(57)【要約】  【課題】  多数枚積層されている段ボールシートのような中央に芯材を有するシート材の枚数を正確に計測できるようにする。  【解決手段】  複数枚の段ボールシート１２を積層するシート積層体１１を積層方向を水平にした状態でセットし、シート積層体１１の端面に沿ってスライダ３を移動させる。スライダ３には上下方向に３個のセンサ先端部５ａ〜７ａが配列されており、各センサ先端部５ａ〜７ａから出射されたスポット光を段ボールシート１２の端面に照射すると、ライナ１５，１６を通過するときは全てのスポット光が反射されて受光され、又波形の芯材１４を通過するときは、少なくとも１つのスポット光が芯材１４の空隙部１７に出射されるため、少なくとも１つの反射光は受光されない。コントロールユニット１８は全ての反射光が受光されたときの数をカウントし、そのカウント値ｃから１を減算した値をシート枚数Ｔとして設定する。【選択図】  図１
2005258523.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート面方向に沿って複数列の空隙部が略一定間隔毎に形成されているシート材の積層枚数を計測するシート枚数計測装置において、
上記シート材の上記空隙部が形成されている端面に対設すると共に該空隙部の配列方向に沿って配設する少なくとも３個の光センサと、
上記各光センサを上記シート材の積層方向に沿って移動する移動手段と、
上記各光センサで受光した上記シート材の上記端面からの反射光に基づいて上記シート材の通過を検出するシート材検出手段と、
上記シート材検出手段で上記シート材の通過を検出したとき該シート材の枚数をカウントするシート枚数算出手段と
を備えることを特徴とするシート枚数計測装置。
【請求項２】
上記各光センサの間隔を、１つの上記空隙部の列方向の最大幅よりも狭く設定した状態で保持することを特徴とする請求項１記載のシート枚数計測装置。
【請求項３】
上記各光センサは、１本の投光ファイバと、該投光ファイバの光出射側の端部において該投光ファイバと略平行に結束された少なくとも１本の受光ファイバとを含み、上記投光ファイバから出射された光を上記シート材の上記端面に対して略直角に照射させ、その反射光を上記受光ファイバで受光する
ことを特徴とする請求項１或いは２記載のシート枚数計測装置。
【請求項４】
上記各光センサが上記移動手段の移動方向にずれて配設されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載のシート枚数計測装置。
【請求項５】
上記各光センサのずれ量が上記移動手段の移動方向における上記シート材のライナの板厚の範囲に設定されていることを特徴とする請求項４記載のシート枚数計測装置。
【請求項６】
上記シート材はライナと該ライナに貼合された波形の芯材とで構成されており、
上記各光センサの間隔は上記波形の芯材の隣接する山の間隔よりも狭い
ことを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載のシート枚数計測装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積層されたシート材の枚数を正確に計測できるようにしたシート枚数計測装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、所定サイズに裁断された段ボールシートや、裁断された段ボールシートを段ボール箱を作るために加工された組立前の扁平な段ボール等を代表とする、中央に芯材を有するシート材は、所定枚数毎に積層して結束された状態で出荷される。出荷に際しては、積層されたシート材(以下「シート積層体」と称する)のシート枚数を数え、過不足の無いことを確認する必要がある。
【０００３】
シート積層体のシート枚数は目視により数える場合が多いが、シート枚数が増加するに従い、数え間違いが生じやすくなる問題がある。
【０００４】
