(57)【要約】【課題】ワークの搬入搬出を容易に行え、生産性を向上させうる両頭側面フライス盤を提供する。【解決手段】ベース１上に、前後方向にスライド自在に設けられた加工台２と、加工台２のスライド位置を挟んで、左右方向に互いに接近離間自在に設けられた一対の加工ヘッド１０と、ベース１における、加工台２の側方に配置されたワーク搬入装置４とからなり、ワーク搬入装置Ａは、ワークＷを載せる複数本の支持棒２１からなるフォーク２０と、フォーク２０を昇降させる昇降機構３０と前後進させる進退機構４０とからなる、下治具３は、その長手方向に分割された複数個の下治具体からなり、隣り合う下治具体の間に前記フォーク２０の支持棒２１が進入する隙間が形成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース上に、前後方向にスライド自在に設けられた加工台と、
前記ベース上に、前記加工台のスライド位置を挟んで、左右方向において、互いに接近離間自在に設けられた一対の加工ヘッドと、
前記加工台上に設けられた、ワークを載せる下治具と、
前記加工台の上方に設けられた、ワークを上方から下向きに押える上治具を昇降させるクランプシリンダを取付けたクランプ機構と、
前記ベースにおける、前記加工台の加工開始前の準備位置における側方に配置されたワーク搬入装置とからなり、
前記ワーク搬入装置は、
ワークを載せる複数本の支持棒を備えたフォークと、
該フォークを昇降させる昇降機構と前後進させる進退機構とからなる
ことを特徴とする両頭側面フライス盤。
【請求項２】
前記下治具は、その長手方向に分割された複数個の下治具体からなり、隣り合う下治具体の間に前記フォークの支持棒が進入する隙間が形成されている。
ことを特徴とする請求項１記載の両頭側面フライス盤。
【請求項３】
前記フォークに、載せたワークの位置を仮決めする位置決め板が取付けられている
ことを特徴とする請求項１記載の両頭側面フライス盤。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、両頭側面フライス盤に関する。さらに詳しくは、ワークの表裏両面を加工するための両頭側面フライス盤に関する。
【０００２】
【従来の技術】
平面フライス盤によってワークを加工する場合、通常はワークを加工台にクランプして、カッターに対して加工台をスライドさせればよい。カッターは定位置で動かず、加工台はスライドするので、加工台がカッターの下方から離れるように移動した所で、ワークを受取るようにすれば、天井クレーンを使ったり、あるいは人力によって、ワークを加工台に置く作業は、さほど困難性はない。よって、フライス盤にワークの搬入装置を設ける例は、未だ存在していない（非特許文献１参照）。
【０００３】
【非特許文献１】
最新機械製作  ２４４〜２４６頁  機械製作法研究会  昭和６０年１月１０日株式会社養賢堂
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ワークの表裏両面を一度に加工する両頭側面フライス盤にあっては、上記のような天井クレーン等を使った上方からのワークの搬入は困難である。その理由は両頭側面フライス盤の構造的理由に基づいている。
すなわち、両頭側面フライス盤においては、図７の（Ａ）図に示すように、ベース上に加工台１０３  をスライド自在に置き、カッター１０４  を備えた加工ヘッド１０５  を基台スライド経路の左右両側に置き、加工台１０３  の上方には、加工台１０３  との間にワークを挟んで固定するクランプが配置されている。
このような基本構成により、加工台１０３  上に置いたワークＷをクランプ機構１０１  で固定し、左右の加工ヘッド１０５  を加工位置まで前進させ、加工台１０３  をスライドさせると、ワークの表裏両面が一度に加工されることになる。
しかるに、上記構造では、クランプは加工台１０３  の上方を占位しているので、ワークを上方から加工台１０３  上に搬入しようとすれば、クランプ機構１０１  が邪魔になって、不可能である。よって、天井クレーン等を有効活用することができない。
【０００５】
そこで、本出願人は、図７の（Ｂ）図に示すように、クランプ機構１０１  をピン１０２  で枢支して、クランプ機構１０１  を水平面内で回転できるようにし、クランプ機構１０１  を旋回させている間にワークを加工台１０３  上に搬入することを検討した。
しかし、上記の手段では、工場内の設置場所にクランプ機構１０１  の旋回空間を必要とするので、場所に余裕のない場所では導入し難いという問題がある。また、１個のワークの加工の度に、クランプをロックしたりアンロックするのは手間がかかり、生産性を向上させるのに限界があった。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑み、ワークの搬入搬出を容易に行え、生産性を向上させうる両頭側面フライス盤を提供することを目的とする。
