(57)【要約】【課題】  ＰＨＳの間違った位置が検出されても正しい位置に修正する。【解決手段】  位置情報履歴ＤＢ１５はＰＢＸ１１から通知される現在位置データおよび前回検出データをアンテナ番号によりＰＨＳ番号毎に保存する。移動ルートＤＢ１６はアンテナ番号毎に次にＰＨＳが移動可能なアンテナ番号の全てを予め保存している。位置情報比較手段１０１は、ＰＢＸから通知されてくるＰＨＳの最新位置データと移動ルートデータベースが保存しているデータ（現在位置データまたは前回検出データ）を比較して最新位置データの妥当性を検証する。位置情報保存手段１０２は、位置情報履歴ＤＢの現在位置データを前回検出データとし、最新位置データを現在位置データとすることにより更新する。現在位置表示手段１０３は、妥当性が認められた最新位置データのみを現在位置情報として画面に表示する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＰＢＸに接続されたアンテナによる電波の受信によってＰＨＳの位置を検出するＰＨＳ現在位置情報検出システムにおいて、
位置情報比較手段，位置情報保存手段および現在位置表示手段から構成され前記ＰＢＸに接続されたＰＨＳ位置情報管理装置と、
前記ＰＢＸから前記ＰＨＳ位置情報管理装置に通知される現在位置データおよび前回検出データをアンテナ番号によりＰＨＳ番号毎に保存する位置情報履歴データベースと、
前記アンテナ番号毎に次にＰＨＳが移動可能なアンテナ番号の全てを予め保存している移動ルートデータベースとを設け、
前記位置情報比較手段は、前記ＰＢＸから通知されてくるＰＨＳの最新位置データと前記移動ルートデータベースが保存しているデータを比較して最新位置データの妥当性を検証し、
前記位置情報保存手段は、前記位置情報履歴データベースの現在位置データを前回検出データとし、前記最新位置データを現在位置データとすることにより更新し、
現在位置表示手段は、前記妥当性が認められた最新位置データのみを現在位置情報として画面に表示することを特徴とするＰＨＳ現在位置情報検出システム。
【請求項２】
前記妥当性の検証は、ＰＨＳ番号に対応する現在位置データまたは前回検出データから求まる移動可能なアンテナ番号の内に前記最新位置データが含まれているか否かにより行うことを特徴とする請求項１に記載のＰＨＳ現在位置情報検出システム。
【請求項３】
ＰＢＸに接続されたアンテナによる電波の受信によってＰＨＳの位置を検出するＰＨＳ現在位置情報検出方法において、
前記ＰＢＸから通知される現在位置データおよび前回検出データをアンテナ番号によりＰＨＳ番号毎に保存する位置情報履歴データベースと、
前記アンテナ番号毎に次にＰＨＳが移動可能なアンテナ番号の全てを予め保存している移動ルートデータベースとを備え、
前記ＰＢＸから通知されてくるＰＨＳ番号をキーに前記位置情報履歴データベースを検索して現在位置データであるアンテナ番号を求める第１の手順と、
第１の手順により得られたアンテナ番号をキーに前記移動ルートデータベースを検索して次にＰＨＳが移動可能なアンテナ番号群を求める第２の手順と、
第２の手順によって求めたアンテナ番号群の中に受信したＰＨＳの最新位置データであるアンテナ番号が含まれているかどうかを検証する第３の手順と、
アンテナ番号群の中に受信データが含まれていなかったら前記ＰＨＳ番号をキーに前記位置情報履歴データベースを検索して前回位置データであるアンテナ番号を求める第４の手順と、
第４の手順により得られたアンテナ番号をキーに前記移動ルートデータベースを検索し、次にＰＨＳが移動可能なアンテナ番号群を求める第５の手順と、
第５の手順によって求めたアンテナ番号群の中に受信したＰＨＳの最新位置データであるアンテナ番号が含まれているかどうかを検証する第６の手順と、
第３または第６の手順の結果によりアンテナ番号群の中にＰＨＳの最新位置データであるアンテナ番号が含まれていたら最新位置データを現在位置情報として画面表示を行う第７の手順と、
