(57)【要約】【課題】２軸の工作機械を複数台平行に並べた工作機械システムにおいて、加工予定の加工部が停止している場合であっても、加工を停止することを出来るだけ防ぎ、加工ラインの停止を抑えることができるものとする。【解決手段】左右に加工部２Ｌ，２Ｒを有する２軸の工作機械１を複数台平行に設置する。工作機械１の並びの左右両側に、その並び方向に沿ってワーク搬送ライン３１Ｌ，３１Ｒを設ける。各工作機械１毎にローダ３を設け、複数の工作機械１にわたり左または右の加工部２Ｌ，２ＲにワークＷを順に送り複数工程の加工を施して行く工作機械システムとする。このシステムにおける。ローダ制御装置４３を、ローダ３の基本制御動作として、左のワーク搬送ライン３１Ｌから搬送されるワークＷを左の加工部２Ｌに、右のワーク搬送ライン３１Ｒから搬送されるワークＷを右の加工部２Ｒにそれぞれ搬送するようにローダ３を制御する。搬送予定先の加工部２Ｌ，２Ｒが搬入不能状態で、隣の加工部２Ｌ，２Ｒが搬入可能状態である場合は、搬入可能状態にある加工部２Ｌ，２ＲにワークＷを搬送させる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右に加工部を有する２軸の工作機械を、左の加工部同士および右の加工部同士がそれぞれ一列に並ぶように複数台平行に設置し、上記複数台の工作機械の並びの左右両側に、工作機械並び方向に沿ってワークを搬送するワーク搬送ラインを設け、上記各工作機械毎に、上記ワーク搬送ラインと工作機械の左右の加工部との間でワークを搬送するローダを設け、複数の工作機械にわたり左または右の加工部にワークを順に送り複数工程の加工を施して行く工作機械システムであって、
上記ローダを制御するローダ制御装置を、ローダの基本制御動作として、左のワーク搬送ラインから搬送されるワークを工作機械の左の加工部に、右のワーク搬送ラインから搬送されるワークを右の加工部にそれぞれ搬送するようにローダを制御し、搬送予定先の加工部が搬入不能状態で、隣の加工部が搬入可能状態である場合は、上記基本制御動作に代えて、搬入可能状態にある加工部にワークを搬送させるようにローダを制御するものとした工作機械システム。
【請求項２】
上記ローダ制御装置は、上記工作機械の左右いずれかの加工部で加工されたワークを、搬入可能状態にある左右任意のワーク搬送ラインに、上記ローダにより搬送させるものとした請求項１記載の工作機械システム。
【請求項３】
左右に加工部を有する２軸の工作機械を、左の加工部同士および右の加工部同士がそれぞれ一列に並ぶように複数台平行に設置し、上記複数台の工作機械の並びの左右両側に、工作機械並び方向に沿ってワークを搬送するワーク搬送ラインを設け、上記各工作機械毎に、上記ワーク搬送ラインと工作機械の左右の加工部との間でワークを搬送するローダを設け、複数の工作機械にわたり左または右の加工部にワークを順に送り複数工程の加工を施して行く工作機械システムにおけるワーク搬送方法であって、
第１の工作機械において、上記ローダは、左および右のワーク搬送ラインのワークを左および右の加工部にそれぞれ供給することを基本とし、搬送予定先の加工部が搬入不能状態で隣の加工部が搬入可能である場合に、搬入可能な加工部にワークを供給し、加工済ワークを搬入可能状態の左右いずれかのワーク搬送ラインに搬出し、
このワーク搬送ラインによって後工程の第２の工作機械にワークを供給し、
第２の工作機械において、上記ローダは、左および右のワーク搬送ラインのワークを左および右の加工部にそれぞれ供給することを基本とし、搬送予定先の加工部が搬入不能状態で隣の加工部が搬入可能である場合に、搬入可能な加工部にワークを供給して加工済ワークを搬入可能状態の左右いずれかのワーク搬送ラインに搬出し、
