(57)【要約】【課題】  生体組織の所望の部位に容易にアプローチ可能で、生体組織を凝固切開可能な外科用処置具を提供する。【解決手段】  外科用処置具１は、挿入部２の先端部に設けられた回動カバー８４と、回動カバーに設けられたリンクアーム９１と、リンクアーム９１に連結され、発熱部材１２４，１２５を備えた先端ツール１０１，１０２とを有する。処置具１は、さらに、先端ツールと操作部４との間に設けられ、操作部を操作したときに先端ツールで組織を凝固切開処置可能とする第１の駆動機構と、回動カバーと操作部４との間に設けられ、操作部を操作して組織を処置するときに挿入部の軸方向に対して相対的に回動させる第２の駆動機構とを有する。【選択図】    図２０
2005131285.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
細長い挿入部と、
前記挿入部の先端部に設けられており、相対的に開閉可能な１対の把持部材を有するツールと、
前記ツールの向きを前記挿入部の軸方向から外れる方向に回動させる回動部と、
前記把持部材を開閉させる開閉操作部と、
前記回動部を回動させる回動操作部と、
前記ツールの把持部材の少なくとも一方に配設され、通電により発熱する発熱部材と
を具備することを特徴とする外科用処置具。
【請求項２】
細長い挿入部と、
前記挿入部の先端部に設けられており、生体組織に外科処置を行なうように相対的に開閉可能な１対の把持部材を有するツールと、
前記ツールの向きを前記挿入部の軸方向から外れる方向に回動可能に前記ツールを支持する関節部と、
前記挿入部の基端部に設けられ、前記ツールの向きを調整するツール向き調整部、および、前記ツールを開閉するツール開閉部を備えた操作部と、
前記ツール向き調整部の操作に連動して前記関節部を動かして前記ツールの向きを変更動作させる向き変更機構と、
前記ツール開閉部の操作に連動して前記ツールを開閉動作させる開閉駆動機構と、
前記ツールの把持部材の少なくとも一方に配設され、通電により発熱する発熱部材と
を具備することを特徴とする外科用処置具。
【請求項３】
前記開閉駆動機構は、
前記挿入部の軸方向に沿って設けられた内孔と、前記内孔に収容され、前記発熱部材に電気エネルギーを供給する伝送部材とを備え、前記挿入部の軸方向に沿って移動可能な細長いパイプ状の第１の駆動部材と、
前記第１の駆動部材の基端部と前記ツール開閉部との間に設けられ、前記ツール開閉部の操作力を前記第１の駆動部材の移動力に変換して伝達する開閉部操作力伝達手段と、
前記第１の駆動部材の先端部と前記ツールの基端部との間に介設され、前記第１の駆動部材の移動によって前記関節部に支持された前記ツールを開閉させる開閉機構と
を備え、
前記向き変更機構は、
前記挿入部の軸方向に沿って移動可能に前記挿入部に配設され、かつ先端部が前記関節部に枢支された細長い第２の駆動部材と、
前記第２の駆動部材の基端部と前記ツール向き調整部との間に設けられ、前記ツール向き調整部の操作力を前記第２の駆動部材の移動力に変換して伝達する調整部操作力伝達手段と、
前記第２の駆動部材の移動によって前記ツールの向きを前記挿入部の軸方向から外れる方向に移動させる状態に前記関節部を回動させる回動機構と
を備えていることを特徴とする請求項２に記載の外科用処置具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、挿入部の先端部に設けられたツールを挿入部の基端部に設けられた操作部で操作して処置を行なう外科用処置具に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、超音波外科処置具が開示されている。この処置具は手元側の超音波振動子で発生させた振動を金属材で形成されたプローブに伝達する。プローブの先端には、プローブに対して開閉可能な処置片を備え、超音波振動によって発生する摩擦熱の作用で処置片とプローブとの間に生体組織を挟んでその組織を凝固切開することができる。
【０００３】
また、特許文献２には、挿入部の先端部に発熱部を有する把持部が配設された伝熱器械が開示されている。この伝熱器械は、把持部で生体組織を挟んだ状態で発熱部を発熱させて生体組織を凝固切開することができる。この把持部は、屈曲された形状に形成されている。このため、生体組織の所望の部位にアプローチさせ易い。
【０００４】
さらに、特許文献３には、外科手術用鉗子が開示されている。この鉗子は、細長い挿入部にフレキシブルチューブを備えている。そして、鉗子の操作部を操作して挿入部のフレキシブルチューブを所望の方向に湾曲させることによって、挿入部の先端部に設けられた１対のジョーを挿入部のフレキシブルチューブとともに所望の方向に湾曲させることができる。この状態で１対のジョーを開閉操作することができる。
【特許文献１】特開２００１−２０４７３４号公報
【特許文献２】国際公開第０１／１２０９０Ａ１号パンフレット
【特許文献３】米国特許第５６４３２９４号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献１に開示された超音波外科処置具では、超音波を伝達させるために前記プローブを直線状に形成する必要がある。このため、特に内視鏡外科手術において、例えば臓器の背後にある血管等にアプローチすることができない、もしくはアプローチし難いために処置を行なう時間が長くなるという不具合がある。
【０００６】
上述した特許文献２に開示された伝熱器械は、挿入部の先端部の把持部が屈曲もしくは湾曲された形状を有することが開示されている。しかし、トロッカーを通して伝熱器械の挿入部を挿通するために、特に内視鏡手術用伝熱器械として使用する場合、挿入部の先端部の把持部の曲がり形状は、患者に留置するトロッカーの内径が制約されているため、十分な曲がり形状にすることが難しい。
【０００７】
この発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的は、生体組織の所望の部位に容易にアプローチ可能で、生体組織を凝固切開可能な外科用処置具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような課題を解決するために、この発明の外科用処置具は、細長い挿入部と、前記挿入部の先端部に設けられており、相対的に開閉可能な１対の把持部材を有するツールと、前記ツールの向きを前記挿入部の軸方向から外れる方向に回動させる回動部と、前記把持部材を開閉させる開閉操作部と、前記回動部を回動させる回動操作部と、前記ツールの把持部材の少なくとも一方に配設され、通電により発熱する発熱部材とを備えていることを第１の特徴とする。
【０００９】
このような構成を有するので、外科用処置具は、回動操作部を操作すると、回動部によりツールの向きが偏向される。開閉操作部を操作すると、ツールが開閉される。したがって、術者が回動操作部を操作すると、ツールが回動部よって挿入部に対して回動するので、生体組織の所望の部位に容易にツールをアプローチさせることができる。また、ツールに発熱部材を設けたので、開閉操作部を操作してツールを開閉して生体組織を凝固切開することができる。すなわち、ツールを挿入部に対して回動させた状態でツールを開閉して生体組織を凝固切開することができる。
【００１０】
また、上記課題を解決するために、この発明の外科用処置具は、細長い挿入部と、前記挿入部の先端部に設けられており、生体組織に外科処置を行なうように相対的に開閉可能な１対の把持部材を有するツールと、前記ツールの向きを前記挿入部の軸方向から外れる方向に回動可能に前記ツールを支持する関節部と、前記挿入部の基端部に設けられ、前記ツールの向きを調整するツール向き調整部、および、前記ツールを開閉するツール開閉部を備えた操作部と、前記ツール向き調整部の操作に連動して前記関節部を動かして前記ツールの向きを変更動作させる向き変更機構と、前記ツール開閉部の操作に連動して前記ツールを開閉動作させる開閉駆動機構と、前記ツールの把持部材の少なくとも一方に配設され、通電により発熱する発熱部材とを備えていることを第２の特徴とする。
【００１１】
このような構成を有するので、外科用処置具は、向き変更機構および開閉駆動機構をそれぞれツール向き調整部およびツール開閉部によって独立して動作させることができる。したがって、術者がツール向き調整部を操作すると、関節部が挿入部に対して回動するので、生体組織の所望の部位に容易にツールをアプローチさせることができる。また、ツールに発熱部材を設けたので、ツール開閉部を操作してツールを開閉して生体組織を凝固切開することができる。すなわち、関節部を挿入部に対して回動させた状態でツールを開閉して生体組織を凝固切開することができる。
【００１２】