この対策として、例えば大型のシート基材から、製品となるシート材が何枚切り出すことができるかを計算し、その枚数に基づいて出荷するシート材の枚数を把握することも考えられるが、この方法では、入荷側においてシート枚数を計測することができない。
【０００５】
一方、シート積層体の積層高さ、或いは重量を計測することで、シート枚数を推定することも考えられるが、シート材の積層厚さ、或いは重量にはばらつきがあるため、正確なシート枚数を算出することはできない。
【０００６】
そのため、結束されたシート積層体の枚数を自動計測するシート枚数計測装置が種々提案されている。例えば特開２００１−１９４１２４号公報には、結束されたシート積層体の積層端面を、撮像手段を用いて撮像し、この画像データに基づきシート積層体の枚数の過不足を検出するシート枚数計測装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００１−１９４１２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上述した公報に開示されている技術では、撮像した画像データを、例えば全て二値化処理した後、シート材を識別し、識別したシート材に基づいて積層枚数を演算しなければならず、画像処理が複雑化する問題がある。
【０００８】
更に、シート積層体の積層枚数が多い場合、撮像手段を後退させ、シート積層体から比較的離れた位置でシート積層体全体を撮像しなればならないため、スペース効率が悪いという問題がある。
【０００９】
一方、撮像手段をシート積層体に近接させた位置で撮像する場合は、撮像手段を積層端面に沿って移動させなければならず、画像処理がより一層複雑化する問題がある。
【００１０】
この対策として、シート端面上を接触式カウンタに設けた接触子で移動させることで、枚数を計測することも考えられるが、接触子の接触によりシート材の他面が損傷を受け易くなるばかりでなく、接触子の先端部などにゴミが付着して動作不良を起こし易くなるため、比較的短い周期でメンテナンスを行う必要があり、作業効率が悪い問題がある。
【００１１】
従って、本発明の目的は、スペース効率が良く、簡単な処理で、シート積層体の積層枚数を正確に計測することができ、しかも動作不良が生じ難く、メンテナンスを簡素化することができて管理が容易となり、コスト低減を実現できるシート枚数計測装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明の第１発明は、シート面方向に沿って複数列の空隙部が略一定間隔毎に形成されているシート材の積層枚数を計測するシート枚数計測装置において、上記シート材の上記空隙部が形成されている端面に対設すると共に該空隙部の配列方向に沿って配設する少なくとも３個の光センサと、上記各光センサを該各光センサの間隔を、１つの上記空隙部の列方向の最大幅よりも狭く設定した状態で保持すると共に、該各光センサを上記シート材の積層方向に沿って移動する移動手段と、上記各光センサで受光した上記シート材の上記端面からの反射光に基づいて上記シート材の通過を検出するシート材検出手段と、上記シート材検出手段で上記シート材の通過を検出したとき該シート材の枚数をカウントするシート枚数算出手段とを備えることを特徴とする。
【００１３】
このような構成では、各光センサがシート材の端面上を通過するに際して、全ての光センサで反射光を受光する領域と、少なくとも１つの光センサが反射光を受光しない領域とが生する。従って、この光センサの受光状態を検出することで、シート材の枚数をカウントすることができる。
【００１４】
本発明の第２発明は、第１発明において、上記各光センサの間隔を、１つの上記空隙部の列方向の最大幅よりも狭く設定した状態で保持することを特徴とする。
【００１５】
このような構成では、各光センサがシート材の空隙部を通るときには、反射光を受光しない光センサが少なくとも１つ必ず形成されるので、シート材の端面を通過する数を誤りなく測定することができる。
【００１６】
