(57)【要約】【課題】  矯正機への装入遅れをなくした矯正材の高速自動仕分け装置を提供する。【解決手段】  矯正材の自動仕分け装置において、材料の解束テーブル、整列テーブル、仕分け装置、矯正機装入テーブル、および矯正機を順次配列したことを特徴とする矯正材の高速自動仕分け装置。また、上記の矯正材の自動仕分け装置において、管端仕分け部分のチャッキングターレットのチャックを１／２〜１／４回転毎に設置することで、矯正材のチャックと矯正機への装入を同時に行いるように構成した矯正材の高速自動仕分け装置。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
矯正材の自動仕分け装置において、材料の解束テーブル、整列テーブル、仕分け装置、矯正機装入テーブル、および矯正機を順次配列したことを特徴とする矯正材の高速自動仕分け装置。
【請求項２】
請求項１に記載の矯正材の自動仕分け装置において、管端仕分け部分のチャッキングターレットのチャックを１／２〜１／４回転となるように等間隔に設置することで、矯正材のチャックと矯正機への装入を同時に行いるように構成したことを特徴とする矯正材の高速自動仕分け装置。
【請求項３】
請求項１に記載の矯正材の自動仕分け装置において、仕分け円盤の駆動をエンドレスチェーンで行い、上下対称に仕分け円盤を設置することを特徴とする矯正材の高速自動仕分け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、矯正材の高速自動仕分け装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、曲がりを有する鋼管、棒鋼を矯正機に装入する場合、材料群を仕分け装置によって１本ずつさばく方法がある。この従来の方法では１本ずつさばくために時間がかかるため矯正機への装入が遅れ、全体としての連続工程において遅れが生じ生産性が悪いという問題がある。図４は、従来の材料群を仕分けする装置の作業工程を示す図である。図４（ａ）は上断面図であり、図４（ｂ）は横断面図である。この図に示すように、材料群８から材料管端６を仕分け円盤９によって、材料１を仕分ける。この場合に、仕分け円盤９は往復運動するタイプで、往路でしごきを与え、往路は定位置へ帰る往復作動を行なうためのロスタイムが発生し、しかもチャッキングターレット機構がないために、チャッキング部は往復運動する。そのため上昇でチャック、下降で定位置へ帰ると言う往路と復路のロスタイムが発生しているのが実状である。
【０００３】
一方、例えば特開昭６２−２５９６１９号公報（特許文献１）に開示されているように、多条矯正機とその前方に設置された整列装置との間の矯正材走行方向上方に設けられた矯正材先端の自動仕分け装置で、多条矯正機のカリバーピッチと同じピッチを有する溝付きローラ及び／又はガイド板からなる仕分け体を有すると共に、該仕分け体を多条矯正機及び整列装置の間で移動させることができ、かつ昇降可能とした矯正材先端の自動仕分け装置が提案されている。
【０００４】
【特許文献１】特開昭６２−２５９６１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１に開示されている矯正機の先端の自動仕分け装置によれば、整列装置により整列せしめられた矯正材の先端部分を仕分け体でしごくことにより、その先端部分が多条矯正機のカリバーピッチに各合わせて仕分けられるため、矯正材先端が曲がって交叉している場合でも、その先端を容易且つ確実に矯正機に装入することが出来るという優れた効果を奏するものであるが、しかし、仕分け体は上述した従来の往復運動するタイプで、往路でしごきを与え、復路は定位置へ帰るためロスタイムが発生し、また、チャッキングターレット機構もなく、チャッキング部は往復運動するために、上昇でチャック、下降で定位置へ帰るためロスタイムが従来の場合と同様に発生するために効率的でないという問題が残る。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述したような問題を解消するために、発明者らは鋭意開発を進めた結果、エンドレスタイプのチェーンに仕分け円盤を等分に取り付けることにより、仕分け定位置への往帰動作が不要で、チャッキングターレットは１／２〜１／４回転を繰り返し、ターレットには１／２〜１／４回転毎にチャック構造を有する構造にした矯正材の高速自動仕分け装置を提供するものである。その発明の要旨とするところは、
（１）矯正材の自動仕分け装置において、材料の解束テーブル、整列テーブル、仕分け装置、矯正機装入テーブル、および矯正機を順次配列したことを特徴とする矯正材の高速自動仕分け装置。
