Podtech/llm-jp-corpus-v4-ja_patent huggingface dataset:
(57)【要約】【目的】ラケットに貼り付けられたラバーを、ラケットの外周に沿って奇麗にすばやく切断する。【構成】上下一対のローラとカッター刃、及びラケットとラバーの厚さに応じて上下ローラの間隔を調整する機構で構成される。【選択図】  図  １
2005001098.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
卓球用ラケットに貼り付けられたラバーをラケットの外周に沿って切断するカッタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、運動用具の卓球用ラケットに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来卓球用ラケットに貼り付けられたラバーを切断するには、市販のハサミあるいは、カッターを使用していた。ハサミでは、ラケットの外周を一度のハサミ込みで切れないため何度も繰り返すので、切り口がギザギザになる。
カッターの場合は、台の上にラバーを下にしてラケットを置きカッターの刃でラバーを押え込みながらラケットの外周に沿って切断する。カッターの刃でラバーを押え込みながら切断するため力が必要となり、ラケットの外周にうまく沿わせるのは難しく、ラケットの外周より出っ張たり、ラケットの外周自体に食い込んでしまいラケットを傷付ける事がよくある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明では、ラケットの外周に沿せて軽く動かす事により、ラケットに貼り付けられたラバーを、簡単で奇麗に切断出来るカッターを作る事を目的とした。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ラバーを切断するカッター刃、カッター刃を保持するプレート、カッター刃をガイドする補助プレート、移動をガイドする上下のローラ、それぞれのローラホルダ、プレートをスライドさせ上下ローラの隙間を調整するボルト及びナット、プレートを支えるプレートホルダ、ボルト押えで構成される。
【０００５】
【発明の実施の形態】
図１において、カッター刃１はプレート２に対し斜めに取付られ、両端をカッター刃押え１５及び下ローラホルダ１１により、プレート２に押付けられ固定されている。カッター刃押え１５はプレート２にネジ止めされている。
補助プレート１３は、斜めに取付られたカッター刃１の角度に合わせた三角形で、カッター刃１より少し厚くしてありカッター刃１の刃先に合わせてプレート２に接着固定されている。
プレート２はプレートホルダ５の溝６に挿入され、プレート２に取付けられたナット７にネジ込まれているボルト８が回転する事によりスライドする。
ボルト８はプレートホルダ５の穴に挿入され、頭部は手で回せるように大きくハンドル９となりボルト押え１０により抜け止めされ、ハンドル９を回す事により上ローラ３と下ローラ４の間隔を調整出来る。
上ローラ３は上ローラホルダ１２によりプレートホルダ５に取付けられて自由に回転出来る。
下ローラ４は下ローラホルダ１１に装着され自由に回転出来る。
下ローラホルダ１１はプレート２にネジにより取付けられている。
下ローラホルダ１１のプレート２へ取付ける部分は下ローラ４の取付部  より厚く、下ローラ４のローラ溝１４にカッター刃１が嵌まり込む様になっている。
図３及び図４において、ハンドル９を回し上ローラ３と下ローラ４でラケット１６及びラバー１７を挟み（図３）補助プレート１３をラケット１６の外周側面に押し付ける様にして、プレートホルダ５を手で掴みラケット１６の外周に沿って移動させるとカッター刃１により、ラバー１７をラケット１６の外周の通り奇麗にすばやく切断する事が出来る。又補助プレート１３によりラケット１６にカッター刃１の刃先が当たらない為、ラケット１６を傷つける事がない。
図５において、使用しない時にはボルト８のハンドル９を回して、プレート２をプレートホルダ５内に上ローラ３と下ローラ４が接触する位置まで収めることにより、カッター刃１に手が触れるだけの隙間が無くなり安全である。
【０００６】
【発明の効果】
ラケットの外周に沿わせて移動させるだけでラバーをラケットの外周通り奇麗に切断出来る。
又上下のローラでラケットとラバーを挟み、補助プレートをラケットの外周に当てるため、簡単にラケットの外周に沿わせて移動させる事が出来、ラケット本体を傷付ける事が無い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の正面図
【図２】本発明の側面断面図
【図３】本発明によるラバー切断中の側面図
【図４】本発明によるラバー切断中の平面断面図
【図５】本発明による不使用時の正面図
【符号の説明】
１  カッター刃                  ２  プレート
３  上ローラ                    ４  下ローラ
５  プレートホルダ              ６  溝
７  ナット                      ８  ボルト
９  ハンドル                    １０  ボルト押え
