(57)【要約】【課題】  ドグの位置精度が悪くてもスイッチの検知精度に影響しにくく、スイッチの動作反力がドアを開く方向にかからないドア開閉検知機構を提供する。【解決手段】  ドアを閉じてゆくと、ドグ２５がブラケット２２の斜面部３１に当接してブラケット２２を検知用スイッチ２３とともに上方へ押し上げ、その状態で静止する。他のドアを閉じてゆくと、ドグ２６がスライダ２４の斜面部３３に当たってスライダ２４を移動させつつ斜面部３３を乗り越える。するとスライダ２４の底面が検知用スイッチ２３のプランジャ３２を押し下げ、検知用スイッチ２３の接点が閉じ、これにより、一対のドアがともに閉じたことが検知される。【選択図】        図2
2005294247.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
構造体に対して開閉動作自在に支持され、閉状態で一端側が互いに隣接する一対の開閉体の少なくとも一方の開閉を検知する開閉検知機構であって、
前記一対の開閉体の閉状態での前記隣接部位近傍に、一つの開閉検知スイッチを共通にして前記構造体に設け、
前記一対の開閉体それぞれに、前記開閉検知スイッチに対する作動子を設け、
前記両作動子がともに前記開閉検知スイッチに対して作用したときにのみ、前記開閉検知スイッチが前記一対の開閉体の双方が閉じられたことを検知することを特徴とする開閉検知機構。
【請求項２】
請求項１の開閉検知機構において、
前記一対の開閉体の閉状態での前記隣接部位が、互いに直角または略直角をなし、
前記作動子の対応して位置する前記支持体または前記移動体に対する作用方向も互いに直角または略直角をなしかつそれぞれ前記支持体の移動方向とも直角または略直角をなすことを特徴とする開閉検知機構。
【請求項３】
請求項１または２の開閉検知機構において、
前記開閉検知スイッチは、一直線方向へ移動可能に前記構造体に設けた支持体と、該支持体に固定して該支持体とともに移動するスイッチ本体と、前記構造体で移動可能に支持した移動体とからなり、
前記一対の開閉体の一方に設けた前記作動子は、該一方の開閉体の閉動作時に前記支持体を前記一直線方向に移動させ、
前記一対の開閉体の他方に設けた前記作動子は、該他方の開閉体の閉動作時に、前記移動体を、前記支持体の移動方向と直交方向でかつ前記一方の開閉体の開閉動作方向に沿う一直線方向に移動させ、
前記両作動子をそれぞれ前記開閉検知スイッチに対して作用可能としてなることを特徴とする開閉検知機構。
【請求項４】
請求項３の開閉検知機構において、前記支持体及び前記移動体がそれぞれ斜面部を有し、
前記一対の作動子は、対応して位置する前記支持体または前記移動体に対して、前記開閉体の閉動作時に前記斜面部と当接し、該対応する支持体または前記移動体を移動させることを特徴とする開閉検知機構。
【請求項５】
請求項２ないし４のいずれかの開閉検知機構において、前記支持体及び前記移動体を、前記開閉体の開状態における位置を原位置として復帰付勢する付勢手段を備えることを特徴とする開閉検知機構。
【請求項６】
請求項２ないし５のいずれかの開閉検知機構において、前記移動体に代えて、前記構造体または前記支持体に回転可能に支持して設けた回転体を用い、
該回転体がその回転軸線周りに、前記作動子を作用させる一側の部位と、該作動子の作用に伴って回転した際に前記開閉検知スイッチに対して作用可能な他側の部位とを有することを特徴とする開閉検知機構。
【請求項７】
請求項２ないし５のいずれかの開閉検知機構において、前記移動体を前記構造体に代えて前記支持体に設けてなることを特徴とする開閉検知機構。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかの開閉検知機構において、前記検知用スイッチを複数個並設して備え、これら複数個の検知用スイッチを、前記一対の作動子で作用させ得るように配設してなることを特徴とする開閉検知機構。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれかの開閉検知機構をドア等の開閉体の開閉検知に用いてなることを特徴とする機器。
【請求項１０】
機器本体に対して開閉動作自在に支持され、閉状態で一端側が互いに隣接する一対のドアの少なくとも一方の開閉を検知するドア開閉検知機構であって、
前記一対のドアの閉状態での前記隣接部位近傍に、一つの開閉検知スイッチを共通にして前記機器本体に設け、
前記一対のドアそれぞれに、前記開閉検知スイッチに対する作動子を設け、
前記開閉検知スイッチは、一直線方向へ移動可能に前記機器本体に設けたブラケットと、該ブラケットに固定して該ブラケットとともに移動するスイッチ本体と、前記機器本体で移動可能に支持したスライダとからなり、
前記ブラケット及び前記スライダがそれぞれ斜面部を有し、前記一対の作動子は、対応して位置する前記ブラケットまたは前記スライダに対して、前記ドアの閉動作時に前記斜面部と当接し、
