(57)【要約】【課題】  景品のサイズに対して汎用性に優れた景品取得ゲーム装置を供する。【解決手段】  アームにより景品を取得する取得手段と、取得手段を吊設する移動体60と、移動体60を移動させる移動手段と、移動体60の移動位置を検出するセンサー31，51と、センサー31，51を作動させる作動手段34，54と、移動手段を駆動させて移動体60の移動制御を実行する制御手段とを備え、取得手段は、景品のサイズに相応したサイズのアーム75に交換可能に構成され、移動手段は、交換されたアーム75のサイズに合わせてセンサー31，51または作動手段34，54の取付位置を変位可能に構成され、前記制御手段は、変位後の取付位置において作動手段34，54によって作動したセンサー31，51からの検出信号に基づいて移動体60を停止させるように移動手段を駆動制御する景品取得ゲーム装置。【選択図】  図３      
2005137948.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アームにより景品を取得する取得手段と、
前記取得手段を吊設する移動体と、
前記移動体を移動させる移動手段と、
前記移動体の移動位置を検出するセンサーと、
前記センサーを作動させる作動手段と、
前記移動手段を駆動させて前記移動体の移動制御を実行する制御手段とを備え、
前記取得手段は、
景品のサイズに相応したサイズのアームに交換可能に構成され、
前記移動手段は、
交換されたアームのサイズに合わせて前記センサーまたは前記作動手段の取付位置を変位可能に構成され、
前記制御手段は、
変位後の取付位置において前記作動手段によって作動した前記センサーからの検出信号に基づいて前記移動体を停止させるように前記移動手段を駆動制御することを特徴とする景品取得ゲーム装置。
【請求項２】
アームにより景品を取得する取得手段と、
前記取得手段を吊設する移動体と、
前記移動体を移動させる移動手段と、
前記移動体の移動位置を検出するセンサーと、
前記センサーを作動させる作動手段と、
前記移動手段を駆動させて前記移動体の移動制御を実行する制御手段とを備え、
前記取得手段は、
景品のサイズに相応したサイズのアームに交換可能に構成され、
前記移動手段は、
固定レールと、
前記固定レールに直交し前記固定レールに沿って移動自在に支持された移動レールとを備え、
前記移動体は、
前記移動レールが前記固定レールに沿って移動するとともに移動し、かつ前記移動レールに沿って移動自在に支持され、
前記移動レールおよび固定レールは、
交換されたアームのサイズに合わせて前記センサーまたは前記作動手段の取付位置を変位可能に構成され、
前記制御手段は、
変位後の取付位置において前記作動手段によって作動した前記センサーからの検出信号に基づいて前記移動体を停止させるように前記移動手段を駆動制御することを特徴とする景品取得ゲーム装置。
【請求項３】
前記取得手段によって取得された景品を投入させる投入口をさらに有し、
前記制御手段は、
前記投入口の上方に移動体を移動させる際に、前記移動体を前記移動レールに沿って移動させるとともに、前記移動レールを前記固定レールに沿って移動させるように駆動制御することを特徴とする請求項２記載の景品取得ゲーム装置。
【請求項４】
前記取得手段は、
前記アームを開閉させるアーム開閉モータを備え、
前記制御手段は、
前記移動手段の駆動により前記投入口の上方に前記移動体を移動させ、前記取得手段を前記移動体に対して下降させた後に、前記アーム開閉モータの駆動により前記アームを開放させて前記取得手段によって取得された景品を前記投入口へ投入させることを特徴とする請求項３記載の景品取得ゲーム装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筐体内の取得手段が移動して景品を取得する景品取得ゲーム装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の景品取得ゲーム装置は、透明な筐体内に載置された景品の上方をクレーンのように吊り下げられた開閉する掴持爪等の掴持手段が前後左右に移動して狙った景品の真上に来るようにプレイヤがボタン等の操作をし、同位置で掴持手段を下降させて景品を掴み取るものであり、掴持手段に掴み取られた景品は景品投入口まで運ばれて落下させられ景品取出口まで導かれてプレイヤによって取り出されることになる。
【０００３】
掴持手段を前後左右に移動する機構は、一般に特許文献１実公平３−４２９４９号公報等に記載されているように左右方向に指向した前後一対の固定レールに直交して架設された移動レールが左右方向に平行移動自在に支持され、同移動レールに案内されて前後方向に水平移動体が移動自在に支持され、同水平移動体から下方へ昇降自在に掴持手段が吊設されている。
【０００４】
掴持手段は、筐体内を前後左右に移動するので、掴持手段等が筐体の壁面に当接したり、レールから外れたりしないように前後方向および左右方向に移動限界を定めており、前記公報記載の例では固定レールの両端所定位置にリミットスイッチを固定して設けて移動レールの左右への移動限界を検知して移動を停止するようにしている。
【０００５】
【特許文献１】実公平３−４２９４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記特許文献１に開示されたリミットスイッチは所定位置に固定されて移動できるものではないので、景品の大型化に伴い掴持手段を大型のものに変更するような場合に、リミットスイッチの取付位置を変えなければならないが、取付位置だけを変えることができず、掴持手段を移動させる機構全体を交換させることになる。
