(57)【要約】【課題】  可動制御盤を移動するとき、２つの制御盤間を連結する重くて数の多いケーブルを確実に支持しつつ移動できるようにしたケーブル処理装置を提供すること。【解決手段】  ２つの制御盤間を連結する配線アームは、２つの配線アームの間に連結用配線アームを介在することにより、略コ字形とし、このコ字形の架上配線アームは、重量のあるケーブルを支えるためにガイドレールと荷重受け台を固定的に設け、連結用配線アームをこの荷重受け台で支えながら可動制御盤の移動を可能とする。また、２つの配線アームと１つの連結用配線アームからなるコ字形の架上配線アームを左右対称に開閉するためにリンクを取り付け、さらに、太くて重くて多数本の信号用ケーブル、電源用ケーブルを通すために多段トレイ方式とするととともに、ノイズ混入防止のために、各段間を電気的に遮蔽する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数本のケーブルで互いに接続された２つの制御盤のうち、少なくともいずれか一方が可動制御盤からなる移動式制御盤において、前記２つの制御盤のそれぞれに、一方端部が回転ピンにより略水平に揺動可能な配線アームを設け、これらの配線アームの他方端部間を連結用配線アームの両端部にピンにより回動可能に連結して、これらの２つの配線アームと１つの連結用配線アームに前記ケーブルを収納し、前記２つの配線アームにおけるそれぞれのピンから同一距離だけずらした位置であって、かつ、互いに１８０度の位相差を持った位置にそれぞれピンを設け、これらのピン間を前記２つの配線アームと１つの連結用配線アームが中心線に対し略対称形に開閉するためのリンクで連結し、前記連結用配線アームを、固定的に設けた荷重受け台に摺動自在に載置してなることを特徴とする移動式制御盤におけるケーブル処理装置。
【請求項２】
２つの配線アームは、底板部に一方の側板部と仕切り板部とを固着するとともに、他方の側板部と天板部からなるカバーを着脱自在に取り付けて角筒状とし、連結用配線アームは、底板部に一方の側板部と仕切り板部とを固着するとともに、他方の側板部と天板部からなるカバーを着脱自在に取り付けて角筒状とし、使用目的毎のケーブルを収納する少なくとも２段のケーブル収納部を形成したことを特徴とする請求項１記載の移動式制御盤におけるケーブル処理装置。
【請求項３】
連結用配線アームに一体に設けたキャスタ受け板の下面にキャスタを取り付け、このキャスタを荷重受け台の上で摺動せしめたことを特徴とする請求項１又は２記載の移動式制御盤におけるケーブル処理装置。
【請求項４】
２つの配線アームの他端部にそれぞれ舌片部を設け、これらの舌片部の中央部にピン孔を形成し、連結用配線アームの両端部に舌片部を設け、この舌片部の下面中央部にピンを設け、前記配線アームの舌片部に連結用配線アームの舌片部を載せつつピンをピン孔に回動自在に嵌合してなることを特徴とする請求項１又は２記載の移動式制御盤におけるケーブル処理装置。
【請求項５】
２つの配線アームにおける一方の側板部、仕切り板部、他方の側板部、天板部と、連結用配線アームにおける一方の側板部、仕切り板部、他方の側板部、天板部とは、導電性を有し、多数の小孔の開いた金属板からなることを特徴とする請求項２記載の移動式制御盤におけるケーブル処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダム、発電所等における移動式制御盤において、固定制御盤と可動制御盤との間を連結する重くて数の多いケーブルを確実に支持しつつ移動できるようにした移動式制御盤におけるケーブル処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ダム、発電所等における監視制御のための制御盤は、取り扱う情報が多く、高度な演算、監視を行っているため、多くの制御盤、インターフェイス盤、ＴＣ盤等の筐体が必要となり、関連機器の筐体を含めると２０面前後になる。装置の保守や配線の変更などの年に数回の業務のため、制御盤の周りに保守スペースを確保する必要がある。このため、保守スペースは、通常はデッドスペースとなっている。
