(57)【要約】【課題】  糸道形成台上で各上糸毎に形成される糸道の長さを短縮し、糸切れ等の発生を抑えると共に、ヘッド部全体を小型化して形成できるようにする。【解決手段】  糸立て台と各天秤３９との間で各刺繍糸Ｓの張力を調整する糸張力調整部１２を、糸調子台１３、複数の第１糸調子１９、複数の糸車２４、複数の第２糸調子２７および複数の糸取りばね３３等により構成する。そして、糸立て台から各天秤３９に向けて糸調子台１３上を延びる各刺繍糸Ｓ毎の張力を、それぞれ第１糸調子１９で粗調整した後に、第２糸調子２７では調整ダイヤルを用いて糸張力を微調整する。糸調子台１３の前面側には、各糸車２４の位置から第２糸調子２７、糸取りばね３３を介して天秤３９の位置へと互いに平行になって直線状に延びる各刺繍糸Ｓ毎の糸道を形成する構成としている。【選択図】      図４
2005137515.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刺繍用の駆動源が設けられた基台と、該基台上に搭載され多色刺繍を行う複数のミシン針および複数の天秤が設けられたヘッド部と、該ヘッド部のミシン針および天秤にそれぞれ上糸を供給するため複数色の上糸を収納する上糸収納部と、該上糸収納部と前記天秤との間に位置して前記ヘッド部に設けられ前記各上糸の張力を調整する糸張力調整部とを備えた刺繍機において、
前記糸張力調整部は、前記ヘッド部に取付けられ前記上糸収納部から各天秤に向けて延びる各上糸毎の糸道を形成する糸道形成台と、
前記糸道の上流側に位置して該糸道形成台にそれぞれ並列状態で設けられ前記各上糸毎の張力を個別に粗調整する複数の第１糸調子と、
該各第１糸調子と前記各天秤との間に位置して前記糸道形成台にそれぞれ並列状態で設けられ前記各上糸の張力を個別に微調整する複数の第２糸調子とにより構成し、
該複数の第２糸調子は、前記各天秤の間隔にほぼ対応する間隔をもって前記糸道形成台に縦置き状態で配置し、前記糸道形成台の各糸道を前記各天秤に向け左，右方向で互いに平行となって直線状に延びる糸道として形成する構成としたことを特徴とする刺繍機。
【請求項２】
前記各第２糸調子は、前記糸道形成台の表面と平行になって前記糸道を横切るように左，右方向に延びる支持軸と、該支持軸の外周側に挿嵌され前記上糸を左，右両側から挟持する一対の調子皿と、前記上糸の張力を微調整するため前記支持軸に螺合して設けられた調整ダイヤルと、前記一対の調子皿のうち一方の調子皿と該調整ダイヤルとの間に配設され該調整ダイヤルによってばね力が可変に調整されるスプリングとにより構成してなる請求項１に記載の刺繍機。
【請求項３】
前記糸張力調整部の糸道形成台には、前記各第２糸調子と各天秤との間に位置して前記各上糸の途中部位が掛け止めされ前記天秤の動きに追従して撓み変形する複数の糸取りばねを設け、該各糸取りばねは、前記各天秤の間隔にほぼ対応する左，右方向の間隔をもって並列状態に配置する構成としてなる請求項１または２に記載の刺繍機。
【請求項４】
前記糸張力調整部の糸道形成台には、糸切れを検知するため前記各第１糸調子と各第２糸調子との間に位置して前記各上糸の途中部位が巻回され該上糸の動きに追従して回転する複数の回転体を設け、該各回転体は、前記各第２糸調子の間隔にほぼ対応する左，右方向の間隔をもって並列状態に配置する構成としてなる請求項１，２または３に記載の刺繍機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば刺繍布等に多色の刺繍柄を形成するのに好適に用いられる刺繍機に関し、特に、複数頭のヘッド部を備えた多頭式の刺繍機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、刺繍データ等に従って刺繍機の主軸等を駆動制御することにより、多数色の上糸（刺繍糸）を用いて布等の刺繍対象物に多数色の刺繍柄を実現するようにした刺繍機は知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
そして、この種の従来技術による刺繍機は、主軸を回転駆動する電動モータ等の駆動源が設けられた基台と、該基台上に搭載され多色刺繍を行う複数のミシン針および複数の天秤が設けられたヘッド部と、該ヘッド部の各ミシン針および各天秤にそれぞれ上糸を供給するため該ヘッド部の後側に位置して前記基台上に設けられ複数色の上糸を収納する上糸収納部と、該上糸収納部と前記天秤との間に位置して前記ヘッド部に設けられ前記各上糸の張力を調整する糸張力調整部等とにより構成されている。
【０００４】
この場合、糸張力調整部は、一般に糸調子台と呼ばれ、前記ヘッド部に取付けられ前記上糸収納部から各天秤に向けて延びる前記各上糸毎の糸道を形成する糸道形成台と、前記糸道の上流側に位置して該糸道形成台にそれぞれ設けられ前記各上糸毎の張力を個別に粗調整する複数の第１糸調子と、該各第１糸調子と前記各天秤との間に位置して前記糸道形成台にそれぞれ横置き状態で設けられ前記各上糸の張力を個別に微調整する複数の第２糸調子等とにより構成されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２３５２７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述した従来技術による刺繍機では、第２糸調子を糸道形成台にそれぞれ横置き状態で配置するように、例えば第２糸調子の支持軸を糸道形成台の表面から前方へと垂直に突出させて設け、この支持軸の外周側には上糸を前，後方向から挟持して張力を付与する円形状の調子皿等を取付ける構成としている。また、上糸の途中部位が掛け止めされ天秤の動きに追従して撓み変形する糸取りばねについても、前記支持軸の径方向に延在させ、周方向に撓み変形する構成としている。
【０００７】
このため、糸道形成台上に横置き状態で配置された第２糸調子の調子皿および糸取りばねは、糸道形成台の前面側で比較的大きなスペースを占有することになる。そして、例えば合計９〜１２個の第２糸調子を糸道形成台に取付ける場合には、これらの第２糸調子を上，下２段に分けて配列する必要が生じ、これによって糸道形成台全体の外形寸法が大型化するという問題がある。
【０００８】
また、糸道形成台上で各上糸毎に形成される糸道は、第２糸調子の位置で前記調子皿および糸取りばねによって左，右方向に大きく屈曲されることになり、このような糸道の屈曲部位で上糸には余分な張力が付与され、糸切れ等の発生原因になるという問題がある。
【０００９】
また、刺繍機の基台上に複数のヘッド部を設ける構成とした多頭式ヘッドの刺繍機では、それぞれのヘッド部に設けた糸道形成台が左，右方向に比較的大きな寸法をもって形成されるために、これらの糸道形成台が左，右で互いに接触、干渉しないように各ヘッド部間に大きなスペースを確保する必要が生じ、刺繍機全体が大型化するという問題がある。
【００１０】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、第２糸調子を糸道形成台上に小さな占有スペースで配列することができ、糸道形成台を含めて全体を小型化しコンパクトに形成できるようにした刺繍機を提供することにある。
【００１１】
