(57)【要約】【課題】  記録紙の厚さや紙質に対応して印字ヘッドとプラテンとの間のギャップを適正にすることにより高品質印字を可能なプリンタを提供する。【解決手段】  モータ５０によりイニシャルスイッチ５８をオフさせてホーム位置を記録した後、モータ５０を逆回転させてギャップ調整装置６により印字ヘッド３１をプラテン３５上に位置する記録紙に押し付ける。この押し付け後もさらにモータへのパルス入力を続け、モータ５０の入力パルスとエンコーダ５４により検出した出力パルスとの周期のずれを演算し、これらのずれ量が予め記憶してある２つの設定値を超えるときのパルス数を記録する。２点のパルス数からずれの開始位置を算出することにより、印字ヘッド３１とプラテン３５との間隔を調整する。２か所のデータから演算するため高精度であるほか紙質の判断も行うことができるので、記録紙の種類を問わず高品質の印字が可能となる。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字ヘッドをプラテンに対して接近させることにより両者間に挿入された記録紙に上記印字ヘッドを押し付け、その位置を基準として上記印字ヘッドを上記プラテンから所定量離反させて上記印字ヘッドと上記プラテンとの間隔を調整するプリンタであって、
上記印字ヘッドを上記プラテンに対して接離させる接離機構と、
上記接離機構を駆動するモータと、
上記モータへの入力駆動パルス数を計測するパルス計測手段と、
上記モータの出力軸の回転動作を上記モータへの入力駆動パルスに同期する出力パルスとして検出する検出手段と、
上記検出手段による上記出力パルスの検出結果に基づいて上記出力パルスの周期を計測する周期計測手段と、
上記周期計測手段による上記出力パルスの周期の計測結果に基づいて上記出力パルスの周期と上記入力駆動パルスの周期のずれ量を算出する演算手段と、
上記演算手段による上記周期のずれ量の算出結果に基づいて当該ずれ量と予め設定した第１の設定値および当該第１の設定値よりも大きい第２の設定値とを比較する比較手段と、
上記比較手段による上記ずれ量の比較結果に基づいて上記モータの駆動を制御して上記印字ヘッドと上記プラテンとの間隔を調整する制御手段とを有し、
上記制御手段は、上記印字ヘッドと上記プラテンとの間隔の調整時には上記印字ヘッドが上記プラテンに接近する方向へ上記モータを駆動し、上記比較手段による上記ずれ量の比較結果に基づいて上記両パルスの周期のずれ量が上記第１の設定値を超えて上記第2の設定値に至ったときに上記モータの駆動を停止するとともに、上記両パルスの周期のずれ量が上記第１の設定値に至ったときの上記モータへの入力駆動パルス数と上記両パルスの周期のずれ量が上記第2の設定値に至ったときの上記モータへの入力駆動パルス数との差に基づいて上記両パルスの周期のずれ開始位置を演算し、当該開始位置を基準として上記印字ヘッドが上記プラテンから離反する方向へ上記モータを所定量駆動して上記印字ヘッドと上記プラテンとの間隔を調整する
ことを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
請求項１において、上記制御手段は、上記印字ヘッドと上記プラテンとの間隔の調整時に上記両パルスの周期のずれ量が上記第１の設定値に至ったときの上記モータへの入力駆動パルス数と上記両パルスの周期のずれ量が上記第2の設定値に至ったときの上記モータへの入力駆動パルス数との差の変化に基づいて上記記録紙の紙質を検出し、上記印字ヘッドと上記プラテンとの間隔を当該紙質に応じた間隔に調整することを特徴とするプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプリンタ、特に記録紙の厚さに対応して印字ヘッドとプラテンとの間隔を調整可能にしたプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から印字ヘッドを前進させて記録紙に押し付け、その位置を基準として印字ヘッドとプラテンとの間の間隔を調整するようにしたプリンタがある。例えば、パルスモータの脱調により記録紙に対する印字ヘッドの押し付け位置を検出するように構成されているものがある（特許文献１）。また、例えば、ばね力により共回り可能に連結された２つの円板を介してモータの駆動力を調整機構に伝達し、印字ヘッドが記録紙に押し付けられて一方の円板が停止したときにエンコーダを介して一方の円板の停止を検出して記録紙への印字ヘッドの押し付け位置を検出するものがある（特許文献２）。これに対し本出願人は、印字ヘッドのガイド軸をプラテンに対して進退させることにより印字ヘッドとプラテンとの間の間隔を調整する手段として、印字ヘッドがプラテン上の記録紙を押圧したときの位置を記憶し、その位置から適正な間隔になるように印字ヘッドを後退させるようにしたものを開示した（特許文献３）。
