(57)【要約】【課題】  画面を複数の領域に分割して読み出すタイプの撮像素子で、複数領域（複数出力）間のアンバランスを自動的に補正するシステムによって、撮影画像中の分割された画面間の繋ぎ目に不連続性が発生しないようにする。【解決手段】  本撮影と異なるタイミングで定期的にキャリブレーション撮影を実行し、その時の撮影画像から所定の演算を行うことで、撮像素子から信号をサンプリングするタイミングを決定し、複数チャンネル間のアンバランスを補正する。【選択図】  図１
2005151046.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体像を結像しその像データーを画素毎に電気信号に変換すると共にその信号を外部に出力する為の出力端子を複数有する撮像手段と、
該撮像手段からの複数出力をそれぞれ個別に処理する処理回路手段と、
該処理回路手段からの出力に対してある所定の画像領域中のデーターに関する互いの相関関係を判別する判別手段と、
上記撮像手段近傍に配置されると共に撮像手段に対して所定の光量にて照明を行う照明手段と、
上記処理回路手段に対して外部から変更可能なタイミングパルスを供給する事で上記撮像手段からの画像出力信号を適当なタイミングでサンプリングするサンプリング手段とを有し、
上記照明手段による内部照明を利用したプリ撮影条件での撮影結果によって、前記サンプリングパルスのタイミングを変更することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
上記照明手段による内部照明を利用したプリ撮影条件の後、撮影者のレリーズ操作による本撮影を開始し、その撮影画像を利用して撮像手段の複数出力間のアンバランスを取り除くように補正することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
被写体像を結像しその像データーを画素毎に電気信号に変換すると共にその信号を外部に出力する為の出力端子を複数有する撮像手段と、
該撮像手段からの複数出力をそれぞれ個別に処理する処理回路手段と、
該処理回路手段からの出力に対してある所定の画像領域中のデーターに関する互いの相関関係を判別する判別手段と、
上記撮像手段近傍に配置されると共に撮像手段に対して所定の光量にて照明を行う照明手段と、
上記撮像手段を駆動する電源電圧を変更する変更手段とを有し、
上記照明手段による内部照明を利用したプリ撮影条件での撮影結果によって、前記撮像素子の駆動電圧を変更することを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
上記照明手段による内部照明を利用したプリ撮影条件の後、撮影者のレリーズ操作による本撮影を開始し、その撮影画像を利用して撮像手段の複数出力間のアンバランスを取り除くように補正することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラ等で使用する撮像素子に於いて、複数出力から同時にデーターを読み出す構造になっている場合に、複数出力間の出力レベルを自動的に判断し複数出力間のアンバランスを取り除くように補正する方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のデジタルスチルカメラでは、図１５に示した様な構成となっている。この図の構成の場合は、撮影者自身によるカメラ操作スイッチ１０１(カメラのメインＳＷ及びレリーズＳＷで構成)の状態変化を全体制御回路１００が検出し、その他の各回路ブロックへの電源供給を開始する。
【０００３】
撮影画面範囲内の被写体像は、主撮影光学系１０２及び１０３を通して撮像素子１０４上に結像し、この撮像素子１０４からの電気信号を、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路を介して、画素毎に順々にＡ／Ｄ変換手段１０６で所定のデジタル信号に変換する。
【０００４】
ここで撮像素子１０４は、全体の駆動タイミングを決定しているタイミングジェネレータ１０８からの信号に基づき、各画素毎の水平駆動並びに垂直駆動の為のドライバー回路１０７の出力で所定駆動する事により、画像信号出力を発生する。
【０００５】
同様に、撮像素子１０４からの出力をアナログ的に処理を行って所定の信号レベルに変換するＣＤＳ／ＡＧＣ回路１０５、並びにＡ／Ｄ変換回路１０６も上記タイミングジェネレータ１０８からのタイミングに基づいて動作する。
【０００６】
Ａ／Ｄ変換回路１０６からの出力は、全体制御ＣＰＵ１００からの信号に基づいて信号の選択を行うセレクタ１０９を介してメモリーコントローラ１１５へ入力し、ここでフレームメモリー１１６へ全ての信号出力を転送する。従って、この場合各撮影フレーム毎の画素データーは、一旦全てフレームメモリー１１６内に記憶される為、連写撮影等の場合は全てフレームメモリー１１６への書き込み動作となる。
【０００７】
撮影動作終了後は、メモリーコントローラー１１５の制御により、撮影データーを記憶しているフレームメモリー１１６の内容を、セレクター１０９を介してカメラＤＳＰ１１０へ転送する。このカメラＤＳＰ１１０では、フレームメモリーに記憶されている各撮影データーの各画素データーを基にＲＧＢの各色信号を生成する。
【０００８】
通常撮影前の状態では、この結果をビデオメモリー１１１に定期的(各フレーム毎)に転送する事で、モニター表示手段１１２を介してファインダー表示等を行っている。
【０００９】
一方、カメラ操作スイッチ１０１の操作により、撮影動作を撮影者自身が行った場合には、全体制御ＣＰＵ１００からの制御信号によって、１フレーム分の各画素データーをフレームメモリー１１６から読み出し、カメラＤＳＰ１１０で画像処理を行ってから一旦ワークメモリー１１３に記憶する。
【００１０】
続いて、ワークメモリー１１３のデーターを圧縮・伸張手段１１４で所定の圧縮フォーマットに基づきデーター圧縮し、その結果を外部不揮発性メモリー１１７(通常フラッシュメモリー等の不揮発性メモリーを使用)に記憶する。
【００１１】
又、逆に撮影済みの画像データーを観察する場合には、上記外部メモリーに圧縮記憶されたデーターを、圧縮・伸張手段１１４を通して通常の撮影画素毎のデーターに伸張し、その結果をビデオメモリー１１１へ転送する事で、モニター表示手段１１２を通して行う事が出来る。
【００１２】
この様に、通常のデジタルカメラでは、撮像素子１０４からの出力を、ほぼリアルタイムでプロセス処理回路を通して実際の画像データーに変換し、その結果をメモリーないしはモニター回路へ出力する構成となっている。
