(57)【要約】【課題】折り後の用紙を後処理する装置において、折り用紙の膨らみによる抵抗を小さくすることにより、処理枚数を従来に対して増加させ、かつ安定した状態での後処理を実現すること。【解決手段】折り加工後の用紙を含む後処理対象となる用紙を順次受け入れ、所定の処理を行なった後に排紙し積載する用紙後処理装置において、後処理対象の用紙を一時的に積載し、所定の後処理を行なうための底板６と、底板６の下流側に隣接し、後処理対象の用紙を積載するスタックトレイ２９と、折り加工後の用紙を後処理する場合、用紙が重ねられて形成される袋部を先頭にスタックトレイ２９に排紙し、単葉部を底板６に積載するように制御する用紙後処理制御部１００と、を備える。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
折り加工後の用紙を含む後処理対象となる用紙を順次受け入れ、所定の処理を行なった後に排紙し積載する用紙後処理装置において、
前記後処理対象の用紙を一時的に積載し、所定の後処理を行なうための第１の積載手段と、
前記第１の積載手段の下流側に隣接し、後処理対象の用紙を積載する第２の積載手段と、
折り加工後の用紙を後処理する場合、用紙が重ねられて形成される袋部を先頭に前記第２の積載手段に排紙し、単葉部を前記第１の積載手段に積載する用紙排出制御手段と、
を備えたことを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項２】
さらに、
前記第２の積載手段上の最上紙面を検知する第２の検知手段と、
前記第２の検知手段の紙面位置情報にしたがって前記第２の積載手段を昇降する第２の昇降手段と、
を備え、
前記用紙排出制御手段は、前記第２の検知手段の紙面位置情報にしたがって前記第２の積載手段上の紙折り後の用紙を略水平になるように前記第２の昇降手段を介して下降させることを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置。
【請求項３】
さらに、
前記第１の積載手段上の最上紙面を検知する第１の検知手段と、
前記第１の検知手段の紙面位置情報にしたがって前記第１の積載手段を昇降する第１の昇降手段と、
を備え、
前記用紙排出制御手段は、前記第１の積載手段に用紙が搬入される毎に、前記第１の検知手段の紙面位置情報にしたがって前記第１の積載手段上の用紙の高さを略一定位置に制御することを特徴とする請求項１または２に記載の用紙後処理装置。
【請求項４】
前記用紙排出制御手段は、前記第２の検知手段の紙面位置情報にしたがって前記第２の積載手段上の紙折りによって形成された膨らみ部による湾曲形状を略平坦になるように前記第２の昇降手段を介して下降させることを特徴とする請求項２に記載の用紙後処理装置。
【請求項５】
前記第２の検知手段は、紙折りによって形成された膨らみ部の最大箇所を検知するように配置されることを特徴とする請求項２に記載の用紙後処理装置。
【請求項６】
前記第２の積載手段は、用紙を複数枚積載することの可能なトレイの機能を備えていることを特徴とする請求項１〜５の何れか一つに記載の用紙後処理装置。
【請求項７】
前記紙折りは、Ｚ折りであることを特徴とする請求項１〜６の何れか一つに記載の用紙後処理装置。
【請求項８】
前記第１の検知手段および前記第２の検知手段は、用紙一枚ごとに紙面検知を行なうことを特徴とする請求項３に記載の用紙後処理装置。
【請求項９】
前記第１の積載手段および前記第２の積載手段の用紙束内に折り用紙が少なくとも１枚含まれる場合にのみ、前記第１の積載手段および（または）前記第２の積載手段を所定位置に下降させることを特徴とする請求項３〜８の何れか一つに記載の用紙後処理装置。
【請求項１０】
前記第１の積載手段の用紙搬送方向の長さを、折り用紙の重ねられた袋部以外の単葉部より短くなるように設定したことを特徴とする請求項１〜９の何れか一つに記載の用紙後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やプリンタ、ファクシミリ装置などの画像形成装置から排紙される記録紙を受け入れ、選択的に折り、仕分け、綴じなどの後処理を行なう用紙後処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、記録紙をＺ状に紙折りして排紙するシート処理装置では、Ｚ折りの内側の折り部が排出ローラに引っ掛からないように、排出速度を制御して排出ローラよりも内側にくるようにしている（たとえば、特許公報１参照。）。また、ここではＺ折り用紙の袋部を第１積載トレイで積載している。この公報に開示されている装置は、搬送されるＺ折り用紙Ｐを、搬送ローラ対により処理トレイに積載し、さらに、排出ローラによりスタックトレイに排出する際、排出されるＺ折りシートサイズをＸとし、搬送ローラ対から排出されたＺ折り用紙Ｐの後端までの距離をα、Ｚ折り用紙の後端からＺ折り用紙の内側の折り部ＰＭまでの距離をＸ／２とすると、Ａ＞（Ｘ／２＋α）を満足するように搬送ローラ対の排紙速度を制御している。これにより、Ｚ折り用紙の内側の折り部が排紙ローラに引っ掛からずＺ折り用紙を処理トレイ上に積載している。すなわち、Ｚ折り用紙の内側の折り部は処理トレイ上に積載される。
【０００３】