【特許文献１】特開平１−１７６５７８号公報
【特許文献２】特開平３−１１８１７６号公報
【特許文献３】特許第２８５２３３６号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来技術の第１例（特許文献１）では、パルスモータの脱調に伴って振動や騒音が発生するという問題があった。また、上記従来技術の第２例（特許文献２）では、高精度のエンコーダが必要であり、また所定の判定基準を定めて円板の停止を検出する必要があり制御が複雑化し、高コストとなるなどの問題があった。また、第３例（特許文献３）では、紙厚の変化に対応してプラテンと印字ヘッドとの間隔を一定に保つことができるが、用紙が複写紙やカードなど紙質の異なるものに対しても紙質を考慮することなく同じ間隔で印字してしまうため、異なる紙質の記録紙に対しては最良の状態で印字することができない問題がある。なお、上記従来技術はいずれも紙面位置の検出を一か所だけで行うようにしてあるため、信頼性が低くかつ紙質の変化に十分な対応ができない問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、印字ヘッドをプラテンに対して接近させることにより両者間に挿入された記録紙に印字ヘッドを押し付け、その位置を基準として印字ヘッドをプラテンから所定量離反させて印字ヘッドとプラテンとの間隔を調整するプリンタに以下の構成を採用したものである。このプリンタの基本的な構成は、印字ヘッドをプラテンに対して接離させる接離機構と、この接離機構を駆動するモータと、このモータへの入力駆動パルス数を計測するパルス計測手段と、このモータの出力軸の回転動作をモータへの入力駆動パルスに同期する出力パルスとして検出する検出手段と、この検出手段による出力パルスの検出結果に基づいてその周期を計測する周期計測手段と、この周期計測手段による出力パルスの周期の計測結果に基づいてその周期と入力駆動パルスの周期のずれ量を算出する演算手段と、この演算手段による周期のずれ量の算出結果に基づいてこのずれ量と予め設定してある第１の設定値及びこの第１の設定値よりも大きい第２の設定値とを比較する比較手段と、この比較手段による上記のずれ量の比較結果に基づいてモータの駆動を制御して印字ヘッドとプラテンとの間隔を調整する制御手段とを有している。
【０００５】
上記の制御手段は、印字ヘッドとプラテンとの間隔の調整時には、印字ヘッドがプラテンに接近する方向へモータを駆動し、比較手段による上記のずれ量の比較結果に基づいて両パルスの周期のずれ量が第１の設定値を超えて第2の設定値に至ったときにモータの駆動を停止するとともに、両パルスの周期のずれ量が第１の設定値に至ったときのモータへの入力駆動パルス数と両パルスの周期のずれ量が第2の設定値に至ったときのモータへの入力駆動パルス数との差に基づいて両パルスの周期のずれ開始位置を演算し、この開始位置を基準として印字ヘッドがプラテンから離反する方向へモータを所定量駆動して印字ヘッドとプラテンとの間隔を調整可能としてある。本発明は複数か所での周期のずれ量によって両パルスの周期のずれ開始位置を演算し、その結果に基づいて印字ヘッドとプラテンとの間隔を調整するところに第１の特徴がある。
【０００６】
