(57)【要約】【課題】  記録紙の厚さや紙質に対応して印字ヘッドとプラテンとの間のギャップを適正にすることにより高品質印字を可能にしたプリンタを提供する。【解決手段】  ギャップ調整モータ５０の正回転によりイニシャルスイッチ５８をオフさせてホーム位置を記録した後、モータ５０を逆回転させてギャップ調整装置５により印字ヘッド３１をプラテン３５に上に位置する記録紙に押し付け、ヘッドの進行が停止した後にもばね５７を変形させつつモータの回転を継続させる。これにより２つのスイッチ５４，５９のオン・オフを記録し、この時のホーム位置からの距離と予め記憶してあるばね張力とから記録紙の紙面の位置を演算して、印字ヘッドとプラテンとの間隔を調整する。２か所のデータから演算するため高精度であるほか紙質の判断も行うことができるので、記録紙の種類を問わず高品質の印字が可能となる。【選択図】  図６
2005262808.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字ヘッドをプラテンに対して接近させることにより両者間に挿入された記録紙に上記印字ヘッドを押し付け、その位置を基準として上記印字ヘッドを上記プラテンから所定量離反させて上記印字ヘッドと上記プラテンとの間隔を調整するプリンタであって、
上記印字ヘッドを上記プラテンに対して接離させる接離機構と、
上記接離機構を駆動するモータと、
上記モータの駆動力を上記接離機構に伝達する動力伝達機構と、
上記モータの駆動を制御して上記印字ヘッドと上記プラテンとの間隔を調整する制御手段とを有し、
上記動力伝達機構は、上記モータの駆動力を受けて直線移動する第1レバーと、上記第1レバーに相対的に直線移動可能に連結される第2レバーと、上記第2レバーが上記第1レバーに追従して直線移動するように上記第1レバーと上記第2レバーとの問に張設されて上記モータの駆動力を上記接離機構に伝達するとともに上記印字ヘッドが上記記録紙に押し付けられて上記第2レバーのそれ以上の移動が阻止されたときには上記両レバーを相対移動させるばねと、上記第1レバー又は上記第2レバーに設けられる第1スイッチと、上記第1レバー又は上記第2レバーに設けられる第2スイッチと、上記第1スイッチの非設置側の上記第1レバー又は上記第2レバーに設けられて両レバーが所定量相対移動したときに当該移動により上記第1のスイッチをオン・オフする第1作動片と、上記第2スイッチの非設置側の上記第1レバー又は上記第2レバーに設けられて上記両レバーが上記第1スイッチのオン・オフ時の上記両レバーの相対移動量よりも大きく相対移動したときに当該移動により上記第2スイッチをオン・オフする第2作動片と、を備え、
上記制御手段は、上記印字ヘッドと上記プラテンとの間隔の調整時には上記印字ヘッドが上記プラテンに接近する方向へ上記モータを駆動し、その後に上記両スイッチが共に切り換わったときに上記モータの駆動を停止するとともに、上記第1スイッチが切り換わったときの上記モータの駆動量と上記第2スイッチが切り換わったときの上記モータの駆動量とに基づいて上記両レバーの相対移動開始位置を演算し、当該相対移動開始を基準として上記印字ヘッドが上記プラテンから離反する方向へ上記モータを所定量駆動して上記印字ヘッドと上記プラテンとの間隔を調整する
ことを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
請求項１において、上記制御手段は、上記印字ヘッドと上記プラテンとの間隔の調整時に上記第1スイッチが切り換わったときの上記モータの駆動量と上記第2スイッチが切り換わったときの上記モータの駆動量との変化量に基づいて上記記録紙の紙質を検出し、上記印字ヘッドと上記プラテンとの間隔を当該紙質に応じた間隔に調整することを特徴とするプリンタ。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプリンタ、特に記録紙の厚さに対応して印字ヘッドとプラテンとの間隔を調整可能にしたプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から印字ヘッドを前進させて記録紙に押し付け、その位置を基準として印字ヘッドを後退させて印字ヘッドとプラテンとの間の間隔を調整をするものがある。