(57)【要約】【課題】  装置の大型化を抑制しつつ、簡単な構造で、連続的な動作を実現できる施療子突出量調節機構を提供する。  【解決手段】  もみ玉２７及びその他のもみ動作、たたき動作のためのモータや駆動伝達機構を有するマッサージユニットメカ部本体２０は、その下方に設けられた強さ調節機構回転支点軸１９によってメカブラケット１２の下方に揺動可能に支持される。マッサージユニットメカ部本体２０には、強さ調節モータ３３によって回転駆動されるクランク状の強さ調節シャフトが設けられ、その先端の強さ調節アーム２３外周の強さ調節アームローラ２５等がメカブラケット１２に設けられた長孔を有する強さ調節部ガイドレール２１等に嵌合している。強さ調節シャフト３８の回転により、マッサージユニットメカ部本体２０は、強さ調節機構回転支点軸１９を中心として、メカブラケット１２に対して揺動する。【選択図】図１     
2005137492.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施療部に作用する施療子を有するマッサージ機構を揺動させて前記施療子の突出量を調節する機構であって、
前記マッサージ機構を支持する枠体と、
前記マッサージ機構を前記枠体に対して揺動可能に支持する揺動支持手段と、
前記マッサージ機構に設けられ、該マッサージ機構の揺動の中心軸方向に平行に配置されたクランク軸と、
前記クランク軸を回転駆動する回転駆動手段と、
前記クランク軸に対して偏心するクランクピンが嵌合する長孔を有し、前記マッサージ機構の揺動の方向及び該揺動の中心軸方向に直交する方向への前記クランクピンの、前記枠体に対する移動を案内する案内部材と、
を備えた施療子突出量調節機構。
【請求項２】
前記マッサージ機構の揺動の中心軸を前記枠体の下方に設けた請求項１に記載の施療子突出量調節機構。
【請求項３】
前記回転駆動手段は、駆動軸の回転運動を伝達するウォームと該ウォームに噛合するウォームホイールとを含む請求項１又は２に記載の施療子突出量調節機構。
【請求項４】
前記クランク軸と、前記回転駆動手段と、前記施療子に対してもみ及びたたきの少なくともいずれかの動作を行わせる駆動力を発生する駆動源からの駆動力を伝達する駆動伝達機構とを収納する筐体を有する請求項１乃至３のいずれかに記載の施療子突出量調節機構。
【請求項５】
前記枠体に対する前記マッサージ機構の揺動状態を検出する揺動状態検出手段を備えた請求項１乃至４のいずれかに記載の施療子突出量調節機構。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載の前記施療子突出量調節機構と、
前記枠体の移動を案内する枠体案内手段と、
前記枠体案内手段に沿って前記枠体を移動させる枠体駆動手段と、
を備えたマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ機、特に施療子の突出量の調節機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、もみ玉を用いたマッサージ機において、主にマッサージの強さを調節するためのもみ玉の突出量調節方法としては、もみアームをもみ軸周りに回転させてもみ玉の突出量を調節するものが特許文献１に開示されている。
【０００３】
また、昇降回転軸中心にもみ減速部を回転させてもみ玉の突出量を調整するものが特許文献２に開示されている。
【０００４】
また、もみユニット全体をガイドローラのクランク軸の回転により傾斜させてもみ玉の突出量を調整するものが特許文献３に開示されている。
【特許文献１】特開昭６２−１９７０５６号公報
【特許文献２】特開２００２−１５９５４９号公報
【特許文献３】特開２００１−１４９４３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、もみアームをもみ軸周りに回転させてもみ玉の突出量を調節するものは、構造が複雑で応答速度が遅く、連続的な動作には不向きである。
【０００６】
また、昇降回転軸中心にもみ減速部を回転させてもみ玉の突出量を調整するものはラック・ピニオン機構を使用しているので、減速機構が複雑で騒音が発生する。
【０００７】
また、もみユニット全体をガイドローラのクランク軸の回転により傾斜させてもみ玉の突出量を調整するものは、もみユニット全体を揺動させることになり、揺動させるための大きな空間スペースが必要となり、椅子の背もたれ厚さが大きくなる。
【０００８】
