(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
負荷の端子間に接続されているコンデンサを、抵抗体を介してバッテリに接続して予備充電する予備充電用の回路と、前記予備充電後に前記抵抗体を介さずに前記バッテリと前記コンデンサとの間を接続する導体とを備えた予備充電回路において、
前記バッテリおよび前記コンデンサを含む閉回路中の回路抵抗値を検出するにあたり、前記バッテリの内部抵抗値と、前記バッテリと前記コンデンサとの間を接続する前記導体の抵抗値とからなる総回路抵抗値を検出する抵抗値検出手段と、
検出された前記回路抵抗値に基づいて、前記コンデンサの予備充電を完了する時の判定条件を決定する判定条件決定手段とを備え、
前記抵抗値検出手段は、
前記バッテリの内部抵抗値を、前記バッテリの温度に基づいて検出し、
前記導体の抵抗値を、前記閉回路が冷機状態にあるか、暖機状態にあるかに基づいて検出することを特徴とする予備充電回路。
【請求項２】
請求項１に記載の予備充電回路において、
前記バッテリの内部抵抗値および前記導体の抵抗値は、予め記憶されている値を読み出して用いることを特徴とする予備充電回路。
【請求項３】
請求項１または２に記載の予備充電回路において、
前記予備充電を完了する時の判定条件は、前記コンデンサの端子間電圧、予備充電時間、および充電電流のいずれか１つに基づくことを特徴とする予備充電回路。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の予備充電回路を備えることを特徴とする車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、突入電流を防止するための予備充電回路、および予備充電回路を備える車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
バッテリ等の電源からの直流電力を交流電力へ変換して出力するインバータを備えた回路においては、インバータ等への電源からの入力電圧を平滑化するために平滑コンデンサが設けられている。このような回路においては、通常、回路の起動時に電源と平滑コンデンサを接続して平滑コンデンサを充電し、平滑コンデンサの充電後にインバータを駆動する。しかしながら、平滑コンデンサが充電されていない状態で単に電源と平滑コンデンサとを接続すると、電源から平滑コンデンサに大きな電流（突入電流）が発生して、平滑コンデンサや電源から平滑コンデンサまでの回路にダメージを与える恐れがある。これを防止するために、電源からの電力を抵抗体を介して平滑コンデンサへ供給して平滑コンデンサを予備充電（プリチャージ）する予備充電回路が知られている（たとえば特許文献１）。
【特許文献１】特開２００５−５１８８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来、このような予備充電回路においては平滑コンデンサの充電電圧が予め定められた所定の規定値まで上昇すると予備充電の完了を判定し、予備充電の完了が判定された後には抵抗体を介さずに電源と平滑コンデンサとを接続する。そのため、温度変化によりバッテリの内部抵抗を含む電源から平滑コンデンサまでの回路抵抗の値が変化すると、電源から平滑コンデンサに大電流が流れて、平滑コンデンサや電源から平滑コンデンサまでの回路にダメージを与える可能性がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明による予備充電回路は、負荷の端子間に接続されているコンデンサおよびバッテリを含む閉回路中の回路抵抗値を検出するにあたり、前記バッテリの内部抵抗値と、前記バッテリと前記コンデンサとの間を接続する前記導体の抵抗値とからなる総回路抵抗値を検出する抵抗値検出手段と、検出された回路抵抗値に基づいて、コンデンサの予備充電を完了する時の判定条件を決定する判定条件決定手段とを備え、前記抵抗値検出手段が、前記バッテリの内部抵抗値を、前記バッテリの温度に基づいて検出し、かつ、前記導体の抵抗値を、前記閉回路が冷機状態にあるか、暖機状態にあるかに基づいて検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、温度変化などによりバッテリの内部抵抗を含む、バッテリから平滑コンデンサまでの回路抵抗値が変化した場合でも、検出した回路抵抗値に基づいて予備充電完了の判定条件を決定するので、バッテリから平滑コンデンサへ大電流（突入電流）が流れることを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。図１は、本発明による予備充電回路の一実施の形態を示す図であり、ハイブリッド車両に適用した場合の概略構成図である。高電圧バッテリ（電源）１は、複数のセルから構成される組電池である。インバータ８は、高電圧バッテリ１から入力される直流電力を交流電力に変換して駆動モータ９に供給する。また、インバータ８は駆動モータ９を回生制動させた際の発電電力（交流電力）を直流電力へと変換する機能も果たす。駆動モータ９は、インバータ８から供給された交流電力によって駆動して車両の駆動トルクを発生する。
【０００７】
インバータ８の前段には、コンデンサ（平滑コンデンサ）１１、およびコンデンサ１１の電圧を検出する電圧センサ１６が設けられている。コンデンサ１１は、負荷であるインバータ８の正側と負側の端子間に接続され、高電圧バッテリ１からインバータ８へ給電される入力電圧を平滑化する。
【０００８】
リレー（電磁開閉器）２，３および４は、制御ユニット６からの制御信号に基づいてオンオフする。車両走行時には、リレー２，３がオンに制御されている。リレー４には電流制限抵抗５が直列に接続されており、それらはリレー２に対して並列に接続されている。なお、リレー４と電流制限抵抗５は、リレー３と並列に配置しても良い。リレー４、および電流制限抵抗５は、高電圧バッテリ１とインバータ８とを接続して予備充電を行う際に、コンデンサ１１へ流入する突入電流を低減するためにＣＲ過渡応答回路（図２）を形成する。リレー３のラインには電流センサ７が設けられている。
【０００９】
制御ユニット６は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどにより構成され、リレー２〜４をオンオフ制御する。制御ユニット６には、システムの起動・停止を指令するＳＴ信号３０が入力される。運転者がイグニションスイッチをオン操作するとＳＴ信号３０はオンとなり、オフ操作するとＳＴ信号３０はオフとなる。なお、制御ユニット６は、イグニッションスイッチがオフ操作された時刻を所定の記録領域に記録する。また、制御ユニット６は、システム起動時にはリレーをオンして電流制限抵抗５を介してコンデンサ１１を予備充電する予備充電制御を行った後に、リレー４をオフするとともにリレー２，３をオンし、システム停止時にはコンデンサ１１の放電制御を行う。
【００１０】
電流センサ７は、高電圧バッテリ１の充放電電流を検出して、検出値Ｉ１を制御ユニット６へ出力する。電圧センサ１５は、高電圧バッテリ１の電圧を検出し、検出値Ｖｂを制御ユニット６へ出力する。電圧センサ１６は、コンデンサ１１の電圧を検出し、検出値Ｖｃを制御ユニット６へ出力する。温度センサ２１は、高電圧バッテリ１の近傍に設けられ、高電圧バッテリ１の温度を検出し、検出温度を制御ユニット６へ出力する。高電圧ヒューズ２０は、高電圧バッテリ１の後段に設けられている。
