(57)【要約】【課題】  歩行補助をなす機体に立ち乗り機能を備えさせると共に、使用切り替えに際しての足載せ台部分の収納構造を採用せずに、補助歩行使用が可能で、更に座っての自己走行を可能とした。【解決手段】  所定の駆動輪１１と進行方向を定める舵取り操行輪１２とを備えた機体１に、所定の駆動部と、操行輪の操行制御を行うハンドル部２と、立ち乗り台３と座部４とを備えて構成され、操行操作をなすハンドルを、機体後方歩行時に握持されるハンドル杖棒２６と、立ち乗り時に握時されるハンドル杆２４の各機能を発揮できるように位置変更可能に設けてなる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の駆動輪と進行方向を定める舵取り操行輪とを備えた機体に、操行用電源部、モータ、速度制御機構などを備える駆動部と、操行輪の操行制御を行うハンドル部と、立ち乗り台を備えて構成され、前記ハンドル部の操行操作をなすハンドルを、機体後方歩行時に握持されるハンドル杖棒と、立ち乗り時に握持されるハンドル杆の各機能を発揮できるように位置変更可能に設けてなることを特徴とする電動歩行補助機。
【請求項２】
ハンドル杖棒とハンドル杆の２本を備えると共に、当該位置に配置するようにハンドル杖棒およびハンドル杆の一方又は双方を、位置変更可能に設けてなる請求項１記載の電動歩行補助機。
【請求項３】
ハンドル部を、操行回転を３６０度回転自在に設け、１８０度回転させることで位置変更を行う請求項１又は２記載の電動歩行補助機。
【請求項４】
ハンドル部のハンドル杖棒およびハンドル杆の一方又は双方を、操行軸と直交する横軸部を中心に回動可能に設けて所定の位置に配置されるようにした請求項１又は２記載の電動歩行補助機。
【請求項５】
機体に、着座走行可能で、且つ着座時にいずれかのハンドル杆を握持できる座部を設けてなる請求項１乃至４記載のいずれかの電動歩行補助機。
【請求項６】
駆動輪と操行輪を縦列させて、立ち乗り台若しくは立ち乗り台と座部を設けた機体の両側方に支持輪を設けてなる請求項１乃至５記載のいずれかの電動歩行補助機。
【請求項７】
ハンドル部の操行輪を軸装するフォークを、乗用使用時のハンドル位置において、操行輪が機体より離れる方向となるような形状としてなる請求項３，５，６記載のいずれかの電動歩行補助機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は歩行に介助を必要とする者が使用する電動歩行補助機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
歩行に際して杖を必要とする老人や足に障害を有するものは、歩行時に体を支える乳母車の様な小型補助車両を使用している。しかし当該補助車両は当然自重があり、登り坂などでは逆に負担となってしまう。そこで走行可能な動力付き歩行補助機が提案されている（特許文献１，２）。
【０００３】
更に歩行しなくとも歩行同様の移動が可能なように、立ち乗りできる歩行補助機も提案されている（特許文献３，４）。
【０００４】
【特許文献１】特開平６−２８５１２７号公報。
【特許文献２】特開平８−２８０７６３号公報。
【特許文献３】特開平６−２６１９２５号公報。
【特許文献４】特開２０００−１５３７９３号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
歩行補助として補助機につかまり歩行を行う場合と、立ち乗りによる緩やかな走行を行う場合とでは、当然最適なつかまり位置が異なってくる。その対策として、特許文献３，４に開示されている従前の歩行補助機は、足載せ部分を跳ね上げて機体に収納して補助歩行と立ち乗り走行の使い分けをしている。
【０００６】
しかし特許文献３に開示されている歩行補助機は、操行輪（三輪タイプの後方単輪）をそのままにして、操行輪の左右を歩行するようにしているので、歩行がし難い。
【０００７】
また特許文献４に開示されている歩行補助機は、後方支持輪（三輪タイプの後方単輪）を跳ね上げるので、機体後方に位置しての補助歩行に際して、機体の安定性に欠けるという問題点がある。
【０００８】
そこで本発明は、足載せ台部分をそのままにしておいても、補助歩行に何らの支障も生じない新規な手段を提案したものである。
【０００９】
また従来では座って緩やかに走行するモーターチェアーやセニアカーなどと称されている補助機も知られているが、このような乗用タイプの補助機には、歩行を補助する構成や、立ち乗り機能は備えておらず、また立ち乗り可能な補助機においては、座って自ら走行操作する機能は備えていない。
【００１０】
