(57)【要約】  【課題】  入力された任意の入力画像を編集し、被記録媒体上のスクリーン印刷が施された部分に位置合わせして記録することができるインクジェット記録装置を提供する。  【解決手段】  スクリーン印刷が施されたＴシャツ等はプラテン上に載置され、ＣＣＤイメージセンサによって、プラテンごとその画像の読み取りが行われる（Ｓ１２）。その読取画像と、あらかじめ用意された入力画像とがモニタの画面上に重ねて表示される（Ｓ１３，Ｓ１５）そして、その入力画像がスクリーン印刷が施された部分の範囲内に収められるように調整される（Ｓ１６）。画像編集が終了し読取画像に対して位置決めされたその入力画像から生成された印刷データに基づき、印刷位置対応テーブルで対応付けられたプラテン上のＴシャツ等のスクリーン印刷が施された位置に、正確に、入力画像の印刷が行われる（Ｓ１８，Ｓ１９）。【選択図】  図６
2005045644.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力された任意の入力画像をインクジェット記録方式により、スクリーン印刷が施された被記録媒体上に記録するインクジェット記録装置であって、
前記被記録媒体を装着して保持する媒体保持手段と、
前記媒体保持手段に保持された前記被記録媒体の表面を１ラインずつ走査して読取画像として読み取る画像読取手段と、
前記画像読取手段が読み取った前記読取画像を表示する読取画像表示手段と、
前記入力画像を、前記読取画像表示手段に表示された前記読取画像に重ねて表示する入力画像表示制御手段と、
前記入力画像表示制御手段に表示された前記入力画像が、前記読取画像のうち前記スクリーン印刷が施された部分に重なるように、その位置、大きさ、および色調を変更可能に編集するための画像編集手段と、
前記画像編集手段によって編集された前記入力画像が前記入力画像表示制御手段によって表示された位置と、前記媒体保持手段に保持された前記被記録媒体上の位置とを対応付ける画像位置対応手段と、
前記画像位置対応手段によって対応付けられた前記被記録媒体上の位置に、前記編集された入力画像を記録する画像記録手段と
を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記画像読取手段はラインスキャナであることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
入力された任意の入力画像をインクジェット記録方式により、スクリーン印刷が施された被記録媒体上に記録するインクジェット記録装置であって、
前記被記録媒体を装着して保持する媒体保持手段と、
前記媒体保持手段の所定の位置にあらかじめ設けられたマーカーと、
前記媒体保持手段に保持された前記被記録媒体の表面と、前記マーカーとを撮像画像として撮像する画像撮像手段と、
前記画像撮像手段が撮像した前記撮像画像を表示する撮像画像表示手段と、
前記入力画像を、前記撮像画像表示手段に表示された前記撮像画像に重ねて表示する入力画像表示制御手段と、
前記入力画像表示制御手段に表示された前記入力画像が、前記撮像画像のうち前記スクリーン印刷が施された部分に重なるように、その位置、大きさ、および色調を変更可能に編集するための画像編集手段と、
前記撮像画像表示手段に表示された前記撮像画像上における前記マーカーの位置と、前記媒体保持手段の前記マーカーの位置とを基準に、前記画像編集手段によって編集された前記入力画像が前記入力画像表示制御手段によって表示された位置と、前記媒体保持手段に保持された前記被記録媒体上の位置とを対応付ける画像位置対応手段と、
前記画像位置対応手段によって対応付けられた前記被記録媒体上の位置に、前記編集された入力画像を記録する画像記録手段と
を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記画像撮像手段はデジタルカメラであることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記被記録媒体は、布帛であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スクリーン印刷が施された被記録媒体上に任意の画像を記録するインクジェット記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、被記録媒体にインクを噴射して記録を行うインクジェット記録装置では、インク供給源からインクジェットヘッドの複数の噴射チャンネルにインクを導き、発熱素子、圧電素子等のアクチュエータを選択的に駆動させて、噴射チャンネルの先端に設けられた噴射ノズルからインクの噴射を行っている。このようなインクジェット記録装置では、被記録媒体としての紙等への記録が行われることが一般的であるが、Ｔシャツ等の布帛への記録が行われる場合がある。しかし、インクジェット記録装置の仕様上、実用性のある白インクの開発が完了しておらず、濃い色柄物のＴシャツ等への印刷ができないため、白等の明るい地の色のＴシャツ等への印刷を行うことが望ましい。
【０００３】
このようなＴシャツ等へ任意の画像の印刷を行うときに、利用者が、パーソナルコンピュータ等の画像編集装置にて画像の修正（印刷位置、大きさ、色調など）を行う場合がある。特許文献１では、枠体とスポンジでＴシャツを挟み込み、枠内を印刷するプリント領域として位置決めを行っている。そして、モニタ上にそのプリント領域と対応した出力ウインドウを表示し、印刷を行う画像をその出力ウインドウ内にて位置決めし、プリント領域の対応する位置にその画像の印刷を行っている。
【０００４】
一方、Ｔシャツ等への画像の印刷には、しばしば、スクリーン印刷が行われている。スクリーン印刷は、インクにより印刷する画像が形成された版膜で被記録媒体を覆い、膜の外側からそのインクを加圧して版膜を透過させ、被記録媒体上への印刷を行うものである。インクジェット記録装置では困難な高い粘性の白インクを用いて印刷することができるので、色柄物のＴシャツ等への印刷も容易に行うことができる。
【０００５】
しかし、スクリーン印刷では複数色による画像の表現が困難なため、インクジェット記録装置による印刷が望まれている。このためには、色柄物のＴシャツ等にあらかじめ白などの明るい色のインクを用いたスクリーン印刷を行っておき、そのスクリーン印刷が施された位置に、インクジェット記録装置によって印刷を行う方法がある。
