(57)【要約】【課題】自動変速機の入力軸回転速度を検出するセンサの検出値を用いることなくイナーシャ相の開始時刻を精度よく検出する。【解決手段】ステップ２では、出力軸回転速度Ｎｏのハイパスフィルタ処理が行われることで、ハイパスフィルタ処理後の回転速度Ｎｏｆｉｌが得られる。ハイパスフィルタのカットオフ周波数については、出力軸回転速度Ｎｏの変動成分のうち車両の加減速運転による変動成分が抑制されるように設定されている。ステップ３では、ハイパスフィルタ処理後の回転速度Ｎｏｆｉｌが負のしきい値以下であるか否かが判定され、この判定結果がＹＥＳの場合は、Ｎｏｆｉｌの値が負のしきい値以下となった時刻をイナーシャ相開始時刻とする。【選択図】図４
2005090560.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原動機の駆動トルクが伝達される入力軸と該駆動トルクを負荷の駆動のために伝達する出力軸との間に設けられた複数の摩擦係合装置の中から係合させる摩擦係合装置を切り換えることで変速比の変更が可能な自動変速機を対象として、係合させる摩擦係合装置の切り換え制御を行う自動変速機の制御装置であって、
出力軸回転速度を検出する回転速度検出手段と、
摩擦係合装置の切り換え制御時に前記出力軸回転速度の時間変化率と所定値とを比較することでイナーシャ相開始判定を行う判定手段と、
該判定手段によりイナーシャ相開始と判定された場合は、所定のイナーシャ相制御の実行を開始する制御手段と、
を有することを特徴とする自動変速機の制御装置。
【請求項２】
原動機の駆動トルクが伝達される入力軸と該駆動トルクを負荷の駆動のために伝達する出力軸との間に設けられた複数の摩擦係合装置の中から係合させる摩擦係合装置を切り換えることで変速比の変更が可能な自動変速機を対象として、係合させる摩擦係合装置の切り換え制御を行う自動変速機の制御装置であって、
出力軸回転速度を検出する回転速度検出手段と、
前記出力軸回転速度の変動成分のうち前記負荷の加減速運転による変動成分を抑制するためのフィルタ処理を行うフィルタ処理手段と、
摩擦係合装置の切り換え制御時に前記フィルタ処理後の出力軸回転速度と所定値とを比較することでイナーシャ相開始判定を行う判定手段と、
該判定手段によりイナーシャ相開始と判定された場合は、所定のイナーシャ相制御の実行を開始する制御手段と、
を有することを特徴とする自動変速機の制御装置。
【請求項３】
原動機の駆動トルクが伝達される入力軸と該駆動トルクを負荷の駆動のために伝達する出力軸との間に設けられた複数の摩擦係合装置の中から係合させる摩擦係合装置を切り換えることで変速比の変更が可能な自動変速機を対象として、係合させる摩擦係合装置の切り換え制御を行う自動変速機の制御装置であって、
出力軸回転速度を検出する回転速度検出手段と、
前記出力軸回転速度の変動成分のうち前記負荷の加減速運転による変動成分を抑制するためのフィルタ処理を行うフィルタ処理手段と、
摩擦係合装置の切り換え制御時に前記フィルタ処理後の出力軸回転速度の時間変化率と所定値とを比較することでイナーシャ相開始判定を行う判定手段と、
該判定手段によりイナーシャ相開始と判定された場合は、所定のイナーシャ相制御の実行を開始する制御手段と、
を有することを特徴とする自動変速機の制御装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１に記載の自動変速機の制御装置であって、
前記イナーシャ相制御は、原動機の駆動トルクを低下させる制御を含むことを特徴とする自動変速機の制御装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１に記載の自動変速機の制御装置であって、
係合させる摩擦係合装置の締結力は変速制御指令値によって制御され、
