(57)【要約】     【課題】  プリンタに、複数ラインの画像を同時並行転送するプリンタコントローラの、使用の拡張性を高くする。    【解決手段】  ライン書込み周期の同期信号ＤＥＴＰ  Ｙに基いて画像転送のための制御信号ＸＷＲＳＹＮＣ  Ｙを発生し、同時に複数ラインのデータを受取って、１以上のａ個の書込手段３１ｙのそれぞれで各ラインのデータに基く画像書込みを行うプリンタＰＴＲ；および、制御信号ＸＷＲＳＹＮＣ  Ｙに応答して、複数ｂ、ｂはａ以上、のラインのデータＸＩＰＵＤＡＴ  Ｙ１，  ＸＩＰＵＤＡＴ  Ｙ２を同時に並行してプリンタに転送するプリンタコントローラ１００；を備える画像形成装置において、プリンタが、ａがｂ未満のときには、同期信号ＤＥＴＰ  Ｙのｂ／ａ倍の周期で制御信号ＸＷＲＳＹＮＣ  Ｙを発生してプリンタコントローラに与え、プリンタコントローラから受取ったｂラインの画像データに基いて、同期信号ＤＥＴＰ  Ｙの１周期の間に各書込手段３１ｙで各１ラインの書込みを行う；ことを特徴とする。【選択図】  図２
2005059408.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ライン書込み周期で発生する同期信号に基いて画像データ転送のための制御信号を発生し、同時に複数ラインの画像データを受取って、１以上のａ個の書込み手段のそれぞれで各ラインの画像データに基く書込みを行うプリンタ；および、前記制御信号に応答して、複数ｂ、ｂはａ以上、のラインの画像データを同時に並行して前記プリンタに転送するプリンタコントローラ；を備える画像形成装置において、
前記プリンタが、前記ａがｂ未満のときには、前記同期信号のｂ／ａ倍の周期で前記制御信号を発生して前記プリンタコントローラに与え、該プリンタコントローラから受取ったｂラインの画像データに基いて、前記同期信号の１周期の間に各書込手段で各１ラインの書込みを行う；ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記プリンタが、前記ａ＝ｂのときにも、前記同期信号のｂ／ａ倍の周期で前記制御信号を発生して前記プリンタコントローラに与え、該プリンタコントローラから受取ったｂラインの画像データに基いて、前記同期信号の１周期の間に各書込手段で各１ラインの書込みを行う；請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記プリンタは、１つの感光体と、ａ個の半導体レーザおよびそれを発光駆動する書込コントローラを用い前記感光体に走査露光する露光手段と、前記露光手段の同期を検出する同期検出手段と、該同期検出手段からの同期検知信号を基にその周期のｂ／ａ倍の周期で前記制御信号を発生して前記プリンタコントローラに与える制御信号生成手段と、を有するレーザ露光電子写真方式のプリンタである；請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記ａは複数であって、前記同期検出手段が前記ａ個の半導体レーザが発生した走査露光レーザを検出し；前記プリンタはさらに、前記同期検出手段が発生する前記ａ個の走査露光レーザの検出信号に基いて各レーザ宛ての同期検知信号を発生する同期分離手段を含む；請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記感光体およびそれに作像する機構を含む１色の作像機構を、異色の作像用に複数組備え、各作像機構が形成した各色像を一枚の用紙上に重ね転写する手段をさらに備える、請求項１乃至４の何れか１つに記載のカラー画像形成装置。
【請求項６】
画像を撮影し該画像を表す画像データを発生する撮像手段；をさらに備え、前記プリンタコントローラは該撮像手段が発生する画像データを格納する画像メモリを備えて、該画像メモリの画像データを前記プリンタに転送する；請求項１乃至５の何れか１つに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ライン走査の繰返しにより面記録を実現する画像形成装置に関し、特に、これに限定する意図ではないが、感光体に対するレーザ走査を用いる光書込みにより感光体に静電潜像を形成し、該静電潜像を現像して用紙に転写するレーザ露光の電子写真方式の画像形成装置に関する。本発明の画像形成装置は例えば、プリンタ，複写機あるいはファクシミリ装置に用いる。
