(57)【要約】【課題】  回転子コア３のヨーク部６周面上に装着した永久磁石が、回転子の回転によって離脱・飛散することを確実に阻止するとともに、リラクタンストルクを積極的に利用した効率的な駆動を実現することのできる永久磁石式同期電動機を提供する。【解決手段】  永久磁石４の径方向中途部における最大幅寸法Ａと、隣り合う突起部７の先端部間の距離Ｂとの間にＡ＞Ｂの条件を満足し、かつ、回転子コア３の最外径寸法Ｄｃと、永久磁石４の外径寸法Ｄｍとの間にＤｃ＞Ｄｍの条件を満足し、さらに、突起部７の先端部と永久磁石４の外径縁部ｅとの間の距離Ｃと、図示しない固定子コアのティース部と永久磁石４間の距離Ａｇとの間にＣ≧Ａｇの条件を満足するように構成した。【選択図】        図１
2005137037.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ティース部間のスロットに電機子巻線を巻回した固定子コアの中空部に回転可能に配置される回転子コアと、該回転子コアのヨーク部に円周方向に沿って等間隔に装着される永久磁石と、前記ヨーク部から放射状に突出して、前記永久磁石の磁極間に介在する突起部を備えて構成される永久磁石式同期電動機において、前記永久磁石の径方向中途部における最大幅寸法Ａと、隣り合う前記突起部の先端部間の距離Ｂとの間に、Ａ＞Ｂの条件を満足し、かつ、前記回転子コアの最外径寸法Ｄｃと、前記永久磁石の外径寸法Ｄｍとの間に、Ｄｃ＞Ｄｍの条件を満足し、さらに、前記突起部の先端部と永久磁石の外径縁部との間の距離Ｃと、前記固定子コアのティース部と前記永久磁石間の距離Ａｇとの間に、Ｃ≧Ａｇの条件を満足するように構成したことを特徴とする永久磁石式同期電動機。
【請求項２】
前記永久磁石は、幅方向両端部の厚さが幅方向中央部の厚さと比較して薄く形成されるとともに、前記幅方向中央部と固定子コアのティース部間の距離Ａｍと、前記幅方向両端部と固定子コアのティース部間の距離Ａｅとの間に、Ａｍ＜Ａｅの条件を満足するように構成したことを特徴とする請求項１記載の永久磁石式同期電動機。
【請求項３】
前記回転子コアは、その側面に平面部を有する多角柱形状をなし、前記永久磁石は、前記回転子コアの前記平面部と当接する平面部を有して構成されていることを特徴とする請求項１，２記載の永久磁石式同期電動機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電機子巻線を具備する固定子コアと、外周面上に複数個の永久磁石を装着し、前記固定子コアの中空部に回転子コアを回転自在に枢支して構成される永久磁石式の同期電動機において、隣り合う前記永久磁石間で磁束が漏洩することを抑制し、かつ、マグネットトルクとリラクタンストルクを併用して、効率的に駆動することのできる電動機の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、固定子コアのティース部に電機子巻線を巻回し、該電機子巻線への通電によって、前記固定子コアに回転磁界を発生させ、この回転磁界を利用して前記固定子コア内に配置した回転子を回転させる、所謂、永久磁石式の電動機は良く知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
前記［特許文献１］記載の図１に示す永久磁石式電動機は、略円筒状に形成した回転子コアの周面上に、該回転子コアの外周面と等しい曲率半径の内径側面と、前記回転子コアの突起部の外周面と同等の曲率半径の外径側面を備えた永久磁石が磁極数（４極）に応じた数だけ装着され、固定子（図示せず）の中空部内に回転可能に配置されている。
【０００４】
