(57)【要約】【課題】画像にズレが無く読取品質のよい画像読取装置を提供する。【解決手段】原稿１１の搬送方向Ｆに分割して設けられた複数の読取センサ（読取手段）３１，３２と、読取センサ３１，３２の搬送方向上流側に設けられた第１ローラ１と、読取センサ３１，３２の搬送方向下流側に設けられた第２ローラ２と、第１ローラ１と第２ローラ２を回転駆動させる駆動手段とを備え、原稿検知手段１０による原稿先端の検知から原稿先端が第２ローラ２に達する所定時間後に、または所定駆動パルス数後に駆動手段の回転数が減速されるように制御する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の搬送方向に分割して設けられた複数の読取手段と、
前記複数の読取手段の搬送方向上流側に設けられた第１ローラと、
前記複数の読取手段の搬送方向下流側に設けられた第２ローラと、
前記第１ローラと前記第２ローラを回転駆動させる駆動手段と、
前記第２ローラの搬送方向上流側に設けられ、前記原稿を検知する原稿検知手段とを備え、
前記原稿検知手段による原稿先端の検知から所定時間後に、または所定駆動パルス数後に前記駆動手段の回転数が減速されてなることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記駆動手段の回転数の減速の割合（減速前の回転数／減速後の回転数）は、実質的に前記第１ローラと前記第２ローラの外径比（第２ローラの外径／第１ローラの外径）であることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記所定時間および所定駆動パルス数は、前記原稿検知手段と前記第２ローラとの間の距離を減速前の前記第１ローラの線速度で除した時間あるいはその時間となるような値であることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記駆動手段を制御する制御手段を備えてなることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記制御手段は前記減速量を調整する調整手段を備えてなることを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記制御手段は前記所定時間を計測用のタイマーを備えてなることを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記原稿が前記第２ローラにくわえ込まれた状態では、前記第１ローラを前記第２ローラに合わせて連れ回り可能にするクラッチ手段を前記第１ローラに備えることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項８】
請求項１〜３のいずれかに記載の画像読取装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
前記駆動手段を制御する制御手段を備えてなることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御手段は前記減速量を調整する調整手段を備えてなることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御手段は前記所定時間を計測用のタイマーを備えてなることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿を搬送方向に分割して読み取る複数の読取手段と、原稿を読取手段に送り込む一対の第１ローラと、原稿を読取手段から送り出す一対の第２ローラとを備え、原稿を第１ローラにて読取手段に送り込んで読み取った後、第２ローラにて送り出すスキャナなどの画像読取装置、およびその画像読取装置を備える複写機、ファクシミリ、プリンタまたはそれらの複合機としての画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像読取装置は、原稿テーブルを備え、その原稿テーブル上にコンタクトガラスを設ける。そのコンタクトガラスの下方には、原稿を搬送方向に分割して読み取る複数の読取手段と、原稿を読取手段に送り込む一対の第１ローラと、その第１ローラと同期して回転し、原稿を読取手段から送り出す第１ローラよりも外径の大きい一対の第２ローラなどを備える。そして、原稿を第１ローラにてコンタクトガラス上に送り込み、読取センサを構成するセルフォックスレンズを介して受光素子で原稿の画像情報が読み取られた後、第２ローラにて読取手段から送り出される。一方、受光素子で読み取った画像情報は、Ａ／Ｄ変換されて、メモリーに一旦、蓄積される。
