(57)【要約】【課題】農作物外周面及び柔らかい部分を痛めることなく、農作物を覆っている不要又は食用に供し得ない表皮や付着物を確実且つスムースに分離することができる農作物皮剥ぎ装置を提供する。  【解決手段】農作物皮剥ぎ装置１を構成する皮剥ぎ装置２５の皮剥ぎユニット２８を、ネギＡの茎部Ａｂ外周面に沿って区間ｅ，ｆ，ｇに移動させながら、左右一対のエアー吐出部３７，３７に設けた吐出ノズル３７ａ，３７ｂから吐出されるエアーＧをネギＡの茎部Ａｂ外周面に吹き付ける。且つ、左右の吐出ノズル３７ａ，３７ｂに設けた吐出孔３７ｃ…から吐出される略弧形状（又は略扁平形状）のエアーＧを、ネギＡの茎部Ａｄ軸芯に向けて吐出すると共に、茎部Ａｂ外周面に沿って略均等且つ広範囲に吹き付け、不要な表皮Ａｅを茎部Ａｂ外周面に沿って剥ぎ取る。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体吐出部から吐出される流体を農作物外周面に吹付け、該農作物を覆っている不要及び食用に供し得ない表皮を分離する農作物皮剥ぎ装置であって、
上記農作物の表皮が剥ぎ取られる方向に上記流体吐出部を農作物外周面に沿って移動する吐出部移動手段を設け、
上記農作物の表皮が剥ぎ取られる方向に向けて略弧形状又は略扁平形状の流体を農作物外周面に沿って吐出する吐出孔を上記流体吐出部の吐出側先端部に設けた
農作物皮剥ぎ装置。
【請求項２】
上記流体吐出部の吐出孔を、上記農作物の軸芯を中心として円周方向に扁平する略弧形状又は略扁平形状に設けた
請求項１記載の農作物皮剥ぎ装置。
【請求項３】
上記流体吐出部に設けた略丸形状の吐出孔を、上記農作物の軸芯を中心として円周方向に所定間隔に隔てて略弧形状又は略扁平形状に複数配列した
請求項１記載の農作物皮剥ぎ装置。
【請求項４】
上記流体吐出部を、該農作物の軸芯を中心として円周方向に所定間隔に隔てて複数設けた
請求項１，２又は３記載の農作物皮剥ぎ装置。
【請求項５】
上記農作物の軸芯を中心として上記流体吐出部を円周方向に回動する吐出部回動手段を設けた
請求項１，２，３又は４記載の農作物皮剥ぎ装置。
【請求項６】
上記流体吐出部から吐出される流体が略均等に吹き付けられる状態に、上記農作物の流体が吹き付けられる部分を矯正する農作物矯正手段を設けた
請求項１，２，３，４又は５記載の農作物皮剥ぎ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えばネギやゴボウ、アスパラガス、胡瓜、茄子、人参、長芋等の農作物を覆っている不要及び食用に供し得ない表皮を分離する作業に用いられる農作物皮剥ぎ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、上述例のネギの表皮を分離する装置としては、例えばコンベアにより搬送される長ネギを中空のシリンダロッドに挿入した後、シリンダロッドをネギが抜き取られる方向に移動させながら、シリンダロッド内部に設けた上部及び両側部のノズルから吐出される空気を長ネギの葉先部分近傍に吹き付け、長ネギの葉先部分近傍の皮や付着物を根元側に向けて剥ぎ取る特許文献１の長ネギ皮剥ぎ処理方法と、ネギの葉身部を把持装置で挟持した後、圧空吹き付け装置をネギの葉身部から根の方向に移動させながら、２分割可能リングの周囲に設けた複数の噴射ノズルから噴出される圧空をネギの外周面に吹き付けて、不要な外皮を剥ぎ取る特許文献２のネギ外皮剥ぎ取り装置とがある。
【０００３】