【特許文献１】特開平７−３３６４６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の装置では、あらかじめスクリーン印刷を施した部分をプリント枠内に収めて位置決めしたとしても、スクリーン印刷された領域がプリント枠よりも小さい場合に、その領域の正確な位置決めを行うことができず、スクリーン印刷された領域とほぼ同じ大きさの画像を印刷しようとした場合、その画像がスクリーン印刷された領域からはみ出してしまうという問題があった。
【０００７】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、入力された任意の入力画像を編集し、被記録媒体上のスクリーン印刷が施された部分に位置合わせして記録することができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明のインクジェット記録装置は、入力された任意の入力画像をインクジェット記録方式により、スクリーン印刷が施された被記録媒体上に記録するインクジェット記録装置であって、前記被記録媒体を装着して保持する媒体保持手段と、前記媒体保持手段に保持された前記被記録媒体の表面を１ラインずつ走査して読取画像として読み取る画像読取手段と、前記画像読取手段が読み取った前記読取画像を表示する読取画像表示手段と、前記入力画像を、前記読取画像表示手段に表示された前記読取画像に重ねて表示する入力画像表示制御手段と、前記入力画像表示制御手段に表示された前記入力画像が、前記読取画像のうち前記スクリーン印刷が施された部分に重なるように、その位置、大きさ、および色調を変更可能に編集するための画像編集手段と、前記画像編集手段によって編集された前記入力画像が前記入力画像表示制御手段によって表示された位置と、前記媒体保持手段に保持された前記被記録媒体上の位置とを対応付ける画像位置対応手段と、前記画像位置対応手段によって対応付けられた前記被記録媒体上の位置に、前記編集された入力画像を記録する画像記録手段とを備えている。
【０００９】
また、請求項２に係る発明のインクジェット記録装置は、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記画像読取手段はラインスキャナであることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３に係る発明のインクジェット記録装置は、入力された任意の入力画像をインクジェット記録方式により、スクリーン印刷が施された被記録媒体上に記録するインクジェット記録装置であって、前記被記録媒体を装着して保持する媒体保持手段と、前記媒体保持手段の所定の位置にあらかじめ設けられたマーカーと、前記媒体保持手段に保持された前記被記録媒体の表面と、前記マーカーとを撮像画像として撮像する画像撮像手段と、前記画像撮像手段が撮像した前記撮像画像を表示する撮像画像表示手段と、前記入力画像を、前記撮像画像表示手段に表示された前記撮像画像に重ねて表示する入力画像表示制御手段と、前記入力画像表示制御手段に表示された前記入力画像が、前記撮像画像のうち前記スクリーン印刷が施された部分に重なるように、その位置、大きさ、および色調を変更可能に編集するための画像編集手段と、前記撮像画像表示手段に表示された前記撮像画像上における前記マーカーの位置と、前記媒体保持手段の前記マーカーの位置とを基準に、前記画像編集手段によって編集された前記入力画像が前記入力画像表示制御手段によって表示された位置と、前記媒体保持手段に保持された前記被記録媒体上の位置とを対応付ける画像位置対応手段と、前記画像位置対応手段によって対応付けられた前記被記録媒体上の位置に、前記編集された入力画像を記録する画像記録手段とを備えている。
【００１１】
また、請求項４に係る発明のインクジェット記録装置は、請求項３に記載の発明の構成に加え、前記画像撮像手段はデジタルカメラであることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項５に係る発明のインクジェット記録装置は、請求項１乃至４のいずれかに記載の発明の構成に加え、前記被記録媒体は、布帛であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る発明のインクジェット記録装置では、読取画像のスクリーン印刷が施された部分に重ねられた入力画像を、画像位置対応手段によって被記録媒体上のそのスクリーン印刷が施された部分の位置に対して位置決めすることができるので、ずれがない正確な印刷を行うことができる。
【００１４】
また、請求項２に係る発明のインクジェット記録装置では、請求項１に係る発明の効果に加え、画像読取手段が安価なラインスキャナであるので、部品の入手が容易で生産コストを削減することができる。
【００１５】
また、請求項３に係る発明のインクジェット記録装置では、画像位置対応手段によって被記録媒体上のそのスクリーン印刷が施された部分の位置に対して位置決めすることができるので、ずれがない正確な印刷を行うことができる。また、マーカーを撮像して、そのマーカーの位置を解析した結果に基づいて撮像画像の位置決めを行うことができるので、画像撮像手段の装置への取り付け精度を低くしても支障がなく、生産コストを削減することができる。
【００１６】
また、請求項４に係る発明のインクジェット記録装置では、請求項３に係る発明の効果に加え、画像撮像手段がデジタルカメラであるので、そのままデジタルデータの取込を行うことができ、Ａ／Ｄ変換器の構成を省くことができる。また、撮像精度が低くても支障がないので安価なデジタルカメラを用いれば、生産コストを削減することができる。
【００１７】
また、請求項５に係る発明のインクジェット記録装置では、請求項１乃至４のいずれかに係る発明の効果に加え、染色等が施された布帛に対しても、スクリーン印刷を施してからその部分に印刷を行えば、発色の良好な印刷結果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を具体化したインクジェット記録装置の第１の実施の形態について、図面を参照して説明する。まず、図１，図２を参照して、インクジェット記録装置の一例であるインクジェットプリンタ１の全体の構成について説明する。図１は、第１の実施の形態のインクジェットプリンタ１の平面図である。図２は、第１の実施の形態のインクジェットプリンタ１の正面図である。なお、図１における紙面下方向、図２における紙面表方向が、インクジェットプリンタ１の前面方向となる。
