(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガイド軸に軸受け部が支持されたヘッドをガイド軸に沿って往復動させるヘッド駆動装置において、
前記軸受け部に形成され、第１壁面と第２壁面との間で細径の前記ガイド軸を受け入れるとともに、前記第１壁面と前記第２壁面との距離が前記ガイド軸よりも広い切り欠きと、
前記ガイド軸に摺動可能に嵌合する摺動溝が形成された本体部と、前記本体部に一体に形成され、前記摺動溝が前記切り欠き内に位置するように、前記本体部を前記軸受け部に取り付けた際に、前記ガイド軸に受け止められて、前記本体部を介して前記軸受け部を引き寄せるように弾性変形することで、前記切り欠きの前記第１壁面を前記ガイド軸に押し付ける与圧部とを有するガイド軸押さえ部材と、を備えたことを特徴とするヘッド駆動装置。
【請求項２】
前記与圧部は、前記本体部の両側に設けられていることを特徴とする請求項１記載のヘッド駆動装置。
【請求項３】
前記切り欠きは横方向に開口し、前記摺動溝は上下方向に開口していることを特徴とする請求項１又は２記載のヘッド駆動装置。
【請求項４】
前記本体部は、前記軸受け部の一部に係合する係合部が形成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のヘッド駆動装置。
【請求項５】
ディスクの回転中に、ピックアップヘッドを移動しながら、前記ディスクに情報の記録及び／又は再生をするディスク装置において、
前記ピックアップヘッドの軸受け部を案内するガイド軸と、
前記軸受け部に形成され、第１壁面と第２壁面との間で細径の前記ガイド軸を受け入れるとともに、前記第１壁面と前記第２壁面との距離が前記ガイド軸よりも広い切り欠きと、
前記ガイド軸に摺動可能に嵌合する摺動溝が形成された本体部と、前記本体部に一体に形成され、前記摺動溝が前記切り欠き内に位置するように、前記本体部を前記軸受け部に取り付けた際に、前記ガイド軸に受け止められて、前記本体部を介して前記軸受け部を引き寄せるように弾性変形することで、前記切り欠きの前記第１壁面を前記ガイド軸に押し付ける与圧部とを有するガイド軸押さえ部材と、を備えたことを特徴とするディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報の記録や読み出しを行うピックアップヘッドなどをガイド軸に沿って移動させるヘッド駆動装置、及びディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディスクに対してデータを高密度に記録したり、ディスクに記録されたデータを読み取ったりするディスク装置が知られている。このディスク装置は、ターンテーブルに装着されたディスクを回転させながら、ピックアップヘッドを移動させて、データの記録や読み取りを行う。
【０００３】
ターンテーブルは、本体内で昇降動する昇降フレームに取り付けられる。また、ピックアップヘッドは、昇降フレームに取り付けられたガイド軸に支持されており、ガイド軸に沿ってディスクの半径方向に移動する。昇降フレームは、ディスクが挿入されていない状態では、下降位置に保持されている。ディスクが挿入された後、昇降フレームが上昇し、ターンテーブルのチャッキングヘッドにディスクを装着する。これにより、データの記録や読み取りが可能な状態になる。
【０００４】
こうしたディスク装置では、近年、薄型化が進められている。ところで、ディスク装置を薄くし過ぎると、昇降フレームを昇降動させる際に、ガイド軸がケースの底板と干渉してしまうという問題が生じる。ガイド軸と底板との干渉を防止しつつ、ディスク装置をより薄型にするためには、ガイド軸の径を細くする必要がある。しかしながら、ガイド軸の径は、ピックアップヘッドに設けられた軸受け部に対応して形成されているため、ガイド軸の径のみを細くしてしまうと、ピックアップヘッドがガタついてしまう。反面、ディスク装置の薄型化に合わせてピックアップヘッドの軸受け部の形状を変更しようとすると、ピックアップヘッドを特注しなければならず、多大なコストが必要になってしまう。
【０００５】
