(57)【要約】【課題】座席に居ながら車載電子ユニットについて操作しやすい環境を得る。【解決手段】表示装置３３の案内表示画面７３ａ〜７３ｑで、操作機構部１１のノブ機構部４３における多方向傾倒構造体６１の傾倒操作方向やノブ６５の回転操作を案内する。運転者等は、表示装置３３の案内表示画面７３ａ〜７３ｑを見ながら、座席の手の届く位置に配置された操作機構部１１を使用して、多方向傾倒構造体６１の全周方向への傾倒操作と、ノブ６５の回転操作と押し操作とで、様々な処理操作を容易に行うことができる。また、操作機構部１１を、運転席と助手席の間のフロア上に配置することで、フロアシフトを操作するシフト感覚で容易に操作を行うことができる。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車内の座席近傍部位、インストゥルメントパネル内またはその近傍部位に設置され、当該自動車内に設置された表示部に表示された画像を切り換えながら当該自動車内の複数の車載電子ユニットを操作する車載多機能操作装置であって、
自動車の座席から手の届く位置に設置された操作機構部と、
前記操作機構部での操作内容を認識して前記各車載電子ユニットに指示信号を送信するとともに、前記操作機構部での操作を案内するための案内表示画面を所定の表示装置に表示する操作信号処理回路とを備え、
前記操作機構部が、
全周方向に傾倒可能に設置され、前記表示装置の案内表示画面に対応した方向への傾倒操作を行うことで前記表示装置に表示されている選択項目を選択可能とされた多方向傾倒構造体と、
前記多方向傾倒構造体に形成された中央孔に挿入されて当該多方向傾倒構造体に対して進退可能に支持され、その進退操作により前記表示装置に表示されている選択項目を選択決定するためのノブとを備える車載多機能操作装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車載多機能操作装置であって、
前記ノブが、前記多方向傾倒構造体の前記中央孔の中心軸を中心として回転可能に支持され、前記表示装置の案内表示画面に対応した方向への回転操作を行うことで前記表示装置に表示されている選択項目を選択可能とされた、車載多機能操作装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の車載多機能操作装置であって、
前記操作機構部が、前記多方向傾倒構造体及び前記ノブでの操作に拘わらず、既に前記表示装置に表示されている案内表示画面とは別の案内表示画面を呼び出すための押し釦をさらに備える、車載多機能操作装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の車載多機能操作装置であって、
前記操作機構部が、運転席と助手席の間のフロア上に設置される、車載多機能操作装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の車載多機能操作装置であって、
前記操作機構部が、インストゥルメントパネル内またはその近傍に設置される、車載多機能操作装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の車載多機能操作装置であって、
前記操作機構部が、ステアリング横の位置に設置される、車載多機能操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、種々の車載電子ユニットを操作するための車載多機能操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年の電子技術の進展により、自動車の分野においても、種々の車載電子ユニット（電装機器）が搭載されるようになっている。即ち、１台の自動車においては、例えば、音楽ＣＤ、音楽ＭＤ、ＦＭ／ＡＭラジオ、カーナビゲーション及びハンズフリー電話等の多種の機能が、電子式の複数の車載電子ユニットによりそれぞれ実行されるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
一般に、自動車の乗員が様々な車載電子ユニットを稼動させたい場合、例えば車室内のインストゥルメントパネル等に配置された多種のスイッチを操作する。
この際、目視を伴うスイッチの操作を行うが、多種のスイッチが、様々な位置に分散された車載電子ユニットに設置されているため、運転者や同乗者が様々な場所に手を伸ばしてスイッチの操作を行わなければならない。そうすると、スイッチの操作に、ある程度以上の注意力を払う必要があり不便である。
【０００４】
