(57)【要約】【課題】リサイクル部品に付着する砂等により摩耗することを防止する。【解決手段】搬送パレット１０は、再使用部品を保持し、ガイドレール２３，２４に案内されながら搬送コンベヤで各工程に再使用部品を搬送する。各工程での位置決めは、搬送パレット１０の搬送面１１ａを基準にして行っている。搬送面１１ａのうちのガイドレール２３，２４に摺動する範囲が、再使用部品に付着して侵入する砂などにより摩耗する。このため、その範囲に少なくとも搬送面となる面が硬質になっている摺動板１４を着脱自在に取り付けている。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送面を基準にワークを位置決め保持するパレットを、搬送方向に延びたガイド手段で前記搬送面を下面から支持しながら搬送手段により搬送方向に搬送することで、前記ワークを各工程に搬送する搬送パレットにおいて、
前記搬送面のうちの前記ガイド手段に接する部位に前記パレットの厚みが変わらないように着脱自在に取り付けられ、少なくとも前記搬送面となる面が前記パレットの材質よりも耐摩耗性の高い摺動板を備えたことを特徴とする搬送パレット。
【請求項２】
前記ガイド手段を一対設け、前記一対のガイド手段に接する一対の部位に摺動板をそれぞれ着脱自在に設けるとともに、
前記一対の部位に摺動板を共通使用することができるように、前記ガイド手段に表面が接するように取り付けるための第１固着手段と、裏面が前記ガイド手段に接するように取り付けるための第２固着手段とを摺動板に設けたことを特徴とする請求項１記載の搬送パレット。
【請求項３】
前記ワークは、使用後に回収してリサイクルする製品、又はそのリサイクル製品に使用されている部品であることを特徴とする請求項１又は２記載の搬送パレット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、工場などに設置されるラインに複数用いられ、搬送面を基準に位置決め保持するワークを各工程に順に搬送する搬送パレットに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、レンズ付きフイルムユニット（以下、「フイルムユニット」と称す。）は、環境保全や産業廃棄物の削減のために、使用後に回収して再使用するリサイクルが行われている（特許文献１）。このリサイクルでは、フイルムユニットを複数の部品に分解し、外部に露呈している樹脂製の部品については、再生使用している。また、内蔵されている露光ユニットやストロボユニットなど、露光付与機能を一体的に組み込んだユニット部品は、不良部品の交換を行い、その後、作動確認などの検査を行った後にユニット単位でリユース（再使用）している。
【０００３】
リユースされるユニット部品（リユース部品）は、検査ラインに供給される。
検査ラインは、品種識別、クリーニング、寸法などの異常検査、部品交換、最終検査などの工程からなる。ユニット部品は、搬送面を基準にして位置決めする搬送パレットに保持されて各工程に搬送される。
【０００４】
搬送パレットには、リユース部品が一定の姿勢で位置決め保持される。パレットは、軽量化のために硬質アルマイト処理を施したアルミニウム合金で作られており、ガイド手段により進行姿勢を保持しながら搬送手段により搬送される。
【０００５】
各工程では、ストッパにより搬送パレットを位置決めすることでワークを所定位置に位置決めする。この位置決めは、水平面における位置決めであり、搬送方向、及び搬送方向に直交する方向との両方を同時に位置決めする。ワークの高さ方向での位置決めは、搬送パレットで搬送面を基準にして行っているから、各工程で搬送パレットを基準に位置決めすることでワークの位置決めも同時に行える。
【０００６】
