(57)【要約】      （修正有）【課題】感熱性粘着シートのジャムを無くし、熱活性化用サーマルヘッドの余熱による不要な活性化や発色を防止することができるプリンタ装置の提供。【解決手段】印刷用サーマルヘッド１０と、前記感熱性粘着剤層を加熱して活性化させるための活性化用サーマルヘッド４０と、カッター装置Ｃと、前記感熱性粘着シートを搬送する搬送手段と、前記印刷用サーマルヘッド，前記活性化用サーマルヘッドおよび前記カッター装置を制御する制御手段とを少なくとも備えるプリンタ装置であって、前記制御手段は、前記感熱性粘着シートが、前記カッター装置によって切断された後、前記感熱性粘着シートの残留部の先端を、前記印刷用サーマルヘッドの印刷位置または前記活性化用サーマルヘッドの加熱位置まで戻すように、前記搬送手段を制御するようにした。【選択図】    図５
2005001151.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状基材の一方の面に感熱発色層から成る印刷可能面が、他方の面に感熱性粘着剤層がそれぞれ形成されてなる感熱性粘着シートの前記感熱発色層に当接して印刷を行う印刷用サーマルヘッドと、前記感熱性粘着剤層を加熱して活性化させるための活性化用サーマルヘッドと、前記感熱性粘着シートを切断するカッター装置と、前記感熱性粘着シートを搬送する搬送手段と、前記印刷用サーマルヘッド，前記活性化用サーマルヘッドおよび前記カッター装置を制御する制御手段と、を少なくとも備えるプリンタ装置であって、
前記制御手段は、
前記感熱性粘着シートを、前記印刷用サーマルヘッド、前記活性化用サーマルヘッド、前記カッター装置の順で通過するように搬送すると共に、
前記感熱性粘着シートが、前記カッター装置によって切断された後、前記感熱性粘着シートの残留部の先端を前記印刷用サーマルヘッドの印刷位置または前記活性化用サーマルヘッドの加熱位置まで戻すように、前記搬送手段を制御することを特徴とするプリンタ装置。
【請求項２】
前記活性化用サーマルヘッドの温度を測定する温度センサをさらに備え、
前記制御手段は、
該温度センサにより測定された前記活性化用サーマルヘッドの温度が所定値以上の場合には、前記感熱性粘着シートの搬送を継続し、
測定された前記活性化用サーマルヘッドの温度が所定値以下の場合には、前記感熱性粘着シートの切断位置が前記カッター装置の切断部で停止するように前記搬送手段を駆動させると共に、前記カッター装置を駆動させて切断を行うことを特徴とする請求項１に記載のプリンタ装置。
【請求項３】
前記感熱性粘着シートの切断位置が前記カッター装置に達した際に、前記活性化用サーマルヘッドが所定温度以下となるように、前記活性化用サーマルヘッドから前記カッター装置までの距離および前記搬送手段の搬送速度が、設定されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のプリンタ装置。
【請求項４】
前記活性化用サーマルヘッドの表面を前記感熱性粘着シートから離間させるサーマルヘッド離間手段がさらに設けられ、
前記制御手段は、
前記感熱性粘着シートの切断位置が前記カッター装置に達した際に、前記搬送手段を停止させると共に、前記サーマルヘッド離間手段を作動させることを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載のプリンタ装置。
【請求項５】
前記サーマルヘッド離間手段は、
前記活性化用サーマルヘッドの下面側に設けられ、該活性化用サーマルヘッドと共に上下動可能な作動杵部材と、
該作動杵部材の一部と当接して回転運動を上下動運動に変換させるカム機構と、
から構成されていることを特徴とする請求項４に記載のプリンタ装置。
【請求項６】
前記サーマルヘッド離間手段は、
前記活性化用サーマルヘッドの下面側に設けられ、該活性化用サーマルヘッドと共に上下動可能な作動杵部材と、
該作動杵部材の一部と当接して上下動させるアクチュエータと、
から構成されていることを特徴とする請求項４に記載のプリンタ装置。
【請求項７】
前記アクチュエータは、ソレノイド，空気圧シリンダ装置，油圧シリンダ装置の何れかで構成されていることを特徴とする請求項６に記載のプリンタ装置。
【請求項８】
前記感熱性粘着シートの切断位置は、前記活性化用サーマルヘッドによる活性化が終了した位置から搬送方向の反対方向に所定距離だけ離れた非活性部位であることを特徴とする請求項１から請求項７の何れかに記載のプリンタ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、通常時には非粘着性を示し、加熱されることにより粘着性を発現する感熱性粘着剤層をシート状基体の片面に形成した感熱性粘着シートのプリンタ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、商品に貼付されるシートの一つに熱活性シート（例えば感熱性粘着シートのような表面に熱活性成分を含むコート層が形成された印刷メディア）があり、例えば食品のＰＯＳシート、物流・配送シート、医療用シート、バゲッジタグ、ビン・缶類の表示シートの貼付など幅広い分野で使用されている。
【０００３】
この感熱性粘着シートは、シート状の基体（例えば、ベースペーパー）の裏面側に通常時には非粘着性を示し加熱されることにより粘着性を発現する感熱性粘着剤層を、表面側に印刷可能面をそれぞれ形成して構成されている。
【０００４】
