(57)【要約】【課題】  従来技術においては、外部スイッチまたはセンサを設置する必要があるので、それらの設置や配線が面倒であった。また、検出信号または制御信号の遷移が短時間に連続して発生すると、それに同期して切替動作が発生するため、出力映像のバタつきが発生し、見えにくい映像を出力してしまう。反対に、検出信号または制御入力が変化しないと、同じ映像が長時間表示されてしまう欠点があった。【解決手段】  (1) 撮影対象の映像検出手段を内部に設け、外部センサまたはスイッチを不要とする。(2)また、映像切替信号にホールド手段を設けて、切替を抑制すると共に切替信号の安定を検出した時点で切替信号を更新する。(3) さらに、出力映像が確定してからの時間を計測し、一定時間経過ごとに映像を切り替える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の映像入力手段と、撮影対象の映像検出手段と、前記入力映像の優先順位を記憶する手段と、出力映像を選択する手段とによって構成し、
前記複数の入力映像から撮影対象が撮影エリア内に存在することを検出し、予め定めた優先順位によって出力する映像チャンネルを決定することを特徴とする自動映像切替方法及び装置。
【請求項２】
前記入力映像の優先順位を変更する手段を加えたことを特徴とする請求項１に記載の自動映像切替方法及び装置。
【請求項３】
指定した映像チャンネルの撮影対象の検出結果を無効にする手段を加えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の自動映像切替方法及び装置。
【請求項４】
優先順位を記憶する手段、または、前記優先順位を変更する手段、または、指定した映像チャンネルの撮影対象の検出結果を無効にする手段を、ルックアップ・テーブルを用いて実現することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の自動映像切替方法及び装置。
【請求項５】
入力映像をフレームメモリに格納しておき、複数の映像チャンネルが検出された時に分割表示映像を出力するようにしたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の自動映像切替方法及び装置。
【請求項６】
分割表示する時に、切り出し開始位置を可変とする手段を設け、設定した値またはカウンタにより表示範囲を可変とすることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の自動映像切替方法及び装置。
【請求項７】
リモコンからの制御信号またはセンサからの検出信号を入力する手段を設け、優先順位を記憶する手段またはルックアップ・テーブルの入力に加えることにより、外部からの制御も可能にしたことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の自動映像切替方法及び装置。
【請求項８】
入力映像を記憶する手段を設け、特定の条件で録画された映像を出力、またはオーバレイすることを可能にしたことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の自動映像切替方法及び装置。
【請求項９】
優先順位を記憶する手段またはルックアップ・テーブルの出力にホールドする手段と時間を計測する手段を設け、短時間での映像切替を抑制することにより、検出信号または制御入力の遷移時に起こる出力映像のバタつきを防止するようにしたことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の自動映像切替方法及び装置。
【請求項１０】
出力している映像チャンネルの出力開始からの時間を計測する手段を備え、予め設定された時間を経過すると一定間隔で、出力する映像チャンネルを切り替えることを可能としたことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の自動映像切替方法及び装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
複数の入力映像から、出力映像を選択することを自動化する自動映像の切替方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラ等の複数の撮影手段により撮影された映像を表示装置に表示する場合、撮影対象が撮影エリア内に存在することを操作者がその都度確認しなくてはならない。このため、操作者の負担を軽減させると共に、所望の映像が自動的に、かつ、迅速に表示させるようにすることが望まれていた。
【特許文献１】特開２００１−４５４６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来技術において、撮影エリアを確認し、かつ、撮影エリアを広げるためには、外部からのスイッチ入力またはセンサ入力により、出力映像を決定する必要があった。しかし、外部スイッチやセンサの設置及び配線には時間がかかり、面倒な作業であった。
【０００４】
