(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の型がワーク搬送方向に沿って並設され、ワークが、並設された前記型に沿って順に搬送されるプレス機において、前記ワークを吸着可能な吸着部材が、ワークの搬送されるワーク搬送ライン上に出入可能に配設されるトランスファ装置であって、
前記プレス機の操作側前面に出入可能に配設される固定ユニットと、前記固定ユニットの上方で前記固定ユニットに対して可動可能に配設される可動ユニットと、を備え、
前記可動ユニットは、ワーク搬送方向に沿って長尺状に形成された１本のフィードバーと、先端部位に前記吸着部材が配設されて前記フィードバーから前記型方向に向かって延設される複数のフィンガアームと、を備え、
前記フィードバーが、前記ワーク搬送方向に沿って搬送移動及び復帰移動するアドバンス・リターン方向と、前記フィンガアームを前記ワーク搬送ラインと直交する方向に移動させるフィンガアーム退避・進出方向と、前記ワーク搬送ライン上において前記フィンガアームを昇降させるフィンガアーム昇降方向と、の３次元動作を行うように構成され、
前記フィードバーのアドバンス・リターン方向の移動は、前記ワーク搬送ライン上で行われるアドバンス方向と、前記ワーク搬送ライン上と離れた位置で行なわれるリターン方向との２位置で行なわれ、
前記フィードバーの前記アドバンス・リターン方向への移動は、移動駆動手段により行われ、
前記移動駆動手段は、
前記可動ユニットに配設されるラックと、前記固定ユニットに配設される第一の駆動装置と、前記固定ユニットに前記フィンガアーム退避・進出方向を回動軸として配設され前記第一の駆動装置により回動する軸部材と、前記軸部材の外側に嵌められるピニオンと、を有してラック・ピニオン機構として構成され、
前記フィードバーの前記フィンガアーム退避・進出方向への移動は、移動機構により行われ、
前記移動機構は、
前記固定ユニットに配設される第二の駆動装置と、前記可動ユニットと前記固定ユニットとを連結し一端で前記第二の駆動装置とフィンガアーム昇降方向を回動軸として連結され他端にカムローラを有する連結アームと、前記可動ユニットに配設され前記アドバンス・リターン方向に沿って形成されたガイド溝を有し前記カムローラをガイド可能とするガイド板と、を有し、
前記軸部材の外周面には、前記フィンガアーム退避・進出方向に沿って形成されるとともに、前記フィンガアーム退避・進出方向からみて、径方向外側に突出する凸部又は/及び軸心に向って窪む凹部が配設され、
前記ピニオンが、前記軸部材に対して前記フィンガアーム退避・進出方向に摺動可能に配設され、
前記フィードバーの前記アドバンス方向と前記リターン方向との２位置の移動を行うために、前記可動ユニットが前記固定ユニットに配設された前記第一の駆動装置の出力を常時伝達可能に構成されていることを特徴とするトランスファ装置。
【請求項２】
前記フィンガアームは、前記固定ユニットにおいて、前記フィンガアームの先端部が吸着したワークの重量により傾くことを防止するための浮き上がり防止機構で保持されていることを特徴とする請求項１記載のトランスファ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は複数の型を有するプレス機に配設されて３次元で動作するトランスファ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
トランスファ装置は、通常、多工程を有するプレス機内でワークの加工を行う際、ワークを把持して次工程に搬送する装置としてプレス機内に装着されている。従来、ワークを把持して搬送するトランスファ装置において、複数の金型を直線状に等間隔に配列するとともに、２本のフィードバーを備えて型列に対して進退方向、昇降方向、搬送方向の３次元で動作するトランスファ装置が特許文献１に開示され、１本のフィードバーで複数のフィンガを備えて３次元で動作する材料移動装置（トランスファ装置という）が、特許文献２に開示されている。
【０００３】
特許文献１のトランスファ装置は、ワーク搬送方向に沿って平行に配置され、ワークを間にして配置される２本一対のフィードバーと、各フィードバーに複数装着されてワークに向かって延設するワークホルダとを備えて構成されている。このトランスファ装置においては、３次元動作におけるフィードバーの金型列に対する前進動作の後に、ワークの吸着のための小ストロークの上下動をさせるようにしている。
