(57)【要約】【課題】受信条件の変更の動作が必要な状況を的確に判断し、受信状態が悪化した場合であってもさらなる悪化を防ぎ、できるだけ安定した受信品質を得ることができる。【解決手段】通常受信のとき（ステップＳ４０１）、受信した伝送信号のＢＥＲを測定し（ステップＳ４０３）、ＢＥＲの値が規定値を超えるときには、受信条件の変更の動作を開始させ、ＣＮＲを測定する（ステップＳ４０７）。ＣＮＲの値が前回値より増加したときには受信条件を変更し（ステップＳ４１１）、前回値より低下したときには前の受信条件に戻す（ステップＳ４１４）。このように、ＣＮＲを用いて最適な受信条件を検索し、この受信条件に該当するアンテナを選択して安定した受信品質を得る。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電波を受信する複数のアンテナと、
前記複数のアンテナのうち一または複数のアンテナを用いて受信信号を出力する受信信号出力手段と、
前記受信信号を復調して復調信号を出力する復調手段と、
前記復調信号のエラー訂正を行う復号手段と、
前記受信信号の信号レベル対雑音比を検出する検出手段と、
検出された前記信号レベル対雑音比及び前記復号手段のエラー訂正率に基づいて前記受信信号出力手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする受信機。
【請求項２】
前記検出手段は、前記復調信号からパイロット信号を抽出するパイロット信号抽出部を備え、
前記検出手段は、前記信号レベル対雑音比として、抽出された前記パイロット信号からキャリア信号レベル対雑音比を検出することを特徴とする請求項１に記載の受信機。
【請求項３】
前記制御手段は、前記エラー訂正率に基づいて前記受信信号出力手段の受信条件を変更するか否かを判断する判断部を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の受信機。
【請求項４】
前記判断部は、前記電波を正常に受信可能な前記エラー訂正率に対応した閾値を用いて前記受信条件を変更するか否かを判断することを特徴とする請求項３に記載の受信機。
【請求項５】
前記制御手段は、前記判断部により前記受信条件を変更すると判断された場合に、前記信号レベル対雑音比に基づいて前記受信条件を決定し、前記受信条件に基づいて前記受信信号出力手段を制御することを特徴とする請求項３または４に記載の受信機。
【請求項６】
前記制御手段は、前記判断部により前記受信条件を変更すると判断された場合に、前記受信条件を変更して変更前後の前記信号レベル対雑音比を比較し、前記比較の結果に基づいて前記受信信号出力手段を制御することを特徴とする請求項３〜５のいずれか一つに記載の受信機。
【請求項７】
前記制御手段は、前記比較の結果、変更後の受信条件による前記信号レベル対雑音比の値が変更前の受信条件による前記信号レベル対雑音比の値より増加した場合に、前記変更後の受信条件に基づいて前記受信信号出力手段を制御することを特徴とする請求項６に記載の受信機。
【請求項８】
前記制御手段は、前記比較の結果、変更後の受信条件による前記信号レベル対雑音比の値が変更前の受信条件による前記信号レベル対雑音比の値より増加した場合に、さらに前記受信条件を変更して変更前後の前記信号レベル対雑音比を比較することを特徴とする請求項６に記載の受信機。
【請求項９】
前記制御手段は、前記受信条件の変更回数が所定の回数に達したときの受信条件に基づいて前記受信信号出力手段を制御することを特徴とする請求項８に記載の受信機。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記比較の結果、変更後の受信条件による前記信号レベル対雑音比の値が変更前の受信条件による前記信号レベル対雑音比の値より低下した場合に、前記受信条件を前記変更前の受信条件に戻すことを特徴とする請求項６〜９のいずれか一つに記載の受信機。
【請求項１１】
前記受信条件を記憶する第１の記憶手段をさらに備え、
前記第１の記憶手段は、前記制御手段による前記比較の結果、変更後の受信条件による前記信号レベル対雑音比の値が変更前の受信条件による前記信号レベル対雑音比の値より低下した場合に、前記変更後の受信条件にマークを付与して記憶し、
前記制御手段は、前記第１の記憶手段に記憶されている受信条件のうちマークの付与が所定回数行われた受信条件に決定しないように前記受信信号出力手段を制御することを特徴とする請求項６〜１０のいずれか一つに記載の受信機。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記判断部により前記受信条件を変更すると判断された場合に、複数の受信条件による前記信号レベル対雑音比の値を取得し、最大の前記信号レベル対雑音比の値を示す受信条件に基づいて前記受信信号出力手段を制御することを特徴とする請求項３または４に記載の受信機。
【請求項１３】
前記信号レベル対雑音比の値を記憶する第２の記憶手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記判断部により前記受信条件を変更すると判断された場合に、前記第２の記憶手段に記憶されている前記信号レベル対雑音比の値に基づいて前記受信条件を決定し、前記受信条件に基づいて前記受信信号出力手段を制御することを特徴とする請求項３または４に記載の受信機。
【請求項１４】
前記制御手段は、前記判断部により前記受信条件を変更すると判断された場合に、前記受信条件を変更して、変更後の受信条件による前記信号レベル対雑音比と前記第２の記憶手段に記憶されている変更前の前記信号レベル対雑音比とを比較し、前記比較の結果に基づいて前記受信信号出力手段を制御することを特徴とする請求項１３に記載の受信機。
【請求項１５】
前記制御手段は、前記電波の変調形式に対応した前記信号レベル対雑音比の特性を用いて前記受信信号出力手段を制御することを特徴とする請求項１〜１４のいずれか一つに記載の受信機。
【請求項１６】
複数のアンテナのうち一または複数のアンテナを用いて受信信号を出力する受信信号出力工程と、
前記受信信号出力工程により出力された前記受信信号を復調して復調信号を出力する復調工程と、
前記復調工程により復調された前記復調信号のエラー訂正を行う復号工程と、
前記受信信号の信号レベル対雑音比を検出する検出工程と、
前記検出工程により検出された前記信号レベル対雑音比及び前記復号工程により復号された前記復調信号のエラー訂正率に基づいて前記受信信号出力工程における前記受信信号の出力を制御する制御工程と、
を含んだことを特徴とする受信方法。
【請求項１７】
複数のアンテナのうち一または複数のアンテナを用いて受信信号を出力し、前記受信信号を復調して復調信号を出力し、前記復調信号のエラー訂正を行う受信機をコンピュータによって制御するための受信制御用プログラムにおいて、
前記受信制御用プログラムは、コンピュータに、
前記受信信号の信号レベル対雑音比を検出させ、
検出された前記信号レベル対雑音比及び前記復調信号のエラー訂正率に基づいて前記受信信号の出力を制御させることを特徴とする受信制御用プログラム。
