(57)【要約】【課題】ごみ積載量を測定する重量検出器の耐久性と、積載重量の計測精度とを向上させる。【解決手段】塵芥収容箱３を上下方向へ移動自在とし、塵芥収容箱３を重量検出器６から上方に離隔した位置で固縛する固縛装置１０を備え、車両走行中の衝撃等が重量検出器６に加わらないようにした。【選択図】  図３
2005001853.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷台上にて塵芥収容箱の下側を支持して、この塵芥収容箱の重量を検出する重量検出器を備えた塵芥収集車において、
前記塵芥収容箱を上下方向へ移動自在とし、
前記塵芥収容箱を前記重量検出器から上方に離隔した位置で固縛する固縛装置を備えたことを特徴とする塵芥収集車。
【請求項２】
前記固縛装置は、前記塵芥収容箱に設けられた棒状部材と、この棒状部材と係脱するよう鉤状に形成され前記荷台に回動自在に固定されたフックとを有することを特徴とする請求項１に記載の塵芥収集車。
【請求項３】
前記フックの回動と連動して、前記塵芥収容箱が上下動するよう構成したことを特徴とする請求項２に記載の塵芥収集車。
【請求項４】
前記フックに前記棒状部材と当接して前記塵芥収容箱を上下動させるカム部を形成したことを特徴とする請求項３に記載の塵芥収集車。
【請求項５】
前記固縛装置を、前記塵芥収容箱の前後左右の角部付近に、前後及び左右に対称となるようそれぞれ設置し、
前記塵芥収容箱の左側及び右側にて前後対称に配された２つの固縛装置のフックを、前後に延びるシャフトで連結し、１つの駆動装置により前後対称の固縛装置のフックがともに回動するよう構成したことを特徴とする請求項２から４のいずれか一項に記載の塵芥収集車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、塵芥収容箱の重量を検出する重量検出器を備えた塵芥収集車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、家庭等から排出されるごみ等の塵芥は、塵芥収集車によって巡回回収され、焼却場等の処理場において処理されている。塵芥収集車も自動車車両であるので、最大積載量が法律により規制されている。塵芥収集車の塵芥収集箱には、水分を多量に含んだごみや、重量の割に嵩張るごみなど、比重の異なる塵芥が混在している。すなわち、比重が大きい塵芥を大量に収容した場合は、塵芥収集箱が満杯にならずとも、最大積載量を超過してしまうおそれがある。
【０００３】
この問題を解決すべく、塵芥収容箱の重量を検出する複数の重量検出器を備えた塵芥収集車が知られている（例えば、特許文献１参照。）。これによれば、各重量検出器にて検出された積載重量を車体側部に設置された表示器に表示させることにより、作業者が積載重量を認識することができるようになっている。各重量検出器は、車体と塵芥収容箱との間に介在するよう配置され、各重量検出器により塵芥収容箱が支持される。
【０００４】
【特許文献１】
実公平６−４９５２４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記塵芥収集車では、走行中、地面の凹部等に嵌り込んだり、縁石等に乗り上げるなどして車輪に衝撃的な荷重が加わると、塵芥収容箱から重量検出器に一時的に過大な負荷が加わることとなる。すなわち、重量検出器の耐久性が著しく低下するという問題点がある。また、この負荷に耐えうるように強度の高い重量検出器を選定すると、計測精度もまた低下してしまうという問題点もある。
【０００６】
本発明は、前記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、重量検出器の耐久性を向上するとともに、積載重量の計測精度を向上することのできる塵芥収集車を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、荷台上にて塵芥収容箱の下側を支持して、この塵芥収容箱の重量を検出する重量検出器を備えた塵芥収集車において、前記塵芥収容箱を上下方向へ移動自在とし、前記塵芥収容箱を前記重量検出器から上方に離隔した位置で固縛する固縛装置を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、重量検出器で塵芥収容箱の重量を検出して、車両の所定部位に重量を表示させることにより、作業者等は車両の積載重量を把握することができる。ここで、車両の走行に際しては、塵芥収容箱を上昇させて重量検出器から離隔させた後、固縛装置により塵芥収容箱を固縛した状態とする。
