(57)【要約】【課題】  所望の画像を操作性よく短時間で取得することが可能な撮影装置、その制御装置、並びに、遠隔撮影システムを提供する。【解決手段】  所定の撮影領域を有する撮像素子を有する撮影装置であって、前記所定の撮影領域のうち第１の読み出し領域を使用して静止画像を形成する静止画像撮影モードと、前記所定の撮影領域のうち前記第１の読み出し領域とは異なる第２の読み出し領域を使用して動画像を形成する動画撮影モードとを備えたことを特徴とする撮影装置を提供する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の撮影領域を有する撮像素子を有する撮影装置であって、
前記所定の撮影領域のうち第１の読み出し領域を使用して静止画像を形成する静止画像撮影モードと、
前記所定の撮影領域のうち前記第１の読み出し領域とは異なる第２の読み出し領域を使用して動画像を形成する動画撮影モードとを備えたことを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
前記撮影装置は、前記動画像を記録媒体に記録すると共に再生可能な動画記録再生装置であることを特徴とする請求項１記載の撮影装置。
【請求項３】
前記第２の読み出し領域は、前記第１の読み出し領域を切り出したものであることを特徴とする請求項１記載の撮影装置。
【請求項４】
前記第２の読み出し領域は、前記第１の読み出し領域の中央を切り出したものであることを特徴とする請求項１記載の撮影装置。
【請求項５】
前記動画撮影モードにおいて、前記第２の読み出し領域の位置を変化して表示及び記録することができることを特徴とする請求項２記載の撮影装置。
【請求項６】
前記撮影装置は、
前記撮像素子を含む本体と、
当該本体を駆動及び支持する雲台とを有し、前記本体は前記雲台に制御可能に接続されていることを特徴とする請求項１記載の撮影装置。
【請求項７】
遠隔操作可能であることを特徴とする請求項１記載の撮影装置。
【請求項８】
前記雲台が移動を停止した時に前記静止画を記録及び表示することを特徴とする請求項６記載の撮影装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のうちいずれか一項記載の撮影装置と、
当該撮影装置から遠隔に配置され、前記撮影装置から前記静止画及び前記動画の画像データを受信及び表示すると共に前記撮影装置の撮影動作を遠隔制御する表示制御装置とを有する遠隔撮影システム。
【請求項１０】
請求項１乃至８のうちいずれか一項記載の撮影装置から送信される前記静止画像と前記動画像とを同時に表示可能な表示部と、
前記撮影装置の撮影動作を制御する制御部とを有する制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般には、画像データの通信に係り、特に、動画像と静止画像を撮影可能な撮影装置の遠隔操作システムに関する。本発明は、例えば、動画像データを記録媒体（例えば、光ディスク、磁気テープ等）に記録するビデオカメラ等の画像記録再生装置を、遠隔操作により、記録再生するシステムに好適である。する物に関する
【背景技術】
【０００２】
遠隔地にあるビデオカメラで撮像された画像データを受信して、表示制御装置に表示するとともに、ビデオカメラの撮影範囲を表示制御装置で遠隔操作するシステムは従来からビデオ会議や各種診断などの用途において知られている。また、雲台付きビデオカメラもＩＴＵ−Ｔ勧告などにおいて知られている。
【０００３】
ビデオカメラが遠隔操作によって所望の画角の画像を記録するためには、ビデオカメラはまず撮影可能最大画角での画像を遠隔地の表示制御装置に送信し、その画像を見た操作者が所望の画角にズーミング等する遠隔操作を行う。しかし、表示制御装置ではビデオカメラが現在撮影している画像以外の画像（即ち、その周囲の画像）を確認することができないため、ビデオカメラを遠隔操作する際に所望の撮影領域を直ちに指定することが困難であった。このため、表示制御装置で遠隔操作を行う場合、現在の画面からその周囲を類推し、画面を上下左右に移動させるように、即ち、広角方向に、光学メカ及び雲台を遠隔操作で移動する必要があり、所望の画像を得るのに時間がかかる、所望の画角に合わせにくいなどの問題があった。
【０００４】
これらの問題を解決するために、ビデオカメラが撮影可能な全範囲を順次送信し、受信側でこれらを合成して表示する方法が提案されている（例えば、特許文献１及び２を参照のこと）。また、静止画像と動画像を同時に表示制御装置に表示することも知られている（例えば、特許文献２及び３を参照のこと）。
【特許文献１】特開平１０−１７３９７７号公報