【００１１】
制御ユニット６は、リレー２および３がオンしている場合、電流センサ７、電圧センサ１５および１６、温度センサ２１から出力される検出値を用いて、高電圧バッテリ１からコンデンサ１１までの回路総抵抗値を算出する。そして、制御ユニット６は、算出した回路総抵抗値を用いて、コンデンサ１１の予備充電完了条件を設定する。すなわち、制御ユニット６は、コンデンサ１１の予備充電完了時におけるコンデンサ１１への供給電流値が、リレー２，３、または高電圧ヒューズ２０の耐突入電流特性値以下となるように予備充電完了条件を設定する。
【００１２】
以下、図２に示す等価回路を参照して、制御ユニット６による回路総抵抗値の算出について、第１回目（工場出荷時）にイグニッションスイッチ（イグニッションキー）がオン操作される場合と、第２回目以降にイグニッションスイッチがオン操作される場合とに分けて説明する。なお、図２の回路は、図１に示す高電圧バッテリ１からコンデンサ１１までの回路に対する等価回路であり、（ａ）は予備充電時の等価回路を示し、（ｂ）は予備充電完了後、すなわちリレー２および３がオンした時の等価回路を示す。また、図２において、Ｖｂは高電圧バッテリ１の電圧（電圧センサ１５による検出値）、Ｉｃは予備充電時の充電電流、Ｖｃはコンデンサ１１の電圧（電圧センサ１６による検出値）、Ｃはコンデンサ１１の容量、Ｒは電流制限抵抗５の抵抗値を示す。
【００１３】
−第１回目のイグニッションキーのオン操作−
制御ユニット６は、イグニッションスイッチがオン操作されると、電圧センサ１５により検出された高電圧バッテリ１の開放電圧Ｖ０を入力する。そして、制御ユニット６は、リレー４をオンすることにより電流制限抵抗５を介してコンデンサ１１に高電圧バッテリ１から電力を供給する。コンデンサ１１が予め定められた所定の規定電圧まで充電され予備充電が完了した後、制御ユニット６はリレー４をオフするとともにリレー２および３をオンする。なお、この第１回目のイグニッションスイッチオン時の予備充電を完了する上記規定電圧は、リレー２および３をオンした際に高電圧バッテリ１からコンデンサ１１へ流れる電流が、リレー２および３やコンデンサ１１の寿命に影響しない程度の充分大きな電圧値であり、実験等により予め求めて設定された値である。そして、制御ユニット６は、以下の式（１）により、第１回目のイグニッションキーオン操作時の回路総抵抗値Ｒ１（高電圧バッテリ１の内部抵抗、ケーブルの抵抗値、接点の接触抵抗値等を含む回路全体の総抵抗値）を算出する。このとき、等価回路は図２（ｂ）に示すようになる。
Ｒ１＝Ｒ１ｂ＋Ｒ１ｃ  ・・・（１）
なお、Ｒ１ｂは高電圧バッテリ１の内部抵抗値、Ｒ１ｃは高電圧バッテリ１の内部抵抗を除く回路における冷機時の総導体抵抗値（ケーブル抵抗値、接触抵抗値を含む）を示す。これらの高電圧バッテリ１の内部抵抗値Ｒ１ｂおよび冷機時の総導体抵抗値Ｒ１ｃを後述する方法で検出し、式（１）に基づいて回路総抵抗値Ｒ１を求める。
【００１４】
電流センサ７、電圧センサ１１および１６は、それぞれ検出誤差を有しているので、制御ユニット６は、Ｒ１の値が最小、すなわちリレー２および３をオンした際に流れる電流が最大となるように補正計算をする。
【００１５】
制御ユニット６は、電流センサ７による検出値Ｉ１の補正計算を、以下の式（２）を用いて行う。すなわち、電流センサ７の有する公称誤差により、電流センサ７による検出値Ｉ１が実電流よりも低くなる場合を加味して、誤差分を加算補正する。
Ｉｂ＝Ｉ１＋Ｉｅ１  ・・・（２）
なお、Ｉｅ１は電流センサ７の公称誤差最大値を示す。
【００１６】
