(57)【要約】【課題】容易に可搬装置を設置装置に接続し易い医療装置を実現する。【解決手段】医療装置である挿入支援装置は、少なくとも１つ以上の医療用周辺機器と接続手段を有する第１の医療装置である医局用設置装置３及び検査用設置装置５と、所定の処理機能を有し、医局用設置装置３及び検査用設置装置５と着脱自在に接続可能な第２の医療装置である支援装置本体１と、医局用設置装置３又は検査用設置装置５に設けられた第１のコネクタ部であるコネクタ部３１と、このコネクタ部３１と接続可能な、且つコネクタ部３１に対して位置決めするように、支援装置本体１に設けられた第２のコネクタ部であるコネクタ部２５と、これらコネクタ部３１とコネクタ部２５とが嵌合される際に、コネクタ部２５を支援装置本体１の外装部材であるリヤパネル１０１に対してスライドさせるスライド機構１１０と、を具備して構成されている。【選択図】図２０
2005131320.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つ以上の医療用周辺機器と接続手段を有する第１の医療装置と、
所定の処理機能を有し、前記第１の医療装置と着脱自在に接続可能な第２の医療装置と、
前記第１の医療装置に設けられた第１のコネクタ部と、
前記第１のコネクタ部と接続可能な、且つ前記第１のコネクタ部に対して位置決めするように、前記第２の医療装置に設けられた第２のコネクタ部と、
前記第１のコネクタ部と前記第２のコネクタ部とが嵌合される際に、前記第２のコネクタ部を前記第２の医療装置の外装部材に対してスライドさせるスライド機構と、
を具備したことを特徴とする医療装置。
【請求項２】
前記第１のコネクタ部に設けられたガイド部材と、前記第２のコネクタ部に設けられ、前記ガイド部材と位置決め可能に係合可能なガイド部材係合部と、を有し、
前記スライド機構は、前記第１のコネクタ部と前記第２のコネクタ部とが接続される際に、前記ガイド部材と前記ガイド部材係合部とが嵌合されることにより、前記第２のコネクタ部を前記外装部材に対して所定の方向にスライドさせることを特徴とする請求項１に記載の医療装置。
【請求項３】
前記所定の処理機能を実行するための回路が設けられた回路基板と、
前記ガイド部材と前記ガイド部材係合部とが嵌合されることにより、前記第２のコネクタ部がスライドする際に、前記第２のコネクタ部と共にスライドするように前記回路基板を取り付ける取り付け部と、
を具備したことを特徴とする請求項２に記載の医療装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の医療用周辺機器との接続手段を有する設置装置に対して、各種処理機能を有する可搬装置を着脱自在に接続する医療装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像による診断が広く行われるようになっており、例えばＸ線ＣＴ（ Computed Tomography ）装置等により被検体の断層像を撮像することにより被検体内に３次元画像データを得て、該３次元画像データを用いて患部の診断が行われるようになってきた。  
ＣＴ装置では、Ｘ線照射・検出を連続的に回転させつつ被検体を体軸方向に連続送りすることにより、被検体の３次元領域について螺旋状の連続スキャン（ヘリカルスキャン： helical scan ）を行い、３次元領域の連続するスライスの断層像から、３次元画像を作成することが行われる。
【０００３】
そのような３次元画像の１つに、肺の気管支の３次元像がある。気管支の３次元像は、例えば肺癌等が疑われる異常部の位置を３次元的に把握するのに利用される。そして、異常部を生検によって確認するために、気管支内視鏡を挿入して先端部から生検針や生検鉗子等を出して組織のサンプル（ sample ）を採取することが行われる。
【０００４】
気管支のように、多段階の分岐を有する体内の管路では、異常部の所在が分岐の末梢に近いとき、内視鏡の先端を短時間で正しく目的部位に到達させることが難しいために、例えば特開２０００−１３５２１５号公報等では、被検体の３次元領域の画像データに基づいて前記被検体内の管路の３次元像を作成し、前記３次元像上で前記管路に沿って目的点までの経路を求め、前記経路に沿った前記管路の仮想的な内視像を前記画像データに基づいて作成し、前記仮想的な内視像を表示することで、気管支内視鏡を目的部位にナビゲーションする装置が提案されている。
【特許文献１】特開２０００−１３５２１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
