(57)【要約】【課題】  プラテンのセンターと記録ヘッドのセンターとの位置関係の調整を記録装置の組立時に容易かつ正確に行う。【解決手段】  プラテン２３と、プラテン２３に対向して配置されたキャリッジガイド軸２９と、記録ヘッド２０が載置され、キャリッジガイド軸２９に沿って主走査方向に往復駆動されるキャリッジ３０と、を備えた記録装置１０において、プラテン２３の軸線およびキャリッジガイド軸２９の軸線の、プラテンギャップ調整方向における平行度を調整し、プラテン２３の軸線およびキャリッジガイド軸の軸線の、プラテンギャップ調整方向と垂直な方向であって主走査方向に平行な方向における平行度を調整する。【選択図】      図４
2005059427.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラテンと、
前記プラテンに対向して配置されたキャリッジガイド軸と、
記録ヘッドが載置され、前記キャリッジガイド軸に沿って主走査方向に往復駆動されるキャリッジと、
前記プラテンの軸線および前記キャリッジガイド軸の軸線の、プラテンギャップ調整方向における平行度を調整する第１平行度調整部と、
前記プラテンの軸線および前記キャリッジガイド軸の軸線の、前記プラテンギャップ調整方向と垂直な方向であって前記主走査方向に平行な方向における平行度を調整する第２平行度調整部と、
を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
プラテンと、
前記プラテンに対向して配置されたキャリッジガイド軸と、
記録ヘッドが載置され、前記キャリッジガイド軸に沿って主走査方向に往復駆動されるキャリッジと、
プラテンギャップ調整方向に平行な第１の仮想平面への前記プラテンの軸線の正射影と前記キャリッジガイド軸の軸線の正射影とが平行となるように調整する第１平行度調整部と、
前記プラテンギャップ調整方向と垂直な方向であって前記主走査方向に平行な第２の仮想平面上で前記プラテンの軸線とキャリッジガイド軸の軸線とが平行となるように調整する第２平行度調整部と、
を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の記録装置において、
前記第１平行度調整部は、前記キャリッジガイド軸の回転に連動して回転する第１平行度調整用丸カムと、
前記第１平行度調整用丸カムに回転可能に当接した第１平行度調整用偏心カムと、
を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の記録装置において、
前記第２平行度調整部は、前記キャリッジガイド軸の回転に連動して回転する第２平行度調整用丸カムと、
前記第２平行度調整用丸カムに回転可能に当接した第２平行度調整用偏心カムと、
を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項５】
プラテンと、前記プラテンに対向して配置されたキャリッジガイド軸と、記録ヘッドが載置され、前記キャリッジガイド軸に沿って主走査方向に往復駆動されるキャリッジと、を備えた記録装置の調整方法において、
前記プラテンの軸線および前記キャリッジガイド軸の軸線の、プラテンギャップ調整方向における平行度を調整する第１平行度調整過程と、
前記プラテンの軸線および前記キャリッジガイド軸の軸線の、前記プラテンギャップ調整方向と垂直な方向であって前記主走査方向に平行な方向における平行度を調整する第２平行度調整過程と、
を備えたことを特徴とする記録装置の調整方法。
【請求項６】
プラテンと、前記プラテンに対向して配置されたキャリッジガイド軸と、記録ヘッドが載置され、前記キャリッジガイド軸に沿って主走査方向に往復駆動されるキャリッジと、を備えた記録装置の調整方法において、
プラテンギャップ調整方向に平行な第１の仮想平面への前記プラテンの軸線の正射影と前記キャリッジガイド軸の軸線の正射影とが平行となるように調整する第１平行度調整過程と、
