(57)【要約】【課題】  第１フレームと第２フレーム間に片持ち支持形態で取り付けられてあるにも拘わらず、扉が押圧されたとき、簡単な構成で扉にガタツキが起こるのを防止すること。【解決手段】  扉２１が閉状態にあるとき、その前面の操作部４０が操作されると、その操作によって扉２１に閉方向への押圧力が作用するが、その扉の押圧力を吸収緩和する吸収緩和体３０が備えられている。つまり、吸収緩和体３０は、例えばウレタンゴム等のような弾性部材により円板形状に形成された頭部３１と、その頭部３１から突出するネジ部３２を有しており、第１フレーム１２及び第２フレーム１３の双方において、扉２１を閉じたとき、その扉２１の背面と当接する位置に頭部３１がそれぞれ設けられている。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置基台を構成する第１フレームとこれと直交する第２フレームとのコーナー部に、前面に制御装置等の操作部が設けられた扉をヒンジを介して開閉可能に取り付ける開閉機構であって、
少なくとも前記第１フレームと第２フレームとのいずれか一方に、前記扉に開方向と反対方向に生じた押圧力を吸収緩和する吸収緩和体を備えていることを特徴とする開閉機構。
【請求項２】
請求項１記載の開閉機構において、
前記吸収緩和体は、弾性部材を有していることを特徴とする開閉機構。
【請求項３】
請求項１又は２記載の開閉機構において、
前記吸収緩和体は、前記第１フレーム及び第２フレームの双方において、前記扉の背面と当接する位置にそれぞれ設けられていることを特徴とする開閉機構。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか記載の開閉機構において、
前記吸収緩和体は、第１フレーム及び第２フレームのいずれかに固定されてあってかつ前記ヒンジとしての蝶番を取り付けているブラケットに取り付けられる一方、
前記いずれか他方に固定されてあってかつ前記扉を閉止させる係止部を取り付けているブラケットに取り付けられていることを特徴とする開閉機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、開閉機構に係り、特に、装置基台を構成する第１フレームと、これと隣接して交差方向に設けられる第２フレームとのコーナー部に扉が開閉可能に取り付けられた開閉機構に関する。
【背景技術】
【０００２】  例えば、自動組立装置などのような自動生産装置にあっては、第１フレームと、これと隣接して交差方向に設けられる第２フレームとを有する装置基台が構成されている。そして、その装置基台の第１フレームと第２フレーム間のコーナー部には、扉を開閉可能に取り付けた開閉機構を備えたものがある。【０００３】  この開閉機構においては、扉の奥部で自動生産装置の配線の作業や保守点検等を行う必要があることから、扉が開閉できるよう装置基台に取り付けられている他、扉を閉めた状態で扉の前面に設けられている制御装置の操作部が操作されることで、制御装置を作動させるようになっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  このように、従来の開閉機構においては、自動生産装置の保守点検等を行ったりする必要があることから、装置基台の第１フレームと第２フレーム間に扉が開閉可能に取り付けられしかも扉の前面を利用して制御装置の操作部が設けられている。
しかしながら、装置基台の第１フレームと第２フレーム間のコーナー部に扉が取り付れられているので、つまり、通常四角に枠組みされたフレーム上に扉が取り付けられる場合と異なり、片持ち支持形態で扉が取り付けられた状態となっているので、扉が閉状態にあるとき扉に設けられている操作部がオペレータによって操作されたとき、それによって扉が閉方向に押圧されて、扉にガタツキが発生するという問題があるばかりでなく、操作部の操作がしにくくなるという問題もあった。
