(57)【要約】  【課題】  略水平方向または略傾斜方向に回転中心軸を有する回転ドラムの内外表面、および水受け槽の内壁面に固着した洗剤カスやカビ等の異物の洗浄効果が十分に得られる洗濯機を提供する。  【解決手段】  制御手段２０は、給水弁１４を制御して設定水位まで給水させたのち、モータ５を制御して、第１の設定回転数で回転ドラム１を回転させる第１の洗い行程と、第１の設定回転数よりも高くかつ回転ドラムの外表面と水受け槽３の内壁面との間に循環流を生じせしめる回転数である第２の設定回転数で回転ドラムを回転させる第２の洗い行程と、回転ドラムの回転を停止させる回転停止行程との組み合わせを設定時間だけ複数回行わせる。【選択図】  図１
2005131115.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物を収納し水平方向または傾斜方向に回転中心軸を有する回転ドラムと、前記回転ドラムを内包し洗濯機本体に弾性的に支持する水受け槽と、前記回転ドラムを駆動するモータと、前記水受け槽内に給水を行う給水手段と、洗濯機の動作を設定する入力設定手段と、前記入力設定手段により設定された洗濯動作の制御および前記給水手段と前記モータの制御を行う制御手段とを備えた洗濯機であって、
洗濯物が前記回転ドラムに存在しない無負荷状態で、前記制御手段は、前記給水手段を制御して設定水位まで給水させたのち、前記モータを制御して、第１の設定回転数で前記回転ドラムを回転させる第１の洗い行程と、前記第１の設定回転数よりも高くかつ前記回転ドラムの外表面と前記水受け槽の内壁面との間に循環流を生じせしめる回転数である第２の設定回転数で前記回転ドラムを回転させる第２の洗い行程と、前記回転ドラムの回転を停止させる回転停止行程との組み合わせを設定時間だけ複数回行わせることを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１の洗い行程において、前記モータを制御して、各設定時間で前記回転ドラムの正転と反転を切り替えさせる請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第２の洗い行程において、前記モータを制御して、各設定時間で前記回転ドラムの正転と反転を切り替えさせる請求項１記載の洗濯機。
【請求項４】
前記設定水位は、洗濯物が前記回転ドラムに存在する通常の洗濯動作時における最高水位と同等以上である請求項１から３のいずれか一項記載の洗濯機。
【請求項５】
前記制御手段は、前記第１の洗い行程、前記第２の洗い行程、および前記回転停止行程の組み合わせにより、前記回転ドラムの内外表面および前記水受け槽の内壁面の洗浄を行わせたのち、前記給水手段および前記モータを制御して、排水行程、給水行程、および前記回転ドラムの回転行程の組み合わせにより、前記回転ドラムの内外表面および前記水受け槽の内壁面のすすぎを自動的に行わせる請求項１から３のいずれか一項記載の洗濯機。
【請求項６】
前記回転ドラムの内外表面および前記水受け槽の内壁面の洗浄およびすすぎは、前記入力設定手段の設定により行われる請求項５記載の洗濯機。
【請求項７】
前記水受け槽は、前記回転ドラムの回転中心軸の方向で下部に形成された溝部を備えた請求項１から６のいずれか一項記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水平方向または傾斜方向に回転中心軸を有する回転ドラム内で洗濯物の洗濯、すすぎ、脱水を行うと共に、回転ドラムの内外表面および回転ドラムを内包した水受け槽の内壁面に固着した洗剤やカビ等の異物の洗浄を行う洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、垂直方向に回転中心軸を有する洗濯槽の外壁や洗濯槽を内包した外槽の内壁に付着した、洗剤成分と水道水中の金属イオンとが結合して発生した金属石鹸や、この金属石鹸に洗濯物に含まれる微生物が作用して発生した黒カビ等の異物を洗浄する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この従来例１では、洗濯槽が垂直方向に回転軸を有するため、洗濯槽内に所定水位まで給水を行い、洗浄剤を投入し、攪拌翼を所定時間回転させて洗浄液を作成する。