(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの駆動系と制御系に所要の電力を供給するエレベータの電力供給システムにおいて、
商用電源から供給される正弦波の電力を蓄えるバッテリと、
このバッテリに蓄えられた電力を所定の電圧に昇圧または降圧する電圧調整回路と、
この電圧調整回路によって電圧調整された電力を矩形波に変換して出力するインバータ装置と、
上記商用電源の異常時に、上記商用電源から上記インバータ装置に切り替え、上記矩形波の電力を上記エレベータの駆動系と制御系に供給する切替器と、
上記商用電源の電圧を検出する電圧検出回路と、
この電圧検出回路によって検出された電圧と供給先の定格電圧との差分から電圧調整量を決定し、その電圧調整量に基づいて上記電圧調整回路の動作を制御する制御回路と
を具備したことを特徴とするエレベータの電力供給システム。
【請求項２】
上記商用電源の停電状態を検出する停電検出回路を備え、
上記切替器は、上記停電検出回路によって上記商用電源の停電状態が検出されている場合に、上記商用電源から上記インバータ装置に切り替えることを特徴とする請求項１記載のエレベータの電力供給システム。
【請求項３】
上記商用電源の各相の電圧差を検出する電圧アンバランス検出回路を備え、
上記切替器は、上記電圧アンバランス検出回路によって設定値以上の電圧差が検出されている場合に、上記商用電源から上記インバータ装置に切り替えることを特徴とする請求項１記載のエレベータの電力供給システム。
【請求項４】
上記商用電源の各相の周波数変動を検出する周波数変動検出回路を備え、
上記切替器は、上記周波数変動検出回路によって設定値以上の周波数変動が検出されている場合に、上記商用電源から上記インバータ装置に切り替えることを特徴とする請求項１記載のエレベータの電力供給システム。
【請求項５】
上記商用電源の各相のサージ電圧を検出するサージ電圧検出回路を備え、
上記切替器は、上記サージ電圧検出回路によって設定値以上のサージ電圧が所定時間続いて検出されている場合に、上記商用電源から上記インバータ装置に切り替えることを特徴とする請求項１記載のエレベータの電力供給システム。
【請求項６】
上記エレベータの駆動系で発生した回生電力を利用して上記バッテリを充電する充電回路を具備したことを特徴とする請求項１記載のエレベータの電力供給システム。
【請求項７】
上記電圧調整回路の寿命を推定する寿命推定回路を備え、
この寿命推定回路によって推定された寿命に基づいて外部に交換時期を発報することを特徴とする請求項１記載のエレベータの電力供給システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの駆動系と制御系に対する電力供給を矩形波で行う機能を備えたエレベータの電力供給システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、エレベータでは、商用電源である三相交流電源を用いて、巻上機等の駆動系と、制御盤等の制御系に対して所要の電力を供給している。さらに、商用電源に停電が発生した場合には、バッテリに蓄えられた電力を用いて、乗りかごを最寄階まで運転する（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ここで、図１３に従来のエレベータの電力供給システムの構成を示す。図中の１０１は商用電源（三相交流電源）であり、この商用電源１０１からエレベータの駆動系と制御系に対して所要の電力を供給する構成が示されている。
【０００４】
エレベータの駆動系として、コンバータ１０２、平滑コンデンサ１０３、インバータ装置１０４、巻上機１０５を備える。商用電源１０１から供給された正弦波の交流電圧は、コンバータ１０２、平滑コンデンサ１０３を介してインバータ装置１０４に与えられる。インバータ装置１０４では、これを巻上機１０５の駆動に必要な周波数と電圧に置き換える。巻上機１０５には、乗りかご１１とカウンタウェイト１２がロープ１３を介して吊り下げられている。インバータ装置１０４によって巻上機１０５が回転駆動すると、乗りかご１１とカウンタウェイト１２がロープ１３を介してつるべ式に昇降動作する。
【０００５】
また、商用電源１０１から供給された正弦波の交流電圧は、制御系の電源回路１０６を介して所要の電圧に変換された後、各種制御装置用の制御電源回路１０７に与えられる。
【０００６】
さらに、停電時のバックアップ運転用として、充電器２０１、バッテリ２０２、電源交換回路２０３がエレベータの駆動系と制御系に対して並列に設けられている。通常運転時に充電器２０１を介してバッテリ２０２に電力を蓄えておき、停電時にそのバッテリ２０２に蓄えられた電力を上記駆動系および制御系に供給する。図中の２０４と２０５は電力切替え用のスイッチであり、停電時にＯＮする。
【特許文献１】特開２００５−１２６１７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述したように、従来の電力供給システムでは、通常運転時でも停電時でも、正弦波で電力を供給する構成になっている。この場合、正弦波ではエレベータを安定して駆動できるもの、駆動系に対する応答性が悪いため、停電時にバッテリを利用したバックアップ運転に直ぐに切り替えられず、乗客の救出に遅れが生じるなどの問題がある。
【０００８】
また、エレベータの駆動機器（インバータ装置等）は、それぞれに定格電圧が定められている。この定格電圧に合わせて電力供給を行わないと、エレベータが正常に動作しないだけでなく、故障の原因にもなる。しかしながら、例えば国内で製造したエレベータを国外で使用する場合などに、商用電源の電圧とエレベータの定格電圧が合わず、電力供給システムの変更が必要となることがある。
【０００９】
本発明は上記のような点に鑑みなされたもので、エレベータの定格電圧に合わせて適切に電力供給を行うことができ、電源異常時にバックアップ運転に速やかに切り替えて乗客を救出することができるエレベータの電力供給システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係るエレベータの電力供給システムは、エレベータの駆動系と制御系に所要の電力を供給するエレベータの電力供給システムにおいて、商用電源から供給される正弦波の電力を蓄えるバッテリと、このバッテリに蓄えられた電力を所定の電圧に昇圧または降圧する電圧調整回路と、この電圧調整回路によって電圧調整された電力を矩形波に変換して出力するインバータ装置と、上記商用電源の異常時に、上記商用電源から上記インバータ装置に切り替え、上記矩形波の電力を上記エレベータの駆動系と制御系に供給する切替器と、上記商用電源の電圧を検出する電圧検出回路と、この電圧検出回路によって検出された電圧と供給先の定格電圧との差分から電圧調整量を決定し、その電圧調整量に基づいて上記電圧調整回路の動作を制御する制御回路とを具備したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、エレベータの定格電圧に合わせて適切に電力供給を行うことができ、電源異常時にバックアップ運転に速やかに切り替えて乗客を救出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態に係るエレベータの電力供給システムの構成を示すブロック図であり、エレベータの駆動系と制御系に対して所要の電力を供給する構成が示されている。図中の１０１は商用電源（三相交流電源）であり、正弦波の電力を供給する。