上記の制御回路は、印字ヘッドとプラテンとの間隔の調整時に上記した両パルスの周期のずれ量が、第１の設定値に至ったときのモータへの入力駆動パルス数と、両パルスの周期のずれ量が第2の設定値に至ったときのモータへの入力駆動パルス数との差の変化に基づいて記録紙の紙質を検出し、印字ヘッドとプラテンとの間隔を当該紙質に応じた間隔に調整するようにしてあるところに第２の特徴がある。第１の設定値に至ったときのモータへの入力駆動パルス数と、第2の設定値に至ったときのモータへの入力駆動パルス数との差の変化が、紙質が柔らかいものほど大きくなることに着目して紙質を判定するところに第2の特徴がある。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のプリンタは、印字の際における紙厚の変化に対応して印字ヘッドとプラテンとの間隔を設定するのに、複数点での測定データから紙面の位置を算出するようにしてあるので、あらゆる環境下で良好な紙厚検出を可能となる。また、複数点での測定により紙質の検出を行うようにしてあることから、紙質の異なる記録紙に対しても高品質の印字が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明を具体化するプリンタの全体構成について説明する。図１〜図４のそれぞれには、プリンタの使用の各種態様を示している。先ず、プリンタの外装ケース１内には、この外装ケースの両側面に近接して右側板１１（図５）と左側板１２とを底面に対向的に立設支持してある。外装ケース１において、その前面（図１左側）には開閉自在の前カバー１３が、このケース内部には開閉自在の仕切りカバー１４が、上面には開閉自在の上カバー１５が、この上カバーの後に揺動自在の切換えカバー１６が、さらに背面（図３，４の右方〉には着脱自在の後カバー１７がそれぞれ設けてある。後カバー１７内であって左右側板１１，１２の内面には、対向的にガイドピン１８，１９が突設してある。
【０００９】
このプリンタは、図３、図４の状態から後カバー１７を取り外して、ガイドピン１８，１９に図１に示すように、カットシートフイーダ（ＣＳＦ）２１または図２に示すように、後トラクタ２２を取り付けて使用できる。ＣＳＦ２１または後トラクタ２２には、ガイドピン１８，１９に係合可能なガイド溝２１ａ，２１ｂまたは２２ａ，２２ｂ（図２）が設けてある。外装ケース１内には前カバー１３の揺動中心となる下端部の背後に、前トラクタ２３が軸２３ａを中心に揺動自在に設けてある。
【００１０】
次に、印字装置３について説明する。図１、図６において、印字ヘッド３１は、側板１１，１２に両端部が支持されている上下のガイド軸３２，３３によりプリンタの左右方向に移動するキャリッジ３４に搭載されている。下方のガイド軸３３はキャリッジ３４を貫通しており、上方のガイド軸３２はキャリッジ３４が上下に移動することを許容しつつガイドするものである。印字ヘッド３１と対向する位置にはプラテン３５が設けてあり、その両端部は側板１１，１２に支持されている。図１に示すように、リボンカセット３６は印字ヘッド３１の移動を妨げない位置にリボンカセット支持フレーム３７により固定的に設けてあり、背後に位置させたリボン送りモータ３８の正転駆動によりリボンを一方向に送るようになっている。リボンカセット３６には図示しないインクリボンが装着され、このリボンは印字ヘッド３１の移動範囲の外側に巻回されている。キャリッジ３４は図示されていないキャリッジモータにより紙面に垂直万向に移動駆動される。なお、リボンカセット支持フレーム３７は、側板１１，１２の間に固定的に架設されている。
【００１１】
次に、印字ヘッド３１をプラテン３５に向かって進退させ、印字ヘッド３１の左右の平行度や、印字ヘッド３１とプラテン３５との間の間隔を調整する機構について、図５〜図７を参照して説明する。これらの調整する機構を、図５は右側板１１の外側の面(右面）で、図７は左側板１２の外側の面（左面）で、図６は両側板を切断したものを展開して示している。これらの調整する機構のうち、まず、平行度の調整装置４について説明する。先に説明したように、ガイド軸３３の両端部は、図６に示すように、左右側板１１，１２を貫通して支持されているが、その貫通孔は、上下方向に長い長孔１１ａ，１２ａになっており、印字ヘッド３１がプラテン３５に対して接離する方向ヘガイド軸３３をガイドするガイド手段となっている。従ってガイド軸３３はこれらの長孔に沿って上下方向にその位置を微調整可能である。ガイド軸３３の両側板１１，１２からの突出端に、偏心カム面４０ａ，４１ａを有する偏心ブッシュ４０，４１が連結固定してある。この偏心ブッシュ４０，４１には歯形部４０ｂ，４１ｂが設けてある。
【００１２】