【請求項１８】
請求項１７に記載の受信制御用プログラムを記録した記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、受信機、受信方法、受信制御用プログラム及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＦＭやＴＶ放送等の受信機におけるダイバーシティ受信は、受信電波を安定して受信するための方法として用いられている。このダイバーシティ受信は、図示しない２本以上の複数のアンテナと、複数のアンテナのうち受信状態が良好なアンテナを選択する選択部と、選択部により選択されたアンテナから受信した受信信号を復調するチューナ部とによって構成されている。チューナ部は、１系統の入力を有する、いわゆる「１チューナダイバーシティ」の構成とすることにより、チューナ部の個数を少なくでき、価格も低減化できるため、ダイバーシティによる受信機における現在の主流となっている。
【０００３】
近年、デジタル放送においては、マルチパスやフェージングに強いＯＦＤＭ（Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ：直交周波数分割多重）方式が採用されている。そして、このようなデジタル放送においても、車両等の移動体において受信電波を安定して受信するために複数のアンテナを適宜切り替えるダイバーシティ受信の技術を採用した受信機がある（例えば、下記特許文献１参照。）。この特許文献１記載の受信機は、複数の各アンテナが受信した受信信号のエラー率（ＢＥＲ）を検出し、そのエラー率の低いアンテナを選択する構成である。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３３６８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、デジタル放送は、受信エラーが生じ同期が外れると全く受信することができず、また、受信状態が回復しても直ぐに受信再開できないものであるため、このような状況をユーザに与えることは好ましくない。したがって、デジタル放送におけるダイバーシティ受信においては、アンテナ切り替えのダイバーシティ動作を行ったことによって受信エラーを招くことは避けなければならない。このことは、ダイバーシティ動作は必要なときのみ実行すべき必要があることを意味している。すなわち、１．ダイバーシティ動作しなければならない状況、であるか、あるいは２．ダイバーシティ動作しなくて良い状況、であるかを的確に判断することが必要となる。
【０００６】
特許文献１の技術では、現在電波を受信しているアンテナの受信状態が悪化し、予め定めたしきい値以上のエラー率となったときには、予め定めてある次のアンテナに切り替えてビットエラー率を求め、全てのアンテナのビットエラー率を記憶させた後、最もエラー率が低いアンテナを選択するものであるため、アンテナ切り替えまでの処理時間が長くなるという問題が一例として挙げられる。また、算出したビットエラー率に基づき一定時間毎にアンテナを順に切り替えるダイバーシティ動作を行うため、上記１．ダイバーシティ動作しなければならない状況、を的確に判断することができない。このため、一時的に受信状態を悪化させる危険性を有しているため、デジタル放送等のデジタル伝送信号の受信として用いることができないという問題が一例として挙げられる。このように、従来技術では、デジタル放送を１チューナで受信し、ダイバーシティ動作させる構成のものにおいて安定した受信状態を提供できないという問題が一例として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明にかかる受信機は、電波を受信する複数のアンテナと、前記複数のアンテナのうち一または複数のアンテナを用いて受信信号を出力する受信信号出力手段と、前記受信信号を復調して復調信号を出力する復調手段と、前記復調信号のエラー訂正を行う復号手段と、前記受信信号の信号レベル対雑音比を検出する検出手段と、検出された前記信号レベル対雑音比及び前記復号手段のエラー訂正率に基づいて前記受信信号出力手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項１６に記載の発明にかかる受信方法は、複数のアンテナのうち一または複数のアンテナを用いて受信信号を出力する受信信号出力工程と、前記受信信号出力工程により出力された前記受信信号を復調して復調信号を出力する復調工程と、前記復調工程により復調された前記復調信号のエラー訂正を行う復号工程と、前記復調工程により復調された前記復調信号の信号レベル対雑音比及び前記復号工程により復号された前記復調信号のエラー訂正率に基づいて前記受信信号出力工程における前記受信信号の出力を制御する制御工程と、を含んだことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項１７に記載の発明にかかる受信制御用プログラムは、複数のアンテナのうち一または複数のアンテナを用いて受信信号を出力し、前記受信信号を復調して復調信号を出力し、前記復調信号のエラー訂正を行う受信機をコンピュータによって制御するための受信制御用プログラムにおいて、前記受信制御用プログラムは、コンピュータに、前記受信信号の信号レベル対雑音比を検出させ、検出された前記信号レベル対雑音比及び前記復調信号のエラー訂正率に基づいて前記受信信号の出力を制御させることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項１８に記載の発明にかかる記録媒体は、請求項１７に記載の受信制御用プログラムを記録したことを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる受信機、受信方法、受信制御用プログラム及び記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１２】
この実施の形態は、例えば、リードソロモン符号などの符号訂正機能を有するデジタル放送用受信機の一例としてＯＦＤＭ方式によるデジタル放送の受信機を例に説明する。この実施の形態は、受信条件の変更の動作が必要な状況を的確に判断し、受信状態が悪化した場合であってもこれ以上の悪化を防ぎ、できるだけ安定した受信品質を得ることができることを目的の一つとする。
【００１３】
（実施の形態）
次に、この発明の実施の形態について説明する。図１は、実施の形態における受信機の機能を示すブロック図である。図１を用いて受信機の全体構成の概要を説明する。図示のように複数（１〜ｎ本）のアンテナ１０１によって受信した電波は、受信信号出力手段１０２によってこの複数のアンテナ１０１のうち一または複数のアンテナを用いて受信信号を出力する。復調手段１０３は、受信信号出力手段１０２が出力する受信信号を復調して復調信号を出力する。復号手段１０４は、復調手段１０３が出力する復調信号のエラー訂正を行う。検出手段１０５は、受信信号の信号レベル対雑音比（ＳＮＲ）を検出する。なお、信号レベル対雑音比の検出は復調前、復調中、又は復調後のいずれの信号に基づいて検出してもよい。制御手段１０６は、復調手段１０３が出力する復調信号の信号レベル対雑音比及び復号手段１０４による復調信号のエラー訂正時のエラー訂正率に基づいて受信信号出力手段１０２が用いるアンテナの制御を行う。
