(57)【要約】  【課題】  ウールやシルク等のデリケートな衣類に対して、布傷みや縮み等の損傷を与えることなく優しく洗濯ができ、かつ洗いむらも生じることなく洗浄効果を高めた洗濯機を提供する。  【解決手段】  制御手段が、水位を段階的に上昇させて、回転ドラム１の回転角度を１８０度よりも小さい角度で正方向および逆方向に回転制御する揺り洗い行程と、揺り洗い行程の途中で間欠的に回転ドラムの回転角度を１８０度以上に回転制御する反転行程とを行わせ、水位検知手段により検知された水位に応じて反転行程を行う周期を変化させる。【選択図】  図６
2005131117.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物を収納し水平方向または傾斜方向に回転中心軸を有する回転ドラムと、前記回転ドラムを内包し洗濯機本体に弾性的に支持する水受け槽と、前記回転ドラムを駆動するモータと、前記水受け槽内に給水を行う給水手段と、前記水受け槽内の水位を検知する水位検知手段と、洗濯機の動作を設定する入力設定手段と、前記入力設定手段により設定された洗濯動作の制御および前記給水手段と前記モータの制御を行う制御手段とを備えた洗濯機であって、
前記制御手段は、前記入力設定手段による設定に応じた洗濯行程において、前記給水手段を制御して水位を段階的に上昇させて、前記モータを制御して、前記回転ドラムの回転角度を１８０度よりも小さい角度で正方向および逆方向に回転制御する揺り洗い行程と、前記揺り洗い行程の途中で間欠的に前記回転ドラムの回転角度を１８０度以上に回転制御する反転行程とを行わせ、前記水位検知手段により検知された水位に応じて前記反転行程を行う周期を変化させることを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記制御手段は、水位が高くなるに従って、前記反転行程を行う周期を長く設定する請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
前記制御手段は、前記反転行程における前記回転ドラムの回転数を前記揺り洗い行程における前記回転ドラムの回転数よりも高く設定する請求項１または２記載の洗濯機。
【請求項４】
前記洗濯機はさらに、洗濯物の布量を検知する布量検知手段を備え、前記制御手段は、前記布量検知手段により検知された布量に応じて、前記反転行程の動作回数を変化させる請求項１から３のいずれか一項記載の洗濯機。
【請求項５】
前記制御手段は、前記布量検知手段により検知された布量に応じて、前記反転行程における前記回転ドラムの回転数を変化させる請求項４記載の洗濯機。
【請求項６】
前記制御手段は、前記反転行程後に休止時間を設ける請求項１から５のいずれか一項記載の洗濯機。
【請求項７】
前記制御手段は、前記水位検知手段により検知された水位が最高水位に達した場合、前記反転行程の実行を禁止する請求項１記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水平方向または傾斜方向に回転中心軸を有する回転ドラム内で洗濯物の洗濯、すすぎ、脱水を行う洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来例１として、水平方向に回転中心軸を有する回転ドラム内で洗濯物の洗濯、すすぎ、脱水を行う回転ドラム式の洗濯機において、セータ等の化繊物を洗濯するために、回転ドラムを９０°乃至１２０°の範囲で反転往復駆動しながら、途中で定期的に正方向および逆方向に回転駆動し洗濯物の上下位置を置換させて、洗濯物に傷みや縮みを与えずに洗いむらを解消する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、従来例２として、上記従来例１の方法をさらに改善し、ウールやシルク等の格別ソフトな洗濯動作を必要とする洗濯物に対しても、布傷みや縮み等なく最適な洗濯効果が得られるように、１つの洗濯動作期間を前後の２行程に分け、前半の洗濯行程では、第１の水位で回転ドラムを１回転よりも小さな第１の回転角度で正、逆方向に反復回転させ、後半の洗濯行程では、第１の水位よりも高い洗濯物が浮遊する程度の第２の水位にまで給水し、第１の回転角度よりも小さい第２の回転角度で正、逆方向に反復回転させて洗濯を行う方法が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特公昭６３−１２６３９号公報
