(57)【要約】    【課題】  破損又は倒伏した不良容器を自動的に排除する。    【解決手段】  破損又は倒伏した不良容器を排除する不良容器の排除装置１０を、鉛直上方に位置する上面が所定幅に亘って水平面をなす略山型のフレーム３４を備え、その上面にビン又は缶などの容器２０を搬送するチェーンコンベア３８が配設された搬送装置３０と、搬送装置３０の長手方向の略全長に亘ってその幅方向の両側に配設され、搬送中の容器の幅方向への倒れを防止するガイド装置４０と、を含んで構成する。また、チェーンコンベア３８の幅Ｗを容器２０の直径φＤよりも小さくする一方、チェーンコンベア３８上面からのガイド装置４０の高さＨを容器２０の直径φＤより大きくする。このようにすれば、破損又は倒伏した不良容器は、ガイド装置４０による保持が期待できないため、搬送中の振動により、搬送装置３０とガイド装置４０との間の隙間から転落して排除される。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉛直上方に位置する上面が所定幅に亘って水平面をなす略山型のフレームを備え、その上面に容器を搬送するコンベアが配設された搬送装置と、
該搬送装置の長手方向の略全長に亘ってその幅方向の両側に夫々配設され、搬送中の容器の幅方向への倒れを防止するガイド装置と、
を含んで構成され、破損又は倒伏した不良容器を排除する不良容器の排除装置であって、
前記搬送装置のコンベア幅を前記容器の直径よりも小さくする一方、前記搬送装置のコンベア上面からのガイド装置の高さを前記容器の直径より大きくしたことを特徴とする不良容器の排除装置。
【請求項２】
前記搬送装置の長手方向の両端部から中央部に向かうにつれて底面が徐々に下方に傾斜しその最下部に開口部が形成され、排除された不良容器を開口部に向かって滑り落として回収するシュータ装置が備えられたことを特徴とする請求項１記載の不良容器の排除装置。
【請求項３】
前記シュータ装置の少なくとも底面に振動を加える振動装置が備えられたことを特徴とする請求項２記載の不良容器の排除装置。
【請求項４】
前記シュータ装置の開口部下方に、回収された不良容器を収容する収容装置が備えられたことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の不良容器の排除装置。
【請求項５】
前記容器からこぼれ出た内容物を受けるホッパ装置が備えられたことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１つに記載の不良容器の排除装置。
【請求項６】
鉛直方向における前記搬送装置とガイド装置との間で、略水平面に沿って一方向に高圧流体を噴射する流体噴射装置が備えられたことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１つに記載の不良容器の排除装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飲食物などを製造するラインにおいて、破損又は倒伏した不良容器を自動的に排除する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
飲食物などを製造するラインでは、破損したビンの破片がコンベアに挟まると、ラインが停止して稼働率が低下してしまう。特に、冬季においては、リサイクルするために回収したビンが凍結により破損していることがあり、この不具合が顕著に表れる。また、製造ラインでは、ビン又は缶などの容器が倒伏していると、例えば、その内部に飲食物を自動充填することができなかったり、充填した飲食物がこぼれ出てしまうため、これをラインから排除する必要がある。このため、ラインの稼動状態を監視する作業者が不可欠となり、省人化が困難であることからコスト削減が極めて難しい状況にあった。そこで、少しでも省人化を推し進めるべく、特開２００１−２２３２号公報（特許文献１）や実開平４−９１９３１号公報（特許文献２）に記載されるように、コンベアから倒伏容器を排除する技術が提案されている。
【特許文献１】特開２００１−２２３２号公報
【特許文献２】実開平４−９１９３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、かかる提案技術は、倒伏容器を排除する技術であるので、例えば、容器としてのビンにひびが入っていても、これが倒伏していなければ排除することができなかった。そして、コンベアによる容器の搬送中にひびが成長して破損すると、前述したように、その破片がコンベアに挟まり、依然としてライン停止に至るおそれがあった。
そこで、本発明は以上のような従来の問題点に鑑み、コンベアによる容器の搬送機構を見直すことで、簡易な構成でありながら破損又は倒伏した不良容器を自動的に排除し得る不良容器の排除装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