本発明は、かかる従来技術の課題を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、装置の大型化を抑制しつつ、簡単な構造で、連続的な動作を実現できる施療子突出量調節機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明の施療子突出量調節機構は、被施療部に作用する施療子を有するマッサージ機構を揺動させて施療子突出量を調節する機構であって、前記マッサージ機構を支持する枠体と、前記マッサージ機構を前記枠体に対して揺動可能に支持する揺動支持手段と、前記マッサージ機構に設けられ、該マッサージ機構の揺動の中心軸方向に平行に配置されたクランク軸と、前記クランク軸を回転駆動する回転駆動手段と、前記クランク軸に対して偏心するクランクピンが嵌合する長孔を有し、前記マッサージ機構の揺動の方向及び該揺動の中心軸方向に直交する方向への前記クランクピンの、前記枠体に対する移動を案内する案内部材と、を備える。
【００１０】
このようにすれば、マッサージ機構が枠体に収容された状態から、マッサージ機構を揺動中心に対して揺動させる動作のみで施療子の突出量を調節することができるので、装置が大型化することもなく、簡単な動作によって施療子突出量を調節することができる。また、マッサージ機構の揺動は、クランク軸の回転駆動によって実現されるので、構造が簡
単であり、連続的な動作も可能となる。
【００１１】
前記マッサージ機構の揺動の中心軸を前記枠体の下方に設けることが好適である。
【００１２】
このようにすれば、マッサージ機構が揺動によって前傾する姿勢となるため、マッサージ機構の上側に施療子を配置することにより、肩に対する上方からのマッサージも可能となる。
【００１３】
前記回転駆動手段は、駆動軸の回転運動を伝達するウォームと該ウォームに噛合するウォームホイールとを含むことが好適である。
【００１４】
このような構成によれば、使用者からの押圧力による反力が施療子に対して加わったとしても、マッサージ機構が押し戻される方向へ揺動状態が変化することがなく、別途ブレーキを設ける必要もない。
【００１５】
前記クランク軸と、前記回転駆動手段と、前記施療子に対してもみ及びたたきの少なくともいずれかの動作を行わせる駆動力を発生する駆動源からの駆動力を伝達する駆動伝達機構とを収納する筐体を有することが好適である。
【００１６】
前記枠体に対する前記マッサージ機構の揺動状態を検出する揺動状態検出手段を備えることが好適である。
【００１７】
このようにすれば、検出された揺動状態に基づいて、施療子の突出量の制御が可能となる。
【００１８】
また、本発明のマッサージ機は、前記いずれかの施療子突出量調節機構と、前記枠体の移動を案内する枠体案内手段と、前記枠体案内手段に沿って前記枠体を移動させる枠体駆動手段と、を備える。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、装置の大型化を抑制しつつ、簡単な構造で、連続的な動作を実現できるマッサージ機を提供することができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
【００２１】
（マッサージユニット全体構成）
マッサージユニット１の全体構成を図１，図２に示す。
【００２２】
マッサージユニットの全体は、マッサージユニットメカ部２が昇降用送りネジ３及び昇降用ガイドパイプ４，５に支持された構成となっている。
【００２３】
平行に配置された昇降用送りネジ３及び２本の昇降用ガイドパイプ４，５の上下端部は、支持板６，７によって支持されている。２本の昇降用ガイドパイプ４，５は、昇降用送りネジ３をその間に挟んで配置されている。
【００２４】
図３にマッサージユニット１を支持板７の下面から見た図を示す。
【００２５】
下方の支持板７上には昇降モータ８が取り付けられている。昇降モータ８の出力軸によって回転駆動される昇降用伝達ベルト９が、昇降用送りネジ３の下端部に同軸に取り付け
られた昇降用プーリ１０に巻き掛けられており、昇降モータ８の回転によって昇降用送りネジ３が回転駆動される。また、支持板７には、昇降用送りネジ３の回転量（位置）を検出する昇降用送りネジ回転検出センサ１１が設けられている。昇降用送りネジ回転検出センサ１１によって、マッサージユニットメカ部２の上下方向の位置を検出することができる。
【００２６】
図４（ａ）にマッサージユニットの背面図、図４（ｂ）に同図（ａ）のＡ−Ａ断面図を示す。
【００２７】
マッサージユニットメカ部２は、後述するようにマッサージユニットメカ部本体２０が、その両側方及び後方を覆う板状のメカブラケット（枠体）１２に対して揺動自在に取り付けられた構成となっている。マッサージユニットメカ部本体２０には、上下左右に並ぶ４つのもみ玉（施療子）２７ａ〜ｄが略Ｖ字形のもみ玉アーム２８，２９の先端部にそれぞれ回動自在に軸支されており、後述するもみ機構とたたき機構によりもみ玉２７ａ〜ｄを所望の軌跡で駆動して、施療を実現する。以下、もみ玉２７ａ〜ｄが設置されている方向を前側、その反対を後ろ側と呼び、もみ玉２７が設置されている方向から見て左右を定義する。
