(57)【要約】【課題】蓄電装置の過放電を防止するハイブリット車両を提供する。【解決手段】ＥＣＵ１１は、アイドルストップ中に高電圧バッテリ５の残容量ＳＯＣが規定ＳＯＣ１より小さくなると、電動コンプレッサ１６の出力制限を実行して消費される電力を減少させる。また、残容量ＳＯＣが規定ＳＯＣ２より小さくなると、ＤＣ／ＤＣコンバータ９の出力制限を実行して消費される電力を減少させる。更に残容量ＳＯＣが規定ＳＯＣ３より小さくなると、エンジン２を再始動すると共に、もしエンジン２が再始動できない場合、電動コンプレッサ１６とＤＣ／ＤＣコンバータ９の動作を停止して高電圧バッテリ５の電力消費を停止させ、再度エンジン２を再始動する。また、エンジン２を始動できずに、残容量ＳＯＣが規定ＳＯＣ４より小さくなると、メインコンタクタ手段４とエアコンコンタクタ手段１３を切断して、高電圧バッテリ５の放電を完全に停止する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンまたは走行用モータの少なくとも一方の動力により走行すると共に、所定の条件下で前記エンジンの自動停止及び再始動が可能なハイブリット車両であって、
前記走行用モータの駆動または回生に伴い電力を充放電する蓄電装置と、
前記蓄電装置の電力を、該電力より低電位の電力へ変換する電圧変換器と、
前記蓄電装置の充放電を制御する制御部と
を備え、
前記制御部が、所定の条件下における前記エンジンの停止中に、前記蓄電装置の蓄電量が変換器制御しきい値を下回った場合、前記電圧変換器の出力を制限する
ことを特徴とするハイブリット車両。
【請求項２】
前記制御部が、所定の条件下における前記エンジンの停止中に、更に前記蓄電装置の蓄電量が前記変換器制御しきい値より小さい変換器停止しきい値を下回った場合、前記エンジンを再始動する
ことを特徴とする請求項１に記載のハイブリット車両。
【請求項３】
前記制御部が、前記電圧変換器の動作を停止すると共に、再度前記エンジンを再始動する
ことを特徴とする請求項２に記載のハイブリット車両。
【請求項４】
エンジンまたは走行用モータの少なくとも一方の動力により走行すると共に、所定の条件下で前記エンジンの自動停止及び再始動が可能なハイブリット車両であって、
電動モータにより駆動可能な車両用空調装置と、
前記走行用モータの駆動または回生に伴い電力を充放電すると共に、前記電動モータへ電力を供給する蓄電装置と、
前記蓄電装置の電力を、該電力より低電位の電力へ変換する電圧変換器と、
前記蓄電装置の充放電を制御する制御部と
を備え、
前記制御部が、所定の条件下における前記エンジンの停止中に、前記蓄電装置の蓄電量が空調制御しきい値を下回った場合、前記車両用空調装置が動作中であればその出力を制限する
ことを特徴とするハイブリット車両。
【請求項５】
前記制御部が、所定の条件下における前記エンジンの停止中に、更に前記蓄電装置の蓄電量が前記空調制御しきい値より小さい変換器制御しきい値を下回った場合、前記電圧変換器の出力を制限する
ことを特徴とする請求項４に記載のハイブリット車両。
【請求項６】
前記制御部が、所定の条件下における前記エンジンの停止中に、更に前記蓄電装置の蓄電量が前記変換器制御しきい値より小さい変換器停止しきい値を下回った場合、前記エンジンを再始動する
ことを特徴とする請求項５に記載のハイブリット車両。
【請求項７】
前記制御部が、前記電動モータ、前記電圧変換器の順で動作を停止すると共に、再度前記エンジンを再始動する
ことを特徴とする請求項６に記載のハイブリット車両。
【請求項８】
前記蓄電装置の入出力端子に直列に設けられると共に、前記蓄電装置に対する電力の入出力を断続する開閉手段を備え、
前記制御部が、所定の条件下における前記エンジンの停止中に、更に前記蓄電装置の蓄電量が前記変換器停止しきい値より小さい開閉手段切断しきい値を下回った場合、前記開閉手段を切断する
