(57)【要約】【課題】合成出力の周波数特性の平坦性、合成器の低熱損失化、広帯域増幅器低消費電力化、更に、装置の質量低減を実現し、高出力、低歪であり小型化された高出力広帯域信号を合成する方法及び増幅器を提供することにある。【解決手段】高出力広帯域信号を合成する方法として、入力信号を分配して複数の分配信号とし、複数の分配信号をそれぞれ増幅し、増幅された複数の分配増幅信号を合成して高出力広帯域信号を合成する方法であって、複数の分配増幅信号のそれぞれのレベルと位相の少なくとも一方を信号状態として検出し、検出された信号状態毎に複数の分配増幅信号の信号状態の制御のための処理を行い、処理の結果に従って複数の分配信号のそれぞれに対しレベルと位相の少なくとも一方を修正する状態調整を行い、合成された出力信号が所望の平坦な周波数特性を有する高出力広帯域信号となり、合成時の熱損失が抑制されるように構成されている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力信号を分配して複数の分配信号とし、該複数の分配信号をそれぞれ増幅し、該増幅された複数の分配増幅信号を合成して高出力広帯域信号を合成する方法であって、
前記複数の分配増幅信号のそれぞれのレベルと位相の少なくとも一方を信号状態として検出し、検出された該信号状態毎に該複数の分配増幅信号の該信号状態の制御のための処理を行い、該処理の結果に従って前記複数の分配信号のそれぞれに対しレベルと位相の少なくとも一方を修正する状態調整を行い、前記合成された出力信号が所望の平坦な周波数特性を有する高出力広帯域信号となり、前記合成時の熱損失が抑制されるように構成された高出力広帯域信号を合成する方法。
【請求項２】
入力信号を分配して複数の分配信号として出力する分配器と、
該複数の分配信号に、それぞれ、レベル変化を与える複数の可変アッテネータと、
前記複数の可変アッテネータを通過した分配信号毎に増幅し、分配増幅信号として出力する複数の広帯域増幅器と、
該分配増幅信号のそれぞれの信号レベルを検出する複数のレベル検出器と、
該検出された複数の信号レベルを基に所要のＡＧＣ処理を行い、前記それぞれの可変アッテネータをレベル制御するＡＧＣ制御器と、
前記それぞれのレベル検出器を通過した分配増幅信号を入力として、該複数の分配増幅信号を合成して高出力合成信号を出力する合成器とが備えられ、
前記ＡＧＣ制御器は、前記検出された信号レベル毎にレベル制御のため前記複数の分配増幅信号間の周波数特性のばらつき及び利得差に応じて前記複数の分配信号をレベル補正する処理を行い、該処理の結果に従って前記複数の分配信号のそれぞれに対しレベル調整が行われ、前記高出力合成信号が所望の平坦な周波数特性を有する高出力広帯域信号となり、前記合成器での熱損失が抑制されるように構成された高出力広帯域信号を合成する増幅器。
【請求項３】
入力信号を分配して複数の分配信号として出力する分配器と、
該複数の分配信号に、それぞれ、位相変化を与える複数の移相器と、
前記それぞれの移相器を通過した分配信号毎に増幅し、分配増幅信号として出力する複数の広帯域増幅器と、
該分配増幅信号のそれぞれの信号位相を検出する複数の位相検出器と、
該検出された複数の信号位相を基に所要の位相制御処理を行い、前記それぞれの移相器を位相制御する位相制御器と、
前記それぞれの位相検出器を通過した分配増幅信号を入力として、該複数の分配増幅信号を合成して高出力合成信号を出力する合成器とが備えられ、
前記位相制御器は、前記検出された信号位相毎に位相制御のため前記複数の分配増幅信号間の周波数特性のばらつき及び利得差に応じて前記複数の分配信号を位相補正する処理を行い、該処理の結果に従って前記複数の分配信号のそれぞれに対し位相調整が行われ、前記高出力合成信号が所望の平坦な周波数特性を有する高出力広帯域信号となり、前記合成器での熱損失が抑制されるように構成された高出力広帯域信号を合成する増幅器。
【請求項４】
入力信号を分配して複数の分配信号として出力する分配器と、
該複数の分配信号に、それぞれ、レベル変化を与える複数の可変アッテネータ及び位相変化を与える複数の移相器と、
