(57)【要約】【課題】未完成のピストンを、ピストンの自動加工機に１個づつ順に供給する、ピストン用のストッカーを提供する。【解決手段】ほぼ水平面内を巡回する無端チェーン２０の外側に沿って複数本のガイド３０を所定のピッチで横に並べて支持する。複数本のガイド３０のそれぞれには、バー４０を上下方向に摺動自在に保持して、そのバー４０にピストン搭載用の複数の受け皿５０を所定のピッチで並べて突設する。そして、駆動手段６０により巡回させる無端チェーン２０に支持されたガイド３０が所定位置に達した際に、無端チェーン２０の巡回を停止手段７０により停止させる。そして、そのガイド３０に保持されたバー４０を上昇手段８０によりガイド３０に沿って順に上昇させて、そのバー４０に並ぶ複数の受け皿５０に搭載された未完成のピストン１００を、自動加工機に１個づつ順に供給する。【選択図】図１
2005059152.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のスプロケットの外側周囲に亙ってほぼ水平面内を巡回可能に支持された無端チェーンと、該無端チェーンの外側に沿って上下方向に起立させた状態で所定のピッチで横に並べて支持された複数本のガイドと、該複数本のガイドのそれぞれに上下方向に摺動自在に保持されたバーと、該バーの上下方向に所定のピッチで並べて突設されたピストン搭載用の複数の受け皿と、前記複数のスプロケットのうちの駆動用スプロケットを回転させる駆動手段と、該駆動手段により駆動用スプロケットを回転させて、前記複数のスプロケットの外側周囲に亙って巡回させる無端チェーンに支持された複数本のガイドのそれぞれが所定位置に順に達する度毎に、前記駆動手段による駆動用スプロケットの回転を停止させて、無端チェーンの巡回を停止させる停止手段であって、前記駆動手段により駆動用スプロケットを再回転させるのを妨げない構造の停止手段と、該停止手段により巡回を停止させた無端チェーンに支持されて所定位置に達して停止した状態となったガイドに保持された前記バーを、該バーの上下方向に並ぶ複数の前記受け皿のそれぞれが所定高さ位置に順に到達するように、ガイドに沿って間欠的に順に上昇させる上昇手段と、該上昇手段により間欠的に順に上昇させたバーをガイドに沿って初期位置まで降下させる降下手段であって、前記上昇手段によりバーをガイドに沿って再上昇させるのを妨げない構造の降下手段とが備えられたことを特徴とするピストン用のストッカー。
【請求項２】
前記無端チェーンが上下２段に並べて配置されて、その上下２段の無端チェーンのそれぞれが上下に離れてほぼ水平面内を巡回可能に複数のスプロケットの外側周囲に亙って支持され、その上下２段の無端チェーンの外側に亙って複数本の前記ガイドが上下に起立させた状態で所定のピッチで横に並べて支持されたことを特徴とする請求項１記載のピストン用のストッカー。
【請求項３】
前記受け皿が、前記バーにほぼ水平に起立させて突設された断面がほぼＵ字状をした底浅の枠板と、その枠板内側の底部から枠板上方に向けて突設された係止棒とからなることを特徴とする請求項１又は２記載のピストン用のストッカー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、未完成のピストンを立体的に多数並べて収容して、その多数のピストンをピストンの自動加工機に１個づつ順に供給するための、ピストン用のストッカーに関する。
【背景技術】
【０００２】
ピストン用のストッカーには、従来、直径が１メートル以上等もある大型のパーツフィーダが、一般に用いられている。
このパーツフィーダにより、鋳造形成される等した未完成の多数のピストンを、ピストンの自動加工機に１個づつ順に供給する際には、その未完成の多数のピストンをホッパー内に貯留して、そのホッパー内から未完成のピストンをパーツフィーダの大型の振動皿内に少数づつ順に投入している。そして、その振動皿内に投入された未完成の複数のピストンを、振動皿内で振動させながら、その姿勢を所定方向に正しく整列させている。そして、その整列させたピストンを、振動皿内から、振動皿端部に連なる振動皿外部の通路を通して、ピストンの自動加工機に１個づつ順に供給している。
