(57)【要約】【課題】  二歩歩行する縫いぐるみを提供するにあたり、ある程度の高さから落としても壊れないような駆動機構を有する構造を提供することにある。【解決手段】  胴体部３に収納され該胴体下方に１対の脚駆動板２０を有する駆動機構部１０と、該胴体部３の外周より大きい外周を有する頭部２と、該胴体部３から両側外方にそれぞれ突出した手部４と、胴体部下方の１対の該脚駆動板２０にそれぞれ前後揺動可能に略水平に設けた足部２２と、該足部２２の底に当接して設けた該足部２２より大きい面を有する足裏板２７とから構成され、該足裏板２７の上側から足部、胴体部、手部、頭部の全体に渡り弾性材を内部に詰めた布体で覆われた歩行縫いぐるみ。【選択図】  図２
2005137833.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動機構を内蔵した頭部、胴体部、両手部、両足部から構成される二足歩行型の縫いぐるみにおいて、
胴体部に収納され該胴体下方に１対の脚駆動板を有する駆動機構部と、
該胴体部の外周より大きい外周を有する頭部と、
該胴体部から両側外方にそれぞれ突出した手部と、
胴体部下方の１対の該脚駆動板にそれぞれ前後揺動可能に略水平に設けた足部と、
該足部の底に当接して設けた該足部より大きい面を有する足裏板とから構成され、
該足裏板の上側から足部、胴体部、手部、頭部の全体に渡り弾性材を内部に詰めた布体で覆われた、
ことを特徴とする歩行縫いぐるみ。
【請求項２】
請求項１において、足部はくるぶしから前方に広がる複数本の指の間に水かきを有するガチョウの足型に形成されたことを特徴とする歩行縫いぐるみ。
【請求項３】
請求項１において、駆動機構部は駆動機構がハウジング内に収納されており、該ハウジングは略釣鐘状に形成されたことを特徴とする歩行縫いぐるみ。
【請求項４】
請求項１において、駆動機構部は駆動機構をハウジング内に収納しており、該ハウジングは丸みを帯びた形状に形成したことを特徴とする歩行縫いぐるみ。
【請求項５】
請求項１において、駆動機構部の略中央部に重心を位置させたハウジングと、該ハウジングから下方に突出した脚駆動板は人形の後方部で足部に接続されることを特徴とする歩行縫いぐるみ。
【請求項６】
請求項１において、全体の重心が略縫いぐるみの略胸の高位置に重心が来るように詰め物で頭部を満たしたことを特徴とする歩行縫いぐるみ。
【請求項７】
請求項１において、足部は脚駆動板との間に上下方向に伸縮可能に弾性体を介していることを特徴とする歩行縫いぐるみ。
【請求項８】
請求項１において、クレーンゲーム機の把持部の爪部の開閉動作により掴むことができるように両側の爪部が開いた幅よりも小さい頭部のの横幅寸法を有することを特徴とする歩行縫いぐるみ。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか１項において、ハウジング内には制御回路を有し、該制御回路は動作スイッチが入ると、駆動動作とサウンド信号を発生させ、発音体からサウンドを発音させ、所定のサウンドが終了すると駆動動作が停止することを特徴とする歩行縫いぐるみ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明はアミューズメントセンター等に設置してある景品を吊り上げて捕獲するクレーンゲーム機用の景品に関し、特に駆動メカニズムが内蔵されている縫いぐるみ景品に関する。
【背景技術】
