(57)【要約】【課題】昇降手段の制御を間違ったとしても、下降しているトップブラシの被洗浄車両への押し付けを自動的に回避できる洗車機を提供する。【解決手段】洗浄手段は、左右方向のブラシ軸１１３が左右一対のホルダー７２側に支持されたトップブラシ１５を有する。ホルダー７２は洗車機本体１側の案内レール７１に案内されて昇降自在に構成し、ホルダー７２を昇降させる昇降手段８０を設けた。昇降手段８０は、上下方向に回動される無端回動体８７を有し、無端回動体８７に設けたドッグ８６に対してホルダー７２側の受け体８８が上方から当接可能に構成した。ホルダーの受け体は無端回動体のドッグに対して上方へ離間自在であることから、トップブラシは外力によりフリーに上昇でき、トップブラシは被洗浄車両に接触し、強い力を受けると上方へ逃げることができて、トップブラシで被洗浄車両を必要以上に押え付けることを防止できる。【選択図】        図９
2005001434.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被洗浄車両と洗車機本体を前後方向に相対移動させながら、洗浄手段により前記被洗浄車両の洗浄を行う洗車機であって、
前記洗浄手段は、左右方向のブラシ軸が左右一対のホルダー側に支持されたトップブラシを有し、前記ホルダーは洗車機本体側の案内レールに案内されて昇降自在に構成されるとともに、ホルダーを昇降させる昇降手段が設けられ、この昇降手段は、上下方向に回動される無端回動体を有するとともに、この無端回動体に設けられたドッグに対してホルダー側の受け体が上方から当接可能に構成されていることを特徴とする洗車機。
【請求項２】
ドッグに対して受け体が上方から当接していることを検出する当接検出手段が設けられ、この当接検出手段が非検出のとき、昇降手段によってトップブラシを上昇させるように構成したことを特徴とする請求項１記載の洗車機。
【請求項３】
ブラシ軸は揺動手段を介してホルダー側に支持されており、少なくとも一方のホルダー側には、前記揺動手段を介してトップブラシが所定角度傾いたことを検出する揺動検出手段が設けられ、この揺動検出手段が検出動したとき、被洗浄車両と洗車機本体との相対移動を減速又は停止させ、昇降手段によりトップブラシを上昇させるように構成したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の洗車機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば給油所に設置され、被洗浄車両と洗車機本体を前後方向に相対移動させながら、洗浄手段により被洗浄車両の洗浄を行うのに使用される洗車機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の洗車機は、洗浄すべき被洗浄車両を跨ぎ車両の前後方向に沿って走行可能な門型の走行枠（機枠）が設けられ、この走行枠の左右の脚部に、それぞれ鉛直なガイドレールが配設されており、これらガイドレールによって、ガイドローラを有する台車が昇降可能に支持されている。両台車の上端部には支持軸が互いに対向するように突設され、これら支持軸には回動部材が回動可能に支持されている。そして回動部材からのスプリング腕と台車との間にリターンスプリングが配設されている。
【０００３】
さらに、回動部材にはそれぞれ揺動腕が固着され、これら揺動腕の下端部にブラシ軸が回転自在に支持されるとともに、ブラシ軸には上面ブラシが固定支持されている。一方の揺動腕には上面ブラシ回転モータが支持され、この上面ブラシ回転モータの回転力が上面ブラシに伝達されるようになっている。両ガイドレールの上方には左右に延びる通し軸が回転可能に支持され、この通し軸に固設された上側スプロケツトと、ガイドレールの下端部に支持された下側スプロケツトとの間にチェーンが巻回されるとともに、このチェーンの両端が台車に結合されている。そして通し軸に、昇降駆動装置を構成する昇降モータの回転力が伝達されるようになっている。
【０００４】
このような従来構成によると、車両検出器を有する車両上面位置検出手段で検出した車両上面位置と、相対位置検出手段で検出した走行枠および車両検出器と車両との相対位置から、機枠および車両が所定相対位置に在るときの上面ブラシ目標位置を設定し、その走行枠および車両が所定相対位置に在るときの上面ブラシ位置と上面ブラシ目標位置との差に応じて昇降駆動装置を制御することで、走行枠を走行させながら、車両の上面方向へ上面ブラシを移動させて接触させ、上面ブラシ回転モータにより上面ブラシを回転させて、車両上面を洗浄している（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平６−４８２７６号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来構成によると、昇降駆動装置の制御を間違ったとき、下降している上面ブラシを車両上面に押し付ける恐れがあり、以て車両や上面ブラシなどの損傷が生じるという問題が発生した。