前記イナーシャ相制御は、該変速制御指令値に関するフィードバック補償量を演算する制御を含むことを特徴とする自動変速機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動変速機の制御装置に関し、変速制御の際にイナーシャ相の開始を判定する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動変速機の変速制御において、イナーシャ相期間には自動変速機の入力軸回転速度を出力軸回転速度及び次段の変速比により決まる回転速度に引き込む際の変速ショックを抑制するために、入力軸回転速度を目標値に追従させるためのフィードバック制御やエンジンのトルクを低下させる制御が実行される。これらの制御はイナーシャ相の開始に合わせて実行されることが望ましいため、イナーシャ相の開始時刻を精度よく検出する必要がある。
【０００３】
このイナーシャ相の開始を判定する自動変速機の制御装置の従来例が特開平１１−１１８０３２号公報（特許文献１）に開示されている。特許文献１においては、自動変速機の入力軸回転速度をＮｔ、出力軸回転速度をＮｏ、変速前のギヤ比をｇｒ、所定の判定値をΔｎとすると、以下の（１）式が成立した時刻をイナーシャ相の開始時刻と判定している。
【０００４】
Ｎｏ×ｇｒ−Ｎｔ≧Δｎ      （１）
【０００５】
さらに、入力軸回転速度目標値をＮｔｒとすると、所定の判定期間が経過した後に、以下の（２）式が成立しているか否かを判定してイナーシャ相の進行の判定を行うことにより、イナーシャ相の開始の誤判定の防止を図っている。
【０００６】
Ｎｔ−Ｎｔｒ≦Δｎ      （２）
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−１１８０３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１においては、イナーシャ相の開始判定を行うために、出力軸回転速度を検出するセンサの検出値だけでなく入力軸回転速度を検出するセンサの検出値も用いる必要がある。このように、入力軸回転速度を検出するセンサの検出値を参照してイナーシャ相の開始判定を行っているため、イナーシャ相への移行の際に入力軸回転に吹き上がりが発生している場合は、イナーシャ相の開始時刻の検出精度が低下してしまうという問題点がある。
【０００９】
本発明は、自動変速機の入力軸回転速度を検出するセンサの検出値を用いることなくイナーシャ相の開始時刻を精度よく検出することができる自動変速機の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る自動変速機の制御装置は、原動機の駆動トルクが伝達される入力軸と該駆動トルクを負荷の駆動のために伝達する出力軸との間に設けられた複数の摩擦係合装置の中から係合させる摩擦係合装置を切り換えることで変速比の変更が可能な自動変速機を対象として、係合させる摩擦係合装置の切り換え制御を行う自動変速機の制御装置であって、出力軸回転速度を検出する回転速度検出手段と、摩擦係合装置の切り換え制御時に前記出力軸回転速度の時間変化率と所定値とを比較することでイナーシャ相開始判定を行う判定手段と、該判定手段によりイナーシャ相開始と判定された場合は、所定のイナーシャ相制御の実行を開始する制御手段と、を有することを要旨とする。
【００１１】
この本発明においては、摩擦係合装置の切り換え制御時に出力軸回転速度の時間変化率と所定値とを比較することにより、入力軸回転速度を検出するセンサの検出値を用いることなくイナーシャ相の開始時刻を精度よく検出することができる。そして、入力軸回転速度を検出するセンサの検出値を用いていないため、イナーシャ相への移行の際に入力軸回転に吹き上がりが発生している場合でもイナーシャ相の開始時刻を精度よく検出することができる。
【００１２】
また、本発明に係る自動変速機の制御装置は、原動機の駆動トルクが伝達される入力軸と該駆動トルクを負荷の駆動のために伝達する出力軸との間に設けられた複数の摩擦係合装置の中から係合させる摩擦係合装置を切り換えることで変速比の変更が可能な自動変速機を対象として、係合させる摩擦係合装置の切り換え制御を行う自動変速機の制御装置であって、出力軸回転速度を検出する回転速度検出手段と、前記出力軸回転速度の変動成分のうち前記負荷の加減速運転による変動成分を抑制するためのフィルタ処理を行うフィルタ処理手段と、摩擦係合装置の切り換え制御時に前記フィルタ処理後の出力軸回転速度と所定値とを比較することでイナーシャ相開始判定を行う判定手段と、該判定手段によりイナーシャ相開始と判定された場合は、所定のイナーシャ相制御の実行を開始する制御手段と、を有することを要旨とする。
