(57)【要約】【課題】  ヒンジ等の連結部により二つの筐体間の相対的な位置関係を変更可能となされた構成を有する装置において、キー操作によらずに、文字や数字、暗証番号等を入力可能とする。【解決手段】  第一の筐体と第二の筐体がヒンジ機構により連結された携帯電話端末において、ユーザが第一の筐体と第二の筐体を相対的に回動させたときの回転操作状態を４回分検出（ステップＳ２２〜ステップＳ２４）し、その４回分の回転操作の組み合わせからなる情報と、予め登録されている暗証情報とを比較（ステップＳ２５）し、一致したときに、この携帯電話端末の機能を利用可能にする（ステップＳ２６）。【選択図】  図１３
2005303797.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも二つの筐体が連結部により連結され、その連結部を介して各筐体間の位置関係を変更可能となされた携帯型電子装置であって、
上記連結部を介して変更された上記各筐体間の相対的な位置関係を検出する相対位置関係検出手段と、
上記相対位置関係検出手段にて検出された複数の上記相対的位置関係の組み合わせを検出する組み合わせ検出手段と、
上記組み合わせ検出手段にて検出された上記複数の相対的位置関係の組み合わせに応じた所定の情報を生成する情報生成手段とを有する
ことを特徴とする携帯型電子装置。
【請求項２】
請求項１記載の携帯型電子装置であって、
当該装置の少なくとも一部の機能をロックする機能ロック手段と、
上記情報生成手段により生成された所定の情報と、予め登録されている暗証情報とが一致したとき、上記機能ロック手段による機能ロックを解除するロック解除手段とを有することを特徴とする携帯型電子装置。
【請求項３】
請求項２記載の携帯型電子装置であって、
上記情報生成手段により生成された所定の情報を、上記暗証情報として設定登録する暗証情報設定登録手段を有することを特徴とする携帯型電子装置。
【請求項４】
請求項１記載の携帯型電子装置であって、
上記情報生成手段は、上記複数の相対的位置関係の組み合わせに応じた所定の情報として数字コードを生成することを特徴とする携帯型電子装置。
【請求項５】
請求項１記載の携帯型電子装置であって、
上記情報生成手段は、上記複数の相対的位置関係の組み合わせに応じた所定の情報として文字コードを生成することを特徴とする携帯型電子装置。
【請求項６】
請求項１記載の携帯型電子装置であって、
上記連結部は、各筐体間を回動自在に連結するヒンジ機構であり、
上記相対位置関係検出手段は、上記ヒンジ機構を介して変更された上記各筐体間の相対的な回転角度を上記相対的な位置関係として検出することを特徴とする携帯型電子装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば携帯電話端末やＰＤＡ（Personal Digital Assistants）等の携帯型電子装置に関し、特に、少なくとも二つの筐体がヒンジ等の連結部により連結された構成を有し、その連結部により各筐体間の相対的な位置関係を変更可能となされた携帯型電子装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、携帯型電子装置の一例である携帯電話端末において、例えば文字，数字等の入力や暗証番号の入力の際には、一般にテンキーと呼ばれている１０個のキー（或いはさらに二つのキーを加えた１２キー）が用いられている。すなわち、当該テンキーを構成する各キーには、それぞれ複数の仮名やアルファベットが割り当てられており、ユーザは、何れかのテンキーを例えば繰り返し押下することにより、所望の文字を入力する。
【０００３】
また、携帯電話端末等の携帯型電子装置には、液晶等の表示部が配置された第一の筐体と複数のキー等からなる操作部が配された第二の筐体とが、上記表示部若しくは操作部の表面に対して略々並行な回転軸を備えたヒンジ機構を介して相互に回転することにより、それら第一，第二の筐体が互いに折り重なるように二つ折り可能となされたいわゆる折り畳み型の装置や、表示部を備えた第一の筐体と操作部を備えた第二の筐体とが、上記表示部若しくは操作部の表面に対して略々垂直となされた回転軸を備えたヒンジ機構を介して相互に水平方向に回動自在となされた装置（以後、このような構成を回転オープン型と呼ぶ）など、様々な外観形態の装置が存在している。すなわち、これらの端末は、ヒンジ等の連結部により、各筐体間の相対的な位置関係が変更可能となされている。
【０００４】
なお、特開２００２−１３５３８０の公開特許公報（特許文献１）には、上述のような回転オープン型の携帯型電子機器が開示されている。この公報には、ヒンジにより第一筐体若しくは第二筐体を回転させたときに、その回転角度に応じて、第一筐体上に設けられている表示部の表示方向を切り換え可能にするための技術が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１３５３８０公報（第二図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述したような回転オープン型の携帯型電子装置は、第一の筐体と第二の筐体が重ねられた状態（以下、閉状態と呼ぶ）でも第一の筐体上の表示部が外部に露出した状態となり、したがって、閉状態であっても表示部上に情報を表示する等の様々な機能が利用可能となっている。特に、第一の筐体の例えば表示部近傍に電源のオン／オフキーを備えている回転オープン型の携帯型電子装置によれば、閉状態のままで電源をオンし、表示部上に情報を表示するような使用の仕方が可能である。
【０００７】
しかしながら、上記回転オープン型の携帯型電子装置は、第二の筐体の操作部上に設けられているキーを操作することで、文字，数字等の入力や暗証番号の入力を行うようになされているため、例えば閉状態となっている場合のように、操作部が使用できない状態では文字，数字等の入力や暗証番号の入力などを行うことができず、それら入力を行うためには、必ず、第二の筐体の操作部を使用可能な状態（つまり端末を開いた状態、以下、開状態と呼ぶ）にしなければならない。特に、ＧＳＭ（Global System for Mobile Communications）やＷ−ＣＤＭＡ（Wideband Code Division Multiple Access）方式の携帯電話端末では、電源オン後に暗証番号の入力が必要となされており、したがって、この携帯電話端末が上述したように閉状態のまま電源オン／オフが可能な端末であったとしても、電源オンの後には必ず端末を開き、操作部のキー押下によって暗証番号を入力するような操作を行わなければならない。
【０００８】
本発明は、このような実情に鑑みて提案されたものであり、特に、少なくとも二つの筐体がヒンジ等の連結部により連結され、その連結部により各筐体間の相対的な位置関係を変更可能となされた構成を有する装置において、キー操作によらずに、文字や数字、暗証番号等を入力することを可能とする、携帯型電子装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の携帯型電子装置は、少なくとも二つの筐体が連結部により連結され、その連結部を介して各筐体間の位置関係を変更可能となされた携帯型電子装置であり、連結部を介して変更された各筐体間の相対的な位置関係を検出する相対位置関係検出手段と、当該検出された複数の相対的位置関係の組み合わせを検出する組み合わせ検出手段と、その検出された複数の相対的位置関係の組み合わせに応じた所定の情報を生成する情報生成手段とを有することにより、上述した課題を解決する。
【００１０】
また、本発明の携帯型電子装置は、当該装置の少なくとも一部の機能をロックする機能ロック手段と、情報生成手段により生成された所定の情報と暗証情報とが一致したときに、機能ロックを解除するロック解除手段とを有する。
【００１１】
ここで、情報生成手段により生成された所定の情報は、暗証情報、数字コード、文字コードなどである。
【００１２】
すなわち本発明によれば、例えばユーザにより、筐体間の相対的な位置関係が変更されたとき、その筐体間の相対的な位置関係の複数の組み合わせを、ユーザから入力された情報として生成（つまり変換）している。
【発明の効果】
【００１３】
本発明においては、連結部を介して変更された各筐体間の相対的な位置関係の組み合わせに応じた情報を生成可能となされているため、例えばキー操作によらずとも、文字や数字、暗証番号等の情報を入力することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照しながら、本発明の携帯型電子装置の一実施形態について説明する。なお、以下の説明では、本発明の一実施形態として、回転オープン型の携帯電話端末を挙げている。回転オープン型の携帯電話端末は、表示部を備えた第一の筐体と操作部を備えた第二の筐体とが、上記表示部若しくは操作部の表面に対して略々垂直となされた回転軸を備えたヒンジ機構（連結部）を介して相互に水平方向に回動自在となされ、上記ヒンジ機構により各筐体間の相対的な位置関係が変更可能となされた端末である。勿論、ここで説明する内容はあくまで一例であり、本発明はこの例に限定されないことは言うまでもない。
【００１５】
〔携帯電話端末の内部回路構成〕
図１には、本実施形態の携帯電話端末の概略的な内部回路構成を示す。
【００１６】
アンテナ１０は、信号電波の送受信を行うための例えば内蔵アンテナである。当該アンテナ１０にて受信された信号は、デュープレクサ１１を介して受信部１２に送られる。
【００１７】
受信部１２は、デュープレクサ１１から供給された高周波の受信信号に対して、フィルタリングや増幅、ＲＦ帯域からベースバンド帯域への周波数変換等の処理を行い、そのベースバンド帯域の受信信号を出力する。当該ベースバンド帯域の受信信号は、ベースバンド処理部１４へ送られる。
【００１８】
ベースバンド処理部１４は、受信信号の復調、スペクトラム逆拡散処理、アナログ／ディジタル変換等の処理を行う。当該ベースバンド処理部１４から出力された受信データは、制御部１５へ送られる。
【００１９】
一方、制御部１５からベースバンド処理部１４へ送られた送信データは、当該ベースバンド処理部１４にてディジタル／アナログ変換、スペクトラム拡散処理、変調処理等が施される。当該ベースバンド処理部１４から出力された送信信号は、送信部１３に送られる。
【００２０】
送信部１３は、ベースバンド処理部１４から供給された送信信号に対して、ベースバンド帯域からＲＦ帯域への周波数変換や、送信電力への増幅等の処理を行う。そして、この送信部１３から出力された送信信号は、デュープレクサ１１を介してアンテナ１０へ送られ、当該アンテナ１０から送信される。
【００２１】
スピーカ１６は、受話用スピーカや着信音用スピーカと、制御部１５から送られてきた音声信号によりそれらスピーカを駆動する回路とからなる。また、マイクロホン１７は、例えば送話用のマイクロホンである。
