(57)【要約】【課題】ＰＣＢ含有機器などの危険物質で汚染された素子、具体的にはコンデンサの素子の切断を、人の手に直接触れずに、また作業員が密閉度の高い防護服を着用して扱う必要がないようにした汚染素子切断装置を提供する。  さらに遠隔操作で、自動化ができ、前記の汚染素子を、ＰＣＢ油の絞り出しを防いで確実に、切断処理できる切断装置を提供する。【解決手段】ＰＣＢ含有油で汚染された素子（１）を収容する収容具（２）を具備し、この素子（１）を整置する切断台（１５）と、該切断台上に設けられた超音波切断具（８）と、素子の切断片を収納し洗浄する洗浄用バスケット（１１）を含有してなる汚染素子切断装置（１００）。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＰＣＢ含有油で汚染された素子を収容する収容具を具備し、この素子を整置する切断台と、該切断台上に設けられた超音波切断具と、素子の切断片を収納し洗浄する洗浄用バスケットを含有してなることを特徴とする汚染素子切断装置。
【請求項２】
（１）ＰＣＢ含有油で汚染された素子を他の作業工程から受け取る素子受取り手段、
（２）該素子を移動させ、切断手段まで運び素子を固定する、素子移動−固定手段、
（３）該素子を超音波切断具で切断する切断手段及び
（４）切断した素子を次の工程に送り出す払出し手段を含有してなる汚染素子切断装置。
【請求項３】
装置のメンテナンス時などに装置をメンテナンス位置に引き出すための、移動手段を有することを特徴とする請求項１又は２記載の汚染素子切断装置。
【請求項４】
切断装置の作動を遠隔処理可能としたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の汚染素子切断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＰＣＢ含有機器の解体に使用する解体作業用装置に関し、より詳しく言えば、コンデンサ等の構成要素である各素子のような、ＰＣＢ油で汚染されている材料の、解体作業を安全に効率良く行うことができる切断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＰＣＢはその優れた化学的安定性、高耐熱性、電気絶縁性が良好などの特性を有していることから、電機機器のトランス、コンデンサの絶縁油、蛍光灯の安定器あるいは熱媒体等に多量に使用されてきた。しかしながら、ＰＣＢの人体への有害性が明らかになり、１９７４年までに製造、輸入、開放系用途での使用が禁止された。また、１９９２年には廃ＰＣＢ、ＰＣＢを含む廃油およびＰＣＢ汚染物が、廃棄物処理法に基づき特別管理産業廃棄物に指定され、トランスをはじめ、ＰＣＢ含有機器類やＰＣＢ含有廃油の相当量が事業所等で保管されている。
さらに、「ポリ塩化ビフェニル廃棄物の適正な処理の推進に関する特別措置法」（２００１年７月１５日施行）により、ＰＣＢ、ＰＣＢを含む廃油などを１５年以内（２０１６年７月まで）に処理することが義務化された。ＰＣＢの処理については、保有者自ら又は環境事業団若しくは廃棄物の処理及び清掃に関する法律（廃棄物処理法）に基づく許可を受けたポリ塩化ビフェニルに係る特別管理産業廃棄物処分業者に委託して、適正にポリ塩化ビフェニルを処分しなければならないとされ、現在、各所で処理設備が建設され処分が始まっているところである。
【０００３】
一方、ＰＣＢはポリ塩化ビフェニル化合物の総称であり、その分子内に保有する塩素の数やその位置の違いにより、理論的に２０９種の異性体が存在し、中でも、コプラナーＰＣＢと呼ばれるＰＣＢの毒性は極めて強く、ダイオキシン類として総称されるものの一つとされている。
コンデンサの構成要素である素子は、アルミニウム箔（アルミ箔）と、樹脂フィルムや絶縁紙が交互に重ねられ、反物のように丸められた構造を持つ。素子の大きさ（タテ、ヨコ、厚さ）は、コンデンサ等の容量、容器の構造等によって様々なものがある。
この素子が収納容器中に収められ、ＰＣＢ油が充填されて、その他の部品と共にコンデンサとして構成されている。したがって、コンデンサにはＰＣＢ油が含浸している。