例えば、パルスモータの脱調により記録紙に対する印字ヘッドの押し付け位置を検出するように構成されているものがある（特許文献１）。また、ばね力により共回り可能に連結された２つの円板を介してモータの駆動力を調整機構に伝達し、印字ヘッドが記録紙に押し付けられて一方の円板が停止したときにエンコーダを介して一方の円板の停止を検出して記録紙への印字ヘッドの押し付け位置を検出するものがある（特許文献２）。これに対し本出願人は、印字ヘッドをプラテンに対して進退させることにより印字ヘッドとプラテンとの間の間隔を調整する手段として、印字ヘッドがプラテン上の記録紙を押圧したときの位置を記憶し、その位置から適正な間隔になるように印字ヘッドを後退させるようにしたものを開示した（特許文献３）。
【特許文献１】特開平１−１７６５７８号公報、
【特許文献２】特開平３−１１８１７６号公報
【特許文献３】特許第２８５２３３６号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来技術の第１例（特許文献１）では、パルスモータの脱調に伴って振動や騒音が発生するという問題があった。また、上記従来技術の第２例（特許文献２）では、高精度のエンコーダが必要であり、また所定の判定基準を定めて円板の停止を検出する必要があり制御が複雑化し、高コストとなるなどの問題があった。また、第３例（特許文献３）では、紙厚の変化に対応してプラテンと印字ヘッドとの間隔を一定に保つことができるが、用紙が複写紙やカードなど紙質の異なるものに対しても紙質を考慮することなく同じ間隔で印字してしまうため、異なる紙質の記録紙への印字に対しては最良の状態で印字することができない問題がある。なお、上記従来技術はいずれも紙面位置の検出を一か所だけで行うようにしてあるため、信頼性が低くかつ紙質の変化に十分な対応ができない問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、印字ヘッドをプラテンに対して接近させることにより両者間に挿入された記録紙に印字ヘッドを押し付け、その位置を基準として印字ヘッドをプラテンから所定量離反させて印字ヘッドとプラテンとの間隔を調整するようにしたプリンタに適用したものである。本発明の基本的構成は、印字ヘッドをプラテンに対して接離させる接離機構と、この接離機構を駆動するモータと、このモータの駆動力を上記の接離機構に伝達する動力伝達機構と、モータの駆動を制御して印字ヘッドとプラテンとの間隔を調整する制御手段とを有している。上記の動力伝達機構は、モータの駆動力を受けて直線移動する第1レバーと、この第1レバーに相対的に直線移動可能に連結される第2レバーと、この第2レバーが第1レバーに追従して直線移動するように第1レバーと第2レバーとの問に張設されて、モータの駆動力を上記の接離機構に伝達するとともに印字ヘッドが記録紙に押し付けられて、第2レバーのそれ以上の移動が阻止されたときには両レバーを相対移動させるばねと、第1レバー又は第2レバーに設けられる第1スイッチと、第1レバー又は第2レバーに設けられる第2スイッチと、第1スイッチの非設置側の第1レバー又は第2レバーに設けられて両レバーが所定量相対移動したときに、この移動により第1スイッチをオン・オフする第1作動片と、第2スイッチの非設置側の第1レバー又は第2レバーに設けられて両レバーが第1スイッチのオン・オフ時の両レバーの相対移動量よりも大きく相対移動したときに、この移動により第2スイッチをオン・オフする第2作動片とを備えている。
【０００５】
上記の制御手段は、印字ヘッドとプラテンとの間隔の調整時には、印字ヘッドがプラテンに接近する方向へモータを駆動し、その後に上記の第2スイッチと、第1スイッチの両スイッチが共に切り換わったときにモータの駆動を停止するとともに、第1スイッチが切り換わったときのモータの駆動量と第2スイッチが切り換わったときのモータの駆動量とに基づいて両レバーの相対移動開始位置を演算し、当該相対移動開始位置を基準として印字ヘッドがプラテンから離反する方向へモータを所定量駆動して印字ヘッドとプラテンとの間隔を調整するようにしてある。この制御手段は、第1スイッチと第2スイッチのスイッチ切換のデータを記憶することにより、記録紙の紙面の位置、すなわち両レバーの相対移動開始位置を演算して検出可能としたものである。上記の接離機構を印字ヘッドの移動量と、モータの回転角度、すなわち入力パルス数とを直線関係になるように設定しておけば、上記紙面位置、すなわち両レバーの相対移動開始位置を検出するための演算が容易となる。
