(57)【要約】【課題】  被写体の位置を限定することなく、画像を常に当該被写体の実際の大きさで表示する。【解決手段】  テレビ会議装置３Ａが、被写体であるユーザ５Ａとカメラ部６Ａとの距離（撮像距離）Ｌをカメラ部６Ａで測定することにより、当該撮像距離Ｌを常に把握し、ユーザ５Ａが動いてカメラ部６Ａとの距離が変化しても、測定した撮像距離Ｌをもとに当該ユーザ５Ａの実際の大きさを認識でき、かくして撮像するユーザ５Ａの位置に依らず、常に当該ユーザ５Ａの画像をテレビ会議装置３Ｂのスクリーン７Ｂに等身大で投影することができる。【選択図】          図７
2005303683.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のネットワークを介して他の画像送受信装置に画像データを送信すると共に、当該他の画像送受信装置から画像データを受信する画像送受信装置において、
半透明のスクリーンと、
上記スクリーンの背面に取り付けられ、当該スクリーンの後方から当該スクリーンを通して当該スクリーンの前方にいる被写体を撮像する撮像手段と、
上記被写体と上記撮像手段との距離を測定する測定手段と、
上記スクリーンの前方に当該スクリーンと連結して取り付けられ、上記他の画像送受信装置から受信した画像データに基づく画像を上記スクリーンの正面に投影する投影手段と
を具えることを特徴とする画像送受信装置。
【請求項２】
上記撮像手段の画角を調整する調整手段を具え、
上記調整手段は、
上記測定手段で測定した上記距離に基づいて、上記他の画像送受信装置側で投影される画像の表示サイズに合わせた画像を撮像するように上記撮像手段の画角を調整する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像送受信装置。
【請求項３】
上記調整手段は、
上記表示サイズを示す投影情報を上記画像データと共に上記他の画像送受信装置から受信し、上記測定手段で測定した上記距離に基づいて、上記受信した投影情報に応じた画像を撮像するように上記画角を調整する
ことを特徴とする請求項２に記載の画像送受信装置。
【請求項４】
上記被写体と上記撮像手段との距離を示す撮像情報を上記画像データと共に上記他の画像送受信装置から受信し、当該撮像情報に基づいて、上記受信した画像データから上記スクリーンに投影する画像の表示サイズに対応する部分を抽出する抽出手段を具える
ことを特徴とする請求項１に記載の画像送受信装置。
【請求項５】
上記撮像手段は、
上記ユーザの目線と同じ高さに取り付けられる
ことを特徴とする請求項１に記載の画像送受信装置。
【請求項６】
上記投影手段に対して、上記スクリーン、上記撮像手段及び上記測定手段が取り外し可能に取り付けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の画像送受信装置。
【請求項７】
所定のネットワークを介して他の画像送受信装置に画像データを送信すると共に、当該他の画像送受信装置から画像データを受信する画像送受信装置における画像送受信方法において、
半透明のスクリーンの背面に取り付けられた撮像手段により、当該スクリーンの後方から当該スクリーンを通して当該スクリーンの前方にいる被写体を撮像する撮像ステップと、
上記被写体と上記撮像手段との距離を測定手段で測定する測定ステップと、
上記スクリーンの前方に当該スクリーンと連結して取り付けられた投影手段により、上記他の画像送受信装置から受信した画像データに基づく画像を上記スクリーンの正面に投影する投影ステップと
を具えることを特徴とする画像送受信方法。
【請求項８】
上記測定ステップで測定した上記距離に基づいて、上記他の画像送受信装置側で投影される画像の表示サイズに合わせた画像を撮像するように上記撮像手段の画角を調整する調整ステップを具える
ことを特徴とする請求項７に記載の画像送受信方法。
【請求項９】
上記調整ステップでは、
上記表示サイズを示す投影情報を上記他の画像送受信装置から受信し、上記測定ステップで測定した上記距離に基づいて、上記受信した投影情報に応じた画像を撮像するように上記画角を調整する
ことを特徴とする請求項８に記載の画像送受信方法。
【請求項１０】
上記被写体と上記撮像手段との距離を示す撮像情報を上記画像と共に上記他の画像送受信装置から受信し、当該撮像情報に基づいて、上記受信した画像データから上記スクリーンに投影する画像の表示サイズに対応する部分を抽出する抽出ステップを具える
ことを特徴とする請求項７に記載の画像送受信方法。
【請求項１１】
上記撮像ステップでは、
上記ユーザの目線と同じ高さに取り付けられた上記撮像手段により、上記被写体を撮像する