そこで本発明は、更に歩行補助と立ち乗りの機能を備えると共に、座っての自己走行可能な新規な補助機を提案したものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る電動歩行補助機は、所定の駆動輪と進行方向を定める舵取り操行輪とを備えた機体に、操行用電源部、モータ、速度制御機構などを備える駆動部と、操行輪の操行制御を行うハンドル部と、立ち乗り台を備えて構成され、前記ハンドル部の操行操作をなすハンドルを、機体後方歩行時に握持されるハンドル杖棒と、立ち乗り時に握持されるハンドル杆の各機能を発揮できるように位置変更可能に設けてなることを特徴とするもので、１本のハンドル又は２本のハンドル（ハンドル杖棒およびハンドル杆）を３６０度水平回転可能とし、或いは操行軸と直交する横軸部を中心に鉛直回動可能に設けて、所定の位置にハンドルが配置されるようにしたものである。
【００１２】
従って機体の構成をそのままにして、ハンドルのみを各々の使用に最適な位置とすることができるので、機体の安定性や走行性能を低下させずに、選択使用が可能となるものである。
【００１３】
また本発明は、前記の電動歩行補助機において、機体に、着座走行可能で、且つ着座時にハンドル（２本の場合にはハンドル杖棒又はハンドル杆のいずれか）を握持できる座部を設けてなることを特徴とするものである。
【００１４】
従って方向操行操作可能なハンドルを持っての座位走行が可能となるものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、前記の構成を採用することで、ハンド位置を使用目的に応じて変更し、最適な使用状態で歩行補助や立ち乗り走行ができ、また座部を設けることで座位走行が可能となり、単一機体で多種な使用が可能となったものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に本発明の実施の形態について説明する。第一実施形態は、ハンドルの３６０度水平回転によってハンドル位置の変更を行ったもので、図１乃至図４に示した第一実施例の歩行補助機は、ハンドルを歩行時に使用するハンドル杖棒及び立ち乗り時に使用するハンドル杆を備えたものである。
【００１７】
第一実施例について詳細に説明すると、歩行補助機は、駆動輪１１および操行輪１２を備えた機体１に、操行輪１２の操行制御を行うハンドル部２と、立ち乗り台３と座部４とを備えて構成されたものである。
【００１８】
機体１の駆動輪１１及び操行輪１２は、後輪駆動構成で縦列配置され、操行用電源部、モータ、速度制御機構などを備える駆動部を組み込んでなる。
【００１９】
特に速度制御は最大速度を、例えば法規上車両として取り扱われない時速６ｋｍ以下とし、定速走行（立ち乗り走行、座位走行）と、走行停止（ブレーキ状態）と、変速走行（機体後方の使用者との距離センサを備え、歩行者の速度に合わせた速度で移動する）と、全くの自由移動（押し歩き）を選択操作できるようにしたものである。
【００２０】
操行輪１２にはハンドル部２が装着されるもので、ハンドル部２は、基本的に従前の操行機構と同様に操行輪１２を装着するフォーク部２１の上部をハンドルシャフト２２に連結すると共に、ハンドルシャフト２２は機体１の先部に固着したパイプポスト２３に挿通して、ハンドルシャフト２２の先端にＴ状にハンドル杆２４を横設してなる。
【００２１】
特に本件発明においては、ハンドル杆２４の位置が後述する所定位置となるようにハンドルシャフト２２は操行回動軸となるパイプポスト軸と離れるように設けてなり、また後述する操行状態において、操行輪１２が前方に位置するようにフォーク部２１を折曲してなる。
【００２２】
更に３６０度回転可能とし、ハンドル杆２４から後方に突設した腕杆２５を介して所定位置に前記ハンドル杆２４と平行にハンドル杖棒２６を設けてなる。勿論ハンドル杆２４とハンドル杖棒２６には、適宜な駆動操作部を付設してなるし、ハンドルシャフト２２の長さ調整（高さ調整）や、ハンドル杆２４とハンドル杖棒２６の伸縮調整（幅方向調整）や、腕杆２５の伸縮調整などが可能な適宜な公知構造を採用しても良い。
【００２３】
機体１には、立ち乗り台３と座部４を備えている。立ち乗り台３は、機体１に支持されて、駆動輪１１の側方に設けたもので、機体１より側方に突出する部分においては、側縁に支持輪３１を付設したり、底面にキャスター車輪３２を付設する。
【００２４】
座部４は、機体１の後方部分に配置し、高さ調整自在に設けたものである。
【００２５】
而して歩行使用においては、図２に例示するとおり、機体１の後方に立ってハンドル杖棒２６を握持し、自由歩行や動力補助歩行の器具として使用するものである。