また、本発明の他の目的は、第２糸調子を糸道形成台に横置きではなく、縦置き状態で配置することにより、糸道形成台上で各上糸毎に形成されるそれぞれの糸道を、互いに平行となって直線状に延びる糸道として形成することができ、各糸道の長さを短縮できると共に、糸切れ等の発生を良好に抑えることができるようにした刺繍機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した課題を解決するために、本発明は、刺繍用の駆動源が設けられた基台と、該基台上に搭載され多色刺繍を行う複数のミシン針および複数の天秤が設けられたヘッド部と、該ヘッド部の各ミシン針および各天秤にそれぞれ上糸を供給するため複数色の上糸を収納する上糸収納部と、該上糸収納部と前記天秤との間に位置して前記ヘッド部に設けられ前記各上糸の張力を調整する糸張力調整部とを備えた刺繍機に適用される。
【００１３】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記糸張力調整部を、前記ヘッド部に取付けられ前記上糸収納部から各天秤に向けて延びる各上糸毎の糸道を形成する糸道形成台と、前記糸道の上流側に位置して該糸道形成台にそれぞれ並列状態で設けられ前記各上糸毎の張力を個別に粗調整する複数の第１糸調子と、該各第１糸調子と前記各天秤との間に位置して前記糸道形成台にそれぞれ並列状態で設けられ前記各上糸の張力を個別に微調整する複数の第２糸調子とにより構成し、該複数の第２糸調子は、前記各天秤の間隔にほぼ対応する間隔をもって前記糸道形成台に縦置き状態で配置し、前記糸道形成台の各糸道を前記各天秤に向け左，右方向で互いに平行となって直線状に延びる糸道として形成する構成としたことにある。
【００１４】
また、請求項２の発明によると、前記各第２糸調子は、前記糸道形成台の表面と平行になって前記糸道を横切るように左，右方向に延びる支持軸と、該支持軸の外周側に挿嵌され前記上糸を左，右両側から挟持する一対の調子皿と、前記上糸の張力を微調整するため前記支持軸に螺合して設けられた調整ダイヤルと、前記一対の調子皿のうち一方の調子皿と該調整ダイヤルとの間に配設され該調整ダイヤルによってばね力が可変に調整されるスプリングとにより構成している。
【００１５】
一方、請求項３の発明によると、前記糸張力調整部の糸道形成台には、前記各第２糸調子と各天秤との間に位置して前記各上糸の途中部位が掛け止めされ前記天秤の動きに追従して撓み変形する複数の糸取りばねを設け、該各糸取りばねは、前記各天秤の間隔にほぼ対応する左，右方向の間隔をもって並列状態に配置する構成としている。
【００１６】
また、請求項４の発明によると、前記糸張力調整部の糸道形成台には、糸切れを検知するため前記各第１糸調子と各第２糸調子との間に位置して前記各上糸の途中部位が巻回され該上糸の動きに追従して回転する複数の回転体を設け、該各回転体は、前記各第２糸調子の間隔にほぼ対応する左，右方向の間隔をもって並列状態に配置する構成としている。
【発明の効果】
【００１７】
上述の如く、請求項１に記載の発明によれば、上糸収納部と天秤との間に位置する糸張力調整部を、糸道形成台、複数の第１糸調子および複数の第２糸調子により構成し、複数の第２糸調子は、前記各天秤の間隔にほぼ対応する間隔をもって前記糸道形成台上に縦置き状態で配置することにより、前記糸道形成台の各糸道を各天秤に向け左，右方向で互いに平行となって直線状に延びる糸道として形成する構成としているので、第２糸調子から天秤に向けて上糸を最短距離で直線状に配列することができ、各上糸毎の糸道の長さを短くできると共に、糸道の途中部位で上糸に余分な張力が付与されるのを防止でき、糸切れ等の発生を確実に低減することができる。
【００１８】
そして、複数の第１糸調子と複数の第２糸調子とを糸道形成台上に小さな占有スペースをもって配置することができ、糸道形成台全体の外形寸法を小さく形成することができる。また、前記糸道形成台、第１糸調子および第２糸調子からなる糸張力調整部は、糸道形成台上を上糸収納部から各天秤に向けて延びる各上糸毎の張力を、第１糸調子により粗調整した後に第２糸調子で微調整することができ、天秤に向けて供給する各上糸毎の張力を最適化することができる。
【００１９】
従って、多色刺繍を行う刺繍糸（上糸）の本数に対応した複数の第２糸調子を糸道形成台上に小さな占有スペースで配列することができ、糸道形成台を含めて刺繍機のヘッド部全体を小型化しコンパクトに形成することができる。また、糸道形成台上で各上糸毎に形成されるそれぞれの糸道を、互いに平行となって直線状に延びる糸道として形成することができ、各糸道の長さを短縮できると共に、糸切れ等の発生を良好に抑えることができ、刺繍柄の品質を向上することができる。
【００２０】
また、請求項２に記載の発明は、第２糸調子を、糸道を横切るように左，右方向に延びる支持軸、一対の調子皿、上糸の張力を微調整する調整ダイヤルおよびスプリングにより構成しているので、第２糸調子全体を糸道形成台の表面に対して支持軸と共に平行に配設することができ、糸道形成台上での第２糸調子の占有スペースを、従来技術に大幅に小さくできる。そして、糸道形成台に対し全ての第２糸調子を左，右に一列に並べてコンパクトに配列することができる。
【００２１】
また、刺繍機のオペレータは、糸道形成台の前側から上糸を一対の調子皿間に支持軸の外周側で１周分だけ巻き付けるようにすれば、第２糸調子に上糸を簡単に装着でき、一対の調子皿間で上糸を挟持することができる。そして、支持軸に螺合して設けた調整ダイヤルを糸道形成台の前側から手動操作等で回すことにより、スプリングのばね力（調子皿による上糸の挟持力）を簡単に調整でき、上糸に付与される張力がそれぞれの種類に適した糸張力となるように微調整することができる。
【００２２】
一方、請求項３に記載の発明によると、糸張力調整部の糸道形成台には、各第２糸調子と各天秤との間に位置して複数の糸取りばねを設け、これらの糸取りばねを前記各天秤の間隔にほぼ対応する左，右方向の間隔で並列状態に配置する構成としているので、第２糸調子と天秤との間で上糸が糸取りばねにより左，右方向に屈曲されることはなくなり、これによっても第２糸調子から天秤に至る上糸の糸道を最短距離で直線状に配列でき、各上糸毎の糸道の長さを短くすることができる。また、糸取りばねは、上糸の途中部位が掛け止めされ天秤の動きに追従して撓み変形するので、天秤が上，下動する間にも上糸の張力を適正な大きさに調整でき、このときの上糸を天秤に向けて低摩擦で給糸することができる。
【００２３】
また、請求項４に記載の発明によると、糸張力調整部の糸道形成台には、各第１糸調子と各第２糸調子との間に位置して糸切れを検知するための回転体を複数個設け、これらの回転体を各第２糸調子の間隔にほぼ対応する左，右方向の間隔をもって並列状態に配置する構成としているので、これらの回転体から第２糸調子に至る上糸の糸道も最短距離で直線状に配列でき、各上糸毎の糸道の長さを短くすることができる。また、回転体は、上糸の途中部位が巻回され該上糸の動きに追従して回転するので、回転体の回転によって上糸の消費（供給）量を検知できると共に、回転の有，無により糸切れの発生を検知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態による刺繍機を、多頭式刺繍機に適用した場合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。