右側板１１からはピン４２が突設してあり、このピンに偏心外周面を有するボス部４３ａが嵌合し、このボス部に金属製のパイプ４４が回転可能に嵌合している。このパイプ４４は偏心カム面４０ａに接触するようになっている。ボス部４３ａには一体的に平行度調整レバー４３が設けてあり、このレバーはピン４２を中心に揺動可能になっている。平行度調整レバー４３の先端に設けてあるクリック突起４３ｂは、右側板１１にピン４２を中心とする円周上に整列して設けてある複数のクリック孔１１ｂ…（図５）に、選択的に係合するようになっている。左側板１２からは偏心カム面４１ａの位置決め部材としてピン４５が突設しており、このピンに偏心カム面４１ａが接している。偏心カム面４０ａ，４１ａをパイプ４４またはピン４５に中心ピン４６ａ，４７ａ（図７）で揺動自在に支持されたＬ字状のガイド軸支持レバー４６，４７を常時弾接させている。
右側板１１側のガイド支持レバー４６の下辺はガイド軸３３の下部に当接しており、弾接状態で相対移動可能となっている（図５）。これに対し、左側板１２側の支持レバー４７の下辺には左右に長い長孔４７ｂ（図７）が設けてあり、この長孔にはガイド軸３３の左端部が貫通している。両レバー４６，４７の上端部には引張りばね４８，４８が掛け止めてあり、このばねはガイド軸３３を介して偏心カム面４０ａ，４１ａをパイブ４４またはピン４５に弾接させる付勢力を付与している。
【００１３】
ガイド軸３３とプラテン３５との平行度の調整装置４はこのような構成であるので、プリンタの組立時に、印字ヘッド３１とプラテン３５との平行度に問題があるときには、クリック突起４３ｂとクリック孔１１ｂとの係合位置を変える。これにより平行度調整レバー４３は揺動するので、ボス部４３ａがピン４２を中心として回転し、このためにパイプ４４と偏心カム面４０ａとの接する位置が微妙に上下する。即ち、ボス部４３ａの小径部が偏心カム面４０ａに接する位置にあるときには、その接する位置は僅かに上昇し、従ってガイド軸３３は右端部が上昇することになる。また、逆にボス部４３ａの大径部が偏心カム面４０ａに接する位置にあるときには、その接する位置は僅かに下降し、従ってガイド軸３３は右端部が下降することになる。このようにしてガイド軸３３の左端部を基準として、ガイド軸３３の右端部が昇降し、この昇降によってガイド軸３３とプラテン３５との平行度を調整できる。このガイド軸３３の移動は右側板１１の長孔１１ａに規制されているので、プラテン３５に対向する位置が変えられることはない。
【００１４】
次に、印字ヘッド３１とプラテン３５と間隔を調整するギャップ調整装置６について図５〜図７を参照して詳しく説明する。ギャップ調整装置６には印字ヘッド３１をプラテン３５に対して進退（昇降）させることにより接離させる接離機構７と、モータ５０の駆動力を接離機構７に伝達する動力伝達機構８と、モータの回転を制御する制御手段とを含んでいる。ギャップ調整装置６の駆動源は、図５、図６に示すように、右側板１１に固着してあるギャップ調整モ−タ５０である。上記のモータ５０の出力軸としての駆動軸５０ｂに固着してあるピニオン５０ａには動力伝達機構をなす減速歯車５１が噛合し、この歯車のピニオン５１ａに第１中間歯車５２が、第１中間歯車５２のピニオン５２ａには第２中間歯車５３が順次噛合している。第２中間歯車５３には、ガイド軸３３の右端部に嵌合している偏心ブッシュ４０の歯形部４０ｂが噛合している。偏心ブッシュ４０の内側に形成されている偏心カム面４０ａは、側板１１に固着されたパイプ４４の外周部に当接させてある。したがってガイド軸３３の右側を支持した偏心ブッシュ４０の回転により印字ヘッド３１が昇降し、これにより印字ヘッド３１がプラテン３５に対して接離可能となっている。また、上述の通り、印字ヘッド３１の変位は偏心ブッシュ４０のブッシュ面４０ａに形成されたカムによって行われるが、このカムのカム面はその回転角度の変化に対して印字ヘッド５０の変位が直線になるように形成してある。
【００１５】