【０００４】
また、特許文献２のトランスファ装置には、複数の金型を取付けるダイセットの背面側に板材からなる本体部が取付けられている。本体部には第１シリンダに押圧される移送部と、第２シリンダによって昇降する昇降板と、第３シリンダによって水平動を行う吸着部が配設されている。移動部は、搬送方向に沿って移動するフィードバーと、加工機で打ち抜かれたワークを吸着するためにワーク搬送ライン上に移動可能なフィンガとを備えている。吸着部は、先端に吸着パットを装着したフィンガを複数有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開平０１−８０２３１号公報
【特許文献２】特開平０６−１５４９１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上述の特許文献１では、フィードバーがワークを挟んで２本配置されていて、それぞれのフィードバーに複数のワークホルダが装着されている。そのため、２本のフィードバーを配置させるために構成するトランスファ装置自体が大きくなり、プレスのベッドにおいてはワーク搬送方向と直交する前後方向に広いスペースを必要としていた。また、２本のフィードバーを同時タイミングで駆動するための構成が新たに必要となる。そのため、その分、装置が複雑に構成されることとなっていた。
【０００７】
特許文献２においては、移送部のワーク搬送ライン上に向かう移動が第１シリンダによって駆動され、吸着部のワーク搬送ライン上に沿っての移動が第３シリンダによって駆動されている。いずれもシリンダによって駆動されるから、高速による加工は困難であり、しかも本体部上におけるシリンダのピストンストローク分のスペースを確保しなければならないから、本体部に取付けるシリンダスペースを広く取らなければならなかった。さらに、吸着部に複数並設する吸着板は吸着部に対して片持ちで支持されているから、複数のワークを吸着して持ち上げるときにはその重量に対して下傾する虞がある。そのため、ワークの昇降移動がスムーズに動作しないばかりか昇降ストロークが所定の寸法に達しきれない虞があった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上述の課題を解決するものであり、１本のフィードバーに複数のフィンガアームを装着する構成にしてベッド面積の小さいプレス機であっても対応できるようにするとともに、ワークの高速加工に対応するためにシリンダによる３次元の移動をなくして、コンパクトに構成するトランスファ装置を提供することを目的とする。そのため、本発明に係るトランスファ装置は、以下のように構成するものである。すなわち、
請求項１記載の発明は、複数の型がワーク搬送方向に沿って並設され、ワークが、並設された前記型に沿って順に搬送されるプレス機において、前記ワークを吸着可能な吸着部材が、ワークの搬送されるワーク搬送ライン上に出入可能に配設されるトランスファ装置であって、前記プレス機の操作側前面に出入可能に配設される固定ユニットと、前記固定ユニットの上方で前記固定ユニットに対して可動可能に配設される可動ユニットと、を備え、前記可動ユニットは、ワーク搬送方向に沿って長尺状に形成された１本のフィードバーと、先端部位に前記吸着部材が配設されて前記フィードバーから前記型方向に向かって延設される複数のフィンガアームと、を備え、前記フィードバーが、前記ワーク搬送方向に沿って搬送移動及び復帰移動するアドバンス・リターン方向と、前記フィンガアームを前記ワーク搬送ラインと直交する方向に移動させるフィンガアーム退避・進出方向と、前記ワーク搬送ライン上において前記フィンガアームを昇降させるフィンガアーム昇降方向と、の３次元動作を行うように構成され、前記フィードバーのアドバンス・リターン方向の移動は、前記ワーク搬送ライン上で行われるアドバンス方向と、前記ワーク搬送ライン上と離れた位置で行なわれるリターン方向との２位置で行なわれ、前記フィードバーの前記アドバンス・リターン方向への移動は、移動駆動手段により行われ、前記移動駆動手段は、前記可動ユニットに配設されるラックと、前記固定ユニットに配設される第一の駆動装置と、前記固定ユニットに前記フィンガアーム退避・進出方向を回動軸として配設され前記第一の駆動装置により回動する軸部材と、前記軸部材の外側に嵌められるピニオンと、を有してラック・ピニオン機構として構成され、前記フィードバーの前記フィンガアーム退避・進出方向への移動は、移動機構により行われ、前記移動機構は、前記固定ユニットに配設される第二の駆動装置と、前記可動ユニットと前記固定ユニットとを連結し一端で前記第二の駆動装置とフィンガアーム昇降方向を回動軸として連結され他端にカムローラを有する連結アームと、前記可動ユニットに配設され前記アドバンス・リターン方向に沿って形成されたガイド溝を有し前記カムローラをガイド可能とするガイド板と、を有し、前記軸部材の外周面には、前記フィンガアーム退避・進出方向に沿って形成されるとともに、前記フィンガアーム退避・進出方向からみて、径方向外側に突出する凸部又は/及び軸心に向って窪む凹部が配設され、前記ピニオンが、前記軸部材に対して前記フィンガアーム退避・進出方向に摺動可能に配設され、前記フィードバーの前記アドバンス方向と前記リターン方向との２位置の移動を行うために、前記可動ユニットが前記固定ユニットに配設された前記第一の駆動装置の出力を常時伝達可能に構成されていることを特徴とするものである。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１の発明に係るものであって、前記フィンガアームは、前記固定ユニットにおいて、前記フィンガアームの先端部が吸着したワークの重量により傾くことを防止するための浮き上がり防止機構で保持されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の請求項１によれば、３次元動作するトランスファ装置は、固定ユニットの上方位置にある可動ユニット内に装着された１本のフィードバーに複数のフィンガアームをワーク搬送方向に沿って配設している。フィンガアームの先端には吸着部材を配設してワークを吸着可能に構成している。フィードバーのアドバンス・リターン方向の移動に関して、ワーク搬送ライン上で行われるアドバンス方向と、ワーク搬送ライン上と離れた位置で行なわれるリターン方向との２位置で行なわれている。アドバンス・リターン方向への移動を、移動駆動手段により行い、フィンガアーム退避・進出方向への移動を、移動機構により行い、移動駆動手段を構成するピニオンを、軸部材に対してフィンガアーム退避・進出方向に摺動可能に形成して、フィードバーのアドバンス方向とリターン方向との２位置においても移動できるように、固定ユニットの第一の駆動装置の出力を可動ユニットに伝達可能に構成している。このため、可動ユニットのフィンガアーム退避・進出方向への移動範囲が、固定ユニット上で行われて移動ストロークを小さくすることができ、トランスファ装置をコンパクトに構成することができる。したがって、固定ユニットは、フィンガアームを前記フィンガアーム退避・進出方向の移動ストローク分を支持するスペースがあればよいことから、シリンダを装着するスペース分を削除することができる。シリンダ手段を削除することにより、固定ユニットの大型化を防止するとともにプレス機の高速化を図ることができる。
【００１２】
また、ピニオンを軸部材に対して摺動可能に構成することにより、ラックとピニオンが常時係合状態を維持することができることから、ピニオンを、例えば、モータで回転駆動することにより、シリンダ手段を削除することができる。
【００１３】
請求項２の発明によれば、フィンガアームが片持ち支持のために、フィンガアームの先端が吸着したワークの重量により傾斜する虞があるものの、フィンガアームがフィードバー上でフィンガアームの垂れ下がりを防止する浮き上がり防止機構で保持されているから、フィンガアーム先端の垂れ下がりは発生しない。そのため、フィンガアーム昇降動作をこじらせることなくスムーズに行うことができ、ワークの上昇位置と下降位置の移動ストロークを正確に確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明のトランスファ装置の実施形態を示す全体平面図である。
【図２】同正面一部断面図である。
【図３】同側面図である。
【図４】図２におけるIV-IV断面図である。
【図５】図２におけるV-V断面図である。
【図６】フィードバーロック装置を示す拡大断面図である。
【図７】フィードバーロック装置を示す平面図である。
【図８】移動伝達機構の可動部を示す簡略図である。
【図９】移動板の移動機構を示す平面図である。
【図１０】図２におけるX-X断面図である。
