(57)【要約】【課題】  簡便な構成でかつ外形寸法の小型化を図り得る圧力切換弁を提供する。【解決手段】  オールポートブロックの本体部１１に配設されるスプール軸１９を駆動して、複数の入力ポート２３ａ，２３ｂと、出力ポート２３ｃとの連通を切換え、あるいは連通を遮断して、入力ポート２３ａ，２３ｂに供給される正圧Ｐ若しくは負圧Ｖの出力ポート２３ｃへの供給と、出力ポート２３ｃの負圧維持を選択可能とする。本体部１１には、正圧Ｐの供給時に入力ポート２３ａと出力ポート２３ｃとの間に介在され、負圧Ｖの供給時には入力ポート２３ｂと出力ポート２３ｃとの間に介在されない絞り弁２６を備えた。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の入力ポートと、１つの出力ポートとの連通を切換え、あるいは連通を遮断して、前記入力ポートに供給される正圧及び負圧の出力ポートへの供給と、出力ポートとの負圧維持を選択可能とした圧力切換弁において、
オールポートブロックの本体部には、前記正圧の供給時に前記正圧の入力ポートと出力ポートとの間に介在され、前記負圧の供給時には前記負圧の入力ポートと出力ポートとの間に介在されない絞り弁を備えたことを特徴とする圧力切換弁。
【請求項２】
前記絞り弁は、前記本体部に取着される絞り弁部に設けたことを特徴とする請求項１記載の圧力切換弁。
【請求項３】
前記絞り弁部は、前記本体部の２つのポートを連通する連通路と、前記連通路に介在される絞り弁とで構成し、前記２つのポートは、前記正圧の供給時に正圧の入力ポートと出力ポートとの間に介在し、前記負圧の供給時には前記負圧の入力ポートと出力ポートとの間に介在しないように、切換制御されることを特徴とする請求項２記載の圧力切換弁。
【請求項４】
前記絞り弁は、前記連通路に出没可能に設けたニードルで構成したことを特徴とする請求項２または３記載の圧力切換弁。
【請求項５】
前記連通路は、あらかじめ形成されている前記２つのポートに合致するように、前記絞り弁部に形成したことを特徴とする請求項３または４記載の圧力切換弁。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、小物のワークを吸着して搬送する搬送装置に関するものであり、特にワークの吸着と離脱を制御する圧力切換弁に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図７及び図８は、従来の吸着搬送用圧力切換弁の位置様式を示す。第一の電磁弁１は配管２を介して吸着パッド３に接続され、第二の電磁弁４は絞り弁５を介して配管２に接続される。絞り弁５は第一及び第二の電磁弁１，４の本体部分の外部に設けられる。
【０００３】
第一の電磁弁１にはワークを吸着パッド３に吸着するための負圧Ｖが供給され、第二の電磁弁４には吸着パッド３からワークを離脱させるための正圧Ｐが供給される。そして、ワークの吸着動作時には第一の電磁弁１が開路されて、負圧Ｖが配管２を介して吸着パッド３に供給され、ワークが吸着される。また、ワークの離脱動作時には第二の電磁弁４が開路されて、正圧Ｐが絞り弁５及び配管２を介して吸着パッド３に供給され、ワークが離脱される。このとき、絞り弁５により空気流量が調整されて、ワークの飛散が防止される。
【０００４】
図９は、絞り弁を第一及び第二の電磁弁１，４のベース部６に内蔵した例を示すものであり、その動作は図７に示すものと同様である。
図１０及び図１１は、３ポジション５ポート弁にてなるオールポートブロックで２つの単動ソレノイド８，９により制御される圧力切換弁を示す。図１０に示すように、吸着パッド３に接続される配管２にはスピードコントローラ７が介在され、吸着パッド３への負圧の供給時には流量が十分に確保され、正圧の供給時には流量が制限される。
【０００５】
このような圧力切換弁では、図１１に示すように、ソレノイド８が励磁されると、負圧Ｖがスピードコントローラ７を介して吸着パッド３に供給され、ソレノイド９が励磁されると、正圧Ｐがスピードコントローラ７を介して吸着パッド３に供給される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図７及び図８に示す圧力切換弁では、電磁弁を２個必要とするとともに、絞り弁５が第一及び第二の電磁弁１，４の外部に設けられる。従って、外形寸法が増大するため、搬送装置に搭載する場合において、取付スペースを確保することが困難となるという問題点がある。
【０００７】
図９に示す構成では、絞り弁５をベース部６内に設けたことにより、ベース部６の外形寸法が増大する。
図１０及び図１１に示す構成では、スピードコントローラ７が電磁弁と別体に設けられ、そのスピードコントローラ７は負圧供給時の自由流れ流量を十分に確保する必要があることから、小型化は困難である。従って、外形寸法の増大を招き、取付スペースの確保が困難となる。