ことを特徴とする請求項７に記載の画像送受信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像送受信装置に関し、例えばテレビ会議で使用されるテレビ会議装置に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、専用回線等で接続された複数のテレビ会議装置間で画像及び音声をやり取りすることにより、遠隔地にいながら会議を行い得るテレビ会議システムが広く普及している。
【０００３】
このようなテレビ会議システムにおいては、離れた場所にいる相手とあたかも同じ場所で会議をしているかのような臨場感を出すことができれば、より円滑に会議を行うことができるものと考えられる。
【０００４】
そこで従来、ユーザの位置、当該ユーザを被写体として撮像するカメラの位置、画像を映し出すスクリーンの位置及び相手の画像を当該スクリーンに投影するプロジェクタの位置を所定位置に固定してなるテレビ会議装置を複数台用意し、これらテレビ会議装置間で画像をやり取りすることにより、ユーザ、カメラ、スクリーン及びプロジェクタの位置をもとにユーザの画像を等身大でスクリーンに映し出して臨場感のあるテレビ会議を行い得るようにしたテレビ会議システムが提案されている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−３２９４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、かかるテレビ会議システムにおいて臨場感のあるテレビ会議を行うには、上述のようにユーザの位置を固定しておく必要がある。
【０００６】
言い換えれば、ユーザが動くことにより当該ユーザの位置が変わると、当該ユーザとカメラとの位置関係（すなわち距離）が変わり、相手方のテレビ会議装置において、当該ユーザの画像を等身大で映し出すことができなくなる。
【０００７】
このように従来のテレビ会議装置においては、ユーザの位置が予め設定された位置でなければ、相手方のテレビ会議装置において、当該ユーザの画像を等身大で映し出すことができないという問題があった。
【０００８】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、被写体の位置を限定することなく、画像を常に当該被写体の実際の大きさで表示し得る画像送受信装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
かかる課題を解決するため本発明においては、所定のネットワークを介して他の画像送受信装置に画像データを送信すると共に、当該他の画像送受信装置から画像データを受信する画像送受信装置において、半透明のスクリーンと、スクリーンの背面に取り付けられ、当該スクリーンの後方から当該スクリーンを通して当該スクリーンの前方にいる被写体を撮像する撮像手段と、被写体と撮像手段との距離を測定する測定手段と、スクリーンの前方に当該スクリーンと連結して取り付けられ、他の画像送受信装置から受信した画像データに基づく画像をスクリーンの正面に投影する投影手段とを設けるようにした。
【００１０】
また本発明においては、所定のネットワークを介して他の画像送受信装置に画像データを送信すると共に、当該他の画像送受信装置から画像データを受信する画像送受信装置における画像送受信方法において、半透明のスクリーンの背面に取り付けられた撮像手段により、当該スクリーンの後方から当該スクリーンを通して当該スクリーンの前方にいる被写体を撮像する撮像ステップと、被写体と撮像手段との距離を測定手段で測定する測定ステップと、スクリーンの前方に当該スクリーンと連結して取り付けられた投影手段により、他の画像送受信装置から受信した画像データに基づく画像をスクリーンの正面に投影する投影ステップとを設けるようにした。
【００１１】
このように被写体と撮像手段との距離を測定手段で測定することにより、被写体の位置を常に把握し、当該被写体の位置が変化しても、測定した距離をもとに当該被写体の実際の大きさを認識できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、被写体と撮像手段との距離を測定手段で測定することにより、被写体の位置を常に把握し、当該被写体の位置が変化しても、測定した距離をもとに当該被写体の実際の大きさを認識でき、かくして撮像する被写体の位置に依らず、画像を常に当該被写体の実際の大きさで表示し得る画像送受信装置を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００１４】
（１）本実施の形態におけるテレビ会議システムの構成