【００１３】
この本発明においては、出力軸回転速度の変動成分のうち負荷の加減速運転による変動成分を抑制するためのフィルタ処理を行い、摩擦係合装置の切り換え制御時にこのフィルタ処理後の出力軸回転速度と所定値とを比較している。これによって、入力軸回転速度を検出するセンサの検出値を用いることなくイナーシャ相の開始時刻を精度よく検出することができ、イナーシャ相への移行の際に入力軸回転に吹き上がりが発生している場合でもイナーシャ相の開始時刻を精度よく検出することができる。さらに、この本発明によれば、イナーシャ相に移行することで生じる出力軸回転速度の変化成分をフィルタ処理によって精度よく抽出することができるので、イナーシャ相の開始時刻をより精度よく検出することができる。
【００１４】
また、本発明に係る自動変速機の制御装置は、原動機の駆動トルクが伝達される入力軸と該駆動トルクを負荷の駆動のために伝達する出力軸との間に設けられた複数の摩擦係合装置の中から係合させる摩擦係合装置を切り換えることで変速比の変更が可能な自動変速機を対象として、係合させる摩擦係合装置の切り換え制御を行う自動変速機の制御装置であって、出力軸回転速度を検出する回転速度検出手段と、前記出力軸回転速度の変動成分のうち前記負荷の加減速運転による変動成分を抑制するためのフィルタ処理を行うフィルタ処理手段と、摩擦係合装置の切り換え制御時に前記フィルタ処理後の出力軸回転速度の時間変化率と所定値とを比較することでイナーシャ相開始判定を行う判定手段と、該判定手段によりイナーシャ相開始と判定された場合は、所定のイナーシャ相制御の実行を開始する制御手段と、を有することを要旨とする。
【００１５】
この本発明においては、出力軸回転速度の変動成分のうち負荷の加減速運転による変動成分を抑制するためのフィルタ処理を行い、摩擦係合装置の切り換え制御時にこのフィルタ処理後の出力軸回転速度の時間変化率と所定値とを比較している。これによって、入力軸回転速度を検出するセンサの検出値を用いることなくイナーシャ相の開始時刻を精度よく検出することができ、イナーシャ相への移行の際に入力軸回転に吹き上がりが発生している場合でもイナーシャ相の開始時刻を精度よく検出することができる。さらに、この本発明によれば、イナーシャ相に移行することで生じる出力軸回転速度の変化成分をフィルタ処理によって精度よく抽出することができるので、イナーシャ相の開始時刻をより精度よく検出することができる。
【００１６】
本発明に係る自動変速機の制御装置において、前記イナーシャ相制御は、原動機の駆動トルクを低下させる制御を含むものとすることもできる。本発明に係る自動変速機の制御装置において、係合させる摩擦係合装置の締結力は変速制御指令値によって制御され、前記イナーシャ相制御は、該変速制御指令値に関するフィードバック補償量を演算する制御を含むものとすることもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための形態（以下実施形態という）を、図面に従って説明する。
【００１８】
図１は、本発明の実施形態に係る自動変速機の制御装置を含む車両駆動システムの構成の概略を示す図である。本実施形態の制御装置を含む車両駆動システムは、エンジン１０、トルクコンバータ１２、自動変速機１４、ディファレンシャルギヤ１６、駆動輪１８、油圧制御装置２０、及びコントローラ３０を備えている。
【００１９】
原動機としてのエンジン１０は、駆動輪１８を駆動するためのトルクを出力軸１０−１に発生する。エンジン１０のトルクは、コントローラ３０によって制御され、トルクコンバータ１２へ伝達される。
【００２０】
