(57)【要約】【課題】レイアウトに大きな制約を及ぼすことなく、ワークが切断されたか否かを確実に検出することのできる工作機械を提供すること。【解決手段】工作機械１において、ワークＷを突っ切りバイト３２で切断した後、第１のスピンドルに対する回転駆動を停止した状態で、第２のスピンドルを低速で回転駆動する。その際、従動検出機構５の検出結果において、第１のスピンドル１０が第２のスピンドル２０の回転に従動しなれば、ワークＷが完全に切断されていることを検出できる。これに対して、従動検出機構は、第１のスピンドル１０が第２のスピンドル２０の回転に従動すれば、ワークＷが完全に切断されていないことを検出できる。【選択図】      図１
2005001062.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のスピンドルと、該第１のスピンドルに対向配置された第２のスピンドルと、前記第１のスピンドルと前記第２のスピンドルとの間に保持されたワークを切断する工具とを有する工作機械において、
前記ワークに対する切断作業を行った後、前記第１のスピンドルおよび前記第２のスピンドルのうちの一方のスピンドルの回転駆動を停止した状態で他方のスピンドルを駆動し、当該他方のスピンドルの回転に前記一方のスピンドルが従動するか否かを検出する従動検出手段を有することを特徴とする工作機械。
【請求項２】
請求項１において、前記従動検出手段は、前記一方のスピンドルの両端のうち、前記ワークを保持するチャッキング装置を備える側とは反対側の基端部付近で当該一方のスピンドルが従動するか否かを検出することを特徴とする工作機械。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、工作機械に関するものである。さらに詳しくは、スピンドル間に保持したワークを切断するにあたって、ワークの切断が予定通り完了したか否かを検出するための技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
第１のスピンドルと第２のスピンドルとが対向配置された工作機械では、第１のスピンドルに保持されたワークに加工を施した後、ワークの端部を第２のスピンドルで保持し、この状態でワークを回転させながら、突っ切りバイトでワークを切り落とす。しかる後には、アンローディング装置が待機している場所まで第２のスピンドルが移動して、あるいは第２のスピンドルにアンローディング装置が接近して、切り離された加工済みのワークを排出する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような工作機械において、ワークが完全に切断されていないにもかかわらず、ワークの排出作業が行われた場合には、ワークが損傷するだけでなく、第１のスピンドルあるいは第２のスピンドルに過大な力が加わって、工作機械自身が損傷するという問題点がある。従って、ワークの切断が予定通り行われたか否かを検出する機構を設ければよいが、例えば、ワークの切断箇所をカメラで監視しようにも、見掛け上、ワークが繋がっているため、不可能である。また、ワークの電気的に導通しているか否かを検出しようにも、ワークが切断箇所で接触している場合には、このような検出も不可能である。しかも、上記２つの検出方法のいずれにおいても、検出機構を切削ゾーン内に配置しなければならず、工作機械のレイアウトが大きく制約されるという問題点もある。
【０００４】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、レイアウトに大きな制約を及ぼすことなく、ワークが切断されたか否かを確実に検出することのできる工作機械を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明では、第１のスピンドルと、該第１のスピンドルに対向配置された第２のスピンドルと、前記第１のスピンドルと前記第２のスピンドルとの間に保持されたワークを切断する工具とを有する工作機械において、前記ワークに対する切断作業を行った後、前記第１のスピンドルおよび前記第２のスピンドルのうちの一方のスピンドルの回転駆動を停止した状態で他方のスピンドルを駆動し、当該他方のスピンドルの回転に前記一方のスピンドルが従動するか否かを検出する従動検出手段を有することを特徴とする。
【０００６】
本発明では、第１のスピンドルと第２のスピンドルの間に保持したワークを切断した後、第１のスピンドルおよび第２のスピンドルのうちの一方のスピンドルの回転駆動を停止した状態で他方のスピンドルを駆動する。そして、従動検出手段は、他方のスピンドルの回転に一方のスピンドルが従動するか否かを検出する。ここで、一方のスピンドルが従動しなければ、ワークの切断が完全に行われたことを確実に検出することができ、一方のスピンドルが従動すれば、ワークの切断が不完全で未だ繋がっていることを確実に検出することができる。従って、ワークが完全に切断されていないにもかかわらず、ワークの排出作業が行われるということを回避できるので、ワークの損傷、さらにはスピンドルの損傷を防止することができる。また、本発明では、ワークの切断を直接、監視するのではなく、一方のスピンドルの従動を監視すればよいので、従動検出手段は、切削ゾーンに配置する必要がなく、レイアウトに大きな制約を及ぼすことがない。
【０００７】
本発明において、前記従動検出手段は、例えば、前記一方のスピンドルの両端のうち、前記ワークを保持するチャッキング装置を備える側とは反対側の基端部付近で当該一方のスピンドルが従動するか否かを検出することが好ましい。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下に、図面に参照して、本発明を適用した工作機械を説明する。
【０００９】
図１（Ａ）〜（Ｄ）は、本発明を適用した工作機械の説明図である。
【００１０】
