(57)【要約】【課題】  工程での処理待ち時間を短縮すると共に、無駄な作業が発生するのを防止する。【解決手段】  ピット２では自動車１のデータキャリア３に、ＤＢ９０から抽出した注文情報と、工程投入順序計画立案装置８４が立案した工程投入順序計画と、ＤＢ９２から抽出した投入順序制約情報が、リーダ／ライタ５２で書込まれる。各工程の搬入口と搬出口に設置されたリーダ／ライタがデータキャリア３の情報を読取ると、工程通過情報とバッファ滞留情報が作成され、計画立案装置８４が各バッファの自動車滞留数を計算する。計画立案装置８４はピット２に搬入された自動車毎に必要な工程を特定し、処理待ち時間を最短とし、かつ、投入順序制約を遵守するように、工程投入順序計画を立案する。工程投入順序は表示装置８０で表示されると共に、各工程の工程ピットの搬出口に設置された表示・判定装置で表示される。【選択図】  図２
2005258595.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
処理内容を異にする複数の工程を備えていると共に、工程に投入された製品にその工程に割当てられている処理を施す製品処理センターに投入された製品の工程投入順序を決定して表示するシステムであり、
各製品には記憶装置が搭載されており、
製品毎に投入を要する工程が相違しており、
各製品に搭載されている前記記憶装置に当該製品を特定する情報が記憶されており、
各製品特定情報に対応して、当該製品を投入することが必要な工程を記憶しているデータベースが用意されており、
前記表示システムは、
センターの製品投入口に設置されており、各製品に搭載されている前記記憶装置に記憶されている製品特定情報を読出すリーダと、
そのリーダで読出された製品特定情報から当該製品を投入することが必要な工程を特定する手段と、
各工程の処理待ち製品量を把握する手段と、
特定の工程間で必要とされる投入の前後の拘束関係を記憶しているデータベースと、
当該製品を投入することが必要な工程と、工程毎の処理待ち製品量と、工程間の投入前後の拘束関係から、工程毎の処理待ち製品量を平準化する当該製品の工程投入順序を計算する手段と、
計算された工程投入順序を表示する手段と、
を有する工程投入順序の決定表示システム。
【請求項２】
処理内容を異にする複数の工程を備えていると共に、工程に投入された製品にその工程に割当てられている処理を施す製品処理センターに投入された製品の工程投入順序を決定して表示する方法であり、コンピュータによって下記の工程、即ち、
製品処理センターの製品投入口に設置されているリーダで、製品処理センターに投入された製品に搭載されている記憶装置に記憶されている当該製品を特定する情報を読出す工程と、
その読出された製品特定情報から当該製品を投入することが必要な工程を特定する工程と、
各工程の処理待ち製品量を把握する工程と、
製品処理センターの特定の工程間で必要とされる投入の前後の拘束関係を読出す工程と、
前記各処理で得られた、当該製品を投入することが必要な工程と、各工程の処理待ち製品量と、工程間の投入の前後の拘束関係から、工程毎の処理待ち製品量を平準化する当該製品の工程投入順序を計算する工程と、
計算された工程投入順序を表示する工程と、
を実行する工程投入順序の決定表示方法。
【請求項３】
処理内容を異にする複数の工程を備えていると共に、工程に投入された製品にその工程に割当てられている処理を施す製品処理センターに投入された製品の工程投入順序を決定して表示するためのプログラムであり、コンピュータに下記の処理、即ち、
製品処理センターの製品投入口に設置されているリーダで、製品処理センターに投入された製品に搭載されている記憶装置に記憶されている当該製品を特定する情報を読出す処理と、
その読出された製品特定情報から当該製品を投入することが必要な工程を特定する処理と、
各工程の処理待ち製品量を把握する処理と、
製品処理センターの特定の工程間で必要とされる投入の前後の拘束関係を読出す処理と、
前記各処理で得られた、当該製品を投入することが必要な工程と、各工程の処理待ち製品量と、工程間の投入の前後の拘束関係から、工程毎の処理待ち製品量を平準化する当該製品の工程投入順序を計算する処理と、
計算された工程投入順序を表示する処理と、
を実行させる工程投入順序の決定表示のためのプログラム。
【請求項４】
処理内容を異にする複数の工程を備えていると共に、工程に投入された製品にその工程に割当てられている処理を施す製品処理センターに投入された製品の工程投入順序を決定して表示するシステムであり、
各製品には無電源無線方式で書込み読出し自在な記憶装置が搭載されており、
製品毎に投入を要する工程が相違しており、
各製品に搭載されている前記記憶装置に当該製品を特定する情報が記憶されており、
各製品特定情報に対応して、当該製品を投入することが必要な工程を記憶しているデータベースが用意されており、
前記表示システムは、
センターの製品投入口と各工程の搬入口と各工程の搬出口に設置されており、各製品に搭載されている前記記憶装置に書込み読出しするリーダ／ライタと、
センターの製品投入口に設置されているリーダ／ライタで読出された製品特定情報から当該製品を投入することが必要な工程を特定する手段と、
各工程の搬入口に設置されているリーダ／ライタで読出された製品情報とその工程の搬出口に設置されているリーダ／ライタで読出された製品情報の差から、各工程の処理待ち製品量を計算する装置と、
特定の工程間で必要とされる投入の前後の拘束関係を記憶しているデータベースと、
当該製品を投入することが必要な工程と、工程毎の処理待ち製品量と、工程間の投入前後の拘束関係から、工程毎の処理待ち製品量を平準化する当該製品の工程投入順序を計算する手段と、
計算された工程投入順序を表示する手段と、
を有する工程投入順序の決定表示システム。
【請求項５】
工程の搬入口に設置されているリーダ／ライタが読出したそれ以前に実施した工程の情報から、投入の前後の拘束関係に違反する製品が投入されたことが判明したときに警報する手段が付加されており、
工程の搬出口に設置されているリーダ／ライタで、その工程で処理した製品の当該記憶装置に、処理済みを示す情報を書込むことを特徴とする請求項４の工程投入順序の決定表示システム。
【請求項６】
各製品に搭載された記憶装置に工程間の投入前後の拘束関係が記憶されていることを特徴とする請求項４又は５の工程投入順序の決定表示システム。
【請求項７】
処理内容を異にする複数の工程を備えていると共に、工程に投入された製品にその工程に割当てられている処理を施す製品処理センターに投入された製品の工程投入順序を決定して表示する方法であり、コンピュータによって下記の工程、即ち、
製品処理センターの製品投入口に設置されているリーダで、製品処理センターに投入された製品に搭載されている無電源無線方式で書込み読出し自在な記憶装置に記憶されている当該製品を特定する情報を読出す工程と、
その読出された製品特定情報から当該製品を投入することが必要な工程を特定する工程と、
各工程の搬入口に設置されているリーダで読出された製品情報とその工程の搬出口に設置されているリーダで読出された製品情報の差から、各工程の処理待ち製品量を計算する工程と、
製品処理センターの特定の工程間で必要とされる投入の前後の拘束関係を読出す工程と、
前記各処理で得られた、当該製品を投入することが必要な工程と、各工程の処理待ち製品量と、投入の前後の拘束関係から、工程毎の処理待ち製品量を平準化する当該製品の工程投入順序を計算する工程と、
計算された工程投入順序を表示する工程と、
を実行する工程投入順序の決定表示方法。
【請求項８】
処理内容を異にする複数の工程を備えていると共に、工程に投入された製品にその工程に割当てられている処理を施す製品処理センターに投入された製品の工程投入順序を決定して表示するためのプログラムであり、コンピュータに下記の処理、即ち、
製品処理センターの製品投入口に設置されているリーダで、製品処理センターに投入された製品に搭載されている無電源無線方式で書込み読出し自在な記憶装置に記憶されている当該製品を特定する情報を読出す処理と、
その読出された製品特定情報から当該製品を投入することが必要な工程を特定する処理と、
各工程の搬入口に設置されているリーダで読出された製品情報とその工程の搬出口に設置されているリーダで読出された製品情報の差から、各工程の処理待ち製品量を計算する処理と、
製品処理センターの特定の工程間で必要とされる投入の前後の拘束関係を読出す処理と、
前記各処理で得られた、当該製品を投入することが必要な工程と、各工程の処理待ち製品量と、投入の前後の拘束関係から、工程毎の処理待ち製品量を平準化する当該製品の工程投入順序を計算する処理と、
計算された工程投入順序を表示する処理と、
