(57)【要約】    【課題】  パンニングの速度に応じて撮像素子のシャッタ速度を制御することにより、経験の浅いユーザにおいても、撮影目標対象物である被写体を撮像装置の画面内に収め、良好な画像を得ることを可能とする。    【解決手段】  撮像装置は、撮像素子１０３、パンニング検出部１２１、振れ補正部１２３、パンニング速度検出部１２５、シャッタ速度検出部１２７、制御部１２９を備える。撮影時に、制御部１２９はパンニングモードがＯＮに設定されている場合、パンニング速度検出部１２５にパンニング速度を検出するよう命令し、シャッタ速度検出部１２７に撮像素子１０３のシャッタ速度を検出するよう命令する。制御部１２９はパンニング速度検出部１２５から取得したパンニング速度に応じて、シャッタ速度検出部１２７から取得した撮像素子１０３のシャッタ速度にシャッタ速度変位量を加える制御を行う。【選択図】      図１
2005345635.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置の振れを検出する振れ検出手段と、
前記撮像装置が備える撮像手段のシャッタ速度を検出するシャッタ速度検出手段と、
パンニングの速度を検出するパンニング速度検出手段と、
前記振れ検出手段により検出した振れがパンニング動作による振れである場合、前記パンニング速度検出手段により検出したパンニング速度に応じて前記撮像手段のシャッタ速度を制御する制御手段とを備えることを特徴とするシャッタ速度制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記振れ検出手段により検出した振れがパンニング動作による振れである場合で、望遠撮影の場合、前記パンニング速度検出手段により検出したパンニング速度に応じて前記撮像手段のシャッタ速度を制御することを特徴とする請求項１記載のシャッタ速度制御装置。
【請求項３】
前記振れ検出手段により検出した振れの変位が所定時間同一方向の変位である場合にパンニング動作による振れであると判定するパンニング判定手段を備え、
前記パンニング速度検出手段は、時間に対する振れの変位量を測定することでパンニングの速度を段階的に検出し、
前記制御手段は、前記パンニング速度検出手段により検出したパンニング速度に応じて前記撮像手段のシャッタ速度を速くするように制御することを特徴とする請求項１又は２記載のシャッタ速度制御装置。
【請求項４】
振れが除去されるように補正する振れ補正手段を備え、
前記制御手段は、前記パンニング判定手段によりパンニング動作による振れであると判定された場合、前記振れ補正手段の補正動作を抑制又は停止することを特徴とする請求項３記載のシャッタ速度制御装置。
【請求項５】
前記振れ補正手段は、撮像光学系に略直角に配置され頂角の傾きが変化可能なプリズムを含むことを特徴とする請求項４記載のシャッタ速度制御装置。
【請求項６】
撮影対象の光学像を電気信号に変換する撮像手段と、前記請求項１乃至５の何れかに記載のシャッタ速度制御装置とを備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
更に、前記撮像手段に光学像を結像するズームレンズと、撮影画像の所定部分を電子的に拡大する電子ズーム手段と、前記ズームレンズのズーム位置を検出する位置検出手段とを備えたことを特徴とする請求項６記載の撮像装置。
【請求項８】
撮像装置の振れを検出し、前記検出された振れがパンニング動作による振れであるか否かを判定し、パンニング動作による振れであると判定された場合、パンニングの速度を検出すると共に前記撮像装置が備える撮像手段のシャッタ速度を検出し、前記検出されたパンニング速度に応じて前記撮像手段のシャッタ速度を制御することを特徴とするシャッタ速度制御方法。
【請求項９】
撮像装置の振れを検出する振れ検出機能と、前記撮像装置が備える撮像手段のシャッタ速度を検出するシャッタ速度検出機能と、パンニングの速度を検出するパンニング速度検出機能と、前記検出された前記撮像装置の振れがパンニング動作による振れである場合、前記検出されたパンニング速度に応じて前記撮像手段のシャッタ速度を制御するシャッタ速度制御機能を、コンピュータに実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手振れや振動による振れを補正する振れ補正手段を備えたビデオカメラ等の撮像装置に適用されるシャッタ速度制御装置、該シャッタ速度制御装置が搭載される撮像装置、シャッタ速度制御方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ビデオカメラ等の撮像装置には、手振れや振動による画像の揺れを防止するため、振れ補正手段が搭載されている場合が一般的である。特に、近年の撮像装置には、高倍率のレンズが採用されていることが多く、高倍率のズーム機能を用いて撮影を行うと、手振れや振動の影響が大きく表れてしまい、非常に見づらい撮影映像となってしまうことになる。そのため、撮像装置では振れ補正手段により画像の揺れを防止している。
