(57)【要約】【課題】  シェーディング特性の補正手段を、オフセット調整用の粗調用補正手段と、シェーディング補正用の微調用補正手段とによって構成することにより、アナログ出力の精度と追従速度をともに向上することが可能な、ビーム走査型画像形成装置を提供する。【解決手段】  レーザ光を発生する光源手段１と、この光源手段１からのレーザ光を偏向走査する偏向手段８と、この偏向手段８からのレーザ光を被走査面に集光走査させる走査結像光学手段１１、１２、１３と、この走査結像光学系におけるレーザ光走査幅内でのシェーディング特性を補正するシェーディング特性補正手段６とを有するビーム走査型画像形成装置において、このシェーディング特性補正手段６が、粗調用補正手段２３、１８と、微調用補正手段２１、２２とにより構成される。【選択図】  図７
2005262580.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光を発生する光源手段と、この光源手段からのレーザ光を偏向走査する偏向手段と、この偏向手段からのレーザ光を被走査面に集光走査させる走査結像光学手段と、走査結像光学系におけるレーザ光走査幅内でのシェーディング特性を補正するシェーディング特性補正手段とを有するビーム走査型画像形成装置において、このシェーディング特性補正手段が、粗調用補正手段と、微調用補正手段とにより構成されることを特徴とするビーム走査型画像形成装置。
【請求項２】
前記粗調用補正手段が、レーザ光量に対応したパルスを発生するパルス幅変調手段と、パルス幅変調出力を平滑化させるローパスフィルタにより構成されることを特徴とする請求項１記載のビーム走査型画像形成装置。
【請求項３】
前記微調用補正手段が、レーザ光量に対応したパルスを発生するパルス幅変調手段と、レーザ光走査幅内を所定の数に分割し、各々の分割領域毎にパルス幅を切り換える切り換え手段と、前記パルス幅変調手段からの出力を平滑化させるローパスフィルタにより構成されることを特徴とする請求項１記載のビーム走査型画像形成装置。
【請求項４】
前記粗調用補正手段による補正と、前記微調用補正手段による補正とが、加減算回路により合成されて補正されることを特徴とする請求項１記載のビーム走査型画像形成装置。
【請求項５】
前記粗調用補正手段による補正と前記微調用補正手段による補正との合成手段がオペアンプ回路により構成されることを特徴とする請求項４記載のビーム走査型画像形成装置。
【請求項６】
請求項３に記載のローパスフィルタは、走査位置の分割境界でビーム強度が急に切り換わることによる画像濃度の段差の発生を防ぐことを特徴とするビーム走査型画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シェーディング補正機能を有する書き込み制御部を搭載したレーザプリンタ、デジタル複写機、ファクシミリ装置等のビーム走査型画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
レーザプリンタ、デジタル複写機、ファクシミリ装置等の画像形成装置には、レーザ光をポリゴンミラー等の走査手段により感光体等の被走査面上で主走査方向に走査するとともに、被走査面を副走査方向に移動させて感光体上に１ライン分ずつ画像を書き込む装置を搭載したビーム走査型画像形成装置が用いられている（例えば、特許文献１ないし４参照）。
このようなビーム走査型画像形成装置では、レーザ光はポリゴンミラーにより等角速度で偏向され、被走査面上における走査速度を一定にするために、ｆθレンズやｆθミラーが用いられている。ｆθレンズやｆθミラーを介したレーザ光は、被走査面上での走査速度が一定になるが、感光体面上でのレーザ光強度は像高によって強弱が生じる。