を実行させる工程投入順序の決定表示のためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、処理内容を異にする複数の工程を備えていると共に、工程に投入された製品にその工程に割当てられている処理を施す製品処理センターに投入された製品の工程投入順序を決定して表示する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車の納車整備センターでは、機能点検や洗車等の納車前の最終的な整備作業を行う。作業者は、各自動車に貼付された作業指示書に記載されている工程投入順序を確認して様々な整備作業を行う。
納車整備センターで行う整備作業の工程間には順序の制約が少ない。例えば自動車の組立作業の工程では、ボディーにエンジンを組付ける工程の前にエンジンの組立工程を完了しておかないとエンジンの組付け作業に支障をきたすため、投入順序の制約がある一方、納車整備センターで行う機能点検工程と洗車工程については、いずれを先に行っても作業に支障をきたすことがないため、投入順序の制約がない。
【０００３】
このように工程間に順序の制約が少ない場合は、必ずしも作業指示書に記載されている工程投入順序を遵守する必要がない。ある工程である製品に処理を施している間に、そのとき他の工程でどれだけの処理待ち製品が滞留しているかを把握して、その製品に必要な処理待ち製品が少ない工程（空いている工程）を次に行うように順序を変更することができる。実際の状況に応じて工程の投入順序を変更すると、その製品の処理待ち時間を短くすることができる。結果として工程毎の処理待ち製品の量を平準化することができ、全体のリードタイムが短縮される。
実際の状況に応じて工程投入順序を変更する技術が特許文献１に記載されている。この技術では、中長期について立案された基本的な工程投入順序計画を、実際の生産ラインの状況を反映させて変更する。
【特許文献１】特開２００２−７３１４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
各工程で滞留している処理待ち製品の数を逐次リアルタイムで把握し、その状況に応じて製品の工程投入順序を変更すると、その製品の処理待ち時間を短くできる一方で、順序に制約があったときに対処が難しくなる場合がある。例えば納車整備センターでは、特注の外装部品（キャリアー、エアロ等）を取付ける工程は洗車工程の前に行わなければならないという制約がある。特注の外装部品を取付ける工程の後に洗車工程を行なおうとすると、外装部品が洗車機に干渉して洗車工程を行うことができないためである。このように工程の投入順序に制約がある場合に、工程で滞留している処理待ち製品の量だけで判断して途中で投入順序を変更すると、本来は機械で行う作業を人が行わざるを得なくなったり、作業をやり直ししなければならなくなったりすることがある。このような問題が発生することによって、結局はリードタイムが短縮されないこととなる。
【０００５】
本発明は、各工程に滞留している処理待ち製品の数を逐次リアルタイムで把握し、その状況に応じてこれから処理が施される製品の工程投入順序を決定しておく。それと共に、工程の投入順序に制約がある場合はその制約を遵守して工程投入順序を決定しておく。そしてこのように決定された工程投入順序を作業者に表示する。
これにより、製品の処理待ち時間を短縮できると共に、無駄な作業が発生するのを防止することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（課題を解決するための一つの手段）
本発明によって、処理内容を異にする複数の工程を備えていると共に、工程に投入された製品にその工程に割当てられている処理を施す製品処理センターに投入された製品の工程投入順序を決定して表示するシステムが創作された。
このシステムでは、各製品には記憶装置が搭載されており、製品毎に投入を要する工程が相違しており、各製品に搭載されている前記記憶装置に当該製品を特定する情報が記憶されており、各製品特定情報に対応して、当該製品を投入することが必要な工程を記憶しているデータベースが用意されている。
またこのシステムは、センターの製品投入口に設置されており、各製品に搭載されている前記記憶装置に記憶されている製品特定情報を読出すリーダと、そのリーダで読出された製品特定情報から当該製品を投入することが必要な工程を特定する手段と、各工程の処理待ち製品量を把握する手段と、特定の工程間で必要とされる投入の前後の拘束関係を記憶しているデータベースと、当該製品を投入することが必要な工程と、工程毎の処理待ち製品量と、工程間の投入前後の拘束関係から、工程毎の処理待ち製品量を平準化する当該製品の工程投入順序を計算する手段と、計算された工程投入順序を表示する手段とを有する。
【０００７】
（その作用と効果）
本システムは、例えば自動車の納車整備センターのように、処理内容を異にする複数の工程を備えていると共に、工程に投入された製品にその工程に割当てられている処理を施す製品処理センターで利用される。
製品処理センターに投入された製品は、例えば標準仕様であるのか特別仕様であるのかによって、製品毎に投入を要する工程が相違する。センターの製品投入口に設置されているリーダが、各製品に搭載されている記憶装置に記憶されている製品特定情報を読出すことによって、当該製品を投入することが必要な工程を特定することができる。例えば、標準仕様の製品には標準工程に投入することが必要であることが特定され、特別仕様の製品にはオプション部品を取付けるための特別な取付け工程や、オプションペイントを施すための特別な塗装工程等に投入することが必要であることが特定される。
製品処理センターで行われる特定の工程間では、投入順序の制約、即ち、投入の前後の拘束関係を遵守しなければならない場合がある。例えばオプションの外装部品を取付ける工程と洗車工程では、外装部品取付け工程を行う前に洗車工程を行わなければならない。洗車工程を後に行なうと、外装部品が洗車機に干渉して洗車ができなくなってしまうためである。
各工程では処理のペースによって、処理待ち製品が多数滞留している工程もあれば、処理待ち製品がない工程もある。各工程で滞留している処理待ち製品量を把握すれば、工程毎の処理待ち製品量と、工程間の投入前後の拘束関係から、対象製品を投入することが必要な工程毎の処理待ち製品量を平準化するように、当該製品の工程投入順序を計算することができる。計算された工程投入順序は、表示手段で作業者にわかり易く表示される。
本システムは、各工程で滞留している処理待ち製品量を逐次リアルタイムで把握すると共に、工程間に投入の前後の拘束関係がある場合はそれを遵守して工程投入順序を決定する。このように決定された工程投入順序を表示することによって、製品の処理待ち時間を短縮できると共に、無駄な作業が発生するのを防止することができる。
【０００８】
（課題を解決するための一つの手段）
本発明によって創作された工程投入順序の決定表示方法は、コンピュータによって下記の工程、即ち、
・製品処理センターの製品投入口に設置されているリーダで、製品処理センターに投入された製品に搭載されている記憶装置に記憶されている当該製品を特定する情報を読出す工程と、
・その読出された製品特定情報から当該製品を投入することが必要な工程を特定する工程と、
・各工程の処理待ち製品量を把握する工程と、
・製品処理センターの特定の工程間で必要とされる投入の前後の拘束関係を読出す工程と、
・前記各処理で得られた、当該製品を投入することが必要な工程と、各工程の処理待ち製品量と、工程間の投入の前後の拘束関係から、工程毎の処理待ち製品量を平準化する当該製品の工程投入順序を計算する工程と、
・計算された工程投入順序を表示する工程と、
を実行する。
（その作用と効果）
本方法では、各工程で滞留している処理待ち製品量を逐次リアルタイムで把握すると共に、工程間に投入の前後の拘束関係がある場合はそれを遵守して工程投入順序を決定する。このように決定された工程投入順序を表示することによって、製品の処理待ち時間を短縮できると共に、無駄な作業が発生するのを防止することができる。
【０００９】
（課題を解決するための一つの手段）
本発明によって創作された工程投入順序の決定表示のためのプログラムは、コンピュータに下記の処理、即ち、
・製品処理センターの製品投入口に設置されているリーダで、製品処理センターに投入された製品に搭載されている記憶装置に記憶されている当該製品を特定する情報を読出す処理と、
・その読出された製品特定情報から当該製品を投入することが必要な工程を特定する処理と、
・各工程の処理待ち製品量を把握する処理と、
・製品処理センターの特定の工程間で必要とされる投入の前後の拘束関係を読出す処理と、
・前記各処理で得られた、当該製品を投入することが必要な工程と、各工程の処理待ち製品量と、工程間の投入の前後の拘束関係から、工程毎の処理待ち製品量を平準化する当該製品の工程投入順序を計算する処理と、
・計算された工程投入順序を表示する処理と、
を実行させる。
（その作用と効果）
本プログラムは、各工程で滞留している処理待ち製品量を逐次リアルタイムで把握させると共に、工程間に投入の前後の拘束関係がある場合はそれを遵守して工程投入順序を決定させる。このように決定された工程投入順序を表示させることによって、製品の処理待ち時間を短縮できると共に、無駄な作業が発生するのを防止することができる。