前記感熱性粘着剤は、熱可塑性樹脂、固体可塑剤等を主成分とするもので、常温では非粘着性であるが、熱活性化装置によって加熱すると活性化されて粘着性が発現する性質を有している。通常、活性化温度は５０〜１５０℃であり、この温度領域で感熱性粘着剤中の固体可塑剤が溶融し、熱可塑性樹脂に粘着性が付与される。そして、溶融した固体可塑剤は過冷却状態を経て徐々に結晶化するため粘着性は所定時間持続され、この粘着性を有している間にガラス瓶等の対象物の表面に貼着して使用される。
【０００５】
このような感熱性粘着シートを用いたプリンタ装置としては、特許文献１に示す「ライナーレスラベルプリンタ」が提案されている。
このプリンタ装置によれば、熱活性化装置によって感熱性粘着剤層を活性化させた後、感熱性粘着シートの印刷可能面にサーマルプリンタ装置によって所望の文字や画像等を印刷し、所定の長さに切断することができる。
【０００６】
これにより、感熱性粘着シートの粘着力が発現された後、酒類、薬品瓶などのガラス瓶やプラスチック容器等への表示シートの貼付作業、あるいは値札や広告シートの貼付作業を行うことにより、従来の一般的な粘着ラベルシートのような剥離シート（ライナー）が不要となるためコストを低減することができるという利点があり、また使用後に廃棄物となる剥離シートを必要としないので省資源および環境問題の観点からもメリットがある。
【０００７】
【特許文献１】
特開２０００−２６４３２２号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のプリンタ装置は、熱活性化装置によって感熱性粘着剤層を活性化させた後に、感熱性粘着シートの印刷可能面にサーマルプリンタ装置によって所望の文字や画像等を印刷するようになっている。
【０００９】
そのため、粘着力が発現された感熱性粘着シートがサーマルプリンタ装置に搬送されるため、印刷用のプラテンローラに感熱性粘着シートが貼り付いてしまい、そのままプラテンローラに巻きついてジャムを生じ易いという難点を有している。
【００１０】
また、上記のようなジャムを生じ難くするために、印刷用のプラテンローラの表面を感熱性粘着シートが貼り付き難い、シリコーン樹脂、フッ素樹脂等の比較的表面エネルギーの低い物質を主成分とした材料で構成することも考えられるが、製造コストが嵩むという問題がある。
【００１１】
また、上記のプリンタ装置では、熱活性化装置によって活性化処理を施し、サーマルプリンタ装置によって所望の文字や画像等を印刷した後に、カッター装置によって所望の長さに切断するようになっており、粘着力が発現された感熱性粘着剤がカッター装置の刃に付着して切断品質を低下させる虞があった。そこで、上記プリンタ装置では、感熱性粘着シートの切断位置に相当する前端部と後端部に感熱性粘着剤層の非活性部位（即ち、熱活性化装置による加熱処理を行わずに粘着力を生じさせていない領域）を設けるようにして、切断位置においてカッター装置の刃に感熱性粘着剤が付着する事態を回避できるようになっている。
【００１２】
ところが、カッター装置によって切断された感熱性粘着シート（ラベル）の前端部と後端部には、前述のように感熱性粘着剤層が活性されずに粘着力を発現できない非活性部位が残っているため、対象物に貼付した際に、その粘着力の無い部位から剥がれやすいという問題を有していた。
【００１３】
また、カッター装置によって切断する際には、感熱性粘着シートの搬送を停止して行う必要があるが、熱活性化装置のサーマルヘッドは通電が遮断された後も余熱が残るため、熱活性化装置に位置する感熱性粘着シートの感熱性粘着剤層が活性化されてサーマルヘッドに貼り付いたり、印刷可能面まで熱が達して不要な発色を生じてしまう虞があった。
【００１４】
この発明は、上記問題点を解決すべく案出されたものであり、コストを上げることなく感熱性粘着シートのジャムを生じ難くすることができ、対象物から剥がれ難い活性化処理を行うことのできると共に熱活性化用サーマルヘッドの余熱による不要な活性化や発色を防止することができるプリンタ装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明は、シート状基材の一方の面に感熱発色層から成る印刷可能面が、他方の面に感熱性粘着剤層がそれぞれ形成されてなる感熱性粘着シート（感熱性粘着ラベルＬ）の前記感熱発色層に当接して印刷を行う印刷用サーマルヘッド（１０）と、前記感熱性粘着剤層を加熱して活性化させるための活性化用サーマルヘッド（４０）と、前記感熱性粘着シートを切断するカッター装置（カッターユニットＣ）と、前記感熱性粘着シートを搬送する搬送手段（第１，第２のステッピングモータ等）と、前記印刷用サーマルヘッド，前記活性化用サーマルヘッドおよび前記カッター装置を制御する制御手段（制御装置１５００）とを少なくとも備えるプリンタ装置であって、前記制御手段は、前記感熱性粘着シートを、前記印刷用サーマルヘッド、前記活性化用サーマルヘッド、前記カッター装置の順で通過するように搬送すると共に、前記感熱性粘着シートが、前記カッター装置によって切断された後、前記感熱性粘着シートの残留部の先端を、前記印刷用サーマルヘッドの印刷位置または前記活性化用サーマルヘッドの加熱位置まで戻すように、前記搬送手段を制御するようにした。
【００１６】
これにより、感熱性粘着シートは、前記印刷用サーマルヘッドで印刷可能面に印刷処理が行われ、次に前記活性化用サーマルヘッドで感熱性粘着剤層の活性化処理が行われ、その後に前記カッター装置によって所定の長さに切断されるため、従来のように印刷処理より先に活性化処理が行われることにより印刷用のプラテンローラに感熱性粘着シートが貼り付いてジャムを生じる事態を回避することができる。