これは、レーザ光がレーザダイオードから出射されてから感光体面に到達するまでに通るガラス、レンズ、ミラーといった光学素子の反射率、透過率といった光利用効率がレーザ光の入射角によって異なること、ｆθレンズの厚みが像高によって異なることなどに起因する。
このような像高によるビーム光強度の強弱をシェーディング特性と呼ぶが、形成画像の濃度に影響を与えるため、ビーム走査型画像形成装置では、シェーディング特性を補正することが要求されている。
シェーディング補正方法に関するものとして、例えば、特許文献４では、有効書き込み領域を分割し、各分割領域に対応した光量補正データを予めＲＡＭのアドレスに書き込んでおき、レーザ光の有効書き込み領域走査時には指定されたアドレスから各分割領域に対応する光量補正データを読み出し、デジタル・アナログ変換器（ＤＡＣ）により変換されたアナログ電圧を光量補正信号としてＬＤ変調部に入力し、レーザ光量を調整する方法が提案されている。
しかし従来技術では、光量補正データのＤＡＣによる変換はＬＤ書き込み制御ＩＣ内部で行われており、ＬＤ書き込み制御ＩＣの作成や検証が複雑になり、さらにはチップ面積の増大、コスト増大の要因となっている。
そこで、レーザ光量の調整方法として、ＬＤ書き込み制御ＩＣからパルス幅変調（ＰＷＭ）の信号のみを出力させ、ＩＣ外部のローパスフィルタ（ＬＰＦ）回路にてこのパルス幅変調手段からのＰＷＭ出力を平滑化させる低コストの構成とするシェーディング補正構成も研究されている。
【特許文献１】特開２００２−２３６４００公報
【特許文献２】特開平６−０９８１０４号公報
【特許文献３】特開平６−０６２１９３号公報
【特許文献４】特開２０００−０７１５１０公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、シェーディング補正機能を１組のＰＷＭ出力とＬＰＦ回路との構成にしただけでは、ＬＰＦ回路の時定数を小さくした場合にはリプルが増大し、出力電圧が定まりにくくその精度が悪くなってしまう。反対にＬＰＦ回路の時定数を大きくした場合には、シェーディングの切り換わりで出力応答が追従できなくなってしまう。
このように出力精度と追従速度の間にはトレードオフの関係があるため、所望の出力精度と追従速度を同時に得ようとする際には、１組のＰＷＭ出力とＬＰＦ回路とによる構成では適切な時定数が存在せず、機能を実現できない場合がある。
本発明の第１の目的は、シェーディング特性の補正手段を、オフセット調整用の粗調用補正手段と、シェーディング補正用の微調用補正手段とによって構成することにより、アナログ出力の精度と追従速度をともに向上することが可能な、ビーム走査型画像形成装置を提供することにある。
本発明の第２の目的は、粗調用補正手段をＬＤ書き込み制御ＩＣからパルス幅変調（ＰＷＭ）のみを出力させ、ＩＣ外部のローパスフィルタ（ＬＰＦ）回路にてこのパルス幅変調手段からのＰＷＭ出力を平滑化させる構成とすることによって、低コストの構成で容易にオフセット調整が実現できるビーム走査型画像形成装置を提供することにある。
本発明の第３の目的は、微調用補正手段をＬＤ書き込み制御ＩＣからパルス幅変調（ＰＷＭ）のみを出力させ、ＩＣ外部のローパスフィルタ（ＬＰＦ）回路にてこのパルス幅変調手段からのＰＷＭ出力を平滑化させる構成とすることによって、低コストの構成でシェーディング補正機能を容易に実現できるビーム走査型画像形成装置を提供することにある。
本発明の第４の目的は、高精度な粗調用補正出力と、高精度な微調用補正出力とを合成することにより、高精度なシェーディング光量補正用信号アナログ電圧を出力可能なビーム走査型画像形成装置を提供することにある。
本発明の第５の目的は、粗調用補正手段による補正と、微調用補正手段による補正との合成手段を、オペアンプ加減算回路により構成することによって、簡単で低コストの構成にて、高精度なシェーディング光量補正用信号アナログ電圧を出力可能なビーム走査型画像形成装置を提供することにある。
