(57)【要約】【課題】プリンタヘッドよりも大きな印刷用紙に印刷できる紙送り機構及びこれを備えたプリンタ並びにその印刷方法の提供。【解決手段】一組のローラ対２４，２４を駆動して印刷用紙Ｐの一部分に印刷処理を行った後、その一組のローラ対２４，２４の回転方向あるいは回転角速度を異ならしめてその印刷用紙Ｐを１８０°方向転換させてから残りの印刷領域に印刷処理を行う。これによって、従来のプリンタよりも設置スペースや稼働スペースが狭く、かつそのプリンタヘッドよりも大きな印刷用紙を容易に取り扱うことができる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリンタヘッドの近傍に、そのプリンタヘッドの印刷幅よりも幅広の印刷領域を有する印刷用紙を上下両面から挟持するための上下一対のローラ対を少なくとも１組以上備え、それら各ローラ対の一方を駆動ローラで構成すると共に他方のローラを従動ローラで構成し、かつ、それら各駆動ローラを互いに独立して回転駆動させるようにしたことを特徴とする紙送り機構。
【請求項２】
請求項１に記載の紙送り機構において、
上記ローラ対の一方のローラが他方のローラに対して当接離間自在となっていることを特徴とする紙送り機構。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の紙送り機構において、
上記ローラ対の近傍に上記印刷用紙の有無を検知するセンサーを備えたことを特徴とする紙送り機構。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の紙送り機構において、
上記プリンタヘッドの近傍に上記印刷用紙の有無を検知するセンサーを備えたことを特徴とする紙送り機構。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の紙送り機構において、
上記駆動ローラが、ローラ部と駆動部が一体化した超音波モータからなることを特徴とする紙送り機構。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の紙送り機構において、
上記ローラ対の近傍に紙抑え用のローラ対を設けたことを特徴とする紙送り機構。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の紙送り機構を備えたことを特徴とするプリンタ。
【請求項８】
請求項７に記載のプリンタを用いた印刷方法において、
上記一組のローラ対を駆動して上記印刷用紙の印刷領域の一部分を上記プリントヘッド上を通過させながらその部分に印刷処理を行った後、その一組のローラ対の回転方向あるいは回転角速度を異ならしめてその印刷用紙を挟持しつつ１８０°方向転換させてから残りの印刷領域を上記プリントヘッド上にセットし、しかる後、その残りの印刷領域を上記プリントヘッド上を通過させながらその残りの印刷領域に印刷処理を行うようにしたことを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタ（印刷装置）の紙送り機構に係り、特に、車載用プリンタや携帯用プリンタ等といった小型のプリンタに適用される紙送り機構及びこれを備えたプリンタ並びに印刷方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年の通信技術やＩＴ技術の急速な発達に伴い、自動車や電車等を利用した移動オフィスの実現が可能となってきており、携帯電話やノートパソコン等の情報通信機器に加えて、各種データの印刷機能を提供するための車載あるいは携帯可能な小型プリンタの需要が高まってきている。
【０００３】
このような小型のプリンタを実現するにあたっては、筐体のサイズを如何に小さくするかが最大のテーマであるが、その筐体サイズは取り扱うことができる（印刷可能な）印刷用紙の大きさで決まってしまい、その印刷用紙の印刷幅以下に小さくすることができない。例えば、Ａ４のフルサイズ印刷を行うためには、少なくともＡ４サイズの短幅以上の印刷幅を有するプリンタヘッドが必要となってくるため、原則としてそのプリンタヘッドの印刷幅よりも小型化することはできなかった。
【０００４】
