(57)【要約】【課題】薄型化を図れる振動モータを提供する。【解決手段】モータフレーム２に偏重心ロータ３を回転可能に設け、これらモータフレーム２と偏重心ロータ３とに、空芯コイル４と駆動マグネット５とを互いに対向させて配置し、偏重心ロータ３を回転駆動して偏重心ロータ３の重量のアンバランスにより振動を発生させる振動モータのモータフレーム２と偏重心ロータ３との間に、空芯コイル４と駆動マグネット５との間のギャップを維持するスラスト軸受６を設けることにより、上記課題を解決した。【選択図】        図１
2005045868.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータフレームに偏重心ロータを回転可能に設け、これらモータフレームと偏重心ロータとに、空芯コイルと駆動マグネットとを互いに対向させて配置し、偏重心ロータを回転駆動させて偏重心ロータの重量のアンバランスにより振動を発生させる振動モータであって、前記モータフレームと偏重心ロータとの間に、前記空芯コイルと駆動マグネットとの間のギャップを維持するスラスト軸受を設けたことを特徴とする振動モータ。
【請求項２】
前記偏重心ロータが、円盤状に形成され、該偏重心ロータの前記モータフレームとの対向面の周縁部及び周縁部近傍の周縁領域以外の中央領域に、前記駆動マグネットが設けられ、該偏重心ロータの前記対向面とは反対側の反対面の周縁領域に、偏心ウェイトが設けられ、かつ、該偏重心ロータの前記対向面の周縁領域が、前記スラスト軸受によって支持されている請求項１に記載の振動モータ。
【請求項３】
前記偏重心ロータの周縁領域が、前記モータフレーム側に段状に曲って形成され、この段状に曲げられた周縁領域の反対面上に、前記偏心ウェイトが配設されている請求項２に記載の振動モータ。
【請求項４】
前記偏重心ロータのその径方向外方に前記偏心ウェイトが設けられていない未偏心領域に、切欠部を設けた請求項３に記載の振動モータ。
【請求項５】
前記駆動マグネットが、円環状に形成され、この円環状の駆動マグネットのその径方向外方に前記偏心ウェイトが設けられていない部分の一部又は全部が、その他の部分より外径が小さく形成されている請求項３又は４にに記載の振動モータ。
【請求項６】
前記モータフレームの前記スラスト軸受との間に、低摩擦部材を設けた請求項１乃至５のいずれか１項に記載の振動モータ。
【請求項７】
前記モータフレームの前記偏重心ロータの周縁領域と対向する箇所が、前記偏重心ロータ側に傾斜し、この傾斜した箇所に、前記スラスト軸受が配設される請求項１乃至６のいずれか１項に記載の振動モータ。
【請求項８】
前記偏重心ロータが、前記モータフレームに固定されたシャフトに回転可能に支持されている請求項１乃至７のいずれか１項に記載の振動モータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、携帯電話機等の電子機器に適用可能な振動モータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子機器例えば携帯電話機において、個別呼び出し信号を受信したことを報知するための手段として、回転により振動を発生させる振動モータが用いられている。振動モータの一つとして、ブラシレス扁平型振動モータが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この扁平型振動モータは、図９に示すように、ベース部材１０１と、ベース部材１０１上に回路基板１０２を介して設けられたコイル１０３と、ベース部材１０１に軸受装置１０４を介して回転可能に支持されているシャフト１０５と、シャフト１０５にコイル１０３と対向するように固定されてシャフト１０５と共に回転する円盤状のロータ１０６と、ロータ１０６のコイル１０３との対向面に設けられたマグネット１０７と、ロータ１０６に設けられ、ロータ１０６の重量をアンバランスにする重り１０８と、を備えたものである。そのロータ１０６がシャフト１０５と共に回転駆動されると、ロータ１０６の重量のアンバランスにより振動が発生するようになっている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００３−８８８０５号公報（図１）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近年、電子機器特に携帯電話機は、薄型で小型なものへと急速に変化し、携帯電話機に用いられる振動モータに関しても小型化が要求されるものと考えられる。
