(57)【要約】【課題】  遊技機に設けられた自動吸殻回収装置の動作異常を検出すること。【解決手段】  発光素子１０３は、スプロケット２１−２に対して光１０７を発光する。受光センサ１０５は、スプロケット２１−２に設けられたスリット１０１を通り抜けた光１０７を検知する。吸殻回収装置１５が正常に動作している場合、スプロケット２１−２が一定速度で回転しているため、受光センサ１０５により感知された光１０７は一定間隔のパルス波になる。逆に、吸殻回収装置１５が正常に動作していない場合は、一定間隔のパルス波とはならず、異常波形が検出される。【選択図】  図９
2005090980.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スプロケットに取付けられたチェーンと、
前記スプロケットを回転させる駆動部と、
前記チェーンに設けられ、前記チェーンの移動とともに前記吸殻を移動させる清掃部と、
前記スプロケットの回転の異常を検出する検出手段と、
を具備することを特徴とする異常検出装置。
【請求項２】
前記検出手段は、
前記スプロケットに設けられたスリットと、
前記スリットに向けて光を発する発光部と、
前記スリットを通過した光を受光する受光部と、
前記受光部から送られる信号に基づいて、異常を検出する異常検出部と、
を具備することを特徴とする請求項１記載の自動吸殻回収装置。
【請求項３】
前記異常検出部は、前記スプロケット、または前記駆動部等の異常を検出することを特徴とする請求項２記載の異常検出装置。
【請求項４】
前記異常検出部は、前記受光部から所定間隔でパルスが送られない場合、異常とみなすことを特徴とする請求項１記載の異常検出装置。
【請求項５】
前記検出手段は、近接スイッチを有することを特徴とする請求項1記載の異常検出装置。
【請求項６】
前記近接スイッチは、光学式近接スイッチ、磁気式近接スイッチ、超音波式近接スイッチ等であることを特徴とする請求項５記載の異常検出装置。
【請求項７】
前記近接スイッチは、スプロケットの所定部分が近接するとオンとなる信号を発することを特徴とする請求項５記載の異常検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は遊技場における自動吸殻回収装置の異常検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばパチンコ遊技場等の遊技場において、遊技者が吸ったタバコの吸殻は、自動吸殻回収装置により自動的に回収される。自動吸殻回収装置とは、玉置台スペースに設けられた灰皿に捨てられた吸殻や灰等を、へらが取付けられたチェーンをモータ等で回転させることにより、自動的に台の端まで送り回収する装置である。自動吸殻回収装置を設置することにより、吸殻や灰等が完全に消化されるため、吸殻からの煙や匂い等が解消され、古い吸殻への燃え移り等が防止される。また、吸殻回収、灰皿清掃等の手間が省かれ、省労働力化も図られる。
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１１４１５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の自動吸殻回収装置には、チェーンとスプロケットの噛み合いに不都合が生じたり、スプロケットの駆動に異常が発生する、という問題点がある。
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、チェーン等に異常が生じた場合これを検出する異常検出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前述した目的を達成するため、本発明は、スプロケットに取付けられたチェーンと、前記スプロケットを回転させる駆動部と、前記チェーンに設けられ、前記チェーンの移動とともに前記吸殻を移動させる清掃部と、前記スプロケットの回転の異常を検出する検出手段と、を具備することを特徴とする異常検出装置である。
【０００６】
ここで、検出手段は、スプロケットに設けられたスリットと、前記スリットに向けて光を発する発光部と、前記スリットを通過した光を受光する受光部と、前記受光部から送られる信号に基づいて、異常を検出する異常検出部と、を具備する。
