(57)【要約】【課題】紙詰まりの際のシート除去作業が容易で、反転搬送路の設置スペースの小さいシート搬送装置を提供する。【解決手段】シート搬送装置において、シートを反転させるための、シートを搬送する搬送路Ｐ９・Ｐ１０から分岐した反転搬送路Ｐ１２と、反転搬送路Ｐ１２から突出したシートを案内するシート案内部材４２・４３と、を有し、上記シート案内部材４２・４３が、線材からなり、揺動可能に設置されている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを反転させるための、シートを搬送する搬送路から分岐した反転搬送路と、
上記反転搬送路を通過して反転搬送路から突出したシートを案内するシート案内部材と、を有し、
上記シート案内部材が、線材からなり、揺動可能に設置されていることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
上記反転搬送路が、略鉛直方向に形成されていることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
上記シート案内部材は、線材を略Ｕ字型形状に曲げたものであり、シート案内部材の面と垂直な方向に揺動するように、線材の両端が支持されていることを特徴とする請求項１または２記載のシート搬送装置。
【請求項４】
上記シート案内部材は、線材の両端部をシート案内部材の面と同一平面上で互いに相反する方向に、あるいは、向かい合う方向に屈曲させた引掛け部を有していることを特徴とする請求項１ないし３の何れか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
さらに、上記シート案内部材を取り囲む外装壁を有し、
上記外装壁が開閉可能な扉を有することを特徴とする請求項１ないし４の何れか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
上記シート案内部材が、外部に露出していることを特徴とする請求項１ないし４の何れか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
さらに、上記搬送路に順次供給されるシートの間に、別の経路から供給されたシートを挿入するインサート機構を有することを特徴とする請求項１ないし６の何れか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
請求項１ないし７の何れか１項に記載のシート搬送装置と、シートに印刷を行う画像形成装置と、を含むことを特徴とする画像形成システム。
【請求項９】
さらに、シートに後処理を行う後処理装置を含むことを特徴とする請求項８に記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートを反転させて搬送できるシート搬送装置、およびこれを備えた画像形成システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
最近では、省資源や作業の効率化のために、画像形成装置において、記録材（シート）の表裏両面に記録ができるものの需要が高まっている。両面画像形成を行った場合には、画像形成後の表面、裏面を整合させて重なるように排出トレイに排出する機構が必要である。このような機構がないと、途中のページの一部が裏表逆になってしまった場合に、ページが連続するようにユーザが重ね直してから冊子を作成する必要が生じ、非常に煩雑である。
【０００３】
この表面、裏面を整合させる機構としては、特許文献１のように、画像形成装置内でシートを裏返すスイッチバック機構を利用することが考えられる。スイッチバック機構は、片面に画像形成された後、画像形成部から搬送されてきたシートを反転させ、再び画像形成部に供給して他面に画像形成を行うものである。
【０００４】
また、特許文献２には、プリンタ、複写機、ワードプロセッサー、ファクシミリ等の収納トレイとして、排出されるシートの積載順序がおかしくならないように、すなわち、排出された順に、裏・表が反転しないように積層させる、線材等からなるガイド部材を有するものが開示されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平６−２５０４６４（公開日：１９９４年９月９日）
【０００６】
【特許文献２】
特開平２−２８６５６３（公開日：１９９０年１１月２６日）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、スイッチバック機構はシートを反転させるための別の搬送路と、双方向に搬送するための部材とが必要であり、このために大きな空間を確保しなければならない。そこで、画像形成装置のサイズが大きくならないように、スイッチバック機構は、通常、できるだけ装置内の空きスペースを利用して設置するように試みられるが、それでも、スイッチバック機構が画像形成装置の大きさを左右する要因となる事は避けられない。
【０００８】
一方、ユーザの要望あるいは使用される環境に応じて、画像形成装置に、任意に選定した周辺装置を組み合わせてシステム化することで、所望の機能を兼ね備えた画像形成システムを形成し、効率のよい作業を可能とする方法が提案されている。特に、このような周辺機器はできるだけ小型なものにすることが望ましく、周辺機器にスイッチバック機構を付加する場合は、小型のスイッチバック機構とすることが要求される。
【０００９】
また、上記スイッチバック機構にて紙詰まりを起こした場合、シートが搬送路内部で引っかかってシートが除去しにくく、またシートが搬送路に囲まれていて、どの部分にて詰まっているのかが分かりにくいという問題もある。さらに、装置内部は電子機器が複雑に収納されており、シートを除去する作業は操作性が悪く、危険性が伴う。
【００１０】
本発明は、上記従来の問題に鑑みなされたものであり、その目的は、紙詰まりの際のシート除去作業が容易で、反転搬送路の設置スペースの小さいシート搬送装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明のシート搬送装置は、上記の課題を解決するために、シートを反転させるための、シートを搬送する搬送路から分岐した反転搬送路と、上記反転搬送路を通過して反転搬送路から突出したシートを案内するシート案内部材と、を有し、上記シート案内部材が、線材からなり、揺動可能に設置されていることを特徴としている。
