(57)【要約】      （修正有）【課題】ベルト式無段変速装置の従動軸の回転検出装置を改善する。【解決手段】エンジンで駆動される駆動プーリとＶベルト１００を介して駆動プーリに従動する従動プーリ７３を有する。従動プーリ７３の回転検出のための鉄製のセンサプレート１０５を従動プーリ７３の側面に配置する。磁気センサ１０６はその感知部をセンサプレート１０５の外周に対向させて配置する。磁気センサ１０６は従動軸７４を入力軸として収容する減速機３８のカバー１０４に、従動軸７４より上方に位置するように取り付けられる。従動プーリ７３の回転は、従動プーリ７３自体が非鉄材料であっても鉄製のセンサプレート１０５の回転に伴う感知部周辺の磁気変化に基づいて磁気センサ１０６で検出することができる。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンで駆動される駆動プーリとＶベルトを介して該駆動プーリに従動する従動プーリとを有し、
前記各プーリが、それぞれの支持軸に対して固定された固定部分と前記支持軸に対してその軸方向に摺動自在に設けられた可動部分とからそれぞれなり、
前記駆動プーリの可動部分をモータで前記軸方向に変位させて固定部分および可動部分の間隔を変化させ、その変化に応じて従動プーリの可動部分を摺動させることによって駆動プーリに対する従動プーリの回転数を変化させるベルト式無段変速装置において、
前記従動プーリの側面に設けられたセンサプレートと、
前記センサプレートの外周にプローブが対向するように配置されて前記従動プーリの回転数を検知する磁気センサとを備えたことを特徴とするＶベルト式無段変速装置。
【請求項２】
前記従動プーリの支持軸を入力軸とする減速機を備え、
前記磁気センサが、前記支持軸が突出された前記減速機の面上の、前記従動プーリの側面に対向する位置に取り付けられていることを特徴とする請求項１記載のＶベルト式無段変速装置。
【請求項３】
前記磁気センサが、前記従動プーリの支持軸より上方位置に取り付けられていることを特徴とする請求項２記載のＶベルト式無段変速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｖベルト式無段変速装置に関し、特に、電動式アクチュエータで変速比を制御することができるＶベルト式無段変速装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジン等の原動機に連結した駆動プーリと、負荷に連結した従動プーリとの間にＶベルトを掛け渡し、駆動プーリと従動プーリとに対するＶベルトの巻き掛け径を連続的に変えて、変速比を制御するＶベルト式無段変速機が知られる。Ｖベルトの巻き掛け径を変化させるため、駆動プーリと従動プーリをそれぞれ構成する固定プーリ部分および可動プーリ部分のうち、可動プーリ部分をその支持軸方向に変位させ、両プーリ部分同士の間隔を変化させて巻き掛け径を変化させている。
【０００３】
例えば、可動プーリ部分をモータで駆動するようにした無段変速装置が特開平５−４４８２７号公報に記載されている。この無段変速装置では、駆動プーリの可動プーリ部分を、軸受を介してスライダに結合し、さらに歯車を介してこのスライダをモータに連結している。
【０００４】
変速比の制御はエンジンの回転数やスロットル開度等から、このエンジンの運転状態を検出して行われる。変速比が適当な値になっているかどうかを可動プーリ部分の位置として検出し、検出した可動プーリ部分の位置に基づいてモータをフィードバック制御する。
【０００５】
また、前記従動プーリの回転数を検出することが行われる。特開平５−４４８２７号公報に記載された変速装置では、従動プーリの軸（鋼鉄製）の回転を磁気センサで検出するようにしている。
【特許文献１】特開平５−４４８２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来の無段変速装置においては、軽量化の観点からアルミニューム合金等非鉄製のプーリが検討されている。しかし、従動プーリの回転を磁気センサで検出する機構では、アルミニューム合金等非鉄材料からなるプーリの位置を直接的に検出することができない。