【００１４】
この制御手段１０６は、このエラー訂正率に基づいて受信信号出力手段１０２の受信条件を変更するか否かを判断する判断部１０６ａを備える。受信条件とは、アンテナ切り換え方式においてはアンテナにより定まり、位相差給電方式においては各アンテナ毎の位相差や利得レベルにより定まる。また、受信条件の変更とは、アンテナを切り換えたり、各アンテナの位相や利得レベルを調整する等の手段により受信信号の状態を変更することをいう。
【００１５】
記憶手段１０７は、受信機に関する種々のデータを記憶する。記憶手段１０７に含まれる第１の記憶手段１０７ａは、受信信号出力手段１０２の受信条件を複数記憶する。なお、第１の記憶手段１０７ａは、現在の受信条件に識別フラグをセットするなどして、現在の受信条件と他の受信条件とを識別できるように記憶する。記憶手段１０７に含まれる第２の記憶手段１０７ｂは、信号レベル対雑音比の値を記憶する。なお、第２の記憶手段１０７ｂは、第１の記憶手段１０７ａに記憶されている受信条件と対応させて信号レベル対雑音比の値を記憶する。また、現在の受信条件による信号レベル対雑音比の値のみを記憶し、受信条件を変更したときには値を更新するようにしてもよい。そして制御手段１０６は、判断部１０６ａにより受信条件を変更すると判断した場合、第２の記憶手段１０７ｂに記憶されている信号レベル対雑音比の値に基づいて第１の記憶手段１０７ａに記憶されている受信条件のうちから１の受信条件を決定し、この決定した受信条件に基づいて受信信号出力手段１０２が用いるアンテナの制御を行う。このように、信号レベル対雑音比（ＳＮＲ）を用いて受信条件を決定することにより、エラー率（ＢＥＲ）に基づき受信条件を判断する構成に比べて短時間で受信状況の相対的な変化を判断することができるようになる。
【００１６】
図２は、実施の形態における受信機のハードウェア構成を示すブロック図である。図１と図２の関連を説明すると、図１に示したアンテナ１０１は、図２のアンテナ２０１に相当する。図１の受信信号出力手段１０２は、図２のアンテナ選択部２０２に相当する。図１の復調手段１０３は、図２のチューナ２０３と、Ａ／Ｄ変換器２０４と、ＯＦＤＭ復調部２０５に相当する。図１の復号手段１０４は、図２の復号部２０６に相当する。図１の制御手段１０６は、図２の制御部２３０に相当する。図１の記憶手段１０７は、図２のメモリ２３１に相当する。図１の検出手段１０５は、図２の検出部２０７に相当する。図２の構成では、上述した信号レベル対雑音比（ＳＮＲ）の具体例としてパイロット信号のキャリア信号対レベル比（ＣＮＲ）を用いる。
【００１７】
図２に示すように、デジタル放送によるＯＦＤＭ方式の伝送信号は、複数のアンテナ２０１によって受信される。アンテナの本数は２本以上であれば良く、図示の例では２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃ，２０１ｄの４本とした。制御部２３０には後述するＣＮＲ情報Ｓ１および訂正ビットカウント数情報Ｓ２が入力され、これらの情報Ｓ１，Ｓ２に基づいて受信条件を変更する。アンテナ選択部２０２は、受信条件の変更により選択された複数のうちいずれか一つのアンテナ２０１が受信した伝送信号をチューナ２０３に出力する。チューナ２０３は、図示しない利得調整用のＡＧＣアンプと、フィルタ、発振器、ミキサ等によって構成される。このチューナ２０３は、アンテナ選択部２０２によって選択された伝送信号のなかから所望する希望波のＯＦＤＭ信号を選局し、中間周波数のＯＦＤＭ信号をＡ／Ｄ変換器２０４に出力する。
【００１８】
Ａ／Ｄ変換器２０４は、チューナ２０３から出力された中間周波数の伝送信号をアナログ−デジタル変換し、ＯＦＤＭ復調部２０５に出力する。ＯＦＤＭ復調部２０５は、ＦＦＴ回路２１１と、ＯＦＤＭフレームデコード部２１２と、復調部２１３とを備え、デジタル化された伝送信号をベースバンド信号（複素ベースバンドＯＦＤＭ信号）に変換し、予め定めたＦＦＴ窓期間に含まれる信号を抽出し、ＦＦＴ（高速フーリエ変換）を行って周波数軸上の信号に変換する。これにより、ＯＦＤＭ信号を構成している複数の直交周波数信号それぞれの被変調波シンボル信号を得ることができる。復調部２１３は、この被変調波シンボル信号を復調してシンボルデータを求めた後、復号してデータを再生し、ＴＭＣＣ復調信号を出力する。
【００１９】
検出部２０７は、パイロット信号抽出部２２５を有し、ＯＦＤＭ復調部２０５により復調された信号（キャリア）Ｓ０のなかから複素キャリアのパイロット信号を抽出し、パイロット信号の受信状態に基づいてキャリア信号レベル対雑音信号レベルであるＣＮＲ情報（Ｃ／Ｎ比）Ｓ１を制御部２３０に出力する。受信した伝送信号の受信品質は、ＣＮＲに基づき検知できる。デジタル放送の伝送信号には、複素キャリアのパイロット信号と共に、ＴＭＣＣと呼ばれる放送パラメータが含まれている。
【００２０】
ＴＭＣＣ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  ａｎｄ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ  Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）は、伝送モード（変調方式、符号化率など）やスロット、ＴＳ等の情報からなる。多重化変調されたデジタル放送の伝送信号は、ＦＦＴ回路２１１およびＯＦＤＭフレームデコード部２１２によって個々のキャリアに再生され検波される。これら複数のキャリア群から、予め配置位置が判っているパイロット信号を抽出する。パイロット信号のレベルは、ある一定範囲となるようＡＧＣ制御されているため、レベル検波等を行うことによりＣＮＲを得ることができる。厳密に言えば、ＯＦＤＭ復調部２０５を構成するＦＦＴ回路２１１〜復調部２１３のいずれかの出力に基づいてＣＮＲに準じた信号を算出して用いる。
【００２１】
このようなＴＭＣＣは、伝送状態が多少悪化しても復調可能なＢＰＳＫの変調形式であるため、受信したＣＮＲが低い値であっても利用することができる。このため、ＣＮＲ信号としては広い動作レンジを得ることができる利点を有している。なお、複数のキャリア群の多くを占めるデータキャリアは、変調されたデータであるため、レベルや位相が時間経過と共に変化するものである。このように、ＣＮＲを得るには挙動が一定なパイロット信号が適している。
【００２２】
復号部２０６は、図示しない周波数／時間デインターリーブ処理部、デマッピング部、ビットインターリーブ部、デパンクチュアード部、ビタビ復号部２２１、バイトデインターリーブ部、エネルギー逆拡散部、ＴＳ再生部、リードソロモン復号部２２２、訂正ビット数カウント部２２３等を有する。リードソロモン復号部２２２は、ビタビ復号部２２１の後段に位置してＴＳ（トランスストリーム）の状態になったデータのエラーを訂正し、出力する。訂正ビット数カウント部２２３は、一定ビット数、または一定時間にリードソロモン復号部２２２においてエラー訂正したビット数（エラー訂正数）をカウントし、訂正ビットカウント数情報Ｓ２を制御部２３０に出力する。訂正ビットカウント数情報Ｓ２は、エラー訂正数から得たエラー率（ＢＥＲ）と同義であり、以下の説明では訂正ビットカウント数情報Ｓ２の情報内容は、エラー率（ＢＥＲ）であるとして説明する。