【背景技術】
【０００２】
たとえばレーザ露光の電子写真方式の画像形成装置であるレーザプリンタを用いる複写機あるいはファクシミリ装置は、レーザプリンタの他に、画像メモリおよびそれに対して画像データを書込み、そして読出してレーザプリンタに与えるシステムコントローラあるいはプリンタコントローラ（コピーアプリケーションボード，プリンタアプリケーションボード又はファクシミリアプリケーションボードと言われることもある）を備える。単色（白／黒）記録のレーザプリンタは、１個のレーザダイオード（ＬＤ）が発生するレーザをポリゴンミラーで感光体の表面に、幅方向（主走査方向；感光体ドラムの場合は回転軸が延びる方向）に繰返し走査しながら投射し、その間画像データで該レーザダイオードの駆動電流を変調（オン／オフも含む）する。
【０００３】
ポリゴンミラーから反射したレーザの、主走査方向の有効走査（画像形成）領域よりも始点側の外方にレーザセンサがあり、このセンサが発生するレーザ検出信号（パルス）を基点にして、レーザプリンタが、主走査各ラインの始点を規定するためのライン同期信号を発生して、これに基いて各ライン宛ての画像データの転送を要求する制御信号を発生してプリンタコントローラに与えて各ラインの画像データを受取ると共に、ライン同期信号と画素クロックに基いてレーザ走査位置（主走査位置＝１ライン上の画素位置，副走査位置＝１ページ（フレーム）上のライン位置）対応で画像データをＬＤドライバ（変調駆動回路）に出力する。プリンタコントローラは、ポリゴンミラーによる１回のレーザ走査すなわち主走査１ラインごとに、１ライン分の画像データを、画像メモリからプリンタに転送する。すなわち、ライン同期信号の1周期につき１ラインの画像データをプリンタに出力する。
【０００４】
代表的なカラーレーザプリンタの場合は、例えば図２に示すように、転写ベルト１０の移動方向に沿って感光体６および現像器７を主体とする作像器を４組タンデムに配列して、各記録色（イエローＹ，マゼンタＭ，シアンＣ，ブラックＫ）用の４個のＬＤから個別にレーザを発射しポリゴンミラーで反射して各感光体に走査投射する。各感光体上に形成した各色トナー像は、一枚の用紙上に重ね転写される。
【０００５】
ところで最近は、画像データ転送に汎用バスを使用することが増え、また、画像データ転送に使用できるバスのパラレル転送能力（バスのビット数）も増大している。また、光書込速度を高くするために、１色の作像用のレーザ走査に、複数のＬＤを用いる１色マルチレーザ走査も提案されている。
【０００６】
【特許文献１】特開平８−１４９２４１号公報は、画像形成装置およびその周辺機器をシステムコントローラの汎用バスにより接続し、容易にシステムの拡張を実現することを記載している。
【０００７】
【特許文献２】特開平１１−２２０５７４号公報は、１色マルチレーザ走査を採用しても、画像データの転送がポリゴンミラーによる１ライン走査（レーザ走査の同期信号１周期）につき、１ライン分の画像データの転送制御であると、画像データ転送バスの拡大が必要になるので、これを回避するために、レーザ走査の同期信号１周期の間に擬似ライン同期信号を生成してこれに同期して画像データの転送をおこなってレーザ走査の同期信号１周期の間の画像データの転送量をマルチ化する画像形成装置を提示している。
【０００８】
【特許文献３】特開２００２−１２７４９８号公報は、印刷画素密度（ｄｐｉ）が、１２００，６００，４００，３００，２００等と多岐に渡るようになり、これに簡易に対応するために、画像形成装置の書込密度を、画素密度の最小公倍数の１２００ｄｐｉとし、この画素密度と書込密度の違いをラインメモリ等を用い、ダブリングする方法が一般的に良く用いられているが、アプリケーションボードとプリンタの間のＩ／Ｆが複雑になるとして、プリンタからアプリケーションボードに主走査ライントリガー信号をもとにした制御信号を送り、アプリケーションボードが該制御信号に従って画像データをプリンタに転送する画像形成装置を提示している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