【０００３】
これらの筐体をできるだけ狭いスペースに能率的に設置し、デッドスペースをできるだけ減らすために、従来から移動式制御盤が採用され、可動制御盤を電動又は手動で移動して、人が通れて作業できるような保守スペースを制御盤の周りに確保するようになっている。
【０００４】
（１）特開平１１−１８７５１８号公報の「制御盤の移動ラック」は、複数の通信装置からなる装置群が対面した状態で設置され、かつ、移動台車上に搭載し、水平往復動することができるように構成されたものである。また、ケーブルラックを、連結した装置群に実装し、装置間ケーブルをケーブルラック内に通すことで、通信装置間の接続ができ、連結された装置群と同時に水平往復移動させることができるようにしたものである。
（２）特開平６−８０２１５号公報の「移動棚システムの駆動装置」は、左右に固定棚が設けられ、その間に、レールに沿って移動自在に支持された複数の棚が設けられ、これらの棚間の信号ケーブルは、移動に支障のないように垂れ下がった状態で接続されている。
（３）実開平４−３６８３９号公報の「制御盤の移動ラックにおけるケーブルの処理方法」は、レール４に沿って移動自在に支持された複数の移動棚が設けられ、これらの移動棚の上面には、各移動棚間を接続するための配線コードを支持するＶ字に開閉屈曲する外部配線装置が設けられたものである。
（４）実開昭６２−２１９２６号公報の「収納装置」は、レールに沿って移動自在に支持された複数の収納箱が設けられ、これらの収納箱の上面には、各収納箱間を接続するための電気コードを支持するＶ字に開閉屈曲するコード渡し具が設けられているものである。
【特許文献１】特開平１１−１８７５１８号公報
【特許文献２】特開平６−８０２１５号公報
【特許文献３】実開平４−３６８３９号公報
【特許文献４】実開昭６２−２１９２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする問題点は、従来装置のいずれにおいても太くて重く、かつ、本数の多いケーブルを支えながら移動できるものが存在しなかった。本発明の装置で対象とするケーブルは、具体的には、外皮を含めた直径が２０ｍｍで、信号用ケーブルは、２５〜５０本、電源用ケーブルは、１５〜３０本程度のものであり、実開平４−３６８３９号公報に示されているようなＶ字に開閉屈曲する外部配線装置や実開昭６２−２１９２６号公報に示されているようなＶ字に開閉屈曲するコード渡し具では、到底支えきれない。
また、特開平６−８０２１５号公報に示されているような信号ケーブルを垂れ下がった状態で接続しておくことは、重量があり、本数も多いものでは、ケーブルの重さで可動制御盤の移動に支障をきたしたり、可動制御盤の移動に伴いケーブルが上下するので、ケーブルの可動制御盤や固定制御盤での接続部分に大きな負荷が掛かり支え切れずに断線するおそれがあるなどの問題があった。
また、信号用ケーブルと電源用ケーブルとを同じトレイ中を通したり、むき出しの状態で接続すると、信号用ケーブルに電源用ケーブルや外部からノイズが混入し、誤動作するおそれがある。
本発明は、可動制御盤を移動するとき、２つの制御盤間を連結する重くて数の多いケーブルを確実に支持しつつ移動できるようにした移動式制御盤におけるケーブル処理装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、多数本のケーブルで互いに接続された２つの制御盤のうち、少なくともいずれか一方が可動制御盤からなる移動式制御盤において、前記２つの制御盤のそれぞれに、一方端部が回転ピンにより略水平に揺動可能な配線アームを設け、これらの配線アームの他方端部間を連結用配線アームの両端部にピンにより回動可能に連結して、これらの２つの配線アームと１つの連結用配線アームに前記ケーブルを収納し、前記２つの配線アームにおけるそれぞれのピンから同一距離だけずらした位置であって、かつ、互いに１８０度の位相差を持った位置にそれぞれピンを設け、これらのピン間を前記２つの配線アームと１つの連結用配線アームが中心線に対し略対称形に開閉するためのリンクで連結し、前記連結用配線アームを、固定的に設けた荷重受け台に摺動自在に載置してなることを特徴とする移動式制御盤におけるケーブル処理装置である。