(57)【要約】【課題】外出時に自宅に有る各種の電子機器を制御することが困難なので、見たいテレビ番組を録画出来ずに見逃し、防犯のために電灯を点けっぱなしにして出かけ電気代がかさんでいた。【解決手段】外出先からパソコンで自宅にある各種の電子機器をネットワーク経由で制御出来るから、テレビ番組の録画や玄関の入り口の門灯や室内の電灯を日が暮れてきた夕方に点灯することが出来る。従って外出が自由になると共に省電力や防犯にも効果がある。【選択図】  図１
2005045697.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔制御される電子機器自体を撮像装置で撮像することにより得られる前記電子機器自体の画像をネットワーク経由で画像表示機器に送信し、前記電子機器の遠隔操作の内容と同一の遠隔制御を前記画像表示機器の表示画面から行う制御システムであって、
前記電子機器自体を撮像し電気信号に変換した画像を出力する撮像手段と、
前記撮像手段の撮像位置を制御する撮像位置制御手段と、
前記撮像手段の撮像位置を検出する撮像位置検出手段と、
前記撮像手段に固定され前記撮像手段の撮像方向と同一方向に遠隔制御用の光線を発光する発光手段と、
ネットワーク経由で前記画像を受信し、受信した前記画像に係る前記電子機器の制御部分を指定するために生成された遠隔制御用画像と共に同一画面上に表示する画像表示手段と、
前期画面内において前記遠隔制御用画像の内から遠隔制御すべき前記電子機器の画像部分を選択操作する操作手段と、
前記操作手段によって選択された前記電子機器に係る画像の制御部分を指定する画像指定手段と、
前記画像指定手段により指定された電子機器の画像を前記選択操作指定の態様に基づき前記発光手段を用いて制御して前記電子機器の前記制御部分に対する遠隔制御を行う遠隔制御位置制御手段と、
を有することを特徴とする制御システム。
【請求項２】
遠隔制御される電子機器自体を撮像装置で撮像することにより得られる前記電子機器自体の画像をネットワーク経由で画像表示機器に送信し、前記電子機器の遠隔操作の内容と同一の遠隔制御を前記画像表示機器の表示画面から行う制御システムであって、
前記電子機器自体を撮像し電気信号に変換した画像を出力する撮像手段と、
ネットワーク経由で前記画像を受信し、受信した前記画像に係る前記電子機器の制御部分を指定するために生成された遠隔制御用画像と共に同一画面上に表示する画像表示手段と、
前期画面内において前記遠隔制御用画像の内から遠隔制御すべき前記電子機器の画像部分を選択操作する操作手段と、
前記操作手段によって選択された前記電子機器に係る画像の制御部分を指定する画像指定手段と、
前記画像指定手段により指定された電子機器の遠隔制御信号をネットワーク経由で前記電子機器に供給する遠隔制御信号供給手段と、
を有することを特徴とする制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外出先からネットワークを通して自宅内にある電子機器を制御する制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
外出先で新聞を読み、テレビ欄でどうしても見たい番組を見つけることがある。このような場合、自宅に電話して録画装置（ＶＴＲ，ＶＤＲ，ＨＤＲ等）に録画してもらうことが多い。しかし自宅に誰もいない場合、録画を頼むことも出来ない。このような要望に応えるため、電話回線に接続する機能を持ち、電話で予約設定が可能な録画装置も提供されているが、そのためだけに録画装置を買い換えるのは不経済であり、しかもまだ一般的ではなく、また電話では画像による予約状態の把握が出来ない。
【０００３】
図７に従来例として自宅内にある電子機器の制御例を示す。これは録画装置２を録画装置２のリモートコントロール１２で直接制御している図である。図中の照明装置１は室内に設置された電源ＳＷで制御する。表示装置３の制御は、表示装置３のリモートコントロールか表示装置前面に付加されている制御部を用いる。
【０００４】
そして外出先から制御したいのは必ずしも録画装置だけではない。夕方になり暗くなってくると留守宅と分からないよう玄関の入り口の門灯や室内の電灯を点けたいという要望も多いが、外出してしまい自宅に誰もいない時は外部から制御が出来ない為に１日中門灯や電灯を点けっぱなしにしておくということも行われている。
【特許文献１】特開２００３−１８６７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように従来は外出時に自宅に有る各種の電子機器を制御することが困難なので、見たいテレビ番組を録画出来ずに見逃し、防犯のために電灯を点けっぱなしにして出かけ電気代がかさむという問題点があった。
【０００６】