【００１７】
また、感熱性粘着シートの先頭側が所定の切断位置で、カッター装置によって切断された後、感熱性粘着シートの切断位置から手前の残留部の先端が印刷用サーマルヘッドの位置または活性化用サーマルヘッドの位置まで戻されるようになっているので、感熱性粘着シートの切断位置から手前の残留部の先端部に、熱活性化処理が施されない部位が残っていたとしても、次回の処理で活性化用サーマルヘッドによって確実に熱活性化処理が施されるため、少なくとも切断後の感熱性粘着シートの先端部の感熱性粘着剤層に非活性化部（粘着力を発現しない領域）が生じることが防止され、対象物に貼付した際に剥がれ難くすることができる。
【００１８】
また、感熱性粘着シートの切断位置から手前の残留部の先端が印刷用サーマルヘッドの位置または活性化用サーマルヘッドの位置まで戻されるため、活性化用サーマルヘッドによる不要な活性化や発色を防止することができる。
【００１９】
また、前記活性化用サーマルヘッドの温度を測定する温度センサ（Ｋ）をさらに備え、前記制御手段は、該温度センサにより測定された前記活性化用サーマルヘッドの温度が所定値以上の場合には、前記感熱性粘着シートの搬送を継続し、測定された前記活性化用サーマルヘッドの温度が所定値（例えば、７０℃）以下の場合には、前記感熱性粘着シートの切断位置が前記カッター装置の切断部で停止するように前記搬送手段を駆動させると共に、前記カッター装置を駆動させて切断を行うようにできる。これにより、感熱性粘着シートがカッター装置で切断される際に、活性化用サーマルヘッドは所定温度以下となっているので、余熱によって感熱性粘着剤層が活性化されたり、印刷可能面の感熱発色層が発色してしまう事態を確実に回避することができる。
【００２０】
また、前記感熱性粘着シートの切断位置が前記カッター装置に達した際に、前記活性化用サーマルヘッドが所定温度以下となるように、前記活性化用サーマルヘッドから前記カッター装置までの距離および前記搬送手段の搬送速度が、設定されるようにできる。これにより、カッター装置で感熱性粘着シートの切断処理を行う際に、ＯＬＥ＿ＬＩＮＫ１活性化用サーマルヘッドに位置する感熱性粘着シートが、ＯＬＥ＿ＬＩＮＫ１活性化用サーマルヘッドの所定温度以上の余熱によって感熱性粘着剤層が活性化されたり、印刷可能面の感熱発色層が発色してしまう事態を確実に回避することができる。
【００２１】
また、前記活性化用サーマルヘッドの表面を前記感熱性粘着シートから離間させるサーマルヘッド離間手段がさらに設けられ、前記制御手段は、前記感熱性粘着シートの切断位置が前記カッター装置に達した際に、前記搬送手段を停止させると共に、前記サーマルヘッド離間手段を作動させるようにできる。これにより、カッター装置で感熱性粘着シートの切断処理を行う際に、活性化用サーマルヘッドに位置する感熱性粘着シートが、活性化用サーマルヘッドから離間されるため、活性化用サーマルヘッドによって感熱性粘着剤層が活性化されたり、印刷可能面の感熱発色層が発色してしまう事態をより確実に回避することができる。
【００２２】
また、前記サーマルヘッド離間手段は、前記活性化用サーマルヘッドの下面側に設けられ、該活性化用サーマルヘッドと共に上下動可能な作動杵部材と、該作動杵部材の一部と当接して回転運動を上下動運動に変換させるカム機構とから構成されるようにできる。これにより、簡易且つ安価な構成によりサーマルヘッド離間手段を実現することができる。
【００２３】
また、前記サーマルヘッド離間手段は、前記活性化用サーマルヘッドの下面側に設けられ、該活性化用サーマルヘッドと共に上下動可能な作動杵部材と、該作動杵部材の一部と当接して上下動させるアクチュエータとから構成されるようにしてもよい。これにより、簡易な構成によりサーマルヘッド離間手段を実現することができる。
【００２４】
なお、前記アクチュエータは、ソレノイド，空気圧シリンダ装置，油圧シリンダ装置の何れかで構成されるようにできる。これにより、活性化用サーマルヘッドの上下動を容易に実現することができる。
【００２５】
また、前記感熱性粘着シートの切断位置は、前記活性化用サーマルヘッドによる活性化が終了した位置から搬送方向の反対方向に所定距離だけ離れた非活性部位とされるようにできる。これにより、感熱性粘着シートの切断位置において感熱性粘着剤層を非活性とすることができ、カッター装置の刃に感熱性粘着剤が付着して切断品質を低下させる事態を回避することができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２７】
図１は第１の実施形態に係るサーマルプリンタ装置Ｐ１の構成を示す概略図、図２はそのサーマルプリンタ装置Ｐ１の制御ブロック図である。
【００２８】
図１において、サーマルプリンタ装置Ｐ１は、感熱性粘着ラベルＬの搬送方向（図上は右方向）に、印刷ユニットＩ、熱活性化装置としての熱活性ユニットＡ、カッターユニットＣの順にそれぞれのユニットが配設されて構成されている。なお、印刷ユニットＩの近傍には、長尺の感熱性粘着ラベルＬを巻回した感熱性粘着シートのロールＲが配設されている。
【００２９】
印刷ユニットＩは、印刷用サーマルヘッド１０と、該印刷用サーマルヘッド１０に圧接されるプラテンローラ１１と、プラテンローラ１１を回転させる図示しない駆動系（例えば第１ステッピングモータＭ１とギア列等）を備えている。
