(57)【要約】【課題】整合性を悪化させることなく、シート幅寸法のばらつきに対応させる。【解決手段】一対の整合部材１４４ａ、１４４ｂのうち、一方の整合部材１４４ａをバネ１４５を介在させて支持し、二つの整合板の退避位置から整合位置への到達は、他方の整合部材１４４ｂの方が早くなるように制御する。また、シートを整合して整合位置で停止した二つの整合板は、先ず一方の整合部材１４４ａから退避位置への移動を開始する。【選択図】        図１９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
排出されたシートが積載されるシート排出積載手段と、
前記シート排出積載手段に排出されたシートを、シート排出方向に対して交差するシート幅方向の整合位置で整合する一対の整合部材と、
前記一対の整合部材を各々独立して移動させる一対の駆動手段と、
前記一対の整合部材のうち、一方の整合部材と前記一方の整合部材に対応する駆動手段との間に介在する弾性部材と、
前記一対の駆動手段を駆動制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、シート幅よりもやや広い退避位置から前記整合位置へ前記一対の整合部材の各々を前記シート幅方向に移動させて整合する際、常に前記一対の整合部材のうち、前記弾性部材が介在しない他方の整合部材が整合基準となるよう、前記一対の駆動手段を制御することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記一方の整合部材の前記整合位置への移動完了が、前記他方の整合部材の前記整合位置への移動完了よりも遅くなるよう、前記一対の駆動手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記一対の整合部材の前記整合位置への移動開始が各々異なるよう、前記一対の駆動手段を制御することを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記一対の整合部材の前記整合位置への移動速度が各々異なるよう、前記一対の駆動手段を制御することを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記一方の整合部材が前記整合位置からの移動を開始して所定距離を移動後、前記他方の整合部材の前記整合位置からの移動を開始するよう、前記一対の駆動手段を制御することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記所定距離は、前記弾性部材の撓みによる前記一方の整合部材の移動距離以上であることを特徴とする請求項５に記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記整合位置は、前記排出位置と、前記排出されたシートを前記排出位置から前記一方の整合部材側に寄せて整合する位置と、前記排出されたシートを前記排出位置から前記他方の整合部材側に寄せて整合する位置の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項８】
シートに画像を形成する画像形成手段と、請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート処理装置と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
排出されたシートが積載されるシート排出積載手段と、
前記シート排出積載手段に排出されたシートを、シート排出方向に対して交差するシート幅方向の整合位置で整合する一対の整合部材と、
前記一対の整合部材を各々独立して移動させる一対の駆動手段と、
前記一対の整合部材のうち、一方の整合部材と前記一方の整合部材に対応する駆動手段との間に介在する弾性部材と、
前記一対の駆動手段を駆動制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、シート幅よりもやや広い退避位置から前記整合位置へ前記一対の整合部材の各々を前記シート幅方向に移動させて整合する際、常に前記一対の整合部材のうち、前記弾性部材が介在しない他方の整合部材が整合基準となるよう、前記一対の駆動手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記一方の整合部材の前記整合位置への移動完了が、前記他方の整合部材の前記整合位置への移動完了よりも遅くなるよう、前記一対の駆動手段を制御することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記一対の整合部材の前記整合位置への移動開始が各々異なるよう、前記一対の駆動手段を制御することを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記一対の整合部材の前記整合位置への移動速度が各々異なるよう、前記一対の駆動手段を制御することを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、前記一方の整合部材が前記整合位置からの移動を開始して所定距離を移動後、前記他方の整合部材の前記整合位置からの移動を開始するよう、前記一対の駆動手段を制御することを特徴とする請求項９乃至１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記所定距離は、前記弾性部材の撓みによる前記一方の整合部材の移動距離以上であることを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記整合位置は、前記排出位置と、前記排出されたシートを前記排出位置から前記一方の整合部材側に寄せて整合する位置と、前記排出されたシートを前記排出位置から前記他方の整合部材側に寄せて整合する位置の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項９乃至１４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等の画像形成装置から搬出されるシートを一枚ずつ幅方向から整合してシート束にするシート処理装置、及びそれを備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、シートの幅方向（シートが搬出される方向と交差する方向）を整合する方法には、一対の整合部材のうちの一方を整合基準として停止させておき、他方の整合部材で搬出されたシートを整合基準である一方の整合部材に向かって突き当てて整合するやり方がある。
【０００３】
例えば、図４２に示すような処理トレイ３０に逐次排出されるシートＰを、二つの整合板（前整合板４１、奥整合板４２）の挟み動作で整合するものである。二つの整合板は、各々独立した駆動手段により駆動され、前整合板４１を停止させて基準とし、奥整合板４２で排出されるシートＰを前整合板４１に突き当て整合させる整合モード（整合位置ＰＳ１２、ＰＳ２２）、または奥整合板４２を基準として前整合板４１により整合させる整合モード（整合位置ＰＳ１１、ＰＳ２１）を有する。このような整合動作は特開２０００−１５９４２２に詳しく記載されているので、ここでは説明を省略する。