また、スタックトレイ上の用紙の突き当たりによる整合不良を防止するためにＺ折り用紙の下流側（単葉部）を検知してスタックトレイを所定量下降させる（たとえば、特許公報２参照。）。ここでは、Ｚ折り用紙の単葉部（１枚の箇所）を紙面検知手段で検知しているため、紙上流側の袋部は、検知された箇所より上方に盛り上がってしまうので、スタックトレイを所定量下降させ、つぎに搬入されてくる用紙とスタックトレイ上の用紙との突き当たりによる整合不良を防止している。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−２６３４５号公報
【特許文献２】
特開２００１−２６３５６号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記に示されるような従来の装置（特許文献１）にあっては、Ｚ折りされた用紙は、用紙の半分では３枚が重なり、残り半分では１枚のままであるという特有の形態であるため、処理トレイ上にＺ折り用紙の重なり部と残り１枚部を同時に積載すると、重なり部が極端にふくらんで数枚で処理トレイが満杯になり、ステイプル枚数が極端に少なくなってしまう。また、多数枚積載しようとして処理トレイの空間を広くとろうとすると、機械高さが高くなり大型になる。さらに、積載枚数が増えるにつれて袋部と単葉部で形成される湾曲が大きくなるという問題点があった。
【０００６】
また、従来の装置（特許文献１）にあっては、処理トレイは昇降しないので用紙が搬送される毎に用紙最上紙の高さが高くなり、つぎに搬入される用紙の突き当たり角度や接触面積が変化し、その結果、飛び出し量が一定にならず揃え精度が悪くなるといういう問題点があった。特に、積載枚数が多いときに揃え精度が悪くなるという問題点があった。
【０００７】
また、従来の装置（特許文献２）の検知方法では、用紙のカール状態や折り状態が一枚一枚異なるため、カールが大きく、かつ折りがあまい最悪状態を想定してスタックトレイの移動量を設定しなければならない。最悪状態（下降量大きい）で設定すると、スタックトレイ上の用紙とつぎに搬入されてくる用紙との突き当たり角度が大きくなり、座屈や押し出しなどの整合不良が発生するという問題点があった。
【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、折り後の用紙を後処理する装置において、折り用紙の膨らみによる抵抗を小さくすることにより、処理枚数を従来に対して増加させ、かつ安定した状態での後処理を実現することを第１の目的とする。
【０００９】
また、折り後の用紙を後処理する装置において、揃え精度のよい後処理装置を提供し、かつ多数枚の折り後の用紙積載を可能にすることを第２の目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１にかかる用紙後処理装置にあっては、折り加工後の用紙を含む後処理対象となる用紙を順次受け入れ、所定の処理を行なった後に排紙し積載する用紙後処理装置において、前記後処理対象の用紙を一時的に積載し、所定の後処理を行なうための第１の積載手段と、前記第１の積載手段の下流側に隣接し、後処理対象の用紙を積載する第２の積載手段と、折り加工後の用紙を後処理する場合、用紙が重ねられて形成される袋部を先頭に前記第２の積載手段に排紙し、単葉部を前記第１の積載手段に積載する用紙排出制御手段と、を備えたものである。
【００１１】
この発明によれば、紙折りされた用紙の重なり部（袋部）を第２の積載手段に搬送し、単葉部（たとえば、用紙長さの１／４）を後処理を行なう第１の積載手段に搬送することにより、上記膨らみによる抵抗を小さくした状態にて第１の積載手段上で整合などの後処理を行なうことが可能になり、かつ排紙部分に多数枚の後処理後の用紙を積載することが可能となる。
【００１２】
また、請求項２にかかる用紙後処理装置にあっては、さらに、前記第２の積載手段上の最上紙面を検知する第２の検知手段と、前記第２の検知手段の紙面位置情報にしたがって前記第２の積載手段を昇降する第２の昇降手段と、を備え、前記用紙排出制御手段は、前記第２の検知手段の紙面位置情報にしたがって前記第２の積載手段上の紙折り後の用紙を略水平になるように前記第２の昇降手段を介して下降させるものである。
【００１３】
この発明によれば、紙折りされた用紙の重なり部（袋部）を昇降可能な第２の積載手段上に積載し、残りの１枚部分を第１の積載手段に積載し、第２の検知手段の紙面情報にしたがって用紙１枚１枚に対し、第２の積載手段の最上紙が平坦になるまで下降することにより、紙折りによる膨らみ部分の姿勢を常に安定した状態に積載することが可能になる。
【００１４】
また、請求項３にかかる用紙後処理装置にあっては、さらに、前記第１の積載手段上の最上紙面を検知する第１の検知手段と、前記第１の検知手段の紙面位置情報にしたがって前記第１の積載手段を昇降する第１の昇降手段と、を備え、前記用紙排出制御手段は、前記第１の積載手段に用紙が搬入される毎に、前記第１の検知手段の紙面位置情報にしたがって前記第１の積載手段上の用紙の高さを略一定位置に制御するものである。
【００１５】
この発明によれば、第１の検知手段によって紙面位置を検知し、その紙面情報にしたがって第１の積載手段を上下方向に水平移動させることにより、つぎに搬入されてくる用紙との突き当たり角度や接触面積を積載枚数の大小にかかわらずに一定にすることが可能になる。
【００１６】
