(57)【要約】【課題】  開閉体の閉動作時に異物が挟み込まれる可能性がある場合に、当該開閉体と異物とが接触する前段階において開閉体の閉動作を中止することで、異物の挟み込みを防止することができる自動開閉装置を提供する【解決手段】  パワードアクローズ作動信号を受信したドアＥＣＵ１０は、アクチュエータ９を駆動して、ドア１の閉動作を行う（Ｓ１０〜Ｓ２０）。ここで、ドア１が閉じきる前に当該閉動作を一旦中止した上で、異物を挟み込むかどうかの判定を実施させる（Ｓ４０）。当該判定が「挟み込み有り」の場合は、ブザー１１により報知を行う（Ｓ５０〜Ｓ６０）。挟み込みの可能性が無くなると、ブザー音を停止して、アクチュエータ９の駆動を再開し、ドア１を閉じきる（Ｓ７０〜Ｓ１００）。【選択図】        図３
2005090082.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機によって少なくとも閉方向に開閉体を駆動する自動開閉装置であって、
前記開閉体の閉動作時に発光を行う発光手段と、
前記発光手段が発する光を受光するものであって、前記開閉体の閉動作時における異物の存在に応じて受光状態が変化する受光手段と、
前記受光手段が受光した光の受光状態に基づいて、前記開閉体が閉動作時に異物を挟み込むかどうかを判定し、異物を挟み込むと判定した場合には、前記電動機にによる開閉体の閉動作を中止する制御手段と、
を備えたことを特徴とする自動開閉装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自動開閉装置であって、
前記発光手段は、前記開閉体の外周面に配置されていること、
を特徴とする自動開閉装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の自動開閉装置であって、
前記発光手段は、発光ダイオードであること、
を特徴とする自動開閉装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の自動開閉装置であって、
前記制御手段は、前記開閉体の閉動作時において前記電動機に指令を出すことにより前記開閉体が閉まりきる前の所定の位置で一旦当該閉動作を中止させ、当該閉動作の中止中に開閉体が異物を挟み込むかどうかの判定を行い、異物を挟み込むと判定した場合には、当該閉動作の中止を継続すること、
を特徴とする自動開閉装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の自動開閉装置であって、
前記制御手段が異物を挟み込むと判定した場合には、音、音声又は表示灯により当該判定結果の報知を行うこと、
を特徴とする自動開閉装置。
【請求項６】
請求項２に記載の自動開閉装置であって、
前記発光手段は前記開閉体の外周面に複数備えられており、
当該複数の発光手段は、当該外周面において列をなすように配置されており、
さらに、当該列状に配置された当該発光手段の列の始点部と終点部においては、当該発光手段が列状以外の形状に配置されていて、これにより前記制御手段は、異物の挟み込みを判定すべき範囲の始点と終点とを認識すること、
を特徴とする自動開閉装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６の何れか一項に記載の自動開閉装置であって、
当該自動開閉装置は、車両に搭載されて、開閉体である車両のドアの閉動作を行う装置であること、
を特徴とする自動開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異物の挟み込み防止機能を有する自動開閉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両のドア等の開閉体に取り付けられ、当該開閉体の閉動作中に異物（人間の体の一部又はその他の障害物）を挟み込むと自動的に閉動作を中止する挟み込み防止機能付きの自動開閉装置が提案されている。このような装置により、けがや開閉体の破損を防ぐことができる。
【０００３】
通常、異物の挟み込みの有無は、自動開閉装置の閉動作に使用される電動機の電流値を測定することにより判定されており、当該電流値が所定値を超えると過負荷、即ち異物の挟み込み有りと判断されて電動機は停止する。また、判定の精度を上げるために、開閉体の位置を位置検出手段で常に確認しておき、検出された位置と電動機の電流値を対応させながら電動機の過負荷を判断する方法も考えられている。
【０００４】
しかし、上記の自動開閉装置が採用している方法では、量産された場合の各電動機の特性の違いや車両の置かれた環境（電動機の温度等）によって各電動機にかかる負荷（電流値）が異なるため、異物の挟み込みの有無を正確に判定することが難しい面があった。