前記一対のドアの一方に設けた前記作動子は、該一方のドアの閉動作時に前記ブラケットを前記一直線方向に移動させ、
前記一対のドアの他方に設けた前記作動子は、該他方のドアの閉動作時に、前記スライダを、前記ブラケットの移動方向と直交方向でかつ前記一方のドアの開閉動作方向に沿う一直線方向に移動させることを特徴とするドア開閉検知機構。
【請求項１１】
請求項１０のドア開閉検知機構において、前記ブラケット及び前記スライダがそれぞれ斜面部を有し、前記一対の作動子は、対応して位置する前記ブラケットまたは前記スライダに対して、前記ドアの閉動作時に前記斜面部と当接し、該対応するブラケットまたは前記スライダを移動させることを特徴とするドア開閉検知機構。
【請求項１２】
請求項１１のドア開閉検知機構において、前記一対のドアの閉状態での前記隣接部位が、
互いに直角または略直角をなし、前記作動子の対応して位置する前記ブラケットまたは前記スライダに対する作用方向も互いに直角または略直角をなしかつそれぞれ前記ブラケットの移動方向とも直角または略直角をなすことを特徴とするドア開閉検知機構。
【請求項１３】
請求項１０ないし１２のいずれかの開閉検知機構において、前記ブラケット及び前記スライダを、前記ドアの開状態における位置を原位置として復帰付勢する付勢手段を備えることを特徴とするドア開閉検知機構。
【請求項１４】
請求項１０ないし１３のいずれかのドア開閉検知機構において、前記開閉検知スイッチが、プランジャ等の機械的に接点を開閉する機構をもつものであり、前記スライダがその前記斜面部と前記作動子との当接により押されて前記プランジャ等の機構に対して作用して、前記開閉検知スイッチの接点を閉じて前記ドアの開閉を検知することを特徴とするドア開閉検知機構。
【請求項１５】
請求項１０ないし１４のいずれかのドア開閉検知機構において、前記スライダに代えて、
前記構造体または前記支持体に回転可能に支持して設けた回転体を用い、
該回転体がその回転軸線周りに、前記作動子を作用させる一側の部位と、該作動子の作用に伴って回転した際に前記開閉検知スイッチに対して作用可能な他側の部位とを有することを特徴とするドア開閉検知機構。
【請求項１６】
請求項１０ないし１４のいずれかのドア開閉検知機構において、前記スライダを前記機器本体に代えて前記ブラケットに設けてなることを特徴とするドア開閉検知機構。
【請求項１７】
請求項１０ないし１６のいずれかのドア開閉検知機構において、前記検知用スイッチを複数個並設して備え、これら複数個の検知用スイッチを、前記一対の作動子で作用させ得るように配設してなることを特徴とするドア開閉検知機構。
【請求項１８】
請求項１０ないし１７のいずれかのドア開閉検知機構において、機器本体は略直方体形状をなし、少なくとも直方形状の縦方向辺である縦柱を備えてなり、ドア開閉検知機構は前記縦柱の内側に配置されていることを特徴とするドア開閉検出機構。
【請求項１９】
請求項１０ないし１７のいずれかのドア開閉検知機構において、ドア開閉検知機構は本体構造体を構成する前面の板、後面の板及びこれらの板の間にステーを設けてなり、ドア開閉検知機構は、前記前面の板もしくは後面の板の側面内側に配置されていることを特徴とするドア開閉検出機構。
【請求項２０】
請求項１０ないし１９のいずれかのドア開閉検出機構において、リンクを含む動力伝達要素及び力増幅機構を用いることなく両面ドア及び正面カバーの開閉動作力により、ドアの開閉を検知することを特徴とするドア開閉検出機構。
【請求項２１】
請求項１８ないし２０のいずれかのドア開閉検知機構において、２面あるドアが共に閉じている状態からどちらかのドア一方が開いたことを検知することでモータなどの可動部の動作を停止させる安全機構をなす事を特徴とするドア開閉検出機構。
【請求項２２】
請求項１８ないし２１のドア開閉検知機構において検知用スイッチが複数個設けられたことを特徴とするドア開閉検出機構。
【請求項２３】
一対のドアを備え、これらのドアがともに閉じた状態で一端側が互いに直角または略直角をなして隣接する、請求項１０ないし２２のいずれかのドア開閉検知機構を用いてなることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２４】
請求項２３の画像形成装置において、前記ドア開閉検知機構を、前記一対のドアの閉状態での前記隣接部位近傍でかつこれらドアの回転支軸から離れた位置に設けてなることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２５】
請求項２３または２４の画像形成装置において、前記開閉検知スイッチは、前記作動子と前記斜面部の当接が前記ドアのいずれか一方側で解除されると前記ドアの少なくとも一方が開いたことを検知することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２６】
