(57)【要約】【課題】多数の画像情報を容易に把握することができると共に、多数の画像情報の中から所望の画像情報を容易に探し出すことができるようにする。【解決手段】ワークステーション７は、画像情報を取得する処理と、該取得した画像情報の中から所定の特徴を有する画像情報を検出する処理と、該検出した画像情報をフレーム番号が連続する画像情報毎にグループ化する処理と、該グループ化したグループに属する所定の一つの画像情報からサムネイル画像情報を作成する処理等を行う本体７ａと、該作成されたサムネイル画像情報に係るサムネイル画像を表示するディスプレイ７ｂ等を有する。【選択図】図１
2005131031.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像情報を取得する取得手段と、
該取得手段により取得された画像情報の中から所定の特徴を有する画像情報を検出する検出手段と、
該検出手段により検出された画像情報をフレーム番号が連続する画像情報毎にグループ化するグループ化手段と、
該グループ化手段によりグループ化されたグループに属する所定の一つの画像情報からサムネイル画像情報を作成する作成手段と、
該作成手段により作成されたサムネイル画像情報に係るサムネイル画像を表示する表示手段と、
を有することを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記検出手段は、前記所定の特徴を有する画像情報として、同一又は略同一の画像に係る画像情報を検出する、
ことを特徴とする請求項１記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記作成手段は、前記グループ化手段によりグループ化されたグループに属する画像情報が所定数以上になる場合に前記サムネイル画像情報を作成する、
ことを特徴とする請求項１又は２記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記表示手段は、前記作成手段により作成されたサムネイル画像情報に係るサムネイル画像を一覧表示する、
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記表示手段は、前記作成手段により作成されたサムネイル画像情報に係るサムネイル画像を時系列に一覧表示する、
ことを特徴とする請求項４記載の画像表示装置。
【請求項６】
前記表示手段により表示されたサムネイル画像を指定する指定手段を更に備え、
前記表示手段は、前記指定手段により指定されたサムネイル画像の原画像を表示する、
ことを特徴とする請求項４又は５記載の画像表示装置。
【請求項７】
前記表示手段は、前記指定手段により指定されたサムネイル画像を開始画像として、サムネイル画像の原画像を順次表示する、
ことを特徴とする請求項６記載の画像表示装置。
【請求項８】
前記表示手段は、前記指定手段により指定されたサムネイル画像の原画像に係る画像情報が属するグループに属する画像情報に係る画像を順次表示する、
ことを特徴とする請求項７記載の画像表示装置。
【請求項９】
前記取得手段により取得される画像情報は、時系列に取得された画像情報である、
ことを特徴とする請求項１乃至８の何れか一項記載の画像表示装置。
【請求項１０】
画像情報を取得し、
該取得した画像情報の中から所定の特徴を有する画像情報を検出し、
該検出した画像情報をフレーム番号が連続する画像情報毎にグループ化し、
該グループ化したグループに属する所定の一つの画像情報からサムネイル画像情報を作成し、
該作成したサムネイル画像情報に係るサムネイル画像を表示する、
ことを特徴とする画像表示方法。
【請求項１１】
前記検出では、前記所定の特徴を有する画像情報として、同一又は略同一の画像に係る画像情報を検出する、
ことを特徴とする請求項１０記載の画像表示方法。
【請求項１２】
前記作成では、前記グループ化したグループに属する画像情報が所定数以上になる場合に前記サムネイル画像情報を作成する、
ことを特徴とする請求項１０又は１１記載の画像表示方法。
【請求項１３】
前記表示では、前記作成したサムネイル画像情報に係るサムネイル画像を一覧表示する、
ことを特徴とする請求項１０乃至１２の何れか一項記載の画像表示方法。
【請求項１４】
前記表示では、前記作成したサムネイル画像情報に係るサムネイル画像を時系列に一覧表示する、
ことを特徴とする請求項１３記載の画像表示方法。
【請求項１５】
前記表示では、更に、表示されているサムネイル画像が指定されると、該指定されたサムネイル画像の原画像を表示する、