１１  下ローラホルダ            １２  上ローラホルダ
１３  補助プレート              １４  ローラ溝
１５  カッター刃押え            １６  ラケット
１７  ラバー
【図１】
2005001098.tif 000003
【図２】
2005001098.tif 000004
【図３】
2005001098.tif 000005
【図４】
2005001098.tif 000006
【図５】
2005001098.tif 000007
(57)【要約】      （修正有）【課題】横形マシニングセンタにより大物部品にワークの両面からドリル穴加工を行う方式において、錘、ばね、ダンパからなる動吸振器を取り付けることによって動剛性を大きくし、びびり振動を抑制することが可能な治具および加工方式を提供する。【解決手段】ワーク１の加工対象面はテーブル５に対して垂直な方向に取り付けられている。ワーク１を固定している治具３,４には、錘、ばねおよびダンパからなる動吸振器６が取り付けられており、治具３,４の固有振動モードをキャンセルすることによって動剛性が増加する。【選択図】  図１
2005001041.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークの両面から加工することにより少ない突き出し量でドリル穴加工を行う方式において、動吸振器を取り付けることによってびびり振動を抑制する治具および加工方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は大物部品に対しドリル穴明け加工を行う際に、段取り替えを必要とせず、なおかつびびり振動を生じにくい加工治具および加工方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
大径のドリル穴加工においては切削力が大きく、びびり振動が生じやすい。特に貫通穴では突き出しが長くなるためにドリルの曲げ剛性が低くなり、更にびびり振動が生じやすくなる。そのために従来より、ドリルの突き出しを短くするために、片面から途中までドリル加工を行い、ワークを反転してから裏面よりドリル加工を行うことにより穴を貫通する手法が用いられている。しかし、大物部品ではワークを加工機テーブル上から搬出、反転して、再度テーブル上に固定するのに多大な工数を要し、部品加工のリードタイムを伸ばしてしまう問題がある。そこで図２に示したように横形マシニングセンタのテーブル上にワークを固定し、図３に示したようにテーブルの反転により１回の段取り作業で両面からドリル穴加工を行う方式が用いられる。しかしこのような加工方法では、ドリルの送り方向の剛性が低下してしまい、びびり振動が生じやすい。びびり振動が生じるとワークの加工精度が確保できなくなるだけでなく、ドリルの切れ刃の欠損が生じるという問題があった。
【０００３】
【特許文献】
なし
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ワークの段取り替え工数を低減するために、横形マシニングセンタによって大物部品へ大径の穴加工を行う方式において、ワークの取り付け剛性が低下してしまうために、びびり振動が生じやすいという問題があった。
【０００５】
本発明の目的は横形マシニングセンタによる穴加工において、ワーク固定用治具に動吸振器を取り付けて治具とワークが持つ固有振動モードをキャンセルし、動的に剛性を向上してびびり振動を抑制する方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の目的は横形マシニングセンタによる穴加工において、治具およびワークが持つ固有振動モードをキャンセルするように動吸振器を治具に取り付けて、びびり振動を抑制する方法を提供することにある。この目的を達成するための手段として、本発明ではドリル送り方向に移動可能な錘、錘を支持するばね、錘の移動速度に比例した反力を治具に与えるダンパを治具に取り付けることにより、治具およびワークを動的に高剛性にすることを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態の一例を図面を用いて説明する。
【０００８】
図１に示したようにワーク１はドリル２によって両面から穴加工を施せるように、その外周部を治具の下フレーム３および上フレーム４によって固定されている。治具はテーブル５上に固定されており、テーブル５は反転することが可能になっている。治具の上フレーム４には動吸振器６が取り付けられている。動吸振器６は上フレーム４の両側に固定されており、ドリル加工との干渉を防止できるようになっている。
【０００９】
動吸振器６の詳細は図４に示した。動吸振器６は錘６１、ばね６２、ケーシング６３、油６４から構成されている。ケーシング６３は治具の上フレームに固定されている。錘６１はドリル２の送り方向に対して自由に移動できるようになっており、その移動量に応じてばね６２から反力を受ける。また錘６１の中央に設けられた円盤には穴があいており、ケーシング６３の内部で錘６１が移動すると粘度の高い油６４が穴を通過し、移動速度に応じた反力を錘６１が受ける。すなわち錘６１はケーシング６３に対してばねとダンパで支持されていることになる。錘６１の質量をｍ’、ばね６２のばね定数をｋ’とすると錘６１の振動の固有振動数ω’は、