【０００５】
そこで、近年では、異物の挟み込みの有無を正確に判定するために、電動機にかかる電圧及び温度を測定しつつ開閉体の閉動作時の速度を測定し、当該電圧及び温度の値を考慮したうえで、当該速度の変化に基づいて異物挟み込みの有無を判定する方法を採用した自動開閉装置が提案されている。この方法によれば、電動機にかかる電圧及び温度を測定することで車両の置かれた環境による影響を補整し、また閉動作中の開閉体の速度の変化（低下）によって異物挟み込みの有無を判定することで各電動機の特性の違いの影響を受けにくくしている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平７−２１２９６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記の方法（開閉体の速度変化を利用した異物挟み込みの判定方法）を採用した自動開閉装置であっても、開閉体が実際に異物に触れた後においてそれ以上強く挟み込むことを防止しているのみであり、開閉体と異物との接触を未然に防止するものではない。
【０００７】
また、開閉体の閉動作時の速度を変化させるには、挟み込まれた異物により開閉体に反発力が加えられる必要がある。従って、柔らかい物体が開閉体に挟み込まれた場合には、従来の自動開閉装置においては、異物の挟み込みは無しと判定される可能性がある。
【０００８】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、開閉体に異物が挟み込まれる可能性がある場合に、当該開閉体と異物とが接触する前段階において開閉体の閉動作を中止することで、異物の挟み込みを防止することができる自動開閉装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するためになされた請求項１に記載の自動開閉装置は、少なくとも閉方向に開閉体を駆動する電動機と、開閉体の閉動作時に発光を行う発光手段と、発光手段が発する光を受光するものであって、開閉体の閉動作時における異物の存在に応じて受光状態が変化する受光手段と、電動機の制御を行い、さらに受光手段が受光した光の受光状態に基づいて開閉体が閉動作時に異物を挟み込むかどうかを判定する（以下、「挟み込み判定」という）制御手段とを備えている。
【００１０】
そして、電動機によって開閉体が閉動作をしているときに、発光手段が発光を行い、これを受光した受光手段の受光状態に基づき制御手段が異物を挟み込むと判定した場合には、制御手段は、電動機による開閉体の閉動作を中止する。
【００１１】
従って、請求項１に記載の自動開閉装置によれば、開閉体に異物が挟み込まれる可能性がある場合に、開閉体と異物とが接触する前段階において開閉体の閉動作を中止し、異物の挟み込みを防止することができる。
【００１２】
次に、請求項２に記載の自動開閉装置は、請求項１に記載の自動開閉装置であって、発光手段が開閉体の外周面に配置されていることを特徴としている。
【００１３】
ここで、制御手段は、上述のように発光手段から発せられる光を受光手段が受光することによって挟み込み判定を行っている。
【００１４】
従って、請求項２に記載の自動開閉装置のように、開閉体において異物の挟み込みを防止したい部位の外周面に発光手段を配置しておけば、当該部位における挟み込み判定を行うことが可能な自動開閉装置を得ることができる。
【００１５】
また、発光手段が開閉体の外周面に配置されていることで、発光によって当該開閉体周辺の人物に注意を促すことができ、これにより挟まれによるケガ等の未然防止効果も期待できる。
【００１６】
次に、請求項３に記載の自動開閉装置は、請求項１又は請求項２に記載の自動開閉装置であって、発光手段として発光ダイオードを用いていることを特徴としている。
【００１７】
ここで、発光手段としては種々のものが考えられるが、発光ダイオードを用いることによって、小型で、低電圧・低電流で駆動でき、応答性が優れており、複数個用いる場合にも配置の自由度が高い等の利点を享受することができる。
【００１８】
次に、請求項４に記載の自動開閉装置は、請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の自動開閉装置であって、挟み込み判定の際に開閉体の閉動作を一旦中止し、その間に当該挟み込み判定を行うことを特徴としている。
【００１９】
即ち、制御手段は、開閉体の閉動作時に電動機に指令を出すことによって開閉体が閉まりきる前の所定の位置で一旦当該閉動作を中止させ、当該閉動作の中止中に挟み込み判定を行い、異物を挟み込むと判定した場合には、当該閉動作の中止を継続する。