こうした問題を解決するため、特許文献１では、ピックアップヘッドに板バネを取り付け、軸受け部に挿通されたガイド軸を板バネによって軸受け部に押し付けるようにしている。こうすれば、既存のピックアップヘッドを用い、かつ軸受け部よりも細い径のガイド軸を用いた際にも、ピックアップヘッドのガタツキを防止することができる。
【特許文献１】特開２００４−３３４９４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の構成では、ネジ止めや接着などによって、板バネをピックアップヘッドに取り付けなければならない。このため、組み立てに時間と手間が掛かり、ディスク装置の組立性が低下するとともに、組み立てコストの増加を招いてしまうという問題がある。また、特許文献１の構成は、板バネで押し付けているだけであるので、軸受け部の形状に対してガイド軸の径がかなり細くなると、ピックアップヘッドのガタツキを十分に抑えることができないという問題もある。ピックアップヘッドのガタツキは、ピックアップヘッドから照射されるレーザ光の光軸ズレとなって表れ、読み取りエラーや書き込みエラーの要因になってしまう。また、近年では、ピックアップヘッドから照射されるレーザ光を利用してディスク表面に図柄や文字を描く技術が開発されており、高精細な描画を行うため、機構部に対して高い精度が要求されている。
【０００７】
また、ピックアップヘッドのガタツキを防止する方法として、ガイド軸と軸受け部との間にカラーを設け、隙間を埋めることが考えられる。しかしながら、カラーによってピックアップヘッドのガタツキを確実に防止するためには、カラーを高い加工精度で製造しなければならず、製造コストの増加を招いてしまうという問題が生じる。
【０００８】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、既存のピックアップヘッドを用い、かつ軸受け部よりも細い径のガイド軸を用いた際にも、組立性の低下とコストアップとを招くことなく、ピックアップヘッドのガタツキを確実に防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明は、ガイド軸に軸受け部が支持されたヘッドをガイド軸に沿って往復動させるヘッド駆動装置において、前記軸受け部に形成され、第１壁面と第２壁面との間で細径の前記ガイド軸を受け入れるとともに、前記第１壁面と前記第２壁面との距離が前記ガイド軸よりも広い切り欠きと、前記ガイド軸に摺動可能に嵌合する摺動溝が形成された本体部と、前記本体部に一体に形成され、前記摺動溝が前記切り欠き内に位置するように、前記本体部を前記軸受け部に取り付けた際に、前記ガイド軸に受け止められて、前記本体部を介して前記軸受け部を引き寄せるように弾性変形することで、前記切り欠きの前記第１壁面を前記ガイド軸に押し付ける与圧部とを有するガイド軸押さえ部材と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
前記与圧部は、前記本体部の両側に設けられていることが好ましい。また、前記切り欠きは横方向に開口し、前記摺動溝は上下方向に開口していることが好ましい。さらに、前記本体部は、前記軸受け部の一部に係合する係合部が形成されていることが好ましい。
【００１１】
また、本発明は、ディスクの回転中に、ピックアップヘッドを移動しながら、前記ディスクに情報の記録及び／又は再生をするディスク装置において、前記ピックアップヘッドの軸受け部を案内するガイド軸と、前記軸受け部に形成され、第１壁面と第２壁面との間で細径の前記ガイド軸を受け入れるとともに、前記第１壁面と前記第２壁面との距離が前記ガイド軸よりも広い切り欠きと、前記ガイド軸に摺動可能に嵌合する摺動溝が形成された本体部と、前記本体部に一体に形成され、前記摺動溝が前記切り欠き内に位置するように、前記本体部を前記軸受け部に取り付けた際に、前記ガイド軸に受け止められて、前記本体部を介して前記軸受け部を引き寄せるように弾性変形することで、前記切り欠きの前記第１壁面を前記ガイド軸に押し付ける与圧部とを有するガイド軸押さえ部材と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明では、軸受け部に形成された切り欠きの第１壁面をガイド軸押さえ部材によってガイド軸に押し付けるようにしたので、切り欠きよりもガイド軸の方が細い場合でも、ピックアップヘッドのガタツキを防止することができる。従って、本発明によれば、既存のピックアップヘッドを用いたまま、ディスク装置の更なる薄型化を図ることができる。