画像データ転送に汎用バスあるいは多ビット同時転送能力があるバスを使用できるようになり、また、１色作像のための１ライン走査の同期信号１周期の間に複数ラインの書込みを行うマルチ書込みもできるが、画像データ転送バスの画像データ転送能力と、１色作像のための１ライン走査の同期信号１周期の間に何ライン書込かの書込能力との組合せの整合性が低い。例えば、プリンタコントローラを、パラレル１６ビットのバスで、１画素宛て８ビット構成の画像データの２ライン分を同時に並行転送する仕様のものとし、レーザプリンタを、１色作像のために２個のＬＤを使用して２ラインの書込みを同時並行して行うマルチ書込みのものとする場合は、１ライン走査の同期信号に同期してプリンタコントローラから、パラレル１６ビットのバスで、１画素宛て８ビット構成の画像データの２ライン分を同時に並行転送し、２個のＬＤで２ラインの書込みを同時並行で行って、高速に作像することができる。しかしながら、このプリンタコントローラは、１色作像用に１個のＬＤをそなえるレーザプリンタには適用できない。
【００１０】
本発明は、複数ラインの画像データを同時に並行して転送するプリンタコントローラの使用の拡張性を高くすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
（１）ライン書込み周期で発生する同期信号(DETP Y)に基いて画像データ転送のための制御信号(XWRSYNC Y)を発生し、同時に複数ラインの画像データを受取って、１以上のａ個の書込み手段のそれぞれで各ラインの画像データに基く書込みを行うプリンタ(PTR)；および、前記制御信号(XWRSYNC Y)に応答して、複数ｂ、ｂはａ以上、のラインの画像データ(XIPUDAT Y1, XIPUDAT Y2)を同時に並行して前記プリンタ(PTR)に転送するプリンタコントローラ(100)；を備える画像形成装置において、
前記プリンタ(PTR)が、前記ａがｂ未満のときには、前記同期信号(DETP Y)のｂ／ａ倍の周期で前記制御信号(XWRSYNC Y)を発生して前記プリンタコントローラ(100)に与え、該プリンタコントローラ(100)から受取ったｂラインの画像データに基いて、前記同期信号(DETP Y)の１周期の間に各書込手段で各１ラインの書込みを行う；ことを特徴とする画像形成装置。
【００１２】
なお、理解を容易にするためにカッコ内には、図面に示し後述する実施例の対応要素又は対応事項の記号を、例示のため参考までに付記した。以下も同様である。
【発明の効果】
【００１３】
従来、プリンタコントローラによるコピーアプリケーションにおいて、スキャナが読取った画像情報に画像処理例えばフィルタ処理（ＭＴＦ補正処理，平滑化処理）等を高速に処理を実行する為、プリンタの書込コントローラ(111)は、同一の回路を２回路持ち、同時に画像処理を行う場合は、奇数ラインの画像情報と偶数ラインの画像情報を同時出力した後、画像転送速度変換メモリを用い、画像読出周波数を書込周波数の２倍とし、２ラインパラレル画像情報を１ラインシリアル画像情報に変換し、画像形成装置に転送していたが、本実施態様によれば、前記プリンタ(PTR)が、書込手段である半導体レーザ(31y)の使用数ａが同時並行転送のライン数ｂ未満のときには、同期信号(DETP Y)のｂ／ａ倍の周期で前記制御信号(XWRSYNC Y)を発生してプリンタコントローラ(100)に与え、プリンタコントローラ(100)から受取ったｂラインの画像データに基いて、同期信号(DETP Y)の１周期の間に各半導体レーザ(31y)で各１ラインの書込みを行う。したがってプリンタコントローラ(100)においては、複数ラインの画像データを同時に並行して転送する転送制御を変更することなく、したがって不要な画像メモリを必要とすることなく、書込コントローラ(111)の既存のメモリを用い安価に画像情報の受け渡しを行うことが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
（２）前記プリンタ(PTR)が、前記ａ＝ｂのときにも、前記同期信号(DETP Y)のｂ／ａ倍の周期で前記制御信号(XWRSYNC Y)を発生して前記プリンタコントローラ(100)に与え、該プリンタコントローラ(100)から受取ったｂラインの画像データに基いて、前記同期信号(DETP Y)の１周期の間に各書込手段で各１ラインの書込みを行う；上記（１）に記載の画像形成装置。この場合は、書込手段である半導体レーザ(31y)が複数であって、それぞれで、同時並行して転送される複数ラインの画像データの各ラインを用いて各ラインの書込みを行う。画像形成速度が高速化になる。
