(57)【要約】【課題】  端子圧着装置に脱着可能に取付けられる補助装置にＩＣチップを備えて、そのＩＣチップの情報を基に端子圧着装置の設定や調整を自動で行うとともに、補助装置の付け間違いなどを防止することが可能な端子圧着システムを提供する。【解決手段】  端子圧着システム１に、電線の端部に端子を圧着する端子圧着装置と、端子圧着装置に電線などの種類や加工内容に応じて脱着可能に取付られるアプリケータと、アプリケータに備えられ、アプリケータを識別する識別情報が書込まれたＩＣチップ３７，４１と、ＩＣチップ３７，４１に識別情報を読み書きする読取手段８４と、ＩＣチップ３７，４１の識別情報と対応した端子圧着装置の制御情報を記憶する記憶手段８５と、読取手段８４により読取った識別情報を基に記憶手段８５から制御情報を抽出して端子圧着装置を制御する制御手段７９とを備える。【選択図】        図５
2005151778.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電線の端部に端子を圧着する端子圧着装置と、
該端子圧着装置に、電線および圧着する端子の種類、或いは、電線の加工内容に応じて、脱着可能に取付られる補助装置と、
該補助装置に備えられ、予め前記補助装置に関する情報が書込まれたＩＣチップと、
該ＩＣチップに情報を読み書きする読取手段と、
該読取手段により読取った前記ＩＣチップの情報を基に、前記端子圧着装置を制御する制御手段とを備えることを特徴とする端子圧着システム。
【請求項２】
前記ＩＣチップに書込まれた情報は、前記補助装置を識別する識別情報であり、
前記端子圧着装置は、前記ＩＣチップに書込まれた情報と対応した前記端子圧着装置の制御情報を記憶する記憶手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記読取手段により読取った前記ＩＣチップの情報を用いて前記記憶手段から対応する前記制御情報を抽出し、抽出した該制御情報を基に前記端子圧着装置を制御することを特徴とする請求項１に記載の端子圧着システム。
【請求項３】
前記記憶手段は、前記補助装置に内蔵された前記ＩＣチップの情報と対応した前記補助装置の管理情報をさらに記憶し、
前記制御手段は、前記管理情報を基に、前記補助装置を管理することを特徴とする請求項２に記載の端子圧着システム。
【請求項４】
前記補助装置は、電線に端子を圧着する押圧部材とアンビルとを備えたアプリケータであることを特徴とする請求項１から請求項３までの何れか一つに記載の端子圧着システム。
【請求項５】
前記アプリケータは、
圧潰する端子の上方に配設され、前記押圧部材を備える上側ユニットと、
該上側ユニットとは一体または分離して形成され、前記押圧部材とは端子を挟んで下側に配置された前記アンビルを備える下側ユニット
とを備えていることを特徴とする請求項４に記載の端子圧着システム。
【請求項６】
前記アプリケータは、前記上側ユニットと前記下側ユニットとが互いに分離し、且つ、前記上側ユニットおよび前記下側ユニットに夫々前記ＩＣチップが備えられており、
前記記憶手段は、互いに組となる前記上側ユニットおよび前記下側ユニットの各前記ＩＣチップの情報を互いに関連付けて記憶し、
前記制御手段は、前記端子圧着装置に装着された前記上側ユニットおよび前記下側ユニットの各前記ＩＣチップの情報が、前記記憶手段において関連付けて記憶された前記ＩＣチップの情報と一致すると前記端子圧着装置を作動可能に制御することを特徴とする請求項５に記載の端子圧着システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電線の端部に端子を圧着する端子圧着装置を備えた端子圧着システムに関するものであり、特に、ＩＣチップを用いて端子圧着装置に脱着可能に取付けられる補助装置に応じて制御することのできる端子圧着システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、端子圧着装置として、垂直に立設された支柱部材と、支柱部材の上側に配設され、動力機構によって上下方向に運動する昇降部材と、昇降部材の下端に取付けられた押圧部材と、支柱部材の下側に配設され上面に凹状のアンビルが形成された基台とを具備するアプリケータを備えたものが知られている。これによれば、動力機構によって押圧部材が下方に移動したとき、押圧部材の先端と凹状のアンビルとの間で端子が圧潰される。この端子には、種々の形態があり、それらの形態にあわせた押圧部材とアンビルとを備えたアプリケータが数多く用意され、端子圧着装置に脱着可能に取付けられるようになっている。
【０００３】
また、端子圧着装置には、アプリケータのアンビル上に端子を送り込む端子搬送機構が備えられている。この端子搬送機構は、板状のキャリアによって一連に繋がれた端子を、押圧部材の動作、すなわち動力機構の動作に機械的に連動して、端子が圧潰され押圧部材が下死点から上死点に変位する毎に、係止爪部により所定方向に移動させ、端子をアンビル上に順次送り込むものである。そして、端子の形態によって、キャリアに繋がれるピッチも異なっており、このピッチを調整できるようにした端子搬送機構も知られている。また、アプリケータと端子搬送機構とを一体に設けたものも知られている。
【０００４】
