(57)【要約】【課題】  電源電池の消費が可及的に少なくてすむ電池電圧の検出を行い、ＲＦモジュールの送信動作が検出に影響しエラーを生じることをなくす。【解決手段】  ＣＰＵ２０は電池１０の電圧を検出する際にＲＦモジュール３０からの送信タイミング情報を受け、ＲＦモジュールが送信中（負荷電流を流している時）に、電池１０とアース間に接続した分圧回路１９の十分に大きな抵抗値を持つ検出抵抗に生じる電圧を検出する検出回路２２からその出力を取り込むことにより検出値を得、検出結果によって電池の放電特性に基づく電池容量（残量）を求める。検出だけのために擬似的に最大負荷電流を検出回路に流す従来方式による電力の消費を無くし、送信動作と検出動作が重なることによる検出エラーも防げる。【選択図】        図１
2005223843.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電池を電源として動作するＲＦモジュールを有する無線機器であって、電池とアース間に接続した十分に大きな抵抗値を持つ電池電圧の検出抵抗と、ＲＦモジュールの送信タイミング情報を発生する手段と、前記検出抵抗に生じる電圧をＲＦモジュールの送信タイミング情報に合わせて検出する手段と、検出した電池電圧から電池の放電特性に基づいて電池容量を算出する手段を備えたことを特徴とする無線機器。
【請求項２】
請求項１に記載された無線機器において、前記ＲＦモジュールを送信出力レベルの設定が可変な手段とするとともに、設定したＲＦモジュールの送信出力レベル情報を発生する手段を備え、前記電池容量算出手段がＲＦモジュールに設定した送信出力レベルに応じた放電特性に基づく算出を行う手段であることを特徴とする無線機器。
【請求項３】
請求項１又は２に記載された無線機器において、前記ＲＦモジュールに、送信タイミング情報を発生する手段と、設定した送信出力レベル情報として基地局からのＲＦ受信感度情報を発生する手段を備えたことを特徴とする無線機器。
【請求項４】
請求項１又は２に記載された無線機器において、ＲＦモジュールの送信タイミング情報を発生する手段及び設定したＲＦモジュールの送信出力レベル情報を発生する手段として電源電圧を検知するセンサを備えたことを特徴とする無線機器。
【請求項５】
請求項１又は２に記載された無線機器において、ＲＦモジュールの送信タイミング情報を発生する手段及び設定したＲＦモジュールの送信出力レベル情報を発生する手段としてＲＦモジュールの電流値を検知する電流センサを備えたことを特徴とする無線機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電池を電源として動作する無線機器に関し、消費される電池の容量変化を求め、電池交換時期等の電源管理を可能とした無線機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
今日、携帯電話ネットワークを用いて情報を交信する無線機器は、携帯電話に留まらず、例えば需要者側に設置した遠隔検針装置からセンター装置に検針データを送信するといった用途にも利用されており、いずれの無線機器も電池を電源として動作する。
電池を電源とする場合、電池には寿命があるので、機器の適正な動作を保証するために電池が寿命に達して送信ができなくなる前に、電池の交換の時期を知らせる等の対応をとるようにしている。こうした管理をするのために、電池の容量（残量）変化を求め、得た結果をもとに寿命に達したかを判定する手段を備えている。
従来の電池寿命を判定する方法は、実験により得た電池の放電により変化する電圧特性、即ち、電池の消費により徐々に低下する電圧特性の変化に基づいて電池の容量（残量）をチェックし、電池の容量が少なくなり、動作電圧が所定値以下に低下する状態になったときを電池交換時期として予測するという方法を採用している（特許文献１参照）。