【００１２】
上記反転搬送路を利用してシートを反転させる機構は、例えば、一度シート全体を、上記搬送路から分岐した反転搬送路に導いた後、スイッチバックして搬送路に戻すことでシートを反転させるものである。したがって、反転搬送路はシート全体を搬送路から外すことができる分岐路であればよく、搬送方向のシート長さよりも短い長さの反転搬送路でもよい。この場合、搬送されたシートは前端部が反転搬送路を通過して突き出し、後端部のみが反転搬送路に保持されてた状態でシート全体が上記搬送路からはずれる。このような構成とすることで、反転搬送路が短くなり、占有する空間が小さくてすむので、シート搬送装置を小さく見せることができる。
【００１３】
しかし、この場合、反転搬送路からシートが空中に突き出すこととなり、このような装置の構造を熟知していない使用者は、シートが出てくることを知らずに、シートが突き出る位置に干渉するように障害物を置いてしまう可能性がある。
そうすると、シートの突き出た部分が障害物にあたって傷んだり、シートの搬送が止まってしまい、紙詰まりが起こるという問題が起こる。そこで、上記シート案内部材の構成によれば、シートが出てくる可能性のある空間にシート案内部材が設置されるため、使用者に対してシートの突き出る位置を知らせることができ、この場所に障害物が置かれるといった問題が防がれる。
【００１４】
また、上記反転搬送路にて紙詰まりを起こした場合、上記構成のシート案内部材により、反転搬送路の場所が示され、またシート案内部材が線材からなるので紙詰まりの場所を視認しやすい。また、使用者がシートを除去する際にシート案内部材が揺動するため、使用者が斜め方向から詰まったシートを引っ張っても、シート案内部材が邪魔になることなく、除去作業が簡単になる。特に、反転搬送路のスペースが、空きスペースの、比較的狭い箇所や奥まった見えにくい箇所に設置された場合は、シート除去がしにくく、また危険性が伴うので、上記シート案内部材による効果が高い。
【００１５】
また、シート案内部材が線材で形成されているので、滑らかな表面形状となり、シートを除去する際に引っ掛かって破れ、シートの破片が残ってしまうことがない。
【００１６】
本発明のシート搬送装置は、上記の課題を解決するために、上記反転搬送路が、略鉛直方向に形成されていることを特徴としている。
【００１７】
これにより、反転搬送路のための空間が鉛直方向に形成されるため、シート搬送装置をより小さく見せることができる。また、反転搬送路におけるシートの搬送方向が重力のかかる方向と同じ鉛直方向となるので、シートがしっかりと支持されていなくても、鉛直方向にまっすぐ搬送される。
【００１８】
本発明のシート搬送装置は、上記の課題を解決するために、上記シート案内部材は、線材を略Ｕ字型形状に曲げたものであり、シート案内部材の面と垂直な方向に揺動するように、線材の両端が支持されていることを特徴としている。
【００１９】
上記「略Ｕ字型形状をしている」とは、線材を曲げて両端が略同方向を向く形状にしたものを言い、「シート案内部材の面」とは上記線材が形成する面である。また、「シート案内部材の面と垂直な方向に揺動するように」支持するとは、例えば、シート案内部材の支持部分となる両端部分を、シート案内部材の面と垂直な方向に回転可能な支軸と結合することが考えられる。
【００２０】
これにより、容易に、シート案内部材をシート案内部材の面と垂直な方向に揺動するように、設置することができる。
【００２１】
本発明のシート搬送装置は、上記の課題を解決するために、上記シート案内部材は、線材の両端部をシート案内部材の面と同一平面上で互いに相反する方向に、あるいは、向かい合う方向に屈曲させた引掛け部を有していることを特徴としている。
【００２２】
上記構成によれば、シート案内部材を任意の場所に引掛けるだけで、線材の両端の引っ掛け部が支軸となり、工具や締結部品等を用いることなく、シート案内部材を、シート案内部材の面と垂直な方向に揺動可能に設置できる。
【００２３】
また、上記引掛け部が互いに相反する方向に曲げられていれば、線材の両端を内側に押圧した状態で引っ掛けることで、線材の弾性力、つまり線材の両端が外側に復元する力により、シート案内部材が外れないように設置できる。逆に、上記引掛け部が互いに向かい合う方向に曲げられていれば、線材の両端に対して外側に押圧した状態で引っ掛けることで、線材の両端が内側に復元する力を利用して、シート案内部材が外れないようにできる。
【００２４】
本発明のシート搬送装置は、上記の課題を解決するために、さらに、上記シート案内部材を取り囲む外装壁を有し、上記外装壁が開閉可能な扉を有することを特徴としている。
【００２５】
これによれば、シート案内部材が外装壁に覆われているため、シート案内部材が保護される。また、反転搬送路にて紙詰まりを起こした場合には、上記扉を開放してシートが反転搬送路に滞留しているか否かをチェックし、シートを除去できる。
【００２６】
このとき、シート案内部材により、反転搬送路からシートが突出する箇所が何処にあるかがすぐに視認でき、外装壁内を保管庫として使用する等、反転搬送路付近に物が置かれる場合も、保管物を、反転搬送路からシートが突き出る場所を避けて置くことができる。さらに、シート案内部材が線材からなるため反転搬送路中にシートが滞留しているか否かが容易に確認できる。
【００２７】
また、反転搬送路中に滞留していたシートを取り除く際、外装壁に覆われて反転搬送路付近が良く見えない状態で手を奥の方まで差し込んでシートを引き出す作業を行うことが考えられる。この場合も、反転搬送路の場所が分かりやすく、またシート案内部材が線材からなるため、エッジなどで誤って切り傷等を負うことがない。さらに、シート案内部材が揺動可能に設置されているので、容易にシートを引っ張り出すことができる。
【００２８】
本発明のシート搬送装置は、上記の課題を解決するために、上記シート案内部材が、外部に露出していることを特徴としている。
【００２９】
これによれば、上記シート案内部材により、反転搬送路のシートが突出する部分を視認することができるので、使用者が装置の外装壁外側にシートが出てくることを知らずに、シートの突出の障害となる障害物を置いてしまう事が防がれる。よって、シートを反転させる時に障害物によりシートが破損してしまったり、紙詰まりを起こす事が防がれる。