【０００２】  アミューズメントセンター等の店頭には景品を吊り上げて獲るクレーンゲーム機が設置されており、人気を博している。クレーンゲーム機の景品は当初は縫いぐるみであった。縫いぐるみはクレーンゲーム機の爪部で掴んだり、落としても破損することはないので、景品として最適であった。【０００３】  近年、クレーンゲーム機の景品として、単なる縫いぐるみでは顧客に飽きられてきたことに鑑み、市販されている玩具等、様々な種類の景品を採用している。たとえば、縫いぐるみ以外に塩化ビニール製のキャラクタ人形、箱詰めされたコップや皿、玩具、お菓子などであるが、縫いぐるみは景品の定番を占めている。【０００４】  最近では、図１０に示す如く、駆動機構を内蔵した動く縫いぐるみが登場してきている。これは縫いぐるみの人形０１がソファー０２に座っており、人形の右手に内蔵されたスイッチ０３を押すと駆動機構０４に上向きに設けたモータ０５が回転し、偏芯軸０５ｂを回わし、駆動機構０４に設けた揺動部０６を揺動するようになっている。【０００５】  揺動部０６は駆動機構の正面中央に回動軸０６ａを有し該偏芯軸０５ｂが偏心運動することで揺動部の前後方向に設けた溝０６ｂを左右水平に揺らすことで揺動する構造になっている。そして揺動部０６の上に取り付けた棒状のバネ０６ｃが人形の頭部０１ａに達しており、バネの上端には人形の頭部から抜けるのを防止する留具０６ｄが設けてある。【０００６】  駆動機構０４の下部には、ソファー０２の底面から乾電池０７が収納され、駆動機構の中ほどには電子回路とスピーカ０８が内蔵されており、人形の右手のスイッチ０３を押すことで、駆動機構０４が動作し、揺動部０６が揺動し人形の頭部０１ａを左右に振りながら、スピーカ０８から音楽が流れ、所定時間後に動作が止まるようになっている。【０００７】  市場では、単なる縫いぐるみよりも、駆動する機構が内蔵されている縫いぐるみの方が付加価値が高く、顧客吸引力に優れている。
そこで、本願出願人は二足歩行の縫いぐるみの開発を試みた。市場には駆動機構付の縫いぐるみは多種あり、四足歩行する動物や、踊ったりするように出来ているものなどがあるが、ロボット的な形状以外で、二足歩行の形状でもって安定した歩行を実現するものはなかなか存在しなかった。【０００８】  四足歩行では、文字通り、四足でもって歩行するため動物の形状しか商品化ができないのであった。
ロボット形状の脚部を持つタイプの二足歩行としては、足元の部分がコの字型の底面を有しており、人間のような歩き方が不可能であった（例えば特許文献１参照）。【０００９】  それを改良したものとして、胴体と足とを軸支し、該胴体にはモータの出力軸に円板カムを取付けると共に該円板カムの回転を伝達するてこを配設し、前記足を脚部と足部から構成してそれぞれを軸支し、該足には前記てこにより動力を伝達されるリンク機構を配設して、右足が一歩前進している状態において、玩具本体を左側に傾斜させると共に、左足の真上に重心を位置させ、その後左足を一歩前進させるために、右足に重心移動を行い、重心移動の後、前記胴体を後方へ体重移動しながら左足を持ち上げて前進させることができる二足歩行玩具が提案されている（例えば特許文献２参照）。
【特許文献１】            特開２００３−２６５８７０号公報（第３頁、第１図）
【特許文献２】            特開２００３−２５９２４５号公報（第７頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】  図１０に示す駆動機構を組み込んだ縫いぐるみのように頭を左右に振るというような駆動機構が比較的単純なものなら縫いぐるみに内蔵しても、そう問題はない。というのは、クレーンゲーム機では、景品をクレーンゲーム機の爪部で掴み吊り上げて景品の落下穴の上で爪部を開き、景品を取得穴に落下させるのであり、景品はある程度の高さからクレーンゲーム機の筐体の底に落下するのである。