【００１３】
一方、上記の様なデジタルカメラシステムに於いて、連写撮影等の能力を向上させる(例えば１０駒/秒に近い能力を得る)為には、撮像素子からの読み出し速度を上げる事やフレームメモリー等への撮像素子データーの書き込み速度を上げる等の撮像素子を含めたシステム的な改善が必要である。
【００１４】
図４はその改善方法の一つとして、ＣＣＤ等の撮像素子で水平ＣＣＤを２分割にした２出力タイプのデバイス構造を簡単に示したものである。
【００１５】
図４のＣＣＤでは、フォトダイオード部９０及び９１で発生した各画素毎の電荷をある所定のタイミングで一斉に垂直ＣＣＤ部へ転送し、次のタイミングで各ライン毎に垂直ＣＣＤの電荷を水平ＣＣＤ９２及び９３に転送する。
【００１６】
ここで水平ＣＣＤ９２は、転送クロック毎にその電荷を左側のアンプ９４へ向かって転送し、又水平ＣＣＤ９３は、転送クロック毎にその電荷を右側のアンプ９５へ向かって転送する事から、このＣＣＤの撮影画像データーは画面の中央を境にして左右真っ二つに分割して読み出される事になる。
【００１７】
通常上記アンプはＣＣＤデバイスの中に作り込まれるが、レイアウト的にはかなり離れた位置に来る為、両アンプの相対精度は必ずしも完全に一致するとは限らない。その為、アンプ後の出力を左右それぞれ別々のＣＤＳ／ＡＧＣ／ＡＤ回路４及び５を通した後に、何らかの外部調整手段を使って調整する事で左右出力のマッチング性を確保する様にしている。
【００１８】
その他、カメラの連写撮影能力を高めながら画像の解像力を向上させる方法としては、撮影画面を各領域毎に別々の撮像素子で撮影した後、各々の撮像素子出力を合成する事で１枚の撮影画像を生成する方法がある（例えば、特許文献１参照）。
【００１９】
この方法の場合、各撮像素子が取り込む画像は隣り合う撮像素子の画像とある程度重なりを持たせる様に素子自体を配置しており、この重なりの部分を一致させる様に画像処理を行う事で、複数画面を繋ぎ合わせた場合の繋ぎ目を目立たないように工夫している。
【特許文献１】特開平６−１４１２４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
以上の様に高速な読み出しが実現できる撮像素子として、２つ以上の複数出力から同時に信号を読み出す方法は、今後のデジタルカメラをより銀塩カメラ(既に一眼レフタイプの銀塩カメラでは８駒/秒位のスペックの製品は実現されている)に近づける為には、必須の技術である。
【００２１】
しかしながら複数の出力を持つという事は、スピード的には有利になるものの、出力レベルのマッチング性という観点では、明らかに１出力しかないものに比べて不利になってしまう。
【００２２】
従来のＣＤＳ／ＡＧＣ回路部でのアナログ的な調整や、Ａ／Ｄ変換後の出力で両チャンネルを合わせ込むデジタル的な調整等、単なるマニュアル的な調整方法では、製造工程上でかなり合わせ込んだとしても、環境の変化によって、例えばＶＲ抵抗そのものの値も変わってくるし、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路の温度特性の傾向も完全に２つのものが一致する可能性は極めて低い。
【００２３】
通常この様な撮像素子の読み出し方法を行った場合、左右両出力の相対精度としては±１％を超えるようだと、画面上でその境界のアンバランスがはっきりと解ってしまう。
【００２４】
又、特許文献１に開示されている様な方法の場合には、複数画像間に重なりを持たせている関係上、その部分の相関さえ判別できれば全体画像としての均一性を容易に克服できるものの、前述した図４に示した様に複数出力から同時読み出しを行う撮像素子を用いて撮影した場合には、原理上複数出力間に同じ撮影領域を撮影した画像データーは含まれないので、従来の様な画像処理方法を採用する事は難しいものと思われる。
【００２５】
そこで本出願では、この様な複数出力を持つ撮像素子を用いたカメラ等を構成する場合に、カメラの撮影シーケンスの中で自動的に複数チャンネル間のアンバランスを取り除く具体的方法に注目した。
【００２６】
上記の様な問題点を解決する方法として撮影前にＬＥＤ等の内部照明を使ってプリ撮影(被写体からの入射光が入らない状態)を行い、その時の撮像データーから複数チャンネル間のアンバランス量を算出し、そのアンバランス量からチャンネル間で生ずる画像の不連続性を補正する為のオフセットやゲイン値を予め設定する事で、続いて行われる本露光撮影に対する補正を実行する方法が提案されているが、この方法だけでは微小信号を扱うような高ゲインでの撮影(例えば高ＩＳＯ感度撮影)において、撮像素子そのものの不完全性(例えばＣＣＤの出力アンプの特性を含めたアナログ回路系の非線形性)を完全に取り除く事が出来ないという問題点がある。
【００２７】
本出願に係る発明の目的は、撮像素子の複数出力端子間で発生するアンバランス量を正確に検出し、その検出結果を基に複数出力間の合わせ込みを自動的に行える様にするシステム構成を作り上げる事である。
【課題を解決するための手段】
【００２８】
上記目的を達成するために、本出願に係る第１の発明は、被写体像を結像しその像データーを画素毎に電気信号に変換すると共にその信号を外部に出力する為の出力端子を複数有する撮像手段と、該撮像手段からの複数出力をそれぞれ個別に処理する処理回路手段と、該処理回路手段からの出力に対してある所定の画像領域中のデーターに関する互いの相関関係を判別する判別手段と、上記撮像手段近傍に配置されると共に撮像手段に対して所定の光量にて照明を行う照明手段と、上記処理回路手段に対して外部から変更可能なタイミングパルスを供給する事で上記撮像手段からの画像出力信号を適当なタイミングでサンプリングするサンプリング手段とを有し、上記照明手段による内部照明を利用したプリ撮影条件での撮影結果によって、前記サンプリングパルスのタイミングを変更することを特徴とする。
【００２９】
すなわち、撮影光とは異なる人工の照明を機器に組み込んだ上で撮像素子を照明し、その時の撮像素子からの複数出力を別々に処理し、各出力毎の相関関係を判別して複数出力間のアンバランス量を算出し、そのアンバランス量に基づいて撮像素子からの撮像アナログデーターをデジタルデーターに変換するＣＤＳ／ＡＧＣ／ＡＤ回路部でのサンプリングタイミングを最適化する。
【００３０】
例えば、２つの出力を持つ撮像素子に対して、撮影光が入射しない状態で機器に組み込まれた照明を点灯させ、その時の片方の出力から得られる信号をＡ、もう一方の信号をＢとした場合、撮像素子画面上の境界付近に位置する画素部分のみの信号をＡ及びＢに対して取り出し、その２つの出力どうしの相関演算を各信号レベルの大きさ毎に複数段階で行い、その演算結果に基づいてサンプリングの位相を所定レベルシフトする。
