(57)【要約】【課題】ゴミやホコリ等がカメラ内に侵入しないような適切なタイミングで表示制御を行うことが可能なレンズ交換式カメラ、及びこのようなレンズ交換式カメラの制御方法を提供すること。【解決手段】撮影レンズ２１を交換可能なレンズ交換式カメラにおいて、撮影レンズ２１を介して被写体像を撮像する撮像素子２と、撮像素子２から出力された画像を表示するモニタ部７と、撮影レンズ２１と撮像素子２との間に配置され、撮影光路内に対して進退可能な遮光部材を含むフォーカルプレーンシャッタ３７と、撮影レンズ２１の装着に応じてフォーカルプレーンシャッタ３７を撮影光路から退避させると共に、撮像素子２による撮像動作とモニタ部７による表示動作を実行させるように制御するボディ内ＣＰＵ１とで構成する。【選択図】図１
2005151232.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影レンズを交換可能なレンズ交換式カメラにおいて、
上記撮影レンズを介して被写体像を撮像する撮像素子を含む撮像手段と、
上記撮像手段から出力された画像を表示する表示手段と、
上記撮影レンズと上記撮像素子との間に配置され、撮影光路内に対して進退可能な遮光部材を含む遮光手段と、
上記撮影レンズの装着に応じて上記遮光部材を上記撮影光路から退避させると共に、上記撮像手段による撮像動作と上記表示手段による表示動作を実行させるように制御する制御手段と、
を具備することを特徴とするレンズ交換式カメラ。
【請求項２】
上記制御手段は、上記撮影レンズが取り外されるのに応じて上記遮光部材を上記撮影光路内に侵入させるように制御することを更に行うことを特徴とする請求項１に記載のレンズ交換式カメラ。
【請求項３】
上記遮光部材と上記撮像素子との間に配置された保護ガラスと、
上記保護ガラスを振動させる加振手段と、
を更に具備し、
上記制御手段は、上記撮影レンズが装着された際に、上記撮像動作の前に上記加振手段によって上記保護ガラスを振動させるように制御することを更に行うことを特徴とする請求項１に記載のレンズ交換式カメラ。
【請求項４】
撮影レンズを交換可能なレンズ交換式カメラにおいて、
上記撮影レンズを介して被写体像を撮像する撮像素子を含む撮像手段と、
上記撮像手段から出力された画像を表示する表示手段と、
上記撮影レンズと上記撮像素子との間に配置され、撮影光路内に対して進退可能な遮光部材を含む遮光手段と、
当該カメラ内部のクリーニングを行うためのクリーニングモードを含む複数のカメラモードを設定するための設定手段と、
上記設定手段によって上記カメラモードが上記クリーニングモードに設定されている状態で、上記撮影レンズが装着された場合に、上記遮光部材を上記撮影光路から退避させると共に上記撮像手段による撮像動作と上記表示手段による表示動作を実行させるように制御する制御手段と、
を具備することを特徴とするレンズ交換式カメラ。
【請求項５】
上記遮光部材と上記撮像素子との間に配置された保護ガラスと、
上記保護ガラスを振動させる加振手段と、
を更に具備し、
上記制御手段は、上記設定手段によって上記カメラモードが上記クリーニングモードに設定されている状態で、上記撮影レンズが取り外された場合に、上記遮光部材を上記撮影光路から退避させると共に上記加振手段によって上記保護ガラスを振動させるように制御することを更に行うことを特徴とする請求項４に記載のレンズ交換式カメラ。
【請求項６】
上記遮光部材と上記撮像素子との間に配置された保護ガラスと、
上記保護ガラスを振動させる加振手段と、
当該レンズ交換式カメラの姿勢を検出する姿勢検出手段と、
を更に具備し、
上記制御手段は、上記姿勢検出手段によって当該レンズ交換式カメラが下向きであることが検出された場合に、上記遮光部材を上記撮影光路から退避させると共に上記加振手段によって上記保護ガラスを振動させるように制御することを更に行うことを特徴とする請求項４に記載のレンズ交換式カメラ。
【請求項７】
被写体像を撮像し、それによって得られた画像を表示する機能を有するレンズ交換式カメラの制御方法において、
レンズ装着の完了に応じて撮像動作を複数回実行するステップと、
上記複数回の撮像動作によって得られた複数の画像が、均一な画像であるか否かを判定するステップと、