そして、図１においてプラテンローラ１１を時計回りに回動させることにより、ロールＲから感熱性粘着ラベルＬを引き出し、引き出された感熱性粘着ラベルＬに感熱方式の印刷を行ってから、右側方向へ搬出するようになっている。また、印刷用サーマルヘッド１０は、図示しない加圧手段（例えば、コイルバネや板バネ等）を備え、その弾撥力により印刷用サーマルヘッド１０の表面がプラテンローラ１１に圧接されるようになっている。
【００３０】
印刷用サーマルヘッド１０の発熱素子Ｈ１は、ドット印刷が可能なようにヘッドの幅方向に並設された複数の比較的小さな抵抗体で構成されている。一方、後述する熱活性用サーマルヘッド４０の電気的発熱源としての発熱素子Ｈ２は、印刷用のようにドット単位で分割されている必要はなく、レーザープリンタ等に用いられる熱バーのように連続した抵抗体としてもよい。また、サーマルヘッドや熱バーに代えて、レーザープリンタ等に用いられる円柱状の抵抗体を回動させる熱ロールを採用することも可能である。
【００３１】
なお、印刷用サーマルヘッド１０と熱活性用サーマルヘッド４０とに同じ構成の抵抗体を用いることにより部品を共通化してコストの低廉化を図ることもできる。
【００３２】
ここで、本実施形態で用いた感熱性粘着ラベルＬは特に制限されないが、例えばラベル状基材の表面側に断熱層および感熱発色層（印刷が可能な層）とが形成され、裏面側に感熱性粘着剤が塗布乾燥されてなる感熱性粘着剤層が形成された構造を有している。なお、感熱性粘着剤層は、熱可塑性樹脂、固体可塑性樹脂等を主成分とする感熱性粘着剤からなる。また、感熱性粘着ラベルＬは、前記断熱層を有しないものや、感熱発色層の表面に保護層または有色印刷層（予め印刷されている層）が設けられているものでもよい。
【００３３】
そして、後述する制御装置１５００からの印刷信号に基づいて、印刷用サーマルヘッド１０および印刷用プラテンローラ１１（第１ステッピングモータＭ１）が稼働することにより感熱性粘着ラベルＬの感熱発色層（印刷可能面）に対して所望の印刷を行うことができる。
【００３４】
熱活性ユニットＡは、例えば図示しない駆動源（第２ステッピングモータＭ２）によって回動され、印刷ユニットＩから搬送されてきた感熱性粘着ラベルＬの挿入、排出を行う挿入用ローラ３０と排出用ローラ３１を備え、その挿入用ローラ３０と排出用ローラ３１の間に、熱活性用サーマルヘッド４０と、この熱活性用サーマルヘッド４０に圧接される熱活性用プラテンローラ４１が配設されている。熱活性用プラテンローラ４１は駆動系（例えば第２ステッピングモータＭ２とギア列等）を備えており、熱活性用プラテンローラ４１を時計回りに回動させ、挿入用ローラ３０および排出用ローラ３１によって感熱性粘着ラベルＬを右側方向へ搬送するようになっている。なお、熱活性用プラテンローラ４１は、例えば硬質ゴム等で構成される。
【００３５】
カッターユニットＣは、熱活性ユニットＡによって熱活性処理が行われた感熱性粘着ラベルＬを適当な長さで切断するためのものであり、電動モータ等の駆動源（図示省略）によって作動される可動刃２０、固定刃２１等から構成されている。なお、可動刃２０の図示しないカッター駆動部２０Ａは後述する制御装置１５００の制御により所定のタイミングで作動されるようになっている。
【００３６】
また、感熱性粘着ラベルＬの有無を検出するセンサＳ１からＳ３が、感熱性粘着シートのロールＲと印刷ユニットＩとの間、挿入用ローラ３０と熱活性用プラテンローラ４１との間、カッターユニットＣの後段にそれぞれ配設されている。
【００３７】
また、熱活性用サーマルヘッド４０には温度を測定する温度センサＫが配設されている。
【００３８】
ここで、サーマルプリンタ装置Ｐ１の制御装置１５００は、図２に示すように、制御部を統括するワンチップのマイクロコンピュータ１０００と、マイクロコンピュータ１０００によって実行される制御プログラム等を格納するＲＯＭ１０１０と、各種印刷フォーマット等を格納するＲＡＭ１０２０と、印刷データや印刷フォーマットデータ等の入力、設定あるいは呼び出しを行うための操作部１０３０と、印刷データ等を表示する液晶表示パネル等で構成される表示部１０４０と、制御部と駆動装置間のデータの入出力を行うインタフェース１０５０とから構成されている。
【００３９】
インタフェース１０５０には、印刷ユニットＩの印刷用サーマルヘッド１０の発熱素子Ｈ１、熱活性ユニットＡの熱活性用サーマルヘッド４０の発熱素子Ｈ２、カッターユニットＣのカッター駆動部２０Ａ、第１〜第３ステッピングモータＭ１〜Ｍ３、感熱性粘着ラベル検出センサＳ１〜Ｓ３がそれぞれ接続されている。
【００４０】
なお、図中、第３ステッピングモータＭ３またはソレノイド８０は、図８〜図１０に示すようなサーマルヘッド離間機構Ｖ１，Ｖ２の駆動源を示している。
【００４１】
ここで、上記のような構成の第１の実施形態に係るサーマルプリンタ装置Ｐ１の動作を概説すると、制御装置１５００の制御により、感熱性粘着シートのロールＲから引き出された感熱性粘着ラベルＬは、まず、印刷ユニットＩにおいて印刷可能面（図１では表側）に所定の感熱印刷が行われ、熱活性ユニットＡに搬送される。
【００４２】
次いで、熱活性ユニットＡにおいて、感熱性粘着ラベルＬの感熱性粘着剤層の熱活性化処理が施されて粘着力が発現された後、カッターユニットＣに搬送される。
【００４３】
そして、感熱性粘着ラベルＬが所定長さ分搬送されて、切断位置ＧがカッターユニットＣの刃（２０，２１）に到来した際に、感熱性粘着ラベルＬの搬送を停止させ、可動刃２０を駆動させて切断処理を行う。