しかしながら、搬送面が摩耗して、各工程での高さ方向での位置決め精度が低下している搬送パレットが多数あった。この摩耗の範囲は、ガイド手段に摺動する範囲であった。そこで、摩耗の原因を究明すると、珪素を主成分とした物質が樹脂材料となっているガイド手段に突き刺さって相手側の搬送面に傷を付け、結果的に削っていることが分かった。そして、その物質を分析すると、自然界からリユース部品に付着してラインに持ち込まれた砂粒（珪石：結晶名で石英）などであった。そこで、外部から侵入する砂などにより生じる摺動面の摩耗を防止することが望まれていた。
【０００７】
特許文献２には、プレートフィン群を載置するプレートフィン用搬送パレットが記載されている。このパレットは、搬送コンベヤや搬送チェーンなどの搬送装置により作業工程に向けて搬送される。この特許文献２記載の発明では、搬送パレットの下面である搬送面が搬送コンベヤに摺動して摩耗することにより作業工程でのワークの位置決めが低下することのないように、搬送プレートと組付プレートとの二重構成になっている。搬送プレートは、搬送装置で搬送されるプレートであり、また、組付プレートは、ワークを乗せるプレートであり搬送プレートの表面上に水平方向に移動自在に乗せられている。搬送プレートには開口が形成されており、工程では前記開口から昇降装置が入り込んで搬送プレートから組付プレートをリフトして組付プレートのみが位置決めされる。
【０００８】
【特許文献１】
特開平６−１６１０４２号公報
【特許文献２】
特開２０００−２８０１３７号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献２記載の発明では、２枚のプレートを重ねて搬送パレットを構成しているため、搬送パレットが複雑な構成となっており、製作にかかるコストも高価となる。搬送パレットは、ワークを乗せてライン上に多数投入するものであるため、１個当たりの単価を極力抑えることが必要である。また、搬送面の摩耗量が多くなると、搬送装置で搬送することができなくなる。この場合、搬送プレートを交換することになるが、この交換作業も搬送パレットが２重構造になっているため容易には行えないおそれがある。
【００１０】
本発明は、上述のような背景に鑑みてなされたもので、１個当たりの製作コストの低減、及び、搬送面の摩耗による交換作業の迅速化を図るように工夫した搬送パレットを提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明の搬送パレットでは、搬送面を基準にワークを位置決め保持するパレットの搬送面のうちのガイド手段に接する部位に、前記パレットの厚みが変わらないように摺動板を着脱自在に取り付けたものである。
摺動板としては、少なくとも前記搬送面となる面を前記パレットの材質よりも耐摩耗性の高い面とする必要がある。
【００１２】
パレットの搬送面のうちの全面がガイド手段に接する場合には、搬送面全面に摺動板を着脱自在に取り付ければよい。全面ではなく一部の場合には、その摺動範囲のみに摺動板を設ければよい。例えば、ガイド手段を一対設け、一対のガイド手段に接する一対の部位に摺動板をそれぞれ着脱自在に設ける場合には、一対の部位に摺動板を共通使用することができるように構成するのが望ましい。この場合には、ガイド手段に表面が接するように取り付けるための第１固着手段と、裏面が前記ガイド手段に接するように取り付けるための第２固着手段とを摺動板に設ければ、摺動板の取り扱いが容易となり、また摺動板の寿命を延ばすことができる。
【００１３】
ワークとして、使用後に回収してリサイクルする製品、又はそのリサイクル製品に使用されている部品を用いる場合には、外部から砂などが付着してパレットとこれに摺動するガイド手段との間に入り込むおそれがある。この場合には、軟質の材料の方に珪素などが突き刺さって相手側の硬質の材料の方が摩耗する。そこで、パレットを耐摩耗性の高い材質に、相手側のガイド手段の方を軟質にする場合には、パレットの方に摺動板を設けるのが望ましい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