また、本発明は、ワークの加工台１０３  上への位置決めにつき自動化を進め、生産性を向上させた両頭側面フライス盤を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の両頭側面フライス盤は、ベース上に、前後方向にスライド自在に設けられた加工台と、前記ベース上に、前記加工台のスライド位置を挟んで、左右方向において、互いに接近離間自在に設けられた一対の加工ヘッドと、前記加工台上に設けられた、ワークを載せる下治具と、前記加工台の上方に設けられた、ワークを上方から下向きに押える上治具を昇降させるクランプシリンダを取付けたクランプ機構と、前記ベースにおける、前記加工台の加工開始前の準備位置における側方に配置されたワーク搬入装置とからなり、前記ワーク搬入装置は、ワークを載せる複数本の支持棒を備えたフォークと、該フォークを昇降させる昇降機構と前後進させる進退機構とからなる
ことを特徴とする。
請求項２の両頭側面フライス盤は、請求項１記載の発明において、前記下治具は、その長手方向に分割された複数個の下治具体からなり、隣り合う下治具体の間に前記フォークの支持棒が進入する隙間が形成されている。ことを特徴とする。
請求項３の両頭側面フライス盤は、請求項１記載の発明において、前記フォークに、載せたワークの位置を仮決めする位置決め板が取付けられていることを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
図１は本実施形態の両頭側面フライス盤の概略平面図である。図２は図１に示す両頭側面フライス盤の側面図である。まず、図１および図２に基づき本実施形態の両頭側面フライス盤の基本構成を説明する。
【０００９】
符号１はベースを示しており、このベース１の上面には、ベース１に対して前後（図１では上下方向）にスライド自在に加工台２が設けられている。
７は加工台２をスライドさせるネジ棒、８はネジ棒７を回転させるモータである。加工台２はレールでスライドを案内されているが、図示は省略されている。９は切粉よけに設けた伸縮式のカバーで、加工台２の前後に配置されている。
前記加工台２上には、ワークＷを載せるための下治具３が設けられている。また、加工台２の上方には、クランプフレーム４が立設され、その上部フレームには複数本の上部クランプシリンダ５が取付けられている。このクランプシリンダ５は、そのロッドが鉛直下向きに配設され、このロッドの先端には上治具６が設けられている。
このため、クランプシリンダ５を伸長させれば、下治具３と上治具６の間にワークＷが挟まれるので、ワークＷを加工台２に固定することができる。しかも、加工台２を前後に移動させれば、ワークＷを上治具６と下治具３との間に挟んだままでワークＷを加工台２とともに前後に移動させることができる。
【００１０】
前記ベース１の上面において、前記加工台２のスライド位置を挟んで、左右方向に一対のレール１４，１４が設けられている。
この一対のレール１４，１４の上面には、左右一対の加工ヘッド１０，１０の主軸台１１，１１がそれぞれ取り付けられている。各主軸台１１は、レール１４上を左右に移動し、互いに接近離間自在である。
前記一対の主軸台１１，１１には、一対の主軸がそれぞれ回転自在に支持されており、この一対の主軸は、互いに軸中心が一致するように、水平に設けられている。この一対の主軸の向かいあった一端部には、カッタ１５がそれぞれ取り付けられており、各主軸の他端部は、例えば、ベルト等によって、主軸台１１の上部に設けられたモータ１３の主軸と連結されている。
このため、モータ１３を駆動させれば、主軸が回転し、カッタ１５が回転するのである。
【００１１】
上記実施形態の両頭側面フライス盤によれば、加工台２にワークＷを取り付け、ワークＷを加工する量の分だけ一対の加工ヘッド１０，１０を加工台２に向けて移動させ、モータ１３を駆動させてカッタ１５を回転し、加工台２によってワークＷをカッタ１５に送れば、カッタ１５によってワークＷの左右両面を一度に切削することができる。
【００１２】
さて、つぎに本発明の特徴であるワーク搬入装置Ａについて説明する。
図１において加工台２は、加工開始前の準備位置Ｉに位置している。なお、図２に示す符号ＩＩは加工終了位置であり、２点鎖線は加工終了位置まで移動したクランプフレーム４とワークＷを示している。図１に示すワーク搬入装置Ａは、前記準備位置Ｉの加工台２の側方に設置されている。
このワーク搬入装置Ａの主要な構成部材は、図３に示すように、ワークを載せるための複数本の支持棒２１を有するフォーク２０と、このフォーク２０を昇降させる昇降機構および前後進させる進退機構とからなる。
【００１３】
まず、フォーク２０を詳述する。このフォーク２０は、６本の支持棒２１が平行に並べられ、各支持棒２１を固定する平面視略台形状の基盤２２をから構成されたものである。
また、基盤２２上には、前記各支持棒２１の根元付近において、断面Ｌ字状の位置決め板２３が取付けられている。
【００１４】
つぎに、図４および図５に基づき昇降機構３０を説明する。
前記各支持棒２１の下面から基盤２２の下面には、スライドレール２４が固定されており、このスライドレール２４に摺動自在に嵌合しているスライドガイド３１が、昇降テーブル３２に取付けられている。昇降テーブル３２とベース３３との間には油圧式の昇降シリンダ３４が取付けられている。また、昇降テーブル３２の両端部には案内棒３５が取付けられ、ベース側に設けられた案内筒３６内を昇降するようになっている。よって、昇降シリンダ３４を伸縮させると、昇降テーブル３２が昇降し、フォーク２０を昇降させることができる。
