(57)【要約】【課題】ほうれん草や春菊等の葉野菜の包装を円滑に行うことができる包装機を提供する。【解決手段】断面Ｕ字状に折り曲げられた長尺フィルム１６を搬送方向に移動させるベルトコンベヤ１８と、長尺フィルム１６内に被包装物が送り入れられた後、長尺フィルム１６の両端縁部を重ね合わせてシールし、長尺フィルム１６を筒状に形成する縦シール部２０と、縦シール部２０の上流側で、長尺フィルム１６の被シール部に被包装物が挟まらないように、被包装物の上部を規制する押さえ部材５６とを具備する包装機１０において、押さえ部材５６は、ベルトコンベヤ１８の搬送面と対向する面５６ａが搬送方向に移動する無端状ベルトに設けられている【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
断面Ｕ字状に折り曲げられた長尺フィルムを搬送方向に移動させるベルトコンベヤと、
該長尺フィルム内に被包装物が送り入れられた後、前記長尺フィルムの両端縁部を重ね合わせてシールし、前記長尺フィルムを筒状に形成する縦シール部と、
該縦シール部の上流側で、前記長尺フィルムの被シール部に前記被包装物が挟まらないように、前記被包装物の上部を規制する押さえ部材とを具備する包装機において、
前記押さえ部材は、前記ベルトコンベヤの搬送面と対向する面が搬送方向に移動する無端状ベルトに設けられていることを特徴とする包装機。
【請求項２】
前記無端状ベルトが前記ベルトコンベヤと略同じ速度で移動するように設けられていることを特徴とする請求項１記載の包装機。
【請求項３】
前記押さえ部材は、前記搬送面と対向する面の傾斜角度を調節可能に設けられていることを特徴とする請求項１または２記載の包装機。
【請求項４】
前記押さえ部材は、下流端側が上下に可動するように設けられ、前記被包装物が通り抜け可能に設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載の包装機。
【請求項５】
前記縦シール部の上流側において、前記ベルトコンベヤの一部分が、下流側が上方に向けて傾斜する傾斜面に形成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項記載の包装機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、断面Ｕ字状に設けられた長尺なフィルム内に被包装物を送入し包装する包装機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
断面Ｕ字状に折り曲げられた長尺なフィルム内に被包装物を送り入れ、各被包装物ごとに分割した状態で包装がなされるように設けられた包装機は従来からよく知られている。
図７に従来の包装機の一例を示す（特許文献１参照）。
【０００３】
図７は、従来の包装機１００の一部分の概略構成を示す側面図である。
図７に示す包装機１００は、フォーマー１０６により断面Ｕ字状に折り曲げられた長尺フィルム１０４（以下、単にフィルムという場合がある）内に、送り込み装置１０８により被包装物１１０を送り入れ包装する装置である。断面Ｕ字状に折り曲げられたフィルム１０４は、水平に設けられたベルトコンベヤ１１２により搬送方向Ａに搬送され、縦シール部１１４および横シール部（図示しない）によりシールされて各被包装物ごとに分割される。
【０００４】
縦シール部１１４は、移動するフィルム１０４の両端縁部を重ね合わせてシールし、フィルム１６を筒状に形成する。このとき、縦シール部１１４によりシールされるフィルム１０４の被シール部１０４ａ（フィルムの端縁部）に被包装物１１０の一部が挟まると、正確にシールされなかったり、被包装物１１０が傷ついてしまったりする。
このため、縦シール部１１４の上流側には、被包装物１１０の上部位置を規制するガイド板１１６が設けられている。このガイド板１１６は、下流端１１６ａ側が下方に位置するように傾斜した傾斜面に形成されており、被包装物１１０が縦シール部１１４に向けて移動する際に徐々に押さえつけるように設けられている。
