(57)【要約】【課題】  往方向及び復方向走査でのプリントの位置を自動的に補正する。【解決手段】  タイミング制御部９からのＤ／Ａ変換トリガ信号及び吐出の駆動信号を、遅延回路１８を通じてＤ／Ａ変換部６及びプリントヘッド吐出部１１に供給する。またヘッド位置検出センサ１５の信号から、往方向走査のセンサ出力の立ち上がり及び復方向走査のセンサ出力の立ち下がりと理想的タイミング位置との時間差Δｔｆ及びΔｔｂを計測する。さらにこれらの時間差Δｔｆ、Δｔｂから、往方向及び復方向の走査の間での相対的な時間のずれΔｔｐを計算する。そして遅延回路１８において、例えば往方向走査時の遅延時間を０とし、復方向走査時の遅延時間をΔｔｐとして、復方向走査時のＤ／Ａ変換トリガ信号と吐出の駆動信号のタイミングをΔｔｐ遅延する。これによって往方向走査時と復方向走査時のプリント位置の相対的なずれを解消する。【選択図】        図１
2005059604.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリントヘッドを往方向走査及び復方向走査して、上記プリントヘッドに供給されるプリント情報のプリントを行うプリンタ装置において、
上記プリントヘッドの走査時の通過のタイミングを検出する検出手段と、
上記検出手段からの検出信号の任意の基準点からの遅延時間を計測する計測手段と、
上記プリントヘッドの駆動のタイミングを制御する制御手段とを有し、
上記往方向走査及び復方向走査での上記検出信号の基準点からの遅延時間の差を判別し、
上記検出信号の基準点からの遅延時間の差に相当するずれ幅を、上記往方向走査及び復方向走査でのプリントヘッドの駆動のタイミングの補正、又は、上記プリント情報のシフトによる補正により補正し、
ここで、記録解像度の画素間隔の１／２画素幅を基準に、上記検出信号の基準点からの遅延時間の差に相当するずれ幅が、上記記録解像度の画素間隔の１／２画素幅以下のときは、上記往方向走査及び復方向走査でのプリントヘッドの駆動のタイミングの補正により上記ずれ幅を補正し、
一方、上記ずれ幅が、上記記録解像度の画素間隔の１／２画素幅より大きいときは、上記プリント情報をシフトすることにより上記ずれ幅を補正する
ことを特徴とするプリンタ装置。
【請求項２】
プリントヘッドに供給されるプリント情報を、上記プリントヘッドを往方向走査及び復方向走査してプリントするプリント方法において、
上記プリントヘッドの走査時の通過のタイミングを検出手段により検出し、
上記検出手段からの検出信号の任意の基準点からの遅延時間を計測し、
上記往方向走査及び復方向走査での上記検出信号の基準点からの遅延時間の差を判別し、
上記検出信号の基準点からの遅延時間の差に相当するずれ幅を、上記往方向走査及び復方向走査でのプリントヘッドの駆動のタイミングの補正、又は、上記プリント情報のシフトによる補正により補正し、
ここで、記録解像度の画素間隔の１／２画素幅を基準に、上記検出信号の基準点からの遅延時間の差に相当するずれ幅が、上記記録解像度の画素間隔の１／２画素幅以下のときは、上記ずれ幅を補正するために、上記往方向走査及び復方向走査でのプリントヘッドの駆動のタイミングを補正し、
上記ずれ幅が、上記記録解像度の画素間隔の１／２画素幅より大きいときは、上記ずれ幅を補正するために上記プリント情報をシフトすることを特徴とするプリント方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば記録媒体上にインクを付着させてプリントを行う、いわゆるインクジェットプリンタに使用して好適なプリンタ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の装置で、キャリッジを往復運動させて印字するものは知られている（例えば、特許文献１または２参照。）。
【０００３】
また、中間調の印字を行っている装置もある（例えば、特許文献３参照。）。
【０００４】
【特許文献１】特開平２−２６１６７８号公報
【特許文献２】特開平６−２０６３５４号公報
【特許文献３】特開平７−１９５６８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
例えばプリンタ装置として、プリント情報に応じてインク液滴をノズルより吐出し、紙やフィルムなどの記録媒体上に付着させてプリントする、いわゆるオンデマンド型インクジェットプリンタは、小型化、低コスト化が可能であるために、近年急速に普及しつつある。
【０００６】
図１０は、上述のいわゆるオンデマンド型インクジェットプリンタに使用されるインクジェットプリントヘッド（以下、単にプリントヘッドと称する）の構造を例示したもので、この例においては、例えばピエゾ素子等の電歪素子を用いてインクの吐出を行うものである。