そのために、落下時の衝撃で破損しやすい景品は不向きである。せいぜい、図１０に示す程度の単純な駆動機構が内蔵されている程度の重さのものしか、クレーンゲーム機の景品として採用ができなかったのである。【００１１】  特許文献１では、二足走行玩具駆動モジュールとして、ゼンマイユニットを駆動源とし、ギア列を介して脚部を交互に前方へ運んで二足歩行するように構成し、脚部底面に該脚部と一体的に透明な接地プレートを形成してあり、この接地プレートを交互に動かして前進させているので、人間のような歩き方が不可能である。なによりも接地プレートと脚部が固定されているので、接地プレートを交互に動かす際に肩を振りながら歩くので、転倒しやすいのである。【０００２】  特許文献２では、玩具本体の体重移動と足の重心移動を行うことにより、玩具本体が転倒しないで歩行動作を行うことができるが、ロボット的な動きでしかないのであった。【００１３】  さらに特許文献１や特許文献２では、通常の玩具としての観点で設計されているので、クレーンゲーム機のようにある程度の高さから落とすということは想定されていないため、クレーンゲーム機で採用すると落下時の衝撃で破損してしまう危険があるのであった。
そこで、本願発明では二歩歩行する縫いぐるみを提供するにあたり、ある程度の高さから落としても壊れないような駆動機構を有する構造を得ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】  本願発明では上記課題を解決するために、駆動機構を内蔵した頭部、胴体部、両手部、両足部から構成される二足歩行型の縫いぐるみにおいて、胴体部に収納され該胴体下方に１対の脚駆動板を有する駆動機構部と、該胴体部の外周より大きい外周を有する頭部と、該胴体部から両側外方にそれぞれ突出した手部と、胴体部下方の１対の該脚駆動板にそれぞれ前後揺動可能に略水平に設けた足部と、該足部の底に当接して設けた該足部より大きい面を有する足裏板とから構成され、該足裏板の上側から足部、胴体部、手部、頭部の全体に渡り弾性材を内部に詰めた布体で覆われた歩行縫いぐるみとしてある。【００１５】  上記構成により本願発明では、駆動機構部が縫いぐるみ内部に詰めた弾性材で保護されるのみならず、足部に当接した足裏板が衝撃を受けた際に弾性変形して衝撃を吸収するので、駆動機構そのものに直接衝撃が加わることがないのである。【００１６】  さらに本発明では上記課題を解決するために、上記において、足部はくるぶしから前方に広がる複数本の指の間に水がきを有するアヒルのの足型に形成された歩行縫いぐるみとしてある。
上記構成により本発明では、人形の重心により前かがみ状態になり、その過重がアヒルの足部にかかり、静止時や動作時の安定性の向上が図れるのである。【００１７】  さらに本発明では上記課題を解決するために、上記において、駆動機構部は駆動機構がハウジング内に収納されており、該ハウジングは略釣鐘状に形成された歩行縫いぐるみとしてある。
上記構成により本発明は、外部から衝撃を受けてもハウジングは略吊鐘状になっており、衝撃をかわしやすく、駆動機構の破損を防ぐことができるのである。【００１８】  さらに本発明では上記課題を解決するために、上記において、駆動機構部は駆動機構をハウジング内に収納しており、該ハウジングは丸みを帯びた形状に形成した歩行縫いぐるみとしてある。
上記構成により本発明では、駆動機構がハウジング内部に収納されているので、外部からの衝撃に強く、さらにハウジングの角が丸みを帯びているので、ハウジングの角に衝撃が加わっても破損しずらい構造になっている。【００１９】  さらに本発明では上記課題を解決するために、上記において、駆動機構部の略中央部に重心を位置させたハウジングと、該ハウジングから下方に突出した脚駆動板は人形の後方部で足部に接続された歩行縫いぐるみとしてある。
上記構成により本発明では、脚駆動板が人形の後方部で足部に接続されているので、縫いぐるみが前かがみ姿勢になっており、前進動作が容易に行なえるのである。【００２０】  さらに本発明では上記課題を解決するために、上記において、全体の重心が略縫いぐるみの略胸の高位置に重心が来るように詰め物で頭部を満たした歩行縫いぐるみとしてある。
