(57)【要約】  【課題】  符号量が増大したときに、画質劣化を抑えつつ符号化効率を上げる。  【解決手段】  フィルタ２０２は、入力画像に対し符号化処理の前処理として、符号化処理での符号量の情報Ａと画像の時間的変化情報Ｂとに応じたフィルタ処理を施す。フレームレート制御部１０２は、符号量の情報Ａに応じて画像のフレームレートを制御する。符号量に応じて画像の解像度を変化させる解像度変換手段が設けられてもよい。号量と画像の時間的変化情報を用いてフィルタ処理を施すとともに、フレームレートや解像度の制御を併用することで、主観画質の劣化を抑えつつ、符号化効率を向上できる。【選択図】  図１
2005151280.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力画像に対し符号化処理の前処理として、前記符号化処理での符号量と画像の時間的変化情報とに応じたフィルタ処理を施すフィルタ手段と、
前記符号量に応じて画像のフレームレートを制御するフレームレート制御手段と、
を備えることを特徴とするカメラ装置。
【請求項２】
前記符号量に応じて画像の解像度を変化させる解像度変換手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のカメラ装置。
【請求項３】
前記符号量に応じて前記時間的変化情報を制御する時間的変化情報制御手段を備え、
前記フィルタ手段は、前記時間的変化情報制御手段により制御された前記時間的変化情報を用いることで、前記符号量と前記時間的変化情報とに応じたフィルタ処理を施すことを特徴とする請求項１に記載のカメラ装置。
【請求項４】
画像の解像度を変化させる解像度変換手段と、
前記符号量と前記時間的変化情報と解像度の変換率とに応じて前記フィルタ処理でのフィルタ係数を設定するフィルタ係数決定手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のカメラ装置。
【請求項５】
入力画像に対し符号化処理の前処理として、前記符号化処理での符号量と画像の時間的変化情報とに応じたフィルタ処理を施すフィルタ手段と、
前記符号量に応じて画像の解像度を変化させる解像度変換手段と、
を備えることを特徴とするカメラ装置。
【請求項６】
入力画像に対し符号化処理の前処理として、画像の時間的変化情報に応じたフィルタ処理を施すフィルタ手段と、
符号化処理の符号量に応じて画像のフレームレートを制御するフレームレート制御手段と、
前記符号量に応じて画像の時間的変化情報を制御する時間的変化情報制御手段と、
を備えることを特徴とすカメラ装置。
【請求項７】
入力画像に対し符号化処理の前処理として、フィルタ処理を施すフィルタ手段と、
符号化処理での符号量と画像の時間的変化情報と解像度の変換率とに応じて前記フィルタ処理でのフィルタ係数を設定するフィルタ係数決定手段と、
を備えることを特徴とするカメラ装置。
【請求項８】
入力画像に対し符号化処理の前処理として、前記符号化処理での符号量と画像の時間的変化情報とに応じたフィルタ処理を施すステップと、
前記符号量に応じて画像のフレームレートを制御するステップと、
を含むことを特徴とするカメラ装置における画像処理方法。
【請求項９】
入力画像に対し符号化処理の前処理として、前記符号化処理での符号量と画像の時間的変化情報とに応じたフィルタ処理を施すステップと、
前記符号量に応じて画像の解像度を変化させるステップと、
を含むことを特徴とするカメラ装置における画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ装置に関し、特に、ネットワークカメラ等のカメラ装置における画質の向上に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ネットワークカメラは、撮影した画像を符号化し、ネットワークに送出する機能を持っており、例えば監視カメラとして使用される。従来より、ネットワークカメラでは、画像データを符号化する際の前処理において、フィルタを用いることにより符号化効率を上げることが考えられている。また、符号化の結果生じる符号量や画像の特徴に応じてフィルタ係数を設定する手法も、例えば特許文献１に示されるように、従来から提案されている。