図５は、電池の放電による変化する電圧特性の一例を示す線図である。同図には、２本の特性曲線を示しており、横軸（時間）に長く伸びている特性曲線Ａは小さい電流（例えば１０ｍＡ）の特性を、また短い方の特性曲線Ｂは大きい電流（例えば５０ｍＡ）の特性を示している。図５に示す２本の特性曲線は、無線機器の場合、相手基地局との距離により送信出力レベルを変える機能を備えており、そのため、近くの基地局への送信時には１０ｍＡ、また遠くの基地局への送信時には５０ｍＡの負荷電流を必要とし、これらに対応する特性である。この特性曲線において、電池の電圧が所定の電圧値にまで低下した場合を電池交換時期として判断する。図示には、閾値を２Ｖとして電池交換時期ＴＡ、ＴＢとする例を示している。
【０００３】
また、従来の電池電圧の検出は、以下に示す方法によっている（特許文献２参照）。
図６は、電池を電源とし、電池電圧の検出回路を備えた従来の無線機器の概略構成を示す図である。同図において、（Ａ）は電源部、（Ｂ）は制御部（ＣＰＵ）を中心にした電源電池の管理動作に係わる回路部分を示す。
図６は、遠隔検針装置を例示するものであり、ＲＦモジュール３０は、アンテナから携帯電話ネットワークの基地局に検針データや装置の管理情報（電池の交換情報を含む）を送信する等、センター装置（図示せず）との間で通信を行う。
ＣＰＵ２０は、遠隔検針装置全体の動作を制御する機能を持ち、ＲＦモジュール３０に対し送受信動作を制御するための指令を与える以外に、電池交換時期を管理するために、電池電圧の検出回路を動作させ、検出結果をもとに寿命に達したかを判定する処理を行う。
電池電圧の検出回路は、電池１０とアースとの間にスイッチ回路１６と抵抗（Ｒ＋Ｒ）の直列回路を擬似負荷回路１８として接続し、抵抗（Ｒ＋Ｒ）を擬似最大負荷、即ち遠くの基地局に送信する場合に対応する電流（上記の例では、５０ｍＡ）が流れるように設定され、２つの抵抗の接続点における電位を検出電位とするものである。スイッチ回路１６はＣＰＵ２０により動作され、擬似負荷により検出される電位は電圧検出回路２２を経てＣＰＵ２０内の入力ポートＩＮから取り込まれる。
電源部は、同図中（Ａ）に示すように、電池１０を電源として、ＲＦモジュール３０とＣＰＵ２０にＤＣ／ＤＣコンバータ１２，１４を介してそれぞれが必要とする電圧に変換して電力を供給する。
【０００４】
上記の回路による電池交換時期をチェックする際の動作は、まず、ＣＰＵ２０が所定のタイミングでスイッチ回路１６をオンにして、擬似負荷により検出される電位は電圧検出回路２２を経てＣＰＵ２０内の入力ポートＩＮから取り込まれる電位を検出する。この電位は、実際にＲＦモジュール３０に流れる電流ではなく、電池電圧を検出するだけのために流す擬似負荷電流によって検出回路に発生するものである。
次いで、この検出した電池電圧を表す値が所定の閾値（上記図５の例によれば、２Ｖ）まで低下した場合、電池交換時期に達したと判断する処理を行い、その結果をセンター装置へ通知するという動作を行うようにしている。
【特許文献１】特開２００３−６８３１２号公報
【特許文献２】特開平１０−１３８９８号公報（段落００２３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記した電池電圧の検出回路に擬似的に負荷電流を流す方法には、次に示す問題がある。
第１の問題は、電池電圧の検出回路に擬似的に最大負荷電流を流しており、この検出のためにだけ流す負荷電流のために電池の電力を消費していることにある。
また、第２の問題は、動作のタイミングにより起きる電池電圧の検出エラーの問題である。例示した従来装置（図６参照）では、ＲＦモジュール３０の送信タイミングは、ＣＰＵ２０の制御下で行われず、かつＲＦモジュール３０は送信タイミングをＣＰＵ２０に知らせないため、ＲＦモジュール３０の送信タイミングとＣＰＵ２０がスイッチ回路１６をオンにして検出動作を開始するタイミングが重なることが生じ得る。ＲＦモジュール３０が送信動作を行うと、どの送信出力レベルにおいても電池の電圧は一時的に降下する。従って、ＲＦモジュール３０の送信による電圧の降下と検出回路に擬似最大負荷電流を流したことによる電圧の降下とが重なるため、電圧が大きく降下し、正しい検出値が得られなくなってしまう。
