(57)【要約】【課題】記録紙の斜行に応じた最適なフチ無しプリントを実現すること。【解決手段】本発明では画像記録領域を、画像形成可能なシートの周縁全体を越えてはみ出すように形成することにより、前記シート上に非画像記録領域のないフチ無し画像を形成する画像記録装置において、シートの搬送状態を算出する算出手段と、前記算出手段により算出された搬送状態に応じて画像を拡大して形成する拡大手段と、を有することにより紙の斜行時に縁無しプリントを実現する場合、余白がなく、また原稿に近い倍率で実現することができる。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像記録領域を、画像形成可能なシートの周縁全体を越えてはみ出すように形成することにより、前記シート上に非画像記録領域のないフチ無し画像を形成する画像記録装置において、
シートの搬送状態を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された搬送状態に応じて画像を拡大して形成する拡大手段と、を有することを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記算出手段は、前記シートの搬送パスに配置されたシート検出手段を有することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記シート検出手段は、画像を読み取る複数の読取画素を有し、前記複数の読取画素が前記シートの搬搬送方向と略直行する方向に並ぶことを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記算出手段は、シートの斜行量を算出し、前記拡大手段は、記算出手段により算出されたシートの斜行量に応じて画像を拡大して形成することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記算出手段は、シートの位置ずれ量を算出し、前記拡大手段は、記算出手段により算出されたシートの位置ずれ量に応じて画像を拡大して形成することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記算出手段は、シートの位置ずれ量をから、シート先端位置を算出し、前記拡大手段は、前記算出手段により算出されたシート先端位置に応じて画像を拡大して形成することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記シート検出手段は、シート先端を検出することを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項８】
画像データを格納する記憶手段を備え、
前記拡大手段は、前記斜行量に応じた倍率で前記記憶手段から拡大しながら画像を読み出すことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真技術を用いたＬＢＰ（レーザビームプリンタ）や複写機等の画像記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、画像の全周に余白のないフチなしプリントを実現させる場合には、ある程度、紙の搬送精度が高い場合には斜行はない前提で、もとの画像情報が記録紙より小さい場合には記録紙に合わせて拡大し実現していた。また紙の搬送制度が悪い場合（例えば低価格のプリンタ）には記録紙より少し大きめに画像を拡大し、多少の画像かけはがまんする構成であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来例では記録紙の斜行に応じた最適なフチ無しプリントを実現する事はできない。例えば記録紙に合わせて画像形成する場合には記録紙が斜行すると画像が記録されない部分が生じてしまう。もとの原稿画像が背景にハーフトンがのっている場合であれば結果的に記録紙の端のどこかに白い部分が残ってしまう事になる。また予め大きめな画像をのせる場合は画像かけが紙が斜行しない場合でも発生し、好ましくない。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明では画像記録領域を、画像形成可能なシートの周縁全体を越えてはみ出すように形成することにより、前記シート上に非画像記録領域のないフチ無し画像を形成する画像記録装置において、シートの搬送状態を算出する算出手段と、前記算出手段により算出された搬送状態に応じて画像を拡大して形成する拡大手段と、を有することにより紙の斜行時に縁無しプリントを実現する場合、余白がなく、また原稿に近い倍率で実現することができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【０００６】
［全体構成］
図１は実施の形態における画像形成装置の構成を示す図である。この画像形成装置は、画像形成装置本体１０、折り装置４０およびフィニッシャ５０から構成される。また、画像形成装置本体１０は、原稿画像を読み取るイメージリーダ１１およびプリンタ１３から構成される。
【０００７】
イメージリーダ１１には、原稿給送装置１２が搭載されている。原稿給送装置１２は、原稿トレイ１２ａ上に上向きにセットされた原稿を、先頭頁から順に１枚づつ図中左方向に給紙し、湾曲したパスを介してプラテンガラス上に搬送して所定位置に停止させ、この状態でスキャナユニット２１を左側から右側へ走査させることにより原稿を読み取る。読み取り後、外部の排紙トレイ１２ｂに向けて原稿を排出する。原稿の読み取り面がスキャナユニット２１のランプからの光で照射され、その原稿からの反射光がミラー２２、２３、２４を介してレンズ２５に導かれる。このレンズ２５を通過した光は、イメージセンサ２６の撮像面に結像する。そして、原稿の画像を主走査方向に１ライン毎にイメージセンサ２６で読み取りながら、スキャナユニット２１を副走査方向に搬送することによって原稿の画像全体の読み取りを行う。光学的に読み取られた画像は、イメージセンサ２６によって画像データに変換されて出力される。イメージセンサ２６から出力された画像データは、図示しない画像信号制御部（画像処理回路）において所定の処理が施された後、プリンタ１３の図示しない露光制御部（レーザ制御回路）にビデオ信号として入力する。
【０００８】
