(57)【要約】【課題】  舗装道路上の刈草を、拾い残しを少なく且つ舗装面を傷つけることなく取り込んで清掃できるロールベーラの取込装置を提供する。【解決手段】  路面５上を走行するロールベーラ車体４に、路面５上の刈草を拾い上げるピックアップ装置１ｂを設け、該ピックアップ装置１ｂの左右に、それぞれ車幅方向外側の斜め前方に延出された支持アーム１５を上下方向に回動可能に設け、これら支持アーム１５に、外周部１６ｂがゴム等の可撓性材料から形成されて路面５に接触されて弾性変形し、上記ロールベーラ車体４の走行に伴って路面５上の刈草を上記ピックアップ装置１ｂに導く集草ディスク１６を夫々軸支したもの。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
路面上を走行するロールベーラ車体に、路面上の刈草を拾い上げるピックアップ装置を設け、該ピックアップ装置の左右に、それぞれ車幅方向外側の斜め前方に延出された支持アームを上下方向に回動可能に設け、これら支持アームに、外周部がゴム等の可撓性材料から形成されて路面に接触されて弾性変形し、上記ロールベーラ車体の走行に伴って路面上の刈草を上記ピックアップ装置に導く集草ディスクを夫々軸支したことを特徴とするロールベーラの取込装置。
【請求項２】
上記集草ディスクの外周部は、ゴム等の可撓性材料から腕状に形成されて周方向に所定間隔を隔てて複数配置され、路面に接触されたとき自重で撓んで接触面積が増加する集草腕を有する請求項１記載のロールベーラの取込装置。
【請求項３】
上記集草ディスクは、路面上の刈草をピックアップ装置に導くべく、平面視略ハ字状に配置された請求項１又は２記載のロールベーラの取込装置。
【請求項４】
上記ピックアップ装置は、ロールベーラ車体に設けられ略水平軸廻りに回転駆動されて路面上の刈草を拾い上げるピックアップタインと、該ピックアップタインの後方に配置され、略水平軸廻りに回転駆動され、ピックアップタインで拾い上げられなかった路面上の刈草を前方に掃き戻す掻戻ブラシとを備えている請求項１〜３記載のロールベーラの取込装置。
【請求項５】
上記ピックアップタイン及び掻戻ブラシを共通の支持フレームに装着し、該支持フレームを上記ロールベーラ車体に昇降可能に取り付け、且つ上記支持フレームに、掻戻ブラシが路面に接すると共にピックアップタインが路面から離間した状態で路面に接し、掻戻ブラシ及びピックアップタインの路面に対する位置決めを行うゲージ車輪を設けた請求項４記載のロールベーラの取込装置。
【請求項６】
上記掻戻ブラシのピックアップタインに対する相対位置を調節するため、上記支持フレームに上記掻戻ブラシの取付位置を調節する調節機構を設けた請求項５記載のロールベーラの取込装置。
【請求項７】
上記掻戻ブラシに巻き付いた刈草を除去するため、掻戻ブラシの刷毛部分にピックアップタインの回転軌跡をラップさせた請求項４〜６記載のロールベーラの取込装置。
【請求項８】
刈草が載置された路面上を走行するロールベーラ車体に、路面上の刈草を拾い上げるべく略水平軸廻りに回転駆動されるピックアップタインを設けると共に、該ピックアップタインの後方に、略水平軸廻りに回転駆動され、ピックアップタインで拾い上げられなかった路面上の刈草を前方に掃き戻す掻戻ブラシを設けたことを特徴とするロールベーラの取込装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、路面上に載置された刈草を取り込んで清掃するロールベーラの取込装置に係り、特に、舗装道路上の刈草を取り込んで清掃するのに好適なロールベーラの取込装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、道路や高速道路では、景観維持のため道路に沿って路側や中央分離帯に芝生等の草が植えられている。この草は年に数回モーア又は刈り払い機によって刈り取られ、刈り取られた草が作業員によって路側の平坦な場所に列状に並べられる。なお、ガードレールが設置されている道路では、通常ガードレールの外側（道路と反対側）に草が植えられており、刈り取った草はガードレール越に道路側の路側帯に集められる。