【００３１】
続いて同様の動作を行い、再度撮影光が入射しない状態で機器に組み込まれた照明を点灯させ、その時の得られる信号Ａ及びＢの相関演算を各信号レベル毎に再度行って、その演算結果に基づいてサンプリングの位相を再度所定レベルシフトする。
【００３２】
上記動作を繰り返した上でサンプリングタイミングを決定した後は、相関演算結果に基づいて複数出力間のアンバランスを補正する為のオフセットとゲインを設定する。
【００３３】
本出願に係る第２の発明は、被写体像を結像しその像データーを画素毎に電気信号に変換すると共にその信号を外部に出力する為の出力端子を複数有する撮像手段と、該撮像手段からの複数出力をそれぞれ個別に処理する処理回路手段と、該処理回路手段からの出力に対してある所定の画像領域中のデーターに関する互いの相関関係を判別する判別手段と、上記撮像手段近傍に配置されると共に撮像手段に対して所定の光量にて照明を行う照明手段と、上記撮像手段を駆動する電源電圧を変更する変更手段とを有し、上記照明手段による内部照明を利用したプリ撮影条件での撮影結果によって、前記撮像素子の駆動電圧を変更することを特徴とする。
【００３４】
すなわち、撮影光とは異なる人工の照明を機器に組み込んだ上で撮像素子を照明し、その時の撮像素子からの複数出力を別々に処理し、各出力毎の相関関係を判別して複数出力間のアンバランス量を算出し、そのアンバランス量に基づいて撮像素子を駆動する駆動電圧レベルを最適化する。
【００３５】
例えば、２つの出力を持つ撮像素子に対して、撮影光が入射しない状態で機器に組み込まれた照明を点灯させ、その時の片方の出力から得られる信号をＡ、もう一方の信号をＢとした場合、撮像素子画面上の境界付近に位置する画素部分のみの信号をＡ及びＢに対して取り出し、その２つの出力どうしの相関演算を各信号レベルの大きさ毎に複数段階で行い、その演算結果に基づいて撮像素子の駆動電圧を変更する。
【００３６】
続いて同様の動作を行い、再度撮影光が入射しない状態で機器に組み込まれた照明を点灯させ、その時の得られる信号Ａ及びＢの相関演算を各信号レベル毎に再度行って、その演算結果に基づいて撮像素子の駆動電圧を再度所定レベル変更する。
【００３７】
上記動作を繰り返した上で撮像素子の駆動電圧を決定した後は、相関演算結果に基づいて複数出力間のアンバランスを補正する為のオフセットとゲインを設定する。
【発明の効果】
【００３８】
以上説明したように、本出願に係る第１の発明によれば、本撮影前の予備的撮影状態において撮像素子の複数出力端子から同時に出力される画像データーそのものから複数出力どうしのアンバランス量を算出し、その結果から上記複数出力間のアンバランスを極力抑えるように撮像素子からの出力をサンプリングするタイミングを変更した上で、本撮影時にはその撮影画像データーそのものから複数出力どうしのアンバランス量を算出して左右のアンバランスを補正するシステムを構成する事で、複数出力を介して同時に画像を読み出すタイプの撮像素子を使用した場合の撮影画面上に現れる画像アンバランスを見かけ上なくす事が可能となる。
【００３９】
本出願に係る第２の発明によれば、本撮影前の予備的撮影状態において撮像素子の複数出力端子から同時に出力される画像データーそのものから複数出力どうしのアンバランス量を算出し、その結果から上記複数出力間のアンバランスを極力抑えるように撮像素子の駆動電圧レベルを変更した上で、本撮影時にはその撮影画像データーそのものから複数出力どうしのアンバランス量を算出して左右のアンバランスを補正するシステムを構成する事で、複数出力を介して同時に画像を読み出すタイプの撮像素子を使用した場合の撮影画面上に現れる画像アンバランスを見かけ上なくす事が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
以下、本発明の実施例について説明する。
【実施例１】
【００４１】
図１は本発明の全体のハードウェアー構成を示すブロック図であり、本図に於いて２つの出力(ＣＨ１及びＣＨ２)を持つ撮像素子１は、ドライバー回路２(それぞれ２ａと２ｂで構成)によって駆動される事で所定の周波数で動作し、画面全体を縦に２分割する形で左右別々に撮影画像データーを出力する構成になっている。又、ＴＧ／ＳＳＧ３は垂直同期信号ＶＤ及び水平同期信号ＨＤを出力するタイミング発生回路で、このタイミング発生回路の所定クロックに基づいてドライバー回路が駆動されると共に、同時に各回路ブロックへのタイミング信号（ＲＤ、ＷＲ、ＳＰＬ1、ＳＰＬ２）を供給している。
【００４２】
撮像素子１の右半面の画像出力は、ＣＨ１出力を介してＣＤＳ／ＡＧＣ／ＡＤ回路５へ入力し、ここで既知の相関２重サンプリング等の方法を行う事で、ＣＣＤ等の出力に含まれるリセットノイズ等を除去すると共に、所定の信号レベル迄出力を増幅する為のＡＧＣ回路を働かせる。
【００４３】
この画像出力は図５に示したＣＨ１のような波形となっており、ＴＧ／ＳＳＧ３からのサンプリング信号ＳＰＬ１ａ及びＳＰＬ１ｂに示したタイミングに基づいて、そのリセットノイズレベルと信号レベルをそれぞれサンプリングして互いに減算する事で所望のノイズ除去された信号に変換される。
【００４４】
この後、内部のＡＧＣ回路にて所定の倍率（通常カメラのＩＳＯ感度に連動して変化）迄上記信号を増幅した後、内部のＡ／Ｄ変換部へ入力する事で、デジタル信号に変換しＡＤ−ＣＨ１なる出力を得る。
【００４５】
同様に撮像素子の左半面の画像出力は、ＣＨ２出力を介してＣＤＳ／ＡＧＣ／ＡＤ回路４へ入力し、ここで同様の相関２重サンプリング等の方法を行う事で、ＣＣＤ等の出力に含まれるリセットノイズ等を除去すると共に、所定の信号レベル迄出力を増幅する為のＡＧＣ回路を働かせる。
【００４６】
この画像出力も図５に示したＣＨ２のような波形となっており、ＴＧ／ＳＳＧ３からのサンプリング信号ＳＰＬ２ａ及びＳＰＬ２ｂに示したタイミングに基づいて、そのリセットノイズレベルと信号レベルをそれぞれサンプリングして互いに減算する事で所望のノイズ除去された信号に変換される。
【００４７】
この後、内部のＡＧＣ回路にて所定の倍率（通常カメラのＩＳＯ感度に連動して変化）迄上記信号を増幅した後、内部のＡ／Ｄ変換部へ入力する事で、デジタル信号に変換しＡＤ−ＣＨ２なる出力を得る。
【００４８】
このように撮像素子１からの左右両出力を別々にデジタルデーターに変換した後、両出力を各々メモリーコントローラー８を介して、メモリー９に全画像を順々に記憶していく。
