(57)【要約】  【課題】  車両周辺の動きを表す画像の再現性を高め、且つ計測データとのリンクを正確にして車両走行のリスクマネジメント支援を容易にする運行履歴記録装置を提供する。  【解決手段】  映像、車両の走行位置、時刻情報並びに車両走行に起因して生じるデータを内部クロックに同期させて各種入力ポート１０１、１０３〜１０７より取り込む。映像は、画像変換モジュール２３で、周期的に、それぞれ２系統に分配し、各系統の映像のうち取込時刻の早いものから順にＸ秒ずらしながらそれぞれＹ秒間隔で静止画像に変換し、これらを２つの画像バッファ２４に保持させる。その後、リングバッファ構成の編集バッファ２５に、２つの画像バッファ２４から交互に静止画像を取り込み、時刻情報その他のデータを含む運行履歴データとして逐次確定させる。事故等が発生したときは、一定時間経過後、運行履歴データの新たな記録を停止し、メモリカードに退避させる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に搭載されている撮像装置が撮影した当該移動体周辺の映像、刻々変化する前記移動体の運行位置、時刻情報並びに移動体の運行に起因して生じるデジタルデータを、所定の基準信号に同期させて取り込む情報取込手段と；
この情報取込手段により取り込まれた映像を、周期的に、それぞれＸ（Ｘは２以上の整数）系統に分配し、分配された各系統の映像のうち取込時刻の早いものから順にＹ／Ｘ秒ずらして、それぞれＹ秒間隔で静止画像に変換する画像変換手段と；
この画像変換手段で変換された個々の静止画像、当該静止画像の撮影時刻と実質的に同一の時点の時刻情報並びにその時点で取り込んだ前記デジタルデータを含む運行履歴データをリングバッファに逐次記録するとともに、所定の条件に適合する運行履歴データを、前記リングバッファより読み出し可能にするメモリ制御手段と；を備えて成る、
移動体の運行履歴記録装置。
【請求項２】
前記メモリ制御手段は、所定の指示情報が入力されたときに、前記指示情報の入力後一定時間が経過した時点で、前記リングバッファへの前記運行履歴データの記録を停止するように構成されている、
請求項１記載の運行履歴記録装置。
【請求項３】
前記メモリ制御手段は、前記リングバッファへの前記運行履歴データの記録停止を契機に、前記リングバッファに記録されている運行履歴データを、不揮発性のメモリ媒体へ退避させるように構成されている、
請求項２記載の運行履歴記録装置。
【請求項４】
媒体装着機構をさらに備えており、前記不揮発性のメモリ媒体が、前記媒体装着機構に離脱自在に装着される可搬性のものである、
請求項３記載の運行履歴記録装置。
【請求項５】
前記移動体において、前記運行履歴データを記録すべき原因となるイベントが発生したことを検出するための条件データを記録した条件データ記録手段と；
前記情報取込手段により取り込まれた前記デジタルデータと前記条件データ記録手段に記録されている前記条件データとを照合し、前記デジタルデータが前記条件データに適合するときに、前記指示情報を前記メモリ制御手段へ入力するイベント検出手段と；をさらに備える、
請求項２記載の運行履歴記録装置。
【請求項６】
前記情報取込手段により取り込まれた前記デジタルデータに基づいて算定される前記移動体の位置が一定時間以上変化しない場合に、当該時点以降の前記映像から静止画像への変換周期を移動中の場合の複数倍に延ばす画像変換制御手段をさらに備える、
請求項１記載の運行履歴記録装置。
【請求項７】
前記静止画像が所定の圧縮方式で圧縮された画像である、
請求項１乃至６のいずれかの項記載の運行履歴記録装置。
【請求項８】
前記リングバッファ又は前記メモリ媒体に記録されている運行履歴データを無線通信により他の通信端末へ伝達する無線通信手段をさらに備えてなる、
請求項２記載の運行履歴記録装置。
【請求項９】
移動体の所定部位に搭載されて当該移動体の周辺の映像を撮影する撮像装置から前記映像を取り込む画像取込手段と；
この画像取込手段で取り込んだ映像をＸ（Ｘは２以上の整数）系統に分配し、分配された各系統の映像のうち取込時刻の早いものから順にＹ／Ｘ秒ずらして、それぞれＹ秒間隔で静止画像に変換する画像変換手段と；
ＧＰＳ情報を受信することにより、刻々変化する前記移動体の運行位置及び時刻情報を含むＧＰＳデータを出力するＧＰＳ受信手段と；
移動体の運行に起因して生じるデジタルデータを、前記映像の取込タイミングに同期させて取り込むデジタルデータ取込手段と；
前記画像変換手段で画像変換が開始された時点の前記ＧＰＳデータ及び当該時点に取り込んだ前記デジタルデータを保持し、前記静止画像への画像変換が終了したときにその静止画像と前記保持されているデータとをリンクさせて当該時点の運行履歴データを形成し、この運行履歴データをリングバッファに記録するとともに、所定の指示情報が入力された後一定時間が経過した時点で、前記リングバッファへの前記運行履歴データの記録を停止して、それまで前記リングバッファに記録されていた運行履歴データを不揮発性のメモリ媒体へ退避させるメモリ制御手段と；を備えて成る、
移動体の運行履歴記録装置。
【請求項１０】
移動体に搭載される装置が行う方法であって；
前記移動体の周辺の映像を取り込み、取り込んだ映像をＸ（Ｘは２以上の整数）系統に分配し、分配された各系統の映像のうち取込時刻の早いものから順にＹ／Ｘ秒ずらして、それぞれＹ秒間隔で静止画像に変換する段階と；
前記画像変換を開始した時点の前記移動体の運行位置及び時刻情報を含むＧＰＳデータと前記移動体の運行に起因して生じたデジタルデータとを保持する段階と；
前記静止画像の変換終了後に当該静止画像と前記保持されているＧＰＳデータ及びデジタルデータとをリンクさせて当該時点の運行履歴データを形成し、この運行履歴データをリングバッファに記録するとともに、所定の指示情報が入力された後一定時間が経過した時点で、前記リングバッファへの前記運行履歴データの記録を停止して、それまで前記リングバッファに記録されていた運行履歴データを不揮発性のメモリ媒体へ退避させる段階と；を有する、
移動体の運行履歴記録方法。
【請求項１１】
移動体に搭載されるコンピュータに；
前記移動体の周辺の映像を取り込み、取り込んだ映像をＸ（Ｘは２以上の整数）系統に分配し、分配された各系統の映像のうち取込時刻の早いものから順にＹ／Ｘ秒ずらして、それぞれＹ秒間隔で静止画像に変換する処理；
前記画像変換を開始した時点の前記移動体の運行位置及び時刻情報を含むＧＰＳデータと前記移動体の運行に起因して生じたデジタルデータとをメモリに保持する処理；