そして、横シール部により筒状に形成されたフィルム１０４の幅方向に対してシールし、各被包装物ごとに切断することによって一つ一つ包装された状態で搬出される。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−２５７０５号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記包装機１００を用いてほうれん草や春菊等の葉野菜を包装する場合には、ガイド板１１６にほうれん草や春菊等の葉っぱが付着しやすいことから、被包装物の位置がずれたり、被包装物が付着したままになったりして包装が円滑に行えないという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明においては、この課題を解決すべくなされたものであり、その目的とするところは、ほうれん草や春菊等の葉野菜の包装を円滑に行うことができる包装機を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するため次の構成を備える。
すなわち、断面Ｕ字状に折り曲げられた長尺フィルムを搬送方向に移動させるベルトコンベヤと、該長尺フィルム内に被包装物が送り入れられた後、前記長尺フィルムの両端縁部を重ね合わせてシールし、前記長尺フィルムを筒状に形成する縦シール部と、該縦シール部の上流側で、前記長尺フィルムの被シール部に前記被包装物が挟まらないように、前記被包装物の上部を規制する押さえ部材とを具備する包装機において、前記押さえ部材は、前記ベルトコンベヤの搬送面と対向する面が搬送する方向に移動する無端状ベルトに設けられていることを特徴とする。
【０００９】
また、前記無端状ベルトが前記ベルトコンベヤと略同じ速度で移動するように設けられていることを特徴とする。
また、前記押さえ部材は、前記搬送面と対向する面の傾斜角度を調節可能に設けられていることを特徴とする。
また、前記縦シール部の上流側において、前記ベルトコンベヤの一部分が、下流側が上方に向けて傾斜する傾斜面に形成されていることを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明にかかる包装機の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明にかかる包装機の一実施形態の構成を示す側面図である。また、図２は、図１に示す包装機の正面図である。
本実施形態の包装機１０は、コイル状に巻回されたロールフィルム１２から引き出され、断面Ｕ字状になるように両端部が折り曲げられた長尺フィルム１６（以下、単にフィルムという場合がある）を、搬送方向Ａに移動させるベルトコンベヤ１８と、Ｕ字状のフィルム１６の両端縁部を重ね合わせてシールし、フィルム１６を筒状に形成する縦シール部２０と、筒状のフィルム１６を、被包装物の長さごとに幅方向にシールし切断する横シール部２２とを備えているものである。
【００１１】
図１および図２に示すように、ロールフィルム１２は、包装機１０の筐体１１の下部において、フィルムの引き出し方向に対して直交する方向を軸線とする中心軸２４により回転可能に支持されている。ロールフィルム１２から引き出されたフィルム１６は、引き出し駆動ローラ２６および上下動ローラ２８を介してフォーマー３０に移送されている。
引き出し駆動ローラ２６は、引き出し駆動ローラ２６と従動ローラ２６ａとの間にフィルム１６を挟んでロールフィルム１２からフィルム１６を引き出す。また、上下動ローラ２８は、常時は下方に位置しているがフィルム１６にテンションがかかると上方へ引っ張られて移動するように設けられいる。この上下動ローラ２８には、上下動ローラ２８の位置を検知するセンサ（図示しない）が設けられており、上下動ローラ２８の位置が上昇すると前記引き出し駆動ローラ２６を駆動させるように設定されている。
【００１２】
フォーマー３０は、包装機１０の筐体１１の上部の上流側に設けられており、下フォーマー３０ａと上フォーマー３０ｂとからなる。
