(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車輪（４Ｌ，４Ｒ）と、圃場を耕耘する耕耘爪（６）を備え、
走行車輪（４Ｌ，４Ｒ）を低速、中速、高速、後進でそれぞれ走行させると共に耕耘爪（６）を駆動する伝動機構を内装するミッションケース（２）を備え、
該伝動機構を変速操作する単一の操作レバー（Ｙ）を設け、
操作レバー（Ｙ）は、後進位置（Ｒ）、中立位置（Ｎ）、低速位置（Ｆ１）、中速位置（Ｆ２）、高速位置（Ｆ３）を備える走行変速案内溝部（７０ａ）と、走行変速案内溝部（７０ａ）の低速位置（Ｆ１）及び中速位置（Ｆ２）からそれぞれ分岐して耕耘入り位置にする耕耘入切案内溝部（７０ｂ，７０ｃ）に沿って操作する構成とし、
後進位置（Ｒ）、中立位置（Ｎ）、低速位置（Ｆ１）、高速位置（Ｆ３）、中速位置（Ｆ２）、の順に直列になるように走行変速案内溝部（７０ａ）を構成したことを特徴とする耕耘機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、耕耘機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、走行の変速と耕耘作業の入切が一本の変速レバーで行なえる耕耘機について記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許２６９０８８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
圃場の状態によっては耕耘走行速度を変更したい場合がある。例えば固い圃場では遅い走行速度でゆっくりと圃場を耕耘作業を行なうことでよく圃場を攪拌し、軟らかい圃場の場合には速い走行速度で耕耘作業を行なうことで能率よく作業を行なえる。しかしながら、特許文献１においては、耕耘作業時の走行速度が一定のため圃場の状態に応じた耕耘作業が行い難い。
【０００５】
本発明は、異なる走行速度で耕耘作業を行なえることを課題とする。また、簡単な操作で安全な耕耘作業を行なうことを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するために以下のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の発明は、走行車輪（４Ｌ，４Ｒ）と、圃場を耕耘する耕耘爪（６）を備え、走行車輪（４Ｌ，４Ｒ）を低速、中速、高速、後進でそれぞれ走行させると共に耕耘爪（６）を駆動する伝動機構を内装するミッションケース（２）を備え、該伝動機構を変速操作する単一の操作レバー（Ｙ）を設け、操作レバー（Ｙ）は、後進位置（Ｒ）、中立位置（Ｎ）、低速位置（Ｆ１）、中速位置（Ｆ２）、高速位置（Ｆ３）を備える走行変速案内溝部（７０ａ）と、走行変速案内溝部（７０ａ）の低速位置（Ｆ１）及び中速位置（Ｆ２）からそれぞれ分岐して耕耘入り位置にする耕耘入切案内溝部（７０ｂ，７０ｃ）に沿って操作する構成とし、後進位置（Ｒ）、中立位置（Ｎ）、低速位置（Ｆ１）、高速位置（Ｆ３）、中速位置（Ｆ２）、の順に直列になるように走行変速案内溝部（７０ａ）を構成したことを特徴とする耕耘機とする。
【０００７】
【０００８】
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明によると、異なる走行速度の低速か中速かいずれか所望の速度で耕耘作業を行なうことができるため、圃場の状態に適した走行速度で耕耘作業を行なうことができる。また、一本の操作レバーで異なる走行速度における耕耘作業の入り切りができるため、構成が簡単でかつ誤操作し難い安全な耕耘作業を行なうことができる。
【００１０】