上記複数の画像が均一な画像であると判定されたときに、静止画撮像動作を実行するステップと、
上記静止画撮像動作によって得られた画像を表示するステップと、
を有することを特徴とするレンズ交換式カメラの制御方法。
【請求項８】
上記静止画撮像動作を実行するステップに先立って、レンズ内の絞りを絞り込むステップを更に有することを特徴とする請求項７に記載のレンズ交換式カメラの制御方法。
【請求項９】
上記表示するステップは、上記静止画撮像動作で得られた画像の少なくとも一部を拡大表示するステップを含むことを特徴とする請求項７に記載のレンズ交換式カメラの制御方法。
【請求項１０】
上記拡大表示するステップは、上記静止画撮像動作で得られた画像内の微小粒状部分を検出し、この検出した微小粒状部分の画像に基づいて上記拡大表示する部分を決定するステップを含むことを特徴とする請求項９に記載のレンズ交換式カメラの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ交換式カメラ及びその制御方法に関し、特に撮像素子に付着するゴミ等の影響を除去して撮影を行うことが可能なレンズ交換式カメラ及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
レンズ交換式デジタルカメラの場合、レンズ交換時にカメラ本体内にゴミやホコリ等が侵入し、それが撮像素子の表面に付着することがある。この状態で撮影を行うと、取得した画像にゴミやホコリ等が写り込んでしまい、撮影後の画像が非常に見苦しいものとなる。そこで、撮像素子の前側に保護ガラスを設け、これを圧電素子で振動させることで、保護ガラスの表面に付着したゴミやホコリ等を払い落とす技術が特許文献１等で提案されている。
【０００３】
また、デジタルカメラは、静止画だけでなく動画も記録することができるようになってきている。ところで、描写力に優れた高解像度の撮像素子を用いたデジタルカメラの場合、各画素のデータ読み出しに多大な時間が必要である。また、データ読み出し時には、適切な遮光を行わないと像のにじみが発生してしまう。したがって、高解像度のカメラにおいては、撮像素子の前側に遮光部材、所謂シャッタが必要である。
【特許文献１】特開２００２−２０４３７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、動画撮影可能なカメラの場合、撮像素子の前側に遮光部材があると撮影ができないので、遮光部材を撮像素子の前から退避させる必要がある。また、特にレンズ交換式のカメラの場合には、レンズ交換時等の際にカメラ本体内にゴミ等が侵入していると、遮光部材を退避させたときに撮像素子にゴミやホコリ等が付着する確率が高くなる。
【０００５】
更に、特許文献１の技術では、ゴミやホコリ等を払い落とす動作を行った後、次の撮像動作のときに取得した画像を見るまでは、実際にゴミやホコリ等が除去されたか否かが分からない。
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、ゴミやホコリ等がカメラ内に侵入しないような適切なタイミングで表示制御を行うことが可能なレンズ交換式カメラ、及びこのようなレンズ交換式カメラの制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明の第１の態様のレンズ交換式カメラは、撮影レンズを交換可能なレンズ交換式カメラにおいて、上記撮影レンズを介して被写体像を撮像する撮像素子を含む撮像手段と、上記撮像手段から出力された画像を表示する表示手段と、上記撮影レンズと上記撮像素子との間に配置され、撮影光路内に対して進退可能な遮光部材を含む遮光手段と、上記撮影レンズの装着に応じて上記遮光部材を上記撮影光路から退避させると共に、上記撮像手段による撮像動作と上記表示手段による表示動作を実行させるように制御する制御手段とを具備する。
【０００８】
この第１の態様によれば、レンズ交換が終了すると、ゴミ等の付着防止の効果が表示される。
【０００９】
また、上記の目的を達成するために、本発明の第２の態様のレンズ交換式カメラは、撮影レンズを交換可能なレンズ交換式カメラにおいて、上記撮影レンズを介して被写体像を撮像する撮像素子を含む撮像手段と、上記撮像手段から出力された画像を表示する表示手段と、上記撮影レンズと上記撮像素子との間に配置され、撮影光路内に対して進退可能な遮光部材を含む遮光手段と、当該カメラ内部のクリーニングを行うためのクリーニングモードを含む複数のカメラモードを設定するための設定手段と、
