(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
弾性体の付勢力を付与された楔部材を用いて保持することで遊動を阻止するとともにこの楔部材を変位させることで動力を伝達する噛み合い式伝動機構と、前記噛み合い式伝動機構を介して座席のシートバックを作動させるアクチュエータと、前記アクチュエータの駆動を制御するコントロールユニットとを備え、
前記コントロールユニットは、実行されたシートバック作動の方向を記憶する作動方向記憶部と、前記シートバックを所定速度で作動させるように前記アクチュエータを駆動するシート作動モードと、前記アクチュエータを前記シート作動モード時よりさらに遅い速度で駆動する微速モードとを備えており、
前回のシートバック作動と逆の方向に作動する時には、前記シート作動モードでの前記アクチュエータの駆動に先立って、前記楔部材に対して前記噛み合い式伝動機構の保持解除のための負荷を与えるまで前記アクチュエータを微速モードで駆動するシート駆動装置。
【請求項２】
前記微速モードでの駆動時間を設定するタイマーを備える請求項１に記載のシート駆動装置。
【請求項３】
前記噛み合い式伝動機構は、内歯歯車と、前記内歯歯車より少ない歯数を有するとともに前記内歯歯車に対して噛み合いながら偏芯回転運動を行う外歯歯車と、前記アクチュエータの駆動力を前記楔部材に付与することで前記楔部材を回動変位させる軸部材とを有し、前記楔部材は前記弾性体によって前記内歯歯車と前記外歯歯車との偏芯量を増大する方向の付勢力を受けて前記内歯歯車と前記外歯歯車とを規制することにより前記内歯歯車と前記外歯歯車との噛み合い位置を保持している請求項１又は２に記載のシート駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、弾性体の付勢力を付与された楔部材を用いて保持することで遊動を阻止するとともにこの楔部材を変位させることで動力を伝達する噛み合い式伝動機構と、前記噛み合い式伝動機構を介して座席のシートバックの角度を調整するためにシートバックを作動させるアクチュエータと、前記アクチュエータの駆動を制御するコントロールユニットとを備えたシート駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シートバックの角度を調整する車両用リクライニング装置として、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。この車両用リクライニング装置は、シートの左右の側端に配置され、シートクッションの支持部材であるロアフレームとシートバックの支持部材であるアッパフレームとの間に取付けられている。ロアフレームに固定されたロアブラケットに形成され外歯歯車と、アッパフレームに固定されたアッパブラケットに形成された内歯歯車とを互いに噛み合わせた遊星歯車方式の伝動機構が組み込まれている。ロアブラケットとアッパブラケットとの間には楔形状部材である楔部材を介在させている。駆動軸を回転させると、この楔部材も連動し、内歯歯車に対して外歯歯車が遊星回転し、互いの噛合位置もその遊星回転平面内で回転する。この噛合い位置の１回転によって、アッパブラケットは、ロアブラケットに対して、両歯車の歯数の差に相当する角度分だけ相対回転することになる。楔部材は一対で構成され、リング形状の弾性体としてのばね部材によって外歯歯車を内歯歯車に強く押付けるように付勢力が与えられる。これにより、外歯歯車と内歯歯車との噛合い位置はがたつかず、シートバックの角度位置は強固に保持される。また、減速機構を有するモータによって駆動軸を正・逆転することにより、シートバックの角度位置を変更することができる。