安定器やコンデンサに含まれているＰＣＢ油は、ほぼ純粋なＰＣＢ油である。ＰＣＢ油は常温でも一定量が空気中に蒸気として拡散するため、安定器やコンデンサの解体作業においては、作業員をＰＣＢに曝露することから守ることが必要である。これまで、行われている作業においては、気密性の高い防具や呼吸装置を併せて使用したりして、作業員の安全を確保していた。このような器具、装置は重量が重かったり、作業員の自由な動きが制限されるなど、効率的な作業が行いにくいものであることが多く、作業環境が快適とは言えなかった。
【０００４】
そのため、作業員が直接被処理的、解体物を扱うのでない方法、例えば自動遠隔操作が可能な方法の開発が必要とされていた。このような方法によれば、素子に含有されているＰＣＢ濃度が高くても、自動化して効率良く作業し、かつ、作業員のＰＣＢ曝露を防ぐことができる。
このような目的の実現のため、ＰＣＢ油を含有する素子解体装置・方法として、ＰＣＢ油を洗浄液で洗浄したあとの素子をカッタで分割し、圧縮機で圧縮して洗浄液等を素子から絞り出すという技術が特許文献１の［００５４］、［００６８］、［００６９］段落および図１、図５、図７に開示されている。
また、特許文献２では、蛍光灯の安定器に使用されているコンデンサ中の素子の解体装置・方法が、［００４６］段落、［００５９］段落および図１に開示されている。すなわち、安定器から取り出したコンデンサを内部に収納している素子ごと油圧カッタで裁断するものである。
この他に二軸破砕機に素子を投入し、素子を破砕切断する方法もとられている。
カッタでの切断では、素子のアルミ箔、絶縁紙、樹脂フィルムなど、硬さの異なるものが積層されており、樹脂フィルムが十分に切断できずに、素子の形が崩れたりしてカッタで一度に確実に切断することは難しかった。
また、切断時に刃で素子を押しつぶすように切るので、素子のつぶれや素子に含まれるＰＣＢ油が絞り出され、作業員のＰＣＢ油曝露が危惧され、素子の形が変わることにより、次の素子片を切り出すことが効率良く行えないことがあった。
二軸破砕機による破砕では、素子がＰＣＢで湿った状態であるので、装置で詰まることがあり、その除去時に作業員のＰＣＢ曝露の可能性が高い。また破砕をすると嵩比重が大きくなって、その後工程でのハンドリング作業性が悪い。
【特許文献１】特開２００２−３６１２２６号公報
【特許文献２】特開２００３−９４０１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
したがって、本発明は、ＰＣＢ含有機器などの危険物質で汚染された素子、具体的にはコンデンサの素子の切断を、人の手に直接触れずに、また作業員が密閉度の高い防護服を着用して扱う必要がないようにした汚染素子切断装置を提供することを目的とする。
さらに本発明は遠隔操作で、自動化ができ、前記の汚染素子を、ＰＣＢ油の絞り出しを防いで確実に、切断処理できる切断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の上記課題は以下の手段により達成された。
すなわち本発明は、
［１］ＰＣＢ含有油で汚染された素子を収容する収容具を具備し、この素子を整置する切断台と、該切断台上に設けられた超音波切断具と、素子の切断片を収納し洗浄する洗浄用バスケットを含有してなることを特徴とする汚染素子切断装置、
［２］
（１）ＰＣＢ含有油で汚染された素子を他の作業工程から受け取る素子受取り手段
（２）該素子を移動させ、切断手段まで運び素子を固定する、素子移動−固定手段
（３）該素子を超音波切断具で切断する切断手段及び
（４）切断した素子を次の工程に送り出す払出し手段を含有してなる汚染素子切断装置、
［３］装置のメンテナンス時などに装置をメンテナンス位置に引き出すための、移動手段を有することを特徴とする［１］又は［２］記載の汚染素子切断装置、
［４］グローブボックス内に収納されていることを特徴とする［１］〜［３］のいずれか１項に記載の汚染素子切断装置、及び、
［５］切断装置の作動を遠隔処理可能としたことを特徴とする［１］〜［４］のいずれか１項に記載の汚染素子切断装置、
を提供するものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の装置により、素子の変形を起こさず、素子に含まれるＰＣＢ油を切断によって絞り出すことなく、安全で効率的に、高濃度のＰＣＢ油が含まれている素子を切断処理することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明で取り扱う素子は好ましくはコンデンサに使用されている素子を対象とする。
