(57)【要約】【課題】  発熱素子への加熱による発泡エネルギを利用してインクの吐出を行うインクジェット記録ヘッドに対し、「こげ」が発生しやすいインクを適用した場合にも、効率的に「こげ」を剥離可能な記録ヘッド回復処理を提供すること。【解決手段】  比較的エネルギ強度の低いパルスで予備吐出を行った後に、比較的エネルギ強度の高いパルスで予備吐出を行う。これにより、剥離したい「こげ」１３０１に上乗せされた、エネルギ強度の小さなパルスによる新たな「こげ」１３０２が、エネルギ強度の大きなパルスによる「こげ」剥離の効果を高める。【選択図】  図１６
2005028767.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク保持部の熱作用部に熱エネルギを供給することによって気泡を発生させ、該気泡の膨張に伴いインクを吐出させるインクジェット記録ヘッドに対する回復方法において、
前記熱作用部に対し、前記気泡が発生するに必要最低限の熱エネルギよりも高い値で、且つ少なくとも２種類以上の強度をもつ熱エネルギを連続または間欠して供給することにより、前記インクジェット記録ヘッドに吐出動作を行なわせることを特徴とするインクジェット記録ヘッドの回復方法。
【請求項２】
前記吐出動作は、前記インクジェット記録ヘッドが記録を行うために実施する吐出動作とは異なるものであることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録ヘッドの回復方法。
【請求項３】
前記２種類以上の強度をもつ熱エネルギを、それぞれ２回以上前記熱作用部に対し供給することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録ヘッドの回復方法。
【請求項４】
相対的に低い強度をもつ熱エネルギを前記熱作用部に２回以上供給した後に、相対的に高い強度を持つ熱エネルギを前記熱作用部に２回以上供給することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のインクジェット記録ヘッドの回復方法。
【請求項５】
前記必要最低限の熱エネルギの１．４４倍以下の強度を持つ熱エネルギを前記熱作用部に２回以上供給した後に、前記必要最低限の熱エネルギの１．４４倍より大きな熱エネルギを前記熱作用部に２回以上供給することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のインクジェット記録ヘッドの回復方法。
【請求項６】
前記２種類以上の強度をもつ熱エネルギを、前記熱作用部に対し供給する工程を、２回以上繰り返すことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のインクジェット記録ヘッドの回復方法。
【請求項７】
前記２種類以上の強度をもつ熱エネルギを、前記熱作用部に対し供給する特別回復モードと、１種類の強度をもつ熱エネルギを前記熱作用部に対し供給する通常回復モードとを、それぞれ独立に有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のインクジェット記録ヘッドの回復方法。
【請求項８】
前記２種類以上の強度をもつ熱エネルギの強度は、前記熱作用部に印加するパルス電圧の電圧値によって調整されることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のインクジェット記録ヘッドの回復方法。
【請求項９】
前記２種類以上の強度をもつ熱エネルギの強度は、前記熱作用部に印加するパルス電圧の印加時間によって調整されることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のインクジェット記録ヘッドの回復方法。
【請求項１０】
前記インクは、顔料を色材として含有していることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載のインクジェット記録ヘッドの回復方法。
【請求項１１】
前記インクは、染料を色材として含有していることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載のインクジェット記録ヘッドの回復方法。
【請求項１２】
前記インクジェット記録ヘッドが記録を行うために実施する吐出の回数をカウントするカウント工程を有し、前記カウント工程によって得られた値によって、前記予備吐出の実行の可否を決定することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載のインクジェット記録ヘッドの回復方法。
【請求項１３】
インク保持部の熱作用部に熱エネルギを供給することによって気泡を発生させ、該気泡の膨張に伴いインクを吐出させるインクジェット記録ヘッドを用いて記録媒体に画像を形成するインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドの回復処理を行うにあたり、前記熱作用部に対し、前記気泡が発生するに必要最低限の熱エネルギよりも高い値で、且つ少なくとも２種類以上の強度をもつ熱エネルギを連続または間欠して供給することにより、前記インクジェット記録ヘッドに吐出動作を行なわせる手段を具えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置における記録ヘッドの回復方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般にインクジェット記録装置は、記録手段である記録ヘッドを搭載可能なキャリッジと、記録媒体を搬送する搬送手段と、更にこれらを制御するための制御手段とを備えている。そして、記録ヘッドに構成された複数の吐出口からインクを例えば滴として吐出させながら、キャリッジを主走査方向にシリアルスキャンさせるとともに、主走査方向とは直行する副走査方向に、記録媒体を所定の量で間欠搬送することにより、順次画像を記録媒体に形成していくものである。
【０００３】
この記録方法は、記録信号に応じてインクを吐出させ、吐出されたインクが記録媒体に着弾することにより記録がなされるものであり、ランニングコストが低く、ノンインパクトで静かな記録方式である。よって従来から、インクジェット記録方法を適用したプリンタ、複写機、ファクシミリ、ワードプロセッサ等の記録装置が多く実用化されている。また、この記録方法は、実施するにあたって特別に複雑な機構を必要としないため、装置の小型化、カラー化等が比較的容易で、特に近年では、複数色のインクを用いた、カラー記録装置に応用した製品も数多く実用化されている。
【０００４】
