(57)【要約】    【課題】  ＣＣＤ撮像信号のサンプリングの信頼性を向上。    【解決手段】  撮像信号をシフト駆動信号ＰＨ２Ｂ，ＲＳ，ＣＰに同期して出力する撮像素子２０７，シフト駆動クロックＸＰＨ２Ｂ，ＸＲＳ，ＸＣＰを発生するクロック発生手段１２ｉ、および、前記シフト駆動クロックを前記シフト駆動信号に変換して撮像素子に出力する駆動手段３３ｃを含む撮像装置において、前記シフト駆動クロックの位相およびパルス幅を調整する手段１２ｊを備える。調整手段に与える調整用のデータを保持するためのレジスタ１２ｂ、および、該レジスタに調整用のデータを与えるデータ転送手段１，４、を更に備える。シフト駆動信号ＰＨ２Ｂ，ＲＳ，ＣＰは同一パッケージＩＣドライバ（３３ｃ）で発生して撮像素子に供給する。  【選択図】  図１４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像信号をシフト駆動信号に同期して出力する撮像素子，シフト駆動クロックを発生するクロック発生手段、および、該シフト駆動クロックを前記シフト駆動信号に変換して前記撮像素子に出力する駆動手段を含む撮像装置において、
前記シフト駆動クロックの位相およびパルス幅を調整する手段を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記調整手段に与える調整用のデータを保持するためのレジスタ、および、該レジスタに調整用のデータを与えるデータ転送手段、を更に備える請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記クロック発生手段はリセットクロックを発生し；前記駆動手段は、前記調整したシフト駆動クロックを前記シフト駆動信号に変換する手段と前記リセットクロックをリセット信号に変換する手段とを含み該リセット信号も前記撮像素子に出力する同一パッケージＩＣドライバ、を含む；請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記クロック発生手段はクランプクロックを発生し；前記駆動手段は、前記調整したシフト駆動クロックを前記シフト駆動信号に変換する手段，前記リセットクロックをリセット信号に変換する手段、および、前記クランプクロックをクランプ信号に変換する手段を含み該クランプ信号も前記撮像素子に出力する同一パッケージＩＣドライバ、を含む；請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記駆動手段は、前記調整したシフト駆動クロックを前記シフト駆動信号に変換する手段，前記リセットクロックをリセット信号に変換する手段、および、前記調整したシフト駆動クロックをクランプ信号に変換する手段を含み該クランプ信号も前記撮像素子に出力する同一パッケージＩＣドライバ、を含む；請求項３に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記駆動手段に与えるリセットクロックの位相およびパルス幅を調整する手段を更に備える；請求項３乃至５の何れか１つに記載の撮像装置。
【請求項７】
前記請求項１乃至６の何れか１つに記載の撮像装置；原稿を照明する光源；および、該光源が照明した原稿上の画像を前記撮像装置の撮像素子に走査投射する手段；を含む原稿スキャナ。
【請求項８】
画像データが表わす画像を用紙上に形成するプリンタ；前記請求項１乃至６の何れか１つに記載の撮像装置；および、該撮像装置が出力する画像信号を前記プリンタによって記録するための画像データに変換し前記プリンタに出力する画像データ処理手段；を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像信号をシフト駆動信号に同期して出力する撮像素子，シフト駆動クロックを発生するクロック発生手段、および、該シフト駆動クロックを前記シフト駆動信号に変換して前記撮像素子に出力する駆動手段を含む撮像装置に関し、これに限定する意図ではないが、例えばＣＣＤとそれから撮像信号を読み出す電気回路を含む撮像装置に関する。この撮像装置は例えば、電子カメラ，原稿スキャナ，デジタル複写機およびファクシミリに用いることができる。
【背景技術】
【０００２】
たとえばＣＣＤは、ＣＣＤ駆動手段が与えるシフト駆動信号ＰＨ１（φ１），ＰＨ２（φ２），ＰＨ２Ｂ（φ２Ｂ）（最終段シフト駆動信号）によって駆動されて撮像信号を出力する。一般に、シフト駆動信号は撮像信号のシリアル出力を駆動する同期信号であり、撮像信号の画素単位の区切りにも用いられる。転送クロック信号φ１とφ２およびφ２Ｂは互いに逆相になっているが、これらの信号の元になるシフト駆動信号ＰＨ１の立下りとＰＨ２の立上りとのクロスポイントならびにＰＨ１の立上りとＰＨ２の立下りのクロスポイントを、ＣＣＤによって電圧レベルは異なるが、１．５〜２Ｖ以上のレベルに確保する必要がある。このクロスポイントを確保できないと、転送効率の低下，電荷の先送り現象（ＰＲＮＵが悪化）が発生する。同様にφ１とφ２Ｂも逆相になっている。シフト駆動信号ＰＨ１の立下りとＰＨ２Ｂの立上りのクロスポイント条件は前記と同じにあるが、ＰＨ１の立上りとＰＨＢ２の立下りのクロスポイント条件がないＣＣＤもある。この様なＣＣＤの場合は最終段シフト駆動信号ＰＨ２Ｂの立下りを速くすることによりクロックの５０：５０のＤｕｔｙ（ここでは、クロックの１周期内の低レベルＬ期間と高レベルＨとの比）を崩してパルス幅を調整して最終段シフト駆動信号ＰＨＢ２のＬレベル領域を広くすることができてＣＣＤ出力期間を広く取ることが可能となる。これはＣＣＤ出力信号が、ＰＨ２Ｂの立下り基準で発生するためである。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１７７７８３号公報には、画像の高速読取においても、ＣＣＤの撮像信号出力とそのＡ／Ｄ変換との同期を確実にするために、駆動信号をＣＣＤに与える信号ドライバと、Ａ／Ｄ変換のために撮像信号を一時保持するサンプルホールド回路にサンプルホールド信号を与える信号ドライバを、同一のＩＣパッケージに集積した画像読取装置が記載されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ＣＣＤメーカによる内部回路の差異によりクロスポイント電圧を変えるとＣＣＤアナログ出力にリンギングノイズが発生しやすいＣＣＤもある。リンギングノイズはＰＨ１の立上りとＰＨ２の立下りのクロスポイントによるリンギングノイズ（ＣＣＤ出力の前半部出現）とＰＨ１の立下りとＰＨ２の立上りのクロスポイントによるリンギングノイズ（ＣＣＤ出力の後半部出現）がある。光電変換手段（ＣＣＤ）の出力遅延時間のバラツキが大きく、かつ高速駆動の場合は、ＣＣＤ出力範囲が非常に狭いためクロスポイントの影響によるリンギングノイズのポイントをサンプリングしてしまう場合がある。安定した信号（良好なリニアリティ確保）をサンプリングするためには、このリンギングノイズを避けてサンプリングする必要がある。
【０００５】
本発明は、撮像信号のサンプリングの信頼性を向上することができる撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）撮像信号をシフト駆動信号（ＰＨ２Ｂ）に同期して出力する撮像素子（２０７），シフト駆動クロック（ＸＰＨ２Ｂ）を発生するクロック発生手段（１２ｉ）、および、該シフト駆動クロックを前記シフト駆動信号（ＰＨ２Ｂ）に変換して前記撮像素子（２０７）に出力する駆動手段（３３ｃ）を含む撮像装置において、
前記シフト駆動クロックの位相およびパルス幅を調整する手段（１２ｊ）を備えることを特徴とする撮像装置。
【０００７】
なお、理解を容易にするためにカッコ内には、図面に示し後述する実施例の対応要素又は対応事項の符号を、例示として参考までに付記した。以下も同様である。
【発明の効果】
【０００８】
これによれば、シフト駆動信号（ＰＨ２Ｂ）の位相およびパルス幅を調整して撮像信号のサンプリング期間を広く取り、リンギングノイズ部のサンプリングを回避することができる。リンギングノイズは撮像素子（２０７）により、発生の有無や程度は異なるので本調整手段があると、撮像素子（２０７）のそれぞれの撮像信号出力特性に柔軟に対応できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
（２）前記調整手段に与える調整用のデータを保持するためのレジスタ（１２ｂ）、および、該レジスタに調整用のデータを与えるデータ転送手段（１，４）、を更に備える上記（１）に記載の撮像装置。
【００１０】