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、２つの制御盤のそれぞれに、一方端部が回転ピンにより略水平に揺動可能な配線アームを設け、これらの配線アームの他方端部間を連結用配線アームの両端部にピンにより回動可能に連結して、これらの２つの配線アームと１つの連結用配線アームにケーブルを収納したので、制御盤の移動に伴うケーブルの屈曲が必要最小限に抑えられ、ケーブルにストレスを与えることがない。
２つの配線アームにおけるそれぞれのピンから同一距離だけずらした位置であって、かつ、互いに１８０度の位相差を持った位置にそれぞれピンを設け、これらのピン間をリンクで連結したので、２つの配線アームと１つの連結用配線アームが中心線に対し略対称形に開閉し、ケーブルの局部的な屈曲を防止できるだけでなく、ケーブルの荷重が制御盤の移動中にも平均的に配分され、長期間の使用に耐えられる。
連結用配線アームを、固定的に設けた荷重受け台に摺動自在に載置したので、ケーブルの先端の重量が制御盤の移動に拘わらず常に屈曲荷重受け台にて摺動しつつ受け止められ、可動制御盤の移動が円滑になる。
【０００８】
請求項２記載の発明によれば、２つの配線アームは、底板部に一方の側板部と仕切り板部とを固着するとともに、他方の側板部と天板部からなるカバーを着脱自在に取り付けて角筒状とし、連結用配線アームは、底板部に一方の側板部と仕切り板部とを固着するとともに、他方の側板部と天板部からなるカバーを着脱自在に取り付けて角筒状とし、使用目的毎のケーブルを収納する少なくとも２段のケーブル収納部を形成したので、たとえば、通信用ケーブルと電源用ケーブルとを分けて収納でき、また、ケーブルの本数が多くなったり、重くなっても、カバーをはずしてケーブル収納部に収納してからカバーをすればよいので、ケーブルの処理作業がきわめて簡単になる。
【０００９】
請求項３記載の発明によれば、連結用配線アームに一体に設けたキャスタ受け板の下面にキャスタを取り付け、このキャスタを荷重受け台の上で摺動せしめたので、ケーブルの荷重をほとんど感じることなく制御盤の移動ができる。
【００１０】
請求項４記載の発明によれば、２つの配線アームの他端部にそれぞれ舌片部を設け、これらの舌片部の中央部にピン孔を形成し、連結用配線アームの両端部に舌片部を設け、この舌片部の下面中央部にピンを設け、配線アームの舌片部に連結用配線アームの舌片部を載せつつピンをピン孔に回動自在に嵌合したので、２つの配線アームと連結用配線アームとの組み立てが配線アームの舌片部に連結用配線アームの舌片部を載せつつピンをピン孔に回動自在に嵌合するだけできわめて簡単にでき、また、ケーブルの追加、抜き取りなどの出し入れが容易になる。
【００１１】
請求項５記載の発明によれば、２つの配線アームにおける一方の側板部、仕切り板部、他方の側板部、天板部と、連結用配線アームにおける一方の側板部、仕切り板部、他方の側板部、天板部とは、導電性を有し、多数の小孔の開いた金属板からなるので、通信用ケーブルに電源用ケーブルや外部からのノイズの混入を防止でき、また、全体の重量の軽量化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明による架上配線アームは、２つの配線アームの間に連結用配線アームを介在することにより、略コ字形とし、このコ字形の架上配線アームは、重量のあるケーブルを支えるためにガイドレールと荷重受け台を固定的に設け、連結用配線アームをこの荷重受け台で支えながら可動制御盤の移動を可能とする。また、２つの配線アームと１つの連結用配線アームからなるコ字形の架上配線アームを左右対称に開閉するためにリンクを取り付け、さらに、太くて重くて多数本の信号用ケーブル、電源用ケーブルを通すために多段トレイ方式とするととともに、各段間のノイズ混入防止効果をも併せ持つようにしたものである。
【実施例１】
【００１３】