前記位置情報履歴データベースの現在位置フィールドのアンテナ番号を前回検出位置フィールドに移し最新位置データを現在位置データとして前記位置情報履歴データベースを更新する第８の手順とを有することを特徴とするＰＨＳ現在位置情報検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は構内ＰＨＳ(Personal Handyphone System)の現在位置情報の検出に関する。
【背景技術】
【０００２】
これまでは、PHSの位置情報を検出するには、ＰＨＳが位置登録および発信，着信，ハンドオーバ時に使用するアンテナの番号がＰＢＸに通知されるというＰＢＸの機能を利用し、アンテナの設置位置をＰＨＳの位置情報として検出していた。
【０００３】
しかし、このような技術では、アンテナの設置位置によっては本来検出すべき位置情報とは異なった位置情報がＰＢＸに通知されるという問題があった。例えば、図９に示すように壁によって隔てられたＡとＢという２つの部屋があるとする。実際のＰＨＳ（ＰＳ）の位置は部屋Ａであるが、壁の反対側の部屋ＢのアンテナＣＳがＰＨＳ（ＰＳ）の電波を受信してしまった場合に、ＰＨＳ（ＰＳ）の位置情報としてはＢの部屋としてＰＢＸに通知される。このような場合に間違った位置情報がＰＢＸに通知されてしまうことによって位置情報検出精度が下がることになる。
【０００４】
この種の問題の解消に関連する従来技術として、行動予定記憶手段に予め書き込んだ行動予定情報から位置探索用ＰＨＳ端末器の現在位置情報が逸脱すると、逸脱情報がホスト側に発信されるという技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２０９２４９（第１頁ー第５頁、図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した特許公開公報記載の技術では、逸脱情報がホスト側に知らされた後、例えば、路線バスの運行管理システムにおいては、位置探索用ＰＨＳ端末器の現在位置の情報を管理する位置登録機能を利用して、位置探索用ＰＨＳ端末器の追跡を開始して位置を割り出し、その後の路線バスの運行状況の監視を継続するというに留まると思われる。
【０００７】
本発明の目的は、ＰＨＳの間違った位置が検出されても、ＰＨＳの移動につれて正しい位置に修正することができるＰＨＳ現在位置情報検出システムおよびＰＨＳ現在位置情報検出方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の発明は、ＰＢＸ（図１の１１）に接続されたアンテナ（図１の１２）による電波の受信によってＰＨＳ（図１の１３）の位置を検出するＰＨＳ現在位置情報検出システムにおいて、位置情報比較手段（図１の１０１），位置情報保存手段（図１の１０２）および現在位置表示手段（図１の１０３）から構成されＰＢＸに接続されたＰＨＳ位置情報管理装置（図１の１４）と、ＰＢＸからＰＨＳ位置情報管理装置に通知される現在位置データおよび前回検出データをアンテナ番号によりＰＨＳ番号毎に保存する位置情報履歴データベース（図１の１５）と、アンテナ番号毎に次にＰＨＳが移動可能なアンテナ番号の全てを予め保存している移動ルートデータベース（図１の１６）とを設け、位置情報比較手段は、ＰＢＸから通知されてくるＰＨＳの最新位置データと移動ルートデータベースが保存しているデータを比較して最新位置データの妥当性を検証し、位置情報保存手段は、位置情報履歴データベースの現在位置データを前回検出データとし、最新位置データを現在位置データとすることにより更新し、現在位置表示手段は、妥当性が認められた最新位置データのみを現在位置情報として画面に表示することを特徴とするＰＨＳ現在位置情報検出システムである。