【０００３】
こうして刈り取られた刈草は、トラック又はパッカー車に積み込まれ搬送される。パッカー車は、例えば一般のゴミ収集車等が用いられ、積み込まれた刈草を若干圧縮してその容積を減じるものである。従来、これら車両への積み込みは、作業員による人力作業によって行われており、多人数の作業者を必要とすると共に積み込みの能率が悪く、作業者の負担が大きかった。また、パッカー車は高価であるため、多くはトラックが利用されており、トラックに積み込む場合、草が嵩張り、運搬の効率が悪いという問題があった。
【０００４】
これらの問題点を解決する一手段として、草を圧縮梱包するロールベーラを利用することが考えられている。例えば、特許文献１及び２に開示されているように、ロールベーラ車体の前部に設けた集草装置によってその後方に設けたピックアップ装置の作用幅（ピックアップ可能幅）以上の車体左右側から草を中心側に集め、集めた刈草をピックアップ装置で拾い上げて梱包するロールベーラや集草梱包機が知られている。
【０００５】
【特許文献１】実開昭６３−１５５３３５号公報
【特許文献２】特開平７−３２７４６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、これらの機械は、主に草地での使用を前提としていることから、集草装置を構成する掻き寄せタイン及びピックアップ装置を構成する拾い上げタインが夫々鋼線から構成されており、このため、舗装道路上の刈草を取り込んで清掃するに際しては、短い草の拾い残しが多くなり、きれいな清掃が困難であるという問題がある。また、拾い残しを少なくしようとして、各タインを舗装道路面に接触させると、舗装面に傷を付けてしまうという問題が生じる。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、舗装道路上の刈草を、拾い残しを少なく且つ舗装面を傷つけることなく取り込んで清掃できるロールベーラの取込装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために創案された請求項１に係る発明（ロールベーラの取込装置）は、路面上を走行するロールベーラ車体に、路面上の刈草を拾い上げるピックアップ装置を設け、該ピックアップ装置の左右に、それぞれ車幅方向外側の斜め前方に延出された支持アームを上下方向に回動可能に設け、これら支持アームに、外周部がゴム等の可撓性材料から形成されて路面に接触されて弾性変形し、上記ロールベーラ車体の走行に伴って路面上の刈草を上記ピックアップ装置に導く集草ディスクを夫々軸支したものである。
【０００９】
請求項２に係る発明は、上記集草ディスクの外周部は、ゴム等の可撓性材料から腕状に形成されて周方向に所定間隔を隔てて複数配置され、路面に接触されたとき自重で撓んで接触面積が増加する集草腕を有するものである。
【００１０】
請求項３に係る発明は、上記集草ディスクは、路面上の刈草をピックアップ装置に導くべく、平面視略ハ字状に配置されたものである。
【００１１】
請求項４に係る発明は、上記ピックアップ装置は、ロールベーラ車体に設けられ略水平軸廻りに回転駆動されて路面上の刈草を拾い上げるピックアップタインと、該ピックアップタインの後方に配置され、略水平軸廻りに回転駆動され、ピックアップタインで拾い上げられなかった路面上の刈草を前方に掃き戻す掻戻ブラシとを備えたものである。
【００１２】
請求項５に係る発明は、上記ピックアップタイン及び掻戻ブラシを共通の支持フレームに装着し、該支持フレームを上記ロールベーラ車体に昇降可能に取り付け、且つ上記支持フレームに、掻戻ブラシが路面に接すると共にピックアップタインが路面から離間した状態で路面に接し、掻戻ブラシ及びピックアップタインの路面に対する位置決めを行うゲージ車輪を設けたものである。
