(57)【要約】  【課題】  例えば、２本の棒状部を有するような屈曲ランプを確実に挟持できるチャックを提供することを目的とする。  【解決手段】  チャック機構は、「Ｕ」字形状の屈曲ランプを挟持する方向に移動するジョー３３０，３４０と、このジョー３３０，３４０に取着された板部材３１０，３２０とを備える。屈曲ランプは、一平面内に位置する２本の棒状部を有すると共に、２本の棒状部の位置する平面が、一対のジョー３３０，３４０が近接する近接方向と直交する状態で配されている。一方の板部材３２０は、棒状部３１０，３２０の延伸する方向と平行な軸心を有するピン３４５によりジョー３４０に回動自在に軸支されている。  【選択図】  図９
2005281108.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のベースに取着された第１の部材と、当該第１の部材に対向する状態で第２のベースに取着された第２の部材とを有し、前記第１のベースと前記第２のベースとを相対的に近接させることにより、前記第１の部材と前記第２の部材との間に配された対象物を挟持するチャックであって、
前記第１及び第２の部材のうち少なくとも一方の部材が、前記第１のベースと前記第２のベースとが近接する近接方向と直交する面に対して傾斜自在に取着されていることを特徴とするチャック。
【請求項２】
前記対象物は、略一平面内に位置する２本の棒状部を有し、
前記少なくとも一方の部材は、前記対象物の２本の棒状部に接するように傾斜自在であることを特徴とする請求項１に記載のチャック。
【請求項３】
前記少なくとも一方の部材は、当該部材に対応するベースに取着された軸により回動自在に軸支されており、
前記軸は、前記対象物を前記近接方向であって前記少なくとも一方の部材側から見たときに、軸の延長線が前記少なくとも一方の部材における前記対象物の２本の棒状部に当接する部分の間を通る状態で取着されていることを特徴とする請求項２に記載のチャック。
【請求項４】
前記第１の部材における前記対象物の２本の棒状部に当接する側の面には、前記対象物が、前記２本の棒状部が並ぶ方向に移動するのを規制する規制部材が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のチャック。
【請求項５】
前記対象物は、「Ｕ」字形状のガラス管であって、前記第１及び第２の部材は、「Ｕ」字形状を構成する１対の棒状部に当接することを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載のチャック。
【請求項６】
ランプの取出工程を含むランプの製造方法であって、
前記ランプは、一平面内に位置する直管状の２本のランプ又は一平面内に位置する２本の棒状部を備えるランプであり、
前記工程では、請求項１〜５のいずれか１項に記載のチャックを用いて前記ランプを取り出すことを特徴とするランプの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
一対の部材間に配された対象物を前記一対の部材で挟持するチャック及び当該チャックを用いたランプの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、液晶ディスプレイ画面の大型化が進み、画面の裏面に複数のランプを配列させた直下方式のバックライトユニットが採用されている。このような直下方式のバックライトユニットには、使用するランプの本数を少なくするために、例えば、「Ｕ」字形状に屈曲する屈曲ランプが用いられている。
ランプ形状を「Ｕ」字にすることで、従来の直管状のランプ２本分相当の輝度が得られる一方、ランプに使用する電極の数が従来の半分となり、バックライトユニット全体での低コスト化が可能となる。
【０００３】
従来の「Ｕ」字形状の屈曲ランプは、先ず、直管状のガラス管の内周面に蛍光体を塗布し、その塗布後のガラス管の両端に電極を封着して直管状のランプを製造した後、この直管状のランプを屈曲装置にセットして「Ｕ」字形状に屈曲させることで得られる。
屈曲装置は、直管状のランプの略中央を固定して、ランプにおける固定位置よりも外側部分を局所的に加熱した状態でランプの両端側を９０°屈曲させている。屈曲後は、「Ｕ」字形状を構成する２本の棒状部をチャックにより挟持して、屈曲装置から屈曲ランプが取り出される。なお、このような「Ｕ」字形状の屈曲ランプ（屈曲ガラス）を挟持するチャックとしては、特許文献１に記載のようなものが提案されている。
