(57)【要約】【課題】走行開始前や走行終了後などの車両停止中の安全を確保することのできる運転支援装置を提供すること。【解決手段】車両Ｍの運転等を支援するための運転支援装置において、車両Ｍの側方を監視する側方監視レーダ５ａ〜５ｄから得られる信号に基づいて、車両Ｍの側方に存在する障害物との距離を求める手段と、算出された障害物との距離に基づいて、ドアの開度を制限するように、ボディＥＣＵ８に制限信号を出力する手段と、音声発生装置９を制御することによって、ドア開度が制限されていることを告知する手段とを装備する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運転等を支援するための運転支援装置において、
前記車両の側方を監視する側方監視手段から得られる情報に基づいて、前記車両の側方に存在する障害物との距離を求める障害物距離算出手段と、
該障害物距離算出手段により算出された障害物との距離に基づいて、ドアの開度を制限するドア開度制限手段と、
乗員の位置を検出する乗員位置検出手段から得られる情報、及び前記ドア開度制限手段により開度が制限されるドアに関する情報に基づいて、所定の告知を行う告知手段とを備えていることを特徴とする運転支援装置。
【請求項２】
車両の運転等を支援するための運転支援装置において、
前記車両の側方を監視する側方監視手段から得られる情報に基づいて、前記車両の側方に存在する障害物との距離を求める障害物距離算出手段と、
該障害物距離算出手段により算出された障害物との距離に基づいて、ドアの開度を制限するドア開度制限手段と、
乗員がドアを開放する所定の条件が成立しているか否かを判断する第１の条件成立判断手段と、
該第１の条件成立判断手段により前記所定の条件が成立していると判断された場合、前記側方監視手段による監視を開始させる第１の監視開始制御手段とを備えていることを特徴とする運転支援装置。
【請求項３】
車両の運転等を支援するための運転支援装置において、
前記車両の後方を監視する後方監視手段から得られる情報に基づいて、前記車両へ接近する接近物の接近状況を求める接近状況算出手段と、
該接近状況算出手段により算出された接近物の接近状況に基づいて、ドアの開放を禁止するドア開放禁止手段とを備えていることを特徴とする運転支援装置。
【請求項４】
前記車両の装備されているコーナー検出手段の検出方向を後方へ切り替える切替手段を備え、
該切替手段により検出方向が後方へ切り替えられた前記コーナー検出手段を前記後方監視手段として採用することを特徴とする請求項３記載の運転支援装置。
【請求項５】
乗員がドアを開放する所定の条件が成立しているか否かを判断する第２の条件成立判断手段と、
該第２の条件成立判断手段により前記所定の条件が成立していると判断された場合、前記後方監視手段による監視を開始させる第２の監視開始制御手段とを備えていることを特徴とする請求項３又は請求項４記載の運転支援装置。
【請求項６】
車両の運転等を支援するための運転支援装置において、
前記車両の側方を監視する側方監視手段から得られる情報に基づいて、前記車両の走行が不安定であるか否かを判断する不安定判断手段と、
該不安定判断手段により、前記車両の走行が不安定であると判断された場合、第１の所定処理を行う第１の処理手段とを備えていることを特徴とする運転支援装置。
【請求項７】
前記側方監視手段から得られる情報に基づいて、前記車両の側方に存在する物体と前記車両との距離が略周期的に変化しているか否かを判断する変化判断手段を備え、
前記不安定判断手段が、前記変化判断手段により前記距離が略周期的に変化していると判断された場合、前記車両の走行が不安定であると判断するものであることを特徴とする請求項６記載の運転支援装置。
【請求項８】
前記車両の走行環境を特定する走行環境特定手段を備え、
該走行環境特定手段により、前記車両の走行環境が所定の環境であると特定された場合、前記不安定判断手段が前記車両の走行が不安定であるか否かを判断するものであることを特徴とする請求項６又は請求項７記載の運転支援装置。
【請求項９】
前記不安定判断手段が、異なる方式による２以上の前記側方監視手段から得られる情報に基づいて、前記車両の走行が不安定であるか否かを判断するものであることを特徴とする請求項６〜８のいずれかの項に記載の運転支援装置。
【請求項１０】
車両の運転等を支援するための運転支援装置において、
前記車両における所定の軸まわりの回転度合を検出するための回転検出手段から得られる情報に基づいて、前記車両の前記所定の軸まわりの回転度合を示した情報を運転者へ提供する提供手段を備え、
該提供手段が、乗員及び／又は荷物等の積載状況を検出する積載状況検出手段から得られる情報を考慮に入れて、前記提供を行うものであることを特徴とする運転支援装置。
【請求項１１】
前記車両の外観に関する情報が記憶された外観情報記憶手段と、
該外観情報記憶手段から読み出した前記車両の外観に関する情報、及び前記回転検出手段から得られる情報に基づいて、前記所定の軸を回転軸として回転させた車両の画像データを作成する作成手段とを備え、
前記提供手段が、前記作成手段により作成された画像データに基づいて、前記所定の軸を回転軸として回転させた画像を表示するものであることを特徴とする請求項１０記載の運転支援装置。
【請求項１２】
車両の運転等を支援するための運転支援装置において、
前記車両の使用権限者を識別するための識別情報を記憶する第１の識別情報記憶手段と、
前記車両の使用権限者に関する個人情報を記憶する第１の個人情報記憶手段と、
免許証の画像を認識するための画像認識手段から得られる情報、及び前記第１の識別情報記憶手段に記憶されている識別情報に基づいて、前記免許証の所持者が前記車両の使用権限者であるか否かを判断する第１の使用権限者判断手段と、該第１の使用権限者判断手段により、前記免許証の所持者が前記車両の使用権限者であると判断された場合、前記第１の個人情報記憶手段から前記免許証の所持者に関する個人情報を読み出す第１の個人情報読出手段と、
該第１の個人情報読出手段により読み出された前記免許証の所持者に関する個人情報に基づいて、運転制御すべき事項、及び／又は連絡すべき事項を求める第１の運転制御事項等算出手段と、
前記第１の使用権限者判断手段による判断結果、及び前記第１の運転制御事項等算出手段による算出結果に基づいて、第２の所定処理を行う第２の処理手段とを備えていることを特徴とする運転支援装置。
【請求項１３】
車両の運転等を支援するための運転支援装置において、
前記車両の使用希望者が前記車両の使用権限者であるか否かを判断する第２の使用権限者判断手段と、
前記車両の使用権限者に対応づけて、該使用権限者の車両運転に関する情報を記憶する車両運転情報記憶手段と、
前記第２の使用権限者判断手段により、前記車両の使用希望者が前記車両の使用権限者であると判断された場合、前記車両運転情報記憶手段から前記車両の使用希望者の車両運転に関する情報を読み出す第１の車両運転情報読出手段と、
該第１の車両運転情報読出手段により読み出された前記車両運転に関する情報に基づいて、運転制御すべき事項、及び／又は連絡すべき事項を求める第２の運転制御事項等算出手段と、
該第２の運転制御事項等算出手段による算出結果に基づいて、第３の所定処理を行う第３の処理手段とを備えていることを特徴とする運転支援装置。
【請求項１４】
前記車両の使用権限者を識別するための識別情報を記憶する第１の識別情報記憶手段を備え、
前記第２の使用権限者判断手段が、免許証の画像を認識するための画像認識手段から得られる情報、及び前記第１の識別情報記憶手段に記憶されている識別情報に基づいて、前記免許証の所持者が前記車両の使用権限者であるか否かを判断するものであることを特徴とする請求項１３記載の運転支援装置。
【請求項１５】
車両の運転等を支援するための運転支援装置において、
前記車両の使用権限者を識別するための識別情報を記憶する第２の識別情報記憶手段と、
所持者の個人情報を記憶する個人情報記憶手段を有した免許証から、前記所持者の個人情報を読み出す第２の個人情報読出手段と、
該第２の個人情報読出手段により読み出された前記免許証の所持者の個人情報、及び前記第２の識別情報記憶手段に記憶されている識別情報に基づいて、前記免許証の所持者が前記車両の使用権限者であるか否かを判断する第３の使用権限者判断手段と、
該第３の使用権限者判断手段により、前記免許証の所持者が前記車両の使用権限者であると判断された場合、前記免許証の所持者に関する個人情報に基づいて、運転制御すべき事項、及び／又は連絡すべき事項を求める第３の運転制御事項等算出手段と、
前記第３の使用権限者判断手段による判断結果、及び前記第３の運転制御事項等算出手段による算出結果に基づいて、第４の所定処理を行う第４の処理手段とを備えていることを特徴とする運転支援装置。
【請求項１６】
前記個人情報記憶手段には、前記所持者の車両運転に関する情報が記憶されており、
前記第３の運転制御事項等算出手段が、前記免許証の所持者に関する個人情報、及び前記免許証の所持者の車両運転に関する情報に基づいて、運転制御すべき事項、及び／又は連絡すべき事項を求めるものであることを特徴とする請求項１５記載の運転支援装置。
【請求項１７】
車両の運転等を支援するための運転支援装置において、
前記車両のドアの挟み込みを注意すべきエリア周辺を監視する注意エリア監視手段から得られる情報に基づいて、前記エリア周辺に物体が存在するか否かを判断する第１の物体有無判断手段と、
該第１の物体有無判断手段による判断結果に基づいて、第５の所定処理を行う第５の処理手段とを備えていることを特徴とする運転支援装置。
【請求項１８】
ドアを閉鎖する所定の条件が成立しているか否かを判断する第３の条件成立判断手段と、
該第３の条件成立判断手段により前記所定の条件が成立していると判断された場合、前記注意エリア監視手段による監視を開始させる第３の監視開始制御手段とを備えていることを特徴とする請求項１７記載の運転支援装置。
【請求項１９】
車両の運転等を支援するための運転支援装置において、
前記車両のドアに挟み込まれる可能性のある部分への接触を検出する接触検出手段から得られる情報に基づいて、前記部分に接触しているものが存在するか否かを判断する接触有無判断手段と、
該接触有無判断手段による判断結果に基づいて、第６の所定処理を行う第６の処理手段と、
ドアを閉鎖する所定の条件が成立しているか否かを判断する第４の条件成立判断手段と、
該第４の条件成立判断手段により前記所定の条件が成立していると判断された場合、前記接触検出手段による検出を開始させる第４の監視開始制御手段とを備えていることを特徴とする運転支援装置。
【請求項２０】
車両の運転等を支援するための運転支援装置において、
前記車両の周囲を監視する周囲監視手段から得られる情報に基づいて、前記車両の周囲に物体が存在するか否かを判断する第２の物体有無判断手段と、
該第２の物体有無判断手段により前記車両の周囲に物体が存在すると判断された場合、前記車両の走行開始を制限する走行開始制限手段とを備えていることを特徴とする運転支援装置。
【請求項２１】
前記第２の物体有無判断手段が、前記車両のいずれの方向に物体が存在するかを判断するものであり、
前記走行開始制限手段が、前記第２の物体有無判断手段から得られる、前記物体の存在する方向に関する情報に基づいて、前記車両の走行開始を制限するものであることを特徴とする請求項２０記載の運転支援装置。
【請求項２２】
車両の運転等を支援するための運転支援装置において、
前記車両の所有者等の義務等に関する、車検の期限、及び／又は保険料の支払い期限に関する情報を記憶する義務等情報記憶手段と、
該義務等情報記憶手段に記憶されている前記情報、及び現時点の日付情報に基づいて、第７の所定処理を行う第７の処理手段とを備えていることを特徴とする運転支援装置。
【請求項２３】
車両の運転等を支援するための運転支援装置において、
前記車両の運転者の運転条件等に関する、眼鏡等使用、及び／又は初心者・高齢者マークの貼付に関する情報を記憶する条件等情報記憶手段と、
該条件等情報記憶手段に記憶されている前記情報と、運転者の状態、又は前記車両の状態とに基づいて、第８の所定処理を行う第８の処理手段とを備えていることを特徴とする運転支援装置。
【請求項２４】
車両の運転等を支援するための運転支援装置において、
前記車両を運転するに相応しい能力を有しているか否かを判定するための身体能力測定手段と、
該身体能力測定手段による測定結果に基づいて、第９の所定処理を行う第９の処理手段とを備えていることを特徴とする運転支援装置。
【請求項２５】
車両の運転等を支援するための運転支援装置において、
前記車両の周辺を走行している緊急車両を検出する緊急車両検出手段から得られる情報に基づいて、前記車両の周辺を前記緊急車両が走行しているか否かを判断する緊急車両判断手段と、
該緊急車両判断手段により前記車両の周辺を前記緊急車両が走行していると判断された場合、前記車両の周辺を走行している他車両を監視するための周辺監視手段から得られる情報に基づいて、前記車両の周辺を走行している他車両の動きを求める他車両移動算出手段と、
該他車両移動算出手段により求められる他車両の動きに基づいて、第１０の所定処理を行う第１０の処理手段とを備えていることを特徴とする運転支援装置。
【請求項２６】
前記第１０の処理手段が、運転者に対して推奨退避動作を伝えるものであることを特徴とする請求項２５記載の運転支援装置。
【請求項２７】
車両の運転等を支援するための運転支援装置において、
運転者に対して質問を発する質問手段と、
音声取得手段により取得された運転者からの音声を認識する認識手段と、
該認識手段により認識された運転者からの応答が、前記質問手段からの質問に対する応答として適切であるか否かを判断する応答結果判断手段と、
該応答結果判断手段により判断された結果に基づいて、第１１の所定処理を行う第１１の処理手段とを備えていることを特徴とする運転支援装置。
【請求項２８】
複数の質問事項に関する情報が記憶された質問事項記憶手段と、
質問事項に対応づけて記憶された、質問に対する応答事項に関する情報が記憶された応答事項記憶手段とを備え、
前記質問手段が、前記質問事項記憶手段に記憶されている情報に基づいて、運転者に対して質問を発するものであり、
前記応答結果判断手段が、前記応答事項記憶手段に記憶されている情報に基づいて、前記認識手段により認識された運転者からの応答が、前記質問に対する応答として適切であるか否かを判断するものであることを特徴とする請求項２７記載の運転支援装置。
【請求項２９】
前記質問手段が、計算問題を出題するものであることを特徴とする請求項２７記載の運転支援装置。
【請求項３０】
前記車両の走行環境を特定する走行環境特定手段を備え、該走行環境特定手段により、前記車両の走行環境が所定の環境であると特定された場合、前記質問手段が運転者に対して質問を行うものであることを特徴とする請求項２７〜２９のいずれかの項に記載の運転支援装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は運転支援装置に関し、より詳細には、車両の運転等を支援するための運転支援装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両の運転等を支援するシステムとしては、自車両と先行車両との車間距離や相対速度等を測定し、それらの測定値に基づいて、自車両と先行車両との車間距離を保持するようなシステムや（例えば、下記の特許文献１、２）、レーン保持支援システム、衝突防止システムなどが提案されている。
このような車間距離制御システムや、レーン保持支援システム、衝突防止システムなどは、車両走行中の安全を確保する上で非常に有益なシステムである。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−７２５５９号公報
【特許文献２】
特開平１１−８３９９７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、車両に関連する安全の確保とは、走行中の安全の確保だけではなく、走行開始前や走行終了後（すなわち、車両停止中）の安全を確保することも非常に大切である。しかしながら、走行開始前や走行終了後の安全を確保する有益なシステムはあまり提案されていないのが現状である。
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、特に走行開始前や走行終了後などの車両停止中の安全を確保することのできる運転支援装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記目的を達成するために本発明に係る運転支援装置（１）は、車両の運転等を支援するための運転支援装置において、前記車両の側方を監視する側方監視手段から得られる情報に基づいて、前記車両の側方に存在する障害物との距離を求める障害物距離算出手段と、該障害物距離算出手段により算出された障害物との距離に基づいて、ドアの開度を制限するドア開度制限手段と、乗員の位置を検出する乗員位置検出手段から得られる情報、及び前記ドア開度制限手段により開度が制限されるドアに関する情報に基づいて、所定の告知を行う告知手段とを備えていることを特徴としている。
【０００６】
上記運転支援装置（１）によれば、前記車両の側方に存在する障害物との距離に基づいて、ドアの開度が制限されるので、ドアの開放時に壁や路肩などにドアが当たるといった事態が生じるのを防止することができる。なお、ドアの開度に制限を設ける方法としては、ドアがある一定の大きさ以上開かないようにするといった方法や、ドアの開放にかかる負荷を大きくするといった方法などが挙げられる。また、前記側方監視手段としては、カメラやＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ  Ｗｉｄｅ  Ｂａｎｄ  ）方式のレーダなどが挙げられ、また、監視距離としては２ｍくらいまでに設定されていることが望ましい。
