(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ライン上の搬送物に対し作用する固定対象物を、前記搬送ラインに対して固定された軸に取り付けるための取付治具であって、
前記軸の軸線方向に対する位置を固定して前記軸に取り付けるための取付部を有する第１部材と、前記固定対象物を支持する支持部を有する第２部材と、前記第１部材に対して前記第２部材を固定する固定部材と、前記第１部材に対して前記第２部材の前記軸の回りの回転方向の位置を調整する調整部材と、を備えた取付治具。
【請求項２】
前記第１部材と前記第２部材とが前記軸に沿って取り付けられ、前記第２部材には前記軸を避ける逃げ部が設けられている請求項１に記載の取付治具。
【請求項３】
前記軸線方向における前記第２部材の両端部のそれぞれに隣接して、前記第１部材の取付部が設けられている請求項１又は２に記載の取付治具。
【請求項４】
前記固定部材が前記第１部材を挟んで第２部材と結合するねじであり、前記ねじが前記第１部材及び前記第２部材を前記軸線方向に向かって締め付けるものである請求項１〜３のいずれか一項に記載の取付治具。
【請求項５】
前記調整部材は、前記第１部材の前記軸線方向に交差する方向に対して前記軸を挟んだ両側にそれぞれ設けられ、前記第２部材と前記第１部材との間隔を調節することで前記回転方向の位置を調整する請求項１〜４のいずれか一項に記載の取付治具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送ライン上の搬送物に対し作用する装置等を位置決め調整して取り付けるための取付治具に関する。
【背景技術】
【０００２】
対象物に対し加工等の作用をする装置を位置決め固定するための技術として、例えば、ステージ上に載置した基板に対し加工処理を行うインクジェットヘッドを位置決め固定するためにスケールを設けノズル口の位置決めを容易にするもの（特許文献１参照）、接着剤装置に固定され、ノズルが取り付けられた接着剤モジュールを水平位置から鉛直位置へ容易に位置切り替えできるようにしたもの（特許文献２参照）、糊噴射ノズルの位置をノズル取付フレームに沿って移動させ、クランプレバーにより固定可能とすることでカートンの種類に応じて位置調整可能としたもの（特許文献３参照）等が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−８２８３８号公報
【特許文献２】特開平１０−６６９２１号公報
【特許文献３】特開昭６２−８３１３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
固定されている軸に対し取付治具を介して固定対象物を取り付ける際には、軸線方向の位置と、軸を中心としてその回りの回転方向の位置とで適切に位置決め固定される必要がある。この場合に、軸線方向及び回転方向の位置を同時に調整するような機構とすると、位置調整が難しくなりがちとなる。
【０００５】
そこで、本発明は簡易な構成で容易に位置調整が可能な取付治具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の取付治具は、搬送ライン（２）上の搬送物（４）に対し作用する固定対象物（５）を、前記搬送ラインに対して固定された軸（７）に取り付けるための取付治具（１）であって、前記軸の軸線（ＡＸ）方向に対する位置を固定して前記軸に取り付けるための取付部（１１）を有する第１部材（１２）と、前記固定対象物を支持する支持部（１３）を有する第２部材（１４）と、前記第１部材に対して前記第２部材を固定する固定部材（２１）と、前記第１部材に対して前記第２部材の前記軸の回りの回転方向（Ｒ）の位置を調整する調整部材（２４）と、を備えたことにより上記課題を解決する。
【０００７】
本発明の取付治具によれば、第１部材の取付部が搬送ラインに固定された軸に対してその軸線方向の位置を固定する。固定対象物は第２部材に支持されており、第２部材は、調整部材により第１部材に対して軸の回りの回転方向の位置が調整され、固定部材により固定される。軸への取付治具の固定に際し、軸の軸線方向の位置に対する固定と、回転方向の位置に対する固定とを別個の操作で固定することができる。取付部では、軸線方向の位置のみに注目して取り付け、回転方向の位置は多少ずれていてもよく、固定部材でより正確に回転方向の所望の位置で固定することができる。さらに調整部材で回転方向の位置を微調整できるので、取付治具を所望の位置で確実かつ容易に固定することができる。
【０００８】