また、操作レバーの誤操作で、低速の耕耘作業中に中速の耕耘作業に移行したり、中速の耕耘作業から低速の耕耘作業に移行することがないため、安全な耕耘作業を行なうことができる。
【００１１】
また、低速位置と中速位置との間に高速位置の操作位置を設けることで、低速の耕耘入切案内溝部（７０ｂ）と中速の耕耘入切案内溝部（７０ｃ）を設定間隔で離して設けることができるため、作業者が耕耘位置を目視しやすく操作レバーを操作しやすい。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】耕耘機の側面図
【図２】ミッションケースの内部を説明する図
【図３】低速時を示す伝動機構線図
【図４】中速時を示す伝動機構線図
【図５】高速時を示す伝動機構線図
【図６】後進時を示す伝動機構線図
【図７】シフタ操作レバーＹを案内する案内溝を示す図
【図８】平面から見た走行変速シフタステーと耕耘入切シフタステーを示す図
【図９】耕耘爪を駆動する伝動機構を示す図
【図１０】シフタ操作レバーＹで耕耘入切シフタステーを操作することを示す図
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本実施の形態の耕耘機について以下説明する。
上記技術思想に基づき具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
【００１４】
図１は歩行型耕耘機の側面図であり、耕耘機の機体１は、側面視へ字型に形成されたミッションケース２と該ミッションケース２の前側に設ける支持フレーム３等を備える。このうちミッションケース２の前側ケース２ａ下部には車軸４を突設し左右走行車輪４Ｌ，４Ｒを支持し、後側ケース２ｂ下部には耕耘軸５を突設して耕耘爪６，６…を設けて耕耘装置７を構成する。
【００１５】
耕耘装置７の上面はロータリカバー８で覆う構成であり、後面は後部カバー９で覆う構成としている。ロータリカバー８の後端側にはホルダ１０を備え、抵抗棒１１を高さ調節自在に連結保持している。この抵抗棒ホルダ１０に尾輪ホルダ１２ａを連結一体的に設け、２重筒軸の伸縮軸１２ｂを介して尾輪１３を上下高さ調節自在に設けている。１４は尾輪高さ調節用ハンドルで、これを操作することによって尾輪ホルダ１２ａに対する伸縮軸１２ｂの突出長さが変わって尾輪１３の高さを調節できる。
【００１６】
前記支持フレーム３にはエンジン１５を設け、ベルト伝動機構Ｂを介してエンジン出力をミッションケース２内伝動機構に伝達する構成である。１６はベルト伝動機構を覆うベルトカバーである。
【００１７】
前記ミッションケース２の上部において、操作ハンドル１７の基部を装着し、該ハンドル１７は後方斜め上方に向けて設けられ、平面視ループ状に形成されている。１８はクラッチレバーで、横軸１９回りの上下回動によって前記ベルト伝動機構部に構成する走行クラッチ（図示せず）を入り切りに連動可能の構成であり、このクラッチレバー１８を操作ハンドル１７の把持部と重なる状態に押下げるときはクラッチ「入」となり、手を離すと図外バネの復帰付勢力でクラッチを「切」となす構成である。
【００１８】
ついでミッションケース２内伝動構成について説明する。
２１はエンジン１５からの動力をベルト伝動機構Ｂで伝動される入力軸で、入力軸２１の軸心上には、低速・後進用ギヤ部２２ａ及び中速・高速用ギヤ部２２ｂを一体形成し、かつ入力軸２１に沿って摺動可能な走行変速ギヤ２２と、幅広の第一耕耘伝動ギヤ２３とを設けている。走行変速ギヤ２２と幅広の第一耕耘伝動ギヤ２３は入力軸２１と一体となって回転する構成である。
【００１９】