【０００４】
一方、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に用いられる定型サイズ紙においては、裁断時の環境等の影響によりシート裁断寸法に誤差が生ずる。シート幅寸法としては±１ｍｍ程度のばらつきが見られる。従って、このシート幅寸法のばらつきも吸収した形で整合性を確保しなければならない。
【０００５】
上記問題を解決するために一対の整合板のうちの一方（前整合板４１）とその駆動手段との間にバネ４８を介在させて支持している。これはシート幅寸法のばらつきを有するシートを整合する際、シート幅寸法のばらつきをバネ４８の撓みで吸収させ、シート及び整合板の駆動手段にストレスを与えないようにするためである。
【０００６】
【特許文献１】
特開２０００−１５９４２２号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のシート処理装置においては、バネ４８で支持されている側の整合板４１を基準にして整合を行う場合には、整合されるシートの剛性、バネ４８の経年変化等により、整合基準位置が一定しないという問題があった。
【０００８】
また、基準側の整合板４１にシートを突き当てた他方の整合板４２がシートから離れるときにバネ４８の復元力により、基準側の整合板４１が一旦整合されたシートを跳ね返してしまい、整合性が維持できないという問題があった。
【０００９】
さらに、排出後のシートが若干傾いて基準側である一方の整合板４１に突き当てられた場合、他方の整合板の移動により発生するモーメントによって傾きの補正を行おうとすると、シートの後端も後端ストッパ３１に位置決めされるようになっているため、基準側の整合板４１と後端ストッパ３１にシートが拘束されて、傾き補正がしづらいという問題があった。
【００１０】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、整合性を悪化させることなく、シート幅寸法のばらつきに対応できるシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、排出されたシートが積載されるシート排出積載手段と、前記シート排出積載手段に排出されたシートを、シート排出方向に対して交差するシート幅方向の整合位置で整合する一対の整合部材と、前記一対の整合部材を各々独立して移動させる一対の駆動手段と、前記一対の整合部材のうち、一方の整合部材と前記一方の整合部材に対応する駆動手段との間に介在する弾性部材と、前記一対の駆動手段を駆動制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、シート幅よりもやや広い退避位置から前記整合位置へ前記一対の整合部材の各々を前記シート幅方向に移動させて整合する際、常に前記一対の整合部材のうち、前記弾性部材が介在しない他方の整合部材が整合基準となるよう、前記一対の駆動手段を制御することを特徴とするものである。
【００１２】
また本発明は、前記制御手段は、前記一方の整合部材の前記整合位置への移動完了が、前記他方の整合部材の前記整合位置への移動完了よりも遅くなるよう、前記一対の駆動手段を制御することを特徴とするものである。
【００１３】
また本発明は、前記制御手段は、前記一対の整合部材の前記整合位置への移動開始が各々異なるよう、前記一対の駆動手段を制御することを特徴とするものである。
【００１４】
また本発明は、前記制御手段は、前記一対の整合部材の前記整合位置への移動速度が各々異なるよう、前記一対の駆動手段を制御することを特徴とするものである。
【００１５】
また本発明は、前記制御手段は、前記一方の整合部材が前記整合位置からの移動を開始して所定距離を移動後、前記他方の整合部材の前記整合位置からの移動を開始するよう、前記一対の駆動手段を制御することを特徴とするものである。
【００１６】
また本発明は、前記所定距離は、前記弾性部材の撓みによる前記一方の整合部材の移動距離以上であることを特徴とするものである。
【００１７】
また本発明は、前記整合位置は、前記排出位置と、前記排出されたシートを前記排出位置から前記一方の整合部材側に寄せて整合する位置と、前記排出されたシートを前記排出位置から前記他方の整合部材側に寄せて整合する位置の少なくとも１つを含むことを特徴とするものである。
【００１８】
また本発明は、シートに画像を形成する画像形成手段と、上記のいずれかに記載のシート処理装置とを備えたことを特徴とするものである。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００２０】
なお、本発明の実施の形態についての説明では、シート処理装置を画像形成装置の装置本体に対して着脱自在に構成された、オプション的な装置である場合を例に説明する。ただし、本発明の実施の形態に係るシート処理装置は、画像形成装置内に一体的に備えられる場合にも適用されることは言うまでもないが、以下に説明するシート処理装置と、機能的に異なることは特にないので、その説明は省略する。
【００２１】
図１は、本発明の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の一例である複写機の概略構成を示す図である。なお、具体的にシート処理装置は、例えばフィニッシャである。
【００２２】
（画像形成装置）
複写機１００は、装置本体１０１とシート処理装置１１９とで構成されている。装置本体１０１の上部には、原稿給送装置１０２を装備している。原稿Ｄは原稿載置部１０３に載置され、給送部１０４により１枚ずつ順次分離されてレジストローラ対１０５に供給される。続いて原稿Ｄは、レジストローラ対１０５によって一旦停止され、ループが形成されることにより斜行が矯正される。その後原稿Ｄは、導入パス１０６を通り、読取位置１０８へ導かれる。読取位置１０８を通過するときに原稿表面に形成されている画像が読み取られる。読取位置１０８を通過した原稿Ｄは、排出パス１０７を通過して、排出トレイ１０９上に排出される。
【００２３】
また、原稿Ｄの表裏両面を読み取る場合には、まず上記のようにして読取位置１０８を通過させて原稿Ｄの一方の面の画像が読み取られ、その後排出パス１０７を通り反転ローラ対１１０によってスイッチバック搬送され、表裏反転した状態で再度レジストローラ対１０５に送られる。
【００２４】
そして、上記一方の面の画像が読み取られたときと同様にして、レジストローラ対１０５で斜行が矯正されて、導入パス１０６を通って読取位置１０８で他方の面の画像が読み取られる。そして原稿Ｄは、排出パス１０７を通り排出トレイ１０９へ排出される。
【００２５】
一方、読取位置１０８を通過する原稿Ｄの画像には、光源１１１の光が照射される。原稿から反射した反射光は、ミラー１１２によって光学素子１１３（ＣＣＤあるいは他の素子）に導かれ、画像データとして変換される。そして、この画像データに基づいたレーザ光を、画像形成手段である例えば感光体ドラム１１４に照射して潜像を形成する。なお、図示しないが、上記ミラー１１２によって反射光を、直接感光体ドラム１１４に照射して潜像を形成するように構成することもできる。感光体ドラム１１４に形成された潜像は、さらに図示しないトナー供給装置から供給されたトナーによってトナー像が形成される。
