(57)【要約】【課題】  着座姿勢で下腿部の施療を受けることができ、且つ下腿部に対する押圧角度や押圧位置の自由度及び精度が高く、更に使用者の邪魔にならず自由な姿勢をとることが可能な椅子型マッサージ機を提供する。【解決手段】  被施療者の下腿２２を支持しうる支持部７と、被施療者の下腿２２を押圧するように出退動作しうる施療部８と、を有する脚載置台４を備えた椅子型マッサージ機１である。支持部７は、その左右方向両側において左右方向内方に向かって立ち上がるように突出可能で且つ退行可能な立上り部９を有しており、施療部８は、立上り部９上に設けられている。そして、立上り部９及び施療部８が退行した状態においては、立上り部９及びその左右方向内方における支持部７と施療部８とで略平坦面を形成する【選択図】      図４
2005137738.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施療者の下腿を支持しうる支持部と、
被施療者の下腿を押圧するように出退動作しうる施療部と、
を有する脚載置台を備えた椅子型マッサージ機において、
前記支持部は、その左右方向両側において左右方向内方に向かって立ち上がるように突出可能で且つ退行可能な立上り部を有するとともに、前記施療部は、当該立上り部上に設けられており、
前記立上り部及び前記施療部が退行した状態においては、前記立上り部及びその左右方向内方における前記支持部と前記施療部とで略平坦面を形成していることを特徴とする椅子型マッサージ機。
【請求項２】
前記立上り部は板状の立上り板を有し、
この立上り板は、その左右方向内側に配置された第一回動軸を中心として回動可能とされているとともに、その裏面側に配置されたエアセルの膨張収縮により回動されることを特徴とする請求項１に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項３】
前記施療部は板状の施療板を有し、
この施療板は、その左右方向内側に配置された第二回動軸を中心として回動可能とされているとともに、前記立上り板と前記施療板との間に配置されたエアセルの膨張収縮により回動されることを特徴とする請求項２に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項４】
前記第一回動軸と前記第二回動軸とが異なる位置に配置されていることを特徴とする請求項３に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項５】
前記エアセルは、断面略扇形に膨張可能とされており、且つ当該扇形の中心側が前記支持部の前記左右方向内側に配置されていることを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。
【請求項６】
前記支持部は、その左右方向中央部において出退する中央施療部をさらに備えるとともに、
前記立上り部、前記施療部及びこの中央施療部が退行した状態では、前記立上り部及びその左右方向内方における前記支持部と前記施療部とで略平坦面を形成していることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。
【請求項７】
前記中央施療部はエアセルを有し、
このエアセルは、前記支持部の左右方向中央線を対称軸として左右対称に配置されるとともに、
これら左右対称に配置されたエアセルのそれぞれは、断面略扇形に膨張可能とされており、且つ当該扇形の中心側が前記支持部の前記左右方向外側に配置されていることを特徴とする請求項６に記載の椅子型マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、被施療者の下腿部を載置できる脚載置台を備え、この下腿部をマッサージすることのできる椅子型マッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の椅子型マッサージ機においては、被施療者の背中や肩を施療するものが一般的であった。しかし近年では、被施療者の下腿部を載置できる脚載置台（フットレスト）を備え、この脚載置台において下腿部をマッサージすることが可能な椅子型マッサージ機が開発されている。