又、ＡＤ−ＣＨ１及びＡＤ−ＣＨ２の出力は同時にアンバランス量算出回路１８へ入力し、ここで後述する方法によって両出力のアンバランス量を演算すると共に、上記２つの出力間のアンバランスを補正する為の最適な補正量を決定する。
【００４９】
メモリーコントローラー８は、通常時分割でメモリー９に対する読み書きを連続して実行できる様になっている為、撮像素子からの出力をメモリーに書き込みながら、別のタイミングでメモリーに書き込んだデーターを書き込んだ順に読み出す事が可能である。
【００５０】
上記のメモリー９に１駒分の全画像を書き込み、更にその撮影駒の撮影画像に対するアンバランス量算出回路１８でのアンバランス量算出と後述する所定演算によるパラメーター補正係数算出が完了した時点で、上記メモリー９に一時記憶した画像を読み出して実際の絵作りの為の画像処理を開始する。
【００５１】
まず最初に撮像素子１の画面左側のＣＨ２側の画像を、メモリーコントローラー８の制御によりメモリー９から連続して読み出し、オフセット調整回路１２へ入力していく。ここでオフセット調整回路１２のもう一方の入力には、アンバランス量算出回路１８で算出設定された所定のオフセット出力ＯＦ２が接続されており、オフセット調整回路１２内部で両信号の加算を行う。
【００５２】
次にこのオフセット調整回路１２の出力は、ゲイン調整回路１４へ入力するが、ここでゲイン調整回路１４のもう一方の入力には、アンバランス量算出回路１８で算出設定された所定のゲイン出力ＧＮ２が接続されており、ゲイン調整回路１４内部で両信号の乗算を行う。
【００５３】
このゲイン調整回路１４の出力は画像合成回路１６を介して、カラー処理回路１７へ入力しここで通常の色補間処理やマトリックス演算処理、γ処理等を実行する事で最終的な画像となる。
【００５４】
画面左側の画像を１ライン分読み出すと同時に、同様に撮像素子１の画面右側のＣＨ１側の画像を、メモリーコントローラー８の制御によりメモリー９から連続して読み出し、オフセット調整回路１３へ入力していく。ここでオフセット調整回路１３のもう一方の入力には、アンバランス量算出回路１８で算出設定された所定のオフセット出力ＯＦ１が接続されており、オフセット調整回路１３内部で両信号の加算を行う。
【００５５】
次にこのオフセット調整回路１３の出力は、ゲイン調整回路１５へ入力するが、ここでゲイン調整回路１５のもう一方の入力には、アンバランス量算出回路１８で算出設定された所定のゲイン出力ＧＮ１が接続されており、ゲイン調整回路１５内部で両信号の乗算を行う。
【００５６】
このゲイン調整回路１４の出力は画像合成回路１６へ入力するが、ここでは上記の画面左側の画像に対する補正処理後のデーターをカラー処理回路１７へ入力した後に続いて、画像を反転させる形（１番最後にメモリーから読み出した画素データーを１番最初にカラー処理回路へ入力し、１番最初にメモリーから読み出した画素データーを１番最後にカラー処理回路へ入力する）で画面右側の画像に対する補正処理後のデーターをカラー処理回路１７へ入力し、ここで通常の色補間処理やマトリックス演算処理、γ処理等を実行する事で最終的な画像となる。
【００５７】
同様に次のラインに対しても、最初に画面左側のデーターをカラー処理回路へ、次に画面右側のデーターをカラー処理回路へ入力して１駒分の画像を完成させる。
【００５８】
この様にして、２つの出力間で生ずるアンバランス量をアンバランス量算出回路によって補正した後の画像データー出力を、画像合成回路１６でもって１つの画像データーに変換(左右出力を１つの出力にする)し、次段のカラー処理回路１７で所定のカラー処理(色補間処理やγ変換等)を行うものとする。
【００５９】
図１で点線部Aで囲まれたメモリーコントローラー回路８からカラー処理回路１７迄（但しメモリー９は除く）は、通常１チップのＩＣで構成されている。
【００６０】
次に全体の制御について説明すると、撮影者によって撮影操作ＳＷ２２が操作されると全体制御ＣＰＵ１９がこれを検出し、初めにドライバー回路１０を介してＬＥＤ１１を点灯させる。このＬＥＤ１１は、図２の１１ａ若しくは１１ｂで示した様にカメラ本体内に配置され、且つ図２の点線で示した様に被写体からの光を撮像素子に入射するのを遮光する遮光部材２７(通常はメカニカルシャッターやミラー等)が遮光状態にあっても、撮像素子に対して一定の光量を入射させる事が出来る様な位置に配置されている。
【００６１】
図９、図１０は本発明の電子カメラのレイアウト構成を示している。図９はカメラ全体の構成を示しており、図１０は図９におけるカメラの後述するシャッタ装置４４部分の拡大図である。同図において、３１は電子スチルカメラ本体、３２は被写体像を結像面に結像させる撮影レンズで、前記電子スチルカメラ本体３１に着脱可能に構成されている。該撮影レンズ３２は、被写体像を結像面に結像させる為の結像レンズ３３、及び、該結像レンズ３３を駆動するためのレンズ駆動装置３４を有すると共に、露出制御を行う為の絞り羽根群３５、及び、該絞り羽根群３５を駆動するための絞り駆動装置３６により構成されている。尚、前記結像レンズ３２は、図上では簡略化して示してあるが、１枚又は複数枚のレンズで構成され、単一の焦点距離（固定焦点）のレンズでも良いし、ズームレンズやステップズームレンズの如く焦点距離可変のものでもよい。
【００６２】
３７は撮影レンズ３２により結像される被写体像を、フォーカシングスクリーン３８に導くと共に、その一部を透過させ、後述するサブミラー４２を通して焦点検出装置４３へ導く為のメインミラーである。該メインミラー３７は、不図示のミラー駆動装置により、ファインダーにて被写体像を観察可能な位置と撮影時に被写体光束の光路から待避する退避位置とに可動自在に構成されている。
【００６３】
３８は前記撮影レンズ３２により導かれた被写体光束が前記メインミラー３７にて反射し、結像されるフォーカシングスクリーンであり、ファインダー観察時には該フォーカシングスクリーン３８に被写体像が形成される。
【００６４】
３９は前記フォーカシングスクリーン３８に結像された被写体像を正立正像に変換反射する光学部材であり、本実施例においては、ペンタダハプリズムを使用している。４０は前記ペンタダハプリズム３９にて正立正像に変換反射された被写体像を撮影者の目に到達させる接眼レンズ装置である。
【００６５】
４１は、ファインダー観察時に前記フォーカシングスクリーン３８に結像された被写体像の輝度を前記ペンタダハプリズム３９を介して測定する測光装置であり、本実施例の電子スチルカメラ３１は、該測光装置の出力信号に基づいて露光時の露出制御を行うように構成されている。
【００６６】
４２は前記メインミラー３７の一部を透過した被写体光を反射させて、不図示のミラーボックス下面に配置された焦点検出装置４３へ被写体光を導く為のサブミラーである。
