(57)【要約】【課題】  撮影される領域中で、実時間でプライバシ保護のための画像処理を施す領域を動的に変化させることが可能な画像撮影装置を提供する。【解決手段】  ステルスビジョンシステム１０００は、撮影を行なう３次元空間内において、被写体６の位置を検出し、ぼかし処理の対象となる被写体６の少なくとも１部を含む３次元保護領域を示す保護領域情報を生成するためのコンピュータ１００と、被写体６の画像を撮影するための移動カメラ２０と、保護領域情報に対応する画像の部分領域に対して、ぼかし処理を行なった保護画像データを生成するためのプライバシ保護モバイル映像生成装置３００とを備える。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影を行なう３次元空間内において、撮影対象物の位置を検出するための３次元位置検出手段と、
前記３次元位置検出手段により検出された撮影対象物に対して、プライバシを保護するための画像処理の対象となる前記撮影対象物の少なくとも１部を含む３次元保護領域を示す保護領域情報を生成するための保護領域算出手段と、
前記撮影対象物の画像を撮影するための移動撮影手段と、
前記保護領域情報に対応する前記画像の部分領域に対して、プライバシを保護するための画像処理を行なった保護画像データを生成するための保護画像生成手段とを備える、画像撮影装置。
【請求項２】
前記３次元位置検出手段は、前記３次元空間を上部から俯瞰して撮影する俯瞰撮影手段を含む、請求項１記載の画像撮影装置。
【請求項３】
前記保護領域算出手段は、前記俯瞰撮影手段により撮影された２次元画像から、前記３次元保護領域が、前記３次元空間内の底面から所定の高さにあるものとして、前記保護領域情報を生成する、請求項２記載の画像撮影装置。
【請求項４】
前記３次元保護領域は、箱型の領域である、請求項３記載の画像撮影装置。
【請求項５】
前記保護画像生成手段は、前記移動撮影手段により撮影された前記画像中に存在するＬＥＤ−ＩＤタグが点滅により送出するＩＤ情報に基づいて、前記移動撮影手段からの画像の校正を行なう、請求項１記載の画像撮影装置。
【請求項６】
前記保護領域情報を前記保護画像生成手段に無線で伝送するための無線通信装置をさらに備える、請求項１記載の画像撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影対象のプライバシを保護しつつ画像を撮影する画像撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルビデオ機器の発展やカメラ機能付き携帯電話の普及により、誰もが何時でも何処でも映像や画像を撮影することが可能になりつつある。そのようなセンサ群によって獲得された大量の映像情報を統合することで、様々なイベントの認識・理解や、観察者の状況・要求に応じた情報提示を目的とした知的映像メディアに関する研究が活発に行なわれている（たとえば、非特許文献１を参照）。
【０００３】
これらの研究により、時空間を隔てたユーザ間の円滑なコミュニケーションや、周囲の環境情報の共有の実現が期待される。しかし、被写体の肖像権侵害や自由な振舞いの規制といったプライバシに関する問題を考慮することなく、イベントの撮影・記録・伝送・提示を行なうシステムを構築した場合、そのシステムはユーザにとって非常に不都合なものになると考えられる。特に、被写休の許可なく映像を撮影・配布したとして訴訟が起こることも珍しくない。
【０００４】
このような問題を解決するために、映像中でプライバシを侵害する可能性がある領域にぼかし等の画像処理を施し、その視覚情報量を減少させることでプライバシを保護する手法が用いられている。
【０００５】
例えば、イギリスでは、数百万台の監視カメラを街中に配置し、それらの映像を用いて実際に犯罪を解決した実績があるが、映像中の人家の窓などの領域は“プライベートゾーン”と呼ばれ、黒塗りつぶし処理を施すことによりプライバシの問題を回避している。
【０００６】
このような監視映像撮影・提示システムで利用されているカメラは撮影空間に固定され、プライバシを保護すべき領域が静止している。このため、撮影映像上で画像処理を施す領域は変化しないが、撮影用カメラやプライバシを保護したい被写体が移動しているには、画像処理を施す領域もまた動的に変化することになる。
【０００７】
ところが、膨大な映像データを取り扱う知的映像メディアでは、手動によりこの領域変化に対応することは現実的ではない、という問題があった。
【０００８】
また、プライバシ保護のための画像撮影の他の手法としては、撮影した画像上で被写体の身体や顔を検出し、その領域にぼかし処理を施す手法がある。この場合、撮影画像を前景領域と背景領域に分割した結果を用いて検出処理を行なうことが多い（たとえば、非特許文献２を参照）。しかしながら、カメラを移動させながら撮影した映像では、背景差分処理やフレーム間差分処理を用いて領域分割を行なうことは困難である。
【０００９】
さらに、前景・背景の領域分割を必要としない検出手法も提案されているものの、事前に被写体のあらゆる見え方情報を記録・蓄積しておく必要がある（たとえば、非特許文献３を参照）。
【非特許文献１】A.Pentland, “Looking at People: Sensing for Ubiquitous and Wearable Computing”, IEEE Trans. On Pattern Analysis and Machine Intelligence, Vol. 22(1), pp.107-118, 2000。
【非特許文献２】H.Murase, S.K.Nayer, “Parametric Eigenspace Representation for Visual Learning and Recognition”, Workshop on Geometric Method in Computer Vision, SPIE, pp.378-391, 1993.
