(57)【要約】【課題】搬送工程における鋼板の搬送速度を落とすことなく、かつ鋼板を搬送経路上で重なり合うことなく搬送できる鋼板の搬送方法を提供する。【解決手段】鋼板１０を第１のベルトコンベア３０における搬送速度に対応させて２つの第２のベルトコンベア３１、さらには２つの第３のベルトコンベア３２に順次割り振って搬送するようにしたので、パイラー直前の各ベルトコンベアでパイラーへの鋼板１０の搬入速度を遅くしても、パイラー直前の各ベルトコンベア上で鋼板１０同士の間隔を十分確保でき、折れ曲がりによる損傷、重なり合いによる損傷の何れもを防止することができる。また、パイラー直前のコンベア以外では搬送速度を遅くする必要がないので、生産効率が下がることもない。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイル状に巻かれた鋼帯を巻き戻し、シャーによって鋼板に切断した後、この鋼板をコンベアで搬送してパイラーに搬入する鋼板の搬送方法であって、
前記鋼板を検査し、降格品と合格品とに選別する検査工程と、
当該検査工程で合格品と判断された鋼板を搬送する第１の搬送工程と、
当該第１の搬送工程から複数分岐し、前記パイラーの前に設けられる第２の搬送工程とを備え、
合格品を複数のパイラーに搬送することを特徴とする鋼板の搬送方法。
【請求項２】
前記鋼板を第１の搬送工程から複数の第２の搬送工程にそれぞれ割り振り、各第２の搬送工程で、前記第１の搬送工程での鋼板の搬送速度を、鋼板がその搬送方向と反対方向への制止力を受けた場合にも折れ曲がることのない程度にまで減速することを特徴とする請求項１に記載の鋼板の搬送方法。
【請求項３】
前記第１の搬送工程における鋼板の搬送速度が、前記鋼板のパイラーへの搬入速度を上回り、かつ鋼板のパイラーへの搬入速度のｎ（自然数）倍以下である場合に、第１の搬送工程を少なくともｎ個の第２の搬送工程に分離する搬送経路分離手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の鋼板の搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鋼板の搬送方法に関し、詳細には、鋼板の搬送速度に対して、鋼板を収容するパイラーの数を増減させた鋼板の搬送方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、コイル状に巻かれた鋼帯を巻き戻して、それを所定の長さ毎に切断して矩形等の鋼板に成形する方法が知られている。この方法では、鋼帯は、ローラ等によって巻き戻され、シャーによって切断されて、その後ベルトコンベアにより搬送されて機械及び人手等による検査工程を経て降格品、一級品（合格品）に分けられて、最終的に降格品用、一級品用の各パイラーに収容されることになる。パイラーは、一般的に鋼板が積層した状態で順次載置される木台と、この木台の上方に設けられて、鋼板を自らに衝突させて木台上にスムーズに案内するストッパとから構成されている。パイラーへ搬入される鋼板は、所定の速度をもってパイラーへ進入することになるため、衝突時に鋼板が折れ曲がるのを防止するために、ストッパの鋼板が衝突する部分にゴム板等の緩衝部材を取り付けたり、パイラーへの鋼板の進入速度を進入直前に遅くなるように調整したりする方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開昭５７−６２１２０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来技術では、例えパイラーの鋼板が衝突する部分に緩衝材を設けたとしても、鋼板のパイラーへの搬入時に折れ曲がりを防止するためには鋼板の進入速度を十分小さくする必要があるため、連続的に次々と搬送される鋼板がパイラーへの進入直前のコンベア上で重なり合うことになり、それによって鋼板表面に擦り傷がついてしまうという問題があった。特に、鋼板がパイラーへ搬入された後に次々と後続の鋼板が上側に積層されていくと、上記のようにして付いた擦り傷を目視で発見することは不可能であり、そのために品質を安定させるのが困難となる。