(57)【要約】  【課題】  軸部材の進退動作に伴って生じる騒音を低減すると共に、動作時における温度上昇を抑制する。  【解決手段】  取付部材２１０は、ソレノイド１１２の一側面に装着される駆動側保持板２１１と、フレーム２００に装着されるフレーム側保持板２１２と、これら駆動側保持板２１１とフレーム側保持板２１２とに挟み込まれた直方体状の二枚の防振部材２１３(２１３ａ,２１３ｂ)とを備えている。二枚の防振部材２１３ａ,２１３ｂは、ソレノイド１１２のプランジャ２０３の軸方向に略平行に配置されており、これら二枚の防振部材２１３ａ,２１３ｂ、駆動側保持板２１１、フレーム側保持板２１２の間に空気が流れる貫通孔２１５が形成される。  【選択図】  図１１
2005090547.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
往復移動する軸部材が具備された駆動装置をフレームに取り付けるための取付部材であって、
前記駆動装置に装着される駆動装着部を備えた第一の部材と、
前記フレームに装着されるフレーム装着部を備えた第二の部材と、
前記第一の部材と前記第二の部材との間に所定の間隔をもって配設される複数の弾性部材と
を備えることを特徴とする駆動装置の取付部材。
【請求項２】
前記複数の弾性部材は、前記軸部材の移動方向と略平行に配設されることを特徴とする請求項１記載の駆動装置の取付部材。
【請求項３】
前記複数の弾性部材は、前記第一の部材の両端部側に配設されることを特徴とする請求項２記載の駆動装置の取付部材。
【請求項４】
前記複数の弾性部材は、前記第一の部材における複数のコーナー部近傍に配設されることを特徴とする請求項１記載の駆動装置の取付部材。
【請求項５】
前記第一の部材における前記駆動装着部および前記第二の部材における前記フレーム装着部は、前記複数の弾性部材の配設位置と異なる位置に形成されることを特徴とする請求項１記載の駆動装置の取付部材。
【請求項６】
往復移動する軸部材が具備された駆動装置をフレームに取り付けるための取付部材であって、
前記駆動装置側に設けられる第一の部材と、
前記フレーム側に設けられる第二の部材と、
前記第一の部材と前記第二の部材との間に貫通孔が形成されるように配設される緩衝部材と
を備えることを特徴とする駆動装置の取付部材。
【請求項７】
前記緩衝部材は、前記軸部材の移動方向と略平行に複数配設されることを特徴とする請求項６記載の駆動装置の取付部材。
【請求項８】
中空状の電磁コイルと、
前記電磁コイルの中空部に進退自在に配設されるプランジャと、
前記電磁コイルを収容する筐体と、
前記電磁コイルの外周面に所定の間隔をもって取り付けられる複数の弾性部材と、
他の部材に固定するための装着部を備え前記複数の弾性部材に取り付けられる保持部材と
を備えるソレノイド。
【請求項９】
前記複数の弾性部材は、前記プランジャの進退方向に略平行に配設されることを特徴とする請求項８記載のソレノイド。
【請求項１０】
前記保持部材における前記装着部は、前記複数の弾性部材の配設位置と異なる位置に形成されることを特徴とする請求項８記載のソレノイド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置等の機器で用いられるソレノイド等の駆動装置の取付装置等に係り、より詳しくは、駆動時に生じる衝撃音の低減に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置等のＯＡ機器では、ロールやドラム等のデバイスを進退させたり揺動させたりする目的でソレノイドが用いられている。このソレノイドは、筐体内に配設される中空状の電磁コイルと、この電磁コイルの中空部に移動自在に配設されるプランジャとを備えている。そして、電磁コイルに所定の電流を流すと、プランジャが吸引/解放されることによって正逆方向に移動し、プランジャに取り付けられたデバイスが進退あるいは揺動する。このようなソレノイドでは、プランジャの吸引/解放動作に伴って衝撃音が発生するが、この衝撃音はソレノイドが取り付けられるＯＡ機器のフレームへと伝播し、さらに大きな騒音となって機外へ放射されてしまうことになる。
【０００３】
そこで、このような騒音を抑制する対策として、例えば、筐体とＯＡ機器のフレームとをボルト、ナットでネジ止めする際、筐体とフレームとの間およびフレームとボルトとの間にリング状のゴム材を挟むようにした技術が開示されている(特許文献１参照)。また、この特許文献１には、防振性を有する材料で構成されたゴム等の防振部材と、この防振部材の所定面に固着されるとともに筐体に固定するための固定部が設けられた第１の保持部と、防振部材の他の所定面に固着されるとともにフレームに固定するための第２の保持部とを備えた防振装置を用いて、フレームにソレノイドを取り付ける技術も開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１８９５４６号公報(第２−３頁、図２、図８)
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前者にあっては、例えばゴム材と筐体あるいはゴム材とフレームとの接触面積が小さいために、ゴム材の硬度を十分に下げて防振性を確保する必要があることから、ソレノイドに加わる荷重によって弾性体が変形し、ソレノイドの位置決め不良を招く。また、ゴム材をボルトで締め付ける構造となっているため、ボルトの締め付けトルクの管理が困難になってしまうという問題があった。
【０００６】
一方、後者にあっては、確かに騒音の防止については有効であるものの、ソレノイドの動作に伴って発生する温度上昇により種々の不具合が生じるという新たな技術的課題が見られた。これを具体的に説明すると、ソレノイドは、上述したように電磁コイルに電流を流すことによってプランジャを吸引/解放している。このため、ソレノイドは、回転子が回転する構造を有するモータ等と違って冷却されにくく、その分温度が上昇しやすい。したがってこのようなソレノイドに後者の防振装置を取り付けた場合には、筐体の略一面が防振部材で覆われてしまうために放熱性が低下し、ソレノイドが過熱されることにより動作不良を招いてしまうおそれがあった。また、防振装置自体も加熱されやすくなるため、ゴム等の防振部材が軟化してソレノイドの位置決め不良を招くおそれがあった。