制御ユニット６は、高電圧バッテリ１の開放電圧Ｖ０、上記式（２）で算出された電流値Ｉｂ、および電圧センサ１５の検出値Ｖｂに基づいて、高電圧バッテリ１の内部抵抗値Ｒ１ｂを以下の式（３）により算出する。ここで、電圧センサ１５の有する公称誤差により、電圧センサ１５の検出値Ｖｂが実電圧よりも高くなる場合を加味して、誤差分を引算補正する。
Ｒ１ｂ＝（Ｖ０−Ｖｂ−Ｖｅ１）／Ｉｂ  ・・・（３）
なお、Ｖｅ１は電圧センサ１５の公称誤差最大値を示す。
【００１７】
制御ユニット６は、上記式（２）で算出された電流値Ｉｂ、および電圧センサ１６の検出値Ｖｃに基づいて、等価回路の総導体抵抗値Ｒ１ｃを以下の式（４）により算出する。ここで、高電圧バッテリ１の電圧とコンデンサ１１の電圧との差分が最小となるように、電圧センサ１５および１６の有する公称誤差分を加減補正する。そして、制御ユニット６は、算出した冷機時の総導体抵抗値Ｒ１ｃを所定の記録領域に記録する。
Ｒ１ｃ＝ＭＩＮ｛（Ｖｂ−Ｖｅ１）−（Ｖｃ＋Ｖｅ２）｝／Ｉｂ  ・・・（４）
なお、Ｖｅ２は電圧センサ１６の公称誤差最大値を示す。
【００１８】
イグニッションキーがオン操作された後、車両が走行を開始すると、制御ユニット６は所定時間が経過するごとに、上記式（３）を用いて内部抵抗値Ｒ１ｂを算出する。さらに、このときに温度センサ２１から入力した高電圧バッテリ１の検出温度と、算出した内部抵抗値Ｒ１ｂとに基づいて、制御ユニット６は、たとえば図３に示すように高電圧バッテリ１の温度と内部抵抗の相関関係を表すマップを作成する。そして、制御ユニット６は、作成したマップを所定の記録領域に記録する。
【００１９】
イグニッションキーがオフ操作されると、制御ユニット６は、上記式（４）と同様にして、暖機時の総導体抵抗値Ｒ２ｃを算出する。すなわち、制御ユニット６は、走行後におけるハーネスやバスバーなど金属導体部品の発熱による温度特性の変化を反映させた抵抗値を算出する。そして、制御ユニット６は、算出した暖機時の総導体抵抗値Ｒ２ｃを所定の記録領域に記録する。なお、通常、車両にはインバータ８と並列にＤＣ／ＤＣコンバータや制御回路等の負荷が接続されており、イグニッションキーがオフ操作されてインバータ８が停止した後もリレー２および３がオフされるまでの間は回路上に電流が流れる。したがって、イグニッションキーがオフ操作されてからリレー２および３がオフされるまでの間に、総導体抵抗値Ｒ２ｃを求めることが可能である。
【００２０】
−第２回目以降のイグニッションキーのオン操作−
制御ユニット６は、記録領域に記録された前回のイグニッションキーのオフ操作時刻を参照して、前回のイグニッションキーのオフ操作からの経過時間Ｔｘを算出する。制御ユニット６は、経過時間Ｔｘが所定の閾値（たとえば３時間）を越えると判定した場合、予備充電回路を構成する金属導体の温度が冷めた状態（冷機状態）と判断して、総導体抵抗値としてＲ１ｃを読み出す。経過時間Ｔｘが所定の閾値以下の場合、制御ユニット６は、予備充電回路を構成する金属導体の温度が冷めていない状態（暖気状態）と判断して、総導体抵抗値としてＲ２ｃを読み出す。なお、上記の閾値は実験などにより予め設定された値であり、制御ユニット６の所定の記録領域に記録されているものとする。
【００２１】
冷機時の総導体抵抗値Ｒ１ｃまたは暖機時の総導体抵抗値Ｒ２ｃを読み出すと、制御ユニット６は、温度センサ２１による検出温度を用いて、上述した高電圧バッテリ１の温度と内部抵抗の相関関係を表すマップを参照して、内部抵抗値Ｒ１ｂを読み出す。そして、制御ユニット６は、コンデンサ１１の予備充電完了時、すなわちリレー２および３がオン時の電流値Ｉｘが、リレー２および３の許容下限値Ｉｏｋ以下（Ｉｏｋ≧Ｉｘ）となるように、下記（１）〜（３）のいずれかを算出し、コンデンサ１１への予備充電を行なう。なお、図４に、予備充電回路の電圧値と時間、および電流値と時間との関係を示す。
