(57)【要約】【課題】  ワーク同士の位置を一定に積み重ねて保持するとともに、ワークに形成された突起部に負担を与えることがない供給装置及び供給方法を提供する。【解決手段】  積み重ねられた複数のワークＷを順次に搬送部に供給するワークの供給装置１０であって、複数のワークＷを斜めに積み重ねて保持する保持部１２と、保持部１２に保持された複数のワークＷのうち最下位置のワークＷを搬送部に供給する供給部１３とを備え、保持部１２に、複数のワークＷの一部をワークの自重で当接させることで、重ね合わされるワークＷ同士の位置を一定に変位させ、突起部２８と該突起部２８が設けられたワークＷの直ぐ上に積まれたワークＷとの間に隙間ができるように、複数のワークＷの位置を規制する位置規制部１６ｂが設けられている。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
突起部を有するワークを複数積み重ねて順次に搬送部に供給するワークの供給装置であって、
複数のワークを斜めに積み重ねて保持する保持部と、
前記保持部に保持された前記複数のワークのうち最下位置のワークを前記搬送部に供給する供給部とを備え、
前記保持部に、前記複数のワークの一部をワークの自重で当接させることで、重ね合わされるワーク同士の位置を一定に変位させ、前記突起部と該突起部が設けられたワークの直ぐ上に積まれたワークとの間に隙間ができるように、前記複数のワークの位置を規制する位置規制部が設けられていることを特徴とするワークの供給装置。
【請求項２】
前記保持部に、前記複数のワークを積載させて自重によって前記供給部へ向かってスライドするように傾斜した底板部が設けられ、前記位置規制部が前記底板部と平行なガイド板であることを特徴とする請求項１に記載のワークの供給装置。
【請求項３】
前記底板部の傾斜角度が水平方向に対して３０°から６０°の範囲であることを特徴とする請求項２に記載のワークの供給装置。
【請求項４】
突起部を有するワークを複数積み重ねて順次に搬送部に供給するワークの供給方法であって、
複数のワークを傾斜した底板部に沿って斜めに積み重ねて保持し、前記複数のワークの一部を各ワークの自重で位置規制部に当接させることで、重ね合わされるワーク同士の位置を一定に変位させ、前記突起部と該突起部が設けられたワークの直ぐ上に積まれたワークとの間に隙間ができるように、前記複数のワークの位置を規制することを特徴とするワークの供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のワークを保持し、該ワークを他の部品と組み合せる組立装置に供給する供給装置及び供給方法に関し、特に、直列に積載させることができない形状のワークに適した供給装置及び供給方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
組立装置に供給する部品（ワーク）を平積み又は縦に積み重ねて保持し、これらワークと他の部品とを組み合せる組立部に搬送ラインで搬送するため、保持したワークを必要数だけ搬送ラインに供給する供給装置が知られている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
図６は、従来の供給装置の説明図である。図６に示すように、従来の供給装置は、ワーク１０１を積載させて保持するストッカー１０２と、ストッカー１０２から図示しない組立部等にワークを搬送するコンベア等の搬送部１０３とを備えている。
【０００４】
ストッカー１０２は、縦に積み重ねられて保持されたワーク１０１のうち最下位置のワーク１０１から順に搬送部１０３へ供給し、ストッカー１０２内部においてワーク１０１が自重によって該ストッカー１０２の下方へ移動する構成である。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−３４１８４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、図６に示すように、ワーク１０１に突起部１０１ａがある場合には、突起部１０１ａが積み重ねあう別のワーク１０１と干渉することで、ストッカー１０２内においてワーク１０１同士を積み重ね合う位置がずれる。すると、搬送部１０３へ供給するときにワーク１０１ごとに位置が変わるといった不具合が生じていた。このとき、ワーク１０１ごとの位置を揃える工程が必要となるが、そのような工程をコントロールすることが困難であった。