また、端子圧着装置には、アプリケータや端子搬送機構の他に、電線を所定の位置に移動させる電線送り機構、電線の切断、及び電線端部の被覆材の除去を行う切断機構、を備えたものも知られている。これにより、まず、電線の先端側の被覆材が除去され、アプリケータのアンビル上に載置された端子に電線の先端が挿入される。また、端子が圧潰された後、端子が圧着された電線は、電線送り機構により所定長さ分だけ送られ、切断機構により切断される。このように、圧潰動作が行われる毎に、圧潰後の電線の移動動作及び切断動作が行われ、続いて、新しく送り込む電線の被覆材除去動作及び端子への送り込み動作が順次行われる。
【０００５】
出願人は、本願出願時において、以上の技術情報が記載されている文献として、以下のものを知見している。
【特許文献１】特開２０００−２０８２２８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、端子圧着装置にアプリケータを装着する際に、端子の種類、すなわち、アプリケータの種類によって、端子圧着装置側やアプリケータ側において、端子を圧着する押圧部材やアンビルなどの位置が異なっており、夫々調整する必要があった。また、同じ端子に対して複数のアプリケータを用意した場合、アプリケータの加工誤差などにより、押圧部材やアンビルなどの位置が異なっており、同じ端子を加工する場合でも、それに用いるアプリケータによって異なる調整をしなければならなかった。このように、アプリケータを交換する度に端子圧着装置の設定や調整などの煩雑な作業があり時間がかかっていた。
【０００７】
また、作業者によって、端子圧着装置やアプリケータの調整にバラツキがあり、加工される端子付電線の品質にも影響を及ぼす恐れがあった。さらに、アプリケータの押圧部材やアンビルの形状が似通ったものの場合、取付けるべきアプリケータと異なるアプリケータを取付けて、不具合が発生することがあった。
【０００８】
さらに、電線の加工内容などによっては、端子圧着装置に補助装置としてアプリケータの他に、供給装置、巻取り装置、センサ、排出装置など各種の補助装置（オプション装置を含む）を取付けることがあるが、それら補助装置の取付け取り外しの際にも、端子圧着装置の設定や調整が必要となり、その都度手間がかかるものとなっており、多品種少量生産が主流となる現在の生産体制の下では、生産性を高めることが困難であった。
【０００９】
そこで、本発明は、上記の実状に鑑み、端子圧着装置に脱着可能に取付けられる補助装置にＩＣチップを備えて、そのＩＣチップの情報を基に端子圧着装置の設定や調整を自動で行うとともに、補助装置の付け間違いなどを防止することが可能な端子圧着システムを提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る端子圧着システムは、「電線の端部に端子を圧着する端子圧着装置と、該端子圧着装置に、電線および圧着する端子の種類、或いは、電線の加工内容に応じて、脱着可能に取付られる補助装置と、該補助装置に備えられ、予め前記補助装置に関する情報が書込まれたＩＣチップと、該ＩＣチップに情報を読み書きする読取手段と、該読取手段により読取った前記ＩＣチップの情報を基に、前記端子圧着装置を制御する制御手段とを備える」構成とするものである。
【００１１】
ここで、「補助装置」としては、特に限定するものではないが、端子を圧潰するための押圧部材とアンビルとを備えたアプリケータ、電線またはストリップ用のセンサ、端子をアプリケータに搬送する端子搬送装置、端子リールに巻かれている紙を巻き取る巻取り装置、電線の途中をストリップする中間ストリップ装置、端子を圧着した電線を排出する線材排出装置、端子圧着装置に電線を供給する線材供給装置、端子を圧着した電線を搬送するコンベア、などを例示することができる。また、読取手段としては、読取り専用のものでもよいが、読取り書込みのいずれも可能なものが望ましい。
【００１２】
また、ＩＣチップとしては、特に限定するものではないが、情報を記憶する記憶回路を備え、内蔵された電源、あるいは、外部から供給される電源により、記憶された情報を外部に発信するものである。なお、外部から電源を供給する方法として、電波などを用いてＩＣチップに電源を供給するようにしてもよい。さらに、ＩＣチップに書込まれる情報としては、特に限定するものではないが、補助装置に対応するように端子圧着装置を設定あるいは調整して制御するための制御情報、補助装置を識別するための識別情報、補助装置を管理するための管理情報、などを例示することができる。
【００１３】
本発明の端子圧着システムによると、電線の種類や加工内容に応じて、取付けられる補助装置に備えたＩＣチップに読取手段により予め所定の情報を書込んでおき、端子圧着装置に取付けられた補助装置のＩＣチップの情報を、読取手段により読取って、その読取った情報を基に、端子圧着装置をその補助装置に対応した制御とすることが可能となる。これにより、従来のように、端子圧着装置に補助装置を取付けた際に、その補助装置に合わせて端子圧着装置の設定を変更したり、可動部分の調整を行う必要がなく、装置の準備時間を可及的に少なくできる。
【００１４】
本発明に係る端子圧着システムは、「前記ＩＣチップに書込まれた情報は、前記補助装置を識別する識別情報であり、前記端子圧着装置は、前記ＩＣチップに書込まれた情報と対応した前記端子圧着装置の制御情報を記憶する記憶手段をさらに備え、前記制御手段は、前記読取手段により読取った前記ＩＣチップの情報を用いて前記記憶手段から対応する前記制御情報を抽出し、抽出した該制御情報を基に前記端子圧着装置を制御する」構成とすることもできる。