【００２５】
ここで、図１ないし図１２は本発明の第１の実施の形態を示している。図中、１は多頭式刺繍機の本体部分を構成する基台で、該基台１上には、図１に示すように左，右に離間して側枠２，３が立設され、これらの側枠２，３間には左，右方向に延びるヘッド支持体４が固定して設けられている。
【００２６】
５，５，…はヘッド支持体４の前部側に設けられた刺繍機のヘッド部で、これらのヘッド部５は基台１上に合計３個設けられ、例えば３頭式のミシンヘッドを構成している。なお、これは１つの例を示すもので、基台１上には３頭以上で、例えば１５頭に及ぶヘッド部５等が設けられる機種もある。
【００２７】
そして、これらのヘッド部５は、図２、図３に示す如くヘッド本体６と、該ヘッド本体６の前面側に設けられ、ヘッド本体６に対して左，右（図１中の矢示Ａ，Ｂ方向）に移動可能となった可動支持体としての針棒ケース７と、該針棒ケース７上に設けられ、後述の色替え機構１０により針棒ケース７と一体に左，右方向に移動される後述の糸調子台１３等とにより構成されている。
【００２８】
また、針棒ケース７の上部側には、図３、図４に示すように左，右に離間した一対の枠体からなる天秤支持枠７Ａ，７Ａが設けられ、該各天秤支持枠７Ａは後述の各天秤３９を左，右両側から挟むようにして各天秤３９を外部の障害物等から保護するものである。
【００２９】
また、各ヘッド部５のヘッド本体６には、図１に示す主軸モータ８により主軸９を介して駆動される天秤駆動部および針棒駆動部（いずれも図示せず）等が設けられ、これらの駆動部により後述の天秤３９と針棒４０とがそれぞれ上，下に駆動されるものである。
【００３０】
１０はヘッド本体６の上側に設けられた色替え機構で、該色替え機構１０は、図２、図４に示す如くヘッド本体６の上側に配設され、針棒ケース７と糸調子台１３とを一体に左，右（図１中の矢示Ａ，Ｂ方向）へと移動させることにより、後述の色替え作業を行うものである。
【００３１】
１１は基台１上に位置してヘッド支持体４の後側に配設された上糸収納部としての糸立て台で、該糸立て台１１には、図２に示すように複数の上糸ボビン１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，…等が設けられ、これらの上糸ボビン１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，…には、例えば赤、青、黄、白、黒色等の複数色の上糸（以下、刺繍糸Ｓという）等が巻回されている。
【００３２】
そして、刺繍作業時には、これらの上糸ボビン１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，…から色替え機構１０により選択された刺繍糸Ｓが、後述の天秤３９等を用いて引出され、刺繍布等の刺繍対象物（図示せず）に対する多数色の刺繍が後述するミシン針４１の運針動作に伴って行われるものである。
【００３３】
１２は刺繍糸Ｓの張力を調整する糸張力調整部で、該糸張力調整部１２は、図２に示すように糸立て台１１と天秤３９との間に位置してヘッド部５に設けられた糸道形成台としての糸調子台１３と、後述の第１糸調子１９、糸車２４、第２糸調子２７および糸取りばね３３等とを含んで構成されるものである。
【００３４】
そして、糸調子台１３の前面（表面）側では、図４に示すように複数の刺繍糸Ｓが後述する各第１糸調子１９の位置から各第２糸調子２７、各糸取りばね３３等を介して各天秤３９に向け、例えば５〜１０ｍｍ程度の間隔Ｃをもって互いに平行に延びる各刺繍糸Ｓ毎の糸道が形成されている。そして、これらの糸道は、後述の糸車２４から第２糸調子２７、糸取りばね３３（天秤３９）に向けてほぼ一直線状に延びる糸道として形成されるものである。
【００３５】
ここで、糸調子台１３は、図４、図５に示す如く略四角形の箱形状に形成されたフロントケース１４と、該フロントケース１４を後側から覆うバックカバー１５と、フロントケース１４を針棒ケース７の上端側に固定するためのアングル材からなる取付ブラケット１６等とにより構成されている。
【００３６】
そして、糸調子台１３のフロントケース１４内には、取付ブラケット１６の上端側に位置して後述するフォトセンサ２６用の基板１７が設けられ、該基板１７は、フロントケース１４内を左，右方向に延びる細長い板状体として形成されているものである。
【００３７】
また、フロントケース１４の前面（表面）側には、その高さ方向中間部に位置して左，右方向に延びる段差部１４Ａが設けられ、該段差部１４Ａの上側には、図８に示すように左，右方向に間隔Ｃ（例えば、５〜１０ｍｍ程度）をもって互いに離間した段付筒状の軸受部１４Ｂ，１４Ｂ，…が設けられている。
【００３８】
また、フロントケース１４には、図５に示すように後述する第２糸調子２７の下側に位置しバックカバー１５側に向けて突出するばね軸受け１４Ｃ，１４Ｃ，…が設けられ、これらのばね軸受け１４Ｃは、図１２に示す如く左，右方向で互いに離間している。
【００３９】
そして、ばね軸受け１４Ｃは、その突出端（先端）側が図１２に示すように断面略Ｕ字状をなし、後述のばね軸３４を押え板３５との間で位置決めするものである。また、フロントケース１４には、各ばね軸受け１４Ｃの左，右方向両側に位置して四角形状をなす一対の台座部１４Ｄ（図１２中に一方のみ図示）が設けられ、これらの台座部１４Ｄには、後述の押え板３５が衝合状態で固定されるものである。
【００４０】
また、フロントケース１４の下部側には、各ばね軸受け１４Ｃの下側となる位置を上，下方向に延びる略Ｌ字状の開口部１４Ｅ，１４Ｅ，…が形成され、これらの開口部１４Ｅ内には、後述の糸取りばね３３がそれぞれ前，後方向（図５中の矢示Ｅ方向）へと進退可能に配置されるものである。
【００４１】
１８はフロントケース１４の前面上端側に設けられた糸張りプレートで、該糸張りプレート１８は、図４ないし図６に示すようにフロントケース１４の幅方向に延びる板状体として形成され、その前面側には円形のピン形状をなす突起１８Ａ，１８Ａ，…が左，右方向に間隔Ｃをもって、例えば合計１３個設けられている。
【００４２】
１９，１９，…は糸張りプレート１８の各突起１８Ａに取付けられた複数の第１糸調子で、これらの第１糸調子１９は、図６、図７に示す如くばね性を有する金属薄板材の両端側を円弧状に湾曲させることにより形成され、その一側が円弧状の取付部１９Ａとなり、他側は円弧状の付勢部１９Ｂとなっている。なお、糸張りプレート１８に設けた各突起１８Ａのうち最も右側に位置する突起１８Ａには、図６に示すようにＵ字状に湾曲した受板２０が取付けられている。
【００４３】
また、第１糸調子１９の取付部１９Ａは、糸張りプレート１８の突起１８Ａに巻付けるように取付けられ、図７に示す止め孔１９Ｃ内に挿通されるビス（図示せず）等を用いて突起１８Ａに固定される。この場合、第１糸調子１９は突起１８Ａに対して予め斜めに傾けた状態で取付けられ、第１糸調子１９の付勢部１９Ｂは、図６に示す如く相手方となる取付部１９Ａ（受板２０）との間で刺繍糸Ｓを弾性的に挟持するものである。
