(57)【要約】【課題】ヘッドとメンテナンス部材とを接触させるための移動要素及び駆動要素を別途設ける必要がなく、簡単な構造で接触させることのできるインクジェット記録装置を提供すること。【解決手段】ノズル面に形成されたノズルから記録媒体に対してインクを吐出することにより画像記録を行うヘッド１と、前記ヘッド１を主走査方向に沿って往復移動させる第１の移動手段と、前記ヘッドをそのインク吐出方向に沿って移動させることにより、画像記録時における前記ヘッド１のノズル面と前記記録媒体との間隔を調整する第２の移動手段と、前記第１及び第２の移動手段を制御する制御手段とを有するインクジェット記録装置において、前記ヘッド１のメンテナンス部材６を、該ヘッド１が画像記録を行わない位置に対応させて移動不能に設けると共に、前記第２の移動手段は、前記ヘッド１のノズル面が前記メンテナンス部材６に圧接する位置まで該ヘッド１を移動可能とする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズル面に形成されたノズルから記録媒体に対してインクを吐出することにより画像記録を行うヘッドと、前記ヘッドを主走査方向に沿って往復移動させる第１の移動手段と、前記ヘッドをそのインク吐出方向に沿って移動させることにより、画像記録時における前記ヘッドのノズル面と前記記録媒体との間隔を調整する第２の移動手段と、前記第１及び第２の移動手段を制御する制御手段とを有するインクジェット記録装置において、前記ヘッドのメンテナンス部材を、該ヘッドが画像記録を行わない位置に対応させて移動不能に設けると共に、前記第２の移動手段は、前記ヘッドのノズル面が前記メンテナンス部材に圧接する位置まで該ヘッドを移動可能としたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記メンテナンス部材は、前記ヘッドのノズル面と圧接した後に該ヘッドのノズルからインクを吸引するキャップであることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記メンテナンス部材は、前記ヘッドのノズル面を拭き取る板状の弾性部材であることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記ヘッドは複数並設され、前記制御手段は、ヘッド毎に前記弾性部材との圧接及び離反を行うように前記第１及び第２の移動手段を制御することを特徴とする請求項３記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記ヘッドは、主走査方向に往復移動する第１の部材と、該第１の部材に対して前記ヘッドのインク吐出方向に沿ってスライド可能に取り付けられた第２の部材とを有するキャリッジの前記第２の部材に搭載され、前記第２の移動手段は、回転中心とカム面との距離を位相に応じて異ならせてなると共に該カム面が前記キャリッジの第２の部材をスライド方向に沿って押圧することにより前記ヘッドを移動させるカムと、前記カムを回転させる駆動手段とを有することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記カムは、前記ヘッドのノズル面が前記メンテナンス部材に接している間のカム面が連続する曲面により形成されていることを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記ヘッドのノズル面が前記メンテナンス部材に圧接した時に、前記カムの回転を停止状態に維持する停止維持手段を備えたことを特徴とする請求項６記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置に関し、詳しくは、ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス部材を、移動要素及び駆動要素を別途設ける必要がなく簡単な構造でヘッドに対して圧接及び離反させることのできるインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置には、記録を行うヘッドに穿設されたノズルの目詰まりを解消することや、ノズルでのインクのメニスカスを規定に保つ目的で、ヘッドをクリーニングすることが行われている。
