(57)【要約】【課題】被包装物が粉粒体の場合であっても、前記粉粒体の供給量を任意に変更することができ、また、切れよく紛粒体を供給することが可能な充填包装装置を提供する。【解決手段】充填包装装置Ａは、粉粒体Ｋを貯留するホッパー部材から粉粒体Ｋを受け入れ可能とする筒状の搬送部材５ｃの内側に配設され、粉粒体Ｋを搬送するスクリューコンベア部材（スクリューコンベア）５ｃ３と、スクリューコンベア５ｃ３を回転駆動させることによって粉粒体Ｋを移送するためのコンベア駆動手段（駆動手段）５ｃ４と、を備える。スクリューコンベア５ｃ３の紛粒体Ｋの搬出側に位置し、搬送部材５ｃの端部側に設けられた搬出口５ｃ５と、搬送部材５ｃの搬出口５ｃ５周辺を振動させる搬出口振動付与手段（ノッカー部材）５ｃ６と、を備える。駆動手段５ｃ４及びノッカー部材５ｃ６を駆動させる搬出口振動付与駆動手段を制御する制御手段を備えてなる。【選択図】  図１
2005001734.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール状に巻かれたフィルム原反から引き出し案内された包装フィルムを縦シール及び横シールして包装袋を形成する縦シール機構及び横シール機構を備える充填包装装置であって、粉粒体を貯留するホッパー部材と、このホッパー部材から前記粉粒体を受け入れ可能とする筒状の搬送部材と、この搬送部材の内側に配設され、前記粉粒体を搬送するスクリューコンベア部材と、このスクリューコンベア部材に連結され、前記スクリューコンベア部材を回転駆動させることによって前記粉粒体を移送するためのコンベア駆動手段と、前記スクリューコンベア部材の前記紛粒体の搬出側に位置し、前記搬送部材の端部側に設けられた搬出口と、前記搬出口の近傍に配設され前記搬送部材の前記搬出口周辺を振動させる搬出口振動付与手段と、前記コンベア駆動手段及び前記搬出口振動付与手段を駆動させる搬出口振動付与駆動手段を制御する制御手段と、を備えてなることを特徴とする充填包装装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記コンベア駆動手段が停止する直前あるいは停止した後に前記搬出口振動付与駆動手段を駆動させることを特徴とする請求項１に記載の充填包装装置。
【請求項３】
前記横シール機構の横シール動作を検出する横シール検出手段を備え、前記制御手段は、前記横シール検出手段からの検出信号に基づいて前記コンベア駆動手段及び前記搬出口振動付与駆動手段を駆動させることを特徴とする請求項１に記載の充填包装装置。
【請求項４】
前記搬送部材から前記紛粒体を受け入れ、前記包装フィルム内に前記紛粒体を充填する投入部材と、前記投入部材を振動させる投入部材振動付与手段と、を備え、前記制御手段は、前記投入部材振動付与手段を駆動させる投入部材振動付与駆動手段を制御してなることを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載の充填包装装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記コンベア駆動手段が停止する直前あるいは停止した後であり、前記搬出口振動付与駆動手段の駆動を開始した時あるいは開始した後に前記投入部材振動付与駆動手段を駆動させることを特徴とする請求項４に記載の充填包装装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記横シール検出手段からの検出信号に基づいて前記搬出口振動付与駆動手段の駆動を開始した時あるいは開始した後に前記投入部材振動付与駆動手段を駆動させてなることを特徴とする請求項４に記載の充填包装装置。
【請求項７】
前記搬出口振動付与手段は、前記搬出口周辺に少なくとも１回以上の打撃を加えてなることを特徴とする請求項１に記載の充填包装装置。
【請求項８】