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、妥当性の検証は、ＰＨＳ番号に対応する現在位置データまたは前回検出データから求まる移動可能なアンテナ番号の内に最新位置データが含まれているか否かにより行うことを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の発明は、ＰＢＸに接続されたアンテナによる電波の受信によってＰＨＳの位置を検出するＰＨＳ現在位置情報検出方法において、ＰＢＸから通知される現在位置データおよび前回検出データをアンテナ番号によりＰＨＳ番号毎に保存する位置情報履歴データベースと、アンテナ番号毎に次にＰＨＳが移動可能なアンテナ番号の全てを予め保存している移動ルートデータベースとを備え、ＰＢＸから通知されてくるＰＨＳ番号をキーに位置情報履歴データベースを検索して現在位置データであるアンテナ番号を求める第１の手順（図８のステップＳ１）と、第１の手順により得られたアンテナ番号をキーに移動ルートデータベースを検索して次にＰＨＳが移動可能なアンテナ番号群を求める第２の手順（図８のステップＳ２）と、第２の手順によって求めたアンテナ番号群の中に受信したＰＨＳの最新位置データであるアンテナ番号が含まれているかどうかを検証する第３の手順（図８のステップＳ３）と、アンテナ番号群の中に受信データが含まれていなかったらＰＨＳ番号をキーに前記位置情報履歴データベースを検索して前回位置データであるアンテナ番号を求める第４の手順（図８のステップＳ６）と、第４の手順により得られたアンテナ番号をキーに移動ルートデータベースを検索して次にＰＨＳが移動可能なアンテナ番号群を求める第５の手順（図８のステップＳ７）と、第５の手順によって求めたアンテナ番号群の中に受信したＰＨＳの最新位置データであるアンテナ番号が含まれているかどうかを検証する第６の手順（図８のステップＳ８）と、第３または第８の手順の結果によりアンテナ番号群の中にＰＨＳの最新位置データであるアンテナ番号が含まれていたら最新位置データを現在位置情報として画面表示を行う第７の手順（図８のステップＳ５）と、位置情報履歴データベースの現在位置フィールドのアンテナ番号を前回検出位置フィールドに移し最新位置データを現在位置データとして位置情報履歴データベースを更新する第８の手順（図８のステップＳ４，Ｓ９）とを有することを特徴とするＰＨＳ現在位置情報検出方法である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、間違った最新位置データが受信されても位置情報履歴データベースのデータは更新されていくため、その保存内容をキーにして検索される移動ルートデータベースから求まる移動可能なアンテナ番号も遷移し、ＰＨＳの移動につれて最新位置データがヒットするに至り、ＰＨＳの位置情報が画面表示されることになり得る。この結果、ＰＨＳの間違った位置情報が受信されていても、ＰＨＳの移動につれて正しい位置情報が知らされるという効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１３】
図１は本発明によるＰＨＳ現在位置情報検出システムの実施の形態を示す構成図である。この実施の形態は、ＰＢＸ１１にアンテナ１２が接続され、アンテナ１２のエリア内に位置するＰＨＳ端末１３は、その位置情報がアンテナ１２によって検出され得る。ＰＢＸ１１にはＰＨＳ位置情報管理装置１４が接続されており、ＰＢＸ１１に受信された位置情報を管理する。
【００１４】
ＰＨＳ位置情報管理装置１４には、位置情報履歴データベース１５と、移動ルートデータベース１６が接続されている。位置情報履歴データベース１５は、ＰＢＸ１１からＰＨＳ位置情報管理装置１４に通知される現在位置情報データを記憶し保存する。移動ルートデータベース１６は、アンテナ番号毎に、次にＰＨＳが移動可能なアンテナ番号の全てを予め保存している。
【００１５】
ＰＨＳ位置情報管理装置１４は、位置情報比較手段１０１，位置情報保存手段１０２および現在位置表示手段１０３から構成されている。位置情報比較手段１０１は、ＰＢＸ１１から通知されてくるＰＨＳ１３の現在位置データと、移動ルートデータベース２６が保存しているデータを比較し、その妥当性を検証する。位置情報保存手段１０２は、ＰＢＸ１１から通知されてくるＰＨＳ１３の現在位置データを位置情報履歴データベース２５に格納する。現在位置表示手段１０３は、ＰＨＳ１３の最新位置データを画面に表示させる表示手段である。