【０００３】
撮像装置に搭載される振れ補正手段には、電子的補正手段と光学的補正手段とがある。電子的補正手段の一例としては、撮影して得られた連続した２画面の画像を比較して画像の動きを検出し、この検出した画像の動きに応じて画像メモリからの画像の読み出しを制御することにより、振れ補正を行っている。
【０００４】
一方、光学的補正手段の一例としては、振れ検出手段として角速度センサを用い、補正手段として可変頂角プリズム（VAP）を用いて、手振れが除去されるようVAPの角度を制御する構成をとることにより、振れ補正を行っている。
【０００５】
撮影者が意図的にパンニング、チルティング動作で撮影を行う場合に、振れ補正手段が作動してしまうと、撮影者の所望のパンニング速度もしくは所望のチルティング角度に、画像の記録動作が早急に応答することができず、撮影者の撮りたい画像を得ることができないという問題点が生じる。
【０００６】
この問題点を解決するため、パンニング、チルティング動作を検出する検出手段を設け、画面の揺れが、手振れによる画面揺れであるのか、パンニング、チルティング動作による画面揺れであるのかを判別する必要がある。前者の場合には振れ補正手段を用いて振れ補正を行い、後者の場合には振れ補正手段の作動を抑制又は停止する。
【０００７】
また、被写体の光学像を電気信号に光電変換する撮像素子を用いた撮像装置では、手振れや振動に伴い、撮像素子に電荷が蓄積されている間にも撮像装置が揺れているため、被写体の輪郭にぼけが生じる。これを回避するために、上記振れ補正手段と、シャッタ速度を制御するシャッタ速度制御手段とを併用して、振れが検出された場合に高速シャッタに切り替えることにより、画像の解像度の劣化を防ぐ方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−２９４０４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述した振れ補正手段、シャッタ速度制御手段を搭載した撮像装置を用いた場合でも、例えば、撮影経験の浅いユーザが撮影時にパンニングを多用してしまうと、撮影目標対象物である被写体が撮像装置の画面内に収まらない場合がある。
【０００９】
本発明の目的は、パンニングの速度に応じて撮像素子のシャッタ速度を制御することにより、経験の浅いユーザにおいても、撮影目標対象物である被写体を撮像装置の画面内に収め、良好な画像を得ることを可能としたシャッタ速度制御装置、撮像装置、シャッタ速度制御方法、及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述の目的を達成するために、本発明のシャッタ速度制御装置は、撮像装置の振れを検出する振れ検出手段と、前記撮像装置が備える撮像手段のシャッタ速度を検出するシャッタ速度検出手段と、パンニングの速度を検出するパンニング速度検出手段と、前記振れ検出手段により検出した振れがパンニング動作による振れである場合、前記パンニング速度検出手段により検出したパンニング速度に応じて前記撮像手段のシャッタ速度を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明のシャッタ速度制御装置は、前記制御手段は、前記振れ検出手段により検出した振れがパンニング動作による振れである場合で、望遠撮影の場合、前記パンニング速度検出手段により検出したパンニング速度に応じて前記撮像手段のシャッタ速度を制御することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明のシャッタ速度制御装置は、前記振れ検出手段により検出した振れの変位が所定時間同一方向の変位である場合にパンニング動作による振れであると判定するパンニング判定手段を備え、前記パンニング速度検出手段は、時間に対する振れの変位量を測定することでパンニングの速度を段階的に検出し、前記制御手段は、前記パンニング速度検出手段により検出したパンニング速度に応じて前記撮像手段のシャッタ速度を速くするように制御することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明のシャッタ速度制御装置は、振れが除去されるように補正する振れ補正手段を備え、前記制御手段は、前記パンニング判定手段によりパンニング動作による振れであると判定された場合、前記振れ補正手段の補正動作を抑制又は停止することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明のシャッタ速度制御装置は、前記振れ補正手段は、撮像光学系に略直角に配置され頂角の傾きが変化可能なプリズムを含むことを特徴とする。