前記複数の可変アッテネータ及び移相器を通過した分配信号毎に増幅し、分配増幅信号として出力する複数の広帯域増幅器と、
該分配増幅信号のそれぞれの信号レベルを検出する複数のレベル検出器及び信号位相を検出する複数の位相検出器と、
該検出された複数の信号レベルを基に所要のＡＧＣ処理を行い、前記それぞれの可変アッテネータをレベル制御するＡＧＣ制御器と、
該検出された複数の信号位相を基に所要の位相制御処理を行い、前記それぞれの移相器を位相制御する位相制御器と、
前記それぞれのレベル検出器及び位相検出器を通過した分配増幅信号を入力として、該複数の分配増幅信号を合成して高出力合成信号を出力する合成器とが備えられ、
前記ＡＧＣ制御器は、前記検出された信号レベル毎にレベル制御のため前記複数の分配増幅信号間の周波数特性のばらつき及び利得差に応じて前記複数の分配信号をレベル補正する処理を行い、該処理の結果に従って前記複数の分配信号のそれぞれに対しレベル調整が行われ、
更に、前記位相制御器は、前記検出された信号位相毎に位相制御のため前記複数の分配増幅信号間の周波数特性のばらつき及び利得差に応じて前記複数の分配信号を位相補正する処理を行い、該処理の結果に従って前記複数の分配信号のそれぞれに対し位相調整が行われ、
前記高出力合成信号が所望の平坦な周波数特性を有する高出力広帯域信号となり、前記合成器での熱損失が抑制されるように構成された高出力広帯域信号を合成する増幅器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、増幅された複数の送信信号を合成するにあたり、各広帯域増幅器の内部に起因する特性を補正して合成出力のひずみを低減するための制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術は、入力信号を分配する分配回路と、分配された信号を並列動作によって増幅する増幅器と、それぞれの増幅出力信号を合成する合成回路とから成り、各増幅器の前段あるいは後段には、各増幅器で発生する非線形歪成分の振幅と位相のうち少なくとも一方を調整できる歪制御回路を設けたものがある。（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−２０９７７７号公報（図１）
【０００３】
図５に従来の高出力広帯域信号を合成する増幅器のブロック図例を示す。
高周波入力信号は広帯域増幅器０に入力され、ここで前段可変レベル増幅され所要の増幅信号として出力され、分配器４へ入力される。分配器４では増幅信号のレベルを３分配して分配信号として出力され、各分配信号は、それぞれの広帯域増幅器１、２、３へ入力され、それぞれ所要の信号レベルに増幅され、増幅された分配増幅信号が出力され、合成器に入力される。合成器では広帯域増幅器１、２、３で増幅された各分配増幅信号が合成され、高出力広帯域増幅信号として合成器から出力される。合成器から出力された高出力広帯域増幅信号はディレカップ（ディレクショナルカップラ；検波器含む方向性結合器）を通して高周波増幅出力信号となる。
ディレカップでは高出力広帯域増幅信号の一部レベルを検出して高周波増幅出力信号に比例したＤＣレベルに変換されたＤＣ信号として出力され、ＡＰＣ制御器に入力される。ＡＰＣ制御器の出力は可変レベル増幅機能を有する広帯域増幅器０に接続され高出力広帯域増幅信号の出力レベルを所要の出力レベルにＡＰＣループが構成されて自動制御される。
このような並列合成の回路方式は、低電圧駆動である半導体増幅素子の回路を合成回路にして数１００Ｗ以上の高周波高出力広帯域を得るような電力増幅器の回路方式として多く用いられている。
例に上げた広帯域増幅器１、２、３間で周波数帯域内でのレベル差又は位相差が有する場合は、並列合成に際し、差分が加算されてポール（過渡現象的な波形）が生じ、出力端との間でインピーダンスミスマッチとして現れ、これが出力端からの反射波となり、有効に出力端に電力伝達されず、その反射電力が合成器内で熱損失されることになる。
また、出力信号には周波数帯域特性が平坦性の確保ができず、出力信号歪が増大することとなる。
【０００４】