請求項２３ないし２５のいずれかの画像形成装置において、前記開閉検知スイッチは、前記ドアの少なくとも一方が閉状態から開状態に変化したときに、モータ等の可動部や高圧電気配線部等の動作を停止させる安全機構をなすことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドア等の開閉体の開閉検知機構とこれを用いた画像形成装置等の機器に関し、例えば複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に用いて２つのドアの開閉を検知するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
ドア等の開閉体の開閉検知機構を用いる機器、例えば電子機器や複写機やプリンタ等の画像形成装置においては、機械内部のメンテナンスやトナーカートリッジの交換、紙づまり時の解除等を行うため、外装カバーの一部をドアとして開閉可能とし、開時に内部の機器に触ることができるようにしたものが多い。ところがこのような機器では、人がドアを開けて作業を行う際、モータやクラッチ等の動作部や、高圧電気配線部等に触れてしまうと危険なため、ドアを開けた際にこれらの動作を止めたり、高圧電気配線部への通電を切ったりする等の仕組みが必要になる。
【０００３】
このような仕組みは、一般的にインタロックといわれる機構に該当するものであるが、
ドアが複数個所設けられている場合、どこか一箇所でもドアが開くことでこのインタロックが働く構造とする必要がある。
【０００４】
そのような機構としては、ドアに開閉検知用のスイッチを動作させるドグ（作動子）を設け、直接にそのドグでスイッチを動作させるものがある。
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−１９９３６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ドグでスイッチを動作させる場合、ドア開閉部に回転ヒンジを使っていたり、ドアが複数部品で構成されていたりする等でドグのスイッチに当接する位置精度が悪くなることがある。またドアの開閉方向にスイッチ動作の反力が加わる機構の場合、反力によりドアがわずかに開いてしまい、ドアを開けていないのにドアが開いていると検知したり、スイッチ接点にチャタリング、すなわちドア開とドア閉を交互に検知する事態が生じたりする等の不具合を招くことがある。
【０００７】
本発明は、ドグの位置精度が悪くてもスイッチの検知精度に影響しにくく、スイッチの動作反力がドアを開く方向にかからないドア開閉検知機構とこれを用いた機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の請求項１に係る開閉検知機構は、構造体に対して開閉動作自在に支持され、閉状態で一端側が互いに隣接する一対の開閉体の少なくとも一方の開閉を検知する開閉検知機構であって、前記一対の開閉体の閉状態での前記隣接部位近傍に、一つの開閉検知スイッチを共通にして前記構造体に設け、前記一対の開閉体それぞれに、前記開閉検知スイッチに対する作動子を設け、前記両作動子がともに前記開閉検知スイッチに対して作用したときにのみ、前記開閉検知スイッチが前記一対の開閉体の双方が閉じられたことを検知することを特徴とする。
【０００９】
同請求項２に係るものは、請求項１の開閉検知機構において、前記一対の開閉体の閉状態での前記隣接部位が、互いに直角または略直角をなし、前記作動子の対応して位置する前記支持体または前記移動体に対する作用方向も互いに直角または略直角をなしかつそれぞれ前記支持体の移動方向とも直角または略直角をなすことを特徴とする。
【００１０】
同請求項３に係るものは、請求項１または２の開閉検知機構において、前記開閉検知スイッチは、一直線方向へ移動可能に前記構造体に設けた支持体と、該支持体に固定して該支持体とともに移動するスイッチ本体と、前記構造体で移動可能に支持した移動体とからなり、前記一対の開閉体の一方に設けた前記作動子は、該一方の開閉体の閉動作時に前記支持体を前記一直線方向に移動させ、前記一対の開閉体の他方に設けた前記作動子は、該他方の開閉体の閉動作時に、前記移動体を、前記支持体の移動方向と直交方向でかつ前記一方の開閉体の開閉動作方向に沿う一直線方向に移動させ、前記両作動子をそれぞれ前記開閉検知スイッチに対して作用可能としてなることを特徴とする。
【００１１】
同請求項４に係るものは、請求項３の開閉検知機構において、前記支持体及び前記移動体がそれぞれ斜面部を有し、前記一対の作動子は、対応して位置する前記支持体または前記移動体に対して、前記開閉体の閉動作時に前記斜面部と当接し、該対応する支持体または前記移動体を移動させることを特徴とする。
【００１２】
同請求項５に係るものは、請求項２ないし４のいずれかの開閉検知機構において、前記支持体及び前記移動体を、前記開閉体の開状態における位置を原位置として復帰付勢する付勢手段を備えることを特徴とする。