【００１３】
また、摺動溝を介して本体部をガイド軸に嵌合させ、摺動溝が切り欠き内に位置するように本体部を軸受け部に取り付けるようにしたので、切り欠きとガイド軸との間に生じる隙間が本体部によって埋められる。これにより、切り欠きに対してガイド軸がかなり細い場合でも、ガタツキを確実に防止することができる。また、ガイド軸押さえ部材は、摺動溝をガイド軸に嵌合させるだけで取り付けを行うことができ、ネジ止めや接着などを必要としないので、組立性の低下、及び組み立てコストの増加を招く心配がない。
【００１４】
さらに、ガイド軸押さえ部材は、与圧部を弾性変形させて切り欠きの第１壁面をガイド軸に押し付けるので、カラーなどに比べて寸法誤差に対する許容範囲が広い。従って、ガイド軸押さえ部材に高い加工精度を要求する必要がないので、製造コストの増加を招く心配もない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１において、ディスク装置（ヘッド駆動装置）２は、シールド状態に構成された本体ケース３を備えている。本体ケース３の前面には、ベゼル４が取り付けられている。このベゼル４には、ディスクＤＩを挿入するスロット４ａと、ディスクＤＩのイジェクトを指示するための押しボタン５と、ディスク装置２の動作状態を表示するためのインジケータ６とが設けられている。
【００１６】
本体ケース３は、天板７を有している。天板７のほぼ中央には、ディスクＤＩのチャッキング時にチャッキングヘッド１６（図２参照）が僅かに入り込むための開口７ａが形成されている。
【００１７】
天板７を取り外した図２に示すように、本体ケース３の内部には、ベースパネル１０が設けられている。ベースパネル１０は、本体ケース３の内部空間を上下に仕切るように、本体ケース３に固定されている。このベースパネル１０には、中央から斜め方向に延びた開口１０ａが形成されている。開口１０ａ内には、昇降フレーム１１が配置されている。昇降フレーム１１は、例えば板金プレス等で形成されたフレーム本体（図３参照）１１ａと、フレーム本体１１ａの表面側に取り付けられたフレームカバー１１ｂとから構成されている。フレームカバー１１ｂには、中央から斜め方向に延びた開口１１ｃが形成されている。
【００１８】
昇降フレーム１１は、ディスクＤＩを本体ケース３に搬入または搬出するときに、ベゼル４側を支点にして、本体ケース３の中央に位置する先端側が上下方向に揺動する。この昇降動中の衝撃を緩和するために、昇降フレーム１１は、ベースパネル１０と本体ケース３の底板との間に設けた軸と、これに嵌合するゴムリングとからなる緩衝支持構造１２により複数箇所でベースパネル１０に取り付けられている。
【００１９】
昇降フレーム１１の先端部には、ターンテーブルユニット１３が取り付けられている。このターンテーブルユニット１３は、スピンドルモータ１４、ターンテーブル１５、チャッキングヘッド１６を備えている。スピンドルモータ１４は、昇降フレーム１１の内面に固定され、その駆動軸にターンテーブル１５が固定されている。このターンテーブル１５に、チャッキングヘッド１６が一体に形成されている。このチャッキングヘッド１６は、昇降フレーム１１が上昇したときに、チャッキング位置にセットされたディスクＤＩをチャッキングする。更に、チャッキングヘッド１６には、バネで付勢された複数のチャッキング爪１６ａが設けられており、ディスクＤＩを着脱自在に保持する。
【００２０】
また、昇降フレーム１１には、ピックアップヘッド１８が取り付けられている。このピックアップヘッド１８には、ピックアップ２０が設けられている。ディスクＤＩに対してデータの記録／読み取りを行う際には、ピックアップヘッド１８が開口１１ｃに沿って、ディスクＤＩの半径方向に移動するとともに、ピックアップ２０がディスクＤＩの記録面にレーザ光を照射する。
【００２１】