気管支内視鏡を目的部位にナビゲーションする装置（以下、挿入支援装置と記す）においては、仮想的な内視像を生成するために検査前に医局室に配置したり、実際の検査時に支援するために検査室に配置されるが、複数の挿入支援装置をそれぞれの部屋に配置するには、コスト面で問題があるため、一般には、必要に応じてそれぞれの部屋に挿入支援装置を移動させている。
【０００６】
しかしながら、挿入支援装置を移動させる際に、その都度、各周辺機器との切り離しと接続作業を行う必要があるため、準備作業が繁雑化するといった問題がある。  
このため、医局室や検査室に複数の周辺機器との接続手段を有する設置装置を設置し、この設置装置に、例えば、内視鏡挿入を支援する支援画像を処理するための各種処理機能を有する可搬装置を着脱自在に接続するような構成が考えられる。
【０００７】
通常、各医療装置は、トロリーや検査カート等の棚に集中的に配置されており、これら各医療装置は、フロントパネルのみ見えるようになっている。  
このため、可搬装置を設置装置に接続する際には、正面から接続面を合わせることが困難であり、また、接続面をある程度合わせることができても死角となるコネクタ部同士を接続する際にコネクタ部の位置が合わせづらく、煩雑である。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、容易に可搬装置を設置装置に接続し易い医療装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明による第１の医療装置は、少なくとも１つ以上の医療用周辺機器と接続手段を有する第１の医療装置と、所定の処理機能を有し、前記第１の医療装置と着脱自在に接続可能な第２の医療装置と、前記第１の医療装置に設けられた第１のコネクタ部と、前記第１のコネクタ部と接続可能な、且つ前記第１のコネクタ部に対して位置決めするように、前記第２の医療装置に設けられた第２のコネクタ部と、前記第１のコネクタ部と前記第２のコネクタ部とが嵌合される際に、前記第２のコネクタ部を前記第２の医療装置の外装部材に対してスライドさせるスライド機構と、を具備したことを特徴としている。  
また、本発明による第２の医療装置は、前記第１の医療装置において、前記第１のコネクタ部に設けられたガイド部材と、前記第２のコネクタ部に設けられ、前記ガイド部材と位置決め可能に係合可能なガイド部材係合部と、を有し、前記スライド機構は、前記第１のコネクタ部と前記第２のコネクタ部とが接続される際に、前記ガイド部材と前記ガイド部材係合部とが嵌合されることにより、前記第２のコネクタ部を前記外装部材に対して所定の方向にスライドさせることを特徴としている。  
また、本発明による第３の医療装置は、前記第２の医療装置において、前記所定の処理機能を実行するための回路が設けられた回路基板と、前記ガイド部材と前記ガイド部材係合部とが嵌合されることにより、前記第２のコネクタ部がスライドする際に、前記第２のコネクタ部と共にスライドするように前記回路基板を取り付ける取り付け部と、を具備したことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の医療装置は、容易に可搬装置を設置装置に接続し易いという効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の１実施例を説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１ないし図２３は本発明の１実施例に係わり、図１は挿入支援装置の構成を示す構成図、図２は図１の支援装置本体の外観を示す第１の外観図、図３は図１の支援装置本体の外観を示す第２の外観図、図４が図１の支援装置本体の移動の際の設置状況を示す図、図５は図１の支援装置本体と医局用設置装置あるいは検査用設置装置の接続を説明する図、図６は図１の医局用設置装置あるいは検査用設置装置の外観を示す第１の外観図、図７は図１の医局用設置装置あるいは検査用設置装置の外観を示す第２の外観図、図８は図１の挿入支援装置が支援する気管支の構造を説明する図、図９は図１の挿入支援装置が生成する挿入支援画面を示す図、図１０は図１の内視鏡装置からの内視鏡画像を表示するモニタの表示形態を示す図、図１１は図９の挿入支援画面の変形例を示す図、図１２は図１の支援装置本体の構成を示すブロック図、図１３は図１２の支援装置本体の情報処理部の機能構成を示すブロック図、図１４は図１の医局用設置装置の構成を示すブロック図、図１５は図１の検査用設置装置の構成を示すブロック図、図１６は図１の医局用設置装置あるいは検査用設置装置の外観を示す第３の外観図、図１７は図１の医局用設置装置あるいは検査用設置装置の設置台部に支援装置本体が設置される際の様子を示す第１の説明図、図１８は図１の医局用設置装置あるいは検査用設置装置の設置台部に支援装置本体が設置される際の様子を示す第２の説明図、図１９は支援装置本体のコネクタ部付近を示す正面拡大図、図２０は図１９の支援装置本体のコネクタ部付近のＡ−Ａ線断面図、図２１は図１９の支援装置本体のコネクタ部付近のＢ−Ｂ線断面図、図２２は図１９の支援装置本体のコネクタ部付近の上面図、図２３は図１９の支援装置本体のコネクタ部付近の分解斜視図である。
