(57)【要約】【課題】  座席を機体上でできるだけ低い位置に配設でき、且つ、良好な緩衝性を有するシートサスペンション装置を提供する。【解決手段】  座席１１の後部２１ｒが前部水平軸線Ｘを中心として上下に揺動し得るように前記座席１１の前部２１ｆを機体２上で支持する前部支持部材２４と、前記座席１１の前記後部２１ｒを前記機体２上で緩衝的に支持するばね部材１７と、を備えている。前記座席１１が前記前部水平軸線Ｘを中心として上下揺動自在とされているので、前記座席１１の下面と前記機体２との間に、従来のもののような平行リンク機構を配設する必要がない。よって、前記座席１１を前記機体２上でできるだけ低い位置に配設することができる。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
座席（１１）の後部（２１ｒ）が前部水平軸線（Ｘ）を中心として上下に揺動し得るように前記座席（１１）の前部（２１ｆ）を機体（２）上で支持する前部支持部材（２４）と、前記座席（１１）の前記後部（２１ｒ）を前記機体２上で緩衝的に支持するばね部材（１７，３９，４３）と、を備えている、シートサスペンション装置。
【請求項２】
前記ばね部材として、前記座席（１１）の上下揺動に緩衝的な抵抗力を付与する伸縮自在な流体式ダンパ（１７，３９）を用いている、請求項１に記載のシートサスペンション装置。
【請求項３】
前記流体式ダンパ（１７）が、前記座席（１１）の背もたれ部（２２）に沿って上下方向に向けて配置されている、請求項２に記載のシートサスペンション装置。
【請求項４】
前記流体式ダンパ（３９）が、横から見て前記座席（１１）と前記機体（２）との間の上下間隔（Ｈ）を後方へ向けて斜め上向きに横切るように配置されている、請求項２に記載のシートサスペンション装置。
【請求項５】
前記ばね部材が、前記座席（１１）の下方への揺動に緩衝的な抵抗力を付与するばね部材（４３）であり、該ばね部材（４３）の反発力による前記座席（１１）の上方への揺動に緩衝的な抵抗力を付与するショックアブソーバ（４４）を備えている、請求項１に記載のシートサスペンション装置。
【請求項６】
前記座席（１１）の前記後部（２１ｒ）と前記機体（２）との間の上下間隔（Ｈ）を前記ばね部材（１７，３９，４３）が予め圧縮状態となるように縮小調整可能にせしめる調整手段（３３）を備えている、請求項１乃至５のいずれか一項に記載のシートサスペンション装置。
【請求項７】
前記調整手段（３３）が、前記座席（１１）側と前記機体（２）側とにそれぞれ配設されて互いにねじ結合する一対のねじ結合部材（３４，３５）を備えている、請求項６に記載のシートサスペンション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートサスペンション装置に関し、特に、スピードスプレーヤ等、座席の配置にスペース上の制約が大きい乗用作業車に用いて好適な、シートサスペンション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
乗用作業車におけるシートサスペンション装置として、機体と座席とを連結する平行リンク機構と、該平行リンク機構を起立側に付勢する引張ばねと、前記平行リンク機構の倒伏に抵抗を付与する伸縮自在な流体式ダンパと、を用いたものが提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第３４０８９２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記従来のものは、前記平行リンク機構を、前記座席の下面と前記機体との間に配設するとともに、前記引張ばねと前記流体式ダンパとを、横から見て互いに交差する状態で、前記平行リンク機構の横幅内に配置した構造とされている。このため、前記座席と前記機体との間に、前記平行リンク機構、前記引張ばね及び前記流体式ダンパを収容するのに十分な大きさの上下間隔を確保する必要があり、特に、座席の配置について、上下方向のスペース上の制約が大きい作業車の場合には、適用が困難であった。
【０００４】
例えば、乗用作業車の一種としての、果樹園等で薬液等の液体を散布するために、凹凸の多い地面を走行させて用いられるスピードスプレーヤにおいては、樹木の枝下や、ブドウ棚等の植物生育棚の下を、それらに接触することなく円滑に走行し得るように、車体の全高等に関し、寸法的な制約が大きい。このため、運転者の座席も、前記機体上でできるだけ低い位置に、良好な緩衝性を持たせて配設することが望ましい。