搬送パレット１０は、図１に示すように、板状のパレット１１、縦置保持部１２、横置保持部１３、及び一対の摺動板１４とから構成されている。縦置保持部１２、及び横置保持部１３は、パレット１１の上面に固定されており、リユース部品がセットされる。縦置保持部１２には、リユース部品が縦置きに位置決め保持され、また、横置保持部１３にはリユース部品が横置きに位置決め保持される。保持部１２，１３を２個設けている理由は、リユース部品を同時に２個セットするのではなく、始めに縦置保持部１２のみにセットしておき、そして検査ラインの途中の工程で横置保持部１３にセットし直してリユース部品の姿勢を変えて次の工程に搬送するためである。
【００１５】
パレット１１には、一対の保持部１２，１３の他に、位置決め手段が設けられている。位置決め手段は、Ｖ字溝１７と一対のカムフォロワー１８，１９とからなる。Ｖ字溝１７は、搬送方向に直交する幅方向の両側のうちの一方に、溝の開放側を向けて固定されている。カムフォロワー１８，１９は、幅方向の両側のうちの他方に一部を突出して回転自在に設けられている。
【００１６】
搬送パレット１０は、搬送方向に長いガイド手段により進行姿勢が保持され、搬送手段により搬送方向に向けて搬送される。図２及び図３に示すように、搬送手段は、コンベヤベルト２０である。ガイド手段は、一対のガイド板２１，２２と、一対のガイドレール２３，２４とからなる。一対のガイド板２１，２２は、搬送路の両側に起立して設置されており、搬送パレット１０が横を向かないように姿勢を一定にガイドする。ガイド板２１，２２の間隔は、搬送パレット１０の幅よりも僅かに長い長さとなっている。一対のガイドレール２３，２４は、一対のガイド板２１，２２から対向する向きで突出して設けられており、搬送パレット１０の搬送面１１ａのうちの幅方向の両側を下方から面当たりで支持する。
【００１７】
コンベヤベルト２０は、平ベルトに押し板２０ａを一定ピッチで取り付けた形態となっている。ベルト２０は、一対のガイドレール２３，２４の間に設けた駆動及び従動プーリ（図示なし）に巻き掛けられており、駆動プーリの回転により搬送面１１ａの下で移動する。押し板２０ａは、ベルト２０の移動を利用して搬送パレット１０を搬送方向に向けて押す。押し板２０ａのピッチは、搬送パレット１０のうちの搬送方向に沿った長さよりも長い長さとなっている。
【００１８】
各工程には、位置決め手段を構成するストッパー２５が設けられている。ストッパー２５は、押し出しシリンダ２６の駆動により出入り自在となっており、突出したときにＶ字溝１７に入り込んでカムフォロワー１８，１９を一方のガイド板２１に押し当てることで搬送パレット１０を水平面内で位置決めする。なお、搬送手段は、各工程の作動に連動しており、各工程での作業が終了することで１個の搬送パレット１０を送り込む分だけベルト２０を移動した後に停止するタクト搬送によりワーク５０を搬送する。
【００１９】
パレット１１は、軽量化のためにアルミニウム合金（Ａ５０５２）の材料で形成されており、外面全体に硬質アルマイト処理が施されている。一方、ガイドレール２３，２４はプラスチック製の材料で形成されている。
【００２０】
一般的に、ガイドレール２３，２４がパレット１１よりも軟質の材料で形成されているから、ガイドレール２３，２４の方が摩耗することを予測することができる。ところが、実際には、逆にパレット１１の搬送面１１ａが摩耗して、各工程でワーク５０の高さ方向での位置決め精度が低下していることが分かった。この摩耗の範囲は、ガイドレール２３，２４に摺動する範囲であった。そこで、摩耗の原因を究明すると、珪素を主成分とした物質がプラスチック材料のガイドレール２３，２４に突き刺さって相手側のパレット１１の搬送面１１ａを削っていることが判明した。そして、その物質を分析すると、自然界からリユース部品に付着してラインに持ち込まれた砂粒（珪石：結晶名で石英）などであることが判明した。砂粒は、硬質アルマイト処理を行ったパレット１１の表面に対して２倍以上硬い。
【００２１】