【特許文献１】特開２００１−１１４４１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記のようにして、未完成のピストンを、パーツフィーダを用いて、ピストンの自動加工機に１個づつ順に供給した場合には、ホッパー内からパーツフィーダの振動皿内に投入された複数の未完成のピストンが、振動皿からの振動力を受けて、振動皿内で上下等に振動して互いに激しく衝突し合った。そして、その複数の未完成のピストンが振動皿内で互いに衝突し合う衝突音が、７０〜８０ｄｂ等と極めて大きいために、そのピストンの衝突音が、騒音公害の元凶となっていた。
【０００４】
また、上記のようにして、パーツフィーダの振動皿内で複数のピストンが互いに激しく衝突し合った際には、その未完成の一方のピストンのエッジ部が他方のピストン表面を傷付けてしまい、そのピストン表面に衝突時の打痕が付いてしまった。そして、その打痕が付いた箇所が、ピストン上面であると、そのピストンは、もはや使用不可能な、不良品となってしまった。
その理由は、ピストン上面は、エンジンの燃焼室内に直接露出する部分であって、その仕上がり精度が特に厳しく要求される箇所である。そして、上記パーツフィーダの振動皿内に投入される未完成のピストン上面は、既に複雑な凹凸を持った形状に高精度に鋳造形成されて、仕上げられた状態となっているからである。従って、その高精度に鋳造形成されたピストン上面に打痕が付くことは、そのピストンが致命傷を負うことになるからである。
【０００５】
本発明は、このような課題を解消可能な、高精度に鋳造形成される等した未完成のピストンを、その表面に打痕を付けたり、騒音公害を発生させたりせずに、ピストンの自動加工機に１個づつ順に供給できる、ピストン用のストッカー（以下、ストッカーとうい）を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような目的を達成するために、本発明のストッカーは、
複数のスプロケットの外側周囲に亙ってほぼ水平面内を巡回可能に支持された無端チェーンと、該無端チェーンの外側に沿って上下方向に起立させた状態で所定のピッチで横に並べて支持された複数本のガイドと、該複数本のガイドのそれぞれに上下方向に摺動自在に保持されたバーと、該バーの上下方向に所定のピッチで並べて突設されたピストン搭載用の複数の受け皿と、前記複数のスプロケットのうちの駆動用スプロケットを回転させる駆動手段と、該駆動手段により駆動用スプロケットを回転させて、前記複数のスプロケットの外側周囲に亙って巡回させる無端チェーンに支持された複数本のガイドのそれぞれが所定位置に順に達する度毎に、前記駆動手段による駆動用スプロケットの回転を停止させて、無端チェーンの巡回を停止させる停止手段であって、前記駆動手段により駆動用スプロケットを再回転させるのを妨げない構造の停止手段と、該停止手段により巡回を停止させた無端チェーンに支持されて所定位置に達して停止した状態となったガイドに保持された前記バーを、該バーの上下方向に並ぶ複数の前記受け皿のそれぞれが所定高さ位置に順に到達するように、ガイドに沿って間欠的に順に上昇させる上昇手段と、該上昇手段により間欠的に順に上昇させたバーをガイドに沿って初期位置まで降下させる降下手段であって、前記上昇手段によりバーをガイドに沿って再上昇させるのを妨げない構造の降下手段とが備えられたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
このような構成のストッカーによれば、
その無端チェーンの外側に沿って所定のピッチで横に並べて支持された複数本のガイドのそれぞれに保持されたバーの上下方向に所定のピッチで並ぶ複数の受け皿のそれぞれに、高精度に鋳造形成される等した未完成のピストンを、その姿勢を所定方向に整列させた状態で搭載できる。
次いで、駆動手段により駆動用スプロケットを回転させて、無端チェーンを、複数のスプロケットの外側周囲に亙って巡回させることができる。そして、その無端チェーンの外側に沿って横に並べて支持された複数本のガイドのそれぞれが、所定位置の、例えば自動加工機のピストン搬入口近くに順に達する度毎に、停止手段により、駆動手段による駆動用スプロケットの回転を停止させて、無端チェーンの巡回を停止させることができる。そして、その停止手段により巡回を停止させた無端チェーンの外側に沿って横に並べて支持された複数本のガイドのそれぞれを、所定位置の、例えば自動加工機のピストン搬入口近くに順に停止させることができる。