【特許文献１】特開２００７−２６１３２５号公報（段落番号００２７−００３５、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述したような噛み合い式伝動機構を組み込んだシート駆動装置では、弾性体の付勢力を利用した楔部材の噛み込みにより、噛み合い式伝動機構における遊動（がたつき）が解消され、シートバックの角度位置は強固に保持される利点が得られる。再びシートバックの角度を変更するにはまず楔部材の噛み込みを解除する必要があり、このためには、アクチュエータによる駆動力を用いて楔部材に負荷を与えて変位させることになる。しかしながら、シートバックを前回の作動方向とは逆の方向に作動させる場合には、楔部材に負荷を与えるまでに、低負荷の予備駆動による動作（以下単に低負荷予備動作と称する）が生じ、この低負荷予備動作とそれに続く負荷の印加衝撃が、シートバックに不快な振動として伝わる。
本発明の目的は、上記問題点を解消し、シートバックをどちらの方向に作動させても不快感が生じないシート駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するため、本発明によるシート駆動装置は、弾性体の付勢力を付与された楔部材を用いて保持することで遊動を阻止するとともにこの楔部材を変位させることで動力を伝達する噛み合い式伝動機構と、前記噛み合い式伝動機構を介して座席のシートバックを作動させるアクチュエータと、前記アクチュエータの駆動を制御するコントロールユニットとを備え、前記コントロールユニットは、実行されたシートバック作動の方向を記憶する作動方向記憶部と、前記シートバックを所定速度で作動させるように前記アクチュエータを駆動するシート作動モードと、前記アクチュエータを前記シート作動モード時よりさらに遅い速度で駆動する微速モードとを備えており、前回のシートバック作動と逆の方向に作動する時には、前記シート作動モードでの前記アクチュエータの駆動に先立って、前記楔部材に対して前記噛み合い式伝動機構の保持解除のための負荷を与えるまで前記アクチュエータを微速モードで駆動する。
【０００５】
シートバックを前回のシートバック作動と逆の方向に作動する時には、まず、楔部材を用いた噛み合い式伝動機構の保持を解除するべく楔部材に負荷を与えるまでに、低負荷予備動作が発生する。本発明では、その低負荷予備動作の間は、シート作動モードでシートバックを所定速度で作動させる際の速度よりさらに遅い速度をもたらす微速モードでアクチュエータを駆動させることを意図している。これにより、楔部材に負荷を与えるまでの低負荷予備動作とこの低負荷予備動作の最終段階に発生する負荷の印加衝撃が低減され、結果的に不快な振動がシートバックにほとんど伝わらなくなる。
【０００６】
また、本発明に係るシート駆動装置は、実行されたシートバック作動の方向を記憶する作動方向記憶部が前記コントロールユニットに備えていることを特徴とする。この特徴によれば、シートバックを作動すべくアクチュエータを駆動制御する際に、前回のシートバックの作動方向、つまりアクチュエータの駆動方向を把握することができる。これにより、今回のシートバックの作動方向が前回のシートバックの作動方向と異なる場合に発生する低負荷予備動作は、確実に微速モードで実行されることになる。
【０００７】
アクチュエータを微速モードで駆動するのは、楔部材に負荷を与えるまでの低負荷予備動作の間だけでよい。この低負荷予備動作距離は噛み合い式電動機構の構造によって規定されるので、微速モードの速度との関係でその低負荷予備動作時間を予測することが可能である。従って、本発明の好適な実施形態の一つでは、この予測される低負荷予備動作時間、つまり微速モードでの駆動時間を設定するタイマーが備えられ、タイマー制御で微速モードでのアクチュエータの駆動が制御される。これにより、微速モードでのアクチュエータの駆動制御が簡単なものとなる。
【０００８】