【００１９】
図１，図２に示すように、インクジェットプリンタ１は、前後方向を長手方向とする略直方体形状の筐体２を有し、その底面の略中央に、前後方向に向かう二本のレール３が列設されている。二本のレール３は、筐体２の垂直方向に立ち上げられた基部３ａ（図２参照）上にそれぞれ支持されており、その上部に、レール３に沿って筐体２の前後方向に移動可能な平板状のプラテン支持台４を支えている。そして、プラテン支持台４の略中央に垂直に立ち上げられた支柱５の上端には、取り換え可能なプラテン６が固定されている。なお、プラテン６が、本発明における「媒体保持手段」に相当する。
【００２０】
プラテン６は、平面視、筐体２の前後方向を長手方向とする略長方形状の板体であり、その上面に、例えばＴシャツなどの布帛からなる被記録媒体を水平に載置するためのものである。プラテン６の上面には、印刷面を緊張状態にして載置されるＴシャツ等の載置位置が印刷中にずれたりしないようにするため、滑り止め部材（図示外）が設けられている。また、プラテン６の長手方向の両側の縁端は台形状に突設されている。
【００２１】
プラテン６とプラテン支持台４との間の略中間の位置にて支柱５に固定されたトレー７は、プラテン６の上面と略平行な底面を有し、平面視、その外周がプラテン６より一回り大きめに構成されたトレーである。このトレー７は、利用者がＴシャツ等をプラテン６に載置する際に、誤ってプラテン６上から落下させても筐体２の底面には落ちないように保護するためのものである。
【００２２】
また、図２に示すように、レール３の後端（筐体２の背面側にあたるレール３の端部）付近には、プラテン支持台４を筐体２の前後方向に移動させるためのプラテンモータ８が設けられている。図示しないが、プラテンモータ８の駆動軸と、レール３の前端（筐体２の前面側にあたるレール３の端部）付近に設けられたプーリーとの間に駆動ベルトが架け渡されており、そのベルトに固定されたプラテン支持台４が、プラテンモータ８の駆動よってレール３に沿って筐体２の前後方向に往復移動されるようになっている。レール３の前端付近には、印刷時や読み取り時には筐体２の背面から前面方向へ移動されるプラテン６が移動方向の終点にあることを検出するためのフォトセンサ３ｂが設けられている。また、レール３の後端付近には、プラテン６が、印刷時における移動方向の始点にあることを検出するためのフォトセンサ３ｃと、読み取り時における始点にあることを検出するためのフォトセンサ３ｄとが設けられている。フォトセンサ３ｂ〜３ｄは、図示しない発光部と受光部とを備え、発光部から出射された光を受光部で受光したか否かに基づき被検出体の検出をおこなうものである。プラテン支持台４の下面には、フォトセンサ３ｂ〜３ｄの発光部と受光部との間を遮ってフォトセンサ３ｂ〜３ｄによるプラテン６の位置の検出を行うための遮蔽板４ａが突設されている。プラテンモータ８はステッピングモータであり、これらフォトセンサ３ｂ〜３ｄの発光部と受光部との間に遮蔽板４ａが位置することによって検出されるプラテン６の始点や終点の位置を基準とし、プラテンモータ８の駆動制御に基づくプラテン６の位置検出が行われる。
【００２３】
次に、図１に示すように、筐体２の前後方向の略中央で、図２に示すように、プラテン６の上方の位置にて、筐体２の両側面間には、インクジェットヘッド２１を搭載したキャリッジ２０の移動を案内するためのガイドレール９が架設されている。このガイドレール９の左端付近に設けられたキャリッジモータ１０と、右端付近に設けられたプーリー１１との間に架設されているキャリッジベルト１０ａは、ガイドレール９よりも下方の位置にて筐体２の左右にわたって配置されている。キャリッジベルト１０ａはキャリッジ２０の背面に固定されており、キャリッジモータ１０の駆動によって、同じく背面に設けられた係合部２０ａに係合されたガイドレール９に沿って、キャリッジ２０が筐体２の左右方向に往復移動されるようになっている。キャリッジモータ１０はＤＣモータであり、ガイドレール９に設けられたリニアエンコーダ（図示外）からの出力に基づき、キャリッジ２０の位置検出が行われる。
【００２４】
キャリッジ２０は、略直方体形状を有し、図２に示すように、その底面に、圧電式の４つのインクジェットヘッド２１を搭載している。４つのインクジェットヘッド２１は、例えばシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色のカラーインクのそれぞれに対応して設けられており、各インクを噴射するための、例えば１２８個のチャンネル（図示外）をそれぞれ備えている。そして、各チャンネルには、各々個別に駆動される圧電アクチュエータ（図示外）が設けられており、各チャンネルに対応してインクジェットヘッド２１の底面に孔設された微細な噴射ノズル（図示外）から下向きに、インクの液滴が噴射されるように制御される。
【００２５】
インクジェットプリンタ１の左右の側面には、各インクを収容したインクカートリッジ１３を着脱可能に収容するためのカートリッジ収容部１２がそれぞれ設けられている。各カートリッジ収容部１２は、インクカートリッジ１３をそれぞれ２つずつ装着できるようになっている。そして、各インクカートリッジ１３と、各インクジェットヘッド２１とはチューブ（図示外）によってそれぞれ接続され、各チャンネルにインクが供給されるようになっている。
【００２６】
キャリッジ２０が筐体２の右端に移動した位置には、各インクジェットヘッド２１のノズル面に対して密着・離脱が可能な吸引キャップ１５を有するパージユニット１４が設けられている。パージユニット１４には吸引ポンプ（図示外）が設けられており、各吸引キャップ１５がインクジェットヘッド２１に密着しているときに、吸引キャップ１５を介してインクの吸引を行うことが可能となっている。また、印刷が行われないときには吸引キャップ１５でインクジェットヘッド２１のノズル面が覆われ、インクの乾燥が防止されている。
【００２７】
