(57)【要約】【課題】走行作業機２をコンパクトにしながら、作業用油圧ポンプ２９や変速用の油圧ポンプ３１及び油圧モータ３２のメンテナンス性を確保する。【解決手段】走行機体の前部に設けたエンジン５の後面に、エンジンの出力軸からの動力を分岐する分岐ケース２３を設け、分岐ケース２３の後面に、作業用油圧ポンプ２９を突設する一方、エンジンより後部に配置したミッションケース１３内へ動力伝達するための動力軸２６を分岐ケース２３から突設し、ミッションケース１３の前面には、油圧ポンプ３１と油圧モータ３２とからなる静油圧式変速装置のＨＳＴケース６４を着脱自在可能に装着し、ＨＳＴケース６４の前面と作業用油圧ポンプ２９の後面との間には、これらの略水平の前後方向への取外しを許容するための隙間寸法Ｈ１の空間を設けたものである。【選択図】  図２
2005001521.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の前部に設けたエンジンの後面に、エンジンの出力軸からの動力を分岐する分岐ケースを設け、
該分岐ケースの後面に、作業用油圧ポンプを突設する一方、
前記エンジンより後部に配置したミッションケース内へ動力伝達するための動力軸を前記分岐ケースから突設し、
前記ミッションケースの前面には、油圧ポンプと油圧モータとからなる静油圧式変速装置のケースを着脱可能に装着し、
前記静油圧式変速装置のケースと前記作業用油圧ポンプとの間には、これらの略水平方向への取外しを許容するための空間を設けたことを特徴とする走行作業機における動力伝達装置。
【請求項２】
前記静油圧式変速装置のケースの取付け位置と、作業用油圧ポンプの取付け位置とを、走行機体の側面視または平面視において互いに食い違いするように配置したことを特徴とする請求項１に記載の走行作業機における動力伝達装置。
【請求項３】
前記ミッションケース内には、遊星歯車機構と、前記静油圧式変速装置に動力伝達する伝達部とを内蔵したことを特徴とする請求項１または２に記載の走行作業機における動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、静油圧式変速機構（ＨＳＴ装置）と機械式変速機構とを備えた、農作業機又は土木作業機等の走行作業機における動力伝達装置に係り、より詳しくは、前記ＨＳＴ装置と作業用油圧ポンプとの取付け構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、エンジンからの動力を、遊星歯車機構からなる機械式変速機構と、油圧ポンプ及び油圧モータからなる静油圧式変速機構とを備え、前記静油圧式変速機構と遊星歯車機構との各出力を合成して変速出力とする動力（変速）伝達装置は、例えば、特許文献１等において公知である。
【０００３】
そして、前記特許文献１の構成では、走行機体の前部に搭載したエンジンの後方に前記動力（変速）伝達装置を配置し、エンジンの後面から後向きに突出する伝動軸と、前記動力（変速）伝達装置のミッションケースの前面に設けた前記静油圧式変速機構における油圧ポンプ軸とを連結する一方、この油圧ポンプ軸と同軸状で後向きに配置したパイプ軸の後端を前記ミッションケースの後面に固定された作業用油圧ポンプに連結して動力伝達することが開示されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００３−４２２６１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記特許文献１の構成によれば、エンジンの後面から後向きに突出する伝動軸と、油圧ポンプ軸とが同軸状に連結されているから、前記エンジンの後面とミッションケースの前面との間に適宜隙間が存在していても、メンテナンス時に前記伝動軸の存在が邪魔になって、静油圧式変速機構における油圧ポンプ及び油圧モータのみを取り外すことことが困難であり、手間が掛かるという問題があった。