【特許文献２】特許第３２９６７１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来例２は、回転ドラムを正、逆方向に１回転よりも小さな回転角度で反復回転させてウールやシルク等の洗濯を行う際に、水位に応じて回転ドラムの回転角度を小さくするものであり、洗濯物に機械力や摩擦力が加わらず布傷みや縮み等は生じないが、洗濯物の上下位置が反転しないので、洗濯物の上下の洗いむらが生じる可能性がある。
【０００５】
本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ウールやシルク等のデリケートな衣類に対して、布傷みや縮み等の損傷を与えることなく優しく洗濯ができ、かつ洗いむらも生じることなく洗浄効果を高めた洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の目的を達成するため、本発明に係る洗濯機は、洗濯物を収納し水平方向または傾斜方向に回転中心軸を有する回転ドラムと、回転ドラムを内包し洗濯機本体に弾性的に支持する水受け槽と、回転ドラムを駆動するモータと、水受け槽内に給水を行う給水手段と、水受け槽内の水位を検知する水位検知手段と、洗濯機の動作を設定する入力設定手段と、入力設定手段により設定された洗濯動作の制御および給水手段とモータの制御を行う制御手段とを備えた洗濯機であって、制御手段は、入力設定手段による設定に応じた洗濯行程において、給水手段を制御して水位を段階的に上昇させて、モータを制御して、回転ドラムの回転角度を１８０度よりも小さい角度で正方向および逆方向に回転制御する揺り洗い行程と、揺り洗い行程の途中で間欠的に回転ドラムの回転角度を１８０度以上に回転制御する反転行程とを行わせ、水位検知手段により検知された水位に応じて反転行程を行う周期を変化させる構成を有している。
【０００７】
この構成によれば、水位を段階的に（徐々に）上昇させて揺り洗い行程を行うことで、満遍なく洗濯液が衣類全体に浸透していき優しく効率的に洗濯することができ、また揺り洗い行程の途中で間欠的に反転行程を行い、段階的に上昇する水位に応じて反転行程を行う周期を変化させることで、布傷みや縮み等の損傷を与えることなく洗濯物の上下の洗いむらを確実に防止することができ、洗浄効果を高めことが可能になる。
【０００８】
本発明に係る洗濯機において、制御手段は、水位が高くなるに従って、反転行程を行う周期を長く設定することが好ましい。
【０００９】
この構成によれば、水位が高くなるに従って、衣類を引っ掛けて反転させる機能を有するバッフル（突起板）の効果が少なくなっていくため、衣類への機械力を極力低減させるため、反転行程の周期を長くすることによって、布傷みや縮み等の損傷を与えることなく効果的な洗いを実現することができる。
【００１０】
また、本発明に係る洗濯機において、制御手段は、反転行程における回転ドラムの回転数を揺り洗い行程における回転ドラムの回転数よりも高く設定することが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、反転行程では、バッフルに衣類を引っ掛けて反転させるため、揺り洗い行程における回転数よりも高い回転数に設定することで、確実に衣類を反転させて、効率良く洗濯を行うことができる。
【００１２】
また、本発明に係る洗濯機において、洗濯機はさらに、洗濯物の布量を検知する布量検知手段を備え、制御手段は、布量検知手段により検知された布量に応じて、反転行程の動作回数を変化させることが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、洗濯物の布量が多くなるほど洗いむらが多くなるので、反転回数を多くすることで、衣類の量に応じて最適な洗濯が可能となる。
