(57)【要約】      （修正有）【課題】スライドの全体に亘るダイハイトの調整を為し得るとともに、ポイントの直下におけるダイハイトを調整してスライドの傾きを修正し得るプレス機械のダイハイト調整装置を提供する。【解決手段】スライドアジャスト機構１０の全数を同時に駆動するための全体駆動源２０と、この全体駆動源とスライドアジャスト機構の全数とを連係する全体動力伝達手段２０Ａと、この全体動力伝達手段に介装されて全体駆動源からスライドアジャスト機構への駆動力を接続／切断する第１クラッチ機構２４と、スライドアジャスト機構を個々に駆動するための個別駆動源３０と、スライドアジャスト機構と個別駆動源とを個々に連係する個別動力伝達手段３０Ａと、この個別動力伝達手段に介装されて個別駆動源からスライドアジャスト機構への駆動力を接続／切断する第２クラッチ機構とを具備している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スライドを上下駆動するためのスライド駆動手段と、前記スライドに設けられて前記スライド駆動手段と連結される複数のポイントとを有するプレス機械を対象とし、前記スライドと前記複数のポイントとの間に介装され、前記スライドと前記スライド駆動手段との距離を調整するスライドアジャスト機構を備えて成るプレス機械のダイハイト調整装置において、
前記スライドアジャスト機構の全数を同時に駆動するための全体駆動源と、
前記全体駆動源と前記スライドアジャスト機構の全数とを連係する全体動力伝達手段と、
前記全体動力伝達手段に介装され、前記全体駆動源から前記スライドアジャスト機構への駆動力を接続／切断する第１クラッチ機構と、
前記スライドアジャスト機構を個々に駆動するための個別駆動源と、
前記スライドアジャスト機構と前記個別駆動源とを個々に連係する個別動力伝達手段と、
前記個別動力伝達手段に介装され、前記個別駆動源から前記スライドアジャスト機構への駆動力を接続／切断する第２クラッチ機構と、
を具備して成ることを特徴とするプレス機械のダイハイト調整装置。
【請求項２】
前記個別駆動源によって前記スライドアジャスト機構を駆動した際、前記スライドアジャスト機構における調整量を機械的に制限するアジャスト量制限手段を備えて成ることを特徴とする請求項１記載のプレス機械のダイハイト調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スライドとポイントとの間に介装したスライドアジャスト機構によって、スライドとスライド駆動手段との距離を調整するよう構成した、プレス機械のダイハイト調整装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図８に示す、一般的なプレス機械（ストレートサイドフレームを有するクランクプレス）Ａは、ベッドＢ、ボルスタＣ、コラムＤ、クラウンＥおよびスライドＳ等を備え、ボルスタＣとスライドＳとの間に設置した金型Ｇ、詳しくはスライドＳの下面に取付けた上型Ｕと、ボルスタＣの上面に取付けた下型Ｌとの間に材料(図示せず)をセットし、スライドＳの下降によって材料に圧力を加えることで、金型Ｇに倣った所定形状の製品をプレス加工するものである。
【０００３】
また、上記プレス機械Ａにおいては、クラウンＥに設置されたスライド駆動手段Ｈ，Ｈ…に、スライドＳの複数箇所に設けられたポイントＰ，Ｐ…が連結されており、各ポイントＰ，Ｐ…とスライドＳとの間に介装されたスライドアジャスト機構Ｊ，Ｊ…を、図示していない１台のモータ(駆動源)によって動作させ、スライド駆動手段Ｈ，Ｈ…とスライドＳとの距離を調整することにより、金型Ｇに対応したダイハイトの調整を行なっている。
【０００４】
一方、上記プレス機械Ａにおいては、スライド駆動手段Ｈの各機構部分や、スライド駆動手段ＨとポイントＰとの連結部分が、稼動に伴う経年変化等によって摩耗することで、各ポイントＰの直下におけるダイハイトのバラツキにより、スライドＳに僅かな傾きが生じることがある。
【０００５】
因みに、同一の金型を用いて、同一の加圧力を作用させた条件でも、使用するプレス機械が異なる場合(同一機種、別機体)、使用されるプレス機械の剛性や経年変化等の要因により、スライドＳにおける傾きの程度には、プレス機械毎に差異が生じることとなる。
【０００６】
このように、スライドＳが傾くことで上型Ｕと下型Ｌとの位置ずれが生じ、プレス加工製品の精度不良や、金型Ｇの寿命が著しく低下する等の不具合が生じる不具合があり、かかる不具合を改善するために、スライドの傾きを補正する装置が提供されている(例えば、特許文献１参照)。