【００２６】
カセット１１５には、紙、あるいはプラスチックフィルム等のシートである記録媒体が積載されている。シートは記録信号に応じてカセット１１５から送り出されて、レジストローラ対１５０により、タイミングをはかって感光体ドラム１１４と転写器１１６との間に進入する。そして転写器１１６によって、感光体ドラム１１４上のトナー像がシート上に転写される。トナー像が転写されたシートは定着器１１７を通過する間に、定着器１１７の加熱加圧によってトナー像が定着される。
【００２７】
シートの両面に画像を形成する場合、定着装置１１７によって片面に画像が定着されたシートは、定着装置１１７の下流側に設けられた両面パス１１８を通って再度、感光体ドラム１１４と転写器１１６との間に送り込まれて、シートの裏面にもトナー像が転写される。そして、定着装置１１７でトナー像が定着されて外部（フィニッシャ１１９側）に排出される。
【００２８】
図２は、複写機全体の制御ブロック図である。複写機１００は、ＣＰＵ回路部２００によって制御されるようになっている。ＣＰＵ回路部２００内には、複写機各部のシーケンス、すなわち制御手順が記憶されているＲＯＭ２０２と、種々の情報が必要に応じて一時的に記憶されるＲＡＭ２０３が設けられている。原稿給送装置制御部２０４は、原稿給送装置１０２の原稿送り動作を制御するようになっている。イメージリーダ制御部２０５は、光源１１１等を制御して、原稿の読み取りを制御するようになっている。画像信号制御部２０６は、イメージリーダ制御部２０５の読み取り情報、あるいは外部のコンピュータ２０７から送られてくる画像情報を外部Ｉ／Ｆ２０８を介して受信し、その情報を処理して、プリンタ制御部２０９に処理信号を送るようになっている。プリンタ制御部２０９は、画像信号制御部２０６からの画像処理信号に基づいて感光ドラム１１４等を制御して、シートに画像が形成できるようにする。
【００２９】
操作部２１０は、ユーザが複写機を使用するときのシートサイズ情報や、シートに対してどのような処理を施すか、例えばステイプル処理をする情報等を入力できるようになっているとともに、複写機の装置本体１０１やシート後処理装置であるフィニッシャ１１９の動作状態等の情報を表示できるようになっている。フィニッシャ制御部２１１は、シート後処理装置であるフィニッシャ１１９内の動作を制御するようになっている。ＦＡＸ制御部２１２は、複写機をファクシミリとして使用することができるように、他のファクシミリとの信号の授受が行えるように制御している。
【００３０】
（シート処理装置）
図３は、シート処理装置１１９の構成を示す側面断面図である。図４は、各駆動系を示した側面断面図である。
【００３１】
図３に示されるように、シート処理装置１１９はシート束を製本する機能を備えており、シート束の縁の近くを綴じるステイプラユニット１３２と、シート束の中央を綴じるステイプラユニット１３８と、このステイプラユニット１３８によって綴じられたシート束の綴じ位置の部分を折り曲げてシート束を冊子状にする折りユニット１３９等を備えている。
【００３２】
本実施形態のシート処理装置１１９は、ステイプラユニット１３２によるシート束処理時に、シートを真っ直ぐな状態で複数枚重ねて溜める（バッファする）バッファユニット１４０を備えている。
【００３３】
このバッファユニット１４０は、シートを真っ直ぐな状態で複数枚重ねて溜めるようになっているので、従来の、例えばシートをバッファローラに巻きつけて溜める機構と異なり、扁平にすることができるので、シート処理装置を小形化、軽量化することができる。さらに、シートを真っ直ぐな状態で溜めることができるので、バッファローラの場合と異なって、シートを丸めることがないので、シートの取り扱いが容易になり、シートの処理時間を短縮することができる。
【００３４】
後端アシスト１３４は、図５に示すように、後端アシストモータＭ４によって、正転、逆転するベルト１４２に設けられている。後端アシスト１３４もストッパ１３１と同様にＵ字を横向きにした形成になっており、シートの後端に対して平行になっている。
【００３５】
図６は、シート処理装置の制御ブロック図である。図７は、シート処理装置の動作を説明するための、フローチャートである。図８乃至図１０は、後端アシスト１３４の移動速度と揺動ローラ対１２７のシート搬送速度との関係が経過時間に対して変化する様子を示したものである。図８は、後端アシスト１３４と揺動ローラ対１２７とでシート束を送り出す、単独束出しシーケンスを表す図である。図９は、後端アシスト１３４と揺動ローラ対１２７との始動速度が異なる場合の束出し制御を表す図である。図１０は、後端アシスト１３４、揺動ローラ対１２７、第１搬送ローラ対１２６でシート束とバッファユニット１４０に溜めたバッファシートとを同時に搬送する、同時束出しシーケンスを表す図である。シート処理装置１１９は、図２、図６に示される、フィニッシャ制御部２１１によって制御される。フィニッシャ制御部２１１のＣＰＵ２２１内には、複写機の装置本体のＣＰＵ回路部２００からの指示に基づいて動作するシート処理装置１１９のシーケンス等が記憶されているＲＯＭ２２２と、シート処理装置１１９を制御するのにその都度必要な情報が記憶されるＲＡＭ２２３等を設けてある。
【００３６】
また、フィニッシャ制御部２１１には、後述する紙面検知レバー１３３の動作に基づいて作動する紙面検知センサ２２４が接続されている。ＣＰＵ２２１は、紙面検知センサ２２４のシート検知信号に基づいて、スタックトレイ１２８の昇降を制御する。
【００３７】
さらに、フィニッシャ制御部２１１は、入口ローラ対１２１、バッファローラ１２４、および第１排紙ローラ対１２６を回転させる入口搬送モータＭ２、揺動ローラ対１２７及び戻しローラ１３０を回転させる束出しモータＭ３、あるいは束出しモータＭ３の回転を揺動下ローラ１２７ｂに伝達したり、遮断したりする束下クラッチＣＬ等の作動を上記シーケンスに基づいて制御する。
【００３８】
なお、図２のＣＰＵ回路部２００とフィニッシャ制御部２１１は、一体であってもよい。
【００３９】
図４に示す、束下クラッチＣＬは、後述する揺動下ローラ１２７ｂと戻しローラ１３０とが共通の束出しモータＭ３によって回転するので、揺動下ローラ１２７ｂと戻しローラ１３０とでシート、またはシート束を搬送する際、スリップ、あるいは両方のローラにシート搬送速度差が発生した場合には、搬送されるシート、またはシート束にしわを生じさせたり、破損させたりするおそれがあるので、速度差を吸収するために設けてある。
【００４０】
（シート束を綴じて排出する動作の説明）
複写機１００の操作部２１０（図２参照）において、シート綴じ処理が選択されると、ＣＰＵ回路部２００は、装置本体の各部を制御して複写機を複写動作に移らせるとともに、フィニッシャ制御部２１１にシート綴じ処理信号を送る。
【００４１】