【０００７】
この図１０において、Ａは円筒状の電歪素子を用いたプリントヘッドの構造の例を示す。この例でプリントヘッドの構造は、ガラス等からなる円管５１１と、この円管５１１の外側面に設けられた円筒状の電歪素子５１２とからなる。さらにこの円管５１１の両端部には、円管５１１内部のインク室５１３にインクを充填するためのインク供給口５１４と、インクをインク液滴５１５として吐出するためのノズル５１６及びオリフィス部５１７が設けられる。
【０００８】
そして上述の電歪素子５１２に電圧発生器５１８からの所定の電圧が印加されることによってこの電歪素子５１２が変形され、この変形によって円管５１１内部のインク室５１３の容積が変化される。さらにこの容積変化によってインク室５１３の内圧が増加され、この内圧の増加によってインク液滴５１５がノズル５１６から吐出される。
【０００９】
従って上述の電圧発生器５１８を任意のプリント情報で駆動することにより、このプリント情報に従って上述のノズル５１６からインク液滴５１５を吐出させることができる。そしてこの吐出されたインク液滴５１５が記録媒体となる用紙（図示せず）に付着されてプリントが行われるものである。
【００１０】
また図１０のＢは平面状の電歪素子を用いたプリントヘッドの構造の例を示す。この例では、任意の材質からなる匣体５２１の一面が振動板５２２とされ、この振動板５２２の外側に電歪素子５２３が接着されていわゆるバイモルフ板が形成される。さらにこの匣体５２１の両端部には、匣体５２１内部のインク室５２４にインクを充填するためのインク供給口５２５と、インクをインク液滴５２６として吐出するためのノズル５２７及びオリフィス部５２８が設けられる。
【００１１】
そして上述の電歪素子５２３に電圧発生器５２９からの所定の電圧が印加されることによってこの電歪素子５２３が変形され、この変形によって匣体５２１内部のインク室５２４の容積が変化される。さらにこの容積変化によってインク室５２４の内圧が増加され、この内圧の増加によってインク液滴５２６がノズル５２７から吐出される。
【００１２】
従って上述の電圧発生器５２９を任意のプリント情報で駆動することにより、このプリント情報に従って上述のノズル５２７からインク液滴５２６を吐出させることができる。そしてこの吐出されたインク液滴５２６が記録媒体となる用紙（図示せず）に付着されてプリントが行われるものである。
【００１３】
さらに図１０のＣはいわゆるステメ（２室）型のプリントヘッドの構造の例を示す。この例では、任意の材質からなる匣体５３１の一面が振動板５３２とされ、この振動板５３２の外側に電歪素子５３３が接着されていわゆるバイモルフ板が形成される。またこの匣体５３１内部に圧力室５３４が形成され、この圧力室５３４に連結してインク供給路５３５が設けられる。
【００１４】
さらにこのインク供給路５３５にインクを充填するためのインク供給口５３６が設けられ、またこのインク供給路５３５の圧力室５３１との連結部に対向する位置に、インクをインク液滴５３７として吐出するためのノズル５３８及びオリフィス部５３９が設けられる。
【００１５】
そして上述の電歪素子５３３に電圧発生器５４０からの所定の電圧が印加されることによってこの電歪素子５３３が変形され、この変形によって匣体５３１内部の圧力室５３４の容積が変化される。さらにこの容積変化によって圧力室５３４の内圧が増加され、この内圧の増加がインク供給路５３５に伝達されることによって、インク液滴５３７がノズル５３８から吐出される。
【００１６】
従って上述の電圧発生器５４０を任意のプリント情報で駆動することにより、このプリント情報に従って上述のノズル５３８からインク液滴５３７を吐出させることができる。そしてこの吐出されたインク液滴５３７が記録媒体となる用紙（図示せず）に付着されてプリントが行われるものである。
【００１７】
また、図１１は上述のいわゆるオンデマンド型インクジェットプリンタに使用されるプリントヘッドの他の例の構造を示したもので、この例においては、例えば発熱素子を用いてインクの吐出を行うものである。
【００１８】
この例でプリントヘッドの構造は、図１１に示すようにノズル６０１の内部に発熱素子６０２が設けられる。そしてこの発熱素子６０２に電力を加えることによってノズル６０１内のインク６０３を瞬時に気化させ、この気化によって発生する泡の圧力によって先端部６０４からインク液滴６０５を吐出させる。
【００１９】
すなわち図１１のＡにおいて、発熱素子６０２に電力を加えると、発熱素子６０２に接するインク６０３が加熱沸騰して小さな泡６０６が複数発生する。この複数の泡６０６は、図１１のＢに示すように一つの大きな泡６０７にまとまり、この泡６０７の圧力によってノズル６０１内のインク６０３が先端部６０４から押し出される。
【００２０】
