(57)【要約】      （修正有）【課題】ネットワークに接続された画像形成装置と未接続の画像形成装置とが混在する場合、サーバでこれら全ての画像形成装置の管理情報を一元的に管理する。【解決手段】サーバ１と、サーバにネットワーク３を介して接続された第１の画像形成装置２と、サーバ１に対して情報交換可能なネットワークを有しない第２の画像形成装置４と、前記サーバの近傍と前記第２の画像形成装置の近傍との間を移動可能な移動体５とを備え、移動体５は第２の画像形成装置４から管理情報を取得する管理情報取得手段と、取得した管理情報を前記サーバへ送信する管理情報送信手段とを備える。サーバ１は第１の画像形成装置２からネットワーク３を介して管理情報を受信する第１の受信手段と、移動体５から送信される第２の画像形成装置４の管理情報を受信する第２の受信手段と、第１，第２の受信手段で受信した管理情報を管理する管理手段とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
サーバと、前記サーバにネットワークを介して接続された少なくとも１台の第１の画像形成装置と、前記サーバに対して情報交換可能なネットワークを有しない少なくとも１台の第２の画像形成装置と、前記サーバの近傍と前記第２の画像形成装置の近傍との間を移動可能な移動体とを備え、
前記移動体は、前記第２の画像形成装置から管理情報を取得する管理情報取得手段と、前記取得した管理情報を前記サーバへ送信する管理情報送信手段とを備え、
前記サーバは、前記第１の画像形成装置から前記ネットワークを介して管理情報を受信する第１の受信手段と、前記移動体から送信される前記第２の画像形成装置の管理情報を受信する第２の受信手段と、前記第１，第２の受信手段で受信した管理情報を管理する管理手段とを備えていることを特徴とする画像形成装置の管理システム。
【請求項２】
前記移動体による前記第２の画像形成装置からの管理情報の取得は、無線通信によって行われる請求項１に記載の画像形成装置の管理システム。
【請求項３】
前記移動体による前記第２の画像形成装置からの管理情報の取得は、第２の画像形成装置の表示画面に表示された第２の画像形成装置の状態を把握することによって行われる請求項１に記載の画像形成装置の管理システム。
【請求項４】
前記管理情報は、前記第１または第２の画像形成装置が排出したプリント用紙枚数である請求項１に記載の画像形成装置の管理システム。
【請求項５】
前記管理情報は、前記第１または第２の画像形成装置の交換部品の消耗度合いを示す消耗品情報である請求項１に記載の画像形成装置の管理システム。
【請求項６】
請求項１ないし５のうちのいずれかに記載の画像形成装置の管理システムに用いられるサーバ。
【請求項７】
請求項１ないし５のうちのいずれかに記載の画像形成装置の管理システムに用いられる移動体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ネットワークを介してサーバに接続された画像形成装置の管理情報と、サーバに対して情報交換可能なネットワークを有しない画像形成装置の管理情報を、サーバで一元的に管理することができる画像形成装置の管理システム、及びこのシステムに用いられるサーバ並びに移動体に関する。
【背景技術】
【０００２】
１台または複数台の画像形成装置をネットワークを介して各ユーザが共用できるようにするとともに、前記画像形成装置の管理情報を、ネットワーク管理者がサーバにより管理するようにしたネットワークシステムが、近年普及している。
【０００３】
しかしながら、前記ネットワークに接続されない画像形成装置を設置することも、依然として多く、このためネットワークに接続された画像形成装置とネットワーク未接続の画像形成装置とが混在した使用環境となされている場合もある。
【０００４】
このような場合、画像形成装置の管理者は、ネットワークに接続されている画像形成装置については、その管理情報をネットワークを介して前記サーバで管理することができるが、ネットワーク未接続の画像形成装置については、個々の装置の管理情報を管理者が調べた上で、サーバに入力しなければならないため、全ての画像形成装置の管理情報をサーバで一元的に管理することは実際上厄介であった。
