(57)【要約】【課題】コンバインの穀稈の刈り終わり時に前処理部での穀稈搬送不良を防止する。【解決手段】コンバインで複数の掻込搬送装置７ａ，７ｃに各々穀稈検出手段１１ａ，１１ｃを設け、各々の穀稈検出手段１１ａ，１１ｃのいずれもが穀稈を検出しなくなった時、扱深挟持搬送装置１２を深扱ぎ姿勢に自動調節する。  更に、前処理部３に設けた前処理高さ検出手段２０により、設定時間間隔ｔをおいて検出した前後の前処理高さの差が一定以上となると扱深挟持搬送装置１２を深扱ぎ姿勢に自動調節する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数条列の植立穀稈を刈り取る刈刃（８）と、各条列に対応するように左右に併設した掻込搬送装置（７ａ），（７ｂ），（７ｃ），（７ｄ）と、掻込搬送装置（７ａ），（７ｂ），（７ｃ），（７ｄ）で搬送された穀稈を受け継いで扱ぎ深さを自動調節しながら搬送する扱深挟持搬送装置（１２）を有する前処理部（３）を機体（１）の前部に上下昇降自在に装着し、前処理部（３）の後方に穀稈を脱穀処理する脱穀部（４）を搭載したコンバインにおいて、掻込搬送装置（７ａ），（７ｂ），（７ｃ），（７ｄ）の内の複数の掻込搬送装置（７ａ），（７ｃ）にそれぞれ搬送穀稈の有無を検出する穀稈検出手段（１１ａ），（１１ｃ）を設け、該穀稈検出手段（１１ａ），（１１ｃ）のいずれもが穀稈を検出しなくなった時、扱深挟持搬送装置（１２）を深扱ぎ側に自動調節する深扱ぎ制御手段を設けたことを特徴とするコンバインにおける刈り終わり制御装置。
【請求項２】
植立穀稈を刈り取る刈刃（８）と、穀稈を掻き込み搬送する掻込搬送装置（７）と、掻込搬送装置（７）で搬送された穀稈を受け継いで扱ぎ深さを自動調節しながら搬送する扱深挟持搬送装置（１２）を有する前処理部（３）を機体（１）の前部に上下昇降自在に装着し、前処理部（３）の後方に穀稈を脱穀処理する脱穀部（４）を搭載したコンバインにおいて、前処理部（３）の昇降高さを検出する前処理高さ検出手段（２０）を設け、前処理高さ検出手段（２０）により設定時間間隔（ｔ）をおいて検出した前後の前処理高さ検出値の差が一定値以上となると扱深挟持搬送装置（１２）を深扱ぎ側に自動調節する深扱ぎ制御手段を設けたことを特徴とするコンバインにおける刈り終わり制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場の植立穀稈を刈り取り脱穀処理するコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にコンバインによる刈り取り作業において、刈り取り終わり時に前処理部で搬送される穀稈が途切れると、最後尾付近の搬送穀稈は層が薄くなるから扱深挟持搬送装置等の穀稈挟持力が弱くなり、特に扱深挟持搬送装置がその穀稈挟持位置が穂先側となる浅扱ぎ姿勢にあると扱深挟持搬送装置で搬送される搬送穀稈の姿勢が乱れ易く、後方の脱穀フイードチェンとの受継ぎ部で穀稈が抜け落ちたり、脱穀フイードチェンでの穀稈搬送姿勢が悪くなり扱ぎ残しとなったりする不具合がある。
そこで、係る不具合を解消すべく、前処理部で最終の穀稈が下部搬送部と縦搬送部（扱深挟持搬送装置）との受継部に来た時、縦搬送部を深扱ぎ側に移動開始するようにしたものは、既に知られている（例えば、特許文献１参照。）。
また、刈り取り作業終了時に、前処理部を設定時間連続して上昇側へ操作すると扱深挟持搬送装置を深扱ぎ側へ作動させるようにしたものも、既に知られている（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開平１０−１５０８３１号公報