【特許文献１】特開平８−９３７０号公報（第３、４ページ、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来技術では、たとえば重要なシーンにおいて符号量が増大した場合に、符号量をセーブするためにフィルタの遮断周波数を下げることによる鮮鋭度低下が生じ、これにより必要な被写体の状況が判断できなくなる可能性があるという問題がある。
【０００４】
本発明はこの課題を解決するものであり、その目的は、符号量が増大した場合の対策として、画質劣化を抑えつつ符号化効率を上げることができるカメラ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のカメラ装置は、入力画像に対し符号化処理の前処理として、前記符号化処理での符号量と画像の時間的変化情報とに応じたフィルタ処理を施すフィルタ手段と、前記符号量に応じて画像のフレームレートを制御するフレームレート制御手段とを備える。
【０００６】
この構成により、符号量と画像の時間的変化情報の双方に応じたフィルタ処理に加え、フレームレートを制御することで、符号化した画像の鮮鋭度低下を抑えつつ、符号量を削減して、符号化効率を上げることができる。
【０００７】
また、本発明のカメラ装置は、前記符号量に応じて画像の解像度を変化させる解像度変換手段を備える。
【０００８】
この構成により、符号量と画像の時間的変化情報との双方に応じたフィルタ処理に加え、画像の解像度を変化させることで、符号化した画像の鮮鋭度低下を抑えつつ、符号量を削減して、符号化効率を上げることができる。
【０００９】
また、本発明のカメラ装置は、前記符号量に応じて前記時間的変化情報を制御する時間的変化情報制御手段を備え、前記フィルタ手段は、前記時間的変化情報制御手段により制御された前記時間的変化情報を用いることで、前記符号量と前記時間的変化情報とに応じたフィルタ処理を施す。
【００１０】
この構成によれば、前述したように、符号量と画像の時間的変化情報の双方に応じたフィルタ処理に加え、フレームレートを制御することで、符号化した画像の鮮鋭度低下を抑えつつ、符号量を削減して、符号化効率を上げることができる。
【００１１】
また、本発明のカメラ装置は、画像の解像度を変化させる解像度変換手段と、前記符号量と前記時間的変化情報と解像度の変換率とに応じて前記フィルタ処理でのフィルタ係数を設定するフィルタ係数決定手段とを備える。
【００１２】
この構成により、解像度変換の折り返し除去のためのフィルタと、符号量削減を目的としたフィルタを兼ねることができ、前処理を効率よく行うことができる。
【００１３】
また、本発明の別の態様のカメラ装置は、入力画像に対し符号化処理の前処理として、前記符号化処理での符号量と画像の時間的変化情報とに応じたフィルタ処理を施すフィルタ手段と、前記符号量に応じて画像の解像度を変化させる解像度変換手段とを備える。この構成によっても、既に説明したように、鮮鋭度低下を抑えつつ、符号化効率を上げることができる。
【００１４】
また、本発明の別の態様のカメラ装置は、入力画像に対し符号化処理の前処理として、画像の時間的変化情報に応じたフィルタ処理を施すフィルタ手段と、符号化処理の符号量に応じて画像のフレームレートを制御するフレームレート制御手段と、前記符号量に応じて画像の時間的変化情報を制御する時間的変化情報制御手段とを備える。この構成では、フィルタ手段が、時間的変化情報制御手段により制御された時間的変化情報を用いることで、符号量と時間的変化情報とに応じたフィルタ処理を施す。この構成によっても、前述したように、鮮鋭度低下を抑えつつ、符号化効率を上げることができる。
【００１５】
また、本発明の別の態様のカメラ装置は、入力画像に対し符号化処理の前処理として、フィルタ処理を施すフィルタ手段と、符号化処理での符号量と画像の時間的変化情報と解像度の変換率とに応じて前記フィルタ処理でのフィルタ係数を設定するフィルタ係数決定手段とを備える。この構成によれば、前述したように、フィルタの兼用ができる。
【００１６】
また、本発明の別の態様はカメラ装置における画像処理方法であり、この方法は、入力画像に対し符号化処理の前処理として、前記符号化処理での符号量と画像の時間的変化情報とに応じたフィルタ処理を施すステップと、前記符号量に応じて画像のフレームレートを制御するステップとを含む。この構成によっても、前述したように、鮮鋭度低下を抑えつつ、符号化効率を上げることができる。