なお、図１１乃至図１７に基づく動作説明は、操作部２１０にユーザによって入力されたシートサイズ情報に基づいて、シートの長さが長いとＣＰＵ回路２００が判断した場合（例えば、Ａ３サイズのような場合）、あるいはシートの種類の情報によって、シートが厚紙、薄紙、タブ紙、カラ−紙等のように、通常のシートと異なる属性を備えた特殊シートである場合のものである。すなわち、図１１乃至図１７に基づく動作説明は、先行するシート束をスタックトレイ１２８に排出してから、処理トレイ１２９にバッファユニット１４０からのバッファシートを積載する動作を開始する場合のものである。なお、シートの長さや、特殊シートであるか否かに関係なく、以下に説明する動作を行ってもよいことは勿論である。
【００４２】
フィニッシャ制御部２１１は、シート綴じ処理信号に基づいて、入口搬送モータＭ２、束出しモータＭ３を始動させる。また、フィニッシャ制御部２１１は、バッファローラ離間プランジャＳＬ１（図４参照）を作動させて、バッファローラ１２４を搬送下ガイド板１２３ｂから離し、さらに不図示のプランジャを作動させて、揺動ローラ対１２７の揺動上ローラ１２７ａを揺動下ローラ１２７ｂから離してある。なお、入口搬送モータＭ２、束出しモータＭ３の始動停止は、シートの動きに合わせて逐一制御されるようにしてもよい。
【００４３】
複写機１００（図１参照）の装置本体１０１の排出ローラ対１２０から送られてきた１枚目のシートは、図３、図４に示す受取ローラ対１３７の搬送フラッパ１２２の案内とによって、入口ローラ対１２１に搬送される。受取ローラ対１３７は、上記排出ローラ対１２０を回転させる共通搬送モータＭ１によって回転するようになっている。
【００４４】
図１１（ａ）に示すように、入口ローラ対１２１は、入口搬送モータＭ２（図４参照）によって回転して、１枚目のシートＰ１を搬送する。シートＰ１は、搬送上ガイド板１２３ａと搬送下ガイド板１２３ｂとからなる搬送ガイド板１２３の案内によって第１排紙ローラ対１２６へ搬送される。
【００４５】
シートＰ１は、図１１（ｂ）に示すように、第１排紙ローラ対１２６の回転によってさらに搬送されて、図１２（ａ）に示すように、スタックトレイ１２８に放出される。シートＰ１は、図１２（ｂ）に示すように、スタックトレイ１２８と処理トレイ１２９とに跨って落下する。その後、図１３（ａ）（ｂ）に示すように、揺動上ローラ１２７ａが不図示のプランジャによって下降して、揺動下ローラ１２７ｂとでシートを挟む。
【００４６】
このとき揺動上ローラ１２７ａは、束出しモータＭ３（図４参照）によってすでに矢印方向に回転している。さらに、処理トレイ１２９に接離自在な戻しローラ１３０も束出しモータＭ３（図４参照）によって、矢印方向に回転している。ところで、揺動下ローラ１２７ｂは、１枚目の積載動作時には、束下クラッチＣＬ（図４参照）の作動によって駆動が連結されているが、２枚目以降はオフして空転するようになっている。これは、１枚目のシートを処理トレイ１２９に積載した後に、２枚目以降のシートが積載されるとき揺動下ローラ１２７ｂが回転していると、積載済みの１枚目のシートをさらにストッパ１３１側に押し込んで、しわを生じさせるおそれがあるためである。
【００４７】
図１４（ａ）に示すように、揺動ローラ対１２７と戻しローラ１３０との回転によって、１枚目のシートＰ１が右下がりの処理トレイ１２９上を矢印方向に滑り降りる。そのとき、後端アシスト１３４は、待機位置に待機している。そして、シートＰ１がストッパに当接する前に、揺動上ローラ１２７ａがシートＰ１から離れる。シートＰ１は、戻しローラ１３０によってストッパ１３１に突き当てられる。その後、シートの幅整合が一対の前整合板１４４ａ、奥整合板１４４ｂ（図５参照）によって行われる。
【００４８】
以下、後続のシートも同様にして、処理トレイ１２９に積載される。図１５に示すように、処理トレイ１２９に所定枚数のシートが積載されると、図３、図４に示すステイプラユニット１３２によって、積載された束状のシートが綴じられる。なお、シート束には、ステイプラユニット１３２によって綴じ処理を施す代わりに、不図示のパンチユニットによって孔あけ処理を施してもよい。
【００４９】
図７、図１６（ａ）に示すように、揺動上ローラ１２７ａが不図示のプランジャによって下降して、揺動下ローラ１２７ｂとでシートを挟む（Ｓ１０１）。束下クラッチＣＬが作動して（Ｓ１０２）、約１５０ｍｓｅｃ経過後（Ｓ１０３）、整合板１４４がシート束から退避し（Ｓ１０４）、スタックトレイ１２８が、紙面検知レバー１３３によって検知される位置に移動して、排出されてくるシート束を受け取りやすい位置に待機している（Ｓ１０５）。
【００５０】
図１６（ｂ）に示すように、揺動上ローラ１２７ａは揺動下ローラ１２７ｂとでシート束Ｐを挟んで矢印方向に回転するとともに、後端アシスト１３４はシート束Ｐの後端を押して、シート束をスタックトレイ１２８に排出する。
【００５１】
このとき、図１０に示すように、揺動ローラ対１２７と後端アシスト１３４の起動時（Ｔ１）及び起動速度（１３２ｍｍ／ｓｅｃ）が同じで、同じ加速終了速度（５００ｍｍ／ｓｅｃ）に同じ時間（Ｔ２）に到達すれば、揺動ローラ対１２７と後端アシスト１３４は、シート束に引っ張り力や圧縮力を加えるようなことがなく、シート束を排出することができる（Ｓ１０６）。
【００５２】
しかし、図９に示すように、後端アシスト１３４の起動速度が、後端アシストモータＭ４の回転力を後端アシスト１３４に伝達するベルト１４２、１４３（図５参照）等によって、揺動ローラ対１２７の起動速度より速い場合がある（仮に、３００ｍｍ／ｓｅｃとする）。このような場合、揺動ローラ対１２７のシート搬送速度が３００ｍｍ／ｓｅｃになる時間Ｔ３まで、後端アシスト１３４は移動を開始しないで停止していて、揺動ローラ対１２７のシート搬送速度になると、移動を開始する。すなわち、後端アシスト１３４は、揺動ローラ対１２７が始動してから（Ｔ３−Ｔ１）＝ΔＴ時間後に始動する（Ｓ１０７）。なお、揺動ローラ対１２７の方が、後端アシスト１３４より起動速度が速い場合は、逆に、揺動ローラ対１２７の起動時をΔＴだけ遅くする。もし、後端アシスト１３４の起動速度と、揺動ローラ対１２７の起動速度とが同じときには、ΔＴは零である。
【００５３】
このように、始動時にΔＴの時間差を設けると、揺動ローラ対１２７と後端アシスト１３４とに起動速度の差が有っても、揺動ローラ対１２７と後端アシスト１３４は、シート束に引っ張り力や圧縮力を加えるようなことがなく、シート束を排出することができる。また、揺動ローラ対１２７によるローラの擦れ痕がシートに付いて、シート束の品質や、シート上に形成された画像の品質を低下させるようなことがない。
【００５４】
シート束は、揺動ローラ対１２７、後端アシスト１３４、及び戻しローラ１３０によって、スタックトレイ１２８の側に送り出しを開始される（Ｓ１０８）。後端アシスト１３４は、約１５ｍｍ移動した時点（Ｓ１０９）で、元の位置（ホームポジション）に戻る（Ｓ１１０、図１２における「ＨＰ出し制御」に相当する動作）。シート束は、図１７に示すように、揺動ローラ対１２７によって、スタックトレイ１２８上に排出される。その後、揺動ローラ対１２７の揺動上ローラ１２７ａが揺動下ローラ１２７ｂから離れた時点で、一連のシート束排出動作が終了する（Ｓ１１１，Ｓ１１２）。
