(57)【要約】【課題】記録ヘッドの高さ方向のずれ量を簡単に把握できるようにするインクジェット記録装置とその記録ヘッドの位置ずれ検出方法の提供を課題とする。【解決手段】直線状に複数のノズル４０を配列してなるインクジェット記録ヘッド３２と、インクジェット記録ヘッド３２が搭載され、記録媒体６０の搬送方向と直交する方向に往復移動するキャリッジ１２と、を備えたインクジェット記録装置１０において、キャリッジ１２を第１速度Ｓ１で移動させながら、３以上の奇数本の第１直線Ｐ１を印字し、次いで記録媒体６０を搬送することなく、キャリッジ１２を第１速度Ｓ１とは異なる第２速度Ｓ２で移動させながら、第１直線Ｐ１と同一の印字タイミングで同数本の第２直線Ｐ２を印字してなる調整パターンを作成し、その調整パターンによってインクジェット記録ヘッド３２の記録媒体６０との距離のずれ量を検出する。【選択図】      図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
直線状に複数のノズルを配列してなるインクジェット記録ヘッドと、
前記インクジェット記録ヘッドが搭載され、記録媒体の搬送方向と直交する方向に往復移動するキャリッジと、
を備えたインクジェット記録装置において、
前記インクジェット記録ヘッドの前記記録媒体との距離のずれ量を検出する方法であって、
前記キャリッジを第１速度で移動させながら、３以上の奇数本の第１直線を印字し、次いで前記記録媒体を搬送することなく、該キャリッジを第１速度とは異なる第２速度で移動させながら、第１直線と同一の印字タイミングで同数本の第２直線を印字してなる調整パターンと、前記ずれ量とを対応させたことを特徴とするインクジェット記録装置における記録ヘッドの位置ずれ検出方法。
【請求項２】
前記調整パターンの中央には基準線が設けられ、該基準線から、前記第１直線と前記第２直線の飛翔距離差が零となるパターンまでの間隔数により、前記ずれ量が検出されることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置における記録ヘッドの位置ずれ検出方法。
【請求項３】
直線状に複数のノズルを配列してなるインクジェット記録ヘッドと、
前記インクジェット記録ヘッドが搭載され、記録媒体の搬送方向と直交する方向に往復移動するキャリッジと、
を備えたインクジェット記録装置において、
前記キャリッジを第１速度で移動させながら、３以上の奇数本の第１直線を印字し、次いで前記記録媒体を搬送することなく、該キャリッジを第１速度とは異なる第２速度で移動させながら、第１直線と同一の印字タイミングで同数本の第２直線を印字してなる調整パターン作成手段を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙等の記録媒体上にインク滴を吐出して画像（文字も含む。以下、同じ）を記録するインクジェット記録装置に関し、更に詳しくは、キャリッジに搭載されるインクジェット記録ヘッド（以下、単に「記録ヘッド」という場合がある）の高さ方向に対する位置ずれ量（傾き量）を検出する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、記録媒体の搬送方向と直交する方向に往復移動するキャリッジに、インクジェット記録ヘッドを搭載し、記録媒体の所定ピッチ毎の搬送と、キャリッジの往復移動とを交互に繰り返しながら、そのインクジェット記録ヘッドのノズルからインク滴を吐出して、所望とする画像データに基づいた画像を記録媒体に記録（形成）するインクジェット記録装置は知られている。このようなインクジェット記録装置にあっては、近年、高速化（単位時間当たりのプリント枚数を増加させること）が進んでおり、それに対応するべく、キャリッジの移動速度を高速化したり、インクジェット記録ヘッドを（記録媒体の搬送方向へ）長尺化することなどが行われている。
【０００３】