これによれば、シフト駆動信号（ＰＨ２Ｂ）の１周期の間の、撮像信号を安定してサンプリングできる期間を広く調整できる。撮像素子の出力遅延時間やその他部品（抵抗、コンデンサ等）の電気値のバラツキ量に応じでシフト駆動信号（ＰＨ２Ｂ）の位相およびパルス幅をレジスタで設定制御できるので、撮像素子個別に、撮像信号を安定してサンプリングできる期間を調整できる。ＣＰＵ等のコントローラによってレジスタへのデータ設定を制御できる。
【００１１】
（３）前記クロック発生手段（１２ｉ）はリセットクロック（ＸＲＳ）を発生し；前記駆動手段（３３）は、前記調整したシフト駆動クロック（ＸＰＨ２Ｂ）を前記シフト駆動信号（ＰＨ２Ｂ）に変換する手段と前記リセットクロック（ＸＲＳ）をリセット信号（ＲＳ）に変換する手段とを含み該リセット信号（ＲＳ）も前記撮像素子（２０７）に出力する同一パッケージＩＣドライバ（３３ｃ）、を含む；上記（１）又は（２）に記載の撮像装置。
【００１２】
これによれば、撮像素子（２０７）が、シフト駆動信号（ＰＨ２Ｂ）およびリセット信号（ＲＳ）を撮像信号出力に必要とする場合に、上記２信号を発生する各変換手段を同一ＩＣパッケージＩＣ（３３ｃ）に集積することにより、パッケージ間の遅延バラツキによるシフト駆動信号（ＰＨ２Ｂ）およびリセット信号（ＲＳ）間の位相差のバラツキがなくなりリリセット信号（ＲＳ）のタイミングを適正化できる。
【００１３】
（４）前記クロック発生手段（１２ｉ）はクランプクロック（ＣＰ）を発生し；前記駆動手段（３３）は、前記調整したシフト駆動クロック（ＸＰＨ２Ｂ）を前記シフト駆動信号（ＰＨ２Ｂ）に変換する手段，前記リセットクロック（ＸＲＳ）をリセット信号（ＲＳ）に変換する手段、および、前記クランプクロック（ＸＣＰ）をクランプ信号（ＣＰ）に変換する手段を含み該クランプ信号（ＣＰ）も前記撮像素子（２０７）に出力する同一パッケージＩＣドライバ（３３ｃ）、を含む；上記（３）に記載の撮像装置。
【００１４】
これによれば、撮像素子（２０７）が、シフト駆動信号（ＰＨ２Ｂ），リセット信号（ＲＳ）およびクランプ信号（ＣＰ）を撮像信号出力に必要とする場合に、上記３信号について同一パッケージＩＣドライバ（３３ｃ）で駆動することにより、パッケージ間の遅延バラツキによる上記３信号間の位相差のバラツキがなくなり、リセット信号（ＲＳ）およびクランプ信号（ＣＰ）のタイミングを適正化できる。撮像信号サンプリングのＳＮを安定して良好に確保することができる。
【００１５】
（５）前記駆動手段（３３）は、前記調整したシフト駆動クロックを前記シフト駆動信号（ＰＨ２Ｂ）に変換する手段，前記リセットクロック（ＸＲＳ）をリセット信号（ＲＳ）に変換する手段、および、前記調整したシフト駆動クロック（ＸＰＨ２Ｂ）をクランプ信号（ＣＰ）に変換する手段を含み該クランプ信号（ＣＰ）も前記撮像素子（２０７）に出力する同一パッケージＩＣドライバ（３３ｃ）、を含む；上記（３）に記載の撮像装置。
【００１６】
これによれば、シフト駆動信号（ＰＨ２Ｂ）とクランプ信号（ＣＰ）の発生元のシフト駆動クロック（ＸＰＨ２Ｂ）とクランプクロック（ＸＣＰ）の間の位相差のバラツキを考慮する必要がないため、有効クランプ領域を広く取れることにより、撮像信号サンプリングのランダムノイズが低減してＳＮが良好な撮像信号サンプリングを確保することができる。
【００１７】
（６）前記駆動手段（３３）に与えるリセットクロック（ＸＲＳ）の位相およびパルス幅を調整する手段を更に備える；上記（３）乃至（５）の何れか１つに記載の撮像装置。
【００１８】
これによれば、リセット信号（ＲＳ）のパルス幅を狭くすることにより有効クランプ領域が増加してランダムノイズが低減して良好なＳＮを確保することができる。
【００１９】
（６ａ）前記リセットクロック（ＸＲＳ）の調整手段に与える調整用のデータを保持するためのレジスタ（１２ｂ）、および、該レジスタに調整用のデータを与えるデータ転送手段（１，４）、を更に備える上記（６）に記載の撮像装置。
【００２０】
これによれば、リセット信号（ＲＳ）の位相およびパルス幅をレジスタで設定制御できるのでリセット信号を個別に調整することができる。ＣＰＵ等のコントローラによってレジスタへのデータ設定を制御できる。
【００２１】
（６ｂ）前記撮像素子（２０７）はＣＣＤである；上記（１）乃至（６ａ）の何れか１つに記載の撮像装置。撮像素子をＣＣＤとすることで縮小光学系の採用が可能となり、焦点深度が得られることから原稿浮きやある程度の立体物の読取も焦点ボケのない読取ができる。
【００２２】
（６ｃ）前記ＣＣＤは、３ラインカラーＣＣＤを含む複数ラインＣＣＤである；上記（６ｂ）に記載の撮像装置。３ラインカラーＣＣＤを含む複数ラインＣＣＤの場合、シフト駆動信号が複数ライン毎に必要となる。シフト駆動信号を発生するドライバも多数必要となり、複数パッケージＩＣドライバも必要になる。本発明により、各ラインの撮像信号のサンプリングにおけるクロスポイントのバラツキ，リセットクロックのバラツキ，クランプクロックのバラツキを調整することにより、複数ラインの各撮像信号をタイミングよくサンプリングすることができる。
【００２３】
（７）上記（１）乃至（６ｃ）の何れか１つに記載の撮像装置（ＳＢＵ）；原稿を照明する光源（２３２）；および、該光源が照明した原稿上の画像を前記撮像装置の撮像素子（２０７）に走査投射する手段（２３３〜２３６）；を含む原稿スキャナ（２１０）。これによれば、サンプリング品質が高い画像読取データを得ることができる。
【００２４】
（８）画像データが表わす画像を用紙上に形成するプリンタ（１００）；上記（１）乃至（６ｃ）の何れか１つに記載の撮像装置（ＳＢＵ）；および、該撮像装置が出力する画像信号を前記プリンタによって記録するための画像データに変換し前記プリンタに出力する画像データ処理手段（ＩＰＰ）；を備える画像形成装置。これによれば、画像読取品質が高い再生画像を得ることができる。
【００２５】
（９）撮像信号をシフト駆動信号（ＰＨ２Ｂ）に同期して出力する撮像素子（２０７），シフト駆動クロック（ＸＰＨ２Ｂ）を発生するクロック発生手段（１２ｉ）、および、該シフト駆動クロックを前記シフト駆動信号（ＰＨ２Ｂ）に変換して前記撮像素子（２０７）に出力する駆動手段（３３ｃ）を含む撮像装置において、
前記シフト駆動クロック（ＸＰＨ２Ｂ）の周期の数分の１の周期の逓倍クロック（２ＰＬＬＣＬＫ）を、前記シフト駆動クロック（ＸＰＨ２Ｂ）のパルス幅の間カウントする第１カウンタ（１２ｒ，１２ｓ），第１カウンタのカウント値にパルス幅調整値を加えた値を保持する保持手段（１２ｔ，１２ｕ）、および、前記シフト駆動クロック（ＸＰＨ２Ｂ）のパルス幅の先端から、前記保持手段（１２ｔ，１２ｕ）が保持する値まで前記逓倍クロックをカウントしこのカウントの間前記パルス幅の間のレベルと同一のレベルの駆動クロックを発生して前記駆動手段（３３ｃ）に与える第２カウンタ（１２ｖ，１２ｗ）、を含むパルス幅調整手段（１２ｐ，１２ｘ）を備えることを特徴とする撮像装置。
【００２６】
（１０）前記パルス幅調整値データを保持して前記保持手段（１２ｔ，１２ｕ）に与えるためのレジスタ（１２ｂ）および該レジスタ（１２ｂ）にパルス幅調整値データを設定する手段（４，１）を更に備える上記（９）に記載の撮像装置。
【００２７】
（１１）撮像信号をシフト駆動信号（ＰＨ２Ｂ）に同期して出力する撮像素子（２０７），シフト駆動クロック（ＸＰＨ２Ｂ）を発生するクロック発生手段（１２ｉ）、および、該シフト駆動クロックを前記シフト駆動信号（ＰＨ２Ｂ）に変換して前記撮像素子（２０７）に出力する駆動手段（３３ｃ）を含む撮像装置において、
前記シフト駆動クロック（ＸＰＨ２Ｂ）に、前記シフト駆動クロック（ＸＰＨ２Ｂ）の周期の数分の１の周期の逓倍クロック（２ＰＬＬＣＬＫ）の周期単位の複数の遅延を与える遅延手段（１２ｏ）、および、該遅延手段が位相シフト量データに対応する遅延をしたシフト駆動クロックを選択出力する手段（１２ｑ）、を含む位相シフト量調整手段（１２ｎ）を備えることを特徴とする撮像装置。
【００２８】
（１２）前記位相シフト量データを保持して前記選択出力手段（１２ｑ）に与えるためのレジスタ（１２ｂ）および該レジスタ（１２ｂ）に位相シフト量データを設定する手段（４，１）を更に備える上記（９）に記載の撮像装置。
【００２９】
（１３）撮像信号をシフト駆動信号（ＰＨ２Ｂ）に同期して出力する撮像素子（２０７），シフト駆動クロック（ＸＰＨ２Ｂ）を発生するクロック発生手段（１２ｉ）、および、該シフト駆動クロックを前記シフト駆動信号（ＰＨ２Ｂ）に変換して前記撮像素子（２０７）に出力する駆動手段（３３ｃ）を含む撮像装置において、
前記シフト駆動クロック（ＸＰＨ２Ｂ）に、前記シフト駆動クロック（ＸＰＨ２Ｂ）の周期の数分の１の周期の逓倍クロック（２ＰＬＬＣＬＫ）の周期単位の複数の遅延を与える遅延手段（１２ｏ）、および、該遅延手段が位相シフト量データに対応する遅延をしたシフト駆動クロックを選択出力する手段（１２ｑ）、を含む位相シフト量調整手段（１２ｎ）；および、