下フォーマー３０ａに沿って移送されてきたフィルム１６は、上フォーマー３０ｂとの間で、下方に向いていた面が裏返されて上方に向けられると共に、フィルム１６の幅よりも幅狭に形成された上フォーマー３０ｂの溝内に入れ込まれ、両端部が折り曲げられて断面Ｕ字状に形成される。本実施形態においては、折り曲げられたフィルム１６を正面からみた際、フィルム１６の幅と高さが略同じ長さに設けられている。
なお、本実施形態においては、上フォーマー３０ｂの溝部が、送り装置（図示しない）により被包装物が送り入れられる送入部３２（図２参照）として用いられている。
【００１３】
そして、断面Ｕ字状に折り曲げられたフィルム１６は、ベルトコンベヤ１８により搬送方向Ａに移送され、縦シール部２０および横シール部２２によりシールされて被包装物を包装するものであるが、従来においては、被包装物にフィットした状態で包装することができない場合があった。
【００１４】
すなわち、図７に示す従来の包装機１０においては、断面Ｕ字状のフィルムを縦シール部１１４によりシールしフィルム１０４を筒状に設けた際、フィルム１０４の断面が略円形状に形成される。このため、略円形の筒状に形成されたフィルム１０４内に被包装物が入れられて包装されると、被包装物はフィルム１６の中央側に押し込められた状態に包装されてしまう。
例えば、ほうれん草を包装する場合、ほうれん草をベルトコンベヤの幅方向に２束並べて置いて包装することがある。この場合、上記のように縦シール部１１４により略円筒状に形成されると、幅方向において中央側に押し込められ、窮屈な状態で包装されてしまうことから、きれいに包装することができないという問題がある。また、このように包装されていると、重ねた際に嵩張ることから店頭に陳列しにくいという問題がある。
このため、本発明においては、幅広の被包装物を好適に包装できるように、ベルトコンベヤ１８の構成が改良されている。以下に、本実施形態のベルトコンベヤ１８の構成について説明する。
【００１５】
図１に示すように、本実施形態のベルトコンベヤ１８は、上流側ローラ３４と、後述する縦シール部２０よりも上流側に配置された中間ローラ３６と、下流側ローラ３８と、上記ローラ３４，３６，３８にかけられたベルト４０とを備えている。このベルトコンベヤ１８は、モータ４２の回転駆動が丸ベルト（図示しない）により上流側ローラ３４に伝達されて、ベルト４０の上方側に位置する搬送面が搬送方向Ａに移動するように設けられている。そして、本実施形態においては、中間ローラ３６が上流側ローラ３４よりも上方に位置し、中間ローラ３６と上流側ローラ３４との間にかけられたベルト４０の搬送面が、下流側が上方に向けて傾斜する傾斜面４０ａに形成されている。また、中間ローラ３６と下流側ローラ３８との間に設けられたベルト４０の搬送面は、水平面４０ｂに設けられている。
【００１６】
これにより、縦シール部２０によりフィルム１６の両端縁部をシールされた際、フィルム１６の断面が上下方向を押しつぶした平たい楕円形状に形成される。すなわち、上フォーマー３０ｂからベルトコンベヤ１８により縦シール部２０に向けて移送されるフィルム１６は、ベルトコンベヤ１８の傾斜面４０ａにより、フィルム１６の下面が徐々に上方に位置する。また、フィルム１６の両端縁部は、上フォーマー３０ｂから縦シール部２０にかけて略水平に維持されている。このため、フィルム１６の下面が上方に持ち上げられることによって、フィルム１６は、下面が押し上げられて側方が膨らんでいく。そして、後述する縦シール部２０によりフィルム１６の両端縁部がシールされることにより、フィルム１６が平たい楕円形状に設けられる。
【００１７】
次に、縦シール部２０の構成について図２、図３および図４により説明する。
図３は、図１の包装機１０に設けられた縦シール部２０の構成を示す平面透視図である。
図３に示すように、本実施形態の縦シール部２０は、上流側に位置する第１駆動ローラ（駆動軸が４４）と、第１駆動ローラの下流側に位置するヒータ付き駆動ローラ（駆動軸が４６）と、ヒータ付き駆動ローラの下流側に位置する第２駆動ローラ（駆動軸が４８）とを備えると共に、それぞれの駆動ローラに当接して従動する従動ローラ（駆動軸が順に４４ａ，４６ａ，４８ａ）とを備えている。これらの駆動ローラは、駆動軸４４，４６，４８がチェーン５０によりモータの回転ローラ５２と連繋し、水平面内で回転可能に設けられている。