ことを特徴とする請求項１３又は１４記載の画像表示方法。
【請求項１６】
前記表示では、前記指定されたサムネイル画像を開始画像として、サムネイル画像の原画像を順次表示する、
ことを特徴とする請求項１５記載の画像表示方法。
【請求項１７】
前記表示では、前記指定されたサムネイル画像の原画像に係る画像情報が属するグループに属する画像情報に係る画像を順次表示する、
ことを特徴とする請求項１６記載の画像表示方法。
【請求項１８】
前記取得した画像情報は、時系列に取得された画像情報である、
ことを特徴とする請求項１０乃至１７の何れか一項に記載の画像表示方法。
【請求項１９】
コンピュータに、
画像情報を取得する機能と、
該取得する機能により取得された画像情報の中から所定の特徴を有する画像情報を検出する機能と、
該検出する機能により検出された画像情報をフレーム番号が連続する画像情報毎にグループ化する機能と、
該グループ化する機能によりグループ化されたグループに属する所定の一つの画像情報からサムネイル画像情報を作成する機能と、
該作成する機能により作成されたサムネイル画像情報に係るサムネイル画像を表示する機能と、
を実現させるための画像表示プログラム。
【請求項２０】
前記検出する機能は、前記所定の特徴を有する画像情報として、同一又は略同一の画像に係る画像情報を検出する、
ことを特徴とする請求項１９記載の画像表示プログラム。
【請求項２１】
前記作成する機能は、前記グループ化する機能によりグループ化されたグループに属する画像情報が所定数以上になる場合に前記サムネイル画像情報を作成する、
ことを特徴とする請求項１９又は２０記載の画像表示プログラム。
【請求項２２】
前記表示する機能は、前記作成する機能により作成されたサムネイル画像情報に係るサムネイル画像を一覧表示する、
ことを特徴とする請求項１９乃至２１の何れか一項記載の画像表示プログラム。
【請求項２３】
前記表示する機能は、前記作成する機能により作成されたサムネイル画像情報に係るサムネイル画像を時系列に一覧表示する、
ことを特徴とする請求項２２記載の画像表示プログラム。
【請求項２４】
前記表示する機能により表示されたサムネイル画像を指定する機能を更に備え、
前記表示する機能は、前記指定する機能により指定されたサムネイル画像の原画像を表示する、
ことを特徴とする請求項２２又は２３記載の画像表示プログラム。
【請求項２５】
前記表示する機能は、前記指定する機能により指定されたサムネイル画像を開始画像として、サムネイル画像の原画像を順次表示する、
ことを特徴とする請求項２４記載の画像表示プログラム。
【請求項２６】
前記表示する機能は、前記指定する機能により指定されたサムネイル画像の原画像に係る画像情報が属するグループに属する画像情報に係る画像を順次表示する、
ことを特徴とする請求項２５記載の画像表示プログラム。
【請求項２７】
前記取得する機能により取得される画像情報は、時系列に取得された画像情報である、
ことを特徴とする請求項１９乃至２６の何れか一項記載の画像表示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像表示装置、画像表示方法、及び画像表示プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡においては、飲込みタイプのカプセル型内視鏡が登場している（例えば特許文献１参照）。このカプセル型内視鏡は、撮像機能と無線通信機能とを有しており、観察（検査）のために患者の口から飲込まれた後、人体から自然排出されるまでの観察期間、胃、小腸等の臓器を順次撮像し、撮像による画像情報（画像を表現する電子データ）を順次無線送信するものである。
【０００３】
このようにして無線送信された画像情報は、患者の体外に設けられた受信機により受信され所定のメモリに蓄積されるようになっており、その後、必要に応じて読み出しディスプレイに表示等することにより、医師の診断等に利用することができるようになっている。
【特許文献１】米国特許出願公開第２００２／０１７７７７９Ａ１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このようなカプセル型内視鏡においては、通常の内視鏡と異なり、患者の口から飲み込まれてから自然排出されるまでの期間が観察（検査）期間となることから、観察期間が例えば１０時間以上といった具合に長時間に及ぶこととなり、この間の撮像により得られた画像情報の数は膨大である。