そして、その無端チェーンに支持されて、所定位置の、例えば自動加工機のピストン搬入口近くに達して停止した状態となったガイドに保持されたバーを、上昇手段により、該バーの上下方向に並ぶ複数の受け皿のそれぞれが所定高さ位置の、例えば自動加工機のピストン搬入口近くの所定高さ位置に順に到達するように、ガイドに沿って間欠的に順に上昇させることができる。そして、そのバーに並ぶ複数の各受け皿に搭載された未完成のピストンを、自動加工機のピストン搬入口近くの所定高さ位置に１個づつ順に持ち上げることができる。そして、そのピストン搬入口近くの所定高さ位置に順に持ち上げられた未完成のピストンを、搬送ロボット等を用いて、受け皿から取り上げて、ピストンの自動加工機に次々と供給できる。そして、そのバーの上下方向に並ぶ複数の各受け皿に搭載された未完成のピストンを、その最上部の受け皿のものから最下部の受け皿のものまで順に１個づつ、ピストンの自動加工機に供給できる。
また、このようにして、無端チェーンに支持されて、所定位置の、例えば自動加工機のピストン搬入口近くに達して停止した状態となったガイドに保持されたバーの上下方向に並ぶ各受け皿に搭載された未完成のピストンの全てをピストンの自動加工機に供給し終えた後には、駆動手段により駆動用スプロケットを、停止手段に妨害されることなく、再回転させることができる。そして、無端チェーンを、複数のスプロケットの外側周囲に亙って再び巡回させることができる。それと共に、降下手段により、その未完成のピストンの全てを自動加工機に供給し終えて空となった複数の受け皿が並ぶバーを、該バーを保持するガイドに沿って上昇手段により上昇させる前の初期位置まで降下させることができる。
次いで、その複数のスプロケットの外側周囲に亙って再び巡回する無端チェーンに支持された次のガイドが、所定位置の、例えば自動加工機のピストン搬入口近くに達した際に、停止手段により、駆動手段による駆動用スプロケットの回転を再び停止させて、無端チェーンの巡回を停止させることができる。そして、その無端チェーンに支持されて、所定位置の、例えば自動加工機のピストン搬入口近くに達して停止した状態となった次のガイドに保持されたバーを、前記と同様にして、上昇手段により、降下手段に妨害されることなく、該バーの上下方向に並ぶ複数の受け皿のそれぞれが所定高さ位置の、例えば自動加工機のピストン搬入口近くの所定高さ位置に順に到達するように、ガイドに沿って間欠的に順に上昇させることができる。そして、そのバーの外側面に並ぶ複数の各受け皿に搭載された未完成のピストンを、その最上部の受け皿のものから最下部の受け皿のものまで順に１個づつ搬送ロボット等を用いてピストンの自動加工機に供給できる。そして、そのバーに並ぶ複数の各受け皿に搭載された未完成のピストンの全てを自動加工機に供給し終えた後には、前記と同様にして、駆動手段により駆動用スプロケットを再び回転させて、無端チェーンを再び巡回させると共に、降下手段により、その未完成のピストンの全てを自動加工機に供給し終えて空となった複数の受け皿が並ぶバーを、該バーを保持するガイドに沿って上昇手段により上昇させる前の初期位置まで降下させることができる。
以下、同様なステップを繰り返し行うことにより、無端チェーンの外側に沿って横に並べて支持された複数本のガイドのそれぞれに保持されたバーの上下方向に並ぶ複数の各受け皿に搭載された未完成のピストンを、ピストンの自動加工機に１個づつ順に供給できる。
また、このようにして、バーの上下方向に並ぶ複数の各受け皿に搭載された未完成のピストンを、ピストンの自動加工機に１個づつ順に供給する際には、その未完成のピストンを受け皿に予め所定方向に整列させた状態で搭載しておくことにより、そのピストンを、受け皿内で振動させて、その姿勢を正す必要を無くすことができる。そして、その受け皿に搭載した未完成のピストンを、受け皿内で振動させて、騒音を発生させたり、その受け皿に搭載した未完成のピストンを、受け皿内で振動させて、そのピストン表面に打痕を付けてしまったりするのを、防ぐことができる。