また、請求項４にかかる用紙後処理装置にあっては、前記用紙排出制御手段は、前記第２の検知手段の紙面位置情報にしたがって前記第２の積載手段上の紙折りによって形成された膨らみ部による湾曲形状を略平坦になるように前記第２の昇降手段を介して下降させるものである。
【００１７】
この発明によれば、第２の検知手段によって最上紙の位置を検知し、その紙面位置情報にしたがって第２の積載手段上の紙折りによって形成された膨らみ部により湾曲形状を略平坦になるように第２の昇降手段を介して下降させることにより、紙折りによる膨らみ部分が略水平になり、つぎに積載される用紙に対する影響を少なくすることが可能になる。
【００１８】
また、請求項５にかかる用紙後処理装置にあっては、前記第２の検知手段は、紙折りによって形成された膨らみ部の最大箇所を検知するように配置されるものである。
【００１９】
この発明によれば、第２の検知手段を、紙折りによって形成された膨らみ部の最大箇所を検知するように配置することにより、第２の積載手段の下降量を用紙１枚１枚に対して最適な移動量（最小）で設定することができ、座屈や押し出しなどの整合不良がなくなる。
【００２０】
また、請求項６にかかる用紙後処理装置にあっては、前記第２の積載手段は、用紙を複数枚積載することの可能なトレイの機能を備えているものである。
【００２１】
この発明によれば、第２の積載手段を、用紙を積載する昇降可能なスタックトレイと兼用することにより、新たな積載手段を必要とせず、かつ小型化が実現する。
【００２２】
また、請求項７にかかる用紙後処理装置にあっては、前記紙折りは、Ｚ折りとするものである。
【００２３】
この発明によれば、Ｚ折りされた用紙に対して前述した積載や後処理を行なうことにより、Ｚ折り用紙における整合不具合の防止や積載品質の確保が可能になる。
【００２４】
また、請求項８にかかる用紙後処理装置にあっては、前記第１の検知手段および前記第２の検知手段は、用紙一枚ごとに紙面検知を行なうものである。
【００２５】
この発明によれば、第１の検知手段および第２の検知手段は、用紙一枚ごとに紙面検知を行なうことにより、紙面の位置情報をその用紙ごとに得ることが可能になる。
【００２６】
また、請求項９にかかる用紙後処理装置にあっては、前記第１の積載手段および前記第２の積載手段の用紙束内に折り用紙が少なくとも１枚含まれる場合にのみ、前記第１の積載手段および（または）前記第２の積載手段を所定位置に下降させるものである。
【００２７】
この発明によれば、第１の積載手段および第２の積載手段の用紙束内に折り用紙が少なくとも１枚含まれる場合にのみ、第１の積載手段および（または）第２の積載手段を所定位置に下降させることにより、折り用紙の膨らみによる湾曲での排紙状態が回避される。
【００２８】
また、請求項１０にかかる用紙後処理装置にあっては、前記第１の積載手段の用紙搬送方向の長さを、折り用紙の重ねられた袋部以外の単葉部より短くなるように設定するものである。
【００２９】
この発明によれば、第１の積載手段の用紙搬送方向の長さを、折り用紙の重ねられた袋部以外の単葉部より短くなるように設定することにより、整合など後処理時における用紙の状態が安定する。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明にかかる用紙後処理装置の好適な実施の形態について添付図面を参照し、詳細に説明する。なお、本発明はこの実施の形態に限定されるものではない。
【００３１】
本発明の用紙後処理装置は、複写機やプリンタなどの画像形成装置から受け入れた用紙をＺ字状に紙折りし、積載する際に、Ｚ折りされた用紙の重なり部（袋部、膨らみ部）を昇降可能なスタックトレイ（第２の積載手段）に積載し、残りの１枚の部分（用紙長さの１／４）を底板（第１の積載手段）上に積載し、紙面位置の検知情報にしたがって用紙一枚一枚に対してスタックトレイ上の最上紙が略平坦になるまで下降させるように制御することにより、上記膨らみによる排紙時の抵抗をなくし、スムーズな状態で整合させ、さらに積載時におけるつぎの用紙との接触状態を安定化させて揃え精度を向上させるものである。以下、具体的に説明する。
【００３２】
図１は、本発明の実施の形態にかかる用紙後処理装置およびシステムの構成を示す説明図である。また、図３は、図１における底板部、ジョガー部、ステイプル部分の構成を示す斜視図である。なお、この実施の形態では、処理対象の用紙（シート）を図示・不図示にかかわらず用紙Ｐと記述する。
【００３３】
この用紙後処理装置１は、大きく分けて、シート入口部１２と、搬送部２７と、シート整合装置１３と、非処理／仕分部１８と、ステイプル１７を有する後処理部１９と、シート排出部１４と、を備えている。
【００３４】
また、この用紙後処理装置１は、用紙後処理制御部１００によって統括的に制御される。用紙後処理制御部１００は画像形成装置２００のシステムコントローラ２０１からの信号にしたがってモード設定やシーケンス制御を行なうものである。オペレーションパネル２０２は、特にステイプル処理や仕分けなどユーザが所望とするモードを入力する機能が備えられ、ユーザの入力によりシステムコントローラ２０１が処理するものである。
【００３５】
シート入口部１２は、入口ガイド板２と、入口ローラ対３と、搬送センサ５と、を備えている。入口ガイド板２は用紙（シート材）Ｐを用紙後処理装置１に導き入れるものであり、入口ローラ対３は入口ガイド板２により導き入れた用紙Ｐを、シート整合装置１３へ搬送するものである。また、搬送センサ５は、搬送路に設けられたフィラーの用紙Ｐによる動きをフォトインタラプタで検知するものであり、その信号は用紙後処理制御部１００に送られ用紙Ｐの処理タイミングやジャム検知などに用いられる。