【００１８】
上記構成に設けられた縦シール部２０は、フィルム１６の両端縁部を、駆動ローラと従動ローラとの間に挟んで搬送方向Ａに移動させると共に、第１駆動ローラと第２駆動ローラにより伸ばした状態でヒート付き駆動ローラによりフィルム１６の両端縁部をヒートシールするものである。
なお、第１駆動ローラの駆動軸４８には、円板の周縁部にセンサ５４により読み取り可能な符号が所定間隔ごとに印刷されたエンコーダプレート５６が設けられている。このため、センサ５４により読みとった符号をもとにして、第１駆動ローラにより挟み送る距離をシーケンサにより制御することができる。これにより、本実施形態においては、被包装物が送入される度に１ピッチ（一つの被包装物を包装するのに必要なフィルムの長さ）ずつフィルム１６を移動させるように設けられている。
【００１９】
また、上記３つの従動ローラは、図４に示すように、当接する駆動ローラと当接したまま回転可能に設けられていると共に、従動ローラを支持する屈曲軸４９により駆動ローラに対して接離させることが可能に設けられている。
これにより、フィルム設置時に、ローラ間にフィルム１６の両端部を挟み入れる作業が容易にできる。また、ヒータ付き駆動ローラは、フィルム１６をヒートシールするときのみ従動ローラを当接させるものであるため、従動ローラを支持する屈曲軸４９をコントロールすることにより、従動ローラの接離動作を簡単に制御することが可能である。
【００２０】
次に、押さえ部材５６の構成について図１および図５により説明する。
図１に示すように、縦シール部２０の直前には、縦シール部２０によりシールされるフィルム１６の被シール部１６ａに被包装物の一部が挟み込まれないように、被包装物の上方位置を規制するガイド板５８が設けられている。
しかしながら、ほうれん草等の葉野菜を包装する場合には、このガイド板５８に葉っぱが付着し、被包装物がスムーズに流れないという問題がある。このため、本実施形態においては、ガイド板５８の上流側に押さえ部材５６を設け、ガイド板５８よりも上流側で被包装物の上方位置を規制し、尚且つ、葉野菜等の被包装物が円滑に流れるように設けている。
【００２１】
図５は、図１の包装機１０に設けられた押さえ部材の構成を示す側面図および正面図である。
図５に示すように、押さえ部材５６は、軸線が水平且つ搬送方向Ａに直交する方向に延びる上流側ローラ６４と、上流側ローラ６４の下流側において上流側ローラ６４と平行な下流側ローラ６６との間にベルト６８がかけられた無端状ベルトに設けられている。上流側ローラ６４と下流側ローラ６６との間の側方には、ベルト６８の側端部を覆うようにフレーム７０が設けられており、上流側ローラ６４および下流側ローラ６６は中心軸６４ａ，６６ａがフレーム７０に軸支された状態に支持されている。
なお、本実施形態においては、上流側ローラ６４の径が下流側ローラ６６の径よりも大きく設けられ、フレーム７０の側面形状が、下流側が鋭角に設けられる略三角形状に形成されている。
【００２２】
上記押さえ部材５６は、支持部６０によりベルトコンベヤ１８の上方に支持されたモータボックス６２の下部に取り付けられている。詳細には、モータボックス６２の下部において、上流側ローラ６４の中心軸６４ａがモータボックス６２の両側面に架け渡され軸支された状態に取り付けられている。このため、押さえ部材５６は、上流側ローラ６４の中心軸６４ａを中心として下流側ローラ６６が鉛直面内で回転可能に設けられている。そして、フレーム７０の下流側およびモータボックス６２の上部にはそれぞれ係止突起７６ａ，７６ｂが設けられ、これらの係合突起７６ａ，７６ｂ間にチェーン７８を引っ掛けられている。これにより、チェーン７８によって押さえ部材５６の下端側が支持され、押さえ部材５６を傾斜した状態で保持させているとともに、チェーン７８の長さを調節することで押さえ部材５６の傾斜を調節することができる。このため、押さえ部材５６の傾斜を被包装物に対して適宜設定し、被包装物の上部位置の規制度合いを調節することが可能である。