上記設定手段によって上記カメラモードが上記クリーニングモードに設定されている状態で、上記撮影レンズが装着された場合に、上記遮光部材を上記撮影光路から退避させると共に上記撮像手段による撮像動作と上記表示手段による表示動作を実行させるように制御する制御手段とを具備する。
【００１０】
この第２の態様によれば、クリーニングモード時におけるレンズ交換でも、遮光部材が撮影光路から退避して表示が行われる。
【００１１】
また、上記の目的を達成するために、本発明の第３の態様のレンズ交換式カメラの制御方法は、被写体像を撮像し、それによって得られた画像を表示する機能を有するレンズ交換式カメラの制御方法において、レンズ装着の完了に応じて撮像動作を複数回実行するステップと、上記複数回の撮像動作によって得られた複数の画像が、均一な画像であるか否かを判定するステップと、上記複数の画像が均一な画像であると判定されたときに、静止画撮像動作を実行するステップと、上記静止画撮像動作によって得られた画像を表示するステップとを有する。
【００１２】
この第３の態様によれば、よりユーザに分かりやすい表示を行うことができる。
【００１３】
また、本発明の第４の態様のレンズ交換式カメラの制御方法は、被写体像を撮像し、それによって得られた画像を表示する機能を有するレンズ交換式カメラの制御方法において、レンズ装着の完了に応じて撮像動作を複数回実行するステップと、上記複数回の撮像動作によって得られた複数の画像が、均一な画像であるか否かを判定するステップと、上記複数の画像が均一な画像であると判定されたときに、静止画撮像動作を実行するステップと、上記静止画撮像動作によって得られた画像を表示するステップとを有する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ゴミやホコリ等がカメラ内に侵入しないような適切なタイミングで表示制御を行うことが可能なレンズ交換式カメラ、及びこのようなレンズ交換式カメラの制御方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。  
［第１の実施形態］
第１の実施形態に係るレンズ交換式カメラ（以下、カメラと称する）の内部構成を図１のブロック図で示す。即ち、図１のカメラはレンズ交換式の一眼レフレクスカメラを想定して図示したものである。つまり、このカメラは、カメラ本体１０と、このカメラ本体１０に対して着脱自在に構成された交換式の撮影レンズ部２０とから構成されている。
【００１６】
撮影レンズ部２０内には、被写体１００の像をカメラ本体１０側に入射させるための撮影レンズ２１、この撮影レンズ２１のピント位置を制御するレンズ制御アクチュエータ２２、撮影レンズ２１のピント位置やズーム位置を検出するエンコーダ２３、撮影レンズ２１を介して入射する光の量を調節する絞り２４、絞り２４を駆動制御する絞り制御アクチュエータ２５、及びレンズ制御アクチュエータ２２や絞り制御アクチュエータ２５等の制御を行うレンズ内マイクロコンピュータ（レンズ内ＣＰＵ）２６が内蔵されている。これらは、従来周知のものを用いればよい。
【００１７】
また、カメラ本体１０の中には、撮影レンズ２１を介して入射した被写体１００の像を、スクリーン３４、ペンタプリズム３５、及び接眼レンズ３６で構成される光学ファインダに導くためのメインミラー３３が設けられている。即ち、メインミラー３３で反射された被写体１００の像は、図２（ａ）のようにしてスクリーン３４に投影される。ユーザ１１０は、このスクリーン３４に投影された像を、ペンタプリズム３５と接眼レンズ３６とを介して観察することができる。
【００１８】
更に、メインミラー３３は、ミラー制御アクチュエータ３９により図２（ｂ）のように撮影光路上から退避することが可能なように構成されている。また、フォーカルプレーンシャッタ（以下、シャッタと称する）３７も撮影光路上から進退可能に構成されている。即ち、シャッタ３７は、メインミラー３３の退避動作に伴って、図２（ｂ）のように、撮像素子２の遮光位置から退避する。このシャッタ３７の駆動は、シャッタ制御アクチュエータ３８によって行われる。