前記静止画像の変換終了後に当該静止画像と前記メモリに保持されているＧＰＳデータ及びデジタルデータとをリンクさせて当該時点の運行履歴データを形成し、この運行履歴データをリングバッファに記録するとともに、所定の指示情報が入力された後一定時間が経過した時点で、前記リングバッファへの前記運行履歴データの記録を停止して、それまで前記リングバッファに記録されていた運行履歴データを不揮発性のメモリ媒体へ退避させる処理；を実行させるためのコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等の移動体の運行履歴データを記録する手法に関する。より詳しくは、交通事故等の原因を視覚的に分析することにより、移動体の運行に関するリスクマネジメントを容易にするための画像変換関連の処理手法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、車両の交通事故が発生した場合、その発生原因や発生状況を当事者以外の第三者が事後的に分析することは困難である。通常、このような分析は、現場の状況証拠、運転者や目撃者からの証言等を判断材料として行うことになる。
しかし、このような形態での分析は、多分に感覚的、概括的であり、正確性に欠ける。そこで、データレコーダと呼ばれるデータ記録装置を車両に搭載して、その車両の運行挙動を表すデータをデータレコーダに記録しておき、事故発生時にこの記録データをコンピュータ装置で解析することで、事故状況を再現することが行われている。データレコーダは、角速度計や加速度計等の挙動センサ、速度計や車両計器からの走行パルスを入力とする車速センサ、不揮発性のメモリ及びその記録制御手段を備え、各センサで計測したデータをメモリに一定時間分、随時更新しながら記録するように構成される。
交通事故が発生したときは、このデータレコーダのメモリから記録データを読み出して解析する。例えば、事故発生後に停止した時点から一定時間遡った走行状況をコンピュータ処理によって再現する。これにより、事故発生時点の状況が客観的に明らかになり、事故発生原因等も正しく把握できるようになる。
【０００３】
最近は、ＣＣＤカメラ等の撮像装置を用いて車両の走行状況を視覚的に再現できるようにする試みもなされている。すなわち、車両に撮像装置を取り付けて車両外部の撮影画像をカメラから上記のデータレコーダに随時取り込み、これを上記の挙動センサ等の出力データと共に、揮発性のメモリに一定時間分、随時更新しながら記録する。
記録に際しては、所定の方式で画像圧縮を行う。交通事故が発生したときは、このデータレコーダのメモリから車両外部の撮影画像をも読み出してそれを復元し、ディスプレイ等に出力する。これにより、事故発生時点の状況が実画像で表示されるため、事故原因が、より客観的に明らかになるという利点がある。
【０００４】
データレコーダに記録しておく撮影画像としては、動画像と静止画像とが考えられる。
動画像は、通常、廉価に出荷されているＭＰＥＧ（Moving Picture Expert Group ）方式の圧縮モジュールで圧縮して記録される。このＭＰＥＧ方式で圧縮された動画像を記録する手法は、画像再生時に事故発生時点の状況を連続的な動きで表現できるため、状況把握という上では、静止画像よりも好ましいといえる。
【０００５】
しかしながら、動画像を記録する場合は、膨大なメモリ容量を必要とするし、また、ＭＰＥＧ方式を採用する場合は、時刻、運行挙動を表すデータとのリンクが困難ないし不可能になるという問題がある。ＭＰＥＧ方式は、良く知られているように、複数フレーム重ね併せることによって動画像を表現する。つまり、ある瞬間の画像を表現する場合、複数フレーム分の重ね合わせを行う。そのため、時刻、運行挙動を表すデータとのリンクが本質的に困難なのである。ＭＰＥＧ方式は、また、動く部分を抽出するため、データ記録形式が可変長データになる。
他方、静止画像を記録する場合は、上記データとのリンクは容易であるが、再生時に車両走行の動きを表現することができない。圧縮した静止画像を記録する場合には、圧縮に要する時間を無視することができない。つまり、静止画像を記録する方式では、画像は、あくまでも運行挙動の瞬間しか再現することができないという問題がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のデータレコーダ（カメラを搭載したものを含む）は、交通事故が発生した場合にその発生状況を再現するという、極めて限定的な目的でしか活用されていない。また、データレコーダに記録されたデータを解析する現在のシステムは、走行速度、運転時の加速度及び減速度等、限られた項目に基づいて、実際の交通状況を考慮せずに断片的に解析するのが殆どであって、運転傾向性を総合的に把握して車両運転のリスクマネジメントに用いることは考えられておらず、これらを一般の運転者向けに普及させるということは困難であった。
【０００７】
本発明は、移動体の移動状況を多面的に且つ正確に表すデータを保存可能にして、移動体を操作する際のリスクマネジメントを総合的に支援することができる手法を提供することを主たる課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、静止画像を時々刻々発生する各種データとリンクさせつつ、再生側でそれをほぼ連続した動画像として扱うことができる移動体の運行履歴記録装置を提供する。
この運行履歴記録装置は、移動体に搭載されている撮像装置が撮影した当該移動体周辺の映像、刻々変化する前記移動体の運行位置、時刻情報並びに移動体の運行に起因して生じるデジタルデータを、所定の基準信号に同期させて取り込む情報取込手段と；この情報取込手段により取り込まれた映像を、周期的に、それぞれＸ（Ｘは２以上の整数）系統に分配し、分配された各系統の映像のうち取込時刻の早いものから順にＹ／Ｘ秒ずらして、それぞれＹ秒間隔で静止画像に変換する画像変換手段と；この画像変換手段で変換された個々の静止画像、当該静止画像の撮影時刻と実質的に同一の時点の時刻情報並びにその時点で取り込んだ前記デジタルデータを含む運行履歴データをリングバッファに逐次記録するとともに、所定の条件に適合する運行履歴データを、前記リングバッファより読み出し可能にするメモリ制御手段と；を備えて成るものである。
【０００９】