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、搬送工程における鋼板の搬送速度を落とすことなく、かつ鋼板を搬送経路上で重なり合うことなく搬送できる鋼板の搬送方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の鋼板の搬送方法は、コイル状に巻かれた鋼帯を巻き戻し、シャーによって鋼板に切断した後、この鋼板をコンベアで搬送してパイラーに搬入する方法であって、前記鋼板を検査し、降格品と合格品とに選別する検査工程と、当該検査工程で合格品と判断された鋼板を搬送する第１の搬送工程と、当該第１の搬送工程から複数分岐し、前記パイラーの前に設けられる第２の搬送工程とを備え、合格品を複数のパイラーに搬送することを特徴とする。
【０００７】
この構成の鋼板の搬送方法では、第１の搬送工程から複数の第２の搬送工程が複数分岐しており、合格品を複数のパイラーに搬送するようになっているので、第２の搬送工程で、第１の搬送工程における鋼板の搬送速度をパイラーへの搬入速度にまで減速する場合も、合格品の鋼板を第１の搬送工程から複数の第２の搬送工程にそれぞれ割り振ることで、第２の搬送工程で鋼板同士の間隔を確保して、鋼板同士の重なり合いによる損傷を防止することができる。
【０００８】
また、請求項２に記載の鋼板の搬送方法では、請求項１に記載の鋼板の搬送方法の構成に加えて、前記鋼板を第１の搬送工程から複数の第２の搬送工程にそれぞれ割り振り、各第２の搬送工程で、前記第１の搬送工程での鋼板の搬送速度を、鋼板がその搬送方向と反対方向への制止力を受けた場合にも折れ曲がることのない程度にまで減速することを特徴とする。
【０００９】
この構成の鋼板の搬送方法は、請求項１に記載の発明の作用に加えて、各第２の搬送工程で、第１の搬送工程での鋼板の搬送速度を、鋼板がその搬送方向と反対方向への制止力を受けた場合、例えば、鋼板がパイラーに設けられたストッパ等に衝突した場合にも折れ曲がることのない程度にまで減速するので、鋼板を折れ曲げることなくパイラーへ搬入することができる。
【００１０】
また、請求項３に記載の鋼板の搬送方法では、請求項１又は２に記載の鋼板の搬送方法の構成に加えて、前記第１の搬送工程における鋼板の搬送速度が、前記鋼板のパイラーへの搬入速度を上回り、かつ鋼板のパイラーへの搬入速度のｎ（自然数）倍以下である場合に、第１の搬送工程を少なくともｎ個の第２の搬送工程に分離する搬送経路分離手段を備えたことを特徴とする。
【００１１】
この構成の鋼板の搬送方法は、請求項１又は２に記載の発明の作用に加えて、第１の搬送工程における鋼板の搬送速度が、鋼板のパイラーへの搬入速度を上回り、かつ鋼板のパイラーへの搬入速度のｎ（自然数）倍以下である場合に、第１の搬送工程を少なくともｎ個の第２の搬送工程に分離する搬送経路分離手段を備えているので、第１の搬送工程での搬送速度とパイラーへの鋼板の搬入速度との関係に基づいて、第２の搬送工程を的確な個数だけ設定することができ、鋼板の重なり合いによる損傷を防止できると共に、効率よく鋼板を搬送できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した鋼板の搬送方法の実施形態について説明する。はじめに、図示しないが、本実施の形態の搬送方法で搬送される鋼板は、コイル状に巻かれた鋼帯が単位長さ毎に切断されることによって成形される。具体的には、鋼帯が巻き戻されつつ、表面の傷、鋼板幅及び鋼板厚等を検査する検査工程を経て、シャーによって鋼帯が矩形等の所定形状の鋼板に切断されることになる。切断された鋼板は、水平方向に長く延びるベルトコンベアによってパイラーまで搬送されることになるが、コンベア上で機械あるいは人手によって降格品か一級品（合格品）かを検査されて（検査工程）、両者を振り分けるゲートにて振り分けられるようになっている。
【００１３】
