(57)【要約】【課題】  電源がオフされてからブレーキ電流がオフされる迄の時間が短く、しかも、その時間のバラツキが小さい、電磁ブレーキなどの外部機器を短時間に作動させることが出来る直流電源装置の提供。【解決手段】  入力される交流電力に基づく直流電流Ｉを外部機器３へ供給する直流電源装置２。交流電力を全波整流する全波整流回路１５０と、全波整流回路１５０の出力電圧と基準電圧とを比較する電圧比較回路２００ａと、電圧比較回路２００ａでの比較結果に応じて充電／放電を繰り返す充放電回路３００ａと、充放電回路３００ａがそのゲート・ソース間に接続されている電界効果トランジスタ１８とを備え、電界効果トランジスタ１８のオン／オフにより直流電流Ｉを通電／遮断する構成である。【選択図】        図２
2005045936.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力される交流電力に基づく直流電流を外部機器へ供給する直流電源装置において、
前記交流電力を全波整流する全波整流回路と、該全波整流回路の出力電圧と基準電圧とを比較する電圧比較回路と、該電圧比較回路での比較結果に応じて充電／放電を繰り返す充放電回路と、該充放電回路がそのゲート・ソース間に接続されている電界効果トランジスタとを備え、該電界効果トランジスタのオン／オフにより前記直流電流を通電／遮断するように構成してあることを特徴とする直流電源装置。
【請求項２】
前記直流電流の通電／遮断を外部から切り換える為の切換回路を更に備える請求項１記載の直流電源装置。
【請求項３】
入力される交流電力を半波整流する半波整流回路と、該半波整流回路の出力電圧と基準電圧とを比較する電圧比較回路と、該電圧比較回路での比較結果に応じて充電／放電を繰り返す充放電回路と、該充放電回路がそのゲート・ソース間に接続されている電界効果トランジスタとを備え、前記交流電力に基づく直流電流を外部機器へ供給し、前記電界効果トランジスタのオン／オフにより前記直流電流を通電／遮断するように構成してある直流電源装置であって、
前記直流電流の通電／遮断を外部から切り換える為の切換回路を備えることを特徴とする直流電源装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、モータに取り付けられ、入力される交流電力に基づく直流電流を電磁ブレーキへ供給する電磁ブレーキ用直流電源装置等の直流電源装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図９は、従来の電磁ブレーキ装置（第１従来例）の構成例を示すブロック図である。この電磁ブレーキ装置は、ブレーキ付モータ１０が、従来の電磁ブレーキ用直流電源装置２０と電磁ブレーキ３とモータ４とを有している。３相交流電源（図示せず）の端子Ｒ，Ｓ，Ｔは、夫々モータ４の端子Ｕ，Ｖ，Ｗに接続されている。端子Ｒ及び端子Ｕ間の配線と、端子Ｓ及び端子Ｖ間の配線との間に、電磁接触器４３と停止用押釦スイッチ４２と始動用押釦スイッチ４１及び電磁接触器４３の補助接点４３ｂの並列回路とが接続されている。端子Ｒ及び端子Ｕ間の配線と、端子Ｓ及び端子Ｖ間の配線と、端子Ｔ及び端子Ｗ間の配線とには夫々電磁接触器４３の回路開閉用の主接点４３ａが設けられている。
【０００３】
電磁ブレーキ用直流電源装置２０は、端子Ｕ及び端子Ｖに接続されて電源が供給されている。
【０００４】
図１０は、この従来の電磁ブレーキ用直流電源装置２０の構成例を示す回路図である。電磁ブレーキ用直流電源装置２０は、入力端子２０２ａ，２０２ｂと、出力端子２０２ｃ，２０２ｄと、サージ吸収素子２１１，２１２と、ダイオード２１３，２１４とから構成されている。
【０００５】
次に、動作について説明する。始動用押釦スイッチ４１が押されると、電磁接触器４３のコイルが励磁され、その主接点４３ａが閉じて、モータ４に電流が流れると共に、電磁ブレーキ用直流電源装置２０で整流された電流が電磁ブレーキ３に流れ、電磁ブレーキ３は励磁されてその制動が解放される。電磁接触器４３のコイルが励磁されると、電磁接触器４３の補助接点４３ｂが閉じて、始動用押釦スイッチ４１が開いても、電磁接触器４３のコイルが励磁され続け、モータ４は回転し続ける。そして、停止用押釦スイッチ４２が押されると、電磁接触器４３のコイルが無励磁となり、電磁ブレーキ３、電磁ブレーキ用直流電源装置２０及びモータ４は交流電源から遮断される。
【０００６】
この第１従来例にあっては、モータ４が停止するまでの間、モータ４の端子Ｕ，Ｖ，Ｗに発生している残留電圧が、電磁ブレーキ用直流電源装置２０に加わって整流され、電磁ブレーキ３が作動するまでの時間が長くなり、ブレーキ付モータ１０の停止位置ずれが生じる。例えば、このブレーキ付モータ１０を取り付けた減速機又は電動シリンダにおいて、慣性の大きな負荷を停止させる際に位置ずれを起こすこと、昇降運転で下降運転を停止した際に、電磁ブレーキ３が作動するまでの時間が長くて惰行距離が長くなり、本来の停止位置を逸走すること、及び昇降運転で上昇運転を停止した際に、電磁ブレーキ３が作動するまでの時間が長くなり、停止時に下方へずれ落ち、本来の停止位置まで達しないこと等の問題がある。
【０００７】
図１１は、電磁ブレーキが作動する動作を速くした従来の電磁ブレーキ装置（第２従来例）の構成例を示すブロック図である。図１１において、図９と同様部分には同一番号を付している。第２従来例では、電磁接触器４３に並列接続された電磁接触器４４と、その接点４４ａとを第１従来例に追加している。電磁ブレーキ用直流電源装置２０は、端子Ｒ及び端子Ｓに夫々接点４４ａを介して接続され、電源が供給される。
【０００８】
次に、動作について説明する。始動用押釦スイッチ４１が押されると、電磁接触器４３，４４のコイルが励磁され、それらの接点４３ａ，４４ａが閉じて、モータ４に電流が流れると共に、電磁ブレーキ用直流電源装置２０で整流された電流が電磁ブレーキ３に流れ、電磁ブレーキ３は励磁されてその制動が解放される。電磁接触器４３のコイルが励磁されると、その補助接点４３ｂが閉じて、始動用押釦スイッチ４１が開いても、電磁接触器４３，４４のコイルが励磁され続け、モータ４は回転し続ける。そして、停止用押釦スイッチ４２が押されると、電磁接触器４３，４４のコイルが無励磁となり、電磁ブレーキ３，電磁ブレーキ用直流電源装置２０及びモータ４は交流電源から遮断される。