【０００５】
なお、特許文献１には、可搬型コンピュータの位置情報に基づき、適切なプリンタを選択し、印刷を開始することができる移動体印刷システムが提案されている。
【０００６】
また、特許文献２には、必要とする画像形成モードが、使用したい画像形成装置に登録されていない場合に、移動体通信装置を用いて簡易に画像形成モードを登録することができる画像形成システムが提案されている。
【特許文献１】特開２０００−１８１６６４号公報
【特許文献１】特開２００３−７８６９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、移動体を使用する上記公報に記載のシステムでは、前述したようなネットワークに接続された画像形成装置と未接続の画像形成装置とが混在する場合に、サーバでこれら全ての画像形成装置の管理情報を一元的に管理することの困難性に対して、これを解決するものではなかった。
【０００８】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、ネットワークに接続された画像形成装置と未接続の画像形成装置とが混在する場合に、サーバでこれら全ての画像形成装置の管理情報を容易に一元的に管理することができる画像形成装置の管理システム、及びこの管理システムに用いられるサーバ並びに移動体の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提供する。
（１）サーバと、前記サーバにネットワークを介して接続された少なくとも１台の第１の画像形成装置と、前記サーバに対して情報交換可能なネットワークを有しない少なくとも１台の第２の画像形成装置と、前記サーバの近傍と前記第２の画像形成装置の近傍との間を移動可能な移動体とを備え、前記移動体は、前記第２の画像形成装置から管理情報を取得する管理情報取得手段と、前記取得した管理情報を前記サーバへ送信する管理情報送信手段とを備え、前記サーバは、前記第１の画像形成装置から前記ネットワークを介して管理情報を受信する第１の受信手段と、前記移動体から送信される前記第２の画像形成装置の管理情報を受信する第２の受信手段と、前記第１，第２の受信手段で受信した管理情報を管理する管理手段とを備えていることを特徴とする画像形成装置の管理システム。
【００１０】
この管理システムでは、サーバはネットワークに接続された第１の画像形成装置から、その管理情報をネットワークを介して取得する。一方、サーバに対して情報交換可能なネットワークを有しない第２の画像形成装置の管理情報は、第２の画像形成装置とサーバとの間を移動する移動体によって取得され、移動体からサーバへ送信される。
【００１１】
従ってサーバは、管理者の入力作業を要することなく、第１の画像形成装置の管理情報のみならず、第２の画像形成装置の管理情報をも取得することができ、これら管理情報の一元的な管理が容易となる。
（２）前記移動体による前記第２の画像形成装置からの管理情報の取得は、無線通信によって行われる前項１に記載の画像形成装置の管理システム。
（３）前記移動体による前記第２の画像形成装置からの管理情報の取得は、第２の画像形成装置の表示画面に表示された第２の画像形成装置の状態を把握することによって行われる前項１に記載の画像形成装置の管理システム。
（４）前記管理情報は、前記第１または第２の画像形成装置が排出したプリント用紙枚数である前項１に記載の画像形成装置の管理システム。
（５）前記管理情報は、前記第１または第２の画像形成装置の交換部品の消耗度合いを示す消耗品情報である前項１に記載の画像形成装置の管理システム。
（６）前項１ないし５のうちのいずれかに記載の画像形成装置の管理システムに用いられるサーバ。
【００１２】
このサーバを用いることで、前項１に記載の管理システムが構築される。
（７）前項１ないし５のうちのいずれかに記載の画像形成装置の管理システムに用いられる移動体。
【００１３】