【０００３】
ヘッドをクリーニングする方法には、ポンプによるノズルからのインク吸引動作や、ブレードと呼ばれる板状の弾性部材によるノズル面の拭き取り動作が知られている。以下、これらのヘッドクリーニング動作を総称してメンテナンスという。
【０００４】
インク吸引動作には、ヘッドのノズルからインクを吸い出すために、ヘッドのノズル内の圧力を大気圧と異なる圧力に保つ必要がある。このため、ポンプの吸引口にヘッドのノズル面と密閉するキャップを設けて、キャップをヘッドと圧接して密着させることにより、ポンプ駆動時にキャップとノズル面との間の空間を減圧することで、ヘッドのノズル内の圧力を変化させる方法が知られている。
【０００５】
このようなキャップとヘッドとを接触させる装置に、特許文献１に記載されているものが知られている。その装置の概要を図８、図９に示す。
【０００６】
４個のヘッド１０１〜１０４を搭載したキャリッジ１０５が、ガイドレール１０６、１０７に沿って図８中のＡ方向に移動し、図９に示すようにキャップ１０８〜１１１と一体になっている壁１１２に突き当たる。すると、カム溝１１３に沿ってキャップ１０８〜１１１が、図９中のＢ方向に上昇し、これによりヘッド１０１〜１０４の各ノズル面と圧接する。
【０００７】
このような装置では、キャップ昇降のために駆動要素を格別必要としない利点があるが、カム溝１１３による昇降機構に多数の部品が必要になり、記録装置のコストがかかる欠点がある。また、キャリッジ１０５が移動する力を利用してキャップ１０８〜１１１を昇降させるため、キャリッジ１０５の駆動手段に負荷が掛かり、その分、駆動手段が大型化する問題もある。
【０００８】
また、ブレードによるノズル拭き取り動作には、ブレードの先端をヘッドのノズル面に圧接する必要がある。これには図１０（ａ）に示すように、ヘッドが画像記録を行わない位置に、ブレード２００の先端をヘッド１０１〜１０４のノズル面１０１ａ〜１０４ａまでの高さｈ１より大きいｈ２の高さとなるように配置しておき、（ｂ）に示すように、ヘッド１０１〜１０４がＡ方向に移動する際に、ブレード２００の弾性を利用して該ブレード２００の先端側をノズル面１０１ａ〜１０４ａと圧接する装置が知られている。
【０００９】
この図１０に示す装置は簡単な構造であるが、複数のヘッド１０１〜１０４を１枚のブレード２００で一度に拭き取るので、異なる色がブレード２００からノズル面１０１ａ〜１０４ａに付着して、かえってノズル面１０１ａ〜１０４ａを汚す欠点がある。
【特許文献１】特開平１−１２５２３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
そこで、本発明は、ヘッドとメンテナンス部材とを接触させるための移動要素及び駆動要素を別途設ける必要がなく、簡単な構造で接触させることのできるインクジェット記録装置を提供することを課題とする。
【００１１】
本発明のその他の課題は、以下の記載により明らかとなる。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１記載の発明は、ノズル面に形成されたノズルから記録媒体に対してインクを吐出することにより画像記録を行うヘッドと、前記ヘッドを主走査方向に沿って往復移動させる第１の移動手段と、前記ヘッドをそのインク吐出方向に沿って移動させることにより、画像記録時における前記ヘッドのノズル面と前記記録媒体との間隔を調整する第２の移動手段と、前記第１及び第２の移動手段を制御する制御手段とを有するインクジェット記録装置において、前記ヘッドのメンテナンス部材を、該ヘッドが画像記録を行わない位置に対応させて移動不能に設けると共に、前記第２の移動手段は、前記ヘッドのノズル面が前記メンテナンス部材に圧接する位置まで該ヘッドを移動可能としたことを特徴とするインクジェット記録装置である。
【００１３】
請求項２記載の発明は、前記メンテナンス部材は、前記ヘッドのノズル面と圧接した後に該ヘッドのノズルからインクを吸引するキャップであることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置である。
【００１４】
請求項３記載の発明は、前記メンテナンス部材は、前記ヘッドのノズル面を拭き取る板状の弾性部材であることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置である。