【００３０】
また、シート案内部材が揺動可能に支持されているので、シート案内部材に物を衝突させてしまった場合でもシート案内部材が揺動して衝撃が和らぎ、破損が防がれる。
【００３１】
本発明のシート搬送装置は、上記の課題を解決するために、さらに、上記搬送路に順次供給されるシートの間に、別の経路から供給されたシートを挿入するインサート機構を有することを特徴としている。
【００３２】
これによれば、上記シート搬送装置において、インサート機構を付加することができる。この場合、インサート機構と反転搬送路とが設けられるので、シートを反転させてインサートすることが可能となる。したがって、前もって表裏の向きを考慮してシートをインサートする必要がなく、適時反転させて、シートの挿入作業を行うことができる。
【００３３】
本発明の画像形成システムは、上記の課題を解決するために、シート搬送装置と、シートに印刷を行う画像形成装置と、を含むことを特徴としている。
【００３４】
これによれば、インサート装置と、画像形成装置と、を含む画像形成システムにて上記の効果を得ることができる。
【００３５】
本発明の画像形成システムは、上記の課題を解決するために、さらに、シートに後処理を行う後処理装置を含むことを特徴としている。
【００３６】
これによれば、インサート装置、後処理装置、画像形成装置を含む画像形成システムにて上記の効果を得ることができる。なお、後処理とは、シートにパンチ穴をあけたり、ステープルしたり、ソートしたりすることである。このような後処理を、画像形成装置、インサート装置を経たシートに施すことで、所望の冊子を形成できる。
【００３７】
【発明の実施の形態】
〔実施の形態１〕
本発明の他の一実施の形態について図１ないし図５に基づいて説明すると以下の通りである。
【００３８】
図１に示すように、本実施形態の画像形成システム１は、複写機（画像形成装置）２、シート供給装置３、インサータ（シート搬送装置）４およびフィニッシャ５を含んでいる。
【００３９】
複写機２は、読取った原稿の画像情報をシートに印刷するためのものである。複写機２は、概略的に、自動原稿搬送装置６、画像読取装置７、画像形成部８およびシート補給装置９を備えている。
【００４０】
自動原稿搬送装置６と画像読取装置７とは、画像形成部８の上部に備えられている。シート補給装置９は画像形成部８の下部に備えられている。
【００４１】
一方、シート供給装置３は、複写機２の側面に配置され、複写機２に装着されている。このシート供給装置３は、複写機２の画像形成部８にシートを供給するための、画像形成部８および複写機２とは別体に設けられる着脱自在の装置である。
【００４２】
インサータ４は、例えば複写機２から供給される印刷済みのシートの間に、別の装置にて作成した他の所望のシートを挿入して冊子を作成するために用いる装置である。ここで、例えば複写機２のみを用いて他の所望のシートの挿入を行う場合には、複写機２の画像形成部８を介する必要のないシートについても、画像形成部８を介して挿入することになる。しかし、インサータ４を用いれば、複写機２の画像形成部８を介することなく、所望のシートの挿入が可能となる。
【００４３】
本実施形態のインサータ４は、トレイ４１を有している。このトレイ４１に、表紙用のシートや、例えばインクジェットプリンタのような別の画像形成装置で作成されたシートを載置しておく。そして、複写機２から供給されるシートに対して、トレイ４１のシートを適当なタイミングで挿入することができる。インサータ４は、シートをフィニッシャ５に搬送する。
【００４４】
フィニッシャ５は、搬送されてきたシートに後処理を行う装置である。フィニッシャ５は、後処理として、例えばシートにパンチ穴を明けたり、ステープルしたり、ソートしたりする機能を有している。
【００４５】
以下では、まず各装置の設置、移動、連結の方法について説明し、その後に各装置を用いた印刷動作などについて説明をする。
【００４６】
複写機２のシート補給装置９は、図１に示すように、底面にキャスタ６０ａ・６０ｂを備えている。また、シート補給装置９は、レールＬ１を装着するためのレールジョイント６１を有している。レールジョイント６１は、シート補給装置９の給紙ユニット９ａ〜９ｄよりも低い位置の、シート補給装置９の底部に設けられている。このレールジョイント６１は、レールＬ１を引き出し可能に支持する。
【００４７】
なお、図１においては、簡単のために紙面手前側のキャスタ６０ａ・６０ｂのみを示しており、紙面向こう側のキャスタは省略している。また、このシート補給装置９は、高さ調整脚部材を有していてもよい。
【００４８】
シート補給装置９は、キャスタ６０ａ・６０ｂを用いて移動させることができる。また、図示しないストッパなどを用いて、シート補給装置９の位置を固定することができる。
【００４９】
シート供給装置３は、図１に示すように、底面にキャスタ６２ａとキャスタ６２ｂとを備えている。ここで、図１においては、キャスタ６２ａの紙面向こう側に配置されたキャスタ６２ｃについては、図示していない。
【００５０】
このキャスタ６２ａ・６２ｃは、シート供給装置３の底面において、シート供給装置３を複写機２へと取り付けるための図示しない係合部から遠い側に配置されている。また、キャスタ６２ｂは、キャスタ６２ａ・６２ｃのコロ部材の軸支されている方向と、ほぼ９０度をなす方向に軸支されたコロ部材を有している。
このキャスタ６２ｂは、キャスタ６２ａ・６２ｃよりも上記の係合部側に配置されている。
【００５１】
インサータ４は、図３に示すように、受け部６３を備えている。この受け部６３は、他の装置の係合部を係合するための受け部材６３ａ、およびレールＬ１を挿入して固定するための挿入口（レール固定部）６３ｂを含んでいる。
【００５２】
このレールＬ１は、シート補給装置９の下部のレールジョイント６１により引き出し可能に支持されている。レールＬ１の先端部を、このインサータ４のような周辺装置の挿入口６３ｂなどに挿入して固定することによって、周辺装置をシート補給装置９に連結できるようになっている。
【００５３】