ω’＝√（ｋ’／ｍ’）
で表される。動吸振器がない場合のワークの固有振動数をωとすると、
ω’＝ω
であることが必要である。
【００１０】
また、錘６１の質量ｍ’は極力大きいことが望ましい。図５は錘６１の質量を１５０ｋｇ、ばね定数を１００００００Ｎ／ｍとしたときの伝達関数を示したものである。動吸振器６を取り外した状態での伝達関数と比較すると、固有振動モードである３７Ｈｚにおいて応答の振幅が１／２以下に低下している。このことによりびびり振動を抑制することができ、ドリルの回転数を６００ｒｐｍから１０００ｒｐｍ、送り速度を５０ｍｍ／ｍｉｎから１００ｍｍ／ｍｉｎと加工能率を２倍に向上することが可能となった。
【００１１】
【発明の効果】
以上の説明のように、本発明の治具および加工方法によって、大物部品に大径のドリル加工を行う際に段取り替えの工数を減らし、なおかつびびり振動を抑制することができるので、部品加工のリードタイムを大幅に削減することが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１実施例の治具および加工方式を説明する図である。
【図２】従来の治具および加工方式を説明する図である。
【図３】従来の治具においてテーブルの回転によってワークの両面からドリル穴加工を行う方式を説明する図である。
【図４】動吸振器の構造を説明する図である。
【図５】従来の治具と本発明による治具におけるワークの力と変位の伝達関数を示した図である。
【符号の説明】
１…ワーク、２…ドリル、３…治具下フレーム、４…治具上フレーム、５…加工機テーブル、６…動吸振器、６１…錘、６２…ばね、６３…動吸振器ケーシング、６４…油。
【図１】
2005001041.tif 000003
【図２】
2005001041.tif 000004
【図３】
2005001041.tif 000005
【図４】
2005001041.tif 000006
【図５】
2005001041.tif 000007
(57)【要約】【課題】本発明は、推力降下分が設定値を越えた時を目標停止ポイントとすることにより、高精度の停止ポイントを得ることを目的とする。【解決手段】本発明による圧入位置決め方法は、圧入推力（Ａ）がピーク点（Ｃ）から一旦降下する素材の部材を用い、推力降下分（Ｆ）が設定値を越えた時を目標停止ポイント（Ｐ）とする方法である。【選択図】        図１
2005001006.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
治具を用いて第１部材を第２部材中に圧入する場合、圧入距離（Ｂ）に対して圧入推力（Ａ）がピーク点（Ｃ）から一旦降下する素材からなる前記各部材を用い、前記圧入推力（Ａ）の推力降下分（Ｆ）が予め設定された設定値以上となった時を圧入の目標停止ポイント（Ｐ）とすることを特徴とする圧入位置決め方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圧入位置決め方法に関し、特に、圧入推力がピーク点を過ぎて降下する時の降下分が設定値以上となった時に治具の動作を停止させることにより、圧入の停止ポイントのバラツキをなくすための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用いられていたこの種の圧入位置決め方法としては、社内で用いられている方法であるため、その方法を示す文献等は開示していないが、図２で示されるように構成されていた。
すなわち、治具を用いて第１部材を第２部材中に圧入する場合、これらの各部材の素材としては、圧入推力Ａがピーク点Ｃを越えた後に降下するような性質で構成されているため、ピーク点Ｃを越えた後、一定距離Ｄだけ移動した時点で圧入動作を停止させていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の圧入位置決め方法は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、図２で示されるように、圧入推力は滑らかに変化する訳ではなく、細かなピークを伴って鋸歯状波のように変化するため、ピーク点が多くある状態となり、圧入推力のピーク点を正確に判断することが難しく、圧入の停止ポイントにバラツキが発生していた。
【０００４】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、圧入推力がピーク点を過ぎて降下する時の降下分が設定値以上となった時に治具の動作を停止させることにより、圧入の停止ポイントのバラツキをなくすようにした圧入位置決め方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明による圧入位置決め方法は、治具を用いて第１部材を第２部材中に圧入する場合、圧入距離に対して圧入推力がピーク点から一旦降下する素材からなる前記各部材を用い、前記圧入推力の推力降下分が予め設定された設定値以上となった時を圧入の目標停止ポイントとする方法である。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明による圧入位置決め方法の好適な実施の形態について説明する。尚、従来例と同一又は同等部分には同一符号を付して説明する。