【００１３】
同請求項６に係るものは、請求項２ないし５のいずれかの開閉検知機構において、前記移動体に代えて、前記構造体または前記支持体に回転可能に支持して設けた回転体を用い、該回転体がその回転軸線周りに、前記作動子を作用させる一側の部位と、該作動子の作用に伴って回転した際に前記開閉検知スイッチに対して作用可能な他側の部位とを有することを特徴とする。
【００１４】
同請求項７に係るものは、請求項２ないし５のいずれかの開閉検知機構において、前記移動体を前記構造体に代えて前記支持体に設けてなることを特徴とする。
【００１５】
同請求項８に係るものは、請求項１ないし７のいずれかの開閉検知機構において、前記検知用スイッチを複数個並設して備え、これら複数個の検知用スイッチを、前記一対の作動子で作用させ得るように配設してなることを特徴とする。
【００１６】
同請求項９に係る機器は、請求項１ないし８のいずれかの開閉検知機構をドア等の開閉体の開閉検知に用いてなることを特徴とする。
【００１７】
同請求項１０に係るドア開閉検知機構は、機器本体に対して開閉動作自在に支持され、
閉状態で一端側が互いに隣接する一対のドアの少なくとも一方の開閉を検知するドア開閉検知機構であって、前記一対のドアの閉状態での前記隣接部位近傍に、一つの開閉検知スイッチを共通にして前記機器本体に設け、前記一対のドアそれぞれに、前記開閉検知スイッチに対する作動子を設け、前記開閉検知スイッチは、一直線方向へ移動可能に前記機器本体に設けたブラケットと、該ブラケットに固定して該ブラケットとともに移動するスイッチ本体と、前記機器本体で移動可能に支持したスライダとからなり、前記ブラケット及び前記スライダがそれぞれ斜面部を有し、前記一対の作動子は、対応して位置する前記ブラケットまたは前記スライダに対して、前記ドアの閉動作時に前記斜面部と当接し、前記一対のドアの一方に設けた前記作動子は、該一方のドアの閉動作時に前記ブラケットを前記一直線方向に移動させ、前記一対のドアの他方に設けた前記作動子は、該他方のドアの閉動作時に、前記スライダを、前記ブラケットの移動方向と直交方向でかつ前記一方のドアの開閉動作方向に沿う一直線方向に移動させることを特徴とする。
【００１８】
同請求項１１に係るものは、請求項１０のドア開閉検知機構において、前記ブラケット及び前記スライダがそれぞれ斜面部を有し、前記一対の作動子は、対応して位置する前記ブラケットまたは前記スライダに対して、前記ドアの閉動作時に前記斜面部と当接し、該対応するブラケットまたは前記スライダを移動させることを特徴とする。
【００１９】
同請求項１２に係るものは、請求項１１のドア開閉検知機構において、前記一対のドアの閉状態での前記隣接部位が、互いに直角または略直角をなし、前記作動子の対応して位置する前記ブラケットまたは前記スライダに対する作用方向も互いに直角または略直角をなしかつそれぞれ前記ブラケットの移動方向とも直角または略直角をなすことを特徴とする。
【００２０】
同請求項１３に係るものは、請求項１０ないし１２のいずれかの開閉検知機構において、前記ブラケット及び前記スライダを、前記ドアの開状態における位置を原位置として復帰付勢する付勢手段を備えることを特徴とする。
【００２１】
同請求項１４に係るものは、請求項１０ないし１３のいずれかのドア開閉検知機構において、前記開閉検知スイッチが、プランジャ等の機械的に接点を開閉する機構をもつものであり、前記スライダがその前記斜面部と前記作動子との当接により押されて前記プランジャ等の機構に対して作用して、前記開閉検知スイッチの接点を閉じて前記ドアの開閉を検知することを特徴とする。
【００２２】
同請求項１５に係るものは、請求項１０ないし１４のいずれかのドア開閉検知機構において、前記スライダに代えて、前記構造体または前記支持体に回転可能に支持して設けた回転体を用い、該回転体がその回転軸線周りに、前記作動子を作用させる一側の部位と、
該作動子の作用に伴って回転した際に前記開閉検知スイッチに対して作用可能な他側の部位とを有することを特徴とする。
【００２３】
同請求項１６に係るものは、請求項１０ないし１４のいずれかのドア開閉検知機構において、前記スライダを前記機器本体に代えて前記ブラケットに設けてなることを特徴とする。
【００２４】
同請求項１７に係るものは、請求項１０ないし１６のいずれかの開閉検知機構において、前記検知用スイッチを複数個並設して備え、これら複数個の検知用スイッチを、前記一対の作動子で作用させ得るように配設してなることを特徴とする。
【００２５】
同請求項１８に係るものは、請求項１０ないし１７のいずれかのドア開閉検知機構において、機器本体は、１２辺の柱を持つ直方体形状であり、ドア開閉検知機構は開閉本体構造体の４本の縦柱のいずれかの柱の内側に配置されていることを特徴とする。
【００２６】