【００２３】
リードソロモン復号部２２２は、受信した伝送信号の受信状態が悪化し復調データに生じた誤りを訂正する。このリードソロモン復号部２２２では、例えば、１パケット２０４バイトあたり８バイトまでのエラー訂正が可能であり、エラー訂正によって正常に音声や画像を再生することができる。このエラー訂正処理能力以上のエラーが生じたときには、画像や音声が欠落して出力されない、いわゆる受信エラー状態になる。デジタル放送を受信する場合の受信品質は、音声や画像が正常に出力できるか否かで決まる。したがって、受信した伝送信号の入力レベルに比べてエラー発生密度の方が相関が高いと言える。エラー発生密度は、一定データ数、または一定時間毎にエラーを訂正した数であるから、エラー率（エラー発生密度）に基づいて受信品質の良し悪しを検出できる。
【００２４】
制御部２３０は、訂正ビットカウント数情報Ｓ２が示すＢＥＲの値が所定数以上になると受信条件を変更（アンテナ２０１を切り替える）動作を行う。例えば、この受信条件を変更する動作は、最小１シンボル単位で行われ、受信した伝送信号が常時安定するように、最適な受信条件に該当するアンテナ２０１を選択する。以下の説明では、複数のアンテナ２０１を構成する４本のアンテナ２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃ，２０１ｄのうち、最適ないずれか一つを選択するものとする。いずれか一つのアンテナ２０１を選択するに限らず、複数のアンテナ２０１による合成の組み合わせを変える構成としても良い。
【００２５】
この実施の形態では、受信条件を変更する動作を開始する判断の情報としてＢＥＲを用いる。この後、複数の受信条件それぞれにおける受信品質をＣＮＲを用いて検索し、最適な受信品質が得られる受信条件に該当するアンテナへの切り替え、あるいはアンテナの組み合わせを選択する構成である。
【００２６】
制御部２３０は、訂正ビットカウント数情報Ｓ２が示すＢＥＲの値に基づいて受信条件を変更する動作の開始を判断する。この後、ＣＮＲ情報Ｓ１が示すＣＮＲの値に基づいて最適な受信条件を検索する。そして、検索された最適な受信条件に該当するアンテナ２０１（２０１ａ〜２０１ｄ）を選択する選択信号をアンテナ選択部２０２に出力する。この選択は、いずれか一つのアンテナ２０１への切り替え、あるいは組み合わせからなる。
【００２７】
図３は、ＢＥＲおよびＣＮＲそれぞれの値が変化したときの受信状態を示す図表である。横軸は受信状態、縦軸はＢＥＲ，ＣＮＲそれぞれの割合（Ｒａｔｉｏ）である。この図３を用いて、受信条件の変更する動作を開始する判断の情報としてＢＥＲを用いる理由、およびＣＮＲを用いて最適な受信条件を検索する理由について説明する。
【００２８】
１チューナダイバーシティの受信方法では、受信条件を変える以前にこの受信条件の変化を知ることができず、受信条件を変えた後でなければ、受信条件が良くなったかあるいは悪くなったかを判断することができない。したがって、伝送信号を正常に受信できているときに受信条件を変更する動作を行うと、かえって受信条件が悪化するという危険が５０％の確率で生じる。デジタル放送では、アナログ放送と異なり、多少入力レベルが大きくなったり、ＣＮＲが高くなったりしても受信品質はほとんど変わらないという特性を有している。受信電波を正常に受信できているときにあえて受信条件を変更させる利点はない。具体的には、従来技術の構成のように伝送信号を正常に受信できているときであっても一定時間毎に受信条件を変更することにより、受信条件を悪化させる危険を有していることが一例として挙げられる。
【００２９】
ただし、「受信条件が悪くなると想定できる」ときは、より良い受信条件を探すために受信条件を変更することが有効になる。「受信条件が悪くなると想定できる」ときとは、受信条件を変更しなければ受信品質の低下が明らかに現れる状態、あるいは受信不能になる状態である。この「受信条件が悪くなると想定できる」個所は、図３におけるグレーゾーンＧに相当する。このため、受信条件の変更の動作を開始させる個所は、グレーゾーンＧにできるだけ近接し、このグレーゾーンＧの領域外の正常受信できる領域３０１に設定することが望ましい。
【００３０】
デジタル放送では、受信する放送電波の変調方式や畳み込み符号化率により、正常に受信できるＣ／Ｎ比（ＣＮＲ）が異なる。受信可能となるＣＮＲが得られたときに受信条件を変更する動作を開始する構成も可能であるが、受信放送の変調方式や畳み込み条件などによって受信条件を変更する動作の有無（開始あるいは停止）を判別するためのしきい値を変更する必要がある。図３のＣＮＲの特性において、実線はハイビジョン放送（ＨＤ）の特性３０２、点線はスタンダード放送（ＳＤ）の特性３０３であり、例えばグレーゾーンＧに接する個所に受信条件（アンテナ切り換え）用のしきい値３０２ａ，３０３ａを設定したとき、これらしきい値３０２ａ，３０３ａは、ＣＮＲの割合に対して異なる値に設定しなければならない。
【００３１】
そして、図３に示すようにＣＮＲの特性３０２，３０３における割合の変化は、アンテナ入力レベル（受信状態）の変化に対して緩やかである。このため、ＣＮＲだけに基づいて受信条件の変更を行うと、しきい値を用いた受信状態の判別が行いにくく、受信状態を回復させる迄に時間がかかる。以上の理由から、この実施の形態では、ＣＮＲだけを受信条件を変更させる動作（アンテナ切り替え）のための情報として用いない。また、今回の受信時のＣＮＲに対してしきい値を用いた判断を行わない。すなわち、この実施の形態では、ＣＮＲを受信条件の検索用として用い、かつ、前回のＣＮＲの値と、今回のＣＮＲの値の変化に基づいて判断する構成とすることにより、ＢＥＲに比べて例えば数分の一の時間で受信状態の情報を得る。
【００３２】
デジタル放送の受信機は、ＢＥＲがある一定値（理論値≒２×１０−４）以上になると受信できなくなる。このＢＥＲは、デジタル放送の変調形式（ＨＤ、あるいはＳＤ等）や畳み込み符号化率等により正常に受信できるＢＥＲの値が異なることはない。また、受信したビットを誤る確率であるため、受信可能あるいは受信不能な領域の境界（グレーゾーンＧ）では、ＢＥＲの特性３０５がデジタル的な挙動となり、急激な変化を示す。特に、デジタル放送は、アナログ放送に比べてこのグレーゾーンＧの領域（図中横幅）が狭い。したがって、グレーゾーンＧ部分に受信条件を変更するためのＢＥＲのしきい値３０５ａを設定し、ＢＥＲのみに基づいて受信条件の変更の動作を行うことは、頻繁なアンテナ切り替えや、アンテナ切り替え前より受信状態が悪いアンテナを選択する可能性がある。
【００３３】