【００１９】
また、撮像素子２の前側には、加振手段としての圧電アクチュエータ３２によって振動する保護ガラス３１が設けられている。即ち、保護ガラス３１を圧電アクチュエータ３２によって振動させることで、保護ガラス３１に付着したゴミやホコリを払い落とすことができる。
【００２０】
また、ＣＣＤ等で構成される撮像素子２は、撮影レンズ２１を介して入射した被写体１００の像を光電変換して電気信号に変換する。撮像素子２から出力された電気信号（像信号と称する）は、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換部３によってデジタル信号に変換される。その後、デジタル画像処理部４において、Ａ／Ｄ変換部３から出力されたデジタル信号に対して、ホワイトバランスをはじめとする色の調整やガンマ変換、シャープネス処理等の画像処理が行われて画像データが生成される。更に、この画像データは、デジタル画像処理部４において画像圧縮され記録部５に記録される。
【００２１】
また、デジタル画像処理部４において生成された画像データを表示制御部６を介してＬＣＤなどの表示手段であるモニタ部７に表示させることも可能である。
【００２２】
これらの一連の撮影シーケンスや上記した各アクチュエータ制御は、カメラ本体１０内の制御手段であるマイクロコンピュータ（ボディ内ＣＰＵ）１によってなされる。また、圧電アクチュエータ３２や、光源４０を駆動するための発光制御部４１等も、ボディ内ＣＰＵ１によって制御される。即ち、ボディ内ＣＰＵ１は、撮影者が操作するレリーズスイッチ（ＳＷ）１ａや、撮影レンズ部２０をカメラ本体１０から取り外すためのレンズ交換ＳＷ１ｂ、カメラのモードを動画モード等に切り換えるための選択ＳＷ１ｃ等の状態に従って、予めプログラムされたソフトウェアに基づいた所定のシーケンスの制御を行う。
【００２３】
ここで、撮影シーケンス時には、レンズ内ＣＰＵ２６とボディ内ＣＰＵ１とで通信が行われる。即ち、レンズ内ＣＰＵ２６は、ボディ内ＣＰＵ１からの指示に従って絞り制御やレンズ制御を行う。また、ボディ内ＣＰＵ１は、レンズ内ＣＰＵ２６から通信された情報に従って、絞り値を決定したりピント位置を制御したりする。
【００２４】
ここで、図１のようなレンズ交換式のカメラでは、レンズ交換時にカメラ内部に空気中のゴミやホコリ等が侵入しやすく、一眼レフレクス形式のカメラにおいては、このような問題が既にユーザの間で話題となっている。このため、撮影前の撮像素子面のクリーニングは重要であり、プロのカメラマン等は充分な時間をかけてこのクリーニング作業を行っている。
【００２５】
このクリーニング作業を怠ると、撮像素子面にゴミ等が付着し、その結果、図３のように、画面１０１内にゴミ１０２が写り込み、被写体１００の美しい画像を損ねてしまうことになる。
【００２６】
そこで、第１の実施形態では、図２（ｃ）のように撮影レンズ２１をカメラ本体から取り外した時には、撮像素子２の前面をシャッタ３７で覆うことによってゴミ等の付着を防止している。また、一眼レフレクス形式のカメラの場合には、上記したようにメインミラー３３によって光路を制御している。そこで、第１の実施形態では、レンズ交換時に、図２（ｃ）のように、メインミラー３３を撮像素子２の前の位置に移動させることによって撮像素子２へのゴミの付着を防ぐようにする。
【００２７】
また、第１の実施形態では、撮像素子２にゴミが付着しているか否かをユーザ１１０が確認できるようになっている。この場合には、図２（ｄ）のように、光源４０を発光させ、この光をメインミラー３３の裏面で反射させる。これにより、撮像素子２にモニタ用の光を照射する。そして、モニタ部７に表示された画像によってユーザ１１０は、撮像素子２にゴミ等が付着しているかどうかを確認できる。
【００２８】
このような工夫によって、ゴミ等の付着を防ぎ、なおかつ、撮影に先立って撮像素子２にゴミ等が付着していないことを確認可能なレンズ交換式のカメラを提供することができる。
【００２９】
