(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インモールドワーク成形品を成形するインモールドワーク射出成形機の軸線に直交して該インモールドワーク射出成形機の側方に配置した成形品取出機に、搬送手段と、搬送手段進退機構と、進退装置とが備わっており、
前記搬送手段は、第１把持手段と、第２把持手段と、から構成され、
前記搬送手段進退機構は、前記インモールドワーク射出成形機に対して前記搬送手段を進退させるよう構成され、
前記進退装置はインモールドワークを把持してインモールドワーク射出成形機の固定金型に受け渡す前記搬送手段の第１把持手段をインモールドワークの受け渡し方向とその反対方向に進退させ、かつ、前記インモールドワーク成形品を前記射出成形機の可動金型から把持して取り出す前記搬送手段の第２把持手段をインモールドワーク成形品の取り出し方向とその反対方向に進退させるように構成された、成形品取出機において、
該進退装置は、数値制御可能な第１のサーボモータ，該第１のサーボモータに駆動されて回転する第１のピニオンおよび該第１のピニオンと互いに噛み合う第１のラックを備えて前記第１把持手段をインモールドワークの受け渡し方向とその反対方向に進退させるラック・ピニオン構造からなる第１回転駆動機構と、数値制御可能な第２のサーボモータ，該第２のサーボモータに駆動されて回転する第２のピニオンおよび該第２のピニオンと互いに噛み合う第２のラックを備えて前記第２把持手段をインモールドワーク成形品の取り出し方向とその反対方向に進退させるラック・ピニオン構造からなる第２回転駆動機構と、によって構成されていることを特徴とする成形品取出機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、成形品取出機に係り、詳しくは、インモールドワーク成形品のワークを把持してインモールドワーク射出成形機に受け渡すとともに、成形されたインモールドワーク成形品をインモールドワーク射出成形機から受け取り把持して取り出す成形品取出機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、射出成形機に取付けられて、メタルプレートやボルト等の挿入部材（インモールドワーク）を固定金型内に装着するとともに、このワークが一体化された合成樹脂製の成形品（成形品）を可動金型から取り出す成形品取出機が提案されている（特許文献１）。
【０００３】
この特許文献１に記載の成形品取出機を図６，図７に示す。これらの図において、成形品取出機５０は、射出成形機５１に固着される本体フレーム５２の左右方向へ延出したレール５３上を駆動部材５４により往復する走行体５５と、この走行体５５に取付けられて、ピストンロッド５６の先端に固着された前後ホルダ５７をガイドロッド５８に案内されながら前後移動させる前後シリンダ５９と、前後ホルダ５７に固着されそのピストンロッド６０の先端に固着されたチャックユニット６１をガイドロッド６２ａ，６２ｂにより案内されながら上下動させる上下動シリンダ６３とを備える。
【０００４】
チャックユニット６１は、固定金型５１ｂ内に装着されるメタルプレートやボルト等のワーク（図示省略）把持する第１把持ヘッド６４と、可動金型５１ａに保持されたインモールドワーク成形品（図示省略）を把持する第２把持ヘッド６５とを備えた把持手段として機能する。
【０００５】
ところが、特許文献１に記載の成形品取出機では、ラベル（ワーク）が一体化された合成樹脂製のカップや截頭円錐形容器などのインモールドワーク成形品を成形するインモールドワーク射出成形機に装備することはできない。すなわち、この種のインモールドワーク成形品を成形するためには、外形状が成形品に一致し外面に多数の吸気孔を有して、ワークを吸着把持して固定金型に受け渡すための疑似コアと、疑似コアにワークを供給するワーク供給手段などが必要になる。
【０００６】
前記疑似コアと、疑似コアにワークを供給するワーク供給手段などを備えて、インモールドワーク射出成形機の固定金型にラベルを装着する技術が提供されている（特許文献２）。
【０００７】
この特許文献２に記載の技術によれば、外面にラベルが一体化された合成樹脂製のカップや截頭円錐形容器などのインモールドワーク成形品を成形することができる。
【０００８】
【特許文献１】特開２００７−７６１７７号公報