【００２３】
また、束が大きいほうれん草や、かぼちゃ等の硬い野菜を包装する場合、押さえ部材が一定の傾斜した状態に保持されたままだと詰まってしまうおそれがあるが、本実施形態の押さえ部材５６は、上流側ローラ６４の中心軸６４ａが回動可能に軸止され下流端側が上下に可動するように設けられると共に、下流側がチェーン７８により吊持されていることにより、被包装物はベルトコンベヤ１８により搬送されてくる力によって、押さえ部材５６の下流側が押し上げられて通過可能に設けられている。
なお、押さえ部材５６の押さえ力（押さえ部材５６の下流側が押し上げられる力）は、押さえ部材５６の下流側におもりを設けたり、下流側を常時下方に向けて押圧するねじれスプリング等の付勢部材を設けるなどして適宜調整できるように設けられている。
【００２４】
押さえ部材５６の上流側ローラ６４にはコンベヤプーリ６４ｂが取り付けられ、このコンベヤプーリ６４ｂはモータ７２に取り付けられたモータプーリ７２ａと丸ベルト７４により連繋されている。このため、モータ７２の駆動が上流側ローラ６４に伝達されて上流側ローラ６４を回転させることから、押さえ部材５６のベルト６８を駆動させることができる。また、ベルトコンベヤ１８の搬送面に対向するベルト６８の対向面６８ａは、ベルトコンベヤ１８により流れてくる被包装物と当接した際、葉野菜の葉っぱが付着する場合がある。
そこで、本発明においては、ベルト６８の対向面６８ａを搬送方向Ａに移動するようにベルト６８を駆動させることによって、例え対向面６８ａに葉っぱ等が付着しても、付着した状態で搬送方向Ａに移動させることで被包装物を円滑に流すことができる。そして、ベルト６８は、下流側ローラ６６にさしかかると方向転換して葉っぱから徐々に剥がれることから、被包装物をスムーズに縦シール部２０に送り入れることができる。
なお、本実施形態においては、ベルト６８の移動速度を、ベルトコンベヤ１８の移動速度と同じ速度に設定していることから、当接する際被包装物に抵抗が生じず、被包装物を傷つけることがないように設けられている。
【００２５】
また、本実施形態においては、図１に示すように、ベルトコンベヤ１８の上流側ローラ３４と、押さえ部材５６の上流側ローラ６４とが、鉛直方向において同一線状に配置されている。これにより、ベルトコンベヤ１８の傾斜面４０ａにより徐々に押し上げられてくる被包装物の上部を押さえ部材５６により規制することにより、包装形状を平たい楕円形状に形成することができると共に、縦シール部２０によりフィルム１６の両端部を確実にシールして包装することが可能となる。
【００２６】
次に、横シール部について図１および図６により説明する。
図１に示すように、ベルトコンベヤ１８の下流側には搬出用コンベヤ９４が設けられ、本実施形態の横シール部２２は、ベルトコンベヤ１８と搬出用コンベヤ９４の間に設けられている。この横シール部２２は、通常時はフィルム１６の被シール部１６ａよりも上方に配置され、シールおよび切断する際にベルトコンベヤ１８の水平面４０ｂまで下降する上ユニット８０ａと、通常時はベルトコンベヤ１８の水平面４０ｂよりも下方に配置され、シールおよび切断時に水平面４０ｂまで上昇する下ユニット８０ｂとを備えている。
【００２７】
図６は、図１に示す上ユニット８０ａおよび下ユニット８０ｂを拡大した側面図である。
図６に示すように、上ユニット８０ａには、シール部８２、切断刃８４、押さえ板８６が下流側に向けて順に設けられている。また、下ユニット８０ｂには、上記シール部８２、切断刃８４、押さえ板８６に対向する位置にシール部８８、間隙９０、スポンジ９２が設けられている。
このため、上ユニット８０ａと下ユニット８０ｂとによりフィルム１６を上下方向から挟み込むと、シール部８２，８８により分割される包装物の上流側端部がヒートシールされると共に、切断刃８４が間隙９０まで突出してフィルム１６が幅方向に切断される。なお、切断刃８４により切断する際、フィルム１６が張られた状態に設けるために、本実施形態においては、押さえ板８６とスポンジ９２によりフィルム１６の下流側を押さえつけるように設けられている。