【非特許文献３】S.Lao, M.Kawade, Y.Sumi, F.Tomita, “3D Template Matching for Pose Invariant Face Recognition Using 3D Facial Model Built with Isoluminance Line Based  Stereo Vision”, Proc. Of Int. Conf. On Pattern Recognition (ICPR2000) Track2, pp.2911-2916, 2000.
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであって、その目的は、撮影される領域中で、プライバシを保護する対象物（被写体）が移動する場合や撮影用のカメラそのものが移動するような場合でも、実時間でプライバシ保護のための画像処理を施す領域を動的に変化させることが可能な画像撮影装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
このような目的を達成するために、本発明の画像撮影装置は、撮影を行なう３次元空間内において、撮影対象物の位置を検出するための３次元位置検出手段と、３次元位置検出手段により検出された撮影対象物に対して、プライバシを保護するための画像処理の対象となる撮影対象物の少なくとも１部を含む３次元保護領域を示す保護領域情報を生成するための保護領域算出手段と、撮影対象物の画像を撮影するための移動撮影手段と、保護領域情報に対応する画像の部分領域に対して、プライバシを保護するための画像処理を行なった保護画像データを生成するための保護画像生成手段とを備える。
【００１２】
好ましくは、３次元位置検出手段は、３次元空間を上部から俯瞰して撮影する俯瞰撮影手段を含む。
【００１３】
好ましくは、保護領域算出手段は、俯瞰撮影手段により撮影された２次元画像から、３次元保護領域が、３次元空間内の底面から所定の高さにあるものとして、保護領域情報を生成する。
【００１４】
好ましくは、３次元保護領域は、箱型の領域である。
【００１５】
好ましくは、保護画像生成手段は、移動撮影手段により撮影された画像中に存在するＬＥＤ−ＩＤタグが点滅により送出するＩＤ情報に基づいて、移動撮影手段からの画像の校正を行なう。
【００１６】
好ましくは、保護領域情報を保護画像生成手段に無線で伝送するための無線通信装置をさらに備える。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の画像撮影装置では、実時間でプライバシ保護のための画像処理を施す領域を動的に変化させることが可能である。
【００１８】
本発明の画像撮影装置では、複数台のカメラを用いて３次元空間中でプライバシ保護領域を設定し、推定した被写体の奥行き情報を利用するため、撮影画像上で物体同士による重なりが発生した場合でも適切なぼかし領域を設定する事が可能である。また、この設定処理には映像上での見え方情報を一切用いないため、物体の移動や姿勢や照明条件の変化による見え方の変化に影響されないという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００２０】
本発明では、動的に変化する映像入力に対しても、プライバシを保護しつつ、イベントの認識・理解や観察者の状況・要求に応じた情報提示を実現するための映像獲得方式を提供する。以下では、このようなシステムをステルスビジョン（Stealth Vision）システムと呼ぶ。本発明のステルスビジョンシステムでは、プライバシを保護したい領域（プライバシ保護領域）を３次元モデルとして設定し、それをキャリブレーション済の移動カメラで撮影した映像上に射影することにより、移動カメラ中の移動物体において画像処理を行なう領域を適切に設定する。
【００２１】
［本発明のシステム構成］
図１は、本発明の画像撮影装置を用いたステルスビジョンシステム１０００の一例を示す概念図である。
【００２２】
図１を参照して、システム１０００は、撮影が行なわれる室内などの３次元空間を上部から俯瞰して撮影するための天井カメラ１０と、天井カメラ１０からの映像に基づいて、後に説明するように、撮影対象物、たとえば、被写体４および６を追跡し、上記３次元空間内で、プライバシ保護を行なうためにぼかし（モザイク処理を含む）等の画像処理を行なう領域（以下、「プライバシ保護領域」と呼ぶ）を特定するための３次元位置検出ユニットとして動作するコンピュータ１００と、コンピュータ１００から上記プライバシ保護領域を特定するための信号を出力する通信装置２００とを備える。特に限定されないが、たとえば、通信装置２００は、無線装置とすることが可能である。
