(57)【要約】【課題】  車両用空調装置において、前側座席の位置に関わらず、後側座席側の空調状態を良好に制御する。【解決手段】  車両用空調装置は、後席空調システム６と、後側乗員を含む領域の表面温度を非接触で検出する赤外線温度センサ７０ｂと、前側座席の前後方向の位置を検出するシート位置検出センサＳ１と、シート位置検出センサＳ１の検出位置に応じて、赤外線温度センサ７０ｂを構成するセンサセル７１〜７６のうち、後側乗員の表面温度として認識すべき温度を検出するセンサセルを選択するとともに、この選択させるセンサセルにて検出される温度を用いて、後側座席側の空調状態を調整するように後席空調システム６を制御するエアコンＥＣＵ８とを有する。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
後側座席側の空調状態を調整する第１の空調手段（６）と、
後側座席に着座する後側乗員を含む領域の表面温度を複数箇所に分けて非接触で検出する複数のセンサセル（７１〜７６）を有する非接触温度センサ（７０ｂ）と、
前記前側座席の位置を検出する位置検出手段（Ｓ１、Ｓ２）と、
前記位置検出手段にて検出される前側座席の位置に応じて、前記複数のセンサセルのうち、前記後側乗員の表面温度として認識すべき温度を検出するセンサセルを選択するとともに、この選択されるセンサセルにて検出される温度を用いて、前記後側座席側の空調状態を調整するように前記第１の空調手段を制御する第１の後席側制御手段と、
を有することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項２】
前記前側座席側の空調状態を調整する第２の空調手段（５）と、
前記前側座席側の希望空気温度および後側座席側の希望空気温度が設定される第１、第２の設定手段（９〜１１）と、
前記前側座席側の希望空気温度に前側座席側の空気温度を近づけるように前記第２の空調手段を制御する前席側制御手段と、
前記前側座席側の希望空気温度と後側座席側の希望空気温度との温度差に基づき、前側座席側の空調状態に対して前記後側座席側の空調状態をオフセットするように前記第１の空調手段を制御する第２の後席側制御手段と、
前記位置検出手段により検出される前側座席の位置に基づき、前記第１及び第２の後席側制御手段のうちいずれか一方を選択するとともに、この選択される制御手段により前記第１の空調手段を制御させる選択手段と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の車両用空調装置。
【請求項３】
前記第１の後席側制御手段は、前記後側乗員の表面温度として認識すべき温度を検出するセンサセルとして以前と異なるセンサセルを選択したとき、この選択された以前と異なるセンサセルの検出温度に基づき求められる目標空調状態まで、前記後側座席側の空調状態を徐々に変化させるように前記第１の空調手段を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の車両用空調装置。
【請求項４】
後側座席側の空調状態および前側座席側の空調状態をそれぞれ独立して調整する第１、第２の空調手段（５、６）と、
前記前側座席側の希望空気温度および前記後側座席側の希望空気温度が設定される第１、第２の設定手段（９〜１１）と、
前記前側座席側の希望空気温度に前記前側座席側の空気温度を近づけるように前記第２の空調手段を制御する前席側制御手段と、
前記前側座席側の希望空気温度と前記後側座席側の希望空気温度との温度差に基づき、前記前側座席側の空調状態に対して前記後側座席側の空調状態をオフセットするように前記第１の空調手段を制御する第１の後席側制御手段と、
前記後側座席に着座する後側乗員を含む領域の表面温度を非接触で検出する非接触温度センサ（７０ｂ）と、
前記非接触温度センサで検出される表面温度に基づいて、前記後側座席側の空気温度を前記後側座席側の希望空気温度に近づけるように前記第１の空調手段を制御する第２の後席側制御手段と、
前記前側座席の位置を検出する位置検出手段（Ｓ１、Ｓ２）と、
前記位置検出手段により検出される前側座席の位置に基づき、前記第１及び第２の後席側制御手段のうちいずれか一方を選択するとともに、この選択される制御手段により前記第１の空調手段を制御させる選択手段と、
を有することを特徴とする車両用空調装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車室内の検出対象の表面温度を非接触で検出する非接触温度センサを用いて、車室内の空調状態を自動的に制御する車両用空調装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用空調装置では、マトリックス型の赤外線温度センサを備え、この赤外線温度センサを用いて座席に着座する乗員の表面温度を検出するとともに、この検出される表面温度に基づき、乗員まわりの空調状態（例えば、吹出空気温度、送風量、吹出モードなど）を制御するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開１０−２３０７２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、本発明者らは、上述の車両用空調装置を用いて後側空調ゾーンの空調状態を座席毎に制御することについて検討したところ、マトリックス型の赤外線温度センサとしては、搭載性・デザイン・後席側の視野を考慮して、車室内中央部に配置することが好ましいと考えた。
【０００４】
ここで、本発明者等の検討によれば、前側座席の位置（すなわち、シートポジション）が例えば後側にスライドされると、赤外線温度センサの視野内に前側座席の一部が入り、この前側座席により、後側座席の乗員の一部が隠れてしまうことが分かった。
【０００５】
このため、赤外線温度センサとしては、後側座席の乗員表面温度だけでなく、前側座席の表面温度までも検出してしまい、その赤外線温度センサの検出温度をそのまま用いて車両用空調装置により後側空調ゾーンを空調制御すると、後側座席の乗員の温感に合った狙い通りの空調制御を行うことができなくなると考えられる。
【０００６】