この種の椅子型マッサージ機として、椅子本体と、被施療者の左右の下腿をそれぞれ支持する２つの凹状受部が設けられた脚載置台とを有するものがある（特許文献１参照）。２つの各凹状受部の内面にはそれぞれ空気袋が略相対向して設けられており、これらの空気袋を膨張収縮させることにより、被施療者の左右下腿部の各脹脛（ふくらはぎ）を左右から挟み込んでマッサージできるようになっている（特許文献１参照）。
特許文献１の椅子型マッサージ機では、椅子本体と脚載置台とが分離しているが、特許文献２に記載のように、脚載置台が椅子本体に取り付けられているものもある。この場合、脚載置台は椅子本体における座部の前側に取り付けられており、被施療者が椅子本体に腰掛けることにより当該被施療者の下腿部が脚載置台に載置されることとなる。この特許文献２においても、特許文献１と同様、脚載置台に凹状の受部が設けられ、当該凹状部分に左右下腿のそれぞれが載置されることによりマッサージが可能となる（特許文献２参照）。
【０００３】
また、椅子型マッサージ機ではないが、マットレス型のマッサージ機にも、被施療者の下腿をマッサージすることができるものがある。特許文献３及び特許文献４には、２枚重ねの空気袋を施療部の両側に配置し、これらの空気袋を膨張させることにより施療部を挟み込んでマッサージすることができるマットレス型マッサージ機が記載されている。そして、施療者がマッサージ機に横たわった際に当該施療者の下腿が載置される位置に空気袋を配置することにより、下腿をマッサージすることができる（特許文献３，４参照）。
【特許文献１】特許第３０１２１２７号公報（第１図、第２図、第４図）
【特許文献２】特許第３０１２７８０号公報（第１図〜第４図）
【特許文献３】特開平１０−５７４３６号公報（第１図、第２図、第４図）
【特許文献４】特開平１０−１１８１４３号公報（第１図〜第３図、第８図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１及び特許文献２に開示されている椅子型マッサージ機にあっては、凹状受部の各側壁が脚載置面上に突出しているため、これらの側壁が邪魔となり、あるいはこれらの側壁に拘束されて、被施療者が好みの姿勢（脚の体勢）をとることが困難であった。
また、下腿部を施療できる椅子型マッサージ機においては、下腿部を施療する際のみならず、下腿部を施療しない状態で使用者が椅子に腰掛ける場合がある。例えば、下腿部以外の背中や肩などのみを施療する場合や、施療を行わず単に椅子として用いる場合などである。これらの場合には特に前記凹状受部の側壁が邪魔となっていた。
【０００５】
また、特許文献３及び特許文献４に開示されている発明は、椅子型マッサージ機ではなく、被施療者はマットレス上に横たわる必要があるため、椅子に座った状態で簡便に下腿部の施療を受けることができない。
また、これらの発明では、空気袋が収縮した状態においてはマットレス部分が略平坦となるので、かかる収縮状態においては被施療者の姿勢を拘束したり邪魔となったりする突出部分はない。しかし、これらのマッサージ機の出退機構は、退行時は略平坦状態となる空気袋が膨張することにより下腿部の下側から突出するものであるため、下腿部に対する押圧角度や押圧位置の自由度が極めて少なく、施療パターンが大きく制約されていた。また、突出するのが空気袋またはこれらを覆う布製カバー等であって柔軟性が高いため、押圧位置や押圧角度の精度が十分ではなかった。
【０００６】
本発明は、かかる事情に鑑みなされたものであり、着座姿勢で下腿部の施療を受けることができ、且つ下腿部に対する押圧角度や押圧位置の自由度及び精度が高く、更に使用者の邪魔にならず自由な姿勢をとることが可能な椅子型マッサージ機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる目的を達成するため、本発明の椅子型マッサージ機は、被施療者の下腿を支持しうる支持部と、被施療者の下腿を押圧するように出退動作しうる施療部と、を有する脚載置台を備えた椅子型マッサージ機において、前記支持部は、その左右方向両側において左右方向内方に向かって立ち上がるように突出可能で且つ退行可能な立上り部を有するとともに、前記施療部は、当該立上り部上に設けられており、前記立上り部及び前記施療部が退行した状態においては、前記立上り部及びその左右方向内方における前記支持部と前記施療部とで略平坦面を形成していることを特徴とする。