本発明の第６の目的は、粗調用補正、微調用補正それぞれのＬＰＦ構成を調整し、ＰＷＭ出力を平滑化でき、かつ、走査位置の分割境界でレーザ光量ムラを低減できる構成とすることによって、理想的なシェーディング補正を低コストの構成で実現できるビーム走査型画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、レーザ光を発生する光源手段と、この光源手段からのレーザ光を偏向走査する偏向手段と、この偏向手段からのレーザ光を被走査面に集光走査させる走査結像光学手段と、走査結像光学系におけるレーザ光走査幅内でのシェーディング特性を補正するシェーディング特性補正手段とを有するビーム走査型画像形成装置において、このシェーディング特性補正手段が、粗調用補正手段と、微調用補正手段とにより構成されるビーム走査型画像形成装置を特徴とする。
また、請求項２に記載の発明は、前記粗調用補正手段が、レーザ光量に対応したパルスを発生するパルス幅変調手段と、パルス幅変調出力を平滑化させるローパスフィルタにより構成される請求項１記載のビーム走査型画像形成装置を特徴とする。
また、請求項３に記載の発明は、前記微調用補正手段が、レーザ光量に対応したパルスを発生するパルス幅変調手段と、レーザ光走査幅内を所定の数に分割し、各々の分割領域毎にパルス幅を切り換える切り換え手段と、前記パルス幅変調手段からの出力を平滑化させるローパスフィルタにより構成される請求項１記載のビーム走査型画像形成装置を特徴とする。
また、請求項４に記載の発明は、前記粗調用補正手段による補正と、前記微調用補正手段による補正とが、加減算回路により合成されて補正される請求項１記載のビーム走査型画像形成装置を特徴とする。
また、請求項５に記載の発明は、前記粗調用補正手段による補正と前記微調用補正手段による補正との合成手段がオペアンプ回路により構成される請求項４記載のビーム走査型画像形成装置を特徴とする。
また、請求項６に記載の発明は、前記パルス幅変調手段からのパルス幅変調出力を平滑化し、かつ、走査位置の分割境界でビーム強度が急に切り換わって画像濃度の段差の発生を防ぐことが可能なローパスフィルタにより構成する請求項３記載のビーム走査型画像形成装置を特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、シェーディングを補正する手段を、オフセット調整用の粗調用補正手段と、シェーディング補正用の微調用補正手段とにより構成するため、ＬＤ光量補正用アナログ出力の補正範囲を狭くすることができ、アナログ出力の精度と、シェーディングの切り替わりの追従速度を、ともに向上することが可能となる。
本発明によれば、粗調用補正手段として、ＬＤ書き込み制御ＩＣからパルス幅変調（ＰＷＭ）の信号のみを出力させ、ＩＣ外部のローパスフィルタ（ＬＰＦ）回路にてこのパルス幅変調手段からのＰＷＭ出力を平滑化させる構成が可能となるため、ＬＤ書き込み制御ＩＣの作成、検証を容易にし、さらにＩＣのコストを低減させることができる。
本発明によれば、粗調用、微調用の合成について、高精度な粗調用補正出力と、高精度な微調用補正出力との合成するため、高精度なシェーディング光量補正用信号アナログ電圧の出力が可能となる。また、オフセット用の粗調用ＰＷＭ出力とＬＰＦ回路のみを使用すれば、シェーディング補正を行わないＬＤ光量補正システムが実現できる。
本発明によれば、粗調用と、微調用の合成手段について、オペアンプ加減算回路を採用することにより、簡単で低コストの構成にて、高精度なシェーディング光量補正用信号アナログ電圧を出力可能となる。