本発明を実施する好ましい実施態様は次の手段よりなる。
（１）ＰＣＢ含有油などの危険物質で汚染されたコンデンサなどの素子を他の作業工程から受け取る素子受取り手段。
（２）素子を移動させ、切断手段まで運び素子を固定する、素子移動−固定手段。
（３）素子を超音波切断具で切断する切断手段。
（４）切断した素子を次の工程に送り出す払出し手段。
（５）適宜に設けられる装置のメンテナンス時などに装置をメンテナンス位置に引き出すための、移動手段。
本発明においては、使用する駆動手段、駆動装置の動力は、電気、流体圧（空気、油など）など所望のものを利用できる。素子切断機の作業環境に合わせて、防爆等の必要な仕様を選択することは言うまでもない。
また、本願発明の装置構成部材・部品等（特にＰＣＢ油と接する場所）に使用する材質・材料はＰＣＢ油で変質するなどの不具合を起こさないものを選択して構成することができる。以下上記（１）〜（５）の手段について説明する。
【０００９】
（１）素子受取り手段
次に本発明の好ましい一実施態様を図面に従って説明する。
図１は切断機１００の素子受取り手段の１例の側面図の概略図である。説明のため切断機の外側ケーシングの前面（片側）の側板は適宜に省いて示してある。以後の各図についても同様である。図中素子１はチャッキング１０１によって前処理段階（図示しない）から、素子投入機に投入される。素子投入機は、素子が入る大きさのバスケット（容器）２として構成されている。このバスケット２を素子投入用シリンダ３によって傾けると、図２に示すように素子の自重で素子移動−固定手段としてのコンベア４に落下する。コンベアは支持テーブル１３によって駆動可能に保持されている（以下の図面においても同様であるが適宜的に支持テーブルが省略される場合もある）。
バスケット２は、素子投入の際に回転する軸によって支持されている。この軸やバスケットを回転させる素子投入用シリンダの強度や、必要なシリンダの駆動力は素子の大きさ（重さ）やバスケット自体の重量に応じて設計される。
この他に素子受取り手段は、前の処理工程から送られてきた素子１を素子移動−固定手段まで運ぶためのものでもよく、複数の素子をトレーやバスケットのような容器に収納して前処理工程から運ぶこともできる。本発明においてコンベア上に載置された素子は、引掛け爪によって、前方に送られ、切断されるのが好ましい。
この他に素子を重ねてあるいは重ねずに、ベルトコンベアやローラーコンベアのような搬送手段によって運ぶこともできる。
これらのコンベアを使用した場合、傾斜をつけて素子移動−固定手段と同じ高さにしてもよいし、昇降手段と組み合わせて高さをあわせても良い。
【００１０】
（２）素子移動−固定手段
図３〜５は、本発明に係る素子の移動−固定手段を備えた汚染素子切断装置装置の好ましい一実施態様の説明図である。図３は装置の側面概略図である。図４は図３に示す装置の正面図である。図５は図３および４に示す装置の一部断面による射影図である。図１及び図２から明らかなように素子移動−固定手段は上部が開放された箱型（以降テーブルフレームということがある）に構成されており、箱の深さのはぼ半分の位置で２層に分けられており、２層に仕切る部分は中央が高く左右が中央よりやや低い形状に構成されている。中央部より低くなっている部分には、素子移動−固定手段の長手方向にパイプ等が設置され、素子との接触面積を減らし、湿った素子が移動しやすいように構成される。また、パイプの代わりに、棒状の中実材料を使用することもできる。この中央部には、プッシャー（素子送りブラケット）２１（の支持部）が通過できるだけの間隔が確保されている。２層の下部にはプッシャー駆動装置（素子切断自動送り装置、切断テーブル用１軸ロボット）２２とプッシャー駆動（移動）ガイド部２３が設置されている。
テーブルフレーム２４の全体長さの半分程度で切断手段に近い側がパイプ２５で構成されていて、バスケット２６側をコンベア２７で構成される。テーブルフレームをどこで、コンベアとパイプ部分に分割するか、すなわち、コンベアの長さをどのくらいにするかは、処理する素子の大きさや装置の設置場所等を勘案して適宜決定される。