ことを特徴とする請求項３、または請求項７に記載のハイブリット車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エンジンまたは走行用モータの少なくとも一方の動力により走行可能なハイブリット車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、エンジンまたは走行用モータの少なくとも一方の動力により走行が可能なハイブリット車両では、バッテリの過放電状態を検出して、その検出された過放電の状態に応じてバッテリ保護のために充放電量を制御する制御装置を備えたものがある。この制御装置は、車両の推進力を出力するエンジンと、エンジンに連結されると共に、エンジンの出力を補助する補助駆動力を発生するモータと、モータに電力を供給すると共に、補助駆動力が必要ないときにモータを発電機として作動させ、得られた電気エネルギーを充電するバッテリと、バッテリとモータとの間の電流供給を断続するコンタクタと、モータの発電電力及びバッテリによって電力供給される電気負荷と、所定の運転条件によりエンジンを停止させるエンジン停止手段と、エンジンがアイドリング運転状態にある時にバッテリの過放電を検知した場合は電気負荷に対する電力供給を停止し、エンジンが停止状態にある時にバッテリの過放電を検知した場合はコンタクタを切断するバッテリ保護手段とを備えている。
【０００３】
これにより、上述のハイブリット車両では、車両の燃費を向上させるために、信号待ちや渋滞中に車両が停止する場合はエンジンを停止すると共に、再び走行を開始する場合は上述のモータの駆動力によりエンジンを再始動し、すみやかに走行を開始するアイドルストップ機能を実現する。また、エンジンを再始動する際に必要なモータの駆動電力を保持するために、エンジンがアイドリング運転状態でバッテリの過放電を検出した場合は、電気負荷に対する電力供給を停止すると共に、エンジンが停止状態でバッテリの過放電を検出した場合は、コンタクタを切断してバッテリの放電を完全に停止し、バッテリの保護を行う（例えば、特許文献１参照。）。
また、バッテリの残容量が所定値以下になった場合、停止したエンジンを再始動し、バッテリを所定量充電するものもある（例えば、特許文献２参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−１１９８０８号公報
【特許文献２】
特開平７−２５０４０４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特許文献１に記載の制御装置では、エンジンが停止状態でバッテリの過放電を検出した場合は、バッテリを保護するために、コンタクタを切断してバッテリの放電を完全に停止することができるものの、コンタクタを切断してしまうことはモータへの電力供給を停止することであって、エンジンを再始動する際に手間がかかるという問題があった。
また、コンタクタを切断せずにバッテリを保護するには、特許文献２に記載の技術のように、車両が停止中でもエンジンを再始動する必要があるため、車両の燃費を向上させることができないという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、蓄電装置の過放電を防止するハイブリット車両を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１の発明に係るハイブリット車両は、エンジン（例えば実施の形態のエンジン２）または走行用モータ（例えば実施の形態の走行用モータ１）の少なくとも一方の動力により走行すると共に、所定の条件下で前記エンジンの自動停止及び再始動が可能なハイブリット車両であって、前記走行用モータの駆動または回生に伴い電力を充放電する蓄電装置（例えば実施の形態の高電圧バッテリ５）と、前記蓄電装置の電力を、該電力より低電位の電力へ変換する電圧変換器（例えば実施の形態のＤＣ／ＤＣコンバータ９）と、前記蓄電装置の充放電を制御する制御部（例えば実施の形態のＥＣＵ１１）とを備え、前記制御部が、所定の条件下における前記エンジンの停止中に、前記蓄電装置の蓄電量が変換器制御しきい値（例えば実施の形態の規定ＳＯＣ２）を下回った場合、前記電圧変換器の出力を制限することを特徴とする。
【０００８】
以上の構成を備えたハイブリット車両は、走行用モータの駆動または回生に伴い電力を充放電する蓄電装置の蓄電量が変換器制御しきい値を下回った場合、電圧変換器の出力を制限することにより、電圧変換器による蓄電装置の電力消費を減少させ、蓄電装置が過放電することを防止できる。
【０００９】
請求項２の発明に係るハイブリット車両は、請求項１に記載のハイブリット車両において、前記制御部が、所定の条件下における前記エンジンの停止中に、更に前記蓄電装置の蓄電量が前記変換器制御しきい値より小さい変換器停止しきい値（例えば実施の形態の規定ＳＯＣ３）を下回った場合、前記エンジンを再始動することを特徴とする。
【００１０】