上記構成により本発明では、人形の重心が胸高さに位置しており、人形の安定性がよく、歩行動作時に安定して歩行することができるとともに、クレーンゲーム機の把持部の爪部で掴む際にも極端な片よりがなく掴むことが可能である。【００２１】  さらに本発明では上記課題を解決するために、上記において、足部は脚駆動板との間に上下方向に伸縮可能に弾性体を介している歩行縫いぐるみとしてある。
上記構成により本発明では足部の下方から衝撃を受けた際に、足部が脚駆動板の間で縮むことができ衝撃を吸収して足部や脚駆動板を破損から守ることができる。【００２２】  さらに本発明では上記課題を解決するために、上記において、クレーンゲーム機の把持部の爪部の開閉動作により掴むことができるように両側の爪部が開いた幅よりも小さい頭部の横幅寸法を有する歩行縫いぐるみとしてある。
上記構成により本発明では、人形の頭部の大きさをクレーンゲーム機の爪部の開き幅以内にしてあるので、人形が立ったままの状態で上側から爪部をかけることができるのである。【００２３】  請求項１乃至８において、ハウジング内には制御回路を有し、該制御回路は動作スイッチが入ると、駆動動作とサウンド信号を発生させ、発音体からサウンドを発音させ、所定のサウンドが終了すると駆動動作が停止することを特徴とする歩行縫いぐるみ。
上記構成により本発明では、歩行動作に応じて同調してサウンドを鳴らすことができるので、より可愛いらしい縫いぐるみとして価値を上げることができるのである。
【発明の効果】
【００２４】  本願により、クレーンゲーム機に採用した際に爪部で吊り上げて落下させても十分に衝撃に耐えられるとともに、駆動玩具としても二足歩行の形状でもって、安定した歩行を実現しており、歩行機構の改良により赤ちゃん風の歩き方を実現し、可愛いらしい歩行縫いぐるみを提供している。
【発明の実施するための最良の形態】
【００２５】  以下、本発明に係る歩く縫いぐるみの実施形態を図面に示した実施例を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００２６】  本実施例に係る歩く縫いぐるみについて説明する。図１にはクレーンゲーム機の爪部と歩く縫いぐるみの図を示している。
縫いぐるみの人形１は、高さ３０ｃｍほどであり、頭部２、胴体部３、左右の手部４、左右の足部５からなり、クレーンゲーム機の把持部３６から吊り下がった爪部３７で掴み持ち上げることができる大きさである。爪部３７が開いた状態で人形１に降りてきて爪部３７が閉じることで縫いぐるみの人形１を掴むことができるように人形の頭部２や胴体部３は爪部の開いた状態の幅より小さい寸法になっている。【００２７】  頭部２は胴体部３よりその周囲が大きく、両手４は胴体の付け根からハの字状に両側に開いており、両足５は短く太く、足先が前方に突き出している。人形の重心はちょうど胸の高さ位置になるように頭部に綿等をいれて人形の座りをよくしている。これによりクレーンゲーム機で吊り上げる際の重量バランスが取れ、偏ったりしないのである。
縫いぐるみの人形１はクレーンゲーム機の爪部が縫いぐるみのあらゆる部分、例えば首や両脇、手や足にかかるようになっており、各部位には綿や発砲ビーズ等の弾性材が内包され、外皮は布地等で覆われた縫いぐるみとなっている。
このようにして人形１に爪部３７が抱きかかえるように掛かることで吊り上げることができる。【００２８】  図２は歩く縫いぐるみの内部構造を示す左側面図と足部の平面図である。縫いぐるみの人形１には胴体部３内に二足歩行の駆動機構１０が内蔵されており、足５を交互に前進させることができる。
左右の足の駆動機構１０は同一であるので、便宜上左側面図を用いて左足のみ説明する。【００２９】  駆動機構１０は前側ハウジング１１ａおよび後側ハウジング１１ｂとから組み合わされた硬質樹脂製のハウジング１１、該ハウジング１１内の前側中段に横設したモータ１２、該モータ１２の回転軸に設けた小プリー１３からベルト１４を介じてハウジング前側下段に横設した大プリー１５を回し、大プリー１５はハウジング下段に設けたギアボックス１６内の図示しないギア列を介して減速し、ハウジング中央下段に設けた偏心軸１７を回す。【００３０】  ハウジング内の上部には回路基板１８が位置しており、サウンド用ＩＣ等の制御回路が搭載されており、後側ハウジング１１ｂにはギアボックス１６の左側には電池室１９があり、縫いぐるみの背中３ａを開き電池室１９の蓋を開き単三の電池を入れることができるようになっている。