本発明の第３発明は、第１或は第２発明において、上記各光センサは、１本の投光ファイバと、該投光ファイバの光出射側の端部において該投光ファイバと略平行に結束された少なくとも１本の受光ファイバとを含み、上記投光ファイバから出射された光を上記シート材の上記端面に対して略直角に照射させ、その反射光を上記受光ファイバで受光することを特徴とする。
【００１７】
このような構成では、投光ファイバから出射された光をシート材の端面に対して略直角に照射し、その反射光を、投光ファイバの光出射側の端部において投光ファイバと略平行に結束した少なくとも１本の受光ファイバで受光する。シート材の端面に対して略直角に光を照射し、その反射光を受光するようにしたので、シート材の端面に対して斜めに光を照射し、その反射光を受光する場合に比し、光の散乱が少なくなり、良好な感度を得ることができる。
【００１８】
第４発明は、第１〜第３発明において、上記各光センサが上記移動手段の移動方向にずれて配設されていることを特徴とする。
【００１９】
このような構成では、各光センサを、その移動方向に対し、ずらした状態で配設したので、例えば互いに隣接するシート材の間に間隙が形成されていても、１つの光センサが間隙上を通過するとき、他の光センサはシート材の端面上を通過して反射光を受光するので、このときの受光状態からシート材間の間隙を認識することで、シート材の枚数をカウントする際の誤検出を防止することができる。
【００２０】
第５発明は、第４発明において、上記各光センサのずれ量が上記移動手段の移動方向における上記シート材のライナの板厚の範囲に設定されていることを特徴とする。
【００２１】
このような構成では、各光センサのずれ量が、各光センサの移動方向におけるライナの板厚の範囲に設定されているので、各光センサがライナの端面上を通過する際は、必ず全ての光センサが反射光を受光する領域が存在する。従って、各光センサがライナの端面上を通過する際の受光状態からシート材の枚数をカウントすることができる。
【００２２】
第６発明は、第１〜第５発明において、上記シート材はライナと該ライナに貼合された波形の芯材とで構成されており、上記各光センサの間隔は上記波形の芯材の隣接する山の間隔よりも狭いことを特徴とする。
【００２３】
このような構成では、ライナ及び波形の芯材の端面からの反射光は光センサにより受光され、一方、波形の芯材の空隙部からは反射光が受光されないため、光センサがライナの端面上を通過する場合は、全ての光センサで反射光が受光される。一方、各光センサが波形の芯材の端面上を通過するときは、各光センサの間隔が波形の芯材の隣接する山の間隔よりも狭いので、少なくとも必ず１つの光センサが反射光を受光しない領域が生じる。従って、各光センサの受光状態を検出することで、シート材の枚数をカウントすることができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、積層されたシート材の枚数を光センサで検出するようにしたので、スペース効率が良く、簡単な処理でシート積層体の積層枚数を正確に計測することができるばかりでなく、コストの低減を実現することができる。
【００２５】
又、非接触式であるため、動作不良が生じ難く、メンテナンスを簡素化することができて管理が容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、図面に基づいて本発明の一形態を説明する。図１〜図５に本発明の第１形態を示す。図１はシート枚数計測装置の概略構成図である。
【００２７】
同図の符号１は検査ステージであり、この検査ステージ１の一側にガイドテーブル２が配設されている。又、このガイドテーブル２にガイド溝２ａが形成されており、このガイド溝２ａに移動手段としてスライダ３が移動自在に支持されている。又、ガイドテーブル２の一端にサーボモータ４が固設されている。このサーボモータ４にボールネジ（図示せず）を介してスライダ３が連設されており、スライダ３はサーボモータ４の回転に同期し、ガイド溝２ａに沿って往復移動される。
【００２８】