図１において、１は全体として本実施の形態におけるテレビ会議システムを示し、離れた場所にある会議室２Ａ及び会議室２Ｂのそれぞれに設置されたテレビ会議装置３Ａ及びテレビ会議装置３Ｂが、所定のネットワークＮＴを介して接続されることにより構成される。
【００１５】
ここでテレビ会議装置３Ａは、例えば会議室２Ａに設けられた長方形の机４Ａの一端に置かれ、当該テレビ会議装置３Ａの前方（この場合机４Ａの他端側）にいるユーザ５Ａを自身のカメラ６Ａで撮像すると共に、テレビ会議装置３Ｂから送られてくる画像データに基づく画像を自身のスクリーン７Ａに投影するようになされている。
【００１６】
また同様に、テレビ会議装置３Ｂも、例えば会議室２Ｂに設けられた長方形の机４Ｂの一端に置かれ、当該テレビ会議装置３Ｂの前方（この場合机４Ｂの他端側）にいるユーザ５Ｂを自身のカメラ６Ｂで撮像すると共に、テレビ会議装置３Ａから送られてくる画像データに基づく画像を自身のスクリーン７Ｂに投影するようになされている。
【００１７】
（２）テレビ会議装置の構成
（２−１）外観構成
次に、このテレビ会議装置３Ａの外観構成について図２（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）を用いて説明する。なお、テレビ会議装置３Ｂの外観構成については、以下に説明するテレビ会議装置３Ａの外観構成と同一であるため説明を省略する。
【００１８】
テレビ会議装置３Ａは、長方形板状で人間の上半身を映し得る程度の大きさでなる半透明のスクリーン７Ａと、当該スクリーン７Ａの下端から当該スクリーン７Ａの前方に延長されてなる板状の支持台１０Ａと、当該支持台１０Ａに取り付けられ、テレビ会議装置３Ｂから送信されてくる画像データに基づく画像をスクリーン７Ａの正面に投影するプロジェクタ部１１Ａとを有している。
【００１９】
さらにスクリーン７Ａの背面には、当該スクリーン７Ａの後方から当該スクリーン７Ａを通して当該スクリーン７Ａの前方にいるユーザ５Ａを撮像するカメラ部６Ａが、支持台１０Ａに固定されたカメラ支持部１２Ａを介して取り付けられている。そしてさらにこのカメラ部６Ａは、プロジェクタ部１１Ａと接続ケーブル１３Ａを介して接続されている。
【００２０】
因みにこのテレビ会議装置３Ａは、机（例えば机４Ａ）上に置いて使用することを前提としており、机上に置かれたときにカメラ部６Ａの位置が、撮像するユーザ５Ａの目線の高さとなるように設定されている。
【００２１】
またプロジェクタ部１１Ａは、通信機能を有しており、ネットワークケーブル１４Ａ及びネットワークＮＴを順次介してテレビ会議装置３Ｂと通信し得るようになされている。
【００２２】
そしてこのテレビ会議装置３Ａは、カメラ部６Ａで撮像したユーザ５Ａの画像をプロジェクタ部１１Ａからネットワークケーブル１４Ａ及びネットワークＮＴを順次介してテレビ会議装置３Ｂに送信すると共に、テレビ会議装置３Ｂから送信されてくるユーザ５Ｂの画像をネットワークＮＴ及びネットワークケーブル１４Ａを順次介してプロジェクタ部１１Ａで受信し、これをスクリーン７Ａに投影することにより、テレビ会議装置３Ｂとの間でテレビ会議を行い得るようになされている。
【００２３】
なお、ここでは説明を省略したが、テレビ会議装置３Ａのプロジェクタ部１１Ａには、図示しないマイクロフォン及びスピーカが内蔵されており、ユーザ５Ａの音声をこのマイクロフォンで集音してテレビ会議装置３Ｂに送信すると共に、テレビ会議装置３Ｂから送信されてくるユーザ５Ｂの音声をスピーカから出力することができるようにもなされている。
【００２４】
（２−２）回路構成
次に、このテレビ会議装置３Ａの回路構成について図３を用いて説明する。なお、テレビ会議装置３Ｂの回路構成についても、テレビ会議装置３Ａと同一であるため説明を省略する。
【００２５】
図３に示すように、テレビ会議装置３Ａの回路は、プロジェクタ部１１Ａ内に設けられた各回路部（制御部２０、画像処理部２１、音声処理部２２、通信処理部２３、投影部２４、マイクロフォン２５、スピーカ２６）とカメラ部６Ａとで構成され、制御部２０が全体を統括的に制御するようになされている。
【００２６】
カメラ部６Ａは、オートフォーカス機能及び画角調整（ズーム）機能を有するＣＣＤ（Charge Coupled Devices）等でなり、制御部２０の制御のもと、撮像した画像を画像信号に変換し、これを接続ケーブル１３Ａを介してプロジェクタ部１１Ａに送出する。
【００２７】
プロジェクタ部１１Ａは、カメラ部６Ａから供給される画像信号に対して画像処理部２１で所定のエンコード処理を施し、この結果得られる画像データを通信処理部２３に送出する。
【００２８】