【特許文献２】特許第２５２５５０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、搬送穀稈が途切れると搬送穀稈の最後尾付近は穀稈の層が薄い状態がやや続くが、前記従来の前者のもののように、最終穀稈が縦搬送部の受継部に来た時に縦搬送部を深扱ぎ側に移動開始したのでは移動タイミングが遅く、縦搬送部が深扱ぎ姿勢となる前に既に最後尾付近の穀稈が縦搬送部で移送されてしまい、結局前記従来の不具合を解消できない。
また、前記従来の後者のものは、前処理部が現状の刈り取り高さ位置からある程度上昇したとき扱深挟持搬送装置を深扱ぎ側へ作動させるものであるが、前処理部を設定時間連続して上昇側へ操作することを条件としているため、一瞬でも上昇操作が途切れると扱深挟持搬送装置は作動せず、作動が不確実となる。
本発明の目的は、上記従来の不具合を改善する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために、本発明は、複数条列の植立穀稈を刈り取る刈刃８と、各条列に対応するように左右に併設した掻込搬送装置７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄと、掻込搬送装置７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄで搬送された穀稈を受け継いで扱ぎ深さを自動調節しながら搬送する扱深挟持搬送装置１２を有する前処理部３を機体１の前部に上下昇降自在に装着し、前処理部３の後方に穀稈を脱穀処理する脱穀部４を搭載したコンバインにおいて、掻込搬装置７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄの内の複数の掻込搬送装置７ａ，７ｃにそれぞれ搬送穀稈の有無を検出する穀稈検出手段１１ａ，１１ｃを設け、該穀稈検出手段１１ａ，１１ｃのいずれもが穀稈を検出しなくなった時、扱深挟持搬送装置１２を深扱ぎ側に自動調節する深扱ぎ制御手段を設けたことを特徴とする。
【０００５】
また、本発明は、植立穀稈を刈り取る刈刃８と、穀稈を掻き込み搬送する掻込搬送装置７と、掻込搬送装置７で搬送された穀稈を受け継いで扱ぎ深さを自動調節しながら搬送する扱深挟持搬送装置１２を有する前処理部３を機体１の前部に上下昇降自在に装着し、前処理部３の後方に穀稈を脱穀処理する脱穀部４を搭載したコンバインにおいて、前処理部３の昇降高さを検出する前処理高さ検出手段２０を設け、前処理高さ検出手段２０により設定時間間隔ｔをおいて検出した前後の前処理高さ検出値の差が一定値以上となると扱深挟持搬送装置１２を深扱ぎ側に自動調節する深扱ぎ制御手段を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
上記請求項１及び請求項２に記載した本発明は、上記構成により、コンバインによる刈り取り作業において、刈り終わり時に前処理部３で搬送される最後尾付近の搬送穀稈の層が薄くなっても、刈り終わりを感知して、最後尾付近の搬送穀稈が扱深挟持搬送装置１２で搬送されてしまう前に事前に扱深挟持搬送装置１２を深扱ぎ姿勢に自動調節することにより、扱深挟持搬送装置１２と後方の脱穀フイードチェン２１との受継ぎ部で穀稈が抜け落ちたり、脱穀フイードチェン２１での穀稈搬送姿勢が悪くなり扱ぎ残しとなったりすることを防止できる。
また、特に請求項１の発明では、複数の穀稈検出手段１１ａ，１１ｃが同様に搬送穀稈を検出しなくなった時刈り終わりとみなして、深扱ぎ制御手段を作動させるようにしたから、例えば、刈り取り途中で、ある一条列に部分的に欠株があったとしても、他の条列の搬送穀稈があれば深扱ぎ制御手段が作動することはない。従って、欠株等により刈り取り途中で扱深挟持搬送装置１２が不用意に深扱ぎ姿勢になることがなく、良好な脱粒処理を行うことができる。