【００２２】
表示部１８は、文字や画像、地図等の各種情報を表示するための液晶ディスプレイパネルやＥＬ（electroluminescence ）ディスプレイパネルと、そのディスプレイパネルの駆動回路とからなる。
【００２３】
操作部１９は、１２キー（テンキーを含む）が設けられているキーパッドやディスク型ジョグダイヤル等のような操作デバイスと、それら操作デバイスがユーザにより操作されたときに、その操作に応じた操作信号を生成する操作信号生成回路とからなる。
【００２４】
カメラ部２０は、静止画や動画の撮影を行うための光学レンズや撮像素子等を有している。
【００２５】
回転角度検出部２１は、本実施形態の回転オープン型携帯電話端末のヒンジ機構の軸回り近傍に設けられ、当該ヒンジ機構の軸回り方向に第一の筐体若しくは第二の筐体を回転させた際の回転角度（第一の筐体と第二の筐体の相対的な回転角度）、つまり第一の筐体と第二の筐体間の相対的な位置関係を検知するためのセンサであり、例えば磁気センサ及び磁石により構成されている。なお、当該回転角度検出部２１の詳細な構成及び動作については後述する。
【００２６】
制御部１５は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）３１，ＲＯＭ（Read Only Memory）３２，ＲＡＭ（Random Access Memory）３３，ＣＰＵ（Central Processing Unit）３４，Ｉ／Ｏ（Input／Output）制御部３５等を含む。
【００２７】
ＤＳＰ３１は、送信データに対して誤り訂正符号の付加やインターリーブ処理等を行い、一方、受信データに対してはデインターリーブ処理、誤り訂正処理等を行う。また、ＤＳＰ３１は、画像データや音声データに対する様々な処理等も行う。
【００２８】
ＲＯＭ３２は、ＣＰＵ３４が各部を制御するための制御プログラムや各種の初期設定値、フォントデータ、文字入力時における予測変換の候補単語を含む辞書データ、各種のアプリケーション用のプログラムコード、当該携帯電話端末の識別情報（ＩＤ）などを記憶している。なお、詳細については後述するが、本実施形態において、当該ＲＯＭ３２の格納されているアプリケーション用のプログラムコードには、上記回転角度検出部２１からの回転角度検出データ（つまり回転オープン型端末の二つの筐体間の相対的な位置関係を検出したデータ）に応じて、暗証情報や数字，文字等の入力機能を実現するためのアプリケーション用のプログラムコードが含まれている。また、当該ＲＯＭ３２は、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）のような書き換え可能なＲＯＭを含み、ユーザにより設定登録される暗証情報，電話帳，電子メールアドレス，スケジュールのデータや、送受信された電子メールデータ、ダウンロードされた写真データや着信音データ、予測変換の候補単語の登録データや予測変換の学習データ、圧縮符号化された音楽や画像データ、発着信の履歴データ、その他、各種のユーザ設定値等を保存することも可能となされている。
【００２９】
ＲＡＭ３３は、ＣＰＵ３４が各種のデータ処理を行う際の作業領域や、圧縮符号化された音楽，画像データ等の伸張復号化処理中の作業領域として、随時データを格納する。また、詳細については後述するが、本実施形態において、このＲＡＭ３３は、上記第一の筐体と第二の筐体の相対的な回転角度に応じた暗証情報や数字，文字等の入力機能が実行されている際の上記回転角度検出部２１の回転角度検出データを一時的に記憶することも行う。
【００３０】
ＣＰＵ３４は、当該携帯電話端末の各構成要素の制御や各種の演算処理、操作部１９からの操作信号に応じた処理や演算を行う。また、詳細については後述するが、本実施形態の場合、ＣＰＵ３４は、上記ＲＯＭ３２に記憶されているプログラムコードに基づき、上記回転角度検出部２１からの回転角度検出データに基づく暗証情報や数字，文字等の入力機能を実行するための各種制御や演算処理を行う。
【００３１】
Ｉ／Ｏ制御部３５は、上記スピーカ１６、マイクロホン１７、表示部１８、操作部１９、カメラ部２０、回転角度検出部２１と、ＣＰＵ３４との間のインターフェイスを行う。また、詳細については後述するが、本実施形態の場合、Ｉ／Ｏ制御部３５は、上記回転角度検出部２１からの回転角度検出データに基づいて上記ＣＰＵ３４が数字，文字等の入力機能を実行する際に、上記回転角度検出データを数字コードや文字コードに変換する機能も備えている。
【００３２】
〔携帯電話端末の外観構成〕
図２〜図７には、本発明実施形態の携帯電話端末の概略的な外観、及び、ユーザにより第一の筐体１と第二の筐体２がヒンジ機構を介して相対的に回転させられた際の外観の変化例（回転角度の変更例）を示す。
【００３３】
本実施形態の携帯電話端末は、表示部を備えた第一の筐体１と操作部を備えた第二の筐体２とが、上記表示部若しくは操作部の表面に対して略々垂直となされた回転軸を備えたヒンジ機構（連結部）を介して相互に水平方向に回動自在となされた回転オープン型の端末であり、図２には、本実施形態の携帯電話端末の第一の筐体１と第二の筐体を１８０度開いた状態（開状態）を示し、図３は携帯電話端末を閉じた状態（図２の開状態に対して第一の筐体１を略々１８０度回転させた状態、閉状態）を示している。また、図４には、図３の閉状態から第一の筐体１をわずかに左方向に回転させた状態を示し、図５には、図４の状態から第一の筐体１を更に左方向に回転させることで第一の筐体１と第二の筐体２が略々直角な配置となされた状態を示し、一方、図６には、図３の閉状態から第一の筐体１をわずかに右方向に回転させた状態を示し、図７には、図６の状態から第一の筐体１を更に右方向に回転させることで第一の筐体１と第二の筐体２が略々直角な配置となされた状態を示している。
【００３４】
第一の筐体１には、前記表示部１８のディスプレイパネル３の他、図示しないスピーカ、発信や着信の際に使用される通話キー６、通話の終了や実行中のアプリケーションの終了，電源のオン／オフ等に用いられる電源／終了キー７、ディスク型ジョグダイヤル５等が設けられている。なお、これら第一の筐体１に設けられるディスプレイパネル３や各キー６，７、ディスク型ジョグダイヤル５等は、図３のように本実施形態の携帯電話端末が閉状態になされたときでも常に外側となる表面部（以下、ディスプレイ設置面と呼ぶ。）上に配置されている。
【００３５】
ディスプレイパネル３は、文字や画像、地図等の各種情報を表示するための液晶ディスプレイパネル或いはＥＬディスプレイパネルからなる。スピーカは、通話音声等を出力するために設けられている。なお、着信音や音楽再生用のスピーカは別途内蔵されている。
【００３６】
ディスク型ジョグダイヤル５は、回転ダイヤル（回転操作子）と十字キー（方向指示操作子）とプッシュボタン（押下操作子）とが一体化された操作デバイスである。回転ダイヤルは、当該ディスク型ジョグダイヤル５の最外周部に設けられ、第一の筐体１のディスプレイ設置面に対して略々垂直となされている回転軸を中心にして回動自在に構成されていると共に、内部にホール素子（図示は省略）などの回転検出機構を備えている。十字キーは、上記回転ダイヤルの内周側に環形状にて形成されると共に、その内部に、例えば弾性変形可能な傾倒部材（図示は省略）と、少なくとも上，下，左，右方向への傾倒操作を検出可能な四つのスイッチ等からなる傾倒方向検出機構（図示は省略）とを有して構成されている。プッシュボタンは、当該ディスク型ジョグダイヤル５の中心部に設けられており、第一の筐体１のディスプレイ設置面に対して略々垂直方向への押下操作を検出する押下スイッチ機構を備えて構成されている。
【００３７】
第二の筐体２には、電話番号や文字等の入力に使用される「０」キー〜「９」キーのテンキーと「＊」キー及び「＃」キーとからなる１２キーを含む各種のキー操作部８の他、図示しないマイクロホンなどが設けられている。
【００３８】
マイクロホンは、通話音を電気信号に変換するものであり、本実施形態の携帯電話端末ではヒンジ機構近傍に設けられている。なお、本実施形態において、マイクロホンをヒンジ機構の近傍に設けているのは、当該携帯電話端末が閉状態の時に、第二の筐体２上のマイクロホンと第一の筐体１上のスピーカの配置が重なってしまわないようにすることで、当該閉状態と開状態のいずれの状態であっても通話ができるようにするためである。
【００３９】
また、当該第二の筐体２内には、主要な回路構成が設けられている。
【００４０】
〔回転角度検出機構〕
次に、図８及び図９には、上記回転角度検出部２１の概略構成を示す。図８は、図３に示した閉状態となされている携帯電話端末を左側面側から見た概略図を示しており、図９は、閉状態の際のヒンジ機構４０とその近傍に配されている磁気センサ４１及び磁石４２との間の概略的な位置関係を表している。なお、図９において、図の上方向は、閉状態時における第一の筐体１及び第二の筐体２の長手方向の端部のうち、ヒンジ機構４０に近い端部方向と対応しており、図の下方向は、ヒンジ機構４０から遠い端部方向と対応している。
【００４１】
図８に示すように、本実施形態の携帯電話端末は、第一の筐体１と第二の筐体２がヒンジ機構４０を介して回動自在に連結されており、上記ヒンジ機構４０の近傍には、上記回転角度検出部２１の具体例として、当該ヒンジ機構４０の回転軸回り方向へ第一の筐体１或いは第二の筐体２が相対的に回転した際の回転角度（第一，第二の筐体間の相対的な位置関係）を検出するための磁気センサ４１及び磁石４２が配されている。磁気センサ４１は、第一の筐体１の表示部１８が設けられている面に対する背面側に設けられ、磁石４２は、第二の筐体２の操作部１９が設けられている面側に設けられる。
【００４２】
磁石４２は、例えば図９に示すように、第一磁石４２ａ，第二磁石４２ｂ，第三磁石４２ｃ，第四磁石４２ｄからなり、それら四つの磁石４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄが、ヒンジ機構４０の回転軸を円の中心とした異なる半径の二つの円（第一円４３，第二円４４）の円周上に配列されている。本実施形態の場合、図９に示すように、第一磁石４２ａと第四磁石４２ｄは、ヒンジ機構４０の回転軸を円の中心とした所定の半径を有する第一円４３の円周上で、且つ、Ｎ極とＳ極がその円周接線に略々並行となるように配されると共に、ヒンジ機構４０の回転軸に対して所定の角度分だけ隔てられた位置に配されている。同様に、第二磁石４２ｂと第三磁石４２ｃは、上記第一円４３よりも大きな半径の第二円４４の円周上で、且つ、Ｎ極とＳ極がその円周接線に略々並行となるように配されると共に、ヒンジ機構４０の回転軸に対して所定の角度分だけ隔てられた位置に配されている。また、第一磁石４２ａと第二磁石４２ｂは、ヒンジ機構４０の回転軸から見て略々同一方向（具体的には第一の筐体の長手方向の端部のうち、ヒンジ機構４０から遠い端部方向）で且つ略々同一の直線上に配されている。なお、本実施形態において、ヒンジ機構４０の回転軸に対する、第一磁石４２ａと第四磁石４２ｄの間の角度と、第二磁石４２ｂと第三磁石４２ｃの間の角度は、同じ角度であることが望ましいが、異なっていても良い。