そのため、従来では例えば、以下の特許文献１に示すように印刷用紙側をプリンタヘッドの幅方向に移動させて一枚の印刷用紙上に複数回に分けて印刷することでプリンタヘッドの幅を小さくしたり、あるいは、特許文献２等に示すようにプリンタヘッドを印刷用紙の幅方向に移動させて一枚の印刷用紙上に複数回に分けて印刷したりすることで、そのプリンタヘッドの幅を印刷用紙よりも小さくして筐体の小型化を達成したプリンタが提案されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−３２８３１２号公報
【特許文献２】
特開２００２−２２５３６４号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前者の複数回に分けて印刷を実行するプリンタにあっては、筐体自体を従来よりも小さくすることは可能であるが、一部分の印刷が終了する毎にユーザが印刷用紙の差し替えを行わなければならず、極めて煩わしいといった問題がある。
【０００７】
一方、後者のプリンタヘッド自体が移動するプリンタであっては、同じく筐体自体を従来よりも小さくすることは可能であるが、印刷時にはその周囲にプリンタヘッドが上下左右に移動するだけの広いスペースが必要であり、自動車内等の狭いスペースでの使用が困難なケースが多い。
そこで、本発明はこのような課題を有効に解決するために案出されたものであり、その目的は、従来のプリンタよりも設置スペースや稼働スペースが狭く、かつそのプリンタヘッドよりも大きな印刷用紙を容易に取り扱うことができる新規な紙送り機構及びこれを備えたプリンタ並びにその印刷方法を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
〔発明１〕
上記課題を解決するために発明１の紙送り機構は、
印刷機能を提供するプリンタヘッドの近傍に、そのプリンタヘッドの印刷幅よりも幅広の印刷領域を有する印刷用紙を上下両面から挟持するための上下一対のローラ対を少なくとも１組以上備え、それら各ローラ対の一方を駆動ローラで構成すると共に他方のローラを従動ローラで構成し、かつ、それら各駆動ローラを互いに独立して回転駆動させるようにしたことを特徴とするものである。
【０００９】
このような構成としたことにより、後の実施の形態で詳述するように、プリンタヘッドの近傍に設けられた１組のローラ対がその印刷用紙を上下両面から挟持しつつ同じ方向に回転することで、その回転方向に印刷用紙を搬送させることができる。また、その１組のローラ対の回転角速度を異ならしめたり、その回転方向を反対にすれば、その印刷用紙を任意の点を中心にして旋回移動させることができる。
【００１０】
従って、このローラ対相互の回転角速度や回転方向を適宜コントロールすることでそのプリンタヘッドの印刷幅よりも幅広の印刷用紙の印刷領域全面をプリンタヘッド上に通過させることが可能となる。
また、プリンタヘッド（の位置）に対して、可撓性（変形性）に富んだ印刷用紙側を搬送・反転させるようになるため、仮にその印刷用紙を搬送や転回中に周囲の物体に触れたとしてもその物体を傷つけたり、印刷性能に悪影響を及ぼすといったことは殆どなく、印刷時においてもその周囲に広いスペースを確保する必要がない。
【００１１】
さらに、そのローラ対によって印刷用紙を挟持しつつ反転・移動することが可能となるため印刷用紙の差込や方向転換等の煩わしい手作業も不要となる。
〔発明２〕
発明２の紙送り機構は、
発明１に記載の紙送り機構において、上記ローラ対の一方のローラが他方のローラに対して当接離間自在となっていることを特徴とするものである。
【００１２】
これによって、後の実施の形態で詳述するように、ローラ対への印刷用紙の差込が容易になると共に、ある一組のローラ対による印刷用紙の旋回移動時等に他のローラ対の挟持による干渉がなくなり、スムーズな旋回・反転移動を実行することができる。
〔発明３〕
発明３の紙送り機構は、
発明１又は２に記載の紙送り機構において、上記ローラ対の近傍に上記印刷用紙の有無を検知するセンサーを備えたことを特徴とするものである。
【００１３】
これによって、後の実施の形態で詳述するように、印刷用紙の有無や位置を自動的に検知してその近傍のローラ対を自動的に作動させたり、その印刷用紙の位置や傾き等を正確に把握することができる。