また、本発明の第２の特徴は、上記の制御手段を印字ヘッドとプラテンとの間隔の調整時に、第1スイッチが切り換わったときのモータの駆動量と第2スイッチが切り換わったときのモータの駆動量との変化量に基づいて記録紙の紙質を検出し、印字ヘッドとプラテンとの間隔を記録紙の紙質に応じた間隔に調整可能としたものである。これは紙質が硬いものほど、印字ヘッドが紙面に当接した後の押圧による変形量は小さくなることから第１レバーと第２レバーとの相対移動量に対するモータの駆動量が変化する割合が小さくなることを利用したものである。上記２点が直線関係になるように設定してある場合には、２点を結ぶ直線の傾き角が大きくなることを意味する。したがって、第１レバーと第２レバーとの相対移動量の変化の割合により紙質を判断可能となるので、紙質に応じたプラテンと印字ヘッドとの間隔調整が可能となり、高品質の印字が可能となる。
【発明の効果】
【０００６】
本発明のプリンタは、印字の際における記録紙の紙厚の変化に対応して印字ヘッドとプラテンとの間隔を設定するのに、複数点の測定から記録紙の紙面位置を算出するようにしてあるので、あらゆる環境下で良好な紙厚検出が可能となる。特に、複数カ所の測定により、記録紙の紙質の検出が可能になることから紙質の異なる記録紙を印字する場合における高品質の印字が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明を具体化するプリンタの全体構成について説明する。図１〜図４のそれぞれには、プリンタの使用の各種態様を示している。先ず、プリンタの外装ケース１内には、この外装ケースの両側面に近接して右側板１１（図５）と左側板１２とを底面に対向的に立設支持してある。外装ケース１において、その前面（図１左側）には開閉自在の前カバー１３が、このケース内部には開閉自在の仕切りカバー１４が、上面には開閉自在の上カバー１５が、この上カバーの後に揺動自在の切換えカバー１６が、さらに背面（図３，４の右方〉には着脱自在の後カバー１７がそれぞれ設けてある。後カバー１７内であって左右側板１１，１２の内面には、対向的にガイドピン１８，１９が突設してある。
【０００８】
このプリンタは、図３，４の状態から後カバー１７を取り外して、ガイドピン１８，１９に図１に示すように、カットシートフイーダ（ＣＳＦ）２１または図２に示すように、後トラクタ２２を取り付けて使用できる。ＣＳＦ２１または後トラクタ２２には、ガイドピン１８，１９に係合可能なガイド溝２１ａ，２１ｂまたは２２ａ，２２ｂ（図２）が設けてある。外装ケース１内には前カバー１３の揺動中心となる下端部の背後に、前トラクタ２３が軸２３ａを中心に揺動自在に設けてある。
【０００９】
次に、印字装置３について説明する。図１、図６において、印字ヘッド３１は、側板１１，１２に両端部が支持されている上下のガイド軸３２，３３によりプリンタの左右方向に移動するキャリッジ３４に搭載されている。下方のガイド軸３３はキャリッジ３４を貫通しており、上方のガイド軸３２はキャリッジ３４が上下に移動することを許容しつつガイドするものである。印字ヘッド３１と対向する位置にはプラテン３５が設けてあり、その両端部は側板１１，１２に支持されている。図１に示すように、リボンカセット３６は印字ヘッド３１の移動を妨げない位置にリボンカセット支持フレーム３７により固定的に設けてあり、背後に位置させたリボン送りモータ３８の正転駆動によりリボンを一方向に送るようになっている。リボンカセット３６には図示しないインクリボンが装着され、このリボンは印字ヘッド３１の移動範囲の外側に巻回されている。キャリッジ３４は図示されていないキャリッジモータにより紙面に垂直万向に移動駆動される。なお、リボンカセット支持フレーム３７は、側板１１，１２の間に固定的に架設されている。
【００１０】