このワーク搬送ラインによって後工程にワークを供給する
工作機械システムにおけるワーク搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、平行２軸旋盤等の２軸工作機械を、左右の加工部がそれぞれ並ぶように並設した工作機械システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、平行２軸旋盤を、左の加工部同士および右の加工部同士がそれぞれ一列に並ぶように複数台平行に設置し、その並びの左右両側に、旋盤並び方向に沿ってコンベア等のワーク搬送ラインを設け、各工作機械毎にガントリ式のローダを設けた工作機械システムがある。ワークの搬送は、ローダのワーク搬入部まではワーク搬送ラインのコンベアで行い、ワーク搬入部と旋盤の加工部まではローダで行う。
上記工作機械システムでは、複数台並設された各旋盤は、同じ列に並ぶ加工部を順に経て、ワークの各工程の加工を行う。例えば、第１の旋盤の左の加工部で第１工程の加工を行い、その加工済みワークは、第２の旋盤の左加工部に搬送して第２工程の加工を行い、さらに第３の旋盤の左加工部へ搬送する。右の加工部においても、左の加工部と同様である。
上記工作機械システムは、１軸の旋盤を並設したシステムに比べて、左右２つの加工部に対し一つのローダで済むこと、および２台の１軸旋盤の代わりに１台の２軸旋盤で済むことから、設備が簡素となり、また占有面積が小さくて済むなどの利点が得られる。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−３０１６３５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
例えば、ある２軸旋盤において、段取り作業や刃物交換等により、右軸が停止した場石、ローダでワークを右軸に搬入することができない。そのため、複数台の２軸旋盤の右軸全ての稼働率が低下する。
ローダは、左軸での作業にジャンプすることで、左軸の稼働低下を防ぎ、システム全体の稼働低下を最小限に食い止めることができるが、片側だけが偏って多く加工されるアンバランスなことになり、後工程における影響を及ぼす可能性がある。
【０００５】
なお、従来、ガントリローダ付きの１台の平行２軸旋盤において、同じワーク供給部から左右の加工部にローダで順次ワークを供給するものとし、いずれかの加工部が何らかの原因で停止した場合に、別の加工部にワークを供給するように供給順位を切り換えるようにしたものが提案されている（上記特許文献１）。
しかし、この提案例は、単独の２軸旋盤の制御についてのものであり、また同じワーク供給部から左右の加工部に供給するローダについて、単に供給順序を入れ替えるものであり、上記のような複数台の２軸旋盤が並設され、また２軸旋盤の並びの両側にワーク搬送ラインから左右の加工部にそれぞれに搬入する工作機械システムとはその適用する機械設備の構成や運転の形態等が大きく異なる。
【０００６】
この発明の目的は、２軸の工作機械を複数台平行に並べた工作機械システムにおいて、加工予定の加工部が停止している場合であっても、加工を停止することを出来るだけ防ぎ、加工ラインの停止を抑えることができるものとすることである。
この発明の他の目的は、ワーク搬送ラインに応じてワーク搬出先も変更できて、加工ライン停止を極力防ぐことである。