【０００６】
前述の扁平型振動モータにおいても薄型化を図りたく、薄型化の要素としては、ロータの厚さを薄くすることと、ロータのクリアランス（エアギャップ）を低減することがある。
【０００７】
ロータの厚さを薄くする場合、ロータの厚さを薄くするだけでは薄型化は図れず、ロータの厚さに伴ってシャフトやラジアル軸受の有効長さも小さくする必要がある。このように、ロータの厚さを薄くする場合、ラジアル軸受が小さくなると、ラジアル軸受の有効長さを十分に確保することが困難であり、シャフトとラジアル軸受との間にクリアランスによってラジアルガタが回転時の面暴れとなりやすい。
【０００８】
また、ロータの厚さを薄くする場合、軸受が小さくなると、偏重心による軸受の摺動負荷が大きく、軸受が摩耗することによりラジアルガタが大きくなり、使用時間とともにロータの面暴れが大きくなる。
【０００９】
また、ロータの厚さを薄くすると、ロータの平面度や剛性が得られず、重りや回転時等の外力によりロータがたわむことがあり、その場合、エアギャップ低減の阻害となる。
【００１０】
よって、これ以上の薄型化を図れなかった。
【００１１】
本発明は、前述した問題を解決するためになされたものであって、薄型化を図れる振動モータの提供を目的とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するために、本発明の振動モータは、モータフレームに偏重心ロータを回転可能に設け、これらモータフレームと偏重心ロータとに、空芯コイルと駆動マグネットとを互いに対向させて配置し、偏重心ロータを回転駆動させて偏重心ロータの重量のアンバランスにより振動を発生させる振動モータであって、前記モータフレームと偏重心ロータとの間に、前記空芯コイルと駆動マグネットとの間のギャップを維持するスラスト軸受を設けたものである。
【００１３】
この発明により、偏重心ロータの厚さを薄くすると共にその偏重心ロータを回転可能に支持するラジアル軸受を小さくしても、偏重心ロータがモータフレームと偏重心ロータとの間に設けられたスラスト軸受によって支持されて、空芯コイルと駆動マグネットとの間のギャップが維持されるので、偏重心ロータの面暴れがおきることがない。
【００１４】
また、モータフレームと偏重心ロータとの間に、空芯コイルと駆動マグネットとの間のギャップを維持するスラスト軸受を設けたことにより、空芯コイルと駆動マグネットとの間のギャップを低減しても、空芯コイルと駆動マグネットとが接触することがない。
【００１５】
よって、偏重心ロータの厚さを薄くしたり、偏重心ロータのクリアランス（エアギャップ）を低減したりすることが可能となり、薄型化を図れることになる。
【００１６】
前記偏重心ロータが、円盤状に形成され、該偏重心ロータの前記モータフレームとの対向面の周縁部及び周縁部近傍の周縁領域以外の中央領域に、前記駆動マグネットが設けられ、該偏重心ロータの前記対向面とは反対側の反対面の周縁領域に、偏心ウェイトが設けられ、かつ、該偏重心ロータの前記対向面の周縁領域が、前記スラスト軸受によって支持されていることが好ましい。
【００１７】
これにより、偏心ウェイトのスラスト力がスラスト軸受によって支持されるため、偏心ウェイトのスラスト力が空芯コイルと駆動マグネットとの間のギャップに作用することがほとんどないので、空芯コイルと駆動マグネットとの間のギャップを確実に維持することができる。
【００１８】
前記偏重心ロータの周縁領域が、前記モータフレーム側に段状に曲って形成され、この段状に曲げられた周縁領域の反対面上に、前記偏心ウェイトが配設されていることが好ましい。
【００１９】
このように、偏重心ロータの周縁領域がモータフレーム側に段状に曲って形成されていることにより、この偏重心ロータの周縁領域とモータフレームとの間に設けるスラスト軸受を小さくすることができ、一層薄型化を図れることになる。
【００２０】
前記偏重心ロータのその径方向外方に前記偏心ウェイトが設けられていない未偏心領域に、切欠部を設けることが好ましい。
【００２１】
このように切欠部を設けることにより、一層偏重心ロータの重量をアンバランスにでき、確実に振動を発生させることができる。
【００２２】
前記駆動マグネットが、円環状に形成され、この円環状の駆動マグネットのその径方向外方に前記偏心ウェイトが設けられていない部分の一部又は全部が、その他の部分より外径が小さく形成されていることが好ましい。
【００２３】
これにより、より一層偏重心ロータの重量をアンバランスにでき、より確実に振動を発生させることができる。