次に、ガイド軸３３とプラテン３５との平行度や、印字ヘッド３１をプラテン３５に向かって進退させて印字ヘッド３１とプラテン３５との間の間隔を調整する機構について、図５〜図７を参照して説明する。これらの調整する機構を、図５は右側板１１の外側の面(右面）で、図７は左側板１２の外側の面（左面）で、図６は両側板を切断したものを展開して示している。これらの調整する機構のうち、まず、平行度の調整装置４について説明する。先に説明したように、ガイド軸３３の両端部は、図６に示すように、左右側板１１，１２を貫通して支持されているが、その貫通孔は、上下方向に長い長孔１１ａ，１２ａになっており、印字ヘッド３１がプラテン３５に対して接離する方向ヘガイド軸３３をガイドするガイド手段となっている。従ってガイド軸３３はこれらの長孔に沿って上下方向にその位置を微調整可能である。ガイド軸３３の両側板１１，１２からの突出端に、偏心カム面４０ａ，４１ａを有する偏心ブッシュ４０，４１が連結固定してある。この偏心ブッシュ４０，４１には歯形部４０ｂ，４１ｂが設けてある。
【００１１】
これらの偏心ブッシュ４０，４１は、偏心カム面４０ａ，４１ａに接する位置に位置決め部材として設けてあるもので、右側板１１からはピン４２が突設してあり、このピンに偏心外周面を有するボス部４３ａが嵌合し、このボス部に金属製のパイプ４４が回転可能に嵌合している。パイプ４４は偏心カム面４０ａに接触するようになっている。ボス部４３ａには一体的に平行度調整レバー４３が設けてあり、このレバーはピン４２を中心に揺動可能になっている。平行度調整レバー４３の先端に設けてあるクリック突起４３ｂは、右側板１１にピン４２を中心とする円周上に整列して設けてある複数のクリック孔１１ｂ…（図５）に、選択的に係合するようになっている。左側板１２には偏心カム面４１ａの位置決め部材としてのピン４５が突設してあり、このピンに偏心カム面４１ａが接している。偏心カム面４０ａ，４１ａをパイプ４４またはピン４５に中心ピン４６ａ，４７ａ（図７）で揺動自在に支持されたＬ字状のガイド軸支持レバー４６，４７を常時弾接させている。両レバー４６，４７の下端部に左右方向に長い長孔４６ｂ（図５）、４７ｂ（図７）が設けてあり、これらの両長孔にガイド軸３３の両端部が貫通している。両レバー４６，４７の上端部には引張りばね４８，４８が掛け止めてあり、このばねはガイド軸３３を介して偏心カム面４０ａ，４１ａをパイブ４４またはピン４５に弾接させる付勢力を付与している。
【００１２】
ガイド軸３３とプラテン３５との平行度の調整装置４はこのような構成であるので、プリンタの組立時に、印字ヘッド３１とプラテン３５との平行度に問題があるときには、クリック突起４３ｂとクリック孔１１ｂとの係合位置を変える。これにより平行度調整レバー４３は揺動するので、ボス部４３ａがピン４２を中心として回転し、このためにパイプ４４と偏心カム面４０ａとの接する位置が微妙に上下する。即ち、ボス部４３ａの小径部が偏心カム面４０ａに接する位置にあるときには、その接する位置は僅かに上昇し、従ってガイド軸３３は右端部が上昇することになる。また、逆にボス部４３ａの大径部が偏心カム面４０ａに接する位置にあるときには、その接する位置は僅かに下降し、従ってガイド軸３３は右端部が下降することになる。このようにしてガイド軸３３の左端部を基準として、ガイド軸３３の右端部が昇降し、この昇降によってガイド軸３３とプラテン３５との平行度を調整できる。このガイド軸３３の移動は右側板１１の長孔１１ａに規制されているので、プラテン３５に対向する位置が変えられることはない。
【００１３】
次に、印字ヘッド３１とプラテン３５と間隔を調整するギャップ調整装置５について図８を参照して詳しく説明する。ギャップ調整装置５には印字ヘッド３１をプラテン３５に対して進退（昇降）させることにより接離させる接離機構６と、モータ５０の駆動力を接離機構６に伝達する動力伝達機構８と、モータ５０の回転を制御する制御手段とを含んでいる。ギャップ調整装置５の駆動源は、図５、図６に示すように、右側板１１に固着してあるギャップ調整モ−タ５０である。上記のモータ５０の駆動軸に固着してあるピニオン５０ａには動力伝達機構８をなす中間歯車５１が噛合し、この歯車のピニオン５１ａに第１の切欠部を有する歯車５２が噛合している。この歯車５２にピン５３ａを介して第１レバー５３が連結してある。この第１レバー５３上にマイクロスイッチである第１スイッチ５４及び第２スイッチ５９が固着してある。