ハウジング１１は正面及び側面から見ると吊り鐘状であり、平面形状は略楕円形状で背面の電池室及び底面のみが平面状になっており角には丸みを設けてあり、外部からの衝撃に対し破損し難い形状にしてある。【００３１】  左右の足部を交互に前方で運んで二足歩行するように駆動するＬ字状で、Ｌ字の縦棒の下側が右寄りに傾きを有する板状の硬質樹脂性の脚駆動板２０がＬ字の縦棒の略中央部には軸受２０ａがあり偏心軸１７に回動自在に取り付けてある。
Ｌ字の縦棒の上側は該偏心軸１７の偏心幅より長い縦長の長穴２０ｂが開口されており、ハウジングから横設された支軸２１が通してある。脚駆動板２０が偏心軸が回転することによる偏心運動の際に支軸２１で上下に動くことを許容する。
これにより、脚駆動板２０は支軸２１で上下運動可能に支持され、偏心軸１７の回転運動により左右に略１５度の角度範囲内で揺動を行う。【００３２】  脚駆動板２０はＬ字の縦棒の下側が右寄りに傾いるあたりからハウジング１１の底部の前後方向に開口した長穴からハウジングの下方に延出しており、脚駆動板のＬ字の底部には硬質樹脂製の足部２２が位置する。足部２２は平面形状が３本の指２３を広げた間に水かき２４があるアヒルの足のような形状を有しており、足の踵には短円筒２５が設けられており、該短円筒２５の上部の中央には前後方向に脚駆動板のＬ字の底部を両側から受ける二重壁２６が設けてある。【００３３】  脚駆動板のＬ字の底部の角にあたる位置に回動軸２０ｃが横設され短円筒の二重壁２６に回動自在に保持されている。Ｌ字の底部の先端には軸２０ｄが横設され二重壁２６にて、足が水平状態から上方にやや傾く角度に前記回動軸２０ｃの動きを制限している。
足部２２の底には足部の形状より大きい硬質樹脂製の略小判形状の足裏板２７が位置している。
駆動機構１０は縫いぐるみの人形の胴体部３に収納され、足部２２は人形の足に足裏板２７を介して接地され、駆動機構の電池室１９の周囲が縫いぐるみの背中の開口に接着され、背中３ａを縫いぐるみの蓋で覆っている。【００３４】  縫いぐるみの人形には全体に図示しない綿が詰められており、駆動機構１０を胴体部３に保持するとともに、足部２２は足裏板２７が足底になるようにして周囲に入れた綿で押付けられ保持されている。
人形全体の重心は駆動機構の略中央部に位置しており、足部２２の回動軸の位置が常に後側ハウジング１１ｂの下方にあるため足部２２は前かがみに重心がかかっている。【００３５】  図３には足部と足裏板の関係を示す足部の平面図を示す。足裏板２７は足部の平面形状を内包する大きさであり、足部２２とは固定されない。足裏板２５と足部２２は縫いぐるみに詰めた綿で保持されているので、足のつま先や踵に衝撃が加わっても足裏板２７が衝撃を受けて変形するか足裏板２７がずれるのみで駆動機構である足部２２には衝撃が直接及ばない。衝撃後は内部に詰めた綿が元に戻る作用でもとの形状に戻るのである。【００３６】  左右の足の駆動機構は同一であるが、左右の足部を交互に前方で運んで二足歩行するように駆動するために、偏心軸１７の位置が左右では１８０度正反対に設けてある。従って、右足が前にあるときは左足は後ろにある。１点鎖線で示した足跡は交互に前進する足跡を示している。【００３７】  図４は駆動機構による歩行を示す左側面図である。図４（Ａ）は左足を前に出した状態を示し、図４（Ｂ）は左足が前に出した状態での右足の動きを示す側面図である。【００３８】  左足の偏心軸１７が半時計回りをして前側位置になるとなると右足２２は足を上げて前に出される。