さらに図１１のＣにおいて、発熱素子６０２への電力が遮断されると、泡６０７は急速に縮小し、ノズル６０１内の圧力が減少する。これにより先端部６０４から押し出されたインクはノズル６０１内のインク６０３と切り離され、図１１のＤに示すように切り離されたインクがインク液滴６０５として吐出される。
【００２１】
従って上述の発熱素子６０２を任意のプリント情報で駆動することにより、このプリント情報に従って上述のノズル６０１からインク液滴６０５を吐出させることができる。そしてさらにこのインク液滴６０５が記録媒体となる用紙（図示せず）に付着されてプリントが行われるものである。
【００２２】
ところでこのようなオンデマンド型インクジェットプリンタにおいて、インクを吐出してプリントを行っている場合には、プリントヘッドを左右双方向に走査して、その往方向及び復方向の走査のそれぞれでプリントを行うことができる。これによってプリントに掛かる時間を略１／２に短縮することができる。
【００２３】
ところがこのような往復走査を行う場合に、プリントヘッドの走査機構のいわゆるギアの遊びや、製造上のばらつき、その他の機構的な要因によって、プリントヘッドの位置が往方向の走査と復方向の走査で変動する、いわゆるバックラッシュの発生が避けられないものである。
【００２４】
このためこのような変動を持ったまま往復走査でプリントを行うと、往方向の走査と復方向の走査でプリントの位置にずれが発生してしまい、特に縦の成分を持ったパターンや文字をプリントすると、縦の成分にジグザグの変動が発生してプリントの品質が著しく劣化されてしまう。また、このように発生するずれの量は、プリンタ装置の単体ごとに異なるものである。
【００２５】
これに対して従来は、上述のずれを検出しやすいテストチャート等を対象となるプリンタ装置で実際にプリントし、そのプリントの結果からずれの量を計測して、この計測されたずれの量をプリンタ装置に設定するなどの方法が実施されていた。
【００２６】
しかしながらこのような方法では、使用者がテストチャートのプリントやその結果の観察、プリンタ装置への設定等の作業を行わなければならず、使用者に煩雑な操作や処理が要求されるものである。
【００２７】
またこのような変動は、ギアに付加されたグリスの状態等によって経時的に変化されるものであり、それに対応するためには使用者が上述の処理を頻繁に行わなければならず、使用者に掛かる負担が大きくなると共に、プリンタ装置の円滑な運用の障害になるものであった。
【００２８】
この出願はこのような点に鑑みて成されたものであって、解決しようとする問題点は、従来の装置では、往復走査を行う場合にプリントヘッドの位置が往方向の走査と復方向の走査で変動し、これを補正するためには使用者に大きな負担が掛かっていたというものである。
【課題を解決するための手段】
【００２９】
このため本発明においては、プリントヘッドの走査時の通過のタイミングを検出する検出手段を設け、この検出信号に従って往方向走査及び復方向走査でのプリントヘッドの駆動のタイミングを制御するものであって、これによれば、往方向走査及び復方向走査でのプリントの位置が自動的に補正されて、常に良好なプリントを行うことができる。
【発明の効果】
【００３０】
この発明によれば、プリントヘッドの走査時の通過のタイミングを検出する検出手段を設け、この検出信号に従って往方向走査及び復方向走査でのプリントヘッドの駆動のタイミングを制御することによって、往方向走査及び復方向走査でのプリントの位置が自動的に補正され、常に良好なプリントを行うことができるようになる。
【００３１】
これによって、従来の装置では往復走査を行う場合にプリントヘッドの位置が往方向の走査と復方向の走査で変動し、これを補正するためには使用者に大きな負担が掛かっていたものを、本発明によればプリントの位置が自動的に補正され、使用者を煩わせることなく、常に良好なプリントを行うことができる。
【００３２】
さらに本発明によれば、プリンタ装置の状態が変化してプリントのずれ量が変化した場合にも、自動的に補正が行われる。また常にずれの補正されたプリントが可能になり、常時良好なプリントの品質を保つことができる。
【００３３】
また本発明によれば、プリントヘッドの走査の精度が往方向走査及び復方向走査で異なっていてもよいので、プリントヘッドの走査の機構を簡単にすることができ、装置の全体の製造コストを削減することができる。
【００３４】
また、特に上述の希釈液またはインクの一方をプリント情報に従って定量し、他方を規定量で混合した混合液を用いて中間調のプリントを行う形式のプリントヘッドに適用する場合には、例えば吐出側の電歪素子に印加される駆動信号のタイミングを検出信号に従って制御することによって、簡単な構成で往方向走査及び復方向走査でのプリントの位置の補正を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