映像を静止画像に変換する際には一定の時間がかかるため、単純に画像変換すると、再生時の画像が断続的なものとなる。また、動きの速い被写体が画像に登場しなくなる可能性もある。本発明によれば、例えば、動画像を例えば２（Ｘ＝２）系統に分配し、これらを例えば０．０５秒ずらしながら０．１秒周期で静止画像に変換し、これらを時系列にリングバッファに記録する。再生時には、リングバッファに記録されている運行履歴データを順次読み出すことにより、分配しなかった場合に比べて１／２の周期で画像再生することができ、その分、動画の連続性を表現することができ、且つ動きの速い被写体をも捉えやすくなる。さらに、静止画像毎に計測データ等とのリンクが可能になるので、撮影時の被写体の様子とそのときの計測データ等との関係が正確になる。
【００１０】
メモリ制御手段は、所定の指示情報が入力されたときに、前記指示情報の入力後一定時間が経過した時点で、前記リングバッファへの前記運行履歴データの記録を停止するように構成することができる。この場合は、当該時点の前後の運行履歴データがリングバッファに残るので、この運行履歴データを移動体を運行させる上でのリスクマネジメントに利用できるようになる。
リングバッファに記録されている運行履歴データの消失を防止して、この運行履歴データを何時でも読み出すことができるようにする観点からは、前記メモリ制御手段を、前記リングバッファへの前記運行履歴データの記録停止を契機に前記リングバッファに記録されている運行履歴データを不揮発性のメモリ媒体へ退避させるように構成する。媒体装着機構を備えて運行履歴記録装置を構成し、不揮発性のメモリ媒体が媒体装着機構に離脱自在に装着されるものとすることにより、運行履歴データを移動体から取り出して外部で利用できるようになる。
【００１１】
移動体において前記運行履歴データを記録すべき原因となるイベントが発生したことを検出するための条件データを記録した条件データ記録手段と；前記情報取込手段により取り込まれた前記デジタルデータと前記条件データ記録手段に記録されている前記条件データとを照合し、前記デジタルデータが前記条件データに適合するときに、前記指示情報を前記メモリ制御手段へ入力するイベント検出手段と；をさらに備えて運行履歴記録装置を構成することもできる。この場合、メモリ制御手段は、イベント検出手段から指示情報が入力された後、一定時間が経過した時点で前記記録を停止させるように動作する。
【００１２】
リングバッファのメモリ領域をより有効に活用する観点からは、画像変換手段を、前記情報取込手段により取り込まれた前記デジタルデータに基づいて算定される前記移動体の位置が一定時間以上変化しない場合に、当該時点以降の動画像から静止画像への変換周期を移動中の複数倍に延ばすように構成する。
【００１３】
移動体の運行状況をリアルタイムあるいはそれに準じた状態で遠隔地で管理したい場合がある。この場合は、リングバッファ又はメモリ媒体に記録されている運行履歴データを遠隔地の通信端末へ無線通信により伝達するための無線通信手段をさらに備えて運行履歴記録装置を構成する。
【００１４】
本発明の他の構成による運行履歴記録装置は、移動体の所定部位に搭載されて当該移動体の周辺の映像を撮影する撮像装置から前記映像を取り込む画像取込手段と；この画像取込手段で取り込んだ映像をＸ（Ｘは２以上の整数）系統に分配し、分配された各系統の映像のうち取込時刻の早いものから順にＹ／Ｘ秒ずらして、それぞれＹ秒間隔で静止画像に変換する画像変換手段と；ＧＰＳ情報を受信することにより、刻々変化する前記移動体の運行位置及び時刻情報を含むＧＰＳデータを出力するＧＰＳ受信手段と；移動体の運行に起因して生じるデジタルデータを、前記映像の取込タイミングに同期させて取り込むデジタルデータ取込手段と；前記画像変換手段で画像変換が開始された時点の前記ＧＰＳデータ及び当該時点に取り込んだ前記デジタルデータを保持し、前記静止画像への画像変換が終了したときにその静止画像と前記保持されているデータとをリンクさせて当該時点の運行履歴データを形成し、この運行履歴データをリングバッファに記録するとともに、所定の指示情報が入力された後一定時間が経過した時点で、前記リングバッファへの前記運行履歴データの記録を停止して、それまで前記リングバッファに記録されていた運行履歴データを不揮発性のメモリ媒体へ退避させるメモリ制御手段と；を備えて成るものである。
撮像装置を備えて運行履歴記録装置を構成することもできる。
【００１５】
本発明は、移動体の運行履歴管理方法及びコンピュータプログラムをも提供する。
本発明が提供する移動体の運行履歴管理方法は、移動体に搭載される装置が行う方法であって；前記移動体の周辺の映像を取り込み、取り込んだ映像をＸ（Ｘは２以上の整数）系統に分配し、分配された各系統の映像のうち取込時刻の早いものから順にＹ／Ｘ秒ずらして、それぞれＹ秒間隔で静止画像に変換する段階と；前記画像変換を開始した時点の前記移動体の運行位置及び時刻情報を含むＧＰＳデータと前記移動体の運行に起因して生じたデジタルデータとを保持する段階と；前記静止画像の変換終了後に当該静止画像と前記保持されているＧＰＳデータ及びデジタルデータとをリンクさせて当該時点の運行履歴データを形成し、この運行履歴データをリングバッファに記録するとともに、所定の指示情報が入力された後一定時間が経過した時点で、前記リングバッファへの前記運行履歴データの記録を停止して、それまで前記リングバッファに記録されていた運行履歴データを不揮発性のメモリ媒体へ退避させる段階と；を有することを特徴とする方法である。
【００１６】
本発明のコンピュータプログラムは、移動体に搭載されるコンピュータに；前記移動体の周辺の映像を取り込み、取り込んだ映像をＸ（Ｘは２以上の整数）系統に分配し、分配された各系統の映像のうち取込時刻の早いものから順にＹ／Ｘ秒ずらして、それぞれＹ秒間隔で静止画像に変換する処理；前記画像変換を開始した時点の前記移動体の運行位置及び時刻情報を含むＧＰＳデータと前記移動体の運行に起因して生じたデジタルデータとをメモリに保持する処理；前記静止画像の変換終了後に当該静止画像と前記メモリに保持されているＧＰＳデータ及びデジタルデータとをリンクさせて当該時点の運行履歴データを形成し、この運行履歴データをリングバッファに記録するとともに、所定の指示情報が入力された後一定時間が経過した時点で、前記リングバッファへの前記運行履歴データの記録を停止して、それまで前記リングバッファに記録されていた運行履歴データを不揮発性のメモリ媒体へ退避させる処理；を実行させるためのコンピュータプログラムである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明では、映像を複数経路に分配し、各経路の映像を時間をずらしながら静止画像に変換し、これらの静止画像と、個々の静止画像の画像変換時の時刻、移動体の位置、挙動等を表すデータとを含む運行履歴データを時系列にリングバッファに記録するので、運行履歴データの再生時に、リングバッファに記録されている運行履歴データを順次読み出すことにより、分配しない場合に比べて格段に短い周期で画像再生することができ、且つ運転操作状況を表す各種データとの整合性も高まるという、優れた効果を奏することができる。これにより、移動体の移動状況を多面的に解析して移動体を操作する際のリスクマネジメントを総合的に支援することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の運行履歴記録装置を、車両搭載型の装置として実施する場合の形態例を説明する。