本発明によれば、粗調用ＬＰＦ構成については、出力精度が向上するように時定数を大きくし、微調用ＬＰＦ構成については、パルス幅の切り換わりのさいに生じるレーザ光量ムラを生じないように時定数を調整することにより、理想的なシェーディング補正を低コストの構成で実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明における書き込み光学系の部品配置および光路の１実施形態を示す概略正面図である。図２は本発明における書き込み光学系の部品配置および回路の１実施形態を示す概略上面図である。
レーザ光は光源手段としてのレーザダイオード（ＬＤ）ユニット１から整形されて出射される。レーザ光はシリンダレンズ７を透過し、偏向手段としてのポリゴンミラー８からなる回転偏向器の防音用途のポリゴンミラーシールドガラス９を透過する。
ポリゴンミラー８は回転駆動部としてのポリゴンモータ１０により回転駆動されて所定の回転数で回転し、ポリゴンミラーシールドガラス９から入射したレーザ光を偏向走査する。なお図１では、ポリゴンミラー８を入射側と反射側とで分割して図示するが、これらは同一ポリゴンミラーである。
このポリゴンミラー８からのレーザ光は、再度ポリゴンミラーシールドガラス９を透過して走査結像光学手段を介して感光体１５に集光される。すなわち、ポリゴンミラーシールドガラス９を透過したレーザ光は、ｆθレンズ１１を透過し、ポリゴンミラー８の面倒れを補正するためのバレルトロイダルレンズ１２を透過して折り返しミラー１３により反射され、さらに防塵ガラス１４を透過して記録媒体としての感光体１５上に集光される。
この感光体１５は、例えば感光体ドラムが用いられ、回転駆動部により回転駆動されて帯電器により一様に帯電された後にレーザ光により主走査方向に繰り返して走査されることで、画像が書き込まれて静電潜像が形成される。
この感光体ドラム１５上の静電潜像は、図示してないが現像装置により現像されてトナー像となり、転写手段（図示せず）により転写紙などの記録材（図示せず）に転写されて定着装置（図示せず）により記録材に定着される。
レーザ光はポリゴンミラー８により等角速度で偏向され、被走査面上における走査速度を一定にするために、ポリゴンミラー８、ポリゴンミラーシールドガラス９、ｆθレンズ１１、バレルトロイダルレンズ１２、折り返しミラー１３、防塵ガラス１４といった光学素子が用いられている。
これらの光学素子の反射率、透過率といった光利用効率が光の入射角によって異なるので、像高によってレーザ光の強度に強弱が生じる。このような像高によるビーム光強度の強弱すなわちシェーディング特性は、形成画像の濃度に影響を与える。このシェーディング特性は光学系により異なるが、最大１０％程度である。
図２は、図１の構成を実際に即して図示すると共に、制御装置にあってレーザ光の書込制御部６を示している。書込制御部６の入力としては、光走査の同期を取りレーザ光の走査位置を検出する走査位置検出手段１６が接続され、出力として発光のためのＬＤデータを送り、またパルス幅変調部１７及びＬＰＦ１８より光量補正信号を送るＬＤユニット１が接続される。なお前述したようにＬＰＦ１８は、ＬＤ書込み制御ＩＣとは別に設けられる。
【０００７】
図３は、この実施形態においてシェーディング補正を行わず、ＬＤを一定光量で光らせたときの、被走査面（感光体ドラムの表面）での像高によるレーザ光強度を表わすシェーディング特性図である。像高０を被走査面（感光体ドラム１５の表面）の主走査方向中央として、左右に有効書き込み領域が存在し、主走査方向中央の１００％のシェーディング特性に対して感光体ドラム１５の両端では約９２％ほどのシェーディング特性となる。
図４は図３のシェーディング特性に対して逆のシェーディング特性を示すシェーディング特性図である。図３のシェーディング特性に対して図４に示すように逆の特性になるようにレーザ光量を補正することにより、被走査面でのビーム強度が一定になる。