本発明は、非接触温度センサを用いて空調を行う車両用空調装置において、前側座席の位置に関わらず、後側座席側の空調状態を良好に制御するようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明においては、後側座席側の空調状態を調整する第１の空調手段（６）と、後側座席に着座する後側乗員を含む領域の表面温度を複数箇所に分けて非接触で検出する複数のセンサセル（７１〜７６）を有する非接触温度センサ（７０ｂ）と、前記前側座席の位置を検出する位置検出手段（Ｓ１、Ｓ２）と、前記位置検出手段にて検出される前側座席の位置に応じて、前記複数のセンサセルのうち、前記後側乗員の表面温度として認識すべき温度を検出するセンサセルを選択するとともに、この選択されるセンサセルにて検出される温度を用いて、前記後側座席側の空調状態を調整するように前記第１の空調手段を制御する第１の後席側制御手段と、を有することを特徴としている。
【０００８】
このように、前側座席の位置に応じて選択されるセンサセルの検出温度を用いて第１の空調手段を制御するため、前側座席の位置に関わらず、後側座席側の空調状態を良好に制御することができる。
【０００９】
ここで、前側座席の位置によっては、非接触温度センサの視野内に前側座席が入り、後側座席側の空調状態を制御するのに、非接触温度センサの検出温度を用いることが困難な場合がある。
【００１０】
この場合、請求項２、４に記載の発明のように、前側座席側の希望空気温度と後側座席側の希望空気温度との温度差に基づき、前側座席側の空調状態に対して後側座席側の空調状態をオフセットするように第１の空調手段を制御することが好適である。
【００１１】
具体的には、請求項２に記載の発明では、前記前側座席側の空調状態を調整する第２の空調手段（５）と、前記前側座席側の希望空気温度および後側座席側の希望空気温度が設定される第１、第２の設定手段（９〜１１）と、前記前側座席側の希望空気温度に前側座席側の空気温度を近づけるように前記第２の空調手段を制御する前席側制御手段と、前記前側座席側の希望空気温度と後側座席側の希望空気温度との温度差に基づき、前側座席側の空調状態に対して前記後側座席側の空調状態をオフセットするように前記第１の空調手段を制御する第２の後席側制御手段と、前記位置検出手段により検出される前側座席の位置に基づき、前記第１及び第２の後席側制御手段のうちいずれか一方を選択するとともに、この選択される制御手段により前記第１の空調手段を制御させる選択手段と、を有することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項４に記載の発明では、後側座席側の空調状態および前側座席側の空調状態をそれぞれ独立して調整する第１、第２の空調手段（５、６）と、前記前側座席側の希望空気温度および前記後側座席側の希望空気温度が設定される第１、第２の設定手段（９〜１１）と、前記前側座席側の希望空気温度に前記前側座席側の空気温度を近づけるように前記第２の空調手段を制御する前席側制御手段と、前記前側座席側の希望空気温度と前記後側座席側の希望空気温度との温度差に基づき、前記前側座席側の空調状態に対して前記後側座席側の空調状態をオフセットするように前記第１の空調手段を制御する第１の後席側制御手段と、前記後側座席に着座する後側乗員を含む領域の表面温度を非接触で検出する非接触温度センサ（７０ｂ）と、前記非接触温度センサで検出される表面温度に基づいて、前記後側座席側の空気温度を前記後側座席側の希望空気温度に近づけるように前記第１の空調手段を制御する第２の後席側制御手段と、前記前側座席の位置を検出する位置検出手段（Ｓ１、Ｓ２）と、前記位置検出手段により検出される前側座席の位置に基づき、前記第１及び第２の後席側制御手段のうちいずれか一方を選択するとともに、この選択される制御手段により前記第１の空調手段を制御させる選択手段と、を有することを特徴とする。
【００１３】
また、前記後側乗員の表面温度として認識すべき温度を検出するセンサセルとして以前と異なるセンサセルを選択したとき、この選択された以前と異なるセンサセルに対応して第１の空調手段の出力状態を急激に変更すると、乗員に違和感を与える可能性がある。
【００１４】
そこで、請求項３に記載の発明のように、第１の後席側制御手段は、前記後側乗員の表面温度として認識すべき温度を検出するセンサセルとして以前と異なるセンサセルを選択したとき、この選択された以前と異なるセンサセルの検出温度に基づき求められる目標空調状態まで、前記後側座席側の空調状態を徐々に変化させるように前記第１の空調手段を制御すれば、乗員に違和感を与えることを抑制することができる。
【００１５】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１、図２は本発明に係る車両用空調装置がシート空調装置を備える車両に適用された一実施形態を示したもので、本実施形態は、車室内１のうち前席側の左右、および後席側の左右に位置する空調ゾーン１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄをそれぞれ独立して空調制御する車両用空調装置に、本発明を適用したものである。
【００１７】
図１は、空調ゾーン１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの配置を示す模式図であり、空調ゾーン１ａは、前席空調ゾーンのうち右側に位置し、空調ゾーン１ｂは、前席空調ゾーンのうち左側に位置する。空調ゾーン１ｃは、後席空調ゾーンのうち右側に位置し、空調ゾーン１ｄは、後席空調ゾーンのうち左側に位置する。なお、図１中の矢印は、自動車の前後左右の方向を示すものである。
【００１８】
図２は、本実施形態の車両用空調装置の全体構成を示す全体構成図であり、この車両用空調装置は、空調ゾーン１ａ、１ｂをそれぞれ独立に空調するための前席空調システム５と、空調ゾーン１ｃ、１ｄとをそれぞれ独立に空調するための後席空調システム６とから構成されている。前席空調システム５は、計器盤７内側に配置されており、後席空調システム６は、車室内１の最後方に配置されている。
【００１９】
前席空調システム５は、車室内１に送風するためのダクト５０を備えており、このダクト５０には、車室内１から内気を導入するための内気導入口５０ａ、および、車室外から外気を導入するための外気導入口５０ｂが設けられている。
【００２０】
さらに、ダクト５０には、外気導入口５０ｂおよび内気導入口５０ａを選択的に開閉する内外気切替ドア５１が設けられており、この内外気切替ドア５１には、駆動手段としてのサーボモータ５１ａが連結されている。
【００２１】
また、ダクト５０内のうち外気導入口５０ｂおよび内気導入口５０ａの空気下流側には、車室内１に向けて吹き出される空気流を発生させる遠心式送風機５２が設けられており、遠心式送風機５２は、羽根車およびこの羽根車を回転させるブロアモータ５２ａを有して構成されている。
【００２２】