また、前記検出手段は、スプロケットに設けられた障害物と、前記障害物に向けて光を発し、その反射光を受光するセンサと、前記反射光に基づいて、異常を検出する異常検出部と、を具備する。
前記異常検出部は、前記スプロケット、または前記駆動部等の異常を検出し、前記受光部から所定間隔でパルスが送られない場合、異常とみなす。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、遊技機の自動吸殻回収装置の異常を正確に迅速に検出し、遊技場の従業員等に迅速に通知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。本形態では、スプロケットに設けたスリットを通過する光を感知し、自動吸殻装置の動作異常を検出する。
以下の実施の形態では、パチンコ遊技機に取付けられる自動吸殻回収装置を例にして説明する。ここで、パチンコ遊技機とは、パチンコ遊技を行うための装置である。
【実施例１】
【０００９】
図１は、パチンコ遊技機１の構成概略図である。パチンコ遊技機１は、複数のパチンコ機３が横に接続されたものである。各パチンコ機３には、前面にパチンコ遊技を行う盤面５、各種の表示を行う表示器７、パチンコ球を操作するハンドル９等とがそれぞれ設けられる。遊技者は、盤面５上でパチンコ球を操作することによりパチンコ遊技を行う。
【００１０】
パチンコ遊技機１には、複数のパチンコ機３を載せる台１３が設けられ、台１３の上には天板１１が設けられる。複数のパチンコ機３は、天板１１の上部に横に並べて設置される。天板１１の前部は、通常パチンコ玉を入れる箱を置く玉置台として使用される。
【００１１】
天板１１には、パチンコ機３に向かって左端に、灰皿１７が埋め込まれるように設けられる。灰皿１７は、底部に複数個の穴が設けられ、灰皿１７に捨てた吸殻等は、天板１１の下部に設けられた吸殻回収装置１５の内部に落ちる。
【００１２】
吸殻回収装置１５は、天板１１の裏側に固定され、天板１１に設けられた灰皿１７から落ちた吸殻等を回収する。
【００１３】
吸殻回収装置１５の右端、すなわちパチンコ遊技機１の台１３の右端には、タンクケース１９が設けられる。タンクケース１９には、内部に吸殻等を回収する容器が収納されており、吸殻回収装置１５によって送られた吸殻等が集められ、回収される。
【００１４】
次に、吸殻回収装置１５の詳細な説明を行う。図２は、吸殻回収装置１５の構成概略図であり、図３は、吸殻回収装置１５のＸ−Ｘ断面図である。吸殻回収装置１５では、背板２０にカバー１８が開閉可能に設けられ、天板１１、カバー１８、背板２０等で構成される箱体の内部には、スプロケット２１、チェーン２３等が設けられる。
【００１５】
吸殻回収装置１５は、背板２０の前部に、レール２２−１、２２−２、スプロケット２１−１、２１−２、２１−３、２１−４等が設けられる。
天板１１には、穴６１が設けられ、穴６１には、灰皿１７が埋め込まれるように設けられる。
【００１６】
チェーン２３は、スプロケット２１−１、２１−２、２１−３、２１−４の外側に巻かれる。
【００１７】
スプロケット２１−２は、背板２０の裏側に設けられたモータ（図示せず）に接続される。モータ（図示せず）によってスプロケット２１−２が回転すると、チェーン２３が回転し、他のスプロケット２１−１、２１−３、２１−４も連動して回転する。
【００１８】
チェーン２３には、複数のへら２５が設けられる。へら２５は、灰皿１１から落ち、底部６３に溜まった吸殻等を吸殻回収装置１５内の右端に移動させるために設けられる。
【００１９】
図４は、へら２５部分の拡大図である。へら２５は、耐熱性ゴム等の素材からなり、カバー１８の底部６３および側部６５と密着するような形状を有する。これにより、底部６３へ落ちた吸殻等を、掻き残しなく移動することができる。
【００２０】
へら２５が取付けられるチェーン２３には、円柱状の軸７１−１、７１−２がチェーン２３に垂直に固定されて設けられる。軸７１−１には、ばね２７が巻き付けられ、軸７１−１の根元側のばね２７の端部は、軸７１−２まで伸ばされ、軸７１−２の根元部分に巻きつけられる。
【００２１】
ばね２７の他端は、へら２５の内部に埋め込まれるようにして固定される。
へら２５は、ばね２７を介してチェーン２３に取付けられることにより、底部５３および側部５５に密着させて移動させる際に、ばね２７が撓むので、へら２５自体の変形が防止される。