本発明においては、プリントヘッドを往方向走査及び復方向走査してプリントを行うプリンタ装置において、プリントヘッドの走査時の通過のタイミングを検出する検出手段と、検出手段からの検出信号の任意の基準点からの遅延時間を計測する計測手段と、プリントヘッドの駆動のタイミングを制御する制御手段とを有し、往方向走査及び復方向走査での検出信号の基準点からの遅延時間の差を判別し、往方向走査及び復方向走査でのプリントヘッドの駆動のタイミングを制御するものである。
【００３６】
ところで本願発明者は、先に希釈液またはインクの一方をプリント情報に従って定量し、他方を規定量で混合した混合液を用いて中間調のプリントを行う形式（キャリアジェット方式と称する）の新規なプリントヘッドを提案した。
先願出願番号：特願平７−２５４２５０号（出願日平成７年９月２９日）
【００３７】
すなわち図４及び図５は、この新規なプリントヘッドの構成図及び動作の波形図を示す。なお図４において、Ａは全体図、Ｂは要部の拡大図である。これらの図において、オリフィスプレート３０１には定量側ノズル３０２と吐出側ノズル３０３とが設けられる。これらのノズル３０２、３０３にはそれぞれインク導入孔３０４と希釈液導入孔３０５が連結して設けられる。
【００３８】
さらにこれらの導入孔３０４、３０５の背面側には定量側キャビティ３０６と吐出側キャビティ３０７とが設けられる。またこれらのキャビティ３０６、３０７の対向面側には振動板３０８が設けられる。この振動板３０８がそれぞれ定量側電歪素子３０９と吐出側電歪素子３１０によって駆動される。そしてこの装置において、定量側電歪素子３０９と吐出側電歪素子３１０には、それぞれ図５のＡ、Ｂに示すような駆動信号が供給される。
【００３９】
すなわち図５のＡは吐出側電歪素子３１０に供給される駆動信号の例を示し、ａのタイミングで電歪素子３１０に大きな変位を与えることによって吐出側ノズル３０３から希釈液導入孔３０５に充填された希釈液が吐出される。またｂ及びｃのタイミングでは、それぞれ電歪素子３１０が引き込まれると共に、吐出側キャビティ３０７から希釈液が希釈液導入孔３０５に再充填される。
【００４０】
また、図５のＢは定量側電歪素子３０９に供給される駆動信号の例を示し、ｄ〜ｅの期間に定量側ノズル３０２からインクが押し出され、この押し出されたインク３１１は吐出側ノズル３０３の前面に滞留される。そしてこの吐出側ノズル３０３から希釈液が吐出されることによって、この吐出された希釈液の液滴３１２には滞留されたインク３１１の厚みに応じたインクが混合される。
【００４１】
従ってこの装置において、吐出（ａ）は例えば１ｍ秒の間隔で行われ、このとき吐出側電歪素子３１０には例えば０〜２０Ｖの電位変化が与えられ、この電位変化による電歪素子３１０の変位によって希釈液が吐出される。一方、タイミング（ｄ）において定量側電歪素子３０９には例えば０〜１０Ｖの電位変化が与えられる。従ってこの電位変化による電歪素子３０９ではインクの吐出は起こらず、ノズル３０２先端からはインクが押し出されだけである。
【００４２】
そしてこの装置において、ｄ〜ｅの期間の長さと電位変化幅に応じて押し出されるインクの量が制御される。これによって吐出側ノズル３０３の前面に滞留されるインク３１１の厚みを制御することができ、吐出された液滴３１２のインクの濃度を任意に制御することができる。すなわち上述のプリント情報に従ってｄ〜ｅの期間の長さと電位変化幅を、例えば図示の１５０μ秒１０Ｖ、５０μ秒１０Ｖのように制御することによって、任意の中間調でプリントを行うことができる。
【００４３】
さらに図６は、本発明の適用されるプリンタ装置の機構の説明のための構成図である。この図６において、記録紙２１０はプラテン２１１の周面に巻き付けられて移送されると共に、このプラテン２１１は紙送りモータ２１２によって、プーリ２１３、２１４、ベルト２１５を介して回転駆動される。
【００４４】
また、プリントヘッド２１６はヘッド送り機構２１７を介して、プラテン２１１の周面に平行に設けられた送りネジ２１８に取り付けられる。そしてこのヘッド送り機構２１７によってプラテン２１１の周面に平行に移動される。
【００４５】
この装置において、例えばホストコンピュータ（図示せず）からのプリント情報２０３が供給されてヘッドドライブ、ヘッド送り制御、紙送り制御等の制御信号２０４が形成される。そしてこれらの制御信号が各プリントヘッド２１６、ヘッド送り機構２１７、紙送りモータ２１２に供給されて、プリント情報に従ったプリントと、記録紙の移送及びプリントヘッドの走査が行われる。
【００４６】