プリンタ１３の露光制御部は、入力された画像データに基づき、レーザ素子（図示せず）から出力されるレーザ光を変調し、変調されたレーザ光は、ポリゴンミラー２７によって走査されながら、レンズ２８、２９およびミラー３０を介して感光ドラム３１上に照射される。感光ドラム３１には、走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。この感光ドラム３１上の静電潜像は、現像器３３から供給される現像剤によって現像剤像として可視像化される。また、レーザ光の照射開始と同期したタイミングで、各カセット３４、３５、３６、３７、手差給紙部３８または両面搬送パスから用紙が給紙され、レジストローラ４３を介して画像形成部に搬送される。
【０００９】
この用紙は感光ドラム３１と転写ローラ３９との間に搬送され、感光ドラム３１に形成された現像剤像は、転写ローラ３９で給紙された用紙上に転写される。現像剤像が転写された用紙は、定着部３２に搬送され、定着部３２は用紙を熱圧することによって現像剤像を用紙上に定着させる。定着部３２を通過した用紙は、フラッパおよび排出ローラを経てプリンタ１３から外部（折り装置４０）に向けて排出される。
【００１０】
ここで、用紙をその画像形成面が下向きになる状態（フェイスダウン状態）で排出するときには、定着部３２を通過した用紙をフラッパの切換動作により一旦、反転パス４２内に導き、その用紙の後端がフラッパを通過した後、用紙をスイッチバックさせて排出ローラによりプリンタ１３から排出する。また、手差給紙部３８からＯＨＰ用紙等の硬い用紙が給紙され、この用紙に画像を形成する場合、用紙を反転パスに導くことなく、画像形成面を上向きにした状態（フェイスアップ状態）で排出ローラにより排出する。
【００１１】
さらに、用紙の両面に画像形成を行う両面記録が設定されている場合、フラッパの切換動作により、未記録用紙を用紙を反転パス４２に導いた後、両面搬送パスに搬送する。両面搬送パスに導かれた用紙は、両面搬送ローラ４０を経由して両面搬送ローラ４１にニップした位置まで搬送され、次の給紙タイミングまで一時停止する。両面搬送パスに、両面搬送ローラ４１にニップした位置に停止する用紙が既に有る場合は、両面搬送ローラ４１の上流に位置する両面搬送ローラ４０にニップした位置に用紙を停止することになる。
【００１２】
ここで、両面搬送パスに、両面搬送ローラ４１にニップした位置に停止する用紙が無くてもカセット３５を使用している場合は、用紙は搬送ローラ４０にニップした位置まで搬送され、用紙を停止する。そして、カセットから給紙されて、画像形成部に搬送された後に、両面搬送ローラ４１にニップされている片面プリント済の用紙を再給紙する。その後、片面給紙プリント済みの用紙が画像形成部に搬送されると、カセットから用紙を給送する。この上記動作を繰り返す交互給紙により両面記録を行う。この時、両面搬送パスには、最大２枚の用紙が滞留していることになる。プリンタ１３から排出された用紙は折り装置４０に送られる。この折り装置４０は、用紙をＺ形に折りたたむ処理を行う。例えば、Ａ３サイズやＢ４サイズの用紙で、かつ折り処理が指定されている場合、折り装置４０で折り処理を行い、それ以外の場合、プリンタ１３から排出された用紙は折り装置４０を通過してフィニッシャ５０に送られる。このフィニッシャ５０には、画像が形成された用紙に挿入するための表紙、合紙などの特殊用紙を給送するインサータ９０が設けられている。フィニッシャ５０では、製本処理、綴じ処理、穴あけ等の各処理が行われる。
【００１３】
また、第１の排出トレイ５１は、主にステープルや製本処理が設定されていない用紙や後述するエラーシートが排出されるトレイである。第２の排出トレイ５２は、ステープル処理トレイ５３でステープル処理されたシートが排出されるトレイである。尚、本実施形態では、画像形成装置の像担持体として感光ドラムを用いたが、感光ベルトであっても構わない。
【００１４】
また、画像形成装置には、操作パネル６０が設けられている。図１３は画像形成装置に設けられた操作パネル６０の構成を示す図である。図において、４００は複写開始を指示するコピースタートキーである。４０１は標準モードに戻すためのリセットキーである。４０２はガイダンス機能を使用するときに押下するガイダンスキーである。４０３は設定枚数等の数値を入力するテンキーである。４０４は数値をクリアするクリアキーである。４０５は連続コピー中にコピーを停止させるストップキーである。４０６はステープルモード、製本モードあるいは両面プリント設定等の各種モードの設定やプリンタの状態を表示する液晶表示部およびタッチパネルである。４０７は連続コピー中あるいはファックスやプリンタとして使用中に割り込んで緊急コピーをとるための割り込みキーである。４０８は個人別や部門別にコピー枚数を管理するための暗証キーである。４０９は画像形成装置本体の電源をＯＮ／ＯＦＦするためのソフトスイッチである。４１０は画像形成装置の機能を変更するときに使用する機能キーである。４１１は、オートカセットチェンジのＯＮ／ＯＦＦや省エネモードに入るまでの設定時間の変更など、予めユーザが項目を設定するユーザモードに入るためのユーザモードキーである。
【００１５】
［紙送りタイミングと画像書き出しタイミング］
図２は感光ドラムに至る紙搬送パスに配置された印字位置調整機構を示す図である。図において、２０５は紙搬送パスである。２０６は両面記録用の循環パスである。３１は前述した感光ドラムである。２０２は感光ドラム３１に潜像を形成するレーザ素子である。尚、このレーザ素子２０２の配置は便宜的に描かれており、実際の配置とは異なる。２０３は紙搬送ローラ（レジストローラ）であり、紙搬送パス２０５に沿って送られてくる用紙を一旦突き当てた状態で滞留させた後、所定の紙送りタイミングに合わせて感光ドラム３１側に送り出す。２０４は用紙位置を検出するために画像を読み取る画像読取センサ（イメージセンサ）であり、ＣＣＤやＣＩＳ等の光電変換素子アレイから構成される。本実施形態ではＣＩＳ（コンタクトイメージセンサ）が用いられる。このＣＩＳ２０４は感光ドラム３１から距離Ｌ１だけ離れたレジストローラ２０３側に配置されている。また、ＣＩＳ２０４は後述する画像形成ポイント（ａ点）から距離Ｌ２だけ離れたレジストローラ２０３側に配置されている。さらに、ＣＩＳ２０４は後述するＢＤ検出器１０８から紙送り方向に対して垂直方向に距離Ｌ３だけ離れて配置されている。
【００１６】