【００２８】
後方のメカブラケット１２１には昇降用送りナットホルダ１４が取り付けられており、昇降用送りネジ３に螺合する昇降用送りナット１５が、この昇降用送りナットホルダ１４に支持されている。
【００２９】
昇降モータ８によって昇降用送りネジ３が回転駆動されると、その回転方向に応じて、これに螺合する送りナット１５が昇降用送りネジ３に沿って昇降する。これに伴って、メカブラケット１２を含むマッサージユニットメカ部２も昇降用送りネジ３に沿って昇降する。このとき、メカブラケット１２には、メカブラケット１２を、昇降用ガイドパイプ４，５に沿って案内するための昇降ガイドレール１６ａ〜ｄが取り付けられている。昇降ガイドレール１６は、それぞれの昇降用ガイドパイプ４，５に対して上下に１つずつ計４つ配置されている。
【００３０】
図５にマッサージユニットの右側面図を示す。
【００３１】
右側方のメカブラケット１２２の上下端部には、昇降用リミットセンサ１７１，１７２が取り付けられている。また、上下の支持板６，７には、昇降用リミットセンサ１７１，１７２に対応する位置に昇降リミット用センサドグ１８１，１８２が取り付けられている。マッサージユニットメカ部２が昇降用ガイドパイプ４，５に沿って上昇し、上側の昇降用リミットセンサ１７１が上側の支持板６に取り付けられた昇降リミット用センサドグ１８１を検出することによって、上方の移動限界位置を認識する。同様に、マッサージユニットメカ部２が昇降用ガイドパイプ４，５に沿って下降し、下側の昇降用リミットセンサ１７２が下側の支持板７に取り付けられた昇降リミット用センサドグ１８２を検出することによって、下方の移動限界位置を認識する。
【００３２】
ここでは、枠体案内手段は、昇降用ガイドパイプ４，５、昇降ガイドレール１６ａ〜ｄを含んで構成される。また、枠体駆動手段は、昇降モータ８、昇降用伝達ベルト９、昇降用プーリ１０、昇降用送りネジ３、昇降用送りナット１５を含んで構成される。
【００３３】
マッサージユニットメカ部本体２０が備える４つのもみ玉２７ａ〜ｄと、もみ玉２７を駆動するためのもみ機構及びたたき機構は、左側の昇降用ガイドパイプ４寄りに位置する昇降用送りネジ３と右側の昇降用ガイドパイプ５との間に配置される。
【００３４】
後方のメカブラケット１２１の、昇降用送りネジ３とマッサージユニットメカ部本体２０との間の位置には、後述する強さ調節機構回転支点軸（揺動支持手段）１９を支持する部材として、板状の強さ調節機構回転支点軸ブラケット１２３が取り付けられている。強さ調節機構回転支点軸１９の他方の端部（右端部）は右側方のメカブラケット１２２に支持される。
【００３５】
図６にマッサージユニット１の左側面図を示す。
【００３６】
左右の両側方のメカブラケット１２４，１２２の上部前側には、上下方向の長孔が開設された強さ調節部ガイドレール２２、２１が取り付けられている。この長孔には、後述する強さ調節アーム２３，２４に取り付けられた強さ調節アームローラ２５，２６が嵌合している。
【００３７】
（マッサージ強さ調節機構）
図７（ａ），（ｂ）はそれぞれマッサージユニットメカ部本体２０の右前方及び左前方からの斜視図である。また、図８（ａ）はマッサージユニットメカ部本体２０の左側面図、図８（ｂ）は同図（ａ）のＡ−Ａ断面図である。図９はマッサージユニットメカ本体部２０の背面図である。図１０（ａ），（ｂ）はそれぞれマッサージユニットメカ部本体２０の右後方及び左後方からの斜視図である。図１１（ａ），（ｂ）はそれぞれマッサージユニットメカ部本体２０の内部構造を示す左後方及び右後方からの斜視図である。
【００３８】
マッサージユニットメカ部本体２０の詳細構造については後述するが、マッサージユニットメカ部本体２０には、上下左右に並ぶ４つのもみ玉２７が設けられている。４つのもみ玉２７ａ〜ｄは略Ｖ字形のもみ玉アーム２８，２９の先端部にそれぞれ回動自在に軸支されている。
【００３９】
また、もみ玉アーム２８，２９は、アーム支持部材３１，３２に揺動自在に支持されている。このマッサージユニット１では、アーム支持部材３１，３２の所望の軌跡で駆動して、もみ玉２７ａ〜ｄによるもみ、たたき等のマッサージを行う。
【００４０】
