(57)【要約】【課題】  収穫物を掘り取るための掘り取り手段を、牽引車両の後方に取り付けた構成であっても、装置の構成を複雑にすることなく、非収穫物を除去するための機構を設けることができる収穫装置を提供することを目的とする。【解決手段】  トラクタ（牽引車両）２と、上下方向に移動可能な状態で、トラクタ２の後方に取り付けられており、地中の根菜（収穫物）Ａを掘り取るための堀り取り手段１０とから構成され、堀り取り手段１０が、前進しながら根菜Ａを掘り取り可能な堀り取り刃１２と、堀り取り刃１２によって掘り取られた根菜Ａを後方に搬送する搬送コンベヤ１３とを備えている収穫装置１であって、堀り取り手段１０の下面に上端部が取り付けられている棒状部材２３によって、地上面の非収穫物Ｂを掻き取り可能な掻き取り手段２０を有しており、棒状部材２３は上端部を中心として後方に傾動可能であることを特徴とする。【選択図】      図１
2005137247.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
牽引車両と、
上下方向に移動可能な状態で、前記牽引車両の後方に取り付けられており、地中の収穫物を掘り取るための堀り取り手段と、から構成され、
前記堀り取り手段は、
前進しながら前記収穫物を掘り取り可能な堀り取り刃と、
前記堀り取り刃によって掘り取られた前記収穫物を後方に搬送する搬送コンベヤと、を備えている収穫装置であって、
前記堀り取り手段の下面に上端部が取り付けられている棒状部材によって、地上面の非収穫物を掻き取り可能な掻き取り手段を有しており、
前記棒状部材は、上端部を中心として後方に傾動可能であることを特徴とする収穫装置。
【請求項２】
前記掻き取り手段は、前記堀り取り手段の幅員方向に所定間隔を離して配置されている複数の前記棒状部材を有することを特徴とする請求項１に記載の収穫装置。
【請求項３】
前記掻き取り手段には、前記棒状部材の前方への傾動を阻止するストッパー部材が設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の収穫装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地中の収穫物を収穫するための収穫装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
蒟蒻芋や馬鈴薯等の根菜（収穫物）を地中から掘り取って収穫するための収穫装置としては、前進しながら地中の根菜を掘り取り可能な堀り取り刃と、堀り取り刃によって掘り取られた根菜を後方に搬送するコンベヤとを備えている掘り取り手段を、走行手段の前方に取り付けている収穫装置がある。そして、掘り取り手段のコンベヤは、鉛直方向に回転させた無端状ベルト上で根菜を搬送するように構成されており、この無端状ベルトには、根菜ととも掘り取られた土を落下させるための隙間が設けられている。これにより、根菜のみがコンベヤによって搬送されるため、根菜の収穫作業が簡易化されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ここで、前記掘り取り手段によって根菜を地中から掘り取る際に、枯れた茎葉や雑草などの非収穫物が地上面に存在している場合には、根菜とともに非収穫物も掘り取られてしまうため、根菜と非収穫物を手作業で選別する必要があり、収穫作業が煩雑になってしまう。さらに、非収穫物が無端状ベルトに絡まってコンベヤが故障してしまう場合がある。
【０００４】
そのため、前記収穫装置では、掘り取り手段の前方に非収穫物を除去するための非収穫物排除体が設けられている。この非収穫物排除体には、軸方向が上下方向に配置されている複数の細線材が掘り取り手段の幅員方向に並設されており、収穫装置を前進させた際に、各細線材によって地上面の非収穫物が掻き取られることにより、掘り取り刃が根菜のみを掘り取るように構成されている。
【特許文献１】特開２０００−１２５６３２号公報（段落０００６〜０００９、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、収穫装置の構成としては、既存のトラクタ（牽引車両）の後方に掘り取り手段を取り付け、専用の走行手段を設けることなく、収穫装置の製作費用を少なくしている構成があり、この構成では、掘り取り手段の前方にトラクタが近接して配置されるため、掘り取り手段の前方に非収穫物排除体を設けることができないという問題がある。
【０００６】
