(57)【要約】【課題】  無線端末がどの無線端末と通信可能かを迅速に把握する。【解決手段】  無線端末ID３、ID４の通信可能範囲303内に設置された無線端末ID６は、テーブル送信要求信号を送信し、これに応じて、無線端末ID３、ID４の順に応答情報が送信（返信）される。無線端末ID３、ID4が順に応答情報を送信し、無線端末ID６がこれを受信すると、無線端末ID６のテーブルは、無線端末ID３、ID４と直接通信可能であると、また、無線端末ID５とは無線端末ID３を１段中継して通信可能であると管理される。【選択図】        図１１
2005303563.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線通信可能な相手先を管理する管理手段と、
所定条件を満たした場合に、無線通信可能な相手先の情報を送信するように無線通信により要求する要求手段と、
無線通信可能な相手先の情報を無線通信により受信する受信手段と、
前記受信手段により前記情報が受信された場合、前記情報に基づいて、前記情報を送信した第１の無線端末と無線通信可能な他の第２の無線端末が存在するか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により前記第２の無線端末が存在すると判断された場合、前記第２の無線端末とは、前記第１の無線端末を介して通信可能であると管理されるように、前記管理手段を制御する制御手段と、
を備えた無線端末。
【請求項２】
前記管理手段は、前記相手先を識別する識別情報と、前記相手先との間の無線通信経路と、を管理することにより、前記無線通信可能な相手先を管理することを特徴とする請求項１記載の無線端末。
【請求項３】
前記管理手段は、前記相手先を識別する識別情報と、前記相手先との間の無線通信経路と、を対応して記憶するテーブルである請求項２記載の無線端末。
【請求項４】
前記受信手段は、前記情報として、第１の無線端末と無線通信可能な他の第２の無線端末との各々を識別する識別情報と、第１の無線端末と第２の無線端末との間の無線通信経路と、を受信することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の無線端末。
【請求項５】
前記第１の無線端末は、前記第２の無線端末と直接又は更に他の無線端末を介して無線通信可能であることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の無線端末。
【請求項６】
前記制御手段は、前記第２の無線端末と直接無線通信可能な場合、前記第２の無線端末と直接通信可能であると管理されるように、前記管理手段を制御することを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の無線端末。
【請求項７】
前記所定条件は、電源が投入された場合、及び無線端末を管理する管理装置から前記要求することが命令された場合の少なくとも一方であることを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載の無線端末。
【請求項８】
前記制御手段は、無線端末を管理する管理装置から、無線端末を特定して管理する必要がないことが通知された場合、無線通信可能な相手先として該無線端末が管理されないように、前記管理手段を制御することを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載の無線端末。
【請求項９】
前記制御手段は、前記管理手段により管理された無線通信可能な相手先に基づいて通信経路を決定することを特徴とする請求項１乃至請求項８の何れか１項に記載の無線端末。
【請求項１０】
所定条件を満たした場合に、無線通信可能な相手先の情報を送信するように無線通信により要求し、
無線通信可能な相手先の情報を無線通信により受信し、
前記情報が受信された場合、前記情報に基づいて、前記情報を送信した第１の無線端末と無線通信可能な他の第２の無線端末が存在するか否かを判断し、
前記第２の無線端末が存在すると判断された場合、前記第１の無線端末を介して前記第２の無線端末と通信可能であると管理する、
無線通信可能な相手先を管理方法。
【請求項１１】
コンピュータによって実行される無線通信可能な相手先管理プログラムであって、
前記無線通信可能な相手先管理プログラムは、コンピュータに、
所定条件を満たした場合に、無線通信可能な相手先の情報を送信するように無線通信により要求させ、
無線通信可能な相手先の情報を無線通信により受信させ、
前記情報が受信された場合、前記情報に基づいて、前記情報を送信した第１の無線端末と無線通信可能な他の第２の無線端末が存在するか否かを判断させ、
前記第２の無線端末が存在すると判断された場合、前記第１の無線端末を介して前記第２の無線端末と通信可能であると管理させる、
無線通信可能な相手先の管理プログラム。
【請求項１２】
無線通信可能な相手先を管理する管理手段と、
請求項１乃至請求項９の何れか１項に記載の無線端末からの前記要求を無線端末で受信する受信手段と、
前記受信手段により前記要求が受信された場合、前記管理手段により管理されかつ無線通信可能な相手先の情報を無線通信により前記無線端末に送信する送信手段と、
前記受信手段により前記要求が受信された場合、前記無線端末が通信可能であると管理されるように、前記管理手段を制御する制御手段と、
を備えた無線端末。
【請求項１３】
無線通信可能な相手先を管理する管理手段と、
請求項１乃至請求項９の何れか１項に記載の無線端末から前記第１の無線端末を介して情報を受信する受信手段と、