この移動体を用いることで、前項１に記載の管理システムが構築される。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、サーバは、管理者の入力作業を要することなく、第１の画像形成装置の管理情報をネットワークを介して、第２の画像形成装置の管理情報を移動体から、それぞれ取得することができ、これら管理情報の一元的な管理を容易に行うことができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、サーバは移動体からの第２の画像形成装置の管理情報を無線通信により取得するから、その管理情報の取得が容易となる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、サーバは移動体からの第２の画像形成装置の管理情報を、第２の画像形成装置の表示画面に表示された第２の画像形成装置の状態を把握することによって取得するから、無線通信によらなくても、第２の画像形成装置の管理情報を取得することができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、管理情報は、前記第１または第２の画像形成装置が排出したプリント用紙枚数であるから、これら画像形成装置の排出プリント枚数の一元的な管理が可能となる。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、管理情報は、前記第１または第２の画像形成装置の交換部品の消耗度合いを示す消耗品情報であるから、これら画像形成装置の消耗品情報の一元的な管理が可能となる。
【００１９】
請求項６に記載の発明によれば、このサーバを用いることで、請求項１に記載の管理システムを容易に構築することが可能となる。
【００２０】
請求項７に記載の発明によれば、この移動体を用いることで、請求項１に記載の管理システムを容易に構築することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、この発明の一実施形態を図面を参照して説明する。
【００２２】
図１は、この発明の一実施形態に係る画像形成装置の管理システムの全体構成の概略図である。
【００２３】
図１において、１は管理者情報端末を兼ねるサーバ、２は１台または複数台の第１の画像形成装置であり、サーバ１と第１の画像形成装置とはネットワーク３を介して相互に接続されており、サーバ１はネットワーク３を介して、第１の各画像形成装置２から管理情報を取得し管理する。前記第１の画像形成装置２として、この実施形態では、複写機能、プリンタ機能、ＦＡＸ機能、スキャナ機能を有する複合機である２台のＭＦＰ（Multi Function Peripherals）と、２台のプリンタが用いられている。
【００２４】
図１において、４は１台または複数台の第２の画像形成装置であり、この第２の画像形成装置４は、前記サーバ１に対して情報交換可能なネットワークを有しておらず、サーバ１との間でネットワークを介しての管理情報の送受信ができないものである。しかし、第２の各画像形成装置４は、後述する移動体５との間で無線通信を行うための送受信回路を備えており、移動体５に対して、その管理情報を送信できるものとなされている。前記第２の画像形成装置４として、この実施形態では、２台のＭＦＰと２台のプリンタが用いられている。
【００２５】
５は移動体としてのロボットである（以下、移動体５をロボットと記す）。このロボット５は、前記サーバ１の近傍と前記第２の画像形成装置の近傍との間を定期的に巡回しており、第２の画像形成装置４の近傍に移動したときに、第２の各画像形成装置４から管理情報を取得し、サーバ１の近傍に移動したときに、取得した管理情報をサーバ１に送信するようになっている。そして、第２の画像形成装置４からの管理情報は、前記第１の画像形成装置２の管理情報とともに、前記サーバ１で一元的に管理される。
【００２６】
前記管理情報としては、各画像形成装置２、４が排出したプリント用紙枚数や、各画像形成装置の交換部品の消耗度合いを示す消耗品情報や、用紙ジャムあるいはトラブル等のマシン状況に関する情報等がある。
【００２７】
図２は、前記ロボット５の斜視図である。ロボット５は箱状の本体５１を備え、本体５１の前面（図２の右側の面）には前方に水平状に突出するアーム装着部５２が設けられ、さらにアーム装着部５２の先端部には、所定の動作により画像形成装置２、４の印刷用補給用紙やトナー等の消耗品６を積載するアーム５３が設けられている。