２５は走行第一軸で、走行第一軸２５の軸心上には中速ギヤ２６と、高速ギヤ２７と、低速ギヤ２８と、第一走行伝動ギヤ２９と、第三走行伝動ギヤ３７とを設け、高速ギヤ２７と第一走行伝動ギヤ２９と第三走行伝動ギヤ３７とは走行第一軸２５と共に回転する構成で、中速ギヤ２６と低速ギヤ２８は走行第一軸２５に対して遊転する構成である。
【００２０】
３０は走行第二軸で、走行第二軸３０の軸心上には耕耘爪の伝動を入り切りする第二耕耘伝動ギヤ３１と、中速用カウンタギヤ３２と、低速用カウンタギヤ３３と、後進ギヤ３４と、第二走行伝動ギヤ３５とを設け、第二耕耘伝動ギヤ３１は走行第二軸３０に対して遊転する構成でかつ走行第二軸３０に沿って摺動する構成とし、中速用カウンタギヤ３２と、低速用カウンタギヤ３３と、後進ギヤ３４と、第二走行伝動ギヤ３５は走行第二軸３０と共に回転する構成としている。
【００２１】
中速ギヤ２６は走行変速ギヤ２２と噛合う第一中速伝動ギヤ部２６ａと、中速用カウンタギヤ３２と噛合う第二中速伝動ギヤ２６ｂとを一体形成する構成である。また、低速ギヤ２８は走行変速ギヤ２２と噛合う第一低速伝動ギヤ部２８ａと、低速用カウンタギヤ３３と噛合う第二低速伝動ギヤ２８ｂとを一体形成する構成である。また、低速用カウンタギヤ３３と後進ギヤ３４と第二走行伝動ギヤ３５は一体形成する構成である。また、第二走行伝動ギヤ３５と第一走行伝動ギヤ２９とが噛合う構成としている。
【００２２】
４０は走行第三軸で、走行第二軸４０の軸心上には第四走行伝動ギヤ４１と、走行車輪に動力を伝動するための駆動スプロケット４２とを設け、第四走行伝動ギヤ４１と駆動スプロケット４２は走行第三軸４０と共に回転する構成としている。そして、第三走行伝動ギヤ３５と第四走行伝動ギヤ４１とは噛合う構成としている。
【００２３】
次に、走行変速ギヤ２２と第二耕耘伝動ギヤ３１とを移動させる構成について説明する。
５０は走行変速ギヤ２２を摺動して移動させるための走行変速シフタステー５０で長軸状に形成している。そして、その一端をミッションケース２内部に設け、途中部をミッションケース２から突出し、他端をミッションケース２外部に位置するよう設け、長手方向に移動可能に構成している。
【００２４】
走行変速シフタステー５０の途中部には位置決め用溝部５１ａ〜５１ｅを複数個所設け、スプリング５２で付勢された位置決め具５３が位置決め用溝部５１ａ〜５１ｅの何れかに挿入することで走行変速シフタステー５０が所定の位置で位置決めできる構成としている。また、走行変速シフタステー５０の途中部にはシフタ５４を一体形成し、走行変速ギヤ２２に当接する構成としている。また、走行変速シフタステー５０の他端部には走行変速シフタステー５０を操作するシフタ操作レバーＹが係脱する操作溝部５５を形成している。
【００２５】
６０は第二耕耘伝動ギヤ３１を摺動させるための耕耘入切シフタステーで、走行変速シフタステー５０と同様、その一端をミッションケース２内部に設け、途中部がミッションケース２から突出し、他端がミッションケース２の外部に設け、長手方向に移動可能に構成している。そして、走行変速シフタステー５０に隣接する位置に並行して設けている。そして、耕耘入切シフタステー６０の他端部には、耕耘入切シフタステー６０を操作するシフタ操作レバーＹが係脱する操作溝部６１ａ、６１ｂを左右方向に隣接して二箇所形成している。そして、耕耘入切シフタステー６０にも図示しないがシフタを形成し、第二耕耘伝動ギヤ３１に当接して摺動させる構成としている。
【００２６】
Ｍはシフタ操作レバーＹを耕耘入切シフタステー６０の操作溝部６１ａ、６１ｂに案内する案内部材で平面視略ｍ型に形成している。また、シフタ操作レバーＹはその一端を機体前後方向後ろ斜め上方に向かって延設し、途中部を後述する案内溝７０を通過し、他端を図１０に示すようにコの字型に屈曲して形成し、走行変速シフタステー５０の操作溝部５５又は耕耘入切シフタステーの操作溝部６１ａ、６１ｂに係合する構成としている。