また、上記のようにして、所定位置の、例えば自動加工機のピストン搬入口近くに達して停止した状態となったガイドに保持されたバーの上下方向に並ぶ複数の各受け皿に搭載された未完成のピストンが全て自動加工機に供給されて、そのバーの上下方向に並ぶ複数の各受け皿が空となった状態で、そのバーを保持するガイドが、巡回する無端チェーンに支持されて、自動加工機のピストンの搬入口から遠ざかった際には、そのバーの上下方向に並ぶ空となった状態の複数の各受け皿に自動加工機に次に供給する未完成のピストンを搭載し直すことができる。そして、その未完成のピストンが搭載し直された複数の受け皿が並ぶバーを保持するガイドが、巡回する無端チェーンに支持されて、所定位置の、例えば自動加工機のピストンの搬入口近くに再び達して停止した状態となった際に、そのバーの上下方向に並ぶ複数の各受け皿に搭載し直された未完成のピストンを、前記と同様にして、ピストンの自動加工機に１個づつ順に供給できる。
【０００８】
本発明のストッカーにおいては、未完成のピストンを搭載する複数の受け皿を上下方向に並べて持つバーが、ほぼ水平面内を巡回する無端チェーンに、ガイドを介して、上下方向に摺動自在に保持された構造をしているために、そのバーの上下方向に並ぶ複数の各受け皿に搭載する未完成のピストンを、平面的ではなく、上下方向に立体的に収容できる。そのために、本発明の未完成のピストンを立体的に並べて収容するストッカーは、複数の自動加工機が並ぶ狭いスペース間にも、自在に設置可能である。
【０００９】
本発明のストッカーにおいては、前記無端チェーンが、上下２段に並べて配置されて、その上下２段の無端チェーンのそれぞれが上下に離れてほぼ水平面内を巡回可能なように複数のスプロケットの外側周囲に亙って支持され、その上下２段の無端チェーンの外側に沿って複数本の前記ガイドが上下に起立させた状態で所定のピッチで横に並べで支持された構造とすると、良い。
その場合には、その上下２段の無端チェーンの外側に亙ってガイドを左右に傾かぬように安定させて支持できる。そして、そのガイドに保持された未完成のピストンを搭載する複数の受け皿を上下方向に並べて持つバーを、上下２段の無端チェーンに亙って左右に揺れて傾かぬように安定させて保持できる。そして、そのバーの受け皿に搭載した未完成のピストンを、受け皿から脱落させずに、ピストンの自動加工機に安定して的確に供給可能となる。
【００１０】
本発明のストッカーにおいては、受け皿を、前記バーにほぼ水平に突設された断面がほぼＵ字状をした底浅の枠板と、その枠板内側の底部から枠板上方に向けて突設された係止棒とから構成すると、良い。
その場合には、大小の直径を持つ未完成のピストンを、断面がほぼＵ字状をした底浅の枠板上に、縦に寝かせた状態で安定させて搭載できる。それと共に、その枠板上に搭載したピストンの胴部に開口するピストンピン挿通用の穴に、枠板内側の底部から枠板上方に向けて突設された係止棒を挿入して、その係止棒周囲に枠板上に搭載した未完成のピストンを、枠板から脱落せぬように係止させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
次に、本発明の実施の形態を図面に従い説明する。
図１ないし図５は本発明のストッカーの好適な実施の形態を示し、図１はその側面構造説明図、図２はその一部正面図、図３はその平面図、図４はその上昇手段の構造説明図、図５はその降下手段の構造説明図である。以下に、このストッカーを説明する。
【００１２】
このストッカーは、図１と図３に示したように、左端と右端とに設けられた２個のスプロケット１０の外側周囲に亙って、ループ状をした無端チェーン２０がほぼ水平面内で巡回可能なように支持されている。２個のスプロケット１０は、ほぼ水平面内で回転するように、その回転軸１２を上下方向に起立させて、ストッカー本体（図示せず）に、軸受け部材１４を介して回転自在に支持されている。
無端チェーン２０の外側に沿っては、図１と図２に示したように、コの字枠状をした複数本のガイド３０が、上下方向に起立させた状態で、所定のピッチで横に並べて支持されている。
複数本のガイド３０のそれぞれには、図２に示したように、帯板状をしたバー４０が、上下方向に起立させた状態で、ガイド３０内側に沿って上下方向に摺動自在に保持されている。
バー４０の外側面の上下方向には、ピストン搭載用の複数の受け皿５０が、所定のピッチで並べて突設されている。
