(57)【要約】    【課題】  パワー半導体モジュール並びにそれに付属する製造方法を紹介する。    【解決手段】  モジュールは基板（３００）とこの基板上に回路に適して配設されている導体パス（３１０）とこれらの導体パス上に配設されているパワー半導体素子（２０２、２０４）とから成る。導体パス（３１０）上にはスペーサ要素（２０６）と、２つの金属フォイル層（１１０、１３０）とこれらの間に配設されている電気絶縁フォイル層（１２０）とから成るフォイル結合体（１００）とが配設されている。このフォイル結合体は接触ノブ（１４０）と通過接触部（１２２）とを有する。金属フォイル層（１１０、１３０）の少なくとも１つは回路に適して構造化（１１２、１３２）されていて、フォイル結合体（１００）はパワー半導体素子（２０２、２０４）とスペーサ要素（２０６）と超音波溶接を用いて永続的に結合されている。    【選択図】  図１
2005167241.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの基板（３００）と、この基板上に回路に適して配設されている導体パス（３１０）と、これらの導体パス上に配設されているパワー半導体素子（２０２、２０４）と、同様にこれらの導体パス上に配設されているスペーサ要素（２０６）と、少なくとも１つのフォイル結合体（１００）とを有し、このフォイル結合体（１００）が、少なくとも２つの金属フォイル層（１１０、１３０）であってこれらの金属フォイル層間に配設されている各々の電気絶縁フォイル層（１２０）を備えた金属フォイル層から成る、パワー半導体モジュールにおいて、フォイル結合体（１００）が接触ノブ（１４０）と通過接触部（１２２）とを有し、金属フォイル層（１１０、１３０）の少なくとも１つが回路に適して構造化（１１２、１３２）されていて、このフォイル結合体（１００）がパワー半導体素子（２０２、２０４）とスペーサ要素（２０６）と超音波溶接を用いて永続的に結合されていることを特徴とするパワー半導体モジュール。
【請求項２】
パワー半導体モジュールを製造するための方法が、次のステップを有することを特徴とする方法：
・  少なくとも２つの金属フォイル層（１１０、１３０）並びにそれらの間に配設されている各々の電気絶縁フォイル層（１２０）からフォイル結合体（１００）を製造するステップ、
・  フォイル結合体（１００）の少なくとも１つの金属フォイル層（１１０、１３０）を回路に適して構造化（１１２、１３２）するステップ、
・  異なる金属フォイル層（１１０、１３０）間に回路に適した通過接触部を製造するステップ、
・  フォイル結合体（１００）上に接触ノブ（１４０）を形成するステップ、
・  接触ノブ（１４０）とパワー半導体素子（２０２、２０４）並びにスペーサ要素（２０６）との間の永続的な結合部を製造するステップ、
・  フォイル結合体（１００）とパワー半導体素子（２０２、２０４）とスペーサ要素（２０６）とから成る結合体を、基板（３００）の導体パス（３１０）と、圧力接触、ロウ付け結合、又は接着結合を用いて結合するステップ。
【請求項３】
フォイル結合体（１００）が、第１金属フォイル層を形成し且つ１０μｍと５０μｍとの間の厚さを有する銅フォイル（１１０）と、１０μｍと５０μｍとの間の厚さを有する電気絶縁プラスチックフォイル（１２０）と、第２金属フォイル層を形成し且つ１００μｍと４００μｍとの間の厚さを有するアルミニウムフォイル（１３０）とから構成されていて、これらのフォイル層（１１０、１２０、１３０）が接着結合を用いて互いに結合されていることを特徴とする、請求項１に記載のパワー半導体モジュール。
【請求項４】
接触ノブ（１４０）が型押し法により製造されていることを特徴とする、請求項２に記載の方法。
【請求項５】
金属フォイル層（１１０、１３０）の構造化（１１２、１３２）がウェットケミカル処理により実施されることを特徴とする、請求項２に記載の方法。
【請求項６】
通過接触部（１２２）が、２つの金属フォイル層（１１０、１３０）間のレーザ穿孔を用い、金属材料を用いたそれに引き続くレーザ支援式充填により製造されることを特徴とする、請求項２に記載の方法。
【請求項７】