【０００５】
このことから、診断等の段階において、このような膨大な数の画像情報を短時間で把握することは容易ではなく、また、膨大な数の画像情報の中から所望の画像情報、例えば疾患部位等が撮影された画像に係る画像情報を探し出すのも容易ではない。
本発明は、上記実情に鑑み、多数の画像情報を容易に把握することができると共に、多数の画像情報の中から所望の画像情報を容易に探し出すことのできる、画像表示装置、画像表示方法、及び画像表示プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の第１の態様に係る画像表示装置は、画像情報を取得する取得手段と、該取得手段により取得された画像情報の中から所定の特徴を有する画像情報を検出する検出手段と、該検出手段により検出された画像情報をフレーム番号が連続する画像情報毎にグループ化するグループ化手段と、該グループ化手段によりグループ化されたグループに属する所定の一つの画像情報からサムネイル画像情報を作成する作成手段と、該作成手段により作成されたサムネイル画像情報に係るサムネイル画像を表示する表示手段と、を有する。
【０００７】
上記の構成によれば、フレーム番号が連続する所定の特徴を有する画像情報群毎に一つづつサムネイル画像情報が作成され、そのサムネイル画像が表示されるようになる。これにより、取得された画像情報の中に、所定の特徴を有する画像情報群が多数ある場合等には、画像情報を一つづつ確認することなく全ての画像情報を容易に把握することが可能になると共に、所望の画像情報（例えば疾患部位等が撮影された画像に係る画像情報）を容易に探し出すことが可能になる。尚、フレーム番号とは画像情報に時系列に付された番号のことをいう。
【０００８】
本発明の第２の態様に係る画像表示装置は、上記第１の態様において、前記検出手段は、前記所定の特徴を有する画像情報として、同一又は略同一の画像に係る画像情報を検出する、構成である。
この構成によれば、フレーム番号が連続する同一又は略同一の画像に係る画像情報群毎に一つづつサムネイル画像情報が作成され、そのサムネイル画像が表示されるようになる。これにより、取得された画像情報の中に同じような画像に係る画像情報群が多数ある場合等には、画像情報を一つづつ確認することなく全ての画像情報を容易に把握することが可能になると共に、所望の画像情報を容易に探し出すことが可能になる。
【０００９】
本発明の第３の態様に係る画像表示装置は、上記第１又は２の態様において、前記作成手段は、前記グループ化手段によりグループ化されたグループに属する画像情報が所定数以上になる場合に前記サムネイル画像情報を作成する、構成である。
この構成によれば、グループに属する画像情報が所定数以上になる場合に限り、サムネイル画像情報が作成されるようになる。
【００１０】
本発明の第４の態様に係る画像表示装置は、上記第１乃至３の何れか一つの態様において、前記表示手段は、前記作成手段により作成されたサムネイル画像情報に係るサムネイル画像を一覧表示する、構成である。
この構成によれば、サムネイル画像が一覧表示されるようになる。
【００１１】
本発明の第５の態様に係る画像表示装置は、上記第４の態様において、前記表示手段は、前記作成手段により作成されたサムネイル画像情報に係るサムネイル画像を時系列に一覧表示する、構成である。
この構成によれば、サムネイル画像が時系列に一覧表示されるようになる。
【００１２】
本発明の第６の態様に係る画像表示装置は、上記第４又は５の態様において、前記表示手段により表示されたサムネイル画像を指定する指定手段を更に備え、前記表示手段は、前記指定手段により指定されたサムネイル画像の原画像を表示する、構成である。
この構成によれば、サムネイル画像が指定されることで、その原画像が表示されるようになる。これにより、指定したサムネイル画像の原画像を容易に確認することができる。
【００１３】
本発明の第７の態様に係る画像表示装置は、上記第６の態様において、前記表示手段は、前記指定手段により指定されたサムネイル画像を開始画像として、サムネイル画像の原画像を順次表示する、構成である。
この構成によれば、サムネイル画像が指定されることで、そのサムネイル画像を開始画像として、サムネイル画像の原画像が順次表示されるようになる。これにより、指定したサムネイル画像の、時系列的に前又は後となるサムネイル画像の原画像を容易に確認することができる。
【００１４】