【００１５】
ここで、「制御情報」としては、特に限定するものではないが、端子の種類、押圧部材の送り量、アンビルの送り量、圧潰圧力、電線の種類、電線の被覆材の除去長さ、電線と端子との位置関係、電線の切断位置、端子の搬送タイミング、電線の送り速度、電線の撚り、半田付け、などを例示することができる。
【００１６】
本発明の端子圧着システムによると、端子圧着装置に制御情報を記憶する記憶手段を備え、ＩＣチップに書込まれた情報としての識別情報を基に、記憶手段に予めその識別情報と対応させた制御情報を抽出し、その抽出した制御情報を基に端子圧着装置を制御することが可能となる。これにより、ＩＣチップには、識別情報のみを書込めばよく、ＩＣチップの記憶容量が少なくて済み、ＩＣチップを可及的に小型化することができる。また、記憶手段に容量の大きなものを用いることができるので、記憶できる情報量が増え、より詳細な制御が可能となる。
【００１７】
本発明に係る端子圧着システムは、「前記記憶手段は、前記補助装置に内蔵された前記ＩＣチップの情報と対応した前記補助装置の管理情報をさらに記憶し、前記制御手段は、前記管理情報を基に、前記補助装置を管理する」構成とすることもできる。ここで、「管理情報」としては、特に限定するものではないが、補助装置の種類、使用回数、製造年月日、電線の種類、端子の種類、アプリケータの使用回数、保管場所、などを例示することができる。
【００１８】
本発明の端子圧着システムによると、記憶手段には、補助装置のＩＣチップの情報に対応させた、補助装置の管理情報もさらに記憶され、その管理情報を基に制御手段により補助装置を管理することが可能となる。これにより、例えば、電線の種類や加工内容などを制御手段に入力することで、取付けられた補助装置が正しいものか否かを判定させ、補助装置の取違を防止することができる。或いは、補助装置の使用回数などを累計し、補助装置の寿命などを容易に管理することもできる。
【００１９】
本発明に係る端子圧着システムは、「前記補助装置は、電線に端子を圧着する押圧部材とアンビルとを備えたアプリケータである」構成とすることもできる。ここで、「アプリケータ」としては、特に限定するものではないが、押圧部材とアンビルとを一つの装置に組み込んだもの、端子の搬送装置を組み込んだもの、押圧部材とアンビルとが夫々分離独立した装置としたもの、などを例示することができる。
【００２０】
本発明の端子圧着システムによると、補助装置をアプリケータとしており、これにより、端子の種類、すなわち、アプリケータの種類によって、端子圧着装置側の端子を圧着する動力機構の位置調整、押圧部材やアンビルの位置調整、など多くの設定や調整を、記憶手段に予め記憶された制御情報を基に端子圧着装置を制御して、アプリケータに合わせた設定とすることができ、それら調整や設定などの作業を自動化することが可能となる。
【００２１】
本発明に係る端子圧着システムは、「前記アプリケータは、圧潰する端子の上方に配設され、前記押圧部材を備える上側ユニットと、該上側ユニットとは一体または分離して形成され、前記押圧部材とは端子を挟んで下側に配置された前記アンビルを備える下側ユニットとを備えている」構成とすることもできる。
【００２２】
本発明の端子圧着システムによると、アプリケータとして、押圧部材を備えた上側ユニットと、アンビルを備えた下側ユニットとで構成しており、押圧部材とアンビルとを端子を挟んで上下に配置することで、端子を圧潰することができ、電線に端子を圧着することが可能となる。また、上側ユニットと下側ユニットとを分離して形成することで、押圧部材等の上側ユニットと、アンビル等の下側ユニットとを個別に管理したり、個々に交換したりすることができる。そのため、ユニットの構成単位が小型化され、保管及び交換作業における負担が軽減される。さらに、上側ユニットと下側ユニットとの間に空間が形成されるため、前方から送り込まれた電線をアンビルの後方側へ送ることが可能になる。
【００２３】
本発明に係る端子圧着システムは、「前記アプリケータは、前記上側ユニットと前記下側ユニットとが互いに分離し、且つ、前記上側ユニットおよび前記下側ユニットに夫々前記ＩＣチップが備えられており、前記記憶手段は、互いに組となる前記上側ユニットおよび前記下側ユニットの各前記ＩＣチップの情報を互いに関連付けて記憶し、前記制御手段は、前記端子圧着装置に装着された前記上側ユニットおよび前記下側ユニットの各前記ＩＣチップの情報が、前記記憶手段において関連付けて記憶された前記ＩＣチップの情報と一致すると前記端子圧着装置を作動可能に制御する」構成とすることもできる。
【００２４】
本発明の端子圧着システムによると、上側ユニットと下側ユニットとを分離した上に、夫々にＩＣチップを備え、端子圧着装置に装着されたアプリケータの上側ユニットと下側ユニットとが、組となったもの同士でない場合は、端子圧着装置が作動しないようにすることができる。そのため、上側ユニット或いは下側ユニットの何れかを間違えて端子圧着装置に装着しても、端子圧着装置は作動しないので、不良品を生産してしまうことを回避することができる。なお、制御手段に作業すべき端子の情報を入力するようにすることで、必要な上側ユニット、下側ユニットを作業者に知らせて正しい上側および下側ユニットを取付けるように促してもよい。
【発明の効果】
【００２５】