本発明との関係で採用される前記噛み合い式伝動機構の具体的な構成の一つでは、前記噛み合い式伝動機構は、内歯歯車と、前記内歯歯車より少ない歯数を有するとともに前記内歯歯車に対して噛み合いながら偏芯回転運動を行う外歯歯車と、前記アクチュエータの駆動力を前記楔部材に付与することで前記楔部材を回動変位させる軸部材とを有し、前記楔部材は前記弾性体によって前記内歯歯車と前記外歯歯車との偏芯量を増大する方向の付勢力を受けて前記内歯歯車と前記外歯歯車とを規制することにより前記内歯歯車と前記外歯歯車との噛み合い位置を保持している。この構成では、上述した低負荷予備動作は楔部材と軸部材との間に生じる隙間によって発生するが、軸部材が微速モードで低負荷予備動作（回転）した後に穏やかに楔部材に接当して楔部材に負荷を与え、内歯歯車と外歯歯車とに対する保持を解除する。それから、内歯歯車と外歯歯車との間で相対的な回動変位が始まるので、その過程において不快な振動がシートバックにほとんど伝わることがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明によるシート駆動装置の一つの実施形態を図面に基づいて説明する。図１、図２には車体のフロア１に対してレール部材２を介して前後方向に移動自在な座席が示されている。この座席は、乗員が着座するシートクッション３と、このシートクッション３の後部位置に対して横向きの軸芯Ｘ周りで作動自在に支持されたシートバック４とを備えている。なお、詳しくは図示されていないが、シートクッション３はロアフレーム３０に支持され、シートバック４はアッパフレーム４０に支持され、これらロアフレーム３０とアッパフレーム４０とは互いに作動自在となるヒンジ構造や軸支構造等を介し、軸芯Ｘ周りで作動自在に連結されている。
【００１０】
また、シートクッション３に対してシートバック４を軸芯Ｘ周りで作動させるために、アクチュエータとしての電動モータＭと、この電動モータＭの駆動力を減速して作動力として出力するウォームホイールギヤ機構Ｇと、ウォームホイールギヤ機構Ｇからの出力を操作入力としてシートバック４を作動させる遊星歯車方式の噛み合い式伝動機構５とが備えられている。なお、この実施形態では、電動モータＭとして直流モータが採用されている。
【００１１】
電動モータＭの駆動を制御するコントロールユニット８がシートクッション３の下方に配置されている。さらに、シートクッション３の側面にはシートバック４の作動角（リクライニング角）を調整する作動角調整スイッチ７が備えられており、コントロールユニット８に接続されている。この作動角調整スイッチ７の操作によって、電動モータＭを駆動させ、噛み合い式伝動機構５を介してシートバック４を任意の位置に作動させることができる。
【００１２】
遊星歯車方式の噛み合い式伝動機構５は、図３に示されるように、全体として円盤形状であり、円盤状の一方側の側面を構成するロアブラケット５２はロアフレーム３０に、また他方側の側面を構成するアッパブラケット５１はアッパフレーム４０に固定されている。ロアブラケット５２とアッパブラケット５１とは互いに回転または回転をロックできるように係合し、その回転中心がシートバック４のシートクッション３に対する作動中心となる。
【００１３】
この噛み合い式伝動機構５は、アッパブラケット５１に形成され外歯歯車５１ａと、ロアブラケット５２に形成された内歯歯車５２ａとを互いに噛合い係合させて作動する遊星歯車方式のもので、その基本原理はよく知られている。従って、ここでは詳しい説明は省略するが、例えば、特開２００７−１４３５７６号公報や特開２００７−１６００１０号公報に詳しく説明されている。
【００１４】
この噛み合い式伝動機構５の重要な特徴は、その中心部分で、アッパブラケット５１とロアブラケット５２間に楔形状の楔部材５３を介在させていることである。操作入力軸としての軸部材５４を回転させると、この楔部材５３の位置は図３に示される平面内で回転する。そして、内歯歯車５２ａに対して外歯歯車５１ａは遊星回転し、互いの噛合位置も図３に示される平面内で回転する。この噛合い位置が１回転すると、アッパブラケット５１は、ロアブラケット５２に対して、両歯車の歯数の差に相当する角度分だけ相対回転する。