また、前記固定子（図示せず）は、電磁鋼板を積層して構成した固定子コアを有しており、該固定子コアは、略円環状のヨーク部と、該ヨーク部から前記回転子コア側へ向けて突出する複数のティース部を備えている。
【０００５】
前記ティース部の先端両側には、当該ティース部の突出方向と垂直な方向に延出する延出部が設けられており、前記ティース部の基部と先端部の各々、前記固定子ヨーク部の外周面とから複数のスロット部が形成されている。
【０００６】
前記スロット部には、例えば、Ｕ，Ｖ，Ｗ相の電機子巻線が、前記ティース部を介して所定の巻回数で巻回されており、前記ティース部の先端に具備した延出部によって、前記電機子巻線が固定子の中空部側（回転子側）へ抜落することを防止している。
【０００７】
また、前記回転子のヨーク部には、前記固定子に向けて突出する突起部が、前記回転子のヨーク部の周面上に装着した複数の永久磁石の磁極間に突出して介在している。
【０００８】
前記突起部は、回転子のヨーク部から放射状に突出する突起基部と、該突起基部の先端において、突起基部の突出方向と垂直な方向に延出する突起先端部（掛止部）から構成されている。
【０００９】
前記掛止部は、前記永久磁石の外径側の曲率半径と同等の曲率半径を備えた外径側面と、前記突起部の中途位置（突起基部の先端位置）から前記外径側面に向けて鈍角的に拡開するテーパ部を有して構成されている。
【００１０】
そして、前記回転子のヨーク部と前記突起部および掛止部によって、前記回転子の周囲に永久磁石を取り付けるためのスペースが複数形成され、前記スペースの各々には、隣り合う外径側面に異極が交互に現れる永久磁石がそれぞれ装着されている。
【００１１】
また、前記永久磁石は、スペースの形状と略合致する外形状をなしており、その内径側面の曲率半径は前記回転子のヨーク部の外周面における曲率半径と略一致しており、かつ、前記永久磁石の両側面を前記回転子のヨーク部から径方向へ突出する突起基部と、該突起基部の先端に備えた掛止部（突起先端部）によって形成される側面形状と略合致する当接面を備えて形成されている。
【００１２】
これにより、前記永久磁石は、前記スペース内に揺動不能に嵌着され、そして、前記回転子が電動機の駆動とともに固定子の中空部内を回転した際、前記回転子のヨーク部周面上に装着した永久磁石は、前記突起部の掛止部による掛止作用により、前記回転子のヨーク部から離脱・飛散することを確実に防止することができる。
【００１３】
さらに、前記永久磁石は、その外径寸法Ｄｍを、前記掛止部の外径寸法（回転子コアの最外径寸法）Ｄｃに比べて大きく設定している。つまり、前記掛止部の外径側面の外径寸法Ｄｃは、永久磁石４の外径寸法Ｄｍと比較して小さく（Ｄｃ＜Ｄｍ）設定されている。
【００１４】
また、前記永久磁石の外径側面の縁部（外径縁部）ｅと前記掛止部間の最短距離Ｃは、前記永久磁石と固定子コアのティース部間におけるエアギャップＡｇ以上の距離を確保している。
【００１５】
したがって、以上の条件（Ｄｃ＜Ｄｍ，Ｃ≧Ａｇ）を満足させて回転子を構成することにより、前記永久磁石の磁束が前記突起部の掛止部を介して隣り合う異極の磁石に漏洩することを阻止している。すなわち、前記永久磁石の磁束の漏れを極力抑制することによって、より多くの磁束を前記固定子のティース部に流すことができる構造となっている。
【特許文献１】特願２００３−２９２７８４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