【図１１】移動板が上昇する作用を示す簡略作用図である。
【図１２】フィンガアームを前進移動させる作用図である。
【図１３】ワークをアドバンス方向に搬送させる作用図である。
【図１４】移動板を前進移動させる移動機構を示す作用図である。
【図１５】フィンガアームを後退移動させる作用図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、本発明のトランスファ装置の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、トランスファ装置の全体を示す平面図であり、図２はその正面一部断面図であり、図３はその側面図を示すものである。図１〜３に示すように、トランスファ装置１０は、プレス機１のプレス操作側端部（以下、プレス機１の前面側とする。）に出入可能に装着されている。トランスファ装置１０は、実施形態において、プレス加工時においては、プレス機１のワーク搬入側から、プレス機１の前面側に配置したレール２上を走行して所定位置で図示しないロックピンによりロックされている。なお、トランスファ装置１０のプレス機１の前面側への出入に関する他の実施形態においては、プレス機１のワーク搬入側から図示しないアームの回動によりアームに支持されてプレス機１前面側に配置されてロックされてもよい。
【００１６】
プレス機１内には、ボルスタ３上に複数の金型５がワーク搬送方向に沿って並設されている。実施形態において複数の金型５は、ワークＷの加工工程順に第１の金型５Ａ、第２の金型５Ｂ、第３の金型５Ｃ、…が並べられている。ワークＷは図示しないディスタッカ装置内で複数枚積層され、後述するトランスファ装置１０の吸着部材によりワーク搬送ラインＬに沿って搬送されて金型５内で順に加工される。
【００１７】
トランスファ装置１０は、可動ユニット２０を有し、可動ユニット２０がワーク搬送方向に沿って往復移動する、アドバンス・リターン方向Ｘと、アドバンス・リターン方向Ｘと直交する方向に往復移動するフィンガアーム退避・進出方向Ｙと、フィンガアーム２２を上下往復移動するフィンガアーム昇降方向Ｚとの３方向を移動できるように構成されている。
【００１８】
プレス機１の前面側に配置されたトランスファ装置１０は、図２〜３に示すように、レール２の側面を摺動可能に装着されて所定位置でロックされる固定ユニット１１と、固定ユニット１１に対して移動可能な前述の可動ユニット２０を備えている。可動ユニット２０には、ワーク搬送方向と平行に配置された１本のフィードバー２１が着脱可能に装着され、フィードバー２１には、ワーク搬送方向に沿って複数のフィンガアーム２２が並列状に装着されている。フィンガアーム２２はワーク搬送方向に対して直交する方向、つまり、フィードバー２１に一端が装着され、一端側から他端を金型５に向かって延設するように装着されている。各フィンガアーム２２の先端には、吸着部材としてのバキュームカップ２３が吸着部２３１を下方に向けて装着されている。実施形態のフィンガアーム２２は、元部と先端部とを着脱可能に構成する２体で形成されているが、１本のアーム体で形成してもよい。
【００１９】
図１〜３に示すように、固定ユニット１１は、レール２に摺動可能に装着される側板１２と、後述の各モータを装着する下板１３と、下板１３にクランク機構１５で上下動可能に連結された上板１４と、を備えている。さらに下板１３と上板１４との間には、複数の移動ガイド体１６が配置され上板１４を直線的に上下動できるようにガイドしている。
【００２０】
クランク機構１５は、図２及び図４に示すように、下板１３上に立設された支持板１５１と、支持板１５１に回転可能に支持されたクランク盤１５２と、クランク盤１５２の先端面にクランク盤１５２の中心軸に対して偏心位置に配置されたクランクピン１５３と、上板１４の下面に装着された取付け片１５４と、クランクピン１５３と取付け片１５４を連結するコネクティングロッド１５５と、支持板１５１に装着されてクランク盤１５２を回転駆動するモータ１７とを、備えている。クランク盤１５２がモータ１７によって回転駆動されるとクランクピン１５３がクランク盤１５２の中心軸の周りを回転することにより、コネクティングロッド１５５が上下動し、上板１４を上下案内させることになる。
【００２１】