さらに、ダクト５０内にて遠心式送風機５２の空気下流側には、空気を冷却する空気冷却手段としてのエバポレータ５３が設けられており、さらに、このエバポレータ５３の空気下流側には、空気加熱手段としてのヒータコア５４が設けられている。
【００２３】
そして、ダクト５０内のうちエバポレータ５３の空気下流側には仕切り板５７が設けられており、この仕切り板５７は、ダクト５０内を運転席側通路５０ｃおよび助手席側通路５０ｄに仕切っている。
【００２４】
ここで、運転席側通路５０ｃのうちヒータコア５４の側方には、バイパス通路５１ａが形成されており、バイパス通路５１ａは、ヒータコア５４に対してエバポレータ５３により冷却された冷風をバイパスさせる。
【００２５】
そして、助手席側通路５０ｄのうちヒータコア５４の側方には、バイパス通路５１ｂが形成されており、バイパス通路５１ｂは、ヒータコア５４に対してエバポレータ５３により冷却された冷風をバイパスさせる。
【００２６】
ヒータコア５４の空気上流側には、エアミックスドア５５ａ、５５ｂが設けられており、エアミックスドア５５ａは、その開度により、運転席側通路５０ｃを流通する冷風のうちヒータコア５４を通る量とバイパス通路５１ａとを通る量との比を調整する。
【００２７】
また、エアミックスドア５５ｂは、その開度により、助手席側通路５０ｄを流通する冷風のうちヒータコア５４を通る量とバイパス通路５１ｂを通る量との比を調整する。
【００２８】
ここで、エアミックスドア５５ａ、５５ｂには、駆動手段としてのサーボモータ５５０ａ、５５０ｂがそれぞれ連結されており、エアミックスドア５５ａ、５５ｂの開度は、サーボモータ５５０ａ、５５０ｂによって、それぞれ、調整される。
【００２９】
また、エバポレータ５３は、図示しないコンプレッサ、凝縮器、受液器、減圧器とともに、周知の冷凍サイクルを構成している熱交換器であり、このエバポレータ５３は、ダクト５０内を流れる空気を冷却する。
【００３０】
ここで、コンプレッサは、当該自動車のエンジンに電磁クラッチ（図示しない）を介して連結されるものであり、このコンプレッサは、電磁クラッチを断続制御することによって駆動停止制御される。
【００３１】
ヒータコア５４は、当該自動車のエンジン冷却水（温水）を熱源とする熱交換機であり、このヒータコア５４は、エバポレータ５３によって冷却された冷風を加熱する。
【００３２】
また、ダクト５０のうちヒータコア５４の空気下流側には、運転席側フェイス吹出口１ＦｒＤｒが開口されており、運転席側フェイス吹出口１ＦｒＤｒは、運転席側通路５０ｃから運転席２に着座する運転者の上半身に向けて空気を吹き出す。
【００３３】
ここで、ダクト５０のうちフェイス吹出口１ＦｒＤｒの空気上流部には、フェイス吹出口１ＦｒＤｒを開閉する吹出口切換ドア５６ａが設けられており、この吹出口切換ドア５６ａは、駆動手段としてのサーボモータ５６０ａによって、開閉駆動される。
【００３４】
また、図には省略されているが、ダクト５０には、運転席側通路５０ｃから運転者の下半身に空気を吹き出す運転席側フット吹出口、およびフロントガラスの内表面のうち運転席側領域に空気を吹き出す運転席側デフロスタ吹出口が設けられている。
【００３５】
そして、運転席側フット吹出口および運転席側デフロスタ吹出口の空気上流部には、それぞれの吹出口を開閉する吹出口切換ドアが設けられており、それぞれの吹出口切換ドアは、サーボモータによって、開閉駆動される。
【００３６】
また、後席空調システム６は、車室内１に送風するためのダクト６０を備えており、このダクト６０内には、車室内１から内気導入口６０ａを通して内気のみが導入される。
【００３７】
ここで、内気導入口６０ａの空気下流側には、車室内１に向けて吹き出される空気流を発生させる遠心式送風機６２が設けられており、遠心式送風機６２は、羽根車およびこの羽根車を回転させるブロアモータ６２ａを有して構成されている。
【００３８】
さらに、ダクト６０内において遠心式送風機６２の空気下流側には、空気を冷却する空気冷却手段としてのエバポレータ６３が設けられており、このエバポレータ６３の空気下流側には、空気を加熱する空気加熱手段としてのヒータコア６４が設けられている。
【００３９】
そして、ダクト６０内のうちエバポレータ６３の下流部分には仕切り板６７が設けられており、この仕切り板６７は、ダクト６０内を運転席側通路６０ｃおよび助手席側通路６０ｄに仕切っている。
【００４０】
ここで、運転席側通路６０ｃのうちヒータコア６４の側方には、バイパス通路６１ａが形成されており、バイパス通路６１ａは、ヒータコア６４に対してエバポレータ６３により冷却された冷風をバイパスさせる。
【００４１】
そして、助手席側通路６０ｄのうちヒータコア６４の側方には、バイパス通路６１ｂが形成されており、バイパス通路６１ｂは、ヒータコア６４に対してエバポレータ６３により冷却された冷風をバイパスさせる。
【００４２】
ヒータコア６４の空気下流側には、エアミックスドア６５ａ、６５ｂが設けられており、エアミックスドア６５ａは、その開度により、運転席側通路６０ｃを流通する冷風のうちヒータコア６４を通る量とバイパス通路６１ａとを通る量との比を調整する。
【００４３】
また、エアミックスドア６５ｂは、その開度により、助手席側通路６０ｄを通過する冷風のうちヒータコア６４を通る量と、バイパス通路６１ｂを通る量との比を調整する。
【００４４】
そして、エアミックスドア６５ａ、６５ｂには、駆動手段としてのサーボモータ６５０ａ、６５０ｂがそれぞれ連結されており、エアミックスドア６５ａ、６５ｂの開度は、サーボモータ６５０ａ、６５０ｂによって、それぞれ、調整される。
【００４５】
ここで、エバポレータ６３は、上述のエバポレータ６３に対して並列的に配管結合されるものであって、上述した周知の冷凍サイクルの一構成要素をなす熱交換器である。
【００４６】
ヒータコア６４は、当該自動車のエンジン冷却水（温水）を熱源とする熱交換機であり、ヒータコア６４は、上述のヒータコア５４に対し並列的に接続されて、エバポレータ６３によって冷却される冷風を加熱する。
【００４７】
また、ダクト６０のうちヒータコア６４の空気下流側には、運転席側フェイス吹出口１ＲｒＤｒが開口されており、運転席側フェイス吹出口１ＲｒＤｒは、運転席側通路６０ｃから後席４の右側（すなわち、運転席の後側）に着座する乗員（以下、後部右側乗員という）の上半身に向けて空気を吹き出す。
【００４８】
ここで、フェイス吹出口１ＲｒＤｒの空気上流部には、フェイス吹出口１ＲｒＤｒを開閉する吹出口切換ドア６６ａが設けられており、この吹出口切換ドア６６ａは、駆動手段としてのサーボモータ６６０ａによって、開閉駆動される。
【００４９】