【００５５】
図１６（ｂ）において、先行するシート束が排出され始めたとき、次のシート束の最初のシートが入口ローラ対１２１に送り込まれてきている。
【００５６】
本実施形態のシート処理装置１１９は、後端アシスト１３４がシート束の後端を押してシート束を搬送するので、シート束の表面にローラを圧接回転させてシート束を排出する場合と異なって、シート束の表面に傷を付けることなく、確実に搬送することができる。
【００５７】
（ステイプラユニット）
図１８乃至図４１に基づいてステイプラユニット１３２を説明する。
【００５８】
ステイプラユニット１３２は、積載手段である例えば処理トレイ１２９に送り込まれて、位置決め部材である例えばストッパ１３１ａ，１３１ｂ（図２０参照）と、整合部材である例えば一対の整合板１４４ａ、１４４ｂとで整合されたシート束を綴じるようになっている。
【００５９】
ストッパ１３１ａ，１３１ｂ（図２０参照）は、Ｕ字を横向きにした断面形状に形成されて、処理トレイ１２９に送り込まれたシートの後端（図１８の右側端部）を受け止めて整合するようになっている。ストッパ１３１ａ，１３１ｂは、シートの後端に対して平行になっている。一対の整合板１４４ａ、１４４ｂは、処理トレイ１２９のシート積載面に突出して、処理トレイ１２９に送り込まれたシートを両側から整合するようになっている。前整合板１４４ａ、奥整合板１４４ｂは、シートの側端に平行になっている。ストッパ１３１ａ，１３１ｂと整合板１４４ａ，１４４ｂは、シートに接触する面が互いに直角な向きに移動板１６１ａ、１６１ｂに設けてある。前整合板１４４ａと移動板１６１ａとの間には圧縮バネ１４５が介在しており、前整合板１４４ａはシートに接近する方向に付勢されながら、移動板１６１ａに対してシートの整合方向に移動自在に設けてある。これにより、仮に整合時、整合板１４４ａ，１１４ｂの間隔よりシートのほうが幅広であっても、バネ１４５のストローク分Ｌ０（本実施例では３ｍｍ）は吸収することができる（図１９）。従って、整合位置における整合板間隔より３ｍｍ分幅広のシートに対しては、シートや後述する整合板の駆動にストレスを与えることはない。
【００６０】
なお上記のバネ１４５は、圧縮バネであるが、板バネ等の弾性を有するものであれば良く、これに限定されるものではない。
【００６１】
整合板１４４ａ、１４４ｂが処理トレイ１２９に積載されたシートの幅（シート搬送方向に対して交差する方向の長さ）に合わせて前整合モータＭ５、奥整合モータＭ６によって移動して、シートを両側から挟んでシートの幅を整合するとき、ストッパ１３１ａは整合板１４４ａと，ストッパ１３１ｂは１４４ｂと一体に移動して、いかなるシートサイズにおいてもシートの後端を確実に整合できる位置に移動するようになっている。仮に、ストッパ１３１ａ及び１３１ｂの位置を固定した構成にすると、最大幅のシートの後端が斜めにならないように整合するためにストッパ１３１ａ及び１３１ｂを離して設ける必要があるが、この位置が固定されていると、ストッパ１３１ａと１３１ｂの距離よりも短い幅のシートの後端がストッパ１３１ａ及び１３１ｂに当接せず後端を整合できないこととなり、逆に最小幅のシートの後端を整合できる位置にストッパ１３１ａ及び１３１ｂを固定して設けると、最大幅のシートの後端がストッパ１３１ａ及び１３１ｂに当接してもシートの後端が斜めになって整合できないこととなるからである。
【００６２】
移動板１６１ａ，１６１ｂには、ラック１６２ａ、１６２ｂを設けてある。一方のラック１６２ａには、前整合モータＭ５のピニオン１６３が噛み合っている。他方のラック１６２ｂは、奥整合モータＭ６によって回転するピニオン１６４に噛合している。
【００６３】
そして移動板１６１ａ、１６１ｂは不図示のフォトセンサーによりそれぞれ位置が検出され、前記のモータにより、所望の位置に整合板１４４ａ、１４４ｂを移動することができる。
【００６４】
次に整合板１４４ａ、１４４ｂによる整合動作を「前コーナー綴じモード」「２箇所綴じモード」「奥コーナー綴じモード」に分けて説明する。
【００６５】
「前コーナー綴じモード」
前述したように第１排紙ローラ対１２６でシートを処理トレイ１２９に排出する前に、奥整合板１４４ｂは排出されるシートからＬ１（ｆ）、前整合板１４４ａは排出されるシートからＬ２（ｆ）＋Ｌ３（ｆ）だけ離れた退避位置で待機している（図２６）。Ｌ１（ｆ）、Ｌ２（ｆ）は１０ｍｍ、Ｌ３は４ｍｍであり、排出されるシートが整合板１４４ａ、１４４ｂに衝突しない為の退避量である。
【００６６】
シートが第１排紙ローラ対１２６により処理トレイ１２９に排出された後、揺動ローラ対１２７及び戻しローラ１３０でシート後端がストッパ１３１ａ、１３１ｂに突き当たり静定されると、シートからＬ１（ｆ）だけ離れた位置で待機していた奥整合板１４４ｂはシートを前整合板１４４ａへ突き当てるように移動を開始する。そして奥整合板１４４ｂは、Ｌ１（ｆ）＋Ｌ２（ｆ）＋Ｌ４の距離を移動して整合位置で停止する（図２７）。Ｌ４は約１．５ｍｍとする。
【００６７】
一方、シートからＬ２（ｆ）＋Ｌ３（ｆ）だけ離れた位置で待機していた前整合板１４４ａもシートに近づく方向に移動を開始し、Ｌ３（ｆ）の距離を移動した後、整合位置で停止する（図２８）。シートは排出位置から前整合板１４４ａ側へ寄せられて整合される。
【００６８】
この時、二つの整合板の退避位置から整合位置への到達は、奥整合板１４４ｂの方が早くなるように制御されている。高生産性を達成させるには、整合時間を短縮させる必要があり、この場合、前記整合位置への到達はほぼ同時であることが望ましい。このように、常に弾性部材の入っていない側の整合部材を基準として整合するようにすることで、安定した整合性を確保することができる。
【００６９】
また、本実施例では二つの整合板の移動距離には差が有り、奥整合板１４４ｂの方が長く設定されている。そこで整合位置への到達を上記タイミングに制御する為には、前整合板１４４ａの整合位置への移動開始タイミングを遅らせる、もしくは前整合板１４４ａの整合位置への移動速度を遅くすることによってなされる。
【００７０】
上述したように奥整合板１４４ｂの移動距離はＬ１（ｆ）＋Ｌ２（ｆ）＋Ｌ４、前整合板１４４ａの移動距離はＬ３（ｆ）である為、整合位置で停止している二つの整合板の間隔は規定シート幅より押し込み量Ｌ４（１．５ｍｍ）だけ狭い。従って、規定シート幅寸法より１．５ｍｍ短いシートまでは、二つの整合板で挟み込むことができる為、シートを確実に整合することができる。またシート幅が広い方向では、規定シート幅寸法よりバネストトークＬ０から押し込み量Ｌ４を差し引いた１．５ｍｍまでは対応可能である。このとき整合板間隔より広いシート幅分は、バネ１４５を圧縮して吸収している。
【００７１】
次に、シートを整合して整合位置で停止した二つの整合板は、先ず前整合板１４４ａから退避位置への移動を開始する。そして移動量Ｌ３（ｆ）を移動して前記の退避位置まで戻ると（図２９）、続いて奥整合板１４４ｂの退避位置への移動（距離Ｌ１（ｆ）＋Ｌ２（ｆ）＋Ｌ４）が開始される（図３０）。なお奥整合板１４４ｂの退避位置への移動は、前整合板１４４ａが前記バネストロークＬ０分を移動した後、直ちに開始されても良い。規定シート幅寸法に対して１．５ｍｍ分幅広のシートであっても、前記バネストロークＬ０分を移動すると前整合板１４４ａとシート側端は完全に離間する。