この発明のさらに他の目的は、工作機械の並びの中でワークを搬送可能な道筋を見つけてワークを搬送することができ、加工部停止時のより一層の効率向上が図れる工作機械システムのワーク搬送方法を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明の工作機械システムは、左右に加工部を有する２軸の工作機械を、左の加工部同士および右の加工部同士がそれぞれ一列に並ぶように複数台平行に設置し、上記複数台の工作機械の並びの左右両側に、工作機械並び方向に沿ってワークを搬送するワーク搬送ラインを設け、上記各工作機械毎に、上記ワーク搬送ラインと工作機械の左右の加工部との間でワークを搬送するローダを設け、複数の工作機械にわたり左または右の加工部にワークを順に送り複数工程の加工を施して行く工作機械システムであって、上記ローダを制御するローダ制御装置を、次の構成としたものである。すなわち、このローダ制御装置は、ローダの基本制御動作として、左のワーク搬送ラインから搬送されるワークを工作機械の左の加工部に、右のワーク搬送ラインから搬送されるワークを右の加工部にそれぞれ搬送するようにローダを制御し、搬送予定先の加工部が搬入不能状態で、隣の加工部が搬入可能状態である場合は、上記基本制御動作に代えて、搬入可能状態にある加工部にワークを搬送させるようにローダを制御するものとする。
この構成によると、ローダ制御装置により、通常は、左のワーク搬送ラインから搬送されるワークを工作機械の左の加工部に、右のワーク搬送ラインから搬送されるワークを右の加工部にそれぞれ搬送するように、ローダを制御する。搬送予定先の加工部が搬入不能状態で、隣の加工部が搬入可能状態である場合は、上記基本制御動作に代えて、搬入可能状態にある加工部にワークを搬送させるようにローダを制御する。このため、加工予定先の加工部が段取り作業や工具交換等で停止している場合であっても、隣の加工部を用いて加工することができる。そのため、加工が停止することをできるだけ防ぎ、加工ライン停止を抑えることができる。
【０００８】
この発明において、上記ローダ制御装置は、上記工作機械の左右いずれかの加工部で加工されたワークを、搬入可能状態にある左右任意のワーク搬送ラインに、上記ローダにより搬送させるものとしても良い。
これにより、ワーク搬送ラインの状況に応じてワーク搬出先も変更できて、加工ライン停止を極力防ぐことができる。
【０００９】
この発明の工作機械システムのワーク搬送方法は、左右に加工部を有する２軸の工作機械を、左の加工部同士および右の加工部同士がそれぞれ一列に並ぶように複数台平行に設置し、上記複数台の工作機械の並びの左右両側に、工作機械並び方向に沿ってワークを搬送するワーク搬送ラインを設け、上記各工作機械毎に、上記ワーク搬送ラインと工作機械の左右の加工部との間でワークを搬送するローダを設け、複数の工作機械にわたり左または右の加工部にワークを順に送り複数工程の加工を施して行く工作機械システムにおけるワーク搬送方法であって、次の過程を含む。
すなわち、第１の工作機械において、上記ローダは、左および右のワーク搬送ラインのワークを左および右の加工部にそれぞれ供給することを基本とし、搬送予定先の加工部が搬入不能状態で隣の加工部が搬入可能である場合に、搬入可能な加工部にワークを供給して加工済ワークを搬入可能状態の左右いずれかのワーク搬送ラインに搬出する。このワーク搬送ラインによって後工程の第２の工作機械にワークを供給する。第２の工作機械において、上記ローダは、左および右のワーク搬送ラインのワークを左および右の加工部にそれぞれ供給することを基本とし、搬送予定先の加工部が搬入不能状態で隣の加工部が搬入可能である場合に、搬入可能な加工部にワークを供給して加工済ワークを搬入可能状態の左右いずれかのワーク搬送ラインに搬出する。このワーク搬送ラインによって後工程にワークを供給する。