そこで、この発明の目的は、複数の車載電子ユニットの操作を集約して操作制御する場合に、運転席や助手席に居ながら操作しやすい車載多機能操作装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決すべく、請求項１に記載の発明は、自動車内の座席近傍部位、インストゥルメントパネル内またはその近傍部位に設置され、当該自動車内に設置された表示部に表示された画像を切り換えながら当該自動車内の複数の車載電子ユニットを操作する車載多機能操作装置であって、自動車の座席から手の届く位置に設置された操作機構部と、前記操作機構部での操作内容を認識して前記各車載電子ユニットに指示信号を送信するとともに、前記操作機構部での操作を案内するための案内表示画面を所定の表示装置に表示する操作信号処理回路とを備え、前記操作機構部が、全周方向に傾倒可能に設置され、前記表示装置の案内表示画面に対応した方向への傾倒操作を行うことで前記表示装置に表示されている選択項目を選択可能とされた多方向傾倒構造体と、前記多方向傾倒構造体に形成された中央孔に挿入されて当該多方向傾倒構造体に対して進退可能に支持され、その進退操作により前記表示装置に表示されている選択項目を選択決定するためのノブとを備えるものである。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車載多機能操作装置であって、前記ノブが、前記多方向傾倒構造体の前記中央孔の中心軸を中心として回転可能に支持され、前記表示装置の案内表示画面に対応した方向への回転操作を行うことで前記表示装置に表示されている選択項目を選択可能とされたものである。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の車載多機能操作装置であって、前記操作機構部が、前記多方向傾倒構造体及び前記ノブでの操作に拘わらず、既に前記表示装置に表示されている案内表示画面とは別の案内表示画面を呼び出すための押し釦をさらに備えるものである。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の車載多機能操作装置であって、前記操作機構部が、運転席と助手席の間のフロア上に設置されるものである。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の車載多機能操作装置であって、前記操作機構部が、インストゥルメントパネル内またはその近傍に設置されるものである。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の車載多機能操作装置であって、前記操作機構部が、ステアリング横の位置に設置されるものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１はこの発明の一の実施の形態に係る車載多機能操作装置が車載ネットワーク（車載ＬＡＮ）に接続された状態を示すブロック図、図２は操作機構部が車室内に設置された状態を示す外観斜視図、図３は車載多機能操作装置の操作機構部を示す外観平面図、図４は同じくその断面図である。
【００１２】
この車載多機能操作装置１は、図１の如く、自動車内に搭載された音楽ＣＤ装置、音楽ＭＤ装置、ＦＭ／ＡＭラジオ、カーナビゲーション装置及びハンズフリー電話等の複数の車載電子ユニット３ａ，３ｂを制御するために操作を行うスイッチボックスの機能を果たすものであり、自動車の運転席５と助手席７の間のアームレスト部９の付近に設置された操作機構部１１と、この操作機構部１１での操作を感知して電気信号に変換する複数の操作検知手段１３，１５，１７，１９，２１，２３，２５，２７と、この操作検知手段１３，１５，１７，１９，２１，２３，２５，２７からの電気信号を処理して操作内容を認識し車載ネットワーク２９を通じて各車載電子ユニット３ａ，３ｂに指示信号を送信するとともに液晶表示パネル等の表示装置３３に操作案内に係る案内表示画面を行うよう表示制御する操作信号処理回路３１とを備える。
【００１３】
操作機構部１１は、図２の如く、自動車内において、運転席及び助手席のそれぞれの乗員が手を伸ばすことなくアームレスト部９の付近に手を乗せた楽な姿勢で触れることができるように配置されており、図３及び図４の如く、座席横のアームレスト部９の付近のフロアに取り付けられる本体壁４１と、この本体壁４１の中央部に穿設された中央孔４２から突出されたノブ機構部４３と、第１〜第７の押し釦４５，４７，４９，５１，５３，５５，５７とを備える。
【００１４】
ノブ機構部４３は、アームレスト部９の付近であたかもフロアシフトの操作を行うシフト感覚で操作を行うことができるよう設定されたものであり、一部が本体壁４１の中央孔４２からはみ出すように臨まれて全周方向に傾倒可能に設置される略半球体状の多方向傾倒構造体６１と、この多方向傾倒構造体６１に形成された中央孔６３に挿入されて回転可能及び進退可能に支持されたノブ６５とを備える。
【００１５】
多方向傾倒構造体６１は、図３及び図４の如く、例えば、Ｘ軸及びＹ軸の両軸にそれぞれ回動することで全周方向に傾倒可能とされた二軸回動機構が採用されている。かかる二軸回動機構としては、例えば自動車本体に支持されたＸ軸を中心軸としてＹ軸が回動可能に支持され、このＹ軸を中心軸として多方向傾倒構造体６１が回動可能に支持されることで、多方向傾倒構造体６１がＸ軸及びＹ軸の両軸にそれぞれ回動可能とされている。これにより、中央孔６３に挿入して支持しているノブ６５共々、例えば図５及び図６のように、全周方向に傾倒可能とされている。尚、Ｘ軸及びＹ軸のそれぞれに対する回動部位は、一般的なジョイスティック等で使用される既知のものが使用される（図示省略）。多方向傾倒構造体６１の中央部には、ノブ６５を支持するための中央孔６３が穿設されている。