【００２４】
前記モータフレームの前記スラスト軸受との間に、低摩擦部材を設けることが好ましい。
【００２５】
これにより、スラスト軸受が動きやすくなり、偏重心ロータの回転力が増え、より一層確実に振動を発生させることができる。
【００２６】
また、低摩擦部材を設けることにより、スラスト軸受を設けるモータフレームと偏重心ロータとの高さ調節を行えることになり、より確実に空芯コイルと駆動マグネットとの間のギャップを維持することができる。
【００２７】
前記モータフレームの前記偏重心ロータの周縁領域と対向する箇所が、前記偏重心ロータ側に傾斜し、この傾斜した箇所に、前記スラスト軸受が配設されることが好ましい。
【００２８】
これにより、モータフレームと偏重心ロータとの間に設けられたスラスト軸受が、偏重心ロータのラジアル方向の軸受（ラジアル軸受）としても作用するので、偏重心ロータを回転可能に支持するラジアル軸受の負荷を低減させることが可能となる。なお、この構造は、偏重心が大きい場合に特に有効である。
【００２９】
前記偏重心ロータが、前記モータフレームに固定されたシャフトに回転可能に支持されていることが好ましい。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００３１】
図１及び図２は本発明の第１の振動モータが示されている図である。この振動モータは、図１及び図２に示すように、モータフレーム２と、そのモータフレーム２に回転可能に設けられた偏重心ロータ３と、モータフレーム２に設けられた空芯コイル４と、偏重心ロータ３に空芯コイル４と対向するように設けられた駆動マグネット５と、モータフレーム２と偏重心ロータ３との間に設けられ、空芯コイル４と駆動マグネット５との間のギャップを維持するスラスト軸受６とを備えたものである。
【００３２】
モータフレーム２は、絶縁材料により底部１１と壁部１２とからなる有底円筒体状に形成されている。
【００３３】
モータフレーム２の底部１１の中央部には、同軸上にシャフト７が固定されている。シャフト７の長さは、先端部がモータフレーム２の開口部よりモータフレーム２内に位置される寸法に形成されている。
【００３４】
底部１１の周縁部及び周縁部近傍の周縁領域以外の中央領域上には、プリント配線板やフレキシブル基板等の円形の回路基板１３が設けられている。
【００３５】
底部１１は、周縁領域が中央領域より高さが高い段状に形成されている。その高さは、回路基板１３の厚さより若干厚い寸法に形成されており、この中央領域に回路基板１３が収容（埋設）されている。なお、回路基板１３の厚さは、特に限定されず、底部１１の周縁領域の段差の高さとほぼ同じ寸法に形成してもよいし、また、その段差を回路基板１３の厚さとほぼ同じ寸法になるように形成してもよい。
【００３６】
底部１１の中央領域の周縁部の一部には、端子孔１４が設けられ、この端子孔１４を介して給電端子部１５が回路基板１３に電気的に接続されている。
【００３７】
回路基板１３上には、シャフト７を軸に対象に２つの空芯コイル（扁平コイル）４が配設されている。つまり、回路基板１３上のほぼフラット面に２つの扁平コイル４が軸対象に配設されている。
【００３８】
また、回路基板１３上には、ＩＣ（集積回路素子）等のモータ駆動用素子１６、磁気を検知するホール素子（磁電変換素子）１７、その他の電子素子１８が配設されている。
【００３９】
シャフト７の先端部側の外周端部には、偏重心ロータ３がラジアル軸受８を介して回転可能に設けられている。つまり、偏重心ロータ３が円盤状に形成され、この偏重心ロータ３の中心に貫通孔が設けられ、この貫通孔に同軸上にシャフト７が挿入されて、このシャフト７の外周と偏重心ロータ３の貫通孔の内壁との間にラジアル軸受８が設けられたような構造になっている。
【００４０】
ラジアル軸受８としては、例えば、焼結含油軸受、固体潤滑剤軸受、樹脂軸受、金属粉が混合された樹脂軸受などのすべり軸受等が用いられる。
【００４１】
偏重心ロータ３は、図１及び図６に示すように、円盤状に形成され、モータフレーム２の底部１１に設けられた回路基板１３の表面や空芯コイル（扁平コイル）４の表面と一方の面（対向面）がほぼ平行であって対向するようにシャフト７に回転可能に支持されている。
【００４２】
偏重心ロータ３の外径は、特に限定されないが、空芯コイル（扁平コイル）４の表面と対向しうる寸法以上であることが好ましい。
【００４３】