前記逓倍クロック（２ＰＬＬＣＬＫ）を、前記シフト駆動クロック（ＸＰＨ２Ｂ）のパルス幅の間カウントする第１カウンタ（１２ｒ，１２ｓ），第１カウンタのカウント値にパルス幅調整値を加えた値を保持する保持手段（１２ｔ，１２ｕ）、および、前記選択出力手段（１２ｑ）が出力するシフト駆動クロック（ＸＰＨ２Ｂ）のパルス幅の先端から、前記保持手段（１２ｔ，１２ｕ）が保持する値まで前記逓倍クロックをカウントしこのカウントの間前記パルス幅の間のレベルと同一のレベルの駆動クロックを発生して前記駆動手段（３３ｃ）に与える第２カウンタ（１２ｖ，１２ｗ）、を含むパルス幅調整手段（１２ｐ，１２ｘ）；
を備えることを特徴とする撮像装置。
【００３０】
（１４）前記位相シフト量データを保持して前記選択出力手段（１２ｑ）に与え、前記パルス幅調整値データを保持して前記保持手段（１２ｔ，１２ｕ）に与えるためのレジスタ（１２ｂ）および該レジスタ（１２ｂ）に位相シフト量データおよびパルス幅調整値データを設定する手段（４，１）を更に備える上記（１３）に記載の撮像装置。
【００３１】
本発明の多の目的および特徴は、図面を参照した以下の実施例の説明より明らかになろう。
【実施例】
【００３２】
図１に、本発明の１実施例の複合機能フルカラーデジタル複写機を示す。このフルカラー複写機は、大略で、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）２３０と、操作ボード５と、カラースキャナ２１０と、カラープリンタ１００の各ユニットで構成されている。なお、操作ボード５と、ＡＤＦ２３０付きのカラースキャナ２１０は、プリンタ１００から分離可能なユニットであり、カラースキャナ２１０は、動力機器ドライバやセンサ入力およびコントローラを有する制御ボードを有して、プリンタ１００の機内の制御ボードのシステム制御部４（図４）と直接または間接に通信を行いタイミング制御されて原稿画像の読み取りを行う。
【００３３】
システム制御部４（図４）には、パソコンＰＣが接続したＬＡＮ(Local Area Network)が接続されており、ファクシミリコントロールユニットＦＣＵ（図４）には、電話回線ＰＮ（ファクシミリ通信回線）に接続された交換器ＰＢＸが接続されている。カラープリンタ１００のプリント済の用紙は、排紙スタック２６（図２）に排出される。
【００３４】
図２に、カラープリンタ１００の機構を示す。この実施例のカラープリンタ１００は、レーザプリンタである。このレーザプリンタ１００は、マゼンダ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ）および黒（ブラック：Ｋ）の各色の画像を形成するための４組のトナー像形成ユニットａ〜ｄが、第１転写ベルト１０７の移動方向（図中の左から右方向ｙ）に沿ってこの順に配置されている。即ち、４連ドラム方式のフルカラー画像形成装置である。
【００３５】
回転可能に支持され矢印方向に回転する第１の像担持体である感光体１０１の外周部には除電装置１０５、クリーニング装置１０４、帯電装置１０２、現像装置１０３が配備されている。帯電装置１０２と現像装置１０３の間には、露光装置１０６から発せられる光情報の入るスペースが確保されている。感光体１０１は４個（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）あるが、それぞれ周囲に設けられる画像形成用の部品構成は同じである。現像装置３が扱う色材（トナー）の色が異なる。
【００３６】
第１の像担持体である感光体１０１は直径が３０から１００ｍｍ程度のアルミニュム円筒表面に、光導電性物質である有機半導体の層を設けた感光体である。その一部が、第２の像担持体である第１転写ベルト１０７に接している。ベルト状の感光体も採用可能である。
【００３７】
第１転写ベルト１０７は矢印方向に移動可能に、回転するローラ１０８，１０９および１１０間に支持、張架されていて、裏側（ループの内側）には、第１転写手段１１１が感光体１０１の近傍に配備されている。ベルトループの外側に、第１転写ベルト用のクリーニング装置１１２が配備されている。第１転写ベルト１０７より転写した後にその表面に残留する不要のトナーを拭い去る。
【００３８】
露光装置１０６は公知のレーザ方式で、フルカラー画像形成に対応した光情報を、一様に帯電された感光体表面に潜像として照射する。ＬＥＤアレイと結像手段から成る露光装置も採用できる。第１転写ベルト１０７は、基体の厚みが５０μｍ乃至６００μｍの樹脂フィルムあるいはゴムを基体にしたベルトで、感光体１０１からトナーを転写可能とする抵抗値を備える。
【００３９】
図２上で、第１転写ベルト１０７の右方には、第３の像担持体である第２転写ベルト１１３が配備されている。第２転写ベルト１１３は矢印方向に移動可能に、回転ローラ１１４，１１５および１１６間に支持、張架されていて、裏側（ループの内側）には、第２転写手段１１７が配備されている。ベルトループの外側に、第２転写ベルト用のクリーニング装置１１８、チャージャ１１９、などが配備されている。クリーニング装置１１８は、用紙にトナーを転写した後、残留する不要のトナーを拭い去る。
【００４０】
第２転写手段１１７，ローラ１１６、第１転写ベルト１０７を支持するローラ１０８により、第１転写ベルト１０７と第２転写ベルト１１３は接触し、あらかじめ定められた転写ニップを形成する。第２転写ベルト１１３は、基体の厚みが５０μｍ乃至６００μｍの樹脂フィルムあるいはゴムを基体にしたベルトで、第１転写ベルト１０７からトナーを転写可能とする抵抗値を備えるベルトである。
【００４１】
記録媒体である用紙１２０は、図の下方の給紙カセット１２１，１２２に収納されており、最上の用紙が給紙ローラ１３１又は１３２で１枚づつ、複数の用紙ガイドを経てレジストローラ１３３に搬送される。第２転写ベルト１１３の上方に、定着器１２３、排紙ガイド１２４、排紙ローラ１２５、排紙スタック１２６が配備されている。
【００４２】
第１転写ベルト１０７の上方で、排紙スタック１２６の下方には、補給用のトナーが収納できる収納部１２７が設けてある。トナーの色はマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの四色があり、カートリッジ１２８の形態にしてある。粉体ポンプ等により対応する色の現像装置１０３に適宜補給される。
【００４３】
本体の一部のフレーム１２９は、開閉支軸１３０を中心として、回動開放が可能な構造にしてあるので、記録媒体の搬送路は大きく開き、ジャムした記録媒体（用紙）の処理を容易にしている。
【００４４】
ここで両面印刷のときの各部の動作を説明する。まず感光体１０１による、作像が行われる。すなわち、露光装置１０６の作動により、不図示のＬＤ光源からの光は、不図示の光学部品を経て、帯電装置１０２で一様に帯電された感光体１０１のうち、作像ユニットａの感光体上に至り、書き込み情報（色に応じた情報）に対応した潜像を形成する。感光体１０１上の潜像は現像装置１０３で現像され、トナーによる顕像が感光体１０１の表面に形成され保持される。このトナー像は、第１転写手段１１１により、感光体１０１と同期して移動する第１転写ベルト１０７の表面に転写される。感光体１０１の表面は、残存するトナーがクリーニング装置１０４でクリーニングされ、除電装置１０５で除電され次の作像サイクルに備える。
【００４５】
第１転写ベルト１０７は、表面に転写されたトナー像を坦持し、矢印の方向に移動する。作像ユニットｂの感光体１０１に、別の色に対応する潜像が書き込まれ、対応する色のトナーで現像され顕像となる。この像は、すでに第１転写ベルト１０７に乗っている前の色の顕像に重ねられ、最終的に４色重ねられる。なお、単色黒のみを形成する場合もある。
【００４６】
このとき同期して第２転写ベルト１１３は矢印方向に移動していて、第２転写手段１１７の作用で、第２転写ベルト１１３の表面に第１転写ベルト１０７表面に作られた画像が転写される。いわゆるタンデム形式である４個の作像ユニットａ〜ｄの各感光体１０１上で画像が形成されながら、第１，第２転写ベルト１０７，１１３が移動し、作像が進められるので、その時間が短縮できる。
【００４７】
第１転写ベルト１０７が、所定のところまで移動すると、用紙の別の面に作成されるべきトナー画像が、前述したような工程で再度感光体１０１により作像され、給紙が開始される。給紙ローラ１３１又は１３２が反時計方向に回転すると、給紙カセット１２１又は１２２内の最上部にある用紙１２０が引き出され、レジストローラ１３３に搬送される。
【００４８】
レジストローラ１３３を経て、第１転写ベルト１０７と第２転写ベルト１１３の間に送られる用紙の片側の面に、第１転写ベルト１０７表面のトナー像が、第２転写手段１１７により転写される。更に記録媒体は上方に搬送され、第２転写ベルト１１３表面のトナー像が、チャージャ１１９により用紙のもう一方の面に転写される。転写に際して、用紙は画像の位置が正規のものとなるよう、タイミングがとられて搬送される。
