(57)【要約】【課題】つねに高い検出精度を確保維持し、検出データの信頼性を保証する界面検出装置を提供する。【解決手段】マイクロ波を用いて、容器１００内に収容された液体によって形成される界面を検出する。容器１００との間でマイクロ波を送受信するセンサユニット１１と、容器１００の長手方向に沿ってセンサユニット１１を昇降させる昇降機構１２と、センサユニット１１の出力信号に基き液体の界面位置を検出処理する検出処理部とを備える。センサユニット１１が昇降する際、センサユニット１１および容器１００間の距離を一定に設定保持する位置決め固定機構１３を設ける。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
マイクロ波を用いて、容器内に収容された液体によって形成される界面を検出する界面検出装置であって、
前記容器との間でマイクロ波を送受信するセンサユニットと、前記容器の長手方向に沿って前記センサユニットを昇降させる昇降機構と、前記センサユニットの出力信号に基き前記液体の界面位置を検出処理する検出処理部とを備え、
前記センサユニットが昇降する際、該センサユニットおよび前記容器間の距離を一定に設定保持する位置決め固定機構を設けたことを特徴とする界面検出装置。
【請求項２】
前記位置決め固定機構は、前記センサユニットの移動方向と平行になるように該センサユニットに対して前記容器を隔置して位置出しする位置出しブロックと、前記容器を前記位置出しブロックに対して付勢する押圧機構とを含むことを特徴とする請求項１に記載の界面検出装置。
【請求項３】
前記昇降機構は垂直方向に垂架されたガイドに沿って前記センサユニットを移動させ、前記位置出しブロックがその移動方向と平行な接触支持部を有することを特徴とする請求項２に記載の界面検出装置。
【請求項４】
前記押圧機構は、前記容器に対する付勢荷重を一定限度内に規制し得るように構成されていることを特徴とする請求項２または３に記載の界面検出装置。
【請求項５】
前記押圧機構は前記容器を押圧する押圧部を有し、この押圧部にはマイクロ波の反射を抑止する処理が施されていることを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載の界面検出装置。
【請求項６】
前記液体として少なくとも２種類の液体を含み、これらの液体に対するマイクロ波の反射強度を測定し、各前記液体によって形成される界面を検出することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の界面検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器内に収容された少なくとも２種類の液体、具体的には採血管内の血清等に対するマイクロ波の反射強度を測定し、典型的には液体相互の界面を検出する界面検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被検者から採取した血液中の血清量を計測する場合、その血液はまず、分離剤と一緒に容器（採血管）に入れられる。この容器を遠心分離機にかけることで容器内の検体液は、血清、分離剤および血餅に分離される。そして、このように分離された血清の量を計測する。
【０００３】
血清量を計測する方法として、従来よりＣＣＤカメラなどを用いて採血管の側面画像を取得し、その画像処理を行なって血清の界面を判別し、その結果から血清量を計測する。あるいは、検体液に対する光ビームの透過光強度を観測し、その結果から血清量を計測する方法が既に知られている。
【０００４】
ここで、採血管には種々の情報を含むバーコードが付された紙が貼着されており、その紙が原因で、上述したＣＣＤカメラ等を使用する画像処理法にあっては血清量を推定するのに必要な画像情報が得られないことがある。また、光ビームを用いる方法では、光ビームの透過光強度が著しく低下し、これらの理由から実質的に血清量の推定が困難になる。
【０００５】