【００１５】
請求項４記載の発明は、前記ヘッドは複数並設され、前記制御手段は、ヘッド毎に前記弾性部材との圧接及び離反を行うように前記第１及び第２の移動手段を制御することを特徴とする請求項３記載のインクジェット記録装置である。
【００１６】
請求項５記載の発明は、前記ヘッドは、主走査方向に往復移動する第１の部材と、該第１の部材に対して前記ヘッドのインク吐出方向に沿ってスライド可能に取り付けられた第２の部材とを有するキャリッジの前記第２の部材に搭載され、前記第２の移動手段は、回転中心とカム面との距離を位相に応じて異ならせてなると共に該カム面が前記キャリッジの第２の部材をスライド方向に沿って押圧することにより前記ヘッドを移動させるカムと、前記カムを回転させる駆動手段とを有することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のインクジェット記録装置である。
【００１７】
請求項６記載の発明は、前記カムは、前記ヘッドのノズル面が前記メンテナンス部材に接している間のカム面が連続する曲面により形成されていることを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置である。
【００１８】
請求項７記載の発明は、前記ヘッドのノズル面が前記メンテナンス部材に圧接した時に、前記カムの回転を停止状態に維持する停止維持手段を備えたことを特徴とする請求項６記載のインクジェット記録装置である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、ヘッドとメンテナンス部材とを接触させるための移動要素及び駆動要素を別途設ける必要がなく、簡単な構造で接触させることのできるインクジェット記録装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１は、本発明に係るインクジェット記録装置における主要部の概略構成を示す斜視図、図２は本発明の主要部の構成ブロック図、図３はキャリッジの断面図、図４はカム形状を示す図である。
【００２２】
図１に示すように、インクジェット記録装置には、例えばＹＭＣＫの各色に対応した４個のヘッド１ａ〜１ｄからなるヘッド１を有している。なお、ヘッド１を構成するヘッド数は特に限定されない。
【００２３】
各ヘッド１ａ〜１ｄの図示下面には多数のノズルが、図中のＡ−Ａ’方向と直交する方向に沿って配列されており、各ノズルから図中のＢ方向に向けてインク滴を吐出し、図示しない記録媒体に画像記録を行うようになっている。
【００２４】
ヘッド１はキャリッジ２に設けられている。キャリッジ２は、ヘッド１を搭載するヘッド搭載部２１と、図中のＡ−Ａ’方向に沿って延びるガイドレール７（図３参照）に取り付けられ、Ａ−Ａ’方向に沿って往復にスライド移動可能に設けられるスライド部２２とに分割されていると共に、上記ヘッド搭載部２１は、上記スライド部２２に対して、上記ヘッド１のインク吐出方向に沿う図中Ｂ−Ｂ’方向に沿って往復移動可能に取り付けられている。
【００２５】
キャリッジ２のスライド部２２には、図示しないワイヤーを介してキャリッジモータ８（図２参照）の駆動力が伝達され、該キャリッジモータ８の駆動によってガイドレール７に沿ってスライド部２２を往復方向にスライドさせることで、ヘッド１をＡ−Ａ’方向に沿う主走査方向に往復移動させるようになっている。なお、キャリッジモータ８は、図２に示す制御部１０によって駆動制御される。
【００２６】
キャリッジ２のスライド部２２の上端部２２ａにはカム３が配設されており、図示しないばね等の弾発部材を用いた付勢手段によって上記ヘッド搭載部２１が図中Ｂ’方向に付勢されることによって、そのカム面３２が該ヘッド搭載部２１の上端部２１ａと常時当接している。
【００２７】
カム３は、スライド部２２の上端部２２ａにおいて図１中のＡ−Ａ’方向に沿って延びる回転軸３１に取り付けられており、図４に示すように、回転軸３１とカム面３２との距離が、カム３の位相に応じて異なっている。従って、回転軸３１を中心としてカム３を回転させることによって、キャリッジ２のヘッド搭載部２１を図１中のＢ方向に向けて押圧する量を変化させるようになっている。