【００１５】
上述の目的を達成するため、本発明の撮像装置は、撮影対象の光学像を電気信号に変換する撮像手段と、シャッタ速度制御装置とを備えたことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の撮像装置は、更に、前記撮像手段に光学像を結像するズームレンズと、撮影画像の所定部分を電子的に拡大する電子ズーム手段と、前記ズームレンズのズーム位置を検出する位置検出手段とを備えたことを特徴とする。
【００１７】
上述の目的を達成するため、本発明のシャッタ速度制御方法は、撮像装置の振れを検出し、前記検出された振れがパンニング動作による振れであるか否かを判定し、パンニング動作による振れであると判定された場合、パンニングの速度を検出すると共に前記撮像装置が備える撮像手段のシャッタ速度を検出し、前記検出されたパンニング速度に応じて前記撮像手段のシャッタ速度を制御することを特徴とする。
【００１８】
上述の目的を達成するため、本発明のプログラムは、撮像装置の振れを検出する振れ検出機能と、前記撮像装置が備える撮像手段のシャッタ速度を検出するシャッタ速度検出機能と、パンニングの速度を検出するパンニング速度検出機能と、前記検出された前記撮像装置の振れがパンニング動作による振れである場合、前記検出されたパンニング速度に応じて前記撮像手段のシャッタ速度を制御するシャッタ速度検出機能を、コンピュータに実現させることを特徴とする。
【００１９】
更に、本発明は、撮影中に、前記撮像装置の振れの検出、前記パンニング動作による振れの判定、前記シャッタ速度の検出、前記パンニング速度の検出、前記シャッタ速度制御を繰り返し行う構成としてもよい。
【００２０】
更に、本発明は、前記パンニング速度に応じて前記シャッタ速度を制御するモードを実行するか否かを外部操作により選択可能とする構成としてもよい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、検出した撮像装置の振れがパンニング動作による振れである場合、検出したパンニング速度に応じて撮像手段のシャッタ速度を制御するため、例えば撮影経験の浅いユーザが撮影時にパンニングを多用したような場合においても、撮影目標対象物である被写体を画面内に収めることが可能となる。
【００２２】
また、本発明によれば、検出した撮像装置の振れがパンニング動作による振れである場合で、望遠撮影の場合、検出したパンニング速度に応じて撮像手段のシャッタ速度を制御するため、例えば暗い被写体を高速シャッタを用いて撮影した場合、低速シャッタを用いた場合と比較して撮影画像が暗くなってしまうという欠点があるが、広角撮影の場合にはシャッタ速度を高速にしなくても被写体のぼけがあまり生じないことを考慮して、望遠撮影の場合にのみ、前記パンニング速度に応じて前記シャッタ速度を制御することにより、良好な画像を得ることが可能となる。
【００２３】
また、本発明によれば、振れの変位が所定時間同一方向の変位である場合にパンニング動作による振れであると判定し、検出したパンニング速度に応じて撮像手段のシャッタ速度を速くするように制御するため、撮影時にパンニングを多用したような場合においても、撮影目標対象物である被写体を画面内に収めることが可能となる。
【００２４】
また、本発明によれば、パンニング動作による振れであると判定された場合、振れ補正手段の補正動作を抑制又は停止するため、手振れ発生時のような振れ補正を行わずに、パンニング速度に応じたシャッタ速度制御が実行される。
【００２５】
また、本発明によれば、撮像装置は、撮影対象の光学像を電気信号に変換する撮像手段と、シャッタ速度制御装置とを備えているため、例えば撮影経験の浅いユーザが撮影時にパンニングを多用したような場合においても、前記シャッタ速度制御装置でパンニング速度に応じてシャッタ速度を速くするように制御することにより、撮影目標対象物である被写体を画面内に収めることができる撮像装置を実現することができる。
【００２６】