【０００７】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、昇降手段の制御を間違ったとしても、下降しているトップブラシの被洗浄車両への押し付けを自動的に回避し得る洗車機を提供することを目的としたものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の洗車機は、被洗浄車両と洗車機本体を前後方向に相対移動させながら、洗浄手段により前記被洗浄車両の洗浄を行う洗車機であって、前記洗浄手段は、左右方向のブラシ軸が左右一対のホルダー側に支持されたトップブラシを有し、前記ホルダーは洗車機本体側の案内レールに案内されて昇降自在に構成されるとともに、ホルダーを昇降させる昇降手段が設けられ、この昇降手段は、上下方向に回動される無端回動体を有するとともに、この無端回動体に設けられたドッグに対してホルダー側の受け体が上方から当接可能に構成されていることを特徴としたものである。
【０００９】
したがって請求項１の発明によると、トップブラシを回転させた状態で、昇降手段の作動により両ホルダーを同時に昇降させることよって、トップブラシの昇降制御が可能となり、被洗浄車両の上面形状に合わせた昇降制御を行いながら洗浄し得る。またホルダーの受け体は無端回動体のドッグに対して上方へ離間自在であることから、トップブラシは外力によりフリーに上昇し得、したがって、トップブラシは被洗浄車両に接触し、強い力を受けると上方へ逃げることになって、トップブラシで被洗浄車両を必要以上に押え付けることを防止し得る。
【００１０】
また本発明の請求項２記載の洗車機は、上記した請求項１記載の構成において、ドッグに対して受け体が上方から当接していることを検出する当接検出手段が設けられ、この当接検出手段が非検出のとき、昇降手段によってトップブラシを上昇させるように構成したことを特徴としたものである。
【００１１】
したがって請求項２の発明によると、受け体がドッグに対して上方へ離間し、当接検出手段が非検出となることにより、トップブラシが被洗浄車両に強く接触して上昇したことを検出し得、この検出により昇降手段を介してトップブラシを上昇させることで、トップブラシで被洗浄車両を必要以上に押え付けることを防止し得る。
【００１２】
そして本発明の請求項３記載の洗車機は、上記した請求項１または２記載の構成において、ブラシ軸は揺動手段を介してホルダー側に支持されており、少なくとも一方のホルダー側には、前記揺動手段を介してトップブラシが所定角度傾いたことを検出する揺動検出手段が設けられ、この揺動検出手段が検出動したとき、被洗浄車両と洗車機本体との相対移動を減速又は停止させ、昇降手段によりトップブラシを上昇させるように構成したことを特徴としたものである。
【００１３】
したがって請求項３の発明によると、トップブラシが後方または前方へ傾くと、すなわちトップブラシが被洗浄車両に接触して所定角度傾くと、揺動検出手段が検出動作し、これにより、洗車機本体と被洗浄車両の相対移動を減速又は停止させ、昇降手段を介してトップブラシを上昇させることになって、トップブラシで車両を必要以上に押え付けることを防止し得る。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図１〜図１４に基づいて説明する。
図１，図２において、１は車両（被洗浄車両）２を跨ぎ、複数個の輪体３を介して床面４に敷設されたレール５の上を車両２の前後方向に走行する門型の洗車機本体であり、この門型の洗車機本体１には、洗浄水（リンス）、あるいは洗剤、あるいはワックスを噴霧するスプレー装置として、前方から、第１洗浄水（プレリンス）アーチ６と、第１洗剤（前洗剤）アーチ７と、第２洗浄水（ファイナルリンス）アーチ８と、第１ワックスアーチ９と、第２ワックスアーチ１０と、第２洗剤（後洗剤）アーチ１１とがこの順で配設され、前記第１洗浄水アーチ６の近くに、車両２の乾燥手段として、トップノズル１２、左右一対のサイドノズル１３ならびに両ノズル１２，１３に同時に連通して風を供給する左右一対のブロワ装置１４が設けられている。
【００１５】
また洗車機本体１内に、車両２をブラッシングする洗浄手段として、上下方向に移動自在で車両２の上面を洗浄するトップブラシ１５と、洗車機本体１の走行方向（前後方向）と直角な左右方向に横行自在で車両２の前後面および両側面を洗浄する一対のサイドブラシ１６とが設けられ、さらに両側下部にそれぞれ車両２の両側面下部およびタイヤを洗浄する左右一対のロッカーブラシ１７が互いに接近離間自在に設けられ、以て車両２と洗車機本体１を相対移動させながら洗浄手段により車両２の洗浄を行う洗車機が実現されている。また洗車機本体１の正面側部には、起動、停止指令や洗車モードなどを入力する操作スイッチが配列された操作パネル１８が設けられている。
［サイドブラシの構成］
上記サイドブラシ１６の構成を図３〜図８により詳細に説明する。
【００１６】
上記サイドブラシ１６は、洗車機本体１の上部に設けられ、上下に案内軌道面を有する左右方向（幅方向）に長い案内レール２１と、この案内レール２１の上下案内軌道面に案内される移動機構を構成する左右のホルダー２２（左走行ホルダー２２ａ，右走行ホルダー２２ｂ）と、各ホルダー２２にそれぞれ左右方向に揺動可能でかつ回転自在に支持されたサイドブラシ本体２３（２３ａ，２３ｂ）と、案内レール２１の両端から長さ方向へ突出する支軸２４を前後に揺動自在に支持する左右一対の軸受け２５などから構成されている。
【００１７】