【００１９】
＜運行履歴記録装置＞
図１は、この実施形態の運行履歴記録装置の構成例を示した図である。
この運行履歴記録装置１は、大別して、インタフェース機構と装置本体とを備えて構成される。インタフェース機構は、車両に搭載される外部装置ないし計器とのインタフェース手段として機能するもので、外部通信入力ポート１０１、外部通信出力ポート１０２、アナログ入力ポート１０３、デジタル入力ポート１０４、車速パルス入力ポート１０５、ＧＰＳ入力ポート１０６、映像入力ポート１０７、電源入力端子１０８を備えて構成される。各種入力ポート１０１，１０３〜１０７が情報取込手段となる。
【００２０】
外部通信入力ポート１０１は、例えば車載ＬＡＮであるＣＡＮ（Controller Area Network）バスに接続されている電子機器からのデータを入力するためのものである。入力に際しては、ＲＳ２３２Ｃ等のレベル変換及び電圧レベル変換等を行う。
外部通信出力ポート１０２は、装置本体で生成された運行履歴データを、ある設定された条件で、例えばＣＡＮバスに接続された電子機器に出力するためのものである。外部通信入力ポート１０１及び外部通信出力ポート１０２に接続される電子機器としては、大容量メモリを備え、後述する条件データを外部入力可能な運行管理装置等が挙げられる。
【００２１】
アナログ入力ポート１０３は、装置外部に設けられたアナログセンサ、例えば車両の外部姿勢検出センサ、温度計等からのアナログデータを入力するためのものである。このアナログデータは、当該入力ポート１０３に備えられた、あるいは、図示を省略した運行履歴記録装置１に内蔵されたＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）コンバータでデジタルデータに変換される。
【００２２】
デジタル入力ポート１０４は、外部に設置されているイベント検知センサ、例えば、走行中にドアが開かれたことを検知する光センサ、エンジン回転数検知センサ等の出力からのデジタルデータを入力するためのものである。車速パルス入力ポート１０５は、車両に搭載されている車速計測器からの車速パルスを入力するためのものである。ＧＰＳ入力ポート１０６には、ＧＰＳアンテナが接続される。
【００２３】
映像入力ポート１０７は、車両の所定部位に装着された撮像装置からの映像信号を入力するためのものである。撮像装置が１つのＣＣＤカメラ（映像撮影が可能なもの）で構成される場合は、そのＣＣＤカメラからの出力がそのまま映像入力ポートに１０７に入力されるが、複数台のＣＣＤカメラを搭載する場合は、これらのＣＣＤカメラからの映像を１つのフレームに合成する映像合成ユニットを撮像装置に設け、この映像合成ユニットの出力信号が映像入力ポート１０７に入力されるようにする。
電源入力端子１０８は、車載バッテリ、シガー電源、あるいはこれらの双方からの直流電力を入力するために使用される。
【００２４】
装置本体は、ＧＰＳレシーバ２１、プロセッサボード２２、画像変換モジュール２３、画像バッファ２４、編集バッファ２５、挙動センサ２６、カードＲ／Ｗ（リーダ／ライタ）２７、携帯電話モジュール２８及びキャパシタ２９を備えて構成される。これらは、装置本体内に配備された内部バスを通じて接続されている。
【００２５】
ＧＰＳレシーバ２１は、ＧＰＳ入力ポート１０６から入力されたＧＰＳ受信信号に基づいて、公知の手法により、運行履歴記録装置１すなわちそれを取り付けた車両の現在の緯度・経度・時刻・速度・方位等を表すＧＰＳデータを生成し、このＧＰＳデータをプロセッサボード２２に出力する。
【００２６】
プロセッサボード２２は、プロセッサ（ＣＰＵ）、ＲＯＭ、内部ＲＡＭを有する一種のコンピュータであり、ＲＯＭに記録されているコンピュータプログラム及び必要なデータをＣＰＵが読み出して内部ＲＡＭのワークエリアに展開し、そのコンピュータプログラムを実行することにより、運行履歴の記録に関する諸機能、例えば、情報取込機能、情報出力機能、情報処理機能、画像変換指示機能及びメモリ制御機能等を実現する。
【００２７】
情報取込機能は、各種入力ポート１０１，１０３〜１０７、挙動センサ２６、カードＲ／Ｗ２７を通じて入力される情報を所定の基準情報と同期させて取り込む機能である。基準情報としては、プロセッサボード２２において使用される内部クロックを用いるが、ＧＰＳデータに含まれる時刻情報と併用（校正用として使用）することが望ましい。
【００２８】
情報出力機能は、外部通信出力ポート１０２、カードＲ／Ｗ２７、携帯電話モジュール２８を通じて、情報を装置外部に出力するための機能である。携帯電話モジュール２８との連動は、専用のプログラム及び相手アドレス等を図示しない記録領域に記録しておくことにより実現される。情報処理機能は、プロセッサボード２２に取り込まれた情報に基づく情報処理、例えば取り込まれた情報が後述する条件データに適合するかどうかの判定処理（所定のイベントが発生したことを検出するイベント抽出処理を含む）、車両が一定時間以上停止しているかどうかの判定処理、後述する画像変換トリガの発出タイミングの決定処理等である。
【００２９】
画像変換指示機能は、後述する画像変換トリガを画像変換モジュール２３に出力する機能である。メモリ制御機能は、情報処理機能による処理結果をもとに画像バッファ２４、編集バッファ２５及び後述するメモリカードとの間のデータ記録及びその読み出しを制御する機能である。これらの諸機能の詳細内容については、さらに後述する。
【００３０】
画像変換モジュール２３は、映像入力ポート１０７から入力された映像信号、例えばＮＴＳＣ（National Television System Committee）信号を予め設定した圧縮率で圧縮された静止画像、例えばＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）データに変換するとともに、ＮＴＳＣ信号から水平・垂直同期信号を取り出し、この水平・垂直同期信号からメモリアドレスを生成して、画像バッファ２４へのＪＰＥＧデータの書込を行う。