（１）予備充電を完了するコンデンサ１１の電圧Ｖｃｆを算出
（２）予備充電を完了する時間を算出
（３）予備充電を完了するときの充電電流Ｉｃを算出
【００２２】
（１）予備充電を完了するコンデンサ１１の電圧Ｖｃｆを算出
図４においては、以下の式（５）が成立している。
Ｉｏｋ≧Ｉｘ＝（Ｖｂ−Ｖｃｆ）／Ｒ１、すなわちＶｃｆ≧Ｖｂ−Ｉｏｋ・Ｒ１  ・・・（５）
なお、Ｒ１は、回路総抵抗値であり、冷機時はＲ１ｂ＋Ｒ１ｃ、暖機時はＲ１ｂ＋Ｒ２ｃにより算出される。
【００２３】
したがって、制御ユニット６は、上記式（５）により、予備充電を完了するためのコンデンサ１１の電圧値Ｖｃｆを式（６）により算出する。
Ｖｃｆ＝Ｖｂ−Ｉｏｋ・Ｒ１  ・・・（６）
【００２４】
（２）予備充電を完了する時間を算出
式（６）を時間ｔの関数として、以下の式（７）ように変形することができる。
Ｖｃｆ＝Ｖｂ−Ｉｏｋ・Ｒ１＝Ｖｂ・｛１−ｅｘｐ（−ｔ／Ｃ・Ｒ）｝  ・・・（７）
【００２５】
制御ユニット６は、式（７）を時間ｔについて解いた解である式（８）を用いて予備充電を完了する時間として算出する。
ｔ＝−Ｃ・Ｒ・Ｌｎ（Ｉｏｋ・Ｒ１／Ｖｂ）  ・・・（８）
なお、上述したように、Ｒ１は、回路総抵抗値であり、冷機時はＲ１ｂ＋Ｒ１ｃ、暖機時はＲ１ｂ＋Ｒ２ｃにより算出される。
【００２６】
（３）予備充電を完了するときの充電電流Ｉｃを算出
予備充電時の充電電流Ｉｃは、時間ｔの関数として式（９）のように表される。
Ｉｃ＝Ｖｂ／Ｒ・ｅｘｐ（−ｔ／Ｃ・Ｒ）  ・・・（９）
【００２７】
制御ユニット６は、上記の式（９）に式（８）を代入して得られる以下の式（１０）を予備充電時の充電電流Ｉｃとして算出する。
Ｉｃ＝（Ｉｏｋ・Ｒ１）／Ｒ  ・・・（１０）
なお、上述したように、Ｒ１は、回路総抵抗値であり、冷機時はＲ１ｂ＋Ｒ１ｃ、暖機時はＲ１ｂ＋Ｒ２ｃにより算出される。
【００２８】
図５に示すフローチャートを用いて、制御ユニット６による予備充電回路の予備充電処理について説明する。なお、図５の処理は制御ユニット６でプログラムを実行して行なわれる。このプログラムは、メモリ（不図示）に格納されており、イグニッションスイッチのオン操作により、ＳＴ信号３０が入力されると起動される。
【００２９】
ステップＳ１０１においては、ＳＴ信号３０が第１回目（工場出荷時）に起動されたものか否かを判定する。この判定は、イグニッションスイッチが１度でもオンすると０から１に変化するフラグを制御ユニット６にて記憶し、イグニッションスイッチがオンされるごとにフラグを読み込んで判定すればよい。第１回目に入力したＳＴ信号３０の場合は、ステップＳ１０１が肯定判定されてステップＳ１０２へ進む。ステップＳ１０２においては、電圧センサ１５に対して高電圧バッテリ１の開放電圧Ｖ０を検出させてステップＳ１０３へ進む。
【００３０】
ステップＳ１０３においては、規定条件でコンデンサ１１を予備充電した後、リレー４をオフするとともにリレー２および３をオンしてステップＳ１０４へ進む。ステップＳ１０４においては、式（４）を用いて総導体抵抗値Ｒ１ｃの算出、および記録をしてステップＳ１０５へ進む。ステップＳ１０５においては、所定時間の間隔で検出した高電圧バッテリ１の温度と、式（３）により算出した内部抵抗値Ｒ１ｂとに基づいて、温度と内部抵抗の相関関係を表すマップの作成、および記録をしてステップＳ１０６へ進む。
【００３１】
ステップＳ１０６において、イグニッションキーがオフ操作されたか否かを判定する。ＳＴ信号３０がオフの場合は、ステップＳ１０６が肯定判定されてステップＳ１０７へ進み、ＳＴ信号３０がオンの場合は、ステップＳ１０５へ戻る。ステップＳ１０７においては、式（４）を用いて、暖機時の総導体抵抗値Ｒ２ｃを算出し、記録した後に、リレー２および３をオフして処理を終了する。