ついで、洗濯槽を間欠的に回転させるつけおき行程を実行し、洗濯槽の外壁や外槽の内壁に洗浄液を行き渡らせ、このつけおき行程を所定時間実行して、洗浄液を異物に十分作用させて、異物を剥がしていく。その後、再び攪拌翼を回転させて、洗濯槽内の洗浄液をポンプ室から循環水路を経由して糸屑フィルターに送水し、洗浄液に含まれる異物を糸屑フィルターに回収するというものである。
【０００４】
また、最近では、水平方向または傾斜方向に回転中心軸を有する回転ドラム内で洗濯物の洗濯、すすぎ、脱水を行う回転ドラム式の洗濯機が提案されている（例えば、特許文献２参照：従来例２）。
【特許文献１】特開２００２−２４８２９５号公報
【特許文献２】特開平１０−２０１９９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来例１のように、垂直方向に回転中心軸を有する洗濯機では、所定水位まで給水を行い洗浄液を作成することで、洗濯槽の内外壁および外槽の内壁のほぼ全体が十分に洗浄液に浸漬するため、洗濯槽および攪拌翼の回転により、洗濯槽の外壁や外槽の内壁に付着した異物を十分に洗浄することができる。
【０００６】
しかしながら、上記従来例２のように、水平方向または傾斜方向に回転中心軸を有するドラム式の洗濯機では、回転ドラムの内外表面および回転ドラムを内包した水受け槽の内壁面の一部までしか給水ができないため、そこに付着した異物の洗浄方法については提案されておらず、また従来例１の洗浄方法を適用したとしても、洗浄効果が十分に得られないものと考えられる。
【０００７】
本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、水平方向または傾斜方向に回転中心軸を有する回転ドラムの内外表面、および水受け槽の内壁面に固着した洗剤やカビ等の異物の洗浄効果が十分に得られる洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の目的を達成するため、本発明に係る洗濯機は、洗濯物を収納し水平方向または傾斜方向に回転中心軸を有する回転ドラムと、回転ドラムを内包し洗濯機本体に弾性的に支持する水受け槽と、回転ドラムを駆動するモータと、水受け槽内に給水を行う給水手段と、洗濯機の動作を設定する入力設定手段と、入力設定手段により設定された洗濯動作の制御および給水手段とモータの制御を行う制御手段とを備えた洗濯機であって、洗濯物が回転ドラムに存在しない無負荷状態で、制御手段は、給水手段を制御して設定水位まで給水させたのち、モータを制御して、第１の設定回転数で回転ドラムを回転させる第１の洗い行程と、第１の設定回転数よりも高くかつ回転ドラムの外表面と水受け槽の内壁面との間に循環流を生じせしめる回転数である第２の設定回転数で回転ドラムを回転させる第２の洗い行程と、回転ドラムの回転を停止させる回転停止行程との組み合わせを設定時間だけ複数回行わせる構成を有している。
【０００９】