また、インサータ４は、図３に示すように、キャスタ６４ａ・６４ｂを備えている。また、インサータ４は、図５に示すように、キャスタ６４ｃ・６４ｄを備えている。これによってインサータ４を容易に移動させることができる。
【００５４】
また、インサータ４は、他の装置に対して引掛けするための結合部６５ｂとを有している。また、インサータ４は、搬送するシートのための挿入口６６ａと、挿入するためのシートを載置するトレイ４１とを備えている。また、インサータ４は、図４に示すように、連結固定部６８、係合部６９、排出口６６ｂを有している。
【００５５】
連結固定部６８は、ロック部６８ａ・６８ｂを備えている。本実施形態のロック部６８ａ・６８ｂは、他の装置に備えられるロックボスと組みとなって、インサータ４と上述の他の装置とを連結するためのものである。後述するように、ロック部６８ａ・６８ｂにロックボスが挿入されて、そのロックボスを保持することによって、装着が可能となる。
【００５６】
また、係合部６９は、他の装置に備えられる受け部と組みとなって、インサータ４と上述の他の装置とを連結するためのものである。
【００５７】
また、フィニッシャ５は、図１に示すように、受け部７０と取り付け枠７３とを備えている。受け部７０は、インサータ４の受け部６３と同様の構成で他の装置の係合部を係合したり、レールを挿入して固定したりすることで、他の装置と連結する。取り付け枠７３は、ロックボス７３ａを備えている。ロックボス７３ａは、他の装置の有するロック部（例えば、インサータ４のロック部６８ａ）に挿入されて、保持される。
【００５８】
また、フィニッシャ５は、キャスタ７１ａ・７１ｂを備えている。なお、図１においては、紙面裏側のキャスタは省略している。このキャスタ７１ａ・７１ｂなどによって、フィニッシャ５の移動を容易にできる。
【００５９】
また、フィニッシャ５は、インサータ４の排出口６６ｂから供給され、後処理を行ったあとのシートを排出するための排出トレイ７５ａ・７５ｂとを備えている。
【００６０】
以上のように、本実施形態の画像形成システム１においては、複写機２のシート搬送下流側には、図１に示すように、インサータ４およびフィニッシャ５を配置してもよいし、フィニッシャ５の替わりに他の周辺装置を配置してもよい。または、インサータ４、フィニッシャ５、および他の周辺装置のように、他の複数の周辺装置の組み合わせを配置してもよい。
【００６１】
以上のように連結を行って設置された画像形成システム１について、図１に基づいて印刷のための構成、印刷・搬送動作について説明する。
【００６２】
ここで、複写機２の自動原稿搬送装置６は、図示しないシート状の原稿を画像読取装置７に読取らせるためのものである。自動原稿搬送装置６は、原稿を１枚ずつ画像読取装置７の図示しない読取領域に導く。
【００６３】
画像読取装置７は、所定の読取領域に配置された原稿の画像を読取るためのものである。画像読取装置７は、例えば自動読取りモードとして、自動原稿搬送装置６によって１枚ずつ供給されるシート状の原稿を、順次露光走査して原稿画像を読取ることができる。また、画像読取装置７は、手動読取りモードとして、マニュアル操作によってセットされたブック状の原稿の画像、または自動原稿搬送装置６によって搬送することができないような原稿などの画像を読取ることができる。
【００６４】
読取の際には、画像読取装置７は、図１に示すように、画像読取装置７の上部に自動原稿搬送装置６と対向するように設けられた透明な原稿載置台の読取領域に導かれた原稿の画像を、原稿載置台の下面を走査移動する移動走査光学系７ａを用いて、例えば符号７ｄにて示す位置まで露光走査して、ミラーユニット７ｂを介してＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）である光電変換素子７ｃ上に結像する。光電変換素子７ｃは、原稿画像を電気的信号に変換して画像データとして出力する。
【００６５】
また、画像読取装置７は両面原稿を読取ることもできる。自動原稿搬送装置６にて原稿搬送経路に沿って原稿を搬送する過程において、原稿の下方および上方から、原稿を同時に走査して読取ることもできる。
【００６６】
すなわち、この場合には、移動走査光学系７ａは、原稿搬送経路の所定の位置に停止した状態で、光電変換素子７ｃまで光像を導き、原稿の下面の画像を読取る。また、図示しない密着イメージセンサ（ＣＩＳ：Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）を用いて原稿の上面を読取る。ここで密着イメージセンサは、原稿を露光する図示しない光源、光像を光電変換素子まで導く光学レンズ、光像を画像データに変換する光電変換素子などから一体的に構成されるものであり、自動原稿搬送装置６側に装着されている。
【００６７】
両面原稿の読取りモードが設定されると、自動原稿搬送装置６のトレイ６ａにセットされた原稿が搬送路６ｂを介して読取領域６ｃへと順次搬送され、上記構成によって原稿の両面の画像がほぼ同時に読取られる。搬送された原稿は、例えばトレイ７ｅに排出される。
【００６８】
また、複写機２の画像形成部８は、画像読取装置７にて読取って、出力される画像データに応じて、シートに印刷を行う。なお、複写機２の画像形成部８は、図示しない例えばパーソナルコンピュータのような外部の装置から送信される画像データに応じて印刷をすることもできる。
【００６９】
ここで、複写機２の画像形成部８およびシート補給装置９の構成について、図２を用いて説明する。画像形成部８は、シート補給装置９の上部に配置されている。
【００７０】
画像形成部８は、概略的に、電子写真プロセス部８ａとシート補給部８ｂとシート搬送部８ｃとを含んでいる。画像形成部８の略中央の位置に、感光体ドラム８１を中心とする電子写真プロセス部８ａが配置されている。また、画像形成部８の装置外側の側面で、シート補給装置９に近い位置には、シート補給部８ｂが設けられている。また、シート補給部８ｂとは逆の側の、画像形成部８の装置内側には、シート搬送部８ｃが設けられている。
【００７１】
電子写真プロセス部８ａには、感光体ドラム８１を中心として、その周囲に帯電ユニット８２と、光走査ユニット８３と、現像ユニット８４と、転写ユニット８５と、クリーニングユニット８６とが配置されている。
【００７２】