【００２８】
本実施形態に示すカム３のカム面３２は、大きく分けて、図示下面から時計回りにカム面３２ａ、３２ｂ、３２ｃの３つの領域に区画されている。
【００２９】
カム面３２ａは、回転軸３１からの距離が最も小さい部分を含み、このカム面３２ａがキャリッジ２のヘッド搭載部２１の上端部２１ａを押圧するようにカム３が回転する位置では、ヘッド１のノズル面と記録媒体との間隔は最も大きくなる。従って、使用される記録媒体の厚みが厚い場合は、このカム面３２ａがヘッド搭載部２１の上端部２１ａを押圧するようにカム３の回転角度が調整されることで、ヘッド１を厚みの厚い記録媒体に対応させることができる。
【００３０】
カム面３２ｂは、回転軸３１からの距離が上記カム面３２ａよりも大きく、このカム面３２ｂがキャリッジ２のヘッド搭載部２１の上端部２１ａを押圧するようにカム３が回転する位置では、ヘッド１のノズル面と記録媒体との間隔は上記カム面３２ａの場合よりも小さくなる。従って、使用される記録媒体の厚みが薄い場合は、このカム面３２ｂがヘッド搭載部２１の上端部２１ａを押圧するようにカム３の回転角度が調整されることで、ヘッド１を厚みの薄い記録媒体に対応させることができる。
【００３１】
カム面３２ｃは、回転軸３１からの距離が上記カム面３２ｂよりも更に大きくなり、ヘッド１のノズル面を後述するメンテナンス部材に圧接するための領域とされている。このカム面３２ｃがキャリッジ２のヘッド搭載部２１の上端部２１ａを押圧するようにカム３が回転する位置では、ヘッド１のノズル面は図１中のＢ方向に沿って大きく移動し、後述するメンテナンス部材と圧接する。
【００３２】
カム面３２ａ及び３２ｂは平坦面とされており、これらカム面３２ａ、３２ｂがヘッド搭載部２１の上端部２１ａを押圧している間は、カム３を強制的に回転させない限りその押圧状態が維持されるようになっている。また、カム面３２ｃは連続するなだらかな曲面とされており、時計回りに回転軸３１との距離が次第に大きくなるように形成されている。
【００３３】
なお、カム３の回転軸３１は、キャリッジ２のスライド部２２の上端部２２ａに両端部が回転可能に支持されている。回転軸３１の一端は、ヘッド搭載部２１の上端部２１ａから突出して、その端部には歯車３３が設けられており、回転軸３１の他端には、スライド部２２の上端部２２ａとの間に電磁クラッチ３４が介設されている。従って、カム３は、歯車３３を介して回転軸３１に駆動力が伝達されることによって回転すると共に、電磁クラッチ３４を作動させることによって、カム３は回転不能に維持される。この電磁クラッチ３４は、本発明において好ましく設けられる。
【００３４】
また、本発明に係るインクジェット記録装置には、図１に示すように、キャリッジ２とは別体に間隔調整モータ４が配設されている。この間隔調整モータ４の駆動軸には歯車４１が取り付けられており、上記カム３の回転軸３１に設けられた歯車３３と噛合した時に、その駆動力をカム３に伝達し、該カム３を回転させる。
【００３５】
この間隔調整モータ４の配設位置は、例えばホームポジション等のヘッド１が画像記録を行わない位置の端部に位置しており、従って、キャリッジ２がこの間隔調整モータ４の近傍まで移動した際に、その歯車４１がカム３側の歯車３３と噛合することによって、カム３に駆動力が伝達されるようになっている。この間隔調整モータ４は、図２に示す制御部１０から所定の駆動信号が与えられることによって、ヘッド搭載部２１の上端部２１ａと当接するカム３のカム面がカム面３２ａ又は３２ｂのいずれかとなる位置まで回転させることで、ヘッド１１のノズル面と図示しない記録媒体との間隔を調整する。
【００３６】
ヘッド１が画像記録を行わない位置の端部には、図１中のＡ方向に移動したキャリッジ２の位置を検出する位置検出センサ５が配設されている。ここではキャリッジ２と接触することによりその位置を検出する接触型のセンサにより構成されており、その検出信号は、図２に示す制御部１０に送られるようになっている。制御部１０は、この位置検出センサ５からの検出信号を受けて、キャリッジモータ８へ駆動停止信号を出力することで、キャリッジ２のＡ方向の移動を停止させるように制御する。
【００３７】
なお、この位置検出センサ５によるキャリッジ２のＡ方向の検出位置は、キャリッジ２に設けられたカム３の歯車３３が上記間隔調整モータ４の歯車４１と噛合する位置である。