然るに、前記［特許文献１］記載の永久磁石式同期電動機は、前記永久磁石の磁極間に介在する前記突起部の掛止部における外径側面の外径寸法Ｄｃを、前記永久磁石の外径寸法Ｄｍと比較して小さく設定することにより、隣り合う異極の磁石に磁束が漏れることを阻止しているが、前記条件（Ｄｃ＜Ｄｍ）を設定することによって、リラクタンストルクを積極的に利用することが困難となり、効率的な駆動を妨げる原因となっていた。
【００１７】
また、前記電動機においては、通常、電動機を低騒音・低振動で駆動するために、固定子と回転子間の空隙における磁束密度の空間分布を正弦波状にすることが望ましいのであるが、前記［特許文献１］には、このような効果を得る目的の記載は一切なく、前記磁束密度の空間分布が正弦波状とならない場合、前記回転子に逆回転方向のトルクが発生して、電動機の振動や騒音を誘発する可能性があった。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
第１の局面によれば、ティース部間のスロットに電機子巻線を巻回した固定子コアの中空部に回転可能に配置される回転子コアと、該回転子コアのヨーク部に円周方向に沿って等間隔に装着される永久磁石と、前記ヨーク部から放射状に突出して、前記永久磁石の磁極間に介在する突起部を備えて構成される永久磁石式同期電動機において、前記永久磁石の径方向中途部における最大幅寸法Ａと、隣り合う前記突起部の先端部間の距離Ｂとの間に、Ａ＞Ｂの条件を満足し、かつ、前記回転子コアの最外径寸法Ｄｃと、前記永久磁石の外径寸法Ｄｍとの間に、Ｄｃ＞Ｄｍの条件を満足し、さらに、前記突起部の先端部と永久磁石の外径縁部との間の距離Ｃと、前記固定子コアのティース部と前記永久磁石間の距離Ａｇとの間に、Ｃ≧Ａｇの条件を満足するように構成した。
【００１９】
第２の局面によれば、第１の局面に記載の永久磁石式同期電動機において、前記永久磁石は、幅方向両端部の厚さが幅方向中央部の厚さと比較して薄く形成されるとともに、前記幅方向中央部と固定子コアのティース部間の距離Ａｍと、前記幅方向両端部と固定子コアのティース部間の距離Ａｅとの間に、Ａｍ＜Ａｅの条件を満足するように構成した。
【００２０】
第３の局面によれば、第１，２の局面に記載の永久磁石式同期電動機において、前記回転子コアは、その側面に平面部を有する多角柱形状をなし、前記永久磁石は、前記回転子コアの前記平面部に当接する平面部を有して構成した。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１記載の発明によれば、永久磁石の径方向中途部における最大幅寸法Ａと、隣り合う突起部の先端部間の距離Ｂとの間にＡ＞Ｂの条件を設定し、回転子コアの最外径寸法Ｄｃと前記永久磁石の外径寸法Ｄｍとの間にＤｃ＞Ｄｍの条件を設定し、かつ、前記突起部の先端部と永久磁石の外径縁部との間の距離Ｃと前記固定子コアのティース部と前記永久磁石間の距離Ａｇとの間にＣ≧Ａｇの条件を設定して構成したので、永久磁石のマグネットトルクに加えて、増大したリラクタンストルクを併用して効率的な駆動を実現することができる。さらに、前記永久磁石の磁束は突起部の先端部を介して隣り合う異極の磁石に漏洩することを抑制して、固定子コアのティース部に良好に流すことができる。
【００２２】
請求項２記載の発明によれば、永久磁石の幅方向両端部の厚さを幅方向中央部の厚さと比較して薄く形成するとともに、前記幅方向中央部と固定子コアのティース部間の距離Ａｍと、前記幅方向両端部と固定子コアのティース部間の距離Ａｅとの間にＡｍ＜Ａｅの条件を設定して構成したので、固定子と回転子間の空隙における磁束密度の空間分布を正弦波状にして、前記回転子に逆回転方向のトルクが発生することを阻止し、電動機に振動や騒音が起こることを確実に防止することができる。
【００２３】