【特許文献２】特許登録第２７９７０４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところが、前記特許文献２に記載の技術では、インモールドワーク成形品をインモールドワーク射出成形機（インモールドワーク成形手段）から取り出す把持手段を備えていない。そこで、特許文献１に記載の成形品取出機５０のチャックユニット６１における第１把持ヘッド６４に代えて特許文献２に記載の疑似コアを取付け、この疑似コアに適宜吸・排気通路を接続するとともに、特許文献２に記載のラベル供給手段を別途設けることによって、成形品取出機５０のチャックユニット６１の第１把持ヘッド６４にラベルをインモールドワーク成形機５１の固定金型５１ｂに装着する第１把持手段の機能を持たせ、かつチャックユニット６１の第２把持ヘッド６５にインモールドワーク成形品であるカップや截頭円錐形容器などをインモールドワーク成形機５１の可動金型５１ａから取り出す第２把持手段の機能を持たせた成形品取出機５０を構成できる。
【００１０】
しかし、前記特許文献１，２に記載の技術を複合した成形品取出機５０では、第１把持手段を固定金型５１ｂに向けて進退させる進退装置および第２把持手段を可動金型５１ａに向けて進退させる進退装置が前後シリンダ５９によって構成されることになる。通常、成形品取出機５０に使用されるシリンダ装置では、その作動流体が万一漏れたとしても、成形品取出機５０、インモールドワーク成形機５１あるいは周辺機器類および周辺作業者への付着による汚染や火傷の危険などを回避する目的でエアシリンダが使用される。
【００１１】
このように、エアシリンダからなる前後シリンダ５９によって進退装置が構成されていると、第１把持ヘッド６４が固定金型５１ｂ内に進入して停止した時の慣性によって、圧縮性作動流体である空気は前後シリンダ５９内で圧縮・膨張する。そのため、第１把持ヘッド６４の停止位置が変動してワークの受け渡し位置にバラツキを生じ、これがワークの固定金型５１ｂ内の装着位置を変動させる原因になって、インモールドワーク成形品の品質を低下させるばかりか、前記圧縮・膨張が減衰して第１把持ヘッド６４が所定位置に停止するまで待機する待機時間を必要とするので、ワークの受け渡し能率、延いてはインモールドワーク成形品の成形能率を低下させることになる。また、第２把持ヘッド６５が可動金型５１ａに近接するインモールドワーク成形品の取出位置で停止した時も、その慣性によって生じる前記圧縮・膨張が減衰して第２把持ヘッド６５が所定位置に停止するまで待機する待機時間を必要とするので、インモールドワーク成形品の取出能率、延いてはインモールドワーク成形品の成形能率を低下させることになる。したがって、第１把持ヘッド６４が固定金型５１ｂ内に進入して停止した時および第２把持ヘッド６５が可動金型５１ａに近接して停止した時の慣性に伴う前後シリンダ５９内空気の圧縮・膨張を抑制して、第１把持ヘッド６４を固定金型５１ｂ内の所定位置で速やかに停止させるとともに、第２把持ヘッド６５を可動金型５１ａの近接位置で速やかに停止させることが要求される。そのため、前後シリンダ５９およびその吸・排気系の制御構造、つまり進退装置の制御構造が相当複雑になる。
【００１２】
本発明は、このような問題を解決するものであって、その目的とするところは、インモールドラベル（インモールドワーク）とインモールドワーク成形品を所定位置に速やかに停止させて、インモールドワーク成形品の品質向上および成形能率の向上に寄与することができる成形品取出機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記目的を達成するために、本発明に係る成形品取出機は、インモールドワーク成形品を成形するインモールドワーク射出成形機の軸線に直交して該インモールドワーク射出成形機の側方に配置した成形品取出機に、搬送手段と、搬送手段進退機構と、進退装置とが備わっており、前記搬送手段は、第１把持手段と、第２把持手段と、から構成され、前記搬送手段進退機構は、前記インモールドワーク射出成形機に対して前記搬送手段を進退させるよう構成され、前記進退装置はインモールドワークを把持してインモールドワーク射出成形機の固定金型に受け渡す前記搬送手段の第１把持手段をインモールドワークの受け渡し方向とその反対方向に進退させ、かつ、前記インモールドワーク成形品を前記射出成形機の可動金型から把持して取り出す前記搬