ＪＰＥＧデータの変換に際しては、一つのＮＴＳＣ信号を複数の経路に分岐し、各経路の分岐信号を他の分岐信号と一定時間ずらしたタイミングで、それぞれ周期的にＪＰＥＧデータに変換する。画像変換の開始タイミングは、プロセッサボード２２から入力される画像変換トリガにより決められる。
【００３１】
画像バッファ２４は経路毎に１対１で用意されており、プロセッサボード２２のメモリ制御機能により、それぞれの経路のＪＰＥＧデータが上記のメモリアドレスに一時的に記録される。なお、複数の画像バッファであることを区別する必要がない場合、この明細書では、符号２４を用いて説明する。編集バッファ２５は、各画像バッファ２４に記録されたＪＰＥＧデータと、ＧＰＳデータ、挙動センサ２６で計測した計測データ及び必要に応じてインタフェース機構より入力された各種データをリンクさせた（そのように編集により確定された）運行履歴データを、より早い時刻のものから順に記録される。
【００３２】
画像バッファ２４と編集バッファ２５は、共に、リングバッファ構成になっている。すなわち、データ書き込みポインタと読み出しポインタを持ち、書き込み時は書き込みポインタの示すアドレスの後に順次格納し、読み出し時は読み出しポインタの示すアドレスから順番に読み出す（FIFO：First In First Out）ことで、エンドレスのバッファとして機能する構成になっている。リングバッファの動作はデータの書き込み／読み出しとポインタの移動のみとなる。
【００３３】
挙動センサ２６は、車両における三次元軸線回り（ロール、ピッチ、ヨー）の角速度データを検出するための３軸角速度計（ジャイロ）、車両の前後左右方向の加速度データ（アクセル加速度、ブレーキ加速度、旋回加速度等）を検出する２軸加速度計を主たる構成として含む。この挙動センサ２６で計測されたデータのうち、アクセル加速度（前後Ｇ）は＋○Ｇ（○は数値、Ｇは重力加速度）、ブレーキ加速度（前後Ｇ）は−○Ｇ、右加速度（横Ｇ）は左折＋○Ｇ、左加速度（横Ｇ）は右折−○Ｇ、旋回角速度は右が＋○°／sec、左が−○°／secのように表現される。この挙動センサ２６から出力されるデータは、センサ内部のＡ／Ｄコンバータでデジタルの計測データ（挙動データと称する）に変換され、バスを介してプロセッサボード２２に入力される。なお、方位角速度（平均）は○°／secのように示される。２軸ジャイロを採用する場合は、方位計をさらに設けることが望ましい。
【００３４】
カードＲ／Ｗ２７は、メモリカード（図示省略）を離脱自在に装着するとともに、そのメモリカードとの間でデータの受け渡し（メモリカードへの記録／メモリカードからの読み出し）を行うものである。メモリカードには、後述するＰＣにより設定される条件データを記録するための条件データ記録領域と、運行履歴データ記録領域とが形成されている。携帯電話モジュール２８は、携帯電話無線機との接続を可能にする公知のものである。
キャパシタ２９は、電源入力端子１０８からの直流電力がオフになった後、メモリカードへのファイルクローズの時間を確保するための予備電源である。
【００３５】
＜画像関連処理＞
次に、この実施形態の運行履歴記録装置１による画像関連処理について説明する。
便宜上、映像入力ポート１０７から入力された映像（ＮＴＳＣ信号）が、画像変換モジュール２３で２分配され、それぞれ、時間をずらしながら画像変換されるものとする。すなわち、画像変換モジュール２３は、図２に示されるように、ＮＴＳＣ信号を分配器２３１で第１経路と第２経路に分配し、分配された各経路のＮＴＳＣ信号を、それぞれ（ＮＴＳＣ→ＪＰＥＧ）画像変換部（＃１）２３２，画像変換部（＃２）２３３でＪＰＥＧデータに変換する。
【００３６】
各画像変換部２３２，２３３における画像変換の開始タイミングは、例えば図３に示すものとなっている。すなわち、水平・垂直同期信号により定まる１周期をＴとすると、第１経路の映像に対しては、第１画像変換部（＃１）２３２が、画像変換トリガＴｒ１の入力を契機に、ＪＰＥＧデータへの変換とアドレスデータの生成とを周期Ｔ毎に開始する。つまり、映像から１枚の静止画像をキャプチャした状態となる。
他方、第２経路の映像に対しては、画像変換トリガＴｒ１よりもＴ／２遅れたタイミングで入力される画像変換トリガＴｒ２の入力を契機に第２画像変換部（＃２）２３３がＪＰＥＧデータへの変換とアドレスデータの生成とを周期Ｔ毎に開始する。
ＪＰＥＧデータへの画像変換（圧縮）に要する時間はＴ秒かかるが、ＪＰＥＧデータへの変換後に画像バッファ２４に記録される時間は、Ｔ秒に対して著しく短い。この結果、第１経路のＪＰＥＧデータは、画像変換に要する時間分だけ遅れて画像バッファ＃１（２４１）に記録され、第２経路のＪＰＥＧデータは、ほぼ同じ時間だけ遅れて画像バッファ＃２（２４２）に記録される。
【００３７】
図２に戻り、各画像バッファ２４１、２４２に記録されたＪＰＥＧデータは、画像変換トリガが発出された時点で編集バッファ２５に記録されているＧＰＳデータ、挙動データ等と共に統合ないしリンクした構造のものに編集され、運行履歴データとして確定される。
この運行履歴データの構造例を図４に示す。運行履歴データは、画像バッファ（＃１）２３２又は画像バッファ（＃２）２３３に記録されたＪＰＥＧデータと、そのＪＰＥＧデータの撮影時刻と実質的に同一となる画像変換トリガの発出時点のＧＰＳデータと、当該時点の挙動データと、当該時点に関連して入力された外部入力データとの組により構成される。このような構造の運行履歴データでは、車両の周辺の様子を撮影した画像と、そのときの車両の位置、時刻、走行挙動等とが、完全にリンクするので、これを再生する側で、正確な分析が可能になる。ＪＰＥＧデータは１枚々で把握される静止画像なので、このようなデータ構造にすることが可能になるであり、ＭＰＥＧデータでこのようなデータ構造の運行履歴データにすることは、本質的に困難ないし不可能である。
【００３８】
上述した画像処理の概要を模式的に示したのが図５である。すなわち、画像バッファ（＃１）２４１には、ａ１〜ａｎのＪＰＥＧデータが、ＮＴＳＣ信号からの変換後直ちに記録され、画像バッファ（＃２）２４２には、それぞれＴ／２周期遅れたタイミングで、ｂ１〜ｂｎのＪＰＥＧデータが同様に記録される。
ＪＰＥＧデータは、それが画像バッファ（＃１）２４１への記録が終了した時点で、それ以前に編集バッファ２５に取り込まれている当該時点の位置、時刻等のデータ（ＧＰＳデータより）ｃ１１、その時点の挙動データｄ１１、及び、必要に応じて入力された外部入力データｅ１１と統合あるいはリンクされる。このようにしてＪＰＥＧデータａ１を含む運行履歴データが確定した後は、画像バッファ（＃２）２４２に記録されているＪＰＥＧデータｂ１及び上記データ等（ｃ１２，ｄ１２，ｅ１２）に関して同様の処理を行い、当該時点での運行履歴データの内容を確定させる。