【００１３】
請求項６に係る発明は、上記掻戻ブラシのピックアップタインに対する相対位置を調節するため、上記支持フレームに上記掻戻ブラシの取付位置を調節する調節機構を設けたものである。
【００１４】
請求項７に係る発明は、上記掻戻ブラシに巻き付いた刈草を除去するため、掻戻ブラシの刷毛部分にピックアップタインの回転軌跡をラップさせたものである。
【００１５】
請求国８に係る発明は、刈草が載置された路面上を走行するロールベーラ車体に、路面上の刈草を拾い上げるべく略水平軸廻りに回転駆動されるピックアップタインを設けると共に、該ピックアップタインの後方に、略水平軸廻りに回転駆動され、ピックアップタインで拾い上げられなかった路面上の刈草を前方に掃き戻す掻戻ブラシを設けたものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、次のような効果を発揮できる。
【００１７】
（１）請求項１に係る発明によれば、集草ディスクの外周部がゴム等の可撓性材料から形成されているので、集草ディスクを舗装道路面に接触させても舗装道路面が傷つくことはない。よって、この集草ディスクによって舗装道路面を傷つけることなく路面上の刈草をピックアップ装置に導くことができる。
【００１８】
（２）請求項２に係る発明によれば、集草ディスクの外周部に備えられた集草腕が路面に接触されたとき自重で撓んで接触面積が増加するため、舗装道路面上の刈草を捕捉する面積が増えることになり、路面上の刈草を効率よくピックアップ装置に導くことができる。
【００１９】
（３）請求項３に係る発明によれば、集草ディスクが平面視略ハ字状に配置されているので、ロールベーラ車体の前進に伴って舗装道路面上の刈草を効率よくピックアップ装置に導くことができる。
【００２０】
（４）請求項４に係る発明によれば、ピックアップタインで拾い上げられなかった路面上の刈草が、掻戻ブラシによって前方に掃き戻されてピックアップタインで拾い上げられるため、刈草の拾い残しが抑えられる。
【００２１】
（５）請求項５に係る発明によれば、ゲージ車輪によって掻戻ブラシが路面に接する状態に保持されるので、この掻戻ブラシによって路面上の刈草を確実に前方に掃き戻すことができ、且つ上記ゲージ車輪によってピックアップタインが路面から離間した状態に保持されるので、このピックアップタインが路面に接して路面を傷つけることを確実に防止できる。
【００２２】
（６）請求項６に係る発明によれば、調節機構によって掻戻ブラシの支持フレームに対する取付位置を調節することで、掻戻ブラシのピックアップタインに対する相対位置を調節できる。
【００２３】
（７）請求項７に係る発明によれば、掻戻ブラシの刷毛部分にピックアップタインの回転軌跡をラップさせることで、掻戻ブラシに巻き付いた刈草を除去できる。
【００２４】
（８）請求項８に係る発明によれば、ピックアップタインで拾い上げられなかった路面上の刈草が、掻戻ブラシによって前方に掃き戻されてピックアップタインで拾い上げられるため、刈草の拾い残しが抑えられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本発明の好適実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２６】
図１は本実施形態に係る取込装置１を備えたロールベーラ２の透視側面図、図２は上記ロールベーラ２の平面図、図３は上記ロールベーラ２の正面図である。
【００２７】
図１に示すように、ロールベーラ２は、クローラ３又は車輪等の走行装置を備えて走行するロールベーラ車体（以下車体という）４に、路面５上の刈草を取り込む取込装置１と、取り込んだ刈草を圧密して梱包するベール成形装置６を設けて主として構成されている。
【００２８】