【００１４】
また、本発明に係る洗濯機において、制御手段は、布量検知手段により検知された布量に応じて、反転行程における回転ドラムの回転数を変化させることが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、反転行程において、洗濯物の布量が多い場合、回転数を高くすることで確実に衣類を反転させ、逆に、洗濯物の布量が少ない場合、回転数を低くすることで、衣類への損傷を防止することができる。
【００１６】
また、本発明に係る洗濯機において、制御手段は、反転行程後に休止時間を設けることが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、反転行程の後に休止時間を入れることで、洗濯液を衣類へさらに浸透させることができる。
【００１８】
また、本発明に係る洗濯機において、制御手段は、水位検知手段により検知された水位が最高水位に達した場合、反転行程の実行を禁止することが好ましい。
【００１９】
この構成によれば、最高水位に達した場合、バッフルを回転させても衣類に引っ掛からなくなるので、反転行程の実行を禁止して衣類への損傷を防止し、揺り洗い行程での浸透だけでも効果的な洗浄が可能となる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、ウールやシルク等のデリケートな衣類に対して、布傷みや縮み等の損傷を与えることなく優しく洗濯ができ、かつ洗いむらも生じることなく洗浄効果を高めた洗濯機を提供することが可能になる、という格別な効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２２】
図１は、本発明の一実施の形態に係る洗濯機の一構成例を示す断面図である。図１において、回転ドラム１は、有底円筒形に形成され、外周部に多数の通水孔２が全面に設けられて、水受け槽３内に回転自在に配設されている。回転ドラム１の回転中心に傾斜方向に回転軸（回転中心軸）４が設けられ、回転ドラム１の軸心方向は正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させている。この回転軸４に、水受け槽３の背面に取り付けたモータ５が連結され、モータ５により回転ドラム１が正転、逆転方向に回転駆動される。回転ドラム１の内壁面には数個の突起板６が設けられている。
【００２３】
水受け槽３の正面側の上向き傾斜面に設けた開口部を蓋体７により開閉自在に覆い、この蓋体７を開くことにより、衣類出入口８を通して回転ドラム１内に洗濯物を入れ、回転ドラム１内から洗濯物を取り出せるようにしている。蓋体７を上向き傾斜面に設けているため、使用者は洗濯物を出し入れする際に、腰を屈める具合を少なくして行うことができる。
【００２４】
水受け槽３は、洗濯機本体９からばね体１０とダンパー１１により揺動可能に吊り下げられており、水受け槽３の下部に排水経路１２の一端を接続し、排水経路１２の他端を排水弁１３に接続して、水受け槽３内の洗濯水を排水するようにしている。給水弁（給水手段）１４は、給水経路１５を通して水受け槽３内に水を給水するために、また、水位検知手段１６は、水受け槽３内の水位を検知するために設けられている。
【００２５】
なお、本実施の形態では、回転ドラム１の回転中心に傾斜方向に回転軸４を設け、回転ドラム１の軸心方向を正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させているが、回転ドラム１の回転中心に水平方向に回転軸４を設け、回転ドラム１の軸心方向を水平方向にしてもよい。
【００２６】
また、図１には例示していないが、回転ドラム１内に温風を送風する送風ファン１７と温風を加熱するヒータ１８（図２参照）とが設けられ、回転ドラム１内の洗濯物を乾燥する乾燥機能を有している。
【００２７】
制御装置１９は、図２に示すように構成されており、モータ５、排水弁（ＤＶ）１３、給水弁（ＦＶ）１４、送風ファン（Ｆ）１７、ヒータ（Ｈ）１８などの動作を制御し、洗濯、すすぎ、脱水、乾燥の一連の行程を逐次制御するマイクロコンピュータからなる制御手段２０を有している。