そして、図には、省略されているが、ダクト６０には、運転席側通路６０ｃから後部右側乗員の下半身に空気を吹き出す運転席側フット吹出口が設けられている。
【００５０】
また、当該運転席側フット吹出口の空気上流部には、吹出口を開閉する吹出口切換ドアが設けられており、この吹出口切換ドアは、サーボモータによって、開閉駆動される。
【００５１】
また、ダクト６０のうちヒータコア６４の空気下流側には、フェイス吹出口１ＲｒＰａが開口されており、このフェイス吹出口１ＲｒＰａは、助手席側通路６０ｄから後席の左側（すなわち、助手席の後側）に着座する乗員（以下、後部左側乗員という）の上半身に向けて空気を吹き出す。
【００５２】
ここで、フェイス吹出口１ＲｒＰａの空気上流部には、フェイス吹出口１ＲｒＰａを開閉する吹出口切換ドア６６ｂが設けられており、この吹出口切換ドア６６ｂは、駆動手段としてのサーボモータ６６０ｂによって、開閉駆動される。
【００５３】
また、図には省略されているが、ダクト６０には、助手席側通路６０ｄから後部左側乗員の下半身に空気を吹き出すフット吹出口が設けられている。このフット吹出口の空気上流部には、吹出口を開閉する吹出口切換ドアが設けられており、この吹出口切換ドアは、サーボモータによって、開閉駆動される。
【００５４】
また、車両用空調装置には、前席空調システム５および後席空調システム６をそれぞれ制御するための電子制御装置（以下、エアコンＥＣＵ８という）が設けられている。
【００５５】
エアコンＥＣＵ８には、車室外の外気温度Ｔａｍを検出する外気温度センサ８１、エンジンの冷却水温度Ｔｗを検出する冷却水温度センサ８２、車室内右側領域に照射される日射量ＴｓＤｒおよび車室内右側領域に照射される日射量ＴｓＰａを検出する２素子タイプ（２Ｄタイプの）日射センサ８３、空調ゾーン１ａ、１ｂ（前側空調領域）の空気温度ＴｒＦｒを検出する温度センサ８４、および空調ゾーン１ｃ、１ｄ（後側空調領域）の空気温度ＴｒＲｒを検出する温度センサ８５が接続されている。
【００５６】
また、エアコンＥＣＵ８には、エバポレータ５３から吹き出される冷風空気の温度（以下、蒸発器吹出温度ＴｅＦｒという）を検出する温度センサ８６、エバポレータ６３から吹き出される冷風空気の温度（以下、蒸発器吹出温度ＴｅＲｒという）を検出する温度センサ８７、空調ゾーン１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの希望温度ＴｓｅｔＦｒＤｒ、ＴｓｅｔＦｒＰａ、ＴｓｅｔＲｒＤｒ、ＴｓｅｔＲｒＰａが乗員により設定される温度設定スイッチ９、１０、１１、１２、右側後席の前後方向の位置を検出するシート位置検出センサＳ１、左側後席の前後方向の位置を検出するシート位置検出センサＳ２、前席右側の乗員（運転者）の表面温度および後席右側の乗員の表面温度をそれぞれ検出するための赤外線温度センサ７０ａ、７０ｂ、および前席左側の乗員（助手席者）の表面温度および後席左側の乗員の表面温度を検出するための赤外線温度センサ７０ｃ、７０ｄが接続されている。
【００５７】
ここで、シート位置検出センサＳ１は、電源及びグランド間にて抵抗素子Ｒ１に直列接続されて構成されて、右側後席が後方にスライドして移動されたとき、閉じてオン信号を発生する常開型スイッチから構成されている。また、シート位置検出センサＳ２は、電源及びグランド間にて抵抗素子Ｒ２に直列接続されて構成されて、左側後席が後方に移動されたとき閉じてオン信号を発生する常開型スイッチから構成されている。
【００５８】
なお、本実施形態では、右側後席、および左側後席は、それぞれの前後方向の位置が、乗員の操作より、前方、標準（中間位置）、後方の三段階にて調整可能に構成されている
また、赤外線温度センサ７０ａ、７０ｂは、それぞれ、図３に示すように、センサセル７１〜７６を２行３列にて配置して構成されるマトリックス式の非接触温度センサである。そして、赤外線温度センサ７０ａ、７０ｂは、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、車室内の天井部のうちほぼ中央部にて配置されて、前席右側乗員（運転者）の表面および後席右側乗員の表面のそれぞれから入射される赤外線をレンズを介して検出する。
【００５９】
このため、赤外線温度センサ７０ｂは、右側前席のシートバック（背もたれ）の前方に位置するため、右側前席の前後方向の位置によって、赤外線温度センサ７０ｂの視野内に、右側前席のシートバックが入ることになる。そこで、後述するように、赤外線温度センサ７０ｂのうち、後側乗員の表面温度として認識すべき温度を検出するセンサセルを選択する。
【００６０】
また、赤外線温度センサ７０ｃ、７０ｄは、赤外線温度センサ７０ａ、７０ｂと同様、センサセル７１〜７４を２行３列にて配置して構成されるマトリックス式の非接触温度センサである。そして、赤外線温度センサ７０ｃ、７０ｄは、車室内の天井部のうちほぼ中央部にて配置されて、前席左側乗員の表面および後席左側乗員の表面のそれぞれから入射される赤外線をレンズを介して検出する。
【００６１】
なお、赤外線温度センサ７０ａ、７０ｂ、７０ｃ、７０ｄとしては、入力される赤外線量の変化に対応した起電力変化を温度変化として検出するサーモパイル型検出素子がそれぞれ用いられている。
【００６２】
また、温度設定スイッチ９、１０、１１、１２のそれぞれ近傍には、希望温度等の設定内容を表示する希望温度表示手段としてのディスプレイ９ａ、１０ａ、１１ａ、１２ａが備えられている。
【００６３】
一方、エアコンＥＣＵ８は、アナログ／デジタル変換器、マイクロコンピュータ等を有して構成される周知のものであり、センサ８１、８２、８３、８４ａ、８４ｂ、８５ａ、８５ｂ、８６、８７およびスイッチ９、１０、１１、１２からそれぞれ出力される出力信号は、アナログ／デジタル変換器によりアナログ／デジタル変換されてマイクロコンピュータにそれぞれ入力されるように構成されている。
【００６４】
マイクロコンピュータは、ＲＯＭ、ＲＡＭなどのメモリ、およびＣＰＵ（中央演算装置）等から構成される周知のもので、イグニッションスイッチがオンされたときに、図示しないバッテリから電力供給される。
【００６５】
次に、本実施形態の車両用空調装置の作動について図５〜図１１を用いて説明する。図５は、エアコンＥＣＵ８の自動空調制御処理を示すフローチャートであり、図６は、後席右側の空調ゾーン１ｃの目標吹出温度を算出するための算出処理を示すフローチャートである。
【００６６】
エアコンＥＣＵ８のマイクロコンピュータは、図５に示すフローチャートにしたがって、メモリに記憶されるコンピュータプログラムを実行する。
【００６７】
先ず、ＲＡＭに記憶されるデータなどをリセット（初期化）すると（Ｓ１００）、センサ８１、８２、８３、８４、８５、８６、８７の検出信号をアナログ／デジタル変換したデジタル信号（Ｔａｍ、Ｔｗ、Ｔｓ、ＴｒＦｒ、ＴｒＲｒ、ＴｅＦｒ、ＴｅＲｒ、Ｔｉｒ７１〜Ｔｉｒ７６）を読み込む。これに加えて、温度設定スイッチ９、１０、１１、１２により設定される希望温度（ＴｓｅｔＦｒＤｒ、ＴｓｅｔＦｒＰａ、ＴｓｅｔＲｒＤｒ、ＴｓｅｔＲｒＰａ）を読み込む。
【００６８】
次に、このように読み込んだデジタル信号、および、希望温度を用いて、空調ゾーン１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄに吹き出す空気の目標吹出温度を、メモリに予め記憶される数式１〜４に基づいて、空調ゾーン毎に演算する（Ｓ１１０）。
【００６９】
先ず、前席右側の空調ゾーン１ａの目標吹出温度ＴＡＯＦｒＤｒとしては、数式１を用いて算出する。
【００７０】
ＴＡＯＦｒＤｒ＝ＫｓｅｔＦｒＤｒ×ＴｓｅｔＦｒＤｒ
−Ｋｉｒ×ＦｒＤｒＴｉｒ−ＫｒＦｒ×ＴｒＦｒ
−ＫｓＦｒ×ＴｓＤｒ−Ｋａｍ×Ｔａｍ＋ＣＦｒＤｒ…（数式１）
具体的には、赤外線温度センサ７０ａを構成するセンサエレメント７１〜７６のそれぞれの検出温度Ｔｉｒ７１、Ｔｉｒ７２、Ｔｉｒ７３、Ｔｉｒ７４、Ｔｉｒ７５、Ｔｉｒ７６の平均値｛（Ｔｉｒ７１＋Ｔｉｒ７２＋Ｔｉｒ７３＋Ｔｉｒ７４＋Ｔｉｒ７５＋Ｔｉｒ７６）／６｝を算出する。そして、この算出される平均値を、前席右側の乗員（運転者）の表面温度ＦｒＤｒＴｉｒとする。
【００７１】
このように、乗員の表面温度ＦｒＤｒＴｉｒを求めると、この求められる表面温度ＦｒＤｒＴｉｒとともに、日射量ＴｓＦｒＤｒ、希望温度ＴｓｅｔＦｒＤｒ、前側空調領域の空気温度ＴｒＦｒ、および外気温度Ｔａｍを数式１に代入して目標吹出温度ＴＡＯＦｒＤｒを求める。
【００７２】
なお、数式１中のＫｓｅｔＦｒＤｒ、Ｋｉｒ、ＫｒＦｒ、ＫｓＦｒ、Ｋａｍは、係数であり、ＣＦｒＤｒは定数である。
【００７３】
次に、後席右側の空調ゾーン１ｃの目標吹出温度ＴＡＯＲｒＤｒとして、数式２を用いて算出する。
【００７４】
ＴＡＯＲｒＤｒ＝ＫｓｅｔＲｒＤｒ×ＴｓｅｔＲｒＤｒ
−Ｋｉｒ×ＲｒＤｒＴｉｒ−ＫｒＲｒ×ＴｒＲｒ
−ＫｓＲｒ×ＴｓＤｒ−Ｋａｍ×Ｔａｍ＋ＣＲｒＤｒ…（数式２）
例えば、シート位置検出センサＳ１からオフ信号が出力されている場合、シート位置検出センサＳ１を構成する常開型スイッチは開いており、右側後席が、標準位置および前方のうち、いずれか一方に位置していると判定する（図６中Ｓ１１１：ＹＥＳ）。
【００７５】
この場合、赤外線温度センサ７０ｂを構成するセンサエレメント７１〜７６の視野内において、右側後席の乗員および右側後席の一部が入っているだけで、右側前席（運転席）等の外乱となる物体が入らない。
【００７６】
このため、後側乗員の表面温度として認識すべき温度を検出するセンサセルとして、センサエレメント７１〜７６を選択して、これらセンサエレメント７１〜７６のそれぞれの検出温度Ｔｉｒ７１、Ｔｉｒ７２、Ｔｉｒ７３、Ｔｉｒ７４、Ｔｉｒ７５、Ｔｉｒ７６の平均値｛（Ｔｉｒ７１＋Ｔｉｒ７２＋Ｔｉｒ７３＋Ｔｉｒ７４＋Ｔｉｒ７５＋Ｔｉｒ７６）／６｝を算出する。そして、この求められる平均値を後席右側座席の乗員表面温度（後席Ｄｒ側乗員温度）ＲｒＤｒＴｉｒとする（図６中Ｓ１１２）。
【００７７】
一方、シート位置検出センサＳ１からオン信号が出力されている場合、右側後席が、後方に位置していると判定する（図６中Ｓ１１１：ＮＯ）。この場合、赤外線温度センサ７０ｂを構成するセンサエレメント７３、７５の視野内において、右側後席の乗員および右側後席の一部以外に、右側前席（運転席）等の外乱の原因となる物体が入っている。
【００７８】
そこで、後側乗員の表面温度として認識すべき温度を検出するセンサセルとして、センサエレメント７１、７２、７４、７６を選択して、これらセンサエレメント７１、７２、７４、７６のそれぞれの検出温度Ｔｉｒ７１、Ｔｉｒ７２、Ｔｉｒ７４、Ｔｉｒ７６の平均値｛（Ｔｉｒ７１＋Ｔｉｒ７２＋Ｔｉｒ７４＋Ｔｉｒ７６）／４｝を算出する。そして、この求められる平均値を後席右側座席の乗員表面温度（後席Ｄｒ側乗員温度）ＲｒＤｒＴｉｒとする（図６中Ｓ１１３）。
【００７９】
以上のように求められる乗員表面温度ＲｒＤｒＴｉｒとともに、この日射量ＴｓＤｒ、希望温度ＴｓｅｔＲｒＤｒ、後側空調領域の空気温度ＴｒＲｒ、外気温Ｔａｍを数式２に代入して目標吹出温度ＴＡＯＲｒＤｒを求める（図６のＳ１１４）。
【００８０】
なお、数式２中のＫｓｅｔＲｒＤｒ、Ｋｉｒ、ＫｒＲｒ、ＫｓＲｒ、Ｋａｍは、補正係数であり、ＣＲｒＤｒは常数である。
【００８１】
次に、前席左側の空調ゾーン１ｂの目標吹出温度ＴＡＯＦｒＰａとしては、数式３を用いて算出する。
【００８２】
ＴＡＯＦｒＰａ＝ＫｓｅｔＦｒＰａ×ＴｓｅｔＦｒＰａ
−Ｋｉｒ×ＦｒＰａＴｉｒ−ＫｒＦｒ×ＴｒＦｒ
−ＫｓＦｒ×ＴｓＰａ−Ｋａｍ×Ｔａｍ＋ＣＦｒＰａ…（数式３）
具体的には、左側赤外線温度センサ７０ａを構成するセンサエレメント７１〜７６のそれぞれの検出温度Ｔｉｒ７１、Ｔｉｒ７２、Ｔｉｒ７３、Ｔｉｒ７４、Ｔｉｒ７５、Ｔｉｒ７６の平均値｛（Ｔｉｒ７１＋Ｔｉｒ７２＋Ｔｉｒ７３＋Ｔｉｒ７４＋Ｔｉｒ７５＋Ｔｉｒ７６）／６｝を算出する。そして、この算出される平均値を、前席左側の乗員（運転者）の表面温度ＦｒＤｒＴｉｒとする。
【００８３】
このように、乗員の表面温度ＦｒＰａＴｉｒを求めると、この求められる表面温度ＦｒＰａＴｉｒとともに、日射量ＴｓＰａ、希望温度ＴｓｅｔＦｒＰａ、前側空調領域の空気温度ＴｒＦｒ、および外気温度Ｔａｍを数式３に代入して目標吹出温度ＴＡＯＦｒＰａを求める。
【００８４】
次に、後席左側の空調ゾーン１ｄの目標吹出温度ＴＡＯＲｒＰａとして、数式４を用いて算出する。
【００８５】
ＴＡＯＲｒＰａ＝ＫｓｅｔＲｒＰａ×ＴｓｅｔＲｒＰａ
−Ｋｉｒ×ＲｒＰａＴｉｒ−ＫｒＲｒ×ＴｒＲｒ
−ＫｓＲｒ×ＴｓＲｒＰａ−Ｋａｍ×Ｔａｍ＋ＣＲｒＰａ…（数式４）
この場合、後席右側の空調ゾーン１ｃの目標吹出温度ＴＡＯＲｒＤｒの場合と同様に、シート位置検出センサＳ２からの出力信号に基づき、左側後席が後方に位置するか否かを判定して、この判定結果に基づき、Ｔｉｒ７１、Ｔｉｒ７２、Ｔｉｒ７４、Ｔｉｒ７６の平均値、およびＴｉｒ７１〜Ｔｉｒ７６の平均値のうち一方を後席左側座席の乗員表面温度（後席Ｐａ側乗員温度）ＲｒＰａＴｉｒとする。
【００８６】
このように求められる乗員表面温度ＲｒＰａＴｉｒとともに、この日射量ＴｓＰａ、希望温度ＴｓｅｔＲｒＰａ、後側空調領域の空気温度ＴｒＲｒ、外気温Ｔａｍを数式４に代入して目標吹出温度ＴＡＯＲｒＰａを求める。