ベール成形装置６は、車体４の上部に設けられたケーシング７と、ケーシング７内に環状に配置され矢印の方向に回転駆動される複数のローラ８と、各ローラ８によって区画形成されたベール成形室９とを備えている。かかるベール成形装置６は、取込装置１によって路面５から取り込まれ搬送ロータ１０によってベール成形室９に搬送された刈草を、各ローラ８によって圧密しつつ円柱状のロールベールに成形し、そのロールベールを結束装置１１を作動させて結束紐１２又はネット等で梱包した後、シリンダ１３を作動させてケーシング７の後部を構成するゲート１４を開き、梱包されたロールベールを後方に排出するものである。
【００２９】
他方、本実施形態の特徴となる取込装置１は、車体４の前方に配置され車幅方向左右外側の路面５上の刈草を集めて中央側に導く集草装置１ａと、この集草装置１ａの後方中央に配置され集められた刈草を路面５から拾い上げるピックアップ装置１ｂとから構成され、後述するように舗装路面５上の刈草を舗装路面５を傷つけることなく取り込むのに好適な構成となっている。
【００３０】
先ず、集草装置１ａについて説明する。集草装置１ａは、ピックアップ装置１ｂの左右に上下方向に回動可能に取り付けられた支持アーム１５と、これら支持アーム１５の先端に夫々軸支された集草ディスク１６とを備えている。各支持アーム１５は、図２に示すように、それぞれ前方に延出された後に車幅方向外側の斜め前方に屈曲され、集草ディスク１６をピックアップ装置１ｂの左右外側に支持する。
【００３１】
集草ディスク１６は、図１及び図３に示すように、支持アーム１５の先端に軸支される鉄製の内周部１６ａと、この内周部１６ａに取り付けられゴム又は樹脂等の可撓性材料から形成された外周部１６ｂとから構成されている。詳しくは、この外周部１６ｂは、ゴム又は樹脂等の可撓性材料からヒトデ状に形成された板体からなり、周方向に所定間隔を隔てて複数配置された集草腕１６ｃを有する。
【００３２】
集草ディスク１６は、路面５に接触されたときその外周部１６ｂの集草腕１６ｃが弾性変形し、車体４の前進走行に伴って従動回転され、ピックアップ装置１ｂの左右外側の路面５上の刈草をピックアップ装置１ｂに導くものである。
【００３３】
集草腕１６ｃは、路面５に接触されたとき、集草ディスク１６を含めた集草装置１ａの自重の一部で撓み、路面５との接触面積が増加することになる。このように接触面積が増えるので、舗装道路面５上の刈草を捕捉する面積が増え、路面５上の刈草を効率よくピックアップ装置１ｂに導くことができる。また、舗装道路面５が傷つくことを防止できる。
【００３４】
集草腕１６ｃは、その先端部が根元部を通る集草ディスク１６の放射線に対し、集草ディスク１６の回転方向後方側に位置するように屈曲されており、車体４の前進に伴って集草ディスク１６がスムーズに従動回転するようになっている。
【００３５】
図２に示すように、左右の集草ディスク１６、１６は、ピックアップ装置１ｂのピックアップ幅Ｗから車幅方向の左右に突き出され、車体４の前進方向に対して略斜め４５度の角度に即ち平面視略ハ字状に配置されている。この配置により集草ディスク１６、１６は、車体４の車幅方向の左右外側の路面５上の刈草を中央側に掻き寄せ、ピックアップ装置１ｂのピックアップ幅Ｗに導くことができるのである。
【００３６】
図１及び図２に示すように、集草ディスク１６を軸支する左右の各支持アーム１５は、車体４の前部に枢軸Ｊ１を介して上下方向に回動可能に取り付けられていると共に連結ロッド１７を介して連結されており、左右が一体的に回動するようになっている。かかる支持アーム１５は、一端が車体４に接続され他端がチェーン（紐体）１８を介して当該支持アーム１５に接続された油圧シリンダ１９によって、上記枢軸Ｊ１を中心に上下方向に回動されるようになっている。
【００３７】