【０００８】
これは椅子型マッサージ機であるから、着座姿勢で下腿部の施療を受けることができる。また、立上り部と施療部とが退行した際には、前記立上り部及びその左右方向内方における前記支持部と前記施療部とで略平坦面を形成するので、左右方向両側に位置する立上り部を含んでその左右方向内方の範囲内において略平坦となり、被施療者の邪魔にならない。さらに、左右方向内方に向かって立ち上がるように突出可能な立上り部の上に出退動作する施療部が設けられているので、下腿部の押圧角度や押圧位置の設定自由度が極めて高くなる。即ち、立上り部の立上り角度と、施療部の突出角度や位置とを種々組み合わせることにより、下腿に対する押圧角度や押圧位置の設定自由度が極めて高くなる。そして、施療部のベースとなる立上り部は支持部の一部であり、支持部自体が変形してなるものであるから、施療部の位置ズレや角度ズレは最小限となり、押圧角度や押圧位置の設定精度は極めて高くなる。
【０００９】
上記発明において、前記立上り部は板状の立上り板を有し、この立上り板は、その左右方向内側に配置された第一回動軸を中心として回動可能とされているとともに、その裏面側に配置されたエアセルの膨張収縮により回動されるのが好ましい。
このようにすると、左右方向内方に向かって立ち上がるように突出可能で且つ退行可能な立上り部の構造を極めて簡素とすることができ、椅子型マッサージ機の小型化や軽量化が図れると共に、生産コストや部品コストが低減する。
【００１０】
前記施療部は板状の施療板を有し、この施療板は、その左右方向内側に配置された第二回動軸を中心として回動可能とされているとともに、前記立上り板と前記施療板との間に配置されたエアセルの膨張収縮により回動されることのが好ましい。このようにすると、立上り部上において左右方向内方に向かって突出可能で且つ退行可能であり、下腿を押圧可能な施療部の構造を極めて簡素とすることができる。よって、椅子型マッサージ機の小型化や軽量化が図れると共に、生産コストや部品コストが低減する。
【００１１】
前記第一回動軸と前記第二回動軸とが異なる位置に配置されているのが好ましい。
この場合、これら両軸の位置関係により、施療板の位置やその立上り角度の自由度がより一層大きくなり、施療板の下腿に対する押圧位置や押圧角度の設定自由度が極めて高くなる。
【００１２】
この場合、上述した立上り板または施療板を出退動作させるエアセルは、断面略扇形に膨張可能とされており、且つ当該扇形の中心側が前記支持部の前記左右方向内側に配置されているのが好ましい。このようにすると、立上り板または施療板の前記回動軸（第一または第二回動軸）とエアセルの扇形中心とが左右方向同一側に配置されて近接するので、エアセルの膨張収縮により極めて効率良く各板を回動させることができる。
【００１３】
上述の発明において、前記支持部は、その左右方向中央部において出退する中央施療部をさらに備えるとともに、前記立上り部、前記施療部及びこの中央施療部が退行した状態では、前記立上り部及びその左右方向内方における前記支持部と前記施療部とで略平坦面を形成していてもよい。このようにすると、立上り部上に設けた前記施療部とこの中央施療部とで下腿を挟むようにできるので、下腿を確実に、あるいは強力に押圧することができる。さらに、中央施療部等の退行時には立上り部及びその左右方向内方部分が略平坦となるので、被施療者の邪魔にならない。
【００１４】
この場合において、前記中央施療部はエアセルを有し、このエアセルは、前記支持部の左右方向中央線を対称軸として左右対称に配置されるとともに、これら左右対称に配置されたエアセルのそれぞれは、断面略扇形に膨張可能とされており、且つ当該扇形の中心側が前記支持部の前記左右方向外側に配置されていてもよい。
このようにすると、エアセルが左右の下腿それぞれに対して当該下腿側に倒れるように膨張するので、左右の下腿のそれぞれを左右方向内側（即ち左右の下腿の間）から効率よく押圧する中央施療部とすることができる。しかも、エアセルを用いているので、中央施療部の構造を簡素化することができ、且つ中央施療部等の退行時に略平坦とする構成を容易に実現できる。
