(57)【要約】【課題】コンベアの送り速度を落とすことなく、かつ鋼板をコンベア上で重なり合うことなくパイラーに搬入できる鋼板のパイラーへの搬入方法を提供する。【解決手段】アーム６が減速と加速とを繰り返しながら回動することにより、コンベア４０の送り速度を落とすことなく鋼板２０の受け取り及び搬入をスムーズに行うことができ、コンベア４０上で鋼板２０同士が重なり合うのを確実に防止できる。従って、コンベア４０上で鋼板２０が傷付くのを防止でき、かつ効率のよい鋼板の搬入を行うことができる。また、アーム６が鋼板２０を裏面側から保持するので、鋼板２０表面に傷が付くことがない。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベア上を搬送されてきた鋼板をパイラーに搬入する鋼板のパイラーへの搬入方法であって、
前記コンベアとパイラーとの間に、回転軸を中心に回動可能で、鋼板を保持するアームを設け、
当該アームの回動速度を回動速度制御手段により加速して、前記コンベアの送り速度と等しい速度をもってアームで鋼板を受け取り、前記回動速度を回動速度制御手段により減速して、アームで保持した鋼板をパイラーへ搬入することを特徴とする鋼板のパイラーへの搬入方法。
【請求項２】
前記回動速度制御手段により、アームの回動速度を、前記鋼板が自身搬送方向と反対方向への制止力を受けた場合にも折れ曲がることのない程度の速度にまで減速することを特徴とする請求項１に記載の鋼板のパイラーへの搬入方法。
【請求項３】
前記アームを、前記回転軸に対して複数設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の鋼板のパイラーへの搬入方法。
【請求項４】
前記アームで前記鋼板をその裏側から保持することを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の鋼板のパイラーへの搬入方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鋼板のパイラーへの搬入方法に関し、詳細には、鋼板を回動可能なアームで保持してパイラーへ搬入する鋼板のパイラーへの搬入方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
シャーにて切断されてパイラーへ搬入される鋼板は、所定速度をもってパイラーへ進入することになるため、衝突時に鋼板が折れ曲がるのを防止するために、鋼板が衝突する部分（ガイド部の壁部分）にゴム板等の緩衝部材を取り付けたり、パイラーへの鋼板の進入速度を進入直前に遅くなるよう調整したりする方法が従来から提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開昭５７−６２１２０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来技術では、例えパイラーの鋼板が衝突する部分に緩衝材を設けたとしても、鋼板のパイラーへの搬入時に折れ曲がりを防止するためには鋼板の進入速度を十分小さくする必要があるため、パイラーへの到達距離即ちコンベアの長さを十分長くしない限りは、連続的に次々と搬送される鋼板がパイラーへの進入直前のコンベア上で重なり合うことになり、それによって鋼板表面に擦り傷がついてしまうという問題があった。特に、鋼板がパイラーへ搬入された後に次々と後続の鋼板が上側に積層されていくと、上記のようにして付いた擦り傷を目視で発見することは不可能であり、そのために品質を安定させるのが困難となる。また、直線的に連続するコンベア、もしくは平面上で連続するコンベアを用いて徐々に減速することによって鋼板の重なり合いを防止しようとすると、かなり長い距離を使って減速する必要があるため、非常に大きな搬送スペース及び装置が必要となるという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、コンベアの送り速度を落とすことなく、かつ鋼板をコンベア上で重なり合うことなくパイラーに搬入できる鋼板のパイラーへの搬入方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の鋼板のパイラーへの搬入方法は、コンベア上を搬送されてきた鋼板をパイラーに搬入する鋼板のパイラーへの搬入方法であって、前記コンベアとパイラーとの間に、回転軸を中心に回動可能で、鋼板を保持するアームを設け、当該アームの回動速度を回動速度制御手段により加速して、前記コンベアの送り速度と等しい速度をもってアームで鋼板を受け取り、前記回動速度を回動速度制御手段により減速して、アームで保持した鋼板をパイラーへ搬入することを特徴とする。