前記投入部材振動付与手段は、前記投入部材に少なくとも１回以上の打撃を加えてなることを特徴とする請求項４に記載の充填包装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、包装フィルムを縦シール及び横シールして包装袋を形成する縦シール機構及び横シール機構を備える充填包装装置に関し、特に、前記包装袋を形成する際に包装フィルム内に前記紛粒体を充填する充填包装装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、たとえば液体や粉体あるいは粘稠物質などの被包装物を充填して密封シールするための包装袋は、一般的に合成樹脂製のフィルムあるいはこれとアルミニウム箔などとを接合した積層物などの包装材料からなる包装フィルムを、縦横に三方シールあるいは四方シールすることによって形成されている。このような包装袋を得るために、ロール状に巻回したフィルム原反からフィルムを自動的に送り出して三方シールあるいは四方シールして包装する充填包装装置が知られている（たとえば、特許文献１を参照。）。
【０００３】
かかる充填包装装置は、例えば、その本体の側部に一対の保持枠が設けられ、この保持枠にロール状にフィルムを巻回したフィルム原反が着脱交換可能に保持されており、前記機台の上部にフィルム供給案内機構およびフィルム折返し機構を配設し、前記機台の前面部に上側から縦シール機構，横シール機構およびカッター機構が備え付けられており、前記フィルム案内機構を介して前記フィルム折返し機構に前記フィルムを導き出し、前記フィルム折返し機構により前記フィルムを長手方向に沿って二つ折りとし、次いで加熱された前記縦シール機構に設けられた左右一対の縦シールロール部によって前記フィルムを挟みながら送り出すとともに、前記縦シールロール部によりヒートシールすることによって前記フィルムを筒状に縦シールし、続いて加熱された横シール機構に設けられた左右一対の横シールロールの横シール部により前記フィルムを横方向にヒートシールすることによって横シールし、この横シール箇所により包装袋となる底部を形成し、これにより有底筒状に形成された前記フィルム内に例えば供給充填機構によりソースや醤油などの被包装物を充填し、さらに前記フィルムが送られて再び前記横シール機構の前記横シールロールの前記横シール部によって前記フィルムの袋口側を横シールして前記被包装物を封止することによって連続した包装袋が形成され、次いで連続した前記包装袋の横シール箇所の中間部をカッター機構で切断することにより前記包装袋を一個毎に分離して送り出すようにしている。
【０００４】
ところで、上述した従来の充填包装装置によって得られる前記包装袋においては、前記被包装物がソースや醤油などの液状体のものであった場合、前記供給充填機構に設けられた例えば電磁ポンプなどを作動することによって所定量の前記被包装物を供給することができるが、粉状のものや粒状の紛粒体については電磁ポンプなどの供給手段を用いることができないため、例えば、ホッパーに粉粒体を貯留し、このホッパーからお椀状の回転盤上に前記粉粒体を供給し、回転盤側に設けた分量升内に前記粉粒体を摺り切り板を介して供給し、この分量升内の所定量の粉粒体を製袋された包装袋内に送り込むようにした充填包装装置が知られている（たとえば、特許文献２を参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平６−３１２７２３号公報
【特許文献２】
実公昭５３−９３４７号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、かかる構成においては、前記粉粒体の充填量を変更する場合は、前記回転盤に設けられた前記分量升を供給量に合わせて交換あるいは設定する必要があり、この交換，設定作業が煩雑であり時間を要すという問題点があった。また、前記紛粒体の一部が前記分量升や前記紛粒体を前記包装袋に送り出すための投入シュート内に滞留し、前記紛粒体の充填を停止した後も滞留している前記紛粒体の一部が前記包装フィルムにこぼれ落ちることによって前記包装フィルムの袋口部を横シールする際に前記紛粒体の一部を噛み込み、シール不良が発生する恐れがあるという問題点があった。