【００２２】
また、ばね２７は、端部が軸７１−２の根元に巻き付けられ固定されているため、ばね２７の軸７１−１からの抜け落ちが防止される。
【００２３】
吸殻回収装置１５には、開閉可能なカバー１８が設けられる。
カバー１８は、背板２０に、ヒンジ６９を介して開閉可能に設けられる。カバー１８は、底部６３と、斜め部６５と、前部６７とから構成される。
【００２４】
天板１１の下部には、板７０が天板１１の裏側に、天板１１と垂直に固定されて設けられる。板７０は、カバー１８の前部６７の裏側と接するように設けられる。カバー１８を閉じたとき、板７０の外側に被さることにより、カバー１８が閉じた状態で固定される。
【００２５】
カバー１８の前部６７の裏側と、板７０の前面とは、磁石等により固定されてもよい。
【００２６】
背板２０には、直方形のレール２２−１、２２−２が背板２０と垂直に固定されて設けられる。レール２２−１には、走行部５９−１が、またレール２２−２には、走行部５９−２がそれぞれ設けられる。チェーン２３は、走行部５９−１、５９−２に接触しつつ走行する。
【００２７】
走行部５９−１、５９−２は、超高分子量ポリエチレン樹脂製等である。走行部５９−１、５９−２に超高分子量ポリエチレン樹脂等を使用することにより、チェーン２３との接触による摩擦を軽減し、レール２２−１、２２−２の磨耗を減少させる効果が得られる。
【００２８】
図５は、スプロケット２１−１付近を拡大した図である。
スプロケット２１−１の軸（図示せず）は、板部３３にボルト５１とナット５３により固定される。スプロケット２１−１は、軸（図示せず）を中心に回転可能である。
【００２９】
板部３３の後部の背板２０には、直方形状の穴３５が設けられる。板部３３は、穴３５に沿って、Ａ、Ｂ方向に移動可能である。スプロケット２１−１は、板部３３に固定されているため、板部３３がＡ、Ｂ方向に移動するのに伴い、Ａ、Ｂ方向に移動する。
【００３０】
板部３３の端部には、金具３１−２が板部３３と垂直に固定されて設けられる。また、金具３１−１は、金具３１−２と平行になるように、背板２０に垂直に固定されて設けられる。金具３１−１には、穴４５が、また金具３１−２には、穴４７がそれぞれ設けられる。
【００３１】
穴４５、４７には、ボルト４１が挿入される。ボルト４１の先端は、金具３１−２を貫通し、ナット４３で固定される。ボルト４１は、穴４５を貫通しており、金具３１−１には固定されない。
【００３２】
金具３１−１と金具３１−２との間には、ボルト４１の周囲にばね２９が取付けられる。金具３１−２や金具３１−２が取付けられた板部３３、スプロケット２１−１等は、ばね２９の作用により常にＡ方向に付勢される。
【００３３】
スプロケット２１−１が設けられた板部３３には、ボルト４１が固定され、ボルト４１は、金具３１−１により背板２０に固定される。
そして、スプロケット２１−１および板部３３は、穴３５に沿って、Ａ、Ｂ方向に移動可能である。
【００３４】
図６は、スプロケット２１−１付近の側面図である。板部３３は、外板３４、３８及び中央板３６から構成される。板部３３は、外板３４と外板３８との間に中央板３６を挟んで固定される。板部３３のうち中央板３６は、穴３５の内部にくるように、また外板３４、３８は、穴３５の上下部分の背板２０を挟み込むように固定される。
【００３５】
板部３３の前面、すなわち外板３４の表面には、スプロケット２１−１が板部３３を貫通するボルト５１およびナット５３により、回転可能に取付けられる。
【００３６】
図５に示されるように、スプロケット２１−１、板部３３には、チェーン２３からＢ方向への力が加わり、またスプロケット２１−１、板部３３には、ばね２９からＡ方向への力が加わり、これらの力の釣り合った位置でスプロケット２１−１の位置が決まる。この状態で、チェーン２３には一定の張力が与えられる。
【００３７】
チェーン２３を長期間使用すると、チェーン２３がたるみ、チェーン２３からスプロケット２１−１、板部３３に加わるＢ方向の力が減少する。
【００３８】
この場合、ばね２９が伸長して、ばね２９からスプロケット２１−１、板部３３に加わる力が減少し、スプロケット２１−１、板部３３に加わるＡ、Ｂ方向の力が釣り合う。すなわち、スプロケット２１−１、板部３３は、Ａ方向に多少移動した位置となる。
【００３９】