しかしながら、このような長尺化が進むと、図２で示すように、キャリッジ１２の高さ（傾き）、記録媒体を支持するプラテン５４の高さ（傾き）、記録媒体を搬送する搬送ローラー３６や排出ローラー３８の高さによって、インクジェット記録ヘッド３２のファーストノズル（記録媒体の搬送方向下流側のノズル）４２側又はラストノズル（記録媒体の搬送方向上流側のノズル）４４側（図１４参照）と記録媒体との距離が変動してしまうおそれがある。つまり、インクジェット記録ヘッド３２において、高さ方向（鉛直方向）に微小な位置ずれ（傾き）が発生するおそれがあり、このような位置ずれ（傾き）が生じると、印字結果にずれが生じてしまうという問題があった。
【０００４】
例えばキャリッジ１２やプラテン５４の高さが変動して、インクジェット記録ヘッド３２と記録媒体との間隔が増大した場合には、インク飛翔距離が長くなるので、着弾位置が理想とする位置よりも走査方向下流側（図１３（Ａ）における右方向側）にずれ、減少した場合には、インク飛翔距離が短くなるので、着弾位置が理想とする位置よりも走査方向上流側（図１３（Ａ）における左方向側）にずれてしまうという問題があった。
【０００５】
また、例えば搬送ローラー３６やプラテン５４の記録媒体の搬送方向上流側が下方にずれた場合や、キャリッジ１２の記録媒体の搬送方向上流側が上方にずれた場合には、インクジェット記録ヘッド３２のラストノズル４４側と記録媒体との間隔が増大するので、図１３（Ｂ）で示すように、ラストノズル４４側が上記と同様に右方向側にずれ、逆の場合には、その間隔が減少するので、ラストノズル４４側が上記と同様に左方向側にずれてしまうという問題があった。
【０００６】
同様に、排出ローラー３８やプラテン５４の記録媒体の搬送方向下流側が下方にずれた場合や、キャリッジ１２の記録媒体の搬送方向下流側が上方にずれた場合には、インクジェット記録ヘッド３２のファーストノズル４２側と記録媒体との間隔が増大するので、ファーストノズル４２側が上記と同様に右方向側にずれ、逆の場合には、その間隔が減少するので、ファーストノズル４２側が上記と同様に左方向側にずれてしまうという問題があった。なお、走査方向が反対方向になれば、それぞれずれる方向が左右逆になるだけで、結果的には同様である。
【０００７】
更に、図１４（Ａ）で示すように、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各インクジェット記録ヘッド３２をキャリッジ１２に搭載した際に、各インクジェット記録ヘッド３２が水平方向に位置ずれすることもある。この場合、例えばブラック（Ｋ）のインクジェット記録ヘッド３２では、図１４（Ｂ）で示すように、その傾いた状態が反映されて印字されてしまう（この場合は、走査方向が反対方向になっても同様に印字される）。何れにしても、インクジェット記録ヘッドに微小でも位置ずれ（傾き）が生じると、インクジェット記録ヘッドから記録用紙までのインク飛翔距離が変化するので、所望とする位置にインクが着弾せず、画質の劣化を招くことになる。
【０００８】
そのため、従来では、奇数行と偶数行のキャリッジ走査方向の相対位置を微小量ずつずらした、少なくとも３行からなる複数の縦罫線状調整パターンを印刷し、２行で縦罫線が一致しているところと、３行以上で縦罫線全体が最も直線となるところとを判断することで、インクジェット記録ヘッド（印字）の水平方向の傾き量を算出し、その算出結果に基づいて、印字の傾き量を補正して印刷を行うようにしていた（例えば、特許文献１参照）。具体的には、インクジェット記録ヘッド内で理論的に複数ブロックにノズルを分け、そのブロック毎に噴射タイミングをずらすことで、水平方向の位置ずれを調整していた。
【０００９】
【特許文献１】