【００７２】
このように、整合位置で圧縮されたバネ側の前整合板１４４ａを先にシートから離すことで、圧縮されたバネ１４５の復元力でシートを蹴りだして整合を乱すことはない。
【００７３】
整合板が退避位置に移動すると、再び第１排紙ローラ対１２６でシートが排出されて、同様の整合動作がなされる。以上の整合動作を束の最終紙まで繰り返し行った後、ステイプラ１６６で針綴じされる。
【００７４】
なお上記の実施例は、押し込み量Ｌ４を奥整合板１４４ｂの移動で行っていたが、上述したタイミング（二つの整合板の整合及び退避動作）等の条件を保っていれば、前整合板１４４ａの移動で行っても何ら問題はない。
【００７５】
また、上述のように処理トレイ上１２９上に排出されたシートに対し、二つの整合板で双方向からシートを押す動作となる為、仮に排出後のシートが若干傾いて静定していても、二つの整合板の動作によるモーメントがシートの略中心まわりに作用し、容易に傾きを補正する。これにより、ストッパ１３１ａ，１３１ｂ及び二つの整合板１４４ａ、１４４ｂで確実に整列させることができる。
【００７６】
「２箇所綴じモード」
第１排紙ローラ対１２６でシートを処理トレイ１２９に排出する前に、奥整合板１４４ｂは排出されるシートからＬ１（ｄ）、前整合板１４４ａは排出されるシートからＬ２（ｄ）だけ離れた退避位置で待機している（図３１）。Ｌ１（ｄ）、Ｌ２（ｄ）は１０ｍｍであり、排出されるシートが整合板１４４ａ、１４４ｂに衝突しない為の退避量である。
【００７７】
シートが第１排紙ローラ対１２６により処理トレイ１２９に排出された後、揺動ローラー対１２７及び戻しローラ１３０でシート後端がストッパ１３１ａ、１３１ｂに突き当たり静定されると、シートから同じ距離だけ離れて待機していた奥整合板１４４ｂ及び前整合板１４４ａは、同時にシートを押す方向に移動を開始する。そして奥整合板１４４ｂは、Ｌ１（ｄ）の距離を移動して整合位置で停止し、前整合板１４４ａはＬ２（ｄ）＋Ｌ４の距離を移動して整合位置で停止する（図３２）。Ｌ４は約１．５ｍｍとする。シートは排出位置と同じ位置で整合される。
【００７８】
この時二つの整合板の退避位置から整合位置への到達は、奥整合板１４４ｂの方が早くなるように制御されている。本実施例では、移動開始が同時のため、二つの整合板の移動速度が同一の場合、移動距離の短い奥整合板１４４ｂが必然的に先に整合位置に到達することとなる。なお上記した条件を満たしていれば、二つの整合板の整合速度もしくは移動開始タイミングが異なっていても何ら問題は無い。
【００７９】
前記したように、奥整合板１４４ｂの移動距離はＬ１（ｄ）、前整合板１４４ａの移動距離はＬ２（ｄ）＋Ｌ４である為、整合位置で停止している二つの整合板の間隔はシート幅より押し込み量Ｌ４（１．５ｍｍ）だけ狭い。従って、規定幅寸法より１．５ｍｍ短いシートまでは、二つの整合板で挟み込むことができる為、シートを確実に整合することができる。また幅が広い方向では、規定幅寸法よりバネストロークＬ０から押し込み量Ｌ４を差し引いた１．５ｍｍまでは対応可能である。このとき、整合板間隔より広いシートの長さ分はバネ１４５を圧縮して吸収している。
【００８０】
次にシートを整合して整合位置で停止した二つの整合板は、前述した「前コーナー綴じモード」と同様に、前整合板１４４ａから退避位置への移動を開始する。そして移動量Ｌ２（ｄ）＋Ｌ４を移動して前記の退避位置まで戻ると（図３３）、続いて奥整合板１４４ｂの退避位置への移動（距離Ｌ１（ｄ））が開始される（図３４）。なお奥整合板１４４ｂの退避位置への移動は、前整合板１４４ａが前記のバネストロークＬ０分を移動した後、直ちに開始されても良い。
【００８１】
このように、整合位置で圧縮されたバネ側の前整合板１４４ａを先にシートから離すことで、圧縮されたバネ１４５の復元力でシートを蹴りだして整合を乱すことはない。
【００８２】
整合板が退避位置に移動すると、再び第１排紙ローラ対１２６でシートが排出されて、同様の整合動作がなされる。
【００８３】
以上の整合動作を束の最終紙まで繰り返し行った後、ステイプラ１６６で針綴じされる。
【００８４】
また上述のように処理トレイ上１２９上に排出されたシートに対し、二つの整合板で双方向からシートを押す動作となる為、仮に排出後のシートが若干傾いて静定していても、二つの整合板の動作によるモーメントがシートの略中心まわりに作用し、容易に傾きを補正する。これにより、ストッパ１３１ａ，１３１ｂ及び二つの整合板１４４ａ、１４４ｂで確実に整列させることができる。
【００８５】
「奥コーナー綴じモード」
第１排紙ローラ対１２６でシートを処理トレイ１２９に排出する前に、奥整合板１４４ｂは排出されるシートからＬ１（ｒ）、前整合板１４４ａは排出されるシートからＬ２（ｒ）だけ離れた退避位置で待機している（図３５）。Ｌ１（ｒ）、Ｌ２（ｒ）は１０ｍｍであり、排出されるシートが整合板１４４ａ、１４４ｂに衝突しない為の退避量である。
【００８６】
シートが第１排紙ローラ対１２６により処理トレイ１２９に排出された後、揺動ローラ対１２７及び戻しローラ１３０でシート後端がストッパ１３１ａ、１３１ｂに突き当たり静定されると、シートからＬ１（ｒ）だけ離れた位置で待機していた奥整合板１４４ｂは停止状態を継続し、シートからＬ２（ｒ）だけ離れた位置で待機していた前整合板１４４ａはシートに近づく方向に移動を開始し、Ｌ１（ｒ）＋Ｌ２（ｒ）＋Ｌ４の距離を移動した後、整合位置で停止する（図３６）。シートは排出位置から奥整合板１４４ｂ側へ寄せられて整合されている。
【００８７】
このように前整合板１４４ａの移動距離はＬ１（ｒ）＋Ｌ２（ｒ）＋Ｌ４である為、整合位置で停止している二つの整合板の間隔はシート幅より押し込み量Ｌ４（１．５ｍｍ）だけ狭い。従って、規定幅寸法より１．５ｍｍ短いシートまでは、二つの整合板で挟み込むことができる為、シートを確実に整合することができる。また幅が広い方向では、規定幅寸法よりバネストトークＬ０から押し込み量Ｌ４を差分した１．５ｍｍまでは対応可能である。このとき整合板間隔より広いシートの長さ分はバネ１４５が圧縮して吸収している。
【００８８】
次にシートを整合して整合位置で停止している前整合板１４４ａは退避位置へ移動する（距離Ｌ１（ｒ）＋Ｌ２（ｒ）＋Ｌ４））（図３７）。
【００８９】
この場合も、整合位置で圧縮されたバネ側の前整合板１４４ａがシートから離れるため、圧縮されたバネ１４５の復元力でシートを蹴りだして整合を乱すことはない。
【００９０】
前整合板１４４ａが退避位置に移動すると、再び第１排紙ローラ対１２６でシートが排出されて、同様の整合動作がなされる。
【００９１】
以上の整合動作を束の最終紙まで繰り返し行った後、ステイプラ１６６で針綴じされる。
【００９２】
また、上記した「奥コーナー綴じモード」の実施例においては、整合時に奥整合板１４４ｂは常時退避位置で停止させていたが、整合移動させても良い。その説明を以下に記す。