次いで、図１を参照して、本発明に係る鋼板の搬送方法の第１の実施形態について説明する。ここで、図１は、鋼板の搬送工程を模式的に示した図であり、この図では、シャーでの鋼帯切断後の検査工程は省略してある。図１に示すように、シャー５で所定長さ毎に鋼帯３を切断することで、所定形状の鋼板１０が順次成形されていく。鋼板１０は、その後検査工程（図示外）で検査されて、その結果一級品（合格品）だと判断されたものが、さらにその下流側（図中右側）に位置する一級品用の２つのパイラー２０及び２１にそれぞれ搬入されることになる。シャー５から各パイラーへの搬送経路は、シャー５の下流側に設けられた第１のベルトコンベア３０と、この第１のベルトコンベア３０の下流側に連続して設けられた２つの第２のベルトコンベア３１とから構成されており、セパレータ３５によって、１つの第１のベルトコンベア３０から２つの第２のベルトコンベア３１に分岐している。尚、上記したセパレータ３５は、請求項における搬送経路分離手段に相当する。
【００１４】
２つの第２のベルトコンベア３１の下流側には、それぞれ第１のパイラー２０、第２のパイラーが接続２１されており、第２のベルトコンベア３１上を搬送されてきた鋼板１０は、パイラー２０，２１の鋼板進行方向（図中右方向）端部にそれぞれ設けられた図示外のストッパによって進行方向とは反対方向への制止力を受け、各パイラー２０，２１内へ落下するように案内されて搬入されることになる。ここで、各鋼板１０がパイラーへ搬入される速度（搬入速度）は、鋼板が上記したストッパへ衝突した際に折れ曲がってしまわない程度に遅い一定の速度に設定しておくことが必要である。
【００１５】
第１のベルトコンベア３０から分岐した２つの第２のベルトコンベア３１は、常にその両方が鋼板１０の搬送のために使用されるわけではなく、第１のベルトコンベア３０での搬送速度が、鋼板１０が第２のベルトコンベア３１からパイラー２０，２１へ搬入される搬入速度よりも大きい場合、詳細には上記搬送速度が搬入速度よりも大きく、かつ搬入速度の２倍以下の場合に使用される。即ち、パイラー直前に１つだけベルトコンベアを設け、該コンベアの上流側における鋼板搬送速度を、鋼板のパイラーへの搬入速度、より詳細には鋼板の折れ曲がりを防止したパイラーへの鋼板搬入最適速度に調整しようとしたときに、下流側では鋼板を低速度でパイラーへ搬入するのに対し、上流側では比較的高速度で搬送された鋼板が次々と投入（搬送）されるため、コンベア上では鋼板１０同士の間隔が確保されず、鋼板同士が重なってしまうような場合に２つの第２のベルトコンベア３１が使用されることになる。
【００１６】
尚、２つの第２のベルトコンベア３１にどのように鋼板を分散させるかについては、第１のベルトコンベア３０と対向する位置に、第１のベルトコンベア３０上を通過した鋼板１０が何枚目であるか（鋼板が搬送されてきた順番、以下、鋼板に仮想的にその番号を付けて「鋼板番号」と言う。）をカウントする検出器４５を設置し、検出器４５が、その瞬間に通過した鋼板の番号を検出して２つの第２のベルトコンベア３１にそれぞれ鋼板を割り振ることによって、何れのコンベアに各鋼板が搬送されるかが決定されることになる。
【００１７】
ここで、図３は、上記した搬送速度と搬入速度との比較及び鋼板の分散処理によって鋼板が各パイラーへ搬入される一連の処理を示すフローチャートであるが、図３に示すように、まず、搬送速度が搬入速度以下であるかが判断され（Ｓ１）、搬送速度が搬入速度以下であれば（Ｓ１：ＹＥＳ）、コンベア上で鋼板が重なり合うことはなく、鋼板を分散させる必要がないのでセパレータ３５は作動せず（Ｓ４、フローチャート上では作動しない状態を「閉」とする。）、第１のベルトコンベア３０と第２のベルトコンベア３１とは一対一の関係となり、第２のベルトコンベア３１から第１のパイラー２０へのみ鋼板１０が搬入される（Ｓ１０）。尚、セパレータ３６は３つのパイラーへ鋼板を搬入する際（第２の実施形態）に使用するものであり本実施の形態では使用しないため、その説明は省略する。
【００１８】