しかし、上述の特許文献１，２は、シリンダロッド内部及びリング周囲に設けた複数のノズルから噴出される空気をネギの外周面に吹き付けて皮を剥ぎ取るが、各ノズルから噴出される略線状の空気が、ネギの外周面に対して部分的に集中して略直線的に吹き付けられるため、空気を、ネギの外周面全体に対して略均等に吹き付けることが難しく、複数枚の表皮が一挙に剥ぎ取られるか、茎部の柔らかい部分を傷付けてしまうことがあり、所定の枚数及び厚さに表皮を剥ぎ取ることが困難であるだけでなく、剥ぎ取りミスの発生率が高くなるため、外皮を綺麗に剥ぎ取ることができないという問題点を有している。
【０００４】
【特許文献１】特許第３１２７３９６号公報。
【特許文献２】特開２００２−２３８５２７号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明は上記問題に鑑み、流体吐出部から吐出される略弧形状又は略扁平形状の流体を農作物外周面に沿って略均等に吹き付けることにより、農作物外周面及び柔らかい部分を痛めることなく、不要又は食用に供し得ない表皮や付着物を確実且つスムースに分離することができる農作物皮剥ぎ装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、流体吐出部から吐出される流体を農作物外周面に吹付け、該農作物を覆っている不要及び食用に供し得ない表皮を分離する農作物皮剥ぎ装置であって、上記農作物の表皮が剥ぎ取られる方向に上記流体吐出部を農作物外周面に沿って移動する吐出部移動手段を設け、上記農作物の表皮が剥ぎ取られる方向に向けて略弧形状又は略扁平形状の流体を農作物外周面に沿って吐出する吐出孔を上記流体吐出部の吐出側先端部に設けた農作物皮剥ぎ装置であることを特徴とする。
【０００７】
上述の農作物は、例えばネギやアスパラガス、ゴボウ、胡瓜、茄子、人参、長芋等の長尺農作物で構成することができる。また、流体は、例えばエアー（大気）や不活性ガス、不燃性ガス等の気体と、水道水や天然水、蒸留水、アルコール、薬液等の液体とから選択した少なくとも一つの流体、或いは、複数の流体を混合した混合物とで構成することができる。また、流体吐出部は、例えばエアー吐出部及び吐出ノズル、ウォータジェットカッター、アブレシブジェットカッター等で構成することができる。また、流体吐出部を、例えば細長形状の吐出ノズルを、農作物の軸芯を中心として円周方向に所定間隔に隔てて略弧形状や略扁平形状に複数配列して構成することもできる。また、吐出孔は、例えば農作物の軸芯を中心として円周方向に扁平する略弧形状や略扁平形状に形成するか、農作物の軸芯を中心として円周方向に所定間隔に隔てて略弧形状や略扁平形状に複数配列する等して構成することができる。また、吐出部移動手段は、例えば可動枠やガイドレール、牽引チェーン、モータ、或いは、流体圧式シリンダー、ソレノイド、チェーン送り機構、ネジ送り機構、カム送り機構、クランク機構、手動式移動機構等で構成することができる。
【０００８】
つまり、流体吐出部を、農作物の外周面（ネギの茎部外周面）に沿って表皮が剥ぎ取られる方向（長さ方向）に皮剥ぎ移動手段で移動させながら、流体吐出部の吐出孔から吐出される流体を農作物の軸芯に向けて吐出すると共に、略弧形状又は略扁平形状の流体を農作物外周面に沿って略均等且つ広範囲に吹き付け、不要及び食用に供し得ない表皮や付着物を分離する。
【０００９】
実施の形態として、上記流体吐出部の吐出孔を、上記農作物の軸芯を中心として円周方向に扁平する略弧形状又は略扁平形状に設けることができる。また、上記流体吐出部に設けた略丸形状の吐出孔を、上記農作物の軸芯を中心として円周方向に所定間隔に隔てて略弧形状又は略扁平形状に複数配列することができる。つまり、略円弧状を有する吐出孔及び略円弧状に配列した複数の吐出孔から吐出される略弧形状又は略扁平形状の流体を農作物外周面に沿って略均等に吹き付ける。また、上記流体吐出部を、該農作物の軸芯を中心として円周方向に所定間隔に隔てて複数設けることができる。つまり、各流体吐出部が吐出する流体の吐出量及び吐出圧を、農作物の表皮を分離するのに適した吐出量及び吐出圧に変更するか、或いは、上側流体吐出部から吐出される流体の吐出圧を高くするか、吐出量を多くする等して矯正することもできる。