【００４４】
そして、各第１糸調子１９は、図４に示すように糸張りプレート１８の各突起１８Ａに左，右方向の間隔Ｃ（例えば、５〜１０ｍｍ程度）をもって配列され、それぞれの付勢部１９Ｂ側で刺繍糸Ｓの張力を粗調整すると共に、後述の第２糸調子２７等と協働して糸調子台１３の前面側に間隔Ｃをもって互いに平行に延びる刺繍糸Ｓの糸道を形成するものである。
【００４５】
２１，２１，…は第１糸調子１９と第２糸調子２７との間に位置して糸調子台１３に設けられた糸切れ検出装置で、該各糸切れ検出装置２１は、図５、図８に示すようにフロントケース１４の各軸受部１４Ｂにそれぞれ回転可能に設けられた回転軸２２，２３と、後述の糸車２４、スリット板２５およびフォトセンサ２６等とにより構成されている。
【００４６】
この場合、各回転軸２２，２３は、図８に示すように左，右方向に間隔Ｃをもって互いに離間し、軸受部１４Ｂの後側に位置する大径軸部２２Ａ，２３Ａが、交互に異なる軸方向長さに形成されている。そして、これらの大径軸部２２Ａ，２３Ａには、それぞれ後述の各スリット板２５が左，右方向で互い違いとなる位置に固定して設けられるものである。
【００４７】
２４，２４，…はフロントケース１４の前側に位置して回転軸２２，２３にそれぞれ設けられた回転体としての糸車で、該各糸車２４は、図９に示すように２枚の糸車部材２４Ａ，２４Ｂを互いに重ね合わせることにより構成され、該糸車部材２４Ａ，２４Ｂ間には、刺繍糸Ｓが１周巻かれた状態で図４、図５に示す如く後述の第２糸調子２７に向けて延びるように配置されるものである。
【００４８】
また、糸車２４の糸車部材２４Ａ，２４Ｂは、図８に示すように回転軸２２，２３間の間隔Ｃよりも小さい外径をもって円板状に形成され、フロントケース１４の軸受部１４Ｂに回転軸２２，２３を介して回転可能に支持されている。そして、糸車２４は、刺繍糸Ｓが第２糸調子２７側に向けて供給（給糸）されるときに該刺繍糸Ｓの動きに追従して回転し、この回転を回転軸２２，２３を介してスリット板２５に伝えるものである。
【００４９】
２５，２５，…はフロントケース１４内に位置して各回転軸２２，２３の大径軸部２２Ａ，２３Ａに設けられた被検出体となるスリット板で、該各スリット板２５は、回転軸２２，２３間の間隔Ｃよりも大なる外径をもって円板状に形成され、その周方向には図９に示す如く放射状に延びる細長いスリット２５Ａ，２５Ａ，…が、例えば１０〜２０度の角度をもって穿設されている。
【００５０】
そして、各スリット板２５は、図８に示す如く回転軸２２，２３の大径軸部２２Ａ，２３Ａによって前，後方向（回転軸２２，２３の軸方向）で互い違いとなり、左，右方向ではオーバラップ代Ｄ（例えば、１〜３ｍｍ程度）をもって重なり合うように配設され、それぞれが独立して回転するものである。
【００５１】
即ち、各スリット板２５は、刺繍糸Ｓが第２糸調子２７側に向け供給されるのに追従して糸車２４、回転軸２２，２３と一緒に刺繍糸Ｓの供給量（消費量）に対応した回転数（回転角）をもって回転し、この回転が後述のフォトセンサ２６により検出されるものである。
【００５２】
２６は各スリット板２５の回転を検出する回転検知手段としてのフォトセンサで、該フォトセンサ２６は、図５に示すようにフロントケース１４内に位置して基板１７の下面側に固定して設けられている。そして、フォトセンサ２６は、各スリット板２５を前，後で挟む位置にそれぞれ発光部と受光部（いずれも図示せず）を有し、スリット板２５の各スリット２５Ａを介して光学的にスリット板２５の回転を検知するものである。
【００５３】
この場合、フォトセンサ２６は、スリット板２５の各スリット２５Ａを検知することにより、刺繍糸Ｓの消費（供給）量を高精度に検出することができる。また、刺繍糸Ｓ（上糸）に糸切れが発生したときには、刺繍糸Ｓの給糸が中断され糸車２４の回転も停止されるので、フォトセンタ２６は、スリット板２５（糸車２４）の回転の有，無によって糸切れの発生を検出するものである。
【００５４】
２７，２７，…は各糸車２４と糸取りばね３３との間に位置してフロントケース１４の前面側に設けられた第２糸調子で、該各第２糸調子２７は、図５、図１０に示す如く金属板をＬ字状に折曲げて形成された取付板２８と、該取付板２８に片持ち状態で取付けられた支持軸２９と、後述の調子皿３０、調整ダイヤル３１およびスプリング３２等により構成されている。そして、これらの第２糸調子２７は、調子皿３０および調整ダイヤル３１等が糸調子台１３の前面側にそれぞれ横置きではなく、縦置き状態で配置されているものである。
【００５５】
ここで、各第２糸調子２７の取付板２８は、図５に示す如く段差部１４Ａの下側に位置してフロントケース１４の前面側にビス等により固定され、図４に示す間隔Ｃに対応する間隔で左，右方向に並べて（並列状態で）取付けられている。また、支持軸２９は、その基端側が取付板２８に固着され、先端側は自由端となって図１０に示す軸線Ｏ−Ｏに沿って延びている。
【００５６】
この場合、支持軸２９の軸線Ｏ−Ｏは、糸調子台１３（フロントケース１４）の表面と平行になって前記糸道（刺繍糸Ｓ）を横切るように左，右方向に延びている。そして、支持軸２９は、図４に示す間隔Ｃよりも短い軸方向寸法を有し、その先端側外周には後述の調整ダイヤル３１が螺合される雄ねじ（図示せず）が形成されているものである。
【００５７】
３０，３０は支持軸２９の外周側に挿嵌されて縦置き状態となった一対の調子皿で、該各調子皿３０は、図１０に示すように薄い金属板等を用いて円皿状に形成され、その内周側が支持軸２９の外周側に軸線Ｏ−Ｏに沿って摺動可能に取付けられている。そして、一対の調子皿３０，３０間には、上糸である刺繍糸Ｓが１周分だけ巻回して装着され、このときに各調子皿３０は、後述するスプリング３２の付勢力により刺繍糸Ｓを左，右両側から挟持するものである。
【００５８】
３１は支持軸２９の先端側に螺合して設けられた調整ダイヤル、３２は該調整ダイヤル３１と調子皿３０との間に配設されたスプリングで、該スプリング３２は、例えばコイルばね等を用いて形成され、前記一対の調子皿３０，３０のうち一方の調子皿３０と調整ダイヤル３１との間に位置して支持軸２９の外周側に配置されている。
【００５９】
そして、縦置き状態に配置した第２糸調子２７の調子皿３０，３０間で刺繍糸Ｓに付与すべき張力を微調整するときには、刺繍機のオペレータが調整ダイヤル３１を軸線Ｏ−Ｏを中心として指先等で回転させるように回すと、支持軸２９に対する調整ダイヤル３１の螺合位置が変わることによりスプリング３２のばね力（付勢力）が可変に調整される。これによって、刺繍糸Ｓに付与される張力は、それぞれの種類に適した糸張力となるように微調整されるものである。
【００６０】
３３，３３，…は各第２糸調子２７の下流側に位置してフロントケース１４に設けられた糸取りばねで、該各糸取りばね３３は、図５、図１２に示す如く後述のばね軸３４、押え板３５等を用いてフロントケース１４の各ばね軸受け１４Ｃ間に配置され、フロントケース１４の開口部１４Ｅ，１４Ｅ，…を介して前，後方向へと進退されるものである。
【００６１】