最後の挙げた製造ステップの前に、フォイル結合体（１００）の第１金属フォイル層（１１０）上、即ちパワー半導体素子（２０２、２０４）とは反対側に、センサ機構構成部品、抵抗（１６０）、コンデンサ、コイル、及び／又は、集積回路（１５０）のような構成部品が配設されることを特徴とする、請求項２に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はパワー半導体モジュールに関し、更に本発明は、半導体素子、特に、トランジスタやサイリスタやダイオードのようなパワー半導体素子を互いに及び／又は対応するターミナル導体と接触させるためのパワー半導体モジュールの製造方法に関する。この種のパワー半導体モジュールは、製造コスト及び構成サイズを減少させると同時にそれらの出力性能、それらの信頼性、並びにそれらの寿命を増加させることに関し、常に研究の対象となっている。
【背景技術】
【０００２】
本発明の出発点は本出願人による特許文献１並びにまだ未公開の特許文献２である。特許文献１は、基板を有するパワー半導体モジュールを開示し、その基板には、この基板上に配設されていて回路に適して構造化されている導体パスと、これらの導体パス上に配設されているパワー半導体素子とが備えられている。これらのパワー半導体素子の接触はフレキシブル導体プレートを用いて行われる。圧力接触（プレッシャ・コンタクト）は、弾性圧力蓄積器と、圧力導入する圧力プレートとを用いて行われる。この際、短所として、コンパクトな構造が、パワー半導体素子と基板の導体パスとの接触のために必要なフレキシブル導体プレートの曲げ半径が原因で可能ではないということがある。更に短所として、予め基板上に配設されているパワー半導体素子及び他の接触面に対するフレキシブル導体プレートの調整に手間がかかるということがある。
【０００３】
特許文献２は、２つの金属ターミナル導体を備えた圧力接触式パワー半導体モジュールを開示し、ここでは圧力導入がこれらの両方のターミナル導体を介して行われる。パワー半導体素子とターミナルラインとの間には通過接触部を有する絶縁層が配設されている。この絶縁層内には制御ターミナルのラインガイドが埋設されている。パワー半導体モジュールのこの形態の短所は、開示された装置により複雑な回路トポロジーが表現可能ではないということである。更に短所として、複数の層（第１ターミナル導体のもの、パワー半導体素子を備えた基板のもの、少なくとも１つの絶縁層のもの、及び、第２ターミナル導体のもの）の互いの調整により製造に極めて手間がかかるということである。
【０００４】
更に本発明の基礎を成すものとして、特許文献３、特許文献４、特許文献５がある。特許文献３は、基板と、導体パスと、パワー半導体素子と、回路に適して構造化されている複数の金属フォイル層から成るフォイル結合体と、これらのフォイル結合体間に配設されている電気絶縁フォイル層とを備えたパワー半導体モジュールを開示し、ここでこのフォイル結合体は通過接触部をも有する。この際、プレプレグ内の穴が短所とされていて、これらは、コンパクトな構造が達成されるべき場合には部分的にフォイル結合体を強く湾曲させることになる。
【０００５】
特許文献４は、以下のステップを有するパワー半導体モジュールの製造方法を開示している：
・  金属フォイル層並びに電気絶縁層から成るフォイル結合体の製造
・  金属フォイル層の回路に適した構造化（パターン化）
・  通過接触部と接触ノブの製造
【０００６】
この製造方法における短所は、他の作業工程で半導体素子又は基板に対する接触箇所にロウ又は接着剤が設けられなくてはならず、更には補助ターミナル及び制御ターミナルの電気接続のためにターミナル可能性が開示されていないということがある。
【０００７】
特許文献５は、２つの金属層と、これらの層間に配設されている電気絶縁層とから成る接続要素の構造を開示している。しかしながらこの方法は、例えば第１金属層の深部エッチングプロセスのような複雑で手間のかかるステップを有している。
【０００８】
【特許文献１】ドイツ特許出願公開第10121970号明細書
【特許文献２】ドイツ特許出願第10258565号明細書
【特許文献３】ドイツ特許発明第19617055号明細書
【特許文献４】ドイツ特許出願公開第4130637号明細書
【特許文献５】ドイツ特許出願公開第10037819号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の課題は、パワー半導体モジュールが信頼性をもって極めてコンパクトに構成されていて、その製造方法が少数の個別ステップをもった自動化製造を可能とする、パワー半導体モジュール並びにそれに付属する製造方法を紹介することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記の課題の両方の部分は、請求項１に記載した特徴を有するパワー半導体モジュール、並びに、請求項２に記載した特徴を有する製造方法により解決される。有利は他の構成は下位請求項に示されている。