〔発明４〕
発明４の紙送り機構は、
発明１又は２に記載の紙送り機構において、上記プリンタヘッドの近傍に上記印刷用紙の有無を検知するセンサーを備えたことを特徴とするものである。
【００１４】
これによって、後の実施の形態で詳述するように、プリンタヘッド上の印刷用紙の有無や傾き等を正確に検知して正確な印刷処理を実行することができる。
〔発明５〕
発明５の紙送り機構は、
発明１〜４のいずれかに記載の紙送り機構において、上記駆動ローラが、ローラ部と駆動部が一体化した超音波モータからなることを特徴とするものである。
【００１５】
これによって、紙送り機構全体をより薄型化したり、大幅な軽量化が可能となる。
〔発明６〕
発明６の紙送り機構は、
発明１〜５のいずれかに記載の紙送り機構において、上記ローラ対の近傍に紙抑え用のローラ対を設けたことを特徴とするものである。
【００１６】
これによって、印刷用紙Ｐの撓みがなくなって良好な印刷処理を実行することができる。
〔発明７〕
発明７のプリンタは、
発明１〜４のいずれかに記載の紙送り機構を備えたことを特徴とするものである。
【００１７】
これによって、プリンタヘッドの印刷幅よりも幅広の印刷用紙に対してその印刷領域全面に亘って自動的に連続して印刷処理を実行することができる。
〔発明８〕
発明８の印刷方法は、
発明７に記載のプリンタを用いた印刷方法において、
上記一組のローラ対を駆動して上記印刷用紙の印刷領域の一部分を上記プリントヘッド上を通過させながらその部分に印刷処理を行った後、その一組のローラ対の回転方向あるいは回転角速度を異ならしめてその印刷用紙を挟持しつつ１８０°方向転換させてから残りの印刷領域を上記プリントヘッド上にセットし、しかる後、その残りの印刷領域を上記プリントヘッド上を通過させながらその残りの印刷領域に印刷処理を行うようにしたことを特徴とするものである。
【００１８】
これによって、プリンタヘッドの印刷幅よりも幅広の印刷用紙の印刷領域全面をプリンタヘッド上に通過させることが可能となるため、発明５と同様に、その印刷用紙の印刷領域全面に亘って自動的に連続して印刷処理を実行することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照しながら詳述する。
図１〜図５は本発明に係る車載用の小型プリンタ１０の実施の一形態を示したものである。
図示するように、この小型プリンタ１０は、自動車のカーオーディオ用ＤＩＮスペースＳ内に出没自在に収容されており、未使用時には図５（ａ）に示すようにＤＩＮスペースＳ内に収容され、使用時（動作時）には図５（ｂ）に示すように、ＤＩＮスペースＳから手前に突出して利用されるようになった、いわゆるインダッシュタイプで使用されるようになっている。
【００２０】
すなわち、この小型プリンタ１０は、運転席近傍のコンソール（ボックス）に設けられたＤＩＮ（ドイツ連邦規格：１ＤＩＮサイズは５０ｍｍ（Ｈ）×１７８ｍｍ（Ｗ）、２ＤＩＮサイズは高さを２倍にしたもの）スペースＳ内に出没するスライドトレイＴ上に図示しない可倒機構によって起立・横倒自在に設けられており、収容時にはスライドトレイＴに重なり合うように倒れてコンパクト化され、使用時には、可倒機構によってスライドトレイＴの先端部から起立して操作されるようになっている。
【００２１】
この小型プリンタ１０は、矩形板状をした一対のプリンタ本体１２、１４を印刷用紙Ｐを両面から挟み込むようにスリット状の間隙Ｃを隔てて片持ち状に重ね合わせたような形態となっている。
そして、図２及び図３に示すように、この間隙Ｃの部分には、印刷用紙Ｐを搬送するための５つの紙送り機構１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，１６ｅと、その印刷用紙Ｐ上に印刷を実行するプリンタヘッド１８と、その間隙Ｃ内の印刷用紙Ｐの有無を検出するセンサー２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅが設けられており、また、その連結部分Ｒには、これらを制御する各種制御機構２０等が収容された状態となっている。
【００２２】