マッサージユニットメカ部本体２０のケース２０１、２０２の下部右側には、強さ調節モータ３３が、前後方向に収納されている。強さ調節モータ３３の出力軸はマッサージユニットメカ部本体２０の後方に突出し、出力軸の外周にはプーリ３４が取り付けられている。マッサージユニットメカ部本体２０のケース２０１、２０２のほぼ中央には、強さ調節用ウォームギア３５が、前後方向に配置されている。強さ調節用ウォームギア３５の後側の端部には、強さ調節用プーリ３６が同軸に取り付けられている。強さ調節用プーリ３６と強さ調節モータ３３の出力軸のプーリ３４とには無端状の強さ調節用伝達ベルト３７が巻き掛けられており、強さ調節モータ３３の回転駆動力が強さ調節用伝達ベルト３７を介して伝達され、強さ調節用ウォームギア３５が回転駆動される。マッサージユニットメカ部本体２０のケース２０１、２０２の中央部には、左右に延びる強さ調節シャフト３８が挿通されている。強さ調節シャフト３８の軸方向のほぼ中央部の外周には、同軸に、強さ調節用ウォームホイール３９が固定されている。強さ調節用ウォームホイール３９は、強さ調節用ウォームギア３５に噛合している。強さ調節モータ３３の回転駆動力は、強さ調節用ウォームギア３５を介して、強さ調節用ウォームホイール３９に伝達され、この強さ調節用ウォームホイール３９の回転駆動によって、同軸の強さ調節シャフト３８が回転駆動される。
【００４１】
このように、強さ調節モータ３３からの駆動力の伝達に、強さ調節用ウォームギア３５と強さ調節用ウォームホイール３９を用いると、押圧力による使用者からの反力がもみ玉２７に対して加わったとしても、マッサージユニットメカ部本体２０が押し戻される方向
へ揺動状態が変化することがなく、このような逆方向の動作を制限するためのブレーキを別途設ける必要もない。
【００４２】
ここでは、マッサージユニットメカ部本体２０がマッサージ機構に相当する。また、マッサージユニットメカ部本体２０のケース２０１、２０２が筐体に相当する。
【００４３】
強さ調節シャフト３８の左右両端部には、強さ調節シャフト３８に平行に延びる強さ調節アーム２３，２４が、強さ調節シャフト３８に対して偏心して取り付けられている。左右の強さ調節アーム２３，２４は、強さ調節シャフト３８に対して同一方向に偏心している。強さ調節アーム２３，２４の外周には、強さ調節アームローラ２５，２６が回転自在に取り付けられている。
【００４４】
ここでは、強さ調節シャフト３８はクランク軸を構成し、強さ調節アーム２３，２４がクランクピンに相当する。また、回転駆動手段は、強さ調節モータ３３、プーリ３４、強さ調節用ウォームギア３５、強さ調節用プーリ３６、強さ調整用伝達ベルト３７及び強さ調節用ウォームホイール３９を含んで構成される。このようにマッサージ強さを調節するためのクランク軸と回転駆動手段を、マッサージ動作のための駆動源や駆動伝達機構とともにマッサージユニットメカ部本体２０を同一の筐体に集約して収納することにより、マッサージユニットメカ部２の小型化、部品点数の削減、装置の低コスト化が可能となる。
【００４５】
強さ調節アーム２３，２４に取り付けられた強さ調整アームローラ２５，２６は、上述のように、強さ調節部ガイドレール２１，２２に嵌合している。強さ調節シャフト３８の回転につれて、強さ調節アーム２３，２４ローラ２５，２６は強さ調節部ガイドレール（案内部材）２１，２２に沿って移動する。これにより、強さ調節シャフト３８の軸と、強さ調節部ガイドレール２１，２２との位置関係は変化する。
【００４６】
強さ調節シャフト３８はマッサージユニットメカ部本体２０のケース２０１、２０２に支持されており、このマッサージユニットメカ部本体２０のケース２０１、２０２の下端部の左右方向には、強さ調節機構回転支点軸１９が回転自在に挿通されている。この強さ調節機構回転支点軸１９の両端部は、強さ調節機構回転支点軸ブラケット１２３と、右側方のメカブラケット１２２とに支持されている。
【００４７】
上述したように、強さ調節シャフト３８が回転すると、強さ調節シャフト３８の軸と、強さ調節部ガイドレール２１，２２との位置関係は変化する。これにより、強さ調節シャフト３８が設けられたマッサージユニットメカ部本体２０と、強さ調節部ガイドレール２１，２２が取り付けられたメカブラケット１２との位置関係が変化する。一方、マッサージユニットメカ部本体２０は、強さ調節機構回転支点軸１９を介して、メカブラケット１２に対して揺動可能に支持されている。従って、強さ調節シャフト３８の回転につれて、マッサージユニットメカ部本体２０は、メカブラケット１２に対して揺動する。
【００４８】
なお、強さ調節部ガイドレール２１、２２に開設された長孔は、上下方向の寸法を強さ調節アームローラ２４、２３が強さ調節シャフト３８を中心として回動する円軌跡の直径よりも長く設定してある。このようにすれば、強さ調節アームローラ２４、２３が強さ調節部ガイドレール２１、２２に開設された長孔の上端及び下端において回動動作を反転させなくてもよく、強さ調節モータ３３を正転逆転動作させる必要がなくなり、モータの寿命も長くなる。もちろん、後述する強さ調節センサの検出結果を利用して、所定のセンサ検出位置間で強さ調節アームローラ２４、２３が回動動作するように、強さ調節モータ３３を正転逆転動作させてもよい。
【００４９】
（強さ調節センサ）