【００１１】
本発明に従うパワー半導体モジュールの基本思想は、基板と、この基板上に回路に適して配設されている導体パス（導電路）と、これらの導体パス上に配設されているパワー半導体素子とを有する周知の構造、並びに、それらのパワー半導体素子を、互いに、導体パスと、及び／又は、外部接触のためのターミナル導体（ターミナルリード）と接続させるための他の接続技術に基づいている。本発明に従う接続技術は、２つの金属フォイルであってこれらの金属フォイル間に配設されている電気絶縁フォイル層を備えた金属フォイルから成る少なくとも１つのフォイル結合体に基づいていて、この際、少なくとも１つの金属フォイル層は回路に適して構造化（パターン化）されている。
【００１２】
このパワー半導体モジュールは、好ましくは他の構成部品、所謂スペーサ要素を有する。これらのスペーサ要素の方は、技術的な限界内で、パワー半導体素子と同じ厚さを有する。基板の導体パス上にはこれらのスペーサ要素並びにパワー半導体素子が各々それらの第２主面を用いて配設されている。スペーサ要素及びパワー半導体素子の第１主面上には少なくとも１つのフォイル結合体が配設されている。このフォイル結合体は、パワー半導体素子及び／又はスペーサ要素との接触のために好ましくは型押しされた接触ノブを有する。フォイル結合体のこれらの接触ノブは、超音波溶接を用いてスペーサ要素及び／又はパワー半導体素子と永続的に且つ信頼性をもって接続されている。
【００１３】
この種のパワー半導体モジュールを製造するための付属の方法は、次に述べる本質的なステップから構成される。第１ステップではフォイル結合体が少なくとも２つの金属フォイル層並びに各々それらの間に配設されている電気絶縁フォイル層から製造される。この際、好ましくは個々のフォイル層は接着法を用いて互いに固定される。引き続き、フォイル結合体の少なくとも１つの金属フォイル層の回路に適した構造化が行われる。更に異なる金属フォイル層間の回路に適した通過接触部が製造される。引き続き接触ノブが好ましくは型押し法で生成される。フォイル結合体はこれらの接触ノブにおいて超音波溶接を用いてパワー半導体素子並びにスペーサ要素と永続的に結合される。フォイル結合体とパワー半導体素子とスペーサ要素から成る結合体は、引き続き、基板の導体パス上に圧力接触、ロウ付け結合、又は接着結合を用いて配設される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に本発明の特徴及び構成を例として図１〜図５に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１５】
図１には本発明に従うパワー半導体モジュールの構成がＡ−Ａ線（図４及び図５参照）に沿った断面として示されている。このパワー半導体モジュールは基板（３００）を有し、この基板の方は、絶縁材料ボディ（３２０）並びにこの絶縁材料ボディ（３２０）上に配設されていて回路に適して構造化（パターン化）されている導体パス（導電路、３１０）から構成されている。これらの導体パス（３１０）上には、パワー半導体素子（２０２、２０４）と、スペーサ要素（２０６）と、フォイル結合体（１００）とから成る結合体が配設されている。そのためにこの結合体は導体パスとロウ付け技術により結合される。それに対する選択肢として従来技術により同様に接着結合又は圧力接触も知られている。
【００１６】
パワー半導体素子（２０２、２０４）と、スペーサ要素（２０６）と、フォイル結合体（１００）とから成る結合体の方は、スペーサ要素（２０６）及びパワー半導体素子（２０２、２０４）と、フォイル結合体（１００）において型押しされた接触ノブ（１４０）との超音波溶接結合によりできている。
【００１７】