【０００４】
図１２は、屈曲ランプを挟持するために従来使用していたチャックの平面図である。
チャック９００は、図１２に示すように、一対の板部材９１０，９２０を備え、両者がＧ方向に近接することで、紙面に対して直交する方向に延伸する２本の棒状部を挟むような構成をしている。
【特許文献１】実開昭５９−１５３３３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記構成のチャック９００は、挟持対象である屈曲ランプの棒状部の外径が等しい場合には問題ないが、実際の製造工程においては一対の棒状部９５１，９５２（図１２における仮想線）の外径寸法に差がある場合、外径が小さい棒状部（９５２）と板部材（９２０）との間には隙間Ｓが生じ、屈曲ランプを安定した状態で挟持できないという問題がある。
【０００６】
屈曲ランプを安定した状態で挟持できないと、例えば、屈曲装置から屈曲ランプを取り出す際、屈曲ランプが屈曲装置に接触して破損してしまうからである。特に、完成した屈曲ランプの取り出し時に破損してしまうと、当然その損失も大きい。
本発明は、上記のような問題点を鑑みてなされたものであって、例えば、２本の棒状部を有するような対象物を確実に挟持できるチャック及びランプの製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明に係るチャックは、第１のベースに取着された第１の部材と、当該第１の部材に対向する状態で第２のベースに取着された第２の部材とを有し、前記第１のベースと前記第２のベースとを相対的に近接させることにより、前記第１の部材と前記第２の部材との間に配された対象物を挟持するチャックであって、前記第１及び第２の部材のうち少なくとも一方の部材が、前記第１のベースと前記第２のベースとが近接する近接方向と直交する面に対して傾斜自在に取着されていることを特徴としている。
【０００８】
また、前記対象物は、略一平面内に位置する２本の棒状部を有し、前記少なくとも一方の部材は、前記対象物の２本の棒状部に接するように傾斜自在であることを特徴ととしている。
ここでいう「略一平面内に位置する２本の棒状部」とは、２本のそれぞれの棒状部の軸心が略同一の平面内にある場合を指し、例えば、２本の直管状のランプ、「Ｕ」字形状、「Ｖ」字形状、「Ｗ」字形状等に屈曲するランプ等があるが、特に、この形状に限定するものではなく、また、ランプに限定するものではない。
【０００９】
また、前記少なくとも一方の部材は、当該部材に対応するベースに取着された軸により回動自在に軸支されており、前記軸は、前記対象物を前記近接方向であって前記少なくとも一方の部材側から見たときに、軸の延長線が前記少なくとも一方の部材における前記対象物の２本の棒状部に当接する部分の間を通る状態で取着されていることを特徴としている。
【００１０】
さらに、前記第１の部材における前記対象物の２本の棒状部に当接する側の面には、前記対象物が、前記２本の棒状部が並ぶ方向に移動するのを規制する規制部材が設けられていることを特徴としている。また、前記対象物は、「Ｕ」字形状のガラス管であって、前記第１及び第２の部材は、「Ｕ」字形状を構成する１対の棒状部に当接することを特徴としている。
【００１１】
また、本発明に係るランプの製造方法は、ランプの取出工程を含み、前記ランプは、一平面内に位置する直管状の２本のランプ又は一平面内に位置する２本の棒状部を備えるランプであり、前記工程では、上記構成のチャックを用いて前記ランプを取り出すことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るチャックは、対象物が、例えば、２本の棒状部を有するようなもので、２本の棒状部の外径が異なるような場合に、一方の部材が、２本の棒状部に接するように傾斜するので、対象物を確実に挟持できる。
また、本発明に係るランプの製造方法では、上記のチャックを用いているので、例えば、２本の棒状部の外径が異なるような「Ｕ」字形状のランプを挟持する場合でも、確実に挟持でき、従来のチャックを用いた場合に発生していたような、ランプが傾斜することを無くすことができる。従って、例えば、「Ｕ」字形状のランプを屈曲装置から取り出す際に、従来のチャックで挟持した場合に生じていたランプの傾斜による破損を防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係るランプを用いたバックライトユニットについて説明し、その後、このランプの製造方法及び本発明に係るチャックについて説明する。