図１に示されるように、図示しない治具を用いて第１部材を第２部材中に圧入する場合、これらの各部材の素材としては、圧入推力Ａがピーク点Ｃを越えた後に降下するような性質で構成されているため、ピーク点Ｃを越えた後、一旦降下を開始し、圧入推力Ａの降下分Ｆが予め設定された設定値以上となったことを検出して治具の動作を停止する。
【０００７】
この停止した位置が、圧入の目標停止ポイントＰとなる。
従って、この推力降下分Ｆは、図１で示される推力変化の鋸歯状変化の山の高さよりも数倍の値であるため、この設定値以上の推力降下分Ｆを図示しない周知のセンサで検出することにより、バラツキの極めて少ない目標停止ポイントＰを得ることができる。
【０００８】
【発明の効果】
本発明による圧入位置決め方法は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、ピーク点を過ぎた後の推力降下分が設定値を越えた時を目標停止ポイントとするため、従来の圧入距離の検出に比べると、その誤差が少なく、高精度の目標停止ポイントを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による圧入位置決め方法を示す特性図である。
【図２】従来方法の特性図である。
【符号の説明】
Ａ    圧入推力
Ｂ    圧入距離
Ｃ    ピーク点
Ｆ    推力降下分
【図１】
2005001006.tif 000003
【図２】
2005001006.tif 000004
(57)【要約】      （修正有）【課題】モータは流す電流を締付目標トルクに相当する電流値とし、ネジ締めの安定化を得ること。【解決手段】トルクセンサレス方式のネジ締め方法は、ネジ締め機のモータに流す電流を、締付目標トルク(A)に相当する電流値で制限をかけ、締付目標トルク(A)以上のトルクを出さないでネジ締めを行う。【選択図】        図１
2005001007.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トルクセンサを有しないネジ締め機を用いてネジ締めを行うようにしたトルクセンサレス方式のネジ締め方法において、
前記ネジ締め機のモータに流す電流を、締付目標トルク（Ａ）に相当する電流値で制限をかけ、前記締付目標トルク（Ａ）以上のトルクを出さないでネジ締めを行うことを特徴とするトルクセンサレス方式のネジ締め方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トルクセンサレス方式のネジ締め方法に関し、特に、モータに流す電流を締付目標トルクに相当する電流値で制限をかけ、締付目標トルク以上のトルクを出さないでネジ締めを行い、安定したトルクを得るための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用いられていたこの種のトルクセンサレス方式のネジ締め方法としては、社内製作のみであるため、その構成を示す特許文献等は開示していないが、ネジ締めのトルクを管理する場合、サーボモータに流れる電流をトルクに換算し、図２の特性図に示されるように、目標値Ａと一致した時点でサーボモータを停止させるようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のトルクセンサレス方式のネジ締め方法は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、前述の従来方法においては、サーボモータに供給する電流の上限値をサーボモータの最大電流に合わせるため、検出の遅れや電流のバラツキによって締付トルクも不安定となっていた。
【０００４】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、モータに流す電流を締付目標トルクに相当する電流値で制限をかけ、締付目標トルク以上のトルクを出さないでネジ締めを行い、安定したトルクを得るようにしたトルクセンサレス方式のネジ締め方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明によるトルクセンサレス方式のネジ締め方法は、トルクセンサを有しないネジ締め機を用いてネジ締めを行うようにしたトルクセンサレス方式のネジ締め方法において、前記ネジ締め機のモータに流す電流を、締付目標トルクに相当する電流値で制限をかけ、前記締付目標トルク以上のトルクを出さないでネジ締めを行う方法である。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明によるトルクセンサレス方式のネジ締め方法の好適な実施の形態について説明する。
まず、図示しないトルクセンサレス型のネジ締め機を用いてネジ締めを行う場合、図１のように、前記ネジ締め機のモータに流す電流を、予め、設定された締付目標トルクＡに相当する電流値で制限をかけるため、前記締付目標トルクＡ以上のトルクを出さないでネジ締めを行うことができる。
従って、図１の締付目標トルクＡ以上の電流をネジ締め機のモータに印加することはなく、印加電流の安定と同時に、締付トルクも安定し、ネジ締めの自動化も安定する。