【０００７】
そこで本発明は、従来の問題点を解決することをねらいとし、機械的構成を変更することなく粉粒体の供給量を任意に変更することができ、また、切れよく紛粒体を供給することが可能な充填包装装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するため、請求項１に記載のように、ロール状に巻かれたフィルム原反から引き出し案内された包装フィルムを縦シール及び横シールして包装袋を形成する縦シール機構及び横シール機構を備える充填包装装置であって、粉粒体を貯留するホッパー部材と、このホッパー部材から前記粉粒体を受け入れ可能とする筒状の搬送部材と、この搬送部材の内側に配設され、前記粉粒体を搬送するスクリューコンベア部材と、このスクリューコンベア部材に連結され、スクリューコンベアを回転駆動させることによって前記粉粒体を移送するためのコンベア駆動手段と、前記スクリューコンベア部材の前記紛粒体の搬出側に位置し、前記搬送部材の端部側に設けられた搬出口と、前記搬出口の近傍に配設され前記搬送部材の前記搬出口周辺を振動させる搬出口振動付与手段と、前記コンベア駆動手段及び前記搬出口振動付与手段を駆動させる搬出口振動付与駆動手段を制御する制御手段と、を備えてなることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項１において、請求項２に記載のように、前記制御手段は、前記コンベア駆動手段が停止する直前あるいは停止した後に前記搬出口振動付与駆動手段を駆動させることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項１において、請求項３に記載のように、前記横シール機構の横シール動作を検出する横シール検出手段を備え、前記制御手段は、前記横シール検出手段からの検出信号に基づいて前記コンベア駆動手段及び前記搬出口振動付与駆動手段を駆動させることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項１から請求項３において、請求項４に記載のように、前記搬送部材から前記紛粒体を受け入れ、前記包装フィルム内に前記紛粒体を充填する投入部材と、前記投入部材を振動させる投入部材振動付与手段と、を備え、前記制御手段は、前記投入部材振動付与手段を駆動させる投入部材振動付与駆動手段を制御してなることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項４において、請求項５に記載のように、前記制御手段は、前記コンベア駆動手段が停止する直前あるいは停止した後であり、前記搬出口振動付与駆動手段の駆動を開始した時あるいは開始した後に前記投入部材振動付与駆動手段を駆動させることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項４において、請求項６に記載のように、前記制御手段は、前記横シール検出手段からの検出信号に基づいて前記搬出口振動付与駆動手段の駆動を開始した時あるいは開始した後に前記投入部材振動付与駆動手段を駆動させてなることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項１において、請求項７に記載のように、前記搬出口振動付与手段は、前記搬出口周辺に少なくとも１回以上の打撃を加えてなることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項４において、請求項８に記載のように、前記投入部材振動付与手段は、前記投入部材に少なくとも１回以上の打撃を加えてなることを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を添付図面を基づいて説明する。
【００１７】