このコンベアは、チェーンコンベアを使用し、図３に示されるように、その一部に素子を引っ掛ける引っ掛け爪２８がついていることが好ましい。ここでは、図４に示すように２本のチェーンを１組としたチェーンコンベア２７ａを設置し、プッシャー２１の通る間隔をあけて、もう１組のチェーンコンベア２７ｂと構成される。この構成では、チェーンを４本使用することになる。チェーンコンベアに代えて帯状のコンベアを用いて、中央にプッシャーの通過する間隔を設け、素子を引っ掛けるための突起を設けたものを使用してもよい。チェーンコンベアに代えて、その他、ローラーコンベア等、種々の手段を適宜用いることができる。
このように構成することで、プッシャー２１がバスケット２６側から超音波カッター２９を備えた切断側まで移動すること可能となり、素子３０の移動をスムーズに行うことができる。
コンベア２７にとりつけられている引っ掛け爪（突起）２８は素子３０の終端に当てることが好ましい。なぜならば、素子３０の中央等に引っ掛け爪２８が当ると素子３０が破損する恐れがあり、切断や後処理工程で問題になることが危惧されるからである。素子３０を破損させないような引っ掛け爪２８の材質や形状とすることによっても上記の問題点を解決することができる。
また、コンベア２７は水平に設置して良いし、バスケット２６側を傾斜させ、パイプ２５側より高く設置しても良い。バスケット２６側を傾斜させて設置することで、素子３０をよりスムーズに移動−固定手段（テーブルフレーム）上に導入することが可能となる。  なお、図３において、バスケット２６ａが矢印Ａ方向に反転し、２６ｂに示す位置に移動することにより、素子３０ａが矢印Ｂで示す方向にテーブルフレーム２４上に導入される。その後プッシャー２１ａが、駆動装置（駆動サーボモータ）２２によりの矢印Ｃ方向に２１ｂに示す位置に移動することにより、素子は矢印Ｄ方向に３０ｂさらには３０ｃの位置に移動し、クランプ３１により固定され、超音波カッター２９によって切断される。また、図３中、３２は素子幅方向クランプを示し、図４に示されるように、２組のチェーンコンベア２７ａと２７ｂ、並びにプッシャー２１を挟んだ両側に設けられている。
また、図５において、素子３０はチャッキング３３によって矢印Ｅ方向にバスケット２６に投入される。このバスケット２６を反転シリンダ３４によって矢印Ｆ方向に傾けると、素子３０の自重で素子移動−固定手段としてのコンベア２７に落下する。また、図５中３５はタイロッド、３６は素子自動送り込み範囲（ストローク）である。なお、チュエーンコンベア、素子幅方向クランプおよびタイロッドは、切断され図示されていない部分に図に示されるものと対象となるように設置されている。
【００１１】
一方、パイプ部を設けず、テーブルフレーム上の素子移動部分を全てコンベアで構成することもできる。このときもコンベアを中央部で分割し、中央部をプッシャーが通過できる間隔を設けてコンベアを設置することが素子移動をスムーズに行えるため好ましい。このコンベアには、チェーンコンベア、ベルトコンベア、ローラーコンベアなど、一般に物を搬送するために使用されているものか適宜選択することができる。チェーンコンベアやベルトコンベアには、素子を引っ掛ける爪を設けることがさらに好ましい。
さらに、別の方法では、プッシャーを設けず全てコンベアで構成することもできる。コンベアに爪を設けることも上記と同様に好ましい。
これらの方法で、プッシャー側に傾斜をつけてコンベアを設置することも好ましい。
以上述べた構成で使用するコンベアの数、種類は、傾斜、プッシャーの有無、素子の形状、重量、装置の設置場所等により、適宜設計・選択することができる。
【００１２】
ＰＣＢ油などで湿った素子をスムーズに移動させることができるように構成されていれば、この仕切り部分は任意に構成することができる。
次に素子移動−固定手段の仕切りの下側には、テーブル上の素子を移動させるための移動手段（例えば前記のコンベア）が設けられる。この移動手段は、素子移動−固定手段を構成するテーブルフレーム５に固定されていてもよい。
移動手段は、詳細は図示しないが、駆動手段とリンク機構や歯車（ギア）、ネジ等から構成され、テーブル上の素子を切断手段に向けて送り出す（押し出す）ものである。移動手段が素子と接する部分には、素子を送り出すための押し板（プッシャー）が取りつけられているのが好ましい。
素子がテーブル上を移動手段により切断手段に向けて送り出される際に、テーブルの左右に設置されたガイド機構により、素子はテーブル上を左右に偏ることなくまっすぐ送り出される。