【０００９】
この第２従来例にあっては、モータ４が停止するまでの間、モータ４の端子Ｕ，Ｖ，Ｗに発生している残留電圧が電磁ブレーキ用直流電源装置２０に加わらない。しかし、電磁ブレーキ用直流電源装置２０内のダイオード２１４と電磁ブレーキ３とには循環電流が流れ続けるため、電磁ブレーキ３が作動するまでの時間は第１従来例に比べて短くはなるが、第１従来例での問題点を完全には解決できていない。よって、電磁ブレーキが作動するまでの時間を短くできる電磁ブレーキ用直流電源装置の開発が望まれていた。
【００１０】
図１２は、電磁ブレーキを高速に作動させるように開発された従来の電磁ブレーキ用直流電源装置（第３従来例）の構成例を示すブロック図である。図１２において、図１０と同様部分には同一番号を付している。この第３従来例の電磁ブレーキ用直流電源装置２０Ａは、電磁ブレーキ装置（図１１）の電磁ブレーキ用直流電源装置２０に代わるものであり、入力端子２０２ａ，２０２ｂと、出力端子２０２ｃ，２０２ｄと、サージ吸収素子２１１，２１２と、ダイオード２１３，２１４，２１５，２１６と、ＦＥＴ（Field Effect Transistor)２１８と、半波整流回路２２１と、比較器用電源回路２２２と、ゲート駆動用電源回路２２３と、入力電源遮断検出用充放電回路２２４と、比較器２２５と、ゲート駆動回路２２６とから構成されている。
【００１１】
半波整流回路２２１は、入力された交流電圧Ｖaを整流して、ブレーキ電流Ｉを出力する。比較器用電源回路２２２は、抵抗、ツェナーダイオード及びコンデンサで構成されており、半波整流回路２２１及びダイオード２１５，２１６で交流電圧Ｖaを全波整流した後の電圧が、比較器用電源回路２２２内の抵抗にて降圧され、ツェナーダイオードとコンデンサとにより、直流電圧が比較器２２５に供給される。ゲート駆動用電源回路２２３は、抵抗，ツェナーダイオード及びコンデンサで構成されており、同じく全波整流した後の電圧がゲート駆動用電源回路２２３内の抵抗にて降圧され、ツェナーダイオードとコンデンサとにより、ＦＥＴ２１８のゲート駆動回路２２６に直流電圧が供給される。
【００１２】
入力電源遮断検出用充放電回路２２４は、２つの充放電回路を有しており、入力電源の投入と同時に充電を開始し、充電完了後、入力電源が遮断されて交流電圧Ｖaが低下したときに一定時間後、２つの出力電圧Ｅa，Ｅbのレベルの高低が反転する。比較器２２５は、入力電源遮断検出用充放電回路２２４からの２つの出力電圧Ｅa，Ｅbのレベルを比較し、そのＥa，Ｅbのレベルの高低が反転したタイミングでゲート遮断信号をゲート駆動回路２２６へ出力する。ゲート駆動回路２２６は、ゲート遮断信号が入力された場合に、ゲート駆動用電源回路２２３から供給されたゲート電圧を０Ｖにクランプし、ＦＥＴ２１８をオフにしてブレーキ電流Ｉを遮断する。
【００１３】
この第３従来例の電磁ブレーキ用直流電源装置２０Ａでは、複数の電源回路が必要であるので、発熱する部分が多く、また、部品数が多くてその外形も大きくなり、モータ端子箱に収納させる為には、非常に大きなモータ端子箱が必要である。特に、小型のモータには大きなモータ端子箱を取り付けられないので、電磁ブレーキ用直流電源装置２０Ａをモータ端子箱内ではなく制御盤内に収納しなければならない。従って、制御盤内の取付スペースやモータ端子箱と制御盤との間にブレーキ用の配線を施す必要があり、コストがかかるという問題がある。よって、小型のモータのモータ端子箱に収納できるような小型の電磁ブレーキ用直流電源装置の開発が望まれていた。
【００１４】
図１３は、上述したような第１〜３従来例の各問題点を解決する為に、本願出願人が特願２００２−１２４８８６にて提案した電磁ブレーキ用の直流電源装置（第４従来例）の構成例を示す回路図である。この電磁ブレーキ用直流電源装置２０Ｂは、電磁ブレーキ装置（図１１）の電磁ブレーキ用直流電源装置２０に代わるものであり、入力端子２０２ａ，２０２ｂと、出力端子２０２ｃ，２０２ｄと、サージ吸収素子１２１，１２２と、半波整流回路１００と、電圧比較回路２００と、充放電回路３００と、ＦＥＴ１２８とから構成されている。
【００１５】
半波整流回路１００は、ダイオード１２３，１２４を有する。尚、ダイオード１２４はフライホイルダイオードである。電圧比較回路２００は、トランジスタ１２７と、ツェナーダイオード１３１と、抵抗１３２，１３３，１３４とを有する。充放電回路３００は、ダイオード１２６と、コンデンサ１３０と、抵抗１３５とを有する。
【００１６】
以下に、このような構成の電磁ブレーキ用直流電源装置２０Ｂの動作を、それを示す図１４（ａ）のタイミングチャートを参照しながら説明する。
【００１７】
始動用押釦スイッチ４１（図１１）が押されると、電磁接触器４３，４４のコイルが励磁され、その接点４３ａ，４４ａが閉じて、モータ４に電流が流れると共に、電磁ブレーキ用直流電源装置２０Ｂで整流された電流が電磁ブレーキ３に流れ、電磁ブレーキ３は励磁されてその制動が解放される。電磁接触器４３のコイルが励磁されると、電磁接触器４３の補助接点４３ｂが閉じて、始動用押釦スイッチ４１が開いても、電磁接触器４３，４４のコイルが励磁され続け、モータ４は回転し続ける。
【００１８】
電磁ブレーキ用直流電源装置２０Ｂの入力端子２０２ａ，２０２ｂ間（図１３）に交流電圧Ｖaが入力されると、半波整流回路１００は、ダイオード１２３によってその交流電圧Ｖaを半波整流し、整流した電圧Ｅaを出力する。半波整流回路１００から出力された電圧Ｅaは、電圧比較回路２００内の直列に接続された抵抗１３２，１３３の両端に加えられる。電圧Ｅaは、抵抗１３２，１３３によって分圧される。分圧された電圧がツェナーダイオード１３１のツェナー電圧Ｅzより高くなって、下記（１）の条件を満たすと、トランジスタ１２７は導通してそのコレクタには、電圧Ｅaを抵抗１３２，１３３にて分圧してツェナー電圧Ｅzでクリップされた電圧Ｅbが出力される（図１４（ａ）でのｔa(a) ）。
【００１９】
Ｅa×｛Ｒ33／（Ｒ32＋Ｒ33）｝≧Ｅz＋ＶBE      …（１）
但し、Ｒ32：抵抗１３２の抵抗値      Ｒ33：抵抗１３３の抵抗値
ＶBE：トランジスタ１２７の導通時のベース電圧