このような、インクジェット記録装置においては、インクを吐出するための方式も様々なものがある。例えば代表的な例として、インクを吐出するための吐出口近傍のインク路に、電気熱変換素子などの発熱素子を設け、この発熱素子が発生する熱エネルギによってインク中に膜沸騰を生じさせ、この膜沸騰による気泡の急激な生成圧力によって、インクを吐出する方法が挙げられる。
【０００５】
図１は、上記方式を採用した一般的なインクジェット記録ヘッドを、インクが吐出される方向から示した概念図である。ここでは、１つの記録ヘッドにおいて、約２０μmのピッチで１２８０個のノズルが配列しており、記録密度が１２００ｄｐｉ（ｄｏｔ／ｉｎｃｈ；参考値）の画像を、高速に記録することが可能となっている。更に、異なる色相のインクが吐出可能な複数の記録ヘッドを、図のように主走査方向（矢印の方向）に並列させることにより、カラー画像の記録にも対応している。
【０００６】
図２は、図１で示した記録ヘッドに並列する複数のノズルのうち、１つの構造を説明するための側面断面図である。図２において、１１０１は発熱素子であるヒータであり、不図示の配線から電圧を印加することにより発熱する。１１０２は、インク１１０３を吐出口から吐出させるために構成されたノズルである。
【０００７】
図３は、図２で示したノズルにおいて、実際にインクを吐出する際の様子を経時的に示した模式図である。図３（ａ）において、まず、ヒータ１１０１に電圧が印加されることにより、ヒータ１１０１が急激に発熱し、その表面に膜沸騰が起きる。そして、この膜沸騰により発生した泡が膨張する力、すなわち発泡エネルギにより、ノズル内のインクが押し出されて、インク滴１２０３として吐出口から飛翔していく（図３（ｂ））。これがインクの吐出である。
【０００８】
このような吐出方式において、ヒータ１１０１は一般に保護膜等を通じて、または直接インクと接している状態にある。そして、記録のための急激な発熱は、ヒータ１１０１の近傍でインクの熱分解を起こし、「こげ」と呼ばれる熱分解生成物を発生させることがある。更に、記録が継続され膜沸騰が繰り返されると、この「こげ」は、ヒータ１１０１そのものや、ヒータ１１０１とインク１１０３との間に存在する保護膜上に、徐々に付着していく。そして、この「こげ」の付着量が多くなると、ヒータ１１０１からの熱が十分にインクに伝わらなかったり、ヒータ１１０１や保護膜の平面性が失われることにより膜沸騰が正常に行われ難くなり、吐出されるインク滴１２０３の吐出速度や質量を低下させることがある。このような現象は、記録を不安定にし、出力後の画像を劣化させる恐れがある。
【０００９】
図４は、このような吐出の劣化状態を説明するために本発明者らが検討を行った結果の一例であり、吐出回数と吐出速度の関係を示した図である。図４において、グラフの横軸は吐出回数である。また、縦軸は吐出されるインク滴１２０３の吐出速度である。図によれば、初期において１５ｍ／ｓｅｃであった吐出速度は、５×１０７回の吐出を行った後に、１２ｍ／ｓｅｃまで低下している。この原因としては、先にも説明したように、生成された熱分解生成物がヒータ１１０１に「こげ」として付着し、発泡を妨げるためと考えられている。
【００１０】
このような「こげ」と呼ばれる物質を積極的に剥離させるために、記録ヘッドの吐出口形成面にキャッピングを施し、チューブポンプ等によってノズル内のインクを吸引する方法や、記録領域以外の場所で記録とは無関係の吐出（いわゆる予備吐出）を行う方法などが既に提案され、実施されている（例えば特許文献１参照。）。また、通常の記録よりも高いエネルギを発熱素子１１０１に与えて予備吐出を行うことにより、「こげ」物質の剥離を促進させているものもある（例えば特許文献２参照。）。
【００１１】
以下に、上記特許文献２の効果を確認する為に、本願発明者が行った検討について説明する。まず、発明者らは、一般に利用されている顔料を色材としたインクを適用した場合の、発熱素子（ヒータ）に付与するエネルギの強度とインクの吐出速度についての検討を行った。
【００１２】
図５は、図１〜図３で示した記録ヘッドで記録を行った場合の、ヒータ１１０１に付与したエネルギの強度と、吐出されたインク滴１２０３の吐出速度との関係を示したグラフである。図５において、横軸はヒータ１１０１に印加したエネルギの強度である。ここで、Ｅ０は吐出に必要な最低限のエネルギであり、臨界エネルギと称す。また、臨界エネルギＥ０を発生させるために必要な電圧をＶｔｈ、パルス幅をＰｔｈとする。ここでの検討では、パルス幅Ｐｔｈを０．９μｓｅｃ（１０００万分の９秒）に固定した状態で、印加電圧をＶｔｈに対して増加させていくことにより、図の横軸となるエネルギ強度を調整する。例えば、印加するエネルギをＶｔｈの１．１倍にすると、ヒータ１１０１の抵抗値は一定であるから、投入されるエネルギ強度は１．１×１．１＝１．２１倍になる。図の横軸では臨界エネルギＥ０を１とし、これに対するエネルギの倍率をエネルギ強度として表している。
【００１３】
この図によれば、基本的な傾向として、エネルギ強度を上げることにより、吐出速度は上がっている。しかし、必ずしも安定した単調増加ではなく、エネルギ強度の値によっては、むしろ吐出速度が落ち込んでいる場合もある。このような現象が起きる理由は、明確にはなっていない。しかし、想定されている仮説はあり、以下にこの内容について説明を加えておく。
【００１４】
図６（ａ）〜（ｃ）は、インクを吐出させた場合に、付与したエネルギの強度によってそれぞれ異なるノズル内の様子を、想定して示した模式図である。
【００１５】
図６（ａ）は、エネルギ強度が１．１近傍の、比較的低いエネルギを与えてインクを吐出させた後の液室の様子を示したものである。この場合、発泡が効率よく行われており、吐出速度も速く「こげ」なども発生していない。
【００１６】
これに対し、図６（ｂ）は、図６（ａ）よりも高いエネルギ（１．２１〜１．４４）を与えたときの様子である。この場合、ヒータの温度上昇とともに、インクに与えられたエネルギは、インクに発泡を起こさせるのみでなく、インク中の溶剤や色材に熱分解を起こさせる。この熱分解で生じた熱分解生成物が「こげ」１５０４となり、ヒータ１１０１に付着し、発泡を阻害する。このため吐出が正常に行われなくなり、インク滴１５０３の吐出速度が低下すると考えられている。
【００１７】
図６（ｃ）は、１．４５以上のエネルギ強度を与えたときの吐出の様子を示したものである。この場合のエネルギは、図６（ｂ）の場合よりも更に高いため、ヒータ１１０１に付着した「こげ」１５０４が再分解され、再び発泡が正常に行なわれている。そして、より大きな発泡エネルギを生み出し、インク滴１５０３の吐出速度も大きくなると考えられている。
【００１８】
特許文献２においては、この様に与えるエネルギ強度によって、発泡の状態が異なることに着目し、「こげ」の生成および剥離を、より積極的に制御することにより、ヒータ表面をリフレッシュし、吐出効率を上げていたのである。