前記受信手段により前記情報が受信された場合、前記請求項１乃至請求項８の何れか１項に記載の無線端末には、前記第１の無線端末を介して通信可能であると管理されるように、前記管理手段を制御する制御手段と、
を備えた無線端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線端末、無線通信可能な相手先の管理方法、及び無線通信可能な相手先の管理プログラムにかかり、特に、他の無線端末と無線通信により通信することの可能な無線端末、無線通信可能な相手先の管理方法、及び無線通信可能な相手先の管理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、無線通信可能な相手先を管理する無線端末として特許文献１が提案されている。特許文献１では、各無線端末は、自端末の存在を他の無線端末に知らせることを目的として、自無線端末のアドレスを含む端末存在フレームを定期的に送信する。他の無線端末から端末存在フレームを受信すると、各無線端末は、受信した端末存在フレーム中から端末存在フレームの送信元を把握し、受信状況テーブル中に、当該送信元が登録されている場合には、当該送信元である無線端末に対応して、端末存在フレームを受信したことを示す情報を記録する。しかし、受信状況テーブル中に、当該送信元が登録されていない場合には、当該送信元である無線端末を新たに登録して、当該無線端末に対応して端末存在フレームを受信したことを示す情報を記録する。これにより、各無線端末の受信状況テーブルには、当該無線端末が通信可能な無線端末の情報が記録される。
【０００３】
次に、各無線端末は、自身の受信状況テーブルのデータを、端末リスト巡回フレームとして他の無線端末に送信すると共に、他の無線端末から送信された端末リスト巡回フレームを受信する。他の無線端末から送信された端末リスト巡回フレームを受信すると、各無線端末は、他の無線端末における受信状況テーブルのデータ（他の無線端末との通信の可否を示す情報）を受信状況テーブルに記録すると共に、自身の受信状況テーブルのデータを端末リスト巡回フレームに設定して他の無線端末に転送する。
【０００４】
これにより、各無線端末の受信状況テーブルには、当該無線端末以外の他の無線端末が通信可能な無線端末の情報が記録され、各無線端末は、通信可能な無線端末と通信不可能な無線端末とを受信状況テーブルによって把握することができる。
【特許文献１】特開平１０-９８４６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の無線端末では、定期的に端末リスト巡回フレームを送信すると共に、受信した端末リスト巡回フレームを送信して他の全ての無線端末に巡回させている。したがって、従来の無縁端末では、新たに無線端末が配置された場合、この無線端末が配置されたときから次の端末リスト巡回フレームが巡回されるまでの間は、新たに配置された無線端末は、どの無線端末と通信可能かを把握することができない。
【０００６】
一方、上記従来の無線端末において、新たに配置された無線端末がどの無線端末と通信可能かを迅速に把握するためには、端末リスト巡回フレームを送信する間隔を短くしなければならない。しかし、端末リスト巡回フレームを送信する間隔を短くしてしまうと、不必要に端末リスト巡回フレームを巡回させることになり、各無線端末の負担が大きい。
【０００７】
このように、上記従来の無線端末において、新たに無線端末が配置された場合に、新たに配置された無線端末がどの無線端末と通信可能かを迅速に把握することがでないと共に、これを迅速に把握するためには各無線端末の負担が大きい。
【０００８】
本発明は、上記事実に鑑み成されたもので、無線端末がどの無線端末と通信可能かを迅速に把握することができる無線端末、無線通信可能な相手先の管理方法、及び無線通信可能な相手先の管理プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明の無線端末は、無線通信可能な相手先を管理する管理手段と、所定条件を満たした場合に、無線通信可能な相手先の情報を送信するように無線通信により要求する要求手段と、無線通信可能な相手先の情報を無線通信により受信する受信手段と、前記受信手段により前記情報が受信された場合、前記情報に基づいて、前記情報を送信した第１の無線端末と無線通信可能な他の第２の無線端末が存在するか否かを判断する判断手段と、前記判断手段により前記第２の無線端末が存在すると判断された場合、前記第２の無線端末とは、前記第１の無線端末を介して通信可能であると管理されるように、前記管理手段を制御する制御手段と、を備えている。
【００１０】
すなわち、本発明の無線端末の管理手段は、無線通信可能な相手先を管理する。すなわち、例えば、管理手段は、相手先を識別する識別情報と、相手先との間の無線通信経路と、を管理する。なお、管理手段は、相手先を識別する識別情報と、相手先との間の無線通信経路と、を対応して記憶するテーブルとしてもよい。
【００１１】
要求手段は、所定条件を満たした場合に、無線通信可能な相手先の情報を送信するように無線通信により要求する。
【００１２】
ここで、所定条件は、電源が投入された場合、及び前記要求することが命令された場合の少なくとも一方としてもよい。なお、入力手段を備え、この命令を入力手段から入力するようにしてもよい。なお、無線端末とは異なる他の装置（管理装置）でもよい。
【００１３】
ところで、他の無線端末が無線通信可能な範囲内に存在すると、この無線端末（第１の無線端末）は、この要求に応じて、無線通信可能な相手先（第２の無線端末（請求項１１））の情報を送信する。すなわち。要求手段による、無線通信可能な相手先の情報の送信の要求を受け付けた無線端末（第１の無線端末）は、この要求に応じて、第１の無線端末が無線通信可能な相手先（第２の無線端末）の情報（管理手段により管理されている）を送信する。