【００８７】
なお、数式４中のＫｓｅｔＲｒＰａ、Ｋｉｒ、ＫｒＲｒ、ＫｓＲｒ、Ｋａｍは、補正係数であり、ＣＲｒＰａは常数である。
【００８８】
次に、メモリに予め記憶される数式５に基づいて、上述のごとく算出される空調ゾーン毎の目標吹出温度（ＴＡＯＦｒＤｒ、ＴＡＯＲｒＤｒ、ＴＡＯＦｒＰａ、ＴＡＯＲｒＰａ）を用いて、エアミックスドア５５ａ、５５ｂ、６５ａ、６５ｂのそれぞれの開度ＳＷ＿ｆｒ、ＳＷ＿ｆｌ、ＳＷ＿ｒｒ、ＳＷ＿ｒｌを算出する。
【００８９】
ＳＷ＿ｉ＝｛（ＴＡＯ＿ｉ−Ｔｅ）／（Ｔｗ−Ｔｅｉ）｝×１００（％）
…（数式５）
ここで、ｉは添字ｆｒ、ｆｌ、ｒｒ、ｒｌのいずれかを表し、添字ｆｒは空調ゾーン１ａ、添字ｆｌは空調ゾーン１ｃ、添字ｒｒは空調ゾーン１ｂ、添字ｒｌは空調ゾーン１ｄを示す。
【００９０】
そして、目標吹出温度ＴＡＯＦｒＤｒ、ＴＡＯＦｒＰａのうち一方を求めるときには、Ｔｅｉとして蒸発器吹出温度ＴｅＦｒを用いる一方、目標吹出温度ＴＡＯＲｒＤｒ、ＴＡＯＲｒＰａのうち一方を求めるときには、Ｔｅｉとして蒸発器吹出温度ＴｅＲｒを用いる。
【００９１】
ここで、この決定される開度ＳＷ＿ｆｒ、ＳＷ＿ｆｌ、ＳＷ＿ｒｒ、ＳＷ＿ｒｌに基づき、サーボモータ５６０ａ、５６０ｂ、６６０ａ、６６０ｂを制御して、エアミックスドア５５ａ、５５ｂ、６５ａ、６５ｂの個々を駆動する（Ｓ１２０：前席側制御手段）。
【００９２】
これに伴って、エアミックスドア５５ａ、５５ｂ、６５ａ、６５ｂのそれぞれの開度が、開度ＳＷ＿ｆｒ、ＳＷ＿ｆｌ、ＳＷ＿ｒｒ、ＳＷ＿ｒｌに近づくようなる。
【００９３】
このことにより、後述するように空調ゾーン毎に吹出口から吹き出される空気温度が調整されて、空調ゾーン毎の空気温度が希望温度（ＴｓｅｔＦｒＤｒ、ＴｓｅｔＦｒＰａ、ＴｓｅｔＲｒＤｒ、ＴｓｅｔＲｒＰａ）に近づくように調整されることになる
次に、メモリに予め記憶される図７の特性、および目標吹出温度（ＴＡＯ＿ｆｒ、ＴＡＯ＿ｆｌ、ＴＡＯ＿ｒｒ、ＴＡＯ＿ｒｌ）を用いて、空調ゾーン１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄにそれぞれ必要なブロア電圧（ＶＭ＿ｆｒ、ＶＭ＿ｆｌ、ＶＭ＿ｒｒ、ＶＭ＿ｒｌ）（すなわち、空調ゾーン１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄにそれぞれに必要な風量）を算出する。
【００９４】
ここで、メモリに予め記憶される下記の数式６を用いて、空調ゾーン１ａ、１ｂのそれぞれに必要なブロア電圧ＶＭ＿ｆｒ、ＶＭ＿ｆｌを平均化して前席空調ゾーンにそれぞれ必要なブロア電圧ＶＭＦを算出する。
【００９５】
ＶＭＦ＝（ＶＭ＿ｆｒ＋ＶＭ＿ｆｌ）／２……（数式６）
このようにブロア電圧ＶＭＦを算出すると、このブロア電圧ＶＭＦをブロアモータ５２ａに印加する（Ｓ１３０）。これに伴い、遠心式送風機５２が、空気流を発生させることになる。
【００９６】
また、メモリに予め記憶される下記の数式７を用いて、空調ゾーン１ｃ、１ｄのそれぞれに必要なブロア電圧ＶＭ＿ｒｒ、ＶＭ＿ｒｌを平均化して後席空調ゾーンにそれぞれ必要なブロア電圧ＶＭＲを算出する。
【００９７】
ＶＭＲ＝（ＶＭ＿ｒｒ＋ＶＭ＿ｒｌ）／２……（数式７）
このようにブロア電圧ＶＭＲを算出すると、このブロア電圧ＶＭＲをブロアモータ６２ｂに印加する。これに伴い、遠心式送風機６２が、空気流を発生させることになる。
【００９８】
次に、メモリに予め記憶される図８の特性、および目標吹出温度（ＴＡＯ＿ｆｒ、ＴＡＯ＿ｆｌ、ＴＡＯ＿ｒｒ、ＴＡＯ＿ｒｌ）を用いて、フットモード（ＦＯＯＴ）、バイレベルモード（Ｂ／Ｌ）、フェイスモード（ＦＡＣＥ）のうち１つのモードを吹出口モードとして空調ゾーン毎に決める（Ｓ１４０）。
【００９９】
ここで、フェイスモードとは、フェイス吹出口だけから空調風を吹き出すモードであり、フットモードとは、フット吹出口だけから空調風を吹き出すモードであり、バイレベルモードとは、フェイス吹出口およびフット吹出口から空調風を吹き出すモードである。
【０１００】
このように空調ゾーン毎に吹出口モードを決定すると、各吹出口切換ドアのそれぞれのサーボモータを空調ゾーン毎に制御して、空調ゾーン毎にこの決定される吹出口モードとなるように各吹出口切換ドアをそれぞれ開閉させる。
【０１０１】
次に、メモリに予め記憶される図９の特性、および目標吹出温度（ＴＡＯＦｒＤｒ、ＴＡＯＦｒＰａ）を用いて、前席空調システム５の内外気切換ドア５１の目標開度ＳＷ１を求める。
【０１０２】
すなわち、目標吹出温度の平均値ＴＡＯａｖ｛＝（ＴＡＯＦｒＤｒ＋ＴＡＯＦｒＰａ）／２｝を求めるとともに、メモリに予め記憶される図１２の特性に基づき、平均値ＴＡＯａｖに対応する内外気切換ドア５１の目標開度ＳＷ１を求めることになる。
【０１０３】
なお、本実施形態では、内気導入口５０ａを全閉し、外気導入口５０ｂを全開する場合を目標開度ＳＷ１＝１００％とし、内気導入口５０ａを全開し、外気導入口５０ｂを全閉する場合を目標開度ＳＷ１＝０％とする。
【０１０４】
このように目標開度ＳＷ１を決定すると、この目標開度ＳＷ１に基づき、サーボモータ５１ａを制御して、内外気切換ドア５１の開度を目標開度ＳＷ１に近づけるようにする（Ｓ１５０）。
【０１０５】
次に、蒸発器吹出温度ＴｅＦｒ、ＴｅＲｒを一定温度に近づけるように自動車のエンジン及びコンプレッサの間に連結される電磁クラッチを断続制御する（Ｓ１６０）。これに伴い、冷凍サイクル内を流れる冷媒の流量が制御されて、エバポレータ５３、６３の冷却性能が調整されることになる。
【０１０６】
その後、一定期間経過すると（Ｓ１７０：ＹＥＳ）、Ｓ１１０に移行して、目標吹出温度算出処理（Ｓ１１０）、エアミックスドア制御処理（Ｓ１２０）、ブロア制御処理（Ｓ１３０）、吹出口モード切替制御処理（Ｓ１５０）、コンプレッサ制御処理（Ｓ１６０）が繰り返されることになる。
【０１０７】
以上により、前席空調システム５において、内気導入口５０ａおよび外気導入口５０ｂの少なくとも一方からダクト５０内に空気が導入される。この導入される空気は、エバポレータ５３を通過する際に冷媒と熱交換されて冷却されて、運転席側通路５０ｃ、助手席側通路５０ｄに流入される。
【０１０８】
ここで、運転席側通路５０ｃでは、エアミックスドア５５ａによって、ヒータコア５４を通過する空気量とバイパス通路５１ａを通過する空気量との割合が調節される。その後、ヒータコア５４を通過する空気とバイパス通路５１ａを通過する空気とが混合される。
【０１０９】