【００３６】
搬送路２７には、搬送ローラ対７が設けられている。この搬送ローラ対７は、図３に示すように、２つの駆動ローラ８とこれに対向して設けられる２つの従動ローラ９とから構成される。駆動ローラ８と従動ローラ９は、それぞれ駆動軸１０、従動軸１１に圧入固定され、駆動軸１０は駆動源（不図示）に接続されている。
【００３７】
駆動軸１０、従動軸１１は、用紙Ｐをシフト移動させるためのシフトラックギヤ２０に回転自在に、かつ、用紙搬送方向に直交する方向（用紙幅方向）に取り付けられ、シフト駆動源（不図示）に接続されている。
【００３８】
非処理／仕分部１８は、図１に示すように、切換爪２４の下流側に位置し、非処理／仕分搬送路２６と、非処理／仕分モードでスルーで搬送されてきた用紙Ｐをシート排出部１４に排出する排出ローラ対２８と、スタックトレイ２９と、を備えている。
【００３９】
シート整合装置１３は、後述するように、用紙Ｐを一時的に積載しその途中で整合を行なうための底板６と、横方向の整合を行なうジョガー２３と、切換爪２４と、２つのタタキコロ部２５ａ，２５ｂと、を備えている。
【００４０】
切換爪２４は、ステイプルモードと非処理／仕分けモードによる搬送路の切り換えと、ステイプルモード時において用紙後端押えを用紙押圧部５２で行なうものであり、その表面は用紙が引っ掛からないように滑らかに形成されている。タタキコロ部２５ａ，２５ｂは、後述するように、略円柱状で、かつ用紙に接触して移動させる程度の摩擦体（たとえば、スポンジコロなど）で形成され、用紙搬送方向の整合を行なう寄せコロ３０ａ，３０ｂを備えている（図７参照）。
【００４１】
底板６は、図１に示すように、実線部分と一点鎖線部分との間を水平に上下移動（昇降移動）するように構成されている。また、用紙載置面６ａには用紙Ｐを載せる。用紙載置面６ａの用紙搬送方向長さは、Ｚ折り加工される用紙の１／４以下に設定されている。この実施の形態では、Ａ３，Ｂ４サイズの用紙がＺ折りできることを想定しているため、小さいサイズ（Ｂ４）の１／４より若干短めに設計されている。
【００４２】
また、図１に示すように、搬送ローラ対７の下方には用紙載置面６ａに載置された用紙Ｐを押える突き当て部材７０が、上方に固定的に備えられており、底板６が上昇したときには、突き当て部材７０と用紙載置面６ａとの間で用紙Ｐを押えつけるように構成されている。また、底板６の下端側端部には、用紙Ｐの搬送方向を整合するための縦基準１６が駆動軸１０、従動軸１１に略平行に備えられている。
【００４３】
また、スタックトレイ２９の上部には、紙面位置を検知する排紙面検知フィラー４５が設けけられている。さらに、底板６の上部には、最上紙の位置を検知する紙面検知フィラー４７が設けられている。この２つのフィラーの概略構成などを図２に示す。図２に示すように、排紙面検知フィラー４５、紙面検知フィラー４７は自重あるいは微圧で搬送路の紙面に接触するように設置され、それぞれ検知板４５ａ、４７ａが一体的に設けられている。さらに、この検知板４５ａ、４７ａの位置にフォトインタラプタ４６，４８が設置されている。この場合、紙面が所定の状態（たとえば、略水平状態）であるときにフォトインタラプタ４６，４８の検知ポイントとなるように構成されている。このフォトインタラプタ４６，４８からの検知信号は用紙後処理制御部１００にフィードバックされ、この信号にしたがって後述する制御が行なわれる。
【００４４】
すなわち、排紙面検知フィラー４５は、底板６の下流側かつスタックトレイ２９の上方に設置されると共に、図１に示すように、Ｚ折りされた用紙の折り部分が検知できるような位置に配置されている。この排紙面検知フィラー４５によるフォトインタラプタ４６からの信号は、スタックトレイ２９の昇降タイミングやジャム検知に用いられる。また、紙面検知フィラー４７は、底板６上に積載された最上紙の姿勢をフィラーの動きを介してフォトインタラプタ４８で検知するものであり、その検知信号は底板６の昇降タイミングやジャム検知などに用いられる。
【００４５】
また、図３に示すように、縦基準１６と直交するように、底板６の側部（ステイプル側）に、用紙幅方向を整合するための横基準２２が設けられている。
【００４６】
また、図１において、底板６の上方で、かつ、搬送ローラ対７の下流側に隣接し、用紙幅方向に延びた切換爪２４が支点５３を介して回動自在に軸支されている。この切換爪２４は、搬送ローラ対７から排出された用紙Ｐにステイプル処理を行なうステイプルモード（一点鎖線で図示）と、用紙Ｐにステイプル処理を行なわず、シート排出部１４に排出する非処理／仕分モード（実線で図示）と、に切り換えられる。
【００４７】
図４は、図１における底板６の上下移動の構成を示す説明図である。ステッピングモータによる駆動源（不図示）により、回転軸６ｂを駆動させると、駆動軸６ｂに固定されたピニオンギヤ６ｃが回転し、ピニオンギヤ６ｃの回転運動を、底板６に配設されたラックギヤ６ｄが直線方向（垂直方向）の運動に変換し、底板６が昇降するように構成されている。このように、底板６の昇降駆動を回転速度の制御が可能なステッピングモータで行なうことにより、ソレノイドのプランジャのようにたたくような金属音の発生をなくすことができるばかりか、パルスの設定により正確な位置制御が実現する。