この方法によると、工作機械の並びの中でワークを搬送可能な道筋、いわば抜け道を見つけてワークを搬送することができる。そのため、加工部停止時のより一層の効率向上が図れる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施形態を図面と共に説明する。図１はこの工作機械システムに概念構成の平面図を示す。この工作機械システムは、左右（Ｘ軸方向）に加工部２Ｌ，２Ｒを有する２軸の工作機械１を、左の加工部２Ｒ同士および右の加工部２Ｒ同士がそれぞれ一列に並ぶように複数台平行に設置する。上記複数台の工作機械１の並びの左右両側に、工作機械並び方向（Ｚ軸方向）に沿ってワークを搬送するワーク搬送ライン３１Ｌ，３１Ｒを設ける。また、各工作機械１毎に、ワーク搬送ライン３１Ｌ，３１Ｒと工作機械１の左右の加工部２Ｌ，２Ｒとの間でワークＷを搬送するローダ３を設ける。
【００１１】
ワーク搬送ライン３１Ｌ，３１Ｒは、複数台のコンベア３２を縦列に並べたコンベア列である。このコンベア列を構成するコンベア３２として、第１の工作機械１よりも搬送方向の上手側から第１の工作機械１の側方までまで延びる搬入部コンベア３２１  と、各工作機械１の間に延びる機械間部コンベア３２２  ，３２３  と、最終段の工作機械１の側方から下手側へ延びる搬出部コンベア３２４  とが設けられている。なお、ワーク搬送ライン３１Ｌ，３１Ｒは、各段のコンベア３２間をワークＷが直接に乗り移らないように離してある。
ローダ３はガントリ式のものであり、工作機械１の上方に左右方向に沿って設けられたレール７上を走行可能に設置されている。レール７は工作機械１の左右に突出して延びており、このレール７の両端付近に左右のワーク搬送ライン３１Ｌ，３１Ｒが位置している。
【００１２】
図２に示すように、ローダ３は、レール７に沿って走行する走行体９に、前後（Ｚ軸方向）移動可能な前後移動台１０を設置し、前後移動台１０に昇降可能に設置された昇降ロッド１１の下端に、ローダヘッド１２を設けたものである。これら走行体９の走行、前後移動台１０の前後移動、および昇降ロッド１１の昇降により、ローダヘッド１２が直交する３軸（Ｘ，Ｙ，Ｚ軸）方向に移動可能である。ローダヘッド１２に、ワークＷを把持する１または２個のローダチャック（図示せず）が設けられている。ローダチャックは、コンベア３２上のワークＷを把持する下向き姿勢と、工作機械１の加工部２Ｌ，２ＲにワークＷを受け渡す正面向き姿勢とに方向転換が可能とされている。
【００１３】
工作機械１は、例えば平行２軸の旋盤であり、図３に示すように左右の加工部２Ｌ，２Ｒは、それぞれ主軸５と刃物台６とで構成される。主軸５は、ベッド４上に設置された主軸台５ａに設置されている。刃物台６は、タレット刃物台等からなり、ベッド４上をタレットキャリッジ（図示せず）を介して左右方向および前後方向に移動可能に設置され、かつ複数個取付けられた任意の工具を主軸５側に対向させるための回転割出が可能とされている。
【００１４】
工作機械１は、左右いずれかの加工部２Ｌ，２Ｒを作業者が段取り等の作業するときに、ローダヘッド１２（図１２）が誤って作業側の加工部２Ｌ，２Ｒに進入しないように、次のように２次カバー２１Ｌ，２１Ｒが設けてある。これにより、任意の加工部２Ｌ，２Ｒの段取り作業等を行っても、他方の加工部２Ｌ，２Ｒでの自動運転による加工が安全に行えるようにしてある。
【００１５】