【００３８】
また、このようにキャリッジ２に設けられたカム３の歯車３３と間隔調整モータ４の歯車４１とが噛合する位置にある時に、ヘッド１のノズル面と対向するように、本発明におけるメンテナンス部材としてのキャップ６が記録装置本体に対して移動不能となるように配設されている。キャップ６は、各ヘッド１ａ〜１ｄのノズル面に対向する開口６ａ’〜６ｄ’を備え、各ヘッド１ａ〜１ｄに対応する数のキャップ６ａ〜６ｄからなり、それぞれ各ヘッド１ａ〜１ｄのノズル面に密着してそのノズル全体を覆う容器状に形成され、内部は制御部１０によって駆動が制御される吸引ポンプ９（図２参照）と連通している。
【００３９】
ここで、本発明に係るインクジェット記録装置におけるメンテナンス動作について説明する。
【００４０】
ヘッド１のメンテナンス動作は、例えば１枚の画像記録が終了した後等の所定のタイミングで行われる。メンテナンス動作時、制御部１０はキャリッジモータ８を駆動し、キャリッジ２をガイドレール７に沿って図１中のＡ方向に沿って移動させる。各ヘッド１ａ〜１ｄのノズル面がキャップ６ａ〜６ｄの各開口６ａ’〜６ｄ’の真上に来る位置までキャリッジ２が移動すると、該キャリッジ２は位置検出センサ５と接触し、この位置検出センサ５の検出信号が制御部１０に入力される。制御部１０はこの検出信号を受けてキャリッジモータ８の駆動を停止させ、これによりキャリッジ２は移動を停止する。このとき、カム３の歯車３３は間隔調整モータ４の歯車４１と噛合した状態にある（図５（ａ）参照）。
【００４１】
画像記録時におけるカム３は、使用される記録媒体の厚みに応じて、カム面３２ａ又は３２ｂのいずれかがキャリッジ２のヘッド搭載部２１の上端部２１ａと当接することで、ヘッド１のノズル面と記録媒体との間隔が予め調整されている。ここで制御部１０は、間隔調整モータ４を駆動させ、歯車４１及びこれに噛合する歯車３３を介して、カム面３２ｃがヘッド搭載部２１の上端部２１ａを押圧する位置までカム３を所定角度回転させる。このときの回転方向は、図４において回転軸３１を中心にして反時計回りとされている。
【００４２】
このカム面３２ｃは、時計回りに回転軸３１との距離が次第に大きくなるように連続するなだらかな曲面とされているため、次第にキャリッジ２のヘッド搭載部２１の上端部２１ａをＢ方向に押圧していき、これに伴って、キャリッジ２のヘッド搭載部２１はキャップ６に向けて移動する。この移動により、やがて各ヘッド１ａ〜１ｄのノズル面はそれに対応する各キャップ６ａ’〜６ｄ’と接触し、更にカム面３２ｃに押圧されることによって、各ヘッド１ａ〜１ｄのノズル面は各キャップ６ａ〜６ｄに圧接する。この各ヘッド１ａ〜１ｄのノズル面と各キャップ６ａ〜６ｄとの圧接により、各ノズル面は各キャップ６ａ〜６ｄの開口６ａ’〜６ｄ’によって密閉される（図５（ｂ）参照）。
【００４３】
カム３が所定の回転角度まで回転すると、制御部１０は吸引ポンプ９を駆動して各キャップ６１〜６４内の空気を吸引することにより減圧し、各ヘッド１ａ〜１ｄ内の圧力を大気圧と異なる圧力に維持する。これにより各ヘッド１ａ〜１ｄの各ノズル内からは、廃インクが各キャップ６ａ〜６ｄ内に吸引される。吸引された廃インクは各キャップ６ａ〜６ｄ内から排出される。
【００４４】
なお、このインク吸引時、ヘッド１はキャップ６と密着した状態が維持されている必要がある。特に本実施形態に示すように、メンテナンス動作時のカム３のカム面３２ｃが連続するなだらかな曲面で構成されている場合、ヘッド１にキャップ６と圧接している際の押圧力が掛かった際に、ヘッド搭載部２１の上端部２１ａに押されてカム３が回転することによってヘッド１がキャップ６から離反することのないように、カム３の回転を阻止し、キャリッジ２のヘッド搭載部２１をその位置に停止させておく必要がある。このため制御部１０は、ヘッド１がキャップ６と圧接すると、電磁クラッチ３４をＯＮ状態とし、カム３の回転をロックする。これにより、カム３のカム面３２ｃが曲面であっても、ヘッド１とキャップ６との密着状態を維持することが容易となる。
【００４５】