【００１３】
本実施例は、内視鏡の挿入を支援する挿入支援装置に本発明を適用している。  
図１に示すように本発明の１実施例の医療装置は、可搬装置として内視鏡挿入を支援する支援画像を処理するための各種処理機能を有する可搬で移動可能な支援装置本体１と、この支援装置本体１が接続自在で医局２に設置される医局用設置装置３と、前記支援装置本体１が接続自在で検査室４に設置される検査用設置装置５とを有して構成されている。
【００１４】
前記医療装置は、支援装置本体１及び医局用設置装置３の組み合せあるいは支援装置本体１及び検査用設置装置５の組み合わせて挿入支援装置の機能が構築されるようになっている。即ち、支援装置本体１は、第２の医療装置を構成し、医局用設置装置３及び検査用設置装置５は第１の医療装置を構成している。  
医局用設置装置３は、キーボード及びポインティングデバイス（トラックボール、マウス等）備えた操作装置６と、挿入支援画像等を表示するモニタ７とを接続している。
【００１５】
また、検査用設置装置５は、キーボード及びポインティングデバイス（トラックボール、マウス等）を備えた操作装置８と、内視鏡検査を行う内視鏡装置１０と、内視鏡検査にて必要な信号を入力するフットスイッチ９と、内視鏡装置１０からの内視鏡画像を表示するモニタ１１と、挿入支援画像等を表示するモニタ１２とを接続している。また、前記モニタ１２には、表示部にポインティングデバイスであるタッチパネル１３が設けられている。
【００１６】
図２に示すように、支援装置本体１の前面には、３次元画像データであるＣＴ画像データを取り込むための、例えばＭＯ（ Magnetic Optical ）ディスク、ＣＤ−ＲやＤＶＤ（ Digital Versatile Disk ）、フラッシュメモリ等の可搬型の記憶媒体を装置内にローディングする媒体ローディング部２１と、装置の状態を表示するＬＥＤ２２ａ，２２ｂと、各種周辺機器が接続可能な汎用インターフェースであるＵＳＢ端子２３ａ，２３ｂと、可搬時に把時するための取手部２４とが設けられている。なお、上記ＣＴ画像データは、被験者である患者のＸ線断層像を撮像した図示しない公知のＣＴ装置で生成されるようになっている。
【００１７】
また、図３に示すように、支援装置本体１の背面には、医局用設置装置３あるいは検査用設置装置５と接続する際に嵌合するコネクタ部２５と、コネクタ部２５の背面突出高さよりも高い３つの脚部２６ａ，２６ｂ，２６ｃが設けられている。  
また、図３のように、支援装置本体１の底面には、医局用設置装置３あるいは検査用設置装置５の後述する設置台部に安定して設置するように４隅にフット部２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄが設けられている。
【００１８】
図４に示すように、支援装置本体１は、取手部２４を把時して移動させる際に、前記３つの脚部２６ａ，２６ｂ，２６ｃにより、床２７等に置かれたときにコネクタ部２５が床２７に接触することなく、安定して背面を下に床２７に置くことができるようになっている。
【００１９】
図５に示すように、医局用設置装置３あるいは検査用設置装置５の前面には、支援装置本体１のコネクタ部２５と嵌合するコネクタ部３１が設けられている。また、医局用設置装置３あるいは検査用設置装置５の前面には、前面下部より支援装置本体１を搭載する設置台部３２が延出しており、この設置台部３２の延出方向の側面断面形状が略Ｌ字形状をなしている。
【００２０】
また、設置台部３２に対した鉛直部分３５には、後述する電源及びインターフェイス部（Ｉ／Ｆ部）が内蔵されている。また、設置台部３２の前面には、電源のオン・オフを制御するパワースイッチ３３が設けられている。設置台部３２の上面には、支援装置本体１のフット部２８ｃ，２８ｄをガイドするガイド部材３４ａ，３４ｂが設けられている。これらガイド部材３４ａ，３４ｂの詳細構成については、後述する。
【００２１】
医局用設置装置３あるいは検査用設置装置５は、支援装置本体１を接続するために、設置台部３２上で支援装置本体１のフット部２８ｃ，２８ｄが沿うようにして支援装置本体１を移動させる。すると、これらフット部２８ｃ，２８ｄがガイド部材３４ａ，３４ｂにより左右移動が規制されて、支援装置本体１は、背面が医局用設置装置３あるいは検査用設置装置５の前面と接触するようになっている。