【０００７】
さらに、上記運転支援装置（１）によれば、乗員の位置を検出する前記乗員位置検出手段から得られる情報、及び前記ドア開度制限手段により開度が制限されるドアに関する情報に基づいて、前記所定の告知が行われるので、適切な告知を実現することができる。下記のａ〜ｃにその一例を示す。
ａ．運転席側のドアを開放するとドアが壁に当たるような場合。
「駐車をやり直してください」といったメッセージを流す。
ｂ．助手席側のドアを開放するとドアが壁に当たるような場合であったとしても、助手席に乗員がいない場合は、メッセージを流さない。
ｃ．後部座席に乗員がいて、後部座席の左側のドアを開放するとドアが壁に当たるような場合。
「右側より降車してください」といったメッセージを流す。
【０００８】
また、本発明に係る運転支援装置（２）は、車両の運転等を支援するための運転支援装置において、前記車両の側方を監視する側方監視手段から得られる情報に基づいて、前記車両の側方に存在する障害物との距離を求める障害物距離算出手段と、該障害物距離算出手段により算出された障害物との距離に基づいて、ドアの開度を制限するドア開度制限手段と、乗員がドアを開放する所定の条件が成立しているか否かを判断する第１の条件成立判断手段と、該第１の条件成立判断手段により前記所定の条件が成立していると判断された場合、前記側方監視手段による監視を開始させる第１の監視開始制御手段とを備えていることを特徴としている。
【０００９】
上記運転支援装置（２）によれば、前記車両の側方に存在する障害物との距離に基づいて、ドアの開度が制限されるので、ドアの開放時に壁や路肩などにドアが当たるといった事態が生じるのを防止することができる。なお、ドアの開度に制限を設ける方法としては、ドアがある一定の大きさ以上開かないようにするといった方法や、ドアの開放にかかる負荷を大きくするといった方法などが挙げられる。また、前記側方監視手段としては、カメラやＵＷＢ方式のレーダなどが挙げられ、また、監視距離としては２ｍくらいまでに設定されていることが望ましい。
【００１０】
さらに、上記運転支援装置（２）によれば、乗員がドアを開放する前記所定の条件（例えば、前記車両が停止していること）が成立している場合、前記側方監視手段による監視が開始されるので、無駄に監視が行われるのを防止することができる。また、走行中に誤って「駐車をやり直してください」といったメッセージが流れるのを防止することもできる。
【００１１】
なお、前記所定の条件としては、前記車両が停止していることだけでなく、その他にも、例えば、ドアのアンロック時や、ドアノブへの接触時などが挙げられる。また、前記車両が停止しているか否かについては、例えば、速度が０ｋｍ／ｈであるか、セレクターレバーがパーキング位置に入っているか、又はパーキングブレーキ（ハンドブレーキ）が作動しているかといったことに基づいて判断することができる。
【００１２】
また、本発明に係る運転支援装置（３）は、車両の運転等を支援するための運転支援装置において、前記車両の後方を監視する後方監視手段から得られる情報に基づいて、前記車両へ接近する接近物の接近状況を求める接近状況算出手段と、該接近状況算出手段により算出された接近物の接近状況に基づいて、ドアの開放を禁止するドア開放禁止手段とを備えていることを特徴としている。
【００１３】
上記運転支援装置（３）によれば、前記車両の後方からの接近物の接近状況に基づいて、ドアの開放が禁止されるので、ドアの開放を原因とする衝突事故が生じるのを防止することができる。なお、前記後方監視手段としては、カメラやＵＷＢなどが挙げられ、また、監視距離としては５０ｍくらいまでに設定されていることが望ましい。
【００１４】
また、本発明に係る運転支援装置（４）は、上記運転支援装置（３）において、前記車両の装備されているコーナー検出手段の検出方向を後方へ切り替える切替手段を備え、該切替手段により検出方向が後方へ切り替えられた前記コーナー検出手段を前記後方監視手段として採用することを特徴としている。
上記運転支援装置（４）によれば、後方監視専用のセンサなどを用いるのではなく、別の目的で使用されている前記コーナー検出手段から得られる情報に基づいて、ドアの開放が禁止されるので、コストの低減を図ることができる。
【００１５】
また、本発明に係る運転支援装置（５）は、上記運転支援装置（３）又は（４）において、乗員がドアを開放する所定の条件が成立しているか否かを判断する第２の条件成立判断手段と、該第２の条件成立判断手段により前記所定の条件が成立していると判断された場合、前記後方監視手段による監視を開始させる第２の監視開始制御手段とを備えていることを特徴としている。
【００１６】
上記運転支援装置（５）によれば、乗員がドアを開放する前記所定の条件（例えば、前記車両が停止していること）が成立している場合、前記後方監視手段による監視が開始されるので、無駄に監視が行われるのを防止することができる。なお、前記所定の条件としては、前記車両が停止していることだけでなく、その他にも、例えば、ドアのアンロック時や、ドアノブへの接触時などが挙げられる。また、前記車両が停止しているか否かについては、例えば、速度が０ｋｍ／ｈであるか、セレクターレバーがパーキング位置に入っているか、又はパーキングブレーキ（ハンドブレーキ）が作動しているかといったことに基づいて判断することができる。
【００１７】
また、本発明に係る運転支援装置（６）は、車両の運転等を支援するための運転支援装置において、前記車両の側方を監視する側方監視手段から得られる情報に基づいて、前記車両の走行が不安定であるか否かを判断する不安定判断手段と、該不安定判断手段により、前記車両の走行が不安定であると判断された場合、第１の所定処理を行う第１の処理手段とを備えていることを特徴としている。
【００１８】
居眠り運転などでなく、安全な運転が実施されている場合、車両の側方に存在する物体（例えば、路肩や、道路に沿って設置されているガードレール、リフレクタなど）との距離にあまり変化は生じない。換言すれば、前記物体との距離が頻繁に変化する場合には、安全な運転が実施されていない可能性が高い。上記運転支援装置（６）によれば、前記側方監視手段から得られる情報に基づいて、前記車両の走行が不安定であるか否かが判断されるので、安全な運転が実施されているか否かを判断することができる。
【００１９】
また、前記車両の走行が不安定である（すなわち、安全な運転が実施されていない）と判断された場合、前記第１の所定処理（例えば、大きなブザー音を鳴らすといった処理）が行われるので、運転者に対し、安全な運転が実施されていないことを気づかせることができる。なお、前記側方監視手段としては、カメラやＵＷＢなどが挙げられる。
【００２０】
また、本発明に係る運転支援装置（７）は、上記運転支援装置（６）において、前記側方監視手段から得られる情報に基づいて、前記車両の側方に存在する物体と前記車両との距離が略周期的に変化しているか否かを判断する変化判断手段を備え、前記不安定判断手段が、前記変化判断手段により前記距離が略周期的に変化していると判断された場合、前記車両の走行が不安定であると判断するものであることを特徴としている。
【００２１】
居眠り運転などによる蛇行走行の場合、車両の側方に存在する物体（例えば、路肩や、道路に沿って設置されているガードレール、リフレクタなど）との距離がある程度周期的に変化する。上記運転支援装置（７）によれば、前記車両の側方に存在する物体と前記車両との距離が略周期的に変化しているか否か（すなわち、蛇行運転が行われているか否か）が判断され、その判断結果に基づいて、前記車両の走行が不安定であるか否かが判断される。これにより、安全な運転が実施されているか否かの判断をより精度良く行うことができる。
【００２２】
また、本発明に係る運転支援装置（８）は、上記運転支援装置（６）又は（７）において、前記車両の走行環境を特定する走行環境特定手段を備え、該走行環境特定手段により、前記車両の走行環境が所定の環境であると特定された場合、前記不安定判断手段が前記車両の走行が不安定であるか否かを判断するものであることを特徴としている。
【００２３】
居眠り運転などによる蛇行運転は、直進が続く道路や、高速道路を走行している場合が多い。また、前記側方監視手段から得られる情報に基づいて、前記車両の走行が不安定であるか否かの判断は直進道路や、高速道路を走行している場合の方がその精度は増す。上記運転支援装置（８）によれば、前記車両の走行環境が前記所定の環境である（例えば、走行中の道路が直進道路、高速道路である）と特定された場合、前記不安定判断手段による判断が行われる。従って、蛇行運転をする可能性が高い時に、また判断精度が高くなる時に、前記判断が行われるので、非常に有益な装置を実現することができる。
【００２４】
また、本発明に係る運転支援装置（９）は、上記運転支援装置（６）〜（８）のいずれかにおいて、前記不安定判断手段が、異なる方式による２以上の前記側方監視手段から得られる情報に基づいて、前記車両の走行が不安定であるか否かを判断するものであることを特徴としている。
【００２５】
上記運転支援装置（９）によれば、異なる方式による２以上の前記側方監視手段から得られる情報に基づいて、前記車両の走行が不安定であるか否かが判断される。例えば、電波式センサから得られる情報と、カメラにより撮影された画像情報とに基づいて、前記車両の走行が不安定であるか否かが判断される。カメラにより得られる情報を用いることによって、道路に沿って設置されているガードレールが途切れていることなどを比較的容易に検出することができるようになるので、前記判断をより一層適切に行うことができる。
【００２６】
また、本発明に係る運転支援装置（１０）は、車両の運転等を支援するための運転支援装置において、前記車両における所定の軸まわりの回転度合を検出するための回転検出手段から得られる情報に基づいて、前記車両の前記所定の軸まわりの回転度合を示した情報を運転者へ提供する提供手段を備え、該提供手段が、乗員及び／又は荷物等の積載状況を検出する積載状況検出手段から得られる情報を考慮に入れて、前記提供を行うものであることを特徴としている。
【００２７】
上記運転支援装置（１０）によれば、前記車両の前記所定の軸（例えば、前後方向のＸ軸、左右方向のＹ軸、上下方向のＺ軸）まわりの回転度合を示した情報が運転者へ提供されるので、運転者は前記車両の姿勢を容易に把握することができるようになる。オフロード走行時などに特に有効となる。なお、前記情報の提供方法としては、ディスプレイに表示するといった方法などが挙げられる。また、前記回転検出手段の検出能力としては、前記所定の軸まわり±４５°くらいまでの回転（傾き）を検出できるのが望ましい。また、前記車両が大きく傾いている場合には、ブザー音を鳴らしたり、「車両が大きく傾いています」といったメッセージを出力するようにしても良い。
【００２８】
さらに、上記運転支援装置（１０）によれば、乗員及び荷物等の積載状況を検出する前記積載状況検出手段から得られる情報を考慮に入れて、前記提供が行われる。例えば、右側座席の乗員が多い場合、通常時よりも右へ傾く度合いは大きくなるため、通常時において角度θａ傾いた場合に警告メッセージを流すようになっていたとしても、右側へ角度θｂ（＜θａ）傾いた場合に警告メッセージを流し、他方、左側へ角度θｃ（＞θａ）傾いた場合に警告メッセージを流す。これにより、適切なタイミングで警告メッセージを流すことができる。
【００２９】
また、本発明に係る運転支援装置（１１）は、上記運転支援装置（１０）において、前記車両の外観に関する情報が記憶された外観情報記憶手段と、該外観情報記憶手段から読み出した前記車両の外観に関する情報、及び前記回転検出手段から得られる情報に基づいて、前記所定の軸を回転軸として回転させた車両の画像データを作成する作成手段とを備え、前記提供手段が、前記作成手段により作成された画像データに基づいて、前記所定の軸を回転軸として回転させた画像を表示するものであることを特徴としている。
【００３０】
上記運転支援装置（１１）によれば、前記車両の前記所定の軸まわりの回転度合を示した情報がビジュアル的に運転者へ提供されるので、運転者は前記車両の姿勢を視覚的に捕らえることができる。なお、前記情報の提供はビジュアル的でなく、単に数値だけで表示するようにしても良い。
【００３１】
また、本発明に係る運転支援装置（１２）は、車両の運転等を支援するための運転支援装置において、前記車両の使用権限者を識別するための識別情報を記憶する第１の識別情報記憶手段と、前記車両の使用権限者に関する個人情報を記憶する第１の個人情報記憶手段と、免許証の画像を認識するための画像認識手段から得られる情報、及び前記第１の識別情報記憶手段に記憶されている識別情報に基づいて、前記免許証の所持者が前記車両の使用権限者であるか否かを判断する第１の使用権限者判断手段と、該第１の使用権限者判断手段により、前記免許証の所持者が前記車両の使用権限者であると判断された場合、前記第１の個人情報記憶手段から前記免許証の所持者に関する個人情報を読み出す第１の個人情報読出手段と、該第１の個人情報読出手段により読み出された前記免許証の所持者に関する個人情報に基づいて、運転制御すべき事項、及び／又は連絡すべき事項を求める第１の運転制御事項等算出手段と、前記第１の使用権限者判断手段による判断結果、及び前記第１の運転制御事項等算出手段による算出結果に基づいて、第２の所定処理を行う第２の処理手段とを備えていることを特徴としている。
【００３２】
上記運転支援装置（１２）によれば、前記車両の使用希望者（ここでは、前記免許証の所持者）が前記車両の使用権限者であると判断された場合、前記車両の使用希望者に関する個人情報に基づいて、運転制御すべき事項、及び／又は連絡すべき事項が求められる。例えば、引っ越しなどで住所変更となっているが、所定の期間が過ぎても免許証の住所が変更されていない場合、走行の禁止や、その旨の案内が必要であることなどが求められる。
【００３３】
また、上記運転支援装置（１２）によれば、前記第１の使用権限者判断手段による判断結果、及び前記第１の運転制御事項等算出手段による算出結果に基づいて、前記第２の所定処理が行われるので、例えば、前記車両の使用希望者が前記車両の使用権限者でない場合には、エンジンの作動を禁止させたり、前記車両の使用希望者が前記車両の使用権限者であったとしても、免許証の変更などが行われていない場合には、エンジンの作動を禁止させたり、その旨を案内させたりすることができる。
【００３４】
また、前記車両の使用希望者が前記車両の使用権限者であるか否かの認証が、前記免許証に基づいて行われるので、前記車両の使用希望者は、認証用に特別なものを所持しなくても良いようにすることができる。また、車両運転には免許証の携帯が義務づけられているので、免許証不携帯で車両を運転するといった事態が生じるのを防止することができる。なお、免許証の画像読み取り方法としては、スキャンなどが挙げられる。
【００３５】
また、本発明に係る運転支援装置（１３）は、車両の運転等を支援するための運転支援装置において、前記車両の使用希望者が前記車両の使用権限者であるか否かを判断する第２の使用権限者判断手段と、前記車両の使用権限者に対応づけて、該使用権限者の車両運転に関する情報を記憶する車両運転情報記憶手段と、前記第２の使用権限者判断手段により、前記車両の使用希望者が前記車両の使用権限者であると判断された場合、前記車両運転情報記憶手段から前記車両の使用希望者の車両運転に関する情報を読み出す第１の車両運転情報読出手段と、該第１の車両運転情報読出手段により読み出された前記車両運転に関する情報に基づいて、運転制御すべき事項、及び／又は連絡すべき事項を求める第２の運転制御事項等算出手段と、該第２の運転制御事項等算出手段による算出結果に基づいて、第３の所定処理を行う第３の処理手段とを備えていることを特徴としている。
【００３６】
前記車両の使用希望者が前記車両の所有者などであり、前記車両の使用希望者が前記車両の使用権限者であったとしても、例えば、前記使用希望者が交通違反などを犯し、免許の停止や取り消し処分を受けている場合には、車両を運転することはできない。
【００３７】
上記運転支援装置（１３）によれば、前記第２の使用権限者判断手段により、前記車両の使用希望者が前記車両の使用権限者であると判断された場合、前記車両運転情報記憶手段から前記車両の使用希望者の車両運転に関する情報（例えば、免許の停止や取り消し処分を受けているのかといったことや、過去３年以内の運転免許停止回数や、違反点数など、車両運転行為に関連する情報）が読み出され、読み出された前記車両運転に関する情報に基づいて、運転制御すべき事項、及び／又は連絡すべき事項が求められ、求められた結果に基づいて、前記第３の所定処理（例えば、エンジンを作動させないといった処理や、警告音を鳴らすといった処理など）が行われる。
【００３８】
これにより、例えば、免許の停止や取り消し処分を受けている場合には、エンジンを作動させないといった処理や、警報音の発生、警察への通報などの処理を行い、また、あと数点で免許の停止処分を受ける場合には、注意を促すメッセージを流したり、速度リミッタなどを変更するなどの処理を行うようにすることができるので、危険な運転を防止することができる。なお、車両運転に関する情報の取得方法としては、外部から通信手段を介して取得するといった方法などが挙げられる。
【００３９】
また、本発明に係る運転支援装置（１４）は、上記運転支援装置（１３）において、前記車両の使用権限者を識別するための識別情報を記憶する第１の識別情報記憶手段を備え、前記第２の使用権限者判断手段が、免許証の画像を認識するための画像認識手段から得られる情報、及び前記第１の識別情報記憶手段に記憶されている識別情報に基づいて、前記免許証の所持者が前記車両の使用権限者であるか否かを判断するものであることを特徴としている。