このときの間隔調整モータ４と電磁クラッチ３４の動作のタイミングチャートを図６（ａ）に示す。制御部１０からの駆動信号により、間隔調整モータ４は所定の角速度ωで動作（OFF→ON）される。制御部１０は、この間隔調整モータ４をｔ1秒動作させて、図６（ｂ）に示すようにカム３をθ（＝ω×ｔ1）回転させた後、電磁クラッチ３４をＯＮにする。そして、制御部１０は、この電磁クラッチ３４をＯＮにしてからｔ2秒経過した後、間隔調整モータ４の駆動を停止させる。このように電磁クラッチ３４をＯＮにした後、ｔ2秒経過してから間隔調整モータ４の駆動を停止させることにより、停止に伴う慣性がカム３に働いて、カム３が微小回転することにより、回転角度に誤差が発生することを防止している。
【００４６】
インク吸引動作が終了してヘッド１とキャップ６との圧接を解除する場合、上述の場合と反対の方向に間隔調整モータ４を回転し、キャリッジ２のヘッド搭載部２１をキャップ６から離反するＢ’方向へ移動させ、初期位置に復帰させる。ここで、カム３のカム面３２ｃはなだらかな曲面からなるため、キャップ６がヘッド１のノズル面に密閉した状態からヘッド搭載部２１がカム面３２ｃの曲面によって低速で徐々に移動する。従って、密閉状態から急激に開放されてしまうことがないため、ノズルのインクメニスカスが正常にインクを吐出できる液面状態から崩れてしまうことによる出射不能等の事態を招くおそれが無く、ノズルのインクメニスカスも正常に保たれる。
【００４７】
このように、ヘッド１とキャップ６との圧接を、ヘッド１の記録媒体との間隔を調整するために設けられるヘッド間隔調整機構を利用して、ヘッド１をキャップ６側に移動させることで行うようにしているため、へッド１とキャップ６とを圧接するための専用の移動要素及び駆動要素を別途設ける必要がなく、装置コストを低減することができる。
【００４８】
ヘッド１と圧接するメンテナンス部材としては、以上説明したキャップ６に限らず、本発明においては、ヘッド１のノズル面を拭き取る板状の弾性部材（以下、ブレードという。）とすることも好ましい。
【００４９】
図７は、メンテナンス部材としてこのブレード材を用いた例を示している。ここでは、ヘッド１及びキャリッジ２の構成については図１〜図３と同一であるため、図示省略する。
【００５０】
図中、１１はブレードであり、外力が加えられると容易に撓み、外力が除去されると元の状態に復元する機能を有する例えばゴム等の弾性体からなる。
【００５１】
ブレード１１は、ヘッド１のノズル配列方向の長さと略同等の長さを有しており、その先端側をヘッド１のノズル面側に向け、その後端側がホームポジション等のヘッド１が画像記録を行わない位置に対応して装置本体に設けられた取り付け台１２に、装置本体に対して移動不可となるように取り付けられている。
【００５２】
次に、このブレード１２によってノズル面を拭き取り清掃する際の動作について、ヘッド１のうちのヘッド１ｄのみを拭き取り清掃する場合について説明する。
【００５３】
ここでは、キャリッジ２は、ブレード１１が配設された近傍位置、具体的にはブレード１１によって最初に拭き取られるヘッド１ｄが該ブレード１１の配設位置の若干手前の位置に来た時に、図５（ａ）に示した場合と同様に、カム３の歯車３３が間隔調整モータ４の歯車４１と噛合するようになっている。
【００５４】
次いで、間隔調整モータ４が回転し、歯車４１に噛合する歯車３３を回転させてカム３を回転させる。カム３の回転により、そのカム面が次第にキャリッジ２のヘッド搭載部２１の上端部２ａを押圧し、これに伴って、キャリッジ２のヘッド搭載部２１は図７中のＢ方向に移動する。このとき間隔調整モータ４は、ヘッド１のノズル面の高さが、ブレード１１の先端の位置よりも若干取り付け台１２側となる位置までヘッド搭載部２１が移動した後にカム３の回転を停止させる。このヘッド搭載部２１の位置は、図４に示すカム３のカム面３２ｃの形状によって規定することができる。また、上記と同様、ヘッド１が所定の位置まで移動した後、電磁クラッチ３４によってカム３の回転をロックすることも好ましい。
【００５５】
このようにしてヘッド１が所定の位置まで移動すると、キャリッジ２は、図２に示す制御部１０によって制御されるキャリッジモータ８の駆動によって、図７中のＡ方向に移動する。この実施形態において、間隔調整モータ４は、キャリッジ２の移動方向に沿って延びる図示しないガイド部材によって、該キャリッジ２と同様にスライド可能とされており、ここでは歯車４１が歯車３２と噛合した状態のまま、キャリッジ２と一体となって同様にＡ方向に移動するようになっている。