【０００７】
この構成の鋼板のパイラーへの搬入方法では、コンベアとパイラーとの間に、回転軸を中心に回動可能で、鋼板を保持するアームを設け、当該アームの回動速度を回動速度制御手段により加速して、コンベアの送り速度と等しい速度をもってアームで鋼板を受け取り、回動速度を減速してアームで保持した鋼板をパイラーへ搬入する。これにより、鋼板を搬送するコンベアの送り速度を落とす必要がなく、コンベア上での鋼板同士の重なり合いを防止することができ、また、十分に回動速度が減速されてからパイラーへの搬入が行われるので、搬入時に鋼板を傷つけることがない。さらに、アームは回動速度制御手段によって加速されつつ回動して連続的に鋼板を受け取るので、受け取りと搬入とを常に的確な速度をもって繰り返すことができる。加えて、アームが回動可能な程度の小さなスペースで鋼板を搬入することができ、必要以上のスペースを必要としない。
【０００８】
また、請求項２に記載の鋼板のパイラーへの搬入方法では、請求項１に記載の鋼板のパイラーへの搬入方法の構成に加えて、前記回動速度制御手段により、アームの回動速度を、前記鋼板が自身搬送方向と反対方向への制止力を受けた場合にも折れ曲がることのない程度の速度にまで減速することを特徴とする。
【０００９】
この構成の鋼板のパイラーへの搬入方法は、請求項１に記載の発明の作用に加えて、回動速度制御手段により、アームの回動速度を、鋼板が自身搬送方向と反対方向への制止力を受けた場合にも折れ曲がることのない程度の速度にまで減速するので、鋼板が、パイラーへの進入時に自身搬送（進行）方向と反対方向への制止力を受けても折れ曲がることがない。
【００１０】
また、請求項３に記載の鋼板のパイラーへの搬入方法では、請求項１または２に記載の鋼板のパイラーへの搬入方法の構成に加えて、前記アームを、前記回転軸に対して複数設けたことを特徴とする。
【００１１】
この構成の鋼板のパイラーへの搬入方法は、請求項１または２に記載の発明の作用に加えて、回転軸に対してアームを複数設けたので、回転軸の単位回転当たりの鋼板の搬送数を多くすることができ、より効率のよい搬送及び搬入を行うことができる。
【００１２】
また、請求項４に記載の鋼板のパイラーへの搬入方法では、請求項１乃至３の何れかに記載の鋼板のパイラーへの搬入方法の構成に加えて、前記アームで前記鋼板をその裏側から保持することを特徴とする。
【００１３】
この構成の鋼板のパイラーへの搬入方法は、請求項１乃至３の何れかに記載の発明の作用に加えて、アームで鋼板を裏側から保持するようにしたので、アームによる鋼板の保持時に、鋼板の意匠面である表面側に傷が付くことがない。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した鋼板のパイラーへの搬入方法の一実施形態について説明する。まず、図１を参照して、鋼板がコンベア上を搬送されてパイラーへ搬入されるまでの工程の概略を説明する。ここで、図１は、鋼板がパイラーへ搬入されるまでの工程を模式的に示した図である。図１に示すように、鋼板コイル（図示外）から引き出された鋼帯７５は、シャー５０によって切断された後、図示しない検品手段で検品され、一級品だと判断された鋼板２０がコンベア４０によって搬送されて最終的にパイラー３０へ搬入されるようになっている。コンベア４０は、水平方向（図中左右方向）に長く延び、図中右方向に向かって鋼板２０を搬送するようになっており、コンベア４０の直後には、図中時計回り方向に回動可能なアーム６が、その一端を図中奥行き方向に延びる回転軸５に軸支された状態で設けられている。
【００１５】
アーム６は、その一端が回転軸５に取り付けられており、他端（先端）部６ａで鋼板２０を磁力、エアー吸引等の保持機構（図示外）によって受け取り及び保持するようになっている。そして、アーム６は、コンベア４０の直後で鋼板２０を受け取った後、回転軸５を中心として図中Ｒ方向（時計回り方向）に回動し、アーム６の回転に伴って鋼板２０がパイラー３０方向へ移動して、最終的に鋼板２０がパイラー３０へ搬入されることになる。
【００１６】