すなわち従来の景品取得ゲーム装置は景品のサイズに対して汎用性に欠けるところがあった。
【０００７】
本発明は、かかる点に鑑みなされたもので、その目的とする処は、景品のサイズに対して汎用性に優れた景品取得ゲーム装置を供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、アームにより景品を取得する取得手段と、前記取得手段を吊設する移動体と、前記移動体を移動させる移動手段と、前記移動体の移動位置を検出するセンサーと、前記センサーを作動させる作動手段と、前記移動手段を駆動させて前記移動体の移動制御を実行する制御手段とを備え、前記取得手段は、景品のサイズに相応したサイズのアームに交換可能に構成され、前記移動手段は、交換されたアームのサイズに合わせて前記センサーまたは前記作動手段の取付位置を変位可能に構成され、前記制御手段は、変位後の取付位置において前記作動手段によって作動した前記センサーからの検出信号に基づいて前記移動体を停止させるように前記移動手段を駆動制御する景品取得ゲーム装置とした。
【０００９】
請求項２記載の発明は、アームにより景品を取得する取得手段と、前記取得手段を吊設する移動体と、前記移動体を移動させる移動手段と、前記移動体の移動位置を検出するセンサーと、前記センサーを作動させる作動手段と、前記移動手段を駆動させて前記移動体の移動制御を実行する制御手段とを備え、前記取得手段は、景品のサイズに相応したサイズのアームに交換可能に構成され、前記移動手段は、固定レールと、前記固定レールに直交し前記固定レールに沿って移動自在に支持された移動レールとを備え、前記移動体は、前記移動レールが前記固定レールに沿って移動するとともに移動し、かつ前記移動レールに沿って移動自在に支持され、前記移動レールおよび前記固定レールは、交換されたアームのサイズに合わせて前記センサーまたは前記作動手段の取付位置を変位可能に構成され、前記制御手段は、変位後の取付位置において前記作動手段によって作動した前記センサーからの検出信号に基づいて前記移動体を停止させるように前記移動手段を駆動制御する景品取得ゲーム装置である。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の景品取得ゲーム装置において、前記取得手段によって取得された景品を投入させる投入口をさらに有し、前記制御手段は、前記投入口の上方に移動体を移動させる際に、前記移動体を前記移動レールに沿って移動させるとともに、前記移動レールを前記固定レールに沿って移動させるように駆動制御することを特徴とする。
【００１１】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の景品取得ゲーム装置において、前記取得手段は、前記アームを開閉させるアーム開閉モータを備え、前記制御手段は、前記移動手段の駆動により前記投入口の上方に前記移動体を移動させ、前記取得手段を前記移動体に対して下降させた後に、前記アーム開閉モータの駆動により前記アームを開放させて前記取得手段によって取得された景品を前記投入口へ投入させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の景品取得ゲーム装置によれば、移動手段が、交換されたアームのサイズに合わせてセンサーまたは作動手段の取付位置を変位可能に構成されているので、景品サイズの変更に対してアームを移動させる機構全体を交換させることなく簡単な作業で対応することができ、景品サイズに対する汎用性に優れている。
【００１３】
請求項２記載の景品取得ゲーム装置によれば、移動手段が、移動レールおよび固定レールは、交換されたアームのサイズに合わせてセンサーまたは作動手段の取付位置を変位可能に構成されているので、景品サイズの変更に対してアームを移動させる機構全体を交換させることなく簡単な作業で対応することができ、景品サイズに対する汎用性に優れている。
【００１４】
請求項３記載の景品取得ゲーム装置によれば、投入口の上方に移動体を移動させる際に、移動体を前記移動レールに沿って移動させるとともに、移動レールを前記固定レールに沿って移動させるように駆動制御するので、ホームポジションへの戻り時間を短縮することができる。
【００１５】
請求項４記載の景品取得ゲーム装置によれば、取得手段を移動体に対して下降させた後に、アーム開閉モータの駆動によりアームを開放させて取得手段によって取得された景品を前記投入口へ投入させるので、低い高さから景品は落下し景品に与える落下の衝撃が小さく、精密な機械や壊れやすい物を景品に用いても景品を破損するおそれがない。
したがって景品として扱うことができる物品の種類が多く、景品の種類に対する汎用性が高い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下本発明に係る一実施の形態について図１ないし図１２に図示し説明する。
本実施の形態の景品取得ゲーム装置１の全体外観図を図１に示す。
略直方体状の架台２の周縁に立設された数本の支柱４が、天板５を支え、支柱４，４間の周囲は透明板６が覆って筺体３を構成している。
【００１７】
筺体３内の略長方形をした底壁（架台２の上壁）の上に多数のぬいぐるみ等各種景品８が積み重ねられるようにして載置されている。
いま筐体内の左右水平方向をＸ方向、前後水平方向をＹ方向、上下鉛直方向をＺ方向と定めておく。
【００１８】
架台２のＸ方向左側でＹ方向前方に寄った位置に透明な景品投入円筒９が上壁を貫通して設けられており、上方に開口した景品投入円筒９に投入された景品８はその下方の架台２内の景品受けに落下し、架台２の側壁に設けられた景品取出蓋10を開けてプレイヤが景品受けから景品８を取り出すことができる。