上記のように本発明によると、端子圧着装置に脱着可能に取付けられる補助装置にＩＣチップを備えて、そのＩＣチップの情報を基に端子圧着装置の設定や調整を自動で行うとともに、補助装置の付け間違いなどを防止することが可能な端子圧着システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明を実施するための最良の形態である端子圧着システムについて、図１から図６に基づいて説明する。図１は本発明の一実施形態である端子圧着システムを示す斜視図、図２は端子圧着システムを図１とは反対側から示す斜視図、図３は端子圧着装置に用いるアプリケータをその駆動機構とともに示す正面図、図４はアプリケータの斜視図であり、図５は端子圧着システムの制御構成を示すブロック図、図６はＩＣチップによる動作を説明するフローチャートである。
【００２７】
本実施形態の端子圧着システム１は、端子圧着装置２と、電線供給装置３と、端子圧着装置２に取付けられた電線癖取装置４および排出装置５とから構成されている。端子圧着装置２は、電線Ｌの送り込み、被覆材の除去、端子の圧潰、電線Ｌの切断、及び電線Ｌの排出を一連の動作として行い、両端に端子が圧着された所定長さの電線Ｌを連続して生成するものである。このため、端子圧着装置２は、電線Ｌの先端側に端子を圧着させるための第一圧着機構６と、電線Ｌの後端側に端子を圧着させるための第二圧着機構７と、電線Ｌを切断するとともに電線Ｌの端部の被覆材を除去する切断機構８と、電線Ｌの先端側を第一圧着機構６に送り込む電線送り機構９と、切断後の電線Ｌを保持し電線Ｌの後端側を第二圧着機構７に送り込むチャック機構１０とを備えている。本例の端子圧着システム１は、加工中の電線Ｌの向きを変えることなく、直線状に電線Ｌを送りながら加工することのできるものである。なお、図２は電線癖取装置４を省略して示している。
【００２８】
第一圧着機構６と第二圧着機構７とは基本的な構成が等しいため、以下、第一圧着機構６について説明し、第二圧着機構７についての詳細な説明は省略する。第一圧着機構６は、図１および図３に示すように、端子を圧着するアプリケータ１１を取付けるフレーム部材１２を備えている。このフレーム部材１２の側面には、切欠き１３が形成されており、その切欠き１３内にアプリケータ１１が取付けられている。詳しくは、切欠き１３の上方には後述するアプリケータ１１の上側ユニット１４が、また、切欠き１３の下方には、アプリケータ１１の下側ユニット１５が夫々取付けられており、第一圧着機構６には、アプリケータ１１の上側ユニット１４および下側ユニット１５を別々に昇降させる第一昇降機構１６および第二昇降機構１７とが備えられている。
【００２９】
第一昇降機構１６は、上下方向に延び、下端部がフレーム部材１２の切欠き１３内部に露出するロッド１８と、フレーム部材１２に固定され、ロッド１８を摺動可能に保持する保持部材１９と、保持部材１９の上部に配置されロッド１８を昇降させる昇降シリンダ２０と、昇降シリンダ２０により降下したロッド１８の上方の空間にロック部材２１を挿入するロックシリンダ２２と、ロッド１８の下端部に固定され、アプリケータ１１の上側ユニット１４を連結する被連結部２３とから構成されている。
【００３０】
この第一昇降機構１６は、昇降シリンダ２０により、ロッド１８を下降させると、ロッド１８の上方に空間が形成され、その空間にロックシリンダ２２により水平方向からロック部材２１を挿入する。これにより、ロッド１８の上昇を規制することが可能となる。なお、図示は省略するがロック部材２１は、ロックシリンダ２２側に付勢手段により付勢されており、ロックシリンダ２２の駆動力を解除することで、ロック部材２１は、ロッド１８上方の空間から排除され、ロックが解除される。また、保持部材１９と被連結部２３との間には互いに接近する方向に付勢する付勢手段２４が設けられており、昇降シリンダ２０の駆動力とロック部材２１のロックとが解除されると、ロッド１８は、上昇した状態となる。
【００３１】
一方、第二昇降機構１７は、上下方向に延び、上端部がフレーム部材１２の切欠き１３内部に露出するロッド２５と、フレーム部材１２に固定され、ロッド２５を摺動可能に保持する保持部材２６と、保持部材２６の下方に配置されロッド２５の下端部に固定されたローラ部材２７と、ローラ部材２７の下方に配置されローラ部材２７のローラ２８と接触する回転カム２９と、回転カム２９を回転駆動するステッピングモータ３０と、ロッド２５の先端部に固定されアプリケータ１１の下側ユニット１５を連結する被連結部３１とから構成されている。なお、図示は省略するが、回転カム２９のカム面からローラ２８が離れないように、ローラ２８を回転カム２９側に付勢する付勢手段が備えられている。
【００３２】
この第二昇降機構１７は、ステッピングモータ３０により、回転カム２９を回転させることで、ロッド２５を上下に昇降させることができる。なお、図示は省略するが、保持部材２６には、ロッド２５の位置を検知する位置センサ９２（図５参照）が設けられており、この位置センサ９２の検知結果を基に、後述の制御手段がステッピングモータ３０の回転を制御しロッド２５の位置、すなわち、下側ユニット１５の上昇位置を制御する。これにより、ローラ２８の寸法誤差などによるガタツキを微調整するとともに、端子の圧着圧力を適正なものとする。
【００３３】
次に、アプリケータ１１は、図３および図４に詳しく示すように、上側ユニット１４と、下側ユニット１５とに互いに分離されており、個々に交換可能な状態で第一圧着機構６に取付けられている。上側ユニット１４及び下側ユニット１５には、押圧部材３２及びアンビル３３が取付けられており、上側ユニット１４及び下側ユニット１５が互いに接近する方向に移動することで、押圧部材３２とアンビル３３との間に位置する端子を圧潰することが可能である。