一方、この種の計測もしくは測定装置において、マイクロ波を用いる方法がある。たとえば特許文献１には、チューブにマイクロ波発振器を対向させて、該チューブ内の液体を検出するようにしたマイクロ波式液体センサが開示されている。また、特許文献２に記載される定液面位置計測装置では、被測定容器の両側にマイクロ波送信アンテナとマイクロ波受信アンテナを対向配置し、受信アンテナに接続されたマイクロ波受信器の出力から液体レベルを算出するようにしている。
【０００６】
かかるマイクロ波によれば、紙等を透過することから、前述した血清量を計測する際にバーコードラベル等の影響を殆ど受けることがなくなる。すなわち、採血管内の空気層および血清層間あるいは血清層および分離剤層間では、層間の比誘電率が著しく異なり、そのため空気層と分離剤層ではマイクロ波は反射・減衰することなく、それらの層を良く透過する。一方、血清層にあってはマイクロ波は反射・吸収されて透過し難くなり、したがってマイクロ波の反射強度を測定することで、血清層の位置を検出することができる。
【０００７】
【特許文献１】特開平７−２８０６２７号公報
【特許文献２】特開平８−３１３３２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、マイクロ波による反射方式ではマイクロ波送受信部と容器の距離が検出精度に著しく影響する、すなわち両者間の距離を一定に保つことが望ましい。特許文献２に記載の装置では、マイクロ波送受信部と容器の距離を適切にすることについては言及していない。
【０００９】
本発明はかかる実情に鑑み、つねに高い検出精度を確保維持し、検出データの信頼性を保証する界面検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明による界面検出装置は、マイクロ波を用いて、容器内に収容された液体によって形成される界面を検出する界面検出装置であって、前記容器との間でマイクロ波を送受信するセンサユニットと、前記容器の長手方向に沿って前記センサユニットを昇降させる昇降機構と、前記センサユニットの出力信号に基き前記液体の界面位置を検出処理する検出処理部とを備え、前記センサユニットが昇降する際、該センサユニットおよび前記容器間の距離を一定に設定保持する位置決め固定機構を設けたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の界面検出装置において、前記位置決め固定機構は、前記センサユニットの移動方向と平行になるように該センサユニットに対して前記容器を隔置して位置出しする位置出しブロックと、前記容器を前記位置出しブロックに対して付勢する押圧機構とを含むことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の界面検出装置において、前記昇降機構は垂直方向に垂架されたガイドに沿って前記センサユニットを移動させ、前記位置出しブロックがその移動方向と平行な接触支持部を有することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の界面検出装置において、前記押圧機構は、前記容器に対する付勢荷重を一定限度内に規制し得るように構成されていることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の界面検出装置において、前記押圧機構は前記容器を押圧する押圧部を有し、この押圧部にはマイクロ波の反射を抑止する処理が施されていることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の界面検出装置において、前記液体として少なくとも２種類の液体を含み、これらの液体に対するマイクロ波の反射強度を測定し、各前記液体によって形成される界面を検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、センサユニットをスキャン移動させて、容器である採血管内の界面を検出する。位置決め固定機構により採血管を高い精度で位置決め固定し、スキャン動作中、センサユニットおよび採血管間の距離を一定に設定保持する。これによりセンサユニットおよび採血管間の距離がバラつかないのでマイクロ波の反射強度の変動をなくし、界面位置を正確に検出することができ、誤検出等を有効に防止して信頼性の高い検出データを得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面に基づき、本発明による界面検出装置の好適な実施の形態を説明する。