また、前記開閉駆動機構は、前記挿入部の軸方向に沿って設けられた内孔と、前記内孔に収容され、前記発熱部材に電気エネルギーを供給する伝送部材とを備え、前記挿入部の軸方向に沿って移動可能な細長いパイプ状の第１の駆動部材と、前記第１の駆動部材の基端部と前記ツール開閉部との間に設けられ、前記ツール開閉部の操作力を前記第１の駆動部材の移動力に変換して伝達する開閉部操作力伝達手段と、前記第１の駆動部材の先端部と前記ツールの基端部との間に介設され、前記第１の駆動部材の移動によって前記関節部に支持された前記ツールを開閉させる開閉機構とを備え、前記向き変更機構は、前記挿入部の軸方向に沿って移動可能に前記挿入部に配設され、かつ先端部が前記関節部に枢支された細長い第２の駆動部材と、前記第２の駆動部材の基端部と前記ツール向き調整部との間に設けられ、前記ツール向き調整部の操作力を前記第２の駆動部材の移動力に変換して伝達する調整部操作力伝達手段と、前記第２の駆動部材の移動によって前記ツールの向きを前記挿入部の軸方向から外れる方向に移動させる状態に前記関節部を回動させる回動機構とを備えていることを第３の特徴とする。  
このような構成を有するので、ツール開閉部を操作すると、操作力伝達手段により、第１の駆動部材に操作力が伝達され、第１の駆動部材から開閉機構にその力が伝達されて開閉機構に連結されたツールを開閉させる。伝送部材を収容する内孔を第１の駆動部材の内部に設けたので、伝送部材に無理な力がかかって断線することなどが防止される。また、第１の駆動部材の内部に伝送部材が収容されるので、装置が小型化される。ツール向き調整部を操作すると、操作力伝達手段により、第２の駆動部材に操作力が伝達され、第２の駆動部材から回動機構にその力が伝達されて回動機構に連結された関節部、およびツールを挿入部の軸方向に対して回動させる。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、生体組織の所望の部位に容易にアプローチ可能で、生体組織を凝固切開可能な外科用処置具を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照しながらこの発明を実施するための最良の形態（以下、実施の形態という）について説明する。  
図１に示すように、この実施の形態に係わる外科用処置具１は、体腔内に挿入される細長い挿入部２と、この挿入部２の先端部に設けられた処置部３と、挿入部２の基端部に設けられた操作部４とを備えている。操作部４を操作すると処置部３は挿入部２を介して遠隔的に動作される。
【００１５】
図２ないし図４に示すように、挿入部２には、操作部４の操作によって処置部３を駆動させる駆動機構として、第１の駆動部材（処置部開閉用駆動部材）１０と、第２の駆動部材（処置部回動用駆動部材）１１とが互いに平行または略平行に配置されている。図２に示すように、第１の駆動部材１０は、円筒管状体として形成されている。このため、第１の駆動部材１０には、第１の駆動部材１０の中心軸上に内孔（第３の領域）１０ａが形成されている。この内孔１０ａには、例えばＰＴＦＥなどの耐熱性樹脂材によって絶縁被覆された２対のリード線１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂ（以下、代表して主に符号１３，１４を付す）が挿通されている。これらリード線１３，１４は、第１の駆動部材１０の中心軸上で操作部４のさらに後方側まで延出されている。なお、この第１の駆動部材１０の外径は、数ミリメートルである。
【００１６】
図２に示すように、第２の駆動部材１１は、横断面が例えば長方形（矩形状）の棒体として形成されている。第１および第２の駆動部材１０，１１は、生体内に挿入し、処置部３に回動や開閉などの動作をさせて生体組織を処置するときに挿入部２の座屈を防止することができる剛性以上の剛性を有する剛体により形成されている。このため、第１および第２の駆動部材１０，１１は、例えばステンレス材などの金属材や、強化プラスチック材などの硬質樹脂材で形成されている。
【００１７】
第１および第２の駆動部材１０，１１は、二重構造を有するシース（隔壁）２０で覆われている。シース２０は、第１および第２のシース２１，２２を備えている。第１のシース２１の内周面には、第２のシース２２の外周面のほぼ全周が接触するように第２のシース２２が設けられている。第１および第２のシース２１，２２は、生体内に挿入し、処置部３に回動や開閉などの動作をさせて生体組織を処置したときに挿入部２の座屈を防止することができる剛性以上の剛性を有する剛体により形成されている。このため、第１および第２のシース２１，２２は、例えばステンレス材などの金属材や、強化プラスチック材などの硬質樹脂材で形成されている。
【００１８】
第２のシース２２の周面の一部には、例えば平面状の屈曲部（第１の平面部）２２ａが形成されている。第２のシース２２の内部には、断面積が大きい第１のルーメン（第１の領域）２３が形成されている。この第１のルーメン２３には、第１の駆動部材１０が挿通（延伸）されている。第２のシース２２の屈曲部２２ａと、第１のシース２１の内周面との間には、上記第１のルーメンよりも断面積が小さい第２のルーメン（第２の領域）２４が形成されている。このため、第２のシース２２の屈曲部２２ａは、第１のルーメン２３と第２のルーメン２４との間の隔壁として形成されている。第２のルーメン２４には、第２の駆動部材１１が挿通（延伸）されている。第１および第２の駆動部材１０，１１は、それぞれ第１および第２のルーメン２３，２４に配設されているので、第１および第２の駆動部材１０，１１が干渉することが防止される。このため、第１および第２の駆動部材１０，１１は、それぞれ独立して挿入部２の軸方向に沿って進退する。
【００１９】
また、第２のルーメン２４の大きさは、第２の駆動部材１１の厚さ方向の長さよりも僅かに大きく形成されている。図２に示すように、第２の駆動部材１１の横断面形状は、長方形状に形成されており、第２のシース２２の平面状の屈曲部２２ａに対してスライド可能に面接触される当接面（第２の平面部）を備えている。第２の駆動部材１１の当接面は、第２のルーメン２４内で屈曲部２２ａと面接触状態で支持されている。第２の駆動部材１１の当接面に対向する位置は、第１のシース２１の内周面に当接された状態で支持されている。このため、第２の駆動部材１１のような、横断面が長方形状で比較的薄肉に形成され、挿入部２の軸方向に沿って長く延伸された部材であっても、第２の駆動部材１１は、剛性を有する第２のルーメン２４によって生体組織を処置するときに座屈することが防止される。そうすると、第２の駆動部材１１に対して操作部４の操作によって処置部３に向けて確実に動力が伝達される。
【００２０】
図２に示すように、第１の駆動部材１０は、挿入部２の中心軸上に配設されている。第１の駆動部材１０の内孔１０ａに配設されたリード線１３，１４は、挿入部２の中心軸上に配設されている。このため、第１の駆動部材１０は、挿入部２の中心軸上でその軸方向に沿って進退可能である。第２の駆動部材１１は、挿入部２（第１の駆動部材１０）の中心軸に対して図２中の下側に偏って配置されている。
【００２１】
図５に示すように、挿入部２の基端部には、術者が保持して操作する操作部４が配設されている。この操作部４は、回動操作部（ツール向き調整部）４ａと、開閉操作部（ツール開閉部）４ｂとを備えている。回動操作部４ａは、処置部３を挿入部２の先端部で挿入部２の軸方向に対して所定の範囲内で回動させる第１の回転ノブ３１と、挿入部２の軸周りに回転させる第２の回転ノブ３２とを備えている。開閉操作部４ｂは、処置部３を開閉させる第１および第２のハンドル７１，７２を備えている。
【００２２】
上記第１および第２の回転ノブ３１，３２は、挿入部２の軸方向に沿って並設されている。第１の回転ノブ３１は、第２の回転ノブ３２よりも挿入部２の先端部側に配設されている。第１の回転ノブ３１は、処置部３を挿入部２の軸方向に対して挿入部２の先端部（処置部３の基端部）の枢支点（第１の回動ピン８３ａ，８３ｂ）を中心として回動させて処置部３の向きを変更させるために回転させるものである。第２の回転ノブ３２は、処置部３を挿入部２の軸周りに回転させるために回転させるものである。これら第１および第２の回転ノブ３１，３２は、それぞれ略十字形状の手掛部を備えている。このため、第１および第２の回転ノブ３１，３２は、術者によって容易に回転操作される。第１および第２の回転ノブ３１，３２は、挿入部２のシース２０の基端部に、挿入部２の中心線に対して軸周りに回転可能に支持されている。第１の駆動部材１０の基端部には、リード線１３，１４が内挿された状態で回転駆動パイプ３８の先端部が嵌合されて連結されている。この回転駆動パイプ３８は、第１の駆動部材１０のさらに後方側に延出されている。
【００２３】