この構成によれば、第１の設定回転数（低い回転数、例えば３５ｒ／ｍｉｎ）で回転ドラムを回転させる第１の洗い行程で、回転ドラムの内外表面を洗浄することが可能となる。また、第２の設定回転数（高い回転数、例えば１４０ｒ／ｍｉｎ）で回転ドラムを回転させる第２の洗い行程で、回転ドラムの回転時による摩擦と遠心力により回転ドラムの外表面と水受け槽の内壁面との間に循環流が発生し、発生した循環流により水受け槽の内壁面を洗浄することが可能となる。特に、回転ドラムおよび水受け槽の上部は洗濯中に飛散した洗剤や汚れの粒子が残り、洗濯水がかからず洗浄がほとんど行われないが、この循環流により上部を洗浄することが可能となる。また、回転ドラムの回転停止行程により、洗剤液への浸漬による洗浄効果が得られるとともに、停止していることから消費電力を削減することも可能である。さらに、第１の洗い行程、第２の洗い行程、および回転停止行程の組み合わせを長時間の設定時間（例えば、１０時間）にわたって繰り返し複数回行うことで、固着した洗剤カスやカビなども洗浄できる。
【００１０】
また、本発明に係る洗濯機において、制御手段は、第１の洗い行程において、モータを制御して、各設定時間で回転ドラムの正転と反転を切り替えさせることが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、第１の設定回転数で回転ドラムを回転させる第１の洗い行程は、回転ドラムの内外表面を洗浄することが可能であるが、回転ドラムの正転と反転が切り替わることで、回転ドラムの内外表面の凹凸部を左右の水流で洗浄することが可能となり、正転と反転を繰り返す場合は、切替えのタイミングで乱流が起こり、さらに洗浄効果が得られる。
【００１２】
また、本発明に係る洗濯機において、制御手段は、第２の洗い行程において、モータを制御して、各設定時間で回転ドラムの正転と反転を切り替えさせることが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、第２の設定回転数で回転ドラムを回転させる第２の洗い行程は、循環流により水受け槽の内壁面を洗浄することが可能であるが、回転ドラムの正転と反転が切替わることで、水受け槽の内壁面の凹凸部を左右の水流で洗浄することが可能となり、正転と反転を繰り返す場合は、切替えのタイミングで乱流が起こり、さらに洗浄効果が得られる。
【００１４】
また、本発明に係る洗濯機において、設定水位は、洗濯物が回転ドラムに存在する通常の洗濯動作状態における最高水位と同等以上であることが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、洗浄液の浸漬効果を高めることができる。
【００１６】
また、本発明に係る洗濯機において、制御手段は、第１の洗い行程、第２の洗い行程、および回転停止行程の組み合わせにより、回転ドラムの内外表面および水受け槽の内壁面の洗浄を行わせたのち、給水手段およびモータを制御して、排水行程、給水行程、および回転ドラムの回転行程の組み合わせにより、回転ドラムの内外表面および水受け槽の内壁面のすすぎを自動的に行わせることが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、注水・洗浄・排水・すすぎを手動で設定する必要がなく、回転ドラムの内外表面および水受け槽の内壁面の洗浄およびすすぎを簡単に行うことができる。
【００１８】
また、本発明に係る洗濯機において、回転ドラムの内外表面および水受け槽の内壁面の洗浄およびすすぎは、入力設定手段の設定により行われることが好ましい。
【００１９】
この構成によれば、回転ドラムの内外表面および水受け槽の内壁面の洗浄およびすすぎをさらに容易に行うことができる。
【００２０】
さらに、本発明に係る洗濯機において、水受け槽は、回転ドラムの回転中心軸の方向で下部に形成された溝部を備えることが好ましい。
【００２１】
この構成によれば、第２の設定回転数で回転ドラムを回転させる第２の洗い行程において、循環流が溝部で乱流を発生し、より高い洗浄効果を得ることが可能となる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、水平方向または傾斜方向に回転中心軸を有する回転ドラムの内外表面、および水受け槽の内壁面に固着した洗剤カスやカビ等の異物の洗浄効果を十分に得ることが可能となる、という格別な効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２４】