【発明の効果】
【００１５】
着座姿勢で下腿部の施療を受けることができ、且つ下腿部に対する押圧角度や押圧位置の自由度及び精度が高く、更に使用者の邪魔にならず自由な姿勢をとることが可能な椅子型マッサージ機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に、本発明の一実施形態を図面を参照しつつ説明する。図１は、本発明の第一実施形態に係る椅子型マッサージ機１の斜視図である。この椅子型マッサージ機１は、座部２と、背もたれ部３と、脚載置台（フットレスト）４と、アームレスト５とを有している。脚載置台４は、座部２の前側部分に取り付けられており、且つ、脚載置台４の上端に位置し当該上端に沿った軸まわりに回動可能とされている。これにより、脚載置台４の座部２に対する取付け角度が可変とされ、着座する被施療者の膝の曲げ角度の変化に対応することができる。図示しないが、背もたれ部３や座部２、更にはアームレスト５などには、被施療者の各部位を施療する施療機構を設けることができる。なお、脚載置台４は布などよりなるカバーにより覆われているが、図１においては脚載置台４を覆うカバーの記載を省略している。
【００１７】
図２は、脚載置台４の平面図であり、図３及び図４はその下方から見た側面図である。図３は後述する各エアセルが収縮した状態の図であり、図４は同じく各エアセルが膨張した状態の図である。この脚載置台４は、被施療者の下腿を支持しうる支持面６を有する支持部７を備えている。またこの脚載置台４は左右対称な構造であり、被施療者における左右の下腿部のそれぞれを均等に施療できるようになっている。
なお、本願における左右方向及び前後方向とは、椅子型マッサージ機１に着座した被施療者からみた左右方向及び前後方向であり、上下方向とは、支持面６と平行な平面上において前記左右方向と垂直な方向のことである。
【００１８】
支持部７は、略平板上の基体１６を有するとともに（図３参照）、その左右方向両側において、左右方向内方に向かって立ち上がるように突出可能でかつ退行可能な立上り部９を有している。この立上り部９は、図２及び図３に示すように、脚載置台４の上下方向に長い略長方形の板状部材である立上り板１３からなる。そして、この立上り板１３は、その左右方向内側縁部において、蝶番２０により支持部７の基体１６（図３参照）に取り付けられている。この蝶番２０にはネジリバネ２１が装着されており、立上り板１３を左右方向外方に（退行側に）付勢している。この蝶番２０の回動軸Ｚ１は上下方向を向くように取り付けられている。また、この立上り板１３の裏面側であって当該立上り板１３と基体１６との間には、下部エアセル１４が配置されている。
【００１９】
この立上り板１３上には、施療部８としての施療板１０が取り付けられている。図１及び図２に示すように、この施療板１０は、上側施療板１１と下側施療板１２とに分割されている。図２及び図３に示すように、上側施療板１１及び下側施療板１２は、その左右方向内側縁部において蝶番２０により立上り板１３に取り付けられている。この蝶番２０の回動軸Ｚ２も、前記回動軸Ｚ１と同様に上下方向を向いている。蝶番２０にはネジリバネ２１が装着されており、上側施療板１１及び下側施療板１２を左右方向外方に（退行側に）付勢している。
また、これら上側施療板１１及び下側施療板１２との裏面側であって当該上側施療板１１及び下側施療板１２と立上り板１３との間にはエアセル１７が配置されているが、このエアセル１７も施療板１０と同様上下に分割されている。即ち、エアセル１７は、上側施療板１１と立上り板１３との間に位置する上側施療エアセル１８と、下側施療板１２と立上り板１３との間に位置する下側施療エアセル１９とからなる。なお、図２においては、上側施療エアセル１８及び下側施療エアセル１９の輪郭線は、上側施療板１１及び下側施療板１２の輪郭線と重なっている。
また、上側施療板１１及び下側施療板１２上の適宜の位置には、被施療者側に突出する凸曲面を有する指圧子２６が取り付けられている。
【００２０】
施療板１０及び立上り板１３の出退動作について説明する。