【０００７】
本発明は、かかる技術的課題を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、プランジャ等の軸部材の進退動作に伴って生じる騒音を低減すると共に、動作時における温度上昇を抑制することにある。
また他の目的は、位置決めされたソレノイドの位置ずれを抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる目的のもと、本発明は、往復移動する軸部材が具備された駆動装置をフレームに取り付けるための取付部材であって、駆動装置に装着される駆動装着部を備えた第一の部材と、フレームに装着されるフレーム装着部を備えた第二の部材と、
第一の部材と第二の部材との間に所定の間隔をもって配設される複数の弾性部材とを備えることを特徴としている。
【０００９】
ここで、複数の弾性部材は、軸部材の移動方向と略平行に配設されることを特徴とすることができる。また複数の弾性部材は、第一の部材の両端部側に配設されることを特徴とすることができる。さらに、複数の弾性部材は、第一の部材における複数のコーナー部近傍に配設されることを特徴とすることができる。さらにまた、第一の部材における駆動装着部および第二の部材におけるフレーム装着部は、複数の弾性部材の配設位置と異なる位置に形成されることを特徴とすることができる。
【００１０】
また他の観点から捉えると、本発明は、往復移動する軸部材が具備された駆動装置をフレームに取り付けるための取付部材であって、駆動装置側に設けられる第一の部材と、フレーム側に設けられる第二の部材と、第一の部材と第二の部材との間に貫通孔が形成されるように配設される緩衝部材とを備えることを特徴としている。
ここで、緩衝部材は、軸部材の移動方向と略平行に複数配設されることを特徴とすることができる。
【００１１】
さらに他の観点から捉えると、本発明のソレノイドは、中空状の電磁コイルと、電磁コイルの中空部に進退自在に配設されるプランジャと、電磁コイルを収容する筐体と、電磁コイルの外周面に所定の間隔をもって取り付けられる複数の弾性部材と、他の部材に固定するための装着部を備え複数の弾性部材に取り付けられる保持部材とを備えている。
ここで、複数の弾性部材は、プランジャの進退方向に略平行に配設されることを特徴とすることができる。また、保持部材における装着部は、複数の弾性部材の配設位置と異なる位置に形成されることを特徴とすることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、プランジャ等の軸部材の進退動作に伴って生じる騒音を低減すると共に、動作時における温度上昇を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態(以下、実施の形態という)について詳細に説明する。
―実施の形態１―
図１は本実施の形態が適用されるシート処理装置の全体構成を示した図である。 シート処理装置(用紙処理装置)２は、例えば、電子写真方式によってカラー画像を形成するプリンタや複写機等の画像形成装置１に接続され、後処理装置として用いられる。このシート処理装置２は、画像形成装置１に接続されるトランスポートユニット３、このトランスポートユニット３にて取り込まれたシート(用紙)に対して折り処理を施す折りユニット４、この折りユニット４を通過したシートに対して所定の最終処理を施すフィニッシャ５、冊子の表紙などの合紙を供給するインターポーザ６、シート処理装置２の各機構部を制御する制御部７を備えている。尚、制御部７は、図１では、フィニッシャ５の筐体内に設けられているが、他のユニットの筐体内に設けることも可能である。また、画像形成装置１本体内に全ての制御機能を集約させるように構成することもできる。
【００１４】
これらの各ユニットにて構成されるシート処理装置２を機能で分割すると、フィニッシャ５に設けられ、用紙束を生成してステープル綴じを実行するステープル機能部１０、フィニッシャ５に設けられ、用紙束を中綴じして製本する中綴じ製本機能部３０、折りユニット４に設けられ、シートに対して内三折り(Ｃ折り)や外三折り(Ｚ折り)を施す折り機能部５０、例えばフィニッシャ５に設けられ、２穴や４穴の穴あけ(パンチ)を施すパンチ機能部７０、およびインターポーザ６などで構成され、用紙束の表紙に用いられる厚紙や窓空き用紙などの合紙を供給する合紙機能部８０を有している。
【００１５】
次に、本実施の形態における特徴的な構成である、ステープル機能部１０について詳述する。
図２は、ステープル機能部１０を示した構成図である。ステープル機能部１０は、搬送される用紙をガイドする搬送ガイド１０１,１０２、用紙を検知して各機構部の動作を制御するための信号を出力するコンパイルイクジットセンサ１０３、搬送ガイド１０１,１０２の間を通って搬送された用紙を排出(搬送)する搬送ローラ対１０４、搬送ローラ対１０４により排出された用紙を積載するコンパイルトレイ１０５を備えている。また、ステープル綴じされた冊子を排出する排出トレイ１０９が設けられている。コンパイルトレイ１０５には、縦方向揃え(用紙搬送方向揃え)の基準壁となる縦基準壁(後述するエンドウォール１５１)が用紙排出方向と反対方向に設けられている。また、コンパイルトレイ１０５には、横方向揃え(用紙搬送方向と直交する方向)の基準壁となる横基準壁(図示せず)が、例えば装置の手前側(フロント側)に設けられている。
【００１６】
また、各機能を実行する機構部として、コンパイルトレイ１０５に供給される用紙について、縦方向(用紙搬送方向)の用紙揃えを実行する縦方向揃え部１１０、縦方向揃え部１１０による用紙搬送方向(縦方向)の用紙揃えを補助する縦揃え補助部１２０、用紙束の整合性を良くするために、ステープル綴じを実行する際、用紙束を押さえると共に、ステープル綴じが終了した後の用紙束を排出する用紙束支持・排出部１３０、コンパイルトレイ１０５に供給される用紙について、用紙搬送方向に直交する方向(横方向)に対して用紙揃えを実行する横方向揃え部１４０、縦方向の用紙揃えに際して壁となって用紙揃えを行うエンドウォール１５１を含み、このエンドウォール１５１を駆動させる機構を有するエンドウォール部１５０、ステープルヘッド１６１を備え、コンパイルトレイ１０５に供給された用紙束に対してステープル綴じを施すステープル機構部１６０、コンパイルトレイ１０５内の用紙を支えるガイドであるシェルフ１７１を含み、このシェルフ１７１を駆動させる機構を有するシェルフ機構部１７０を備えている。