さらにプロジェクタ部１１Ａは、マイクロフォン２５で集音した音声を音声信号に変換し、この音声信号に対して音声処理部２２で所定のエンコード処理を施すことにより音声データを得、これを通信処理部２３に送出する。
【００２９】
通信処理部２３は、画像処理部２１から供給される画像データ及び音声処理部２２から供給される音声データをそれぞれパケット化し、これらをネットワークケーブル１４Ａ及びネットワークＮＴを順次介してテレビ会議装置３Ｂに送信する。
【００３０】
このようにしてテレビ会議装置３Ａは、カメラ部６Ａで撮像したユーザ５Ａの画像及びマイクロフォン２５で集音した当該ユーザ５Ａの音声をテレビ会議装置３Ｂに送信するようになされている。
【００３１】
またテレビ会議装置３Ａは、テレビ会議装置３Ｂから送信されてくるパケット化された画像データ及び音声データを受信すると、通信処理部２３でこの画像データ及び音声データのパケットをそれぞれ統合し、この結果得られる画像データを画像処理部２１に送出すると共に、音声データを音声処理部２２に送出する。
【００３２】
画像処理部２１は、通信処理部２３から画像データが供給されると、当該画像データに対して所定のデコード処理を施すことにより画像信号を得、これを投影部２４から画像としてスクリーン７Ａに投影する。
【００３３】
また音声処理部２２は、通信処理部２３から音声データが供給されると、当該音声データに対して所定のデコード処理を施すことにより音声信号を得、これをスピーカ２６から音声として出力する。
【００３４】
このようにしてテレビ会議装置３Ａは、テレビ会議装置３Ｂから送信されてくるユーザ５Ｂの画像をスクリーン７Ａに投影すると共に、当該ユーザ５Ｂの音声をスピーカ２６から出力するようになされている。
【００３５】
（３）等身大画像表示機能
ところで、上述したようにテレビ会議においては、離れた場所にいる相手とあたかも同じ場所で会議をしているかのような臨場感を出すことができれば、より円滑に会議を行うことができるものと考えられる。
【００３６】
ここで、臨場感のあるテレビ会議を実現するためには、テレビ会議を行う相手の画像を実際の大きさ（すなわち等身大）で表示することが重要である。
【００３７】
そこで、本実施の形態におけるテレビ会議装置３Ａ及びテレビ会議装置３Ｂは、それぞれ相手の画像を等身大でスクリーン７Ａ及びスクリーン７Ｂに投影する等身大画像表示機能を有しており、以下、この等身大画像表示機能について説明する。
【００３８】
なお、以下の説明においては、説明の便宜上、テレビ会議装置３Ａのカメラ部６Ａで撮像したユーザ５Ａの画像を当該テレビ会議装置３Ａがテレビ会議装置３Ｂに送信し、この画像をテレビ会議装置３Ｂが受信して、スクリーン７Ｂに投影する場合について述べる。
【００３９】
また、この等身大画像表示機能により画像を等身大で表示する手法としては、送信側のテレビ会議装置３Ａにおいて、画像に映り込む範囲（以下、これを撮像範囲と呼ぶ）を調整することにより、受信側のテレビ会議装置３Ｂで画像を等身大で表示する第１の手法と、受信側のテレビ会議装置３Ｂにおいて、受信した画像データの投影する部分（以下、これを投影部分と呼ぶ）を調整することにより、当該受信側が画像を等身大で表示する第２の手法とがあり、以下、順に説明する。
【００４０】
（３−１）第１の手法
この第１の手法では、テレビ会議装置３Ａが、カメラ部６Ａとユーザ５Ａとの距離、及びテレビ会議装置３Ｂ側の投影情報（後述する）に基づいて、撮像範囲を調整することにより、テレビ会議装置３Ｂ側でユーザ５Ａの画像を等身大で表示するようになされている。
【００４１】
この撮像範囲の調整は、カメラ部６Ａの画角を調整することにより行う。図４に示すように、この画角には、水平画角θ１、垂直画角θ２及び対角線画角θ３があり、水平画角θ１を調整することにより水平方向の撮像範囲（以下、これを水平撮像範囲と呼ぶ）Ｄ１を調整することができ、同様に垂直画角θ２及び対角線画角θ３を調整することにより、それぞれ垂直方向の撮像範囲（以下、これを垂直撮像範囲と呼ぶ）Ｄ２及び対角線方向の撮像範囲（以下、これを対角線撮像範囲と呼ぶ）Ｄ３を調整することができるようになされている。
【００４２】
従って、この画角を小さくすれば、撮像範囲が狭くなることにより画像に映し出される被写体が大きくなり、またこの画角を大きくすれば、撮像範囲が広がることにより画像に映し出される被写体が小さくなる。
【００４３】
実際上、この第１の手法を用いてテレビ会議を行う場合、まず画像を受信する側のテレビ会議装置３Ｂが、プロジェクタ部１１Ｂとスクリーン７Ｂとの距離（以下、これを投影距離と呼ぶ）、及びプロジェクタ部１１Ｂの投影角をテレビ会議装置３Ｂの投影情報としてテレビ会議装置３Ａに送信する。
【００４４】