【０００５】
本発明は、前記のような事情に鑑みてなされたもので、座席を機体上でできるだけ低い位置に配設でき、且つ、良好な緩衝性を有する、シートサスペンション装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため、本発明に係るシートサスペンション装置は、座席の後部が前部水平軸線を中心として上下に揺動し得るように前記座席の前部を機体上で支持する前部支持部材と、前記座席の前記後部を前記機体上で緩衝的に支持するばね部材と、を備えたものである（請求項１）。
【０００７】
本発明によれば、前記ばね部材により、前記機体の振動が直接的に前記座席に伝わることが防止される。本発明では、前記座席が前記前部水平軸線を中心として上下揺動自在とされているので、前記座席の下面と前記機体との間に、従来のもののような平行リンク機構を配設する必要がない。よって、前記座席を前記機体上でできるだけ低い位置に配設することができる。
【０００８】
前記ばね部材としては、金属ばねやゴムばね等、それ自体周知の構成の種々の形式のものを採用することができるが、好適な実施の一形態として、前記座席の上下揺動に緩衝的な抵抗力を付与する伸縮自在な流体式ダンパを用いることもできる（請求項２）。このようにすれば、伸び方向及び縮み方向の速度の制御が可能となるほか、衝撃の緩和性も良好となり、好適である。
【０００９】
前記流体式ダンパの配設位置に限定はないが、好ましくは、前記座席の配設に要する前記機体上の面積を可及的に節約することができる位置に配設する。例えば、前記流体式ダンパを、前記座席の背もたれ部に沿って上下方向に向けて配置しても良いし（請求項３）、横から見て前記座席と前記機体との間の上下間隔を後方へ向けて斜め上向きに横切るように配置しても良い（請求項４）。
【００１０】
好適な実施の一形態として、前記ばね部材が、前記座席の下方への揺動に緩衝的な抵抗力を付与するばね部材であり、該ばね部材の反発力による前記座席の上方への揺動に緩衝的な抵抗力を付与するショックアブソーバを備えたものとすることもできる（請求項５）。この場合、前記座席を下方へ揺動せしめるように作用する外力に対しては、前記ばね部材の緩衝的な抵抗力により、前記座席へ伝達される衝撃が緩和される。また、前記ばね部材の反発力に対しては、前記ショックアブソーバが緩衝的な抵抗力を発揮するので、前記座席の上方への急激な揺動が抑止され、前記座席へ伝達される衝撃が緩和される。
【００１１】
好適な実施の一形態として、前記座席の前記後部と前記機体との間の上下間隔を前記ばね部材が予め圧縮状態となるように縮小調整可能にせしめる調整手段を備えたものとすることもできる（請求項６）。この場合、前記調整手段により、前記座席の前記後部を、必要に応じて、それぞれの運転者の座高に応じた所望の位置まで下げることができる。このため、例えば、運転室に天井がある場合に、運転者の頭が前記天井に当たることが防止できて、好適である。
【００１２】
前記調整手段としては、例えば、前記座席側と前記機体側とにそれぞれ配設されて互いにねじ結合する一対のねじ結合部材を採用することができる（請求項７）。このようにすれば、調整操作が容易であり、微調整も確実に行えて、好適である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【００１４】
図１は、本発明の実施の形態に係るシートサスペンション装置を備えた乗用作業車としての、大規模な果樹園等の防除作業に用いて好適な、スピードスプレーヤの斜視図、図２は、本発明の第一の実施の形態に係るシートサスペション装置の右側面図、図３は、図２のシートサスペンション装置を構成する座席支持フレームの一部切欠斜視図である。
【００１５】
図１に示すように、本実施の形態に係るスピードスプレーヤ１は、機体２と、該機体２を走行自在に支持する四つの車輪３，３，３，３と、走行駆動源等としての内燃エンジン４と、前記機体２に搭載された大容量の噴霧液タンク５と、該噴霧液タンク５内の噴霧液を吐出する高圧プランジャ式等のポンプ６等、を備えている。該ポンプ６は、例えば、前記内燃エンジン４で駆動され、前記タンク５内の前記噴霧液を、前記機体２の後部の吐風口７に上向きの円弧状に配設された多数の噴霧ノズル８へと圧送する。そして、該多数の噴霧ノズル８から放射状に噴霧された噴霧液粒子は、前記機体２の後部の風胴１０内に配設された風量の大きい軸流送風機からの送風によって、広角に、且つ、より遠方へと運ばれる。したがって、前記スピードスプレーヤ１によれば、果樹園等の樹木の枝下を走行しながら、又は、ブドウ棚等の植物生育棚の棚下を走行しながら、広範囲に渡る多量の連続噴霧を効率的に行うことができる。