シース２０（第１のシース２１）の基端部の外周面は、円筒状の第１のベース３４に覆われている。第１のベース３４の基端部は、シース２０の基端部よりもさらに後方側に延出されている。第１のベース３４の基端部と、第２のベース３５の先端部とには、それぞれ嵌合部が設けられている。これら嵌合部は嵌合されて第１のベース３４と第２のベース３５とが連結されている。第２のベース３５の基端部は、円筒状の第３のベース３６に回転可能に連結されている。第３のベース３６には、第２のベース３５の基端部の外周面が当接される径の内周面を有する円形穴の凹部３６ａが形成されている。この凹部３６ａには、第２のベース３５の基端部が回転可能に挿入されている。これら第１ないし第３のベース３４，３５，３６は、それぞれ円筒状に形成され、第１の駆動部材１０および回転駆動パイプ３８とが挿通されている。
【００２４】
上述した第１のベース３４の先端部近傍の一部と、第１のシース２１の基端部とには、ガイド溝３４ａが形成されている。ガイド溝３４ａは、第１のベース３４の外周面から第２のルーメン２４に貫通するとともに、挿入部２の軸方向に沿って適当な長さに延びている。第１のベース３４の外周には、回動ベース４０が配設されている。回動ベース４０には、駆動部材固定ピン（調整部操作力伝達手段）４１が装着されている。駆動部材固定ピン４１は、回動ベース４０の外周面から内周面に向けて貫通する貫通孔を通して内方に突出されている。駆動部材固定ピン４１の内端部は、ガイド溝３４ａを通して第２の駆動部材１１の基端部に連結されている。なお、この回動ベース４０の先端部側および基端部側の内周面には、それぞれ凹部が設けられている。これら凹部には、気密手段として、例えばＯリング４３ａ，４３ｂが配設されている。このため、術中にシース２０の先端部から第２のルーメン２４、シース２０（第１のシース２１）の基端部を通して腹腔内から気体が漏洩して腹腔内圧力が低下することが防止される。
【００２５】
回動ベース４０の基端部の外周面には、雄ネジ状の第１のネジ部４５が形成されている。この第１のネジ部４５に螺合するように、雌ネジ状の第２のネジ部４６を内周面に有する第１の回転ノブ（処置部回動操作用回転ノブ）３１が配設されている。第１の回転ノブ３１は、挿入部２の中心軸上に貫通孔３１ａが形成され、第１の回転ノブ３１の先端部から基端部に向けて貫通孔３１ａの内周面の一部に上述した第２のネジ部４６が形成されている。
【００２６】
第１の回転ノブ３１の貫通孔３１ａには、段差が形成されている。第１の回転ノブ３１の貫通孔３１ａの先端部から基端部に向かって途中の位置まで第２のネジ部４６として径が一定に形成され、第２のネジ部４６の基端で拡径されている。この拡径された位置には、第２のネジ部４６の基端部側に隣接するようにフランジ４８が配設されている。このフランジ４８の基端部側には、リング状部材５０が配設されている。このリング状部材５０の先端側の面の一部と、リング状部材５０の外周面とには、第１の回転ノブ３１が接触している。リング状部材５０は、この状態で複数のボルト５１ａ，５１ｂによって第１の回転ノブ３１に一体的に固定されている。
【００２７】
そして、第１の回転ノブ３１とフランジ４８との接触部は、互いの接触面積が必要最小限になるよう、第１の回転ノブ３１とフランジ４８とが対向する位置に部分的に段差が設けられている。このため、第１の回転ノブ３１とフランジ４８との間の接触面積が小さくなり、第１の回転ノブ３１とフランジ４８との間の摩擦の発生が低く抑えられる。また、フランジ４８とリング状部材５０との接触部も同様に、互いの接触面積が必要最小限になるよう、フランジ４８とリング状部材５０とがそれぞれ形成されている。このため、フランジ４８とリング状部材５０との間の摩擦の発生が低く抑えられる。そうすると、第１の回転ノブ３１をフランジ４８に対して容易に回転させることができる。このとき、第１の回転ノブ３１は、挿入部２の軸方向に対する移動が規制された状態で回転する。すなわち、第１の回転ノブ３１は、挿入部２の軸方向に対して前後に不動である。
【００２８】
フランジ４８と、リング状部材５０との間には、第２の回転ノブ３２の先端部が配設されている。この第２の回転ノブ３２の先端部は、環状部として形成され、この環状部がフランジ４８とリング状部材５０との間に配設されている。第２の回転ノブ３２は、第１の回転ノブ３１と同様に、挿入部２の中心軸周りに貫通孔が形成されている。第２の回転ノブ３２の貫通孔の内周面には、第２のベース３５の外周面の少なくとも一部が当接するように配設されている。そして、挿入部２の軸方向に対して直交し、第２の回転ノブ３２と、第２のベース３５とを貫通した固定ピン５３によって第２の回転ノブ３２と、第２のベース３５とが一体的に連結されている。
【００２９】
上述した第１の駆動部材１０の基端部と、回転駆動パイプ３８の先端部との嵌合部の外周には、駆動パイプ被覆部材５４が配設されている。回転駆動パイプ３８の外周面の一部と駆動パイプ被覆部材５４の基端部の内周面の一部とには、平面部５５が形成され、互いの平面部５５が当接された状態で接着により一体化されている。駆動パイプ被覆部材５４の先端側には、第２のベース３５の内周面と、第１の駆動部材１０の外周面との間にガイド部５６が設けられている。このガイド部５６は、第２のベース３５に設けられた回転ガイドピン３５ａ，３５ｂを受けている。さらに、このガイド部５６には、１対のシール部材５８が配設されている。これらシール部材５８は、第３のベース３６に対して第２のベース３５の回転を許容するように支持するとともに、第２のベース３５の内部のシール状態を保持する。
【００３０】
したがって、第２の回転ノブ３２を挿入部２の軸周りに回転させると、第２のベース３５が第２の回転ノブ３２とともに回転する。そうすると、ガイド部５６を介して駆動パイプ被覆部材５４が軸回りに同時に回転する。このため、駆動パイプ被覆部材５４に平面部５５によって接合された回転駆動パイプ３８が軸回りに同時に回転し、この回転駆動パイプ３８の先端部に連結された第１の駆動部材１０が挿入部２の中心軸周りに回転する。そして、第２のベース３５に嵌合部で嵌合された第１のベース３４も追従して回転する。このため、回動ベース４０も挿入部２の中心軸周りに回転する。したがって、シース２０も追従して回転する。
【００３１】
さらに、第２のベース３５の基端部および駆動パイプ被覆部材５４の外周面は、第３のベース３６で覆われている。上述した第２の回転ノブ３２には、挿入部２の外周位置に略Ｌ字状の凹部５９が形成されている。この凹部５９には、第３のベース３６から挿入部２の先端部方向に延出された環状の第１の係合部材６０が配設されている。この第１の係合部材６０に係合される鉤型の第２の係合部材６２が第２の回転ノブ３２に配設されている。第２の回転ノブ３２には、係合ピン６３と、押圧ボタン６４とが設けられている。係合ピン６３の一端は、凹部５９の内部で第２の係合部材６２に係合された位置から遠位側で接触している。係合ピン６３の他端は、第２の回転ノブ３２の外側に突出されている。押圧ボタン６４は、係合ピン６３の他端を覆い、操作者によって押圧される。押圧ボタン６４は、例えば柔らかいゴム材など、弾性素材で形成されている。係合ピン６３は、挿入部２の軸方向に対して直交する方向に延びている。そして、第２の係合部材６２の形状を保持したまま押圧ボタン６４を押圧することによって第１および第２の係合部材６０，６２が係脱する。なお、第２の回転ノブ３２は、挿入部２の軸周りに回転するが、第３のベース３６は回転しないので、第２の係合部材６２の係合位置は、第１の係合部材６０に対して挿入部２の軸周りの回転によって変化する。
【００３２】
このように回動操作部４ａが形成されているので、第２の回転ノブ３２を回転させると、第２のベース３５とともに第１のベース３４も回転する。第１のベース３４の外周には、第１の回転ノブ３１が配設されているので、第２の回転ノブ３２を回転させると、第１の回転ノブ３１も一緒に回転する。
【００３３】
上述したように、第１の回転ノブ３１とフランジ４８との接触部は、互いの接触面積が必要最小限になるように形成されている。このため、第１の回転ノブ３１とフランジ４８との間の摩擦の発生が低く抑えられる。また、フランジ４８とリング状部材５０との接触部は、互いの接触面積が必要最小限になるように形成されている。このため、フランジ４８とリング状部材５０との間の摩擦の発生が低く抑えられる。第２の回転ノブ３２を不動状態として第１の回転ノブ３１のみを回転させる場合、第１の回転ノブ３１とフランジ４８との間が滑り、かつ、フランジ４８とリング状部材５０との間が滑る。このため、両手を使うことなく、第２の回転ノブ３２の回転を防止しながら第１の回転ノブ３１のみを挿入部２の軸周りに回転させることができる。
【００３４】
次に、図５を用いて外科用処置具１の挿入部２の基端部に設けられた開閉操作部４ｂについて説明する。
【００３５】
図５に示すように、術者が保持して操作する開閉操作部４ｂは、第１および第２のハンドル７１，７２を備えている。第１のハンドル７１は、固定ハンドルとして設けられている。第１のハンドル７１は、挿入部２の中心軸に対して略直交する方向に延出されている。第１のハンドル７１には、挿入部２の中心軸から離れた位置である下端部に指掛用リング７１ａが形成されている。このため、操作者の手や指にかかる負担が軽減される。