そしてさらにこの装置において、ヘッド送り機構２１７には舌片２０１が設けられ、この舌片２０１がヘッド送り機構２１７の移動経路に設けられた位置検出センサ２０２によって検出される。これによって通常の走査が行われていないときに、例えばプリントヘッド２１６が破線で示すホームポジションに戻っていることの検出が行われている。
【００４７】
しかしながらこの装置においても、上述の往復走査を行う場合には従来と同様にプリントヘッドの位置が往方向の走査と復方向の走査で変動し、これを補正するためには使用者に大きな負担が生じるものであった。
【００４８】
この発明はこのような点に鑑みて成されたものである。以下、図面を参照して本発明を説明するに、図１は本発明を適用したプリンタ装置の一例の構成を示すブロック図である。
【００４９】
この図１において、ホストコンピュータ（図示せず）からのプリントデータや、プリントの制御データはセントロニクス、ＳＣＳＩ（パラレル）や、ＲＳ２３２Ｃ、ＲＳ４２２（シリアル）等のデータ入力インターフェース（Ｉ／Ｆ）１を通じて内部のＣＰＵシステムバス２に供給される。このＣＰＵシステムバス２には、ＣＰＵ３、ＲＯＭ４、ＲＡＭ５の他、後述するプリントを行う機構回路が接続されている。
【００５０】
そしてこの装置において、システムバス２からのプリント情報信号がＤ／Ａ変換部６に供給されて任意のアナログ信号に変換される。この変換されたアナログ信号がドライブ部７に供給される。そしてこのドライブ部７で、例えば上述の図５のＢのｄ〜ｅの期間の長さと電位変化幅を変調した変調信号が形成され、この変調信号がプリントヘッド変調部８（図４の電歪素子３０９）に印加される。
【００５１】
また、システムバス２からのプリント制御信号がタイミング制御部９に供給  される。そしてこのタイミング制御部９からのＤ／Ａ変換トリガ信号が後述する遅延回路１８を通じてＤ／Ａ変換部６に供給されると共に、例えば上述の図５のＡに示すような吐出の駆動信号が形成されて、この吐出駆動信号も遅延回路１８を通じてドライブ部１０を通じてプリントヘッド吐出部１１（図４の電歪素子３１０）に印加される。
【００５２】
なお、図は１つのプリントヘッドの１個のノズルについてのみ示したが、複数のプリントヘッドの複数のノズルの駆動を行う場合には、そのノズルの数の分、上述のＤ／Ａ変換部６〜プリントヘッド変調部８、及びドライブ部１０とプリントヘッド吐出部１１が設けられるものである。
【００５３】
さらにタイミング制御部９からのモータ駆動トリガ信号がモータ制御部１２に供給される。またシステムバス２からのモータ駆動制御信号がモータ制御部１２に供給される。そしてこのモータ制御部１２からのモータ駆動信号がモータドライブ部１３を通じて紙送りモータ及びヘッド送りモータ１４に供給される。
【００５４】
また、プリントヘッドのノズル（図示せず）の近傍等に設けられた温度センサ１６からの温度検出信号が、センサインターフェース（Ｉ／Ｆ）１７を通じてシステムバス２に供給される。そして例えば上述の文献（特願平７−２５４２５０号）に述べられたような温度変化に対する制御等が行われる。
【００５５】
さらにヘッド位置検出センサ１５（図６の２０１）からの位置検出信号がセンサインターフェース（Ｉ／Ｆ）１７を通じてシステムバス２に供給される。そしてこのヘッド位置検出センサ１５からの位置検出信号を用いて、例えば図２、図３に示すようにして、往方向の走査と復方向の走査でのプリントヘッドの位置の変動に対する補正が行われる。
【００５６】
すなわち図２において、ヘッド位置検出センサ１５からは、例えばＡ、Ｂに示すように往方向走査のセンサ出力と、復方向走査のセンサ出力が取り出される。一方、破線で示す理想的タイミング位置は、例えばプリントしようとするプリント情報から形成されるものである。
【００５７】
そしてこれらの信号において、往方向走査のセンサ出力に対しては信号の立ち上がりと理想的タイミング位置との時間差Δｔｆが計測され、復方向走査のセンサ出力に対しては信号の立ち下がりと理想的タイミング位置との時間差Δｔｂが計測される。
【００５８】
すなわちこれらの信号は、図６の舌片２０１がヘッド位置検出センサ２０２を通過したときに発生されるものである。従ってこの場合に、往方向走査では信号の立ち上がり、復方向走査では信号の立ち下がりを検出することによって、舌片２０１の同じ側のエッジを用いて計測を行うことができるものである。
【００５９】
そしてこれらの計測された時間差Δｔｆ及びΔｔｂに対して、往方向走査時のプリントヘッドの速度をｖｍｆ（一定）、復方向走査時のプリントヘッドの速度をｖｍｂ（一定）とすると、それぞれの走査でのプリントヘッドの理想位置からのずれ（Δｘｆ及びΔｘｂ）は、往方向走査時は、Δｘｆ＝ｖｍｆ×Δｔｆ復方向走査時は、Δｘｂ＝ｖｍｂ×Δｔｂで求められる。
【００６０】
従って、往方向走査時と復方向走査時の相対的なずれ量Δｘは、Δｘ＝Δｘｆ＋Δｘｂ＝ｖｍｆ×Δｔｆ＋ｖｍｂ×Δｔｂとなり、ここでｖｍｆ＝ｖｍｂ＝ｖｍとして計測したとすると、Δｘ＝ｖｍ（Δｔｆ＋Δｔｂ）