また、特に請求項２の発明では、前処理部３が設定時間間隔ｔの間に一定高さ以上上昇しさえすれば、仮に前処理部３の上昇操作が途中で途切れたとしても深扱ぎ制御手段を作動させることができ、刈り終わり時に扱深挟持搬送装置１２を確実に深扱ぎ姿勢に自動調節することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の実施の形態を図１〜図７に基づいて説明する。
先ず、図１〜図３に基づいて、本発明を採用した多条刈りコンバインの基本的構造を説明すると、１は４条刈りコンバインの機体であり、機体１の下部に走行装置２を備え、前部には前処理部３が回動支点Ｘを中心に上下回動昇降自在に装着され、前処理部３の後方には脱穀部４が搭載されている。また、前処理部３の後部右側には運転操作部２６が配設されている。
【０００８】
運転操作部２６にはその右側前部にモノレバー２２が、左側に主変速レバー２３、脱穀クラッチレバー２４、刈取クラッチレバー２５がそれぞれ配設されている。そして、モノレバー２２は左右傾動操作で機体の操向を司り、前後傾動操作で前処理部３を昇降させるように構成されている。即ち、モノレバー２２を前方へ傾動操作すると前処理下降ＳＷ２９ａがＯＮとなって前処理部３が下降し、モノレバー２２を後方へ傾動操作すると前処理上昇ＳＷ２９ｂがＯＮとなって前処理部３が上昇する。また、刈取クラッチレバー２５の前側には刈取クラッチレバー２５をクラッチ入り操作するとＯＮになる刈取ＳＷ２７が設けられている。２８は扱ぎ深さ自動制御を入り切りする扱深自動ＳＷ、３１は警報ブザー、３２は警報ランプである。
【０００９】
次に、前処理部３の詳細構造を説明すると、５は前処理部３先端に設けた分草体、６はその後方に位置する穀稈引起装置、７は上方の係止搬送体９と下方のスターホィール１０よりなる掻込搬送装置、８は刈刃である。穀稈引起装置６は４条の植立穀稈にそれぞれ対応するように左右方向に併設された４個の穀稈引起装置６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄよりなり、同様に掻込搬送装置７も左右方向に併設された４個の掻込搬送装置７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄより構成されている。そして最左側の掻込搬送装置７ａと左から３番目の掻込搬送装置７ｃには掻込搬送装置７ａ，７ｃで移送される穀稈の有無を検出し、穀稈有りの場合にＯＮとなる穀稈検出手段（穀稈感知センサー）１１ａ，１１ｃが設けられている。
【００１０】
１２は扱深挟持搬送装置であり、扱深挟持搬送装置１２は株側搬送チェーン１３と穂側係止搬送体１４よりなり、更に穂側係止搬送体１４は前方左側の左搬送体１４ａと前方右側の右搬送体１４ｂと後方の後搬送体１４ｃより構成されている。そして、扱深挟持搬送装置１２にはメインセンサ１５と穂先検出センサ１６ａ，１６ｂが一体的に取り付けられていて、いずれのセンサ１５，１６ａ，１６ｂも穀稈有りを感知するとＯＮとなるものである。また、扱深挟持搬送装置１２は前記前処理部３の回動支点Ｘと同支点を中心に上下揺動自在に枢着されている。１７は扱深挟持搬送装置１２を上下揺動作動させるためのアクチュエータ（電動モータ）である。
また、掻込搬送装置７から株側搬送チェーン１３の始端下方に亘って左右の株元挟持搬送チェーン１８ａ，１８ｂが設けられている。
【００１１】
１９は前処理部３を上下昇降作動させるためのアクチュエータ（油圧シリンダ）であって、前処理下降ＳＷ２９ａがＯＮとなると縮小作動し、前処理上昇ＳＷ２９ｂがＯＮとなると伸張作動する。２０は機体１に対する前処理部３の昇降高さ（穀稈刈り取り高さ）を検出する前処理高さ検出手段（ポテンショメータ）であり、前処理部３の回動支点Ｘに設けられている。２１は扱深挟持搬送装置１２の後部左側に始端部が位置する脱穀フイードチェーンである。