【００３６】
第２のハンドル７２は、第１のハンドル７１にハンドル枢支ピン７３により枢支され、第１のハンドル７１よりも開閉操作部４ｂの斜め下後方に延びている。第２のハンドル７２には、挿入部２の中心軸から離れた位置である下端部に指掛用リング７２ａが形成されている。このため、操作者の手や指にかかる負担が軽減される。なお、第１および第２のハンドル７１，７２は、例えば硬質プラスチック材などの樹脂材で形成されている。
【００３７】
第１のハンドル７１の上端部には、挿入部２の中心軸と同じ軸上に略円筒状の凹部７５が形成されている。この凹部７５には、第３のベース３６が収容されて固定されている。そして、内側から外側に向かって回転駆動パイプ３８および駆動パイプ被覆部材５４によって順次覆われたリード線１３，１４が凹部７５の中心軸を通ってさらに後方側に延びている。駆動パイプ被覆部材５４は、凹部７５の基端部よりもやや後方側に突出された位置に基端部を有する。回転駆動パイプ３８は、凹部７５の基端部よりもさらに後方に向かって延出されている。凹部７５の基端部には、凹部７５の基端部で気密を保持する気密キャップ７７が装着されている。このため、術中に第１および第２のルーメン２３，２４を通して気体が漏洩して腹腔内圧力が低下することが防止される。
【００３８】
第２のハンドル７２の上端部には、挿入部２の中心軸上に内孔７８が形成されている。この内孔７８には、リード線１３，１４が挿通されている。この内孔７８の先端部には、回転駆動パイプ受部７９（開閉部操作力伝達手段）が配設されている。この回転駆動パイプ受部７９には、ボール部７９ａが設けられている。このため、第１のハンドル７１に対して第２のハンドル７２をハンドル枢支ピン７３を中心として回動させて開いても、回転駆動パイプ受部７９に対してボール部７９ａが回転してリード線１３，１４を内孔７８の内部で進退させながら受けることができる。
【００３９】
このように開閉操作部４ｂが形成されているので、第２のハンドル７２を第１のハンドル７１に対して開閉すると、回転駆動パイプ３８を介して第１の駆動部材１０を前後に移動させることができる。
【００４０】
なお、リード線１３，１４の基端部には、コネクタ８０が設けられ、このコネクタ８０は電源装置（図示せず）に電気的に接続される。
【００４１】
次に、図３、図４、図６ないし図１０を用いて外科用処置具１の挿入部２の先端部に設けられた処置部３について説明する。
【００４２】
第２のシース２２の先端部近傍の内周面には、係合受部（図示せず）が設けられている。図３に示すように、第２のシースの先端部の内周面には、挿入部先端カバー８２が設けられている。挿入部先端カバー８２の基端部には、係合受部に係合される１対の係合突起８１（図４参照）が設けられている。この挿入部先端カバー８２の先端部には、大径部８２ｃが形成されている。この大径部８２ｃは、第１のシース２１の先端面が当接されるように第１のシース２１の先端部よりも前方に形成されている。さらに、大径部８２ｃは、第１のシース２１の外周面よりも径方向外方に突出されている。
【００４３】
上述した第１の駆動部材１０の先端部には、第１の駆動部材１０の内孔（第３のルーメン）１０ａの開口端１０ｂが形成されている。このため、リード線１３，１４は、開口端１０ｂおよび挿入部先端カバー８２の先端部から挿入部２の前方に向かって延出されている。
【００４４】
さらに、図４および図６に示すように、挿入部先端カバー８２には、挿入部２の先端部側に向かってそれぞれ突出した１対の先端アーム８２ａ，８２ｂが形成されている。この挿入部先端カバー８２は、第２のシース２２と同様に剛性を有する剛体により形成されている。このため、挿入部先端カバー８２は、例えばステンレス材など金属材や、硬質の樹脂材（プラスチック材）で形成されている。
【００４５】
図６に示すように、挿入部先端カバー８２の先端アーム８２ａ，８２ｂには、第１の回動ピン８３ａ，８３ｂによって回動カバー（関節部）８４の基端部が枢支されている。このため、回動カバー８４は、先端アーム８２ａ，８２ｂの先端の第１の回動ピン８３ａ，８３ｂを中心軸（枢軸）として回動可能である。この回動カバー８４は、生体内に挿入し、処置部３に回動や開閉などの動作をさせて生体組織を処置したときに回動カバー８４の座屈を防止することができる剛性以上の剛性を有する剛体により形成されている。このため、回動カバー８４は、例えばステンレス材などの金属材や、強化プラスチック材などの硬質樹脂材で形成されている。なお、以下、説明のため主に回動カバー８４を取り外した状態の図４、図７、および、断面を示す図３を用いて処置部３について説明する。
【００４６】
図３、図７および図８に示すように、第２の駆動部材１１の先端部は、第２の回動ピン８６で回動カバー８４の基端部に枢支されている。図３および図７に示すように、第２の回動ピン８６は、第２の駆動部材１１の先端部に設けられている。第２の回動ピン８６は、回動カバー８４の中心線に対してオフセットされた位置で枢支されている。ここでは、第２の回動ピン８６は、回動カバー８４の中心線よりも下側に配置されている。この第２の回動ピン８６は、上述した第１の回動ピン８３ａ，８３ｂに対して平行に設けられている。すなわち、第２の回動ピン８６は、Ｙ軸方向に延びている。
【００４７】
図３に示すように、第１の駆動部材１０の先端部は、Ｙ軸方向に延びた第１の連結ピン８８を介して第１のリンクアーム（ツールベース）８９の基端部に連結されている。この第１のリンクアーム８９の先端部は、Ｙ軸方向に延びた第２の連結ピン９０を介して第２のリンクアーム（ツールベース、スライド部材）９１の基端部に連結されている。第２の連結ピン９０は、後述する第１および第２の処置片１０１，１０２が閉じた状態のときに、第１の回動ピン８３ａ，８３ｂと同一の軸上に配置される。また、後述する第１および第２の処置片１０１，１０２が最大に開いた状態のときには、第１の回動ピン８３ａ，８３ｂと、第１の連結ピン８８とが同一の軸上に配置される。
【００４８】
これら第１および第２のリンクアーム８９，９１は、生体内に挿入し、処置部３に回動や開閉などの動作をさせて生体組織を処置したときに座屈を防止することができる剛性以上の剛性を有する剛体により形成されている。このため、第１および第２のリンクアーム８９，９１は、例えばステンレス材などの金属材や、強化プラスチック材などの硬質樹脂材で形成されている。
【００４９】
この第２のリンクアーム９１は、回動カバー８４の内周面である２つの当接面８４ａ，８４ｂに当接された状態でスライド可能である。２つの当接面８４ａ，８４ｂに第２のリンクアーム９１が常に当接されているので、第２のリンクアーム９１は、回動カバー８４に対して常に平行に進退する。なお、第２のリンクアーム９１の一方の当接面８４ａの近傍には、第２のリンクアーム９１の側部や、第２のリンクアーム９１に開口を備えてリード線１３，１４が回動カバー８４の内部に挿通されている。リード線１３，１４の先端部は、後述する第２の処置片１０２の伝熱部材１１４の内部に導かれている。
【００５０】
図３および図９に示すように、回動カバー８４の内部をスライド可能な第２のリンクアーム９１の先端部は、第３の連結ピン９２で枢支されている。この第３の連結ピン９２は、第２のリンクアーム９１の基端部（第２の連結ピン９０）に平行にＹ軸方向に延びている。この第３の連結ピン９２によって、先端ツールを構成する第１および第２の処置片（ジョー）１０１，１０２のうち、第１の処置片１０１の基端部が枢支されている。このため、第２のリンクアーム９１の先端部と第１の処置片１０１の基端部とが第３の連結ピン９２によって連結されている。
【００５１】
図４に示すように、第１の処置片１０１の基端部は、第３の連結ピン９２で連結された位置から前方に向かうにつれて処置部３の軸方向から外れる方向に屈曲されている。第１の処置片１０１は、前方に向かうにつれて途中から再び処置部３の軸方向に平行となるように屈曲形成されている。
【００５２】
第１の処置片１０１の基端部には、第２の処置片１０２が支持されている。この第２の処置片１０２は、Ｙ軸方向に延びた第１の開閉ピン１０５で第１の処置片１０１の基端部に枢支されている。第２の処置片１０２の基端部は、第１の開閉ピン１０５で連結された位置から前方に向かうにつれて処置部３の軸方向から外れる方向に屈曲されている。第２の処置片１０２の基端部は、前方に向かうにつれて途中から処置部３の軸方向に平行となるように屈曲形成されている。そして、１対の処置片１０１，１０２は、処置部３の軸方向に対して略対称的に例えばＺＸ平面内を開閉する。
【００５３】
図８および図１０に示すように、第１および第２の処置片１０１，１０２には、それぞれ処置部３の軸方向に対して対称的に把持面１０１ａ，１０２ａが互いに対して対向した位置に設けられている。これらの把持面１０１ａ，１０２ａには、必要に応じて凹凸（滑り止め）が形成されている。