本発明は、電池交換時期をチェックするために必要となる電池電圧の検出手段を備える従来の無線機器における上記した問題点に鑑み、これを解決するためになされたもので、その目的は、電源電池の消費が可及的に少なくてすむような電池電圧の検出を行うことを可能にし、また、ＲＦモジュールの送信動作が検出に影響してエラーを生じることがなく、正確な検出値を得るようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、電池を電源として動作するＲＦモジュールを有する無線機器であって、電池とアース間に接続した十分に大きな抵抗値を持つ電池電圧の検出抵抗と、ＲＦモジュールの送信タイミング情報を発生する手段と、前記検出抵抗に生じる電圧をＲＦモジュールの送信タイミング情報に合わせて検出する手段と、検出した電池電圧から電池の放電特性に基づいて電池容量を算出する手段を備えたことを特徴とする無線機器である。
請求項２の発明は、請求項１に記載された無線機器において、前記ＲＦモジュールを送信出力レベルの設定が可変な手段とするとともに、設定したＲＦモジュールの送信出力レベル情報を発生する手段を備え、前記電池容量算出手段がＲＦモジュールに設定した送信出力レベルに応じた放電特性に基づく算出を行う手段であることを特徴とするものである。
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載された無線機器において、前記ＲＦモジュールに、送信タイミング情報を発生する手段と、設定した送信出力レベル情報として基地局からのＲＦ受信感度情報を発生する手段を備えたことを特徴とするものである。
請求項４の発明は、請求項１又は２に記載された無線機器において、ＲＦモジュールの送信タイミング情報を発生する手段及び設定したＲＦモジュールの送信出力レベル情報を発生する手段として電源電圧を検知するセンサを備えたことを特徴とするものである。
請求項５の発明は、請求項１又は２に記載された無線機器において、ＲＦモジュールの送信タイミング情報を発生する手段及び設定したＲＦモジュールの送信出力レベル情報を発生する手段としてＲＦモジュールの電流値を検知する電流センサを備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によると、ＲＦモジュールに負荷電流を流した実際の送信状態で、電池とアース間に接続した十分に大きな抵抗値を持つ検出抵抗により電池電圧を検出するようにしたことにより、検出のためだけに擬似的に最大負荷電流を検出回路に流す従来方式による電源電池の消費を無くすことが可能になり、また、ＲＦモジュールの送信動作が検出エラーとして影響することがなく、正確な検出値を得ることが可能になる。
また、ＲＦモジュールの送信出力レベル情報に応じた電池の放電特性に基づいて電池容量を算出するようにしたので、適正な電池容量を求めることができ、電池の的確な管理が可能になる。
また、検出抵抗を断続可能としたので、無駄な電池の消費を防ぐことが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明は、電池を電源として動作するＲＦモジュールを有する無線機器において、電池交換時期等を判断するために行われていた従来の電池電圧の検出方式における問題点、即ち、第１に電池電圧の検出だけのために、電池電圧の検出回路に擬似的に最大負荷電流を流し、このために電池の電力を消費している点、第２に動作のタイミングにより起きる（擬似最大負荷電流による検出とＲＦモジュールの動作のタイミングが重なったときに起きる）電池電圧の検出エラーが生じる点を解消することをその課題とする。
このために、本発明では、実際の送信時にＲＦモジュールに負荷電流を流した状態で、電池とアース間に接続した十分に大きな抵抗値を持つ電池電圧の検出抵抗により電池電圧を検出することにより、電力を無駄に消費しない方法で検出を行い、検出結果によって電池の放電特性に基づく電池容量を求めることを構成上の要件とし、電池交換時期等の判定を行うことを可能にする。
【０００９】
以下に、本発明に係わる無線機器を添付する図面とともに示す実施形態に基づき説明する。
図１は、電池を電源とし、電池電圧の検出回路を備えた本実施形態の無線機器の概略構成を示す図である。同図において、（Ａ）は電源部、（Ｂ）は制御部（ＣＰＵ）を中心にした電源電池の管理動作に係わる回路部分を示す。