ここで、糸取りばね３３は、図１１、図１２に示すようにばね軸３４の外周側に挿通される円形のコイル部３３Ａと、該コイル部３３Ａの一端側から径方向外向きに突出したＬ字状の引掛け部３３Ｂと、該引掛け部３３Ｂとは逆向きになってコイル部３３Ａの他端側から径方向外向きに引出され、先端側がフック形状をなした糸掛け部３３Ｃとにより構成されている。
【００６２】
また、各糸取りばね３３の糸掛け部３３Ｃは、第２糸調子２７と後述の糸ガイド３７との間に位置し、各第２糸調子２７と同様に図４に示す前記間隔Ｃにほぼ対応する左，右方向の間隔をもって並列状態に配置されている。そして、各糸取りばね３３は、図５に示す如くそれぞれの糸掛け部３３Ｃに刺繍糸Ｓの途中部位が掛け止めされ、後述する天秤３９の動きに追従して糸調子台１３の前，後方向に撓み変形するものである。
【００６３】
即ち、天秤３９が図３に例示する位置から下向きに駆動される間は、糸取りばね３３が図５中に実線で示す位置に戻り、天秤３９が上向きに駆動されるときには、刺繍糸Ｓの動きに追従して糸取りばね３３が図５中の矢示Ｅ方向に撓み変形する。これにより、刺繍糸Ｓは、第２糸調子２７側から糸取りばね３３等を介して天秤３９側へと低摩擦給糸されるものである。
【００６４】
この場合、糸取りばね３３は、第２糸調子２７と共に刺繍糸Ｓに対して適切な張力を与えつつ、刺繍糸Ｓが後述の天秤３９、ミシン針４１により、この張力を越えて引っ張られるときに、天秤３９側に向けて刺繍糸Ｓが給糸されるのを許すものである。
【００６５】
３４は各糸取りばね３３を左，右方向に並べた状態で支持するばね軸で、該ばね軸３４は、図１２に示す如く左，右の台座部１４Ｄ（一方のみ図示）間でフロントケース１４の各ばね軸受け１４Ｃに嵌合して取付けられ、ばね軸３４の外周側には、各糸取りばね３３のコイル部３３Ａが挿通されている。そして、ばね軸３４は、各糸取りばね３３を各ばね軸受け１４Ｃ（台座部１４Ｄを含む）間に整列状態で保持し、糸取りばね３３が左，右方向に傾いたりするのをの後述の押え板３５と共に規制するものである。
【００６６】
３５は各糸取りばね３３をフロントケース１４の各ばね軸受け１４Ｃとの間に保持する押え板で、該押え板３５は、図５、図１２に示すように横断面が略コ字形状をなす板状体として形成され、その左，右両端側がフロントケース１４の台座部１４Ｄにビス等を用いて衝合状態で固定されるものである。
【００６７】
そして、押え板３５の上端側は、糸取りばね３３の引掛け部３３Ｂが掛止めされるばね受部３５Ａとなり、押え板３５の下端側には、下向きに平板状をなして延びる他のばね受部３５Ｂが設けられている。また、このばね受部３５Ｂには、平板体からなるストッパ３６が接着等の手段を用いて固定されている。
【００６８】
この場合、押え板３５のばね受部３５Ｂとストッパ３６は、糸取りばね３３の糸掛け部３３Ｃが図５中の矢示Ｅ方向に繰り返し撓み変形するときにも、糸取りばね３３のばね力を図５中に実線で示す位置で受承し、後述の天秤３９が予め決められた位置に停止したときには、糸取りばね３３の糸掛け部３３Ｃ側を図５に示す如く待機状態に保持するものである。
【００６９】
３７は各糸取りばね３３と天秤３９との間に位置してフロントケース１４の下部側に設けられた糸ガイドで、該糸ガイド３７は、フロントケース１４の下端側に沿って左，右方向に延びる板状金具からなり、例えば合計１２個の糸掛け溝３７Ａ（図５参照）が、図４中に示す間隔Ｃとほぼ対応した左，右方向の間隔をもって設けられている。そして、糸ガイド３７の各糸掛け溝３７Ａには、糸取りばね３３と天秤３９との間でそれぞれ刺繍糸Ｓが１本ずつ挿通されるものである。
【００７０】
３８は天秤３９よりも下側に位置して針棒ケース７の前面側に設けられた他の糸ガイドで、該糸ガイド３８は、図４に示すように針棒ケース７の幅方向（左，右方向）に延びる板状金具からなり、例えば合計１２個の糸挿通部３８Ａ，３８Ａ，…が前記間隔Ｃにほぼ対応する左，右方向の間隔で設けられている。
【００７１】
また、糸ガイド３８には、図３、図４に示すように各糸挿通部１６Ａに対応して糸掛け部３８Ｂが合計１２個設けられている。そして、上側の糸ガイド３７から導かれる各刺繍糸Ｓは、糸ガイド３８の糸掛け部３８Ｂに挿通した後に、後述する天秤３９の糸挿通孔３９Ａに向けて引き回し、この糸挿通孔３９Ａから糸ガイド３８の糸挿通部３８Ａを通してミシン針４１側へと導かれるものである。
【００７２】
３９，３９，…はヘッド部５の針棒ケース７から前面側に突出して設けられた天秤で、これらの天秤３９は、図３、図４に示す如く針棒ケース７内に間隔Ｃとほぼ対応する左，右方向の間隔をもって並列状態で合計１２個配設されている。そして、各天秤３９は、天秤支持軸（図示せず）により回動可能に支持され、前記ヘッド本体６に設けられた天秤駆動部（図示せず）により主軸９の回転に従って上，下に揺動されるものである。
【００７３】
なお、この場合の天秤３９にも、例えば特開２００２−２３５２７１号公報に記載の刺繍機と同様の天秤保持機構等が設けられている。そして、前述した色替え機構１０により針棒ケース７を左，右に移動して色替え作業を行うときには、例えば合計１２本の天秤３９のうちいずれか１本の天秤３９が色替え機構１０で選択され、選択された天秤３９のみが上，下に揺動される。また、選択されていない残余の天秤３９は、前記天秤保持機構により図３に例示する待機位置に保持され、その後に色替え機構１０で選択されるまでは、この待機位置に停止し続けるものである。
【００７４】
一方、天秤３９の先端（突出端）側には糸挿通孔３９Ａが穿設され、該糸挿通孔３９Ａには刺繍糸Ｓが挿通されている。そして、この状態で天秤３９は、上死点から下死点へと下向きに駆動されるときに、ミシン針４１との間で刺繍糸Ｓに僅かなたるみを与え、刺繍糸Ｓをミシン針４１側に給糸させる。
【００７５】
また、天秤３９は上向きに駆動されるときに、ミシン針４１により刺繍布等に形成した縫い目（いずれも図示せず）と糸取りばね３３、第２糸調子２７等との間で刺繍糸Ｓを引っ張り上げるようにして刺繍糸Ｓに張力を与え、前記縫い目の糸締めと刺繍糸Ｓの繰り出しとを行うものである。
【００７６】
４０，４０，…は天秤３９の下側に位置して針棒ケース７内に設けられた例えば１２個の針棒で、該各針棒４０の下端側にはそれぞれミシン針４１が着脱可能に装着されている。そして、これらの針棒４０およびミシン針４１は、ヘッド本体６に設けられた針棒駆動部（図示せず）により主軸９の回転に従って上，下に駆動されるものである。
【００７７】
また、これらの針棒４０、ミシン針４１についても、天秤３９と同様に色替え機構１０により選択され、選択された針棒４０のみがミシン針４１と共に上，下に往復動されるものである。そして、色替え機構１０で選択されていない残余の針棒４０は、ミシン針４１と一緒に図３、図４に示す如く上死点位置に留まり、色替え機構１０で選択されるまでは上死点位置に保持されるものである。
【００７８】
４２は図１、図２に示すように各ヘッド部５の下側に位置して刺繍機の基台１上に配設された刺繍枠等の移動枠で、該移動枠４２は、例えば合計３個のヘッド部５の下側で刺繍布（図示せず）等を展張状態で保持し、この刺繍布と共に基台１上を前，後、左，右へと枠移動モータ４３等により水平方向に枠移動されるものである。
【００７９】