【００２２】
ここで、医局用設置装置３あるいは検査用設置装置５には、コネクタ部３１近傍にガイドピン３６ａ，３６ｂが突出して設けられている。  
これらガイドピン３６ａ，３６ｂが支援装置本体１のコネクタ部３１近傍に形成された後述のガイドピン孔部に挿入されることで、後述のスライド機構が動作しコネクタ部２５とコネクタ部３１との位置決めが行われ、これらコネクタ部同士が容易に接続できるようになっている。なお、スライド機構の構成については、後述する。
【００２３】
図７に示すように、検査用設置装置５の背面には、操作装置８と接続するためのＵＳＢ端子４１ａ及び予備のＵＳＢ端子４１ｂと、モニタ１２と接続されるモニタ端子４２と、タッチパネル１３と接続されるパネル端子４３と、フットスイッチ９と接続されるフットスイッチ端子４４と、内視鏡装置１０からの操作信号の送受を行うための操作信号端子４５と、内視鏡装置１０からの映像信号を入力すると共に、該映像信号をモニタ１１に出力するための映像入出力端子４６と、電源コード（図示せず）を接続するインレット４７と、図示しない院内ＬＡＮ等と接続可能なＬＡＮポート４８とが設けられている。また、検査用設置装置５の底面には、安定して検査カート（図示せず）配置するように４隅にフット部４９ａ，４９ｂ，４９ｃ，４９ｄが設けられている。
【００２４】
なお、図示はしないが、医局用設置装置３の背面には、パネル端子４３、フットスイッチ端子４４、操作信号端子４５、映像入出力端子４６は必要ないので、ＵＳＢ端子４１ａ及び予備のＵＳＢ端子２３ｂ、モニタ端子４２、インレット４７、ＬＡＮポート４８のみが設けられている。
【００２５】
図８に示すように、気管支５０は基端から末梢に至る経路が複数の分岐点を経ることになる。このため、本実施例では、検査前に医局２に配置されている医局用設置装置３に支援装置本体１を接続した後、挿入支援開始点５１及び挿入支援終了点である生検部位５２を指定することで、挿入支援ルート５３の設定を行うようになっている。
【００２６】
具体的には、術者は、被験者である患者に対して予めＣＴ装置によりＣＴ検査を実施し、このＣＴ検査により得られた被験者の３次元画像データであるＣＴ画像データを挿入支援装置に取り込む。そして、術者は、取り込んだＣＴ画像データよりＭＰＲ画像（多断面再構築画像：図示せず）を生成させ、操作装置６及びモニタ７を用い該ＭＰＲ画像上で挿入支援開始点５１及び挿入支援終了点である生検部位５２を指定する。これにより、挿入支援装置は、ＣＴ画像データに基づいて挿入支援ルート５３の設定が行われる。
【００２７】
そして、挿入支援ルート５３の設定がなされると、医局２のモニタ７には、図９に示すような挿入支援画面５４が表示される。  
この挿入支援画面５４は、ＣＴ画像データにより構築された仮想内視鏡画像であるＶＢＳ画像像５５ａを表示するＶＢＳ画像表示エリア５５と、挿入支援ルート５３の全ての分岐点でのＶＢＳ画像像５５ａを縮小して分岐サムネイルＶＢＳ画像５６（ａ）〜５６（ｊ）として表示する分岐サムネイルＶＢＳ画像エリア５６とを有している。そして、挿入支援画面５４には、内視鏡挿入部の先端部が位置する分岐点に対応したＶＢＳ画像像５５ａがＶＢＳ画像表示エリア５５に表示される。
【００２８】
挿入支援画面５４では、ＶＢＳ画像表示エリア５５に表示されるＶＢＳ画像５５ａと同じ分岐サムネイルＶＢＳ画像の枠は太枠あるいはカラー表示され、他の分岐サムネイルＶＢＳ画像と識別可能となっている。術者は、ＶＢＳ画像表示エリア５５に表示されるＶＢＳ画像５５ａがどの分岐点の画像かを容易に認識できるようになっている。
【００２９】
術者は、この挿入支援画面５４により検査前に内視鏡挿入に関するシミュレーションを行うことができる。  
医局２で設定した挿入支援ルート５３及び該挿入支援ルート５３のＶＢＳ画像５５ａの画像データは、支援装置本体１の後述するハードディスクに格納され、ナビゲーション情報として活用されるようになっている。
【００３０】
そして、術者は、検査時において、支援装置本体１を検査室４に移動し、支援装置本体１と検査用設置装置５とを接続する。そして、術者は、モニタ１２に挿入支援画面５４を表示させ、実際の検査時の内視鏡挿入のナビゲーション情報として活用する。
【００３１】
なお、内視鏡挿入が開始されると、モニタ１１には、図１０に示すような内視鏡画像５７が表示される。モニタ１２の挿入支援画面５４において、図１１に示すように、実際のライブの内視鏡画像を画面重畳してＶＢＳ画像表示エリア５５と並列させた内視鏡ライブ画像表示エリア５７にライブの内視鏡画像を表示させようにしてもよい。
【００３２】
