(57)【要約】【課題】各個別動作や複数の個別動作をシーケンシャルに実行する自動フロー等を確実に監視できるようにする。【解決手段】制御コントローラ１０により、ピンチロール（Ｐ／Ｒ）正転と板先端（ＰＨ）検出からなる個別動作を所定の順番で自動運転する設備に、制御コントローラとは別に監視コントローラ２０を設け、該監視コントローラにより、各個別動作毎に動作開始から終了までの所要時間を測定し、各所要時間に基づいて対応する個別動作の正異常を判定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御コントローラにより、個別動作を所定の順番で自動運転する設備に、制御コントローラとは別に監視コントローラを設け、
該監視コントローラにより、個別動作毎に動作開始から終了までの所要時間を測定し、各所要時間に基づいて対応する個別動作の正異常を判定することを特徴とする自動運転設備の監視装置。
【請求項２】
個別動作を所定の順番で自動運転する自動フローに、次の自動フローを自動継続する際、
前記監視コントローラにより、自動フロー間の継続の正異常を判定することを特徴とする請求項１に記載の自動運転設備の監視装置。
【請求項３】
前記監視コントローラが、前記制御コントローラと同一のネットワークに接続されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の自動運転設備の監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動運転設備の監視装置に係り、特に鉄鋼プロセスラインのコイル搬送設備や入出側機器等のように順序通りに動く自動運転を監視する際に適用して好適な、自動運転設備の監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄鋼プロセスライン等の自動運転設備においては、自動制御を行なう制御コントローラによりコイル搬送設備や入出側機器（センサ）でシーケンシャルな個別動作の組合せからなる自動フローに基づいた自動運転が行なわれている。そのため、設備を構成する装置等の故障や、各センサの誤動作等が発生すると、ライン全体の休止につながるため、各工程を厳格に監視することが極めて重要となる。
【０００３】
従来、このような自動運転設備では、１つの機械動作等の個別動作毎に動作開始からセンサが動作するまでの時間や、１つの自動フロー全体の動作に要する時間を監視することにより、動作が始まってから終了するまでの実動作時間が標準値を超えた場合に異常と判断する監視を行なっている（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００４】
なお、渋滞監視設定時間内に次のシーケンスステップに遷移しない場合に警報信号を発する技術が、特許文献３に記載されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平３−２４２７０９号公報
【特許文献２】実開平５−２０１０４号公報
【特許文献３】特開平８−２２３１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記従来のような自動運転設備の監視では、設備を構成する機械を制御しているものと同じコントローラを使って自動運転を監視しているため、該コントローラに異常が生じた場合には監視機能を果たさなくなる上に、１つの機械動作や１つの自動フローの実動作時間を監視し、異常を検出して停止したとしても、既に被害が拡大してしまっているために満足する監視ができなかったり、機械動作や自動フローが動作しないことによる障害を検出することができなかったりする問題があった。
【０００７】
本発明は、前記従来の問題点を解決するべくなされたもので、１つの機械動作等の個別動作や、複数の個別動作を所定の順序で実行する自動フロー等を確実に監視することができる自動運転設備の監視装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、制御コントローラにより、個別動作を所定の順番で自動運転する設備に、制御コントローラとは別に監視コントローラを設け、該監視コントローラにより、個別動作毎に動作開始から終了までの所要時間を測定し、各所要時間に基づいて対応する個別動作の正異常を判定する自動運転設備の監視装置を提供することにより、前記課題を解決したものである。
【０００９】
本発明は、又、上記自動運転設備の監視装置において、個別動作を所定の順番で自動運転する自動フローに、次の自動フローを自動継続する際、前記監視コントローラにより、自動フロー間の継続の正異常を判定するようにしたものである。
【００１０】