１０８はレーザ素子（単にレーザという）２０２の照射時期を検出するビームディテクト（ＢＤ）検出器である。レーザ光は、ポリゴンミラーによってＢＤ検出器１０８に照射された後、振られて感光ドラム３１上に照射されると、感光ドラム３１上には、潜像が形成される。
【００１７】
図中、ａ点は画像形成ポイントを示す。例えば、用紙がａ点を５ｍｍ過ぎたタイミングでレーザ２０２による画像形成を行った場合、感光ドラム３１の回転と用紙１０７の搬送が同期して行われ、結果として、出力画像は用紙先端から５ｍｍの位置に形成される。
【００１８】
また、図中、ｂ点は転写ポイントを示し、ｃ点はレーザ書き出しポイントを示す。レーザ書き出しポイントｃ点で、レーザ１０２によって感光ドラム３１上に潜像が形成されると、現像ユニットを経由し、転写ポイントｂ点でトナーが用紙上に転写され、画像形成が行われる。この画像形成の際、レジストローラ２０３から送り出された用紙１０７は、紙搬送パス２０５に沿って感光ドラム３１側に搬送され、ＣＩＳ２０４によって先端検知されてから距離Ｌ２だけ進んだときに、感光ドラム３１にレーザ光を照射するように制御が行われる。具体的に、用紙１０７が距離Ｌ２進む時間をタイマでカウントし、その時間が経過すると、レーザ光を感光ドラム３１に照射する。
【００１９】
更に高精度にレーザ書き出し位置を調整するためには、用紙の紙送り方向（便宜上、副走査方向という）のタイミング、およびこの紙送り方向に対して垂直方向（便宜上、主走査方向という）のタイミングを検知し、この検知情報にしたがってレーザ光による書き出しを制御する必要がある。
【００２０】
すなわち、ＣＩＳ２０４で用紙の先端位置が検知されてから画像形成の開始時期を決定し、用紙が距離Ｌ２だけ進んだときにレーザによる書き出しを開始することで、副走査方向の画像の書き出し位置を調整することができる。したがって、距離Ｌ２は、ＣＩＳ２０４が、用紙１０７の先端を検出してから、この用紙の送り方向に対して垂直方向のズレを検出し、それぞれの方向におけるレーザ光の書き出しのタイミングを設定するまでの時間に相当する距離を少なくとも有していることが必要になる。
【００２１】
また、通常の画像形成装置では、用紙の搬送スピードと感光ドラム３１の回転速度は等しく設定されている。これは、ＣＩＳ２０４から距離Ｌ２だけ進んだ位置（画像形成ポイントａ点）から、転写ローラ３９と感光ドラム３１のニップ位置である用紙への転写位置（転写ポイントｂ点）までの距離Ｌ１−Ｌ２と、レーザの書き出し位置（書き出しポイントｃ点）から用紙への転写位置（転写ポイントｂ点）までの感光ドラム３１上の円周（周回）距離とが等しいことを意味する。
【００２２】
そして、ＣＩＳ２０４で用紙の横端位置（横レジ）が検知されると、ビームディテクタ（ＢＤ）１０８からＣＩＳ２０４の下端までの距離Ｌ３に、ＣＩＳ２０４の下端から用紙の横端位置までの距離ｘを加えた距離（ｘ＋Ｌ３）を算出し、ビームディテクタ１０８によってレーザ光が検知されてから上記算出された距離だけレーザ光が主走査方向に振られた後、レーザによる書き出しを開始することで、主走査方向の画像の書き出し位置を調整することができる。
【００２３】
このようなレーザ光による副走査方向および主走査方向の画像の書き出し位置の調整は、後述するタイミングコントロールユニット（ＴＣＵ）１０５によって行われる。すなわち、ＴＣＵ１０５は、レジストローラ２０３をオンにして用紙の搬送を開始させた後、ＣＩＳ２０４からの検知信号に基づき、書き出しタイミングをレーザ制御回路２７に出力する。レーザ制御回路２７は、ＴＣＵ１０５から出力された書き出しタイミングに同期し、画像処理回路（図示せず）から送られてきた画像データを基にレーザ素子２０２を駆動する。
【００２４】
［ＣＩＳの構成］
図３はＣＩＳ２０４の構成を示す図である。このＣＩＳ２０４は、画像読取部２０５およびＬＥＤ発光部２０６から構成される。画像読取部２０５は、受光素子部およびシフトレジスタが１チップ内に収納された複数のチップ（１〜ｎ）２１１〜２１７、セレクタ２１５および出力部２１６から構成される。本実施形態では、チップ数は７個である（ｎ＝７）。各チップ内の受光素子部には、それぞれ１０００個の読み取り画素が設けられている。
【００２５】
ＣＩＳ全体で有効画素数７０００個の読み取り画素のうち、副走査方向の読み取り（後述する先端および斜行検知）には、先頭に位置するチップ（１）２１１内の１０００個の読み取り画素が使用される。一方、主走査方向の読み取り（後述する横端検知）には、残りの６チップ（２〜６）２１２〜２１６内の６０００個の読み取り画素が使用される。尚、上記複数のチップの合計である有効画素数は一例であり、特に限定されるものではなく、任意の数でよい。また、チップ分割も、本実施形態の１：（ｎ−１）に限らず、任意の分割数でよい。
【００２６】
画像読取部２０５では、ＴＣＵ１０５からのセレクタ信号によってセレクタ２１５が特定のチップ、例えば先端および斜行検知に使用されるチップ２１１だけを有効に選択すると、受光素子部２１１ａで検知された画像信号は、ＴＣＵ１０５からのロード信号（ＣＩＳ−ＳＨ）によって一旦、シフトレジスタ２１１ｂに読み出された後、ＴＣＵ１０５からのクロック（ＣＬＫ）に従って順次、シフトレジスタ２１１ｂからセレクタ２１５を介して出力部２１６に転送される。出力部２１６は転送されたシリアルの画像信号をパラレルデータに変換し、ＣＩＳデータとして出力する。また、ＴＣＵ１０５からのセレクタ信号によってセレクタ２１５が横端検知に使用されるチップ２１２〜２１７を有効に選択すると、各受光素子部２１２ａ〜２１７ａで検知された画像信号は、ＴＣＵ１０５からのロード信号によって一旦、シフトレジスタ２１２ｂ〜２１７ｂに読み出された後、ＴＣＵ１０５からのクロック（ＣＬＫ）に従って順次、シフトレジスタ２１２ｂ〜２１７ｂからセレクタ２１５を介して出力部２１６に転送される。出力部２１６は、転送されたシリアルの画像信号をパラレルデータに変換し、ＣＩＳデータとして出力する。
【００２７】
一方、ＬＥＤ発光部２０６は、直列に接続されたＬＥＤ群が複数並列に接続されたＬＥＤ部２２１、および各ＬＥＤ群のカソード側に接続され、各ＬＥＤ群に流れる電流を調節するＬＥＤ電流調節回路２２２から構成される。ＬＥＤ電流調節回路２２２は、ＴＣＵ１０５からの光量制御データにしたがって、ＬＥＤ部２２１の全体のＬＥＤ発光量を調節する。
【００２８】