送手段の第２把持手段をインモールドワーク成形品の取り出し方向とその反対方向に進退させるように構成された、成形品取出機において、該進退装置は、数値制御可能な第１のサーボモータ，該第１のサーボモータに駆動されて回転する第１のピニオンおよび該第１のピニオンと互いに噛み合う第１のラックを備えて前記第１把持手段をインモールドワークの受け渡し方向とその反対方向に進退させるラック・ピニオン構造からなる第１回転駆動機構と、数値制御可能な第２のサーボモータ，該第２のサーボモータに駆動されて回転する第２のピニオンおよび該第２のピニオンと互いに噛み合う第２のラックを備えて前記第２把持手段をインモールドワーク成形品の取り出し方向とその反対方向に進退させるラック・ピニオン構造からなる第２回転駆動機構と、によって構成されていることを特徴とすることを特徴としている。
【００１４】
これによれば、ラック・ピニオン構造からなる第１回転駆動機構は、停止時の慣性による影響を受けることなく、搬送手段の第１把持手段をインモールドワークの受け渡し方向とその反対方向に進退させて、第１把持手段を所定のインモールドワーク受け渡し位置に速やかに停止させることができる。そのため、インモールドワークの受け渡し位置にバラツキが生じないので、インモールドワークがインモールドワーク射出成形機の固定金型に装着される位置は変動しなくなり、インモールドワーク成形品の品質向上に寄与することができるとともに、受け渡し位置での待機時間が不要になるので、インモールドワークのインモールド能率、延いてはインモールドワーク成形品の成形能率の向上に寄与することができる。
【００１５】
また、ラック・ピニオン構造からなる第２回転駆動機構は、停止時の慣性による影響を受けることなく、搬送手段の第２把持手段をインモールドワーク成形品の取り出し方向とその反対方向に進退させて、第２把持手段を所定のインモールドワーク成形品取出位置に速やかに停止させることができる。そのため、インモールドワーク成形品の取出位置での待機時間が不要になるので、インモールドワーク成形品を可動金型から取り出す取出能率が向上し、延いてはインモールドワーク成形品の成形能率の向上に寄与することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ワークとインモールドワーク成形品の搬送手段を、所定位置に速やかに停止させて、インモールドワーク成形品の品質向上および成形能率の向上に寄与することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係る成形品取出機を配置したインモールドワーク成形設備の一実施形態を示す平面図、図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線から見た拡大正面図、図３は、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線から見た拡大側面図、図４は、図１のＩＶ−ＩＶ線から見た拡大側面図、図５は、インモールドワーク成形品の一実施形態を拡大して示す縦断面図である。
【００１８】
図１〜図５において、インモールドワーク成形手段１は、［インモールドラベル（インモールドワーク）以下の説明では、単にラベルという］２と、このラベル２が表面に一体化された合成樹脂製のカップや截頭円錐形容器などの成形品３とからなるインモールドワーク成形品４を成形するインモールドワーク射出成形機であり、周知の固定プラテン５に取付けられた固定金型６と、可動プラテン７に取付けられた可動金型８とを有し、可動金型８は型締め機構９によって固定金型６に向けて進退（図１の矢印Ｙ１，Ｙ２方向）する。
【００１９】
固定金型６は、カップや截頭円錐形容器などからなるインモールドワーク成形品４の外面に一致する複数の截頭円錐形凹部６ａを有し、この凹部６ａの周壁には、複数の吸・送気通路６ｂが径外方向にのびて連通しており、各吸・送気通路６ｂは図示していない切換弁を介して吸気手段と送気手段（ともに図示せず）に連通している。また、凹部６ａの奥面には射出機構１０から射出される溶融樹脂を凹部６ａに導入するゲート６ｃが連通している。
【００２０】
可動金型８は、その先端にカップや截頭円錐形容器などからなるインモールドワーク成形品４の内面に一致する複数の截頭円錐形のコア８ａが突設されている。
【００２１】