左端と右端のスプロケット１０のうちの、一方の駆動用スプロケット１０の回転軸には、図１に示したように、該スプロケットを回転させる駆動手段６０が連結されている。駆動手段６０は、電動モータ６２と、該モータの回転力をスプロケットの回転軸１２に伝えるギヤ６４、６６とから構成されている。
複数本の各ガイド３０裏面とストッカー本体（図示せず）の所定部位とには、図１と図３に示したように、駆動手段６０により駆動用スプロケット１０を回転させて、前記左端と右端のスプロケット１０の外側周囲を巡回させる無端チェーン２０の外側に沿って横に並べて支持された複数本のガイド３０のそれぞれが、所定位置の、例えば自動加工機のピストン搬入口１１０近くに順に達する度毎に、駆動手段６０による駆動用スプロケット１０の回転を停止させて、無端チェーン２０の巡回を停止させる停止手段７０が備えられている。停止手段７０は、駆動手段６０により駆動用スプロケット１０を再回転させるのを妨げない構造をしている。停止手段７０は、図１に示したように、自動加工機のピストン搬入口１１０近くのストッカー本体部分に所定間隔あけて上下に対向させて備えられた発光素子７２及び受光素子７４と、それらの素子の間に挿通する、複数本のガイド３０裏面のそれぞれに突設された遮光板７６等から構成されている。そして、無端チェーン２０に支持されて、無端チェーン２０と共に巡回する複数本のガイド３０のそれぞれが、所定位置の、例えば図３に示した自動加工機のピストン搬入口１１０近くに順に達する度毎に、その複数本のガイド３０裏面のそれぞれに突設された遮光板７６が、停止手段７０の発光素子７２と受光素子７４との間に順に挿通された状態となって、発光素子７２から発せられた光が受光素子７４に侵入するのが阻止される構造をしている。そして、その発光素子７２から発せられた光が受光素子７４に侵入するのが阻止されたことを受光素子７４が感知する度毎に、電子回路（図示せず）等が作動して、駆動手段６０の電動モータ６２の運転が停止される構造をしている。そして、駆動手段６０による駆動用スプロケット１０の回転が停止されて、無端チェーン２０の巡回が停止される構造をしている。また、そのようにして、駆動手段６０により電動モータ６２の運転が一旦停止された後には、駆動手段６０が駆動用スプロケット１０を再回転させるのを、停止手段７０が妨げない構造をしている。
ストッカー本体とバー４０とに亙っては、停止手段７０により巡回を停止させた無端チェーン２０に支持されて、所定位置に達して停止した状態となったガイド３０に保持されたバー４０を、そのバー４０の外側面の上下方向に並ぶ複数の受け皿５０のそれぞれが所定高さ位置に順に到達するように、ガイド３０内側に沿って間欠的に順に上昇させる上昇手段８０が備えられている。上昇手段８０は、図４に示したように、自動加工機のピストン搬入口１１０近くのストッカー本体部分に支持枠８４を介して上下方向に摺動自在に支持された長尺のラック８２と、該ラックに噛合させたピニオン８６と、該ピニオンを回転させるギヤ付き電動モータ８８と、ラック８２上端に延設されたコの字枠８１等から構成されている。そして、上記のようにして、無端チェーン２０に支持されたガイド３０が、所定位置の、例えば自動加工機のピストン搬入口１１０近くに達して停止した状態となった際に、そのガイド３０に保持されたバー４０上端に設けられた板状の顎４２を、ラック８２上端に延設されたコの字枠８１内側に挿通、係止させることができるように構成されている。そして、ギヤ付き電動モータ８８によりピニオン８６を回転させて、ピニオン８６を噛合させたラック８２を上昇させることができるように構成されている。その際には、シーケンス制御手段（図示せず）によりギヤ付き電動モータ８８を駆動制御して、ピニオン８６を噛合させたラック８２を、一定の時間をおいて間欠的に所望のピッチで順に上昇させることができるように構成されている。そして、そのラック８２と共に、ラック８２上端のコの字枠８１内側に挿通、係止された顎４２を持つバー４０をガイド３０内側に沿ってバー４０の外側面の上下方向に並ぶ複数の受け皿５０のそれぞれが所定高さ位置の、例えば自動加工機のピストン搬入口１１０近くの所定高さ位置に順に到達するように、一定の時間をおいて所望のピッチで間欠的に順に上昇させることができるように構成されている。