ここで、カメラが下向きになっている時には、撮影レンズ２１が外れている時でも、空気中のゴミ等がカメラ本体内に入りにくいと考えられる。そこで、第１の実施形態では、カメラ本体１０内にカメラの姿勢を検出するための姿勢検出部４２を設けておき、図４のように、レンズが外され、カメラが下向き（重力方向を向いている）の時には、保護ガラス３１を振動させて、ゴミ等がカメラ本体１０の外部に落ちるようにしている。なお、姿勢検出部４２としては、重力により移動する球体の位置によって姿勢を検出する手法や、水銀スイッチを用いる手法などが知られている。
【００３０】
また、第１の実施形態では、ユーザ１１０がクリーニングＳＷ１ｄを操作した時にも、保護ガラス３１の振動制御が行われる。これにより、ユーザ１１０が自由に撮像素子２のクリーニングを行える。
【００３１】
ここで、撮像素子２は、図５（ａ）のように複数の画素２ａから構成されているが、近年のカメラでは、画素の数が５００万画素を超えるものもある。このため、１つ１つの画素のデータ読み出しに所定の時間がかかるとすると、１番始めにデータ読み出しした画素と、最後にデータ読み出しする画素との間にｔＥの時間差が生じてしまう。この時間差のため、図６（ａ）のように、光電変換結果の転送を行っていると、本来、ｅ０であった電荷が、転送されている間の光入射によりｅ１（ｅ１＞ｅ０）に変化してしまう。これを防止するために、遮光部材としてのシャッタ３７により、光電変換結果（電荷）読み出し時には撮像素子２に光が入射しないようにする。即ち、図６（ｂ）のように、シャッタ３７を用いて撮像素子２を遮光する。なお、撮像素子２の画素数が多くなる程、データ読み出し時の誤差（ｅ１−ｅ０）は大きくなる。逆に画素数が少ない場合は、ｔＥが短くなるので、データ読み出し時の誤差は小さく、無視することも可能である。
【００３２】
また、動画表示の際、ユーザ１１０の目に見た感覚で不自然がないように画素のデータ読み出しを行うことができるのであれば、シャッタ３７がなくとも画像を逐次取り込んでその結果を表示することができる。そこで、図５（ｂ）のように、撮像素子２の全画素のうち、斜線部の画素２ｂのデータのみを読み出すようにしたり、図５（ｃ）のように、幾つかの画素の出力を合わせた画素２ｃを１画素として読み出すようにしたりしてもよい。これらの場合、分解能は多少粗くなるが自然な動画撮影を行うことが可能である。このように、デジタルカメラでも、分解能を粗くすれば動画撮影が可能である。
【００３３】
一方、静止画時では、シャッタ機構の有効利用によって、高分解能の撮影が可能である。即ち、静止画時は、通常時は図２（ａ）の状態であり、撮影時に図２（ｂ）の状態になる。そして、撮影終了後の画像読み出し時や記録時等では、図２（ａ）の状態に戻る。この時、モニタ部７を使用することができない。一方、動画時は、図２（ｂ）の状態とし、ペンタプリズム３５等の光学ファインダは使わず、電子的な表示が行われるモニタ部７を見ながら撮影することになる。ここで、第１の実施形態では、レンズ交換が行われた場合には、動画時であっても図２（ｃ）のようにシャッタ３７を閉じて、撮像素子２を保護するようにしている。このとき、上述のように、ゴミ等が侵入していないことが、図２（ｄ）で説明したような光源４０の制御及びシャッタ３７の制御によって、モニタ部７上で確認できる。ユーザ１１０は、レンズ交換後にゴミが付着していないことを確認してから撮影を行うことができるので、安心して撮影を行うことができる。
【００３４】
図７及び図８に第１の実施形態に係るレンズ交換式カメラのメイン制御のフローチャートを示す。これはカメラのボディ内ＣＰＵ１によって制御されるものである。
【００３５】
まず、ボディ内ＣＰＵ１は、当該カメラの撮影モードが動画モードであるか否かを判定する（ステップＳ１）。この判定は、ユーザ１１０によって操作される選択ＳＷ１ｃの設定に従って行われる。動画モードである場合には、メインミラー３３やシャッタ３７を撮影光路上から退避させるために、ボディ内ＣＰＵ１は、メインミラーをアップし（ステップＳ２）、シャッタ３７を開いて（ステップＳ３）、図２（ｂ）のような状態にする。この後、ボディ内ＣＰＵ１は、撮像素子２に入射する像のコントラストに従ってレンズを動かし、コントラストのピークでピント合わせする、所謂コントラストＡＦを行う（ステップＳ４）。これにより、ピントの合った画像が得られる。次に、露出制御を行う（ステップＳ５）。これは、撮像素子２に入射する光の量を調整するべく絞り２４を制御したり、撮像素子２の読み出しタイミング等を制御することにより行う。