図２において、スプロケット２１−１、２１−２、２１−３の下方には、タンクケース１９が設けられる。タンクケース１９の内部には、直方形状の蓋のない箱状の吸殻回収タンク３９が設けられる。
【００４０】
吸殻回収タンク３９は、チェーン２３に設けられたへら２５によって運ばれた吸殻や灰等を回収する。吸殻回収タンク３９には、内部に水が満たされており、火が完全に消えていない吸殻や灰等も安全に消火することができる。
【００４１】
吸殻回収装置１５には、好ましくはオイルパン３５が設けられる（図２参照）。オイルパン３５は、スプロケット２１−２の下部に設けられるのが好ましい。オイルパン３５内には、潤滑油３７が満たされており、チェーン２３がオイルパン３５内を通過するときに潤滑油３７がチェーン２３に自動的に供給される。
【００４２】
チェーン２３に潤滑油３７が自動的に供給されることにより、チェーン２３及びスプロケット２１−１、２１−２、２１−３、２１−４の回転がスムーズになる。また、オイルパン３５が設けられ、自動的に潤滑油３７が供給されることにより、定期的に手動で潤滑油を供給する手間が省かれる。
【００４３】
図７は、吸殻回収装置１５のカバー１８が開いた図であり、図８は、図７のＹ−Ｙ断面図である。吸殻回収装置１５の左端には、側板７３が背板２０に垂直に設けられる。また、吸殻回収装置１５の右端に設けられたタンクケース１９の前面には、扉７５が設けられる。
【００４４】
カバー１８は、ヒンジ６９を介して背板２０と接続され、ヒンジ６９を中心に回転して開閉する。カバー１８が開閉可能であることにより、吸殻回収装置１５の内部に落ちた吸殻等による汚れが清掃しやすくなり、チェーン２３等のメンテナンスや交換等の作業がしやすくなる。
【００４５】
次に、図２を参照しながら、吸殻回収装置１５の動作について説明する。
遊技者は、天板１１に設けられた灰皿１７に、タバコの吸殻、灰、ゴミくず等を捨てる。灰皿１７の底部には、穴が開いており、灰皿１７に捨てられた吸殻等は、灰皿１７に設けられた穴を通じて吸殻回収装置１５の内部、すなわち、吸殻回収装置１５のカバー１８の底部６３（図３参照）の上に落ちる。
【００４６】
吸殻回収装置１５の内部では、スプロケット２１−２の裏側に設けられたモータ（図示せず）が回転することにより、チェーン２３が反時計回りに回転する。
チェーン２３が回転することにより、スプロケット２１−１、２１−３、２１−４も連動して回転する。
【００４７】
底部６３に溜まった吸殻等は、チェーン２３に設けられたへら２５に押されて底部６３上を右側に移動する。
【００４８】
へら２５に押されて移動した吸殻等は、底部６３の右端までくると、タンクケース１９内に設けられた吸殻回収タンク３９の中に落ちる。吸殻回収タンク３９には、水が満たされており、運ばれてきた吸殻等に火がついている場合にも、安全に消火することができる。
【００４９】
従業員は、例えば営業時間終了後等に、タンクケース１９に設けられた扉７５（図７参照）を開けて、吸殻回収タンク３９に貯められた吸殻や灰等を回収する。
【００５０】
次に、図５を参照しながら、吸殻回収装置１５のスプロケット２１−１付近の動作について説明する。
チェーン２３は、長期間使用しているとたるみが生る。
【００５１】
スプロケット２１−１が固定された板部３３は、ばね２９の作用により、常にＡ方向に付勢されている。このため、チェーン２３にたるみが生じたとき、スプロケット２１−１が固定された板部３３は、前述したようにＡ方向に、穴３５に沿って移動する。
【００５２】
スプロケット２１−１は、チェーン２３にたるみが生じると自動的にＡ方向に移動するので、チェーン２３のたるみが解消され、チェーン２３には、ほぼ一定の張力が与えられる。このため、定期的なメンテナンスによりスプロケットの位置等の調整をする必要がなく、メンテナンス作業等の軽減が図られる。
【００５３】
次に、吸殻回収装置１５の異常検出装置について説明する。図９は吸殻回収装置１５の異常検出装置の概略構成図である。図１０は、異常検出装置のブロック構成図である。
【００５４】
異常検出装置は、スプロケット２１−２に設けられたスリット１０１、発光素子１０３、受光センサ１０５、制御部１０９等から構成される。スプロケット２１−２にはスリット１０１が設けられる。
【００５５】