図４は先端検知、斜行検知および横端検知を行う際のＣＩＳ２０４のクロック（ＣＬＫ）、ロード信号（ＣＩＳ−ＳＨ）および画像信号の変化を示すタイミングチャートである。先端検知および斜行検知の場合（図中、Ａ、Ｃ）、使用される受光素子部２１１ａは１チップ分であり、ロード信号によって繰り返し読み出される電荷蓄積時間は短くなる。この場合、ＴＣＵ１０５からの光量制御データによって、ＬＥＤ電流調節回路２２２によるＬＥＤ電流値を高く設定し、ＬＥＤ発光量を多くすることにより、読み取り画像のＳ／Ｎ比の低下を防ぐ。一方、横端検知の場合（図中、Ｂ）、使用される受光素子部２１２ａ〜２１７ａは６つであり、ロード信号によって繰り返し読み出される電荷蓄積時間は比較的長くなる。この場合、ＴＣＵ１０５からの光量制御データによって、ＬＥＤ電流調節回路２２２によるＬＥＤ電流値を低く設定し、ＬＥＤ発光量を少なくしても、読み取り画像のＳ／Ｎ比を維持できる。
【００２９】
図５は用紙の通過領域に対するＣＩＳ２０４の配置を示す図である。ＣＩＳ２０４は、用紙１０７の搬送方向に対して垂直方向に読み取り画素が並ぶように配置される。しかも、ＣＩＳ２０４の一端が通過する用紙１０７の略中央の位置となり、他端が通過する用紙１０７の横端を越えた位置となるように、ＣＩＳ２０４は配置される。ＣＩＳ２０４の用紙１０７の略中央側には、チップ（１）２１１が位置し、横端を越えた側には、チップ（７）２１７が位置する。
【００３０】
図６はＣＩＳ２０４における先端検知領域および横端検知領域を示す図である。先端（斜行）検知領域は、前述したように、用紙１０７の略中央側に位置するＣＩＳ２０４内の受光素子部２１１ａに含まれる１０００画素分に相当し、先端（斜行）検知を行っている間、残りのＣＩＳ内の読み取り画素は使用されない（図中、×で表示）。一方、横端検知領域は、ＣＩＳ２０４内の残りの受光素子部２１２ａ〜２１７ａに含まれる６０００画素分に相当し、横端検知を行っている間、先端検知で使用される受光素子部２１１ａの１０００画素分は使用されない（図中、×で表示）。このように、先端検知や横端検知にそれぞれの検出に適したＣＩＳ２０４の読み取り画素の必要な画素データのみを取り込むような処理を実施して、それぞれの検知に不必要なデータをなるべく取り込まないようにしている。
【００３１】
図７はＣＩＳ２０４の最大検知幅を示す図である。画像形成装置で使用される最大用紙幅をＬｍａｘとし、最小用紙幅をＬｍｉｎとすると、最大検知幅Ｘは、ほぼ１／２（Ｌｍａｘ−Ｌｍｉｎ）となり、このような最大検知幅Ｘを有するＣＩＳ２０４を用いればよいことがわかる。ここで、ＣＩＳを先端（斜行）検知に用いた場合の有用性について示す。例えば、紙送り速度（ＰＳ）を８００ｍｍ／Ｓ、最大検知幅（Ｘ）を１００ｍｍ、主走査／副走査分解能Ｐｈ，Ｐｖをそれぞれ０．０５ｍｍとした場合、センサ１ラインの読み取り周期＝ＰＳ／Ｐｖ＝１６ＫＨｚ、センサ画素数＝Ｘ／Ｐｈ＝２０００ドットとなり、通常のセンサの使用方法では、ＶＣＬＫ＝１６ＫＨｚ＊２０００ｄｏｔ＝３２ＭＨｚとなる。つまり、３２ＭＨｚで動作可能なセンサが求められる。
【００３２】
しかし、本実施形態で示す方式では、仮に副走査方向の読み取りに使用される画素数を１／１０の２００ドットとすることにより、ＶＣＬＫ＝１６ＫＨｚ＊２００ｄｏｔ＝３．２ＭＨｚとなる。つまり、３．２ＭＨｚで動作可能なセンサを使用でき、安価なＣＩＳを採用できる。また、主走査方向の読み取りでは、クロックＶＣＬＫを３．２ＭＨｚに設定したので、１０ライン距離が進む間に１回しか検知できないことになるが、横端検知であるので、遅くてもよい。
【００３３】
また、先端検知と斜行検知に利用される画素データとして、主走査方向に複数画素を利用しているので、従来の単一の光学式センサやメカニカルな紙検知センサに比べて、先端検知用のセンサを必要しないため、部品点数の軽減により画像形成装置をよりコンパクトにすることができる。
【００３４】
そして、先端検知と斜行検知の検知後に横端検知を行うことにより、それぞれの検知方法として別の手法を採用でき、それぞれの検知に適した検知方法の採用により、検知精度を向上することが可能になる。特に、先端検知において、主走査方向の一部の複数画素のデータを利用することは、検出精度向上に寄与する。何故なら、同一の読み取りクロックで複数全画素を読取る場合と比べて、読み取り周期が短くなり、用紙搬送方向の画素データ密度が高くなるので、結果として検出精度が向上する。
【００３５】
そして、シーケンス上、用紙の先端が最初にＣＩＳに検知されるのに、用紙の先端検知を先に処理せずに、先端検知と横端検知を同時に行うと、横端検出をするためにはＣＩＳの複数の全画素を読取らねばならず、先端検知の周期が長くなってしまうので精度の高い先端検出が出来ない。従って、先端検知（斜行検知）後に横端検知するといった順番で処理することは、より正確な先端検知を可能にする。
【００３６】
更に、先端検知と横端検知を別々に実行することによって、それぞれ最適な検知周期で検知処理を最短時間に設定できるので、レジストローラと画像形成部の間隔に相当する搬送距離を短くでき、装置をコンパクトにすることが可能になる。
【００３７】
［斜行角度計算］
先に説明した横端検知２ポイントから斜行角度を計算する事が可能である。２ポイントの横端量のずれをｘ、２ポイントを見た時間差ｔ、紙の搬送速度をｕとすると斜行角度θはｔａｎθ＝ｘ／（ｕｔ）で求めることができる。
【００３８】
［拡大倍率計算］
図１９により説明する。θだけ紙が斜行した場合、紙全体に画像を載せる場合には、図中斜線部分のように画像情報を拡大させる必要がある。但し、縦横異なる倍率で拡大させるとオリジナルの画像情報がゆがんでしまうため、実際には縦横同倍率でなおかつ余白かけがないように画像を拡大させる必要がある。このような拡大倍率の演算方法を以下説明する。
図中  ｙ＝ｂｃｏｓθ＋ａｓｉｎθ
ｘ＝ａｃｏｓθ＋ｂｓｉｎθ
従ってｙ方向に余白を残さないための最低倍率は（ｂｃｏｓθ＋ａｓｉｎθ）／ｂ
ｘ方向に余白を残さないための最低倍率は（ａｃｏｓθ＋ｂｓｉｎθ）／ａ
余白なしに画像を乗せるために必用な最低倍率は、以上からａとｂの長さに依存しており、図中ａが短いとするとｘ方向の倍率（ａｃｏｓθ＋ｂｓｉｎθ）／ａが必用な倍率になる。
【００３９】
［先端検知］
図２０により説明する。図中ｚのポイントを先端α、横端β、γの３ポイントから求めることになる。
δｘ＝αｘ−（ａ−αｙＡｒｃｃｏｓθ）ｓｉｎθ
δｙ＝αｙ＋（ａ−αｙＡｒｃｃｏｓθ）ｃｏｓθ
により求める事ができる。
【００４０】
［斜行量に応じた拡大処理］