この投影角には、図５に示すように、水平投影角θ４、垂直投影角θ５及び対角線投影角θ６があり、これらの角度と投影距離とによって、スクリーン７Ｂに映る画像の水平方向の表示サイズ（以下、これを水平投影サイズと呼ぶ）Ｄ４、垂直方向の表示サイズ（以下、これを垂直投影サイズと呼ぶ）Ｄ５及び対角線方向の表示サイズ（以下、これを対角線投影サイズと呼ぶ）Ｄ６が決まる。
【００４５】
従って図６に示すように、例えば投影距離ｄが所定の値に固定されているとすれば、スクリーン７Ｂに投影される画像の水平投影サイズＤ４は、当該投影距離ｄと水平投影角θ４とから求めることができ、同様に垂直投影サイズＤ５及び対角線投影サイズＤ６は、それぞれ投影距離ｄと垂直投影角θ５、及び投影距離ｄと対角線投影角θ６とから求めることができる。
【００４６】
このようにしてテレビ会議装置３Ｂは、投影距離ｄ及び投影角の情報となる投影情報をテレビ会議装置３Ａに送信することにより、自身のスクリーン７Ｂに映る画像の表示サイズを当該テレビ会議装置３Ａに伝達し得るようになされている。
【００４７】
一方、テレビ会議装置３Ａは、テレビ会議装置３Ｂから送信される投影情報を受信すると共に、図７に示すように、カメラ部６Ａのオートフォーカス機能を利用して、当該カメラ部６Ａと、被写体となるユーザ５Ａとの距離（以下、これを撮像距離とも呼ぶ）Ｌを測定する。
【００４８】
そしてテレビ会議装置３Ａは、受信した投影情報からテレビ会議装置３Ｂのスクリーン７Ｂに映る画像の表示サイズを求め、当該画像の表示サイズと、カメラ部６Ａで測定した撮像距離Ｌとに基づいて、カメラ部６Ａの画角を調整する。
【００４９】
実際上、テレビ会議装置３Ａの制御部２０は、投影情報をもとにテレビ会議装置３Ｂで投影される画像の水平投影サイズＤ４を特定すると、カメラ部６Ａから撮像距離Ｌだけ離れた位置にいるユーザ５Ａを、当該水平投影サイズＤ４と等しい水平撮像範囲Ｄ１で撮像するように、カメラ部６Ａの水平画角θ１を調整する。同様に、テレビ会議装置３Ａの制御部２０は、垂直画角θ２及び対角線画角θ３をそれぞれ垂直投影サイズＤ５及び対角線投影サイズＤ６に合わせて調整する。
【００５０】
このようにしてテレビ会議装置３Ａは、測定した撮像距離Ｌ、及びテレビ会議装置３Ｂ側の投影情報に基づいて、テレビ会議装置３Ｂのスクリーン７Ｂに映る画像の表示サイズに合わせた画角でユーザ５Ａを撮像する。
【００５１】
そしてテレビ会議装置３Ａは、撮像した画像の画像データをテレビ会議装置３Ｂに送信し、当該テレビ会議装置３Ｂがこの画像データに基づく画像を自身のスクリーン７Ｂに投影する。
【００５２】
かくして、この第１の手法によれば、テレビ会議装置３Ａが、測定した撮像距離Ｌ、及びテレビ会議装置３Ｂ側の投影情報に基づいて、テレビ会議装置３Ｂのスクリーン７Ｂに映る画像の表示サイズに合わせた画角でユーザ５Ａを撮像することにより、ユーザ５Ａとカメラ部６Ａとの距離が変わろうとも、常にテレビ会議装置３Ｂ側で、当該ユーザ５Ａの画像を等身大でスクリーン７Ｂに投影することができる。
【００５３】
（３−２）第２の手法
続いて第２の手法について説明する。この第２の手法では、テレビ会議装置３Ｂが、テレビ会議装置３Ａ側の撮像情報（後述する）に基づいて、受信した画像データの投影部分を調整することにより、ユーザ５Ａの画像を等身大で表示するようになされている。
【００５４】
実際上、この第２の手法を用いてテレビ会議を行う場合、図８に示すように、まず画像を撮像する側のテレビ会議装置３Ａが、カメラ部６Ａのオートフォーカス機能を利用して、当該カメラ部６Ａと、被写体となるユーザ５Ａとの撮像距離Ｌを測定する。
【００５５】
さらにテレビ会議装置３Ａのカメラ部６Ａは、このユーザ５Ａを予め設定されている所定の画角で撮像する。なお、この場合の画角は、カメラ部６Ａの撮像範囲がテレビ会議装置３Ｂ側で映し出される画像の表示サイズよりも大きくなるように設定されている。
【００５６】
すなわち、水平画角θ１は、カメラ部６Ａの水平撮像範囲Ｄ１が、テレビ会議装置３Ｂ側で映し出される画像の水平投影サイズＤ４よりも大きくなるように設定されており、同様に、垂直画角θ２及び対角線画角θ３も所定の角度に設定されている。
【００５７】
そしてこのテレビ会議装置３Ａは、予め設定されているカメラ部６Ａの画角（水平画角θ１、垂直画角θ２及び対角線画角θ３）と、当該カメラ部６Ａで測定した撮像距離Ｌとを撮像情報とし、この撮像情報と共に、カメラ部６Ａで撮像した画像の画像データをテレビ会議装置３Ｂに送信する。
【００５８】
ここで、この撮像情報は、カメラ部６Ａの画角及び撮像距離Ｌの情報であることから、カメラ部６Ａの撮像範囲（水平撮像範囲Ｄ１、垂直撮像範囲Ｄ２及び対角線撮像範囲Ｄ３）を示している。従って、テレビ会議装置３Ａは、この撮像情報をテレビ会議装置３Ｂに送信することにより、撮像した画像に映り込んでいる範囲を当該テレビ会議装置３Ｂに伝達し得るようになされている。