【００１６】
また、多方向傾倒構造体６１は、米国のイマージョン社の開発したハプティック（商標）技術を利用して、推力や反力といった様々な「力」を発生させることで、操作方向や感触を制御することが可能となっており、表示装置３３に画面表示される後述の操作案内に対応した傾倒方向にノブの傾倒操作を限定するようになっている。
【００１７】
ノブ６５は、操作者が指を触れて操作するための摘み部６７と、この摘み部６７の裏面側の中心部に一体的に形成された支持杆６９とを備え、支持杆６９が多方向傾倒構造体６１の中央孔６３に貫通挿入されている。かかる構造により、このノブ６５は、支持杆６９の中心軸（即ち、多方向傾倒構造体６１の中央孔６３の中心軸）を中心として回転可能とされ、且つ、支持杆６９が多方向傾倒構造体６１の中央孔６３内でその中心軸方向に進退可能とされている。尚、ノブ６５の中央孔６３に対する進退については、例えば板ばねまたは巻きバネ等の付勢部材７１の付勢力により、通常時は多方向傾倒構造体６１からＺ軸の負の方向に突出した状態とされ、指等でＺ軸の正の方向に押圧した場合にのみそのＺ軸方向にスライドする自律復帰機構とされている。
【００１８】
ここで、ノブ６５のＺ軸中心の回転は、主として、多方向傾倒構造体６１がいずれかの方向に傾倒操作されている状態で、後述のように、表示装置３３にリストアップされている選択項目を選択する際に使用される。
【００１９】
また、ノブ６５のＺ軸方向への進退は、多方向傾倒構造体６１の傾倒操作またはノブ６５のＺ軸中心の回転操作により何らかの選択項目が仮選択されている状態で、この選択項目を本選択（選択決定）する際に使用される。
【００２０】
第１〜第７の押し釦４５，４７，４９，５１，５３，５５，５７は、多方向傾倒構造体６１及びノブ６５での操作に拘わらず、既に表示装置３３に表示されている案内表示画面とは別の案内表示画面を呼び出すためのものであり、例えば板ばねまたは巻きバネ等の付勢部材７３の付勢力により、通常時は本体壁４１からＺ軸の負の方向に突出した状態とされ、指等でＺ軸の正の方向に押圧した場合にのみそのＺ軸方向に埋没する自律復帰機構が採用されている。
【００２１】
このうち、第１の押し釦４５は、操作信号処理回路３１での信号処理制御について、音楽ＣＤ、音楽ＭＤ、ＦＭ／ＡＭラジオ、テレビジョン受像等及びハードディスク内の所定のコンテンツ等を再生するためのオーディオ機器を車載電子ユニット３ａ，３ｂとして制御する操作モードに設定する際に使用される操作釦である。第２の押し釦４７は、操作信号処理回路３１での信号処理制御について、ハンズフリー電話を車載電子ユニット３ａ，３ｂとして制御する操作モードに設定する際に使用される操作釦である。第３の押し釦４９は、操作信号処理回路３１での信号処理制御について、例えば自動車の走行距離・航続可能距離、平均燃費・瞬間燃費、ＥＴＣ履歴及びメンテナンス履歴等の種々の情報を表示装置３３に画面表示するための操作モードに設定する際に使用される操作釦である。第４の押し釦５１は、操作信号処理回路３１での信号処理制御について、例えば表示装置３３の画面設定、ナビゲーション設定、ＥＴＣ設定及びメンテナンス設定等の種々の設定を行うための操作モードに設定する際に使用される操作釦である。
第５の押し釦５３は、操作信号処理回路３１での信号処理制御について、カーナビゲーションの表示装置３３上でのマップ画面をスクロールするための操作モードに設定する際に使用される操作釦である。第６の押し釦５５は、操作信号処理回路３１での信号処理制御について、カーナビゲーションの現在地を示す表示画面を表示装置３３上に表示するための操作釦である。第７の押し釦５７は、操作信号処理回路３１での信号処理制御について、表示装置３３上にメニュー画面を画面表示するための操作釦である。
【００２２】
操作検知手段としては、Ｘ軸回転検出部１３と、Ｙ軸回転検出部１５と、Ｚ軸回転検出部１７と、Ｚ軸方向押圧検知部１９と、ＡＵＤＩＯスイッチ２１、現在地スイッチ２３、メニュースイッチ２５及びスクロールスイッチ２７等のスイッチ群とがある。
【００２３】
Ｘ軸回転検出部１３は、例えば光エンコーダ等が使用され、Ｘ軸を中心とした多方向傾倒構造体６１の回転角度、即ち、多方向傾倒構造体６１のＹ−Ｚ平面方向における傾倒角度を計測するものであり、例えば自動車本体に支持されたＸ軸を中心軸としてＹ軸が回動可能に支持され、このＹ軸を中心軸として多方向傾倒構造体６１が回動可能に支持される場合、Ｘ軸を中心軸として回動可能に指示されたＹ軸の回転角度を計測する。
【００２４】
Ｙ軸回転検出部１５は、例えば光エンコーダ等が使用され、Ｙ軸を中心とした多方向傾倒構造体６１の回転角度、即ち、多方向傾倒構造体６１のＸ−Ｚ平面方向における傾倒角度を計測するものである。
【００２５】