【００１２】
次に、前処理部３における穀稈の流れを説明すると、先ず４条の植立穀稈イが同時に４個の穀稈引起装置６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄで引き起こされ、引き起こされた穀稈はそれぞれ４個の掻込搬送装置７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄで掻き込み搬送されつつその茎部が刈刃８で切断される。この時掻込搬送装置７ａ，７ｃに設けられた穀稈検出手段１１ａ，１１ｃはいずれも穀稈を感知した状態となる。そして、掻込搬送装置７ａ，７ｂで搬送された穀稈はその株元側が株元挟持搬送チェーン１８ａに、穂先側が穂側係止搬送体１４の左搬送体１４ａに引き継がれ、また掻込搬送装置７ｃ，７ｄで搬送された穀稈はその株元側が株元挟持搬送チェーン１８ｂに、穂先側が穂側係止搬送体１４の右搬送体１４ｂに引き継がれて搬送される。そして、これら左右の株元挟持搬送チェーン１８ａ，１８ｂ及び左右の搬送体１４ａ，１４ｂで搬送された４条分の穀稈はその終端部で合流されて、株側搬送チェーン１３と、穂側係止搬送体１４の後搬送体１４ｃに引き継ぎ搬送され、その終端部から脱穀フイードチェン２１に引き継がれる。そして穀稈は上記のように扱深挟持搬送装置１２による搬送中に穂先検出センサ１６ａ，１６ｂでその穂先位置が検出され、穂先検出センサ１６ａ，１６ｂの検出結果に基づいて、脱穀部４において適正な扱ぎ深さとなるように、扱深挟持搬送装置１２がアクチュエータ１７により上下揺動調節（扱ぎ深さ自動調節）される。
尚、図１では扱深挟持搬送装置１２が深扱ぎ姿勢にある状態を、図２では扱深挟持搬送装置１２が浅扱ぎ姿勢にある状態を示している。
【００１３】
次に、図４，図５のフローチャート図及び図６のブロック図に基づいて、本発明の刈り終わり制御装置について説明する。
先ず、図４のフローチャートに記載のものは、請求項１の発明の実施の形態を示すもので、刈取穀稈が無くなると刈り終わり制御をするように構成したものである。
図４の刈り終わり制御１において、扱深自動ＳＷ２８、刈取ＳＷ２７がいずれもＯＮの時、ステップＳ１で穀稈検出手段１１ａ，１１ｃのいずれかがＯＮであると刈り取り中とみなして通常の扱ぎ深さ自動制御を行い、ステップＳ１での判断がＮＯであると以下に示す深扱ぎ制御手段が働く。
即ち、ステップＳ１で穀稈検出手段１１ａ，１１ｃのいずれかがＯＮ？の判断がＮＯ（穀稈検出手段１１ａ，１１ｃがいずれもＯＦＦ）であるとステップＳ２へ移り、ステップＳ２でタイマーＴ１計時中フラグＦが０（計時中ではない。初期設定でＦに０を挿入。）であるとステップＳ３で前回穀稈検出手段１１ａ，１１ｃのいずれかがＯＮであったかどうかを判断し、いずれかがＯＮであったならば、今回穀稈検出手段１１ａ，１１ｃで搬送穀稈を検出しなくなった（穀稈検出手段１１ａ，１１ｃによる搬送穀稈検出状態が穀稈有りから穀稈無しへ変化した）と判断して刈り終わりとみなし、タイマーＴ１をセットすると共にタイマーＴ１計時中フラグＦに１を挿入する。そしてタイマーＴ１による計時が終了すると設定時間深扱ぎ出力してアクチュエータ１７を作動させ、扱深挟持搬送装置１２を深扱ぎ側に移動させる。
【００１４】
また再び穀稈検出手段１１ａ，１１ｃのいずれかがＯＮとなると、ステップＳ１で通常の扱ぎ深さ自動制御に復帰する。尚、タイマーＴ１は例えば最左側の一条のみで刈り取り作業をした場合等に、通常の株間間隔で穀稈検出手段１１ａがＯＦＦとなる毎に深扱ぎ制御手段が作動するようなこと等を防止するためのもので、所謂短信号を無視するためのものである。