【０００３】
読取センサの形態にはいくつかの種類があり、図７（ａ）は原稿Ｔの最大幅をカバーすることができる長さをもった読取センサＳ１であり、高品質の画像を簡単な構成で得られるが、読取センサＳ１は原稿の幅方向全てをカバーする必要があり、例えばＡ０幅の原稿まで読み取れる読取センサの場合は、この構造ではＡ０の長さの読取センサＳ１が必要となる。これは、読取センサＳ１の部品コストがかさみ、画像読取装置全体のコストアップにつながるという問題がある。
【０００４】
また、図７（ｂ）の読取センサは原稿Ｔの幅方向に複数に分割した読取領域を持った読取センサで、縮小レンズＬ１，Ｌ２を用いた縮小型の読取センサＳ３１，Ｓ３２を用い、搬送方向同一位置に配置した方式である。図中ＣＧはコンタクトガラスを示す。縮小タイプの読取センサＳ３１，Ｓ３２を用いているので、製造コストを低く抑えることができる。しかし、縮小レンズＬ１，Ｌ２と読取センサＳ３１，Ｓ３２との光路長を長く確保する必要があり、画像読取装置が大型化してしまうという問題がある。
【０００５】
さらに、図７（ｃ）に示すように、原稿Ｔを搬送方向と直交方向に分割して読み取るために幅方向に複数に分割した読取センサＳ２１，Ｓ２２，Ｓ２３を搬送方向に分割して配置し、それぞれの読取センサが読み取った画像を制御部にて合成する技術が開示されている（例えば特許文献１）。この文献によると幅の短い複数の読取センサＳ２１〜Ｓ２３を配置することで、部品コストを低く抑えることができる。なお、読取センサの部品コストは幅方向の長さに比例する。しかし、複数の読取センサＳ２１〜Ｓ２３で読み取った画像を一定時間遅延後に合成することが必要であり、画像データ処理が複雑になるという問題がある。
【０００６】
図７（ｃ）の読取センサを用いた画像読取を具体的に説明する。図８は画像読取処理のための要部構成を示すブロック図である。まず、図８（ａ），（ｂ）に示すように、原稿搬送方向の上流側に備える読取センサＳ２１，Ｓ２３で、幅方向の原稿Ｔの一部分を読み取り、続いて、その下流側に距離Ｉだけ離れて配置された読取センサＳ２２で、未読部分を読み取る。この時、上流側の読取センサＳ２１，Ｓ２３で読み取った画像データＡはＡ／Ｄ変換された後、遅延回路にて所定のメモリに一時格納され、下流側の読取センサＳ２２にて距離Ｉ分だけ遅れたタイミングで読み取った画像データＢをＡ／Ｄ変換するのに合わせて画像データＡと画像データＢとを画像合成部にて合成する。
【０００７】
なお、読取センサＳ２１〜Ｓ２３のそれぞれの読取位置は、画像データを合成する際に正常な合成画像が得られるように搬送方向の位置精度が確保されている。また、読取センサＳ２１〜Ｓ２３を取り付けている部品では調整しきれない部分については、遅延回路などに調整を加えて、必要な位置精度を確保している。
【特許文献１】特開昭５９−１０５７６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、一般的には、原稿Ｔにシワが発生しないように上記第１ローラよりも下流側に上記第２ローラを設けて、第２ローラの線速度を第１ローラのそれより速くして、原稿Ｔに引張力を与えているため、読取センサＳ２１〜Ｓ２３において得られた、画像データＡ，Ｂを正常に合成することが技術的に難しく、図９のように合成した画像にズレを生じてしまう。
【０００９】