ガイドレール９の背面側近傍の位置には、ガイドレール９と平行に、筐体２の左右の側面間を架橋するスキャナ支持棒１７が設けられており、その下面に、いわゆるライン型のスキャナであるＣＣＤイメージセンサ１８が設けられている。ＣＣＤイメージセンサ１８は、プラテン６上に載置されたＴシャツ等に光源（図示外）より強い光を当てたときの反射光を個々のフォトダイオード（図示外）で受光し、読み取った画像の各画素毎に反射光の光強度（明度）を電気信号に変換するものである。ＣＣＤイメージセンサ１８はプラテン６の幅方向（移動方向と直交する方向）の長さとほぼ同じ長さを有し、プラテン支持台４の移動に併せ、プラテン６上に載置されたＴシャツ等の表面の読み取りを１ラインずつ行う。すなわち、フォトダイオードがプラテン６の幅方向に配列されるように、ＣＣＤイメージセンサ１８は固定されている。なお、ＣＣＤイメージセンサ１８が、本発明における「画像読取手段」に相当する。
【００２８】
筐体２の前面に左側面側の位置には、インクジェットプリンタ１の操作を行うための操作パネル１６が設けられている。操作パネル１６には複数のボタン等が設けられており、そのなかには、ＣＣＤイメージセンサ１８によるプラテン６上の画像の読み取りの開始を指示するスキャンボタン１６ａも設けられている。また、筐体２内部底面の後方左側面寄りの位置には、インクジェットプリンタ１の制御を行うＣＰＵ１１０等を備えた制御部１００が設けられている。なお、筐体２には、後述するモニタ１５６や入力装置１６１が、制御部１００を介して接続されている。
【００２９】
次に、図３〜図５を参照して、インクジェットプリンタ１の電気的な構成について説明する。図３は、第１の実施の形態のインクジェットプリンタ１の電気的な構成を示すブロック図である。図４は、ＲＯＭ１２０の記憶エリアを示す概念図である。図５は、ＲＡＭ１３０の記憶エリアを示す概念図である。
【００３０】
図３に示すように、インクジェットプリンタ１の制御部１００には、インクジェットプリンタ１全体の制御を司るＣＰＵ１１０が設けられ、ＣＰＵ１１０には、バス１１５を介して、ＣＰＵ１１０が実行する各種の制御プログラム等を記憶したＲＯＭ１２０と、データを一時的に記憶するＲＡＭ１３０とが接続されている。また、ＣＰＵ１１０には、インクジェットヘッド２１の各チャンネルに設けられた圧電アクチュエータを駆動させるためのヘッド駆動部１４０と、キャリッジモータ１０やプラテンモータ８を駆動させるためのモータ駆動部１４５と、ＣＣＤイメージセンサ１８で読み取った画像をデジタルデータ化するＡ／Ｄ変換器１５０とがバス１１５を介して接続されている。
【００３１】
さらに、ＣＰＵ１１０には、後述する画像編集を行うためにＣＣＤイメージセンサ１８で読み取ったＴシャツ等の画像をモニタ１５６に表示するための表示制御部１５５と、その画像編集の際に利用者からの指示を入力するため、例えばマウス、キーボード等の入力装置１６１が接続された入力検知部１６０とがバス１１５を介して接続されている。入力検知部１６０には、フォトセンサ３ｂ〜３ｄ、操作パネル１６に設けられたスキャンボタン１６ａやその他の各種ボタンも接続されている。なお、モニタ１５６が、本発明の請求項１における「読取画像表示手段」に相当し、請求項３における「撮像画像表示手段」に相当する。
【００３２】
次に、図４に示すように、ＲＯＭ１２０には、プログラムの実行開始時に設定される初期値等が記憶された初期設定記憶エリア１２１と、スクリーン印刷が施されたＴシャツ等に画像を印刷するための一連の処理を実行する制御プログラム（図６参照）や、その他のプログラムが記憶されたプログラム記憶エリア１２２と、後述する読取位置対応テーブルおよび印刷位置対応テーブルを記憶したテーブル記憶エリア１２３とが設けられている。さらに、ＲＯＭ１２０には、図示外の各種記憶エリアが設けられている。
【００３３】
次に、図５に示すように、ＲＡＭ１３０には、プログラムの実行中の一時的なデータを記憶するワークエリア１３１と、ＣＣＤイメージセンサ１８で読み取った画像を画像データとして記憶する読取画像記憶エリア１３２と、スクリーン印刷が施された部分に印刷するため、利用者によりあらかじめ用意された任意の入力画像を入力画像データとして記憶する入力画像記憶エリア１３３と、入力画像を印刷する際の印刷データを記憶する印刷画像記憶エリア１３４とが設けられている。さらに、ＲＡＭ１３０には、図示外の各種記憶エリアが設けられている。なお、読取画像記憶エリア１３２と印刷画像記憶エリア１３４とは同じ大きさの領域を有し、各記憶エリアのアドレスは、それぞれ対応付けられている。
【００３４】
ここで、テーブル記憶エリア１２３に記憶された各テーブルについて説明する。まず、読取位置対応テーブルについて説明する。ＣＣＤイメージセンサ１８によるプラテン６の上面の読み取り（スキャン）は、プラテン６が読み取り時の始点（フォトセンサ３ｄに検出される位置）から終点（フォトセンサ３ｂに検出される位置）に向かって移動される間に行われる。前述したように、ＣＣＤイメージセンサ１８には複数のフォトダイオードが列設されており、任意のフォトダイオードで読み取った読取画像データが、プラテン６の上面の幅方向におけるどの位置に相当するかを特定することができる。また、始点と終点との間で移動されるプラテン６が始点からどれだけ離れた位置に位置するかについては、プラテンモータ８の制御に基づく駆動軸の回転量から判断可能である。これにより、ＣＣＤイメージセンサ１８で読み取った任意の読取画像データが、プラテン６の上面の移動方向におけるどの位置に相当するかを特定することが可能である。
【００３５】
ＣＣＤイメージセンサ１８で読み取られたプラテン６の上面の画像データは、読取画像記憶エリア１３２に記憶される。読取画像記憶エリア１３２は、いわゆるＶＲＡＭに相当し、読み取られたプラテン６の上面の画像がそのまま画像データとして、仮想表示空間に対応する各記憶エリアに記憶される。読取位置対応テーブルは、プラテン６の上面上の任意の位置と、ＣＣＤイメージセンサ１８で読み取ったその任意の位置の画像の画像データが記憶される読取画像記憶エリア１３２上の位置とを対応付けるためのテーブルである。このテーブルは、あらかじめ実験等によって作成される。
【００３６】