以上の構成を備えたハイブリット車両は、電圧変換器による蓄電装置の電力消費を減少させることにより、蓄電装置が過放電するのを防止すると共に、蓄電装置の蓄電量が変換器制御しきい値より小さい変換器停止しきい値を下回った場合、エンジンの動力を利用して走行用モータにより発電された電力を電圧変換器、及び蓄電装置へ供給し、蓄電装置が過放電することを防止できる。
【００１１】
請求項３の発明に係るハイブリット車両は、請求項２に記載のハイブリット車両において、前記制御部が、前記電圧変換器の動作を停止すると共に、再度前記エンジンを再始動することを特徴とする。
【００１２】
以上の構成を備えたハイブリット車両は、蓄電装置が過放電することを防止するために、エンジンの動力を利用して走行用モータにより電力を発電する場合、蓄電装置に残された蓄電量が少なく、最初に走行用モータを駆動してエンジンを再始動できないようであれば、電圧変換器の動作を停止して、電圧変換器による蓄電装置の電力消費を停止させることで、蓄電装置に残された蓄電された電力を全てエンジンを再始動することに利用できる。
【００１３】
請求項４の発明に係るハイブリット車両は、エンジン（例えば実施の形態のエンジン２）または走行用モータ（例えば実施の形態の走行用モータ１）の少なくとも一方の動力により走行すると共に、所定の条件下で前記エンジンの自動停止及び再始動が可能なハイブリット車両であって、電動モータ（例えば実施の形態の電動コンプレッサ１６）により駆動可能な車両用空調装置（例えば実施の形態の車両用空調装置１４）と、前記走行用モータの駆動または回生に伴い電力を充放電すると共に、前記電動モータへ電力を供給する蓄電装置（例えば実施の形態の高電圧バッテリ５）と、前記蓄電装置の電力を、該電力より低電位の電力へ変換する電圧変換器（例えば実施の形態のＤＣ／ＤＣコンバータ９）と、前記蓄電装置の充放電を制御する制御部（例えば実施の形態のＥＣＵ１１）とを備え、前記制御部が、所定の条件下における前記エンジンの停止中に、前記蓄電装置の蓄電量が空調制御しきい値（例えば実施の形態の規定ＳＯＣ１）を下回った場合、前記車両用空調装置が動作中であればその出力を制限することを特徴とする。
【００１４】
以上の構成を備えたハイブリット車両は、走行用モータの駆動または回生に伴い電力を充放電すると共に、車両用空調装置の電動モータへ電力を供給する蓄電装置の蓄電量が空調制御しきい値を下回った場合、車両用空調装置が動作中であればその出力を制限することにより、電動モータによる蓄電装置の電力消費を減少させ、蓄電装置が過放電することを防止できる。
【００１５】
請求項５の発明に係るハイブリット車両は、請求項４に記載のハイブリット車両において、前記制御部が、所定の条件下における前記エンジンの停止中に、更に前記蓄電装置の蓄電量が前記空調制御しきい値より小さい変換器制御しきい値（例えば実施の形態の規定ＳＯＣ２）を下回った場合、前記電圧変換器の出力を制限することを特徴とする。
【００１６】
以上の構成を備えたハイブリット車両は、蓄電装置の蓄電量が空調制御しきい値より小さい変換器制御しきい値を下回った場合、電圧変換器の出力を制限することにより、電動モータ及び電圧変換器による蓄電装置の電力消費を減少させ、蓄電装置が過放電することを更に確実に防止できる。
【００１７】
請求項６の発明に係るハイブリット車両は、請求項５に記載のハイブリット車両において、前記制御部が、所定の条件下における前記エンジンの停止中に、更に前記蓄電装置の蓄電量が前記変換器制御しきい値より小さい変換器停止しきい値（例えば実施の形態の規定ＳＯＣ３）を下回った場合、前記エンジンを再始動することを特徴とする。
【００１８】
以上の構成を備えたハイブリット車両は、電動モータによる蓄電装置の電力消費を減少させることにより、蓄電装置が過放電するのを防止すると共に、蓄電装置の蓄電量が変換器制御しきい値より小さい変換器停止しきい値を下回った場合、エンジンの動力を利用して走行用モータにより発電された電力を電動モータ、電圧変換器、及び蓄電装置へ供給し、蓄電装置が過放電することを防止できる。
【００１９】
請求項７の発明に係るハイブリット車両は、請求項６に記載のハイブリット車両において、前記制御部が、前記電動モータ、前記電圧変換器の順で動作を停止すると共に、再度前記エンジンを再始動することを特徴とする。
【００２０】