【００１０】
また、上記農作物の軸芯を中心として上記流体吐出部を円周方向に回動する吐出部回動手段を設けることもできる。つまり、流体吐出部を、農作物の軸芯を中心として、農作物の外周面全体に流体が吹き付けられる角度に回動するか、表皮の巻付き方向及び巻付き角度と略一致する角度に回動する。また、上記流体吐出部から吐出される流体が略均等に吹き付けられる状態に、上記農作物の流体が吹き付けられる部分を矯正する農作物矯正手段を設けることができる。つまり、農作物の流体が吹き付けられる部分を、左右一対の支持アームの交差部分に流体の吐出力で押し付けて矯正するか、滑らかな形状を有するガイド部材で矯正する等して、流体吐出部から吐出される流体が略均等に吹き付けられる真っ直ぐな状態に矯正する。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、流体吐出部から吐出される略弧形状又は略扁平形状の流体を農作物外周面に沿って略均等且つ広範囲に吹き付けるので、従来例のように空気を農作物の外周面に対して部分的に集中して吹き付ける剥ぎ取り方法に比べて、剥ぎ取りミスの発生率が低く、不要な表皮を農作物の外周面に沿って略均等に剥ぎ取ることができる。且つ、農作物外周面及び柔らかい部分を痛めることなく、不要及び食用に供し得ない表皮や付着物のみを分離する作業が確実且つスムースに行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
この発明は、農作物外周面及び柔らかい部分を痛めることなく、不要及び食用に供し得ない表皮や付着物を確実且つスムースに分離することができるという目的を、流体吐出部から吐出される略弧形状又は略扁平形状の流体を農作物外周面に沿って略均等に吹き付けることで実現した。
【実施例】
【００１３】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
【００１４】
図面は、農作物の一例であるネギの不要及び食用に供し得ない表皮を分離する作業に用いられる農作物皮剥ぎ装置を示し、図１に於いて、この農作物皮剥ぎ装置１は、根切り工程や葉切り工程の前段又は後段に配設され、搬送コンベア２の載置台２ａ…に載置された長尺のネギＡ…を、搬送路上に設定した検出区間ａ及び分離区間ｂに搬送して、ネギＡの不要及び食用に供し得ない表皮Ａｅ（下葉を含む）を剥ぎ取り分離（剥離を含む）する。
【００１５】
上述の搬送コンベア２は、図２にも示すように、ネギＡが載置される載置台２ａを、搬送路上に張架した周回チェーン２ｂ…全長に所定間隔に隔てて取り付け、モータ（図示省略）で搬送方向に所定速度で周回移動する。且つ、ネギＡの茎部Ａｂを受ける受け部２ｄと、葉部Ａｃを受ける受け部２ｅとを載置台２ａ上に設け、後述する保持ユニット２６の保持体２６ａ，２６ａが出没許容される開口部２ｃを受け部２ｄ，２ｅ間に設け、葉部Ａｃ側を載置台２ａと略水平な高さに支持する支持台２ｆを搬送路右側部に設け、根部Ａａを載置台２ａ左側部に所定長さ突出する状態に揃える揃え部２ｇを搬送路左側部に設けている。また、搬送コンベア２を、例えばベルトコンベアやチェーンコンベア、ローラーコンベア等で構成することができる。
【００１６】
前述の検出区間ａに配設した不要部検出装置１８は、載置台２ａに載置されたネギＡの茎部Ａｂ及び葉部Ａｃを撮像カメラ１９で撮像し、その画像情報を画像処理装置２０で２値化処理して、情報読取り装置２１で読取った載置台２ａの識別情報と対応させて後述する判定制御装置２２に出力する。なお、情報読取り装置２１は、例えば非接触型の情報通信装置＝ＩＤアンテナ、磁気ヘッド、書込み装置等で構成することができる。