【００３４】
上側ユニット１４は、図４にも示すように、第一圧着機構６に着脱可能に取付けるための連結部３４が設けられており、この連結部３４が第一圧着機構６の被連結部２３に連結されるようになっている。連結部３４の下方には、上側ユニット本体３５が設けられており、その下端に二枚の板材からなる押圧部材３２が取付けられている。この押圧部材３２の間には、払落し部材３６が上下方向に摺動可能に支持されており、上側ユニット本体３５内部に設けられた図示しないシリンダにより、上下に移動可能とされている。この払落し部材３６は、押圧部材３２に挟持された端子を下方へ払い落とすものである。
【００３５】
この上側ユニット１４の上側ユニット本体３５の後面には、内部にＩＣチップ３７を内蔵したＩＣチップユニット３８が取付けられており、そのＩＣチップ３７には、上側ユニット１４を特定するための識別情報が書込まれている。このＩＣチップ３７は、後述の読取手段８４（図５参照）から送信された電波を受信すると、その電波を電気に変換して蓄え、その電力が所定量に達すると、ＩＣチップの記憶部に書込まれた識別情報を外部に送信するものである。つまり、このＩＣチップ３７は、電池などの内蔵電源がなくても、読取手段８４からの電波を受けると、外部に識別情報を発信することができる。また、このＩＣチップは、読取手段８４からの電波により、作動状態となったときに、読取手段８４からの電波に所定のデータ信号を搬送させることで、ＩＣチップにデータを書込むこともできる。
【００３６】
一方、下側ユニット１５は、上側ユニット１４と同様の第一圧着機構６に設けられた被連結部３１に対して着脱可能な連結部３９と、連結部３９の上方に固定されたアンビル３３と、連結部３９の上方に位置するとともに水平方向に延出された端子搬送機構４０とを具備している。なお、アンビル３３は、上側ユニット１４の押圧部材３２の下方に配置されている。また、連結部３９の後面には、上側ユニット１４と同様のＩＣチップユニット３８が取付けられており、その内部には、下側ユニット１５を特定するための識別情報が書込まれたＩＣチップ４１が備えられている。
【００３７】
端子搬送機構４０は、板状のキャリア４２によって一連に繋がれた端子４３をアンビル３３上に順次供給するものであり、ベース部材４４と、ベース部材４４に形成されキャリア４２を案内する溝状のガイド部４５と、ガイド部４５の開口部分を部分的に塞ぎキャリア４２の逸脱を防止する逸脱防止機構４６と、キャリア４２によって繋がれた複数の端子４３を搬送させる搬送機構４７と、搬送機構４７を水平方向に摺動させる搬送シリンダ９３（図５参照）とから構成されている。
【００３８】
逸脱防止機構４６は、図示するように、複数の歯４８を備えた歯車状の回転体４９からなり、この回転体４９は、回転可能にベース部材４４に支持されている。逸脱防止機構４６の歯４８の間隔は、キャリア４２と端子４３とを繋ぐ首部の幅よりも大きく、かつ、少なくとも二つ以上の歯４８が同時にガイド部４５の開口部分を部分的に塞ぐことのできる間隔とされている。本例では、２つの逸脱防止機構２４が左右両端部に配置されている。
【００３９】
搬送機構４７は、図示しない付勢手段により図３中右方向に付勢されており、搬送シリンダ９３を駆動させることで、その付勢手段に抗して左方向、すなわち、アンビル３３のある方向へ移動することができる。この搬送機構４７には、係止爪部５０が上下方向に昇降可能に支持されており、係止爪部５０を上昇させると、係止爪部５０が端子４３に当接するようになっている。この係止爪部５０は、搬送機構４７がアンビル３３から遠ざかった後退位置では降下させられ、端子４３と当接しないようになっている。また、係止爪部５０の先端部は、アンビル３３に向く側の辺が略鉛直で、その反対側の辺が傾斜した先細形状に形成されている。つまり、係止爪部３６は、アンビル３３に向く側の辺に水平方向から外力が加わったときには水平方向に押圧され、一方、その反対側の辺に水平方向から外力が加わったときには、斜め下方に力を受け下方に変位するように構成されている。
【００４０】
ベース部材４４には、搬送機構４７の左方向への移動を規制するとともに、キャリア４２のアンビル３３のある方向への移動を制止する制止機構５１が設けられている。この制止機構５１は、回転部材５２の一端に搬送機構４７が当接することで、回転部材５２が回転し、回転部材５２の押圧部５３をキャリア４２に押し付けることで、キャリア４２の搬送を制止させるものである。また、押圧部５３がキャリア４２に押し付けられることで回転部材５２の回転が制止し、もって搬送機構４７の移動が規制される。
【００４１】
なお、図３および図４中、符号５４は、端子４３の圧潰動作の際、圧潰される端子４３をキャリア４２から切り離す切断部である。詳しくは、挟持部５５によってキャリア４２を挟んだ状態で下降させることにより、挟持部５５の前側角部と、アンビル３３における奥側の上面角部との間にせん断力を発生させ、端子４３とキャリア４２とを切り離す。
【００４２】