鋼板２０は、コンベア４０上を図中右方向に向かって搬送されるが、アーム６に受け取られた後、そこからアーム６が１８０°回動するのに伴って最終的に左方向に向かって進行しつつパイラー３０内へ案内されることになる。パイラー３０の鋼板２０の進行方向側（図中左側）端部には、鋼板２０を衝突させてパイラー３０内へ案内するためのストッパ３０ａが形成されており、鋼板２０がこのストッパ３０ａに衝突するとき、その衝突速度（アーム６の回動速度）は、鋼板２０が折れ曲がってしまわない程度の遅い速度に制御されるようになっている。ここで、アーム６は、鋼板２０をその裏側から保持し、パイラー３０に対して鋼板２０が裏返しの状態で放すようになっており、それにより、鋼板２０はパイラー３０内で裏返しとなって順次積層されていくことになる。従って、鋼板２０の保持時及びパイラー３０における積層時に、鋼板２０の表面が損傷するのを防止することができる。
【００１７】
アーム６の回動速度は、鋼板２０の受け取り時及び開放時で異なっており、詳細には、アーム６は、コンベア４０の直後の位置で鋼板２０を受け取る瞬間は、コンベア４０の鋼板送り速度と等しい回動速度となり、パイラー３０に対向する位置（図中パイラー３０の上方）で鋼板２０を放す瞬間は、上述のように鋼板２０がストッパ３０ａに衝突しても折れ曲がることのない所定の回動速度となる。この回動速度の違いは、回動速度制御手段によるものであるが、具体的には、回動速度は、図２に示すように、非円形の２つの歯車１５，１６（歯車形状の図示は省略する。）から構成された速度制御手段によって制御される。歯車１５，１６は、略同一形状を有し、一定形状をなすピッチ線ＰＬ１，ＰＬ２から回転中心Ｏ１，Ｏ２までの距離がそれぞれ不定である非円形形状を有している。
【００１８】
歯車１５の回転中心Ｏ１には、同心上に歯車１７が連結されており、この歯車１７がモータＭの駆動軸に取り付けられた歯車１８に噛み合うことにより、歯車１５が一定速度で図中ｒ１方向（反時計回り方向）に回転することになる。また、歯車１６の回転中心Ｏ２には、回転軸５が同心となるように連結されており、回転軸５からはアーム６が延びている。そして、歯車１５（駆動側）が一定速度で図中ｒ１方向（反時計回り方向）に回転することにより、歯車１６（従動側）が不定速度でｒ２方向（時計回り方向）に回転し、それに伴いアーム６が時計回り方向に回動するようになっている。
【００１９】
ここで、歯車１５の回転速度に対する歯車１６の回転速度の比は、回転中心Ｏ１からピッチ点ＰＴまでの距離をＬ１、回転中心Ｏ２からピッチ点ＰＴまでの距離をＬ２とすると、Ｌ１／Ｌ２によって決まることになる。これにより、歯車１５が１回転する間に回動速度の加速及び減速が交互に行われ、この回動速度制御手段により、アーム６は、コンベア４０の送り速度と等しい速度及びパイラー３０への搬入速度に繰り返し達しながら回動することになる。
【００２０】
図１及び図３に示すように、アーム６は、図１における位置Ａでコンベア４０の送り速度（鋼板２０の搬送速度）と等しい右向きの回動速度ＶＡを持ち、位置Ａで鋼板２０を受け取る。アーム６は、上述した保持機構をもって鋼板２０を保持しつつ減速されながら回動し、位置Ａから正面視９０°回動した位置ＢでＶ１よりも所定速度だけ遅い速度ＶＢとなる。次いで、さらに減速されて位置Ｂから正面視９０°回動し、パイラー３０に対向する位置Ｃでは、パイラー３０へ鋼板２０を搬入するのに十分な程度まで減速された搬入速度ＶＣとなる。この位置Ｃでは、鋼板２０は、パイラー３０のストッパ３０ａに衝突し、アーム６から放れてパイラー３０内へ搬入される。その後、アーム６の回動速度は徐々に加速され、位置Ｃから正面視９０°回動した位置ＤではＶＣよりも所定速度だけ速い速度ＶＤとなり、そこからさらに加速されて、位置Ｄから正面視９０°回動した位置Ａでは再びコンベア４０の送り速度と等しい速度ＶＡとなる。尚、図３に示す速度曲線は概略であり、実際は、これに対し多少のずれが生じながら速度は変化していくことになる。
【００２１】
このように、アーム６が減速と加速とを繰り返しながら回動することにより、コンベア４０の送り速度を落とすことなく鋼板２０の受け取り及び搬入をスムーズに行うことができ、コンベア４０上で鋼板２０同士が重なり合うのを確実に防止できる。従って、コンベア４０上で鋼板２０が傷付くのを防止でき、かつ効率のよい鋼板の搬入を行うことができる。また、アーム６が鋼板２０を裏側から保持するので、鋼板２０の表面に傷を付けることがない。さらに、鋼板をコンベアから受け取ってパイラーへ搬入する工程を、回転軸とアームとで簡単に構成することができるので、必要以上に装置等を大型化させなくてもよい。