先ず、この紙送り機構１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，１６ｅは、図４に示すように、それぞれプリンタ本体１２側に設けられた駆動ローラ２６と、プリンタ本体１４側に設けられた従動ローラ２８とからなる一組のローラ対２４，２４をその回転軸２６ａ、２８ａ同士が同軸上になるように配置したものであり、従動ローラ２８を駆動ローラ２６に当接させることで印刷用紙Ｐを挟持すると共に、これら各駆動ローラ２６，２６を互いに独立して回転駆動させることで印刷用紙Ｐをその上下両面から挟持しつつ任意の方向へ搬送・旋回移動できるようになっている。
【００２３】
すなわち、図示するように、プリンタ本体１２側に設けられた各駆動ローラ２６，２６には、それぞれ独立して駆動する駆動モータ３０，３０の駆動軸３２，３２が係合されており、この駆動モータ３０，３０を駆動させることで、各ローラ対２４，２４の各駆動ローラ２６，２６を正逆任意の方向に任意の速度で回転駆動できるようになっている。
【００２４】
一方、プリンタ本体１４側に設けられた従動ローラ２８，２８は、一つの支持軸２８ａ上に空回り状態に軸支されていると共に、その支持軸２８ａが軸受け３４を介してシリンダ３６に支持されており、このシリンダ３６によって支持軸２８ａをプリンタ本体１２側に出没させることで従動ローラ２８，２８が駆動ローラ２６，２６側に当接離間自在となっている。
【００２５】
そして、このシリンダ３６によって従動ローラ２８，２８を駆動ローラ２６，２６側に当接させて印刷用紙Ｐを挟持した状態で従動ローラ２８，２８を駆動させることで印刷用紙Ｐを搬送・転回移動させることができるようになっている。尚、この紙送り機構１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，１６ｅのうち、紙送り機構１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄは、ぞれぞれ四隅に一つずつ配置されると共にいずれもその回転方向は印刷方向と同一方向となっているが、残りの紙送り機構１６ｅは、紙送り機構１６ａ，１６ｄのほぼ中間に配置されると共に、その回転方向は印刷方向と直交方向となっている。
【００２６】
また、この紙送り機構１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，１６ｅの各駆動モータ３０及び各シリンダ３６は、制御機構２０に組み込まれた制御プログラムによって後述するような紙送りアルゴリズムに従って連動して動作するようになっている。
一方、図２に示すように、これら各紙送り機構１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，１６ｅの近傍、及びプリンタヘッド１８の近傍には、印刷用紙Ｐの有無を検知するセンサー２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ及び２３ａ、２３ｂが設けられている。
【００２７】
このセンサー２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ及び２３ａ、２３ｂは、例えば、図４に示すように、一方のプリンタ本体１２側に設けられたレーザ発光素子２２−１と、このレーザ発光素子２２−１と対向するように他方のプリンタ本体１４側に設けられたレーザ受光素子２２−２とから構成されており、レーザ発光素子２２−１からレーザ受光素子２２−２側に照射されるレーザ光が遮蔽されることでその位置の印刷用紙Ｐの有無を検知するようになっている。尚、これら各センサー２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ及び２３ａ、２３ｂでの検出値は、後述するように随時、上記制御機構２０に入力されて紙送り機構１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，１６ｅやプリンタヘッド１８等の印刷制御に利用されるようになっている。
【００２８】