帯電ユニット８２は、感光体ドラム８１の表面を均一に帯電させるものである。光走査ユニット８３は、均一に帯電された感光体ドラム８１上に光像を走査して静電潜像を書き込むものである。現像ユニット８４は、光走査ユニット８３により書き込まれた静電潜像を現像剤により顕像化するものである。
【００７３】
転写ユニット８５は、感光体ドラム８１上に記録再現された画像を記録媒体（印刷シート）上に転写するものである。クリーニングユニット８６は、感光体ドラム８１上に残留した現像剤を除去して、感光体ドラム８１上に新たな画像を記録することができるようにするものである。
【００７４】
なお、このクリーニングユニット８６により除去された残留現像剤は、現像ユニット８４の現像剤供給部８８に回収され、リサイクルされる。なお、本発明の画像形成装置は、このように残留現像剤をリサイクルするプロセスを備えているものに限定されるものではなく回収して廃棄する画像形成装置をも含むものである。
【００７５】
本実施形態のシート補給部８ｂは、図２に示すように手差し用のシート補給部である。シート補給部８ｂは、この手差し用のシート補給部に載置されたシートを、経路Ｐ１を介して搬送する。この手差し用のシート補給部には、どちらかというと特殊な用紙がセットされる可能性が高い。これは、手軽に用紙の交換あるいはセットができるからである。なお、シート補給部の構成はこれに限るものではなく、一つまたは複数の給紙トレイを備えていてもよい。
【００７６】
また、シート搬送部８ｃは、転写ユニット８５にて転写された現像剤を印刷シートに定着させるための定着装置８７を含んでいる。この定着装置８７は、より詳細には、画像が転写されたシートを順次受け入れて、定着ローラと加圧ローラ等により、熱と圧力によりシート上に転写された現像画像を定着するものである。これにより、シート上に画像が記録される。
【００７７】
画像形成部８の下部に配置されたシート補給装置９は、印刷するためのシートを画像形成部８に供給するものである。シート補給装置９は、図２に示すように、シート供給部９ａ〜９ｄを含んでいる。シート供給部９ａ〜９ｄには、それぞれ多彩なシートが例えばサイズごとに収容される。シート補給装置９は、例えば複写機２の使用者によって選択されたシート供給部９ａ〜９ｄの何れかから、シートを１枚ずつ分離搬送して、経路Ｐ５を介して、シートを画像形成部８へと供給することができる。このために、画像形成部８には、供給されるシートを受けるためのシート受け口が備えられ、このシート受け口にて受けたシートは、経路Ｐ４を介して、転写ユニット８５が配置された画像転写領域まで搬送される。
【００７８】
なお、シート供給部９ａ〜９ｄにシートを補給する場合、あるいはシート供給部９ａ〜９ｄに収容されているシートを交換する場合には、シート補給装置９本体の側面にシート収容部９ａ〜９ｄを引き出して、補給または交換を行う。
【００７９】
また、シート補給装置９は、画像形成部８のシート補給部８ｂから経路Ｐ１によって供給されるシートを、経路Ｐ３を介して、画像形成部８の経路Ｐ４へと搬送するようになっている。
【００８０】
また、シート補給装置９は経路Ｐ５にガイド８９を備えている。経路Ｐ５における紙詰まりの際には、このガイド８９を、シート補給装置９の奥側を支点としてユーザの手前側に回動する。これにより、経路Ｐ５中で詰まった用紙を取り除くことができる。なお、この除去操作は、経路Ｐ５とフレーム９ｅとの間に予め確保されている作業空間を用いて行う。
【００８１】
また、シート補給装置９は経路Ｐ３にガイド９０を備えている。経路Ｐ３における紙詰まりの際には、このガイド９０を、シート補給装置９の奥側を支点としてユーザの手前側に回動する。これにより、経路Ｐ３中で詰まった用紙を取り除くことができる。なお、この除去操作は、並列配置された給紙トレイ９ａ・９ｂをユーザの手前側に引き出すことにより、経路Ｐ３の下方に作業空間を確保した上で行うこととなる。
【００８２】
なお、本実施の形態では、給紙トレイ９ａ・９ｂを同時に引き出すことができる構成としているが、必ずしもこの構成に限定されるものではなく、それぞれの給紙トレイを独立して引き出せる構成としてもよい。この場合、給紙トレイ９ａを手前側に引き出すことにより、経路Ｐ３中に詰まった用紙を取り除くための作業空間を、経路Ｐ３の下方に確保すればよい。
【００８３】
また、複写機２には、シート供給装置３が装着されている。このシート供給装置３は、図２に示すように、大容量のシートを収容するためのシート供給部を備えている。
【００８４】
シート供給装置３は、シートを供給する際には、シート供給部に収容されたシートを１枚ずつ分離して、複写機２の経路Ｐ２へと供給する。シートは、経路Ｐ２，Ｐ３を介して、画像形成部８の経路Ｐ４へと搬送される。なお、シート供給装置３には、さらに他のシート供給部が備えられていてもよい。
【００８５】
以上の構成において、例えば図１に示す自動原稿搬送装置６のトレイ６ａに原稿が載置され、原稿の読取が開始されると、自動原稿搬送装置６によって原稿が一枚ずつ搬送され、画像読取装置７によって画像が読取られる。
【００８６】
そして、この読取った画像情報が、図２の画像形成部８の図示しない制御部へと送信される。なお、この制御部は、画像形成プロセスを制御する回路基板及び外部機器からの画像データを受け入れるインターフェイス基板等を収容するものであり、例えば光走査ユニット８３の上下空間部に配置されている。この空間部にはさらに、上記画像形成を行う各部に対して電力を供給する電源装置等も配置されている。
【００８７】
制御部は、感光体ドラム８１の回転に応じて、光走査ユニット８３から画像情報を感光体ドラム８１に書き込む。これに対して、所望のタイミングで、経路Ｐ４を介して印刷シートが転写ユニット８５へと送りこまれて、印刷シートに画像が転写される。
【００８８】
ここで、図１に示すように、シート搬送部８ｃは、定着装置８７に加えて、経路Ｐ８を有する記録材再供給搬送装置を含んでいる。この記録材再供給搬送装置は、画像形成部８の側面に設けられている。
【００８９】
記録材再供給搬送装置は、両面印刷を行う際に用いるものであり、片面が既に印刷されたシートを反転して、裏面の印刷を行わせるためのものである。より詳細には、記録材再供給搬送装置は、定着装置８７から排出される、片面が既に印刷されたシートを、図示しない切り替えゲートに応じて例えば経路Ｐ７に導く。