【００５４】
第１および第２の処置片１０１，１０２の把持面１０１ａ，１０１ｂに隣接する一側面は、処置部３の軸方向に略ＺＸ平面と平行に形成されている。把持面１０１ａ，１０１ｂに隣接する他側面は、第１および第２の処置片１０１，１０２の基端部から先端部にかけてＸＹ平面内で弧を描くように湾曲形成されている。これら把持面１０１ａ，１０２ａに隣接する側面の先端部および基端部は、滑らかに形成されている。
【００５５】
第１の処置片１０１の把持面１０１ａを有する部位の基端部には、第２の開閉ピン１０７がＹ軸方向に設けられている。図６に示すように、この第２の開閉ピン１０７は、回動カバー８４に支持されている。この回動カバー８４は、第１の回動ピン８３ａ，８３ｂと第２の開閉ピン１０７との間の距離を規定する。この回動カバー８４の内部には、第２のリンクアーム９１と、この第２のリンクアーム９１の先端部の第３の連結ピン９２（図４参照）とがスライド可能に設けられている。このため、第２の処置片１０２の基端部も回動カバー８４の内部にスライド可能に収容されている。
【００５６】
第１および第２の処置片１０１，１０２は、生体内に挿入し、第１および第２の処置片１０１，１０２に回動や開閉などの動作をさせて生体組織を処置したときに第１および第２の処置片１０１，１０２の座屈を防止することができる剛性以上の剛性を有する剛体により形成されている。このため、第１および第２の処置片１０１，１０２は、例えばステンレス材などの金属材や、強化プラスチック材などの硬質樹脂材で形成されている。なお、第１および第２の処置片１０１，１０２には、後述するヒーターパターン（発熱部材）１２４，１２５が配設されているので、それぞれ耐熱性を有することが好ましい。
【００５７】
図３に示すように、第１の処置片１０１は、第１の処置片本体１１０と、第２の処置片１０２の後述する伝熱部材１１４を受ける軟性の受部材１１１とを備えている。受部材１１１は、ゴム材などの樹脂材で形成されている。また、この受部材１１１は、伝熱部材１１４を受けるので、耐熱性を有することが好ましい。
【００５８】
一方、第２の処置片１０２は、第２の処置片本体１１３と、第１の処置片１０１に対向する位置に設けられた伝熱部材１１４と、第２の処置片本体１１３と伝熱部材１１４との間に設けられた断熱部材１１５とを備えている。伝熱部材１１４は、断熱部材１１５に対して例えば固定ピン１１４ａ，１１４ｂで固定されている。断熱部材１１５は、第２の処置片本体１１３に例えば嵌合や接着などにより固定されている。なお、断熱部材１１５には、耐熱性を有する樹脂材としてＰＴＦＥが用いられることが好ましい。伝熱部材１１４には、例えばモリブデンや銅などの金属材が用いられることが好ましい。
【００５９】
第２の処置片１０２の伝熱部材１１４には、第１および第２の電極１２１，１２２が配設されている。第１の電極１２１は、第１のリード線１３が例えば半田によって接続されている。この第１の電極１２１には、ヒーターパターン１２４が接続されている。第２の電極１２２には、第２のリード線１４が半田によって接続されている。この第２の電極１２２には、ヒーターパターン１２５が接続されている。このため、図５に示すコネクタ８０に電源装置を接続し、この電源装置からコネクタ８０を介して第１および第２のリード線１３，１４を通して電極１２１，１２２に電流を流すと、ヒーターパターン１２４，１２５が発熱する。そうすると、ヒーターパターン１２４，１２５から伝熱部材１１４に熱が伝熱される。このとき、第２の処置片１０２の断熱部材１１５によって、伝熱部材１１４に効率的に熱が伝熱される。したがって、第１および第２の処置片１０１，１０２で生体組織に対して凝固や切開を行なうことができる。
【００６０】
このように形成された外科用処置具１の作用について説明する。  
術者は第１および第２のハンドル７１，７２のハンドルリング７１ａ，７２ａに例えば右手の所定の指を入れる。このようにして、術者は開閉操作部４ｂを把持する。
【００６１】
初期状態では、図１に示すように、外科用処置具１の処置部３の１対の処置片１０１，１０２を閉じるとともに、処置部３の軸方向を挿入部２の軸方向（Ｘ軸方向）と同じ向きに向けた状態に設定されている。
【００６２】
この状態で、開閉操作部４ｂを操作する。図５および図１１に示すように、ハンドル枢支ピン７３を支点として第１のハンドル７１に対して第２のハンドル７２を開く（回動させる）。このとき、第２のハンドル７２の回転駆動パイプ受部７９によってボール部７９ａを前方に移動させて回転駆動パイプ３８を前方に移動させる。回転駆動パイプ３８を前方に移動させると、この回転駆動パイプ３８の前方への移動に追従して第１の駆動部材１０が前方に移動する。そうすると、図３および図９に示すように、第１の駆動部材１０の先端部の第１の連結ピン８８が前方に移動する。このため、図３、図４、図９および図１２に示すように、第１のリンクアーム８９が前方に移動する。図３および図９に示すように、第１のリンクアーム８９が前方に移動すると、回動カバー８４の内周面の２つの当接面８４ａ，８４ｂに当接された第２のリンクアーム９１が回動カバー８４の内部を前方に移動する。
【００６３】
図４、図６、図１０および図１２に示すように、第２の開閉ピン１０７が回動カバー８４によって不動状態に支持されているので、第１の処置片１０１の回動カバー８４の軸方向の移動が規制されている。このため、図３および図９に示すように、第２のリンクアーム９１が回動カバー８４の内部を前方に移動すると、第２の開閉ピン１０７で第１の処置片１０１が回動する。そうすると、第１の開閉ピン１０５を枢軸として第１の処置片１０１に対して第２の処置片１０２が回動する。したがって、第１の開閉ピン１０５を枢軸として第１および第２の処置片１０１，１０２が互いに対して回動し、第１および第２の処置片１０１，１０２が互いに対して開く。このため、挿入部２の軸方向から逸れる方向に第１および第２の処置片１０１，１０２が回動する。
【００６４】
なお、図３および図９に示すように、第２の駆動部材１１は、第１および第２のハンドル７１，７２の操作に左右されず、不動である。このため、第２の駆動部材１１の先端部から回動カバー８４に対して回動カバー８４を回動させるための力が伝達されることはない。
【００６５】
したがって、外科用処置具１を図１に示す初期状態から、ハンドル枢支ピン７３を中心として第１のハンドル７１に対して第２のハンドル７２を離隔するように回動させると、図１３に示すように、処置部３の第１および第２の処置片１０１，１０２が互いに対して略対称的に開く。第１のハンドル７１に対して第２のハンドルの回動量（開閉量）を所定の範囲内で維持すると、その回動量に対応した量だけ第１および第２の処置片１０１，１０２が開く。
【００６６】
図５に示すように、第１のハンドル７１に対して第２のハンドルを閉じた状態（初期状態）とする。この状態から回動操作部４ａを操作する。図５および図１４に示すように、第１の回転ノブ３１を把持してこの第１の回転ノブ３１を挿入部２の軸周りに例えば右方向に回転させる。すると、この第１の回転ノブ３１の回転は、第１および第２のネジ部４５，４６によって回動ベース４０の前進運動に変換される（図１４参照）。すなわち、第１および第２のネジ部４５，４６が螺合した状態は、回転運動が進退運動に変換される運動方向変換手段として作用する。
【００６７】
回動ベース４０が前進すると、駆動部材固定ピン４１と第２の駆動部材１１の基端部とが連結されているので、回動ベース４０が前進するのに追従して第２の駆動部材１１がシース２０に対して前進する。このとき、第２の駆動部材１１の先端部は、回動カバー８４の基端部に第２の回動ピン８６で連結されている。図３、図４、図１５および図１６に示すように、第１の駆動部材１０は、第１および第２のハンドル７１，７２が開閉されないので不動である。このため、第２の駆動部材１１の前進によって回動カバー８４が前進する方向に力を受ける。そして、図３および図１５に示すように、回動カバー８４は、第１の回動ピン８３ａ，８３ｂで枢支されていることによって挿入部先端カバー８２に対する前進移動が規制されているので、回動カバー８４の基端部の第１の回動ピン８３ａ，８３ｂを枢軸としてＺＸ平面内を上方に向けて回動する（図６および図１７参照）。このとき、ガイド溝３４ａの挿入部２の軸方向の長さによって、回動角度が規定される。この実施の形態では、処置部３の回動角度（回動量）は、０度から６０度に設定されている。この最大回動角度は、適宜に変更可能である。
【００６８】
したがって、外科用処置具１を図１に示す初期状態から、第１の回転ノブ３１を挿入部２の軸周りに回転させると、図１４に示すように、回動ベース４０が前進するとともに、図１８に示すように回動カバー８４が回動し、処置部３全体が挿入部２の先端部でＺＸ平面内を回動する。第１の回転ノブ３１の回転量を所定の位置に維持すると、その回転量に対応して処置部３が回動した位置が保持される。