【０００７】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、非鉄製の従動プーリの回転を磁気センサで検出できるようにしたＶベルト式無段変速装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、エンジンで駆動される駆動プーリとＶベルトを介して該駆動プーリに従動する従動プーリとを有し、前記各プーリが、それぞれの支持軸に対して固定された固定部分と前記支持軸に対してその軸方向に摺動自在に設けられた可動部分とからそれぞれなり、前記駆動プーリの可動部分をモータで前記軸方向に変位させて固定部分および可動部分の間隔を変化させ、その変化に応じて従動プーリの可動部分を摺動させることによって駆動プーリに対する従動プーリの回転数を変化させるベルト式無段変速装置において、前記従動プーリの側面に設けられたセンサプレートと、前記センサプレートの外周にプローブが対向するように配置されて前記従動プーリの回転数を検知する磁気センサとを備えた点に第１の特徴がある。
【０００９】
また、本発明は、従動プーリの支持軸を入力軸とする減速機を備え、前記磁気センサがこの減速機の面上に、前記従動プーリの側面に対向した位置に取り付けられている点に第２の特徴がある。
【００１０】
さらに、本発明は、前記磁気センサが前記従動プーリの支持軸よりも上方に位置するように取り付けられている点に第３の特徴がある。
【発明の効果】
【００１１】
上記特徴を有する本発明によれば、従動プーリを非鉄材料で形成したとしても、磁気センサと組み合わせて使用されるセンサプレートを鉄材料で形成することにより、センサプレートの回転に伴う磁気変化を磁気センサで検出することができる。こうして、本発明によれば、従動プーリ自体は非鉄材料で構成することができるので、軽量化を図ることができる。
【００１２】
特に、第２の特徴によれば、磁気センサを、従動プーリを支持する減速機の面上に小組立て段階で取り付けることができるので、小組み立てされたコンポーネントを大組み立てする組み立てラインが簡素化される。
【００１３】
また、第３の特徴によれば、支持軸よりも上方に磁気センサを配置することで、無段変速装置のケース内に浸入した場合に水の影響を受けにくくすることができる。無段変速装置において、ケース内に浸入した水は下部に溜まりやすいが、実質的にケースの上半分である支持軸より上方に配置した磁気センサでは、防水機構を簡略化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。図３は、本発明の一実施形態に係る無段変速機を含むスクータ型自動二輪車の外観側面図である。同図において、スクータ型自動二輪車１の車体前部２と車体後部３とは低いフロア部４を介して連結されており、車体の骨格は、ダウンチューブ６およびダウンチューブ６から後上方に延びるメインチューブ７によって構成されている。メインチューブ７の上方にはシート８が配置される。シート８とメインチューブ７との間にはヘルメットなどの収納ボックスと燃料タンクが設けられる（いずれも図示せず）。シート８は収納ボックスの蓋を兼ねる。
【００１５】
前記ダウンチューブ６の前端は車体前部２に設けられるヘッドパイプ５に接合される。ヘッドパイプ５には、フロントフォーク１２が回動自在に軸支される。フロントフォーク１２の上方延長部分にはハンドル１１が取り付けられ、フロントフォーク１２の下端には前輪１３が軸支される。ハンドル１１の上部は計器板を兼ねたハンドルカバー３３で覆われる。
【００１６】
メインチューブ７の立ち上がり部下端にはブラケット１５が設けられ、ブラケット１５には、リンク部材１６を介してハンガブラケット１８が連結され、スイングユニット１７が揺動自在に支持されている。スイングユニット１７の後部とメインチューブ７の後部とは緩衝部材を有するリヤサスペンション２２で連結される。スイングユニット１７の前部には、単気筒４サイクルエンジン２００が搭載される。エンジン２００の後方には、Ｖベルト式無段変速機３５および減速機３８が設けられる。減速機３８の出力軸（後述）には後輪２１が結合される。すなわち、エンジン２００の出力は無段変速機３５および減速機３８を介して後輪２１に伝達される。
【００１７】