【００１４】
第１の無線端末が、相手先が存在しない等の理由で、どの無線端末とも無線通信できない場合には、どの無線端末とも無線通信できない旨を、無線通信可能な相手先の情報として送信する。また、第１の無線端末が第２の無線端末と直接又は更に他の無線端末を介して無線通信可能である場合には、第１の無線端末が第２の無線端末と直接又は更に他の無線端末を介して無線通信可能である旨を、無線通信可能な相手先の情報として送信する。
【００１５】
このように、第１の無線端末が、無線通信可能な相手先（第２の無線端末）の情報を送信すると、受信手段は、無線通信可能な相手先の情報を無線通信により受信する。
【００１６】
ここで、例えば、上記第１の無線端末（請求項１１記載の発明の無線端末における送信手段）は、第１の無線端末と無線通信可能な他の第２の無線端末との各々を識別する識別情報と、第１の無線端末と第２の無線端末との間の無線通信経路と、上記情報として送信し、したがって、受信手段は、上記情報として、第１の無線端末と無線通信可能な他の第２の無線端末との各々を識別する識別情報と、第１の無線端末と第２の無線端末との間の無線通信経路と、を受信するようにしてもよい。
【００１７】
判断手段は、受信手段により上記情報が受信された場合、受信した情報に基づいて、上記情報を送信した第１の無線端末と無線通信可能な他の第２の無線端末が存在するか否かを判断する。
【００１８】
制御手段は、判断手段により第２の無線端末が存在すると判断された場合、前記第２の無線端末とは、前記第１の無線端末を介して通信可能であると管理されるように、前記管理手段を制御する。
【００１９】
なお、制御手段は、前記第２の無線端末と直接無線通信可能な場合、前記第２の無線端末と直接通信可能であると管理されるように、前記管理手段を制御するようにしてもよい。
【００２０】
また、制御手段は、無線端末を管理する管理装置から、無線端末を特定して管理する必要がないことが通知された場合、無線通信可能な相手先として該無線端末が管理されないように、前記管理手段を制御するようにしてもよい。
【００２１】
そして、制御手段は、前記管理手段により管理された無線通信可能な相手先に基づいて通信経路を決定するようにしてもよい。
【００２２】
以上説明したように、無線通信可能な相手先の情報を送信するように無線通信により要求し、この要求に応じて無線通信可能な相手先の情報を送信した第１の無線端末が無線通信可能な他の第２の無線端末が存在する場合、本発明にかかる無線端末は、第２の無線端末と前記第１の無線端末を介して通信可能であると管理するので、どの無線端末と通信可能かを迅速に把握することができる。
【００２３】
請求項１０記載の発明にかかる無線通信可能な相手先を管理方法は、所定条件を満たした場合に、無線通信可能な相手先の情報を送信するように無線通信により要求し、無線通信可能な相手先の情報を無線通信により受信し、前記情報が受信された場合、前記情報に基づいて、前記情報を送信した第１の無線端末と無線通信可能な他の第２の無線端末が存在するか否かを判断し、前記第２の無線端末が存在すると判断された場合、前記第１の無線端末を介して前記第２の無線端末と通信可能であると管理するものである。
【００２４】
請求項１１記載の発明にかかる無線通信可能な相手先の管理プログラムは、コンピュータに、所定条件を満たした場合に、無線通信可能な相手先の情報を送信するように無線通信により要求させ、無線通信可能な相手先の情報を無線通信により受信させ、前記情報が受信された場合、前記情報に基づいて、前記情報を送信した第１の無線端末と無線通信可能な他の第２の無線端末が存在するか否かを判断させ、前記第２の無線端末が存在すると判断された場合、前記第１の無線端末を介して前記第２の無線端末と通信可能であると管理させるものである。
【００２５】
以上説明した請求項１０記載の発明及び請求項１１記載の発明は、請求項１記載の発明と同様な作用・効果を奏するので、その説明を省略する。なお、請求項２〜９記載の発明は、それぞれ、請求項１０記載の発明及び請求項１１記載の発明各々に同様に適用可能である。
【００２６】
ここで、請求項１乃至請求項９の何れか１項に記載の無線端末と通信する無線端末（第１の無線端末の場合）は、請求項１２のように、無線通信可能な相手先を管理する管理手段と、請求項１乃至請求項９の何れか１項に記載の無線端末からの前記要求を無線端末で受信する受信手段と、前記受信手段により前記要求が受信された場合、前記管理手段により管理されかつ無線通信可能な相手先の情報を無線通信により前記無線端末に送信する送信手段と、前記受信手段により前記要求が受信された場合、前記無線端末が通信可能であると管理されるように、前記管理手段を制御する制御手段と、を備えている。
【００２７】
また、請求項１乃至請求項９の何れか１項に記載の無線端末は、前記第１の無線端末を介して第２の無線端末に情報を送信する。
【００２８】
請求項１乃至請求項９の何れか１項に記載の無線端末から前記第１の無線端末を介して情報を受信する無線端末（第２の無線端末）は、請求項１３のように、無線通信可能な相手先を管理する管理手段と、上記情報を受信する受信手段と、前記受信手段により前記情報が受信された場合、前記請求項１乃至請求項９の何れか１項に記載の無線端末には、前記第１の無線端末を介して通信可能であると管理されるように、前記管理手段を制御する制御手段と、を備えている。
【発明の効果】
【００２９】