【００１７】
また、本発明の別の態様において、カメラ装置の画像処理方法は、入力画像に対し符号化処理の前処理として、前記符号化処理での符号量と画像の時間的変化情報とに応じたフィルタ処理を施すステップと、前記符号量に応じて画像の解像度を変化させるステップとを含む。この構成によっても、前述したように、鮮鋭度低下を抑えつつ、符号化効率を上げることができる。
【００１８】
本発明は上記の態様に限定されなくてよい。本発明の別の態様は、例えば、上述の装置または方法を実現するようにコンピュータで実行されるプログラムであり、また、同プログラムを格納した記録媒体である。その他、上述した任意の要素の組合せも本発明の一態様となり得る。
【発明の効果】
【００１９】
上述のように、本発明によれば、符号化処理の前処理において符号量と画像の時間的変化情報を用いてフィルタ処理を施すとともに、フレームレートや解像度の制御を併用することで、主観画質の劣化を抑えつつ、符号化効率を向上できるという、すぐれたカメラ装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。本実施の形態では、カメラ装置がネットワークカメラである。
【００２１】
図１は本発明の実施の形態１におけるネットワークカメラの構成を示している。図中において、矢印が付された実線は画像データを示し、点線は制御データを示している。
【００２２】
図１において、ネットワークカメラは、カメラ信号処理部１０、前処理部２０およびネットワーク部３０を備えている。
【００２３】
カメラ信号処理部１０は、撮像部１０１と、フレームレートを制御するフレームレート制御部１０２と、画像データを格納するメモリ１０３と、画像の時間的変化情報を作成する変化情報作成部１０４とから構成される。画像の時間的変化情報は、例えば、画像間の差分である。前処理部２０は、フィルタ係数を決定するフィルタ係数決定部２０１と、画像に対してフィルタ処理を施すフィルタ２０２から構成される。ネットワーク部３０は、画像データに対し符号化を行いネットワークに送信する符号化部３０１と、符号量の監視を行う符号量監視部３０２から構成される。
【００２４】
図１のネットワークカメラの全体的な動作としては、カメラ信号処理部１０が画像データを生成し、前処理部２０が画像データにフィルタ処理を施し、そして、ネットワーク部３０が画像データを符号化し、ネットワークに送出する。この動作過程で、カメラ信号処理部１０および前処理部２０は、ネットワーク部３０での符号化時の符号量を利用する。そこで、まず、ネットワーク部３０の動作を説明する。
【００２５】
ネットワーク部３０では、符号化部３０１が入力画像の符号化を行う。ここで発生した符号量の情報は符号量監視部３０２に入力される。符号量監視部３０２は、予め設定された目標符号量と実際の発生符号量を比較し、その差分から符号量情報Ａを作成し、符号化部３０１に対し発生符号量を調整する制御をかける。この制御は、たとえば量子化値を変化させる。符号量情報Ａは、たとえば次の式で表される。
【００２６】
Ａ＝発生符号量−目標符号量
【００２７】
次に、カメラ信号処理部１０、前処理部２０、ネットワーク３０の順での一連の動作を説明する。
【００２８】
カメラ信号処理部１０では、撮像部１０１が、被写体を撮影し、被写体像を電気信号に変換し、変換した画像データをフレームレート制御部１０２に出力する。フレームレート制御部１０２は、入力画像に対してフレームレートを制御する。
【００２９】
ここで、本実施の形態では、フレームレート制御部１０２には、符号量監視部３０２で設定される符号量情報Ａが入力される。そして、フレームレート制御部１０２は、符号量情報Ａを用いて、入力画像に対してフレームレートを制御する。たとえば、フレームレート制御部１０２は、発生符号量が目標符号量を上回っている場合、すなわち、符号量情報Ａが正の場合は、入力画像からフレームを間引く。また、フレームレート制御部１０２は、発生符号量が目標符号量以下、または同等となった場合、すなわち、符号量情報Ａが０以下の場合は、フレームレートを元に戻す。
【００３０】