【０００７】
また、このようなワーク１０１を積み重ねた際に、突起部１０１ａに積み重ね合う物のワークの荷重やそのワーク１０１自身の荷重がかかることで、突起部１０１ａが変形することや破損することがあった。
【０００８】
さらに、ストッカー１０２内に仕切り板を設け、突起部１０１ａが別のワーク１０１に干渉しないように、それぞれのワーク１０１を隔離した状態で保持する機構も考えられるが、ストッカー１０２のスペースが増大することが避けられなかった。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、ワーク同士の位置を一定に積み重ねて保持できるとともに、ワークに形成された突起部に負担を与えることがないワークの供給装置及び供給方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の上記目的は、積み重ねられた複数のワークを順次に搬送部に供給するワークの供給装置であって、複数のワークを斜めに積み重ねて保持する保持部と、保持部に保持された複数のワークのうち最下位置のワークを搬送部に供給する供給部とを備え、保持部に、複数のワークの一部をワークの自重で当接させることで、重ね合わされるワーク同士の位置が一定に変位させ、突起部と該突起部が設けられたワークの直ぐ上に積まれたワークとの間に隙間ができるように、複数のワークの位置を規制する位置規制部が設けられていることを特徴とするワークの供給装置によって達成される。
【００１１】
本発明のワークの供給装置は、斜めに積み重ねられた複数のワークが自重によって位置規制部に当接し、このとき、複数のワークが、各ワーク同士の位置を一定に変位させた状態で積み重ねられている。そして、重ね合わされるワーク同士が変位した箇所に突起部が位置するようにワーク同士を変位させれば、突起部が別のワークに干渉して、重ね合わされるワーク同士の配列が乱れることを防止できる。このため、供給部でワークの位置を揃えるための機構を備える必要がない。
また、ワークを積み重ねた際に、突起部に積み重ね合わされるワークの荷重やそのワーク自身の荷重がかかることを防止でき、突起部が変形することや破損することを回避できる。
【００１２】
上記ワークの供給装置は、保持部に、複数のワークを積載させて自重によって供給部へ向かってスライドするように傾斜した底板部が設けられ、位置規制部が底板部と平行なガイド板であることが好ましい。
【００１３】
こうすれば、複数のワークは底板部に沿って自重によって供給部へスライドするとともに、位置規制部に当接して、重ね合わされるワーク同士の位置が一定に変位させることができる。また、複数のワークを互いに接触させた状態で保持できるため、保持部のスペースを増大させることがない。
【００１４】
上記ワークの供給装置は、底板部の傾斜角度が水平方向に対して３０°から６０°の範囲であることが好ましい。
【００１５】
また、本発明の上記目的は、積み重ねられた複数のワークを順次に搬送部に供給するワークの供給方法であって、複数のワークを傾斜した底板部に沿って斜めに積み重ねて保持し、複数のワークの一部を各ワークの自重で位置規制部に当接させることで、重ね合わされるワーク同士の位置を一定に変位させ、突起部と該突起部が設けられたワークの直ぐ上に積まれたワークとの間に隙間ができるように、複数のワークの位置を規制することを特徴とするワークの供給方法によって達成される。
【００１６】
本発明のワークの供給方法は、ワークに突起部が形成される場合、重ね合わされるワーク同士が変位した箇所に突起部が位置するようにワーク同士を変位させて保持させることで、突起部が別のワークに干渉して、重ね合わされるワーク同士の配列が乱れることを防止できる。このため、供給部でワークの位置を揃える工程が必要なく、簡単な操作のみで搬送部にワークを供給することができる。
また、ワークを積み重ねた際に、突起部に積み重ね合う物のワークの荷重やそのワーク自身の荷重がかかることを防止でき、突起部が変形することや破損することを回避できる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ワーク同士の位置を一定に積み重ねて保持できるとともに、ワークに形成された突起部に負担を与えることがないワークの供給装置及び供給方法を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明に係るワークの供給装置及び供給方法の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係るワークの搬送装置の構成を示す図である。図２は、図１に示すワークの搬送装置を矢印Ｘで示す上方から見た図である。図１においてワークを破線で示している。なお、図２においては、ワークを示さずに省略して説明している。
