(57)【要約】【課題】無線タグの読取り時間の無駄を防止することにより、効率良く無線タグの読取りを行う。【解決手段】固有の識別情報を記憶した無線タグが設けられた複数の流通物を収容する収容箱に対して、アンテナを切換えるパターンに基づいて複数のアンテナを切換えながら収容箱内の無線タグと無線通信を行い、収容箱内の無線タグの識別情報を読取る場合に、収容箱内の無線タグの読取りに使用しているアンテナが、無線タグに記憶された識別情報を読取っているか否かを判断し（ＳＴ２，３）、無線タグの識別情報を読取っていないと判断したならば、無線タグの読取りに使用しているアンテナを、パターンに基づいて、次のアンテナに切換える（ＳＴ４）。【選択図】図５
2005258760.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固有の識別情報を記憶した無線タグが設けられた流通物を収容する収容箱に対して、アンテナを切換えるパターンに基づいて複数のアンテナを切換えながら前記収容箱内の無線タグと無線通信を行い、前記収容箱内の無線タグの識別情報を読取る無線タグ読取装置において、
前記収容箱内の無線タグの読取りに使用しているアンテナが、前記無線タグに記憶された識別情報を読取っているか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段で前記無線タグの識別情報を読取っていないと判断したならば、前記無線タグの読取りに使用しているアンテナを、前記パターンに基づいて、次のアンテナに切換える切換制御手段とを有することを特徴とする無線タグ読取装置。
【請求項２】
固有の識別情報を記憶した無線タグが設けられた流通物を収容する収容箱に対して、アンテナを切換えるパターンに基づいて複数のアンテナを切換えながら前記収容箱内の無線タグと無線通信を行い、前記収容箱内の無線タグの識別情報を読取る無線タグ読取方法において、
前記収容箱内の無線タグの読取りに使用しているアンテナが、前記無線タグに記憶された識別情報を読取っているか否かを判断し、前記無線タグの識別情報を読取っていないと判断したならば、前記無線タグの読取りに使用しているアンテナを、前記パターンに基づいて、次のアンテナに切換えることを特徴とする無線タグ読取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、識別情報を記憶した無線タグが設けられた複数の流通物を収容する収容箱から、収容箱内の無線タグの識別情報を読取る無線タグ読取装置及び無線タグ読取方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
読取りユニットからの電波に反応して自らの識別情報を発するＲＦＩＤ（ラジオ・フリークエンシー・アイデンティフィケーション）タグなどの無線タグを管理対象の管理対象物品に予め付加しておき、管理対象物品を非接触で管理する管理システムが提案されている。このような管理システムにおいて、無線タグの読取りは、複数のアンテナをアンテナ切換器で時分割で択一的に切換えて行っている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００２−３５６２２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載されたもののように、複数のアンテナを時分割で択一的に切換えるのでは時分割された一定時間内で読取らなくてはならない無線タグを全て読取ることができない場合も予想される。逆に、一定時間内で読取らなくてはならない無線タグを全て読取ってしまうと、残りの時間は読取る無線タグが無いという場合も予想される。このように、予め決められた一定時間で無線タグの読取りを行うと、読取り時間が足りない場合や余る場合が生じてしまう。
【０００４】
流通過程において管理する必要がある書留郵便物や小荷物などの流通物は、無線タグが設けられるとともに所定の収容箱などに収容されて中継地などに配送され、無線タグを読取る装置により無線タグの読取りが行われる。このような流通物は、膨大な量が中継地などに配送されるため、無線タグの読取りを効率良く読取ることが望ましい。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、効率良く無線タグの読取りを行うことができる無線タグ読取装置及び無線タグ読取方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、固有の識別情報を記憶した無線タグが設けられた流通物を収容する収容箱に対して、アンテナを切換えるパターンに基づいて複数のアンテナを切換えながら収容箱内の無線タグと無線通信を行い、収容箱内の無線タグの識別情報を読取る場合に、収容箱内の無線タグの読取りに使用しているアンテナが、無線タグに記憶された識別情報を読取っているか否かを判断し、無線タグの識別情報を読取っていないと判断したならば、無線タグの読取りに使用しているアンテナを、パターンに基づいて、次のアンテナに切換えるものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によると、効率良く無線タグの読取りを行うことができる無線タグ読取装置及び無線タグ読取方法を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。