【００１５】
（３）前記プリンタ(PTR)は、１つの感光体(6ａ)と、ａ個の半導体レーザ(31y)およびそれを発光駆動する書込コントローラ(111)を用い前記感光体に走査露光する露光手段(5)と、前記露光手段の同期を検出する同期検出手段(38ym)と、該同期検出手段からの同期検知信号(DETP Y)を基にその周期のｂ／ａ倍の周期で前記制御信号(XWRSYNC Y)を発生して前記プリンタコントローラ(100)に与える制御信号生成手段(102)と、を有するレーザ露光電子写真方式のプリンタである；上記（１）又は（２）に記載の画像形成装置。
【００１６】
（４）前記ａは複数であって、前記同期検出手段(38ym)が前記ａ個の半導体レーザ(31y)が発生した走査露光レーザを検出し；前記プリンタ(PTR)はさらに、前記同期検出手段(38ym)が発生する前記ａ個の走査露光レーザの検出信号に基いて各レーザ宛ての同期検知信号を発生する同期分離手段(107)を含む；上記（３）に記載の画像形成装置。
【００１７】
（５）前記感光体(6ａ)およびそれに作像する機構を含む１色の作像機構を、異色の作像用に複数組備え、各作像機構が形成した各色像を一枚の用紙上に重ね転写する手段(10,11)をさらに備える、上記（１）乃至（４）の何れか１つに記載のカラー画像形成装置。
【００１８】
（６）画像を撮影し該画像を表す画像データを発生する撮像手段(300)；をさらに備え、前記プリンタコントローラ(100)は該撮像手段(300)が発生する画像データを格納する画像メモリ(116)を備えて、該画像メモリ(116)の画像データを前記プリンタ(PTR)に転送する；上記（１）乃至（５）の何れか１つに記載の画像形成装置。
【００１９】
（７）感光体(6ａ)と、1以上の半導体レーザ(31y)およびそれを発光駆動する書込コントローラ(111)を用い前記感光体に走査露光する露光手段(5)と、前記露光手段の同期を検出する同期検出手段(38ym)と、プリンタコントローラ(100)と、前記同期検出手段からの同期検知信号(DETP Y)を基に、プリンタコントローラ(100)からの画像情報を所定のタイミングで書込コントローラ(111)に転送させる為、主走査ライントリガー信号(XRWSYNC Y)と副走査有効領域トリガー信号(XFSINC Y)を生成する転送トリガー信号生成手段(102)と、を有し、前記プリンタコントローラ(100)は少なくとも、主走査ライントリガー信号(XRWSYNC Y)からは主走査ライン同期信号(XIPUSYNC Y)を、副走査有効領域トリガー信号(XFSINC Y)からは副走査有効領域信号(XIPUFGT Y)を生成し、これらに同期して画像情報(IPUDAT Y)を前記露光手段(5)に転送する画像形成装置に於いて、
前記プリンタコントローラ(100)の内部処理の都合で複数ラインの画像情報(IPUDAT Y1, IPUDAT Y2)を同時に転送しなければならない時は、前記露光手段(5)で使用している半導体レーザ(31y)の使用数と同期検知信号(DETP Y)の周期を基に主走査ライントリガー信号(XRWSYNC Y)の周期を、該主走査ライントリガー信号(XRWSYNC Y)の１周期に含まれる、同時転送される画像情報の転送ライン数が、該１周期内の同期検知信号(DETP Y)の周期数と半導体レーザ(31ｙ)の使用数を乗じた数と等しくなるように、可変することを特徴とする画像形成装置。
【００２０】
従来コピーアプリでスキャナが読取った画像情報に画像処理例えばフィルタ処理（ＭＴＦ補正処理，平滑化処理）等を高速に処理を実行する為、書込コントローラ(111)は、同一の回路を２回路持ち、同時に画像処理を行う場合は、奇数ラインの画像情報と偶数ラインの画像情報を同時出力した後、画像転送速度変換メモリを用い、画像読出周波数を書込周波数の２倍とし、２ラインパラレル画像情報を１ラインシリアル画像情報に変換し、画像形成装置に転送していたが、本実施態様によれば、主走査ライントリガー信号(XRWSYNC Y)を、その１周期に含まれる、同期検知信号(DETP Y)の周期数と露光手段(5)で使用している半導体レーザ(31y)の使用数を乗じた数と等しくなるように、可変し、プリンタコントローラ(100)においては、複数ラインの画像情報(IPUDAT Y1, IPUDAT Y2)を同時に転送する転送制御を変更することなく、したがって不要な画像メモリを必要とすることなく、書込コントローラ(111)の既存のメモリを用い安価に画像情報の受け渡しを行うことが出来る。