また、本発明によれば、撮像装置は、更に、撮像手段に光学像を結像するズームレンズと、撮影画像の所定部分を電子的に拡大する電子ズーム手段と、ズーム位置を検出する位置検出手段とを備えているため、例えば暗い被写体を高速シャッタを用いて撮影した場合、低速シャッタを用いた場合と比較して撮影画像が暗くなってしまうという欠点があるが、ズームレンズのズーム位置が広角側にある場合にはシャッタ速度を高速にしなくても被写体のぼけがあまり生じないことを考慮して、ズームレンズのズーム位置が望遠側にある場合にのみ、前記シャッタ速度制御装置でパンニング速度に応じてシャッタ速度を速くするように制御することにより、良好な画像が得られる撮像装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００２８】
［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る撮像装置の概略構成を示すブロック図である。
【００２９】
図１において、撮像装置は、ズームレンズ１０１、撮像素子１０３（撮像手段）、画像処理部１０５、メモリ１０７、電子ズーム部１０９（電子ズーム手段）、記録処理部１１１、記録媒体１１３、ズームレバー１１５、２つの角速度センサ１１７（振れ検出手段）、振れ検出部１１９（振れ検出手段）、制御部１２９（制御手段）を備えている。また、振れ検出部１１９は、パンニング検出部１２１（パンニング判定手段）、振れ補正部１２３（振れ補正手段）、パンニング速度検出部１２５（パンニング速度検出手段）、シャッタ速度検出部１２７（シャッタ速度検出手段）を備えている。
【００３０】
ズームレンズ１０１は、焦点距離が可変であり、撮像素子１０３に被写体の光学像を結像する。撮像素子１０３は、光学像を電気信号に光電変換するものであり、制御部１２９によりシャッタ速度を切り替え可能に構成されている。画像処理部１０５は、撮像素子１０３から出力された画像情報に所定の画像処理を施す。メモリ１０７は、画像処理部１０５から出力された画像情報の書き込み及び読み出しが行われるメモリである。電子ズーム部１０９は、撮影画像の所定部分を電子的に拡大するデジタルズーム機能を有する。
【００３１】
記録処理部１１１は、記録媒体１１３に対する画像情報の記録を行う。記録媒体１１３は、例えば磁気テープやディスクなどから構成されており、画像情報が記録される。ズームレバー１１５は、ズームレンズ１０１の電動による駆動を設定するためのレバーである。角速度センサ１１７は、撮像装置の振れの検出に伴い図２に示すような信号を出力するセンサであり、縦方向の振れ検出用と横方向の振れ検出用の２つが設けられている。制御部１２９は、撮像装置全体の制御を司るものであり、プログラムに基づき後述の図４のフローチャート（第１の実施の形態）、図６のフローチャート（第２の実施の形態）に示す処理を実行する。
【００３２】
振れ検出部１１９は、パンニング検出、振れ補正、パンニング速度検出、シャッタ速度検出を行うものであり、プログラムに基づき後述の図３のフローチャートに示す処理を実行する。振れ検出部１１９において、パンニング検出部１２１は、角速度センサ１１７の出力信号に基づき、角速度センサ１１７で検出した振れが手振れによるものかパンニング動作によるものかを判定する。振れ補正部１２３は、手振れが除去されるように振れ補正処理を行う。パンニング速度検出部１２５は、時間に対する角速度の変位量を測定することでパンニングの速度を段階的に検出する。シャッタ速度検出部１２７は、撮像素子１０３のシャッタ速度を検出する。
【００３３】
尚、本実施の形態では、撮像光学系に直角に配置され頂角の傾きが変化可能な可変頂角プリズムを光軸補正手段（振れ補正部１２３）として用いているが、これに限定されるものではなく、他の光学的な光軸補正手段を用いてもよい。
【００３４】
図２は、撮像装置の角速度センサ１１７の出力信号の範囲を示す図である。
【００３５】
図２において、図示の波形は角速度センサ１１７の出力信号の範囲を示すものであり、角速度センサ１１７の出力信号範囲の中心が変位量０、山の部分が正の最大変位量、谷の部分が負の最大変位量である。
【００３６】
次に、撮像装置の動作の全体の流れを説明する。撮影に伴い、撮像素子１０３により被写体の光学像を電気信号に変換し、画像処理部１０５において撮像素子１０３から出力された画像情報に対し所定の画像処理を施し、メモリ１０７、電子ズーム部１０９を介し、記録処理部１１１が記録媒体１１３へ画像情報を記録するように、制御部１２９が制御する。パンニング検出部１２１は、角速度センサ１１７の出力信号から、撮像装置の振れが手振れによるものかパンニング動作によるものかの判定を行う。
【００３７】
パンニング検出部１２１は、角速度センサ１１７の出力信号範囲の中心（つまり手振れが起きていないとき）を変位量０としたとき、ある時間内で角速度センサ１１７が正もしくは負の値の出力信号を出し続けた場合（角速度センサ１１７の出力信号が所定時間同一方向の変位である場合）に、撮像装置の振れが手振れによるものでなくパンニング動作によるものであると判定する。