以下、本発明の第一実施例を図面に基づき説明する。
図１乃至図３において、２台の固定制御盤１０が床１２の両側に固定的に配置され、これら固定制御盤１０の間には、レール１３の上を移動可能な２台の可動制御盤１１が台車１４に載せられて配置されている。
さらに詳しくは、前記固定制御盤１０の壁側には、人が入って固定制御盤１０のメンテナンスや壁側の窓の開閉などが可能な程度の扉スペース１８を持って固定的に取り付けられている。また、前記可動制御盤１１は、台車１４の上に取り付けられ、この台車１４は、２台の固定制御盤１０の間に敷かれた５条のレール１３に車輪（図示せず）を載せ、手動又は電動によって移動可能になっている。２台の可動制御盤１１が両側の固定制御盤１０に寄せられたとき、又はいずれか一方に寄せられたとき、これら可動制御盤１１の間又は可動制御盤１１と固定制御盤１０の間は、メンテナンススペース１７として人が出入りしてメンテナンスのできるだけの空間を持って配置されている。
前記可動制御盤１１の短手側正面には、移動用のハンドル１５が設けられ、また、短手側両面には、台車固定金具１６が設けられている。
【００１４】
前記固定制御盤１０と可動制御盤１１には、ダム、発電所等における監視制御のための制御盤、インターフェイス盤、ＴＣ盤等の筐体、その他の関連機器が多数収納されている。
前記固定制御盤１０の天板１９と可動制御盤１１の天板２０には、それぞれ端部にケーブル取出し口２１、２２が設けられている。このうち、一方のケーブル取出し口２１に臨ませた位置には、細長い角筒状の配線アーム２４の一端部がピン受け部３８に嵌合した回転ピン３７によって揺動可能に取り付けられている。また、他方のケーブル取出し口２２に臨ませた位置には、細長い角筒状の配線アーム２５の一端部が回転ピン３７によって揺動可能に取り付けられている。これら配線アーム２４と配線アーム２５の他端部間は、連結用配線アーム２６によりピン４７で揺動自在に連結されている。
また、両側の固定制御盤１０、１０の天板１９、１９間には、ガイドレール２７が固定的に掛け渡され、このガイドレール２７の両端部上にそれぞれ荷重受け台２８が設けられ、前記連結用配線アーム２６のキャスタ受け板４３が摺動自在に載せられている。
【００１５】
次に、前記配線アーム２４，配線アーム２５及び連結用配線アーム２６のさらに具体的構造を、図４乃至図９に基づき説明する。
配線アーム２４と配線アーム２５は、同様の構造であるから、以下に配線アーム２４についてのみ説明する。
配線アーム２４は、細長い金属板の底板部３０，側板部３１ａ，側板部３１ｂ，天板部３２により、幅が１８０ｍｍ、高さが２００ｍｍ程度の両端開口した角筒状に形成したもので、内部は、ケーブル収納部２９となっており、このケーブル収納部２９は、仕切り板部３３で上下２段に仕切られ、信号用ケーブル収納部２９ａ、電源用ケーブル収納部２９ｂを構成している。配線アーム２４を予め角筒状に形成すると、ケーブル２３を通す作業が面倒になるので、図４及び図８に示すように、側板部３１ａに仕切り板部３３を溶接したものを底板部３０に予め取り付けておき、側板部３１ｂと天板部３２とで端面がＬ型のカバーを形成し、信号用ケーブル収納部２９ａと電源用ケーブル収納部２９ｂにケーブル２３を収納した後、カバーをねじなどで着脱自在に取り付けるようにする。
【００１６】
前記底板部３０の下面には、重量のあるケーブル２３を支えるために、両側と中央とに補強フィン部３４が設けられている。また、側板部３１ａ，３１ｂ，天板部３２，仕切り板部３３は、放熱、ノイズ防止、軽量化のために、多数の小穴の開いた金属板を用いることが望ましい。
前記配線アーム２４における底板部３０と仕切り板部３３の一端に、図８に示すように先端を半円形にした舌片部３５と舌片部３６を、延長するか別部材を貼着して形成する。底板部３０の舌片部３５の中心部には、図５に示すように、ピン孔４８が穿設されている。
【００１７】