【００１９】
以上説明したように、近年のインクジェット記録装置においては、上述した特許文献１や特許文献２のような手法を適用することにより、随時「こげ」物質を発熱素子から剥離させながら、正常な膜沸騰を安定して起こさせ、画像の信頼性を高めようとしている。
【００２０】
【特許文献１】米国特許第４,９７７,４５９号明細書
【特許文献２】特開平０４−３６３２５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
しかしながら、上述した特許文献の手法においては、一部の染料を色材としたインクを適用する場合には有効かつ充分であったが、例えば顔料を色材としたインクを適用する記録装置においては、充分に「こげ」を剥離することが困難であった。
【００２２】
近年、顔料インクは、その耐候性、耐水性等の画像堅牢性が優れていることから、従来から適用されている染料インクに代わって需要が高まってきている。しかし、一般に顔料インクは染料インクに比較して、「こげ」物質が付着することが多く、またその付着力も強いことから、上述した特許文献に記載されているような手法では、充分に「こげ」物質を剥離することが出来ていなかった。また、染料インクにおいても、より耐候性に優れた染料を使用する試みが多くなされているが、このような場合にも「こげ」が従来のものより多く付着する場合が多く、問題となっていた。
【００２３】
本発明は上述の問題点を解消するためになされたものであり、その目的とするところは、発熱素子への加熱による発泡エネルギを利用してインクの吐出を行うインクジェット記録ヘッドに対し、「こげ」が発生しやすいインクを適用した場合にも、効率的に「こげ」を剥離可能な記録ヘッド回復方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
そのために本発明は、インク保持部の熱作用部に熱エネルギを供給することによって気泡を発生させ、該気泡の膨張に伴いインクを吐出させるインクジェット記録ヘッドに対する回復方法において、前記熱作用部に対し、前記気泡が発生するに必要な最低の熱エネルギE０よりも高い値で、且つ少なくとも２種類以上の強度をもつ熱エネルギを連続または間欠して供給することにより、前記インクジェット記録ヘッドに予備吐出を行なわせることを特徴とする。
【００２５】
また、インク保持部の熱作用部に熱エネルギを供給することによって気泡を発生させ、該気泡の膨張に伴いインクを吐出させるインクジェット記録ヘッドを用いて記録媒体に画像を形成するインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドの回復処理を行うにあたり、前記熱作用部に対し、前記気泡が発生するに必要最低限の熱エネルギよりも高い値で、且つ少なくとも２種類以上の強度をもつ熱エネルギを連続または間欠して供給することにより、前記インクジェット記録ヘッドに吐出動作を行なわせる手段を具えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、剥離したい「こげ」に上乗せされた、エネルギ強度の小さなパルスによる新たな「こげ」が、エネルギ強度の大きなパルスによる「こげ」剥離の効果を高め、従来のエネルギ強度の大きなパルスのみを与えた場合よりも、「こげ」を効率的に剥離するころができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下に本実施形態に用いた記録装置および記録方法について説明する。  
(インクカートリッジを用いた記録装置、記録方法)
図７は、本発明の実施形態で適用可能な記録ヘッド１３の概略構成図である。ここに示す様に、記録ヘッド１３は、多数のインク流路１４を形成する為の溝が彫られたガラス板２７を、多数の発熱抵抗体が並列する発熱ヘッド１５に接着することによって作られる。このように構成することによって、インク流路１４と発熱抵抗体とを１つずつ具備したノズルが複数個形成されるのである。尚、ここではガラス板２７を用いているが、この材質はセラミックやプラスチック等でも構わない。
【００２８】
図８は、図７のように形成された記録ヘッド１３を、１つのインク流路１４で切断した場合の断面構成図である。また、図９は、図８のＡ−Ｂで示した線で切断した場合の、記録ヘッド１３の断面構成図である。
【００２９】
発熱ヘッド１５は、酸化シリコン等で形成される保護膜１６、アルミニウム電極１７−１および１７−２、ニクロム等で形成される発熱抵抗体層（ヒータ）１８、蓄熱層１９、アルミナ等の放熱性のよい基板２０より構成されている。インク２１は、インク流路１４内に充填されており、吐出口となる吐出オリフィス２２では、記録ヘッド内部への負圧力Ｐによりメニスカス２３が形成されている。
【００３０】
電極１７−１および１７−２に電気信号が与えられると、発熱ヘッド１５の nで示される領域が急激に発熱し、ここに接しているインク２１に気泡が発生する。その発泡する圧力でメニスカスが外側に突出し、所定量のインクが液滴２４となって、オリフィス２２より記録媒体２５に向かって飛翔する。
【００３１】
尚、本実施形態で適用する記録ヘッド１３のインクが吐出される方向から示した概念図は図１と同等とする。すなわち、１つの記録ヘッドにおいて、約２０μmのピッチで１２８０個のノズルが配列しており、記録密度が１２００ｄｐｉ（ｄｏｔ／ｉｎｃｈ；参考値）の画像を、記録可能であり、更に、異なる色相のインクが吐出可能な複数の記録ヘッドが、図１のように主走査方向（矢印の方向）に並列させることにより、カラー画像の記録にも対応している。
【００３２】
図１０は、上記記録ヘッド１３を搭載可能なインクジェット記録装置の内部構成を説明する為の斜視図である。
【００３３】
図１０において、６６は、図７〜図９で説明した記録ヘッド１３を、複数の色分だけ搭載して移動走査を行うためのキャリッジである。キャリッジ６６は、ガイド軸６７と摺動可能に係合しており、また、その一部は、モータ６８によって駆動されるベルト６９と接続している。これによりキャリッジ６６は、ガイド軸６７に沿った走査が可能となり、必要に応じて、記録媒体上の記録領域、およびこれに隣接したホームポジション領域への移動を行っている。
【００３４】
５１は、記録媒体を挿入するための記録媒体挿入部、５２は、図示しないモータによって駆動され、記録媒体を記録装置内部に搬入し、記録の進行と共に搬送する為の給送りローラである。記録媒体は、これらの構成によって、記録ヘッド１３の吐出口面と対向する位置まで給紙され、記録が行なわれる。記録が進行し、記録媒体が排紙ローラ５３まで達すると、今度は、搬送ローラ５３も紙送りローラ５２と共に記録媒体の搬送を行う。更に記録が進行し、全画像の記録が完了すると、記録媒体は排紙ローラ５３によって排出部へ排出させる。