【００１９】
架台２の前面中央は操作卓11が膨出しており、同操作卓11にＸ方向の移動を指示するＸ移動ボタン12とＹ方向の移動を指示するＹ移動ボタン13が左右に並んで配設されるとともにコイン投入口14が設けられている。
なおコイン投入口14には図１では図示しないがコイン投入を検知するコイン投入センサー15が設けられている。
【００２０】
筐体３の上方は遮蔽板７で覆われて外からは内部が見えないようになっており、その遮蔽板15で隠された空間に水平移動体60を前後左右（Ｘ−Ｙ方向）に移動させる移動機構が設けられており、その水平移動体60から伸縮パイプ65が垂下され、同伸縮パイプ65の下端に掴持装置70が吊設されている。
【００２１】
水平移動体60の移動機構を図３ないし図６に示し説明する。
左右水平方向（Ｘ方向）に指向した前後一対の固定レール21，22が同じ高さで架設されており、両固定レール21，22間に前後水平方向（Ｙ方向）に指向した移動レール41がＸ方向に平行移動自在に吊設されている。
【００２２】
図５に示すように前側の固定レール21は、断面が概ね矩形Ｃ状をなし、下方を開口してその開口の両側に水平フランジ部21ａ，21ａが形成されるとともに、上壁の前後側縁に上方へ突出した突条21ｂ，21ｂが設けられ、同突条21ｂ，21ｂ間の中央に突条21ｃが形成されている。
この中央のＹ方向に指向した突条21ｃの両端部分には、前後一対のフランジ部21ｄ，21ｄによりＹ方向に指向した矩形孔と同矩形孔に通じる溝条が形成されている。
【００２３】
この固定レール21内において、前後左右の車輪24を水平フランジ部21ａ，21ａに載せて移動体23が移動自在に支持されている。
移動体23は、矩形板をコ字状に屈曲し、中央部23ａを上方に向け両側部23ｂ、23ｂの下部を外側に屈曲してフランジ部23ｃ，23ｃが形成されており、両側部23ｂ、23ｂの外側に突出して車輪24が２個ずつ左右に並んで回転自在に軸支されてる。
【００２４】
かかる移動体23は、固定レール21の下側開口からフランジ部23ｃ，23ｃが下方に露出した状態で本体部が固定レール21内に挿入され、両側の車輪24が水平フランジ部21ａ，21ａに載りＸ方向に移動自在に支持される。
【００２５】
そして固定レール21内には両端部を軸支された長尺のねじ棒25が左右長手方向に架設されており、同ねじ棒25は移動体23に一体に設けられたナット26に螺合貫通している。
【００２６】
ねじ棒25の一方の端部は軸受を貫通してギア25ａが嵌着され、固定レール21の端部上面に固着されたＸ移動モータ27の駆動軸に嵌着されたギア27ａと前記ギア25ａが噛合して、Ｘ移動モータ27の駆動がギアの噛合を介してねじ棒25を回転させる（図４参照）。
ねじ棒25の回転は、これと螺合するナット26を移動体23とともにＸ方向に移動させる。
【００２７】
このようにしてＸ方向に移動する移動体23の下方に露出したフランジ部23ｃ，23ｃに移動レール41の前端部上面が固着されている。
移動レール41は、その後端部にローラ40が突設されており、同ローラ40を介して後側固定レール22に移動自在に支持されている。
したがって移動レール41は、Ｘ移動モータ27の駆動で固定レール21，22に案内されて左右Ｘ方向に平行移動する。
【００２８】
前側固定レール21の左右両端近傍には、それぞれブラケット30，30が後方に向けて突設されており、同ブラケット30，30に光センサー31，31が取り付けられている（図３参照）。
ブラケット30は、図５に示すように長尺矩形板を屈曲して基端部30ａを固定レール21の上面に当接し、下方に屈曲した垂直部30ｂを固定レール21の側面に沿わせ、垂直部30ｂの下端を屈曲して水平先端部30ｃを後方へ突出させており、水平先端部30ｃの下面に光センサー31が固着されている。
【００２９】
ブラケット30の基端部30ａは突条21ｃのフランジ部21ｄ，21ｄの上に当接され、フランジ部21ｄ，21ｄの下の矩形孔に挿入された受板32にブラケット30および溝条を貫通した左右２つのボルト33が螺合している。
【００３０】
したがってボルト33を緊締すると、ボルト33の頭部と受板32とがフランジ部21ｄ，21ｄとブラケット30の基端部30ａとを挟み付けてブラケット30を固定することができ、ボルト33を緩めると、ボルト33と受板32とともにブラケット30を溝条に沿って左右Ｘ方向に変位することができる。
【００３１】
こうしてＸ方向に変位可能なブラケット30に取り付けられた光センサー31は、投光器と受光器が前後に対向して設けられたもので、両者間にアクチュエータが存在するか否かが判別できる。
そして平行移動する移動レール41の上面所定位置に板状のアクチュエータ34が突設されており、移動レール41とともに移動するアクチュエータ34が前記固定レール21の両端部に設けられた光センサー31の投光器と受光器の間に至るとこれを検知することができる。
【００３２】
このアクチュエータ34による光サンサー31の検知をもって移動レール41の移動限界として移動を停止するように制御する。
前記したように左右の光センサー31，31は、Ｘ方向に容易に変位させることができるので、Ｘ方向の移動限界を簡単に変更可能である。
【００３３】
前後水平方向（Ｙ方向）に指向した移動レール41には、前記固定レール21と同じ移動機構を備えており、図６に示すように移動レール41の形状も固定レール21と同じで断面が矩形Ｃ状をなし、内部に挿入された移動体43が車輪44を介して移動自在に支持され、移動体43に一体に設けられたナット46をねじ棒45が螺合貫通している。
【００３４】