偏重心ロータ３の対向面の周縁部及び周縁部近傍の周縁領域以外の中央領域（空芯コイル（扁平コイル）４の表面と対向しうる対向領域）には、駆動マグネット５が設けられている。
【００４４】
駆動マグネット５は、円環状に形成され、空芯コイル（扁平コイル）４の表面と露出している表面（対向面）が対向するように偏重心ロータ３に設けられている。
【００４５】
駆動マグネット５は、その周方向に沿ってＮ極とＳ極とが交互に配置されたものである。駆動マグネット５の極数は、回路基板１３上に設けられる空芯コイル（扁平コイル）４の数やその配置状態に応じて任意に決められるが、例えば、図２に示すように、２つの空芯コイル（扁平コイル）４を配設した場合には、６極である。
【００４６】
偏重心ロータ３の対向面とは反対側の反対面上には、図１及び図６に示すように、偏重心ロータ３の重量をアンバランスにして回転時振動を発生させるための偏心ウェイト２１が設けられている。
【００４７】
偏心ウェイト２１は、振動を発生させることができるならばどのようなものでもよく、例えば、偏重心ロータ３の反対面の周縁領域上の一部に設けられている。偏心ウェイト２１は、具体的には例えば、約１８０°以内の円弧状の横断面扁平状に形成されている。
【００４８】
また、偏重心ロータ３のその径方向外方に偏心ウェイト２１が設けられていない未偏心領域に、図７に示すように、偏重心ロータ３の重量をアンバランスにする切欠部２２を設けるようにしてもよい。切欠部２２の形状は、特に限定されずどのように形成してもよく、図示するように、円弧状に形成してもよい。また、切欠部２２は、１つでも２つ以上形成してもよい。また、切欠部２２のかわりに多数の孔（円形、三角形、矩形、多角形等の孔）を設けるようにしてもよい。
【００４９】
また、図８に示すように、駆動マグネット２３のその径方向外方に偏心ウェイト２１が設けられていない部分の一部（又は全部）を、その他の部分より外径を小さく形成して、偏重心ロータ３の重量のアンバランスに寄与するようにしてもよい。
【００５０】
これら切欠部２２及び駆動マグネット２３の形状は、偏心ウェイト２１を用いないで単独で偏重心ロータ３の重量をアンバランスにするようにしてもよいが、好ましくは、偏心ウェイト２１と併用することがよい。
【００５１】
偏重心ロータ３は、周縁領域が中央領域と同一又はほぼ同一平面状に形成してもよいが、好ましくは、周縁領域がモータフレーム２の底部１１側に突出する階段状に曲って形成される段部２５を設けることがよい。この偏重心ロータ３の周縁領域の段部２５の段差は、偏心ウェイト２１の厚み以上の寸法であることが好ましい。
【００５２】
この偏重心ロータ３の対向面の周縁領域とモータフレーム２の底部１１の周縁領域との間に、空芯コイル４と駆動マグネット５との間のギャップを維持するスラスト軸受６が設けられている。
【００５３】
スラスト軸受６としては、特に限定されず、スラスト玉軸受、スラストアンギュラ玉軸受、スラスト円筒ころ軸受、スラスト針状ころ軸受、スラスト円すいころ軸受、スラスト自動調心ころ軸受等が用いられる。このようにスラスト軸受６を用いることで、簡単な構造で確実に空芯コイル４と駆動マグネット５との間のギャップを維持することができる。
【００５４】
スラスト軸受としてスラスト玉軸受６を用いた場合について具体的に説明すると、スラスト軸受６は、例えば、図１及び図２に示すように、鋼球３１と、その鋼球３１が転動する転動孔３２を所定の間隔を隔てて多数有する円環状（座金状）のリテーナ３３とからなるものである。このスラスト軸受６が偏重心ロータ３の対向面の周縁領域とモータフレーム２の底部１１の周縁領域との間に設けられて、各鋼球３１が偏重心ロータ３とモータフレーム２の底部１１とにそれぞれ接触して、空芯コイル４と駆動マグネット５との間のギャップが維持されるようになっている。
【００５５】
鋼球３１の直径は、空芯コイル４と駆動マグネット５との間のギャップを決定するものであり、鋼球３１の直径を任意の選択することにより所望のギャップを得ることができる。
【００５６】
リテーナ３３は、内径が空芯コイル４の外側部（底部１１の径方向外方側の側部）の位置より若干底部１１の径方向外方に離間した位置での底部１１の径の寸法に形成されていると共に、外径が壁部１２の内壁の内径より若干小さな寸法に形成されていることが好ましい。
【００５７】
モータフレーム２の開口部には、カバー９が設けられ、モータフレーム２内にごみ等が入らないようになっている。また、偏重心ロータ３とカバー９とのギャップを確保し、カバー９に外力が加わっても空芯コイル４と駆動マグネット５及び偏重心ロータ３とカバー９との接触を回避するようになっている。