前記連結用配線アーム２６は、細長い金属板の底板部３９，側板部４０ａ，側板部４０ｂ，天板部４１により、幅が１８０ｍｍ、高さが２００ｍｍ程度の両端開口した角筒状に形成したもので、内部は、仕切り板部４２で上下２段に仕切られている。連結用配線アーム２６にても図９に示すように、側板部４０ａに仕切り板部４２を溶接したものを底板部３９に予め取り付けておき、側板部４０ｂと天板部４１とで端面がＬ型のカバーを形成し、ケーブル２３を収納した後、カバーをねじなどで着脱自在に取り付けるようにする。
【００１８】
この連結用配線アーム２６における底板部３９の両端に、図９に示すように先端を半円形にした舌片部４６を延長するか別部材を貼着して形成する。この舌片部４６の中心部には、図５及び図９に示すように、下向きにピン４７が設けられ、前記配線アーム２４と配線アーム２５の舌片部３５に穿設されたピン孔４８に嵌合し、ワッシャ４９とナット５０で揺動自在に取り付けられる。また、前記仕切り板部４２の両端部には、ケーブル２３にストレスを与えることなく、かつ、外皮に傷つけずに湾曲させるケーブル案内ブロック４５が設けられている。このケーブル案内ブロック４５は、底板部３９の両端部にも設けることができる。
前記側板部４０ａの上端部には、キャスタ受け板４３が水平に設けられ、このキャスタ受け板４３の下面には、図４及び図５に示すように、２個のキャスタ４４が取り付けられている。これらのキャスタ４４は、図１における荷重受け台２８の上を摺動しつつ移動する。
【００１９】
前記配線アーム２４、配線アーム２５、連結用配線アーム２６を組み立てた後で、図４に示すように、前記配線アーム２４、２５の舌片部３５,３５の下面に、リンク５１が両端部でピン５２によって連結される。このリンク５１は、配線アーム２４と配線アーム２５が中心線Ｌに対して対称形に開閉するためのもので、配線アーム２４におけるピン５２が回転ピン３７とピン４７を結ぶ線上の距離ｄだけ外側にて支持されているものとすると、配線アーム２５におけるピン５２が回転ピン３７とピン４７を結ぶ線上の距離ｄだけ内側にて支持され、１８０度の位相差を持つようにしてある。
このような構成により、可動制御盤１１の移動で配線アーム２５がｂ０からｂ１に開いたものとすると、リンク５１によって配線アーム２４が同じ角度のａ０からｂ１に強制的に開かれる。閉じるときも同様であり、したがって、配線アーム２４と配線アーム２５は、中心線Ｌに対して対称形に開閉する。
【００２０】
以上のように構成された本発明による移動式制御盤におけるケーブル処理装置の作用を説明する。
固定制御盤１０のケーブル取出し口２１から引き出されたケーブル２３のうち、電源用ケーブル２３ｂは電源用ケーブル収納部２９ｂに、信号用ケーブル２３ａは信号用ケーブル収納部２９ａにそれぞれ収納し、ついで、連結用配線アーム２６の下段と上段に収納し、さらに配線アーム２５の電源用ケーブル収納部２９ｂと信号用ケーブル収納部２９ａに収納し、配線アーム２５のケーブル取出し口２１から導入される。
配線アーム２４と配線アーム２５には、側板部３１ｂと天板部３２からなるカバーがそれぞれ取り付けられ、また、連結用配線アーム２６には、側板部４０ｂと天板部４１からなるカバーが取り付けられる。このときの状態が図１０に示される。
【００２１】
このようにして固定制御盤１０と可動制御盤１１間にケーブル２３を接続した後、台車固定金具１６を外し、ハンドル１５を回して可動制御盤１１を移動する。この可動制御盤１１の移動に伴い、配線アーム２５が引きずられて回転ピン３７を支点として揺動する。図４において、配線アーム２５がｂ０からｂ１まで回動すると、舌片部３５のピン５２がその角度分だけリンク５１を引き込むので、リンク５１の多端のピン５２が配線アーム２４をａ０からａ１まで（ｂ０からｂ１までと同じ角度）回動する。このことは、連結用配線アーム２６は、常に平行状態を保ち、かつ、配線アーム２４と配線アーム２５が中心線に対し対称形を保ちながら移動する。
【００２２】
この連結用配線アーム２６と一体のキャスタ受け板４３に設けたキャスタ４４が荷重受け台２８の上を摺動するとき、キャスタ受け板４３は、配線アーム２４、２５，連結用配線アーム２６に収納したケーブル２３の荷重を荷重受け台２８にて受けつつ回転ピン３７に近づくように移動する。図１１は、可動制御盤１１が所定の距離だけ移動したときの平面図を表しており、固定制御盤１０と可動制御盤１１との間に所定幅のメンテナンススペース１７が形成される。