他方、プリンタヘッド１８は、一定の長さに亘って連続的にインク吐出孔が形成された、いわゆるラインヘッドと称されるインクジェット式の固定プリンタヘッドであり、図３に示すように、その全長ｌの幅で同時に印刷を実行できるようになっている。尚、本発明では、このようなラインヘッドの他にヘッドが一定の距離間で往復移動するような通常の移動式プリンタヘッドを用いることも可能である。
【００２９】
また、制御機構２０は、ＣＰＵやメインメモリの他、印刷データや各種制御プログラムを記憶した記憶装置、印刷データの入出力装置等を備えたコンピュータシステムであり、印刷データの入出力や印刷処理の他に、上記紙送り機構１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，１６ｅ等をコントロールする機能を提供するようになっている。
【００３０】
次に、このような構成を本発明の小型プリンタ１０の作用及びその印刷方法をの一例を説明する。
先ず、このような構成をした小型プリンタ１０を用いて、その筐体サイズよりも大きい印刷用紙Ｐ、例えば、横２１０ｍｍ×縦２９８ｍｍのＡ４サイズの印刷用紙Ｐの全面に印刷を実行するためには、図６（ａ）に示すように、車内にいるプリンタユーザがその小型プリンタ１０のスリット状の間隙Ｃに印刷用紙Ｐを差し込む。
【００３１】
すると、同図（ｂ）に示すように、これをいずれかのセンサー２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅが検知し、制御機構２０がいずれかの紙送り機構１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，１６ｅを作動してその印刷用紙Ｐを縦横に移動旋回して印刷初期位置にセットすることになる。
この印刷用紙Ｐの差込みから印刷初期位置へのセットまでの動作を詳しく説明する。
【００３２】
例えば、図８に示すように、印刷用紙Ｐがその間隙Ｃに対して図中一点鎖線Ｐ−ａに示すような状態で差し込まれると、プリンタ本体１２の左下に設けられたセンサー２２ａが最初にその存在を検知し、制御機構２０がその近傍の紙送り機構１６ａを作動してその印刷用紙Ｐを挟持しつつこれをそのまま図中上方に搬送する。すなわち、この紙送り機構１６ａは、印刷用紙Ｐが検知されないときは、そのローラ対２４，２４の駆動ローラ２６，２６と従動ローラ２８，２８とがいずれも離れた状態となっているが、その近傍のセンサー２２ａによって印刷用紙Ｐを検知すると、従動ローラ２８，２８側のシリンダ３６を伸長して従動ローラ２８，２８を駆動ローラ２６，２６側に当接することになる。これによって、その間に挿入された印刷用紙Ｐがその紙送り機構１６ａによって挟持されるようになるため、この状態でローラ対２４，２４を同方向に同じ速度で回転させることで、その印刷用紙Ｐがそのままの角度を維持しつつ紙送り機構１６ｄ，１６ｅ方向に搬送されることになる。
【００３３】
次に、このように紙送り機構１６ａによって搬送された印刷用紙Ｐが同図に示す搬送位置Ｐ−ｂの状態を経てその一部がその上方のセンサー２２ｄに達すると、その紙送り機構１６ａによる搬送が停止し、これと同時にその上方の紙送り機構１６ｅが作動してこの紙送り機構１６ａと同様な作用によってその印刷用紙Ｐを挟持し、その直後、紙送り機構１６ａの従動ローラ２８，２８が引っ込んでその紙送り機構１６ａによる印刷用紙Ｐの挟持が解除されることになる。すなわち、紙送り機構１６ａによって印刷用紙Ｐが紙送り機構１６ｅへ所定距離搬送されると、その印刷用紙Ｐが紙送り機構１６ａから紙送り機構１６ｅ側へ受け渡されるようになる（図中矢印▲１▼方向の動き）。
【００３４】
次に、このようにして印刷用紙Ｐが上方に搬送されて紙送り機構１６ｅ側へ受け渡されると、図中▲２▼の矢印に示すように、この紙送り機構１６ｅが印刷用紙Ｐを挟持しつつ各ローラ対２４，２４の回転各速度を異ならしめることで任意の点を中心としてその印刷用紙Ｐを旋回させながら横方向に搬送して図中一点鎖線Ｐ−ｃの旋回位置まで移動する。
【００３５】
ここで、この印刷用紙Ｐを旋回移動して垂直状態にすべく各ローラ対２４，２４の紙送り作動原理は、例えば、図１０に示すような原理図によって求めることができる。