そこで、搬送面１１ａのうちのガイドレール２３，２４に摺動する範囲に、少なくとも搬送面となる面が耐摩耗性の高い摺動板１４を着脱自在に取り付けている。図４ないし図６に示すように、摺動板１４は、搬送面１１ａのうちの幅方向の両側に設けた凹部３０，３１に取り付けられる。凹部３０，３１は、摺動板１４の厚みと同じ深さで、かつ搬送方向の長さがパレット１１と同じ長さで形成されている。摺動板１４を凹部３０，３１に取り付けると、摺動板１４の下面がパレット１１の搬送面１１ａと同じ高さになる。これにより、搬送パレット１０の厚みが変わらず、よって各工程での高さ方向での位置決めに支障をきたすことがない。
【００２２】
摺動板１４としては、パレット１１の材料よりも硬質で耐摩耗性の高い材料で作ってもよいし、また軽量な材質の外面に硬質処理を施してもよい。本実施形態では、軽量化を図るために、摺動板１４をパレット１１と同じアルミニウム合金の材料で作り、表面を硬質かつ滑り性を高めるために外面全体にタフラム処理を施している。
【００２３】
タフラム処理は、アルミニウム又はアルミニウム合金に対して硬質アルマイトをベースとし、その多孔質の皮膜にテフロン（登録商標）を含浸させている。硬さは、硬質アルマイト処理では表面の硬さがビッカーズ硬さ試験において、４００〜５００（ＨＶ）であるのに対し、タフラム処理ではテフロン（登録商標）が含有されることにより、摩擦係数の低さとの相乗効果により、優れた耐摩耗性を示す。なお、このような外面硬化法としては、タフラム処理に限らず、他の表面処理法を用いても良い。他の表面処理法としては、珪石（ビッカース硬さ：１１２０ＨＶ）以上の硬さを確保することができる処理が望ましい。
【００２４】
摺動板１４には、凹部３０，３１に取り付けるためのボルト止め用の第１の穴３５が複数形成されている。ボルト４０は、搬送面１１ａとなる表面１４ａから挿入される。第１の穴３５には、ボルト４０の頭が搬送面１１ａに露呈しないように、表面１４ａに、ボルト頭が隠れる深さの座グリ３６が形成されている。これら第１の穴３５は、搬送方向に沿った直線上に並んで形成されており、これら第１の穴３５を利用して取り付けると、表面１４ａが搬送面となる。
【００２５】
また、摺動板１４の裏面１４ｂにも、裏面１４ｂを搬送面１１ａとして用いることができるように、第２の穴３８が複数形成されている。第２の穴３８にも座グリ３９が形成されている。これら第２の穴３８の列は、摺動板１４の幅方向において前記第１の穴３５の列とは幅方向において異なる位置にずらして形成されている。
【００２６】
一対の凹部３０，３１には、第１及び第２の穴３５，３８を利用して取り付けるためのネジ穴４５〜４８がそれぞれ形成されている。このように、どちらの凹部３０，３１に取り付けることができるように穴位置をずらして２種類の取り付け穴を作り、摺動板１４の形状を同じに作ることで、一対の凹部３０，３１のどちらにも共通使用することができるため、表又は裏面１４ａ，１４ｂとの何れかの面の全面が均一に削れるまではひっくり返して使用でき、よって摺動板１４の寿命を延ばすことができる。
【００２７】
このように、摺動板１４の搬送面からパレット１１の上面までの搬送パレット１０の厚み寸法は、各工程でのワーク５０の高さ方向での位置決めに大きく左右する。しかし、各工程での自動機の位置決めには高精度が要求され、摩耗してなくても搬送パレット１０のワーク位置決め不良に起因するものが多い。というのは、凹部３０，３１の底面からパレット１１の上面までの取付厚み、及び摺動板１４の厚みとの寸法を各々管理して製作してもこれらをランダムに取り付けると、位置決め精度の許容範囲を超えるものができるためである。なお、これ以上の精度を超える加工で製作するとコストがかかりすぎる。そこで、取り付け後の厚み寸法がなるべく基準の厚み寸法に近くなるように、パレット１１と摺動板１４との最適な組み合わせを選択し、選択したもの同士で取り付けるようにする。これを実施するには、各パレット１１と摺動板１４とにそれぞれ識別番号を付与しておき、複数のパレット１１の取付厚み寸法と、複数の摺動板１４の厚み寸法とを識別番号に対応させて予め調査しておく。このようにすることで、摺動板１４を交換するときにも、相手側のパレット１１の取付厚み寸法を一々調べなくても予め調べたデータに基づいて最適な寸法の摺動板１４を選択して取り付ければよい。