ねじ棒45は、移動レールの後端部上面に固着されたモータ47によって前記駆動機構と同様にギアの噛合を介して回転される。
こうして前後方向に移動する移動体43の下方に露出したフランジ部43ｃ，43ｃに水平移動体60の上面が固着されている。
【００３５】
前記固定レール21の場合と同様に移動レール41の前後両端近傍には、それぞれブラケット50，50が左方に向けて突設されており、同ブラケット50，50に光センサー51，51が取り付けられている（図３参照）。
【００３６】
ブラケット50の移動レール41への取付方法も前記と同じでブラケット50の基端部は突条41ｃのフランジ部41ｄ，41ｄの上に当接され、フランジ部41ｄ，41ｄの下の矩形孔に挿入された受板52にブラケット50および溝条を貫通した前後２つのボルト53が螺合している（図６参照）。
【００３７】
したがってボルト53を緊締すると、ボルト53と受板52とがフランジ部41ｄ，41ｄとブラケット50の基端部とを挟み付けてブラケット50を固定することができ、ボルト53を緩めると、ボルト53と受板52とともにブラケット50を溝条に沿って前後方向に容易に変位し、光センサー51を移動することができる。
そこで水平移動体60の前後Ｙ方向の移動限界を簡単に変更することができる。
【００３８】
水平移動体60は、矩形の筐体であり、底壁から伸縮パイプ68が鉛直下方に延出している。
伸縮パイプ68は、図７に示すように上から順次径を小さくした５本のパイプＰ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 ，Ｐ4 ，Ｐ5 が入れ子式に互いに摺動自在に連結されて伸縮自在に構成されている。
【００３９】
水平移動体60の筐体60ａ内には、伸縮パイプ68内を昇降するワイヤー63を出し入れする機構が内蔵されており、図６に示すようにＺ移動モータ61により回転する回転ドラム62にワイヤー63が巻き込まれており、同回転ドラム62の回転軸を中心に揺動する揺動アーム64の先端にフリーローラ65が軸支されている。
【００４０】
揺動アーム64は、図示しないスプリングによって図６において反時計方向に付勢されており、回転ドラム62から繰り出されたワイヤー63はフリーローラ65に巻き掛けられたのち下方に延出して筐体60ａの底壁に形成された開口60ｂを通って伸縮パイプ68内を下方へ延びる。
【００４１】
揺動アーム64の下方にはマイクロスイッチ66が配置され、揺動アーム64の下方への揺動を検知することができる。
また該マイクロスイッチ66の下にマイクロスイッチ67が配置されており、同マイクロスイッチ67は伸縮パイプ68の上昇してきた最下段のパイプＰ5 の上端が筐体60ａの底壁の開口60ｂを突き出た時を検知することができる。
【００４２】
伸縮パイプ68の最上段のパイプＰ1 は水平移動体60の底壁に固着され（図６参照）、最下段のパイプＰ5 は下端部を掴持装置70の上部取付部材71に嵌着され、伸縮パイプ68内を垂下したワイヤー63の下端の係止具63ａが上部取付部材71に嵌着されている（図７，図８参照）。
【００４３】
したがって掴持装置70は水平移動体60から垂下するワイヤー63に吊り下げられており、ワイヤ−63の周囲を覆う５段の伸縮パイプ68により掴持装置70の揺れが防止され、水平移動体60の真下に常に掴持装置70が位置するようになっている。
【００４４】
Ｚ移動モータ61を駆動して回転ドラム62を回転しワイヤー63を巻き込むと、掴持装置70が上昇し、掴持装置70の上昇に伴い伸縮パイプ68は、下段のパイプが上段のパイプに順次入れ込まれて縮み、逆に回転ドラム62を逆回転しワイヤー63を巻きほぐすと、掴持装置70は自重により下降し、伸縮パイプ68は伸びる。
【００４５】
そしてワイヤー63が最下段のパイプＰ5 および掴持装置70を吊り下げた状態にあるときは、ワイヤー63は下方へ引っ張られてＺ方向にテンションが加わっており、よって揺動アーム64を下方へ揺動してマイクロスイッチ66の接点をオンしているが、掴持装置70が下降して景品８に触れたり、筐体３の底壁に達したりすると、ワイヤー63が弛み、よってスプリングにより付勢された揺動アーム64が図６に２点鎖線で示すように上方へ揺動してマイクロスイッチ66の接点をオフし、掴持装置70が景品８または底壁に当接したことを検知することができる。
【００４６】
なお伸縮パイプ65が最長に伸びきったときにもワイヤー63が弛み、同様にしてマイクロスイッチ66の接点がオフして掴持装置70の下降が限界に達したことを検知することができる。
掴持装置70の下降の限界高さは、筐体３の底壁よりも低い位置にあり、掴持装置70が景品投入円筒９に挿入されたときに下降限界に達する（図１２参照）。
【００４７】
また回転ドラム62がワイヤー63を巻き取り５本のパイプが順次入れ込まれて伸縮パイプ68を縮小すると、最下段のパイプＰ5 の上端が筐体60ａの底壁の開口60ｂを突き出てマイクロスイッチ67がこれを検知して掴持装置70の上限に達したことを検知することができる。
【００４８】
本景品取得ゲーム装置１では、伸縮パイプ65を従来より多い５段としたので、掴持装置70の上下移動距離を大きくとることができ、最も縮んだときの掴持装置70の上昇位置をより高い位置とすることができるようになっている。
さらに伸縮パイプを６段以上とすることで、さらに掴持装置70の最上位置を高くすることができる。
【００４９】
図８および図９に示すように掴持装置70は、前記上部取付部材71を立設する支持フレーム72が中央でアーム開閉モータ73を支持しており、支持フレーム72より左右に突設されたブラケット72ａ，72ａに支軸74，74を介して掴持アーム75，75の基端部75ａ，75ａが枢支されている。
【００５０】