【０００８】
この発明の目的は、簡便な構成でかつ外形寸法の小型化を図り得る圧力切換弁を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明では、複数の入力ポートと、１つの出力ポートとの連通を切換え、あるいは連通を遮断して、前記入力ポートに供給される正圧及び負圧の出力ポートへの供給と、出力ポートとの負圧維持を選択可能とした圧力切換弁において、オールポートブロックの本体部には、前記正圧の供給時に前記正圧の入力ポートと出力ポートとの間に介在され、前記負圧の供給時には前記負圧の入力ポートと出力ポートとの間に介在されない絞り弁を備えた。
【００１０】
請求項２に記載の発明では、前記絞り弁は、前記本体部に取着される絞り弁部に設けた。
請求項３に記載の発明では、前記絞り弁部は、前記本体部の２つのポートを連通する連通路と、前記連通路に介在される絞り弁とで構成し、前記２つのポートは、前記正圧の供給時に正圧の入力ポートと出力ポートとの間に介在し、前記負圧の供給時には前記負圧の入力ポートと出力ポートとの間に介在しないように、切換制御される。
【００１１】
請求項４に記載の発明では、前記絞り弁は、前記連通路に出没可能に設けたニードルで構成した。
請求項５に記載の発明では、前記連通路は、あらかじめ形成されている前記２つのポートに合致するように、前記絞り弁部に形成した。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、簡便な構成でかつ外形寸法の小型化を図り得る圧力切換弁を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を吸着搬送装置に使用される圧力切換弁に具体化した一実施の形態を図面に従って説明する。図１に示す圧力切換弁は、３ポジション５ポート弁にてなるオールポートブロックで構成され、本体部１１、ベース部１２、第一及び第二のパイロット弁部１３，１４、第一及び第二のピストン室１５，１６及び絞り弁部１７を備える。
【００１４】
前記本体部１１内には、前記ベース部１２に形成される５つのポートに連通する流路１８が形成され、その流路１８内にスプール軸１９が移動可能に支持されている。そして、スプール軸１９の移動により各ポートの連通あるいは遮断が選択される。
【００１５】
前記第一及び第二のパイロット弁部１３，１４には、第一及び第二のソレノイド２０，２１がそれぞれ配設され、その第一及び第二のソレノイド２０，２１の励磁あるいは非励磁制御によりパイロット弁が開閉される。そして、パイロット弁の開閉に基づいて前記第一及び第二のピストン室１５，１６内の気圧が制御され、ピストン２２ａ，２２ｂが移動するようになっている。
【００１６】
前記スプール軸１９の両端部は、前記ピストン２２ａ，２２ｂに取着される。従って、前記第一及び第二のソレノイド２０，２１の制御に基づいて、ピストン２２ａ，２２ｂが移動すると、スプール軸１９が移動するようになっている。
【００１７】
なお、第一及び第二のソレノイド２０，２１はそのいずれか一方が励磁されるか、あるいは両方励磁されない状態が選択される。そして、第一のソレノイド２０が励磁されると、スプール軸１９が一方へ移動し、第二のソレノイド２１が励磁されると、スプール軸１９が他方へ移動する。また、第一及び第二のソレノイド２０，２１がいずれも励磁されないとき、スプール軸１９は中間位置すなわち中立状態となる。
【００１８】
上記のような第一及び第二のパイロット弁部１３，１４、第一及び第二のピストン室１５，１６、本体部１１及びスプール軸１９の構成及び動作は、公知の圧力切換弁と同様である。
【００１９】
前記ベース部１２には５つのポート２３ａ〜２３ｅが形成され、前記本体部１１の下部に開口されたポートを介して前記流路１８に連通されている。そして、第一及び第二のポート２３ａ，２３ｂが入力ポートとして使用され、第三のポート２３ｃが出力ポートとして使用される。他のポートはこの実施の形態では使用されず、封止された状態に維持される。
【００２０】
前記第一のポート２３ａには正圧Ｐが供給され、前記第二のポート２３ｂには負圧Ｖが供給される。また、第三のポート２３ｃが配管を介して図４に示す吸着パッド３に接続される。
【００２１】
前記絞り弁部１７は、前記本体部１１の上面に取着される。そして、絞り弁部１７に形成された連通路２４の両端が、本体部１１の上面に開口される２つのポートに接続される。
【００２２】
前記絞り弁部１７には、その先端が前記連通路２４内に突出するニードル２５が同連通路２４に対し出没可能に取着されている。従って、連通路２４とニードル２５とで絞り弁２６が形成され、ニードル２５の連通路２４内への突出量を調整することにより、連通路２４の流量を調整可能となっている。