Ｚ軸回転検出部１７は、例えば光エンコーダ等が使用され、多方向傾倒構造体６１の中央孔６３に挿入された支持杆６９を中心として回転可能に指示されたノブ６５の回転角度を計測する。
【００２６】
Ｚ軸方向押圧検知部１９は、多方向傾倒構造体６１の裏側または内部に配置され、ノブ６５の支持杆６９の先端の当接によりオンする自律復帰型等の押しスイッチが使用される。
【００２７】
ＡＵＤＩＯスイッチ２１、現在地スイッチ２３、メニュースイッチ２５、及びスクロールスイッチ２７等のスイッチ群は、第１〜第７の押し釦４５，４７，４９，５１，５３，５５，５７の押し操作によりこれらが当接してオンする自律復帰型等の押しスイッチがそれぞれ使用される。
【００２８】
操作信号処理回路３１は、表示装置３３に表示する表示画面として、図７〜図２３に例示した複数の操作案内に係る案内表示画面７３ａ〜７３ｑを電子情報として予め保有しており、これらの案内表示画面７３ａ〜７３ｑを表示装置３３に表示している際に、その表示されている案内表示画面７３ａ〜７３ｑに対応してノブ機構部４３の操作が行われ、または第１〜第７の押し釦４５，４７，４９，５１，５３，５５，５７の操作が行われた場合に、これらの操作の感知結果に基づいて操作検知手段１３，１５，１７，１９，２１，２３，２５，２７から出力された電気信号に応じて操作内容を認識し、この認識結果に応じて案内表示画面７３ａ〜７３ｑを切り換えるとともに、所定の操作が行われた場合に、車載ネットワーク２９を通じて車載電子ユニット３ａ，３ｂとの間で指示信号を送受信する。
【００２９】
かかる構成の車載多機能操作装置の動作を説明する。ここでは、まず始めに、オーディオ機器を操作機構部１１で操作する場合を説明する。
【００３０】
操作者は、自動車のアクセサリーキーをオンにした後、自動車の運転席５と助手席７の間のアームレスト部９の付近に設置された操作機構部１１に手を近づけて、第１の押し釦４５を指で押し操作する。このときの第１の押し釦４５の押し操作は、ＡＵＤＩＯスイッチ２１によって感知され、このＡＵＤＩＯスイッチ２１からの信号が操作信号処理回路３１に与えられる。そうすると、操作信号処理回路３１は、最初のパワースイッチがオン操作されたものと認識し、オーディオ操作に係る初期画面として、図７に示した案内表示画面７３ａを表示装置３３に表示する。この時点では、オーディオ機器の電源はオンになっていない。また、オーディオ機器として、音楽ＣＤ、音楽ＭＤ、ＦＭ／ＡＭラジオ、テレビジョン受像及びハードディスク内のコンテンツ再生といった機能の特定もなされていない。尚、この案内表示画面７３ａでは、パワースイッチを意味する中央部の円７５が大きく表示され、その左に位置している機種選択を意味する円７７が中央部の円７５より小さく表示される。
【００３１】
この際、多方向傾倒構造体６１の傾倒可能な方向は、上記のハプティック（商標）技術により、図７に示した案内表示画面７３ａで案内された方向、即ち、中央の円７５から左方向のみに限定される。
【００３２】
次に操作者は、ノブ機構部４３のノブ６５を指で摘むなどして、多方向傾倒構造体６１をＹ軸（図３及び図４）中心に回動させて、図５のように左方向に傾倒させる。
【００３３】
このときの多方向傾倒構造体６１の操作は、Ｙ軸回転検出部１５によって感知され、電気信号として操作信号処理回路３１に伝達される。そうすると、操作信号処理回路３１は、機種選択を意味する円７７が指示されたものと認識し、機種選択画面として、図８に示した案内表示画面７３ｂを表示装置３３に表示する。
この案内表示画面７３ｂでは、中央の円７５の大きさが小さくなり、その左の円７７が指示されている旨を示すように、当該円７７の大きさが中央の円７５よりも大きく表示される。
【００３４】
この際、上記のハプティック（商標）技術により、多方向傾倒構造体６１の傾倒角度は維持される。
【００３５】
そして、円７７よりもさらに左側に隣接した表示位置には、音楽ＣＤ、音楽ＭＤ、ＦＭラジオ、ＡＭラジオ、テレビジョン受像及びハードディスク内のコンテンツ再生をそれぞれ示す複数の選択バナー７９ａ〜７９ｆをリストアップ表示する。また、初期的には、リストアップされている複数の選択バナー７９ａ〜７９ｆのうち、最も上に位置する１個の選択バナー７９ａのみが他の選択バナー７９ｂ〜７９ｆの色と異なった色で表示され、これにより、その最も上に位置する１個の選択バナー７９ａが初期的に仮指定されている旨を表示する。このときに指定されている選択バナー７９ａの機種に対応する表示が図８のように行われる。
即ち、この選択バナー７９ａが図８のように音楽ＣＤである場合、中央の円７５の上側に位置するトラック指定の円８１と、中央の円７５の右側に位置する選局モード設定用の円８３と、中央の円７５の下側に位置するディスク選択用の円８５が表示される。ただし、いずれの円８１，８３，８５も、現在特定されている円７７より小さく表示される。
【００３６】