【００１６】
前記スピードスプレーヤ１において、運転席（座席）１１は、仮想線で示した開閉自在なドア１２を有するキャビン１３内に配設されている。前記スピードスプレーヤ１は、樹木の枝下や植物生育棚の下を、それらに接触することなく円滑に走行し得るように、車体の全高を、例えば、１３０〜１４０ｃｍ程度に収めることが望ましい。このため、前記機体２の最低地上高を可及的に低くし、該機体２上でできるだけ低い位置に前記運転席１１を配設することにより、前記キャビン１３の高さを低く抑えることが望ましい。加えて、前記運転席１１を、良好な緩衝性を持たせて前記機体２上に配設することにより、凹凸の多い地面の走行時における該機体２の振動が運転者に直接伝達されることを防止する必要もある。
【００１７】
前記の如き要請に応えるべく、本実施の形態に係るシートサスペンション装置１４は、図２に示すように、前記運転席１１を構成するクッションシート１５を、その前部１５ｆ側の左右幅方向に伸びる前部枢支軸線Ｘを中心として、上下揺動自在に支持する座席支持台１６と、前記クッションシート１５の後部１５ｒを前記機体２上で緩衝的に支持するばね部材１７と、を備えている。
【００１８】
前記座席支持台１６は、図２及び図３に示すように、前記キャビン１３内における前記機体２の床面２ａ上に載置して固定されるベース部１８と、該ベース部１８と組み合わされるとともに前記クッションシート１５とともに前記運転席１１を構成するシートフレーム１９と、を備えている。該シートフレーム１９は、前記クッションシート１５の座部２０が取外し可能に載置固定される水平フレーム部２１と、該水平フレーム部２１の左右の後端部２１ｒに後傾状態で立設されて前記クッションシート１５の背もたれ部２２を支える左右一対の後フレーム部２３，２３と、を備えている。
【００１９】
前記水平フレーム部２１の前端部２１ｆは、前記ベース部１８の前部に一体形成された前部支持部材としての左右一対の上向きブラケット２４，２４の上端部に、左右水平方向に延びる支軸２５で枢支されている。その結果、前記シートフレーム１９の後部が、前記支軸２５の水平軸線（前記前部水平軸線）Ｘを中心として、上下に揺動可能となっている。したがって、前記シートフレーム１９上に載置固定される前記クッションシート１５も、前記前部水平軸線Ｘを中心として、前記後部１５ｒ側が上下に揺動可能となっている。
【００２０】
前記ベース部１８には、前記運転席１１の前後方向に延びる長孔２６が複数形成されている。前記機体２の前記床面２ａに上向きに固定された座席取付ねじ軸２７を前記長孔２６に挿通し、前記座席取付ねじ軸２７にナット２８を螺合することにより、前記座席支持台１６が前記機体２の前記床面２ａ上に固定される。また、前記ナット２８を緩め、前記長孔２６を利用して、前記座席支持台１６を前後にずらすことにより、前記キャビン１３内における前記運転席１１の前後位置を調整することができる。
【００２１】
なお、前記運転席１１の前後位置の調整は、前記シートフレーム１９の前記水平フレーム部２１に対する前記クッションシート１５の取付位置を、前後に調整可能とすることによって達成することもできる。
【００２２】
前記ばね部材１７としては、金属ばねやゴムばね等、それ自体周知の適当な構成のものを採用することができるが、本実施の形態では、前記運転席１１の上下揺動に緩衝的な抵抗力を付与する伸縮自在な流体式ダンパとして、ガスダンパ（ガススプリング）を用いている。このようにすれば、伸び方向及び縮み方向の速度の制御が可能となるほか、衝撃の緩和性も良好となり、好適である。
【００２３】
前記ガスダンパ１７は、密閉されたシリンダ２９内に、オイルと、高圧圧縮ガスとしての窒素ガスと、が充填され、オリフィスを有するピストン（図示せず）を前記シリンダ２９内に挿通して、前記シリンダ２９の一端から延び出したピストンロッド３０の出入りによって反力を変化させる形式の、それ自体周知の構成のものである。
【００２４】