同請求項１９に係るものは、請求項１０ないし１８のいずれかのドア開閉検知機構において、ドア開閉検知機構は前面及び後面の板の間にステーを設けてなる本体構造体の前面もしくは後面の板の側面内側に配置されていることを特徴とする。
【００２７】
同請求項２０に係るものは、請求項１０ないし１８のいずれかのドア開閉検出機構において、リンクを含む動力伝達要素及び力増幅機構を用いることなく両面ドア及び正面カバーの開閉動作力により、ドアの開閉を検知することを特徴とする。
【００２８】
同請求項２１に係るものは、請求項１８ないし２０のいずれかのドア開閉検知機構において、２面あるドアが共に閉じている状態からどちらかのドア一方が開いたことを検知することでモータなどの可動部の動作を停止させる安全機構をなす事を特徴とするドア開閉検出機構。
【００２９】
同請求項２２に係るものは、請求項１８ないし２１のドア開閉検知機構において検知用スイッチが複数個設けられたことを特徴とするドア開閉検出機構。
【００３０】
同請求項２３に係る画像形成装置は、一対のドアを備え、これらのドアがともに閉じた状態で一端側が互いに直角または略直角をなして隣接する、請求項１０ないし１７のいずれかのドア開閉検知機構を用いてなることを特徴とする。
【００３１】
同請求項２４に係るものは、請求項２３の画像形成装置において、前記ドア開閉検知機構を、前記一対のドアの閉状態での前記隣接部位近傍でかつこれらドアの回転支軸から離れた位置に設けてなることを特徴とする。
【００３２】
同請求項２５に係るものは、請求項２３または２４の画像形成装置において、前記開閉検知スイッチは、前記作動子と前記斜面部の当接が前記ドアのいずれか一方側で解除されると前記ドアの少なくとも一方が開いたことを検知することを特徴とする。
【００３３】
同請求項２６に係るものは、請求項２３ないし２５のいずれかの画像形成装置において、前記開閉検知スイッチは、前記ドアの少なくとも一方が閉状態から開状態に変化したときに、モータ等の可動部や高圧電気配線部等の動作を停止させる安全機構をなすことを特徴とする。
【発明の効果】
【００３４】
本発明は、ドア等の開閉体を閉じていくための二つの作動子の位置精度が悪い等の問題があっても、スイッチが確実に開閉体の開閉状況を検知でき、開閉体を閉じきった位置において開閉体の開、閉状態を交互に検知することがなく、不安定な状態を招きにくくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下本発明を実施するための最良の形態を、図に示す実施例を参照して説明する。
【実施例１】
【００３６】
図１は本発明の実施対象となる機器、装置の一例である画像形成装置を示す概略斜視図である。この画像形成装置は、装置本体である画像形成部１１の上部に排紙部１２を設けた胴内排紙タイプの装置であり、排紙部１２の上部に原稿読み取り部１３が設けてある。また画像形成部１１の下部には、複数の給紙トレイ１４を備える給紙装置１５が設けてあり、原稿読み取り部１３の手前側には操作パネル部１６が設けてある。
【００３７】
画像形成部１１の外装カバーのうち隣り合う正面と右側面のものは、それぞれ上下方向で回動可能なドア１７、１８としてあり、これらドア１７、１８を開けることによって画像形成部１１内部にアクセスでき、メンテナンスやトナーカートリッジの交換、紙づまり時の解除等が行える。そのため、操作者がドア１７、１８を開けて作業を行う際、画像形成部１１が備えるモータやクラッチ等の動作部や、高圧電気配線部等に触れてしまう危険性がある。そのため、ドア１７、１８を開けた際にこれら動作部や、高圧電気配線部等の動作を止めたり、高圧電気配線部への通電を切ったりする等の仕組みとして後述するドア開閉検知機構を備えている。
【００３８】
図２は本発明に係るドア開閉検知機構の第１実施例を示す斜視図である。ドア１７、１８は、それらを閉じた状態で隣接する端縁部（図１中に矢印Ａで示す部位）が、互いに直角または略直角をなすものであり、本実施例のドア開閉検知機構は、図に矢印Ａで示した部位の画像形成部１１の内部側に設けてある。
【００３９】
本実施例のドア開閉検知機構は、ドア１７、１８は、それらを閉じた状態で隣接する端縁部の近傍に位置するとともに、画像形成部１１を構成する部材、例えば図２に示すようなフレーム材２１に設けてある。このドア開閉検知機構は、主に、フレーム材２１に取り付けるブラケット２２と、このブラケット２２に搭載する検知用スイッチ２３及びブラケット２２の縁部に取り付けたスライダ２４と、さらにドア１７、１８に設けたドグ２５、
２６とから構成される。なお作動子としては、図のような棒状のドグ以外のものであってもよいことは勿論であり、ドアの開閉と連動できればどのようなタイプのものでも構わない。
【００４０】