【００２０】
ここで、開閉体の閉動作を一旦中止している間においては、受光手段が発光手段から一定強度の光を受光して安定した受光状態となっていることが期待でき、制御手段は、このような安定した受光状態において挟み込み判定を行うこととなる。
従って、請求項４に記載の自動開閉装置によれば、より確実な挟み込み判定が行われることが期待できる。
【００２１】
次に、請求項５に記載の自動開閉装置は、請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の自動開閉装置であって、挟み込み判定の結果、制御手段が異物を挟み込むと判定した場合には、音、音声又は表示灯により当該判定結果の報知を行うことを特徴としている。
【００２２】
これにより、自動開閉装置のユーザーは、制御手段による挟み込み判定の結果として開閉体の閉動作が中止されたことを知ることができる。
【００２３】
次に、請求項６に記載の自動開閉装置は、請求項２に記載の自動開閉装置であって、発光手段は開閉体の外周面に複数備えられており、当該複数の発光手段は当該外周面において列をなすように配置されている。さらに、列状に配置された当該発光手段の列の始点部と終点部においては、発光手段が当該列状以外の形状に配置されており、これにより受光手段を通して当該形状を認識する前記制御手段が、挟み込み判定をすべき範囲の始点と終点とを認識するように構成されている。
【００２４】
従って、請求項６に記載の自動開閉装置によれば、制御手段が挟み込み判定をすべき範囲の始点と終点とを明確に認識することで、当該範囲内での確実な挟み込み判定を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
次に、請求項７に記載の自動開閉装置は、請求項１乃至請求項６の何れか一項に記載の自動開閉装置であって、車両に搭載され、開閉体である車両のドアの閉動作を行う自動開閉装置である。
【００２６】
当該自動開閉装置を搭載した車両においては、発光手段からの光によって挟み込み判定を行うため、異物の柔らかさとは無関係に判定を行うことが可能であり、さらにドアと異物との接触を未然に防止することで、車両のユーザーのけがやドアの破損を回避することが可能である。
【実施例１】
【００２７】
以下、本発明の実施例を図１乃至図３を用いて説明する。尚、本発明の実施形態は、以下の実施例に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
【００２８】
図１及び図２は、本発明の車両用パワードアクローズ装置の構成を表した図である。図１は車両の側面から見た図であり、図２はスウィング式のドア１を図１における線ａａの方向から見た図である。
【００２９】
パワードアクローズ装置は、ドア１に備えられた、ドアの自動開閉を行う電動機からなるアクチュエータ９と、多数の発光ダイオード４からなるＬＥＤ発光部３と、ブザー音を発するブザー１１と、これらアクチュエータ９、ＬＥＤ発光部３及びブザー１１を制御するドアＥＣＵ１０と、さらに、車体２に備えられた、ＬＥＤ発光部３から発せられる光を受光するカメラ７と、カメラ７から送信される情報に基づいて、ドア１が閉動作時に異物を挟み込む可能性があるかどうかを判定するボデーＥＣＵ８とによって構成されている。尚、図示していないが、ドアＥＣＵ１０とボデーＥＣＵ８は信号線で接続されており、互いに信号の授受が可能である。また、アクチュエータ９にはホールＩＣ等を利用したパルスセンサ（図示省略）が備えられており、当該パルスセンサからの信号はドアＥＣＵ１０に入力されるように構成されている。ドアＥＣＵ１０は、このパルスセンサから送信されるパルス数をカウントすることで、アクチュエータ９の回転数を計測し、これによりドア１がどれだけ閉方向に移動したかを認識する。
【００３０】
ここで、図２に示したように、ＬＥＤ発光部３は、多数の発光ダイオード４が配置されることによって構成されており、当該配置は、Ｔ字型をしたＬＥＤ終始点部５と、列状に並んだＬＥＤ列状部６からなる。
【００３１】
次に、パワードアクローズ装置の作動を、ドアＥＣＵ１０が実行する処理のフローを示した図３に基づき以下に説明する。尚、ドア１が開いている状態においては、ＬＥＤ発光部３は、ドアＥＣＵ１０からの指示に基づき常に発光しているものとする。
【００３２】
車両の運転席や各座席の付近、又はドア１の外側のドアノブ付近或いは小型の携帯型送信機などに設けられたパワードアクローズ駆動用のスイッチ（図示省略）がユーザーによって押されると、ドアＥＣＵ１０は、パワードアクローズ作動信号を受信する（Ｓ１０）。