また図５（ａ）（ｂ）に示すように、上記案内用レール２１の揺動は、案内用レール２１の端部に配置された垂直プレート２１ａと洗車機本体１との間に設けられた前後一対のばね２６に抗して行われ、これらばね２６は案内用レール２１を中立位置に弾性的に維持している。また上記洗車機本体１側には、案内用レール２１の一端に立設された被検出板２７ａが前後へ所定角度α揺動したことを検出する磁気センサからなる第１前後傾斜検出センサ２８と、案内用レール２１の一端に垂設された被検出板２７ｂが前記所定角度αより大きい所定角度β（β＞α）前後へ傾斜したことを検出するリミットスイッチからなる第２前後傾斜検出センサ２９が設けられている。すなわち、案内用レール２１が前後へ所定角度α揺動した場合、第１前後傾斜検出センサ２８が動作し、所定角度β（β＞α）前後へ傾斜した場合、第２前後傾斜検出センサ２９が動作するように構成されている。
【００１８】
また上記案内用レール２１の正面には、左右方向へ一定間隔で凹凸を設けた被位置検出体（パルス検知板）３０ａと、洗車機中心部ｉを超えた閉限位置Ｓを検出するための磁性体からなる被閉限検出体３０ｂが設けられている。
【００１９】
各ホルダー２２にはそれぞれ、図６，図７に示すように、案内用レール２１の上部の案内軌道面に案内されてホルダー２２を左右方向へ走行させる駆動ローラ３１を支持するホルダー本体３２が設けられ、このホルダー本体３２に、トルクアブソーバ３３を介して駆動ローラ３１の回転軸が連結された走行用モータ３４が設けられている。なお、左走行ホルダー２２ａには、これら駆動ローラ３１、トルクアブソーバ３３、および走行用モータ３４が右側（外側）に、右走行ホルダー２２ｂには、これら駆動ローラ３１、トルクアブソーバ３３、および走行用モータ３４が左側（外側）に設けられている。
【００２０】
ここで左走行ホルダー２２ａのホルダー本体３２のトルクアブソーバ３３は、左方向（ブラシ閉方向）へ走行中にトルクがかかると、スベリが発生して走行用モータ３４の回転力を駆動ローラ３１へ伝えないようにして、左走行ホルダー２２ａのホルダー本体３２が右方向（ブラシ開方向）へ移動できるようにし、また右走行ホルダー２２ｂのホルダー本体３２のトルクアブソーバ３３は、右方向（ブラシ閉方向）へ走行中にトルクがかかると、スベリが発生して走行用モータ３４の回転力を駆動ローラ３１へ伝えないようにして、右走行ホルダー２２ｂのホルダー本体３２が左方向（ブラシ開方向）へ移動できるようにしている。
【００２１】
また各ホルダー本体３２にはそれぞれ、案内用レール２１の上下案内軌道面に案内される複数のローラ３６が設けられている。なお、各ホルダー２２ａ，２２ｂはそれぞれ、図３に示すように、案内用レール５の左右両端部へ離間する開限位置Оと、洗車機中心部ｉを超えた閉限位置Ｓとの間で移動するように構成されている。
【００２２】
各ホルダー２２のホルダー本体３２はそれぞれ、前後方向に水平な回転軸４１を回転自在に支持しており、ホルダー本体３２にはそれぞれこの回転軸４１に回転自在で、かつサイドブラシ本体２３のシャフト４２を回転自在でかつ垂直に支持する支持機構４３が設けられている。また左走行ホルダー２２ａの支持機構４３は、ホルダー本体３２の右側（外側）下端に設けられたばね４４により垂直な姿勢に弾性的に維持され、右走行ホルダー２２ｂの支持機構４３は、ホルダー本体３２の左側（外側）下端に設けられたばね４４により垂直な姿勢に弾性的に維持されている。
【００２３】
すなわち、左走行ホルダー２２ａの支持機構４３は、右方向（ばね４４が伸びる外側への方向）へは傾くことが可能で、左の方向（内側への方向）へは傾くことができないようにされ、ホルダー本体３２に、支持機構４３、すなわち右のサイドブラシ本体２３が右へ傾いたことを検出する右傾斜検出センサ４５ａが設けられている。また右走行ホルダー２２ｂの支持機構４３は、左方向（ばね４４が伸びる外側への方向）へは傾くことが可能で、右の方向（内側への方向）へは傾くことができないようにされ、ホルダー本体３２に、支持機構４３、すなわち左のサイドブラシ本体２３が左へ傾いたことを検出する左傾斜検出センサ４５ｂが設けられている。
【００２４】
またホルダー本体３２にはそれぞれ、被位置検出体３０ａの凹凸を検出する左右一対の光電スイッチからなる位置センサ４６と、被閉限検出体３０ｂを検出する磁気センサからなる閉限センサ４７と、磁性体からなる被開限検出体４８が設けられ、案内レール２１の両端部に、各ホルダー２２ａ，２２ｂが開限位置Оに位置するとき被開限検出体４８を検出する磁気センサからなる開限センサ４９（図５）が設けられている。
【００２５】
またサイドブラシ本体２３はそれぞれ、図１，図８に示すように、上部ブラシ体５１と下部ブラシ体５２とに上下２分割されている。上記上部ブラシ体５１は上記シャフト４２を中心に回転自在な上部外筒５４と、この上部外筒５４の外周面に多数取付られたブラシ毛５５とで構成されている。また、上記下部ブラシ体５２は上記シャフト４２に固定されシャフト４２ととも回転する下部外筒５６と、この下部外筒５６の外周面に多数取付られたブラシ毛５７とで構成されている。
【００２６】
またホルダー本体３２にはそれぞれ、図７に示すように、上下方向に、下部ブラシ体５２を回転する下部ブラシ回転用モータ５８と、上部ブラシ体５１を回転する上部ブラシ回転用モータ５９が設けられ、下部ブラシ回転用モータ５８の回転軸に同軸で固定された駆動スプロケット６０とシャフト４２の上端に同軸で固定された従動スプロケット６１がチェーン６２により連結され、また上部ブラシ回転用モータ５９の回転軸に同軸で固定された駆動スプロケット６３と上部外筒５４の上端部に同軸で固定された従動スプロケット６４がチェーン６５により連結されている。