スライダ３には、第１〜第３光センサ５，６，７のセンサ先端部５ａ，６ａ，７ａが上下方向に一直線に配列された状態で保持されている。図２に示すように、第１光センサ５は、１本の投光ファイバ８と、この投光ファイバ８の出射面側において、投光ファイバ８と略平行に結束された１本の受光ファイバ９と、後述する段ボールシート１２の端面にスポット光５ｂ，６ｂ，７ｂを形成する光学レンズ１０とを有している。
【００２９】
尚、第２、第３光センサ６，７も、第１光センサ５と同一の構造であるため、第２、第３光センサ６，７を構成する投光ファイバ、及び受光ファイバは、第１光センサ５の投光ファイバ８、及び受光ファイバ９と同一の符号を付して説明を省略する。
【００３０】
又、この場合、各光センサ５，６，７に設けた受光ファイバ９は、投光ファイバ８を挟んで、或いは囲むように配列された２本以上のもので構成されていても良い。
【００３１】
更に、各センサ先端部５ａ，６ａ，７ａはスライダ３に対し、その出射及び入射方向が、スライダ３の移動方向に対して略直角且つ略水平方向に指向した状態で保持されている。
【００３２】
一方、符号１１はシート積層体である。このシート積層体１１は、所定サイズに裁断されたシート材としての段ボールシート１２を多数積層し、紐等の結束具１３を用いて結束されたもので、本形態では、段ボールシート１２として両面段ボールシートが採用されている。
【００３３】
積層された各両面段ボールシート（段ボールシート１２）は波形に形成された芯材１４と、この芯材１４の両面に貼り合わされたライナ１５，１６とで構成されている。従って、図４に示すように、芯材１４とライナ１５，１６とは、ライナ１５，１６の内面と芯材１４の頂面１４ａとが接着されて一体化されている。又、芯材１４とライナ１５，１６とで、断面山形の空隙部１７が形成され、当然、各空隙部１７は、一方の端面から他方の端面方向へライナ１５，１６の面に沿って平行に延出されている。
【００３４】
又、図１に示すように、ガイドテーブル２の光センサ５，６，７が指向されている側の端面に基準面２ｂが形成されている。この基準面２ｂは、シート積層体１１の端面とセンサ先端部５ａ，６ａ，７ａとの距離を一定にするためのものであり、シート積層体１１は、空隙部１７が形成されている端面を基準面２ｂに当接し、また、その積層方向を水平方向へ指向させた状態で検査ステージ１に載置する。
【００３５】
又、各光センサ５，６，７のセンサ基部が、コントロールユニット１８に接続されている。尚、符号１９は計測されたシート枚数などを表示するモニタである。
【００３６】
図３に示すように、コントロールユニット１８には、光源部２０と受光部２１と検査演算部２５とが設けられている。光源部２０には電源部２６と、発光ダイオード等からなる３個の発光素子２７ａ，２７ｂ，２７ｃとが設けられており、各発光素子２７ａ，２７ｂ，２７ｃが電源部２６から供給される駆動信号により発光される。この各発光素子２７ａ，２７ｂ，２７ｃに対して、各光センサ５，６，７に設けられている投光ファイバ８の入射面が対設されている。
【００３７】
又、受光部２１には、フォトダイオード等からなる３個の受光素子２２，２３，２４が設けられており、この各受光素子２２，２３，２４に、各光センサ５，６，７に設けられている受光ファイバ９の出射面が対設されている。更に、各受光素子２２，２３，２４が、アナログ信号を矩形波に変換して出力するパルス発生回路２８，２９，３０にそれぞれ接続され、この各パルス発生回路２８，２９，３０が検査演算部２５に接続されている。
【００３８】
各発光素子２７ａ，２７ｂ，２７ｃが発光すると、その光が各光センサ５，６，７に設けた投光ファイバ８の入射面に入射され、各投光ファイバ８の出射面から光学レンズ１０により所定に集光されて、図２に示すように、シート積層体１１の端面にスポット光５ｂ，６ｂ，７ｂが形成される。この各スポット光５ｂ，６ｂ，７ｂの反射光は、光センサ５，６，７に設けた受光ファイバ９の入射面に入射され、この受光ファイバ９の出射面に対設する各受光素子２２，２３，２４にて受光される。
【００３９】