この時点で、初期的に仮選択されている音楽ＣＤから他の機種に選択を変更したい場合は、操作者がノブ６５をＺ軸中心に回転させる。そうすると、Ｚ軸回転検出部１７からの信号に基づいて、操作信号処理回路３１が信号処理を行う。その結果、表示装置３３にリストアップ表示されている選択バナー７９ａ〜７９ｆのうち、異なって表示されている１個が、ノブ６５の回転に伴って次々と変遷し、その異なって色表示された新たな１個の選択バナー７９ａ〜７９ｆが、新たに仮選択された旨を、操作信号処理回路３１が認識する。
【００３７】
ここで仮選択されている選択バナー、例えば選択バナー７９ａを本選択（選択決定）するために、操作者は、ノブ機構部４３のノブ６５を指で押圧する。このときのノブ６５の押圧は、Ｚ軸方向押圧検知部１９によって感知され、このＺ軸方向押圧検知部１９からの信号が操作信号処理回路３１に与えられ、操作信号処理回路３１は、現在表示装置３３に表示している案内表示画面７３ｂ（図８）に基づいて、その仮選択されている音楽ＣＤが本選択（選択決定）された旨を認識する。
【００３８】
この際、多方向傾倒構造体６１の傾倒可能な方向は、上記のハプティック（商標）技術により、図８に示した案内表示画面７３ｂで案内された方向、即ち、中央の円７５から上下左右の４方向に限定される。
【００３９】
次に操作者が、ノブ機構部４３のノブ６５ごと、多方向傾倒構造体６１をＹ軸（図３及び図４）中心に回動させて、図６に示すように、右方向に傾倒させる。このときの多方向傾倒構造体６１の操作は、Ｙ軸回転検出部１５によって感知され、電気信号として操作信号処理回路３１に伝達される。そうすると、操作信号処理回路３１は、選局モード設定用の円８３が指示されたものと認識し、選局モード設定画面として、図９に示した案内表示画面７３ｃを表示装置３３に表示する。この案内表示画面７３ｃでは、指示された右側の円８３の大きさのみが他の円７５，７７，８１，８５より大きく表示される。
【００４０】
この際、上記のハプティック（商標）技術により、多方向傾倒構造体６１の傾倒角度は維持される。
【００４１】
そして、この指定されている円８３のさらに右側の表示位置に、この案内表示画面７３ｃで選択できる項目（リピート［ＲＰＴ］、ランダム［ＲＡＮＤ］、スキャン［ＳＣＡＮ］、及び音質等の設定［ＳＯＵＮＤ］）の選択バナー８７ａ〜８７ｄが表示され、上記の選択バナー７９ａ〜７９ｆを選択する場合と同様にして、ノブ６５をＺ軸中心に回転させて（仮選択）ノブ６５を押圧する（本選択）ことで、操作信号処理回路３１がその旨を認識し、選択バナー８７ａ〜８７ｄを選択できるようになる。
【００４２】
次に、ノブ機構部４３の多方向傾倒構造体６１を図３のように中央位置に戻した場合は、図１０のように表示される。この時点で、操作者がノブ６５をＺ軸中心に回転させると、操作信号処理回路３１は、案内表示画面７３ｄに示されたとおり、ノブ６５のＺ軸中心の回転操作に伴ったＺ軸回転検出部１７からの信号に基づいて、オーディオ機器の音量の調節を行うよう指示信号を車載ネットワーク２９からオーディオ機器に出力する。
【００４３】
ノブ機構部４３の多方向傾倒構造体６１を上方向に傾倒させた場合は、図１１に示した案内表示画面７３ｅが表示装置３３に表示される。ここでは、上側の円８１が大きく表示される。この際、上記のハプティック（商標）技術により、多方向傾倒構造体６１の傾倒角度は維持される。この状態で、操作者がノブ６５をＺ軸中心に回転させると、操作信号処理回路３１は、案内表示画面７３ｅに示されたとおり、ノブ６５のＺ軸中心の回転操作に伴ったＺ軸回転検出部１７からの信号に基づいて、音楽ＣＤのトラック（曲番）を変更する旨の指示信号を、車載ネットワーク２９を通じてオーディオ機器に出力する。
【００４４】
ノブ機構部４３の多方向傾倒構造体６１を下方向に傾倒させた場合は、図１２に示した案内表示画面７３ｆが表示装置３３に表示される。ここでは、下側の円８５が大きく表示される。この際、上記のハプティック（商標）技術により、多方向傾倒構造体６１の傾倒角度は維持される。この状態で、操作者がノブ６５を押し操作すると、Ｚ軸方向押圧検知部１９からの信号に基づいて、操作信号処理回路３１がその旨を認識し、図１３に示す案内表示画面７３ｇを表示装置３３に表示する。この図１３の案内表示画面７３ｇは、６連ＣＤチェンジャーの例を示しており、第１番から第６番までの６枚の音楽ＣＤを、ノブ６５のＺ軸中心の回転により選択できるようになっている。即ち、操作信号処理回路３１は、ノブ６５のＺ軸中心の回転に応じて仮選択されている音楽ＣＤの番号のみを、他の番号と異なった色で表示し、再びノブ６５を押し操作した時点で、その仮選択されている音楽ＣＤが本選択（選択決定）されたと認識する。
【００４５】
次に、車載電子ユニット３ａ，３ｂとしてのカーナビゲーション装置の操作を行う場合について説明する。
【００４６】
まず操作者が、図３に示した操作機構部１１の第６の押し釦５５を押し操作すると、その旨が現在地スイッチ２３（図１）によって感知され、操作信号処理回路３１での信号処理により、カーナビゲーションの現在地を示す案内表示画面７３ｈ（図１４）を表示装置３３上に表示する。この案内表示画面７３ｈ中の符号９１は立体画像、符号９３は平面地図画像をそれぞれ示している。また、案内表示画面７３ｈの下端部には、案内終了指示バナー９５ａ、全表示指示バナー９５ｂ、再探索指示バナー９５ｃ、ビュー切替指示バナー９５ｄ及びズーム調整指示バナー９５ｅが表示されている。また、初期的には、いずれかのひとつバナー（例えばズーム調整指示バナー９５ｅ）のみの色が他のバナーと異なる色で表示されるなどして仮選択されている。