図５は、１組のＰＷＭ出力とＬＰＦ回路１８でシェーディング補正を実現する構成を示す概略図である。先ず、本発明の実施の形態を示す前に、粗調、微調機能が無い、１組のＰＷＭ出力とＬＰＦ回路でシェーディング補正を実現する構成について図５を参照して説明する。この図５では、書き込み制御ＩＣからなる書込制御部６、ＬＰＦ１８、ＬＤドライバを有するＬＤユニット１を有し、図２の制御部分と同様である。
レーザ光の有効書き込み領域走査時には、ＬＤ書き込み制御ＩＣからレーザビームの各走査位置に対応する光量補正データを読み出す。そして、ＬＤ書き込み制御ＩＣ６からは光量補正データに対応したパルス幅変調（ＰＷＭ）のパルスが出力される。
このＰＷＭ出力は、ＬＤ書き込み制御ＩＣ６外部のローパスフィルタ（ＬＰＦ）１８にてこのパルス幅変調手段１７からのＰＷＭ出力が平滑化されアナログ電圧の光量補正信号となりレーザ光量を補正する。
この構成の場合、ＬＰＦ１８の時定数が小さ過ぎるとＰＷＭ出力が平滑化されにくくなり、リプルが増大してしまい、一方、ＬＰＦ１８の時定数が大き過ぎると、狙いのＬＤ光量変化に対してＬＰＦ１８からの出力である光量補正信号が追従しなくなってしまうことは、既に述べたとおりである。
【０００８】
図６は目標とするＬＤ光量変化に対してＬＰＦ１８からの出力である光量補正信号の一例を示す特性図である。上記の問題を波形上から見ると時定数が大き過ぎれば図６の波形のギザギザが小さくなり、時定数が小さ過ぎれば波形のギザギザが大き過ぎてしまう。すなわち、適切な光量補正信号が得られない。
図７は本発明の実施形態の構成について説明する概略回路図である。この実施の形態は書き込み制御ＩＣより粗調用ＰＷＭ出力、微調用ＰＷＭ出力を得て、ＬＰＦ回路１８、２２及び加減算回路（図７は減算回路を示すが加算回路でもよい）を含むシェーディング特性補正手段２０を設けたものである。ここで、粗調用ＰＷＭ出力は、パルス幅変調手段２３（書き込みＩＣ内部回路である）にて得られ、微調用ＰＷＭ出力も、パルス幅変調手段２１（書き込みＩＣ内部回路である）にて得られる。そして、このパルス幅変調手段２３とＬＰＦ１８とで粗調用補正手段を構成し、パルス幅変調手段２１とＬＰＦ２２とで微調用補正手段を構成する。なお、この微調用補正手段は、レーザ光走査幅内を所定の数に分割し、各々の分割領域毎にパルス幅を切り換える切り換え手段（図示省略）を有する。各ＬＰＦ１８、２２の出力は、複数段のオペアンプ回路にて合成され最終的にＶｏｆｓｅｔ−Ｖｓｈａｄｅが得られる。すなわち、１段目のオペアンプにて得られるＶｏｆｓｅｔ及びＶｓｈａｄｅを、２段目のオペアンプにて減算し、３段目のオペアンプにて符号変換を行って、Ｖｏｆｓｅｔ−ＶｓｈａｄｅであるＶｃｏｎｔを求めている。ここにおいて、粗調用ＰＷＭ出力は、ＰＷＭｏｆｓｅｔ、微調用ＰＷＭ出力は、ＰＷＭｓｈａｄｅである。
【０００９】
図８には粗調用のＰＷＭ出力と平滑化されたＬＰＦからの出力Ｖｏｆｓｅｔ、微調用のＰＷＭ出力と、平滑化されたＬＰＦからの出力Ｖｓｈａｄｅ、およびＶｏｆｓｅｔとＶｓｈａｄｅを合成した光量補正用アナログ信号のタイミングチャートを示している。
図８においては、例えば光量補正用アナログ信号が１Ｖを中心に０〜２Ｖで出力する仕様である場合について説明する。オフセットが０〜２Ｖの中心の１Ｖであるとき、粗調用ＰＷＭ出力は５０％のデューティにて一定波形として出力される。
ここで、光量補正信号のオフセット分を調整するための粗調用のＰＷＭは、主走査１ライン中にて切り換える必要がない。切り換わりでの光量補正信号の追従速度を遅くできるため、ＬＰＦ１８の時定数を相対的に大きくすることができる。したがって、平滑化が有利になり、Ｖｏｆｓｅｔはリプルを低減し高精度とすることが可能となる。