次に、ギャップ調整装置６の制御について説明する。図５、図６に示すように、第２中間歯車５３の内側面と対向する右側板１１の外側にはイニシャルスイッチ５８が設けてあり、第２中間車５３の内側面にはこのスイッチをオン・オフ可能とする作動片５３ａが設けてある。図５、図６の状態ではイニシャルスイッチ５８の作動突起は作動片５３ａに押圧されていないのでオフの状態になっている。一方、モータ５０の前面には後述の検出手段としてのエンコーダ５４が設けてある。このエンコーダ５４はモータ５０の駆動軸（出力軸）５０ｂに取り付けられた円板状のスリット板５５とモータのケーシングに固着されたフォトインタラプタ５６の組合せからなる。スリット板５５の板面には多数の放射状のスリット孔５５ａ…が設けてある（図５）。また、フォトインタラプタ５６は上記のスリット板５５の両側面に接近する状態に発光素子５６ａと受光素子５６ｂとを備えたものであり、モータ５０の実際の回転動作をモータ５０への入力駆動パルスに同期する出力パルスとして検出可能としてある。具体的には、フォトインタラプタ５６によってモータ５０の駆動軸５０ｂの回転動作をモータ５０への入力駆動パルスに同期する出力パルスとして検出可能にスリット孔５５ａの間隔が設定されている。
【００１６】
図８にギャップ調整装置６の制御システムをブロック図で示してある。このシステムの中枢をなすものは制御回路（ＣＰＵ）８１であるが、制御回路８１から出力された命令信号はモータ駆動回路８２を介してモータ５０に入力されるようになっている。制御回路８１にはモータ５０の回転を制御するプログラムが組み込まれているほか、入力データを一時的に記憶するＲＡＭを内蔵している。モータ駆動回路８２にはモータ５０への入力駆動パルス数を計測するパルス計測手段としてのパルス計測回路８３が接続してある。パルス計測回路８３によって計測されたモータ５０への入力駆動パルス数の計測データは演算手段としての演算回路８４に出力されるようになっている。他方、モータ５０はモータ駆動回路８２によって駆動され、それにより接離機構７が駆動されるようになっている。モータ５０の駆動軸５０ｂの回転動作は、エンコーダ５４によって監視され、エンコーダ５４はモータ５０の駆動軸５０ｂの回転動作をモータ５０への入力駆動パルスに同期する出力パルスとして周期計測回路８５に出力するようになっている。周期計測回路８５はエンコーダ５４の出力結果に基づいてその出力パルスの周期を計測する周期計測手段としての働きをする。周期計測回路８５によって計測された計測データは、演算回路８４に出力されるようになっている。演算回路８４は周期計測回路８５によるエンコーダ５４の出力パルスデータと計測回路８３によるモータ５０への入力駆動パルス数の計測データに基づいて両パルスの周期のずれ量を算出するようになっている。演算回路８４で算出された両パルスの周期のずれ量のデータは比較手段としての比較回路８６に出力されるようになっている。比較回路８６では演算回路８４から入力される両パルスの周期のずれ量と、記憶回路８７に記憶されている設定値とを比較し、両パルスの周期のずれ量が設定値に達したときにそのときのモータ５０への入力駆動パルス数を制御回路８１に出力するようになっている。
【００１７】
次に、ギャップ調整装置６によるプラテン３５と印字ヘッド３１との間隔調整の動作について図５〜図８を参照して説明する。コンピュータ等の外部機器から印字命令が発せられると、記録紙Ｐ１の前端部から所定距離だけ給紙ローラによってプラテン３５上に給紙される。次にギャップ調整装置６によるプラテン３５と印字ヘッド３１との間隔調整動作に入る。まず、モータ５０のモータピニオン５０ａを時計方向へ回転させると、この回転が動力伝達機構８を介して偏心ブッシュ４０が時計方向に回転する。この回転により偏心カム面４０ａの小径部がパイプ４４に接する状態となるので、ガイド軸３３はプラテン３５から離れる方向、即ち上昇することになる（図６）。第２中間歯車５３の反時計方向への回転により、作動片５３ａ（図５、図６）はイニシャルスイッチ５８に接近して行き、遂にその作動突起を押圧してイニシャルスイッチ５８をオンに切り換える。このスイッチのり換えによりモータ５０が停止するとともに、印字ヘッド３１の上昇位置（ホーム位置）が検出される。検出されたホーム位置は記憶回路８７に記憶される（図８）。
【００１８】