そして、切り替えゲートを切換えるとともにローラを反転させ、シートを経路Ｐ８に搬送して、シート補給装置９の経路Ｐ６を介して、再び画像形成部８の経路Ｐ４へと戻るようにする。このようにシートの表裏を反転して、シートの裏面への印刷が可能である。
【００９０】
なお、シート補給装置９の、シート供給装置３の備えられた側面とは別の側面に、他の周辺装置を装着することも可能である。この場合には、経路Ｐ６から、シート補給装置９外部へとシートを搬出する。この場合の印刷シートの排出検出に、図２に示すセンサＳ２を用いることもできる。
【００９１】
また複写機２にて印刷を行ったシートを、経路Ｐ７を介して、排紙トレイ８ｄに排出することもできる。
【００９２】
なお、以上のような画像形成部８・シート補給装置９の構成は、一例を示したものであって、本発明はこれに限るものではない。その他の構成によって印刷を行うものであってもよいのはもちろんである。
【００９３】
複写機２から排出された印刷シートは、図１に示す、シートの搬送方向下流側の、インサータ４の搬送経路（中継搬送路）Ｐ９・Ｐ１０を介して、フィニッシャ５へと搬送される。
【００９４】
ここで、インサータ４のトレイ４１に載置したシートを、複写機２から排出された印刷シートに挿入する場合には、トレイ４１から経路（挿入搬送路）Ｐ１１を介して経路Ｐ１０へと搬送して、挿入を行う。
【００９５】
また、インサータ４には反転搬送路Ｐ１２が備えられている。この反転搬送路Ｐ１２は、インサータ４の中継搬送路Ｐ９・Ｐ１０の下側の空間に、挿入搬送路と中継搬送路の合流点下流において、フラッパにより分岐され下方向（鉛直方向）へと伸びている。このため、反転搬送路Ｐ１２から下の空間部分を利用して、水平方向に広い空間を使うことなく、長いシートでも反転できる。また、反転搬送路Ｐ１２におけるシートの搬送方向は重力のかかる方向と同じ下方向となるので、シートが密着してガイドされていなくても、下方向にまっすぐ搬送される。
しかし、反転搬送路Ｐ１２の方向はこれに限定されるものではなく、斜め方向や水平方向に形成されていてもよい。
【００９６】
この経路Ｐ１２と経路Ｐ１１とを用いて、シートの反転が可能となっている。より詳細には、例えば、経路Ｐ９から搬送されたシートをＰ１２に導いた上で、切り替えゲートを用いて次に経路Ｐ１０に導くようにすれば、シートの反転が可能となる。また、例えば、インサートするためのシートを経路Ｐ１１から経路Ｐ１２へと導いてから搬送路Ｐ１０に導くことで、シートを反転させることもできる。これにより、トレイ４１にセットしたシートを裏返して、画像形成されたシートに挿入することもできる。
【００９７】
ここで、反転搬送路Ｐ１２は、比較的短く設定し、シートが反転搬送路Ｐ１２に導かれた場合、シートの下側がインサータ４内空間に突き出るような構成とする。つまり、シートが搬送路Ｐ１２に搬送された場合、シートを後端（上端）のみで狭持し、シートの前端（シートの下部分）は搬送路から外れることになる。
これにより、反転搬送路Ｐ１２のために必要となる空間が小さくなるので、シート搬送装置を小さく見せることができる。
【００９８】
なお、反転搬送路Ｐ１２には、搬送路Ｐ１２から突き出したシートを保護し、案内するシート案内部材４２・４３を設けられている。これにより、装置の構造を熟知していない使用者に、反転搬送路Ｐ１２にシートが搬送されたときにシートが通る部分を知らせ、使用者がシートが突き出る位置に干渉するように障害物を置けないようにする。これにより、シートの突き出た部分が障害物にあたって傷んだり、シートの搬送が止まってしまい、紙詰まりが起こるという問題が防がれる。また、案内部材４２・４３がないその他のスペースを保管庫等として有効に利用できる。
【００９９】
さらに、シート案内部材４２・４２が形成された部分は、インサート装置の外装キャビネット（外装壁）４５によりカバーされているために、シート案内部材４２・４３と、反転動作時のシートと、が保護される。そして、中継搬送路や反転搬送路Ｐ１２でシートが紙詰まりなどで滞留した場合には、図３に示すように、外装キャビネット４５に設置された扉７５を開放することでシート除去処理を行うことができる。
【０１００】
また、上記反転搬送路Ｐ１２にて紙詰まりを起こした場合、上記構成のシート案内部材４２・４３により、反転搬送路Ｐ１２の場所が使用者に示される。またシート案内部材４２・４３が線材からなるので紙詰まりの場所を視認しやすい。
さらに、シート案内部材４２・４３が滑らかな表面形状となり、シートを除去する際に引っ掛かって破れ、シートの破片が残ってしまうことがない。また、使用者がシートを除去する際にシート案内部材４２・４３が揺動するため、使用者が斜め方向から詰まったシートを引っ張ることによってシートが除去され、除去作業が簡単になる。
【０１０１】
ここでは、反転搬送路Ｐ１２は外装キャビネット４５で覆われた上、邪魔にならないように、奥まった見えにくい箇所に形成されており、シート除去が困難で危険なものとなる。この場合、上記シート案内部材４２・４３による効果が一層高まる。
【０１０２】
なお、シート案内部材４２・４３は、線材からなり、図５（ａ）に示すように、Ｕ字型に湾曲した形状をしている。シート案内部材４２・４３の形状はこれに限らず、線材を曲げて両端が略同方向を向く形状にしたものであればよい。シート案内部材４２・４３は外径３〜５ｍｍ程度の金属製の線材で、ステンレス鋼線材や、鉄系の線材を成型後クロームメッキ等が施された線材にて形成されている。これにより、画像形成時に与えられた電荷を導体に逃がすことができるようにもしている。
【０１０３】
また、シート案内部材４２の端部は、図５（ａ）に示すように、シート案内部材の面、つまりＵ字型の湾曲が形成する面の面内にて、先端が反対方向を向くように曲げられて引掛け部４２ａ、４２ｂが形成されている。引掛け部４２ａ、４２ｂは、図５（ａ）（ｂ）に示すように、インサータ４の内部に形成された支持部４４の開口部４４ａ、４４ｂを貫通して支持部４４に引掛けることで、シート案内部材４２を支持する。
【０１０４】
上記構成によれば、図６に示すように、引掛け部４２ａ、４２ｂは、シート案内部材４２の面に垂直に回転する（図６のＤ方向に回転する）支軸として機能し、工具や締結部品等を用いることなく、シート案内部材４２・４３を、シート案内部材の面と垂直な方向Ｃに揺動させることができる。