これにより、車両走行時に、重量検出器と塵芥収容箱との間に隙間が生じ、塵芥収容箱からの負荷が重量検出器側に一切加わらないこととなる。すなわち、車両走行中に、地面の凹部、縁石等からの衝撃等が車輪に加わったとしても、重量検出器に負荷が加わることはなく、重量検出器の耐久性を飛躍的に向上させることができる。
ここで、重量検出器においては、計測精度が高いものは強度、耐久性等が低く、計測精度が粗いものは強度、耐久性等が高くなる傾向がある。従って、重量検出器に過大な強度、耐久性等が要求されることはないことから、計測精度の高い重量検出器を用いることができ、積載重量の計測精度を向上することができる。
さらには、塵芥収容箱を固縛装置で固縛することにより、車両走行中の塵芥収容箱の移動を的確に阻止することもできる。
【０００９】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の塵芥収集車において、前記固縛装置は、前記塵芥収容箱に設けられた棒状部材と、この棒状部材と係脱するよう鉤状に形成され前記荷台に回動自在に固定されたフックとを有することを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１の作用に加え、フックを回動させることにより、塵芥収容箱の固縛及び固縛解除が行われる。すなわち、固縛及び固縛解除の動作が簡単であるので、固縛装置の構造を簡単にすることができ、固縛装置の製造コストの低減、信頼耐久性の向上等を図ることができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明では、請求項２に記載の塵芥収集車において、前記フックの回動と連動して、前記塵芥収容箱が上下動するよう構成したことを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２の作用に加え、フックの回動と連動して塵芥収容箱が上下動するので、１つの駆動装置でフック及び塵芥収容箱を移動させることができ、部品点数の低減を図って車両重量、製造コスト等の低減を図ることができる。
また、塵芥収容箱の固縛及び固縛解除の動作と、塵芥収容箱の上下動とを的確なタイミングで行うことができる。すなわち、フックと塵芥収容箱とで別個に駆動装置を備えたもののように、例えば、フックの駆動装置が固縛状態のときに、塵芥収容箱の駆動装置が駆動状態となって、固縛装置等が破損したりすることはない。
【００１３】
請求項４に記載の発明では、請求項３に記載の塵芥収集車において、前記フックに前記棒状部材と当接して前記塵芥収容箱を上下動させるカム部を形成したことを特徴とする。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、請求項３の作用に加え、カム部と棒状部材とが当接した状態でフックを回動すると、塵芥収容箱が上下動する。すなわち、フックにて塵芥収容箱の固縛と、上下動とを行うことができ、部品点数を低減して製造コストの低減を図ることができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明では、請求項２から４のいずれか一項に記載の塵芥収集車において、前記固縛装置を、前記塵芥収容箱の前後左右の角部付近に、前後及び左右に対称となるようそれぞれ設置し、前記塵芥収容箱の左側及び右側にて前後対称に配された２つの固縛装置のフックを、前後に延びるシャフトで連結し、１つの駆動装置により前後対称の固縛装置のフックがともに回動するよう構成したことを特徴とする。
【００１６】