【００４８】
図５は、図１における切換爪２４の駆動構成を示す説明図である。切換爪２４は、図示するように、先端部に、底板６に載置された用紙Ｐを押圧する用紙押圧部５２を備える。さらに、支点５３には、ねじりコイルバネ５４が取り付けられ、切換爪２４がステイプルモードになるように付勢している。
【００４９】
他方、切換爪２４の下方には、ステッピングモータ５５が取りつけられており、第１ギヤ５６、第２ギヤ５７、第３ギヤ５８、第３ギヤ５８の表面にボスを介して設けられたスプリング５９を介して、切換爪２４をステイプルモードと非処理／仕分モードに切り換えるように構成されている。切換爪２４の下流側には、ステイプルモードにおいて用紙Ｐに接離する２つのタタキコロ部２５ａ，２５ｂ（図１参照）が配設されている。
【００５０】
図７は、図１におけるタタキコロ部２５ａの詳細構成を示す斜視図である。このタタキコロ部２５ａは、図示するように、モータブラケット３４ａに取りつけられたモータ４３が回転し、その回転駆動力を、第１プーリ３６ａ，第２プーリ３７ａ、第３プーリ３８ａ、第１ベルト３９ａ、第２ベルト４０ａ、第３ベルト４１ａを介して寄せコロ３０ａと一体成形されたプーリに伝達し、タタキブラケット３２ａに取りつけられた寄せコロ３０ａを回転するように構成されている。なお、モータブラケット３４ａとタタキブラケット３２ａとは、中心軸３３ａにおいて回転自在に連結されている。また、タタキブラケット３２ａは、引張スプリング３５ａによって図示するように、反時計周りに付勢され、用紙載置面６ａ上の用紙Ｐを一定の押当力で押すように構成されている。
【００５１】
タタキブラケット３２ａは、用紙非搬送時に、駆動源（不図示）により、引張スプリング３５ａに抗して、タタキブラケット３２ａを、図７において、時計回りに回転させ、寄せコロ３０ａが、用紙載置面６ａから離間する。また、用紙搬送時には、駆動源（図示せず）により、タタキブラケット３２ａを図７において反時計回りに回転させ、寄せコロ３０ａを用紙載置面６ａ上の用紙Ｐに対して一定の押当力で押す。
【００５２】
このタタキコロ部２５ａは、底板６の上方に用紙排出方向に対して２個並列して配設されており、駆動源（不図示）の上下運動に伴い中心軸３３ａを回転中心として振り子運動させ、寄せコロ３０ａを用紙Ｐに所定のタイミングで当接させたり離間させたりしてタタキ動作を行なう。すなわち、タタキコロ部２５ｂも上記と同様に構成されており、寄せコロ３０ａ，３０ｂは、同一の形状・素材からなる、それぞれ等しい速度で回転しながら回転駆動力を用紙Ｐに伝達し、用紙Ｐを搬送するように構成されている。
【００５３】
なお、用紙の整合は寄せコロ３０ａ，３ｂが用紙に当接したときにのみ行なわれる。この実施の形態では、タタキコロ部２５ａ，２５ｂの機構として、略円柱状で、かつ用紙を移動させる程度の摩擦体（たとえば、スポンジコロなど）で形成され用紙搬送方向の整合を行なう寄せコロを用いているが、この限りではなく用紙にキズや折れなどのダメージを与えない機構として、たとえば、パドルホイール（断面が放射状を成した回転体）などを用いても同様の寄せ機能が実現する。
【００５４】
また、２つの寄せコロ３０ａ，３０ｂの回転軸は、同一線上にあり、かつ、この回転軸は用紙幅方向となるように設けられている。なお、この実施の形態では、寄せコロ３０ａと寄せコロ３０ｂとの押圧力の関係を４：１にすることが好ましい。たとえば、寄せコロ３０ａの用紙Ｐへの押当力が１．２Ｎとなるように引張スプリング３５ａの引張力を設定し、寄せコロ３０ｂの用紙Ｐへの押当力が０．３Ｎとなるように引張スプリング３５ｂの引張力を設定する。すなわち、最も横基準２２寄りの寄せコロ３０ａによる回転搬送力（第１回転搬送力）をその他の寄せコロ３０ｂによる回転搬送力（第２回転搬送力）よりも大きくする。なお、回転搬送力は、コロと用紙Ｐとの摩擦係数（μ）およびコロの用紙Ｐに対する押圧力（Ｆ）で決定される。
【００５５】
さて、図３に示すように、底板６には、矩形の開口部２１が設けられ、この開口部２１に、用紙Ｐを横基準２２に当接させて整合するための複数のジョガー２３が設けられている。この複数のジョガー２３は、開口部２１内の用紙幅方向に各用紙幅に対応した位置にそれぞれ配置されている。また、このジョガー２３は、用紙Ｐが搬送される位置の部分は用紙Ｐの自重により搬送路下に退避し、用紙Ｐがない部分は搬送路上に起立するように付勢されている。
【００５６】
後処理部１９は、後述するように、ステイプル１７と放出部１５とを備えている。ステイプル１７は、用紙Ｐにステイプル処理を行ない用紙束として綴じるものである。放出部１５は、ステイプルされた用紙束をスタックトレイ２９上に放出するものである。
【００５７】
図６は、図１における放出部１５の構成を示す斜視図である。この放出部１５は、放出部材６１と、平行に配置された２本のアーム６２と、ギヤ６３と、を備えている。さらに駆動源（不図示）によりギヤ６３に設けられた突起部６６が、一端を図示しないボスに嵌合した２本のアーム６２を押し、このアーム６２の他端に設けられた放出部材６１が移動するように構成されている。
【００５８】