前記プラテンギャップ調整方向と垂直な方向であって前記主走査方向に平行な第２の仮想平面上で前記プラテンの軸線とキャリッジガイド軸の軸線とが平行となるように調整する第２平行度調整過程と、
を備えたことを特徴とする記録装置の調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置および記録装置の調整方法に係り、特にプラテンのセンター位置と記録ヘッドのセンターの位置合わせ技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より記録装置としてキャリッジモータにより主走査方向に走査されている記録ヘッドから記録ワイヤを突出させてインクリボンのインクをプラテン上に載置されている記録用紙に転写して印字を行うドットインパクトプリンタが知られている。
【０００３】
このようなドットインパクトプリンタにおいては、製造時においてキャリッジ移動範囲内のいずれの位置にキャリッジが位置する場合でも、記録ヘッドの先端（記録ワイヤの突出面）とプラテンとの距離が略等しくなるようにキャリッジガイド軸とプラテン軸との平行度を調整する平行度調整機構が設けられていた。平行度調整機構は、キャリッジ移動範囲のいずれにおいても印字ムラが発生しないように調整するために用いられる（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、ユーザが印字する際の記録ヘッドの先端とプラテンとの距離、いわゆるプラテンギャップを正確に調整するためには、製造時において基準となるプラテンギャップが高精度で調整されている必要があり、このため基準プラテンギャップ調整機構が設けられていた。
【特許文献１】特開２００２−９６５２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来のドットインパクトプリンタにおいては、印字速度がさほど高くはなかったため、平行度調整機構による平行度調整および基準プラテンギャップ調整機構による基準プラテンギャップ調整を行えば、ユーザが印字を行う場合には、高精度で印刷を行うことが可能であった。
【０００６】
しかしながら、印字速度が一段と向上することにより、記録ヘッドのセンター位置とプラテンのセンター位置とのずれの影響が大きく現れることとなり、より高精度の調整が必要となってきている。
【０００７】
より具体的には、丸プラテンのセンター（中心軸）を通り、記録ワイヤの突出方向に平行な第１の平面と、記録ヘッドのセンター（例えば、記録ヘッドから９本の記録ワイヤが突出する９ピン構成の場合、第５番ピンの位置に相当）を通り、記録ワイヤの突出方向に平行な第２の平面と、を想定し、第１の平面と第２の平面とが一致していない場合には、平行度調整機構および基準プラテンギャップ調整機構による調整が適正に行われている場合でも、印字アライメントのずれが発生することとなっていた。
【０００８】
すなわち、例えば、第１ピンから第９ピンの全てのピンを突出させて縦棒を印字する場合に、丸プラテンの曲率を考慮して各ピンの突出タイミングを補正したとしても、印字結果は直線にならず、円弧状あるいはＳ字状となってしまうという問題点があった。
【０００９】
この場合に、記録装置の完成品の状態でプラテンのセンターと記録ヘッドのセンターとの位置関係を正確に調整することは困難であり、組立時に調整を行うことが望ましい。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、プラテンのセンターと記録ヘッドのセンターとの位置関係の調整を記録装置の組立時に容易かつ正確に行うことができる記録装置および記録装置の調整方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、記録装置は、プラテンと、前記プラテンに対向して配置されたキャリッジガイド軸と、記録ヘッドが載置され、前記キャリッジガイド軸に沿って主走査方向に往復駆動されるキャリッジと、前記プラテンの軸線および前記キャリッジガイド軸の軸線の、プラテンギャップ調整方向における平行度を調整する第１平行度調整部と、