インモールドワーク射出成形機１の軸線に直交して、該インモールドワーク射出成形機１の側方に成形品取出機１１が配置される。成形品取出機１１は、搬送手段１２と、この搬送手段１２をインモールドワーク射出成形機１に進退（図１の矢印Ｘ１，Ｘ２方向）させる搬送手段進退機構１３とを備える。
【００２２】
成形品取出機１１の搬送手段１２は、成形品３の表面に一体化されるラベル２を把持してインモールドワーク射出成形機１における固定金型６の截頭円錐形凹部６ａに装着する第１把持手段２０と、固定金型６に装着したラベル２がインモールドワークされたインモールドワーク成形品４を把持して射出成形機１における可動金型８のコア８ａから取り出す第２把持手段３０とを備える。
【００２３】
成形品取出機１１の搬送手段進退機構１３は、搬送手段１２の基端部を図１の矢印Ｙ１，Ｙ２方向に進退自在に保持する搬送手段保持部１４と、搬送手段保持部１４を懸垂保持する懸垂保持部１５および懸垂保持部１５の上端部を図１の矢印Ｘ１，Ｘ２方向に進退可能に組付けて水平にのびる横行アーム１６とからなり、懸垂保持部１５は、数値制御可能なサーボモータなどの電動モータ（図示省略）に連結されて回転する送りねじが噛み合わされた送りねじ駆動機構（図示省略）などの周知の往復駆動機構の駆動により、横行アーム１６を案内に図１の矢印Ｘ１，Ｘ２方向に進退する。
【００２４】
図１，図２，図３において、第１把持手段２０は、複数の筒状の疑似コア２１と、これら疑似コア２１を先端側において固定金型６に対向する面に取付けた把持アーム２２とからなり、各疑似コア２１は、外形状がインモールドワーク成形品４（図５参照）の外形状に一致し、その外面に多数の吸気孔を設けてあり、各吸気孔は図示していない切換弁を介して吸気手段と送気手段（ともに図示せず）に連通している。また、把持アーム２２の基端部側は、上下二股に分岐され、各分岐部は、搬送手段保持部１４の先端部上下両面に図１の矢印Ｙ１，Ｙ２方向にのびて配置された一対の案内レール１７にスライド自在に係合することで、第１把持手段２０は、搬送手段保持部１４の先端部に前記矢印Ｙ１，Ｙ２方向の進退を自在に保持される。
【００２５】
図１，図２，図４において、第２把持手段３０は、複数の吸着パッド３１と、これら吸着パッド３１を先端側において可動金型８のコア８ａに対向する面に取付けた把持アーム３２とからなり、各吸着パッド３１は、図示していない切換弁を介して吸気手段と送気手段（ともに図示せず）に連通している。また、把持アーム３２の基端部側は、上下二股に分岐され、各分岐部は、搬送手段保持部１４の先端部上下両面に図１の矢印Ｙ１，Ｙ２方向にのびて配置された前記一対の案内レール１７にスライド自在に係合することで、第２把持手段３０は、搬送手段保持部１４の先端部に前記矢印Ｙ１，Ｙ２方向の進退を自在に保持される。
【００２６】
図１，図２，図３，図４において、搬送手段１２を構成する第１把持手段２０および第２把持手段３０は、進退装置４０によって図１の矢印Ｙ１、Ｙ２方向に進退する。進退装置４０は、第１把持手段２０を前記矢印Ｙ１、Ｙ２方向に進退させる第１回転駆動機構４１と、第２把持手段３０を前記矢印Ｙ１、Ｙ２方向に進退させる第２回転駆動機構４２とからなる。
【００２７】
第１回転駆動機構４１は、第１把持手段２０における把持アーム２２の上下二股に分岐されている基端部側において、その上側分岐部に設けた水平方向外側に延出する天板２３に鉛直軸線を有して下向きに保持された第１の原動機４３と、第１の原動機４３の出力軸に固着されて該出力軸と同時に回転する第１の原動ローラピニオン４４と、搬送手段保持部１４の先端上端部に取付けられて図１の矢印Ｙ１，Ｙ２方向に水平にのびるとともに、第１の原動ローラピニオン４４と互いに噛み合う第１のラック４５とを備えた金属製のラック・ピニオン構造からなり、第１の原動機４３は、数値制御可能なサーボモータなどの電動モータによって構成されている。したがって、第１の原動機４３は、簡単な制御構造によって数値制御することができる。
【００２８】
第２回転駆動機構４２は、第２把持手段３０における把持アーム３２の上下二股に分岐されている基端部側において、その下側分岐部に設けた水平方向外側に延出する底板３３に鉛直軸線を有して上向きに保持された第２の原動機４６と、第２の原動機４６の出力軸に固着されて該出力軸と同時に回転する第２の原動ローラピニオン４７と、搬送手段保持部１４の先端下端部に取付けられて図１の矢印Ｙ１，Ｙ２方向に水平にのびるとともに、第２の原動ローラピニオン４７と互いに噛み合う第２のラック４８とを備えた金属製のラック・ピニオン構造からなり、第２の原動機４６は、数値制御可能なサーボモータなどの電動モータによって構成されている。したがって、第２の原動機４６は、簡単な制御構造によって数値制御することができる。