【００１７】
前述の分離区間ｂに配設した皮剥ぎ装置２５は、図３にも示すように、ネギＡの分離開始部Ａｄを保持する保持ユニット２６と、根部Ａａ側を葉部Ａｃ側と略水平な高さに持ち上げる支持ユニット２７と、ネギＡの不要な表皮Ａｅを分離する皮剥ぎユニット２８とで構成される。
【００１８】
上述の保持ユニット２６は、ネギＡの分離開始部Ａｄに近い葉部Ａｃ側を保持する上下一対の保持体２６ａ，２６ａを、可動枠３１に垂設した支持枠３１ａの上下枠部３１ｂ，３１ｂに水平回動自在（首振り自在）に取り付け、ネギＡを保持する向きにコイルスプリング２６ｂの復元力で回動復帰する。且つ、下側保持体２６ａを、ネギＡの分離開始部Ａｄに近い葉部Ａｃ側が上側保持体２６ａに押し付けられる上昇位置と、載置台２ａ下方の降下位置とに昇降シリンダー２６ｃで上下動する。なお、保持体２６ａの保持面には柔軟性を有するクッション材を装着している。
【００１９】
前述の支持ユニット２７は、ネギＡの茎部Ａｂを支持する略Ｙ字状の支持体２７ａを、下側枠部３１ｂに取り付けた昇降台２７ｂに立設して、ネギＡの茎部Ａｂが載置台２ａよりも上方に持ち上げられる上昇位置と、載置台２ａ下方の降下位置とに昇降シリンダー２７ｃで上下動する。
【００２０】
前述の皮剥ぎユニット２８は、支持枠２８ａを、可動枠３１に架設したガイドレール３２に取り付け、ユニット２６，２７，２８を、分離区間ｂに搬送されるネギＡ…と略対向して複数組配設している。且つ、搬送路上部に架設した可動枠３１右側部を、搬送路側部に架設したガイドレール３３，３３に取り付け、可動枠３１に連結した牽引チェーン３４ａをモータ（図示省略）で正逆回転して、ユニット２６，２７，２８を、ネギＡの表皮Ａｅを剥ぎ取り開始する分離区間ｂの始端側上方と、その剥ぎ取り終了する終端側上方とに、搬送コンベア２の搬送速度と略同期して所定のピッチ分だけ搬送方向に往復移動する。
【００２１】
且つ、支持枠２８ａに連結した牽引チェーン３４ｂを、可動枠３１右側上部に配設したモータ３５で正逆回転して、皮剥ぎユニット２８を、ユニット２６，２７で持ち上げられたネギＡの分離開始部Ａｄと対向する分離開始位置と、不要な表皮Ａｅが根部Ａａ先端から剥ぎ取られる分離終了位置とに、ネギＡの茎部Ａｂ外周面に沿って長さ方向に往復移動（表皮Ａｅが根部Ａａ側に向けて剥ぎ取られる方向及び搬送方向と略直交する方向）する。また、ネギＡの分離開始部Ａｄ側を保持ユニット２６と対向する位置に相対移動してもよい。
【００２２】
且つ、図４、図５にも示すように、上述の保持ユニット２６で持ち上げられたネギＡの茎部Ａｂを保持する左右一対の支持アーム３６，３６と、支持アーム３６，３６で保持されたネギＡの茎部Ａｂ外周面に向けてエアーＧを吐出する左右一対のエアー吐出部３７，３７とを、支持枠２８ａの枠部２８ｂ下端に固定した支持枠３８に取り付けている。
【００２３】
且つ、支持枠３８後端に固定した正面から見て略馬蹄形の支持板３８ａを、枠部２８ｂ下端に固定した略下向きＣ字状のレール２８ｃに取り付け、枠部２８ｂ下面に固定したモータ２８ｄのギャ２８ｅを、支持板３８ａの外周縁部に刻設したギャ３８ｂに噛合して、エアー吐出部３７，３７を、一対の支持アーム３６，３６で保持されるネギＡの茎部Ａｂ軸芯を中心として、表皮Ａｅの巻付き方向及び巻付き角度と略一致する角度（略０度〜略３６０度の範囲に含まれる角度）に正逆回動する。
【００２４】