１．バックライトユニットの概略の構成について
図１は、バックライトユニットの概略斜視図であり、内部の様子が分かるように前面パネルの一部を切り欠いている。
【００１４】
バックライトユニット１は、図１に示すように、所定方向（ここでは上下方向）に間隔をおいて複数列に配された「Ｕ」字形状のランプ（このランプを「屈曲ランプ」という。）３０，４０，５０，６０，７０と、これら屈曲ランプ３０，４０，５０，６０，７０を収納する筐体１０と、この筐体１０の前面（開口部）を覆う前面パネル２０とを備える。
筐体１０の底板１１は、屈曲ランプ３０，４０，５０，６０，７０からその裏側に発せられた光を表側に反射させる反射板となっており、例えば、ポリエチレンテレフタレイト（ＰＥＴ）が用いられている。なお、筐体１０を構成する側板１２も、底板１１と同じ樹脂で構成されている。
【００１５】
前面パネル２０は、各屈曲ランプ３０，４０，５０，６０，７０からの光を拡散させて平行光（前面パネル２０の法線方向）として取り出すためのもので、例えば、拡散板２１，拡散シート２２，レンズシート２３から構成されている。なお、拡散板２１には、アクリル材料が用いられている。
２．屈曲ランプの構成について
図２は、屈曲ランプを示す図であり、内部の電極の構成が分かるように屈曲ランプの端部側を切り欠いている。
【００１６】
屈曲ランプ３０は、他の屈曲ランプ４０，５０，６０，７０と同じ構成をしており、以下、この屈曲ランプ３０を用いて説明する。
屈曲ランプ３０は、ガラス管３１の端部３１ａ，３１ｂに電極８２，８４が封着されていると共に、上述のように、「Ｕ」字形状をしており、一対の棒状部３２，３３と、これら一対の棒状部３２，３３の一端同士を連結する連結部３４とを備える。
【００１７】
このガラス管３１は、その横断面形状が円形状であり、内周面には蛍光体８０が塗布されている。なお、蛍光体８０には、例えば、３波長型の希土類蛍光体が用いられている。
また、両端が封止されたガラス管３１の内部に形成された放電空間には、例えば、水銀や希ガス（例えば、アルゴン、ネオン）等が所定量封入されている。なお、希ガスは、減圧状態で封入されている。
【００１８】
電極８２，８４は、有底筒状の電極本体８２ａ，８４ａと、電極本体８２ａ，８４ａの底部に取着された電極棒８２ｂ，８４ｂとを備え、この電極棒８２ｂ，８４ｂがビードガラス８２ｃ，８４ｃを介してガラス管３１の端部３１ａ，３１ｂに封着されている。
３．屈曲ランプの製造方法
屈曲ランプ３０の製造方法について説明する。なお、屈曲ランプ４０，５０，６０，７０も同様の製造方法で得られる。
【００１９】
図３は屈曲ランプの製造方法を説明するための概略図である。
屈曲ランプ３０は、直管状のランプ（以下、「直管ランプ」という。）３０ａを製造する直管ランプ製造工程と、直管ランプ３０ａを屈曲装置で［Ｕ］字形状に屈曲して屈曲ランプ３０に形成する屈曲ランプ形成工程（図３の（ａ））と、屈曲ランプ３０を屈曲装置から取り出して、例えば、所定位置に配された水平棒１１０に掛着させる取出工程とを経て得られる。
【００２０】
なお、屈曲ランプ３０は、直管ランプ３０ａを用いて製造されることから、屈曲ランプ３０の前段階である直管ランプについての符号は、屈曲ランプで用いる符号に「ａ」を付加して表すことにする。
また、ここで説明する屈曲ランプ３０の寸法は、ガラス管３１の外径が約３ｍｍ、内径約２ｍｍ、連結部３４の長手方向の寸法が約３７ｍｍ、棒状部３２，３３の長さが約３４０ｍｍである。なお、上記寸法は、本発明の屈曲ランプの一例であり、この寸法に限定するものではない。
【００２１】
それでは、各工程について以下説明する。
（１）直管ランプ製造工程
直管ランプ３０ａは、「背景技術」の欄で説明したように、直管状のガラス管３１ａを用いて、その内周面に蛍光体８０を塗布し、その後にガラス管３１ａの両端に電極８２，８４が封着されて得られる。なお、このようにして得られた直管ランプ３０ａを製造するのに用いた、直管状のガラス管を「３１ａ」としてそれぞれ表す。
【００２２】
（２）屈曲ランプ形成工程
図３の（ａ）は、屈曲ランプ形成工程を示す概略図である。
以下、直管ランプ３０ａを屈曲させる屈曲ランプ形成工程について、図３（ａ）を用いて簡単に説明する。
先ず、直管ランプ３０ａを、屈曲装置にセットする。
【００２３】