【００４３】
一方、磁気センサ４１は、図９に示すように、第一磁気センサ４１ａ及び第二磁気センサ４１ｂからなり、これら第一磁気センサ４１ａと第二磁気センサ４１ｂは、ヒンジ機構４０の回転軸から見て略々同一方向（具体的には第一の筐体の長手方向の端部のうち、ヒンジ機構４０から遠い端部方向）で且つ略々同一の直線上に配されている。また、第一磁気センサ４１ａは、ヒンジ機構４０の回転軸からの距離が上記第一円４３の半径と略々同じ距離となる位置に配され、第二磁気センサ４１ｂは、ヒンジ機構４０の回転軸からの距離が上記第二円４４の半径と略々同じ距離となる位置に配されている。これにより、上記ヒンジ機構４０の回転軸を中心として、例えば第一の筐体１を第二の筐体２に対して相対的に回転させた場合、当該第一の筐体１上に設けられている第一磁気センサ４１ａの移動軌跡は、第二の筐体２上の第一磁石４２ａ及び第二磁石４２ｄが配されている上記第一円４３の円周と略々一致することになり、同様に、第二磁気センサ４１ｂの移動軌跡は、第二磁石４２ｂと第三磁石４２ｃが配されている上記第二円４４の円周と略々一致することになる。
【００４４】
そして、第一磁気センサ４１ａは、第一磁石４２ａ或いは第四磁石４２ｄの磁気を検出したときは例えば“Ｈ”レベル（ハイレベル）の信号を出力し、一方、第一磁石４２ａ及び第四磁石４２ｄの磁気を検出していないときには“Ｌ”レベル（ローレベル）の信号を出力するようになされており、同様に、第二磁気センサ４１ｂは、第二磁石４２ｂ或いは第三磁石４２ｃの磁気を検出したときは例えば“Ｈ”レベルの信号を出力し、一方、第二磁石４２ｂ及び第三磁石４２ｃの磁気を検出していないときには“Ｌ”レベルの信号を出力するようになされている。
【００４５】
これにより、例えば第一の筐体１を第二の筐体２に対して相対的に回転させた場合において、第一磁気センサ４１ａが例えば上記第一磁石４２ａ又は第四磁石４２ｄの磁気を検出可能な範囲内に位置している時には、当該第一磁気センサ４１ａからは“Ｈ”レベルの信号が出力されることになり、一方、第一磁気センサ４１ａが例えば第一磁石４２ａ及び第四磁石４２ｄの磁気を検出可能な範囲から外れた所に位置している時には、当該第一磁気センサ４１ａからは“Ｌ”レベルの信号が出力されることになる。同様に、第一の筐体１を第二の筐体２に対して相対的に回転させた場合において、第二磁気センサ４１ｂが例えば上記第二磁石４２ｂ又は第三磁石４２ｃの磁気を検出可能な範囲内に位置している時には、当該第二磁気センサ４１ｂからは“Ｈ”レベルの信号が出力されることになり、一方、第二磁気センサ４１ｂが例えば第二磁石４２ｂ及び第三磁石４２ｃの磁気を検出可能な範囲から外れた所に位置している時には、当該第二磁気センサ４１ｂからは“Ｌ”レベルの信号が出力されることになる。これら第一磁気センサ４１ａ，第二磁気センサ４１ｂからの出力信号は、回転角度検出データとして制御部１５のＣＰＵ３４へ送られる。
【００４６】
ここで、図９に示すように、上記第一磁気センサ４１ａが上記第一磁石４２ａの磁気を検出可能な範囲及び上記第二磁気センサ４１ｂが上記第二磁石４２ｂの磁気を検出可能な範囲を、例えば図中のＡ０にて示す範囲（以下、中央検出領域Ａ０と呼ぶ。）とし、以下同様に、上記第一磁気センサ４１ａが上記第四磁石４２ｄの磁気を検出可能な範囲を図中のＡＲ１にて示す範囲（以下、右第一検出領域ＡＲ１と呼ぶ。）とし、上記第二磁気センサ４１ｂが上記第三磁石４２ｃの磁気を検出可能な範囲を図中のＡＬ１にて示す範囲（以下、左第一検出領域ＡＬ１と呼ぶ。）とし、また、上記左第一検出領域ＡＬ１より更に左側で且つ中央検出領域Ａ０からみて１８０度反対側までの範囲を左第二検出領域ＡＬ２とし、上記右第一検出領域ＡＲ１より更に右側で且つ中央検出領域Ａ０からみて１８０度反対側までの範囲を右第二検出領域ＡＲ２とした場合において、例えば第一の筐体１を第二の筐体２に対して相対的に回転させると、上記第一磁気センサ４１ａと第二磁気センサ４１ｂからは、図１０に示すような信号が、回転角度検出データとしてＣＰＵ３４へ送られることになる。
【００４７】
すなわち、図１０において、第一磁気センサ４１ａ及び第二磁気センサ４１ｂが中央検出領域Ａ０内に存在する場合、これら第一磁気センサ４１ａと第二磁気センサ４１ｂからは、共に“Ｈ”レベルの信号が出力され、それら信号が回転角度検出データとしてＣＰＵ３４へ送られることになる。したがって、第一磁気センサ４１ａと第二磁気センサ４１ｂから共に“Ｈ”レベルの信号が出力されている場合、ＣＰＵ３４は、本実施形態の携帯電話端末が図３に示した閉状態か若しくはそれに近い状態になっていると判断することができる。
【００４８】
また、第一磁気センサ４１ａ及び第二磁気センサ４１ｂが左第一検出領域ＡＬ１内に存在する場合、第一磁気センサ４１ａからは“Ｌ”レベルの信号が出力されると同時に、第二磁気センサ４１ｂからは“Ｈ”レベルの信号が出力され、それら信号が回転角度検出データとしてＣＰＵ３４へ送られることになる。したがって、第一磁気センサ４１ａから“Ｌ”レベルの信号が出力されると同時に第二磁気センサ４１ｂから“Ｈ”レベルの信号が出力されている場合、ＣＰＵ３４は、本実施形態の携帯電話端末が例えば図４に示した状態か若しくはそれに近い状態になっていると判断することができる。
【００４９】
さらに、第一磁気センサ４１ａ及び第二磁気センサ４１ｂが左第二検出領域ＡＬ２内に存在する場合、これら第一磁気センサ４１ａと第二磁気センサ４１ｂからは、共に“Ｌ”レベルの信号が出力され、それら信号が回転角度検出データとしてＣＰＵ３４へ送られることになる。ここで、第一磁気センサ４１ａから“Ｌ”レベルの信号が出力されると同時に第二磁気センサ４１ｂから“Ｈ”レベルの信号が出力された後、つまり、第一磁気センサ４１ａ及び第二磁気センサ４１ｂが左第一検出領域ＡＬ１を通過した後に、第一磁気センサ４１ａ及び第二磁気センサ４１ｂから共に“Ｌ”レベルの信号が出力された場合、ＣＰＵ３４は、本実施形態の携帯電話端末が例えば図５に示した状態かそれ以上に端末が開かれた状態になっていると判断することができる。
【００５０】
一方、第一磁気センサ４１ａ及び第二磁気センサ４１ｂが右第一検出領域ＡＲ１内に存在する場合、第一磁気センサ４１ａからは“Ｈ”レベルの信号が出力されると同時に、第二磁気センサ４１ｂからは“Ｌ”レベルの信号が出力され、それら信号が回転角度検出データとしてＣＰＵ３４へ送られることになる。したがって、第一磁気センサ４１ａから“Ｈ”レベルの信号が出力されると同時に第二磁気センサ４１ｂから“Ｌ”レベルの信号が出力されている場合、ＣＰＵ３４は、本実施形態の携帯電話端末が例えば図６に示した状態か若しくはそれに近い状態になっていると判断することができる。
【００５１】
さらに、第一磁気センサ４１ａ及び第二磁気センサ４１ｂが右第二検出領域ＡＲ２内に存在する場合、これら第一磁気センサ４１ａと第二磁気センサ４１ｂからは、共に“Ｌ”レベルの信号が出力され、それら信号が回転角度検出データとしてＣＰＵ３４へ送られることになる。ここで、上述のように、第一磁気センサ４１ａから“Ｈ”レベルの信号が出力されると同時に第二磁気センサ４１ｂから“Ｌ”レベルの信号が出力された後、つまり、第一磁気センサ４１ａ及び第二磁気センサ４１ｂが右第一検出領域ＡＲ１を通過した後に、第一磁気センサ４１ａ及び第二磁気センサ４１ｂから共に“Ｌ”レベルの信号が出力された場合、ＣＰＵ３４は、本実施形態の携帯電話端末が例えば図７に示した状態かそれ以上に端末が開かれた状態になっていると判断することができる。
【００５２】
〔回転角度検出データを使用するアプリケーションの第一の実施形態〕
次に、上述したように、回転角度検出部２１にて検出された回転角度検出データに基づいてＣＰＵ３４が実行するアプリケーションの第一の実施形態として、暗証情報入力用アプリケーションの具体的な動作を説明する。
【００５３】
第一の実施形態の暗証情報入力用アプリケーションは、本実施形態の携帯電話端末が例えばＧＳＭやＷ−ＣＤＭＡ方式の端末のように電源オン後に暗証情報の入力が必要となされている端末である場合において、第二の筐体２上のキー操作部８のキー押下操作（以下、省略してキー操作と呼ぶ）による暗証情報の入力だけでなく、第一の筐体１と第二の筐体２の相対的な回転操作（以下、省略して回転操作と呼ぶ。）の組み合わせにより暗証情報の入力を行うことをも可能にするアプリケーションである。また、本実施形態の暗証情報入力用アプリケーションは、キー操作若しくは回転操作により携帯電話端末に暗証情報を登録設定する行程と、キー操作若しくは回転操作により暗証情報を入力する行程とを少なくとも有している。特に、本実施形態では、回転操作により入力される暗証情報として、第一の筐体１と第二の筐体２の相対的な回転角度をＮ個（例えば四つの回転角度）組み合わせた情報を用いることにする。なお、キー操作により入力される暗証情報としては、一般的な数字による暗証番号と同様に、例えば四個の数字を組み合わせた情報を用いることができる。
【００５４】
〔暗証情報入力選択及び回転操作による暗証情報の設定登録〕
先ず、図１１に示すフローチャートと、図１２に示すディスプレイパネル３の表示画像例とを用いて、本実施形態の暗証情報入力用アプリケーションにおいて携帯電話端末に暗証情報入力選択及び暗証情報を登録設定する際の処理の流れを説明する。なお、この図１１のフローチャートに示す動作は、主に、図１のＣＰＵ３４がＲＯＭ３２に記憶されている本実施形態の暗証情報入力用アプリケーションを実行し、携帯電話端末の各部を制御することにより実現される処理である。
【００５５】
図１１において、ステップＳ１の処理として、例えばメニュー選択等により、暗証情報入力用アプリケーションの暗証情報入力選択及び暗証情報の登録設定メニュー項目が選択されると、ＣＰＵ３４は、ステップＳ２の処理として、図１２に示すように、キー操作による暗証情報の入力（以下、暗証情報キー入力と呼ぶ。）を行うか、若しくは、回転操作の組み合わせにより暗証情報の入力（以下、暗証情報回転入力と呼ぶ。）を行うかを、ユーザに選択させるための暗証情報入力方法選択画像６１のデータを表示部１８に送り、それをディスプレイパネル３の画面上に表示させ、暗証情報の入力をキー操作又は回転操作により行うかのユーザからの指示入力を受け付ける状態に遷移する。なお、当該暗証情報入力方法選択画像６１には、暗証情報の入力方法の選択を行うためのメニューであることを示す「暗証情報入力選択」の文字列６５と、暗証情報キー入力をユーザが設定する際に選択される「キー」の文字が書かれたソフトキー６６と、暗証情報回転入力をユーザが設定する際に選択される「回転」の文字が書かれたソフトキー６７とが配されている。
【００５６】