本発明の第８の態様に係る画像表示装置は、上記第７の態様において、前記表示手段は、前記指定手段により指定されたサムネイル画像の原画像に係る画像情報が属するグループに属する画像情報に係る画像を順次表示する、構成である。  この構成によれば、サムネイル画像が指定されることで、そのサムネイル画像の原画像に係る画像情報が属するグループに属する画像情報に係る画像が順次表示されるようになる。これにより、指定したサムネイル画像と同一のグループに属する画像を容易に確認することができる。
【００１５】
本発明の第９の態様に係る画像表示装置は、上記第１乃至８の何れか一つの態様において、前記取得手段により取得される画像情報は、時系列に取得された画像情報である、構成である。
この構成によれば、時系列に取得された画像情報が取得手段により取得されるようになる。
【００１６】
また、本発明は、上記画像表示装置に限らず、画像表示方法及び画像表示プログラムとして構成することも可能である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、多数の画像情報を容易に把握することが可能になり、また、多数の画像情報の中から所望の画像情報を容易に探し出すことが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施例を図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の一実施例に係る画像表示装置を適用したカプセル型内視鏡システムの全体構成図である。
同図のカプセル型内視鏡システム１は、カプセル型内視鏡２とそのパッケージ３、患者４に着用させるジャケット５、そのジャケット５に着脱自在の受信機６、本実施例に係る画像表示装置であるワークステーション７、ＣＦ（コンパクトフラッシュ（登録商標））メモリリーダ／ライタ８、ラベルプリンタ９、データベース１０、及びネットワーク１１等により構成されている。
【００１９】
カプセル型内視鏡２には、不図示の撮像部と無線通信部等が設けられ、撮像部により撮像された画像情報（撮像画像に係る画像情報）が無線通信部により外部に無線送信可能に設けられている。
ジャケット５には、カプセル型内視鏡２の無線通信部から送信される撮像画像に係る画像情報の電波を捕捉するアンテナ５ａ，５ｂ，５ｃ，及び５ｄが設けられ、受信機６との間で無線もしくはケーブルによる有線にて通信可能に設けられている。
【００２０】
受信機６には、ジャケット５から直接電波で画像情報を受信する場合に用いられるアンテナ６ａ、観察（検査）に必要な情報を表示する表示部６ｂ、及び観察（検査）に必要な情報を入力する入力部６ｃが設けられている。また、受信機６は、受信した画像情報が記憶されるＣＦメモリ１２を着脱可能に装着することができる。
【００２１】
ワークステーション７は、本体７ａ、ディスプレイ７ｂ、キーボード７ｃ、マウス７ｄ等から構成され、医師等がカプセル型内視鏡２により撮影された患者体内の臓器等の画像に基づいて診断を行うための処理機能を有している。ワークステーション７は、受信機６、ＣＦメモリリーダ／ライタ８、ラベルプリンタ９とそれぞれ通信可能に接続するインターフェイスを有しており、ＣＦメモリ１２のリード／ライト、カルテ印刷等を行う。また、ワークステーション７は、例えば受信機６から転送された患者体内の撮像画像に係る画像情報に基づいて表示部７ｂに臓器等の画像を表示する。更に、ワークステーション７は、ネットワーク１１に接続するための通信機能を有しており、ネットワーク１１を介してデータベース１０に患者の診察結果等を蓄積する。尚、データベース１０は、ワークステーション７に内蔵されていても良い。
【００２２】
同図に示したように、検査を開始する前において、パッケージ３からカプセル型内視鏡２が取り出され、患者４の口から当該カプセル型内視鏡２が飲み込まれると、当該カプセル型内視鏡２は、食道を通過し、消化管腔の蠕動により体腔内を進行し、逐次体腔内の像を撮像する。
【００２３】
そして、必要に応じて又は随時撮像結果についてカプセル型内視鏡２から撮像画像に係る画像情報の電波が出力され、ジャケット５の各アンテナ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄでその電波が捕捉される。受信電波強度の高いアンテナ５からの信号が体外の受信機６へ送信される。
【００２４】
受信機６においては、逐次受信される撮像画像に係る画像情報がＣＦメモリ１２に格納される。尚、この受信機６はカプセル型内視鏡２の撮像開始とは同期しておらず、入力部６ｃの操作により受信開始と受信終了とが制御される。尚、撮像画像に係る画像情報としては、動画的に表示するために複数コマ／秒で撮像した静止画像に係る画像情報でもよいし、通常の動画像に係る画像情報でもよいが、ここでは、静止画像に係る画像情報とする。