該サブミラー４２は、前記メインミラー３７、及び、前記メインミラー３７の不図示のミラー駆動機構と連動し、前記メインミラー３７がファインダーにて被写体像を観察可能な位置にあるときには、前駆焦点検出装置４３へ被写体光を導き位置に、また、撮影時には被写体光束の光路から待避する退避位置に可動自在に構成されている。
【００６７】
４３は焦点検出装置であり、該焦点検出装置４３の出力信号に基づいて前記撮影レンズ３２のレンズ駆動装置を制御し、前記結像レンズにて焦点調節を行う。
【００６８】
４４は被写体光束の結像面へ入射をメカ的に制御するシャッタ装置である。このシャッタ装置４４は、ファインダー観察時には被写体光束を遮り、撮像時にはレリーズ信号に応じて被写体光束の光路から待避して露光を開始させる先羽根群４４ａと、ファインダー観察時には被写体光束の光路から待避しているとともに、撮像時には先羽根群４４ａの走行開始後所定のタイミングで被写体光束を遮光する後羽根群４４ｂとを有するフォーカルプレーンシャッタである。尚、該シャッタ装置４４のアパーチャ開口部近傍には、後述するＬＥＤ素子２３ａ、２３ｂの発光光束を前記先羽根群４４ａへ投光するための、切り欠き、または、貫通穴が形成されている。
【００６９】
４５は撮影レンズ３２により結像された被写体像を撮像して電気信号に変換する撮像素子（図１の撮像素子１に相当）である。該撮像素子４５は、公知の２次元型撮像デバイスが用いられている。撮像デバイスには、ＣＣＤ型、ＭＯＳ型、ＣＩＤ型など様々な形態があり、何れの形態の撮像デバイスを採用しても良いが、本実施の形態においては、光電変換素子（フォトセンサ）が２次元的に配列され、各センサで蓄積された信号電荷が垂直転送路、及び、水平転送路を介して出力されるインターライン型ＣＣＤ撮像素子が採用される。また、該撮像素子４５は、各センサに蓄積される電荷の蓄積時間（シャッタ秒時）を制御する、いわゆる電子シャッタ機能を有している。
【００７０】
本発明において、該撮像素子４５は、図１１に示すように、画面全体の撮像領域４５ａを保護する光学保護部材であるカバーガラス４５ｂにて保護すると共に、右半面４５ｃと左半面４５ｄに縦に２分割して、各々の撮影画像データを同時に出力可能に構成されている。
【００７１】
４６は前記撮像素子４５と後述するＬＥＤ２３ａ、２３ｂ（図２のＬＥＤ１１ａ、１１ｂに相当）とを電気的かつメカ的に結合してこれらを保持する電気基板である。
２３ａ、２３ｂは、本発明であるところの前記撮像素子４５の前記撮影領域４５ａへ照明光を投光する投光手段であり、本発明ではＬＥＤ素子を使用している。図１０、図１１に示すように、該ＬＥＤ素子２３ａ、２３ｂは、前記撮像素子４５の上下側面近傍で、該撮影領域４５ａを右半面４５ｃと左半面４５ｄへ分割している分割線４５ｅの延長線上に配置されるとともに、該ＬＥＤ素子２３ａ、２３ｂの発光面を前記シャッタ装置４４へ向けて投光するように配置されている。
【００７２】
該ＬＥＤ素子２３ａ、２３ｂの発光光束は、前記シャッタ装置４４の該先羽根群４４ａの前記撮像素子４５側を反射面として、前記撮像素子４５の前記撮影領域４５ａに投光される。
【００７３】
通常、銀塩フィルムを記録媒体とするカメラのシャッタ装置の先羽根群は、迷光によるフィルムへのカブリ防止のために反射防止塗装が施されている。しかしながら、本発明における電子スチルカメラにおいては、前記撮像素子４５による電子シャッタ機能により各センサに蓄積される電荷の蓄積時間（シャッタ秒時）を制御し、露出時間制御を行うように構成している為、前記撮像素子４５による蓄積開始時には、先羽根群４４ａが開放状態になっているので、迷光による撮像領域へのカブリ防止にために前記先羽根群４４ａへの反射防止塗装が不要となる。
【００７４】
したがって、前記ＬＥＤ素子２３ａ、２３ｂの発光光束を効率よく前記撮像素子４５の前記撮影領域４５ａへ投光する為に、本発明の電子スチルカメラの前記シャッタ装置４４の該先羽根群４４ａは、高反射率の素材にて構成したり、表面処理を反射率の高い塗装、メッキ処理等を行うのが望ましい。また、前記撮像素子４５の前記撮影領域４５ａを極力広範囲に照明する為に、前記シャッタ装置４４の該先羽根群４４ａへ拡散特性をもたせることが望ましい。本発明においては、上記の２条件を達成する為に、前記先羽根群４４ａの前記撮像素子４５側の面を半艶白色調塗装、または、半艶グレー調塗装が施されているが、どちらか一方の条件が達成されるだけでも十分な照明効果が得られる。
【００７５】
尚、本実施例においては、前記ＬＥＤ素子２３ａ、２３ｂの発光光束を直接投光し、照明しているが、該ＬＥＤ素子２３ａ、２３ｂの発光部近傍へ、特定のパターンを持ったマスク部材と、このパターンを撮像領域上へ結像させる光学部材を配置し、照明光の変わりに、特定のパターンを投光してもよい。
【００７６】
図１０に示すように、本発明において前記ＬＥＤ素子２３ａ、２３ｂは、前記撮像素子４５の保持部材である前記電気基板４６により保持され、電気的接続を行っているが、前記ＬＥＤ素子２３ａ、２３ｂの保持部材としては、前記シャッタ装置４４、不図示のカメラ本体等へ保持し、電気的接続は、フレキシブルプリント基板・リード線等により、前記電気基板４６やその他の不図示の回路基板へ接続しても良い。
【００７７】
４８はノイズの原因となる撮影光の高周波成分を除去するフィルタ部材であり、前記撮像素子４５のカバーガラス４５ｂ上に一体的に保持されている。該フィルタ部材４８は、水晶、ニオブ酸リチウム等の複屈折特性を持つ材質で作られている。
【００７８】
次にアンバランス量算出回路１８の具体的考え方について、図３に示した画素配列を用いて説明を行う。
【００７９】
図３はいわゆるベイヤー配列と呼ばれるカラーフィルターの配列で、それぞれＧｒ (RラインのG)、R、B、Ｇｂ (BラインのG)から構成されていて、ＣＨ１側から読み出す右画面とＣＨ２側から読み出す左画面は撮像素子の中央を境界に左右対称に配列されている。
【００８０】
今図３の斜線で囲まれた上記Ｇｒ、R、B、Ｇｂの各画素を１つの単位として、それらを単純な加算を行って簡易の輝度信号を生成する(Y＝Ｇｒ＋R＋B＋Ｇｂ)とした場合、左右画面境界近傍（上記単位数がｍ個あるとする）に位置するこの簡易輝度信号の総和は、それぞれ左画面と右画面とでＹＬｉとＹＲｉとで表される。
【００８１】
上記方法で算出した簡易輝度信号を、図３のｊ方向に沿って順々に読み出していき、その結果をこのｊ方向と簡易輝度信号との関係で表すと、図３のグラフ実線と点線で示した様な結果となる。
【００８２】