これは、原稿Ｔが下流側の一対の第２ローラにくわえ込まれる前と後で原稿Ｔの搬送速度に違いが生じることが１つの原因である。例えば、原稿Ｔが下流側の第２ローラにくわえ込まれる前の画像データは、原稿Ｔの搬送速度が下流側の第２ローラで搬送するよりも遅い。このため、原稿Ｔの先端部分が下流側の第２ローラにくわえ込まれる時、図９（ａ）のように、読取センサＳ２１〜Ｓ２３の読取継目部において送り方向（副走査方向）に上流側の読取センサＳ２１，Ｓ２３で読み取った画像データＡが原稿Ｔの搬送方向に先行したような画像ズレ（以下、原稿前端側ズレという）を生じる。
【００１０】
すなわち、原稿Ｔが第２ローラにくわえ込まれるまでの区間は第１ローラの線速度であり、原稿Ｔが第２ローラにくわえ込まれた後は第２ローラの線速度で搬送されるため第２ローラによる線速度に合わせて、読取センサＳ２１，Ｓ２３で読み取った画像データＡと読取センサＳ２２で読み取った画像データＢとを合成するようにした場合、読取継目部において画像データＢ部分が搬送方向に読取センサＳ２１，Ｓ２３で読み取った画像データＡが搬送方向に先行したような画像ズレを生じることになる。
【００１１】
一方、原稿Ｔの後端部が上流側の第１ローラから抜ける時には、第１ローラによる負荷がなくなることによって、第２ローラによる原稿Ｔの搬送速度が一瞬速くなって、図９（ｂ）のように、読取センサＳ２１〜Ｓ２３の読取継目部において上流側の読取センサＳ２１，Ｓ２３で読み取った画像データが搬送方向に遅れたような画像ズレ（以下、原稿後端側ズレという）を生じることになる。
【００１２】
なお、ズレの量は、例えば第２ローラの外径をΦ３０．５ｍｍ、第１ローラ１の外径をΦ３０．０ｍｍ、読取センサＳ２１〜Ｓ２３の原稿搬送方向間隔（副走査方向間隔）Ｉを３０ｍｍとすると（第２ローラの外径が第１ローラの外径より０．１７％大きいことにより）２つのローラ間に約５０μｍの差が生じ６００ｄｐｉ（１ドット４２．３μｍ）の解像度で読み取った場合、１ライン強のズレを生じて画像品質を悪くしてしまうという問題がある。
【００１３】
本発明は、上述の事情に鑑みてなされたもので、その目的は、読取画像品質のよい画像読取装置、またこれを備えた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
請求項１に記載の発明は、原稿の搬送方向に分割して設けられた複数の読取手段と、前記複数の読取手段の搬送方向上流側に設けられた第１ローラと、前記複数の読取手段の搬送方向下流側に設けられた第２ローラと、前記第１ローラと前記第２ローラを回転駆動させる駆動手段と、前記第２ローラの搬送方向上流側に設けられ、前記原稿を検知する原稿検知手段とを備え、前記原稿検知手段による原稿先端の検知から所定時間後に、または所定駆動パルス数後に前記駆動手段の回転数が減速されてなることを特徴とする。
【００１５】
請求項１の発明によれば、第１ローラと第２ローラを回転駆動する駆動手段と、その駆動手段を制御する駆動制御手段を備え、その駆動制御手段は、原稿の先端が第１ローラと読取手段との間に達したことを検知したとき、第１ローラの線速度と第２ローラの線速度とを等しくするように駆動手段を制御するので、複数の読取手段で原稿の搬送方向に分割して読み取ってもズレずに原稿を読み取ることが可能となる。
【００１６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像読取装置において、前記駆動手段の回転数の減速の割合（減速前の回転数／減速後の回転数）は、実質的に前記第１ローラと前記第２ローラの外径比（第２ローラの外径／第１ローラの外径）であることを特徴とする。
【００１７】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の画像読取装置において、前記所定時間および所定駆動パルス数は、前記原稿検知手段と前記第２ローラとの間の距離を減速前の前記第１ローラの線速度で除した時間あるいはその時間となるような値であることを特徴とする。
【００１８】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の画像読取装置において、前記駆動手段を制御する制御手段を備えてなることを特徴とする。