【００５９】
一方、テレビ会議装置３Ｂは、テレビ会議装置３Ａから送信される撮像情報及び画像データを受信すると、この撮像情報をもとに、制御部２０でテレビ会議装置３Ａにおける撮像範囲（水平撮像範囲Ｄ１、垂直撮像範囲Ｄ２及び対角線撮像範囲Ｄ３）を算出する。
【００６０】
さらにこのテレビ会議装置３Ｂは、制御部２０で自身の投影角（水平投影角θ４、垂直投影角θ５及び対角線投影角θ５）及び投影距離ｄから、スクリーン７Ｂに映る画像の表示サイズ（水平投影サイズＤ４、垂直投影サイズＤ５及び対角線投影サイズＤ６）を算出する。
【００６１】
このようにして、受信した画像データに映り込んでいる範囲（水平撮像範囲Ｄ１、垂直撮像範囲Ｄ２及び対角線撮像範囲Ｄ３）、及びスクリーン７Ｂに映る画像の表示サイズ（水平投影サイズＤ４、垂直投影サイズＤ５及び対角線投影サイズＤ６）を算出したテレビ会議装置３Ｂの制御部２０は、図９に示すように、これらをもとに、受信した画像データ３０から、スクリーン７Ｂに映る画像の表示サイズに対応する部分を映像処理部２１で抽出し、この部分を投影部分３１としてスクリーン７Ｂに投影する。
【００６２】
かくして、この第２の手法によれば、テレビ会議装置３Ｂが、テレビ会議装置３Ａ側の画角及び撮像距離Ｌの情報である撮像情報に基づいて、受信した画像データ３０から自身のスクリーン７Ｂに映す画像の表示サイズに対応する部分を抽出し、この部分を投影部分３１とすることにより、テレビ会議装置３Ａ側のカメラ部６Ａとユーザ５Ａとの距離が変わろうとも、常に当該ユーザ５Ａの画像を等身大でスクリーン７Ｂに投影することができる。
【００６３】
（４）動作及び効果
以上の構成において、第１の手法では、テレビ会議装置３Ａがテレビ会議装置３Ｂから投影距離ｄ及び投影角の情報である投影情報を受信すると共に、カメラ部６Ａとユーザ５Ａとの距離（撮像距離）Ｌをカメラ部６Ａで測定する。
【００６４】
そしてテレビ会議装置３Ａは、受信した投影情報及び測定した撮像距離Ｌに基づいて、テレビ会議装置３Ｂのスクリーン７Ｂに映る画像の表示サイズに合わせた画角でユーザ５Ａを撮像し、撮像した画像をテレビ会議装置３Ｂに送信する。
【００６５】
これにより第１の手法によれば、テレビ会議装置３Ａにおけるカメラ部６Ａとユーザ５Ａとの距離が変わろうとも、常にテレビ会議装置３Ｂのスクリーン７Ｂに、当該ユーザ５Ａの画像を等身大で投影することができる。
【００６６】
さらにこの第１の手法によれば、テレビ会議装置３Ａが、テレビ会議装置３Ｂから送信される投影情報に基づいて画角を調整するので、テレビ会議装置３Ｂの投影距離ｄや投影角を固定しておく必要がない。すなわちテレビ会議装置３Ｂ側の投影条件に依らず、常にテレビ会議装置３Ｂのスクリーン７Ｂに、ユーザ５Ａの画像を等身大で投影することができる。
【００６７】
さらにこの第１の手法によれば、予めテレビ会議装置３Ｂの投影条件に応じた画像を撮像して、これを送信することにより、送信する画像のデータ量を必要最小限にすることができる。
【００６８】
一方、第２の手法では、テレビ会議装置３Ａがカメラ部６Ａとユーザ５Ａとの距離（撮像距離）Ｌをカメラ部６Ａで測定すると共に、ユーザ５Ａを所定の画角で撮像する。
【００６９】
そしてテレビ会議装置３Ａは、撮像距離Ｌ及び画角の情報である撮像情報と、カメラ部６Ａで撮像した画像の画像データとをテレビ会議装置３Ｂに送信する。
【００７０】
テレビ会議装置３Ｂは、受信した撮像情報に基づいて、受信した画像データから自身のスクリーン７Ｂに映す画像の表示サイズに対応する部分を抽出し、この部分を投影部分として、スクリーン７Ｂに投影する。
【００７１】
これにより第２の手法によれば、テレビ会議装置３Ａにおけるカメラ部６Ａとユーザ５Ａとの距離が変わろうとも、常にテレビ会議装置３Ｂのスクリーン７Ｂに、当該ユーザ５Ａの画像を等身大で投影することができる。
【００７２】
さらにこの第２の手法によれば、テレビ会議装置３Ｂが、テレビ会議装置３Ａから送信される撮像情報に基づいて、受信した画像データの一部を投影部分３１として抽出するので、テレビ会議装置３Ａの画角を固定しておく必要がない。すなわちテレビ会議装置３Ａ側の撮像条件に依らず、常にテレビ会議装置３Ｂのスクリーン７Ｂに、ユーザ５Ａの画像を等身大で投影することができる。
【００７３】
さらにこれら第１及び第２の手法において、ユーザ５Ａの画像を等身大で撮像することにより、ユーザ５Ａの画像を見る相手（ユーザ５Ｂ）が、視覚上輻輳角及び水晶体焦点の調整を自然に行うことができ、目の疲れ等を軽減することもできる。
【００７４】