【００２３】
システム１０００は、さらに、撮影者２が保持して被写体４および６を撮影する移動カメラ２０と、移動カメラ２０からの撮影信号をキャプチャし、記録媒体にプライバシが保護された画像データを記録するためのプライバシ保護モバイル映像生成装置３００とを備える。プライバシ保護モバイル映像生成装置３００としては、たとえば、大容量の記録媒体にデータを記録することが可能なモバイルコンピュータを使用することができる。なお、図１では、コンピュータ１００とプライバシ保護モバイル映像生成装置３００とは、別体として記載されているが、天井カメラ１０からの映像信号が、たとえば、無線により送信され、プライバシ保護モバイル映像生成装置３００が、これを受信して上記３次元位置検出ユニットとしても機能できるのであれば、コンピュータ１００とプライバシ保護モバイル映像生成装置３００とは、撮影者２にとってウエアラブルな１体の装置とすることも可能である。
【００２４】
システム１０００は、さらに、後に説明するように、カメラの校正を行なうために、上記３次元空間中に配置されたＬＥＤ−ＩＤ（Light Emitting Diode-ID）タグ３０と、被写体４および６のうち、プライバシ保護のための画像処理を行なう被写体６を特定するために、被写体４および６の体にそれぞれ装着されたタグセンサ４０を備える。タグセンサ４０としては、たとえば、ＲＦＩＤ（Radio Frequency-Identification）タグセンサを用いることができる。コンピュータ１００は、通信装置２００により、このＲＦタグセンサの３次元空間内の位置を特定可能なものとする。この場合、ＲＦタグセンサによる位置の特定精度は、天井カメラ１０による撮影画像から求める位置精度ほど高い必要はない。
【００２５】
図２は、コンピュータ１００の構成をブロック図形式で示す図である。
【００２６】
図２を参照してこのコンピュータ１００は、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read-Only Memory ）上の情報を読込むためのＣＤ−ＲＯＭドライブ１０８およびフレキシブルディスク（Flexible Disk、以下ＦＤ）１１６に情報を読み書きするためのＦＤドライブ１０６を備えたコンピュータ本体１０２と、コンピュータ本体１０２に接続された表示装置としてのディスプレイ１０３と、同じくコンピュータ本体１０２に接続された入力装置としてのキーボード１１０およびマウス１１２とを含む。
【００２７】
さらに、図２に示されるように、このコンピュータ１００を構成するコンピュータ本体１０２は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１０８およびＦＤドライブ１０６に加えて、それぞれバスＢＳに接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit ）１２０と、ＲＯＭ（Read Only Memory) およびＲＡＭ （Random Access Memory）を含むメモリ１２２と、直接アクセスメモリ装置、たとえば、ハードディスク１２４と、通信装置２００とデータの授受を行なうための通信インタフェース１２８とを含んでいる。ＣＤ−ＲＯＭドライブ１０８にはＣＤ−ＲＯＭ１１８が装着される。ＦＤドライブ１０６にはＦＤ１１６が装着される。
【００２８】
なお、ＣＤ−ＲＯＭ１１８は、コンピュータ本体に対してインストールされるプログラム等の情報を記録可能な媒体であれば、他の媒体、たとえば、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disc）やメモリカードなどでもよく、その場合は、コンピュータ本体１０２には、これらの媒体を読取ることが可能なドライブ装置が設けられる。
【００２９】
なお、画像データの記録媒体として、ハードディスク１２４、あるいは、他の大容量の記録媒体を用いることで、プライバシ保護モバイル映像生成装置３００を、基本的には、コンピュータ１００と同様の構成を有するモバイルコンピュータにより実現することができる。もちろん、プライバシ保護モバイル映像生成装置３００を、汎用のモバイルコンピュータの代わりに、専用のハードウェアで構成してもよい。
【００３０】
［移動カメラを用いたステルスビジョンシステム］