【００６９】
さらに、図１８に示す状態から、開閉操作部４ｂを操作する。図１４および図１９に示すように、第２のハンドル７２を第１のハンドル７１に対して開く（回動させる）。図７、図１５、図１６および図２０に示すように、第１の駆動部材１０を前進させ、第１のリンクアーム８９を介して回動カバー８４の内部で第２のリンクアーム９１を前方にスライドさせる。このとき、第２のリンクアーム９１は、回動カバー８４が回動状態にあるので、第１の駆動部材１０の前進によって回動カバー８４に沿って斜めにスライドする。すると、回動カバー８４が挿入部２に対して回動した状態で、第１および第２の処置片１０１，１０２が互いに対して開く。
【００７０】
なお、図７、図１５、図１６および図２０に示すように、第２の駆動部材１１は、第２のハンドル７２の回動に左右されず、第１の回転ノブ３１が不動であるので不動である。第２の駆動部材１１は、回動カバー８４が挿入部２に対して回動した状態を保つ（図８および図１７参照）。
【００７１】
したがって、外科用処置具１を図１８に示す状態から、ハンドル枢支ピン７３を中心として第１のハンドル７１に対して第２のハンドル７２を開くように回動させると、図２１に示すように、処置部３の先端ツールが（第１および第２の処置片１０１，１０２が相対的に）開く。
【００７２】
なお、上述した開閉操作部４ｂの第２のハンドル７２を第１のハンドル７１に対して近接させるように回動させる（閉じる）と、上述した作用と逆の作用が引き起こされて第１および第２の処置片１０１，１０２が閉じる。また、上述した第１の回転ノブ３１を挿入部２の軸方向に対して左方向に回転させると、上述した作用と逆の作用が引き起こされて第２の駆動部材１１が操作部４側に引かれて、挿入部２に対して回動した処置部３が挿入部２に対して直伸した位置（図１参照）に戻る。
【００７３】
また、第１の回転ノブ３１の後方に設けられた第２の回転ノブ３２を把持してこの第２の回転ノブ３２を挿入部２の軸周りに例えば右方向に回転させる。すると、この第２の回転ノブ３２の回転は、第２の回転ノブ３２から、固定ピン５３で連結された第２のベース３５に伝達される。この回転は、さらに、第２のベース３５から、第１のベース３４、第１および第２のシース２１，２２に伝達される。そうすると、第２の駆動部材１１が挿入部２の軸周りに回転する。
【００７４】
一方、第２のベース３５が回転すると、駆動パイプ被覆部材５４から平面部５５を介して回転駆動パイプ３８が挿入部２の軸周りに回転する。このため、回転駆動パイプ３８に嵌合部で嵌合された第１の駆動部材１０が挿入部２の軸周りに回転する。
【００７５】
このように、第２の回転ノブ３２を挿入部２の軸周りに回転させると、第１および第２のシース２１，２２、第１および第２の駆動部材１０，１１が挿入部２の軸周りに回転する。このため、処置部３（第１および第２の処置片１０１，１０２）も追従して挿入部２の軸回りに回転する。
【００７６】
このようにして、回動操作部４ａの回動操作と、開閉操作部４ｂの開閉操作とを任意に組み合わせて生体組織に対して適当な処置を行なう。処置部３の図示した回動角度や開放角度は、これら角度に限らず、適当な範囲で止めることも可能である。
【００７７】
この外科用処置具１は、例えば生体組織を凝固切開するときや、生体組織に癒着した血管を組織から剥離させるときなどに用いられる。
【００７８】
第１および第２の処置片１０１，１０２の間で生体組織を把持して、把持した生体組織を凝固切開する処置を行なう動作について説明する。具体的には、血管を摘まんだり、生体組織自体を把持したりする処置を行なう。まず、リード線１３，１４の基端部のコネクタ８０を電源装置に接続しておく。
【００７９】
次に、例えば気体が導入されて膨らませられた状態の腹腔内に外套管などを介して処置部３の先端部から生体組織の内部に挿入する。そして、操作部４を操作して、上述した処置部３の回動および回転を組み合わせて所望の生体組織（処置したい生体組織）の位置までアプローチしておく。上述した回動および回転を組み合わせることによって、所望の位置まで容易にアプローチすることができる。このとき、第１のベース３４と回動ベース４０との間のＯリング４３ａ，４３ｂによって、第２のルーメン２４から気体が漏れ出すことが防止される。気密キャップ７７によって、第１のルーメン２３から気体が漏れ出すことが防止される。
【００８０】
この処置は、例えば、外科用処置具１の処置部３を挿入部２に対して任意の角度に回動させた状態で、第１および第２の処置片１０１，１０２を一旦開いた後、処置片１０１，１０２を閉じることによって行なう。具体的には、第２のハンドル７２を第１のハンドル７１に対して離隔させるように回動させて第１および第２の処置片１０１，１０２を互いに対して開く。そして、所望の位置の生体組織が第１および第２の処置片１０１，１０２の間に配置されるように操作部４を動かして処置部３を所望の方向に回動させたり、回転させたり、さらには外科用処置具１自体を動かす。第２のハンドル７２を第１のハンドル７１に対して近接するように回動させて第１および第２の処置片１０１，１０２を互いに対して閉じる。このとき、第１の回転ノブ３１の回動位置を維持すると、第２の駆動部材１１は挿入部２に対して不動である。このため、第１の駆動部材１０のみが挿入部２の基端部側に引っ張られる。
【００８１】
第１の駆動部材１０の先端部と第１のリンクアーム８９の基端部との間、および、第１のリンクアーム８９の先端部と第２のリンクアーム９１の基端部との間は、剛性を有する部材で連結されているので、第１の駆動部材１０に加えられた力が第１のリンクアーム８９を介して第２のリンクアーム９１まで確実かつ容易に伝達される。このため、第１および第２の処置片１０１，１０２が互いに対して閉じられて生体組織が把持される。第１の駆動部材１０、第１のリンクアーム８９、第２のリンクアーム９１は、ステンレス材などの剛体で形成されている。このため、処置部３が挿入部２に対して回動した状態であっても、回動状態を維持しながら第１および第２の処置片１０１，１０２に対して相対的に閉じる力を確実に伝達することができる。そうすると、生体組織や血管を処置部３が挿入部２に対して回動した状態で容易に把持することができる。
【００８２】
この状態で電源装置からコネクタ８０に電流を供給してリード線１３，１４に通電すると、リード線１３，１４を介して電極１２１，１２２に電流が供給される。電極１２１，１２２に電流が供給されると、ヒーターパターン１２４，１２５が発熱する。ヒーターパターン１２４，１２５で発せられた熱が伝熱部材１１４に伝熱されて把持した生体組織や血管に対して凝固や切開が行なわれる。
【００８３】
このとき、伝熱部材１１４と第２の処置片本体１１３との間には、断熱部材１１５が配設されているので、第２の処置片本体１１３にヒーターパターン１２４，１２５で発熱させた熱を伝熱することが防止される。このため、ヒーターパターン１２４，１２５で発生させた熱が効率的に伝熱部材１１４に供給される。また、第２の処置片本体１１３によって生体組織に凝固や切開が行なわれることが防止される。
【００８４】
次に、生体組織に癒着した血管を組織から剥離させる処置を行なう動作について説明する。
【００８５】
この処置は、例えば、外科用処置具１の処置部３を挿入部２に対して任意の角度に回動させた状態（図１８参照）で、第１および第２の処置片１０１，１０２を閉じた状態から開放する（図２１参照）ことによって行なう。図１４および図１９に示すように、第２のハンドル７２を第１のハンドル７１に対して離隔するように回動させて第１および第２の処置片１０１，１０２を互いに対して開く。第２のリンクアーム９１は、回動カバー８４の軸方向に沿って移動する。このため、処置部３が挿入部２に対して回動した状態であっても、回動状態を維持しながら第１および第２の処置片１０１，１０２に開放力を確実に伝達することができる。そうすると、生体組織に癒着した血管を容易に剥離させることができる。
【００８６】
その他、操作部４の押圧ボタン６４を例えば図５中のＺ軸方向に沿って下側に向けて押圧すると、係合ピン６３を介して第２の係合部材６２がＺ軸方向に沿って下側に移動する。そうすると、第１および第２の係合部材６０，６２の間の係合が解除される。このとき、第２の回転ノブ３２を第３のベース３６に対して挿入部２の先端部の方向に移動させる。そうすると、回動操作部４ａと開閉操作部４ｂとを分離することができる。このため、外科用処置具１を隅々まで容易に洗滌することができる。
【００８７】
以上説明したように、この実施の形態に係わる外科用処置具１について以下の効果が得られる。
【００８８】