図４（ａ）には、段ボールシート１２の端面に形成されるスポット光５ｂ，６ｂ，７ｂの軌跡が示されている。各スポット光５ｂ，６ｂ，７ｂの径は、ライナ１５，１６の板厚を感度良く検出できる値に設定されている。又、各スポット光５ｂ，６ｂ，７ｂの間隔ｄは、各段ボールシート１２の芯材１４の頂面１４ａ間の間隔Ｐ、すなわち、各空隙部１７の最大幅よりもやや狭く設定されており（ｄ＜Ｐ）、更に、各スポット光５ｂ，６ｂ，７ｂ間の間隔ｄの総和（２ｄ）は、芯材１４の頂面１４ａ間の間隔Ｐよりも広い幅となるように設定されている。
【００４０】
従って、各スポット光５ｂ，６ｂ，７ｂがライナ１５，１６上を通過するときは、各受光素子２２，２３，２４にてスポット光５ｂ，６ｂ，７ｂの反射光を受光して、受光量に応じた出力が発生する。一方、スポット光５ｂ，６ｂ，７ｂが芯材１４上を通過するとき、少なくとも一つのスポット光５ａ（或いは６ａ，７ａ）が空隙部１７に出射されるため、少なくとも１つの受光素子２２（或いは２３，２４）からは出力がほとんど得られない。
【００４１】
各受光素子２２，２３，２４で受光した光量が、パルス発生回路２８，２９，３０にて矩形波に変換されて出力される。図４（ｂ）〜（ｄ）に、各パルス発生回路２８，２９，３０から出力される信号を示す。各スポット光５ｂ，６ｂ，７ｂがライナ１５，１６上を通過すると、その反射光が受光素子２２，２３，２４で受光されるため、各パルス発生回路２８，２９，３０からはほぼ同時にＨ信号が出力される。一方、各スポット光５ｂ，６ｂ，７ｂが芯材１４上を通過する際は、少なくとも１つのスポット光５ａ（或いは６ａ，７ａ）が空隙部１７上に出射されるため、あるパルス発生回路２８（或いは２９，３０）からはＨ信号が出力されない。
【００４２】
図５に示すように、検査演算部２５には、その入力端に各パルス発生回路２８，２９，３０を接続するＡＮＤ回路３３と、ＡＮＤ回路３３の出力端に接続する枚数算出回路３４とが設けられ、この枚数算出回路３４にモニタ１９が接続されている。ＡＮＤ回路３３からは、各パルス発生回路２８，２９，３０から同時にＨ信号が入力されたとき、図４（ｅ）に示すように、その出力端からＨ信号が出力される。
【００４３】
枚数算出回路３４は、ＡＮＤ回路３３から出力されるＨ信号をカウントし、枚数を算出する。すなわち、図４（ａ）に示すように、互いに隣接する各段ボールシート１２のライナ１５，１６がほぼ隙間なく接合されている場合、この接合部分を照射したスポット光５ｂ，６ｂ，７ｂを受光して、各パルス発生回路２８，２９，３０から出力される信号はパルス幅の長い１つのＨ信号となる。
【００４４】
従って、枚数算出回路３４では、ＡＮＤ回路３３から出力されるＨ信号をカウントし、そのカウント値ｃから１を減算した値をシート枚数Ｔとして出力する（Ｔ＝ｃ−１）。
【００４５】
尚、積層されている段ボールシート１２が段ボール箱を作るために加工された組立前の扁平な段ボールである場合、１枚の段ボールシート１２は２枚のシート材で構成されるため、枚数算出回路３４では、ＡＮＤ回路３３から出力されるＨ信号のカウント値ｃから１を減算した値の１／２をシート枚数Ｔとして出力する（Ｔ＝(ｃ−１)／２）。
【００４６】
同様に、段ボールシート１２が複両面段ボールであるとき、段ボールシート１２が１枚のシート材で形成されている場合のシート枚数Ｔは、
Ｔ＝(ｃ−１)／２
で算出され、更に、この複両面段ボールが段ボール箱を作るために加工された組立前の扁平な段ボールである場合のシート枚数Ｔは、
Ｔ＝（(ｃ−１)／２）／２
となる。
【００４７】
次に、このような構成によるシート枚数計測装置を用いてシート積層体１１に結束されている段ボールシート１２のシート枚数を計測する手順について説明する。
【００４８】
先ず、検査ステージ１上にシート積層体１１を載置する。次いで、シート積層体１１を構成する各段ボールシート１２の芯材１４に形成されている空隙部１７が見える方向の端面を、ガイドテーブル２の基準面２ｂに当接させて位置決めすると共に、積層方向を水平方向へ延出させた姿勢でセットする（図１参照）。
【００４９】
又、その際、コントロールユニット１８に段ボールシート１２の種類を入力する。尚、段ボールシート１２の種類としては、形状（シート状か、組立前の折り畳んだ扁平な状態か）、及び段の種類（両面か、複両面か）等がある。段ボールシート１２の種類を入力すると、コントロールユニット１８の検査演算部２５では、段ボールシート１２の種類に応じた計算式が設定される。
【００５０】
次いで、コントロールユニット１８に設けられている検査開始スイッチ（図示せず）をＯＮすると、コントロールユニット１８から、ガイドテーブル２に固設されているサーボモータ４に駆動信号が出力され、このサーボモータ４がスライダ３を、ボールネジ（図示せず）等を介して、ガイド溝２ａに沿って移動させる。
【００５１】
又、コントロールユニット１８に設けられている光源部２０の電源部２６から各発光素子２７ａ，２７ｂ，２７ｃに駆動信号が出力され、この各発光素子２７ａ，２７ｂ，２７ｃが発光する。すると、各発光素子２７ａ，２７ｂ，２７ｃから出力される光が、各光センサ５，６，７に設けられている投光ファイバ８の入射面に入射される。投光ファイバ８に入射された光は、投光ファイバ８の出射面から出射される。
【００５２】
各光センサ５，６，７のセンサ端先部５ａ，６ａ，７ａは、スライダ３に対し、上下方向へ所定ピッチ毎に配列された状態で保持されており、各投光ファイバ８の出射面から出射された光は、光学レンズ１０で所定に集光されて、前方へ出射される。
【００５３】
そして、図２、図４に示すように、スライダ３はシート積層体１１の対向面に対して一定の距離を保持した状態で水平方向へ移動する。その際、各投光ファイバ８から出射される光が、シート積層体１１の端面に照射されると、この端面にスポット光５ｂ，６ｂ，７ｂが形成される。各光センサ５，６，７のセンサ端先部５ａ，６ａ，７ａは、シート積層体１１の端面に対してほぼ直角に対設されているため、シート積層体１１の端面に照射されたスポット光５ｂ，６ｂ，７ｂはほぼ直角に反射され、各センサ先端部５ａ，６ａ，７ａに設けた受光ファイバ９の入射面に入射される。従って、乱反射の少ない反射光を受光することができ、良好な感度を得ることができる。
【００５４】
シート積層体１１に積層されている段ボールシート１２が、両面段ボールである場合、芯材１４の両面にライナ１５，１６が貼り付けられており、これらが多数枚積層されているため、図４（ａ）に示すように、スポット光５ｂ，６ｂ，７ｂがライナ１５，１６上を通過する場合は、各スポット光５ｂ，６ｂ，７ｂがほぼ同時にライナ１５，１６の端面に照射される。又、隣接する段ボールシート１２同士は、一方の段ボールシート１２のライナ１５に対して隣の段ボールシート１２のライナ１６が接合されているため、隣接する段ボールシート１２のライナ１５，１６にスポット光５ｂ，６ｂ，７ｂが照射された場合、反射光は互いに隣接するライナ１５，１６間で連続して反射される。
【００５５】
一方、スポット光５ｂ，６ｂ，７ｂが芯材１４上を通過する場合は、芯材１４が波形に形成されており、しかも各スポット光５ｂ，６ｂ，７ｂの間隔ｄが、芯材１４の頂面間の間隔Ｐよりも狭く形成され、且つ、各スポット光５ｂ，６ｂ，７ｂ間の間隔ｄの総和（２ｄ）は、芯材１４の頂面１４ａ間の間隔Ｐよりも広い幅となるように設定されているため、全てのスポット光５ｂ，６ｂ，７ｂがほぼ同時に芯材１４の端面に照射されることはない。
【００５６】
従って、各光センサ５，６，７に設けた投光ファイバ８の出射面から出射されるスポット光５ｂ，６ｂ，７ｂが、段ボールシート１２のライナ１５，１６上を通過するときは、各スポット光５ｂ，６ｂ，７ｂの反射光が、対応する各受光ファイバ９の入射面に入射される。一方、スポット光５ｂ，６ｂ，７ｂが、段ボールシート１２の芯材１４上を通過するときは、芯材１４が波形に形成されているため、少なくとも一つのスポット光５ｂ（或いは６ｂ，７ｂ）は空隙部１７に出射される。
【００５７】