【００３６】
この後、ボディ内ＣＰＵ１は、レリーズＳＷ１ａの状態により撮影開始操作がなされたか否かを判定する（ステップＳ６）。撮影開始操作がなされたと判定した場合に、ステップＳ６からステップ７に分岐して、順次記録部５への画像データの記録を開始させる（ステップＳ７）。次にボディ内ＣＰＵ１は、ユーザ１１０から撮影終了操作がなされたか否かを判定し（ステップＳ８）、撮影終了操作がなされるまで、ステップＳ７の画像記録を継続させる。一方、撮影終了操作がなされたと判定した場合には記録部５への記録を終了させる（ステップＳ９）。そして、ステップＳ１に戻る。
【００３７】
ここで、動画モード時では、データ読み出し時間の関係により、撮像素子２の全画素を利用しない。
【００３８】
また、ステップＳ１の判定において、動画モード以外であると判定した場合に、ボディ内ＣＰＵ１は、撮影開始操作がなされたか否かを判定する（ステップＳ１０）。撮影開始操作がなされたと判定した場合には、ステップＳ１０からステップＳ１１に分岐して、ボディ内ＣＰＵ１は静止画撮影を行う。このために、まずボディ内ＣＰＵ１は、撮影レンズ２１のピント合わせを行う（ステップＳ１１）。ここで、ステップＳ１１のピント合わせは、所謂ＴＴＬ位相差方式のＡＦによって行うことを前提としている。なお、ＴＴＬ位相差方式のＡＦは周知の技術であるので、図１にはその装置構成を図示せず、またその説明も省略する。ピント合わせの後、ボディ内ＣＰＵ１は、メインミラー３３をアップする（ステップＳ１２）。その後、所定の露出時間だけシャッタ３７を開く（ステップＳ１３）。そして、メインミラー３３をダウンする（ステップＳ１４）。即ち、ステップＳ１３のフォーカルプレーンシャッタ３７の開閉時間によって、露出制御を行う。これによって、全画素が等しいタイミングで露出量制御されるので、高画質の撮影が可能である。この後、撮像素子２からデータを読み出して画像処理を行い（ステップＳ１５）。処理した画像データを記録部５に記録させる（ステップＳ１６）。その後、ボディ内ＣＰＵ１は、撮影結果をすぐにモニタ部７に表示させる（ステップＳ１７）。
【００３９】
このように静止画も動画も最適な方法で撮影可能なカメラであっても、レンズ交換時には、ゴミやホコリ等がカメラ本体１０内部に侵入することがある。これらが撮像素子２に付着してしまうと、きれいな満足のいく写真撮影ができなくなる。そこで第１の実施形態では、レンズ交換時のホコリ対策をステップＳ１８以下の処理で行っている。
【００４０】
即ち、ボディ内ＣＰＵ１は、レンズ交換操作が開始されたか否かを判定する（ステッＳ１８）。これは、ユーザ１１０がレンズ固定用のロックピンに連動するスイッチ（レンズ交換ＳＷ１ｂ）を操作したか否かによって判定する。レンズ交換操作が開始されたと判定した場合には、ステップＳ１８からステップＳ１９に分岐する。そして、ボディ内ＣＰＵ１は、カメラが図４のように下向きであるか否か、又はカメラモードがクリーニングモードであるか否かを判定する（ステップＳ１９）。即ち、カメラが下向きである又はクリーニングモードである場合にはゴミやホコリが入りにくいので、ステップＳ１９からステップＳ２０に分岐する。そして、ボディ内ＣＰＵ１は、メインミラー３３をアップし、更にシャッタ３７を開いた後（ステップＳ２０）、撮像素子２の前方に配置された保護ガラス３１を圧電アクチュエータ３２によって振動させて（ステップＳ２１）、ホコリをとばすようにする。これは、レンズ交換が終了（この判定はボディ内ＣＰＵ１とレンズ内ＣＰＵ２６との通信状態により判定可能である）するまで断続的に行えばよい。
【００４１】
その後、ボディ内ＣＰＵ１は、カメラが下向きであるか否かを再び判定する（ステップＳ２２）。この判定の結果、カメラが下向きであると判定した場合に、ボディ内ＣＰＵ１は、レンズ交換操作が終了したか否かを判定する（ステップＳ２３）。ステップＳ２３の判定において、レンズ交換操作が終了していない場合には、ステップＳ２１に戻る。一方、レンズ交換操作が終了した場合には、ステップＳ２７に移行する。
【００４２】