また、トラクタよりも前方に非収穫物排除体を設ける場合には、既存のトラクタを大幅に加工する必要があり、収穫装置の構成が複雑になってしまうため、収穫装置の製作費用が高くなってしまうとともに、収穫装置が大型化してしまうという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明では、前記した問題を解決し、収穫物を掘り取るための掘り取り手段を、牽引車両の後方に取り付けた構成であっても、装置の構成を複雑にすることなく、非収穫物を除去するための機構を設けることができる収穫装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、請求項１に記載の発明では、牽引車両と、上下方向に移動可能な状態で、牽引車両の後方に取り付けられており、地中の収穫物を掘り取るための堀り取り手段とから構成され、堀り取り手段が、前進しながら収穫物を掘り取り可能な堀り取り刃と、堀り取り刃によって掘り取られた収穫物を後方に搬送する搬送コンベヤとを備えている収穫装置であって、堀り取り手段の下面に上端部が取り付けられている棒状部材によって、地上面の非収穫物を掻き取り可能な掻き取り手段を有しており、棒状部材は、上端部を中心として後方に傾動可能であることを特徴とする。
【０００９】
ここで、牽引車両は、既存のトラクタなどの車両であり、掘り取り手段を牽引した状態で走行可能な車両であれば、その構成は限定されるものではない。
そして、本発明の収穫装置では、掘り取り手段の掘り取り刃を地中に挿入した状態で前進させることにより、地中の収穫物を掘り取ることができるように構成されている。また、掘り取り手段を上方に移動させて、掘り取り刃を地上面から離間させることにより、収穫物を収穫することなく、収穫装置を移動させることができる。
【００１０】
このように、上端部が掘り取り手段の下面に取り付けられている棒状部材を有する掻き取り手段が設けられているため、棒状部材の下端部を地上面に当接させた状態で、収穫装置を後進させることにより、棒状部材によって地上面の非収穫物を掻き取ることができる。そのため、掘り取り手段の前方に、非収穫物を除去するための機構を設けるスペースを確保することができない場合であっても、収穫装置によって地上面の非収穫物を除去することができる。
また、掻き取り手段が掘り取り手段の下面に取り付けられているため、収穫装置の構成が簡易化されており、収穫装置の製作費用を少なくすることができるとともに、掻き取り手段を設けることによって、収穫装置が大型化してしまうことを防止することができる。
さらに、掻き取り手段の棒状部材を後方に傾動可能な構成にすることにより、掘り取り手段を下方に移動させて掘り取り作業を行う際に、棒状部材が掘り取り手段と地上面とに挟まれて後方に傾動するため、非収穫物の除去作業後に棒状部材を取り外す必要がなくなり、収穫作業を効率良く行うことができる。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の収穫装置であって、掻き取り手段は、堀り取り手段の幅員方向に所定間隔を離して配置されている複数の棒状部材を有していることを特徴とする。
【００１２】
このように、堀り取り手段の幅員方向に所定間隔を離して複数の棒状部材を配置することにより、１回の後進で広範囲の非収穫物を掻き取ることができる。
【００１３】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の収穫装置であって、掻き取り手段には、棒状部材の前方への傾動を阻止するストッパー部材が設けられていることを特徴とする。
【００１４】
このように、棒状部材の前方への傾動を阻止することにより、収穫装置を後進させて非収穫物を掻き取る際に、非収穫物の荷重によって棒状部材が前方に傾動してしまうことが防止され、棒状部材の下端部と地上面とが当接した状態が維持される。これにより、棒状部材の下端部と地上面との間から非収穫物が漏れてしまうことが防止されるため、非収穫物を確実に除去することができる。
【発明の効果】
【００１５】
このような収穫装置によれば、牽引車両の後方に収穫物を掘り取るための掘り取り手段を取り付けた構成であっても、装置の構成を複雑にすることなく、地上面の非収穫物を除去するための掻き取り手段を設けることができる。
さらに、掘り取り手段を下方に移動させて掘り取り作業を行う際に、掻き取り手段の棒状部材を取り外す必要がないため、収穫作業を効率良く行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態に係る収穫装置の側面図である。図２は、本発明の実施形態に係る掘り取り手段を示した斜視図である。図３は、本発明の実施形態に係る掘り取り手段の掻き取り手段を示した側断面図である。図４は、本発明の実施形態に係る収穫装置を用いた根菜の収穫方法を示した図で、（ａ）は非収穫物を掻き取る態様を示した側面図、（ｂ）は根菜を掘り取る態様を示した側面図である。
なお、本実施形態において、前方とは図１における左側に対応しており、後方とは図１における右側に対応している。
【００１７】
収穫装置１は、図１に示すように、４輪のタイヤによって走行可能なトラクタ（請求項における「牽引車両」）２と、トラクタ２の後方に取り付けられており、地中の根菜（請求項における「収穫物」）Ａを掘り取るための堀り取り手段１０とから構成され、トラクタ２は掘り取り手段１０を牽引した状態で移動可能となっている。なお、トラクタ２は既存の構成の車両であり、掘り取り手段１０を牽引した状態で走行可能な車両であれば、その構成は限定されるものではない。