図１は、この実施形態における本発明装置の概略構成を示している。本発明の界面検出装置１０は、マイクロ波を用いて、容器内に収容された液体によって形成される界面を検出する。典型的には容器内に収容された少なくとも２種類の液体相互の界面を検出し、この実施形態では容器である採血管１００内の血清等の液体相互の界面を検出するものとする。
【００１８】
ここで先ず、採血管１００は下端が閉塞された細長円筒状の容器で、マイクロ波を透過可能な材質、たとえば無色透明なガラスあるいは合成樹脂等により形成される。この実施形態では採血管１００内には図２に示されるように、検体液である遠心分離された３種類の液体、すなわち血清１０１、分離剤１０２および血餅１０３が上下に収容される。血清１０１の上部には空気１０４が充填されており、採血管１００の上端はキャップ１０５によって栓止されている。このように採血管１００において３種類の液体が上下にはっきりと分離されており、したがって、これらの液体相互の界面位置を検出することができる。
【００１９】
採血管１００の外周面には、紙あるいは合成樹脂等の材質でなる半透明のラベル１０６が貼着されており、このラベル１０６には必要に応じて文字、記号もしくはバーコード等の情報が印刷、手書き等によって付記されている。なお、ラベル１０６の材質は特に制限されるものではなく、マイクロ波を透過可能なものであればよい。
【００２０】
さて、図１において本発明の界面検出装置１０は、採血管１００との間でマイクロ波を送受信するセンサユニット１１と、採血管１００の長手方向（すなわち上下方向）に沿ってセンサユニット１１を昇降させる昇降機構１２と、センサユニット１１の出力信号に基き液体の界面位置を検出処理するように構成された後述する検出処理部とを備えている。なお、この実施形態においてはセンサユニット１１側をスキャン移動させ、すなわち界面位置の検出中は採血管１００は固定されるものとする。
【００２１】
そして、本発明では特にセンサユニット１１が昇降する際、センサユニット１１および採血管１００間の距離もしくは間隔を一定に設定保持する位置決め固定機構１３が設けられる。
位置決め固定機構１３は図３にも示されるように、センサユニット１１の移動方向と平行になるようにセンサユニット１１に対して採血管１００を隔置して位置出しする位置出しブロック１４と、採血管１００を位置出しブロック１４に対して付勢する押圧機構１５とを含んでいる。位置出しブロック１４は、後述するように接触支持部１４ａを有するが、ここで、センサユニット１１の上下移動範囲に対応する部分を上下方向に切り欠いて切欠き部１４ｂが形成される。このように切欠き部１４ｂを設けることで、センサユニット１１から採血管１００に対して直接的にマイクロ波を照射することができる。この場合、位置出しブロック１４の形成材料としては好適にはマイクロ波を透過するものとするが、マイクロ波を透過しない材料であってもよい。なお、切欠き部１４ｂを設けない場合は、マイクロ波を透過する材料で形成される。
【００２２】
先ず、センサユニット１１は昇降機構１２によって、所定のストロークだけ上下動可能に支持される。昇降機構１２はたとえば基台１６上に垂直方向に垂架されたガイド（図３、ガイド軸もしくは駆動軸１７）を有し、このガイドに沿ってセンサユニット１１を移動させるようになっている。なお、昇降機構１２のガイドとして所謂、ＬＭ（リニアモーション）ガイド等を使用することができる。
【００２３】
この場合、昇降機構１２の適所（上端部等）にアクチュエータ１８を備え、アクチュエータ１８の作動によりガイド軸１７に沿ってセンサユニット１１を上下動させることができる。なお、アクチュエータ１８としてパルスモータを用いることができ、その際、アクチュエータ１８に対する駆動パルス（数）をカウントすることによりセンサユニット１１の上下方向位置および移動量を把握し得るように構成することができる。
【００２４】