また、上述したが、ＢＥＲはある一定量（または一定時間）のデータ量を調べて始めて測定結果を得ることができる。例えば、ＢＥＲ＝２×１０−４は２万ビットのデータ中、１ビットの割合で誤りがあることを意味するものであるが、一般的には２万ビットよりはるかに多いデータをサンプリングしているため、結果を得るにはより時間がかかる。ＢＥＲの処理時間の問題については前述した通りである。ＢＥＲだけを用いて受信条件の変更の動作を行うと、受信状態を回復させる迄に時間がかかる。以上の理由から、この実施の形態では、ＢＥＲだけを受信条件を変更させる（アンテナ切り替え）動作のための情報として用いない。そして、この実施の形態では、受信条件の変更の動作の開始は、ＣＮＲに比べてしきい値を設定しやすいＢＥＲを用いる。
【００３４】
したがって、この実施の形態では、受信条件の変更の動作を開始する判断の情報としてＢＥＲを用い、受信条件を変えたときの受信品質を判断するための情報としてＣＮＲを用いるものである。ここで、上記ＳＮＲとＣＮＲの違いについて説明しておく。ＳＮＲはキャリアに含まれる信号のレベルとノイズの比であり、ＣＮＲはキャリアのレベルとノイズの比である。ＳＮＲを用いて受信条件を決定することにより、ＢＥＲに基づき受信条件を判断する構成に比べて短時間で受信状況の相対的な変化を判断することができる。しかし受信状況をより正確に把握するためには、レベルや位相の挙動が一定なパイロット信号のＣＮＲを用いる方がよい。また、キャリアの中には音声や映像のようなダイナミックに変化する情報を伝送するキャリアの他に、ＡＣなど相対的にレベルの変化が少ないキャリアも含まれるので、このようにレベルの変化が少ないキャリアから生成したＳＮＲを使用することでＣＮＲに近い効果を奏することができる。次に、上記構成における受信条件の変更の動作の各実施例についてフローチャートを用いて説明する。
【実施例１】
【００３５】
実施例１は、受信条件の変更の動作を行った後に受信状態が悪くなったとき、受信条件の変更の動作前の受信条件に戻す処理を行うものである。図４は、実施例１による受信条件の変更の動作の処理内容を示すフローチャートである。
【００３６】
以下の処理は、図１に記載の制御手段１０６（図２における制御部２３０）が実行するものであり、ＯＦＤＭ方式のフレームを構成している複数シンボル毎に配置されたガードインターバルの周期で実行する。始めに、伝送信号の電波を通常受信できているか判断する（ステップＳ４０１）。掃引受信中や受信条件の設定あるいは変更のとき、受信エラーにより正常に受信できていないときには（ステップＳ４０１：Ｎｏ）、以下の受信条件の変更の動作の処理に移行しない。電波を通常受信できているときには（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、次に、インターバルタイマ終了か判断する（ステップＳ４０２）。後述するステップにおいてインターバルタイマが動作しているときには（ステップＳ４０２：Ｎｏ）、以下の受信条件の変更の動作の処理に移行せず、タイマ終了（タイムアップ）するまで待機する。
【００３７】
インターバルタイマが非動作のとき、あるいはインターバルタイマがタイムアップしたときには（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）、ＢＥＲを測定し（ステップＳ４０３）、このＢＥＲの値を予め定めた規定値と比較する（ステップＳ４０４）。上述したように、この実施例では、ＢＥＲの値に基づいて受信条件の変更の動作の開始を判断する。ステップＳ４０３によりＢＥＲを測定した後にステップＳ４０４により受信条件の変更の動作を開始するか否かを判断する。すなわち、ステップＳ４０３によるＢＥＲのカウント等の処理動作中には、受信条件の変更の動作を開始しない。規定値は、図３に示すＢＥＲの特性３０５上でグレーゾーンＧと、正常受信可能な領域の境界付近にしきい値３０５ａとして設定する。
【００３８】
ここで、受信電波による伝送信号のＢＥＲが規定値未満（ＢＥＲ＜規定値）のときには、受信状態が良いため、以下の受信条件の変更の動作に移行せず（ステップＳ４０４：Ｙｅｓ）、ステップＳ４０３に復帰する。一方、受信電波による伝送信号のＢＥＲが規定値以上（ＢＥＲ≧規定値）のときには（ステップＳ４０４：Ｎｏ）、受信状態が悪いため、以下の受信条件の変更の動作を開始させ、以下の処理を実行する。
【００３９】
受信条件の変更の動作が開始されると、始めに、イニシャライズ処理を行う（ステップＳ４０５）。このイニシャライズ処理では、記憶手段１０７（図１参照）に記憶されている受信条件の変更回数やＣＮＲデータ等のデータをクリアする。受信条件の変更とは、例えば、切り替え型の場合には、アンテナを他のアンテナに切り替えることである。この他、アンテナ合成による位相差給電方式の場合には、各アンテナ毎の位相や利得レベルを変えて複数のアンテナを合成した受信信号の状態（信号レベルや遅延状態）を変更することである。
【００４０】
次に、受信条件の変更回数が規定回数に達したか判断する（ステップＳ４０６）。この規定回数とは、受信条件の変更を行う回数である。予め固定の回数を設定しておくが、受信条件の変更方法や、アンテナの接続状況によって変わる場合もあるため、設置したアンテナの数に必ず一致するものではない。ステップＳ４０６にて受信条件の変更回数が規定回数に達していないときには（ステップＳ４０６：Ｎｏ）、次に、ＣＮＲ測定を行う（ステップＳ４０７）。一方、ステップＳ４０６にて受信条件の変更回数が規定回数分終了すると（ステップＳ４０６：Ｙｅｓ）、受信条件の変更の動作を終了する。
【００４１】
上述したように、この実施例では、受信条件の変更の動作開始後、ＣＮＲの値を用いて最適な受信条件を検索する。始めに、前回測定したＣＮＲのデータがあるか判断し（ステップＳ４０８）、前回分がなく最初の測定であるときには（ステップＳ４０８：Ｎｏ）、今回ステップＳ４０７にて測定したＣＮＲの値を今回のＣＮＲのデータとして、第２の記憶手段１０７ｂ（図１参照）に記憶し（ステップＳ４１０）、アンテナ切り替え等の次の受信条件に切り替え（ステップＳ４１１）、受信条件の変更回数をインクリメントし（ステップＳ４１２）、ステップＳ４０６に復帰する。第１の記憶手段１０７ａ（図１参照）に記憶されている新たな受信条件のところに識別フラグがセットされる。この復帰回数は、受信条件の変更の動作としてステップＳ４０６に規定した回数だけ実行される。このように、ステップＳ４０６〜ステップＳ４１２の間において最適な受信条件を検索する処理は、ＣＮＲ（ＣＮＲ情報Ｓ１）を用いて実行するため、ＢＥＲを用いた処理時間に比して短時間で実行することができる。
【００４２】
ステップＳ４０８において、前回測定したＣＮＲの値が第２の記憶手段１０７ｂに記憶され、存在しているときには（ステップＳ４０８：Ｙｅｓ）、前回と今回のＣＮＲの値を比較する（ステップＳ４０９）。そして、今回のＣＮＲの値が前回第２の記憶手段１０７ｂに記憶されたＣＮＲの値より増加した場合には（ステップＳ４０９：Ｙｅｓ）、ステップＳ４１０の処理に移行する。変更後の受信条件によるＣＮＲの値が変更前の受信条件によるＣＮＲの値より増加し、今回ステップＳ４０７にて測定したＣＮＲの値を今回のＣＮＲのデータとして第２の記憶手段１０７ｂに記憶し（ステップＳ４１０）、アンテナ切り替え等の次の受信条件に切り替え（ステップＳ４１１）、受信条件の変更回数をインクリメントし（ステップＳ４１２）、ステップＳ４０６に復帰する。第１の記憶手段１０７ａに記憶されている該次の受信条件に識別フラグがセットされる。この後、この受信条件の変更が規定の回数に達したときには（ステップＳ４０６：Ｙｅｓ）、受信条件の変更の動作を終了する。