【００１４】
他方、ガイド軸３３の右端部に嵌合している偏心ブッシュ４０の歯形部４０ｂには、第２の切欠部を有する歯車５５が噛合し、この歯車にピン５６ａを介して第２レバー５６が連結してある。第１レバー５３と第２レバー５６とは、ピン５３ａ，５６ａによる歯車５２，５５との連結部と反対側の端部が相互に重なり状態となっており、両レバー間には引張りばね５７が掛け止めてあり、各端部同士が接近する方向に付勢されている。このばね５７は印字ヘッド３１が記録紙面を押し付けることにより抵抗を受けているのにも関わらず、モータ５０が回転を継続することにより、第１レバー５３と第２レバー５６との相対移動量を吸収する働きをする。また、印字ヘッド３１の変位は偏心ブッシュ４０のブッシュ面４０ａに形成されたカムによって行われるが、このカムのカム面は回転角度の変化に対して印字ヘッド３１の変位が直線になるように形成してあるため、モータ５０のパルス数の変化とばねの張力の変化とは直線関係となっている。
【００１５】
第２レバー５６には、第１スイッチ５４及び第２スイッチ５９の作動突起を押圧により解放してこのスイッチをオン・オフさせるための第１作動片５６ｂ及び第２作動片５６ｃが設けてある。また、第２の切欠部を有する歯車５５の切欠部の角部は、イニシャルスイッチ５８の作動突起を押圧・開放してこのスイッチをオン・オフさせるための作動片５５ａとなっている。通常は、第１スイッチ５４の作動突起は引張りばね５７により第１作動片５６ｂで押圧されているのでオンの状態になっている。また、この状態の下では、第２スイッチ５９はオフの状態となっている。また、この時にはイニシャルスイッチ５８の作動突起は作動片５５ａに押圧されていないのでオフの状態になっている。スイッチ５４，５８及び５９は、オン・オフ出力によりモータ５０の駆動を制御する制御手段を構成している（図１０）。なお、スイッチ５４，５９を第２レバーに設け、各作動片を第１レバー５３に設けるようにしてもよく、また各レバーにそれぞれスイッチと作動片とを１つずつ設けるようにしてもよい。
【００１６】
次に、ギャップ調整装置５の制御手段のシステムについて、図１０を参照して説明する。このシステムの中枢をなすものは制御回路（ＣＰＵ）８１であるが、これに情報を出力するのはイニシャルスイッチ５８、第１スイッチ５４及び第２スイッチ５９である。イニシャルスイッチ５８のオン・オフ動作は直接制御回路８１に出力するようになっているが、第１スイッチ５４及び第２スイッチ５９のオン・オフ動作は記憶回路８２に出力されるようになっている。また、記憶回路８２にはＲＡＭとＲＯＭの双方が組み込まれており、ＲＯＭには予めこれらの両スイッチ５４，５９がオン・オフ動作する際のばね５７の張力が記憶されている。これらの情報は演算回路８３で演算され、その演算結果が制御回路８１に出力されるようになっている。制御回路８１にはギャップ調整のためのプログラムが組み込まれているほか、印字ヘッド３１の移動量等から紙質を判断するための比較回路が組み込まれている。制御回路８１でプログラムに従って処理された情報はモータ駆動回路８４を介してモータ５０に出力され、動力伝達機構を介してギャップ調整装置５を駆動可能としている。
【００１７】
次にギャップ調整装置５によるプラテン３５と印字ヘッド３１との間隔調整の動作について図５〜図９を参照して説明する。コンピュータ等の外部機器から印字命令が発せられると、例えば図１では後述の紙送り装置によって記録紙Ｐ１の前端部から所定距離だけ給紙ローラ６１，６２によってプラテン３５上に給紙される。次にギャップ調整装置５によるプラテン３５と印字ヘッド３１との間隔調整動作に入る。まず、モータ５０のモータピニオン５０ａを時計方向へ回転させると、この回転が中間歯車５１を介して歯車５２に伝達され、この歯車も同じく時計方向に回転することにより第１レバー５３を左方向に移動させる（図８）。この移動は第１スイッチ５４と第１作動片５６ｂを介して第２レバー５６に伝達され、ピン５６ａを介して第２の切欠部を有する歯車５５を、図８で時計方向に回転させると共に、ブッシュ４０を反時計方向に回転させる。この回転により偏心カム面４０ａの小径部がパイプ４４に接する状態となるので、ガイド軸３３はプラテン３５から離れる方向、即ち上昇することになる（図６）。第２歯車５５の時計方向への回転により、第２歯車５５の作動片５５ａ（図５、図６）はイニシャルスイッチ５８に接近し、遂にその作動突起を押圧してイニシャルスイッチ５８をオンに切換る。このスイッチの切換によりモータ５０が停止するるとともに、印字ヘッド３１の上昇位置（ホーム位置）が検出される。検出されたホーム位置は記憶回路８２に記憶される（図１０）。