図１は、本発明の一実施の形態に係る洗濯機の一構成例を示す断面図である。図１において、回転ドラム１は、有底円筒形に形成され、外周部に多数の通水孔２が全面に設けられて、水受け槽３内に回転自在に配設されている。回転ドラム１の回転中心に傾斜方向に回転軸（回転中心軸）４が設けられ、回転ドラム１の軸心方向は正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させている。この回転軸４に、水受け槽３の背面に取り付けたモータ５が連結され、モータ５により回転ドラム１が正転、逆転方向に回転駆動される。回転ドラム１の内壁面には数個の突起板６が設けられている。
【００２５】
水受け槽３の正面側の上向き傾斜面に設けた開口部を蓋体７により開閉自在に覆い、この蓋体７を開くことにより、衣類出入口８を通して回転ドラム１内に洗濯物を入れ、回転ドラム１内から洗濯物を取り出せるようにしている。蓋体７を上向き傾斜面に設けているため、使用者は洗濯物を出し入れする際に、腰を屈める具合を少なくして行うことができる。
【００２６】
水受け槽３は、洗濯機本体９からばね体１０とダンパー１１により揺動可能に吊り下げられており、水受け槽３の下部に排水経路１２の一端を接続し、排水経路１２の他端を排水弁１３に接続して、水受け槽３内の洗濯水を排水するようにしている。
【００２７】
また、水受け槽３の下部には、回転ドラムの回転軸方向に溝部３００が設けられている。図２および図３は、それぞれ、溝部３００の構成例および変形例を示す部分断面図である。図２に示す例では、溝部３００は、側壁面３００ａと底面３００ｂを有し、側壁面３００ａは、底面３００ｂに対して直角に形成されている。一方、図３に示す例では、溝部３００は、側壁面３００ａが、底面３００ｂに対して鋭角をなすように形成されている。
【００２８】
図２および図３に示す溝部３００は、後ほど詳細に説明する回転ドラム１と水受け槽３の槽洗浄シーケンスにおいて、高い回転数である第２の設定回転数で回転ドラムを回転させる第２の洗い行程で、循環流に図中矢印で示す乱流を発生させ、より高い洗浄効果を得るために設けられている。
【００２９】
図１に戻って、給水弁（給水手段）１４は、給水経路１５を通して水受け槽３内に水を給水するために、また、水位検知手段１６は、水受け槽３内の水位を検知するために設けられている。
【００３０】
なお、本実施の形態では、回転ドラム１の回転中心に傾斜方向に回転軸４を設け、回転ドラム１の軸心方向を正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させているが、回転ドラム１の回転中心に水平方向に回転軸４を設け、回転ドラム１の軸心方向を水平方向にしてもよい。
【００３１】
また、図１には例示していないが、回転ドラム１内に温風を送風する送風ファン１７と温風を加熱するヒータ１８（図４参照）とが設けられ、回転ドラム１内の洗濯物を乾燥する乾燥機能を有している。
【００３２】
制御装置１９は、図４に示すように構成されており、モータ５、排水弁（ＤＶ）１３、給水弁（ＦＶ）１４、送風ファン（Ｆ）１７、ヒータ（Ｈ）１８などの動作を制御し、洗濯、すすぎ、脱水、乾燥の一連の行程を逐次制御するマイクロコンピュータからなる制御手段２０を有している。
【００３３】
制御手段２０は、運転コース等を設定するための入力設定手段２１からの情報を入力して、その情報を基に表示手段２２で表示して使用者に知らせるとともに、入力設定手段２１により運転開始が設定されると、水受け槽３内の水位を検知する水位検知手段１６等からのデータを入力して負荷駆動手段２３を介して、排水弁１３、給水弁１４、送風ファン１７、ヒータ１８などの動作を制御し、洗濯・乾燥運転を行う。