半波整流回路１００から出力される電圧Ｅaが、下記（２）の条件を満たすようになると、トランジスタ１２７は遮断される（図１４（ａ）でのｔb(a) ）。
【００２０】
Ｅa×｛Ｒ33／（Ｒ32＋Ｒ33）｝＜Ｅz＋ＶBE      …（２）
電圧比較回路２００から出力される電圧は充放電回路３００に与えられ、ダイオード１２６を通じて抵抗１３５及びコンデンサ１３０に電流が流れる。そして、コンデンサ１３０が充電され、下記（３）で示される電圧Ｅcが充放電回路３００から出力されてＦＥＴ１２８のゲートに加えられる（図１４（ａ）でのｔa(a) ）。
【００２１】
Ｅc＝Ｅb−Ｖf      …（３）
但し、Ｖf：ダイオード１２６の順電圧
一方、ダイオード１２６が非導通になると、コンデンサ１３０に充電されていた電荷が抵抗１３５を通じて放電され、ＦＥＴ１２８のゲートに加えられる電圧Ｅcは低下していく（図１４（ａ）でのｔb(a) ）。
【００２２】
そして、半波整流回路１００から出力される電圧Ｅaが再び大きくなって、上記（１）の条件を満たすようになると、ＦＥＴ１２８のゲートに加えられる電圧Ｅcは再び上記（３）で示した大きさとなる。
【００２３】
このような動作期間（図１４（ａ）でのｔa(a) ，ｔb(a) ）において、ＦＥＴ１２８のゲートに加えられる電圧Ｅcは、ＦＥＴ１２８のゲート・ソース電圧の閾値電圧Ｅtを超えているので、ＦＥＴ１２８は導通し続ける。
【００２４】
このような状態で、停止用押釦スイッチ４２が押されると、電磁接触器４３，４４のコイルが無励磁となって接点４３ａ，４４ａが開いて、モータ４、電磁ブレーキ用直流電源装置２０Ｂ及び電磁ブレーキ３は、交流電源から遮断される。本例では、図１４（ａ）のサイクルＴ5の始めに電磁接触器４３が開いて、三相交流電源から遮断される。
【００２５】
電磁ブレーキ用直流電源装置２０Ｂが交流電源から遮断されると、電磁ブレーキ用直流電源装置２０Ｂの入力端子２０２ａ，２０２ｂ間の交流電圧Ｖaが無くなり、電圧Ｅaも無くなり、トランジスタ１２７が遮断される。その結果、ＦＥＴ１２８のゲートに加えられる電圧Ｅcは下がり続け、ＦＥＴ１２８のゲート・ソース電圧の閾値電圧Ｅtより低くなった場合に、ＦＥＴ１２８は非導通となり、ダイオード１２３又はダイオード１２４を通じて電磁ブレーキ３に流れるブレーキ電流Ｉを遮断する（図１４（ａ）でのｔe(a) ）。
【００２６】
このように、第４従来例では、電磁ブレーキ用直流電源装置２０Ｂへの交流電圧の入力が遮断されたときに、半波整流回路１００のダイオード１２３又は１２４に流れるブレーキ電流ＩをＦＥＴ１２８で遮断する。よって、半波整流回路のみから構成される他の従来の電磁ブレーキ用直流電源装置を使用した場合に比べて、より短時間で電磁ブレーキ３を作動させることが出来る。
【００２７】
また、第４従来例の電磁ブレーキ用直流電源装置２０Ｂと電磁ブレーキ３とモータ４とを組み合わせたブレーキ付モータでは、電磁ブレーキ用直流電源装置２０Ｂとモータ４とを同一の電磁接触器４３にて遮断しても、モータ４の残留電圧が基準電圧より低くなるとブレーキ電流Ｉを遮断するため、従来のブレーキ付モータ１０に比べて、より短時間で電磁ブレーキ３を作動させることが出来る。
【００２８】
また、半波整流回路１００の出力電圧の低下を検出してＦＥＴ１２８でブレーキ電流Ｉを遮断するので、第２従来例で述べたようなブレーキ用の電磁接触器を使用した制御系及びブレーキ用の配線を追加することなく、第１従来例より高速にブレーキ付モータを停止出来る。そして、ブレーキ付モータを取り付けた減速機または電動シリンダにおける位置ずれの問題を解決出来る。
【００２９】
また、ＦＥＴ１２８のゲート・ソース間に接続されたコンデンサ１３０を、半波整流された電圧が電圧比較回路２００において基準電圧よりも高い場合には充電し、低い場合には並列に接続された抵抗１３５により放電するようにしてあり、コンデンサ１３０の両端電圧をゲート・ソース電圧としてＦＥＴ１２８に入力する。これにより、半波整流された電圧が周期毎に基準電圧よりも高くなる場合は、ＦＥＴ１２８が導通し続け、半波整流された電圧が基準電圧より低い状態が続くと、コンデンサ１３０の両端電圧がＦＥＴ１２８のゲート電圧の閾値を下回ってＦＥＴ１２８を遮断するようになっている。従って、第３従来例のようなＦＥＴ駆動用の電源回路は不要である。
【００３０】
このように、第４従来例の電磁ブレーキ用直流電源装置２０Ｂでは、第３従来例に比べて、比較器用直流電源回路及びゲート駆動用直流電源回路が不要であり、発熱量も小さくなり、部品点数も少なく、小型の構成を実現できる。従って、小型モータのモータ端子箱にも収納することが可能であり、電磁ブレーキ用直流電源装置を制御盤に収納して、それとモータ端子箱との配線を行う必要があるという第３従来例の問題点を解決出来る。
【００３１】
更に、この基準電圧に使用するツェナーダイオード１３１のツェナー電圧を、ＦＥＴ１２８のゲート・ソース間定格電圧以下とすることにより、ツェナーダイオード１３１が、電圧比較回路２００の基準電圧の設定とＦＥＴ１２８のゲートに加わる最大電圧の規制との両方の用途を果たしている。
【００３２】
尚、特許文献１には、交流モータの発電電流の流入を早い時点で阻止し、交流モータの制動停止を早めることの可能な負作動形電磁ブレーキが開示されている。
【特許文献１】特許第２９８４８９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００３３】
第４従来例の電磁ブレーキ用直流電源装置２０Ｂでは、上述したように、第１，２従来例の電磁ブレーキ装置よりは短時間にブレーキ電流をオフにするにより短時間に電磁ブレーキ３を作動させることが出来る。また、第３従来例の電磁ブレーキ用直流電源装置より小形化出来る。しかし、別方式の交流ブレーキ及び使用用途（停止精度の要求が高い場合等）によっては、より「短時間にブレーキ電流をオフにすることにより短時間に電磁ブレーキ３を作動させることが出来る」とは言えない場合があり、更なる時間短縮が必要である。
【００３４】