【００２８】
制御手段２０は、運転コース等を設定するための入力設定手段２１からの情報を入力して、その情報を基に表示手段２２で表示して使用者に知らせるとともに、入力設定手段２１により運転開始が設定されると、水受け槽３内の水位を検知する水位検知手段１６等からのデータを入力して負荷駆動手段２３を介して、排水弁１３、給水弁１４、送風ファン１７、ヒータ１８などの動作を制御し、洗濯・乾燥運転を行う。
【００２９】
このとき、制御手段２０に含まれる回転制御手段３５は、モータ５のロータの位置を検出する位置検出手段２４（２４ａ、２４ｂ、２４ｃ）からの情報に基づいて、駆動回路２５を介してインバータ２６を制御することによりモータ５の回転制御（回転数、回転角度の制御）を行う。モータ５は直流ブラシレスモータで、図示していないが、３相巻線を有するステータと、リング上に２極の永久磁石を配設しているロータとで構成され、ステータは３相巻線を構成する第１の巻線５ａ、第２の巻線５ｂ、第３の巻線５ｃを、スロットを設けた鉄心に巻き付けて構成されている。
【００３０】
インバータ２６は、パワートランジスタ（例えば、絶縁ゲート型バイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ））と逆導通ダイオードの並列回路からなるスイッチング素子で構成されている。スイッチング素子は、第１のスイッチング素子２６ａと第２のスイッチング素子２６ｂの直列回路と、第３のスイッチング素子２６ｃと第４のスイッチング素子２６ｄの直列回路と、第５のスイッチング素子２６ｅと第６のスイッチング素子２６ｆの直列回路とから構成され、各スイッチング素子の直列回路は並列接続されている。
【００３１】
ここで、スイッチング素子の直列回路の両端は入力端子で、直流電源が接続され、スイッチング素子の直列回路を構成する２つのスイッチング素子の接続点に、それぞれ出力端子が接続されている。出力端子は、３相巻線のＵ端子、Ｖ端子、Ｗ端子に接続され、スイッチング素子の直列回路を構成する２つのスイッチング素子のオン・オフの組み合せにより、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子をそれぞれ正電圧、零電圧、解放の３状態にする。
【００３２】
スイッチング素子のオン・オフは、ホールＩＣからなる３つの位置検出手段２４ａ、２４ｂ、２４ｃからの情報に基づいて制御手段２０により制御される。位置検出手段２４ａ、２４ｂ、２４ｃは、電気角で１２０度の間隔でロータが有する永久磁石に対向するように、ステータに配設されている。
【００３３】
ロータが１回転する間に、３つの位置検出手段２４ａ、２４ｂ、２４ｃは、それぞれ電気角で１２０度の間隔でパルスを出力する。回転制御手段３５は、３つの位置検出手段２４ａ、２４ｂ、２４ｃのいずれかの信号の状態が変わったときを検知し、位置検出手段２４ａ、２４ｂ、２４ｃの信号を基に、スイッチング素子２６ａ〜２６ｆのオン・オフ状態を変えていくことで、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子を正電圧、零電圧、解放の３状態にし、ステータの第１の巻線５ａ、第２の巻線５ｂ、第３の巻線５ｃに通電して磁界を作り、ロータを回転させるよう構成されている。
【００３４】
また、スイッチング素子２６ａ、２６ｃ、２６ｅはそれぞれパルス幅変調（ＰＷＭ）制御され、例えば、繰り返し周波数１０ｋＨｚでハイ、ローの通電比を制御することで、ロータの回転数を制御するようにしてあり、回転制御手段３５は、３つの位置検出手段２４ａ、２４ｂ、２４ｃのいずれかの信号の状態が変わるたびにその周期を検出し、その周期よりロータの回転数を算出して、設定回転数になるようにスイッチング素子２６ａ、２６ｃ、２６ｅをＰＷＭ制御する。
【００３５】