【００１７】
まず、縦方向揃え部１１０について説明する。
縦方向揃え部１１０は、コンパイルトレイ１０５に順次、供給される用紙をエンドウォール１５１に押し当てるコンパイルパドル１１１、コンパイルパドル１１１を上下動(リトラクト/アドバンス動作)させるコンパイルパドルアップ/ダウンソレノイド１１２、コンパイルパドルアップ/ダウンソレノイド１１２に連動して回動やスライドをするリンク１１３,１１４、カールの強い用紙を押さえる等、用紙揃えを助けるための規制ガイド１１５,１１６を備えている。コンパイルパドル１１１は、例えばＥＰＤＭで形成され、１つのコンパイルパドル１１１に３本程度の羽根が取り付けられている。この羽根によって、コンパイルトレイ１０５に供給される用紙の後端をエンドウォール１５１に押し当てている。この押し当てによって、用紙の後端(縦方向)の揃えを実行している。
【００１８】
図３は、縦方向揃え部１１０の各機構を説明するための斜視図である。ここでは、図面の見易さを考慮して、規制ガイド１１５を省略しているが、実際には、コンパイルパドル１１１と同軸に複数個(例えば３個)、設けられている。コンパイルパドルアップ/ダウンソレノイド１１２の軸には、バネ１１７が設けられている。コンパイルパドルアップ/ダウンソレノイド１１２およびバネ１１７の作用によってコンパイルパドルアップ/ダウンソレノイド１１２の軸が図の(Ａ)方向に移動すると、リンク１１３は(Ｂ)方向に回動し、リンク１１４は(Ｃ)方向にスライドする。これらリンク１１３,１１４の動きによって、例えば、積載される用紙の枚数等、用紙束の厚さ等に基づき、必要なタイミングにて、コンパイルパドル１１１を上下動させることができる。一方、規制ガイド１１６は、リンク１１４の(Ｃ)方向の動作に連動して、(Ｄ)方向に回動する。これによって、カールの強い用紙の後端を押さえ込むことが可能となる。
【００１９】
次に、縦揃え補助部１２０について説明する。
図２に示す縦揃え補助部１２０は、コンパイルトレイ１０５に供給される用紙をエンドウォール１５１に押し当てる動作を補助するサブパドル１２１、例えば、用紙枚数が所定枚数(５０枚)になった時点でサブパドル１２１の位置を上昇させる等、サブパドル１２１を上下動(リトラクト/アドバンス動作)させるサブパドルアップ/ダウンソレノイド１２２、サブパドルアップ/ダウンソレノイド１２２に連動してサブパドル１２１を上下動させるリンク１２３,１２４を備えている。サブパドル１２１は、コンパイルパドル１１１と同様に、例えばＥＰＤＭで形成され、１つのサブパドル１２１に３本程度の羽根が取り付けられている。この羽根によって、コンパイルトレイ１０５に供給される用紙の縦揃えを補助している。
【００２０】
図４は、縦揃え補助部１２０の各機構を説明するための斜視図である。この図４に示す斜視図は、装置のリア側(ＩＮ側)から縦揃え補助部１２０を眺めた図を示している。縦揃え補助部１２０では、用紙の整合時間を短縮するために、用紙が排出されるタイミングに基づいてギア１２５が１回転し、サブパドルクラッチ１２８を介してリンク１２６に連動させ、サブパドル１２１を動作(上下動)させている。この上下動によって、コンパイルトレイ１０５からの用紙排出時には、用紙束の排出を妨げることのないような上止点の位置にサブパドル１２１が移動するように制御され、用紙揃えに搬送力が必要であるときには、搬送力を大きくするために、必要なタイミングにて、下止点の位置にサブパドル１２１が移動するように制御されている。
【００２１】
また、縦揃え補助部１２０では、コンパイルトレイ１０５に排出される用紙が、例えば５０枚を超えると、サブパドルアップ/ダウンソレノイド１２２を吸引する。サブパドルアップ/ダウンソレノイド１２２の吸引により中心１２３ａを中心として図の(Ｇ)方向にリンク１２３が回動し、連動するリンク１２４と、サブパドル１２１を含む全体が上方向(図の(Ｆ)方向)に動く。また、サブパドルアップ/ダウンソレノイド１２２を開放することにより、中心１２３ａを中心として図の(Ｈ)方向にリンク１２３が回動し、連動するリンク１２４と、サブパドル１２１を含む全体が下方向に動き、コンパイルトレイ１０５に排出される用紙が１枚から５０枚までに対応する高さに動く。このようにしてサブパドル１２１と用紙の積載面との高さを調整することで、用紙積載量が異なった場合であってもサブパドル１２１による搬送力を略一定の状態に保つことができる。更に、縦揃え補助部１２０には、用紙用面規制ガイド１２７が設けられており、サブパドル１２１によって予定以上の搬送力が用紙に付与された場合であっても、用紙が座屈することのないように構成されている。
【００２２】
次に、用紙束支持・排出部１３０について説明する。
図２に示す用紙束支持・排出部１３０は、対向ロール１３９に押圧し、用紙の支持と用紙束の排出を行うイジェクトロール(保持排出部材、拘束部材)１３１、例えば、Ｚ折りされた用紙の折部近傍を押さえ込む押さえ込みロール(押さえ部材、押圧部材)１３２を有している。この押さえ込みロール１３２は、イジェクトロール１３１よりもコンパイル方向側(用紙排出方向と反対側)に設けられ、例えばＡ３サイズの用紙(Ａ３ＳＥＦ)がＺ形に折られてＡ４サイズとなったときおよびＢ４サイズの用紙(Ｂ４ＳＥＦ)がＺ型に折られてＢ５サイズとなったときの用紙の折部(山折部)近傍を押さえ込むことができるように構成されている。なお、この詳細については後述する。イジェクトロール１３１および押さえ込みロール１３２は、シャフト１３７を中心として回動する。
【００２３】