【００１９】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の画像読取装置において、前記制御手段は前記減速量を調整する調整手段を備えてなることを特徴とする。
【００２０】
請求項６に記載の発明は、請求項４に記載の画像読取装置において、前記制御手段は前記所定時間を計測用のタイマーを備えてなることを特徴とする。
【００２１】
請求項７に記載の発明は、請求項１に記載の画像読取装置において、前記原稿が前記第２ローラにくわえ込まれた状態では、前記第１ローラを前記第２ローラに合わせて連れ回り可能にするクラッチ手段を前記第１ローラに備えることを特徴とする
【００２２】
この請求項７の発明によれば、原稿の先端が第２ローラにくわえ込まれたとき、第１ローラが第２ローラに合わせて連れ回りするクラッチ手段を第１ローラに備えるので、原稿の先端が第２ローラに達した後、第１ローラが連れ回りし、第１ローラの線速度を第２ローラの線速度と等しくすることが可能となる。
【００２３】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の画像読取装置を備えることを特徴とする。
【００２４】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の画像読取装置において、前記駆動手段を制御する制御手段を備えてなることを特徴とする。
【００２５】
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の画像読取装置において、前記制御手段は前記減速量を調整する調整手段を備えてなることを特徴とする。
【００２６】
請求項１１に記載の発明は、請求項９に記載の画像読取装置において、前記制御手段は前記所定時間を計測用のタイマーを備えてなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、複数の読取手段で原稿の搬送方向に分割して読み取っても、画像がズレずに原稿を読み取ることができ、読取画像品質のよい画像読取装置を提供することができる。またこの画像読取装置を備えることで画像がズレずに原稿を読み取ることができ読取画像品質のよい画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
〔第１実施形態〕
以下、本発明の実施の形態を図面に沿って詳細に説明する。
図１に、この発明の原稿読取装置を備えた画像形成装置の概略断面図を示す。図２は画像読取装置要部を模式的に表した拡大断面図を示す。
【００２９】
先ず、図1に基づいて本実施形態における画像形成装置（複写機）の構成及びその動作を簡略に説明する。複写機５０は、図１に示すように装置本体内中央部に位置する画像形成部（作像部）１００、該画像形成部の下方に配設されたロール給紙部２００、カセット給紙部３００、画像形成部１００の上方に位置した画像読取装置としての原稿読み取り部４００、を有している。複写機５０は、この他に手差し部５００、用紙を各部間で搬送する用紙搬送部６００を等を備える。
【００３０】
画像形成部１００は、既知の書き込み部１１０、現像部１２０、定着部１３０等から構成される。回転可能な感光ドラム１４０の周りには、回転過程に同期して画像形成処理を実行するために、帯電装置、光書き込みを行う書き込み装置、現像装置、クリーニング装置等が配置されている。
【００３１】
感光ドラム１４０が帯電装置により一様に帯電され、書きこみ部１１０で画像情報（画像読取部で読み取ったデータ、）に基づいてレーザー光等の光信号を変換し、感光ドラム上に照射することにより静電潜像が形成される。該静電潜像はトナーを収容した現像部１２０によりトナー像として可視像化される。例えばカセット給紙部３００から、記録媒体としての用紙が給紙され、感光ドラム上の画像が転写されて定着部１３０で加熱定着される。
【００３２】