脚駆動板２０は偏心軸１７の回転に伴い前後に動くが足部の支点となる回動軸２０ｃは常に後側ハウジングの下方にあり、人形の重心は略ハウジング１１の中央部にあるので、足部２２には常に前かがみ状態で荷重が掛かる。後足から前足状態になるには後足を持ち上げて前に出すので、前足は人形の過重を足裏板２７で受けつつ、後足は持ち上げた際に人形の片側の荷重が掛かる。図４（Ａ）で示すように前側の足２２には人形の荷重が加わっており、足の水かきで踏ん張っているが、後側の足はつま先が前足よりも下側に位置することになる。これでは、前足側の足のある側に人形が傾くことになり安定性が悪くなる。【００３９】  そこで、図４（Ｂ）に示すように後側の足はつま先が回動軸２０ｃを中心につま先が上がり、Ｌ字の底部の先端の軸２０ｄが二重壁２６内で下がり、足が水平状態から上方にやや傾く角度にする。
これにより後足が前足と略水平位置の状態で移動することができるようになっており、足部が交互に前進する際の安定性を保つようになっている。【００４０】  図５は縫いぐるみの人形の歩く様子を示す外観図であり、図２とともに説明する。人形１の右手の内設されたスイッチ２８を押すことで回路基板１８が動作し、メロディをハウジングに内設した図示略のスピーカから流すとともにモータ１２を駆動させる。縫いぐるみの人形の足部２２には常に前かがみになるように荷重が掛かっているので、足部２２を交互に前進させることで、足をすり動かすようにして動かす。この動きは左右の足部２２を交互に前進させ、前足で人形の荷重を支え、後ろ足がその間に持ち上げられ、前進し、全体的に人形がトコトコと多少は傾き揺れながら動く。この動きは赤ちゃんのヨチヨチ歩きを彷彿させる歩き方を実現しており、かわいい動きになっている。歩行動作はひととおりのメロディが流れ終わるまで続くようになっている。【００４１】  図６はクーンゲーム機への縫いぐるみ人形の展示状態を示す斜視図である。
クレーンゲーム機３０は操作者が操作部３１のコイン投入口３２に硬貨を投入し、横方向操作ボタン３３、後方向操作ボタン３４を操作して景品展示室３５の天井部から釣り下がっている景品把持部３６を任意の位置に操作し、景品把持部３６を降下させて景品把持部の把持爪３７で景品展示床面に３５ａに展示されている景品を把持して吊り上げて、景品展示室脇の景品落下口３８に落し、クレーンゲーム機の手前下側の景品取出口３９から外部に取出すようになっている。【００４２】  景品把持部３６は所定金額の硬貨が投入された後に、横方向操作ボタン３３を押している間のみ、景品落下口３８の真上のホームポジション位置から右方向に定速度で移動し、次に後方向ボタン３４を押すと押している間だけ把持部３６が後方に定速度で移動するのである。そして後方向ボタン３４を離すと、景品把持部３６は後方移動を止めて操作者の操作から離れ、景品把持部３６は自動的に把持爪３７を開きながら下降してくる。【００４３】  そして把持爪３７が物体に当るとその場で把持爪３７を閉じる動作を行い、閉じ動作が終わると把持部３６は天井に向けて吊り上げられ、天井部に景品把持部３６が戻ると景品落下口３８にそのままの状態で移動して、景品落下口３８の真上に来ると閉じていた把持爪３７を開く動作を行うのである。従ってうまく景品を把持したまま、景品落下口３８まで持って来た場合は景品Ｐが景品落下口３８に落すことができるのである。縫いぐるみの人形１は通常は立った状態で景品展示床面３５ａに置かれており、遊戯者がいろいろ景品把持部を操作して把持爪３７で人形１を掴もうとすると人形が倒れたりして、景品展示床面には立った人形や横たわった人形が配されることになる。【００４４】  図７にはクレーンゲーム機の景品把持部の構造示す。図７（Ａ）は景品把持部の内部構造を示す斜視図であり、同（Ｂ）は把持爪を閉じた把持部の正面図である。