【００１５】
楔部材５３は１対で構成され、二つの楔部材５３の間に、弾性体としてのリング形状のばね部材５５が取付けられ、両楔部材５３に付勢力を与えている。この付勢力は、二つの楔部材５３を介して外歯歯車５１ａを内歯歯車５２ａに強く押付けるように作用する。この押付け力のために、外歯歯車５１ａと内歯歯車５２ａとが噛合っている状態では、アッパフレーム４０からアッパブラケット５１に過大な荷重が作用した場合でも、噛合い位置は変わることなく、シートバック４の作動角であるリクライニング角は強固に保持される。このように、楔部材５３とばね部材５５によって角度位置保持機構が構成されている。
【００１６】
図４に示されるように、駆動源としての電動モータＭの回転軸にはウォームギヤ機構Ｇが設けられている。このウォームギヤ機構Ｇは、ウオームギヤセットの出力をさらに減速する減速ギヤセットを備えており、その最終的な出力ギヤは出力軸５６に固定されている。この出力軸５６はさらに軸部材５４と連結しており、ウォームギヤ機構Ｇの出力は軸部材５４に伝達される。図５と図６で模式的に示すように、軸部材５４には径方向に突き出すとともに二つの楔部材５３の間に入り込んでいる突起部５４ａが設けられている。この突起部５４ａが楔部材５３と接当し、楔部材を連れ回すことにより、外歯歯車５１ａが偏芯回転運動を行う。それにより外歯歯車５１ａが一回りすると外歯歯車５１ａと内歯歯車５２ａとの歯数の差に相当する角度分だけ内歯歯車５２ａが回転することになる。
【００１７】
外歯歯車５１ａと内歯歯車５２ａとの噛み合い部で遊動（がたつき）が生じないように、楔部材５３はばね部材５５によって外歯歯車５１ａと内歯歯車５２ａとの偏芯量を増大する方向の付勢力を受けている。ただし、図５と図６でも示されているように、軸部材５４の突起部５４ａの周方向長さは二つの楔部材５３の周方向隙間長さより短くなるように設定されている。このため、軸部材５４が前回と同じ方向に楔部材５３を回転させる場合には、突起部５４ａが対応する楔部材５３に接当したままである。従って、図５に示すように、そのまま楔部材５３に対して押し付け負荷を与えて、楔部材５３の噛み込みを解除して回転させることになる。なお、図５の（ａ）は軸部材５４の突起部５４ａがばね部材５５の付勢力に抗して楔部材５３を回動変位させ始めた段階を示しており、図５の（ｂ）は楔部材５３を回動変位させることで外歯歯車５１ａが約９０度偏芯回転した段階を示している。これに対して、軸部材５４が前回と逆の方向に楔部材５３を回転させる場合での動きが図６に示されている。この場合、図６（ａ）に示されているように、突起部５４ａの回転方向において、突起部５４ａと楔部材５３との間に隙間Ｓが存在することになる。突起部５４ａの回転方向に隙間Ｓが存在しているので、突起部５４ａが対応する楔部材５３に接当するまで、つまり隙間Ｓの長さだけ突起部５４ａは空動きすることになる。この隙間Ｓ分の空動きが、本発明における低負荷予備動作である。この低負荷予備動作後に、突起部５４ａが対応する楔部材５３に接当し、楔部材５３の噛み込みを解除して回転させる。なお、図６の（ａ）は軸部材５４の突起部５４ａが回動変位（低負荷予備動作）し始める段階を示し、図６の（ｂ）は軸部材５４の突起部５４ａが楔部材５３に接当した段階（隙間Ｓ分の空動き終了段階）を示している。図６の（ｃ）は、軸部材５４の突起部５４ａがさらに楔部材５３を押し付けながら回動変位させ、外歯歯車５１ａが約４５度偏芯回転した段階を示している。本発明では、後で詳しく説明するように、このような突起部５４ａの低負荷予備動作を極めて低速で行い、緩やかに突起部５４ａを楔部材５３に接当して、楔部材５３の噛み込みを解除させるように電動モータＭが制御される。
【００１８】