続いて、本実施形態の原稿読取装置の概略構成について、図２の拡大断面図、図３の機構部要部拡大断面図、図４の概略平面図を参照して説明する。図に示すように、この原稿読取装置４００は、原稿テーブル８上で原稿１１を搬送方向Ｆに分割して読み取る読取手段（読取センサ）３と、原稿１１を読取手段３に送り込む軸１ａで軸支された第１ローラ１と、原稿１１を読取手段３から送り出す軸２ａで軸支された第２ローラ２と、上カバー２０などを備える。
【００３３】
読取手段３は、原稿テーブル８の上面に設けられたコンタクトガラス４、照明手段５、セルフォックレンズ６、複数の受光素子７（第１読取センサ３１，３１、第２読取センサ３２）などで構成されている。第１読取センサ３１に対して第２読取センサ３２は距離Ｌだけ下流側に配置されている。また、第１読取センサ３１と第２読取センサ３２は、それぞれの読取範囲が原稿１１の幅方向に一定の重なりをもって配置されている。ここで符号Ｊは読取継目部である。また、上カバー２０には、第１ローラ１と第２ローラ２の上側のローラが収納されている。受光素子７で読み取った画像データ信号は、後述するようにＡ／Ｄ変換回路でデジタルデータに変換されて接続されているメモリに蓄積される。
【００３４】
図３、４に示すように、この第１ローラ１の原稿１１搬送方向Ｆの上流側には第１原稿検知手段９、搬送方向Ｆの下流側には読取開始のタイミングをとる等する第２原稿検知手段１０が設けられている。
また、第１ローラ１と第２ローラ２とを回転駆動する駆動手段６１と、その駆動手段を制御する駆動制御手段（駆動制御部）６２を備える。
【００３５】
この実施の形態では、図示のように、タイミングベルト１７を第１ローラ１の第１プーリ１４と第２ローラ２の第２プーリ１５に掛けまわしてステッピングモータ１６で回転駆動させるようにしている。
【００３６】
また、読取処理のために、（読取）画像処理部７０を備える。画像処理部７０は、Ａ／Ｄ変換回路７１，７２、Ａ／Ｄ変換回路７１に接続されたメモリ７３、メモリ７３およびＡ／Ｄ変換回路７２からのそれぞれの出力を合成するための画像合成出力部７４を備えている。システム制御部７５が、画像処理部７０や前述の駆動制御部６２を制御する。システム制御部７５には操作制御部７６も接続されていて、ユーザからの指示・指定が入力される。各部間の接続に付した矢印はデータ信号・制御信号の主な流れを示している。
【００３７】
この実施の形態では、図３に示すように、第１ローラ１によってコンタクトガラス４と圧板１３の間に搬送された原稿１１の画像データが、原稿の搬送方向に分割して設けられ千鳥状に配置された第１読取センサ３１、第２読取センサ３２によって読み取られた後、第２ローラ２によって排出される。２つの第１読取センサ３１と，第２読取センサ３２で分割読み取りされた画像データは、Ａ／Ｄ変換回路でデジタル信号（２５６階調）に変換される。第１読取センサ３１からのＡ／Ｄ変換後データは、変換後にメモリ内に格納され所定時間遅延後にその時点での第２読取センサ３２からのＡ／Ｄ変換後データ信号と画像合成出力部で合成され１ライン分のデータ信号として出力される。
【００３８】
読取画像処理部の構成は一例であって、他にも単一のＡ／Ｄ変換器で全ての読取センサからの信号を切替て変換しデジタルデータ化することもできる。また、各読取センサからの出力は全て一度メモリに格納するようにしてメモリ読出し時に実質的な合成を行うようにしても良い。
【００３９】
この画像読取装置に用いられる第１ローラ１、第２ローラ２は、原稿１１が読取手段３内を搬送される時にシワが発生して読取不良とならないように、従来の装置同様に第２ローラ２の外径（直径）を第１搬送ローラ１の外径より若干大きくして、第２ローラ２の線速度ＬＶ２を第１ローラの線速度ＬＶ１より大きくして第２ローラ２の引っ張り効果によって、原稿１１にテンションを与えながら搬送させている。
【００４０】
すなわち、この実施の形態では、第１ローラ１の外径をΦ３０ｍｍ、第２ローラ２の外径をΦ３０．５ｍｍとしている。すなわち、第２ローラ２の外径を第１ローラ１の外径よりも約０．１７％大きくしてある。なお、第１ローラ１の外径と、第２ローラ２の外径はこれに限定されるものではない。
【００４１】
次に、このように構成された画像読取装置で原稿を画像データとして読み取る動作を図５のフローチャートを参照して具体的に説明する。