【００５８】
このモータフレーム２内の空芯コイル（扁平コイル）４に給電端子部１５及びモータ駆動用素子１６を介して通電すると、駆動マグネット５との磁力によって偏重心ロータ３が付勢されて駆動される。モータ駆動用素子１６は、空芯コイル（扁平コイル）４への通電を偏重心ロータ３が連続回転するように制御する。
【００５９】
これにより、偏重心ロータ３が連続回転駆動されて、偏重心ロータ３の重量のアンバランスにより振動が発生する。
【００６０】
このとき、偏重心ロータ３の未偏心領域に、図７に示すように切欠部２２を設けることにより、一層偏重心ロータ３の重量をアンバランスにでき、確実に振動を発生させることができる。
【００６１】
また、図８に示すように、駆動マグネット２３を、その径方向外方に前記偏心ウェイトが設けられていない部分の一部（又は全部）を、その他の部分より外径を小さく形成することにより、より一層偏重心ロータ３の重量をアンバランスにでき、より確実に振動を発生させることができる。
【００６２】
偏重心ロータ３は、図１に示すように、シャフト７にラジアル軸受８を介して回転可能に支持されていると共に、偏重心ロータ３の対向面がスラスト軸受６によって支持されているので、空芯コイル４と駆動マグネット５との間のギャップが所定の値に維持されている。なお、偏重心ロータ３が回転駆動されているとき、スラスト軸受６は偏重心ロータ３の回転に伴って回転している。
【００６３】
このため、偏重心ロータ３の厚さを薄くしたり、偏重心ロータ３のクリアランス（エアギャップ）を低減したりすることが可能となり、薄型化を図れることになる。
【００６４】
すなわち、偏重心ロータ３の厚さをある程度薄くすると共にその偏重心ロータ３を回転可能に支持するラジアル軸受８を偏重心ロータ３の厚さに伴って小さく（有効長を短く）しても、偏重心ロータ３の対向面がスラスト軸受６に支持されているので、空芯コイル４と駆動マグネット５との間のギャップが所定の値に維持されて、偏重心ロータ３の面暴れがおきることがない。つまり、偏重心ロータ３の厚さを薄くすると共にラジアル軸受８を小さくすると、空芯コイル（扁平コイル）４と駆動マグネット５とは磁力によって引き合い、しかも偏重心ロータ３は振動を発生させるために重量がアンバランスになっているので、ラジアルガタが生じやすいが、スラスト軸受６を設けることで、偏重心ロータ３のスラスト力がスラスト軸受６に支持されるので、空芯コイル４と駆動マグネット５との間のギャップが所定の値に維持されて、偏重心ロータ３の面暴れがおきることがない。
【００６５】
また、偏重心ロータ３の対向面がスラスト軸受６に支持されているので、空芯コイル４と駆動マグネット５との間のギャップを低減しても、空芯コイル４と駆動マグネット５とが接触することがない。つまり、空芯コイル４と駆動マグネット５との間のギャップを低減したとき、例えば、偏重心ロータ３の対向面の平面精度がラフであると、空芯コイル４と駆動マグネット５とが接触することがあり得るが、スラスト軸受６を設けることで空芯コイル４と駆動マグネット５とが接触することがない。これにより、ある程度対向面の平面精度がラフなものも十分に使用することができ、コストの低減を図れることにもなる。
【００６６】
したがって、本発明の振動モータ１は、偏重心ロータ３の厚さを薄くしたり、偏重心ロータ３のクリアランス（エアギャップ）を低減したりすることが可能となり、薄型化を図れることになる。
【００６７】
また、偏心ウェイト２１が偏重心ロータ３の反対面の周縁領域上に設けられていると、偏心ウェイト２１のスラスト力がスラスト軸受６によって支持されるため、偏心ウェイト２１のスラスト力が空芯コイル４と駆動マグネット５との間のギャップに作用することがほとんどない。このため、空芯コイル４と駆動マグネット５との間のギャップを確実に維持することができる。
【００６８】
このとき、偏重心ロータ３の周縁領域が、モータフレーム２側に段状に曲って段部２５が形成されていると、この偏重心ロータ３の周縁領域とモータフレーム２との間に設けるスラスト軸受６特に鋼球３１を小さくすることができる。このように鋼球３１の直径を小さくすることができるので、モータフレーム２の周縁領域の厚さを薄くすることができる。また、鋼球３１の直径を小さくすることに伴って、リテーナ３３の幅（径方向の幅）を小さくすることができるので、モータフレーム２の径を小さくすることができる。
【００６９】