この２次カバー２１Ｌ，２１Ｒを含めた機体カバー１６の構成を説明する。工作機械１は、その加工領域Ｓと機械外部とを仕切る機体カバー１６によって覆われている。機体カバー１６の前部は、中央に開口１７を有する固定カバー部１６ａと、上記開口１７を開閉するスライド自在な一対の前面扉カバー１９Ｌ，１９Ｒとで構成されている。工作機械１の加工領域Ｓとその上方のローダ走行領域とを仕切る機体カバー１６の天井部は、中央に上記開口１７に連続する開口１８を有する固定カバー部１６ａと、上記前面扉カバー１９Ｌ，１９Ｒの上端に続けて設けられる一対の水平扉カバー２０Ｌ，２０Ｒとで構成される。機体カバー１６の天井部には、水平扉カバー２０Ｌ，２０Ｒとは別に上記加工領域Ｓとローダ走行領域とを仕切る２次カバー２１Ｌ，２１Ｒが左右に開閉自在に設けられている。２次カバー２１Ｌ，２１Ｒは、シリンダ等からなる開閉駆動源（図示せず）によって開閉される。各水平扉カバー２０Ｌ，２０Ｒは、閉鎖時にローダ３のローダヘッド１２を加工領域Ｓに進入させるための開口（図示せず）をそれぞれ有し、これらの開口は個別のシャッター２４によって開閉される。シャッター２４はローダヘッド１２を加工領域Ｓに進入させるときに、開閉駆動手段（図示せず）によって開閉させられる。
上記前面扉カバー１９Ｌ，１９Ｒおよび水平扉カバー２０Ｌ，２０Ｒは、左右いずれかの加工部２Ａ，２Ｂの段取り等の作業を行うときに、その作業を行う加工部２Ａ，２Ｂと対応する扉を開けるが、このとき扉を開けた方の二次カバー２１Ｌ，２１Ｒは、二次カバー開閉制御手段（図示せず）の制御によって天井開口１８を閉じる。そのため、ローダ３を制御するプログラムのミス等により、ローダ３が誤動作しても、加工領域Ｓ内の左右部分における作業者の作業している方の領域部分にローダヘッド１２が進入することが二次カバー２１Ｌ，２１Ｒによって防止され、上記のように安全が得られる。
【００１６】
制御系を説明する。図１に示すように、各工作機械１は工作機械制御装置４１により制御され、そのローダ３はローダ制御装置４３により制御される。ローダ制御装置４３は、工作機械制御装置４１と信号の授受を行って連係動作を行う。工作機械制御装置４１およびローダ制御装置４３は、いずれも加工プログラムに従って制御するコンピュータ式の制御装置であり、数値制御部およびシーケンス制御部（いずれも図示せず）を有している。
図２に示すように、工作機械制御装置４１は、工作機械１の左加工部２Ｌを制御する左加工部制御部４２Ｌと、右加工部２Ｒを制御する右加工部制御部４２Ｒとを有している。左右の加工部制御部４２Ｌ，４２Ｒは、例えばそれぞれが加工プログラムを有するものとされる。また左右の加工部制御部４２Ｌ，４２Ｒは、それぞれ所定の条件で左加工部２Ｌおよび右加工部２Ｒへのローダ３の進入を禁止する進入禁止手段４４Ｌ，４４Ｒが設けられている。上記所定の条件は、例えば機体カバー１６の前面扉カバー１９Ｌ，１９Ｒが開いていること等である。
【００１７】
ローダ制御装置４３は、それぞれ所定のプログラムにより構成される基本動作制御手段４５および搬入不能時制御手段４６を有している。ローダ制御装置４３は、さらに搬出先選択制御手段４７を有している。
【００１８】
基本動作制御手段４５は、ローダ３の基本制御動作として、左のワーク搬送ライン３１Ｌから搬送されるワークＷを工作機械１の左の加工部２Ｌに、右のワーク搬送ライン３１Ｒから搬送されるワークＷを右の加工部２Ｒにそれぞれ搬送するようにローダ３を制御する手段である。また、基本動作制御手段４５は、工作機械１の左の加工部２Ｌで加工の完了したワークＷは左のワーク搬送ライン３１Ｌへ搬出し、右の加工部２Ｒで加工の完了したワークＷは右のワーク搬送ライン３１Ｒへ搬出するようにローダ２を制御するものとされる。
