(57)【要約】【課題】機体１前部に重量物を昇降させたり、土砂、雪等を除去する作業機を備えた小型クローラ作業車において、前後方向の安定性がよく、転倒等の危険性の少ない安全なクローラ作業車を提供することを課題とする。【解決手段】機体１前部に作業機を配設し、後部にエンジン２及び操縦装置３等を設けた小型クローラ作業車において、左右の走行フレーム４前部に前後摺動可能のアイドラフレーム５を設け、該アイドラフレーム５前端にアイドルローラ６，６を片持状に枢支するとともに、左右アイドラフレーム５の基部５ａ，５ａ間を連結フレーム７で連結することにより、左右アイドルローラ６，６間に作業機の可動空間Ａを形成してなるクローラ作業車の構成とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体（１）前部に作業機を配設し、後部にエンジン（２）及び操縦装置（３）等を設けた小型クローラ作業車において、左右の走行フレーム（４）前部に前後摺動可能のアイドラフレーム（５）を設け、該アイドラフレーム（５）前端にアイドルローラ（６），（６）を片持状に枢支するとともに、左右アイドラフレーム（５）の基部（５ａ），（５ａ）間を連結フレーム（７）で連結することにより、左右アイドルローラ（６），（６）間に作業機の可動空間（Ａ）を形成してなるクローラ作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体前部に作業機を設ける小型のクローラ作業車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車体フレームにリンク機構を介してバケットを昇降可能に取付けた土砂、雪等の処理を行う歩行型の小型作業車が記載されてある。
【特許文献１】特開昭６３−２６５０２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
これらの小型クローラ作業車は、機体重量が軽く、小回り性能をよくするために、機体前後方向の全長が短い割に、エンジン等が高い位置に配置されるため、安定性が悪いという問題があった。又、短い全長の機体前方で、重量物を持ち上げる等の作業をすることから、更に前後バランスが悪くなり、前方への転倒の危険性もあった。
本発明はこれらの問題に基づいてなされたものであり、機体の前後安定性を向上し、転倒の危険性の少ない安全な小型クローラ作業車を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
機体１前部に作業機を配設し、後部にエンジン２及び操縦装置３等を設けた小型クローラ作業車において、左右の走行フレーム４前部に前後摺動可能のアイドラフレーム５を設け、該アイドラフレーム５前端にアイドルローラ６，６を片持状に枢支するとともに、左右アイドラフレーム５の基部５ａ，５ａ間を連結フレーム７で連結することにより、左右アイドルローラ６，６間に作業機の可動空間Ａを形成してなるクローラ作業車の構成とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明は、機体１前部に作業機を配設し、後部にエンジン２及び操縦装置３等を設けた小型クローラ作業車において、左右の走行フレーム４前部に前後摺動可能のアイドラフレーム５を設け、該アイドラフレーム５前端にアイドルローラ６，６を片持状に枢支するとともに、左右アイドラフレーム５の基部５ａ，５ａ間を連結フレーム７で連結した強固な構成であるとともに、連結フレーム７前方の左右アイドルローラ６，６間に作業機の一部を可動させることのできる可動空間Ａを設けてあるので、作業機の可動範囲が広がり、使い勝手が良く、効率のよい作業ができる。又、側面視において作業機をクローラ前端に、より接近させることが可能であり、作業機に重量物が搭載される場合にも前後方向の安定性が良く、転倒の危険性の少ない小型クローラ作業車を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
次に本発明について図面を参照に説明する。図２に示す小型クローラ作業車は、機体１下方に左右一対のクローラ走行装置を備え、前部には先端のアタッチメントを交換可能のリンク機構１１を設け、後部にエンジン２及び操縦装置３等を設けて構成した歩行型のクローラ作業車である。
クローラ走行装置は、前側のアイドルローラ６と後側の駆動スプロケット１２及びその下方の接地転輪１３にクローラベルト１４を巻き掛けてある。前記アイドルローラ６を枢支するアイドラフレーム５は、前後に延設の走行フレーム４に遊嵌してあり、前後移動することによってクローラベルト１４の張り調整が可能である。左右の走行フレーム４上方には車体フレーム１５を設け、該車体フレーム１５前端部に、前方のリンク機構１１を取着するリフトベース１６を立設してある。前記車体フレーム１５上方にはエンジン２を搭載し、又、機体１前後略中央部から後方上方へ向けハンドル杆１７を延設してある。車体フレーム１５内方にはギヤボックス１８を設け、ギヤボックス１８後部から左右へ突設したホイル軸１９両端に駆動スプロケット１２を取着してある。ギヤボックス１８前部には油圧無段変速装置２０を、該ギヤボックス１８と一体的に設けてあり、エンジン２の駆動力はＶベルト２１を介して油圧無段変速装置２０の入力軸２２へ入力され、ギヤボックス１８、ホイル軸１９、駆動スプロケット１２の順に伝達されて走行可能に構成してある。２３はＶベルト２１の駆動を断続するテンションクラッチである。