そして、ステップＳ３の処理として、例えば、ディスク型ジョグダイヤル５の十字キー操作によるカーソル移動指示とプッシュボタンの押下操作による決定指示などのユーザ入力があると、ＣＰＵ３４は、ステップＳ４の処理として、そのユーザから入力が有効か無効かをチェックする。そして、当該ステップＳ４にて入力が無効ならば、ユーザによる再度の入力を待ち、一方、入力が有効のとき、つまりステップＳ３の処理として暗証情報キー入力（ソフトキー６６）と暗証情報回転入力（ソフトキー６７）の何れかが選択されると、ＣＰＵ３４は、ステップＳ５へ処理を進める。
【００５７】
ステップＳ５の処理に進むと、ＣＰＵ３４は、ユーザにより行われるキー操作又は回転操作の指示をチェックする。そして、ステップＳ３にて暗証情報キー入力が選択された場合、ＣＰＵ３４は後述するステップＳ１１へ処理を進める。一方、ステップＳ３にて暗証情報回転入力が選択された場合、ＣＰＵ３４はステップＳ６へ処理を進める。
【００５８】
ステップＳ６の処理に進むと、ＣＰＵ３４は、図１２に示すように、ユーザに対してＮ回目（本実施形態の場合Ｎは１〜４の自然数）の回転操作を要求するための回転操作要求画像６２のデータを表示部１８に送り、その画像６２をディスプレイパネル３の画面上に表示させる。当該回転操作要求画像６２には、暗証情報の入力選択メニューであることを示す「暗証情報入力選択」の文字列６５と共に、ユーザに回転操作を要求する「回転させてください！」の文字列６８が配されている。そして、ＣＰＵ３４は、ユーザから回転操作の入力が行われることで前記回転角度検出部２１の磁気センサ４１から回転角度検出データが供給されるのを待つ。
【００５９】
ステップＳ７にて回転角度検出部２１から回転角度検出データが供給されると、ＣＰＵ３４は、ステップＳ８の処理として、図１２に示すように、その回転角度検出データによる回転角度で良いかをユーザに問うための回転角度確認画像６４のデータを表示部１８に送り、その画像６４をディスプレイパネル３の画面上に表示させ、ユーザから確認結果の入力がなされるのを待つ。なお、当該回転角度確認画像６４には、入力された回転角度で良いかを問うための「指定した回転角度でよろしいですか？」の文字列６９と、その回転角度で良いときにユーザが指示する「ＯＫ」の文字が書かれたソフトキー７０とが配されている。
【００６０】
そして、ステップＳ９の処理として、回転角度確認画像６４において、例えば、ディスク型ジョグダイヤル５のプッシュボタンの押下操作によりユーザから「ＯＫ」の決定指示入力があると、ＣＰＵ３４は、ステップＳ１０の処理として、ステップＳ７にて回転角度検出部２１が検出した回転角度検出データにより、ユーザが回転操作したときの回転角度は図９に示した各検出領域ＡＬ１，ＡＬ２，Ａ０，ＡＲ１，ＡＲ２の何れに対応したのかを示す情報を、例えばＲＡＭ３３に一時的に記憶させると共に、ユーザから４回目の回転操作の入力があったかどうか（Ｎ＝４個の回転角度の入力が完了したかどうか）を判断し、４回目の回転操作が行われていないと判断したとき（１回目〜３回目の回転操作のとき）にはステップＳ６の処理に戻り、ディスプレイパネル３の画面上に回転操作を要求するための回転操作要求画像６２を表示させる。すなわち、未だ１回目であるときには２回目の回転操作を要求し、同様に、未だ２回目であるときには３回目、未だ３回目であるときには４回目の回転操作を要求するための回転操作要求画像６２を画面上に表示させる。
【００６１】
これらステップＳ６からステップＳ１０の処理を繰り返すことにより、ユーザによる１回目の回転操作による回転角度と、２回目の回転操作による回転角度と、３回目の回転操作による回転角度と、４回目の回転操作による回転角度が、それぞれ各検出領域ＡＬ１，ＡＬ２，Ａ０，ＡＲ１，ＡＲ２の何れであったかを示す情報、つまり４個の情報がＲＡＭ３３に一時的に記憶されると共に、ステップＳ１０にて４回目の回転操作が行われたと判断したとき、ＣＰＵ３４は、ステップＳ１１へ処理を進める。すなわち、ユーザによる回転操作により、４個の回転角度からなる暗証情報の設定入力が完了したか否かの判断が行われる。
【００６２】
ステップＳ１１の処理に進むと、ＣＰＵ３４は、図１２に示すように、ユーザにより指定された暗証情報入力選択・設定暗証情報で良いかを問うための暗証情報選択・設定暗証情報確認画像６３のデータを表示部１８に送り、その画像６３をディスプレイパネル３の画面上に表示させ、ユーザから確認結果の入力がなされるのを待つ。なお、当該暗証情報入力選択・設定暗証情報確認画像６３には、ユーザにより指定された暗証情報入力選択・設定暗証情報を登録するかを問うための「指定した入力選択（暗証情報）を登録しますか？」の文字列７１と、その暗証情報を登録するときにユーザが指示する「ＯＫ」の文字が書かれたソフトキー７０とが配されている。
【００６３】
そして、ステップＳ１２の処理として、暗証情報確認画像６３において、例えば、ディスク型ジョグダイヤル５のプッシュボタンの押下操作によりユーザから「ＯＫ」の決定指示入力があると、ＣＰＵ３４は、ステップＳ１３の処理として、そのユーザから入力が有効か無効かをチェックする。当該ステップＳ１３にて入力が無効ならば、ユーザによる再度の入力を待ち、一方、入力が有効の場合、ＣＰＵ３４は、ステップＳ１４へ処理を進める。
【００６４】
ステップＳ１４の処理に進むと、ＣＰＵ３４は、上述のように指定されてＲＡＭ３３に一時的に記憶されている暗証情報を、ＲＯＭ３２の所定の領域に記憶させることにより、当該暗証情報入力選択・設定暗証情報の登録を完了させる。
【００６５】
〔回転操作による暗証情報の入力〕
次に、図１３に示すフローチャートと、図１４に示すディスプレイパネル３の表示画像例とを用いて、本実施形態の暗証情報入力用アプリケーションにおいて携帯電話端末に暗証情報を入力する際の処理の流れを説明する。なお、この図１３のフローチャートに示す動作は、主に、図１のＣＰＵ３４がＲＯＭ３２に記憶されている本実施形態の暗証情報入力用アプリケーションを実行し、携帯電話端末の各部を制御することにより実現される処理である。また、以下の説明では、一般的なキー操作による暗証情報の入力については省略し、本発明にかかる回転操作による暗証情報入力設定、及び回転操作による暗証情報の入力例についてのみ述べる。
【００６６】
上述したように既に暗証情報が登録されている携帯電話端末において、例えば電源／終了キー７が所定時間押下（いわゆる長押し）されて当該携帯電話端末の電源がオンされることでＣＰＵ３４が動作を開始（ステップＳ２１）すると、当該ＣＰＵ３４は、ステップＳ２２の処理として、図１４に示すような暗証情報入力画像７５のデータを表示部１８に送り、その画像７５をディスプレイパネル３の画面上に表示させる。当該暗証情報入力画像７５には、暗証情報の入力中であることを示す「暗証情報」の文字列８１と、回転操作により入力が必要な回転角度の個数（つまり暗証情報）に対応した暗証情報入力欄８２とが配されている。なお、この暗証情報入力画像７５は、未だ暗証情報が入力されていない初期画像である。
【００６７】
そして、暗証情報入力画像７５が表示されている状態で、ステップＳ２３において、ユーザにより回転操作がなされて、回転角度検出部２１から回転角度検出データが供給されると、ＣＰＵ３４は、ステップＳ２４の処理として、ステップＳ２３にて回転角度検出部２１が検出した回転角度検出データにより、ユーザが回転操作したときの回転角度は図９に示した各検出領域ＡＬ１，ＡＬ２，Ａ０，ＡＲ１，ＡＲ２の何れに対応したかを示す情報を例えばＲＡＭ３３に一時的に記憶させると共に、ユーザから４回目の回転操作の入力があったかどうかを判断し、４回目の回転操作が行われていないと判断したときにはステップＳ２２の処理に戻り、一方、４回目の回転操作が行われたと判断したときには、ステップＳ２５へ処理を進める。
【００６８】
ここで、ステップＳ２３にて入力された回転操作が１回目であり、ステップＳ２４からステップＳ２２に戻った場合、ＣＰＵ３４は、図１４に示す暗証情報入力画像７６のデータを表示部１８に送り、その画像７６をディスプレイパネル３の画面上に表示させる。当該暗証情報入力画像７６の場合、「暗証情報」の文字列８１と共に、１回目の回転操作による入力があったことを示す暗証情報入力欄８３が表示される。また、ステップＳ２３にて入力された回転操作が２回目であり、ステップＳ２４からステップＳ２２に戻った場合、ＣＰＵ３４は、図１４に示す暗証情報入力画像７７のデータを表示部１８に送り、その画像７７をディスプレイパネル３の画面上に表示させる。当該暗証情報入力画像７７の場合、暗証情報入力欄８４は２回目の回転操作による入力があったことを示す表示となる。以下同様に、ステップＳ２３にて入力された回転操作が３回目であり、ステップＳ２４からステップＳ２２に戻った場合、ディスプレイパネル３の画面上には３回目の回転操作による入力があったことを表す暗証情報入力欄８５が配された暗証情報入力画像７８が表示される。そして、ステップＳ２３にて入力された回転操作が４回目となった場合、ＣＰＵ３４は、当該ステップＳ２３での回転操作の入力がなされた後、４回目の回転操作による入力があったことを表す暗証情報入力欄８６が配された暗証情報入力画像７９を、ディスプレイパネル３の画面上に表示させる。
【００６９】
また、これらステップＳ２２からステップＳ２４の処理を繰り返すことにより、ユーザによる１回目の回転操作による回転角度と、２回目の回転操作による回転角度と、３回目の回転操作による回転角度と、４回目の回転操作による回転角度が、それぞれ図９に示した各検出領域ＡＬ１，ＡＬ２，Ａ０，ＡＲ１，ＡＲ２の何れであったかを示す情報、つまり４個の情報がＲＡＭ３３に一時的に記憶されると共に、ステップＳ２４にて４回目の回転操作が行われたと判断したとき、ＣＰＵ３４は、ステップＳ２５へ処理を進める。すなわち、ステップＳ２４では、ユーザによる回転操作により、４個の回転角度からなる暗証情報の入力が完了したか否かの判断が行われる。
【００７０】
上記ステップＳ２４にて４回目の回転操作が行われたと判断してステップＳ２５の処理に進むと、ＣＰＵ３４は、上記ＲＡＭ３３に一時記憶されている、上記４回の回転操作により入力された回転角度の組み合わせからなる情報が、ＲＯＭ３２に登録されている暗証情報（先に設定登録した４個の回転角度の組み合わせ）と一致するか否か、つまり、入力された情報が有効か無効かを判断し、無効の場合にはステップＳ２２に戻って、暗証情報の入力を初期状態に戻し、一方、有効の場合にはステップＳ２６の処理として、当該携帯電話端末の利用可能に設定する。
【００７１】
〔第一の実施形態のまとめ〕
以上説明したように、本発明の第一の実施形態によれば、第一の筐体１と第二の筐体２の相対的な回転角度の複数の組み合わせにより暗証情報を登録し、同様に、複数の回転角度の組み合わせにより暗証情報の認証を行うようになされているため、従来のように、端末を開状態にしてキー操作部８のキー操作による暗証番号の入力を行わなくても、当該端末の機能を利用することが可能となる。特に、本実施形態の場合、回転操作による暗証情報の入力操作は、いわゆる金庫の開錠操作に似ており、多くの人に受け入れられ易い。