センサユニット１１はそのセンサヘッド１９内に、図４に示すように送受信手段としてマイクロ波を送信する送信部２０と、送信部２０から送信され、採血管１００内の検体液で反射したマイクロ波を受信する受信部２１を持つ。送信部２０および受信部２１は相互に隣接して一体的配置構成された形で、採血管１００に対して所定間隔をおいて配置される。なお、センサヘッド１９と採血管１００の間には導波管２２を付設してもよく、導波管２２を使用することでマイクロ波を効率的かつ適正に送受信することができる。
【００２５】
ここで、センサユニット１１の送信部２０から送信されたマイクロ波は、採血管１００の側面に直角に入射して採血管１００内の検体液を透過し、あるいは採血管１００内の検体液で反射する。すなわち、マイクロ波が入射すべき素材もしくは材料の材質特性・性状、特に比誘電率に応じて、そのマイクロ波が透過または反射する。
【００２６】
一般に、多くの有機物の比誘電率は３以下、無機物は５以下である。本実施形態に係る材質として紙、ガラスあるいはプラスチック等は５以下、空気は１程度である。また、分離剤１０２も５以下と比較的小さい。これらに対して血清１０１および血餅１０３では５０程度とかなり大きい比誘電率となる。
【００２７】
このため採血管１００自体、その側面に貼られたラベル１０６、空気１０４および分離剤１０２に対して入射したマイクロ波は、それらに反射、吸収されることなく透過する。一方、血清１０１（および血餅１０３）にあってはマイクロ波の反射および吸収性が格段に大きく、したがってマイクロ波のかかる反射／透過特性を利用することにより、受信部２１で受信されるマイクロ波の反射強度から、採血管１００内に収容された液体の界面位置を検出することができる。
【００２８】
つぎに、位置決め固定機構１３は図１に示すように、昇降機構１２から所定間隔おいて基台１６上に配設された載置部２３の周囲に配置構成される。載置部２３の側近には採血管１００を囲繞するようにガイド２４が立設されており、採血管１００はガイド２４によりガイドされて載置部２３上に静置される。なお、採血管１００をガイド２４内に導入することで予め採血管１００を位置決めすることができるが、ガイド２４には位置決め固定機構１３の押圧機構１５が採血管１００に対して進退するのを許容するための開口部２５が開設される。
【００２９】
ここで、採血管１００を載置部２３上に載置する場合、Ｘ，Ｙ，Ｚ３軸座標系で移動可能な搬送機構２６を介して採血管１００を搬送することができる。搬送機構２６はＸ，Ｙ軸方向に搬送ガイドするＸ−Ｙ軸駆動機構２７と、Ｚ軸方向（上下方向）に搬送ガイドするＺ軸駆動機構２８とを持ち、これら駆動機構２７，２８が協働して採血管１００を適正かつ円滑に搬送することができるように構成される。なお、Ｘ−Ｙ軸駆動機構２７およびＺ軸駆動機構２８を作動させるアクチュエータとして、図示しないパルスモータあるいはサーボモータ等を用いてもよい。
【００３０】
さらに、Ｚ軸駆動機構２８の下端には採血管１００を担持するピックアップヘッド２９が付設される。ピックアップヘッド２９はマニピュレータ３０を有し、このマニピュレータ３０によって採血管１００の上部付近を把持し、また採血管１００を載置部２３上に載置する際にはマニピュレータ３０から離脱させることができる。
【００３１】
さて、位置決め固定機構１３において採血管１００を挟んで対向するかたちで、位置出しブロック１４および押圧機構１５が配置される。この例では図５にも示されるように、センサユニット１１側に位置出しブロック１４が配設される。位置出しブロック１４は基台１６上に立設されるが、比誘電率が小さいプラスチック等で形成することができる。位置出しブロック１４の高さが低ければ、すなわち採血管１００上部に位置する界面を検出する場合のように被検出部位から離隔し、検出に影響を及ぼさない場合には、比誘電率が比較的大きい材質のものであってもよい。
【００３２】
位置出しブロック１４は図６（ａ）等にその典型的な形態を示すように、たとえば薄箱状を呈し、採血管１００が当接する接触支持部１４ａを有する。接触支持部１４ａは基台１６から垂直に立ち上がり、昇降機構１２のガイド軸１７、すなわちセンサユニット１１の移動方向との高い平行度が確保されている。
【００３３】