【００３４】
このとき、制御手段２０は、モータ５のロータの位置を検出する位置検出手段２４（２４ａ、２４ｂ、２４ｃ）からの情報に基づいて、駆動回路２５を介してインバータ２６を制御することによりモータ５を回転制御するようにしている。モータ５は直流ブラシレスモータで、図示していないが、３相巻線を有するステータと、リング上に２極の永久磁石を配設しているロータとで構成され、ステータは３相巻線を構成する第１の巻線５ａ、第２の巻線５ｂ、第３の巻線５ｃを、スロットを設けた鉄心に巻き付けて構成されている。
【００３５】
インバータ２６は、パワートランジスタ（例えば、絶縁ゲート型バイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ））と逆導通ダイオードの並列回路からなるスイッチング素子で構成されている。スイッチング素子は、第１のスイッチング素子２６ａと第２のスイッチング素子２６ｂの直列回路と、第３のスイッチング素子２６ｃと第４のスイッチング素子２６ｄの直列回路と、第５のスイッチング素子２６ｅと第６のスイッチング素子２６ｆの直列回路とから構成され、各スイッチング素子の直列回路は並列接続されている。
【００３６】
ここで、スイッチング素子の直列回路の両端は入力端子で、直流電源が接続され、スイッチング素子の直列回路を構成する２つのスイッチング素子の接続点に、それぞれ出力端子が接続されている。出力端子は、３相巻線のＵ端子、Ｖ端子、Ｗ端子に接続され、スイッチング素子の直列回路を構成する２つのスイッチング素子のオン・オフの組み合せにより、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子をそれぞれ正電圧、零電圧、解放の３状態にする。
【００３７】
スイッチング素子のオン・オフは、ホールＩＣからなる３つの位置検出手段２４ａ、２４ｂ、２４ｃからの情報に基づいて制御手段２０により制御される。位置検出手段２４ａ、２４ｂ、２４ｃは、電気角で１２０度の間隔でロータが有する永久磁石に対向するように、ステータに配設されている。
【００３８】
ロータが１回転する間に、３つの位置検出手段２４ａ、２４ｂ、２４ｃは、それぞれ電気角で１２０度の間隔でパルスを出力する。制御手段２０は、３つの位置検出手段２４ａ、２４ｂ、２４ｃのいずれかの信号の状態が変わったときを検知し、位置検出手段２４ａ、２４ｂ、２４ｃの信号を基に、スイッチング素子２６ａ〜２６ｆのオン・オフ状態を変えていくことで、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子を正電圧、零電圧、解放の３状態にし、ステータの第１の巻線５ａ、第２の巻線５ｂ、第３の巻線５ｃに通電して磁界を作り、ロータを回転させるよう構成されている。
【００３９】
また、スイッチング素子２６ａ、２６ｃ、２６ｅはそれぞれパルス幅変調（ＰＷＭ）制御され、例えば、繰り返し周波数１０ｋＨｚでハイ、ローの通電比を制御することで、ロータの回転数を制御するようにしてあり、制御手段２０は、３つの位置検出手段２４ａ、２４ｂ、２４ｃのいずれかの信号の状態が変わるたびにその周期を検出し、その周期よりロータの回転数を算出して、設定回転数になるようにスイッチング素子２６ａ、２６ｃ、２６ｅをＰＷＭ制御する。
【００４０】
電流検知手段２７は、インバータ２６の一方の入力端子に接続された抵抗２８と、この抵抗２８に接続された電流検知回路２９とで構成され、インバータ２６の入力電流値を検知し、その出力電圧を制御手段２０に供給している。モータ５が直流ブラシレスモータの場合は、トルクは入力電流にほぼ比例するので、抵抗２８に接続された電流検知回路２９により、インバータ２６の入力電流値を検知することで、モータ５のトルクを検知することができる。