以上説明したように本発明は、無線通信可能な相手先の情報を送信するように無線通信により要求し、無線通信可能な相手先の情報を送信した第１の無線端末と無線通信可能な他の第２の無線端末が存在する場合、第２の無線端末とは、前記第１の無線端末を介して通信可能であると管理するので、どの無線端末と通信可能かを迅速に把握することができる、という効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００３１】
図１に示すように、本実施の形態では、各々無線通信するためのアンテナ１２を備えた複数の無線端末ＩＤ４、ＩＤ５、…を備えている。各無線端末ＩＤ４、ＩＤ５、…は、あらかじめそれぞれを識別する識別情報（ＩＤ）が付され記憶されている。
【００３２】
各無線端末ＩＤ４、ＩＤ５、…は各々同一の構成であるので、以下、１つの無線端末１０を代表してその構成を説明する。図２に示すように、無線端末１０（ＩＤ４、ＩＤ５、…）は、CPU１４、ROM１６、RAM１８、記憶装置２０、入力部２２、アンテナ１２に接続された通信制御装置２５を、バス２６を介して相互に接続可能に構成している。
【００３３】
ROM１６には、後述する無線通信可能な相手先の管理プログラム（図３〜図５参照）、第１の応答処理プログラム（図６参照）、及び第２の応答処理プログラム（図７参照）が記憶されている。
【００３４】
また、記憶装置２０は、無線通信可能な相手先を管理する管理手段、すなわち、相手先を識別する識別情報（ＩＤ）と、相手先との間の無線通信経路と、を対応して記憶するテーブルを記憶している。各無線端末ＩＤ４、ＩＤ５、…のテーブルは各々同一の構成となっているので、以下、無線端末ＩＤ５のテーブルを例として説明する。図８に示すように、テーブルは、相手先を識別する識別情報（ＩＤ）を記憶する相手領域と、相手先との間の無線通信経路を記憶する記憶領域と、を備えている。
【００３５】
更に、入力部２２は、後述するようにテーブル送信要求信号を送信するように命令するコマンドを入力するポートを備えている。なお、該コマンドは、複数の無線端末ＩＤ４、ＩＤ５、…の何れか１つに入力する。このコマンドが入力される無線端末は、親局（管理装置）に対応する。なお、親局は、無線端末ＩＤ４、ＩＤ５、…とは異なる他の装置でもよい。この場合、この装置は、無線端末ＩＤ４、ＩＤ５、…の何れかと接続すれば足りる。
【００３６】
次に、本実施の形態の作用（無線通信可能な相手先の管理方法、無線通信可能な相手先の管理プログラム、第１の応答処理プログラム、及び第２の応答処理プログラム）を説明する。
【００３７】
図８に示すように、例えば、無線端末ＩＤ５が設置され、この無線端末ＩＤ５に図示しない電源が投入された場合に、無線端末ＩＤ５は、図３に示した無線通信可能な相手先の管理プログラムをスタートする。
【００３８】
無線通信可能な相手先の管理プログラムがスタートすると、ステップ５０で、テーブルの情報（無線通信可能な相手先の情報）を送信するように要求するテーブル送信要求信号をあて先を指定せずに送信する。なお、テーブル送信要求信号には、該信号の送信元のＩＤも含まれている。この場合(図８)には、ＩＤ５が含まれている。
【００３９】
次のステップ１００（詳細は図４参照）で、直接通信できる無線端末の情報をテーブルに記憶し、ステップ２００（詳細は図５参照）で、中継して通信できる無線端末の情報をテーブルに記憶する。
【００４０】
なお、図８に示すように、初めて無線端末ＩＤ５が配置された場合には、ステップ５０のテーブル送信要求信号を受信してテーブルの情報を送信する他の無線端末が存在しないので、この場合には、所定期間経過後（タイムアウトして）、テーブルＴ５０には情報が何ら記憶されない。
【００４１】
この状態で、例えば、図９に示すように、無線端末ＩＤ５の通信可能範囲３００内に無線端末ＩＤ４が新たに設置され電源が投入された場合には、無線端末ＩＤ４は、無線通信可能な相手先の管理プログラムをスタートし、ステップ５０で上記のようにテーブル送信要求信号を送信する。
【００４２】
このテーブル送信要求信号は、無線端末ＩＤ５により受信される。テーブル送信要求信号を受信した無線端末ＩＤ５は、図６に示した第１の応答処理プログラムをスタートする。
【００４３】
第１の応答処理プログラムがスタートすると、ステップ１５０で、テーブル送信要求信号に含まれている送信元のＩＤ、この場合（図９）には、ＩＤ４をテーブルＴ５１の相手領域に記憶し、ステップ１５２で、テーブルＴ５１の経路領域に、無線端末ＩＤ４と直接通信可能であることを示す４直接を記憶する。
【００４４】
そして、ステップ１５４で、自己のＩＤ及びテーブルの情報を含む応答情報を送信（返信）する。この場合、自己のＩＤとしてＩＤ５、テーブルの情報として、ＩＤ４及び直接を応答情報として送信する。
【００４５】
なお、応答情報は、テーブル送信要求信号を受信したときから、所定時間に自分のＩＤを乗じた時間経過後に送信する。これは、後述するように、複数の無線端末から応答情報が送信され、区別して認識できなくなることを防止するため、応答情報をずらして送信（返信）するためである。また、応答情報は、テーブル送信要求信号の送信元をあて先として指定して送信される。
【００４６】
テーブル送信要求信号の送信元の無線端末では、テーブル送信要求信号後、図３のステップ１００のサブルーチンを示す図４のステップ１０２で、応答情報を受信したか否を判断し、受信していないと判断された場合には、ステップ１２２に進み、所定時間経過していない場合には、ステップ１０２に戻る。
【００４７】
上記のように、応答情報が送信されると、この応答情報は、テーブル送信要求信号の送信元、この場合には、無線端末ＩＤ４により受信される。応答情報が受信されると、図４のステップ１０２が肯定判定される。
【００４８】