このため、請求項１記載の発明では、鉛直上方に位置する上面が所定幅に亘って水平面をなす略山型のフレームを備え、その上面に容器を搬送するコンベアが配設された搬送装置と、該搬送装置の長手方向の略全長に亘ってその幅方向の両側に夫々配設され、搬送中の容器の幅方向への倒れを防止するガイド装置と、を含んで構成され、破損又は倒伏した不良容器を排除する不良容器の排除装置であって、前記搬送装置のコンベア幅を前記容器の直径よりも小さくする一方、前記搬送装置のコンベア上面からのガイド装置の高さを前記容器の直径より大きくしたことを特徴とする。
【０００５】
請求項２記載の発明では、前記搬送装置の長手方向の両端部から中央部に向かうにつれて底面が徐々に下方に傾斜しその最下部に開口部が形成され、排除された不良容器を開口部に向かって滑り落として回収するシュータ装置が備えられたことを特徴とする。
請求項３記載の発明では、前記シュータ装置の少なくとも底面に振動を加える振動装置が備えられたことを特徴とする。
【０００６】
請求項４記載の発明では、前記シュータ装置の開口部下方に、回収された不良容器を収容する収容装置が備えられたことを特徴とする。
請求項５記載の発明では、前記容器からこぼれ出た内容物を受けるホッパ装置が備えられたことを特徴とする。
請求項６記載の発明では、鉛直方向における前記搬送装置とガイド装置との間で、略水平面に沿って一方向に高圧流体を噴射する流体噴射装置が備えられたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、搬送装置に送り込まれた容器は、コンベア上に載置され、その駆動に伴って搬送される。このとき、容器が破損又は倒伏していなければ、搬送装置の長手方向の略全長に亘って配設されたガイド装置により、搬送中の容器の幅方向への倒れが防止され、次工程へと容器が送り出される。一方、破損状態又は倒伏状態で搬送装置に送り込まれた不良容器は、搬送装置とガイド装置との間の隙間を介して、搬送中の振動により搬送装置から転落し、略山型のフレームの斜面を滑り落ちて排除される。このとき、搬送装置のコンベア幅が容器の直径よりも小さくなっていることに加え、ガイド装置による容器の保持が期待できないので、不良容器は搬送装置から容易に転落して排除される。従って、このような作用により、簡易な構成でありながら破損又は倒伏した不良容器を自動的に排除することができる。
【０００８】
請求項２記載の発明によれば、搬送装置から排除された不良容器は、シュータ装置の底面に沿って開口部の方向へと滑り落ち、開口部を通って外部に排出される。このため、搬送装置から排除された不良容器が周辺に散乱することがなく、作業環境の悪化を防止することができる。
請求項３記載の発明によれば、シュータ装置の少なくとも底面に振動を加える振動装置が備えられているので、搬送装置から排除された不良容器が開口部へと滑り落ち易くなり、不良容器をより早く確実に排除できる。
【０００９】
請求項４記載の発明によれば、シュータ装置の開口部を通って排出された不良容器は、収容装置に収容されるので、不良容器の回収を容易に行うことができる。
請求項５記載の発明によれば、破損又は倒伏した容器からこぼれ出た内容物はホッパ装置により受け止められるので、内容物が周囲にこぼれることがなく、作業環境の悪化を防止することができる。
【００１０】
請求項６記載の発明によれば、ガイド装置による保持が期待できない不良容器は、流体噴射装置から噴射された高圧流体により、搬送装置から強制的に排除されるので、不良容器が次工程へと搬送されることを大幅に低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、添付された図面を参照して本発明を詳述する。
図１及び図２は、飲食物の製造ラインに対して本発明を適用し、不良容器の排除装置（以下「排除装置」という）を具現化した全体構成を示す。
排除装置１０は、ビン又は缶などの容器２０を搬送する搬送装置３０と、搬送中の容器２０の幅方向への倒れを防止するガイド装置４０と、排除された容器２０を回収するシュータ装置５０と、容器２０からこぼれ出た内容物を受けるホッパ装置６０と、を含んで構成される。
【００１２】
搬送装置３０は、床面などに立設される脚部３２と、鉛直上方に位置する上面が所定幅に亘って水平面をなす略山型のフレーム３４と、フレーム３４の上面及びその内部空間に配設された複数のローラ３６によりガイドされるチェーンコンベア３８と、を含んで構成される。チェーンコンベア３８は、図示しない電動モータなどの駆動装置により回転駆動され、その上面に載置された容器２０を図１の左方に搬送するものである。また、チェーンコンベア３８の幅Ｗは、図３に示すように、容器２０の搬送が可能な範囲内でその直径φＤよりも小さく（Ｗ＜φＤ）、例えば、容器２０の直径φＤの４０％前後とする。ここで、直径φＤが異なる複数の容器２０を搬送するときには、その中で最も直径が小さいものを基準直径φＤとすればよい。なお、搬送装置３０としては、チェーンコンベア３８の代わりに、ベルトコンベアなどを用いたものであってもよい。
【００１３】