また、電源がオフされてから、ブレーキ電流がオフされる迄の時間のバラツキが大きいという問題もある。例えば、上述した図１４（ａ）のタイミングチャートは、交流電源の遮断時が、コンデンサ１３０の放電時であり、ＦＥＴ１２８のゲートに加えられる電圧Ｅcが最小であるときを示しており、図１４（ｂ）のタイミングチャートは、交流電源の遮断時が、コンデンサ１３０の充電時であり、ＦＥＴ１２８のゲートに加えられる電圧Ｅcが最大であるときを示している。その為、交流電源の遮断からブレーキ電流がオフされる迄の夫々の時間はｔe(a)及び時間ｔe(b)となり、大きなバラツキＢＡ１が生じている。この為、電磁ブレーキ３の作動するタイミングがばらつき、高精度の位置決め等が困難であるという問題がある。
【００３５】
本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであり、電源がオフされてからブレーキ電流がオフされる迄の時間が短く、しかも、その時間のバラツキが小さい、電磁ブレーキなどの外部機器を短時間に作動させることが出来る直流電源装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３６】
第１発明に係る直流電源装置は、入力される交流電力に基づく直流電流を外部機器へ供給する直流電源装置において、前記交流電力を全波整流する全波整流回路と、該全波整流回路の出力電圧と基準電圧とを比較する電圧比較回路と、該電圧比較回路での比較結果に応じて充電／放電を繰り返す充放電回路と、該充放電回路がそのゲート・ソース間に接続されている電界効果トランジスタとを備え、該電界効果トランジスタのオン／オフにより前記直流電流を通電／遮断するように構成してあることを特徴とする。
【００３７】
この直流電源装置では、入力される交流電力に基づく直流電流を外部機器へ供給する。全波整流回路が入力される交流電力を全波整流し、電圧比較回路が、全波整流回路の出力電圧と基準電圧とを比較する。充放電回路が、電圧比較回路での比較結果に応じて充電／放電を繰り返し、電界効果トランジスタは、そのゲート・ソース間に充放電回路が接続されている。電界効果トランジスタは、そのオン／オフにより、入力される交流電力に基づく直流電流を通電／遮断する。
【００３８】
これにより、半波整流回路の出力電圧を基準電圧と比較する場合よりも、頻繁に充放電回路に充電することが出来るので、充放電回路の時定数をより小さく設定することが出来、電源がオフされてからブレーキ電流がオフされる迄の時間が短く、しかも、その時間のバラツキが小さい、電磁ブレーキなどの外部機器を短時間に作動させることが出来る直流電源装置を実現することが出来る。
【００３９】
第２発明に係る直流電源装置は、前記直流電流の通電／遮断を外部から切り換える為の切換回路を更に備えることを特徴とする。
【００４０】
この直流電源装置では、切換回路が、入力される交流電力に基づく直流電流の通電／遮断を外部から切り換えるので、必要に応じて、切換回路を使用することで、電源がオフされてからブレーキ電流がオフされる迄の時間を更に短く、しかも、その時間のバラツキを更に小さくすることが出来、電磁ブレーキなどの外部機器をさらに短時間に作動させることが出来る直流電源装置を実現することが出来る。
【００４１】
第３発明に係る直流電源装置は、入力される交流電力を半波整流する半波整流回路と、該半波整流回路の出力電圧と基準電圧とを比較する電圧比較回路と、該電圧比較回路での比較結果に応じて充電／放電を繰り返す充放電回路と、該充放電回路がそのゲート・ソース間に接続されている電界効果トランジスタとを備え、前記交流電力に基づく直流電流を外部機器へ供給し、前記電界効果トランジスタのオン／オフにより前記直流電流を通電／遮断するように構成してある直流電源装置であって、前記直流電流の通電／遮断を外部から切り換える為の切換回路を備えることを特徴とする。
【００４２】
この直流電源装置では、半波整流回路が、入力される交流電力を半波整流し、電圧比較回路が、半波整流回路の出力電圧と基準電圧とを比較し、充放電回路が、電圧比較回路での比較結果に応じて充電／放電を繰り返す。電界効果トランジスタは、そのゲート・ソース間に充放電回路が接続されており、交流電力に基づく直流電流を外部機器へ供給し、電界効果トランジスタのオン／オフにより、その直流電流を通電／遮断する。切換回路は、その直流電流の通電／遮断を外部から切り換える。
【００４３】
これにより、必要に応じて、切換回路を使用することで、電源がオフされてからブレーキ電流がオフされる迄の時間を更に短く、しかも、その時間のバラツキを更に小さくすることが出来、電磁ブレーキなどの外部機器をさらに短時間に作動させることが出来る直流電源装置を実現することが出来る。
【発明の効果】
【００４４】
第１発明に係る直流電源装置によれば、半波整流回路の出力電圧を基準電圧と比較する場合よりも、頻繁に充放電回路に充電することが出来るので、充放電回路の時定数をより小さく設定することが出来、電源がオフされてからブレーキ電流がオフされる迄の時間が短く、しかも、その時間のバラツキが小さい、電磁ブレーキなどの外部機器を短時間に作動させることが出来る直流電源装置を実現することが出来る。
【００４５】
第２発明に係る直流電源装置によれば、必要に応じて、電源がオフされてからブレーキ電流がオフされる迄の時間を更に短く、しかも、その時間のバラツキを更に小さくすることが出来、電磁ブレーキなどの外部機器をさらに短時間に作動させることが出来る直流電源装置を実現することが出来る。
【００４６】
第３発明に係る直流電源装置によれば、必要に応じて、電源がオフされてからブレーキ電流がオフされる迄の時間を更に短く、しかも、その時間のバラツキを更に小さくすることが出来、電磁ブレーキなどの外部機器をさらに短時間に作動させることが出来る直流電源装置を実現することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４７】
以下に、本発明をその実施の形態を示す図面を参照して具体的に説明する。
（実施の形態１）
図１は、本発明に係る直流電源装置の実施の形態１である電磁ブレーキ用直流電源装置を備える電磁ブレーキ装置の構成例を示すブロック図である。この電磁ブレーキ装置は、ブレーキ付モータ１が、電磁ブレーキ用直流電源装置２と電磁ブレーキ３とモータ４とを有している。３相交流電源（図示せず）の端子Ｒ，Ｓ，Ｔは、夫々モータ４の端子Ｕ，Ｖ，Ｗに接続されている。端子Ｒ及び端子Ｕ間の配線と、端子Ｓ及び端子Ｖ間の配線との間に、電磁接触器４３、停止用押釦スイッチ４２及び始動用押釦スイッチ４１が直列に接続され、電磁接触器４４が、電磁接触器４３に並列に接続されている。