【００４１】
布量検知手段３０は、回転ドラム１内の洗濯物の量を検知するもので、回転ドラム１を所定回転数（例えば、２００ｒｐｍ）に立ち上げるときの電流検知手段２７からの信号により、回転ドラム１内の洗濯物の量を検知するように構成されている。
【００４２】
商用電源３１は、ダイオードブリッジ３２、チョークコイル３３、平滑用コンデンサ３４からなる直流電源変換装置を介して、インバータ２６に接続されている。ただし、これは一例であり、直流ブラシレスモータ５の構成、インバータ２６の構成等は、これに限定されるものではない。
【００４３】
入力設定手段２１は、図５に示すように、洗い時間を設定する洗い時間設定スイッチ２１ａ、すすぎ回数を設定するすすぎ回数設定スイッチ２１ｂ、脱水時間を設定する脱水時間設定スイッチ２１ｃ、乾燥時間を設定する乾燥時間設定スイッチ２１ｄ、スタート・一時停止スイッチ２１ｅ、電源入りスイッチ２１ｆ、電源切りスイッチ２１ｇなどを有している。また、入力設定手段２１には、第１のコース設定スイッチ２１ｈと第２のコース設定スイッチ２１ｉとを設けている。
【００４４】
第１のコース設定スイッチ２１ｈは、運転するコースを設定するもので、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の一連の行程を行うコースと、洗い、すすぎ、脱水の各行程を行うコースと、乾燥行程のみを行うコースとを、１回オンするごとに上記の順に切換設定できるようにしている。
【００４５】
第２のコース設定スイッチ２１ｉは、おまかせコース、お急ぎコース、わたし流コース、毛布コース、槽洗浄コースなどを切換設定するもので、１回オンするごとに上記の順に切り換えられるようにしている。
【００４６】
表示手段２２は、洗い時間表示部２２ａ、すすぎ回数表示部２２ｂ、脱水時間表示部２２ｃ、乾燥時間表示部２２ｄ、および第２のコース設定スイッチ２１ｉで設定されるコースを表示するコース設定表示部２２ｅなどを有している。また、表示手段２２は、数字表示部２２ｈを有しており、数字表示部２２ｈの表示が、洗剤量であることを示す洗剤量表示部２２ｆと、残り時間であることを示す残り時間表示部２２ｇを有している。さらに、表示手段２２は、乾燥運転後にふんわりキープを行うことを示すふんわりキープ表示部２２ｉを有している。
【００４７】
次に、以上のように構成された洗濯機において、回転ドラム１の内外表面および水受け槽３の内壁面に固着した異物を洗浄する槽洗浄シーケンスについて、図６のフローチャートを参照しながら説明する。
【００４８】
図６において、まず、入力設定手段２１の第２のコース設定スイッチ２１ｉにより、槽洗浄コースが設定されると（ステップＳ６０１）、制御手段２０は、給水弁１４から給水経路１５を介して、回転ドラム１内へ、通常の洗濯動作時における最高水位と同等以上である設定水位（例えば、１５０ｍｍ）まで給水を行わせるとともに、洗浄剤を投入する（ステップＳ６０２）。この設定水位までの給水は、洗浄液の浸漬効果を可能な限り高めるためである。
【００４９】
次に、制御手段２０は、洗浄剤を溶解させて洗浄液を作成するために、回転ドラム１を例えば３５ｒ／ｍｉｎで５分間回転させ（ステップＳ６０３）、洗浄液を回転ドラムの内表面に浸漬させるために、例えば４分間回転ドラム１の回転を停止させる（ステップＳ６０４：回転停止行程）。その後、第１の設定回転数（例えば、３５ｒ／ｍｉｎ）で回転ドラム１を設定時間（例えば、２０秒）だけ正面から見て右に回転（正転）させ（ステップＳ６０５）、次いで同じ第１の設定回転数で同じ設定時間だけ左に回転（反転）させる（ステップＳ６０６）。これらステップＳ６０５とＳ６０５が第１の洗い行程に相当する。この第１の洗い行程において、回転ドラム１の正転、反転を切り替えることで、回転ドラム１の内外表面だけでなく、その内外表面の凹凸部を左右の水流で洗浄することができる。