【００７２】
また、本実施形態によれば、感覚的な回転操作により暗証情報を入力すれば良いため、キー操作部８のキー操作により数字の暗証番号を入力する場合のように、暗証番号の数字を正確に覚えておく必要がなく、したがって、暗証番号を忘れて端末が利用できなくなる頻度を減らすことができる。
【００７３】
また、本実施形態によれば、回転操作により情報入力が可能であるため、例えば暗い場所であっても、容易に情報を入力することができる。
【００７４】
また、本実施形態によれば、回転操作の組み合わせにより暗証情報が構成されているため、例えばユーザが暗証情報を入力している際に、他者がその暗証情報を盗み見ようとしても、その暗証情報を読みとることが難しく、したがって、暗証情報のような機密情報の漏洩に対する安全性が高い。すなわち、今後の携帯電話端末は、現金やクレジットカードの代用としての利用が増加すると考えられ、本実施形態における暗証情報入力手法によれば、第三者による不正使用からの保護と更なるセキュリティーの強化が可能になる。
【００７５】
さらに、本実施形態によれば、回転操作により暗証情報の入力が可能であるため、携帯電話端末のキー操作部８やディスプレイパネル３の表示を確認しなくても良い。
【００７６】
〔回転角度検出データを使用するアプリケーションの第二の実施形態〕
次に、回転角度検出部２１にて検出された回転角度検出データに基づいてＣＰＵ３４及びＩ／Ｏ制御部３５が実行するアプリケーションの第二の実施形態として、数字入力用アプリケーションの具体的な動作を説明する。
【００７７】
第二の実施形態の数字入力用アプリケーションは、第一の筐体１と第二の筐体２の相対的な回転操作の組み合わせに基づいて“１”〜“９”及び“０”の各数字の入力を行うことを可能にするアプリケーションである。
【００７８】
〔回転操作による数字入力時の動作〕
本発明の第二の実施形態において、数字入力用アプリケーションが起動すると、図１５に示すように、Ｉ／Ｏ制御部３５は回転操作入力変換処理部３６としての機能を実行可能となる。当該回転操作入力変換処理部３６は、回転角度検出部２１から供給された“Ｈ”，“Ｌ”レベルで表される回転角度検出データを、“１”，“２”，“３”，・・・の各数字を表すｂｉｔ２〜ｂｉｔ０の４ビットからなる数字コードに変換し、その数字コードをＣＰＵ３４へ出力する。これにより、ＣＰＵ３４は、回転操作に応じた数字入力が行われたことを認識可能となる。なお、回転操作入力変換処理は、ＣＰＵ３４が行っても良い。
【００７９】
図１６には、上記回転操作入力変換処理部３６が回転角度検出データを数字コードに変換する際に参照する、図９の各検出領域ＡＬ２〜ＡＲ２と数字コードとの対応表を示す。なお、当該対応表は、例えばＲＯＭ３２内に予め用意されており、ＣＰＵ３４を介して回転操作入力変換処理部３６に供給されている。また、図１７には、“１”〜“９”及び“０”の各数字コードと、図９に示した各検出領域ＡＬ２〜ＡＲ２との対応関係を表し、図１８には、数字入力時における実際の回転操作の様子を模式的に表している。
【００８０】
以下、“１”の数字コードを入力する例から順に説明する。
【００８１】
先ず、図１７及び図１８に示す“１”の数字コード入力において、ユーザにより図９の中央検出領域Ａ０から左第二検出領域ＡＬ２まで回転操作がなされたことを検出した回転角度検出データが回転角度検出部２１から供給された場合、回転操作入力変換処理部３６は、図１６の対応表を参照することで、ｂｉｔ３が「１」で残りのｂｉｔ２〜ｂｉｔ０が共に「０」となる“１”を表す数字コードを出力する。
【００８２】
また、図１７及び図１８に示す“２”の数字コード入力において、先ず、中央検出領域Ａ０から左第一検出領域ＡＬ１まで回転操作が行われた後、一旦、中央検出領域Ａ０へ戻す回転操作が行われ、次に、中央検出領域Ａ０から左第二検出領域ＡＬ２まで回転操作がなされたことを検出した回転角度検出データが回転角度検出部２１から供給された場合、つまり、中央検出領域Ａ０から左第一検出領域ＡＬ１までの回転操作と、左第一検出領域ＡＬ１から中央検出領域Ａ０までの回転操作と、中央検出領域Ａ０から左第二検出領域ＡＬ２までの回転操作の三つの回転操作の組み合わせからなる回転角度検出データが回転角度検出部２１から供給された場合、回転操作入力変換処理部３６は、図１６の対応表を参照し、ｂｉｔ３とｂｉｔ２が共に「１」で残りのｂｉｔ１とｂｉｔ０が共に「０」となる“２”を表す数字コードを出力する。
【００８３】
また、図１７及び図１８に示す“３”の数字コード入力において、先ず、中央検出領域Ａ０から左第二検出領域ＡＬ２まで回転操作が行われた後、中央検出領域Ａ０を経由して右第二検出領域ＡＲ２まで回転操作がなされたことを検出した回転角度検出データが回転角度検出部２１から供給された場合、つまり、中央検出領域Ａ０から左第二検出領域ＡＬ２までの回転操作と、左第二検出領域ＡＬ２から右第二検出領域ＡＲ２までの回転操作の二つ回転操作の組み合わせからなる回転角度検出データが回転角度検出部２１から供給された場合、回転操作入力変換処理部３６は、図１６の対応表を参照し、ｂｉｔ３とｂｉｔ０が共に「１」で残りのｂｉｔ２とｂｉｔ１が共に「０」となる“３”を表す数字コードを出力する。
【００８４】
また、図１７及び図１８に示す“４”の数字コード入力において、先ず、中央検出領域Ａ０から右第一検出領域ＡＲ１まで回転操作が行われた後、中央検出領域Ａ０を経由して左第二検出領域ＡＬ２まで回転操作がなされ、さらに中央検出領域Ａ０を経由して右第二検出領域ＡＲ２まで回転操作がなされたことを検出した回転角度検出データが回転角度検出部２１から供給された場合、つまり、中央検出領域Ａ０から右第一検出領域ＡＲ１までの回転操作と、右第一検出領域ＡＲ１から左第二検出領域ＡＬ２までの回転操作と、左第二検出領域ＡＬ２から右第二検出領域ＡＲ２までの回転操作の三つ回転操作の組み合わせからなる回転角度検出データが回転角度検出部２１から供給された場合、回転操作入力変換処理部３６は、図１６の対応表を参照し、ｂｉｔ３とｂｉｔ１，ｂｉｔ０が共に「１」で残りのｂｉｔ２が「０」となる“４”を表す数字コードを出力する。
【００８５】
また、図１７及び図１８に示す“５”の数字コード入力において、先ず、中央検出領域Ａ０から左第二検出領域ＡＬ２まで回転操作が行われた後、中央検出領域Ａ０を経由して右第一検出領域ＡＲ１まで回転操作がなされたことを検出した回転角度検出データが回転角度検出部２１から供給された場合、つまり、中央検出領域Ａ０から左第二検出領域ＡＬ２までの回転操作と、左第二検出領域ＡＬ２から右第一検出領域ＡＲ１までの回転操作の二つ回転操作の組み合わせからなる回転角度検出データが回転角度検出部２１から供給された場合、回転操作入力変換処理部３６は、図１６の対応表を参照し、ｂｉｔ３とｂｉｔ１が共に「１」で残りのｂｉｔ２とｂｉｔ０が共に「０」となる“５”を表す数字コードを出力する。
【００８６】
以下説明が冗長になるため省略するが、回転操作入力変換処理部３６は、図９の各検出領域ＡＬ２〜ＡＲ２の回転角度検出データと図１６の数字コードの対応表を参照することにより、残りの“６”〜“９”及び“０”の各数字コードも出力可能となされている。
【００８７】
なお、上記回転角度検出部２１より供給された回転角度検出データが、図１６の対応表から数字コードを参照できないデータであった場合、回転操作入力変換処理部３６は、エラーコードをＣＰＵ３４へ出力する。
【００８８】
〔回転操作による数字入力時の動作フローチャート〕
図１９には、上述した回転操作による数字入力が行われる際の、上記回転操作入力変換処理部３６の動作の流れを示す。
【００８９】
図１９において、ステップＳ３１にて、回転角度検出部２１から回転角度検出データが入力されると、回転操作入力変換処理部３６は、ステップＳ３２の処理として、例えばディスク型ジョグダイヤル５のプッシュボタンの押下操作等によるユーザからの回転操作入力の終了指示がなされたか否かを判断し、回転操作入力の終了指示がない場合にはステップＳ３３へ処理を進め、その回転角度検出データをＣＰＵ３４を介してＲＡＭ３３に一時記憶させた後、ステップＳ３１の処理に戻る。すなわち、これらステップＳ３１からステップＳ３３の処理が繰り返されることにより、ＲＡＭ３３には、回転操作入力の終了指示がなされるまでの間に、ユーザにより行われた回転操作の情報が蓄積されることになる。
【００９０】
一方、ステップＳ３２にて、回転操作入力の終了指示があった場合、回転操作入力変換処理部３６は、ステップＳ３４へ処理を進める。
【００９１】
ユーザから回転操作入力の終了指示があり、ステップＳ３４の処理に進むと、回転操作入力変換処理部３６は、ＣＰＵ３４を介して、ＲＯＭ３２から上記図１６に示した対応表のデータを取得すると共に、ＲＡＭ３３に一時的に蓄積されている回転角度検出データを取得し、上述したように、その回転角度検出データと上記対応表との参照により数字コードを検索する。
【００９２】
次に、回転操作入力変換処理部３６は、ステップＳ３５の処理として、上記回転角度検出データに対応した数字コードが上記対応表から参照できたか否かのチェックを行い、回転角度検出データに対応した数字コードが参照できた場合には、ステップＳ３６の処理としてその数字コードをＣＰＵ３４へ出力する。
【００９３】
一方、ステップＳ３５において、回転角度検出データに対応した数字コードが参照できなかった場合、回転操作入力変換処理部３６は、ステップＳ３７の処理としてエラーコードをＣＰＵ３４へ出力する。
【００９４】
〔第二の実施形態のまとめ〕
以上説明したように、本発明の第二の実施形態によれば、第一の筐体１と第二の筐体２の相対的な回転角度の複数の組み合わせにより数字を入力することが可能となっている。したがって、従来のように、端末を開状態にしてキー操作部８のキー操作による数字入力を行わなくても、例えば電話をかけるようなことが可能となる。特に、本実施形態によれば、回転操作により数字入力が可能であるため、例えば暗い場所であっても、容易に数字を入力することができ、また、携帯電話端末のキー操作部８やディスプレイパネル３の表示を確認しなくても数字の入力が可能となる。
【００９５】
また、本実施形態によれば、回転操作を数字コードに変換できるため、例えば、ＧＳＭ、Ｗ−ＣＤＭＡ端末に使用されるＳＩＭカードの認証機能をテンキー入力時と同様に利用できるようになる。
【００９６】
また、本実施形態によれば、回転操作の組み合わせにより数字が構成されているため、例えばユーザが電話番号等を入力している際に、他者がその電話番号等を盗み見ようとしても、その電話番号等を読みとることが難しく、したがって、個人情報のような機密情報の漏洩に対する安全性が高い。
【００９７】
〔第三の実施形態の回転角度検出機構〕