屈曲装置は、特に図示していないが、直管ランプ３０ａの略中央を固定する固定チャック１０３と、固定チャック１０３で固定される部分よりも直管ランプ３０ａの端寄りの位置を保持する保持ローラ１０１，１０２と、直管ランプ３０ａの屈曲予定部分を加熱するコイルヒータ１０８，１０９とを備える。
ここで、コイルヒータ１０９と保持ローラ１０２とが図示しない第１の基台に、コイルヒータ１０８と保持ローラ１０１とが図示しない第２の基台に取り付けられており、屈曲装置は、２つの基台を回転中心Ｇ，Ｇ'廻りに回動させる機構を有している。
【００２４】
なお、各保持ローラ１０１，１０２は、直管ランプ３０ａを挟むような、１対のローラが直管ランプ３０ａの長手方向に沿って２組配されてなる。
上記構成の屈曲装置に直管ランプ３０ａをセットする際は、直管ランプ３０ａの一端（例えば、右端）側を一方（左側）の保持ローラ（１０２）に保持させて、この一端（右端）を固定チャック１０３側に押し出すように直管ランプ３０ａを移動させる。これにより、直管ランプ３０ａの一端（右端）は、２つのコイルヒータ１０９，１０８を通って他方（右側）の保持ローラ（１０１）に保持される。そして、直管ランプ３０ａの一端（右端）が所定位置に達すると直管ランプ３０ａの移動を止め、直管ランプ３０ａの中央を固定チャック１０３により固定させる。
【００２５】
次に、コイルヒータ１０８，１０９で直管ランプ３０ａの屈曲予定部分を略軟化点まで加熱して、第１の基台及び第２の基代とを回転中心Ｇ，Ｇ'の廻りを上方へ回動させる。これにより図３の（ａ）に示すように、直管ランプ３０ａが「Ｕ」字形状に屈曲されて、屈曲ランプ３０が形成される。
（３）取出工程
本工程では、屈曲ランプ３０を屈曲装置から取り出して、図３の（ｂ）に示すように、水平棒１１０に掛着させる。この工程は、後述する取出装置を用いて行う。つまり、屈曲ランプ３０の棒状部３２，３３（連結部３４側の端部）を取出装置のチャック機構（本発明のチャックに相当する。）で挟持してチャック機構を下降させ、その下降した位置で、屈曲ランプ３０の姿勢の上下反転させるべくチャック機構を１８０度回転させ、最後に、水平棒１１０に屈曲ランプ３０を掛着させるべくチャック機構を下降させて前記水平棒１１０近くで屈曲ランプ３０の挟持を解除する。
【００２６】
それでは、先ず上述のチャックを備えた取出装置を説明し、その後取出工程の説明をする。
３−１．取出装置
図４は、取出装置の概略斜視図である。
取出装置２００は、同図に示すように、屈曲ランプ３０を挟持するチャック機構３００と、このチャック機構３００を回動自在に保持する回動保持機構４００と、回動保持機構４００を上下方向に移動自在に保持する移動保持機構５００とを備える。
【００２７】
ここで、図３の（ｂ）で屈曲ランプ３０を挟持するのは上記チャック機構３００により行い、屈曲ランプ３０の姿勢を上下反転させるべくチャック機構３００を回転させるのは上記回動保持機構４００により、そして屈曲ランプ３０を下降させるべくチャック機構３００を下降させるのは上記移動保持機構５００によりそれぞれ行う。
図５は、チャック機構の概略斜視図である。図６は、チャック機構を図５のＸ方向から見た図であり、図７はチャック機構を図５のＹ方向から見た図である。
【００２８】
チャック機構３００は、例えば、エアチャックを用いており、エアチャックに連結された一対のジョー３３０，３４０（本発明の第１のベース及び第２のベースに相当する。）のそれぞれに板部材３１０，３２０(本発明の第１の部材及び第２の部材に相当する。)が取着されている。
つまり、一対のジョー３３０，３４０が対向して配されていると共に、互いに遠近する方向に移動自在であり、互いに近接する方向に移動したときに、対向する板部材３１０，３２０でその間に配された対象物を挟持するようになっている。
【００２９】
なお、このエアチャックは、上記一対のジョー３３０，３４０と、それぞれのジョー３３０，３４０を互いに遠近する方向（図５及び図７のＣ方向であり、この方向を「遠近方向」或いは「挟持方向」という。）に移動するようにガイドするガイド部材３５０と、一対のジョー３３０，３４０をガイド部材３５０に沿って遠近方向に移動させる駆動部３６０とからなる。なお、この駆動部３６０には、圧縮空気を利用して上記一対のジョー３３０，３４０を遠近方向に移動させるエアシリンダを内部に備えている。
【００３０】