【０００６】
また、前記特許文献１の構成では、前記ミッションケースの後面に作業用油圧ポンプを後向きに突設しているから、その作業用油圧ポンプの突出量だけ走行機体の後部が嵩張るという問題もあった。
【０００７】
本発明は、エンジンの後面と動力伝達装置のミッションケースの前面との空間に作業用油圧ポンプ及びＨＳＴ用の油圧ポンプ及び油圧モータのケースを、取外し時に互いに邪魔にならないように配置することで、走行機体全体をコンパクトにし、且つメンテナンス作業も容易にできるようにすることを技術的課題とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記の技術的課題を達成するため、請求項１に記載の発明の走行作業機における動力伝達装置は、走行機体の前部に設けたエンジンの後面に、エンジンの出力軸からの動力を分岐する分岐ケースを設け、該分岐ケースの後面に、作業用油圧ポンプを突設する一方、前記エンジンより後部に配置したミッションケース内へ動力伝達するための動力軸を前記分岐ケースから突設し、前記ミッションケースの前面には、油圧ポンプと油圧モータとからなる静油圧式変速装置のケースを着脱可能に装着し、前記静油圧式変速装置のケースと前記作業用油圧ポンプとの間には、これらの略水平方向への取外しを許容するための空間を設けたものである。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の走行作業機における動力伝達装置において、前記静油圧式変速装置のケースの取付け位置と、作業用油圧ポンプの取付け位置とを、走行機体の側面視または平面視において互いに食い違いするように配置したものである。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の走行作業機における動力伝達装置において、前記ミッションケース内には、遊星歯車機構と、前記静油圧式変速装置に動力伝達する伝達部とを内蔵したものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
次に、本発明を具体化した好適な実施形態について説明する。図１は走行作業機の一例としての農作業または土木作業に使用するホイールローダーの側面図、図２は第１実施形態の走行機体等の平面図、図３は動力伝達装置のスケルトン図、図４はミッションケース内の遊星歯車機構等を示す一部切欠き側面図、図５は図３のＶ−Ｖ線矢視正面図、図６は第１実施形態の側面図、図８は第２実施形態の斜視図、図９（ａ）は第２実施形態の平面図、図９（ｂ）は側面図である。
【００１２】
農作業または土木作業に使用するホイールローダー１は、図１に示すように、走行機体２の左右両側に一対の前輪３、３と一対の後輪４、４とを備える。走行機体２の前部に搭載されたエンジン５から後述するように出力軸６を介して走行機体２の後部に設けた動力（変速）伝達装置７に動力伝達し、その出力を差動制限装置付きの後輪終減速装置８を介して後輪４、４に伝達する一方、前輪ドライブ軸９から差動制限装置付きの前輪終減速装置１０を介して前輪３、３に伝達するように構成されている。
【００１３】
走行機体２の上面には前記エンジン５より後部に丸ハンドル１１が備えられた操向コラム１２が立設され、さらにその後方には、前記動力伝達装置７のミッションケース１３の上部を覆う車体カバー１４の上面に運転座席１５が設けられている。
【００１４】