素子の切断幅（切断後の幅）は、この移動手段の送り出し量によって決定することができる。
【００１３】
ガイド機構はテーブルフレーム外側の左右に設けられた駆動源により、左右同時に駆動することにより素子を中心に幅よせ整列することができる。駆動源は、左右それぞれのモータを同期運転させる。
このように移動手段とガイド機構が協働して、素子を切断手段に向けてテーブル上を直進させていく。
さらに、図６に示されるように切断手段が位置する部分には素子を固定するためのクランプ機構が取りつけられている。図６は、このクランプ機構を正面図で示す概略図である。図中、１４は幅寄せ押え具、１は該押え具１４で固定された素子である。６は幅よせ用ネジ、７はモータである。このように素子１を幅よせ押え具１４にて中心に幅よせし、素子１を幅よせ前進させる。
【００１４】
（３）切断手段
切断機１００の要部の側面図が図７に示される。
超音波切断具（切断手段）８は、テーブル上方に位置する吊り下げ部に設置される。切断手段は吊り下げ部に近い部分から次のように構成される。
すなわち、左右方向への駆動手段、上下方向への駆動手段、超音波発振装置（超音波振動子）、切断刃８ａとなる。図中９はストッパーであり、素子１の前進を所定位置で停止させる。超音波切断具８の超音波発振器や切断刃は交換可能のものとする。切断具は超音波発振器と切断刃から構成される。
左右への移動手段はテーブルと直交方向に移動する。素子１を図４の位置でストッパー９で一旦停止させたのち、ストッパー９を若干上昇し、素子１をさらに前進させる。
素子１の切断例を図８（Ａ）、（Ｂ）で示す。素子１の先端を図８（Ａ）の状態と図８（Ｂ）のように切断具８を低下させて、ネジ機構で前進するプッシャー１２で素子１を押し出し、台１５上の素子１を切断する。切断時ストッパー９はクランプとして作用する。このクランプ機構は素子を切断する際に切断部の前方部分を素子が切断中にずれない程度の力で押さえる。切断された素子１の断片１ａはシュート１０を通ってバスケット１１内に落下する。こうして切断具により切断後、素子切断片は、素子移動−固定手段に設置されている移動手段で未切断の素子本体に押されて払出し手段のシュートに投入され、バスケット１１内に蓄積される。
本発明では主として素子を野菜の小口切りのように切断するために、少なくともテーブルの幅とほぼ同じ距離移動できることが必要となる。
素子の大きさや切断後の処理工程の要求から、素子の長手方向に切断することも可能である。
上下への移動手段は、素子の厚みとほぼ同程度の移動距離が必要となる。
超音波発振装置としては、通常の市販の装置が使用できる。
【００１５】
切断刃８ａの刃具は、ＰＣＢ油に侵されにくい特殊鋼が好ましい。
超音波の周波数は、素子切断時に素子の種類により適切な周波数を調整できる機構が備えられていることが好ましい。
【００１６】
（４）払出し手段
払出し手段はシュート１０とシュート１０を昇降させる昇降シリンダおよび油受け装置（図示しない）から構成される。昇降シリンダの先端には油の受け皿が設けられている。
シュート昇降シリンダは吊り下げ部に設置されている。
シュート本体は、略直方体で、切断された素子片が投入される上部が開放になっている。この上部部分は直方体上部を斜めに切った形に開口しており、開口面積を広くして素子片がシュートに入りやすいようにしてある。
シュート１０の底部は開放になっていて、素子片１ａをシュートに受け入れるときは昇降シリンダが一番下まで降りる。シュート昇降シリンダはシュート本体と、投入される素子片の重量を支持し、昇降できるだけの強度と駆動手段が設けられる。全ての素子のバスケット１１への投入が完了すると、シュートを上昇させバスケットより抜く。更にシュート下部の油受け皿を設置される。バスケットは予めシュートの下に設置され、バスケットが一杯になると、別のバスケットに交換される。
これらの（１）〜（４）の構成による装置が後述するようにグローブボックスに収容されている。
【００１７】
（５）移動手段
本発明の装置はメンテナンス時は、グローブボックスのグローブポートから作業できることが作業性の面から好ましい。このため、図示しないが切断具及びストッパーの吊下部の上部をレール上に設置し、これらをグローブポートに移動可能にするのが好ましい。また、これは、素子移動−固定手段についても同様である。レール又は車輪のような移動手段をテーブルフレームに接続するのが好ましい。このような移動手段そのものは公知のものを用いることができる。