上記した各エアセル（下部エアセル１４、上側施療エアセル１８、下側施療エアセル１９）及び後述する中央エアセル２３は、それぞれ図示しない給排気装置にエアホース等で適宜接続されており、当該給排気装置からの給排気によって膨張及び収縮を繰り返すことが可能とされている。
図４に示すように、下側エアセル１４が膨張すると、立上り板１３は、その裏面側から下側エアセル１４により押され左右方向内方に向かって立ち上がる様に突出する。また、下部エアセル１４が収縮すると、前述したネジリバネ２１の付勢力により立上り板１３が左右方向外方に向かって退行する。
また、上側施療エアセル１８や下側施療エアセル１９などのエアセル１７が膨張すると、施療板１０（上側施療板１１や下側施療板１２）が当該エアセル１７により裏面側から押され、上側施療板１１や下側施療板１２が左右方向内方（被施療者の下腿２２側）に向かって倒れるように突出する。また、エアセル１７が収縮すると、前述したネジリバネ２１の付勢力により上側施療板１１や下側施療板１２が左右方向外方に向かって退行する。  これら上側施療エアセル１８と下側施療エアセル１９とは互いに独立して膨張収縮することができるので、それらに押される上側施療板１１及び下側施療板１２も互いに独立して出退動作（回動）することが可能とされている。
【００２１】
一方、支持部７の左右方向中央部には、中央施療部１５としての中央エアセル２３が設けられている。この中央エアセル２３は、支持部７の左右方向中央線２５（図２において破線で示す仮想線）を対称軸として左右対称に、左右に各１つずつ合計２つが配置されている。そして、図４に示すように、中央エアセル２３が膨張することにより、下腿２２を左右方向内側から押圧し、中央エアセル２３と施療板１０（あるいは指圧子２６）とで下腿２２が挟まれたような状態となる。
【００２２】
このように、脚載置台４が有する全てのエアセル、即ち、エアセル１４，１８，１９、２３が膨張収縮することにより、施療板１０、立上り板１３及び中央施療部１５としての中央エアセル２３の出退動作が行われる。また、これら全てのエアセルが収縮して、施療板１０、立上り板１３及び中央施療部１５が退行した状態においては、立上り板１３及びその左右方向内方に位置し且つ中央エアセル２３を有する支持部７と施療板１０とで略平坦面を形成しており、更には、脚載置台４の前面の全体が略平坦とされている（図３参照）。
【００２３】
ここで、各エアセルの構造について詳しく説明する。図５は、下部エアセル１４が収縮した状態における断面図であり、図６は、同じく膨張した状態における断面図である。なお、ここでは下部エアセル１４について説明するが、他のエアセル（上側施療エアセル１８、下側施療エアセル１９、中央エアセル２３）も同様の構造であるので説明を省略する。
【００２４】
この下部エアセル１４は、図６に示すように、複数（ここでは３つ）の空気袋を積み重ねたような構造とされ、且つ、これら複数の空気袋の空気室相互間は、貫通孔１４ａにより連通しており、互いの空気室間で空気が行き来できるようにされている。また、これら複数の空気袋は、下部エアセル１４の一端側１４ｂにおいては互いに結合されており、当該一端側１４ｂにおいては展開できないようになっている。一方、下部エアセル１４の他端側１４ｃでは互いに結合しておらず、当該他端側１４ｃでは展開が可能とされている。かかる構造としたので、図示しない給排気装置から供給された空気が注入口１４ｄから下部エアセル１４内に流入すると、かかる空気は前記貫通孔１４ａを通過して、上述した複数の空気袋すべてに空気が行きわたり、下部エアセル１４が膨張する（図６参照）。そして、一端側１４ｂでは展開が規制されている一方で、他端側１４ｃでは展開可能とされているため、図６に示すように、他端側１４ｃが蛇腹状に展開し、下部エアセル１４は断面略扇形に膨張する。そして、展開が規制された側である一端側１４ｂの端部が、断面略扇形の扇形中心１４ｚとなる。
【００２５】
なお、注入口１４ｄは、かかる膨張収縮により移動しない位置（本実施形態の下部エアセル１４では最も下側の底面部分１４ｅにのみ設けるのが好ましい。このようにすると、注入口１４ｄが下部エアセル１４の膨張を制約することがない。
【００２６】
このように、本実施形態の脚載置台４においては、全てのエアセルが１４，１８，１９，２３が断面略扇形に膨張可能とされているが、さらにこれら各エアセルの配置の向きが工夫されている。