走行機体２の前部には、左右一対のピラー１７を立設し、該ピラー１７の上端に枢着された左右一対のブーム１８の先端にバケット１６が枢着されている。走行機体２とブーム１８の中途部との間に装架された昇降用油圧シリンダ１９の作動により、ブーム１８を昇降動させる。また、前記ブーム１８の中途部に枢着されたダンプアーム２０の下端が前記バケット１６に枢着され、ダンプアーム２０の上端と前記ピラー１７のと間に装架されたダンプ油圧シリンダ２１の作動により、バケット１６の上下の向きを変更できるように構成されている。
【００１５】
次に、前記エンジン５からの動力を走行系及び作業系に伝達する構成について説明すると、図２及び図３に示すように、エンジン５の後面に設けられた分岐ケース２３内へ出力軸２２が突出しており、この出力軸２２に取付けられた歯車２４はアイドラギヤ２５に噛み合い、該アイドラギヤ２５は動力軸に取付けられ歯車２７と噛み合っている。動力軸２６は図示しないが自在継手等を介して走行機体２の後部方向に延びて、後方の前記動力伝達装置７におけるミッションケース１３内に臨んでいる。この動力（変速）伝達装置７は、油圧ポンプ３１及び油圧モータ３２からなる静油圧式変速機構（ＨＳＴ）と、遊星歯車機構からなる機械式変速機構とからなる油圧・機械変速機構（ＨＭＴ）により構成されているものである。
【００１６】
前記分岐ケース２３の後面に作業用油圧ポンプ２９のケースが複数本のボルト等にて着脱可能に取付けられている。この作業用油圧ポンプ２９における入力軸の先端は前記出力軸２２の端部に固定された筒部のスプライン孔などの取付け孔に差し込まれて同心状にて抜き差し可能に連結されており、エンジン５の駆動により作業用油圧ポンプ２９で発生させた圧油を、前記昇降用油圧シリンダ１９やダンプ油圧シリンダ２１等に供給できるように構成されている。そして、前記出力軸２２から動力軸２６へ同じ回転数で動力伝達するように、前記歯車２４、アイドラギヤ２５及び歯車２７の歯数が設定されている。
【００１７】
次に、前記ミッションケース１３内の遊星歯車機構３０及びミッションケース１３の前面に着脱可能に装着された変速のための油圧ポンプ３１及び油圧モータ３２と、前記エンジン５の後面における分岐ケース２３の後面の作業用油圧ポンプ２９との装着配置関係の第１実施形態について説明する。
【００１８】
図４に示すごとく、油圧ポンプ３１の回転軸及び油圧モータ３２の回転軸は、後述するミッションケース１３の前面の取付け孔にそれぞれ嵌まり、ミッションケース１３内に配置した入力軸４２の先端部、出力軸４３の先端部にそれぞれ固定された筒部のスプライン孔などの取付け孔に差し込まれて同心状にて抜き差し可能に連結されている。そして、油圧ポンプ３１及び油圧モータ３２を一体的に内蔵するＨＳＴケース６４（請求項での静油圧式変速装置のケースに相当）の後端部がミッションケース１３の前面に対して複数本の取付けボルトを介して着脱可能に装着されている。そして、図２、図４〜図６に示すごとく、前記作業用油圧ポンプ２９の後面と前記ＨＳＴケース６４の前面とが、走行機体２の平面視及び側面視において対峙するように、作業用油圧ポンプ２９とＨＳＴケース６４とが配置されている。そして、前記作業用油圧ポンプ２９の後面と前記ＨＳＴケース６４の前面との前後方向の配置隙間の寸法Ｈ１は、作業用油圧ポンプ２９及びＨＳＴケース６４のいずれか一方もしくは双方を略水平の前後方向に抜き出して取外すことを許容する程度に設定されている。即ち、前記分岐ケース２３の後面から作業用油圧ポンプ２９を外すべくボルトを抜き取り、前記出力軸２２の後端の連結部から作業用油圧ポンプ２９の軸を抜き外す。また、ＨＳＴケース６４をミッションケース１３の前面から外すには、ボルトを抜き取り、入力軸４２の先端部、出力軸４３の先端部の各連結部から油圧ポンプ３１及び油圧モータ３２の軸を抜き外す。