また、掘り取り手段１０の前部には、前方に突出している連結アーム１１が設けられており、この連結アーム１１の前端部が鉛直方向に回動自在な状態でトラクタ２に取り付けられることにより、トラクタ２と掘り取り手段１０とが連結されている。そして、トラクタ２の油圧シリンダ（図示せず）によって連結アーム１１を鉛直方向に回動させることによって、掘り取り手段１０が上下方向に移動可能となっている。
【００１８】
堀り取り手段１０は、図４（ｂ）に示すように、前進しながら地中の根菜Ａを掘り取り可能な水平面が形成されている堀り取り刃１２と、堀り取り刃１２によって掘り取られた根菜Ａを後方に搬送する搬送コンベヤ１３と、地上面の非収穫物Ｂを除去するための掻き取り手段２０とを備えており、搬送コンベヤ１３によって搬送された根菜Ａを掘り取り手段１０の後端部から地上面に落下させるように構成されている。
【００１９】
この掘り取り手段１０では、掘り取り刃１２が地中に挿入される位置まで掘り取り手段１０を下方に移動させ、掘り取り刃１２が地中に挿入された状態で収穫装置１を前進させることにより、掘り取り刃１２によって地中の根菜Ａを掘り取ることができるように構成されている。
さらに、図１に示すように、掘り取り手段１０を上方に移動させ、掘り取り刃１２を地上面から離間させることにより、根菜Ａを収穫することなく、収穫装置１を移動させることができる。
【００２０】
搬送コンベヤ１３は、図４（ｂ）に示すように、鉛直方向に回転させた無端状ベルト１４上で根菜Ａを搬送するように構成されており、この無端状ベルト１４には、根菜Ａとともに掘り取られた土を落下させるための隙間が設けられている。これにより、根菜Ａのみを無端状ベルト１４によって搬送することができる。
【００２１】
掻き取り手段２０は、図１および図２に示すように、搬送コンベヤ１３の下方で堀り取り手段１０の下面に設けられている。この掻き取り手段２０は、軸方向が掘り取り手段１０の幅員方向に配置されている水平回転軸２１と、掘り取り手段１０の下面に取り付けられることにより、水平回転軸２１の両端部を回転可能な状態で支持している２体のピローブロック２２，２２とを備えており、軸方向が上下方向に配置され、上端部が水平回転軸２１に取り付けられている複数の棒状部材２３が、堀り取り手段１０の幅員方向に所定間隔を離して配置されている。
なお、ピローブロック２２，２２は、掘り取り手段１０の両側面に設けられている半円筒状の支持ブラケット１０ａ，１０ａの下端部に取り付けられている。この支持ブラケット１０ａ，１０ａは、掘り取り手段１０を保管する際にスタンドを取り付けるための部材であり、掻き取り手段２０を取り付けるために、掘り取り手段１０を加工する必要がないため、掻き取り手段２０を簡易に取り付けることができる。
【００２２】
各棒状部材２３は、地上面の非収穫物Ｂを掻き集める役割りを果たす部材であり、図３に示すように、軸方向が上下方向に配置されており、上端部は水平回転軸２１に取り付けられている。さらに、各棒状部材２３の下端部は側面視で後方に折れ曲がることにより、くの字形状となっている。そして、各棒状部材２３の上端部が鉛直方向に回動可能な水平回転軸２１に取り付けられることにより、各棒状部材２３は、上端部を中心として鉛直方向に回動可能となっている。
【００２３】
また、符号２４は、棒状部材２３が鉛直状態よりも前方に傾動することを阻止するためのストッパー部材である。このストッパー部材２４は、各ピローブロック２２，２２の内側面に接するようにして水平回転軸２１に外嵌されており、ストッパー部材２４に螺着した押しボルト２５の先端部を水平回転軸２１に当接させることにより、ストッパー部材２４を水平回転軸２１に固定している。
また、ストッパー部材２４には、掘り取り手段１０の下面に当接するようにして形成された突出部２６が設けられており、棒状部材２３の軸方向が鉛直方向に配置された際に、突出部２６が棒状部材２３の前方で掘り取り手段１０の下面に当接するようにして、ストッパー部材２４が固定されている。
これにより、棒状部材２３が鉛直状態よりも前方に傾動することができないようにして、水平回転軸２１の回転が規制される。すなわち、棒状部材２３は、鉛直状態よりも後方で回動自在となっている。
なお、ストッパー部材２４は、押しボルト２５の螺着によって水平回転軸２１に固定されており、ストッパー部材２４の固定が簡易化されているため、突出部２６が掘り取り手段１０の下面に当接した際に、棒状部材２３が鉛直状態に配置されるようにして、突出部２６の角度調節を簡易に行うことができる。
【００２４】
このように、掻き取り手段２０の棒状部材２３を後方に傾動可能とすることにより、掘り取り手段１０を下方に移動させた際には、棒状部材２３が後方に傾動して掘り取り手段１０と地上面との間に収まった状態となる。また、掘り取り手段１０を上方に移動させた際には、棒状部材２３は上端部を中心として前方に回動することにより、棒状部材２３が鉛直状態で掘り取り手段１０の下面から吊り下げられた状態となる。