昇降フレーム１１には、ディスクＤＩの下面をガイドするためのディスクガイド片２１が取り付けられている。このディスクガイド片２１は、ディスクＤＩの搬入方向に沿って、先端部がターンテーブル１５の脇まで延びている。また、ディスクガイド片２１には、先端部に向けて徐々に高くなったスロープが形成されており、ディスクＤＩを上に持ち上げることで、チャッキングヘッド１６に衝突することなく、挿入されたディスクＤＩをディスク支持アーム２４のホルダー２４ａへ案内し、本体ケース３内に搬入されるようにしている。
【００２２】
ベースパネル１０上には、ディスクＤＩの搬入および搬出を行うためのディスク支持アーム２４と、スロット４ａから挿入されたディスクＤＩを本体ケース３内へ搬入するための誘引アーム２５とが揺動可能に配置されている。ディスク支持アーム２４は、ホルダー２４ａでディスクＤＩの前端縁を保持し、軸２３を中心にして揺動する。誘引アーム２５は、フランジ付ローラ２５ａでディスクＤＩの後端縁を保持し、軸２６を中心にして揺動する。この誘引アーム２５を揺動させるために、リンクレバー２７が連結されている。
【００２３】
ディスク支持アーム２４、及び誘引アーム２５（リンクレバー２７）は、ベースパネル１０の裏面側に設けられた周知のディスクローディング機構（図示せず）により駆動され、ディスクＤＩの搬入／搬出を行う。また、ディスクローディング機構は、昇降フレーム１１に設けられたピン２９ａ，２９ｂを介して、昇降フレーム１１を下降位置、上昇位置（記録／読み取り位置）の間で揺動させる。
【００２４】
図３に示すように、フレーム本体１１ａの裏面には、丸棒状に形成された一対のガイド軸として主軸４０及び副軸４１が取り付けられている。主軸４０及び副軸４１は、開口１１ｃの形成された方向（ディスクＤＩの半径方向）とほぼ平行に配置されている。ピックアップヘッド１８には、主軸４０に対応した第１軸受け部３０と、副軸４１に対応した第２軸受け部３１とが形成されている。主軸４０及び副軸４１は、各軸受け部３０、３１を介してピックアップヘッド１８を移動自在に支持する。
【００２５】
また、フレーム本体１１ａの裏面には、前述のターンテーブルユニット１３の他に、スレッドモータ４２、ギヤトレイン４３、リードスクリュー４４等が固定されている。ギヤトレイン４３は、スレッドモータ４２の駆動力をリードスクリュー４４に伝達し、リードスクリュー４４を回転させる。リードスクリュー４４は、主軸４０の近傍で主軸４０と平行に固定されている。リードスクリュー４４は、ピックアップヘッド１８の第１軸受け部３０に設けられたティース３２と噛合している。これにより、スレッドモータ４２の駆動に応じてリードスクリュー４４が回転すると、ピックアップヘッド１８がディスクＤＩの半径方向に移動する。
【００２６】
図４に示すように、第１軸受け部３０には、主軸４０が挿通されるほぼ円形の貫通孔３０ａが形成されている。第２軸受け部３１には、副軸４１が入り込む切り欠き３１ａが形成されている。切り欠き３１ａは、横方向に開口したほぼＵ字状に形成されている。第２軸受け部３１には、切り欠き３１ａにより、平面状の上壁面（第２壁面）３１ｂ、下壁面（第１壁面）３１ｃ、及び半円柱面状の壁面３１ｄからなる内壁面が構成されている。貫通孔３０ａの直径Ｄと切り欠き３１ａの幅Ｔとは、ほぼ同一に形成されている。直径Ｄ及び幅Ｔの寸法は、例えば、３ｍｍである。
【００２７】
主軸４０は、貫通孔３０ａの直径Ｄより僅かに小さな径で形成されている。一方、副軸４１は、主軸４０及び切り欠き３１ａの幅Ｔよりも細い径（例えば、２．５ｍｍ）で形成されている。図５に示すように、第２軸受け部３１と副軸４１との間には、押さえ部材３４（カラー）が取り付けられている。押さえ部材３４は、切り欠き３１ａと副軸４１との間の隙間によるピックアップヘッド１８のガタツキを防止する。なお、図３では、便宜的に押さえ部材３４の図示を省略している。
【００２８】
図６に示すように、押さえ部材３４は、本体部５０と、この本体部５０の両側に設けられた一対の与圧部５１と、各与圧部５１及び本体部５０を接続する接続部５２とで構成されている。この押さえ部材３４には、樹脂材料が用いられている。本体部５０、各与圧部５１、接続部５２の各部は、周知の樹脂成形法によって一体に成形されている。