【０００７】
【発明の効果】
本発明によるトルクセンサレス方式のネジ締め方法は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、ネジ締め機のモータに流す電流を、締付目標トルクに相当する電流値で制限をかけ、この締付目標トルク以上のトルクを出さないでネジ締めを行うため、モータに供給する電流が安定すると共に、締付トルクも安定し、常に安定したネジ締めを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるトルクセンサレス方式のネジ締め方法を示す特性図である。
【図２】従来方法を示す特性図である。
【符号の説明】
Ａ    締付目標トルク
【図１】
2005001007.tif 000003
【図２】
2005001007.tif 000004
(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
胴回り部、羽根部、差し込み部付き手先部に分かれた蝶結び用の付け帯で、その手先部の内側に面テープを設け、差し込み部の両面に面テープを設け、手先部と差し込み部の境にひだ留め部とすべり留め部と紐を設け、よりバリエーションを増やすために飾り羽根と、表面の上部と裏面の下部に面テープを設けた手先部を設ける事を特徴とするつけ帯。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、胴回り部、羽根部、ひだ留め部と飾り羽根を設けた差し込み部付き手先部、飾り羽根、表面の上部と裏面の下部に面テープを設けた手先部に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来胴回り部と蝶の羽根の形に結び終えた羽根部の二部に分かれたつけ帯があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  そのために、次のような問題点があった。
（イ）  蝶の羽根の形に出来上がっているので、箱に入れて収納するため、収納場所も多く必要であった。
（ロ）  羽根の形が出来上がっているため、羽根の形を変える事ができない。
本発明は、これらの問題点を解決するためになされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】  胴回り部、羽根部、差し込み部付き手先部に分かれた蝶結び用の付け帯で、その手先部の内側に面テープを設け、差し込み部の両面に面テープを設け、手先部と差し込み部の境にひだ留め部とすべり止め部と紐を設け、飾り羽根と、表面の上部と裏面の下部に面テープを設けた手先部を設ける。以上を特徴とするつけ帯である。
【発明の効果】
【０００５】  簡単に蝶の羽根のバリエーションが結ばれ、平たくして収納できるため、箱が不用で収納スペースが少い。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】以下、本発明の実施の形態について説明する。
（イ）胴巻部（１）に紐（２）を設ける。
（ロ）羽根部（３）である。
（ハ）手先部（４）の裏面に面テープ（５）と（６）を設ける。手先部（４）の一方に差し込み部（７）を設ける。差し込み部（７）の上部にすべり止め部（８）を設け、その上に帯のひだ留め部（９）と紐（１０）を設ける。差し込み部（７）の表面に面テープ（１１）を設け、裏面に面テープ（１２）を設ける。
（ニ）飾り羽根（１３）である。
（ホ）手先部（１４）に面テープ（１５）と面テープ（１６）を設ける。
本発明は、以上のような構成で、これを使用するときは、胴廻り部（１）を胴に巻き、紐（２）を結ぶ。羽根部（３）で羽根を作り、帯のひだ留め部（９）で帯のひだを固定させ、面テープ（５）を面テープ（１１）を合わせ、面テープ（６）と面テープ（１２）を合わせる。
背中に差し込み部（７）を差し込み、すべり止め部（８）で胴巻部（１）に固定させ、紐（１０）を前で結ぶ。もっとバリエーションを楽しみたい時は、飾り羽根（１３）は羽根部（３）に重ね、羽根の数を増やすことができ、手先部（１４）は差し込み部付き手先部（４）の上に重ね、多くのバリエーションを楽しむことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】  本発明の一部を切り抜いた正面図
【図２】  本発明の一部を切り抜いた正面図
【図３】  本発明の一部を切り抜いた正面図
【図４】  本発明の一部を切り抜いた側面図
【図５】  本発明の一部を切り抜いた正面図
【図６】  本発明の一部を切り抜いた正面図
【図７】  本発明の一部を切り抜いた背面図
【符号の説明】
【０００８】  １．  胴巻部
２．  紐
３．  羽根部
４．  手先部
５．  面テープ
６．  面テープ
７．  差し込み部
８．  すべり止め部
９．  ひだ留め部
１０．紐
１１．面テープ
１２．面テープ
１３．飾り羽根
１４．手先部
１５．面テープ
１６．面テープ
【図１】
0005263566.tif 000002
【図２】
0005263566.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005263566.tif 000008