【０００９】
図１は、無線タグが設けられた流通物を収容した収容箱から無線タグを読取る構成を概略的に示す図である。収容箱１には、流通物２が、例えばＲＦＩＤ（ラジオ・フリークエンシー・アイデンティフィケーション）である無線タグ３が設けられて収容されている。無線タグ３は流通物２の所定位置に貼付されている。また、流通物２は、収容箱１の長手方向に２列となって収容されている。このように収容箱１に収容される流通物２に貼付された無線タグ３の有する固有の識別情報は、予めサーバ等に登録されている。そして、流通物２は、例えば図示しないネットワークにより接続された郵便システム上でその識別情報に基づいて管理される。流通物２の中継を行う中継局等において、無線タグ３の読取りが行われる際には作業者により収容箱１は図中矢印で示すように載置台４に載置される。この載置台４上の所定の位置には、断面が略Ｌ字形状をするとともに内部にセンサ６を配置して突起部５を設けている。このセンサ６は突起部５のＬ字形状の狭角側の異なる面に発光器と受光器とをそれぞれ配置し、発光器で発光した光を受光器で受光するようになっている。図２を参照して説明する載置台４内に配置される複数のアンテナを有する質問器７は上位装置であるホスト・コンピュータ８と接続している。この実施の形態においては、質問器７とホスト・コンピュータ８により無線タグ読取装置を構成している。
【００１０】
図２は、質問器７の有する複数のアンテナの載置台４内における配置例を示す図である。載置台４内に配置されるアンテナは、アンテナＡ１からＡ６、アンテナＢ１からＢ６の１２枚であり、各アンテナＡ１からＡ６，Ｂ１からＢ６を載置台４の外周面に沿うように配置している。具体的には、突起部５に配置されたセンサ６の発光器と受光器との間を通過する光の経路に対応する位置にアンテナＡ１を配置し、アンテナＡ１から載置台４の長手方向にアンテナＡ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５を所定間隔で一列となるように配置している。そして、アンテナＡ５からアンテナＡ６，Ｂ１を載置台４の短手方向に所定間隔で一列となるように配置している。さらに、アンテナＢ１から載置台４の長手方向にアンテナＢ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５を所定間隔で一列となるように配置している。アンテナＢ５とアンテナＡ１との間には、アンテナＢ６を配置している。このように配置されたアンテナＡ１からＡ６及びアンテナＢ１からＢ６との間には、電波を吸収するためのシールド材９を配置している。このシールド材９は、アンテナＡ１からＡ６、アンテナＢ１からＢ６のそれぞれのアンテナが最も近接する位置（例えば、アンテナＡ１とアンテナＢ６）から同時に無線タグ３を読取るための電波を発したときに、それらの電波が干渉しないように吸収するだけの吸収力を持たせている。
【００１１】
図３は、質問器７及び無線タグ３の内部構成を示すブロック図である。先ず質問器７の内部構成について説明する。質問器７は、アンテナ部Ａ、アンテナ部Ｂ及び質問器本体１０とから構成される。アンテナ部Ａは載置台４内に配置されたアンテナＡ１からＡ６を有しており、アンテナ部Ｂは載置台４内に配置されたアンテナＢ１からＢ６を有している。質問器本体１０は、ホスト・コンピュータとのインタフェース部１１、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等で構成される制御部１２、無線タグ３への送信情報を変調する変調部１３、変調電波を増幅してアンテナ部Ａから放射させる出力部１４、無線タグ３との無線通信を行うアンテナをアンテナＡ１からＡ６のいずれかに切換えるアンテナ切換部１５、アンテナ部Ａで受信した電波を増幅する増幅部１６及び増幅された受信電波を復調する復調部１７、無線タグ３への送信情報を変調する変調部１８、変調電波を増幅してアンテナ部Ｂから放射させる出力部１９、無線タグ３との無線通信を行うアンテナをアンテナＢ１からＢ６のいずれかに切換えるアンテナ切換部２０、アンテナ部Ｂで受信した電波を増幅する増幅部２１及び増幅された受信電波を復調する復調部２２、センサ６から出力された信号を受信するＩ／Ｏポート３０等で構成している。したがって、質問器本体１０は、アンテナ部Ａを使用して無線タグ３を読取る無線通信部と、アンテナ部Ｂを使用して無線タグ３を読取る無線通信部との２つ無線通信部を有している。
【００１２】
制御部１２は、Ｉ／Ｏポート３０に入力される信号を監視することにより、載置台４に収容箱１が載置されたか否かを検出できるようになっている。制御部１２は、収容箱１が載置台４に載置されたことを検出すると、収容箱１を検出したことを示す情報をホスト・コンピュータ８へ送信する。