前記プラテンの軸線および前記キャリッジガイド軸の軸線の、前記プラテンギャップ調整方向と垂直な方向であって前記主走査方向に平行な方向における平行度を調整する第２平行度調整部と、を備えたことを特徴としている。
【００１２】
また、記録装置は、プラテンと、前記プラテンに対向して配置されたキャリッジガイド軸と、記録ヘッドが載置され、前記キャリッジガイド軸に沿って主走査方向に往復駆動されるキャリッジと、プラテンギャップ調整方向に平行な第１の仮想平面への前記プラテンの軸線の正射影と前記キャリッジガイド軸の軸線の正射影とが平行となるように調整する第１平行度調整部と、前記プラテンギャップ調整方向と垂直な方向であって前記主走査方向に平行な第２の仮想平面上で前記プラテンの軸線とキャリッジガイド軸の軸線とが平行となるように調整する第２平行度調整部と、を備えたことを特徴としている。
【００１３】
この場合において、前記第１平行度調整部は、前記キャリッジガイド軸の回転に連動して回転する第１平行度調整用丸カムと、前記第１平行度調整用丸カムに回転可能に当接した第１平行度調整用偏心カムと、を備えるようにしてもよい。
【００１４】
また、前記第２平行度調整部は、前記キャリッジガイド軸の回転に連動して回転する第２平行度調整用丸カムと、
前記第２平行度調整用丸カムに回転可能に当接した第２平行度調整用偏心カムと、を備えるようにしてもよい。
【００１５】
また、プラテンと、前記プラテンに対向して配置されたキャリッジガイド軸と、記録ヘッドが載置され、前記キャリッジガイド軸に沿って主走査方向に往復駆動されるキャリッジと、を備えた記録装置の調整方法は、前記プラテンの軸線および前記キャリッジガイド軸の軸線の、プラテンギャップ調整方向における平行度を調整する第１平行度調整過程と、
前記プラテンの軸線および前記キャリッジガイド軸の軸線の、前記プラテンギャップ調整方向と垂直な方向であって前記主走査方向に平行な方向における平行度を調整する第２平行度調整過程と、を備えたことを特徴としている。
【００１６】
また、プラテンと、前記プラテンに対向して配置されたキャリッジガイド軸と、記録ヘッドが載置され、前記キャリッジガイド軸に沿って主走査方向に往復駆動されるキャリッジと、を備えた記録装置の調整方法は、プラテンギャップ調整方向に平行な第１の仮想平面への前記プラテンの軸線の正射影と前記キャリッジガイド軸の軸線の正射影とが平行となるように調整する第１平行度調整過程と、前記プラテンギャップ調整方向と垂直な方向であって前記主走査方向に平行な第２の仮想平面上で前記プラテンの軸線とキャリッジガイド軸の軸線とが平行となるように調整する第２平行度調整過程と、を備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、プラテンのセンターと記録ヘッドのセンターとの位置関係の調整を記録装置の組立時に容易かつ正確に行うことができる
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。
［１］第１実施形態
図１は、第１実施形態の記録装置であるプリンタの側断面図である。
【００１９】
また、図２は、図１のプリンタの外装カバーを外した状態を示す一部破断斜視図である。
【００２０】
プリンタ１０は、複数の記録ワイヤを選択的に打ち出す記録ヘッド２０と、この記録ヘッド２０が搭載されるキャリッジ３０とを備え、記録ヘッド２０から打ち出された記録ワイヤをシートに打ち付けることによって文字を含む画像を記録するドットインパクトプリンタである。なお、シートとしては、カットシート（葉書、複写紙を含む）、連続シート（複写紙を含む）等が用いられる。
【００２１】
図１に示すように、プリンタ１０は、大別すると、記録ユニットを構成するプリンタ本体１２と、トラクタユニット１３と、シートガイド１４とを備え、これらが外装カバー１１で覆って構成されている。
【００２２】
プリンタ本体１２は、マスクホルダ２０Ｍを有する記録ヘッド２０やキャリッジ３０等から構成される記録機構部２２と、プラテン２３やシート搬送ローラ２４、２５等から構成されるシート搬送機構部２６とを備える。