本実施の形態では、たとえば、上記のフレームレートの設定を表すマップが記憶されている。このマップでは、符号量情報Ａとフレームレートが関連づけられている。フレームレート制御部１０２は、符号量情報Ａに対応するフレームレートをマップから読み取り、読みとったフレームレートを制御に使用する。
【００３１】
メモリ１０３はフレームレート制御部１０２で制御された画像データを格納する。変化情報作成部１０４はメモリ１０３に格納された前フレームの画像データと現フレームの画像データとを用いて、画像の時間的変化情報Ｂを作成する。時間的変化情報Ｂは、例えば、前述のように画像の差分情報である。
【００３２】
次に、前処理部２０では、フィルタ係数決定部２０１が、フィルタ係数を設定する。フィルタ係数決定部２０１には、変化情報作成部１０４で作成された時間的変化情報Ｂが入力される。フィルタ係数決定部２０１は、時間的変化情報Ｂを用いて、時間的変化情報Ｂの設定される単位画素毎にフィルタ係数を設定する。ここで、時間的変化情報は動きの大きさとみなすことができる。そして、人の視覚特性においては、動いているものに対しての知覚度合いは静止しているものに対するよりそれより弱いとされている。このような視覚特性を利用して、フィルタ係数決定部２０１は、時間的変化情報Ｂの値の大きい画素又は領域には、遮断周波数がより低くなるようなフィルタ係数を適応させる。
【００３３】
さらに、フィルタ係数決定部２０１には、符号量監視部３０２で設定される符号量情報Ａが入力される。フィルタ係数決定部２０１は、時間的変化情報Ｂを用いて設定したフィルタ係数に対し、符号量情報Ａを用いて、最終的なフィルタ係数Ｃを決定する。
【００３４】
図２は、遮断周波数ｆと時間的変化情報Ｂと符号量情報Ａの関係を示す。図２に示すように、フィルタ係数決定部２０１は、符号量情報Ａが大きくなるに従い、すなわち、目標符号量に対して発生符号量が上回る度合いが大きくになるに従い、遮断周波数ｆが低くなる方向に、フィルタ係数を制御する。
【００３５】
より詳細には、たとえば、図２に対応するマップがカメラ装置に記憶されている。フィルタ係数決定部２０１は、時間的変化情報Ｂおよび符号量情報Ａに対応するフィルタ係数Ｃをマップから読みとることで、フィルタ係数Ｃを決定する。
【００３６】
図１に戻り、フィルタ２０２は、フィルタ係数決定部２０１にて設定されたフィルタ係数Ｃを用いて、フレームレート制御部１０２から入力された画像データに対しフィルタ処理を施す。そして、前述したように、ネットワーク部３０にて、符号化部３０１が、フィルタ処理後の画像データを受け取り、その画像データに符号化処理を施し、符号化データを送出する。
【００３７】
以上に説明したように、本実施の形態は、画像の時間的変化情報と符号量の双方を用いたフィルタ係数によるフィルタ処理に加え、符号量増大時にはフレームレートを落としており、これにより、符号化した画像の鮮鋭度低下を防ぎつつ、符号化効率を向上できる。
【００３８】
次に、本発明の実施の形態２について、図３を用いて説明する。
【００３９】
図３においては、ネットワークカメラの前処理部２０が、フィルタ係数決定部２０１、フィルタ２０２に加えて、解像度変換部２０３を備えている。解像度変換部２０３は入力画像を任意の解像度に変換する。図３の構成において、カメラ信号処理部１０およびネットワーク部３０の構成は概ね図１の実施の形態１と同様であり、そして、図３において、図１と同様の要素には同一符号が付されている。また、上述の実施の形態と共通する事項の説明は適宜省略する。
【００４０】
図３のネットワークカメラにおいて、カメラ信号処理部１０の撮像部１０１は、被写体を撮影し、被写体像を電気信号に変換し、変換した画像データをフレームレート制御部１０２に出力する。フレームレート制御部１０２は、撮像部１０１から出力される画像に対しフレームレートを制御する。本実施の形態では、フレームレート制御部１０２は、予め設定されたフレームレートで制御を行う。メモリ１０３は、フレームレート制御部１０２で制御された画像データを格納する。変化情報作成部１０４は、メモリ１０３に格納された前フレームの画像データと現フレームの画像データとを用いて、画像の時間的変化情報Ｂを作成する。
【００４１】
前処理部２０では、解像度変換部２０３が、入力画像を任意の解像度に変換する。このとき、解像度変換部２０３には、符号量監視部３０２で設定される符号量情報Ａが入力される。そして、解像度変換部２０３は、符号量情報Ａを用いて解像度の変換率を決定する。