【００９３】
前述と同様に、奥整合板１４４ｂは排出されるシートからＬ１（ｒ）＋Ｌ３（ｒ）、前整合板１４４ａは排出されるシートからＬ２（ｒ）だけ離れた退避位置で待機している（図３８）。Ｌ１（ｒ）、Ｌ２（ｒ）は１０ｍｍ、Ｌ３（ｒ）は４ｍｍであり、排出されるシートが整合板１４４ａ、１４４ｂに衝突しない為の退避量である。
【００９４】
シートが第１排紙ローラ対１２６により処理トレイ１２９に排出された後、揺動ローラー対１２７及び戻しローラ１３０でシート後端がストッパ１３１ａ、１３１ｂに突き当たり静定されると、シートからＬ１（ｒ）＋Ｌ３（ｒ）だけ離れた位置で待機していた奥整合板１４４ｂはシートに近づく方向へ移動を開始する。奥整合板１４４ｂは、Ｌ３（ｒ）の距離を移動して整合位置で停止する。Ｌ４は約１．５ｍｍとする。
【００９５】
一方シートからＬ２（ｒ）だけ離れた位置で待機していた前整合板１４４ａも奥整合板１４４ｂの移動と同時にシートに近づく方向に移動を開始し、Ｌ１（ｒ）＋Ｌ２（ｒ）＋Ｌ４の距離を移動した後、整合位置で停止する（図３９）。シートは排出位置から奥整合板１４４ｂ側へ寄せられて整合される。
【００９６】
この時二つの整合板の整合位置への到達は、奥整合板１４４ｂの方が早くなるように制御されている。本実施例では、移動開始が同時のため、二つの整合板の移動速度が同一の場合、移動距離の短い奥整合板１４４ｂが必然的に先に整合位置に到達することとなる。なお上記した条件を満たしていれば、二つの整合板の整合速度もしくは移動開始タイミングが異なっていても何ら問題は無い。
【００９７】
前記したように前整合板１４４ａの移動距離はＬ１（ｒ）＋Ｌ２（ｒ）＋Ｌ４である為、整合位置で停止している二つの整合板の間隔はシート幅より押し込み量Ｌ４（１．５ｍｍ）だけ狭い。従って、規定幅寸法より１．５ｍｍ短いシートまでは、二つの整合板で挟み込むことができる為、シートを確実に整合することができる。また幅が広い方向では、規定幅寸法よりバネストトークＬ０から押し込み量Ｌ４を差し引いた１．５ｍｍまでは対応可能である。このとき整合板間隔より広いシートの長さ分はバネ１４５が圧縮して吸収している。
【００９８】
次にシートを整合して整合位置で停止した二つの整合板は、先ず前整合板１４４ａから退避位置への移動を開始する。そして移動量Ｌ１（ｒ）＋Ｌ２（ｒ）＋Ｌ４を移動して前記の退避位置まで戻ると（図４０）、続いて奥整合板１４４ｂの退避位置への移動（距離Ｌ３（ｒ））が開始される（図４１）。なお奥整合板１４４ｂの退避位置への移動は、前整合板１４４ａが前記のバネストロークＬ０分を移動した後、直ちに開始されても良い。
【００９９】
このように、整合位置で圧縮されたバネ側の前整合板１４４ａを先にシートから離すことで、圧縮されたバネ１４５の復元力でシートを蹴りだして整合を乱すことはない。
整合板が退避位置に移動すると、再び第１排紙ローラ対１２６でシートが排出されて、同様の整合動作がなされる。
【０１００】
以上の整合動作を束の最終紙まで繰り返し行った後、ステイプラ１６６で針綴じされる。
【０１０１】
なお上記の実施例は、押し込み量Ｌ４を前整合板１４４ａの移動で行っていたが、上述したタイミング（二つの整合板の整合及び退避動作）等の条件を保っていれば、奥整合板１４４ｂ奥整合板１４４ｂの移動で行っても何ら問題はない。
【０１０２】
また上述のように処理トレイ上１２９上に排出されたシートに対し、二つの整合板で双方向からシートを押す動作となる為、仮に排出後のシートが若干傾いて静定していても、二つの整合板の動作によるモーメントがシートの略中心まわりに作用し、容易に傾きを補正する。これにより、ストッパ１３１ａ、１３１ｂ及び二つの整合板１４４ａ、１４４ｂで確実に整列させることができる。
【０１０３】
以上説明したＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４の数値は一例であって、これに限定するものではない。
【０１０４】
後端アシスト１３４は、前述したように、図５、図１８に示すように、後端アシストモータＭ４によって、正転、逆転するベルト１４２に設けてある。後端アシスト１３４もストッパ１３１ａ，１３１ｂと同様にＵ字を横向きにした形成になっており、シートの後端に対して平行になっている。
【０１０５】
ステイプラ１６６は、図１８に示す支持板１６８上に支持ローラ１６７、１６７によって支持され、処理トレイ１２９の後端に沿って形成したガイド溝１７０（図３、図２２参照）に係合させた不図示のガイドローラの案内とによって、図２１、図２２、図２３に示すように、処理トレイ１２９の後端に沿って、移動するようになっている。ステイプラユニット１３２は、図２５に示すステイプルシフトモータＭ７によって移動するようになっている。
【０１０６】
ステイプラ１６６は、図２１、図２４に示すようにシートの前角の位置（図２４（Ａ１））にいるとき、その角を綴じ（前コーナー綴じモード）、図２２、図２４に示すようにシート後端の中間位置（図２４（Ｂ１）（Ｂ２））にいるとき、その後端を２箇所綴じし（２箇所綴じモード）、図２３、図２４に示すようにシートの奥角の位置（図２４（Ａ２））にいるとき、そのシートの奥角を綴じる（奥コーナー綴じモード）ようになっている。なおステイプラ１６６は上述したシートの整合動作がなされる前に書くとじモードに対応した位置へ移動する。処理トレイ１２９上のシートはステイプラ１６６の開口部１６６ａに入り込むように整合される。従って整合動作が終了すると、直ちに綴じ動作を行うことができる。図２４において、「○」印の（ａ）、（ｃ）、（ｅ）、（ｇ）の領域は、シート束を綴じることのできる領域である。「×」印の（ｂ）、（ｄ）、（ｆ）の領域は、ストッパ１３１ａ、１３１ｂ、後端アシスト１３４と重なる領域であり、シート束を綴じることのできない領域である。従って、（ｂ）と（ｆ）の領域はストッパ１３１ａ、１３１ｂの移動に伴い移動する。
【０１０７】
ステイプラ１６６は、図１８に示すように、針をシート束に打ち込む上顎１７１と、シート束に打ち込まれた針の先端が曲がるように受け止めるアンビル１７２とを有している。上顎１７１は、図２５に示すステイプルモータＭ８によって、アンビル１７２に対して接近離間するようになっている。ステイプラ１６６は、通常、図１８に示すように、アンビル１７２から離れて、ステイプラ１６６に開口部１６６ａを形成している。開口部１６６ａは、前述したように、ステイプラ１６６が処理トレイ１２９に沿って移動したとき、ステイプラ１６６がシートの後端、ストッパ１３１ａ，１３１ｂ、後端アシスト１３４を通過できるだけのスペースを有している。
【０１０８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、シートの幅方向に互いに接近離間する一対の整合部材のうちの少なくとも一方の整合部材とそれに対応する駆動手段との間に弾性部材を設け、シート幅よりもやや広い退避位置から整合位置への一方の整合部材の到達を、他方の整合部材の到達よりも遅くなるようにしたので、常に弾性部材の入っていない側の整合部材を基準として整合することができ、安定した整合性を保ちつつ、シート幅寸法のばらつきにも対応することができる。