【０００７】
上記文献における装置は、各スライドアジャスト機構にそれぞれ駆動源を設け、個々のスライドアジャスト機構を個別に動作させることにより、スライドに対する個々のポイントの位置を調整して、スライドの傾きを修正するよう構成している。
【特許文献１】特開２００１−１２１２９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、全てのスライドアジャスト機構を同時に動作させてスライド全体のダイハイトを調整する装置においては、スライドの傾きを補正することは困難であり、一方、個々のスライドアジャスト機構を個別に動作させてスライドの傾きを修正する装置においては、各スライドアジャスト機構に設けられた個々の駆動源を同期させる等、動作制御が煩雑なものとなるためにスライド全体のダイハイトを調整することは難しかった。
【０００９】
本発明の目的は、上記実状に鑑みて、スライドの全体に亘るダイハイトの調整を為し得るとともに、ポイントの直下におけるダイハイトを調整してスライドの傾きを修正し得るプレス機械のダイハイト調整装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するべく、請求項１の発明に関わるプレス機械のダイハイト調整装置は、スライドを上下駆動するためのスライド駆動手段と、スライドに設けられてスライド駆動手段と連結される複数のポイントとを有するプレス機械を対象とし、スライドと複数のポイントとの間に介装されてスライドとスライド駆動手段との距離を調整するスライドアジャスト機構を備えて成るプレス機械のダイハイト調整装置において、スライドアジャスト機構の全数を同時に駆動するための全体駆動源と、この全体駆動源とスライドアジャスト機構の全数とを連係する全体動力伝達手段と、この全体動力伝達手段に介装されて全体駆動源からスライドアジャスト機構への駆動力を接続／切断する第１クラッチ機構と、スライドアジャスト機構を個々に駆動するための個別駆動源と、スライドアジャスト機構と個別駆動源とを個々に連係する個別動力伝達手段と、この個別動力伝達手段に介装されて個別駆動源からスライドアジャスト機構への駆動力を接続／切断する第２クラッチ機構とを具備して成ることを特徴としている。
【００１１】
また、請求項２の発明に関わるプレス機械のダイハイト調整装置は、請求項１の発明に関わるプレス機械のダイハイト調整装置おいて、個別駆動源によってスライドアジャスト機構を駆動した際、スライドアジャスト機構における調整量を機械的に制限するアジャスト量制限手段を備えて成ることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明に関わるプレス機械のダイハイト調整装置によれば、第１クラッチ機構を接続するとともに第２クラッチ機構を切断し、全体動力伝達手段を介して全体駆動源により全数のスライドアジャスト機構を同時に駆動することで、スライドの全体に亘るダイハイトの調整が行われることとなり、一方、第２クラッチ機構を接続するとともに第１クラッチ機構を切断し、個別動力伝達手段を介して個別駆動源により個々のスライドアジャスト機構を個別に駆動することで、スライドにおける傾きが修正されることとなる。  
このように、請求項１の発明に関わるプレス機械のダイハイト調整装置によれば、スライドの全体に亘るダイハイトの調整を為し得るとともに、ポイントの直下におけるダイハイトを調整してスライドの傾きを修正することが可能となる。
【００１３】
また、請求項２の発明に関わるプレス機械のダイハイト調整装置によれば、個別駆動源によってスライドアジャスト機構を動作させ、ポイントの直下におけるダイハイトを調整してスライドの傾きを修正する際、アジャスト量制限手段によってスライドアジャスト機構における調整量を制限することで、上記調整量の過多に起因するスライドアジャスト機構や金型等の損傷を未然に防止することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、実施例を示す図面に基づいて、本発明を詳細に説明する。  
図１〜図７は、本発明に関わるダイハイト調整装置を、例えば自動車の生産工場において金属のシート材を所望形状のパネルに加工するためのプレス機械に適用した例を示している。なお、プレス機械の全体構成は、図８に示した従来のプレス機械Ａと基本的に変わるところはないので、プレス機械における全体構成に関する詳細な説明は省略する。
【００１５】