【００２３】
前記スプール軸１９にはシール部材２７が複数箇所に取着され、スプール軸１９の移動にともなって前記流路１８を介した第一〜第三のポート２３ａ〜２３ｃ及び連通路２４の連通あるいは封止が選択される。
【００２４】
そして、図１に示すように、第一のソレノイド２０が励磁されると、スプール軸１９の移動により第二のポート２３ｂと第三のポート２３ｃとが流路１８を介して連通される。また、第二のソレノイド２１が励磁されると、図３に示すように、スプール軸１９の移動により第一のポート２３ａと第三のポート２３ｃとが流路１８及び絞り弁２６を介して連通される。また、第一及び第二のソレノイド２０，２１がいずれも励磁されないとき、図２に示すように、第一〜第三のポート２３ａ〜２３ｃは互いに連通することなく封止される。
【００２５】
次に、上記のように構成された圧力切換弁の動作を説明する。第一のソレノイド２０が励磁されると、図１に示すように、第二のポート２３ｂと第三のポート２３ｃとが連通され、連通路２４と流路１８とは遮断される。すると、図４に示すように、負圧Ｖが吸着パッド３に供給され、ワークを吸着可能となる。
【００２６】
次いで、第一のソレノイド２０の励磁が解除されると、図２に示すように、スプール軸１９が中立状態に移動され、第一〜第三のポート２３ａ〜２３ｃ及び連通路２４と流路１８とはすべて遮断される。すると、図５に示すように、吸着パッド３は流路１８と遮断され、負圧が保持された状態となる。この状態では、ワークが吸着パッド３に吸着された状態に維持され、この状態で搬送動作が行われる。
【００２７】
次いで、第二のソレノイド２１が励磁されると、図３に示すように、第一のポート２３ａと第三のポート２３ｃとが連通路２４を介して連通される。すると、図６に示すように、正圧Ｐが連通路２４を介して吸着パッド３に供給され、ワークが吸着パッド３から離脱する。
【００２８】
このとき、連通路２４に介在される絞り弁２６により、吸着パッド３に供給される正圧Ｐを適宜調節可能である。
上記のように構成された圧力切換弁では、次に示す作用効果を得ることができる。
（１）第一及び第二のソレノイド２０，２１の制御により、吸着パッド３に対し負圧Ｖを供給する状態と、負圧Ｖ及び正圧Ｐの供給を遮断して、吸着パッド３での負圧を維持する状態と、吸着パッド３に対し正圧Ｐを供給する状態とのいずれかを選択することができる。従って、１つの電磁弁で正圧Ｐと負圧Ｖの切換えを行うことができる。
（２）正圧Ｐの供給時には、絞り弁２６により供給圧力を適宜調節可能である。従って、過圧によるワークの飛散を未然に防止することができる。
（３）負圧Ｖの供給時には絞り弁２６を介することなく、吸着パッド３に負圧を供給することができる。従って、負圧供給時には十分な流量を確保することができる。
（４）絞り弁２６は、本体部１１に取着した絞り弁部１７で構成することができる。従って、既存の圧力切換弁を構成する本体部１１を使用して、絞り弁を備えた圧力切換弁の小型化を測ることができる。
【００２９】
上記各実施の形態は、以下の態様で実施してもよい。
・３ポジション５ポート弁以外の電磁弁に応用することもできる。
・絞り弁２６は、連通路２４に出没可能とするニードル２５以外の任意の構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】一実施の形態を示す断面図である。
【図２】一実施の形態の動作を示す断面図である。
【図３】一実施の形態の動作を示す断面図である。
【図４】一実施の形態の動作を示す説明図である。
【図５】一実施の形態の動作を示す説明図である。
【図６】一実施の形態の動作を示す説明図である。
【図７】従来例を示す斜視図である。
【図８】従来例を示す説明図である。
【図９】従来例を示す斜視図である。
【図１０】従来例を示す斜視図である。
【図１１】従来例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３１】
１１        本体部
１２        ベース部
１７        絞り弁部
１９        スプール軸
２３ａ      入力ポート（第一のポート）
２３ｂ      入力ポート（第二のポート）
２３ｃ      出力ポート（第三のポート）
２４        連通路
２５        ニードル
２６        絞り弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2005090586.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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