図５は、用紙束支持・排出部１３０の各機構を説明するための図である。用紙束支持・排出部１３０は、イジェクトロール１３１および押さえ込みロール１３２を上下動させるイジェクトクランプモータ１３４、イジェクトロール１３１を回動させるイジェクトモータ１３５を備えている。押さえ込みロール１３２は、例えばＰＯＭ(ポリアセタールモノマー)により形成されており、板ばね１３３によって回転自在に支えられている。イジェクトクランプモータ１３４の回転によって中心軸１３６ａを支点としてリンク１３６が回動し、図２に示すシャフト１３７を中心に、図５に示す(Ｉ)方向に、イジェクトロール１３１および押さえ込みロール１３２を下降/上昇させる。
【００２４】
イジェクトモータ１３５は、イジェクトロール１３１を回動させて、ステープル機構部１６０によってステープル綴じされた後の用紙を排出方向に向かって排出する。また、本実施の形態が適用されるイジェクトモータ１３５は、用紙束が排出された後、空のコンパイルトレイ１０５に最初に用紙が搬送されるタイミングにて、排出方向と反対方向であるコンパイル方向に向かって用紙を搬送するように、イジェクトロール１３１を逆回転させている。
【００２５】
更に、用紙束支持・排出部１３０は、スプリング１３８によって所定の押圧力で用紙を押圧している。このとき、スプリング１３８の圧縮伸張方向(図の(Ｊ)方向)とイジェクトロール１３１の移動方向(図の(Ｉ)方向)とが一致していないことから、スプリング１３８の圧縮または伸張によってイジェクトロール１３１にかかる圧力の変化を緩和させている。この結果、イジェクトロール１３１の用紙に対する押圧力が、積載される用紙の量によって大きく変化することを防ぐことができる。
【００２６】
次に、横方向揃え部１４０について説明する。
図２に示す横方向揃え部１４０は、用紙搬送方向と直交する方向にスライドし、コンパイルトレイ１０５に搬入される用紙について、例えば装置のリア側からフロント側に向けて、１枚ごとに横揃えを行うタンパ１４１、タンパ１４１を往復動させる駆動源であるタンパモータ１４２、タンパモータ１４２の駆動力をタンパ１４１に伝達するベルト１４３を備えている。
【００２７】
図６は、横方向揃え部１４０の各機構を説明するための斜視図である。横方向揃え部１４０は、タンパ１４１のホーム位置を検知するフォトセンサであるタンパホームセンサ１４４を備えており、このタンパホームセンサ１４４により検知されたホームポジションにて、タンパ１４１は待機状態にある。タンパ１４１のホームポジションは装置のリア側にあり、タンパ１４１は、装置のフロント側にある横基準壁(図示せず)に向けて用紙のサイドエッジを押さえつけるように機能している。この待機位置は、タンパホームセンサ１４４の位置に関わらず、用紙のサイズが小さい場合にはフロント側に近づいている。かかる場合に、待機位置は、タンパモータ１４２のステッピング制御によって決定される。横方向揃えでは、コンパイルトレイ１０５に対する用紙搬送のタイミングに合わせてタンパモータ１４２が回転し、タンパ１４１は、ベルト１４３の回動に伴って上記用紙サイズに応じた待機位置から図の(Ｋ)方向に移動する。この移動動作によって、コンパイルトレイ１０５に搬入される用紙に対する横揃えを可能としている。より具体的には、タンパ１４１に設けられた押し付け面である壁部１４１ａを用紙のサイドエッジに押し付けることで、横基準壁(図示せず)に用紙を整合させている。
【００２８】
次に、エンドウォール部１５０について説明する。
図７は、エンドウォール部１５０の各機構を説明するための斜視図である。エンドウォール部１５０は、縦方向揃えの基準となるエンドウォール１５１を備え、ステープル綴じの基準位置(縦方向)に用紙を整列させている。また、エンドウォール部１５０は、エンドウォール１５１を退避させる(開かせる)際の駆動源となるステッピングモータであるエンドウォールモータ１５２、エンドウォールモータ１５２の駆動力を伝達するベルト１５３、エンドウォール１５１の閉じた状態を検知するフォトセンサであるエンドウォールホームセンサ１５４、エンドウォール１５１の開いた状態を検知するフォトセンサであるエンドウォールオープンセンサ１５５、ベルト１５３からの駆動を受けてエンドウォール１５１の開閉を行う軸１５６、エンドウォール１５１の天井部１５１ｂの回動中心となる中心軸１５７、壁部１５１ａに設けられ、開いた天井部１５１ｂを元の状態に戻すスプリング１５８を備えている。
【００２９】
ここで、ステープル綴じは、積載された用紙束の角を１箇所、ステープルするシングル(１箇所綴じ)モードと、複数箇所をステープルするデュアル(２箇所)モードとを選択することができる。このシングル(１箇所綴じ)モードのときには、エンドウォール１５１は退避しない。デュアル(２箇所)モードのときには、ステープル動作とエンドウォール１５１とが干渉することから、エンドウォール１５１をコンパイルトレイ１０５の積載面から退避させることが必要である。エンドウォール１５１が退避のために回動する際、用紙束によって天井部１５１ｂが押され、中心軸１５７を介して天井部１５１ｂが開く。用紙束との接触がなくなった時点で、スプリング１５８によって、壁部１５１ａとＬ字を形成する天井部１５１ｂが元の状態に戻り、壁部１５１ａ、天井部１５１ｂおよび底部１５１ｃによってコの字を形成することができる。この状態のまま、エンドウォール１５１を元の位置に戻すことで、次にコンパイルすることが必要となる用紙の受け入れが可能となる。
【００３０】
次に、ステープル機構部１６０について説明する。
図８は、ステープル機構部１６０を説明するための斜視図である。ステープル機構部１６０は、ステープル綴じを実際に行うステープルヘッド１６１、ステープルヘッド１６１を支えるベース１６２、このベース１６２上に形成され、ステープルヘッド１６１が動く経路を形成するレール１６３、ステープルヘッド１６１を移動させるステッピングモータであるステープルムーブモータ１６４、ステープルヘッド１６１のホーム位置を検知するステープルムーブホームセンサ１６５、ステープルヘッド１６１の中央位置を検知するステープルセンターポジションセンサ１６６を備えている。
【００３１】