【００４８】
始動用押釦スイッチ４１には、電磁接触器４３の補助接点４３ｂが並列に接続されている。端子Ｒ及び端子Ｕ間の配線と、端子Ｓ及び端子Ｖ間の配線と、端子Ｔ及び端子Ｗ間の配線とには夫々電磁接触器４３の回路開閉用の接点４３ａが設けられている。
【００４９】
電磁ブレーキ用直流電源装置２は、端子Ｒ及び端子Ｓに夫々電磁接触器４４の接点４４ａを介して接続され、電源が供給されている。
【００５０】
図２は、電磁ブレーキ用直流電源装置２の構成例を示す回路図である。この電磁ブレーキ用直流電源装置２は、入力端子２ａ，２ｂ間にサージ吸収素子１１が接続され、入力端子２ａにアノードが接続されたダイオード１４Ａと、入力端子２ｂにアノードが接続されたダイオード１３Ａとが、各カソードにより接続されている。入力端子２ａにカソードが接続されたダイオード１４と、入力端子２ｂにカソードが接続されたダイオード１３とが、各アノードにより接続され、ダイオード１３，１４には、夫々サージ吸収素子１１Ａ，１２Ａが並列に接続されている。
【００５１】
ダイオード１３Ａ，１４Ａの各カソード及びダイオード１３のアノード間には、抵抗２２，２３が直列接続され、抵抗２２，２３の接続節点は、ＰＮＰ型トランジスタ１７のエミッタに接続されている。トランジスタ１７のエミッタ・ベース間には抵抗２４が接続され、ベースには、アノードがダイオード１３のアノードに接続されたツェナーダイオード２１のカソードが更に接続されている。
【００５２】
トランジスタ１７のコレクタは、ダイオード１６のアノードに接続され、ダイオード１６のカソードは、他方の端子がダイオード１３のアノードに接続された抵抗２５の一方の端子に接続されている。
【００５３】
ダイオード１６のカソードは、他方の端子がダイオード１３のアノードに接続されたコンデンサ１９の一方の端子に接続され、更にＮチャネルの電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）１８のゲートに接続されている。ＦＥＴ１８のソースは、ダイオード１３のアノードに接続され、そのドレインは出力端子２ｄに接続されている。出力端子２ｃは、入力端子２ａに接続され、出力端子２ｃ，２ｄ間には、サージ吸収素子１２が接続されている。
【００５４】
ダイオード１３，１４は、半波整流回路１００ａを構成し、ダイオード１３，１４，１３Ａ，１４Ａは、全波整流回路１５０を構成する。
【００５５】
トランジスタ１７、ツェナーダイオード２１及び抵抗２２，２３，２４は、電圧比較回路２００ａを構成する。
【００５６】
ダイオード１６、コンデンサ１９及び抵抗２５は、充放電回路３００ａを構成する。
【００５７】
以下に、このような構成の電磁ブレーキ用直流電源装置２の動作を、それを示す図３（ａ）のタイミングチャートを参照しながら説明する。
【００５８】
始動用押釦スイッチ４１（図１）が押されると、電磁接触器４３，４４のコイルが励磁され、その接点４３ａ，４４ａが閉じて、モータ４に電流が流れると共に、電磁ブレーキ用直流電源装置２で整流された電流が電磁ブレーキ３に流れ、電磁ブレーキ３は励磁されてその制動が解放される。電磁接触器４３のコイルが励磁されると、電磁接触器４３の補助接点４３ｂが閉じて、始動用押釦スイッチ４１が開いても、電磁接触器４３，４４のコイルが励磁され続け、モータ４は回転し続ける。
【００５９】
電磁ブレーキ用直流電源装置２の入力端子２ａ，２ｂ間（図２）に交流電圧Ｖaが入力されると、半波整流回路１００ａは、その交流電圧Ｖaを半波整流し、整流した電圧を、電磁ブレーキ用直流電源装置２の出力端子２ｃ，２ｄ（図２）を通じて電磁ブレーキ３へ出力する。
【００６０】
また、全波整流回路１５０は、入力された交流電圧Ｖa を全波整流し、整流した電圧を出力する。全波整流回路１５０から出力された電圧Ｅaは、電圧比較回路２００ａ内の直列に接続された抵抗２２，２３の両端に加えられる。電圧Ｅaは、抵抗２２，２３によって分圧される。分圧された電圧がツェナーダイオード２１のツェナー電圧Ｅzより高くなって、下記（４）の条件を満たすと、トランジスタ１７は導通してそのコレクタには、電圧Ｅaを抵抗２２，２３にて分圧してツェナー電圧Ｅzでクリップされた電圧Ｅbが出力される（図３（ａ）でのｔa(c) ）。
【００６１】
Ｅa×｛Ｒ23／（Ｒ22＋Ｒ23）｝≧Ｅz＋ＶBE      …（４）
但し、Ｒ22：抵抗２２の抵抗値      Ｒ23：抵抗２３の抵抗値
ＶBE：トランジスタ１７の導通時のベース電圧
全波整流回路１５０から出力される電圧Ｅaが、下記（５）の条件を満たすようになると、トランジスタ１７は遮断される（図３（ａ）でのｔb(c) ）。
【００６２】
Ｅa×｛Ｒ23／（Ｒ22＋Ｒ23）｝＜Ｅz＋ＶBE      …（５）
電圧比較回路２００ａから出力される電圧は充放電回路３００ａに与えられ、ダイオード１６を通じて抵抗２５及びコンデンサ１９に電流が流れる。そして、コンデンサ１９が充電され、下記（６）で示される電圧Ｅcが充放電回路３００ａから出力されて、ＦＥＴ１８のゲートに加えられる（図３（ａ）でのｔa(c) ）。
【００６３】
Ｅc＝Ｅb−Ｖf      …（６）
但し、Ｖf：ダイオード１６の順電圧
一方、ダイオード１６が非導通になると、コンデンサ１９に充電されていた電荷が抵抗２５を通じて放電され、ＦＥＴ１８のゲートに加えられる電圧Ｅcは低下していく（図３（ａ）でのｔb(c) ）。
【００６４】
そして、全波整流回路１５０から出力される電圧Ｅaが再び大きくなって、上記（４）の条件を満たすようになると、ＦＥＴ１８のゲートに加えられる電圧Ｅcは再び上記（６）で示した大きさとなる。
【００６５】
このような動作期間（図３（ａ）でのｔa(c) ，ｔb(c) ）において、ＦＥＴ１８のゲートに加えられる電圧Ｅcは、ＦＥＴ１８のゲート・ソース電圧の閾値電圧Ｅtを超えているので、ＦＥＴ１８は導通し続ける。そのときのＦＥＴ１８のゲートに加えられる電圧Ｅcの最小値はＥt2（図３（ａ））である。同じように、第４従来例のＦＥＴ１２８（図１３）が導通し続けるときのＦＥＴ１２８のゲートに加えられる電圧Ｅcの最小値はＥt1（図１４（ａ））である。