【００１０】
（課題を解決するための一つの手段）
本発明によって、他の工程投入順序の決定表示システムが創作された。
このシステムでは、各製品には無電源無線方式で書込み読出し自在な記憶装置が搭載されており、製品毎に投入を要する工程が相違しており、各製品に搭載されている前記記憶装置に当該製品を特定する情報が記憶されており、各製品特定情報に対応して、当該製品を投入することが必要な工程を記憶しているデータベースが用意されている。
またこのシステムは、センターの製品投入口と各工程の搬入口と各工程の搬出口に設置されており、各製品に搭載されている前記記憶装置に書込み読出しするリーダ／ライタと、センターの製品投入口に設置されているリーダ／ライタで読出された製品特定情報から当該製品を投入することが必要な工程を特定する手段と、各工程の搬入口に設置されているリーダ／ライタで読出された製品情報とその工程の搬出口に設置されているリーダ／ライタで読出された製品情報の差から、各工程の処理待ち製品量を計算する装置と、特定の工程間で必要とされる投入の前後の拘束関係を記憶しているデータベースと、当該製品を投入することが必要な工程と、工程毎の処理待ち製品量と、工程間の投入前後の拘束関係から、工程毎の処理待ち製品量を平準化する当該製品の工程投入順序を計算する手段と、計算された工程投入順序を表示する手段とを有する。
【００１１】
（その作用と効果）
各製品には無電源無線方式で書込み読出し自在な記憶装置（ＲＦＩＤと通称される極めて小型な無電源方式のものが適している）が搭載されている。本システムでは、センターの製品投入口に設置されているリーダ／ライタが、各製品に搭載されている当該記憶装置に記憶されている製品特定情報を読出すことによって、当該製品を投入することが必要な工程を特定することができる。
本システムでは、各工程で滞留している処理待ち製品量は、各工程の搬入口に設置されているリーダ／ライタで読出された製品情報とその工程の搬出口に設置されているリーダ／ライタで読出された製品情報の差から計算される。例えば、搬入口に設置されているリーダ／ライタで読出された製品情報から１０の製品が工程に搬入されたことが判明しており、搬出口に設置されているリーダ／ライタで読出された製品情報から５の製品が工程から搬出されたことが判明していれば、工程で滞留している処理待ち製品は５であることが計算される。
本システムは、各工程で滞留している処理待ち製品量を各工程に搬入された製品量と各工程から搬出された製品量との差から、工程毎の処理待ち製品量を逐次リアルタイムで計算すると共に、工程間に投入の前後の拘束関係がある場合はそれを遵守して工程投入順序を決定する。このように決定された工程投入順序を表示することによって、製品の処理待ち時間を短縮できると共に、無駄な作業が発生するのを防止することができる。
【００１２】
（課題を解決するための好ましい手段）
上記のシステムの場合、工程の搬入口に設置されているリーダ／ライタが読出したそれ以前に実施した工程の情報から、投入の前後の拘束関係に違反する製品が投入されたことが判明したときに警報する手段が付加されており、工程の搬出口に設置されているリーダ／ライタで、その工程で処理した製品の当該記憶装置に、処理済みを示す情報を書込むことが好ましい。
（その作用と効果）
工程投入順序が決定されたとしても、実際には工程の処理ペースが狂ってしまい、決定された工程投入順序の通りに製品を投入すると処理待ち時間が発生してしまう場合がある。このような場合は、作業者が各工程に滞留している処理待ち製品量から判断して、工程の投入順序を変更することがある。工程投入順序が変更された場合でも、工程の搬出口に設置されているリーダ／ライタで、その工程で処理した製品の当該記憶装置に処理済みを示す情報を書込み、その次の工程の搬入口に設置されているリーダ／ライタがそれ以前に実施した工程の情報を読出せば、投入の前後の拘束関係に違反する製品が投入されたか否かを判定することができる。そして投入の前後の拘束関係に違反する製品が投入されたことが判明したときは警報することで、無駄な作業が発生するのを防止することができると共に、拘束関係がない場合は投入順序の変更を許容することができる。
【００１３】
（課題を解決するための好ましい手段）
各製品に搭載された記憶装置に工程間の投入前後の拘束関係が記憶されていることが好ましい。
（その作用と効果）
例えば、データベースから拘束関係を読出すことができない場合であっても、各製品に搭載された記憶装置に工程間の投入前後の拘束関係が記憶されていれば、リーダ／ライタがそれを読出すことによって、拘束関係に違反する製品が投入されたか否かを判定することができる。
【００１４】
（課題を解決するための一つの手段）
本発明によって創作された他の工程投入順序の決定表示方法は、コンピュータによって下記の工程、即ち、
・製品処理センターの製品投入口に設置されているリーダで、製品処理センターに投入された製品に搭載されている無電源無線方式で書込み読出し自在な記憶装置に記憶されている当該製品を特定する情報を読出す工程と、
・その読出された製品特定情報から当該製品を投入することが必要な工程を特定する工程と、
・各工程の搬入口に設置されているリーダで読出された製品情報とその工程の搬出口に設置されているリーダで読出された製品情報の差から、各工程の処理待ち製品量を計算する工程と、
・製品処理センターの特定の工程間で必要とされる投入の前後の拘束関係を読出す工程と、
・前記各処理で得られた、当該製品を投入することが必要な工程と、各工程の処理待ち製品量と、投入の前後の拘束関係から、工程毎の処理待ち製品量を平準化する当該製品の工程投入順序を計算する工程と、
・計算された工程投入順序を表示する工程と、
を実行する。
（その作用と効果）
本方法では、各工程で滞留している処理待ち製品量を逐次リアルタイムで把握すると共に、工程間に投入の前後の拘束関係がある場合はそれを遵守して工程投入順序を決定する。このように決定された工程投入順序を表示することによって、製品の処理待ち時間を短縮できると共に、無駄な作業が発生するのを防止することができる。
【００１５】
（課題を解決するための一つの手段）
本発明によって創作された他の工程投入順序の決定表示のためのプログラムは、コンピュータに下記の処理、即ち、
・製品処理センターの製品投入口に設置されているリーダで、製品処理センターに投入された製品に搭載されている無電源無線方式で書込み読出し自在な記憶装置に記憶されている当該製品を特定する情報を読出す処理と、
・その読出された製品特定情報から当該製品を投入することが必要な工程を特定する処理と、
・各工程の搬入口に設置されているリーダで読出された製品情報とその工程の搬出口に設置されているリーダで読出された製品情報の差から、各工程の処理待ち製品量を計算する処理と、
・製品処理センターの特定の工程間で必要とされる投入の前後の拘束関係を読出す処理と、
・前記各処理で得られた、当該製品を投入することが必要な工程と、各工程の処理待ち製品量と、投入の前後の拘束関係から、工程毎の処理待ち製品量を平準化する当該製品の工程投入順序を計算する処理と、
・計算された工程投入順序を表示する処理と、
を実行させる。
（その作用と効果）
本プログラムは、各工程で滞留している処理待ち製品量を逐次リアルタイムで把握させると共に、工程間に投入の前後の拘束関係がある場合はそれを遵守して工程投入順序を決定させる。このように決定された工程投入順序を表示させることによって、製品の処理待ち時間を短縮できると共に、無駄な作業が発生するのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に発明を実施するための最良の形態を列記する。
（形態１）製品に貼付された作業指示書に工程投入順序が記載されている場合は、各製品には無電源無線方式で書込み読出し自在な記憶装置が搭載されており、各工程の搬入口と各工程の搬出口に、各製品に搭載されている前記記憶装置に書込み読出しするリーダ／ライタが設置されており、工程の搬入口に設置されているリーダ／ライタが読出したそれ以前に実施した工程の情報から、投入の前後の拘束関係に違反する製品が投入されたことが判明したときに警報する手段が備えられており、工程の搬出口に設置されているリーダ／ライタで、その工程で処理した製品の当該記憶装置に、処理済みを示す情報を書込むシステムを利用することができる。
【実施例】
【００１７】
本実施例では、製品を自動車とし、自動車の納車整備センター（以下、「納整センター」と略称する）で実行される工程投入順序を表示する。
本発明が自動車以外の製品や、納整センターで実行される工程以外に適用できることは自明である。
【００１８】
図１を参照して、本実施例の納整センターの概要について説明する。この図では実際に設けられている設備や装置等が適宜省略されている。
図１の左端の入口から搬入された自動車は、最初にピット２に移動される。ピット２には、リーダ／ライタ５２が備えられている。ピット２とリーダ／ライタ５２については、後に詳述する。