スイングユニット１７の前部には、エンジン２００のシリンダヘッド３２から延出した吸気管２３が接続される。吸気管２３には気化器２４および気化器２４に連結されたエアクリーナ２５が配設される。スイングユニット１７のクランクケース３１に設けられたハンガブラケット１８には、駐車用のメインスタンド２６が支持される。変速機３５のケースカバー（外部カバー）３６から突出したキック軸２７にはキックアーム２８が固定され、キックアーム２８の先端にはキックペダル２９が設けられる。
【００１８】
図１は、無段変速機の前部断面図、図２は同後部断面図である。図１および図２において、無段変速機は、エンジン２００のクランクケース３１の一部からなる伝動ケース４０と、伝動ケース４０を車体左側面から覆う伝動ケースカバー４０１と、伝動ケースカバー４０１をさらに外部から覆う外部カバー３６と、伝動ケースカバー４０１の前部（車両の走行方向前部）に組み付けられる変速用駆動部カバー（以下、「アクチュエータカバー」という）５８とで外形を形成する。
【００１９】
図１において、エンジン２００のクランク軸４１は、伝動ケース４０に設けられた軸受４２および図示しないもう一つの軸受によって支持される。伝動ケース４０から外側に突出したクランク軸４１の部分４３は駆動プーリ４５の支持軸であり、無段変速機の駆動軸である。
【００２０】
駆動軸４３の外周にはガイドパイプ４４が装着される。駆動プーリ４５は、駆動軸４３の軸端に設けられた固定プーリ部分４５１と、駆動軸４３の軸方向に移動自在な可動プーリ部分４５２とからなる。駆動プーリ４５には、後述する従動プーリに架け渡されるＶベルト１００が掛けられている。固定プーリ部分４５１は駆動軸４３の軸端に設けられたねじ部に螺着されたナット４６で駆動軸４３に固定される。可動プーリ部分４５２のハブ４５３は、可動プーリ部分４５２が駆動軸方向で移動できるようにするため、ガイドパイプ４４の外周に摺動自在に嵌合される。
【００２１】
可動プーリ部分４５２のハブ４５３には、駆動軸４３の軸方向に長い長孔つまりガイド孔４７が形成されている。ガイドパイプ４４の外周にはガイドピン４８が立設され、このガイドピン４７の頭部４８１がガイド孔４７内に突出している。ガイドピン４８の頭部には、少なくともガイド孔４７の内面に対向する部分を覆うように表面の摩擦係数が小さいフッ素樹脂などのカラー４９が設けられる。好ましくは、図示のようにガイドパイプ４４の外周に対向する部分も覆うようにするのがよい。これにより、ハブ４５３が固定された可動プーリ部分４５２は、ガイドピン４８によってガイドパイプ４４つまり駆動軸４３に対する回転方向の変位が規制され、駆動軸４３に対して軸方向にのみ移動可能である。ガイドピン４８はカラー４９を介してハブ４５３のガイド孔４７と摺動するので、摺動音の発生も抑制される。
【００２２】
可動プーリ部分４５２のハブ４５３の外周には軸受保持リング５０が嵌合され、この保持リング５０の外周には軸受５１の内輪が嵌合される。軸受５１の外輪にはスライダ保持リング５２が嵌合され、さらにこの保持リング５２にはスライダ５３が嵌合される。スライダ５３は円筒状であり、外側には歯車５３１が形成され、内側には内周に雌ねじ（スクリューねじ）が形成された送りリング５４が嵌挿されている。送りリング５４の雌ねじは、筒体５５の外周に形成された雄ねじ（スクリューねじ）と螺合する。筒体５５はその外周に溶接されたフランジ部を介してボルト５６で伝動ケース４０に固定される。
【００２３】
次に、前記スライダ５３の歯車５３１に動力を伝達する駆動部を説明する。スライダ５３の歯車５３１を駆動する駆動部は歯車装置とモータとを有する。モータ５７は、ベースプレート５７１とハウジング５７２とを備え、ベースプレート５７１は伝動ケース４０のアクチュエータカバー５８に嵌挿されて固定される。モータ軸５９の先端には、出力歯車５９１が形成される。
【００２４】
歯車装置６０は、共通する軸６１に固定された第１段歯車６２，６３と、他の共通する軸６４に固定された第２段歯車６５，６６とを備える。歯車装置６０の各歯車は動作音を低減するために樹脂製にするのがよい。第１段歯車の軸６１は伝動ケース４０に設けられた軸受６７とアクチュエータカバー５８に設けられた軸受６８とで支持される。一方、第２段歯車の軸６４は伝動ケース４０に設けられた軸受６９とアクチュエータカバー５８に設けられた軸受７０とで支持される。第１段歯車のうち大歯車６２は出力歯車５９１に噛み合い、小歯車６３は、第２段歯車のうち大歯車６５に噛み合う。そして、第２歯車のうち小歯車６６は前記スライダ５３の歯車５３１に噛み合う。