請求項３記載の発明によれば、側面に平面部を有する多角柱形状の回転子コアの前記平面図に、前記永久磁石に形成した平面部を当接して固着するように構成したので、前記永久磁石と回転子コアは、その成形が比較的容易となり、かつ、前記永久磁石と回転子コアとの接触面積を簡単，確実に確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
リラクタンストルクを積極的に利用し、また、固定子と回転子間の磁束密度の空間分布を正弦波状にすることによって、効率的な電動機の駆動を実現した。
【実施例】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態を図１ないし図３により説明する。図１は、本発明の永久磁石式同期電動機を構成する回転子の構造を示す径方向縦断面図である。図１において、１は例えば、磁性材料を打ち抜いて形成した素板を所定の積層厚に積層して形成した回転子であり、２は前記回転子１の積層厚と比較して充分な長さ寸法を有して、当該回転子１の中心部に圧入、若しくは、接着等によって軸着される回転子軸を示している。
【００２６】
３は前記回転子１の略円筒状に形成した回転子コアであり、４は、前記回転子コア３の周面上に磁極数（図１では４極）に応じた数だけ装着され、前記回転子コア３の周面と等しい曲率半径の内径側面と、前記回転子コア３の突起部外周面と同等の曲率半径の外径側面を有する永久磁石を示している。
【００２７】
前記回転子１は、図示しない固定子の中空部内に回転自在に配置され、前記固定子は、電磁鋼板を所定の厚さ寸法に積層して構成した固定子コアを有している。そして、前記固定子コアは、略円環状のヨーク部と、該ヨーク部から前記回転子軸２側へ向けて突出し、前記回転子１と対向するティース部を具備している。
【００２８】
また、前記ティース部の先端両側には、該ティース部の突出方向と垂直な方向に延出部が設けられており、前記ティース部の基部と先端部の各々、前記固定子のヨーク部の周面とから複数のスロット部が形成されている。
【００２９】
前記スロット部には、例えば、Ｕ，Ｖ，Ｗ相の電機子巻線が、前記ティース部を介して所定の巻回数で巻回されており、前記延出部によって前記電機子巻線が固定子の中空部側（回転子１側）に抜落することを防止している。
【００３０】
つづいて、前記回転子１の構造について詳しく説明する。本発明の永久磁石式同期電動機を構成する回転子１は、前述したように、回転子軸２を固着する軸孔５を中央に形成したヨーク部６と、該ヨーク部６の外周面上の周方向に、例えば、図示しない固定手段によって取り付けた永久磁石４から構成されている。
【００３１】
また、前記回転子１のヨーク部６は、図示しない固定子に向けて突出する突起部７を前記ヨーク部６の外周面上に固着した複数（図１では４個）の永久磁石４の磁極間に突出させて介在している。
【００３２】
前記突起部７は、ヨーク部６から放射状に突出する突起基部と、突起基部の先端において、該突起基部の突出方向と垂直な方向に延出する突起先端部（以下、掛止部８という）から構成されている。
【００３３】
前記掛止部８は、前記永久磁石４の外径側の曲率半径と同等の曲率半径の外径側面と、前記突起部７の中途位置（突起基部の先端位置）から前記外径側面に向けて鈍角的に拡開するテーパ部９を有して構成されている。
【００３４】
そして、前記回転子１のヨーク６と突起部７および掛止部８によって、前記ヨーク部６の周囲に、前記永久磁石４を装着するスペース１０が複数（図１では４箇所）形成されている。
【００３５】
前記永久磁石４をスペース１０内に取り付ける場合は、一旦、脱磁した前記永久磁石４を回転子軸２の軸方向に沿って前記スペース１０内に挿入し、図示しない固定手段等によって固定した後、着磁装置（図示せず）を利用して径方向に着磁する。つまり、前記スペース１０内に、外周側にＮ極が現れる永久磁石とＳ極が現れる永久磁石を交互に配置する。