【００２７】
すなわち、下部ブラシ回転用モータ５８の回転力は、駆動スプロケット６０、チェーン６２、従動スプロケット６１、およびシャフト４２を介して下部外筒５６へ伝えられて下部ブラシ体５２が回転され、また上部ブラシ回転用モータ５９の回転力は、駆動スプロケット６３、チェーン６５、および従動スプロケット６４を介して上部外筒５４へ伝えられて上部ブラシ体５１が回転される。このように、サイドブラシ１６は、多数のブラシ毛５５，５７が取付られ、かつ連設された上部ブラシ体５１と下部ブラシ体５２から形成され、これら各ブラシ体５１，５２をそれぞれ独立して回転駆動可能に構成している。
［サイドブラシの作用］
このようなサイドブラシ１６の構成による作用を説明する。
【００２８】
下部ブラシ回転用モータ５８が回転されることにより下部ブラシ体５２が回転されてそのブラシ毛５７が回転され、上部ブラシ回転用モータ５９が回転されることにより上部ブラシ体５１が回転されてそのブラシ毛５５が回転され、上部ブラシ体５１のブラシ毛５５は車両２の前後面、または側面の上半分の面に接触するとこの上半分の面を洗浄し、下部ブラシ体５２のブラシ毛５７は車両２の前後面、または側面の下半分の面に接触するとこの下半分の面を洗浄する。
【００２９】
このように、下部ブラシ体５２と上部ブラシ体５１をそれぞれ独立して回転駆動できることにより、下部ブラシ体５２と上部ブラシ体５１の一方を停止したり、互いに逆方向に回転させることができる。またサイドミラーなどの突起物が車両２の側面に設けられているとき、この突起物の位置で上部ブラシ体５１を停止させれば、この突起物にブラシ毛５５が絡んだり、突起物が上部ブラシ体５１の回転により損傷する恐れを回避することができ、またこのとき他方の下部ブラシ体５２は洗浄を続行していることにより洗い残しを少なくすることができる。また下部ブラシ回転用モータ５８と上部ブラシ回転用モータ５９を上下に配置したことにより、ホルダー２２の構造が簡易化され軽量化されている。
【００３０】
また走行用モータ３４を回転することにより左右方向にホルダー本体３２が走行される。このとき、ホルダー本体３２が開限位置Оへ移動すると開限センサ４９が動作し、開方向への走行が停止され、また閉限位置Ｓへ移動すると閉限センサ４７が動作し、閉方向への走行が停止される。また左右一対の光電スイッチからなる位置センサ４６により、被位置検出体３０ａの凹凸が検出され、ホルダー本体３２の走行位置が計測され、よって各サイドブラシ本体２３の左右方向の位置制御が可能となり、車両２の配置や形状に合わせて各サイドブラシ本体２３の位置を制御することができる。また走行用モータ３４により走行する自走方式としたことにより、従来の如く、シリンダのロッドの伸縮によりホルダー本体３２を走行させる場合と比較して、構成が簡単となる。
【００３１】
また左走行ホルダー２２ａのホルダー本体３２が閉方向の左走行中に、サイドブラシ本体２３ａが車両２の側面に接触して押されサイドブラシ本体２３ａが傾き、右傾斜検出センサ４５ａが動作すると、走行用モータ３４が停止されて左走行ホルダー２２ａの走行が停止される。これにより、サイドブラシ本体２３ａが右（外側）へ傾いた状態で走行が停止され、傾いた状態で車両２の側面の洗浄が実行される。またサイドブラシ本体２３ａが車両２の側面によりさらに強く押された場合、もしくは走行用モータ３４が暴走した場合、左走行ホルダー２２ａのホルダー本体３２のトルクアブソーバ３３の滑り作用により、ホルダー本体３２は開方向へ移動され、車両２とサイドブラシ本体２３ａの損傷が防止される。
【００３２】
また同様に右走行ホルダー２２ｂのホルダー本体３２が閉方向の右走行中に、サイドブラシ本体２３ｂが車両２の側面に接触して押されサイドブラシ本体２３ｂが傾き、左傾斜検出センサ４５ｂが動作すると、走行用モータ３４が停止されて右走行ホルダー２２ｂの走行が停止される。これにより、サイドブラシ本体２３ｂが左（外側）へ傾いた状態で走行が停止され、傾いた状態で洗浄が実行される。またサイドブラシ本体２３ｂが車両２の側面によりさらに強く押された場合、もしくは走行用モータ３４が暴走した場合、右走行ホルダー２２ｂのホルダー本体３２のトルクアブソーバ３３の滑り作用により、ホルダー本体３２は開方向へ移動され、車両２とサイドブラシ本体２３ｂの損傷が防止される。
【００３３】
このように、トルクアブソーバ３３によりサイドブラシ本体２３による車両２の押付圧力を規制でき、サイドブラシ本体２３が過度に車両２に押し付けられることが防止される。またサイドブラシ本体２３が傾いた状態で、車両２の角度を有する側面形状に合わせて洗浄が行われることから、上部ブラシ体５１のブラシ毛５５の水平方向長さを短くしても、洗浄することができる。
【００３４】
また案内レール２１が後方または前方へ傾くと、すなわちサイドブラシ本体２３が車両２の前面または後面に接触して所定角度αへ傾くと、まず第１前後傾斜検出センサ２８が動作し、続いて所定角度β（β＞α）へ傾くと第２前後傾斜検出センサ２９が動作する。前記第１前後傾斜検出センサ２８が動作すると、洗車機本体１と車両２の相対移動は停止され、サイドブラシ本体２３ａ，２３ｂにより閉方向へ移動されて車両２の前面または後面が洗浄され、また第２前後傾斜検出センサ２９が動作すると非常停止され、復旧作業が実行される。