すなわち、油圧シリンダ１９を油圧により収縮させれば支持アーム１５が上方に回動して集草ディスク１６が上昇して路面５から離間し、油圧シリンダ１９を油圧フリーとして集草装置１ａ（集草ディスク１６及び支持アーム１５等）の自重によって伸長させれば支持アーム１５が下方に回動して集草ディスク１６が下降して路面５に接触する。そして、油圧シリンダ１９のストロークを調節して支持アーム１５を所定の回動角度とし、その状態で油圧シリンダ１９のストロークをロックすることで、図１に示すように集草腕１６ｃが路面５に接触して半分程度の撓んだ状態にすることができる。
【００３８】
この状態においては、集草装置１ａの自重は、その殆どがチェーン１８及び油圧シリンダ１９を介して車体４に支持され、残りが集草腕１６ｃを介して路面５に支持されることになり、後者によって集草腕１６ｃが撓むのである。よって、油圧シリンダ１９のストロークを調節して支持アーム１５の回動角度を変更し、集草ディスク１６の路面５からの高さを変更することで、集草装置１ａの自重の路面５への荷重分担を変更でき、集草腕１６ｃの撓み量を調節できる。これにより、集草腕１６ｃの路面５への接触面積すなわち刈草捕捉面積を調節できる。
【００３９】
また、路面５に凸部が存在する場合、集草ディスク１６が凸部に押し上げられて支持アーム１５が上方に回動するが、このとき上記チェーン１８が弛むことで、油圧シリンダ１９のストロークを変更することなくその凸部を吸収できる。この結果、集草ディスク１６を路面５の凸部に追従させて従動回転させることができる。逆に路面５に凹部が存在する場合には、集草ディスク１６が凹部に落ち込んで下降しようとするが、その下降はストロークが固定された油圧シリンダ１９及びチェーン１８によって支持アーム１５の回動角度が保持されることで抑えられ、集草ディスク１６が凹部に嵌り込んで走行不能となる事態を回避できる。
【００４０】
上述した集草装置１ａによって車体４の左右側から中央側に集められた路面５上の刈草は、車体４の前進に伴って図１に示すように集草装置１ａの後方に配置されたピックアップ装置１ｂによって拾い上げられ、搬送ロータ１０を介してベール成形室９に送られることになる。次に、このピックアップ装置１ｂについて説明する。
【００４１】
ピックアップ装置１ｂは、図１に示すように、車体４の前部に枢軸Ｊ２を介して上下方向に回動可能に取り付けられた支持フレーム２０と、この支持フレーム２０に装着されたピックアップタイン２１及び掻戻ブラシ２２から主として構成されている。
【００４２】
ピックアップタイン２１は、略水平軸（図４及び図５に示す回転軸Ａ１）廻りに、軸Ａ１の前部にて上方に向けて回転駆動されて路面５上の刈草を拾い上げるものである。他方、掻戻ブラシ２２は、ピックアップタイン２１の後方に配置され、略水平軸（図４及び図５に示す回転軸Ａ２）廻りに、軸Ａ２の下部にて前方に向けて回転駆動され、ピックアップタイン２１で拾い上げられなかった路面５上の刈草を前方に掃き戻すものである。
【００４３】
ピックアップタイン２１及び掻戻ブラシ２２は、これらを共通に支持する支持フレーム２０が枢軸Ｊ２を中心に回動されると、車体４に対して円弧軌跡を描いて昇降し、路面５との間隔がそれぞれ変化することになる。
【００４４】
支持フレーム２０は、図１に示すように、ピックアップ装置昇降レバー２３によって枢軸Ｊ２を中心に回動され、昇降するようになっている。すなわち、上記昇降レバー２３は、その基端部が車体４に枢軸Ｊ３で枢支されると共に先端部が車体４に取り付けられたストッパ２４を貫通して外部に突き出ており、この昇降レバー２３と上記支持フレーム２０とがチェーン２５を介して接続されている。これにより、昇降レバー２３をその基端部の枢軸Ｊ３を中心に回動させることで、チェーン２５を介して支持フレーム２０が引き上げられ、支持フレーム２０が枢軸Ｊ２を中心に回動されて昇降することになる。
【００４５】