【００２３】
プリンタ本体１２は、図１および図２に示すように、左サイドフレーム２７Ｌと右サイドフレーム２７Ｒとの間に、シート案内フレーム２８、プラテン２３、キャリッジガイド軸２９及びローラ軸２４ａ、２５ａを略平行に架け渡して構成されている。この右サイドフレーム２７Ｒは、さらに、シート搬送モータ３２及びキャリッジ駆動モータ３１を支持し、このシート搬送モータ３２が、輪列機構（不図示）を介してプラテン２３及びローラ軸２４ａ、２５ａを回転させる。これらプラテン２３及びローラ軸２４ａ、２５ａが回転することによって、シートがシートガイド１４及びシート案内フレーム２８に沿って搬送される。
【００２４】
キャリッジガイド軸２９は、偏心軸を有し、キャリッジ３０を軸方向に移動可能に支持する。キャリッジ３０は、キャリッジ駆動ベルトに固定され、このキャリッジ駆動ベルトがキャリッジ駆動モータ３１によって駆動されることにより、キャリッジガイド軸２９の軸方向に往復動作（往復走行）する。
【００２５】
記録ヘッド２０は、このキャリッジ３０に搭載され、キャリッジ３０がキャリッジガイド軸２９の軸方向に往復移動することにより、図２に示すように、主走査方向（矢印Ｘ方向）に往復移動する。この記録ヘッド２０は、複数の記録ワイヤを、プラテン２３に向けて打ち出す構成を備えている。
【００２６】
プリンタ本体１２には、図１に示すように、リボン巻き取り軸５０が取り付けられ、このリボン巻き取り軸５０は、モータ（不図示）で駆動されるリボンドライブユニット９０に連結されている。そして、このリボン巻き取り軸５０に対して、リボンカートリッジ（不図示）が着脱自在に装着され、このリボンカートリッジのインクリボンが、記録ヘッド２０とプラテン２３との間に配置される。これにより、記録ヘッド２０は、キャリッジ３０により主走査方向に移動する間に、記録ワイヤを突出させてインクリボンに打ち当て、プラテン２３と記録ヘッド２０との間に搬送されたシートに一行分の文字等の画像を記録する。
【００２７】
トラクタユニット１３は、トラクタベルト１３Ａの回転によりシートをシート案内フレーム２８に向けて搬送する。ここで、外装カバー１１は、プリンタ１０のフロント側に開閉可能なカバー１５を備えており、このカバー１５を開くことにより、シートをトラクタユニット１３上にセットすることができる。
【００２８】
また、シートガイド１４は、シートを手差し給紙する際の手差しトレイとして機能すると共に、上記トラクタユニット１３により、シートがプリンタ１０のフロントから給紙された場合（フロント給紙の場合）は、シートの排紙トレイとして機能する。
【００２９】
以上の構成の下、記録ヘッド２０による記録動作は、記録ヘッド２０が、キャリッジ３０により主走査方向（矢印Ｘ方向）に移動される間に、記録ヘッド２０からの記録ワイヤの打ち出しにより一行分の記録がなされ、この一行分の記録がなされる度に、フロント給紙の場合は、トラクタユニット１３及びシート搬送機構部２６が、リア給紙（手差し給紙）の場合は、プラテン２３が、シートを所定長（通常行間分）搬送させ、これらの動作が繰り返されることにより実施される。
【００３０】
上述した記録ヘッド２０、キャリッジ駆動モータ３１及びシート搬送モータ３２の制御は、制御基板部４０（図１参照）が行う。
【００３１】
図３は制御基板部４０の概要構成ブロック図である。
【００３２】
制御基板部４０は、大別すると、コントローラ（制御手段）７０、インターフェース（Ｉ／Ｆ）７５、モータ駆動部８０および記録ヘッド駆動部８５を備えている。
【００３３】
コントローラ７０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）７１、ＲＯＭ（Read Only Memory）７２およびＲＡＭ（Random Access Memory）７３などから構成され、ＲＯＭ７２に記憶されたプログラムに従ってプリンタ１０の動作を中枢的に制御する。このＲＯＭ（記憶手段）７２は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable ROM）などの書き換え可能なＲＯＭが適用され、各種制御プログラム、データなどが記憶されている。また、ＲＡＭ７３は、ＣＰＵ７１が読み出したプログラムや印字データなどが一時的に格納されるメモリである。