まず、下部エアセル１４は、その扇形中心１４Ｚ側が支持部７における左右方向内側になるように配置されている（図３及び図４参照）。そして、扇形中心１４Ｚは、下部エアセル１４の展開における展開軸として上下方向に延びている。このようにすると、下部エアセル１４の扇形中心１４Ｚと、下部エアセル１４に押されて回動する立上り板１３の回動軸であって立上り板１３の左右方向内側に配置された第一回動軸Ｚ１（立上り板１３に取り付けられた蝶番２０の回動軸に同じ）とが左右方向同一側に配置されて近接するので、下部エアセル１４と立上り板１３とはいずれも左右方向外側が大きく動く状態となる（図４参照）。したがって、下部エアセル１４の膨張収縮による立上り板１３の回動が極めて効率よく行われる。
【００２７】
同様の関係が、施療板１０とエアセル１７（上側施療エアセル１８，下側施療エアセル１９）との間についても成立している。
つまり、上側施療エアセル１８（下側施療エアセル１９）は、その扇形中心１８Ｚ（１９Ｚ）が支持部７における左右方向内側になるように配置されている（図３及び図４参照）。そして、扇形中心１８Ｚ（１９Ｚ）は、上側施療エアセル１８（下側施療エアセル１９）の展開軸として上下方向に延びている。このようにすると、上側施療エアセル１８（下側施療エアセル１９）の扇形中心１８Ｚ（１９Ｚ）と、上側施療エアセル１８（下側施療エアセル１９）に押されて回動する施療板１０（上側施療板１１及び下側施療板１２）の回動軸である第二回動軸Ｚ２（施療板１０に取り付けられた蝶番２０の回動軸に同じ）とが左右方向同一側に配置されて近接するので、上側施療エアセル１８（下側施療エアセル１９）と施療板１０とはいずれも左右方向外側が大きく動く状態となる（図４参照）。したがって、上側施療エアセル１８（下側施療エアセル１９）の膨張収縮による施療板１０（上側施療板１１及び下側施療板１２）の回動が極めて効率よく行われる。
【００２８】
なお、第一回動軸Ｚ１及び第二回動軸Ｚ２とは、これら各軸Ｚ１，Ｚ２を構成する軸体そのものを意味するのではなく、各回動の中心となる仮想軸線のことを意味している。よって、これら回動軸Ｚ１，Ｚ２を有するものとしては、前述した蝶番２０のように軸体を有するもののみならず、例えば薄肉ヒンジなどのように、軸体自体は有さないが回動中心となる仮想軸線を有するものを含む。
【００２９】
また、以上のような構成とすると、施療部８や立上り部９の構造を極めて簡素とすることができる。よって、椅子型マッサージ機（特に脚載置台４）の小型化や軽量化が図れると共に、生産コストや部品コストが低減するという効果を奏する。
【００３０】
中央施療部としての中央エアセル２３の配置は次のようにされている。即ち、前述のように、中央エアセル２３は左右両側に各１つずつが、左右方向中央線２５を対称軸として左右対称に配置されている（図２参照）。そして、左右の中央エアセル２３は、それぞれ、その扇形中心２３Ｚ側が左右方向外側になるように配置されている（図３及び図４参照）。そして、扇形中心２３Ｚは中央エアセル２３の展開軸として上下方向に延びている。よって、図４に示すように、左右の中央エアセル２３が、被施療者の左右の下腿２２のそれぞれに対して当該下腿２２側に倒れるように膨張するので、左右の下腿２２のそれぞれをその左右方向内側（即ち左右の下腿２２相互間）から効率よく押圧できる中央施療部１５とすることができる。そして、中央エアセル２３と施療板１０（上側施療板１１、下側施療板１２）とにより、下腿２２を挟み込むように施療できるので、下腿２２を確実に、あるいはより強力に押圧または施療することができる。
【００３１】
以上のように構成された本実施形態に係る椅子型マッサージ機１は、椅子型マッサージ機であるから、被施療者は着座した状態で下腿２２の施療を受けることができる。また、施療部８、立上り部９、及び中央施療部１５の退行時には、立上り部９及びその左右方向内方における支持部７と施療部８とで略平坦面を形成するため、被施療者の邪魔にならず、被施療者の姿勢の自由度が極めて高くなる。また、椅子型マッサージ機１としても比較的シンプルなデザインとなり、美観に優れたものとすることができる。