上記ストッパ２４は、図２及び図３に示すように、上記昇降レバー２３が挿通されて回動可能となるように上下方向に沿って形成された細長い長穴２４ａと、この長穴２４ａに繋げて長穴２４ａの長手方向に所定間隔を隔てて夫々斜め下方に延出して形成され、上記昇降レバー２３が係合される複数の凹部２４ｂとからなる。これにより、昇降レバー２３を適宜回動させて長穴２４ａに沿って動かし所望の凹部２４ｂに係合させることで、昇降レバー２３の下方への回動角度が制限されるため、支持フレーム２０に取り付けられたピックアップ装置１ｂの下限位置が保持されることになる。
【００４６】
次に、ピックアップタイン２１について詳述すると、ピックアップタイン２１は、図５に示すように、支持フレーム２０に車幅方向に沿って略水平に軸支された回転軸Ａ１と、回転軸Ａ１に軸方向に所定間隔を隔てて取り付けられた複数の円板２６と、円板２６にリンク機構２７を介して略放射状に取り付けられた鋼製のタイン棒２８とを備えている。リンク機構２７は、回転軸Ａ１及び円板２６の回転に伴って、タイン棒２８をその先端が図５中にて仮想線で示すように変形した回転軌跡ＣＬとなるように回動させるものであり、これにより路面５上の刈草の拾い上げ効率が高まるようになっている。
【００４７】
かかるピックアップタイン２１は、図２及び図３に示すように、そのタイン棒２８が車体４の幅方向に間隔を隔てて複数配置されているので、タイン棒２８の車幅方向の配置範囲にて路面５上の刈草を車体４の前進に伴って帯状に拾い上げることになる。このピックアップタイン２１による路面５からの刈草拾い上げ可能範囲（ピックアップ幅Ｗ）の左右外側に、上記集草装置１ａの支持アーム１５が配置されている。このため、この支持アーム１５の先端に取り付けた集草ディスク１６は、ピックアップタイン２１では拾い上げることができない車幅方向左右外側の路面５上の刈草を、中央側の刈草拾い上げ可能なピックアップ範囲Ｗに掻き寄せることになる。
【００４８】
ピックアップタイン１の回転軸Ａ１は、図４に示すように、タイン動力機構ＴＧによって回転駆動される。タイン動力機構ＴＧは、車体４に設けられエンジンやモータ等の図示しない駆動源によって回転駆動される駆動ギヤ３０と、支持フレーム２０に軸支された第１中間ギヤ３１と、これらギヤ３０、３１に巻き掛けられたチェーン３２と、第１中間ギヤ３１に同芯的に設けられた第２中間ギヤ３３と、回転軸Ａ１に設けられた従動ギヤ３４と、これらギヤ３３、３４に巻き掛けられた別のチェーン３５とからなる。
【００４９】
タイン動力機構ＴＧは、上記駆動ギヤ３０の回転に伴ってタイン棒２８を矢印のように前方（路面５上の刈草を上方に掻き上げる方向）に向けて回転駆動する。なお、第１及び第２中間ギヤ３１、３３は、支持フレーム２０の車体４に対する枢軸Ｊ２と同芯的に配置されているため、支持フレーム２０が枢軸Ｊ２を中心として回動した場合であっても、駆動ギヤ３０と第１及び第２中間ギヤ３１、３３との軸間距離が変化することはなく、チェーン３２が弛んで外れることはない。
【００５０】
ピックアップタイン２１の後方の支持フレーム２０には、ピックアップタイン２１で拾い上げられなかった路面５上の刈草を前方に掃き戻すための掻戻ブラシ２２が設けられている。掻戻ブラシ２２は、図５に示すように回転軸Ａ２に放射状に取り付けられた刷毛２２ａを有する。刷毛２２ａは、回転軸Ａ２の周方向に密に装着されていると共に、図３に示すように車幅方向にも密に装着されており、ピックアップタイン２１で拾い上げ損ねた路面５上の刈草をできるだけ残さず前方に掃き戻すことができるようになっている。
【００５１】
かかる掻戻ブラシ２２と上記ピックアップタイン２１とが共に取り付けられた支持フレーム２０は、上述のように枢軸Ｊ２を中心に回動することで車体４に対して円弧軌跡を描いて昇降し、掻戻ブラシ２２及びピックアップタイン２１の路面５に対する高さが変更されるようになっている。この支持フレーム２０には、図４及び図５に示すように、掻戻ブラシ２２及びピックアップタイン２１の路面５に対する高さの位置決めを行うゲージ車輪３６が設けられている。
【００５２】