【００１３】
エレベータの駆動系として、コンバータ１０２、平滑コンデンサ１０３、インバータ装置１０４、巻上機１０５を備える。コンバータ１０２は、交流電圧を直流電圧に変換する。平滑コンデンサ１０３は、コンバータ装置１０２の出力電圧を平滑化する。インバータ装置１０４は、所要の定格電圧を有し、コンバータ１０２から平滑コンデンサ１０３を介して与えられた直流電圧をＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御により任意の周波数、電圧値の交流電圧に変換し、これを駆動電力として巻上機１０５に供給する。
【００１４】
巻上機１０５の回転軸には、図示せぬシーブが取り付けられており、そこに巻き掛けられたロープ１３を介して乗りかご１１とカウンタウェイト１２が昇降路内をつるべ式に昇降動作する。
【００１５】
また、エレベータの制御系として、電源回路１０６を備える。制御系に供給された電力は、この電源回路１０６を介して所要の電力に変換された後、図示せぬ各種制御機器に与えられる。
【００１６】
ここで、本実施形態では、電源異常時のバックアップ運転用として、電圧調整機能付き矩形波出力型の電力供給装置１００を備える。この電力供給装置１００は、充電回路１０７、バッテリ（ＢＡＴ）１０８、チョッパ制御回路１０９、マイコン（マイクロコンピュータ）１１０、昇圧チョッパ回路１１１、平滑コンデンサ１１２、インバータ装置１１３からなる。
【００１７】
充電回路１０７は、商用電源１０１に接続されており、バッテリ１０８の充電を行う。バッテリ１０８は、商用電源１０１から供給される電力を蓄える。チョッパ制御回路１０９は、マイコン１１０からの指令に従って昇圧チョッパ回路１１１の動作を制御する。
【００１８】
昇圧チョッパ回路１１１は、電圧調整回路として用いられ、マイコン１１０の制御の下で、バッテリ１０８に蓄えられた電力を所定の電圧まで昇圧する。平滑コンデンサ１１２は、昇圧チョッパ回路１１１によって昇圧された電力を平滑化する。インバータ装置１１３は、平滑コンデンサ１１２にて平滑化された正弦波の電力を予め設定された矩形波に変換して出力する。このインバータ装置１１３から出力される矩形波の電力は、停電時に切替器１１４を介してエレベータの駆動系と制御系に供給される。マイコン１１０は、チョッパ制御回路１０９の動作制御を行うと共に、インバータ装置１１３に対する矩形波出力の制御を行う。
【００１９】
また、商用電源１０１の電力供給ラインに停電検出回路２００が設けられている。この停電検出回路２００は、商用電源１０１の停電状態を検出し、切替器１１４を電力供給装置１００側に切り替える。
【００２０】
このような構成において、通常運転時は切替器１１４が商用電源１０１側に切り替えられており、商用電源１０１から正弦波の電力がエレベータの駆動系と制御系に対して供給される。これにより、コンバータ１０２、平滑コンデンサ１０３、インバータ装置１０４を通じて巻上機１０５が駆動されると共に、電源回路１０６を通じて各種制御装置に所要の電力が供給されて、エレベータが通常運転される。
【００２１】
なお、通常、商用電源１０１の電力供給ラインに変圧器１４が設置されており、商用電源１０１の電力は、この変圧器１４によって所要の電圧に変換されてエレベータの駆動系と制御系に供給される。
【００２２】
例えば、商用電源１０１の電圧が１００Ｖ、エレベータの駆動系に用いられているインバータ装置１０４の定格電圧が２００Ｖとすれば、商用電源１０１の電力は変圧器１４を介して２００Ｖに変換されて供給されることになる。
【００２３】
また、その間に、電力供給装置１００では、商用電源１０１の電力を充電回路１０７を介してバッテリ１０８に蓄えている。なお、商用電源１０１から電力供給装置１００に対しては、同じ電圧のままで与えられる。
【００２４】
ここで、例えば地震等の何らかの原因で、商用電源１０１が停電したとする。停電検出回路２００によって商用電源１０１の停電状態が検出されると、切替器１１４が電力供給装置１００側に切り替えられる。
【００２５】
また、電力供給装置１００では、マイコン１１０の制御によりチョッパ制御回路１０９を通じて昇圧チョッパ回路１１１が駆動され、バッテリ１０８に蓄えられた電力が所定の電圧に昇圧されてインバータ装置１１３に与えられる。インバータ装置１１３は、この昇圧後の電力を矩形波にして出力する。
【００２６】
この様子を図２に示す。  
図２（ａ）に示すように、バッテリ１０８に蓄えられた電力（この状態では直流）の電圧値がＶ１とすると、これを昇圧チョッパ回路１１１にてＶ２（Ｖ２＞Ｖ１）まで昇圧する。なお、Ｖ２は、供給先であるエレベータの定格電圧（詳しくは、インバータ装置１０４を含む駆動機器の定格電圧）に合わせて予め決められている。
【００２７】
続いて、インバータ装置１１３にて、Ｖ２に昇圧後の電力（直流）から所定時間間隔でＯＮ／ＯＦＦを繰り返す矩形波の信号を生成する。図２（ｂ）はＶ１から生成した矩形波の信号、同図（ｃ）は昇圧後のＶ２から生成した矩形波の信号であり、Ｖ２から生成した矩形波信号の方がＶ１から生成した矩形波信号に比べて波高値が高くなる。このＶ２から生成した矩形波信号の電圧レベルは、供給先であるエレベータの定格電圧に対応している。
【００２８】
電力供給装置１００から出力された電力は、切替器１１４を介してエレベータの駆動系と制御系に供給される。これにより、停電時であってもインバータ装置１０４を駆動でき、巻上機１０５を介して乗りかご１１を最寄階まで移動させることができる。
【００２９】
この場合、停電時に電力供給装置１００から正弦波でなく、矩形波で電力供給を行うことで、駆動系に対する応答特性を良くして、速やかにバックアップ運転に切り換えることが可能となる。したがって、停電発生時に乗りかご１１をその場に停止させることなく、直ぐに最寄階まで移動させて乗客を救出することができる。
【００３０】
このように本発明の第１の実施形態によれば、商用電源がエレベータの定格電圧よりも低い環境下であっても、エレベータの定格電圧に合わせて適切に電力供給を行うことができ、停電時にバックアップ運転に速やかに切り替えて乗客を救出することができる。
【００３１】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