特開平７−１７０７６号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような構成では、上記したように縦罫線ずれの要因をインクジェット記録ヘッドの水平方向の傾きとしか捉えることができない。すなわち、縦罫線がずれる要因は、インクジェット記録ヘッドの水平方向の傾き以外に、高さ方向（鉛直方向）の傾き、つまり、ノズル配列方向両端におけるインクジェット記録ヘッドと記録用紙とのインク飛翔距離に差があることも影響しているが、このことが考慮されていない。そのため、上記従来技術の構成では、キャリッジ（インクジェット記録ヘッド）の走査速度が変化した場合等に、罫線ずれが発生するおそれがある。
【００１１】
また、従来、インク飛翔距離が変化することの対策として、キャリッジの高さ（傾き）及びプラテンの高さ（傾き）等に対しては、レーザー変位計などの高さ測定器を用いて調整を行っていた。しかしながら、このような高さ測定器を用いる方法では、工場からの出荷時に調整することになるため、組み立て時間を増加させてしまう問題がある。
【００１２】
そこで、本発明は、インクジェット記録ヘッドが長尺化されたり、キャリッジの走査速度が変化しても、印字結果にずれが発生しないように、予めインクジェット記録ヘッドの高さ方向のずれ量（傾き量）を、測定器などを用いずに、かつ実機毎に簡単に把握できるようにするインクジェット記録装置と、その記録ヘッドの位置ずれ検出方法を得ることを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明に係る請求項１に記載のインクジェット記録装置における記録ヘッドの位置ずれ検出方法は、直線状に複数のノズルを配列してなるインクジェット記録ヘッドと、前記インクジェット記録ヘッドが搭載され、記録媒体の搬送方向と直交する方向に往復移動するキャリッジと、を備えたインクジェット記録装置において、前記インクジェット記録ヘッドの前記記録媒体との距離のずれ量を検出する方法であって、前記キャリッジを第１速度で移動させながら、３以上の奇数本の第１直線を印字し、次いで前記記録媒体を搬送することなく、該キャリッジを第１速度とは異なる第２速度で移動させながら、第１直線と同一の印字タイミングで同数本の第２直線を印字してなる調整パターンと、前記ずれ量とを対応させたことを特徴としている。
【００１４】
請求項１の発明では、調整パターンとインクジェット記録ヘッドの高さ方向のずれ量とを対応させたので、調整パターンを印字することにより、インクジェット記録ヘッドの高さ方向のずれ量が検出される。したがって、従来のように測定器を用いる必要がなく、実機毎に簡単にそのずれ量を把握することができる。
【００１５】
また、請求項２に記載のインクジェット記録装置における記録ヘッドの位置ずれ検出方法は、請求項１に記載のインクジェット記録装置における記録ヘッドの位置ずれ検出方法において、前記調整パターンの中央には基準線が設けられ、該基準線から、前記第１直線と前記第２直線の飛翔距離差が零となるパターンまでの間隔数により、前記ずれ量が検出されることを特徴としている。
【００１６】
請求項２の発明では、調整パターンの中央に基準線が設けられ、その基準線から、飛翔距離が零となるパターン（第１直線及び第２直線）までの間隔数を数えることにより、インクジェット記録ヘッドの高さ方向のずれ量が検出される。このため、簡単にそのずれ量を把握することができる。
【００１７】
また、請求項３に記載のインクジェット記録装置は、直線状に複数のノズルを配列してなるインクジェット記録ヘッドと、前記インクジェット記録ヘッドが搭載され、記録媒体の搬送方向と直交する方向に往復移動するキャリッジと、を備えたインクジェット記録装置において、前記キャリッジを第１速度で移動させながら、３以上の奇数本の第１直線を印字し、次いで前記記録媒体を搬送することなく、該キャリッジを第１速度とは異なる第２速度で移動させながら、第１直線と同一の印字タイミングで同数本の第２直線を印字してなる調整パターン作成手段を有することを特徴としている。
【００１８】