【０１０５】
また、上記引掛け部４２ａ、４２ｂが図５（ｂ）に示すように、互いに相反する方向（反対方向）に曲げられていれば、シート案内部材４２・４３の線材の両端に対して内側（Ａ方向）に押圧した状態で上記引掛け部４２ａ、４２ｂを開口部４４ａ、４４ｂを貫通させて設置することで、シート案内部材４２・４３の弾性力を利用して、シート案内部材の両端が外側に復元する力（Ａと反対方向の力）により、シート案内部材が外れないように引っ掛かる。
【０１０６】
なお、上記引掛け部４２ａ、４２ｂは互いに向かい合う方向に曲げられていてもよい。この場合、シート案内部材４２・４３の線材の両端を外側に開くように力を加えた状態で設置することで、線材の両端が内側に復元する力を利用して、シート案内部材４２・４３を外れないようにできる。
【０１０７】
シート案内部材４２・４３を支持部４４にこのように取り付けることで、簡単な方法で、図６に示すように、シート案内部材４２・４３がシート案内部材４２・４３面と垂直な方向に揺動可能となる。
【０１０８】
なお、本実施の形態では、同一の形状のシート案内部材４２・４３が、引っ掛け部４２ａ・４２ｂから湾曲部に向かって外側に反るようにすることで、シート除去作業を行いやすくしている。また、シート案内部材４２・４３の設置される高さは揃っていなくても構わない。また、シート案内部材４２・４３はついになってシートを挟むものに限らず、片側だけを案内するものでも構わない。
【０１０９】
インサータ４からフィニッシャ５へと搬送された印刷シートは、ユーザの選択などに応じて経路Ｐ１３からＰ１４へ、またはＰ１３からＰ１５へと搬送され、それぞれ排出トレイ７５ａ・７５ｂへと載置される。また、設定に応じて、所定のタイミングにおいて、シートにパンチ穴を明けたり、ステープルしたり、ソートしたりする、後処理が実行される。
【０１１０】
なお、本実施の形態では、反転搬送路Ｐ２３とシート案内部材４２・４３の構成を、複写機に併設するインサータに適用した場合を例に挙げて説明したが、スイッチバック機構の反転搬送路を備える装置であればこれに限られるものではなく、複写機、プリンタ等に内蔵された反転搬送路や、本体装置に併設される他の周辺装置であるフィニッシャや自動原稿搬送装置の反転搬送路などに適用されても良い。
【０１１１】
〔実施の形態２〕
本発明の他の実施の形態について図７に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、説明の便宜上、前記実施の形態１にて示した各部材と同一の機能を有する部材には、同一の符号を付記し、その説明を省略する。
【０１１２】
本発明の画像形成システム３０は、複写機２、シート供給装置３、インサータ１０から構成されている。複写機２およびシート供給装置３の構成は実施の形態１と同様である。
【０１１３】
インサータ１０は、実施例１のインサータ４と同様に、例えば複写機２から供給される印刷済みのシートの間に、別の装置にて作成した他の所望のシートを挿入して冊子を作成するために用いる装置である。
【０１１４】
本実施形態のインサータ１０は、トレイ１１を有している。このトレイ１１に、表紙用のシートや、例えばインクジェットプリンタのような別の画像形成装置で作成されたシートを載置しておく。そして、複写機２から供給されるシートに対して、予め設定された順番で、トレイ１１のシートを適当なタイミングで挿入することができる。
【０１１５】
ここで、インサータ１０のトレイ１１に載置したシートを、複写機２から排出された印刷シートに挿入する場合には、トレイ１１から経路（挿入搬送路）Ｐ２２を介して経路Ｐ２１へと搬送して、挿入を行う。
【０１１６】
また、インサータ１０には反転搬送路Ｐ２３が備えられている。この反転搬送路Ｐ２３は、インサータ１０の中継搬送路Ｐ２０・Ｐ２１の下側の空間に、挿入搬送路と中継搬送路の合流点下流において、フラッパにより分岐され下側へと伸びている。このため、反転搬送路Ｐ２３から下の空間部分を利用して、水平方向に広い空間を使うことなく、長いシートでも反転できる。ここで、反転搬送路Ｐ２３は、シートの搬送方向の長さより短くなっており、シートが搬送路Ｐ２３に搬送された場合、シートを後端（上端）のみで狭持し、シートの前端（シートの下部分）は搬送路から外れることになる。この搬送路から外れた部分は、線材からなるガイド部材１２・１３により案内される。そして、中継搬送路Ｐ２０・Ｐ２１や反転搬送路Ｐ２３でシートが搬送ジャムなどで滞留した場合には、そのままジャム処理を行うことができる。
【０１１７】
この経路Ｐ２３と経路Ｐ２２とを用いて、シートの反転が可能となっている。より詳細には、例えば、経路Ｐ２０から搬送されたシートをＰ２３に導いた上で、切り替えゲートを用いて次に経路Ｐ２１に導くようにすれば、シートの反転が可能となる。また、例えば、インサートするためのシートを経路Ｐ２２から経路Ｐ２３へと導いて、それからＰ２１へ導くことで、シートを反転させることもできる。これにより、複写機２からの、あるいはトレイ１１にセットしたシートを裏返して、画像形成されたシートに挿入することもできる。
【０１１８】
なお、シート案内部材１２・１３の構成は実施の形態１のシート案内部材４２・４３と同様であるが、反転搬送路Ｐ２３からシートが突き出る空間は外装キャビネットに囲まれておらず、装置外の空間となっている点で異なる。
【０１１９】
これによれば、反転搬送路Ｐ２３が短く、占有する空間が小さくてすむので、インサート装置１０を小さく見せることができる。
【０１２０】
また、シート案内部材１２・１３により、容易に反転搬送路Ｐ２３のシートが突出する部分を視認することができるので、使用者がインサータ１０の外側にシートが出てくることを知らずに、シートの突出の障害となる障害物を置いてしまう事が防がれる。よって、シートを反転させる時に障害物によりシートが破損してしまう事が防がれる。
【０１２１】
さらに、シート案内部材１２・１３が揺動可能に支持されているので、物がシート案内部材１２・１３に衝突した場合でも、シート案内部材１２・１３が揺動して衝撃が和らぎ、破損が防がれる。また、実施の形態１と同様に、紙詰まりの際、使用者が斜め方向から詰まったシートを引っ張っても、シート案内部材が邪魔になることがない。
【０１２２】