ブラケット２２は、フレーム材２１への取り付けフランジ２７、２７と、検知用スイッチ２３の搭載部２８とから構成してある。そして、取り付けフランジ２７に設けた長穴２９に段付きネジ３０を通して上下２箇所でフレーム材２１に固定し、上下方向で可動に保持してある。また、図示は省略する、ブラケット２４は例えばフレーム材２１に一端を保持させた引っ張りバネ等の付勢手段により、常に図の下方側へ移動付勢してある。
【００４１】
搭載部２８には、３個の検知用スイッチ２３・・（この個数は図示の例に限定されない。もちろん１個以上備えればよい。）を搭載できる。また搭載部２８の下部には図の正面側、すなわちドア１７側に向けて斜面部３１が形成してあり、この斜面部３１を利用してドア１７の開閉とともにブラケット２２を上下動させ得るようになっている。なお図２はドア開閉検知機構が動作を開始する前の状態であり、ドア１７とドア１８とがともに開いた状態を示している。
【００４２】
検知用スイッチ２３は、それぞれ上方にプランジャ３２が向くようにネジ等でブラケット２２に固定してある。検知用スイッチ２３の接点は、リレーの駆動接点、モータやクラッチ等の駆動用電源の開閉接点につながっている。これら複数個スイッチ２３をそれぞれ異なる電圧の電源接点につないでおけば、ドア１７、１８のどちらか一方でも開いたときには、駆動用電源を落としたり、レーザ書き込み部のレーザ発振器用の電源を落としたりすることに使用することが可能となる。
【００４３】
スライダ２４は、検知用スイッチ２３のプランジャ３２の上方に位置するようにフレーム材２１に取り付けてある。その取り付け機構の詳細は図示及び説明を省略するが、図の紙面垂直方向に可動としあり、これも図示を省略するが、フレーム材２１との間に配した圧縮バネ等の付勢手段により常に図の紙面奥側から手前側に移動付勢してある。また図の右端側、すなわちドア１８側に向けて斜面部３３が形成してあり、この斜面部３３を利用してドア１８の開閉とともにスライダ２４を図の紙面垂直方向で移動させ得るようになっている。なお図中３４は、フレーム材２１への保持端である。
【００４４】
次に本実施例の動作を図２及び図３〜図５を参照して説明する。図２は上述したドア開閉検知機構が動作を開始する前の状態である。この状態では、ドア１７とドア１８がともに開いた状態で、ドア１７に取り付けられたドグ２５及びドア２に取り付けられたドグ２６は画像形成部１１内の構成部品から離れている。
【００４５】
ここでドア１７（図２の紙面手前側にある。図示せず）を図１に矢印Ｂで示すように上方へ回動させて閉じてゆくと、ドグ２５がブラケット２２の斜面部３１に当接してゆき、斜面部３１の下方へ潜り込むことによってブラケット２２を検知用スイッチ２３とともに上方へ押し上げる。ドア１７を完全に閉じた状態にすると、ドグ２５はブラケット２２を完全に押し上げて支える状態で静止する。図３、図４はその状態を示す。
【００４６】
さらにドア１８（図２の紙面右側にある。図示せず）を図１に矢印Ｃで示すように上方へ回動させて閉じてゆくと、ドグ２６が図２の右側からスライダ２４に向かって移動してくる。図３はその状態を示す。また図４は図３の状態を、図３の右側から見た図である。
このとき、既にドア１７は閉じているので、ドグ２５がブラケット２２を下から支えており、ドア１８を閉じていくと、ドグ２６がスライダ２４の斜面部３３に当たり、スライダ２４はドグ２６に押されて図３の奥側（図４の右側）へ移動していく。ドア１８を完全に閉じると、図５に示す状態、即ちドグ２６の先端側がスライダ２４の斜面部３３を乗り越え、平坦面となっている部分まで移動していき、スライダ２４は図２、３の紙面奥側（図４の紙面右側）まで移動しきった状態になる。
【００４７】
このとき、スライダ２４の底面が検知用スイッチ２３のプランジャ３２を押し下げ、検知用スイッチ２３の接点が閉じる。この接点閉により、ドア１７及びドア１８がともに閉じたことが検知される。
【００４８】
上記動作とは逆に、図２の状態からドア１８を閉じてゆくと、ドグ２６がスライダ２４の斜面部３３に当たり、スライダ２４はドグ２６に押されて図４の右側へ移動していき、
ドア１８を完全に閉じると、ドグ２６の先端側がスライダ２４の斜面部３３を乗り越え、
平坦面となっている部分まで移動していき、スライダ２４は図４の紙面右側まで移動しきった状態になる。この状態では、ブラケット２２及び検知用スイッチ２３が下がった位置にあるので、スライダ２４が検知用スイッチ２３のプランジャ３２を押し下げることはない。
【００４９】
ついでドア１７を閉じてゆくと、ドグ２５がブラケット２２の斜面部３１に当接してゆき、斜面部３１の下方へ潜り込むことによってブラケット２２を検知用スイッチ２３とともに上方へ押し上げる。ドア１７を完全に閉じた状態にすると、ドグ２５はブラケット２２を完全に押し上げて支える状態で静止する。
【００５０】
すると、上述のようにスライダ２４が既に検知用スイッチ２３のプランジャ３２を押し下げ得る状態で位置しているので、スライダ２４の底面が検知用スイッチ２３のプランジャ３２を押し下げ、検知用スイッチ２３の接点が閉じ、これによって上述の場合と同様に、ドア１７及びドア１８がともに閉じたことが検知される。