ゲージ車輪３６は、図４に示すように、支持フレーム２０にブラケット３７を介して取り付けられており、掻戻ブラシ２２が路面５に接すると共にピックアップタイン２１が路面５から離間した状態で路面５に接し、車体４の前進に伴って従動回転される。すなわち、このゲージ車輪３６は、路面５に接することで、上記枢軸Ｊ２を中心として回動自在なピックアップ装置１ｂの自重を支持し、掻戻ブラシ２２を路面５に丁度接する高さに浮かせると共に、ピックアップタイン２１の回転軌跡ＣＬの最下位置を路面５から所定高さ浮かせるものである。
【００５３】
このように、ゲージ車輪３６によって、掻戻ブラシ２２を路面５に丁度接する高さとすることで、路面５上の刈草を高効率で前方に掃き戻すことができる。また、ピックアップタイン２１の回転軌跡ＣＬの最下位置を路面５から所定高さ浮かせることで、鋼製のタイン棒２８が舗装路面５に接して舗装路面５が傷つくことを防止している。
【００５４】
ゲージ車輪３６が取り付けられた支持フレーム２０は、図１に示すように、ストッパ２４によって下方への回動が制限された昇降レバー２３に、チェーン２５を介して枢軸Ｊ２を中心として回動可能に吊り下げられている。よって、路面５に凸部が存在する場合、ゲージ車輪３６が凸部に押し上げられて支持フレーム２０が枢軸Ｊ２を中心に上方に回動するが、このとき上記チェーン２５が弛むことで、支持フレーム２０の上方への回動が許容され、ゲージ車輪３６がその凸部にならって従動回転できることになる。
【００５５】
逆に路面５に凹部が存在する場合には、ゲージ車輪３６が凹部に落ち込んで支持フレーム２０が枢軸Ｊ２を中心として下方に回動しようとするが、この回動はストッパ２４によって回動が規制された昇降レバー２３にチェーン２５を介して支持フレーム２０が吊下されることで制限される。よって、ゲージ車輪３６が凹部に嵌り込んで走行不能となる事態を回避できる。
【００５６】
上記掻戻ブラシ２２は、図４に示すように、ブラシ動力機構ＢＧによって回転駆動される。ブラシ動力機構ＢＧは、上記第１及び第２中間ギヤ３１、３３に同芯的に設けられた第３中間ギヤ３８と、掻戻ブラシ２２の回転軸Ａ２に設けられた従動ギヤ３９と、これらギヤ３８、３９に巻き掛けられたチェーン４０とを備え、上記駆動ギヤ３０の回転に伴って掻戻ブラシ２２を矢印のように前方（路面５上の刈草を上方に巻き上げる方向）に向けて回転駆動する。
【００５７】
また、掻戻ブラシ２２は、図５に示すように、支持フレーム２０に調節機構４１を介して取り付けられている。調節機構４１は、掻戻ブラシ２２の支持フレーム２０に対する取付位置を調節するものであり、本実施形態では、掻戻ブラシ２２が取り付けられたブラケット４２に鉛直方向斜めに形成された長穴４３と、支持フレーム２０に固定したブラケット４４に設けられたネジ穴またはナット（図示せず）と、長穴４３を通してネジ穴又はナットに螺合されるボルト４５とからなる。
【００５８】
この調節機構４１によれば、ボルト４５を長穴４３に沿って移動することで、掻戻ブラシ２２の支持フレーム２０に対する位置を調節できる。本実施形態では、図５に示すように、掻戻ブラシ２２の刷毛２２ａの部分にピックアップタイン２１の回転軌跡ＣＬがラップするようにしている。これにより、掻戻ブラシ２２に巻き付いた刈草がタイン棒２８で除去されることになる。
【００５９】
なお、調節機構４１は、この構成に限定されるものではなく、掻戻ブラシ２２の支持フレーム２０に対する取付位置を、鉛直方向及び水平方向に２自由度で自在に調節できるようになっているものでもよい。
【００６０】
以上の構成からなる本実施形態の作用を述べる。
【００６１】
舗装道路の路側や中央分離帯等から刈り取られた刈草は、路側帯（舗装路面５）上に集められる。この舗装路面５上の刈草は、上記ロールベーラを路側帯に沿って走行させることで、集草装置１ａとピックアップ装置１ｂとからなる取込装置１によってベール成形室９に取り込まれて清掃される。
【００６２】