このことにより、運転席側通路５０ｃ内を流れる空気温度が調節されることになる。その後、この温度調節される空気が、上述のように決定される空調ゾーン１ａの吹出口モードに対応して開口されている吹出口から吹き出される。
【０１１０】
また、助手席側通路５０ｄでは、エアミックスドア５５ｂによって、ヒータコア５４を通過する空気量とバイパス通路５１ｂを通過する空気量との割合が調節される。その後、ヒータコア５４を通過する空気とバイパス通路５１ｂを通過する空気とが混合される。
【０１１１】
このことにより、助手席側通路５０ｄ内を流れる空気温度が調節されることになる。その後、この温度調節される空気が、上述のように決定される空調ゾーン１ｂの吹出口モードに対応して開口されている吹出口から吹き出される。また、後席空調システム６においては、内気導入口６０ａからダクト６０内に空気が導入されて、この導入される空気は、エバポレータ６３を通過する際に冷媒と熱交換されて冷却されて、運転席側通路６０ｃ、助手席側通路６０ｄに流入される。
【０１１２】
ここで、運転席側通路６０ｃでは、エアミックスドア６５ａによって、ヒータコア６４を通過する空気量とバイパス通路６１ａを通過する空気量との割合が調節される。その後、ヒータコア６４を通過する空気とバイパス通路６１ａを通過する空気とが混合される。
【０１１３】
このことにより、運転席側通路６０ｃ内を流れる空気温度が調節されることになる。その後、この温度調節される空気が、上述のように決定される空調ゾーン１ｃの吹出口モードに対応して開口されている吹出口から吹き出される。
【０１１４】
また、助手席側通路６０ｄでは、エアミックスドア６５ｂによって、ヒータコア６４を通過する空気量とバイパス通路６１ｂを通過する空気量との割合が調節される。その後、ヒータコア６４を通過する空気とバイパス通路６１ｂを通過する空気とが混合される。
【０１１５】
このことにより、助手席側通路６０ｄ内を流れる空気温度が調節されることになる。その後、この温度調節される空気が、上述のように決定される空調ゾーン１ｄの吹出口モードに対応して開口されている吹出口から吹き出される。
次に、本実施形態の作用効果について説明する。
すなわち、本実施形態の車両用空調装置は、後側座席の空調状態（例えば、吹出口モード、吹出空気温度、送風量を）を調整する後席空調システム６と、後側座席に着座する後側乗員を含む領域の表面温度を複数箇所に分けて非接触で検出するセンサセル７１〜７６を有する赤外線温度センサ７０ｂと、前側座席の前後後方の位置を検出するシート位置検出センサＳ１、Ｓ２と、シート位置検出センサＳ１、Ｓ２の検出位置に応じて、センサセル７１〜７６のうち、後側乗員の表面温度として認識すべき温度を検出するセンサセルを選択するとともに、この選択させるセンサセルにて検出される温度を用いて、後側座席側の空調状態を調整するように後席空調システム６を制御するエアコンＥＣＵ８（第１の後席側制御手段）と、を有することを特徴とする。
【０１１６】
このように、前側座席の前後方向の位置に応じて選択されるセンサセルの検出温度を用いて後席空調システム６を制御するため、前側座席の位置に関わらず、後側座席側の空調状態を良好に制御することができる。
【０１１７】
（第２実施形態）
本第２実施形態では、前側座席を最後方に移動させたとき、赤外線温度センサ７０ｂを構成する複数のセンサセルの大半が前側座席の表面温度を検出してしまい、赤外線温度センサ７０ｂの検出温度を後席空調システム６の制御に用いることができなくなる場合について図１０（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。
【０１１８】
本実施形態では、赤外線温度センサ７０ｂとしては、センサエレメント７１〜７３からなるものが用いられ、さらに、前側座席を最後方に移動させたとき閉じてオン信号を出力するシート位置検出センサ（以下、シート位置検出センサＳ３という）が追加されている。
【０１１９】
例えば、前側右側座席が標準位置に位置しているとき、図１０（ａ）に示すように、右側赤外線温度センサ７０ｂを構成するセンサエレメント７１〜７３の全てが、後側右側座席の乗員および、右側後側座席の一部の表面温度を検出している。
【０１２０】
そこで、エアコンＥＣＵ８が、シート位置検出センサＳ１、Ｓ３からの出力信号に基づき、右側前側座席が標準位置（或いは前方）に位置していると判定したとき、センサエレメント７１〜７３の全てを、右側後側乗員の表面温度として認識すべき温度を検出するセンサセルとして選択する。
【０１２１】
これに伴い、センサエレメント７１〜７３のそれぞれの検出温度Ｔｉｒ７１、Ｔｉｒ７２、Ｔｉｒ７３の平均値｛（Ｔｉｒ７１＋Ｔｉｒ７２＋Ｔｉｒ７３）／３｝を乗員表面温度（後席Ｄｒ側乗員温度）ＲｒＤｒＴｉｒとする（図６中Ｓ１１３）。
【０１２２】
一方、前側右側座席が最後方に位置しているとき、図１０（ｂ）に示すように、右側赤外線温度センサ７０ｂを構成するセンサエレメント７２、７３が、前側右側座席の表面温度を検出している。
【０１２３】
そこで、エアコンＥＣＵ８が、シート位置検出センサＳ１、Ｓ３からの出力信号に基づき、右側前側座席が最後方に位置していると判定したとき、センサエレメント７１〜７３の大半が右側後側乗員の表面温度を検出しておらず、検出温度（Ｔｉｒ７１、Ｔｉｒ７２、Ｔｉｒ７３）を後席空調システム６の制御に用いることが困難であると判定する。
【０１２４】
この場合、後席右側の空調ゾーン１ｃの目標吹出温度ＴＡＯＲｒＤｒとしては、数式２に代えて、数式８に基づき算出する。
【０１２５】
ＴＡＯＲｒＤｒ＝ＫｓｅｔＲｒＤｒ×｛ＴｓｅｔＲｒＤｒ＋（ＴｓｅｔＲｒＤｒ−ＴｓｅｔＦｒＤｒ）｝−Ｋｉｒ×Ｔｉｒ−ＫｒＦｒ×ＴｒＦｒ−ＫｓＤｒ×ＴｓＤｒ＋ＣＲｒＤｒ…（数式８）
この場合、目標吹出温度ＴＡＯＲｒＤｒとしては、空調ゾーン１ａ、１ｃの希望温度ＴｓｅｔＦｒＤｒ、ＴｓｅｔＲｒＤｒの温度差（ＴｓｅｔＲｒＤｒ−ＴｓｅｔＦｒＤｒ）および右側赤外線温度センサ７０ａによる右側乗員の表面検出温度Ｔｉｒを用いて算出されるので、目標吹出温度ＴＡＯＦｒＤｒに対してオフセットした値となる。
【０１２６】
そして、エアコンＥＣＵ８が、このような目標吹出温度ＴＡＯＲｒＤｒを用いて、後席空調システム６を制御すると、空調ゾーン１ａに対して、空調ゾーン１ｃの空調状態（例えば、吹出口モード、吹出空気温度、送風量などの）をオフセットするように制御することになる。
【０１２７】