すなわち、ステイプル処理された用紙束を放出する放出部材６１と、一端を放出部材６１とスライド自在に連結し他端が底板６に突設されたボスに回転自在に取付けられたアーム６２と、放出部材６１をホームポジションで待機させる方向に付勢させるねじりコイルバネ（図示せず）と、用紙束を放出する方向、すなわちねじりコイルバネの付勢とは反対方向にアーム６２を押圧する突起部材６６を一体に形成したギヤ６３と、ギヤ６３を駆動させる駆動源（図示せず）と、で構成されている。
【００５９】
なお、放出部材６１の下腹部には、底板６のガイドレールに係合しながら摺動するガイド溝と、アーム６２に設けられた長穴とスライド自在に連結した円柱状の突起を有している。
【００６０】
この放出部１５は、駆動源（図示せず）によりギヤ６３を矢印方向に駆動し、突起部６６がアーム６２を押圧することにより放出部材６１が底板６のガイドレール上を移動し用紙束を放出する。また、駆動源を逆回転させるとねじりコイルバネの付勢により駆動源が停止する位置（ホームポジション）まで移動するように構成されている。
【００６１】
シート排出部１４は、排紙ローラ対２８、用紙載置面６ａから排出された用紙Ｐを積載するスタックトレイ２９と、用紙載置面６ａおよびスタックトレイ２９上の最上紙を検知する排紙面検知フィラー４５とを備えている。
【００６２】
図８は、スタックトレイ２９の昇降機構の構成を示す説明図である。この昇降機構は、スタックトレイ２９の下流側下腹部に取り付けられた一対の支持板１０１ａ，１０１ｂと、支持板１０１ａ，１０１ｂを駆動させる駆動源１０６を備えている。
【００６３】
支持板１０１ａは、図示するようにスタックトレイ２９を支える枠体１０２に対しトレイラックギヤ１０３がネジで固定され、かつコロ１０４を軸支する軸１０５が２箇所圧入されている。用紙後処理装置には、レール（不図示）が設けられており、このレールに沿ってコロ１０４が回転し、スタックトレイ２９が滑らかに昇降するように構成されている。
【００６４】
トレイラックギヤ１０３には、トレイピニオンギヤ１０７が歯合するようには配設されており、トレイピニオンギヤ１０７の同軸上に回転軸１０８が挿通されている。さらにの同軸上のトレイピニオンギヤ１０７近傍に軸受１０９がフレーム（不図示）に取りつけられている。支持板１０１ａ側の回転軸には駆動ギヤ１１０が平行ピン（不図示）を介して取りつけられているため、駆動モータ１１１の回転を回転軸１０８に伝達することができる。
【００６５】
なお、回転軸１０８の両側はＤ型に加工されており、トレイピニオンギヤ１０７を介して支持板１０１ａ，１０１ｂを同じ距離だけ移動できるようになっておいる。
【００６６】
このように、用紙後処理装置１は、大きくは、画像形成装置から排紙される用紙を受け入れるための入口ローラ対３，搬送センサ５を図示のような搬送経路に有するシート入口部１２と、搬送ローラ対７と、切換爪２４によりモード別の搬送路を切り替える搬送切替部と、底板６に積載された用紙の幅方向の整合を行なうジョガー２３と、用紙の搬送方向の整合を行なうタタキコロ部２５ａ，２５ｂと、処理後の用紙を積載するための昇降可能なスタックトレイ２９と、スタックトレイ２９に用紙を排紙する排紙ローラ対２８と、用紙束を綴じるステイプル１７と、ステイプル処理後の用紙束をスタックトレイ２９上に放出する放出部１５と、を備えている。
【００６７】
上述した用紙後処理装置１に送り込まれた用紙は、本装置内の入口ローラ対３により上方向へ搬送され、搬送センサ５を通過し搬送ローラ部７へと搬送される。上記用紙Ｐは搬送センサ５からの位置情報（通過情報）にしたがって、切換爪２４により非処理モード（スルーモード）、仕分けモード（シフトモード）用の搬送経路あるいはステイプルモード用の搬送経路に分岐され、当該モードに基づいた後処理が行なわれる。
【００６８】
つぎに、以上のように構成された用紙後処理装置１の非処理／仕分モードにおける用紙Ｐが搬送される動作について説明する。なお、この動作は、ユーザが、画像形成装置２００のオペレーションパネル２０２を介して入力するモードなど入力情報に基づいてシステムコントローラ２０１が用紙後処理制御部１００に指示信号を供給し、用紙後処理制御部１００によって行なわれるものである。
【００６９】
図１において、用紙Ｐが、シート入口部１２の入口ガイド板２によって導かれ、入口ローラ対３によって非処理／仕分部１８に向かって搬送される。そして、搬送センサ５が用紙Ｐを検知すると、切換爪２４は、非処理／仕分モード、すなわち、実線の位置に切り換えられる。搬送ローラ対７を通過した用紙Ｐは、切換爪２４によって非処理／仕分搬送路２６へ導かれ、排紙ローラ対２８によってスタックトレイ２９上に排出される。
【００７０】
つぎに、以上のように構成された用紙後処理装置１におけるステイプルモード動作について上記図１〜図８に加え、図９〜図１７を参照しながら詳細に説明する。上述した非処理／仕分モードの動作と同様に、図１において、用紙Ｐがシート入力部１２に搬入されると、搬送センサ５が用紙Ｐを検知し、切換爪２４はステイプルモード、すなわち一点鎖線の位置に切り換えられる。
【００７１】
図９に示すように搬送されてきた用紙Ｐの用紙搬送方向の中央部が、搬送ローラ対７に到達すると駆動源（不図示）がシフトラックギヤ２０（図３参照）を作動させる。続いて、図１０に示すように、搬送ローラ対７が用紙Ｐを搬送方向に搬送しながら、ステイプル１７側に設けられた横基準２２に向かって横移動を行ない、用紙Ｐの用紙幅方向の端部（用紙側端部）を横基準２２から約２ｍｍの位置まで寄せながら用紙載置面６ａに用紙Ｐを載置する。このシフトラックギヤ２０による用紙Ｐの横移動は、用紙Ｐの後端部分が搬送ローラ対７から用紙載置面６ａに排出される前に完了するようになっている。