図１は、遠隔検針装置を実施装置として例示するものであり、ＲＦモジュール３０は、アンテナから携帯電話ネットワークの基地局に検針データや装置の管理情報（電池の交換情報を含む）を送信する等、センター装置（図示せず）との間で通信を行う。
電源部は、同図中（Ａ）に示すように、電池１０を電源として、ＲＦモジュール３０とＣＰＵ２０にＤＣ／ＤＣコンバータ１２，１４を介してそれぞれが必要とする電圧に変換して電力を供給する。
【００１０】
ＣＰＵ２０は、遠隔検針装置全体の動作を制御する機能を持ち、ＲＦモジュール３０に対し送受信動作を制御するための指令を与える以外に、電池交換時期を管理するために、電池電圧の検出回路を動作させ、検出結果をもとに交換時期に達したか等を判定する処理を行う。
電池電圧の検出回路は、電池１０とアースとの間にスイッチ回路１７と抵抗（Ｒ＋Ｒ）の分圧回路１９を接続し、２つの抵抗の分圧点における電位を検出電位として、その電位を電圧検出回路２２により検出するものである。分圧回路１９の抵抗（Ｒ＋Ｒ）は、検出に必要なだけの微小電流を流すように、十分に大きな抵抗値を持つ。電圧検出回路２２の検出電圧は、ＣＰＵ２０により実行される電池電圧の検出動作に従ってＣＰＵ２０内に入力ポートＩＮから取り込まれる。なお、電圧検出回路２２は、検出電圧に補正等の処理を施して検出値として出力するが、出力はアナログ値、デジタル値のいずれでもよく、ＣＰＵ２０との関係で決まる。
スイッチ回路１７はＣＰＵ２０により動作され、電池電圧の検出動作時にスイッチをONにして、電池電圧の検出を行うようにする。なお、スイッチ回路１７は設けなくても良いが、設けないと、常時、分圧回路１９に微小電流が流れるために、僅かではあるが電力が無駄に消費されるので、設けることによりこの消費を防ぐことが可能になる。
また、ＲＦモジュール３０は、ＣＰＵ２０が電池電圧の検出回路を動作させ、検出結果をもとに電池交換時期を管理する処理を行うために必要な情報をデータバス経由でＣＰＵ２０に提供する。この情報は、送信タイミング情報とRF受信感度情報である。前者は送信動作を行ったタイミングで通知されてくる情報であり、ＣＰＵ２０は受け取った時点でＲＦモジュール３０が送信動作を行っていると認識する。後者は基地局に対する受信感度であり、受信感度によって基地局への送信出力レベルが切り替えられる（感度が高く基地局が近ければ出力レベルを低くし、逆の場合には高くし、３段階程度の切り替えを可能にする）ので、受信感度情報によりＲＦモジュール３０に流す負荷電流を知ることができ、負荷電流によって違ってくる電池容量（残量）をチェックするために、この情報を用いる。
【００１１】
上記回路による電池容量をチェックする際の動作を図２に示す動作シーケンスに従って説明する。ＣＰＵ２０が実行するこの電池容量のチェック動作は、ＲＦモジュール３０が送信中、即ち負荷電流を流しているときに電池電圧の検出を行うので、図２に示すように、ＲＦモジュール３０の動作に連動して行われる。
ＣＰＵ２０は、ＲＦモジュール３０が送信に先立って、送信先である基地局から発信される信号を受信することにより得た受信感度情報を、電池容量のチェックに必要な情報として取得する（ステップＳ１０１）。また、取得した受信感度情報によりＲＦモジュール３０に流す負荷電流を把握する（ステップＳ１０２）。なお、この受信感度は、何度かの受信を試みることにより得られる情報であり、ＣＰＵ２０は、実行されるたびに受信感度情報を得て、最も確かな送信電流の把握を行う。
次いで、ＲＦモジュール３０において送信データが準備され、アンテナから送信信号を発信するタイミングで発生される送信タイミング情報をＣＰＵ２０はＲＦモジュール３０から取得し（ステップＳ１０３）、その後、電池電圧の検出を行う（ステップＳ１０５）。これは、ＲＦモジュール３０に負荷電流が流れている時に電池電圧の検出を行うための手順であり、ＲＦモジュール３０が無線送信中である間に（ステップＳ１０４）、電池電圧の検出を実行する。
電池電圧の検出動作は、ＣＰＵ２０がスイッチ回路１７をオンにして、検出に必要な微小電流を分圧回路１９に流した状態で、分圧点に発生する電位を電圧検出回路２２により検出する。この時に検出される電圧は、ＲＦモジュール３０に流れる負荷電流に応じた変化を示し、また電池容量（残量）によっても異なる値を示す。負荷電流が大きくなるほど、また電池容量が小さくなるほど、電圧が低下する（後述の図３参照）。