【００４７】
この際、多方向傾倒構造体６１の傾倒可能な方向は、上記のハプティック（商標）技術により左右方向に限定されており、また、図１４に示した案内表示画面７３ｈが表示されている間は、ハプティック（商標）技術により、多方向傾倒構造体６１の傾倒角度が維持されず、常に中央位置に自動復帰するように制御される。そして、操作者が多方向傾倒構造体６１をＹ軸（図３及び図４）中心に回動させて、図５及び図６に示すように、左右方向に傾倒させることで、互いに隣り合ったバナー９５ａ〜９５ｅ同士の間で左右にひとつずつ仮指定が変遷するよう、操作信号処理回路３１の信号処理制御が行われる。この場合は、仮選択されている旨の色が変わることで、仮選択のバナー９５ａ〜９５ｅの変遷が操作者に伝えられる。
【００４８】
ここで、例えば再探索指示バナー９５ｃが仮選択されているとして、操作者がノブ６５を押し操作することで、操作信号処理回路３１は再探索指示バナー９５ｃが本選択（選択決定）された旨を認識する。このとき、操作信号処理回路３１は、表示装置３３に表示される表示画面を、図１５に示した案内表示画面７３ｉに切り換え、図１４の案内表示画面７３ｈでの操作と同様に、自動復帰する多方向傾倒構造体６１を左右に傾倒させることで、さらに図１５の案内表示画面７３ｉ中に表示された選択バナー９７ａ〜９７ｅを選択していくことができる。
【００４９】
尚、図１５に示した案内表示画面７３ｉにおいて、マップをスクロールさせたい場合は、操作者が図３に示した第５の押し釦５３を押し操作する。そうすると、スクロールスイッチ２７がその旨を感知し、操作信号処理回路３１がスクロールモードに移行して、例えば多方向傾倒構造体６１の傾倒方向に平面地図画像９３をスクロールすることが可能になる。この場合、多方向傾倒構造体６１の傾倒方向は、上記のハプティック（商標）技術により上下左右の十字方向に加えて、斜め方向も傾倒できる８方向指示が可能となることで、平面地図画像９３を上下左右及び斜め方向の８方向にスクロールすることが可能になる。
【００５０】
操作者が、図３に示した操作機構部１１の第７の押し釦５７を押し操作した場合は、その旨がメニュースイッチ２５（図１）によって感知され、操作信号処理回路３１での信号処理により図１６に示した案内表示画面７３ｊが表示装置３３に表示される。
【００５１】
この時点で、例えば多方向傾倒構造体６１が左側に傾倒されて「目的地」１０１が選択された場合は、目的地の選択画面である案内表示画面７３ｋ（図１７）に移行し、ノブ６５のＺ軸中心の回転操作（仮選択）と押し操作（本選択）により、５０音順１０３ａ、住所１０３ｂ、施設名称１０３ｃ、ＴＥＬ番号１０３ｄ、キーワード１０３ｅ及びＷＥＢ検索１０３ｆの中から目的地選択の次のリストアップ画面（図示省略）の表示形式を選択できるようになる。
【００５２】
また、図１７の案内表示画面７３ｋが表示されている状態において、多方向傾倒構造体６１が右側に傾倒されて一旦図１６に示した案内表示画面７３ｊに戻された後、さらに多方向傾倒構造体６１が例えば右側に傾倒されて「登録地」１０５が選択された場合は、登録地の選択画面である案内表示画面７３ｌ（図１８）に移行し、ノブ６５のＺ軸中心の回転操作と押し操作により、リストアップされている都道府県別の登録画面（図示省略）に移行できるようになる。
【００５３】
尚、図１８に示した案内表示画面７３ｌにおいて、リストアップされている都道府県の項目をスクロールさせたい場合は、操作者が図３に示した第５の押し釦５３を押し操作する。そうすると、スクロールスイッチ２７がその旨を感知し、操作信号処理回路３１がスクロールモードに移行して、例えば多方向傾倒構造体６１の傾倒方向に都道府県のリストをスクロールすることが可能になる。この場合、多方向傾倒構造体６１の傾倒方向は、上記のハプティック（商標）技術により上下方向に限定される。
【００５４】
操作者が、図３に示した操作機構部１１の第２の押し釦４７を押し操作した場合は、その旨がその裏面側に配置された所定のスイッチ（図示省略）によって感知され、操作信号処理回路３１での信号処理により図１９に示した案内表示画面７３ｍが表示装置３３に表示される。この時点で、多方向傾倒構造体６１の傾倒方向は、上記のハプティック（商標）技術により、案内表示画面７３ｍで案内される十字方向に限定される。
【００５５】
この際、多方向傾倒構造体６１が例えば左側に傾倒されて「電話帳」１１１が選択された場合は、電話帳を意味する案内表示画面７３ｎ（図２０）に移行し、ノブ６５のＺ軸中心の回転操作と押し操作により５０音順に電話番号を絞り込むことが可能となる。
【００５６】