次に、端子圧着装置２における切断機構８は、図１および図２に示すように、第一圧着機構６と第二圧着機構７との間に配置され、電線Ｌの切断や、電線Ｌの端部の被覆材を除去するものであり、電線Ｌの被覆材を除去するために上下方向に配置された一対の切込刃５６と、図示は省略するが、電線Ｌを切断するために上下方向に配置された一対の切断刃とを備えている。それら、切込刃５６および切断刃は、夫々独立して開閉することができ、ステッピングモータ５７を有した開閉手段５８により、開閉駆動するようになっている。
【００４３】
一方、電線送り機構９は、図１に示すように、電線取込みガイド５９、電線の長さを測長するエンコーダ６０、所定距離離間して配置される一対のローラ６１、及びガイドパイプ６２等から構成されている。なお、一対のローラ６１は、互いに接近および離反するように移動可能とされ、また、ローラ６１がローラ駆動手段９０（図５参照）により回転駆動され、回転方向及び回転数を制御することにより、電線Ｌを任意の長さ送るとともに、エンコーダ６０によるフィードバック制御を可能にしている。また、ガイドパイプ６２は、図示しないガイドパイプ駆動手段９１（図５参照）により、そのパイプの先端をアプリケータ１１や切断機構８の近傍に位置させて、端子の圧着、切断や被覆材の除去の際に電線が振れたりするのを防止することができる。
【００４４】
また、チャック機構１０は、図２に示すように、第一，第二圧着機構６，７および切断機構８を挟んで、電線送り機構９とは反対側に配置されている。このチャック機構１０は、上下方向に対向配置された一対の把持部６３と、一対の把持部６３を開閉するチャック開閉機構６４と、把持部６３とともにチャック開閉機構６４を電線の送り方向に移動するチャック移動手段９３（図５参照）と、電線Ｌを載置し電線Ｌの送りを補助するコンベア６５とから構成されている。このチャック機構１０の把持部６３は、Ｖ字形状をしており、特に、下側の把持部６３により、電線Ｌを受けるとともに、把持部６３を閉動作することで、電線Ｌが把持部６３の中心に移動し、電線Ｌの軸心を保つことができる。このチャック機構１０は、切断機構８で切断された電線Ｌを把持するとともに、電線Ｌの後端部の加工の際に電線Ｌをその軸方向に移動させるものであり、その際に電線Ｌがスムーズに移動できるように、電線Ｌの移動に同調して電線Ｌを載置したコンベア６５が作動するようになっている。
【００４５】
さらに、排出装置５は、チャック機構１０の側方に配置され、チャック機構１０から電線Ｌを受け取る受取機構６６と、受取機構６６を移動させて電線Ｌをチャック機構１０から移動させる移動機構６７と、移動機構６７により移動した電線Ｌを収納する収納部６８を備えた回転収納装置６９とから構成されている。この排出装置５は、加工された電線Ｌを所定量ごとに外部に排出するものである。なお、符号７０は、受取機構６６を移動させる移動機構６７の駆動手段であり、符号７１は、回転収納装置６９における収納部６８を回転させる回転駆動手段である。
【００４６】
また、端子圧着装置２には、アプリケータ１１に望むように端子ガイド機構７２が配置されている。この端子ガイド機構７２は、端子４３をガイドするガイドローラ７３と、搬送される端子４３の振れを抑制する一対の振れ止板７４と、端子４３の有無を検知する端子有無センサ８８（図５参照）と、これらガイドローラ７３、振れ止板７４および端子有無センサ８８を支持するフレーム部材７５とから構成されている。この端子ガイド機構７２は、端子圧着装置２のテーブル７６の下側に収容された図示しない端子リールに巻かれた端子４３を、アプリケータ１１に安定して案内するとともに、端子４３の有無を検知するものである。
【００４７】
さらに、端子圧着装置２には、図１に示すように、電線送り機構９の前方（電線Ｌの上流側）に、電線癖取装置４が配置されている。この電線癖取装置４は、所定間隔に配置された複数のローラと、電線Ｌの有無を検知する電線有無センサ８９（図５参照）とを備えており、複数のローラ間に電線Ｌを通すことで、電線Ｌの曲げ癖を直し、電線Ｌを真直ぐにするとともに、電線Ｌの有無を検知することのできるものである。
【００４８】
また、電線癖取装置４のさらに電線Ｌの上流側には、電線供給装置３が配置されている。この電線供給装置３は、巻かれた電線Ｌを端子圧着装置２側へ供給する供給機構７７と、図示しない回転センサと、撚り戻し機構７８などを備えており、端子圧着装置２の電線送り機構９の送りと同調して、電線Ｌを供給するとともに、電線Ｌの撚りを除去するものである。
【００４９】
図５に示すように、端子圧着装置２には、制御手段７９を備えた操作部８０（図１参照）が設けられており、この操作部８０において、所定の情報を入力することで、制御手段７９により端子圧着システム１が制御される。操作部８０は、電線Ｌを加工するための種々の情報を入力する入力手段８２と、入力内容などを表示する出力手段８３とが備えられており、それらは制御手段７９に夫々接続されている。制御手段７９は、端子圧着システム１の動作を制御したり、アプリケータ１１などの管理を行うもので、中央情報処理装置（ＣＰＵ）と、それを補佐するＲＡＭやＲＯＭなどの補佐記憶装置とからなっている。なお、図１中符号８１は、第一，第二圧着機構６，７を個別に制御する副操作部である。
【００５０】
制御手段７９には、アプリケータ１１の上側ユニット１４および下側ユニット１５に備えられたＩＣチップ３７，４１に情報を書込んだり、読込んだりするための読取手段８４と、端子圧着システム１の制御情報や管理情報などを記憶する記憶手段８５とがさらに接続されている。この記憶手段８５は、ＲＡＭ、ＲＯＭなどのメモリ、ハードディスク、コンパクトディスク、光磁気ディスク、デジタルビデオディスクなどの読取専用あるいは書込み可能な記憶媒体を駆動する駆動手段、それらのメモリや記憶媒体に書込み及び読出しをおこなう記録手段、などから構成されている。また、読取手段８４には、ＩＣチップ３７，４１にＩＣチップ３７，４１の電源となる電波を発信する発信部８６と、電波を受信することでＩＣチップ３７，４１から送信される情報を受信する受信部８７とを備えている。