【実施例１】
【００２１】
図１に、本発明の一実施例の複合機能フルカラーデジタル複写機の外観を示す。このフルカラー複写機は、大略で、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）４００と、操作ボード６１０と、カラースキャナ３００と、カラープリンタＰＴＲと、給紙テーブル２００の各ユニットで構成されている。機内の図示しないシステムコントローラには、パソコンＰＣが接続したＬＡＮ（Local Area Network）が接続されている。この複写機のシステムコントローラは、通信網（インターネット）に接続することができ、該通信網を介して、図示しない管理センタの管理サーバと通信してデータを交換することができる。また、機内の図示しないファクシミリコントローラＦＣＵは、交換機ＰＢＸおよび公衆通信網ＰＮを介して、ファクシミリ通信をすることが出来る。
【００２２】
図２に、図１に示すカラープリンタＰＴＲの作像機構を示す。同図において、各々異なる色（イエロー：Ｙ／ｙ、マゼンタ：Ｍ／ｍ、シアン：Ｃ／ｃ、ブラック：Ｋ／ｂｋ）の画像を形成する感光体ドラム６ａ〜６ｄが、転写紙８を搬送する搬送ベルト１０に沿って一列に配置されている。記録用の画像信号に従い、帯電チャージャで一様に荷電されたＹ，Ｍ，ＣおよびＫ記録用の各感光体ドラム６ａ，６ｂ，６ｃおよび６ｄ上に、露光器５が、Ｙ，Ｍ，ＣおよびＫ記録用の画像信号で変調したレーザー光ビームを走査投射し、静電潜像を形成する。各静電潜像は各現像器７ａ，７ｂ，７ｃおよび７ｄにより、Ｙ，Ｍ，ＣおよびＫトナ−のそれぞれで現像され、各色のトナー像（顕像：可視像）を形成する。
【００２３】
一方、転写紙は、給紙カセット８より転写ベルトユニットの転写ベルト１０上に搬送され、各感光体ドラム上に現像形成された各色画像（顕像）が、転写器１１ａ，１１ｂ，１１ｃおよび１１ｄにて転写紙上に順に転写され、重ね合わさった後に、定着装置１２によって定着される。定着を終えた転写紙は機外に排出される。
【００２４】
転写ベルト１０は、駆動ロ−ラ９，テンションロ−ラ１３ａおよび従動ロ−ラ１３ｂで支持された透光性のエンドレスベルトであり、テンションロ−ラ１３ａが図示しないばねでベルト１０を押し下げるので、ベルト１０の張力は略一定である。
【００２５】
図３は、図２上の露光器５を構成する光学ユニットを上から見下した平面図である。同図において、レーザダイオードおよびそのレーザ光を変調するレーザドライバを含むレーザダイオードユニット（ＬＤユニット）３１ｂｋおよびＬＤユニット３１ｙからの光ビームは、シリンダレンズ３２ｂｋ，３２ｙを通り、反射ミラー３３ｂｋおよび反射ミラー３３ｙによってポリゴンミラー３４の下部側の面に入射し、ポリゴンミラー３４が回転することにより光ビームを偏向し、ｆθレンズ３５ｂｋｃおよびｆθレンズ３５ｙｍを通り、第１ミラー３６ｂｋおよび第１ミラー３６ｙによって折り返される。
【００２６】
一方、ＬＤユニット３１ｃおよびＬＤユニット３１ｍからの光ビームは、シリンダレンズ３２ｃおよび３２ｍを通り、ポリゴンミラー３４上部側の面に入射し、ポリゴンミラー３４が回転することにより光ビームを偏向し、ｆθレンズ３５ｂｋｃおよびｆθレンズ３５ｙｍを通り、第１ミラー３６ｃおよび第１ミラー３６ｍによって折り返される。
【００２７】
主走査方向の書き出し位置より上流側にはシリンダミラー３７ｂｋｃおよび３７ｙｍさらにはセンサ３８ｂｋｃおよび３８ｙｍが備わっており、ｆθレンズ３５ｂｋｃおよび３０ｙｍを通った光ビームがシリンダミラー３７ｂｋｃおよび３７ｙｍによって反射集光されて、センサ３８ｂｋｃおよび３８ｙｍに入射するような構成となっている。これらのセンサ３８ｂｋｃおよび３８ｙｍは、主走査方向の同期を取るための同期検知センサである。
【００２８】