また、微調用については、レーザビームの各走査位置に対応する光量補正データが読み出され、対応したパルス幅変調（ＰＷＭ）が出力される。微調用ＰＷＭ出力は切り換わりでの光量補正信号の追従速度を考慮しなくてはならないが、シェーディング特性は最大１０％程度である。
このため、微調用のＶｓｈａｄｅとしては０〜２Ｖで出力する必要は無く、１０％に該当する０〜０．２Ｖ程度の範囲のみ変化可能であれば良い。したがって、粗調用、微調用に分け、シェーディングの制御対象範囲を狭くすることにより、Ｖｓｈａｄｅは高精度での出力が可能となる。
また、図８には粗調用（オフセット用）の出力Ｖｏｆｓｅｔと、微調用の出力Ｖｓｈａｄｅを合成したものを併せて示している。この実施の形態において、合成手段として、図７のように、粗調用（オフセット用）から微調用の出力を引いたものが出力されるように、オペアンプにより加減算回路を構成している。
図８において、粗調用アナログ出力Ｖｏｆｓｅｔ、微調用アナログ出力Ｖｓｈａｄｅがそれぞれ高精度であるので、これらを合成した結果Ｖｃｏｎｔも高精度とすることが可能となる。
図９は高精度である粗調用アナログ出力Ｖｏｆｓｅｔ、微調用アナログ出力Ｖｓｈａｄｅを得て、合成した結果Ｖｃｏｎｔを示す特性図である。図９においては一定のオフセット電圧に当たる直線であるＶｏｆｓｅｔに対し、Ｖ型の特性のＶｓｈａｄｅが得られるので、オペアンプによる加減算（ここでは減算）の結果であるＶｏｆｓｅｔ−Ｖｓｈａｄｅすなわち光量補正信号Ｖｃｏｎｔは、微調用アナログ出力Ｖｓｈａｄｅと同様な特性を得る。
また、この実施形態において、微調用アナログ出力Ｖｓｈａｄｅが有効書き込み領域の分割境界で急に切り換わらないように、意図的に微調用のＬＰＦ１８の値を調整することにより、合成した結果Ｖｃｏｎｔが階段状に変化させないで、図４中のカーブの理想の補正値に近づき、分割境界でのレーザ光量ムラを低減し、理想的なシェーディングが可能となる。
【００１０】
以上のように、この実施形態では、ビーム走査型画像形成装置はレーザ光からなる光束を発生する光源手段としてのＬＤユニット１と、この光源手段からの光束を偏向走査する偏向手段としてのポリゴンミラー８と、この偏向手段からの光束を被走査面としての感光体１５の表面に光スポットとして集光してこの光スポットで前記被走査面を走査させるｆθレンズ１１、バレルトロイダルレンズ１２、折り返しミラー１３からなる走査結像光学手段とを有する。
そのさい、ビーム走査型画像形成装置はレーザ光の走査位置を検出する走査位置検出手段１６と、この走査位置検出手段１６で検出された前記レーザ光の走査位置に対応して予め与えられた、前記光源手段１の光量補正データを記憶する記憶手段としてのＲＡＭ（図示せず）と、この記憶手段で記憶された光量補正データに基づいて、前記レーザ光の走査位置に対応したＰＷＭを出力する微調用のパルス幅変調手段２１と、ＰＷＭ出力を平滑化するＬＰＦ手段２２と、オフセット用のパルス幅変調手段２３と、ＰＷＭ出力を平滑化するＬＰＦ手段１８を備えている。
それによって、レーザ強度変位特性であるシェーディング特性補正手段２０を、オフセット調整用の粗調用補正手段と、シェーディング補正用の微調用補正手段とによって構成することにより、出力精度と追従速度のトレードオフの解消が可能な、シェーディング補正機能を実現できる。
【００１１】
また、粗調用のオフセット用出力機能と、微調用のシェーディング補正用出力機能を、ともにＰＷＭ出力とＬＰＦ回路１８、２２により構成しているため、ＬＤ書き込み制御ＩＣ６からパルス幅変調（ＰＷＭ）のパルスのみを出力させれば良い構成となり、ＬＤ書き込み制御ＩＣ６の作成、検証を容易にし、さらにＩＣのコストを低減させることができる。