移動ガイド体１６は、下板１３に支持された円筒状のガイド本体１６１と、ガイド本体１６１に軸方向に沿って圧入された軸受け部材１６２と、上板１４に装着されて軸受け部材１６２を内嵌するガイドロッド１６３と、を備えて構成されている。上板１４がクランク機構１５により上下動する際に、ガイドロッド１６３が軸受け部材１６２の内周面に沿って上下移動することになる。移動ガイド体１６は、固定ユニット１１の４隅に４本配置されていることにより、上板１４を直線的に上下動させることができる。
【００２２】
また、固定ユニット１１には、図５に示すように、フィードバー２１をアドバンス・リターン方向Ｘに往復移動させる移動駆動機構１８の駆動部１９が配置されている。移動駆動機構１８の可動部３０は図８にその拡大図を示している。詳細に説明すると、図３及び図５に示すように、駆動部１９は、上板１４に装着された支持板１９１と、支持板１９１上に支持されたモータ１９２と、上板１４上に支持部材を介して支持されたスプライン軸１９３と、モータ１９２の駆動をスプライン軸１９３に回転伝達する伝達機構１９４と、を備えて構成されている。スプライン軸１９３の軸線はワーク搬送方向、つまり、フィードバー２１のアドバンス・リターン方向Ｘと直交する方向（フィンガアーム退避・進出方向Ｙ）に沿って配置されている。伝達機構１９４は、公知のベルトとプーリとを含んで構成されていればよく、歯車機構等で構成してもよい。スプライン軸１９３にはスプライン軸１９３を摺動可能な後述のピニオン３２が外嵌されている。
【００２３】
図１〜３に示すように、可動ユニット２０は、固定ユニット１１の上板１４上に、上板１４と対向して上板１４と略同一形状の移動板２５を備えている。移動板２５はフィンガアーム退避・進出方向Ｙに移動可能に配置されてフィードバー２１を支持している。
【００２４】
フィードバー２１は、移動板２５の長さ方向（フィードバー２１のアドバンス・リターン方向Ｘ）に沿って長尺となるように配置されるとともにフィードバー２１の中心軸は、移動板２５の幅方向（フィンガアーム退避・進出方向Ｙ）の中心軸と略一致する位置に配置されている。フィードバー２１の長さは、移動板２５の両端より突出して形成されている。フィードバー２１の長手方向と直交する方向に装着されたフィンガアーム２２は、一端がフィードバー２１の幅方向の反金型側端部と略一致するように装着され他端が移動板２５の幅方向端面から突出して金型５に向かうように延設されている。
【００２５】
移動板２５上には、図１及び図６〜７に示すように、フィードバー２１のアドバンス・リターン方向Ｘへの移動を支持するための支持部２６が移動板２５上にフィードバー２１の長手方向に沿って２箇所、また、フィードバー２１の幅方向に沿って２箇所の計４箇所に配置されている。各支持部２６は移動板２５上に固定されたベアリング支持部材２６１とベアリング支持部材２６１に装着されるベアリング２６２とからなる。したがって、フィードバー２１は４箇所のベアリング２６２上を転動することができアドバンス・リターン方向Ｘに走行可能に構成されることとなる。
【００２６】
また、フィードバー２１は、移動板２５上に配置されたフィードバーロック装置２７で着脱自在に移動板２５上に装着されている。フィードバー２１は、断面矩形状に形成され、上下面及び左右両面に溝部２１１が形成されている。フィードバーロック装置２７は、図６〜７に示すように、フィードバー２１の長手方向側面に沿って長尺状に取付けられた受板２７１と受板２７１の上面を走行するとともに下方に押圧する回転体２７２と、回転体２７２の支持軸２７３を下方に押圧可能なカム部材２７４とを備えている。受板２７１には、フィードバー２１の側面に形成された溝部２１１内に挿入してフィードバー２１を下方に押し付ける係合部２７１ａを有している。回転体２７２は、実施形態においては、ベアリングが使用され、受板２７１の上面に転動可能に配置されることから、受板２７１を押圧しながら、フィードバー２１のアドバンス・リターン方向Ｘへの走行を可能にしている。また、受板２７１はフィードバー２１の両側面を長手方向に沿って複数のガイドローラ２８で転動可能に当接されている。ガイドローラ２８は、移動板２５上に支持されているため、フィードバー２１は移動板２５上を移動することになる。
【００２７】