以上のように、広帯域増幅器１、２、３は、それぞれ同じ周波数特性と利得を有することが望ましいが、回路を構成する素子定数の規格範囲内であっても、規格範囲内でのばらつきにより、得られる特性は個々にわずかに異なることとなる。３つの分配増幅信号を合成して高出力広帯域増幅信号にしたときに、合成されたばらつきが出力特性として無視できないことがある。
広帯域信号であるために、各信号の周波数特性の差、利得の差、位相の差として広帯域増幅器１、２、３間で差異が生じるため、合成に際し加算されて帯域内での周波数特性に山谷が生じ広帯域平坦性に歪が生ずるとか、利得の偏差が生じるとか、その例として、周波数特性の概念図を図６に示す。
図６において、信号入力は、（ｓ）に示されるように、帯域内レベル（Ｉ）を有する周波数特性である。この高周波入力信号は、図５に示すように、広帯域増幅器０に入力される。増幅された増幅信号は分配器４で３分配され、それぞれ分配された分配信号は、広帯域増幅器１、２、３で増幅される。
増幅された分配増幅信号は、各増幅器出力の周波数特性（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示す。この周波数特性は増幅利得を得てレベル（II）となる。しかしながら、（ａ）が広帯域増幅器１の右肩上がりの周波数特性、かつ、利得が大きめの特性例、（ｂ）が広帯域増幅器２の概ね平坦な周波数特性、利得が適正な特性例、（ｃ）が広帯域増幅器３の左肩下がりの周波数特性、かつ、利得が小さめの特性例である。
【０００５】
これらの特性の分配増幅信号が合成器に入力され、合成され、高出力広帯域増幅信号の周波数特性例（Ｓ）が得られる。
このように合成されたときに帯域内周波数特性にレベル差が生じるとか、帯域内の特定周波数範囲で利得が大きくなったり、小さくなったりすることが生じ、合成後に平坦性が失われ特定周波数範囲での歪となったり、利得偏差が大きく現れることになる。
ひいては、出力端と合成器の間でインピーダンスミスマッチとして現れ、これが出力端からの反射波となり、その反射電力が合成器内で不要な熱損失を増大させることになる。
なお、従来から有しているＡＰＣ（自動電力制御）制御は、帯域全体として平均的レベルである周波数特性レベル（III）を調整するのであり、広帯域増幅器１、２、３間での周波数帯域平坦性アンバランスから生じる帯域内偏差の補正をするようなものではない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
以上説明した、広帯域電力増幅器で高出力を得ようとした場合、ハイブリット合成器によるものが一般的である。しかし広帯域であるがために、次のような問題が発生する。
（１）広帯域増幅器１、２、３の間での周波数特性のばらつき及び利得差によって並列
合成時に発生する出力信号歪及び合成器での熱損失の増大。
（２）広帯域増幅器１、２、３の間での位相の差によって並列合成時に発生する出力信号歪及び合成器での熱損失の増大。
（３）広帯域増幅器１、２、３の間での、周波数特性のばらつき及び利得差、位相の差によって、広帯域増幅器１あるいは２あるいは３での消費電力の増大。
（４）熱損失増大分を考慮した放熱器が必要になり質量が大きくなる。
【０００７】
本発明の目的は、従来技術の問題点である上記問題点を解決し、合成出力の周波数特性の平坦性、合成器の低熱損失化、広帯域増幅器低消費電力化、更に、低熱損失化及び低消費電力化に伴う装置の質量低減を実現し、高出力、低歪であり小型化された高出力広帯域信号を合成する方法及び増幅器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するために、高出力広帯域信号を合成する方法及び増幅器は、
高出力広帯域信号を合成する方法として、入力信号を分配して複数の分配信号とし、該複数の分配信号をそれぞれ増幅し、該増幅された複数の分配増幅信号を合成して高出力広帯域信号を合成する方法であって、
前記複数の分配増幅信号のそれぞれのレベルと位相の少なくとも一方を信号状態として検出し、検出された該信号状態毎に該複数の分配増幅信号の該信号状態の制御のための処理を行い、該処理の結果に従って前記複数の分配信号のそれぞれに対しレベルと位相の少なくとも一方を修正する状態調整を行い、前記合成された出力信号が所望の平坦な周波数特性を有する高出力広帯域信号となり、前記合成時の熱損失が抑制されるように構成されている。