【００３２】
上記第１の実施形態では、商用電源がエレベータの定格電圧よりも低い場合を想定して説明したが、第２の実施形態では、その逆の場合、つまり、商用電源がエレベータの定格電圧よりも高い場合を想定している。
【００３３】
図３は本発明の第２の実施形態に係るエレベータの電力供給システムの構成を示すブロック図である。なお、上記第１の実施形態における図１の構成と同じ部分には同一符号を付して、その説明を省略するものとする。
【００３４】
第２の実施形態では、バックアップ運転用の電力供給装置１００に降圧チョッパ回路１１５が設けられている。この降圧チョッパ回路１１５は、マイコン１１０の制御の下で、バッテリ１０８に蓄えられた電力を所定レベルに降圧する。
【００３５】
このような構成において、上記第１の実施形態と同様に、通常運転時は切替器１１４が商用電源１０１側に切り替えられており、商用電源１０１から正弦波の電力がエレベータの駆動系と制御系に対して供給される。これにより、コンバータ１０２、平滑コンデンサ１０３、インバータ装置１０４を通じて巻上機１０５が駆動されると共に、電源回路１０６を通じて各種制御装置に所要の電力が供給されて、エレベータが通常運転される。
【００３６】
なお、通常、商用電源１０１の電力供給ラインに変圧器１４が設置されており、商用電源１０１の電力は、この変圧器１４によって所要の電圧に変換されてエレベータの駆動系と制御系に供給される。
【００３７】
また、その間に、電力供給装置１００では、商用電源１０１の電力を充電回路１０７を介してバッテリ１０８に蓄えている。なお、商用電源１０１から電力供給装置１００に対しては、同じ電圧のままで与えられる。
【００３８】
ここで、例えば地震等の何らかの原因で、商用電源１０１が停電したとする。停電検出回路２００によって商用電源１０１の停電状態が検出されると、切替器１１４が電力供給装置１００側に切り替えられる。
【００３９】
また、電力供給装置１００では、マイコン１１０の制御によりチョッパ制御回路１０９を通じて降圧チョッパ回路１１５が駆動され、バッテリ１０８に蓄えられた電力が所定の電圧に降圧されてインバータ装置１１３に与えられる。インバータ装置１１３は、この降圧後の電力を矩形波にして出力する。
【００４０】
この様子を図４に示す。  
図４（ａ）に示すように、バッテリ１０８に蓄えられた電力（この状態では直流）の電圧値がＶ２とすると、これを降圧チョッパ回路１１５にてＶ１（Ｖ１＜Ｖ２）まで降圧する。なお、Ｖ１は、供給先であるエレベータの定格電圧（詳しくは、インバータ装置１０４を含む駆動機器の定格電圧）に合わせて予め決められている。
【００４１】
続いて、インバータ装置１１３にて、Ｖ１に降圧後の電力（直流）から所定時間間隔でＯＮ／ＯＦＦを繰り返す矩形波の信号を生成する。図２（ｂ）はＶ２から生成した矩形波の信号、同図（ｃ）は降圧後のＶ１から生成した矩形波の信号であり、Ｖ１から生成した矩形波信号の方がＶ２から生成した矩形波信号に比べて波高値が低くなる。このＶ１から生成した矩形波信号の電圧レベルは、供給先であるエレベータの定格電圧に対応している。
【００４２】
電力供給装置１００から出力された電力は、切替器１１４を介してエレベータの駆動系と制御系に供給される。これにより、停電時であってもインバータ装置１０４を駆動でき、巻上機１０５を介して乗りかご１１を最寄階まで移動させることができる。
【００４３】
この場合、停電時に電力供給装置１００から正弦波でなく、矩形波で電力供給を行うことで、駆動系に対する応答特性を良くして、速やかにバックアップ運転に切り換えることが可能となる。したがって、停電発生時に乗りかご１１をその場に停止させることなく、直ぐに最寄階まで移動させて乗客を救出することができる。
【００４４】
このように本発明の第２の実施形態によれば、商用電源がエレベータの定格電圧よりも高い環境下であっても、エレベータの定格電圧に合わせて適切に電力供給を行うことができ、停電時にバックアップ運転に速やかに切り替えて乗客を救出することができる。
【００４５】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
【００４６】
第３の実施形態では、電力供給装置側で商用電源の電圧を検出し、これをエレベータの定格電圧に合わせて調整する構成としている。
【００４７】
図５は本発明の第３の実施形態に係るエレベータの電力供給システムの構成を示すブロック図である。なお、上記第１の実施形態における図１の構成と同じ部分には同一符号を付して、その説明を省略するものとする。
【００４８】
第３の実施形態では、バックアップ運転用の電力供給装置１００に電圧検出回路１１６と昇降圧チョッパ回路１１７が設けられている。電圧検出回路１１６は、商用電源１０１の電圧値を検出し、その検出信号をマイコン１１０に出力する。昇降圧チョッパ回路１１７は、マイコン１１０の制御の下で、バッテリ１０８に蓄えられた電力をエレベータ駆動系のインバータ装置１０４の定格電圧に合わせて昇圧または降圧する。
【００４９】
このような構成において、上記第１の実施形態と同様に、通常運転時は切替器１１４が商用電源１０１側に切り替えられており、商用電源１０１から正弦波の電力がエレベータの駆動系と制御系に対して供給される。これにより、コンバータ１０２、平滑コンデンサ１０３、インバータ装置１０４を通じて巻上機１０５が駆動されると共に、電源回路１０６を通じて各種制御装置に所要の電力が供給されて、エレベータが通常運転される。
【００５０】
なお、通常、商用電源１０１の電力供給ラインに変圧器１４が設置されており、商用電源１０１の電力は、この変圧器１４によって所要の電圧に変換されてエレベータの駆動系と制御系に供給される。
【００５１】
また、その間に、電力供給装置１００では、商用電源１０１の電力を充電回路１０７を介してバッテリ１０８に蓄えている。なお、商用電源１０１から電力供給装置１００に対しては、同じ電圧のままで電力供給され、その電圧値は電圧検出回路１１６によって検出されてマイコン１１０に与えられる。
【００５２】
ここで、例えば地震等の何らかの原因で、商用電源１０１が停電したとする。停電検出回路２００によって商用電源１０１の停電状態が検出されると、切替器１１４が電力供給装置１００側に切り替えられる。
【００５３】
また、電力供給装置１００に設けられたマイコン１１０は、電圧検出回路１１６にて検出された商用電源１０１の電圧とインバータ装置１０４の定格電圧とを比較して電圧調整値を決定する。なお、インバータ装置１０４の定格電圧の値は、予めマイコン１１０内の図示せぬメモリに記憶されているものとする。
【００５４】
そして、マイコン１１０は、上記決定された電圧調整値に基づいて、チョッパ制御回路１０９を通じて昇降圧チョッパ回路１１７を駆動し、バッテリ１０８に蓄えられた電力をエレベータの定格電圧に合わせるように昇圧または降圧する。電圧調整後のバッテリ１０８の電力はインバータ装置１１３に与えられる。インバータ装置１１３は、この電力を矩形波にして出力する。