それらの場合の各連結部と前記作業用油圧ポンプ２９の軸または油圧ポンプ３１及び油圧モータ３２の軸との嵌合深さの寸法以上に前記配置隙間の寸法Ｈ１を設定しておけば、作業用油圧ポンプ２９及びＨＳＴを分解することなく、これらの部品を簡単に着脱できる。また、前記作業用油圧ポンプ２９を分岐ケース２３の後面のうち上部寄り位置に配置し、且つ、ＨＳＴケース６４もミッションケース１３の前面のうち上部寄り位置に配置しておけば、その着脱作業を走行機体２の上部側から実行でき、メンテナンス作業を容易にできる。そして、この配置隙間の寸法Ｈ１は小さくて済むので、前記分岐ケース２３の後面からミッションケース１３の前面までの配置間隔Ｈ２（図２及び図６参照）も短くでき、ひいてはエンジン５からミッションケース１３の後面までの配置長さも短くでき、走行機体の前後方向の寸法をコンパクトにできるという効果を奏する。
【００１９】
そして、エンジン５からミッションケース１３への動力伝達のための動力軸２６は、分岐ケース２３内で前記作業用油圧ポンプ２９への動力伝達軸（出力軸２２）に対して偏倚した位置に設定できるから、動力軸２６が作業用油圧ポンプ２９及びＨＳＴの着脱作業の邪魔にならない。
【００２０】
図８、図９（ａ）及び図９（ｂ）は、油圧ポンプ３１及び油圧モータ３２と、作業用油圧ポンプ２９との装着配置関係の第２実施形態を示す。この実施形態では、分岐ケース２３の後面とミッションケース１３の前面との前後方向の寸法Ｈ４の空間が形成されている。前記分岐ケース２３の後面のうち、平面視で走行機体２の左右方向の右寄り部位に作業用油圧ポンプ２９を取付けし、ミッションケース１３の前面のうち、平面視で左寄り部位にＨＳＴケース６４を取付けする。従って、作業用油圧ポンプ２９とＨＳＴケース６４との間に左右方向に寸法Ｈ３の隙間を有する。そして、前記作業用油圧ポンプ２９を分岐ケース２３から略水平方向または略水平の前後方向に取り外す作業の際、当該作業用油圧ポンプ２９の後面がミッションケース１３の前面及びＨＳＴケース６４に干渉することなく作業用油圧ポンプ２９を取り外せるように、作業用油圧ポンプ２９の後面からミッションケース１３の前面までの隙間寸法Ｈ５に設定されている。同様に、ＨＳＴケース６４をミッションケース１３の前面から略水平方向または略水平の前後方向に取り外す作業の際、当該ＨＳＴケース６４の前面が分岐ケース２３の後面及び作業用油圧ポンプ２９に干渉することなくＨＳＴケース６４を取り外せるように、ＨＳＴケース６４の前面から分岐ケース２３の前面までの隙間寸法Ｈ６に設定されている。
【００２１】
このように作業用油圧ポンプ２９及びＨＳＴケース６４を走行機体２の平面視で左右方向に食い違い状に配置することにより、作業用油圧ポンプ２９及びＨＳＴケース６４の前後方向の寸法が前記寸法Ｈ４より短いものであり、且つ隙間寸法Ｈ５及びＨ６の前後方向の空間が存在すれば、作業用油圧ポンプ２９及びＨＳＴケース６４をそれぞれ簡単に取り外すことができる。そして、第２実施形態では、走行機体２の側面視において図９（ｂ）に示すように、作業用油圧ポンプ２９の後端とＨＳＴケース６４の前端とが互いに重複するように投影されているので、前記Ｈ４の寸法を一層短くすることができ、エンジン５とミッションケース１３との前後方向の配置間隔を短く、ひいては走行機体２の全長を短くしながら、メンテナンス性を確保できるという効果を奏する。
【００２２】
この第２実施形態の変形例として、分岐ケース２３及びミッションケース１３の左右方向の中心線もしくは上下方向の中心線に対して、作業用油圧ポンプ２９とＨＳＴケース６４とを互いに反対側に配置する（食い違い状に配置する）。さらに、別の変形例として、分岐ケース２３及びミッションケース１３の左右方向の中心線及び上下方向の中心線を挟んで、作業用油圧ポンプ２９とＨＳＴケース６４とを互いに反対側に配置する（食い違い状に配置する）ようにしても良い。いずれの場合でも、例えば、ＨＳＴケース６４の長い辺部分を上下方向に配置することができる。これらのいずれの実施例でも前記第１及び第２実施形態の場合と同様の作用・効果を奏することができる。