【００２８】
上記実施形態では、リサイクルライン用の搬送パレット１０としているが、本発明ではこれに限らず、製品ライン用のパレットとしても用いることができる。
この場合には、外部から部品に付着して侵入する砂などによる摩耗を防止するのに加えて、搬送手段やガイド手段に摺動して摩耗することを防止することもできる。
【００２９】
また、上記実施形態では、パレット１１の下面に摺動板１４を取り付けているが、摩耗する部位が下面ではなく、例えば側面などの場合には、その部位に摺動板を取り付けるようにすればよい。また、両方の場合には、摺動板を断面Ｌ字状に形成すればよい。
【００３０】
また、摺動板１４をパレット１１の幅方向の両側に２個取り付けているが、１枚板に形成して１枚板の形態でパレット１１の全面に着脱自在に取り付けても良い。また、摺動板１４の片面だけを搬送面として用いる場合には、搬送面にする片面だけに耐摩耗性が高くなる表面処理を施すようにすればよい。
【００３１】
さらに、上記実施形態では、ガイド手段を一対のガイドレール２３，２４、搬送手段を押し板付きのベルト２０とし、一対のガイドレール２３，２４でパレット１１の両端下面を下方から支持し、ガイドレール２３，２４の間でベルト２０を駆動制御して押し板２０ａでパレット１１をベルト２０と同じ移動量だけ搬送しているが、押し板付きのベルト２０の代わりに、押し板（ストッパ）付きのチェーンを用いても良い。この場合には、チェーンを搬送面の幅方向の両端に配し、また搬送面を受けるガイド手段を一対のチェーンの間に配することもできる。
この場合には、搬送面のうちのガイド手段に接する中央の範囲に摺動板を取り付ければよい。また、ガイドレールの代わりに、複数のコロを搬送方向に沿って並べた構成のガイド手段を用いても良い。
【００３２】
また、ガイドレール２３，２４の位置に、一対のローラチェーンをパレット１１の両端下面に接するように無限循環する構成にしてもよい。この場合、ローラチェーンがガイド手段のうちのパレット１１を支持する手段と搬送手段とを構成する。また、この場合、パレット１１がローラチャーンに対して滑りながら搬送される。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、ガイド手段に接するパレットの摩耗部位に、パレットの材質よりも耐摩耗性の高い摺動板を着脱自在に取り付けたから、摩耗によりパレットの厚みが変わって各工程での高さ方向でのワークの位置決め精度が低下することを確実に防止することができる。また、着脱自在に取り付けているから摺動板の交換も容易に行え、ライン上での位置決めに起因するトラブルを未然に防止することができる。また、どちらの面でも搬送面として使用できるようにした発明では、摺動板の何れかの片面全面が摩耗するまでは両面を交互に使用することができるため、長期に渡って使用できる。さらに、使用後に回収してリサイクルする製品、又はそのリサイクル製品に使用されている部品をワークとして保持する発明の場合には、製品又は部品に付着する砂などにより生じる摩耗も確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】搬送パレットの外観を示す斜視図である。
【図２】搬送パレットを搬送する工程を示す斜視図である。
【図３】搬送パレットと搬送手段との位置関係を示す断面図である。
【図４】搬送パレットの断面図である。
【図５】搬送パレットの底面図である。
【図６】摺動板を示す斜視図であり、取り付け穴を破断して示している。
【符号の説明】
１０  搬送パレット
１１  パレット
１１ａ  搬送面
１４  摺動板
１４ａ  表面
１４ｂ  裏面
２０  コンベヤベルト
２１，２２  ガイド板
２３，２４  ガイドレール
３０，３１  凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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