納整センターには、ピット２の他に、納車整備の作業工程を実行する複数の工程ピット４，８，１２，１６，２０，２４，２８等が設けられている。給油工程ピット４では、納整センター内で自動車を取り回すことができるだけの分量を給油する。機能点検工程ピット８では、自動車の各部位が正常に機能するか否かを点検する。洗車工程ピット１２では、納車前の最終的な洗車を行う。標準部品取付工程ピット１６では、バイザーやマッドフラップ等のどの自動車にも取付けられる標準的な部品を取付ける。これらに加えて、特注内装部品が注文されている自動車には、特注内装部品取付け工程ピット２０で、ナビゲーションシステムや特注オーディオ等のオプションで注文された特別な内装部品を取付ける。また、特注外装部品が注文されている自動車には、特注外装部品取付け工程ピット２４で、キャリアーやエアロや特注バンパー等のオプションで注文された特別な外装部品を取付ける。さらに、特注塗装が注文されている自動車には、特注塗装工程ピット２８で、文字や絵柄等のオプションで注文された特別なペイントを施す。
各工程ピットの前には、バッファ６，１０，１４，１８，２２，２６，３０等が設けられている。ピット２でデータキャリアに情報が書込まれた自動車は、各工程ピットに移動される前に、一時的にバッファに保留される。バッファは、自動車を一時的に保留することによって、工程ピットでの処理ペースの調整を行う。
各工程ピットとバッファの大きさの関係は、工程の処理所要時間と、その工程の実行頻度によって決定されている。例えば給油工程は、処理所要時間が比較的短く、実行頻度が高い（全ての自動車に実行される）ため、バッファ６に導入された自動車は短時間で工程ピット４に移動され、短時間で工程ピット４から出される。したがって、工程ピット４がバッファ６よりも小さく設けられている。これに対し、例えば特注内装部品取付工程は、作業時間が比較的長く、実行頻度が給油工程に比して低い（注文があった自動車のみに実行される）ため、バッファ２２に搬入された自動車はしばらくバッファ２２に滞留するが、バッファ２２に搬入される自動車はそれほど多くはない。したがって、工程ピット２０とバッファ２２の大きさを同じぐらいに設けて、自動車が長時間滞留せず、しかも、工程ピットの処理ペースに適応できるように調整している。
【００１９】
ピット２の近傍には、工程投入順序表示装置８０が設置されている。工程投入順序表示装置８０では、自動車を最初にどの工程に投入すべきかが表示される。移動作業者は、工程投入順序表示装置８０に表示された最初の投入工程を確認して、経路６０から自動車を最初の工程のバッファへ搬入する。バッファに搬入された自動車は、時間が経つにつれてバッファを前進して工程ピットへ移動する。工程ピットで処理が完了すると、搬出口で自動車を次にどの工程に投入すべきかが表示される。工程ピットから搬出された自動車は、再び経路６０を経て、次の工程のバッファへ搬入される。
必要な全ての工程の処理を完了した自動車は、経路６０から右側の出口へ導かれる。出口から搬出された自動車は、出荷場に集められた後、各販売店へ出荷される。
【００２０】
（第１実施例）
次に、図２を参照して、第１実施例の工程投入順序表示システムの概略構成について説明する。工程投入順序表示システム１００は、複数のデータベース９０，９２，９４，９６と、工程投入順序計画立案装置８４と、工程投入順序表示装置８０と、ピット２に備えられた書込み情報取得装置８２と、各工程に備えられた複数のリーダ／ライタ５２，５４，５６，５８，６０，６２，・・・と、複数の表示・判定装置６４，６６，６８，７０，７２，・・・と、表示・判定装置から情報を収集する情報収集装置７４を備えている。
工程投入順序計画立案装置８４と、工程投入順序表示装置８０と、書込み情報取得装置８２と、表示・判定装置６４，６６，６８，７０，７２，・・・と、情報収集装置７４は、一般的なコンピュータであり、純然たるハードウエアの説明は省略する。
【００２１】
ピット２に入る自動車１には、ＲＦＩＤ（Radio Frequency-Identification：電波方式認識）のデータキャリア３が貼付されている。データキャリアとは、データを電子回路に記憶可能なＩＤタグである。データキャリアは微小アンテナを内蔵しており、外部から電波を受けるとその微小アンテナを利用して電力に変換する。この電力を使って無線信号を発信する。データキャリア３には、ピット２に入る前の段階で、自動車１を識別する情報が記憶されている。
ピット２には、リーダ／ライタ５２が備えられている。リーダ／ライタとは、データキャリアの情報を書込み読出しする装置であり、アンテナとコントローラから構成されている。リーダ／ライタはアンテナにエネルギを送信し、アンテナは周囲に電波を発信する。アンテナから発信された電波が届く範囲内にデータキャリアがあると、データキャリアは内蔵する微小アンテナによって電力を得ることができ、無線信号を発信する。このようにして、データキャリアとリーダ／ライタは無線交信することができる。ピット２では、リーダ／ライタ５２によって、データキャリア３に必要な情報が書込まれる。
ピット２でデータキャリア３に書込まれる情報は、リーダ／ライタ５２に書込み情報取得装置８２から送信されている。書込み情報取得装置８２は、注文情報データベース９０からデータキャリア３に書込むための情報を抽出する。また、工程投入順序計画立案装置８４が立案した工程投入順序計画と、工程投入順序計画立案装置８４が投入順序制約情報データベース９２から抽出した投入順序制約情報を取得する。
【００２２】
図３に、注文情報のデータ構成例を示す。注文情報は、自動車ＩＤ毎に記憶されている。データキャリアに初めから記憶されている自動車識別情報とこの自動車ＩＤを関連付けることで、工程投入順序を決定する対象の自動車の注文情報を正確に抽出することができる。注文情報には、各自動車に取付けられる標準部品の種類と型式、特注内装部品の種類と型式、特注外装部品の種類と型式、各自動車に施される特注塗装と種類等の情報が含まれている。例えば自動車Ｃ２４１１には、標準部品（種類ａの型式ａ１、種類ｂの型式ｂ１、種類ｃの型式ｃ１）が取付けられるが、その他の特注部品等の注文はされていない。これに対し、自動車Ｐ５５７９には、標準部品が取付けられる他に、特注内装部品（種類Ｎａ；ナビゲーションシステムの型式Ｎ００１）が注文されており、自動車Ｈ０３６４には、標準部品が取付けられる他に、特注外装部品（種類Ｃａ；キャリアーの型式Ｃ０３７、種類Ｓｐ．Ｂｕ；特注バンパーの型式Ｂ０８２）が注文されており、自動車Ｓ１００８には、標準部品が取付けられる他に、特注塗装（種類Ｗ；文字ペイント−Ｒ；赤−１５）が注文されている。
【００２３】
図９に、工程投入順序計画を例示する。ここで示されている工程投入順序計画は、標準仕様で注文された自動車（特注のない自動車）を対象とした標準的な計画である。標準的な工程投入順序計画では、最初の工程１で給油工程を実行し、次の工程２で機能点検工程を実行し、次の工程３で洗車工程を実行し、最後の工程４で標準部品取付工程を実行する。
なお、ここで示されている各工程での処理所要時間は標準的な時間である。図５に例示するように、各工程での処理所要時間には、標準時間が定められている。各工程で標準時間内に作業が完了すれば、工程投入順序計画に従って工程間をスムーズに移動することができるように定められている。
【００２４】
図４に、投入順序制約情報のデータ構成例を示す。投入順序制約情報には、特定の工程間の投入の前後の拘束関係が記憶されており、１つの制約に対してｎｏ．が設定されている。例えばｎｏ．００１は、給油工程が工程１（１番目の工程）か工程２（２番目の工程）でなければならないという制約情報である。これは、給油工程では、納整センター内で自動車を取り回しできるだけの分量を給油するため、始めの方で給油する必要があるためである。ｎｏ．００１は、全ての自動車について与えられる制約である。またｎｏ．００２は、洗車工程が完了してからでないと特注外装部品取付工程を実行できないという制約情報である。これは、特注外装部品（キャリアー、エアロ等が）が干渉して自動車を洗車機に導入することができなくなってしまうため、洗車工程の後に取付ける必要があるためである。
【００２５】
図２のピット２から出された自動車１は、工程１（１番目の工程）→工程２（２番目の工程）→工程３（３番目の工程）→工程４（４番目の工程）→工程５（５番目の工程）→・・・を通過する。ここでは５つの工程が示されているが、工程数は自動車毎にどのような注文がされたかによって異なる。各工程１，２，３，４，５，・・・の順序は、基本的には工程投入順序計画立案装置８４によって立案された工程投入順序に従っている。
工程投入順序計画は、注文情報データベース９０と、投入順序制約情報データベース９２と、工程通過情報・バッファ滞留情報データベース９６と、工程情報データベース９８に記憶されている情報に基づいて、工程投入順序計画立案装置８４が立案する。
【００２６】