【００６６】
本実施の形態である電磁ブレーキ用直流電源装置２と第４従来例である電磁ブレーキ用直流電源装置２０Ｂとの夫々のＦＥＴ１８及びＦＥＴ１２８に同一品を使用すると、両者のゲート・ソース電圧の閾値はＥt となり、ＦＥＴ１８及びＦＥＴ１２８が導通し続けるときの夫々のゲートに加えられる出力電圧Ｅcの最小値は、夫々Ｅt2及びＥt1となり、ＦＥＴ１８及びＦＥＴ１２８を確実に導通させ続ける
為には、閾値Ｅt から一定値以上大きければ良いので、Ｅt2及びＥt1は同一値と
設定出来る。
【００６７】
また、充放電回路３００ａでの交流電源Ｖaの周波数１周期当たりの充放電回数（図３）は、第４従来例の充放電回路３００の充放電回数（図１４）の２倍となり、より頻繁に充放電することが出来る。
【００６８】
従って、上記にて、Ｅt2とＥt1とを同一値としたことで、充放電回路３００ａの時定数τ２（図３（ａ）；コンデンサ１９の容量値×抵抗２５の抵抗値）は、第４従来例の充放電回路３００の時定数τ１（図１４（ａ）；コンデンサ１３０の容量値×抵抗１３５の抵抗値）より小さく設定することが出来る。
【００６９】
このような状態で、停止用押釦スイッチ４２（図１）が押されると、電磁接触器４３，４４のコイルが無励磁となって接点４３ａ，４４ａが開いて、モータ４、電磁ブレーキ用直流電源装置２及び電磁ブレーキ３は、交流電源から遮断される。本実施の形態では、図３（ａ）のサイクルＴ5の始めに電磁接触器４３，４４が開いて、三相交流電源から遮断される。
【００７０】
電磁ブレーキ用直流電源装置２が交流電源から遮断されると、電磁ブレーキ用直流電源装置２の入力端子２ａ，２ｂ間の交流電圧Ｖaが無くなり、全波整流回路１５０の出力電圧Ｅaも無くなり、トランジスタ１７が遮断される。その結果、ＦＥＴ１８のゲートに加えられる電圧Ｅcは下がり続け、ＦＥＴ１８のゲート・ソース電圧の閾値電圧Ｅtより低くなったときに、ＦＥＴ１８は非導通となり、半波整流回路１００ａを通じて電磁ブレーキ３に流れるブレーキ電流Ｉを遮断する（図３（ａ）でのｔe(c) ）。
【００７１】
本実施の形態である電磁ブレーキ用直流電源装置２にて、交流電源が遮断されてから、ブレーキ電流Ｉが遮断される迄の時間が最小になるのは、充放電回路３００ａの出力電圧Ｅcが放電状態のＥt2で、交流電源がオフした場合である。そのときの交流電源が遮断されてから、出力電圧Ｅc（＝Ｅt2）が放電によりＦＥＴ１８のゲート・ソース電圧の閾値電圧Ｅt以下になり、ブレーキ電流Ｉが遮断される迄の時間はｔe(c) （図３（ａ））である。
【００７２】
交流電源が遮断されてから、ブレーキ電流Ｉが遮断される迄の時間が最大になるのは、充放電回路３００ａの出力電圧Ｅcがフル充電状態で、交流電源がオフした場合である。そのときの交流電源が遮断されてから、出力電圧Ｅc（フル充電状態）が放電により、ＦＥＴ１８のゲート・ソース電圧の閾値電圧Ｅt以下になり、ブレーキ電流Ｉが遮断される迄の時間はｔe(d) （図３（ｂ））である。
【００７３】
第４従来例の電磁ブレーキ用直流電源装置２０Ｂにて、交流電源が遮断されてから、ブレーキ電流Ｉが遮断される迄の時間が最小になるのは、充放電回路３００の出力電圧Ｅcが放電状態のＥt1で、交流電源がオフした場合である。そのときの交流電源が遮断されてから、出力電圧Ｅc（＝Ｅt1）が放電によりＦＥＴ１２８のゲート・ソース電圧の閾値電圧Ｅt以下になり、ブレーキ電流Ｉが遮断される迄の時間はｔe(a) （図１４（ａ））である。
【００７４】
交流電源が遮断されてから、ブレーキ電流Ｉが遮断される迄の時間が最大になるのは、充放電回路３００の出力電圧Ｅcがフル充電状態で、交流電源がオフした場合である。そのときの交流電源が遮断されてから、出力電圧Ｅc（フル充電状態）が放電により、ＦＥＴ１２８のゲート・ソース電圧の閾値電圧Ｅt以下になり、ブレーキ電流Ｉが遮断される迄の時間はｔe(b) （図１４（ｂ））である。
【００７５】
ここで、時定数τ２（図３（ａ））が時定数τ１（図１４（ａ））より小さいので、電磁ブレーキ用直流電源装置２の交流電源が遮断されてから、ブレーキ電流Ｉが遮断される迄の最小時間ｔe(c) （図３（ａ））は、第４従来例の電磁ブレーキ用直流電源装置２０Ｂの交流電源が遮断されてから、ブレーキ電流Ｉが遮断される迄の最小時間ｔe(a) （図１４（ａ））より短くなる。
【００７６】
また、電磁ブレーキ用直流電源装置２の交流電源が遮断されてから、ブレーキ電流Ｉが遮断される迄の最大時間ｔe(d) （図３（ｂ））も、第４従来例の電磁ブレーキ用直流電源装置２０Ｂの交流電源が遮断されてから、ブレーキ電流Ｉが遮断される迄の最大時間ｔe(b) （図１４（ｂ））より短くなる。
【００７７】
従って、平均して、本実施の形態である電磁ブレーキ用直流電源装置２の交流電源が遮断されてから、ブレーキ電流Ｉが遮断される迄の時間は、第４従来例の電磁ブレーキ用直流電源装置２０Ｂの交流電源が遮断されてから、ブレーキ電流Ｉが遮断される迄の時間より短くなる。
【００７８】
本実施の形態である電磁ブレーキ用直流電源装置２の交流電源が遮断されてから、ブレーキ電流Ｉが遮断される迄の時間のバラツキＢＡ２は、図３より、
ＢＡ２＝ｔe(d) −ｔe(c) ＝ｔ(c) ＝ｔb(c) 
第４従来例の電磁ブレーキ用直流電源装置２０Ｂの交流電源が遮断されてから、ブレーキ電流Ｉが遮断される迄の時間のバラツキＢＡ１は、図１４より、
ＢＡ１＝ｔe(b) −ｔe(a) ＝ｔ(a) ＝ｔb(a) 
図３及び図１４より、
ｔb(c) ＜ｔb(a) 
よって、
ＢＡ２＜ＢＡ１
となり、本実施の形態である電磁ブレーキ用直流電源装置２の交流電源が遮断されてから、ブレーキ電流Ｉが遮断される迄の時間のバラツキＢＡ２は、第４従来例の電磁ブレーキ用直流電源装置２０Ｂの交流電源が遮断されてから、ブレーキ電流Ｉが遮断される迄の時間のバラツキＢＡ１より小さくなる。
【００７９】
このように、本実施の形態では、全波整流回路１５０の出力電圧により充放電回路３００ａを頻繁に充電するので、充放電回路３００ａの時定数τ２を、第４従来例の時定数τ１（図１４）より小さく設定することが出来る。従って、電磁ブレーキ用直流電源装置２への交流電圧の入力が遮断されたときに、第４従来例