次に、印刷位置対応テーブルについて説明する。印刷が行われる場合には、印刷画像記憶エリア１３４に記憶される印刷データに基づいて、プラテン６の上面に対してインクの液滴が噴射される。プラテン６の幅方向において、インクジェットヘッド２１から噴射されるインクの液滴がプラテン６の上面のどの位置に着弾するかについては、プラテン６の幅方向に移動されるキャリッジ２０の位置に基づき特定することができる。また、プラテン６の移動方向におけるインクの液滴の着弾位置については、読み取り時と同様に、プラテンモータ８の制御に基づき特定することが可能である。
【００３７】
印刷位置対応テーブルは、プラテン６の上面上の任意の位置と、その任意の位置にインクジェットヘッド２１から噴射されるインク液滴を着弾させるために、上記した、画像データが記憶される読取画像記憶エリア１３２と同等の領域をもって対応付けられた印刷画像記憶エリア１３４上の位置とを対応付けるためのテーブルである。このテーブルもまた、あらかじめ実験等によって作成され、インクの各色ごとにそれぞれ設けられている（本実施の形態では任意の一色のみについて説明し、他の色については省略する。）。なお、印刷位置対応テーブルが、本発明における「画像位置対応手段」に相当する。
【００３８】
次に、本実施の形態のインクジェットプリンタ１で、スクリーン印刷が施されたＴシャツ等の被記録媒体に、任意の画像を印刷する際に行われる各処理について、図６に示すフローチャートに従って、図１〜図５および図７〜図１０を参照しながら説明する。図６は、第１の実施の形態のインクジェットプリンタ１の制御プログラムのフローチャートである。図７は、プラテン６にＴシャツが載置される様子を示す図である。図８は、Ｔシャツ５０が載置されたプラテン６の上面の読み取りが行われる様子を示す図である。図９は、画像編集が行われる様子を示す図である。図１０は、印刷が行われる様子を示す図である。以下、フローチャート中の各ステップについては「Ｓ」と略記する。なお、被記録媒体としては、前面にスクリーン印刷が施されたＴシャツ５０を一例として説明する。また、図７〜図１０においては、要部のみを図示してある。
【００３９】
図６に示すように、インクジェットプリンタ１では、電源が投入されると、ＲＯＭ１２０のプログラム記憶エリア１２２に記憶された制御プログラムがＲＡＭ１３０のワークエリア１３１に読み込まれ、実行される。このとき、初期設定記憶エリア１２１に記憶された各初期設定値が制御プログラムで使用される各種データやフラグの初期値として読み込まれ、セットされる（Ｓ１０）。
【００４０】
次に、図７に示すように、スクリーン印刷が施されたＴシャツ５０が、スクリーン印刷の施された部分５１を上面にしてプラテン６に載置される。あるいはプラテン６に被せられてもよい。このとき、利用者が操作パネル１６のスキャンボタン１６ａ（図１参照）を押すまでは（図６、Ｓ１１：ＮＯ）、インクジェットプリンタ１は待機状態となっている。本実施の形態では、Ｔシャツ５０は、インクジェットプリンタ１の前面側から背面側に向けた方向を上下方向としてプラテン６上にセットされる。
【００４１】
図６に示すように、利用者がＴシャツ５０のセットを完了し、スキャンボタン１６ａを押すと（Ｓ１１：ＹＥＳ）、プラテン６の上面の読み取り（スキャン）が開始される（Ｓ１２）。図８に示すように、まず、プラテンモータ８が駆動されて、プラテン６が一旦、筐体２の背面側の読み取り時の始点（フォトセンサ３ｄに検出される位置）に移動される。そして、プラテン６は、終点（フォトセンサ３ｂに検出される位置）に向かって等速度で移動され、ＣＣＤイメージセンサ１８によってプラテン６ごと、そのプラテン６上に載置されたＴシャツ５０の画像が読み取られる。Ｔシャツ５０の画像を読み取った読取画像は、Ａ／Ｄ変換器１５０（図３参照）によってデジタルデータ化され、画像データとしてＲＡＭ１３０の読取画像記憶エリア１３２に記憶される。すなわち、読取画像の画像データは、読取位置対応テーブルに基づいてプラテン６の上面上の各位置と対応付けられた読取画像記憶エリア１３２の各記憶エリアに記憶される。
【００４２】
次に、図６に示すように、モニタ１５６の画面上に、読取画像記憶エリア１３２に記憶されたＴシャツ５０の読取画像が表示される（Ｓ１３）。図９に示すように、読取画像記憶エリア１３２に記憶された読取画像の画像データ、すなわち、Ｔシャツ５０を載置したプラテン６の読取画像がモニタ１５６上に表示される。なお、図９に示す例では読取画像としてプラテン６の全体を表示した例をあげたが、表示範囲の大きさは任意であってよく、例えばスクリーン印刷の施された部分５１を画面全体に拡大表示してもよい。
【００４３】
さらに、図６に示すように、あらかじめ利用者によって用意された画像、例えばスキャナ等から読み取られたり、デジタルカメラ等で撮影されたり、すでにＪＰＥＧ形式やＢＭＰ形式等のファイルとして用意された画像が、ＲＡＭ１３０の入力画像記憶エリア１３３から読み込まれ、入力画像として、モニタ１５６の画面上に表示される（Ｓ１５）。もっとも、先に読取画像の表示（Ｓ１３）を行ってから、任意の入力画像を取得する仕様としてもよい。なお、本実施の形態のＳ１５の処理、および後述する第２の実施の形態のＳ２６の処理でモニタ１５６の画面上に入力画像が表示されるように制御を行うＣＰＵ１１０が、本発明における「入力画像表示制御手段」に相当する。
【００４４】
上記の処理を経て、図９に示すように、モニタ１５６の画面上に、読取画像と入力画像とが同時に表示される。利用者は、この画面上で入力装置１６１を介して指示を行い、例えば拡大、縮小、回転、位置移動、色調など、入力画像に対する画像編集を行うこととなる（図６、Ｓ１６）。画像編集については公知であるためここでは省略するが、その処理についてはＣＰＵ１１０の指示に基づき行われる。入力画像（一例として入力画像６０）には、少なくともスクリーン印刷が施された部分５１に重ねられるようにその位置が移動され、スクリーン印刷が施された部分５１の範囲内に収まるようにその大きさや向きが変更され、利用者の望む色合いが得られるようにその色調が調整されるなどの画像編集が施される。このとき、読取画像のどの位置に入力画像のどの部分が重ねられたかについて、読取画像記憶エリア１３２の各記憶エリアのアドレスに基づきそれぞれの位置関係の対応付けが行われる。この画像編集は、図６に示すように、利用者が望むまで継続される（Ｓ１７：ＮＯ、Ｓ１６）。なお、本実施の形態のＳ１６の処理、および後述する第２の実施の形態のＳ３７の処理で、入力画像に対して画像編集が行われるように制御を行うＣＰＵ１１０が、本発明における「画像編集手段」に相当する。