【００３８】
振れが手振れによるものであると判定された場合、振れ補正部１２３において、手振れが除去されるように振れ補正処理を行う。振れがパンニング動作によるものであると判定された場合、制御部１２９は、振れ補正部１２３の振れ補正を抑制もしくは振れ補正部１２３の作動を停止し、パンニング速度検出部１２５において、時間に対する角速度の変位量を測定することによりパンニングの速度を検出し、シャッタ速度検出部１２７において、撮像素子１０３のシャッタ速度を検出する。
【００３９】
制御部１２９は、振れ検出部１１９からパンニング速度情報、シャッタ速度情報が入力されると、パンニングの速度に応じて撮像素子１０３のシャッタ速度を制御する。制御部１２９が、パンニング速度検出部１２５により検出されたパンニングの速度に応じて撮像素子１０３のシャッタ速度制御を行う処理をパンニングモードとし、撮像装置で該パンニングモードを実行するか否かは、例えば、ユーザが撮像装置に装備されているスイッチを用いて任意に選択できるものとする。
【００４０】
次に、撮像装置の振れ検出部１１９の動作について図３を参照しながら詳細に説明する。
【００４１】
図３は、振れ検出部１１９の動作を示すフローチャートである。本フローチャートに示す処理は振れ検出部１１９がプログラムに基づき実行する。
【００４２】
図３において、振れ検出部１１９のパンニング検出部１２１は角速度センサ１１７の出力信号の変位を検出し（ステップＳ３０１）、振れが手振れによるものかパンニング動作によるものかを判別する（ステップＳ３０３）。振れが手振れによるものと判定した場合、振れ補正部１２３は手振れによる画面揺れを補正し（ステップＳ３０５）、ステップＳ３０１の処理へ戻る。
【００４３】
一方、振れがパンニング動作によるものであると判定した場合、パンニング検出部１２１はユーザのスイッチ操作によりパンニングモードがONに設定されているかOFFに設定されているかを判別する（ステップＳ３０７）。パンニングモードがOFFに設定されていると判定した場合は、ステップＳ３０１の処理へ戻る。パンニングモードがONに設定されていると判定した場合は、ステップＳ３０９の処理とステップＳ３１１の処理を平行処理する。
【００４４】
即ち、パンニング速度検出部１２５によりパンニングの速度を検出し（ステップＳ３０９）、シャッタ速度検出部１２７によりシャッタ速度を検出し（ステップＳ３１１）、ステップＳ３０１の処理へ戻る。撮影中、振れ検出部１１９は、これらの動作を繰り返し行う。
【００４５】
次に、撮像装置の制御部１２９の振れ検出動作時の制御について図４を参照しながら詳細に説明する。
【００４６】
図４は、制御部１２９の振れ検出動作時の制御を示すフローチャートである。本フローチャートに示す処理は制御部１２９がプログラムに基づき実行する。
【００４７】
図４において、撮影が始まると、制御部１２９は振れ検出部１１９に対し振れを検出するよう命令する（ステップＳ４０１）。次に、制御部１２９は振れ検出部１１９の検出結果に基づき、振れが手振れによるものかパンニング動作によるものかを判別する（ステップＳ４０３）。振れが手振れによるものと判定した場合、制御部１２９は振れ検出部１１９の振れ補正部１２３に対し振れ補正するよう命令し（ステップＳ４０５）、ステップＳ４０１の処理へ戻る。
【００４８】
一方、振れがパンニング動作によるものと判定した場合、制御部１２９は振れ補正部１２３に対し振れ補正動作を抑制（又は停止）するよう命令する（ステップＳ４０７）。次に、制御部１２９はユーザのスイッチ操作によりパンニングモードがONに設定されているかOFFに設定されているかを判別する（ステップＳ４０９）。パンニングモードがOFFに設定されている場合は、ステップ４０１の処理へ戻る。パンニングモードがONに設定されている場合は、ステップＳ４１１、ステップＳ４１３を平行処理する。
【００４９】
即ち、制御部１２９はパンニング速度検出部１２５に対しパンニングの速度を検出するよう命令し（ステップＳ４１１）、シャッタ速度検出部１２７に対し撮像素子１０３のシャッタ速度を検出するよう命令する（ステップＳ４１３）。次に、制御部１２９はステップＳ４１１の検出命令でパンニング速度検出部１２５から取得したパンニング速度情報に応じて、ステップＳ４１３の検出命令でシャッタ速度検出部１２７から取得した撮像素子１０３のシャッタ速度に、シャッタ速度変位量を加える制御を行い（ステップＳ４１５）、ステップＳ４０１の処理へ戻る。撮影中、制御部１２９は、これらの動作を繰り返し行う。
【００５０】