この様に上記の２つの方法は、あく迄撮像素子から出力される画素データーの内、左半分に存在するある所定範囲のデーターの平均値、右半分に存在するある所定範囲のデーターの平均値に対して相関関係を判断し、それに応じて撮像素子の２つの出力間のアンバランスを補正しようというものである。
【００８３】
次に、実際の被写体に対する本撮影動作を行う前に、このカメラ機器内に組み込まれたＬＥＤ１１を使った自動キャリブレーション撮影動作の中で、撮像素子の２つの出力間のアンバランス量を検出し、その結果前述した様に撮像素子からの撮像アナログ信号をサンプリングしてデジタルデーターに変換するＣＤＳ／ＡＧＣ／ＡＤでの最適サンプリングポイントを決定していく動作と、実際の本撮影で取り込んだデーターに対する左右アンバランス補正の動作シーケンスを図６、７、８の各フローチャートを使って説明する。
【００８４】
図６はメイン撮影シーケンスを示したもので、最初にステップ１５０では図５に示した撮像素子の各ＣＨ１とＣＨ２からの信号に対して、ＣＤＳ／ＡＧＣ／ＡＤ４及び５にてサンプリングする為の信号ＳＰＬ１ａ、ＳＰＬ１ｂ、ＳＰＬ２ａ、ＳＰＬ２ｂに対する各タイミングΔｔ1a、Δｔ1b、Δｔ2a、Δｔ2bを初期値０ (ＴＧ／ＳＳＧ３が初期値として持っている値)を設定する。
【００８５】
次にステップ１５０では、カメラの操作スイッチ２２の１つであるＳＷ１がＯＮ状態にあるかどうかを判定し、これが未だＯＦＦの場合はこのＳＷ１の状態検出を継続して行うが、撮影者によってこのＳＷ１がＯＮされた事を検出すると次のステップ１５２へ進む。
ステップ１５２では前述したＬＥＤ１１を点灯させ、撮像素子１に対して直接撮像面の上下方向から所定の照度での照明を行う。
【００８６】
次にステップ１５３ではＴＧ／ＳＳＧ３に対して所定のトリガー信号を与える事で、撮像素子１による蓄積動作を開始し、ステップ１５４でこの蓄積動作(この場合所定時間の蓄積)が完了する迄待機する。
【００８７】
ステップ１５４でこの蓄積動作が完了した事を検出すると、直ちにステップ１５５で上記ＬＥＤを消灯し、続いてステップ１５６で実際の撮像素子１で蓄積したデーターを読み出し、図1のメモリーコントローラー８を介してそのデーターをバッファメモリー９に記憶すると同時に、前述した様に左右画面境界付近の所定領域中の画像データーをＡＤ−ＣＨ１及びＡＤ−ＣＨ２の出力からアンバランス量算出回路１８にも取り込んでいく。
【００８８】
この場合は当然の事ながら、撮像素子に入射する光はＬＥＤ１１からの成分のみなので、画面境界付近の入射光量は左画面と右画面とでほぼ等しくなっており、２チャンネル間の出力の違いは単にチャンネル間のアンバランス量を表している事になる。
【００８９】
続くステップ１５７で蓄積データーの読み出しが完了した事を検出すると、次にステップ１５８で実際のアンバランス量算出回路１８でのアンバランス量算出動作を開始する。
【００９０】
このアンバランス量算出動作に関しては、図７に示したフローチャートを使って説明する。
【００９１】
ステップ２００では、初めに内部演算に使用する為の各レジスターＹＬＨ、ＹＬＭ、ＹＬＬ、ＹＲＨ、ＹＲＭ、ＹＲＬを０にイニシャライズする。
【００９２】
次にステップ２０１で内部の繰り返し動作に使用するカウンターｊの値を０にリセットし、続いてステップ２０２で同様に内部の繰り返し動作に使用するカウンターｉの値を０にリセットし、内部レジスターＹＬｉ及びＹＲｉも同様に０にイニシャライズする。
ステップ２０３では図３で説明した様に、左画面の所定ｉ列目(最初は０列目)とｊ行目(最初は０行目)位置にあるＧｒｉｊ、Rｉｊ、Bｉｊ、ＧｂｉｊをＹＬｉに加算して、前述した中央境界近傍の左画面簡易輝度信号のｉ方向の積算値を算出していく。
【００９３】
同様にステップ２０４では図３で説明した様に、右画面の所定ｉ列目(最初は０列目)とｊ行目(最初は０行目)位置にあるＧｒｉｊ、Rｉｊ、Bｉｊ、ＧｂｉｊをＹＲｉに加算して、前述した中央境界近傍の右画面簡易輝度信号のｉ方向の積算値を算出していく。
【００９４】
ステップ２０５で内部カウンターｉを１カウントアップした後、ステップ２０６でこのカウンター値が所定値ｍに達したかどうかの判定を行い、未だ達していない場合は再度ステップ２０３へ戻って、次のＧｒｉｊ、Rｉｊ、Bｉｊ、ＧｂｉｊをＹＬｉ及びＹＲｉに加算する動作を繰り返す。
【００９５】
こうしてｉ方向に０〜ｍ−１迄合計ｍ個の簡易輝度積算値を、左画面と右画面各々に対して算出する。
【００９６】
続いてステップ２０７ではこの左画面簡易輝度積算値ＹＬｉが所定レベルα(ある程度大きい値)以上であるかどうかの判定を行い、α以上の場合はステップ２１１へ進んで内部レジスターＹＬＨに対してこの左画面簡易輝度積算値ＹＬｉを積算していき、更に内部レジスターＹＲＨに対してこの右画面簡易輝度積算値ＹＲｉを積算していく。
【００９７】
一方ステップ２０７でＹＬｉが所定レベルαより小さい場合は、ステップ２０８へ進んで今度は所定値β（αより小さい値）以上であるかどうかの判定を行い、β以上である場合はステップ２０９へ進んで内部レジスターＹＬＭに対してこの左画面簡易輝度積算値ＹＬｉを積算していき、更に内部レジスターＹＲＭに対してこの右画面簡易輝度積算値ＹＲｉを積算していく。
【００９８】
又ステップ２０８でＹＬｉが所定レベルβより小さい場合は、ステップ２１０へ進んで内部レジスターＹＬＬに対してこの左画面簡易輝度積算値ＹＬｉを積算していき、更に内部レジスターＹＲＬに対してこの右画面簡易輝度積算値ＹＲｉを積算していく。
【００９９】
以上のようにＹＬｉの値が、ＹＬｉ≧αの場合、α＞ＹＬｉ≧βの場合、β＞ＹＬｉの場合とに分けてそれぞれの値を別々の積算値として積算していく。
【０１００】
ステップ２１２で内部カウンターｊを１カウントアップした後、ステップ２１３でｊの値がｎに達したかどうかの判定を行い、未だ達していない場合は再度ステップ２０２へ戻って上記説明したステップ２０２から２１２迄の動作を繰り返す。
【０１０１】
上記動作をステップ２１３でｊの値がｎに等しくなる迄繰り返し、図３に示したｊ方向でｎ−１行(撮像素子の読み出し最終行)迄、各行の簡易輝度ＹＬｉの値に応じた３種類の内部レジスター(大きな輝度レベルはＹＬＨとＹＲＨに、中間の輝度レベルはＹＬＭとＹＲＭに、小さな輝度レベルはＹＬＬとＹＲＬ)にそれぞれの積算値をカウントしていく事になる。
【０１０２】
次にステップ２１４では各輝度レベル毎に、右画面と左画面との比ＹＲＨ／ＹＬＨをＧＨに、ＹＲＭ／ＹＬＭをＧＭに、ＹＲＬ／ＹＬＬをＧＬに設定する事で、左右画面のアンバランス量を各輝度レベル毎に別々に算出する。
【０１０３】