ガイド３０とバー４０とに亙っては、上記のようにして、ガイド３０内側を上昇手段８０により所望のピッチで順に上昇させたバー４０を、ガイド３０内側に沿って初期位置まで降下させる降下手段９０が備えられている。降下手段９０は、上昇手段８０がバー４０をガイド３０に沿って再上昇させるのを妨げない構造をしている。降下手段９０は、図５に示したように、バー４０の上端側面に突設された段差部９２と、該段差部の下端面を当接、係止させるガイド３０上端面に形成されたストッパ９４とから構成されている。そして、前記のようにして、所定位置に達して停止した状態となったガイド３０に保持されたバー４０の外側面の上下方向に並ぶ複数の各受け皿５０上に搭載されたピストン１００が自動加工機に供給し尽くされて、そのバー４０の外側面に並ぶ複数の各受け皿５０が空の状態となった後に、後述のようにして、無端チェーン２０を再び巡回させた際に、そのガイド３０に保持されたバー４０上端の顎４２がラック８２上端に延設されたコの字枠８１内側から抜け出て、そのバー４０が、該バーに加わる重力により、ガイド３０内側を、バー４０の上端側面の段差部９２下面がガイド３０上端面に形成されたストッパ９４に当接、係止された状態となる位置まで、降下するように構成されている。そして、そのバー４０が、ガイド３０内側に沿って、バー４０を上昇させる前の初期位置まで降下するように構成されている。また、そのようにして、初期位置まで降下させたバー４０を、前記のようにして、上昇手段８０によりガイド３０内側に沿って再上昇させるのを、降下手段９０が妨げない構造をしている。
【００１３】
図１ないし図５に示したストッカーは、以上のように構成されている。
次に、このストッカーの使用例並びにその作用を説明する。
このストッカーの使用に際しては、図１ないし図３に示したように、無端チェーン２０の外側に沿って所定のピッチで横に並べて支持された複数本のガイド３０のそれぞれに保持されたバー４０の外側面の上下方向に所定のピッチで並べて突設された複数の受け皿５０のそれぞれに、鋳造形成される等した未完成のピストン１００を、その姿勢を所定方向に整列させた状態で、即ち縦に寝かせた状態で搭載する。
次いで、駆動手段６０により駆動用スプロケット１０を回転させて、無端チェーン２０を、左端と右端とに設けられたスプロケット１０の外側周囲に亙って巡回させる。そして、その無端チェーン２０の外側に沿って横に並べて支持された複数本のガイド３０のそれぞれが、所定位置の、例えばピストンの自動加工機のピストン搬入口１１０に達する度毎に、停止手段７０により、駆動手段６０による駆動用スプロケット１０の回転を停止させて、無端チェーン２０の巡回を停止させる。具体的には、無端チェーン２０の外側に沿って並べて支持された複数本のガイド３０のそれぞれが、所定位置の、例えばピストンの自動加工機のピストンの搬入口１１０近くに達する度毎に、その複数本のガイド３０裏面のそれぞれに突設された遮光板７６を、停止手段７０の発光素子７２と受光素子７４との間に順に挿通させた状態とする。そして、その発光素子７２から発せられた光が受光素子７４に侵入するのを遮光板７６により阻止する。そして、発光素子７２から発せられた光が受光素子７４に侵入するのが阻止されたこと受光素子７４が感知する度毎に、その受光素子７４が発する電気信号により、駆動手段６０の電動モータ６２の運転を停止させる。そして、無端チェーン２０の巡回を停止させる。
すると、その停止手段７０により巡回を停止させた無端チェーン２０の外側に沿って横に並べて支持された複数本のガイド３０のそれぞれを、所定位置の、例えば自動加工機のピストン搬入口１１０近くに順に停止させることができる。
そして、その無端チェーン２０に支持されて、所定位置の、例えば自動加工機のピストン搬入口１１０近くに達して停止した状態となったガイド３０に保持されたバー４０を、上昇手段８０により、バー４０の外側面の上下方向に並ぶ複数の受け皿５０のそれぞれが所定高さ位置に順に到達するように、ガイド３０内側に沿って間欠的に順に上昇させる。具体的には、シーケンス制御手段（図示せず）によりギヤ付き電動モータ８８を駆動制御して、ピニオン８６を噛合させたラック８２を、所望のピッチで、一定の時間をおいて間欠的に順に上昇させる。そして、そのラック８２と共に、ラック８２上端に延設されたコ字枠８１内側に挿通、係止された顎４２を持つバー４０を、該バーの外側面の上下方向に並ぶ複数の受け皿５０のそれぞれが所定高さ位置の、例えば自動加工機のピストン搬入口１１０近くの所定高さ位置に順に到達するように、ガイド３０内側に沿って、所望のピッチで一定の時間をおいて間欠的に順に上昇させる。