前述のシングル(１箇所綴じ)を行う際には、ステープルヘッド１６１は、ステープルムーブホームセンサ１６５によって検知される第１のホームポジション位置に留まって、必要なタイミングにて、順次、ステープル綴じを実行する。一方、デュアル(２箇所)を実行する際には、まず、ステープルセンターポジションセンサ１６６によって検知される第２のホームポジション位置に待機している。その後、コンパイルトレイ１０５に一纏まりの用紙が積載され、エンドウォール１５１が開いた後に、ステープルムーブモータ１６４を駆動させてステープルヘッド１６１をステープル位置まで移動させ、２箇所にステープル綴じを施すように機能している。
【００３２】
次に、シェルフ機構部１７０について説明する。
図９は、シェルフ機構部１７０を説明するための斜視図である。シェルフ機構部１７０は、コンパイルトレイ１０５内の用紙を支えるガイドであるシェルフ１７１、このシェルフ１７１を駆動するステッピングモータであるシェルフモータ１７２、シェルフモータ１７２からの駆動力を受けてシェルフ１７１を図の(Ｎ)方向にスライドさせるラック＆ピニオン機構１７３、シェルフ１７１のホーム位置を検出するフォトセンサであるシェルフホームセンサ１７４を備えている。
【００３３】
このシェルフ１７１は、コンパイルトレイ１０５内の用紙を支えるために、用紙搬送方向(用紙排出方向)に対して所定の長さが必要である。この所定の長さをもったコンパイルトレイ１０５の先をそのまま排出口とすると、図２に示す排出トレイ１０９がシート処理装置２から大きく突出してしまう。そこで、用紙束を排出する際には、用紙排出方向と反対方向にシェルフ１７１を引っ込めるように構成した。これによって、装置全体を小型化することが可能となる。
【００３４】
次に、図１〜図９を用いて説明したステープル機能部１０の一連の動作について、これらの図を用いて説明する。
画像形成装置１より画像形成された用紙(シート)は、図２に示す搬送ガイド１０１,１０２の間を通り、搬送ローラ対１０４によりコンパイルトレイ１０５に供給される。供給された用紙は、縦方向揃え部１１０のコンパイルパドル１１１および縦揃え補助部１２０のサブパドル１２１により、エンドウォール１５１に寄せられる。このとき、横方向揃え部１４０のタンパ１４１により、コンパイルトレイ１０５の例えばフロント側に設けられた横基準壁(図示せず)に寄せられる。この動作を繰り返すことによって、コンパイルトレイ１０５の上面にて用紙は整然と集積される。
【００３５】
縦方向揃え部１１０では、図２に示すように、コンパイルパドル１１１を常時、回転させ、コンパイルトレイ１０５に供給される用紙の上面に当接して、用紙の後端側エッジ(リアエッジ)をエンドウォール１５１に押し当てている。このとき、前述のように、コンパイルトレイ１０５に積載される用紙が所定の厚み以上となったとき(例えば５０枚を超えたとき)には、コンパイルパドルアップ/ダウンソレノイド１１２を動作させて、コンパイルパドル１１１を上昇させることで、コンパイルパドル１１１による搬送力が適度な状態に保たれる。
【００３６】
一方、縦揃え補助部１２０では、図４を用いて説明したように、用紙が供給される毎に、サブパドル１２１を上止点の位置から下止点の位置に移動させている。サブパドル１２１は常時、図２に示す右回り(時計回り)の方向に回転しており、下止点の位置への移動動作に伴い、用紙をエンドウォール１５１に押し当てる縦方向揃えを補助している。また、コンパイルトレイ１０５に積載される用紙が所定の厚み以上となったとき(例えば５０枚を超えたとき)には、サブパドルアップ/ダウンソレノイド１２２を動作させて、サブパドル１２１の下止点の位置を上昇させることで、サブパドル１２１による搬送力が適度な状態に保たれる。
【００３７】
ここで、横方向揃え部１４０では、用紙が供給される際、供給される用紙の奥エッジより更に奥に位置するサイズ位置(待機位置)に待機している。待機位置は、前述のように、図６に示すホームポジション位置である場合の他、搬送される用紙の主走査方向長さ(用紙搬送方向に直交する方向の長さ)が短い用紙が搬送される場合には、ホームポジション位置よりもフロント側に近い位置にある。搬送ローラ対１０４により用紙の後端が排出された後に、タンパ１４１が横基準壁方向に移動し、「横基準壁からタンパ１４１までの距離≦主走査方向長さ」となる位置で停止する。その後、再度、待機位置に戻る。この動作を、用紙がコンパイルトレイ１０５に供給される毎に繰り返すことで、横揃えを可能としている。
【００３８】
その後、用紙束を形成する必要枚数の用紙が積載されて整合された後、用紙束支持・排出部１３０のイジェクトクランプモータ１３４(図５参照)が動作し、押さえ込みロール１３２およびイジェクトロール１３１が下降して、用紙面上に当接し、用紙束を押さえて支持する。そして、シングル(１箇所綴じ)モードの場合には、ステープルヘッド１６１に設けられたステープルモータ(図示せず)を動作させ、用紙束に対してステープル綴じを施す。その後、イジェクトモータ１３５(図５参照)が回転し、イジェクトロール１３１が排出方向に回転することで、用紙束(冊子)を排出トレイ１０９に向けて排出する。このとき、シェルフ機構部１７０では、図９に示したシェルフモータ１７２を動作させ、シェルフ１７１を引っ込める方向にスライドさせている。
【００３９】
一方、デュアル(２箇所)モードの場合には、押さえ込みロール１３２およびイジェクトロール１３１が下降し、用紙束が押さえられて支持された後、エンドウォール部１５０のエンドウォールモータ１５２(図７参照)が動作する。これによって、エンドウォール１５１が回動され、コンパイルトレイ１０５からエンドウォール１５１が退避される。ここで、デュアル(２箇所)モードの場合、ステープルヘッド１６１はステープルセンターポジションセンサ１６６(図８参照)の位置に待機しているが、エンドウォール１５１が退避した後、ステープル機構部１６０のステープルムーブモータ１６４(図８参照)が駆動し、ステープルヘッド１６１をステープル位置に移動して、２箇所にステープル綴じが施される。その後、シングル(１箇所綴じ)モードの場合と同様にして用紙束(冊子)が排出トレイ１０９に排出される。
【００４０】