【００５５】
電力供給装置１００から出力された電力は、切替器１１４を介してエレベータの駆動系と制御系に供給される。これにより、停電時であってもインバータ装置１０４を駆動でき、巻上機１０５を介して乗りかご１１を最寄階まで移動させることができる。
【００５６】
この場合、停電時に電力供給装置１００から正弦波でなく、矩形波で電力供給を行うことで、駆動系に対する応答特性を良くして、速やかにバックアップ運転に切り換えることが可能となる。したがって、停電発生時に乗りかご１１をその場に停止させることなく、直ぐに最寄階まで移動させて乗客を救出することができる。
【００５７】
このように本発明の第３の実施形態によれば、商用電源とエレベータの定格電圧が異なる場合に、商用電源の電圧を検出することにより、エレベータの定格電圧に合わせて適切に電力供給を行うことができ、停電時にバックアップ運転に速やかに切り替えて乗客を救出することができる。
【００５８】
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。
【００５９】
上記第１乃至第３の実施形態では、停電時に電力供給装置に切り替える構成としたが、第４の実施形態では、商用電源の電圧が不安定な場合に電力供給装置に切り替えるものとする。
【００６０】
図６は本発明の第４の実施形態に係るエレベータの電力供給システムの構成を示すブロック図である。なお、上記第３の実施形態における図５の構成と同じ部分には同一符号を付して、その説明を省略するものとする。
【００６１】
第４の実施形態では、商用電源１０１の電力供給ラインに電圧アンバランス検出回路１１８が設けられている。この電圧アンバランス検出回路１１８は、商用電源１０１の三相の電圧差を検出し、その電圧差が設定値以上になったときに切替器１１４を電力供給装置１００側に切り替える。
【００６２】
このような構成において、通常運転時は切替器１１４が商用電源１０１側に切り替えられており、商用電源１０１から正弦波の電力がエレベータの駆動系と制御系に対して供給される。これにより、コンバータ１０２、平滑コンデンサ１０３、インバータ装置１０４を通じて巻上機１０５が駆動されると共に、電源回路１０６を通じて各種制御装置に所要の電力が供給されて、エレベータが通常運転される。
【００６３】
なお、通常、商用電源１０１の電力供給ラインに変圧器１４が設置されており、商用電源１０１の電力は、この変圧器１４によって所要の電圧に変換されてエレベータの駆動系と制御系に供給される。
【００６４】
また、その間に、電力供給装置１００では、商用電源１０１の電力を充電回路１０７を介してバッテリ１０８に蓄えている。なお、商用電源１０１から電力供給装置１００に対しては、同じ電圧のままで電力供給され、その電圧値は電圧検出回路１１６によって検出されてマイコン１１０に与えられる。
【００６５】
ここで、第４の実施形態では、電圧アンバランス検出回路１１８によって商用電源１０１の各相の電圧が監視されており、各相の電圧差が設定値以上になると、切替器１１４が電力供給装置１００側に切り替えられる。
【００６６】
また、停電時と同様に、電力供給装置１００では、商用電源１０１の電圧に応じてバッテリ１０８に蓄えられた電力をエレベータの定格電圧に合わせて電圧調整し、その調整後の電力を矩形波にして出力する。これにより、この電力供給装置１００から出力された電力は切替器１１４を介してエレベータの駆動系と制御系に供給されることになる。
【００６７】
このように、商用電源１０１の電圧が不安定な場合に、電力供給装置１００に切り替えられる。一般的に、電源側の設置の関係で商用電源１０１の電圧が不安定な状態にあると、巻上機１０５を安定して駆動できないため、乗りかご１１が振動し、乗り心地にも影響する。したがって、電力供給装置１００に切り替えることで、乗りかご１１を振動させずに移動させることができる。この場合、電力供給装置１００は電圧調整機能を備えているので、商用電源１０１の電圧とエレベータの定格電圧とが違っていても柔軟に対応でき、しかも、矩形波で電力供給を行うことで、バックアップ運転に速やかに切り替えることが可能である。
【００６８】
なお、バッテリ１０８による駆動は保守員が点検に来るまでの一時的なものであり、その間の安定した駆動を維持するために電力供給装置１００に切り替えられる。
【００６９】
また、図６の構成において、商用電源１０１の電力供給ラインに停電検出回路２００を設け、停電が発生した場合に切替器１１４を電力供給装置１００に切り替える構成を加えることも可能である。
【００７０】
このように本発明の第４の実施形態によれば、商用電源の電圧が不安定な場合でも、エレベータを安定して駆動することができる。
【００７１】
（第５の実施形態）
次に、本発明の第５の実施形態について説明する。
【００７２】
第５の実施形態では、商用電源の周波数が不安定な場合に電力供給装置に切り替える構成としている。
【００７３】
図７は本発明の第５の実施形態に係るエレベータの電力供給システムの構成を示すブロック図である。なお、上記第３の実施形態における図５の構成と同じ部分には同一符号を付して、その説明を省略するものとする。
【００７４】
第５の実施形態では、商用電源１０１の電力供給ラインに周波数変動検出回路１１９が設けられている。この周波数変動検出回路１１９は、商用電源１０１の各相の周波数変動を検出し、各相の周波数変動が設定値以上になったときに切替器１１４を電力供給装置１００側に切り替える。
【００７５】
このような構成において、通常運転時は切替器１１４が商用電源１０１側に切り替えられており、商用電源１０１から正弦波の電力がエレベータの駆動系と制御系に対して供給される。これにより、コンバータ１０２、平滑コンデンサ１０３、インバータ装置１０４を通じて巻上機１０５が駆動されると共に、電源回路１０６を通じて各種制御装置に所要の電力が供給されて、エレベータが通常運転される。
【００７６】
なお、通常、商用電源１０１の電力供給ラインに変圧器１４が設置されており、商用電源１０１の電力は、この変圧器１４によって所要の電圧に変換されてエレベータの駆動系と制御系に供給される。
【００７７】
また、その間に、電力供給装置１００では、商用電源１０１の電力を充電回路１０７を介してバッテリ１０８に蓄えている。なお、商用電源１０１から電力供給装置１００に対しては、同じ電圧のままで電力供給され、その電圧値は電圧検出回路１１６によって検出されてマイコン１１０に与えられる。
【００７８】
ここで、第５の実施形態では、周波数変動検出回路１１９によって商用電源１０１が各相の周波数が監視されており、少なくとも１つの相の周波数変動が設定値以上になると、切替器１１４が電力供給装置１００側に切り替えられる。
【００７９】