【００１８】
次に、モータ５０の再駆動によりモータピニオン５０ａを反時計方向に回転させると、この回転が中間歯車５１を介して歯車５２に伝達され、第１レバー５３を右方向に移動させる。この第１レバー５３に追従して第２レバー５６も右方向に移動するので、これによって歯車５５が反時計方向に回転し、これにともない第２歯車５５と噛合しているブッシュ４０が時計方向に回転する。この回転により偏心カム面４０ａの大径部がパイプ４４に接する状態になるので、ガイド軸３３はプラテン３５に接近する方向に下降する（図６）。これにより作動片５５ａによるイニシャルスイッチ５８の押圧状態が解除されてスイッチをオフの状態に戻す。さらにモータ５０が回転を継続して遂に印字ヘッド３１が記録紙に接してそれ以上の下降ができない位置まで前進し、さらに記録紙を変形させながら前進するため、印字ヘッド３１の移動は抵抗を受ける状態となる。しかしながら、モータ５０は依然として回転を継続しているため、第２レバー５６は最早右方向への第１レバー５３との移動に追従できなくなるので、第１レバー５３がばね５７を伸長させつつ第２レバー５６との相対移動を開始する。この第１レバー５３と共にこれに取り付けられている第１スイッチ５４も右方向へ移動するので、第１作動片５６ｂは第１スイッチ５４の作動突起から離反し、第１スイッチ５４がオンからオフに切り換わる。この時の印字ヘッド３１のホーム位置からの移動距離をモータ５０の回転パルス数（Ｘ１）として記憶回路８３に記憶する。また、この時のばね５７の張力（Ｙ１）は記憶回路８２に記憶してある。
【００１９】
さらにモータ５０の回転を継続すると、第１レバー５３がさらに押されて第２スイッチ５９が第２作動片５６ｃに当接し、この第２スイッチ５９がオフからオンの状態に切り換わる（図９）ことによりモータ５０が停止する。この時の印字ヘッド３１のホーム位置からの移動距離をモータ５０の回転パルス数（Ｘ２）として記憶回路８３に記憶する。同様にしてこの時のばね５７の張力（Ｙ２）も記憶回路８３に記憶してある。モータの回転パルス数（Ｘ）とばねの張力（Ｙ）との変化は上述したように直線関係になっているので、上記の動作によって得られた記憶値（Ｘ１，Ｙ１）及び（Ｘ２，Ｙ２）の２点を結ぶ直線を演算回路８３によって求めれば、第１レバー５３の相対移動開始位置すなわち紙面の位置がホーム位置からのパルス数（Ｘ）で求めることができる。上記の関係を図１１に線図で示す。同図（ａ）はコピー用紙などの普通の記録紙についてデータをとったものを実線で示してある。また、同図（ｂ）は複数枚の用紙を重ね合わせてなる複写紙についてデータを取ったものを実線で示してある。
【００２０】
これらの直線の傾き角（α）は、Ｙ値の変化（Ｙ２−Ｙ１）とＸ値の変化（Ｘ２−Ｘ１）との比で求められるが、硬い紙質のものほど傾き角（α）が大きくなり、柔らかい紙質のものほど小さくなっている。そこでこれらの傾き角度の標準的な数値を予め記憶回路８２に記憶しておき、実際の検出値と比較することにより、紙質に応じた間隔を設定可能となることから最適な状態で印字可能となる。例えば、図（ａ）と図（ｂ）の直線の角度（α1 ,α2 ）から両直線の中間の角度（α0 ）を記憶回路８３に予め記憶しておき、検出値から演算した結果の角度値（α1 ）が、α1 ＞α0 あれば硬質紙、α1 ＜α0 であれば軟質紙と判断し、これに対応した印字ヘッド３１とプラテン３５との間隔を選択することが可能となる。また、比較する基準値を複数として細かい間隔で紙質の判断をすることにより、複数種類の紙質に分けて印字ヘッド３１とプラテン３５との間隔を調整することも可能である。
【００２１】