【００４０】
上記運転支援装置（１４）によれば、前記車両の使用希望者が前記車両の使用権限者であるか否かの認証が、前記免許証に基づいて行われるので、前記車両の使用希望者は、認証用に特別なものを所持しなくても良いようにすることができる。また、車両運転には免許証の携帯が義務づけられているので、免許証不携帯で車両を運転するといった事態が生じるのを防止することができる。なお、免許証の画像読み取り方法としては、スキャンなどが挙げられる。
【００４１】
また、本発明に係る運転支援装置（１５）は、車両の運転等を支援するための運転支援装置において、前記車両の使用権限者を識別するための識別情報を記憶する第２の識別情報記憶手段と、所持者の個人情報を記憶する個人情報記憶手段を有した免許証から、前記所持者の個人情報を読み出す第２の個人情報読出手段と、該第２の個人情報読出手段により読み出された前記免許証の所持者の個人情報、及び前記第２の識別情報記憶手段に記憶されている識別情報に基づいて、前記免許証の所持者が前記車両の使用権限者であるか否かを判断する第３の使用権限者判断手段と、該第３の使用権限者判断手段により、前記免許証の所持者が前記車両の使用権限者であると判断された場合、前記免許証の所持者に関する個人情報に基づいて、運転制御すべき事項、及び／又は連絡すべき事項を求める第３の運転制御事項等算出手段と、前記第３の使用権限者判断手段による判断結果、及び前記第３の運転制御事項等算出手段による算出結果に基づいて、第４の所定処理を行う第４の処理手段とを備えていることを特徴としている。
【００４２】
上記運転支援装置（１５）によれば、前記車両の使用希望者（ここでは、前記免許証の所持者）が前記車両の使用権限者であると判断された場合、前記車両の使用希望者に関する個人情報に基づいて、運転制御すべき事項、及び／又は連絡すべき事項が求められ、求められた結果に基づいて、前記第４の所定処理（例えば、エンジンを作動させないといった処理や、警告音を鳴らすといった処理など）が行われる。
【００４３】
ところで、現在、免許証にはＩＣメモリなどは装備されていないが、将来的には、免許証にＩＣメモリなどの記憶装置が装備され、その部分に免許証所持者本人の個人情報が登録されることが考えられる。上記運転支援装置（１５）によれば、免許証に装備された個人情報記憶手段に記憶されている個人情報に基づいて、前記車両の使用希望者が前記車両の使用権限者であるか否かの認証が行われるので、非常に正確に認証判定を行うことができる。また、前記車両の使用希望者は、認証用に特別なものを所持しなくても良いようにすることができる。また、車両運転には免許証の携帯が義務づけられているので、免許証不携帯で車両を運転するといった事態が生じるのを防止することもできる。
【００４４】
また、本発明に係る運転支援装置（１６）は、上記運転支援装置（１５）において、前記個人情報記憶手段には、前記所持者の車両運転に関する情報が記憶されており、前記第３の使用権限者判断手段により、前記免許証の所持者が前記車両の使用権限者であると判断された場合、前記個人情報読出手段により読み出された前記免許証の所持者の車両運転に関する情報に基づいて、第５の所定処理を行う第５の処理手段を備えていることを特徴としている。
【００４５】
前述した通り、前記車両の使用希望者が前記車両の所有者などであって、当然、前記車両の使用権限者であったとしても、例えば、前記使用希望者が交通違反などを犯し、免許の停止や免許の取り消しとなっていると、車両を運転することはできない。また、免許証などで使用希望者が使用権限者であるか否かの認証を行うと、それと同時に個人を特定することができる。
【００４６】
上記運転支援装置（１６）によれば、前記個人情報記憶手段に、前記所持者の車両運転に関する情報（例えば、免許の停止や取り消し処分を受けているのかといったことや、過去３年以内の運転免許停止回数や、違反点数などに関する情報）が記憶され、前記第３の使用権限者判断手段により、前記免許証の所持者が前記車両の使用権限者であると判断された場合、前記個人情報記憶手段に記憶されている前記免許証の所持者の車両運転に関する情報に基づいて、前記第４の所定処理（例えば、エンジンを作動させないといった処理や、警告音を鳴らすといった処理など）が行われる。
【００４７】
これにより、例えば、免許の停止や取り消し処分を受けている場合には、エンジンを作動させないといった処理や、警報音の発生、警察への通報などの処理を行ったり、また、あと数点で免許の停止処分を受ける場合には、注意を促すメッセージを流したり、速度リミッタなどを変更するなどの処理を行うようにすることができるので、危険な運転を防止することができる。なお、前記個人情報記憶手段への車両運転に関する情報の登録は、交通違反の都度、警察により行われるようにすれば良い。
【００４８】
また、本発明に係る運転支援装置（１７）は、車両の運転等を支援するための運転支援装置において、前記車両のドアの挟み込みを注意すべきエリア周辺を監視する注意エリア監視手段から得られる情報に基づいて、前記エリア周辺に物体が存在するか否かを判断する第１の物体有無判断手段と、該第１の物体有無判断手段による判断結果に基づいて、第５の所定処理を行う第５の処理手段とを備えていることを特徴としている。
【００４９】
上記運転支援装置（１７）によれば、前記注意エリア監視手段から得られる情報に基づいて、前記車両のドアの挟み込みを注意すべきエリア周辺（例えば、ドア付近）に物体（例えば、子供の手など）が存在するか否かが判断され、この判断結果に基づいて、前記第５の所定処理（例えば、警報音を鳴らすといった処理や、ドアの閉鎖を禁止するといった処理など）が行われる。これにより、ドアに子供の手が挟まれるのを防止することができる。なお、前記注意エリア監視手段としては、カメラやＵＷＢなどが挙げられる。
また、ドアに挟み込まれる実際の場所だけでなく、注意すべきエリア周辺を監視して警告音を鳴らしたりするので、非常に予防性に優れたものとすることができる。例えば、ドアの閉鎖時にドアに手が当たるといった事故についても防止することができる。
【００５０】
また、本発明に係る運転支援装置（１８）は、上記運転支援装置（１７）において、ドアを閉鎖する所定の条件が成立しているか否かを判断する第３の条件成立判断手段と、該第３の条件成立判断手段により前記所定の条件が成立していると判断された場合、前記注意エリア監視手段による監視を開始させる第３の監視開始制御手段とを備えていることを特徴としている。
【００５１】
上記運転支援装置（１８）によれば、ドアを閉鎖する前記所定の条件（例えば、前記車両が停止していること）が成立している場合、前記注意エリア監視手段による監視が開始されるので、無駄に監視が行われるのを防止することができる。なお、前記所定の条件としては、前記車両が停止していることだけでなく、その他にも、例えば、ドアのアンロック時や、ドアノブへの接触時などが挙げられる。また、前記車両が停止しているか否かについては、例えば、速度が０ｋｍ／ｈであるか、セレクターレバーがパーキング位置に入っているか、又はパーキングブレーキ（ハンドブレーキ）が作動しているかといったことに基づいて判断することができる。
【００５２】
また、本発明に係る運転支援装置（１９）は、車両の運転等を支援するための運転支援装置において、前記車両のドアに挟み込まれる可能性のある部分への接触を検出する接触検出手段から得られる情報に基づいて、前記部分に接触しているものが存在するか否かを判断する接触有無判断手段と、該接触有無判断手段による判断結果に基づいて、第６の所定処理を行う第６の処理手段と、ドアを閉鎖する所定の条件が成立しているか否かを判断する第４の条件成立判断手段と、該第４の条件成立判断手段により前記所定の条件が成立していると判断された場合、前記接触検出手段による検出を開始させる第４の監視開始制御手段とを備えていることを特徴としている。
【００５３】
上記運転支援装置（１９）によれば、前記接触検出手段から得られる情報に基づいて、前記車両のドアに挟み込まれる可能性のある部分（例えば、ドア付近）に接触しているもの（例えば、子供の手など）が存在するか否かが判断され、この判断結果に基づいて、前記第６の所定処理（例えば、警報音を鳴らすといった処理や、ドアの閉鎖を禁止するといった処理など）が行われる。これにより、ドアに子供の手が挟まれるのを防止することができる。なお、前記接触検出手段としては、熱感知センサや感圧センサなどが挙げられる。
【００５４】
さらに、上記運転支援装置（１９）によれば、ドアを閉鎖する前記所定の条件（例えば、前記車両が停止していること）が成立している場合、前記注意エリア監視手段による監視が開始されるので、無駄に監視が行われるのを防止することができる。なお、前記所定の条件としては、前記車両が停止していることだけでなく、その他にも、例えば、ドアのアンロック時や、ドアノブへの接触時などが挙げられる。また、前記車両が停止しているか否かについては、例えば、速度が０ｋｍ／ｈであるか、セレクターレバーがパーキング位置に入っているか、又はパーキングブレーキ（ハンドブレーキ）が作動しているかといったことに基づいて判断することができる。
【００５５】
また、本発明に係る運転支援装置（２０）は、車両の運転等を支援するための運転支援装置において、前記車両の周囲を監視する周囲監視手段から得られる情報に基づいて、前記車両の周囲に物体が存在するか否かを判断する第２の物体有無判断手段と、該第２の物体有無判断手段により前記車両の周囲に物体が存在すると判断された場合、前記車両の走行開始を制限する走行開始制限手段とを備えていることを特徴としている。
【００５６】
上記運転支援装置（２０）によれば、前記車両の周囲に物体（例えば、人間など）が存在する場合、前記車両の走行開始が制限される（例えば、アクセルペダルを踏んでも、車両が動かないようにする）ので、走行開始時に生じる事故を減らすことができる。なお、前記周囲監視手段としては、カメラやＵＷＢなどが挙げられる。また、前記車両の周囲に物体が存在する場合には、ブザー音を鳴らすなどして、運転者に前記物体の存在を気づかせるようにしても良い。
【００５７】
また、本発明に係る運転支援装置（２１）は、上記運転支援装置（２０）において、前記第２の物体有無判断手段が、前記車両のいずれの方向に物体が存在するかを判断するものであり、前記走行開始制限手段が、前記第２の物体有無判断手段から得られる、前記物体の存在する方向に関する情報に基づいて、前記車両の走行開始を制限するものであることを特徴としている。
【００５８】
上記運転支援装置（２１）によれば、前記物体の存在する方向に関する情報に基づいて、前記車両の走行開始が制限されるので、例えば、前記車両の前方に人間などが存在する場合には、ギアがドライブ位置に入らない（すなわち、前進できない）ようにし、他方、前記車両の後方に人間などが存在する場合には、ギアがリバース位置に入らない（すなわち、後進できない）ようにすることができる。これにより、前記車両の走行開始に必要以上に制限を加えないようにすることができる。
【００５９】
また、本発明に係る運転支援装置（２２）は、車両の運転等を支援するための運転支援装置において、前記車両の所有者等の義務等に関する、車検の期限、及び／又は保険料の支払い期限に関する情報を記憶する義務等情報記憶手段と、該義務等情報記憶手段に記憶されている前記情報、及び現時点の日付情報に基づいて、第７の所定処理を行う第７の処理手段とを備えていることを特徴としている。
【００６０】
車両の所有者等の義務としては、免許証の更新や車両保管場所の確保、定期的な車両の検査（いわゆる車検）、自動車損害賠償責任保険（自賠責保険）もしくは責任共済への加入などがある。また、義務ではないが、車両の所有者等が行っておく方が好ましいこととしては、一般の任意保険への加入などがある。免許証の更新や車検は定期的に行うべきものであり、当然のことながら期限がある。また、保険についても保険料の支払い期限がある。
【００６１】
上記運転支援装置（２２）によれば、前記義務等情報記憶手段に記憶されている情報（例えば、免許証の有効期限や車検の期限、保険料の支払い期限）、及び現時点の日付情報に基づいて、前記第７の所定処理（例えば、エンジンの作動をさせないといった処理など）が行われる。例えば、検査期限が過ぎている場合には、エンジンを作動させないといった処理や、警報音の発生、警察への通報などの処理を行い、検査期限が近い場合には、注意を促すメッセージを流すといった処理を行うようにする。これにより、定期的な検査の実施されていない車両での走行を禁止することができる。
【００６２】
また、本発明に係る運転支援装置（２３）は、車両の運転等を支援するための運転支援装置において、前記車両の運転者の運転条件等に関する、眼鏡等使用、及び／又は初心者・高齢者マークの貼付に関する情報を記憶する条件等情報記憶手段と、該条件等情報記憶手段に記憶されている前記情報と、運転者の状態、又は前記車両の状態とに基づいて、第８の所定処理を行う第８の処理手段とを備えていることを特徴としている。
【００６３】
車両の運転者の運転条件としては、眼鏡等使用や、初心者マークの貼付などがある。また、運転条件ではないが、高齢運転者（７０歳以上）は高齢者マークを車両に貼り付けるのが好ましい。
上記運転支援装置（２３）によれば、前記条件等情報記憶手段に記憶されている情報（例えば、眼鏡等使用、初心者・高齢者マークの貼付）と、運転者の状態（例えば、眼鏡やコンタクトレンズを使用しているかどうか）、又は前記車両の状態（例えば、初心者・高齢者マークが貼り付けられているかどうか）に基づいて、前記第８の所定処理（例えば、エンジンの作動をさせないといった処理など）が行われる。
【００６４】
また、本発明に係る運転支援装置（２４）は、車両の運転等を支援するための運転支援装置において、前記車両を運転するに相応しい能力を有しているか否かを判定するための身体能力測定手段と、該身体能力測定手段による測定結果に基づいて、第９の所定処理を行う第９の処理手段とを備えていることを特徴としている。
【００６５】
上記運転支援装置（２４）によれば、前記車両を運転するのに相応しい能力を有しているか否か（例えば、十分な視力を有しているかどうか、注意力や判断力が低下していないかどうか）を判定するための前記身体能力測定手段による測定結果に基づいて、前記第９の所定処理（例えば、エンジンを作動させないといった処理や、警告音を鳴らすといった処理など）が行われる。例えば、運転席に視力測定装置やゲーム機器を装備して、簡単な視力検査を行ったり、注意力や判断力を検査し、その検査結果に基づいて適切な処理を行う。
【００６６】
また、本発明に係る運転支援装置（２５）は、車両の運転等を支援するための運転支援装置において、前記車両の周辺を走行している緊急車両を検出する緊急車両検出手段から得られる情報に基づいて、前記車両の周辺を前記緊急車両が走行しているか否かを判断する緊急車両判断手段と、該緊急車両判断手段により前記車両の周辺を前記緊急車両が走行していると判断された場合、前記車両の周辺を走行している他車両を監視するための周辺監視手段から得られる情報に基づいて、前記車両の周辺を走行している他車両の動きを求める他車両移動算出手段と、該他車両移動算出手段により求められる他車両の動きに基づいて、第１０の所定処理を行う第１０の処理手段とを備えていることを特徴としている。
【００６７】
また、本発明に係る運転支援装置（２６）は、上記運転支援装置（２５）において、前記第１０の処理手段が、運転者に対して推奨退避動作を伝えるものであることを特徴としている。
【００６８】
上記運転支援装置（２５）又は（２６）によれば、前記車両の周辺を前記緊急車両が走行していると判断された場合、前記車両の周辺を走行している他車両の動きに基づいて、前記第１０の所定処理（例えば、運転者に対して推奨退避動作を伝えるなどの処理）が行われる。これにより、全体の車両の流れに合わせて、前記緊急車両に道を譲ることができる。
【００６９】
また、単に推奨退避動作を伝えるのではなく、自動運転によって退避運動を行うようにしても良い。なお、前記車両の周辺を前記緊急車両が走行しているか否かを判断する方法としては、例えば、前記緊急車両から発生されるサイレン音を検出して判断するといった方法や、前記緊急車両から送信される該緊急車両の位置を示したデータを含む信号を受信するといった方法が挙げられる。
【００７０】
また、本発明に係る運転支援装置（２７）は、車両の運転等を支援するための運転支援装置において、運転者に対して質問を発する質問手段と、音声取得手段により取得された運転者からの音声を認識する認識手段と、該認識手段により認識された運転者からの応答が、前記質問手段からの質問に対する応答として適切であるか否かを判断する応答結果判断手段と、該応答結果判断手段により判断された結果に基づいて、第１１の所定処理を行う第１１の処理手段とを備えていることを特徴としている。
【００７１】
上記運転支援装置（２７）によれば、運転者に対して質問が発せられ、音声による運転者からの応答が前記質問に対する応答として適切か否かが判断され、その判断結果に基づいて、前記第１１の所定処理（例えば、ブザー音の発生など）が行われる。
例えば、運転者からの応答が前記質問に対する応答として適切でないこと（例えば、会話が成立しないこと）が多数発生したり、複数回連続した場合には、運転者が居眠り運転をしていると看做し、大きなブザー音を発生させるといった処理などを行うようにすることができる。これにより、居眠り運転などを防止することができる。
【００７２】