なお、チャック機構３００は、ここでは、圧縮空気を利用するエアチャックを利用したが、例えば、マグネットチャックを用いても良い。つまり、一対のジョーを遠近方向に移動駆動させる構造は、これらを移動させる構造であれば、その駆動方式は特に限定するものではない。
板部材３１０，３２０は、図６に示すように、屈曲ランプ３０における棒状部３２，３３の連結部３４に近い部分（この部分を、「被挟持部」という。）３５，３６を同時に２箇所挟持できるように、遠近法工から見たときに、例えば、図６に示すように「Ｕ」字形状をしている。
【００３１】
各板部材３１０，３２０における「Ｕ」字形状を構成する一対の直線部分の上部には、他方の板部材３２０，３１０側へと張り出し、屈曲ランプ３０の被挟持部３５，３６に略同時に当接する当接部がそれぞれ形成されている。
なお、板部材３１０の当接部を符号「３１１，３１２」で示し、当接部３１１，３１２の表面を当接面３１１ａ，３１２ａとする。また、板部材３２０の当接部を符号「３２１，３２２」で示し、当接部３２１，３２２の表面を当接面３２１ａ，３２２ａとする。
【００３２】
このように当接部３１１，３１２，３２１，３２２を張り出させているのは、屈曲ランプ３０は直管ランプ３０ａを屈曲させて形成されるため、その屈曲している部分（この部分を、「屈曲部」という。）３７，３８の太さにバラツキが生じ、屈曲ランプ３０の被挟持部３５，３６を挟持した時に、図７に示すように、当接面３１１ａ，３１２ａ，３２１ａ，３２２ａが屈曲部３７，３８と当接しないようにするためである。つまり、板部材３１０，３２０は、屈曲ランプ３０に当接する当接部３１１，３１２，３２１，３２２の下方に屈曲部３７，３８の逃がし部を備えている。
【００３３】
一対の板部材３１０，３２０のうち、一方の板部材３２０は、その主面の向きが変化するように傾斜自在に設けられている。具体的には、板部材３２０は、ジョー３４０に設けられているピン（本発明の軸に相当する。）３４５によりその軸心回りに回動自在に軸支されている。一方、一対の板部材３１０，３２０のうち、他方の板部材３１０は、ジョー３３０にネジ３３１，３３２（図９参照）により螺着されている。
【００３４】
上記ピン３４５は屈曲ランプ３０の棒状部３２，３３に対して略平行な状態で配されており、その配置位置は、板部材３２０の２つの当接部３２１，３２２の略中央であって、板部材３２０における当接面３２１ａ，３２２ａよりも遠近方向の外方側にある。これにより、屈曲ランプ３０を挟持する時に、ピン３４５が屈曲ランプ３０に接触するようなことをなくすることができる。
【００３５】
なお、このピン３４５は、上記以外の位置に配されていても良い。つまり、挟持される屈曲ランプ３０を近接方向の板部材３２０側から見たときに、ピンの延長線が板部材３２０の当接部３２１，３２２の間を通るように配されておれば、棒状部３２，３３の太さの違いに対応して板部材３２０を傾斜させることができる。
板部材３１０，３２０の当接部３１１，３１２，３２１，３２２における屈曲ランプ３０の棒状部３２，３３が延出する方向の寸法（この寸法を「高さ」とする）Ｈは、棒状部３２，３３の厚さ（外径）Ｔに対して、約５倍となっている（図７参照）。具体的には、棒状部３２，３３の外径が約３ｍｍであり、当接面の高さＨは、約１５ｍｍとなっている。なお、この高さＨは、棒状部３２，３３の厚さＴに対して約３倍以上であれば、屈曲ランプ３０を安定して挟持できる。
【００３６】
ガイド部材３５０は、図５及び図６に示すように、遠近方向に沿った溝を備え、各ジョー３３０，３４０は、前記溝に内嵌する内嵌体３５５にねじ３３３，３４３で螺着されている。
回動保持機構４００は、図４に示すように、チャック機構３００を回動させる回動駆動装置（モータ）４２０を備え、チャック機構３００が、例えば、「Ｌ」字形状のＬ部材４３０を介して回動駆動装置４２０の回動軸４２１に取り付けられている。Ｌ部材４３０は、その一辺４３１にチャック機構３００が、他の一辺４３２に回動軸４２１がそれぞれ取着されている。これにより、チャック機構３００がＢ方向に回動可能となる。
【００３７】
回動駆動装置４２０は、例えば、Ｌ部材４１０の一辺４１１に取り付けられている。なお、このＬ部材４１０の他の一辺４１２は、移動保持機構５００に取り付けられている。
移動保持機構５００は、図４に示すように、上下方向に延伸するガイド部材５１０と、このガイド部材５１０の内部に配されて上下方向（図中Ａ方向）に移動可能な可動子５３０と、この可動子５３０を螺子送りするネジ軸５２０と、ネジ軸５２０を回転させる駆動部（図示省略）とを備える。
【００３８】