【００１５】
さらに、フォーク２０の進退機構４０を説明する。
前記昇降テーブル３２は、前テーブル３２ａ  と後テーブル３２ｂ  とがあり、両部材は図示しない連結部材で連結されている。
昇降テーブル３２の前テーブル３２ａ  と後テーブル３２ｂ  との間には、ネジ棒４１が配置され、このネジ棒４１は、後テーブル３２ｂ  に取付けられたモータ４２によって回転させられるようになっている。そして、このネジ棒４１にはナット４３が螺合されており、ナット４３はブラッケット４４でフォーク２０の基盤２２に固定されている。
このため、モータ４２でネジ棒４１を正逆回転させると、フォーク２０を前後進させることができる。
【００１６】
図３に戻り、フォーク２０の支持棒２１と下治具３の取合せを説明する。
下治具３は、複数個の下治具体３ａ〜３ｆで構成され、長手方向に直列に配置されている。そして、各下治具体３ａ〜３ｆの間には隙間が設けられている。この隙間はフォーク２０の支持棒２１が進入する空間となっている。
なお、下治具３は分割され、隙間を有するものであっても、ワークの下端面の大部分を支えることができるので、上治具６との間でワークをクランプすることに何ら差し支えないものである。
【００１７】
つぎに、図６に基づき、ワーク搬入装置Ａによるワーク搬入搬出作業を説明する。なお、図６の（１）〜（６）において、左側はフォーク２０の側面図、右側は正面図である。
（１）フォーク２０が待機位置から上昇してきた状態である。
（２）フォーク２０が前進し、下治具３より前方すなわち操作側（作業員が各種作業を行う側）に突出した状態である。この状態では、下治具３の上方に位置するクランプシリンダ５等より前進しているので、支持棒２１の上方空間はあいている。
（３）支持棒２１にワークＷを載せた状態である。既述のごとく支持棒２１の上方空間はあいているので、天井クレーンを使ったり、その他任意のハンドリング装置でワークを支持棒２１上に搬入する作業が可能であり、容易に行える。
（４）フォーク２０をクランプ位置まで後退させた状態である。このとき位置決め板２３の後退位置は下治具３上にワークＷの中心を置ける位置である。この後退位置はワークＷの幅と位置決め板２３の取付位置で決定され、ネジ棒４１の回転数によって正確に制御することができる。
（５）フォーク２０を下降させた状態である。このとき、支持棒２１は下治具３同士の間の隙間に入っていくので、ワークＷを下治具３上に置くことができる。
（６）そして、フォーク２０を後退させ、当初の待機位置に下降させる。
（７）フォーク２０が退避すると、クランプシリンダ５によって、上治具６を下降させ、ワークＷを下治具３との間にクランプする。これにより、ワークＷを加工できる状態となる。
【００１８】
以上のとおりであるから、ワークの搬入が容易かつ迅速に行えるので、生産性が向上する。
また、加工後のワーク搬出の際にも、支持棒２１にワークを載せて、操作側に突出させうるので、搬出作業も容易となる。
【００１９】
【発明の効果】
請求項１によれば、ワーク搬入装置のフォークを進退機構で前進させると、加工台より側方に突出させることができるので、加工台上方のクランプ機構に邪魔されず、ワークをフォークに載せることができる。そして、フォークを後退させ下降させるとワークを下治具上に置くことができる。また、搬出もクランプ機構に邪魔されず行えるので、ワークの搬入がかなり自動化され、生産性が向上する。
請求項２によれば、フォークの支持棒が下治具体の間の隙間に侵入できるので、フォークの加工によりワークを直接、下治具上に置くことができ、また、加工終了後のワークをフォークの支持棒ですくい取ることもできる。このため、ワークの搬入搬出作業がより短時間で行える。
請求項３によれば、位置決め板を使って、ワークを常にフォーク上の決まった位置に乗せることができる。このため、フォークの移動量、換言すれば進退機構の動作量を監視制御することで、ワークの下治具上における正確な位置決めが可能となるので、生産性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係わる両頭側面フライス盤を示す概略平面図である。
【図２】図１に示す両頭側面フライス盤の側面図である。
【図３】図１に示すフォーク２０まわりの斜視図である。
【図４】搬入装置の正面図である
【図５】搬入装置の側面断面図である。
【図６】搬入機構の動作説明図である。
【図７】従来の両頭側面フライス盤におけるワーク搬入作業の説明図である。
【符号の説明】
３      下治具
５      クランプシリンダ
１０    加工ヘッド
２０    フォーク
２１    支持棒
２２    基盤
３０    昇降機構
４０    進退機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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