以上説明したように、本実施の形態によれば、撮影時に、撮像装置の制御部１２９は、パンニングモードがONに設定されている場合、パンニング速度検出部１２５によりパンニング速度を、シャッタ速度検出部１２７により撮像素子１０３のシャッタ速度をそれぞれ検出し、パンニング速度検出部１２５から取得したパンニング速度情報に応じて、シャッタ速度検出部１２７から取得した撮像素子１０３のシャッタ速度にシャッタ速度変位量を加えることで、撮像素子１０３のシャッタ速度を速くするように制御する。
【００５１】
これにより、例えば撮影経験の浅いユーザが撮影時にパンニングを多用したような場合においても、上記のようにパンニング速度に応じてシャッタ速度を速くするように制御することにより、撮影目標対象物である被写体を画面内に収めることができる撮像装置を実現することができる。
【００５２】
［第２の実施の形態］
図５は、本発明の第２の実施の形態に係る撮像装置の概略構成を示すブロック図である。
【００５３】
図５において、本実施の形態は、上述した第１の実施の形態に対して、振れ検出部５１９にズームレンズ１０１のズーム位置を検出するズーム位置検出部５０１（位置検出手段）を設けた点において相違する。本実施の形態のその他の要素は、上述した第１の実施の形態の図１と対応するものと同一なので、説明を省略する。
【００５４】
次に、撮像装置の制御部１２９の振れ検出動作時の制御について図６を参照しながら詳細に説明する。
【００５５】
図６は、制御部１２９の振れ検出動作時の制御を示すフローチャートである。本フローチャートに示す処理は制御部１２９がプログラムに基づき実行する。
【００５６】
図６において、制御部１２９は振れ検出部５１９に対し振れを検出するように命令する（ステップＳ６０１）。次に、制御部１２９は振れが手振れによるものかパンニング動作によるものかを判別する（ステップＳ６０３）。振れが手振れによるものと判定した場合、制御部１２９は振れ検出部５１９の振れ補正部１２３に対し振れ補正するよう命令し（ステップＳ６０５）、ステップＳ６０１の処理へ戻る。
【００５７】
一方、振れがパンニング動作によるものと判定した場合、制御部１２９は振れ補正部１２３に対し振れ補正動作を抑制（又は停止）するよう命令する（ステップＳ６０７）。次に、次に、制御部１２９はユーザのスイッチ操作によりパンニングモードがONに設定されているかOFFに設定されているかを判別する（ステップＳ６０９）。パンニングモードがOFFに設定されている場合は、ステップ６０１の処理へ戻る。パンニングモードがONに設定されている場合は、ステップＳ６１１、ステップＳ６１３、ステップＳ６１５を平行処理する。
【００５８】
即ち、制御部１２９はパンニング速度検出部１２５に対しパンニングの速度を検出するよう命令し（ステップＳ６１１）、シャッタ速度検出部１２７に対し撮像素子１０３のシャッタ速度を検出するよう命令し（ステップＳ６１３）、ズーム位置検出部５０１に対しズームレンズ１０１のズーム位置を検出するよう命令する（ステップＳ６１５）。
【００５９】
次に、制御部１２９はズーム位置検出部５０１のズーム位置情報に基づき、ズームレンズ１０１のズーム位置が望遠側であるか広角側であるかを判別する（ステップＳ６１７）。ズームレンズ１０１のズーム位置が広角側と判定した場合は、ステップＳ６０１の処理へ戻る。ズームレンズ１０１のズーム位置が望遠側と判定した場合は、制御部１２９はステップＳ６１１の検出命令でパンニング速度検出部１２５から取得したパンニング速度情報に応じて、ステップＳ６１３の検出命令でシャッタ速度検出部１２７から取得した撮像素子１０３のシャッタ速度に、シャッタ速度変位量を加える制御を行い（ステップＳ６１９）、ステップＳ６０１の処理へ戻る。撮影中、制御部１２９は、これらの動作を繰り返し行う。
【００６０】
以上説明したように、本実施の形態によれば、撮影時に、撮像装置の制御部１２９は、パンニングモードがONに設定されている場合、パンニング速度検出部１２５によりパンニング速度を、シャッタ速度検出部１２７により撮像素子１０３のシャッタ速度を、ズーム位置検出部５０１によりズームレンズ１０１のズーム位置をそれぞれ検出し、ズームレンズ１０１のズーム位置が望遠側にある場合、パンニング速度検出部１２５から取得したパンニング速度情報に応じて、シャッタ速度検出部１２７から取得した撮像素子１０３のシャッタ速度にシャッタ速度変位量を加えることで、撮像素子１０３のシャッタ速度を速くするように制御する。
【００６１】
例えば暗い被写体を高速シャッタを用いて撮影した場合、低速シャッタを用いた場合と比較して撮影画像が暗くなってしまうという欠点があるが、ズームレンズ１０１のズーム位置が広角側にある場合にはシャッタ速度を高速にしなくても被写体のぼけがあまり生じないことを考慮して、ズームレンズ１０１のズーム位置が望遠側にある場合にのみ、上記のようにパンニング速度に応じてシャッタ速度を速くするように制御することにより、良好な画像が得られる撮像装置を実現することができる。