請求項３の発明では、３以上の奇数本からなる直線状の調整パターンが作成される。このため、その調整パターンとインクジェット記録ヘッドの高さ方向のずれ量とを対応させることにより、インクジェット記録ヘッドの高さ方向のずれ量を検出することができる。したがって、従来のように測定器を用いる必要がなく、実機毎に簡単にそのずれ量を把握することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に示す実施例を基に詳細に説明する。まず、最初にインクジェット記録装置１０の概要を説明し、次に、本発明に係る要部について説明をする。なお、記録媒体は記録紙６０として説明をする。また、図１において、記録紙６０のインクジェット記録装置１０における搬送方向と直交する方向を主走査方向として矢印Ｍで表し、搬送方向を副走査方向として矢印Ｆで表す。
【００２０】
図１、図２で示すように、インクジェット記録装置１０は、後述するインクジェット記録ヘッド３２（インクジェット記録ユニット３０）を搭載するキャリッジ１２を備えている。このキャリッジ１２の記録紙６０の搬送方向上流側（以下、単に「上流側」という）には一対のブラケット１４が突設されており、そのブラケット１４には円形状の開孔１４Ａが穿設されている。そして、その開孔１４Ａに、主走査方向に架設されたシャフト２０が挿通されている。
【００２１】
また、主走査方向の両端側には、主走査機構１６を構成する駆動プーリー（図示省略）と従動プーリー（図示省略）が配設されており、その駆動プーリーと従動プーリーに巻回されて、主走査方向に走行するタイミングベルト２２の一部がキャリッジ１２に固定されている。したがって、キャリッジ１２は主走査方向に往復移動可能に支持される構成であり、その移動速度は、約１．０ｍ／秒の高速度とされている。
【００２２】
また、このインクジェット記録装置１０には、画像印刷前の記録紙６０を束にして入れておく給紙トレイ２６が設けられており、その給紙トレイ２６の上方には、インクジェット記録ヘッド３２によって画像が印刷された記録紙６０が排出される排紙トレイ２８が設けられている。そして、給紙トレイ２６から１枚ずつ給紙された記録紙６０を所定のピッチで副走査方向へ搬送する一対の搬送ローラー３６及び一対の排出ローラー３８からなる副走査機構１８が設けられている。また、このインクジェット記録装置１０には、印刷時において、各種設定を行うコントロールパネル２４が設けられている。
【００２３】
インクジェット記録ユニット３０は、インクジェット記録ヘッド３２と、それにインクを供給するインクタンク３４とが一体に構成されたものであり、その下面（インク吐出面）に形成されたインクジェット記録ヘッド３２のノズル４０（図４、図１４参照）が、記録紙６０と対向するようにキャリッジ１２上に搭載されている。したがって、インクジェット記録ヘッド３２が主走査機構１６によって主走査方向に移動しながら、記録紙６０に対してノズル４０からインク滴を吐出することにより、所定のバンド領域に対して画像の記録が行われる。
【００２４】
そして、主走査方向への１回の移動が終了すると、記録紙６０は、副走査機構１８によって副走査方向に所定ピッチ搬送され、再びインクジェット記録ヘッド３２が主走査方向（前述とは反対方向）に移動しながら、次のバンド領域に対して画像の記録を行うようになっており、このような動作を複数回繰り返すことによって、記録紙６０に画像データに基づく画像が記録される。
【００２５】
以上のような構成のインクジェット記録装置１０において、次にインクジェット記録ヘッド３２の高さ方向（鉛直方向）のずれ量（傾き量）を検出する方法について説明する。まず、図３で示すように、キャリッジ１２を主走査方向へ走査速度Ｓ１で移動させながら、３以上の奇数本（図示のものは７本）の直線状第１調整パターンＰ１を印字する。そして、記録紙６０を副走査方向に搬送させることなく、再びキャリッジ１２を主走査方向へ走査速度Ｓ１よりも速い走査速度Ｓ２で移動させながら、上記と同数の直線状第２調整パターンＰ２を印字する。
【００２６】