［トップブラシの構成］
上記トップブラシ１５の構成を図９〜図１４により詳細に説明する。
【００３５】
上記トップブラシ１５は、洗車機本体１の両側部に設けられた上下方向に長い案内レール７１と、これら案内レール７１にそれぞれ上下方向に案内される左右のホルダー７２と、各ホルダー７２を同時に昇降する昇降手段８０と、各ホルダー７２にそれぞれ揺動手段７３を介して支持されたトップブラシ本体７６などから構成されている。
【００３６】
上記揺動手段７３としては、図１０，図１１に示すように、各ホルダー７２にそれぞれ回動可能に、かつ水平に支持された左右の揺動軸７４と、各揺動軸７４にそれぞれ上端が連結され、かつ垂設された揺動アーム７５などが備えられており、そして、これら揺動アーム７５に下端にトップブラシ本体７６が回転自在に支持されている。
【００３７】
上記昇降手段８０としては、図１０，図１１に示すように、洗車機本体１の右側部上方に配置された昇降用モータ８１と、前記各案内レール７１の外方上部にそれぞれ配置された駆動スプロケット８２と、昇降用モータ８１の回転力をこれら駆動スプロケット８２に同時に伝達する傘歯車機構８３ａおよびドライブシャフト８３ｂと、各駆動スプロケット８２にそれぞれ対向して各案内レール７１の外方上部に配置された第１従動スプロケット８４と、各第１従動スプロケット８４にそれぞれ対向して各案内レール７１の外方下部に配置された第２従動スプロケット８５と、各駆動スプロケット８２、第１従動スプロケット８４および第２従動スプロケット８５に渡って張設され途中にドッグ８６（図１２，図１３）が設けられたチェーン（無端回動体の一例。）８７と、各ホルダー７２の外方側の面にそれぞれ固定され、前記ドッグ８６に対して上方から当接される、ドッグ８６とは離反嵌合自在な受け体８８（図１２，図１３）などが備えられている。
【００３８】
ここでドッグ８６は、所定高さＨのドッグ本体部８６Ａと、このドッグ本体部８６Ａの上面に固定された円錐台形の被当接部８６Ｂからなり、前記チェーン８７が通された状態で固定されている。また受け体８８は、ホルダー７２に固定された受け体本体部８８Ａと、この受け体本体部８８Ａの下面に固定された当接部８８Ｂからなり、この当接部８８Ｂには前記被当接部８６Ｂが嵌合当接自在な円錐台形の当接凹部８８ｂが形成されている。そして受け体８８には、前記チェーン８７が挿通される貫通孔８８Ｃが形成されている。
【００３９】
またドライブシャフト８３ｂの左端部付近に同軸で羽根車８９が取付けられ、この羽根車８９の羽根の回転により光経路が遮断されることによりドライブシャフト８３ｂ、すなわち駆動スプロケット８２の回転数を検出するパルスエンコーダ９０が設けられている。またホルダー７２に後方へ突出した磁性体からなる被検出体９１が設けられ、案内レール７１に沿って、被検出体９１を検出することによりホルダー７２が上限位置にあることを検出する磁気センサからなるホルダー上限センサ９２とホルダー７２が下限位置にあることを検出する磁気センサからなるホルダー下限センサ９３が設けられている。
【００４０】
この昇降手段８０の構成により、昇降用モータ８１が一方向へ駆動されると、傘歯車機構８３ａおよびドライブシャフト８３ｂを介して左右の駆動スプロケット８２が回動され、チェーン８７が第２従動スプロケット８５から第１従動スプロケット８４への上昇方向へ回動され、チェーン８７のドッグ８６が受け体８８に当接（嵌合）することにより左右のホルダー７２がともに上昇し、トップブラシ本体７６（トップブラシ１５）が上昇する。
【００４１】
また昇降用モータ８１が他方向へ駆動されると、傘歯車機構８３ａおよびドライブシャフト８３ｂを介して左右の駆動スプロケット８２が逆回動され、チェーン８７が第１従動スプロケット８４から第２従動スプロケット８５への下降方向へ回動され、チェーン８７のドッグ８６が受け体８８より離れ、左右のホルダー７２は自重によりともに下降し、トップブラシ本体７６（トップブラシ１５）が下降する。
【００４２】
またトップブラシ１５を軽い力で上昇可能とするために、各案内レール７１の上方にそれぞれ配置されたスプロケット９６と、各案内レール７１の後方にそれぞれ配置されたガイドパイプ９７と、これら各ガイドパイプ９７の上方に配置されたスプロケット９７ａと、各ガイドパイプ９７内にそれぞれ案内されるウエイト９８と、それぞれホルダー７２の上端に一端が連結され、前記スプロケット９６，９７ａを介して他端がウエイト９８に連結されるチェーン９９が備えられている。また左右のウエイト９８の重量の合計は、トップブラシ本体７６の重量よりやや軽い値としている。
【００４３】
上記各ホルダー７２にはそれぞれ、図１１〜図１３に示すように、案内レール７１の内側面に案内される上下一対のローラ１００ａと案内レール７１の前後面に案内される複数（図では５個）のローラ１００ｂが設けられ、また揺動軸７４を中立位置に弾性的に維持する前後一対のばね１０１が設けられている。
【００４４】