【特許文献２】特開平８−１４９３５６号公報
【特許文献３】特開２００３−１３４３８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、ビデオカメラが撮影可能な全範囲を風景として撮影するのは、光学メカや雲台を不必要な範囲にまで移動して撮像する必要があるために時間がかかる。例えば、かかるビデオカメラを会議システムに適用した場合、会議開始時に参加者を待たせることになり、会議の遅延をもたらす。結局、予め撮影する時間を考慮すれば、特許文献１乃至３が提案する方法も所望の画角の画像を操作性よく短時間で特定するという需要を十分には満足していなかった。
【０００６】
そこで、本発明は、所望の画像を操作性よく短時間で取得することが可能な撮影装置、その制御装置、並びに、遠隔撮影システムを提供することを例示的目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一側面としての撮影装置は、所定の撮影領域を有する撮像素子を有する撮影装置であって、前記所定の撮影領域のうち第１の読み出し領域を使用して静止画像を形成する静止画像撮影モードと、前記所定の撮影領域のうち前記第１の読み出し領域とは異なる第２の読み出し領域を使用して動画像を形成する動画撮影モードとを備えたことを特徴とする。前記撮影装置は、例えば、前記動画像を記録媒体に記録すると共に再生可能な動画記録再生装置である。前記第２の読み出し領域は、前記第１の読み出し領域（の、例えば、中央）を切り出したものである。前記動画撮影モードにおいて、前記第２の読み出し領域の位置を変化させて表示及び記録することができることが好ましい。
【０００８】
前記撮影装置は、前記撮像素子を含む本体と、当該本体を駆動及び支持する雲台とを更に有し、前記本体は前記雲台に制御可能に接続されていてもよい。前記撮影装置は、遠隔操作可能であることが好ましい。また、前記撮影装置は、前記雲台が移動を停止した時に、前記静止画を記録及び表示することが好ましい。
【０００９】
上述の撮影装置と、当該撮影装置から遠隔に配置され、前記撮影装置から前記静止画及び前記動画の画像データを受信及び表示すると共に前記撮影装置の撮影動作を遠隔制御する表示制御装置とを有する遠隔撮影システムも本発明の別の側面を構成する。また、上述の撮影装置から送信される前記静止画像と前記動画像とを同時に表示可能な表示部と、前記撮影装置の撮影動作を制御する制御部とを有する制御装置も本発明の更に別の側面を構成する。
【００１０】
本発明の更なる目的又はその他の特徴は、以下、添付図面を参照して説明される好ましい実施形態によって明らかにされるであろう。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、所望の画像を操作性よく短時間で取得することが可能な撮影装置、その制御装置、並びに、遠隔撮影システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図１を参照して、本発明の一実施形態としての遠隔撮影システム１００を説明する。ここで、図１（ａ）は、遠隔撮影システム１００の概略図であり、図１（ｂ）はその概略ブロック図である。遠隔撮影システム１００は、動画記録再生装置本体（以下、単に「本体」という。）１１０と、雲台装置１２０と、表示制御装置１３０と、通信ネットワーク１４０とを有する。動画記録再生装置本体１１０と雲台装置１２０は動画記録再生装置を構成する。
【００１３】
本体１１０は、動画像を記録媒体に記録すると共に再生可能な撮影装置として機能し、静止画像を形成する静止画像撮影モードと、動画像を形成する動画撮影モードとを備えている。本体１１０は、制御部１１１と、撮像素子１１２と、表示部１１３と、記憶部１１４と、ビデオキャプチャ装置１１５と、ネットワークインターフェース１１６と、ドライブ１１７と、これらを接続するバス１１８とを有する。制御部１１１は、表示制御装置１３０の制御部１３１と通信を行い、本体１１０の各部や雲台装置１２０を制御する。撮像素子１１２は、以下に説明するような所定の撮影領域を有する。表示部１１３は撮像素子１１２が撮影した画像、その他の状態情報をビットマップ表示する。記憶部１１４は、撮像素子１１２が撮影した画像を一時的に格納するＲＡＭと、本体１１０の動作プログラムを格納するＲＯＭとを有する。ビデオキャプチャ装置１１５は、撮像素子１１２が取り込んだ動画信号をＡ／Ｄ変換して取り込む機能を有する。ネットワークインターフェース１１６は、表示制御装置１３０に通信ネットワーク１４０を介して接続されるインターフェースである。ドライブ１１７は、撮像素子１１２が撮影した動画像を格納するための光ディスクや磁気テープ等の記録媒体を駆動して画像の再生及び記録を可能にする。