なお、このとき、インクジェット記録ヘッド３２の噴射周波数（印字タイミング）は、走査速度Ｓ１、Ｓ２共に同一である。また、図３（Ａ）では、それぞれの直線が判別されるように、印字された第１調整パターンＰ１及び第２調整パターンＰ２が、上下に分離した状態で示されているが、実際には、記録紙６０を副走査方向に搬送させていないので、図３（Ｂ）で示すように印字される。また、図３（Ｂ）において、上方（矢印Ｕで表す）をファーストノズル４２側、下方（矢印Ｄで表す）をラストノズル４４側とし（図５、図６、図１４参照）、図３（Ａ）で示すように、走査速度Ｓ１で印字したときをＸ１ｄｏｔ、走査速度Ｓ２で印字したときをＸ２ｄｏｔとする。
【００２７】
このような調整パターンＰ１、Ｐ２において、インクジェット記録ヘッド３２と記録紙６０との間に高さ変動が一切なければ、図３（Ｂ）で示すように、第１調整パターンＰ１と第２調整パターンＰ２は、中央の直線が基準線Ｃにおいて互いに重なり合い（完全に一致し）、その他の直線が両側に向かうに従って拡がるような所定間隔を隔てて（１ｄｏｔ分ずつずれて）平行に印字される。つまり、このような印字がなされた場合には、調整が不必要な基準位置（理想とする高さ位置）にインクジェット記録ヘッド３２が配置されているとみなされる。
【００２８】
ここで、その調整パターンを求める式について説明すると、上記したように、インクジェット記録ヘッド３２の噴射周波数（印字タイミング）が同一であるため、走査速度Ｓ１で走査したときの解像度をＲ１、走査速度Ｓ２で走査したときの解像度をＲ２とした場合、次の式（１）が成り立つ。
Ｒ１＝Ｒ２×Ｓ２／Ｓ１…………（１）
【００２９】
そして更に、Ｘ２をＮｄｏｔ（基準間隔）とすると、Ｘ１は次の式（２）によって求められる。
Ｘ１＝Ｎ×Ｒ１／Ｒ２＋１…………（２）
【００３０】
ここで、１を加算するのは、Ｘ１の間隔が、Ｘ２の基準間隔に対して、基準線Ｃを中心に、Ｘ１の解像度で１ｄｏｔ分ずつ加算された（ずれた）間隔となるようにして、視覚による認識が可能となるようにするためである。つまり、１を加算しなければ、調整パターンＰ１と調整パターンＰ２は全て重なり合い、ずれ量の判断ができなくなるからである。
【００３１】
また、図４で示すように、インクジェット記録ヘッド３２は主走査方向に速度Ｓで移動しながら、インクをノズル４０から噴射するので、記録紙６０の理想（所望）とする位置に着弾させるには、その位置よりも主走査方向上流側でインクを噴射する。ここで、その噴射速度をＶとし、インクジェット記録ヘッド３２と記録紙６０との距離をＹＤとすると、実際に噴射した位置と実際に印字される（着弾する）位置との距離ＸＤは、次の式（３）で求められる。
ＸＤ＝ＹＤ×Ｓ／Ｖ…………（３）
【００３２】
しかしながら、例えば図５で示すように、ファーストノズル４２側が上方にずれるか、又は図６で示すように、ラストノズル４４側が上方にずれて、記録紙６０との距離ＹＤが△ＹＤ分増大した場合には、理想とする印字位置と実際に印字された（着弾された）位置とは若干の差が出る。この距離の差△ＸＤは次の式（４）で求められる。なお、ファーストノズル４２側が下方にずれるか、又はラストノズル４４側が下方にずれて、記録紙６０との距離ＹＤが△ＹＤ分減少した場合も同様である。
△ＸＤ＝△ＹＤ×Ｓ／Ｖ…………（４）
【００３３】
つまり、図７で示すように、インクジェット記録ヘッド３２（ノズル４０）と記録紙６０との距離ＹＤが、△ＹＤ分ずれた場合（ファーストノズル４２側及びラストノズル４４側が共に△ＹＤ分ずれた場合も含む）、理想とする印字位置（点線で表した記録紙６０上）と実際に印字された（着弾された）位置（実線で表した記録紙６０上）との距離の差△ＸＤは、次のようにして求められる。
【００３４】
すなわち、インクジェット記録ヘッド３２が遅い走査速度Ｓ１（図示の右側の記録ヘッド３２）で移動した際の理想とする印字位置と実際に印字された（着弾された）位置との距離の差△ＸＤ１は、次の式（５）で求められる。