【００４３】
一方、今回のＣＮＲの値が前回、第２の記憶手段１０７ｂに記憶されたＣＮＲの値より低下した場合には（ステップＳ４０９：Ｎｏ）、今回のＣＮＲのデータを廃棄し（ステップＳ４１３）、前の受信条件に戻す（ステップＳ４１４）。第１の記憶手段１０７ａに記憶されている該前の受信条件に識別フラグがセットされる。このように、受信条件を変えた結果、ＣＮＲが低下した場合には、元の受信条件に戻し、受信条件の変更の動作を中止して終了する。具体的には、前回の選択したアンテナをＡｎｔ＿ｎとしたとき、受信条件の変更の動作後にアンテナはＡｎｔ＿ｎ＋１となり、ＣＮＲが低下したときには前回のアンテナＡｎｔ＿ｎに戻す。
【００４４】
以上の処理によって受信条件の変更の動作にかかる一連の処理は終了する。ただし、受信電波を通常受信中は、一定の期間毎に開始（ステップＳ４０１）に復帰する。この復帰は、インターバルタイマを起動させてから行う（ステップＳ４１５）。インターバルタイマを起動させることにより、上記一連の受信条件の変更の動作が収束しなくなることを防止することができる。すなわち、受信状態が拮抗しているといつまでも最適な受信状態に至らないことがあり、この収束しない状態を回避すべくインターバルタイマによって一定時間、受信条件の変更の動作を停止させる。
【００４５】
なお、上記実施例のステップＳ４０９において、今回のＣＮＲの値が前回のＣＮＲの値より増加した場合に（ステップＳ４０９：Ｙｅｓ）次の受信条件に切り替えているが（ステップＳ４１１）、切り替えずに今回の受信条件に決定してもよい。このような構成にすることで、少ない変更回数で、変更前より受信状況の良い受信条件にすることができる。
【００４６】
図５は、伝送信号の信号内容を示す図である。上記受信条件の変更の動作における受信条件の変更は、ガードインターバルのタイミングに同期して行うため、インターバルタイマは１シンボル単位、すなわち、ガードインターバル５０１とデータ５０２を受信する毎に行うことができる。これに限らず、１フレーム（合計２０４シンボル）単位で行うことができる。この他、シンボルまたはフレームの整数倍のタイミングで行っても良い。
【実施例２】
【００４７】
実施例２は、受信条件の変更の動作を行った後に受信状態が悪くなったとき、今回の受信条件をマークしてマーク回数に応じて受信条件を変更するものである。図６は、実施例２による受信条件の変更の動作の処理内容を示すフローチャートである。
【００４８】
以下の処理は、実施例１同様に制御手段１０６（図１参照）が実行するものであり、ＯＦＤＭ方式による受信電波を構成する複数シンボル毎に配置されたガードインターバルの周期で実行する。始めに、電波を通常受信できているか判断する（ステップＳ６０１）。掃引受信中や受信条件の設定あるいは変更のとき、受信エラーにより正常に受信できていないときには（ステップＳ６０１：Ｎｏ）、以下の受信条件の変更の動作の処理に移行しない。電波を通常受信できているときには（ステップＳ６０１：Ｙｅｓ）、次に、インターバルタイマ終了か判断する（ステップＳ６０２）。後述するステップにおいてインターバルタイマが動作しているときには（ステップＳ６０２：Ｎｏ）、以下の受信条件の変更の動作の処理に移行せず、タイマ終了（タイムアップ）するまで待機する。
【００４９】
インターバルタイマが非動作のとき、あるいはインターバルタイマが動作中でタイムアップしたときには（ステップＳ６０２：Ｙｅｓ）、ＢＥＲを測定し（ステップＳ６０３）、このＢＥＲの値を予め定めた規定値と比較する（ステップＳ６０４）。上述したように、この実施例では、ＢＥＲの値に基づいて受信条件の変更の開始を判断する。ステップＳ６０３によりＢＥＲを測定した後にステップＳ６０４により受信条件の変更の動作を開始するか否かを判断する。すなわち、ステップＳ６０３によるＢＥＲのカウント等の処理動作中には、受信条件の変更の動作を開始しない。規定値は、図３に示すＢＥＲの特性３０５上でグレーゾーンＧと、正常受信可能な領域の境界付近にしきい値３０５ａとして設定する。
【００５０】
ここで、受信電波による伝送信号のＢＥＲが規定値未満（ＢＥＲ＜規定値）のときには（ステップＳ６０４：Ｙｅｓ）、受信状態が良いため、以下の受信条件の変更の動作に移行せず、ステップＳ６０３に復帰する。一方、受信電波による伝送信号のＢＥＲが規定値以上（ＢＥＲ≧規定値）のときには（ステップＳ６０４：Ｎｏ）、受信状態が悪いため、以下の受信条件の変更の動作を開始する。
【００５１】
受信条件の変更の動作を開始すると、始めに、イニシャライズ処理を行う（ステップＳ６０５）。このイニシャライズ処理では、記憶手段１０７に記憶されている受信条件の変更回数やＣＮＲデータ等のデータをクリアする。受信条件の変更とは、上述したように、切り替え型の場合には、アンテナを他のアンテナに切り替えることである。また、アンテナ合成による位相差給電方式の場合には、各アンテナ毎の位相や利得レベルを変えて受信信号の状態を変更することである。
【００５２】
次に、受信条件の変更回数が規定回数に達したか判断する（ステップＳ６０６）。この規定回数とは、受信条件の変更を行う回数である。予め固定の回数を設定しておくが、受信条件の変更方法や、アンテナの接続状況によって変わる場合もあるため、設置したアンテナの数に必ず一致するものではない。ステップＳ６０６にて受信条件の変更回数が規定回数に達していないときには（ステップＳ６０６：Ｎｏ）、次に、ＣＮＲ測定を行う（ステップＳ６０７）。一方、ステップＳ６０６にて受信条件の変更回数が規定回数分終了すると（ステップＳ６０６：Ｙｅｓ）、受信条件の変更の動作を終了する。
【００５３】
次に、ＣＮＲ測定を行う（ステップＳ６０７）。上述したように、この実施例では、受信条件の変更の動作開始後、ＣＮＲの値に基づいて最適な受信条件を検索する。まず、前回測定したＣＮＲのデータがあるか判断し（ステップＳ６０８）、前回分がなく最初の測定であるときには（ステップＳ６０８：Ｎｏ）、今回ステップＳ６０７にて測定したＣＮＲの値を今回のＣＮＲのデータとして第２の記憶手段１０７ｂに記憶し（ステップＳ６１０）、最適な受信条件を検索しアンテナを切り替える処理を実行し（ステップＳ６１１）、ステップＳ６０６に復帰する。この復帰回数は、受信条件の変更の動作としてステップＳ６０６に規定した回数だけ実行される。ステップＳ６１１における具体的な受信条件の切り替え内容は後述する図７を用いて説明する。
【００５４】