フォイル結合体（１００）自体は、第１金属フォイル層を形成し且つ１０μｍと５０μｍとの間の厚さを有する銅フォイル（１１０）と、１０μｍと５０μｍとの間の厚さを有する電気絶縁プラスチックフォイル（１２０）と、第２金属フォイル層を形成し且つ１００μｍと４００μｍとの間の厚さを有するアルミニウムフォイル（１３０）とから構成されている。これらの個々のフォイル層（１１０、１２０、１３０）は接着結合を用いて互いに結合されている。この際、銅フォイル（１１０）は、例えば、ゲートターミナル、補助エミッタターミナル、又はセンサ機構構成部品のターミナルのような、制御ターミナル及び補助ターミナルの導体パスとして用いられる。アルミニウムフォイル（１１０）はパワー半導体モジュールの負荷ターミナルのための導体パスとして用いられる。そのために両方の金属フォイル（１１０、１３０）は、好ましくはそれ自体、構造化（パターン化、１１２、１３２）されている。例えば補助エミッタターミナルを実現するためにフォイル結合体は両方の金属フォイル（１１０、１３０）間に通過接触部（１２２）を有する。
【００１８】
これらの通過接触部（１２２）は、好ましくは、レーザ穿孔と、それに引き続く伝導性材料のレーザ支援式充填により製造され得る。この際、数百マイクロメータの直径を有する通過接触部（１２２）が可能である。
【００１９】
銅フォイル（１１０）上には、センサ機構構成部品、抵抗（１６０）、コンデンサ、コイル、及び／又は、集積回路（１５０）のような他の構成部品が配設され得る。そのためにはロウ付け技術による結合が有利である。そこに配設されるその種の構成部品（１５０、１６０）はパワー半導体モジュールの駆動の個々の機能を担う。同様に完全なドライバ回路がそこに配設され得る。
【００２０】
スペーサ要素（２０６）は、フォイル結合体（１００）と基板（３００）の導体パス（３１０）との間の電気接触のために用いられる。パワー半導体モジュールのコンパクトな構造においてフォイル結合体（１００）は基板（３００）の導体パス（３１０）と直接的には接触され得ないので、これらのスペーサ要素は導電接続部を形成する。好ましくはこれらのスペーサ要素（２０６）は、パワー半導体素子（２０２、２０４）の高さの±１０％の高さを有するアルミニウム直方体として構成されている。
【００２１】
図２には例として本発明に従うパワー半導体モジュールを用いて構成されている回路装置が示されている。変換器の周知の回路装置が描かれていて、ここでは直流中間回路の図示が省略されていて、それはこの直流中間回路が例として描かれているパワー半導体モジュールの組込式構成要素ではないためである。３つの交流相（１３０１）が変換器の入力を形成している。これらの交流相は、６つの同一のダイオード（２０４ｂ）から構成されているブリッジ整流器（１０）を用いて整流される。ブリッジ整流器（１０）は正の出力部（１３０６）と負の出力部（１３０２）とを有する。
【００２２】
この回路装置の第２部分は、正の直流電圧入力部（１３０４）と、負の直流電圧入力部（１３０３）と、３つの同一のハーフブリッジ回路とを有する逆変換器（インバータ、２０）である。各ハーフブリッジ回路は、上段のパワー半導体スイッチと下段のパワー半導体スイッチ、ここでは各々ＩＧＢＴ（２０２）と、各々逆並列に接続されているフリーホイールダイオード（２０４ａ）とから構成されている。ＩＧＢＴ（２０２）の各ゲート前には更に保護抵抗（１６０）が描かれている。この逆変換器の出力は３つの交流電圧相（１３０５）を形成している。
【００２３】
図３には、図１に示されている本発明に従うパワー半導体モジュールのここでは銅フォイル（１１０）である第１金属フォイル層の構成が示されている。図１と比較し、フォイル結合体（１００）の方向からの俯瞰図が描かれている。この描写方式は図４及び図５においても維持される。図３〜図５において鎖線は、フォイル結合体（１００）と、スペーサ要素（２０６）と、パワー半導体素子（２０２、２０４）と、基板（３００）とを有するパワー半導体モジュールの最も外側の縁を表している。
【００２４】
描かれている銅フォイル（１１０）は、それ自体、多数の個々の導体パス（１１２０）が形成されるように構造化されている。これらの導体パスは非図示の外部制御装置を、パワートランジスタ（図５参照）のゲートを駆動するための集積回路（１５０）と接続させる。例えばここでは非図示の補助エミッタやセンサ機構構成部品のためのような制御接触部及び補助接触部のための他のターミナルラインは同様に銅フォイル（１１０）の導体パス（１１２０）として形成されている。そのために必要な接続部のために銅フォイルは、アルミニウムフォイル（図４参照）の絶縁領域に対する通過接触部（１２２）を有し、このアルミニウムフォイルはそこから例えばパワートランジスタのゲートと接続されている。更にこの銅フォイル（１１０）上には集積回路（１５０）と通過接触部との間にここではゲート保護抵抗である抵抗（１６０）が配設されている。
【００２５】