本発明の取付治具の一形態において、前記第１部材と前記第２部材とが前記軸に沿って取り付けられ、前記第２部材には前記軸を避ける逃げ部（５１）が設けられていてもよい。この形態によれば、軸に固定するための第１部材と固定対象部が取り付けられる第２部材とが軸に沿って並ぶので、省スペース化を図ることができる。
【０００９】
本発明の取付治具の一形態において、前記軸線方向における前記第２部材の両端部のそれぞれに隣接して、前記第１部材の取付部が設けられていてもよい。この形態によれば、第１部材が、第２部材の両端部のそれぞれから支持するので、安定した使用が可能となる。
【００１０】
本発明の取付治具の一形態において、前記固定部材が前記第１部材を挟んで第２部材と結合するねじ（２１）であり、前記ねじが前記第１部材及び前記第２部材を前記軸線方向に向かって締め付けるものであってもよい。この形態によれば、第２部材の回転方向の移動を妨げずに、第２部材を第１部材に対して確実に固定することができる。
【００１１】
本発明の取付治具の一形態において、前記調整部材は、前記第１部材の前記軸線方向に交差する方向に対して前記軸を挟んだ両側にそれぞれ設けられ、前記第２部材と前記第１部材との間隔を調節することで前記回転方向の位置を調整してもよい。この形態によれば、調整部材により容易に第２部材の回転方向の位置を微調整することができる。軸線方向に対する交差方向における軸を挟んだ両側に調整部材がそれぞれ設けられていることで回転方向の位置を両方向から容易に調整することができる。
【００１２】
なお、以上の説明では本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記したが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【発明の効果】
【００１３】
以上、説明したように、本発明の取付治具においては、第１部材の取付部が搬送ラインに固定された軸に対してその軸線方向の位置を固定する。固定対象物は第２部材に支持されており、第２部材は、調整部材により第１部材に対して軸の回りの回転方向の位置が調整され、固定部材により固定される。軸への取付治具の固定に際し、軸の軸線方向の位置に対する固定と、回転方向の位置に対する固定とを別個の操作で固定することができる。取付部では、軸線方向の位置のみに注目して取り付け、回転方向の位置は多少ずれていてもよく、固定部材でより正確に回転方向の所望の位置で固定することができる。さらに調整部材で回転方向の位置を微調整できるので、取付治具を所望の位置で確実かつ容易に固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一形態に係る取付治具が搬送ラインに取り付けられた様子を示す図。
【図２】図１の側面図。
【図３】取付部材の正面図。
【図４】図３の側面図。
【図５】ベースの正面図。
【図６】図５の側面図。
【図７】第２部材の正面図。
【図８】図７の側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１は本発明の一形態に係る取付治具が搬送ラインに取り付けられている様子を示す上面図、図２はその側面図である。取付治具１は、工場での段ボール組立工程における搬送ライン２に設けられたコンベア３にて搬送される搬送物としての段ボール４に対して接着剤を吐出する固定対象物としてのメルトガン５を、搬送ライン２に対して取り付けて固定するためのものである。搬送ライン２には、コンベア３に隣接して搬送ライン２に固定されたフレーム６が設けられ、さらにフレーム６に固定された軸７が設けられている。つまり、軸７は搬送ライン２に対して固定されており、取付治具１はこの軸７に取り付けられる。取付治具１は、軸７に固定して取り付けるための取付部１１を有する第１部材１２と、メルトガン５を支持する支持部１３を有する第２部材１４とを備えている。第１部材１２は、取付部１１をそれぞれに有する２個の取付部材１５と、各取付部材１５が固定されるベース１６とを有する。
【００１６】