【００３９】
以後、図５のように、２つの画像バッファ２４１，２４２に記録されているＪＰＥＧデータを交互に取り込んで各々の時点の運行履歴データの内容を確定していく。なお、図５は、画像とデータ等との関係を模式的に示したものであって、画像あるいはデータ等のサイズとの関係及び時間の経過を示したものでない点に留意されたい。
【００４０】
図５最下部に示されるように、画像バッファ（＃１）２４１、画像バッファ（＃２）２４２、編集バッファ２５は、リングバッファ構成になっているので、一定時間分の運行履歴データが記録された（確定した）後は、新しい運行履歴データが最も古い運行履歴データに上書きされていく。
【００４１】
このようにして編集バッファ２５に記録されていく運行履歴データは、それを再生する装置側で再生周期を調整することにより、Ｔ周期で得られたＪＰＥＧデータでありながら、Ｔ／２周期で得られたＪＰＥＧデータのコマ送りとほぼ等価の動画像を表現することができる。これにより、再生画像の連続性が高まり、画像の動きがより自然になる。複数のＪＰＥＧデータのコマ送りによって被写体の動きを表現する場合、１枚のＪＰＥＧデータへの変化に要する時間が無視できないほど長く、通常は、毎秒１０コマの動画像表現が限度であるが、この例によれば、毎秒２０コマの動画像表現が可能になる。しかも、各コマにおいて挙動データ等がリンクされているので、走行状況の正確な分析が可能になる。
【００４２】
編集バッファ２５に記録されている運行履歴データは、適宜、プロセッサボード２２に読み出して、カードＲ／Ｗ２７に装着されたメモリカードに記録したり、携帯電話モジュール２８に装着された携帯電話を介して外部に伝達することが可能であるが、車両の走行状況が長時間安定して変化が少ない場合が多いので、所定の条件に適合するときだけ、上記のメモリカードへの記録等を行うようにすることが合理的である。特に、リングバッファ構成になっている画像バッファ２４及び編集バッファ２５の性質を利用して、条件適合後、一定時間経過した時点でデータ記録を停止することで、条件適合前後一定時間の運行履歴データを読み出すことができる。
例えば、編集バッファ２５が最低１分間分の運行履歴データが記録できるメモリ容量を有するものであり、上記条件が事故発生、上記の一定時間が１０秒であったとすると、最低でも事故発生前の５０秒間の運行履歴データと、事故発生後１０秒間の運行履歴データが編集バッファ２５に残ることになる。条件は、事故発生以外にも、各種設定することができる。また、記録等の制御手法も種々設定することができる。例えば、条件適合前後５秒間の運行履歴データのみをカードメモリに記録する、あるいは、それを携帯電話から登録アドレス先に送信する、・・・等である。
【００４３】
そこで、以下に、各条件に適合する場合のプロセッサボード２２が行う上記の記録等制御の概要について説明する。
運行履歴記録装置１（プロセッサボード２２）に上記の条件を設定する形態としては、３つの形態がある。
【００４４】
第１の形態は、運行履歴記録装置１を車両に搭載する前に、プロセッサボード２２のＲＯＭに、予め条件データとして記録しておく形態、つまり、プロセッサボード２２のＲＯＭを条件データ記録手段として動作させる形態である。設定される条件データの内容は、イベント発生条件、リングバッファ（編集バッファ２５等）への記録停止条件、編集バッファ２５からの運行履歴データの読み出し条件、運行履歴データの記録ないし出力条件等である。一般的には、設定事項を条件毎に「＊＊＊．ＳＹＳ」などのパラメータファイルとして記録される。
【００４５】
（１）イベント発生条件
（１−１）挙動データにおいて、−０．○Ｇ以上の減速加速度（ブレーキ）が発生したこと。
（１−２）挙動データにおいて、＋０．○Ｇ以上の上下加速後が発生したこと。
（１−３）挙動データにおいて、±○Ｇ以上の減速加速度及び上下加速度が○○秒継続したこと。
（１−４）車速パルスの１秒間の変化率が○○％を超えたこと。
（１−５）エンジン回転数が○○○回転／秒を超えたこと。
（１−６）走行中（挙動データに変化有り）にドア開を表すセンサ入力があったこと。
（１−７）温度データにおいて、＋８０°以上の温度上昇があったこと。挙動センサ２６に含まれる角速度計（ジャイロ）場合、温度変化が計測データに影響を与える場合があるためである。
【００４６】
（２）記録停止条件
（２−１）例えばイベント発生を検知した後、○○秒後に、編集バッファ２５への運行履歴データの新たな記録を停止する。
（２−２）外部通信入力ポート１０１から所定レベル（例えば論理Ｈｉｇｈ）の記録停止信号が入力された後、○○秒後に、編集バッファ２５への運行履歴データの新たな記録を停止する。
【００４７】
（３）運行履歴データの読み出し条件
（３−１）新たな記録を停止する場合は、例えばイベント発生を検知した時点前○○秒間、時点後○○秒後の運行履歴データを読み出す。
（３−２）リングバッファへの記録をそのまま継続する場合は、イベント発生時点前後○○秒の運行履歴データを読み出す。
（３−３）イベント発生等とは無関係に、○○時○○分、□□分、△△時○○分に達した時点の運行履歴データを読み出す。
（３−４）イベント発生等とは無関係に、緯度○○経度△△、緯度□□経度○△、緯度△○経度□△の位置での運行履歴データを読み出す。
【００４８】
（４）運行履歴データの記録ないし出力条件
（４−１）編集バッファ２５への記録停止後直ちに運行履歴データをメモリカードへ退避させる。退避に際しては、それ以前にメモリカードに記録されている運行履歴データを消去する（上書きする）。
（４−２）編集バッファ２５への記録停止後直ちに運行履歴データをメモリカードへ退避させる。退避に際しては、それ以前にメモリカードに記録されている運行履歴データに追記する。
（４−３）○○回発生したイベントのうち最大の値を呈した運行履歴データだけをメモリカードに記録する。
（４−４）運行履歴データを携帯電話で○○○○○まで無線通信により伝達する。
（４−５）イベント発生時とは無関係に、外部通信出力ポート１０２に接続されている外部装置宛に、運行履歴データを出力する。
なお、上記の条件は、例示であり、任意の内容のものを設定することができる。
【００４９】
第２の形態は、上記の各条件の一部（残部は上記のＲＯＭに設定）又は全部をカードＲ／Ｗ２７に装着されるメモリカードの条件データ記録領域に設定し、動作時に条件データをＣＰＵが内部ＲＡＭに展開するか、ＣＰＵがメモリカードに随時アクセス（読み出し）する形態である。この場合も設定条件は、「＊＊＊．ＳＹＳ」などのパラメータファイルとして記録される。この形態の場合、メモリカード、あるいは上記のプロセッサボード２２とメモリカードとが条件データ記録手段となる。