△ＸＤ１＝△ＹＤ×Ｓ１／Ｖ…………（５）
【００３５】
そして、インクジェット記録ヘッド３２が速い走査速度Ｓ２（図示の左側の記録ヘッド３２）で移動した際の理想とする印字位置と実際に印字された（着弾された）位置との距離の差△ＸＤ２は、次の式（６）で求められる。
△ＸＤ２＝△ＹＤ×Ｓ２／Ｖ…………（６）
【００３６】
したがって、インクジェット記録ヘッド３２の高さが理想とする位置から変動していた場合には、第１調整パターンＰ１及び第２調整パターンＰ２は、基準線Ｃにおいて、次の式（７）で得られる差分の間隔を有して印字されることになる（理想とする位置（△ＹＤ＝０）であれば、基準線Ｃにおいて、△ＸＤ２−△ＸＤ１＝０となる）。
△ＸＤ２−△ＸＤ１＝△ＹＤ×（Ｓ２−Ｓ１）／Ｖ…………（７）
【００３７】
なお、図７ではインクジェット記録ヘッド３２が２つ並んで描かれているが、実際には１つ（例えば、ブラック）のインクジェット記録ヘッド３２であり、上記したように、右側が走査速度Ｓ１のとき、左側が走査速度Ｓ２のときである。また、この式（７）により、△ＹＤを算出することができる。
△ＹＤ＝Ｖ×（△ＸＤ２−△ＸＤ１）／（Ｓ２−Ｓ１）…………（８）
【００３８】
さて、次に、このようにして求められた調整パターンからインクジェット記録ヘッド３２の高さ方向のずれ量（傾き量）を具体的に検出する手段について説明する。今、図３（Ｂ）で示す第１調整パターンＰ１及び第２調整パターンＰ２の印字間隔を、基準線Ｃを０（ゼロ）として、右に＋１、＋２、＋３、左に−１、−２、−３とし、ノズル４０全体（記録ヘッド３２）が記録紙６０と平行に１ｍｍずつ上方に変動すると、印字される直線が１つずつ右にずれ、下方に変動すると、印字される直線が１つずつ左にずれるように設定する。
【００３９】
また、上記したように、ノズル４０全体（記録ヘッド３２）が記録紙６０と平行に上下にずれた場合には、矢印Ｕ（矢印Ｄ）と平行な直線のみで構成された調整パターンが印字され、ファーストノズル４２側及び／又はラストノズル４４側が上下にずれて傾いた場合には、矢印Ｕ（矢印Ｄ）と平行にならない直線を含んで構成された調整パターンが印字される。
【００４０】
そして、理想とする位置であれば、基準線Ｃにおいて、△ＸＤ２−△ＸＤ１＝０となる（第１調整パターンＰ１と第２調整パターンＰ２のファーストノズル４２側とラストノズル４４側が共に一致する）ことから、第１調整パターンＰ１と第２調整パターンＰ２において、ファーストノズル４２側とラストノズル４４側で互いに一致する位置が、インクジェット記録ヘッド３２の理想的な高さ位置（本来なら基準線Ｃ上で一致する位置）となる。これらのことからインクジェット記録ヘッド３２の位置ずれ量（傾き量）を検出する。
【００４１】
具体的に説明すると、インクジェット記録ヘッド３２を搭載したキャリッジ１２を主走査方向に移動させながら第１調整パターンＰ１及び第２調整パターンＰ２を印字する。そして、例えば図８で示すような調整パターンが印字されたとすると、この調整パターンから次のことが読み取れる。すなわち、ファーストノズル４２側では＋２において第１調整パターンＰ１と第２調整パターンＰ２が略一致し、ラストノズル４４側では−１において第１調整パターンＰ１と第２調整パターンＰ２が略一致している。
【００４２】
この結果から次のことが判る。まず、この第１調整パターンＰ１と第２調整パターンＰ２は１本の線に重なり合うとき（完全に一致するとき）がないので、ノズル４０（記録ヘッド３２）は記録紙６０と平行には上下にずれていないことが判る。そして、ファーストノズル４２側又はラストノズル４４側が基準線Ｃ上で一致していないので、両方とも基準となる高さ（理想とする高さ）位置からずれていることが判る。
【００４３】