【００１３】
また、制御部１２は、無線タグ３の読取りを行う際にアンテナ切換部１５，２０を制御してアンテナ部ＡのアンテナＡ１からＡ６、アンテナ部ＢのアンテナＢ１からＢ６を切換えるためのアンテナ切換えパターンを記憶している。例えば、アンテナＡ１からＡ６、アンテナＢ１からＢ６へと順次アンテナを切換えるパターンが記憶されている。無線タグ３を読取るときのアンテナの切換えはアンテナを切換えるパターンに基づいて、アンテナ部Ａ，Ｂのそれぞれのパターンに基づいて、各アンテナＡ１からＡ６，Ｂ１からＢ６の切換えを１回だけ行うようにしても良いし、予め設定された複数回繰り返すようにしても良い。
【００１４】
続いて、無線タグ３の内部構成について説明する。無線タグ３は同一構成であるので、共通部分に共通符号を付して説明を簡略する。無線タグ３は、ループコイル等からなるタグアンテナ２３と、タグアンテナ２３で受信した変調電波の整流と安定化を行うことにより各部に電源を供給する電源生成部２５、上記変調電波を復調して制御部２６へ送出する復調部２７、制御部２６から送出された情報を変調してタグアンテナ２３に送出する変調部２８、復調部２７で復調された情報が所定のコマンドであるとき、固有の識別情報を記憶した記憶部２９に記憶した情報を読み出し変調部２８へ送出する制御部２６及び記憶部２９等からなるＬＳＩチップ２４とで構成している。
【００１５】
かかる構成により、質問器７は、インタフェース部１１に接続されたホスト・コンピュータ８の制御により所定のコマンドを電波に変調してアンテナ部Ａ及びアンテナ部Ｂからそれぞれ発信する。一方、無線タグ３は、タグアンテナ２３でアンテナ部ＡのアンテナＡ１からＡ６のいずれかからの電波を受信すると、電源生成部２５から各部に電源が供給されて制御部２６が作用し、記憶部２９に記憶された識別情報が読取られる。そして、記憶部２９に記憶された固有の識別情報が変調部２８で無線送信に適した形態に変調された後、タグアンテナ２３から電波として発信される。この電波を質問器７がアンテナＡ１からＡ６のいずれかを介して受信すると、制御部１２内のＲＡＭに読取った識別情報を記憶する。また、無線タグ３がアンテナ部ＢのアンテナＢ１からＢ６のいずれかからの電波を発信し、その電波に基づいて無線タグ３から発信された電波を受信した場合も上述の場合と同様に、制御部１２内のＲＡＭに読取った識別情報を記憶する。なお、アンテナ部Ａから読取った識別情報とアンテナ部Ｂから読取った識別情報とは、ＲＡＭ内では別々の領域に記憶される。このＲＡＭに記憶された識別情報は所定のタイミングでホスト・コンピュータ８へ送信される。
【００１６】
図４は、ホスト・コンピュータ８の内部構成を示すブロック図である。ホスト・コンピュータ８は、制御部本体としてのＣＰＵ３１、各種情報や制御プログラムを記憶したＲＯＭ３２、ワークエリアなどとして使用されるＲＡＭ３３、キーボード等からなりオペレータが指示を行う操作部３４、オペレータに必要な情報を表示する表示部３５、質問器７と接続するためのインタフェース部３６などを有している。ＣＰＵ３１と、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、操作部３４、表示部３５、インタフェース部３６とはバスライン３７を介してそれぞれ接続している。
【００１７】
次に、ホスト・コンピュータ８が質問器７を介して、収容箱１に収容された流通物２に貼付けられた無線タグ３を読取るときの処理を図５を参照して説明する。ＣＰＵ３１は、質問器７が収容箱１を検出したことを示す情報をインタフェース部３６を介して受信したときに、この処理を開始する。
【００１８】
先ず、ＣＰＵ３１は、インタフェース部３６を介して所定のコマンドを送信することにより、質問器７に無線タグ３の読取開始を指示する（ＳＴ１）。続いて、質問器７の制御部１２のＲＡＭに記憶されていくアンテナ部Ａから読取った無線タグの識別情報及びアンテナ部Ｂから読取った無線タグの識別情報の監視を開始し（ＳＴ２）、質問器７の制御部１２のＲＡＭのアンテナ部Ａから読取った識別情報を記憶する領域及びアンテナ部Ｂから読取った識別情報を記憶する領域に新たな識別情報が記憶されているか否かを判断する（ＳＴ３）。このように制御部１２のＲＡＭを監視し、それぞれの領域に新たな識別情報が記憶されているか否かを判断することにより、無線タグ３に記憶された識別情報を読取っているか否かを判断する（判断手段）。ステップＳＴ３において、新たな識別情報が記憶されていると判断したならば、ステップＳＴ２へ戻り、制御部１２のＲＡＭの監視を続け、新たな識別情報が記憶されていないと判断したならば、その判断をした領域に対応するアンテナ部のアンテナを切換えるための指示を質問器７に送信する（ＳＴ４，切換制御手段）。そして、このようにアンテナ部ＡのアンテナＡ１からＡ６及びアンテナ部ＢのアンテナＢ１からＢ６の切換指示を送信していき、無線タグ３を読取るためにアンテナ部Ａ，Ｂのアンテナを切換えるパターンが終了したことを検出したか否かを判断する（ＳＴ５）。この判断でパターンが終了していないと判断した場合には、ステップＳＴへ戻りＲＡＭの監視を続ける。パターンの切換えが終了したと判断した場合には、パターンが終了したと判断したアンテナ部の無線タグの読取を終了する（ＳＴ６）。そして、ＣＰＵ３１は、全てのアンテナを切換えるパターンが終了したか否かを判断する（ＳＴ７）。すなわち、アンテナ部Ａ，Ｂともにパターンが終了したか否かを判断する。全てのパターンが終了していないと判断すれば、ステップＳＴ２の処理へ戻り、パターンの終了していないアンテナ部を使用した無線タグ３の読取りを続行する。全てのパターンが終了したと判断すれば、無線タグ３の読取処理を終了する。