左右の掴持アーム75，75は、左右対称であり、中央で略直角に屈曲して下方へ延び、その先端部に掴持爪76，76が突設されている。
各掴持アーム75，75の基端部75ａ，75ａにはローラ77，77が回動自在に軸支されるとともに、両基端部75ａ，75ａの下方への各突起間に前後一対のスプリンブ78が介装されて両掴持アーム75，75を互いに近づける方向に付勢している。
【００５１】
そして支持フレーム72に支持されたアーム開閉モータ73の下方へ突出した駆動軸に長円板状の回転カム79が水平姿勢で中央を固着されて設けられており、同回転カム79の周縁に前記掴持アーム75，75の基端部75ａ，75ａの左右ローラ77，77が当接している。
したがって左右の掴持アーム75，75は、スプリング78により閉じる方向に付勢されて回転カム79をローラ77，77を介して挟んだ状態にある。
【００５２】
長円形をした回転カム79が図８において実線および図９において破線で示すように左右幅が長尺になるような回転角度にあるときは、掴持アーム75，75は最大に開いた状態にあり、アーム開閉モータ73の駆動で回転カム79を回転させると、回転カム79は左右幅が徐々に短尺になり掴持アーム75，75はスプリング78の付勢力により閉じていき、回転カム79が90度回転すると図８および図９に２点鎖線で示すように左右幅が最も短尺となり、掴持アーム75，75は閉じきる。
【００５３】
この左右の掴持アーム75，75の閉じ動作により景品８を挟んで掴み取ることができる。
本景品取得ゲーム装置１は、従来より大型の景品を対象にしており、したがって掴持アーム75，75の開き幅も大きくして大型の景品を挟むことができるようにするため景品サイズに相応して大型の掴持アームを使用している。
【００５４】
なお支持フレームおよび掴持アーム75，75の基端部75ａ，75ａは、前後半割りにされたケース80の合体によって覆われる。
本景品取得ゲーム装置１の掴持装置70の駆動機構は、概ね以上のような構造をしており、コンピュータにより駆動制御され、その制御系の概略ブロック図を図１０に示す。
【００５５】
ＣＰＵ85は、ＲＯＭ86に書き込まれたプログラムに従いＲＡＭ87を適宜使用して制御処理を遂行しゲームを進行させる。
ＣＰＵ85には、各種指示信号や検知信号が入力インタフェース88を介して入力される。
前記コイン投入センサー15およびＸ移動ボタン12，Ｙ移動ボタン13からの操作信号等が入力される。
【００５６】
水平移動体60および掴持装置70のＸ方向の移動の限界を検知する前記光センサー31，31のうちＸ方向左側の光センサー31は、掴持装置70のホームポジションを検知するＸホームポジションスイッチに相当し、右側の光センサー31は掴持装置70のＸ方向の移動限界を検知するＸリミットスイッチに相当し、また水平移動体60および掴持装置70のＹ方向の移動の限界を検知する光センサー51，51のうちＹ方向前側の光センサー31は、掴持装置70のホームポジションを検知するＹホームポジションスイッチに相当し、後側の光センサー51は水平移動体60のＹ方向の移動限界を検知するＹリミットスイッチに相当する。
【００５７】
かかるＸホームポジションスイッチ（光センサー）31，Ｙホームポジションスイッチ（光センサー）51，Ｘリミットスイッチ（光センサー）31，Ｙリミットスイッチ（光センサー）51からの検知信号が入力インタフェース88を介してＣＰＵ85に入力される。
【００５８】
さらにマイクロスイッチ66はワイヤー63のＺ下方向のテンションを検知するＺテンションスイッチに相当し、マイクロスイッチ67は掴持装置70のＺ方向の上限を検知するＺリミットスイッチに相当し、Ｚテンションスイッチ（マイクロスイッチ）66とＺリミットスイッチ（マイクロスイッチ）67の検知信号もＣＰＵ85に入力される。
【００５９】
上記各種信号を入力したＣＰＵ85は、信号処理して駆動指示信号を出力インタフェース89を介して前記Ｘ移動モータ27，Ｙ移動モータ47，Ｚ移動モータ61，アーム開閉モータ73にそれぞれ駆動指示信号を出力して駆動制御する。
【００６０】
以上の制御系による制御手順を図１１のフローチャートに基づき以下説明する。
ゲーム開始直前には、掴持装置70は、筐体３内の左前方にある景品投入円筒９の上方のホームポジションにあって伸縮パイプ65が縮んだ最も高い位置に位置し、かつ掴持アーム75，75は閉じた状態にあり、景品取得ゲーム装置１は照明や音声によるアドバタイズ状態にある（ステップ１）。
【００６１】
プレイヤがコインを操作卓11のコイン投入口14に投入するとコイン投入センサー15がコインの投入を検知して（ステップ２）、ステップ３に進みゲームが開始する。
【００６２】
Ｘ移動ボタン12を押すと（ステップ３）、ステップ４に進みＸ移動モータ27が駆動してホームポジションにあった掴持装置70がＸ右方向に移動し、Ｘ方向移動限界を検知するＸリミットスイッチ31がオンするまで（ステップ６）、ステップ４，５，６を繰り返してＸ右方向の移動を続行し、Ｘリミットスイッチ31がオンするまでの間で掴持装置70が所要位置に来た時にＸ移動ボタン12を離すと、ステップ５からステップ７に飛んで、同位置に掴持装置70が停止する。
【００６３】
なおＸ移動ボタン12を押してる間に掴持装置70がＸ方向の限界に達してＸリミットスイッチ31がオンすればステップ６からステップ７に進んで掴持装置70はその限界位置で停止する。
【００６４】
次いでＹ移動ボタン13を押すと（ステップ８）Ｙ移動モータ47が駆動して掴持装置70は、Ｙ後方（奥側）に移動し（ステップ９）、Ｙリミットスイッチ51がオンする（ステップ１１）までの間に希望の景品の真上に来た時に操作ボタン13を離すとステップ１０からステップ１２に進んで同位置に掴持装置70は停止する。