さらに図１２に示すように、右のホルダー７２内には、右の揺動軸７４の一端に立設された被検出板１０２、すなわち前記揺動手段７３を介してトップブラシ１５が前後へ所定角度γ揺動したことを検出する磁気センサからなる第３前後傾斜検出センサ（揺動検出手段の一例。）１０３が設けられ、図１３に示すように、左のホルダー７２内には、左の揺動軸７４の一端に取付けられた操作片１０４が前記所定角度γより大きい所定角度δ（δ＞γ）前後へ傾斜したことを検出するリミットスイッチからなる第４前後傾斜検出センサ１０５が設けられている。すなわち、揺動軸７４が前後へ所定角度γ揺動した場合、第３前後傾斜検出センサ１０３が動作し、所定角度δ（δ＞γ）前後へ傾斜した場合、第４前後傾斜検出センサ１０５が動作するように構成されている。
【００４５】
また各ホルダー７２にはそれぞれ、チェーン８７のドッグ８６に対して受け体８８が上方から当接（嵌合）されていることを検出する密着センサ（当接検出手段の一例。）１０６が設けられている。ここで各密着センサ１０６は、所定高さＨのドッグ本体部８６Ａを検出するもので、したがって所定高さＨの範囲内におけるドッグ８６と受け体８８の相対的な離間時にも検出状態が維持されるように構成されている。上記被検出板１０２とドッグ８６は、たとえば磁性体から形成され、第３前後傾斜検出センサ１０３と第４前後傾斜検出センサ１０５と密着センサ１０６は磁気センサにより形成される。
【００４６】
また上記トップブラシ本体７６はそれぞれ、図２，図９に示すように、左右のブラシ体１１１，１１２に２分割されている。上記左部ブラシ体１１１は、図１１，図１４に示すように、各揺動アーム７５の下端間に水平に固定された左右方向の固定シャフト（ブラシ軸の一例。）１１３を中心に回転自在な左部外筒１１４と、この左部外筒１１４の外周面に多数取付られたブラシ毛１１５とで構成されている。また、上記右部ブラシ体１１２は上記固定シャフト１１３を中心に回転自在な右部外筒１１６と、この右部外筒１１６の外周面に多数取付られたブラシ毛１１７とで構成されている。
【００４７】
また図１３に示すように、左の揺動アーム７５には、その外方側面に、前後方向に左部ブラシ体１１１を回転するための左部ブラシ回転用モータ１２０と、この左部ブラシ回転用モータ１２０の回転軸に同軸で固定された駆動スプロケット１２１と、左部外筒１１４の左端に同軸で固定された従動スプロケット１２２と、これら駆動スプロケット１２１と従動スプロケット１２２に張設されたチェーン１２３が設けられている。また図１２に示すように、右の揺動アーム７５には、その外方側面に、前後方向に右部ブラシ体１１２を回転するための右部ブラシ回転用モータ１２５と、この右部ブラシ回転用モータ１２５の回転軸に同軸で固定された駆動スプロケット１２６と、右部外筒１１６の右端に同軸で固定された従動スプロケット１２７と、これら駆動スプロケット１２６と従動スプロケット１２７に張設されたチェーン１２８が設けられている。
【００４８】
よって、左部ブラシ回転用モータ１２０の回転力は、駆動スプロケット１２１、チェーン１２３、および従動スプロケット１２２を介して左部外筒１１４へ伝えられて左部ブラシ体１１１が回転され、また右部ブラシ回転用モータ１２５の回転力は、駆動スプロケット１２６、チェーン１２８、および従動スプロケット１２７を介して右部外筒１１６へ伝えられて右部ブラシ体１１２が回転される。このようにトップブラシ１５は、多数のブラシ毛１１５，１１７が取付られ、かつ連設された左右のブラシ体１１１，１１２から形成され、これら各ブラシ体１１１，１１２はそれぞれ独立して回転駆動可能に構成されている。
［トップブラシの作用］
このようなトップブラシ１５の構成による作用を説明する。
【００４９】
左部ブラシ回転用モータ１２０を回転することにより左部ブラシ体１１１が回転されて左部ブラシ体１１１のブラシ毛１１５が回転され、右部ブラシ回転用モータ１２５を回転することにより右部ブラシ体１１２が回転されて右部ブラシ体１１２のブラシ毛１１７が回転され、それぞれ車両２の上面に接触すると、左部ブラシ体１１１は車両２の上面の左半分を洗浄し、右部ブラシ体１１２は車両２の上面の右半分を洗浄する。またこのように、左部ブラシ体１１１と右部ブラシ体１１２をそれぞれ独立して回転駆動できることにより、左部ブラシ体１１１と右部ブラシ体１１２の一方を停止したり、互いに逆方向に回転させることができる。
【００５０】
またリアミラーなどの突起物が車両２の上面に設けられているとき、この突起物の位置で左部ブラシ体１１１または右部ブラシ体１１２の一方を停止させれば、突起物にブラシ毛１１５または１１７が絡んだり、突起物がブラシ体１１１，１１２の回転により損傷する恐れを回避することができ、またこのとき他方のブラシ体１１２，１１１は洗浄を実行することにより洗い残しを少なくすることができる。
【００５１】
また昇降手段８０における昇降用モータ８１を回転することにより、両ホルダー７２が同時に昇降される。このとき、ホルダー７２が上限位置へ移動するとホルダー上限センサ９２が動作し、上方向への移動が停止され、また下限位置へ移動するとホルダー下限センサ９３が動作し、下方向への移動が停止され、また昇降時に駆動される駆動スプロケット８２の回転が、パルスエンコーダ９０から出力されるパルスをカウントすることにより計測され、トップブラシ１５の昇降位置が計測され、よってトップブラシ１５の昇降制御が可能となり、車両２の上面形状に合わせた昇降制御を行うことが可能となる。
【００５２】
またホルダー７２の受け体８８は昇降用のチェーン８７のドッグ８６に対して上方へ離間（離反）自在で、かつウエイト９８によりトップブラシ本体７６とのバランスがとられていることから、トップブラシ本体７６は外力によりフリーに上昇することができ、よってトップブラシ本体７６が車両２に接触し、強い力を受けると上方へ逃げることができ、トップブラシ本体７６で車両２を必要以上に押え付けることが防止される。