詳しくは、路面５上の刈草は、集草装置１ａの左右の集草ディスク１６、１６によって左右から中央に掻き寄せられ、ピックアップ装置１ｂのピックアップタイン２１によって掻き上げられ、搬送ロータ１０を介してベール成形室９に搬入される。
【００６３】
ここで、図１に示すように、集草ディスク１６の外周部１６ｂをゴム等の可撓性材料から形成しているので、集草ディスク１６を舗装道路面５に接触させても舗装道路面５が傷つくことはない。よって、この集草ディスク１６によって舗装道路面５を傷つけることなく路面５上の刈草をピックアップ装置１ｂに導くことができる。
【００６４】
また、集草ディスク１６の外周部１６ｂに備えられた集草腕１６ｃが路面５に接触されたとき自重で撓んで接触面積が増加することで、舗装道路面５上の刈草を捕捉する面積が増えるため、路面５上の刈草を効率よくピックアップ装置１ｂに導くことができる。
【００６５】
また、図２に示すように、左右の集草ディスク１６、１６が平面視略ハ字状に配置されているので、車体４の前進に伴って舗装道路面５上の刈草を効率よくピックアップ装置１ｂに導くことができる。
【００６６】
また、左右の集草ディスク１６、１６は、ピックアップ装置１ｂのピックアップ幅Ｗの左右外側に配置されているので、そのピックアップ幅Ｗの左右外側の刈草をピックアップ装置１ｂに導くことができる。
【００６７】
上記ピックアップタイン２１で拾い上げられなかった路面５上の刈草は、掻戻ブラシ２２によって前方に掃き戻されてピックアップタイン２１で拾い上げられるため、刈草の拾い残しが抑えられる。
【００６８】
ここで、図４及び図５に示すように、掻戻ブラシ２２がゲージ車輪３６によって路面５に接する状態に保持されるので、この掻戻ブラシ２２によって路面５上の刈草を確実に前方に掃き戻すことができる。
【００６９】
また、図５に示すように、ピックアップタイン２１のタイン棒２８の回動軌跡ＣＬがゲージ車輪３６によって路面５から離間した状態に保持されるので、タイン棒２８が路面５に接して路面５を傷つけることを確実に防止できる。
【００７０】
また、調節機構４１によって掻戻ブラシ２２の刷毛２２ａにピックアップタイン２１のタイン棒２８の回転軌跡ＣＬをラップさせているので、掻戻ブラシ２２に巻き付いた刈草をタイン棒２８で除去できる。
【００７１】
なお、ベール成形室９に搬入された刈草は、ローラ８によって若干圧縮されて円柱状のロールベールに成形され、外周を紐又はネット等で梱包した後、後方のゲート１４を開放することで道路上に放出される。
【００７２】
その後、道路上に放出されたロールベールは、人力又は他の機械によって運搬トラックに積み込まれるが、圧縮梱包されているのでハンドリングが容易である。よって省力化を図ることができ、積込能率、運搬効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の好適実施形態に係る取込装置を備えたロールベーラの透視側面図である。
【図２】上記ロールベーラの平面図である。
【図３】上記ロールベーラの正面図である。
【図４】ピックアップ装置を駆動する動力機構の側面図である。
【図５】上記ピックアップ装置の透視側面図である。
【符号の説明】
【００７４】
１  取込装置
１ａ  集草装置
１ｂ  ピックアップ装置
４  ロールベーラ車体
５  路面
１５  支持アーム
１６  集草ディスク
１６ａ  内周部
１６ｂ  外周部
１６ｃ  集草腕
２０  支持フレーム
２１  ピックアップタイン
２２  掻戻ブラシ
２２ａ  刷毛
３６  ゲージ車輪
４１  調節機構
Ａ１  略水平軸としての回転軸
Ａ２  略水平軸としての回転軸
ＣＬ  回動軌跡
【図１】
2005137234.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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