また、停電時と同様に、電力供給装置１００では、商用電源１０１の電圧に応じてバッテリ１０８に蓄えられた電力をエレベータの定格電圧に合わせて電圧調整し、その調整後の電力を矩形波にして出力する。これにより、この電力供給装置１００から出力された電力は切替器１１４を介してエレベータの駆動系と制御系に供給されることになる。
【００８０】
このように、商用電源１０１の周波数が不安定な場合に、電力供給装置１００に切り替えられる。一般的に、電源側の設置の関係で商用電源１０１の周波数が不安定な状態にあると、巻上機１０５を安定して駆動できないため、乗りかご１１が振動し、乗り心地にも影響する。したがって、電力供給装置１００に切り替えることで、乗りかご１１を振動させずに移動させることができる。この場合、電力供給装置１００は電圧調整機能を備えているので、商用電源１０１の電圧とエレベータの定格電圧とが違っていても柔軟に対応でき、しかも、矩形波で電力供給を行うことで、バックアップ運転に速やかに切り替えることが可能である。
【００８１】
なお、バッテリ１０８による駆動は保守員が点検に来るまでの一時的なものであり、その間の安定した駆動を維持するために電力供給装置１００に切り替えられる。
【００８２】
また、図７の構成において、商用電源１０１の電力供給ラインに停電検出回路２００を設け、停電が発生した場合に切替器１１４を電力供給装置１００に切り替える構成を加えることも可能である。
【００８３】
このように本発明の第５の実施形態によれば、商用電源の周波数が不安定な場合でも、エレベータを安定して駆動することができる。
【００８４】
（第６の実施形態）
次に、本発明の第６の実施形態について説明する。
【００８５】
第６の実施形態では、商用電源にサージ電圧が発生している場合に電力供給装置に切り替える構成としている。
【００８６】
図８は本発明の第６の実施形態に係るエレベータの電力供給システムの構成を示すブロック図である。なお、上記第３の実施形態における図５の構成と同じ部分には同一符号を付して、その説明を省略するものとする。
【００８７】
第６の実施形態では、商用電源１０１の電力供給ラインにサージ検出回路１２０が設けられている。このサージ検出回路１２０は、商用電源１０１の各相のサージ電圧を検出し、設定値以上のサージ電圧が所定時間続いたときに切替器１１４を電力供給装置１００側に切り替える。
【００８８】
このような構成において、通常運転時は切替器１１４が商用電源１０１側に切り替えられており、商用電源１０１から正弦波の電力がエレベータの駆動系と制御系に対して供給される。これにより、コンバータ１０２、平滑コンデンサ１０３、インバータ装置１０４を通じて巻上機１０５が駆動されると共に、電源回路１０６を通じて各種制御装置に所要の電力が供給されて、エレベータが通常運転される。
【００８９】
なお、通常、商用電源１０１の電力供給ラインに変圧器１４が設置されており、商用電源１０１の電力は、この変圧器１４によって所要の電圧に変換されてエレベータの駆動系と制御系に供給される。
【００９０】
また、その間に、電力供給装置１００では、商用電源１０１の電力を充電回路１０７を介してバッテリ１０８に蓄えている。なお、商用電源１０１から電力供給装置１００に対しては、同じ電圧のままで電力供給され、その電圧値は電圧検出回路１１６によって検出されてマイコン１１０に与えられる。
【００９１】
ここで、第６の実施形態では、サージ検出回路１２０によって商用電源１０１が各相のサージ電圧が監視されており、少なくとも１つの相で設定値以上のサージ電圧が所定時間続いた場合に、切替器１１４が電力供給装置１００側に切り替えられる。
【００９２】
また、停電時と同様に、電力供給装置１００では、商用電源１０１の電圧に応じてバッテリ１０８に蓄えられた電力をエレベータの定格電圧に合わせて電圧調整し、その調整後の電力を矩形波にして出力する。これにより、この電力供給装置１００から出力された電力は切替器１１４を介してエレベータの駆動系と制御系に供給されることになる。
【００９３】
このように、商用電源１０１にサージ電圧が発生している場合に、電力供給装置１００に切り替えられる。一般的に、電源側の設置の関係で商用電源１０１にサージ電圧が発生している状態にあると、巻上機１０５を安定して駆動できないため、乗りかご１１が振動し、乗り心地にも影響する。したがって、電力供給装置１００に切り替えることで、乗りかご１１を振動させずに移動させることができる。この場合、電力供給装置１００は電圧調整機能を備えているので、商用電源１０１の電圧とエレベータの定格電圧とが違っていても柔軟に対応でき、しかも、矩形波で電力供給を行うことで、バックアップ運転に速やかに切り替えることが可能である。
【００９４】
なお、バッテリ１０８による駆動は保守員が点検に来るまでの一時的なものであり、その間の安定した駆動を維持するために電力供給装置１００に切り替えられる。
【００９５】
また、図７の構成において、商用電源１０１の電力供給ラインに停電検出回路２００を設け、停電が発生した場合に切替器１１４を電力供給装置１００に切り替える構成を加えることも可能である。
【００９６】
このように本発明の第６の実施形態によれば、商用電源の電圧が不安定な場合でも、エレベータを安定して駆動することができる。
【００９７】
（第７の実施形態）
次に、本発明の第７の実施形態について説明する。
【００９８】
第７の実施形態では、エレベータの駆動系と制御系に対し、電圧調整機能を有し、矩形波による電力供給を行う構成において、エレベータの回生電力を利用してバッテリを充電するようにしたものである。
【００９９】
図９は本発明の第７の実施形態に係るエレベータの電力供給システムの構成を示すブロック図である。なお、上記第３の実施形態における図５の構成と同じ部分には同一符号を付して、その説明を省略するものとする。
【０１００】
第７の実施形態では、エレベータの駆動系において、インバータ装置１０４の前段にスイッチング素子１２１と回生抵抗器１２２を設置し、エレベータの回生運転時に発生する回生電力を電力供給装置１００にフィードバックするように構成されている。スイッチング素子１２１は、回生運転時にＯＮしてインバータ装置１０４から逆流してくる回生電力を電力供給装置１００に流す。回生抵抗器１２２は、回生電力を熱エネルギーに変換するための抵抗である。
【０１０１】
このような構成において、通常運転時は切替器１１４が商用電源１０１側に切り替えられており、商用電源１０１から正弦波の電力がエレベータの駆動系と制御系に対して供給される。これにより、コンバータ１０２、平滑コンデンサ１０３、インバータ装置１０４を通じて巻上機１０５が駆動されると共に、電源回路１０６を通じて各種制御装置に所要の電力が供給されて、エレベータが通常運転される。
【０１０２】
なお、通常、商用電源１０１の電力供給ラインに変圧器１４が設置されており、商用電源１０１の電力は、この変圧器１４によって所要の電圧に変換されてエレベータの駆動系と制御系に供給される。