以上の構成を備えたハイブリット車両は、蓄電装置が過放電することを防止するために、エンジンの動力を利用して走行用モータにより電力を発電する場合、蓄電装置に残された蓄電量が少なく、最初に走行用モータを駆動してエンジンを再始動できないようであれば、車両用空調装置の電動モータ及び電圧変換器の動作を停止して、電動モータ及び電圧変換器による蓄電装置の電力消費を停止させることで、蓄電装置に残された蓄電された電力を全てエンジンを再始動することに利用できる。
【００２１】
請求項８の発明に係るハイブリット車両は、請求項３、または請求項７に記載のハイブリット車両において、前記蓄電装置の入出力端子に直列に設けられると共に、前記蓄電装置に対する電力の入出力を断続する開閉手段（例えば実施の形態のメインコンタクタ手段４、及びエアコンコンタクタ手段１３）を備え、前記制御部が、所定の条件下における前記エンジンの停止中に、更に前記蓄電装置の蓄電量が前記変換器停止しきい値より小さい開閉手段切断しきい値（例えば実施の形態の規定ＳＯＣ４）を下回った場合、前記開閉手段を切断することを特徴とする。
【００２２】
以上の構成を備えたハイブリット車両は、蓄電装置に接続された負荷装置による蓄電装置の電力消費を削減しても、例えば負荷装置の故障等により、蓄電装置の電力消費が停止されず、更に蓄電装置の蓄電量が変換器停止しきい値より小さい開閉手段切断しきい値を下回った場合、蓄電装置に対する電力の入出力を断続する開閉手段を切断することにより蓄電装置が過放電することを防止できる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
（全体構成）
図１は、本発明の一実施の形態のハイブリット車両の構成を示すブロック図である。図１において、走行用モータ１は、車両に搭載され、車両を走行駆動するエンジン２を補助するか、または車両を走行駆動するように、その回転子が車両のエンジン２に連結された三相電動機であって、走行用モータ１単独によるモータ駆動走行や、エンジン２による走行駆動時に走行用モータ１で駆動力を補助するアシスト走行を可能にしている。
【００２４】
また、走行用モータ１には、主にインバータ回路から構成されたモータ制御部としてのパワードライブユニット（Ｐｏｗｅｒ  Ｄｒｉｖｅ  Ｕｎｉｔ：以下、ＰＤＵと略す）３が接続されている。ＰＤＵ３は、電源電圧を安定させる平滑コンデンサ３ａを備えており、該平滑コンデンサ３ａが、メインコンタクタ手段４を介して車両に搭載された高電圧バッテリ（蓄電装置）５に接続されている。ここで、高電圧バッテリ５としては、例えば１４４［Ｖ］系のバッテリを用いることができる。
【００２５】
また、ＰＤＵ３は、メインコンタクタ手段４を導通させた状態において、高電圧バッテリ５から直流電力を得るとともに、該直流電力を三相の交流電力に変換して走行用モータ１を駆動し、一方、走行用モータ１の回生電力を直流電力に変換して高電圧バッテリ５を充電する。また、高電圧バッテリ５には、電流センサ６及び電圧センサ７が接続され、電流センサ６で検出される高電圧バッテリ５の入出力電流Ａｂａｔｔ、及び電圧センサ７で検出される高電圧バッテリ５の入出力電圧Ｖｂａｔｔから、高電圧バッテリ５のＩ−Ｖ（電流−電圧）特性や電流積算値に基づいて高電圧バッテリ５の残容量ＳＯＣを推定することができる。
【００２６】
一方、メインコンタクタ手段４は、回路を自動的に開閉できるような機構を備えることにより端子間を断続可能な継電器、接触器、開閉器等の開閉手段であるメインコンタクタ４ａと、該メインコンタクタ４ａに並列に設けられた同様な開閉手段であるプリチャージコンタクタ４ｂ、及びプリチャージ抵抗器４ｃとを備えて構成されている。これにより、メインコンタクタ手段４を介してＰＤＵ３と高電圧バッテリ５とを接続する際には、まず、プリチャージコンタクタ４ｂを作動（導通）させてＰＤＵ３の平滑コンデンサ３ａにプリチャージを行った後、メインコンタクタ４ａを作動（導通）させることで、平滑コンデンサ３ａに対する突入電流によるコンタクタの破損を防止することができる。また、平滑コンデンサ３ａには、電圧センサ８が接続されており、電圧センサ８で検出される電圧値に応じてメインコンタクタ４ａの作動タイミングを調整することができる。
【００２７】