このガタツキを防止するため、扉の周囲を取り囲むようにフレームを設けることが容易に考えられるものの、そのようにすると、前述のように、自動生産装置の構成要素が動作したときに干渉したりしてしまうので、扉を支えるために新たにフレームを追加して設けることができないという不具合があった。【０００５】  本発明は、上記事情に鑑み、第１フレームと第２フレーム間に片持ち支持形態で扉が取り付けられてあるにも拘わらず、扉が押圧されたとき、簡単な構成で扉にガタツキが起こるのを防止することができ、操作性を向上させて信頼性を高めることができる開閉機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  上記目的を達成するために、この発明は以下の構成を採用している。即ち、
請求項１に係る発明は、装置基台を構成する第１フレームとこれと直交する第２フレームとのコーナー部に、前面に制御装置等の操作部が設けられた扉をヒンジを介して開閉可能に取り付ける開閉機構であって、少なくとも前記第１フレームと第２フレームとのいずれか一方に、前記扉に開方向と反対方向に生じた押圧力を吸収緩和する吸収緩和体を備えていることを特徴とする。
請求項２に係る発明は、請求項１記載の開閉機構において、前記吸収緩和体は、弾性部材を有していることを特徴とする。
請求項３に係る発明は、請求項１又は２記載の開閉機構において、前記吸収緩和体は、前記第１フレーム及び第２フレームの双方において、前記扉の背面と当接する位置にそれぞれ設けられていることを特徴とする。
請求項４に係る発明は、請求項１〜３のいずれか記載の開閉機構において、前記吸収緩和体は、第１フレーム若しくは第２フレームのいずれかに固定されてあってかつ前記ヒンジとしての蝶番を取り付けているブラケットに取り付けられる一方、前記いずれかの他方に固定されてあってかつ前記扉を閉止させる係止部を取り付けているブラケットに取り付けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】  請求項１に係る発明によれば、吸収緩和体が第１フレームと第２フレームとのいずれか一方に取り付けられているので、扉を閉方向に操作したときに、扉が吸収緩和体に当接して該吸収緩和体が扉の動きを押さえるので、扉にガタツキが生じるのを防止することができる結果、第１フレームと第２フレーム間に片持ち支持形態で扉が取り付けられてあるにも拘わらず、簡単な構成で扉にガタツキが起こるのを防止することができて操作性を向上することができる効果がある。【０００８】  請求項２に係る発明によれば、吸収緩和体が弾性体を有しているので、操作部が操作されることで扉が閉方向に押圧されたとき、その扉に生じた押圧力を弾性部材の弾性力で確実に吸収することができるので、扉のガタツキ防止を簡単な構成で実現できる効果がある。【０００９】  請求項３に係る発明によれば、第１フレームと第２フレームとの双方に吸収緩和体が取り付けられているので、扉が閉方向に押圧されたとき、双方の弾性力で扉の押圧力を吸収緩和することとなり、そのため、片持ち支持形態の扉であるにも拘わらず、開閉機構としての信頼性を高めることができる効果がある。【００１０】  請求項４に係る発明によれば、蝶番を取り付けているブラケットに吸収緩和体が取り付けられているので、吸収緩和体を取り付けるためにいちいちブラケットを用意することが不要になり、部品数が多くなるのを回避することができ、安価でかつ簡単な取り付けで行うことができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】  以下、図面を参照し、この発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の一実施形態に係る開閉機構を自動生産装置に備えた一部省略の概略図、図２は図１に示す開閉機構を拡大した説明図、図３は図２のＸ−Ｘ線断面に相当する拡大図、図４は図２のＹ−Ｙ線断面に相当する拡大図、図５は吸収緩衝部材を示す説明用斜視図である。
図１に示す自動生産装置１０は、上部に水平方向に設けられた第１フレーム１２と、右側に起立して鉛直方向に設けられた第２フレーム１３との他、図示していないが、下部に第１フレーム１２と平行に設けられた第３フレームと、左側に第２フレーム１３と平行に設けられた第４フレームとを含んで装置基台１１が枠組みされており、その内部に部品を自動組立するための構成要素が設けられ、それらの各構成要素によって複数種類の部品を自動組立できるように構成されている。