図３は本発明の第２の振動モータを示す図である。この第２の振動モータと前記第１の振動モータと異なるところはカバーを除去した点である。前記第１の振動モータと同一のものには同一符号を付しその説明を省略する。
【００７０】
図３に示すように、この第２の振動モータ４１は、モータフレーム４２の開口端部の一部（又は全部）を内側に折り曲げて抜出防止部４３を設けて、偏重心ロータ３のモータフレーム４２からの抜けを防止するものである。このとき、偏重心ロータ３の反対面の周縁領域に偏心ウェイト２１を設けられないときには、図示するように、反対面の中央領域に偏心ウェイト４４を設けるようにする。
【００７１】
また、モータフレーム４２の開口端部の先端部とシャフト７の先端部とは同一平面状に位置されるように形成することが好ましい。
【００７２】
このように構成しても前述と同様の作用効果を奏する。
【００７３】
すなわち、モータフレーム４２内の空芯コイル（扁平コイル）４に給電端子部１５及びモータ駆動用素子１６を介して通電すると、駆動マグネット５との磁力によって偏重心ロータ３が付勢されて駆動される。モータ駆動用素子１６は、空芯コイル（扁平コイル）４への通電を偏重心ロータ３が連続回転するように制御する。
【００７４】
これにより、偏重心ロータ３が連続回転駆動されて、偏重心ロータ３の重量のアンバランスにより振動が発生する。
【００７５】
このとき、偏重心ロータ３の未偏心領域に切欠部２２を設けることにより、一層偏重心ロータ３の重量をアンバランスにでき、確実に振動を発生させることができる。また、駆動マグネット２３を、その径方向外方に前記偏心ウェイトが設けられていない部分の一部（又は全部）を、その他の部分より外径を小さく形成することにより、より一層偏重心ロータ３の重量をアンバランスにでき、より確実に振動を発生させることができる。
【００７６】
偏重心ロータ３は、シャフト７にラジアル軸受８を介して回転可能に支持されていると共に、偏重心ロータ３の対向面がスラスト軸受６によって支持されているので、空芯コイル４と駆動マグネット５との間のギャップが所定の値に維持されている。
【００７７】
このため、偏重心ロータ３の厚さを薄くしたり、偏重心ロータ３のクリアランス（エアギャップ）を低減したりすることが可能となり、薄型化を図れることになる。
【００７８】
また、偏重心ロータ３の周縁領域が、モータフレーム４２側に段状に曲って段部２５が形成されていると、この偏重心ロータ３の周縁領域とモータフレーム４２との間に設けるスラスト軸受６特に鋼球３１を小さくすることができる。このように鋼球３１の直径を小さくすることができるので、モータフレーム４２の周縁領域の厚さを薄くすることができる。また、鋼球３１の直径を小さくすることに伴って、リテーナ３３の幅（径方向の幅）を小さくすることができるので、モータフレーム４２の径を小さくすることができる。
【００７９】
また、第２の振動モータ４１は、カバーを備えないので、カバーの分厚さを薄型化することができる。
【００８０】
また、モータフレーム４２の開口部を図示するように搭載する装置の載置面に当接させて、第２の振動モータ４１を設置することにより、モータフレーム４２の開口部からモータフレーム４２内にごみ等が入り難くなる。
【００８１】
図４は本発明の第３の振動モータを示す図である。この第３の振動モータと前記第１の振動モータと異なるところはモータフレームのスラスト軸受６との間に低摩擦部材を設けた点である。前記第１の振動モータと同一のものには同一符号を付しその説明を省略する。
【００８２】
図４に示すように、この第３の振動モータ５１は、モータフレーム５２の底部５３の周縁領域上に低摩擦部材５４が設けられている。
【００８３】
低摩擦部材５４は、底部５３より摩擦係数が小さいものであればどのようなものでもよく、例えば、焼入鋼帯等が用いられる。
【００８４】
低摩擦部材５４の形成方法は、特に限定されず、例えば、プレス加工等が用いられる。
【００８５】
このように構成しても前述と同様の作用効果を奏する。
【００８６】
すなわち、モータフレーム５２内の空芯コイル（扁平コイル）４に給電端子部１５及びモータ駆動用素子１６を介して通電すると、駆動マグネット５との磁力によって偏重心ロータ３が付勢されて駆動される。モータ駆動用素子１６は、空芯コイル（扁平コイル）４への通電を偏重心ロータ３が連続回転するように制御する。
【００８７】
これにより、偏重心ロータ３が連続回転駆動されて、偏重心ロータ３の重量のアンバランスにより振動が発生する。
【００８８】