【０００７】
（２）前記（１）に記載の矯正材の自動仕分け装置において、管端仕分け部分のチャッキングターレットのチャックを１／２〜１／４回転となるように等間隔に設置することで、矯正材のチャックと矯正機への装入を同時に行いるように構成したことを特徴とする矯正材の高速自動仕分け装置。
（２）前記（１）に記載の矯正材の自動仕分け装置において、仕分け円盤の駆動をエンドレスチェーンで行い、上下対称に仕分け円盤を設置することを特徴とする矯正材の高速自動仕分け装置にある。
【発明の効果】
【０００８】
本発明により矯正機への装入遅れをなくすることで生産性を向上することが可能となる工業的に極めて優れた効果を奏するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明について図面に従って詳細に説明する。
図１は、本発明に係る矯正材の高速自動仕分け装置の全体図である。この図に示すように、矯正材の高速自動仕分け工程としては、材料の解束テーブル１上で材料が解束された後整列テーブル２上で材料山崩し、この整列テーブル２上を仕分け装置３へ搬送し、仕分け装置３により自動仕分けされ、矯正機装入テーブル４を介して矯正機５に送られるように構成するものである。
【００１０】
図２は、本発明に係る矯正材の高速自動仕分け工程を示す図である。この図２（ａ）に示すように、材料管端６をチャッキングターレット７で掴み、チャッキングターレット７が１／２〜１／４回転し、材料群８から材料１の１本を仕分ける。次いで、図２（ｂ）に示すように、エンドレスタイプの仕分け円盤９が起動し、材料の長手方向にしごきを与え、材料を材料群８から完全に仕分ける。続いて、チャッキングターレット７が１／２〜１／４回転し、図２（ｃ）に示すように、次の材料を仕分けると共に、仕分けを完了した材料を矯正機装入テーブル４に送る。
【００１１】
図３は、本発明に係るチャッキングターレット作動状態を示す図である。図３（ａ）は断面図であり、図３（ｂ）は側面図である。この図に示すように、材料群から材料１がチャッキングターレット７に供給され、チャッキングターレット７は、１／２〜１／４回転を繰り返し、このチャッキングターレット７には１／２〜１／４回転毎にチャック１０構造を有する。そのため、１／２〜１／４回転すれば、次のチャック１０が材料を待ち受けており、即座に次の材料をチャックできるため、従来発生していたチャックが定位置へ戻る時間が不要となる。このようにして、例えば６０００ｍｍの材料群を７．０秒ピッチで自動仕分け、矯正機へ投入することが出来る。なお、符号１１はエンドレスチェーンを示す。
【実施例】
【００１２】
以下、本発明について実施例によって具体的に説明する。
軸受鋼、合金鋼、炭素鋼、またはステンレス鋼からなる継目無鋼管、棒鋼の材料長さ２５００〜６５００ｍｍを、先ず熱間圧延後熱処理し、引続き冷間圧延され、さらに熱処理された鋼管材料を材料群が解束された後整列テーブル上で材料山崩し、この整列テーブル上を仕分け装置へ搬送し、仕分け装置により自動仕分けされ、矯正機装入テーブルを介して矯正機に送られ矯正して切断される工程において、図３に示すように、チャッキングターレットを設置し、かつエンドレスチェーンの使用により等間隔に上下対象の仕分け円盤に２〜４ケ所（１／２〜１／４回転毎）にチャック取付けた。これにより仕分け円盤の１回の動作が完了すれば、次材の待受け準備が完了することが出来た。その結果、従来のさばき時間１０秒であったものが、本発明により、さばき時間７秒と短縮することが出来、生産性の向上を図ることが出来た。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る矯正材の高速自動仕分け装置の全体図である。
【図２】本発明に係る矯正材の高速自動仕分け工程を示す図である。
【図３】本発明に係るチャッキングターレット作動状態を示す図である。
【図４】従来の材料群を仕分けする装置の作業工程を示す図である。
【符号の説明】
【００１４】
１  解束テーブル
２  整列テーブル
３  仕分け装置
４  矯正機装入テーブル
５  矯正機
６  材料管端
７  チャッキングターレット
８  材料群
９  仕分け円盤
１０  チャック
１１  エンドレスチェーン
特許出願人  山陽特殊製鋼株式会社  他１名
代理人    弁理士    椎  名    彊
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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