以上の構成によれば、テレビ会議装置３Ａは、被写体であるユーザ５Ａとカメラ部６Ａとの距離（撮像距離）Ｌをカメラ部６Ａで測定することにより、当該撮像距離Ｌを常に把握し、ユーザ５Ａが動いてカメラ部６Ａとの距離が変化しても、測定した撮像距離Ｌをもとに当該ユーザ５Ａの実際の大きさを認識でき、かくして撮像するユーザ５Ａの位置に依らず、常に当該ユーザ５Ａの画像をテレビ会議装置３Ｂのスクリーン７Ｂに等身大で投影することができ、同様にテレビ会議装置３Ｂから送信されてくるユーザ５Ｂの画像をスクリーン７Ａに等身大で投影することができる。
【００７５】
また本実施のテレビ会議装置３Ａは、テレビ会議装置３Ａとユーザ５Ａとの位置を固定する必要がなく、さらにカメラ部６Ａ、スクリーン７Ａ及びプロジェクタ部１１Ａを一体化したコンパクトな構成であるので、設置場所を選ばず持ち運び可能であり、従来と比して一段と利便性が高い。
【００７６】
さらに本実施のテレビ会議装置３Ａは、カメラ部６Ａの取り付け位置が半透明のスクリーン７Ｂの背面で、かつ撮像するユーザ５Ａの目の高さに設定されていることにより、ユーザ同士の視線を一致させることができ、より臨場感のあるテレビ会議を行うことができる。
【００７７】
（５）他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、カメラ部６Ａのオートフォーカス機能によりカメラ部６Ａと被写体となるユーザ５Ａとの距離を測定するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば、カメラ部６Ａの近傍に別途ユーザ５Ａまでの距離を測定する距離センサを設け、この距離センサでカメラ部６Ａとユーザ５Ａとの距離を測定するようにしてもよい。
【００７８】
また上述の実施の形態においては、スクリーン７Ａの大きさを、人間の上半身を映し得る程度の大きさとした場合について述べたが、実際上この大きさは、横４０〜６０［ｃｍ］、縦６０〜８０［ｃｍ］程度が望ましい。
【００７９】
さらに上述の実施の形態においては、半透明のスクリーン７Ａを用いるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、不透明のスクリーンを用いるようにしてもよい。なお、この場合には、この不透明のスクリーンの所定位置に、カメラ部６Ａがユーザ５Ａを撮像するための穴を設ける必要がある。
【００８０】
さらに上述の実施の形態においては、カメラ部６Ａをカメラ支持部１２を介して、スクリーン７Ａの背面に取り付けるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、このカメラ部６Ａをスクリーン７Ａの背面に直接取り付けるようにしてもよい。
【００８１】
さらに上述の実施の形態においては、プロジェクタ部１１Ａ内にマイクロフォン２５及びスピーカ２６を設けるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えばスピーカ２６をスクリーン７Ａの所定位置（カメラ部６Ａの近傍）に取り付け、無線方式の小型マイクロフォンをユーザ５Ａの衣服等に取り付けるようにしてもよい。これにより一段と臨場感のあるテレビ会議を行うことができる。
【００８２】
さらに上述の実施の形態においては、テレビ会議装置３Ａが、ネットワークケーブル１４を介してネットワークＮＴと有線接続されている場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えばネットワークＮＴと無線接続されていてもよく、その接続方法を限定するものではない。
【００８３】
さらに上述の実施の形態においては、画像送受信装置としてのテレビ会議装置３Ａ及び３Ｂに本発明を適用した場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば画面の大きさを特定し得る機器であれば、テレビジョン受像機や、ノートブック型パーソナルコンピュータ等の種々の機器に適用してもよい。
【００８４】
さらに上述の実施の形態においては、カメラ部６Ａ、スクリーン７Ａ及びプロジェクタ部１１Ａを一体化した構成のテレビ会議装置３Ａに本発明を適用する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、これらをそれぞれモジュール化した構成のテレビ会議装置に本発明を適用するようにしてもよい。
【００８５】
この場合、例えば既存のプロジェクタと、カメラが背面に取り付けられた半透明のスクリーンとを用意し、このカメラ及び所定のネットワークと接続するための接続モジュールを当該プロジェクタに取り付けるようにすれば、テレビ会議専用のプロジェクタを別途用意することなく、既存のプロジェクタを用いて、臨場感のあるテレビ会議を行うことができる。