【００５０】
第３の形態は、動作時に、上記の各条件の（残部は上記のＲＯＭ又はメモリカードに設定）又は全部を外部通信入力ポート１０１に接続されている条件設定装置から適宜プロセッサボード２２の内部ＲＡＭに展開する形態である。この場合は、当該条件設定装置、あるいは上記のプロセッサボード２２、メモリカード並びに条件設定装置が条件データ記録手段となる。なお、条件設定装置は、プロセッサボード２２のＣＰＵが読み取って、上記の条件データとして認識可能な電子データを生成するディスクリートな装置である。
【００５１】
いずれの形態の場合も、プロセッサボード２２のＣＰＵは、各種入力ポート１０１、１０３〜１０６及び挙動センサ２６より取り込まれる計測データと上記の各条件とを常時照合し、適合する場合は、設定した内容で記録等の制御を行うことになる。
【００５２】
＜使用形態＞
次に、上記のように構成される運行履歴記録装置１の使用方法を説明する。
運行履歴記録装置１は、車両の三次元姿勢及び前後左右の加速度、角速度を正確に検知することができ、且つ、社内温度の影響を受けにくい場所に設置する。各種入力ポート１０１、１０３〜１０７には、それぞれ所定の計器、部品ないし装置を接続する。その出力を映像入力ポート１０７に出力する撮像装置は、例えば、視野角３０度で横１．１４ｍ程度の映像が取得可能なものを車室前方に設置する。
なお、上記の条件データの設定は、ここでは、メモリカードに記録することで行うものとし、編集バッファ２５に記録されている運行履歴データは、メモリカードに退避されるものとして説明する。
【００５３】
［条件データの記録］
メモリカードへの条件データの記録は、専用のコンピュータプログラムをインストールしたパーソナルコンピュータ（ＰＣ）と、そのＰＣに接続されたカードＲ／Ｗとの協働により行われる。
すなわち、図６に示されるように、操作者がＰＣにメモリカードをセットすると（Ｓ１００１）、ＰＣは、操作者用に、条件入力画面を表示する（Ｓ１００２）。操作者により条件が入力されると、ＰＣは、条件毎に「＊＊．ＳＹＳ」により識別されるパラメータファイルを作成し（Ｓ１００３：Yes、Ｓ１００４）、作成したパラメータファイルをメモリカードに記録する（Ｓ１００５）。設定すべき条件が他にもある場合はステップＳ１００２に戻り、以後の処理を繰り返す（Ｓ１００６：Yes）。設定すべき条件が無くなったときは、条件データ記録のための処理を終える（Ｓ１００６：No）。
【００５４】
なお、上述した条件データのほか、メモリカードの識別情報、運行履歴記録装置１の識別情報、運転者名、車両等をメモリカードの所定領域に記録するようにしても良い。このようにすれば、メモリカードの記録情報のみに基づいて運転者を含む総合的な運行管理が容易になる利点が生じる。車両の運転者が、このメモリカードを運行履歴記録装置１のカードＲ／Ｗ２７に装着し、電源入力端子１０８から直流電力を供給することで、運行履歴記録装置１の動作が可能になる。
【００５５】
［走行中の動作：通常時］
車両走行中は、各種入力ポート１０１、１０３〜１０８から、車両走行に伴って変化する挙動データ、映像信号、車速パルス数、ＧＰＳデータ等の各種データ・信号（以下、「データ等」）が運行履歴記録装置１のプロセッサボード２２に取り込まれる。プロセッサボード２２のＣＰＵは、図７に示す手順で、これらのデータ等に関する処理ないし制御動作を行う。
【００５６】
まず、取り込んだデータ等の取込タイミングをプロセッサボード２２の内部クロック信号をもとに同期させる（Ｓ２００１）。すべてのデータ等の取込タイミングを同期させることができれば、内部クロック信号に代わる他の信号あるいはＧＰＳデータに含まれている時刻情報を用いることができることは、上述したとおりである。
【００５７】
映像信号は、映像入力ポート１０７から画像変換モジュール２３に入力されるが、分配器２３１で２つの経路に分配され、各経路の（ＮＴＳＣ→ＪＰＥＧ）画像変換部２３２，２３３で、ＮＴＳＣ信号をＪＰＥＧデータに変換されるので、プロセッサボード２２のＣＰＵは、その際の変換タイミングと画像バッファ２４（２４１，２４２）への記録タイミングを定める２種類の画像変換トリガＴｒ１、Ｔｒ２を周期的に生成し、これらを各画像変換部２３２，２３３に発出することによって画像変換モジュール２３の動作制御を行う（Ｓ２００２）。上述したように撮像装置の視野角が３０度であり、１０コマ／秒のＪＰＥＧデータの場合、通常は、１．１ｍ走行に１コマの画像しか得られないことを考慮して、ここでは２０コマ／秒の画像が得られるように、画像変換トリガＴｒ１を１００［ｍｓ］周期で発出するとともに、５０［ｍｓ］遅れたタイミングで画像変換トリガＴｒ２を１００［ｍｓ］周期で発出する。
【００５８】
これらの画像変換トリガＴｒ１、Ｔｒ２の発出タイミングで画像変換を開始させるとともに、その時点の映像信号以外のデータ等を記録しておくための編集バッファ２５のアドレスを作成し、そのアドレスにデータ等を記録させる（Ｓ２００３）。データ等の記録に際しては、それらの種類の判別を行う。この判別は、データ等の拡張子又はデータ構造の相違を判別することにより行う。データ等の種別とそれを取り込むべき入力ポートが予め内部ＲＡＭに記録されているときは、どの入力ポートから取り込んだデータ等かを判別するだけで、データ等の種類を判別することができる。
【００５９】
２つの画像バッファ２４１，２４２へのＪＰＥＧデータの記録終了後は、これらのＪＰＥＧデータをそれぞれ交互に編集バッファ２５に取り込んで、Ｓ２００３において作成したアドレスに記録されているデータ等と統合ないしリンクするように編集し、画像変換トリガの発出時点の運行履歴データの内容を確定させる（Ｓ２００４）。
以上の処理を映像信号を取り込む度に繰り返す。新たな運行履歴データを記録する編集バッファ２５の記録容量（割り振るべきアドレス）が無くなったときは、古い運行履歴データから順に上書きしていく。
【００６０】
［走行中の動作：条件適合時］
プロセッサボード２２のＣＰＵは、メモリカードの条件データ記録領域からパラメータファイル「＊＊．ＳＹＳ」のすべてを読み出し、これらを内部ＲＡＭに展開する。すなわち、イベント発生条件、記録停止条件、運行履歴データの読み出し条件、運行履歴データの記録ないし出力条件についてのデータを、ＣＰＵが常時参照できるようにする。なお、条件データは、上記の順に参照される。
【００６１】