支援装置本体１は、図１２に示すように、媒体ローディング部２１にローディングされたＭＯ、ＣＤ−ＲやＤＶＤ、フラッシュメモリ等の可搬型の記憶媒体６０よりＣＴ装置で生成された３次元画像データであるＣＴ画像データを取り込むＣＴ画像データ取り込み部６１と、ＣＴ画像データ取り込み部６１によって取り込まれたＣＴ画像データを格納するＣＴ画像データ格納部６２と、ＣＴ画像データ格納部６２に格納されているＣＴ画像データに基づきＭＰＲ画像（多断面再構築画像）を生成するＭＰＲ画像生成部６３と、ＭＰＲ画像生成部が生成したＭＰＲ画像を有するルート設定画面を生成し内視鏡装置１０の気管支への支援ルートを設定するルート設定部６４と、ＣＴ画像データ格納部６２に格納されているＣＴ画像データに基づきルート設定部６４によって設定されたルートの連続したＶＢＳ画像をフレーム単位で生成する仮想画像生成手段としてのＶＢＳ画像生成部６５と、ＶＢＳ画像生成部６５が生成したＶＢＳ画像を格納するＶＢＳ画像格納部６６と、挿入支援画面５４を生成すると共にルート設定画面及び挿入支援画面５４をモニタ１２あるいはモニタ７に表示させる情報処理部６７と、ＬＥＤ２２ａ，２２ｂを駆動するＬＥＤドライバ６８とを備えて構成されている。
【００３３】
なお、例えば、ＭＰＲ画像生成部６３、ルート設定部６４、ＶＢＳ画像生成部６５及び情報処理部６７は、１チップのＣＰＵ７０で実現されており、ＣＴ画像データ格納部６２及びＶＢＳ画像格納部６６はハードディスク６９上に構築されるようになっている。  
情報処理部６７は、各部を制御すると共に、コネクタ部２５を介して医局用設置装置３あるいは検査用設置装置５と映像信号及び各種のデータ信号の送受を行うようになっている。
【００３４】
また、支援装置本体１は、コネクタ部２５を介して医局用設置装置３あるいは検査用設置装置５より電力の供給を受けるようになっている。  
上記の支援装置本体１の情報処理部６７は、図１３に示すように、画像信号処理機能７１、メモリ制御機能７２、ＨＤＤ制御機能７３、画像出力機能７４、ＵＳＢＩ／Ｆ機能７５、ＬＥＤドライブ機能７６、ＰｉｎＰ機能７７を少なくとも備え、さらに操作装置制御機能７８、フットスイッチ制御機能７９、内視鏡スイッチ制御機能８０、ＣＤ−Ｒドライブ機能８１、ＭＯドライブ機能８２、ＤＶＤドライブ機能８３、フラッシュメモリドライブ機能８４等の各種機能を有している。
【００３５】
医局用設置装置３は、図１４に示すように、コネクタ部３１を介して入力される支援装置本体１からの映像信号をモニタ７に出力すると共に、操作装置６からの操作信号をコネクタ部３１を介して支援装置本体１に出力するＩ／Ｆ部９２と、支援装置本体１にコネクタ部３１を介して電力を供給する電源９１とを備えて構成されている。
【００３６】
また、検査用設置装置５は、図１５に示すように、上記Ｉ／Ｆ部９２及び電源９１と、バッファ部９３とを有して構成されている。バッファ部９３は、内視鏡装置１０からの映像信号をＩ／Ｆ部９２に出力すると共に、モニタ１１にも内視鏡装置１０からの映像信号を出力する分配回路を備えて構成されている。
【００３７】
検査用設置装置５のＩ／Ｆ部９２は、
（１）コネクタ部３１を介して入力される支援装置本体１からの映像信号をモニタ１２に出力する
（２）コネクタ部３１を介してタッチパネル１３からの操作信号を支援装置本体１に出力する
（３）コネクタ部３１を介してフットスイッチ９からの操作信号を支援装置本体１に出力する
（４）コネクタ部３１を介して操作装置８からの操作信号を支援装置本体１に出力する
（５）コネクタ部３１を介して内視鏡装置１０からの映像信号及び操作信号を支援装置本体１に出力する
等の信号中継機能を行うようになっている。
【００３８】
なお、内視鏡装置１０は、ＣＣＵ（カメラコントロールユニット）９５と、気管支内視鏡９６とから構成され、ＣＣＵ９５は気管支内視鏡９６で撮像された気管支内視鏡像を信号処理して内視鏡画像として検査用設置装置５に出力する。また、ＣＣＵ９５は気管支内視鏡９６の操作状態を示す操作データ（例えば、静止画記録のためのレリーズ操作データ、気管支内視鏡９６の挿入部の挿入量を検出する挿入量検出装置（図示せず：気管支内視鏡９６の挿入部の基端部分に配置され挿入部の外側面の移動量を検出するエンコーダ等から構成される装置）の挿入量検出データ等）を検査用設置装置５に出力する。
【００３９】