画像１ページ分を一度メモリに格納し、拡大倍率、先端ポイントを計算しメモリから拡大しながら画像を読み出す事になる。画像の拡大に関しては公知の技術であるためここでは説明は省略する。
【００４１】
［予め決められた倍率での拡大処理］
しかし上記例ではα、β、γの３ポイントを検知した後でなければ処理を行う事ができない。ラインセンサによる斜行検知から露光までの時間的余裕のない構成の場合には、紙幅以上のラインセンサを使用し、紙先端δを検知すると予め決められた倍率で画像を拡大し露光を開始する構成になる。
【００４２】
図２１がこれを説明した図である。δを検知すると予め決められた倍率でメモリから画像を読み出しはじめるため（図中点線の画像を露光する事になる）この場合は画像の欠ける部分が大きくなる。逆に予め決められた倍率と斜行角度θの関係が逆になれば図２２の様に余白が多少残る事になる。
【００４３】
またこの構成の場合は紙が斜行していれば予め決められた倍率で画像を拡大し、斜行していなければ等倍あるいは紙サイズにあわせた拡大処理を行う方が好ましい。斜行しているか否かをなるべく紙の先端で判断する方法を図２３で説明する。予め記録紙のサイズは分かっているため記録紙の両端（図中∂、δ）が通過するであろうラインセンサ上のポイント（図中Ａ、Ｂ）が分かる。∂、δを検知した時間差が一定時間以上であった場合に記録紙が斜行、一定時間以内であった場合は斜行していないと判断する事ができる。
【００４４】
［制御回路の構成］
図８は制御回路の構成を示すブロック図である。制御回路５１は画像処理回路５２、レーザ制御回路（Ｖ−ＣＮＴ）２７およびタイミングコントロールユニット（ＴＣＵ）１０５を有する。画像処理回路５２には、イメージセンサ２６によって読み取られた画像データが記憶される画像メモリ（Ｐ−ＭＥＭ）５６、およびこの画像メモリ５６に記憶された画像データを処理する（メモリ制御や拡大処理、先に説明した斜行量演算、先端演算、斜行しているか否かの判断等を行う）ＣＰＵ５７が設けられている。
【００４５】
レーザ制御回路２７は、画像処理回路５２から画像データに応じて出力される信号を基に、レーザ素子２０２に駆動信号を出力する。レーザ素子２０２への駆動信号の出力は、ＴＣＵ１０５からのタイミング信号に同期して行われる。ＴＣＵ１０５は、ＣＩＳ２０４にＣＩＳ制御信号を出力するとともに、ＣＩＳ２０４で読み取られたＣＩＳデータを入力し、このＣＩＳデータを基にレーザ制御回路２７に対してタイミング信号を出力する。このタイミング信号には、垂直同期信号ＶＳＹＮＣ、クロックＶＣＬＫ、水平同期信号ＨＳＹＮＣのレーザ書き出し信号の他、レジストローラ２０３を駆動する信号（レジＯＮ信号）等が含まれる。
【００４６】
図９はＴＣＵ１０５の構成を示すブロック図である。ＴＣＵ１０５は、カウンタ（ｃｏｕｎｔｅｒ）６１、レジＯＮ部６２、先端検知部６３、横端検知部６４、ＣＩＳコントローラ６５、ＣＩＳ先端検知用短周期設定部６６、先端エラー検知部６７、ＣＩＳ横端検知用長周期設定部６８、横端エラー検知部６９、シーケンス終了設定部（ＳＥＱ  ＥＮＤ）７０および補正パラメータ記憶部７１を有する。
【００４７】
カウンタ（ｃｏｕｎｔｅｒ）６１は、シーケンススタート信号（ＳＥＱ  ＳＴＡＲＴ）により起動し、一定周期のクロックを計数する。レジＯＮ部６２は、レジストローラ２０３の駆動をオン／オフにする。先端検知部６３は、ＣＩＳ２０４から入力されたＣＩＳデータを基に、用紙の先端位置を検知する。横端検知部６４は、同様にＣＩＳ２０４から入力されたＣＩＳデータを基に、用紙の横端位置を検知する。
【００４８】
ＣＩＳコントローラ６５は、ＣＩＳ２０４に対し、ロード信号（ＣＩＳ−ＳＨ）、クロック（ＣＩＳ−ＣＬＫ）、セレクタ信号、光量制御データ等のＣＩＳ制御信号を出力する。ＣＩＳ先端検知用短周期設定部６６には、用紙の先端検知を行う際、ＣＩＳ２０４に入力されるロード信号（ＣＩＳ−ＳＨ）の短周期ＴＳが設定される。一方、ＣＩＳ横端検知用長周期設定部６８には、用紙の横端検知を行う際、ＣＩＳ２０４に入力されるロード信号（ＣＩＳ−ＳＨ）の長周期ＴＬが設定される。本実施形態では、この長周期ＴＬは短周期ＴＳの６倍の時間である。
【００４９】
先端エラー検知部６７は、先端検知部６３によって検知された用紙の先端位置が予め決められた所定範囲（５ｍｍ）から外れた場合、エラー信号（ＥＲＲ）を生成する。同様に、横端エラー検知部６９は、横端検知部６４によって検知された用紙の横端位置が所定範囲（５ｍｍ）から外れた場合、エラー信号（ＥＲＲ）を生成する。シーケンス終了設定部７０には、用紙１枚の印刷を終了させるシーケンスのカウント値が設定される。補正パラメータ記憶部７１には、後述する処理によって得られる主走査および副走査方向におけるレーザ書き出し位置の補正値が記憶される。
【００５０】
図１０は先端検知部６３の構成を示すブロック図である。先端検知部６３は、複数のエッジ回路（ＥＤＤＧＥ）８１、タイミング発生回路８２、カウンタ８３および斜行量設定部８４を有する。各エッジ回路（ＥＤＤＧＥ）８１には、ＣＩＳ２０４の受光素子部２１１ａ内の画素位置を指定するレジスタ信号（ＲＥＧ１〜ＲＥＧｎ）がＣＩＳデータとともに入力される。そして、カウンタ８３からのカウント信号に同期して指定された画素位置で「紙無し→紙有り」が検知されると、そのエッジ回路（ＥＤＤＧＥ）８１はエッジ（ＥＤＤＧＥ１〜ｎ）信号を発生させる。
【００５１】
タイミング発生回路（ＴＩＭＩＮＧ）８２は、上記発生した複数のエッジ（ＥＤＤＧＥ１〜ｎ）信号の平均化処理を行って先端検知信号（ＶＲＥＱ）を出力するとともに、上記発生した複数のエッジ（ＥＤＤＧＥ１〜ｎ）信号を用いて、演算して斜行量を検知し、検知された斜行量が斜行量設定部８４に予め設定された斜行量（ＲＥＧ：５ｍｍ）に比べて大きい場合、斜行エラー信号（斜行ＥＲＲ）を出力する。また、先端検知を行う場合、特定の画素単体だけを用いてもよいが、本実施形態では、複数の画素を用いることでノイズ等の影響を除去している。また、先端検知では、複数の画素を用いているので、従来の単一の光学センサやメカニカルなセンサによるものと比べて、より先端検知精度が向上している。
【００５２】
カウンタ８３は、ロード信号（ＣＩＳ−ＳＨ）およびクロック（ＣＩＳ−ＣＬＫ）を基に、複数のエッジ回路（ＥＤＤＧＥ）８１にカウント信号を出力する。
【００５３】
先端検知手段において複数の読取画素から読み出された用紙の先端を表すデータを基に、用紙の斜行量を検知するので、用紙の斜行量の計算と用紙の先端位置検知を同時に実行でき、処理時間を短縮することが可能になる。