強さ調節シャフト３８外周の、マッサージユニットメカ部本体２０の左側方の位置に、円板状の強さ調節センサドグ４１が設けられている。強さ調節センサドグ４１には、径方向の複数箇所に、長さ又は位置が異なり、周方向に沿って延びる開口部４１１ａ〜ｄが開設されている。強さ調節センサドグ４１の両面を外周側から覆うように強さ調節回転検出センサ４２が設けられている。強さ調節回転検出センサ４２は図示しない発光部及び受光部を備え、径方向に異なる位置に設けられた開口部に対応する位置を通過する光路を有し、強さ調節センサドグ４１によるそれぞれの光路の断続を検出し、強さ調節シャフト３８の回転位置を検出する。強さ調節回転検出センサ４２は、マッサージメカユニット部本体２０の左側面に取り付けられている。
【００５０】
ここでは、揺動状態検出手段は、強さ調節センサドグ４１と強さ調節回転検出センサ４２を含んで構成される。
【００５１】
（強さ調節動作）
図１２に強さ調節機構の動作を示す。
【００５２】
図１２（ａ）は、強さ調節回転検出センサ４２が、強さ調節センサドグ４１の原点位置を検出している状態であり、このときの強さ調節シャフト３８及び強さ調節センサドグ４１の回転位置を基準（０°の位置）とし、図上で反時計周りに角度を測定する。強さ調節回転検出センサ４２は、強さ調節センサドグ４１の３つの開口部４１１ａ，４１１ｂ，４１１ｃを検出している。このとき、強さ調節アーム２３，２４は、強さ調節シャフト３８の前方に位置し、強さ調節アーム２３，２４は強さ調節部ガイドレール２１，２２の長孔のほぼ中央部に位置する。このとき、マッサージユニットメカ部本体２０は、メカブラケット１２に対して傾斜することなく平行な姿勢にある。この状態での上側のもみ玉２７の前端の位置を「０」と示している。
【００５３】
図１２（ｂ）は、強さ調節シャフト３８及び強さ調節センサドグ４１を反時計周りに５１°回転させた状態を示す。強さ調節回転検出センサ４２は、強さ調節センサドグ４１の２つの開口部４１１ａ，４１１ｂを検出している。このとき、強さ調節アーム２３，２４は、強さ調節シャフト３８の斜め前の上方に位置し、強さ調節アーム２３，２４は強さ調節部ガイドレール２１，２２の長孔の上側に位置する。このときマッサージユニットメカ部本体２０は、メカブラケット１２に対し、強さ調節機構回転支点軸１９を軸として前方にやや傾斜した姿勢にある。この状態での上側のもみ玉２７の前端の位置は図１２（ａ）に示す状態よりも少し前方に突出した位置にあり、この位置を「１」と示している。
【００５４】
図１２（ｃ）は、強さ調節シャフト３８及び強さ調節センサドグ４１を反時計周りに９３°回転させた状態を示す。強さ調節回転検出センサ４２は、強さ調節センサドグ４１の開口部４１１ａを検出している。このとき、強さ調節アーム２３，２４は、強さ調節シャフト３８の直上に位置し、強さ調節アーム２３，２４は強さ調節部ガイドレール２１，２２の長孔の上端部に位置する。このときマッサージユニットメカ部本体２０は、メカブラケット１２に対し、強さ調節機構回転支点軸１９を軸として、図１２（ｂ）の状態よりもさらに前方に傾斜した姿勢にある。この状態での上側のもみ玉２７の前端の位置は図１２（ｂ）に示す状態よりも前方に突出した位置にあり、この位置を「２」と示している。
【００５５】
図１２（ｄ）は、強さ調節シャフト３８及び強さ調節センサドグ４１を反時計周りに１３８°回転させた状態を示す。強さ調節回転検出センサ４２は、強さ調節センサドグ４１のいずれの開口部も検出しない。このとき、強さ調節アーム２３，２４は、強さ調節シャフト３８の斜め後ろの上方に位置し、強さ調節アーム２３，２４は強さ調節部ガイドレール２１，２２の長孔の上方に位置する。このときマッサージユニットメカ部本体２０は、メカブラケット１２に対し、強さ調節機構回転支点軸１９を軸として、図１２（ｃ）の状
態よりもさらに前方に傾斜した姿勢にある。この状態での上側のもみ玉２７の前端の位置は図１２（ｃ）に示す状態よりも前方に突出した位置にあり、この位置を「３」と示している。
【００５６】
図１２（ｅ）は、強さ調節シャフト３８及び強さ調節センサドグ４１を反時計周りに１９２°回転させた状態を示す。強さ調節回転検出センサ４２は、強さ調節センサドグ４１の開口部４１１ｄを検出している。このとき、強さ調節アーム２３，２４は、強さ調節シャフト３８の後方に位置し、強さ調節アーム２３，２４は強さ調節部ガイドレール２１，２２の長孔のほぼ中央部に位置する。このときマッサージユニットメカ部本体２０は、メカブラケット１２に対し、強さ調節機構回転支点軸１９を軸として、図１２（ｄ）の状態よりもさらに前方に傾斜した姿勢にある。この状態での上側のもみ玉２７の前端の位置は図１２（ｄ）に示す状態よりも前方に突出し、最も前方の位置にあり、この位置を「４」と示している。
【００５７】