図６に、工程情報を例示する。工程情報では、どのような注文情報でどの工程が必要となるかが記憶されている。例えば全ての仕様（標準仕様を含む）の自動車には、給油工程、機能点検工程、洗車工程、標準部品取付工程が必ず行われる。これらの工程に加えて、特注内装部品が注文されている自動車には、特注内装部品取付け工程が行われる。特また、特注外装部品が注文されている自動車には、特注外装部品取付け工程が行われる。さらに、特注塗装が注文されている自動車には、特注塗装工程が行われる。
データキャリアに初めから記憶されている自動車識別情報を手掛かりとして、工程投入順序を決定する対象の自動車の注文情報が判明していた。この注文情報に基づいて、対象自動車に必要な工程を特定することができる。工程投入順序計画立案装置８４は、特定された工程に投入する順序の計画を立案する。
【００２７】
図２の工程投入順序計画立案装置８４によって立案された工程投入順序計画は、書込み情報取得装置８２に送信され、リーダ／ライタ５２からデータキャリア３に書込まれる。また、工程投入順序計画情報データベース９４に記憶され、工程投入順序表示装置８０で最初の工程１が表示される。
【００２８】
図２のピット２から出された自動車１は、最初の工程１に移動される。工程１のバッファ３２の搬入口と、工程ピット３４の搬出口には、それぞれリーダ／ライタと表示・判定装置が設置されている（図２では、搬入口と搬出口にそれぞれ設置されているリーダ／ライタと表示・判定装置を、１つのリーダ／ライタ５４と表示・判定装置６４によって表している）。
バッファ３２の搬入口では、自動車１に貼付されたデータキャリア３の情報が、リーダ／ライタ５４によって読取られる。リーダ／ライタ５４によって読取られた情報は、表示・判定装置６４に送信される。
表示・判定装置６４は、送信された情報のうち投入順序制約情報に基づいて、自動車１が工程投入順序制約を遵守しているか否かを判定する。
ここで、自動車１が工程投入順序計画での順序に従って工程間を移動していれば、工程投入順序制約は遵守される。基本的には自動車１は工程投入順序計画での順序に従って工程間を移動するため、工程投入順序制約は遵守される、しかしながら、移動作業者の判断によって、工程投入順序計画での順序とは異なる工程へ移動されることもある。これは、次の理由による。
各工程での処理所要時間には、図５に示したように、標準時間が定められている。各工程ピットで通常通りに処理が行われていれば、ほぼ標準時間で処理を完了することができる。しかしながら、突発的に発生するエラーや作業者の能力等により、標準時間よりも長い処理時間を要することがある。この場合は、バッファに滞留する自動車が次々に蓄積されてしまう。工程投入順序計画での順序に従って自動車を移動すると、バッファに多数の自動車が滞留している工程に移動しなければならない場合がある。このような場合は、移動作業者の判断によって、その工程を飛ばしてバッファのスペースに余裕がある他の工程へ自動車を移動させることができる。
したがって、表示・判定装置６４は、このように工程投入順序計画での順序とは異なって移動されてきた自動車にも対応できるように、工程投入順序制約を遵守しているか否かを判定する。表示・判定装置６４は、工程投入順序制約を遵守していないと判定すると、ランプ光やブザー音等によって移動作業者にその旨を通知する。それと共に、自動車をどの工程へ移動すれば工程投入順序制約を遵守できるのかを表示する。
【００２９】
また、バッファ３２の搬入口に設置された表示・判定装置６４は、同じく搬入口に設置されたリーダ／ライタ５４から送信された情報のうち注文情報を表示する。例えば工程ピット３４で標準部品取付作業が行われるときは、作業が行われる自動車ＩＤと共に、どの種類のどの型式の部品を取付けるべきかが表示されることにより、取付作業がスムーズに行われる。
なお、以上のリーダ／ライタ５４及び表示・判定装置６４が実行する処理は、各工程に備えられたリーダ／ライタ５６，５８，６０，６２，・・や、表示・判定装置６４，６６，６８，７０，７２，・・でも同様に実行される。
【００３０】
表示・判定装置６４は、リーダ／ライタ５４から送信された情報のうち注文情報に含まれる自動車ＩＤの情報を抽出して、バッファ滞留フラグを付与した上で、情報収集装置７４に送信する。情報収集装置７４は、表示・判定装置６４から送信されたバッファ滞留フラグ付きＩＤ情報に基づいて、バッファ３２にどの自動車が搬入されたかのバッファ滞留情報を作成する。
情報収集装置７４には、各工程のバッファの搬入口に設置されたリーダ／ライタ５６，５８，６０，６２からも、各バッファ３６，４０，４４，４８に入る自動車の情報が送信されている。情報収集装置７４は、各バッファから送信された情報に基づいて、各バッファにどの自動車が搬入されたかのバッファ滞留情報を作成する。作成されたバッファ滞留情報は、工程通過情報・バッファ滞留情報データベース９６に記憶される。
【００３１】
図２のバッファ３２を前進した自動車１は、工程ピット３４に入る。工程ピット３４で処理が施された自動車１が工程ピット３４から搬出されるときに、搬出口に設置されたリーダ／ライタ５４がデータキャリア３から情報を読取って、表示・判定装置６４に送信する。
表示・判定装置６４が情報を受信すると、それをトリガーとして工程通過フラグがリーダ／ライタ５４に送信され、リーダ／ライタ５４からデータキャリア３に工程通過フラグが書込まれる。工程２以降の各工程ピット３４，３８，４２，４６，５０の搬出口でも、データキャリア３に工程通過フラグが書込まれることによって、データキャリア３に工程通過履歴が蓄積されていく。
また、表示・判定装置６４では、自動車１を次に投入する工程２が表示される。各工程ピットの搬出口に設置されたリーダ／ライタ５６，５８，６０，６２でも、自動車を次に投入する工程が表示される。これにより、自動車をスムーズに次の工程へ移動することができる。
さらに、表示・判定装置６４は、リーダ／ライタ５４から送信された情報のうち注文情報に含まれる自動車ＩＤの情報を抽出して、工程通過フラグを付与した上で、情報収集装置７４に送信する。情報収集装置７４は、表示・判定装置６４から送信された工程通過フラグ付きＩＤ情報に基づいて、工程ピット３４からどの自動車が搬出されたかの工程通過情報を作成する。
情報収集装置７４には、各工程に備えられたリーダ／ライタ５６，５８，６０，６２からも、各工程ピット３４，３８，４２，４６，５０を通過した自動車の情報が送信されている。情報収集装置７４は、送信された情報に基づいて、各工程ピットからどの自動車が搬出されたかの工程通過情報を作成する。作成された工程通過情報は、工程通過情報・バッファ滞留情報データベース９６に記憶される。
【００３２】
次に、図３で例示された各自動車を対象として、工程投入順序の表示を行う具体的な例を説明する。
（１）Ｃ２４１１の場合
Ｃ２４１１が図２のピット２に入ると、データキャリア３に注文情報と工程投入順序計画と投入順序制約情報が書込まれる。図３に示すように、Ｃ２４１１は標準仕様の自動車であるため、注文情報ではＩＤと標準部品に関する情報のみが書込まれる。また、Ｃ２４１１については、下記に説明する工程投入順序計画立案処理の中で抽出された図４のｎｏ．００１の投入順序制約情報が書込まれる。
また、工程投入順序表示装置８０では、Ｃ２４１１を最初に投入する工程１が表示される。表示される工程１は工程投入順序計画に従っている。
【００３３】
図７のフローチャートを参照して、工程投入順序計画立案装置８４が実行する工程投入順序計画立案処理の詳細な手順を説明する。
まず注文情報データベース９０から、ピット２に入った対象自動車Ｃ２４１１の注文情報を読込み（ステップＳ１０２）、読込んだ注文情報に基づいて、工程情報データベース９８から必要な工程を特定する（ステップＳ１０４）。図３に示すようにＣ２４１１は標準仕様の自動車なので、図６から、給油工程、機能点検工程、洗車工程、標準部品取付工程が特定される。次に、特定された工程に基づいて、投入順序制約情報データベース９２から、必要な投入順序制約情報を抽出する（ステップＳ１０６）。標準仕様の自動車には、図４に示すｎｏ．００１の制約が抽出される。抽出されたｎｏ．００１の制約は、書込み情報取得装置８２にも送信される。
また工程通過情報・バッファ滞留情報データベース９６から、工程通過情報とバッファ滞留情報を読込む（ステップＳ１０８）。
【００３４】
工程通過情報・バッファ滞留情報データベース９６に記憶されている工程通過情報とバッファ滞留情報は、逐次更新されている。各工程のバッファの搬入口と、工程ピットの搬出口にそれぞれ設置されたリーダ／ライタ５４，５６，５８，６０，６２，・・・は、そこを通過する自動車のデータキャリアから情報を読取ると、その都度情報収集装置７４に送信する。情報収集装置７４は、情報を受信する度に、バッファ滞留情報あるいは工程通過情報の更新版を作成する。更新されたバッファ滞留情報あるいは工程通過情報は、その度に工程通過情報・バッファ滞留情報データベース９６に記憶される。したがって、工程投入順序計画立案装置８４は、逐次更新される最新の情報に基づいて、バッファに滞留している処理待ちの自動車数を計算することができる。例えばある工程について、バッファ滞留情報から１０台の自動車が搬入されたことが判明し、工程通過情報から５台の自動車が搬出されたことが判明すれば、そのときバッファで滞留している処理待ちの自動車数は５台と計算される。