次に、図３に示した縦方向揃え部１１０で用いられる駆動装置としてのコンパイルパドルアップ/ダウンソレノイド１１２について説明する。図１０は、コンパイルパドルアップ/ダウンソレノイド１１２の断面図を示している。コンパイルパドルアップ/ダウンソレノイド１１２は、直方体状の筐体２０１と、この筐体２０１内に収容される中空状の電磁コイル２０２と、この電磁コイル２０２の中空部に移動自在に配設される軸部材としてのプランジャ２０３と、電磁コイル２０２とプランジャ２０３との間に配設されるガイド２０４と、プランジャ２０３の後端側に配設されるプランジャ受け２０５を備えている。そして、図示しない電源よりこの電磁コイル２０２に所定の極性の直流電流を印加することで、電磁的作用によりプランジャ２０３を図中矢印方向に往復(進退)できるようになっている。
【００４１】
また、図１１は、このコンパイルパドルアップ/ダウンソレノイド１１２(以下の説明では、単にソレノイド１１２と呼ぶ)をフィニッシャ５(図１参照)のフレーム２００に取り付ける取付部材２１０を説明するための図である。ここで、図１１(ａ)は、取付部材２１０の分解図を、図１１(ｂ)は取付部材２１０の斜視図を示している。取付部材２１０は、ソレノイド１１２の一側面に装着される第一の部材としての駆動側保持板２１１と、フレーム２００に装着される第二の部材としてのフレーム側保持板２１２と、これら駆動側保持板２１１とフレーム側保持板２１２とに挟み込まれた弾性部材(緩衝部材)としての直方体状の二枚の防振部材２１３(２１３ａ,２１３ｂ)とを備えている。ここで、二枚の防振部材２１３ａ,２１３ｂは、ソレノイド１１２のプランジャ２０３の軸方向に略平行に配置されている。そして、取付部材２１０では、二枚の防振部材２１３ａ,２１３ｂを所定の間隔で略平行に配設することで、これら二枚の防振部材２１３ａ,２１３ｂ、駆動側保持板２１１、フレーム側保持板２１２の間に貫通孔２１５が形成されるようになっている。
【００４２】
また、駆動側保持板２１１には、駆動装着部としての二つのネジ穴２１１ａ,２１１ｂが形成されており、ネジ(図示せず)によってソレノイド１１２側面に設けられたネジ穴１１２ａ、１１２ｂに固定される。さらに、フレーム側保持板２１２にもフレーム装着部としての二つのネジ穴２１２ａ,２１２ｂが形成されており、ネジ２１４(２１４ａ,２１４ｂ)によってフレーム２００に設けられたネジ穴２００ａ,２００ｂに固定される。そして、二つの防振部材２１３ａ,２１３ｂは例えばウレタンからなり、駆動側保持板２１１およびフレーム側保持板２１２に対して溶着されている。なお、防振部材２１３については、ウレタンの他、ゴム、エラストマー、硬質スポンジ等、各種弾性体より適宜選定することが可能である。また、駆動側保持板２１１のネジ穴２１１ａ,２１１ｂおよびフレーム側保持板２１２のネジ穴２１２ａ,２１２ｂは、二つの防振部材２１３ａ,２１３ｂの溶着位置とは異なる位置に設けられている。
【００４３】
このソレノイド１１２では、電磁コイル２０２に電流を流してプランジャ２０３を吸引したときに、プランジャ２０３の後端とプランジャ受け２０５(図１０参照)とが衝突して衝撃音が発生する。本実施の形態では、取付部材２１０を介してフレーム２００にソレノイド１１２を取り付けることで、発生した衝撃音が取付部材２１０の防振部材２１３によって吸収されるようにした。これにより、衝撃音がフレーム２００に伝搬して発生する騒音を低減することができる。特に、本実施の形態では、ソレノイド１１２のプランジャ２０３の軸方向(移動方向)と略平行に二枚の防振部材２１３ａ,２１３ｂを配置することで、プランジャ２０３の移動によって生じる振動や衝撃音を容易に吸収することができる。また、本実施の形態では、取付部材２１０の二枚の防振部材２１３ａ,２１３ｂ間に貫通孔２１５を形成することで、貫通孔２１５に空気が流入、流出できるように構成した。これにより、ソレノイド１１２がその動作によって昇温した場合に、ソレノイド１１２から駆動側保持板２１１に伝わった熱が貫通孔２１５を流れるエアフローによって冷却されるため、ソレノイド１１２が過熱することに起因する動作不良を防止することができる。さらに、貫通孔２１５を設けることにより、防振部材２１３ａ,２１３ｂが加熱されにくくなるため、防振部材２１３ａ,２１３ｂの軟化に伴うソレノイド１１２の位置ずれ(位置決め不良)を防止することも可能になる。
【００４４】
―実施の形態２―
本実施の形態は、実施の形態１と略同様であるが、取付部材２１０の形状を異ならせることで、開口(貫通孔)を大きく確保するようにしたものである。なお、本実施の形態において、実施の形態１と同様のものについては、同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００４５】
図１２は、本実施の形態に係る取付部材２１０を説明するための図である。ここで、図１２(ａ)は、取付部材２１０の分解図を、図１２(ｂ)は取付部材２１０の斜視図を示している。取付部材２１０は、ソレノイド１１２の一側面に装着される第一の部材としての駆動側保持板２２１と、図示しないフレームに装着される第二の部材としてのフレーム側保持板２２２と、これら駆動側保持板２２１とフレーム側保持板２２２とに挟み込まれた弾性部材(緩衝部材)としての直方体状の四枚の防振部材２２３(２２３ａ〜２２３ｄ)とを備えている。ここで、駆動側保持板２２１は、Ｈ字状の板材の四隅を対向する側に向かって折り曲げた折り曲げ部２２１ａ〜２２１ｄを有している。また、フレーム側保持板２２２も、Ｈ字状の板材の四隅を対向する側に向かって折り曲げた折り曲げ部２２２ａ〜２２２ｄを有している。ここで、フレーム側保持板２２２は、駆動側保持板２２１よりも広い幅を有しており、駆動側保持板２２１の折り曲げ部２２１ａの外側とフレーム側保持板２２２の折り曲げ部２２２ａ内側との対向部に防振部材２２３ａが取り付けられている。また、駆動側保持板２２１の折り曲げ部２２１ｂの外側とフレーム側保持板２２２の折り曲げ部２２２ｂの内側との対向部に防振部材２２３ｂが、駆動側保持板２２１の折り曲げ部２２１ｃの外側とフレーム側保持板２２２の折り曲げ部２２２ｃの内側との対向部に防振部材２２３ｃが、駆動側保持板２２１の折り曲げ部２２１ｄの外側とフレーム側保持板２２２の折り曲げ部２２２ｄの内側との対向部に防振部材２２３ｄが、それぞれ取り付けられている。つまり、防振部材２２３ａ〜２２３ｄは、駆動側保持板２２１(フレーム側保持板２２２)の各コーナー部近傍に取り付けられている。そして、取付部材２１０では、駆動側保持板２２１、フレーム側保持板２２２の両側部にそれぞれ凹部を形成すると共に四枚の防振部材２２３ａ〜２２３ｄを所定の間隔で四隅に配設することで、これら四枚の防振部材２２３ａ〜２２３ｄ、駆動側保持板２２１、フレーム側保持板２２２の間に十字状の貫通孔２２４、２２５が形成されるようになっている。なお、駆動側保持板２２１およびフレーム側保持板２２２は、溶着される四枚の防振部材２２３ａ〜２２３ｄを介して取り付けられているだけであり、駆動側保持板２２１およびフレーム側保持板２２２は直接接触していない。