また、ＬＤユニット３１ｂｋおよび３１ｃからの光ビームの検出では、書き出し側で共通のセンサ３８ｂｋｃを使用している。ＬＤユニット３１ｙおよび３１ｍからの光ビームの検出についても同様に、書き出し側で共通のセンサ３８ｙｍを使用している。同じセンサに２色の作像用光ビームが入射することとなるので、各色の光ビームのポリゴンミラー３４の入射角を異なるようにすることで、それぞれの光ビームが各センサに入射するタイミングを変え、時系列的にパルス列として出力されるようになっている。図からも分かるように、Ｋ（ｂｋ）とＣ（ｃ）およびＹ（ｙ）とＭ（ｍ）は逆方向に走査される。２色に対して共通の同期検知センサからの出力を各色成分に分離する方法については、従来色々な方法が発表されていることから、本実施例の説明では割愛する。
【００２９】
図４に、図１に示すプリンタＰＴＲの制御回路のブロック図を示す。図中コピーアプリケーション（コピーアプリ）１１５は、原稿スキャナ３００から得た画像データを、一旦画像メモリ１１６に蓄積し、画像メモリ１１６から読出すタイミングを色毎に、タイミングＹ生成回路１０２，タイミングＭ生成回路１０３，タイミングＣ生成回路１０４，タイミングＫ生成回路１０５が発生するタイミング信号に基いて定める。なお、プリンタコントローラ１００には、プリンタアプリケーションおよびファクシミリアプリケーションもあり、外部から送り込まれたイメージデータも画像メモリ１１６に蓄積してから、読み出してプリンタＰＴＲで印刷する。外部のＰＣ（パソコン）から与えられる印刷データ（文字情報）は、プリンタコントローラ１００がイメージデータに展開して画像メモリ１１６に蓄積してから、読み出してプリンタＰＴＲで印刷する。
【００３０】
図４に示す同期分離（Ｙ）１０７，同期分離（Ｍ）１０８は、前述の図２のセンサ３８ｙｍの出力から各色ｙ，ｍ宛てのレーザ露光の同期信号（走査ライン基点信号）を分離生成する回路で、同様に同期分離（Ｃ）１０９，同期分離（Ｋ）１１０は、センサ３８ｂｋｃの出力から各同期信号を分離生成する回路である。
【００３１】
書込コントローラであるレーザダイオードコントロールボード（以下ではＬＤＢ（Ｙ）と表記）１１１には、ＬＤユニット３１ｙが接続されており、同様にＬＤＢ（Ｍ）１１２にはＬＤユニット３１ｍが、ＬＤＢ（Ｃ）１１３にはＬＤユニット３１ｃが、ＬＤＢ（Ｋ）１１４には、ＬＤユニット３１ｂｋが接続されている。
【００３２】
次に図５に示すタイミングチャートを参照して説明する。同期分離（Ｙ）１０７から同期検知信号（以下ではＤＥＴＰと表記）  Ｙ、同期分離（Ｍ）１０８からＤＥＴＰ  Ｍ、同期分離（Ｃ）１０９からＤＥＴＰ  Ｃ、同期分離（Ｋ）１１０からＤＥＴＰ  Ｋが出力される。ＤＥＴＰ  Ｙ，ＤＥＴＰ  Ｍ，ＤＥＴＰ  Ｃ，ＤＥＴＰ  Ｋは、相対的に非同期の信号である。これは、Ｙ，Ｍ側とＣ，Ｋ側で同一のミラー面を使用していないことや、各ＬＤユニット３１ｙ，ｍ，ｃｂｋから出射するＬＤ光の位置が異なることによる。しかしながら図５のＸで示した期間は、各ＤＥＴＰのアサートエッジが来ない期間も存在し、その光学系の部品精度から導き出すことが出来る。
【００３３】
図４上のＬＤＢ（Ｙ）１１１は、ＤＥＴＰ  Ｙから、ＹのＬＤの書込クロックで同期を取った信号ＤＰＳＹＮＣ  Ｙを基準選択回路１０６に出力する。同様にＬＤＢ（Ｍ）１１２はＤＰＳＹＮＣ  Ｍを、ＬＤＢ（Ｃ）１１３はＤＰＳＹＮＣ  Ｃを、ＬＤＢ（Ｋ）１１４はＤＰＳＹＮＣ  Ｋを出力する。基準選択回路１０６は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＫのＤＰＳＹＮＣを任意に選択し、そのＤＰＳＹＮＣの任意の期間にＣＮＴ  ＬＤ（基準信号）を生成する。タイミング  Ｙ生成回路１０２は、レジストセンサ１０１から出力されるＸＳＴＡＲＴをＣＮＴ  ＬＤまで遅延し、ＰＦＧＤＬＹ  Ｙの設定ライン数分ＤＰＳＹＮＣ  Ｙでカウントを行いフレーム同期信号ＸＦＳＹＮＣ  Ｙをアサートし、画像データ転送同期信号ＸＷＲＳＹＮＣ  Ｙと共に、コピーアプリ１１５に転送する。その他のＸＦＳＹＮＣ  Ｍも同様にＣＮＴ  ＬＤからＰＦＧＤＬＹ  Ｍの設定ライン数分ＤＰＳＹＮＣ  Ｍでカウントすることでアサートし、ＸＦＳＹＮＣ  Ｃは、ＣＮＴ  ＬＤからＰＦＧＤＬＹ  Ｃの設定ライン数分ＤＰＳＹＮＣ  Ｃで、ＸＦＳＹＮＣ  Ｋは、ＣＮＴ  ＬＤからＰＦＧＤＬＹ  Ｋの設定ライン数分ＤＰＳＹＮＣ  Ｋでそれぞれアサートし、ＸＷＲＳＹＮＣ  Ｍ，ＸＷＲＳＹＮＣ  Ｃ，ＸＷＲＳＹＮＣ  Ｋと共に、コピーアプリ１１５に転送する。
【００３４】