本発明は以上の点に鑑みなされたもので、外出先からネットワークを通して自宅にある各種の電子機器を制御することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するため、第１の発明の制御システムは、遠隔制御される電子機器自体を撮像装置で撮像することにより得られる前記電子機器自体の画像をネットワーク経由で画像表示機器に送信し、前記電子機器の遠隔操作の内容と同一の遠隔制御を前記画像表示機器の表示画面から行う制御システムであって、前記電子機器自体を撮像し電気信号に変換した画像を出力する撮像手段（撮像装置４）と、前記撮像手段の撮像位置を制御する撮像位置制御手段（雲台４ｂ）と、前記撮像手段の撮像位置を検出する撮像位置検出手段（位置センサ４ｂ１）と、前記撮像手段に固定され前記撮像手段の撮像方向と同一方向に遠隔制御用の光線を発光する発光手段（赤外線発光装置４ａ）と、ネットワーク経由で前記画像を受信し、受信した前記画像に係る前記電子機器の制御部分を指定するために生成された遠隔制御用画像と共に同一画面上に表示する画像表示手段（外部コントロール装置７）と、前期画面内において前記遠隔制御用画像の内から遠隔制御すべき前記電子機器の画像部分を選択操作する操作手段（仮想リモコンパネル１０）と、前記操作手段によって選択された前記電子機器に係る画像の制御部分を指定する画像指定手段（マウス１６）と、前記画像指定手段により指定された電子機器の画像を前記選択操作指定の態様に基づき前記発光手段を用いて制御して前記電子機器の前記制御部分に対する遠隔制御を行う遠隔制御位置制御手段（制御装置５）と、を有する。
【０００８】
上記の目的を達成するため、第２の発明の制御システムは、遠隔制御される電子機器自体を撮像装置で撮像することにより得られる前記電子機器自体の画像をネットワーク経由で画像表示機器に送信し、前記電子機器の遠隔操作の内容と同一の遠隔制御を前記画像表示機器の表示画面から行う制御システムであって、前記電子機器自体を撮像し電気信号に変換した画像を出力する撮像手段と、ネットワーク経由で前記画像を受信し、受信した前記画像に係る前記電子機器の制御部分を指定するために生成された遠隔制御用画像と共に同一画面上に表示する画像表示手段と、前期画面内において前記遠隔制御用画像の内から遠隔制御すべき前記電子機器の画像部分を選択操作する操作手段と、前記操作手段によって選択された前記電子機器に係る画像の制御部分を指定する画像指定手段と、前記画像指定手段により指定された電子機器の遠隔制御信号をネットワーク経由で前記電子機器に供給する遠隔制御信号供給手段（補助装置１１）と、を有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の制御システムは、自宅にある各種の電子機器を外出先でネットワークを通して制御することが出来るから、テレビ番組を見逃さないよう録画をし、また玄関の入り口の門灯や室内の電灯を日が暮れてきた夕方に点灯出来るので、外出が自由になると共に省電力や防犯にも効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
外出先から自宅に有る電子機器を遠隔操作するという目的を、自宅に設置した撮像装置で電子機器を撮像しその画像を外出先でネットワークを用いて利用することにより実現した。
【実施例１】
【００１１】
以下、添付図面を参照して説明する。図１は本発明の制御システムの実施形態例を示す構成図で、外出先から外部コントロール装置を用いてネットワーク経由で自宅の室内の画像を入手し、この入手した画像を見ながらテレビ番組の録画をし，照明装置を点灯させる。
【００１２】
図１における制御システムの主な構成は、自宅に設置されている電子機器例としては照明装置１、録画装置２、表示装置３があげられ、これらの電子機器を制御するために撮像装置４、制御装置５及びネットワーク６そして外出先の外部コントロール装置７が必要である。
【００１３】
まず図１の動作例について説明する。ネットワーク６に接続された外部コントロール装置７（携帯用パソコン，外出先のパソコン等ネットワークで情報伝達できる機器類）からブラウザを用いて自宅の制御装置５にアクセスする。制御装置５は撮像装置４にケーブル８を通して接続されており外部コントロール装置７からアクセスがあると撮像装置４で撮像した自宅の室内の映像信号Ｖ０をケーブル８経由で制御装置５へ送り、制御装置５からはこの映像信号Ｖ０をディジタル映像信号Ｄ１に変換して、ネットワーク６を通して外部コントロール装置７に送信する。そうすると、外部コントロール装置７で受信した自宅の室内の画像が外部コントロール装置７のモニター画面７ａ上に表示される。
【００１４】