【００１６】
続いて、本実施の形態の動作について、図８に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００１７】
先ず、ＰＨＳ１３の着信，発信，ハンドオーバ等により、ＰＨＳ１３からアンテナ１２に電波が発信され、それがＰＢＸ１１に通知される。ＰＢＸ１１は、ＰＨＳ１３の位置はアンテナ１２のエリア内であるという位置情報をＰＨＳ位置情報管理装置２４に渡す。ＰＨＳ位置情報管理装置２４がＰＨＳ１３の位置情報を受けると、位置情報比較手段１０１が、ＰＨＳ１３のＰＨＳ内線番号をキーに位置情報履歴データベース１５を検索し、現在位置データであるアンテナ番号を求める（図８のステップＳ１）。
【００１８】
位置情報比較手段１０１は、これにより得られたアンテナ番号をキーに移動ルートデータベース１６を検索し、次にＰＨＳ１３が移動可能なアンテナ番号群を求める（ステップＳ２）。そして、求めたアンテナ番号群の中に受信したＰＨＳ１３の位置情報（最新位置データという）であるアンテナ番号が含まれているかどうかを検証する（ステップＳ３）。
【００１９】
その結果、アンテナ番号群の中に最新位置データが含まれていたら（ステップＳ３でＹＥＳ）、受信データ（ＰＨＳ１３の位置情報）を許容する。位置情報保存手段１０２は、位置情報履歴データベース１５における該当ＰＨＳ番号の現在位置フィールドの値を前回検出位置フィールドに移し、最新位置データを現在位置データとして現在位置フィールドに保存する（ステップＳ４）と共に、現在位置表示手段１０３が最新位置データを現在位置情報として画面表示を行う（ステップＳ５）。
【００２０】
一方、アンテナ番号群の中に最新位置データをが含まれていなかったら（ステップＳ３でＮＯ）、現在位置データとして受信した最新位置データが間違っている可能性が考えられる。そこで、前回検出位置データに基づき最新位置データの妥当性の検証を行う。位置情報比較手段１０１は、ＰＨＳ１３のＰＨＳ内線番号をキーに再び位置情報履歴データベース１５を検索し、前回検出位置フィールドのアンテナ番号を求める（ステップＳ６）。
【００２１】
位置情報比較手段１０１は、これにより得られたアンテナ番号をキーに移動ルートデータベース１６を検索し、次にＰＨＳ１３が移動可能なアンテナ番号群を求める（ステップＳ７）。そして、求めたアンテナ番号群の中に最新位置データ番号が含まれているかどうかを比較する（ステップＳ８）。
【００２２】
その結果、アンテナ番号群の中にＰＨＳ１３の位置情報であるアンテナ番号が含まれていたら（ステップＳ８でＹＥＳ）、受信データは正しいものとみなす。これは、最新位置データにより示される現在の位置に直接に移動できなくとも、一度だけ前回位置に戻り、そこから現在の位置に移動できるのであれば、最新位置データは正しいものとみなすことにより、その幅を拡大するものである。
【００２３】
位置情報保存手段１０２は、位置情報履歴データベース１５の該当ＰＨＳ番号に対応するレコードの現在位置フィールドの値を前回検出位置フィールドに移し、最新位置データを現在位置情報として現在位置フィールドに保存する（ステップＳ４）と共に、現在位置表示手段１０３が最新位置データを現在位置情報として画面表示を行う（ステップＳ５）。
【００２４】
一方、前回検出位置データとの比較によってもアンテナ番号群の中に最新位置データが含まれていなかったら（ステップＳ８でＮＯ）、最新位置データは間違いだったと決定する。この場合は、位置情報保存手段１０２が前述のような位置情報履歴データベース１５のデータの更新、すなわち位置情報履歴データベース１５の該当ＰＨＳ番号の現在位置フィールドの値を前回検出位置フィールドに移し、最新位置データを現在位置データとして現在位置フィールドに保存する（ステップＳ９）ことだけを行い、最新位置データの画面表示は行わない。
【００２５】