この場合、枠移動モータ４３は、図２に示す如く基台１の背面側に設けられ、前述した主軸モータ８等と共に刺繍機の駆動源を構成するものである。そして、このように移動枠４２が枠移動されるときには、これにほぼ連動して各ヘッド部５側のミシン針４１が上，下に運針されることにより、刺繍布等には刺繍データに対応した刺繍柄がヘッド部５毎に実現されるものである。
【００８０】
４４，４４，…は図１に示す如く移動枠４２の下側に位置して基台１に設けられた下糸用の回転釜で、該各回転釜４４内には下糸ボビン（図示せず）等が装着されるものである。
【００８１】
本実施の形態による多頭式刺繍機は上述の如き構成を有するもので、次に、その作動について説明する。
【００８２】
まず、糸立て台１１の上糸ボビン１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，…から引き出される複数の刺繍糸Ｓを、糸道形成台となる糸調子台１３の前面側へと導きつつ、各第１糸調子１９間で挟持させる。これにより、第１糸調子１９は、それぞれの付勢部１９Ｂ側で刺繍糸Ｓの張力を粗調整するものである。
【００８３】
次に、第１糸調子１９の下流側では、糸切れ検出装置２１の糸車２４に刺繍糸Ｓを１周分巻回して下方へと引き出し、その後は、刺繍糸Ｓを第２糸調子２７の調子皿３０，３０間に１周分巻回して糸取りばね３３側へと引き出す。また、第２糸調子２７の調子皿３０，３０間で刺繍糸Ｓに付与すべき張力を微調整するときには、刺繍機のオペレータが調整ダイヤル３１を支持軸２９を中心として指先等で回転させるように回す。
【００８４】
これにより各第２糸調子２７は、支持軸２９に対する調整ダイヤル３１の螺合位置が変わるので、調整ダイヤル３１の回転操作によってスプリング３２のばね力を可変に調整することができ、各刺繍糸Ｓに付与される張力を、それぞれの種類に適した糸張力となるように微調整することができる。
【００８５】
次に、刺繍糸Ｓの途中部位を糸取りばね３３の糸掛け部３３Ｃに掛け止めした後に、この刺繍糸Ｓを１本ずつ糸ガイド３７の各糸掛け溝３７Ａに挿通する。そして、この糸ガイド３７から導かれる各刺繍糸Ｓを、下側の糸ガイド３８の糸掛け部３８Ｂに挿通した後に天秤３９の糸挿通孔３９Ａに向けて引き回し、この糸挿通孔３９Ａから糸ガイド３８の糸挿通部３８Ａを通してミシン針４１側へとそれぞれの刺繍糸Ｓを導くものである。
【００８６】
そして、糸調子台１３の前面側では、第１糸調子１９、糸車２４、第２糸調子２７および糸取りばね３３が、それぞれ左，右方向に図４に例示する間隔Ｃをもって配列されているので、これらの第１糸調子１９、糸車２４、第２糸調子２７および糸取りばね３３により、糸調子台１３の前面側に左，右方向の間隔Ｃをもって互いに平行に延びる刺繍糸Ｓの糸道を形成することができる。
【００８７】
次に、この状態で主軸モータ８により主軸９を回転させ、ヘッド部５の前記天秤駆動部と針棒駆動部とを作動させると、色替え機構１０により選択された針棒４０を針棒駆動部によってミシン針４１と共に上，下に駆動でき、該ミシン針４１を移動枠４２側の刺繍布に対して運針することができる。また、色替え機構１０により選択された天秤３９についても、前記天秤駆動部により主軸９の回転に従って上，下に駆動される。
【００８８】
そして、色替え機構１０で選択された所望色の刺繍糸Ｓは、天秤３９の上，下動により図２に示す糸立て台１１上の上糸ボビン１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，…のいずれか１つから第１糸調子１９、糸車２４、第２糸調子２７および糸取りばね３３等を介してミシン針４１側に供給される。
【００８９】
この間、刺繍糸Ｓはミシン針４１の運針動作に伴って移動枠４２側の刺繍布に縫付けられ、ミシン針４１が刺繍布に縫い目を形成する毎に、この刺繍糸Ｓがミシン針４１側へと給糸され、刺繍データに基づいた刺繍柄が形成されるものである。
【００９０】
かくして、本実施の形態によれば、糸立て台１１と各天秤３９との間で各刺繍糸Ｓの張力を調整する糸張力調整部１２を、糸調子台１３、複数の第１糸調子１９、複数の第２糸調子２７および複数の糸取りばね３３等により構成しているので、糸立て台１１から各天秤３９に向けて糸調子台１３上を延びる各刺繍糸Ｓ毎の張力を、それぞれ第１糸調子１９で粗調整した後に、第２糸調子２７を用いて微調整することができ、天秤３９に向けて供給する各刺繍糸Ｓ毎の張力を最適化することができる。
【００９１】
また、糸調子台１３（フロントケース１４）の前面側には、図４に示す如く第２糸調子２７を縦置き状態で配置することにより、各糸車２４の位置から第２糸調子２７、糸取りばね３３を介して天秤３９の位置へと互いに平行になって直線状に延びる各刺繍糸Ｓ毎の糸道を形成し、これらの刺繍糸Ｓは、左，右方向の間隔Ｃを針棒ケース７側ので天秤３９の間隔に対応させて、例えば５〜１０ｍｍ程度まで小さくする構成としている。
【００９２】
このため、糸調子台１３の前面側では、少なくとも各糸車２４の位置から第２糸調子２７、糸取りばね３３を介して天秤３９に向けて上糸である刺繍糸Ｓを最短距離で直線状に配列することができ、各刺繍糸Ｓ毎の糸道の長さを短くできると共に、これらの糸道の途中部位で刺繍糸Ｓに余分な張力が付与されるのを防止でき、糸切れ等の発生を大幅に低減することができる。
【００９３】
また、糸調子台１３（フロントケース１４）の上端側には、糸張りプレート１８を介して第１糸調子１９，１９，…を左，右方向に間隔Ｃをもって配列し、これらの第１糸調子１９を板ばね等からなる簡単な形状に形成することができる。そして、糸切れ検出装置２１の糸車２４についても、前記間隔Ｃにほぼ対応する左，右方向の間隔で配列することができる。
【００９４】
この場合、糸切れ検出装置２１の各スリット板２５は、図８に示す如く回転軸２２，２３の大径軸部２２Ａ，２３Ａによって前，後方向で互い違いとなり、左，右方向ではオーバラップ代Ｄ（例えば、１〜３ｍｍ程度）をもって重なり合うように配設しているので、各糸車２４の左，右方向における間隔を前記間隔Ｃにほぼ対応する寸法まで小さくすることができる。
【００９５】
また、第２糸調子２７は、フロントケース１４の前面側に取付けられたＬ字状の取付板２８と、該取付板２８に固定して設けられ左，右方向に延びる支持軸２９と、該支持軸２９の外周側に挿嵌され刺繍糸Ｓを左，右両側から挟持する一対の調子皿３０，３０と、刺繍糸Ｓの張力を微調整するため支持軸２９の先端側に螺合して設けられた調整ダイヤル３１と、一方の調子皿３０と調整ダイヤル３１との間に配設され該調整ダイヤル３１によってばね力が可変に調整されるスプリング３２とにより構成し、各第２糸調子２７の調子皿３０および調整ダイヤル３１等を糸調子台１３の前面側にそれぞれ横置きではなく、縦置き状態で配置する構成としている。
【００９６】
これにより、第２糸調子２７全体を糸調子台１３の前面側で左，右方向に延びる支持軸２９と共に平行に配設することができ、糸調子台１３上での第２糸調子２７の占有スペースを従来技術に比較して大幅に小さくできる。そして、糸調子台１３に対して複数の第２糸調子２７，２７，…の全てを左，右方向で一列に並べてコンパクトに配列することができ、各第２糸調子２７間の間隔を、各天秤３９の間隔にほぼ対応する間隔Ｃまで小さくすることができる。