【００４２】
解像度変換部２０３は、目標符号量に対して発生符号量が上回っている場合、すなわち、符号量情報Ａが正の場合は、画像をより縮小する方向へと解像度変換率を制御する。解像度変換部２０３は、符号量情報Ａが大きいほど、変換率を大きく制御する。本実施の形態では、たとえば、上記の解像度変換率の設定を表すマップが記憶されている。このマップでは、符号量情報Ａと解像度変換率が関連づけられている。解像度変換部１０２は、符号量情報Ａに対応する解像度変換率をマップから読み取り、読みとった解像度変換率に従って解像度を変換する。
【００４３】
フィルタ係数決定部２０１には、変化情報作成部１０４で作成された画像の時間的変化情報Ｂと、符号量監視部３０２で設定される符号量情報Ａとが入力される。フィルタ係数決定部２０１は、時間的変化情報Ｂと符号量情報Ａとを用いてフィルタ係数を決定する。
【００４４】
このとき、フィルタ係数決定部２０１には、さらに、解像度変換部２０３で施される変換率Ｄの情報が入力される。フィルタ係数決定部２０１は、変換率Ｄに応じて、時間的変化情報Ｂを間引いて用いる。この処理は、解像度の変換に対応するためのものである。解像度が変換されていると、画像が縮小されるので、その分だけ画像の時間的変化も小さくなる。そこで、解像度の変換率Ｄに応じて、時間的変化情報Ｂが変換される。そして、変換後の時間的変化情報Ｂを使ってフィルタ係数決定部２０１でフィルタ係数Ｃが決定される。こうして決定されたフィルタ係数Ｃが、フィルタ２０２でのフィルタ処理に使用される。
【００４５】
フィルタ処理後の画像データは、ネットワーク部３０で符号化される。ネットワーク部３０の動作は実施の形態１と同様であるため説明を省略する。
【００４６】
以上に説明したように、本実施の形態は、画像の時間的変化情報と符号量の双方を用いたフィルタ係数によるフィルタ処理に加え、符号量増大時には画像の解像度を落としており、これにより、符号化した画像の鮮鋭度低下を防ぎつつ、符号化効率を向上できる。
【００４７】
なお、本実施の形態は、実施の形態１と好適に組み合わされる。すなわち、実施の形態１のネットワークカメラに、実施の形態２の解像度変換部が備えられ、関連する処理が適用されてよい。
【００４８】
次に本発明の実施の形態３について、図４を用いて説明する。
【００４９】
図４を参照すると、前処理部２０は、図１の実施の形態１と同様に、フィルタ係数決定部２０１、フィルタ２０２から構成されている。ただし、図１では、フィルタ係数決定部２０１に符号量情報Ａと時間的変化情報Ｂが入力されるのに対して、図４では、フィルタ係数決定部２０１に時間的変化情報Ｂが入力されるが、符号量情報Ａが直接は入力されていない。そして、符号量情報Ａがカメラ信号処理部１０の変化情報作成部１０４に入力されている。
【００５０】
このような相違に伴い、変化情報作成部１０４およびフィルタ係数決定部２０１の処理が、図１の実施の形態１と異なっている。概略的には、図１のフィルタ係数決定部２０１が符号量情報Ａと時間的変化情報Ｂからフィルタ係数を決定するのに対して、図４のフィルタ係数決定部２０１は、前もって変化情報作成部１０４で符号量情報Ａに応じて調整された時間的変化情報Ｂからフィルタ係数を決定する。
【００５１】
図４の構成において、カメラ信号処理部１０およびネットワーク部３０の構成は概ね図１の実施の形態１と同様であり、そして、図４において、図１と同様の要素には同一符号が付されている。また、上述の実施の形態と共通する事項の説明は適宜省略する。
【００５２】
図４のネットワークカメラにおいて、撮像部１０１は被写体を撮影し、被写体像を電気信号に変換し、変換した画像データをフレームレート制御部１０２に出力する。フレームレート制御部１０２は、撮像部１０１から出力される画像に対し、符号量監視部３０２で設定される符号量情報Ａを用いてフレームレートを制御する。この制御処理は、図１の実施の形態１と同様でよい。メモリ１０３はフレームレート制御部１０２で制御された画像データを格納する。変化情報作成部１０４は、メモリ１０３に格納された前フレームの画像データと現フレームの画像データとを用いて、画像の時間的変化情報Ｂを作成する。
【００５３】