【００３４】
インターフェース７５は、コントローラ７０の制御の下、通信ケーブル７６を介して接続されたパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等の外部機器との間で印字データなどの各種データを送受信する。
【００３５】
モータ駆動部８０は、コントローラ７０の制御の下、キャリッジ駆動モータ３１及びシート搬送モータ３２を駆動する。
【００３６】
記録ヘッド駆動部８５は、コントローラ７０の制御の下、記録ヘッド２０を駆動することにより、記録ワイヤを選択的に突出させる。
【００３７】
上記構成により、制御基板部４０は、通信ケーブルを介して接続されたパーソナルコンピュータ等の外部機器との間で通信を行い、外部機器から印刷データを受信し、この印刷データに基づいて記録制御を行う。
【００３８】
ここで、本第１実施形態の要部について詳細に説明する。
【００３９】
図４は丸プラテンおよびキャリッジ軸近傍の概要構成側面図である。
【００４０】
キャリッジガイド軸２９の両端には、それぞれプラテンギャップ調整用および第１平行度調整用の第１丸カム（プラテンギャップ調整丸カム）１０１並びに記録ヘッドとプラテンセンターを調整するための第２平行度調整用の第２丸カム（ヘッド・プラテンセンタ調整丸カム）１０２がキャリッジガイド軸２９の回転に連動して回転するように配置されている。
【００４１】
さらにキャリッジガイド軸２９の両端のそれぞれの第１丸カム１０１には、第１調整偏心カム１０３が回転可能に当接し、第２丸カム１０２は第２調整偏心カム１０４が回転可能に当接している。
【００４２】
図５はプラテンギャップ調整機構の正面図である。
【００４３】
第１丸カム１０１は、図５に示すように、左サイドフレーム２７Ｌ（あるいは右サイドフレーム２７Ｒ）を介してキャリッジガイド軸２９に取り付けられるとともに、ばね等の第１付勢部材により付勢された状態で、第１調整偏心カム１０３に当接されている。
【００４４】
このとき、第１調整偏心カム１０３の偏心軸１０３Ａは、左サイドフレーム２７Ｌ（あるいは右サイドフレーム２７Ｒ）に垂直に支持されている。
【００４５】
この結果、記録ワイヤの突出方向（プラテンギャップ調整方向）に平行な第１の仮想平面へのプラテン２３の軸線の正射影とキャリッジガイド軸２９の軸線の正射影とが平行となるようにキャリッジガイド軸２９の両端のそれぞれの第１丸カム１０１の回動量、すなわち、キャリッジガイド軸２９の左端の移動量と右端の移動量とを別個に調整する。この調整は、図示しない駆動モータにより行ったり、手動で第１丸カム１０１を回動させるようにすればよい。正しい調整が行われたか否かは所定のゲージで測定するなどして行う。
【００４６】
次に所望のプラテンギャップ量とすべくキャリッジガイド軸２９の両端の移動量を同一にしつつ、両第１丸カム１０１の回動量を制御し、記録ワイヤの突出方向に平行な第１の仮想平面へのプラテン２３の軸線の正射影とキャリッジガイド軸２９の軸線の正射影とが平行状態のまま、記録ワイヤの突出方向を含む仮想平面へのプラテン２３の軸線の正射影とキャリッジガイド軸２９の軸線の正射影との距離だけをプラテンギャップ量に相当する距離に調整する。
【００４７】
この状態、すなわち、第１平行度調整を行っただけでは、正しく調整を行ったととしても、プラテンギャップ量は所望の状態であるが、実際のプラテン２３の軸線とキャリッジガイド軸２９の軸線とは、平行状態ではなく、ねじれ状態にある可能性がある。
【００４８】
そこで、実際のプラテン２３の軸線とキャリッジガイド軸２９の軸線とを平行状態とすべく、さらに本実施形態では、第２丸カム１０２および第２調整偏心カム１０４による第２平行度調整を行うこととなる。
【００４９】
図６はヘッド・プラテンセンタ調整機構の正面図である。
【００５０】