図１および図２に示す如く、プレス機械１における四隅のコラム(アプライト)２，２…には、スライド３が上下動自在に支承されており、さらにプレス機械１におけるスライド駆動手段４には、上記スライド３における隅部の４箇所に設けられたポイント５，５…が連結されている。
【００１６】
また、上記スライド３には各ポイント５，５…に対応した４つのスライドアジャスタ(スライドアジャスト機構)１０，１０…が設けられており、上記４つのポイント５，５…は、これらスライドアジャスタ１０を介装してスライド３に設置されている。
【００１７】
図３に示す如く、上記スライドアジャスタ１０は、スライド３の所定箇所に固定設置されたケーシング１１と、該ケーシング１１に対して回転自在かつ上下動不能に支承されたナット部材１２とを備えており、このナット部材１２にはポイント５が貫挿されているとともに、上記ナット部材１２はポイント５のネジ部(スクリュー溝)５ｓと螺合している。
【００１８】
また、上記ナット部材１２にはウォームホイール１２Ｈが設けられており、該ウオームホイール１２Ｈに噛合するウォームギヤ１３の駆動軸１４は、ケーシング１１に支承されて外部に延在している。
【００１９】
因みに、上記スライドアジャスタ１０には、該スライドアジャスタ１０に対するポイント５の移動量、言い換えればスライド３に対するポイント５の移動量(高さ寸法)を検出するためのリニアセンサ１０ｓ(図１参照)が設けられている。
【００２０】
一方、図１および図２に示す如く、上記スライド３には、全数のスライドアジャスタ１０を同時に駆動する１つの全体駆動モータ(全体駆動源)２０設けられており、さらに伝動手段２１を介して全体駆動モータ２０の動力が伝達される駆動軸２２と、該駆動軸２２の両端部に接続されて動力を分岐する２つのギヤボックス２３，２３とが設けられている。
【００２１】
上記ギヤボックス２３の出力軸２３Ａは、後述する個別駆動ユニット３１のギヤボックス３５における軸３５Ａの一端と、後述するツースクラッチ２４を介して互いに接続されており、さらに上記ギヤボックス３５における軸３５Ａの他端は、カップリング２５を介してスライドアジャスタ１０の駆動軸１４と接続されている。
【００２２】
上述した伝動手段２１、駆動軸２２、ギヤボックス２３の出力軸２３Ａ、ギヤボックス３５の軸３５Ａ、カップリング２５およびスライドアジャスタ１０の駆動軸１４により、全体駆動モータ２０と全数のスライドアジャスタ１０とを連係する全体動力伝達手段２０Ａが構成されている。
【００２３】
ここで、上述したツースクラッチ２４は、上記全体動力伝達手段２０Ａに介装されることにより、全体駆動モータ２０から全数のスライドアジャスタ１０への駆動力を接続／切断する第１クラッチ機構を構成するものであり、電気信号に基づいて接続／切断動作の為されるクラッチ装置が採用されている。
【００２４】
因みに、上記全体動力伝達手段２０Ａには、全体駆動モータ２０の動作状態を検知するためのエンコーダ２０ｓが設けられており、該エンコーダ２０ｓは、駆動軸２２に連係した伝動手段２６を介して動作される。
【００２５】
また、図１および図２に示す如く、上記スライド３には、各スライドアジャスタ１０を個々に駆動する４つの個別駆動モータ(個別駆動源)３０が設置されており、上記個別駆動モータ３０は、スライドアジャスタ１０，１０…に隣接して設けられた４の個別駆動ユニット３１を各々構成する要素である。
【００２６】
図４に示す如く、個別駆動ユニット３１は、スライド３に立設されたフレーム３２のブラケット３２Ｂに、上記個別駆動モータ３０を下向きに設置しており、該個別駆動モータ３０から延びる駆動軸３３は、スライド３に固定設置されたギヤボックス３５と、後述するツースクラッチ３４を介して接続されており、さらに上記ギヤボックス３５における軸３５Ａの他端は、カップリング２５を介してスライドアジャスタ１０の駆動軸１４と接続されている。
【００２７】
上述した駆動軸３３、ギヤボックス３５の出力軸３５Ａ、カップリング２５およびスライドアジャスタ１０の駆動軸１４により、個別駆動モータ３０とスライドアジャスタ１０とを連係する個別動力伝達手段３０Ａが構成されている。
【００２８】
ここで、上述したツースクラッチ３４は、上記個別動力伝達手段３０Ａに介装されることにより、個別駆動モータ３０からスライドアジャスタ１０への駆動力を接続／切断する第２クラッチ機構を構成するものであり、電気信号に基づいて接続／切断動作の為されるクラッチ装置が採用されている。
【００２９】
一方、図４および図５に示す如く、個別駆動モータ３０から延びる駆動軸３３には駆動ギヤ４１が固設され、この駆動ギヤ４１はフレーム３２のテーブル３２Ｔに支承された従動ギヤ４２と噛合しており、該従動ギヤ４２の上部にはストッパ爪４３ｓを有するプレート４３が固定されている。