【００２３】
次に、油圧・機械変速機構（ＨＭＴ）における動力伝達の構成を説明すると、図３〜図５に示すように、前記動力軸の連結された歯車３３は、サンギヤ軸３４に対して回転自在な伝動歯車３５と噛み合っている。この伝動歯車３５の片面にはキャリア３６が固定されており、このキャリア３６には複数（実施形態では３つ、図５参照）の遊星歯車３７が各々回転自在に軸支されている。前記サンギヤ軸３４の外周に一体的に回転するように固定または形成された太陽歯車３８は前記全ての遊星歯車３７と噛み合っている。そして、前記サンギヤ軸３４に対して、回転自在な内周リングギヤ３９と前記全ての遊星歯車３７と噛み合っている。この内周リングギヤ３９の反対側面に形成された外リングギヤ部４０に噛合う歯車４１は、油圧ポンプ３１への入力軸４２に固着されている。実施形態では図３及び図４に示すように、サンギヤ軸３４の軸線方向に沿って伝動歯車３５、太陽歯車３８が配置され、太陽歯車３８を挟んで伝動歯車３５と反対側に外周リングギヤ部４０が配置され、内周リングギヤ３９と遊星歯車３７とは太陽歯車３８より外周に位置するのである。
【００２４】
他方、ミッションケース１３の前面に配置された油圧モータ３２に接続する出力軸４３には歯車４４が固着され、この歯車４４と前記サンギヤ軸３４に固着された伝動歯車４５とが噛み合っている。
【００２５】
前記サンギヤ軸３４には、大小の変速用の歯車４６、４７が固着され、ミッションケース１３内で前記サンギヤ軸３４と平行に配置されたカウンタ軸４８には、機械式の副変速機構４９を設ける。即ち、副変速機構４９のシフタ４９ａ（図４参照）をカウンタ軸４８のスプライン部に摺動可能に嵌合し、このシフタ４９ａには前記大小の変速用の歯車４６、４７の一方に選択的に噛合う歯車５０、５１が固設されている。また、前記カウンタ軸４８からは後輪用の差動制限装置付きの後輪終減速装置８に動力伝達すると共に、カウンタ軸４８に固設された歯車５２はクラッチ５４付きの歯車５３を介して、前輪ドライブ軸９から前輪終減速装置１０に動力伝達する。なお、前記エンジン５からの動力は、動力軸に固設された歯車５６から歯車５７を介してＰＴＯ軸５８に伝達され、走行機体２の後部に連結する作業機（図示せず）に動力伝達可能である（図３参照）。
【００２６】
そして、図４に示すように、サンギヤ軸３４の両端は軸受６０、６１にて支持され、リングギヤ３９、４０がサンギヤ軸３４の外周に軸受６２を介して相対的回転可能に被嵌され、サンギヤ軸３４の外周に一体的に回転するように固定また形成された太陽歯車３８と前記リングギヤ３９とに噛合う遊星歯車３７が、サンギヤ軸３４の外周の軸受６３を介して相対的に回転可能な前記キャリア３６に取付けられており、しかも、このキャリア３６の一部に形成された伝動歯車３５に動力を入力する歯車３３が噛み合っているから、リングギヤ３９、４０及びキャリア３６とサンギヤ軸３４との関係が３重軸にならず、リングギヤ３９、４０及びキャリア３６の直径を大きくしなくて済む。
【００２７】
また、内周リングギヤ３９の一部に形成された外リングギヤ部４０に油圧ポンプ３１への動力伝達用の歯車４１が配置され、さらに、油圧モータ３２からの動力を伝達する歯車４４が前記サンギヤ軸３４と一体的に回転するように被嵌した伝動歯車４５に噛み合わせられ、さらに、エンジン５からの動力の入力軸である動力軸の歯車３３は、前記サンギヤ軸３４の外周の伝動歯車３５に噛合っているから、当該サンギヤ軸３４の軸心から偏心された位置にミッションケース１３から突出するように、動力軸２６を配置することができる。従って、油圧ポンプ３１及び／又は油圧モータ３２のＨＳＴケース６４をミッションケース１３の前面に装着する場合に、ミッションケース１３の前方向（走行機体２の前方）から見たとき、図５に示すように、前記ＨＳＴケース６４を動力軸の投影範囲内に重複するように配置することができる。これにより、油圧・機械変速機構（ＨＭＴ）としての動力伝達装置７をコンパクトに形成できる。