【００３５】
このように本実施形態のインクジェット記録装置では、記録ヘッド１３を、記録媒体の搬送方向に対して直交する方向に往復移動させ、且つその往方向の走査時と復方向の走査時の双方で、記録ヘッド１３からブラックインクあるいはカラーインクの少なくともどちらか一方を吐出し、記録媒体に画像を形成していく構成となっている。なお、このような双方向印刷の際の、記録データの処理方法等は、双方向印刷に関わる従来公知の技術を利用することができる。
【００３６】
６４は、吐出回復部を示している。吐出回復部６４は、記録ヘッド１３が走査する領域内の、記録領域に隣接した位置に配置され、記録ヘッド１３が常時安定した吐出が行なわれるように、記録ヘッド１３に対するメンテナンス処理を行っている。
【００３７】
本実施形態の吐出回復部６４は、ブレード６１、キャップ６２、インク吸収体６３によって構成されている。ブレード６１はワイピング部材であって、その一端はブレード保持部材によって保持された固定端となり、カレンチレバーの形態をなしている。また、ブレード６１は、記録ヘッドの吐出口面に対し、垂直な方向に移動可能となっており、必要に応じて移動中の記録ヘッド１３の吐出口面と当接し、記録ヘッド１３の吐出口表面に付着した水分や塵等の除去を行う。
【００３８】
６３は、ブレード６１に隣接して設けられるインク吸収体である。インク吸収体６３は、ブレード６１と同様に記録ヘッドの移動経路中に突出した形態で保持され、やはり記録ヘッド１３の吐出口面と当接することによって、記録ヘッド１３の吐出口表面に付着した水分の吸収を行う。
【００３９】
６２は、記録ヘッド１３が使用されない時や、吸引回復、予備吐出等のメンテナンス処理を行う場合に、記録ヘッド１３の吐出口表面をキャッピングするためのキャップである。キャップ６２もまた、記録ヘッドの吐出口面に対し、垂直な方向に移動可能となっており、必要に応じて記録ヘッド１３の移動経路中に突出する。記録ヘッド１３は、このキャップ６２内に予備吐出を行ったり、キャップ６２を介して、強制的に吐出口内のインクを排出させることによって、吐出口近傍の余分な泡やごみ、あるいは上述した「こげ」など除去し、安定した吐出状態を保っているのである。
【００４０】
記録終了時、記録ヘッド１３がホームポジションと呼ばれる吐出回復部６４の位置に戻る際、キャップ６２は記録ヘッドの移動経路から退避しているが、ブレード６１およびインク吸収体６３は移動経路中に突出している。この結果、記録ヘッド１３の吐出口面がワイピングされる。その後、記録ヘッド１３がホームポジションで停止した後に、キャップ６２が突出し、記録ヘッド１３の吐出口表面をキャッピングする。そして、吐出口からインクが蒸発するのを防止する。また、必要に応じて吸引回復や予備吐出を行う。
【００４１】
記録ヘッド１３がホームポジションから記録開始位置へ移動する場合には、キャップ６２は退避し、ブレード６１および吸収体６３が突出した状態となる。よって、記録終了時と同様に、記録ヘッド１３の吐出口面はワイピングされてから記録が開始される。
【００４２】
尚、記録ヘッド１３がホームポジションへ移動するのは、記録終了時ばかりではない。記録中であったとしても、所定の時間間隔でホームポジションへ移動し、ワイピングや予備吐出等を行う場合もある。
【００４３】
以下に、本発明で適用可能なインクカートリッジの例を示す。  
図１１は、例えばチューブを介して記録ヘッド１３にインクを供給させるタイプのインクカートリッジ４５の構成例である。図１１において、４０はインクを収容したインク収容部であり、ここでは袋状になっている。インク収容部４０の材質としては、インクとの接触面がポリオレフィン、特にポリエチレンで形成されているものが好ましい。インク収容部４０の先端にはゴム製の栓４２が設けられており、この栓４２にチューブの先端に具備された針等を挿入することにより、インク収容部４０中のインクを、上記チューブを介して、記録ヘッド１３に供給することができる。また、予備吐出や吸引回復などによりキャップ６２より吸入されたインクは、廃インクとして回収され、再びインクカートリッジ４５内の廃インク吸収体４４に吸収される。図１１のようなインクカートリッジ４５を適用してカラー記録を行う場合には、使用する色数分だけインクカートリッジ４５を用意し、これら複数のインクカートリッジ４５をインクジェット記録装置の一部に装着可能になっていれば良い。
【００４４】
図１２は、本発明に適用可能なインクカートリッジの他の形態を示したものである。ここでは、複数の色のインクを収納したインクタンクを一体的に構成し、これを１つのインクカートリッジ１４０１としている。インクカートリッジ１４０１の内部は、ブラックインクを収納したインク収容部１４０３とカラーインクを収容したインク収容部１４０５に分割されている。
【００４５】
図１３は、図１２で示したインクカートリッジ１４０１を記録ヘッド１３に着脱する場合の形態を示したものである。図１３に示す様に、インクカートリッジ１４０１内に収納されたインクは、チューブなどを介さず記録ヘッド１３に直接着脱可能であり、記録ヘッド１３と共にキャリッジ６６に搭載可能な構成となっている。
【００４６】
図１４は、本発明に適用可能なインクカートリッジの更に他の形態を示したものである。図１４において、７０は記録ユニットであって、インクを収容するインク収容部と記録ヘッド部７１とが全て一体的に構成されている。インク収容部には、例えばポリウレタンのようなインク吸収体が収納されており、このインク吸収体に未使用のインクを充填させている。７２は記録ユニット７０の内部を大気に連通させるための大気連通口である。このような記録ユニット７０においては、インクタンクと記録ヘッド部７１とが一体的にキャリッジ６６に着脱可能になっており、インク吸収体中のインクが、直接記録ヘッド部７１に供給され、記録ヘッド部７１の複数の吐出口からインク滴として吐出される構成となっている。
【００４７】
図１５は、図１４で説明したような記録ユニットを、更にカラー記録に対応させたものである。図１５において、１６０１はインクタンクであり、ブラックインク１６０１Ｋ、シアンインク１６０１Ｃ、マゼンタインク１６０１Ｍおよびイエローインク１６０１Ｙの４つのインクタンクが一体的に構成されている。また、各々のインクタンクから供給されるインクをそれぞれ吐出させる為の複数の記録ヘッドが、記録ヘッド部１６０３として具備されており、これら全てが一体化して記録ユニット１６００を構成している。
【００４８】
（インクセットについて）
本発明における予備吐出による回復手段は、特に顔料インクにおいてその効果を発揮する。上述した様に、顔料インクは染料インクに対し、比較的色材の安定性が低いため、「こげ」が多く発生し、ヘッドの劣化が早いためであると考えられている。