図４には、図１に示されている本発明に従うパワー半導体モジュールのここではアルミニウムフォイル（１３０）である他の金属フォイル層の構成が図３と同様の俯瞰図として示されている。アルミニウムフォイル（１３０）は個々の導体パス（１３０１、１３０２、１３０３、１３０４、１３０５、１３０６）において構造化されている（１３２）。個々の導体パスは図２におけるターミナルと同様に指名されている。従って３つの入力相には同種の３つの導体パス（１３０１）が割り当てられていて、同様に３つの出力相には同種の３つの導体パス（１３０５）が割り当てられている。整流器の直流電圧出力部は割り当てられている導体パス（１３０２、１３０６）により形成され、並びに、逆変換器の直流電圧入力部は割り当てられている導体パス（１３０３、１３０４）により形成される。従って全てのパワー接触部はアルミニウムフォイル（１３０）の定義領域として形成されている。
【００２６】
アルミニウムフォイル（１３０）の導体パスは、スペーサ要素（２０６）及びパワー半導体素子（２０２、２０４）（図５参照）との接続のために、型押しされた接触ノブ（１４０）を有する。更にアルミニウムフォイル（１３０）は、銅フォイル（１１０）（図３参照）から出発し、通過接触部の絶縁領域を有する。
【００２７】
図５には本発明に従うパワー半導体モジュールの基板（３００）の構成が示されている。絶縁材料ボディ上には互いに絶縁されている個々の導体パス（３１０２、３１０３、３１０４、３１０６）が配設されている。これらの導体パス上には、付設のパワー半導体素子及びスペーサ要素が配設されている。ブリッジ整流器（１０）の３つの入力相は、割り当てられているアルミニウムフォイル（１３０）（図４参照）の導体パス（１３０１）を介し、導体パス（３１０６）上に配設されているダイオード（２０４ｂ）のアノードと接続され、アルミニウムフォイル（１３０）の導体パス（１３０２）上に配設されているスペーサ要素（２０６）を介し、同様にそこに配設されているダイオード（２０４ｂ）のカソードと接続されている。これらのダイオードのアノードは、導体パス（１３０２）と、従ってブリッジ整流器において割り当てられている負の出力部と接続されている。基板の導体パス（３１０６）は正の出力部を形成し、その導体パス（３１０６）はスペーサ要素（２０６）を介してアルミニウムフォイルの導体パス（１３０６）と接続されている。
【００２８】
逆変換器の正の直流電圧入力部は、割り当てられているアルミニウムフォイルの導体パス（１３０４）に対応する。この導体パスはスペーサ要素（２０６）を介して基板（３００）の導体パス（３１０４）と接続されていて、従って上段の３つのパワートランジスタ（２０２）のコレクト並びにそれらに付設の逆並列に接続されているダイオード（２０４ａ）のカソードと接続されている。これらのパワートランジスタ（２０２）のエミッタは、割り当てられているダイオード（２０４ａ）のアノードと同様にアルミニウムフォイル（１３０）の３つの導体パス（１３０５）と接続されている。これらの導体パスはスペーサ要素（２０６）を介して基板（３００）の３つの導体パス（３１０３）と接続されている、従って下段のパワートランジスタ（２０２）のコレクト並びにそれらに付設の逆並列に接続されているダイオード（２０４ａ）のカソードと接続されている。同時にアルミニウムフォイル（１３０）の３つの導体パス（１３０５）は逆変換器の交流電圧出力部として用いられる。下段のパワートランジスタ（２０２）のエミッタとそれらに割り当てられているダイオード（２０４ａ）のアノードは、導体パス（１３０３）と接続されている、従って逆変換器において割り当てられている負の直流電圧ターミナルと接続されている。
【００２９】
次に本発明の製造方法を一例として同様に図３〜図５に基づいて説明する。出発点は、１０μｍと５０μｍとの間の厚さを有する銅フォイル（１１０）と、１０μｍと５０μｍとの間の厚さを有する電気絶縁プラスチックフォイル（１２０）と、１００μｍと４００μｍとの間の厚さを有するアルミニウムフォイル（１３０）とから成るフォイル結合体の製造である。これらの個別フォイル（１１０、１２０、１３０）は各々ほぼ１５μｍの厚さの接着剤層を用いた接着法により互いに結合され、引き続いてロール製品として更なる処理のために提供される。この際、３ｋＶ以上の金属フォイル間の破壊電圧が達成される。
【００３０】