ステップ１０２が肯定判定されると、ステップ１０４で、応答情報の中のＩＤが自分のテーブルに記憶されているか否かを判断する。図９に示す例では、この段階で、無線端末ＩＤ４のテーブルＴ４には、何にも記憶されていないので、本ステップ１０４は否定判定される。
【００４９】
ステップ１０４が否定判例されると、ステップ１０６で、相手領域に、応答情報中のＩＤを記憶し、ステップ１０８で、経路領域に、ＩＤと通信経路情報としてＩＤ直接を記憶する。すなわち、図９に示す例では、相手領域に、ＩＤ（５）を記憶し、経路領域に、無線端末ＩＤ５と直接通信可能であることを示す５直接を記憶する。
【００５０】
次のステップ１１０で、確認情報を送信し、ステップ１１２で、応答情報に、応答情報を送信した無線端末（第１の無線端末）が通信可能な他の無線端末（第２の無線端末）の情報があるか否かを判断する。図９に示した例では、応答情報を送信した無線端末ＩＤ５（第１の無線端末）が通信可能な他の無線端末（第２の無線端末）の情報がないので、本ステップ１１２は否定判定されて、ステップ１２２に進む。
【００５１】
一方、上記確認情報は、応答情報の送信元、上記例では、無線端末ＩＤ５により受信され、図６のステップ１５６が肯定判定され、第１の応答処理プログラムを終了する。なお、ステップ１５６で、確認情報が受信されないと判断された場合には、ステップ１５８で所定期間経過するのを待って、それでも確認情報が受信されなかった場合（ステップ１６０が肯定判定）には、ステップ１５０、１５２で、今回記憶した上記情報（ＩＤ、経路情報）を消去して、本第１の応答処理プログラムを終了する。
【００５２】
次に、図１０に示すように、無線端末ＩＤ５、ＩＤ４が設置されているところに、無線端末ＩＤ５、ＩＤ４の通信可能範囲３０２に、無線端末ＩＤ３が新たに設置された場合を説明する。なお、図１０に示すように、無線端末ＩＤ３が新たに設置される前に無線端末ＩＤ５、ＩＤ４が記憶しているテーブルは、テーブルＴ５１、Ｔ４０である。
【００５３】
無線端末ＩＤ３が新たに設置され電源が投入すると、無線端末ＩＤ３では上記無線通信可能な相手先の管理プログラム（図３（図４、図５））がスタートする。
【００５４】
上記テーブル送信要求信号に応じて最初に、無線端末ＩＤ４が応答情報を送信（返信）する。なお、図６のステップ１５０、１５２で、無線端末ＩＤ４のテーブルの内容は、テーブルＴ４０に示すように、無線端末ＩＤ５に関する情報だけであるが、無線端末ＩＤ３からのテーブル送信要求信号を受信することにより、テーブルＴ４１に示すように、無線端末ＩＤ３の情報、すなわち、相手領域に無線端末ＩＤ３のＩＤ（＝３）、経路領域に３直接が記憶される。
【００５５】
一方、無線端末ＩＤ４が応答情報を送信し、無線端末ＩＤ３がこれを受信後、図４のステップ１０４は否定判定となり、ステップ１０８、１１０の処理により、無線端末ＩＤ３が最初に記憶していたテーブルＴ３０に、無線端末ＩＤ４からの応答情報中にある無線端末ＩＤ４のＩＤ（＝４）を相手領域に記憶し、経路領域に４直接を記憶する。
【００５６】
ここで、無線端末ＩＤ４からの応答情報中には、無線端末ＩＤ４が記憶しているテーブルＴ４０にあるように、無線端末ＩＤ４が通信可能な他の無線端末ＩＤ５の情報が記憶されているので、ステップ１１２が肯定判定となる。
【００５７】
ステップ１１２が肯定判定となると、ステップ１１４で、無線端末ＩＤ４が通信可能な他の無線端末ＩＤ５のＩＤが、自己（この場合、無線端末ＩＤ３）のテーブルＴ３０に記憶されているか否を判断する。この場合、無線端末ＩＤ５のＩＤが未だ記憶されていないので、本ステップ１１４は否定判定となり、ステップ１１６で、相手領域に、無線端末ＩＤ４が通信可能な他の無線端末ＩＤ５のＩＤ（＝５）を記憶（追加）し、ステップ１１８で、このＩＤに対応する経路領域（この場合は５）に、今回応答情報を送信した無線端末のＩＤと、中継と、中継する回数（段数）と、を記憶する。この場合は、図１０において、テーブルＴ３１に示すように、４中継１段を記憶する。これにより、テーブルＴ３１で、無線端末ＩＤ５には、無線端末ＩＤ４を１段中継して通信可能であることが管理される。
【００５８】
ステップ１２０では、今回送信された応答情報にある全ての情報を処理したか否か判断する。この場合（図１０に示す例）、無線端末ＩＤ４からの応答情報には、無線端末ＩＤ５の情報しかなく、無線端末ＩＤ５の情報は処理したので、ステップ１２０は肯定判定される。
【００５９】
ステップ１２０が肯定判定されると、ステップ１２２で、上記テーブル送信要求信号を送信してから所定時間経過したか否かを判断する。なお、この所定時間は、設置予定の無線端末を全て設置し、各無線端末に順にＩＤを付した場合に、そのＩＤの値に応じて定まり、全ての無線端末から応答情報が送信されるまでの期間を考慮して定められる。
【００６０】
ステップ１２２が否定判定さると、ステップ１０２に戻る。
【００６１】
上記例で、無線端末ＩＤ３からの上記テーブル送信要求信号に応じて、今度は、無線端末ＩＤ５から応答情報が送信される。上記のように、応答情報は、テーブル送信要求信号を受信したときから、所定期間にＩＤの値を乗じた期間経過したとき送信するので、無線端末ＩＤ４と無線端末ＩＤ５のそれぞれの応答情報が混在して、無線端末ＩＤ３に受信されることはない。
【００６２】
なお、図６のステップ１５０、１５２で、無線端末ＩＤ５のテーブルの内容は、テーブルＴ５１に示すように、無線端末ＩＤ４に関する情報だけであるが、無線端末ＩＤ３からのテーブル送信要求信号を受信することにより、テーブルＴ５２に示すように、無線端末ＩＤ３の情報、すなわち、相手領域に無線端末ＩＤ３のＩＤ（＝３）、経路に直接が記憶される。
【００６３】