また、本発明に係る運転支援装置（２８）は、上記運転支援装置（２７）において、複数の質問事項に関する情報が記憶された質問事項記憶手段と、質問事項に対応づけて記憶された、質問に対する応答事項に関する情報が記憶された応答事項記憶手段とを備え、前記質問手段が、前記質問事項記憶手段に記憶されている情報に基づいて、運転者に対して質問を発するものであり、前記応答結果判断手段が、前記応答事項記憶手段に記憶されている情報に基づいて、前記認識手段により認識された運転者からの応答が、前記質問に対する応答として適切であるか否かを判断するものであることを特徴としている。
【００７３】
ところで、最近の音声認識技術は飛躍的に進歩しているが、質問に対する適切な応答が無数に存在する場合には、運転者からの応答が、前記質問に対する応答として適切であるか否かの正確な判断が難しくなる虞がある。
上記運転支援装置（２８）によれば、前記質問事項記憶手段に記憶されている情報に基づいて、運転者に対して質問が発せられ、また、前記応答事項記憶手段に記憶されている情報に基づいて、運転者からの応答が、前記質問に対する応答として適切であるか否かが判断される。これにより、前記質問に対する適切な応答を限定することができるため、前記判断を精度良く行うことができる。例えば、質問事項をクイズにし、解答（すなわち、質問に対する適切な応答）を簡単な単語や、ＡＢＣ、○×、はい／いいえ、ＹＥＳ／ＮＯなどとすれば良い。また、解答を質問と同じ文章とするようにし、例えば、有名な俳句などをアナウンスし、同じ俳句を運転者に言わせるようにしても良い。
【００７４】
また、本発明に係る運転支援装置（２９）は、上記運転支援装置（２７）において、前記質問手段が、計算問題を出題するものであることを特徴としている。上記運転支援装置（２９）によれば、質問が計算問題であるので、前記質問に対する適切な応答を一つに特定することができる。これにより、運転者からの応答が前記質問に対して適切であるか否かの判断を精度良く行うことができる。また、質問を計算問題にすれば、質問を無数に作成することができる。
【００７５】
また、本発明に係る運転支援装置（３０）は、上記運転支援装置（２７）〜（２９）のいずれかにおいて、前記車両の走行環境を特定する走行環境特定手段を備え、該走行環境特定手段により、前記車両の走行環境が所定の環境であると特定された場合、前記質問手段が運転者に対して質問を行うものであることを特徴としている。
【００７６】
上記したような質疑応答が必要となるのは、前記車両が停止しているときではなく、走行しているときであり、また、より必要なケースというのは、居眠り運転などが起こる可能性の高い、直進が続く道路や、高速道路を走行している場合である。
【００７７】
上記運転支援装置（３０）によれば、前記車両の走行環境が前記所定の環境である（例えば、車両が走行中である、走行中の道路が直進道路、高速道路である）と特定された場合、前記質問手段による質問が行われる。従って、適切なタイミングで質疑応答を実現することができる。
【００７８】
なお、前記所定の環境としては、例えば、速度が６０ｋｍ／ｈ以上である場合や、セレクターレバーがドライブ位置に入っている場合、パーキングブレーキ（ハンドブレーキ）が作動していない場合、高速道路を走行している場合、車両の走行状態が不安定な場合などが挙げられる。
【００７９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る運転支援装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、実施の形態（１）に係る運転支援装置を含んで構成される運転支援システムの要部を概略的に示したブロック図である。
【００８０】
図中１は運転支援装置を示しており、運転支援装置１はマイコン２と、入力処理手段３と、出力処理手段４とを含んで構成され、入力処理手段３には自車両（以降、車両Ｍと記す）の側方を監視するための側方監視レーダ５ａ〜５ｄと、車両Ｍの室内に設置されたドア開放レバー（ドアノブ）への接触を検出するための接触センサ６ａ〜６ｄと、車両Ｍの速度を検出するための車速センサ７とが接続され、他方、出力処理手段４にはドアロックや、ドアの開度、ウィンドウなどを制御するためのボディＥＣＵ（Ｅ  ｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）８と、音声を発生するための音声発生装置９とが接続されている。
【００８１】
なお、側方監視レーダ５ａ〜５ｄそれぞれは、右前ドア、左前ドア、右後ドア、左後ドアの側方を監視するためのレーダであり、接触センサ６ａ〜６ｄそれぞれは、右前ドア、左前ドア、右後ドア、左後ドアに設置されたドア開放レバーへの接触を検出するためのセンサである。また、側方監視レーダ５ａ〜５ｄとしてはＵＷＢなどが挙げられ、監視距離としては２ｍくらいまでに設定されていることが望ましい。また、接触センサ６ａ〜６ｄとしては、熱感知センサや感圧センサなどが挙げられる。また、ボディＥＣＵ８は、後述する制限信号を受信すると、ドアの開度を制限する機能を有している。
【００８２】
次に、実施の形態（１）に係る運転支援装置１におけるマイコン２の行う処理動作▲１▼を図２に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、車速センサ７から得られる車速データに基づいて、車両Ｍが停止しているか否かを判断する（ステップＳ１）。なお、ここでは車両Ｍが停止しているか否かの判断を、車速センサ７から得られる車速データに基づいて行っているが、別の実施の形態では、セレクターレバーがパーキング位置に入っているか否かといったことや、パーキングブレーキが作動しているか否かといったことに基づいて、前記判断を行ったり、これら情報を組み合わせて前記判断を行うようにしても良い。
【００８３】
ステップＳ１において、車両Ｍが停止していると判断すれば、次に、接触センサ６ａ〜６ｄを作動させ（ステップＳ２）、接触センサ６ａ〜６ｄから得られる情報に基づいて、ドア開放レバーへの接触があるか否かを判断し（ステップＳ３）、ドア開放レバーへの接触があると判断すれば、次に、接触のあったドア開放レバーが設置されているドアの側方を監視するために、側方監視レバー５ａ〜５ｄのうち、対応するレーダを作動させ（ステップＳ４）、作動させた側方監視レーダ５ａ〜５ｄから得られるデータに基づいて、車両Ｍの側方に存在する障害物との距離Ｓ１を求める（ステップＳ５）。一方、車両Ｍが停止していないと判断したり、ドア開放レバーへの接触がないと判断した場合には、そのまま処理動作▲１▼を終了する。
【００８４】
次に、車両Ｍの側方に存在する障害物との距離Ｓ１が所定の距離Ｓ１’以下であるか否かを判断し（ステップＳ６）、距離Ｓ１が所定の距離Ｓ１’以下である（すなわち、乗員が開けようとしているドアと壁や路肩などとの距離が短い）と判断すれば、ボディＥＣＵ８に対し、制限信号を出力することによって、少なくとも乗員が開けようとしているドアの開度が大きく開かないようにし（ステップＳ７）、その後、音声発生装置９を制御することによって、ドアの開度が制限されていることを知らせるための告知を行う（ステップＳ８）。一方、距離Ｓ１が所定の距離Ｓ１’以下でないと判断すれば、そのまま処理動作▲１▼を終了する。
【００８５】
上記実施の形態（１）に係る運転支援装置によれば、車両Ｍの側方に存在する障害物との距離Ｓ１に基づいて、ドアの開度が制限されるので、ドアの開放時に壁や路肩などにドアが当たるといった事態が生じるのを防止することができる。なお、ドアの開度に制限を設ける方法としては、ドアがある一定の大きさ以上開かないようにするといった方法や、ドアの開放時に使用者にかかる負荷を大きくするといった方法などが挙げられる。また、ドアの開度が制限されていることが音声にて告知されるので、ドアの開度が制限されていることをドアの故障によるものと乗員に誤解を生じさせないようにすることができる。また、乗員がドア開放レバーに触れたとき（すなわち、ドアの開放前に）、側方を監視するので、壁などが近くに存在するにも拘らず、ドアが大きく開放されるのを確実に防止することができる。
【００８６】
また、上記実施の形態（１）に係る運転支援装置では、乗員の着座位置に関する情報を考慮に入れていないが、別の実施の形態に係る運転支援装置では、乗員の位置を検出する乗員位置検出手段から得られる情報、及びドアの開度が制限されているドア（又は制限されるドア）の位置に関する情報に基づいて、前記告知を行うようにしても良い。下記のａ〜ｄにその一例を示す。
【００８７】
ａ．運転席側のドアの開度が制限されている場合には、「駐車をやり直してください」といった告知を行う。
ｂ．運転席側のドアの開度は制限されていないが、助手席側のドアの開度が制限されている場合。
ｉ．助手席に乗員がいない場合には、告知を行わない。
ｉｉ．助手席に乗員がいる場合には、「助手席の方が降りられません。駐車をやり直してください」といった告知を行う。
【００８８】
ｃ．後部座席の右側のドアの開度は制限されているが、左側のドアの開度は制限されていない場合。
ｉ．後部座席の右側に乗員がいる場合には、「右側からは降りられません。左側から降りてください」といった告知を行う。
ｉｉ．後部座席については左側にだけ乗員がいる場合、告知を行わない。
ｉｉｉ．後部座席に乗員がいない場合には、告知を行わない。
【００８９】
ｄ．後部座席の左側のドアの開度は制限されているが、右側のドアの開度は制限されていない場合。
ｉ．後部座席の左側に乗員がいる場合には、「左側からは降りられません。右側から降りてください」といった告知を行う。
ｉｉ．後部座席については右側にだけ乗員がいる場合、告知を行わない。
ｉｉｉ．後部座席に乗員がいない場合には、告知を行わない。
【００９０】
図３は、実施の形態（２）に係る運転支援装置を含んで構成される運転支援システムの要部を概略的に示したブロック図である。図中１１は運転支援装置を示しており、運転支援装置１１はマイコン１２と、入力処理手段１３と、出力処理手段１４とを含んで構成され、入力処理手段１３には車両Ｍの後方を監視するための後方監視レーダ１５ａ、１５ｂと、車両Ｍの室内に設置されたドア開放レバーへの接触を検出するための接触センサ６ａ〜６ｄと、車両Ｍの速度を検出するための車速センサ７とが接続され、他方、出力処理手段１４にはドアロックや、ドアの開放、ウィンドウなどを制御するためのボディＥＣＵ１６と、音声を発生させるための音声発生装置９とが接続されている。
【００９１】
なお、後方監視レーダ１５ａ、１５ｂそれぞれは、右後方、左後方を監視するためのレーダであり、接触センサ６ａ〜６ｄそれぞれは、右前ドア、左前ドア、右後ドア、左後ドアに設置されたドア開放レバーへの接触を検出するためのセンサである。また、後方監視レーダ１５ａ、１５ｂとしては、ＵＷＢなどが挙げられ、監視距離としては５０ｍくらいまでに設定されていることが望ましい。また、接触センサ６ａ〜６ｄとしては熱感知センサや感圧センサなどが挙げられる。また、ボディＥＣＵ１６は、後述する禁止信号を受信すると、ドアの開放を禁止する機能（例えば、ドアをロックし、アンロックできない状態にする機能）を有している。
【００９２】
次に、実施の形態（２）に係る運転支援装置１１におけるマイコン１２の行う処理動作▲２▼を図４に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、車速センサ７から得られる車速データに基づいて、車両Ｍが停止しているか否かを判断する（ステップＳ１１）。なお、ここでは車両Ｍが停止しているか否かの判断を、車速センサ７から得られる車速データに基づいて行っているが、別の実施の形態では、セレクターレバーがパーキング位置に入っているか否かといったことや、パーキングブレーキが作動しているか否かといったことに基づいて、前記判断を行ったり、これら情報を組み合わせて前記判断を行うようにしても良い。
【００９３】
ステップＳ１１において、車両Ｍが停止していると判断すれば、次に、接触センサ６ａ〜６ｄを作動させ（ステップＳ１２）、接触センサ６ａ〜６ｄから得られる情報に基づいて、ドア開放レバーへの接触があるか否かを判断し（ステップＳ１３）、ドア開放レバーへの接触があると判断すれば、次に、接触のあったドア開放レバーが右前ドア、右後ドアのいずれかであるか否かを判断する（ステップＳ１４）。一方、車両Ｍが停止していないと判断したり、ドア開放レバーへの接触がないと判断した場合には、そのまま処理動作▲２▼を終了する。
【００９４】
ステップＳ１４において、接触のあったドア開放レバーが右前ドア、右後ドアのいずれかであると判断すれば、右後方を監視するために、後方監視レーダ１５ａを作動させ（ステップＳ１５）、後方監視レーダ１５ａから得られるデータに基づいて、車両Ｍの後方から接近する物体が車両Ｍへ到達するまでの時間Ｔ１を算出する（ステップＳ１７）。一方、接触のあったドア開放レバーが右前ドア、右後ドアのいずれかでもないと判断すれば、左後方を監視するために、後方監視レーダ１５ｂを作動させ（ステップＳ１６）、後方監視レーダ１５ｂから得られるデータに基づいて、車両Ｍの後方から接近する物体が車両Ｍへ到達するまでの時間Ｔ１を算出する（ステップＳ１７）。
【００９５】
次に、車両Ｍの後方から接近する物体が車両Ｍへ到達するまでの時間Ｔ１が所定の時間Ｔ１’以下であるか否かを判断し（ステップＳ１８）、時間Ｔ１が所定の時間Ｔ１’以下であると判断すれば、ボディＥＣＵ１６に対し、禁止信号を出力することによって、少なくとも物体が接近している側のドアが開かないようにして（ステップＳ１９）、その後、音声発生装置９を制御することによって、ドアの開度が禁止されていることを知らせるための告知を行う（ステップＳ２０）。一方、時間Ｔ１が所定の時間Ｔ１’以下でないと判断すれば、そのまま処理動作▲２▼を終了する。
【００９６】
なお、ここでは車両Ｍの後方から接近する物体が車両Ｍへ到達するまでの時間Ｔ１と所定の時間Ｔ１’との比較に基づいて、前記物体の接近状況を求めてドアの開度を禁止するようにしているが、別の実施の形態では、車両Ｍと車両Ｍの後方から接近する物体との距離に基づいて、前記物体の接近状況を求めてドアの開度を禁止するようにしても良い。
【００９７】
上記実施の形態（２）に係る運転支援装置によれば、車両Ｍの後方からの接近物の接近状況に基づいて、ドアの開放が禁止されるので、ドアの開放を原因とする衝突事故が生じるのを防止することができる。なお、ここでは車両Ｍの後方からの接近物の接近状況に基づいて、ドアの開放を禁止するようにしているが、別の実施の形態に係る運転支援装置では、ドアの開度を制限するようにしたり、ブザー音などで後方から接近物が接近していることを乗員に知らせるようにしても良い。また、乗員がドア開放レバーに触れたとき（すなわち、ドアの開放前に）、後方から接近する接近物を監視するので、接近物が車両Ｍの近くに存在するのにドアが開放されるのを確実に防止することができる。
【００９８】
また、上記実施の形態（２）に係る運転支援装置では、車両Ｍの停止中におけるドアの開放を原因とする衝突事故が生じるのを防止するために、車両Ｍの後方から接近してくる接近物の状況を検知するようにしているが、別の実施の形態では、車両Ｍの停止中に限定せず、車両Ｍの後方から接近してくる接近物があれば、その旨を運転者へ知らせるようにしても良い。
【００９９】
また、さらに別の実施の形態に係る運転支援装置では、車両Ｍの後方から接近してくる接近物の状況だけでなく、車両Ｍの前方はもちろん、側方から接近してくる接近物の状況を検知し、車両Ｍに近づいてくる人間や動物などを運転者へ知らせるようにしても良い。
【０１００】
また、最近の車両では、車庫入れ時に壁や他車両などとの接触を防止するために、コーナー検出手段が装備されている場合がある。そこで、別の実施の形態に係る運転支援装置では、前記コーナー検出手段の検出方向を後方へ切り替える切替手段を装備して、該切替手段により検出方向が後方へ切り替えられた前記コーナー検出手段を、後方監視レーダ１５ａ、１５ｂの代わりに用いるようにしても良い。これにより、コストの低減を図ることができる。
【０１０１】
図５は、実施の形態（３）に係る運転支援装置を含んで構成される運転支援システムの要部を概略的に示したブロック図である。図中２１は運転支援装置を示しており、運転支援装置２１はマイコン２２と、入力処理手段２３と、出力処理手段２４とを含んで構成され、入力処理手段２３には車両Ｍの左側方を監視するための側方監視レーダ２５が接続され、他方、出力処理手段２４にはブザー音を発生させるためのブザー音発生装置２６が接続されている。なお、側方監視レーダ２５としては、ＵＷＢなどが挙げられる。
【０１０２】
次に、実施の形態（３）に係る運転支援装置２１におけるマイコン２２の行う処理動作▲３▼を図６に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、初期設定を行っていることを示すフラグｆ１が１であるか否かを判断し（ステップＳ２１）、フラグｆ１が１でない（すなわち、初期設定を行っていない）と判断すれば、初期設定を行うために、まず、側方監視レーダ２５から得られるデータに基づいて、車両Ｍの左側方に存在する物標（例えば、路肩や、道路に沿って設置されているガードレール、リフレクタなど）との距離Ｓ２を求め（ステップＳ２２）、過去に測定された車両Ｍと物標との距離を示す距離Ｓ２０を距離Ｓ２に更新し（ステップＳ２３）、カウンタｎを０にし（ステップＳ２４）、タイマｔを０にし（ステップＳ２５）、フラグｆ１を１にして（ステップＳ２６）、その後、ステップＳ２７へ進む。一方、ステップＳ２１において、フラグｆ１が１であると判断すれば、初期設定を行う必要がないので、ステップＳ２２〜Ｓ２６を飛ばして、そのままステップＳ２７へ進む。
【０１０３】