の場合に比べてより短時間に、半波整流回路１００ａに流れるブレーキ電流ＩをＦＥＴ１８で遮断することが出来、電磁ブレーキ３を第４従来例より短時間に作動させることが出来る。また、交流電圧の入力が遮断されてからブレーキ電流Ｉを遮断する迄の時間のバラツキを低減することが出来、電磁ブレーキ３の作動タイミングのバラツキを低減することが出来る。
【００８０】
また、本実施の形態の電磁ブレーキ用直流電源装置２と電磁ブレーキ３とモータ４とを組み合わせたブレーキ付モータ１では、電磁ブレーキ用直流電源装置２とモータ４とを同一の電磁接触器４３にて遮断するように構成しても、モータ４の残留電圧が基準電圧より低くなるとブレーキ電流Ｉを遮断するため、従来のブレーキ付モータに比べて、より短時間で電磁ブレーキ３を作動させることが出来る。
【００８１】
また、全波整流回路１００ａの出力電圧の低下を検出してＦＥＴ１８でブレーキ電流Ｉを遮断するので、第２従来例で述べたようなブレーキ用の電磁接触器を使用した制御系及びブレーキ用の配線を追加することなく、第１従来例、第２従来例及び第４従来例より高速にブレーキ付モータを停止出来る。そして、ブレーキ付モータを取り付けた減速機または電動シリンダにおける位置ずれの問題を解決出来る。
【００８２】
また、ＦＥＴ１８のゲート・ソース間に接続されたコンデンサ１９を、全波整流された電圧が電圧比較回路２００ａにおいて，基準電圧よりも高い場合には充電し、低い場合には並列に接続された抵抗２５により放電するようにしてあり、コンデンサ１９の両端電圧をゲート・ソース電圧としてＦＥＴ１８に入力する。これにより、全波整流された電圧が周期毎に基準電圧よりも高くなる場合は、ＦＥＴ１８が導通し続け、全波整流された電圧が基準電圧より低い状態が続くと、コンデンサ１９の両端電圧がＦＥＴ１８のゲート電圧の閾値を下回ってＦＥＴ１８を遮断するようになっている。従って、第３従来例のようなＦＥＴ駆動用の電源回路は不要である。
【００８３】
このように、本実施の形態の電磁ブレーキ用直流電源装置２では、第３従来例に比べて、比較器用直流電源回路及びゲート駆動用直流電源回路が不要であり、発熱量も小さくなり、部品点数も少なく、小型の構成を実現できる。従って、小型モータのモータ端子箱にも収納することが可能であり、電磁ブレーキ用直流電源装置を制御盤に収納して、それとモータ端子箱との配線を行う必要があるという第３従来例の問題点を解決出来る。
【００８４】
更に、この基準電圧に使用するツェナーダイオード２１のツェナー電圧を、ＦＥＴ１８のゲート・ソース間定格電圧以下とすることにより、ツェナーダイオード２１が、電圧比較回路２００ａの基準電圧の設定とＦＥＴ１８のゲートに加わる最大電圧の規制との両方の用途を果たしている。
【００８５】
（実施の形態２）
図４は、本発明に係る直流電源装置の実施の形態２である電磁ブレーキ用直流電源装置を備える電磁ブレーキ装置の構成例を示すブロック図である。この電磁ブレーキ装置は、電磁ブレーキ用直流電源装置２Ａに電磁接触器４３の補助接点４３ｃが接続されている。
【００８６】
図５は、電磁ブレーキ用直流電源装置２Ａの構成例を示す回路図である。この電磁ブレーキ用直流電源装置２Ａは、入力端子２ａ及び出力端子２ｃ間に、補助接点４３ｃに接続する端子２ｅ，２ｆが設けられると共に、端子２ｅ，２ｆ間にサージ吸収素子１１Ｂが接続されて、直流電流遮断回路４００（切換回路）が構成されており、停止用押釦スイッチ４２が押されて電磁接触器４３，４４（図４）が無励磁になったときに、接点４４ａが電磁ブレーキ用直流電源装置２Ａの電源を遮断すると共に、補助接点４３ｃが半波整流回路１００ａからのブレーキ電流Ｉを遮断する。
【００８７】
始動用押釦スイッチ４１が押されると、電磁接触器４３のコイルが励磁され、補助接点４３ｃが閉じて、実施の形態１の状態と同じになる（端子２ｅ，２ｆ間が短絡結線した状態）。停止用押釦スイッチ４２が押されると、電磁接触器４３のコイルが無励磁となり、補助接点４３ｃが開き、ブレーキ電流が遮断される。
その他の構成及び動作は、実施の形態１で説明した電磁ブレーキ装置（図１）及び電磁ブレーキ用直流電源装置２（図２）の構成及び動作と同様であるので、同一個所には同一符号を付して、説明を省略する。
【００８８】
本実施の形態では、三相交流電源から遮断されてからブレーキ電流が遮断される迄の時間が約０ｓｅｃとなる為、図６（ａ）の電源電圧が負サイクルから正サイクルに切り替わるときに、三相交流電源が遮断されたときのタイミングチャート、及び図６（ｂ）の電源電圧が正サイクルの最大値のときに、三相交流電源が遮断されたときのタイミングチャートに夫々示すように、それらの時間ｔe(e)，ｔe(f)のバラツキを考慮する必要がない。
【００８９】
本実施の形態では、また、使用用途により、三相交流電源から遮断されてからブレーキ電流が遮断される迄の時間の短縮が必要な場合は、端子２ｅ，２ｆ間に外部接点（補助接点４３ｃ）を挿入して制御し、短縮が必要でない場合は、端子２ｅ，２ｆ間を短絡結線した状態にしておけば、実施の形態１と同様の機能を得ることが出来る。
【００９０】
（実施の形態３）
図７は、本発明に係る直流電源装置の実施の形態３である電磁ブレーキ用直流電源装置を備える電磁ブレーキ装置の構成例を示すブロック図である。この電磁ブレーキ装置は、電磁接触器４３に電磁接触器４４が並列接続され、電磁ブレーキ用直流電源装置２Ｂは、端子Ｒ及び端子Ｓに夫々電磁接触器４４の接点４４ａを介して接続され、電源が供給される。電磁ブレーキ用直流電源装置２Ｂには電磁接触器４３の補助接点４３ｃが接続されている。その他の構成は、実施の形態１で説明した電磁ブレーキ装置（図１）の構成と同様であるので、同一個所には同一符号を付して、説明を省略する。
【００９１】
図８は、電磁ブレーキ用直流電源装置２Ｂの構成例を示す回路図である。この電磁ブレーキ用直流電源装置２Ｂは、入力端子２ａ，２ｂ間にサージ吸収素子１２１が接続され、入力端子２ａにアノードが接続されたダイオード１２３と、入力端子２ｂにアノードが接続されたダイオード１２４とが、各カソードにより接続されている。ダイオード１２４はフライホイルダイオードである。ダイオード１２３，１２４は、半波整流回路１００を構成している。
【００９２】