一方、無線端末ＩＤ５が応答情報を送信し、無線端末ＩＤ３がこれを受信すると、ステップ１０２が肯定判定となる。
【００６４】
ここで、無線端末ＩＤ３のテーブルには、テーブルＴ３１に示すように、無線端末ＩＤ５からの応答情報中のＩＤ（＝５）は、既に記憶済みであるので、ステップ１０４は肯定判定となり、ステップ１０６をスキップする。
【００６５】
上記のように、無線端末ＩＤ４からの応答情報に従って、無線端末ＩＤ５との通線経路は、無線端末ＩＤ４を介して１段中継するように、４中継１段が、ＩＤ（＝５）に対応して記憶されている。しかしながら、ステップ１０２が肯定判定となっている、すなわち、応答情報を直接受信したので、テーブルを更新する必要がある。そこで、ステップ１０８で、図１０におけるテーブルＴ３２に示すように、経路領域に、ＩＤ（＝５）直接を記憶する。
【００６６】
その後、ステップ１１０を経て、ステップ１１２を実行する。無線端末ＩＤ５からの応答情報中には、無線端末ＩＤ４に関する情報があるので、ステップ１１２は肯定判定となり、無線端末ＩＤ４に関する情報を既に記憶しているので、ステップ１１４も肯定判定となり、ステップ１１６、１１８はスキップされ、無線端末ＩＤ３のテーブルＴ３２中の無線端末ＩＤ４に関する情報は何ら変化はない。
【００６７】
その後、ステップ１２０、１２２を経て、図３のステップ２００のサブルーチンを示す図５のステップ２０２で、直接通信できないが、他の無線端末を中継して通信できる無線端末はあるか否かを判断する。図１０に示す場合には、無線端末ＩＤ３は無線端末ＩＤ４、５と直接通信可能で、これらの無線端末ＩＤ４、５の何れかを中継して通信できる無線端末はないので、ステップ２０２は否定判定となる。
【００６８】
次に、図１１に示すように、無線端末ＩＤ３、ＩＤ４が設置されているところに、無線端末ＩＤ３、ＩＤ４の通信可能範囲３０３内、ただし、無線端末ＩＤ５の通信範囲外に、無線端末ＩＤ６が新たに設置された場合を説明する。
【００６９】
無線端末ＩＤ６が新たに設置され電源が投入すると、無線端末ＩＤ６では上記無線通信可能な相手先の管理プログラム（図３（図４、図５））がスタートする。
【００７０】
上記テーブル送信要求信号に応じて、無線端末ＩＤ３、ＩＤ４の順に応答情報が送信（返信）される。なお、図６のステップ１５０、１５２で、無線端末ＩＤ３、ＩＤ４のテーブルの内容は、更新され、無線端末ＩＤ３、ＩＤ４のテーブルＴ３１、Ｔ４２に示すように、相手領域に無線端末ＩＤ６のＩＤ（＝６）と、経路領域に直接がと、が記憶される。
【００７１】
一方、無線端末ＩＤ３が応答情報を送信し、無線端末ＩＤ６がこれを受信すると、図４のステップ１０４〜１２２の処理により、無線端末ＩＤ６のテーブルは、図１１に示すように、当初のテーブルＴ６０からテーブルＴ６１となる。すなわち、無線端末ＩＤ３のＩＤ（＝３）に対応して、３直接と、すなわち、無線端末ＩＤ３と直接通信可能であると、また、無線端末ＩＤ４のＩＤ（＝４）に対応して、３中継１段と、すなわち、無線端末ＩＤ３を１段中継して通信可能であると、更には、無線端末ＩＤ５のＩＤ（＝５）に対応して、３中継１段と、すなわち、無線端末ＩＤ３を１段中継して通信可能であると管理される。
【００７２】
そして、無線端末ＩＤ４が応答情報を送信し、無線端末ＩＤ６がこれを受信すると、図４のステップ１０４〜１２２の処理により、無線端末ＩＤ６のテーブルは、図１１に示すように、当初のテーブルＴ６１からテーブルＴ６２となる。すなわち、無線端末ＩＤ５とは無線端末ＩＤ３を１段中継して通信可能であると管理される。
【００７３】
ところで、無線端末ＩＤ６は、無線端末ＩＤ５の通信範囲外に設置されているので、無線端末ＩＤ５から応答情報を受信することはないので、無線端末ＩＤ５は依然として無線端末ＩＤ３を１段中継して通信可能であると管理される。すなわち、直接通信できないが、他の無線端末を中継して通信できる無線端末があると管理される。従って、図５のステップ２０２が肯定判定される。
【００７４】
ステップ２０２が肯定判定されると、ステップ２０４で、中継先に、最終の無線端末まで、中継確認情報を送信するように要求する。
【００７５】
ここで、中継確認情報には、この中継確認情報の送信元のＩＤと、最終の無線端末のＩＤと、が含まれている。図１１に示す例では、中継確認情報には、この中継確認情報の送信元のＩＤ（＝６）と、最終の無線端末のＩＤ（＝５）と、が含まれている。本ステップ２０４では、無線端末ＩＤ３に、中継確認情報を無線端末ＩＤ５に送信するように要求する。
【００７６】
中継確認情報を受信した無線端末、上記例では、無線端末ＩＤ３は、図７に示す第２の応答処理プログラムをスタートする。
【００７７】
第２の応答処理プログラムがスタートすると、ステップ２５２で、中継確認情報に基づいて、自身（この場合、無線端末ＩＤ３）が最終の無線端末か否かを判断する。上記例では、無線端末ＩＤ５が最終の無線端末であるので、ステップ２５２は否定判定され、ステップ２６４で、中継確認情報を次の端末に転送する。上記例では、最終の無線端末ＩＤ５に中継確認情報を送信する。
【００７８】
このように、中継確認情報を無線端末ＩＤ５に送信し、無線端末ＩＤ５がこれを受信すると、無線端末ＩＤ５でも、第２の応答処理プログラムをスタートし、ステップ２５２で、中継確認情報に基づいて、自身（この場合、無線端末ＩＤ５）が最終の無線端末か否かを判断する。上記例では、無線端末ＩＤ５が最終の無線端末であるので、ステップ２５２は肯定判定され、ステップ２５４で、確認応答情報を、中継確認情報を送信した無線端末（上記例では無線端末３）に送信し、ステップ２５６で、自身のテーブルに、中継確認情報の送信元の無線端末のＩＤを記憶しているか否かを判断する。上記例の場合には、無線端末ＩＤ５のテーブルＴ５２には、中継する無線端末のＩＤ（＝３）は記憶されているが、送信元の無線端末のＩＤ（＝６）は記憶されていないので、ステップ２５６は否定判定され、ステップ２５８で、相手領域に、送信元の無線端末のＩＤを記憶し、ステップ２６０で、経路領域に経路情報を記憶する。上記例では、相手領域にＩＤとして６を、経路情報として、３中継１段を記憶する。これにより、テーブルはテーブルＴ５３のように、無線端末ＩＤ６とは、無線端末３を１段中継して無線通信可能であると管理する。