トルクコンバータ１２は、エンジン１０の出力軸１０−１に連結されたポンプ翼車と、自動変速機１４の入力軸１４−１に連結され流体を介してポンプ翼車からトルクが伝達されるタービン翼車と、ワンウェイクラッチを介してハウジングに固定された固定翼車と、ポンプ翼車とタービン翼車とをダンパを介して締結するロックアップクラッチと、を備えている。これらの各構成要素については、周知のものであるため図１では図示を省略している。そして、トルクコンバータ１２は、エンジン１０のトルクを流体を介して自動変速機１４の入力軸１４−１へ伝達するとともに、ポンプ翼車とタービン翼車との間に回転速度差が発生しているときはエンジン１０のトルクを増幅して自動変速機１４の入力軸１４−１へ伝達する機能も有している。
【００２１】
自動変速機１４は、入力軸１４−１と出力軸１４−２との間に設けられた遊星歯車機構と、この遊星歯車機構の回転自由度を制限するための複数の摩擦係合装置と、を備えている。これらの各構成要素については、周知のものであるため図１では図示を省略している。ここでの摩擦係合装置は、ワンウェイクラッチ、クラッチまたはブレーキにより実現することができる。複数の摩擦係合装置の中から係合させる摩擦係合装置を切り換えることにより、変速比（入力軸１４−１の回転速度／出力軸１４−２の回転速度）を変更することができる。自動変速機１４の出力軸１４−２のトルクがディファレンシャルギヤ１６を介して駆動輪１８に伝達されることにより、車両が駆動される。
【００２２】
油圧制御装置２０は、自動変速機１４内のクラッチ及びブレーキの締結力を制御するための油圧を出力する。油圧制御装置２０からクラッチ及びブレーキへ供給される油圧は、コントローラ３０から出力される変速制御指令値によって制御される。なお、油圧制御装置２０内の各構成については、周知のものであるため図１では図示を省略している。
【００２３】
本実施形態の車両駆動システムにおいては、入力軸１４−１の回転速度を検出する回転速度センサ２４、及び出力軸１４−２の回転速度を検出する回転速度センサ２６が設けられている。これらの回転速度センサ２４，２６の検出信号はコントローラ３０に入力される。
【００２４】
コントローラ３０は、係合させる摩擦係合装置を切り換える制御を変速制御指令値によって行う。そして、コントローラ３０は、摩擦係合装置の切り換え制御時にイナーシャ相の開始を判定し、イナーシャ相開始と判定した場合は所定のイナーシャ相制御を実行する。
【００２５】
次に、本願発明者が行った実験結果について説明する。
【００２６】
ここで、係合状態のクラッチまたはブレーキを開放させるとともに開放状態のクラッチまたはブレーキを係合させるクラッチトゥクラッチ変速によるアップシフト制御を行った場合の実験結果を図２に示す。図２（Ａ）は出力軸１４−２のトルク（トルクセンサにより検出）の時系列波形であり、図２（Ｂ）は入力軸１４−１の回転速度Ｎｔ（タービン回転速度）及び出力軸１４−２の回転速度Ｎｏ（変速前のギヤ比で補正）の時系列波形である。図２（Ａ）に示すようにトルク相において減少していた出力軸１４−２のトルクがイナーシャ相の開始時刻から増大しており、図２（Ｂ）に示すようにイナーシャ相の開始直後に出力軸１４−２の回転速度Ｎｏが大きく増大している。したがって、この場合は、出力軸１４−２の回転速度Ｎｏの時間増加率が正のしきい値以上となる時刻を検出することにより、イナーシャ相の開始時刻を検出することができる。
【００２７】
そして、本実施形態においては、出力軸１４−２の回転速度Ｎｏの時間増加率が正のしきい値以上となる時刻を検出するために、出力軸１４−２の回転速度Ｎｏのハイパスフィルタ処理を行う。ここで、出力軸１４−２の回転速度Ｎｏの定常成分、及び出力軸１４−２の回転速度Ｎｏの変動成分のうち車両の加減速運転による変動成分が抑制されるように、ハイパスフィルタのカットオフ周波数が設定される。ハイパスフィルタのカットオフ周波数をこのように設定することで、イナーシャ相への移行により生じる出力軸１４−２の回転速度Ｎｏの変化成分を精度よく抽出することができる。
【００２８】