【００６５】
なおＹ移動ボタン13を押してる間に掴持装置70がＹ方向の限界に達してＹリミットスイッチ51がオンすればステップ１１からステップ１２に進んで掴持装置70はその限界位置で停止する。
【００６６】
その後ステップ１３でアーム開閉モータ73を駆動して回転カム79を90度回転して掴持アーム75，75が開き、次いでＺ移動モータ61の駆動で掴持装置70を下降する（ステップ１４）。
下降した掴持装置70が景品８または底壁に当接すると（図１２の２点鎖線参照）、ワイヤー63が緩みＺテンションスイッチ66が作動してステップ１５からステップ１６に進み、アーム開閉モータ73を駆動して掴持アーム75，75を閉じて景品８を掴み取ろうとする。
【００６７】
掴み取りに成功しても失敗しても掴持装置70は上昇し（ステップ１７）、上限まで上昇してＺリミットスイッチ61が作動すると（ステップ１８）、上昇を停止してステップ１９に進む。
【００６８】
ステップ１９ではＸ移動モータ27の駆動で掴持装置70をＸ左方向のホームポジション方向へ移動し、ステップ２０でＹ移動モータ47の駆動で掴持装置70をＹ前方向のホームポジション方向へ移動し、Ｘホームポジションスイッチ31の作動（ステップ21）、Ｙホームポジションスイッチ51の作動（ステップ２２）があるまで、すなわち掴持装置70がホームポジションに戻るまで、ステップ１９，２０，２１，２２を繰り返して掴持装置70のＸ−Ｙ方向の移動を継続する。
【００６９】
そしてＹホームポジションスイッチ51が作動すると、ステップ２２からステップ２３に進み、Ｙ方向の移動は停止しＸ方向ホームポジションに向かう掴持装置70の移動のみが継続し（ステップ２３，２４）、Ｘホームポジションスイッチ31が作動すると、ステップ２４からステップ２６に進み、Ｘ方向の移動も停止して掴持装置70はホームポジションで停止する。
【００７０】
またステップ１９，２０，２１，２２を繰り返して掴持装置70のＸ−Ｙ方向の移動をしていて、先にＸホームポジションスイッチ31が作動すると、ステップ２１からステップ２５に進み、Ｘ方向の移動は停止しＹ方向ホームポジションに向かう掴持装置70の移動のみが継続し（ステップ２０，２１，２５）、Ｙホームポジションスイッチ51が作動すると、ステップ２５からステップ２６に進み、Ｙ方向の移動も停止して掴持装置70はホームポジションで停止する。
【００７１】
こうして掴持装置70がホームポジションに戻ると、ステップ２６でＺ移動モータ61を駆動して掴持装置70を下降する。
掴持装置70は、景品投入円筒９の真上に位置するので、そのまま下降すると、景品投入円筒９内にまで入り、伸縮パイプ65が最長に伸びて掴持装置70が下降限界に達してＺテンションスイッチ66が作動するまで下降する（ステップ２６，２７）。
【００７２】
Ｚテンションスイッチ66が作動して（ステップ２７）、掴持装置70が下降限界に達すると、図１２の実線で示すように掴持装置70は景品投入円筒９内に略入ってしまうまで下降しており、次いでステップ２８に進み、アーム開閉モータ73を駆動して掴持アーム75，75を開き、もし掴持アーム75，75が景品８を掴んでいれば同景品８を景品受けに落下させてプレイヤは景品取出蓋10を開いて景品受けから同景品８を取り出すことができる。
【００７３】
その後掴持装置70を上昇させて（ステップ２９）、上限に達してＺリミットスイッチ67が作動すると（ステップ３０）、ステップ３１に進みアーム開閉モータ73を駆動して掴持アーム75，75を閉じて、ステップ１に戻り、１ゲームを終了する。
【００７４】
従来と異なり掴持装置70は、景品投入円筒９内に下降した後、景品８を開放して景品受けに落下させるので、低い高さから景品８は落下し景品８に与える落下の衝撃が小さく、精密な機械や壊れやすい物を景品に用いても景品を破損するおそれがない。
したがって景品として扱うことができる物品の種類が多く、景品の種類に対する汎用性が高い。
【００７５】
前記したように本景品取得ゲーム装置１は、従来より大型の景品８を対象にして筐体３内にかかる大きな景品が載置されており、かかる大型の景品８を掴むべく掴持アーム75，75も大きなものを使用している。
したがって図２に示すように掴持装置70が筐体３の側壁に干渉しないように移動できる範囲は、従来の図２において２点鎖線で示す小さい掴持アーム75’を有する掴持装置70’の場合よりも狭い。
【００７６】
そこで掴持装置70の左右Ｘ方向の移動限界を決定する光センサー31，31の位置および前後Ｙ方向の移動限界を決定する光センサー51，51の位置を、大型の掴持アーム75，75に応じた所要位置に固定している。
【００７７】
景品８のサイズを従来のように小さいものを対象にする場合は、掴持アームを小型のものに交換するとともに、光センサー31，31，51，51の取付位置を変えればよい。
【００７８】
例えば光センサー31を変位させるには、光センサー31を支持するブラケット30を固定レール21に固定しているボルト33を緩めてフランジ部21ｄ，21ｄとブラケット30の基端部30ａとを挟み付けていた受板32との間を緩め、ボルト33と受板32とともにブラケット30を溝条に沿って左右Ｘ方向に所要位置に変位させ、再びボルト33を緊締すれば光センサー31は変位した所要位置で固定される。
【００７９】
固定レール21における左右の光センサー31，31は、景品サイズが小さくなる程外側に変位して掴持装置70の移動範囲を拡げることができる。
なお掴持装置70の前後方向の移動範囲も移動レール41における前後の光センサー51，51について同様の作業で前後Ｙ方向に変位させて拡大縮小することができる。