図３は、回転制御手段３５の内部構成を示すブロック図である。図３において、回転制御手段３５は、位置検出手段２４からの信号を受けてモータ５の回転数を検知する回転数検知手段３５ａと、モータ５の回転数を設定する回転数設定手段３５ｂと、回転数設定手段３５ｂにより設定された回転数と回転数検知手段により検知された回転数とを比較する回転数比較手段３５ｃと、回転数の変化量を検知する回転数変化量検知手段３５ｄと、回転数比較手段３５ｃからの比較結果と回転数変化量検知手段３５ｄからの回転数の変化量に基づいて、モータ５の回転数を設定回転数に近づけるために、スイッチング素子２６ａ、２６ｃ、２６ｅのＰＷＭデューティの操作量を決定する操作量決定手段３５ｅと、操作量決定手段３５ｅにより操作された後のスイッチング素子２６ａ、２６ｃ、２６ｅのＰＷＭデューティを設定し駆動回路２５に出力する通電比設定手段３５ｆと、モータ５の起動からの経過時間に応じて徐々に増加したスイッチング素子２６ａ、２６ｃ、２６ｅのＰＷＭデューティを記憶し駆動回路２５に出力する通電比記憶手段３５ｇとから構成されている。
【００３６】
回転制御手段３５では、モータ５の起動時に、３つの位置検出手段２４ａ、２４ｂ、２４ｃのいずれかの信号の状態が変わる回数が３回まで、すなわちモータ５が１／２回転するまでは、通電比記憶手段３５ｇの出力信号で、それ以降は通電比設定手段３５ｆの出力信号で駆動回路２５を駆動することにより、スイッチング素子２６ａ、２６ｃ、２６ｅのＰＷＭデューティを制御するようにしている。
【００３７】
なお、本実施の形態では、回転数検知手段３５ａが、位置検出手段２４からの信号に基いて、モータ５の回転数を検知する構成としているが、回転ドラム１の回転数を検知する構成としてもよい。
【００３８】
図２に戻って、電流検知手段２７は、インバータ２６の一方の入力端子に接続された抵抗２８と、この抵抗２８に接続された電流検知回路２９とで構成され、インバータ２６の入力電流値を検知し、その出力電圧を制御手段２０に供給している。モータ５が直流ブラシレスモータの場合は、トルクは入力電流にほぼ比例するので、抵抗２８に接続された電流検知回路２９により、インバータ２６の入力電流値を検知することで、モータ５のトルクを検知することができる。
【００３９】
布量検知手段３０は、回転ドラム１内の洗濯物の量を検知するもので、回転ドラム１を所定回転数（例えば、２００ｒｐｍ）に立ち上げるときの電流検知手段２７からの信号により、回転ドラム１内の洗濯物の量を検知するように構成されている。
【００４０】
商用電源３１は、ダイオードブリッジ３２、チョークコイル３３、平滑用コンデンサ３４からなる直流電源変換装置を介して、インバータ２６に接続されている。ただし、これは一例であり、直流ブラシレスモータ５の構成、インバータ２６の構成等は、これに限定されるものではない。
【００４１】
入力設定手段２１は、図４に示すように、洗い時間を設定する洗い時間設定スイッチ２１ａ、すすぎ回数を設定するすすぎ回数設定スイッチ２１ｂ、脱水時間を設定する脱水時間設定スイッチ２１ｃ、乾燥時間を設定する乾燥時間設定スイッチ２１ｄ、スタート・一時停止スイッチ２１ｅ、電源入りスイッチ２１ｆ、電源切りスイッチ２１ｇなどを有している。また、入力設定手段２１には、第１のコース設定スイッチ２１ｈと第２のコース設定スイッチ２１ｉとを設けている。
【００４２】
第１のコース設定スイッチ２１ｈは、運転するコースを設定するもので、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の一連の行程を行うコースと、洗い、すすぎ、脱水の各行程を行うコースと、乾燥行程のみを行うコースとを、１回オンするごとに上記の順に切換設定できるようにしている。
【００４３】
第２のコース設定スイッチ２１ｉは、おまかせコース、お急ぎコース、わたし流コース、毛布コース、ドライコースなどを切換設定するもので、１回オンするごとに上記の順に切り換えられるようにしている。
【００４４】