また、搬送速度が搬入速度以下でない（Ｓ１：ＮＯ）、即ち搬入速度よりも搬送速度の方が速い場合は、続いて搬送速度が搬入速度の２倍以下であるか否かが判断され（Ｓ２）、搬送速度が搬入速度の２倍以下であれば（Ｓ２：ＹＥＳ）セパレータ３５が作動し（Ｓ５）、セパレータ３５によって第１のベルトコンベア３０から２つの第２のベルトコンベア３１に分岐する。セパレータ３５の作動（Ｓ５）に伴って、検出器４５が第１のベルトコンベア３０上を搬送されている鋼板番号を検出し（Ｓ６）、１，３，５枚目等の奇数枚目の鋼板（Ｓ６：ＹＥＳ）は第１のパイラー２０に（Ｓ１０）、２，４，６枚目等の偶数枚目の鋼板（Ｓ６：ＮＯ）は第２のパイラー２１に（Ｓ１１）それぞれ割り振られて搬入されることになる。鋼板の搬送速度が搬入速度の２倍以下ではなく（Ｓ２：ＮＯ）２倍を上回るような場合については、次の第２の実施形態で説明する。
【００１９】
以上説明したように、上記第１の実施形態では、シャー５で鋼帯３を切断して成形した鋼板１０を第１のベルトコンベア３０における搬送速度に対応させて２つの第２のベルトコンベア３１（搬送経路）に順次割り振って搬送するようにしたので、各第２のベルトコンベア３１でパイラー２０，２１への鋼板１０の搬入速度を遅くしても、第２のベルトコンベア３１上で鋼板１０同士の間隔を十分確保でき、折れ曲がりによる損傷、重なり合いによる損傷の何れもを防止することができる。また、パイラー直前のコンベア以外では搬送速度を遅くする必要がないので、生産効率が下がることもない。
【００２０】
次に、図２及び図３を参照して、本発明に係る鋼板の搬送方法の第２の実施形態について説明する。尚、本実施形態においては、上記第１の実施形態と同じ部材については同じ符号を付けている。図２に示すように、本実施の形態は、搬送された鋼帯３をシャー５で切断して鋼板１０を成形し、それを第１のベルトコンベア３０で搬送し、さらに第１のベルトコンベア３０が２つの第２のベルトコンベア３１に分岐する点で上記第１の実施形態と共通しているが、本実施の形態では、第１のベルトコンベアから第２のベルトコンベアへの最終的な分岐数が３つとなっており、最下流部に設けられたパイラーの数が３つであるという点で第１の実施形態とは相違する。
【００２１】
具体的には、本実施の形態では、第１のベルトコンベア３０から２つに分岐した第２のベルトコンベア３１の一方をセパレータ３６を介してさらに２つに分岐している。ここでは、一方の第２のベルトコンベア３１から分岐した２つのベルトコンベアを第３のベルトコンベア３２とし、この第３のベルトコンベア３２の一方の最下流部には第２のパイラー２１が接続され、他方の最下流部には第３のパイラー２２が接続されている。そして、第１のベルトコンベア３０での搬送速度が、鋼板１０の各パイラー２０，２１及び２２への搬入速度の２倍よりも大きく、かつ３倍以下の場合に、鋼板１０が１つの第２のベルトコンベア３１と２つの第３のベルトコンベア３２上を搬送されて第１乃至第３のパイラー２０〜２２へ搬入されることになる。尚、鋼板１０の搬入速度は、上述したように鋼板１０が折れ曲がらない程度に遅い一定速度に設定する。
【００２２】
また、１つの第２のベルトコンベア３１と２つの第３のベルトコンベア３２とにどのように鋼板を分散させるかについては、第１のベルトコンベア３０と対向する位置に、第１のベルトコンベア３０上を通過した鋼板１０の番号を検出する検出器４５を設置し、検出器４５が、その瞬間に通過した鋼板が何枚目であるか（以下、「鋼板番号」という。）を検出して各ベルトコンベアにそれぞれ鋼板を割り振ることによって、何れのコンベアに各鋼板が搬送されるかが決定されることになる。
【００２３】
そして、図３に示すように、搬送速度と搬入速度との大小関係が順次判断され（Ｓ１、Ｓ２）、鋼板の搬送速度が搬入速度の２倍以下でなく（Ｓ２：ＮＯ）、２倍を上回りかつ３倍以下であるとき（Ｓ３：ＹＥＳ）は、セパレータ３５及びセパレータ３６の何れもが作動し（Ｓ７）、セパレータ３５によって第１のベルトコンベア３０が２つの第２のベルトコンベア３１に分岐し、その第２のベルトコンベア３１の一方がセパレータ３６によって２つの第３のベルトコンベア３２に分岐する。セパレータ３５，３６の作動（Ｓ７）に伴って、検出器４５が第１のベルトコンベア３０上を搬送されている鋼板番号を検出し（Ｓ８，Ｓ９）、番号が１，４，７等の（３ｎ―２）番目（ｎは自然数、以下同じ）の鋼板（Ｓ８：ＹＥＳ）は第１のパイラー２０に搬入され（Ｓ１０）、２，５，８等の（３ｎ―１）番目の鋼板（Ｓ８：ＮＯ、Ｓ９：ＹＥＳ）は第２のパイラー２１に搬入されることになる（Ｓ１１）。