【００２５】
カプセル型内視鏡２による患者４の観察（検査）が終了すると、ＣＦメモリ１２に格納されている撮像画像に係る画像情報がケーブルを介してワークステーション７に転送される。或いは、その撮像画像に係る画像情報が格納されているＣＦメモリ１２がＣＦメモリリーダ／ライタ８に装着され、撮像画像に係る画像情報がＣＦメモリカード／ライタ８を介してワークステーション７に転送されるようにすることも可能である。
【００２６】
ワークステーション７では、転送されてきた撮像画像に係る画像情報が患者別に記憶され、必要に応じて、特定の患者の撮像画像に係る画像情報が読み出され、表示部７ｂにより画像表示される。これにより、超音波プローブ、内視鏡等では到達し得ない体深部（小腸等）も含め、人体の消化管のすべてに亙って、生理学的研究の有用なデータ獲得や病変の診断を行うことができる。
【００２７】
ところで、カプセル型内視鏡２は、前述のとおり、消化管腔の蠕動に委ねて移動するものであるから、移動と停止を繰り返しながら撮像を行う。従って、この間に撮像された画像情報に係る画像の総数は膨大となるものの、時系列に連続する画像は、同一或いは略同一の画像となることが多くなるという特徴を有している。
【００２８】
ワークステーション７では、このような時系列に連続する画像が同一或いは略同一の画像となる多数の画像を表示する際に、その多数の画像を容易に把握するのに適した表示であって、その多数の画像の中から所望の画像、例えば疾患部位が撮影された画像を容易に探し出すのに適した表示を行うことができるようになっている。
【００２９】
次に、そのワークステーション７の構成及び動作について、更に詳細に説明する。
図２は、ワークステーション７のシステム構成図である。
ワークステーション７は、ＣＰＵ１３、ＲＯＭ１４、ＲＡＭ１５、メモリ１６、Ｉ／Ｆ１７、表示部１８、出力部１９、入力部２０等を備え、各々がバス２１を介して接続され、必要に応じてデータの送受が行われるようになっている。
【００３０】
ＣＰＵ１３は、ＲＯＭ１４に予め格納されている制御プログラム（画像表示プログラムを含む）を読み出し実行することによって本ワークステーション７全体の動作を制御するものである。ＲＯＭ１４は、制御プルグラムのほか各種の処理に必要なデータが予め格納されているメモリである。ＲＡＭ１５は、Ｉ／Ｆ１７を介して入力された画像情報や各種画像処理中の画像情報等の一時保存用として、或いはＣＰＵ１３による制御処理の実行のためのワークエリア等として使用されるメモリである。メモリ１６は、Ｉ／Ｆ１７を介して入力された画像情報が格納される大容量のメモリであり、例えばハードディスクである。Ｉ／Ｆ１７は、受信機６やＣＦメモリリーダ／ライタ８との間でデータの送受を可能にさせるインターフェイスである。表示部１７は、前述のディスプレイ７ｂに対応し、画像情報に係る画像等を表示するものである。出力部１９は、ラベルプリンタ９との間、或いはネットワーク１１を介してデータベース１０等との間で各種の出力処理を行うためのものである。入力部２０は、前述のキーボード７ｃやマウス７ｄ等に対応し、医師等の利用者の指示操作に応じた各種の入力を行うものである。
【００３１】
続いて、ワークステーション７の表示動作について説明する。尚、本表示動作は、前述のとおり、ＣＰＵ１３がＲＯＭ１４に予め格納されている制御プログラムを読み出し実行することによって行われる動作の一つである。
図３は、ワークステーション７の表示動作に係るフローチャートを示した図である。
【００３２】
本動作では、まず、メモリ１６から特定の患者の撮像画像に係る画像情報の読み込みが行われる（ステップ（以下単に「Ｓ」という）１）。
尚、本フローの動作開始時においては、図１を用いて説明したようにしてカプセル型内視鏡２により撮像された画像情報が患者別にメモリ１６に記憶されているものとする。
【００３３】
続いて、Ｓ１で読み込まれた画像情報から、所定の特徴を有する画像情報として、同一或いは略同一の画像に係る画像情報の検出が行われる（Ｓ２）。この検出は、例えば、画像情報から色情報、輝度値などを取得し、取得した色情報とほぼ同一の情報が同一或いは所定範囲に含まれるものを、同一或いは略同一の画像に係る画像情報として検出することによって行われる。より具体的には、画像情報から色情報の平均値（又は他の統計量であっても良い）を取得し、その取得した色情報の平均値が同一或いは所定範囲に含まれるものを、同一或いは略同一の画像に係る画像情報として検出することによって行われる。尚、色情報を取得する際の画像情報は、一画像に係る画像情報としても良いし、一画像中の一つ以上の所定領域に係る画像情報としても良い。