【０１０３】
ここで、エレベータの運転中に生じる回生電力が電力供給装置１００にフィードバックされ、充電回路１０７を介してバッテリ１０８に与えられる。
【０１０４】
すなわち、例えば乗りかご１１が昇降路の下方向に動く場合に、そのときの乗りかご１１の荷重がカウンタウェイト１２より重ければ、動力を必要としないため、巻上機１０５が発電機として機能することになり、回生電力が生じる。また、乗りかご１１が上方向に動く場合に、そのときの乗りかご１１の荷重がカウンタウェイト１２より軽ければ、動力を必要としないため、上記同様に回生電力が生じる。このように、動力を必要とせずに乗りかご１１を運転することを「回生運転」と呼ぶ。また、その逆に、動力を必要する運転を「力行運転」と呼ぶ。
【０１０５】
回生運転時には、インバータ２４から入力端子側に回生電力が戻されるので、インバータ装置１０４への電力供給ラインである直流母線間の電圧は徐々に上昇する。この直流母線間の電圧が所定値以上に上昇すると、スイッチング素子１２１がオンし、回生電力が電力供給装置１００にフィードバックされる。これにより、充電回路１０７を通じてバッテリ１０８が充填される。バッテリ１０８がフル充電された場合には、スイッチング素子１２１をオフすることで、余分な回生電力を回生抵抗器１２２にて熱エネルギーに変換して消費できる。
【０１０６】
また、上記第３の実施形態と同様に、停電検出回路２００によって商用電源１０１の停電状態が検出されると、切替器１１４が電力供給装置１００側に切り替えられる。電力供給装置１００では、商用電源１０１の電圧に応じてバッテリ１０８に蓄えられた電力をエレベータの定格電圧に合わせて電圧調整し、その調整後の電力を矩形波にして出力する。
【０１０７】
電力供給装置１００から出力された電力は、切替器１１４を介してエレベータの駆動系と制御系に供給される。これにより、停電時であってもインバータ装置１０４を駆動でき、巻上機１０５を介して乗りかご１１を最寄階まで移動させることができる。
【０１０８】
このように本発明の第７の実施形態によれば、上記第１乃至第３の実施形態と同様に、エレベータの定格電圧に合わせて適切に電力供給を行うことができ、電源異常時にバックアップ運転に速やかに切り替えて乗客を救出することができるといった効果に加え、エレベータの回生電力を利用してバッテリを効率的に充電できるといった利点がある。
【０１０９】
（第８の実施形態）
次に、本発明の第８の実施形態について説明する。
【０１１０】
第８の実施形態では、電源供給装置に昇降圧チョッパ回路の寿命を推定する機能を設けたものである。
【０１１１】
図１０は本発明の第８の実施形態に係るエレベータの電力供給システムの構成を示すブロック図である。なお、上記第３の実施形態における図５の構成と同じ部分には同一符号を付して、その説明を省略するものとする。
【０１１２】
第８の実施形態では、電力供給装置１００に寿命推定回路１２３が設けられている。この寿命推定回路１２３は、電圧調整手段としての昇降圧チョッパ回路１１７の寿命を推定し、その結果をマイコン１１０に出力する。
【０１１３】
このような構成において、通常運転時は切替器１１４が商用電源１０１側に切り替えられており、商用電源１０１から正弦波の電力がエレベータの駆動系と制御系に対して供給される。これにより、コンバータ１０２、平滑コンデンサ１０３、インバータ装置１０４を通じて巻上機１０５が駆動されると共に、電源回路１０６を通じて各種制御装置に所要の電力が供給されて、エレベータが通常運転される。
【０１１４】
なお、通常、商用電源１０１の電力供給ラインに変圧器１４が設置されており、商用電源１０１の電力は、この変圧器１４によって所要の電圧に変換されてエレベータの駆動系と制御系に供給される。
【０１１５】
また、上記第３の実施形態と同様に、停電検出回路２００によって商用電源１０１の停電状態が検出されると、切替器１１４が電力供給装置１００側に切り替えられる。電力供給装置１００では、商用電源１０１の電圧に応じてバッテリ１０８に蓄えられた電力をエレベータの定格電圧に合わせて電圧調整し、その調整後の電力を矩形波にして出力する。
【０１１６】
電力供給装置１００から出力された電力は、切替器１１４を介してエレベータの駆動系と制御系に供給される。これにより、停電時であってもインバータ装置１０４を駆動でき、巻上機１０５を介して乗りかご１１を最寄階まで移動させることができる。
【０１１７】
ここで、第８の実施形態では、寿命推定回路１２３によって昇降圧チョッパ回路１１７の寿命が推定される。詳しくは、昇降圧チョッパ回路１１７を構成するスイッチ素子の動作時間を累積していき、平均的な寿命時間と照らし合わせて交換時期を推定する。マイコン１１０は、交換時期になったら管理者に報知して、昇降圧チョッパ回路１１７が故障する前にその交換を促す。なお、報知方法としては、例えば機械室内に設置されたランプを点灯したり、あるいは、通信ネットワークを介して外部の監視センタに報知することでも良い。
【０１１８】
このように本発明の第８の実施形態によれば、上記第１乃至第３の実施形態と同様に、エレベータの定格電圧に合わせて適切に電力供給を行うことができ、電源異常時にバックアップ運転に速やかに切り替えて乗客を救出することできるといった効果に加え、電力供給装置の電圧調整機能が故障する前に交換可能とし、その信頼性を確保することができるといった利点がある。
【０１１９】
（第９の実施形態）
次に、本発明の第９の実施形態について説明する。
【０１２０】
第９の実施形態では、Ａ系統とＢ系統の各エレベータの駆動系と制御系に対し、停電時にエレベータの定格電圧に合わせて矩形波による電力供給を行うようにしたものである。
【０１２１】
図１１は本発明の第９の実施形態に係るエレベータの電力供給システムの構成を示すブロック図である。なお、上記第３の実施形態における図５の構成と同じ部分には同一符号を付して、その説明を省略するものとする。
【０１２２】
第９の実施形態では、Ａ系統とＢ系統の各エレベータを１つの電力供給装置１００にて同時に駆動するように構成されている。Ａ系統のエレベータは、駆動系としてコンバータ１０２Ａ、平滑コンデンサ１０３Ａ、インバータ装置１０４Ａ、巻上機１０５Ａを備えると共に、制御系として電源回路１０６Ａを備える。巻上機１０５Ａには、ロープ１３Ａを介して乗りかご１１Ａとカウンタウェイト１２Ａが吊り下げられており、巻上機１０５Ａの回転駆動により乗りかご１１Ａとカウンタウェイト１２Ａが昇降路内をつるべ式に昇降動作する。
【０１２３】
Ｂ系統のエレベータについても同様の構成であり、駆動系としてコンバータ１０２Ｂ、平滑コンデンサ１０３Ｂ、インバータ装置１０４Ｂ、巻上機１０５Ｂを備えると共に、制御系として電源回路１０６Ｂを備える。巻上機１０５Ｂには、ロープ１３Ｂを介して乗りかご１１Ｂとカウンタウェイト１２Ｂが吊り下げられており、巻上機１０５Ｂの回転駆動により乗りかご１１Ｂとカウンタウェイト１２Ｂが昇降路内をつるべ式に昇降動作する。