【００１９】
ワークの搬送装置１０は、積み重ねられた複数のワークＷを図示しない搬送部等に順次に供給するものである。
【００２０】
搬送装置１０は、複数のワークＷを斜めに積み重ねて保持する保持部１２と、保持部１２に保持された複数のワークのうち最下位置のワークＷを搬送部に供給する供給部１３とを備えている。ここで、ワークを斜めに積み重ねるとは、ワーク同士を鉛直方向に真っ直ぐ積み重ねるのに対して、ワークの直上に積み重ねるワークを水平方向へ積み重ねる位置をずらす（以下、変位させるともいう。）ようにして配置することを意味する。
【００２１】
保持部１２は、Ｘ方向視において略長方形状を有する底板部１４を有し、底板部１４の一方の短辺が供給部１３に連結されている。底板部１４の両方の長辺には側壁部１５，１６が、底板部１４の上面１４ａと垂直にそれぞれ立設されている。
【００２２】
底板部１４の上面１４ａには、該底板部の両短辺の間に互いに平行となる一対のレール部１７が設けられている。レール部１７はワークＷとの摩擦係数が小さい材料で構成され、本実施形態においてレール部１７の材料は、テフロン材，ジュラコン材などの摩耗、摩擦係数が小さい樹脂を用いることができる。
【００２３】
保持部１２において、底板部１４と側壁部１５，１６とで囲まれた領域にワークＷを収容保持することができる構成である。
【００２４】
底板部１４は、水平線Ｈに対して角度Ａだけ傾斜するように配置されている。
【００２５】
供給部１３の底部は下方へ開口しており、ワークＷを下方へ落とし込めるように構成されている。また、供給部１３にはクランプ手段１９が設けられている。クランプ手段１９はワークＷを把持する状態と把持したワークＷを解放する状態とに切り換え操作することができる構成である。クランプ手段１９は、ワークＷを搬送部に供給するときを除いて、保持部１２において積み重ねられたワークＷのうち最下位置のワークを把持している。
【００２６】
供給部１３の下方には、図示しない搬送部へワークＷを搬送する垂直搬送部１８が設けられている。ワークＷを搬送する際には、垂直搬送部１８を上方に移動し、クランプ手段１９によって把持されたワークの下方に配置させる。クランプ手段１９を操作してワークＷを解放することで、把持されていたワークが垂直搬送部１８の上方に載せられる。その後、垂直搬送部１８を下方へ移動させるとともに、クランプ手段１９を再度操作して垂直搬送部１８へ供給されたワークＷの直上のワークＷを把持する。このとき、垂直搬送部１８へワークＷが供給されることに伴い、保持部１２のワークＷが自重によって傾斜した底板部１４に設けられたレール部１７に沿って下方へスライドする。
【００２７】
本実施形態の供給装置１０において、保持部１２の一方の側壁部１６は、側板１６ａと、該側板１６ａの上端縁を他方の側壁部１５側へ折り曲げてなるフランジ状のガイド板１６ｂとから構成されている。ガイド板１６ｂは、底板部１４に対して平行になるように形成されている。
【００２８】
図１に示すように保持部１２において、ガイド板１６ｂが複数のワークＷを斜めに積み重ねた状態で、各ワークＷの一部と当接するように配置されている。このとき、保持されたワークＷには自重によって底板部１４に沿って供給部１３に向う力がかかっており、この自重による力によって各ワークにおける同じ部位が上記ガイド板１６ｂと当接する。言い換えると、斜めに積み重ねられた複数のワークＷは、保持部１２の底板部１４上で、自重によってガイド板１６ｂに当接することで各ワーク同士の相対位置がそれぞれ一定になるように規制されている。
【００２９】
本実施形態のおいて、ガイド板１６ｂが位置規制部として機能し、ガイド部１６ｂによって重ね合わされるワークＷ同士の位置が一定に変位するように構成されている。
【００３０】
次に、図３を参照して本実施形態におけるワークの一例を説明する。
図３は、本実施形態においてワークとして使用する部品を含む磁気テープカートリッジの分解図である。図３に示すように、磁気テープカートリッジ２０は、上ハーフ２２と下ハーフ２３とからなるカートリッジケース２１を備えている。