【００４９】
本実施例では、感光体１０１に作像されるトナーの極性はマイナスである。第１転写手段１１１にプラスの電荷を与えることで、感光体１０１に作像されたトナーは第１転写ベルト１０７に転写される。第２転写手段１１７にプラスの電荷を与えることで、第１転写ベルト１０７に転写されたトナーは、第２転写ベルト１１３に転写される。用紙を第１，第２転写ベルト１０７，１１３間に送り込み、第２転写手段１１７にプラスの電荷を与えることで、第１転写ベルト１０７に転写されたトナーが用紙の片側の面に転写され、また、第２転写ベルト１１３に転写されたトナーは、転写チャージャ１１９からプラス極性の電荷与えることで、第２転写ベルト１１３表面のマイナス極性のトナーは吸引されて、用紙の他の面に転写される。
【００５０】
上記のステップで両面にトナー像が転写された用紙は、定着器１２３に送られ、用紙上のトナー像（両面）が一度に溶融、定着され、ガイド１２４を経て排紙ローラ１２５により本体フレーム上部の排紙スタック１２６に排出される。
【００５１】
図２のように、排紙部１２４〜１２６を構成した場合、両面画像のうち後から用紙に転写される面（頁）、すなわち第１転写ベルト７から用紙に直接転写される面が下面となって、排紙スタック１２６に載置されるから、頁揃えをしておくには２頁目の画像を先に作成し、第２転写ベルト１１３にそのトナー像を保持し、１頁目の画像を第１転写ベルト１０７から用紙に直接転写する。
【００５２】
第１転写ベルト１０７から直接に用紙に転写される画像は、感光体表面で正像にし、第２転写ベルト１１３から用紙に転写されるトナー像は、感光体表面で逆像（鏡像）になるよう露光される。このような頁揃えのための作像順、ならびに、正、逆像（鏡像）に切り換える画像処理も、ＩＭＡＣによるメモリＭＥＭに対する画像データの読書き制御によって行っている。
【００５３】
第２転写ベルト１１３から用紙に転写した後、ブラシローラ，回収ローラ，ブレード等を備えたクリーニング装置１１８が、第２転写ベルト１１３に残留する不要のトナーや紙粉を除去する。
【００５４】
図２ではクリーニング装置１１８のブラシローラが第２転写ベルト１１３の表面から離れた状態にある。支点１１８ａを中心として揺動可能で、第２転写ベルト１１３の表面に接離可能な構造になっている。用紙に転写する以前で、第２転写ベルト１１３がトナー像を担持しているとき離し、クリーニングが必要のとき、図で反時計方向に揺動し接触させる。除去された不要トナーはトナー収納部１３４に集められる。
【００５５】
以上が、「両面転写モード」を設定した両面印刷モードの作像プロセスである。両面印刷の場合には、常にこの作像プロセスで印刷が行われる。片面印刷の場合には、「第２転写ベルト１１３による片面転写モード」と「第１転写ベルト１０７による片面転写モード」の２つがあり、前者の第２転写ベルト１１３を用いる片面転写モードを設定した場合には、第１転写ベルト１０７に４色重ね（又は単色黒）で形成された顕像が第２転写ベルト１１３に転写され、そして用紙の片面に転写される。用紙の他面には画像転写はない。この場合、排紙スタック１２６に排出された印刷済用紙の上面に印刷画面がある。
【００５６】
後者の第１転写ベルト１０７を用いる片面転写モードを設定した場合には、第１転写ベルト１０７に４色重ね（又は単色黒）で形成された顕像が、第２転写ベルト１１３には転写されずに、用紙の片面に転写される。用紙の他面には画像転写はない。この場合は、排紙スタック１２６に排出された印刷済用紙の下面に印刷画面がある。
【００５７】
図３に、スキャナ２１０およびそれに装着されたＡＤＦ２３０の、原稿画像読み取り機構を示す。このスキャナ２１０のコンタクトガラス２３１上に置かれた原稿は、照明ランプ２３２により照明され、原稿の反射光（画像光）が第１ミラー２３３で副走査方向ｙと平行に反射される。照明ランプ２３２および第１ミラー２３３は、図示しない、副走査方向ｙに定速駆動される第１キャリッジに搭載されている。第１キャリッジと同方向にその１／２の速度で駆動される、図示しない第２キャリッジには第２および第３ミラー２３４，２３５が搭載されており、第１ミラー２３３が反射した画像光は第２ミラー２３４で下方向（ｚ）に反射され、そして第３ミラー２３５で副走査方向ｙに反射されて、レンズ２３６により集束され、ＣＣＤ２０７に照射され、電気信号に変換される。第１および第２キャリッジは、走行体モーター２３８を駆動源として、ｙ方向に往（原稿走査），復（リタ−ン）駆動される。
【００５８】
スキャナ２１０には、自動原稿供給装置ＡＤＦ２３０が装着されている。ＡＤＦ２３０の原稿トレイ２４１に積載された原稿は、ピックアップローラ２４２およびレジストローラ対２４３で搬送ドラム（プラテン）２４４と押さえローラ２４５の間に送り込まれて、搬送ドラム２４４に密着して読み取りガラス２４０の上を通過し、そして排紙ローラ２４６，２４７で、原稿トレイ２４１の下方の圧板兼用の排紙トレイ２４８上に排出される。
【００５９】
原稿の表面の画像は、原稿読取窓である読み取りガラス２４０を通過する際に、その直下に移動している照明ランプ２３２により照射され、原稿の表面の反射光は、第１ミラー２３３以下の光学系を介してＣＣＤ２０７に照射され光電変換される。すなわちＲＧＢ各色画像信号に変換される。搬送ドラム２４４の表面は、読み取りガラス２４０に対向する白色背板であり、白基準面となるように白色である。
【００６０】
読み取りガラス２４０と原稿始端の位置決め用のスケール２５１との間には、基準白板２３９、ならびに、第１キャリッジを検出する基点センサ２４９がある。基準白板２３９は、照明ランプ２３２の個々の発光強度のばらつき，また主走査方向のばらつきや、ＣＣＤ２０７の画素毎の感度ムラ等が原因で、一様な濃度の原稿を読み取ったにもかかわらず、読み取りデータがばらつく現象を補正（シェーディング補正）するために用意されている。
【００６１】
図４に、図１に示す複写機の画像処理系統のシステム構成を示す。このシステムでは、読取ユニット２１１と画像データ出力Ｉ／Ｆ(Interface：インターフェイス)２１２でなるカラー原稿スキャナ２１０が、システム制御部４の画像データインターフェース制御ＣＤＩＣ（以下単にＣＤＩＣと表記）に接続されている。システム制御部４にはまた、カラープリンタ１００が接続されている。カラープリンタ１００は、システム制御部４の画像データ処理器ＩＰＰ（Image Processing Processor；以下では単にＩＰＰと記述）から、書込みＩ／Ｆ１３８にＹＭＣＫ記録画像データを受けて、作像ユニット１３９でプリントアウトする。作像ユニット１３９は、図２に示すものである。
【００６２】
システム制御部４は、パラレルバスＰｂ，画像メモリアクセス制御ＩＭＡＣ（以下では単にＩＭＡＣと記述），画像メモリＭＥＭ（メモリモジュール；以下では単にＭＥＭと記述），ハードディスク装置ＨＤＤ（以下では単にＨＤＤと記述），システムコントローラ３１ａ，ＲＡＭ３４，不揮発メモリ３５，フォントＲＯＭ３６，ＣＤＩＣ，ＩＰＰ等、を備える。パラレルバスＰｂには、ファクシミリ制御ユニットＦＣＵ（以下単にＦＣＵと記述）を接続している。操作ボード５はシステムコントローラ３１ａに接続している。
【００６３】
カラー原稿スキャナ２１０の、原稿を光学的に読み取る読取ユニット２１１のＣＣＤ２０７および撮像装置２０８の撮像素子のそれぞれが発生するＲＧＢ画像信号は、センサボードユニットＳＢＵ上の信号処理しかつＲＧＢ画像データに変換しかつシェーディング補正して、出力Ｉ／Ｆ２１２を介してＣＤＩＣに送出する。
【００６４】
ＣＤＩＣは、画像データに関し、出力Ｉ／Ｆ２１２，パラレルバスＰｂ，ＩＰＰ間のデータ転送，プロセスコントローラ１３５とシステム制御部４の全体制御を司るシステムコントローラ３１ａとの間の通信をおこなう。また、ＲＡＭ１３６はプロセスコントローラ１３５のワークエリアとして使用され、不揮発メモリ１３７はプロセスコントローラ１３５の動作プログラム等を記憶している。
【００６５】
半導体メモリＭＥＭの他に、多くの画像データを収納するためにＨＤＤがある。ＨＤＤを用いる事により、外部電源が不要で永久的に画像を保持できる特徴もある。多くの原稿の画像をスキャナで読み込んでＨＤＤに保持し、また、ＰＣが与える多くのドキュメント画像を保持できる。
【００６６】
画像メモリアクセス制御ＩＭＡＣ（以下では単にＩＭＡＣと記述）は、ＭＥＭおよびＨＤＤに対する画像データ，制御データの書き込み／読み出しを制御する。システムコントローラ３１ａは、パラレルバスＰｂに接続される各構成部の動作を制御する。また、ＲＡＭ３４はシステムコントローラ３１ａのワークエリアとして使用され、不揮発メモリ３５はシステムコントローラ３１ａの動作プログラム等を記憶している。
【００６７】