【００３２】
一方、第２回目以降にＳＴ信号３０を入力した場合は、ステップＳ１０１が否定判定されてステップＳ１０８へ進み、経過時間Ｔｘを算出し、高電圧バッテリ１の温度センサ２１により検出された温度を取得してステップＳ１０９へ進む。ステップＳ１０９では、ステップＳ１０８で取得した高電圧バッテリ１の温度に基づいて、ステップＳ１０５で作成したマップを参照し、高電圧バッテリ１の内部抵抗値Ｒ１ｂを読み出してステップＳ１１０へ進む。
【００３３】
ステップＳ１１０においては、経過時間Ｔｘが所定の閾値である３時間以上であるか否かを判定する。３時間以上経過している場合には、ステップＳ１１０が肯定判定されてステップＳ１１１へ進む。ステップＳ１１１においては、冷機時の総導体抵抗値Ｒ１ｃを読み出して、回路総抵抗値Ｒ１（＝Ｒ１ｂ＋Ｒ１ｃ）を算出してステップＳ１１３へ進む。
【００３４】
経過時間Ｔｘが３時間未満の場合には、ステップＳ１１０が否定判定されてステップＳ１１２へ進む。ステップＳ１１２においては、暖機時の総導体抵抗値Ｒ２ｃを読み出して、回路総抵抗値Ｒ１（＝Ｒ１ｂ＋Ｒ２ｃ）を算出してステップＳ１１３へ進む。ステップＳ１１３においては、上述したように、高電圧バッテリ１の電圧値Ｖｂなどを用いて、予備充電を完了するコンデンサ１１の電圧値Ｖｃｆ、予備充電を完了する時間、および予備充電完了時の充電電流Ｉｃのいずれかを算出してステップＳ１１４へ進む。
【００３５】
ステップＳ１１４においては、ステップＳ１１３で算出した値を満たすように、すなわちコンデンサ１１の予備充電完了時、すなわちリレー２および３をオンした時の電流値Ｉｘが、リレー２および３を含む回路の許容下限値Ｉｏｋ以下（Ｉｏｋ≧Ｉｘ）となるように、コンデンサ１１に対して予備充電を開始してステップＳ１１５へ進む。ステップＳ１１５においては、ステップＳ１０５と同様にして、所定時間の間隔で検出した高電圧バッテリ１の温度と、式（３）により算出した内部抵抗値Ｒ１ｂとに基づいて、温度と内部抵抗の相関関係を表すマップの作成、および記録をしてステップＳ１１６へ進む。
【００３６】
ステップＳ１１６においては、コンデンサ１１に対する予備充電が完了したか否かを判定する。コンデンサ１１の予備充電が完了し、上述した式（６）、（８）、（１０）のいずれかが成立する場合は、ステップＳ１１６が肯定判定されて、リレー４をオフするとともに、リレー２および３をオンしてステップＳ１１７へ進む。ステップＳ１１７（オフ操作判定）およびステップＳ１１８（総導体抵抗値Ｒ２ｃ算出および記録）の各処理は、ステップＳ１０６（オフ操作判定）およびステップＳ１０７（総導体抵抗値Ｒ２ｃ算出および記録）の各処理とそれぞれ同様の処理を行って、一連の処理を終了する。コンデンサ１１に対する予備充電が完了していない場合は、ステップＳ１１６が否定判定されてステップＳ１１５へ戻る。
【００３７】
以上で説明した実施の形態によれば、以下の作用効果が得られる。
（１）制御ユニット６は、イグニッションキーがオン操作された時に、高電圧バッテリ１の内部抵抗値Ｒ１ｂの値に応じて、コンデンサ１１に対する予備充電の完了を判定する条件を決定して、コンデンサ１１に予備充電を行なうようにした。高電圧バッテリ１の内部抵抗値Ｒ１ｂは温度依存性を有し、図３のマップに示すように、高温である程内部抵抗が低下する。したがって、特に暖機状態でイグニッションキーがオン操作された場合、制御ユニット６は、予備充電完了時のコンデンサ１１の電圧が高くなるように変更するので、予備充電を完了してリレー２および３をオンした際に回路に大電流が流れ、リレー２および３の接点溶着または高電圧ヒューズ２０の溶断などの事態が発生することを防ぐことができる。