上述した第一、第二の実施形態では、回転操作の角度検出のための領域として、図９に示した五つの検出領域を用い、それら五つの検出領域から中央検出領域Ａ０を除いた残りの四つの検出領域に対応した回転角度検出データの組み合わせにより、暗証情報や数字の入力を実現した例を挙げたが、本発明は、回転操作の角度検出のための領域として、図２０に示すような七つ検出領域ＡＬ１３，ＡＬ１２，ＡＬ１１，Ａ１０，ＡＲ１１，ＡＲ１２，ＡＲ１３を用い、それら七つの検出領域から中央検出領域Ａ１０を除いた残りの六つの検出領域に対応した回転角度検出データの組み合わせにより、情報を入力することも可能である。
【００９８】
図２０は、本発明の第三の実施形態の回転角度検出機構の概略構成を示している。なお、図９は、閉状態の際のヒンジ機構４０とその近傍に配されている磁気センサ及び磁石との間の概略的な位置関係を表しており、図の上方向は、閉状態時における第一の筐体１及び第二の筐体２の長手方向の端部のうち、ヒンジ機構４０に近い端部方向と対応しており、図の下方向は、ヒンジ機構４０から遠い端部方向と対応している。なお、この図２０の構成においても、前述の図８と同様に、磁気センサは第一の筐体１の表示部１８が設けられている面に対する背面側に設けられ、磁石は第二の筐体２の操作部１９が設けられている面側に設けられる。
【００９９】
図２０において、第一磁石４２ｅ，第二磁石４２ｆ，第三磁石４２ｇ，第四磁石４２ｈ，第五磁石４２ｉ，第六磁石４２ｊ，第七磁石４２ｋ，第八磁石４２ｌは、ヒンジ機構４０の回転軸を円の中心とした異なる半径の三つ円（第一円４５，第二円４６，第三円４７）の円周上に配列されている。本実施形態の場合、図２０に示すように、第一磁石４２ｅと第六磁石４２ｊと第八磁石４２ｌは、ヒンジ機構４０の回転軸を円の中心とした所定の半径を有する第一円４５の円周上で、且つ、Ｎ極とＳ極がその円周接線に略々並行となるように配されると共に、ヒンジ機構４０の回転軸に対して所定の角度分だけ隔てられた位置に配されている。また、第三磁石４２ｇと第七磁石４２ｋは、上記第一円４５よりも大きな半径の第二円４６の円周上で、且つ、Ｎ極とＳ極がその円周接線に略々並行となるように配されると共に、ヒンジ機構４０の回転軸に対して所定の角度分だけ隔てられた位置に配されている。同様に、第二磁石４２ｆと第四磁石４２ｈと第五磁石４２ｉは、上記第二円４６よりも大きな半径の第三円４７の円周上で、且つ、Ｎ極とＳ極がその円周接線に略々並行となるように配されると共に、ヒンジ機構４０の回転軸に対して所定の角度分だけ隔てられた位置に配されている。また、第一磁石４２ｅと第二磁石４２ｆ、第三磁石４２ｇと第四磁石４２ｈ、第六磁石４２ｊと第七磁石４２ｋは、それぞれ、ヒンジ機構４０の回転軸から見て略々同一方向で且つ略々同一の直線上に配されている。なお、本実施形態において、ヒンジ機構４０の回転軸に対する、第一磁石４２ｅと第六磁石４２ｊの間、及び、第六磁石４２ｊと第八磁石４２ｌの間の各々角度、第二磁石４２ｆと第四磁石４２ｈの間、及び、第四磁石４２ｈと第五磁石４２ｉの間の各々の角度は、それぞれ同じ角度であることが望ましいが、異なっていても良い。
【０１００】
一方、第一磁気センサ４１ｃ，第二磁気センサ４１ｄ，第三磁気センサ４１ｅは、ヒンジ機構４０の回転軸から見て略々同一方向（具体的には第一の筐体の長手方向の端部のうち、ヒンジ機構４０から遠い端部方向）で且つ略々同一の直線上に配されている。また、第一磁気センサ４１ｃは、ヒンジ機構４０の回転軸からの距離が上記第一円４５の半径と略々同じ距離となる位置に配され、第二磁気センサ４１ｄは、ヒンジ機構４０の回転軸からの距離が上記第二円４６の半径と略々同じ距離となる位置に配され、第三磁気センサ４１ｅは、ヒンジ機構４０の回転軸からの距離が上記第三円４７の半径と略々同じ距離となる位置に配されている。これにより、上記ヒンジ機構４０の回転軸を中心として、例えば第一の筐体１を第二の筐体２に対して相対的に回転させた場合、当該第一の筐体１上に設けられている第一磁気センサ４１ｃの移動軌跡は、第二の筐体２上の第一磁石４２ｅ，第六磁石４２ｊ，第八磁石４２ｌが配されている上記第一円４５の円周と略々一致することになり、また、第二磁気センサ４１ｄの移動軌跡は、第三磁石４２ｇと第七磁石４２ｋが配されている上記第二円４６の円周と略々一致し、同様に、第三磁気センサ４１ｅの移動軌跡は、第二磁石４２ｆ，第四磁石４２ｈ，第五磁石４２ｉが配されている上記第三円４７の円周と略々一致することになる。
【０１０１】
そして、第一磁気センサ４１ｃは、第一磁石４２ｅ，第六磁石４２ｊ，第八磁石４２ｌの何れかの磁気を検出したときは“Ｈ”レベルの信号を出力し、一方、それら第一磁石４２ｅ，第六磁石４２ｊ，第八磁石４２ｌの何れの磁気をも検出していないときには“Ｌ”レベルの信号を出力するようになされている。同様に、第二磁気センサ４１ｄは、第三磁石４２ｇ，第七磁石４２ｋの何れかの磁気を検出したときは“Ｈ”レベルの信号を出力し、一方、それら第三磁石４２ｇ，第七磁石４２ｋの何れの磁気をも検出していないときには“Ｌ”レベルの信号を出力するようになされており、第三磁気センサ４１ｅは、第二磁石４２ｆ，第四磁石４２ｈ，第五磁石４２ｉの何れかの磁気を検出したときは“Ｈ”レベルの信号を出力し、一方、それら第二磁石４２ｆ，第四磁石４２ｈ，第五磁石４２ｉの何れの磁気をも検出していないときには“Ｌ”レベルの信号を出力するようになされている。
【０１０２】
これにより、例えば第一の筐体１を第二の筐体２に対して相対的に回転させた場合において、第一磁気センサ４１ｃが例えば上記第一磁石４２ｅ，第六磁石４２ｊ，第八磁石４２ｌの何れかの磁気を検出可能な範囲内に位置している時には、当該第一磁気センサ４１ｃからは“Ｈ”レベルの信号が出力されることになり、一方、第一磁気センサ４１ｃが例えば第一磁石４２ｅ，第六磁石４２ｊ，第八磁石４２ｌの何れの磁気をも検出できない範囲に位置している時には、当該第一磁気センサ４１ｃからは“Ｌ”レベルの信号が出力されることになる。同様に、第一の筐体１を第二の筐体２に対して相対的に回転させた場合において、第二磁気センサ４１ｄが例えば上記第三磁石４２ｇ，第七磁石４２ｋの何れかの磁気を検出可能な範囲内に位置している時には、当該第二磁気センサ４１ｄからは“Ｈ”レベルの信号が出力されることになり、一方、第二磁気センサ４１ｄが例えば第三磁石４２ｇ，第七磁石４２ｋの何れの磁気をも検出できない範囲に位置している時には、当該第二磁気センサ４１ｄからは“Ｌ”レベルの信号が出力されることになり、また、第三磁気センサ４１ｃが上記第二磁石４２ｆ，第四磁石４２ｈ，第五磁石４２ｉの何れかの磁気を検出可能な範囲内に位置している時には、当該第三磁気センサ４１ｅからは“Ｈ”レベルの信号が出力されることになり、一方、第三磁気センサ４１ｅが第二磁石４２ｆ，第四磁石４２ｈ，第五磁石４２ｉの何れの磁気をも検出できない範囲に位置している時には、当該第三磁気センサ４１ｅからは“Ｌ”レベルの信号が出力されることになる。これら第一磁気センサ４１ｃ，第二磁気センサ４１ｄ，第三磁気センサ４１ｅからの出力信号は、回転角度検出データとして制御部１５のＣＰＵ３４へ送られる。
【０１０３】
また、本実施形態においては、図２０に示すように、上記第一磁気センサ４１ｃが上記第一磁石４２ｅの磁気を検出可能な範囲及び上記第三磁気センサ４１ｅが上記第二磁石４２ｆの磁気を検出可能な範囲を、中央検出領域Ａ１０と呼び、以下同様に、上記第一磁気センサ４１ｃが上記第六磁石４２ｊの磁気を検出可能な範囲及び第二磁気センサ４１ｄが上記第七磁石４２ｋの磁気を検出可能な範囲を、右第一検出領域ＡＲ１１とし、上記第一磁気センサ４１ｃが上記第八磁石４２ｌの磁気を検出可能な範囲を、右第二検出領域ＡＲ１２とし、上記第二磁気センサ４１ｄが上記第三磁石４２ｇの磁気を検出可能な範囲及び第三磁気センサ４１ｅが上記第四磁石４２ｈの磁気を検出可能な範囲を、左第一検出領域ＡＬ１１とし、上記第三磁気センサ４１ｅが上記第五磁石４２ｉの磁気を検出可能な範囲を、左第二検出領域ＡＬ１２とし、また、上記左第二検出領域ＡＬ１２より更に左側で且つ中央検出領域Ａ１０からみて１８０度反対側までの範囲を左第三検出領域ＡＬ１３とし、上記右第二検出領域ＡＲ１２より更に右側で且つ中央検出領域Ａ１０からみて１８０度反対側までの範囲を右第三検出領域ＡＲ１３とした場合において、例えば第一の筐体１を第二の筐体２に対して相対的に回転させると、上記第一磁気センサ４１ｃ，第二磁気センサ４１ｄ，第三磁気センサ４１ｅからは、図２１に示すような信号が、回転角度検出データとしてＣＰＵ３４へ送られることになる。
【０１０４】
すなわち、図２１において、第一磁気センサ４１ｃ，第二磁気センサ４１ｄ，第三磁気センサ４１ｅが中央検出領域Ａ１０内に存在する場合、第一磁気センサ４１ｃと第三磁気センサ４１ｅからは共に“Ｈ”レベルの信号が出力され、一方、第二磁気センサ４１ｄからは“Ｌ”レベルの信号が出力され、それら信号が回転角度検出データとしてＣＰＵ３４へ送られることになる。したがって、第一磁気センサ４１ｃ及び第三磁気センサ４１ｅから“Ｈ”レベルの信号が出力されていると共に、第二磁気センサ４１ｄからは“Ｌ”レベルの信号が出力されている場合、ＣＰＵ３４は、本実施形態の携帯電話端末が図３に示した閉状態か若しくはそれに近い状態になっていると判断することができる。
【０１０５】
また、第一磁気センサ４１ｃ，第二磁気センサ４１ｄ，第三磁気センサ４１ｅが左第一検出領域ＡＬ１１内に存在する場合、第一磁気センサ４１ｃからは“Ｌ”レベルの信号が出力されると同時に、第二磁気センサ４１ｄと第三磁気センサ４１ｅからは“Ｈ”レベルの信号が出力され、それら信号が回転角度検出データとしてＣＰＵ３４へ送られることになる。したがって、第一磁気センサ４１ｃから“Ｌ”レベルの信号が出力されると同時に第二磁気センサ４１ｄ及び第三磁気センサ４１ｅから“Ｈ”レベルの信号が出力されている場合、ＣＰＵ３４は、本実施形態の携帯電話端末が例えば図４に示した状態か若しくはそれに近い状態になっていると判断することができる。
【０１０６】
また、第一磁気センサ４１ｃ，第二磁気センサ４１ｄ，第三磁気センサ４１ｅが左第二検出領域ＡＬ１２内に存在する場合、第一磁気センサ４１ｃと第二磁気センサ４１ｄからは“Ｌ”レベルの信号が出力されると同時に、第三磁気センサ４１ｅからは“Ｈ”レベルの信号が出力され、それら信号が回転角度検出データとしてＣＰＵ３４へ送られることになる。したがって、第一磁気センサ４１ｃと第二磁気センサ４１ｄから“Ｌ”レベルの信号が出力されると同時に第三磁気センサ４１ｅから“Ｈ”レベルの信号が出力されている場合、ＣＰＵ３４は、本実施形態の携帯電話端末が例えば図５に示した状態か若しくはそれに近い状態になっていると判断することができる。
【０１０７】