【００１５】
以上のように、刈り終わり制御１では複数の穀稈検出手段１１ａ，１１ｃが同様に搬送穀稈を検出しなくなった時（複数の穀稈検出手段１１ａ，１１ｃによる搬送穀稈検出状態が穀稈有りから穀稈無しへ変化した時）刈り終わりとみなして、扱深挟持搬送装置１２を深扱ぎ側に移動させる深扱ぎ制御手段を設けている。従って、例えば、刈り取り途中で、ある一条列に部分的に欠株があったとしても、他の条列の搬送穀稈があれば深扱ぎ制御手段が作動することはないので、欠株等により刈り取り途中で扱深挟持搬送装置１２が不用意に深扱ぎ姿勢になることがなく、最適な扱深さを維持して良好な脱粒処理を行うことができる。
また、上記図４に示す実施の形態では、穀稈検出手段１１ａ，１１ｃが刈り取り作業中であるかどうか（前処理部３で穀稈が搬送されているかどうか）を検知するメインセンサの役目を兼ねており、穀稈検出手段１１ａ，１１ｃのいずれかがＯＮとなると扱ぎ深さ自動制御を働かせることで、前処理部３で穀稈が搬送されていないのに係わらず扱ぎ深さ自動制御が作動する不具合を防止している。
【００１６】
尚、上記実施の形態のように、最左側の掻込搬送装置７ａと左から３番目の掻込搬送装置７ｃに穀稈検出手段１１ａ，１１ｃを設けると、回り刈り等において常に穀稈が供給される未刈り側の掻込搬送通路に穀稈検出手段１１ａ，１１ｃが位置することになるから、穀稈検出手段１１ａ，１１ｃよる穀稈有無の検出がより正確となるメリットはあるが、本発明においては、穀稈検出手段が複数であれば掻込搬送装置７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄのいずれに設けてもよく、また、全ての掻込搬送装置７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄに穀稈検出手段を設けてもよい。
【００１７】
次に、図５のフローチャートに記載のものは、請求項２の発明の実施の形態を示すもので、刈り終わり時に前処理部３が一定高さ以上上昇すると刈り終わり制御をするように構成したものである。
即ち、図５の刈り終わり制御２において、扱深自動ＳＷ２８、刈取ＳＷ２７、メインセンサ１５がいずれもＯＮの時、ステップＳ１でタイマーＴ２計時中フラグＦが０（計時中ではない。初期設定でＦに０を挿入。）であると、ステップＳ２で前処理上昇ＳＷ２９ｂがＯＦＦからＯＮに変化したかどうか（立ち上がり信号があったかどうか）を判断し、変化があると、その時点で前処理高さ検出手段２０により検出する前処理高さをＨ１として記憶し、かつタイマーＴ２をセットしてカウントを開始すると共にタイマーＴ２計時中フラグＦに１を挿入する。
尚、上記ステップＳ１でタイマーＴ２計時中フラグＦが０であるか、若しくは後述するステップＳ３でタイマーＴ２の計時が終了していなければ通常の扱ぎ深さ自動制御を行う。
【００１８】
そして、次にステップＳ１でタイマーＴ２計時中フラグＦは１に変わっているから、ステップＳ３でタイマーＴ２の計時が終了したかどうかが判断され、計時が終了するとその時点で前処理高さ検出手段２０により検出する前処理高さをＨ２として記憶する。そしてステップＳ４でタイマーＴ２の計時前後（タイマーＴ２による設定時間間隔ｔをおいた前後）の前処理高さＨ１，Ｈ２を比較し、Ｈ２マイナスＨ１が設定された一定値（設定高さ）Ｈ０以上であると、設定時間深扱ぎ出力してアクチュエータ１７を作動させ、扱深挟持搬送装置１２を深扱ぎ側に移動させる。そしてアクチュエータ１７が停止後一定時間（穀稈が全て前処理部３から脱穀フイードチェン２１に受け継がれるに要する以上の時間）扱深挟持搬送装置１２を深扱ぎ姿勢に維持した後、タイマーＴ２計時中フラグＦに０を挿入して通常の扱ぎ深さ自動制御に復帰させる。
【００１９】