すると、そのバー４０の外側面の上下方向に並ぶ複数の各受け皿５０に搭載された未完成のピストン１００を、自動加工機のピストン搬入口１１０近くの所定高さ位置に１個づつ順に持ち上げることができる。そして、そのピストン搬入口近くの所定高さ位置に持ち上げられたピストン１００を、搬送ロボット等を用いて、受け皿５０から取り上げて、自動加工機に次々と供給できる。そして、そのバー４０の外側面に並ぶ各受け皿５０に搭載された未完成のピストン１００を、その最上部の受け皿５０のものから最下部の受け皿５０のものまで順に１個づつ、ピストンの自動加工機に供給できる。
このようにして、無端チェーン２０に支持された所定部位のガイド３０に保持されたバー４０の外側面の上下方向に並ぶ各受け皿５０に搭載された未完成のピストン１００の全てをピストンの自動加工機に供給し終えた後には、駆動手段６０により駆動用スプロケット１０を再び回転させる。
すると、駆動手段６０により駆動用スプロケット１０を、停止手段７０により妨げられることなく、再び回転させることができる。そして、無端チェーン２０を、左端と右端とに設けられたスプロケット１０の外側周囲に亙って再び巡回させることができる。
それと共に、降下手段９０により、空となった状態の複数の受け皿５０が上下方向に並ぶバー４０を、該バーを保持するガイド３０内側に沿って上昇手段８０により上昇させる前の初期位置まで降下させることができる。具体的には、上記のようにして、無端チェーン２０を再び巡回させた際に、その空の状態の複数の受け皿５０が上下方向に並ぶバー４０上端の顎４２をラック８２上端に延設されたコの字枠８１内側から抜け出させることができる。そして、そのバー４０を、該バーに加わる重力により、該バーを保持するガイド３０内側を、該バー上端側面の段差部９２下面がガイド３０上端面に形成されたストッパ９４に当接、係止された状態になる位置まで、降下させることができる。そして、そのバー４０を、該バーを上昇させる前の初期位置までガイド３０内側に沿って降下させることができる。
また、このようにして、無端チェーン２０を再び巡回させて、その無端チェーン２０に支持された次のガイド３０が、所定位置の、例えば自動加工機のピストンの搬入口１１０近くに達した際には、前記と同様にして、停止手段７０により、駆動手段６０による駆動用スプロケット１０の回転を停止させて、無端チェーン２０の巡回を停止させることができる。そして、その無端チェーン２０に支持されて、所定位置の、例えば自動加工機のピストンの搬入口１１０近くに達して停止した状態となった次のガイド３０に保持されたバー４０を、前記と同様にして、上昇手段８０により、降下手段９０に妨害されることなく、そのバー４０の外側面の上下方向に並ぶ複数の受け皿５０のそれぞれが所定高さ位置の、例えば自動加工機のピストン搬入口１１０近くの所定高さ位置に順に到達するように、ガイド３０内側を一定の時間をおいて間欠的に順に上昇させることができる。そして、そのバー４０の外側面の上下方向に並ぶ複数の各受け皿５０に搭載された未完成のピストン１００を、その最上部の受け皿５０のものから最下部の受け皿５０のものまで順に１個づつ搬送ロボット等を用いてピストンの自動加工機に供給できる。そして、そのバー４０の外側面の上下方向に並ぶ複数の各受け皿５０に搭載された未完成のピストン１００の全てを自動加工機に供給し終えた後には、前記と同様にして、駆動手段６０により駆動用スプロケット１０を再び回転させて、無端チェーン２０を巡回させると共に、降下手段９０により、その空となった状態の複数の受け皿５０が上下方向に並ぶバー４０を上昇手段８０により上昇させる前の初期位置までガイド３０内側に沿って降下させることができる。
以下、同様なステップを繰り返し行うことにより、無端チェーン２０の外側に沿って横に並べて支持された複数本のガイド３０のそれぞれに保持されたバー４０の外側面の上下方向に並ぶ複数の各受け皿５０に搭載された未完成のピストン１００を、ピストンの自動加工機に１個づつ順に供給できる。
これらのステップは、電子式等のシーケンス制御手段（図示せず）を用いて、自動的に連続して繰り返し行うことが可能である。