【００３１】
上ハーフ２２及び下ハーフ２３は、略正方形の底面と、該底面の各周縁辺から側壁が立設された形状であり、一般的に樹脂成形によって一体的に構成される。
【００３２】
カートリッジケース２１の内部に、記録媒体である磁気テープＴが巻装された単一のテープリール２４が収容されている。また、カートリッジケース２１の内部に、テープリール２４の回転をロックするためのロックプレート２５ｂと、一端でロックプレート２５ｂをテープリール２４側へ付勢するとともに他端が上ハーフ２２に固定される圧縮コイルばね２５ｃと、テープリール２４のロック状態を解除するためのリリースパッド２５ａが備えられている。
【００３３】
カートリッジケース２１の角部を構成する角面２２ｃ，２３ｃには、磁気テープＴの端部に形成されたリーダーピンＬが引き出されるテープ引出口を構成する開孔２２ｄ，２３ｄがそれぞれ形成されている。また、テープ引出口を開閉するスライドドア２６と、スライドドア２６を閉位置に付勢する引張コイルばね２６ａが下ハーフ２３に保持されている。引張コイルばね２６ａの一端はスライドドア２６の開閉方向における一方の端部に連結され、且つ、他端が下ハーフ２３から上方（図３において上側）に向って突出する、ばね掛け部２８に連結される。
【００３４】
ここで、磁気テープカートリッジ２０は、連結させた引張コイルばね２６ａを外れにくくするため、ばね掛け部２８の突出する長さを下ハーフ２３の側壁より上方へ突出させた構成である。磁気テープカートリッジ２０を巻取装置において製造する場合には、予め、下ハーフ２３及び上ハーフ２２を一体成形で製造し、これら下ハーフ２３及び上ハーフ２２を供給装置に積載し、図示しない巻取装置において磁気テープＴの巻取工程を行う際に供給装置から巻取装置の搬送ラインに下ハーフ２３及び／叉は上ハーフ２２を適宜供給する工程が行われる。従来では、下ハーフ２３をワークとして供給する場合、下ハーフ２３のばね掛け部２８が、図６で説明した突起部となり、積載された別のワークと干渉する不具合が避けられなかった。
【００３５】
本実施形態の供給装置及び供給方法を用いれば、上記のような磁気テープカートリッジ２０の下ハーフ２３をワークとした場合でも、ばね掛け部２８が別の下ハーフ２３と干渉して不具合が生じることを回避することができ、好適である。
【００３６】
以下、図４及び図５を参照して、図３に示す磁気テープカートリッジの下ハーフをワークの一例として本発明に係る供給装置によって供給したときの状態を説明する。図４は、図１及び図２に示す供給装置にワーク（下ハーフ）を保持させた状態を示す斜視図である。図５は、複数のワークを積み重ねた状態を説明する図である。
【００３７】
図４及び図５に示すように、供給装置１０の保持部１２に積み重ねられた複数の下ハーフ２３（ワークＷ）は、底板部１４の上面１４ａに形成された一対のレール部１７に下ハーフ２３におけるばね掛け部２８が設けられた側の側壁２３ａと対向する側壁の下方端部が当接し、ばね掛け部２８近傍の側壁２３ａの上端が側壁部１６のガイド板１６ｂの下方面と当接する状態でそれぞれ保持される。このとき、図１に示すように最下位置の下ハーフ２３は、供給部１３で水平に保持されている。
【００３８】
保持部１２によって積み重ねられた下ハーフ２３は、互いに平行に配置されたガイド板１６ｂと底板部１４とによって、各下ハーフ２３が重ね合わされる別の下ハーフに対して水平方向（図５において上下方向）に一定の長さで変位されて積み重ねられている。
【００３９】
図５に示すように、各下ハーフ２３は、ばね掛け部２８が直ぐ上に積まれた下ハーフの側壁２３ａと接触しないように、それぞれ隙間Ｃを空けて配置されている。本実施形態では、ばね掛け部２８が直ぐ上に積まれた下ハーフの側壁２３ａと接触しないように、底板部１４及びガイド板１６ｂの水平方向に対する傾斜角度Ａ（図１参照）を３８°としている。傾斜角度Ａは３０°から６０°の範囲とすることができる。なお、本実施形態のワークとして用いた下ハーフ２３は、１２５ｍｍ×１０９ｍｍの底面の周縁辺にそれぞれ１２ｍｍの側壁が立設され、ばね掛け部２８の突出する長さは底面より２０ｍｍであり、このとき、上記隙間Ｃを５ｍｍとした。なお、隙間Ｃは１ｍｍ（傾斜角Ａが６０°のとき）から１０ｍｍ（傾斜角Ａが３０°のとき）の範囲とするとこができる。
【００４０】