【００７９】
無線端末ＩＤ５が上記ステップ２５４で、確認応答情報を、中継確認情報を送信した無線端末に対して送信すると、この中継確認情報を送信した無線端末、上記例では、無線端末ＩＤ３では、図２６６の判断が肯定判定となって、ステップ２６８で、今度は、確認情報を、中継確認情報を送信した無線端末、上記例では、無線端末ＩＤ６に送信して、ステップ２５６に進む。
【００８０】
確認応答情報が無線端末ＩＤ６により受信されると、ステップ２０６の判断肯定され、ステップ２１２で、直接通信できないが、他の無線端末を中継して通信できる全ての無線端末を確認したか否かを判断する。上記例では、無線端末ＩＤ３から確認情報が送信されると、ステップ２１２の判断が肯定され、本処理を終了する。
【００８１】
次に、図１２に示すように、無線端末ＩＤ６の通信可能範囲３０４内、ただし、無線端末ＩＤ３、ＩＤ４、ＩＤ５の通信範囲外に、無線端末ＩＤ７が新たに設置された場合を説明する。
【００８２】
無線端末ＩＤ７が新たに設置され電源が投入すると、無線端末ＩＤ７では上記無線通信可能な相手先の管理プログラム（図３（図４、図５））がスタートする。
【００８３】
上記テーブル送信要求信号に応じて、無線端末ＩＤ６が応答情報を送信（返信）する。なお、図６のステップ１５０、１５２で、無線端末ＩＤ６のテーブルの内容は更新され、相手領域に無線端末ＩＤ７のＩＤ（＝７）と、経路領域に７直接と、が記憶される。
【００８４】
一方、無線端末ＩＤ６が応答情報を送信し、無線端末ＩＤ７がこれを受信すると、図４のステップ１０４〜１２２の処理により、無線端末ＩＤ７のテーブルは、図１２に示すように、無線端末ＩＤ３、ＩＤ４のＩＤ（＝３、４）に対応して、６中継１段、すなわち、無線端末ＩＤ６を１段中継して通信可能であると、また、無線端末ＩＤ５のＩＤ（＝５）に対応して、６中継２段と、すなわち、無線端末ＩＤ６を２段中継して通信可能であると、更には、無線端末ＩＤ６のＩＤ（＝６）に対応して直接、すなわち、無線端末ＩＤ６とは直接通信可能であると管理される。
【００８５】
ところで、無線端末ＩＤ３〜ＩＤ５は、無線端末ＩＤ７の通信範囲３０４外に設置されているので、無線端末ＩＤ３〜ＩＤ５から応答情報を受信することはないので、無線端末ＩＤ３〜ＩＤ５は依然として、直接通信できないが、他の無線端末を中継して通信できる無線端末はあると管理される。従って、ステップ２０２が肯定判定される。
【００８６】
ステップ２０２が肯定判定されると、ステップ２０４で、中継先に、最終の無線端末まで、中継確認情報を送信するように要求する。
【００８７】
上記のように、図７の第２の応答処理プログラムを実行することにより、中継確認情報は、無線端末ＩＤ６、無線端末ＩＤ３の順に中継され、最終の無線端末ＩＤ５に到達し、最終の無線端末ＩＤ５から確認情報が、無線端末ＩＤ３、無線端末ＩＤ６を中継して、無線端末ＩＤ７に到達する。
【００８８】
この場合、無線端末ＩＤ７では、無線端末ＩＤ６、無線端末ＩＤ３、及び無線端末ＩＤ５を確認しているが、無線端末ＩＤ４が未だ確認がとれていない。従って、ステップ２１２が否定判定され、上記ステップ２０４〜２１２を実行し、中継確認情報は、今度は、無線端末ＩＤ６を中継して、最終の無線端末ＩＤ４に到達し、最終の無線端末ＩＤ４から確認情報が、無線端末ＩＤ６を中継して、無線端末ＩＤ７に到達する。これにより、ステップ２１２が肯定判定となって、本処理を終了する。
【００８９】
また、無線端末ＩＤ６は、図６に示した第１の応答処理プログラムをスタートし、上記処理により、無線端末ＩＤ６のテーブルは、図１２に示すように、無線端末ＩＤ７と直接通信することができると管理されるように更新される。
【００９０】
更に、無線端末ＩＤ３、ＩＤ５、ＩＤ４は、図７に示した第２の応答処理プログラムをスタートし、上記処理により、無線端末ＩＤ３、ＩＤ４は、無線端末ＩＤ６を１段中継して通信可能であると管理され、無線端末ＩＤ５は、無線端末を２段（ＩＤ３、ＩＤ６）中継して通信可能であると管理される。
【００９１】
以上説明したように本実施の形態では、新たに配置された無線端末に電源が投入されたとき、この無線端末からテーブル送信要求信号を送信し、他の無線端末が、このテーブル送信要求信号を受信し、他の無線端末からのテーブルの情報に基づいて、自身の無線端末とは通信できないが他の無線端末（第１の無線端末）が通信可能な更に他の無線端末（第２の無線端末）があると判断した場合、第２の無線端末とは第１の無線端末を中継して通信可能であると管理する。よって、新たに配置された無線端末はどの無線端末と通信可能かを迅速に把握することができる。
【００９２】
また、第２の無線端末に個別に、中継確認情報を、第１の無線端末を経由して送信し、これにより、第２の無線端末も元の無線端末と，第１の無線端末を介して通信可能であると管理することができ、中継確認情報を全ての無線端末を巡回していないので、無線端末の負担を小さく抑えることができる。
【００９３】