第２丸カム１０２は、図６に示すように、左サイドフレーム２７Ｌ（あるいは右サイドフレーム２７Ｒ）および第１丸カム１０１を介してキャリッジガイド軸２９に取り付けられるとともに、ばね等の第２付勢部材１０６により付勢された状態で、第２調整偏心カム１０４に当接されている。
【００５１】
このとき、第２調整偏心カム１０４の偏心軸１０４Ａは、左サイドフレーム２７Ｌ（あるいは右サイドフレーム２７Ｒ）に垂直に支持されている。
【００５２】
この結果、記録ワイヤの突出方向に平行、かつ、プラテン２３の軸線を含む第２の仮想平面（プラテンギャップ調整方向と垂直な方向であってキャリッジの主走査方向に平行な平面）上でプラテン２３の軸線とキャリッジガイド軸２９の軸線とが平行となるようにキャリッジガイド軸２９の両端のそれぞれの第２調整偏心カム１０４の回動量、すなわち、キャリッジガイド軸２９の左端の移動量と右端の移動量とを別個に調整する。
【００５３】
これによりキャリッジガイド軸２９は、左サイドフレーム２７Ｌ（あるいは右サイドフレーム２７Ｒ）に設けられたガイドスリット１１０に沿って、図４中、上下方向に移動することとなる。
この調整については、図示しない駆動モータにより行ったり、手動で第２調整偏心カム１０４を回動させるようにすればよい。正しい調整が行われたか否かは所定のゲージで測定するなどして行う。
【００５４】
この第２平行度調整を正しく行えば、プラテンギャップ量は所望の状態、かつ、実際のプラテン２３の軸線とキャリッジガイド軸２９の軸線とは平行状態で、図４に示すように、プラテン２３のセンター２３Ｃと記録ヘッド２０のセンター２０Ｃとは略同一平面（図４に垂直、かつ、図４の上下方向に垂直な平面）上に位置することとなる。
【００５５】
これらの結果、プラテン２３の曲率に伴う各記録ワイヤの突出タイミングを補正するだけで、最適なアライメントが得られ、全ての記録ワイヤを突出させて直線を印字する場合に正しく直線が印字され、高印字品質の印字が行える。
【００５６】
以上の説明においては、第１付勢部材１０５および第２付勢部材１０６の作用については詳細に説明しなかったが、ここで簡単に述べる。
【００５７】
プラテンギャップ調整のリニアリティの確保を確実に行うためには、位相調整も必要である。そこで第１付勢部材１０５および第２付勢部材１０６は、第１丸カム１０１あるいは第２丸カム１０２の回転を防止するとともに、位相ずれを抑制しているのである。
［２］第２実施形態
次に第２実施形態を説明する。
【００５８】
本第２実施形態は、丸プラテンと偏心軸を有するキャリッジ軸により平行度調整を行う実施形態である。以下、本第２実施形態の要部について詳細に説明する。
【００５９】
図７は丸プラテンおよびキャリッジ軸近傍の概要構成側面図である。図７において、図４と同様の部分には同一の符号を付すものとする。
【００６０】
キャリッジガイド軸２９Ｘには、プラテンギャップ調整用のキャリッジ偏心軸２９Ｘ１が設けられており、キャリッジ偏心軸２９Ｘ１を回動させることによりプラテンギャップを調整することが可能となっている。
【００６１】
この場合において、記録ワイヤの突出方向に平行な第１の仮想平面へのプラテン２３の軸線の正射影とキャリッジガイド軸２９Ｘの軸線の正射影とが平行となるように調整が行われているものとする。
キャリッジガイド軸２９Ｘの両端には、それぞれ記録ヘッドとプラテンセンターを調整するための平行度調整用の丸カム（ヘッド・プラテンセンタ調整丸カム）１１２がキャリッジガイド軸２９Ｘの回転に連動して回転するように配置されており、丸カム１１２には調整偏心カム１１４が回転可能に当接している。
【００６２】
図８はヘッド・プラテンセンタ調整機構の正面図である。図８において、図６と同様の部分には同一の符号を付すものとする。
【００６３】
丸カム１１２は、図８に示すように、左サイドフレーム２７Ｌ（あるいは右サイドフレーム２７Ｒ）を介した位置にキャリッジガイド軸２９Ｘに取り付けられるとともに、ばね等の付勢部材１１６により付勢された状態で、調整偏心カム１１４に当接されている。このとき、調整偏心カム１１４の偏心軸１１４Ａは、左サイドフレーム２７Ｌ（あるいは右サイドフレーム２７Ｒ）に垂直に支持されている。