さらに、粗調用、微調用の合成について、高精度な粗調用補正出力と、高精度な微調用補正出力との合成する構成としているため、合成後のシェーディング光量補正用信号アナログ電圧出力も高精度とすることができる。
さらにまた、粗調用と、微調用の合成手段について、オペアンプ加減算回路を採用しているため、低コストの構成にて、光量補正用信号アナログ電圧を出力可能となる。
また、微調用のＬＰＦ回路２２の時定数を調整することにより、パルス幅変調手段２１からのＰＷＭ出力を平滑化するとともに、有効書き込み領域の分割境界でのレーザ光量ムラを低減し、理想的なシェーディング補正を実現できる。
さらに、粗調用と微調用とに分かれていることにより、オフセット用の粗調用ＰＷＭ出力とＬＰＦ回路１８のみを使用すれば、シェーディング補正を行わないＬＤ光量補正システムが実現できる。
したがって、シェーディング補正を行わない仕様のレーザプリンタの場合にも、本発明にて挙げたＬＤ書き込み制御ＩＣ６を、複雑な設定をすることなく採用できる。
【００１２】
図１０は、本発明の一実施形態に係るデジタル複写機の概略構成図である。この構成は、画像処理装置としての複写機１００であり、この複写機１００の上面にはコンタクトガラス２０６が設けられている。また、複写機１００の上部には自動原稿送り装置（以下、単にＡＤＦという）２０１が設けられており、このＡＤＦ１はコンタクトガラス２０６を開閉するように複写機１００に図示しないヒンジ等を介して連結されている。このＡＤＦ２０１は、複数の原稿からなる原稿束を載置可能な原稿載置台としての原稿トレイ２０２と、原稿トレイ２０２に載置された原稿束から原稿を１枚ずつ分離してコンタクトガラス２０６に向かって搬送する分離・搬送手段と、分離・搬送手段によってコンタクトガラス２０６に向かって搬送された原稿をコンタクトガラス２０６上の読取位置に搬送・停止させるとともに、コンタクトガラス２０６の下方に配設された複写機１００の読取手段（公知の露光ランプ２５１、ミラー２５２，２５５，２５６、レンズ２５３、ＣＣＤ２５４等）２５０により読み取りが終了した原稿をコンタクトガラス２０６から搬出する。給紙モータはコントローラからの出力信号によって駆動されるようになっており、コントローラは複写機１００から給紙スタート信号が入力されると、給紙モータを正・逆転駆動するようになっている。給紙モータが正転駆動されると、給送ローラ２０３が時計方向に回転して原稿束から最上位に位置する原稿が給紙され、コンタクトガラス２０６に向かって搬送される。この原稿の先端が原稿セット検知センサ２０７によって検知されると、コントローラは原稿セット検知センサ２０７からの出力信号に基づいて給紙モータを逆転駆動させる。これにより、後続する原稿が進入するのを防止して分離されないようになっている。
また、コントローラは原稿セット検知センサ２０７が原稿の後端を検知したとき、この検知時点からの搬送ベルトモータの回転パルスを計数し、回転パルスが所定値に達したときに、給送ベルト２０４の駆動を停止して給送ベルト２０４を停止することにより、原稿をコンタクトガラス２０６読取位置に停止させる。また、コントローラは原稿セット検知センサ７によって原稿の後端が検知された時点で、給紙モータを再び駆動し、後続する原稿を上述したように分離してコンタクトガラス２０６に向かって搬送し、この原稿が原稿セット検知センサ２０７によって検知された時点からの給紙モータのパルスが所定パルスに到達したときに、給紙モータを停止させて次原稿を先出し待機させる。そして、原稿がコンタクトガラス２０６の読取位置に停止したとき、複写機１００によって原稿の読み取りおよび露光が行なわれる。この読み取りおよび露光が終了すると、コントローラには複写機１００から信号が入力されるため、コントローラはこの信号が入力すると、搬送ベルトモータを正転駆動して、搬送ベルト２１６によって原稿をコンタクトガラス２０６から排送ローラ２０５に搬出する。