【００２２】
以上説明したように、本実施の形態の鋼板のパイラーへの搬入方法では、アームを加速及び減速を繰り返しながら回動させることによって、コンベア上での鋼板同士の重なり合いを防いで鋼板の損傷を防止し、かつ鋼板を効率よく搬送、搬入することができたが、回転軸の回転に対してより効率よく搬送、搬入を行うために、１つの回転軸に対して複数のアームを取り付けてもよい。例えば、図４に示すように、１つの回転軸５に対して３つのアーム６０，６１及び６２を取り付けてもよい。この場合、図４，５に示すように、回転軸５の回転速度を図示しない回動速度制御手段によって上記実施形態と同様に制御し、図４に示す位置ａ〜ｇにおいて、アーム６０，６１及び６２の何れもが図５に示す速度曲線をたどるようにすればよい。
【００２３】
具体的には、上記実施形態において、正面視１８０°の回転毎に回動速度を鋼板の受け取り速度からパイラーへの搬入速度にまで落としていたのに対し、アームを３つ設けた場合は、正面視６０°の回転毎に回動速度を鋼板の受け取り速度ｖｃからパイラーへの搬入速度ｖｒにまで落とすようにすれば、３つのアーム全ての回動速度を、コンベア４０直後ではコンベアの送り速度（鋼板の搬送速度）と等しい速度に、パイラーに対向する位置では鋼板を搬入するのに十分な低速度にすることができる。そして、回転軸に設けるアームの数を３倍にすることにより、鋼板可能枚数を３倍にすることができ、より効率のよい鋼板の搬送及び搬入を行うことができる。
【００２４】
尚、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、各種の変形が可能である。例えば、本実施の形態では、１つの回転軸に対してアームを１つ、また３つ設けた例を挙げたが、アームの数は本実施形態で例示したものに限られない。また、鋼板を保持する方法も、本実施形態に示す保持機構によるものに限られず適宜変更可能であり、アームの回動速度を制御する手段を上記したような変形歯車から構成することなく、変形プーリを使用した手段、カム・リンクを使用した手段、またはクイックリターン手段等を用いることができる。
【００２５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る鋼板のパイラーへの搬入方法では、コンベアとパイラーとの間に鋼板を保持するために設けたアームの回動速度を回動速度制御手段により加速及び減速することで、最適な速度をもって鋼板の受け取り及びパイラーへの搬入を行うことができる。これにより、鋼板を搬送するコンベアの送り速度を落とす必要がなく、コンベア上での鋼板同士の重なり合いを防止することができ、また、十分に回動速度が減速されてからパイラーへの搬入が行われるので、搬入時に鋼板を傷つけることがない。さらに、アームが回動可能な程度の小さなスペースで鋼板を搬入することができ、必要以上のスペースを必要としない。加えて、回転軸に対してアームを複数設ければ、回転軸の単位回転当たりの鋼板の搬送数を多くすることができ、より効率のよい搬送及び搬入を行うことができる。加えて、アームは鋼板をその裏側から保持するので、アームによる鋼板の保持時に、鋼板の表面に傷が付くことがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本実施形態の鋼板のパイラーへの搬入方法を示す概略図である。
【図２】図２は、回動速度制御手段を構成する歯車１５，１６を示す図である。
【図３】図３は、アーム６の位置とその回動速度との関係を示すグラフである。
【図４】図４は、回転軸５に対し３つのアーム６０，６１及び６２を設けた状態を示す正面図である。
【図５】図５は、アーム６０，６１及び６２の位置とその回動速度との関係を示すグラフである。
【符号の説明】
５  回転軸
６，６０，６１，６２  アーム
１５，１６  歯車
２０  鋼板
３０  パイラー
４０  コンベア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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