【００４５】  景品把持部３６の内部構造は景品把持部内に設けたモータ３６ａの駆動により２本の把持爪３７が開く方向に動かし、各把持爪３７は景品把持部の両端３７ａ、３７ｂで開閉自在に軸支されており、両把持爪３７は景品把持部の底側で張架されたバネ３７ｂにより常時閉じる方向に付勢されている。【００４６】  これにより把持爪３７はモータ３６ａの駆動が閉じる方向に動くとバネ３６ｂにより閉じる方向に付勢されるので、その把持爪間にある景品をつかむ力となる。このバネ３６ｂの引っ張り強さを変えることで把持爪３７の把持力を変更することができる。把持爪３７の角度は爪３７ｃを取りかえることでいろいろと変更でき、同図（Ａ）では閉じる手前で、爪が上方向に向いており、同図（Ｂ）では把持爪が閉じた状態で爪は水平になっており、このように爪の角度、及び爪の大きさや形状は爪を取りかえることで変更可能である。【００４７】  図８は景品落下口に落ちる縫いぐるみの人形を示す。
景品落下口３８は、透明の円筒であり、円筒の下側は円筒の径より幅広の略直方体状の空間３８ａとなっている。人形が立った状態では、円筒内に落下することが可能である。しかし、人形が把持爪から景品落下口に落ちる際に傾いて落ちた場合には図８に示すように手が円筒の口に脇が掛かるが、この場合、腕が上側に曲がるので容易に景品落下口３８に落下することができる。このように人形１は把持爪で把持された状態によりいろんな姿勢で把持爪から景品落下口３８に落下し、場合によっては円筒壁で弾かれ、景品展示床面３５ａに転げ落ちる場合もある。【００４８】  景品落下口３８から落下した人形は景品取出口３９の床面３９ａに落下する。この場合に景品把持部の把持爪から落とされた人形は円筒内に立った状態や、傾斜した状態、逆の状態等で落下し、円筒に衝突して落下姿勢を変えながら落下した人形は円筒の下の円筒の径よりも広い空間で様々な姿勢で落下することができる。例えば、立った状態、傾斜した状態、逆の状態や寝た状態でも落下する。
頭部から床面３９ａに落下した際には、頭部に詰められた綿がクッションになり、内部の駆動機構への衝撃を和らげる。【００４９】  人形の足部２２から落下する場合について図２をも参照しながら説明する。例えば前かがみで落下した場合にはつま先側の足裏板２７の先が床面に衝突し、足裏板は弾性変形して足部の内部に詰めた綿とともに衝撃を吸収するとともに、前のめりになった状態で衝撃荷重が水かき２４に掛かり、足部の回動軸２０ｃで足のつま先を上方向に上げる方向に動く。この際に人形の内部には綿が詰められているので、その衝撃力を吸収して、直接的に足部２２への衝撃を和らげることができる。【００５０】  落下後は縫いぐるみに詰められた綿の弾性により足裏板２７は元の平面に戻り、直接、足部２２に衝撃を伝えることがなく、足部２２が破損することが避けられるのである。同様に人形の足のかがとから落下した場合でも、足裏板２７のかかとが弾性変形するとともに足部２２に詰めた綿により衝撃を吸収する。
寝た状態で落下した場合では、例えばうつぶせ状態で床面３９ａに落下すると、人形の頭部２と同体部３、足裏板２７のつま先が床面３９ａに衝突し、足裏板２７では足部２２からずれてかかと方向に衝撃が加わる。足部の中の詰め物の綿で衝撃を吸収して変形するとともに、衝撃が大きい場合では足裏板２７が足部２２からかかと方向にズレて衝撃を吸収する。そして落下後は足部２２の中の詰め物の綿の弾性により元の位置に戻る。【００５１】  人形が横に寝た状態で床面３９ａに落下すると、人形の手が最初に床面に衝突し、手が胴体部３に付いて衝撃を和らげ、その後に頭部２や足部２２が床面３９ａに衝突する。この場合に足部２２は足裏板２７の縁が床面３９ａに衝突し、弾性変形するかあるいは足部２２に対して内側方向にずれて衝撃を吸収する。この際に内部の詰め物の綿で衝撃を吸収し、足部２２への直接的な衝撃を防ぐことができる。
このように人形１がいずれの姿勢で落下した場合でも、衝撃が駆動機構１０に直接伝わることを防止しており、衝撃後には内部に詰めた綿の復元力で元に戻ることができる。