また、高出力広帯域信号を合成する増幅器は、入力信号を分配して複数の分配信号として出力する分配器と、
該複数の分配信号に、それぞれ、レベル変化を与える複数の可変アッテネータと、
前記複数の可変アッテネータを通過した分配信号毎に増幅し、分配増幅信号として出力する複数の広帯域増幅器と、
該分配増幅信号のそれぞれの信号レベルを検出する複数のレベル検出器と、
該検出された複数の信号レベルを基に所要のＡＧＣ処理を行い、前記それぞれの可変アッテネータをレベル制御するＡＧＣ制御器と、
前記それぞれのレベル検出器を通過した分配増幅信号を入力として、該複数の分配増幅信号を合成して高出力合成信号を出力する合成器とが備えられ、
前記ＡＧＣ制御器は、前記検出された信号レベル毎にレベル制御のため前記複数の分配増幅信号間の周波数特性のばらつき及び利得差に応じて前記複数の分配信号をレベル補正する処理を行い、該処理の結果に従って前記複数の分配信号のそれぞれに対しレベル調整が行われ、前記高出力合成信号が所望の平坦な周波数特性を有する高出力広帯域信号となり、前記合成器での熱損失が抑制されるように構成されている。
更に、高出力広帯域信号を合成する増幅器は、入力信号を分配して複数の分配信号として出力する分配器と、
該複数の分配信号に、それぞれ、位相変化を与える複数の移相器と、
前記それぞれの移相器を通過した分配信号毎に増幅し、分配増幅信号として出力する複数の広帯域増幅器と、
該分配増幅信号のそれぞれの信号位相を検出する複数の位相検出器と、
該検出された複数の信号位相を基に所要の位相制御処理を行い、前記それぞれの移相器を位相制御する位相制御器と、
前記それぞれの位相検出器を通過した分配増幅信号を入力として、該複数の分配増幅信号を合成して高出力合成信号を出力する合成器とが備えられ、
前記位相制御器は、前記検出された信号位相毎に位相制御のため前記複数の分配増幅信号間の周波数特性のばらつき及び利得差に応じて前記複数の分配信号を位相補正する処理を行い、該処理の結果に従って前記複数の分配信号のそれぞれに対し位相調整が行われ、前記高出力合成信号が所望の平坦な周波数特性を有する高出力広帯域信号となり、前記合成器での熱損失が抑制されるように構成されている。
更に、高出力広帯域信号を合成する増幅器は、入力信号を分配して複数の分配信号として出力する分配器と、
該複数の分配信号に、それぞれ、レベル変化を与える複数の可変アッテネータ及び位相変化を与える複数の移相器と、
前記複数の可変アッテネータ及び移相器を通過した分配信号毎に増幅し、分配増幅信号として出力する複数の広帯域増幅器と、
該分配増幅信号のそれぞれの信号レベルを検出する複数のレベル検出器及び信号位相を検出する複数の位相検出器と、
該検出された複数の信号レベルを基に所要のＡＧＣ処理を行い、前記それぞれの可変アッテネータをレベル制御するＡＧＣ制御器と、
該検出された複数の信号位相を基に所要の位相制御処理を行い、前記それぞれの移相器を位相制御する位相制御器と、
前記それぞれのレベル検出器及び位相検出器を通過した分配増幅信号を入力として、該複数の分配増幅信号を合成して高出力合成信号を出力する合成器とが備えられ、
前記ＡＧＣ制御器は、前記検出された信号レベル毎にレベル制御のため前記複数の分配増幅信号間の周波数特性のばらつき及び利得差に応じて前記複数の分配信号をレベル補正する処理を行い、該処理の結果に従って前記複数の分配信号のそれぞれに対しレベル調整が行われ、
前記位相制御器は、前記検出された信号位相毎に位相制御のため前記複数の分配増幅信号間の周波数特性のばらつき及び利得差に応じて前記複数の分配信号を位相補正する処理を行い、該処理の結果に従って前記複数の分配信号のそれぞれに対し位相調整が行われ、
前記高出力合成信号が所望の平坦な周波数特性を有する高出力広帯域信号となり、前記合成器での熱損失が抑制されるように構成されている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明を実施すれば、低歪高出力広帯域増幅信号を出力でき、合成器の熱損失を低減し、広帯域増幅器の消費電力を低減し、装置の消費電力を軽減することができる。