【００２５】
したがって、本発明の実施形態に係る収穫装置１では、掘り取り手段１０の前方に十分なスペースを確保することができない場合であっても、地上面の非収穫物Ｂを除去するための掻き取り手段２０を設けることができる。また、掻き取り手段２０が簡易化された構成であるため、収穫装置１の製作費用を少なくすることができる。
【００２６】
次に、本発明の実施形態に係る収穫装置１を用いた根菜Ａの収穫方法について説明する。本実施形態では、図１に示すように、枯れた葉茎や雑草などの非収穫物Ｂが地上面に存在しており、図１の左右方向に延長している畝から根菜Ａを収穫する場合について説明する。
まず、図１に示すように、地中に根菜Ａが埋まっている畝の前端部に収穫装置１を配置する。このとき、トラクタ２の左右車輪が畝を跨いだ状態で配置する。
そして、掻き取り手段２０の各棒状部材２３の下端部が地上面に当接するようにして、掘り取り手段１０の高さを調整する。
【００２７】
続いて、図４（ａ）に示すように、収穫装置１を畝に沿って後進させることにより、掻き取り手段２０の各棒状部材２３によって地上面の非収穫物Ｂが掻き取られるため、非収穫物Ｂが畝の後方に除去される。このとき、複数の棒状部材２３が畝の幅員方向に配置されているため、１回の後進で畝の非収穫物Ｂを効率良く除去することができる。また、棒状部材２３は、ストッパー部材２４によって前方への傾動が阻止されており、収穫装置１を後進させた際に、非収穫物Ｂの荷重によって棒状部材２３が前方に移動してしまうことが防止され、棒状部材２３の下端部と地上面とが当接した状態が維持される。これにより、棒状部材２３の下端部と地上面との間から非収穫物Ｂが漏れてしまうことが防止されるため、非収穫物Ｂを確実に除去することができる。
【００２８】
次に、図４（ｂ）に示すように、収穫装置１を畝の後端部まで移動させて非収穫物Ｂを除去した後に、掘り取り手段１０の掘り取り刃１２が地中に挿入される位置まで掘り取り手段１０を下方に移動させる。
そして、掘り取り刃１２が地中に挿入された状態で収穫装置１を前進させることにより、掘り取り刃１２によって地中の根菜Ａを掘り取る。
ここで、掘り取り手段１０を下方に移動させた際には、棒状部材２３の下端部が地上面に当接して棒状部材２３が後方に傾動するため、棒状部材２３を掘り取り手段１０と地上面との間に自動的に収めることができる。
【００２９】
一方、掘り取り刃１２によって掘り取られた根菜Ａおよび土は、搬送コンベヤ１３の無端状ベルト１４上で後方に搬送される。このとき、無端状ベルト１４の隙間から土が落下するため、根菜Ａのみが無端状ベルト１４上で搬送され、掘り取り手段１０の後端部から地上面に落下する。
このようにして、作業員は非収穫物Ｂおよび土と分離された根菜Ａを拾うことができるため、根菜Ａの収穫作業が簡易化されている。
【００３０】
したがって、本発明の実施形態に係る収穫装置１を用いた根菜Ａの収穫方法では、簡易化された構成の収穫装置１によって、地上面の非収穫物Ｂを除去することができ、さらに、非収穫物Ｂの除去作業と根菜Ａの掘り取り作業とを連続して行うことができるため、収穫作業を効率良く行うことができる。
【００３１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態には限定されない。例えば、掘り取り手段１０の棒状部材２３は、地上面の非収穫物Ｂを確実に除去することができる部材であれば、その材質や形状、および棒状部材２３の本数は限定されるものではない。
さらに、掻き取り手段２０の棒状部材２３を後方に傾動させるための構成は、棒状部材２３の強度を十分に確保することができる構成であれば、ピローブロック２２，２２および水平回転軸２１を用いた構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施形態に係る収穫装置の側面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る掘り取り手段を示した斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係る掘り取り手段の掻き取り手段を示した側断面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る収穫装置を用いた根菜の収穫方法を示した図で、（ａ）は非収穫物を掻き取る態様を示した側面図、（ｂ）は根菜を掘り取る態様を示した側面図である。
【符号の説明】
【００３３】
１      収穫装置
２      トラクタ
１０    掘り取り手段
１２    掘り取り刃
１３    搬送コンベヤ
２０    掻き取り手段
２３    棒状部材
２４    ストッパー部材
Ａ      根菜
Ｂ      非収穫物
【図１】
2005137247.tif 000003
【図２】
2005137247.tif 000004
【図３】
2005137247.tif 000005
【図４】
2005137247.tif 000006