【００３８】
（２）制御ユニット６は、上記（１）に加えて、さらに予備充電回路の全ての導体の抵抗値である回路総抵抗値Ｒ１を算出し、この回路総抵抗値Ｒ１に応じてコンデンサ１１に対する予備充電の完了を判定する条件を決定するようにした。したがって、それぞれの導体の抵抗値のばらつきや温度依存性などに応じて予備充電の完了判定条件を決定するので、予備充電完了後のリレー２および３のオン時に発生する電流に対する回路の安全性を向上できる。また、回路の安全性を向上させるために、予備充電完了を判定するコンデンサ１１の充電電圧をいかなる温度条件下でも回路にダメージを与えない充分高めの規定値に設定した場合と比べ、予備充電に要する時間を短縮できる。
【００３９】
さらに、制御ユニット６は、回路総抵抗を算出する際には、電流センサ７、電圧センサ１５および１６の検出誤差を加味して、回路総抵抗値が最小、すなわちリレー２および３をオンした時の電流が最大となるように補正計算するようにした。したがって、回路総抵抗値は、予備充電完了後に回路に大電流が流れる危険性が最も低い値として検出されるので、リレー２および３の接点溶着または高電圧ヒューズ２０の溶断などの事態が発生することを防ぐことができる。
【００４０】
（３）制御ユニット６は、予備充電の完了判定条件として、コンデンサ１１の充電完了電圧Ｖｃｆ、予備充電を完了する時間、およびコンデンサ１１の充電電流Ｉｃのいずれか１つを用いるようにした。上記の値は、コンデンサ１１の予備充電完了時のリレー２および３をオンした時の電流値Ｉｘが、リレー２および３の許容下限値Ｉｏｋ以下（Ｉｏｋ≧Ｉｘ）となるように算出された値であり、それぞれ相関関係を有する値である。したがって、従来の予備充電回路のハード構成を変更もしくは追加することなく、制御ソフトの変更によって複数の判定条件の算出が可能になるので、生産コストを抑制することができる。
【００４１】
以上で説明した実施の形態を、以下のように変形できる。
インバータ８に設けられたコンデンサ１１に対する予備充電完了の判定条件を決定するものに代えて、車両に搭載されたエアコンに設けられたコンデンサや、ＤＣ／ＤＣコンバータに設けられたコンデンサに対する予備充電完了の判定条件を決定するようにしてもよい。
【００４２】
特許請求の範囲の構成要素と実施の形態の構成要素との対応関係は次の通りである。すなわち、制御ユニット６が、抵抗値検出手段、および判定条件決定手段を構成する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係に何ら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施の形態における予備充電回路の概略構成を説明する図である。
【図２】実施の形態の予備充電回路の等価回路を示す図であり、（ａ）は予備充電時の等価回路を示し、（ｂ）は予備充電完了後の等価回路を示す。
【図３】高電圧バッテリの内部抵抗と温度との相関関係を説明する図である。
【図４】予備充電回路の電圧値と時間、および電流値と時間との関係を示す図である。
【図５】予備充電時における処理を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００４４】
１・・・高電圧バッテリ  ６・・・制御ユニット  １１・・・コンデンサ  ２１・・・温度センサ
【図１】
0005115093.tif 000002
【図２】
0005115093.tif 000003
【図３】
0005115093.tif 000004
【図４】
0005115093.tif 000005
【図５】
0005115093.tif 000006