【００４９】
以下に本実施形態に用いた顔料インクの成分内容および精製方法を記す。なお、本実施形態においては、特に効果的であることから顔料インクを用いるが、この回復方法を適用するインクの例としてはこれに限るものではない。
【００５０】
本実施形態では、以下に示す方法により、イエローインク、マゼンタインク、シアンインク、ブラックインクの４色のインクを精製した。
【００５１】
＜イエローインク１＞
（１）分散液の作製
まず、ベンジルアクリレートとメタクリル酸を原料として、常法により、酸価３００、数平均分子量２５００のＡＢ型ブロックポリマーを作り、更に、水酸化カリウム水溶液で中和し、イオン交換水で希釈して均質な５０質量％ポリマー水溶液を作成した。
【００５２】
次に、上記のポリマー溶液を１４０ｇ、Ｃ．Ｉ．ピグメントイエロー１３８を１００ｇ、イオン交換水を２６０ｇとを混合し、機械的に０．５時間撹拌した。
【００５３】
また、マイクロフリュイダイザーを使用し、この混合物を、液体圧力約７０ＭＰａ下で相互作用チャンバ内に５回通すことによって処理した。
【００５４】
更に、上記で得た分散液を遠心分離処理（１２，０００ｒｐｍ、２０分間）することによって、粗大粒子を含む非分散物を除去してイエロー分散液とした。得られたイエロー分散液は、その顔料濃度が１０質量％、分散剤濃度が７．５質量％であった。
【００５５】
（２）インクの作製
インクの作製は、上記イエロー分散液を使用し、これに以下の成分を加えて所定の濃度にし、これらの成分を十分に混合撹拌した後、ポアサイズ２．５μｍのミクロフィルター（富士フイルム製）にて加圧濾過し、顔料濃度４．５質量％、分散剤濃度３．３８質量％の顔料インクを調製した。  
上記イエロー分散液      ４５部
グリセリン              １０部
ジエチレングリコール    １０部
アセチレングリコールＥＯ付加物（商品名：アセチレノールＥＨ、川研ファインケミカル製）                      ０．５部
イオン交換水            ３４．５部
【００５６】
＜マゼンタインク＞
（１）分散液の作製
イエローインク１で使用したポリマー溶液を１００ｇ、Ｃ．Ｉ．ピグメントレッド１２２を１００ｇおよびイオン交換水を３００ｇを混合し、機械的に０．５時間撹拌した。
【００５７】
次に、マイクロフリュイダイザーを使用し、この混合物を、液体圧力約７０ＭＰａ下で相互作用チャンバ内に５回通すことによって処理した。
【００５８】
更に、上記で得た分散液を遠心分離処理（１２，０００ｒｐｍ、２０分間）することによって、粗大粒子を含む非分散物を除去してマゼンタ分散液とした。得られたマゼンタ分散液は、その顔料濃度が１０質量％、分散剤濃度が５質量％であった。
【００５９】
（２）インクの作製
インクの作製は、上記マゼンタ分散液を使用し、これに以下の成分を加えて所定の濃度にし、これらの成分を十分に混合撹拌した後、ポアサイズ２．５μｍのミクロフィルター（富士フイルム製）にて加圧濾過し、顔料濃度４質量％、分散剤濃度２質量％の顔料インクを調製した。  
上記マゼンタ分散液      ４０部
グリセリン              １０部
ジエチレングリコール    １０部
アセチレングリコールＥＯ付加物    ０．５部
（川研ファインケミカル製）イオン交換水    ３９．５部
【００６０】
＜シアンインク＞
（１）分散液の作製
まず、ベンジルアクリレートとメタクリル酸を原料として、常法により、酸価２５０、数平均分子量３０００のＡＢ型ブロックポリマーを作り、更に、水酸化カリウム水溶液で中和し、イオン交換水で希釈して均質な５０質量％ポリマー水溶液を作成した。
【００６１】
上記のポリマー溶液を１８０ｇ、Ｃ．Ｉ．ピグメントブルー１５：３を１００ｇおよびイオン交換水を２２０ｇを混合し、機械的に０．５時間撹拌した。
【００６２】
次に、マイクロフリュイダイザーを使用し、この混合物を、液体圧力約７０ＭＰａ下で相互作用チャンバ内に５回通すことによって処理した。
【００６３】
更に、上記で得た分散液を遠心分離処理（１２，０００ｒｐｍ、２０分間）することによって、粗大粒子を含む非分散物を除去してシアン分散液とした。得られたシアン分散液は、その顔料濃度が１０質量％、分散剤濃度が１０質量％であった。
【００６４】
（２）インクの作製
インクの作製は、上記シアン分散液を使用し、これに以下の成分を加えて所定の濃度にし、これらの成分を十分に混合撹拌した後、ポアサイズ２．５μｍのミクロフィルター（富士フイルム製）にて加圧濾過し、顔料濃度２質量％、分散剤濃度２質量％の顔料インクを調製した。  
上記シアン分散液        ２０部
グリセリン              １０部
ジエチレングリコール    １０部
アセチレングリコールＥＯ付加物        ０．５部
（川研ファインケミカル製）イオン交換水    ５３．５部
【００６５】
＜ブラックインク＞
（１）分散液の作製
イエローインク１で使用したポリマー溶液を１００ｇ、カーボンブラックを１００ｇおよびイオン交換水を３００ｇを混合し、機械的に０．５時間撹拌した。次に、マイクロフリュイダイザーを使用し、この混合物を、液体圧力約７０ＭＰａ下で相互作用チャンバ内に５回通すことによって処理した。
【００６６】
更に、上記で得た分散液を遠心分離処理（１２，０００ｒｐｍ、２０分間）することによって、粗大粒子を含む非分散物を除去してブラック分散液とした。得られたブラック分散液は、その顔料濃度が１０質量％、分散剤濃度が６質量％であった。
【００６７】
（２）インクの作製
インクの作製は、上記ブラック分散液を使用し、これに以下の成分を加えて所定の濃度にし、これらの成分を十分に混合撹拌した後、ポアサイズ２．５μｍのミクロフィルター（富士フイルム製）にて加圧濾過し、顔料濃度５質量％、分散剤濃度３質量％の顔料インクを調製した。  
上記ブラック分散液      ５０部
グリセリン              １０部
トリエチレングリコール  １０部
アセチレングリコールＥＯ付加物        ０．５部
（川研ファインケミカル製）イオン交換水      ２５．５部
【００６８】
以上説明したインクジェット記録装置、インクカートリッジおよびインクを用いて、発明者らは、さまざまなエネルギ強度によって予備吐出を行い、吐出速度の変化を観察した。
【００６９】
表１は上記検討の結果を示したものである。なお、上記インクジェット記録装置では、通常の記録において、臨界エネルギＥ０の１．３倍のエネルギを与えているものとする。
【００７０】
表１において、初期速度とは、通常の記録を行う以前の吐出の速度であり、図４で示した様に、その値は１５ｍ／ｓｅｃとなっている。また、記録後の速度とは、やはり図４で示した様に、５×１０７回のパルスを印加した後の吐出の速度を示しており、その値は１２ｍ／ｓｅｃとなっている。