尚、図２０に示した案内表示画面７３ｎにおいて、リストアップされている５０音の項目をスクロールさせたい場合は、操作者が図３に示した第５の押し釦５３を押し操作する。そうすると、スクロールスイッチ２７がその旨を感知し、操作信号処理回路３１がスクロールモードに移行して、例えば多方向傾倒構造体６１の傾倒方向に５０音のリストをスクロールすることが可能になる。この場合、多方向傾倒構造体６１の傾倒方向は、上記のハプティック（商標）技術により上下方向に限定される。
【００５７】
また、図１９に示した案内表示画面７３ｍが表示装置３３に表示されている状態で、多方向傾倒構造体６１が例えば右側に傾倒されて「リダイヤル」１１３が選択された場合は、リダイヤル操作用の案内表示画面７３ｏ（図２１）に移行し、既に通話した相手の電話番号のうちメモリに記録されている規定数の電話番号がリストアップされて、ノブ６５のＺ軸中心の回転操作と押し操作により、いずれかひとつの電話番号を選択できる。
【００５８】
尚、図２１に示した案内表示画面７３ｏにおいて、リストアップされている５０音の項目をスクロールさせたい場合は、操作者が図３に示した第５の押し釦５３を押し操作する。そうすると、スクロールスイッチ２７がその旨を感知し、操作信号処理回路３１がスクロールモードに移行して、例えば多方向傾倒構造体６１の傾倒方向にリダイヤル可能な電話番号のリストをスクロールすることが可能になる。この場合、多方向傾倒構造体６１の傾倒方向は、上記のハプティック（商標）技術により上下方向に限定される。
【００５９】
さらに、操作者が、図３に示した操作機構部１１の第３の押し釦４９を押し操作した場合は、その旨がその裏面側に配置された所定のスイッチ（図示省略）によって感知され、操作信号処理回路３１での信号処理により図２２に示した案内表示画面７３ｐが表示装置３３に表示され、ノブ６５のＺ軸中心の回転操作と押し操作により、表示装置３３に表示させたい所望の情報を選択することが可能となる。
【００６０】
さらにまた、操作者が、図３に示した操作機構部１１の第４の押し釦５１を押し操作した場合は、その旨がその裏面側に配置された所定のスイッチ（図示省略）によって感知され、操作信号処理回路３１での信号処理により図２３に示した案内表示画面７３ｑが表示装置３３に表示され、ノブ６５のＺ軸中心の回転操作と押し操作により、設定したい項目を選択することが可能となる。
【００６１】
以上のように、この実施の形態では、ノブ機構部４３の傾倒方向と表示された案内表示画面７３ａ〜７３ｑでの案内表示とを対応させているので、表示装置３３に表示された案内表示画面７３ａ〜７３ｑを見ながら、座席の手の届く位置に配置されたノブ機構部４３を使用して、全周方向への傾倒操作と、ノブ機構部４３におけるノブ６５のＺ軸中心の回転操作と、ノブ６５のＺ軸方向への押し操作とで、様々な処理操作を容易に行うことができる。したがって、複数の車載電子ユニットの操作を集約して操作制御する場合に、運転席や助手席に居ながら操作しやすい車載多機能操作装置を提供することができる。特に、ハプティック（商標）技術により、ノブ機構部４３の傾倒方向を表示装置３３での案内表示に対応するよう制限的に案内できるため、便利である。
【００６２】
尚、上記実施の形態では、ノブ機構部４３の多方向傾倒構造体６１の全周方向への傾倒操作で複数の選択項目をリストアップした後、ノブ６５のＺ軸中心の回転操作と押し操作で選択項目を選択していたが、多方向傾倒構造体６１の全周方向への傾倒操作において、この多方向傾倒構造体６１を所定の方向へ傾倒させた状態で、さらに中央位置に戻さずに、その多方向傾倒構造体６１の傾倒方向を上記傾倒姿勢の傾倒方向と交差する方向に回転させるように操作できるようにしてもよい。この場合は、あたかもＨ型フロアシフトのようなシフト感覚で操作を行うことができる。
【００６３】
また、上記実施の形態では、操作機構部１１を、運転席５と助手席７の間のアームレスト部９の付近に設置していたが、例えばインストゥルメント・パネル（センターパネル）に配置したり、あるいはステアリング横の位置に配置するなど、座席から手の届く範囲内に配置するものであれば、どのような位置に配置してもよい。このように、操作機構部１１を座席から手の届く範囲内に配置することで、複数の車載電子ユニット３ａ，３ｂを集約して操作することが可能である。
【００６４】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、表示装置の案内表示画面での案内内容と、多方向傾倒構造体の傾倒方向とを対応させているので、表示装置の案内表示画面を見ながら、座席の手の届く位置に配置された操作機構部を使用して、全周方向への傾倒操作と、ノブの進退操作とで、様々な処理操作を容易に行うことができる。したがって、複数の車載電子ユニットの操作を集約して操作制御する場合に、座席に居ながら操作しやすい車載多機能操作装置を提供することができる。
【００６５】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１での操作に加えて、ノブを回転させることによりさらに多用な操作を行うことができる。
【００６６】
請求項３に記載の発明によれば、押し釦を押し操作することで、多方向傾倒構造体及びノブでの操作に拘わらず、既に表示装置に表示されている案内表示画面とは別の案内表示画面を即座に呼び出すことができ、便利である。