上述の支持アーム３６，３６を、支持枠３８両端に軸受した支軸３９，３９に固定し、その支軸３９，３９に連結した連結杆４０，４０を連動板４１両端に連結して、支軸３９，３９を、連結杆４０及び連結板４１を介して開閉シリンダー４２で正逆回動させ、支持アーム３６，３６を、保持体２６ａ，２６ａで保持されたネギＡの茎部Ａｂを保持する閉角度と、その保持が解除される開角度とに回動する。
【００２５】
前述のエアー吐出部３７，３７を、支持アーム３６，３６が保持するネギＡの茎部Ａｂ軸芯を中心として支持枠３８両端部に取り付け、エアー吐出部３７，３７に夫々設けた左右一対の吐出ノズル３７ａ，３７ｂを、葉部Ａｃ側から根部Ａａ側に向けてエアーＧが斜めに吹き付けられる方向（表皮Ａｅが根部Ａａ側に向けて剥ぎ取られる方向）であって、茎部Ａｂ外周面と表皮Ａｅ裏面との剥ぎ取り部分に対してエアーＧが吹き付けられる吐出角度に設定している。且つ、吐出ノズル３７ａ，３７ｂの吐出側先端部に夫々設けた吐出孔３７ｃ…を、茎部Ａｂの軸芯を中心として円周方向に扁平する略弧形状（又は略扁平形状）に形成している。また、また、吐出孔３７ｃの大きさや形状、個数等と、吐出ノズル３７ａ，３７ｂの吐出数及び角度とを、吐出ノズル３７ａ，３７ｂ自体の取替え作業で変更することもできる。
【００２６】
且つ、左右の吐出ノズル３７ａ，３７ｂは、図６に示すように、フィルター(図示省略)及び供給路４４ａ，４４ｂ及び電磁バルブ４５ａ，４５ｂを介して、例えば送気用ブロワーやコンプレッサー等で構成される流体供給源４６ａに接続され、電磁バルブ４５ａ，４５ｂに接続した切替え装置４７は、後述する判定制御装置２２に格納されたプログラムに沿って、電磁バルブ４５ａ，４５ｂの駆動及び停止を制御する。
【００２７】
また、図７に示すように、上側吐出ノズル３７ａ，３７ａを電磁バルブ４５ａ及び流体供給源４６ａに接続し、下側吐出ノズル３７ｂ，３７ｂを電磁バルブ４５ｂ及び流体供給源４６ｂに接続するか、図８に示すように、上側吐出ノズル３７ａ，３７ａを左右の電磁バルブ４５ａ及び流体供給源４６ａに独立して接続し、下側吐出ノズル３７ｂ，３７ｂを左右の電磁バルブ４５ｂ及び流体供給源４６ｂに独立して接続することもできる。
【００２８】
また、図９に示すように、吐出ノズル３７ａ，３７ｂの吐出側先端部に夫々設けた略丸形状の吐出孔３７ｃ…を、茎部Ａｂの軸芯を中心として円周方向に所定間隔に隔てて略弧形状（又は略扁平形状）に複数配列することもできる。或いは、細長形状の吐出ノズル（図示省略）を、例えばネギＡの茎部Ａｂ軸芯を中心として円周方向に所定間隔に隔てて略弧形状や略扁平形状に複数配列することもできる。
【００２９】
且つ、流体供給源４６ａ，４６ｂの吐出量及び吐出圧を異なる値に夫々設定することもでき、例えば電磁バルブ４５ａ，４５ｂを略同時に開動作するか、予め設定された順番又はランダムに開動作すれば、吐出ノズル３７ａ，３７ｂから吐出されるエアーＧの吐出量及び吐出圧を、図１０に示す区間ｅ，ｆ，ｇ毎に徐々（又は段階的）に増加及び減少するか、区間ｅ，ｇにおいてエアーＧの吐出量が多く、区間ｆにおいて区間ｅ，ｇよりもエアーＧの吐出量が少なくなるように設定する等して、ネギＡの表皮Ａｅを分離するのに適した吐出量及び吐出圧に切替えることができる。或いは、皮剥ぎユニット２８の移動速度を、吐出ノズル３７ａ，３７ｂの吐出数に応じて所望する速度に変速するか、一定速度で移動させる等して、エアーＧの吐出量及び吐出圧を増加するか、減少させることもできる。或いは、吐出孔３７ｃ…の孔径を、例えば大径や中径、小径等に変更しても、エアーＧの吐出量を増加及び減少させることもできる。
【００３０】
図１１は、農作物皮剥ぎ装置１の制御回路ブロック図を示し、判定制御装置２２にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭが内蔵され、ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラムに沿って、搬送コンベア２と、不要部検出装置１８と、皮剥ぎ装置２５と、保持ユニット２６と、支持ユニット２７と、切替え装置４７との駆動及び停止を制御する。