【００３５】
図７のステップＳ１１０では、ステップＳ１０２〜ステップＳ１０８で読込んだ又は抽出した情報を利用して、対象自動車Ｃ２４１１の工程投入順序計画を立案する。
工程投入順序計画は、工程投入順序制約を遵守し、かつ、各工程での待ち時間が最短となるように、特定された工程の順序を様々に入換えて立案する。
Ｃ２４１１は標準仕様の自動車なので、通常であれば図９に示す標準的な工程投入順序計画が立案される。しかしながらここでは、バッファ滞留情報と工程通過情報によって、工程３の洗車工程のバッファで収容限度近くまで自動車が滞留していることが確認されたため、図１０に示すような工程投入順序計画が立案される。この工程投入順序計画では、洗車工程の前に標準取付工程を行う。標準取付工程が完了するまでに洗車工程が空くと判断して、工程３と工程４の順序を入替えている。
このように立案された工程投入順序計画は、図７のステップＳ１１２において、工程投入順序計画情報データベース９４に記憶され、工程投入順序計画立案処理が終了する。
工程投入順序計画情報データベース９４に記憶された工程投入順序は、書込み情報取得装置８２に送信され、リーダ／ライタ５２からデータキャリア３に書込まれると共に、工程投入順序表示装置８０で最初の工程１が表示される。
【００３６】
図２のピット２を出たＣ２４１１は、最初の工程１（図１０の工程投入順序計画では給油工程）へ移動する。Ｃ２４１１は、まずバッファ３２に入る。バッファ３２を前進した後に工程ピット３４に入ると、給油作業が行われる。Ｃ２４１１の工程１での一連の動きは、リーダ／ライタ５４及び表示・判定装置６４によって管理される。
【００３７】
図８のフローチャートを参照して、工程１でリーダ／ライタ５４及び表示・判定装置６４が実行する処理の詳細な手順を示す。
最初にステップＳ２０２では、バッファ３２の搬入口に設置されたリーダ／ライタ５４が、バッファ３２に搬入される対象自動車のＣ２４１１のデータキャリアの情報（注文情報・投入順序計画・投入順序制約情報）を読取る。読取られた情報は、表示・判定装置６４に送信される（ステップＳ２０４）。
続いてステップＳ２０６では、表示・判定装置６４が、リーダ／ライタ５４から送信された情報のうち投入順序制約情報に基づいて、バッファに入る対象自動車Ｃ２４１１の工程の順序が、工程投入順序制約を遵守しているか否かを判定する。Ｃ２４１１についての投入順序制約情報は、上記したようにｎｏ．００１の制約情報である。ｎｏ．００１の制約情報によれば、工程１については制約がないことになる。このため、例えば移動作業者の判断によって給油工程でない工程が工程１に選択されていても、ＹＥＳと判定されてステップＳ２０８に移行する（ここでは工程投入順序計画の順序に従って、給油工程が工程１に選択されているとする）。
ステップＳ２０８では、表示・判定装置６４が、リーダ／ライタ５４から送信された情報のうち注文情報に含まれる自動車ＩＤの情報を抽出して、バッファ滞留フラグを付与する。そしてステップＳ２１０で、バッファ滞留フラグ付きＩＤ情報を、情報収集装置７４に送信する。また表示・判定装置６４は、リーダ／ライタ５４から送信された情報のうち注文情報を表示する（ステップＳ２１２）。これにより、これから給油を行う自動車がＣ２４１１であることを確認することができる。
時間を経るにつれてＣ２４１１はバッファ３２を前進して、工程ピット３４に入る。工程ピット３４で処理が完了してＣ２４１１が搬出される際には、工程ピット３４の搬出口に設置されたリーダ／ライタ５４が、Ｃ２４１１のデータキャリアの情報（注文情報・投入順序計画・投入順序制約情報）を読取り（ステップＳ２１４）、表示・判定装置６４に送信する（ステップＳ２１６）。
表示・判定装置６４は、リーダ／ライタ５４から情報を受信したのをトリガーとして、リーダ／ライタ５４に工程通過フラグを送信する。リーダ／ライタ５４は、Ｃ２４１１のデータキャリアに工程通過フラグを書込む（ステップＳ２１８）。
それと同時に、表示・判定装置６４は、注文情報に含まれる自動車ＩＤの情報を抽出して、工程通過フラグを付与し（ステップＳ２２０）、工程通過フラグ付きＩＤ情報を、情報収集装置７４に送信する（ステップＳ２２２）。また表示・判定装置６４は、リーダ／ライタ５４から送信された情報のうち工程投入順序計画に基づいて、次に投入すべき工程を表示する（ステップＳ２２４）。これにより、Ｃ２４１１を次に投入すべき工程が機能点検工程であることを確認することができる。
【００３８】
工程ピット３４で作業が完了したＣ２４１１は、工程２（図１０の工程投入順序計画では機能点検工程）に移動する。工程２においても、リーダ／ライタ５６及び表示・判定装置６６が、図８のフローチャートの処理を実行する。
ここで、ｎｏ．００１の制約情報によれば、工程１又は工程２で給油工程を選択しなければならない。このため先の工程１で給油工程を選択しなかった場合は、工程２で給油工程を選択しなければならない。それにも拘らず工程２で給油工程を選択していない場合は、図８のステップＳ２０６において表示・判定装置６８が、ＮＯと判定する。そして、ステップＳ２２６において、工程投入順序制約違反を通知すると共に、給油工程へ移動すれば工程投入順序制約を遵守できることを表示する。移動作業者はこの表示に従って、Ｃ２４１１を給油工程に移動することができる（なおここでは工程投入順序計画の順序に従って、工程１で給油工程が選択された後、工程２で機能点検工程が選択されているとする）。
【００３９】
同様に、工程２の工程ピット３８で作業が完了したＣ２４１１は、工程３（図１０の工程投入順序計画では標準部品取付工程）に移動し、工程３の工程ピット４２で作業が完了したＣ２４１１は工程４（図１０の工程投入順序計画では洗車工程）に移動する。
工程３及び工程４においても、リーダ／ライタ５８及び表示・判定装置６８と、リーダ／ライタ６０及び表示・判定装置７０が、それぞれ図８のフローチャートの処理を実行する。
工程４の工程ピット４６で作業が完了したＣ２４１１は、図１の経路６０を経て、出口に導かれる。出口から搬出されたＣ２４１１は、出荷場に集められた後、販売店へ出荷される。
【００４０】
（２）Ｐ５５７９の場合
Ｃ２４１１の次にＰ５５７９が図２のピット２に入ると、データキャリア３に注文情報と工程投入順序計画と投入順序制約情報が書込まれる。図３に示すように、Ｐ５５７９には、特注内装部品（ナビゲーションシステム）が注文されているため、注文情報ではＩＤと標準部品と特注内装部品に関する情報が書込まれる。また、Ｐ５５７９については、下記に説明する工程投入順序計画立案処理の中で抽出された図４のｎｏ．００１の投入順序制約情報が書込まれる。
また、工程投入順序表示装置８０では、工程投入順序計画に従って、Ｐ５５７９を最初に投入する工程１が表示される。
【００４１】
図７のフローチャートを参照して、工程投入順序計画立案装置８４が実行する工程投入順序計画立案処理の詳細な手順を説明する。
まず注文情報データベース９０から、ピット２に入った対象自動車Ｐ５５７９の注文情報を読込み（ステップＳ１０２）、読込んだ注文情報に基づいて、工程情報データベース９８から必要な工程を特定する（ステップＳ１０４）。図３に示すようにＰ５５７９は特注内装部品が取付けられる自動車なので、図６から、給油工程、機能点検工程、洗車工程、標準部品取付工程、特注内装部品取付工程が特定される。次に、特定された工程に基づいて、投入順序制約情報データベース９２から、必要な投入順序制約情報を抽出する（ステップＳ１０６）。特注内装部品が取付けられる自動車には、図４に示すｎｏ．００１の制約が抽出される。抽出されたｎｏ．００１の制約は、書込み情報取得装置８２にも送信される。
また工程通過情報・バッファ滞留情報データベース９６から、工程通過情報とバッファ滞留情報を読込む（ステップＳ１０８）。
【００４２】
図７のステップＳ１１０では、ステップＳ１０２〜ステップＳ１０８で読込んだ又は抽出した情報を利用して、対象自動車Ｐ５５７９の工程投入順序計画を立案する。
Ｐ５５７９は特注内装部品が取付けられる自動車なので、通常であれば図１１に示すような工程投入順序計画が立案される。しかしながらここでは、バッファ滞留情報と工程通過情報によって、工程３の洗車工程のバッファで収容限度近くまで自動車が滞留していることと、特注内装部品取付工程のバッファに自動車が滞留していないことが確認されたため、図１２に示すような工程投入順序計画が立案される。この工程投入順序計画では、最初の工程１で特注内装部品取付工程を行い、最後の工程４で洗車工程を行なう。すぐに作業に取掛かることができる工程を最初に行うと効率的であり、また工程４が完了するまでに洗車工程が空くと判断して、順序を入替えている。
このように立案された工程投入順序計画は、図７のステップＳ１１２において、工程投入順序計画情報データベース９４に記憶され、工程投入順序計画立案処理が終了する。
【００４３】