【００８０】
このように本景品取得ゲーム装置１は、景品サイズの変更に対して掴持装置70を移動させる機構全体を交換させることなく簡単な作業で対応することができ、景品サイズに対する汎用性に優れている。
【００８１】
また本景品取得ゲーム装置１は、掴持装置70を吊設するワイヤ63の揺れを防止して直線性を維持する伸縮パイプ68が従来より多い５段のパイプを連結したので、昇降距離が大きく最上昇位置が高いので、景品サイズの小さいものから大きなものまで対応することができる。
【００８２】
なお伸縮パイプを水平に指向させ伸長させることで、その先端が景品を突き落とす景品取得ゲーム装置の場合でも伸縮パイプの段数を増やすことにより先端の移動距離を大きくすることができ、結果的に大きな景品にも対応することができるようにすることができる。
【００８３】
以上の実施の形態では例えば掴持装置70の左右方向の移動限界を決定する光センサー31，31の変位をそれぞれ別個に行っていたが、両光センサー31，31は互いに同じ距離近づいたり離れたりするように変位するので、図１３に示すように中央のピニオン90に対向して平行に延びたラック91，92が噛み合う構造にし、各ラック91，92にブラケット93，94を突設して、同ブラケット93，94の所定位置すなわちアクチュエータ97が移動する軌跡上に光センサー95，96を設けるようにしてもよい。
【００８４】
中央定位置でピニオン90が回転すると、ラック91，92が互いに反対方向に移動してブラケット93，94に支持された光センサー95，96が同時に同距離近づいたり離れたりして変位することができ作業が容易となる。
なおピニオン90は任意の角度でロックできるようにしておく。
【００８５】
また別の実施の形態として図１４に示すように左右のプーリ101 ，102 間にベルト103 を案内ローラ104 を介してクロスに掛け、ベルト103 の左右所定位置にブラケット105 ，106 を固着し、同ブラケット105 ，106 の所定位置すなわちアクチュエータ109 が移動する軌跡上に光センサー107 ，108 を設けるようにしている。
【００８６】
プーリ101 ，102 を回転してクロス掛けしたベルト103 を回動すると、ブラケット105 ，106 が光センサー107 ，108 とともに互いに反対方向に移動して、光センサー107 ，108 は同時に同距離近づいたり離れたりして変位することができる。
したがって景品サイズの変更に伴う作業が容易である。
【００８７】
以上の実施の形態では、移動する物を案内するレール等の側に光センサーを配置し、移動する物の側に光センサーを作動させるアクチュエータを設けていたが、これを逆にしレール等の側にアクチュエータを配置し、移動する物の側に光センサーを設けてもよい。
こうすることで光センサー１つで位置方向の移動限界を検知することができる。
【００８８】
また移動限界を検知するのに光センサーを使用したが、その他リミットスイッチや磁気センサー等を利用することもできる。
さらに前記実施の形態では掴持装置の水平方向の移動は左右方向と前後方向の動き、すなわちＸＹ座標に対応させてＸ方向とＹ方向の移動であったが、極座標に対応させて水平旋回する移動と原点から半径方向に移動するように構成された景品取得ゲーム装置でも移動限界を検知するセンサーを変位可能に設けることは可能である。
【００８９】
さらに移動体が上下Ｚ方向に移動する例があり、例えば図１５に示す実施の形態では、中央に回転する回転盤120 が放射水平方向に複数突設されており、その外周４か所に鉛直方向に指向したガイドレール121 に沿って昇降する上下移動体122が配設されている。
上下移動体122 には中心に向け景品押し部材123 が伸縮自在に設けられている。
【００９０】
各回転盤120 には景品が載置されて回転し、遊戯者は上下移動体122 を操作して狙った景品の高さに上昇させ、最適なタイミングで景品押し部材123 を突出させて景品を突き落とすようプレイする。
【００９１】
かかるゲーム装置において上下移動体122 の上下の移動限界を検知するセンサーが備えられているが、該センサーも上下に変位可能に取り付けられている。
したがって景品のサイズに対応してセンサーの位置も変位させることが容易にでき、景品サイズに対する汎用性を高くすることができる。
【００９２】
次にさらに別の実施の形態について図１６に基づいて説明する。
本実施の形態に係る景品ゲーム取得装置は、前記図１ないし図１２に示した景品取得ゲーム装置１と同じ構造のゲーム装置であり、制御系も図１０のブロック図に図示した構成と同じであるが、掴持手段のホームポジションへの移動方法のみが異なる。
【００９３】
そこで同じ部材は同じ符号を用いて図１６に示すフローチャートに基づき制御手順を以下説明する。
ステップ１のアドバタイズ状態からステップ６８のＺリミッチスイッチ61の作動の有無判別までは、前記図１１のフローチャートのステップ１からステップ１８までと全く同じであり、説明を省略する。
【００９４】
掴持装置70が下降して景品８を掴み取ろうとし、掴み取りに成功しても失敗しても掴持装置70は上昇し（ステップ６７）、上限まで上昇してＺリミットスイッチ61が作動すると（ステップ６８）、上昇を停止してステップ６９に進むことになる。
【００９５】
ステップ６９では、まずＸ移動モータ27の駆動で掴持装置70をＸ左方向のホームポジション方向へ移動し、次のステップ７０でＸホームポジションスイッチ31の作動の有無を判別して、作動が無い間はステップ６９に戻り、Ｘ左方向の移動を継続し、Ｘホームポジションスイッチ31の作動があったときに、ステップ71に進む。
【００９６】