図１は、本発明の実施の形態である充填包装装置の全体概要図を示すもので、充填包装装置Ａは、フィルム供給案内機構１と、フィルム製袋折返し機構２と、縦シール機構３と、横シール機構４と、供給充填機構５と、カッター機構６と、から主に構成されている。
【００１８】
フィルム供給案内機構１は、機台（図示しない）の側部に設けられる保持枠に装着されたロール状のフィルム原反７からフィルムＦを案内ロール１ａを介してフィルム製袋折返し機構２へ導くものである。
【００１９】
フィルム製袋折返し機構２は、折返しガイド２ａを備え、この折返しガイド２ａによってフィルムＦの長手方向に沿って二つ折りにする。
【００２０】
縦シール機構３は、一対の縦シールロール部３ａに備えられる縦シール体３ｂによってフィルム製袋折返し機構２によって二つ折りしたフィルムＦの開口部側及び折返し側を縦シールして縦シール部ＦＨを形成し筒状の製袋フィルムを得る。尚、縦シールロール部３ａは、サーボモータからなる駆動手段３ｃによって回転駆動される。
【００２１】
横シール機構４は、一対の横シールロール部４ａに備えられる横シール体４ｂによって、縦シール機構３によって得られた前記製袋フィルムにおいて包装袋Ｐの底部となる横シール部ＦＳを形成し、後で詳述する供給充填機構５により粉粒体Ｋが充填された後、横シールロール部４ａの横シール体４ｂによって前記包装フィルムの袋口側を横シールして横シール部ＦＳを形成し、粉粒体Ｋを封止する。尚、横シールロール部４ａは、サーボモータからなる駆動手段４ｃによって回転駆動される。また、横シール機構４には、横シール体４ｂにより横シールするタイミングを検出するため、近接センサや透過型センサからなる横シール検出手段４ｄを備えている。
【００２２】
供給充填機構５は、ホッパー部材５ａと、搬送トラフ部５ｂと、搬送部材５ｃと、投入シュート（投入部材）５ｄと、から構成されている。
【００２３】
ホッパー部材５ａは、所定量の粉粒体を貯留するものであり、ホッパー部材５ａの内部には、インダクションモータやステッピングモータ等の駆動手段５ａ１により回転駆動し、粉粒体Ｋをホッパー部材５ａの排出部側へ搬送するスクリューコンベア５ａ２と、このスクリューコンベア５ａ２の回転方向とは逆方向にギア（図示しない）を介して回転し、粉粒体Ｋを撹拌するスクレーパ５ａ３と、ホッパー部材５ａに間欠的に振動を付与し、ホッパー部材５ａからの粉粒体Ｋの供給動作を補うとともに、ホッパー部材５ａ内の粉粒体Ｋの撹拌作用を補うホッパー部材５ａ用の振動発生装置５ａ４と、が備えられる。
【００２４】
搬送トラフ部５ｂは、ホッパー部材５ａの排出部側に配設され、ホッパー部材５ａから供給される粉粒体Ｋを受け入れ可能とする板状の搬送コンベア５ｂ１が備えられ、紛粒体Ｋを固める（詰まる）ことなく搬送部材５ｃへ移送する。搬送コンベア５ｂ１には、紛粒体Ｋが搬送コンベア５ｂ１上にて詰まることなく搬送部材５ｃへ搬送させるため、所定の振動を付与する搬送トラフ部５ｂ用の振動発生装置５ｂ２が備えられている。
【００２５】
搬送部材５ｃは、搬送トラフ部５ｂから供給される紛粒体Ｋを受け入れる受入部５ｃ１を備え、前記製袋フィルムの送り方向に対して略垂直に配設される筒状の搬送管５ｃ２からなるものであり、搬送管５ｃ２内には、受入部５ｃ１を介して供給される紛粒体Ｋを投入シュート５ｄへと搬送するスクリューコンベア（スクリューコンベア部材）５ｃ３が備えられている。スクリューコンベア５ｃ３は、螺旋状のスクリュー搬送羽根が設けられるとともに、粉粒体Ｋの粉体，粒体等の粒の大きさなどの条件に合わせて、前記スクリュー搬送羽根のピッチや外形寸法等を設定することにより、良好に粉粒体Ｋを送り出すことが可能となるように構成されている。また、スクリューコンベア５ｃ３は、回転量あるいは回転速度等を調整制御し、紛粒体Ｋを精度良く搬送するため、サーボモータからなる駆動手段（コンベア駆動手段）５ｃ４が連結されている。
【００２６】