【００５３】
また、たとえば図１２（ａ）の仮想線に示すように、受け体８８がドッグ８６に対して上方へ離間し、密着センサ１０６がドッグ本体部８６Ａの所定高さＨの範囲から外れて、この密着センサ１０６の検出信号がオフ（非検出状態）となることにより、トップブラシ本体７６が車両２に接触して上昇したことを検出でき、この検出により昇降手段８０を介してトップブラシ本体７６（トップブラシ１５）を上昇させることで、それ以上、トップブラシ本体７６で車両２を押え付けることが防止され、より安全になる。
【００５４】
また一方の受け体８８がドッグ８６に対して上方へ離間し、他方の受け体８８がドッグ８６に対して上方から当接した状態においては、他方の密着センサ１０６の検出信号がオン（検出状態）であることから、トップブラシ本体７６（トップブラシ１５）は、上昇されることなく上下方向へ傾く構成とされる。これにより、トップブラシ本体７６が上下に傾く際の逃げ代が確保されることになって、傾いた状態での洗車が可能となる。
【００５５】
またトップブラシ本体７６が後方または前方へ傾くと、すなわちトップブラシ本体７６が車両２に接触して所定角度γ傾くと、まず第３前後傾斜検出センサ１０３が検出動作し、続いて所定角度δ（δ＞γ）傾くと第４前後傾斜検出センサ１０５が検出動作する。第３前後傾斜検出センサ１０３が検出動作すると、洗車機本体１と車両２の相対移動を減速又は停止させ、昇降手段８０を介してトップブラシ１５を上昇させることで、トップブラシ本体７６で車両２を押え付けることが防止される。また第４前後傾斜検出センサ１０５が検出動作すると、洗車機全体を非常停止させる。
【００５６】
また揺動軸７４をホルダー７２に支持し、揺動軸７４に揺動アーム７５を垂設し、揺動アーム７５の下端にトップブラシ本体７６を設けることにより、トップブラシ本体７６が揺動軸７４を支点にして前後方向へ傾く構成とされ、トップブラシ本体７６が前後に傾く際の逃げ代が確保されている。
【００５７】
次に、本発明の別の実施の形態を図１５に基づいて説明する。
ウエイト９８は、不変ウエイト部９８Ａと可変ウエイト部９８Ｂとからなり、半パイプ状のガイド体９７Ａに案内されて昇降自在とされている。前記可変ウエイト部９８Ｂは、上下端が閉塞されたパイプ状からなり、以て内部に空間（水槽）が形成されている。そして可変ウエイト部９８Ｂの上部には、電磁開閉弁１３０を介して給水パイプ１３１が接続され、下部には、電磁開閉弁１３２を介して排水パイプ１３３が接続されている。
【００５８】
この別の実施の形態によると、電磁開閉弁１３０を開動し、給水パイプ１３１を介して可変ウエイト部９８Ｂ内に給水することで、不変ウエイト部９８Ａを含めたウエイト９８の重量を重くし得、また電磁開閉弁１３２を開動し、排水パイプ１３３を介して可変ウエイト部９８Ｂ内から排水することで、不変ウエイト部９８Ａを含めたウエイト９８の重量を軽くし得る。これにより、左右のウエイト９８の重量を調整して変化させ得、以てトップブラシ１５を上下に傾けた状態での洗車を円滑に行える。
【００５９】
上記した実施の形態では、洗車機本体１のみを移動させ、洗車機本体１と車両２を相対移動させて、車両２の洗車を行う形式が示されているが、これは洗車機本体１を固定状態とし、ローラコンベヤ（車両移動手段）を用いて車両２を前後に移動させて、相対移動するようにした形式などであってもよい。また、洗車機本体１を、洗浄手段を備えた前部本体と乾燥手段を備えた後部本体とに分離し、これら前部本体と後部本体とを各別に移動可能とした形式などであってもよい。
【００６０】
上記した実施の形態では、トップブラシ１５とサイドブラシ１６を２つのブラシ体に分割しているが、これは分割されていないトップブラシやサイドブラシを採用した形式などであってもよい。
【００６１】
上記した実施の形態では、ブラシ毛５５，５７，１１５，１１７として、長繊維を使用した不織布を使用しているが、不織布に限ることはなく、スポンジを帯状としたものやゴムを配合した樹脂を帯状としたものなどを使用することも可能である。
【００６２】
上記した実施の形態では、ドッグ８６側の円錐台形の被当接部８６Ｂと、受け体８８側の円錐台形の当接凹部８８ｂが嵌合当接される形式とされているが、これは扁平状の面が当接される形式などであってもよい。
【００６３】
上記した実施の形態では、受け体８８に形成された貫通孔８８Ｃにチェーン８７が挿通される形式とされているが、これはチェーン８７の外側で被当接部８６Ｂと当接凹部８８ｂとが嵌合当接される形式などであってもよい。
【００６４】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、トップブラシを回転させた状態で、昇降手段の作動により両ホルダーを同時に昇降させることよって、トップブラシの昇降制御が可能となり、被洗浄車両の上面形状に合わせた昇降制御を行いながら洗浄を行うことができる。またホルダーの受け体は無端回動体のドッグに対して上方へ離間自在であることから、トップブラシは外力によりフリーに上昇することができ、これにより、トップブラシは被洗浄車両に接触し、強い力を受けると上方へ逃げることができて、トップブラシで被洗浄車両を必要以上に押え付けることを防止できる。したがって、昇降手段の制御を間違ったとしても、下降しているトップブラシの被洗浄車両への押し付けを自動的に回避でき、常に安全な洗車を行うことができる。