このとき、偏重心ロータ３の未偏心領域に切欠部２２を設けることにより、一層偏重心ロータ３の重量をアンバランスにでき、確実に振動を発生させることができる。また、駆動マグネット２３を、その径方向外方に前記偏心ウェイトが設けられていない部分の一部（又は全部）を、その他の部分より外径を小さく形成することにより、より一層偏重心ロータ３の重量をアンバランスにでき、より確実に振動を発生させることができる。
【００８９】
偏重心ロータ３は、シャフト７にラジアル軸受８を介して回転可能に支持されていると共に、偏重心ロータ３の対向面がスラスト軸受６によって支持されているので、空芯コイル４と駆動マグネット５との間のギャップが所定の値に維持されている。
【００９０】
このため、偏重心ロータ３の厚さを薄くしたり、偏重心ロータ３のクリアランス（エアギャップ）を低減したりすることが可能となり、薄型化を図れることになる。
【００９１】
また、偏心ウェイト２１が偏重心ロータ３の反対面の周縁領域上に設けられていると、偏心ウェイト２１のスラスト力がスラスト軸受６によって支持されるため、偏心ウェイト２１のスラスト力が空芯コイル４と駆動マグネット５との間のギャップに作用することがほとんどない。このため、空芯コイル４と駆動マグネット５との間のギャップを確実に維持することができる。
【００９２】
このとき、偏重心ロータ３の周縁領域が、モータフレーム２側に段状に曲って段部２５が形成されていると、この偏重心ロータ３の周縁領域とモータフレーム５２との間に設けるスラスト軸受６特に鋼球３１を小さくすることができる。このように鋼球３１の直径を小さくすることができるので、モータフレーム５２の周縁領域の厚さを薄くすることができる。また、鋼球３１の直径を小さくすることに伴って、リテーナ３３の幅（径方向の幅）を小さくすることができるので、モータフレーム５２の径を小さくすることができる。
【００９３】
また、モータフレーム５２のスラスト軸受６との間（底部５３の周縁領域上）に低摩擦部材５４を設けたことにより、スラスト軸受６が動きやすくなり、偏重心ロータ３の回転力が増え、より一層確実に振動を発生させることができる。
【００９４】
また、低摩擦部材５４を設けることで、モータフレーム５２（底部５３の周縁領域）と偏重心ロータ３との高さ調節を行えるので、より確実に空芯コイル４と駆動マグネット５との間のギャップを維持することができる。
【００９５】
図５は本発明の第４の振動モータを示す図である。この第４の振動モータと前記第１の振動モータと異なるところはモータフレームの底部の周縁領域が偏重心ロータ側に傾斜している点である。前記第１の振動モータと同一のものには同一符号を付しその説明を省略する。
【００９６】
図５に示すように、この第４の振動モータ６１は、モータフレーム６２の底部６３の周縁領域が径方向外方に行くにしたがって漸次偏重心ロータ側（内側）に傾斜して傾斜部６４が形成されている。
【００９７】
この傾斜部６４の傾斜角度は、特に限定されず、例えば、本実施の形態においては３０°としている。なお、傾斜角度は、ラジアル軸受としての機能効果を有し、また、スラスト方向の高さにバラツキが生じない範囲で任意に設計され得るものである。
【００９８】
また、偏重心ロータ３の周縁領域は、図示するように、傾斜部６４と平行又はほぼ平行になるように形成することが好ましい。
【００９９】
このように構成しても前述と同様の作用効果を奏する。
【０１００】
すなわち、モータフレーム６２内の空芯コイル（扁平コイル）４に給電端子部１５及びモータ駆動用素子１６を介して通電すると、駆動マグネット５との磁力によって偏重心ロータ３が付勢されて駆動される。モータ駆動用素子１６は、空芯コイル（扁平コイル）４への通電を偏重心ロータ３が連続回転するように制御する。
【０１０１】
これにより、偏重心ロータ３が連続回転駆動されて、偏重心ロータ３の重量のアンバランスにより振動が発生する。
【０１０２】
このとき、偏重心ロータ３の未偏心領域に切欠部２２を設けることにより、一層偏重心ロータ３の重量をアンバランスにでき、確実に振動を発生させることができる。また、駆動マグネット２３を、その径方向外方に前記偏心ウェイトが設けられていない部分の一部（又は全部）を、その他の部分より外径を小さく形成することにより、より一層偏重心ロータ３の重量をアンバランスにでき、より確実に振動を発生させることができる。
【０１０３】
偏重心ロータ３は、シャフト７にラジアル軸受８を介して回転可能に支持されていると共に、偏重心ロータ３の対向面がスラスト軸受６によって支持されているので、空芯コイル４と駆動マグネット５との間のギャップが所定の値に維持されている。