ステルスビジョンシステム１０００は、不特定の移動する人物・物体を移動カメラ２０によって撮影し、さらに照明条件の変化や物体同士の隠れなどの問題も加わるため、映像上での見え方情報を用いた検出手法で、これを実現することは一般には困難である。
【００３１】
そこで、この問題を解決するために、図１に示したとおり、本発明では、複数台のカメラを用いて３次元空間中でプライバシ保護領域を設定する。本発明では、推定した被写体の奥行き情報を利用するため、撮影画像上で物体同士による重なりが発生した場合でも適切なぼかし領域を設定する事が可能である。また、この設定処理には映像上での見え方情報を一切用いないため、物体の移動や姿勢や照明条件の変化による見え方の変化に影響されないという利点がある。
【００３２】
図３は、図１に示したシステム１０００の構成および動作の概要を示すための機能ブロック図である。
【００３３】
上述のとおり、システム１０００は、３次元位置検出ユニットとプライバシ保護モバイル映像生成装置３００とを備える。
【００３４】
３次元位置検出ユニットでは、３次元空間に取り付けた少なくとも１台の据置きカメラ、たとえば、天井カメラ１０を用いて撮影空間の３次元モデルリングを行なう。もし、モデリングされた３次元領域において、プライバシ保護のために映像の撮影が許可されていない場合、その領域をプライバシ保護領域とする。
【００３５】
プライバシ保護モバイル映像生成装置３００では、移動カメラ２０のキャリブレーションを行ない、モバイル画像キャプチャ部３０２により移動カメラ２０から画像を取得して、プライバシ保護画像生成部３０４により３次元空間と撮影された画像面の間の射影関係を推定する。この射影関係を用いてプライバシ保護領域が画像上のどこに写り込むかを求め、推定領域に画像処理を施すことで、プライバシの保護を実現する。プライバシー保護画像生成部３０４により生成されたプライバシ保護画像データは、記録媒体に記録される。
［被写体のプライバシ保護映像の生成手法］
（プライバシ保護領域の設定）
撮影対象物体の３次元形状を復元する場合、多数のカメラによって撮影した映像にステレオ処理などを適用することにより、物体同士の隠れの問題（オクルージョン）を解決することができるものの、計算処理コストが大きくなるという問題がある。
【００３６】
本発明では、実時間での動作するステルスビジョンシステムを実現するために、本発明では、多数台のカメラではなく、図１に示す空間を上方から見下ろすように撮影する一台のカメラ（天井カメラ１０）により、プライバシ保護領域の推定を行なう。
【００３７】
ステルスビジョンシステムの撮影対象は、地面上をほぼ直立した状態で移動する物体であるため、上方からの映像中では物体同士の隠れの問題が起こりにくいというメリットがある。
【００３８】
図４は、このような天井カメラ１０の撮影画像からプライバシ保護領域の推定を行なう手続を示す概念図である。
【００３９】
天井カメラ画像上の２次元座標情報（ｕ，ｖ）から３次元位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を推定するために、全ての物体がある高さＹの平面上に存在すると仮定する。撮影対象が３次元空間内を立って移動する人間であれば、このような仮定は十分現実を反映したものとなる。
【００４０】
この平面と天井カメラ画像面の間の２次元射影変換行列Ｈから、以下の式（１）に示すように、画像上の２次元座標情報から３次元空間での位置を推定する。
【００４１】
λ［Ｘ  Ｚ  １］T＝Ｈn［ｕ  ｖ  １］T    …（１）
なお、このような推定方法については、たとえば、文献１：T.Koyama, I.Kitahara, Y.Ohta, “Live Mixed-Reality 3D Video in Soccer Stadium”, Proc. Of IEEE and ACM Int. Symposium on Mixed and Augmented Reality(ISMAR2003), pp178-187, (2003)に開示されている。
【００４２】
式（１）を用いる処理において、対象物の２次元座標は、背景の除去と前景領域のラベリングというような簡単な画像処理により評価できる。このため、このような処理は実時間処理に適している。また、計算負荷を減少させるために、プライバシ保護領域は、対象物の少なくとも一部（たとえば、被写体の顔）の周りを囲む箱状の領域であるものとする。この箱状の領域の大きさは撮影対象ごとに適切に変化させるものとする。したがって、被写体の顔のプライバシ保護領域を獲得する場合は、式（１）において、被写体は、たとえば、地面からの高さ１．５ｍの領域に存在すると仮定し、その結果算出された３次元位置の周囲に３０ｃｍ立方の箱状の領域を設定することで実現することができる。