このように、移動手段が接続されている切断具又はストッパーの吊り下げ部は、例えばレールの上に設置されており、移動手段を用いてこれら全体を移動させることができる。
一方、テーブルフレームを、レール上に設置しておき、素子移動−固定手段全体を移動させることができる。
【００１８】
本発明の切断装置で切断する素子はＰＣＢ油を含んだ状態でも、粗洗浄を行なったあとの状態でも良い。本発明の切断機による処理対象物は、コンデンサ（サージアブソーバ）の素子である。
【００１９】
本発明の装置を作業員がＰＣＢ環境に曝露しないように区画された場所（例えばグローブボックス）に設置し、作業員が防護服や防護具を着用しないで装置にアクセスできるようにすることが好ましい。このようにすることで作業員のＰＣＢ曝露を防止することができる。
また、グローブボックスに本発明の装置を設置することで、装置に不具合が発生したとき等、作業員がグローブボックスの手袋越しに作業を行うことができるので、防護服や防護具を着用して作業するよりも迅速な対応を取ることができる。
【００２０】
以下、本発明を実施例に基づき更に詳細に説明する。
図７に示す切断装置を用いてコンデンサの素子の切断を行った。条件は次のとおりである。
超音波切断機：ＳＦ−３４００（日本アレックス株式会社製）
刃部長さ    ：１５０ｍｍ
超音波周波数：２０ｋＨｚ±５００Ｈｚ（オートチューニング）
出力        ：４０００Ｗ
素子の大きさ：タテ６００ｍｍ、ヨコ３７０ｍｍ、厚さ６０ｍｍ
この素子を幅３０ｍｍの素子片に切断した。
素子の断面はきれいで、アルミ箔や絶縁樹脂の切断残りは認められなかった。また、素子のつぶれや切断時に素子に含まれているＰＣＢ油が絞り出されることがかなり少なかった。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】切断機の素子受取り部の好ましい一実施態様の側面図の概略図である。
【図２】図１の素子受取り部の作動状態を示す側面図である。
【図３】切断機の素子移動−固定手段の好ましい一実施態様の説明図（側面概略図）である。
【図４】切断機の素子移動−固定手段の好ましい一実施態様の説明図（正面概略図）である。
【図５】切断機の素子移動−固定手段の好ましい一実施態様の説明図（射影図）である。
【図６】切断機の好ましい一実施態様の正面概略図である。
【図７】切断機の好ましい一実施態様の要部の側面概略図である。
【図８】素子切断の要部を示す説明図であり、（Ａ）、（Ｂ）は切断前、切断直後をそれぞれ示す。
【符号の説明】
【００２２】
１      素子
２      バスケット（容器）
３      素子投入用シリンダ
４      コンベア
５      上部が開放された箱型テーブルフレーム
６      幅よせ用ネジ
７      幅よせ用モータ
８      超音波切断具
８ａ    切断刃
９      ストッパー
１０    シュート
１１    バスケット
１２    プッシャー
１３    支持テーブル
１４    幅寄せ押え具
１５    台
２１，２１ａ，２１ｂ    プッシャー
２２    プッシャー駆動装置
２３    プッシャー駆動ガイド部
２４    テーブルフレーム
２５    パイプ
２６，２６ａ，２６ｂ    バスケット
２７    コンベア
２７ａ，２７ｂ    チェーンコンベア
２８    引っ掛け爪
２９    超音波カッター
３０    素子
３１    クランプ
３２    素子幅方向クランプ
３３    チャッキング
３４    反転シリンダ
３５    タイロッド
３６    素子自動送り込み範囲
１００  切断機
１０１  チャッキング
【図１】
2005059197.tif 000003
【図２】
2005059197.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2005059197.tif 000008
【図７】
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【図８】
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