すなわち、図においてＯは印刷用紙Ｐ上の制御点を示すものであり、この制御点Ｏをどのように移動させるかが制御の目標値となる。そして、図中Ｃは、右ローラ対２４（ＲＲ）と左ローラ対２４（ＲＬ）との中点、ωＬ、ωＲは各ローラ対２４，２４の回転角速度、ＶＬ、ＶＲは各ローラ対２４，２４の速度、Ｖは印刷用紙Ｐの移動速度、θは印刷用紙Ｐの進行角度、ａは、ＯＣ間の距離、ｂはローラ対２４，２４の間隔、Ｐは印刷用紙、Ｑは回転中心、Ｘは中心水平距離である。
【００３６】
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が成り立ち、この式（１）より、
ωＲ＝（２Ｖ／Ｄ）（ｃｏｓθ−（ｂ／２ａ）ｓｉｎθ）
ωＬ＝（２Ｖ／Ｄ）（ｃｏｓθ＋（ｂ／２ａ）ｓｉｎθ）
が求められる。
【００３７】
従って、移動制御点Ｏの移動目標とθが与えられれば、右ローラ対２４（ＲＲ）と左ローラ対２４（ＲＬ）の回転角速度ωＲ、ωＬを容易に求めることができる。
そして、このようにして図８の矢印▲２▼に示すように一点鎖線Ｐ−ｂの状態からＰ−ｃの状態に印刷用紙Ｐを旋回移動させたなら、上記と同じく別の紙送り機構１６ａ、１６ｂのいずれか、あるいは両方でこの印刷用紙Ｐを挟持すると同時に紙送り機構１６ｅによる挟持を解除して紙送り機構１６ｅから別の紙送り機構１６ａ、１６ｂに印刷用紙Ｐを受け渡してから、この紙送り機構１６ａ、１６ｂによって印刷用紙Ｐを図中矢印▲３▼に示すように一点鎖線Ｐ−ｃの位置からそのまま垂直下方に搬送して一点鎖線Ｐ−ｄの初期セット位置にセットする。
【００３８】
これによって、印刷用紙Ｐの印刷領域の始点をプリンタヘッド１８の位置に自動的に位置させることが可能となる。
次に、このようにして印刷用紙Ｐを初期セット位置にセットしたならば、図６（ｃ）に示すように、その紙送り機構１６ａ、１６ｂによって印刷用紙Ｐを垂直上方に移動させてその印刷領域の右半分の領域をプリンタヘッド１８上を通過させてその右半分の印刷領域に印刷を実行する。そして、その右半分の領域の印刷が終了したならば、今度は、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、その印刷用紙Ｐを挟持したまま１８０°反転させて同図（ｃ）に示すように残り半分の印刷領域の印刷始点を初期セット位置にセットしてからその残り半分の印刷領域に印刷を実行することになる。
【００３９】
この図７の（ａ）〜（ｃ）の作用をより詳しく示したのが図９である。
すなわち、上記のような作用によって印刷領域の片面の印刷が終了したならば、その印刷用紙Ｐを図中矢印▲４▼に示すように片面印刷終了位置Ｐ−ｅから反転初期位置Ｐ−ｆまで移動する。これは、その片面印刷終了位置Ｐ−ｅでそのまま印刷用紙Ｐを反転させると、その印刷用紙Ｐの一部がプリンタ本体１２の連結部分Ｒに衝突して印刷用紙Ｐが折れ曲がったり、破れたりする不都合を招くからであるが、連結部分Ｒまで十分に余裕がある場合は、この移動を省略することができる。尚、この片面印刷終了位置Ｐ−ｅから反転初期位置Ｐ−ｆまでの印刷用紙Ｐの移動方法としては、いくつかの組み合わせが考えられるが、例えば、紙送り機構１６ｃ、１６ｄによってそのその印刷用紙Ｐをそのままさらに上方にある程度搬送してから紙送り機構１６ｅによってそのまま横方向に所定距離搬送することで容易に達成することができる。
【００４０】
そして、このようにして片面の印刷が終了した印刷用紙Ｐを反転初期位置Ｐ−ｆまで移動したならそのまま紙送り機構１６ｅによって図中矢印▲５▼→▲６▼→▲７▼に示すようにその印刷用紙Ｐをその紙送り機構１６ｅを回転中心として１８０°反転させてから適宜微調整を行うことで残りの印刷領域面をその印刷開始位置Ｐ−ｉにセットして引き続き残りの印刷を実行することができる。
【００４１】
このように本発明の小型プリンタ１０は、単に印刷用紙Ｐを印刷方向にのみ搬送するだけでなく、これを任意の旋回角で旋回させたり反転させることが可能な新規な紙送り機構１６を備えたため、従来手作業に頼わざるを得なかった半面ずつの分割印刷を連続して自動的に行うことが可能となり、プリンタヘッド１８よりも幅広の印刷用紙Ｐへの印刷を容易に実行することができる。
【００４２】
また、プリンタヘッド１８側は固定されて印刷用紙Ｐ側のみを移動・反転させるようにしたことから、印刷時においてもその周囲に大きなスペースが不要となり、設置スペースのみならず稼働スペースも小さくすることができる。