ステップＳ２７では、側方監視レーダ２５から得られるデータに基づいて、車両Ｍの左側方に存在する物標との距離Ｓ２を求め、次に、距離Ｓ２が過去に測定された距離Ｓ２０よりも大きいか否かを判断し（ステップＳ２８）、距離Ｓ２が過去に測定された距離Ｓ２０よりも大きい（すなわち、車両Ｍが左側方に存在する路肩や、ガードレール、リフレクタから離れ始めた）と判断すれば、次に、時間ｔｎをタイマｔが示す時間とし（ステップＳ２９）、その後、タイマｔを０にしてスタートさせる（ステップＳ３０）。初期設定では、タイマｔは０に設定されただけで、スタートしていないので、時間ｔ０  は０となる。
【０１０４】
次に、距離Ｓ２０を距離Ｓ２に更新し（ステップＳ３１）、その後、カウンタｎに１を加算する（ステップＳ３２）。従って、時間ｔｎは前に車両Ｍが左側方に存在する物標から離れ始めた時点と、次に車両Ｍが左側方に存在する物標から離れ始めた時点との間隔を示した時間となる。
【０１０５】
カウンタｎに１を加算した後、カウンタｎが所定値ｎ’（例えば、３）以上であるか否かを判断し（ステップＳ３３）、カウンタｎが所定値ｎ’以上であると判断すれば、次に、車両Ｍが左側方に存在する物標から離れ始めるタイミングが周期的なものとなっているか否かを判断する（ステップＳ３４）。なお、前記タイミングが周期的なものとなっているか否かを判断するには、時間ｔｎ−１、時間ｔｎ−２、及び時間ｔｎ−３が略一致するか否かを見れば良い。
【０１０６】
前記タイミングが周期的なものとなっていると判断すれば、車両Ｍの運転者は居眠りなどによる蛇行運転を行っているものと看做し、ブザー音発生装置２６を制御することによって、大きなブザー音を発生させる（ステップＳ３５）。一方、前記タイミングが周期的なものではないと判断すれば、そのまま処理動作▲３▼を終了する。
【０１０７】
また、ステップＳ２８において、距離Ｓ２が距離Ｓ２０よりも大きくないと判断すれば、次に、距離Ｓ２０を距離Ｓ２に更新し（ステップＳ３６）、その後、処理動作▲３▼を終了する。また、ステップＳ３３において、カウンタｎが所定値ｎ’以上でない（すなわち、車両Ｍが左側方に存在する物標から離れ始めるタイミングが、周期的なものとなっているか否かの判断に必要なデータが集まっていない）と判断すれば、そのまま処理動作▲３▼を終了する。
【０１０８】
上記実施の形態（３）に係る運転支援装置によれば、車両Ｍの側方に存在する物標と車両Ｍとの距離が略周期的に変化しているか否か（すなわち、蛇行運転が行われているか否か）が判断され、蛇行運転が行われていると判断されるとブザー音が発生される。これにより、居眠り運転などを防止することができる。
【０１０９】
また、上記実施の形態（３）に係る運転支援装置では、車両Ｍの側方に存在する物標から離れ始めるタイミング（換言すれば、物標に最も接近したタイミング）を用いる場合についてのみ説明しているが、別の実施の形態に係る運転支援装置では、車両Ｍの側方に存在する物標へ近づくタイミング（換言すれば、物標から最も遠ざかったタイミング）を用いて、車両Ｍの運転者が蛇行運転を行っているか否かを判断するようにしても良い。また、さらに別の実施の形態では両方のタイミングを用いるようにしても良い。
【０１１０】
上記実施の形態（３）に係る運転支援装置では、前記車両の走行が不安定であるか否かの判断を行う環境を限定していないが、別の実施の形態に係る運転支援装置では、車両Ｍが直進道路や高速道路など、特に居眠り運転が比較的起こり易いところを走行中に限り、前記判断を行うようにしても良い。なお、車両Ｍが直進道路や高速道路を走行しているか否かに関する情報については、ナビゲーション装置などから取得することができる。
【０１１１】
また、上記実施の形態（３）に係る運転支援装置では、側方監視レーダ２５だけを用いて、車両Ｍの左側方に存在する物標（例えば、路肩や、道路に沿って設置されているガードレール、リフレクタなど）との距離Ｓ２を求め、そして車両Ｍが蛇行運転をしているか否かを判断するようにしているが、ガードレールなどは途切れる場合があり、そのことを正確に把握していなければ、車両Ｍの走行状態を正しく判定することができなくなる虞がある。
【０１１２】
そこで、別の実施の形態に係る運転支援装置では、側方監視レーダ２５とは異なる方式の側方監視手段（例えば、カメラ）から得られる情報と、側方監視レーダ２５から得られる情報とに基づいて、車両Ｍが蛇行運転をしているか否かを判断するようにしても良い。カメラにより得られる情報を用いれば、道路に沿って設置されているガードレールが途切れていることなどを比較的容易に検出することができるようになるので、前記判断をより一層適切に行うことができる。
【０１１３】
図７は、実施の形態（４）に係る運転支援装置を含んで構成される運転支援システムの要部を概略的に示したブロック図である。図中３１は運転支援装置を示しており、運転支援装置３１はマイコン３２と、入力処理手段３３と、出力処理手段３４と、車両Ｍの外観に関する情報が記憶された外観情報記憶手段３５とを含んで構成され、入力処理手段３３には車両Ｍの前後方向軸（Ｘ軸）まわりの回転度合を検出するための傾斜検出センサ３６と、乗員や荷物などの積載状況を検出する積載状況検出手段３９とが接続され、他方、出力処理手段３４には表示装置３７と、ブザー音を発生させるためのブザー音発生装置３８とが接続されている。
【０１１４】
なお、傾斜検出センサ３６の検出能力としては、Ｘ軸まわり±４５°くらいまでの回転（傾き）を検出できるのが望ましい。また、表示装置３７については、車両Ｍに搭載されているナビゲーション装置などの表示装置と兼用しても良く、例えば、車両Ｍにナビゲーション装置が搭載されている場合には、前記ナビゲーション装置の表示装置を本発明における表示装置３７として採用しても良い。
【０１１５】
次に、実施の形態（４）に係る運転支援装置３１におけるマイコン３２の行う処理動作▲４▼を図８に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、傾斜検出センサ３６から得られるデータに基づいて、Ｘ軸まわりの回転度θを求め（ステップＳ４１）、求めた回転度θ、及び外観情報記憶手段３５に記憶されている車両Ｍの外観に関する情報に基づいて、Ｘ軸を中心として角度θだけ回転させた車両Ｍの画像データを作成し（ステップＳ４２）、作成した画像データに基づいて、Ｘ軸を中心として角度θだけ回転させた車両Ｍの画像を表示装置３７へ表示する（ステップＳ４３）。図９（ａ）は、傾いていない車両Ｍの画像を示し、図９（ｂ）は、Ｘ軸を中心として角度θだけ回転させた車両Ｍの画像を示している。
【０１１６】
次に、積載状況検出手段３９から得られる情報に基づいて、車両Ｍの左右それぞれの積載量がほぼ同じであるか否かを判断し（ステップＳ４４）、左右それぞれの積載量がほぼ同じであると判断すれば、次に、角度θが所定の角度θ’以上であるか否かを判断し（ステップＳ４５）、角度θが所定の角度θ’以上であると判断すれば、ブザー音発生装置３８を制御することによってブザー音を発生させ、運転者に対し、車両Ｍが大きく傾いていることを気づかせる（ステップＳ４６）。一方、角度θが所定の角度θ’以上でないと判断すれば、そのまま処理動作▲４▼を終了する。
【０１１７】
ステップＳ４４において、左右それぞれの積載量はほぼ同じではない（すなわち、左右いずれかの側の積載量が他方よりも重い）と判断すれば、次に、積載量の重い方に車両Ｍが傾いているか否かを判断し（ステップＳ４７）、積載量の重い方に車両Ｍが傾いていると判断すれば、次に、角度θが所定の角度（θ’−α）以上であるか否かを判断する（ステップＳ４８）。
【０１１８】
角度θが所定の角度（θ’−α）以上であると判断すれば、ブザー音発生装置３８を制御することによってブザー音を発生させ、運転者に対し、車両Ｍが大きく傾いていることを気づかせる（ステップＳ４６）。一方、角度θが所定の角度（θ’−α）以上でないと判断すれば、そのまま処理動作▲４▼を終了する。
【０１１９】
また、ステップＳ４７において、積載量の重い方に車両Ｍは傾いていない（すなわち、積載量の軽い方に車両Ｍは傾いている）と判断すれば、次に、角度θが所定の角度（θ’＋β）以上であるか否かを判断し（ステップＳ４９）、角度θが所定の角度（θ’＋β）以上であると判断すれば、ブザー音発生装置３８を制御することによってブザー音を発生させ、運転者に対し、車両Ｍが大きく傾いていることを気づかせる（ステップＳ４６）。一方、角度θが所定の角度（θ’＋β）以上でないと判断すれば、そのまま処理動作▲４▼を終了する。
【０１２０】
上記実施の形態（４）に係る運転支援装置によれば、車両Ｍの前後方向のＸ軸まわりの回転度合を示した情報が運転者へ提供されるので、運転者は車両Ｍの姿勢を容易に把握することができるようになる。オフロード走行時などに特に有効となる。なお、ここではビジュアル的に前記情報を提供するようにしているが、別の実施の形態では、単に数値だけを表示するようにしても良い。また、Ｘ軸まわりの回転度合でなく、左右方向のＹ軸、上下方向のＺ軸まわりの回転度合を示した情報を提供するようにしても良い。
【０１２１】
さらに、乗員や荷物等の積載状況を検出する積載状況検出手段３９から得られる情報を考慮に入れて、前記提供が行われるので、例えば、右側座席の乗員が多い場合、通常時よりも右へ傾く度合いは大きくなるため、通常時において角度θ’傾いた場合に警告メッセージを流すようになっていたとしても、右側へ角度（θ’−α）傾いた場合に警告メッセージを流し、他方、左側へ角度（θ’＋β）傾いた場合に警告メッセージを流す。これにより、適切なタイミングで警告メッセージを流すことができる。
【０１２２】
また、上記実施の形態（４）に係る運転支援装置では、角度θが大きくなっていると、ブザー音を鳴らすことによって、運転者に対し、車両Ｍが大きく傾いていることを気づかせるようにしているが、別の実施の形態では、「車両が大きく傾いています」といったメッセージをスピーカなどから出力するようにしても良い。
【０１２３】
なお、傾斜検出センサ３６については、車両Ｍが盗難状態に陥っているか否かを判断するための傾斜検出センサと兼用しても良く、例えば、車両Ｍに盗難検知用として傾斜検出センサが装備されている場合には、前記傾斜検出センサを本発明における傾斜検出センサ３６として採用し、駐車中はセキュリティ用とし、走行中は運転支援用としても良い。
【０１２４】
図１０は、実施の形態（５）に係る運転支援装置を含んで構成される運転支援システムの要部を概略的に示したブロック図である。図中４１は運転支援装置を示しており、運転支援装置４１はマイコン４２と、入力処理手段４３と、出力処理手段４４と、車両Ｍの使用権限者を識別するための識別情報を記憶する識別情報記憶手段４５と、車両Ｍの使用権限者に対応づけて、該使用権限者の車両運転に関する情報（例えば、免許の停止や取り消し処分を受けているのかといったことや、過去３年以内の運転免許停止回数や、違反点数など、車両運転行為に関連する情報）を記憶する車両運転情報記憶手段４６とを含んで構成され、入力処理手段４３には免許証の画像を認識するための画像認識手段４７が接続され、他方、出力処理手段４４にはエンジンを制御するためのエンジンＥＣＵ４８と、スピーカ４９とが接続されている。また、識別情報記憶手段４５には、識別情報の一つとして、車両Ｍの使用権限者が所持すべき免許証に添付されている写真の画像データが記憶されている。また、エンジンＥＣＵ４８は、後述する禁止信号を受信すると、エンジンを始動させない機能を有している。
【０１２５】
マイコン４２には携帯電話などの移動体通信装置５０が接続されており、移動体通信装置５０を使って外部に設置された情報処理装置との間でデータのやり取りが可能となっており、例えば、車両Ｍの使用権限者を識別するための識別情報や、車両Ｍの使用権限者の車両運転に関する情報などを外部から取り込み、識別情報記憶手段４５や、車両運転情報記憶手段４６へ記憶させておくことなどができるようになっている。
【０１２６】
図１１は、識別情報記憶手段４５に記憶される、車両Ｍの使用権限者を識別するための識別情報の一例を示したものであり、車両Ｍの使用権限者の「氏名」、「住所」、及び「生年月日」に関する情報や、免許証に添付された写真の画像データが格納されたアドレスを示す情報などが記憶されている。例えば、識別番号「１」の使用権限者の氏名は「山田太郎」で、住所は「兵庫県神戸市×××」で、生年月日は「１９５０年１１月２１日」であるといった情報や、本人の所持する免許証に添付された写真の画像データが格納されたアドレスＤ１を示す情報などが記憶されている。
【０１２７】
図１２は、車両運転情報記憶手段４６に記憶される、車両Ｍの使用権限者の車両運転に関する情報の一例を示したものであり、識別番号に対応づけて、「現在、免許の停止処分を受けているのか」といったことや、「現在、免許の取り消し処分を受けているのか」といったことや、「過去３年以内の免許停止などの回数」や、「違反点数」などに関する情報が記憶されている。例えば、識別番号「１」の使用権限者（すなわち、山田太郎）は、現在、免許の停止、取り消しのいずれの処分も受けていないことや、過去３年以内に免許停止などの処分を受けていないこと、違反点数が「１」であるといった情報などが記憶されている。
【０１２８】
次に、実施の形態（５）に係る運転支援装置４１におけるマイコン４２の行う処理動作▲５▼を図１３に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、画像認識手段４７から得られる画像データに基づいて、車両Ｍの使用希望者の所持する免許証の画像データを取得し（ステップＳ５１）、取得した画像データ、及び識別情報記憶手段４５に記憶されている識別情報に基づいて、車両Ｍの使用希望者が車両Ｍの使用権限者であるか否かを判断する（ステップＳ５２）。
【０１２９】
まず、免許証に記載されている氏名、住所、及び生年月日が一致する使用権限者が存在するか否かを判断し、存在した場合に限り、免許証に添付されている写真の画像を照合し、画像の一致が確認できた場合、車両Ｍの使用希望者が車両Ｍの使用権限者であると判断する。
【０１３０】
ステップＳ５２において、車両Ｍの使用希望者が車両Ｍの使用権限者であると判断すれば、次に、車両運転情報記憶手段４６から車両Ｍの使用希望者の車両運転に関する情報を読み出し（ステップＳ５３）、読み出した情報に基づいて、車両Ｍの使用希望者が運転可能な状態にあるか否か（すなわち、免許の停止、取り消しのいずれの処分も受けていないかどうか）を判断する（ステップＳ５４）。
【０１３１】
運転可能な状態でない（すなわち、免許の停止、取り消しのいずれかの処分を受けている）と判断すれば、エンジンＥＣＵ４８に対し、禁止信号を出力することによって、エンジンの作動を禁止させ（ステップＳ５５）、その後、「現在、免許の停止（又は取り消し）の処分を受けているため、運転できません」といったメッセージをスピーカ４９から出力する（ステップＳ５６）。
【０１３２】
一方、運転可能な状態にある（すなわち、免許の停止、取り消しのいずれの処分も受けていない）と判断すれば、次に、免許停止となる点数Ｐ’を求める（ステップＳ５７）。過去３年以内の運転免許の停止などの回数が０回の場合、免許停止となる点数Ｐ’は６点となり、１回の場合は４点、２回以上の場合は２点となる。従って、識別番号「１」に該当する山田太郎と、識別番号「２」に該当する山田花子の点数Ｐ’は６点となり、識別番号「３」に該当する山田一郎の点数Ｐ’は４点となる。
【０１３３】
次に、ステップＳ５７において求めた点数Ｐ’が、車両Ｍの使用希望者の違反点数Ｐに３点を加算した点数以上であるか否かを判断し（ステップＳ５８）、点数Ｐ’が点数Ｐに３点を加算した点数以上でない（すなわち、あと１点、又は２点の違反をすると、運転免許の停止処分を受けることになる）と判断すれば、「あと１点（又は２点）で免許の停止処分を受けることになります。安全運転を心がけて下さい」といったメッセージをスピーカ４９から出力する（ステップＳ５９）。識別番号「２」に該当する山田花子がこれに該当する。
【０１３４】
一方、ステップＳ５８において、点数Ｐ’が点数Ｐに３点を加算した点数以上であると判断すれば、そのまま処理動作▲５▼を終了する。また、ステップＳ５２において、車両Ｍの使用希望者が車両Ｍの使用権限者でないと判断すれば、そのまま処理動作▲５▼を終了する。
【０１３５】
上記実施の形態（５）に係る運転支援装置によれば、車両Ｍの使用希望者が車両Ｍの使用権限者であると判断された場合、車両運転情報記憶手段４６から車両Ｍの使用希望者の車両運転に関する情報（例えば、免許の停止や取り消し処分を受けているのかといったことや、過去３年以内の運転免許の停止などの回数や、違反点数など、車両運転行為に関連する情報）が読み出され、読み出された前記車両運転に関する情報に基づいて、エンジンを作動させないといった処理などが行われる。これにより、危険な運転を防止することができる。
【０１３６】
なお、上記実施の形態（５）に係る運転支援装置では、車両運転に関する情報に基づいて、エンジンを作動させないといった何らかの処理を行うようになっているが、別の実施の形態に係る運転支援装置では、車両運転に関する情報とは異なる車両Ｍの使用権限者の個人情報（例えば、住所など）を登録しておき、また免許証から住所を読み取り、免許証に記載されている住所と個人情報として登録されている住所とを照合し、その照合結果に基づいて、何らかの処理を行うようにしても良い。例えば、引っ越しなどで住所変更となっているが、所定の期間が過ぎても免許証の住所が変更されていない場合、走行を禁止したり、住所が変更されていないことを告知するようにしても良い。
【０１３７】
図１４は、実施の形態（６）に係る運転支援装置を含んで構成される運転支援システムの要部を概略的に示したブロック図である。図中５１は運転支援装置を示しており、運転支援装置５１はマイコン５２と、入力処理手段５３と、出力処理手段５４と、車両Ｍの使用権限者を識別するための識別情報を記憶する識別情報記憶手段５５とを含んで構成されている。図中６１は免許証を示しており、免許証６１には所持者の個人情報が記憶されたＩＣメモリ６２が組み込まれている。