また、低消費電力、低発熱の実現に伴い小型、高信頼の装置が実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１及び図３は本発明の実施例を示すブロック図である。
第一の実施例である図１ではＡＧＣ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｇａｉｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）機能を有する高出力広帯域信号を合成する増幅器のレベル制御の実施例として説明する。
高周波入力信号は広帯域増幅器０に入力され、ここで可変レベル増幅され所要の増幅信号として出力され、分配器４へ入力される。分配器４では増幅信号のレベルを３分配して分配信号として出力され、各分配信号は、それぞれ可変アッテネータ８、９、１０へ入力されレベル調整が行われ、可変アッテネータ８、９、１０の各出力は、それぞれ広帯域増幅器１、２、３へ入力され、広帯域増幅器１、２、３では、それぞれ所要の信号レベルに増幅され、各出力は、レベル検出器１１、１２、１３に入力される。それぞれの出力は分配増幅信号として合成器５に入力される。合成器５では広帯域増幅器１、２、３で増幅された各分配増幅信号（ａ’）（ｂ’）（ｃ’）が並列合成され、高出力広帯域増幅信号として合成器５から合成信号が出力される。合成器５から出力された高出力広帯域増幅信号はディレカップ６を通して高周波増幅出力信号（Ｓ’）となる。
更に、レベル検出器１１、１２、１３では、広帯域増幅器１、２、３の各出力信号レベルの一部を検出しＡＧＣ制御器１４へ入力する。ＡＧＣ制御器１４はレベル検出器１１、１２、１３の各信号レベルに応じた処理が加えられ、その出力は制御信号として可変アッテネータ８、９、１０へ接続される。
ＡＧＣ制御器１４では、広帯域増幅器１、２、３の各分配増幅信号（ａ’）（ｂ’）（ｃ’）の周波数特性のばらつき及び利得差を認識し、合成されたときに合成器５から出力された高出力広帯域増幅信号の周波数特性が平坦であり、かつ、所定の出力レベルとなるように、各分配信号のレベルなどを調整する制御信号を可変アッテネータ８、９、１０に送り、ループが働き周波数特性の補正、利得の補正が信号毎に行われる。
例に上げた広帯域増幅器１、２、３間で有する周波数帯域内でのレベル差が補正されたので、並列合成に際し、差分がキャンセルし合い、ポール（過渡現象的な波形）が消滅し、出力端との間でインピーダンスは整合し、従って出力端からの反射波が抑えられ、有効に出力端に電力伝達され、合成器内で熱損失が軽減されることになる。
また、出力信号には周波数帯域特性が平坦性の確保がなされ、出力信号歪が軽減することとなる。
【００１１】
図２に本発明の第一の実施例での周波数特性の概念図を示す。説明は図１ブロック図をも参照して行う。
補正される以前の分配増幅信号の周波数特性は、既に図５で説明したように、（ａ）が広帯域増幅器１の右肩上がりの周波数特性、利得が大きめの特性例、（ｂ）が広帯域増幅器２の概ね平坦な周波数特性、利得が小さめの特性例、（ｃ）が広帯域増幅器３の左肩下がりの周波数特性、利得が小さめの特性例である。
図２は、（ｓ）が高周波入力信号として広帯域増幅器０に入力され、増幅された増幅信号は分配器４で３分配され、それぞれ分配された分配信号は、広帯域増幅器１、２、３で増幅され分配増幅信号となる。先のＡＧＣ制御器１４によって、（ａ’）が（ａ）の補正後の広帯域増幅器１の周波数特性例、（ｂ’）が（ｂ）の補正後の広帯域増幅器２の周波数特性例、（ｃ’）が（ｃ）の補正後の広帯域増幅器３の周波数特性例である。
周波数特性例（ａ’）では左肩上がり、利得を抑える補正が必要であり、周波数特性例（ｂ’）では概ね平坦特性であり、利得も正常であり、補正は不要であり、周波数特性例（ｃ’）では右肩上がり、利得を多少上げる補正が必要であり、これら補正された各分配増幅信号が合成器に入力され、広帯域増幅器１、２、３で出力される各増幅信号が合成され、帯域内歪がキャンセリングされるようにして平坦な高出力広帯域増幅信号として所定の利得を得た周波数特性（Ｓ’）が得られる。