接触支持部１４ａは適宜の曲率半径のＲ面もしくは湾曲面として成形され、典型的には接触支持部１４ａの曲率半径は採血管１００の内径の曲率半径よりも大きく設定される。図６の例では接触支持部１４ａは、採血管１００の外周面と厳密には線接触するようになっている（図３および図５、接触支持部１４ａ0参照）。このように接触支持部１４ａが採血管１００と接触することで、採血管１００およびセンサユニット１１の移動方向間の高い平行度を確保しながら、採血管１００を適正に支持することができる。
【００３４】
押圧機構１５は採血管１００を挟んで、位置出しブロック１４に対向配置される押圧片３１を有する。押圧片３１は採血管１００の外周面を押圧する押圧部３１ａを有し、この押圧部３１ａは図６（ｂ）の例のように適宜の曲率半径のＲ′面もしくは湾曲面として成形される。また、押圧片３１は、比誘電率が小さいプラスチック等で形成することができるが、押圧部３１ａにはマイクロ波の反射を抑止する処理を施すとよい。この処理として、たとえば電磁波吸収体等を貼着する等の表面処理が好適である。
【００３５】
また、押圧機構１５の押圧片３１は採血管１００に対して進退可能に構成されるが、この場合、押圧片３１とそのアクチュエータ３２の間にスプリング３３等の弾機手段を介装し、押圧片３１が採血管１００の外周面に弾接するようにしている。このようにスプリング３３等を介在させることで、アクチュエータ３２によって生じる採血管１００に対する付勢荷重を一定限度内に規制することができる。なお、アクチュエータ３２としては、空圧制御式のエアシリンダ等を用いることができる。
【００３６】
さらに、位置出しブロック１４の接触支持部１４ａおよび／または押圧片３１の押圧部３１ａには、採血管１００の外周面と接触した際にその圧力を検出可能な圧力センサ３４（図５参照）が設けられる。この圧力センサ３４として圧電素子等を用いることができ、圧力センサ３４の出力信号に基き、アクチュエータ３２の作動を強弱制御するようにしてもよい。
【００３７】
上記の場合、センサユニット１１の出力信号に基づき液体の界面位置を検出処理する検出処理部を備える。図４に示されるように検出処理部３５は、センサユニット１１の受信部２１に接続され、受信部２１で受信された信号が検出処理部３５に送出される。検出処理部３５において、受信部２１からの信号を検波する検波回路３６と、検波回路３６からの信号を増幅する増幅回路３７と、増幅回路３７からの信号を所定の閾値と比較してその比較結果の信号を出力するコンパレータ回路３８とを含んでいる。
【００３８】
コンパレータ回路３８からの出力信号により、採血管１００のたとえば血清１０１の界面位置（血清１０１および空気１０４の界面位置あるいは血清１０１および分離剤１０２の界面位置）が検出される。
【００３９】
なお、検出処理部３５には計測手段３９が接続され、この計測手段３９の作動により検出処理部３５からの出力信号（たとえば血清１０１の界面位置）と予め測定されている採血管１００の横断面積（内径）等によって血清１０１の体積が算出される。すなわち、血清１０１の上側の界面位置および下側の界面位置の距離と採血管１００の横断面積とから血清１０１の体積を求めることができる。
【００４０】
また、センサヘッド１９、検出処理部３５および計測手段３９は、制御部４０に接続され、この制御部４０により作動制御されるようになっている。
【００４１】
上記構成において、本発明の界面検出装置１０により、具体的には採血管１００の血清１０１の界面を検出し、さらにその体積を求める場合を説明する。
被検者から採取した血液は、予め遠心分離機にかけられ、図２に示されるように採血管１００内の検体液として血清１０１、分離剤１０２および血餅１０３に分離される。この場合、かかる採血管１００を所定のストッカー等にストックしておいてもよい。
【００４２】
採血管１００は先ず、搬送機構２６によって載置部２３上に載置される。この場合、Ｘ−Ｙ軸駆動機構２７を介してピックアップヘッド２９をストッカー位置まで移動させ、Ｚ軸駆動機構２８によりピックアップヘッド２９を下降させ、そのマニピュレータ３０によって採血管１００を把持する。さらに、把持された採血管１００は、搬送機構２６によって載置部２３の上方位置まで移動される。Ｚ軸駆動機構２８によってピックアップヘッド２９を下降させ、採血管１００を載置部２３上に載置する。なお、その際載置部２３の上方至近位置でピックアップヘッド２９の降下速度を減速し、採血管１００の保護を図る等の手法を講じることができる。