【００１４】
静止画像撮影モードでは、所定の撮影領域のうち第１の読み出し領域を使用し、動画撮影モードでは、所定の撮影領域のうち第１の読み出し領域とは異なる第２の読み出し領域を使用する。以下、これらの読み出し領域の一例を図２を参照して説明する。ここで、図２は、撮像素子１１２の読み出し領域の一例を示す概略平面図である。図２に示すように、本実施形態の撮像素子１１２は、１６００画素×１２００画素の矩形の撮影領域を有し、この範囲内で撮影が可能である。また、本実施形態では、第１の読み出し領域１１２ａは撮像素子１１２の最大画素数である１６００画素×１２００画素を使用し、第２の読み出し領域１１２ｂは撮像素子１１２の中央部に相当する７２０画素×４８０画素を切り出して使用する。よって、静止画像は、動画像よりも、より広角で広範囲な範囲を撮影していることになる。動画像の大きさ（即ち、７２０画素×４８０画素）は、予めデフォルトで設定されていてもよいし、本体１１０及び表示制御装置１３０が設定及び変更可能に構成されてもよい。
【００１５】
雲台装置１２０は、本体１１０を支持すると共に本体１１０を移動して撮像素子１１２による画角を移動させる。雲台装置１２０は、本体１１０に制御可能に接続されている。雲台装置１２０は、本体１１０に電源を供給する機能を有してもよい。
【００１６】
表示制御装置１３０は、本体１１０から遠隔に配置され、両者は通信ネットワーク１４０によって接続されている。通信ネットワーク１４０は、既知の有線及び無線通信手段を含むいかなる構成を使用してもよい。本体１１０は、静止画像及び動画像を含む画像データ、本体１１０及び雲台装置１２０の各種の状態信号を表示制御装置１３０に送信する。一方、表示制御装置１０２は、各種制御信号、フォーカス情報、移動情報、記録開始及び停止命令の送信する。表示制御装置１３０は、本体１１０を遠隔操作するとともに本体１１０を介して雲台装置１２０を遠隔操作することができる。
【００１７】
表示制御装置１３０は、制御部１３１と、ビットマップ表示を行う表示部１３２と、記憶部１３３と、ネットワークインターフェース１３４と、入力部１３５、及び、これらを接続するバス１３６とを有する。
【００１８】
制御部１３１は、入力部１３５からユーザが入力した情報に基づいて各部を制御すると共に、本体１１０及び雲台装置１２０を制御するための制御信号を生成して送信する。また、制御部１３１は本体１１０から受信した画像を、以下に説明するような表示方法によって表示部１３２に表示する。
【００１９】
表示部１３２は、本体１１０から受信した静止画像及び動画像を表示する。図３に示すように、静止画像を表示画面いっぱい（表示領域１３２ａ）に表示し、動画像を中央部１３２ｂに表示する。ここで、図３は、表示部１３２の一例としての平面図である。このように、表示部１３２の画面表示は、撮像素子１１２の切り出しと同様に表示され、静止画像は動画像よりも広角で広範囲の画像データである。表示部１３２は、静止画像と動画像の境界に境界線を表示する。
【００２０】
記憶部１３３は、画像やデータを一時的に格納するＲＡＭと、表示制御装置１２０の動作プログラムを格納するＲＯＭと、必要なその他の記憶装置（例えば、ＨＤＤ）を有する。ネットワークインターフェース１３４は、本体１１０に通信ネットワーク１４０を介して接続されるインターフェースである。入力部１３５は、ファンクションキー又はスイッチ、各種ポインティングデバイス（マウス、ジョイステック、ペン）を含み、ユーザが所定の情報を入力する部位である。
【００２１】
次に、図４を参照して、本システム１００全体の動作について説明する。ここで、図４（ａ）は、システム１００の動作を示すタイミングチャートであり、図４（ｂ）乃至図４（ｄ）は、各状態の時に表示部１１３及び１３２に表示される画像を示している。
【００２２】
まず、表示制御装置１３０のユーザは入力部１３５を介して静止画の撮影開始を入力し、制御部１３１は対応する静止画記録開始命令信号を作成してネットワークインターフェース１３４及び通信ネットワーク１４０を介して本体１１０に送信する。これに応答し、本体１１０の制御部１１１は、撮像素子１１２に静止画の撮影を開始させ、静止画像データを取り込んでネットワークインターフェース１１６及び通信ネットワーク１４０を介して表示制御装置１３０に送信する。これに応答して、表示制御装置１３０の表示部１３２は、図４（ｂ）に示すように、画面いっぱいに静止画像を表示する。この時、静止画は、本体１１０のドライブ１１７の記録媒体に記録されるわけではなく、参照画像として記憶部１１４に一時的に保存されるだけである。