【００１３】
上記のように、ＡＤＦ２０１にある原稿トレイ２０２に原稿の画像面を上にして置かれた原稿束は、操作部上のプリントキーが押下されると、一番上の原稿からコンタクトガラス２０６上の所定の位置に給送される。給送された原稿は、読み取りユニット２５０によってコンタクトガラス２０６上の原稿の画像データを読み取り後、給送ベルト２０４および反転駆動コロによって排出口Ａ（原稿反転排出時の排出口）に排出される。さらに、原稿トレイ２０２に次の原稿が有ることを検知した場合、前原稿と同様にコンタクトガラス２０６上に給送される。
第１トレイ２０８、第２トレイ２０９、第３トレイ２１０に積載された転写紙は、各々第１給紙ユニット２１１、第２給紙ユニット２１２、第３給紙ユニット２１３によって給紙され、縦搬送ユニット２１４によって感光体２１５に当接する位置まで搬送される。読み取りユニット２５０にて読み込まれた画像データは、書き込みユニット２５７からのレーザによって感光体２１５に書き込まれ、現像ユニット２２７を通過することによってトナー像が形成される。そして、転写紙は感光体２１５の回転と等速で搬送ベルト２１６によって搬送されながら、感光体２１５上のトナー像が転写される。その後、定着ユニット２１７にて画像を定着させ、排紙ユニット２１８に搬送される。排紙ユニット２１８に搬送された転写紙は、ステープルモードを行わない場合は、排紙トレイ２１９に排紙される。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明における書き込み光学系の部品配置および光路の１実施形態を示す概略正面図である。
【図２】本発明における書き込み光学系の部品配置および回路の１実施形態を示す概略上面図である。
【図３】この実施の形態においてＬＤを一定光量で光らせたときの、被走査面（感光体ドラムの表面）での像高によるレーザ光強度を表わすシェーディング特性図である。
【図４】図３のシェーディング特性に対して逆のシェーディング特性を示すシェーディング特性図である。
【図５】粗調、微調機能が無い、１組のＰＷＭ出力とＬＰＦ回路でシェーディング補正を実現する構成を示す概略図である。
【図６】狙いのＬＤ光量変化に対してＬＰＦからの出力である光量補正信号が追従しない一例を示す特性図である。
【図７】本発明の実施形態の構成について説明する概略回路図である。
【図８】粗調用のＰＷＭ出力と平滑化されたＬＰＦからの出力Ｖｏｆｓｅｔ、微調用のＰＷＭ出力と、平滑化されたＬＰＦからの出力Ｖｓｈａｄｅ、およびＶｏｆｓｅｔとＶｓｈａｄｅを合成した光量補正用アナログ信号のタイミングを示すタイミングチャートである。
【図９】高精度である粗調用アナログ出力Ｖｏｆｓｅｔ、微調用アナログ出力Ｖｓｈａｄｅを合成した結果Ｖｃｏｎｔを示す特性図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係るデジタル複写機の概略構成図である。
【符号の説明】
【００１５】
１  光源手段（レーザダイオード（ＬＤ）ユニット）
６  書込制御部（書き込み制御ＩＣ）
８  偏向手段（ポリゴンミラー）
１１  ｆθレンズ（走査結像光学手段）
１２  バレルトロイダルレンズ（走査結像光学手段）
１３  折り返しレンズ（走査結像光学手段）
２３  粗調用補正手段（バルス幅変調手段）
１８  粗調用補正手段（ローパスフィルタ）
２０  シェーディング特性補正手段
２１  微調用補正手段（バルス幅変調手段）
２２  微調用補正手段（ローパスフィルタ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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