図２（Ｃ）はハイパスフィルタ処理後における出力軸１４−２の回転速度Ｎｏｆｉｌの時系列波形である。ただし、図２（Ｃ）の時系列波形の演算の際には、フィルタ処理前後で正負の符号が反転するハイパスフィルタを用いたため、ハイパスフィルタ処理後の回転速度Ｎｏｆｉｌの値が減少しているときに出力軸１４−２の回転速度Ｎｏが増大していることになる。この場合は、ハイパスフィルタ処理後の回転速度Ｎｏｆｉｌが負のしきい値以下となる時刻を検出することにより、図２（Ｄ）に示すようにイナーシャ相の開始時刻を検出することができる。一方、フィルタ処理前後で正負の符号が反転しないハイパスフィルタを用いた場合は、ハイパスフィルタ処理後の回転速度Ｎｏｆｉｌが正のしきい値以上となる時刻を検出することにより、イナーシャ相の開始時刻を検出することができる。なお、図２（Ｃ）の時系列波形の演算に用いたハイパスフィルタは、ラプラス変換領域で以下の（３）式で表される。
【００２９】
Ｎｏｆｉｌ＝−０．０２ｓ／(０．０２ｓ＋１)×Ｎｏ      （３）
【００３０】
次に、コントローラ３０内の構成について説明する。図３は、コントローラ３０内における各機能を説明するブロック図である。コントローラ３０は、ハイパスフィルタ処理部５０、イナーシャ相開始判定部５２、エンジントルク指令値演算部５４、及び変速制御指令値演算部５６を有している。
【００３１】
ハイパスフィルタ処理部５０には、回転速度センサ２６により検出された出力軸１４−２の回転速度Ｎｏが入力される。そして、ハイパスフィルタ処理部５０は、ハイパスフィルタ処理後の回転速度Ｎｏｆｉｌをイナーシャ相開始判定部５２へ出力する。ここで、出力軸１４−２の回転速度Ｎｏの定常成分、及び出力軸１４−２の回転速度Ｎｏの変動成分のうち車両の加減速運転による変動成分が抑制されるように、ハイパスフィルタのカットオフ周波数が設定されている。
【００３２】
イナーシャ相開始判定部５２には、ハイパスフィルタ処理後の回転速度Ｎｏｆｉｌが入力される。そして、イナーシャ相開始判定部５２は、ハイパスフィルタ処理後の回転速度Ｎｏｆｉｌに基づいてイナーシャ相開始判定を行い、判定結果（例えばＬＯＷまたはＨＩの２値化信号）を変速制御指令値演算部５６及びエンジントルク指令値演算部５４へ出力する。ここでのイナーシャ相開始判定の一例については、ハイパスフィルタ処理後の回転速度Ｎｏｆｉｌの値としきい値とを比較することにより行われる。
【００３３】
エンジントルク指令値演算部５４は、エンジントルク指令値を演算し、この指令値によってエンジン１０のトルクの制御を行う。さらに、エンジントルク指令値演算部５４は、イナーシャ相開始判定部５２にてイナーシャ相開始と判定された場合は、エンジン１０のトルクを低下させる制御を行う。エンジン１０のトルクの低下については、例えば図２（Ｅ）に示すようにエンジン１０の点火時期を遅らせることにより行われる。
【００３４】
変速制御指令値演算部５６は、変速制御指令値を演算し、この指令値によってクラッチ及びブレーキの締結力（供給油圧）を制御する。係合側の摩擦係合装置がクラッチまたはブレーキとなる変速動作のイナーシャ相においては、係合させるクラッチまたはブレーキの締結力（供給油圧）がこの変速制御指令値によって制御される。さらに、変速制御指令値演算部５６は、イナーシャ相開始判定部５２にてイナーシャ相開始と判定された場合は、入力軸１４−１の回転速度Ｎｔを出力軸１４−２の回転速度Ｎｏ及び次段の変速比により決まる回転速度に引き込むための入力軸１４−１の回転速度の目標値を設定し、入力軸１４−１の回転速度Ｎｔ（回転速度センサ２４により検出）がこの目標値に追従するように係合させるクラッチまたはブレーキの締結力（供給油圧）を制御する。図２（Ｆ）に示すように、この制御は、変速制御指令値に関するフィードバック補償量を演算するフィードバック制御により行われる。このフィードバック補償量は、入力軸１４−１の回転速度Ｎｔと目標値との偏差に基づいて算出される。
【００３５】
次に、コントローラ３０により実行されるアップシフト制御の場合におけるイナーシャ相開始判定処理を図４に示すフローチャートを用いて説明する。この判定処理は、摩擦係合装置の切り換え制御時に所定時間おきに繰り返して実行される。
【００３６】
ステップ１においては、回転速度センサ２６により検出された自動変速機１４の出力軸１４−２の回転速度Ｎｏが読み込まれる。そして、ステップ２に進む。
【００３７】