【００５１】
また図５の状態から図１に矢印Ｂで示すように下方へ回動させてドア１７のみを開いてゆくと、ドグ２５がドア１７とともにブラケット２２の下から逃げていき、ブラケット２２は支えを失って下降し、そのため検知用スイッチ２３のプランジャ３２が戻り、接点が開く。また図５の状態から図１に矢印Ｃで示すように下方へ回動させてドア１８のみを開いてゆくと、ドグ２６がドア１８とともにスライダ２４の側面位置から逃げていき、スライダ２４は付勢手段によりドグ２６が逃げていくのに伴って図５の左方へ移動し、検知用スイッチ２３のプランジャ３２から外れ、やはりプランジャ３２が元に戻り、接点が開く。すなわち、ドア１７、ドア１８のどちらか一方が開いてもドア開を検知することができる。これは、上述のようにドア１７、１８のどちらかでも開いたときに、駆動用電源を落としたり、レーザ書き込み部のレーザ発振器用の電源を落としたりすることを可能とする。
【００５２】
なお以上及び以下に説明する実施例の構造においては、ドグと斜面部との当接により構成部品を移動させる例のみであるが、本発明では、ドア等の開閉体の動作に対して作動子が連動し、かつこの作動子がともに開閉検知スイッチに対して作用できれば、どのような機構を採用しても構わない。また斜面部をブラケット２２やスライダ２４ではなく、ドグ２５、２６の先端の形態で形成してもよい。
【実施例２】
【００５３】
図６は、先の実施例１のスライダ２４に代えて回転支点をブラケット２２に持つシーソー型の回動部品３５を使用した実施例を示す。回動部品３５は軸部３６の周りに一対の腕部３７、３８を有し、軸部３６の周りで上下に回動可能になっている。また一方の腕部３７の下面には、ドア１８側（図の紙面手前側）から奥側へ向かって下降する斜面部３９が形成してある。図示は省略するが、回動部品３５は図６の状態を原位置とするようにコイルバネ等の手段で付勢してある。
【００５４】
この実施例の動作は先の実施例１とほぼ同様であるので説明を省略するが、ドア１８側のドグ２６が回動部品３５に対して作用する点が異なっている。すなわち、ドア１８を閉じていってドグ２６が図示のように回動部品３５に向かって移動し、回動部品３５の一方の腕部３７の斜面部３９に当たると、腕部３７が押し上げられることによって回動部品３５が軸部３６を中心にして回転する。すると、他方の腕部３８は下方へ押し下げられ、ドグ２５によって持ち上げられている検知用スイッチ２３のプランジャ３２を押し下げる。
【００５５】
回動部品３５は、ドグ２６の当たる位置から回転支点である軸部３５中心までの距離Ｌ１と、プランジャ３２への当接位置から同じく軸部３５の中心までの距離Ｌ２との長さ関係はＬ１＞Ｌ２となっている。このためドグ２６が回転部材３５の腕部３７を持ち上げる距離より腕部３８がプランジャ３２を押し下げる距離が小さくなる。すなわち、腕部３８の回転モーメントが腕部３７側より大きくなる。そのため、プランジャ３２を押し下げるために必要な力が小さくなり、同時に腕部３７との接触によるドグ２６の位置ずれの影響を小さくしたり、ドグ２６の操作力を低減させたりすることができる。
【００５６】
なおこの実施例においては、回動部品３５はフレーム材２１に取り付けてあってもよいが、取り付け高さ位置はドグ２５によって持ち上げられるブラケット２２の高さに対応させる必要があることは勿論である。また腕部３７の下面に斜面部を設けずに、ドグ２６の先端に同様の斜面部を形成してもよい。
【実施例３】
【００５７】
図７、図８は、先の実施例１でフレーム材２１に取り付けてあったスライダ２４を、検知用スイッチ２３とともにブラケット２２に移動可能に設け、設置に必要な横方向の寸法を小さくした例を示す。なおフレーム材２１は図示を省略してある。
【００５８】
検知用スイッチ２３とスライダ２４は、ともに図２の例とは向きが異ならせてある。具体的には図２の状態から図２の紙面で右へ９０度回転させた形態で設けてある。またスライダ２４は、図７の状態を原位置として復帰付勢してある。付勢手段は図示を省略するが、ブラケット２２に設けた折り曲げ突起４０を利用してバネ等を用いることができる。
【００５９】
この実施例での動作も先の実施例１とほぼ同様であるので説明を省略するが、ドア１８側のドグ２６がスライダ２４に対して作用する態様が異なっている。すなわち、ドグ２５によりブラケット２２を押し上げ、ドア１８を閉じることによってドグ２６がスライダ２４の斜面部３４に当たり、スライダ２４を下方へ押し下げ、ある程度スライダ２４が下降すると、検知用スイッチ２３のプランジャ３２を押し込むようになり、検知用スイッチ２３の接点が閉じる。
【００６０】
また、上述のようにドア１７、１８が閉じた状態からドア１７を開くと、ドグ２５が逃げて検知用スイッチ２３とともにブラケット２２が下がり、プランジャ３２は元に戻り、