フィンガアーム２２は、元部がフィードバー２１の上面に取付けられるとともに、フィードバー２１の上面に形成された溝部２１１でフィードバー２１とネジ締結によって固着されている。フィードバー２１が、フィードバー２１の幅方向両端面においてフィードバーロック装置２７の受板２７１を介して下方に押圧されているから、フィンガアーム２２は、金型方向への下傾による浮き上がり防止を行なうことができ、水平状態を維持することができる。しかも、フィードバー２１のアドバンス・リターン方向Ｘへの移動中においても、両面に装着された受板２７１が、転動する回転体２７２によって押圧されているから、フィンガアーム２２の金型方向への下傾は発生しない。
【００２８】
フィードバー２１の下方には、図５及び８に示すように、フィードバー２１のアドバンス・リターン方向Ｘへの移動駆動機構１８の可動部３０が構成されている。可動部３０は、フィードバー２１の下面に装着されたラック３１と、ラック３１に係合するピニオン３２とを備えてラック・ピニオン機構で構成されている。ピニオン３２は、スプライン軸１９３に摺動可能に外嵌されている。スプライン軸１９３は、モータ１９２の駆動により伝達機構１８４によって回転駆動される。
【００２９】
移動板２５のフィンガアーム退避・進出方向Ｙへの移動機構３５の作動は、図９〜１０に示すように、移動板２５と固定ユニット１１の上板１４との間に配置された１個の連結アーム３６を水平上で回動させることにより行われる。連結アーム３６は、一端が固定ユニット１１内に装着されて上板１４の下面側に支持されたモータ３７の駆動軸３７１に連結され、他端にはカムローラ３８が装着されている。移動板２５の下面には移動板２５の長手方向（ワーク搬送方向と同一方向）に沿ってガイド板３９が装着され、ガイド板３９の長手方向に沿ってガイド溝３９１が直線的に形成されている。カムローラ３８はガイド溝３９１に転動可能に係合している。これにより、連結アーム３６がモータ３７により回転すると、カムローラ３８がガイド板３９のガイド溝３９１内をワーク搬送方向に沿って転動することにより移動板２５をフィンガアーム退避・進出方向Ｙに往復直線移動させることになる。
【００３０】
上述のように移動板２５はモータ１７によりクランク機構１５を介してフィンガアーム昇降方向Ｚに上下動されるともに、移動機構３５によりフィンガアーム退避・進出方向Ｙに沿って往復移動を可能とする。また、フィードバー２１は移動駆動機構１８によりアドバンス・リターン方向Ｘへの往復移動を可能とする。
【００３１】
次に、実施形態のトランスファ装置１０の作用を説明する。
【００３２】
図１に示す移動板２５は基準位置であり、フィンガアーム退避・進出方向Ｙの移動ストロークの中心位置にある。この位置においては、移動板２５と固定ユニット１１の上板１４とは、平面視同一位置にあり、フィンガアーム２２の先端に装着されたバキュームカップ２３は、ワーク搬送ラインＬより固定ユニット１１側の離れた位置にある。以下の説明においては、バキュームカップ２３を移動板２５の基準位置からワーク搬送ラインＬに進出させることをフィンガアーム２２の進出移動（又は単に前進移動とも言う）といい、逆に、バキュームカップ２３をワーク搬送ラインＬから退避させて、移動板２５の基準位置に移動させることをフィンガアーム２２の退避移動（又は単に後退移動とも言う）という。また、ワークＷをアドバンス方向に移動させることをアドバンス移動（又は単に搬送移動とも言う）といい、フィードバー２１をリターン方向に移動させることをリターン移動（又は単に復帰移動とも言う）という。
【００３３】
フィードバー２１は、アドバンス・リターン方向のスタート位置にあり、バキュームカップ２３は、昇降ストロークの最上位置にある。フィンガアーム２２の一端は、フィードバー２１に取付けられており、フィードバー２１がフィードバーロック装置２７により、下方に押圧されて支持されているから、フィンガアーム２２がフィードバー２１に片持ち支持されていても、フィンガアーム２２の浮き上がり防止がされることになり、金型方向への下傾は発生しない。
【００３４】
まず、図９〜１０に示すように、モータ３７を駆動して連結アーム３６をモータ３７の駆動軸３７１を中心に回転させて移動板２５を前進移動させる。この際、図８に示すように、移動駆動機構１８のピニオン３２はスプライン軸１９３上を摺動することになってラック３１との係合を解除させることがない。したがって、移動板２５が前進位置（フィンガアーム退避・進出方向Ｙ）に移動しても、移動板２５のアドバンス方向（アドバンス・リターン方向Ｘ）への移動の際に、移動駆動機構１８のモータ１９２（図５参照）の駆動を移動板２５に伝達することができる。
【００３５】