【０１０９】
また本発明によれば、整合位置で圧縮された弾性部材の入っている側の整合板の退避動作を先に開始させ、圧縮された弾性部材のストローク以上移動させて完全にシート側端から離間させた後、弾性部材の入っていない側の整合部材を退避動作を開始するようにしたので、圧縮された弾性部材の復元力でシートを蹴りだして整合を乱すことはない。
【０１１０】
さらに、二つの整合板で双方向からシートを押す動作となる為、仮に排出後のシートが若干傾いて静定していても、二つの整合板の動作によるモーメントがシートの略中心まわりに作用するので、容易に傾きを補正して確実に整列させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態のシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置である複写機の正面概略断面図である。
【図２】図１の複写機の制御ブロック図である。
【図３】本発明の実施形態のシート処理装置の正面概略断面図である。
【図４】本発明の実施形態のシート処理装置の各駆動系を示した正面概略断面図である。
【図５】本発明の実施形態のシート処理装置の主要部の拡大図である。
【図６】図３のシート処理装置の制御ブロック図である。
【図７】図３のシート処理装置において、シート束を排出するときの動作説明用のフローチャートの図である。
【図８】後端アシストと揺動ローラ対との動作タイミングを説明するための図である。
【図９】後端アシストと揺動ローラ対との動作タイミングを説明するための図である。
【図１０】後端アシストと揺動ローラ対と第１排紙ローラ対との動作タイミングを説明するための図である。
【図１１】シート処理中にシートを溜めなくても済む場合のシート処理装置の動作説明用の図である。
【図１２】シート処理中にシートを溜めなくても済む場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図１１に続く動作説明用の図である。
【図１３】シート処理中にシートを溜めなくても済む場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図１２に続く動作説明用の図である。
【図１４】シート処理中にシートを溜めなくても済む場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図１３に続く動作説明用の図である。
【図１５】シート処理中にシートを溜めなくても済む場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、３枚のシートが処理トレイに積載された状態の図である。
【図１６】シート処理中にシートを溜めなくても済む場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、図１５に続く動作説明用の図である。
【図１７】シート処理中にシートを溜めなくても済む場合のシート処理装置の動作説明用の図であり、シート束を処理トレイからスタックトレイに排出した状態の図である。
【図１８】本発明の主要部であるステイプラユニットの正面図である。
【図１９】処理トレイの部分とステイプラユニットとの平面図である。
【図２０】処理トレイの部分を下方から見た斜視図である。
【図２１】ステイプラがシートの前角を綴じるときの状態斜視図である。
【図２２】ステイプラがシートの後端を綴じるときの状態斜視図である。
【図２３】ステイプラがシートの奥角を綴じるときの状態斜視図である。
【図２４】ストッパ又は後端アシストにステイプルが干渉するのを検知する動作を説明するための図である。
【図２５】ステイブラユニットの制御ブロック図である。
【図２６】前コーナー綴じモード時の整合板の待機状態を表す図である。
【図２７】前コーナー綴じモード時の奥整合板の退避位置から整合位置への移動を表す図である。
【図２８】前コーナー綴じモード時の前整合板の退避位置から整合位置への移動を表す図である。
【図２９】前コーナー綴じモード時の前整合板の整合位置から退避位置への移動を表す図である。
【図３０】前コーナー綴じモード時の奥整合板の整合位置から退避位置への移動を表す図である。
【図３１】２箇所綴じモード時の整合板の待機状態を表す図である。
【図３２】２箇所綴じモード時の整合板の退避位置から整合位置への移動を表す図である。
【図３３】２箇所綴じモード時の前整合板の整合位置から退避位置への移動を表す図である。
【図３４】２箇所綴じモード時の奥整合板の整合位置から退避位置への移動を表す図である。
【図３５】奥コーナー綴じモード時の整合板の待機状態を表す図である。
【図３６】奥コーナー綴じモード時の前整合板の退避位置から整合位置への移動を表す図である。
【図３７】奥コーナー綴じモード時の前整合板の整合位置から退避位置への移動を表す図である。
【図３８】奥コーナー綴じモード時の整合板の待機状態を表す図である。
【図３９】奥コーナー綴じモード時の整合板の退避位置から整合位置への移動を表す図である。
【図４０】奥コーナー綴じモード時の前整合板の整合位置から退避位置への移動を表す図である。
【図４１】奥コーナー綴じモード時の奥整合板の整合位置から退避位置への移動を表す図である。
【図４２】従来の装置を説明する図である。
【符号の説明】
Ｐ  シート
ＰＳ１１、ＰＳ１２、ＰＳ２１、ＰＳ２２  整合位置
３０  処理トレイ
３１  後端ストッパ
４１、４２  整合板
４８  バネ
１００  複写機
１０１  装置本体
１１９  シート処理装置
１２１  入口ローラ対
１２２  搬送フラッパ
１２３  搬送ガイド板
１２３ａ  搬送上ガイド板
１２３ｂ  搬送下ガイド板
１２４  バッファローラ
１２６  第１搬送ローラ対
１２７  揺動ローラ対
１２８  スタックトレイ
１２９  処理トレイ
１３０  戻しローラ
１３１  ストッパ
１３２  ステイプラユニット
１３３  紙面検知レバー
１３４  後端アシスト
１３７  受取ローラ対
１３８  ステイプラユニット
１３９  折りユニット
１４０  バッファユニット
１４２，１４３  ベルト
１４４ａ、１４４ｂ  整合板
１４５  圧縮バネ
１６１ａ、１６１ｂ  移動板
１６２ａ、１６２ｂ  ラック
１６３、１６４  ピニオン
１６６  ステイプラ
１６７  支持ローラ
１６８  支持板
１７０  ガイド溝
１７１  上顎
１７２  アンビル
２００  ＣＰＵ回路部
２０２  ＲＯＭ
２０３  ＲＡＭ
２０６  画像信号制御部
２０７  外部コンピュータ
２０８  外部Ｉ／Ｆ
２０９  プリンタ制御部
２１０  操作部
２１１  フィニッシャ制御部
Ｍ２  入口搬送モータ
Ｍ３  束出しモータ
Ｍ４  後端アシストモータ
Ｍ５  前整合モータ
Ｍ６  奥整合モータ
Ｍ７  ステイプルシフトモータ
Ｍ８  ステイプルモータ
ＣＬ  束下クラッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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