ガイド装置４０は、搬送装置３０の長手方向の略全長に亘って、その幅方向の両側に夫々配設され、搬送中の振動などにより容器２０が幅方向に倒れることを防止するものである。ガイド装置４０は、具体的には、横方向に長い略長方形をなす薄板からなり、フレーム３４の左右から鉛直上方に立設される一対のブラケット４２に固定される。また、ガイド装置４０は、図３に示すように、チェーンコンベア３８の上面、即ち、容器搬送面からの高さＨが容器２０の直径φＤよりも大きくなるように（Ｈ＞φＤ）取り付けられる。なお、ガイド装置４０には、容器２０との間隔を容易に調整可能とすべく、図２に示すように、ボルト及びダブルナットからなる調整機構４４を備えることが望ましい。
【００１４】
シュータ装置５０は、横断面が略Ｌ字形状をなす一方、搬送装置３０の長手方向の両端部から中央部に向かうにつれて底面が徐々に下方に傾斜しその最下部に開口部が形成され、排除された容器２０を開口部に向かって滑り落として回収するものである。そして、シュータ装置５０は、少なくとも、容器搬送面の上下に亘って鉛直板部５０Ａが位置するように、搬送装置３０のフレーム３４の左右に夫々取り付けられる。なお、シュータ装置５０の開口部の下方に、回収された容器を収容する収容装置（図示せず）を配設するようにしてもよい。
【００１５】
ホッパ装置６０は、搬送装置３０の長手方向の略全長に亘ってシュータ装置５０の下方に配設され、破損又は倒伏などにより容器２０からこぼれ出た内容物を受けるものである。ホッパ装置６０は、具体的には、上方が開口した略コ字形状の横断面を有し、その長手方向の一端が他端より低位置となる傾斜状態で、フレーム３４から下方に垂下されるブラケット６２に固定される。
【００１６】
次に、かかる構成からなる排除装置１０の作用について説明する。
排除装置１０に送り込まれた容器２０は、搬送装置３０上に載置され、そのチェーンコンベア３８の駆動に伴って搬送される。このとき、搬送方向に直交する容器２０の両側面には、ガイド装置４０が配設されているので、搬送中の振動などにより容器２０が幅方向に倒れようとしても、これが防止される。
【００１７】
一方、破損状態で送り込まれた容器２０は、その全長が短くなり、ガイド装置４０による保持が期待できないことから、搬送中の振動によりチェーンコンベア３８とガイド装置４０との間から転落して排除され、略山型のフレーム３４の斜面を滑り落ちてシュータ装置５０へと送り込まれる。このとき、搬送装置３０のチェーンコンベア３８の幅Ｗは、図３に示すように、容器２０の直径φＤよりも小さくなっていることに加え、ガイド装置４０による容器２０の保持が期待できないため、破損容器はチェーンコンベア３８から簡単に排除される。そして、シュータ装置５０へと送り込まれた破損容器は、下方に傾斜する底面に沿って開口部の方向へと滑り落ち、開口部を介して収容装置に収容される。
【００１８】
また、倒伏状態で送り込まれた容器２０は、破損容器と同様に、搬送中の振動によりチェーンコンベア３８とガイド装置４０との間から転落して排除され、略山型のフレーム３４の斜面を滑り落ちてシュータ装置５０へと送り込まれる。このとき、チェーンコンベア３８上面からのガイド装置４０の高さＨは、図３に示すように、容器２０の直径φＤよりも大きくなっているので、搬送装置３０とガイド装置４０との間に容器２０の直径φＤよりも大きい隙間ができ、ここから倒伏容器が排除される。そして、シュータ装置５０へと送り込まれた倒伏容器は、下方に傾斜する底面に沿って開口部の方向へと滑り落ち、開口部を介して収容装置に収容される。
【００１９】
なお、破損又は倒伏した不良容器の排除をより確実にするために、鉛直方向における搬送装置３０とガイド装置４０との間で、略水平面に沿って一方向に高圧空気などの高圧流体を噴射する流体噴射装置を取り付け、不良容器を流体により強制的に排除するようにしてもよい。このようにすれば、ガイド装置４０による保持が期待できない不良容器が高圧流体により搬送装置３０から強制的に排除されるため、不良容器が次工程へと搬送されることを大幅に低減することができる。
【００２０】
また、シュータ装置５０に、少なくともその底面に振動を加えるバイブレータなどの振動装置を取り付け、ここに送り込まれた容器２０が開口部へと滑り落ち易くすることが望ましい。このようにすれば、シュータ装置５０に容器２０が残ることが大幅に減り、不良容器をより早く確実に排除できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る排除装置の正面図
【図２】本発明に係る排除装置の側面図
【図３】容器に対する搬送装置及びガイド装置の位置関係を示す部分拡大図
【符号の説明】
【００２２】
１０  搬送装置
２０  容器
３０  搬送装置
３４  フレーム
３８  チェーンコンベア
４０  ガイド装置
５０  シュータ装置
６０  ホッパ装置
【図１】
2005262101.tif 000003
【図２】
2005262101.tif 000004
【図３】
2005262101.tif 000005