となる。
【００６１】
一方、実際のプリント時のプリントヘッドの速度をｖｐ（往方向走査及び復方向走査で等しいとする）とすると、Δｘ＝ｖｐ×Δｔｐとなる。
【００６２】
この式から
【数１】
2005059604.tif 000003
となり、ここでｖｍ＝ｖｐとして計測を行ったとすると、Δｔｐ＝Δｔｆ＋Δｔｂとなる。すなわち同じ位置のプリントを行う場合に、往方向の走査と復方向の走査の間で相対的にΔｔｐの時間のずれを生じているものである。
【００６３】
そこで上述の装置においては、遅延回路１８において、例えば往方向走査時の遅延時間を０とし、復方向走査時の遅延時間をΔｔｐとして、復方向走査時のＤ／Ａ変換トリガ信号と吐出の駆動信号のタイミングをΔｔｐ遅延する。これによって例えば往方向走査時のプリントヘッドからの液滴の吐出のタイミングに対して、復方向走査時のタイミングをΔｔｐ遅延させ、往方向走査時と復方向走査時のプリント位置の相対的なずれを解消することができる。
【００６４】
すなわちプリントヘッドからの液滴の吐出は、例えば図３のＡに示すような各画素の信号に対して、図３のＢに示すような吐出の駆動信号によって制御されている。そこでこの吐出の駆動信号を図中に矢印で示すように前後にシフトすることによって、液滴の吐出のタイミングを調整することができる。そしてこの吐出のタイミングを上述のΔｔｐによって調整することにより、往方向走査時と復方向走査時のプリント位置の相対的なずれを解消することができるものである。
【００６５】
なお上述の装置において、実際のプリントでは、例えば解像度が４００ｄｐｉの場合には、プリントされる画素の間隔が６３．５μｍとなる。これに対して観察者がずれを感じない範囲を画素間隔の１／２とすると、最大のずれ幅は３０μｍ程度まで許容できることになる。すなわちΔｘの最大値（ｍａｘ）は３０μｍとなる。
【００６６】
一方、プリントヘッドの移動速度をＡ４版用紙の全幅で０．５秒（ｓ）とすると、ｖｐ＝３００（ｍｍ）／０．５（ｓ）＝６００（ｍｍ／ｓ）
となる。
【００６７】
従ってこれらの値から、遅延量Δｔｐの最大値（ｍａｘ）は
【数２】
2005059604.tif 000004
となる。
【００６８】
すなわち上述の装置において、遅延回路１８には、５０μｓを単位として、これがＮ回（例えば４ビットでＮ＝１６ステップ）設定できるようにすればよい。なお最大のずれ幅をもっと小さくしたい場合には、遅延回路１８の単位となる５０μｓをより小さくすればよい。また上述の構成は、往方向走査と復方向走査を入れ替えても同じ効果が得られるものである。
【００６９】
なお上述の装置において、各プリントヘッドの機構的な誤差が１／２画素の幅以上になる場合には、各プリントヘッドに供給されるプリント情報をシフトすることによって、誤差を１／２画素の幅以下にすることができる。そしてその後に、上述の吐出の駆動信号のタイミングのシフトにより、往方向走査及び復方向走査でのプリントの位置の補正を行うことができるものである。
【００７０】
従ってこの装置において、プリントヘッドの走査時の通過のタイミングを検出する検出手段を設け、この検出信号に従って往方向走査及び復方向走査でのプリントヘッドの駆動のタイミングを制御することによって、往方向走査及び復方向走査でのプリントの位置が自動的に補正され、常に良好なプリントを行うことができる。
【００７１】
これによって、従来の装置では往復走査を行う場合にプリントヘッドの位置が往方向の走査と復方向の走査で変動し、これを補正するためには使用者に大きな負担が掛かっていたものを、本発明によればプリントの位置が自動的に補正され、使用者を煩わせることなく、常に良好なプリントを行うことができるものである。
【００７２】
さらにこの装置によれば、プリンタ装置の状態が変化してプリントのずれ量が変化した場合にも、自動的に補正が行われる。また常にずれの補正されたプリントが可能になり、常時良好なプリントの品質を保つことができる。
【００７３】
またこの装置によれば、プリントヘッドの走査の精度が往方向走査及び復方向走査で異なっていてもよいので、プリントヘッドの走査の機構を簡単にすることができ、装置の全体の製造コストを削減することができる。
【００７４】
また、特に上述の希釈液またはインクの一方をプリント情報に従って定量し、他方を規定量で混合した混合液を用いて中間調のプリントを行う形式のプリントヘッドに適用する場合には、例えば吐出側の電歪素子に印加される駆動信号のタイミングを検出信号に従って制御することによって、簡単な構成で往方向走査及び復方向走査でのプリントの位置の補正を行うことができる。
【００７５】