コピーアプリ１１５は、予め画像メモリ１１６に蓄積した画像情報を、各色のＸＦＳＹＮＣから、図６に示す画像データ転送のフレームゲート信号ＸＩＰＵＦＧＴを生成し、ＸＷＲＳＹＮＣからは画像データ転送のライン同期信号ＸＩＰＵＬＳＹＣを生成し、これらに同期して画像データＩＰＵＤＡＴを画像メモリ１１６から読出し、各色に対応したＬＤＢ１１１〜１１４に返し、コピーアプリ１１５からの画像情報にもとづいてＬＤＢ１１１〜１１４が各感光体６ａ〜６ｄを露光する。そのタイミングを図６に示す。各ラインの露光期間を斜線の塗り潰しで示す。
【００３５】
又、コピーアプリ１１５は、通常原稿画像により様々な画像処理を行う。例えば文字原稿の場合は、スキャナ３００が読取った画像に対して、読取画像の振幅を強調するＭＴＦ補正処理（解像度の向上）を、写真原稿に対しては逆に読取画像の振幅を平滑化する平滑化処理（モアレの低減）を一般的に良く用いるが、最近の画像処理は複雑化し、演算処理に時間が掛かるケースが増加している。その対策として、複雑な演算を高速に実行する為、デジタルフィルタ演算を実施する回路を複数持ち、同一時間に副走査方向に複数ライン分の画像情報を出力し、プリンタＰＴＲは１ラインの画像情報しか受け取ることが出来ないので、画像メモリを用い１ライン化してプリンタＰＴＲに出力するケースが増えている。そもそも、プリンタは、画例えば実際のＬＤ点灯周波数に変換する画像メモリやスムージング処理を実施する為のパターンマッチングを行う為の画像メモリを複数ライン分有している。これは、あくまでもコピーアプリ１１５とプリンタＰＴＲのＩ／Ｆの仕様規定によるもので、余分な画像メモリを必要としていた。
【００３６】
本不具合を解決するための本発明の第１実施態様では、ＬＤＢ１１１〜１１４のそれぞれに、１つのＬＤが搭載され、しかもＬＤＢ１１１〜１１４のそれぞれがデジタルフィルタ演算を実施する回路を２回路持ち、コピーアプリ１１５が同一時間に副走査方向に２ライン分の画像データをプリンタＰＴＲ（１１１〜１１４）に出力する。この例を図７に示す。説明の便宜上Ｙ色のみのタイミングしか記載していないが、その他のＭ，Ｃ，Ｋ色に付いても全く同様に画像データの転送をおこなうことから説明を割愛する。
【００３７】
本発明の第１実施態様ではＬＤＢ（Ｙ）１１１からのＸＦＳＹＮＣ  Ｙが入力されてから直後のＸＷＲＳＹＮＣ  Ｙに応答して、コピーアプリ１１５はＸＩＰＵＦＧＴ  Ｙをアサートするが、このタイミングでタイミング  Ｙ生成回路１０２がＸＷＲＳＹＮＣ  Ｙの周期を、レーザ走査１ラインの同期信号であるＤＥＴＰ  Ｙの２倍とし（間引き）、ＸＩＰＵＳＹＮＣ  Ｙの１サイクルに、ＩＰＵＤＡＴ  Ｙ１とＩＰＵＤＡＴ  Ｙ２をＬＤＢ（Ｙ）１１１に転送することで、コピーアプリ１１５側で１ライン化させる為の画像メモリを省略可能とした。
【００３８】
ＬＤＢ（Ｙ）１１１はその内部の、実際のＬＤ点灯周波数に変換する画像メモリやスムージング処理を実施する為のパターンマッチングを行う為の画像メモリを利用し、ＩＰＵＤＡＴ  Ｙ２を次のＤＥＴＰ  Ｙにライン遅延を行い、最終的に１ライン化されたＩＰＵＤＡＴ  Ｙとして、それに基いて半導体レーザ３１ｙの発光変調を行う。ＬＤＢ（Ｙ）１１１の画像メモリ構成および該メモリに対する画像データの書込みと読み出しは、同時並行で転送される２ラインの画像データの中の、１ライン（先行ライン）分の発光変調器への出力ともう１つのライン（後行ライン）分の、画像メモリへの書込み、そして次に発生するＤＥＴＰ  Ｙをトリガーにした画像メモリからの後行ライン分の画像データの読出しと発光変調器への出力、そして次に発生するＤＥＴＰ  Ｙをトリガーにした同時並行の２ラインの画像データの転送（受け）を行うものである。
【００３９】
次にＬＤＢ  １１１〜１１４のそれぞれに２つのＬＤが実装され、デジタルフィルタ演算を実施する回路が２回路あり、コピーアプリ１１５が同一時間に副走査方向に２ライン分の画像データをプリンタＰＴＲに転送する、本発明の第２実施態様の例を図８に示す。
【００４０】
本発明の第２実施態様が、１つのＬＤを用いる第１実施態様と異なる点は、センサ３８ｙｍに、ｙ書込用だけでも２つのＬＤのレーザが当るので、同期検知信号ＤＥＴＰ  Ｙの１周期に２回の「Ｌ」期間（図８上のＤＥＴＰ  Ｙ）が存在し、又ポリゴンミラー１回転で２ライン分の画像情報を印字可能となるように回転速度が調整されている。従来では、ＸＷＲＳＹＮＣ  Ｙの１サイクルに、画像情報をシリアルに２ライン分必要としていたことから、ＸＷＲＳＹＮＣ  ＹとＤＥＴＰ  Ｙの周期の関係は、２：１となるよう可変し、画像メモリを用い画像情報をシリアルに２ライン化する必要がある。