【００６４】
さらにキャリッジ偏心軸２９Ｘ１は、付勢部材１１７により丸カム１１２から離間しないように当接されている。
【００６５】
実際に調整を行う場合には、図９に示すように、プラテンギャップ調整方向に対して偏心角度０゜となるようにキャリッジ軸２９Ｘのキャリッジ偏心軸２９Ｘ１を設定しておく。
【００６６】
この状態において、記録ワイヤの突出方向に平行、かつ、プラテン２３の軸線を含む第２の仮想平面上でプラテン２３の軸線とキャリッジガイド軸２９の軸線とが平行となるようにキャリッジガイド軸２９の両端のそれぞれの第２丸カム１０２の回動量、すなわち、キャリッジガイド軸２９の左端の移動量と右端の移動量とを別個に調整する。
【００６７】
これによりキャリッジガイド軸２９Ｘは、左サイドフレーム２７Ｌ（あるいは右サイドフレーム２７Ｒ）に設けられたガイドスリット１１０に沿って、図７中、上下方向に移動することとなる。この調整については、図示しない駆動モータにより行ったり、手動で第２丸カム１０２を回動させるようにすればよい。正しい調整が行われたか否かは所定のゲージで測定するなどして行う。
【００６８】
この第２平行度調整を正しく行えば、実際のプラテン２３の軸線とキャリッジガイド軸２９の軸線とは平行状態で、図７に示すように、プラテン２３のセンター２３Ｃと記録ヘッド２０のセンター２０Ｃとは略同一平面（図７に垂直、かつ、図７の上下方向に垂直な平面）上に位置することとなる。
【００６９】
これらの結果、本第２実施形態によっても、プラテン２３の曲率に伴う各記録ワイヤの突出タイミングを補正するだけで、最適なアライメントが得られ、全ての記録ワイヤを突出させて直線を印字する場合に正しく直線が印字され、高印字品質の印字が行える。
［３］第３実施形態
次に第３実施形態を説明する。
【００７０】
本第３実施形態は、平プラテンと偏心カムによるプラテンギャップ調整機構を有する構成において、平行度調整を行う実施形態である。以下、本第３実施形態の要部について詳細に説明する。
【００７１】
図１０は平プラテンおよびキャリッジ軸近傍の概要構成側面図である。図１０において、図４と同様の部分には同一の符号を付すものとする。
【００７２】
キャリッジガイド軸２９の両端は、プラテンギャップ調整板１２１に支持されており、このプラテンギャップ調整板１２１は、プラテンギャップ調整時に移動可能に支持されている。
【００７３】
プラテンギャップ調整板１２１には、平行度調整用の丸カム（ヘッド・プラテンセンタ調整丸カム）１１２がキャリッジガイド軸２９の回転に連動して回転するように配置されている。さらに丸カム１１２には、調整偏心カム１１４が回転可能に当接している。
【００７４】
一方、プラテンギャップ調整板１２１の一端には、平プラテン２３に対するプラテンギャップを調整するための調整偏心カム１２３が回転可能に当接し、付勢部材１２４により、プラテンギャップ調整板１２１は、調整偏心カム１２３と離間しないようにされている。
【００７５】
図１１はプラテンギャップ調整機構の正面図である。
【００７６】
キャリッジガイド軸２９を支持しているプラテンギャップ調整板１２１は、図１１に示すように、ばね等の付勢部材１２４により付勢された状態で、調整偏心カム１２３に当接されている。
【００７７】
このとき、調整偏心カム１２３の偏心軸１２３Ａは、左サイドフレーム２７Ｌ（あるいは右サイドフレーム２７Ｒ）に垂直に支持されている。
【００７８】
この構成により、キャリッジガイド軸２９の両端の移動量を同一にしつつ、調整偏心カム１２３の回動量を制御し、プラテンギャップ量に相当する距離に調整する。
【００７９】
この状態、すなわち、第１平行度調整を行っただけでは、正しく調整を行ったととしても、プラテンギャップ量は所望の状態であるが、実際の平プラテン２３Ｐの軸線とキャリッジガイド軸２９の軸線とは、平行状態ではなく、ねじれ状態にある可能性がある。
【００８０】