【００４５】
そして、利用者が、例えば画面上に表示された画像編集終了ボタン（図示外）等を押し、画像編集の終了を指示すれば（Ｓ１７：ＹＥＳ）、読取画像に対する入力画像の位置が確定される。すなわち、読取画像記憶エリア１３２の各記憶エリアのアドレスに基づき対応付けられている読取画像と入力画像とのそれぞれの位置関係が決定される。ここで、前述したように、読取画像の画像データが記憶された読取画像記憶エリア１３２の各記憶エリアは、印刷画像記憶エリア１３４の各記憶エリアに対してそれぞれ対応付けられている。そこで、読取画像に対して位置決めされた入力画像の画像データは、読取画像記憶エリア１３２と対応する印刷画像記憶エリア１３４上の対応した記憶エリアに記憶される。このとき、印刷画像記憶エリア１３４上の入力画像が記憶されなかった記憶エリアには、インク液滴の噴射を行わないことを意味する空白データ、いわゆるＮＵＬＬが記憶される。このようにして、印刷データの生成が行われる（Ｓ１８）。
【００４６】
印刷データが生成されると、その印刷データに基づく印刷が行われる（Ｓ２０）。図１０に示すように、プラテンモータ８が駆動され、プラテン６が一旦、筐体２の背面側の印刷時の始点（フォトセンサ３ｃに検出される位置）に移動される。そして、プラテン６は、終点（フォトセンサ３ｂに検出される位置）に向かって等速度で移動され、このプラテン６の移動にあわせてプラテン６の移動方向と直交する方向にキャリッジ２０が往復移動され、印刷データに従って、インクジェットヘッド２１からインク液滴の噴射が行われる。そして前述したように、印刷データに基づくインク液滴の噴射は、印刷位置対応テーブルによって対応付けられたプラテン６の上面上の位置にインク液滴が着弾するように行われる。また、空白データに対応する位置には、インク液滴が着弾されない。なお、本実施の形態のＳ２０の処理、および後述する第２の実施の形態のＳ４１の処理で印刷が行われるように制御を行うＣＰＵ１１０が、本発明における「画像記録手段」に相当する。
【００４７】
このようにして、利用者が、画像編集においてモニタ１５６の画面上で読取画像のスクリーン印刷が施された部分５１（図９参照）に入力画像を重ねて、入力画像の位置決めを行う。そして、その入力画像より生成された印刷データに従って、Ｔシャツ５０の上面上に印刷が行われる。読取位置対応テーブルと印刷位置対応テーブルとによって、読取画像上で位置決めした入力画像が、Ｔシャツ５０の上面上の正確な位置に印刷される。利用者は、スクリーン印刷が施された部分５１に、あらかじめ用意した入力画像が印刷されたＴシャツ等を得ることができる。なお、印刷が完了すると、Ｓ１１に戻り、次の印刷のための待ち受けが行われる。
【００４８】
次に、第２の実施の形態のインクジェットプリンタ３１について説明する。第２の実施の形態のインクジェットプリンタ３１の機械的構成および電気的構成は、第１の実施の形態のインクジェットプリンタ１の構成とほぼ同様であるので、相違点について以下に説明する。図１１は、第２の実施の形態のインクジェットプリンタ３１の平面図である。図１２は、第２の実施の形態のインクジェットプリンタ３１の電気的な構成を示すブロック図である。
【００４９】
図１１に示すように、インクジェットプリンタ３１には、インクジェットプリンタ１のフォトセンサ３ｄの代わりにフォトセンサ３ｅがレール３の略中央付近に設けられている。また、スキャナ支持棒１７にＣＣＤイメージセンサ１８は固定されておらず、代わりにデジタルカメラ１９が、そのレンズを下方（図中紙面裏方向）に向けて、プラテン６の上面を撮像できるように固定されている。フォトセンサ３ｅは、レール３に沿って移動されるプラテン６の略中央部分がデジタルカメラ１９の真下、すなわちプラテン６が撮像位置にあることを検出できるように、レール３の延設方向の中央付近に配置されている。なお、デジタルカメラ１９が、本発明における「画像撮像手段」に相当する。
【００５０】
プラテン６の長手方向の両端部には、識別マーカー６ａ，６ｂによるマーキングが施されている。この識別マーカー６ａ，６ｂは、プラテン６上にＴシャツ等が載置された場合に、そのＴシャツ等によって覆い隠されにくい位置になされている。インクジェットプリンタ３１では、プラテン６の上面が撮像された場合に、その撮像画像中、上記した識別マーカー６ａ，６ｂがどの位置に存在するのかの解析が行われる。識別マーカー６ａ，６ｂは画像解析が行われた場合に解析されやすいように、例えば所定の特徴的なパターンを有する図柄や、あるいは極端な色調（明度が極端に大きい場合あるいは小さい場合など）などとなるように構成されている。画像解析については公知であるので省略するが、識別マーカー６ａ，６ｂの位置は、プラテン６の上面にてプラテン６に対して不変であるので、プラテン６上に載置されるＴシャツ等の位置と区別して解析することは容易である。その他の機械的構成については第１の実施の形態と同様であるので省略する。なお、識別マーカー６ａ，６ｂが、本発明における「マーカー」に相当する。
【００５１】
図１２に示すように、インクジェットプリンタ３１では、第１の実施の形態ではＣＣＤイメージセンサ１８がＡ／Ｄ変換器１５０を介してバス１１５に接続されていたが、第２の実施の形態ではデジタルカメラ１９が直接バス１１５に接続され、デジタル化された画像データの取り込みを行うことができるようになっている。また、入力検知部１６０には、第１の実施の形態ではフォトセンサ３ｄが接続されていたが、これに代わり、フォトセンサ３ｅが接続される。
【００５２】
また、ＲＯＭ１３０のテーブル記憶エリア１２３には、マーカー位置対応テーブルと印刷位置対応テーブルとが記憶されている。前記同様に、印刷位置対応テーブルでは、プラテン６の上面上の任意の位置と、その位置にインク液滴を着弾させるための印刷データが記憶される印刷画像記憶エリア１３４上の記憶エリアの位置とを対応付けるためのテーブルである。マーカー位置対応テーブルは、プラテン６の上面に設けられた識別マーカー６ａ，６ｂの位置に対応する読取（撮像）画像記憶エリア１３２の記憶エリアと、実際に読み取られた読取画像から解析される識別マーカー６ａ，６ｂの位置との対応付けを行うためのテーブルである。その他の電気的構成については第１の実施の形態と同様であるので省略する。