また、搬送管５ｃ２の搬送側端部の下方には搬出口５ｃ５が形成されており、スクリューコンベア５ｃ３によって送り出される紛粒体Ｋは搬出口５ｃ５を介して投入シュート５ｄに送り出される。また、搬出口５ｃ５近傍には、搬送管５ｃ２の搬出口５ｃ５周辺を振動させる搬出口５ｃ５用のノッカー部材（搬出口振動付与手段）５ｃ６が配設されている。ノッカー部材５ｃ６は、所謂エアノッカー（ハンマリング装置）からなり、内蔵したピストン式のハンマをシリンダーの空圧制御によって前後移動させることによって搬送管５ｃ２の搬出口５ｃ５周辺に衝突させ、そのときの打撃振動を搬送管５ｃ２の搬出口５ｃ５周辺及び紛粒体Ｋに付与する構成となっている。なお、ノッカー部材５ｃ６の先端個所（搬送管５ｃ２の搬出口５ｃ５周辺との接触個所）には、搬送管５ｃ２を保護するとともに衝撃音を低減させるため、硬質ウレタンゴムが配設されている。また、搬送部材５ｃの受入部５ｃ１には、粉粒体Ｋの滞留状態を検出するための透過型センサや反射型センサ等からなる紛粒体検出手段５ｅが備えられており、粉粒体Ｋの滞留状態に基づいて搬送コンベア５ｂ１及びスクレーパ５ａ３が駆動し、また、搬送コンベア５ｂ１及びスクレーパ５ａ３に連動してホッパー部材５ａ用の振動発生装置５ａ４と搬送トラフ部５ｂ用の振動発生装置５ｂ２とが駆動することで、紛粒体Ｋを安定して受入部５ｃ１に供給する。
【００２７】
投入シュート５ｄは、搬送部材から供給される粉粒体Ｋを受け入れるとともに、搬出口５ｃ５から投入される粉粒体Ｋを底部となる横シール部Ｆ２が形成された前記製袋フィルムに案内するものであり、投入シュート５ｄの下端部には案内ノズ５ｄ１が連結されている。また投入シュート５ｄには、投入シュート５ａに所定の振動を付与し粉粒体Ｋをきれ良く前記製袋フィルムに供給するための投入シュート５ｄ用のノッカー部材（投入部材振動付与手段）５ｄ２が備えられている。ノッカー部材５ｄ２は、ノッカー部材５ｃｄと同様の構成であり、ピストン式のハンマをシリンダーの空圧制御によって前後移動させることによって前後移動させることで投入シュート５ａに衝突させ、そのときの打撃信号を投入シュート５ａ及び紛粒体Ｋに付与するものである。
【００２８】
カッター機構６は、図示しない固定刃体と回転刃体を備え、縦シール機構３及び横シール機構４にて縦シール部ＦＨ，横シール部ＦＳが形成された製袋フィルムの横シール部ＦＳの中間箇所を切断することにより、個々の包装袋Ｗを得るものである。
尚、カッター機構６は、サーボモータからなる駆動手段６ａによって回転駆動される。また、カッター機構６には、前記回転刃体による切断タイミングを検出するため、近接センサや透過型センサからなる切断検出手段６ｂを備えている。
【００２９】
かかる充填包装装置Ａの前述した縦シール機構３，横シール機構４及びカッター機構６における各駆動手段３ｃ，４ｃ，６ａの回転制御について、本願出願人は、特許文献３及び特許文献４によって提案している。従って、ここでの前記回転制御の詳細説明は省略するものとする。
【００３０】
【特許文献３】
特開平９−２５４９１０号公報
【特許文献４】
特開平１１−３０１６０７号公報
【００３１】
次に、図２に示すブロック図を用いて、充填包装装置Ａの主要部の電気的構成について説明する。
【００３２】
充填包装装置Ａは、マイクロコンピュータから主に構成される制御手段１０によって制御されるもので、制御手段１０は、後述する制御プログラムが記憶されたＲＯＭ１０ａと、前記制御プログラムを実行するためのＣＰＵ１０ｂと、演算結果等を一時的に記憶するＲＡＭ１０ｃと、後述する設定手段による入力値（設定値）を書き換え可能に記憶するためのＥＥＰＲＯＭやバックアップＲＡＭ等からなる記憶手段１０ｄと、入出力（Ｉ／Ｏ）インターフェイス回路１０ｅとを有し、前記各部はバス１０ｆによって接続されている。
【００３３】
制御手段１０における入出力インターフェイス回路１０ｅには、横シール機構４に備えられ、横シールするタイミングを検出するための横シール検出手段４ｄと、供給充填機構５の受入部５ｃ１において、粉粒体Ｋの有無（供給状態）を検出する紛粒体検出手段５ｅと、タッチパネルからなり、粉粒体Ｋにおける供給条件、即ち品種毎の包装形態に応じた生産条件を設定する設定手段１１が入力手段として接続されている。