【００４６】
また、駆動側保持板２２１には、実施の形態１と同様、駆動装着部としての二つのネジ穴２２１ｅ,２２１ｆが形成されており、ネジ(図示せず)によってソレノイド１１２側面に設けられたネジ穴１１２ａ,１１２ｂに固定される。さらに、フレーム側保持板２２２にもフレーム装着部としての二つのネジ穴２２２ｅ,２２２ｆが形成されており、図示しないネジによってフレームに設けられたネジ穴(共に図示せず)に固定される。ここで、駆動側保持板２２１のネジ穴２２１ｅ,２２１ｆおよびフレーム側保持板２２２のネジ穴２２２ｅ,２２２ｆは、四つの防振部材２２３ａ〜２２３ｄの溶着位置とは異なる位置に設けられている。
【００４７】
本実施の形態では、実施の形態１と同様、取付部材２１０を介して図示しないフレームにソレノイド１１２を取り付けることで、ソレノイド１１２のプランジャ２０３の動作に伴って生じる衝撃音が取付部材２１０の防振部材２２３によって吸収されるようにした。これにより、衝撃音がフレームに伝搬して発生する騒音を低減することができる。また、本実施の形態では、取付部材２１０の四枚の防振部材２２３ａ〜２２３ｄ間に十字状の貫通孔２２４,２２５を形成することで、貫通孔２２４,２２５に空気が流入、流出できるように構成した。これにより、ソレノイド１１２がその動作によって昇温した場合に、ソレノイド１１２から駆動側保持板２２１に伝わった熱が貫通孔２２４,２２５を流れるエアフローによって冷却されるため、ソレノイド１１２が過熱することに起因する動作不良を防止することができる。さらに、本実施の形態では、貫通孔２２４,２２５を十字状に設けることにより、防振部材２２３ａ〜２２３ｄが非常に加熱されにくくなるため、防振部材２２３ａ〜２２３ｄの軟化に伴うソレノイド１１２の位置ずれ(位置決め不良)を防止することができる。さらにまた、本実施の形態では、駆動側保持板２２１のネジ穴２２１ｅ,２１１ｆおよびフレーム側保持板２２２のネジ穴２２２ｅ,２２２ｆは、四つの防振部材２２３ａ〜２２３ｄの溶着位置とは異なる位置に設けるようにしたので、ネジ止め時に防振部材２２３〜２２３ｄが締め付け力によって潰れる事態を回避できると共に、所定の締め付けトルクにて締め付けることが可能になる。
【００４８】
―実施の形態３―
本実施の形態は、実施の形態１,２と略同様であるが、さらに取付部材２１０の形状を異ならせることで、取付部材の接地に必要な厚みを減少させるようにしたものである。なお、本実施の形態において、実施の形態１と同様のものについては、同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００４９】
図１３は、本実施の形態に係る取付部材２１０を説明するための図である。ここで、図１３(ａ)は取付部材２１０の斜視図を、図１３(ｂ)は取付部材２１０の上面図を示している。取付部材２１０は、ソレノイド１１２が装着される第一の部材としての断面コ字状の駆動側保持板２３１と、この駆動側保持板２３１の両側部に配置されてフレーム２００に装着される第二の部材としての二枚のフレーム側保持板２３２(２３２ａ,２３２ｂ)と、これら駆動側保持板２３１と二枚のフレーム側保持板２３２ａ,２３２ｂとに挟み込まれた弾性部材(緩衝部材)としての直方体状の二枚の防振部材２３３(２３３ａ,２３３ｂ)とを備えている。ここで、駆動側保持板２３１は、二枚のフレーム側保持板２３２ａ,２３２ｂよりも手前側に配置されるようになっており、駆動側保持板２３１および駆動側保持板２３１に取り付けられた二枚の防振部材２３３とフレーム２００との間には貫通孔２３４が形成されるようになっている。
【００５０】
また、駆動側保持板２３１には駆動装着部としての二つのネジ穴(図示せず)が形成されており、二本のネジ２３５(２３５ａ,２３５ｂ)によってソレノイド１１２側面に設けられたネジ穴(図示せず)に固定される。さらに、二枚のフレーム側保持板２３２ａ,２３２ｂにもそれぞれフレーム装着部としてのネジ穴２３２ｃ,２３２ｄが形成されており、ネジ２３６(２３６ａ,２３６ｂ)によってフレーム２００に設けられたネジ穴(図示せず)に固定される。
【００５１】
本実施の形態では、実施の形態１と同様、取付部材２１０を介してフレーム２００にソレノイド１１２を取り付けることで、ソレノイド１１２のプランジャ２０３の動作に伴って生じる衝撃音が取付部材２１０の防振部材２２３によって吸収されるようにした。これにより、衝撃音がフレームに伝搬して発生する騒音を低減することができる。特に、本実施の形態では、ソレノイド１１２のプランジャ２０３の軸方向(移動方向)と略平行に二枚の防振部材２３３ａ,２３３ｂを配置することで、プランジャ２０３の移動によって生じる振動や衝撃音を容易に吸収することができる。また、本実施の形態では、二枚の防振部材２３３ａ,２３３ｂの側面に貫通孔２３４を形成することで、貫通孔２３４に空気が流入、流出できるように構成した。これにより、ソレノイド１１２がその動作によって昇温した場合に、ソレノイド１１２から駆動側保持板２３１に伝わった熱が貫通孔２３４を流れるエアフローによって冷却されるため、ソレノイド１１２が過熱することに起因する動作不良を防止することができる。さらに、貫通孔２３４を設けることにより、防振部材２３３ａ,２３３ｂが加熱されにくくなるため、防振部材２３３ａ,２３３ｂの軟化に伴うソレノイド１１２の位置ずれ(位置決め不良)を防止することも可能になる。そして、本実施の形態では、ソレノイド１１２とフレーム２００との間に防振部材２３３ａ,２３３ｂを配設するのではなく、ソレノイド１１２の側部に対応する部位に防振部材２３３ａ,２３３ｂを配設しているので、取付部材２１０を見かけ上小さくすることができ、フレーム２００に対してソレノイド１１２をより近づけて配設することが可能になる。