なお、立上り部９は、支持部７の左右方向両側に位置しており、且つ左右方向内方に向かって立ち上がるように突出するので、逆に退行時は左右方向外方に向かって広がるように退行する。よって、立上り部９が退行した状態では、立上り部９及びその左右方向内方における支持部７が占める左右方向範囲は下腿２２が邪魔にならない程度の広い範囲となっている。
【００３２】
そして、左右方向内方に向かって突出可能な立上り部９の上にさらに出退動作する施療板１０が設けられているので、下腿２２に対する施療部８の押圧角度や押圧位置の設定自由度が極めて高くなる。即ち、立上り部９の立上り角度と、施療板１０の位置やその突出角度とを種々組み合わせることにより、下腿２２に対する押圧角度や押圧位置の設定自由度が極めて高くなる。そして、施療板１０は、柔軟性の高いエアセル上などに設置されているのではなく、支持部７の一部である立上り部９の立上り板１３上に設置されているから、施療部８は剛性の高いベース上に設置されていることとなる。したがって、施療板１０の位置ズレや角度ズレは最小限となり、押圧角度や押圧位置、更には押圧力の設定精度は極めて高くなる。
【００３３】
椅子型マッサージ機として極めて重要なことは、被施療者に対して最適な施療を施すことであり、被施療者の下腿２２を施療する施療機に関して言えば、各被施療者の下腿２２に対してその押圧位置、押圧角度及び押圧力をいかに最適に且つ正確に設定できるかが極めて重要となる。したがって、これらの設定自由度及び精度を高めることはマッサージ機の性能として極めて高い効果を奏することとなる。
図４に示すように、本実施形態では、下腿２２をその略前側から後方に向かって押圧する状態となっている。かかる施療板１０（あるいは指圧子２６）の下腿２２に対する押圧位置や押圧角度は、回動する立上り板１３の上に設けられた施療板１０の位置や角度等を適宜設定することによって、微妙に調整することが可能となる。例えば、下腿に存在する複数の経穴の位置で押圧できるように押圧位置を調整することも比較的容易となる。
【００３４】
また、本実施形態のように、施療部８を回動する施療板１０により構成し、且つ立上り部９を回動する立上り板１３により構成した場合、前述のように極めて簡素な構成とすることが可能となるが、ここでは、立上り板１３の回動軸である第一回動軸Ｚ１と、施療板１０の回動軸である第二回動軸Ｚ２とが異なる位置とされている。即ち、第一回動軸Ｚ１及び第二回動軸Ｚ２はいずれも脚載置台４の上下方向に略平行に延びているが、第二回動軸Ｚ２は第一回動軸Ｚ１よりも左右方向外側に配置している。
この場合、第一回動軸Ｚ１と第二回動軸Ｚ２との位置が一致している場合に比べて、施療板１０の下腿２２に対する押圧角度や押圧位置の設定自由度が極めて高くなる。
【００３５】
なお、第一実施形態に係る脚載置台４では、施療板１０を上側施療板１１と下側施療板１２との上下２つに分割していたが、かかる分割をしなくてもよく、また左右に分割したりあるいは３つ以上に分割したりしてもよい。あるいは、立上り板１３を適宜分割してもよい。このように分割し、且つそれらの板を押すエアセルもこれら分割された各板に対応させて分離して配置することにより、分割した各板を独立して出退動作させることができるので、多様な施療パターンが可能となる。
【００３６】
図３に示すように、第一実施形態の支持部７における基体１６は、支持面６の部分が一段高くなっている。換言すれば、その左右方向両側が一段低くされている。そのため、立上り部９（立上り板１３）及び施療部８（施療板１０）の退行時には、この一段低い部分に立上り板１３及び施療板１０の少なくとも一部が収容されるようになっている。このようにすることにより、前述した平坦性がより一層向上するので好ましい。更に、中央施療部１５（中央エアセル２３）の配置部分も一段低くされており、この一段低い部分に中央エアセル２３の少なくとも一部が収容されるようになっている。よって同様に前述の平坦性が向上するので好ましい。
【００３７】
図７〜図９は、本発明の第二実施形態の椅子型マッサージ機１に取り付けられた脚載置台４の図であり、図７は前側からみた平面図、図８及び図９は下側からみた側面図（図８はエアセル収縮時、図９はエアセル膨張時の図）である。