【００２８】
さらに、前記サンギヤ軸３４の軸心方向に前記動力伝達装置７の油圧・機械変速機構を観察した場合、サンギヤ軸３４より外周の３６０度の周囲に、動力軸２６と、ＨＳＴ（油圧ポンプ３１及び油圧モータ３２）に対する入力部及び出力部及び副変速機構のカウンタ軸４８を配置できるから、それらの部品（軸や歯車等）が互いに干渉しない状態でコンパクトにミッションケース１３内に配置して、コンパクトにできるという効果を奏する。
【００２９】
また、エンジン５からの動力は、動力軸→歯車３３→伝動歯車３５→リングギヤ３９→遊星歯車３７→太陽歯車３８を介して前記サンギヤ軸３４に動力伝達する一方、前記リングギヤ３９の外リングギヤ４０から歯車４０を介して油圧ポンプ３１を駆動させるというように動力分割する。そして、油圧モータ３２の出力は、歯車４４、４５を介して前記サンギヤ軸３４に伝達することより、機械式伝動系に流体系伝動系の動力を合成させるものである。
【００３０】
図７は、油圧ポンプ３１及び油圧モータ３２の作動による走行機体の前進時及び後退時の車速の状態を示す。エンジン５の始動時には油圧ポンプ３１の斜板角度は０（ニュートラル）で油圧モータ３２の斜板角度は最大値に設定されている。この状態では、油圧モータ３２は油圧ポンプ３１によりブレーキされているので、歯車４４、４５は停止状態にあり、サンギヤ軸３４は回転しない。動力軸から歯車３３、伝動歯車３５を介してリングギヤ３９、キャリア３７を回転させるが、遊星歯車３７が固定状態の太陽歯車３８に噛み合った状態で公転しながら自転するのみである。この状態では走行機体２は停止状態が保持される。
【００３１】
前進時の車速を増大させるには、油圧モータ３２の斜板角は前記最大値で固定したまま、油圧ポンプ３１の斜板角度を徐々に正方向に大きくすると、油圧ポンプ３１から油圧モータ３２への圧油吐出量が徐々に増大して、油圧モータ３２の正回転の回転数が増加する。この場合、油圧モータ３２では一定の高いトルク維持しながら回転数が増加する。油圧モータ３２の回転により、前記サンギヤ軸３４が正回転するから、この出力が副変速機構４９を介して後輪終減速装置８及び前輪終減速装置１０に伝達され、前輪３、後輪４を前進方向に駆動する。他方、前記サンギヤ軸３４の正回転により、前記リングギヤ３９が相対的に回転することになるので油圧ポンプ３１の回転数は徐々に低下するのである。
【００３２】
油圧ポンプ３１の斜板角度が最大値になった以降は、その最大値を維持する一方、油圧モータ３２の斜板角度を前記最大値から徐々に減少させ（ニュートラル方向に戻す）。これにより、油圧モータ３２はその容積が徐々に減少し、油圧モータ３２はトルクを減少させつつ回転数が増大する。その場合、サンギヤ軸３４の回転数が増大するので、前記リングギヤ３９の回転数が相対的に減少し、油圧ポンプ３１の回転数が減少するのである。
【００３３】
このように、可変式の油圧モータ３２はサンギヤ軸３４を増速すると共に、リングギヤ３９の回転数を減少させため、可変式の油圧モータ３２の回転数が上昇するにつれて圧油の流量が減少し、機械的動力伝動となるのでエネルギー効率が向上するのである。
【００３４】
実施形態では油圧ポンプ３１の軸回転数が０のとき、油圧モータ３２の軸回転数が最大値（４７７８ｒｐｍ）となる。
【００３５】