さらに上述の装置において、ヘッド位置検出センサは、光学的センサまたは電気的センサまたは磁気センサを使用して形成することができる。
【００７６】
また上述の装置において、遅延時間の計測及び遅延回路への設定は、例えばプリント処理の開始時、または電源投入後のイニシャル時、または電源投入後のアイドリング時、または環境温度が変化した時、または毎走査または任意の複数回の走査に１回行うことによって、常に良好なプリントが行われるようにすることができる。
【００７７】
さらに図７は、本発明によるプリンタ装置を実施する場合の例えばホストコンピュータでの操作の手順を示すフローチャートである。この図７において、操作がスタートされると、まずステップ〔１〕で、自然画像の取り込みや文字の編集を可能にするためのアプリケーションソフトウェアが起動される。なおこの起動は使用者によって行われるものである。
【００７８】
次にステップ〔２〕で、画像ソースから必要な画像の選択及び取り込みが行われる。画像ソースとしては、フォト−ＣＤや、スキャナー等が想定される。さらにステップ〔３〕で、画像及び文字を希望する位置に編集する操作が行われる。なおこの編集操作は任意の編集ソフトウェア等により使用者によって行われる。そしてステップ〔４〕で、使用者によってプリントの処理が起動される。
【００７９】
これによってステップ〔５〕で、例えばホストコンピュータ上のプリンタドライバーソフトウェアが起動され、プリンタ装置でのプリント起動処理のコマンドがプリンタ装置に送信される。なおこの処理コマンドはプリンタ装置の固有のＰＤＬ（Page Description Language ）によって規定され、転送データ形式：圧縮なし、プリント画質モード：自然画モードなどのコマンドが送信される。
【００８０】
さらにステップ〔６〕で、上述のプリンタドライバーソフトウェアにより例えば１ページ分のプリント情報（プリント開始位置、終了位置、画像データ）が形成されプリンタ装置に送信される。そしてステップ〔７〕で、起動されたアプリケーションソフトウェアが終了されて、操作の手順が終了（エンド）される。
【００８１】
また、図８は、上述の例えば１ページ分のプリント情報の送信の手順を示すフローチャートである。なおこの例は、例えば図９に示すような画像１、２、３と文字パターンからなる１ページ分のプリント情報を送信する場合である。そしてこの図９において、プリント情報の送信がスタートされると、まずステップ〔１１〕で、例えばフルカラーのプリント情報の転送モードとされる。
【００８２】
次にステップ〔１２〕で、Ａ点の絶対位置（ｘ、ｙ）と、画像１のｘ方向の画素数、プリントヘッドの１回の走査でプリントされる画像１の画像データが送信される。さらにステップ〔１３〕で、Ａ′点からＢ′点までのプリントヘッドの２回目の走査でプリントされる画像１の画像データが送信される。なおこのとき絶対位置（ｘ、ｙ）及び画素数の指定は不用である。そしてステップ〔１４〕で、この操作が画像１が終了するまで繰り返される。
【００８３】
さらにステップ〔１５〕で、Ｅ点の絶対位置（ｘ、ｙ）と、画像２のｘ方向の画素数が送信される。またステップ〔１６〕で、Ｉ点の絶対位置（ｘ、ｙ）と、画像３のｘ方向の画素数が送信される。さらにステップ〔１７〕で、プリントヘッドの１回の走査でプリントされる画像２の画像データと、画像３の画像データが送信される。なおこの送信は、画像２、３のデータが交互に送信され、１回の走査でプリントされる分のデータが送信される。
【００８４】
またステップ〔１８〕で、Ｅ′点からＦ′点までのプリントヘッドの２回目の走査でプリントされる画像２の画像データと、Ｉ′点からＪ′点までのプリントヘッドの２回目の走査でプリントされる画像３の画像データが送信される。なおこの送信は、画像２、３のデータが交互に送信され、１回の走査でプリントされる分のデータが送信される。そしてステップ〔１９〕で、この操作が画像２、３が終了するまで繰り返される。
【００８５】
さらにステップ〔２０〕で、文字パターンのプリント情報の転送モードとされる。そしてステップ〔２１〕で、Ｍ点の絶対位置（ｘ、ｙ）と、文字パターンのｘ方向の画素数が送信される。さらにステップ〔２２〕で、プリントヘッドの１回の走査でプリントされる文字パターンのデータが送信される。
【００８６】
また、ステップ〔２３〕で、プリントヘッドの２回目の走査でプリントされる文字パターンのデータが送信される。なおこのとき絶対位置（ｘ、ｙ）及び画素数の指定は不用である。また文字パターンのプリントは左右双方向の走査で行うことができる。そしてステップ〔２４〕で、この操作が文字パターンのプリントが終了するまで繰り返されて、送信の手順が終了（エンド）される。
【００８７】
このようにして、例えば上述の図９に示すような画像１、２、３と文字パターンからなる１ページ分のプリント情報が送信される。
【００８８】