【００８６】
さらに上述の実施の形態においては、テレビ会議装置３Ａ及びテレビ会議装置３Ｂ間で、ユーザ５Ａとユーザ５Ｂとが１対１でテレビ会議を行うようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、１対多や多対多のテレビ会議を行うようにしてもよい。
【００８７】
この場合、例えば、撮像側となるテレビ会議装置３Ａ側では、複数のユーザが画像に映り込むように撮像範囲を広くしておく。そしてテレビ会議装置３Ｂ側では、複数のユーザが映り込んだ画像データから、特定のユーザが映り込んでいる部分を、スクリーン７Ｂに映る画像の大きさに基づいて抽出し、この部分を投影する。かくして、１対多や多対多のテレビ会議においても、臨場感のあるテレビ会議を行うことができる。
【００８８】
さらにこの場合、ユーザが発する音声に連動して、音声を発しているユーザを特定のユーザとして認識するようにしてもよい。さらに複数のユーザが映り込んだ画像を縮小し、これを子画面としてスクリーン７Ｂに投影するようにすれば、相手方の全体の状況を把握させることもできる。
【００８９】
さらに上述の実施の形態においては、第１の手法でテレビ会議を行う場合、テレビ会議装置３Ｂが投影情報をテレビ会議装置３Ａに送信するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、テレビ会議装置３Ａ及びテレビ会議装置３Ｂの投影条件が等しく、テレビ会議装置３Ｂで投影される画像の大きさが、テレビ会議装置３Ａのものと同じであるとすれば、この投影情報を送信しなくてもよい。
【００９０】
さらに上述の実施の形態においては、水平画角θ１、垂直画角θ２及び対角線画角θ３を画角として調整するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、水平画角θ１及び垂直画角θ２の二つの角度を調整するだけでもよいし、画像のアスペクト比が固定であれば、対角線画角θ３を調整するだけでもよい。なお、画角の情報を送信する場合も、これと同様である。
【００９１】
さらに上述の実施の形態においては、テレビ会議装置３Ｂが、水平投影角θ４、垂直投影角θ５及び対角線投影角θ６を投影角の情報として、テレビ会議装置３Ａに送信するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、水平投影角θ４、垂直投影角画角θ５を送信するだけでもよいし、画像のアスペクト比が固定であれば、対角線投影角θ６を送信するだけでもよい。
【００９２】
さらに上述の実施の形態においては、撮像手段及び測定手段としてのカメラ部６Ａや、投影手段としてのプロジェクタ部１１Ａや、調整手段としての制御部２０、抽出手段としての画像処理部２１により、テレビ会議装置３Ａを構成するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、この他種々の構成でこのテレビ会議装置３Ａを構成するようにしてもよい。なお、テレビ会議装置３Ｂについても同様である。
【産業上の利用可能性】
【００９３】
本発明は、テレビ会議装置に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本実施の形態におけるテレビ会議システムの全体構成を示す略線図である。
【図２】テレビ会議装置の外観構成を示す略線図である。
【図３】テレビ会議装置の回路構成を示す略線図である。
【図４】画角と撮像範囲を示す略線図である。
【図５】投影角とスクリーンに映る画像の大きさを示す略線図である。
【図６】スクリーンに映る画像の大きさ（水平方向）を示す略線図である。
【図７】第１の手法における画角の調整を示す略線図である。
【図８】第２の手法における撮像範囲を示す略線図である。
【図９】投影部分の抽出を示す略線図である。
【符号の説明】
【００９５】
１……テレビ会議システム、２Ａ、２Ｂ……会議室、３Ａ、３Ｂ……テレビ会議装置、５Ａ、５Ｂ……ユーザ、６Ａ、６Ｂ……カメラ部、７Ａ、７Ｂ……スクリーン、１０Ａ、……支持台、１１Ａ、１１Ｂ……プロジェクタ部、１２Ａ……カメラ支持部、１３Ａ……接続ケーブル、１４Ａ……ネットワークケーブル、２０……制御部、２１……画像処理部、２２……音声処理部、２３……通信処理部、２４……投影部、２５……マイクロフォン、２６……スピーカ、３０……画像データ、３１……投影部分。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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