また、このようにして、無端チェーン２０に支持されたガイド３０に保持されたバー４０の外側面の上下方向に並ぶ複数の各受け皿５０に搭載された未完成のピストン１００が自動加工機に供給されて、そのバー４０の外側面に並ぶ空の状態となった複数の各受け皿５０には、そのバー４０を保持するガイド３０が、巡回する無端チェーン２０に支持されて、所定位置の、例えば自動加工機のピストン搬入口１１０から遠ざかった際に、次に加工する未完成のピストン１００を搭載し直すことができる。そして、その未完成のピストン１００が搭載し直された複数の受け皿５０が上下方向に並ぶバー４０を保持するガイド３０が、巡回する無端チェーン２０に支持されて、所定位置の、例えばピストンの自動加工機のピストン搬入口１１０近くに再び達して停止した状態となった際に、そのバー４０の上下方向に並ぶ複数の各受け皿５０に搭載し直された未完成のピストン１００を、前記と同様にして、ピストンの自動加工機に順に１個づつ供給できる。
【００１４】
図のストッカーにおいては、図１に示したように、無端チェーン２０が、上下２段に並べて配置されている。そして、その上下２段の無端チェーン２０のそれぞれが上下に離れてほぼ水平面内を巡回するように右端と左端との上下に設けられたスプロケット１０の外側周囲に亙ってそれぞれ支持されている。そして、その上下２段の無端チェーン２０の外側に亙って複数本のガイド３０が所定のピッチで横に並べて支持されている。
そして、その上下２段の無端チェーン２０の外側に亙ってガイド３０が左右に傾かぬように安定させて支持されている。そして、そのガイド３０に保持された未完成のピストン１００が搭載される受け皿５０を持つバー４０が、上下２段の無端チェーン２０に亙って左右に揺れぬように安定させて保持されている。そして、そのバー４０の外側面の上下方向に並ぶ複数の受け皿５０に搭載される未完成のピストン１００を、受け皿５０から脱落させずに、ピストンの自動加工機に安定して的確に供給できるように構成されている。
なお、ガイド３０を支持する無端チェーン２０は、１段とすることも、可能である。また、３段以上の無端チェーン２０を上下に並べて設けて、その３段以上の無端チェーン２０の外側に亙ってガイド３０を左右に揺れて傾かぬように安定させて支持することも、可能である。
【００１５】
図のストッカーにおいては、図５に示したように、受け皿５０が、バー４０の外側面に前方に向けてほぼ水平に突設された、断面がほぼＵ字状をした底浅の枠板５２と、その枠板５２内側の底部から枠板５２上方に向けて突設された係止棒５４とから構成されている。
そして、その断面がほぼＵ字状をした底浅の枠板５２上に、大小の直径を持つ未完成のピストン１００を、縦に寝かせた状態で、安定させて搭載できるように構成されている。それと共に、その枠板５２に搭載されたピストン１００の胴部に開口するピストンピン挿通用の穴（図示せず）に係止棒５４先端を挿入して、その係止棒５４周囲に枠板５２上に搭載した未完成のピストン１００を、枠板５２外部に脱落せぬように係止させることができるように構成されている。
なお、受け皿５０は、それに搭載する未完成のピストン１００の外形に合わせて、他の構造とすることも、可能である。
【産業上の利用可能性】
【００１６】
本発明のピストン用のストッカーは、未完成のピストン用のストッカーとしては、勿論、他の様々の形状をした部品を、その部品の自動加工機に１個づつ順に供給するためのストッカーにも、利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明のストッカーの側面構造説明図である。
【図２】本発明のストッカーの一部正面図である。
【図３】本発明のストッカーの平面図である。
【図４】本発明のストッカーの上昇手段の構造説明図である。
【図５】本発明のストッカーの降下手段の構造説明図である。
【符号の説明】
【００１８】
１０  スプロケット
２０  無端チェーン
３０  ガイド
４０  バー
５０  受け皿
５２  枠板
５４  係止棒
６０  駆動手段
７０  停止手段
８０  上昇手段
９０  降下手段
１００  未完成のピストン
１１０  自動加工機のピストン搬入口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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