他方、走行機体２を停止状態から後退させる場合には、油圧モータ３２の斜板角度を前記最大値に維持したまま、油圧ポンプ３１の斜板角度をニュートラルから負方向に徐々に増大させる。これにより、油圧ポンプ３１から油圧モータ３２への圧油吐出量が徐々に増大して、油圧モータ３２の逆回転の回転数が増加する。これにて走行機体２は後退動し始める。他方、前記サンギヤ軸３４の逆回転により、前記リングギヤ３９には、前記動力軸からの回転が加算されるので、油圧ポンプ３１の回転数は徐々に増大するのである。
【００３６】
油圧ポンプ３１の斜板角度が負方向で最大値になった以降は、その最大値を維持する一方、油圧モータ３２の斜板角度を前記最大値から徐々に減少させることで、油圧モータ３２はトルクを減少させつつ逆回転の回転数が増大する。実施形態では、油圧ポンプ３１の軸回転数が正回転方向で最大値（３８５６ｒｐｍ）のとき、油圧モータ３２の軸回転数が逆回転方向で最大値（３８５６ｒｐｍ）となる（図７参照）。
【００３７】
なお、前述のように、入力分割方式のＨＳＴの構成上、最高速度時には、油圧モータ３２の回転数が非常に高くなり、油圧ポンプ３１の回転数が０に近づくため、ギヤ騒音を低減するには、油圧モータ３２の軸４３の歯車４４を、油圧ポンプ３１の軸４２の歯車４１よりも小さくすることが望ましい。
【００３８】
エンジン始動直後、油圧モータ３２と油圧ポンプ３１からの油圧のリークによる瞬間動での遊星歯車機構３０のアンバランスは、サンギヤ軸３４にブレーキを付与するブレーキ手段を設けるようにしても良い。そのためには、図６に示す副変速機構４９のカウンタ軸４８等に関連させた多板式等のブレーキ機構６５を設けるようにしても良い。
【００３９】
前記遊星歯車機構３０やＨＳＴを介することなく、エンジン５からの動力を前記ＰＴＯ軸５８へ伝達するために、前記動力軸２６から歯車５６、５７を介することで、サンギヤ軸３４と同軸状または走行機体２の左右中心軸線上にＰＴＯ軸５８を配置することが可能となる。
【００４０】
【発明の効果】
以上に詳述したように、請求項１に記載の発明の走行作業機における動力伝達装置は、走行機体の前部に設けたエンジンの後面に、エンジンの出力軸からの動力を分岐する分岐ケースを設け、該分岐ケースの後面に、作業用油圧ポンプを突設する一方、前記エンジンより後部に配置したミッションケース内へ動力伝達するための動力軸を前記分岐ケースから突設し、前記ミッションケースの前面には、油圧ポンプと油圧モータとからなる静油圧式変速装置のケースを着脱可能に装着し、前記静油圧式変速装置のケースと前記作業用油圧ポンプとの間には、これらの略水平方向への取外しを許容するための空間を設けたものである。
【００４１】
このように構成すれば、作業用油圧ポンプ及び静油圧式変速装置を分解することなく、これらの部品を簡単に着脱できる。また、前記作業用油圧ポンプを分岐ケースの後面のうち上部寄り位置に配置し、且つ、静油圧式変速装置のケースもミッションケースの前面のうち上部寄り位置に配置しておけば、その着脱作業を走行機体の上部側から実行でき、メンテナンス作業を容易にできる。そして、この作業用油圧ポンプと静油圧式変速装置のケースとの配置隙間の寸法は小さくて済むので、前記分岐ケースの後面からミッションケースの前面までの配置間隔も短くでき、ひいてはエンジンからミッションケースの後面までの配置長さも短くでき、走行機体の前後方向の寸法をコンパクトにできるという効果を奏する。
【００４２】
そして、エンジンからミッションケースへの動力伝達のための動力軸は、分岐ケース内で前記作業用油圧ポンプへの動力伝達軸に対して偏倚した位置に設定できるから、動力軸が作業用油圧ポンプ及び静油圧式変速装置の着脱作業の邪魔にならないという効果を奏する。