【００７１】
パターンＡ〜Ｄはそれぞれ、上記５×１０７回のパルスを印加した後のノズルに対して行う、予備吐出シーケンスを示している。パターンＡは、エネルギ強度１．３のパルスを５００回加えたもの、パターンＢは、エネルギ強度１．２のパルスを５００回加えたもの、パターンＣは、エネルギ強度１．５のパルスを５００回加えたもの、パターンＤは、エネルギ強度１．２のパルスを２５０回加えた後に、エネルギ強度１．５のパルスを２５０回加えたものである。そして、夫々のパターンのシーケンスを実行した後に、再び吐出速度を測定した結果が、予備吐出後の速度の欄に示してある。
【００７２】
【表１】
2005028767.tif 000003
【００７３】
上記表から明らかなように、４つのパターンの中では、パターンＤの予備吐出を行うことによる効果が大きいことが確認できる。パターンＤの効果には、以下のようなメカニズムが関与していると考えられる。
【００７４】
図１６はパターンＤの予備吐出を行ったときのノズル内の様子を想定して示したものである。この図において、図１６（ａ）は、記録等によってヒータ１１０１に「こげ」１３０１が付着した状態を示している。この状態では、付着した「こげ」がヒータ１１０１での発泡を阻害し、吐出速度の低下が起きている。すなわち、初期速度が１５ｍ／ｓｅｃであった記録ヘッドが、５×１０７回の吐出を行った後に、１２ｍ／ｓｅｃ程度の吐出速度になった状態を示している。
【００７５】
図１６（ｂ）は、図１６（ａ）の状態の記録ヘッドに対し、パターンＤで示した予備吐出シーケンスの前半、すなわち臨界エネルギＥ０の１．２倍のエネルギ強度で２５０発の予備吐出を行った後の状態を想定した図である。この状態では、もともと付着していた「こげ」１３０１の上に、さらに新たな「こげ」１３０２が付着しており、吐出速度は更に遅くなっていると想定できる。この状態は、パターンBによる吐出速度の低下からも裏付けできる。
【００７６】
図１６（ｃ）は、図１６（ｂ）の状態に対し、パターンＤで示した予備吐出シーケンスの後半、すなわち臨界エネルギＥ０の１．５倍のエネルギ強度で２５０発の予備吐出を行った後の状態を想定した図である。ここでは、更に高いエネルギ強度で予備吐出を行うため、ヒータ１８上の「こげ」が破壊されることが想定される。そして、「こげ」を破壊した後に行なわれた発泡については、正常に動作し、より速度の大きな吐出が可能となると想定される。
【００７７】
尚、従来の技術の項で説明した特許文献２の方法は、パターンＣによる予備吐出が該当すると言える。すなわち、通常の記録で適用するエネルギ強度（１．３）よりも大きなエネルギ強度（１．５）によって予備吐出を行う方法である。そして、この方法によっても吐出速度は多少改善している事がわかる。それは、高いエネルギ強度（１．５）によって「こげ」を剥がす効果があるからだと考えられている。しかし、表１によれば、エネルギ強度（１．５）の高いパルスを与えた回数は、パターンＣの方がパターンＤよりも多いのに対し、最終的な吐出速度への効果は、パターンＤの方が高い結果となっている。すなわち、パターンＤの前半で与えた低いエネルギ強度（１．２）のパルスが、効果的な役割を果たしているといえるのである。
【００７８】
発明者らは、鋭意検討の結果、パターンDの前半の低いエネルギ強度の予備吐出によって上乗せされた「こげ」１３０２は、記録によって付着した「こげ」１３０１に付着していることによって、もともとの「こげ」１３０１をより効果的に剥離させる役割を果たしていると考察した。詳しくは、回数の少ない予備吐出によって発生した「こげ」は一時的に付着しているものであり、長時間かけた記録によって発生した「こげ」よりも、それ自身が剥がれやすい。そして更に、剥がれるときに、記録によって発生した「こげ」をも一緒に剥がす効果が高いと考えたのである。
【００７９】
以上の考察より、発明者は、高いエネルギ強度で「こげ」を剥がす前に、これをより剥がしやすくする為の新たな「こげ」を、あえて付着させる為の予備吐出を行うことが有効であると判断し、このような二段構えの予備吐出を本発明の特徴としたのである。
【００８０】
（回復シーケンスについて）
以下に本実施形態における回復シーケンスを説明する。本実施形態では、適切なタイミングで予備吐出による回復処理を行うために、記録を行うにあたって、記録ヘッドが吐出した回数のカウント（以下ドットカウントと称す）を行う。また、ドットカウント値は、通常回復シーケンスを行う為のドットカウント値Ａと、特別回復シーケンスを行う為のドットカウント値Ｂの、２つのドットカウント値を持つことにする。
【００８１】
ドットカウント値Ａに対する判定値はαとし、本実施形態においてα＝１×１０１０としている。また、ドットカウント値Ｂに対する判定値はβとし、本実施形態においてβ＝５×１０１０としている。なお、本実施形態に用いる記録ヘッドは、１２８０個のノズルを有しているので、１ノズル当たりの吐出回数は、ドットカウント値を１２８０で割った値として判断している。
【００８２】
図１７（ａ）は、本実施形態で適用するインクジェット記録装置の制御系の構成を説明するためのブロック図である。図１７（ａ）において、ＣＰＵ１００は、本実施形態で適用する記録装置の動作の制御やデータ処理等を実行する。ＲＯＭ１０１は、それらの処理手順等のプログラムが格納され、またＲＡＭ１０２は、それらの処理を実行するためのワークエリアなどとして用いられる。記録ヘッド１３からのインクの吐出は、ＣＰＵ１００が記録素子の駆動データ（画像データ）および駆動制御信号をヘッドドライバ１３Ａに供給することにより行われる。ＣＰＵ１００は、キャリッジ６６を主走査方向に駆動するためのキャリッジモータ１０３をモータドライバ１０３Ａを介して制御し、また記録媒体を副走査方向に搬送するためのＰ．Ｆモータ１０４をモータドライバ１０４Ａを介して制御する。
【００８３】
更に、ＣＰＵ１００は、モータドライバ１０５Ａを介してキャッピングモータ１０５を制御し、キャップ６２を記録ヘッド１３にあてがう事により、吸引回復、予備吐出等のメンテナンス処理を行う。
【００８４】
２００は、記録装置に接続されたパーソナルコンピュータなどのホスト装置である。ホスト装置２００には、ユーザーが記録する画像を形成するアプリケーションや、記録モードを設定可能なプリンタドライバなどがインストールされている。
【００８５】
図１７（ｂ）は、本実施形態の回復シーケンスを説明する為のフローチャートである。図１７（ｂ）において、通常の記録が開始されると、まずＡおよびＢのドットカウント値を０に設定する（ステップ１７０１）。
【００８６】
次のステップ１７０２から、ドットカウントシーケンスに入る。  