【００１９】
搬入不能時制御手段４６は、基本動作制御手段４５による搬送予定先の加工部２Ｌ，２Ｒが搬入不能状態で、隣の加工部２Ｌ，２Ｒが搬入可能状態である場合は、上記基本制御動作に代えて、搬入可能状態にある加工部２Ｌ，２Ｒにワークを搬送させるようにローダ３を制御するものとされる。搬入不能時制御手段４６は、例えば工作機械制御装置４１の進入禁止手段４４Ｌ，４４Ｒが禁止状態であると、その禁止している加工部２Ｌ，２Ｒを搬入不能状態であると判断するものとする。
【００２０】
搬出先選択制御手段４７は、工作機械１の左右いずれかの加工部２Ｌ，２Ｒで加工されたワークＷを、設定基準に従って左右いずれかのワーク搬送ライン３１Ｌ，３１Ｒに、上記ローダ３により搬送させる手段である。上記設定基準は、例えば、搬入可能状態にある左右任意のワーク搬送ライン３１Ｌ，３１Ｒに、上記ローダ３により搬送させるものとする。ワーク搬送ライン３１Ｌ，３１Ｒが搬入可能状態であるか否かは、例えばローダ３で搬出しようとするワーク搬送ライン３１Ｌ，３１Ｒのコンベア３２の始端部が空き状態であるか否かの検出手段の検出信号によって判断される。搬入可能状態であるか否かは、この他に、例えば工作機械システムの全体を制御する制御装置（図示せず）等による指令に従って行うものとしても良い。上記設定基準は、この他に、搬入側のワーク搬送ライン３１Ｌ，３１Ｒに加工済ワークＷを戻すことを原則とし、左右いずれかのワーク搬送ライン３１Ｌ，３１Ｒが搬入不可状態の場合に、上記のように搬出可能側のワーク搬送ライン３１Ｌ，３１Ｒに搬出するものとしても良い。
【００２１】
上記構成の工作機械システムにおけるワーク搬送方法を説明する。この工作機械システムは、複数の工作機械１にわたり、左または右の加工部２Ｌ，２ＲにワークＷを順に送り、複数工程の加工を施して行く。
この場合に、常時は、ローダ制御手段４３の基本動作制御手段４５の制御に従ってローダ３を動作させ、左のワーク搬送ライン３１Ｌから搬送されるワークＷを工作機械の左の加工部２Ｌに、右のワーク搬送ライン３１Ｒから搬送されるワークＷを右の加工部２Ｒにそれぞれ搬送する。
このため、各工作機械１で加工部２Ｌ，２Ｒに搬入不能状態がない場合は、図中に矢印に符号（１）  〜（１２）を付したように、並び方向の最上手側にある第１の工作機械１において、ローダ３は、左のワーク搬送ライン３１Ｌの搬入部コンベア３２１  の終端の素材ワークＷを左の加工部２Ｌに搬送し（矢印（１））、右のワーク搬送ライン３１Ｒの搬入部コンベア３２１  の終端の素材ワークＷを右の加工部２Ｒに搬送する（矢印（３））。これら左右の加工部２Ｌ，２Ｒによる第１工程の加工済みワークＷは、それぞれ左右のワーク搬送ライン３１Ｌ，３２Ｒの機械間部コンベア３２２  の始端に搬出する（矢印（２），（４））。これと同様にして、第２の工作機械２（図の中央の工作機械）においては、ローダ３は、左のワーク搬送ライン３１Ｌの機械間部コンベア３２２  の終端の素材ワークＷを左の加工部２Ｌに搬送し（矢印（５））、右のワーク搬送ライン３１Ｒの機械間部コンベア３２２  の終端のワークＷを右の加工部２Ｒに搬送する（矢印（７））。これら左右の加工部２Ｌ，２Ｒによる第２工程の加工済みワークＷは、それぞれ左右のワーク搬送ライン３１Ｌ，３２Ｒの第２の機械間部コンベア３２３  の始端に搬出する（矢印（６），（８））。第３の工作機械２（図の下部の工作機械）においては、ローダ３は、左のワーク搬送ライン３１Ｌの機械間部コンベア３２３  の終端の素材ワークＷを左の加工部２Ｌに搬送して供給し（矢印（９））、右のワーク搬送ライン３１Ｒの機械間部コンベア３２３  の終端の素材ワークＷを右の加工部２Ｒに搬送する（矢印（１１））  。これら左右の加工部２Ｌ，２Ｒによる第３工程の加工済みワークＷは、それぞれ左右のワーク搬送ライン３１Ｌ，３２Ｒの搬出部コンベア３２４  の始端に搬出する（矢印（１０），（１２））。