ガイド部材５１０は、横断面形状が四角形状であって、一辺に上下方向に延伸する開口５１２が設けられ、この開口５１２を介して可動子５３０が回動保持機構４００のＬ部材４１０の一辺４１２に固定されている。
３−２．取出工程
図８は、取出工程について説明する概略図である。
【００３９】
以下、取出工程について図８を用いて簡単に説明する。
先ず、図３で示した、直管ランプ３０ａを屈曲させてなる屈曲ランプ３０を下降させたところを取出装置２００のチャック機構３００で挟持し、さらにチャック機構が所定位置まで下降させたときの状態が、図８の（ａ）である。なお、ここでの所定位置とは、屈曲ランプ３０を挟持したチャック機構を回動させたときに、屈曲ランプ３０が少なくとも屈曲装置に接触しない位置である。
【００４０】
図９は、図５のＺ方向からチャック機構を見た図である。
チャック機構３００の板部材３２０は、図９示すように、屈曲ランプ３０の棒状部３２，３３の延伸方向と略平行に配されたピン３４５を軸として、Ｄ方向に回動自在（回動した状態を仮想線で図示している。）となっている。
このため、屈曲ランプ３０を挟持する際に、例えば、棒状部３２，３３（被挟持部３５，３６）の外径が異なって大小していても、板部材３２０は、棒状部３２，３３に近接したときに両棒状部３２，３３の外径の違いを許容するように傾斜できるので、板部材３２０の当接面３２１ａ，３２２ａが屈曲ランプ３０の被挟持部３５，３６に接し、屈曲ランプ３０を確実に挟持できる。
【００４１】
従って、屈曲装置から屈曲ランプ３０を取り出す際にも、屈曲ランプ３０が傾くようなことはなく、屈曲ランプ３０がコイルヒータ１０８，１０９等に接触して屈曲ランプ３０が損傷するようなことはなくなる。
次に、チャック機構３００を回動保持機構により１８０°回動させて、屈曲ランプ３０の上下を反転させる。この状態が図８の（ｂ）である。この際も、屈曲ランプ３０は、チャック機構３００により確実に挟持されているので、その姿勢が上下逆になってもチャック機構３００から外れるようなことはない。
【００４２】
最後に、チャック機構３００を移動保持機構５００により下降させて、屈曲ランプ３０を所定位置まで下降させる。この状態が図８の（ｃ）である。そして、チャック機構３００の挟持状態を解除して、屈曲ランプ３０を水平棒１１０に掛着する。
＜変形例＞
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明したが、本発明の内容が、上記の実施の形態に示された具体例に限定されないことは勿論であり、例えば、以下のような変形例を実施することができる。
【００４３】
図１０及び図１１は、実施の形態におけるチャック機構の変形例を示す図である。
１．対象物について
実施の形態では、本発明に係るチャック機構により挟持される対象物は、「Ｕ」字形状の屈曲ランプであったが、対象物の形状は、「Ｕ」字形状に限定するものではない。
例えば、図１０に示すように、「Ｖ」字形状の対象物３９６であっても良い。つまり、対象物は、一対の棒状部を有しておれば良く、１対の棒状部の延伸方向は問わない。したがって、一対の棒状部が平行に延伸する場合は「Ｕ」字形状になり、一対の棒状部が連結部から、連結部と反対側の端部である先端部に移るに従って棒状部間が広くなる場合は「Ｖ」字形状になる。なお、言うまでなく、「Ｕ」、「Ｖ」字形状を反転させた形状の対象物を挟持しても良い。
【００４４】
また、実施の形態では、一対の棒状部を連結部で連結した１個の対象物（屈曲ランプ）を挟持していたが、一対の棒状部を別個独立とした２個の対象物を挟持する場合にも本発明に係るチャックは適用できる。このような例としては、直管ランプ２本を同時に挟持する場合がある（この場合、２本の直管ランプが対象物となる。）。
この場合でも、２本の直管ランプの外径が異なっていても、少なくとも一方の板部材が傾斜できるので確実に２本の直管ランプを挟持できる。但し、板部材を軸支するピンを、遠近方向であって板部材側から見たときに、軸の延長線が少なくとも板部材の２つの当接部間を通る状態で取着されている必要がある。
【００４５】
さらに、対象物はランプに限定するものではない。さらに、実施の形態での対象物は中空のランプ（ガラス管）であったが、中実の棒状部を有するもの、例えば、金属棒のようなものであっても良い。また、棒状部は、実施の形態で説明したように直線状であっても良いし、また、湾曲状、多角形状であっても良い。
２．部材について