【００３４】
また入出力インターフェイス回路１０ｅには、縦シール機構３の縦シール用モータからなる駆動手段３ｃと、横シール機構４の横シール用モータからなる駆動手段４ｃと、搬送部材５ｃのスクリューコンベア５ｃ３の駆動用モータからなる駆動手段５ｃ４と、ホッパー部材５ａのスクリューコンベア５ａ２の駆動用モータからなる駆動手段５ａ１と、供給充填機構５のホッパー部材５ａ用の振動発生装置５ａ４と、供給充填機構５の搬送トラフ部５ｂ用の振動発生装置５ｂ２とが、図示しない各駆動回路を介してそれぞれ接続されている。また、入出力インターフェイス回路１０ｅには、供給充填機構５の搬送管５ｃ２の搬出口５ｃ５周辺を振動させる搬出口５ｃ５用のノッカー部材５ｃ６の前記シリンダーに空圧を供給して前記ハンマを前後移動させる電磁弁（搬出口振動付与駆動手段）５ｃ７と、供給充填機構５の投入シュート５ｄ用のノッカー部材５ｄ２の前記シリンダーに空圧を供給して前記ハンマを前後移動させる電磁弁（投入部材振動付与駆動手段）５ｄ３と、が接続されている。尚、前記入力手段である設定手段１１は、設定値，入力値内容を表示する出力手段としての表示器としても利用できる。
【００３５】
次に、図３を用いて、制御手段１０の処理動作について詳述するが、制御手段１０は、縦シール機構３によってフィルムＦを予め設定された生産速度（例えば設定手段１１にて設定）にて等速で送出させ、横シール機構４によって予め定められる横シール間隔（シールピッチ）にて横シールさせることを前提として説明する。
【００３６】
制御手段１０は、充填包装装置Ａにおけるシステムの電源スイッチ「ＯＮ」後に、充填許可なる専用スイッチ（図示しない）からの信号入力が「ＯＮ」から「ＯＦＦ」されるまでの間（時間Ｔｘ）において、後述する処理動作が実行される（図３（ａ））。
【００３７】
制御手段１０は、所定周期Ｔ１で入力される横シール検出手段４ｄからの横シールタイミング信号（以下、横シール信号という）Ｓを入力し（図３（ｂ））、横シール信号Ｓの入力（パルス信号の立ち上がり）に基づいて、スクリューコンベア５ｃ３の駆動手段５ｃ４へ駆動信号を出力して、設定手段１１の設定に応じて供給充填機構５のスクリューコンベア５ｃ３を回転制御する（図３（ｃ））。即ち、制御手段１０は、横シール信号Ｓの入力から所定時間ｔ１後に、設定手段１１にて設定された回転量及び回転速度にてスクリューコンベア５ｃ３を駆動手段５ｃ４を介して回転制御することで、予め定められた適量の粉粒体Ｋを前記製袋フイルムに供給することが可能となる。なお、時間の計測には制御手段１０に備えられる内部カウンタが用いられる。
【００３８】
また、制御手段１０は、図３（ｃ）のスクリューコンベア５ｃ３の動作完了を検出し、スクリューコンベア５ｃ３が停止する時間ｔ２後に、搬送管５ｃの搬出口５ｃ５近傍に設けられたノッカー部材５ｃ６の駆動手段である電磁弁５ｃ７に駆動信号を出力して（図３（ｄ））、ノッカー部材５ｃ６の前記シリンダーに空圧を供給して前記ハンマの前後移動させて搬送管の搬出口周辺に少なくとも一回以上の打撃を加えることで振動を付与し、搬出口５ｃ５周辺に滞留した紛粒体Ｋを投入シュート５ｄに向けて搬出させる。また、制御手段１０は、図３（ｃ）のスクリューコンベア５ｃ３の動作完了を検出し、スクリューコンベア５ｃ３が停止し、また、ノッカー部材５ｃ６が駆動を開始する時間ｔ３後に、投入シュート５ｄの近傍に設けられたノッカー部材５ｄ２の駆動手段である電磁弁５ｄ３に駆動信号を出力して（図３（ｅ））、ノッカー部材５ｄ２の前記シリンダーに空圧を供給して前記ハンマを前後移動させて投入シュート５ｄに少なくとも一回以上の打撃を加えることで振動を付与して投入シュート５ｄに滞留した紛粒体Ｋを包装袋に向けて搬出させる。