また、ステップＳ１９又はステップＳ２２の判定において、カメラが下向きでないと判定した場合に、ボディ内ＣＰＵ１は、メインミラー３３をダウンし（ステップＳ２４）、更にシャッタ３７を閉じる（ステップＳ２５）。そして、レンズ交換操作が終了したか否かを判定し（ステップＳ２６）、レンズ交換操作が終了するまで待機する。
【００４３】
レンズ交換操作が終了した後は、念のため、再度保護ガラス３１を振動させて（ステップＳ２７）、撮像素子２の前の保護ガラス３１に付着したホコリ等を払い落とすようにする。ここで、ステップＳ１９からＳ２４に分岐してステップＳ２７の動作が行われた場合には、シャッタ３７が閉じている。このときシャッタ３７と保護ガラス３１の間の隙間の下部や周辺に粘着テープ等を設けておき、払い落としたホコリ等を、粘着テープに付着させるようにしてもよい。このような構造をとるようにすれば、払い落としたホコリ等が撮影に影響することがない。
【００４４】
以後の制御は、ホコリ対策の結果をユーザ１１０が確認するためのものである。即ち、ユーザ１１０は、ホコリ等が写り込むか否かをモニタ部７上で確認できる。ここで、図２（ｄ）で示した例では、光源４０を設けて、撮像素子２に基準光を入射させたが、図８では、動画モードと同様の、ミラーアップ（ステップＳ２８）及びシャッタ開（ステップＳ２９）の制御を行い、モニタ部７上でユーザ１１０が撮像結果を確認できる。
【００４５】
しかし、例えば５００万画素の１つ１つの画素をチェックする事は大変であるし、動画用の撮像では分解能が不足する。そこで、ここでは撮像動作を繰り返して像信号を検出し（ステップＳ３０）、均一の像信号が取得されているか否かを判定する（ステップＳ３１）。この判定において、均一の像信号が取得されていると判定した場合に、ボディ内ＣＰＵ１は、絞り２４を絞り込むように指示した後（ステップＳ３２）、ステップＳ１１からステップＳ１６で説明した静止画モードで撮影を行い（ステップＳ３３）、この結果をモニタ部７上に表示させる（ステップＳ３４）。即ち、このホコリ等の確認画像の表示においては、ホコリがよく見えるようにユーザは、モニタ部７の画面の明るさが均一になるようにする。また、確認画像の表示の際には、絞り２４の絞り込みも行われ、よりホコリが見えやすい状態になる。例えば、ユーザ１１０が、レンズ交換後に、カメラを空の方に向けることで撮像素子２が均一に照明される。
【００４６】
静止画モードによる表示の結果は、動画モードと違って、間引きなどの処理が行われていないので、正しいホコリのモニタを行うことができる。ここで、モニタ部７上に表示された画像を適宜拡大してチェックすることができるようにしてもよい。
【００４７】
一方、ステップＳ３１の判定において、撮像素子２で取得される像信号が均一でないと判定した場合に、ボディ内ＣＰＵ１は、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ３５）。この判定において所定時間が経過したと判定した場合も電力消費を抑えるために、ステップＳ３２に移行して静止画モードの撮影を行い、得られた結果をモニタ部７上に表示させる。ステップＳ３５の判定において所定時間が経過していない場合には、ステップＳ３０に戻る。
【００４８】
以上説明したように、第１の実施形態によれば、ホコリ等が侵入しにくいレンズ交換式カメラを提供できる上、その効果を簡単に確認する事が可能である。
【００４９】
［第２の実施形態］
次に本発明の第２の実施形態について説明する。この第２の実施形態は、レンズ交換後のホコリ等の確認をボディ内ＣＰＵに行わせるものである。なお、構成については図１で説明したものと同様のものが適用できるので説明を省略する。
【００５０】
図９は、このような確認用の静止画撮影の制御手順について示したフローチャートである。これは、図８のステップＳ３２以後の制御である。即ち、ボディ内ＣＰＵ１は、図８で説明したのと同様に絞り２４を絞りこんで（ステップＳ４１）、静止画撮影を行った後（ステップＳ４２）、画像内の微小粒状部（即ちゴミやホコリの画像）を検出する（ステップＳ４３）。この検出は、パターン判定等の技術を用いて行うことができる。また、次のようにしても検出できる。
【００５１】