ステップ２においては、ハイパスフィルタ処理部５０により出力軸１４−２の回転速度Ｎｏのハイパスフィルタ処理が行われることで、ハイパスフィルタ処理後の回転速度Ｎｏｆｉｌが得られる。そして、ステップ３に進む。
【００３８】
ステップ３においては、イナーシャ相開始判定部５２にてハイパスフィルタ処理後の回転速度Ｎｏｆｉｌが負のしきい値以下（ハイパスフィルタ処理前後で符号が反転する場合）であるか否かが判定される。ステップ３の判定結果がＮＯの場合は、まだイナーシャ相に移行していないと判定し、本処理の実行を終了する。一方、ステップ３の判定結果がＹＥＳの場合は、ステップ４に進み、イナーシャ相に移行したと判定し、ハイパスフィルタ処理後の回転速度Ｎｏｆｉｌが負のしきい値以下となった時刻をイナーシャ相開始時刻として本処理の実行を終了する。なお、ハイパスフィルタ処理前後で符号が反転しない場合は、ハイパスフィルタ処理後の回転速度Ｎｏｆｉｌが正のしきい値以上であるか否かがステップ３で判定される。
【００３９】
ステップ４においてイナーシャ相に移行したと判定された場合は、所定のイナーシャ相制御の実行が開始される。ここでのイナーシャ相制御は、図２（Ｅ），（Ｆ）に示すように、エンジン１０のトルクを低下させる制御と、入力軸１４−１の回転速度Ｎｔを目標値に追従させるための変速制御指令値に関するフィードバック制御と、を含む。このイナーシャ相制御により、入力軸１４−１の回転速度Ｎｔを引き込む際の変速ショックが抑制される。
【００４０】
以上説明したように、本実施形態においては、出力軸１４−２の回転速度Ｎｏに関する所定量以上の時間変化を検出することにより、イナーシャ相開始時刻を検出している。これによって、入力軸１４−１の回転速度を検出するセンサの検出値を用いることなくイナーシャ相の開始時刻を精度よく検出することができる。したがって、イナーシャ相において実行されるエンジン１０のトルクを低下させる制御、及び入力軸１４−１の回転速度Ｎｔを目標値に追従させるための変速制御指令値に関するフィードバック制御を適切なタイミングで開始することができる。そして、入力軸１４−１の回転速度を検出するセンサの検出値を用いずにイナーシャ相開始判定を行っているため、イナーシャ相への移行の際に入力軸１４−１の回転に吹き上がりが発生している場合でも、イナーシャ相の開始時刻を精度よく検出することができる。
【００４１】
さらに、出力軸１４−２の回転速度Ｎｏの変動成分のうち車両の加減速運転による変動成分を抑制するように、出力軸１４−２の回転速度Ｎｏのフィルタ処理を行うことにより、イナーシャ相への移行により生じる出力軸１４−２の回転速度Ｎｏの変化成分を精度よく抽出することができる。したがって、イナーシャ相の開始時刻をより精度よく検出することができる。
【００４２】
ここで、アップシフトのクラッチトゥクラッチ変速制御時に入力軸１４−１の回転に吹き上がりが発生した場合の解析結果及びイナーシャ相開始判定結果を図５に示す。図５（Ａ）は、出力軸１４−２のトルク（トルクセンサにより検出）の時系列波形、及び実際のイナーシャ相開始時刻を示す。そして、図５（Ｂ）は、入力軸１４−１の回転速度Ｎｔ（タービン回転速度）と出力軸１４−２の回転速度Ｎｏ（変速前のギヤ比で補正）の時系列波形、及び特許文献１によるイナーシャ相開始判定結果を示す。一方、図５（Ｃ）は、ハイパスフィルタ処理後における出力軸１４−２の回転速度Ｎｏｆｉｌの時系列波形、及び本実施形態によるイナーシャ相開始判定結果を示す。図５（Ｂ），（Ｃ）に示すように、本実施形態によれば、入力軸１４−１の回転速度に吹き上がりが発生した場合におけるイナーシャ相開始時刻の誤差を特許文献１より少なくすることができるので、イナーシャ相開始判定の精度を改善することができる。
【００４３】
本実施形態においては、ハイパスフィルタ処理後の回転速度Ｎｏｆｉｌの値としきい値とを比較する代わりに、ハイパスフィルタ処理後の回転速度Ｎｏｆｉｌの時間変化率としきい値とを比較することにより、イナーシャ相開始判定を行ってもよい。例えばアップシフト制御時において、（３）式のハイパスフィルタのように処理前後で正負の符号が反転するフィルタ処理を行った場合は、Ｎｏｆｉｌの時間変化率が負のしきい値以下となったときにイナーシャ相開始と判定する。一方、処理前後で正負の符号が反転しないフィルタ処理を行った場合は、Ｎｏｆｉｌの時間変化率が正のしきい値以上となったときにイナーシャ相開始と判定する。なお、Ｎｏｆｉｌの時間変化率については、例えばＮｏｆｉｌの差分値（微分値）を演算することで得ることができる。