操作ボード５は、システム制御部４がおこなうべき処理を入力する。たとえば、処理の種類（複写、ファクシミリ送信、画像読込、プリント等）および処理の枚数等を入力する。これにより、画像データ制御情報の入力をおこなうことができる。
【００６８】
スキャナ２１０およびＡＤＦのＣＣＤ２０７および撮像装置２０８で読取ったＲＧＢ画像データは、ＩＰＰで、スキャナガンマ補正，フィルタ処理などの、読取り歪を補正する画像処理を施してから、ＭＥＭに蓄積する。ＭＥＭの画像データをプリントアウトするときには、ＩＰＰにおいてＲＧＢ信号をＹＭＣＫ信号に色変換し、プリンタガンマ変換，階調変換，および、ディザ処理もしくは誤差拡散処理などの階調処理などの画質処理をおこなう。画質処理後の画像データはＩＰＰから書込みＩ／Ｆ１３８に転送される。書込みＩ／Ｆ１３８は、階調処理された信号に対し、パルス幅とパワー変調によりレーザー制御をおこなう。その後、画像データは作像ユニット１３９へ送られ、作像ユニット１３９が転写紙上に再生画像を形成する。
【００６９】
ＩＭＡＣは、システムコントローラ３１ａの制御に基づいて、画像データとＭＥＭ，ＨＤＤのアクセス制御，ＬＡＮ上に接続した図示しないパソコンＰＣ（以下では単にＰＣと表記）のプリント用データの展開，ＭＥＭ，ＨＤＤの有効活用のための画像データの圧縮／伸張をおこなう。
【００７０】
ＩＭＡＣへ送られた画像データは、データ圧縮後、ＭＥＭ又はＨＤＤに蓄積され、蓄積された画像データは必要に応じて読み出される。読み出された画像データは、伸張され、本来の画像データに戻しＩＭＡＣからパラレルバスＰｂを経由してＣＤＩＣへ戻される。ＣＤＩＣからＩＰＰへの転送後は画質処理をして書込みＩ／Ｆ１３８に出力し、作像ユニット１３９において転写紙（用紙）上に再生画像を形成する。
【００７１】
画像データの流れにおいて、パラレルバスＰｂおよびＣＤＩＣでのバス制御により、デジタル複合機の機能を実現する。ファクシミリ送信は、スキャナ２１０，ＡＤＦ２３０で読取られた画像データをＩＰＰにて画像処理を実施し、ＣＤＩＣおよびパラレルバスＰｂを経由してＦＣＵへ転送することによりおこなわれる。ＦＣＵは、通信網へのデータ変換をおこない、それを公衆回線ＰＮへファクシミリデータとして送信する。ファクシミリ受信は、公衆回線ＰＮからの回線データをＦＣＵにて画像データへ変換し、パラレルバスＰｂおよびＣＤＩＣを経由してＩＰＰへ転送することによりおこなわれる。この場合、特別な画質処理はおこなわず、書込みＩ／Ｆ１３８から出力し、作像ユニット１３９において転写紙上に再生画像を形成する。
【００７２】
複数ジョブ、たとえば、コピー機能，ファクシミリ送受信機能，プリンタ出力機能が並行に動作する状況において、読取ユニット２１１，作像ユニット１３９およびパラレルバスＰｂの使用権のジョブへの割り振りは、システムコントローラ３１ａおよびプロセスコントローラ１３５において制御する。プロセスコントローラ１３５は画像データの流れを制御し、システムコントローラ３１ａはシステム全体を制御し、各リソースの起動を管理する。また、デジタル複合機の機能選択は、操作ボード５においておこなわれ、操作ボード５の選択入力によって、画像読取機能，画像データ登録機能，コピー機能，プリント機能，ファクシミリ機能，連結転送機能等の処理内容を設定する。
【００７３】
システムコントローラ３１ａとプロセスコントローラ１３５は、パラレルバスＰｂ，ＣＤＩＣおよびシリアルバスＳｂを介して相互に通信をおこなう。具体的には、ＣＤＩＣ内においてパラレルバスＰｂとシリアルバスＳｂとのデータ，インターフェースのためのデータフォーマット変換をおこなうことにより、システムコントローラ３１ａとプロセスコントローラ１３５間の通信を行う。
【００７４】
各種バスインターフェース、たとえばパラレルバスＩ／Ｆ  ３７、シリアルバスＩ／Ｆ  ３９、ローカルバスＩ／Ｆ  ３７ａおよびネットワークＩ／Ｆ  ３８は、ＩＭＡＣに接続されている。システムコントローラ３１ａは、システム制御部４全体の中での独立性を保つために、複数種類のバス経由で関連ユニットと接続する。
【００７５】
システムコントローラ３１ａは、パラレルバスＰｂを介して他の機能ユニットの制御をおこなう。また、パラレルバスＰｂは画像データの転送に供される。システムコントローラ３１ａは、ＩＭＡＣに対して、画像データをＭＥＭ，ＨＤＤに蓄積させるための動作制御指令を発する。この動作制御指令は、ＩＭＡＣ，パラレルバスＩ／Ｆ  ３７、パラレルバスＰｂを経由して送られる。
【００７６】
この動作制御指令に応答して、画像データはＣＤＩＣからパラレルバスＰｂおよびパラレルバスＩ／Ｆ  ３７を介してＩＭＡＣに送られる。そして、画像データはＩＭＡＣの制御によりＭＥＭ又はＨＤＤに格納されることになる。
【００７７】
一方、システム制御部４のシステムコントローラ３１ａは、ＰＣからのプリンタ機能としての呼び出しの場合、プリンタコントローラとネットワーク制御およびシリアルバス制御として機能する。ネットワーク経由の場合、ＩＭＡＣはネットワークＩ／Ｆ  ３８を介してプリント出力要求データを受け取る。
【００７８】
汎用的なシリアルバス接続の場合、ＩＭＡＣはシリアルバスＩ／Ｆ  ３９経由でプリント出力要求データを受け取る。汎用のシリアルバスＩ／Ｆ  ３９は複数種類の規格に対応している。
【００７９】
ＰＣからのプリント出力要求データはシステムコントローラ３１ａにより画像データに展開される。その展開先はＭＥＭ内のエリアである。展開に必要なフォントデータは、ローカルバスＩ／Ｆ  ３７ａおよびローカルバスＲｂ経由でフォントＲＯＭ３６ａを参照することにより得られる。ローカルバスＲｂは、このコントローラ３１ａを不揮発メモリ３５ａおよびＲＡＭ３４ａと接続する。
【００８０】
シリアルバスＳｂに関しては、ＰＣとの接続のための外部シリアルポート３２ａ以外に、システム制御部４の操作部である操作ボード５との転送のためのインターフェースもある。これはプリント展開データではなく、ＩＭＡＣ経由でシステムコントローラ３１ａと通信し、処理手順の受け付け、システム状態の表示等をおこなう。
【００８１】
システムコントローラ３１ａとＭＥＭ，ＨＤＤおよび各種バスとのデータ送受信は、ＩＭＡＣを経由しておこなわれる。ＭＥＭ，ＨＤＤを使用するジョブはシステム制御部４全体の中で一元管理される。
【００８２】
図５に、カラー原稿スキャナ２１０の機構制御部および撮像信号処理部の概要を示す。スキャナ２１０のセンサボードユニットＳＢＵ上のＣＰＵ１はＲＯＭ２に格納されたプログラム実行しＲＡＭ３にデータ等を読み書きする事で、スキャナ２１０の全体の制御を行っている。また、システム制御部４とシリアル通信で接続されおり、コマンド及びデータの送受信により指令された動作を行う。さらに、システム制御部４は操作ボード５とシリアル通信で接続されており、操作ボード５へのユーザからのキー入力指示により動作モード等の指示を設定する事ができる。ＣＰＵ１は、出力ポート（Ｉ／Ｏ）６に接続された原稿検知センサ，ＨＰセンサ，圧板開閉センサ，冷却ファン等の検知及びＯＮ／ＯＦＦの制御をする。スキャナモータドライバ７は、ＣＰＵ１からのＰＷＭ出力によりドライブされ励磁パルスシーケンスを発生し原稿走査駆動用のパルスモータ８を駆動する。
【００８３】
原稿画像は、ランプレギュレータ９に駆動されたハロゲンランプ２３２の光量出力により光信号を複数ミラー及びレンズを通り３ラインＣＣＤ２０７に結像される。３ラインＣＣＤ２０７は、センサボードユニットＳＢＵ上のタイミング回路１２によって、各駆動クロックを与えられて各ＲＧＢのｏｄｄ（奇数番画素），ｅｖｅｎ（偶数番画素）のアナログの画像信号（撮像信号）をエミッタホロワ（増幅器）１３〜１５に出力している。エミッタホロワ１３〜１５からアナログ処理回路１６〜１８へ入力された撮像信号はアナログ処理回路１３〜１５内で、ＣＣＤのオプティカルブラック部でラインクランプを実施し、ｏｄｄとｅｖｅｎの出力差を補正し、それぞれのアンプゲイン調整を行う。ゲイン調整後はマルチプレクサで合成して、最終的にＤＣレベルのオフセット調整後にＡ／Ｄコンバータ１９〜２１へ入力される。
【００８４】
Ａ／Ｄコンバータ１９〜２１へ入力されたアナログ信号は画像データにデジタル化されてシェーディング回路２２へ入力される。シェーディング回路では照明系の光量不均一やＣＣＤの画素出力のバラツキを補正する機能を持っている。シェーディング補正された画像データはライン間補正メモリ２３，２４へ入力されて３ラインＣＣＤ２０７のＢ（ブルー）とＧ（グリーン）、ＢとＲ（レッド）のライン数の画像データをメモリで遅延させてＢＧＲの読取画像の１ライン以上の位置合わせを行いドット補正２５へ出力する。
【００８５】
ドット補正２５では、ライン間補正メモリ２３，２４から出力された画像データをＲＧＢデータの１ライン以内ドットのズレを補正する。スキャナγ補正２６で反射率リニアデータをルックアップテーブル方式で補正を行う。この補正後の画像データは、ＩＰＰに入力される。