ステップ２１５ではこの各輝度レベル毎の左右のアンバラス量を表しているＧＨ、ＧＭ、ＧＬの値が全て等しい(実際には概略等しいものとして判断する)かどうかを判定し、全ての値が略等しい場合は左右のゲイン比(アンバランス量に相当)のリニアリティーが充分(つまりどの輝度レベルでも左右のゲイン比が等しいこと)である事になり、この場合は特に何もせずにこのアンバランス量での処理を終了する。
【０１０４】
一方ステップ２１５でＧＨ、ＧＭ、ＧＬの値がそれぞれ異なっている場合は、ステップ２１６に進んでＧＨ＞ＧＭ＞ＧＬであるかどうかを判定し、ここでこの関係にある場合はステップ２１８へ進んでＣＨ１側の出力信号(右画面の画像信号)をＣＤＳ／ＡＧＣ／ＡＤ５でサンプリングする信号ＳＰＬ１ｂを、現在の位置から所定レベルｔsだけ早める(図５でマイナス側)にずらす事とする。
【０１０５】
又、ステップ２１６でＧＨ＞ＧＭ＞ＧＬの関係が成り立っていない場合は、次にステップ２１７でＧＨ＜ＧＭ＜ＧＬの関係が成り立っているかどうかの判定を行う。
【０１０６】
この関係が成り立っている場合は、ステップ２１９にてＣＨ１側の出力信号(右画面の画像信号)をＣＤＳ／ＡＧＣ／ＡＤ５でサンプリングする信号ＳＰＬ１ｂを、現在の位置から所定レベルｔsだけ遅らせる (図５でプラス側)にずらす事とする。
【０１０７】
ステップ２１７でＧＨ＜ＧＭ＜ＧＬの関係が成り立っていない場合は、ステップ２１５でＧＨ＝ＧＭ＝ＧＬの関係が成り立っている場合と同様に特に何もせずにこのアンバランス量での処理を終了する。
【０１０８】
以上がアンバランス量の計算とその計算結果に基づくサンプリングタイミングの変更に関しての動作説明であるが、ステップ２１８でＳＰＬ１ｂのタイミングを変更する代わりに、ＣＨ２側の出力信号(左画面の画像信号)をＣＤＳ／ＡＧＣ／ＡＤ４でサンプリングする信号ＳＰＬ２ｂを、現在の位置から所定レベルｔsだけ遅らせる (図５でプラス側)にずらすと共に、ステップ２１９でＳＰＬ１ｂのタイミングを変更する代わりに、ＣＨ２側の出力信号(左画面の画像信号)をＣＤＳ／ＡＧＣ／ＡＤ４でサンプリングする信号ＳＰＬ２ｂを、現在の位置から所定レベルｔsだけ早める(図５でマイナス側)にずらす方法もある。
【０１０９】
又、その他に上記ＧＨ、ＧＭ、ＧＬとの関係から、ＳＰＬ１ａやＳＰＬ２ａのタイミングを変更する方法も考えられるが、詳細に関しては上記とほぼ同様なのでここでの説明は省略する。
【０１１０】
再び図６のフローチャートに戻って、ステップ１５９では実際に撮影者により本撮影を行う為のレリーズスイッチ操作が行われたかどうか(この場合ＳＷ２と表現)の判定を行い、未だこの時点でレリーズ操作が為されていないと判断した場合は、再びステップ１５１へ戻って上述した動作を繰り返す。
【０１１１】
一方ステップ１５９でレリーズスイッチ操作が行われたと判断した場合にはステップ１６０へ進み、ここで不図示のシャッター駆動回路を介してメカニカルシャッターの開動作を行うと共に、ＴＧ／ＳＳＧ３に対して所定のトリガー信号を与える事で撮像素子１による蓄積動作を開始する。
【０１１２】
ステップ１６１でこの蓄積動作が完了した事を検出すると、直ちにステップ１６２でメカニカルシャッターの閉動作を行い、続いてステップ１６３で実際の撮像素子１で蓄積したデーターを読み出し、図1のメモリーコントローラー８を介してそのデーターをバッファメモリー９に記憶すると同時に、前述した様に左右画面境界付近の所定領域中の画像データーをＡＤ−ＣＨ１及びＡＤ−ＣＨ２の出力からアンバランス量算出回路１８にも取り込んでいく。
【０１１３】
この場合は当然の事ながら、撮像素子に入射する光は被写体からの入射光を基にしたものであるが、図３に示した撮像領域の中央境界付近の画像は本来等しいレベルでなければならない。
【０１１４】
次にステップ１６４では、この本画像撮影時にアンバランス量算出回路１８にて取り込んだ所定領域中の画像データーから、実際に図１の点線部Ａで示した調整(補正)回路にて補正する補正量を算出して設定するが、この具体的方法に関しては図８のフローチャートを使って説明する。
【０１１５】
ステップ２５０では、初めに内部演算に使用する為の各レジスターＹＬＧ、ＹＬＯ、ＹＲＧ、ＹＲＯを０にイニシャライズする。
【０１１６】
次にステップ２５１で内部の繰り返し動作に使用するカウンターｊの値を０にリセットし、続いてステップ２５２で同様に内部の繰り返し動作に使用するカウンターｉの値を０にリセットし、内部レジスターＹＬｉ及びＹＲｉも同様に０にイニシャライズする。
【０１１７】
ステップ２５３では図３で説明した様に、左画面の所定ｉ列目(最初は０列目)とｊ行目(最初は０行目)位置にあるＧｒｉｊ、Rｉｊ、Bｉｊ、ＧｂｉｊをＹＬｉに加算して、前述した中央境界近傍の左画面簡易輝度信号のｉ方向の積算値を算出していく。
【０１１８】
同様にステップ２５４では図３で説明した様に、右画面の所定ｉ列目(最初は０列目)とｊ行目(最初は０行目)位置にあるＧｒｉｊ、Rｉｊ、Bｉｊ、ＧｂｉｊをＹＲｉに加算して、前述した中央境界近傍の右画面簡易輝度信号のｉ方向の積算値を算出していく。
【０１１９】
ステップ２５５で内部カウンターｉを１カウントアップした後、ステップ２５６でこのカウンター値が所定値ｐ(＜ｍ)に達したかどうかの判定を行い、未だ達していない場合は再度ステップ２５３へ戻って、次のＧｒｉｊ、Rｉｊ、Bｉｊ、ＧｂｉｊをＹＬｉ及びＹＲｉに加算する動作を繰り返す。
【０１２０】
こうしてｉ方向に０〜ｐ−１迄合計ｐ個の簡易輝度積算値を、左画面と右画面各々に対して算出するが、このｐはｍよりかなり小さい数に設定していて、左右画面の非常に境界付近のみを取り出して演算を行うようにしている。
【０１２１】
続いてステップ２５７ではこの左画面簡易輝度積算値ＹＬｉが所定レベルγ (ある程度大きい値)以上であるかどうかの判定を行い、γ以上の場合はステップ２５８へ進んで内部レジスターＹＬＧに対してこの左画面簡易輝度積算値ＹＬｉを積算していき、更に内部レジスターＹＲＧに対してこの右画面簡易輝度積算値ＹＲｉを積算していく。
【０１２２】
一方ステップ２５７でＹＬｉが所定レベルγより小さい場合は、ステップ２５９へ進んで今度は所定値δ（γより小さい値）以下であるかどうかの判定を行い、δ以下である場合はステップ２６０へ進んで内部レジスターＹＬＯに対してこの左画面簡易輝度積算値ＹＬｉを積算していき、更に内部レジスターＹＲＯに対してこの右画面簡易輝度積算値ＹＲｉを積算していく。
【０１２３】
又ステップ２５９でＹＬｉが所定レベルδより大きい場合は、特に何もせずにステップ２６１へ進んでいく。
【０１２４】
以上のようにＹＬｉの値が、ＹＬｉ≧γの場合、ＹＬｉ≦δの場合とに分けてそれぞれの値を別々の積算値として積算していく。