このような自動生産装置１０には、本実施形態の開閉機構２０が備えられている。つまり、図１及び図２に示すように、装置基台１１の第１フレーム１２と第２フレーム１３とのコーナー部に扉２１が開閉可能に取り付けられることで開閉機構２０が構成されている。【００１２】  開閉機構２０において、扉２１は、図２に示すように、正面から見ると、長四角の形状をなしており、その前面に上記自動生産装置１０の制御装置（図示せず）を操作するための操作部４０が設けられている。操作部４０は、詳細に図示していないが、オペレータによって入力できるように複数のタッチキーが設けられている他、自動生産装置１０を緊急停止させるための釦４１などが設けられている。【００１３】  長四角の形状をなす扉２１は、図２において、第２フレーム１３側の短辺側が、ヒンジをなす一対の蝶番２２、２３を介して第２フレーム１３に取り付けられ、その蝶番２２、２３を支点として手前方向である正面側に開けることができるようになっている。蝶番２２、２３は、第２フレーム１３と、扉２１における第２フレーム１３と隣接する短辺側との間に介設され、しかも上下方向に沿って二個設けられている。【００１４】  即ち、蝶番２２、２３は、図３に示すように、その一端部が扉２１の正面側に取り付けられると共に、その他端部が第２フレーム１３の背面側に固定されたブラケット１４の先端部に取り付けられている。ブラケット１４は、一端が第２フレーム１３の背面側に固定され、その他端側が扉２１の正面側と同一位置まで張り出すように折り曲げられて形成されている。【００１５】  また、図２及び図３において、扉２１の右端部と対応する第２フレーム１３には係止部１５が取り付けられると共に、扉２１の上端部と対応する第１フレーム１２にも係止部１６が取り付けられ、扉２１を閉めたとき、係止部１５及び１６によって扉２１が開くことがないよう閉止状態を保てるようになっている。【００１６】  係止部１５及び１６としては、扉２１を閉めたとき、その扉２１を磁力で吸着することで閉止できるようになっており、そのため、永久磁石で構成されている。具体的には、一方の係止部１５は、図２及び図３に示すように、第２フレーム１３の背面においてブラケット１４，１４間に固定されたブラケット１７の先端部に、扉２１と当接可能に取り付けられている。他方の係止部１６は、図３及び図４において、第１フレーム１２の背面に固定されたブラケット１８の先端部に取り付けられている。扉２１は、永久磁石からなる係止部１５及び１６の磁力で吸引されるよう磁性材、つまり鋼板などで形成されている。【００１７】  本実施形態の開閉機構２０は、扉２１が閉状態にあるとき、その前面の操作部４０が操作されると、その操作によって扉２１に閉方向への押圧力が作用するが、その扉の押圧力を吸収緩和する吸収緩和体３０が備えられている。
吸収緩和体３０は、例えばウレタンゴム等のような弾性部材により図５に示すように円板形状に形成された頭部３１と、その頭部３１から後方へ突出するネジ部３２を有している。そして、第１フレーム１２及び第２フレーム１３の双方において、扉２１を閉じたとき、その扉２１の背面と当接する位置に頭部３１がそれぞれ設けられている。【００１８】  具体的に説明すると、それぞれの吸収緩和体３０のうち、一方の吸収緩和体３０においては、図３及び図４に示すように、第１フレーム１２に固定されたブラケット１８の先端部にネジ部３２がねじ込まれ、かつナット３３によって締結されることで頭部３１が扉２１の背面と当接可能に位置決めされ、他方の吸収緩和体３０においては、図３に示すように、第２フレーム１３に固定されたブラケット１４にネジ部３２がねじ込まれ、かつナット３３によって締結されることで頭部３１が扉２１の側面と当接可能に位置決めされている。
従って、吸収緩和体３０は、第１フレーム１２及び第２フレーム１３の双方において、頭部３１が扉２１と対応する位置にそれぞれ取り付けられており、扉２１が閉方向に押圧されたとき、扉２１と当接することで扉２１からの押圧力を吸収緩和することで、扉２１にガタツキがを生じるのを防止できるようになっている。