このように、間違った最新位置データが受信されても位置情報履歴データベース１５のデータは更新されていくため、その保存内容をキーにして検索される移動ルートデータベース１６から求まる移動可能アンテナ番号も遷移し、ＰＨＳの移動につれて最新位置データがヒットするに至り、ＰＨＳの位置情報が画面表示されることになり得る。この結果、ＰＨＳの間違った位置情報が受信されていても、ＰＨＳの移動につれて正しい位置情報が知らされることになる。
【実施例１】
【００２６】
次に、具体例を用いて本実施の形態を説明する。
【００２７】
図２は、ＰＨＳ位置情報検出の概念図である。内線番号は2000番のＰＨＳ２０の周りに、４つのアンテナ２１〜２４が存在している。図３は位置情報履歴データベース１５の保存の内容例、図４は移動ルートデータベース１６の保存の内容例を示す。この例では、位置情報はアンテナ番号ＣＳで示されている。
【００２８】
図３を参照すると、内線番号2000番のＰＨＳ２０の現在位置はＣＳ１であり、前回検出位置はＣＳ２である。この時、ＰＨＳ２０の最新位置データとしてＣＳ３がＰＨＳ位置情報管理装置１４に通知されたとする。
【００２９】
ここで、ＰＨＳ２０の現在位置のアンテナ番号であるＣＳ１をキーに図４の移動ルートデータベース１６を検索する。移動可能なアンテナ番号は、「ＣＳ２，ＣＳ３，ＣＳ４，ＣＳ５」である。通知された最新位置データはＣＳ３であり、検索結果である移動可能なアンテナ番号群の中にＣＳ３は含まれているので、この最新位置データを許容する。
【００３０】
したがって、図３に示す位置情報履歴データベース１５におけるＰＨＳ２０の前回検出位置データをＣＳ１に書き換え、現在位置データをＣＳ３に書き換える。書き換えた位置情報履歴データベース１５の一部は図５に示すとおりである。更に、現在位置表示手段１０３が最新位置データの画面表示を行う。
【００３１】
次に、ＰＨＳ位置情報管理装置１４に最新位置データとしてＣＳ２が通知されたとする。ここで、ＰＨＳ２０の現在位置のアンテナ番号であるＣＳ３をキーに図４の移動ルートデータベース１６を検索する。移動可能なアンテナ番号は、「ＣＳ１，ＣＳ４，ＣＳ５，ＣＳ６」である。通知された最新位置データはＣＳ２であり、検索結果である移動可能なアンテナ番号群の中にＣＳ２は含まれていない。
【００３２】
そこで、前回検出位置データとの比較を行う。前回検出位置データは，図５に示すようにＣＳ１であるので、ＣＳ１をキーに図４の移動ルートデータベース１６を検索する。移動可能なアンテナ番号は「ＣＳ２，ＣＳ３，ＣＳ４，ＣＳ５」である。通知された最新位置データはＣＳ２であり、この移動可能なアンテナ番号群の中に含まれているので、この最新位置データを許容する。
【００３３】
したがって、図５に示す位置情報履歴データベース１５のＰＨＳ２０の前回検出位置データをＣＳ３に書き換え、現在位置データをＣＳ２に書き換える。更に、現在位置表示手段１０３が最新位置データの画面表示を行う。
【００３４】
また、図５の状態の時に、ＰＨＳ位置情報管理装置１４にＰＨＳ２０の最新位置データとしてＣＳ７が通知されたとする。ここで、ＰＨＳ２０の現在位置のアンテナ番号であるＣＳ３をキーに図４の移動ルートデータベース１６を検索する。移動可能なアンテナ番号は、「ＣＳ１，ＣＳ４，ＣＳ５，ＣＳ６」である。通知された最新位置データはＣＳ７であり、検索結果である移動可能なアンテナ番号群の中にＣＳ７は含まれていない。そこで、前回検出位置データとの比較を行う。
【００３５】
前回検出位置データはＣＳ１であるので、ＣＳ１をキーに図４の移動ルートデータベース１６を検索する。移動可能なアンテナ番号は「ＣＳ２，ＣＳ３，ＣＳ４，ＣＳ５」である。通知された最新位置データはＣＳ７であり、この移動可能なアンテナ番号群の中に含まれていない。よって、図５に示す位置情報履歴データベース１５のＰＨＳ２０の前回検出位置データをＣＳ３に書き換え、現在位置データをＣＳ７に書き換えるが、現在位置表示手段１０３による最新位置情報データの画面表示は行わない。
【実施例２】
【００３６】
図６はＡ棟・Ｂ棟の二棟に分かれているビルの断面図であり、図７は移動ルートデータベース１６の保存内容例を示す。Ａ棟にＣＳ２，ＣＳ４、Ｂ棟にＣＳ１，ＣＳ３、Ａ棟・Ｂ棟共通部分にＣＳ５をアンテナ番号とするアンテナが備えられている。