【００２８】
上記のように構成された本実施形態の包装機１０の動作について、以下に経時的に説明する。
先ず、包装機１０にフィルム１６を設置する。そして、送り装置（図示しない）により送入部３２から被包装物を入れると、上フォーマー３０ｂ上に設けられたセンサ９６（図３参照）が検知し、ベルトコンベヤ１８および縦シール部２０の駆動ローラを駆動させ、フィルム１６を１ピッチ移動させる。このとき、ベルトコンベヤ１８が駆動すると、上下動ローラ２８にテンションがかかることから上方に移動し、上下動ローラ２８のセンサが検知して引き出し駆動ローラ２６が駆動する。このため、ベルトコンベヤ１８に負荷がかからずスムーズにフィルム１６を移動させることができる。
搬送方向Ａにフィルム１６および被包装物が移動することにより、傾斜面４０ａによりフィルム１６の下面が押し上げられて、断面が平たい楕円形状に設けられる。また、フィルム１６内の被包装物は押さえ部材５６により上方から押さえられ、筒状のフィルム内に収まるように設けられている。このとき、押さえ部材５６の当接面６８ａが搬送方向Ａに移動していることから、被包装物は引っかかることなくスムーズに流れ、縦シール部２０内に送り入れることができる。
そして、縦シール部２０によりフィルム１６の両端縁部がシールされた後、横シール部２２によりフィルム１６の上流端側のみがシールされて、各包装物ごとに分割された状態で搬出用コンベヤ９４により搬出される。
【００２９】
本発明にかかる包装機においては、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の精神を逸脱しない範囲において改変することでも良い。
例えば、本実施形態においては、面状に設けられたベルトが取りつけられた押さえ部材を用いているものであるが、ベルトが網状やフィルム状に設けられているものであっても良い。
また、本実施形態においては、一部が傾斜したベルトコンベヤが設けられた包装機に押さえ部材が備えつけられているものであるが、本発明においてはこれに限定されるものではなく、ベルトコンベヤが平坦に設けられている包装機に本実施形態の押さえ部材が取り付けられているものであってもよい。
【００３０】
【発明の効果】
本発明による包装機によれば、上述したように、縦シール部の上流側において被包装物の上部位置を規制する押さえ部材が、対向面が移送方向に移動する無端状べるとに設けられていることにより、葉野菜を円滑に搬送することができる等の著効を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる包装機の一実施形態の構成を示す側面図である。
【図２】図１に示す包装機の正面図である
【図３】図１の包装機に設けられた縦シール部の構成を示す透過平面図である。
【図４】図３に示す従動ローラの構成を示す説明図である。
【図５】図１の包装機に設けられた押さえ部材の構成を示す側面図および正面図である。
【図６】図１に示す横シール部を拡大した側面図である。
【図７】図７は、従来の包装機１００の一部分の概略構成を示す側面図である。
【符号の説明】
１０  包装機
１６  フィルム
１８  ベルトコンベヤ
２０  縦シール部
２２  横シール部
３０  フォーマー
３２  送入部
４０  ベルト
４０ａ  傾斜面
４０ｂ  水平面
５６  押さえ部材
６８  ベルト
６８ａ  対向面
８０ａ  上ユニット
８０ｂ  下ユニット
【図１】
2005001678.tif 000003
【図２】
2005001678.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2005001678.tif 000007
【図６】
2005001678.tif 000008
【図７】
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