【００５３】
次に、第２の実施の形態のインクジェットプリンタ３１で、スクリーン印刷が施されたＴシャツ等の被記録媒体に、任意の画像を印刷する際に行われる各処理について、図１３に示すフローチャートに従って、図１１，図１２および図１４〜図１７を参照しながら説明する。図１３は、第２の実施の形態のインクジェットプリンタ３１の制御プログラムのフローチャートである。図１４は、プラテン６にＴシャツが載置される様子を示す図である。図１５は、Ｔシャツ５０が載置されたプラテン６の上面の撮像が行われる様子を示す図である。図１６は、画像編集が行われる様子を示す図である。図１７は、印刷が行われる様子を示す図である。なお、第１の実施の形態と同様に、被記録媒体として、前面にスクリーン印刷が施されたＴシャツ５０を例に説明する。また、図１４〜図１７においては、要部のみを図示してある。
【００５４】
図１３に示すように、インクジェットプリンタ３１では、電源が投入されると、第１の実施の形態と同様に初期設定が行われる（Ｓ３０）。そして、図１４に示すように、スクリーン印刷が施されたＴシャツ５０が、スクリーン印刷の施された部分５１を上面にしてプラテン６に載置される。なお、プラテン６の長手方向の両端には識別マーカー６ａ，６ｂが設けられているが、その識別マーカー６ａ，６ｂがＴシャツ５０によって覆われないようにする必要がある。図１３に示すように、操作パネル１６のスキャンボタン１６ａ（図１１参照）が押されるまで（Ｓ３１：ＮＯ）、インクジェットプリンタ１が待機状態となっている。
【００５５】
スキャンボタン１６ａが押されると、（Ｓ３１：ＹＥＳ）、プラテン６の上面の撮像が開始される（Ｓ３２）。図１５に示すように、プラテン６が撮像位置（フォトセンサ３ｅに検出される位置）に移動される。そして、デジタルカメラ３８によってプラテン６ごと、そのプラテン６上に載置されたＴシャツ５０の画像が撮像される。また、２つの識別マーカー６ａ，６ｂも、その撮像画像内に含められるように撮像される。そして、Ｔシャツ５０の画像を撮像した撮像画像は、ＲＡＭ１３０の読取画像記憶エリア１３２に記憶される。
【００５６】
次に、撮像画像上の識別マーカー６ａ，６ｂの位置の解析が行われる（Ｓ３３）。読取画像記憶エリア１３２に記憶された撮像画像の解析が行われ、識別マーカー６ａ，６ｂがどの位置の記憶エリアに記憶されているかが確認される。そして、マーカー位置対応テーブルが参照され、テーブルに記憶された読取画像記憶エリア１３２における識別マーカー６ａ，６ｂそれぞれの位置と、実際に読取画像記憶エリア１３２に記憶されている識別マーカー６ａ，６ｂの位置との差分が求められる。この差分に基づき、撮像画像中の識別マーカー６ａ，６ｂが、マーカー位置対応テーブルによって対応付けられている読取画像記憶エリア１３２上のそれぞれの記憶エリアの位置にあわせられる。このときの識別マーカー６ａ，６ｂのずれ、すなわち先に解析された差分に基づき、撮像画像に対して拡大・縮小、回転等の画像編集が行われる。そして、画像編集された撮像画像が読取画像記憶エリア１３２に上書き記憶される。この処理により、画像編集されて読取画像記憶エリア１３２に上書きされた撮像画像中の識別マーカー６ａ，６ｂの位置を、印刷位置対応テーブルに基づいてプラテン６の上面に施された識別マーカー６ａ，６ｂに対して位置決めすることが可能となる。
【００５７】
以降行われるＳ３５〜Ｓ４１の処理は、第１の実施の形態におけるＳ１３〜Ｓ２０の処理と同様である。すなわち、図１６に示すように、モニタ１５６の画面上にＴシャツ５０の撮像画像が表示される（図１３、Ｓ３５）。さらに、この画面上に、あらかじめ利用者によって用意され入力画像記憶エリア１３３に記憶されている入力画像（一例として入力画像６０）が表示される（図１３、Ｓ３６）。
【００５８】
次いで、第１の実施の形態と同様に、入力画像に対する画像編集が行われ（図１３、Ｓ３７）、その画像編集を終了する指示がなされない限り、画像編集が継続される（図１３、Ｓ３８：ＮＯ，Ｓ３７）。そして、図１３に示すように、入力画像に対する画像編集が終了すれば（Ｓ３８：ＹＥＳ）、撮像画像に対する入力画像の位置が決定されるので、前記同様、これに基づく印刷データの生成が行われる（Ｓ４０）。
【００５９】
そして、前述したように、印刷位置対応テーブルによって、生成された印刷データとプラテン６の上面上の位置との対応付けはなされている。インクジェットプリンタ３１では、前記同様、この印刷データに基づく印刷が行われる（Ｓ４１）。図１７に示すように、プラテン６が一旦、筐体２の背面側の印刷時の始点（フォトセンサ３ｃに検出される位置）に移動される。そして、プラテン６は、終点（フォトセンサ３ｂに検出される位置）に向かって等速度で移動される間に、プラテン６の移動方向と直交する方向に往復移動されるキャリッジ２０のインクジェットヘッド２１から、インク液滴の噴射が行われるのである。このようにして、利用者は、画像編集を行った入力画像６０が、スクリーン印刷の施された部分５１に重ねられて印刷されたＴシャツ５０を得ることができる。なお、印刷が完了すると、Ｓ３１に戻り、次の印刷のための待ち受けが行われる。
【００６０】
以上説明したように、第１の実施の形態のインクジェットプリンタ１では、スクリーン印刷が施されたＴシャツ等が、そのスクリーン印刷が施された部分を上面にして、プラテン６上に載置される。そして、プラテン６が移動され、その移動にあわせ、ＣＣＤイメージセンサ１８によって、プラテン６上のＴシャツ等の画像の読み取りが行われる。読み取られた読取画像はモニタ１５６上に表示され、あらかじめ利用者によって用意されたＴシャツ等に重ねて印刷するための入力画像もまたモニタ１５６上に表示される。
【００６１】
そして、入力画像に対して画像編集が行われ、Ｔシャツ等のスクリーン印刷が施された部分５１の範囲内にその入力画像が収まるように調整される。こうして読取画像に対して位置決めされた入力画像に基づき印刷データが生成され、その印刷データに基づき、印刷位置対応テーブルによって対応付けられたプラテン６の上面上の位置に対してインク液滴の噴射が行われる。利用者は、スクリーン印刷が施された部分５１に対し、画像編集において位置決めされた部分に入力画像が印刷されたＴシャツ等を得ることができる。
【００６２】