本発明によるシート駆動装置のコントロールユニット８が図７に示されている。このコントロールユニット８は、ワンチップマイコンのような電子デバイスを中核部材として構成されている。コントロールユニット８は、データ処理部８０と、電源からの電力を制御する電源回路８１と、車両情報入力回路８２と、作動角調整スイッチ７の操作信号を取得する入力インタフェース８３と、電動モータＭに供給する電力を制御するモータ駆動回路８４と、電動モータＭに備えた回転センサＭＳからのフィードバック信号を取得するセンサ信号入力回路８５と、シートバック４を作動させる毎にその作動方向を記憶する作動方向記憶部８６とを備えている。また、このコントロールユニット８は車両状態検出ＥＣＵ１００とネットワーク接続されている。車両状態検出ＥＣＵ１００は、種々の車両状態を検出する機能を有するが、その１つとして、衝突予知センサからの出力信号に基づいて障害物までの距離や相対速度等から車両が衝突する可能性を評価して衝突予知情報を緊急事態発生情報として出力する機能がある。衝突予知センサは、例えば、車両の周囲に存在する障害物を検出するミリ波レーダや画像認識装置等を利用して構成することができる。
【００１９】
データ処理部８０は、プログラムによって種々の機能を作り出すことができるが、本発明に特に関係する機能として、電動モータＭの対する駆動モードを決定する駆動モード決定部８０ａがある。駆動モード決定部８０ａによって決定される駆動モードとして、シートバック４を所定速度で作動させるように電動モータＭを駆動するシート作動モード、及び電動モータＭをシート作動モードにおける電動モータＭの駆動速度よりさらに遅い速度で駆動する微速モードがある。マニュアルスイッチである作動角調整スイッチ７によるバックシート４の位置調整時には低速の設定速度で電動モータＭが駆動される。シート作動モードには、設定された速度で電動モータＭを駆動するモードと回転センサＭＳからの信号に基づいて算定された速度で電動モータＭを駆動するモードとが含まれている。電動モータＭは、データ処理部８０によって演算されたデューティ比に基づいてモータ駆動回路８４によって生成されるパルスによって任意の速度で駆動する。
また、車両が障害物等に異常に接近したときのような緊急事態が発生したことが車両状態検出ＥＣＵ１００から伝えられると、乗員を適正な着座姿勢で拘束できるようにシートバックを所定位置に高速で作動させる緊急駆動モードも含まれている。なお、緊急駆動モード時に高速でシートバック４を所定位置に作動させることができるような大容量の電動モータＭを採用している場合、従来技術の制御では、低負荷予備動作時のシートバック４の作動速度も高速となるためその時の不快感が顕著となりやすい。従って、高速でシートバック４を作動させる緊急駆動モードを備えた車両のシート駆動装置において本発明は特に有効となる。
【００２０】
回転センサＭＳは、電動モータＭの回転軸（図示せず）には回転を検出するようにフォトインタラプタ型や、ホール素子を備えている。また、センサ信号入力回路８５は回転センサＭＳからの信号を取得してデータ処理部８０に与える。
【００２１】
作動角調整スイッチ７に基づく電動モータＭの制御形態を図８のフローチャートを用いて説明する。
まず、作動角調整スイッチ７が操作されているかどうかチェックされる（＃０１）。操作されていない場合（＃０１Ｎｏ分岐）、Ｍ-フラグに「０」をセットする（＃０２）。さらに、電動モータＭが駆動している場合には、電動モータを停止させる（＃０３）。
【００２２】