図３に取付部材１５の正面図、図４にその側面図をそれぞれ示す。取付部材１５は、軸７の軸線ＡＸ方向（図１参照）における第２部材１４の両端部のそれぞれに隣接するように、つまり、第２部材１４を挟むようにして第１部材１２に２個設けられている。各取付部材１５は同一形状である。取付部材１５は、取付部１１の他に、第１部材１２に対して第２部材１４を固定する固定部材としてのねじ２１（図１参照）が貫通する貫通孔３１と、第２部材１４に嵌められて、第２部材１４を軸線ＡＸ方向の回りの回転方向Ｒに回転可能に支持する環状部材３２と、ベース１６に固定されるためのねじ穴３３とを備えている。取付部１１は、取付部材１５の本体部１５ａに対し一体で設けられ、軸７の回りを一部欠いて取り囲む囲み部３４と、その囲み部３４の両端にそれぞれ設けられ、互いに近付くことにより囲み部３４に軸７を締め付けさせる締付部３５とが設けられている。締付部３５には、囲み部３４を締め付けるためのねじ穴３６が設けられ、締付部３５の一方に設けられたねじ穴３６のねじ溝３６ａに対し他方のねじ穴３６には、ねじ２２（図１参照）の頭部が突出しないように段差３６ｂが設けられている。ねじ穴３６にねじ２２を取り付けてねじ２２を締めることにより、囲み部３４が軸７を締め付けて軸７に取付部材１５を固定させることができる。
【００１７】
貫通孔３１は、第１部材１２に対する第２部材１４の軸線ＡＸ方向に対する回転方向Ｒの位置を固定するための固定部材としてのねじ２１が貫通する。ねじ２１は第２部材１４に設けられたねじ溝にかみ合うが、第１部材１２に対して貫通孔３１を介してねじ２１が取り付けられた第２部材１４が回転方向Ｒに移動可能となるように、貫通孔３１は回転方向Ｒに沿って曲がった略楕円形状をしている。ねじ２１を締め付けることにより任意の位置で第２部材１４が第１部材１２に固定される。環状部材３２は、取付部材１５の本体部１５ａに対して突出した円環状の部材で内周側には軸７が貫通し、外周側では第２部材１４を回転方向Ｒに対し回転可能となるように支持している。環状部材３２は第２部材１４の軸線ＡＸ方向の両端側から第２部材１４を支持するので、第２部材１４は回転方向Ｒに対して回転可能となる。ねじ穴３３は、ベース１６側からベース１６を介してねじ２３（図１参照）を締めることによりベース１６に固定される。各取付部材１５はベース１６に対して軸線ＡＸ方向の両端部にそれぞれ取り付けられ、第１部材１２は略コの字型の形状をしている。
【００１８】
図５にベース１６の正面図、図６にその側面図をそれぞれ示す。ベース１６は、ねじ２３を取り付けるための貫通孔４１と、第２部材１４にメルトガン５を取り付けるための操作孔４２と、第２部材１４の回転方向Ｒの位置を調整する調整部材としての調整ねじ２４が取り付けられる調整ねじ穴４３と、メルトガン５取付時の部材が貫通する貫通孔４４と、取付治具１全体の軽量化を図るための貫通孔４５とを備えている。貫通孔４１には、ねじ２３の頭部が突出しないように段差４１ａが設けられ、貫通孔４１に差し込まれたねじ２３を締めることによりベース１６に取付部材１５を固定する。操作孔４２は、第２部材１４に設けられたメルトガン５を取り付けるための貫通孔５３に取り付けるねじを差し込み、そのねじを締め付け又は緩めるためにドライバーを差し込むための孔である。調整ねじ穴４３には、調整ねじ２４が取り付けられ、調整ねじ２４の先端部２４ａ（図１参照）がベース１６から突出して第２部材１４と接触することで第２部材１４と第１部材１２との間隔を調整する。調整ねじ２４は、軸線ＡＸ方向に交差する方向に対して軸７を挟んだ両側にそれぞれ設けられ、本形態では軸７を挟んだ両側にそれぞれ２つずつ、ベース１６の四隅に設けられている。貫通孔４４は、取付治具１に取り付ける対象により適宜変更してよい。
【００１９】
図７に第２部材１４の正面図、図８にその側面図をそれぞれ示す。第２部材１４は、メルトガン５を支持する支持部１３の他に、軸７が貫通する逃げ部としての貫通孔５１と、ねじ２１が取り付けられるねじ穴５２と、メルトガン５取付時の部材が通る凹部５３と、取付治具１全体の軽量化を図るための貫通孔５４とを備えている。支持部１３はメルトガン５を取り付ける貫通孔として構成され、その貫通孔にはメルトガン５を固定するねじの頭部が突出しないように段差１３ａが設けられている。支持部１３は第１部材１２の操作孔４２からねじを締めることができるように構成される。貫通孔５１は軸７を通しつつ、取付部材１５の環状部材３２が両端側から嵌ることで第１部材１２に第２部材１４が支持され、回転方向Ｒへの回転移動が可能となる。ねじ穴５２にはねじ溝が設けられ、第１部材１２を介して取り付けられたねじ２１のねじ山と嵌り合う。凹部５３は、メルトガン５取付時の部材を避けるようにして設けられる。
【００２０】
図１に戻り、取付治具１の作用を説明する。取付治具１は、取付部材１５、ベース１６及び第２部材１４を組み立てた状態で使用する。取付治具１は、搬送ライン２のコンベア３の搬送方向に対して交差する方向に固定された軸７に対して取り付けられる。なお、搬送ライン２に対して軸７が固定される向きや位置は任意でよい。取付治具１は、第２部材１４の貫通孔５１に対し、その両端側から取付部材１５の環状部材３２を嵌めこみつつ、ベース１６の貫通孔４１を介してねじ２３を取付部材１５に対して締め付けて固定することで組み立てる。第２部材１４には、支持部１３を介してメルトガン５が取り付けられ、固定される。