【００２８】
前記本体の下面四隅部には、ロボット５を前後左右に自在移動させるための走行車輪５４が装着されている。また、本体５１の側面には操作パネル５５が取り付けられている。この操作パネル５５は、液晶等からなるタッチパネル式の表示部５５aと操作キー５５ｂとを備えており、この操作キー５５ｂや表示部５５aを用いて、前記サーバ１と前記第２の画像形成装置４との間の巡回経路情報が予め入力され、ロボット５はこの巡回経路情報を後述のメモリに記憶している。
【００２９】
本体の上面上方には、ＣＣＤセンサ５７７（図３参照）を備えたカメラ部５６が設けられており、このカメラ部５６のＣＣＤセンサ５７７に入力された映像と、前記予め入力された巡回経路情報とに基づいて、ロボット５は前記サーバ１と前記第２の画像形成装置４との間の巡回経路を定期的に移動するものとなされている。
【００３０】
図３は、サーバ１及びロボット５の電気的な構成を示すブロック図である。
【００３１】
サーバ１は、通信部１１と、管理情報記憶部１２と、ＣＰＵ１３と、メモリ１４と、送受信回路１５等を備えている。
【００３２】
前記通信部１１は、ネットワーク４を介して第１の各画像形成装置２との間でデータの送受信を行うものであり、第１の各画像形成装置２から送信されるその画像形成装置２の管理情報をこの通信部１１を介して受信する。
【００３３】
前記管理情報記憶部１２は、前記受信した第１の各画像形成装置２からの管理情報、及び後述する第２の各画像形成装置４の管理情報を記憶する。
【００３４】
前記ＣＰＵ１３は、サーバ１の全体を制御する。たとえば、第１の各画像形成装置２に対して、管理情報を送信させるための管理情報通知要求を一定間隔で送信して、管理情報を取得する。また、ロボット５との通信により、第２の各画像形成装置４の管理情報を取得する。そして、取得したこれら全ての管理情報を、前記管理情報記憶部１２を用いて一元的に管理する。また、必要があるときは、管理情報に基づいて、ロボット５に対して用紙やトナー等消耗品の搬送要求等の動作指令情報を送信する。
【００３５】
前記メモリ１４は、ＣＰＵ１３が実行するプログラム等を記憶する。
【００３６】
前記送受信回路１５は、ロボット５との間で無線通信によるデータの送受信を行うものであり、この送受信回路１５を介して、ロボット５が取得した第２の各画像形成装置４の管理情報を取得する。
【００３７】
一方、前記ロボット５は、前述した操作パネル５５、ＣＣＤセンサ５７７のほか、ＣＰＵ５７１とメモリ５７２と第１、第２のモータ５７３、５７４と駆動回路５７５と送受信回路５７６等を備える。
【００３８】
前記ＣＰＵ５７１はロボット３の全体を制御する。たとえば、巡回経路に沿って、サーバ１と第２の画像形成装置４との間を定期的に巡回させたり、第２の各画像形成装置４との間で通信を行い、第２の各画像形成装置４の管理情報を受信したり、サーバ１との間で通信を行い、取得した前記第２の各画像形成装置４の管理情報を送信する。また、サーバ１からの動作指令情報に基づいて、用紙、トナー等の補充のための搬送動作を行う。
【００３９】
前記メモリ５７２は、前記操作パネル５５から予め入力された前記巡回経路情報や、第２の各画像形成装置４から受信した管理情報を記憶するほか、ＣＰＵ５７１が実行するプログラムを記憶する。
【００４０】
前記第１モータ５７３は走行車輪５４を駆動するためのモータであり、第２モータ５７４はアーム５３を駆動するためのモータである。
【００４１】
前記駆動回路５７５は、これら第１、第２各モータ５７３、５７４を独立に駆動するものである。
【００４２】
前記送受信回路５７６は、前記サーバ１及び前記第２の画像形成装置４との間で、無線通信を行うためのものである。
【００４３】
次に、図１に示した管理システムにおける動作を説明する。
【００４４】
サーバ１は、第１の各画像形成装置２及びロボット５と管理情報取得のための通信を行うが、サーバ１のＣＰＵ１３が行う第１の画像形成装置２との通信制御を、図４のフローチャートに示す。なお、以下の説明及び図面において、ステップを「Ｓ」と略記する。
【００４５】