図９に示すように、発光素子１０３は、スプロケット２１−２に対して光１０７を発光するものである。受光センサ１０５は、発光素子１０３により発光され、スリット１０１を通り抜けた光１０７を検知するものである。
【００５６】
図１０に示すように、制御部１０９は異常検知回路１１１を有する。また制御部１０９は、発光素子１０３、受光センサ１０５、表示器７等に接続され、それらを制御する。
【００５７】
次に、異常検出装置の動作について説明する。制御部１０９は、発光素子１０３からスプロケット２１−２に対して光１０７を発光させる。制御部１０９は、スリット１０１を通った光１０７を受光センサ１０５により感知する。
【００５８】
図１１は受光センサ１０５により感知された光１０７の信号波形の例を示す図である。
スプロケット２１−２は、前述のように、裏側に設けられたモータ（図示せず）により一定の速度で回転している。そのため、スプロケット２１−２が正常に動作している場合、スリット１０１を通り受光センサ１０５に感知された光１０７の信号波形は、図１１（ａ）に示すような一定間隔のパルス波となる。
【００５９】
しかしながら、スプロケット２１−２が正常に動作しない場合、受光センサ１０５により感知された光１０７の信号波形は、図１１（ｂ）に示すように、一定のパルス波ではない異常波形となる。
【００６０】
吸殻回収装置１５の動作異常の原因には様々なものが考えられるが、例えば、スプロケット２１−２を回転させるモータ（図示せず）の駆動異常や、灰皿に捨てられた吸殻以外の大きな異物がへら２５に引っかかりレール２２の回転が停止するといったこと等が考えられる。
【００６１】
制御部１０９の異常検知回路１１１は、受光した光信号を電気信号に変えて、吸殻回収装置１５の動作異常を検出する。図１２は、異常検知回路１１１の回路例を示す図である。異常検出回路１１１では、光がスリット１０１を通過する状態で、スプロケット２１−２が停止した場合でも動作異常を検出することが可能である。また、図１２に示すチャタリング防止回路２０１は、ノイズによる誤動作を防止する回路である。
【００６２】
また、タイマ回路２０３は、スプロケット２１−２が正常に動作している場合は信号を出さず、異常がある場合に異常検出信号を発生する回路である。
この異常検出信号が発生された場合、制御部１０９は、表示器７を点滅させるなどして「異常発生」を表示器７に表示し、従業員に異常発生を通知する。
【００６３】
次に、異常検出に関する第２の実施の形態について説明する。図１３は第２の実施の形態となる異常検出装置１２０の概略構成図である。図１４は、異常検出装置１２０のブロック構成図である。
【００６４】
異常検出装置１２０は、スプロケット１２１−２に設けられた障害物１３１、近接スイッチ１４１、制御部２０９等から構成される。ここで、スプロケット１２１−２は図２に示すスプロケット２１−２に相当し、それ以外の構造は図２に示す吸殻回収装置１５と同じである。
【００６５】
図１３に示すように、スプロケット１２１−２にはスプロケット１２１−２と同様の物質で作成された障害物１３１が設けられる。近接スイッチ１４１は、スプロケット１２１−２に対して光１５１を発光し、その反射光１５３を受光することで障害物１３１の位置を検出し、その位置に基づいてスイッチのオン信号、オフ信号を送出するセンサである。
【００６６】
図１４に示すように、制御部２０９は異常検知回路２１１を有する。また制御部２０９は、近接スイッチ１４１、表示器７等に接続され、近接スイッチ１４１の信号を受信し、検出し、それにより表示器７を制御する。
【００６７】
次に、異常検出装置１２０の動作について説明する。近接スイッチ１４１はスプロケット１２１−２に対して光１５１を発光し、その反射光１５３により、障害物１３１の位置を感知する。
【００６８】
このとき、近接スイッチ１４１は、障害物１３１の位置により、オン信号とオフ信号を制御部２０９に送出する。図１５は障害物１３１の位置と近接スイッチ１４１のオン／オフ状態の関係を示す図である。
【００６９】
例えば、図１５（ａ）に示すように、障害物１３１が近接スイッチ１４１に近い位置範囲θ１にある場合、近接スイッチ１４１はオン（ＯＮ）信号を制御部２０９に送出する。また、図１５（ｂ）に示すように、障害物１３１が近接スイッチ１４１から離れた位置範囲θ２にある場合、近接スイッチ１４１はオフ（ＯＦＦ）信号を制御部２０９に送出する。スプロケット１２１−２の回転にあわせた、オン／オフ信号の組み合せにより、制御部２０９には信号波形が送出される。