【００６５】
また上記した本発明の請求項２によると、受け体がドッグに対して上方へ離間し、当接検出手段が非検出となることにより、トップブラシが被洗浄車両に接触して上昇したことを検出でき、この検出により昇降手段を介してトップブラシを上昇させることで、トップブラシで被洗浄車両を押え付けることを防止できて、より安全な洗車を行うことができる。
【００６６】
そして上記した本発明の請求項３によると、トップブラシが後方または前方へ傾くと、すなわちトップブラシが被洗浄車両に接触して所定角度傾くと、揺動検出手段が検出動作し、これにより、洗車機本体と被洗浄車両の相対移動を減速又は停止させ、昇降手段を介してトップブラシを上昇させることになって、トップブラシで車両を押え付けることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態である洗車機の概略側面図である。
【図２】同洗車機の概略正面図である。
【図３】同洗車機のサイドブラシの要部正面図である。
【図４】同洗車機のサイドブラシの要部平面図である。
【図５】同洗車機におけるサイドブラシの軸受け部で、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。
【図６】同洗車機のサイドブラシのホルダー正面図である。
【図７】同洗車機のサイドブラシのホルダー側面図である。
【図８】同洗車機のサイドブラシのサイドブラシ本体縦断正面図である。
【図９】同洗車機のトップブラシの正面図である。
【図１０】同洗車機のトップブラシの平面図である。
【図１１】同洗車機のトップブラシの昇降部側面図である。
【図１２】同洗車機のトップブラシの右ホルダー部で、（ａ）は一部縦断正面図、（ｂ）はＡ−Ａ矢視図、（ｃ）は要部の横断平面図である。
【図１３】同洗車機のトップブラシの左ホルダー部で、（ａ）は一部縦断正面図、（ｂ）はＢ−Ｂ矢視図である。
【図１４】同洗車機のトップブラシのトップブラシ本体縦断正面図である。
【図１５】本発明の他の実施の形態における洗車機のトップブラシの昇降部側面図である。
【符号の説明】
１    洗車機本体
２    車両（被洗浄車両）
１５    トップブラシ
１６    サイドブラシ
１７    ロッカーブラシ
１８    操作パネル
２１    案内レール
２２    ホルダー
２２ａ  左走行ホルダー
２２ｂ  右走行ホルダー
２３    サイドブラシ本体
２３ａ  サイドブラシ本体
２３ｂ  サイドブラシ本体
３１    駆動ローラ
３２    ホルダー本体
３３    トルクアブソーバ
３４    走行用モータ
４１    回転軸
４２    シャフト
５１    上部ブラシ体
５２    下部ブラシ体
５８    下部ブラシ回転用モータ
５９    上部ブラシ回転用モータ
７１    案内レール
７２    ホルダー
７３    揺動手段
７４    揺動軸
７５    揺動アーム
７６    トップブラシ本体
８０    昇降手段
８１    昇降用モータ
８３ｂ  ドライブシャフト
８６    ドッグ
８６Ａ  ドッグ本体部
８６Ｂ  被当接部
８７    チェーン（無端回動体）
８８    受け体
８８Ａ  受け体本体部
８８Ｂ  当接部
８８ｂ  当接凹部
８８Ｃ  貫通孔
９１    被検出体
９２    ホルダー上限センサ
９３    ホルダー下限センサ
９７    ガイドパイプ
９７Ａ  ガイド体
９８    ウエイト
９８Ａ  不変ウエイト部
９８Ｂ  可変ウエイト部
９９    チェーン
１０２    被検出板
１０３    第３前後傾斜検出センサ（揺動検出手段）
１０４    操作片
１０５    第４前後傾斜検出センサ
１０６    密着センサ（当接検出手段）
１１１    左部ブラシ体
１１２    右部ブラシ体
１１３    固定シャフト（ブラシ軸）
１２０    左部ブラシ回転用モータ
１２５    右部ブラシ回転用モータ
１３０    電磁開閉弁
１３１    給水パイプ
１３２    電磁開閉弁
１３３    排水パイプ
ｉ    洗車機中心部
Ｓ    閉限位置
О    開限位置
γ    所定角度
δ    所定角度
Ｈ    所定高さ
【図１】
2005001434.tif 000003
【図２】
2005001434.tif 000004
【図３】
2005001434.tif 000005
【図４】
2005001434.tif 000006
【図５】
2005001434.tif 000007
【図６】
2005001434.tif 000008
【図７】
2005001434.tif 000009
【図８】
2005001434.tif 000010
【図９】
2005001434.tif 000011
【図１０】
2005001434.tif 000012
【図１１】
2005001434.tif 000013
【図１２】
2005001434.tif 000014
【図１３】
2005001434.tif 000015
【図１４】
2005001434.tif 000016
【図１５】
2005001434.tif 000017