従って、自動車内や電車内等の狭いスペースへの設置や使用が可能となり、適用範囲を大幅に拡大することができる。。
【００４３】
尚、本実施の形態では、５つの紙送り機構１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，１６ｅを設けたケースで説明したが、その数は特に限定されるものでなく、必要に応じて適宜増減しても良いことは勿論であり、また、印刷用紙Ｐの有無を検知するセンサー２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ及び２３ａ、２３ｂの数も同様である。
【００４４】
また、本実施の形態では、この紙送り機構１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，１６ｅを車載用の小型プリンタ１０に適用した例で説明したが、その他の大型の印刷用紙を扱う機器、例えば携帯用の小型スキャナやファックス、コピー等にもそのまま応用することが可能である。
また、上記間隙Ｃの縁部に紙抑え用のローラ対を複数設けると共に、このローラ対を上記紙送り機構１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，１６ｅのローラ対２４と同様に当設離間自在にすれば、印刷用紙Ｐの撓みがなくなって良好な印刷処理を実行することができる。
【００４５】
さらに、この紙送り機構１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，１６ｅの駆動ローラ２６及び駆動モータ３０に代えて、ローラと駆動源が一体化した超薄型の超音波モータを採用すれば、プリンタ本体１２，１４をより薄型化したり、大幅な軽量化が可能となる。
また、本実施の形態のようなローラ式の紙送り機構１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，１６ｅに代えて、あるいはこれらと共にボール型をした紙送り機構を採用しても良い。
【００４６】
また、図１に示すように、プリンタ本体１２上にさらにプリンタ１０のステータスや操作案内を表示するための液晶パネル（ＬＣＤ）５０や操作ボタン５１等を設け、この液晶パネル５０をカーＴＶやカーナビゲーションシステムのモニターや操作部等として兼用すれば、プリンタ本体１２上の広い領域を有効活用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るプリンタの実施の一形態を示す斜視図である。
【図２】本発明に係るプリンタの実施の一形態を示す断面図である。
【図３】図２中Ａ−Ａ線矢視図である。
【図４】紙送り機構の実施の一形態を示す説明図である。
【図５】本発明に係るプリンタの収納及び動作状態を示す概念図である。
【図６】本発明に係るプリンタによる、印刷用紙の差し込みからその半面の印刷が終了するまでの流れを示す概念図である。
【図７】印刷用紙の半面の印刷が終了から反転過程を経て残り面の印刷に至るまでの流れを示す概念図である。
【図８】図６の流れの詳細を示す概念図である。
【図９】図７の流れの詳細を示す概念図である。
【図１０】本発明に係る紙送り機構の動作原理を示した図である。
【符号の説明】
１０…プリンタ、１２，１４…プリンタ本体、１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，１６ｅ…紙送り機構、１８…プリンタヘッド、２０…制御機構、２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅ及び２３ａ、２３ｂ…センサー、２４…ローラ対、２６…駆動ローラ、２８…従動ローラ、３０…駆動モータ、３６…シリンダ、Ｃ…間隙、Ｐ…印刷用紙、Ｒ…連結部分、Ｓ…ＤＩＮスペース、Ｔ…スライドトレイ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
2005028761.tif 000006
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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