電圧検出回路２２の検出電圧は、ＣＰＵ２０が実行する電池電圧の検出動作に従うタイミングで入力ポートＩＮからＣＰＵ２０に取り込まれる。
【００１２】
電池電圧の検出を行った後、検出電圧値をもとに電池容量（残量）を算出する（ステップＳ１０６）。
電池容量の算出は、予め実験的に求めておいた電池容量放電特性に基づいて予測計算を行う。電池容量放電特性は、電池容量の減少に伴って、電池電圧は低下するという一定の関係があるので（図５参照）、これらの関係を示す特性を予め実験によって得ておき、この特性に基づいて検出した電池電圧から電池容量を予測する。但し、電池容量と電池電圧の関係は、電池電圧検出時の放電電流によっても検出値が変化するので、放電電流についても変数として扱う必要がある。
図３は、電池容量放電特性の一例を示す線図である。この例では、横軸を放電電流（ｍＡ）縦軸を電池電圧（Ｖ）として、４本の特性曲線を示している。４本の特性曲線は、上から順に電池容量が多い場合を表している。図３の特性曲線から分かることは、放電電流が小さいときには、どの電池容量の場合も大きな電圧変動はないが、放電電流が大きくなるにつれて電池容量が少ないほど電圧変動が大きい。
従って、検出した電池電圧と検出時の放電電流から、予め用意された電池容量放電特性に基づいて電池容量を求める。求め方は、特性曲線を表す演算式を求め、電池電圧と放電電流を変数として演算式から電池容量を求める演算法によっても良いし、電池電圧、放電電流および電池容量の関係を定めたテーブルを用いて、このテーブルを参照するといった方法によって求めても良い。
図２に示す動作シーケンスにおける電池容量（残量）の算出では、ステップＳ１０５で検出した電池電圧値と、ステップＳ１０２で受信感度情報から把握した送信電流値を用いて電池容量値を算出する。
【００１３】
次に、上記のステップで求めた電池容量（残量）をもとに、電池交換時期等の電源管理条件に適合するか否かの判定を行う（ステップＳ１０７）。
この判定は、上記した電池容量算出ステップで得た電池容量が予め定めた限界値を超えて低下したときに、電池容量が不足するとして電池交換が必要であると判定する、といった基本的な処理によって実施することが可能である。
また、より精緻な判定を行うようにする場合には、次に示すような、形態で実施し得る。
一つの形態は、基地局が近くにあって、そこに送信する時の負荷電流は少ないが、最大電流送信の場合も考慮するようにし、最大負荷電流による送信条件が確保できる条件のチェックを行う。この場合、上記した電池容量算出ステップで得た電池容量において、最大負荷電流による送信条件が確保できるかを調べる。即ち、図３に電池容量放電特性を示したように、近くの基地局への送信条件は満足していても、電池容量が少なくなり、かつ負荷電流が大きくなると、最大負荷電流による送信条件が確保できない場合がある。従って、特性曲線から最大負荷電流において所定の電圧値が得られないときには、送信が保証できないので、電池容量が不足するとして電池交換が必要であると判定する。
また、もう一つの形態は、遠くの基地局に送信する場合或いは最大電流送信を行う場合があるが、近くの基地局への送信が保証されれば良い場合である。この場合、近くの基地局への送信時に上記した電池容量算出ステップで得た電池容量がその送信に必要な条件を満たしていることを確認できれば、最大負荷電流による送信条件が確保できるか否かを調べる必要が無いので、最大負荷電流による送信条件が確保できるかをチェックする上記した処理はキャンセルする。
【００１４】
ところで、上記した実施形態（図１、図２）では、電池交換時期を管理する処理を行うために必要な送信タイミング情報とRF受信感度情報をＲＦモジュール３０からの通知により取得する形態を示した。従って、上記実施形態では、これらの情報をＣＰＵ２０に通知するための機能をＲＦモジュール３０内に備える必要がある。以下に示す実施形態では、このような機能をＲＦモジュール３０内に備えなくても、同等の管理を行うことを可能にするもので、２つの異なる方式によるものを示す。