また、高電圧バッテリ５には、メインコンタクタ手段４を介してＤＣ／ＤＣコンバータ９が接続されており、ＤＣ／ＤＣコンバータ９は、高電圧バッテリ５から得た高電圧直流電力を低電圧直流電力に降圧して低電圧バッテリ１０を充電する。また、この低電圧バッテリ１０からは、本実施の形態のハイブリット車両における制御部である後述する電子制御ユニット（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ  ：以下、ＥＣＵと略す）１１や低電圧駆動の補機類１２等の低電圧系回路（例えば１２［Ｖ］系回路）へ低電圧（例えば１４．５［Ｖ］）の直流電力が供給される。
【００２８】
更に、高電圧バッテリ５には、エアコンコンタクタ手段１３を介して、車両に搭載された車両用空調装置１４を動作させるハイブリッドエアコンユニット（以下、ＨＢＡＣＵと略す）１５が接続されている。ここで、エアコンコンタクタ手段１３は、メインコンタクタ手段４と同様に、開閉手段であるメインコンタクタ１３ａ、開閉手段であるプリチャージコンタクタ１３ｂ、プリチャージ抵抗器１３ｃとを備えて構成されている。また、ＨＢＡＣＵ１５は、インバータ回路を有するドライバ１５ａと、該ドライバ１５ａを制御するコントローラ１５ｂと、エアコンコンタクタ手段１３に接続される平滑コンデンサ１５ｃとを備えて構成されている。
【００２９】
これにより、メインコンタクタ手段４の場合と同様に、エアコンコンタクタ手段１３を介してＨＢＡＣＵ１５と高電圧バッテリ５とを接続する際には、まず、プリチャージコンタクタ１３ｂを作動（導通）させてＨＢＡＣＵ１５の平滑コンデンサ１５ｃにプリチャージを行った後、メインコンタクタ１３ａを作動（導通）させることで、平滑コンデンサ１５ｃに対する突入電流によるコンタクタの破損を防止することができる。
【００３０】
また、ＨＢＡＣＵ１５のドライバ１５ａは、車両用空調装置１４に備えられると共に、三相電動機（電動モータ）を動力源として動作可能な圧縮装置である電動コンプレッサ１６に接続されており、ＨＢＡＣＵ１５は、エアコンコンタクタ手段１３を導通させた状態において、高電圧バッテリ５から供給される直流電力をドライバ１５ａによって三相の交流電力に変換し、電動コンプレッサ１６を駆動する。
【００３１】
また、平滑コンデンサ１５ｃには、電圧センサ１７が接続されており、電圧センサ１７で検出される電圧値に応じてメインコンタクタ１３ａの作動タイミングを調整することができる。また、高電圧バッテリ５とエアコンコンタクタ手段１３との間にはヒューズ１８が接続され、高電圧バッテリ５とエアコンコンタクタ手段１３との間の電流路を過電流時に遮断できるようにしている。
【００３２】
更に、本実施の形態のハイブリット車両は、エンジン２を動力源として動作可能な圧縮装置であるエンジン駆動コンプレッサ１９を備えている。具体的には、エンジン２の出力軸に連結されたプーリ２０ａ及びエンジン駆動コンプレッサ１９の回転軸に連結されたプーリ２０ｂを介して、駆動ベルト２１によりエンジン２からエンジン駆動コンプレッサ１９へ動力が伝達される。従って、車両用空調装置１４は、圧縮装置として、電動コンプレッサ１６及びエンジン駆動コンプレッサ１９の両方、またはいずれか一方が駆動されることにより車両内の温度を調節する。
【００３３】
また、ＥＣＵ１１には、電流センサ６、電圧センサ７、電圧センサ８、及び電圧センサ１７の各出力信号が入力される。また、ＥＣＵ１１には、車両のイグニッションスイッチのＯＮ／ＯＦＦ信号ＩＧ＿ＳＷ、車両用空調装置１４の操作スイッチのＯＮ／ＯＦＦ信号ＡＣ＿ＳＷ、及び走行用モータ１の回転数に応じた電気信号が入力される。一方、ＥＣＵ１１は、メインコンタクタ手段４、ＰＤＵ３、ＤＣ／ＤＣコンバータ９、及びＨＢＡＣＵ１５に含まれるコントローラ１５ｂへ、それぞれ制御信号を出力する。
【００３４】
同様に、ＥＣＵ１１は、ＨＢＡＣＵ１５のコントローラ１５ｂを介してエアコンコンタクタ手段１３へ制御信号を出力する。
なお、走行用モータ１をエンジン２の出力軸に直結する場合、モータ回転数は、エンジン２の回転数に一致するので、モータ回転数に代えてエンジン２の回転数を代用することができる。
【００３５】
（バッテリ過放電保護動作）
次に、図面を参照して上述のＥＣＵ１１によるバッテリ過放電保護動作ついて説明する。図２は、本実施の形態のハイブリット車両のＥＣＵ１１によるバッテリ過放電保護動作を示すフローチャートである。
図２において、まずＥＣＵ１１は、現在の制御がアイドルストップ中か否かを判定する（ステップＳ１）。
ステップＳ１において、現在の制御がアイドルストップ中でない場合（ステップＳ１のＮＯ）、ＥＣＵ１１は、そのままバッテリ過放電保護動作を終了する。