なお、時間ｔ２と時間ｔ３とは同一の時間であってもよく、搬出口５ｃ５用のノッカー部材５ｃ６と投入シュート５ｄ用のノッカー部材５ｄ２とが同期して駆動する構成であってもよい。また、ノッカー部材５ｃ６，５ｄ２の駆動は、スクリューコンベア５ｃ３の駆動信号の入力（パルス信号の立ち上がり）に基づくものであってもよい。また、制御手段１０は、スクリューコンベア５ｃ３が停止する直前にノッカー部材５ｃ６，５ｄ２を駆動させるものであってもよい。ここでいう「停止する直前」とは、スクリューコンベア５ｃ３の駆動手段５ｃ４への駆動信号の入力が終了してから実際にスクリューコンベア５ｃ３の動作が停止するまでの間を指し、スクリューコンベア５ｃ３の駆動を開始してから前記内部カウンタによって所定の時間を計測することでスクリューコンベア５ｃ３が停止する直前にノッカー部材５ｃ６，５ｄ２を駆動させることができる。
【００３９】
本発明の実施の形態である充填包装装置Ａは、包装袋Ｗ内に内容物である粉粒体Ｋを充填するものに関し、粉粒体Ｋを貯留するホッパー部材５ａと、ホッパー部材５ａから供給される粉粒体Ｋを受け入れ可能とする受入部５ｃ１を備えた搬送管５ｃ２からなる搬送部材５ｃと、搬送管５ｃ２中に配設され、粉粒体Ｋを搬送するスクリューコンベア５ｃ３と、このスクリューコンベア５ｃ３に連結され、スクリューコンベアを回転駆動させることによって粉粒体Ｋを移送するための駆動手段５ｃ４と、スクリューコンベア５ｃ３側の搬出側に位置し、搬送管５ｃ２の端部側に設けられた搬出口５ｃ５と、搬出口５ｃ５の近傍に配設され搬送管５ｃ２の搬出口５ｃ５周辺を振動させるノッカー部材５ｃ６と、を備えるものである。また、搬送管５ｃ２から紛粒体Ｋを受け入れ、包装フィルムＦ内に紛粒体Ｋを充填する投入シュート５ｄと、投入シュート５ｄの近傍に配設され投入シュート５ｄを振動させるノッカー部材５ｄ２と、を備えてなるものである。また、ノッカー部材５ｃ６，５ｄ２は、搬送管５ｃ２の搬出口５ｃ２周辺あるいは投入シュート５ｄに少なくとも１回以上の打撃を加えてなるものである。また、スクリューコンベア５ｃ３が停止した後にノッカー部材５ｃ６，５ｄ２を駆動させる制御手段１０を備えるものである。
【００４０】
従って、充填包装装置Ａは、スクリューコンベア５ｃ３により搬送される所定量の粉粒体Ｋを包装袋Ｗにタイミング良く供給することが可能となることから、従来のように分量升を変更するといった機械的構成の変更なくして粉粒体Ｋの供給量を任意に変更することできるため、変更に伴う変換，設定作業を簡素化でき、生産性を向上させることが可能となる。
【００４１】
また、ノッカー部材５ｃ６，５ｄ２によって搬送管５ｃ２の搬出口５ｃ５周辺あるいは投入シュート５ｄに振動を与えることによって搬送管５ｃ２の搬出口５ｃ５周辺あるいは投入シュート５ｄに紛粒体Ｋが滞留することを抑制でき、包装フィルムＦの横シールが行われる際に紛粒体Ｋを前記製袋フィルムに向けて落下させることで切れよく紛粒体Ｋを供給して包装袋Ｗの横シール部ＦＳにおいて粉粒体Ｋの噛み込みの発生を抑制することが可能となる。また、スクリューコンベア５ｃ３が停止した後にノッカー部材５ｃ６，５ｄ２を駆動させることにより、紛粒体Ｋの滞留が発生してから前記横シール部ＦＳの袋口側の横シールが行われるまでの間に紛粒体Ｋの滞留を解消することができ、切れよく紛粒体Ｋを供給して包装袋Ｗの横シール部ＦＳにおいて粉粒体Ｋの噛み込みの発生を抑制することが可能となる。また、特に、搬出口５ｃ５用のノッカー部材５ｃ６の駆動が開始した後に投入シュート５ｄ用のノッカー部材５ｄ２を駆動させることにより、搬出口５ｃ５に滞留していた紛粒体Ｋがノッカー部材５ｃ６によって投入シュート５ｄに搬出された後に、投入シュート５ｄ用のノッカー部材５ｄ２を駆動させることにより、搬出口５ｃ５用のノッカー部材５ｃ６によって搬出された紛粒体Ｋを投入シュート５ｄに滞留している紛粒体Ｋと合わせて前記製袋フィルムに向けて落下させることができるため、投入シュート５ｄ内の紛粒体Ｋを切れよく包装袋Ｗに供給することが可能となる。
【００４２】