第１および第２の駆動部材１０，１１、第１および第２のリンクアーム８９，９１、先端カバー８２、回動カバー８４、シース２０などは、剛性を有する部材で形成されている。また、第２のルーメン２４は横断面が長方形状の第２の駆動部材１１の厚みとほぼ同じ大きさの領域として形成されている。このため、第２の駆動部材１１のような比較的薄く、且つ、挿入部２の長手方向に延伸した部材でも、座屈することが防止され、第２の駆動部材１１に伝達された軸力を確実に回動カバー８４に伝達することができる。そうすると、生体組織に適当な処置を行なっているときに、処置部３が挿入部２に対してどのような回動姿勢であっても、また、処置部３の先端ツール（第１および第２の処置片１０１，１０２）がどのような開閉状態であっても、所望の回動姿勢を維持することができる。また、先端ツールを開閉して生体組織を把持した状態で先端ツールを挿入部２に対して回動させることができる。また、第２の回転ノブ３２を操作して処置部３を回転させると、先端ツールを所望の位置まで方向に回転させることができる。先端ツールの開閉方向を術者が適宜に所望の方向になるように調整することができる。そうすると、先端ツールを開閉して生体組織を把持した状態で先端ツールを回転させたり、先端ツールを所望の方向に回動させたりすることができる。
【００８９】
なお、処置部３を回動させるような外力が直接処置部３に働いても、第２の駆動部材１１が剛性を有するため、それ自体の伸びは発生せず、また剛性の第２のルーメン２４内に収容されているために座屈も発生しない。そのため、処置部３が意図せず回動姿勢を変化させることを防止することができる。
【００９０】
そして、処置部３の回動、回転を組み合わせて所望の位置の生体組織にアプローチし、先端ツールで生体組織を把持した状態で、電源装置からリード線１３，１４を介して電極１２１，１２２に電流を流すと、ヒーターパターン１２４，１２５が発熱してこの熱が伝熱部材１１４を介して生体組織に伝達される。このため、生体組織の所望の部位に容易にアプローチして、そのアプローチした位置に対して生体組織の凝固切開などの多様な処置を行なうことができる。このとき、伝熱部材１１４は、断熱部材１１５で覆われているので、第２の処置片本体１１３にヒーターパターン１２４，１２５で発熱した熱が伝達されることを防止することができる。
【００９１】
また、上述したように、処置部３の先端ツールがどのような開閉状態であっても、所望の回動姿勢を維持することができるので、第１および第２の処置片１０１，１０２の外周面を使って例えば生体組織に癒着した血管を剥離させることができる。
【００９２】
したがって、このように操作部４の回動操作部４ａの操作により処置部３の回転および回動を組み合わせて生体組織の所望の部位に容易にアプローチすることができる。また、操作部４の開閉操作部４ｂを操作して先端ツールで生体組織を把持し、把持した生体組織に対して凝固や切開などの処置を行なうことができる。さらに、開閉操作部４ｂを操作して癒着した生体組織を先端ツールによって互いに剥離させることができる。
【００９３】
すなわち、この実施の形態によれば、処置部３が挿入部２に対してどのような回動姿勢においても、先端ツールが十分な開閉力を有しながらその先端ツールを任意の開閉角に保持しつつ先端ツールに設けられたヒーターパターン１２４，１２５に通電して生体組織に対して凝固や切開などの処置を行なうことができる。また、処置部３が挿入部２に対してどのような回動姿勢においても、処置部３の回動状態を維持した状態で先端ツールを開いて互いに癒着した生体組織を剥離することができる。このように、生体組織に対して適当な処置を行なうときに、処置部３や挿入部２が座屈したり、生体組織によって加えられる外力に耐えきれずに挿入部２に対して処置部３が回動したりすることを防止することができる。
【００９４】
また、挿入部２の第１および第２の駆動部材１０，１１がそれぞれ剛性を有しているので、片手で素早く操作部４の回動操作部４ａおよび開閉操作部４ｂを操作することによって、動力が効率的に伝達される。このため、素早く処置部３を挿入部２に対して回動させたり、挿入部２の軸周りに回転させたり、処置部３の先端ツール（第１および第２の処置片１０１，１０２）を開閉動作させることができる。
【００９５】
さらに、１対の処置片１０１，１０２のそれぞれの把持面１０１ａ，１０２ａには、凹凸加工が施されている。このため、把持対象物である生体組織や、縫合針、縫合糸等を確実に把持することができる。
【００９６】
また、処置部３を挿入部２とともに操作部４の開閉操作部４ｂに対して回転させることができる。このため、第１および第２の処置片１０１，１０２の向きを変えることができる。そうすると、生体組織の位置などによってアプローチが難しかった位置の生体組織を容易に処置することができる。
【００９７】
なお、先端ツールは、これまで説明した第１および第２の処置片１０１，１０２に限ることはなく、例えば、剥離鉗子や把持鉗子等の形状など、様々な形状に適宜に形成されていることが好ましい。
【００９８】
また、この実施の形態では、回動カバー８４の内周面に当接面８４ａ，８４ｂを設け、第２のリンクアーム９１を回動カバー８４に対して平行に進退可能であることを説明した。その他、回動カバー８４の内周面に例えば１対のガイド溝を設け、第２のリンクアーム９１に１対のガイドピンを設けてこれらガイドピンをガイド溝に配置して第２のリンクアーム９１を回動カバー８４に対して平行に設けても良い。
【００９９】
また、第１の回転ノブ３１を挿入部２の軸方向に対して右回りに回すと第２の駆動部材１１が前進するように説明したが、第１の回転ノブ３１を挿入部２の軸方向に対して左回りに回すと第２の駆動部材１１が前進するように構成しても良い。第２の駆動部材１１が前進する方向に移動させるために第１の回転ノブ３１を回転させる方向は、第１および第２のネジ部４５，４６の設け方によって適宜に変更可能である。
【０１００】
したがって、この実施の形態に係わる外科用処置具１によれば、処置部３が回動状態を維持できる剛性を持っており、さらに処置部３が挿入部２に対して０度から６０度のどの姿勢においても、先端ツールが十分な開閉力を有しながら開閉することが可能なため、実際の使用における操作性と実用性の向上を図ることが可能である。更に、処置部３が挿入部２に対して回動状態で組織を凝固切開することが可能なため、あらゆる部位に対してアプローチし易く、アプローチした位置（生体組織）を処置することができる。
【０１０１】
これまで、一実施の形態について図面を参照しながら具体的に説明したが、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で行なわれるすべての実施を含む。  
上記説明によれば、下記の事項の発明が得られる。また、各項の組み合わせも可能である。
【０１０２】
［付記］
（付記項１）  ハンドルと、ハンドルから延伸する細長伸長シャフトと、細長伸長シャフトの遠位端に備えられた関節部と、関節部に連結されたツールベースで前記細長伸長シャフトに対して回動可能であるものと、前記ツールベースに備えられたツールで外科操作可能であるものと、からなる外科用処置具において、
前記ツールベースを回動するための剛体部材からなる第２の駆動機構と、前記ツールを操作するための剛体部材からなる第１の駆動機構と、前記ツールに発熱手段と発熱手段に対向する受け部材と
を有することを特徴とする外科用処置具。
【０１０３】
（付記項２）
細長い挿入部と、
前記挿入部の基端部に設けられ、術者が操作する操作部と、
前記挿入部の先端部に連結された関節部と、
前記関節部にスライド可能に設けられたツールベースと、
前記ツールベースに連結され、相対的に開閉可能な１対の部材からなるツールと、
前記ツールベースと前記操作部との間に設けられ、前記操作部を操作すると、前記ツールベースを前記関節部に対してスライドさせる駆動力を伝達して前記ツールを開閉させる第１の駆動機構と、
前記関節部と前記操作部との間で、かつ、前記挿入部の中心軸に対してオフセットされた位置に設けられ、前記操作部を操作すると、前記関節部を前記挿入部の先端部で前記挿入部の軸方向に対して回動させる駆動力を伝達する第２の駆動機構と
を有する外科用処置具において、
通電により発熱する発熱部材を前記ツールの少なくとも一方の部材に設け、
前記操作部を操作して生体組織を処置するときに前記挿入部の軸方向に対して相対的に回動させた位置に前記関節部を保持可能な剛性を前記第２の駆動機構に備えているとともに、
前記操作部を操作して前記ツールを開閉させて生体組織を処置するときに、前記関節部を回動させた状態を保持した状態で生体組織を処置可能な開閉力を前記ツールに伝達する剛性を前記第１の駆動機構に備えていることを特徴とする外科用処置具。
【０１０４】
（付記項１および付記項２のさらなる課題）
上述した特許文献３に開示された外科手術用鉗子では、先端のジョー（処置片）に対する挿入部の剛性が十分ではない。このため、挿入部を湾曲させた状態で生体組織を例えば機械的に剥離させる操作を行なう場合、湾曲状態が変化するなど、生体組織に十分な力を伝達することは困難である。
【０１０５】