【実施例２】
【００５２】  次に図９には脚駆動板と足部の取付けについての別実施例の側面図を示す。
脚駆動板のＬ字の底部の角にあたる位置に回動軸２０ｃが横設され短円筒の二重壁２６に回動自在に保持されている。Ｌ字の底部の先端には軸２０ｄが横設され二重壁２６にて、足が水平状態から上方にやや傾く角度に前記回動軸２０ｃの動きを制限している。【００５３】  短円筒は上下２５ａ、２５ｂに分割されており、上下方向に入れ子式で摺動可能に構成され、この上下の短円筒の間には押しバネ５０が配置されており、短円筒同志を押圧して姿勢を保っている。これにより、縫いぐるみの人形が景品落下口から立った状態でそのまま足裏板２７が水平に景品落下口の床面３９ａに落下しても、その衝撃は押しバネ４０や周囲に詰めてある綿等で吸収することができ、足部２２あるいは脚駆動板２０を破損することがないのである。【００５４】  上記では短円筒間に押しバネを用いたが、バネに限らず、復元力のある弾性材であるならば、ゴムや綿やスポンジ等を短円筒間に詰めてもよい。要は通常は縫いぐるみの人形の過重を支えており、衝撃が足部の底面から加わった際に衝撃を吸収して足部や脚駆動板の破損を防ぎ、衝撃を受けた後は元に戻る復元力がある素材であればよい。
あるいは、足部そのものをゴム等の弾性素材とすることで、底面からの衝撃を吸収するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５５】  本願はクレーンゲーム機特有の課題である、景品を何度も吊り上げ途中で失敗して景品を落としつつも、景品を吊り上げて景品落下口から景品取出口に落下させても破損しないように発明されているが、本発明はクレーンゲーム機の景品としてだけでなく、その構造は玩具としても十分に耐えうる構造を提供している。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】クレーンゲーム機の爪部とあるく縫いぐるみの正面図ある。
【図２】歩く縫いぐるみの内部構造を示す右側面図と足部の平面図である。
【図３】足部と足裏板の関係を示す足部の平面図である。
【図４】駆動機構による歩行を示す左側面図である。
【図５】縫いぐるみの人形の歩く様子を示す外観図である。
【図６】クーンゲーム機への縫いぐるみ人形の展示状態を示す斜視図である。
【図７】クレーンゲーム機の景品把持部の構造図である。
【図８】景品把持部の構造と、パッケージとの関係を示す説明図である。
【図９】足部の第２実施例の側面図である。
【図１０】従来技術の説明図である。
【符号の説明】
【００５７】１…縫いぐるみの人形、
２…頭部、
３…胴体部、
４…手、
５…足、
１０…駆動機構、
１１…ハウジング、
１２…モータ、
１３…小プリー、
１４…ベルト、
１５…大プリー、
１６…ギアボックス、
１７…偏心軸、
１８…回路基板、
１９…電池室、
２０…脚駆動板、
２１…支軸、
２２…足部、
２３…指、
２４…水かき、
２５…短円筒、
２６…二重壁、
２７…足裏板、
２８…スイッチ
３０…クレーンゲーム機、
３１…操作部、
３２…コイン投入口
３３…横方向押しボタン、
３４…後方向押しボタン、
３５…景品展示室、
３６…景品把持部、
３７…把持爪、
３８…景品落下口、
３９…景品取出口、
４０…押しバネ
０１…縫いぐるみの人形、
０２…ソファー、
０３…スイッチ、
０４…駆動機構、
０５…モータ、
０６…揺動部、
０７…乾電池、
０８…スピーカ、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【手続補正書】
【提出日】平成16年4月15日(2004.4.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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