【００４４】
この際に、詳細な制御手順は後述するが、熱活性用サーマルヘッド４０上に位置する感熱性粘着ラベルＬの熱活性と発色を防止する熱活性・発色防止処理が実行される。即ち、カッターユニットＣで感熱性粘着ラベルＬを切断する際には、感熱性粘着ラベルＬの搬送を停止して行うが、熱活性ユニットＡにおいて熱活性化処理が終了して発熱素子Ｈ２への通電を遮断した後も、所定時間は余熱が残留するため、熱活性用サーマルヘッド４０上に位置する感熱性粘着ラベルＬに不要な熱活性や発色を生じる虞があった。そのため、この不要な熱活性や発色を防止する必要がある。
【００４５】
本実施形態における熱活性・発色防止処理では、熱活性用サーマルヘッド４０の温度を温度センサＫで測定し、その温度が所定温度（例えば、７０℃）以下になるまで感熱性粘着ラベルＬの搬送を継続し、所定温度以下になった場合に、感熱性粘着ラベルＬの切断位置ＧがカッターユニットＣの刃（２０，２１）の位置に到来するように調節して切断処理を行っている。これにより、感熱性粘着ラベルＬの切断を行う際には、熱活性用サーマルヘッド４０は所定温度以下に冷えているため、感熱性粘着ラベルＬの不要な熱活性や発色を防止することができる。
【００４６】
なお、感熱性粘着ラベルＬの切断処理終了後、制御装置１５００の制御により、感熱性粘着ラベルＬの残留部は通常の搬送方向とは逆方向（図１では左側）に搬送され、先端部が印刷ユニットＩの印刷用サーマルヘッド１０の手前で停止される。これにより、感熱性粘着ラベルＬの切断位置Ｇから手前の残留部の先端部に、熱活性化処理が施されない部位が残っていたとしても、次回の処理で熱活性化用サーマルヘッド４０によって確実に熱活性化処理が施されるため、少なくとも切断後の感熱性粘着ラベルＬ１の先端部の感熱性粘着剤層に非活性化部（粘着力を発現しない領域）が生じることが防止され、対象物に貼付した際に剥がれ難くすることができる。
【００４７】
また、熱活性化用サーマルヘッド４０に対する通電のタイミングを制御することにより、感熱性粘着ラベルＬの切断位置Ｇとして、熱活性化用サーマルヘッド４０による活性化が終了した位置から搬送方向と反対方向に所定距離（例えば、数ミリ）だけ離れた非活性部位を形成することができる。これにより、感熱性粘着ラベルＬの切断位置Ｇにおいて感熱性粘着剤層を非活性とすることができ、カッターユニットＣの刃（２０，２１）に感熱性粘着剤が付着して切断品質を低下させる事態を回避することができる。尤も、切断された感熱性粘着ラベルＬ１の一方の端部には、例えば図６に示すように非活性部位Ｎが残ることになるが、僅かな幅であるので、貼付性能に与える影響は軽微であると考えられる。
【００４８】
ここで、余熱による熱活性・発色防止処理の具体的な処理手順について図３，図４のフローチャートおよび図５の説明図を参照して説明する。
【００４９】
余熱による熱活性・発色防止処理が開始されると、まず、ステップＳ１００でセンサＳ３がオン状態であるかオフ状態であるかが判定される。オン状態である場合にはそのまま待機し、オフ状態と判定された場合にはステップＳ１０１に移行する。
【００５０】
ステップＳ１０１では、センサＳ１がオン状態であるかオフ状態であるかが判定される。オフ状態と判定された場合にはステップＳ１０２に移行して、紙無しエラー表示を表示部１０４０に出力して待機状態となる。これにより、ユーザは、ロールＲの交換や紙詰まりの除去を行うことができる。
【００５１】
一方、センサＳ１がオン状態であると判定された場合には、印刷ユニットＩの第１ステッピングモータＭ１および熱活性ユニットＡの第２ステッピングモータＭ２の正回転を開始して感熱性粘着ラベルＬの搬送を開始し、ステップＳ１０４に進んで、印刷ユニットＩの印刷用サーマルヘッド４０による印刷処理を開始する。
【００５２】
次いで、ステップＳ１０５に移行して、センサＳ２のオン・オフ状態を判定する。そして、オフ状態の場合には、ステップＳ１０６に移行して、熱活性ユニットＡの第２ステッピングモータＭ２が所定数回転したか否かが判定され、Ｎｏの場合にはステップＳ１０５に戻って搬送を継続し、Ｙｅｓの場合にはステップＳ１０７で第１，第２ステッピングモータＭ１，Ｍ２を停止させると共に、ステップＳ１０８で「紙づまりが発生しました」等のエラー表示を行って待機する。
【００５３】
一方、ステップＳ１０５でセンサＳ２がオン状態であると判定された場合には、ステップＳ１０９に移行して、熱活性ユニットＡの熱活性用サーマルヘッド４０に通電を開始して感熱性粘着ラベルＬの熱活性化処理を開始する。
【００５４】
次いで、ステップＳ１１０に移行して所定時間経過後に印刷処理を終了し、ステップＳ１１１に移行して所定時間経過後に熱活性処理を終了する（即ち、熱活性用サーマルヘッド４０への通電を遮断する）。
【００５５】
これにより、図５に示すように、感熱性粘着ラベルＬの先端部がカッターユニットＣを通過して搬送される状態となる。
【００５６】
次に、図４のフローチャートのＡにジャンプしてステップＳ１１２で熱活性用サーマルヘッド４０の余熱温度は７０℃以下であるか否かが判定される。なお、この余熱温度は、７０℃に限定されるものではなく、感熱性粘着ラベルＬの感熱性粘着剤層や感熱発色層の温度特性に合わせて適宜変更することができることはいうまでもない。
【００５７】
そして、Ｎｏである場合にはそのまま待機して冷めるのを待ち、Ｙｅｓの場合にはステップＳ１１３に移行する。
【００５８】