移動板２５は、フィードバー２１及びフィンガアーム２２を伴って、図１に示す基準位置から、バキュームカップ２３がフィンガアーム２２に伴われてワーク搬送ラインＬに到達する位置（図１２に示す位置）に向かって移動する。バキュームカップ２３がワーク搬送ラインＬに到達する位置において、ワークＷは図示しないディスカッタ装置内で積層された状態にあるから、バキュームカップ２３は降下して、積層されている最上段のワークＷを吸着する。ワークＷを吸着するとバキュームカップ２３は上昇する。
【００３６】
次に、図１３に示すように、移動駆動機構１８が作動してフィードバー２１をワーク搬送ラインＬ上に沿ってアドバンス方向に移動させる。ワークＷは、ディスカッタ装置に積層された位置から金型５Ａに向かって搬送される。つまり、移動駆動機構１８のモータ１９２を駆動することにより伝達機構１９４を介してスプライン軸１９３が回転する。スプライン軸１９３の回転によりピニオン３２が回転され、ピニオン３２に係合するラック３１が、フィードバー２１をアドバンス方向に移動させることになる。
【００３７】
ワークＷが金型５Ａに到達すると、ワークＷは、図３〜５に示すように、クランク機構１５により降下されバキュームカップ２３からの吸着を解除されて金型５Ａに固定される。そして、ワークＷを除去したバキュームカップ２３を再び上昇させる。
【００３８】
次に、図１４に示すように、移動機構３５を駆動して連結アーム３６を回転させると、移動板２５はカムローラ３８に押圧されてフィンガアーム退避・進出方向Ｙに沿って後退移動する。そして、図１５に示すように、バキュームカップ２３はフィンガアーム２２とともにワーク搬送ラインＬから離れた位置に移動する。このフィンガアーム２２の後退移動の際にも、移動駆動機構１８のピニオン３２は、スプライン軸１９３上を復帰方向に摺動することになってラック３１との係合を解除させない。したがって、移動板２５が前進位置に移動しても、図５に示すように、移動板２５のリターン方向への移動の際、移動駆動機構１８のモータ１９２の駆動を移動板２５に伝達することができる。フィンガアーム２２は、金型５の上型の降下で干渉する位置にないことから、この位置においてプレス機１はワークＷを加工することになる。プレス機１のワークＷ加工中に、移動駆動機構１８のラック３１及びピニオン３２が作動して移動板２５はフィードバー２１とともに図１に示す元の位置に復帰する。この作動を順に繰り返すことにより、ワークＷは１個の製品として製造されることになる。これをさらに繰り返すことにより、ワークを量産することができる。
【００３９】
上述のように、実施形態のトランスファ装置１０は、アドバンス・リターン方向Ｘへの移動を行うフィードバー２１が１本であり、フィードバー２１の長手方向に沿って、片持ちの支持で複数のフィンガアーム２２を装着しているから、簡潔に構成することができる。しかも、フィンガアーム退避・進出方向Ｙの移動機構３５を、上板１４と移動板２５とを連結する連結アーム３６の回転によって移動可能に構成しているから、シリンダ機構を採用することなく構成できる。このことにより、トランスファ装置１０の取付けスペースをコンパクトに構成することができる。また、アドバンス・リターン方向Ｘの移動駆動機構１８、フィンガアーム退避・進出方向Ｙの移動機構３５、移動板２５を昇降するクランク機構１５の駆動をモータで行っているから、トランスファ装置１０の作動を高速にすることができる。さらに、フィードバーロック装置２７の構成によって、フィンガアームの金型５方向への下傾を妨げる浮き上がり防止を行っているから、フィンガアーム２２を常に水平状態に維持することができる。そのため、吸着したワークＷを、所定の位置に正確に移動して品質の優れた加工を行なうことができる。
【符号の説明】
【００４０】
１、プレス機
５、金型
１０、トランスファ装置
１１、固定ユニット
１８、移動駆動機構
２０、可動ユニット
２１、フィードバー
２２、フィンガアーム
２３、バキュームカップ
２７、フィードバーロック機構（浮き上がり防止機構）
３１、ラック
３２、ピニオン
Ｌ、ワーク搬送ライン
Ｘ、アドバンス・リターン方向
Ｙ、フィンガアーム退避・進出方向
Ｚ、フィンガアーム昇降方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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