【００９７】
この結果、第２糸調子２７から天秤３９に向けて刺繍糸Ｓを最短距離で直線状に配列することができ、各刺繍糸Ｓ毎の糸道の長さを確実に短くすることができる。また、簡単な構造の第１糸調子１９，１９，…についても、各第２糸調子２７とほぼ同様に糸調子台１３上に小さな占有スペース（左，右方向の間隔Ｃ）をもって配置することができ、糸調子台１３全体の外形寸法を小さく形成することができる。
【００９８】
従って、本実施の形態によれば、複数の第２糸調子２７，２７，…を糸調子台１３の前面側にそれぞれ横置きではなく、縦置き状態で配置することにより、多色刺繍を行う刺繍糸Ｓの本数に対応した複数の第２糸調子２７を糸調子台１３（フロントケース１４）上に小さな占有スペースで配列することができ、糸調子台１３の幅寸法（左，右方向寸法）と高さ寸法（上，下方向寸法）を共に小さくし、小型化を図ることができる。
【００９９】
これにより、糸調子台１３を含めて刺繍機のヘッド部５を小型化でき、ヘッド部５全体をコンパクトに形成することができる。特に、図１に示す如く基台１上に３個のヘッド部５を搭載した多頭式刺繍機にあっては、ヘッド部５の左，右方向寸法を短縮して各ヘッド部５間の間隔を小さくできると共に、刺繍機全体を小型化して省スペース化を図ることができる。
【０１００】
また、刺繍機のヘッド部５を、ヘッド本体６、針棒ケース７および糸調子台１３（糸張力調整部１２）等により構成しているので、複数本の刺繍糸Ｓのうちいずれか１本の刺繍糸Ｓを色替え機構１０により選択するときには、ヘッド本体６に対して針棒ケース７と糸調子台１３とを左，右方向（図１中の矢示Ａ，Ｂ方向）に相対移動でき、このときの刺繍糸Ｓに対応した天秤３９とミシン針４１を、ヘッド本体６の駆動部で選択的に駆動することができる。
【０１０１】
そして、このときには糸調子台１３が針棒ケース７と一体となって左，右方向に移動されるので、例えば針棒ケース７の各天秤３９と糸調子台１３の各第２糸調子２７、各糸取りばね３３との間でそれぞれの刺繍糸Ｓをほぼ直線状に整列させたままの状態に保持することができる。また、糸調子台１３上で各刺繍糸Ｓ毎に形成されるそれぞれの糸道を、互いに平行となって直線状に延びる糸道として形成することができ、それぞれの刺繍糸Ｓ（糸道）の長さを短縮できると共に、糸切れ等の発生を良好に抑えることができ、刺繍柄の品質を向上することができる。
【０１０２】
また、糸調子台１３上に設けた第１糸調子１９、糸車２４、第２糸調子２７および糸取りばね３３は、刺繍機のオペレータが刺繍糸Ｓの糸通しを行うときに単に糸を掛けるような操作を繰り返すだけでよく、例えば糸を小さな糸通し穴内等に挿通する操作を不要にできるので、各刺繍糸Ｓ毎の糸通し作業を大幅に簡略化することができる。
【０１０３】
特に、糸調子台１３の前面側に縦置き状態で配置した第２糸調子２７については、糸道を横切るように左，右方向に延びる支持軸２９、一対の調子皿３０、調整ダイヤル３１およびスプリング３２等により構成しているので、刺繍機のオペレータは、糸調子台１３の前側から刺繍糸Ｓを一対の調子皿３０，３０間に支持軸２９の外周側で１周分だけ巻き付けるようにすれば、第２糸調子２７に刺繍糸Ｓを簡単に装着でき、一対の調子皿３０，３０間で刺繍糸Ｓを挟持することができる。
【０１０４】
そして、支持軸２９の先端側に螺合して設けた調整ダイヤル３１を糸調子台１３の前側から手動操作等で回すことにより、スプリング３２のばね力（調子皿３０による刺繍糸Ｓの挟持力）を簡単に調整でき、刺繍糸Ｓに付与される張力がそれぞれの種類に適した糸張力となるように微調整することができる。
【０１０５】
また、糸調子台１３の前面側では、複数本の刺繍糸Ｓが図４に示す間隔Ｃで互いに方向となって直線状に上，下に延びているので、刺繍機のオペレータは各刺繍糸Ｓ毎の位置や配列等を容易に確認することができ、それぞれの刺繍糸Ｓに適した糸張力の調整作業を第２糸調子２７の調整ダイヤル３１を用いて正確に行うことができ、オペレータの負担を軽減することができる。
【０１０６】
また、各第２糸調子２７と各天秤３９との間に位置して糸調子台１３の下部側に設けた糸取りばね３３についても、天秤３９の間隔にほぼ対応する左，右方向の間隔（例えば、図４中に示す間隔Ｃ）をもって並列状態に配置し、糸調子台１３の前，後方向に糸取りばね３３が撓み変形する構成としているので、第２糸調子２７と天秤３９との間で刺繍糸Ｓが糸取りばね３３により左，右方向に屈曲されることはなくなり、糸取りばね３３を糸調子台１３の前，後方向に撓み変形させて糸張力を調整できる。
【０１０７】
そして、これによっても第２糸調子２７から天秤３９に至る刺繍糸Ｓの糸道を最短距離で直線状に配列でき、各刺繍糸Ｓ毎の糸道の長さを短くすることができる。また、糸取りばね３３の糸掛け部３３Ｃ側は、刺繍糸Ｓの途中部位が掛け止めされ、天秤３９の動きに追従して糸調子台１３の前，後方向に撓み変形するので、天秤３９が上，下動する間にも刺繍糸Ｓの張力を適正な大きさに調整でき、この刺繍糸Ｓを天秤３９側に向けて低摩擦で給糸することができる。
【０１０８】
また、第１糸調子１９と第２糸調子２７との間に位置して糸調子台１３の前面側に設けられた糸車２４は、刺繍糸Ｓの途中部位が巻回され該刺繍糸Ｓの動きに追従して回転するので、糸車２４の回転を回転軸２２，２３を介して各スリット板２５に伝えることにより、フォトセンサ２６を用いてスリット板２５の回転を刺繍糸Ｓの消費（供給）量として検知できると共に、糸車２４、スリット板２５の回転の有，無により刺繍糸Ｓ（上糸と下糸）の糸切れ時を即座に検知することができる。
【０１０９】
次に、図１３ないし図１５は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、第１糸調子をばね力調節式に変更し、糸取りばねを単純な形状に変更する構成としたことにある。なお、本実施の形態では、前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【０１１０】
図中、５１は刺繍糸Ｓの張力を調整する糸張力調整部で、該糸張力調整部５１は、第１の実施の形態で述べた糸張力調整部１２とほぼ同様に構成され、糸道形成台としての糸調子台５２と、後述の第１糸調子５５、糸車２４、第２糸調子２７および糸取りばね６０等とを有している。
【０１１１】
しかし、この場合の糸調子台５２は、その前面（表面）側に図１３に示す如く複数の刺繍糸Ｓが各第１糸調子５５の位置から各第２糸調子２７、各糸取りばね６０等を介して各天秤３９に向け、例えば５〜１０ｍｍ程度の間隔Ｃをもって互いに平行に延び、かつ左，右方向ではほぼ一直線となって延びる各刺繍糸Ｓ毎の糸道が形成されるものである。
【０１１２】
ここで、糸調子台５２は、前記第１の実施の形態で述べた糸調子台１３と同様に、フロントケース５３、バックカバー１５および取付ブラケット１６等により構成されている。しかし、この場合の糸調子台５２は、フロントケース５３の形状が後述の糸取りばね６０に合わせて異なる形状に形成されている。
【０１１３】