ここで、上記したように上方に１ｍｍずつずれると、右（＋）方向に１つずつ線がずれ、下方に１ｍｍずつずれると左（−）方向に１つずつ線がずれるように設定してあるので、この図８で示す調整パターンでは、ファーストノズル４２側が上方に２ｍｍ、ラストノズル４４側が下方に１ｍｍずれていることが判る。つまり、本来ならば基準線Ｃ上でファーストノズル４２側及びラストノズル４４側が共に一致していなければならないが、上記のように、左右にずれた位置で一致していることから、インクジェット記録ヘッド３２の高さ方向のずれ量が判断できる。
【００４４】
したがって、この場合には、後述する位置調整手段により、ファーストノズル４２側を２ｍｍ下方にずらし、ラストノズル４４側を１ｍｍ上方にずらすようにキャリッジ１２等を調整すればよい。調整後は、図３（Ｂ）で示した調整パターンが印字されることは言うまでもない。
【００４５】
また、同様にして、例えば図９で示すような調整パターンが印字されたとすると、この調整パターンでは、ファーストノズル４２側では−１で略一致し、ラストノズル４４側では＋２で略一致しているので、ファーストノズル４２側では１ｍｍ下方にずれ、ラストノズル４４側では２ｍｍ上方にずれていることが判る。したがって、この場合には、ファーストノズル４２側を１ｍｍ上方にずらし、ラストノズル４４側を２ｍｍ下方にずらすように、キャリッジ１２等を調整すればよい。
【００４６】
このように、まず、最初にインクジェット記録ヘッド３２の高さと、調整パターンとして印字される複数本（奇数本）の直線との間で位置ずれ量を設定すれば（例えば、１ｍｍずれたら、左右どちらかへ線が１本ずれるように設定すれば）、調整パターンを印字することにより、インクジェット記録ヘッド３２の高さ方向のずれ量（傾き量）が簡単に検出可能となる。つまり、従来のような測定器を用いなくても、実機毎に簡単にインクジェット記録ヘッド３２の調整すべき内容を把握することができる。
【００４７】
こうして、インクジェット記録ヘッド３２の高さ方向のずれ量（傾き量）が算出されたら、実際にキャリッジ１２等の位置を調整する。次に、その位置調整（補正）手段の一例について説明をする。図１０で示すように、ノズル４０全体（記録ヘッド３２）を上下に移動させる場合には、キャリッジ１２の高さを変える。この場合には、シャフト２０自体の高さを調整する。
【００４８】
その調整手段としては、例えばシャフト２０の両端をガイド４６に穿設された長孔４６Ａに挿通し、更に操作部材としてのレバー４８に穿設された長孔４８Ａに挿通する。このレバー４８は一端がインクジェット記録装置１０の側壁等に枢支されており、他端を上下に移動させることにより、シャフト２０を上下に微小ながら移動させることができるようになっている。したがって、所望とする位置に移動させた後、そのレバー４８を固定することにより、キャリッジ１２の高さを調整することができる。
【００４９】
また、ファーストノズル４２側又はラストノズル４４側のどちらかを調整する場合は、図１１で示すように、例えばキャリッジ１２の上端に係合部５０を設け、その係合部５０に下流側から係合する調整部材としての側面視略「Ｌ」字状プレート５２をインクジェット記録装置１０に設ける。そして、そのプレート５２の下流側への突出長さを可変可能に構成する。このような構成にすれば、図１１（Ａ）で示すように、プレート５２の長さを上流側に向かって移動させたときには、キャリッジ１２はシャフト２０を中心に後傾するので、ファーストノズル４２側が上方に移動する。なお、このとき、ラストノズル４４側が僅かに下方に下がるが、この場合は上記したように、シャフト２０の高さを微調整すればよい。
【００５０】
また、図１１（Ｂ）で示すように、プレート５２の長さを下流側に向かって移動させたときには、キャリッジ１２はシャフト２０を中心に前傾するので、ラストノズル４４側が上方に移動する。なお、このとき、ファーストノズル４２側が僅かに下方に下がるが、この場合は上記したように、シャフト２０の高さを微調整すればよい。
【００５１】