ステップＳ１１３では、感熱性粘着ラベルＬの切断位置ＧがカッターユニットＣを通過したか否かが判定される。この判定は、例えば第１，第２ステッピングモータＭ１，Ｍ２の回転数を計数することにより行われる。そして、Ｎｏの場合にはステップＳ１１５に移行し、Ｙｅｓの場合にはステップＳ１１４に進んで、第１，第２ステッピングモータＭ１，Ｍ２を所定数だけ逆回転させ、ステップＳ１５において所定のタイミングで第１，第２ステッピングモータＭ１，Ｍ２を停止させる。これにより、切断位置ＧとカッターユニットＣの刃（２０，２１）との位置合わせが行われる。
【００５９】
次いで、ステップＳ１１６で、カッターユニットＣのカッター駆動部２０Ａが駆動され可動刃２０による切断処理が実行される。
これにより、図５（ｂ）に示すように、貼付用の感熱性粘着ラベルＬ１が切断される。この際に、後続の感熱性粘着ラベルＬの搬送は停止されているので、熱活性用サーマルヘッド４０上に感熱性粘着ラベルＬの一部が停止した状態で当接することとなるが、熱活性用サーマルヘッド４０は７０℃以下に冷えているので、不要の熱活性や発色が生じる事態を回避することができる。
【００６０】
次いで、ステップＳ１１７に移行して、第１，第２ステッピングモータＭ１，Ｍ２を逆転させる。これにより、図５（ｃ）に示すように、後続の感熱性粘着ラベルＬを通常の搬送方向とは逆方向（図５では左方向）への搬送が開始される。次に、ステップＳ１１８に移行して、センサＳ２のオン・オフが判定され、オフ状態であると判定された場合にはステップＳ１１９に移行して所定時間経過後に第１，第２のステッピングモータＭ１，Ｍ２を停止して待機状態となる。これにより、図５（ｄ）に示すように、後続の感熱性粘着ラベルＬの先端部が印刷用サーマルヘッド１０の手前に位置する状態で停止させることができる。したがって、次回のラベル発行時に印刷処理および熱活性化処理を感熱性粘着ラベルＬの先頭から確実に行うことができる。
【００６１】
一方、ステップＳ１１８でＮｏと判定された場合には、ステップＳ１２０に移行して、第１，第２ステッピングモータＭ１，Ｍ２が所定数回転したか否かが判定され、Ｎｏの場合にはそのまま回転を継続し、Ｙｅｓの場合にはステップＳ１２１で第１，第２ステッピングモータＭ１，Ｍ２を停止すると共に、ステップＳ１２２で「異常が発生しました」等のエラー表示を出力して待機状態となる。
【００６２】
このように、本実施形態によれば、感熱性粘着ラベルＬは、印刷用サーマルヘッド１０で印刷可能面に印刷処理が行われ、次に熱活性化用サーマルヘッド４０で感熱性粘着剤層の活性化処理が行われ、その後にカッターユニットＣによって所定の長さに切断されるため、従来のように印刷処理より先に活性化処理が行われることにより印刷用プラテンローラに感熱性粘着ラベルが貼り付いてジャムを生じる事態を回避することができる。
【００６３】
また、感熱性粘着ラベルＬの先頭側が所定の切断位置Ｇで、カッターユニットＣによって切断された後、感熱性粘着ラベルＬの切断位置から手前の残留部（後続の感熱性粘着ラベルＬ）の先端が印刷用サーマルヘッド１０の位置または熱活性化用サーマルヘッド４０の位置まで戻されるようになっているので、感熱性粘着ラベルＬの切断位置Ｇから手前の残留部の先端部に、熱活性化処理が施されない部位が残っていたとしても、次回の処理で熱活性化用サーマルヘッド４０によって確実に熱活性化処理が施されるため、少なくとも切断後の感熱性粘着ラベルＬの先端部の感熱性粘着剤層に非活性化部（粘着力を発現しない領域）が生じることが防止され、対象物に貼付した際に剥がれ難くすることができる。
【００６４】
また、熱活性化用サーマルヘッド４０の温度を測定する温度センサＫを備え、この温度センサＫにより測定された温度が所定値（例えば、７０℃）以上の場合には、感熱性粘着ラベルＬの搬送を継続し、測定された温度が所定値（例えば、７０℃）以下となった場合には、感熱性粘着ラベルＬの切断位置ＧがカッターユニットＣに到来して停止するように第１，第２ステッピングモータＭ１，Ｍ２を駆動させると共に、カッターユニットＣを駆動させている。これにより、感熱性粘着ラベルＬがカッターユニットＣで切断される際に、熱活性化用サーマルヘッド４０は所定温度以下となっているので、余熱によって感熱性粘着剤層が活性化されたり、印刷可能面の感熱発色層が発色してしまう事態を確実に回避することができる。
【００６５】
次に、図７（ａ）〜（ｄ）の説明図を参照して、第２の実施形態に係るサーマルプリンタ装置Ｐ２について説明する。
サーマルプリンタ装置Ｐ２の構成は、上記第１の実施形態に係るサーマルプリンタ装置Ｐ１と略同様であるが、温度センサＫが無い点と、熱活性化用サーマルヘッド４０の発熱素子Ｈ２からカッターユニットＣの刃（２０，２１）までの距離が離れている点において異なる。
【００６６】
熱活性化用サーマルヘッド４０の発熱素子Ｈ２からカッターユニットＣの刃（２０，２１）までの距離Ｙは、図７（ａ）に示すように、感熱性粘着ラベルＬの切断位置ＧがカッターユニットＣの刃（２０，２１）の位置に達した際に、熱活性化用サーマルヘッド４０が所定温度（例えば、７０℃）以下となるように設定されている。これにより、カッターユニットＣで感熱性粘着ラベルＬの切断処理を行う際に、熱活性化用サーマルヘッド４０は既に所定温度（例えば、７０℃）以下に冷えているため、余熱によって感熱性粘着剤層が活性化されたり、印刷可能面の感熱発色層が発色してしまう事態を確実に回避することができる。
【００６７】
なお、距離Ｙは、感熱性粘着ラベルＬの搬送速度（第１，第２のステッピングモータの回転速度等）によっても異なるので、それらのパラメータを考慮して決定される。