更に、上記実施の形態では、親局は自身のテーブルを参照すると、目的とする無線端末、例えば、他の全ての無線端末への通信経路を把握することができる。図１２に示す例では、親局、例えば、無線端末ＩＤ７は、テーブルＴ７２を参照すると、無線端末ＩＤ３〜５に、どこを中継すると通信可能であるのかを把握することができる。よって、親局から他の無線端末に情報を送信することができる。また、同様に、他の無線端末からも親局に情報を送信することができる。従って、親局は、複数の無線端末を管理することができる。
【００９４】
具体的には、親局（ＩＤ７）から各無線端末ＩＤ３〜６に、所定情報（例えば、各無線端末が集計したデータ等）を返信するように命令することができ、各無線端末ＩＤ３〜６はこの命令に応じて所定情報を親局に返信することができ、親局ＩＤ７は、各無線端末ＩＤ３〜６がどのくらいデータを集計したのか等を把握することができる。
【００９５】
ところで、上記具体例において、例えば、無線端末ＩＤ３が削除されることも考えられる。この場合、上記のように、所定情報が無線端末ＩＤ３、ＩＤ６から返信されないので、親局（ＩＤ７）は、少なくとも無線端末ＩＤ３が削除されたことを知ることができる。
【００９６】
そこで、このような場合、親局（ＩＤ７）から各無線端末ＩＤ４〜ＩＤ６に、無線端末ＩＤ３が削除された、すなわち、テーブルから、無線端末ＩＤ３の情報を削除することを通知する。この通知を受けた各無線端末ＩＤ４〜６は、テーブルから、無線端末ＩＤ３の情報を削除する。
【００９７】
ただし、このままでは、通信経路の切断が維持される。そこで、親局（ＩＤ７）は無線端末ＩＤ４〜ＩＤ６にテーブル送信要求信号を送信するようにコマンドとして送信するようにしてもよい。
【００９８】
なお、オペーレータが、テーブル送信要求信号を送信しるように命令するコマンドを，入力部２２を介して入力して、テーブル送信要求信号を送信するようにしてもよい。
【００９９】
また、図１３に示すように、無線端末ＩＤ７、ＩＤ６、ＩＤ５は、通信可能範囲３０５、３０６の範囲内に設置され、これにより、無線端末ＩＤ７、ＩＤ６、ＩＤ５間で通信可能であり、また、無線端末ＩＤ８、ＩＤ９は、通信可能範囲３０７の範囲内に設置され、これにより、無線端末ＩＤ８、ＩＤ９間で通信可能であるが、以前に存在した無線端末が削除等され、無線端末ＩＤ７、ＩＤ６、ＩＤ５と、無線端末ＩＤ８、ＩＤ９と、が通信できない場合がある。この場合、無線端末ＩＤ７、ＩＤ６、ＩＤ５と、無線端末ＩＤ８、ＩＤ９と、を中継するように、無線端末ＩＤ８と無線端末ＩＤ７との通信可能範囲３０８に、無線端末ＩＤ１０が設置されたことを考える。上記処理では、無線端末ＩＤ１０は、無線端末ＩＤ７、ＩＤ６、ＩＤ５と、無線端末ＩＤ８、ＩＤ９と、通信できるが、無線端末ＩＤ７、ＩＤ６、ＩＤ５と、無線端末ＩＤ８、ＩＤ９と、はそれぞれ他の無線端末の情報をテーブルに記憶していないので、通信できない。
【０１００】
そこで、このように、各々自身のグループ内では通信可能な無線端末の複数のグループで、各グループ間では通信できないグループを中継する、すなわち、無線端末ＩＤ７、ＩＤ６、ＩＤ５のグループと、無線端末ＩＤ８、ＩＤ９のグループと、を中継するように設置された無線端末は、各グループの無線端末に対し、他のテーブルの無線端末のテーブルの情報を送信するようにしてもよい。これにより、各グループの無線端末は他のテーブルの無線端末のテーブルの情報を受信し、テーブルを更新する。なお、各グループの無線端末は他のテーブルの無線端末に確認情報を送信し、確認処理をするようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】複数の無線端末を示した図である。
【図２】無線端末のブロック図である。
【図３】無線通信可能な相手先の管理プログラムを示したフローチャートである。
【図４】図３のステップ１００のサブルーチンを示したフローチャートである。
【図５】図３のステップ２００のサブルーチンを示したフローチャートである。
【図６】テーブル送信要求信号を受信した場合に実行する第１の応答処理プログラムを示したフローチャートである。
【図７】中継確認情報を受信した場合に実行する第２の応答処理プログラムを示したフローチャートである。
【図８】最初に無線端末が配置されたときの通信の様子を説明する説明図である。
【図９】２個目の無線端末が配置されたときの通信の様子を説明する説明図である。
【図１０】３個目の無線端末が配置されたときの通信の様子を説明する説明図である。
【図１１】４個目の無線端末が配置されたときの通信の様子を説明する説明図である。
【図１２】５個目の無線端末が配置されたときの通信の様子を説明する説明図である。
【図１３】他の例における無線端末が配置されたときの通信の様子を説明する説明図である。
【符号の説明】
【０１０２】
ＩＤ３〜ＩＤ７    無線端末
１２          通信制御装置（要求手段、受信手段、送信手段）
１４          CPU（制御手段）
２４          通信制御装置（要求手段、受信手段、送信手段）
２２          入力部（入力手段）
【図１】
2005303563.tif 000003
【図２】
2005303563.tif 000004
【図３】
2005303563.tif 000005
【図４】
2005303563.tif 000006
【図５】
2005303563.tif 000007
【図６】
2005303563.tif 000008
【図７】
2005303563.tif 000009
【図８】
2005303563.tif 000010
【図９】
2005303563.tif 000011
【図１０】
2005303563.tif 000012
【図１１】
2005303563.tif 000013
【図１２】
2005303563.tif 000014
【図１３】
2005303563.tif 000015