そして、モニター画面７ａ上で操作したい電子機器を選択する。選択する方法としては、モニター画面７ａに表示されている電子機器、例えば録画装置２をあらかじめモニター画面７ａの隣に表示されている操作パネル７ｂより指定する。そしてモニター画面７ａに表示されている録画装置２が指定されるとモニター画面７ａ上の２次元座標が外部コントロール装置７から制御装置５に送られる。（電子機器の指定方法としては、例えばパソコンを用いる場合はマウス１６によりポインタ１７を画面に表示されている電子機器の位置に設定してクリックする。）
次に図２も用いて動作を説明する。制御装置５では外部コントロール装置７から送られた２次元座標を制御装置５に含まれるＮＩＣ５３（ネットワークインターフェース）経由で座標変換５４に送り、この２次元座標を座標変換５４で３次元の極座標信号Ｐ０に変換する。そして３次元の極座標信号Ｐ０を雲台４ｂに送ると、雲台４ｂはこの極座標に移動する。そうすると雲台４ｂに固定されている撮像装置４は録画装置２の方を向いて撮像するから、外部コントロール装置７のモニター画面７ａ上では画面中央に録画装置２が表示される。
【００１５】
更に詳細に動作を説明する。撮像装置４の駆動を行う雲台４ｂに固定してある図示していない位置センサ４ｂ１による撮像装置４の位置データＰ１を制御装置５の照合部５５に送るとＴＡＢＬＥ５６に記憶されている極座標データＳ１と照合する。位置データＰ１で示される極座標が登録されている録画装置２の極座標Ｓ１と同一であると、照合部５５は電子機器が録画装置２であるという信号Ｐ２をＰＡＮＥＬ５９と赤外線記憶部５８に送る。
【００１６】
ＰＡＮＥＬ５９にはあらかじめ各種の電子機器の仮想リモコンパネルが登録されている。また赤外線記憶部５８には各種の電子機器の赤外線周波数、各種ボタンに対応するコードを一覧にした赤外線テーブルが記憶されている。
【００１７】
今，電子機器が録画装置２であるという信号Ｐ２が照合部５５からＰＡＮＥＬ５９に送られると、ＰＡＮＥＬ５９は図３に示されている録画装置２の仮想リモコンパネル１０ａの情報を選択し、このパネル情報はＮＩＣ５３（ネットワークインターフェース）、ネットワーク６を経由して外部制御装置７へ送られモニター画面７ａ上の操作パネル７ｂの位置に録画装置２の仮想リモコンパネル１０ａを表示する。
【００１８】
各電子機器の仮想リモコンパネルデータはあらかじめ制御装置５のＰＡＮＥＬ５９に記憶しておき、選択された電子機器の仮想リモコンパネルデータが制御装置５のＰＡＮＥＬ５９から例えばブラウザ上で動作しているソフトウェアなどでネットワークに送信するようにすれば、外部コントロール装置７側に専用のソフトやデータは不要となる。
【００１９】
図３の（Ａ）に示されるように、録画装置２の仮想リモコンパネル１０ａが設定されると、同時に赤外線記憶部５８から録画装置２の赤外線テーブルを読み出して赤外線制御部５７に送る。そしてモニター画面７ａの横に表示されている仮想リモコン１０ａの必要なボタンを指定すれば録画装置２のリモートコントロールが出来る。例えばタイマー予約を設定する場合は録画開始の日時、録画終了の日時、テレビのチャンネル、記録モード（標準／３倍）を仮想リモコンパネル１０ａのボタン指定により行う。
【００２０】
仮想リモコンパネル１０ａ上のボタンが指定されると、外部コントロール装置７のブラウザ上で動作しているソフトウェアを通して制御装置５のＮＩＣ５３に指定したボタンに対応した信号Ｄ１が送られる。
【００２１】
そしてこの信号Ｄ１をネットワーク６から受信した制御装置５ではこの信号Ｄ１をＮＩＣ５３経由で赤外線制御部５７に送る。赤外線制御部５７では信号Ｄ１を録画装置２用の赤外線コードに変換して赤外線発光装置４ａに送りリモートコントロール信号Ｒ１として録画装置２（図２では電子機器Ａ）へ向けて発光する。
【００２２】
赤外線制御部５７では、あらかじめ照合部５５から送られてきた録画装置２の装置選択信号Ｐ２により赤外線記憶部５８に記憶されている各電子機器のリモコン用赤外線テーブルの中から録画装置２のリモコンデータＣ１を選択して赤外線制御部５７に送る。そしてこのリモコンデータＣ１により信号Ｄ１が赤外線制御部５７に入力されると赤外線制御部５７では録画装置２用の赤外線コードに信号Ｄ１を変換する。
【００２３】
以上により外出先から外部コントロール装置７を用いて自宅の録画装置２のリモートコントロールを行うことが出来る。
【００２４】
また外部コントロール装置７のリモートコントロールで設定した日付、時間、チャンネルなどの内容は図３の（Ａ）に示されるように録画装置２の液晶表示部２ａに表示されるので、撮像装置４で撮像された液晶表示部２ａの表示内容が外部コントロール装置７のモニター画面７ａ上で確認することが出来る。図５に操作手順をフローチャートで示す。
【実施例２】
【００２５】
さらに図４に示すように、制御対象の電子機器が赤外線制御に対応しておらず、ＲＳ２３２Ｃ、ＲＳ４２２、ＲＳ４８５などのシリアルコードに対応していたり、電源のＯＮ／ＯＦＦだけでも制御したいという場合には、室内に補助装置１１を設置し制御装置５にケーブル１５を用いて接続する。