【０１２５】
ステップ２６１で内部カウンターｊを１カウントアップした後、ステップ２６２でｊの値がｎに達したかどうかの判定を行い、未だ達していない場合は再度ステップ２５２へ戻って上記説明したステップ２５２から２６１迄の動作を繰り返す。
【０１２６】
上記動作をステップ２６２でｊの値がｎに等しくなる迄繰り返し、図３に示したｊ方向でｎ−１行(撮像素子の読み出し最終行)迄、各行の簡易輝度ＹＬｉの値に応じた２種類の内部レジスター(大きな輝度レベルはＹＬＧとＹＲＧに、小さな輝度レベルはＹＬＯとＹＲＯ)にそれぞれの積算値をカウントしていく事になる。
【０１２７】
次にステップ２６３では上記内部レジスターＹＬＧの値からＹＲＧの値を減算した結果に対して、４ｉｊで除算する事により、左右画像のアンバランス量を左右差の平均値として算出し、この結果を図１のオフセット調整回路１３に対するオフセット値ＯＦ１として設定する。
【０１２８】
次にステップ２６４では図１のオフセット調整回路１２に対するオフセット値ＯＦ２として０を設定する。
【０１２９】
続いてステップ２６５では内部レジスターＹＬＧの値をＹＲＧの値で除算した結果を、図１のゲイン調整回路１５に対するゲイン値ＧＮ１として設定し、ステップ２６６では図１のゲイン調整回路１４に対するゲイン値ＧＮ２２として１を設定する。
【０１３０】
この様にこの補正量算出動作では、本撮影画像の左右境界近傍データーの相関関係を使って、輝度レベルの高い部分から左右アンバランス量としてゲインを算出設定し、輝度レベルの低い部分から左右アンバランス量としてオフセットを算出設定するようにした。
【０１３１】
以上の補正動作を行った後、再び図６のメイン撮影シーケンスの中でステップ１６５へ進み、ここで前述した図１の点線Ａで囲まれた各調整回路、画像合成回路１６、カラー処理回路１７を通した画像処理動作を開始する。
【実施例２】
【０１３２】
次に本発明の第２の実施例について、図１２の回路構成を用いて説明を行う。
【０１３３】
図１２では基本的に第１実施例の図１に対して、撮像素子１を実際に駆動するドライバー回路２(２ａと２ｂで構成されている)の電源電圧(即ち撮像素子の駆動電圧)を制御する為の電圧可変手段を追加している。
【０１３４】
この図の中では、全体制御ＣＰＵ１９からのデーターに基づいてＤ／Ａコンバーター２４が所定の電圧を発生し、この発生電圧に基づいて可変電圧電源回路２３が所定の電源電圧をドライバー回路２ｂに供給する構成となっており、同様に全体制御ＣＰＵ１９からのデーターに基づいてＤ／Ａコンバーター２６が所定の電圧を発生し、この発生電圧に基づいて可変電圧電源回路２５が所定の電源電圧をドライバー回路２ａに供給する構成となっている。
【０１３５】
次に実際の撮影動作に関して、図１３、図１４のフローチャートを用いて説明を行う。
【０１３６】
図１３において最初にＤ／Ａコンバーター２６及び２４に対して所定の初期電圧を出力させる為に、それぞれＤＡ１に対してＶ１をＤＡ２に対してＶ２を設定する。
【０１３７】
次にステップ３０１以降の動作に移るが、これ以降の動作は図６のステップ１５１以降との動作と全く同じなので説明は省略する。
【０１３８】
続いて図１４のフローチャートの説明を行うが、この場合もステップ３５０〜３６７の動作に関して図７のステップ２００〜２１７の動作と全く同じなので説明は省略する。
【０１３９】
ステップ３６６でＧＨ＞ＧＭ＞ＧＬの関係が成り立っている場合は、ステップ３６８へ進んでここでＤ／Ａコンバーター２６に対する設定値ＤＡ１の値を、基の設定値に対して所定電圧ΔＶだけ高めるような値を設定する。
【０１４０】
一方ステップ３６７でＧＨ＜ＧＭ＜ＧＬの関係が成り立っている場合は、ステップ３６９へ進んでここでＤ／Ａコンバーター２６に対する設定値ＤＡ１の値を、基の設定値に対して所定電圧ΔＶだけ下げるような値を設定する。
【０１４１】
以上が本撮影前のキャリブレーション動作の中で算出したアンバランス量に基づく、撮像素子の駆動電圧変更に関する動作を説明したものであるが、上記の方法以外にＤ／Ａコンバーター２４に対する設定値ＤＡ２の値を、基の設定値に対して変更する方法やＤ／Ａコンバーター２４と２６の両方の設定値を変更する方法が考えられるが、基本的な考え方は上記と同じなのでここでの詳しい説明は省略する。
【図面の簡単な説明】
【０１４２】
【図１】本発明の第１実施例に係る全体システム構成図である。
【図２】本発明の全体に係るキャリブレーションの概念を表した図である。
【図３】本発明の全体に係る撮像素子の画素配列を表した図である。
【図４】本発明の全体に係る撮像素子からの出力をサンプリングする構成を示した図である。
【図５】本発明の第2実施例に係る撮像素子からの出力をサンプリングするタイミングを変更する概念を説明した図である。
【図６】本発明の第１実施例に係る動作を説明する為のフローチャートである。
【図７】本発明の第１実施例に係る動作を説明する為のフローチャートである。
【図８】本発明の第１実施例に係る動作を説明する為のフローチャートである。
【図９】本発明のカメラの概略構成図である。
【図１０】図９のカメラの部分拡大図である。
【図１１】撮像素子の斜視図である。
【図１２】本発明の第2実施例に係る全体システム構成図である。
【図１３】本発明の第2実施例に係る動作を説明する為のフローチャートである。
【図１４】本発明の第２実施例に係る動作を説明する為のフローチャートである。
【図１５】従来例の全体システム構成図である。
【符号の説明】
【０１４３】
１：撮像素子
４，５：ＣＤＳ／ＡＧＣ／ＡＤ回路
１１：ＬＥＤ
１６：画像合成回路
１８：アンバランス量算出回路
１９：ＣＰＵ
【図１】
2005151046.tif 000003
【図２】
2005151046.tif 000004
【図３】
2005151046.tif 000005
【図４】
2005151046.tif 000006
【図５】
2005151046.tif 000007
【図６】
2005151046.tif 000008
【図７】
2005151046.tif 000009
【図８】
2005151046.tif 000010
【図９】
2005151046.tif 000011
【図１０】
2005151046.tif 000012
【図１１】
2005151046.tif 000013
【図１２】
2005151046.tif 000014
【図１３】
2005151046.tif 000015
【図１４】
2005151046.tif 000016
【図１５】
2005151046.tif 000017