請求項５に記載の発明によれば、請求項２から４のいずれか一項の作用に加え、塵芥収容箱を４つの角部にて各重量検出器により支持するので、塵芥収容箱の積載重量の検出を安定的に行うことができる。また、前後対称の固縛装置のフックを、前後に延びるシャフトにより接続したので、２つの固縛装置に対して１つの駆動装置であっても固縛動作を行うことができる。従って、さらに部品点数を低減して、車両の軽量化を図るとともに、製造コストの低減を図ることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１から図６は本発明の一実施形態を示すもので、図１は固縛装置の配置状態を示す塵芥収集車の概略側面図、図２は固縛装置と、固縛装置のフックを回動駆動するシャフト、シリンダ等の配置状態を示す塵芥収集車の上面説明図、図３及び図４は図１のＡ−Ａ断面説明図、図５は固縛装置の一部側面説明図、図６はフックの正面図である。尚、図１及び図２においては、説明のため、固縛装置全体を四角形で図示している。また、図３及び図４においては、説明のため、ハッチングを省略して図示している。
【００１８】
図１に示すように、この塵芥収集車１は運転席の後方に荷台２を備え、荷台２には塵芥収容箱３が配されている。この塵芥収容箱３の後部には、後側が開放された塵芥投入箱４が連続的に設けられる。また、塵芥投入箱４の後端上部には、塵芥投入箱４の投入口側（後側）を開閉するテールゲート５が回動自在に設けられる。図３に示すように、荷台２には、重量検出器として複数のロードセル６が設置されている。
【００１９】
図３に示すように、塵芥収容箱３の前後左右の各角部には、左右外側へ向かって斜め下方へ延びる箱側ブラケット７が形成される。各箱側ブラケット７は、図５に示すように、前後一対の板部材７ａを有する。また、図３及び図４に示すように、各板部材７ａには前後に延びる棒状部材８が架設される。この棒状部材８は、荷台２に設置された拘束ブラケット９により左右方向への移動が拘束される。
【００２０】
拘束ブラケット９は、荷台２の側部から左右外側へ突出し、棒状部材８の左右外側にて上下方向に延びる（図３及び図４参照）。尚、拘束ブラケット９は、棒状部材８の左右外側と当接して案内する案内部９ａの他、箱側ブラケット７の各板部材７ａと当接する拘束面９ｂを有する（図５参照）。これにより、塵芥収容箱３は、荷台２に対して、前後方向及び左右方向への移動が拘束されるとともに、上下方向への移動が許容されるようになっている。この塵芥収容箱３は、固縛等をされない限りは、自重により移動可能な範囲の最下端に位置することとなり、各ロードセル６により支持され重量測定が可能な状態となっている。そして、各ロードセル６により検出された重量を利用して、塵芥収容箱３の積載重量を算出し、荷台２に設置された表示部（図示せず）に表示する。
【００２１】
図３に示すように、この塵芥収集車１には、塵芥収容箱３を各ロードセル６から上方に離隔した位置で固縛する固縛装置１０が備えられる。この固縛装置１０は、前述の塵芥収容箱３の棒状部材８に対応するように、前後及び左右に対称となるよう４つ設置される（図２参照）。
【００２２】
この固縛装置１０は、塵芥収容箱３が上方へ移動した状態で、棒状部材８と係脱するよう鉤状に形成された回動自在のフック１１を有する。図３及び図４に示すように、このフック１１は、荷台２の下面に左右方向へ延びるよう配された伸縮自在のシリンダ１２に、連結リンク１３を介して接続される。本実施形態においては、駆動装置としての各シリンダ１２は後側の固縛装置１０の下方に左右一対となるよう配され、連結リンク１３は後側の固縛装置１０に備えられる。そして、図２に示すように、各固縛装置１０のフック１１の回動軸１１ｂは、前後に延びるシャフト１４で連結されている。すなわち、１つのシリンダ１２により前後対称の固縛装置１０のフック１１がともに回動するよう構成されている。これにより、塵芥収容箱３の左側及び右側の前後対称の２つの固縛装置１０で、シリンダ１２の共用化が図られている。
【００２３】
図３に示すようにフック１１の鉤状部１１ａは棒状部材８と係合した状態で左右内側に対して凹となっており、この状態から下側に配された回動軸１１ｂを中心してフック１１を回動することにより、図４に示すように、鉤状部１１ａが棒状部材８から離隔して係合が解除されるようになっている。すなわち、図３及び図４に示すように、このシリンダ１２が伸張するとフック１１により塵芥収容箱３が固縛され、シリンダ１２が収縮すると塵芥収容箱３の固縛が解除される。
【００２４】