【００１９】
続いて、質問器７及びホスト・コンピュータ８により、収容箱１に収容された流通物２に貼付けられた無線タグ３が読取られるときの作用について説明する。
【００２０】
作業者により収容箱１が、突起部５の狭角側に位置するように載置台４に載置されると、質問器７は、収容箱１を検出した情報をホスト・コンピュータ８に送信する。そして、ホスト・コンピュータ８の指示に基づいて、収容箱１に対してアンテナＡ１、アンテナＢ１から電波を発し、収容箱１内の無線タグ３の読取りを開始する。
【００２１】
その電波に応答した電波をアンテナＡ１、アンテナＢ１を介して受信し、読取られた無線タグ３の識別情報は、それぞれ制御部１２内の別領域に記憶されていく。そして、新たな識別情報が記憶されなくなると、無線タグ３の読取りに使用しているアンテナが、アンテナを切換えるパターンに基づいて、直ちに次のアンテナに切換えられる。例えば、アンテナＡ１から無線タグ３の識別情報が読取れなくなった場合には、アンテナＡ１からアンテナＡ２へ無線タグ３を読取るために使用するアンテナが切換えられる。
【００２２】
このように、無線タグ３を読取るためのアンテナが切換えられていき、例えば、アンテナＡ６での読取りが終了すると、ホスト・コンピュータ８の指示によりアンテナ部Ａを使用した無線タグ３の読取りを終了する。このとき、アンテナ部Ｂを使用した無線タグ３の読取りが終了していなければ、アンテナ部Ｂを使用した無線タグ３の読取りが終了するたまで、収容箱１内の無線タグ３の読取りが行われる。そして、アンテナ部ＢのアンテナＢ６を使用した無線タグの読取りが終了すると、無線タグ３の読取処理を終了する。
【００２３】
このように、無線タグ３の読取りに使用しているアンテナから識別情報を読取れなくなると、パターンに基づいて、直ちに、次のアンテナへ切換えられるので、無線タグ３の読取り時間の無駄を防止することができるとともに、読取り時間が足りないという事態を防止することができる。したがって、収容箱１に収容された流通物２に貼付けられた無線タグ３を効率良く読取ることができる。
【００２４】
なお、アンテナ部ＡのアンテナＡ１からＡ６及びアンテナ部ＢのアンテナＢ１からＢ６は、無線タグの識別情報が読取れなくなると、直ちに次のアンテナへと切換えられる構成をしているため、アンテナ部Ａの無線タグの読取りに使用するアンテナと、アンテナ部Ｂの無線タグの読取りに使用するアンテナとが近接してしまう場合がある。このような場合が生じても、アンテナ部Ａとアンテナ部Ｂとの間に電波を吸収するためのシールド材９を配置しているため、アンテナ部Ａとアンテナ部Ｂから発信される電波による電波干渉を防止することができる。
【００２５】
なお、上述の実施の形態は、無線タグの読取りに使用するアンテナがアンテナ部Ａとアンテナ部Ｂとに分かれている場合で説明したが、１つのアンテナ部で複数のアンテナを切換える場合にも勿論適用できるものである。
【００２６】
さらに、この発明は、上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化でき、また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を変形できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施の形態における無線タグが設けられた流通物を収容する収容箱から無線タグを読取る構成を概略的に示す図。
【図２】同実施の形態における載置台内に配置するアンテナの配置を示す図。
【図３】同実施の形態における無線タグ及び質問器の内部構成を示すブロック図。
【図４】同実施の形態におけるホスト・コンピュータ内部構成を示すブロック図。
【図５】同実施の形態における無線タグ読取処理の流れを示す図。
【符号の説明】
【００２８】
１…収容箱，２…流通物，３…無線タグ，６…センサ，７…質問器，８…ホスト・コンピュータ，９…シールド材，１２…制御部，１５，２０…アンテナ切換部，２９…記憶部，３１…ＣＰＵ，３２…ＲＯＭ，Ａ１からＡ６、Ｂ１からＢ６…アンテナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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