なお、図１及び図２において、符号２４は、扉２１に設けられた取手である。【００１９】  この実施形態の開閉機構２０は、上記のように構成されているので、いま、自動生産装置１０の点検などのため、点検者が扉２１を開けると、つまり、図１及び図２において、扉２１の右側を、係止部１５及び１６による磁力に抗して手前方向に引っ張ると、扉２１がヒンジ（蝶番２２及び２３）を中心として回動することで開き、また、ヒンジを中心として扉２１を反対方向に回動させることで扉２１が閉じる。
そして、扉２１が閉じた状態にあるとき、制御装置の操作部４０を操作するため、オペレータがタッチキーを押すと、それによって扉２１に閉方向への押圧力が生じるが、その際、扉２１が装置基台１１の第１フレーム１２と第２フレーム１３とのコーナー部間に開閉可能に取り付けられているので、つまり、扉２１が第１フレーム１２と第２フレーム１３間で片持ち支持形態となっていることから、扉２１が、オペレータによって操作釦が押されたときの押圧力でガタツクおそれがある。【００２０】  しかしながら、本実施形態では、前述したように、第１フレーム１２及び第２フレーム１３に吸収緩和体３０が設けられているので、扉２１に押圧力が作用したとき、吸収緩和体３０の頭部３１が扉２１からの押圧力を吸収緩和することができ、そのため、第１フレーム１２と第２フレーム１３とだけによる片持ち支持形態で扉２１が支持されてあっても、それに拘わることなく扉２１がガタツクのを防止することができる。これにより、オペレータが違和感を感じることなく操作を行うことができ、操作性を向上することができる。【００２１】  また、吸収緩和体３０は、弾性部材からなる頭部３１を有する簡単な構成であり、扉２１に生じた押圧力を頭部３１の弾性力で確実に吸収することができるので、扉２１のガタツキ防止を簡単な構成で実現できる。しかも、吸収緩和体３０は、第１フレーム１２と第２フレーム１３との双方に取り付けられているので、扉２１が閉方向に押圧されたとき、双方の弾性力で扉２１の押圧力を吸収緩和することとなり、そのため、片持ち支持形態の扉２１であるにも拘わらず、開閉機構としての信頼性を高めることができる。【００２２】  さらに、吸収緩和体３０が、係止部１６を設けるため第１フレーム１２に固定されたブラケット１８に取り付けられる一方、ヒンジ（蝶番２２及び２３）を設けるため第２フレーム１３に設けられたブラケット１４に取り付けられているので、吸収緩和体３０を取り付けるために新たな部材をいちいち用意することがなく、元々据え付けられているブラケット１４，１８を利用することで取り付けられるので、部品数が多くなるのを回避することができ、安価でかつ簡単な取り付けで行うことができる。【００２３】  なお、図示実施の形態では、開閉機構が自動生産装置に適用された例を示したが、他の装置にも適用することで、同様の作用効果を得ることができ、図示例に限定されろものではない。
そして、吸収緩和体が装置基台の第１フレームに一個、また第２フレームに上下方向に沿って二個設けられた例を示したが、それらの個数を増設すれば、ガタツキ防止機能をより高めることできるのは言うまでもない。また、吸収緩和体が第１フレームと第２フレームとの双方に設けられた例を示したが、いずれか一方に設けられてもガタツキ防止機能を果たすことができる。従って、本発明においては、上記実施形態に限定されるものではなく、要は、所期の機能が得られればよい。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】  本発明の一実施形態に係る開閉機構を自動生産装置に備えた一部省略の概略図である。
【図２】  図１に示す開閉機構を拡大した説明図である。
【図３】  図２のＸ−Ｘ線断面に相当する拡大図である。
【図４】  図２のＹ−Ｙ線断面に相当する拡大図である。
【図５】  吸収緩衝部材を示す説明用斜視図である。
【符号の説明】
【００２５】１０  自動生産装置
１１  装置基台
１２  第１フレーム
１３  第２フレーム
１４、１８  ブラケット
１５、１６  係止部
２０  開閉機構
２１  扉
２２、２３  蝶番（ヒンジ）
３０  吸収緩和体
３１  頭部（弾性部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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