次に、モータ５０の再駆動によりモータピニオン５１ａを反時計方向に回転させると、この回転が動力伝達機構８を介して偏心ブッシュ４０が反時計方向に回転する。この回転により偏心カム面４０ａの大径部がパイプ４４に接する状態になるので、ガイド軸３３は印字ヘッド３１と共にプラテン３５に接近する方向に下降する（図６）。さらにモータ５０が回転を継続して遂に印字ヘッド３１が記録紙に接してそれ以上の下降を阻まれる位置まで前進し、さらに記録紙を変形させながら下降するため、接離機構７の動作は抵抗を受ける状態となる。この結果、モータ５０に駆動パルスが同一周期で入力されているにも拘わらず、モータ５０の回転は遅くなるため、モータ５０への入力駆動パルスとモータ５０の出力パルスとの周期にずれが生じる。このように印字ヘッド３１が記録紙を押し付けることにより両パルスの周期にずれが生じ始める位置をずれ開始位置とし、これをホーム位置からのモータ５０への入力駆動パルス数で示すこととする。モータ５０への入力駆動パルスの周期は計測回路８３によって計測され、そのデータは演算回路８４に出力される。また、モータ５０の出力パルスはエンコーダ５４により検出され、周期計測回路８５でその周期が計測される。モータ５０の出力パルスの周期も演算回路８４に出力される。演算回路８４ではモータ５０への入力駆動パルスの周期と、モータ５０の出力パルスの周期との差（ずれ量）を算出し、これを比較回路８６に出力する。比較回路８６は記憶回路８７にあらかじめ記憶されている周期のずれ量の設定値（しきい値）と、演算回路８４により算出された周期のずれ量とを比較する。周期のずれ量の設定値としては、第１の設定値（しきい値１）と第１の設定値よりも大きい第２の設定値（しきい値２）が記憶回路８７に記憶されており、比較回路８６によって周期のずれ量が２段階に分けて比較されるようになっている。
【００１９】
印字ヘッド３１が記録紙に当接してモータ５０への入力駆動パルスとモータ５０の出力パルスとの周期のずれが生じ始めてからも、モータ５０の正回転を継続すると、絶えず上記周期のずれ量の比較データが制御回路８１に出力される。これらの周期のずれ量が第１の設定値（Ｙ１）に達したときのホーム位置からのモータ５０への入力駆動パルス数（Ｘ１）を制御回路８１のＲＡＭに記憶する。なおもモータ５０の回転が継続すると、モータ５０への入力駆動パルスとモータ５０の出力パルスとの周期のずれ量がさらに大きくなるが、この周期のずれ量が第２の設定値（Ｙ２）に達すると、その旨のデータが制御回路８１に入力されてモータ５０の回転を停止するとともに、そのときのホーム位置からのモータ５０への入力駆動パルス数（Ｘ２）を制御回路８１のＲＡＭに記憶する。なお、モータ５０への入力駆動パルスとモータ５０の出力パルスとの周期のずれ量が第２の設定値（Ｙ２）に達したときに直ちにモータ５０の回転を停止する場合に限らず、モータ５０への入力駆動パルスとモータ５０の出力パルスとの周期のずれ量が第２の設定値（Ｙ２）に達し、その後、モータ５０を所定パルス数だけ駆動した後に、モータ５０の回転を停止するようにしてもよい。制御回路８１は上記の２点のデータ（Ｘ１，Ｙ１）及び（Ｘ２，Ｙ２）に基づいてモータ５０への入力駆動パルスとモータ５０の出力パルスとの周期のずれ開始位置を算出し、このずれ開始位置を基準として印字ヘッド３１をプラテン３５から離反する方向へモータ５０を所定量駆動して印字ヘッド３１とプラテン３５との間隔を調整する。
【００２０】
上記の関係を図９に線図で示す。同図（ａ）はコピー用紙などの普通の記録紙についてデータをとったものを例示してある。また、同図（ｂ）は複数枚の薄い用紙を重ね合わせてなる複写紙についてデータを取ったものを示してある。例えば線図（ａ）の場合、しきい値１に達したときのモータ５０への入力駆動パルス数が４００であり、しきい値２に達したときのそれが４５０となっているので、両者をつなぐ直線から算出されるモータ５０への入力駆動パルスとモータ５０の出力パルスとの周期のずれ開始位置はホーム位置から３５０パルスとなる。これに対し、線図（ｂ）の場合、同様にして算出したモータ５０への入力駆動パルスとモータ５０の出力パルスとの周期のずれ開始位置は３００パルスとなる。これらの直線の傾き角はＹ値の変化（Ｙ２−Ｙ１）とＸ値の変化（Ｘ２−Ｘ１）との比で求められるが、硬い紙質のものほど傾き角が大きくなり、柔らかい紙質のものほど小さくなっている。そこでこれらの傾き角度の標準的な数値を予め記憶回路８７に記憶しておき、実際の検出値と比較することにより、紙質に応じて印字ヘッド３１とプラテン３５との間隔を設定可能となることから最適な状態で印字可能となる。例えば、線図（ａ）と線図（ｂ）の直線の角度から両直線の中間の角度を記憶回路８７に予め記憶しておき、検出値から演算した結果の角度値が記憶値よりも大きければ硬質紙、小さければ軟質紙と判断し、これに対応した印字ヘッド３１とプラテン３５との間隔を選択することが可能となる。また、比較する基準値を複数として細かい間隔で紙質の判断をすることにより、複数種類の紙質に分けて印字ヘッド３１とプラテン３５との間隔を設定することも可能である。こうして紙質を考慮した印字ヘッド３１とプラテン３５との間隔を選択可能とすることにより常に記録紙の紙面と印字ヘッド３１との間隔を適正な状態で印字可能となる。