【００２５】
第２段歯車の軸６４の、軸受７０を貫通した延長部には歯車６４１が形成される。歯車６４１はウォーム歯車であり、このウォーム歯車６４１は、回転センサとしての回転型可変抵抗器もしくは回転型ポテンショメータに連結されるウォームホイール（回転センサとウォームホイールは後述する）に噛み合う。こうして、軸６４は、回転センサに歯車装置６０の回転量を伝達するセンサ出力軸としての機能を備える。
【００２６】
伝動ケース４０には、前記スライダ５３に形成された歯車５３１の外周を囲うようにリブ４０２が形成され。リブ４０２の端部には、ボルト７１によって規制プレート７２が取り付けられる。規制プレート７２によって、スライダ５３は駆動プーリ４５側への移動限界が規定される。通常は、スライダ５３の歯車５３１は、規制プレート７２に当接しない範囲で移動する。
【００２７】
上記構成により、モータ５７の回転は出力歯車５９１、第１段歯車６２，６３、並びに第２段歯車６５，６６を順に経てスライダ５３の歯車５３１に伝わり、スライダ５３を回転する。スライダ５３が回転されると、送りリング５４が筒体５５の周りで回転し、その結果、スライダ５３は相対的にクランク軸４１の軸方向にねじ送りされる。ねじの作用によるスライダ５３の変位方向は送りリング５４および筒体５５の雌ねじおよび雄ねじの方向による。
【００２８】
スライダ５３が駆動軸４３に沿って変位すると、その動きは軸受５１を介して可動プーリ部分４５２に伝わり、可動プーリ部分４５２と固定プーリ部分４５１との間隔が変化する。固定プーリ部分４５１と可動プーリ部分４５２との間隔が広くなると、後述の従動プーリの動きと相まってＶベルト１００は駆動プーリ４５に対する巻き掛け径が小さくなるように動作する。一方、固定プーリ部分４５１および可動プーリ部分４５２両者の間隔が狭まる方向の力は、Ｖベルト１００を駆動プーリ４５の外周方向に押し広げる分力を作用させ、後述する従動プーリの動きと相まってＶベルト１００の巻き掛け径を大きくする。
【００２９】
スライダ５３の位置はこの変速機の変速比を代表する。したがって、前記ウォーム歯車６４１の回転位置を検出する回転センサで、スライダ５３の位置を検出し、その検出結果を変速比の制御にフィードバックすることができる。
【００３０】
次に、無段変速機の後部構成を説明する。 図６は、無段変速機の車体右側ケース（伝動ケース）の内側つまり車体左側から見た側面図であり、伝動ケースに組み込まれた一部部品も併せて示している。図７は、伝動ケースの外側つまり車体右側から見た側面図である。図２ならびに図６，図７において、従動プーリ７３は、固定プーリ部分７３１と可動プーリ部分７３２とからなる。従動プーリ７３を支持する従動軸（従動プーリの支持軸）７４は軸受７５，７６で支持される。従動軸７４の一方側つまり図２上で軸受７５より左側部分の端部には、軸受７７が嵌挿され、さらに軸受７７より先端側にはカラー７８が被せられる。カラー７８には、椀状のクラッチ板７９が溶接されている。従動軸７４のこの端部にはねじが形成されていて、そのねじにナット８０が螺着され、カラー７８およびクラッチ板７９は軸受７７の内輪を介して従動軸７４に固定される。従動軸７４の中間部外周には、軸受８１が設けられ、この軸受８１および前記軸受７７によって固定プーリ部分７３１のハブ８２が従動軸７４に関してその外周に装着される。
【００３１】
さらに、固定プーリ部分７３１のハブ８２の外周には可動プーリ部分７３２のハブ８３が設けられる。可動プーリ部分７３２は固定プーリ部分７３１に対して、従動軸７４の長手方向に摺動自在である。ハブ８２にはガイドピン８４が立設される。ハブ８３に設けられたガイド孔８３１はガイドピン８４の頭部に係合し、これによってハブ８３に対する可動プーリ部分７３２の回転が規制される。
【００３２】