次の処理ステップにおいて両方の金属フォイルがマスキング及びそれに続くウェットケミカルプロセスにより両側において溝（１１２、１３２）のフリーエッチングにより構造化（パターン化）される。この際、補助ターミナル及び制御ターミナルの導体パス（１１２０）は銅フォイル（１１０）上に形成され、負荷ターミナル或いは負荷接続部の導体パスはアルミニウムフォイル（１３０）上に形成される。更にこの際、他の導体パスから絶縁されている必要な接触アイランド（接触島）がアルミニウムフォイル（１３０）上に形成される。
【００３１】
補助ターミナル及び制御ターミナルのためには次の方法ステップでアルミニウムフォイル（１３０）と銅フォイル（１１０）との間に通過接触部（１２２）が形成される。そのためにレーザを用いてめくら穴が銅フォイル（１１０）と絶縁フォイル（１２０）を通じてアルミニウムフォイル（１３０）に至るまで穿孔され、これらのめくら穴は引き続き金属材料を用いて充填される。例えば補助エミッタのためのこの種の通過接触部（１２２）は銅フォイル（１１０）の導体パスをアルミニウムフォイル（１３０）の負荷ターミナル或いは負荷接続部の導体パスと接続させる。銅フォイル（１１０）上の制御ターミナルのための導体パスは同種の通過接触部（１２２）を用いてアルミニウムフォイル（１３０）上の接触アイランドと接続される。
【００３２】
次の方法ステップでは接触ノブ（１４０）がフォイル結合体（１００）に形成される。そのためには型押し工具を用いてアルミニウムフォイル（１３０）上の銅フォイル（１１０）に対する圧力により接触ノブ（１４０）が形成される。両方の他のフォイル（１１０、１２０）はこの形成された輪郭に同化している。この際、絶縁フォイル層（１２０）はその機能に関して妨害されることはない。
【００３３】
スペーサ要素並びにパワー半導体素子は超音波溶接法を用いてフォイル結合体の接触ノブと永続的に導電接続される。従って「配線」を伴うパワー半導体素子と、フォイル結合体（１００）とから成る結合体が得られる。この結合体は、簡単に且つ従来技術によるワイヤボンディング接続部で必要とされるような多数のシリアルプロセスを伴うことなく製造され得る。
【００３４】
次に、そのように生成されたこの結合体は、ロウ付け、導電性接着剤を用いた接着のような周知の方法、又は圧力接触法を用い、基板上に配設される。従って、極めてコンパクトで安定性のあるパワー半導体モジュールの構造が得られ、このパワー半導体モジュールは周知の方法を用いて必要なハウジング内に配設され得る。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明に従うパワー半導体モジュールの構成を示す図である。
【図２】例として本発明に従うパワー半導体モジュールを用いて構成されている回路装置を示す図である。
【図３】本発明に従うパワー半導体モジュールの第１金属フォイル層の構成を示す図である。
【図４】本発明に従うパワー半導体モジュールの第２金属フォイル層の構成を示す図である。
【図５】本発明に従うパワー半導体モジュールの基板の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００３６】
１０      ブリッジ整流器
２０      逆変換器（インバータ）
１００    フォイル結合体
１１０    銅フォイル
１１２    溝
１２０    プラスチックフォイル
１２２    通過接触部
１３０    アルミニウムフォイル
１３２    溝
１４０    接触ノブ
１５０    集積回路
１６０    抵抗
２０２    パワー半導体素子（ＩＧＢＴ）
２０４    パワー半導体素子
２０４ａ  フリーホイールダイオード
２０４ｂ  ダイオード
２０６    スペーサ要素
３００    基板
３１０    導体パス（導電路）
３２０    絶縁材料ボディ
１１２０  導体パス（導電路）
１３０１  交流相
１３０２  負の出力部
１３０３  負の直流電圧入力部
１３０４  正の直流電圧入力部
１３０５  交流電圧相
１３０６  正の出力部
３１０２  導体パス（導電路）
３１０３  導体パス（導電路）
３１０４  導体パス（導電路）
３１０６  導体パス（導電路）
【図１】
2005167241.tif 000003
【図２】
2005167241.tif 000004
【図３】
2005167241.tif 000005
【図４】
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【図５】
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