【００２２】
上記の基本制御動作において、搬送予定先の加工部２Ｌ，２Ｒが搬入不能状態で、隣の加工部２Ｌ，２Ｒが搬入可能状態である場合は、搬入不能時制御手段４６の制御により、上記基本制御動作に代えて、搬入可能状態にある加工部２Ｌ，２ＲにワークＷを搬送させる。例えば第１の工作機械１における右加工部２Ｒが搬入不能状態で、左の加工部２Ｌが搬入可能状態である場合は、右ワーク搬送ライン３１Ｒの搬入部コンベア３２１  のワークＷは、ローダ３により左の加工部２Ｌに搬入する（矢印（３′）  。
この搬入不能時制御手段４６の制御により、反対側のワーク搬送ライン３１Ｒから搬入し、その工程の加工の済んだワークＷは、搬出先選択手段４７の制御により、例えば、そのワークＷを搬入した方のワーク搬送ライン３１Ｒにローダ３で搬出させる（矢印（４′））。この搬出しようとするワーク搬送ライン３１Ｒが搬入不能の場合は、搬入可能側のワーク搬送ライン３１Ｌに搬出する。あるいは、搬出先選択手段４７は、ワークＷが左右いずれのワーク搬送ライン３１Ｌ，３１Ｒから搬入されたかにかかわらずに、その搬出しようとするときに搬入可能状態にあるワーク搬送ライン３１Ｌ，３１Ｒに加工済ワークＷを搬出するようにしてもよい。
【００２３】
後工程となる第２の工作機械１においても、上記のようにローダ３は、左および右のワーク搬送ライン３１Ｌ，３１ＲのワークＷを左および右の加工部２Ｌ，２Ｒにそれぞれ供給することを基本とし、搬送予定先の加工部２Ｌ，２Ｒが搬入不能状態で隣の加工部２Ｌ，２Ｒが搬入可能である場合に、搬入可能な加工部２Ｌ，２ＲにワークＷを供給する。第２工程の加工済ワークＷは、搬入可能状態の左右いずれかのワーク搬送ライン３１Ｌ，３１Ｒに搬出し、このワーク搬送ライン３１Ｌ，３１Ｒによって後工程にワークを供給する。
【００２４】
このように、この工作機械システムおよびそのワーク搬送方法によると、搬送予定先の加工部２Ｌ，２Ｒが搬入不能状態で、隣の加工部２Ｒが搬入可能状態である場合は、基本制御動作に代えて、搬入可能状態にある加工部２Ｌ，２ＲにワークＷを搬送させるため、加工予定の加工部２Ｌ，２Ｒが段取り作業や工具交換等で停止している場合であっても、隣の加工部２Ｌ，２Ｒを用いて加工することができる。そのため、加工が停止することをできるだけ防ぎ、加工ライン停止を抑えることができる。
また、左右いずれかの加工部２Ｌ，２Ｒで加工されたワークＷを、搬入可能状態にある左右任意のワーク搬送ライン３１Ｌ，３１Ｒに搬出するようにし、ワーク搬送ライン３１Ｌ，３１Ｒの状況に応じてワーク搬出先も変更できるため、加工ライン停止を極力防ぐことができる。
【００２５】
特に、各工程の工作機械１において、搬送予定先の加工部２Ｌ，２Ｒが搬入不能状態で隣の加工部２Ｌ，２Ｒが搬入可能である場合に、搬入可能な加工部２Ｌ，２ＲにワークＷを供給し、加工済ワークＷを搬入可能状態の左右いずれかのワーク搬送ライン３１Ｌ，３１に搬出する場合は、工作機械１の並びの中でワークＷを搬送可能な道筋を見つけてワークＷを搬送することができ、加工部２Ｌ，２Ｒの停止時のより一層の効率向上を図ることができる。
【００２６】