また、図６に示すように、フック１１には、鉤状部１１ａと回動軸１１ｂとの間に、塵芥収容箱３の棒状部材８と当接するカム部１１ｃが形成されている。このカム部１１ｃは、鉤状部１１ａの凹部と連続的に、左右内側に向かって凸に湾曲して形成される。すなわち、図３に示す棒状部材８と鉤状部１１ａとの係合状態からフック１１が回動すると、塵芥収容箱３の自重によりカム部１１ｃと当接する棒状部材８が、拘束ブラケット９の案内部９ａに案内され、カム部１１ｃの形状に沿って降下する。そして、塵芥収容箱３が各ロードセル６により支持される位置まで降下すると、図４に示すようにカム部１１ｃと棒状部材８とが離隔して、各ロードセル６に塵芥収容箱３の荷重が加わる。
【００２５】
また、これとは逆方向にフック１１を回動させることにより、カム部１１ｃと棒状部材８とが当接して塵芥収容箱３が上昇する。そして、塵芥収容箱３が各ロードセル６から離隔した状態で、鉤状部１１ａと棒状部材８とが係合する。
【００２６】
また、塵芥収集車１には、塵芥収容箱３の前側の浮上を防止する浮上防止装置１５が備えられる。この浮上防止装置１５は、塵芥収容箱３の前面下側に前方へ突出するよう設けられた突出部１５ａと、荷台２に設けられ突出部１５ａの前方及び上方にて略逆Ｌ字状に延びる押さえ部１５ｂとを有する。これにより、塵芥収容箱３の後側に塵芥が偏って収容され、塵芥収容箱３が後下がりに傾倒した場合に、塵芥収容箱３の前側に設置された突出部１５ａを押さえ部１５ｂで押さえることにより、塵芥収容箱３の過度の傾倒を防止することができる。
【００２７】
このように、本実施形態の塵芥収集車１によれば、ロードセル６で塵芥収容箱３の重量を検出して、車両の所定部位に塵芥収容箱３の積載重量を表示させることにより、作業者等は車両の積載重量を把握することができる。ここで、車両の走行に際しては、塵芥収容箱３を上昇させてロードセル６から離隔させた後、固縛装置１０により塵芥収容箱３を固縛した状態とする。
これにより、車両走行時に、ロードセル６と塵芥収容箱３との間に隙間が生じ、塵芥収容箱３からの負荷がロードセル６側に一切加わらないこととなる。従って、車両走行中に、地面の凹部、縁石等からの衝撃等が車輪に加わったとしても、ロードセル６に負荷が加わることはない。また、塵芥収容箱３を固縛装置１０で固縛することにより、車両走行中の塵芥収容箱３の移動を的確に阻止することができる。
【００２８】
また、本実施形態の塵芥収集車１によれば、各シリンダ１２を伸縮させてフック１１を回動させることにより、塵芥収容箱３の固縛及び固縛解除が行われる。すなわち、固縛及び固縛解除の動作が簡単であるので、固縛装置１０の構造を簡単にすることができ、固縛装置１０の製造コストの低減、信頼耐久性の向上等を図ることができる。
【００２９】
また、本実施形態の塵芥収集車１によれば、フック１１の回動と連動して塵芥収容箱３が上下動するので、１つのシリンダ１２でフック１１及び塵芥収容箱３を移動させることができ、部品点数の低減を図って車両重量、製造コスト等の低減を図ることができる。
また、塵芥収容箱３の固縛及び固縛解除の動作と、塵芥収容箱３の上下動とを的確なタイミングで行うことができる。すなわち、フック１１と塵芥収容箱３とで別個に駆動装置を備えたもののように、例えば、フック１１の駆動装置が固縛状態のときに、塵芥収容箱３の駆動装置が駆動状態となって、固縛装置１０等が破損したりすることはない。
【００３０】
また、本実施形態の塵芥収集車１によれば、カム部１１ｃと棒状部材８とが当接した状態でフック１１を回動すると、塵芥収容箱３が上下動する。すなわち、フック１１にて塵芥収容箱３の固縛と、上下動とを行うことができ、これによっても部品点数を低減して製造コストの低減を図ることができる。
【００３１】
また、本実施形態の塵芥収集車１によれば、塵芥収容箱３を４つの角部にて各ロードセル６により支持するので、塵芥収容箱３の積載重量の検出を安定的に行うことができる。また、前後対称の固縛装置１０のフック１１を、前後に延びる１つのシャフト１４により接続したので、２つの固縛装置１０に対して１つのシリンダ１２であっても固縛動作を行うことができる。従って、さらに部品点数を低減して、車両の軽量化を図るとともに、製造コストの低減を図ることができる。
【００３２】