固定プーリ部分７３１のハブ８２の端部には、クラッチシューの支持プレート８５がナット８６で固定される。支持プレート８５には、クラッチシュー８７が設けられる。クラッチシュー８７は、支持プレート８５に立設された枢軸８８で軸支されるボス８９を有するアーム９０に固着される。アーム９０はクラッチシュー８７がクラッチ板７９の内面から離れる方向にばね９１で付勢されている。さらに、可動プーリ部分７３２と支持プレート８５との間には、可動プーリ部分７３２を固定プーリ部分７３１側に付勢するコイルばね９２が介挿されている。
【００３３】
無段変速機の後部には、減速機３８が設けられる。減速機３８は、従動軸７４の他端つまり図２上で軸受７５と７６との間に設けられた入力歯車９４と中間歯車９５，９６、および最終段歯車９７を有する。入力歯車９４は中間歯車の大歯車９５に噛み合い、中間歯車の小歯車９６は最終段歯車９７と噛み合う。中間歯車９５，９６の軸は軸受９８，９９で支持され、最終段歯車９７の軸つまり出力軸１０１は軸受１０２，１０３で支持される。軸受７６，９８，１０３は、前記リブ４０２に続く後部ケーシング４０３に嵌挿されていて、軸受７５，９９，１０２は、ケーシング４０３に固定される減速機カバー１０４に嵌挿されている。
【００３４】
固定プーリ部分７３１のハブ８２の側面には、センサプレート１０５が設けられ、このセンサプレート１０５の外周に、その感知部つまりプローブが対向するようにして磁気センサ１０６が設けられる。センサプレート１０５は鉄であり、この鉄製のセンサプレート１０５は、外周に突出もしくは凹んだ部分を一ないしは複数有する。したがって、この形状変化部分で磁気センサ１０６の出力が変化し、この変化の状態、例えば、出力変化の間隔によって、従動プーリ７３の回転数を検出することができる。磁気センサ１０６は、減速機カバー１０４に固定される。こうして、センサプレート１０５を従動プーリ７３とは別部材で構成したので、従動プーリ自体は軽量化を図るため、アルミニューム合金など、非鉄製で製作できる。
【００３５】
上記構成において、前記駆動プーリ４５側でＶベルトの巻き掛け径が拡張すると、Ｖベルト１００の張力は増し、その張力の増大により、従動プーリ７３の可動プーリ部分７３２と固定プーリ部分７３１との間を押し広げる力が作用する。その結果、従動側ではＶベルト１００の巻き掛け径が小さくなる。つまり減速比が小さくなる。一方、前記駆動プーリ４５側でＶベルトの巻き掛け径が縮小すると、Ｖベルト１００の張力は低減し、その張力の低減により、コイルばね９２の付勢力がＶベルト１００にかかる張力の分力を上回ると、従動プーリ７３の可動プーリ部分７３２と固定プーリ部分７３１との間を縮小する力が生じる。その結果、従動側ではＶベルト１００の巻き掛け径が大きくなる。つまり減速比が大きくなる。
【００３６】
従動プーリ７３の回転が所定の値になると、遠心力の増大によりクラッチシュー８７がクラッチ板７９に当接する。そうすると、クラッチ板７９が結合されている従動軸７４が回転し、入力歯車９４、中間歯車９５，９６、および最終段歯車９７を介して出力軸１０１が回転する。出力軸１０１の回転は後輪２１に伝達され、自動二輪車は走行できる。
【００３７】
図４は、伝動ケースの前部に組み付けられるアクチュエータカバー５８の正面図であり、図５は図４のＡ−Ａ断面図である。アクチュエータカバー５８は、上述のようにモータ５７から軸６４までの減速系統の構成部品を覆うとともに、エンジン冷却水を循環させるウォータポンプのカバーを兼ねる。図４において、アクチュエータカバー５８に嵌挿された軸受７０で支持されるウォーム歯車６４１と噛み合うウォームホイール１１０およびその軸１１１を収容し、軸１１１を支持するための筒状突出部５８１が形成される。軸１１１には、ウォームホイール１１０の回転位置を検出する回転センサ１１２が結合される。回転センサ１１２の検出出力は、図示しない制御装置に供給され、この検出出力に基づき、ウォームホイール１１０と連動する各歯車６４１、６５，６６，５３１を介して可動プーリ部分４５２の位置が検出される。
【００３８】
また、アクチュエータカバー５８は、前記モータ５７のベースプレート５７１を保持するためのボス５８２，５８３と、モータ５７１のベースプレート５７１をのハブを受け入れるボス孔５８４に隣接して設けられた座５８５，５８６とを有する。
【００３９】