【００３３】
パワードアクローズ作動信号を受信したドアＥＣＵ１０は、Ｓ２０において、アクチュエータ９の駆動を開始して、ドア１を閉め始める。そして、当該アクチュエータ９の駆動と同時に、Ｓ３０において、パルスセンサから送信されるパルス数のカウントを開始し、予め定めておいた規定カウント数に到達したかどうかを判定する。ここで、規定カウント数に到達した時点においては、ドアは未だ閉まりきっていない状態となるように規定カウント数が設定されている。
【００３４】
次に、規定カウント数に到達した場合には、ドアＥＣＵ１０は、Ｓ４０において、アクチュエータ９の駆動を中止することにより、ドア１の閉動作をドアが閉まりきる前に一旦中止する。そして、ボデーＥＣＵ８に対して、異物のセンシングとそれに基づく異物の挟み込みの有無の判定を行うように要求する。
【００３５】
そして、当該要求を受けたボデーＥＣＵ８は、ＬＥＤ発光部３からの光を受光しているカメラ７から送信される信号に基づいて、異物のセンシングと挟み込みの有無の判定を行う。ここで、当該挟み込み判定は、ドア１側に設けられたＬＥＤ発光部３と、車体２側に設けられたカメラ７との間に異物が存在すると、ＬＥＤ発光部３から発せられる光の一部（或いは全部）が当該異物に遮られてカメラ７に到達しなくなることを利用して行われる。ボデーＥＣＵ８は、当該判定の結果をドアＥＣＵ１０に対して送信する。
【００３６】
ドアＥＣＵ１０は、Ｓ５０において、ボデーＥＣＵ８からの判定結果を受信し、当該判定結果が「挟み込み有り」の場合にはブザー１１からブザー音を出力する。
【００３７】
また、判定結果が「挟み込み無し」の場合には、Ｓ７０において、既にブザー１１のブザー音が出力されているかどうかを確認し、出力されている場合には、Ｓ８０においてブザー音を止める。
【００３８】
そして、ドアＥＣＵ１０は、続くＳ９０において、アクチュエータ９の駆動を再開し、Ｓ１００において、ドア１を閉じきる。
【００３９】
尚、本実施例では、ドア１が開いているときには、常にＬＥＤ発光部３が発光している構成となっているが、挟み込み判定を行うためにドア１が一旦閉動作を中止するときのみ発光することとしてもよい。
【００４０】
また、異物のセンシングにはカメラ７を一台使用したが、当該カメラ７に代えて複数の半導体受光素子を使用してもよい。
【００４１】
本実施例においては、ドア１と車体２とが接触する面のうち一の面のみにＬＥＤ発光部３が設けられているが、二以上の面、又はドア１と車体２とが接触する面の全てにＬＥＤ発光部３を設けてもよい。
【００４２】
また、ボデーＥＣＵ８が挟み込み判定を行う際には、ドア１の閉動作を一旦中止したが、当該中止をせずに挟み込み判定を行うか、或いは所定の位置から閉動作の減速を行い、当該減速中に挟み込み判定を行うこととしてもよい。
【００４３】
ＬＥＤ終始点部５における発光ダイオード４の配置の形状は、Ｔ字型に限定されるものではなく、終始点部が特定できるものであれば何でもよい。また、終始点部５における発光ダイオード４の色を変えることで、終始点部を特定してもよい。
【００４４】
また、ボデーＥＣＵ８による「挟み込み有り」の判定結果は、ブザー１１のブザー音によって報知されたが、当該ブザー音に代えて予め登録された音声や、運転席等に設けられた表示灯の点灯、或いはそれらの組み合わせによって報知されることとしてもよい。
【００４５】
本実施例においては、「異物の挟み込み有り」と判定されてドア１の閉動作の中止が継続された後に「異物の挟み込み無し」と判定されると、自動的にドア１の閉動作が再開されることとなっているが、この場合においても、パワードアクローズ駆動用スイッチが再度押されるまでは、当該閉動作の中止を継続することとしてもよい。
【００４６】
尚、以上で説明した車両用パワードアクローズ装置は、スウィング開閉式のドアのみではなく、スライド開閉式のドアにおいても使用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明のパワードアクローズ装置の構成を表した第一の図である。
【図２】本発明のパワードアクローズ装置の構成を表した第二の図である。
【図３】ドアＥＣＵ１０が行う処理を表したフローチャートである。
【符号の説明】
【００４８】
１    ドア
２    車体
３    ＬＥＤ発光部
４    発光ダイオード
５    ＬＥＤ終始点部
６    ＬＥＤ列状部
７    カメラ
８    ボデーＥＣＵ
９    アクチュエータ
１０  ドアＥＣＵ
１１  ブザー
【図１】
2005090082.tif 000003
【図２】
2005090082.tif 000004
【図３】
2005090082.tif 000005