また、本実施形態の塵芥収集車１によれば、浮上防止装置１５を設けたので、塵芥収容箱３の固縛を解除した際に、上下方向へ移動自在な塵芥収容箱３が後倒して、後方のロードセル６に過大な負荷が加わることがなく、ロードセル６を的確に保護することができる。また、塵芥収容箱３の荷台２からの脱落等を阻止することができ、実用に際して極めて有利である。
【００３３】
尚、前記実施形態においては、固縛装置１０を、回動自在なフック１１、このフック１１と係脱する棒状部材８等から構成したものを示したが、例えば、ウォームギヤ等のようなねじを用いた方式で、塵芥収容箱３を上下させるとともに塵芥収容箱３を固縛する構成としてもよい。
【００３４】
また、前記実施形態においては、フック１１の当接部１１ｃを利用して塵芥収容箱３を上下動させるものを示したが、フック１１の回動と連動するものであれば、他の構成であってもよいことは勿論である。
【００３５】
また、前記実施形態においては、前後及び左右に対称となるように固縛装置１０を設置したものを示したが、固縛装置１０の個数、設置位置等は任意であるし、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【００３６】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、重量検出器と塵芥収容箱との間に隙間が生じた状態で走行するので、車両走行中に、地面の凹部、縁石等からの衝撃等が車輪に加わったとしても、重量検出器に負荷が加わることはなく、重量検出器の耐久性を飛躍的に向上させるとともに、計測精度の高い重量検出器を用いて積載重量の計測精度を向上することができる。
【００３７】
請求項２に記載の発明によれば、フックを回動させることにより塵芥収容箱の固縛及び固縛解除が行われるので、固縛装置の構造を簡単にすることができ、固縛装置の製造コストの低減、信頼耐久性の向上等を図ることができる。
【００３８】
請求項３に記載の発明によれば、フックの回動と連動して塵芥収容箱が上下動するので、１つの駆動装置でフック及び塵芥収容箱を移動させることができ、部品点数の低減を図って車両重量、製造コスト等の低減を図ることができる。また、塵芥収容箱の固縛及び固縛解除の動作と、塵芥収容箱の上下動とを的確なタイミングで行うことができる。
【００３９】
請求項４に記載の発明によれば、フックに棒状部材を当接して上下動させるカム部を形成したので、フックにて塵芥収容箱の固縛と、上下動とを行うことができ、部品点数を低減して製造コストの低減を図ることができる。
【００４０】
請求項５に記載の発明によれば、塵芥収容箱を４つの角部にて各重量検出器により支持するので、塵芥収容箱の積載重量の検出を安定的に行うことができる。また、前後対称の固縛装置のフックを、前後に延びる１つのシャフトにより接続したので、さらに部品点数を低減して車両の軽量化を図るとともに、製造コストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示すものであって、固縛装置の配置状態を示す塵芥収集車の概略側面図である。
【図２】固縛装置と、固縛装置のフックを回動駆動するシャフト、シリンダ等の配置状態を示す塵芥収集車の上面説明図である。
【図３】図１のＡ−Ａ断面説明図であり、塵芥収容箱の棒状部材と固縛装置のフックとが係合した状態を示したものである。
【図４】図１のＡ−Ａ断面説明図であり、塵芥収容箱がロードセルにより支持された状態を示したものである。
【図５】固縛装置の一部側面説明図である。
【図６】フックの正面図である。
【符号の説明】
１          塵芥収集車
２          荷台
３          塵芥収容箱
６          ロードセル
７          箱側ブラケット
８          棒状部材
９          拘束ブラケット
１０        固縛装置
１１        フック
１１ａ      鉤状部
１１ｂ      回動軸
１１ｃ      カム部
１４        シャフト
【図１】
2005001853.tif 000003
【図２】
2005001853.tif 000004
【図３】
2005001853.tif 000005
【図４】
2005001853.tif 000006
【図５】
2005001853.tif 000007
【図６】
2005001853.tif 000008