【００２１】
取付治具１を軸７へ取り付けるための手順として、まず、取付部１１の各締付部３５を緩め、各囲み部３４及び第２部材１４の貫通孔５１に軸７を通す。そして、取付治具１を軸７の軸線ＡＸ方向の任意の位置に調整し、締付部３５を締めることで固定する。このとき、取付治具１の軸７の回転方向Ｒに対する位置は大体でよく、回転方向Ｒの正確な位置調整は必要ない。次の手順として、第１部材１２に取り付けられたねじ２１を締め付けつつ、調整ねじ２４を調節して、ベース１６と第２部材１４との間隔を調整する。第２部材１４は、ベース１６に対して間隔をあけて軸７の回りに回転可能に第１部材１２に支持されているので、各調整ねじ２４を調節して、回転方向Ｒの位置を微調整することができる。取付治具１の軸７の軸線ＡＸ方向の位置に対する固定と、回転方向Ｒの位置に対する固定とを別個の操作で固定することができる。取付部１１の各締付部３５では、軸線ＡＸ方向の位置のみに注目して取り付け、回転方向Ｒの位置は多少ずれていてもよく、ねじ２１でより正確に回転方向Ｒの所望の位置で固定することができる。さらに各調整ねじ２４で回転方向Ｒの位置を微調整できるので、取付治具１を所望の位置で確実かつ容易に固定することができる。
【００２２】
このようにして取り付けられたメルトガン５は、コンベア３にて搬送される段ボール４の所定の塗布位置に対して接着剤を塗布する。メルトガン５のように使用時に高熱となるようなものを取付治具１を用いて搬送ライン２に取り付ける場合、使用している間に万一位置がずれたとしても軸７に対しては固定されているので、軸７に対してぶら下がったような不安定な状態にはならない。作業者が高熱のメルトガン５を支持することなくねじ２１による固定、あるいは各調整ねじ２４を調節することで回転方向Ｒの位置を再調整することができる。
【００２３】
本発明は、上述した形態に限定されることなく、種々の形態にて実施することができる。例えば、本形態では、固定対象物としてメルトガン５で説明したがこれに限られない。例えば、搬送ライン２に対して固定され、搬送物の状態を計測する各種センサや測定機器類を取り付ける際にも取付治具１を適用可能である。搬送ライン２に対して固定する必要のある装置等に対して適用することができる。取付治具１に取り付けられる各種ねじには、必要に応じて座金を設けるようにしてもよい。逃げ部として、貫通孔５１で説明したがこれに限られない。例えば、第２部材１４の一部が欠けた溝状の逃げ部でもよく、回転方向Ｒへの回転移動が阻害されなければ孔に限られない。
【００２４】
本形態では、第１部材１２の取付部材１５とベース１６とが別個の部材として説明したが、これに限られない。第１部材１２が一体の部材として設けられていてもよい。第２部材１４が軸７の回りに回転支持可能に第１部材１２に取り付けることができればよいので、別個の部材に限られない。取付部１１について軸線ＡＸ方向における第２部材１４の両端部にそれぞれ設けられた形態で説明したが、これに限られない。例えば、第２部材の両端部のうちいずれか一方に第１部材を設けて片持ち状態で支持するようにしてもよい。第２部材が第１部材の軸線ＡＸ方向の両端部のそれぞれに位置するようにし、かつ第１部材に第２部材を固定、調整可能に設けるようにしてもよい。調整ねじ２４を４個設けた形態で説明したが、これに限られない。調整ねじの設置位置及び設置本数は適宜変更してよい。少なくとも１個有していれば、間隔の調整は可能である。また、固定部材及び調整部材としてねじを例として説明したがこれに限られない。これらの部材に対し、各種ねじ、ねじ機構を用いてもよいし、その他周知技術を利用して固定及び調整するようにしてよい。
【符号の説明】
【００２５】
１  取付治具
２  搬送ライン
４  段ボール（搬送物）
５  メルトガン（固定対象物）
７  軸
１１  取付部
１２  第１部材
１３  支持部
１４  第２部材
１５  取付部材
１６  ベース
２１  ねじ（固定部材）
２４  調整ねじ（調整部材）
ＡＸ  軸線
Ｒ  回転方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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