【００２７】
次にシフタ操作レバーＹの操作方法について説明する。
７０はシフタ操作レバーＹを案内する案内溝で、案内溝は後進Ｒ・中立Ｎ・低速Ｆ１・高速Ｆ３・中速Ｆ２の各位置を選択する走行変速案内溝部７０ａと、耕耘作業の入り切りを行なう耕耘入切案内溝部７０ｂ，７０ｃとから構成し、走行変速案内溝部７０ａは左右方向に中速Ｆ２・高速Ｆ３・低速Ｆ１・中立Ｎ・後進Ｒの順に直列して形成し、耕耘入切案内溝部７０ｂ，７０ｃは走行低速Ｆ１から分岐する低速耕耘入切案内溝部７０ｂと中速Ｆ２から分岐する中速耕耘入切案内溝部７０ｃとをそれぞれ走行変速案内溝部７０ａから交差する方向に形成し、耕耘入切案内溝部７０ｂ，７０ｃは平面視略Ｌ字状に形成している。
【００２８】
次に走行変速の伝動の作用について説明する。
低速で走行するときは、走行変速シフタステー５０の操作溝部５５に係合したシフタ操作レバーＹを走行変速案内溝７０ａの低速位置Ｆ１に操作すると、走行変速シフタステー５０が移動し、位置決め溝部５１の低速の溝部５１ｃに位置決め具５３が係合され、走行変速シフタステー５０の位置決めがなされる。また同時に、シフタ５４が走行変速ギヤ２２を移動させ、低速・後進用ギヤ部２２ａが低速ギヤ２８の第一低速伝動ギヤ部２８ａと噛合うことで入力軸２１の動力が伝動される。そして、第二低速伝動ギヤ部２８ｂ、低速用カウンタギヤ３３、第二走行伝動ギヤ３５、第一走行伝動ギヤ２９、第三走行伝動ギヤ３７、第四走行伝動ギヤ４１、走行スプロケット４２の順に伝動し、走行車輪４Ｌ，４Ｒが低速で走行する。なお、低速の伝動構成は図３に示している。
【００２９】
高速で走行するときは走行変速シフタステー５０の操作溝部５５に係合したシフタ操作レバーＹを走行変速案内溝７０ａの高速位置Ｆ３に操作する。すると走行変速シフタステー５０が移動し、位置決め溝部５１の高速の溝部５１ｄに位置決め具５３が係合され、走行変速シフタステー５０の位置決めがなされる。また同時に、シフタ５４が走行変速ギヤ２２を移動させ、中速・高速用ギヤ部２２ｂが高速ギヤ２７と噛合うことで入力軸２１の動力が伝動される。そして、第三走行伝動ギヤ３７、第四走行伝動ギヤ４１、走行スプロケット４２の順に伝動し、走行車輪４Ｌ，４Ｒが高速で走行する。なお、高速の伝動構成は図５に示している。
【００３０】
中速で走行するときは、走行変速シフタステー５０の操作溝部５５に係合したシフタ操作レバーＹを走行変速案内溝７０ａの中速位置Ｆ２に操作すると、走行変速シフタステー５０が移動し、位置決め溝部５１の中速の溝部５１ｅに位置決め具５３が係合され、走行変速シフタステー５０の位置決めがなされる。また同時に、シフタ５４が走行変速ギヤ２２を移動させ、中速・高速用ギヤ部２２ｂが中速ギヤ２６の第一低速伝動ギヤ部２６ａと噛合うことで入力軸２１の動力が伝動される。そして、第二低速伝動ギヤ部２６ｂ、中速用カウンタギヤ３２、第二走行伝動ギヤ３５、第一走行伝動ギヤ２９、第三走行伝動ギヤ３７、第四走行伝動ギヤ４１、走行スプロケット４２の順に伝動し、走行車輪４Ｌ，４Ｒが中速で走行する。なお、中速の伝動構成は図４に示している。
【００３１】
低速で耕耘作業を行なうときには走行変速案内溝７０ａの低速位置Ｆ１から耕耘入切案内溝部７０ｂに向かってシフタ操作レバーＹを走行変速案内溝７０ａに対して交差する方向に操作すると、シフタ操作レバーＹが走行変速シフタステー５０の操作溝部５５を離れて操作溝部６１ａに係合され、次いで、シフタ操作レバーＹを走行変速案内溝７０ａと並行する方向の終端部Ｋ１位置まで操作すると、耕耘入切シフタステー６０のシフタ（図示せず）が第二耕耘機伝動ギヤ３１を耕耘切りの状態（実線ロ）から耕耘入りの状態に移動させて（破線イ）、耕耘伝動機構Ｑを経て耕耘軸５が回転駆動し、耕耘爪６による耕耘作業が行なわれる。