従って、各光センサ５，６，７のセンサ基部が接続されているコントロールユニット１８に設けた受光部２１に配設されている受光素子２２，２３，２４で受光され、各パルス発生回路２８，２９，３０から出力される信号は、図４（ｂ）〜（ｃ）に示すように、スポット光５ｂ，６ｂ，７ｂが、段ボールシート１２のライナ１５，１６上を通過するときは、ほほ同時にＨ信号が出力される。一方、スポット光５ｂ，６ｂ，７ｂが、段ボールシート１２の芯材１４上を通過するときは、その位置によって、芯材１４の端面に照射された１つ或いは２つのスポット光５ｂ，６ｂ，７ｂに接続するパルス発生回路２８，２９，３０のみのからＨ信号が出力される。
【００５８】
各パルス発生回路２８，２９，３０から出力される信号は、検査演算部２５に設けられているＡＮＤ回路３３の入力端に入力される。図４（ｅ）は、ＡＮＤ回路３３の出力端か出力される信号が示されている。このＡＮＤ回路３３の出力端からは、パルス発生回路２８，２９，３０に対して同時にＨ信号が入力された場合、Ｈ信号が出力される。
【００５９】
ＡＮＤ回路３３の出力端から出力される信号は、枚数算出回路３４に入力される。枚数算出回路３４では、ＡＮＤ回路３３から出力されるＨ信号をカウントし、予め設定した演算式に従い、シート枚数Ｔを算出する。例えば、シート積層体１１が段ボールシート１２としてシート状の両面段ボールシートを積層している場合、カウント値ｃから１を減算した値が、シート枚数Ｔとなる（Ｔ＝ｃ−１）。
【００６０】
積層されている段ボールシート１２が段ボール箱を作るために加工された組立前の扁平な両面段ボールの場合、カウント値ｃから１を減算した値の１／２がシート枚数Ｔとなる（Ｔ＝(ｃ−１)／２）。又、段ボールシート１２が複両面段ボールのときは、カウント値ｃから１を減算した値の１／２がシート枚数Ｔとなる（Ｔ＝(ｃ−１)／２）。
【００６１】
そして、枚数算出回路３４で算出したシート枚数Ｔがモニタ１９に出力される。この場合、枚数算出回路３４にシート積層体１１の積層枚数を予め入力しておき、設定した積層枚数と算出したシート枚数Ｔとが一致した場合、モニタ１９に「ＯＫ」を表示させる信号を出力し、積層枚数に対して算出したシート枚数Ｔとが一致しない場合、「ＮＧ」を表示させる信号を出力するようにしても良い。
【００６２】
このように、本形態では、シート積層体１１に結束されている段ボールシート１２の積層枚数を自動的に計測するようにしたので、枚数検査を短時間で、しかも正確に行うことかできる。又、スポット光を照射し、その反射光に基づいてシート枚数を算出するようにしているため、信号処理が簡素化され、コストの低減を図ることができる。更に、ＣＣＤ等の撮像手段を用いる必要がないので、スペースを有効利用することができる。又、非接触式であるため、接触式に比し、動作不良が生じ難く、メンテナンスを簡素化することができ、装置の管理が容易となる。
【００６３】
図６に本発明の第２形態によるシート枚数計測ルーチンを示す。上述した第１形態ではＡＮＤ回路３３、及び枚数算出回路３４を用いてシート枚数Ｔをハードウエア的な手法で算出したが、シート枚数Ｔはプログラムによりソフトウエア的に算出することもできる。
【００６４】
すなわち、図３に示す検査演算部２５をコンピュータで構成し、コンピュータのＣＰＵにおいて、以下のフローチャートを実行させる。
【００６５】
先ず、ステップＳ１で、パルス発生回路２８，２９，３０の出力信号を読込み、ステップＳ２で、全てのパルス発生回路２８，２９，３０からＨ信号が出力されているか否かを調べ、出力されていないときはステップＳ１へ戻る。又、全てのパルス発生回路２８，２９，３０からＨ信号が出力されているときは、ステップＳ３へ進む。
【００６６】
ステップＳ３へ進むと、カウント値ｃをカウントアップし（ｃ＝ｃ＋１）、ステップＳ４へ進む。ステップＳ４では、スライダ３が移動端に達したか否かを調べ、達していない場合、ステップＳ１へ戻る。又、移動端に達した場合、ステップＳ５へ進む。
【００６７】
ステップＳ５へ進むと、カウント値ｃに基づいてシート枚数Ｔを算出する。段ボールシート１２がシート状の両面段ボールの場合、計算式は、Ｔ＝ｃ−１となる。尚、この算出式は、段ボールシート１２の種類毎に設定する。
【００６８】