可動制御盤１１を元に戻すときも配線アーム２４，２５，連結用配線アーム２６の動作は以上の説明の逆になるだけで略同一である。
【００２３】
図１では、両側の固定制御盤１０の間に２台の可動制御盤１１を設けたので、他方の可動制御盤１１と固定制御盤１０との間にメンテナンススペース１７を形成するには、一方の可動制御盤１１を元に戻して他方の可動制御盤１１を移動する。
【実施例２】
【００２４】
前記実施例では、固定制御盤１０と可動制御盤１１との間を接続するケーブル２３の処理に関するものであるが、これに限られるものではなく、２台の可動制御盤１１の間を接続するケーブル２３の処理の場合にもそのまま利用することができる。
図１２に基づきさらに詳しく説明すると、両側の固定制御盤１０の間にレール１３に沿って移動可能な可動制御盤１１が２台設けられており、これら２台の可動制御盤１１の間にも配線アーム２４，２５，連結用配線アーム２６からなるケーブル処理装置が設けられる。図中右側の可動制御盤１１を固定して左側の可動制御盤１１を移動する場合と、図中左側の可動制御盤１１を固定して右側の可動制御盤１１を移動する場合とがあるので、荷重受け台２８は、どの場合もキャスタ受け板４３のキャスタ４４が確実に摺動できるように幅を広く形成してある。その他の構成は、固定制御盤１０と可動制御盤１１との間のケーブル処理装置と変わるところはない。
また、可動制御盤１１が２台の場合のみならず３台以上であってもよいことはもちろんである。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
本発明は、ダム、発電所等における移動式制御盤に限られるものではなく、変電所用配電盤監視装置、災害・防災監視装置、交通監視装置その他の移動式制御盤にもそのまま利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明による移動式制御盤におけるケーブル処理装置の一実施例を示す平面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】図１の拡大側面図である。
【図４】２つの配線アーム２４，２５と連結用配線アーム２６の結合状態を示す底面図である。
【図５】２つの配線アーム２４，２５と連結用配線アーム２６の結合状態を説明する分解側面図である。
【図６】配線アーム２４又は配線アーム２５の一部切り欠いた端面図である。
【図７】本発明による移動式制御盤におけるケーブル処理装置の斜視図である。
【図８】配線アーム２４又は配線アーム２５の一部切り欠いた分解斜視図である。
【図９】連結用配線アーム２６の分解斜視図である。
【図１０】可動制御盤１１の動作を説明するための移動前の平面図である。
【図１１】可動制御盤１１の動作を説明するための移動後の平面図である。
【図１２】本発明の第２実施例の平面図である。
【符号の説明】
【００２７】
１０…固定制御盤、１１…可動制御盤、１２…床、１３…レール、１４…台車、１５…ハンドル、１６…台車固定金具、１７…メンテナンススペース、１８…扉スペース、１９…天板、２０…天板、２１…ケーブル取出し口、２２…ケーブル取出し口、２３…ケーブル、２４…配線アーム、２５…配線アーム、２６…連結用配線アーム、２７…ガイドレール、２８…荷重受け台、２９…ケーブル収納部、３０…底板部、３１…側板部、３２…天板部、３３…仕切り板部、３４…補強フィン部、３５…舌片部、３６…舌片部、３７…回転ピン、３８…ピン受け部、３９…底板部、４０…側板部、４１…天板部、４２…仕切り板部、４３…キャスタ受け板、４４…キャスタ、４５…ケーブル案内ブロック、４６…舌片部、４７…ピン、４８…ピン孔、４９…ワッシャ、５０…ナット、５１…リンク、５２…ピン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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