この第二実施形態では、中央施療部１５としての中央エアセル２３は２つ（左右に各１つずつ合計２つ）ではなく１つのみ設けている。この中央エアセル２３は、前述したような断面略扇状に膨張するものではなく、図８及び図９に示すように、その全体が略一様に前方に向かって膨張するタイプのものである。
【００３８】
そして、図７に示すように、ここでは中央エアセル２３は、仮想線である左右方向中央線２５を対称軸として左右対称とされているとともに、上側から下側にいくにつれてその左右方向幅が連続的に増加している。このようにすることで、膝側から足首側にむかって徐々に細くなる下腿２２の形状に対しての適合性を高めることができる。このように、中央施療部１５または立上り部９若しくは施療部８の配置を上下方向に対して傾斜させ、突出時において施療部８と中央施療部１５との間隔が支持部７に下側にいくにつれて狭くなる構成としてもよい。
また、この第二実施形態では、施療板１０や指圧子２６を設けておらず、施療部８は上側施療エアセル１８及び下側施療エアセル１９から構成されている。つまりここでは、施療板１０や指圧子２６を介せずに上側施療エアセル１８（下側施療エアセル１９）により下腿２２の押圧が行われる。本発明においてはこのような構成をとることも可能であることはいうまでもない。
【００３９】
図１０及び図１１は、本発明の第三実施形態に係る脚載置台４の側面図であり、図１０はエアセルが収縮した状態を示し、図１１はエアセルが膨張した状態を示している。この第三実施形態では、支持部７に中央施療部１５を設けていない。さらに、第一及び第二実施形態と異なり、支持部７の立上り板１３が完全な平板状ではなく、その左右方向略中央位置付近において前側に角度αだけ屈曲しており、当該屈曲部分よりも左右方向外側の位置に施療部８としての上側施療エアセル１８や下側施療エアセル１９が設けられている。このようにしても、各エアセルが収縮した状態では立上り部９及びその左右方向内方における支持部７と施療部８とで略平坦面を形成するので、被施療者にとって邪魔とならず、着座状態における姿勢の自由度が高くなる。なお、この角度αが大きくなりすぎると平坦性が減少することとなるので、この角度αは３０度以下とするのが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の第一実施形態に係る椅子型マッサージ機の斜視図である。
【図２】図１の椅子型マッサージ機における脚載置台を前側から見た平面図である。
【図３】エアセルが収縮した状態において、図２の脚載置台をその下方から見た側面図である。
【図４】エアセルが膨張した状態において、図２の脚載置台をその下方から見た側面図である。
【図５】下部エアセルが収縮した状態における当該下部エアセルの断面図である。
【図６】下部エアセルが膨張した状態における当該下部エアセルの断面図である。
【図７】本発明の第二実施形態に係る脚載置台を前側からみた平面図である。
【図８】エアセルが収縮した状態における、図７の脚載置台を下側からみた側面図である。
【図９】エアセルが膨張した状態における、図７の脚載置台を下側からみた側面図である。
【図１０】エアセルが収縮した状態における、本発明の第三実施形態に係る脚載置台を下側からみた側面図である。
【図１１】エアセルが膨張した状態における、本発明の第三実施形態に係る脚載置台を下側からみた側面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１      椅子型マッサージ機
４      脚載置台
６      支持面
７      支持部
８      施療部
９      立上り部
１０    施療板
１３    立上り板
１４    下部エアセル（エアセル）
１５    中央施療部
１７    エアセル
１８    上側施療エアセル（エアセル）
１８Ｚ  扇形中心
１９    下側施療エアセル（エアセル）
１９Ｚ  扇形中心
２２    下腿
２３    中央エアセル（エアセル）
２３Ｚ  扇形中心
Ｚ１    第一回動軸
Ｚ２    第二回動軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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