図２のピット２を出たＰ５５７９は、最初の工程１（図１２の工程投入順序計画では特注内装部品取付工程）へ移動する。工程１では、リーダ／ライタ５４及び表示・判定装置６４が、図８のフローチャートの処理を実行する。
ここでｎｏ．００１の制約情報によれば、工程１については制約がないこととなる。このため、移動作業者の判断によって特注内装部品取付工程でない工程が工程１に選択されていても、ステップＳ２０６で工程投入順序制約違反と判定されることはない（なおここでは工程投入順序計画の順序に従って、特注内装部品取付工程が工程１に選択されているとする）。
【００４４】
工程ピット３４で作業が完了したＰ５５７９は、工程２（図１２の工程投入順序計画では給油工程）へ移動する。工程２においても、リーダ／ライタ５６及び表示・判定装置６６が、図８のフローチャートの処理を実行する。
ｎｏ．００１の制約情報によれば、工程１又は工程２に給油工程を選択しなければならない。このため工程１で給油工程を選択しなかった場合は、工程２で給油工程を選択しなければならない。それにも拘らず工程２で給油工程を選択していない場合は、図８のステップＳ２０６において表示・判定装置６８が、ＮＯと判定する。そして、ステップＳ２２６において、工程投入順序制約違反を通知すると共に、給油工程へ移動すれば工程投入順序制約を遵守できることを表示する。移動作業者はこの表示に従って、Ｐ５５７９を給油工程に移動することができる（なおここでは工程投入順序計画の順序に従って、工程２で給油工程が選択されているとする）。
【００４５】
同様に、工程２の工程ピット３８で作業が完了したＰ５５７９は、工程３（図１２の工程投入順序計画では機能点検工程）に移動し、工程３の工程ピット４２で作業が完了したＰ５５７９は、工程４（図１２の工程投入順序計画では標準部品取付工程）に移動し、工程４の工程ピット４６で作業が完了したＰ５５７９は、工程５（図１２の工程投入順序計画では洗車工程）に移動する。
工程３、工程４及び工程５においても、リーダ／ライタ５８及び表示・判定装置６８と、リーダ／ライタ６０及び表示・判定装置７０と、リーダ／ライタ６２及び表示・判定装置７２が、それぞれ図８のフローチャートの処理を実行する。
工程５の工程ピット５０で作業が完了したＰ５５７９は、図１の経路６０を経て、出口に導かれる。出口から搬出されたＰ５５７９は、出荷場に集められた後、販売店へ出荷される。
【００４６】
（３）Ｈ０３６４の場合
Ｐ５５７９の次にＨ０３６４が図２のピット２に入ると、データキャリア３に注文情報と工程投入順序計画と投入順序制約情報が書込まれる。図３に示すように、Ｈ０３６４には、特注外装部品（キャリアー、特注バンパー）が注文されているため、注文情報ではＩＤと標準部品と特注外装部品に関する情報が書込まれる。また、Ｈ０３６４については、下記に説明する工程投入順序計画立案処理の中で抽出された図４のｎｏ．００１とｎｏ．００２の投入順序制約情報が書込まれる。
また、工程投入順序表示装置８０では、工程投入順序計画に従ってＨ０３６４を最初に投入する工程１が表示される。
【００４７】
図７のフローチャートを参照して、工程投入順序計画立案装置８４が実行する工程投入順序計画立案処理の詳細な手順を説明する。
まず注文情報データベース９０から、ピット２に入った対象自動車Ｈ０３６４の注文情報を読込み（ステップＳ１０２）、読込んだ注文情報に基づいて、工程情報データベース９８から必要な工程を特定する（ステップＳ１０４）。図３に示すようにＨ０３６４は特注外装部品が取付けられる自動車なので、図６から、給油工程、機能点検工程、洗車工程、標準部品取付工程、特注外装部品取付工程が特定される。次に、特定された工程に基づいて、投入順序制約情報データベース９２から、必要な投入順序制約情報を抽出する（ステップＳ１０６）。特注外装部品が取付けられる自動車には、図４に示すｎｏ．００１とｎｏ．００２の制約が抽出される。抽出されたｎｏ．００１とｎｏ．００２の制約は、書込み情報取得装置８２にも送信される。
また工程通過情報・バッファ滞留情報データベース９６から、工程通過情報とバッファ滞留情報を読込む（ステップＳ１０８）。
【００４８】
図７のステップＳ１１０では、ステップＳ１０２〜ステップＳ１０８で読込んだ又は抽出した情報を利用して、対象自動車Ｈ０３６４の工程投入順序計画を立案する。
Ｈ０３６４は特注外装部品が取付けられる自動車なので、図１３に示すような工程投入順序計画が立案される。
立案された工程投入順序計画は、図７のステップＳ１１２において、工程投入順序計画情報データベース９４に記憶され、工程投入順序計画立案処理が終了する。
【００４９】
図２のピット２を出たＨ０３６４９は、最初に工程１（図１３の工程投入順序計画では給油工程）へ移動する。工程１では、リーダ／ライタ５４及び表示・判定装置６４が、図８のフローチャートの処理を実行する。
ここでｎｏ．００１の制約情報によれば、工程１については制約がない。しかし、ｎｏ．００２の制約情報によれば、工程１は洗車工程の前であるので特注外装部品取付工程を行うことはできない。このため、移動作業者の判断によって特注外装品取付工程が工程１に選択されていると、図８のステップＳ２０６において表示・判定装置６８が、ＮＯと判定する。そして、ステップＳ２２６において、工程投入順序制約違反を通知すると共に、給油工程へ移動すれば工程投入順序制約を遵守できることを表示する。移動作業者はこの表示に従って、Ｈ０３６４９をそれ以外の工程に移動することができる（なおここでは工程投入順序計画の順序に従って、給油工程が工程１に選択されているとする）。
【００５０】
工程ピット３４で作業が完了したＨ０３６４９は、工程２（図１３の工程投入順序計画では機能点検工程）に移動し、工程２の工程ピット３８で作業が完了したＨ０３６４９は、工程３（図１３の工程投入順序計画では洗車工程）に移動し、工程３のピット４２で作業が完了したＨ０３６４９は、工程４（図１３の工程投入順序計画では標準部品取付工程）に移動し、工程４の工程ピット４６で作業が完了したＰ５５７９は、工程５（図１３の工程投入順序計画では特注外装部品取付工程）に移動する。
工程３、工程４及び工程５においても、リーダ／ライタ５８及び表示・判定装置６８と、リーダ／ライタ６０及び表示・判定装置７０と、リーダ／ライタ６２及び表示・判定装置７２が、それぞれ図８のフローチャートの処理を実行する。
これらのいずれの工程においても、ｎｏ．００２の制約情報によって、洗車工程の前に特注外装部品取付工程を実行することが禁止される。移動作業者によってそのような順序に変更されているときは、表示・判定装置が、工程投入順序制約違反の旨の通知と、どの工程へ移動すれば工程投入順序制約違反が解消されるのかを表示する。
最後の工程５の工程ピット５０で作業が完了したＨ０３６４９は、図１の経路６０を経て、出口に導かれる。出口から搬出されたＨ０３６４９は、出荷場に集められた後、販売店へ出荷される。
【００５１】
（４）Ｓ１００８の場合
Ｈ０３６４９の次にＳ１００８が図２のピット２に入ると、データキャリア３に注文情報と工程投入順序計画と投入順序制約情報が書込まれる。図３に示すように、Ｓ１００８には、特注塗装（文字のペイント）が注文されているため、注文情報ではＩＤと標準部品と特注塗装に関する情報が書込まれる。また、Ｓ１００８については、下記に説明する工程投入順序計画立案処理の中で抽出された図４のｎｏ．００１の投入順序制約情報が書込まれる。
また、工程投入順序表示装置８０では、工程順序計画に従って、Ｓ１００８を最初に投入する工程１が表示される。
【００５２】
図７のフローチャートを参照して、工程投入順序計画立案装置８４が実行する工程投入順序計画立案処理の詳細な手順を説明する。
まず注文情報データベース９０から、ピット２に入った対象自動車Ｓ１００８の注文情報を読込み（ステップＳ１０２）、読込んだ注文情報に基づいて、工程情報データベース９８から必要な工程を特定する（ステップＳ１０４）。図３に示すようにＳ１００８は特注塗装が施される自動車なので、図６から、給油工程、機能点検工程、洗車工程、標準部品取付工程、特注塗装工程が特定される。次に、特定された工程に基づいて、投入順序制約情報データベース９２から、必要な投入順序制約情報を抽出する（ステップＳ１０６）。標準仕様の自動車には、図４に示すｎｏ．００１の制約が抽出される。抽出されたｎｏ．００１の制約は、書込み情報取得装置８２にも送信される。
また工程通過情報・バッファ滞留情報データベース９６から、工程通過情報とバッファ滞留情報を読込む（ステップＳ１０８）。
【００５３】
図７のステップＳ１１０では、ステップＳ１０２〜ステップＳ１０８で読込んだ又は抽出した情報を利用して、対象自動車Ｓ１００８の工程投入順序計画を立案する。
Ｓ１００８は特注塗装が施される自動車なので、図１４に示すような工程投入順序計画が立案される。
立案された工程投入順序計画は、図７のステップＳ１１２において、工程投入順序計画情報データベース９４に記憶され、工程投入順序計画立案処理が終了する。
【００５４】