図１０（ａ）は、横軸に画素、縦軸に明るさを示した像信号のグラフである。このような明るさが均一になっている信号の中で一部のみ暗くなっている部分が微小粒状部であるので、この位置を検出すればよい。即ち、ゴミやホコリ等は、図１１のように所定画素のみを隠す形で付着するので、得られる像信号は、図１０（ｂ）に示すような一般の被写体の像信号とは明らかに異なり、図１０（ａ）のように全体的に均一な像信号の中に、一部だけ暗くなる部分が現れる信号となる。
【００５２】
このようにして、微小粒状部を検出した後、ボディ内ＣＰＵ１は、検出した微小粒状部を拡大表示する（ステップＳ４４）。
【００５３】
このようにしてゴミやホコリ等のパターンを検出して、その部分を拡大表示するようにすれば、ユーザ１１０が画像を時間をかけて見わたさなくても、撮像素子２にホコリ等が付着しているか否かををすぐに判断することができる。なお、ゴミやホコリ等のパターンが検出できなかった時には、その旨をモニタ部７に表示させるようにしてもよい。
【００５４】
以上説明したように、第２の実施形態によれば、撮像面上のホコリ等の付着のありなしを迅速に判定可能である。ホコリ等が付着していると判定され、ホコリ等の画像が拡大表示された時に、ユーザは撮影レンズを外し、カメラを下向けにした状態で、クリーニングモードに設定して、保護ガラスの振動により、ホコリ等を払い落とすようにすればよい。
【００５５】
以上実施の形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は前述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形や応用が可能なことは勿論である。
【００５６】
更に、上記した実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件の適当な組合せにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成も発明として抽出され得る。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るレンズ交換式カメラの構成を示すブロック図である。
【図２】レンズ交換式カメラの種々の状態に対応したシャッタ及びメインミラーの制御について示した図である。
【図３】撮像素子にゴミやホコリなどが付着した状態の撮影画像の例を示す図である。
【図４】撮像素子の画素を示す図である。
【図５】撮像素子のデータ読み出しについて説明するための図である。
【図６】カメラが下を向いている場合について示す図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係るレンズ交換式カメラのメインの制御について示すフローチャートの前半部である。
【図８】本発明の第１の実施形態に係るレンズ交換式カメラのメインの制御について示すフローチャートの後半部である。
【図９】本発明の第２の実施形態に係るレンズ交換式カメラの確認用の静止画撮影の制御について示すフローチャートである。
【図１０】撮像素子で取得される像信号を示すグラフである。
【図１１】撮像素子上に付着するゴミやホコリ等を示す図である。
【符号の説明】
【００５８】
１…ボディ内マイクロコンピュータ（ボディ内ＣＰＵ）、１ａ…レリーズスイッチ（ＳＷ）、１ｂ…レンズ交換ＳＷ、１ｃ…選択ＳＷ、１ｄ…クリーニングＳＷ、２…撮像素子、３…アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換部、４…デジタル画像処理部、５…記録部、６…表示制御部、７…モニタ部、１０…カメラ本体、２０…撮影レンズ部、２１…撮影レンズ、２２…レンズ制御アクチュエータ、２３…エンコーダ、２４…絞り、２５…絞り制御アクチュエータ、２６…レンズ内マイクロコンピュータ（レンズ内ＣＰＵ）、３１…保護ガラス、３２…圧電アクチュエータ、３３…メインミラー、３４…スクリーン、３５…ペンタプリズム、３６…接眼レンズ、３７…フォーカルプレーンシャッタ（シャッタ）、３８…シャッタ制御アクチュエータ、３９…ミラー制御アクチュエータ、４０…光源、４１…発光制御部、４２…姿勢検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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