第１の方式は、電源電圧を検知するセンサを用いることにより、ＲＦモジュール３０の負荷の状態を知るようにするものである。従って、ＲＦモジュール３０に流れる負荷電流によるセンサ電圧の降下を検知することで送信タイミング情報を得、また、降下した時の電圧値を検知することにより、負荷電流の違い、即ち送信出力レベルの違いを知ることが可能となる。
図４は、本実施形態の電源電圧を検知するセンサ回路を示す。
図４には、ＲＦモジュール３０が送信出力レベルを３段階で切り替える場合に対応して、同図中に例示するような、３．０Ｖ、２．８Ｖ、２．６Ｖ、２．５Ｖの検知電圧を設定した複数の電圧センサ４１〜４４を設け、設定した検知電圧以上の電圧であるか否かによりＨ、Ｌを出力し、その出力をＣＰＵ２０に入力している。
例えば、３．０Ｖよりも電圧が降下し、３．０ＶセンサがＨ→Ｌに変化した場合には、その間にＲＦモジュール３０から送信が行われたと判定することができ、さらに２．８ＶセンサがＨ→Ｌに変化した場合には、送信出力レベルが一段高いレベルで動作していると判定することができる。
複数のセンサによる検知結果は、上記した実施形態（図１、図２）における送信タイミング情報とRF受信感度情報に代わるものであり、その用い方は、上記実施形態（図１、図２）の送信タイミング情報とRF受信感度情報におけると同様であるから、上記を参照することとして、ここでは説明を省略する。
【００１５】
また、第２の方式は、ＲＦモジュール３０に供給する電流を検知する電流センサを用いることにより、ＲＦモジュール３０の負荷の状態を知るようにするものである。従って、送信開始時に変動するＲＦモジュール３０への供給電流を電流センサで検知することで送信タイミング情報を得、また、電流値を検知することにより、負荷電流の違い、即ち送信出力レベルの違いを知ることが可能となる。
図７は、本実施形態のＲＦモジュール３０への供給電流を検知するセンサ回路を示す。
図７に示すセンサ回路には、ＲＦモジュール３０へ供給する電流の大きさに応じた検知電圧を出力する電流センサ５１を設け、センサ検知電圧を分岐し、一つはＣＰＵ２０へ割り込み入力し、もう一つは検知したアナログ値をＡ／Ｄコンバータ５２を通してデジタル値に変換してＣＰＵ２０に入力する。
電流センサ５１の検知出力のうち、ＣＰＵ２０への割り込み入力は変動する電流により送信開始時を知らせるために機能し、上記した実施形態（図１、図２）における送信タイミング情報に代わるものであり、又Ａ／Ｄコンバータ５２からのデジタル入力値は検知電流値を示すものであるから、RF受信感度情報に代わるものであり、その用い方は、上記実施形態（図１、図２）の送信タイミング情報とRF受信感度情報におけると同様であるから、上記を参照することとして、ここでは説明を省略する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】電池電圧の検出回路を備えた本発明に係わる無線機器の概略構成を示す。
【図２】電池容量をチェックする際の動作シーケンスを示す。
【図３】電池容量放電特性の一例を示す線図である。
【図４】電源電圧を検知する複数の電圧センサからなるセンサ回路を示す。
【図５】電池の放電による変化する電圧特性の一例を示す線図である。
【図６】電池電圧の検出回路を備えた従来の無線機器の概略構成を示す。
【図７】ＲＦモジュールへの供給電流を検知するセンサ回路を示す。
【符号の説明】
【００１７】
１０・・・電池、            １６，１７・・・スイッチ回路、
１８・・・擬似負荷回路、          １９・・・分圧回路、
２０・・・ＣＰＵ、                ２２・・・電圧検出回路、
３０・・・ＲＦモジュール、  ４１〜４４・・・電圧センサ、
５１・・・電流センサ、            ５２・・・Ａ／Ｄコンバータ。
【図１】
2005223843.tif 000003
【図２】
2005223843.tif 000004
【図３】
2005223843.tif 000005
【図４】
2005223843.tif 000006
【図５】
2005223843.tif 000007
【図６】
2005223843.tif 000008
【図７】
2005223843.tif 000009