【００３６】
また、前記永久磁石４は、前記スペース１０の形状と略合致する外形状にて形成されている。つまり、前記永久磁石４は、その内径側面の曲率半径を前記ヨーク部６の外周面における曲率半径と略一致させ、かつ、前記永久磁石４の両側面を前記ヨーク部６から径方向へ突出する突起基部と、該突起基部の先端に備えた掛止部（突起先端部）８によって形成される側面形状と略合致する当接面を備えて形成する。
【００３７】
換言すれば、永久磁石４の径方向中途部における最大幅寸法（以下、単に中途部幅寸法という）Ａが、隣り合う突起部７の掛止部８間の距離Ｂより大きく（Ａ＞Ｂ）なるように設定し、前記掛止部８のテーパ部９が前記永久磁石４の径方向中途部と外径側面とを結ぶ平面に対して当接するようにし、また、前記突起部７の突起基部が前記永久磁石４の中途部と内径側面とを結ぶ平面と当接するように構成する。
【００３８】
これにより、永久磁石４は、前記スペース１０内に揺動不能に嵌着されて、固定手段（図示せず）により固定される。この結果、前記回転子１が電動機の駆動とともに固定子（図示せず）の中空部内を回転した場合、前記ヨーク部６の外周面上に固着した永久磁石４は、前記突起部７の掛止部８による掛止作用によって、前記ヨーク部６から離脱・飛散することはない。
【００３９】
さらに、前記永久磁石４は、その外径寸法Ｄｍを、前記掛止部８の外径寸法（回転子コア３の最外径寸法）Ｄｃに比べて小さく設定している。つまり、前記掛止部８の外径側面の外径寸法Ｄｃは、永久磁石４の外径寸法Ｄｍと比較して大きく（Ｄｃ＞Ｄｍ）設定されている。
【００４０】
なお、前記回転子１を配置する固定子（図示せず）の中空部の直径Ｄｓは、前記掛止部８の外径寸法Ｄｃより大きい（Ｄｃ＜Ｄｓ）ことは当然である。
【００４１】
さらに、前記永久磁石４の外径側面の縁部（以下、単に外径縁部という）ｅと前記掛止部８間の最短距離Ｃは、前記永久磁石４と固定子コア（図示せず）のティース部間のエアギャップＡｇ以上の距離を確保するように構成されている（Ｃ≧Ａｇ）。
【００４２】
そして、前記条件（Ｄｍ＜Ｄｃ＜Ｄｓ）で回転子１を構成することにより、図１に示すｑ軸方向の磁気抵抗を減らして、同方向の磁束を増大させることができる。この結果、図１に示すｄ軸方向のマグネットトルクに加えて、ｑ軸方向に増大したリラクタンストルクを併用して前記回転子１を回転させることが可能となり、電動機を効率的に駆動させることが可能となる。
【００４３】
また、前記条件（Ｃ≧Ａｇ）を満足させて回転子１を構成することにより、前記永久磁石４の磁束が突起部７の掛止部８を介して隣り合う異極の磁石に漏れることを抑制することができ、より多くの磁束を図示しない前記固定子に具備したティース部に流して、電動機の駆動効率を向上させることができる。
【００４４】
図２は、永久磁石４の形状を変更して装着した回転子１ａの径方向縦断面図であり、図２において、前記永久磁石４は、径方向中途部の最大幅寸法Ａが隣り合う掛止部８間の距離Ｂと比較して大きく設定されている条件（Ａ＞Ｂ）は、図１に示す永久磁石４と同様であるが、永久磁石４の幅方向両端部の厚さが幅方向中央部の厚さと比較して薄く形成されている。
【００４５】
つまり、図２に示す永久磁石４は、内径側面の曲率半径が外径側面の曲率半径と比較して大きく設定されている。これにより、永久磁石４の厚さ寸法は幅方向中央部が最も厚く、そこから幅方向両端部側へと連続的に薄くなり、必然的に、永久磁石４の幅方向中央部と図示しない固定子のティース部間の距離Ａｍは、永久磁石４の幅方向両端部と図示しない固定子のティース部間の距離Ａｅと比較して小さくなる（Ａｍ＜Ａｅ）。