そこで、実際の平プラテン２３Ｐの中心軸線とキャリッジガイド軸２９の軸線とを平行状態とすべく、さらに本実施形態では、丸カム１１２および調整偏心カム１１４による第２平行度調整を行うこととなる。
【００８１】
図１２はヘッド・プラテンセンタ調整機構の正面図である。
【００８２】
丸カム１１２は、図１２に示すように、プラテンギャップ調整板１２１を介してキャリッジガイド軸２９に取り付けられるとともに、調整偏心カム１１４に当接されている。
【００８３】
このとき、調整偏心カム１１４の偏心軸１１４Ａは、プラテンギャップ調整板１２１に垂直に支持されている。
【００８４】
この結果、記録ワイヤの突出方向に平行、かつ、平プラテン２３Ｐの中心軸線を含む仮想平面上で平プラテン２３Ｐの軸線とキャリッジガイド軸２９の軸線とが平行となるように調整偏心カム１１４の回動量、すなわち、キャリッジガイド軸２９の左端の移動量と右端の移動量とを別個に調整する。
【００８５】
これによりキャリッジガイド軸２９は、プラテンギャップ調整板１２１に設けられたガイドスリット１１０に沿って、図１２中、上下方向に移動することとなる。
この調整については、図示しない駆動モータにより行ったり、手動で調整偏心カム１１４を回動させるようにすればよい。正しい調整が行われたか否かは所定のゲージで測定するなどして行う。
【００８６】
この第２平行度調整を正しく行えば、プラテンギャップ量は所望の状態、かつ、実際の平プラテン２３Ｐの軸線とキャリッジガイド軸２９の軸線とは平行状態で、図１０に示すように、平プラテン２３のセンター２３ＰＣと記録ヘッド２０のセンター２０Ｃとは略同一平面（図１０に垂直、かつ、図１０の上下方向に垂直な平面）上に位置することとなる。
【００８７】
これらの結果、平プラテン２３Ｐの印字領域の最小化を図ることができ、省スペース化および製造コストの低減が行える。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の記録装置の実施形態に係るプリンタの側断面図である。
【図２】同プリンタの外装カバーを外した状態を示す一部破断斜視図である。
【図３】制御基板部の概要構成ブロック図である。
【図４】第１実施形態の丸プラテンおよびキャリッジ軸近傍の概要構成側面図である。
【図５】第１実施形態のプラテンギャップ調整機構の正面図である。
【図６】第１実施形態のヘッド・プラテンセンタ調整機構の正面図である。
【図７】第２実施形態の丸プラテンおよびキャリッジ軸近傍の概要構成側面図である。
【図８】第２実施形態のヘッド・プラテンセンタ調整機構の正面図である。
【図９】第２実施形態の動作説明図である。
【図１０】第３実施形態の平プラテンおよびキャリッジ軸近傍の概要構成側面図である。
【図１１】第３実施形態のプラテンギャップ調整機構の正面図である。
【図１２】第３実施形態のヘッド・プラテンセンタ調整機構の正面図である。
【符号の説明】
【００８９】
１０…プリンタ（記録装置）、２０…記録ヘッド、２０Ｃ…記録ヘッドセンター、２３…プラテン、２３Ｃ…プラテンセンター、２３Ｐ…平プラテン、２３ＰＣ…平プラテンセンター、２７Ｌ…左サイドフレーム、２７Ｒ…右サイドフレーム、２９…キャリッジガイド軸、２９Ｘ…キャリッジガイド軸、２９Ｘ１…キャリッジ偏心軸、３０…キャリッジ、１０１…第１丸カム（第１平行度調整用丸カム）、１０２…第２丸カム（第２平行度調整用丸カム）、１０３…第１調整偏心カム（第１平行度調整用偏心カム）、１０３Ａ…偏心軸、１０４…第２調整偏心カム（第２平行度調整用偏心カム）、１０４Ａ…偏心軸、１０５…付勢部材、１０６…付勢部材、１１０…ガイドスリット、１１２…丸カム（第２平行度調整用丸カム）、１１４…調整偏心カム（第２平行度調整用偏心カム）、１１４Ａ…偏心軸、１１６…付勢部材、１１７…付勢部材、１２１…プラテンギャップ調整板、１２３…調整偏心カム（第２平行度調整用偏心カム）、１２３Ａ…偏心軸、１２４…付勢部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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