【００２６】
図３（Ｂ）に示すように補助装置１１は、ＲＳ２３２Ｃで制御対象の電子機器と接続するための接続コネクター１１ａが設けられている。この接続はＲＳ２３２Ｃに限らず例えばＲＳ４２２、ＲＳ４８５などのシリアル接続、パラレル接続、あるいはＵＳＢ（Universal Serial Bus）など各種の方法を用いることが出来る。
【００２７】
補助装置１１はまた図４に示されるように補助装置１１でＯＮ／ＯＦＦを制御された１００Ｖの商用電源を接続する電源コネクター１１ｂを有しており、この電源コネクター１１ｂに例えば電源コード１４により照明装置１あるいは門灯１３が接続されている。
【００２８】
撮像装置４が補助装置１１の方向を向いて静止し、照合部５５が位置センサ４ｂ１の位置データＰ１により撮像装置４の現在の極座標と登録されている補助装置１１の極座標が、同一であると判断すれば、照合部５５は現在の電子機器が補助装置１１であることを示す信号Ｐ２をＰＡＮＥＬ５９とシリアル記憶部６０に送る。
【００２９】
そして選択された電子機器が補助装置１１であるという信号Ｐ２を受け取ったＰＡＮＥＬ５９は、補助装置１１の仮想リモコンパネル１０ｂを選択し、外部コントロール装置７のモニター画面７ａ上の、自宅室内を表示している画面の横に仮想リモコンパネル１０ｂを表示する。この場合仮想リモコンパネル１０ｂには図３の（Ｂ）に示すように電源のＯＮボタン、ＯＦＦボタンのみが設けられている。
【００３０】
また補助装置１１であるという信号Ｐ２を受け取ったシリアル記憶部６０は、シリアル記憶部６０に記憶されている各電子機器のリモコン用シリアル用テーブルの中から補助装置１１のリモコンデータＣ２を選択してシリアル制御部６１に送る。そしてこのシリアル制御部６１では、信号Ｄ１が入力されると補助装置１１用のシリアル用コードに変換するよう設定されている。
【００３１】
従って仮想リモコンパネル１０ｂのＯＮ，ＯＦＦのボタンが指定されると、この指定信号はシリアル制御部６１から補助装置１１用のシリアル用コードに変換されてシリアルインターフェース６２を経由して補助装置１１（図２では電子機器Ｂ）に送られ、補助装置１１に接続されている照明装置１或いは門灯１３の電源のＯＮ，ＯＦＦを制御する。図６に操作手順をフローチャートで示す。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
自宅に撮像装置を設置しこの撮像画像を外出先で表示することで、防犯カメラを用いたセキュリティシステム、パソコンにカメラと赤外線発信装置を内蔵させたマルチリモコンシステムの用途に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の制御システムの実施形態例を示す構成図である。
【図２】本発明のに用いる制御装置の概要を示す図である。
【図３】本発明のモニター画面を示す図である。
【図４】本発明の制御システムにおける他の実施形態例を示す構成図である。
【図５】本発明の動作手順のフローチャートを示す図である。
【図６】本発明の他の動作手順におけるフローチャートを示す図である。
【図７】従来の制御システムの実施形態例を示す構成図である。
【符号の説明】
【００３４】
１      照明装置
２      録画装置
３      表示装置
４      撮像装置                  （撮像手段）
４ａ    赤外線発光装置            （発光手段）
４ｂ    雲台                      （撮像位置制御手段）
４ｂ１  位置センサ                （撮像位置検出手段）
５      制御装置                  （遠隔制御位置制御手段）
６      ネットワーク
７      外部コントロール装置      （画像表示手段）
７ａ    モニター画面
７ｂ    操作パネル                （画像指定手段）
８      ケーブル
１０    仮想リモコンパネル        （操作手段）
１１    補助装置                  （遠隔制御信号供給手段）
１１ａ  接続コネクター
１１ｂ  電源コネクター
１２    リモートコントロール
１３    門灯
１４    電源コード
１５    ケーブル
１６    マウス                    （操作手段）（画像指定手段）
１７    ポインタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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