以上説明した本実施形態によれば、エアコンＥＣＵ８としては、希望空気温度ＴｓｅｔＦｒＤｒと希望空気温度ＴｓｅｔＲｒＤｒとの温度差に基づき、空調ゾーン１ａに対して、空調ゾーン１ｃの空調状態をオフセットするように後席空調システム６を制御する第１の後席側制御機能と、赤外線温度センサ７０ｂで検出される表面温度に基づき右側後側の空気温度を希望空気温度ＴｓｅｔＲｒＤｒに近づけるように後席空調システム６を制御する第２の後席側制御機能とを備え、第１、第２の後席側制御機能のうち一方を位置検出センサＳ１〜Ｓ３の検出信号に基づき選択して、この選択される後席側制御機能にて後席空調システム６を制御することになる（選択手段）。
【０１２８】
（第３実施形態）
本第３実施形態では、エアコンＥＣＵ８が、乗員温度として認識すべき温度を検出するためのセンサセルを変更したとき、この変更されるセンサセルの検出温度を用いて目標吹出温度を算出するものの、その変更直後にて、センサセルを変更する前の目標吹出温度（以下、選択セル変更前のＴＡＯという）から、センサセルを変更後の目標吹出温度（以下、選択セル変更後のＴＡＯという）に変更するのではなく、選択セル変更前のＴＡＯから選択セル変更後のＴＡＯに徐々に変更する。
【０１２９】
例えば、乗員が後席右側を前方から後方に移動させた場合には、乗員温度として認識すべき温度を検出するのに用いるセンサセルとして、センサセル７１〜７６からセンサセル７１、７２、７４、７６に変更される。これに伴い、乗員表面温度ＲｒＤｒＴｉｒとしては、｛（Ｔｉｒ７１＋Ｔｉｒ７２＋…Ｔｉｒ７６）／６｝から｛（Ｔｉｒ７１＋Ｔｉｒ７２＋Ｔｉｒ７４＋Ｔｉｒ７６）／４｝に変更される。
【０１３０】
ここで、センサセルを変更すると、その直後にて選択セル変更後のＴＡＯを用いて、目標吹出温度算出処理（Ｓ１１０）などの制御処理を開始するのではなく、図１３に示すように、選択セル変更前のＴＡＯから選択セル変更後のＴＡＯへ変更するのに、遅延時間Ｔを用いて遅らせる。
【０１３１】
例えば、目標吹出温度としては、センサセルの変更後にて選択セル変更前のＴＡＯから選択セル変更後のＴＡＯに徐々に変化して、変更後３０秒で、目標吹出温度としては、｛係数０．６３×（選択セル変更前のＴＡＯ−選択セル変更後のＴＡＯ）＋選択セル変更前｝となるようにする。
【０１３２】
これにより、変更後のセンサセルの検出温度に基づき決められる目標状態まで、吹出口モード、吹出空気温度、および送風量を徐々に変化させるように後席空調システム６を制御することになり、乗員に違和感を与えることを抑制することができる。
（その他の実施形態）
上述の第２実施形態では、右側前側座席の位置に応じて、センサエレメント７１〜７３の全てを、右側後側乗員の表面温度として認識すべき温度を検出するセンサセルとして選択してこの選択されたセンサセルの検出温度に基づき後席空調システム６を制御する場合と、センサエレメント７１〜７３の検出温度を全く用いず、空調ゾーン１ａに対して、空調ゾーン１ｃの空調状態をオフセットするように制御する場合とに場合分けするようにした例について説明したが、これに限らず、次のようにしてもよい。
【０１３３】
すなわち、上述の第１実施形態のように、乗員の表面温度として認識すべき温度を検出するセンサセルとして、複数のセンサセルの一部のセンサセルを選択してこの選択されたセンサセルの検出温度に基づき後席空調システム６を制御する場合と、乗員の表面温度として認識すべき温度を検出するセンサセルとして、複数のセンサセルの全てのセンサセルを選択してこの選択されたセンサセルの検出温度に基づき後席空調システム６を制御する場合と、複数のセンサエレメントの検出温度を全く用いず、空調ゾーン１ａに対して、空調ゾーン１ｃの空調状態をオフセットするように制御する場合とを、前側座席の位置に応じて選択するようにしてもよい。
【０１３４】
上述の実施形態では、位置検出手段として、前側座席が後方、および最後方に位置することを検出するシート位置検出センサＳ１〜Ｓ３を用いる例を示したが、これに限らず、前側座席のシートクッションの高さを検出する高さセンサ、前側座席のシートバックの角度を検出する角度センサなどを用いるようにしてもよい。
【０１３５】
例えば、前側座席のシートクッションの高さ、シートバックの角度、および前側座席の前後方向の位置に基づき、後側乗員の表面温度として認識すべき温度を検出するセンサセルを選択するようにしてもよく、また、前側座席のシートクッションの高さ、および、シートバックの角度のうち少なくとも１つを用いて側乗員の表面温度として認識すべき温度を検出するセンサセルを選択するようにしてもよい。
【０１３６】
また、前側座席のシートクッションの高さ、シートバックの角度、および前側座席の前後方向のうちいずれか２つを用いて側乗員の表面温度として認識すべき温度を検出するセンサセルを選択するようにしてもよい。
【０１３７】
上述の実施形態では、前側座席位置を検出するためのシート位置検出センサＳ１〜Ｓ３として、常開型スイッチを用いる例について説明したが、これに限らず、常閉型スイッチ、或いは、前側座席の位置（例えば、前後方向の位置、高さ、角度）に応じて異なる電圧信号を出力するポテンシャルメータを用いるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１３８】
【図１】本発明に係る車両用空調装置の一実施形態の概略構成を示す模式図である。
【図２】図１の車両用空調装置の概略構成を示す模式図である。
【図３】図２の赤外線温度センサの構成を示す図である。
【図４】図２の赤外線温度センサの検出エリアを示す図である。
【図５】図２のエアコンＥＣＵの処理の一部を示すフローチャートである。
【図６】図２のエアコンＥＣＵの処理の残りを示すフローチャートである。
【図７】図２のエアコンＥＣＵにてブロア電圧を決めるための特性図である。
【図８】図２のエアコンＥＣＵにて内外気モードを決めるための特性図である。
【図９】図２のエアコンＥＣＵにて吹出モードを決めるための特性図である。
【図１０】本発明の第２実施形態における作動を説明するための図である。
【図１１】本発明の第３実施形態における作動を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【０１３９】
１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ…空調ゾーン、６…後席空調システム、
８…エアコンＥＣＵ、７１〜７６…センサエレメント、
７０ｂ…赤外線温度センサ、Ｓ１、Ｓ２…シート位置検出センサ。
【図１】
2005059677.tif 000003
【図２】
2005059677.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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