【０００７】
後方上方へ向け延設した左右２本のハンドル杆１７，１７の上面間にはハンドルカバー２４を横架し、該ハンドルカバー２４にはエンジン２起動用のキースイッチ２５や油圧無段変速装置２０の変速操作を行う変速レバー２６、前方のリフト機構１１の油圧操作を行う油圧レバー２７等を設けてある。左右ハンドル杆１７，１７間のハンドルカバー２４後方には、走行クラッチレバー２８を設け、走行クラッチレバー２８を上下に回動させて前述のテンションクラッチ２３を入，切操作することができる。左右ハンドル杆１７，１７後端にはグリップ２９，２９を装着し、その下方に旋回操作を行うサイドクラッチレバー３０，３０を設けてある。右側ハンドル杆１７のグリップ２９前方に取着した３１はエンジン２の回転数を調整するスロットルレバーである。
【０００８】
車体フレーム１５前端部のリフトベース１６上端部には、メインアーム３２，３２を枢支し、リフトベース１６下端部前面にはシリンダベース３３を固着し、メインアーム３２の中間部とシリンダベース３３との間に設けたメインシリンダー３４を伸縮させてメインアーム３２前端に取着したアタッチメント（バケットＢ）の昇降を行わせることができる。メインアーム３２の前部には該メインアーム３２と交差するサブアーム３５を枢支してある。メインアーム３２前端を上限に上昇させた状態でのサブアーム３５下端と、リフトベース１６に設けたサブシリンダベース３６との間にはサブシリンダ３７を設けてある。サブアーム３５上端とバケットＢとの間はリンクアーム３８で連結してある。すなわち、メインシリンダ３４を伸縮させることでバケットＢを昇降させ、サブシリンダ３７を伸縮させることでバケットＢを上下に回動させることができる。尚、両シリンダ３４，３７の油圧はエンジン２の駆動力により駆動される油圧ポンプ３９によって供給される。その伝動はＶベルト４０で行う。
【０００９】
左右の走行フレーム４は角パイプ材を使用し、前端には角パイプ内を前後方向に摺動可能のアイドラフレーム５を遊嵌してある。アイドラフレーム５の前端には外方へ向けアイドラ軸４１を突設し、その先端部にアイドルローラ６を片持状に枢支してある。左右アイドラフレーム５，５はアイドラ軸４１の後方で連結フレーム７によって連結し、アイドラフレーム５を平面視略Ｈ形状にして強固なアイドラフレーム５を形成してある。この構成により、連結フレーム７前方の左右アイドルローラ６，６間に空間Ａを形成して、機体１前方に設ける作業機がこの空間Ａ内を可動する。図２に示すようなリンク機構１１を設け、メインアーム３２前端を最下限位置に降ろし、バケットＢ前端を最も上方（時計回り）に回動させるか、もしくはバケットＢ前端を最も上方に回動させた状態でメインアーム３２を下降させると、サブアームの下端部が側面視アイドラ軸４１と重合する位置に移動する。例えばアイドラ軸４１をアイドルローラ６，６間に横架した場合は、前記サブアーム３２がアイドラ軸４１と干渉するので、バケットＢの回動範囲が規制されることとなる。この干渉を避けるため、アイドルローラ６，６を後方位置に変更するか、もしくはリンク機構１１全体を前方位置へずらす方法が考えられるが、どちらもクローラ走行装置前端接地点４３とバケットＢの重心位置Ｊとの距離Ｌが長くなり、機体１の前後バランスが悪くなる。本発明の実施の形態では、連結フレーム７前方のアイドルローラ６，６間に空間Ａを形成しているので、機体１の左右中央に位置したサブアーム３５は空間Ａ内を可動し、その結果距離Ｌを極力短くすることが可能で、小型作業車でありながら前後安定性に勝れたクローラ走行装置を提供することができるものである。
【実施例１】
【００１０】
本発明のクローラ走行装置を用いた機体１前部に設ける作業機は、図４に示すように空間Ａ上方に支柱５０を立設し、該支柱５０に沿って昇降する昇降体５１を設け、該昇降体５１前方にバケットやフォークＦ、昇降テーブル等のアタッチメント類を装着可能なフォークリフト形態に構成することも可能である。この場合にも、支柱５０基部を空間Ａ内に形成したり、昇降体５１を下降させた際に空間Ａ内に下降するよう配置したりすることができる。
支柱５０内方に立設したシリンダ５２上端にスプロケット５３を軸支し、該スプロケット５３に昇降体５１と支柱５０後部下方に両端を接続したチェン５４を巻き掛け、シリンダ５２を伸縮させることによって、昇降体５０を昇降させることができる。支柱５０下方後方に設けたシリンダ５５は、伸縮させることで支柱５０を前後に傾動させることができ、フォークＦの角度を任意に変更することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の要部平面図。
【図２】全体側面図。
【図３】全体平面図。
【図４】別実施例の全体側面図。
【符号の説明】
【００１２】
１    機体
２    エンジン
３    操縦装置
４    走行フレーム
５    アイドラフレーム
５ａ  基部
６    アイドルローラ
７    連結フレーム
Ａ    空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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