接点が開く。またドア１８を先に開いた場合も、ドグ２６が逃げるとスライダ２４がバネ等の付勢手段により図７に示す元の位置へ上昇し、それによってプランジャ３２が原位置に戻り、接点開となる。
【００６１】
すなわち本発明のドア開閉検知機構においては、以上説明してきたように、スイッチを動作させるためにドア１７、１８を閉じていく過程においてドグ２５、２６がそれぞれ反力を受けるが、ドア１７、１８を閉じきる直前以降はドグ２５、２６とブラケット２２またはスライダ２４あるいは回動部品３５間の摩擦力に打ち勝ってドグ２５、２６を押し込むだけでよく、ドア２５、２６を閉じきった位置においてはドア２５、２６を開く方向への力が加わらないため、ドア閉検知状態において、わずかにドアが開く形になってドア開と閉を交互に検知したりして不安定な状態を招くことがない。
【実施例４】
【００６２】
以下、本発明に係る第４の実施例について説明する。本例ではドア開閉検知機構は前面及び後面の板の間にステーを設けてなる本体構造体の前面もしくは後面の板の側面内側に配置されている。図９はドア開閉検出機構が上述した本体構造体に対して配置されている状態を示す斜視図である。本例では前側の板である板材４２の右側面４２がフランジ状に折曲げ形成され４２その面の直内側に配置されているその右側面に長方形状のドグ通過孔４３が開設されている。
【００６３】
本例では両面ユニットに付けられたドグが穴部４４の右側から差し込まれてくる。前面カバーのドグは手前側からドア開閉検出機構４１を直接押し上げる。この２つの動作が重なると２個並んで置かれたスイッチ４１ａ、４１ｂのプランジャが押され両ドアの閉じた状態が検出される。図１０は図９に示す例を右側面から見たもので、図１１は同正面から見た図である。黒線で挟まれた領域ｄ、ｅ（矢印の向かい合った領域）がデッドスペースとされ、その領域内にドア開閉検出機構４１全体が収まっている。このため４１の配置が容易であり、省スペース化を図れ、他要素のレイアウト自由度を上げることができる。
【００６４】
また、本例ではドア開閉検出機構４１はリンクを含む動力伝達要素及び力増幅機構を用いることなく両面ドア及び正面カバーの開閉動作力により、ドアの開閉を検知する。このため、機構が簡素化されるため故障の確率が減り、省スペース、低コスト化を実現することができる。
【００６５】
また、本発明では、機器本体を略直方体形状とし、少なくとも直方形状の縦方向辺である縦柱を備えてなるものとし、ドア開閉検知機構を前記縦柱の内側に配置することができる。この場合、四角やＬ字アングルなどの鋼材を溶接またはネジ止めなどの締結によって構成するものとし、この構造体の縦柱の内側にドア開閉検知機構をレイアウトすることで省スペース化を図り他要素のレイアウト自由度を上げることができる。
【００６６】
なお、本発明においては、隣り合う一対のドアが閉じていることの検知及び片側のドアが開いていることの検知、すなわちドア等の開閉体のインタロック機構として利用することができる。
【００６７】
また本発明においては、ドア開閉検知機構の取り付け位置を一対の隣り合うドアの接する部位近傍とすることで部品点数を減らし、機構を簡素化できる。
【００６８】
さらに、上述した実施例のようにドア検知用スイッチ２３を複数個取り付けることにより、ドア開時に切断する電源容量を増やしたり、種々の電源電圧の接点開閉を行ったりすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の実施対象となる機器、装置の一例である画像形成装置を示す概略斜視図
【図２】本発明に係るドア開閉検知機構の第１実施例を示す斜視図
【図３】図２の実施例の動作を示す斜視図
【図４】図２の実施例の動作を示す斜視図
【図５】図２の実施例の動作を示す斜視図
【図６】本発明に係るドア開閉検知機構の第２実施例を示す斜視図
【図７】本発明に係るドア開閉検知機構の第３実施例を示す斜視図
【図８】図７の実施例の動作を示す斜視図
【図９】本発明に係るドア開閉検知機構の第４実施例を示す斜視図
【図１０】図９の実施例を示す側面図
【図１１】図９の実施例を示す正面図
【符号の説明】
【００７０】
１１：画像形成部
１２：排紙部
１３：原稿読み取り部
１４：給紙トレイ
１５：給紙装置
１６：操作パネル部
１７、１８：ドア
２１：フレーム材
２２：ブラケット
２３：検知用スイッチ
２４：スライダ
２５、２６：ドグ
２８：検知用スイッチの搭載部
２９：長穴
３０：段付きネジ
３１：搭載部の斜面部
３２：検知用スイッチのプランジャ
３３：スライダの斜面部
３４：フレーム材への保持端
３５：回動部品
３６：軸部
３７、３８：腕部
３９：一方の腕部の斜面部
４０：ブラケットの折り曲げ突起
Ａ：ドア開閉検知機構の設置部位
Ｂ、Ｃ：ドアの開閉方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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