ここで、本実施の形態では、変化情報作成部１０４には、符号量監視部３０２で設定される符号量情報Ａが入力される。そして、変化情報作成部１０４は、時間的変化情報制御手段として機能し、符号量情報Ａをも用いて、時間的変化情報Ｂを作成する。変化情報作成部１０４は、目標符号量に対して発生符号量が上回っている場合、すなわち、符号量情報Ａが正の場合は、時間的変化情報Ｂがより大きくなるように、時間的変化情報Ｂを制御する。変化情報作成部１０４は、符号量情報Ａが大きいほど、時間的変化情報Ｂをより大きくする。
【００５４】
本実施の形態では、たとえば、上記の時間的変化情報Ｂの設定を表すマップが記憶されている。このマップでは、符号量情報Ａと、調整前の時間的変化情報Ｂと、調整後の時間的変化情報Ｂとが関連付けられている。変化情報作成部１０４は、符号量情報Ａと調整前の時間的変化情報Ｂに対応する調整後の時間的変化情報Ｂをマップから読み出すことで、時間的変化情報Ｂを制御する。
【００５５】
前処理部２０では、フィルタ係数決定部２０１に、変化情報作成部１０４で作成された時間的変化情報Ｂが入力される。フィルタ係数決定部２０１は、時間的変化情報Ｂを用いてフィルタ係数Ｃを決定する。
【００５６】
そして、フィルタ２０２が、フレームレート制御部１０２から入力された画像データに対しフィルタ処理を施す。フィルタ処理後の画像データは、ネットワーク部３０で符号化される。ネットワーク部３０の動作は実施の形態１と同様であるため説明を省略する。
【００５７】
図５は、ある画素または領域に注目した場合の符号量情報Ａと時間的変化情報Ｂとフィルタの遮断周波数ｆの関係を示している。図示のように、符号量情報Ａが大きくなるに従い、時間的変化情報Ｂも大きくなる。そして、時間的変化情報Ｂが大きくなるのに伴い、フィルタの遮断周波数ｆが低く設定される。
【００５８】
図５について、より詳細に説明する。まず、図５の左側のグラフに示されるように、変化情報作成部１０４が時間的変化情報Ｂを作成するときに、符号量情報Ａが大きいほど、時間的変化情報Ｂが大きく調整される。
【００５９】
フィルタ係数決定部２０１は、図５の右側のグラフに示される特性曲線に遮断周波数ｆが従うように、フィルタ係数を決定する。この曲線では、時間的変化情報Ｂが大きくなるほど、遮断周波数ｆが低くなる。本実施の形態では、符号量情報Ａが大きいほど、時間的変化情報Ｂが大きく調整されているので、これに伴い、遮断周波数ｆが低く設定される。
【００６０】
本実施の形態のネットワークカメラには、図５の特性曲線に対応するマップが記憶されている。フィルタ係数決定部２０１は、記憶されているマップから、時間的変化情報Ｂに対応するフィルタ係数Ｃを読みとることで、フィルタ係数Ｃを決定する。
【００６１】
上記のように、実施の形態３では、フィルタ係数決定部２０１が、符号量情報Ａに応じて制御された時間的変化情報Ｂを用いて、フィルタ係数Ｃを決定しており、これにより、実施の形態３でも、実施の形態１と同様、符号量情報Ａが大きいほど、遮断周波数ｆが低くなる。
【００６２】
この点に関して、実施の形態１と実施の形態３を比較する。実施の形態１では、図２に示されるように、フィルタ係数決定部２０１は、符号量情報Ａを参照し、符号量情報Ａが大きいほど遮断周波数ｆを低くしている。これに対して、実施の形態３では、フィルタ係数決定部２０１は、符号量情報Ａに応じて調整された時間的情報Ｂを用いることで、符号量情報Ａが大きいほど遮断周波数ｆを低くしている。すなわち、実施の形態１は符号量情報Ａを直接的に用いるのに対して、実施の形態３は符号量情報Ｂを間接的に用いている。直接的か間接的かの相違はあるが、両実施の形態とも、符号量と時間的変化情報とに応じたフィルタ制御を行っている。
【００６３】
また、図４を参照すると、フィルタ係数決定部２０１には、符号量情報Ａが入力されておらず、このことは、上記の説明に対応している。
【００６４】
以上、実施の形態３について説明した。本実施の形態では、画像の時間的変化情報を用いて設定したフィルタ係数によるフィルタ処理を行う際、発生符号量に応じて画像の時間的変化情報を制御している。
【００６５】
そして、本実施の形態も、上述したように、結果的には、実施の形態１と同様、画像の時間的変化情報と符号量の双方を用いたフィルタ係数によるフィルタ処理に加え、符号量増大時にはフレームレートを落としており、そして、符号化した画像の鮮鋭度低下を防ぎつつ、符号化効率を向上できる。
【００６６】