【０１２４】
このような構成において、通常運転時は切替器１１４が商用電源１０１側に切り替えられており、Ａ系統とＢ系統の各エレベータの駆動系と制御系に対して、商用電源１０１から正弦波の電力供給がなされる。これにより、Ａ系統のエレベータでは、コンバータ１０２Ａ、平滑コンデンサ１０３Ａ、インバータ装置１０４Ａを通じて巻上機１０５Ａが駆動されると共に、電源回路１０６Ａを通じて各種制御装置に所要の電力が供給されて、エレベータが通常運転される。
【０１２５】
Ｂ系統のエレベータについても同様であり、コンバータ１０２Ｂ、平滑コンデンサ１０３Ｂ、インバータ装置１０４Ｂを通じて巻上機１０５Ｂが駆動されると共に、電源回路１０６Ｂを通じて各種制御装置に所要の電力が供給されて、エレベータが通常運転される。
【０１２６】
なお、通常、商用電源１０１の電力供給ラインに変圧器１４が設置されており、商用電源１０１の電力は、この変圧器１４によって所要の電圧に変換されて、Ａ系統とＢ系統の各エレベータの駆動系と制御系に供給される。
【０１２７】
また、その間に、電力供給装置１００では、商用電源１０１の電力を充電回路１０７を介してバッテリ１０８に蓄えている。なお、商用電源１０１から電力供給装置１００に対しては、同じ電圧のままで電力供給され、その電圧値は電圧検出回路１１６によって検出されてマイコン１１０に与えられる。
【０１２８】
ここで、第９の実施形態では、停電検出回路２００によって商用電源１０１の停電状態が検出されると、切替器１１４が電力供給装置１００側に切り替えられ、バッテリ１０８を利用してＡ系統とＢ系統の各エレベータの駆動系と制御系に対して矩形波の電力供給がなされる。
【０１２９】
その際、電力供給装置１００では、商用電源１０１の電圧に応じてバッテリ１０８に蓄えられた電力をインバータ装置１０４Ａ，１０４Ｂの定格電圧に合わせて電圧調整を行う。これにより、乗りかご１１Ａ，１１Ｂをそれぞれに最寄階まで移動させることができる。この場合、インバータ装置１１３から矩形波で電力供給を行うため、停電時にバックアップ運転に速やかに切り替えて乗客を救出することが可能である。
【０１３０】
また、バッテリ１０８に蓄えられた電力をインバータ装置１０４Ａ，１０４Ｂの定格電圧に合わせて電圧調整して出力するため、商用電源１０１とインバータ装置１０４Ａ，１０４Ｂの定格電圧が違っていても適切に電力供給することができる。
【０１３１】
このように本発明の第９の実施形態によれば、複数台のエレベータに対しても、上記第１乃至第３の実施形態と同様に、エレベータの定格電圧に合わせて適切に電力供給を行うことができ、電源異常時にバックアップ運転に速やかに切り替えて乗客を救出することができる。
【０１３２】
なお、図９の例では、２台のエレベータしか図示させていないが、さらに多数のエレベータが存在する場合でもあっても同様である。
【０１３３】
（第１０の実施形態）
次に、本発明の第１０の実施形態について説明する。
【０１３４】
第１０の実施形態では、各エレベータ毎に電力供給装置を設けて停電時に矩形波による電力供給を個別に行うと共に、あるエレベータに対応した電力供給装置が故障した場合に他のエレベータに対応した電力供給装置を用いて両エレベータに対する電力供給を行うようにしたものである。
【０１３５】
図１２は本発明の第１０の実施形態に係るエレベータの電力供給システムの構成を示すブロック図である。なお、上記第９の実施形態における図１１の構成と同じ部分には同一符号を付して、その説明を省略するものとする。
【０１３６】
第１０の実施形態では、Ａ系統とＢ系統の各エレベータをそれぞれに対応した電力供給装置１００Ａ，１００Ｂにて個別に駆動するように構成されている。図中の１２５Ａ，１２５Ｂは他系統からの電力を切り離すための系統切替スイッチ、１２６は他系統からの電力を供給するための電力供給スイッチを示している。
【０１３７】
Ａ系統のエレベータにおいて、電力供給装置１００Ａは、充電回路１０７Ａ、バッテリ１０８Ａ、チョッパ制御回路１０９Ａ、マイコン１１０Ａ、昇降圧チョッパ回路１１７Ａ、平滑コンデンサ１１２Ａ、インバータ装置１１３Ａ、電圧検出回路１１６Ａ、そして、出力検出回路１２４Ａを備える。
【０１３８】
出力検出回路１２４Ａは、インバータ装置１１３Ａの出力状態を検出する。マイコン１１０Ａは、この出力検出回路１２４Ａを通じてインバータ装置１１３Ａの出力が所定レベル以下に低下したことを検出すると、系統切替スイッチ１２５Ａを開いて、電力供給装置１００Ａからの電力供給を遮断する。
【０１３９】
また、停電時の電力切替えを行うための構成として、停電検出回路２００Ａと切替器１１４Ａが設けられている。停電検出回路２００Ａは、商用電源１０１が停電したことを検出すると、切替器１１４Ａを電力供給装置１００Ａ側に切り替える。
【０１４０】
Ｂ系統のエレベータについても同様であり、電力供給装置１００Ｂは、充電回路１０７Ｂ、バッテリ１０８Ｂ、チョッパ制御回路１０９Ｂ、マイコン１１０Ｂ、昇降圧チョッパ回路１１７Ｂ、平滑コンデンサ１１２Ｂ、インバータ装置１１３Ｂ、電圧検出回路１１６Ｂ、そして、出力検出回路１２４Ｂを備える。
【０１４１】
出力検出回路１２４Ｂは、インバータ装置１１３Ｂの出力状態を検出する。マイコン１１０Ｂは、この出力検出回路１２４Ｂを通じてインバータ装置１１３Ｂの出力が所定レベル以下に低下したことを検出すると、系統切替スイッチ１２５Ｂを開いて、電力供給装置１００Ｂからの電力供給を遮断する。
【０１４２】
また、停電時の電力切替えを行うための構成として、停電検出回路２００Ｂと切替器１１４Ｂが設けられている。停電検出回路２００Ｂは、商用電源１０１が停電したことを検出すると、切替器１１４Ｂを電力供給装置１００Ｂ側に切り替える。
【０１４３】
このような構成において、Ａ系統とＢ系統の電力供給系が正常な場合には、電力供給スイッチ１２６は開いた状態にあり、それぞれに個別に電力供給がなされる。
【０１４４】
すなわち、通常運転時は切替器１１４Ａ，１１４Ｂが商用電源１０１Ａ，１０１Ｂ側に切り替えられており、Ａ系統とＢ系統の各エレベータの駆動系と制御系に対して正弦波の電力供給がなされる。
【０１４５】
これにより、Ａ系統のエレベータでは、コンバータ１０２Ａ、平滑コンデンサ１０３Ａ、インバータ装置１０４Ａを通じて巻上機１０５Ａが駆動されると共に、電源回路１０６Ａを通じて各種制御装置に所要の電力が供給されて、エレベータが通常運転される。
【０１４６】
なお、通常、商用電源１０１Ａの電力供給ラインに変圧器１４Ａが設置されており、商用電源１０１Ａの電力は、この変圧器１４Ａによって所要の電圧に変換されて、Ａ系統のエレベータの駆動系と制御系に供給される。
【０１４７】