【００４２】
この画像読取装置では、原稿テーブル８上に載置された原稿１１を第１原稿検知手段９で検知する（ステップ：Ｓ０１）ことで画像読取装置は原稿１１が挿入されたことを認識する（ステップ：Ｓ０２）。システム制御部７５は、操作制御部７６からの原稿駆動開始要求を待って（Ｓ０３；Ｙｅｓ）、駆動制御部６２の制御下にステッピングモータの駆動を開始し（Ｓ０４）、第１ローラ１および第２ローラ２を駆動手段６１にて同期回転させ前記第１ローラ１により原稿が所定の第１の搬送速度で送られるようにする。
【００４３】
そして、制御手段により、原稿１１の先端が第２原稿検知手段１０で検知されると（Ｓ０５：Ｙｅｓ）、原稿の移動量の測定（原稿長測定）が開始され、また、原稿の画像読取りが開始される（ステップ：Ｓ０６）。すなわち、第１ローラ１の回転により送り込んだ原稿１１を読取手段３で連続的に読み取り、得られた信号が順次に処理される。
【００４４】
一連の画像読取処理の詳細は、次のようである。読取手段３の内部にある照明手段５にて原稿１１の読取面１１Ａに所定光量の光を照射し、読取面１１Ａから反射した画像パターンに対応する反射光をセルフォックレンズ６を介して受光素子７に等倍で結像する。個々の結像画像の光量に応じた受光素子７（第１読取センサ３１，３１、第２読取センサ３２）からの、画像データに対応したアナログ出カレベルはＡ／Ｄ変換回路７１，７２にてアナログからデジタル値に変換され、その変換されたデジタルデータ（画像データ）はメモリ７３に蓄積される。
【００４５】
その後、第２読取センサ３２で読み取った画像データの出力に合わせて（第１読取センサ通過からＴ時間後）画像は１ラインに合成され、下流側の不図示の画像調整回路に送られる。このようにして、原稿搬送方向に１ライン毎の画像データ（主走査）が、順に出力される（副走査）。
【００４６】
そして、上記読取処理の間に原稿は連続的に搬送されて行くが、読取期間中で原稿１１の先端が第２ローラ２に原稿１１がくわえ込まれるまで、原稿１１が第１ローラ１のみで搬送される間は、第１ローラ１の線速度ＬＶ１が所定一定値“ｃ”となるように、ステッピングモータの回転速度を一定に保つ。そして、原稿１１の先端が第２ローラ２に原稿１１がくわえ込まれると、第１ローラ１による搬送負荷を考慮して第２ローラ２での線速度ＬＶ２が前記所定一定値“ｃ”となるように、ステッピングモータ（駆動手段）１６を制御してステッピングモータの回転速度を減速して“ｃ”に保つ。例えば、ステッピングモータ１６の駆動パルスの周期を短くする。
【００４７】
具体的には、原稿が第２ローラにくわえ込まれた後における第２ローラ２の線速度ＬＶ２が、原稿が第２ローラにくわえ込まれる前の第１ローラ１の線速度ＬＶ１と同じになるように駆動制御部６２の設定値を変更して、ステッピングモータ１６により減速させる。ステッピングモータ１６回転数の減速の割合（減速前の回転数／減速後の回転数）は、実質的に前記第１ローラと前記第２ローラの外径比（第２ローラの外径／第１ローラの外径）で、ここでは第１ローラ１と第２ローラ２との差分０．１７％だけ回転速度を減速する。このように、駆動制御手段は、原稿先端が第２ローラに達した前後で、第１ローラ１の実搬送時線速度ＬＶ１と第２ローラの実搬送時線速度ＬＶ２とを等しくするようにステッピングモータ（駆動手段）１６を制御するようになっている。
【００４８】
上記のような原稿搬送速度を略一定に保つための制御を実現するために、本実施形態では、前記第２原稿検知手段１０で原稿１１の先端が検知されてから第２ローラ２に原稿１１がくわえ込まれるまでの区間Ｈ（図２参照）を制御部が管理するようになっている。すなわち、前記所定時間は、前記原稿検知手段と前記第２ローラとの間の距離を減速前の前記第１ローラの線速度で除した規定時間として算出する。そして、時間の経過を監視して原稿先端が第２ローラに達したことを検出する。あるいは前記規定時間となるような所定駆動パルス数（駆動パルス数＝規定時間÷駆動パルス周期）を算定して、このパルス数が経過するのをカウント（監視）して、原稿先端が第２ローラに達したことを検出する。なお、ステッピングモータに加えるパルス数が第１ローラ等の外周部の移動距離に厳密に対応する駆動機構の場合、区間Ｈの距離から直接に対応するパルス数を求めることもできる。