このため、付記項１の目的は、生体組織の所望の部位に容易にアプローチ可能で、生体組織を処置するのに十分な剛性を有するとともに、生体組織を凝固切開可能な外科用処置具を提供することにある。
【０１０６】
（付記項３）  前記細長伸長シャフトは、内部を延伸する隔壁と、隔壁によって規定される前記第２の駆動機構の少なくとも一部を収容する第１領域と、隔壁によって規定される前記第１の駆動機構の少なくとも一部を収容する第２領域と、隔壁によって規定される前記発熱部材に電気エネルギーを送達する伝送部材を収容する第３領域とを有することを特徴とする付記項１に記載の外科用処置具。
【０１０７】
（付記項４）  前記第２の駆動機構は、前記第１領域内を延伸する剛体の第２駆動棒を含み、
前記第１の駆動機構は、前記第２領域内を延伸する剛体の第１駆動棒で前記細長伸長シャフトの中心軸上を延伸するものを含み、前記第３領域内を延伸する伝送部材で前記細長伸長シャフトの中心軸上を延伸するものを含む付記項３に記載の外科用処置具。
【０１０８】
（付記項５）  前記第１領域の有効横断面積は、前記第２領域の有効横断面積より小さく構成されている、付記項３もしくは付記項４に記載の装置。
【０１０９】
（付記項６）  前記第２の駆動機構は、前記剛体の第２駆動棒と、前記剛体の第２駆動棒の遠位端に回動自在に接続され且つ前記細長伸長シャフトの遠位端に前記関節部を介して接続された前記ツールベースと、前記第２駆動棒の近位端に接続された回動操作入力部とからなり、
前記第１の駆動機構は、前記剛体の第１駆動棒と、前記剛体の第１駆動棒の遠位端に関節部接続された第１剛体リンク部材と、該第１剛体リンク部材の遠位端に関節部接続された第２剛体リンク部材と、該第２剛体リンク部材の遠位端に関節部接続された前記ツールを構成する少なくとも１つのツール部材と、前記剛体の第１駆動棒の近位端に接続された前記ハンドルを構成する少なくとも１つのハンドル部材と
を含むことを特徴とする付記項１ないし付記項５のいずれか１に記載の外科用処置具。
【０１１０】
（付記項７）  並設された細長い第１および第２の駆動機構を有する挿入部と、
前記挿入部の先端部に設けられ、少なくとも一方に発熱部材を設けた１対のジョーと、
前記１対のジョーが相対的に開閉するように前記１対のジョーの少なくとも一方を枢支する支持部と、
前記支持部の軸方向に沿って前記支持部に対してスライドして前記支持部に枢支された前記１対のジョーの少なくとも一方を相対的に開閉させるように、前記支持部に枢支された前記１対のジョーの少なくとも一方が支持されたスライド部材と、
前記１対のジョーを開閉するように、先端部に前記スライド部材が枢支され、基端部に前記第１の駆動部材の先端部が枢支された連結ロッドと、
前記挿入部の先端部で前記支持部を回動可能に支持するとともに、前記第２の駆動部材の先端部で前記支持部を前記支持部の中心軸に対してオフセットした状態で枢支された回動機構と、
前記挿入部の基端部に設けられ、前記第１の駆動部材が基端部側で支持され、開閉操作されると第１の駆動部材が挿入部の軸方向に沿って進退させ、前記連結ロッドを介して前記支持部に対して前記スライド部材をスライドさせて前記１対のジョーを開閉させる開閉操作部と、
前記挿入部の基端部に設けられ、前記第２の駆動部材の基端部側で支持され、挿入部の軸回りに回転操作されると回転動作が挿入部の軸方向の進退運動に変換されて、前記支持部に回動のための力が負荷されて前記支持部を前記挿入部の先端部で回動させて前記１対のジョーを前記挿入部に対して相対的に回動させる回動操作部と
を具備することを特徴とする外科用処置具。
【０１１１】
（付記項８）  前記連結ロッドは、前記１対のジョーが前記挿入部に対して相対的に回動した位置を保持した状態で生体組織に対して前記１対のジョーを開閉して生体組織を処置可能な剛性を有することを特徴とする付記項７に記載の外科用処置具。
【図面の簡単な説明】
【０１１２】
【図１】本発明の好ましい実施の形態に係わる外科用処置具の全体構造を概略的に示し、処置部を挿入部の軸方向に直伸させ、且つ処置部を閉じた状態を上方から見た斜視図。
【図２】本発明の好ましい実施の形態に係わる外科用処置具における処置部の図１におけるＢ−Ｂ’線に沿う断面図。
【図３】本発明の好ましい実施の形態に係わる外科用処置具における処置部を挿入部の軸方向に直伸させ、且つ処置部を閉じた状態の図１におけるＡ−Ａ’線に沿う断面図。
【図４】本発明の好ましい実施の形態に係わる外科用処置具における処置部を挿入部の軸方向に直伸させ、且つ処置部を閉じた状態で、シースと回動カバーとを取り去った状態を上方から見た斜視図。
【図５】本発明の好ましい実施の形態に係わる外科用処置具における操作部を示し、処置部を挿入部の軸方向に直伸させ、且つ処置部を閉じた状態とする図１におけるＡ−Ａ’線に沿う断面図。
【図６】本発明の好ましい実施の形態に係わる外科用処置具における処置部を挿入部の軸方向に直伸させ、且つ処置部を閉じた状態を上方から見た斜視図。
【図７】本発明の好ましい実施の形態に係わる外科用処置具における処置部を挿入部の軸方向に対して６０度回動させ、且つ処置部を最大に開放した状態で、シースと回動カバーを取り去った状態の上方から見た斜視図。
【図８】本発明の好ましい実施の形態に係わる外科用処置具における処置部を挿入部の軸方向に対して６０度回動させ、且つ処置部を最大に開放した状態を上方から見た斜視図。
【図９】本発明の好ましい実施の形態に係わる外科用処置具における処置部を挿入部の軸方向に直伸させ、且つ処置部を最大に開放した状態の図１におけるＡ−Ａ’線に沿う断面図。
【図１０】本発明の好ましい実施の形態に係わる外科用処置具における処置部を挿入部の軸方向に直伸させ、且つ処置部を最大に開放した状態を上方から見た斜視図。
【図１１】本発明の好ましい実施の形態に係わる外科用処置具における操作部を示し、処置部を挿入部の軸方向に直伸させ、且つ処置部を最大に開放した状態とする図１におけるＡ−Ａ’線に沿う断面図。
【図１２】本発明の好ましい実施の形態に係わる外科用処置具における処置部を挿入部の軸方向に直伸させ、且つ処置部を最大に開放した状態で、シースと回動カバーを取り去った状態の上方から見た斜視図。
【図１３】本発明の好ましい実施の形態に係わる外科用処置具の全体構造を概略的に示し、処置部を挿入部の軸方向に直伸させ、且つ処置部を最大に開放した状態を上方から見た斜視図。
【図１４】本発明の好ましい実施の形態に係わる外科用処置具における操作部を示し、処置部を挿入部の軸方向に対して６０度回動させ、且つ処置部を閉じた状態とする図１におけるＡ−Ａ’線に沿う断面図。
【図１５】本発明の好ましい実施の形態に係わる外科用処置具における処置部を挿入部の軸方向に対して６０度回動させ、且つ処置部を閉じた状態の図１におけるＡ−Ａ’線に沿う断面図。
【図１６】本発明の好ましい実施の形態に係わる外科用処置具における処置部を挿入部の軸方向に対して６０度回動させ、且つ処置部を閉じた状態で、シースと回動カバーとを取り去った状態を上方から見た斜視図。
【図１７】本発明の好ましい実施の形態に係わる外科用処置具における処置部を挿入部の軸方向に対して６０度回動させ、且つ処置部を閉じた状態を上方から見た斜視図。
【図１８】本発明の好ましい実施の形態に係わる外科用処置具の全体構造を概略的に示し、処置部を挿入部の軸方向に対して６０度回動させ、且つ処置部を閉じた状態を上方から見た斜視図。
【図１９】本発明の好ましい実施の形態に係わる外科用処置具における操作部を示し、処置部を挿入部の軸方向に対して６０度回動させ、且つ処置部を最大に開放した状態とする図１におけるＡ−Ａ’線に沿う断面図。
【図２０】本発明の好ましい実施の形態に係わる外科用処置具における処置部を挿入部の軸方向に対して６０度回動させ、且つ処置部を最大に開放した状態の図１におけるＡ−Ａ’に沿う断面図。
【図２１】本発明の好ましい実施の形態に係わる外科用処置具の全体構造を概略的に示し、処置部を挿入部の軸方向に対して６０度回動させ、且つ処置部を最大に開放した状態を上方から見た斜視図。
【符号の説明】
【０１１３】
２…挿入部、３…処置部、４…操作部、１０…第１の駆動部材、１０ａ…内孔、１１…第２の駆動部材、１３，１４…リード線、２０…シース、２３…第１のルーメン、２４…第２のルーメン、３１…第１の回転ノブ、３２…第２の回転ノブ、３８…回転駆動パイプ、４５…第１のネジ部、４６…第２のネジ部、７１…第１のハンドル、７２…第２のハンドル、８４…回動カバー、１０１…第１の処置片、１０２…第２の処置片、１１０…第１の処置片本体、１１１…受部材、１１３…第２の処置片本体、１１４…伝熱部材、１１５…断熱部材、１２１，１２２…電極、１２４，１２５…ヒーターパターン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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