さらに、第一磁気センサ４１ｃ，第二磁気センサ４１ｄ，第三磁気センサ４１ｅが左第三検出領域ＡＬ１３内に存在する場合、これら第一磁気センサ４１ｃ，第二磁気センサ４１ｄ，第三磁気センサ４１ｅからは、共に“Ｌ”レベルの信号が出力され、それら信号が回転角度検出データとしてＣＰＵ３４へ送られることになる。ここで、第一磁気センサ４１ｃと第二磁気センサ４１ｄから“Ｌ”レベルの信号が出力されると同時に第三磁気センサ４１ｅから“Ｈ”レベルの信号が出力された後、つまり、第一磁気センサ４１ｃ，第二磁気センサ４１ｄ，第三磁気センサ４１ｅが左第二検出領域ＡＬ１２を通過した後に、第一磁気センサ４１ｃ，第二磁気センサ４１ｄ，第三磁気センサ４１ｅから共に“Ｌ”レベルの信号が出力された場合、ＣＰＵ３４は、本実施形態の携帯電話端末が略々図２に示した開状態かそれに近い状態になっていると判断することができる。
【０１０８】
一方、第一磁気センサ４１ｃ，第二磁気センサ４１ｄ，第三磁気センサ４１ｅが右第一検出領域ＡＲ１１内に存在する場合、第一磁気センサ４１ｃと第二磁気センサ４１ｄからは“Ｈ”レベルの信号が出力されると同時に、第三磁気センサ４１ｅからは“Ｌ”レベルの信号が出力され、それら信号が回転角度検出データとしてＣＰＵ３４へ送られることになる。したがって、第一磁気センサ４１ｃと第二磁気センサ４１ｄから“Ｈ”レベルの信号が出力されると同時に第三磁気センサ４１ｅから“Ｌ”レベルの信号が出力されている場合、ＣＰＵ３４は、本実施形態の携帯電話端末が例えば図６に示した状態か若しくはそれに近い状態になっていると判断することができる。
【０１０９】
また、第一磁気センサ４１ｃ，第二磁気センサ４１ｄ，第三磁気センサ４１ｅが右第二検出領域ＡＲ１２内に存在する場合、第一磁気センサ４１ｃからは“Ｈ”レベルの信号が出力されると同時に、第二磁気センサ４１ｄと第三磁気センサ４１ｅからは“Ｌ”レベルの信号が出力され、それら信号が回転角度検出データとしてＣＰＵ３４へ送られることになる。したがって、第一磁気センサ４１ｃから“Ｈ”レベルの信号が出力されると同時に第二磁気センサ４１ｄと第三磁気センサ４１ｅから“Ｌ”レベルの信号が出力されている場合、ＣＰＵ３４は、本実施形態の携帯電話端末が例えば図７に示した状態か若しくはそれに近い状態になっていると判断することができる。
【０１１０】
さらに、第一磁気センサ４１ｃ，第二磁気センサ４１ｄ，第三磁気センサ４１ｅが右第三検出領域ＡＲ１３内に存在する場合、これら第一磁気センサ４１ｃ，第二磁気センサ４１ｄ，第三磁気センサ４１ｅからは、共に“Ｌ”レベルの信号が出力され、それら信号が回転角度検出データとしてＣＰＵ３４へ送られることになる。ここで、第一磁気センサ４１ｃから“Ｈ”レベルの信号が出力されると同時に第二磁気センサ４１ｄと第三磁気センサ４１ｅから“Ｌ”レベルの信号が出力された後、つまり、第一磁気センサ４１ｃ，第二磁気センサ４１ｄ，第三磁気センサ４１ｅが右第二検出領域ＡＲ１２を通過した後に、第一磁気センサ４１ｃ，第二磁気センサ４１ｄ，第三磁気センサ４１ｅから共に“Ｌ”レベルの信号が出力された場合、ＣＰＵ３４は、本実施形態の携帯電話端末が略々図２に示した開状態かそれに近い状態になっていると判断することができる。
【０１１１】
〔回転角度検出データを使用するアプリケーションの第三の実施形態〕
上述した図２０の構成を有し、回転角度検出部２１にて検出された回転角度検出データに基づいてＣＰＵ３４が実行するアプリケーションの第三の実施形態として、例えば点字やモールス信号に規定されているコードに対応した数字や文字を入力するアプリケーションについて説明する。
【０１１２】
以下、本発明の第三の実施形態として、例えば点字に規定されているコードに対応した数字や文字の入力について説明する。
【０１１３】
〔回転操作による点字対応数字の入力動作〕
先ず、点字対応数字の入力例から説明する。
【０１１４】
図２２には“１”〜“９”及び“０”の数字を表す点字を示しており、また図２３には、数字を示す点字の前に置かれる“数字付”の点字を示している。ここで、“数字付”の点字は、それ以降の点字が数字であることを示す為に使用されるものである。すなわち、例えば“数字付”と“１”の点字が並記されているときは数字の「１」が表され、“数字付”と“２”の点字が並記されているときには数字の「２」が表される。また、“数字付”と“１”と“２”と“３”の点字が並記されているときは複数桁の数字の「１２３」が表される。なお、図２２，図２３中の丸印は点字の凸部を表している。
【０１１５】
以下、回転操作に応じた点字対応数字の入力動作について、前述した図１５の構成を流用しながら説明する。
【０１１６】
本発明の第三の実施形態において、点字対応入力用アプリケーションが起動すると、例えば前述した図１５に示したＩ／Ｏ制御部３５の回転操作入力変換処理部３６は、回転角度検出部２１から供給された“Ｈ”，“Ｌ”レベルで表される回転角度検出データを、点字に対応した“１”，“２”，“３”，・・・の各数字を表すｂｉｔ５〜ｂｉｔ０の６ビットからなる点字対応数字コードに変換し、その点字対応数字コードをＣＰＵ３４へ出力する。これにより、ＣＰＵ３４は、回転操作に応じた数字入力が行われたことを認識可能となる。なお、当該第三の実施形態においても、回転操作入力変換処理はＣＰＵ３４が行っても良い。
【０１１７】
図２４には、上記回転操作入力変換処理部３６が回転角度検出データを点字に対応した数字コードに変換する際に参照する、図２０の各検出領域ＡＬ１３〜ＡＲ１３と数字コードとの対応表を示す。なお、図２２，図２３の点字において、図２２，図２３中の左上の升目は図２４の数字コードのｂｉｔ５と対応し、以下同様に、左中の升目は数字コードのｂｉｔ４に、左下の升目は数字コードのｂｉｔ３に、右下の升目は数字コードのｂｉｔ２に、右中の升目は数字コードのｂｉｔ１に、右上の升目は数字コードのｂｉｔ０に各々対応している。この図２４に示す対応表は、例えばＲＯＭ３２内に予め用意されており、ＣＰＵ３４を介して回転操作入力変換処理部３６に供給されている。また、図２５には、“１”〜“９”，“０”及び“数字付”の各点字のコードと、図２０に示した各検出領域ＡＬ１３〜ＡＲ１３との対応関係を表し、図２６には、点字の数字入力時における実際の回転操作の様子を模式的に表している。
【０１１８】
以下、“１”の点字対応数字コードを入力する例から順に説明する。
【０１１９】
先ず、図２５及び図２６に示す“数字付”の点字対応コード入力において、中央検出領域Ａ１０から右第三検出領域ＡＲ１３まで回転操作が行われ、次に、中央検出領域Ａ１０を経由して左第一検出領域ＡＬ１１まで回転操作が行われ、さらに、中央検出領域Ａ１０を経由して右第一検出領域ＡＲ１１まで回転操作が行われた後、一旦、中央検出領域Ａ１０へ戻す回転操作が行われ、次に、右第二検出領域ＡＲ１２まで回転操作がなされたことを示す回転角度検出データが回転角度検出部２１から供給された場合、つまり、中央検出領域Ａ１０から右第三検出領域ＡＲ１３までの回転操作と、右第三検出領域ＡＲ１３から左第一検出領域ＡＬ１１までの回転操作と、左第一検出領域ＡＬ１１から右第一検出領域ＡＲ１１までの回転操作と、右第一検出領域ＡＲ１１から中央検出領域Ａ１０までの回転操作と、中央検出領域Ａ１０から右第二検出領域ＡＲ１２までの回転操作の五つ回転操作の組み合わせからなる回転角度検出データが回転角度検出部２１から供給された場合、回転操作入力変換処理部３６は、図２４の対応表を参照し、ｂｉｔ３〜ｂｉｔ０が「１」で残りのｂｉｔ５とｂｉｔ４が共に「０」となる“数字付”を表す点字対応コードを出力する。
【０１２０】
そして、上記“数字付”のコード入力が検出された後に、図２５及び図２６に示す“１”の点字対応数字コード入力として、ユーザにより図２０の中央検出領域Ａ１０から左第三検出領域ＡＬ１３まで回転操作がなされたことを示す回転角度検出データが回転角度検出部２１から供給された場合、回転操作入力変換処理部３６は、図２４の対応表を参照することで、ｂｉｔ５が「１」で残りのｂｉｔ４〜ｂｉｔ０が共に「０」となる“１”を表す点字対応数字コードを出力する。
【０１２１】
また、一つの数字入力についての回転操作入力の終了指示は、前述の実施形態と同様に、例えばディスク型ジョグダイヤル５のプッシュボタンの押下操作等により行われる。
【０１２２】
また、上記“数字付”のコード入力が検出された後、図２５及び図２６に示す“２”の点字対応数字コード入力として、中央検出領域Ａ０から左第二検出領域ＡＬ１２まで回転操作が行われ、一旦、中央検出領域Ａ１０へ戻す回転操作が行われ、次に、中央検出領域Ａ１０から左第三検出領域ＡＬ１３まで回転操作がなされたことを示す回転角度検出データが回転角度検出部２１から供給された場合、つまり、中央検出領域Ａ１０から左第二検出領域ＡＬ１２までの回転操作と、左第二検出領域ＡＬ１２から中央検出領域Ａ１０までの回転操作と、中央検出領域Ａ１０から左第三検出領域ＡＬ１３までの回転操作の三つ回転操作の組み合わせからなる回転角度検出データが回転角度検出部２１から供給された場合、回転操作入力変換処理部３６は、図２４の対応表を参照し、ｂｉｔ５とｂｉｔ４が共に「１」で残りのｂｉｔ３〜ｂｉｔ０が共に「０」となる“２”を表す点字対応数字コードを出力する。
【０１２３】
また、上記“数字付”のコード入力が検出された後、図２５及び図２６に示す“３”の点字対応数字コード入力として、中央検出領域Ａ１０から左第三検出領域ＡＬ１３まで回転操作が行われた後、中央検出領域Ａ１０を経由して右第三検出領域ＡＲ１３で回転操作がなされたことを示す回転角度検出データが回転角度検出部２１から供給された場合、つまり、中央検出領域Ａ１０から左第三検出領域ＡＬ１３までの回転操作と、左第三検出領域ＡＬ１３から右第三検出領域ＡＲ１３までの回転操作の二つの回転操作の組み合わせからなる回転角度検出データが回転角度検出部２１から供給された場合、回転操作入力変換処理部３６は、図２４の対応表を参照し、ｂｉｔ５とｂｉｔ０が共に「１」で残りのｂｉｔ４〜ｂｉｔ１が共に「０」となる“３”を表す点字対応数字コードを出力する。
【０１２４】
また、上記“数字付”のコード入力が検出された後、図２５及び図２６に示す“４”の点字対応数字コード入力として、中央検出領域Ａ１０から右第二検出領域ＡＲ１２まで回転操作が行われた後、中央検出領域Ａ１０を経由して左第三検出領域ＡＬ１３まで回転操作がなされ、さらに中央検出領域Ａ１０を経由して右第三検出領域ＡＲ１３まで回転操作がなされたことを示す回転角度検出データが回転角度検出部２１から供給された場合、つまり、中央検出領域Ａ１０から右第二検出領域ＡＲ１２までの回転操作と、右第二検出領域ＡＲ１２から左第三検出領域ＡＬ１３までの回転操作と、左第三検出領域ＡＬ１３〜右第三検出領域ＡＲ１３までの回転操作の三つ回転操作の組み合わせからなる回転角度検出データが回転角度検出部２１から供給された場合、回転操作入力変換処理部３６は、図２４の対応表を参照し、ｂｉｔ５とｂｉｔ１，ｂｉｔ０が共に「１」で残りのｂｉｔ４〜ｂｉｔ２が「０」となる“４”を表す点字対応数字コードを出力する。
【０１２５】