表示手段２２は、洗い時間表示部２２ａ、すすぎ回数表示部２２ｂ、脱水時間表示部２２ｃ、乾燥時間表示部２２ｄ、および第２のコース設定スイッチ２１ｉで設定されるコースを表示するコース設定表示部２２ｅなどを有している。また、表示手段２２は、数字表示部２２ｈを有しており、数字表示部２２ｈの表示が、洗剤量であることを示す洗剤量表示部２２ｆと、残り時間であることを示す残り時間表示部２２ｇを有している。さらに、表示手段２２は、乾燥運転後にふんわりキープを行うことを示すふんわりキープ表示部２２ｉを有している。
【００４５】
次に、以上のように構成された洗濯機において、ウールやシルク等のデリケートな衣類を洗濯するドライコースの動作について、図５、図６および図７を参照して説明する。
【００４６】
図５は、水受け槽３内の水位の時間変化を示すグラフである。図５において、まず、時刻ｔ０では、制御手段２０が給水弁１４を制御することにより、給水弁１４、給水経路１５を介して、水受け槽３内に５０ｍｍの水位まで給水されている。時刻ｔ０から時刻ｔ１までの期間では、７０ｍｍの水位まで給水を行いながら、回転ドラム１を回転させることで、洗濯水の浸透、洗剤の泡立て等が行われる。
【００４７】
次に、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの期間で、制御手段２０は、７０ｍｍの水位で揺り洗い行程Ａを実行する。揺り洗い行程Ａでは、図６に示すように、２０ｒ／ｍｉｎの回転数で＋４５°の回転角度だけ回転ドラム１を回転（洗濯機の正面から見て右回転）させ、同じ回転数で−４５°の回転角度だけ回転ドラム１を回転（洗濯機の正面から見て左回転）させるという反復動作を２回、すなわち４回の揺り洗いを行う。４回の揺り洗いが終了すると、反転行程に移行し、回転ドラム１が４０ｒ／ｍｉｎの回転数で＋３６０°の回転角度、すなわち１回転反転駆動され、衣類が突起板６に引っ掛けられて衣類の上下位置が反転する。このように、揺り洗い４回に反転１回という動作が繰り返されて、揺り洗い行程Ａが約３分間実行される。
【００４８】
ここで、制御手段２０は、反転行程における回転ドラム１の回転数（４０ｒ／ｍｉｎ）を、揺り洗い行程における回転ドラム１の回転数（２０ｒ／ｍｉｎ）よりも高く設定している。これは、揺り洗い行程では、衣類への損傷を防止し、洗濯液を衣類全体に浸透させるのに対し、反転行程では、衣類を確実に突起板６に引っ掛けさせて衣類を反転させるためである。
【００４９】
揺り洗い行程Ａが終了すると、時刻ｔ２から時刻ｔ３までの期間で、制御手段２０は、給水弁１４を制御して給水弁１４、給水経路１５を介して、水受け槽３内の水位が９０ｍｍに達したことが水位検知手段１６により検知されるまで給水を行う。
【００５０】
水位が９０ｍｍに達すると、時刻ｔ３から時刻ｔ４までの期間で、制御手段２０は、９０ｍｍの水位で揺り洗い行程Ｂを実行する。揺り洗い行程Ｂでは、図６に示すように、揺り洗い行程Ａと同様に、２０ｒ／ｍｉｎの回転数で＋４５°の回転角度だけ回転ドラム１を回転（洗濯機の正面から見て右回転）させ、同じ回転数で−４５°の回転角度だけ回転ドラム１を回転（洗濯機の正面から見て左回転）させるという反復動作を２回、すなわち４回の揺り洗いを行う。４回の揺り洗いが終了すると、反転行程に移行し、回転ドラム１が４０ｒ／ｍｉｎの回転数で＋３６０°の回転角度、すなわち１回転反転駆動され、衣類が突起板６に引っ掛けられて衣類の上下位置が反転する。このように、揺り洗い４回に反転１回という動作が繰り返されて、揺り洗い行程Ｂが約３分間実行される。
【００５１】
なお、図６では、揺り洗い４回に反転１回というように、揺り洗い行程Ａにおける反転周期と揺り洗い行程Ｂにおける反転周期を同じに設定したが、例えば、揺り洗い行程Ａでは、揺り洗い４回に反転１回という反転周期に設定し、揺り洗い行程Ｂでは、揺り洗い６回に反転１回という反転周期に設定してもよい。
【００５２】
揺り洗い行程Ｂが終了すると、時刻ｔ４から時刻ｔ５までの期間で、制御手段２０は、給水弁１４を制御して給水弁１４、給水経路１５を介して、水受け槽３内の水位が１１０ｍｍに達したことが水位検知手段１６により検知されるまで給水を行う。
【００５３】