何れにしても、印字された調整パターンによって、インクジェット記録ヘッド３２と記録紙６０との高さ方向のずれ量（傾き量）が検出され、その検出結果に基づいてインクジェット記録ヘッド３２の高さを調整することができるので、色ずれが発生して画質が損なわれるような不具合は生じない。なお、上記したように、図示の位置調整手段は一例であって、これに限定されるものではなく、位置調整手段は任意に構成して構わないものである。
【００５２】
更に、ここで、図１２で示すフローチャートを基に、本実施形態の作用を説明すると、まず、実際のインクジェット記録装置１０（実機）毎に調整パターンを印字する。そして、その結果をステップＴ１で検討する。このとき印字された調整パターンが図３で示す調整パターンであった場合には、調整する必要がないので、そのまま終了する。
【００５３】
しかしながら、それ以外だった場合には、調整パターンからインクジェット記録ヘッド３２の位置ずれ量（傾き量）を算出し、ファーストノズル４２側やラストノズル４４側の位置を上記したような位置調整手段により調整する。そして、調整後、再度調整パターンを印字し、その結果をステップＴ２で検討する。このとき印字された調整パターンが図３で示す調整パターンであった場合には、調整終了となるが、それ以外だった場合には、再度調整を実施し、正確に位置調整されるまで、上記工程を繰り返し行う。
【００５４】
なお、上記したインクジェット記録装置１０は、記録紙６０上への画像（文字を含む）の記録に限定されるものではない。すなわち、記録媒体は紙に限定されるものでなく、また、吐出する液体もインクに限定されるものではない。例えば、高分子フィルムやガラス上にインクを吐出してディスプレイ用カラーフィルターを作成したり、溶接状態の半田を基板上に吐出して部品実装用のバンプを形成したりする等、工業用的に用いられる液滴噴射装置全般に含まれる。
【００５５】
【発明の効果】
以上、本発明によれば、調整パターンを印字することにより、インクジェット記録ヘッドの高さ方向のずれ量が検出される。したがって、従来のように測定器を用いる必要がなく、実機毎に簡単にそのずれ量を把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】インクジェット記録装置の一部破断概略斜視図
【図２】インクジェット記録ヘッドを搭載したキャリッジを示す概略側面図
【図３】理想とする高さ位置にインクジェット記録ヘッドがあるときの調整パターンを示す説明図
【図４】インクジェット記録ヘッドを主走査方向へ移動させながら、インクを噴射したときの様子を示す説明図
【図５】インクジェット記録ヘッドが傾いたときの印字結果を示す説明図
【図６】インクジェット記録ヘッドが傾いたときの印字結果を示す説明図
【図７】インクジェット記録ヘッドの高さが変動した場合において、インクジェット記録ヘッドを主走査方向へ移動させながら、インクを噴射したときの様子を示す説明図
【図８】変動した高さ位置にインクジェット記録ヘッドがあるときの調整パターンを示す説明図
【図９】変動した高さ位置にインクジェット記録ヘッドがあるときの調整パターンを示す説明図
【図１０】キャリッジの高さ位置を調整する手段を示す説明図
【図１１】キャリッジの傾きを調整する手段を示す説明図
【図１２】調整パターンにより、インクジェット記録ヘッドの高さ位置を調整する工程を示すフローチャート
【図１３】インクジェット記録ヘッドの高さが変動したときの印字結果を示す説明図
【図１４】インクジェット記録ヘッドの水平方向の位置が変動したときの印字結果を示す説明図
【符号の説明】
１０  インクジェット記録装置
１２  キャリッジ
３０  インクジェット記録ユニット
３２  インクジェット記録ヘッド
４０  ノズル
４２  ファーストノズル
４４  ラストノズル
６０  記録紙（記録媒体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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