また、検出信号または制御入力の遷移が短時間に連続して発生すると、それに同期して映像の切替動作が必要となるので、出力映像のバタつきが発生し、見づらい映像を出力してしまう。反対に、検出信号または制御入力が変化しないままであると、同じ映像が長時間連続表示し続けるという欠点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するためには、撮影対象の映像検出手段を自動映像切替装置の内部に設けて、外部センサまたはリモコン・スイッチの設置を不要とすることが望ましい。
【０００６】
また、映像切替信号にホールド手段を設けて映像の切替を抑制すると共に、切替信号の安定を検出した時点で切替信号を更新させる。
さらに、出力映像が確定してからの時間を計測しておき、一定時間経過ごとに映像を切り替える。
【発明の効果】
【０００７】
外部センサやリモコンを設置する必要がなく、これらの設置機器との接続が不要となるので、撮影システムの構築が容易となって所要コストが低減し、かつ、メンテナンス性が向上する。
【０００８】
また、短時間での映像切替を抑制することで、バタつきの無い映像出力を実現し、見やすさを向上させる。
さらに、同じ映像が長時間表示されることがないので、飽きずに表示画面を観察し続けられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明を実施するための最良の形態について、自動映像切替装置の全体ブロック図を図１に示す。
複数の映像チャンネルが検出された時の表示例を図２と図３に示し、検出されている映像チャンネルの映像間の時間切替実施例を図４に示し、検出されていない映像を含む時間切替実施例を図５に示す。
【実施例１】
【００１０】
図１において、複数のカメラとして４台の１１〜１４が設けてあり、これらのカメラの映像を撮影対象検出回路２１〜２４に入力させる。撮影対象検出回路２１〜２４は、映像の差分から撮影対象の動きを捕らえ、撮影対象が映像エリア内に存在するかどうかを検出し、ルックアップ・テーブル３に検出信号を入力する。
【００１１】
検出結果は、ルックアップ・テーブル３を参照することにより、出力映像を決定し、セレクタ５を切り替える。
なお、ルックアップ・テーブル３は、ソフト更新回路１２によるソフトウェアによって事前に設定される。
【００１２】
入力映像をフレームメモリ４に格納しておいて分割映像を生成し、選択される映像に追加する。ルックアップ・テーブル３からの選択チャンネル番号を割り当てておき、複数の検出信号が検出された時に割り当てた番号が出力されるようにルックアップ・テーブル３を設定する。
【００１３】
図２は、複数の映像チャンネルが検出された時の分割表示例であって、入力映像がＡ〜Ｄの４つあり、そのうちのＡとＣが検出されて分割表示されている。
図３は、ＡとＣが時間切替表示されている例を示している。
【００１４】
分割表示している時に、追加して設けてある切り出し開始位置制御レジスタ７を書き換えることで、切り出し開始位置を変更する。
また、フレーム毎に更新することで、オートパン機能を実現できる。
【００１５】
ルックアップ・テーブル３の入力に、内部の検出信号２１〜２４の他に、外部からの制御信号を加える。
これらの優先順位を上げておき、映像では検出できない制御情報をセンサ１６またはリモコン１５から受け付ける。
【００１６】
映像メモリ１０には録画された映像または固定パターンが格納されている。
ルックアップ・テーブル３からの制御信号による映像の切替、または画像合成回路１１による合成画像が出力映像として表示される。
例えば、人間の判断により録画映像を表示させたり、検出信号が無い場合に表示すべき映像を格納しておいて表示する。
【００１７】
信号が一定時間変化がないと安定していると判断して、セットパルスをホールド回路６に出力する。同時にタイマ９をセットして、一定時間内のセットパルスを抑制して、短時間での映像切替を抑制することで信号の遷移時に起きる出力映像のバタつきを防止する。
【００１８】
出力映像が確定してからの時間をタイマ１３によって計測し、一定時間経過したことをカウンタ１４を介してルックアップ・テーブル３に加える。
予め設定された順番で映像を切り替える。
なお、検出されている映像間の切替の他に、検出されていない映像や、分割映像、録画映像を切り替える映像に含むことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】自動映像切替装置の構成を示す全体ブロック図。
【図２】複数の映像チャンネルが検出された時の分割表示例。
【図３】複数の映像チャンネルが検出された時の時間切替表示例。
【図４】検出されている映像チャンネル間の時間切替実施例。
【図５】検出されていない映像チャンネルを含む時間切替実施例。
【符号の説明】
【００２０】
１１〜１４  カメラ
２１〜２４  撮影対象検出回路
３        ルックアップ・テーブル
４        フレームメモリ
５        セレクタ
６        ホールド回路
７        切り出し開始位置制御レジスタ
８        安定検出回路
９，１３  タイマ
１０      映像メモリ
１１      画像合成回路
１２      ソフトによる更新回路
１４      カウンタ
１５      リモコン
１６      センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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