なお、本実施の形態も、実施の形態２と好適に組み合わされる。すなわち、実施の形態３のネットワークカメラに、実施の形態２の解像度変換部が備えられ、関連する処理が適用されてよい。
【００６７】
次に本発明の実施の形態４について、図６を用いて説明する。
【００６８】
図６では、前処理部２０が、フィルタ係数決定部２０１、フィルタ２０２および解像度変換部２０３を備えている。以下に説明するように、解像度変換部２０３での変換率Ｅが、フィルタ係数Ｃの決定に使用される。図６の構成において、カメラ信号処理部１０およびネットワーク部３０の構成は概ね図１の実施の形態１と同様であり、そして、図６において、図１と同様の要素には同一符号が付されている。また、上述の実施の形態と共通する事項の説明は適宜省略する。
【００６９】
図６において、解像度変換部２０３は入力画像を任意の解像度に変換する。このとき、折り返し歪除去のため、変換率に応じたローパスフィルタを施す必要がある。フィルタ係数決定部２０１には、変化情報作成部１０４から時間的変化情報Ｂが入力され、また、解像度変換部２０３で変換される変換率Ｅが入力される。フィルタ係数決定部２０１は、時間的変化情報Ｂと変換率Ｅとを用いてフィルタ係数を決定する。
【００７０】
図７は、時間的変化情報Ｂとフィルタの遮断周波数ｆと変換率Ｅの関係を示している。フィルタ係数決定部２０１は、図示のように、変換率Ｅが縮小方向に大きくなるに従い、フィルタの遮断周波数ｆが低くなるように、フィルタ係数Ｃを制御する。本実施の形態のネットワークカメラには、図７に対応するマップが記憶されている。マップには、時間的変化情報Ｂと変換率Ｅがフィルタ係数Ｃと関連付けられている。フィルタ係数決定部２０１は、図７のマップから、時間的変化情報Ｂと変換率Ｅに対応するフィルタ係数Ｃを読みとることで、フィルタ係数Ｃを決定する。なお、図７には示されていないが、実際には、図７のマップは、さらに、実施の形態１で図２を使って説明した如く、符号量情報Ａに応じて遮断周波数ｆが変化するように構成されている。
【００７１】
本実施の形態によれば、上述の実施の形態と同様に、符号化した画像の鮮鋭度低下を防ぎつつ、符号化効率を向上できる。
【００７２】
さらに、本実施の形態によれば、解像度変換の折り返し除去フィルタと、符号量削減を目的としたフィルタを兼ねることで、効率よい前処理部が実現できる。
【００７３】
なお、本実施の形態は、実施の形態１の構成に解像度変換部が追加されていた。これに対して、実施の形態３の構成に、本実施の形態の解像度変換部が備えられ、関連する処理が適用されてもよい。
【００７４】
以上、本発明の好適な実施の形態を説明したが、上述の実施の形態が、本発明の範囲内で当業者により変形されてよいことはもちろんである。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
本発明は、画質向上が可能なネットワークカメラを提供でき、有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の実施の形態１におけネットワークカメラの構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態１におけるフィルタ遮断周波数と変化情報、符号量の関係を表す図
【図３】本発明の実施の形態２におけネットワークカメラの構成を示すブロック図
【図４】本発明の実施の形態３におけネットワークカメラの構成を示すブロック図
【図５】本発明の実施の形態３におけるフィルタ遮断周波数と変化情報、符号量の関係を表す図
【図６】本発明の実施の形態４におけネットワークカメラの構成を示すブロック図
【図７】本発明の実施の形態４におけるフィルタ遮断周波数と変化情報、解像度の縮小率の関係を表す図
【符号の説明】
【００７７】
１０  カメラ信号処理部
２０  前処理部
３０  ネットワーク部
１０１  撮像部
１０２  フレームレート制御部
１０３  メモリ
１０４  変化情報作成部
２０１  フィルタ係数決定部
２０２  フィルタ
２０３  解像度変換部
３０１  符号化部
３０２  符号量監視部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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