実施の形態では、本発明の部材に相当する板部材を図５のＸ方向から見たときに、その形状が「Ｕ」字形状であったが、その形状は「Ｕ」字形状以外でも良い。例えば、図１０に示すような、ホームベース形状であっても良いし、さらに、逆三角形、矩形状等であっても良い。この場合は、板部材３９２，３９４における対象物と当接する当接面３９３，３９５は、「Ｕ」字形状の板部材３１０，３２０における各一対の当接面３１１ａ，３１２ａ，３２１ａ，３２２ａ（図５参照）と違って、連続する一平面で構成されることになり、対象部を挟持する位置が、図１０のＸ方向から見たときに、Ｆ方向（被挟持部を結ぶ線分方向）にずれても挟持できるという効果が得られる。
【００４６】
なお、板部材を、実施の形態のように「Ｕ」字形状、或いは、「Ｖ」字形状とすると、例えば、屈曲ランプ形成工程で屈曲装置の固定チャックにより屈曲ランプの連結部が固定された状態でも、屈曲ランプの被挟持部を一対の板部材で直接挟持することもできる。
但し、この場合は、板部材における「Ｕ」字形状を構成する一対の直線部分の間に、屈曲装置の固定チャックが入るようにしておく必要がある。
【００４７】
また、本発明の部材は、実施の形態では板状をしていたが、例えば、棒状をした棒部材、直方体状をしたブロック部材等を用いて構成しても良い。
３．傾斜機構について
上記実施の形態では、板部材３２０は、ジョー３４０に設けられたピン３４５により軸支されて、ピン３４５の回りを回動して傾斜するようになっている。しかし、本発明は、板部材を傾斜させる傾斜機構はピンの軸回りに回動するものに限定されない。
【００４８】
図１１は、実施の形態と異なる機構で板部材を傾斜自在としたチャック機構の平面図である。
同図に示すチャック機構６００は、実施の形態と同様に、対向し合う一対の板部材６１０，６２０を備えている。一方の板部材６１０はジョー６３０に螺着され、他方の板部材６２０は、その姿勢が変わるように取付板６２２を介してジョー６３５に取着されている。ジョー６３０，６３５は、実施の形態と同様に、エアシリンダを備える駆動部により遠近方向に移動する。
【００４９】
板部材６２０は、複数、ここでは２本のネジ６２３，６２４を介してその厚み方向に移動自在な状態で取付板６２２に取着されている。板部材６２０を螺着するネジ６２３，６２４は、その先端側が取付板６２２の貫通孔６２２ａ，６２２ｂに挿通された状態でナット６２５，６２６により固定されている。これにより板部材６２０が図１１に示すＥ方向に押圧されると、ネジ６２３，６２４の先端が取付板６２２から飛び出すようになっている。
【００５０】
板部材６２０と取付板６２２との間には、板部材６２０を他方の板部材６１０側へと付勢する付勢手段が設けられている。この付勢手段は、具体的には、ネジ６２３，６２４に外挿されたバネ６２７，６２８により構成される。これにより、例えば、屈曲ランプ３０の棒状部３２，３３（被挟持部３５，３６）の外径が異なって大小していても、板部材６２０は、外径の大小を許容するように、２つの棒状部３２，３３に沿って傾斜できるので、本変形例における一対の板部材６１０，６２０によっても屈曲ランプ３０を確実に挟持できる。
【００５１】
板部材６２０の当接面側には、緩衝材６２１、例えば、シリコンゴムが貼着されている。この緩衝材６２１には、板部材６２０を構成する材料よりも低弾性、好ましくは、対象物を構成する材料（ここでは、ガラス材料）よりも低弾性の材料のものが用いられる。これにより、対象物を挟持する際に板部材６２０が対象物に与える衝撃を和らげることができ、例えば、ガラス管のような対象物を挟持する場合でも対象物を損傷させににくくできる。
【００５２】
なお、実施の形態では、直管ランプを加熱して屈曲させた後に挟持するため、屈曲ランプの被挟持部の温度が高く、シリコンゴム等が板部材に貼着されていないが、例えば、ガラス管の軟化点程度の耐熱性のある緩衝材があれば、実施の形態で説明した板部材にも貼着できる。
なお、ネジ６２３，６２４の頭部は、板部材６２０の他方の板部材６１０側の面から突出しないように、板部材６２０に埋め込まれている。また、ここでの例においては一方の板部材６１０は、実施の形態と同様に「Ｕ」字形状をし、他方の板部材６２０は、２つのネジ６２３，６２４を結ぶ方向（図１１では、左右方向になる。）に長い矩形状をしている。
【００５３】
ここでは、板部材６２０は、２つのネジ５２３，５２４を用いて板部材６１０に対して傾斜自在に取付板６２２により保持されているが、例えば、４つのネジにより傾斜自在に保持されても良い。この場合、上記実施の形態及び本変形例で説明した板部材３２０，６２０よりもその傾斜する方向の自由度を高くできる。