【００５１】
次に、本実施形態の端子圧着システム１の動作の一例を図面に基づいて説明する。まず、図６に示すように、操作部８０の入力手段８２から、所望とする製品、つまり、端子付電線Ｌの情報を入力する（ステップＳ１０）。すると、ステップＳ１１では、制御手段７９が入力された情報を基に記憶手段８５から対応するアプリケータ１１の情報を読出し、第一，第二圧着機構６，７に取付けるアプリケータ１１の情報を操作部８０の出力手段８３に表示出力する。そして、作業者が、その表示内容を基に、所望のアプリケータ１１を第一，第二圧着機構６，７に夫々取付けると、ステップＳ１２において、読取手段８４の発信部８６から発信された電波によりアプリケータ１１に備えらされたＩＣチップ３７，４１から識別情報が発信され、読取手段８４の受信部８７で受信する。
【００５２】
その後、ステップＳ１３では、受信したＩＣチップ３７，４１の識別情報を基に、記憶手段８５に記憶された情報と照合し、取付けたアプリケータ１１が違っていれば、ステップＳ１４へ進み、操作部８０の出力手段８３に警告などその旨を出力し、正しいアプリケータ１１の取付けを促す。一方、取付けたアプリケータ１１が間違いなければ、詳しくは、アプリケータ１１には、上側ユニット１４と下側ユニット１５とに夫々ＩＣチップ３７，４１が内蔵されており、両方ともが正しい場合には、次のステップＳ１５へと進む。
【００５３】
ステップＳ１５では、ＩＣチップ３７，４１の識別情報を基に、制御手段は８４、記憶手段８５から、対応する制御情報を抽出する。ここでは、上側ユニット１４の下降量、下側ユニット１５の上昇量、端子４３の圧潰圧力、電線Ｌの太さ、電線Ｌ端部の被覆材の除去長さ、などが制御情報として抽出される。その後、アプリケータ１１における下側ユニット１５の端子搬送機構４０にキャリア４２に繋がれた一連の端子４３が挿入されると、端子ガイド機構７２の端子有無センサ８８が端子４３を検出する（ステップＳ１６）。また、電線送り機構９に電線癖取装置４を介して電線供給装置３からの電線Ｌがセットされると、電線癖取装置４の電線有無センサ８９が電線Ｌを検出（ステップＳ１７）して、電線Ｌの加工準備が完了し、端子圧着システム１の作動が許可され（ステップＳ１８）、待機状態となる。その後、操作部８０から加工する電線Ｌの数量、長さ、などが入力され、端子圧着システム１の作動開始が指示されると、電線Ｌの加工を開始する。
【００５４】
まず、電線Ｌは、電線送り機構９のローラ駆動手段９０によりローラ６１が回転することで、電線Ｌの先端が切断機構８へと送られ、電線Ｌの先端が切込刃５６から所定量、すなわち、ＩＣチップ３７，４１の識別情報を基に記憶手段８５から抽出された、電線Ｌの被覆材の除去長さ分突出した位置で停止する。このとき、ガイドパイプ駆動手段９１によりガイドパイプ６２も、切断機構８近傍まで前進する。そして、ステッピングモータ５７の駆動により一対の切込刃５６が電線Ｌの芯線まで切込んだ後に、電線Ｌから離れない程度に若干後退する。これにより、芯線に傷が付くのを防ぐとともに、小さい力で引抜くことができる。その後、電線送り機構９のローラ６１が逆回転し、電線Ｌ先端の被覆材が除去されるとともに、電線Ｌの先端は、第一圧着機構６におけるアプリケータ１１の押圧部材３２とアンビル３３との間まで後退する。また、ガイドパイプ６２もあわせて後退する。
【００５５】
次に、第一圧着機構６における第一昇降機構１６の昇降シリンダ２０により上側ユニット１４が下降し、次いでロックシリンダ２２が作動して、ロック部材２１により上側ユニット１４の上下動がロックされる。その後、第二昇降機構１７のステッピングモータ３０が回転し回転カム２９の作用により、下側ユニット１５が所定量、すなわち、ＩＣチップ３７，４１の識別情報を基に記憶手段８５から抽出された、アンビル３３の上昇位置まで上昇し、押圧部材３２とアンビル３３とで端子４３が圧潰され電線Ｌの先端に端子４３が圧着される。なお、ステッピングモータ３０は、ローラ２８などのガタツキを微調整するため、位置センサ９２によりフィードバック制御されている。
【００５６】
電線Ｌの先端に端子４３が圧着されると、上側ユニット１４および下側ユニット１５が夫々上昇および下降し、電線Ｌを開放して互いに遠ざかる。続いて、電線送り機構９のローラ６１が回転し電線Ｌが所定長さ送られる。なお、電線Ｌの長さは、エンコーダ６０により測長されており、所定長さに達するとローラ６１の回転が停止する。すると、チャック機構１０のチャック開閉機構６４が作動し電線Ｌの後端を一対の把持部６３により把持し、切断機構８の切断刃が閉駆動して、電線Ｌが所定長さに切断される。なお、電線Ｌの先端側は、チャック機構１０のコンベア６５に載置される。
【００５７】
電線Ｌが切断されると、チャック開閉機構６は、電線Ｌを把持したまま、チャック移動手段９３により、電線Ｌの後端が切断機構８の切込刃５６から所定量となるように電線の送り方向と逆方向に移動する。そして、切込刃５６により切込まれた後、チャック移動手段９３によりチャック開閉機構６が電線の送り方向に移動すると、電線Ｌの後端の被覆材が除去されるとともに、電線Ｌの後端は、第二圧着機構７におけるアプリケータ１１の押圧部材３２とアンビル３３との間まで移動する。なお、チャック開閉機構６の移動に伴って、電線Ｌを載置したコンベア６５が駆動される。