【００４４】
また、本実施形態におけるフィルタ処理については、イナーシャ相への移行により生じる出力軸１４−２の回転速度Ｎｏの変化成分を抽出可能なフィルタであればよいため、この変化成分を抽出するバンドパスフィルタの使用も可能であり、ハイパスフィルタ処理に限定されるものではない。
【００４５】
以上の説明においては、出力軸１４−２の回転速度Ｎｏのフィルタ処理を行う場合について説明した。ただし、本実施形態においては、フィルタ処理を行うことなく出力軸１４−２の回転速度Ｎｏの時間変化率を演算し、この時間変化率としきい値とを比較することでイナーシャ相開始判定を行ってもよい。例えばアップシフト制御時においては、出力軸１４−２の回転速度Ｎｏの時間増加率が正のしきい値以上となったときにイナーシャ相に移行したと判定することができる。ただし、出力軸１４−２の回転速度Ｎｏのフィルタ処理を行った方がイナーシャ相の開始時刻をより精度よく検出することができる。なお、出力軸１４−２の回転速度Ｎｏの時間変化率については、例えばＮｏの差分値（微分値）を演算することで得ることができる。
【００４６】
以上の説明においては、クラッチトゥクラッチ変速によるアップシフト制御の場合について説明したが、本実施形態のイナーシャ相開始判定については、クラッチトゥクラッチ変速以外の変速動作においても適用可能である。さらに、ダウンシフト制御時においても、イナーシャ相への移行により出力軸１４−２の回転速度Ｎｏが増加するため、アップシフト制御の場合と同様の手法でイナーシャ相開始判定を行うことができ、フィルタ処理後の回転速度Ｎｏｆｉｌとしきい値とを比較することでイナーシャ相開始判定を行うことができる。そして、フィルタ処理後の回転速度Ｎｏｆｉｌの時間変化率としきい値とを比較する、あるいは出力軸１４−２の回転速度Ｎｏの時間変化率としきい値とを比較することでもイナーシャ相開始判定を行うことができる。
【００４７】
また、イナーシャ相開始時刻から実行される変速制御指令値に関するフィードバック制御については、入力軸１４−１の回転速度の目標値の代わりに、入力軸１４−１の回転速度の時間変化（回転加速度）の目標値、あるいは係合させるクラッチまたはブレーキの伝達トルクの目標値を設定することで行ってもよい。ここで、係合させるクラッチまたはブレーキの伝達トルクについては、例えば入力軸１４−１の回転速度の時間変化及び出力軸１４−２の回転速度の時間変化に基づいて推定することができる。
【００４８】
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施形態に係る自動変速機の制御装置を含む車両駆動システムの構成の概略を示す図である。
【図２】クラッチトゥクラッチ変速によるアップシフト制御を行った場合の実験結果の一例を示す図である。
【図３】コントローラ内における各機能を説明するブロック図である。
【図４】コントローラによって実行されるアップシフト制御の場合におけるイナーシャ相開始判定処理を説明するフローチャートである。
【図５】入力軸の回転に吹き上がりが発生した場合におけるイナーシャ相開始判定の解析結果を示す図である。
【符号の説明】
【００５０】
１０  エンジン、１２  トルクコンバータ、１４  自動変速機、１６  ディファレンシャルギヤ、１８  駆動輪、２０  油圧制御装置、２４，２６  回転速度センサ、３０  コントローラ、５０  ハイパスフィルタ処理部、５２  イナーシャ相開始判定部、５４  エンジントルク指令値演算部、５６  変速制御指令値演算部。
【図１】
2005090560.tif 000003
【図２】
2005090560.tif 000004
【図３】
2005090560.tif 000005
【図４】
2005090560.tif 000006
【図５】
2005090560.tif 000007