サーバ１は、ある一定の間隔で第１の各画像形成装置２の情報を取得する。そのためにＳ１１でタイマを設定し、それがフローしたかどうかを判断する。タイマがフローするごとに（Ｓ１１の判断がＹＥＳ）、Ｓ１２で、ネットワーク３を介して第１の各画像形成装置２に管理情報通知要求を送信し、各画像形成装置２から管理情報を取得するとともに、画像形成装置２からの通信終了通知を確認する。
【００４６】
次に、Ｓ１３で、第１の画像形成装置２から通信終了通知が有ったか否かを判断し、有れば（Ｓ１３の判断がＹＥＳ）、Ｓ１４で、第１の画像形成装置２の管理情報を取得するためのタイマを再設定するとともに、管理情報記憶部１２に記憶されている管理情報を最新のものに更新した後Ｓ１１に戻り、Ｓ１１〜Ｓ１４の処理を繰り返す。Ｓ１３において、通信終了通知がなければ（Ｓ１３の判断がＮＯ）、Ｓ１１にもどり、通信終了通知があるまでＳ１１〜１３の処理を繰り返す。
【００４７】
図５は第１の各画像形成装置２が行うサーバ１との通信制御処理を示すフローチャートである。
【００４８】
Ｓ２１において、第１の画像形成装置２はサーバ１からの管理情報通知要求が有ったかどうかを判断し、有れば（Ｓ２１の判断がＹＥＳ）、Ｓ２２でサーバ１に対して管理情報をネットワーク３を介して送信したのち、Ｓ２３に進む。管理情報通知要求が無ければ（Ｓ２１の判断がＮＯ）、何もしない。
【００４９】
Ｓ２３では、サーバ１に対して通信終了通知を送信した後、Ｓ２１に戻り、次回の管理情報通知要求がくるのを待つ。
【００５０】
図６は、サーバ１のＣＰＵ１３が行うロボット５との通信制御を示すフローチャートである。
【００５１】
Ｓ３１でタイマを設定し、それがフローしたかどうかを判断する。タイマがフローするごとに（Ｓ３１の判断がＹＥＳ）、Ｓ３２で、送受信回路１５を介してロボット５に管理情報通知要求を無線で送信し、ロボット５から第２の各画像形成装置４の管理情報を取得するとともに、ロボット５からの通信終了通知を確認する。。
【００５２】
次に、Ｓ３３で、ロボット５から通信終了通知が有ったか否かを判断し、有れば（Ｓ３３の判断がＹＥＳ）、Ｓ３４で、ロボット５から管理情報を取得するためのタイマを再設定するとともに、管理情報記憶部１２に記憶されている管理情報を最新のものに更新した後Ｓ３１に戻り、Ｓ３１〜Ｓ３４の処理を繰り返す。Ｓ３３において、通信終了通知がなければ（Ｓ３３の判断がＮＯ）、Ｓ３１にもどり、通信終了通知があるまでＳ３１〜３３の処理を繰り返す。
【００５３】
図７はロボット５のＣＰＵ５７１が行う制御処理の内容を示すフローチャートである。
【００５４】
まずＳ４１でロボット５の巡回動作を開始させ、Ｓ４２でＣＣＤセンサ５７７により画像形成装置４を検知したかどうかを判断する。なお、ＣＣＤセンサ５７７から入力された映像をもとに、予め設定された巡回経路上の画像形成装置４やサーバ１の検知を行うには、公知の技術である特願平４−１９５０８０号等に開示された物体検知手段を用いればよい。
【００５５】
画像形成装置４を検知した場合には（Ｓ４２の判断がＹＥＳ）、Ｓ４３に進む。検知しなかった場合には（Ｓ４２の判断がＮＯ）、Ｓ４９に進んで、巡回動作を続ける。
【００５６】
Ｓ４３では、検知した画像形成装置の前で停止し、その画像形成装置と通信を開始する。
そして、Ｓ４４で、その画像形成装置がネットワークに接続されているか否かを、画像形成装置の接続フラグで確認する（接続フラグが１の場合は接続、０の場合は未接続）。
【００５７】
ネットワークに接続されている場合には（Ｓ４４の判断がＹＥＳ）、その画像形成装置は第１の画像形成装置２であり、ロボット５による管理情報の取得は不要であるから、Ｓ４７に進んで通信を終了する。
【００５８】
ネットワークに未接続の場合には（Ｓ４４の判断がＮＯ）、その画像形成装置は第２の画像形成装置２であり、ロボット５との通信対象であるから、Ｓ４５で、管理情報通知要求を送受信回路５７６を介して第２の画像形成装置４へ送信し、画像形成装置４から管理情報を取得するとともに、画像形成装置４からの通信終了通知を確認する。
【００５９】
次に、Ｓ４６で、画像形成装置４から通信終了通知が有ったか否かを判断し、有れば（Ｓ４６の判断がＹＥＳ）、Ｓ４７に進んで通信を完了する。一方、Ｓ４６において、通信終了通知がなければ（Ｓ４６の判断がＮＯ）、Ｓ４５にもどり、通信終了通知があるまで管理情報通知要求の送信による管理情報の取得動作を行う。