【００４３】
ガイド２４によってガイドされながら、載置部２３上に載置された採血管１００はつぎに、センサユニット１１によりスキャンされる。ところで、マイクロ波による反射方式では界面を検出する場合、マイクロ波送受信部（センサユニット１１）と採血管１００の距離がバラつくと、そのままではマイクロ波の反射強度が大きく変動してしまう。
【００４４】
すなわち、たとえば図７に示すように反射方式においては、マイクロ波送受信部と採血管の距離によって各検体液ともそれぞれの反射強度が変動する。このような反射強度の変動は、マイクロ波の送信波および反射波が採血管との距離（のバラツキ）に起因して共振し、あるいは相殺し合うことに起因する。したがって、検体液の界面位置を正確に検出するためには、マイクロ波送受信部と採血管間の距離がバラつかないように、これを一定に確保保持することが不可欠になる。
【００４５】
本発明ではセンサユニット１１がスキャン移動する際、位置決め固定機構１３によりセンサユニット１１および採血管１００間の距離もしくは間隔を一定に設定保持することができる。この場合、アクチュエータ３２を作動させることで、図５に示されるように押圧片３１が開口部２５から進入し、載置部２３上に載置された採血管１００を押圧する。これにより採血管１００は、押圧片３１とは反対側に配置されている位置出しブロック１４に押し付けられる。
【００４６】
ここで、載置部２３の周囲にガイド２４を持たない構成も可能である。その場合、採血管１００をピックアップヘッド２９により保持したまま載置部２３上に載置する。その状態で位置決め固定機構１３を作動させ、採血管１００を固定するようにしてもよい。
【００４７】
前述したように位置出しブロック１４の接触支持部１４ａと採血管１００の外周面とが接触し、採血管１００およびセンサユニット１１の移動方向間の高い平行度を確保しながら、採血管１００を適正に支持することができる。したがって、採血管１００およびセンサユニット１１間の距離は、バラつくことなく一定に確保維持される。
【００４８】
なお、上記のように押圧片３１によって採血管１００を位置出しブロック１４に対して付勢する際、押圧片３１およびアクチュエータ３２間にスプリング３３等を介装し、あるいは位置出しブロック１４の接触支持部１４ａ等に圧力センサ３４が装着されている。これらにより採血管１００に過荷重が掛らないようにし、採血管１００をつねに適正荷重で位置決め固定することができる。
【００４９】
採血管１００は上記のように載置部２３上で適正に位置決め固定されており、このような状態でセンサユニット１１によりスキャンされる。センサユニット１１は昇降機構１２によりガイド軸１７に沿って、たとえば採血管１００の空気１０４の対応位置から降下され、このとき同時にセンサユニット１１の送信部２０から採血管１００に向けてマイクロ波を送信する。送信されたマイクロ波のうち、採血管１００内の検体液で反射したものはセンサユニット１１の受信部２１により受信される。
【００５０】
このようにセンサユニット１１をスキャン移動させながらセンサヘッド１９を作動し、これにより採血管１００の長手方向に沿った部位からの時々刻々のデータが得られる。受信部２１で受信した信号は、検出処理部３５に送出され（図４）、さらに検出処理部３５で検波回路３６、増幅回路３７およびコンパレータ回路３８による信号処理がなされる。この結果、図４に示されるように採血管１００内の空気１０４、血清１０１、分離剤１０２および血餅１０３に応じた出力結果が得られる。
【００５１】
この場合、前述のように血清１０１は、空気１０４および分離剤１０２に比較して比誘電率が大きいため、血清１０１対応部位の信号レベルは空気１０４および分離剤１０２対応部位の信号レベルよりも大きくなる。また、得られた信号波形は界面部分で緩やかに変化するため、所定の閾値を設定することで血清１０１の界面位置または高さを検出することができる。
【００５２】
さらに、計測手段３９において検出処理部３５からの出力信号（すなわち血清１０１の界面位置）と予め測定されている採血管１００の内径等によって血清１０１の体積を算出することができる。
【００５３】