尚、前述した実施の形態は、スクリューコンベア５ｃ３の動作完了を基準としてノッカー部材５ｃ６，５ｄ２の駆動タイミングである時間ｔ２，ｔ３を計測するものであったが、本発明は、制御手段１０によって、横シール機構４の横シール動作を検出する横シール検出手段４ｄからの検出信号に基づいてスクリューコンベア５ｃ３の駆動が停止する所定の時間を計測し、ノッカー部材５ｃ６，５ｄ２を駆動させるものであってもよい。
【００４３】
また、本発明は、タッチパネルからなる入力手段１１にノッカー部材５ｃ６、５ｄ２の打撃回数あるいは駆動タイミング等の駆動設定を変更する機能を設けるものであってもよく、かかる構成によれば利用者が紛粒体の種類等に合わせて任意にノッカー部材５ｃ６，５ｄ２の駆動設定を変更することができ、商品性を向上させることが可能となる。
【００４４】
また、前述した実施の形態は、ホッパー部材５ａと搬送部材５ｃの受入部５ｃ１との間に搬送トラフ部５ｂを設ける構成であったが、本発明は、搬送トラフ部５ｂを設けることなく、粉粒体Ｋをホッパー部材５ａから受入部５ｃ１に直接供給するものであってもよい。
【００４５】
また、前述した実施の形態では、ホッパー部材５ａにスクリューコンベア５ａ２とスクレーパ５ａ３と振動発生装置６ａ４とを備える構成であったが、本発明の供給充填機構にあっては、前述した各部を備えてなくともよく、粉粒体Ｋの種類によっては必ずしも必要としない。
【００４６】
また、前述した実施の形態では、一枚のフィルムＦを二つ折りし、四方シールされた包装袋Ｗを形成する充填包装装置Ａを例に挙げたが、本発明にあっては、例えば、二枚のフィルムを重ね合わせて引き出し案内し、この各フィルムの両端縁をそれぞれ対をなす二つの縦シール部材によって縦方向にヒートシールしつつ前記フィルムの横方向にヒートシールして四方シールされた包装袋を成形する充填包装装置、あるいは縦シール機構に縦シール部材を多数設け、この縦シール部材と横シール機構の横シール部材によって四方シールされた横列単位で複数の包装袋を成形する充填包装装置等の他の機器においても適用可能である。
【００４７】
【発明の効果】
本発明は、包装フィルムを縦シール及び横シールして包装袋を形成する縦シール機構及び横シール機構を備え、前記包装袋を形成する際に包装フィルム内に前記紛粒体を充填する充填包装装置に関し、前記粉粒体の供給量を任意に変更することができ、また、切れよく紛粒体を供給することが可能な充填包装装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態である充填包装装置の全体概要正面図。
【図２】同上充填包装装置の主要部の電気的構成を示すブロック図。
【図３】同上充填包装装置の制御手段の処理動作を示す図。
【符号の説明】
Ａ  充填包装装置
Ｆ  フィルム
ＦＨ  縦シール部
ＦＳ  横シール部
Ｋ  粉粒体
Ｓ  検出信号
Ｗ  包装袋
１  フィルム供給案内機構
２  フィルム製袋折返し機構
３  縦シール機構
４  横シール機構
４ｄ  横シール検出手段
５  供給充填機構
５ａ  ホッパー部材
５ａ１  駆動手段
５ａ２  スクリューコンベア
５ａ３  スクレーパ
５ａ４  振動発生装置
５ｂ  搬送トラフ部
５ｂ１  搬送コンベア
５ｂ２  振動発生装置
５ｃ  搬送部材
５ｃ１  受入部
５ｃ２  搬送管
５ｃ３  スクリューコンベア（スクリューコンベア部材）
５ｃ４  駆動手段（コンベア駆動手段）
５ｃ５  搬出口
５ｃ６  ノッカー部材（搬出口振動付与手段）
５ｃ７  電磁弁（搬出口振動付与駆動手段）
５ｄ  投入シュート（投入部材）
５ｄ１  案内ノズル
５ｄ２  ノッカー部材（投入部材振動付与手段）
５ｄ３  電磁弁（投入部材振動付与駆動手段）
５ｅ  粉粒体検出手段
１０  制御手段
１１  設定手段
【図１】
2005001734.tif 000003
【図２】
2005001734.tif 000004
【図３】
2005001734.tif 000005