一方、ステップＳ１において、現在の制御がアイドルストップ中である場合（ステップＳ１のＹＥＳ）、ＥＣＵ１１は、高電圧バッテリ５の残容量ＳＯＣが、規定ＳＯＣ１より小さいか否かを判定する（ステップＳ２）。
【００３６】
ステップＳ２において、高電圧バッテリ５の残容量ＳＯＣが、規定ＳＯＣ１以上である場合（ステップＳ２のＮＯ）、ＥＣＵ１１は、高電圧バッテリ５の過放電保護制御を行わず、通常の充放電制御を実行して（ステップＳ３）バッテリ過放電保護動作を終了する。
一方、ステップＳ２において、高電圧バッテリ５の残容量ＳＯＣが、規定ＳＯＣ１より小さい場合（ステップＳ２のＹＥＳ）、ＥＣＵ１１は、車両用空調装置１４に含まれる電動コンプレッサ１６の出力制限を実行し、電動コンプレッサ１６で消費される電力を減少させる（ステップＳ４）。
【００３７】
そして、次に、高電圧バッテリ５の残容量ＳＯＣが、規定ＳＯＣ２（但し、規定ＳＯＣ２＜規定ＳＯＣ１）より小さいか否かを判定する（ステップＳ５）。
ステップＳ５において、高電圧バッテリ５の残容量ＳＯＣが、規定ＳＯＣ２以上である場合（ステップＳ５のＮＯ）、ＥＣＵ１１は、電動コンプレッサ１６の出力制限を実行したまま、バッテリ過放電保護動作を終了する。
一方、ステップＳ５において、高電圧バッテリ５の残容量ＳＯＣが、規定ＳＯＣ２より小さい場合（ステップＳ５のＹＥＳ）、ＥＣＵ１１は、例えば出力電圧を１４．５［Ｖ］から１２．３［Ｖ］まで低下させるＤＣ／ＤＣコンバータ９の出力制限を実行し、ＤＣ／ＤＣコンバータ９及びＤＣ／ＤＣコンバータ９の出力に接続された補機類１２等で消費される電力を減少させる（ステップＳ６）。
【００３８】
そして、次に、高電圧バッテリ５の残容量ＳＯＣが、規定ＳＯＣ３（但し、規定ＳＯＣ３＜規定ＳＯＣ２＜規定ＳＯＣ１）より小さいか否かを判定する（ステップＳ７）。
ステップＳ７において、高電圧バッテリ５の残容量ＳＯＣが、規定ＳＯＣ３以上である場合（ステップＳ７のＮＯ）、ＥＣＵ１１は、電動コンプレッサ１６の出力制限、及びＤＣ／ＤＣコンバータ９の出力制限を実行したまま、バッテリ過放電保護動作を終了する。
【００３９】
一方、ステップＳ７において、高電圧バッテリ５の残容量ＳＯＣが、規定ＳＯＣ３より小さい場合（ステップＳ７のＹＥＳ）、エンジン２を再始動すると共に、もしエンジン２を再始動することができなければ、電動コンプレッサ１６、ＤＣ／ＤＣコンバータ９の順で動作を停止し、電動コンプレッサ１６、ＤＣ／ＤＣコンバータ９、及びＤＣ／ＤＣコンバータ９の出力に接続された補機類１２等への電力供給を停止してから再度エンジン２を再始動する（ステップＳ８）。
【００４０】
そして、次に、高電圧バッテリ５の残容量ＳＯＣが、規定ＳＯＣ４（但し、規定ＳＯＣ４＜規定ＳＯＣ３＜規定ＳＯＣ２＜規定ＳＯＣ１）より小さいか否かを判定する（ステップＳ９）。
ステップＳ９において、高電圧バッテリ５の残容量ＳＯＣが、規定ＳＯＣ４以上である場合（ステップＳ９のＮＯ）、ＥＣＵ１１は、電動コンプレッサ１６及びＤＣ／ＤＣコンバータ９を停止したまま、バッテリ過放電保護動作を終了する。
一方、ステップＳ９において、エンジン２が始動できずに、高電圧バッテリ５の残容量ＳＯＣが、規定ＳＯＣ４より小さくなる場合（ステップＳ９のＹＥＳ）、ＥＣＵ１１は、高電圧バッテリ５の放電を防止するために、メインコンタクタ手段４及びエアコンコンタクタ手段１３を切断して、高電圧バッテリ５の放電を完全に停止する（ステップＳ１０）。
【００４１】
なお、上述のバッテリ過放電保護動作では、高電圧バッテリ５の残容量ＳＯＣが規定ＳＯＣ１より小さくなると、最初にまず電動コンプレッサ１６の出力制限を実行して消費電力を減少させ、高電圧バッテリ５の残容量ＳＯＣが規定ＳＯＣ２より小さくなってから、次にＤＣ／ＤＣコンバータ９の出力制限を実行して消費電力を減少させたが、バッテリの過放電を防止するために出力制限を実行し、その消費電力を減少させる機器は、電動コンプレッサ１６とＤＣ／ＤＣコンバータ９のいずれか一方でも良い。
【００４２】
具体的には、高電圧バッテリ５の残容量ＳＯＣが規定ＳＯＣ１より小さくなると、電動コンプレッサ１６とＤＣ／ＤＣコンバータ９のいずれか一方の出力制限を実行して消費電力を減少させ、高電圧バッテリ５の残容量ＳＯＣが規定ＳＯＣ３より小さくなったら、エンジン２を再始動する。もしこの時、エンジン２を再始動することができなければ、電動コンプレッサ１６とＤＣ／ＤＣコンバータ９のうち動作中の機器の動作を全て停止し、これらの機器への電力供給を停止してから再度エンジン２を再始動するようにすれば良い。また、この時エンジン始動ができずに、高電圧バッテリ５の残容量ＳＯＣが、規定ＳＯＣ４より小さくなる場合は、高電圧バッテリ５の放電を防止するために、メインコンタクタ手段４及びエアコンコンタクタ手段１３を切断して、高電圧バッテリ５の放電を完全に停止すれば良い。