【００６７】
請求項４に記載の発明によれば、操作機構部が、運転席と助手席の間のフロア上に設置されるので、フロアシフトを操作しているシフト感覚で、多方向傾倒構造体を傾倒操作することができ便利である。
【００６８】
請求項５に記載の発明によれば、操作機構部がインストゥルメントパネル内またはその近傍に設置され、あるいは、請求項６に記載の発明によれば、ステアリング横の位置に設置されるので、運転者は、操作機構部を容易に操作して様々な処理を指示することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一の実施の形態に係る車載多機能操作装置を示すブロック図である。
【図２】この発明の一の実施の形態に係る車載多機能操作装置の操作機構部が運転席と助手席との間のフロア上に配置された状態を示す斜視図である。
【図３】この発明の一の実施の形態に係る車載多機能操作装置の操作機構部を示す平面図である。
【図４】この発明の一の実施の形態に係る車載多機能操作装置の操作機構部を示す断面図である。
【図５】この発明の一の実施の形態に係る車載多機能操作装置の操作機構部のノブ機構部を傾倒操作している一例を示す平面図である。
【図６】この発明の一の実施の形態に係る車載多機能操作装置の操作機構部のノブ機構部を傾倒操作している他の例を示す平面図である。
【図７】この発明の一の実施の形態に係る車載多機能操作装置の表示装置に表示された案内表示画面を例示した図である。
【図８】この発明の一の実施の形態に係る車載多機能操作装置の表示装置に表示された案内表示画面を例示した図である。
【図９】この発明の一の実施の形態に係る車載多機能操作装置の表示装置に表示された案内表示画面を例示した図である。
【図１０】この発明の一の実施の形態に係る車載多機能操作装置の表示装置に表示された案内表示画面を例示した図である。
【図１１】この発明の一の実施の形態に係る車載多機能操作装置の表示装置に表示された案内表示画面を例示した図である。
【図１２】この発明の一の実施の形態に係る車載多機能操作装置の表示装置に表示された案内表示画面を例示した図である。
【図１３】この発明の一の実施の形態に係る車載多機能操作装置の表示装置に表示された案内表示画面を例示した図である。
【図１４】この発明の一の実施の形態に係る車載多機能操作装置の表示装置に表示された案内表示画面を例示した図である。
【図１５】この発明の一の実施の形態に係る車載多機能操作装置の表示装置に表示された案内表示画面を例示した図である。
【図１６】この発明の一の実施の形態に係る車載多機能操作装置の表示装置に表示された案内表示画面を例示した図である。
【図１７】この発明の一の実施の形態に係る車載多機能操作装置の表示装置に表示された案内表示画面を例示した図である。
【図１８】この発明の一の実施の形態に係る車載多機能操作装置の表示装置に表示された案内表示画面を例示した図である。
【図１９】この発明の一の実施の形態に係る車載多機能操作装置の表示装置に表示された案内表示画面を例示した図である。
【図２０】この発明の一の実施の形態に係る車載多機能操作装置の表示装置に表示された案内表示画面を例示した図である。
【図２１】この発明の一の実施の形態に係る車載多機能操作装置の表示装置に表示された案内表示画面を例示した図である。
【図２２】この発明の一の実施の形態に係る車載多機能操作装置の表示装置に表示された案内表示画面を例示した図である。
【図２３】この発明の一の実施の形態に係る車載多機能操作装置の表示装置に表示された案内表示画面を例示した図である。
【符号の説明】
１  車載多機能操作装置
３ａ，３ｂ  車載電子ユニット
５  運転席
７  助手席
１１  操作機構部
１３  Ｘ軸回転検出部
１５  Ｙ軸回転検出部
１７  Ｚ軸回転検出部
１９  Ｚ軸方向押圧検知部
２９  車載ネットワーク
３１  操作信号処理回路
３３  表示装置
４１  本体壁
４２  中央孔
４３  ノブ機構部
４５，４７，４９，５１，５３，５５，５７  押し釦
６１  多方向傾倒構造体
６３  中央孔
６５  ノブ
６７  摘み部
６９  支持杆
７３ａ〜７３ｑ  案内表示画面
【図１】
2005001587.tif 000003
【図２】
2005001587.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2005001587.tif 000016
【図１５】
2005001587.tif 000017
【図１６】
2005001587.tif 000018
【図１７】
2005001587.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
2005001587.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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