図２のピット２を出たＳ１００８は、最初に工程１（図１４の工程投入順序計画では給油工程）へ移動する。工程１では、リーダ／ライタ５４及び表示・判定装置６４が、図８のフローチャートの処理を実行する。工程１の工程ピット３４で作業が完了したＳ１００８は、工程２に（図１４の工程投入順序計画では機能点検工程）へ移動する。ｎｏ．００１の投入順序制約情報によって、工程１，２のいずれかで給油工程を実行するように管理される。
同様に、工程２の工程ピット３８で作業が完了したＳ１００８は、工程３（図１４の工程投入順序計画では標準部品取付工程）に移動し、工程３の工程ピット４２で作業が完了したＳ１００８は、工程４（図１４の工程投入順序計画では特注塗装工程）に移動し、工程４の工程ピット４６で作業が完了したＰ５５７９は、工程５（図１４の工程投入順序計画では洗車工程）に移動する。
工程３、工程４及び工程５においても、リーダ／ライタ５８及び表示・判定装置６８と、リーダ／ライタ６０及び表示・判定装置７０と、リーダ／ライタ６２及び表示・判定装置７２が、それぞれ図８のフローチャートの処理を実行する。
工程５の工程ピット５０で作業が完了したＳ１００８は、図１の経路６０を経て、出口に導かれる。出口から搬出されたＰ５５７９は、出荷場に集められた後、販売店へ出荷される。
【００５５】
以上のように、本実施例では、各工程に滞留している自動車の数を逐次リアルタイムで把握し、その状況に応じてこれから作業を行う自動車の工程投入順序を決定する。それと共に、工程の順序に制約がある場合はその制約を遵守して工程投入順序を決定する。これにより、製品が工程で滞留する時間を短縮できると共に、無駄な作業が発生するのを防止することができる。
また移動作業者が、工程に滞留している自動車の数から判断して、決定された工程投入順序を変更した場合も、表示・判定装置が工程投入順序制約違反を報知することで、工程投入順序制約が遵守される。これにより、制約がある場合は無駄な作業が発生するのを防止することができると共に、制約がない場合は工程の順序を柔軟に変更するのを許容することができる。
【００５６】
（第２実施例）
第２実施例では、基本的に、各自動車に貼付された作業指示書に記載されている工程投入順序に従う。
したがって、図１５に示された第２実施例の工程投入順序表示システム２００の概略構成では、工程投入順序計画立案装置と、工程投入順序計画情報データベースと、工程投入順序表示装置と、情報収集装置と、工程通過情報・バッファ滞留情報データベースが備えられていない。その他の構成については第１実施例の工程投入順序表示システム１００と変わるところがないため、同じ符号を付して重複説明を省略する。
【００５７】
本実施例では、書込み情報取得装置８２が取得する投入順序制約情報は、投入順序制約情報抽出装置１０４から送信される。
図１６に、投入順序制約情報抽出装置１０４が実行する処理の手順のフローチャートを示す。
まず注文情報データベース９０から、ピット２に入った対象自動車１の注文情報を読込み（ステップＳ３０２）、読込んだ注文情報に基づいて、工程情報データベース９８から必要な工程を抽出する（ステップＳ３０４）。図６から、対象自動車１に必要な工程が抽出される。
次に、抽出された工程に基づいて、投入順序制約情報データベース９２から、必要な投入順序制約情報を抽出する（ステップＳ３０６）。図４から、必要な制約が抽出される。抽出された制約は、書込み情報取得装置８２に送信される。
【００５８】
図１５のピット２でデータキャリア３に注文情報と必要な投入順序制約情報が書込まれると、自動車１は、基本的には、作業指示書に記載されている工程投入順序に従って工程１→工程２→・・・と移動されるが、移動作業者の判断によって、作業指示書に記載されている工程投入順序通りに移動されない場合もある。
ここで、図１７のフローチャートを参照して、各工程に備えられたリーダ／ライタ５２，５４，５６，５８，６０，６２，・・・と、表示・判定装置６４，６６，６８，７０，７２，・・・が実行する処理の詳細な手順を示す。
最初にステップＳ４０２では、バッファの搬入口に設置されたリーダ／ライタが、バッファに入る対象自動車のデータキャリアの情報（注文情報・投入順序計画・投入順序制約情報）を読取る。読取られた情報は、表示・判定装置に送信される（ステップＳ４０４）。
続いてステップＳ４０６では、表示・判定装置が、リーダ／ライタから送信された情報のうち投入順序制約情報に基づいて、バッファに入る対象自動車の工程の順序が、工程投入順序制約を遵守しているか否かを判定する。ＮＯと判定された場合は、ステップＳ４１４に移行して、工程投入順序制約違反を通知すると共に、給油工程へ移動すれば工程投入順序制約を遵守できることを表示する。移動作業者はこの表示に従って、対象自動車を工程投入順序制約を遵守できる工程に移動することができる。
一方ＹＥＳと判定された場合は、表示・判定装置が、リーダ／ライタ５４から送信された情報のうち注文情報を表示する（ステップＳ４０８）。これにより、これから処理を行う自動車のＩＤや、作業に必要な部品等の情報を確認することができる。
バッファに入った対象自動車は、時間を経るにつれてバッファを前進して工程ピットに入る。工程ピットで処理が完了して工程ピットから搬出される際には、搬出口に設置されたリーダ／ライタが、対象自動車のデータキャリアの情報（注文情報・工程投入順序計画・投入順序制約情報）を読取り（ステップＳ４１０）、表示・判定装置に送信する（ステップＳ４１２）。表示・判定装置は、リーダ／ライタから情報を受信したのをトリガーとして、リーダ／ライタに工程通過フラグを送信する。リーダ／ライタは、対象自動車のデータキャリアに工程通過フラグを書込む（ステップＳ４１４）。
【００５９】
以上のように、本実施例では、移動作業者が、工程に滞留している自動車の数から判断して、作業指示書に記載された工程投入順序を変更した場合も、表示・判定装置が工程投入順序制約違反を報知することで、工程投入順序制約が遵守される。これにより、制約がある場合は無駄な作業が発生するのを防止することができると共に、制約がない場合は工程の順序を柔軟に変更することを許容できる。
【００６０】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組み合わせによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組み合わせに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】納整センターの概要を示す図。
【図２】第１実施例の工程投入順序表示システムの概略構成を示す図。
【図３】注文情報のデータ構成例を示す図。
【図４】投入順序制約情報のデータ構成例を示す図。
【図５】各工程の処理所要時間を示す図。
【図６】工程情報を示す図。
【図７】第１実施例の工程投入順序計画立案処理の手順を示すフローチャート。
【図８】第１実施例のリーダ／ライタ及び表示・判定装置が実行する処理の手順を示すフローチャート。
【図９】工程投入順序計画を示す図。
【図１０】工程投入順序計画を示す図。
【図１１】工程投入順序計画を示す図。
【図１２】工程投入順序計画を示す図。
【図１３】工程投入順序計画を示す図。
【図１４】工程投入順序計画を示す図。
【図１５】第２実施例の工程投入順序表示システムの概略構成を示す図。
【図１６】第２実施例の工程投入順序計画立案処理の手順を示すフローチャート。
【図１７】第１実施例のリーダ／ライタ及び表示・判定装置が実行する処理の手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００６２】
１００：工程投入順序表示システム、
１：自動車、
３：データキャリア、
３２，３６，４０，４４，４８：バッファ、
２，３４，３８，４２，４６，５０：工程ピット、
５２，５４，５６，５８，６０，６２：リーダ／ライタ、
６４，６６，６８，７０，７２：表示・判定装置、
７４：情報収集装置
８０：工程投入順序表示装置、
８２：書込み情報取得装置、
８４：工程投入順序計画立案装置、
９０，９２，９４，９６：データベース
【図１】
2005258595.tif 000003
【図２】
2005258595.tif 000004
【図３】
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【図４】
2005258595.tif 000006
【図５】
2005258595.tif 000007
【図６】
2005258595.tif 000008
【図７】
2005258595.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2005258595.tif 000015
【図１４】
2005258595.tif 000016
【図１５】
2005258595.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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