【００６８】
また、カッターユニットＣで感熱性粘着ラベルＬの切断処理を行った後は、第１の実施形態の場合と同様に、図７（ｂ）の状態から第１，第２ステッピングモータＭ１，Ｍ２が逆転されて、通常の搬送方向とは逆方向（図７（ｃ）では左方向）に搬送され、図７（ｄ）に示すように印刷用サーマルヘッド１０の手前で停止されるように制御される。これにより、次回のラベル発行時に印刷処理および熱活性化処理を感熱性粘着ラベルＬの先頭から確実に行うことができる。
【００６９】
以上のように、第２の実施形態によれば、第１の実施形態のように温度センサＫによる熱活性化用サーマルヘッド４０の温度測定結果に基づいて感熱性粘着ラベルＬの搬送時間や停止位置を調整する制御を行うことなく、熱活性化用サーマルヘッド４０の発熱素子Ｈ２からカッターユニットＣの刃（２０，２１）までの距離Ｙを適当に設定するだけの簡易な構成で、余熱による熱活性化や不要の発色を防止することができる。
【００７０】
次に、図８〜図１０を参照して、第３の実施形態に係るサーマルプリンタ装置Ｐ３について説明する。
第３の実施形態に係るサーマルプリンタ装置Ｐ３は、第１の実施形態のサーマルプリンタ装置Ｐ１から温度センサＫを省くと共に、熱活性化用サーマルヘッド４０を熱活性用プラテンローラ４１から離脱させるサーマルヘッド離間機構Ｖ１を設けた構成となっている。そして、感熱性粘着ラベルＬの切断位置ＧがカッターユニットＣの刃（２０，２１）の位置に達した際に、第１，第２のステッピングモータＭ１，Ｍ２を停止させると共に、サーマルヘッド離間機構Ｖ１を作動させる。これにより、カッターユニットＣによって感熱性粘着ラベルＬの切断処理を行う際に、熱活性化用サーマルヘッド４０に位置する感熱性粘着ラベルＬの感熱粘着剤層が、熱活性化用サーマルヘッド４０の表面から離間されるため、余熱によって感熱性粘着剤層が活性化されたり、印刷可能面の感熱発色層が発色してしまう事態を確実に回避することができる。
【００７１】
サーマルヘッド離間機構Ｖ１は、図９（ａ），（ｂ）に示すように、熱活性化用サーマルヘッド４０の下面側に設けられ、熱活性化用サーマルヘッド４０と共に上下動可能なＬ字状の作動杵部材５０と、作動杵部材５０の水平部５０ａと当接して回転運動を上下動運動に変換させるカム機構６０と、通常時において熱活性化用サーマルヘッド４０を熱活性用プラテンローラ４１に対して押圧する作動杵部材５０の下方に配設されるバネ７０とから構成されている。
【００７２】
カム機構６０は、偏心カム６０と回転軸６２と図示しない駆動源としての第３ステッピングモータＭ３とから構成されている。
【００７３】
そして、上記第１の実施形態に係るサーマルプリンタ装置Ｐ１と同様の制御により、感熱性粘着ラベルＬの搬送処理、印刷処理、熱活性化処理が行われ、感熱性粘着ラベルＬの切断位置ＧがカッターユニットＣの刃（２０，２１）の位置に達したと判定された際に、第３ステッピングモータＭ３の駆動を開始し、偏心カム６０を図９の（ａ）の位置から、図上、反時計回りに１８０度回転させて、図９の（ｂ）の状態とする。
【００７４】
これにより、作動杵部材５０および熱活性化用サーマルヘッド４０は、偏心カム６０の作用により下方に押し下げられ、熱活性化用サーマルヘッド４０に位置する感熱性粘着ラベルＬの感熱粘着剤層と熱活性化用サーマルヘッド４０の表面とが離間される。したがって、カッターユニットＣによる切断処理を行うために搬送が停止された感熱性粘着ラベルＬが、熱活性化用サーマルヘッド４０の余熱により感熱性粘着剤層が活性化されたり、印刷可能面の感熱発色層が発色してしまう事態を確実に回避することができる。
【００７５】
特に、本実施形態では、上記第１，２実施形態のように、熱活性化用サーマルヘッド４０が所定温度以下となるまで待つ必要がないので、より迅速なラベルの発行を行うことができる。
【００７６】
また、図１０に示すように、カム機構６０に代えて、ソレノイド８０を駆動源とするサーマルヘッド離間機構Ｖ２を採用することもできる。
このサーマルヘッド離間機構Ｖ２は、熱活性化用サーマルヘッド４０の下面にソレノイド８０のプランジャ８１を係合させた構造となっている。そして、感熱性粘着ラベルＬの切断位置ＧがカッターユニットＣの刃（２０，２１）の位置に達したと判定された際に、ソレノイド８０を駆動させ、プランジャ８１を図１０の（ａ）の位置から、図１０の（ｂ）のように引き下げた状態とする。
【００７７】
これにより、作動杵部材５０および熱活性化用サーマルヘッド４０は、下方に移動され、熱活性化用サーマルヘッド４０に位置する感熱性粘着ラベルＬの感熱粘着剤層と熱活性化用サーマルヘッド４０の表面とが離間される。したがって、カッターユニットＣによる切断処理を行うために搬送が停止された感熱性粘着ラベルＬが、熱活性化用サーマルヘッド４０の余熱により感熱性粘着剤層が活性化されたり、印刷可能面の感熱発色層が発色してしまう事態を確実に回避することができる。
【００７８】
なお、ソレノイド８０に代えて，空気圧シリンダ装置，油圧シリンダ装置等の種々のアクチュエータを用いることも可能である。
【００７９】
以上本発明者によってなされた発明を実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
【００８０】
例えば、上記実施形態では、印刷ユニットＩの第１ステッピングモータＭ１と、熱活性ユニットＡの第２ステッピングモータＭ２とによって、感熱性粘着ラベルＬの搬送を行っていたが、これに代えて、所定構造のギア列を用いて一つのステッピングモータで搬送処理を行うようにしてもよい。