即ち、フロントケース５３には、第１の実施の形態で述べたフロントケース１４と同様に、段差部５３Ａ、軸受部、ばね軸受けおよび台座部（いずれも図示せず）が設けられている。しかし、この場合のフロントケース５３には、その下部側に第１の実施の形態で述べた各開口部１４Ｅに替えて、後述する糸取りばね６０用のばね取付部５３Ｅ，５３Ｅ，…が間隔Ｃにほぼ対応する左，右方向の間隔をもって形成されている。
【０１１４】
５４はフロントケース５３の前面上端側に設けた糸張りプレートで、該糸張りプレート５４は、第１の実施の形態で述べた糸張りプレート１８とほぼ同様に構成されている。しかし、この場合の糸張りプレート５４には、後述の第１糸調子５５が左，右方向に間隔Ｃ（例えば、５〜１０ｍｍ程度）をもって配設されるものである。
【０１１５】
５５，５５，…は糸張りプレート５４に取付けられた複数の第１糸調子で、これらの第１糸調子５５は、例えば３〜５ｍｍ程度の幅寸法をもって図１４に示す如く四角形状に形成された裏板５６と、該裏板５６に前面側から重合わされ該裏板５６に対し爪部５７Ａ，５７Ａ，…により廻止めされた重ね板５７と、該重ね板５７と裏板５６を貫通し先端側が糸張りプレート５４に螺合して設けられた調節ねじ５８と、該調節ねじ５８の外周側に配置されたコイルばね５９とにより、ばね力調節式の糸調子をとして構成されている。
【０１１６】
ここで、第１糸調子５５の裏板５６は、例えば糸張りプレート５４に左，右方向の間隔Ｃをもって予め固定される。そして、この裏板５６と重ね板５７との間には、上糸である刺繍糸Ｓが上，下方向に延びるように挿通され、コイルばね５９は重ね板５７を裏板５６に向けて付勢することにより、裏板５６と重ね板５７との間で刺繍糸Ｓに対する張力を付与するものである。
【０１１７】
そして、コイルばね５９の付勢力は、刺繍機のオペレータが調節ねじ５８を回動操作することにより可変に調節され、これにより刺繍糸Ｓの張力は、裏板５６と重ね板５７との間の挟持力として粗調整されるものである。また、この場合の第１糸調子５５は、図１３に示す如く左，右方向に間隔Ｃをもって配設され、それぞれの刺繍糸Ｓを糸車２４、第２糸調子２７、糸取りばね６０等に向けて直線状に延びるように配列している。
【０１１８】
６０，６０，…はフロントケース５３のばね取付部５３Ｅ，５３Ｅ，…にそれぞれ設けられた糸取りばねで、該各糸取りばね６０は、第１の実施の形態で述べた糸取りばね３３と同様の機能を有し、第２糸調子２７と天秤３９との間で刺繍糸Ｓの低摩擦給糸を行うものである。
【０１１９】
しかし、この場合の糸取りばね６０は、図１５に示すように板ばね材を用いて薄い板状体として形成され、その下端側には刺繍糸Ｓが挿通される糸通し部６０Ａが設けられている。また、糸取りばね６０の上端側は、図１３に示すフロントケース５３のばね取付部５３Ｅにねじ止め、カシメ、接着または溶接等の手段を用いて固定される。そして、各糸取りばね６０は、フロントケース５３の左，右方向に前記間隔Ｃにほぼ対応する間隔で配設されるものである。
【０１２０】
かくして、このように構成される本実施の形態でも、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。しかし、本実施の形態では、第１糸調子５５を、裏板５６、重ね板５７、調節ねじ５８およびコイルばね５９からなるばね力調節式の糸調子として構成している。
【０１２１】
このため、刺繍機のオペレータは、第１糸調子５５の調節ねじ５８をフロントケース５３の前側から回動操作することにより、刺繍糸Ｓに付与すべき張力を可変に粗調整することができる。そして、この第１糸調子５５は、それぞれの刺繍糸Ｓを図１３に示す如く左，右方向に間隔Ｃをもって、糸車２４、第２糸調子２７、糸取りばね６０等に向け直線状に延びるように配列することができる。
【０１２２】
また、糸取りばね６０については、薄い金属板等からなる板ばねによって単純な形状に形成することができ、その構造を簡素化することができる。そして、糸取りばね６０は、刺繍糸Ｓが挿通される糸通し部６０Ａを天秤３９の動きに追従して図１５中の矢示Ｆ方向へと撓み変形させ、第２糸調子２７と共に糸張力を調整することができる。
【０１２３】
なお、前記第１の実施の形態では、第１糸調子１９を板ばね等により簡単な構造に形成する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば第２の実施の形態で述べた第１糸調子５５を、第１糸調子１９に替えて用いてもよい。また、糸取りばね３３についても、第２の実施の形態で述べた糸取りばね６０に替えて用いてもよい。
【０１２４】
また、前記各実施の形態では、刺繍機の基台１上に合計３個のヘッド部５を設けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば単一のヘッド部５を有する単頭式の刺繍機に適用してもよく、ヘッド部５を２個または４個以上備えた多頭式刺繍機に適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２５】
【図１】本発明の第１の実施の形態による多頭式刺繍機を示す正面図である。
【図２】刺繍機の一部を破断して示す図１の右側面図である。
【図３】図２中のヘッド部を拡大して示す一部破断の側面図である。
【図４】図１中のヘッド部を拡大して示す正面図である。
【図５】糸張力調整部を図４中の矢示Ｖ−Ｖ方向からみた断面図である。
【図６】図４中の糸張りプレートを第１糸調子と共に拡大して示す部分斜視図である。
【図７】図６中の第１糸調子を拡大して示す斜視図である。
【図８】糸切れセンサを示す図５中の矢示VIII−VIII方向からみた断面図である。
【図９】図８中の糸車、回転軸およびスリット板を示す斜視図である。
【図１０】図４中の第２糸調子２７を拡大して示す斜視図である。
【図１１】図５中の糸取りばねを拡大して示す斜視図である。
【図１２】図５中のばね軸受け、ばね軸、糸取りばねおよび押え板等を示す分解斜視図である。
【図１３】第２の実施の形態によるヘッド部を示す正面図である。
【図１４】図１３中の第１糸調子を拡大して示す斜視図である。
【図１５】図１３中の糸取りばねを拡大して示す斜視図である。
【符号の説明】
【０１２６】
１  基台
２，３  側枠
４  ヘッド支持体
５  ヘッド部
６  ヘッド本体
７  針棒ケース
８  主軸モータ（駆動源）
９  主軸
１０  色替え機構
１１  糸立て台（上糸収納部）
１２，５１  糸張力調整部
１３，５２  糸調子台（糸道形成台）
１４，５３  フロントケース
１６  取付ブラケット
１９，５５  第１糸調子
２１  糸切れ検出装置
２２，２３  回転軸
２４  糸車（回転体）
２５  スリット板
２６  フォトセンサ（回転検知手段）
２７  第２糸調子
２８  取付板
２９  支持軸
３０  調子皿
３１  調整ダイヤル
３２  スプリング
３３，６０  糸取りばね
３４  ばね軸
３５  押え板
３７，３８  糸ガイド
３９  天秤
４０  針棒
４１  ミシン針
４２  移動枠
４３  枠移動モータ（駆動源）
４４  回転釜
Ｓ  刺繍糸（上糸）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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