【００３０】
さらに、フレーム３２のテーブル３２Ｔには、上記プレート４３のストッパ爪４３ｓと係合するストッパ舌片４４ｓを備えたブロック４４が固設されており、これら駆動ギヤ４１、従動ギヤ４２、プレート４３およびブロック４４によって、個別駆動モータ３０によってスライドアジャスタ１０を動作させる際に、調整量、すなわちスライドアジャスタ１０に対するポイント５の移動量を機械的に制限するアジャスト量制限手段４０が構成されている。
【００３１】
上述した全体駆動モータ(全体駆動源)２０、全体動力伝達手段２０Ａおよびツースクラッチ(第１クラッチ機構)２４と、個別駆動モータ(個別駆動源)３０、個別動力伝達手段３０Ａおよびツースクラッチ(第２クラッチ機構)３４とによって、本発明に関わるダイハイト調整装置１００が構成されている。
【００３２】
因みに、上述したダイハイト調整装置１００は、図示していないコントローラ(制御手段)を備えており、このコントローラによってツースクラッチ２４、３４の接続／切断動作が制御されるとともに、予設定されたダイハイトの寸法や計測により求められたスライドの傾きに関する各種データ、およびリニアセンサ１０ｓやエンコーダ２０ｓ等からのフィードバック情報に基づいて、全体駆動モータ２０や個別駆動モータ３０等の動作制御が行われる。
【００３３】
上述した構成のダイハイト調整装置１００を具備したプレス機械１において、スライド３に装着される金型(上型)を交換する場合には、先ず、金型(上型)を取り外したスライド３を上死点まで上昇させる一方、交換する新たな金型をボルスタ(ムービングボルスタ)の所定位置にセットする。
【００３４】
次いで、ダイハイト調整装置１００によって後述する如くスライド３の傾きを修正したのち、同じくダイハイト調整装置１００によって後述する如くスライド３のダイハイトを調整し、そののち上記スライド３を上死点から所定寸法だけ下降させ、金型(上型)にスライド３を当接させたのち、クランパ(開示せず)によってスライド３に金型(上型)を装着する。
【００３５】
ここで、ダイハイト調整装置１００によってスライド３の傾きを修正するには、前準備としてスライド３の傾きの態様を数値データとして収拾する必要があり、例えばボルスタに載置したレーザ測距器(図示せず)を用いて、スライド３における各ポイント５，５…の直下までの距離を計測し、この計測値に基づいて各ポイント５，５…の直下における基準平面からの変位量(寸法)を求める。
【００３６】
次いで、ダイハイト調整装置１００におけるツースクラッチ(第１クラッチ機構)２４，２４…を切断状態とする一方、ツースクラッチ(第２クラッチ機構)３４，３４…を接続状態とし、各々のスライドアジャスタ１０に連係する個別駆動モータ２０を、それぞれ事前に収拾した変位量の数値データに基づいて動作制御し、個々のポイント５，５…の直下におけるダイハイトを調整することでスライド３の傾きを修正する。
【００３７】
このとき、図６に示す如く各々の個別動力伝達手段３０Ａ，３０Ａ…に介装されているツースクラッチ(第２クラッチ機構)３４，３４…を接続状態とし、全体動力伝達手段２０Ａに介装されているツースクラッチ(第１クラッチ機構)２４，２４…を切断状態とすることで、個別動力伝達手段３０Ａを構成する伝動経路ｆ，ｇ，ｅを介して伝達される個別駆動モータ３０からの駆動力のみによって、各々のスライドアジャスタ１０，１０…が個別に動作される。
【００３８】
また、個別駆動モータ３０からの駆動力によってスライドアジャスタ１０が動作される際、上述したアジャスト量制限手段４０におけるプレート４３が回動し、ストッパ爪４３ｓがブロック４４のストッパ舌片４４ｓと係合することで、スライドアジャスタ１０に対するポイント５の移動量が制限されることなる。
【００３９】
このため、スライド３の傾きに伴うポイント５の直下における変位量が、数mm単位の極めて微小な寸法であるにも関わらず、制御エラー等によってポイント５が大きく移動してしまうことを防止でき、もって調整量の過多に起因するスライドアジャスト機構１０や金型の損傷を未然に防止することが可能となる。
【００４０】
上述した如く、ダイハイト調整装置１００によってスライド３の傾きを修正したのち、ダイハイト調整装置１００におけるツースクラッチ(第１クラッチ機構)２４，２４…を接続状態とする一方、ツースクラッチ(第２クラッチ機構)３４，３４…を切断状態とし、全数のスライドアジャスタ１０，１０…に連係する全体駆動モータ３０を、交換する金型によって規定されているダイハイトの数値データに基づいて動作制御し、全てのポイント５，５…を動作させることによってダイハイトの調整を実施する。