【００４３】
なお、本実施の形態では、実時間処理に主眼を置いたため、プライバシ保護領域として計算量の少ない箱状の形状を採用しているが、本発明で設定するプライバシ保護領域は、これに限るものではない。計算コストが許すのであれば、多視のカメラによって撮影された映像に３次元形状復元処理を適用することで、プライバシ保護領域の正確な３次元形状を設定することが可能である。この形状を利用することで、後段のぼかし処理の制度の向上が期待できる。
【００４４】
（移動カメラの校正）
以下では、移動カメラ２０の校正の手続について、簡単に説明する。
【００４５】
なお、カメラの校正については、たとえば、文献２：徐  剛、辻  三郎著「３次元ビジョン」、共立出版、１９９８年４月２０日初版に詳しく開示されている。
【００４６】
移動カメラの校正の方法としては、第１には、移動カメラの位置と方向というようなカメラの外部変数を、磁気／赤外線を用いた３次元位置センサ群により抽出するという方法がある。射影行列は、カメラの内部変数と外部変数とを組み合わせることで得られる。
【００４７】
第２の方法としては、３次元座標と２次元座標との多数のペアにより、射影行列を評価する、という方法である。
【００４８】
第１の方法では、安定に射影行列を得られるものの、利用可能な受信センサの個数のために観測可能な領域が制限される。
【００４９】
第２の方法では、移動カメラ自体が受信センサであるために、３次元空間中に配置される標識を増やすことで、容易に観測可能な領域を拡大することができる。しかしながら、実際問題としては、標識の２次元座標を正確に抽出するのは困難であるために、一般には、射影行列を安定に得ることが難しい。
【００５０】
本発明では、図１に示したとおり、３次元空間内に標識として、ＬＥＤ−ＩＤタグ３０を配置している。このＬＥＤ−ＩＤタグ３０は、たとえば、底面の大きさが３ｃｍ×４ｃｍ程度で作成できるために、撮影の行なわれる３次元空間内のどこにでも容易に配置できる。
【００５１】
このＬＥＤ−ＩＤタグ３０は、各々が、点滅するパターンにより、自身のＩＤ番号を送出しており、これにより、画像中に映っているＬＥＤ−ＩＤタグ３０がいずれのタグであるかを特定できる。カメラの内部変数については、予め求めておき、キャプチャされた画像中で、ＬＥＤ−ＩＤタグ３０を検出し、そのＩＤ番号をデコードして特定する。このＩＤ番号により、予め求めておいた当該ＬＥＤ−ＩＤタグ３０の３次元座標を参照することができる。コンピュータ１００の記憶装置には、予めこのようなＩＤ番号と３次元座標とが関連付けられて格納されているものとする。
【００５２】
キャプチャされた画像中に、少なくとも３つのＬＥＤ−ＩＤタグ３０が存在すれば、それらの３次元座標から、カメラの外部変数を求めることができる。このようにして求めた外部変数と内部変数とを組み合わせれば、射影行列を求めることができる。
【００５３】
（システム１０００の動作）
以下、３次元位置検出ユニットとして動作するコンピュータ１００の動作およびプライバシ保護モバイル映像生成装置３００の動作について、説明する。
【００５４】
図５は、コンピュータ１００の動作を説明するためのフローチャートである。
【００５５】
図５を参照して、まず、天井カメラ１０の校正が行なわれる（ステップＳ１００）。この場合、たとえば、式（１）の適用にあたり、被写体のプライバシ保護領域が地面から１．５ｍの高さにあると仮定するのであれば、１．５ｍの高さの校正用の複数の棒を３次元空間内に所定間隔で垂直に立てて配置しておく。この校正用の棒の先端に色つきのマーカをつけておき、このマーカにより、天井カメラ１０の校正を行なうことができる。
【００５６】
続いて、ＲＦＩＤタグ４０と天井カメラ１０からの画像データとに基づいて、プライバシ保護の対象物が撮影する３次元空間内に存在するかを検知する（ステップＳ１０２）。
【００５７】
プライバシ保護対象物が存在する場合、式（１）にしたがって、３次元空間内でのプライバシ保護領域（箱型の領域）を算出する（ステップＳ１０６）。続いて、通信装置２００を介して、プライバシ保護モバイル映像生成装置３００のプライバシ保護画像生成部３０４に対して、算出されたプライバシ保護領域に関する情報を通知する（ステップＳ１０８）。ステップＳ１０４において、プライバシ保護対象物が存在しないと判断したときは、その旨を示す情報が通知される。