【００５８】
第二圧着機構７でも、第一圧着機構６と同様の動作がおこなわれ、電線Ｌの後端に端子４３が圧着される。両端に端子４３が圧着された電線Ｌは、チャック開閉機構６４から排出機構５の受取機構６６へと受け渡され、電線Ｌを受け取った受取機構６６は、駆動手段７０により回転収納装置６９の上方に移動すると、電線Ｌを放し、電線Ｌは、回転収納装置６９の収納部６８に収納される。なお、アプリケータ１１では、端子４３が圧潰されると、下側ユニット１５における搬送機構４７の搬送シリンダ９３が駆動され、次の端子４３がアンビル３３上に搬送される。
【００５９】
上記の一連の動作により両端に端子４３を圧着した電線Ｌが形成され、この一連の動作が所定回数繰り返される。なお、回転収納装置６９は、収納部６８に所定数量の電線Ｌが収納されると回転駆動手段７１により回転し、電線Ｌすなわち端子付電線を端子圧着装置２の外部に排出する。
【００６０】
なお、制御手段７９は、アプリケータ１１に内蔵したＩＣチップ３７，４１により、アプリケータ１１を管理することもでき、アプリケータ１１の使用回数などを記憶手段８５に記憶させることで、その回数を累計し、アプリケータの寿命や交換時期などを操作部８０の出力手段８３から出力することができる。また、読取手段８４によりＩＣチップ３７，４１に情報を書込むこともできるので、新たに情報を書込んだり、情報を追加したりすることが可能である。
【００６１】
このように、本実施形態の端子圧着システム１によると、端子圧着装置２に取付けるアプリケータ１１に備えたＩＣチップ３７，４１の情報を、読取手段８４により読取り、その読取った情報を基に、制御手段７９により記憶手段８５から対応する制御情報を抽出して、端子圧着装置２を制御するようにしており、アプリケータ１１を交換した際に、端子４３の種類や、アプリケータ１１の加工寸法誤差などに応じた設定や調整を自動的におこなうことができるので、装置の準備時間を可及的に短くすることができ、多品種少量生産などに充分に対応することができる。
【００６２】
また、ＩＣチップ３７，４１には、識別情報のみを書込むので、ＩＣチップ３７，４１の記憶容量が少なくて済み、ＩＣチップを可及的に小型化することができる。また、記憶手段８５に、端子圧着装置２の制御情報を記憶しているので、多くの情報を記憶することが可能となり、より詳細な制御が可能となる。
【００６３】
さらに、アプリケータ１１の上側ユニット１４と下側ユニット１５とに夫々ＩＣチップ３７，４１を内蔵し、制御手段７９において、取付けられた上側ユニット１４と下側ユニット１５とが正しいか否かを判断し、互いに正しい場合にのみ端子圧着システム１を作動させるようにしているので、上側ユニット１４或いは下側ユニット１５の何れかを間違えて端子圧着装置２に装着しても、端子圧着システム１は作動しないので、不良品を生産してしまうことを回避することができる。
【００６４】
以上、本発明について好適な実施形態を挙げて説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、以下に示すように、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計の変更が可能である。
【００６５】
すなわち、本実施形態の端子圧着システム１は、ＩＣチップを備えた補助装置として、端子４３を圧着するアプリケータ１１を示したが、これに限定するものではなく、例えば、端子をアプリケータに搬送する端子搬送装置、端子リールに巻かれている紙を巻き取る巻取り装置、電線の途中をストリップする中間ストリップ装置、端子を圧着した電線を排出する線材排出装置、端子圧着装置に電線を供給する線材供給装置、端子を圧着した電線を搬送するコンベア、などにＩＣチップを備えてもよく、上記と同様の効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の一実施形態である端子圧着システムを示す斜視図である。
【図２】端子圧着システムを図１とは反対側から示す斜視図である。
【図３】本発明の端子圧着システムにおける端子圧着装置に用いるアプリケータをその駆動機構とともに示す正面図である。
【図４】アプリケータの斜視図である。
【図５】端子圧着システムの制御構成を示すブロック図である。
【図６】端子圧着システムのＩＣチップによる動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００６７】
１    端子圧着システム
２    端子圧着装置
３    電線供給装置
４    電線癖取装置
５    排出装置
６    第一圧着機構
７    第二圧着機構
８    切断機構
９    電線送り機構
１０  チャック機構
１１  アプリケータ
１４  上側ユニット
１５  下側ユニット
３２  押圧部材
３３  アンビル
３７  ＩＣチップ
４１  ＩＣチップ
４３  端子
７９  制御手段
８０  操作部
８４  読取手段
８５  記憶手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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