【００８６】
図６に、ＩＰＰの画像処理機能の概要を示す。ＩＰＰは分離生成１９２，地肌除去１９３，フィルタ１９５，色補正３０２，変倍３０３，画像加工３０４，プリンタガンマ変換３０５および階調処理６０６を行う。ＩＰＰは画像処理をおこなうプログラマブルな演算処理手段である。スキャナ２１０の出力Ｉ／Ｆ１２からＣＤＩＣに入力された画像データは、ＣＤＩＣを経由してＩＰＰに転送され、ＩＰＰにて光学系およびデジタル信号への量子化に伴う信号劣化（スキャナ系の信号劣化）を補正され、再度、ＣＤＩＣへ出力（送信）される。ＣＤＩＣからＩＰＰへ戻される画像データに対して、ＩＰＰにおいては、「画質処理」３００を行う。「画質処理」３００では、色補正３０２でＲＧＢ信号をＹＭＣＫ信号に色変換し、変倍３０３，画像加工３０４，プリンタガンマ変換３０５および、階調変換，ディザ処理もしくは誤差拡散処理などの階調処理３０６などをおこなう。
【００８７】
ＩＰＰの分離生成１９２では、エッジ判定（白画素と黒画素の連続性により判定）、網点判定（画像中の山／谷ピーク画素の繰り返しパターンにより判定）、写真判定（文字・網点外で画像データある場合）を行い文字及び印刷（網点）部、写真部の領域を判定する。判定データは、後段の地肌除去１９３，ＲＧＢフィルタ，色補正３０２，プリンタγ補正３０５，階調処理３０６でパラメータや係数の切り換えに使用される。
【００８８】
ＲＧＢフィルタ１９５では、ＲＧＢのＭＴＦ補正，平滑化，エッジ強調，スルー等のフィルタ係数を先の領域判定により切り換え設定される。色補正３０２は、ＲＧＢ画像データをＹＭＣＫ画像データに変換し、ＵＣＲ（下色除去）、ＵＣＡ（下色付加）の処理を実行する。
【００８９】
変倍３０３は、画像データに対して主走査方向の拡大／縮小処理を実行する。画像加工３０４では、クリエイト編集，カラー加工を行う。クリエイト編集では斜体，ミラー，影付け，中抜き等の処理を実行する。カラー加工では、カラー変換，指定色消去，アンダーカラー等を実行する。
【００９０】
プリンタγ補正３０５では先の領域判定に基づいてプリンタγ変換とフィルタ係数の設定をする。階調処理３０６ではディザ処理を実行する。書込みＩ／Ｆ１３８のビデオコントロールでは書き込みタイミング設定や画像領域、白抜き領域の設定やグレースケールやカラーパッチ等のテストパターン発生を行い、最終画像データを書き込み処理でＬＤ（レーザーダイオード）駆動（変調）信号に変換して、レーザダイオードドライバへ出力する。
【００９１】
図７に、タイミング回路１２の機能構成の概要を示す。タイミング回路１２と３ラインＣＣＤ２０７との間には、図５では記載を省略したが、ＣＣＤドライバ３３があり、このＣＣＤドライバ３３とＣＣＤクロック発生回路１２ｉに間に、本発明により、パルス調整回路１２ｊが介挿されている。
【００９２】
タイミング回路１２では、発振器ＯＳＣからのクロックＣＬＫをＰＬＬ回路１２ｃの入力として、クロックＣＬＫの複数倍（後述の態様では４倍）の周波数のクロック（４逓倍クロック）ＰＬＬＣＬＫを生成して、クロックＣＬＫ，ＰＬＬＣＬＫを各部に与える。ＰＬＬ回路１２ｃの分周器１２ｄは、ＣＰＵバスＩ／Ｆ１２ａを介してレジスタ１２ｂに設定されている分周データが与えられ、この分周データに基づいて、分周器が、クロックＣＬＫの指定倍数の分周パルスを生成する。位相周波数検出器１２ｅが、分周パルスとクロックＣＬＫの位相差対応のレベルの位相差信号を発生し、チャージポンプ１２ｆが周波数指示電圧を発生して位相差信号に対応して該電圧を高低変更し、電圧制御オシレータ１２ｇが周波数指示電圧に対応した周波数のパルスを出力する。これにより、電圧制御オシレータ１２ｇの出力パルスＰＬＬＣＬＫは、クロックＣＬＫに同期した、分周器１２ｄの分周数の逆数をクロックＣＬＫの周波数に乗じた値の周波数になる。後述の態様では逓倍クロックＰＬＬＣＬＫの周波数はクロックＣＬＫの４倍である。
【００９３】
ＣＣＤクロック発生回路１２ｉは、クロックＣＬＫおよび逓倍クロックＰＬＬＣＬＫを用いて、ＣＣＤ２０７を駆動する第１相転送クロックＸＰＨ１、第２相転送クロックＸＰＨ２、最終段シフト駆動クロックＸＰＨ２Ｂ、リセットクロックＸＲＳ、クランプクロックＸＣＰおよびシフトゲートクロックＸＳＨを発生する。これらのクロックのうち、最終段シフト駆動クロックＸＰＨ２Ｂ、リセットクロックＸＲＳおよびクランプクロックＸＣＰは、後段のパルス調整回路１２ｊに入力されて、レジスタ１２ｂのコントロールに従い個々のクロックパルスの位相シフト量とパルス幅増減量に従って、位相およびパルス幅が調整され、そしてドライバ３３に出力される。パルス調整回路１２ｊは、これらのパルスの位相シフト量を、４逓倍クロックＰＬＬＣＬＫの半周期単位の数種のシフト量に調整する機能を持っている。また、パルス幅増減量も、前記４逓倍クロックの半周期単位の数種のパルス幅量として増減する機能を持っている。
【００９４】
図８に、ドライバ３３の構成を示し、図９には、該ドライバ３３の入出力信号の波形の概要を示す。図８において、ドライバ３３に与えられる各クロックＸＰＨ１，ＸＰＨ２，ＸＰＦ２Ｂ，ＸＲＳ，ＸＣＰおよびＸＳＨは、ドライバ３３内の各ＲＣ（抵抗，容量）回路Ｒ１，Ｃ１／Ｒ２，Ｃ２／Ｒ３，Ｃ３／・・・を通してパッケージＩＣドライバ３３ａ〜３３ｃの、増幅器であるインバータ（変換素子）に印加され、インバータで高低レベルを反転してＣＣＤ２０７に印加される。ＣＣＤ２０７に印加される各クロック対応の駆動信号ＰＨ１，ＰＨ２，ＰＨ２Ｂ，ＲＳ，ＣＰは、ＲＣ回路で立上り遅延および立下り遅延を生じ、そしてインバータで反転されるので、図９に示すように、立上り，立下りの勾配が緩やかになったものとなる。クロックＸＳＨに基づく信号ＳＨも、同様に立上り，立下りの勾配が緩やかになったものとなる。
【００９５】
図９を参照する。ドライバ３３の入力（タイミング回路出力）であるクロックＸＰＨ１，ＸＰＨ２，ＸＰＨ２Ｂは、クロックＤｕｔｙが５０：５０のＴ１：Ｔ１である。これらのクロックが１つのパッケージＩＣドライバ３３ｃの入力となり、ドライバ３３ｃでレベル反転してドライバ出力としてＣＣＤ２０７を駆動する。ドライバ出力であってＣＣＤ２０７に印加されるシフト駆動信号（転送クロック信号）ＰＨ１、ＰＨ２、ＰＨ２Ｂも、原クロックＸＰＨ１，ＸＰＨ２，ＸＰＨ２Ｂと同様にＤｕｔｙ５０：５０のＴ１：Ｔ１である。この時のシフト駆動信号ＰＨ１とＰＨ２のクロスポイントは、ＰＨ１の立ち下がり、立ち上がりどちらも２Ｖ以上であり、クロスポイントの規格値を満足している。同様に、ＰＨ１とＰＨ２ＢのクロスポイントもＰＨ１の立ち下がり、立ち上がりどちらも２Ｖ以上でありクロスポイントの規格値を満足している。
【００９６】
図１０に、ドライバ３３の1変形例を示す。この変形例では、最終段シフト駆動クロックＸＰＨ２Ｂを、クランプクロックＸＣＰに共通に使用する。図１０のパッケージＩＣドライバ３３ｃ部分において、図８と比較してＸＰＨ２ＢとＸＣＰの接続を変更してＸＰＨ２Ｂを共通で使用する回路となっている。
【００９７】
図１１に、図１０に示す変形例のドライバ３３の入出力信号の波形の概要を示す。クランプ信号ＣＰによる有効クランプ領域は、リセット信号ＲＳの立下りから最終段シフト駆動信号ＰＨ２Ｂの立下りまでとなるため、最終段シフト駆動信号ＰＨ２Ｂとは別パルスのＣＰ信号ではなく最終段シフト駆動信号ＰＨ２Ｂ信号を共通に入れることによりその時のリセット信号ＲＳ幅での、最大の有効クランプ幅を取ることが可能となる。有効クランプ幅の仕様はＣＣＤ２０７によって変わるがこれが確保されていないとＣＣＤ２０７のランダムノイズが増加する傾向になる。
【００９８】
パルス調整回路１２ｊは、最終段シフト駆動クロックＸＰＨ２Ｂのクロックパルスの位相シフトとパルス幅増減を行って最終段シフト駆動信号ＰＨ２Ｂの立上りと第１相転送信号ＰＨ１の立下りのクロスポイントは確保するが、最終段シフト駆動信号ＰＨ２Ｂの立下りと第１相転送信号ＰＨ１の立上りのクロスポイント仕様がないＣＣＤの場合において、パルス幅増減機能でＨ幅を狭くするように調整してＰＨ２Ｂの立下りを速くすることが可能であり、最終段シフト駆動信号ＰＨ２Ｂの立下り基準にＣＣＤ２０７のアナログ画像信号すなわち撮像信号を出力して、結果的に出力期間を広く取ることを可能にしている。
【００９９】