【００１２】
図３は本発明の第二の実施例を示すブロック図であり、位相制御機能を有する高出力広帯域信号を合成する増幅器の実施例として説明する。
図３の移相器１５、１６、１７は図１の可変アッテネータ８、９、１０に替わるものであり、同様に位相検出器１８、１９、２０は図１のレベル検出器１１、１２、１３に替わり、更に、位相制御器２１が図１のＡＧＣ制御器１４に替わるものであるほかは、図１と同じ構成であるので図１と重複する説明は省略する。
分配器４の出力である各分配信号は、それぞれ移相器１５、１６、１７へ入力され位相調整が行われ、移相器１５、１６、１７の各出力は、それぞれ広帯域増幅器１、２、３へ入力され、広帯域増幅器１、２、３では、それぞれ所要の信号レベルに増幅され、各出力は、位相検出器１８、１９、２０に入力される。
位相制御器２１では、広帯域増幅器１、２、３の各分配増幅信号（ａ’）（ｂ’）（ｃ’）の位相の差を認識し、合成されたときに合成器５から出力された高出力広帯域増幅信号の周波数特性が平坦であり、かつ、所定の出力レベルとなるように、各分配信号の位相を調整する制御信号を移相器１５、１６、１７に送り、ループが働き位相特性の補正が信号毎に行われる。
それぞれの出力は分配増幅信号として合成器５に入力される。合成器５では広帯域増幅器１、２、３で増幅された各分配増幅信号（ａ’）（ｂ’）（ｃ’）が合成され、高出力広帯域増幅信号として合成器５から出力される。
例に上げた広帯域増幅器１、２、３間で有する周波数帯域内での位相差が補正されたので、並列合成に際し、一致された位相での合成がなされ、ポール（過渡現象的な波形）が消滅し、出力端との間でインピーダンスは整合し、従って出力端からの反射波が抑えられ、有効に出力端に電力伝達され、合成器内で熱損失が軽減されることになる。
また、出力信号には周波数帯域特性が平坦性の確保がなされ、出力信号歪が軽減することとなる。
【００１３】
例に上げた広帯域増幅器１、２、３間で位相差が有する場合は、並列合成に際し、差分が加算されてポール（過渡現象的な波形）が生じ、出力端との間でインピーダンスミスマッチとして現れ、これが出力端からの反射波となり、有効に出力端に電力伝達されず、その反射電力が合成器内で熱損失されることになる。
また、出力信号には周波数帯域特性が平坦性の確保ができず、出力信号歪が増大することとなる。
【００１４】
図４に示したように、図１の実施例と図３の実施例の各制御方法を複合して用いることにより、さらに安定し、精度向上した高出力広帯域信号を合成する増幅器を実現することができる。なお図１の機能と図３の機能を合わせ持ったものであり説明は省略する。
【産業上の利用可能性】
【００１５】
本発明は、高出力広帯域信号を合成する方法及び増幅器として、移動通信又は固定通信に用いられる無線通信システムに適用されて通信事業等に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明のレベル制御を有した実施例を示すブロック図である。
【図２】本発明の周波数特性を示すグラフである。
【図３】本発明の位相制御を有した実施例を示すブロック図である。
【図４】本発明のレベル制御及び位相制御を有した実施例を示すブロック図である。
【図５】従来技術の増幅回路を示すブロック図である。
【図６】従来技術の周波数特性を示すグラフである。
【符号の説明】
【００１７】
０、１、２、３  広帯域増幅器
４  分配器
５  合成器
６  ディレカップ（検波器含む方向性結合器）
７  ＡＰＣ制御器
８、９、１０  可変アッテネータ
１１、１２、１３  レベル検出器
１４  ＡＧＣ制御器
１５、１６、１７  移相器
１８、１９、２０  位相検出器
２１  位相制御器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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