【００８１】
また、熱活性化用サーマルヘッド４０の余熱を短時間で取り除くことができるように、冷却ファン等の冷却手段を設けることも考えられる。
【００８２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るプリンタ装置は、シート状基材の一方の面に感熱発色層から成る印刷可能面が、他方の面に感熱性粘着剤層がそれぞれ形成されてなる感熱性粘着シートの前記感熱発色層に当接して印刷を行う印刷用サーマルヘッドと、前記感熱性粘着剤層を加熱して活性化させるための活性化用サーマルヘッドと、前記感熱性粘着シートを切断するカッター装置と、前記感熱性粘着シートを搬送する搬送手段と、前記印刷用サーマルヘッド，前記活性化用サーマルヘッドおよび前記カッター装置を制御する制御手段と、を少なくとも備えるプリンタ装置であって、前記制御手段は、前記感熱性粘着シートを、前記印刷用サーマルヘッド、前記活性化用サーマルヘッド、前記カッター装置の順で搬送すると共に、前記感熱性粘着シートが、前記カッター装置によって切断された後、前記感熱性粘着シートの残留部の先端を前記印刷用サーマルヘッドの印刷位置または前記活性化用サーマルヘッドの加熱位置まで戻すように、前記搬送手段を制御するようにしたので、従来のように印刷処理より先に活性化処理が行われることにより印刷用のプラテンローラに感熱性粘着シートが貼り付いてジャムを生じる事態を回避することができるという効果がある。
【００８３】
また、感熱性粘着シートの先頭側が所定の切断位置で、カッター装置によって切断された後、感熱性粘着シートの切断位置から手前の残留部の先端が印刷用サーマルヘッドの位置または活性化用サーマルヘッドの位置まで戻されるようになっているので、感熱性粘着シートの切断位置から手前の残留部の先端部に、熱活性化処理が施されない部位が残っていたとしても、次回の処理で活性化用サーマルヘッドによって確実に熱活性化処理が施されるため、少なくとも切断後の感熱性粘着シートの先端部の感熱性粘着剤層に非活性化部（粘着力を発現しない領域）が生じることが防止され、対象物に貼付した際に剥がれ難くすることができるという効果がある。
【００８４】
また、感熱性粘着シートの切断位置から手前の残留部の先端が印刷用サーマルヘッドの位置または活性化用サーマルヘッドの位置まで戻されるため、活性化用サーマルヘッドによる不要な活性化や発色を防止することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るサーマルプリンタ装置の構成を示す概略図である。
【図２】本発明に係るサーマルプリンタ装置の制御ブロック図である。
【図３】第１の実施形態に係るサーマルプリンタ装置の余熱による熱活性・発色防止処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】図３の処理手順の続きを示すフローチャートである。
【図５】第１の実施形態に係るサーマルプリンタ装置の動作を示す説明図である。
【図６】カッターユニットＣによって切断された感熱性粘着ラベルＬ１を示す説明図である。
【図７】第２の実施形態に係るサーマルプリンタ装置の動作を示す説明図である。
【図８】第３の実施形態に係るサーマルプリンタ装置の構成を示す概略図である。
【図９】第３の実施形態に係るサーマルプリンタ装置のサーマルヘッド離間機構Ｖ１の構成および動作を示す説明図である。
【図１０】第３の実施形態に係るサーマルプリンタ装置のサーマルヘッド離間機構Ｖ２の構成および動作を示す説明図である。
【符号の説明】
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３    サーマルプリンタ装置
Ｒ    ロール状の感熱性粘着ラベル（感熱性粘着シート）
Ｌ，Ｌ１    感熱性粘着ラベル（感熱性粘着シート）
Ｉ    印刷ユニット
１０    印刷用サーマルヘッド
１１    印刷用プラテンローラ
Ａ      熱活性ユニット
Ｈ１，Ｈ２    発熱素子
Ｃ    カッターユニット
２０    可動刃
２１    固定刃
３０    引き込みローラ
３１    排出ローラ
４０    熱活性用サーマルヘッド
４１    熱活性用プラテンローラ
５０    作動杵部材
６０    カム
７０    バネ
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３    感熱性粘着ラベルの検出センサ
Ｋ    温度センサ
１５００    制御装置
１０００    マイクロコンピュータ
Ｍ１    第１ステッピングモータ
Ｍ２    第２ステッピングモータ
Ｍ３    第３ステッピングモータ
８０    ソレノイド
Ｇ    切断位置
Ｖ１，Ｖ２    サーマルヘッド離間機構
Ｎ    非活性部位
【図１】
2005001151.tif 000003
【図２】
2005001151.tif 000004
【図３】
2005001151.tif 000005
【図４】
2005001151.tif 000006
【図５】
2005001151.tif 000007
【図６】
2005001151.tif 000008
【図７】
2005001151.tif 000009
【図８】
2005001151.tif 000010
【図９】
2005001151.tif 000011
【図１０】
2005001151.tif 000012