作動角調整スイッチ７が操作されている場合（＃０１Ｙｅｓ分岐）、その作動角調整スイッチ７の操作信号によって規定されるバックシート４の作動方向が取り込まれ（＃０４）、さらに作動方向記憶部８６から前回の作動方向を示すデータが読み出される（＃０５）。ステップ＃０４で取り込まれた作動方向とステップ＃０５で読み出された作動方向とを比較することで、今回の作動方向と前回の作動方向とが一致するかどうかがチェックされる（＃０６）。今回の作動方向と前回の作動方向とが一致しない場合（＃０６Ｎｏ分岐）、上述したように突起部５４ａが対応する楔部材５３に接当するに必要な低負荷予備動作時間だけ微速モードで電動モータが駆動される。つまり、まず、電動モータ駆動制御において微速モードが設定される（＃１０）。次に、電動モータＭが駆動され（＃１１）、タイマーをスタートさせる（＃１２）。このタイマーは予め算定されている低負荷予備動作時間でタイムアップするように設定されているので、その低負荷予備動作時間だけ電動モータＭが微速モードで駆動される（＃１３）。タイマーがタイムアップすると（＃１３Ｙｅｓ分岐）、今行われた電動モータの回転方向によって規定される作動方向が新たに作動方向記憶部８６に書き込まれ、作動方向データが書き換えられ、Ｍ-フラグに「０」がセットされる（＃１４）。以上の、ステップ＃１０からステップ＃１５のルーチンが微速モードでの電動モータＭの駆動制御を示している。なお、ステップ＃６のチェックで、今回の作動方向と前回の作動方向とが一致した場合（＃６Ｙｅｓ分岐）、ステップ＃１０からステップ＃１５の微速モードでの電動モータＭの駆動制御ルーチンが省略される。
【００２３】
この微速モードでの電動モータＭの駆動制御が終了すると、シート作動モードでの電動モータＭの駆動制御が行われるが、この実施形態におけるシート作動モードでの駆動制御の概略を説明する。図９には、微速モード及びこれに連続するシート作動モードでの電動モータＭの駆動制御におけるデューティ比の設定切換がタイムチャートの形で示されている。微速モードでは、１０〜２０％程度の最低レベルのデューティ比が設定され、所定時間：Ｔ0だけ、電動モータＭを駆動して、軸部材５４の突起部５４ａを低負荷予備動作させる。その後、シートバック４を静止から作動へ動作開始をスムーズにするため、１００％デューティ比（第1デューティ）で所定時間：Ｔ0だけ、電動モータＭを駆動し、シートバック４が動き出すと、５０％程度の低いデューティ比（第２デューティ）で所定時間Ｔ１だけ電動モータＭを駆動する。その後は、回転センサＭＳからのフィードバック信号に基づくフィードバック制御が行われる。
【００２４】
シート作動モードでの電動モータ駆動制御では、まず、Ｍ-フラグの内容が「０」であるかどうかがチェックされる（＃２０）。Ｍ-フラグの内容が「０」である場合、シート作動モードの開始時を表しているので、（＃２０Ｙｅｓ分岐）、まず第１デューティ（この実施形態では１００％デューティ比）が設定される（＃２１）。これにより、電動モータＭはフルパワーで駆動し、シートバック４を作動し始める。さらに、Ｍ-フラグの内容を「１」に設定し（＃２２）、タイマーをスタートさせる（＃２３）。この第１デューティでの電動モータＭの駆動は、前記所定時間：Ｔ１だけ行うために、ステップ＃２０でのＮｏ分岐のあとで、Ｍ-フラグの内容が「１」であるかどうかがチェックされ（＃２４）、Ｍ-フラグの内容が「１」の場合に、ステップ＃２５でタイマーが所定時間：Ｔ１に達したかどうかチェックされる。つまり、ステップ＃２０からステップ＃２５が第１デューティでの電動モータ駆動ルーチンであり、このルーチンはＭ-フラグの内容が「１」になっていることにより識別される。
【００２５】
ステップ＃２５でタイマーが所定時間：Ｔ１に達した場合（＃２５Ｙｅｓ分岐）、第１デューティでの電動モータ駆動ルーチンが終了して、前記第２デューティでの電動モータ駆動ルーチンが始まる。まず第２デューティ（この実施形態では約５０％デューティ比）が設定される（＃３０）。これにより、電動モータＭはフルパワーのほぼ半分のパワーで駆動し、シートバック４の作動を続行する。さらに、Ｍ-フラグの内容を「２」に設定し（＃３１）、タイマーをスタートさせる（＃３２）。この第２デューティでの電動モータＭの駆動は、前記所定時間：Ｔ２だけ行うために、ステップ＃２０とステップ＃２４でのＮｏ分岐のあとで、Ｍ-フラグの内容が「２」であるかどうかがチェックされ（＃３３）、Ｍ-フラグの内容が「２」の場合に、ステップ＃３４でタイマーが所定時間：Ｔ２に達したかどうかチェックされる。つまり、ステップ＃３０からステップ＃３４が第２デューティでの電動モータ駆動ルーチンであり、このルーチンはＭ-フラグの内容が「２」になっていることにより識別される。