【００６０】
Ｓ４７で第２画像形成装置との通信を完了すると、Ｓ４８で、メモリ５７２に記憶されている管理情報を取得した最新のものに更新した後、Ｓ４９に進んで再び巡回動作を開始する。
【００６１】
そして、Ｓ５０で、巡回経路を全てまわったかどうか、すなわち全ての第２の画像形成装置４から管理情報を取得したかどうかを判断し、全てまわっていなければ（Ｓ５０の判断がＮＯ）、Ｓ４１に戻り、再びＳ４１〜５０の動作を繰り返す。一方、全てまわっていれば（Ｓ５０の判断がＹＥＳ）、Ｓ５１で、サーバ１の近傍へ向かって移動し、Ｓ５２で、ＣＣＤセンサ５７７によりサーバ１を検知したかどうかを判断する。サーバ１を検知するまで移動を繰り返し（Ｓ５２の判断がＮＯ）、サーバ１を検知すると（Ｓ５２の判断がＹＥＳ）、Ｓ５３でサーバ１の前で停止する。
【００６２】
次いで、サーバ１との通信を行う。具体的には、サーバ１から管理情報通知要求を待ち、通知要求があれば（Ｓ５４の判断がＹＥＳ）、Ｓ５５で、メモリ５７２に記憶されている第２の各画像形成装置の最新の管理情報をサーバ１へ無線により送信した後、Ｓ５６でサーバ１へ通信終了通知を送信する。
【００６３】
図８は第２の各画像形成装置４が行うロボット５との通信制御処理を示すフローチャートである。
【００６４】
Ｓ６１において、第２の画像形成装置４はロボット５からの管理情報通知要求が有ったかどうかを判断し、有れば（Ｓ６１の判断がＹＥＳ）、Ｓ６２でロボット５に対して管理情報を無線により送信したのち、Ｓ６３に進む。管理情報通知要求が無ければ（Ｓ６１の判断がＮＯ）、何もしない。
【００６５】
Ｓ６３では、ロボット５に対して通信終了通知を送信した後、Ｓ６１に戻り、次回の管理情報通知要求がくるのを待つ。
【００６６】
このようにして、ロボット５が第２の各画像形成装置４から取得した管理情報が、サーバ１へ送信され、サーバ１ではこれら第２の各画像形成装置４の管理情報と、ネットワークを介して取得した第１の各画像形成装置２の管理情報とを、ＣＰＵ１３の制御のもとで管理情報記憶部１２を用いて一元的に管理する。
【００６７】
図９に、管理情報記憶部１２に記憶されている管理情報を、サーバ１の図示しない表示装置に一覧表示させたものを示す。なお、一覧表示は、たとえば公知の技術である特開平６−２１４９１６号公報に開示された一元管理システムを用いて行えばよい。
【００６８】
図９に示すように、管理情報は各画像形成装置２、４ごとにまとめられている。管理情報の１つである「プリント枚数」には、各給紙部の用紙サイズごとに、排出された枚数と残量が表示され、残量がゼロの時は用紙無しを示す「ＥＭＰＴＹ」が表示されている。
【００６９】
また、他の管理情報である「消耗品情報」には、トナー、給紙ローラ、定着オイルそれぞれの交換の必要性が表示されており、トナー交換の必要がある場合は「ＥＭＰＴＹ」の表示と色が、給紙ローラ、定着オイルの交換の必要がある場合は、「交換要」の表示がなされている。
【００７０】
また、他の管理情報である「マシン状況」において、○印は用紙ジャム、トラブルともに存在しないことを示している。
【００７１】
この実施形態では、用紙あるいは消耗品の補充が必要な画像形成装置が存在する場合に、ロボット５が用紙や消耗品を搬送する作業を行うことができるようになっている。そのようなロボット５が行う搬送作業を、図１０のフローチャートを用いて説明する。
【００７２】
Ｓ７１で、ロボット５はサーバ１から管理情報のデータを受信し、Ｓ７２で「ＥＭＰＴＹ」の用紙あるいは消耗品が存在するか否かを判断する。存在すれば（Ｓ７２の判断がＹＥＳ）、Ｓ７３に進み、存在しなければ（Ｓ７２の判断がＮＯ）、Ｓ８５に進む。
【００７３】
図９に示した管理情報一覧表において、用紙や消耗品の補充がなされると「ＥＭＰＴＹ」表示は解除されるが、「ＥＭＰＴＹ」が一旦解除されてからでないと、次回の「ＥＭＰＴＹ」表示はなされないようになっている。
【００７４】