【００２６】
特にハンドル杖棒２６の位置は、ハンドル杖棒２６につかまっての歩行に際して、機体１が歩行の邪魔にならないような位置とするもので、概ね機体１の最後方の上方位置となる。
【００２７】
また前記補助機は、立ち乗り走行や座位走行が可能なもので、ハンドル部２を操行回動軸となるパイプポスト軸を中心に１８０度回転させると、図３のようになり、ハンドル杖棒２６がハンドル杆２４の前方に位置し、図４イに示したとおり、立ち乗り台３上に立ち乗りした状態で、ハンドル杆２４を持って、方向制御しながら走行するものである。
【００２８】
従ってハンドル杆２４の位置は予め立ち乗り走行時に最適な位置に設けておけば良い。更に腕杆２５とハンドル杆２４の連結箇所を前後方向に回動固定自在な構造としておくと、立ち乗り走行（座位走行も同様である）に際して、ハンドル杖棒２６を折り畳み収納が可能で、走行の邪魔にならない。
【００２９】
座位走行に際しては、図４ロに示すように、座部４を適宜高さに調整し、ハンドル杆２４も多少調整し（調整不要の場合もある）、座して走行するものである。
【００３０】
尚特にハンドル部２のフォーク部２１を折曲して形成したので、立ち乗り走行や座位走行時に、操行輪１２が前方に突出した状態となり、より以上の走行安定性を確保できる。
【００３１】
また機体１の走行機構として、縦列駆動輪と操行輪の採用によって、駆動伝達機構が簡易に構成される利点がある。
【００３２】
図５乃至図８は第二実施例を示したもので、この実施例は、ハンドルの１８０度水平回転によってハンドル位置の変更を行うと共に、単一のハンドル棒で歩行時に使用するハンドル杖棒と立ち乗り走行時並びに座位走行時に使用するハンドル杆を兼ねるものである。
【００３３】
第二実施例について詳細に説明すると、基本的には第一実施例と同様に機体１ａに、駆動輪１１ａおよび操行輪１２ａを備えた機体１ａに、操行輪１２ａの操行制御を行うハンドル部２ａと、立ち乗り台３ａと座部４ａとを備えて構成されたものである。
【００３４】
機体１ａの前輪が駆動輪１１ａで、後輪が単輪操行輪１２ａである三輪車で、操行用電源部、モータ、速度制御機構などを備える駆動部を組み込んでなり、走行制御は前記第一実施例と同様であるが、座位走行が後進走行となる点が相違する。
【００３５】
操行輪１２ａに装着されるハンドル部２ａは、基本的に前記第一実施例と同様で、パイプポスト２３ａに挿通したハンドルシャフト２２ａが３６０度回転可能とし、ハンドルシャフト２２ａの先端にＴ状にハンドル２７を横設してなる。
【００３６】
このハンドル２７は、適宜な駆動操作部を付設し、ハンドルシャフト２２ａの長さ調整（高さ調整）や、ハンドル伸縮調整（幅方向調整）などの機構を付設してなるが１８０度回転させて歩行時使用と立ち乗り時使用に切り替えるために、ハンドル２７の形成位置は、回転軸から適宜離れた位置に設けてなる。
【００３７】
機体１ａには、立ち乗り台３ａと座部４ａを備えている。立ち乗り台３ａは、機体１に支持されて、操行輪１２ａの側方に設けたもので、機体１ａより側方に突出する部分においては、側縁に支持輪３１ａを付設したり、必要に応じて底面にキャスター車輪を付設する。
【００３８】
座部４ａは、機体１の前方部分に後ろ向きで配置して設けたものである。
【００３９】
而して歩行使用においては、図６に例示するとおり、ハンドル２７が機体１ａの最後方に位置するようにし、当該ハンドル２７を握持して、自由歩行や動力補助歩行の器具として使用するものである。
【００４０】
また立ち乗り走行に際しては、図７に示すように、ハンドル２７を操行回動軸となるパイプポスト軸を中心に１８０度回転させ、機体１ａの中間部分の上方に位置させる。当該状態で、立ち乗り台３ａ上に立ち乗りした状態で、ハンドル２７を持って、方向制御しながら走行するものである。
【００４１】
従ってハンドル２７の形成位置は予め歩行使用時と立ち乗り走行使用時に最適となるように設けておく。
【００４２】
座位走行使用に際しては、歩行使用と同じハンドル回動位置とし、必要に応じて適宜高さ調整を行って、図８に示すように後進走行として使用するものである。
【００４３】
図９，１０は、本発明の第二実施形態（第三実施例）で、歩行時に使用するハンドル杖棒及び立ち乗り時に使用するハンドル杆を備え、ハンドル杖棒を横軸回動で、後方使用位置と前方収納位置を選択できるようにしたものである。
【００４４】
全体の構成は、前記第一実施例と同様で、駆動輪１１ｂおよび操行輪１２ｂを備えた機体１ｂに、操行輪１２ｂの操行制御を行うハンドル部２ｂと、立ち乗り台３ｂと座部４ｂとを備えて構成されたものである。