上述の通り、正確な紙面の位置が検出され、紙質の判定も行われたら印字ヘッド３１を予め記憶回路８２に記憶してあるパルス数だけ紙面から離れた位置、すなわちホーム位置側に後退させる。こうして印字ヘッド３１とプラテン３５との間隔を調整すれば、常に記録紙の紙面と印字ヘッド３１とを適正な間隔で印字可能となる。
【００２２】
次に紙送り装置について説明する。この装置は、図１〜図４に示すように、プラテン３５の前後には紙送りローラ６１，６２が配設してある。紙送りローラ６１，６２へは紙送りモータ６０のモータピニオンから歯車列（図示略）を介して伝達され、紙送りローラ６１，６２をそれぞれ連動回転駆動するものである。紙送りローラ６１，６２には、図１に示すように、用紙搬送経路を挟んで印字ヘッド３１側に設けてある従動ローラ６１ａ，６２ａが弾接し、紙送りローラ６１，６２と従動ローラ６１ａ，６２ａとのそれぞれ１対で紙送りを行なうようになっている。また、前カバー１３に近い側の従動ローラ６１ａは、例えば小型化などの必要から印字ヘッド３１に近接する位置に設けられると、印字ヘッドの交換などの際に従動ローラ６１ａの存在がヘッドの交換を邪魔することがある。そこでこの従動ローラ６１ａを印字ヘッド３１の交換作業の邪魔をしない位置に移動させる切換え機構（図示略）を採用し、従動ローラ６１ａが紙送りローラ６１に弾接する紙送り位置と、非紙送り位置とに切り換え可能にしてある。
【００２３】
プリンタは、紙送り装置の型式により次の４つの使用形態を持つ。その１は、図１に示すように、前カバー１３が開放され、その内部に記録紙を支持するに十分な間隔をもって内方に向けて折り畳み自在に設けてある２枚の用紙受け１３ａが立設状態にされ、前トラクタ２３が右下がりに揺動した状態において、後側のＣＳＦ２１から送り出されるカットシートＰ１が、印字装置３により印字される使用形態である。このプリンタでは排紙位置が２つあり、その１つは印字後そのまま前方、つまり左方へ排紙され、前トラクタ２３と共に揺動するテーブル１１５と用紙受け１３ａ上に積み重ねられる排紙位置である。他の１つの場合には、上カバー１５を開放してこの上カバー内の用紙受け１５ａと上排紙口１ａを露出させておくと共に、カットシートＰ１への印字後に切換えレバー装置９の切換レバー９０を鎖線の状態にする。カットシートＰ１が印字装置３を通過したことをセンサ（図示略）で感知し、このセンサの出力により紙送りモータ６０が逆転するとともに切換えレバー装置９が鎖線の状態に変位し、これによりカットシートＰ１は再び後方へ搬送され、今度は上方へ導かれるので、第１上排紙口１ａから出て上カバー１５と用紙受け１５ａ上に積み重ねられる。これが他の１つの排紙位置である。
【００２４】
その２は、図２に示すように、前カバー１３が開放され、前トラクタ２３が水平になった状態において、後トラクタ２２から送り出される連続紙Ｐ２が、印字装置３により印字される使用形態であり、印字後はそのまま前方へ排紙され、前カバー１３の前方で図示しない台上に折り畳み状態で積み重ねられる排紙位置である。その３は、図３に示すように、前カバー１３が開放され、前トラクタ２３が水平になった状態において、前カバー１３上からカットシートＰ３が１枚１枚手差しにて供給され、印字装置３により印字される使用形態である。この使用形態では、排紙位置は２つあり、その１つはカットシートＰ３が印字装置３を通過したことをセンサ（図示略）で感知し、このセンサの出力により紙送りモータ６０が逆転すると、このカットシートは前方へ戻る方向に搬送され、再び前カバー１３上に戻る排紙位置である。他の１つの場合には、予め上カバー１５を開放して用紙受け１５ａと第１上排紙口１ａとを露出させておき、切換えレバー装置９を鎖線の状態にする。前カバー１３上からカットシートＰ３が１枚１枚手差しにて供給され、印字装置３により印字されてそのまま後方へ搬送され、さらに上方へ導かれ、第１上排紙口１ａから上カバー１５と用紙受け１５ａ上に積み重ねられる排紙位置である。
【００２５】