利用者は、入力画像に対して画像編集を行うことで、スクリーン印刷が施された部分５１に対して任意の位置、任意の大きさ、任意の色調に編集した入力画像を、モニタ１５６の画面上で視認しながら位置決めすることができる。このため、利用者がスクリーン印刷の施された部分５１が、Ｔシャツ等の上面のどの位置にあるか、その範囲はどれくらいの大きさかなどを把握しつつ、入力画像の配置を行うことができる。そして、読取位置対応テーブルおよび印刷位置対応テーブルによって、画像編集した入力画像を、プラテン６上に載置されるＴシャツ等の上面に施されたスクリーン印刷の部分に正確に印刷することができ、モニタ１５６の画面上で見たものと同じ結果物を得る、いわゆるＷＹＳＩＷＹＧを実現することができる。
【００６３】
また、第２の実施の形態のインクジェットプリンタ３１では、ＣＣＤイメージセンサ１８の代わりにデジタルカメラ１９が設けられ、プラテン６上に設けられた識別マーカー６ａ，６ｂごとプラテン６の撮像が行われる。そして、撮像された撮像画像中のどの位置に識別マーカー６ａ，６ｂがあるのか解析が行われ、この結果に基づき、撮像画像中の任意の位置が、プラテン６の上面の対応する位置に対して正確に位置決めされる。このように識別マーカー６ａ，６ｂにより入力画像の印刷位置の調整を行うことができ、インクジェットプリンタ３１に対するデジタルカメラ１９の取り付け精度を下げることができる。
【００６４】
なお、本発明は各種の変形が可能なことはいうまでもない。例えば、第１の実施の形態において、第２の実施の形態で利用した識別マーカー６ａ，６ｂを用いて同様に入力画像の印刷位置の調整を行えば、ＣＣＤイメージセンサ１８の取り付け位置の精度を下げ、生産コストを削減することができる。
【００６５】
また、工場出荷時などに読取位置対応テーブル、印刷位置対応テーブル、マーカー位置対応テーブルの設定を行っているが、例えば、プラテン６上に被記録媒体を載置し、そこに所定のパターンを印刷させたうえで読み取りを行い、さらにパターンの解析を行い、認識されたパターンの印刷位置と読み取り位置とのずれを調整するようにしてもよい。
【００６６】
また、制御部１００において画像編集が行われたが、例えばパーソナルコンピュータに接続し、そのパーソナルコンピュータで画像編集を行うようにしてもよい。
【００６７】
また、第１の実施の形態では、筐体２に固定されたＣＣＤイメージセンサ１８に対してプラテン６を移動させてプラテン６の上面の読み取りを行ったが、固定したプラテン６に対してＣＣＤイメージセンサ１８を移動させて、プラテン６の上面の読み取りを行ってもよい。
【００６８】
また、第１および第２の実施の形態では、利用者によって入力画像の画像編集が行われたが、読取画像や撮像画像からスクリーン印刷の施された部分を解析し、その部分に入力画像が収まるように、例えば、読取画像や撮像画像と、入力画像との面積比が最小となるように画像編集を行うプログラム等を搭載してもよい。
【００６９】
また、インクジェットプリンタ１，３１を、印刷面全体のイメージから構成された印刷データに基づき印刷を行う、いわゆるページプリンタとして構成したが、プラテン６の上面上の任意の位置を座標で示し、印刷部分を座標で指定するようにした印刷データに基づき印刷を行う、いわゆるプロッタとして構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
被記録媒体上や被加工媒体上の所定の位置に正確に位置決めして画像を形成することが必要とされる画像形成装置や刺繍装置等に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】第１の実施の形態のインクジェットプリンタ１の平面図である。
【図２】第１の実施の形態のインクジェットプリンタ１の正面図である。
【図３】第１の実施の形態のインクジェットプリンタ１の電気的な構成を示すブロック図である。
【図４】ＲＯＭ１２０の記憶エリアを示す概念図である。
【図５】ＲＡＭ１３０の記憶エリアを示す概念図である。
【図６】第１の実施の形態のインクジェットプリンタ１の制御プログラムのフローチャートである。
【図７】プラテン６にＴシャツが載置される様子を示す図である。
【図８】Ｔシャツ５０が載置されたプラテン６の上面の読み取りが行われる様子を示す図である。
【図９】画像編集が行われる様子を示す図である。
【図１０】印刷が行われる様子を示す図である。
【図１１】第２の実施の形態のインクジェットプリンタ３１の平面図である。
【図１２】第２の実施の形態のインクジェットプリンタ３１の電気的な構成を示すブロック図である。
【図１３】第２の実施の形態のインクジェットプリンタ３１の制御プログラムのフローチャートである。
【図１４】プラテン６にＴシャツが載置される様子を示す図である。
【図１５】Ｔシャツ５０が載置されたプラテン６の上面の撮像が行われる様子を示す図である。
【図１６】画像編集が行われる様子を示す図である。
【図１７】印刷が行われる様子を示す図である。
【符号の説明】
【００７２】
１    インクジェットプリンタ
６    プラテン
６ａ，６ｂ  識別マーカー
１８    ＣＣＤイメージセンサ
１９    デジタルカメラ
１１０    ＣＰＵ
１５６    モニタ
【図１】
2005045644.tif 000003
【図２】
2005045644.tif 000004
【図３】
2005045644.tif 000005
【図４】
2005045644.tif 000006
【図５】
2005045644.tif 000007
【図６】
2005045644.tif 000008
【図７】
2005045644.tif 000009
【図８】
2005045644.tif 000010
【図９】
2005045644.tif 000011
【図１０】
2005045644.tif 000012
【図１１】
2005045644.tif 000013
【図１２】
2005045644.tif 000014
【図１３】
2005045644.tif 000015
【図１４】
2005045644.tif 000016
【図１５】
2005045644.tif 000017
【図１６】
2005045644.tif 000018
【図１７】
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