図１２に、パルス調整回路１２ｊのパルス位相調整機能による各クロック対応の駆動信号の位相シフトを示す。パルス調整回路１２ｊの各出力クロックＸＰＨ２Ｂ，ＸＲＳ，ＸＣＰの各位相シフト量は、図１１に示した、各クロックＸＰＨ２Ｂ，ＸＲＳ，ＸＣＰの位相を、位相シフト量０のデフォルト（基準位相）としている。なお、図１１に示したＰＨ１（の原ＸＰＨ１）が実質上ＣＬＫと同一位相である。本実施例では位相シフト量は図１２の（ａ）に示すように、−４〜＋４範囲としているが、ＣＬＫの一周期以内で位相シフトできる構成とすることであらゆるシフト量単位でも対応できる。図１２の（ｂ），（ｃ）において、位相シフト量は４逓倍クロックＰＬＬＣＬＫの半クロック単位の立ち下がりエッジ基準で位相シフト０を実線で示している。点線は位相シフト量−２、−１、＋１、＋２を示している。位相シフト量の−４、−３、＋３、＋４は同様に位相シフトするが、図１２の（ｂ），（ｃ）では省略している。図１２の（ｂ）および（ｃ）に信号ＰＨ２Ｂ（クロックＸＰＨ２Ｂ対応）および信号ＲＳ（クロックＸＲＳ対応）について位相シフト例を示したが、クロックＸＣＰ対応の信号ＣＰに関しても同様なのでその図示は省略した。
【０１００】
図１３に、パルス調整回路１２ｊのパルス幅調整機能によるクロック対応の駆動信号のパルス幅増減を示す。各クロックＸＰＨ２Ｂ，ＸＲＳ，ＸＣＰ対応の駆動信号ＰＨ２Ｂ，ＲＳ，ＣＰの各パルス幅増減量は、図１１に示したクロック波形のパルス幅を、パルス幅増減量０のデフォルト（パルス幅基準値）としている。本実施例では、パルス幅増減量を、図１３の（ａ）に示すように、−３〜＋３としているが、ＸＰＨ２Ｂ，ＸＲＳ，ＸＣＰは４逓倍ＰＬＬＣＬＫの半クロック単位であると１６分割になるので最小１分割のパルスから最大１５分割のパルス幅まで取れる構成とすることも可能である。図１３の（ｂ）および（ｃ）には、信号ＰＨ２Ｂ（ＸＰＨ２Ｂ対応）、ＲＳ（ＸＲＳ対応）のパルス幅増減量の−１，＋１の例を示している。駆動信号のパルス幅の増減は立上りエッジ基準で行う。駆動信号はドライバ３３でクロックを反転したものであるので、該駆動信号の立上りエッジ基準は、原クロックＸＰＨ２Ｂの立下り基準と同義である。パルス幅増減量には−３，−２，＋２，＋３もあるが、図１３では図示を省略している。クロックＸＣＰ対応の信号ＣＰに関しても同様なのでその図示は省略した。
【０１０１】
図１４に、上述のパルス位相調整およびパルス幅調整を行うパルス調整回路１２ｊの機能構成の概要を示す。パルス調整回路１２ｊには、ＣＣＤクロック発生回路１２ｉが出力する最終段シフト駆動クロックＸＰＨ２Ｂを、上述のパルス位相調整およびパルス幅調整を加えてからドライバ３３に出力する「ＸＰＨ２Ｂの調整１２ｋ」，ＣＣＤクロック発生回路１２ｉが出力するリセットクロックＸＲＳを、上述のパルス位相調整およびパルス幅調整を加えてからドライバ３３に出力する「ＸＲＳの調整１２ｌ」、および、ＣＣＤクロック発生回路１２ｉが出力するクランプクロックＸＣＰを、上述のパルス位相調整およびパルス幅調整を加えてからドライバ３３に出力する「ＸＣＰの調整１２ｍ」がある。「ＸＰＨ２Ｂの調整１２ｋ」，「ＸＲＳの調整１２ｌ」および「ＸＣＰの調整１２ｍ」の機能構成は同一であるので、ここでは「ＸＰＨ２Ｂの調整１２ｋ」の機能を説明する。
【０１０２】
「ＸＰＨ２Ｂの調整１２ｋ」には、「位相シフト量調整１２ｎ」および「パルス幅調整１２ｘ」がある。「位相シフト量調整１２ｎ」のシフト段数２０のシフトレジスタ１２ｏには、ＣＣＤクロック発生回路１２ｉが出力する最終段シフト駆動クロックＸＰＨ２Ｂが入力される。４逓倍クロックＰＬＬＣＬＫが２逓倍回路１２ｐに与えられる。２逓倍回路１２ｐは、４逓倍クロックＰＬＬＣＬＫのレベルを反転して反転ＰＬＬＣＬＫを生成し、この反転ＰＬＬＣＬＫと入力の４逓倍クロックＰＬＬＣＬＫのそれぞれの立上りで立ち上がる、４逓倍クロックＰＬＬＣＬＫと同一周期、デューティが２５：７５（パルス幅は半分）のパルスを生成してそれらの論理和を出力する。すなわち２逓倍回路１２ｐは、４逓倍クロックＰＬＬＣＬＫの２倍の周波数のデューティが５０：５０の逓倍パルス２ＰＬＬＣＬＫを発生する。この逓倍パルス２ＰＬＬＣＬＫの１周期が、４逓倍クロックＰＬＬＣＬＫの半周期である。この逓倍パルス２ＰＬＬＣＬＫが、シフト同期パルスとしてシフトレジスタ１２ｏに与えられる。
【０１０３】
シフトレジスタ１２ｏは逓倍パルス２ＰＬＬＣＬＫに同期して、すでに保持している信号（高，低レベル）を最終出力段２０側に１段階シリアルシフトすると共に、最先端入力段１に最終段シフト駆動クロックＸＰＨ２Ｂを取り込む。ＣＣＤクロック発生回路１２ｉが出力する最終段シフト駆動クロックＸＰＨ２Ｂ，リセットクロックＸＲＳおよびクランプクロックＸＣＰはいずれも、発振器ＯＳＣが出力する基準クロックＣＬＫに同期したＣＬＫ周期のクロックであり、４逓倍クロックＰＬＬＣＬＫの周期はＣＬＫ周期の１／４、逓倍クロック２ＰＬＬＣＬＫの周期はＣＬＫ周期の１／８であるので、シフトレジスタ１２ｏは最終段シフト駆動クロックＸＰＨ２Ｂに、その１．２５周期分の遅延を与える。すなわち、シフトレジスタ１２ｏの第２０出力段からは、その最先端入力段１に入力がある最終段シフト駆動クロックＸＰＨ２Ｂよりもその１．２５周期前のクロックレベルが出力される。つまりシフトレジスタ１２ｏの最先端入力段の入力よりも１／４周期分遅れたクロックが出力される。第１６段からは、その最先端入力段１に入力がある最終段シフト駆動クロックＸＰＨ２Ｂの１周期前のクロックレベルが出力される。すなわち、第１６段の出力は、最先端入力段１に入力がある最終段シフト駆動クロックＸＰＨ２Ｂと同一位相の、位相シフトがないクロックすなわち最先端入力段１に入力する最終段シフト駆動クロックＸＰＨ２Ｂと実質上同一のクロックである。
【０１０４】
シフトレジスタ１２ｏの第２０出力段から出力される、入力である最終段シフト駆動クロックＸＰＨ２Ｂよりも１／４周期分遅れたクロックが図１２の（ａ）に示す位相シフト量＋４の位相シフトを加えたクロックＸＰＨ２Ｂであり、データセレクタ１２ｑの入力端＋４に入力される。そして、シフトレジスタ１２ｏの出力段１９，１８，１７，１６，１５，１４，１３および１２からは、それぞれ＋３，＋２，＋１，０，−１，−２，−３および−４の位相シフトを加えたクロックＸＰＨ２Ｂが出力され、データセレクタ１２ｑの入力端＋３，＋２，＋１，０，−１，−２，−３および−４のそれぞれに入力される。
【０１０５】
データセレクタ１２ｑには、入力端を選択するデータとして、＋４，＋３，＋２，＋１，０，−１，−２，−３および−４の位相シフトの何れかを指定する位相シフトデータが与えられ、位相シフトデータが＋４を指定するものであるとデータセレクタ１２ｑは入力端＋４の信号（１ビットデータ：２値信号）を選択して出力する。この出力が、位相シフトしたクロックＸＰＨ２Ｂである。
【０１０６】
「パルス幅調整１２ｘ」のアンドゲート１２ｒが、シフトレジスタ１２ｏに入力する最終段シフト駆動クロックＸＰＨ２Ｂのパルス幅外の間（Ｈ区間）に発生する逓倍クロック２ＰＬＬＣＬＫをカウンタ１２ｓに与え、該カウンタ１２ｓが該逓倍クロック２ＰＬＬＣＬＫをカウントする。すなわち、カウンタ１２ｓが入力最終段シフト駆動クロックＸＰＨ２Ｂのパルス幅外のＨ区間をカウント（区間長：Ｈ時間を計測）する。単位は逓倍クロック２ＰＬＬＣＬＫの周期すなわち４逓倍クロックＰＬＬＣＬＫの半周期である。カウンタ１２ｓのカウント値（最終段シフト駆動クロックＸＰＨ２ＢのＨ区間）に、レジスタ１２ｂが与えるパルス増減量を加えたデータすなわち目標パルス幅（目標Ｈ幅）が、最終段シフト駆動クロックＸＰＨ２ＢがＨからＬへの立下り点でラッチ１２ｕにセット（保持）され、プリセットカウンタ１２ｖに与えられる。
【０１０７】
プリセットカウンタ１２ｖは、位相シフトしたクロックＸＰＨ２Ｂ（データセレクタ１２ｑの出力）のパルス幅期間（Ｌ）にそれによってクリアされているが、ＬからＨへの立上り点で、ラッチ１２ｕの出力データ（目標パルス幅＝目標Ｈ幅）をロードして、それが表わす値からの、逓倍クロック２ＰＬＬＣＬＫのカウントダウンを開始する。同時に、クロックＸＰＨ２ＢのＬからＨへの立上りによってフリップフロップ１２ｗがセットされて、そのＱ出力が高レベルＨに切換わる。プリセットカウンタ１２ｖがラッチ１２ｕの出力データ（目標Ｈ幅）が表わす値分の逓倍クロック２ＰＬＬＣＬＫをカウントするとボロー信号を発生し、これによりフリップフロップ１２ｗがリセットされてそのＱ出力が低レベルＬに切換わる。このような動作が、データセレクタ１２ｑから出力される位相シフトしたクロックＸＰＨ２ＢがＬからＨに切り換わる度に繰り返されるので、フリップフロップの１２ｗのＱ出力が、レジスタ１２ｂが与える位相シフト量およびパルス増減量の、位相シフトおよびパルス幅増減をしたクロックＸＰＨ２Ｂとなり、これが、ＣＣＤクロック発生回路１２ｉが出力する最終段シフト駆動クロックＸＰＨ２Ｂに代えて、ドライバ３３のパッケージＩＣドライバ３３ｃに与えられる。
【０１０８】
図１５を参照して、レジスタ１２ｂの機能を説明する。レジスタ１２ｂの中の位相シフト量レジスタは、各４ｂｉｔでデフォルトを０として±４まで設定できる１６ｂｉｔレジスタ構成となっている。レジスタ１２ｂの中のパルス幅増減量レジスタは各３ｂｉｔで±３まで設定できる１６ｂｉｔレジスタ構成となっている。図１５の（ａ）には位相シフト量レジスタに格納するデータビット（桁）に対するデータ（情報）の割り付けを示し、図１５の（ｂ）にはパルス幅増減量レジスタに格納するデータビット（桁）に対するデータ（情報）の割り付けを示す。