【００３４】
続いて、Ｓ２で検出された、同一或いは略同一の画像に係る画像情報が、フレーム番号が連続する画像情報毎に、すなわち時系列に連続する画像情報毎にグループ化される（Ｓ３）。尚、フレーム番号は撮像日時等を基に時系列に画像情報に付されたものであり、本実施例では、撮像日時の古いものほどフレーム番号が小さくなり、撮像日時の新しいものほどフレーム番号が大きくなるようになっている。
【００３５】
続いて、Ｓ３でグループ化されたグループの各々において、当該グループに属する画像情報の中から所定の条件に従って一つの画像情報が選択され、その選択された画像情報からサムネイル画像情報が作成される（Ｓ４）。尚、所定の条件とは、当該グループに属する一つ又は複数の画像情報の中から一つの画像情報を選択するための条件であって、例えば、当該グループに属する画像情報の中からフレーム番号の最も小さい或いは大きい画像情報を選択する、といった条件である。
【００３６】
また、このＳ４では、選択された画像情報と作成されたサムネイル画像情報との関連付けも行われ、後に、サムネイル画像情報から、対応する画像情報の特定が可能になっている。尚、この関連付けにおいて、選択された画像情報に係る画像は、サムネイル画像情報に係るサムネイル画像の原画像ということになる。
【００３７】
続いて、Ｓ４で作成された各グループのサムネイル画像情報に係るサムネイル画像がディスプレイ７ｂ（表示部１８）に時系列に一覧表示される（Ｓ５）。但し、ディスプレイ７ｂの表示画面のスペース上、サムネイル画像の全てを一覧表示することができない場合には、その一部のみが表示され、残りのサムネイル画像については、医師等の利用者によるキーボード７ｃ或いはマウス７ｄの指示操作によって必要に応じて表示されるようになっている。
【００３８】
続いて、医師等の利用者によるキーボード７ｃ或いはマウス７ｄの指示操作によって、Ｓ５で表示されたサムネイル画像の中から所望のサムネイル画像が指示されたか否かが判定され（Ｓ６）、その判定結果がＹｅｓの場合には、指示されたサムネイル画像の原画像、すなわち指示されたサムネイル画像に係るサムネイル画像情報に関連付けされている画像情報に係る画像が表示され（Ｓ７）、Ｎｏの場合にはＳ７をスキップする。
【００３９】
続いて、医師等の利用者によるキーボード７ｃ或いはマウス７ｄの指示操作によって、本動作に係るアプリケーションの実行終了指示が為されたか否かが判定され（Ｓ８）、その判定結果がＹｅｓの場合には本動作が終了し、Ｎｏの場合にはＳ６へ戻り上述の処理を繰り返す。
【００４０】
図４(a) は、前述のＳ４の処理を説明する図であり、同図(b) は、前述のＳ５及びＳ７の処理を説明する図である。
同図(a) において、上段は、前述のＳ３の処理によってグループ化された画像情報に係る画像の一部を示している。ここでは、画像２２ａ，２２ｂが一つのグループ（仮にグループ１とする）にグループ化され、画像２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄが一つのグループ（仮にグループ２とする）にグループ化され、画像２４ａが一つのグループ（仮にグループ３とする）にグループ化されている。尚、画像２４ａのように、Ｓ３の処理において、同一或いは略同一の画像に係る画像情報が複数検出されなかったものについては、一つの画像情報だけでグループ化される。
【００４１】
一方、下段は、このようにグループ化されているグループの各々において、当該グループに属する画像情報の中から選択された一つの画像情報に係る画像を示している。
仮に、画像２２ａ，２２ｂ，２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ，２４ａのそれぞれの画像情報のフレーム番号をそれぞれ、１，２，３，４，５，６，７とし、グループに属する画像情報の中から選択される画像情報を、フレーム番号の最も小さい画像情報としたときには、同図(a) に示したように、グループ１に属する画像情報の中からフレーム番号１の画像２２ａに係る画像情報が、グループ２に属する画像情報の中からフレーム番号３の画像２３ａに係る画像情報が、グループ３に属する画像情報の中からフレーム番号７の画像２４ａに係る画像情報が選択されることになる。尚、グループ３のように、属する画像情報が一つしかないときには、その一つの画像情報が選択されることになる。