ダイオード１２３のカソードとダイオード１２４のアノードとの間には、抵抗１３２，１３３が直列接続され、抵抗１３２，１３３の接続節点は、ＰＮＰ型トランジスタ１２７のエミッタに接続されている。トランジスタ１２７のエミッタ・ベース間には抵抗１３４が接続され、ベースには、アノードがダイオード１２４のアノードに接続されたツェナーダイオード１３１のカソードが更に接続されている。
【００９３】
トランジスタ１２７のコレクタは、ダイオード１２６のアノードに接続され、ダイオード１２６のカソードは、他方の端子がダイオード１２４のアノードに接続された抵抗１３５の一方の端子に接続されている。
【００９４】
ダイオード１２６のカソードは、他方の端子がダイオード１２４のアノードに接続されたコンデンサ１３０の一方の端子に接続され、更にＮチャネルの電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）１２８のゲートに接続されている。ＦＥＴ１２８のソースは、ダイオード１２４のアノードに接続され、そのドレインは出力端子２ｄに接続され、出力端子２ｃ，２ｄ間には、サージ吸収素子１２２が接続されている。
【００９５】
出力端子２ｃ及び入力端子２ａ間には、補助接点４３ｃに接続する端子２ｅ，２ｆが設けられると共に、端子２ｅ，２ｆ間にサージ吸収素子１１Ｂが接続され、直流遮断回路４００（切換回路）が構成されている。
【００９６】
このような構成の電磁ブレーキ装置及び電磁ブレーキ用直流電源装置２Ｂでは、停止用押釦スイッチ４２が押されて電磁接触器４３，４４（図７）が無励磁になったときに、接点４４ａが電磁ブレーキ用直流電源装置２Ｂへの電源を遮断すると共に、補助接点４３ｃが半波整流回路１００からのブレーキ電流Ｉを遮断する。その他の動作は、第４従来例で説明した電磁ブレーキ装置（図１１）及び電磁ブレーキ用直流電源装置２０Ｂ（図１３）の動作と同様であるので、入力端子及び出力端子以外の同一個所には同一符号を付して、説明を省略する。
【００９７】
本実施の形態では、三相交流電源から遮断されてからブレーキ電流が遮断される迄の時間が約０ｓｅｃとなる為、図６（ａ）の電源電圧が負サイクルから正サイクルに切り替わるときに、三相交流電源が遮断されたときのタイミングチャート、及び図６（ｂ）の電源電圧が正サイクルの最大値のときに、三相交流電源が遮断されたときのタイミングチャートに夫々示すように、それらの時間ｔe(e)，ｔe(f)のバラツキを考慮する必要がない。
【００９８】
本実施の形態では、また、使用用途により、三相交流電源から遮断されてからブレーキ電流が遮断される迄の時間の短縮が必要な場合は、端子２ｅ，２ｆ間に外部接点（補助接点４３ｃ）を挿入して制御し、短縮が必要でない場合は、端子２ｅ，２ｆ間を短絡結線した状態にしておけば、第４従来例と同様の機能を得ることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明に係る直流電源装置の実施の形態１である電磁ブレーキ用直流電源装置を備える電磁ブレーキ装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明の電磁ブレーキ用直流電源装置の構成例を示す回路図（実施の形態１）である。
【図３】図１に示す電磁ブレーキ装置の動作を示すタイミングチャートである。
【図４】本発明に係る直流電源装置の実施の形態２である電磁ブレーキ用直流電源装置を備える電磁ブレーキ装置の構成例を示すブロック図である。
【図５】本発明の電磁ブレーキ用直流電源装置の他の構成例を示す回路図（実施の形態２）である。
【図６】図４，７に示す電磁ブレーキ装置の動作を示すタイミングチャートである。
【図７】本発明に係る直流電源装置の実施の形態３である電磁ブレーキ用直流電源装置を備える電磁ブレーキ装置の構成例を示すブロック図である。
【図８】本発明の電磁ブレーキ用直流電源装置の他の構成例を示す回路図（実施の形態３）である。
【図９】従来の電磁ブレーキ用直流電源装置を備える電磁ブレーキ装置（第１従来例）の構成例を示すブロック図である。
【図１０】従来の電磁ブレーキ用直流電源装置の構成例を示す回路図（第１従来例）である。
【図１１】従来の電磁ブレーキ用直流電源装置を備える電磁ブレーキ装置（第２，３，４従来例）の構成例を示すブロック図である。
【図１２】従来の電磁ブレーキ用直流電源装置（第３従来例）の構成例を示すブロック図である。
【図１３】従来の電磁ブレーキ用直流電源装置（第４従来例）の構成例を示す回路図である。
【図１４】図１３に示す電磁ブレーキ用直流電源装置の動作を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【０１００】
１，１Ａ，１Ｂ  ブレーキ付モータ
２，２Ａ，２Ｂ  電磁ブレーキ用直流電源装置
３  電磁ブレーキ
４  モータ
１３，１３Ａ，１４，１４Ａ，１６，１２３，１２４，１２６  ダイオード
１７，１２７  トランジスタ
１８，１２８  ＦＥＴ
１９，１３０  コンデンサ
２１，１３１  ツェナーダイオード
２２，２３，２４，２５，１３２，１３３，１３４，１３５  抵抗
４３，４４  電磁接触器
４３ａ  接点
４３ｂ  補助接点
４４ａ  接点
１００，１００ａ  半波整流回路
１５０  全波整流回路
２００ａ  電圧比較回路
３００ａ  充放電回路
４００  直流遮断回路（切換回路）
【図１】
2005045936.tif 000003
【図２】
2005045936.tif 000004
【図３】
2005045936.tif 000005
【図４】
2005045936.tif 000006
【図５】
2005045936.tif 000007
【図６】
2005045936.tif 000008
【図７】
2005045936.tif 000009
【図８】
2005045936.tif 000010
【図９】
2005045936.tif 000011
【図１０】
2005045936.tif 000012
【図１１】
2005045936.tif 000013
【図１２】
2005045936.tif 000014
【図１３】
2005045936.tif 000015
【図１４】
2005045936.tif 000016