【００２９】
本体部５０は、下方向に開口した摺動溝５３が形成されており、ほぼコの字型の外形を有している。摺動溝５３の幅ｔ１は、副軸４１の直径とほぼ同一に形成されている。本体部５０は、摺動溝５３を介して副軸４１に摺動可能に嵌合する。本体部５０の外面には、凹部（係合部）５４が形成されている。凹部５４は、平面状に形成された凹面５４ａを有している。凹部５４の横幅ｔ２は、第２軸受け部３１の横幅とほぼ同一に形成されている。
【００３０】
本体部５０は、副軸４１と摺動溝５３とが嵌合した状態で第２軸受け部３１の切り欠き３１ａ内に入り込み、摺動溝５３が切り欠き３１ａ内に位置するように第２軸受け部３１に取り付けられる。このように、押さえ部材３４は、副軸４１に摺動溝５３を嵌合させた後に本体部５０を切り欠き３１ａ内に入り込ませることで取り付けられ、ネジ止めや接着などを必要としないので、組立性の低下、及び組み立てコストの増加を招くことがない。
【００３１】
上記のように本体部５０を取り付けると、凹部５４が第２軸受け部３１の一部と係合する（図５参照）。押さえ部材３４は、スレッドモータ４２の駆動に応じてピックアップヘッド１８が移動すると、第２軸受け部３１と凹部５４との係合により、ピックアップヘッド１８に従動して副軸４１の表面上を摺動する。
【００３２】
各与圧部５１は、一端が接続部５２に接続された第１板状部材５５と、この第１板状部材５５の底面から突出するように形成された第２板状部材５６とで構成されている。第１板状部材５５は、摺動溝５３が形成された方向とほぼ直交するように形成されている。第２板状部材５６は、本体部５０が副軸４１に嵌合した際に、副軸４１と接触するように第１板状部材５５からの突出量が調節されている。
【００３３】
図７に示すように、本体部５０の凹面５４ａから第２板状部材５６の底面５６ａまでの距離ｔ３は、第２軸受け部３１と副軸４１との間に生じる隙間の距離ｔ４よりも僅かに長くなっている。これにより、本体部５０と副軸４１とを嵌合させた状態で本体部５０と副軸４１とを切り欠き３１ａ内に入り込ませると、図８及び図９に示すように、第２板状部材５６の底面５６ａが副軸４１に接触して副軸４１に受け止められ、本体部５０を介して第２軸受け部３１を引き寄せるように第１板状部材５５が弾性変形する。
【００３４】
そして、この弾性変形にともなう各与圧部５１の弾性力により、本体部５０の凹面５４ａが第２軸受け部３１の上壁面３１ｂに押し付けられ、かつ第２軸受け部３１の下壁面３１ｃが副軸４１に押し付けられる。
【００３５】
このように、押さえ部材３４は、摺動溝５３が切り欠き３１ａ内に位置するように本体部５０が第２軸受け部３１に取り付けられた際に、副軸４１に受け止められる各与圧部５１を弾性変形させ、その弾性力によって第２軸受け部３１の下壁面３１ｃを副軸４１に押し付けることにより、ピックアップヘッド１８のガタツキを防止する。
【００３６】
この際、切り欠き３１ａと副軸４１との間に生じる隙間が本体部５０によって埋められるので、切り欠き３１ａに対して副軸４１がかなり細い場合でも、ガタツキが確実に防止される。また、各与圧部５１を弾性変形させているので、筒状に形成された通常のカラーを組み込む場合などに比べて寸法誤差に対する許容範囲が広い。従って、押さえ部材３４に高い加工精度を要求する必要がないので、製造コストの増加を招くこともない。
【００３７】
次に、上記構成によるディスク装置２の作用について説明する。ディスクＤＩが挿入されていない場合、昇降フレーム１１は、下降位置に保持されている。この際、昇降フレーム１１の揺動軸に対して主軸４０よりも遠方に位置する副軸４１の径を細くしたので、既存のピックアップヘッド１８を用いたまま、ディスク装置２の薄型化を図った場合にも、各軸４０、４１が本体ケース３などと干渉することがない。
【００３８】
ディスクＤＩをスロット４ａに挿入すると、ディスクローディング機構が作動し、ディスクＤＩが自動的に本体ケース３内に搬入される。ディスクローディング機構は、ディスクＤＩの搬入を終えると、昇降フレーム１１を下降位置から上昇位置に移動させる。昇降フレーム１１が上昇位置に移動すると、ディスクＤＩがチャッキングヘッド１６にチャッキングされる。
【００３９】