一方、ステップＳ６０８において、前回測定したＣＮＲの値が第２の記憶手段１０７ｂに記憶されて存在するときには（ステップＳ６０８：Ｙｅｓ）、前回と今回のＣＮＲの値を比較する（ステップＳ６０９）。そして、今回のＣＮＲの値が前回第２の記憶手段１０７ｂに記憶されたＣＮＲの値より増加した場合には（ステップＳ６０９：Ｙｅｓ）、ステップＳ６１０の処理に移行する。一方、今回のＣＮＲの値が前回第２の記憶手段１０７ｂに記憶されたＣＮＲの値より低下した場合には（ステップＳ６０９：Ｎｏ）、今回のＣＮＲのデータを廃棄し（ステップＳ６１３）、第１の記憶手段１０７ａに記憶されているこの受信条件にマークを付与し（ステップＳ６１４）、ステップＳ６１１に移行する。
【００５５】
図７は、実施例２による受信条件切り替えの処理内容を示すフローチャートである。この図７に示す各処理は、図６に示したステップＳ６１１の具体的処理内容である。まず、受信条件を変更する（ステップＳ７０１）。次に、変更後の受信条件にマークが付与されているか判断する（ステップＳ７０２）。マークが付与された受信条件であれば（ステップＳ７０２：Ｙｅｓ）、次にマークの付与回数が予め定めた所定回数以上であるか判断する（ステップＳ７０３）。
【００５６】
ステップＳ７０３においてマークの付与回数が所定回数以上のときには（ステップＳ７０３：Ｙｅｓ）、マークの付与回数が所定回数と等しいか判断する（ステップＳ７０４）。等しい場合には（ステップＳ７０４：Ｙｅｓ）、受信条件の変更を行う規定回数をデクリメントし（ステップＳ７０５）、ステップＳ７０１に復帰する。等しくない場合には（ステップＳ７０４：Ｎｏ）、ステップＳ７０１に復帰する。
【００５７】
ステップＳ７０２において変更後の受信条件にマークが付与されていないとき（ステップＳ７０２：Ｎｏ）、およびステップＳ７０３においてマークの付与回数が予め定めた所定回数未満のときは（ステップＳ７０３：Ｎｏ）、変更回数をインクリメントし（ステップＳ７０６）、ステップＳ６１１（図６参照）の終了となる。
【００５８】
上記処理についてＣＮＲとの関連を用いて説明する。以下の説明では図６および図７に記載された処理内容のうち、説明に該当する処理ステップのみを抽出して記載してある。受信条件を変えた結果、ＣＮＲが前回と同等、もしくは良くなった（増加した）場合は（ステップＳ６０９：Ｙｅｓ）、次の受信条件に変更する（ステップＳ７０１）。受信条件に対するマークの付与は行わず、受信条件変更回数をインクリメントし（ステップＳ７０４）、ステップＳ６１１の終了となる。一方、受信条件を変えた結果、ＣＮＲが低下したときには（ステップＳ６０９：Ｎｏ）、第１の記憶手段１０７ａに記憶されているその受信条件にマークを付与し（ステップＳ６１４）、受信条件を変更して（ステップＳ７０１）、マークの付与回数が所定回数以上であれば（ステップＳ７０３：Ｙｅｓ）、次の受信条件に変更する（ステップＳ７０１）。一方、マークの付与回数が所定回数未満なら（ステップＳ７０３：Ｎｏ）、受信条件の変更を行わず、変更回数をインクリメントし（ステップＳ７０６）、ステップＳ６１１の終了となる。以上は、受信条件のアンテナＡｎｔに対して１回だけ行う。
【００５９】
図７記載の処理をアンテナＡｎｔ切り替えの具体例を用いて説明する。例えば、受信条件の変更の動作後、切り替えたアンテナＡｎｔ＿ｎ＋１によるＣＮＲが良くなかった場合の処理例を説明する。現在のアンテナＡｎｔ＿ｎの受信条件を変更し、他のアンテナＡｎｔ＿ｎ＋１にしたとき、この受信条件に付与されたマークの回数が所定回数以上である場合には、このアンテナＡｎｔ＿ｎ＋１を飛ばして、さらに次のアンテナＡｎｔ＿ｎ＋２の受信条件に変更する。このように、図７記載の処理によれば、受信条件の変更時に所定回数以上マークが付与された受信条件があれば、この受信条件を飛ばしてさらに他の受信条件に変更できるようになる。
【００６０】
なお、恒常的にＣＮＲの値が低い受信条件（アンテナＡｎｔ）は、アンテナ自体の接続が不備であったり、故障している可能性がある。しかし、上記マークを付与する構成とすることにより、この望ましくない受信条件をできるだけ選択しないよう構成できる。また、このような状況において、この望ましくない受信条件を選択せず受信条件の変更を行う規定回数を減らすことで、より迅速に最適な受信条件（アンテナＡｎｔ）を決定することができる。なお、マークの情報をクリアするタイミングは、電源投入毎にクリアする等が考えられる。
【００６１】
以上の処理によって受信条件の変更の動作にかかる一連の処理は終了する。ただし、受信電波を通常受信中は、一定の期間毎に開始（図６のステップＳ６０１）に復帰する。この復帰は、インターバルタイマを起動させてから行う（ステップＳ６１５）。インターバルタイマを起動させることにより、上記一連の受信条件の変更の動作が収束しなくなることを防止することができる。すなわち、受信状態が拮抗しているといつまでも最適な受信状態に至らないことがあり、この収束しない状態を回避すべくインターバルタイマによって一定時間、受信条件の変更の動作を停止させる。
【００６２】
このように、実施例２における受信条件の変更の動作開始後の処理（図６記載のステップＳ６０６〜図７記載のステップＳ７０４）の間において最適な受信条件を検索する処理は、ＣＮＲ（ＣＮＲ情報Ｓ１）を用いて実行するため、ＢＥＲを用いた処理時間に比して短時間で実行することができる。また、この実施例２においても受信条件の変更は、ガードインターバルのタイミングに同期して行う。インターバルタイマは１シンボル単位、フレーム（２０４シンボル）単位で行うことができる他、シンボルまたはフレームの整数倍のタイミングで行っても良い。
【実施例３】
【００６３】
実施例３は、受信条件の変更の動作を行った後に受信状態が悪くなったとき、全てのアンテナを用いたＣＮＲを取得してＣＮＲが最大のアンテナを用いた受信条件に切り替えるものである。図８は、実施例３による受信条件の変更の動作の処理内容を示すフローチャートである。
【００６４】
以下の処理は、図１に記載の制御手段１０６（図２における制御部２３０）が実行するものであり、ＯＦＤＭ方式のフレームを構成している複数シンボル毎に配置されたガードインターバルの周期で実行する。始めに、伝送信号の電波を通常受信できているか判断する（ステップＳ８０１）。掃引受信中や受信条件の設定あるいは変更のとき、受信エラーにより正常に受信できていないときには（ステップＳ８０１：Ｎｏ）、以下の受信条件の変更の動作の処理に移行しない。電波を通常受信できているときには（ステップＳ８０１：Ｙｅｓ）、次に、インターバルタイマ終了か判断する（ステップＳ８０２）。後述するステップにおいてインターバルタイマが動作しているときには（ステップＳ８０２：Ｎｏ）、以下の受信条件の変更の動作の処理に移行せず、タイマ終了（タイムアップ）するまで待機する。
【００６５】
インターバルタイマが非動作のとき、あるいはインターバルタイマがタイムアップしたときには（ステップＳ８０２：Ｙｅｓ）、ＢＥＲを測定し（ステップＳ８０３）、このＢＥＲの値を予め定めた規定値と比較する（ステップＳ８０４）。この実施例においても、ＢＥＲの値に基づいて受信条件の変更の動作の開始を判断する。ステップＳ８０３によりＢＥＲを測定した後にステップＳ８０４により受信条件の変更の動作を開始するか否かを判断する。すなわち、ステップＳ８０３によるＢＥＲのカウント等の処理動作中には、受信条件の変更の動作を開始しない。規定値は、図３に示すＢＥＲの特性３０５上でグレーゾーンＧと、正常受信可能な領域の境界付近にしきい値３０５ａとして設定する。