まず、ステップ１７０２において、ドットカウント値Ｂが規定値β以上であるか否かを判断する。
【００８７】
Ｂ＞βの場合はステップ１７０３に進み、特別回復シーケンスを行う。ここで言う特別回復シーケンスとは、前述したパターンＤによる、低いエネルギ強度（１．２）による予備吐出と、高いエネルギ強度（１．５）による予備吐出とを連続して行うものである。
【００８８】
ステップ１７０３による特別回復シーケンスを行った後に、ドットカウント値Ｂを０にリセットする（ステップ１７０６）。  
更に、ドットカウント値Ａを０にリセットする（ステップ１７０７）。
【００８９】
一方、ステップ１７０２において、ドットカウント値Ｂ≦βの場合は、１７０４に進み、ドットカウント値Ａが規定値αであるか否かの判定を行う。Ａ＞αの場合には、ステップ１７０５に進み、通常回復シーケンスを行う。１７０５における通常回復シーケンスとは、通常の記録用のエネルギ強度（１．３）を用いて、予備吐出を行うものである。  
その後ステップ１７０７に進み、ドットカウント値Ａのみを０にリセットする。
【００９０】
ステップ１７０４において、Ａ≦αの場合、または、ステップ１７０７でドットカウントＡがリセットされた場合は、１７０８に進み、実際の記録を開始する。
【００９１】
本実施形態において、ステップ１７０８で行う記録は、１ページ分の記録とする。本実施形態では、１ページ分の記録が行なわれている最中、常にドットカウント値ＡおよびＢをカウントし、１ページ分の記録が完了する度に、このカウント値を加算して行く。その後、再びステップ１７０２に戻る。
【００９２】
以上のようなシーケンスを適用した場合、αおよびβの関係から、通常回復シーケンスが４回行われると、次のタイミングで特別回復シーケンスが１回適用されることとなる。このような構成にしたのは、特別回復シーケンスは「こげ」を剥がす効果が大きいと同時に、ヒータ１８面を浸食する特性があるので、ヒータ１８面に所定量以上の「こげ」が付着いない場合では、ヒータ１８の寿命が低下する恐れがあるためである。
【００９３】
ところで、図１７においては、特にカラーに対応した構成としての説明は行なわなかったが、無論本実施形態は、カラー対応のインクジェット記録装置においても有効である。カラー対応の場合、各色に対応した記録ヘッドそれぞれについてドットカウントを行い、ＡおよびＢを各色独立に設定することが好ましい。この場合、特別回復シーケンスや通常回復シーケンスを色別に行っても良いが、この方法はタイムコストが多くかかってしまう恐れがあり、あまり現実的ではない。ドットカウント値ＡおよびＢは各色独立に設けておきながら、ステップ１７０２およびステップ１７０４で行う判定は、各色の中での最大値で判断し、全色一斉に回復処理を行い、ステップ１７０５およびステップ１７０７では、全色同時にカウント値をリセットする形態を取るのが好ましい構成といえる。
【００９４】
また、図１７において、ステップ１７０８で行う記録は１ページ分としていたが、本実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、ここで実行される記録の量を１行とすることにより、１行ごとに回復処理の有無を判断する構成にすることもできる。また更に、別のタイミングで判断する構成にしても、本実施形態は有効である。
【００９５】
以上説明した様に、本実施形態によれば、エネルギ強度の異なる２種類のパルスを連続的に印加して予備吐出を行うことによって、ノズル内のヒータに付着した「こげ」を定期的に剥離することができ、吐出速度の低下を抑えることが可能となった。
【００９６】
（第２の実施形態）
以下に本発明の第２の実施形態を説明する。本実施形態に於いては、第１の実施形態で効果が認められたシーケンス、すなわち、エネルギ強度の低い予備吐出と、エネルギ強度の高い予備吐出とを連続して行うシーケンスを、数回に渡って繰り返すことを特徴とする。
【００９７】
図１８は、臨界エネルギＥ０の１．３倍のエネルギ強度を、通常の記録用のパルスとして適用し、これによる吐出を１×１０８回繰り返した場合の、記録ヘッドの吐出速度の変異を示したものである。この図において、初期の速度が１５ｍ／ｓｅｃであったのが、１０ｍ／ｓｅｃまで低下していることが確認できる。この状態は、第１の実施形態で対応した図４で説明した状態よりも、より多くの「こげ」がヒータに付着していることが想定される。
【００９８】
発明者らは、図１８で示したような記録後の記録ヘッドに対し、さまざまなエネルギ強度によって予備吐出を行い、吐出速度の変化を観察した。
【００９９】
表２は上記検討の結果を示したものである。表２において、初期速度とは、通常の記録を行う以前の吐出速度であり、図１８で示した様に、その値は１５ｍ／ｓｅｃとなっている。また、記録後の速度とは、やはり図１８で示した様に、１×１０８回のパルスを印加した後の吐出速度を示しており、その値は１０ｍ／ｓｅｃとなっている。
【０１００】
【表２】
2005028767.tif 000004
【０１０１】
パターンＤ〜Ｆはそれぞれ、上記１×１０８回のパルスを印加した後のノズルに対して行う、予備吐出シーケンスを示している。パターンＤは、第１の実施形態と同様に、エネルギ強度１．２のパルスを２５０回加えた後に、エネルギ強度１．５倍のパルスを２５０回加えたもの、パターンＥは、パターンＤのシーケンスを２回繰り返したもの、パターンＦはパターンＤのシーケンスを５回繰り返したものである。そして、夫々のパターンのシーケンスを実行した後に、再び吐出速度を測定した結果が、予備吐出後の速度の欄に示してある。
【０１０２】
表２から明らかなように、第１の実施形態で効果が確認されたパターンＤの回復シーケンスを、更に繰り返し行うことにより、図１８で示したような、より「こげ」の付着量が多いと想定される状態の記録ヘッドにおいても、順調に吐出速度を回復させる効果が得られた。すなわち、第１の実施形態で効果的であった、「こげ」の付着と「こげ」の剥離を繰り返すことにより、１度のサイクルで得られる効果をより増大させることができたと考えられる。本実施形態で適用した、この用な繰り返しのシーケンスは、特に「こげ」の付着が激しい場合に効果的な方法と言える。
【０１０３】
尚、本実施形態においても第１実施形態と同様に、図１７で説明した回復シーケンスを適用することが可能である。
【０１０４】
（第３の実施形態）
以下に本発明の第３の実施形態を説明する。本実施形態においては、インクの種類によって、特別回復シーケンスの頻度、および繰り返し数を変えることを特徴とする。
【０１０５】