本実施形態のワークの供給装置によれば、斜めに積み重ねられた複数のワークＷ（図４及び図５において下ハーフ２３）が自重によって位置規制部として機能するガイド板１６ｂに当接し、このとき、ガイド板１６ｂによって重ね合わされるワークＷ同士の位置が一定に変位して積み重ねられている。そして、ワークＷにばね掛け部２８等の突起部が形成される場合、重ね合わされるワークＷ同士が上下方向に重ね合わない部分に突起部が位置するようにワークＷ同士を変位させれば、突起部が別のワークＷに干渉して、重ね合わされるワークＷ同士の配列が乱れることを防止できる。このため、供給部１３でワークＷの位置を揃えるために複雑な機構を備える必要がない。
【００４１】
また、本実施形態のワークの供給装置１０によれば、ワークＷを積み重ねた際に、突起部に積み重ね合わされるワークＷの荷重やそのワークＷ自身の荷重がかかることを防止でき、突起部が変形することや破損することを回避できる。
【００４２】
ワークの供給装置１０は、上記実施形態のように、保持部１２に、複数のワークＷを積載させて自重によって供給部１３へ向かってスライドするように傾斜した底板部１４が設けられ、位置規制部が底板部１４と平行なガイド板１６ｂである構成とすれば、複数のワークＷが底板部１４に沿って自重によって供給部１３へスライドするとともに、位置規制部（ガイド板１６ｂ）に当接して、重ね合わされるワークＷ同士の位置が一定に変位させることができる。また、複数のワークＷを互いに接触させた状態で保持できるため、保持部１２のスペースを増大させることがない。
【００４３】
上記実施形態のワークの供給方法によれば、ワークＷに突起部（ばね掛け部２８）が形成される場合、重ね合わされるワークＷ同士が変位した箇所に突起部が位置するようにワークＷ同士を変位させて保持させることで、突起部が別のワークＷに干渉して、重ね合わされるワークＷ同士の配列が乱れることを防止できる。このため、供給部１３でワークＷのそれぞれの位置を揃える工程が必要なく、簡単な操作のみで搬送部にワークを供給することができる。
【００４４】
また、ワークの供給方法によれば、ワークＷを積み重ねた際に、突起部に積み重ね合う物のワークＷの荷重やそのワークＷ自身の荷重がかかることを防止でき、突起部が変形することや破損することを回避できる。
【００４５】
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜な変形、改良などが可能である。
例えば、複数のワークＷの位置を規制する位置規制部としては、上記実施形態のガイド板１６ｂに限定されず、ワークＷの自重で当接させることができるとともに重ね合わされるワークＷ同士の位置が一定に変位するようにできる範囲で、形状を変更することができ、例えば、底板部１４と平行な棒状の部材としてもよい。
【００４６】
また、ワークの突起部としては、上記実施形態のばね掛け部２８に限定されず、上記供給装置又は供給方法を用いて重ね合わされるワークＷ同士の位置を一定に変位させた場合に、別のワークと干渉しない形状であれば、いかなる形状、寸法の突起部でもよく、また、そのような突起部を備えたワークに本発明に係るワークの供給装置又は供給方法を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明に係るワークの搬送装置の構成を示す図である。
【図２】図１に示すワークの搬送装置を矢印Ｘで示す上方から見た図である。
【図３】図１及び図２の実施形態においてワークとして使用する部品を含む磁気テープカートリッジの分解図である。
【図４】図１及び図２に示す供給装置にワーク（下ハーフ）を保持させた状態を示す斜視図である。
【図５】複数のワークを積み重ねた状態を説明する図である。
【図６】従来の供給装置の説明図である。
【符号の説明】
【００４８】
１０    ワークの供給装置
１２    保持部
１３    供給部
１４    底板部
１５，１６  側壁部
１６ｂ      ガイド板
２３        下ハーフ（ワーク）
２８        ばね掛け部（突起部）
Ｗ          ワーク
【図１】
2005262405.tif 000003
【図２】
2005262405.tif 000004
【図３】
2005262405.tif 000005
【図４】
2005262405.tif 000006
【図５】
2005262405.tif 000007
【図６】
2005262405.tif 000008