マッサージユニット１をマッサージチェアの背もたれ部に組み付けた例での強さ調節の動作を説明する。マッサージユニットメカ部２の昇降用ガイドパイプ４，５に沿った下方から上方への移動に合わせて、図１２（ａ）から図１２（ｄ）の状態へと変化させたときのもみ玉２７の姿勢の変化を図１３に示す。一点鎖線が昇降用ガイドパイプ４，５の姿勢を示す。マッサージユニットメカ部２が使用者の腰のあたりに位置するときには、図１２（ａ）に示すように、マッサージユニットメカ部本体２０が昇降用ガイドパイプ４，５に平行な姿勢にある。このとき、使用者のもみ玉２７に対する押圧力により、もみアームは図に示すような姿勢となり、上側のもみ玉２７と下側のもみ玉２７の両方が背中に接し施療を行う。マッサージユニットメカ部２が上方へ移動するのに従って、マッサージユニットメカ部本体２０が昇降用ガイドパイプ４，５に対して前方に傾斜する。マッサージユニットメカ部２が使用者の肩の位置まで上昇したときには、例えば強さ調節シャフト３８を回転させ、図１２（ｅ）に示す状態とすることにより、上側のもみ玉２７が前方に突出し、上側のもみ玉２７が肩の上部に位置し、下側のもみ玉２７が肩の後方に位置する状態となる。従って、肩の後方のみならず、肩の上部に対しても施療を行うことができる。
【００５８】
また、マッサージユニットメカ部２が昇降用ガイドパイプ４，５の任意の位置にある状態で、強さ調節シャフト３８の回転位置を変更し、上側のもみ玉２７の突出位置を調節することにより、使用者の施療部に対するもみ玉２７の押圧力を調節し、施療の強さを調節することができる。
【００５９】
また、マッサージユニットメカ部２が昇降用ガイドパイプ４，５の任意の位置にある状態で、又は移動させた状態で、強さ調節シャフト３８を同一方向に回転させることにより、もみ玉２７ａ〜ｄの突出量が連続的に増減し、被施療部に対して指圧動作が可能となる。強さ調節シャフト３８がクランク状に形成されているため、強さ調節シャフト３８の回転動作による正弦波的な動きにより、マッサージユニットメカ部本体２０が最も前方に突出した位置と最も後退した位置での揺動速度が遅くなり、強さ調節モータ３３が一定速度で回転しても自然な指圧感覚が得られる。
【００６０】
このような強さ調節機構によれば、マッサージユニットメカ部本体２０がメカブラケット１２に収容された状態から、マッサージユニットメカ部本体２０を揺動中心に対して揺動させる動作のみでマッサージの強さを調節することができるので、装置が大型化することもなく、簡単な動作によってマッサージ強さを調節することができる。また、マッサージユニットメカ部本体２０の揺動は、強さ調節シャフトの回転駆動によって実現されるので、構造が簡単であり、連続的な動作も可能となる。また、速い速度で強さ調節を行うことができる。
【００６１】
（マッサージユニットの他の構成）
図１４（ａ）にマッサージユニットを構成するマッサージユニットメカ部本体２０の右側面図であり、図１４（ｂ）は同図（ａ）のＢ−Ｂ断面図を示す。
【００６２】
マッサージユニットメカ部本体２０には、上下左右に並ぶ４つのもみ玉２７が設けられている。４つのもみ玉２７ａ〜ｄは略Ｖ字形のもみ玉アーム２８，２９の先端部にそれぞれ回動自在に軸支されている。
【００６３】
もみ玉アーム２８，２９の基端部は、回動軸５１，５２を中心として回動自在にアーム支持部材３１，３２に支持されている。
【００６４】
もみ玉アーム２８，２９にはそれぞれ回動を止めるためのストッパ５３，５４が設けられており、もみ玉アーム２８，２９の回動は、ストッパ５３，５４とアーム支持部材３１，３２との当接によって可動範囲が規制されている。
【００６５】
アーム支持部材３１（３２）の内側と下方のもみ玉アーム２８（２９）の内側の基端部よりの位置には、それぞれ柱状部材５７１（５７２），５８１（５８２）が内側に突出して形成されており、これらの柱状部材５７１（５７２），５８１（５８２）の間には、つるまきバネ５９が架設されている。つるまきバネ５９は、もみ玉アーム２８（２９）の下方部分２８２，（２９２）を斜め後ろ上方に引き上げる方向に付勢するので、もみ玉２７に外部から力が加わらない状態では、上側のもみ玉２７ａ，ｃが前方に突出し、下側のもみ玉２７ｂ，ｄが後方に退避した状態となる。
【００６６】
また、アーム支持部材３１，３２のもみシャフト６０側の上部の外側に、外方に突出する柱状部材６１１，６１２が形成されている。また、マッサージユニットメカ部２の前面上側には、断面コの字状の板状部材６２が取り付けられており、この板状部材６２の左右端部がさらに外方に向けて屈曲されている。この屈曲された左右の端部に柱状部材６３１，６３２が前方に向けて突出形成されている。柱状部材６１１，６１２と柱状部材６３１，６３２との間には、たたき振動音抑制用スプリング６４１，６４２が架設されている。このたたき振動音抑制用スプリングによって、アーム支持部材３１，３２は、上方に引き上げられる方向に付勢されており、たたき動作時のアーム支持部材３１，３２の振動をたたき振動音抑制用スプリングの伸縮によって吸収している。