【００４６】
これにより、厚さ寸法の小さい幅方向両端部の起磁力は小さくなって磁束密度は低下し、逆に、厚さ寸法の大きい幅方向中央部の起磁力は大きくなって磁束密度は増加する。一方、図示しない固定子に流れる磁束は、永久磁石４の起磁力に比例し、永久磁石４と固定子のティース部間の磁気抵抗に反比例するので、前記回転子１ａと固定子（図示せず）間の空隙における磁束密度の空間分布曲線は、図２に示す形状の永久磁石４を採用することにより、確実に正弦波状に近づけるができる。
【００４７】
この結果、電動機の駆動時に、前記回転子１ａに逆回転方向のトルクが発生することを確実に阻止することができ、電動機が振動や騒音を引き起こす問題を確実に阻止することができる。
【００４８】
なお、図２に示す回転子１ａにおいて、前述以外の条件、すなわち、前記掛止部８の外径側面の径寸法Ｄｃが永久磁石４の外径寸法Ｄｍと比較して大きく、また、固定子の中空部における直径寸法Ｄｓが前記外径寸法Ｄｃに比べて大きくされる条件（Ｄｓ＞Ｄｃ＞Ｄｍ）と、前記永久磁石４の外径縁部ｅと掛止部８間の最短距離Ｃが、前記永久磁石４と固定子コアのティース部間の距離Ａｇ以上に設定される条件（Ｃ≧Ａｇ）については、図１に示す回転子１と同様である。
【００４９】
図３は、回転子のヨーク部６と永久磁石４との当接面を直線的な平面形状とした回転子１ｂの構造を示す径方向縦断面図であり、図３において、径方向中途部の最大幅寸法Ａが、隣り合う突起部７の掛止部８間の距離Ｂより大きく（Ａ＞Ｂ）、また、前記掛止部８の外径寸法Ｄｃが、永久磁石４の外径寸法Ｄｍと比較して大きく（Ｄｃ＞Ｄｍ）、さらに、永久磁石４の外径縁部ｅと前記掛止部８間の距離Ｃが、永久磁石４と固定子コアのティース部間のエアギャップＡｇより大きい（Ｃ≧Ａｇ）条件は、図１，２に示す回転子１，１ａと同様である。
【００５０】
つまり、図１，２に示す回転子１，１ａ同様、リラクタンストルクを積極的に利用して、かつ、隣り合う異極の永久磁石４に磁束が漏洩することを阻止することによって、図示しない固定子のティース部に多くの磁束が流れて、効率的に電動機を駆動できることは、図１，２に示す回転子１，１ａと同様である。
【００５１】
しかし、図３に示す回転子１ｂは、永久磁石４と回転子１ｂの当接面を直線的な平面形状にすることによって、回転子１ｂと永久磁石４の当接面の成形加工が当接面が曲面である場合と比較して容易となり、両部材の接触面積を確実に確保することができる。これにより、前記永久磁石４をより強固に回転子１ｂに固着することが可能となり、前記永久磁石４の飛散防止効果を向上させることができる。
【００５２】
また、前記永久磁石４の幅方向中途部の厚さを幅方向両端部の厚さと比較して厚く形成するとともに、前記永久磁石４の外径側面において、幅方向両端部の曲率半径を幅方向中央部の曲率半径と比較して小さく設定して、幅方向中央部と図示しない固定子間の距離Ａｍを幅方向両端部と前記固定子（図示せず）間の距離Ａｅより小さく（Ａｍ＜Ａｅ）することにより、前記固定子と回転子間の空隙における磁束密度の空間分布を正弦波状にして、電動機の振動や騒音を効果的に抑制することができる。
【００５３】
以上説明したように、本発明の永久磁石式同期電動機は、前記永久磁石４の径方向中途部における最大幅寸法Ａと、隣り合う前記突起部７の先端部間の距離Ｂとの間にＡ＞Ｂの条件を設定することにより、永久磁石４が回転子１，１ａ，１ｂから離脱・飛散することを確実に防止することができる。
【００５４】