さらに、アクチュエータカバー５８は、図５から良く理解できるように、伝動ケース４０の一部と組み合わさってウォータポンプ１１３の外壁を形成する。この外壁で囲まれた空間には、インペラ１１４と軸１１５とが収容される。軸１１５は、図示しない伝動装置によってエンジンと連結され、エンジンの回転によって回転駆動される。口金１１６は、サーモスタットを介してラジエータから循環される冷却水の入口であり、口金１１７は、ラジエータを介さないで循環される冷却水の入口である。エンジン始動時ないしは冷却水温が低い時は、口金１１７から水を導入され、冷却水温が所定値以上となれば、口金１１６からラジエータを介して、温度低下された水が導入される。
【００４０】
次に、磁気センサ１０６の取り付け構造の変形例について説明する。図８は、磁気センサ１０６の取り付け構造を示す無段変速装置の後部断面図であり、図９は、減速機カバーの正面図つまり従動プーリ７３側から見た減速機の外観図である。図８，図９において、磁気センサ１０６は、そのプローブ部１０７が従動プーリ７３の固定プーリ部分７３１の側面に設けられるセンサプレート１０５の外周に対向するように、かつ磁気センサ１０６全体が従動軸７４より上方に位置するように配置される。磁気センサ１０６は、減速機カバー１０４の比較的平坦部、つまり従動軸７４並びに減速機３８の各軸の軸受収容のために減速機カバー１０４の表面に突出している部分を避けて取り付けられる。例えば、２本のボルト１０８，１０８を使用して減速機カバー１０４に予め小組立てされる。ケースカバー３６には、図示しない排風口等の開口が設けられており、無段変速装置内への水の浸入を完全には防ぎきれない。そこで、この浸入した水の影響を受けにくくするための防水構造や配置が必要である。磁気センサ１０６を従動軸７４より上方に配置することにより、水の影響を受けにくくすることができるので、防水構造を簡略化できる利点がある。
【００４１】
図２および図８のいずれの例においても、被検出体である従動プーリ７３を支持する軸受が収容される減速機カバー１０４に磁気センサ１０６を取り付けるので、予め減速機カバー１０４に小組立てした場合にもセンサプレート１０５との位置関係を高精度にすることができる。したがって、ケースカバー３６等、他の部品に磁気センサ１０６を取り付ける場合と比較して、高精度の組み立てを容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施形態に係るベルト式無段変速装置の前部断面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るベルト式無段変速装置の後部断面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る自動二輪車の側面図である。
【図４】無段変速装置の前部に設けられるアクチュエータカバーの正面図である。
【図５】アクチュエータカバーとクランクケースで形成されるウォータポンプの壁部を示す断面図である。
【図６】無段変速装置の伝動ケース左側面図である。
【図７】無段変速装置の伝動ケース右側面図である。
【図８】本発明の他の実施形態に係るベルト式無段変速装置の後部断面図である。
【図９】無段変速装置に結合される減速機の外観図である。
【符号の説明】
【００４３】
４０…伝動ケース、  ４１…クランク軸、  ４５…駆動プーリ、  ５３…スライダ、  ５７…モータ、  ６０…歯車装置、  ７３…従動プーリ、  １００…Ｖベルト、  １０５…センサプレート、  １０６…磁気センサ、  ４５１…駆動プーリ部分、  ４５２…可動プーリ部分
【図１】
2005133929.tif 000003
【図２】
2005133929.tif 000004
【図３】
2005133929.tif 000005
【図４】
2005133929.tif 000006
【図５】
2005133929.tif 000007
【図６】
2005133929.tif 000008
【図７】
2005133929.tif 000009
【図８】
2005133929.tif 000010
【図９】
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