【０１３８】
運転支援装置５１の入力処理手段５３には、免許証６１のＩＣメモリ６２から所持者の個人情報を読み出すための個人情報読出手段５６が接続され、他方、出力処理手段５４にはエンジンを制御するためのエンジンＥＣＵ５７と、スピーカ５８とが接続されている。また、エンジンＥＣＵ５７は、後述する禁止信号を受信すると、エンジンを始動させない機能を有している。
【０１３９】
マイコン５２には携帯電話などの移動体通信装置６０が接続されており、移動体通信装置６０を使って外部に設置された情報処理装置との間でデータのやり取りが可能となっており、例えば、車両Ｍの使用権限者を識別するための識別情報などを外部から取り込み、識別情報記憶手段５５へ記憶させておくことなどができるようになっている。
【０１４０】
図１５は、識別情報記憶手段５５に記憶される、車両Ｍの使用権限者を識別するための識別情報の一例を示したものであり、車両Ｍの使用権限者の「氏名」、「住所」、及び「生年月日」に関する情報などが記憶されている。例えば、識別番号「１」の使用権限者の氏名は「山田太郎」で、住所は「兵庫県神戸市×××」で、生年月日は「１９５０年１１月２１日」であるといった情報などが格納されている。
【０１４１】
図１６（ａ）〜（ｄ）は、免許証６１のＩＣメモリ６２に記憶される、免許証６１の所持者の個人情報の一例を示したものであり、所持者本人の「氏名」、「住所」、「生年月日」、「現在、免許の停止処分を受けているのか」といったことや、「現在、免許の取り消し処分を受けているのか」といったことや、「過去３年以内の免許停止などの回数」や、「違反点数」といった情報などが記憶されている。例えば、山田太郎の個人情報としては、氏名は「山田太郎」、住所は「兵庫県神戸市×××」、生年月日は「１９５０年１１月２１日」、現在、免許の停止、取り消しのいずれの処分も受けていないことや、過去３年以内に免許停止などの処分を受けていないこと、違反点数が「１」であるといった情報などが記憶されている。
【０１４２】
次に、実施の形態（６）に係る運転支援装置５１におけるマイコン５２の行う処理動作▲６▼を図１７に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、個人情報読出手段５６から得られるデータに基づいて、車両Ｍの使用希望者の個人情報を取得し（ステップＳ６１）、取得した個人情報、及び識別情報記憶手段５５に記憶されている識別情報に基づいて、車両Ｍの使用希望者が車両Ｍの使用権限者であるか否かを判断する（ステップＳ６２）。免許証６１のＩＣメモリ６２に記憶されている、車両Ｍの使用希望者の氏名、住所、及び生年月日が一致する使用権限者が存在するか否かを判断し、存在したと判断すれば、車両Ｍの使用希望者が車両Ｍの使用権限者であると認める。
【０１４３】
ステップＳ６２において、車両Ｍの使用希望者が車両Ｍの使用権限者であると判断すれば、次に、取得した個人情報に基づいて、車両Ｍの使用希望者が運転可能な状態にあるか否か（すなわち、免許の停止、取り消しのいずれの処分も受けていないかどうか）を判断する（ステップＳ６３）。
【０１４４】
運転可能な状態でない（すなわち、免許の停止、取り消しのいずれかの処分を受けている）と判断すれば、エンジンＥＣＵ５７に対し、禁止信号を出力することによって、エンジンの作動を禁止させ（ステップＳ６４）、その後、「現在、免許の停止（又は取り消し）の処分を受けているため、運転できません」といったメッセージをスピーカ５８から出力する（ステップＳ６５）。
【０１４５】
一方、運転可能な状態にある（すなわち、免許の停止、取り消しのいずれの処分も受けていない）と判断すれば、次に、免許停止となる点数Ｐ’を求める（ステップＳ６６）。過去３年以内の運転免許の停止などの回数が０回の場合、免許停止となる点数Ｐ’は６点となり、１回の場合は４点、２回以上の場合は２点となる。従って、識別番号「１」に該当する山田太郎と、識別番号「２」に該当する山田花子の点数Ｐ’は６点となり、識別番号「３」に該当する山田一郎の点数Ｐ’は４点となる。
【０１４６】
次に、ステップＳ６６において求めた点数Ｐ’が、車両Ｍの使用希望者の違反点数Ｐに３点を加算した点数以上であるか否かを判断し（ステップＳ６７）、点数Ｐ’が点数Ｐに３点を加算した点数以上でない（すなわち、あと１点、又は２点の違反をすると、運転免許の停止処分を受けることになる）と判断すれば、「あと１点（又は２点）で免許の停止処分を受けることになります。安全運転を心がけて下さい」といったメッセージをスピーカ５８から出力する（ステップＳ６８）。図１６（ｂ）に示した、過去３年以内の免許停止などの回数が０回であるが、違反点数が４点である「山田花子」がこれに該当する。
【０１４７】
一方、ステップＳ６７において、点数Ｐ’が点数Ｐに３点を加算した点数以上であると判断すれば、そのまま処理動作▲６▼を終了する。また、ステップＳ６２において、車両Ｍの使用希望者が車両Ｍの使用権限者でないと判断すれば、そのまま処理動作▲６▼を終了する。
【０１４８】
上記実施の形態（６）に係る運転支援装置によれば、免許証６１の所持者が車両Ｍの使用権限者であると判断された場合、免許証６１のＩＣメモリ６２に記憶されている免許証６１の所持者の車両運転に関する情報に基づいて、エンジンを作動させないといった処理などが行われる。これにより、危険な運転を防止することができる。なお、ＩＣメモリ６２への車両運転に関する情報の登録は、交通違反の都度、警察により行われるようにすれば良い。また、別の実施の形態では、車両運転に関する情報を、該情報を管理する情報管理センター等から通信手段などを介して入手して、ＩＣメモリ６２へ登録するようにしても良い。
【０１４９】
図１８は、実施の形態（７）に係る運転支援装置を含んで構成される運転支援システムの要部を概略的に示したブロック図である。図中７１は運転支援装置を示しており、運転支援装置７１はマイコン７２と、入力処理手段７３と、出力処理手段７４とを含んで構成され、入力処理手段７３には車両Ｍのドア付近（すなわち、ドアの挟み込みを注意すべきエリア周辺）を監視するためのドア付近監視レーダ７５ａ〜７５ｄと、車両Ｍのドアの開放状態を検出するためのドア開放状態検出センサ７６ａ〜７６ｄとが接続され、他方、出力処理手段７４にはドアロックや、ドアの開放、ウィンドウなどを制御するためのボディＥＣＵ７７が接続されている。
【０１５０】
なお、ドア付近監視レーダ７５ａ〜７５ｄそれぞれは、右前ドア、左前ドア、右後ドア、左後ドア付近を監視するためのレーダであり、ドア開放状態検出センサ７６ａ〜７６ｄそれぞれは、右前ドア、左前ドア、右後ドア、左後ドアが開放されているか否かを検出するためのセンサである。また、ドア付近監視レーダ７５ａ〜７５ｄとしては、ＵＷＢなどが挙げられる。また、ボディＥＣＵ７７は、後述する禁止信号を受信すると、ドアの閉鎖を禁止する機能を有している。
【０１５１】
次に、実施の形態（７）に係る運転支援装置７１におけるマイコン７２の行う処理動作▲７▼を図１９に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、ドア開放状態検出センサ７６ａ〜７６ｄから得られる情報に基づいて、開いているドアがあるか否かを判断する（ステップＳ７１）。
【０１５２】
開いているドアがある（すなわち、ドアが閉鎖する可能性がある状態）と判断すれば、次に、開いているドア付近を監視するために、ドア付近監視レーダ７５ａ〜７５ｄのうち、対応するレーダを作動させ（ステップＳ７２）、ドア付近監視レーダ７５ａ〜７５ｄから得られるデータに基づいて、開いているドアの付近に物体（例えば、子供の手など）が存在するか否かを判断する（ステップＳ７３）。
【０１５３】
開いているドアの付近に物体が存在すると判断すれば、ボディＥＣＵ７７に対し、禁止信号を出力することによって、ドアが閉まらないようにし、子供の手などがドアに挟まらないようにする（ステップＳ７４）。一方、開いているドアの付近に物体は存在しないと判断すれば、そのまま処理動作▲７▼を終了する。また、ステップＳ７１において、開いているドアがないと判断した場合には、ステップＳ７２〜Ｓ７４の処理動作を行う必要がないので、そのまま処理動作▲７▼を終了する。
【０１５４】
上記実施の形態（７）に係る運転支援装置によれば、ドア付近監視レーダ７５ａ〜７５ｄから得られるデータに基づいて、車両Ｍのドア付近（すなわち、ドアの挟み込みを注意すべきエリア周辺）に物体（例えば、子供の手）が存在するか否かが判断され、この判断結果に基づいて、ドアの閉鎖が禁止されるので、子供がドアに挟まれるのを防止することができる。
【０１５５】
また、上記実施の形態（７）に係る運転支援装置によれば、ドアに挟み込まれる実際の場所だけでなく、注意すべきエリア周辺を監視して、ドアの閉鎖を禁止するので、非常に予防性に優れたものとすることができる。例えば、ドアの閉鎖時にドアに手が当たるといった事故についても防ぐことができる。
【０１５６】
なお、上記実施の形態（７）に係る運転支援装置では、ドアの挟み込みを注意すべきエリア周辺に物体が存在する場合、ドアの閉鎖を禁止するようにしているが、別の実施の形態に係る運転支援装置では、前記エリアに前記物体が存在するこを運転者に知らせるための処理（例えば、ブザー音を鳴らすといった処理）を行うようにしても良い。
【０１５７】
図２０は、実施の形態（８）に係る運転支援装置を含んで構成される運転支援システムの要部を概略的に示したブロック図である。図中８１は運転支援装置を示しており、運転支援装置８１はマイコン８２と、入力処理手段８３と、出力処理手段８４とを含んで構成され、入力処理手段８３には車両Ｍのドアに挟み込まれる可能性のある部分に設置された接触センサ８５ａ〜８５ｄと、車両Ｍのドアの開放状態を検出するためのドア開放状態検出センサ７６ａ〜７６ｄとが接続され、他方、出力処理手段８４にはドアロックや、ドアの開放、ウィンドウなどを制御するためのボディＥＣＵ７７が接続されている。
【０１５８】
なお、接触センサ８５ａ〜８５ｄそれぞれは、右前ドア、左前ドア、右後ドア、左後ドアに挟み込まれる可能性のある部分に設置され、ドア開放状態検出センサ７６ａ〜７６ｄそれぞれは、右前ドア、左前ドア、右後ドア、左後ドアが開放されているか否かを検出するためのセンサである。また、接触センサ８５ａ〜８５ｄとしては、熱感知センサや感圧センサなどが挙げられる。また、ボディＥＣＵ７７は、後述する禁止信号を受信すると、ドアの閉鎖を禁止する機能を有している。
【０１５９】
次に、実施の形態（８）に係る運転支援装置８１におけるマイコン８２の行う処理動作▲８▼を図２１に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、ドア開放状態検出センサ７６ａ〜７６ｄから得られる情報に基づいて、開いているドアがあるか否かを判断する（ステップＳ８１）。
【０１６０】
開いているドアがある（すなわち、ドアが閉鎖する可能性がある状態）と判断すれば、次に、接触センサ８５ａ〜８５ｄのうち、開いているドアに挟み込まれる可能性のある部分に設置されたセンサを作動させ（ステップＳ８２）、接触センサ８５ａ〜８５ｄから得られるデータに基づいて、前記部分に触れている物体（例えば、子供の手など）が存在するか否かを判断する（ステップＳ８３）。
【０１６１】
前記部分に触れている物体が存在すると判断すれば、ボディＥＣＵ７７に対し、禁止信号を出力することによって、子供の手などがドアに挟まらないようにする（ステップＳ８４）。一方、前記部分に触れている物体は存在しないと判断すれば、そのまま処理動作▲８▼を終了する。また、ステップＳ８１において、開いているドアがないと判断した場合には、ステップＳ８２〜Ｓ８４の処理動作を行う必要がないので、そのまま処理動作▲８▼を終了する。
【０１６２】
上記実施の形態（８）に係る運転支援装置によれば、接触センサ８５ａ〜８５ｄから得られるデータに基づいて、車両Ｍのドアに挟み込まれる可能性のある部分に物体（例えば、子供の手）が存在するか否かが判断され、この判断結果に基づいて、ドアの閉鎖が禁止されるので、子供がドアに挟まれるのを防止することができる。
【０１６３】
なお、上記実施の形態（８）に係る運転支援装置では、ドアに挟み込まれる可能性のある部分に物体が存在する場合、ドアの閉鎖を禁止するようにしているが、別の実施の形態に係る運転支援装置では、前記部分に前記物体が存在することを運転者に知らせるための処理（例えば、ブザー音を鳴らすといった処理）を行うようにしても良い。
【０１６４】
図２２は、実施の形態（９）に係る運転支援装置を含んで構成される運転支援システムの要部を概略的に示したブロック図である。図中９１は運転支援装置を示しており、運転支援装置９１はマイコン９２と、入力処理手段９３と、出力処理手段９４とを含んで構成され、入力処理手段９３には車両Ｍの前方を監視するための前方監視レーダ９５と、車両Ｍの後方を監視するための後方監視レーダ９６と、車両Ｍの速度を検出するための車速センサ７とが接続され、他方、出力処理手段９４にはエンジンを制御するためのエンジンＥＣＵ９７が接続されている。
【０１６５】
なお、前方監視レーダ９５、後方監視レーダ９６としては、ＵＷＢなどが挙げられる。また、ボディＥＣＵ９７は、後述するドライブ禁止信号を受信すると、ギアがドライブ位置に入るのを禁止し、リバース禁止信号を受信すると、ギアがリバース位置に入るのを禁止する機能を有している。
【０１６６】
次に、実施の形態（９）に係る運転支援装置９１におけるマイコン９２の行う処理動作▲９▼を図２３に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、車速センサ７から得られる車速データに基づいて、車両Ｍが停止しているか否かを判断する（ステップＳ９１）。
【０１６７】
車両Ｍが停止していると判断すれば、次に、前方監視レーダ９５、後方監視レーダ９６を作動させ（ステップＳ９２）、前方監視レーダ９５から得られる情報に基づいて、車両Ｍの前方（例えば、運転席から死角になるところ）に物体（例えば、子供など）が存在するか否かを判断する（ステップＳ９３）。
【０１６８】
車両Ｍの前方に物体が存在すると判断すれば、次に、ギアがドライブ位置に入らないようにするために、エンジンＥＣＵ９７に対し、ドライブ禁止信号を出力し（ステップＳ９４）、その後、ステップＳ９５へ進む。一方、車両Ｍの前方に物体は存在しないと判断すれば、そのままステップＳ９５へ進む。
【０１６９】
ステップＳ９５では、後方監視レーダ９６から得られる情報に基づいて、車両Ｍの後方（例えば、運転席から死角になるところ）に物体（例えば、子供など）が存在するか否かを判断し、車両Ｍの後方に物体が存在すると判断すれば、次に、ギアがリバース位置に入らないようにするために、エンジンＥＣＵ９７に対し、リバース禁止信号を出力する（ステップＳ９６）。一方、車両Ｍの後方に物体は存在しないと判断すれば、処理動作▲９▼を終了する。また、ステップＳ９１において、車両Ｍが停止していないと判断した場合には、ステップＳ９２〜Ｓ９６までの処理動作を行う必要がないので、そのまま処理動作▲９▼を終了する。
【０１７０】
上記実施の形態（９）に係る運転支援装置によれば、車両Ｍの前方に人間などが存在する場合には、ギアがドライブ位置に入らない（すなわち、前進できない）ようにされ、他方、車両Ｍの後方に人間などが存在する場合には、ギアがリバース位置に入らない（すなわち、後進できない）ようにされる。従って、車両Ｍの前方、又は後方に人間などが存在する場合、車両Ｍの走行開始が制限される（ここでは、アクセルペダルを踏んでも、車両が動かないようにする）ので、走行開始時に生じる事故を減らすことができる。
【０１７１】
また、ここでは車両Ｍの前方、又は後方に人間などが存在する場合、車両Ｍの走行開始を制限するようにしているが、このとき、ブザー音を鳴らしたりすることによって、車両Ｍの前方、又は後方に人間などがいることを運転者に気づかせるようにしても良い。
【０１７２】
また、上記実施の形態（９）に係る運転支援装置では、車両Ｍの前方、又は後方に物体が存在するか否かを監視するようにしているが、別の実施の形態に係る運転支援装置では、前方、後方に限定せず、車両Ｍの周囲に物体が存在するか否かを監視するようにして、走行開始に制限を加えるようにしても良い。
【０１７３】
図２４は、実施の形態（１０）に係る運転支援装置を含んで構成される運転支援システムの要部を概略的に示したブロック図である。図中１０１は運転支援装置を示しており、運転支援装置１０１はマイコン１０２と、入力処理手段１０３と、出力処理手段１０４と、車両Ｍの所有者等の義務等に関する情報のうち、期限に関係する情報を記憶する義務等情報記憶手段１０５とを含んで構成され、入力処理手段１０３には、義務等情報記憶手段１０５の記憶内容の書き換えを行うための入力装置１０６が接続され、他方、出力処理手段１０４にはエンジンを制御するためのエンジンＥＣＵ１０７と、スピーカ１０８とが接続されている。また、エンジンＥＣＵ１０７は、後述する禁止信号を受信すると、エンジンを作動させないようにする機能を有している。
【０１７４】
図２５は、義務等情報記憶手段１０５に記憶される、車両Ｍの使用者等の義務等に関する情報のうち、期限に関係する情報の一例を示したものであり、車検の期限や、保険料の支払い期限に関する情報などが記憶されている。例えば、車検の期限が「２００３年７月１４日」であることや、保険料の支払い期限が「２００３年６月１０日」であるといった情報などが格納されている。なお、これらデータについては入力装置１０６を使って書き換え可能となっているが、所定の操作等を行わないと書き換えはできず、車両Ｍの所有者等が勝手にデータの書き換えを行うことができないようになっている。
【０１７５】