このように本実施例では、医局用設置装置３あるいは検査用設置装置５では、支援に必要な各種周辺器機をそれぞれの応じた接続ケーブルを背面に設けた複数の接続端子（ＵＳＢ端子４１ａ、４１ｂ、モニタ端子４２、パネル端子４３、フットスイッチ端子４４、操作信号端子４５、映像入出力端子４６、インレット４７、ＬＡＮポート４８：図７及び図１５参照）に接続した状態で設置しておくことが可能であって、支援装置本体１と医局用設置装置３あるいは検査用設置装置５との間で入出力される映像信号及びデータ信号の送受、医局用設置装置３あるいは検査用設置装置５からの電力供給は、医局用設置装置３あるいは検査用設置装置５に設けられた１つのコネクタ部３１と支援装置本体１に設けられた１つのコネクタ部２５の嵌合による電気的な接続により達成されるので、繁雑な接続作業を回避すると共に、目的の移動場所で所望の処理を容易に行うことが可能となる。
【００４０】
また、本実施例では、ＭＰＲ画像生成部６３やＶＢＳ画像生成部を実現しているＣＰＵ７０と、ＣＴ画像データ格納部６２及びＶＢＳ画像格納部６６を果たすハードディスク６９が同一の装置内に設けられている。従って、医局２もしくは検査室４のいずれの場所で画像処理を行う際でも、一定の処理能力を保持する装置で画像処理することができる。
【００４１】
ここで、上述したように医局用設置装置３あるいは検査用設置装置５は、設置台部３２上で支援装置本体１のフット部２８ｃ，２８ｄがガイド部材３４ａ，３４ｂにより左右移動が規制され、前面に支援装置本体１の背面が接触するようになっている。
【００４２】
図１６に示すようにガイド部材３４ａ，３４ｂは、支援装置本体１のフット部２８ｃ，２８ｄが設置台部３２から外れないように、支援装置本体１を押し込む方向に対して直交するように先端側に垂直面を形成している。なお、ガイド部材３４ａ，３４ｂは、垂直面の代わりに、対向する傾斜面としてもよい。
【００４３】
また、ガイド部材３４ａ，３４ｂは、基端側の平面上部に対して支援装置本体１のフット部２８ｃ，２８ｄを段階的にガイドするための稜線部分をＲ形状に形成している。ここで、ガイド部材３４ａ，３４ｂは、設置台部３２の横幅ａに対して対向するＲ形状部同士の幅ｂが、基端側の平面上部同士の幅ｃと段階的に移行するようになっている。なお、２点鎖線の円は、支援装置本体１のフット部２８ｃ，２８ｄを表している。
【００４４】
基端側の平面上部同士の幅ｃは、図１８に示すように支援装置本体１が設置台部３２に設置された際に、支援装置本体１のフット部２８ｃ，２８ｄ間の幅よりもクリアランスとして例えば、３ｍｍ程度長くなるように形成されている。ここで、段階的とは、設置台部３２の幅がａ→ｂ→ｃと徐々に狭くなっていくことを示している。なお、ガイドピン３６ａ，３６ｂが後述のガイド孔部１１４に導入され始める前に、フット部２８ｄ及び２８ｃが、幅ｂの部分を既に通過し、平面上部同士の幅ｃの位置に設置されるような位置関係にある。（幅ｃのときの３ｍｍは、ガイドピン３６ａ，３６ｂで吸収されるようになっている。）
これにより、操作者は、最初は大雑把に支援装置本体１を医局用設置装置３あるいは検査用設置装置５に位置決めしてこれらの設置台部３２の上に載せてその後少しずつ精度を上げて徐々に位置決めでき、位置決めし易い。なお、ここで、設置台部３２が最初からｃの幅しかなければ、医局用設置装置３あるいは検査用設置装置５の設置台部３２上に載せるのに苦労し、逆にガイド部材３４ａ，３４ｂが設けられてなく、設置台部３２全ての幅がａだと、支援装置本体１のコネクタ部２５を医局用設置装置３あるいは検査用設置装置５のコネクタ部３１に位置決めするのが困難である。
【００４５】
従って、図６で示したように医局用設置装置３あるいは検査用設置装置５は、設置台部３２上で支援装置本体１を押し込む際に、支援装置本体１のフット部２８ｃ，２８ｄがガイド部材３４ａ，３４ｂにより左右移動が段階的に規制されてガイドされ、図１８に示したように左右方向が位置合わせされて支援装置本体１が設置可能となる。
【００４６】
ここで、本実施例では、医局用設置装置３あるいは検査用設置装置５のガイドピン３６ａ，３６ｂが支援装置本体１のコネクタ部３１近傍に形成されたガイドピン孔部に挿入されることで、スライド機構が動作しコネクタ部２５とコネクタ部３１との位置決めが行われるようになっている。
【００４７】
図１９乃至図２３に示すように支援装置本体１は、外装部材であるリヤパネル１０１の外表面に突出したコネクタ部２５近傍に医局用設置装置３あるいは検査用設置装置５のガイドピン３６ａ，３６ｂが挿入されるガイドピン孔部１０２ａ，１０２ｂを形成している。
【００４８】
ガイドピン孔部１０２ａ，１０２ｂは、医局用設置装置３あるいは検査用設置装置５のガイドピン３６ａ，３６ｂが挿入されて回路基板１０３に設けたコネクタ部２５をスライド機構１１０により所定位置に導くように先端側開口がテーパー状に形成されている。
【００４９】
次に、スライド機構１１０を説明する。  