【００２１】
次に紙送り装置について説明する。この装置は、図１〜図４に示すように、プラテン３５の前後には紙送りローラ６１，６２が配設してある。紙送りローラ６１，６２への動力伝達は紙送りモータ６０のモータピニオンから歯車列（図示略）を介して行われ、紙送りローラ６１，６２をそれぞれ連動回転駆動するものである。紙送りローラ６１，６２には、図１に示すように、用紙搬送経路を挟んで印字ヘッド３１側に設けてある従動ローラ６１ａ，６２ａが弾接し、紙送りローラ６１，６２と従動ローラ６１ａ，６２ａとのそれぞれ１対で紙送りを行なうようになっている。また、前カバー１３に近い側の従動ローラ６１ａは、例えば小型化などの必要から印字ヘッド３１に近接する位置に設けられると、印字ヘッドの交換などの際に従動ローラ６１ａの存在がヘッドの交換を邪魔することがある。そこでこの従動ローラ６１ａを印字ヘッド３１の交換作業の邪魔をしない位置に移動させる切換え機構（図示略）を採用し、従動ローラ６１ａが紙送りローラ６１に弾接する紙送り位置と、非紙送り位置とに切り換え可能にしてある。
【００２２】
本発明のプリンタは、紙送り装置の型式により次の４つの使用形態を持つ。その１は、図１に示すように、前カバー１３が開放され、その内部に記録紙を支持するに十分な間隔をもって内方に向けて折り畳み自在に設けてある２枚の用紙受け１３ａが立設状態にされ、前トラクタ２３が右下がりに揺動した状態において、後側のＣＳＦ２１から送り出されるカットシートＰ１が、印字装置３により印字される使用形態である。このプリンタでは排紙位置が２つあり、その１つは印字後そのまま前方、つまり左方へ排紙され、前トラクタ２３と共に揺動するテーブル１１５と用紙受け１３ａ上に積み重ねられる排紙位置である。他の１つの場合には、上カバー１５を開放してこの上カバー内の用紙受け１５ａと上排紙口１ａを露出させておくと共に、カットシートＰ１への印字後に切換えレバー装置９の切換レバー９０を鎖線の状態にする。カットシートＰ１が印字装置３を通過したことをセンサ（図示略）で感知し、このセンサの出力により紙送りモータ６０が逆転するとともに切換えレバー装置９が鎖線の状態に変位し、これによりカットシートＰ１は再び後方へ搬送され、今度は上方へ導かれるので、第１上排紙口１ａから出て上カバー１５と用紙受け１５ａ上に積み重ねられる排紙位置である。
【００２３】
その２は、図２に示すように、前カバー１３が開放され、前トラクタ２３が水平状態において、後トラクタ２２から送り出される連続紙Ｐ２が、印字装置３により印字される使用形態であり、印字後はそのまま前方へ排紙され、前カバー１３の前方で図示しない台上に折り畳み状態で積み重ねられる排紙位置である。その３は、図３に示すように、前カバー１３が開放され、前トラクタ２３が水平状態において、前カバー１３上からカットシートＰ３が１枚１枚手差しにて供給され、印字装置３により印字される使用形態である。この使用形態では、排紙位置は２つあり、その１つはカットシートＰ３が印字装置３を通過したことをセンサ（図示略）で感知し、このセンサの出力により紙送りモータ６０が逆転すると、このカットシートは前方へ戻る方向に搬送され、再び前カバー１３上に戻る排紙位置である。他の１つの場合には、予め上カバー１５を開放して用紙受け１５ａと第１上排紙口１ａとを露出させておき、切換えレバー装置９を鎖線の状態にする。前カバー１３上からカットシートＰ３が１枚１枚手差しにて供給され、印字装置３により印字されてそのまま後方へ搬送され、さらに上方へ導かれ、第１上排紙口１ａから上カバー１５と用紙受け１５ａ上に積み重ねられる排紙位置である。
【００２４】