水位が１１０ｍｍに達すると、時刻ｔ５から時刻ｔ６までの期間で、制御手段２０は、１１０ｍｍの水位で揺り洗い行程Ｃを実行する。揺り洗い行程Ｃでは、図６に示すように、２０ｒ／ｍｉｎの回転数で＋４５°の回転角度だけ回転ドラム１を回転（洗濯機の正面から見て右回転）させ、同じ回転数で−４５°の回転角度だけ回転ドラム１を回転（洗濯機の正面から見て左回転）させるという反復動作を４回、すなわち８回の揺り洗いを行う。８回の揺り洗いが終了すると、反転行程に移行し、回転ドラム１が４０ｒ／ｍｉｎの回転数で＋３６０°の回転角度、すなわち１回転反転駆動され、衣類が突起板６に引っ掛けられて衣類の上下位置が反転する。このように、揺り洗い８回に反転１回という動作が繰り返されて、揺り洗い行程Ｃが約３分間実行される。
【００５４】
このように、１１０ｍｍの水位による揺り洗い行程Ｃでは、反転行程の周期が揺り洗い８回に反転１回であり、９０ｍｍの水位による揺り洗い行程Ｂでの揺り洗い４回に反転１回よりも、反転行程の周期が長くなるように設定される。これは、水位が高いほど洗濯液の衣類への浸透効果が高まり、反転行程の周期を長くして、揺り洗いの回数を増やすことで、衣類に布傷みや縮み等の損傷を与えることなく効果的な洗いを実現するためである。
【００５５】
揺り洗い行程Ｃが終了すると、時刻ｔ６から時刻ｔ７までの期間で、制御手段２０は、給水弁１４を制御して給水弁１４、給水経路１５を介して、水受け槽３内の水位が１３０ｍｍに達したことが水位検知手段１６により検知されるまで給水を行う。
【００５６】
水位が１３０ｍｍに達すると、時刻ｔ７から時刻ｔ８までの期間で、制御手段２０は、１３０ｍｍの水位で揺り洗い行程Ｄを実行する。揺り洗い行程Ｄでは、図６に示すように、揺り洗い行程Ｃと同様に、２０ｒ／ｍｉｎの回転数で＋４５°の回転角度だけ回転ドラム１を回転（洗濯機の正面から見て右回転）させ、同じ回転数で−４５°の回転角度だけ回転ドラム１を回転（洗濯機の正面から見て左回転）させるという反復動作を４回、すなわち８回の揺り洗いを行う。８回の揺り洗いが終了すると、反転行程に移行し、回転ドラム１が４０ｒ／ｍｉｎの回転数で＋３６０°の回転角度、すなわち１回転反転駆動され、衣類が突起板６に引っ掛けられて衣類の上下位置が反転する。このように、揺り洗い８回に反転１回という動作が繰り返されて、揺り洗い行程Ｄが約３分間実行される。
【００５７】
なお、図６では、揺り洗い８回に反転１回というように、揺り洗い行程Ｃにおける反転周期と揺り洗い行程Ｄにおける反転周期を同じに設定したが、例えば、揺り洗い行程Ｃでは、揺り洗い８回に反転１回という反転周期に設定し、揺り洗い行程Ｄでは、揺り洗い１０回に反転１回という反転周期に設定してもよい。
【００５８】
揺り洗い行程Ｄが終了すると、時刻ｔ８から時刻ｔ９までの期間で、制御手段２０は、給水弁１４を制御して給水弁１４、給水経路１５を介して、水受け槽３内の水位が最高水位である１５０ｍｍに達したことが水位検知手段１６により検知されるまで給水を行う。
【００５９】
水位が最高水位である１５０ｍｍに達すると、時刻ｔ９から時刻ｔ１０までの期間で、制御手段２０は、１５０ｍｍの水位で揺り洗い行程Ｅを実行する。揺り洗い行程Ｅでは、図６に示すように、反転行程の実行が禁止され、２０ｒ／ｍｉｎの回転数で＋４５°の回転角度だけ回転ドラム１を回転（洗濯機の正面から見て右回転）させ、同じ回転数で−４５°の回転角度だけ回転ドラム１を回転（洗濯機の正面から見て左回転）させるという反復動作のみが、約３分間繰り返される。
【００６０】
このように、水位が最高水位である１５０ｍｍによる揺り洗い行程Ｅでは、反転行程の実行を禁止することにより、衣類に布傷みや縮み等の損傷を与えることなく、揺り洗いによる洗濯液の衣類への浸透のみで効果的な洗いが実現できる。
【００６１】
揺り洗い行程Ｅが終了すると、制御手段２０は、排水弁１３を制御して、水受け槽３から排水経路１２、排水弁１３を介して排水を行う。
【００６２】
以上のようにして、５段階での揺り洗い行程が実行される。
【００６３】
なお、揺り洗い行程Ａ〜Ｄにおいて、反転行程が終了した後には、約１０秒間の休止時間がある。これは、衣類の上下位置を反転するために洗濯液から引き上げられた衣類へ洗濯液をさらに浸透させるためである。
【００６４】