【００５０】
次に、設定時間Ａ（例えば２分）が経過したか否かを判断し（ステップＳ６０７）、経過していない場合（Ｎｏ）、ステップＳ６０５とＳ６０６を繰り返し行う。これにより、回転ドラム１の正転と反転の切替タイミングで乱流が起こり、回転ドラム１の洗浄効果が高まる。ステップＳ６０７での判断の結果、設定時間Ａが経過した場合（Ｙｅｓ）、例えば回転ドラム１の正転と反転がそれぞれ３回繰り返された場合、第１の洗い行程を終了し、第２の洗い行程に進む。
【００５１】
第２の洗い行程では、まず、第１の設定回転数よりも高くかつ回転ドラム１の外表面と水受け槽３の内壁面との間に循環流を生じせしめる回転数である第２の設定回転数（例えば、１４０ｒ／ｍｉｎ）で回転ドラム１を設定時間（例えば、３０秒）だけ正面から見て右に回転（正転）させ（ステップＳ６０８）、次いで同じ第２の設定回転数で同じ設定時間だけ左に回転（反転）させる（ステップＳ６０９）。この第２の洗い行程において、回転ドラム１の回転時による摩擦と遠心力により回転ドラム１の外表面と水受け槽３の内壁面との間に循環流が発生し、また上記した水受け槽３の溝部３００により循環流に乱流が発生し、さらに回転ドラム１の正転、反転を切り替えることで、水受け槽３の内壁面だけでなく、その内壁面の凹凸部を左右の水流で洗浄することができる。
【００５２】
次に、設定時間Ｂ（例えば２分）が経過したか否かを判断し（ステップＳ６１０）、経過していない場合（Ｎｏ）、ステップＳ６０８とＳ６０９を繰り返し行う。これにより、回転ドラム１の正転と反転の切替タイミングで乱流が起こり、水受け槽３の洗浄効果が高まる。ステップＳ６１０での判断の結果、設定時間Ｂが経過した場合（Ｙｅｓ）、すなわち回転ドラム１の正転と反転がそれぞれ２回繰り返された場合、ステップＳ６１１に進み、長時間の設定時間Ｃ（例えば、１０時間）が経過したか否かを判断する。
【００５３】
しかし、設定時間Ｃがまだ経過していない場合（Ｎｏ）、ステップＳ６０４の回転停止行程に戻り、ステップＳ６０５、Ｓ６０６、Ｓ６０７の第１の洗い行程、ステップＳ６０８、Ｓ６０９、Ｓ６１０の第２の洗い行程を繰り返し行う。このように、長時間の設定時間Ｃにわたって、第１の洗い行程、第２の洗い行程、および回転停止行程の組み合わせを長時間の設定時間にわたって繰り返し複数回行うことで、固着した洗剤カスやカビなども洗浄できる。
【００５４】
このようにして、設定時間Ｃが経過した場合（ステップＳ６１１の判断でＹｅｓ）、排水行程（ステップＳ６１２）に進み、制御手段２０は、排水経路１２および排水弁１３を介して、回転ドラム１の内外表面および水受け槽３の内壁面から剥がれた異物を含む洗浄液を排水させる。次に、回転ドラム１を脱水時の回転数（例えば、９００ｒ／ｍｉｎ）で例えば３分間回転させ（ステップＳ６１３：回転ドラムの回転行程）、次いで、ステップＳ６０２と同様に、制御手段２０は、給水弁１４から給水経路１５を介して、回転ドラム１内へ、通常の洗濯動作時における最高水位と同等以上である設定水位（例えば、１５０ｍｍ）まで給水を行わせる（ステップＳ６１４：給水行程）。
【００５５】
次に、第２の洗い行程と同様に、第２の設定回転数（例えば、１４０ｒ／ｍｉｎ）で回転ドラム１を設定時間（例えば、３０秒）だけ正面から見て右に回転（正転）させ（ステップＳ６１５：回転ドラムの回転行程）、次いで同じ第２の設定回転数で同じ設定時間だけ左に回転（反転）させる（ステップＳ６１６：回転ドラムの回転行程）。
【００５６】
上記の排水行程、給水行程、回転ドラムの回転行程の組み合わせによるすすぎは、設定回数（例えば、４回）だけ実施され、その設定回数が終了すると（ステップＳ６１７の判断でＹｅｓ）、排水行程（ステップ６１８）を行い、回転ドラム１の内外表面および水受け槽３の内壁面に固着した異物を洗浄する槽洗浄シーケンスが終了する。