【００２３】
動画像は、表示部１３２の中央部に逐次プレビューされ、制御部１３１からの記録開始命令によって記録媒体にドライブ１１７を介して記録される。図４（ｂ）から理解されるように、表示部１３２は、あたかも静止画の一部が動画に置き換わっているように表示する。
【００２４】
次に、制御部１３１は入力部１３５を介して雲台装置１２０を駆動制御し、雲台装置１２０を介して本体１１０を上下左右に移動する。入力部１３５は、マウスやペンによって画面上の所望の場所を特定したり、表示部１３２の画面の縁部に図示しないスクロールバーを設けてそれをマウスなどで操作したりしてもよい。例えば、雲台装置１２０が本体１１０を図４（ｂ）の左上方向に移動させると、本体１１０は、図４（ａ）に示すように動画記録を継続しているので、表示部１３２は図４（ｃ）に示すような動画像を表示する。
【００２５】
雲台装置１２０の動作が停止すると、本体１１０は、静止画を撮影してこれを表示制御装置１３０へ送信する。これに応答して、表示制御装置１３０の表示部１３２は、図４（ｄ）に示すように、画面いっぱいに静止画像を表示する。本体１１０は、静止画の送信が完了し次第、動画像の送信を再開する。この静止画記録の際に動画像記録は一時的に途切れるため、静止画記録に必要な数フレームの情報は、補完処理等の画像処理を行い、動画像を補完して記録する。このように、表示制御装置１３０のユーザは、雲台装置１２０の現在位置での動画撮影画角よりも、より広角で広範囲な画像をいつでも参照することができるので短時間で所望の画角の画像を指定することができる。
【００２６】
本実施形態では、雲台装置１２０を移動して所望の画角の画像を指定したが、代替的に、撮像素子１１２の読み出し位置を変化させることによって所望の画角の画像を指定してもよい。以下、図５を参照してかかる実施形態について説明する。撮像素子１１２の動作以外は上述の実施形態と同様である。ここで、図５は、撮像素子１１２の読み出し領域の別の例を示す概略平面図である。
【００２７】
本実施形態では、初期状態においては図２に示すように動画像用に中央の読み出し領域１１２ｂを設定しているが、制御部１３１から指定されると図２に示す静止画像用の領域１１２ａの範囲内で動画用の読み出し領域１１２ｂを変更する。図５は、左側の領域１１２ｃに動画用読み出し領域１１２ｂが変更された例を示している。本実施形態は、静止画像用の領域１１２ａの範囲内で任意の位置で４８０画素×７２０画素の領域の切り出して動画用読み出し領域に割り当てることができるが、代替的に、静止画像用の領域１１２ａの範囲内で動画用読み出し領域用に切り出し可能な領域を予め複数設定してユーザに選択させてもよい。本実施形態は、雲台装置１２０の移動を伴わないので、所望の画角の動画像を直ちに設定することができるのみならず、かかる動画像の表示を直ちに（即ち、動画像撮影を中断することなく）表示することができる。
【００２８】
以上、説明した様に、本発明によれば、遠隔操作により動画像撮影を行う際、ユーザは動画像の撮影画角に含まれないより広角な画像を確認することができるので、動画像の撮影画角の決定が容易になる。また、メカ動作によるパンアウトによって広角な画像を得る場合と異なり、撮像素子の読み出しエリアを変化させることにより、動画像より広角な画像が瞬時に得られるため、画角を円滑に決定することができる。また、雲台装置を駆動する代わりに撮像素子の読み出しを変化することによって広角画像を得られるため、動画像記録が一定画角のまま行えると共に雲台装置のメカ動作がないために画角の移動も瞬時で行える。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施形態としての遠隔撮影システムを示す概略図である。
【図２】図１に示す遠隔撮影システムの動画記録撮影装置本体の撮像素子の読み出し領域の一例を示す概略図である。
【図３】図１に示す遠隔撮影システムの表示制御装置の表示部の画面の一例を示す概略平面図である。
【図４】図１に示す遠隔撮影システムの動作を説明するための概略図である。
【図５】図１に示す動画記録撮影装置本体の撮像素子の読み出し領域の一例を示す概略図である。
【符号の説明】
【００３０】
１００              遠隔撮影システム
１１０              動画記録再生装置本体
１２０              雲台装置
１３０              表示制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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