その４は、図４に示すように、前トラクタ２３が右上がり揺動した状態において、前カバー１３の下方に設けてある挿入口１ｂから挿入された連続紙Ｐ４が、前トラクタ２３により送り出され、印字装置３により印字される使用形態である。この場合、排紙位置は２っあり、その１つは印字後そのまま後方へ排紙され、後カバー１７の下方に設けてある後排紙口１cから排紙される排紙位置である。他の１つの場合には、予め切換えレバー装置９を鎖線の状態にすると共に、切換えカバー１６を鎖線のように揺動させて第１上排紙口１ａを閉じ、第２上排紙口１ｄを開いておく。印字された連続紙Ｐ４は印字後に上方へ導かれ、第２上排紙口１ｄを出てプリンタの後方へ導かれる排紙位置である。用紙搬送経路は前記４つの使用形態に応じて設けてある
【００２５】
そこで、前記４つの使用形態における用紙搬送経路について詳細に説明する。図１ないし図４に示すように、印字ヘッド３１とプラテン３５と、このプラテンの前後の紙送りローラ６１，６２による印字部での用紙搬送経路は水平に配置されており、ここで印字された用紙が排紙される経路は４経路ある。即ち、第１経路は前方へ排紙される経路であり、これは図１で説明したＣＳＥ２１を用いて印字された場合と、図２で説明した後トラクタ２２を用いて印字された場合と、図３で説明した手差しによるカットシートＰ３に印字され、印字部で送り方向が反転されて前方へ戻される場合との３通りがある。第２経路は第１上排紙口１ａへ排紙される経路であり、図１で説明したＣＳＦ２１を用いて印字され印字後に送り方向が反転されて後方へ更に上方へ搬送された場合と、図３で説明した手差しによる用紙に印字された場合との２通りがある。
【００２６】
第３経路は第２上排紙口１ｄへ排紙される経路であり、図４で説明した前トラクタ２３を用いて印字された場合である。第４経路は後排紙口１ｃへ排紙される経路であり、図４で説明した前トラクタ２３を用いて印字された場合である。第１上排紙口１ａと第２上排紙口１ｄと後排紙口１cとは、いずれも印字部より後方に位置しているので、印字部から後方へ搬送された用紙は、先ず、切換えレバー装置９の切換え姿勢によって上方か後方かに切り換えられ、次いで、上方へ向かった用掛ま、手動による切換えカバー１６の切り換えによって第１上排紙口１ａか第２上排紙口１ｄかに切り換えられる。
【００２７】
本発明は４つのタイプのプリンタについて説明してあるが、その他のタイプのプリンタにも適用可能である。また、上記の説明はワイヤドット式プリンタを前提として説明してあるが、各種のインクジェット式プリンタにも適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
本発明はコンピュータ等の出力装置としてのプリンタに関するものであり、製造及び用途ともに産業上利用可能なものである。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の第１の使用形態を示す断面図である。
【図２】本発明の第２の使用形態を示す断面図である。
【図３】本発明の第３の使用形態を示す断面図である。
【図４】本発明の第４の使用形態を示す断面図である。
【図５】印字ヘッドのプラテンに対する平行度の調整装置と両者間のギャップの調整装置を説明する右側面図である。
【図６】図５の両調整装置を展開して説明する断面図である。
【図７】印字ヘッドとプラテンとの調整装置を説明する左側面図である。
【図８】ギャップ調整装置の制御手段を示すブロック図である。
【図９】ホーム位置からのパルス数と周期のずれ量との関係を示すものであり、（ａ）は標準の紙質の例を示す線図、（ｂ）は柔らかい紙質の例を示す線図である。
【符号の説明】
【００３０】
Ｐ（Ｐ１〜Ｐ４）  記録紙
６                ギャップ調整装置
７                接離機構
３１              印字ヘッド
３５              プラテン
５０              モータ
５４              検出手段（エンコード）
８１              制御回路（制御手段）
８３              計測回路（計測手段）
８４              演算回路（演算手段）
８５              周期計測回路（周期計測手段）
８６              比較回路（比較手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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