【００４３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の走行作業機における動力伝達装置において、前記静油圧式変速装置のケースの取付け位置と、作業用油圧ポンプの取付け位置とを、走行機体の側面視または平面視において互いに食い違いするように配置したものである。従って、作業用油圧ポンプ及び静油圧式変速装置のケースの前後方向の寸法が前記分岐ケースの後面からミッションケースの前面までの配置間隔も短くても、作業用油圧ポンプの後面からミッションケースの前面までの隙間及び静油圧式変速装置のケースの前面から分岐ケースの後面までの隙間がこれらの部品を略水平方向に取り出せる程度の前後方向の空間であれば、作業用油圧ポンプ及び静油圧式変速装置のケースをそれぞれ簡単に取り外すことができる。そして、走行機体の側面視あるいは平面視において、作業用油圧ポンプの後端と静油圧式変速装置のケースの前端とが互いに重複するように投影されていても、前記分岐ケースの後面からミッションケースの前面までの配置間隔を一層短くすることができ、エンジンとミッションケースとの前後方向の配置間隔を短く、ひいては走行機体の全長を短くしながら、メンテナンス性を確保できるという効果を奏する。
【００４４】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の走行作業機における動力伝達装置において、前記ミッションケース内には、遊星歯車機構と、前記静油圧式変速装置に動力伝達する伝達部とを内蔵したものであるから、静油圧式変速装置における伝動軸とミッションケース内の動力伝達部との連結部分もミッションケース内に設定でき、前記静油圧式変速装置をミッションケースの前面に着脱する作業も容易になるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】走行作業機としてのホイールローダの側面図である。
【図２】作業用油圧ポンプ及び静油圧式変速装置のケースの配置関係の第１実施形態の平面図である。
【図３】油圧・機械変速機構（ＨＭＴ）により構成された動力伝達装置のスケルトン図である。
【図４】動力伝達装置の一部側断面図である。
【図５】動力伝達装置のミッションケースを走行機体の前方から見た図３のＶ−Ｖ線矢視図である。
【図６】第１実施形態の側面図である。
【図７】動力伝達装置の作用説明図である。
【図８】作業用油圧ポンプ及び静油圧式変速装置のケースの配置関係の第２実施形態の概略斜視図である。
【図９】（ａ）は第２実施形態の平面図、（ｂ）は側面図である。
【符号の説明】
２        走行機体
３、４    前輪、後輪
５        エンジン
７        動力伝達装置
８        後輪終減速装置
９        前輪ドライブ軸
１０        前輪終減速装置
１３        ミッションケース
２２        出力軸
２３        分岐ケース
２４        歯車
２５        アイドラギヤ
２６        動力軸
２９        作業用油圧ポンプ
３０        遊星歯車機構
３１        油圧ポンプ
３２        油圧モータ
４２        入力軸
４３        出力軸
６４        ＨＳＴケース
【図１】
2005001521.tif 000003
【図２】
2005001521.tif 000004
【図３】
2005001521.tif 000005
【図４】
2005001521.tif 000006
【図５】
2005001521.tif 000007
【図６】
2005001521.tif 000008
【図７】
2005001521.tif 000009
【図８】
2005001521.tif 000010
【図９】
2005001521.tif 000011