【００５４】
従って、用紙に画像が形成される前に正確に斜行を検知することができ、斜行によって印字品位の低い画像が形成された用紙を出力しないで済む。
【００５５】
［紙送り／画像形成シーケンス］
図１１はＴＣＵ１０５の動作を示すタイミングチャートである。紙搬送パス２０５に沿って用紙１０７がレジストローラ２０３まで搬送され、レジストローラ２０３で用紙１０７が滞留している状態で、本実施形態の紙送り／画像形成シーケンスが開始する。シーケンススタート信号（ＳＥＱ  ＳＴＡＲＴ）がカウンタ６１に入力すると、カウンタ６１は一定周期のクロックの計測を開始する。カウンタ６１のカウント値がタイミングａになると、レジＯＮ部６２はレジ信号をＨレベルにしてレジストローラ２０３をオンに駆動する。
【００５６】
そして、カウント値がタイミングｂになると、ＣＩＳ２０４における先端検知モードの動作を開始する。先端検知モードでは、ＴＣＵ１０５はＣＩＳ先端検知用短周期設定部６６に設定された短周期ＴＳでロード信号（ＣＩＳ−ＳＨ）をＣＩＳ２０４に出力する。これにより、先端検知部６３は、ＣＩＳ２０４内の受光素子部２１１ａからのＣＩＳデータだけを読み取る。
【００５７】
カウント値がタイミングｃになったときに用紙の先端が検知されると、先端検知部６３はＣＩＳコントローラ６５に先端検知信号ＶＲＥＱを出力するとともに、ＣＩＳ２０４における横端検知モードの動作を開始させる。ＣＩＳコントローラ６５が先端検知信号ＶＲＥＱに応じた垂直同期信号ＶＳＹＮＣをレーザ制御回路２７に出力すると、レーザ制御回路２７は、ＣＩＳコントローラ６５からの垂直同期信号ＶＳＹＮＣを基に、垂直余白を考慮してレーザによる副走査方向の書き出し位置を調整する。図１２はレーザによる書き出し位置調整を示す図である。尚、カウント値がタイミングｃ’（ｃ’＞ｃ）に達しても、用紙の先端位置が検知されない場合、ＣＩＳコントローラ６５は、先端エラー信号（先端ＥＲＲ）を出力する。
【００５８】
横端検知モードでは、ＴＣＵ１０５はＣＩＳ横端検知用短周期設定部６８に設定された長周期ＴＬでロード信号（ＣＩＳ−ＳＨ）を出力する。これにより、横端検知部６４は、ＣＩＳ２０４内の特定領域の受光素子部２１２ａ〜２１７ａからのＣＩＳデータだけを読み取る。
【００５９】
カウント値がタイミングｄになったときに用紙の横端位置が検知されると、ＣＩＳコントローラ６５は、ＣＩＳ２０４の動作を停止させ、水平同期信号ＨＳＹＮＣおよびクロックＶＣＬＫをレーザ制御回路２７に出力する。レーザ制御回路２７は、水平同期信号ＨＳＹＮＣおよびクロックＶＣＬＫを基に、レーザによる主走査方向の書き出し位置を設定する（図１２参照）。尚、カウント値がタイミングｄ’（５ｍｍ）に達しても、横端位置が検知されない場合、横端エラー信号（横端ＥＲＲ）を出力する。
【００６０】
［斜行エラー、横端エラーシーケンス］
本実施形態における斜行エラーとして、２つを想定し、それぞれに応じたエラーレベルが設定されている。同様に、横端エラーとしても２つを想定し、それぞれに応じたエラーレベルが設定されている。その１つのエラーは、画像形成装置の構成上の理由によるエラーであり、そのエラーレベルは、画像形成装置が搬送される用紙の位置ずれ量をエラーとして認識するために、予め決定された閾値である。例えば、本実施形態では、記録用紙が正規の搬送に対して５ミリ以上の横ズレや斜行していると、用紙端部が搬送パスの端部にぶつかってしまうので、用紙が撓んだり、角折れしてしまうおそれがある。このため、用紙が好ましくない所でジャムしたり、用紙が画像形成部を通常通り通紙しないので、感光体等のプロセスユニットに悪影響を与えてしまう。したがって、５ミリ以上の横ズレあるいは斜行がある場合、検出した時点でエラーとすることが望ましく、本実施形態では、感光体に達する前に用紙を停止させることにする。
【００６１】
もう１つのエラーは、記録用紙の横ズレや斜行がユーザの許容範囲内にない場合のエラーであり、そのエラーレベルは、ユーザが用紙に対する画像のずれ量をエラーとして認識するため、ユーザにより入力される許容値（閾値）である。
【００６２】
本実施形態では、レーザの主走査方向の書込みタイミングによって、横ズレを補正可能な範囲は、約２ミリである。これは、感光体自体やプロセスユニットの横ズレに対する画像形成可能な許容範囲の大きさが２ミリであることによる。したがって、用紙の横ズレが０ミリ〜２ミリまでの範囲では、用紙上の画像の位置ズレは生じないが、２ミリ〜５ミリまでの用紙の横ズレの場合、０ミリ〜３ミリの用紙上の画像の位置ズレ（記録位置ズレ）となって記録紙上に現れることになる。この結果、ユーザは、実際の０ミリ〜３ミリまでの画像位置ズレ量に対し、任意の許容範囲を設定することにより、ユーザにとって横ズレを感じさせない画像記録が可能になる。
【００６３】
同様に、斜行に対しても、レーザの書き込みタイミングによる画像の記録位置を補正してもよく、斜行量について、ユーザの許容値を設定することで、ユーザにとって斜行ズレを感じさせない画像記録が可能になる。
【００６４】
図１４は横ズレ量および斜行量の許容値を設定するためのユーザ設定画面を示す図である。図１３のユーザモードキー４１１をセットすると、ユーザは、横ズレ量および斜行量の許容値を設定することができる。この画面上で、ユーザは横ズレ量（０ミリ〜３ミリ）および斜行量（０ミリ〜５ミリ）の許容値を操作部上のテンキーから数値入力して設定する。尚、この画面上で表示される横ズレ量（０ミリ〜３ミリ）は前述した記録位置ズレ量を表している。
【００６５】
図１５は横端エラーおよび斜行エラーの検知処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、画像形成装置内のＲＯＭにプログラムとして格納されており、画像形成装置の制御を司るＣＰＵにより実行される。画像形成装置の電源がＯＮになると、まず、ユーザモードキー４１１が押されたか否か、つまり、横ズレ量・斜行量の許容値に関するユーザ設定値入力モードに移行するか否かを判別する（ステップＳ１０１）。
【００６６】
ユーザモードキー４１１が押されず、ユーザ設定値入力モードに移行しない場合、そのままステップＳ１０３の処理に進む。尚、ユーザによる設定値の入力がない場合、初期値（例えば、１．５ｍｍ）が設定される。一方、ユーザモードキー４１１が押されてユーザ設定値入力モードに移行する場合、設定値の入力を待ち、入力があると、横ズレ量・斜行量の許容値として入力された設定値を登録する（ステップＳ１０２）。本実施形態では、その設定値は、画面上の横ズレ量、つまり記録位置ズレ量２．０ｍｍ、斜行量２．０ｍｍである（図１４参照）。