【００４２】
そして、このようにして選択された画像情報からサムネイル画像情報が作成されることで、グループ毎に一つづつサムネイル画像情報が作成される。
同図(b) は、サムネイル画像や原画像等が表示された表示画面の一例を示した図である。
【００４３】
同図(b) において、表示画面の左上には、画像の表示対象となっている患者についての情報として、患者ＩＤ，患者名，性別，年月日が表示される。
また、サムネイル画像表示欄２５には、前述のＳ４において作成されたサムネイル画像情報に係るサムネイル画像が時系列に五つ表示されるようになっており、その五つのサムネイル画像においては、上側に配置されるサムネイル画像ほどフレーム番号が小さくなり、下側に配置されるサムネイル画像ほどフレーム番号が大きくなるように表示される。ここでは、サムネイル画像２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ，２６ｅが表示されており、サムネイル画像２６ａ，２６ｂ，２６ｃは、同図(a) のサムネイル画像２２ａ，２３ａ，２４ａに係るサムネイル画像を示している。
【００４４】
また、この表示画面では、医師等の利用者によるキーボード７ｃ或いはマウス７ｄの指示操作によりスライダ２７が上下に移動指示されることによって、サムネイル画像表示欄２６に表示されていないサムネイル画像情報に係るサムネイル画像を表示させることができるようになっている。例えば、スライダ２７を上側に移動指示することによって、サムネイル画像２６ａのフレーム番号よりも小さいフレーム番号のサムネイル画像を表示させることが可能であり、スライダ２７を下側に移動指示することによって、サムネイル画像２６ｅのフレーム番号より大きいフレーム番号のサムネイル画像を表示させることが可能である。
【００４５】
また、原画像表示欄２８には、医師等の利用者によるキーボード７ｃ或いはマウス７ｄの指示操作によりサムネイル画像表示欄２９に表示されているサムネイル画像の中から所望のサムネイル画像が指定されることによって、その指定されたサムネイル画像の原画像、すなわち、その指定されたサムネイル画像に係るサムネイル画像情報に関連付けされている画像情報に係る画像が表示されるようになっている。ここでは、サムネイル画像２６ｃが指定されたことによって、その原画像２９が原画像表示欄２８に表示されている。
【００４６】
また、原画像表示欄２８の下側には、原画像表示欄２８に表示する画像の再生に係るボタンとして、逆方向（小さいフレーム番号へ向かう方向）に高速再生させるための高速逆再生ボタン３０、逆方向に通常再生させるための逆再生ボタン３１、逆方向に一コマ（一フレーム）づつ再生させるための逆コマボタン３２、再生を一時停止させるための一停ボタン３３、順方向（大きいフレーム番号へ向かう方向）に一コマづつ再生させるためのコマボタン３４、順方向に通常再生させるための再生ボタン３５、順方向に高速再生させるための高速再生ボタン３６が設けられている。これらの画像の再生に係るボタンにより、原画像表示欄２８に表示されている原画像を開始画像として、その原画像に係る画像情報のフレーム番号よりも前或いは後のフレーム番号の画像情報に係る画像を順次表示させることができるようになっている。また、このときに順次表示させる画像を、指定されたサムネイル画像の原画像に係る画像情報が属するグループに属する画像情報に係る画像のみに限定するようにすることもできる。
【００４７】
以上、本表示動作によれば、フレーム番号が連続する同一或いは略同一の画像に係る画像情報毎に一つづつ画像情報が選択され、その選択された画像情報から作成されたサムネイル画像が表示されるようになるので、医師等の利用者は、全ての画像情報に係る画像を一つづつ確認することなくサムネイル画像を確認するだけで、全ての画像情報に係る画像を容易に把握することができる。また、所望の画像、例えば疾患部位が撮影された画像を探し出す際にも、全ての画像情報に係る画像を一つづつ確認する必要はなく、サムネイル画像を基に容易に探し出すことができる。
【００４８】
尚、本実施例において、上述した表示動作のＳ２では、所定の特徴を有する画像情報として、同一或いは略同一の画像に係る画像情報を検出するようにしているが、必要に応じて他の特徴を有する画像情報を検出するようにすることも可能である。