【００６７】
もみシャフト６０の左右両側には、円筒形状の傾斜スリーブ６６１，６６２がそれぞれ軸方向に対して傾斜するとともに径方向に偏心して固定されており、傾斜スリーブ６６１，６６２の軸方向に対する傾斜は左右対称となるように設定している。
【００６８】
傾斜スリーブ６６１，６６２の外周には周面に沿って転動するベアリングを介して樹脂製のアーム支持部材３１，３２が回動自在に嵌合している。
【００６９】
図１４（ｂ）に示すように、もみシャフト６０の上方には、もみシャフト６０に平行にたたきシャフト７２が配置されている。
【００７０】
たたきシャフト７２の左右両側の、偏心軸部に対応する位置には、リンク取付部７３，７４がベアリングを介して回動自在に設けられている。
【００７１】
リンク取付部７３，７４とアーム支持部材３１，３２とはリンク７７，７８によって連結されている。リンク７７，７８は、たたきシャフト７２側では軸方向に揺動可能に連結されており、アーム支持部材３１，３２側は図示しないリンク先端が球面に形成されているため、この球面に沿って揺動可能に連結されている。
【００７２】
（もみ機構）
以下、マッサージユニットメカ部本体２０のもみ機構について説明する。
【００７３】
もみシャフト６０及びたたきシャフト７２は、いずれもマッサージユニットメカ部本体２０に対して軸受を介して、回転自在に支持されている。
【００７４】
もみモータ８３は、マッサージユニットメカ部２の下部に強さ調節モータ３３と並んで配置されている。
【００７５】
もみモータ８３の出力軸にはもみ用小プーリ８４が取り付けられている。
【００７６】
もみ用小プーリ８４の外周に巻き掛けられた無端状のもみ用伝達ベルト８５は、もみ用ウォームギア８６の軸に取り付けられたもみ用大プーリ８７の外周にも同様に巻き掛けられている。
【００７７】
マッサージユニットメカ部２の前後方向に配置されたもみ用ウォームギア８６は、もみ用ウォームホイール８８と噛合している。
【００７８】
もみ用ウォームホイール８８は、もみシャフト６０の外周に同軸に固定されている。
【００７９】
ここでは、もみモータ８３がもみ動作の駆動源に相当し、もみ動作の駆動伝達機構は、もみ用小プーリ８４、もみ用伝達ベルト８５、もみ用大プーリ８７、もみ用ウォームギア８６、もみ用ウォームホイール８８、もみシャフト６０を含んで構成される。
【００８０】
（たたき機構）
以下、マッサージユニットメカ部２のたたき機構について説明する。
【００８１】
たたきモータ８９は、マッサージユニットメカ部２の上部に左右後方に支持されている。
【００８２】
たたきモータ８９の出力軸にはたたき用小プーリ９０が取り付けられている。
【００８３】
たたき用小プーリ９０の外周に巻き掛けられた無端状のたたき用伝達ベルト９１は、たたき用大プーリ９２の外周にも同様に巻き掛けられている。
【００８４】
たたき用大プーリ９２はたたきシャフト７２の外周に同軸に固定されている。
【００８５】
たたきシャフト７２は、たたきモータ８９によって駆動される。
【００８６】
ここでは、たたきモータ８９がたたき動作の駆動源に相当し、たたき動作の駆動伝達機構は、たたき用小プーリ９０、たたき用伝達ベルト９１たたき用大プーリ９２、たたきシャフト７２を含んで構成される。
【００８７】
（もみセンサ）
もみシャフト６０外周の、右側のアーム支持部材３１の内側の位置に、略円板状のもみセンサドグ９３が設けられている。もみセンサドグ９３は、同一径の円板状部９３１と、円板状部９３１から外径方向に突出する突出部９３２を有する。円板状部９３１の周縁部は、軸方向に屈曲され、もみ軸回転被検出部９３１１が形成される。もみ軸回転被検出部９３１１は、周方向の一箇所に設けられていても良いし、複数箇所に設けられていても良
い。突出部９３２の外径端部も軸方向に屈曲されて原点被検出部９３２１が形成されている。もみセンサドグのもみ回転被検出部９３１１及び原点被検出部９３２１に対応するもみ軸回転センサ９４及びもみ原点センサ９５はともに、もみセンサドグ９３に対向するもみ原点・もみ軸回転・たたき軸回転検出用センサ基板９６上に設けられている。もみ軸回転センサ９４及びもみ原点センサ９５は、いずれも、被検出部による、発光部から受光部までの光線の光路の断続を検出する。このもみ原点・もみ軸回転・たたき軸回転検出用センサ基板９６は、マッサージユニットメカ部２の本体の右側面に取り付けられている。
【００８８】
（たたきセンサ）