【００７２】
用紙Ｐが用紙載置面６ａに載置されると、起立状態（整合状態、底板６の搬送面から突き出ている状態）にある複数のジョガー２３のうち、用紙Ｐが載置された部分が用紙Ｐの重みによって格納状態（退避状態、搬送面下に沈下移動する）となり、開口部２１に格納される。一方、用紙Ｐが載置されないジョガー２３は起立状態のままである。そして、用紙Ｐ全体が用紙載置面６ａ上に排出されると、切換爪２４は図１１（ｂ）に示すように、非処理／仕分モード側に回動し、用紙押圧部５２で用紙Ｐの用紙後端部を押えつけ、用紙Ｐが用紙載置面６ａ上を滑動しないようにする。
【００７３】
続いて、図１２に示すように、搬送路に対して起立状態にあるジョガー２３のうち、最も用紙Ｐに近い位置にある部材の横移動によって、用紙Ｐを横基準２２に押し当てて横方向の整合を行なう。このとき、切換爪２４の用紙押圧部５２により、用紙Ｐの用紙後端部を押えつけた状態で保持しながら横基準２２に当接することよる整合を行なっているので、ジョガー２３が用紙Ｐの用紙側端部の中央に位置して整合を行なわなくても、用紙Ｐが傾いて整合不良が発生しにくくなっている。
【００７４】
続いて、底板６が図４の６ｅに示すように、用紙一枚が搬送できる程度下降し、さらに図７においてタタキブラケット３２ａ，３２ｂが駆動源（不図示）により、反時計回りに回動し、図１３（ｂ）に示すように、寄せコロ３０ａ，３０ｂが用紙Ｐに押し当てられる。
【００７５】
そして、タタキコロ部２５ａ，２５ｂの押当力により、寄せコロ３０ａ，３０ｂの回転搬送力が用紙Ｐに伝達され、用紙Ｐが縦基準１６に向かって搬送され、図１４に示すように、用紙後端部が縦基準１６に押し当てられることにより整合が行なわれる。用紙後端部が縦基準１６に押し当てられると、寄せコロ３０ａ，３０ｂは、それ以上用紙Ｐを搬送することができなくなり、用紙Ｐ上を空転し、整合が完了する。
【００７６】
このとき、Ｚ折り紙の場合、用紙の袋部（３重の部分）は、図１に示すようにスタックトレイ２９上に位置し、単葉部（１枚の部分）は底板６上に積載されている。
【００７７】
用紙Ｐが、縦基準１６に整合されると、寄せコロ３０ａ，３０ｂが上昇して用紙Ｐ面から離間する。そして、図１４（ｂ）に示すように、下降していた底板６を上昇させる。用紙Ｐは、用紙載置面６ａと突き当て部材７０によって挟まれ、整合動作が終了する。
【００７８】
整合動作が完了すると、スタックトレイ２９は排紙面検知フィラ−４５を介して得た紙面位置情報にしたがって必要であれば下降するようになっている。たとえば、図１に示す状態からさらにＺ折り用紙が搬送された場合、図１５に示すように袋部と単葉部の厚さによる違いから、最上紙が大きく湾曲してしまい排紙面検知フィラー４５は上方に持ち上げられる。排紙面検知フィラー４５が持ち上げられるとフォトインタラプタ４６が検知し、その信号を用紙後処理制御部１００に送り、駆動モータ１１１を下降する方向に回転させ、最上紙が図１６に示すように、底板６とほぼ平行な平坦状態になるまで下降させる。
【００７９】
このとき、底板６も、用紙Ｐを受け入れるたびに用紙厚み分の下降動作を繰り返し、最上紙を常に一定の高さになるように制御する。
【００８０】
以上のような用紙Ｐの整合動作を、設定された最終頁まで行なう。なお、ステイプル枚数が３０枚、５０枚、１００枚のように多い場合には、底板６の昇降を繰り返しているうちに徐々にずれが発生する懸念があるので、積載枚数の増加に伴い底板６の昇降速度を遅くすることで、衝撃による上記ずれの発生を小さくしている。最終頁の整合が終了すると、図１７に示すように、ステイプル１７によってステイプル処理が行なわれ、用紙束となって放出部１５によってスタックトレイ２９に放出する。
【００８１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明にかかる用紙後処理装置（請求項１）によれば、紙折りされた用紙の重なり部（袋部）を第２の積載手段に搬送し、単葉部（たとえば、用紙長さの１／４）を後処理を行なう第１の積載手段に搬送することにより、上記膨らみによる抵抗を小さくした状態にて第１の積載手段上で整合などの後処理を行なうことが可能になるため、紙折り用紙に対しても安定した状態での整合などの後処理が行なえ、袋部をスタックトレイで支えることにより、厚みの影響を受けにくくしているので、折り加工された用紙を従来に対して多数枚積載可能にした状態でステイプルなどの後処理を行なうことができる。
【００８２】
また、本発明にかかる用紙後処理装置（請求項２）によれば、紙折りされた用紙の重なり部（袋部）を昇降可能な第２の積載手段上に積載し、残りの１枚部分を第１の積載手段に積載し、第２の検知手段の紙面情報にしたがって用紙１枚１枚に対し、第２の積載手段の最上紙が平坦になるまで下降することにより、紙折りによる膨らみ部分の姿勢を常に安定した状態に積載することが可能になるため、紙折り後の用紙に対しても安定した後処理が行なえる。また、袋部を昇降可能なスタックトレイで支えることにより、厚みの影響を受けにくくしているので、折り加工された用紙を多数枚積載した状態でステイプルなどの後処理を行なうことができる。
【００８３】