また、上述した表示動作のＳ４では、一律に、グループ毎に一つづつサムネイル画像情報が作成されるものであったが、例えば、グループに属する画像情報が所定数以上になる場合に限り、サムネイル画像情報を作成するようにすることも可能である。これにより、サムネイル画像を減らし、画像シーケンス全体の把握を容易にすることができる。
【００４９】
また、ワークステーション７において、上述した表示動作を制御する制御プログラムはＲＯＭ１４に格納されているものであったが、その制御プログラムが、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、フロッピー（登録商標）ディスク等の可搬記録媒体、或いはプログラム提供者の有する記憶装置に記憶され、その制御プログラムがワークステーション７により読み出されて実行されるものであっても良い。例えば、その制御プログラムが可搬記録媒体に記録されている場合には、その可搬記録媒体がワークステーション７の不図示のドライブ装置に挿入されて制御プログラムが読み出され、読み出された制御プログラムがＲＡＭ１５、メモリ１６等の記憶部に格納されて制御プログラムが実行される。又は、予めメモリ１６に格納しておき、これが実行されるという形態でも良い。或いは、プログラム提供者から通信回線（ネットワーク１１等）を介してその制御プログラムが提供される場合には、プログラム提供者の記憶装置或いはメモリ等に格納されている制御プログラムが通信回線を介してワークステーション７に受信され、受信された制御プログラムがＲＡＭ１５、メモリ１６等の記憶部に格納されて実行される。尚、記録媒体等に記憶される制御プログラムは、上述の表示動作の一部を実現するものであっても良い。
【００５０】
また、本実施例では、ワークステーション７の取り扱う画像情報を、カプセル型内視鏡２によって時系列に取得された画像情報としたが、他の医療装置によって時系列に取得された画像情報としても良く、或いは他の時系列に取得された画像情報としても良い。
以上、本発明の画像表示装置、画像表示方法、及び画像表示プログラムについて詳細に説明したが、本発明は上記実施例に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良及び変更を行っても良いのはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の一実施例に係る画像表示装置を適用したカプセル型内視鏡システムの全体構成図である。
【図２】ワークステーションのシステム構成図である。
【図３】ワークステーションの表示動作に係るフローチャートを示した図である。
【図４】(a) はＳ４の処理を説明する図であり、(b) はＳ５及びＳ７の処理を説明する図である。
【符号の説明】
【００５２】
１      カプセル型内視鏡システム
２      カプセル型内視鏡
３      パッケージ
４      患者
５      ジャケット
５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ  アンテナ
６      受信機
６ａ    アンテナ
６ｂ    表示部
６ｃ    入力部
７      ワークステーション
７ａ    本体
７ｂ    ディスプレイ
７ｃ    キーボード
７ｄ    マウス
８      ＣＦメモリリーダ／ライタ
９      ラベルプリンタ
１０    データベース
１１    ネットワーク
１２    ＣＦメモリ
１３    ＣＰＵ
１４    ＲＯＭ
１５    ＲＡＭ
１６    メモリ
１７    Ｉ／Ｆ
１８    表示部
１９    出力部
２０    入力部
２１    バス
２２ａ、２２ｂ  画像
２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ  画像
２４ａ  画像
２５    サムネイル画像表示欄
２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄ、２６ｅ  サムネイル画像
２７    スライダ
２８    原画像表示欄
２９    原画像
３０    高速逆再生ボタン
３１    逆再生ボタン
３２    逆コマボタン
３３    一停ボタン
３４    コマボタン
３５    再生ボタン
３６    高速再生ボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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