上述のようにセンサユニット１１をスキャン移動させて、採血管１００内の界面を検出する場合、位置決め固定機構１３により採血管１００を高い精度で位置決め固定し、スキャン動作中、センサユニット１１および採血管１００間の距離もしくは間隔を一定に設定保持する。これにより前述のようなマイクロ波の反射強度の変動をなくし、界面位置を正確に検出することができ、誤検出等を有効に防止して信頼性の高い検出データを得ることができる。
【００５４】
ここで、本発明の変形例を説明する。図８は、本発明で採用可能な位置決め固定機構１３における位置出しブロック１４の幾つかの態様を示している。
たとえば、図８（ａ）のように位置出しブロック１４は、Ｖ字状の横断面形状を有する接触支持部１４ａを持つ。この例では採血管１００は、接触支持部１４ａにおけるＶ字の２辺に対応する部位で２ヶ所で線接触する。この場合にも、上記と同様に押圧機構１５の押圧片３１により採血管１００を押圧することで、適正かつ正確に位置決め固定することができる。
【００５５】
また、図８（ｂ）のように２分割構成された位置出しブロック１４は、変形Ｖ字状の横断面形状を有する接触支持部１４ａを持つ。さらに、図８（ｃ）のように２分割構成された位置出しブロック１４は、矩形の横断面形状を有する接触支持部１４ａを持ち、これらいずれの場合も押圧機構１５との協働により採血管１００を適正かつ正確に位置決め固定することができる。
【００５６】
さらに、位置出しブロック１４は上下方向に比較的長尺に構成され、その長手方向（上下方向）に沿って採血管１００と線接触するが、典型的なものとしてその上下端部を残存させながら、それらの中間部位を除去した構成も可能である。その場合、上下端部の２ヶ所で採血管１００と実質的に点接触するようにしてもよい。
【００５７】
以上、本発明を種々の実施形態とともに説明したが、本発明はこれらの実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲内で変更等が可能である。
たとえば、昇降機構１２が基台１６上に配置される例を説明したが、本発明装置の装置フレーム（図示せず）等から支持アーム等を延出させ、この支持アーム等によって昇降機構１２全体を垂架支持するようにしてもよい。
また、押圧片３１を持つ押圧機構１５の例を説明したが、空気圧等により膨張する風船体を採血管１００の側近に配置し、膨張した風船体が採血管１００に弾接するように構成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の実施形態における界面検出装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の適用例としての採血管を示す側面図である。
【図３】本発明の実施形態における界面検出装置の要部構成を示す斜視図である。
【図４】本発明の界面検出装置における界面検出結果の出力信号の例等を示す図である。
【図５】本発明の実施形態における界面検出装置の要部構成における平面図である。
【図６】本発明の界面検出装置に係る位置出しブロックおよび押圧片の例を示す斜視図である。
【図７】反射方式におけるマイクロ波送受信部および採血管間の距離と反射強度の関係を示す図である。
【図８】本発明の実施形態における界面検出装置に係る位置出しブロックの変形例を示すそれぞれ上面図および斜視図である。
【符号の説明】
【００５９】
１０  界面検出装置
１１  センサユニット
１２  昇降機構
１３  位置決め固定機構
１４  位置出しブロック
１５  押圧機構
１９  センサヘッド
２０  送信部
２１  受信部
２３  載置部
２４  ガイド
２６  搬送機構
２９  ピックアップヘッド
３０  マニピュレータ
３１  押圧片
３３  スプリング
３５  検出処理部
３６  検波回路
３７  増幅回路
３８  コンパレータ回路
４０  制御部
１００  採血管
１０１  血清
１０２  分離剤
１０３  血餅
１０４  空気
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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