また、本発明にかかる用紙後処理装置（請求項３）によれば、第１の検知手段の紙面情報にしたがって第１の積載手段を上下方向に水平移動させることにより、つぎに搬入されてくる用紙との突き当たり角度や接触面積を積載枚数の大小にかかわらずに一定にすることが可能になるため、紙折り後の用紙のステイプル枚数にかかわらず揃え精度が向上する。
【００８４】
また、本発明にかかる用紙後処理装置（請求項４）によれば、第２の検知手段の紙面位置情報にしたがって第２の積載手段上の紙折りによって形成された膨らみ部により湾曲形状を略平坦になるように第２の昇降手段を介して下降させることにより、紙折りによる膨らみ部分が略水平になり、つぎに積載される用紙に対する影響を少なくすることが可能になるため、紙折り後の用紙の積載品質が向上する。
【００８５】
また、本発明にかかる用紙後処理装置（請求項５）によれば、第２の検知手段を、紙折りによって形成された膨らみ部の最大箇所を検知するように配置することにより、第２の積載手段の下降量を用紙１枚１枚に対して最適な移動量（最小）で設定することができるので、座屈や押し出しなどの整合不良がなくなり、紙折り後の用紙での揃え精度が向上する。
【００８６】
また、本発明にかかる用紙後処理装置（請求項６）によれば、第２の積載手段を、用紙を積載する昇降可能なスタックトレイと兼用することにより、新たな積載手段を必要としないので、新たなトレイを設けることによる装置の大型化やコストアップを回避することができる。
【００８７】
また、本発明にかかる用紙後処理装置（請求項７）によれば、Ｚ折りの用紙に対して前述した積載や後処理を行なうので、Ｚ折り用紙における整合不良の発生防止や積載枚数の確保やそのスタック性が向上する。
【００８８】
また、本発明にかかる用紙後処理装置（請求項８）によれば、第１の検知手段および第２の検知手段は、用紙一枚ごとに紙面検知を行なうことにより、紙面の位置情報をその用紙ごとに得ることが可能になるため、折り用紙の位置情報が正確になり、その結果、用紙どうしの追突などが回避され、多数枚の積載が実現し、積載品質が向上する。
【００８９】
また、本発明にかかる用紙後処理装置（請求項９）によれば、第１の積載手段および第２の積載手段の用紙束内に折り用紙が少なくとも１枚含まれる場合にのみ、第１の積載手段および（または）第２の積載手段を所定位置に下降させることにより、折り用紙の膨らみによる湾曲での排紙状態が回避されるため、フラットな状態でつぎの用紙を排紙積載することができる。
【００９０】
また、本発明にかかる用紙後処理装置（請求項１０）によれば、第１の積載手段の用紙搬送方向の長さを、折り用紙の重ねられた袋部以外の単葉部より短くなるように設定するので、整合など後処理時における用紙の状態を安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態にかかる用紙後処理装置の概略構成を示す説明図である。
【図２】図１における排紙面検知フィラー、紙面検知フィラー部分の構成を示す説明図である。
【図３】図１の用紙後処理装置における底板、搬送ローラ対、ステイプルの構成を示す説明図である。
【図４】図１における底板の昇降機構の概略を示す説明図である。
【図５】図１における切換爪の底板上面での用紙押え機構を示す説明図である。
【図６】図１における放出部の構成を示す説明図である。
【図７】図１におけるタタキコロ部の構成を示す説明図である。
【図８】図１おけるスタックトレイの昇降機構を示す説明図である。
【図９】ステイプルモードにおける整合動作前の用紙受け入れ状態を示す説明図である。
【図１０】ステイプルモードにおけるジョガーによる横基準側への第１の寄せ動作を示す説明図である。
【図１１】図１０の寄せ動作の後における切換爪による底板面上での用紙押え状態を示す説明図である。
【図１２】図１１の用紙押え後におけるジョガーによる整合状態を示す説明図である。
【図１３】図１２の整合動作後におけるタタキコロ部による整合動作の開始状態を示す説明図である。
【図１４】図１３の動作後におけるタタキコロ部による後端基準側への整合終了状態を示す説明図である。
【図１５】Ｚ折り紙排紙によるスタックトレイの満杯時におけるスタックトレイを下降しない場合の様子を示す説明図である。
【図１６】図１５の状態からスタックトレイを下降制御した場合の様子を示す説明図である。
【図１７】ステイプル処理後の用紙束を放出する直前の状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１  用紙後処理装置
６  底板
６ａ  用紙載置面
７  搬送ローラ対
１３  シート整合装置
１５  放出部
１６  縦基準
１７  ステイプル
２２  横基準
２３  ジョガー
２４  切換爪
２５ａ，２５ｂ  タタキコロ部
２９  スタックトレイ
３０ａ，３０ｂ  寄せコロ
４５  排紙面検知フィラー
４６，４８  フォトインタラプラ
４７  紙面検知フィラー
７０  突き当て部材
１００用紙後処理制御部
２００  画像形成装置
２０１  システムコントローラ
２０２  オペレーションパネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2005001779.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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