【００７０】
図１６は、信号波形の例を示す図である。スプロケット１２１−２は、前述のように、裏側に設けられたモータ（図示せず）により一定の速度で回転している。そのため、制御部２０９には、スプロケット１２１−２が正常に動作している場合、図１１（ａ）に示すような一定間隔のパルス波が送出される。
【００７１】
しかしながら、スプロケット２１−２が正常に動作しない場合、例えば停止している場合など、制御部２０９には図１１（ｂ）に示すように、一定のパルス波ではない異常波形が送出されることになる。
【００７２】
制御部２０９の異常検知回路２１１は、近接スイッチ１４１から送られる異常波形を検出し、吸殻回収装置１５の動作異常を検出する。異常検知回路２１１の動作・機能等は図１１に示す異常検出回路１１１と同じであり、信号波形の異常がある場合に異常検出信号を発生する回路である。
【００７３】
こうして異常検出信号が発生された場合、制御部２０９は、表示器７を点滅させるなどして「異常発生」を表示器７に表示し、従業員に異常発生を通知する。
【００７４】
尚、本実施の形態の技術的範囲は、前述した実施の形態に限られるものではなく、種々の改変が可能であり、改変されたものも本発明の技術的範囲に含まれる。例えば、前述した実施の形態では、近接スイッチ１４１として、光を用いたが、磁界や、超音波を利用した近接スイッチを用いてもよい。磁界を用いた近接スイッチでは、スプロケットに金属片を設け、磁界を用いた近接スイッチは、スプロッケトの金属片が近づくとオンとなる。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
本吸殻回収装置の異常検出装置は、パチンコ遊技機だけでなく、例えばスロットマシン機等への適用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】パチンコ遊技機１の概要を示す図である。（実施例１）
【図２】吸殻回収装置１５の概要を示す図である。（実施例１）
【図３】図２における吸殻回収装置１５のＸ−Ｘ断面図である。（実施例１）
【図４】へら２５付近の拡大図である。（実施例１）
【図５】スプロケット２１−１付近の拡大図である。（実施例１）
【図６】スプロケット２１−１付近の側面図である。（実施例１）
【図７】カバー１８が開いた状態のパチンコ遊技機１を示す図である。（実施例１）
【図８】図７におけるＹ−Ｙ断面図である。（実施例１）
【図９】吸殻回収装置１５の異常検出装置の概略構成図である。（実施例１）
【図１０】吸殻回収装置１５の異常検出装置のブロック図である。（実施例１）
【図１１】受光センサ１０５により感知された光１０７の信号波形を示す図である。（実施例１）
【図１２】異常検知回路１１１を示す図である。（実施例１）
【図１３】吸殻回収装置１５の異常検出装置１２０の概略構成図である。（実施例１）
【図１４】吸殻回収装置１５の異常検出装置１２０のブロック図である。（実施例１）
【図１５】障害物１３１の位置と近接スイッチ１４１のオン／オフ状態と関係を示す図である。（実施例１）
【図１６】近接センサ１４１による信号波形を示す図である。（実施例１）
【符号の説明】
【００７７】
１・・・・パチンコ遊技機
３・・・・パチンコ機
５・・・・盤面
７・・・・表示器
９・・・・ハンドル
１１・・・天板
１３・・・台
１５・・・吸殻回収装置
１７・・・灰皿
１９・・・タンクケース
２１−１、２１−２、２１−３、２１−４・・・スプロケット
１０１・・・スリット
１０３・・・発光素子
１０５・・・受光センサ
１３１・・・障害物
１４１・・・近接センサ
【図１】
2005090980.tif 000003
【図２】
2005090980.tif 000004
【図３】
2005090980.tif 000005
【図４】
2005090980.tif 000006
【図５】
2005090980.tif 000007
【図６】
2005090980.tif 000008
【図７】
2005090980.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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