【００４３】
また、走行用モータ１を駆動するための電力を蓄電する装置は、高電圧バッテリ５に限らず、直流電力を蓄電可能な、キャパシタ等を含む蓄電装置（エネルギーストレージデバイス）であれば何を用いても良い。同様に、低電圧駆動の補機類１２等に低電圧の直流電力を供給する装置は、低電圧バッテリ１０に限らず、直流電力を蓄電可能な、キャパシタ等を含む蓄電装置（エネルギーストレージデバイス）であれば何を用いても良い。
【００４４】
以上説明したように、本実施の形態のハイブリット車両によれば、現在の制御がアイドルストップ中である場合、ＥＣＵ１１は、高電圧バッテリ５の残容量ＳＯＣが規定ＳＯＣ１より小さくなると、電動コンプレッサ１６の出力制限を実行し、電動コンプレッサ１６で消費される電力を減少させる。また、高電圧バッテリ５の残容量ＳＯＣが規定ＳＯＣ２より小さくなると、ＥＣＵ１１は、出力電圧を低下させるＤＣ／ＤＣコンバータ９の出力制限を実行し、ＤＣ／ＤＣコンバータ９及びＤＣ／ＤＣコンバータ９の出力に接続された補機類１２等で消費される電力を減少させる。
【００４５】
更に、高電圧バッテリ５の残容量ＳＯＣが規定ＳＯＣ３より小さくなると、ＥＣＵ１１は、エンジン２を再始動すると共に、もしエンジン２が再始動できない場合、電動コンプレッサ１６、ＤＣ／ＤＣコンバータ９の動作を停止し、電動コンプレッサ１６、ＤＣ／ＤＣコンバータ９及びＤＣ／ＤＣコンバータ９の出力に接続された補機類１２等による高電圧バッテリ５の電力消費を停止してから再度エンジン２を再始動する。また、この時エンジン始動ができず、高電圧バッテリ５の残容量ＳＯＣが規定ＳＯＣ４より小さくなると、高電圧バッテリ５の放電を防止するために、ＥＣＵ１１は、メインコンタクタ手段４及びエアコンコンタクタ手段１３を切断して、高電圧バッテリ５の放電を完全に停止する。
【００４６】
従って、エンジン２を再始動する前に、電動コンプレッサ１６の出力制限や、ＤＣ／ＤＣコンバータ９の出力制限により、電動コンプレッサ１６、ＤＣ／ＤＣコンバータ９と補機類１２による高電圧バッテリ５の電力消費を減少させ、エンジン２の再始動までの時間を延長させることにより、車両停止中のエンジン始動を減らすことができ、車両の燃費を向上させることができるという効果が得られる。
【００４７】
また、高電圧バッテリ５の残容量ＳＯＣが規定ＳＯＣ３より小さくなって、エンジン２を再始動するべきであるのに、エンジン２を再始動できない場合、電動コンプレッサ１６とＤＣ／ＤＣコンバータ９の動作を完全に停止することにより、高電圧バッテリ５に残された電力により確実にエンジン２を再始動させることができ、信頼性を向上できるという効果が得られる。更に、エンジン２を再始動できないような場合には、高電圧バッテリ５の残容量ＳＯＣが規定ＳＯＣ４より小さくなると、ＥＣＵ１１は、メインコンタクタ手段４及びエアコンコンタクタ手段１３を切断して、高電圧バッテリ５の放電を完全に停止することにより、過放電による高電圧バッテリ５の劣化を防止することができるという効果が得られる。
【００４８】
具体的に、本実施の形態のバッテリ過放電保護動作による高電圧バッテリ５の状態変化を図面を参照して説明する。図３は、本実施の形態のバッテリ過放電保護動作による高電圧バッテリ５の状態変化を横軸を時刻、縦軸を高電圧バッテリ５の状態として示した図である。
図３に示すように、時刻ｔ１において、アイドルストップ機能が動作してエンジン２が停止すると、徐々に高電圧バッテリ５の残容量ＳＯＣが低下し始め、時刻ｔ２において、規定ＳＯＣ１より低下する。そこで、ＥＣＵ１１は、まず電動コンプレッサ１６の出力制限を実行し、電動コンプレッサ１６で消費される電力を減少させる。
【００４９】
また、更に高電圧バッテリ５の残容量ＳＯＣが低下し、時刻ｔ３において、規定ＳＯＣ２より低下すると、ＥＣＵ１１は、次にＤＣ／ＤＣコンバータ９の出力制限を実行し、ＤＣ／ＤＣコンバータ９及びＤＣ／ＤＣコンバータ９の出力に接続された補機類１２等で消費される電力を減少させる。従って、更に高電圧バッテリ５の残容量ＳＯＣが低下して規定ＳＯＣ３より低下する時刻ｔ４まで、エンジン２を再始動せず、アイドルストップを継続することができるようになり、車両停止中のエンジン始動を減らすことができ、車両の燃費を向上させることができるという効果が得られる。