本発明は、又、上記自動運転設備の監視装置において、前記監視コントローラが、前記制御コントローラと同一のネットワークに接続されているようにしたものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、設備機械等の自動制御に使用する制御コントローラとは別に設置した監視コントローラにより、各個別動作が順序通り、所定時間内に動作しているか否かを監視できるようにしたので、従来のように異常を検出したときには被害が拡大していたり、制御コントローラが異常な状態になったとしても、設備に発生した異常を確実に検出できるようになる。
【００１２】
又、個別動作を所定の順番で自動運転する自動フローに、次の自動フローを自動継続する際、前記監視コントローラにより、自動フロー間の継続の正異常を判定する場合には、従来オペレータが監視していた自動フロー同士のつなぎも、自動監視できるようになり、オペレータの負荷軽減という効果もある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１４】
図１に、本発明に係る一実施形態の自動運転設備の監視装置の概要を示す。ここでは、鉄鋼プロセスラインにおける通板設備で自動通板する際に行なう板先端の監視を具体例としている。
【００１５】
この通板設備（自動設備）では、スタート信号が出力されると、制御コントローラ１０により、第１ピンチロール（１Ｐ／Ｒ）の正転開始から第１板先端センサＰＨ1による先端検出（終了）までの第１個別動作と、同様の第２ピンチロール（２Ｐ／Ｒ）の正転開始から第２板先端センサＰＨ2による先端検出までの第２個別動作からなる先端通板自動フローが実施され、この自動フローが終了すると、次の自動フロー（図示せず）が継続して実行されるようになっている。
【００１６】
本実施形態では、前記制御コントローラ１０とは別に、監視コントローラ２０が設けられている。この監視コントローラ２０は、前記制御コントローラ１０が通板設備を制御するための制御用ネットワーク（明示せず）に、制御バスを介して接続され、制御信号やセンサ信号等が入出力可能になっていると共に、この監視コントローラ２０には異常判定手段を構成する先端通板自動フロー監視ロジックが構築され、以下の正異常判定が実行されるようになっている。
【００１７】
（１）図示しない前段の自動フローから、終了直前に起動信号が出力されると、該信号の出力時点から、ある時間Ｔ1秒以内にスタート信号が出力されるか否かにより、前段の自動フローとこの通板自動フローとの継続を監視する。このスタート信号が出力されないときは、オペレータが意識的に自動継続を解除しない限りは、異常発生と判定し、自動運転を停止するか、オペレータに警告する等のガイダンスを行なう。
【００１８】
（２）スタート信号が出力され、第１ピンチロールの正転が開始されると、開始時点からＴ2±α秒（標準動作時間）の間にセンサＰＨ1により板先端が検知されない場合は異常と判定する。
【００１９】
（３）センサＰＨ1による先端検出があると、第２ピンチロールの正転が開始され、開始時点からＴ3±β秒（標準動作時間）の間にセンサＰＨ2で板先端が検出されない場合は、同様に異常と判定する。
【００２０】
このように、通板途中においては各ポイントでのセンサ動作毎にタイマ監視を実施し、動作を監視してある一定時間内にセンサが板先端を検出しない場合は異常と判定し、自動動作を停止する。
【００２１】
一方、センサＰＨ2により板先端が検出された場合は、第１ピンチロールと第２ピンチロールを共に停止させ、次の自動フローにつなげるために次自動起動信号を出力し、この自動フローを終了する。
【００２２】
以上詳述したように、本実施形態によれば、ピンチロールによる通板を制御するための制御コントローラ１０とは別に設けた監視コントローラ２０を用いて、それぞれの個別動作毎に細かく監視することにより、異常検出の遅れや誤検出を無くすことが可能となり、正確な監視結果が得られるようになった。
【００２３】
即ち、個別動作が決められた順番で正しく動作しているか否かを、各個別動作の標準動作時間よりシミュレーションし、実センサ信号との合理性をチェックすることにより、定常状態と異なった動きを検出した場合に、個別動作停止又はオペレータガイダンスを行なうことにより、異常状態による被害拡大を防止することができた。
【００２４】
なお、以上では、自動通板における板先端検出動作を具体例に説明したが、本発明の適用対象はこれに限定されず、決められた順番で動作させるコイルや搬送台車等の任意の個別動作をシーケンシャルに実行する自動運転設備であれば任意のものに適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
以上説明したとおり、本発明によれば、制御コントローラとは別に、同一ネットワーク上に設置した監視コントローラにより、各動作毎の監視を行なうようにしたことから、正確でより細やかな動作監視ができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係る一実施形態の自動運転設備の監視装置を示すブロック図
【符号の説明】
【００２７】
１０…制御コントローラ
２０…監視コントローラ
【図１】
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