プロセッサボード２２のＣＰＵは、イベント発生条件とデータ等との照合を常時行い（Ｓ２０１１）、適合データ等があった場合は、記録停止条件を参照する。ここでは、条件適合時点、すなわち上記のイベントが発生した時点から一定時間経過後に記録停止させる動作を行うために、経過時間を計測する（Ｓ２０１２：Yes、Ｓ２０１３）。一定時間が経過したときは、新たな運行履歴データの新たな記録を停止する。そして、運行履歴データの読み出し条件、記録ないし出力条件を参照し、これらの条件に従って運行履歴データの読み出し等を行う。例えば、それまで編集バッファ２５に記録されていた運行履歴データをメモリカードに退避する（Ｓ２０１４：Yes、Ｓ２０１５）。これにより、イベント発生前後の運行履歴データの消失を防止することができる。
【００６２】
携帯電話による送信が出力条件として設定されているときは、運行履歴データを退避終了した後、メモリカードから運行履歴データを読み出して添付ファイルを作成する（Ｓ２０１７）。この添付ファイルは、電子メールに添付するためのものである。その後、指定のメールアドレスに、携帯電話で添付ファイルを送信する（Ｓ２０１８）。このように、携帯電話を通じて運行履歴データが所定の通信端末に伝送されるので、これを受け取った側でイベント発生の事実を迅速に知ることができ、イベント発生に対して必要な対策をとることができる。
【００６３】
［リスクマネジメント］
この発明の運行履歴記録装置１は、所定の条件データに適合する運行履歴データを、任意の時点で編集バッファ２５より読み出すことができるので、交通事故の発生状況を再現するだけでなく、運転傾向性を総合的に把握して車両運転のリスクマネジメントに用いることができる。すなわち、車両の所望の挙動を運転操作後に特定するための条件その他のリスクマネジメントのための条件を上記の条件データに含めておき、この条件データに適合する計測データその他のデータを検出してメモリカード等に記録するようにすれば、効果的なリスクマネジメントが可能になる。
【００６４】
また、メモリカードを装着可能な解析装置に、運行履歴データが記録されているメモリカードをセットして、この運行履歴データを解析することにより、運転者による運転操作傾向等を客観的に把握できるようになる。すなわち、解析装置で、運行履歴データを構成するデータの種類を各々のデータ構造又は拡張子等で判別してデータ種別毎に分類しておく。そして、ＪＰＥＧデータによる動画像、個々のＪＰＥＧデータへの変換開始時の時刻、その時刻における走行位置及び走行挙動、その他のデータ（車速パルス、温度データ、光センサの出力の有無等）をディスプレイの一つの画面に複数同時に表示する。運行履歴データを構成する複数のデータ等は、１枚１枚のＪＰＥＧデータへの画像変換時点毎にすべて同期しているので、実際の車両の挙動を動画像により目視しながら、数値ないし波形の変化という客観的な指標でそれを確認することができ、きめ細かなリスクマネジメントが可能になる。
【００６５】
＜変形例＞
この実施形態では、プロセッサボード２２と画像変換モジュール２３とを分離して構成した運行履歴記録装置１の例を説明したが、両者を一つのコンピュータとこのコンピュータに上述した処理を行わせるためのコンピュータプログラムとの協働により実現することもできる。逆に、プロセッサボード２２のＣＰＵにより形成される情報取込機能、情報出力機能、情報処理機能、画像変換指示機能及びメモリ制御機能等をモジュール化して独立させるようにしても良い。
【００６６】
この実施形態では、２つの画像バッファ２４１，２４２に記録されたＪＰＥＧデータを編集バッファ２５に交互に取り込んでそれぞれ他のデータ等とバインドするように編集するときの構成を示したが、画像変換開始時の計測データ等を予め各画像バッファ２４１，２４２に保持しておき、画像変換終了した時点で画像バッファ２４１，２４２内で当該計測データ等とバインドして運行履歴データとして確定し、再生時に各画像バッファ２４１，２４２から交互に運行履歴データを読み込むようにすれば、編集バッファ２５は、必ずしも必要ではなくなる。画像バッファ自体も、メモリ領域が各分配経路と１対１に対応付けられていればよいので、一つの記録装置でそれを構成しても良い。
この実施形態では、静止画像として、ＪＰＥＧデータを例に挙げて説明したが、ＧＩＦデータその他の圧縮形式で圧縮されたデータであっても良い。また、メモリ容量が問題にならない場合は、圧縮しない静止画像を用いることもできる。
さらに、画像変換モジュール２３における映像の分配数は、４以上であっても良い。
＜応用例＞
この実施形態では、車両に搭載される運行履歴記録装置の例を説明したが、本発明は、撮像装置を取り付けることができ、且つ、画像変換時の移動挙動、時刻情報、位置等の情報をデジタルデータとして外部から取り込むことができる他の移動体、例えば航空機、ロボット等にも本実施形態と同様の態様で適用が可能なものである。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明を適用した運行履歴記録装置の構成図。
【図２】画像変換モジュール及び各バッファにおける画像の流れを示した図。
【図３】画像変換と画像バッファへの書込タイミングを示した図。
【図４】運行履歴データの構造説明図。
【図５】２つの画像バッファと１つの編集バッファにおけるデータ配列図。
【図６】条件データを記録する際の手順説明図。
【図７】運行履歴記録装置における通常動作手順の説明図。
【図８】運行履歴記録装置において条件に適合したときの動作手順の説明図。
【符号の説明】
【００６８】
１      運行履歴記録装置
２１      レシーバ
２２      プロセッサボード
２３      画像変換モジュール
２４，２４１，２４２    画像バッファ
２５      編集バッファ
２６      挙動センサ
２７      カードＲ／Ｗ
２８      携帯電話モジュール
２９      キャパシタ
１０１      外部通信入力ポート
１０２      外部通信出力ポート
１０３      アナログ入力ポート
１０４      デジタル入力ポート
１０５      車速パルス入力ポート
１０６      ＧＰＳ入力ポート
１０７      映像入力ポート
１０８      電源入力端子
２３１      分配器
２３２，２３３    画像変換部
【図１】
2005258598.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2005258598.tif 000008
【図７】
2005258598.tif 000009
【図８】
2005258598.tif 000010