【００２４】
さらに、上記Ｓ８，Ｓ９の何れにも該当しないもの（Ｓ９：ＮＯ）、即ち鋼板番号が３，６，９等の３ｎ番目の鋼板については、第３のパイラー２２に搬入されることになる（Ｓ１２）。ここで、図３に示すフローチャートにおいて、鋼板の搬送速度によらず、３つのパイラー２０〜２２全てを使用するという条件下（搬送速度が搬入速度の３倍以下であるという条件下）では、Ｓ１、Ｓ２を省略して直接Ｓ３に進んで、Ｓ７〜Ｓ１２の処理を行うようにしてもよい。
【００２５】
以上説明したように、本実施形態の鋼板の搬送方法では、上記第１の実施形態と同様に、鋼板１０を第１のベルトコンベア３０における搬送速度に対応させて２つの第２のベルトコンベア３１、さらには２つの第３のベルトコンベア３２に順次割り振って搬送するようにしたので、パイラー直前の各ベルトコンベアでパイラーへの鋼板１０の搬入速度を遅くしても、パイラー直前の各ベルトコンベア上で鋼板１０同士の間隔を十分確保でき、折れ曲がりによる損傷、重なり合いによる損傷の何れもを防止することができる。また、パイラー直前のコンベア以外では搬送速度を遅くする必要がないので、生産効率が下がることもない。
【００２６】
尚、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、各種の変形が可能である。例えば、本実施の形態では、鋼板を収容するパイラーを３つまで設けたが、それ以上のパイラーを設けて、各パイラー及びパイラーの直前の搬送経路にタイミングよく鋼板を分散させるようにしてもよい。また、本実施の形態では、３つのパイラーに対してセパレータを２つ設けたが、パイラーとセパレータとの関係は適宜変更可能である。さらに、本実施の形態において、第１の搬送経路である第１のベルトコンベアに対向した位置に設置した鋼板番号検出用の検出器を他の位置に設置してもよい。加えて、鋼板の搬送手段、収容手段及び搬送経路分離手段は、本実施形態に示すものに限られない。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る鋼板の搬送方法では、第１の搬送工程から複数の第２の搬送工程が複数分岐しており、さらには、鋼板の搬送速度が鋼板のパイラーへの搬入速度を上回り、かつ鋼板の搬入速度のｎ（自然数）倍以下である場合に、第１の搬送工程を少なくともｎ個の第２の搬送工程に分離する搬送経路分離手段を備えているので、第１の搬送工程での搬送速度とパイラーへの鋼板の搬入速度との関係に基づいて、第２の搬送工程を的確な個数だけ設定し、鋼板を複数の第２の搬送工程の搬送経路に分散させることができる。また、これにより、第２の搬送工程で鋼板同士の間隔を確保して、鋼板同士が重なり合って鋼板表面が損傷するのを防止することができる。さらに、第２の搬送工程で、第１の搬送工程での鋼板の搬送速度を鋼板がその搬送方向と反対方向への制止力を受けた場合にも折れ曲がることのない程度にまで減速するので、鋼板のパイラーへの搬入時に鋼板が高速でパイラーに衝突することがなく、その衝突による損傷を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の第１の実施形態を模式的に示す図である。
【図２】図１は、本発明の第２の実施形態を模式的に示す図である。
【図３】図３は、鋼板を複数のパイラーに割り振って搬入する処理の概略を示すフローチャートである。
【符号の説明】
３    鋼帯
５    シャー
１０    鋼板
２０    第１のパイラー
２１    第２のパイラー
２２    第３のパイラー
３０    第１のベルトコンベア
３１    第２のベルトコンベア
３２    第３のベルトコンベア
３５，３６    セパレータ
４５    検出器
【図１】
2005059975.tif 000003
【図２】
2005059975.tif 000004
【図３】
2005059975.tif 000005