Ｓ７３において、全て「ＥＭＰＴＹ」表示後に補充がなされているか否かを判断し、補充がなされていれば（Ｓ７３の判断がＹＥＳ）、補充する必要はないので、Ｓ８５に進む。補充がなされていなければ（Ｓ７３の判断がＮＯ）、Ｓ７４で「ＥＭＰＴＹ」であることを認識し、ＥＭＰＴＹフラグを１にしてＳ７５に進み、ＥＭＰＴＹ表示されているものの中で優先順位を決める。
【００７５】
次に、Ｓ７６で用紙が「ＥＭＰＴＹ」であるか否かを判断し、そうであれば（Ｓ７６の判断がＹＥＳ）、Ｓ７７で用紙保管庫へと移動した後、Ｓ７８でアーム５３を駆動して用紙をアーム５３へ積載し、Ｓ８１に進む。用紙が「ＥＭＰＴＹ」でなければ（Ｓ７６の判断がＮＯ）、Ｓ７９で消耗品保管庫へと移動した後、Ｓ８０でアーム５３を駆動して消耗品をアーム５３へ積載し、Ｓ８１に進む。
【００７６】
Ｓ８１では、ロボット５は「ＥＭＰＴＹ」の解除対象すなわち用紙や消耗品の補充対象の画像形成装置２、４まで移動したのち、Ｓ８２でその補充対象の画像形成装置の近傍まで移動したかどうかを判断し、到達するまで移動を続ける（Ｓ８２の判断がＮＯ）。
【００７７】
補充対象の画像形成装置の近傍まで移動すると（Ｓ８２の判断がＹＥＳ）、Ｓ８３で、その画像形成装置２、４の補充品置き場に用紙あるいは消耗品を置き、Ｓ８４で、全ての「ＥＭＰＴＹ」がなくなったかどうか（全てに補充したかどうか）判断する。
【００７８】
補充対象がまだ存在しているときは（Ｓ８４の判断がＮＯ）、Ｓ７５に戻ってＳ７５〜Ｓ８４の動作を、補充対象がなくなるまで繰り返す。補充対象が無くなると（Ｓ８４の判断がＹＥＳ）、Ｓ８５に進んでＥＭＰＴＹフラグを０に戻して、処理を終了する。
【００７９】
以上の実施形態では、ロボット５が第２の画像形成装置４と無線により通信して、第２の画像形成装置４の管理情報を取得する場合を示した。しかし、ロボット５による第２の画像形成装置４の管理情報の取得は、無線通信による場合だけに限定されることはなく、第２の画像形成装置４の表示画面から装置の状態を把握し、管理情報を取得しても良い。
【００８０】
具体的には、図１１に示すように、第２の画像形成装置４の操作パネル４１をカメラ部５６のＣＣＤセンサ５７７により撮像し、操作パネル４１の表示部４２に表示されたたとえば用紙ジャムの発生を示す表示をロボット５が認識して、用紙ジャムの発生を示す管理情報をサーバ１に送信するものとしても良い。この場合のロボット５の制御は、図７のロボット制御を示すフローチャートにおいて、Ｓ４５〜Ｓ４７の第２の画像形成装置４との通信処理に代えて、ＣＣＤセンサ５７７による第２の画像形成装置４の操作パネル４１の撮像処理、及び管理情報の認識処理を実行すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】この発明の一実施形態に係る管理システムの概略構成図である。
【図２】移動体であるロボットの斜視図である。
【図３】サーバ及びロボットの電気的構成を示すブロック図である。
【図４】サーバが第１の画像形成装置と行う通信制御のフローチャートである。
【図５】第１の画像形成装置が行う通信制御のフローチャートである。
【図６】サーバがロボットと行う通信制御のフローチャートである。
【図７】ロボットが行う制御を示すフローチャートである。
【図８】第２の画像形成装置が行う通信制御のフローチャートである。
【図９】管理情報を一覧表示したものである。
【図１０】ロボットの用紙及び消耗品の搬送制御を示すフローチャートである。
【図１１】ロボットが第２の画像形成装置から管理情報を取得する場合の他の取得方法を説明するための図である。
【符号の説明】
【００８２】
１        サーバ
２        第１の画像形成装置
３        ネットワーク
４        第２の画像形成装置
１１      通信部（第１の受信手段）
１３      ＣＰＵ（管理情報取得手段、管理手段）
１５      送受信回路（第２の受信手段）
３４      走行車輪（移動手段）
３７１    ＣＰＵ（管理情報取得手段）
３７６    送受信回路（管理情報送信手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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