【００６６】
ここで、受信電波による伝送信号のＢＥＲが規定値未満（ＢＥＲ＜規定値）のときには、受信状態が良いため、以下の受信条件の変更の動作に移行せず（ステップＳ８０４：Ｙｅｓ）、ステップＳ８０３に復帰する。一方、受信電波による伝送信号のＢＥＲが規定値以上（ＢＥＲ≧規定値）のときには（ステップＳ８０４：Ｎｏ）、受信状態が悪いため、以下の受信条件の変更の動作を開始させ、以下の処理を実行する。
【００６７】
受信条件の変更の動作が開始されると、始めに、イニシャライズ処理を行う（ステップＳ８０５）。このイニシャライズ処理では、記憶手段１０７に記憶されている受信条件の変更回数やＣＮＲデータ等のデータをクリアする。受信条件の変更とは、例えば、切り替え型の場合には、アンテナを他のアンテナに切り替えることである。この他、アンテナ合成による位相差給電方式の場合には、各アンテナ毎の位相や利得レベルを変えて複数のアンテナを合成した受信信号の状態（信号レベルや遅延状態）を変更することである。
【００６８】
次に、現在の受信条件のＣＮＲを測定する（ステップＳ８０６）。そして、ＣＮＲデータを第２の記憶手段１０７ｂに記憶する（ステップＳ８０７）。このときに第１の記憶手段１０７ａに記憶されているこの受信条件と対応させてＣＮＲデータを第２の記憶手段１０７ｂに記憶する。次に、受信条件の変更回数が規定回数に達したか判断する（ステップＳ８０８）。この規定回数とは、受信条件の変更を行う回数である。予め固定の回数を設定しておくが、受信条件の変更方法や、アンテナの接続状況によって変わる場合もあるため、設置したアンテナの数に必ず一致するものではない。ステップＳ８０８にて受信条件の変更回数が規定回数に達していないときには（ステップＳ８０８：Ｎｏ）、次の受信条件に変更し（ステップＳ８０９）、変更回数をインクリメントし（ステップＳ８１０）、ステップＳ８０６に復帰する。一方、ステップＳ８０８にて受信条件の変更回数が規定回数分終了すると（ステップＳ８０８：Ｙｅｓ）、ＣＮＲが最大の受信条件に変更し（ステップＳ８１１）、受信条件の変更の動作を終了する。
【００６９】
ステップＳ８１０からステップＳ８０６への復帰回数は、受信条件の変更の動作としてステップＳ８０８に規定した回数だけ実行される。このように、ＣＮＲ（ＣＮＲ情報Ｓ１）を用いて受信条件を変更する処理は、ＢＥＲを用いた処理時間に比して短時間で実行することができる。
【００７０】
以上の処理によって受信条件の変更の動作にかかる一連の処理は終了する。ただし、受信電波を通常受信中は、一定の期間毎にステップＳ８０１以降の処理が開始される。一定の期間は、インターバルタイマを起動させて得ることができ、インターバルタイマを用いることにより、上記一連の受信条件の変更の動作が収束しなくなることを防止できる。すなわち、受信状態が拮抗しているといつまでも最適な受信状態に至らないことがあり、この収束しない状態を回避すべくインターバルタイマによって一定時間、受信条件の変更の動作を停止できる。
【００７１】
以上説明した実施の形態によれば、ＢＥＲの情報を用いて受信条件の変更の動作を開始した後、ＣＮＲ等の信号レベル対雑音比の情報を用いて最適な受信条件を検索するように構成したので、最適な受信条件を効率良く短時間で検索できるようになる。また、受信条件の検索時に異なる受信条件に変更し、この変更も予め定めた一定順序、あるいは一定順序に限らず検索する構成としたので、特に、受信状態が悪化した場合であっても、この受信状態がさらに悪化することを防ぐことができ、安定した受信品質を得ることができるようになる。これにより、常時最適なアンテナを選択できるようになり、安定した受信品質を得ることができるという効果を奏する。
【００７２】
上述した本実施の形態では、１チューナダイバーシティの受信機を具体例として説明したが、２つのチューナを有し、複数のチューナの出力を合成する２チューナダイバーシティ、あるいはそれ以上の数のチューナを有する受信機に適用することもできる。
【００７３】
なお、本実施の形態で説明した受信機は、予め用意した受信制御用プログラムをパーソナル・コンピュータ等のコンピュータで実行することにより制御することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。また、このプログラムは、インターネット等のネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【００７４】
以上のように本実施形態にかかる受信機、受信方法、受信制御用プログラム及び記録媒体は、地上波デジタル放送や通信に用いられる分野に適用でき、ラジオやテレビジョン装置、これらを組み込んだナビゲーション装置の他、広帯域無線等に適用できる。そして、特に、受信状態が変化しやすい車載（車両、列車、船舶等）用又は携帯用の受信機として安定した受信品質を得ることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】実施の形態における受信機の機能を示すブロック図である。
【図２】実施の形態における受信機のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】ＢＥＲおよびＣＮＲそれぞれの値が変化したときの受信状態を示す図表である。
【図４】実施例１による受信条件の変更の動作の処理内容を示すフローチャートである。
【図５】伝送信号の信号内容を示す図である。
【図６】実施例２による受信条件の変更の動作の処理内容を示すフローチャートである。
【図７】実施例２による受信条件切り替えの処理内容を示すフローチャートである。
【図８】実施例３による受信条件の変更の動作の処理内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７６】
１０１  アンテナ
１０２  受信信号出力手段
１０３  復調手段
１０４  復号手段
１０５  検出手段
１０６  制御手段
１０６ａ  判断部
１０７  記憶手段
１０７ａ  第１の記憶手段
１０７ｂ  第２の記憶手段
２０１  アンテナ
２０２  アンテナ選択部
２０３  チューナ
２０４  Ａ／Ｄ変換器
２０５  ＯＦＤＭ復調部
２０６  復号部
２０７  検出部
２１１  ＦＦＴ回路
２１２  ＯＦＤＭフレームデコード部
２１３  復調部
２２１  ビタビ復号部
２２２  リードソロモン復号部
２２３  訂正ビット数カウント部
２２５  パイロット信号抽出部
Ｓ１  ＣＮＲ情報
Ｓ２  訂正ビットカウント数情報 
【図１】
2005167873.tif 000003
【図２】
2005167873.tif 000004
【図３】
2005167873.tif 000005
【図４】
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【図５】
2005167873.tif 000007
【図６】
2005167873.tif 000008
【図７】
2005167873.tif 000009
【図８】
2005167873.tif 000010