本実施の形態では、前記ガスダンパ１７を、前記クッションシート１５の前記背もたれ部２２に沿って上下方向に向けて配置している。このため、前記運転席１１の配設に要する前記機体２上の面積を可及的に節約することができる。
【００２５】
また、本実施の形態では、図３に示すように、前記ガスダンパ１７を二本使用し、それぞれ、前記ピストンロッド３０の下端部３０ａを、前記座席支持台１６の前記ベース部１８の左右両側の後端部１８ｒ，１８ｒに枢支するとともに、前記シリンダ２９の上端部２９ａを、前記左右一対の後フレーム部２３，２３のそれぞれの上端部２３ａに枢支している。
【００２６】
しかし、前記ガスダンパ１７の使用本数を一本とし、前記左右一対の後フレーム部２３，２３の上部同士を互いに連結する水平連結フレーム３１（図３参照）の左右幅方向中央部と、前記ベース部１８の後部の左右幅方向中央部と、の間に架設することもできる。
【００２７】
なお、前記ガスダンパ１７としては、前記ピストンロッド３０を上方側と下方側のいずれに位置させた状態でも使用可能な、フリーピストン入りのガスダンパを使用することもできるし、前記フリーピストンを有しないガスダンパを使用することもできる。
【００２８】
前記ガスダンパ１７により、前記機体２の振動が直接的に前記運転席１１及び運転者Ｄに伝わることが確実に防止される。また、本実施の形態では、前記運転席１１が、前記前部枢支軸Ｘを中心として上下揺動自在に支持されているので、前記運転席１１の下面と前記機体２との間に、従来のもののような平行リンク機構を配設する必要がない。よって、前記運転席１１を前記機体２上でできるだけ低い位置に配設することができ、前記スピードスプレーヤ１の前記キャビン１３の天井までの高さ（車体全高）の縮小化に貢献できる。
【００２９】
前記運転席１１と、前記機体２と、の間、具体的には、前記シートフレーム１９の前記水平フレーム部２１の前記左右の後端部２１ｒ，２１ｒと、前記座席支持台１６の前記ベース部１８の左右両側の前記後端部１８ｒ，１８ｒと、の間には、左右一対のラバーブロック３２，３２が配設されている。該左右一対のラバーブロック３２，３２は、前記機体２の大きな上下振動で、前記運転席１１が一定の角度範囲以上下方へ揺動した時に、前記運転席１１を緩衝的に受け止めて、該運転席１１のそれ以上の下方への揺動を規制する。
【００３０】
また、図２及び図３に示すように、前記シートサスペンション装置１４は、前記運転席１１の前記後端部２１ｒと、前記機体２の前記床面２ａと、の間の上下間隔Ｈを、前記ガスダンパ１７が予め、適宜に圧縮状態となるように縮小調整可能にせしめる調整手段３３を備えている。該上下間隔調整手段３３により、前記クッションシート１５の前記後部１５ｒを、必要に応じて、それぞれの運転者の座高に応じた所望の位置まで予め下げておくことができる。このため、例えば、運転者の背が高い場合でも、その頭が前記キャビン１３の天井に当たること等が防止できる。また、前記上下間隔調整手段３３を利用して前記ガスダンパ１７を予め圧縮状態にしておくことで、衝撃に対する前記ガスダンパ１７の抵抗力の初期値を大きくすることができるので、体重が重い運転者が乗る場合等に、前記機体２の振動による前記運転席１１の上下揺動幅を小さく抑えることも可能となる。
【００３１】
本実施の形態では、前記上下間隔調整手段３３として、前記機体２側と前記運転席１１側とにそれぞれ配設されて互いにねじ結合する一対のねじ結合部材３４，３５を採用している。具体的には、前記機体２側となる前記座席支持台１６の前記ベース部１８の後部の左右幅方向の中央位置に、前記一対のねじ結合部材の一方を構成するナット３４を固着している。一方、前記運転席１１側となる前記座席支持台１６の前記シートフレーム１９の後部の左右幅方向の中央位置には、前記ナット３４の真上位置で前後方向に延びたボルト挿通長孔３６を有するボルトヘッド係止部３７を形成している。このため、前記一対のねじ結合部材の他方を構成するボルト３５を、前記ボルト挿通長孔３６に上から挿通し、前記ナット３４へのねじ結合量を調整することで、前記運転席１１の前記後端部２１ｒと、前記機体２の前記床面２ａと、の間の上下間隔Ｈを、適宜に縮小調整することができる。このようにすれば、調整操作が容易であり、微調整も確実に行えて、好適である。
【００３２】