また、前記回転子コアの最外径寸法Ｄｃと、前記永久磁石４の外径寸法Ｄｍとの間にＤｃ＞Ｄｍの条件を満足させることにより、リラクタンストルクを積極的に利用することが可能となり、マグネットトルクとリラクタンストルクを併用して効率的な電動機の駆動を実現することができる。
【００５５】
さらに、前記突起部７の先端部と永久磁石４の外径縁部ｅ間の距離Ｃと、前記固定子コアのティース部（図示せず）と前記永久磁石４間の距離Ａｇとの間に、Ｃ≧Ａｇの条件を満足するように構成したので、隣り合う異極の永久磁石４に前記突起部７を介して磁束が漏れることを阻止することができ、前記ティース部により多くの磁束を流すことができる。
【００５６】
しかも、前記永久磁石４の幅方向両端部の厚さを幅方向中央部の厚さと比較して薄く形成するとともに、前記幅方向中央部と固定子コアのティース部間の距離Ａｍと、前記幅方向両端部と固定子コアのティース部間の距離Ａｅとの間に、Ａｍ＜Ａｅの条件を満足させて構成することにより、永久磁石４の幅方向両端部の起磁力を幅方向中途部と比較して減少させ、かつ、前記幅方向両端部とティース部との間の磁気抵抗を幅方向中央部とティース部間の磁気抵抗と比較して増加させることができるので、回転子１，１ａ，１ｂと図示しない固定子間の空隙における磁束密度の空間分布曲線を滑らかな正弦波状にすることができ、前記回転子１，１ａ，１ｂに逆回転方向のトルクが発生することを防止して、電動機が振動や騒音が発生することを確実に抑制することができる。
【００５７】
そのうえ、前記回転子コアは、その側面に平面部を有する多角柱形状をなし、前記永久磁石４は、前記回転子コアの前記平面部に当接する平面部を有して構成したので、回転子コアと永久磁石４の当接面を曲面状に成形する場合と比較して、その加工が容易となり、両部材の接触面積を確実に確保することができる。これにより、前記永久磁石４は回転子コアにより強固に固着することができ、より一層、永久磁石４の飛散防止効果を向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明によれば、突起部の先端に掛止部を設けることにより、回転子コアのヨーク部外周面上に装着した永久磁石の離脱を確実に防止できるとともに、前記突起部の外径寸法を永久磁石の外径寸法と比較して大きく設定することにより、リラクタンストルクを積極的に利用し、かつ、前記永久磁石の外径縁部と前記掛止部間を充分離すことにより、永久磁石の磁束が隣り合う異極の磁石に漏れることを防止して、電動機を効率よく駆動することができる。さらに、永久磁石の幅方向両端部の厚さ寸法を幅方向中途部の厚さ寸法と比較して小さく設定し、また、永久磁石の幅方向両端部と固定子のティース部間の距離を幅方向中途部と前記ティース部間の距離と比較して大きく確保することによって、固定子と回転子間の空隙における磁束密度の空間分布を正弦波状にして、電動機の振動や騒音を効果的に抑制することができる。従って、電動機に構造的な不具合の発生防止と、効率的な駆動の実現を可能とした永久磁石電動機を簡易な構成により提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の永久磁石電動機の回転子構造を示す径方向縦断面図である。
【図２】前記回転子の異なる構造を示す径方向縦断面図である。
【図３】前記回転子の更に他の構造を示す径方向縦断面図である。
【符号の説明】
【００６０】
１，１ａ，１ｂ  回転子
２  回転子軸
３  回転子コア
４  永久磁石
５  軸孔
６  ヨーク部
７  突起部
８  掛止部
９  テーパ部
１０  スペース
【図１】
2005137037.tif 000003
【図２】
2005137037.tif 000004
【図３】
2005137037.tif 000005