【００５２】
なお、実施の形態１〜３では、取付部材２１０を介してフレーム２００にソレノイド(コンパイルパドルアップ/ダウンソレノイド)１１２を取り付ける例について説明を行ったが、これに限られるものではなく、例えば、図４に示した縦揃え補助部１２０で用いられるサブパドルアップ/ダウンソレノイド１２２を取り付ける場合にも適用することができる。また、フィニッシャ５だけでなく、画像形成装置１、シート処理装置２、トランスポートユニット３、折りユニット４、インターポーザ６等で用いられるソレノイドを取り付ける場合にも適用することができる。
【００５３】
―実施の形態４―
本実施の形態は、実施の形態１と略同様であるが、ソレノイド１１２自身に取付部材としての機能を具備させるようにしたものである。なお、本実施の形態において、実施の形態と同様のものについては、同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００５４】
図１４は、本実施の形態に係るソレノイド１１２を説明するための図である。ここで、図１４(ａ)はソレノイド１１２の斜視図を、図１４(ｂ)はソレノイド１１２の上面図を示している。本実施の形態では、ソレノイド１１２の筐体２０１の一側面２０１ａに、プランジャ２０３の移動方向と略平行に弾性部材としての二枚の防振部材２４１(２４１ａ,２４１ｂ)が所定の間隔をあけて溶着され、これら二枚の防振部材２４１ａ,２４１ｂの背面には、フレーム２００に装着される保持部材としての二枚のフレーム側保持板２４２(２４２ａ,２４２ｂ)がそれぞれ溶着されている。そして、二枚の防振部材２４１ａ,２４１ｂを略平行に配設することで、これにより、ソレノイド１１２をフレーム２００に装着した際、二枚の防振部材２４１ａ,２４１ｂの間に貫通孔２４３が形成されるようになっている。また、二枚のフレーム側保持板２４２ａ,２４２ｂにはそれぞれ装着部としてのネジ穴２４２ｃ,２４２ｄが形成されており、ネジ２４４(２４４ａ,２４４ｂ)によってフレーム２００に設けられたネジ穴(図示せず)に固定される。
【００５５】
このような構成を採用することで、本実施の形態においても、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。また、本実施の形態では、ソレノイド１１２自身に取付部材としての機能を具備させるようにしているので、実施の形態１〜３で用いた取付部材における駆動側保持板は不要となり、小型化、軽量化を図ることができる。
なお、本実施の形態では、ソレノイド(コンパイルパドルアップ/ダウンソレノイド)１１２自身に取付部材としての機能を持たせる例について説明を行ったが、これに限られるものではなく、例えば、図４に示した縦揃え補助部１２０で用いられるサブパドルアップ/ダウンソレノイド１２２自身に取付部材としての機能を持たせるようにしてもよい。また、フィニッシャ５だけでなく、画像形成装置１、シート処理装置２、トランスポートユニット３、折りユニット４、インターポーザ６等で用いられるソレノイドを取り付ける場合にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】実施の形態に係るシート処理装置の全体構成を示した図である。
【図２】ステープル機能部を示した構成図である。
【図３】縦方向揃え部の各機構を説明するための斜視図である。
【図４】縦揃え補助部の各機構を説明するための斜視図である。
【図５】用紙束支持・排出部の各機構を説明するための図である。
【図６】横方向揃え部の各機構を説明するための斜視図である。
【図７】エンドウォール部の各機構を説明するための斜視図である。
【図８】ステープル機構部を説明するための斜視図である。
【図９】シェルフ機構部を説明するための斜視図である。
【図１０】縦方向揃え部で用いられるソレノイドの断面図である。
【図１１】(ａ)(ｂ)は、実施の形態１におけるソレノイドの取付部材を説明する図である。
【図１２】(ａ)(ｂ)は、実施の形態２におけるソレノイドの取付部材を説明する図である。
【図１３】(ａ)(ｂ)は、実施の形態３におけるソレノイドの取付部材を説明する図である。
【図１４】(ａ)(ｂ)は、実施の形態４におけるソレノイドの取付部材を説明する図である。
【符号の説明】
【００５７】
１…画像形成装置、２…シート処理装置、３…トランスポートユニット、４…折りユニット、５…フィニッシャ、６…インターポーザ、７…制御部、１１０…縦方向揃え部、１１１…コンパイルパドル、１１２…コンパイルパドルアップ/ダウンソレノイド、１１３,１１４…リンク、１１５,１１６…規制ガイド、１１７…バネ、１２０…縦揃え補助部、１３０…用紙束支持・排出部、１４０…横方向揃え部、１５０…エンドウォール部、１６０…ステープル機構部、１７０…シェルフ機構部、２００…フレーム、２０１…筐体、２０２…電磁コイル、２０３…プランジャ、２０４…ガイド、２０５…プランジャ受け、２１０…取付部材、２１１…駆動側保持板、２１１ａ,２１１ｂ…ネジ穴、２１２…フレーム側保持板、２１２ａ,２１２ｂ…ネジ穴、２１３(２１３ａ,２１３ｂ)…防振部材、２１４ａ,２１４ｂ…ネジ、２１５…貫通孔
【図１】
2005090547.tif 000003
【図２】
2005090547.tif 000004
【図３】
2005090547.tif 000005
【図４】
2005090547.tif 000006
【図５】
2005090547.tif 000007
【図６】
2005090547.tif 000008
【図７】
2005090547.tif 000009
【図８】
2005090547.tif 000010
【図９】
2005090547.tif 000011
【図１０】
2005090547.tif 000012
【図１１】
2005090547.tif 000013
【図１２】
2005090547.tif 000014
【図１３】
2005090547.tif 000015
【図１４】
2005090547.tif 000016