なお、上記実施形態では、左右の加工部２Ｌ，２Ｒで行う加工の種類につき特に述べなかったが、左右の加工部２Ｌ，２Ｒで行う加工は、互いに同じ加工であっても、異なる加工であっても良い。異なる加工を行う場合は、例えば、工作機械制御装置４１における左加工部の制御部４２Ｌおよび右加工部の制御部４２Ｒに、基本制御における左右両側の加工のプログラムを設けておき、搬入側に応じた加工プログラムを選択して加工するようにしても良い。
また、上記実施形態は工作機械１が２軸旋盤である場合につき説明したが、この発明は、他の２軸の工作機械の場合にも適用することができる。
【００２７】
【発明の効果】
この発明の工作機械システムは、２軸の工作機械を複数台平行に並べ、その並びの両側にワーク搬送ラインを設け、各工作機械にローダを設けた工作機械システムにおいて、ローダ制御装置を、ローダの基本制御動作として、左のワーク搬送ラインから搬送されるワークを工作機械の左の加工部に、右のワーク搬送ラインから搬送されるワークを右の加工部にそれぞれ搬送するようにローダを制御し、搬送予定先の加工部が搬入不能状態で、隣の加工部が搬入可能状態である場合は、上記基本制御動作に代えて、搬入可能状態にある加工部にワークを搬送させるようにローダを制御するものとしたため、加工予定の加工部が停止している場合であっても、加工を停止することを出来るだけ防ぎ、加工ラインの停止を抑えることができる。
上記ローダ制御装置を、上記工作機械の左右いずれかで加工されたワークを、搬入可能状態にある左右任意のワーク搬送ラインに、上記ローダにより搬送させるものとした場合は、ワーク搬送ラインに応じてワーク搬出先も変更できて、加工ライン停止を極力防ぐことができる。
この発明のワーク搬送方法は、複数の工作機械にわたり左または右の加工部にワークを順に送り複数工程の加工を施して行く工作機械システムのワーク搬送方法であって、第１の工作機械において、上記ローダは、左および右のワーク搬送ラインのワークを左および右の加工部にそれぞれ供給することを基本とし、搬送予定先の加工部が搬入不能状態で隣の加工部が搬入可能である場合に、搬入可能な加工部にワークを供給して加工済ワークを搬入可能状態の左右いずれかのワーク搬送ラインに搬出し、このワーク搬送ラインによって後工程の第２の工作機械にワークを供給し、第２の工作機械において、上記ローダは、左および右のワーク搬送ラインのワークを左および右の加工部にそれぞれ供給することを基本とし、搬送予定先の加工部が搬入不能状態で隣の加工部が搬入可能である場合に、搬入可能な加工部にワークを供給して加工済ワークを搬入可能状態の左右いずれかのワーク搬送ラインに搬出し、このワーク搬送ラインによって後工程にワークを供給するようにしたため、工作機械の並びの中でワークを搬送可能な道筋を見つけてワークを搬送することができ、加工部停止時のより一層の効率向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態にかかる工作機械システムの概念構成の平面図である。
【図２】その１台の工作機械とローダの正面図と、制御系のブロック図とを組み合わせて示す説明図である。
【図３】工作機械の一例の斜視図である。
【符号の説明】
１…工作機械
２Ｌ，２Ｒ…加工部
３…ローダ
７…レール
３２…コンベア
３２１  …搬入部コンベア
３２２  ，３２３  …機械間部コンベア
３２４  …搬出部コンベア
４１…工作機械制御装置
４２Ｌ…左加工部制御部
４２Ｒ…右加工部制御部
４３…ローダ制御装置
４４Ｌ，４４Ｒ…進入禁止手段
４５…基本動作制御手段
４６…搬入不能時制御手段
４７…搬出先選択制御手段
Ｗ…ワーク
【図１】
2005001073.tif 000003
【図２】
2005001073.tif 000004
【図３】
2005001073.tif 000005