たたきシャフト７２外周の、たたき用大プーリ９２の内側の位置に、たたきセンサドグ９７が設けられている。たたきセンサドグ９７も、もみセンサドグ９３と同様に円板状の部材で、周縁部を軸方向に屈曲し、たたき回転被検出部を形成している。たたき回転被検出部９７に対応するたたき軸回転検出用センサ９８は、上述したもみ原点・もみ軸回転・たたき軸回転検出用センサ基板９６上に設けられている。たたき軸回転検出センサ９８は、もみ軸回転検出センサ９４と同様に構成されている。
【００８９】
（マッサージ動作）
このマッサージユニットでは、たたきシャフト７２の回転を停止させて、もみシャフト６０のみを回転させることにより、もみ動作を行う。このとき、もみ玉２７は、左右のもみ玉２７ａ，ｃ及び２７ｂ，ｄの間隔が変化するように動作する。また、もみシャフト６０の回転方向を切り替えることにより、「もみ上げ」、「もみ下げ」の２種類の動作を実現できる。
【００９０】
また、もみシャフト６０の回転を停止させて、たたきシャフト７２のみを回転させることにより、もみ玉アーム２８，２９がもみシャフト６０の周りに揺動することによりたたき動作を実現する。
【００９１】
さらに、もみシャフト６０及びたたきシャフト７２の両方の回転を停止させ、マッサージユニットメカ部２を昇降ガイドパイプ４，５に沿って昇降させることにより、背筋の伸ばしの動作を行うこともできる。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】図１は本発明の実施形態に係るマッサージユニットの全体を示す斜視図である。
【図２】図２は本発明の実施形態に係るマッサージユニットの全体を示す正面図である。
【図３】図３は本発明の実施形態に係るマッサージユニットの底面図である。
【図４】図４（ａ）は本発明の実施形態に係るマッサージユニットの背面図、図４（ｂ）は同図（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【図５】図５は本発明の実施形態に係るマッサージユニットの右側面図である。
【図６】図６は本発明の実施形態に係るマッサージユニットの左側面図である。
【図７】図７（ａ），（ｂ）はそれぞれマッサージユニットメカ部本体の右方及び左方からの斜視図である。
【図８】図８（ａ）はマッサージユニットメカ部本体の左側面図、図８（ｂ）は同図（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【図９】図９はマッサージユニットメカ本体部の背面図である。
【図１０】図１０（ａ）は，（ｂ）はそれぞれマッサージユニットメカ部本体の右後方及び左後方からの斜視図である。
【図１１】図１１（ａ），（ｂ）はそれぞれマッサージユニットメカ部本体の内部構造を示す左後方及び右後方からの斜視図である。
【図１２】図１２（ａ）〜（ｅ）は本実施形態に係るマッサージユニットの強さ調節機構の動作を説明する図である。
【図１３】図１３は本実施形態に係るマッサージユニットをマッサージチェアに適用した場合を示す図である。
【図１４】図１４（ａ）はマッサージユニットを構成するマッサージユニットメカ部本体２０の右側面図であり、図１４（ｂ）は同図（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。
【符号の説明】
【００９３】
１          マッサージユニット
２          マッサージユニットメカ部
３          昇降用送りネジ
４，５      昇降用ガイドパイプ
６，７      支持板
８          昇降モータ
９          昇降用伝達ベルト
１０        昇降用プーリ
１１        昇降用送りネジ回転検出センサ
１２        メカブラケット
１４        昇降用送りナットホルダ
１５        昇降用送りナット
１９        強さ調節機構回転支点軸
２０        マッサージユニットメカ部本体
２１，２２  強さ調節部ガイドレール
２３，２４  強さ調節アーム
２５，２６  強さ調節アームローラ
２７ａ〜ｄ  もみ玉
３３        強さ調節モータ
３４        プーリ
３５        強さ調節用ウォームギア
３６        強さ調節用プーリ
３７        強さ調節用伝達ベルト
３８        強さ調節シャフト
３９        強さ調節用ウォームホイール
４１        強さ調節センサドグ
４２        強さ調節回転検出センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2005137492.tif 000013
【図１２】
2005137492.tif 000014
【図１３】
2005137492.tif 000015
【図１４】
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