【００４１】
このとき、図７に示す如く全体動力伝達手段２０Ａに介装されているツースクラッチ(第１クラッチ機構)２４，２４…を接続状態とし、各々の個別動力伝達手段３０Ａ，３０Ａ…に介装されているツースクラッチ(第２クラッチ機構)３４，３４…を切断状態とすることで、全体動力伝達手段２０Ａを構成する伝動経路ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅを介して伝達される全体駆動モータ２０からの駆動力のみによって、全数のスライドアジャスタ１０，１０…が同時に動作される。
【００４２】
このように、上述した構成のダイハイト調整装置１００によれば、スライド３の全体に亘るダイハイトの調整を為し得るとともに、ポイント５，５…の直下におけるダイハイトを調整してスライド３の傾きを修正することが可能となる。
【００４３】
因みに、上述した実施例においては、金型の交換時に際して、個々のスライドアジャスタ１０を個別に動作させてスライド３の傾きを修正し、そののち全数のスライドアジャスタ１０を同時に動作させてスライド３のダイハイトを調整しているが、勿論、全数のスライドアジャスタ１０を同時に動作させてスライド３のダイハイトを調整したのち、個々のスライドアジャスタ１０を個別に動作させてスライド３の傾きを修正する作業手順を採ることも可能である。
【００４４】
ここで、上述したダイハイト調整装置１００を有するプレス機械１を使用することで、金型工場におけるプレス機械(マザーマシン)と、生産工場におけるプレス機械との間における機差、すなわち同一の金型を用いて異なるプレス機械で成形された製品に生じる品質差を解消することが可能となる。
【００４５】
つまり、上述したダイハイト調整装置１００を有するプレス機械１を、金型工場におけるマザーマシンとし、生産工場に設置された通常のプレス機械におけるスライドの傾きを計測してデータ化し、この計測データに基づいてプレス機械１のダイハイト調整装置１００によりスライド３の傾きを補正し、このプレス機械１に取り付けた上型の形状を修正することにより、この上型を生産工場のプレス機械に取り付けた際には、何らの調整作業を要することなく品質再現されることとなる。
【００４６】
なお、上述した実施例においては、金属のシート材を加工するプレス機械に、本発明に関わるダイハイト調整装置を設けた例を示したが、金属のシート材のみならず、例えば樹脂から成るシート材を所望の形状に塑性変形させるためのプレス機械等においても、本発明に関わるダイハイト調整装置を適用し得ることは言うまでもない。
【００４７】
さらに、上述した実施例においては、一対を成す上型と下型とを備えたプレス機械に、本発明に関わるダイハイト調整装置を設けた例を示したが、例えば固定型と可動型とを備えて成る横型プレス機械においても、本発明に関わるダイハイト調整装置を有効に適用し得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明に関わるダイハイト調整装置の一実施例を示すプレス機械の要部平面図。
【図２】本発明に関わるダイハイト調整装置の一実施例を示すプレス機械の要部正面図。
【図３】(ａ)および(ｂ)は、ダイハイト調整装置におけるスライドアジャスト機構を示す平面図および側面透視図。
【図４】ダイハイト調整装置における個別駆動ユニットを示す断面側面図。
【図５】(ａ)および(ｂ)は、ダイハイト調整装置における個別駆動ユニットを示す平面図および断面平面図。
【図６】ダイハイト調整装置の動作態様を示す概念図。
【図７】ダイハイト調整装置の動作態様を示す概念図。
【図８】従来のプレス機械を概念的に示す全体正面図。
【符号の説明】
【００４９】
１…プレス機械、
３…スライド、
４…スライド駆動手段、
５…ポイント、
１０…スライドアジャスタ(スライドアジャスト機構)、
２０…全体駆動モータ(全体駆動源)、
２０Ａ…全体動力伝達手段、
２４…ツースクラッチ(第１クラッチ機構)、
３０…個別駆動モータ(個別駆動源)、
３０Ａ…個別動力伝達手段、
３１…個別駆動ユニット、
３４…ツースクラッチ(第２クラッチ機構)、
４０…アジャスト量制限手段、
１００…ダイハイト調整装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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