コネクタ部２５は、回路基板１０３上に突設して設けられている。回路基板１０３は、上述した内視鏡挿入を支援する支援画像を処理するための各種処理機能を行うための回路を設けている。
【００５０】
回路基板１０３は、スペーサー部材１１１を介してリヤパネル１０１にねじ止めされている。スペーサー部材１１１が挿通する回路基板１０３の挿通孔１０３ａは、回路基板１０３が上下方向にスライド可能な大きさに形成されている。即ち、スペーサー部材１１１と回路基板１０３の挿通孔１０３ａとは、基板取り付け部を構成している。
【００５１】
回路基板１０３のコネクタ部２５は、リヤパネル１０１の開口１０１ａを介して突出し、コネクタ取り付け部材１１２がガイドピン孔部１０２ａ，１０２ｂによりねじ止め固定されて一体的に形成されている。このことにより、コネクタ取り付け部材１１２は、コネクタ部２５とガイドピン孔部１０２ａ，１０２ｂとで挟み込まれる構造となっている。
【００５２】
リヤパネル１０１の開口１０１ａは、回路基板１０３のコネクタ部２５が上下方向にスライド可能な大きさに形成されている。回路基板１０３のコネクタ部２５は、コネクタ取り付け部材１１２の開口１１２ａを介して外面側に突出している。
【００５３】
そして、コネクタ取り付け部材１１２は、リヤパネル１０１にねじ止め固定されている固定部材１１３に両端側を覆われてリヤパネル１０１に取り付けられ、この固定部材１１３の開口１１３ａを介してコネクタ部２５を外表面に突出している。即ち、コネクタ取り付け部材１１２は、リヤパネル１０１と固定部材１１３との間に形成されるガイド孔部１１４に両端側が挿入され、上下方向にスライド可能になっている。
【００５４】
従って、医局用設置装置３あるいは検査用設置装置５のガイドピン３６ａ，３６ｂが支援装置本体１のガイドピン孔部１０２ａ，１０２ｂに挿入されることで、このテーパー状の先端側開口により力がガイドピン孔部１０２ａ，１０２ｂに伝達される。そして、ガイドピン孔部１０２ａ，１０２ｂにガイドピン３６ａ，３６ｂが入り込んだときに発生する上下方向の力は、ガイドピン孔部１０２ａ，１０２ｂを介してコネクタ部２５とコネクタ取り付け部材１１２に同時に発生する。
【００５５】
すると、コネクタ部２５は、上下方向にスライドし所定位置に導かれて医局用設置装置３あるいは検査用設置装置５のコネクタ部３１との位置決めが行われると共に、回路基板１０３が上下にスライドし所定位置に導かれる。
【００５６】
このとき、コネクタ取り付け部材１１２は、両端側がリヤパネル１０１と固定部材１１３との間に形成されるガイド孔部１１４内を上下方向にスライドして当接し、コネクタ部２５が受けた力を固定部材１１３又はリヤパネル１０１に伝達して逃がすようになっている。なお、スペーサー部材１１１と回路基板１０３との間隔は、固定部材１１３、リヤパネル１０１及びコネクタ取り付け部材１１２が形成する隙間より大きくなっている。このため、コネクタ部２５が受ける力は、固定部材１１３又はリヤパネル１０１には伝達されるが、回路基板１０３には伝達されない。
【００５７】
この結果、挿入支援装置は、支援装置本体１を医局用設置装置３あるいは検査用設置装置５に接続する際に、スライド機構１１０が動作して支援装置本体１のコネクタ部２５と医局用設置装置３あるいは検査用設置装置５のコネクタ部３１との位置決めが行われ、これらコネクタ部同士が容易に接続できる。
【００５８】
従って、本実施例の医療装置は、可搬装置を設置装置に接続することが容易である。  
尚、本発明は、以上述べた実施例のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００５９】
［付記］
（付記項１）
少なくとも１つ以上の医療用周辺機器と接続手段を有する第１の医療装置と、
所定の処理機能を有し、前記第１の医療装置と着脱自在に接続可能な第２の医療装置と、
前記第１の医療装置に設けられた第１のコネクタ部と、
前記第１のコネクタ部と接続可能な、且つ前記第１のコネクタ部に対して位置決めするように、前記第２の医療装置に設けられた第２のコネクタ部と、
前記第１のコネクタ部と前記第２のコネクタ部とが嵌合される際に、前記第２のコネクタ部を前記第２の医療装置の外装部材に対してスライドさせるスライド機構と、
を具備したことを特徴とする医療装置。
【００６０】
（付記項２）
前記第１のコネクタ部に設けられたガイド部材と、前記第２のコネクタ部に設けられ、前記ガイド部材と位置決め可能に係合可能なガイド部材係合部と、を有し、
前記スライド機構は、前記第１のコネクタ部と前記第２のコネクタ部とが接続される際に、前記ガイド部材と前記ガイド部材係合部とが嵌合されることにより、前記第２のコネクタ部を前記外装部材に対して所定の方向にスライドさせることを特徴とする付記項１に記載の医療装置。