【００３２】
中速で耕耘作業を行なうときには走行変速案内溝７０ａの中速位置Ｆ２から耕耘入切案内溝部７０ｃに向かってシフタ操作レバーＹを走行変速案内溝７０ａに対して交差する方向に操作すると、シフタ操作レバーＹが走行変速シフタステー５０の操作溝部５５を離れて操作溝部６１ｂに係合され、次いで、シフタ操作レバーＹを走行変速案内溝７０ａと並行する方向の終端部Ｋ２位置まで操作すると、耕耘入切シフタステー６０のシフタ（図示せず）が第二耕耘機伝動ギヤ３１を耕耘切りの状態（実線二）から耕耘入りの状態に移動させて（破線ハ）、耕耘伝動機構Ｑを経て耕耘軸５が回転駆動し、耕耘爪６による耕耘作業が行なわれる。
【００３３】
後進で走行するときは走行変速シフタステー５０の操作溝部５５に係合したシフタ操作レバーＹを走行変速案内溝７０ａの後進位置Ｒに操作する。すると走行変速シフタステー５０が移動し、中立の位置決め溝部５１ｂを通過して後進の位置決め溝部５１ａに位置決め具５３が係合され、走行変速シフタステー５０の位置決めがなされる。また同時に、シフタ５４が走行変速ギヤ２２を移動させ、低速・後進用ギヤ部２２ａが後進ギヤ２７と噛合うことで入力軸２１の動力が伝動される。そして、第二走行伝動ギヤ３５、第一走行伝動ギヤ２９、第三走行伝動ギヤ３７、第四走行伝動ギヤ４１、走行スプロケット４２の順に伝動し、走行車輪４Ｌ，４Ｒが後進で走行する。
【００３４】
本実施の形態の効果について以下説明する。
本実施の形態によると、低速Ｆ１と中速Ｆ２からそれぞれ耕耘作業の入り切りを行なうことができるため、異なる速度による耕耘作業を行なうことができ、状態の異なる圃場に適した耕耘作業を行なうことができる。また、一本のシフタ操作レバーＹで走行の変速及び耕耘作業の入り切りを行なうため簡単な構成及び操作で行なうことができる。また、シフタ操作レバーＹの誤操作で、低速の耕耘作業中に中速の耕耘作業に移行したり、中速の耕耘作業から低速の耕耘作業に移行することがないため、安全な耕耘作業を行なうことができる。
【００３５】
また、低速Ｆ１と中速Ｆ２との間に高速Ｆ３の操作位置を設けることで、低速耕耘入切案内溝部７０ｂと中速耕耘入切案内溝部７０ｃを設定間隔で離して設けることができるため、作業者が耕耘位置を案内溝７０を目視しやすくシフタ操作レバーＹを操作しやすい。さらに、ミッションケース２内において高速ギヤ２７を中速ギヤ２６と低速ギヤ２８との間に配置することができるためミッションケース２２全体をコンパクトにすることができる。
【符号の説明】
【００３６】
４Ｌ  （左）走行車輪
４Ｒ  （右）走行車輪
６  耕耘爪
７０  案内溝
７０ａ  走行変速案内溝部
７０ｂ（低速）第一耕耘入切案内溝部
７０ｃ（中速）第二耕耘入切案内溝部
Ｆ１  低速位置（第一速）
Ｆ２  中速位置（第二速）
Ｆ３  高速
Ｒ  後進位置
Ｎ  中立位置
Ｙ  操作レバー（シフタ操作レバー）
【図１】
0005360142.tif 000002
【図２】
0005360142.tif 000003
【図３】
0005360142.tif 000004
【図４】
0005360142.tif 000005
【図５】
0005360142.tif 000006
【図６】
0005360142.tif 000007
【図７】
0005360142.tif 000008
【図８】
0005360142.tif 000009
【図９】
0005360142.tif 000010
【図１０】
0005360142.tif 000011