【００３７】
ＰＨＳ３０の現在位置はＢ棟にあるＣＳ１のエリア内であり、ＰＨＳ３０の前回検出位置データはＣＳ３であった場合に、最新位置データとしてＣＳ２が通知されたとする。しかし、ＣＳ２はＡ棟にあるため、ＣＳ１からＣＳ２へ移動するには、通常は途中に存在するＣＳ３，ＣＳ５，ＣＳ４を経由しなくてはならず、ＣＳ１からＣＳ２へ直接に移動はできない筈である。また、前回検出位置のＣＳ３からもＣＳ２へ直接に移動はできない。
【００３８】
したがって、図７に示すように、移動ルートデータベース１６にＣＳ１から移動可能なアンテナ番号としてＣＳ３，ＣＳ５、また、ＣＳ３から移動可能なアンテナ番号としてＣＳ１，ＣＳ５を登録しておけばＣＳ２は間違って通知された位置データとなる。この結果、Ａ棟で電波が受信される等の原因により間違って通知された位置データＣＳ２は画面表示されない。
【００３９】
このようにして、間違って通知された位置情報データの表示を排除することができることから、現在位置情報を正しく把握し位置情報検出の精度を上げることができるのである。
【００４０】
また、図６において、ＰＨＳ３０の現在位置がＢ棟のＣＳ１のエリア内にあり、この時に電源がＯＦＦとなり、その後にＰＨＳ３０がＡ棟に移動し、次いで電源がＯＮにされ、最新位置データとしてＣＳ２が通知されたとする。この場合、電源ＯＦＦ時の現在位置データであるＣＳ１は保持され、最新の位置データがＣＳ２であるので、最新位置データが間違っている可能性がある。
【００４１】
そこで、前回検出位置データＣＳ３との比較を行い、その結果、最新位置データＣＳ２は許容されずに現在位置データと前回検出位置データの更新だけが行われ、最新位置として画面表示はされない。この更新により、現在位置データはＣＳ２、前回検出位置データはＣＳ１とされる。
【００４２】
しかし、次に最新位置データとしてＣＳ４が通知されたとする。この場合、上述のように、現在位置データをＣＳ２に書き換えているので、ＣＳ４は最新位置データとして許容される。よって，現在位置データと前回検出位置データの更新が行われると共にＣＳ４を最新位置情報として画面表示を行う。このように、電源ＯＮ／ＯＦＦ時の位置情報修正も正しく行われ、位置情報検出の精度を上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明のＰＨＳ現在位置情報検出システムの構成を示す図
【図２】本発明のＰＨＳ現在位置情報検出システムの一実施例を説明するための図
【図３】図２の実施例を説明するための位置情報履歴データベースの保存内容を例示する図
【図４】図２の実施例を説明するための移動ルートデータベースの保存内容を例示する図
【図５】図３からの更新結果を示す図
【図６】本発明のＰＨＳ現在位置情報検出システムの他の実施例を説明するための図
【図７】図６の実施例を説明するための移動ルートデータベースの保存内容を例示する図
【図８】本発明のＰＨＳ現在位置情報検出システムの動作を示すフローチャート
【図９】本発明が解決しようとする課題を説明するための具体例を示す図
【符号の説明】
【００４４】
１１        ＰＢＸ
１２        アンテナ
１３        ＰＨＳ
１４        ＰＨＳ位置情報管理装置
１５        位置情報履歴データベース
１６        移動ルートデータベース
１０１      位置情報比較手段
１０２      位置情報保存手段
１０３      現在位置表示手段
２０，３０  ＰＨＳ
２１〜２４  アンテナ
【図１】
2005151373.tif 000003
【図２】
2005151373.tif 000004
【図３】
2005151373.tif 000005
【図４】
2005151373.tif 000006
【図５】
2005151373.tif 000007
【図６】
2005151373.tif 000008
【図７】
2005151373.tif 000009
【図８】
2005151373.tif 000010
【図９】
2005151373.tif 000011