【００４５】
機体１ｂの駆動輪１１ｂ及び操行輪１２ｂは、縦列配置され、操行用電源部、モータ、速度制御機構などを備える駆動部を組み込んでなる。
【００４６】
特に速度制御等の走行制御も第一実施例と同様である。操行輪１２ｂにはハンドル部２ｂが装着されるもので、第一実施例と同様に、フォーク部２１ｂの上部をハンドルシャフト２２ｂに連結すると共に、ハンドルシャフト２２ｂは機体１ｂの先部に固着したパイプポスト２３ｂに挿通して、ハンドルシャフト２２ｂの先端にＴ状にハンドル杆２４ｂを横設してなる。
【００４７】
特にハンドル杆２４ｂの位置は、立ち乗り走行や座位走行のハンドルとして機能させるのに最適な位置に設けたものである。
【００４８】
更に前記ハンドル杆２４ｂには、ハンドル杆２４ｂ自体を横軸として、回動自在とした腕杆２５ｂを介して所定位置に前記ハンドル杆２４ｂと平行にハンドル杖棒２６ｂを設けてなる。勿論ハンドル杆２４ｂとハンドル杖棒２６ｂには、適宜な駆動操作部を付設してなるし、ハンドルシャフト２２ｂの長さ調整（高さ調整）や、ハンドル杆２４ｂとハンドル杖棒２６ｂの伸縮調整（幅方向調整）や、腕杆２５ｂの伸縮調整などが可能な適宜な公知構造を採用しても良い。
【００４９】
機体１ｂには、立ち乗り台３ｂと座部４ｂを備えている構成も第一実施例と同様である。即ち立ち乗り台３ｂは、機体１ｂに支持されて、駆動輪１１ｂの側方に設けたもので、機体１ｂより側方に突出する部分においては、側縁に支持輪３１ｂを付設したり、底面にキャスター車輪等を付設する。
【００５０】
座部４ｂは、機体１ｂの後方部分に配置し、高さ調整自在に設けたものである。
【００５１】
而して歩行使用においては、図１０に例示するとおり、ハンドル杖棒２６ｂを握持して、自由歩行や動力補助歩行の器具として使用するものである。
【００５２】
特にハンドル杖棒２６ｂの位置は、ハンドル杖棒２６ｂにつかまっての歩行に際して、機体１ｂが歩行の邪魔にならないような位置とするもので、概ね機体１ｂの最後方の上方位置となる。
【００５３】
また機体１ｂは、立ち乗り走行や座位操行が可能なもので、ハンドル杖棒２６ｂを前方に煽り回動させると、機体１ｂの前方位置にハンドル杖棒２６ｂを収納した状態とすることが出来るので、そのままハンドル杆２４bを握時し、方向制御しながら立ち乗り走行や座位走行をするものである。
【００５４】
従ってハンドル杆２４bの位置は予め立ち乗り走行時に最適な位置に設けておけば良い。
【００５５】
尚前記各実施例において、特に操行制御（ハンドルの方向制御）について、固定機構を付設しても良い。固定機構の付設によって、一定方向に進行させ、曲がり角での方向転換に際してのみ固定機構を解除する構成（スイッチ等の操作部を備えたり、ハンドルへの方向移動のために一定以上の力が加わったときに解除し、自動的にロックする等）を採用すると、つかまり歩行が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の第一実施例の全体斜視図（歩行使用時）。
【図２】同使用状態の説明図（歩行使用時）。
【図３】同全体斜視図（走行使用時）。
【図４】同使用状態の説明図で（イ）は立ち乗り走行（ロ）は座位走行を示す。
【図５】同第二実施例の全体斜視図。
【図６】同使用状態の説明図（歩行使用時）。
【図７】同使用状態の説明図（立ち乗り走行使用時）。
【図８】同使用状態の説明図（座位走行使用時）。
【図９】同第三実施例の全体斜視図。
【図１０】同使用状態の説明図（歩行使用時）。
【符号の説明】
【００５７】
１，１ａ，１ｂ    機体
１１，１１ａ，１１ｂ        駆動輪
１２，１２ａ，１２ｂ        操行輪
２，２ａ，２ｂ              ハンドル部
２２，２２ａ，２２ｂ        ハンドルシャフト
２４，２４ｂ                ハンドル杆
２５，２５ｂ                腕杆
２６，２６ｂ                ハンドル杖棒
２７                        ハンドル
３，３ａ，３ｂ            立ち乗り台
４，４ａ，４ｂ            座部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005137467.tif 000009
【図８】
2005137467.tif 000010
【図９】
2005137467.tif 000011
【図１０】
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