【０１０９】
これら位相シフト量レジスタおよびパルス幅増減量レジスタに保持するための位相シフト量データ群およびパルス増減量データ群ならびに各データ群の中のいずれのデータを各レジスタに設定するかを指定するデータは、システム制御部４のＨＤＤに格納されている。カラー原稿スキャナ２１０に電源が投入された直後の初期化において、ＣＰＵ１のレディ報知に応答してシステム制御部４のシステムコントローラ３１ａがＩＭＡＣを介してＨＤＤの位相シフト量データ群およびパルス増減量データ群の中の、指定データが指定する位相シフト量データおよびパルス増減量データを読み出してバスに送出し、ＣＰＵ１がバスＩ／Ｆ１２ａを制御してそれらのデータをレジスタ１２ｂに書込む。指定データの初期データは、デフォルトの位相シフト量データおよびパルス増減量データを指定するものであるが、指定データは操作ボード５を使用する初期設定操作によって変更することができる。この変更があると、変更が完了したときにシステムコントローラ３１ａがＩＭＡＣを介してＨＤＤの位相シフト量データ群およびパルス増減量データ群の中の、指定データが指定する位相シフト量データおよびパルス増減量データを読み出してバスに送出し、ＣＰＵ１がバスＩ／Ｆ１２ａを制御してそれらのデータをレジスタ１２ｂに更新書込みする。
【０１１０】
図１６に、パルス幅増減量レジスタのデータビットｂ０〜ｂ３のＸＰＨ２Ｂ＿０〜２＝２、と設定することによりＸＰＨ２Ｂのパルス幅を４逓倍ＰＬＬＣＬＫクロックの半クロック単位の−１に設定した場合の、タイミング回路１２がドライバ３３に出力する最終段シフト駆動クロックＸＰＨ２Ｂのレベル変化を示す。この出力クロックＸＰＨ２ＢのＬレベル期間、ドライバ３３出力後の最終段シフト駆動信号ＰＨ２ＢのＨレベル期間が、４逓倍クロックＰＬＬＣＬＫの半クロック分（逓倍クロック２ＰＬＬＣＬＫの１クロック分）短縮されているタイミングとなる。このため、クロスポイントは最終段シフト駆動信号ＰＨ２Ｂの立下りと第１相シフト駆動信号ＰＨ１の立上りは２Ｖ以下となるが、このポイントは規格がないＣＣＤなので問題とはならない。なお、図１６および図１８上の「ＰＬＬ」は、４逓倍クロックの「ＰＬＬＣＬＫ」を意味する。
【０１１１】
図１７に、通常（デフォルト）の最終段シフトクロックＸＰＨ２ＢのＤｕｔｙ５０：５０の場合の、タイミング回路１２がドライバ３３に出力する最終段シフトクロックＸＰＨ２Ｂのレベル変化を示す。ＣＣＤ２０７が出力するアナログ信号すなわち撮像信号の波形を見ればわかるとおり、ＣＣＤ出力期間はＴ２のままである。
【０１１２】
図１８には、図１６に示す最終段シフトクロックＸＰＨ２Ｂをタイミング回路１２が出力する場合の、ＣＣＤ２０７の撮像信号出力を示す。ＣＣＤ２０７の画像信号出力遅延時間Ｔｄは変化ないがクロックＰＨ２Ｂの立下りが早くなることでＣＣＤ２０７の画像信号出力期間Ｔ２がＰＬＬＣＬＫの半クロック分（２ＰＬＬＣＬＫの１クロック分）広く取れることになる。これにより、ＣＣＤ２０７の撮像信号出力の平坦部を広く取ることができることにより、良好なリニアリティを確保できて高信頼で高安定な読取が実現できる。図１８に示すように最終段シフトクロックＸＰＨ２Ｂのパルス幅（Ｌ幅）を狭くした場合、例えばＣＣＤ２０７の動作限界に近い高速駆動した場合は、撮像信号出力期間を広く取るために最終段シフト駆動信号ＰＨ２Ｂの立下り（原クロックＸＰＨ２Ｂの立上り）を早くしてパルス幅を減少させると、充分な有効クランプ幅が取れない場合が発生するが、この時はリセット駆動信号ＲＳのパルス幅調整を行ってリセット不良を起こさないレベルにリセット駆動信号ＲＳの立下りを速くするようにリセット駆動信号ＲＳのパルス幅を減少させることで有効クランプ幅を確保できて対応することが可能である。これにより、ＣＣＤ２０７のランダムノイズを上げることなく対応できる。最終段シフト駆動信号ＰＨ２Ｂ，リセット駆動信号ＲＳおよびクランプ駆動信号ＣＰを、同一パッケージＩＣドライバ３３ｃ内の駆動素子（インバータ）で発生することで、最終段シフト駆動信号ＰＨ２Ｂにおけるスキューを最小限に止めることができる。
【０１１３】
上述のタイミング回路１２は、ＣＣＤ駆動容量が大きくなる複数ラインＣＣＤ２０７に対して有用性が高い。また、高速読取においてＣＣＤの出力期間が充分に確保できていない場合にはパッケージ間のバラツキの影響を、タイミング回路１２による位相シフト調整機能およびパルス幅増減調整機能を用いて小さくできることで、高信頼で高安定な撮像信号取得を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】本発明の１実施例の、複合画像処理機能があるフルカラー複写機の外観を示す正面図である。
【図２】図１に示すカラープリンタ１００の拡大縦断面図である。
【図３】図１に示すカラースキャナ２１０およびＡＤＦ２３０の拡大縦断面図である。
【図４】図１に示す複写機内の、画像処理システムの構成を示すブロック図である。
【図５】図４に示すスキャナ２１０の読取ユニット２１１の構成ならびにセンサボードユニットＳＢＵの画像読取処理システムの構成を示すブロック図である。
【図６】図４に示す画像データ処理器ＩＰＰの画像データ処理機能を示すブロック図である。
【図７】図５に示すタイミング回路１２の機能構成を示すブロック図である。
【図８】図７に示すドライバ３３の構成を示すブロック図である。
【図９】図８に示すドライバ３３の入出力信号の変化を示すタイムチャートである。
【図１０】ドライバ３３の一変形例を示すブロック図である。
【図１１】図１０に示すドライバドライバ３３の入出力信号の変化を示すタイムチャートである。
【図１２】図７に示すパルス調整回路１２ｊによる、ドライバ３３に与えるクロックの位相シフトの態様を示す説明図である。
【図１３】図７に示すパルス調整回路１２ｊによる、ドライバ３３に与えるクロックのパルス幅増減の態様を示す説明図である。
【図１４】図７に示すパルス調整回路１２ｊの機能構成の概要を示すブロック図である。
【図１５】図７に示すレジスタ１２ｂが保持してパルス調整回路１２ｊに与える位相シフト量データおよびパルス増減量データのビット構成と各ビットへの割り当て情報を示す説明図である。
【図１６】図７に示すパルス調整回路１２ｊのパルス幅調整した出力クロックとそれに対応するドライバ３３の出力信号を示すタイムチャートである。
【図１７】図７に示すパルス調整回路１２ｊの基準出力クロックとそれに対応するドライバ３３の出力信号およびＣＣＤ２０７が出力する撮像信号を示すタイムチャートである。
【図１８】図７に示すパルス調整回路１２ｊのパルス幅調整した出力クロックとそれに対応するドライバ３３の出力信号およびＣＣＤ２０７が出力する撮像信号を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【０１１５】
１０１：感光体      １０２：帯電装置
１０３：現像装置    １０４：クリーニング装置
１０５：除電装置    １０６：露光装置
１０７：第１転写ベルト
１０８〜１１０：ローラ
１１１：第１転写手段
１１２：クリーニング装置
１１３：第２転写ベルト
１１４〜１６：回転ローラ
１１７：第２転写手段
１１８：クリーニング装置
１１９：チャージャ
１２０：用紙（記録媒体）
１２１，１２２：給紙カセット
１２３：定着器    １２４：排紙ガイド
１２５：排紙ローラ
１２６：排紙スタック
１２７：補給トナー収納部
１２８：カートリッジ
１２９：フレーム  １３０：開閉支軸
１３１，１３２：給紙ローラ
１３３：レジストローラ
２２１，２２５：ロータリエンコーダ
２２４：ステッピングモータ
２３１：原稿台ガラス  ２３２：照明ランプ
２３３：第１ミラー    ２３４：第２ミラー
２３５：第３ミラー    ２３６：レンズ
２０７：ＣＣＤ        ２３８：ステッピングモータ
２３９：基準白板      ２４０：ガラス
２４１：原稿トレイ    ２４２：ピックアップローラ
２４３：レジストローラ対  ２４４：搬送ドラム
２４５：押さえローラ  ２４６，２４７：排紙ローラ
２４８：排紙トレイ兼用の圧板
２４９：基点センサ      ２５０：軸
２５１：スケール        ２６０：モータ制御ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2005167467.tif 000016
【図１５】
2005167467.tif 000017
【図１６】
2005167467.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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