同様にステップ７１ではＹ移動モータ47の駆動で掴持装置70をＹ前方向のホームポジション方向へ移動し、Ｙホームポジションスイッチ51の作動（ステップ７２）があるまですなわち掴持装置70がホームポジションに戻るまで移動を継続し、ステップ７３に進む。
【００９７】
以上のように掴持装置70が景品８の掴み取り作業をした後に景品投入円筒９のあるホームポジションに移動するのに、まずＸ左方向に移動し、その後Ｙ前方向に移動してホームポジションに至るように制御している。
【００９８】
したがって景品８の掴み取りに成功した掴持装置70がホームポジションに至る前に、景品８を前壁に当接することは回避され、筺体３の透明板６の前壁（遊技者側側壁）に接近して掴持した景品８が当接して擦るように移動したり、当接または擦りにより折角掴持した景品８を落としてしまったりすることを防止することができる。
【００９９】
なお筐体３は透明板６の左右側壁については、掴持アーム75が左右から景品８を挟んで掴み取るので、掴持アーム75が左右側壁に最も接近したときでも掴持された景品８が左右側壁に当接することはなく、また透明板６の後壁は掴持装置70の移動範囲より相当程度奥に位置するので掴持された景品８が接触することはない。
【０１００】
そこで透明板６の前壁だけが掴持された景品８の接触のおそれがあるが、前記したように先にＸ左方向の移動を行うことで、景品８の前壁への当接を回避して前記したような不具合を防止することができるようにしたものである。
【０１０１】
特に従来より大型の景品８を扱うようになると、景品８が筺体３の透明板６に接触する可能性が高くなるので、その場合でもホームポジションへの戻りルートを上記のようにすることで前記のような不具合を解消することができる。
なおステップ７３からステップ７８までは、前記図１１のフローチャートのステップ２６からステップ３１までと全く同じであり、説明を省略する。
【０１０２】
また別の掴持装置70のホームポジションへの移動制御方法としては、透明板６の前壁に掴持された景品８が接触しない範囲にある間はＸ左方向とＹ前方向の移動を同時に行い、その後Ｘ左方向の移動のみを先に行い、次いでＹ前方向の移動を行うか、Ｘ左方向とＹ前方向の移動を同時行ったときにＸ左方向の限界に達していれば、その後はＹ前方向の移動のみでホームポジションに達する。
【０１０３】
このように途中まではＸ左方向とＹ前方向の移動を同時に行うことで、掴持された景品８を前壁に当接させることなくホームポジションへの戻り時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】本発明の一実施の形態に係る景品取得ゲーム装置の全体外観図である。
【図２】同正面図である。
【図３】掴持装置の移動機構を示す平面図である。
【図４】同正面図である。
【図５】図３においてＶ−Ｖ線で切断した断面図である。
【図６】図３においてＶＩ−ＶＩ線で切断した断面図である。
【図７】伸縮パイプの一部切り欠いた斜視図である。
【図８】掴持装置の一部省略した正面図である。
【図９】同下面図である。
【図１０】制御系の概略ブロック図である。
【図１１】制御手順を示すフローチャートである。
【図１２】景品取得ゲーム装置の全体正面図である。
【図１３】別の実施の形態に係る光センサーの移動機構を示す説明図である。
【図１４】また別の実施の形態に係る光センサーの移動機構を示す説明図である。
【図１５】さらに別の実施の形態に係る景品取得ゲーム装置の全体概略図である。
【図１６】またさらに別の実施の形態における制御手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０５】
１…景品取得ゲーム装置、２…架台、３…筐体、４…支柱、５…天板、６…透明板、７…遮蔽板、８…景品、９…景品投入円筒、10…景品取出蓋、11…操作卓、12，13…操作ボタン、14…コイン投入口、15…コイン投入センサー、
21，22…固定レール、23…移動体、24…車輪、25…ねじ棒、26…ナット、27…Ｘ移動モータ、30…ブラケット、31…光センサー、32…受板、33…ボルト、34…アクチュエータ、
40…ローラ、41…移動レール、43…移動体、44…車輪、45…ねじ棒、46…ナット、47…Ｙ移動モータ、50…ブラケット、51…光センサー、52…受板、53…ボルト、54…アクチュエータ、
60…水平移動体、61…Ｚ移動モータ、62…回転ドラム、63…ワイヤー、64…揺動アーム、65…フリーローラ、66，67…マイクロスイッチ、68…伸縮パイプ、
70…掴持装置、71…上部取付部材、72…支持フレーム、73…アーム開閉モータ、74…支軸、75…掴持アーム、76…掴持爪、77…ローラ、78…スプリング、79…回転カム、80…ケース、
85…ＣＰＵ、86…ＲＯＭ、87…ＲＡＭ、88…入力インタフェース、89…出力インタフェース、
90…ピニオン、91，92…ラック、93，94…ブラケット、95，96…光センサー、97…アクチュエータ、
101 ，102 …プーリ、103 …ベルト、104 …案内ローラ、105 ，106 …ブラケット、107 ，108 …光センサー、
120…回転盤、121…ガイドレール、122…上下移動体、123…景品押し部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2005137948.tif 000013
【図１２】
2005137948.tif 000014
【図１３】
2005137948.tif 000015
【図１４】
2005137948.tif 000016
【図１５】
2005137948.tif 000017
【図１６】
2005137948.tif 000018