以上のように、刈り終わり制御２では設定時間間隔ｔの前後で前処理部３が一定値（設定高さ）Ｈ０以上の上昇側への変化があれば刈り終わりとみなして、扱深挟持搬送装置１２を深扱ぎ側に移動させる深扱ぎ制御手段が設けられている。従って、前処理部３が一定時間ｔの間に一定高さ以上上昇しさえすれば、仮に前処理部３の上昇操作が途中で途切れたとしても扱深挟持搬送装置１２を深扱ぎ側に確実に移動でき、刈り終わり時に扱深挟持搬送装置１２を事前に深扱ぎ姿勢に自動調節することにより穀稈の抜け落ち等を防止できる。
尚、上記実施の形態においては、前処理高さ検出手段２０を前処理部３の回動支点Ｘに設けたポテンショメータで構成し、機体１に対する前処理部３の昇降高さ（穀稈刈り取り高さ）を検出するようにしたが、例えば、前処理部３に超音波センサー等よりなる前処理高さ検出手段を設け、該超音波センサー等で圃場面と前処理部３との距離（間隔）を測定することにより前処理部３の昇降高さを検出するようにしてもよい。
【００２０】
次に、図７に基づいて、本コンバインで採用している警報制御について説明すると、刈り取り作業を開始しステップＳ１で穀稈検出手段１１ａ，１１ｃのいずれかがＯＮとなるとステップＳ２へ移り、ステップＳ２でタイマーＴ３計時中フラグＦが０（計時中ではない。初期設定でＦに０を挿入。）であるとステップＳ３で前回穀稈検出手段１１ａ，１１ｃのいずれかがＯＮであったかどうかを判断し、いずれもＯＮでなければ、今回穀稈検出手段１１ａ，１１ｃで搬送穀稈検出を開始した（穀稈検出手段１１ａ，１１ｃによる搬送穀稈検出状態が穀稈無しから穀稈有りへ変化した）と判断して刈り始めとみなし、タイマーＴ３をセットすると共にタイマーＴ３計時中フラグＦに１を挿入する。そしてステップＳ４とＳ５でタイマーＴ３による計時中にメインセンサ１５がＯＮとなったかどうかを判断し、メインセンサ１５がＯＮとなれば穀稈検出手段１１ａ，１１ｃ部位からメインセンサ１５部位にまで穀稈が正常に搬送されたとみなしてタイマーＴ３をリセットすると共にタイマーＴ３計時中フラグＦに０を挿入する。
【００２１】
一方ステップＳ４とＳ５でタイマーＴ３計時中にメインセンサ１５がＯＮとならないと、穀稈詰まりにより穀稈がメインセンサ１５部位まで搬送されないとか、あるいは扱深挟持搬送装置１２が極端な浅扱ぎ状態となっていてメインセンサ１５で穀稈を検出できない等の異常が発生したものとみなして、警報ブザー３１を吹鳴させると同時に警報ブザー３２を点灯させて作業者に異常の発生を報知する。
尚、上記タイマーＴ３の設定時間は、通常穀稈が穀稈検出手段１１ａ，１１ｃ部位からメインセンサ１５部位にまで搬送されるに要する時間より若干長いものとしている。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明を採用したコンバインの側面図である（扱深挟持搬送装置が深扱ぎ姿勢にある）。
【図２】同上コンバインの側面図である（扱深挟持搬送装置が浅扱ぎ姿勢にある）。
【図３】同上コンバインの前処理部の平面図である。
【図４】同上コンバインの刈り終わり制御１のフローチャート図である。
【図５】同上コンバインの刈り終わり制御２のフローチャート図である。
【図６】同上コンバインの刈り終わり制御部分のブロック図である。
【図７】同上コンバインの警報制御のフローチャート図である。
【符号の説明】
【００２３】
１  機体
３  前処理部
４  脱穀部
７  掻込搬送装置
８  刈刃
１１  穀稈検出手段
１２  扱深挟持搬送装置
２０  前処理高さ検出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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