【００３１】
ＣＰＵは、画像処理装置２０から出力される画像情報に基づいて、例えば大きさ、形状、太さ（幅）、面積、体積、変形率、透過率、反射率等を算出して、茎部Ａｂと葉部Ａｃとの境界部分に相当する分離開始部Ａｄを判定すると共に、その分離開始部Ａｄを基準として、皮剥ぎユニット２８がネギＡの分離開始部Ａｄと略対向する位置に到達するまでの移動距離及び移動時間を算出する。
【００３２】
且つ、分離開始部Ａｄを皮剥ぎ開始地点として、皮剥ぎ開始地点から根部Ａａを通過して皮剥ぎ終了地点に至るまでの間を、皮剥ぎ開始区間ｅ及び皮剥ぎ継続区間ｆ、皮剥ぎ終了区間ｇに分割すると共に、区間ｅ，ｆ，ｇ毎に移動時間及び移動距離を算出して、上述の各情報と、情報読取り装置２１で読取った載置台２ａの識別情報とを対応させてＲＡＭに記憶する。また、識別情報を、ネギＡ及び載置台２ａと略対応して移動する記録媒体（例えば非接触型情報記録装置＝ＩＤタグ、磁気ストライプ、磁気テープ、バーコード等）に記録することもできる。
【００３３】
且つ、分離区間ｂに移動する載置台２ａの識別情報を情報読取り装置２１で読取ると共に、その識別情報と対応して判定制御装置２２のＲＡＭに記憶された情報に基づいてモータ３５を正逆回転させ、ユニット２６，２７，２８を、吐出ノズル３７ａ，３７ｂの吐出数に応じて搬送方向と略直交する方向に予め設定した速度で移動する。且つ、モータ３５から出力されるパルス信号に基づいて、皮剥ぎユニット２８の移動量を検出し、その移動量情報と、予めＲＡＭに記憶された移動量情報とを比較及び演算する。移動量が略同一であると判定されたとき、モータ３５の駆動を停止し、皮剥ぎユニット２８をネギＡの分離開始部Ａｄと略対向する上方位置に停止する。また、移動量が異なると判定された場合、移動量情報が一致するまでモータ３５を正逆回転する。
【００３４】
且つ、皮剥ぎユニット２８を、図１０に示す皮剥ぎ開始区間ｅ及び皮剥ぎ継続区間ｆ、皮剥ぎ終了区間ｇに移動させるとき、切替え装置４７を、判定制御装置２２に記憶された情報に基づいて切替え動作させ、左右一対の電磁バルブ４５ａ，４５ｂを略同時に開動作するか、予め設定された順番で開動作すると共に、区間ｅ，ｆ，ｇ毎に設定された移動時間及び移動速度に略応じて予め設定された時間開動作し、区間ｅ，ｆ，ｇと略対応する茎部Ａｂ外周面の表皮Ａｅを所定の枚数及び厚さだけ分離するのに適した吐出量のエアーＧを、エアー吐出部３７，３７の吐出ノズル３７ａ，３７ｂから吐出する。
【００３５】
図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下、農作物皮剥ぎ装置１によるネギＡの皮剥ぎ動作を説明する。
【００３６】
先ず、図１にも示すように、皮剥ぎ処理されるネギＡ…を、搬送コンベア２の載置台２ａ…に搬送方向と略直交する横長姿勢に揃えて１本ずつ載置し、根部Ａａ先端を揃え部２ｇに当接して搬送方向と略平行する略真っ直ぐな状態に揃えながら、検出区間ａの不要部検出装置１８に供給する。
【００３７】
次に、検出区間ａにおいて、図２にも示すように、ネギＡの茎部Ａｂ及び葉部Ａｃを不要部検出装置１８の撮像カメラ１９で撮像し、その画像情報を画像処理装置２０で２値化処理して、情報読取り装置２１で読取った載置台２ａの識別情報と対応させて判定制御装置２２に出力しながら、分離区間ｂの皮剥ぎ装置２５に供給する。
【００３８】