次に、図４を参照して、本発明の第二の実施の形態に係るシートサスペンション装置３８について説明する。図４は、本発明の第二の実施の形態に係るシートサスペンション装置３８の右側面図であり、図２のものと同じ部材には、それと同一の符号を付してある。本実施の形態に係るシートサスペンション装置３８も、前記上下間隔調整手段３３を備えているが、図示簡略化のため、その図示を省略している。
【００３３】
本第二の実施の形態に係るシートサスペンション装置３８は、前記第一の実施の形態に係るものと比べて、流体式ダンパとしてのガスダンパ３９の配設位置が異なっている。すなわち、該ガスダンパ３９が、横から見て、前記運転席１１と前記機体２との間の上下間隔Ｈを後方へ向けて斜め上向きに横切るように配置されている。このような配置によっても、前記と同様に、前記運転席１１の配設に要する前記機体２上の面積を可及的に節約することができる。
【００３４】
具体的には、短いガスダンパ３９を二本使用し、それぞれ、ピストンロッド４０の下端部４０ａを、前記座席支持台１６の前記ベース部１８の左右両側においてその前後方向の中央部に枢支するとともに、シリンダ４１の上端部４１ａを、前記水平フレーム部２１の左右両側の後端部２１ｒに枢支している。
【００３５】
しかし、前記ガスダンパ３９の使用本数を一本とし、前記水平フレーム部２１の後部の左右幅方向中央部と、前記ベース部１８の前後方向の中央部且つ左右幅方向中央部と、の間に架設することもできる。
【００３６】
本実施の形態では、前記ガスダンパ３９の配設位置との関係上、該ガスダンパ３９として、長さの短い、耐圧縮力の大きなものを使用するのが望ましい。
【００３７】
また、本実施の形態では、前記クッションシート１５の座部２０と背もたれ部２２とが一体化できるものを用いれば、前記座席支持台１６から、前記左右一対の後フレーム部２３を省略することも可能である。
【００３８】
次に、図５を参照して、本発明の第三の実施の形態に係るシートサスペンション装置４２について説明する。図５は、本発明の第三の実施の形態に係るシートサスペンション装置４２の右側面図であり、図２のものと同じ部材には、それと同一の符号を付してある。図５においても、図示簡略化のため、前記上下間隔調整手段３３の図示を省略している。
【００３９】
本第三の実施の形態に係るシートサスペンション装置４２は、前記第一の実施の形態に係るものと比べて、採用したばね部材の種類が異なっている。すなわち、該ばね部材として、前記座席の下方への揺動に緩衝的な抵抗力を付与するばね部材、具体的には、圧縮コイルばね４３を採用している。該圧縮コイルばね４３は、前記座席支持台１６の前記ベース部１８の後部左右幅方向中央部と、前記シートフレーム１９の後部と、の間に介装されている。
【００４０】
また、本実施の形態では、前記圧縮コイルばね４３の反発力による前記運転席１１の上方への揺動に緩衝的な抵抗力を付与するショックアブソーバ４４を備えている。このショックアブソーバ４４により、前記運転席１１が前記圧縮コイルばね４３の反発力で急激に上方へと跳ね返されることが抑制される。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施の形態に係るシートサスペンション装置を備えた乗用作業車としての、スピードスプレーヤの斜視図である。
【図２】本発明の第一の実施の形態に係るシートサスペション装置の右側面図である。
【図３】図２のシートサスペンション装置を構成する座席支持台の一部切欠斜視図である。
【図４】本発明の第二の実施の形態に係るシートサスペンション装置の右側面図である。
【図５】本発明の第三の実施の形態に係るシートサスペンション装置の右側面図である。
【符号の説明】
【００４２】
２      機体
１１    座席（運転席）
１７    ばね部材（流体式ダンパ、ガスダンパ）
２１ｆ  座席の前部（水平フレーム部の前端部）
２１ｒ  座席の後部（水平フレーム部の後端部）
２２    座席の背もたれ部
２４    前部支持部材（上向きブラケット）
３３    上下間隔調整手段
３４，３５  一対のねじ結合部材（ナットとボルト）
３９    ばね部材（流体式ダンパ、ガスダンパ）
４３    ばね部材（圧縮コイルばね）
４４    ショックアブソーバ
Ｈ      上下間隔
Ｘ      前部水平軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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