こうして本発明のプリンタ装置によれば、プリントヘッドを往方向走査及び復方向走査して、プリントヘッドに供給されるプリント情報のプリントを行うプリンタ装置において、プリントヘッドの走査時の通過のタイミングを検出する検出手段と、検出手段からの検出信号の任意の基準点からの遅延時間を計測する計測手段と、プリントヘッドの駆動のタイミングを制御する制御手段とを有し、往方向走査及び復方向走査での検出信号の基準点からの遅延時間の差を判別し、検出信号の基準点からの遅延時間の差に相当するずれ幅を、上記往方向走査及び復方向走査でのプリントヘッドの駆動のタイミングの補正、又は、プリント情報のシフトによる補正により補正し、ここで、記録解像度の画素間隔の１／２画素幅を基準に、検出信号の基準点からの遅延時間の差に相当するずれ幅が、記録解像度の画素間隔の１／２画素幅以下のときは、往方向走査及び復方向走査でのプリントヘッドの駆動のタイミングの補正によりずれ幅を補正し、一方、ずれ幅が、記録解像度の画素間隔の１／２画素幅より大きいときは、プリント情報をシフトすることによりずれ幅を補正することができるものである。
【００８９】
また本発明のプリント方法によれば、プリントヘッドに供給されるプリント情報を、プリントヘッドを往方向走査及び復方向走査してプリントするプリント方法において、プリントヘッドの走査時の通過のタイミングを検出手段により検出し、検出手段からの検出信号の任意の基準点からの遅延時間を計測し、往方向走査及び復方向走査での検出信号の基準点からの遅延時間の差を判別し、検出信号の基準点からの遅延時間の差に相当するずれ幅を、往方向走査及び復方向走査でのプリントヘッドの駆動のタイミングの補正、又は、プリント情報のシフトによる補正により補正し、ここで、記録解像度の画素間隔の１／２画素幅を基準に、検出信号の基準点からの遅延時間の差に相当するずれ幅が、記録解像度の画素間隔の１／２画素幅以下のときは、ずれ幅を補正するために、往方向走査及び復方向走査でのプリントヘッドの駆動のタイミングを補正し、ずれ幅が、記録解像度の画素間隔の１／２画素幅より大きいときは、ずれ幅を補正するためにプリント情報をシフトすることによりずれ幅を補正することができるものである。
【００９０】
なお本発明のプリンタ装置は、上述の図１０、図１１に示した従来のプリントヘッドに適用しても、往方向走査及び復方向走査でのプリントの位置が自動的に補正されて、常に良好なプリントを行うことができるなどの効果を奏するものである。また、単色、単ノズルのプリンタ装置に適用しても同様の効果を奏するものである。
【００９１】
さらに上述の希釈液またはインクの一方をプリント情報に従って定量し、他方を規定量で混合した混合液を用いて中間調のプリントを行う形式のプリントヘッドでは、６４階調の中間調を安定的に得られることが、本願発明者らの実験によって確認されている。そこでこのようなプリントヘッドを用いた本発明のプリンタ装置において、さらに多階調誤差拡散法等の階調拡大手段を併用することにより、例えば２５６階調のプリントを得ることが可能になるものである。
【００９２】
なお本発明は、上述の説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の精神を逸脱することなく種々の変形が可能とされるものである。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明の適用されるプリンタ装置の一例の構成図である。
【図２】その動作の説明のための図である。
【図３】その動作の説明のための図である。
【図４】プリントヘッドの一例の構成図である。
【図５】プリントヘッドの動作の説明のための図である。
【図６】プリントヘッドの機構の説明のための図である。
【図７】動作の説明のためのフローチャート図である。
【図８】動作の説明のためのフローチャート図である。
【図９】その説明のためのプリントの例を示す図である。
【図１０】従来のプリントヘッドの構成図である。
【図１１】従来のプリントヘッドの構成図である。
【符号の説明】
【００９４】
１…データ入力インターフェース（Ｉ／Ｆ）、２…ＣＰＵシステムバス、３…ＣＰＵ、４…ＲＯＭ、５…ＲＡＭ、６…Ｄ／Ａ変換部、７…ドライブ部、８…プリントヘッド変調部、９…タイミング制御部、１０…ドライブ部、１１…プリントヘッド吐出部、１２…モータ制御部、１３…モータドライブ部、１４…紙送りモータ及びヘッド送りモータ、１５…ヘッド位置検出センサ、１６…温度センサ、１７…センサインターフェース（Ｉ／Ｆ）、１８…遅延回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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