【００５６】
このキャリッジ２の移動により、ヘッド１ｄはやがてブレード１１の先端と接触する。このときブレード１１は弾性変形してヘッド１ｄのノズル面に圧接し、キャリッジ２の更なる移動に伴ってヘッド１ｄのノズル面を擦るように動作し、該ノズル面を拭き取り清掃する（図７（ｂ））。
【００５７】
ブレード１１によってヘッド１ｄのみがノズル面が拭き取り清掃されるに十分な距離をキャリッジ２が移動すると、上述の場合と反対の方向に間隔調整モータ４を回転させ、キャリッジ２のヘッド搭載部２１を図７（ｃ）中のＢ’方向へ移動させ、ヘッド１ｄのノズル面をブレード１１の先端から離反させる。
【００５８】
その後、再びキャリッジ２を図７（ｄ）中のＡ方向に移動させれば、残りの他のヘッド１ａ〜１ｃはブレード１１と圧接することなく通過する。
【００５９】
この後、他のヘッド１ａ〜１ｃのノズル面を拭き取り清掃する場合は、ヘッド１ｄのノズル面を拭き取り清掃した上記ブレード１１を、図示しないブレード清掃手段を用いて清掃することによって、表面に付着したインクを除去した後、同一のブレード１１に対して、順次上記同様の動作を繰り返すようにしてもよいし、図示しないが、各ヘッド１ａ〜１ｄ毎に専用のブレードを設けておき、各ヘッド１ａ〜１ｄ毎に専用のブレードの位置までキャリッジ２をＡ−Ａ’方向に沿って移動させ、上記のようにヘッド搭載部２１を移動させることによって行うようにしてもよい。
【００６０】
これにより、異なる色のインクがブレード１１から他のヘッドのノズル面に付着することを防止することができ、かえってノズル面を汚してしまう問題を解消することができる。
【００６１】
このように、メンテナンス部材として板状の弾性部材であるブレード１１を用いた場合でも、ヘッド１とブレード１１との圧接を、ヘッド１の記録媒体との間隔を調整するために設けられるヘッド間隔調整機構を利用して、ヘッド１をブレード１１側に移動させることで行うようにしているため、ヘッド１とブレード１１とを圧接するための専用の移動要素及び駆動要素を別途設ける必要がなく、装置コストを低減することができる。
【００６２】
また、ヘッド１がブレード１１から急激に離反すると、ブレード１１の弾性によって該ブレード１１に付着したインクが周囲に飛散するおそれがあるが、ここでも、カム３のカム面３２ｃはなだらかな曲面からなるため、ブレード１１がヘッド１のノズル面に密閉した状態からヘッド搭載部２１がカム面３２ｃの曲面によって低速で徐々に移動するため、ブレード１１の弾性復帰も比較的緩慢となり、インクが周囲に飛散する問題はない。
【００６３】
なお、以上説明したインクジェット記録装置の各実施形態では、メンテナンス部材としてそれぞれキャップ６、ブレード１１を単独で設けているが、一つのインクジェット記録装置にこれらを同時に設けるようにしてもよいことはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】インクジェット記録装置における主要部の概略構成を示す斜視図
【図２】本発明の主要部の構成ブロック図
【図３】キャリッジの断面図
【図４】カム形状を示す図
【図５】（ａ）（ｂ）はヘッドとキャップの圧接動作を示す図
【図６】（ａ）は間隔調整モータと電磁クラッチの動作のタイミングチャート、（ｂ）はカムの回転角度を説明する図
【図７】（ａ）〜（ｄ）は、ブレードの圧接動作を示す図
【図８】従来のインクジェット記録装置における主要部の概略構成を示す斜視図
【図９】従来のインクジェット記録装置におけるキャップの圧接動作を示す斜視図
【図１０】従来のインクジェット記録装置におけるブレードの圧接動作を示す図
【符号の説明】
【００６５】
１、１ａ〜１ｄ：ヘッド
２：キャリッジ
２１：ヘッド搭載部
２２：スライド部
３：カム
３１：回転軸
３２：歯車
４：駆動モータ
４１：歯車
５：位置検出センサ
６、６ａ〜６ｄ：キャップ
７：ガイドレール
８：キャリッジモータ
９：吸引ポンプ
１０：制御部
１１：ブレード
１２：取り付け台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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