また、マイコン１０２には携帯電話などの移動体通信装置１１０が接続されており、移動体通信装置１１０を使って外部に設置された情報処理装置との間でデータのやり取りが可能となっており、例えば、車両Ｍの使用者等の義務等に関する情報などを外部から取り込み、義務等情報記憶手段１０５へ記憶させておくことなどができるようになっている。
【０１７６】
次に、実施の形態（１０）に係る運転支援装置１０１におけるマイコン１０２の行う処理動作［１０］を図２６に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、義務等情報記憶手段１０５から義務情報を読み出し（ステップＳ１０１）、次に、現在の日付情報を取得し（ステップＳ１０２）、読み出した義務情報（ここでは、車検期限に関する情報）、及び日付情報に基づいて、車検の期限が切れているか否かを判断する（ステップＳ１０３）。
【０１７７】
車検の期限が切れていると判断すれば、次に、エンジンＥＣＵ１０７に対し、禁止信号を出力することによって、エンジンの作動を禁止させると共に（ステップＳ１０４）、「車検が切れています。検査を受けて下さい」といったメッセージをスピーカ１０８から出力し（ステップＳ１０５）、その後、ステップＳ１０６へ進む。一方、車検の期限は切れていないと判断すれば、ステップＳ１０４、Ｓ１０５を飛ばして、そのままステップＳ１０６へ進む。
【０１７８】
ステップＳ１０６では、読み出した義務情報（ここでは、保険料の支払い期限に関する情報）、及び日付情報に基づいて、支払い期限が近づいているか否かを判断し、支払い期限が近づいていると判断すれば、「保険料の支払い期限が近づいています」といったメッセージをスピーカ１０８から出力する（ステップＳ１０７）。一方、支払い期限が近づいていないと判断すれば、そのまま処理動作［１０］を終了する。
【０１７９】
上記実施の形態（１０）に係る運転支援装置によれば、義務等情報記憶手段１０５に記憶されている情報（例えば、車検の期限、保険料の支払い期限）、及び現在の日付情報に基づいて、エンジンの作動をさせないといった処理が行われる。これにより、定期的な検査の実施されていない車両での走行を禁止することなどができる。
【０１８０】
図２７は、実施の形態（１１）に係る運転支援装置を含んで構成される運転支援システムの要部を概略的に示したブロック図である。図中１５１は運転支援装置を示しており、運転支援装置１５１はマイコン１５２と、入力処理手段１５３と、出力処理手段１５４と、車両Ｍの使用権限者を識別するための識別情報を記憶する識別情報記憶手段１５５と、車両Ｍの使用権限者に対応づけて、該使用権限者の運転条件等に関する情報（例えば、眼鏡等使用、初心者マークの貼付、高齢者マークの貼付に関する情報）を記憶する条件等情報記憶手段１５６とを含んで構成され、入力処理手段１５３には免許証の画像を認識したり、車両Ｍの周囲及び室内の様子を撮影するための画像認識手段１５７が接続され、他方、出力処理手段１５４にはエンジンを制御するためのエンジンＥＣＵ１５８と、スピーカ１５９とが接続されている。また、識別情報記憶手段１５５には、識別情報の一つとして、車両Ｍの使用権限者が所持すべき免許証に添付されている写真の画像データが記憶されている。また、エンジンＥＣＵ１５８は、後述する禁止信号を受信すると、エンジンを始動させない機能を有している。
【０１８１】
マイコン１５２には携帯電話などの移動体通信装置１６０が接続されており、移動体通信装置１６０を使って外部に設置された情報処理装置との間でデータのやり取りが可能となっており、例えば、車両Ｍの使用権限者を識別するための識別情報や、車両Ｍの使用権限者の運転条件等に関する情報などを外部から取り込み、識別情報記憶手段１５５や、条件等情報記憶手段１５６へ記憶させておくことなどができるようになっている。
【０１８２】
図２８は、識別情報記憶手段１５５に記憶される、車両Ｍの使用権限者を識別するための識別情報の一例を示したものであり、車両Ｍの使用権限者の「氏名」、「住所」、及び「生年月日」に関する情報や、免許証に添付された写真の画像データが格納されたアドレスを示す情報などが記憶されている。例えば、識別番号「１」の使用権限者の氏名は「山田太郎」で、住所は「兵庫県神戸市×××」で、生年月日は「１９５０年１１月２１日」であるといった情報や、本人の所持する免許証に添付された写真の画像データが格納されたアドレスＤ１を示す情報などが記憶されている。
【０１８３】
図２９は、条件等情報記憶手段１５６に記憶される、車両Ｍの使用権限者の運転条件等に関する情報の一例を示したものであり、識別番号に対応づけて、「眼鏡等使用が必要か」といったことや、「初心者マークの貼付は必要か」といったことや、「高齢者マークの貼付を推奨されているか」といったことなどに関する情報が記憶されている。例えば、識別番号「１」の使用権限者（すなわち、山田太郎）は、眼鏡等の使用が必要であるが、初心者マーク、高齢者マークの貼付は不要であるといった情報などが記憶されている。
【０１８４】
次に、実施の形態（１１）に係る運転支援装置１５１におけるマイコン１５２の行う処理動作［１１］を図３０に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、画像認識手段１５７から得られる画像データに基づいて、車両Ｍの使用希望者の所持する免許証の画像データを取得し（ステップＳ１４１）、取得した画像データ、及び識別情報記憶手段１５５に記憶されている識別情報に基づいて、車両Ｍの使用希望者が車両Ｍの使用権限者であるか否かを判断する（ステップＳ１４２）。
【０１８５】
まず、免許証に記載されている氏名、住所、及び生年月日が一致する使用権限者が存在するか否かを判断し、存在した場合に限り、免許証に添付されている写真の画像を照合し、画像の一致が確認できた場合、車両Ｍの使用希望者が車両Ｍの使用権限者であると判断する。
【０１８６】
ステップＳ１４２において、車両Ｍの使用希望者が車両Ｍの使用権限者であると判断すれば、次に、条件等情報記憶手段１５６から車両Ｍの使用希望者の運転条件等に関する情報を読み出し（ステップＳ１４３）、読み出した情報に基づいて、運転の際に眼鏡等の使用が必要であるか否かを判断する（ステップＳ１４４）。
【０１８７】
眼鏡等の使用が必要であると判断すれば、次に、画像認識手段１５７を使って車両Ｍの使用希望者の顔面を撮影し、画像認識手段１５７から得られる情報に基づいて、車両Ｍの使用希望者が眼鏡等を使用しているか否かを判断し（ステップＳ１４５）、眼鏡等を使用していると判断すれば、次に、初心者マークの貼付が必要であるか否かを判断する（ステップＳ１４６）。一方、眼鏡等の使用は不要であると判断すれば、ステップＳ１４５を飛ばして、そのままステップＳ１４６へ進む。
【０１８８】
初心者マークの貼付が必要であると判断すれば、次に、画像認識手段１５７を使って車両Ｍのボンネットなどを撮影し、画像認識手段１５７から得られる情報に基づいて、車両Ｍに初心者マークが貼り付けられているか否かを判断し（ステップＳ１４７）、車両Ｍに初心者マークが貼り付けられていると判断すれば、ステップＳ１５０へ進む。一方、ステップＳ１４６において、初心者マークの貼付は不要であると判断すれば、そのままステップＳ１５０へ進む。
【０１８９】
ステップＳ１４５において、眼鏡等を使用していないと判断したり、ステップＳ１４７において、初心者マークが貼り付けられていないと判断した場合は、運転条件が成立していないことになるため、エンジンＥＣＵ１５８に対し、禁止信号を出力することによって、エンジンの作動を禁止させ（ステップＳ１４８）、その後、「運転条件が満たされていないため、運転できません」といったメッセージをスピーカ１５９から出力する（ステップＳ１４９）。
【０１９０】
ステップＳ１５０では、高齢者マークの貼付が推奨されているか否かを判断し、高齢者マークの貼付が推奨されていると判断すれば、次に、画像認識手段１５７を使って車両Ｍのボンネットなどを撮影し、画像認識手段１５７から得られる情報に基づいて、車両Ｍに高齢者マークが貼り付けられているか否かを判断する（ステップＳ１５１）。車両Ｍに高齢者マークが貼り付けられていると判断すれば、そのまま処理動作［１１］を終了する。また、ステップＳ１５０において、高齢者マークの貼付は不要であると判断した場合にも、そのまま処理動作［１１］を終了する。
【０１９１】
上記実施の形態（１１）に係る運転支援装置によれば、条件等情報記憶手段１５６に記憶されている情報（例えば、眼鏡等使用、初心者マークの貼付、高齢者マークの貼付）と、運転者の状態、又は車両Ｍの状態とに基づいて、エンジンの作動をさせないといった処理などが行われる。これにより、運転者に運転条件等を満たして運転させるようにすることができる。
【０１９２】
図３１は、実施の形態（１２）に係る運転支援装置を含んで構成される運転支援システムの要部を概略的に示したブロック図である。図中１６１は運転支援装置を示しており、運転支援装置１６１はマイコン１６２と、入力処理手段１６３と、出力処理手段１６４とを含んで構成され、入力処理手段１６３には車両Ｍの使用希望者の視力を測定するための視力測定装置１６５が接続され、他方、出力処理手段１６４にはエンジンを制御するためのエンジンＥＣＵ１６６と、スピーカ１６７とが接続されている。
【０１９３】
マイコン１６２は視力測定装置１６５から得られる情報に基づいて、車両Ｍの使用希望者の視力を把握することができ、車両Ｍの使用権限者が所定の視力に達していない場合には、エンジンＥＣＵ１６６に対し、禁止信号を出力することによって、エンジンの作動を禁止させ、その後、「運転条件が満たされていないため、運転できません」といったメッセージをスピーカ１６７から出力するようになっている。
【０１９４】
上記実施の形態（１２）に係る運転支援装置によれば、車両Ｍを運転するのに相応しい能力を有しているか否か（例えば、十分な視力を有しているか否か）を判定するために、視力を測定するための視力測定装置１６５による測定結果に基づいて、エンジンを作動させないといった処理などが行われる。なお、ここでは車両Ｍを運転するのにふさわしい能力として、視力を検査する場合についてのみ説明しているが、別の実施の形態に係る運転支援装置では、簡単なゲーム機器と繋げて、ゲームによる成績に基づいて、車両Ｍの使用希望者の注意力や判断力を検査し、その検査結果に基づいて、前記処理などを行うようにしても良い。
【０１９５】
図３２は、実施の形態（１３）に係る運転支援装置を含んで構成される運転支援システムの要部を概略的に示したブロック図である。図中１１１は運転支援装置を示しており、運転支援装置１１１はマイコン１１２と、入力処理手段１１３と、出力処理手段１１４とを含んで構成され、入力処理手段１１３には、車両Ｍの室外の音を収集するための音収集手段１１５と、車両Ｍの周辺を監視するための周辺監視レーダ１１６とが接続され、他方、出力処理手段１１４には、スピーカ１１７が接続されている。
【０１９６】
次に、実施の形態（１３）に係る運転支援装置１１１におけるマイコン１１２の行う処理動作［１３］を図３３に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、音収集手段１１５で収集された車両Ｍの室外の音から、緊急車両（例えば、パトカーや救急車など）から発せられるサイレンの音成分を抽出する（ステップＳ１１１）。
【０１９７】
次に、抽出した音成分に基づいて、緊急車両が車両Ｍの付近に存在するか否かを判断し（ステップＳ１１２）、緊急車両が車両Ｍの付近に存在している判断すれば、次に、緊急車両が車両Ｍへ近づいてきているか否かを判断し（ステップＳ１１３）、緊急車両が車両Ｍへ近づいてきていると判断すれば、周辺監視レーダ１１６から得られる情報に基づいて、車両Ｍの周辺を走行している他車両の動きを算出する（ステップＳ１１４）。
【０１９８】
車両Ｍと緊急車両との凡その距離は、サイレン音の大きさから推測することができ、また、緊急車両が車両Ｍに接近しているか、遠ざかっているかどうかの判定は、サイレン音の大きさの時間変化や、ドップラーシフトに基づいて行うことができる。接近している場合は、音が高くなり、他方、遠ざかっている場合は、音が低くなる。
【０１９９】
なお、ここでは車両Ｍの周辺を走行している他車両の動きを周辺監視レーダから得られる情報に基づいて算出するようにしているが、別の実施の形態では、カメラなどで撮影した画像データに基づいて、前記他車両の動きを算出するようにしても良い。
【０２００】
次に、他車両の動きに基づいて、緊急車両を避けるための推奨退避動作（原則として、他車両と同じ動きになる）を求め（ステップＳ１１５）、求めた推奨退避動作をスピーカ１１７を使って音声にて案内する（ステップＳ１１６）。例えば、「緊急車両が後方より接近しています。左へ寄ってください」といったメッセージを出力する。一方、ステップＳ１１２において、前記緊急車両が車両Ｍの付近に存在しないと判断したり、ステップＳ１１３において、前記緊急車両が車両Ｍへ近づいてきていないと判断すれば、そのまま処理動作［１３］を終了する。
【０２０１】
上記実施の形態（１３）に係る運転支援装置によれば、緊急車両から発せられるサイレンの音成分が抽出され、抽出された結果に基づき、前記緊急車両が車両Ｍの付近に存在し、なおかつ前記緊急車両が車両Ｍへ近づいてきていると判断された場合、推奨退避動作が運転者へ伝えられるので、運転者は適切に緊急車両に道を譲ることができる。
【０２０２】
また、ここではサイレンの音成分から緊急車両が車両Ｍの周囲に存在するか否かといったことや、緊急車両が車両Ｍへ近づいてきているか否かを判断しているが、別の実施の形態に係る運転支援装置では、緊急車両から無線通信を使って直接送信されてくる、前記緊急車両が存在することを示す情報や、車両走行等に関連するインフラが整備されることによって実現される、道路に沿って配置されているビーコン等から送信されてくる、緊急車両が存在することを示す情報などを用いて、これら判断を行うようにしても良い。
【０２０３】
図３４は、実施の形態（１４）に係る運転支援装置を含んで構成される運転支援システムの要部を概略的に示したブロック図である。図中１２１は運転支援装置を示しており、運転支援装置１２１はマイコン１２２と、入力処理手段１２３と、出力処理手段１２４と、質問事項に関する情報、及び前記質問事項に対する応答事項に関する情報が記憶された質問応答事項記憶手段１２５とを含んで構成され、入力処理手段１２３には運転者の発する音声を取得するための音声取得手段（マイク）１２６が接続され、他方、出力処理手段１２４にはスピーカ１２７と、ブザー音を発生させるためのブザー音発生装置１２８とが接続されている。
【０２０４】
図３５は、質問応答事項記憶手段１２５に記憶される、質問事項に関する情報、及び前記質問に対する応答事項に関する情報の一例を示したものであり、データ番号毎に質問事項に対応づけて、応答事項が記憶されている。例えば、「日本一高い山は？」といった質問事項に対応づけて、「富士山」といった応答事項が記憶されている。
【０２０５】
次に、実施の形態（１４）に係る運転支援装置１２１におけるマイコン１２２の行う処理動作［１４］を図３６に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、ランダムにデータ番号を選択し（ステップＳ１２１）、質問応答事項記憶手段１２５から選択したデータ番号に対応する質問事項に関する情報を読み出し（ステップＳ１２２）、読み出した情報に基づいて、スピーカ１２７を使って運転者に対して質問を行い（ステップＳ１２３）、その後、タイマｔ２を０にしてスタートさせる（ステップＳ１２４）。
【０２０６】
次に、音声取得手段１２６から得られる情報に基づいて、運転者から前記質問に対する応答があったか否かを判断し（ステップＳ１２５）、応答があったと判断すれば、次に、音声取得手段１２６から得られる運転者の応答内容、及び質問応答事項記憶手段１２５に記憶されている前記質問事項に対する応答事項に関する情報に基づいて、運転者からの応答が適切なものであるか否かを判断する（ステップＳ１２６）。
【０２０７】
運転者からの応答が適切なものであると判断すれば、カウンタｃを０にし（ステップＳ１２７）、処理動作［１４］を終了する。一方、運転者からの応答が適切なものでないと判断すれば、カウンタｃに１を加算し（ステップＳ１２８）、１を加算したカウンタｃが所定値ｃ’（例えば、３）以上であるか否かを判断する（ステップＳ１２９）。
【０２０８】
カウンタｃが所定値ｃ’以上である（すなわち、３回連続して応答が適切でなかった）と判断すれば、運転者が居眠り運転をしていると看做し、大きなブザー音を発生させるように、ブザー音発生装置１２８を制御する（ステップＳ１３０）。一方、カウンタｃが所定値ｃ’以上でないと判断すれば、そのまま処理動作［１４］を終了する。
【０２０９】
また、ステップＳ１２５において、運転者から前記質問に対する応答がないと判断すれば、次に、タイマｔ２が所定の時間ｔ２’（例えば、５秒）以上であるか否かを判断し（ステップＳ１３１）、タイマｔ２が所定の時間ｔ２’以上であると判断すれば、ステップＳ１２８へ進んで、運転者が適切でない応答を行った場合と同様に、カウンタｃに１を加算する。一方、タイマｔ２が所定の期間ｔ２’以上でないと判断すれば、ステップＳ１２５へ戻り、運転者からの応答を待つ。
【０２１０】
上記実施の形態（１４）に係る運転支援装置によれば、運転者に対して質問が発せられ、音声による運転者からの応答が前記質問に対する応答として適切か否かが判断され、その判断結果に基づいて、ブザー音が鳴らされる。これにより、居眠り運転を防止することができる。
【０２１１】
なお、上記実施の形態（１４）に係る運転支援装置では、複数回連続して応答が適切でない場合に、運転者が居眠り運転をしていると判断するようにしているが、運転者が居眠り運転をしているか否かの判断基準はこれに限定されず、例えば、連続でなくても適切でない応答の回数が多い場合に、運転者が居眠り運転をしていると判断するようにしても良い。