【０１０４】
このため、偏重心ロータ３の厚さを薄くしたり、偏重心ロータ３のクリアランス（エアギャップ）を低減したりすることが可能となり、薄型化を図れることになる。
【０１０５】
また、偏心ウェイト２１が偏重心ロータ３の反対面の周縁領域上に設けられていると、偏心ウェイト２１のスラスト力がスラスト軸受６によって支持されるため、偏心ウェイト２１のスラスト力が空芯コイル４と駆動マグネット５との間のギャップに作用することがほとんどない。このため、空芯コイル４と駆動マグネット５との間のギャップを確実に維持することができる。
【０１０６】
このとき、偏重心ロータ３の周縁領域が、モータフレーム６２側に段状に曲って段部２５が形成されていると、この偏重心ロータ３の周縁領域とモータフレーム６２との間に設けるスラスト軸受６特に鋼球３１を小さくすることができる。このように鋼球３１の直径を小さくすることができるので、モータフレーム６２の周縁領域の厚さを薄くすることができる。また、鋼球３１の直径を小さくすることに伴って、リテーナ３３の幅（径方向の幅）を小さくすることができるので、モータフレーム６２の径を小さくすることができる。
【０１０７】
また、モータフレーム６２の底部６３の周縁領域が径方向外方に行くにしたがって漸次偏重心ロータ３側（内側）に傾斜して傾斜部６４が形成され、この傾斜部６４と偏重心ロータ３との間にスラスト軸受６が配設されていると、このスラスト軸受６が偏重心ロータ３のラジアル方向の軸受としても作用するので、偏重心ロータ３を回転可能に支持する軸受の負荷を低減させることが可能となる。
【０１０８】
なお、本発明の振動モータは、コイルを固定すると共に駆動マグネットを偏重心ロータに設けたブラシレス扁平型の振動モータに限定されるものではなく、駆動マグネットを固定すると共にコイルを偏重心ロータに設けるブラシ付振動モータに適用することができる。
【０１０９】
また、偏重心ロータがシャフトに固定されて、モータフレームに固定された軸受によって偏重心ロータがシャフトと共に回転駆動される軸回転タイプの振動モータにも適用することができる。
【０１１０】
また、本発明の振動モータは、空芯コイルを重ならないように２つ設けた単相の駆動方式のモータの例を示したが、駆動マグネットを介して偏重心ロータを回転駆動させることができるならば、空芯コイルの数は１つ以上であればよく、また、空芯コイルが重なるように配置してもよい。つまり、本発明の振動モータは、単相（全波通電）の駆動方式のモータに限らず、２相、３相の全波通電、半波通電等の駆動方式のモータにも適用することができる。
【０１１１】
【発明の効果】
以上により、偏重心ロータの厚さを薄くしたり、偏重心ロータのクリアランス（エアギャップ）を低減したりすることができ、薄型化を図れる振動モータが得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の振動モータの一例を示す断面図である。
【図２】本発明の第１の振動モータにおいてカバーと偏重心ロータとを外した状態を示す平面図である。
【図３】本発明の第２の振動モータの他の例を示す断面図である。
【図４】本発明の第３の振動モータの他の例を示す断面図である。
【図５】本発明の第４の振動モータの他の例を示す断面図である。
【図６】本発明の偏重心ロータの一例を示す平面図である。
【図７】本発明の偏重心ロータの他の例を示す平面図である。
【図８】本発明の偏重心ロータの他の例を示す平面図である。
【図９】従来の振動モータを示す断面図である。
【符号の説明】
１    振動モータ
２    モータフレーム
３    偏重心ロータ
４    空芯コイル
５    駆動マグネット
６    スラスト軸受
７    シャフト
８    ラジアル軸受
２１  偏心ウェイト
２２  切欠部
２３  駆動マグネット
２５  段部
３１  鋼球
３２  転動孔
３３  リテーナ
【図１】
2005045868.tif 000003
【図２】
2005045868.tif 000004
【図３】
2005045868.tif 000005
【図４】
2005045868.tif 000006
【図５】
2005045868.tif 000007
【図６】
2005045868.tif 000008
【図７】
2005045868.tif 000009
【図８】
2005045868.tif 000010
【図９】
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