【００４９】
図５のフローチャートでは、搬送される原稿１１の先端を第２原稿検知手段１０で検知する（ステップ：Ｓ０５；Ｙｅｓ）ことで画像読取装置は原稿長測定を開始する（ステップ：Ｓ０６）。すなわち、前述したように、第２原稿検知手段１０で原稿１１の先端が検知されてから第２ローラ２に原稿１１がくわえ込まれるまでの規定時間を算出する。そして、時間の経過を監視して前記規定時間が経過した時点を原稿先端が第２ローラに達したものとして検出して（ステップ：Ｓ０７；Ｙｅｓ）、ステッピングモータの駆動回路の設定を所定値に変更して駆動速度（回転数）を減じて、第２ローラ２の線速度ＬＶ２を一定値“ｃ”にする（Ｓ８）。
【００５０】
したがって、原稿１１の搬送速度は、第２ローラ２の原稿先端くわえ込みの前後で同じになり第１読取センサ３１と第２読取センサ３２の読取継目部分における副走査方向のズレが防止でき、高画質な画像が得られる。
【００５１】
本実施形態では、前記第２原稿検知手段１０で原稿１１の後端が検知されてから第２ローラ２から原稿１１が離脱するまでの区間Ｈ（図２参照）を制御部が管理してステッピングモータを停止させるようになっている。原稿の後端が前記区間Ｈを通過するに要する所定時間も、前記原稿検知手段と前記第２ローラとの間の距離を減速前の前記第１ローラの線速度で除した時間となる（前述規定時間と同じになる）。そして時間の経過を監視して規定時間経過時に原稿後端が第２ローラから離脱したことを検出する。あるいはこの規定時間となるような所定駆動パルス数（駆動パルス数＝規定時間÷駆動パルス周期）を算定して、このパルス数が経過するのをカウント（監視）して、原稿後端が第２ローラから離脱したことを検出できる。
【００５２】
図５のフローチャートでは、搬送される原稿１１の後端を第２原稿検知手段１０で検知する（ステップ：Ｓ０９；Ｙｅｓ）ことで画像読取装置は原稿長測定を終了する（ステップ：Ｓ１０）。
【００５３】
既に説明した、第２原稿検知手段１０で原稿１１の先端が検知されてから第２ローラ２に原稿１１がくわえ込まれるまでの前述の規定時間は、第２原稿検知手段１０で原稿１１の後端が検知されてから第２ローラ２から原稿１１が離脱するまでの時間に等しい。従って、第２原稿検知手段での後端検知（出力ＯＦＦ；信号立下がり）から、時間の経過を監視して前記規定時間が経過した時点を原稿後端が第２ローラから離脱したものとして検出して（ステップ：Ｓ１１；Ｙｅｓ）、ステッピングモータの駆動回路を停止する（Ｓ１２）。
【００５４】
〔第２実施形態〕
次に、第２の実施形態について説明する。この実施形態では、原稿後端側のズレ防止を行っている。第２実施形態の画像読取装置の機構部要部拡大平面図を図６に示す。この画像読取装置は、図２〜図４で示した前実施形態と略同様の構成で、更に第１ローラ１の軸１ａの一端に速度制御手段としてのワンウェイクラッチ（クラッチ手段）１８を固定して、このワンウェイクラッチを介して第１プーリ１４を取り付けてある。図４と同一部分には同一符号を付してあり、詳細説明は省略する。なお、この図においても第１読取センサ３１に対して第２読取センサ３２は距離Ｌだけ下流側に配置されている。また、第１読取センサ３１と第２読取センサ３２は、それぞれの読取範囲が原稿１１の幅方向に一定の重なりをもって配置されている。ここで符号Ｊは読取継目部である。
【００５５】
このような構成においては、第１ローラ１に搬送されている原稿１１の先端が第２ローラ２にくわえ込まれたとき、既述したと同様の制御で第２ローラ２の線速度ＬＶ２がそれまでの第１ローラ１の線速度ＬＶ１に等しくなる。そして、これと同時に、第２ローラ２の線速度ＬＶ２よりも第１ローラ１の線速度ＬＶ１は常に遅いから、ワンウェイクラッチ１８によって第１ローラ１の軸１ａの回転と第１プーリ１４の回転とがフリーになり、第１ローラ１が原稿１１を介して第２ローラ２に合わせて連れ回りする。これにより、原稿１１のテンションが第１ローラ１の慣性抵抗のみとなり減じるため、原稿１１が搬送されてゆき後端が第１ローラ１から抜けるときの原稿のテンションによる搬送速度の変動が緩和され、原稿１１の後端側でもズレのない画像品質の良い画像読取ができる。