【００２９】
つぎに、前記構成の作動について説明する。
今、図１に示す成形品取出機１１の搬送手段１２が、搬送手段進退機構１３の作動によってＰ１位置に後退して停止し、第１把持手段２０の把持アーム２２および第２把持手段３０の把持アーム３２は、それぞれ実線で示す待機位置にあるとする。
【００３０】
ここで、進退装置４０における第１回転駆動機構４１を駆動して、第１把持手段２０の把持アーム２２をＰ１位置の実線で示す待機位置から二点鎖線で示すラベル受け取り位置に移動させて、複数の疑似コア２１を複数台のラベル供給手段１８に近接させ、各疑似コア２１は、各ラベル供給手段１８から供給されるラベル２（図５参照）を吸気により受け取ってその外面に巻き付けて保持する。各疑似コア２１によるラベル２の吸気による巻き付け保持が済むと、第１回転駆動機構４１を逆方向に駆動して、第１把持手段２０の把持アーム２２を実線で示す待機位置に戻す。
【００３１】
つぎに、搬送手段進退機構１３の作動によって搬送手段１２をＰ２位置まで前進させる。この時点では、既にインモールドワーク成形機１の固定金型６と可動金型８は型開しているので、第１把持手段２０の把持アーム２２および第２把持手段３０の把持アーム３２は型開している固定金型６と可動金型８の間に進入して、各疑似コア２１は固定金型６の各截頭円錐形凹部６ａに対向するとともに、各吸着パッド３１は、前記型開の前段で成形されて可動金型８の各コア８ａに外嵌保持されているインモールドワーク成形品４（図５参照）に対向する。
【００３２】
つぎに、進退装置４０における第１回転駆動機構４１を駆動して、第１把持手段２０の把持アーム２２を固定金型６方向（図１の矢印Ｙ１方向）に前進させ、各疑似コア２１を固定金型６の截頭円錐形凹部６ａに挿入して停止させる。つまり、ラベル２の受け渡し位置で停止させる。ここで、各疑似コア２１によるラベル２の吸気を解除し、同時に固定金型６側の吸・送気通路６ｂを吸気により負圧化して、ラベル２を截頭円錐形凹部６ａの内面に吸着保持する。すなわち、ラベル２は、各疑似コア２１から離れて各截頭円錐形凹部６ａ内に装着される。
【００３３】
各疑似コア２１が固定金型６の截頭円錐形凹部６ａに挿入さたれたラベル２の受け渡し位置で停止した時の慣性によって、進退装置４０における第１回転駆動機構４１には、進退装置４０の進退方向（図１の矢印Ｙ１，Ｙ２方向）の力が負荷されるものの、第１回転駆動機構４１は、金属製のラック・ピニオン構造からなることによって、前記慣性による影響を受けることなく、第１把持手段２０の把持アーム２２を截頭円錐形凹部６ａ内の所定位置、つまりラベル２の受け渡し位置に速やかに停止させることができる。そのため、ラベル２の受け渡し位置にバラツキが生じないので、ワーク２が截頭円錐形凹部６ａの内面に装着される位置は変動しなくなり、インモールドワーク成形品４の品質向上に寄与することができるとともに、受け渡し位置での待機時間が不要になるので、ラベル２のインモールド能率、延いてはインモールドワーク成形品４の成形能率の向上に寄与することができる。
【００３４】
一方、前記第１回転駆動機構４１の駆動と同時に第２回転駆動機構４２を駆動し、第２把持手段３０の把持アーム３２を可動金型８方向（図１の矢印Ｙ２方向）に前進させ、各吸着パッド３１を可動金型８の各コア８ａに外嵌保持されているインモールドワーク成形品４の底部に当接または近接するインモールドワーク成形品４の取出位置で停止させる。ここで、各吸着パッド３１を吸気により負圧化して各吸着パッド３１によりインモールドワーク成形品４の底部を吸着保持する。すなわち、インモールドワーク成形品４は、可動金型８の各コア８ａから各吸着パッド３１に受け渡される。
【００３５】