表３は、本実施形態で適用した、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各インクを同一の記録ヘッドによって、１×１０８回ずつ記録させた場合の、吐出速度の変異の状態を示したものである。表３によれば、イエローおよびマゼンタインクの速度変異は、他色に比べて大きいことが分かる。このような現象は一般的であり、インクの種類によって「こげ」の付着量が異なるために、吐出速度に差が現れているものと考えられている。
【０１０６】
表４は、本実施形態で色毎に設定した、ドットカウント値（αおよびβ）の敷居値を示したものである。第１の実施形態と同様に、αは通常回復に対する閾値であり、βは特別回復に対する閾値である。表４によれば、「こげ」の付着の多いイエローおよびマゼンタインクに対しては、特別回復の頻度を増す為に閾値を低く設定している。このように、「こげ」の付着特性に応じて色別に閾値を設けることにより、各色それぞれに適したタイミングで、「こげ」を除去するとができる。よって、「こげ」の付着量および吐出の状態において、色間でのばらつきを防止し、全体的に安定させることが出来るのである。
【０１０７】
【表３】
2005028767.tif 000005
【０１０８】
尚、以上説明した実施形態においては、予備吐出に対するエネルギ強度の変調を、印加する電圧値を変化させることにより調整する構成としたが、本発明はこれに限定されるものでもない。本発明および本実施形態は、エネルギ強度を変調可能であればその効果は発揮できるので、電圧値でなく、印加する時間を変化させても良い。
【０１０９】
また、上記実施形態においては、離散的なエネルギ値であるＥ０の１．２倍および１．５倍の２つの値のエネルギ強度を用いて、特別回復シーケンスの為の予備吐出を行ったが、無論この値に限定されたものでもない。別の値を利用しても、更には連続的にエネルギ強度値を変化させた構成吐しても、本発明は有効となるのである。
【産業上の利用可能性】
【０１１０】
本発明は、インクを吐出する記録ヘッドを用い、当該記録ヘッドを安定して利用するために回復処理を行うインクジェット記録装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】本発明の実施形態に適用した記録ヘッドの概略平面図である。
【図２】記録ヘッドのノズル断面図である。
【図３】（ａ）および（ｂ）は、ノズルからインクが吐出する様子を示したノズル縦断面図である。
【図４】印加するパルス数と吐出速度の変化の一例を示した図である。
【図５】エネルギ強度とインクの吐出速度との関係を示した図である。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は、異なるエネルギ強度でパルスを印加させたときのノズル部の縦断面図である。
【図７】インクジェット記録ヘッドの構成を説明する為の斜視図である。
【図８】インクジェット記録ヘッドのノズル縦断面図である。
【図９】図８のＡ−Ｂ線による切断面を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態に適用可能なインクジェット記録装置の内部構成を説明する為の図である。
【図１１】本発明に適用可能なインクカートリッジの縦断面図である。
【図１２】本発明に適用可能なインクカートリッジの内部構成を説明する為の図である。
【図１３】図１２のインクカートリッジが記録ヘッドに装着される状態を示す図である。
【図１４】本発明に適用可能な記録ユニットの斜視図である。
【図１５】本発明に適用可能な記録ユニットの斜視図である。
【図１６】（ａ）〜（ｃ）は、本発明の第１の実施形態における予備吐出を行った際のノズル内の様子を説明する為の断面図である。
【図１７】（ａ）および（ｂ）は、本発明の第１の実施形態で適用可能な回復シーケンスを説明する為の制御系のブロック図およびフローチャートである。
【図１８】印加するパルス数と吐出速度の変化の一例を示した図である。
【符号の説明】
【０１１２】
１３      記録ヘッド
１３Ａ    ヘッドドライバ
１４      （インク）流路
１５      発熱ヘッド
１６      保護膜
１７      アルミニウム電極
１８      発熱抵抗体（ヒータ）
１９      蓄熱層
２０      基板
２１      インク
２２      吐出オリフィス
２３      メニスカス
２４      インク液滴
２５      記録媒体
２７      ガラス板
４０      インク収容部
４２      栓
４４      廃インク吸収体
４５      インクカートリッジ
５１      記録媒体搬入部
５２      紙送りローラ
５３      排紙ローラ
６１      ブレード
６２      キャップ
６３      インク吸収体
６４      吐出回復部
６６      キャリッジ
６７      ガイド軸
６８      モータ
６９      ベルト
７０      記録ユニット
７１      記録ヘッド部
７２      大気連通口
１００    ＣＰＵ
１０１    ＲＯＭ
１０２    ＲＡＭ
１０３Ａ  モータドライバ
１０３    キャリッジモータ
１０４Ａ  モータドライバ
１０４    Ｐ．Ｆ．モータ
１０５Ａ  モータドライバ
１０５    キャッピングモータ
２００    ホスト装置
１１０１  発熱素子（ヒータ）
１１０２  ノズル
１１０３  インク
１２０３  インク滴
１３０１  記録による「こげ」
１３０２  予備吐出による「こげ」
１４０１  インクカートリッジ
１４０３  ブラックインク収容部
１４０５  カラーインク収容部
１５０３  インク滴
１５０４  「こげ」
１６００  記録ユニット
１６０１  インクタンク
１６０３  記録ヘッド部
【図１】
2005028767.tif 000006
【図２】
2005028767.tif 000007
【図３】
2005028767.tif 000008
【図４】
2005028767.tif 000009
【図５】
2005028767.tif 000010
【図６】
2005028767.tif 000011
【図７】
2005028767.tif 000012
【図８】
2005028767.tif 000013
【図９】
2005028767.tif 000014
【図１０】
2005028767.tif 000015
【図１１】
2005028767.tif 000016
【図１２】
2005028767.tif 000017
【図１３】
2005028767.tif 000018
【図１４】
2005028767.tif 000019
【図１５】
2005028767.tif 000020
【図１６】
2005028767.tif 000021
【図１７】
2005028767.tif 000022
【図１８】
2005028767.tif 000023