【０２１２】
また、上記実施の形態（１４）に係る運転支援装置では、質問応答事項記憶手段１２５に記憶されている質問事項を運転者に対し、出題するようにしているが、質問については予め登録されているものに限定されず、質問に対する応答が適切なものであるか否かを判定することができるものであれば良く、例えば、計算問題などを出題するようにしても良い。
【０２１３】
ところで、上記したような質疑応答が必要となるのは、車両Ｍが停止しているときではなく、走行しているときであり、また、より必要なケースというのは、居眠り運転などが起こる可能性の高い、直進が続く道路や、高速道路を走行している場合である。
【０２１４】
そこで、別の実施の形態に係る運転支援装置では、車両Ｍの走行環境が所定の環境である（例えば、車両が走行中である、走行中の道路が直進道路、高速道路である）と特定された場合に、前記質問を行うようにしても良い。これにより、適切なタイミングでの質疑応答を実現することができる。
【０２１５】
なお、車両Ｍが直進道路や高速道路を走行しているか否かに関する情報については、ナビゲーション装置などから取得することができる。また、前記所定の環境としては、例えば、速度が６０ｋｍ／ｈ以上である場合や、セレクターレバーがドライブ位置に入っている場合、パーキングブレーキ（ハンドブレーキ）が作動していない場合、高速道路を走行している場合、車両の走行状態が不安定な場合などが挙げられる。
【０２１６】
図３７は、上記実施の形態（１）〜（１４）のいずれかに係る運転支援装置を含んで構成される運転支援システムの要部を概略的に示したブロック図である。この運転支援システムは、各種情報処理や各種制御を行うための制御部１３２、入出力手段１３３、及び通信手段１３４を含んで構成される情報処理装置１３１（運転支援装置１、１１など）と、各種センサ等１３５と、車両Ｍのエンジンを制御するためのエンジンＥＣＵ１３６と、ドアロックや、ドアの開放、ウィンドウなどを制御するためのボディＥＣＵ１３７と、その他各種ＥＣＵ１３８と、制御部１４２、入力部（操作部）１４３、表示部１４４、及び音声出力部１４５を含んで構成され、ヒューマンインターフェースを有し、さらにはナビゲーション機能やオーディオ機能、映像表示機能などを有する情報提供装置１４１とを備えている。
【０２１７】
情報処理装置１３１（の入出力手段１３３）には、各種センサ等１３５（例えば、側方監視レーダ５ａ〜５ｄ、接触センサ６ａ〜６ｄ、車速センサ７など）や、エンジンＥＣＵ１３６、ボディＥＣＵ１３７、各種ＥＣＵ１３８（例えば、エアコンＥＣＵ、エアバッグＥＣＵなど）が接続され、各種センサ等１３５で得られる情報を取得したり、ドアロックや、ドアの開放などを制御することなどができるようになっている。
【０２１８】
また、情報処理装置１３１（の制御部１３２）は、通信手段１３４を介して、情報提供装置１４１（の制御部１４２）と接続され、情報提供装置１４１との間で情報のやり取りを行うことができ、例えば、車両Ｍの傾斜情報などをＬＡＮを通じて情報提供装置１４１へ送信することなどができるようになっている。情報提供装置１４１は情報処理装置１３１から送信されてくる情報に基づいて、表示部１４４を介して表示によって情報（例えば、車両Ｍの傾斜情報や、車両Ｍが路肩に異常接近していることを示す情報など）の提供を行ったり、音声出力部１４５を介して音声によって情報の提供を行うことができるようになっている。換言すれば、情報提供装置１４１の表示部１４４、音声出力部１４５を、情報処理装置１３１の表示部、音声出力部として使用することができるようになっている。
【０２１９】
また、情報処理装置１３１は通信アンテナ１３９と接続されており、他車両との間で無線通信を実現したり、ドアのロック／アンロック等を自動操作するために、車両Ｍの使用権限者が所持すべきスマートカードなどとの間で情報のやり取りを実現したり、また、ドアのロック／アンロック等を遠隔操作するために、車両Ｍの使用権限者が所持すべき携帯用送信機から送信されてくる信号を受信することなどができるようになっている。また、情報処理装置１３１はこれら外部から得られる信号等に基づいて、ドアロック／アンロックの制御（いわゆる、キーレス制御）などを行うことができるようになっている。
【０２２０】
一方、情報提供装置１４１は、前述した通り、制御部１４２、入力部１４３、表示部１４４、及び音声出力部１４５を含んで構成され、入力部１４３を通じて、使用者が各種情報の入力を行うことができ、例えば、目的地の設定などを行うことができるようになっている。また、入力部１４３を通じて入力された情報についてはＬＡＮを通じて、情報処理装置１３１へ送信することができるようになっており、情報提供装置１４１を情報処理装置１３１の入力部の役割を果たす装置として用いることができるようになっている。
【０２２１】
また、情報提供装置１４１には、ＧＰＳアンテナ１４６や、通信アンテナ１４７（例えば、電話用アンテナ）と繋がっている通信装置１４８、地図情報などが記憶されたメモリ１４９が接続されており、車両Ｍの位置情報を取得したり、警備会社や情報提供サービス機関などと情報のやり取りを行ったり、メモリ１４９から地図情報などを読み出したりすることなどができるようになっている。
【０２２２】
なお、上記したように、情報提供装置１４１を情報処理装置１３１の入力部や、表示部、音声出力部の役割を果たす装置として用いることができるようにしているが、情報提供装置１４１については、既存のナビゲーション装置などを採用することができる。また、もし仮に機能変更等が必要であったとしても、情報提供装置１４１は入力部１４２を通じて入力された情報を情報処理装置１３１へ送信したり、情報処理装置１３１から送信されてくる情報に基づいて、表示したり、音声出力するだけであるので大きな変更を必要としない。なお、音声入力が必要になる場合には、情報処理装置１３１に音声入力部を設けて、該音声入力部を通じて入力させるようにすれば良い。もちろん、情報提供装置１４１に音声入力部を設けて、間接的に入力させるようにしても良い。
【０２２３】
また、ここでは表示や音声などでの情報の提供を、情報提供装置１４１に設けられている表示部１４４、音声出力部１４５を用いて行うようにしているが、別の実施の形態では、情報処理装置１３１から直接、情報の提供を行うようにしても良い。
【０２２４】
なお、情報処理装置１３１に相当するものとしては、例えば、運転支援装置１、１１、２１、３１、４１、５１、７１、８１、９１、１０１、１１１、１２１、１５１、１６１が挙げられ、各種センサ１３５に相当するものとしては、例えば、側方監視レーダ５ａ〜５ｄ、接触センサ６ａ〜６ｄ、車速センサ７、後方監視レーダ１５ａ、１５ｂ、側方監視レーダ２５、傾斜検出センサ３６、積載状況検出手段３９、画像認識手段４７、１５７、個人情報読出手段５６、ドア付近監視レーダ７５ａ〜７５ｄ、ドア開放状態検出センサ７６ａ〜７６ｄ、接触センサ８５ａ〜８５ｄ、前方監視レーダ９５、後方監視レーダ９６、入力装置１０６、音収集手段１１５、音声取得手段１２６、視力測定装置１６５が挙げられる。
【０２２５】
また、情報提供装置１４１、又は情報提供装置１４１の一部に相当するものとしては、例えば、音声発生装置９、ブザー音発生装置２６、表示装置３７、ブザー音発生装置３８、スピーカ４９、５８、１０８、１１６、１２７、１５９、１６７、ブザー音発生装置１２８が挙げられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態（１）に係る運転支援装置を含んで構成される運転支援システムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図２】実施の形態（１）に係る運転支援装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図３】実施の形態（２）に係る運転支援装置を含んで構成される運転支援システムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図４】実施の形態（２）に係る運転支援装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図５】実施の形態（３）に係る運転支援装置を含んで構成される運転支援システムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図６】実施の形態（３）に係る運転支援装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図７】実施の形態（４）に係る運転支援装置を含んで構成される運転支援システムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図８】実施の形態（４）に係る運転支援装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図９】（ａ）は、傾いていない状態の車両の画像を示した図であり、（ｂ）は、角度θ傾いている状態の車両の画像を示した図である。
【図１０】実施の形態（５）に係る運転支援装置を含んで構成される運転支援システムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図１１】実施の形態（５）に係る運転支援装置における識別情報記憶手段に記憶される、車両の使用権限者を識別するための識別情報の一例を示したものである。
【図１２】実施の形態（５）に係る運転支援装置における車両運転情報記憶手段に記憶される、車両の使用権限者の車両運転に関する情報の一例を示したものである。
【図１３】実施の形態（５）に係る運転支援装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図１４】実施の形態（６）に係る運転支援装置を含んで構成される運転支援システムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図１５】実施の形態（６）に係る運転支援装置における識別情報記憶手段に記憶される、車両の使用権限者を識別するための識別情報の一例を示したものである。
【図１６】（ａ）〜（ｄ）は、免許証のＩＣメモリに記憶される、免許証の所持者の個人情報の一例を示したものである。
【図１７】実施の形態（６）に係る運転支援装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図１８】実施の形態（７）に係る運転支援装置を含んで構成される運転支援システムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図１９】実施の形態（７）に係る運転支援装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図２０】実施の形態（８）に係る運転支援装置を含んで構成される運転支援システムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図２１】実施の形態（８）に係る運転支援装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図２２】実施の形態（９）に係る運転支援装置を含んで構成される運転支援システムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図２３】実施の形態（９）に係る運転支援装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図２４】実施の形態（１０）に係る運転支援装置を含んで構成される運転支援システムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図２５】実施の形態（１０）に係る運転支援装置における義務等情報記憶手段に記憶される、車両の使用者等の義務等に関する情報のうち、期限に関係する情報の一例を示したものである。
【図２６】実施の形態（１０）に係る運転支援装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図２７】実施の形態（１１）に係る運転支援装置を含んで構成される運転支援システムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図２８】実施の形態（１１）に係る運転支援装置における識別情報記憶手段に記憶される、車両の使用権限者を識別するための識別情報の一例を示したものである。
【図２９】実施の形態（１１）に係る運転支援装置における条件等情報記憶手段に記憶される、車両の使用権限者の運転条件に関する情報の一例を示したものである。
【図３０】実施の形態（１１）に係る運転支援装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図３１】実施の形態（１２）に係る運転支援装置を含んで構成される運転支援システムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図３２】実施の形態（１３）に係る運転支援装置を含んで構成される運転支援システムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図３３】実施の形態（１３）に係る運転支援装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図３４】実施の形態（１４）に係る運転支援装置を含んで構成される運転支援システムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図３５】実施の形態（１４）に係る運転支援装置における質問応答時刻記憶手段に記憶される、質問事項に関する情報、及び前記質問に対する応答事項に関する情報の一例を示したものである。
【図３６】実施の形態（１４）に係る運転支援装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図３７】実施の形態（１）〜（１４）のいずれかに係る運転支援装置を含んで構成される運転支援システムの要部を概略的に示したブロック図である。
【符号の説明】
１、１１、２１、３１、４１、５１、７１、８１  運転支援装置
９１、１０１、１１１、１２１、１５１、１６１  運転支援装置
２、１２、２２、３２、４２、５２、７２、８２  マイコン
９２、１０２、１１２、１２２、１５２、１６２  マイコン
５ａ〜５ｄ、２５  側方監視レーダ
６ａ〜６ｄ、８５ａ〜８５ｄ  接触センサ
７  車速センサ
８、１６、７７  ボディＥＣＵ
１５ａ、１５ｂ、９６  後方監視レーダ
２６、３８、１２８  ブザー音発生装置
３５  外観情報記憶手段
３６  傾斜検出センサ
３７  表示装置
３９  積載状況検出手段
４５  識別情報記憶手段
４６  車両運転情報記憶手段
４７  画像認識手段
４８、５７、９７、１０７  エンジンＥＣＵ
４９、５８、１０８、１１６、１２７  スピーカ
５６  個人情報読出手段
６１  免許証
７５ａ〜７５ｄ  ドア付近監視レーダ
７６ａ〜７６ｄ  ドア開放状態検出センサ
９５  前方監視レーダ
１０５  義務情報記憶手段
１２５  質問応答事項記憶手段
【図１】
2005001643.tif 000003
【図２】
2005001643.tif 000004
【図３】
2005001643.tif 000005
【図４】
2005001643.tif 000006
【図５】
2005001643.tif 000007
【図６】
2005001643.tif 000008
【図７】
2005001643.tif 000009
【図８】
2005001643.tif 000010
【図９】
2005001643.tif 000011
【図１０】
2005001643.tif 000012
【図１１】
2005001643.tif 000013
【図１２】
2005001643.tif 000014
【図１３】
2005001643.tif 000015
【図１４】
2005001643.tif 000016
【図１５】
2005001643.tif 000017
【図１６】
2005001643.tif 000018
【図１７】
2005001643.tif 000019
【図１８】
2005001643.tif 000020
【図１９】
2005001643.tif 000021
【図２０】
2005001643.tif 000022
【図２１】
2005001643.tif 000023
【図２２】
2005001643.tif 000024
【図２３】
2005001643.tif 000025
【図２４】
2005001643.tif 000026
【図２５】
2005001643.tif 000027
【図２６】
2005001643.tif 000028
【図２７】
2005001643.tif 000029
【図２８】
2005001643.tif 000030
【図２９】
2005001643.tif 000031
【図３０】
2005001643.tif 000032
【図３１】
2005001643.tif 000033
【図３２】
2005001643.tif 000034
【図３３】
2005001643.tif 000035
【図３４】
2005001643.tif 000036
【図３５】
2005001643.tif 000037
【図３６】
2005001643.tif 000038
【図３７】
2005001643.tif 000039