【００５６】
このように第２実施形態では、原稿１１を読取手段にて読み取る間、第１ローラ１の線速度ＬＶ１と第２ローラ２の線速度ＬＶ２とを等しくする速度制御手段として、第１ローラ１と第２ローラ２を回転駆動するステッピングモータ（駆動手段）１６と、そのステッピングモータ１６を制御する制御手段を用い、更に、第１ローラ１の軸１ａにワンウェイクラッチ（クラッチ手段）１８を備えるので、上流側の第１読取センサ３１で読み取った画像データＡが読取継目部Ｊにおいて原稿Ｔの搬送方向に先行したような画像ズレを防止するとともに、読み取った画像データが読取継目部Ｊにおいて搬送方向に遅れたような画像ズレも防止することができる画像読取装置を提供することができる。
【００５７】
以上、実施形態を挙げて本発明について説明したが、本発明は上述実施形態に限定されるものではない。例えば、第２実施の形態では、クラッチ機構として比較的安価なワンウェイクラッチを用いたが、これに替えて電磁クラッチ等を用いて原稿の先端位置（原稿の移動量）に応じて適切にオンオフ制御するようにしても同様な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】この発明の原稿読取装置を備えた画像形成装置の概略断面図である。
【図２】図１の画像読取装置要部を模式的に表した拡大断面図である。
【図３】図１の画像読取装置機構部の要部拡大断面図である。
【図４】図３の概略平面図である。
【図５】図１の画像読取装置の動作を説明するフローチャートである。
【図６】第２実施形態の画像読取装置機構部の概略平面図である。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は、従来の画像読取装置の要部概略図である。
【図８】（ａ）は図７（ｃ）の画像読取装置における画像読取処理のための要部構成を示すブロック図であり、（ｂ）はそれにより生じた画像データのズレを示す図である。
【図９】図８の従来の画像読取装置による具体的なズレの例であり、（ａ）は原稿が第２ローラに入る際の画像データのズレを示す例、（ｂ）は後端が第１ローラから離れたときの画像データのズレを示す例である。
【符号の説明】
【００５９】
１    第１ローラ
１ａ    軸
２    第２ローラ
３    読取センサ（読取手段）
４    コンタクトガラス
５    照明手段
６    セルフォックスレンズ
７    受光素子
８    原稿テーブル
９    第１原稿検知手段
１０    第２原稿検知手段
１１    原稿
１１ａ    読取面
１３    厚板
１４    第１プーリ
１５    第２プーリ
１６    ステッピングモータ
１７    タイミングベルト
１８    ワンウェイクラッチ（クラッチ手段）
２０    上カバー
３１    第１読取センサ（読取手段）
３２    第２読取センサ（読取手段）
５０    複写機（画像形成装置）
６１    駆動手段
６２    駆動制御手段（駆動制御部）
７０    （読取）画像処理部
７１，７２    Ａ／Ｄ変換回路
７３    メモリ
７４    画像合成出力部
７５    システム制御部
７６    操作制御部
１００    画像形成部（作像部）
１１０    書き込み部
１２０    現像部
１３０    定着部
１４０    感光ドラム
２００    ロール給紙部
３００    カセット給紙部
４００    原稿読み取り部（画像読取装置）
５００    手差し部
６００    用紙搬送部
Ｆ    原稿搬送方向
Ｊ    読取継目部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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