また、その間に、電力供給装置１００では、商用電源１０１Ａの電力を充電回路１０７Ａを介してバッテリ１０８Ａに蓄えている。なお、商用電源１０１Ａから電力供給装置１００Ａに対しては、同じ電圧のままで電力供給され、その電圧値は電圧検出回路１１６Ａによって検出されてマイコン１１０Ａに与えられる。
【０１４８】
そして、停電検出回路２００Ａによって商用電源１０１Ａの停電状態が検出されると、切替器１１４Ａが電力供給装置１００Ａ側に切り替えられ、バッテリ１０８Ａを利用してＡ系統のエレベータの駆動系と制御系に対して矩形波の電力供給がなされる。これにより、乗りかご１１Ａを最寄階まで移動させることができる。
【０１４９】
この場合、インバータ装置１１３から矩形波で電力供給を行うため、停電時にバックアップ運転に速やかに切り替えて乗客を救出することが可能である。また、バッテリ１０８Ａに蓄えられた電力をエレベータの定格電圧に合わせて電圧調整して出力するため、商用電源１０１Ａとエレベータの定格電圧が違っていても適切に電力供給することができる。
【０１５０】
Ｂ系統のエレベータについても同様であり、コンバータ１０２Ｂ、平滑コンデンサ１０３Ｂ、インバータ装置１０４Ｂを通じて巻上機１０５Ｂが駆動されると共に、電源回路１０６Ｂを通じて各種制御装置に所要の電力が供給されて、エレベータが通常運転される。
【０１５１】
なお、通常、商用電源１０１Ｂの電力供給ラインに変圧器１４Ｂが設置されており、商用電源１０１Ｂの電力は、この変圧器１４Ｂによって所要の電圧に変換されて、Ｂ系統のエレベータの駆動系と制御系に供給される。
【０１５２】
また、その間に、電力供給装置１００では、商用電源１０１Ｂの電力を充電回路１０７Ｂを介してバッテリ１０８Ｂに蓄えている。なお、商用電源１０１Ｂから電力供給装置１００Ｂに対しては、同じ電圧のままで電力供給され、その電圧値は電圧検出回路１１６Ｂによって検出されてマイコン１１０Ｂに与えられる。
【０１５３】
そして、停電検出回路２００Ｂによって商用電源１０１Ｂの停電状態が検出されると、切替器１１４Ｂが電力供給装置１００Ｂ側に切り替えられ、バッテリ１０８Ｂを利用してＢ系統のエレベータの駆動系と制御系に対して矩形波の電力供給がなされる。これにより、乗りかご１１Ｂを最寄階まで移動させることができる。
【０１５４】
この場合、インバータ装置１１３から矩形波で電力供給を行うため、停電時にバックアップ運転に速やかに切り替えて乗客を救出することが可能である。また、バッテリ１０８Ｂに蓄えられた電力をエレベータの定格電圧に合わせて電圧調整して出力するため、商用電源１０１Ｂとエレベータの定格電圧が違っていても適切に電力供給することができる。
【０１５５】
ここで、停電時において、Ａ系統とＢ系統のどちらか一方の電力供給系が故障した場合あるいはバッテリの容量が不足した場合に他方の電力供給系が利用される。
【０１５６】
すなわち、例えばＡ系統の電力供給系が故障し、インバータ装置１１３Ａの出力が所定レベル以下に低下したとする。マイコン１１０Ａは、この状態を検出すると、系統切替スイッチ１２５Ａを開いて電力供給装置１００Ａからの電力供給を遮断すると共に、電力供給スイッチを閉じてＢ系統の電力供給系をＡ系統のエレベータに繋げる。これにより、電力供給装置１００Ｂから出力される矩形波の電力供給によってＡ系統のエレベータを動かすことができる。
【０１５７】
このように本発明の第１０の実施形態によれば、上記第１乃至第３の実施形態と同様に、エレベータの定格電圧に合わせて適切に電力供給を行うことができ、電源異常時にバックアップ運転に速やかに切り替えて乗客を救出することできるといった効果に加え、各エレベータに対応した電力供給装置を設けた構成において、停電時にある電力供給装置が故障した場合でも、他の電力供給装置を利用してエレベータを駆動することで乗客を救出することができる。
【０１５８】
なお、図１２の例では、２台のエレベータしか図示させていないが、さらに多数のエレベータが存在する場合でもあっても同様である。
【０１５９】
要するに、本発明は上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の形態を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１６０】
【図１】図１は本発明の第１の実施形態に係るエレベータの電力供給システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図２は同実施形態における電力供給装置に設けられた昇圧チョッパ回路の動作を説明するための図である。
【図３】図３は本発明の第２の実施形態に係るエレベータの電力供給システムの構成を示すブロック図である。
【図４】図４は同実施形態における電力供給装置に設けられた降圧チョッパ回路の動作を説明するための図である。
【図５】図５は本発明の第３の実施形態に係るエレベータの電力供給システムの構成を示すブロック図である。
【図６】図６は本発明の第４の実施形態に係るエレベータの電力供給システムの構成を示すブロック図である。
【図７】図７は本発明の第５の実施形態に係るエレベータの電力供給システムの構成を示すブロック図である。
【図８】図８は本発明の第６の実施形態に係るエレベータの電力供給システムの構成を示すブロック図である。
【図９】図９は本発明の第７の実施形態に係るエレベータの電力供給システムの構成を示すブロック図である。
【図１０】図１０は本発明の第８の実施形態に係るエレベータの電力供給システムの構成を示すブロック図である。
【図１１】図１１は本発明の第９の実施形態に係るエレベータの電力供給システムの構成を示すブロック図である。
【図１２】図１２は本発明の第１０の実施形態に係るエレベータの電力供給システムの構成を示すブロック図である。
【図１３】図１３は従来のエレベータの電力供給システムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１６１】
１１…乗りかご、１２…カウンタウェイト、１３…ロープ、１００…電力供給装置、１０１…商用電源、１０２…コンバータ、１０３…平滑コンデンサ、１０４…インバータ装置、１０５…巻上機、１０６…電源回路、１０７…充電回路、１０８…バッテリ、１０９…チョッパ制御回路、１１０…マイコン、１１１…昇圧チョッパ回路、１１２…平滑コンデンサ、１１３…インバータ装置、１１４…切替器、１１５…降圧チョッパ回路、１１６…電圧検出回路、１１７…昇降圧チョッパ回路、１１８…電圧アンバランス検出回路、１１９…周波数変動検出回路、１２０…サージ検出回路、１２１…スイッチング素子、１２２…回生抵抗器、１２３…寿命推定回路、１２４Ａ，１２５Ｂ…系統切替スイッチ、１２６…電力供給スイッチ、２００…停電検出回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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