【００６２】
［他の実施の形態］
第１及び第２の実施の形態では、パンニングモードをONに設定した場合、例えば、撮像装置の画面の隅にパンニングモード設定中を示す表示や、撮像装置の筐体部分にパンニングモード設定中を示すＬＥＤ表示等を行うように構成してもよい。これにより、例えば撮影経験の浅いユーザが撮影時にパンニングを多用したような場合に、パンニングモード設定によるシャッタ速度制御に伴い撮影目標対象物が画面に収まったことを認識することが可能となる。
【００６３】
第１及び第２の実施の形態では、撮影画像の記録機能を備えた撮像装置を例に挙げたが、これに限定されるものではなく、撮影画像の記録機能及び再生機能を備えた撮像装置に適用することも可能である。
【００６４】
本発明は、上述した実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラム（図３、図４、図６のフローチャート）をコンピュータ又はＣＰＵに供給し、そのコンピュータ又はＣＰＵが該供給されたプログラムを読出して実行することによって、達成することができる。
【００６５】
この場合、上記プログラムは、該プログラムを記録した記憶媒体から直接供給されるか、又はインターネット、商用ネットワーク、若しくはローカルエリアネットワーク等に接続される不図示の他のコンピュータやデータベース等からダウンロードすることにより供給される。
【００６６】
上記プログラムの形態は、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラムコード、ＯＳ（オペレーティングシステム）に供給されるスクリプトデータ等の形態から成ってもよい。
【００６７】
また、本発明は、上述した実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを記憶した記憶媒体をコンピュータ又はＣＰＵに供給し、そのコンピュータ又はＣＰＵが記憶媒体に記憶されたプログラムを読出して実行することによっても、達成することができる。
【００６８】
この場合、格納媒体から読出されたプログラムコード自体が上述した各実施の形態の機能を実現すると共に、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成する。
【００６９】
プログラムコードを記憶する記憶媒体としては、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＮＶ−ＲＡＭ、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク（登録商標）、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード等がある。
【００７０】
上述した実施の形態の機能は、コンピュータから読出されたプログラムコードを実行することによるばかりでなく、コンピュータ上で稼動するＯＳ等がプログラムコードの指示に基づいて実際の処理の一部又は全部を行うことによっても実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る撮像装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】撮像装置の角速度センサの出力信号の範囲を示す図である。
【図３】撮像装置の振れ検出部の動作を示すフローチャートである。
【図４】撮像装置の制御部の振れ検出動作時の制御を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る撮像装置の概略構成を示すブロック図である。
【図６】撮像装置の制御部の振れ検出動作時の制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７２】
１０１  ズームレンズ
１０３  撮像素子
１０９  電子ズーム部
１１７  角速度センサ
１１９  振れ検出部
１２１  パンニング検出部
１２３  振れ補正部
１２５  パンニング速度検出部
１２７  シャッタ速度検出部
１２９  制御部
５０１  ズーム位置検出部
５１９  振れ検出部
【図１】
2005345635.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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