次いで、ステップＳ６へ進み、算出したシート枚数Ｔをモニタ１９に出力してルーチンを終了する。
【００６９】
このように、本形態では、シート枚数Ｔをプログラムを用いてソフトウエア的な手法で算出するようにしたので、高い汎用性を得ることができる。
【００７０】
又、図７に本発明の第３形態による図４相当の説明図を示す。本形態では、各光センサ５，６，７のセンサ先端部５ａ，６ａ，７ａを移動方向に対して位置をずらして、斜めに配設したものである。このずれ量は、ライナ１５，１６の板厚の範囲に設定されている。
【００７１】
本形態では、センサ先端部５ａ，６ａ，７ａをライナ１５，１６の板厚の範囲内で斜めにずらしたので、図７（ａ）に示すように、各光センサ５，６，７に設けられている投光ファイバ８の出射面から出射されるスポット光５ｂ，６ｂ，７ｂがライナ１５，１６に対して移動方向へ斜めに照射されるため、例えば隣接する段ボールシート１２の間に隙間が形成されていても、検査演算部２５では連続して検出することができるため、高い検出精度を得ることができる。
【００７２】
尚、光センサ５，６，７は移動方向へ斜めに配列する以外に、ライナ１５，１６の板厚の範囲内で移動方向へ千鳥状に配設しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明は、上述した各形態に限るものではなく、例えば４個以上の光センサを上下方向へ配設するようにしても良い。
【００７４】
又、段ボールシート１２の芯材１４を検出することでシート枚数をカウントするようにしても良い。すなわち、１つ或いは２つのパルス発生回路２８，２９，３０からＨ信号が出力された後、全てのパルス発生回路２８，２９，３０からＬ信号が出力されたとき、カウントすることで、そのカウント値ｃからシート枚数Ｔを算出する。
【００７５】
又、投光ファイバ８を廃止し、発光素子２７ａ，２７ｂ，２７ｃをスライダ３に直接配設するようにしても良い。或いは受光ファイバ９を廃止し、受光素子２２，２３，２４をスライダ３に直接配設するようにしても良く、これらの双方を組み合わせるようにしても良い。
【００７６】
又、枚数検査の対象物は段ボールシート１２に限らず、ハニカム体のように一方の端面から他方の端面方向へシート面に沿って空隙部が形成されているものであれば、セラミックシート等、他のシート材を積層した状態で結束するシート積層体１１に適用することもできる。
【００７７】
勿論、シート積層体１１を検査テーブル１に対し、上下方向へ積層した状態で載置してシート枚数を計測する場合も、ガイドテーブル２を立設し、それに沿ってスライダ３を上下方向へ移動させるようにすれば、本発明を適用できることは云うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】第１形態によるシート枚数計測装置の概略構成図
【図２】同、光センサのセンサ先端部とシート積層体との平面断面図
【図３】同、コントロールユニットの構成図
【図４】同、シート積層体の端面を走査するスポット光とパルス発生回路から出力されるパルスとの関係を示す説明図
【図５】同、検査演算部の回路図
【図６】第２形態によるシート枚数計測ルーチンを示すフローチャート
【図７】第３形態による図４相当の説明図
【符号の説明】
【００７９】
１…検査ステージ
２…ガイドテーブル
３…スライダ
５，６，７…光センサ
５ｂ，６ｂ，７ｂ…スポット光
８…投光ファイバ
９…受光ファイバ
１１…シート積層体
１２…段ボールシート
１４…芯材
１４ａ…頂面
１５，１６…ライナ
１７…空隙部
１８…コントロールユニット
２２，２３，２４…受光素子
２５…検査演算部
２７ａ，２７ｂ，２７ｃ…発光素子
２８，２９，３０…パルス発生回路
３２…演算部
３３…ＡＮＤ回路
３４…枚数算出回路
Ｐ…ピッチ
Ｔ…シート枚数
ｃ…カウント値
ｄ…間隔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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