且つ、判定制御装置２２は、撮像カメラ１９で撮像した画像情報に基づいて、ネギＡの分離開始部Ａｄを個々に判定し、皮剥ぎユニット２８がネギＡの分離開始部Ａｄに到達するまでの移動距離及び移動時間と、皮剥ぎ開始区間ｅ及び皮剥ぎ継続区間ｆ、皮剥ぎ終了区間ｇ毎の移動時間及び移動距離とを算出して、載置台２ａの識別情報と対応させてＲＡＭに記憶する。
【００３９】
次に、分離区間ｂにおいて、図３にも示すように、皮剥ぎ装置２５のユニット２６，２７，２８を、搬送コンベア２が搬送するネギＡ…と略同期して所定のピッチ分だけ搬送方向に移動させながら、載置台２ａの開口部２ｃに露出するネギＡの分離開始部Ａｄを保持ユニット２６で保持して持ち上げ、根部Ａａ側を支持ユニット２７で持ち上げて略水平に支持する。
【００４０】
一方、判定制御装置２２は、情報読取り装置２１で読取った載置台２ａの識別情報と対応する情報をＲＡＭから読み出し、その情報に基づいて、皮剥ぎユニット２８を、ネギＡの分離開始部Ａｄと略対向する皮剥ぎ開始区間ｅに移動停止する。この後、支持ユニット２７を降下して、ネギＡの茎部Ａｂ側を自重により垂れ下げ、支持アーム３６，３６の交差部分に乗せてセンターリングする。
【００４１】
且つ、図５、図６にも示すように、左右一対の電磁バルブ４５ａ，４５ｂを開動作し、左右一対のエアー吐出部３７，３７に設けた吐出ノズル３７ａ，３７ｂから吐出されるエアーＧをネギＡの分離開始部Ａｄ外周面に吹き付け、ネギＡの茎部Ａｂを支持アーム３６，３６の交差部分に押し付けてセンターリングする。また、左右の上側吐出ノズル３７ａ，３７ａから吐出されるエアーＧの吐出圧を高くするか、吐出量を多くする等してセンターリングすることもできる。或いは、電磁バルブ４５ａ，４５ａのみを開動作し、電磁バルブ４５ｂ，４５ｂを閉動作して、上側吐出ノズル３７ａ，３７ａから吐出されるエアーＧを、ネギＡの分離開始部Ａｄ上面及び茎部Ａｂ上面に上方から吹き付けてセンターリングすることもできる。
【００４２】
次に、図１０に示すように、皮剥ぎユニット２８を、ネギＡの茎部Ａｂ外周面に沿って皮剥ぎ開始区間ｅから皮剥ぎ継続区間ｆに一定速度で移動させるとき、茎部Ａｂの曲がり部分を、左右の吐出ノズル３７ａ，３７ｂに設けた吐出孔３７ｃ…から吐出されるエアーＧが略均等に吹き付けられる略真っ直ぐな状態に支持アーム３６，３６で矯正しながら、左右の吐出ノズル３７ａ，３７ｂに設けた吐出孔３７ｃ…から吐出される略弧形状のエアーＧを、ネギＡの茎部Ａｄ軸芯に向けて吐出すると共に、ネギＡの分離開始部Ａｄ外周面に沿って略均等且つ広範囲に吹き付け、不要な表皮Ａｅを根部Ａａ側に向けて剥ぎ取り開始する。
【００４３】
次に、皮剥ぎユニット２８を、皮剥ぎ継続区間ｆから皮剥ぎ終了区間ｇに移動させるとき、左右一対の電磁バルブ４５ａ，４５ｂを開動作し、左右の吐出ノズル３７ａ，３７ｂから吐出される略弧形状のエアーＧを、ネギＡの茎部Ａｂ外周面に沿って略均等且つ広範囲に吹き付け、表皮Ａｅの皮剥ぎ作業を継続する。また、吐出ノズル３７ａ，３７ｂの吐出数を少なくして、エアーＧの吐出量を皮剥ぎ開始時よりも減少させると、茎部Ａｂ外周面を傷付けることなく、所定の枚数及び厚さの表皮Ａｅを皮剥ぎ開始区間ｅから皮剥ぎ終了区間ｇに向けて剥ぎ取ることができる。
【００４４】
次に、皮剥ぎユニット２８を皮剥ぎ終了区間ｇに移動させるとき、左右一対の電磁バルブ４５ａ，４５ｂを開動作し、左右の吐出ノズル３７ａ，３７ｂから吐出される略弧形状のエアーＧを、ネギＡの茎部Ａｂ外周面に沿って略均等且つ広範囲に吹き付け、根部Ａａまで引き剥がされた不要な表皮Ａｅを一挙に吹き飛ばして分離及び除去する。分離後、電磁バルブ４５ａ，４５ｂを閉動作し、分離された表皮Ａｅを搬送路下部に配設した表皮投入部（図示省略）に投入して定期的に回収又は廃棄する。
【００４５】