【００５８】
操作者から処理の終了が指示されていなければ、処理は再び、ステップＳ１０２に復帰する。
【００５９】
図６は、プライバシ保護モバイル映像生成装置３００の動作を説明するためのフローチャートである。
【００６０】
図６を参照して、まず、移動カメラ２０により映像信号がキャプチャされる（ステップＳ２００）。続いて、上述したＬＥＤ−ＩＤタグ３０を用いた移動カメラの校正が行なわれる（ステップＳ２０２）。
【００６１】
プライバシ保護領域が通知されていれば（ステップＳ２０４）、２次元画像中でプライバシ保護領域に相当する部分のぼかし処理を行なう（ステップＳ２０６）。
【００６２】
ここで、上述したようなプライバシ保護領域を算出するステップで推定した箱状のプライバシ保護領域と、移動カメラの校正処理により算出された射影変換行列Ｐを用いて、移動カメラで撮影した画像上においてプライバシを保護する画像処理（ぼかし処理等）を行なう手順について述べる。
【００６３】
前述したように対象空間の被写体のすくなくとも１部は、箱状の領域として表現されている。その領域の８頂点を以下に示す式（２）により移動カメラによって撮影した画像上に投影し、それらの点同士を結んだ凸領域Ｒｎを画面上で被写体の観測領域とする。
【００６４】
λ［ｕn  ｖn  １］T＝Ｐ［Ｘn  Ｙn  Ｚn  １］T    …（２）
（ｎ＝１，…、８）
この観測領域において、画像の解像度を低下させるぼかし処理や、均一の色で塗りつぶす処理等を施すことで、被写体の見え方情報を低下させ、プライバシの保護を実現する。
【００６５】
このようぼかし処理を行なった後の画像データ、または、プライバシ保護領域が通知されていなければキャプチャされた画像データそのままを、画像データとして出力し記録媒体に記録する（ステップＳ２０８）。
【００６６】
操作者から処理の終了が指示されていなければ、処理は再び、ステップＳ２００に復帰する。
【００６７】
図７および図８は、以上のようにしてプライバシ保護処理された画像の例を示す図である。
【００６８】
図７に示すとおり、画面右側の人物の顔に相当する部分にはモザイク処理が施されている。さらに、図８に示すとおり、この人物が画面中央よりで、より移動カメラ２０に近い側に移動した場合は、この人物の顔部分の大きさの変化に合わせて、モザイク処理が施される領域が大きくなっている。
【００６９】
以上のようなステルスビジョンシステム１０００によれば、撮影される領域中で、プライバシを保護する対象物（被写体）が移動する場合でも、実時間でプライバシ保護のための画像処理を施す領域を動的に変化させることが可能である。
【００７０】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の画像撮影装置を用いたステルスビジョンシステム１０００の一例を示す概念図である。
【図２】コンピュータ１００の構成をブロック図形式で示す図である。
【図３】図１に示したシステム１０００の構成および動作の概要を示すための機能ブロック図である。
【図４】天井カメラ１０の撮影画像からプライバシ保護領域の推定を行なう手続を示す概念図である。
【図５】コンピュータ１００の動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】プライバシ保護モバイル映像生成装置３００の動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】プライバシ保護処理された画像の例を示す第１の図である。
【図８】プライバシ保護処理された画像の例を示す第２の図である。
【符号の説明】
【００７２】
１００  コンピュータ、１０２  コンピュータ本体、１０３  ディスプレイ、１０６  ＦＤドライブ、１０８  ＣＤ−ＲＯＭドライブ、１１０  キーボード１１０、１１２  マウス、１１４  無線通信装置、１１８  ＣＤ−ＲＯＭ、１２０  ＣＰＵ、１２２  メモリ、１２４  ハードディスク、１２８  通信インタフェース、２００  通信装置、３００  プライバシ保護モバイル映像生成装置、１０００  ステルスビジョンシステム。
【図１】
2005258679.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2005258679.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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