【００６７】
そして、コピー、ＦＡＸあるいはプリンタのジョブが入力されるのを待ち（ステップＳ１０３）、ジョブが入力されると、画像形成動作を開始する（ステップＳ１０４）。用紙カセットや両面パスから画像形成部に給紙される用紙が、横ズレ量５ｍｍ以下であるか否かを判別する（ステップＳ１０５）。このエラーレベルは、前述した通り、予め画像形成装置が構成上の理由としてエラーを判断するために設定されたものである。横ズレ量が５ｍｍを越える場合、画像形成装置の操作部に用紙搬送エラーに相当するエラーコードあるいはそれに準ずるメッセージを表示し、画像形成部に記録用紙が到達しないように、即座に画像形成装置のプリント動作を停止する（ステップＳ１０６）。この後、処理を終了する。
【００６８】
一方、横ズレ量が５ｍｍ以下である場合、斜行量が５ｍｍ以下であるか否かを判別する（ステップＳ１０７）。斜行量が５ｍｍを越える場合、横ズレ量の場合と同様、ステップＳ１０６で画像形成装置の操作部に用紙搬送エラーに相当するエラーコードを表示し、プリント動作を停止する。一方、ステップＳ１０７で斜行量が５ｍｍ以下である場合、用紙上の記録位置ズレ量が２ｍｍ（横ズレ量としては、４ｍｍ）以下であるか否かを判別する（ステップＳ１０８）。このエラーレベルは、前述した通り、ユーザの許容する範囲内に無いことのエラーを判断するために設定されたものである。
【００６９】
用紙上の記録位置ズレ量が２ｍｍを越える場合、記録用紙に記録異常は認められるが、画像形成装置のプリント動作自体に何ら問題はないので、画像形成動作を続行するためのプリント継続処理を行う（ステップＳ１０９）。
【００７０】
一方、ステップＳ１０８で用紙上の記録位置ズレ量が２ｍｍ以下（横ズレ量としては４ｍｍ以下）である場合、斜行量が２ｍｍ以下であるか否かを判別する（ステップＳ１１０）。斜行量が２ｍｍを越える場合、ステップＳ１０９で同様にプリント継続処理を行う。一方、ステップＳ１１０で斜行量が２ｍｍ以下である場合、プリントを終了して用紙を排出した後、ジョブ終了であるか否かを判別する（ステップＳ１１１）。ジョブ途中である場合、ステップＳ１０５に戻り、記録用紙１枚毎の動作を継続する。一方、ジョブが終了した場合、ジョブ内のエラーカウントを値０にクリアし（ステップＳ１１２）、ステップＳ１０１の処理に戻る。
【００７１】
［プリント継続処理シーケンス］
図１６および図１７はステップＳ１０９のプリント継続処理手順を示すフローチャートである。このプリント継続処理は、前述したように、ステップＳ１０８で記録位置ズレ量が２ｍｍより大きい場合、あるいはステップＳ１１０で斜行量が２ｍｍより大きい場合、実行される。このプリント継続処理は、ユーザの設定値に基づくエラー処理であるので、そのエラーシートだけを廃棄し、なるべく既にプリントアウトされているシートを無駄にしないようにして、画像形成装置のダウンタイムを極力無くすものである。
【００７２】
まず、ステープル等の後処理が設定されているか否かを判別する（ステップＳ２０１）。本実施形態では、簡単化のために、後処理として、ステープルを行う場合を示す。尚、後処理としては、ステープル以外に折りやパンチ等であってもよい。ステープルが設定されている場合、両面パスに現在、シートが存在するか否かを判別する（ステップＳ２０２）。前述したように、両面の画像形成を行う場合、両面パスには最大２枚のシートが存在することになる。したがって、両面の画像形成が設定されている場合、両面パスに２枚のシートが存在する可能性が大きい。ステップＳ２０２で両面パスにシートが存在すると判別された場合、エラーと判断された用紙（エラーシート）が用紙カセットから搬送されてきた表面プリント用の用紙であるのか、それとも両面パスから搬送されてきた表面プリント済みの用紙であるのかを判別する（ステップＳ２０３）。
【００７３】
表面プリント用の用紙である場合、そのエラーシートにエラーであることを示すパターングラフィック（ＰＧ）マークを記録し、ステープル処理トレイ５３とは別の排出トレイである第１のトレイ５１にエラーシートを排出する（ステップＳ２０４）。さらに、このステップＳ２０４の処理では、次の両面パスから画像形成部への給紙を一時ストップし、用紙カセットから用紙を画像形成部に給紙し、エラーシートにプリントするはずであった画像を再プリントするように制御するリカバリ動作を実行する。これにより、両面パスに存在する記録済の用紙を無駄にすることなくエラーシートのみを排出できる。
【００７４】
一方、ステップＳ２０３で、表面プリント済みの用紙である場合、エラーシートにＰＧマークを記録し、エラーシートを第１のトレイ５１に排出する。そして、次の用紙カセットから画像形成部への給紙を一時ストップし、両面パスに残留するシート全てにＰＧマークをプリントして第１のトレイ５１に排出する（ステップＳ２０５）。さらに、このステップＳ２０５の処理では、エラーシートと両面パスに残留したシートに記録された画像を連続して再プリントし、エラーを検出する前のシートの状態までリカバリ動作を行う。このように、両面プリント時にエラーシートが検知された場合、全てのシートを排出することで、ページ順を乱すことなく揃えることができる。
【００７５】
また一方、ステップＳ２０２で、両面パスにシートが存在しない場合、エラーシートにＰＧマークを記録し、エラーシートを第１のトレイ５１に排出する（ステップＳ２０６）。さらに、このステップＳ２０６の処理では、用紙カセットから用紙を画像形成部に給紙し、エラーシートにプリントするはずであった画像を再プリントするように制御してリカバリ動作を実行する。
【００７６】
また一方、ステップＳ２０１で、後処理が設定されていない場合、両面パスにシートが存在するか否かを判別する（ステップＳ２０７）。両面パスにシートが存在する場合、エラーと判断された用紙が用紙カセットから搬送された表面プリント用の用紙であるのか、それとも両面パスから搬送されてきた表面プリント済みの用紙であるのかを判別する（ステップＳ２０８）。
【００７７】