図７は、図６の揺り洗い行程Ａ、Ｂにおける、衣類の布量に応じた反転回数の変化を示すタイミングチャートである。図７に示すように、布量検知手段３０により検知された布量が少ない（布量（小））場合、図６のシーケンスと同様に、揺り洗い４回に１回の反転が行われる。しかし、布量検知手段３０により検知された布量が中程度（布量（中））である場合、揺り洗い４回に２回の反転が行われ、また量検知手段３０により検知された布量が多い（布量（大））場合、揺り洗い４回に４回の反転が行われる。洗濯物の布量が多くなるほど洗いむらが多くなるので、反転回数を多くすることで、衣類の量に応じて最適な洗濯が可能となる。
【００６５】
また、反転行程において、洗濯物の布量が多い場合、回転ドラム１の回転数を高くすることで確実に衣類を反転させ、逆に、洗濯物の布量が少ない場合、回転ドラム１の回転数を低くすることで、衣類への損傷を防止することができる。
【００６６】
なお、本実施の形態では、洗濯行程について説明したが、すすぎ行程においても、本発明を適用することができ、衣類に布傷みや縮み等の損傷を与えることなく効果的なすすぎを実現することができる。
【００６７】
また、本実施の形態では、モータ５として直流ブラシレスモータを用いた場合について例示および説明したが、本発明はこれに限定されず、例えば直流ブラシモータやインダクションモータを用いて、その駆動手段および方法を変更しても、本発明を適用することができ、また本発明と同じ効果が得られる。
【００６８】
また、本実施の形態で説明したその他の構成およびドライコースにおける揺り洗い行程の段階数、設定水位、設定回転角度、設定回転数、設定時間、揺り洗いの反復回数、反転行程の反転の回数等は単なる例示にすぎず、その修正例および変形例も、特許請求の範囲の技術思想に基づいて本発明に包含されるものである。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本発明に係る洗濯機は、ウールやシルク等のデリケートな衣類に対して、布傷みや縮み等の損傷を与えることなく優しく洗濯ができ、かつ洗いむらも生じることなく洗浄効果を高めることができるという利点を有し、回転ドラム式洗濯機等に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の一実施の形態に係る洗濯機の一構成例を示す断面図
【図２】図１の制御装置１９の一構成例を示す回路図
【図３】図２の制御手段２０に含まれる回転制御手段３５の内部構成を示すブロック図
【図４】図１の入力設定手段２１を含む操作パネルの上面図
【図５】本発明の一実施の形態に係る洗濯機のドライコースにおける水位の時間変化を示すグラフ
【図６】図５の揺り洗い行程Ａ〜Ｅに対応した、水位に応じた反転周期の変化を示すタイミングチャート
【図７】図６の揺り洗い行程Ａ、Ｂにおける、衣類の布量に応じた反転回数の変化を示すタイミングチャート
【符号の説明】
【００７１】
１  回転ドラム
２  通水孔
３  水受け槽
４  回転軸（回転中心軸）
５  モータ
６  突起板
７  蓋体
８  衣類出入口
９  洗濯機本体
１０  ばね体
１１  ダンパー
１２  排水経路
１３  排水弁
１４  給水弁（給水手段）
１５  給水経路（給水手段）
１６  水位検知手段
１７  送風ファン
１８  ヒータ
１９  制御装置
２０  制御手段
２１  入力設定手段
２２  表示手段
２３  負荷駆動手段
２４  位置検知手段
２５  駆動回路
２６  インバータ
２７  電流検知手段
３０  布量検知手段
３１  商用電源
３２  ダイオードブリッジ
３３  チョークコイル
３４  平滑用コンデンサ
３５  回転制御手段
【図１】
2005131117.tif 000003
【図２】
2005131117.tif 000004
【図３】
2005131117.tif 000005
【図４】
2005131117.tif 000006
【図５】
2005131117.tif 000007
【図６】
2005131117.tif 000008
【図７】
2005131117.tif 000009