図１（Ａ）において、本発明の工作機械１は、第１のスピンドル１０と、この第１のスピンドル１０に対向配置された第２のスピンドル２０とを有しており、第１のスピンドル１０、および第２のスピンドル２０は各々、対向する位置にチャッキング装置１１、２１を備えている。第１のスピンドル１０の両端部のうち、チャッキング装置１１が構成されている側とは反対側の端部には、第１の駆動モータ１５の回転がベルト１６を介して伝達されるプーリ１７が構成されており、このプーリ１７は、第１のスピンドル１０と一体に回転可能である。第２のスピンドル２０の両端部のうち、チャッキング装置２１が構成されている側とは反対側の端部付近には、第２のスピンドル２０を回転駆動する第２の駆動モータ２５が配置されている。
【００１１】
本形態の工作機械１において、第１のスピンドル１０と第２のスピンドル２０との間は、切削ゾーン２になっており、この切削ゾーン２には、各種加工を行うための工具３１、および突っ切りバイト３２が出現するようになっている。
【００１２】
また、図示を省略するが、工作機械１には、第１のスピンドル１０への未加工のワークＷを供給するローディング装置、および第２のスピンドル２０から加工済みのワークＷを受け取るアンローディング装置が構成されている。
【００１３】
さらに、本形態の工作機械１において、第１のスピンドル１０の両端のうち、チャッキング装置１１を備える側とは反対側の基端部１９付近には、後述する第１のスピンドル１０の従動を検出する従動検出機構５が構成されている。この従動検出機構５として、本形態では、プーリ１７の回転を磁気的、機構的、あるいは光学的に検出可能な近接センサが用いられている。
【００１４】
このように構成した工作機械１では、まず、未加工のワークＷを第１のスピンドル１０に保持させた状態とする。次に、第１のスピンドル１０は、軸線回りに回転し、ワークＷを回転させるとともに、回転するワークＷに対して、工具３１は、所定の加工を行う。
【００１５】
この加工が終了した後、図１（Ｂ）に示すように、第２のスピンドル２０は、ワークＷの端部を保持する。その結果、第１のスピンドル１０と第２のスピンドル２０との間にワークＷが保持された状態となる。
【００１６】
この状態で、第１のスピンドル１０と第２のスピンドル２０は、ワークＷを軸線回りに回転させるともに、突っ切りバイト３２は、ワークＷを切断する。
【００１７】
次に、第１のスピンドル１０に対する回転駆動を停止した状態で、第２のスピンドル２０を低速で回転駆動する。その際、従動検出機構５は、第２のスピンドル２０の回転がワークＷを介して第１のスピンドル１０に伝達されるか否かを監視する。すなわち、従動検出機構５の近接センサは、第１のスピンドル１０に連結されたプーリ１７の回転を検出する。
【００１８】
その検出結果において、図１（Ｃ）に示すように、第１のスピンドル１０が第２のスピンドル２０の回転に従動しなれば、ワークＷが完全に切断されていることを検出できる。従って、この場合には、アンローディング装置が待機している場所まで第２のスピンドル２０が移動して、あるいは第２のスピンドル２０にアンローディング装置が接近して、切り離された加工済みのワークＷを排出する。
【００１９】
これに対して、図１（Ｄ）に示すように、第１のスピンドル１０が第２のスピンドル２０の回転に従動すれば、ワークＷが完全に切断されていないことを検出できる。従って、この場合には、加工済みのワークＷの排出を行わず、再度、突っ切りバイトによるワークＷの切断を行うなどの処理をすればよい。
【００２０】
このように本形態の工作機械１では、従動検出機構５によって、第２のスピンドル２０の回転に第１のスピンドル１０が従動するか否かを検出するだけで、ワークＷの切断が完全に行われたか否かを確実に検出することができる。従って、ワークＷが完全に切断されていないにもかかわらず、ワークＷの排出作業が行われるということを回避できるので、ワークＷの損傷、さらにはスピンドルの損傷を防止することができる。
【００２１】
また、本形態では、ワークＷの切断を直接、監視するのではなく、第１のスピンドル１０の従動を監視すればよいので、従動検出機構５は、切削ゾーン２に配置する必要がなく、第１のスピンドル１０の基端部１９などに配置すればよいので、工作機械１のレイアウトに大きな制約を及ぼすことがない。
【００２２】
（その他の実施の形態）
第１のスピンドル１０に対する回転駆動を停止した状態で、第２のスピンドル２０を低速で回転駆動して第１のスピンドル１０の従動を監視したが、第２のスピンドル２０に対する回転駆動を停止した状態で、第１のスピンドル１０を低速で回転駆動して第２のスピンドル２０の従動を監視してもよい。
【００２３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、第１のスピンドルと第２のスピンドルの間に保持したワークを切断した後、第１のスピンドルおよび第２のスピンドルのうちの一方のスピンドルの回転駆動を停止した状態で他方のスピンドルを駆動する。そして、従動検出手段は、他方のスピンドルの回転に一方のスピンドルが従動するか否かを検出する。ここで、一方のスピンドルが従動しなければ、ワークの切断が完全に行われたことを確実に検出することができ、一方のスピンドルが従動すれば、ワークの切断が不完全で未だ繋がっていることを確実に検出することができる。従って、ワークが完全に切断されていないにもかかわらず、ワークの排出作業が行われるということを回避できるので、ワークの損傷、さらにはスピンドルの損傷を防止することができる。また、本発明では、ワークの切断を直接、監視するのではなく、一方のスピンドルの従動を監視すればよいので、従動検出手段は、切削ゾーンに配置する必要がなく、レイアウトに大きな制約を及ぼすことがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）〜（Ｄ）は、本発明を適用した工作機械の説明図である。
【符号の説明】
１  工作機械
２  切削ゾーン
５  従動検出機構
１０  第１のスピンドル
２０  第２のスピンドル
１１、２１  チャッキング装置
１５、２５  駆動モータ
１７  プーリ
３１  工具
３２  突っ切りバイト
Ｗ  ワーク
【図１】
2005001062.tif 000003