【００４１】
それに対して本発明の第２実施態様では、プリンタＰＴＲが、ＸＷＲＳＹＮＣ  Ｙの１サイクルに２ライン分の画像情報を転送させるので、ＤＥＴＰ  ＹとＸＷＲＳＹＮＣ  Ｙの周期は、同一とし（間引きを行わない）、ＸＷＲＳＹＮＣ  Ｙの１サイクルに２ライン分の画像情報を転送すれば、前述したＬＤＢ１つのＬＤが搭載され場合と、１ラインの書込み条件が同一になる。ここでＬＤＢ１１１〜１１４の画像情報の入力部は、ＩＰＵＤＡＴが８ｂｉｔパラレルで転送される場合は、本発明では２ライン分の画像情報を同時に受け取る必要が有るので、１６ｂｉｔの入力部が必要となる。
【００４２】
この第２実施態様において、各ＬＤＢ１１１〜１１４で各１個の半導体レーザのみで光書込みを行う印刷態様では、ＬＤＢ１１１〜１１４が第１実施態様の前述の機能に切換えられる。また、ＬＤＢ１１１〜１１４の中に、２個の半導体レーザの１つ又は１つのレーザドライバに故障があるＬＤＢがあると、該ＬＤＢを使用する印刷モードでは、他の正常なＬＤＢも１個の半導体レーザのみを光書込みに使用する、第１実施態様の前述の機能に切換えられる。したがって第２実施態様は、プリンタコントローラ１００の２ラインの並行同時転送機能を常に生かして、高速，低速の印刷モードを選択的に行うことが出来るのは勿論、ＬＤＢ内の１つの半導体レーザ又は１つのレーザドライバの故障の場合でも、低速ではあるが、確実にプリントアウトを行うことができる。
【００４３】
第１実施態様および第２実施態様のいずれにも、同一機能のプリンタコントローラ１００を使用することができるので、プリンタコントローラ１００の使用拡張性が高い。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の一実施例であるフルカラー複写機の外観を示す正面図である。
【図２】図１に示すプリンタＰＴＲの作像ユニットＰＴＲの作像機構の概要を示す拡大縦断面図である。
【図３】図２に示す露光器５の拡大平面図である。
【図４】図１に示すプリンタＰＴＲの制御回路の概要と、それに対して画像データを転送する図１に示す複写機内のプリンタコントローラ１００とを示すブロック図である。
【図５】図４に示すプリンタＰＴＲの制御回路の各部で発生するタイミング信号および制御信号の発生タイミングを示すタイムチャートであり、横軸が時間軸である。
【図６】図４に示すプリンタＰＴＲの制御回路およびコピーアプリ１１５が発生するタイミング信号，制御信号および転送画像データの発生タイミングを示すタイムチャートであり、横軸が時間軸である。
【図７】本発明の第１実施態様において、図４に示すＬＤＢ（Ｙ）１１１およびコピーアプリ１１５が発生するタイミング信号，制御信号，画像データの発生タイミング，転送タイミングを示すタイムチャートであり、横軸が時間軸である。
【図８】本発明の第２実施態様において、図４に示すＬＤＢ（Ｙ）１１１およびコピーアプリ１１５が発生するタイミング信号，制御信号，画像データの発生タイミング，転送タイミングを示すタイムチャートであり、横軸が時間軸である。
【符号の説明】
【００４５】
５：書込みユニット  ６ａ〜６ｄ：感光体ドラム
７ａ〜７ｄ：現像器  ８：給紙カセット
９：駆動ローラ      １０：転写ベルト
１１ａ〜１１ｄ：転写器  １２：定着装置
１３ａ：テンションローラ
１３ｂ：従動ローラ  ２０ｒ，２０ｆ：光センサ
３１ｙ  ，３１ｍ，３１ｃ，３１ｂｋ：レーザダイオードユニット（ＬＤユニット）
３２３１ｙ    ｍ，３２ｃ，３２ｂｋ：シリンダレンズ
３３ｂｋ，３３ｙ：反射ミラー
３４：ポリゴンミラー
３５ｂｋｃ，３５ｙｍ：ｆθレンズ
３６ｙ，３６ｍ，３６ｃ，３６ｂｋ：第１ミラー
３７ｂｋｃ，３７ｙｍ：シリンダミラー
３８ｂｋｃ  ，３８ｙｍ  ：センサ
３９ｂｋｃ，３９ｙｍ：シリンダミラー
４０ｂｋｃ，４０ｙｍ：センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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