ステップＳ２０８の処理で、表面プリント済みの用紙である場合、エラーシートにＰＧマークを記録し、そのエラーシートを第１のトレイ５１に排出する（ステップＳ２０９）。さらに、このステップＳ２０９の処理では、次の用紙カセットから画像形成部への給紙を一時ストップし、両面パスに残留するシート全てにＰＧマークをプリントして第１のトレイ５１に排出する。このように、両面プリント時にエラーシートが検知された場合、全てのシートを排出することで、ページ順を乱すことなく揃えることができる。
【００７８】
ここで、フィニッシャにシフト排紙機能が備わっている場合、ＰＧマークがプリントされたシートは、そのＰＧマークが確認できるように、シフトして排紙することが好ましい。これにより、第１のトレイ５１に排出されたエラーシートと正常に記録された用紙を簡易に識別でき、ユーザがエラーシートを引き抜くことで、正常に記録された用紙だけでプリント束にすることができる。さらに、このステップＳ２０９の処理では、エラーシートと両面パスに残留したシートに記録された画像を連続して再プリントして、エラーを検出する前のシートの状態までリカバリ動作を行う。
【００７９】
一方、ステップＳ２０８で、表面プリント用の用紙である場合、そのエラーシートにエラーを示すパターングラフィック（ＰＧ）マークを記録し、第１のトレイ５１に排出する（ステップＳ２１０）。さらに、このステップＳ２１０の処理では、次の両面パスから画像形成部への給紙を一時ストップし、用紙カセットから用紙を画像形成部に給紙し、エラーシートにプリントするはずであった画像を再プリントするように制御してリカバリ動作を実行する（ステップＳ２１０）。
【００８０】
また一方、ステップＳ２０７で、両面パスにシートが存在しない場合、エラーシートにＰＧマークを記録し、そのエラーシートを第１のトレイ５１に排出する（ステップＳ２１１）。さらに、このステップＳ２１１の処理では、用紙カセットから用紙を画像形成部に給紙し、エラーシートにプリントするはずであった画像を再プリントするように制御してリカバリ動作を実行する。上記ステップＳ２０４〜Ｓ２０６、Ｓ２０９〜Ｓ２１１の処理を終えると、エラーカウントを値１だけカウントアップする（ステップＳ２１２）。
【００８１】
そして、エラーカウントが値３に達したか否かを判別する（ステップＳ２１３）。ここで、エラーカウントが値３であることは、１ジョブ内でユーザの許容する範囲内に無い横ズレや斜行が３回起きていることを意味する。また、１ジョブ内でエラーカウントが値３に達する要因は、種々考えられ、その種々の要因を排除するためのエラーコードを表示し、複数部のジョブのプリント途中である場合、部と部との切れ目までプリントアウトしてプリントを一時停止させる（ステップＳ２１４）。この後、本処理を終了する。尚、ステップＳ２１３で、エラーカウントが値３より小さい場合、プリント動作を継続し（ステップＳ２１５）、本プリント継続処理を終了してメインの処理に復帰する。
【００８２】
以上が本発明の実施の形態の説明であるが、本発明は、これら実施の形態の構成に限られるものではなく、特許請求の範囲で示した機能、または実施の形態の構成が持つ機能が達成できる構成であればどのようなものであっても適用可能である。
【００８３】
【発明の効果】
本発明によれば、ふち無しプリントを実現する際に紙が斜行していた場合、斜行量に応じて画像を拡大する事により、記録紙斜行時にも完全なふち無しプリントを実現する事ができる。さらにラインセンサで紙の斜行量を検知、演算する事により必用以上に紙を拡大しないため、転写ローラ等を汚す事も少なく、原稿に近い倍率でプリントすることが可能である。さらにラインセンサでの記録紙検知から露光までに時間的余裕がある装置構成の場合は、最適な拡大倍率、正確な紙の先端を検知、演算すると共に、時間的余裕がない場合には紙の先端からおおよその斜行量をみつもり、必用に応じて、拡大して処理する事ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態における画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】感光ドラムに至る紙搬送パスに配置された印字位置調整機構を示す図である。
【図３】ＣＩＳ２０４の構成を示す図である。
【図４】先端検知、斜行検知および横端検知を行う際のＣＩＳ２０４のクロック（ＣＬＫ）、ロード信号（ＣＩＳ−ＳＨ）および画像信号の変化を示すタイミングチャートである。
【図５】用紙の通過領域に対するＣＩＳ２０４の配置を示す図である。
【図６】ＣＩＳ２０４における先端検知領域および横端検知領域を示す図である。
【図７】ＣＩＳ２０４の最大検知幅を示す図である。
【図８】制御回路の構成を示すブロック図である。
【図９】ＴＣＵ１０５の構成を示すブロック図である。
【図１０】先端検知部６３の構成を示すブロック図である。
【図１１】ＴＣＵ１０５の動作を示すタイミングチャートである。
【図１２】レーザによる書き出し位置調整を示す図である。
【図１３】画像形成装置に設けられた操作パネル６０の構成を示す図である。
【図１４】横ズレ量および斜行量の許容値を設定するためのユーザ設定画面を示す図である。
【図１５】横端エラーおよび斜行エラーの検知処理手順を示すフローチャートである。
【図１６】ステップＳ１０９のプリント継続処理手順を示すフローチャートである。
【図１７】図１６につづくプリント継続処理手順を示すフローチャートである。
【図１８】従来の画像形成装置における印字位置調整機構の構成を示す図である。
【図１９】記録紙の斜行角度および必用な拡大倍率を求める方法を説明する図。
【図２０】斜光量に応じた紙の先端を求める方法を説明する図。
【図２１】予め決められた倍率で拡大処理を行い、ふち無しプリントを実現した図の１。
【図２２】予め決められた倍率で拡大処理を行い、ふち無しプリントを実現した図の２。
【図２３】紙の先端から記録紙が斜行しているか否かを判断する方法を説明する図。
【符号の説明】
２７  レーザ制御回路
６２  レジＯＮ部
６４  横端検知部
６５  ＣＩＳコントローラ
８２  タイミング発生回路
１０５  タイミングコントロールユニット（ＴＣＵ）
１０７  用紙
２０２  レーザ
２０３  レジストローラ（レジストクラッチ）
２０４  ＣＩＳ（コンタクトイメージセンサ）
２１１ａ〜２１７ａ  受光素子部
４１１  ユーザモードキー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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