【００２６】
ステップ＃３４でタイマーが所定時間：Ｔ２に達した場合（＃３４Ｙｅｓ分岐）、第２デューティでの電動モータ駆動ルーチンが終了して、回転センサＭＳからのフィードバック信号に基づくフィードバック制御が始まる。Ｍ-フラグの内容を「３」に設定され（＃４０）、フィードバック制御によるシートバック４の作動が実行される。このフィードバック制御自体はよく知られておりセンサ信号入力回路８５を介して得られた回転センサＭＳからのフィードバック信号に基づいて一定の目標速度でシートバック４が作動される。このフィードバック制御に入ると、Ｍ-フラグの内容は「３」に設定されているので、ステップ＃２０とステップ＃２４とステップ＃３３とでのＮｏ分岐となる。したがって、作動角調整スイッチ７が操作変更されるまで、つまりオフまたは逆方向作動に操作されるまで、フィードバック制御が続行することになる。以上のように、ステップ＃２０からステップ＃４１のルーチンによりシート作動モードでのモータ駆動制御が行われる。但し、このフローチャートには省略されているが、シートバック４が上昇側と下降側の両作動端部に達した場合、強制的に電動モータＭが停止され、Ｍ-フラグに「０」が設定される。
【００２７】
このシート駆動装置には、車両が障害物等に異常に接近したときには乗員を適正な着座姿勢で拘束できるようにシートバックを所定位置に高速で作動させる緊急駆動モードも備えられている。従って、車両状態検出ＥＣＵ１００から緊急事態の発生の信号が送られてくると、割り込み処理が行われ、電動モータＭがフルパワー（１００％デューティ比）で所定位置に作動される。
【００２８】
上記した実施の形態では微速モードでの電動モータ駆動はタイマーによって設定されていたが、これに代えて、回転センサＭＳからの信号を利用して、モータ回転数で微速モードでの駆動時間を規定してもよい。また、シート作動モードにおける第１デューティや第２デューティでの駆動時間も、タイマーに代えてモータ回転数、あるいはシートバック４の作動角度を検出する作動角度センサなどからの作動角度信号によって規定してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明によるシート駆動装置によって駆動制御されるシートバックを含む座席の側面図
【図２】図１による座席の斜視図
【図３】遊星歯車方式の噛み合い式伝動機構の一例を示す側面図
【図４】噛み合い式伝動機構と電動モータとの関係を示す側面図
【図５】前回と同じ作動方向にシートバックを作動させる際の軸部材の突起部と楔部材との関係を示す模式図
【図６】前回と逆の作動方向にシートバックを作動させる際の軸部材の突起部と楔部材との関係を示す模式図
【図７】コントロールユニット周辺の機能を説明するブロック図
【図８】作動角調整スイッチに基づく電動モータの制御形態を示すフローチャート
【図９】シートバック作動制御において用いられる電動モータのデューティ比を表すタイムチャート
【符号の説明】
【００３０】
４  シートバック
５  噛み合い式伝動機構
７  角度調整スイッチ
８  コントロールユニット
５３  楔部材
５４  軸部材
５４ａ突起部
８４  モータ駆動回路
８５  センサ信号入力回路
８６  作動方向記憶部
Ｍ  電動モータ（アクチュエータ）
ＭＳ  回転センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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