一方、図１１に示すように板部材６１０を上方から見たときに、板部材６１０の左右方向の略中央を挟んで一対の凸部６１３，６１４（本発明の規制部材に相当する。）が２組設けられている。この一対の凸部６１３，６１４は、屈曲ランプ３０を挟持したとき、屈曲ランプ３０が左右方向（図１０におけるＦ方向に相当し、本発明の「棒状部が並ぶ方向」に相当する。）にずれるのを防止する機能を有する。なお、一対の凸部６１４間の距離Ｌ２及び凸部６１３と凸部６１４の間の距離Ｌ１は、挟持対象としている屈曲ランプの棒状部の間隔に合せて決定されている。
【００５４】
また、一対のジョー６３０，６３５間には、ショックアブソーバ６５０が設けられている。これは、屈曲ランプ３０の棒状部３２，３３の肉厚が薄く、割れやすいために、屈曲ランプ３０を挟持する際に急激な負荷が棒状部３２，３３に作用するのを防止するためである。
なお、このショックアブソーバは、他の機構、例えば、トグル機構をシリンダに設けることで代替できる。
【００５５】
４．ベース（実施の形態ではジョー）について
実施の形態における一対のジョーは、遠近方向に移動する構造となっていたが、例えば、一対のジョーのうち、一方のジョーが固定されており、他方のジョーが一方のジョーに近接（この方向が、本発明の近接方向である。）したり離反したりするように移動する構造であっても良い。つまり、一対のジョーは、互いに相対的に遠近するように移動する構造であれば良い。
【００５６】
また、実施の形態では、１対のジョー（ベース）の近接方向は直線的であったが、例えば、一対のベースが円周上を相対的に近接するようにして、第１及び第２の部材により対象物を挟持するような構造でも良い。
さらに、実施の形態では、傾斜自在な部材でない他方の部材は、ベースに螺着されていたが、これらは互いに１部材で構成しても良い。つまり、チャックは、一対の部材を備え、少なくとも一方の部材が傾斜自在であれば良い。また、実施の形態では、傾斜自在な部材は、一つであったが、両部材とも傾斜自在に各ベースに取着されていても、本発明の効果が得られる。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明は、確実に挟持できるチャック及びこのチャックを用いたランプの製造方法に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】バックライトユニットの概略斜視図である。
【図２】屈曲ランプを示す図であり、内部の電極の構成が分かるようにランプの端部側を切り欠いている。
【図３】ランプの製造方法を説明するための概略図である。
【図４】取出装置の概略斜視図である。
【図５】チャック機構の概略斜視図である。
【図６】チャック機構を図５のＸ方向から見た図である。
【図７】チャック機構を図５のＹ方向から見た図である。
【図８】取出工程を説明する図である。
【図９】図５のＺ方向からチャック機構を見た図である。
【図１０】変形例におけるチャック機構の斜視図である。
【図１１】変形例におけるチャック機構の平面図である。
【図１２】従来のチャック機構の平面図である。
【符号の説明】
【００５９】
１    バックライトユニット
３０，４０，５０，６０，７０    ランプ
３１    ガラス管
３２，３３    棒状部
２００    取出装置
３００    チャック機構
３１０，３２０    板部材
３３０，３４０    ジョー
３４５    ピン
４００    回転保持機構
５００    移動保持機構
【図１】
2005281108.tif 000003
【図２】
2005281108.tif 000004
【図３】
2005281108.tif 000005
【図４】
2005281108.tif 000006
【図５】
2005281108.tif 000007
【図６】
2005281108.tif 000008
【図７】
2005281108.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2005281108.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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