【００５０】
また、更に高電圧バッテリ５の残容量ＳＯＣが低下し、時刻ｔ４において、規定ＳＯＣ３より低下すると、ＥＣＵ１１は、次にエンジン２を再始動する。また、もしここでエンジン２を再始動することができなければ、電動コンプレッサ１６、ＤＣ／ＤＣコンバータ９の順で動作を停止し、再度エンジン２を再始動する。従って、高電圧バッテリ５に残された電力により確実にエンジン２を再始動させることができ、信頼性を向上できるという効果が得られる。
【００５１】
更に、エンジン２が始動できずに、時刻ｔ５において、高電圧バッテリ５の残容量ＳＯＣが図示した点線のように規定ＳＯＣ４より低下すると、ＥＣＵ１１は、高電圧バッテリ５の放電を防止するために、メインコンタクタ手段４及びエアコンコンタクタ手段１３を切断して、高電圧バッテリ５の放電を完全に停止することにより、過放電による高電圧バッテリ５の劣化を防止することができるという効果が得られる。
【００５２】
【発明の効果】
以上の如く、本発明のハイブリット車両によれば、走行用モータの駆動または回生に伴い電力を充放電すると共に、車両用空調装置の電動モータへ電力を供給する蓄電装置の蓄電量が空調制御しきい値を下回った場合、電動モータによる蓄電装置の電力消費を減少させる。更に蓄電装置の蓄電量が空調制御しきい値より小さい変換器制御しきい値を下回った場合、電動モータ及び電圧変換器による蓄電装置の電力消費を減少させる。更に蓄電装置の蓄電量が変換器制御しきい値より小さい変換器停止しきい値を下回った場合、エンジンを再始動し、エンジンの動力を利用して走行用モータにより発電された電力を電動モータ、電圧変換器、及び蓄電装置へ供給する。
【００５３】
また、蓄電装置に残された蓄電量が少なく、最初に走行用モータを駆動してエンジンを再始動できないようであれば、車両用空調装置の電動モータ及び電圧変換器の動作を停止して、蓄電装置に残された蓄電された電力を全てエンジンの再始動に利用する。また、電動モータ及び電圧変換器による蓄電装置の電力消費を削減しても、例えば電圧変換器の故障等により、蓄電装置の電力消費が停止されず、更に蓄電装置の蓄電量が変換器停止しきい値より小さい開閉手段切断しきい値を下回った場合、蓄電装置と走行用モータ及び電圧変換器の並列回路との間の電力供給を断続する開閉手段を切断することにより、蓄電装置が過放電することを防止する。
【００５４】
従って、エンジンを再始動する前に、電動モータの出力制限や電圧変換器の出力制限により、蓄電装置の電力消費を減少させ、エンジンの再始動までの時間を延長させることにより、車両停止中のエンジン始動を減らすことができ、車両の燃費を向上させることができるという効果が得られる。また、蓄電装置の蓄電量が少なくなり、エンジンを再始動するべきであるのにエンジンを再始動できない場合、電動モータや電圧変換器の動作を完全に停止することにより、蓄電装置に残された電力により確実にエンジンを再始動させることができ、信頼性を向上できるという効果が得られる。更に、エンジンを再始動できないような場合、蓄電装置の蓄電量が少なくなると、蓄電装置の放電を完全に停止することにより、過放電による高電圧バッテリ５の劣化を防止することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態のハイブリット車両の構成を示すブロック図である。
【図２】同実施の形態のハイブリット車両の制御部によるバッテリ過放電保護動作を示すフローチャートである。
【図３】同実施の形態のハイブリット車両の制御部におけるバッテリ過放電保護動作による高電圧バッテリの状態変化を示す図である。
【符号の説明】
１    走行用モータ
２    エンジン
４    メインコンタクタ手段４（開閉手段）
５    高電圧バッテリ（蓄電装置）
９    ＤＣ／ＤＣコンバータ（電圧変換器）
１１    ＥＣＵ（制御部）
１３    エアコンコンタクタ手段（開閉手段）
１４    車両用空調装置
１６    電動コンプレッサ（電動モータ）
【図１】
2005045883.tif 000003
【図２】
2005045883.tif 000004
【図３】
2005045883.tif 000005