この後、スピンドルモータ１４を駆動してディスクＤＩを回転させるとともに、スレッドモータ４２を駆動してピックアップヘッド１８をディスクＤＩの半径方向に移動させることにより、ディスクＤＩに対するデータの書き込みや読み取りが行われる。ピックアップヘッド１８は、各軸４０、４１に沿って往復動する際、押さえ部材３４によってガタツキが防止される。これにより、ピックアップ２０からのレーザ光が高精度にディスクＤＩの記録面に照射される。
【００４０】
上記実施形態では、本体部５０の凹面５４ａを第２軸受け部３１の上壁面３１ｂに押し付け、第２軸受け部３１の下壁面３１ｃを副軸４１に押し付ける構成としたが、これとは反対に、凹面５４ａを下壁面３１ｃに押し付け、上壁面３１ｂを副軸４１に押し付けるようにしてもよい。また、本体部５０と第２軸受け部３１との押し付け方向は、上記に限ることなく、第２軸受け部３１や押さえ部材３４の形状に応じて任意の方向に押し付ければよい。
【００４１】
上記実施形態では、溝状に形成された凹部５４を係合部として示したが、係合部の形状は、これに限ることなく、例えば、穴状や突起状など、押さえ部材３４をピックアップヘッド１８に従動させることができれば、如何なる形状でもよい。
【００４２】
上記実施形態では、押さえ部材３４に樹脂材料を用いたが、押さえ部材３４は、これに限ることなく、例えば金属材料でもよい。また、上記実施形態では、本体部５０と各与圧部５１とを一体に成形したが、これに限ることなく、本体部５０と各与圧部５１とを別々に成形した後、ネジ止めや接着などによって一体にしてもよい。但し、上記実施形態で示すように、押さえ部材３４を樹脂材料で一体成形することで、押さえ部材３４の製造コストを抑えることができる。さらに、上記実施形態では、板バネ状の与圧部５１を示したが、与圧部５１は、これに限ることなく、例えばコイルバネ状やゴム状でもよい。また、与圧部５１の数は、２つに限ることなく、１つでもよいし３つ以上でもよい。
【００４３】
上記実施形態では、副軸４１に本発明を適用した例を示したが、これに限ることなく、主軸４０、若しくは主軸４０と副軸４１との双方に本発明を適用してもよい。また、上記実施形態では、主軸４０及び副軸４１を丸棒状に形成したが、これに限ることなく、角棒状に形成してもよい。
【００４４】
上記実施形態では、スロットインタイプのディスク装置２に本発明を適用した例を示したが、本発明は、これに限ることなく、トレイタイプのディスク装置に適用してもよい。また、本発明は、ディスク装置に限ることなく、ハードディスクドライブなどに用いられる磁気ヘッド、インクジェットプリンタなどのプリンタに用いられるプリンタヘッド、及びスキャナに用いられるスキャナヘッドなどといった各種のヘッドを駆動するヘッド駆動装置に適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】ディスク装置の構成を概略的に示す斜視図である。
【図２】天板を取り外したディスク装置の上面図である。
【図３】底面を省略したディスク装置の底面図である。
【図４】第１軸受け部と第２軸受け部との構成を概略的に示す説明図である。
【図５】押さえ部材が取り付けられた状態を示す部分拡大図である。
【図６】押さえ部材の構成を概略的に示す斜視図である。
【図７】本体部の凹面から第２板状部材の底面までの距離と、第２軸受け部と副軸との間に生じる隙間の距離との長さの違いを示す説明図である。
【図８】下壁面を副軸に押し付けた状態を示す説明図である。
【図９】下壁面を副軸に押し付けた状態を示す断面図である。
【符号の説明】
【００４６】
２  ディスク装置（ヘッド駆動装置）
１８  ピックアップヘッド（ヘッド）
３１  第２軸受け部（軸受け部）
３１ａ  切り欠き
３１ｂ  上壁面（第２壁面）
３１ｃ  下壁面（第１壁面）
３４  押さえ部材（ガイド軸押さえ部材）
４１  副軸（ガイド軸）
５０  本体部
５１  与圧部
５３  摺動溝
５４  凹部（係合部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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