各吸着パッド３１がインモールドワーク成形品４の底部に当接または近接するインモールドワーク成形品４の取出位置で停止した時の慣性によって、進退装置４０における第２回転駆動機構４２には、進退装置４０の進退方向（図１の矢印Ｙ１，Ｙ２方向）の力が負荷されるものの、第２回転駆動機構４１は、金属製のラック・ピニオン構造からなることによって、前記慣性による影響を受けることなく、第２把持手段３０の把持アーム３２をインモールドワーク成形品４の取出位置に速やかに停止させることができる。そのため、インモールドワーク成形品４の取出位置での待機時間が不要になるので、インモールドワーク成形品４の取出能率、延いてはインモールドワーク成形品４の成形能率の向上に寄与することができる。
【００３６】
前述のように、各疑似コア２１から各截頭円錐形凹部６ａへのラベル２の受け渡しが済むと、第１回転駆動機構４１を逆方向に駆動して、第１把持手段２０の把持アーム２２を元位置に戻す。また、可動金型８の各コア８ａから各吸着パッド３１へのインモールドワーク成形品４の受け渡しが済むと、第２回転駆動機構４２を逆方向に駆動して、第２把持手段３０の把持アーム３２を元位置に戻す。
【００３７】
続いて、搬送手段進退機構１３の逆作動によって搬送手段１２をＰ２位置からＰ１位置まで後退させる。ここで、各吸着パッド３１の吸気を解除してインモールドワーク成形品４を解放する。解放されたインモールドワーク成形品４は、コンベアーなどの搬送手段（図示省略）に受け取られて適宜回収される。
【００３８】
搬送手段１２がＰ１位置まで後退する間に、型締め機構９により可動金型８は固定金型６に向けて前進し、両金型６，８は型締めされて可動金型８の各コア８ａが固定金型６の各截頭円錐形凹部６ａに挿入され、コア８ａの外面，截頭円錐形凹部６ａの内面、ラベル２の内面および可動金型８の先端面で囲まれてゲート６ｃに通じるインモールドワーク成形品４（図５参照）成形用のキャビティ（図示省略）を形成する。この状態で、射出機構１０から溶融樹脂を射出してゲート６ｃを介して前記図示していないキャビティに充填する。
【００３９】
キャビティに充填された溶融樹脂は、所定時間型締め状態で保持されることにより、ラベル２の内面側と溶着しつつ一体化して凝固する。これにより、ラベル２と、このラベル２が一体化された合成樹脂製のカップや截頭円錐形容器などの成形品３とからなるインモールドワーク成形品４（図５参照）が成形される。ここで、固定金型６側の吸・送気通路６ｂの吸気による負圧化を解除する。なお、前述の作動を反復することで、インモールドワーク成形品４を連続して製造することができる。
【００４０】
前記実施形態で説明した第２把持手段３０では、複数の吸着パッド３１を備えているが、各吸着パッド３１に代えてインモールドワーク成形品４の挟着把持が可能な挟着ヘッドを取付けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明に係る成形品取出機を配置したインモールドワーク成形設備の一実施形態を示す平面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線から見た拡大正面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線から見た拡大側面図である。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線から見た拡大側面図である。
【図５】インモールドワーク成形品の一実施形態を拡大して示す縦断面図である。
【図６】従来例の概略側面図である。
【図７】図６の正面図である。
【符号の説明】
【００４２】
１  インモールドワーク射出成形機
２  ラベル（インモールドワーク）
３  成形品
４  インモールドワーク成形品
６  固定金型
７  可動金型
１１  成形品取出機
１２  搬送手段
１３  搬送手段進退機構
２０  第１把持手段
３０  第２把持手段
４０  進退装置
４１  第１回転駆動機構
４２  第２回転駆動機構
４３  第１の原動機（数値制御可能な第１のサーボモータ）
４４  第１の原動ピニオン
４５  第１のラック
４６  第２の原動機（数値制御可能な第２のサーボモータ）
４７  第２の原動ピニオン
４８  第２のラック
【図１】
0005362202.tif 000002
【図２】
0005362202.tif 000003
【図３】
0005362202.tif 000004
【図４】
0005362202.tif 000005
【図５】
0005362202.tif 000006
【図６】
0005362202.tif 000007
【図７】
0005362202.tif 000008