また、本発明は、以下の構成とすることもできる。
【０１２３】
本発明のシート搬送装置は、シートの搬送方向エッジを反対側のエッジに切換えるスイッチバック搬送路を形成するシート案内部材で、前記シートの案内部材を線材にて形成し、支持部材にて垂れ下がるように支持したことを特徴とするシート案内部材を備えていても良い。
【０１２４】
また、上記シート案内部材は支持部材に対して回動可能に支持されていることを特徴とするものであってもよい。
【０１２５】
また、上記シート案内部材は約Ｕ型の形状を有し、線材の端部側を上記支持部材にて支持される側とし、支持部が相反する方向（背を向ける方向）又は向かい合う方向に曲げられて形成されているものであってもよい。
【０１２６】
また、上記支持部材にはシート案内部材の支持部が通過できる２つの開口部が形成されており、前記シート案内部材の弾性力の範囲内で、前記シート案内部材を曲げることにより、前記支持部を前記支持部材の開口部を通過させ、前記弾性力で前記シート案内部材が元に戻る力を利用して、前記支持部に支持されるものであってもよい。
【０１２７】
また、本発明のシート搬送装置は、上記のシート案内部材を内部に備え、シートの搬送路の途中に前記シート案内部材からなるスイッチバック搬送路が形成されたオプション装置（周辺装置）で、外装キャビネットの扉の開閉によりが開放可能な空間に前記シート案内部材が位置しているオプション装置であってもよい。
【０１２８】
また、上記オプション装置はシートに画像を形成する画像形成部を有する本体装置に装着されたインサート装置であってもよい。
【０１２９】
また、本発明は、画像形成部を有する本体装置と上記インサート装置とを備えた画像形成装置であってもよい。
【０１３０】
さらに、上記画像形成装置はさらに上記インサート装置に後処理装置を連結したものであってもよい。
【０１３１】
また、上記のシート案内部材は、画像形成装置の外装キャビネットの外部に垂れ下がるように備えることで、外装キャビネットの外部に、画像形成装置の内部を搬送されるシートのスイッチバック搬送路を形成してもよい。
【０１３２】
なお、上述の具体的な実施形態または実施例は、あくまでも、本発明の技術内容を明らかにするものであって、本発明はそのような具体例にのみ限定して狭義に解釈されるべきものではなく、特許請求の範囲に示した範囲で種々の変更が可能であり、変更した形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【０１３３】
【発明の効果】
本発明のシート搬送装置は、以上のように、、シートを反転させるための、シートを搬送する搬送路から分岐した反転搬送路と、上記反転搬送路を通過して反転搬送路から突出したシートを案内するシート案内部材と、を有し、上記シート案内部材が、線材からなり、揺動可能に設置されている構成である。
【０１３４】
上記シート案内部材の構成によれば、シートが出てくる可能性のある空間にシート案内部材が設置されるため、使用者に対してシートの突き出る位置を知らせることができ、この場所に障害物が置かれるといった問題が防がれるという効果を奏する。
【０１３５】
また、上記反転搬送路にて紙詰まりを起こした場合、上記構成のシート案内部材により、反転搬送路の場所が示され、またシート案内部材が線材からなるので紙詰まりの場所を視認しやすい。また、使用者がシートを除去する際にシート案内部材が揺動するため、使用者が斜め方向から詰まったシートを引っ張っても、シート案内部材が邪魔になることなく、除去作業が簡単になる。特に、反転搬送路のスペースが、空きスペースの、比較的狭い箇所や奥まった見えにくい箇所に設置された場合は、シート除去がしにくく、また危険性が伴うので、上記シート案内部材による効果が高い。
【０１３６】
また、シート案内部材が線材で形成されているので、滑らかな表面形状となり、シートを除去する際に引っ掛かって破れ、シートの破片が残ってしまうことがない。
【０１３７】
本発明のシート搬送装置は、以上のように、上記反転搬送路が、略鉛直方向に形成されていることを特徴としている。
【０１３８】
これにより、反転搬送路のための空間が鉛直方向に形成されるため、シート搬送装置をより小さく見せることができる。また、反転搬送路におけるシートの搬送方向が重力のかかる方向と同じ鉛直方向となるので、シートがしっかりと支持されていなくても、鉛直方向にまっすぐ搬送されるという効果を奏する。
【０１３９】
本発明のシート搬送装置は、以上のように、上記シート案内部材は、線材を略Ｕ字型形状に曲げたものであり、シート案内部材の面と垂直な方向に揺動するように、線材の両端が支持されていることを特徴としている。
【０１４０】
これにより、容易に、シート案内部材をシート案内部材の面と垂直な方向に揺動するように、設置することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像形成システムの一実施の形態を示す図面である。
【図２】上記画像形成システムの一部を示す図面である。
【図３】上記画像形成システムに含まれるインサート装置の一例を示す斜視図である。
【図４】上記インサート装置の、図３とは異なる方向における斜視図である。
【図５】上記インサート装置のシート案内部材を示す図面であり、（ａ）が上面を示し、（ｂ）が側面を示す。
【図６】上記シート案内部材の正面図である。
【図７】本発明に係る画像形成システムの他の一実施の形態を示す図面である。
【符号の説明】
１      画像形成システム
２      複写機（画像形成装置）
３      シート供給装置
４      インサータ（インサート装置）
５      フィニッシャ（後処理装置）
４２    シート案内部材
４２ａ  引掛け部
４２ｂ  引掛け部
４３    シート案内部材
４４    支持部材
４４ａ  開口部
４４ｂ  開口部
Ｐ１２  反転搬送路
【図１】
2005059982.tif 000003
【図２】
2005059982.tif 000004
【図３】
2005059982.tif 000005
【図４】
2005059982.tif 000006
【図５】
2005059982.tif 000007
【図６】
2005059982.tif 000008
【図７】
2005059982.tif 000009