【００５７】
このように、槽洗浄シーケンスは、入力設定手段２１の第２のコース設定スイッチ２１ｉにより使用者が槽洗浄コースを設定するだけで自動的に実施されるので、給水、洗浄、排水、すすぎを手動で設定する必要がなく、回転ドラム１および水受け槽３の洗浄行程を行うことができる。
【００５８】
なお、本実施の形態では、水受け槽３の溝部３００の形状として、側壁面３００ａが底面３００ｂに対して直角または鋭角に形成された場合について例示および説明したが、本発明はこれに限定されず、第２の設定回転数で回転ドラム１が回転する際に、回転ドラム１の外表面と水受け槽３の内壁面との間に発生する循環流に乱流を生じさせるような形状であればよい。
【００５９】
また、本実施の形態では、モータ５として直流ブラシレスモータを用いた場合について例示および説明したが、本発明はこれに限定されず、例えば直流ブラシモータやインダクションモータを用いて、その駆動手段および方法を変更しても、本発明を適用することができ、また本発明と同じ効果が得られる。
【００６０】
また、本実施の形態で説明したその他の構成および槽洗浄シーケンスの各行程（設定水位、設定回転数、設定時間を含めて）は単なる例示にすぎず、その修正例および変形例も、特許請求の範囲の技術思想に基づいて本発明に包含されるものである。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明に係る洗濯機は、略水平方向または略傾斜方向に回転中心軸を有する回転ドラムの内外表面、および水受け槽の内壁面に固着した洗剤カスやカビ等の異物の洗浄効果を十分に得ることが可能となるという利点を有し、回転ドラム式洗濯機等に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の一実施の形態に係る洗濯機の一構成例を示す断面図
【図２】図１の溝部３００の一構成例を示す部分断面図
【図３】図１の溝部３００の変形例を示す部分断面図
【図４】図１の制御装置１９の一構成例を示す回路図
【図５】図１の入力設定手段２１を含む操作パネルの上面図
【図６】本発明の一実施の形態に係る洗濯機の槽洗浄シーケンスにおける各行程を示すフローチャート
【符号の説明】
【００６３】
１  回転ドラム
２  通水孔
３  水受け槽
３００  溝部
３００ａ  溝部の側壁面
３００ｂ  溝部の底面
４  回転軸（回転中心軸）
５  モータ
６  突起板
７  蓋体
８  衣類出入口
９  洗濯機本体
１０  ばね体
１１  ダンパー
１２  排水経路
１３  排水弁
１４  給水弁（給水手段）
１５  給水経路（給水手段）
１６  水位検知手段
１７  送風ファン
１８  ヒータ
１９  制御装置
２０  制御手段
２１  入力設定手段
２２  表示手段
２３  負荷駆動手段
２４  位置検知手段
２５  駆動回路
２６  インバータ
２７  電流検知手段
３０  布量検知手段
３１  商用電源
３２  ダイオードブリッジ
３３  チョークコイル
３４  平滑用コンデンサ
Ｓ６０４  回転停止行程
Ｓ６０５、Ｓ６０６、Ｓ６０７  第１の洗い行程
Ｓ６０８、Ｓ６０９、Ｓ６１０  第２の洗い行程
Ｓ６１２、Ｓ６１８  排水行程
Ｓ６０２、Ｓ６１４  給水行程
Ｓ６１３、Ｓ６１５、Ｓ６１６  回転ドラムの回転行程
【図１】
2005131115.tif 000003
【図２】
2005131115.tif 000004
【図３】
2005131115.tif 000005
【図４】
2005131115.tif 000006
【図５】
2005131115.tif 000007
【図６】
2005131115.tif 000008