【００６１】
（付記項３）
前記所定の処理機能を実行するための回路が設けられた回路基板と、
前記ガイド部材と前記ガイド部材係合部とが嵌合されることにより、前記第２のコネクタ部がスライドする際に、前記第２のコネクタ部と共にスライドするように前記回路基板を取り付ける取り付け部と、
を具備したことを特徴とする付記項２に記載の医療装置。
【００６２】
（付記項４）
前記第２のコネクタ部を前記外装部材に対してスライド可能に固定する固定部材を設けたことを特徴とする付記項２又は３に記載の医療装置。
【００６３】
（付記項５）
前記外装部材と前記固定部材との間に形成される空間は、前記取り付け部と前記回路基板との間に形成される空間よりも大きいことを特徴とする付記項３又は４に記載の医療装置。
【００６４】
（付記項６）
複数の医療用周辺機器との接続手段を有する設置装置に対して、各種処理機能を有する可搬装置を着脱自在に接続する医療装置であって、
前記設置装置は、前記可搬装置を設置するための設置台部を有し、この設置台部は、前記可搬装置の左右移動を規制して段階的に案内するためのガイド部材を設けていることを特徴とする医療装置。
【００６５】
（付記項７）
前記ガイド部材は、前記可搬装置のフット部が前記設置台部から外れないように先端側に前記可搬装置を押し込む方向に対して直交する垂直面又は対向する傾斜面を形成していると共に、基端側に前記可搬装置のフット部を段階的に案内するための稜線部分をＲ形状に形成して前記設置台部の幅を徐々に狭く形成していることを特徴とする付記項６に記載の医療装置。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の実施例１に係る挿入支援装置の構成を示す構成図である。
【図２】図１の支援装置本体の外観を示す第１の外観図である。
【図３】図１の支援装置本体の外観を示す第２の外観図である。
【図４】図１の支援装置本体の移動の際の設置状況を示す図である。
【図５】図１の支援装置本体と医局用設置装置あるいは検査用設置装置の接続を説明する図である。
【図６】図１の医局用設置装置あるいは検査用設置装置の外観を示す第１の外観図である。
【図７】図１の医局用設置装置あるいは検査用設置装置の外観を示す第２の外観図である。
【図８】図１の挿入支援装置が支援する気管支の構造を説明する図である。
【図９】図１の挿入支援装置が生成する挿入支援画面を示す図である。
【図１０】図１の内視鏡装置からの内視鏡画像を表示するモニタの表示形態を示す図である。
【図１１】図９の挿入支援画面の変形例を示す図である。
【図１２】図１２は図１の支援装置本体の構成を示すブロック図である。
【図１３】図１２の支援装置本体の情報処理部の機能構成を示すブロック図である。
【図１４】図１の医局用設置装置の構成を示すブロック図である。
【図１５】図１の検査用設置装置の構成を示すブロック図である。
【図１６】図１の医局用設置装置あるいは検査用設置装置の外観を示す第３の外観図である。
【図１７】図１の医局用設置装置あるいは検査用設置装置の設置台部に支援装置本体が設置される際の様子を示す第１の説明図である
【図１８】図１の医局用設置装置あるいは検査用設置装置の設置台部に支援装置本体が設置される際の様子を示す第２の説明図である。
【図１９】支援装置本体のコネクタ部付近を示す正面拡大図である。
【図２０】図１９の支援装置本体のコネクタ部付近のＡ−Ａ線断面図である。
【図２１】図１９の支援装置本体のコネクタ部付近のＢ−Ｂ線断面図である。
【図２２】図１９の支援装置本体のコネクタ部付近の上面図である。
【図２３】図１９の支援装置本体のコネクタ部付近の分解斜視図である。
【符号の説明】
【００６７】
１  支援装置本体（第２の医療装置）
３  医局用設置装置（第１の医療装置）
５  検査用設置装置（第１の医療装置）
２５  コネクタ部（第２のコネクタ部）
３１  コネクタ部（第１のコネクタ部）
３２  設置台部
３４  ガイド部材
３６ａ，３６ｂ  ガイドピン
１０１  リヤパネル（外装部材）
１０２ａ，１０２ｂ  ガイドピン孔部
１０３  回路基板
１０３ａ  挿通孔
１１０  スライド機構
１１１  スペーサー部材
１１２  コネクタ取り付け部材
１１３  固定部材
１１４  ガイド孔部
代理人    弁理士    伊藤  進
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
2005131320.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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