且つ、皮剥ぎユニット２８が根部Ａａ側に至る直前に、支持ユニット２７を一旦降下させ、ネギＡの根部Ａａ側を垂れ下げた状態に保持し、皮剥ぎユニット２８が根部Ａａから抜き取られたとき、支持ユニット２７で再び支持する。続いて、皮剥ぎユニット２８を搬送路左側部に移動した後、保持ユニット２６による保持を解除し、支持ユニット２７を待機位置に降下して、皮剥ぎ済みのネギＡを載置台２ａに再び載置し、次の工程（例えば仕分け工程や箱詰め工程等）に搬送する。以下、上述と同様にして、皮剥ぎ作業を継続して行う。
【００４６】
以上のように、皮剥ぎ装置２５の皮剥ぎユニット２８をネギＡの茎部Ａｂ外周面に沿って移動させながら、左右一対の吐出ノズル３７ａ，３７ｂに設けた吐出孔３７ｃ…から吐出される略弧形状（又は略扁平形状）のエアーＧを、ネギＡの茎部Ａｄ外周面に沿って略均等且つ広範囲に吹き付けるので、従来例のように空気を農作物の外周面に対して部分的に集中して吹き付ける剥ぎ取り方法に比べて、剥ぎ取りミスの発生率が低く、不要な表皮Ａｅを茎部Ａｂ外周面に沿って略均等に剥ぎ取ることができる。且つ、ネギＡ外周面及び柔らかい部分を痛めることなく、ネギＡを覆っている不要及び食用に供し得ない表皮Ａｅや付着物のみを分離する作業が確実且つスムースに行える。且つ、左右の吐出ノズル３７ａ，３７ｂから吐出されるエアーＧをネギＡの分離開始部Ａｄに吹付け、不要及び食用に供し得ない表皮Ａｅを分離開始部Ａｄから剥ぎ取り開始するので、ネギＡの比較的柔らかい葉部Ａｃを痛めることがなく、収穫時の鮮度及び商品価値を維持することができる。
【００４７】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の農作物は、実施例のネギＡに対応し、
以下同様に、
流体は、エアーＧ（大気）に対応し、  
流体吐出部は、エアー吐出部３７と、吐出ノズル３７ａ，３７ｂとに対応し、  
吐出部移動手段は、可動枠３１と、ガイドレール３２，３３と、牽引チェーン３４ａ，３４ｂと、モータ３５とに対応し、  
吐出部回動手段は、支持枠２８ａ，３８と、レール２８ｃと、モータ２８ｄと、ギャ２８ｅ，３８ｂとに対応し、  
農作物矯正手段は、左右一対の支持アーム３６に対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明の農作物皮剥ぎ装置１は、例えば略垂直姿勢又は略斜め姿勢に保持されたネギＡの表皮Ａｅを分離する作業にも利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】農作物皮剥ぎ装置の全体構成を示す平面図。
【図２】不要部検出装置による検出動作を示す側面図。
【図３】皮剥ぎ装置による分離動作を示す側面図。
【図４】皮剥ぎユニットの取り付け状態を示す側面図。
【図５】皮剥ぎユニットによる分離動作を示す正面図。
【図６】左右吐出ノズルを一つの流体供給源に接続した例を示す正面図。
【図７】左右吐出ノズルを上下の流体供給源に接続した他の例を示す正面図。
【図８】吐出ノズルを流体供給源に独立接続したその他の例を示す正面図。
【図９】吐出孔を略弧形状に配列したその他の例を示す正面図。
【図１０】皮剥ぎユニットによる各区間の分離動作を示す平面図。
【図１１】農作物皮剥ぎ装置の制御回路ブロック図。
【符号の説明】
【００５０】
Ａ…ネギ
Ａｄ…分離開始部
Ａｅ…表皮
Ｇ…エアー
１…農作物皮剥ぎ装置
２…搬送コンベア
１８…不要部検出装置
２２…判定制御装置
２５…皮剥ぎ装置
２８…皮剥ぎユニット
３６…支持アーム
３７…エアー吐出部
３７ａ，３７ｂ…吐出ノズル
３７ｃ…吐出孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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