その４は、図４に示すように、前トラクタ２３が右上がり揺動した状態において、前カバー１３の下方に設けてある挿入口１ｂから挿入された連続紙Ｐ４が、前トラクタ２３により送り出され、印字装置３により印字される使用形態である。この場合、排紙位置は２つあり、その１つは印字後そのまま後方へ排紙され、後カバー１７の下方に設けてある後排紙口１cから排紙される排紙位置である。他の１つの場合には、予め切換えレバー装置９を鎖線の状態にすると共に、切換えカバー１６を鎖線のように揺動させて第１上排紙口１ａを閉じ、第２上排紙口１ｄを開いておく。印字された連続紙Ｐ４は印字後に上方へ導かれ、第２上排紙口１ｄを出てプリンタの後方へ導かれる排紙位置である。
【００２６】
そこで、前記４つの使用形態における用紙搬送経路について詳細に説明する。図１ないし図４に示すように、印字ヘッド３１とプラテン３５と、このプラテンの前後の紙送りローラ６１，６２による印字部での用紙搬送経路は水平に配置されており、ここで印字された用紙が排紙される経路は４経路ある。即ち、第１経路は前方へ排紙される経路であり、これは図１で説明したＣＳＥ２１を用いて印字された場合と、図２で説明した後トラクタ２２を用いて印字された場合と、図３で説明した手差しによるカットシートＰ３に印字され、印字部で送り方向が反転されて前方へ戻される場合との３通りがある。第２経路は第１上排紙口１ａへ排紙される経路であり、図１で説明したＣＳＦ２１を用いて印字され印字後に送り方向が反転されて後方へ更に上方へ搬送された場合と、図３で説明した手差しによる用紙に印字された場合との２通りがある。第３経路は第２上排紙口１ｄへ排紙される経路であり、図４で説明した前トラクタ２３を用いて印字された場合である。第４経路は後排紙口１ｃへ排紙される経路であり、図４で説明した前トラクタ２３を用いて印字された場合である。第１上排紙口１ａと第２上排紙口１ｄと後排紙口１cとは、いずれも印字部より後方に位置しているので、印字部から後方へ搬送された用紙は、先ず、切換えレバー装置９の切換え姿勢によって上方か後方かに切り換えられ、次いで、手動による切換えカバー１６の切り換えによって第１上排紙口１ａか第２上排紙口１ｄかに切り換えられる。
【００２７】
本発明は４つのタイプのプリンタについて説明してあるが、その他のタイプのプリンタにも適用可能である。また、上記の説明はワイヤドット式プリンタを前提として説明してあるが、各種のインクジェット式プリンタにも適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
本発明はコンピュータ等の出力装置としてのプリンタに関するものであり、製造及び用途ともに産業上利用可能なものである。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の第１の使用形態を示す断面図である。
【図２】本発明の第２の使用形態を示す断面図である。
【図３】本発明の第３の使用形態を示す断面図である。
【図４】本発明の第４の使用形態を示す断面図である。
【図５】印字ヘッドのプラテンに対する平行度の調整装置と両者間のギャップの調整装置を説明する右側面図である。
【図６】図５の両調整装置を展開して説明する断面図である。
【図７】印字ヘッドとプラテンとの調整装置を説明する左側面図である。
【図８】第１スイッチがオフで第２スイッチがオンになっているギャップ調整装置の機構を拡大して示した正面図である。
【図９】第１スイッチがオフで第２スイッチがオンになっているギャップ調整装置の機構を拡大して示した正面図である。
【図１０】ギャップ調整装置の制御手段のシステムを示すブロック図である。
【図１１】ホーム位置からのパルス数とばねの張力との関係を示すものであり、（ａ）は標準の紙質の例を示す線図、（ｂ）は柔らかい紙質の例を示す線図である。
【符号の説明】
【００３０】
Ｐ（Ｐ１〜Ｐ４）  記録紙
５                ギャップ調整装置
６                接離機構
８                動力伝達機構
３１              印字ヘッド
３５              プラテン
５０              モータ
５３，５６        レバー
５４，５８，５９  スイッチ
５６ｂ、５６ｃ    作動片
５７              ばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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