また、上記“数字付”のコード入力が検出された後、図２５及び図２６に示す“５”の点字対応数字コード入力として、中央検出領域Ａ１０から左第三検出領域ＡＬ１３まで回転操作が行われた後、中央検出領域Ａ１０を経由して右第二検出領域ＡＲ１２まで回転操作がなされたことを示す回転角度検出データが回転角度検出部２１から供給された場合、つまり、中央検出領域Ａ１０から左第三検出領域ＡＬ１３までの回転操作と、左第三検出領域ＡＬ１３から右第二検出領域ＡＲ１２までの回転操作の二つ回転操作の組み合わせからなる回転角度検出データが回転角度検出部２１から供給された場合、回転操作入力変換処理部３６は、図２４の対応表を参照し、ｂｉｔ５とｂｉｔ１が共に「１」で残りのｂｉｔ４，ｂｉｔ３，ｂｉｔ０が共に「０」となる“５”を表す点字対応数字コードを出力する。
【０１２６】
以下説明が冗長になるため省略するが、回転操作入力変換処理部３６は、図２０の各検出領域ＡＬ１３〜ＡＲ１３の回転角度検出データと図２４の点字対応数字コードの対応表を参照することにより、残りの“６”〜“９”及び“０”の各点字対応数字コードも出力可能となされている。
【０１２７】
なお、上記“数字付”のコード入力が検出された後、複数の点字対応数字コードの入力が行われた場合には、複数桁の数字が入力されることになる。
【０１２８】
また、上記回転角度検出部２１より供給された回転角度検出データが、図２４の対応表から数字コードを参照できないデータであった場合、回転操作入力変換処理部３６は、エラーコードをＣＰＵ３４へ出力する。
【０１２９】
〔回転操作による点字対応文字の入力動作〕
次に、点字対応文字の入力例について説明する。
【０１３０】
図２７には“あ”〜“ん”の平仮名五十音順の各文字を表す点字を、行と段の形式で示している。なお、図２７中の丸印は点字の凸部を表している。
【０１３１】
以下、回転操作に応じた点字対応文字の入力動作について、前述した図１５の構成を流用しながら説明する。
【０１３２】
本発明の第三の実施形態において、点字対応入力用アプリケーションが起動すると、前述した図１５に示したＩ／Ｏ制御部３５の回転操作入力変換処理部３６は、回転角度検出部２１から供給された“Ｈ”，“Ｌ”レベルで表される回転角度検出データを、点字の平仮名に対応した“あ”，“い”，“う”，・・・の各数字を表すｂｉｔ５〜ｂｉｔ０の６ビットからなる文字コードに変換し、その文字コードをＣＰＵ３４へ出力する。これにより、ＣＰＵ３４は、回転操作に応じた点字対応文字入力が行われたことを認識可能となる。なお、当該第三の実施形態においても、回転操作入力変換処理はＣＰＵ３４が行っても良い。
【０１３３】
図２８には、上記回転操作入力変換処理部３６が回転角度検出データを点字に対応した文字コードに変換する際に参照する、図２０の各検出領域ＡＬ１３〜ＡＲ１３と点字対応文字コードとの対応表を示す。なお、図２７の点字において、図２７中の左上の升目は図２８の文字コードのｂｉｔ５と対応し、以下同様に、左中の升目は文字コードのｂｉｔ４に、左下の升目は文字コードのｂｉｔ３に、右したの升目は文字コードのｂｉｔ２に、右中の升目は文字コードのｂｉｔ１に、右上の升目は文字コードのｂｉｔ０に各々対応している。この図２８に示した対応表は、例えばＲＯＭ３２内に予め用意されており、ＣＰＵ３４を介して回転操作入力変換処理部３６に供給されている。また、図２９及び図３０には平仮名の各点字のコードと図２０に示した各検出領域ＡＬ１３〜ＡＲ１３との対応関係を表している。なお、図３０は簡略化のため一部のみ示している。また、図３１及び図３２には、点字の文字入力時における実際の回転操作の様子を模式的に表している。なお、図３２は簡略化のため一部のみ示している。
【０１３４】
以下、“あ”の点字対応文字コードを入力する例から順に説明する。
【０１３５】
先ず、図２９〜図３２に示す“あ”の点字対応文字コード入力において、ユーザにより図２０の中央検出領域Ａ１０から左第三検出領域ＡＬ１３まで回転操作がなされたことを示す回転角度検出データが回転角度検出部２１から供給された場合、回転操作入力変換処理部３６は、図２８の対応表を参照することで、ｂｉｔ５が「１」で残りのｂｉｔ４〜ｂｉｔ０が共に「０」となる“あ”を表す点字対応文字コードを出力する。
【０１３６】
また、一つの文字入力についての回転操作入力の終了指示は、前述同様に、例えばディスク型ジョグダイヤル５のプッシュボタンの押下操作等により行われる。
【０１３７】
また、図２９〜図３２に示す“い”の点字対応文字コード入力において、先ず、中央検出領域Ａ０から左第二検出領域ＡＬ１２まで回転操作が行われた後、一旦、中央検出領域Ａ１０へ戻す回転操作が行われ、次に、中央検出領域Ａ１０から左第三検出領域ＡＬ１３まで回転操作がなされたことを示す回転角度検出データが回転角度検出部２１から供給された場合、つまり、中央検出領域Ａ１０から左第二検出領域ＡＬ１２までの回転操作と、左第二検出領域ＡＬ１２から中央検出領域ＡＬ１０までの回転操作と、中央検出領域ＡＬ１０から左第三検出領域ＡＬ１３までの回転操作の三つ回転操作の組み合わせからなる回転角度検出データが回転角度検出部２１から供給された場合、回転操作入力変換処理部３６は、図２８の対応表を参照し、ｂｉｔ５とｂｉｔ４が共に「１」で残りのｂｉｔ３〜ｂｉｔ０が共に「０」となる“い”を表す点字対応文字コードを出力する。
【０１３８】
また、図２９〜図３２に示す“う”の点字対応文字コード入力において、先ず、中央検出領域Ａ１０から左第三検出領域ＡＬ１３まで回転操作が行われた後、中央検出領域Ａ１０を経由して右第三検出領域ＡＲ１３で回転操作がなされたことを示す回転角度検出データが回転角度検出部２１から供給された場合、つまり、中央検出領域Ａ１０から左第三検出領域ＡＬ１３までの回転操作と、左第三検出領域ＡＬ１３から右第三検出領域ＡＲ１３までの回転操作の二つの回転操作の組み合わせからなる回転角度検出データが回転角度検出部２１から供給された場合、回転操作入力変換処理部３６は、図２８の対応表を参照し、ｂｉｔ５とｂｉｔ０が共に「１」で残りのｂｉｔ４〜ｂｉｔ１が共に「０」となる“う”を表す点字対応文字コードを出力する。
【０１３９】
また、図２９〜図３２に示す“え”の点字対応文字コード入力において、先ず、中央検出領域Ａ１０から左第二検出領域ＡＬ１２まで回転操作が行われた後、中央検出領域Ａ１０を経由して右第三検出領域ＡＲ１３まで回転操作がなされ、さらに中央検出領域Ａ１０を経由して左第三検出領域ＡＬ１３まで回転操作がなされたことを示す回転角度検出データが回転角度検出部２１から供給された場合、つまり、中央検出領域Ａ１０から左第二検出領域ＡＬ１２までの回転操作と、左第二検出領域ＡＬ１２から右第三検出領域ＡＲ１３までの回転操作と、右第三検出領域ＡＲ１３から左第三検出領域ＡＬ１３までの回転操作の三つ回転操作の組み合わせからなる回転角度検出データが回転角度検出部２１から供給された場合、回転操作入力変換処理部３６は、図２８の対応表を参照し、ｂｉｔ５とｂｉｔ４，ｂｉｔ０が共に「１」で残りのｂｉｔ３〜ｂｉｔ１が「０」となる“え”を表す点字対応文字コードを出力する。
【０１４０】
また、図２９〜図３２に示す“お”の点字対応文字コード入力において、先ず、中央検出領域Ａ１０から左第二検出領域ＡＬ１２まで回転操作が行われた後、中央検出領域Ａ１０を経由して右第三検出領域ＡＲ１３まで回転操作がなされたことを示す回転角度検出データが回転角度検出部２１から供給された場合、つまり、中央検出領域Ａ１０から左第二検出領域ＡＬ１２までの回転操作と、左第二検出領域ＡＬ１２から右第三検出領域ＡＲ１３までの回転操作の二つ回転操作の組み合わせからなる回転角度検出データが回転角度検出部２１から供給された場合、回転操作入力変換処理部３６は、図２８の対応表を参照し、ｂｉｔ４とｂｉｔ０が共に「１」で残りのｂｉｔ５，ｂｉｔ３〜ｂｉｔ１が共に「０」となる“お”を表す点字対応文字コードを出力する。
【０１４１】
以下説明が冗長になるため省略するが、回転操作入力変換処理部３６は、図２０の各検出領域ＡＬ１３〜ＡＲ１３の回転角度検出データと図２８の点字対応文字コードの対応表を参照することにより、残りの“か”〜“ん”の各点字対応文字コードも出力可能となされている。
【０１４２】
なお、上記回転角度検出部２１より供給された回転角度検出データが、図２８の対応表から文字コードを参照できないデータであった場合、回転操作入力変換処理部３６は、エラーコードをＣＰＵ３４へ出力する。
【０１４３】
〔第三の実施形態のまとめ〕
以上説明したように、本発明の第三の実施形態によれば、第一の筐体１と第二の筐体２の相対的な回転角度の複数の組み合わせにより、点字やモールス信号に対応した数字や文字を入力することが可能となっている。したがって、本実施形態によれば、従来のように端末を開状態にしてキー操作部８のキー操作による数字や文字の入力を行わなくても、回転操作のみで数字や文字が入力可能となる。特に、本実施形態によれば、回転操作により数字や文字の入力が可能であるため、例えば暗い場所であっても、容易に数字や文字を入力することができ、また、携帯電話端末のキー操作部８やディスプレイパネル３の表示を確認しなくても数字や文字の入力が可能となる。
【０１４４】
また、本実施形態によれば、回転操作の組み合わせにより数字や文字が構成されているため、例えばユーザが電話番号や電子メールの文章を入力している際に、他者がその入力内容を盗み見ようとしても、それらの内容を読みとることが難しく、したがって、個人情報のような機密情報の漏洩に対する安全性が高い。
【０１４５】
また、本実施形態によれば、ユーザが例えば点字又はモールス信号に習熟している場合には、容易に回転操作による入力方法を習得できることになる。
【０１４６】
なお、第三の実施形態では平仮名の入力を例に挙げたが、アルファベット文字や片仮名等の入力の際にも本発明は適用可能である。
【０１４７】
〔他の例〕
なお、上述した各実施形態の説明は、本発明の一例である。このため、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることはもちろんである。
【０１４８】
例えば、回転操作により得られる情報は、暗証情報や数字、文字だけでなく、音であっても良い。すなわちこの場合、回転操作による回転角度に応じて例えば異なる音を出力するようにしても良い。
【０１４９】
また、上述の各実施形態では、回転角度検出部２１として磁気センサ４１と磁石４２からなる構成例を挙げたが、例えば発光素子と受光素子からなる光センサや、歯車の回転検出、ロータリーエンコーダなどにより、回転角度を検出する構成であても良い。
【０１５０】
さらに、上述の実施形態では、回転オープン型の端末を挙げているが、本発明は、液晶等の表示部が配置された第一の筐体といわゆるテンキー等の操作部が配された第二の筐体とがヒンジ機構を介して折り重なるように二つ折り可能となされたいわゆる折り畳み型の端末や、三つ以上の筐体がヒンジ等の連結部を介してそれぞれ相対的に回転可能となされた端末、主に表示部を備えた第一の筐体とその表示部の表示面と同一方向となる表面上に操作部を備えた第二の筐体とが、互いに水平方向に直線的にスライド可能となされたスライド型の端末などにも適用可能である。
【０１５１】
その他、本発明の携帯情報端末は、携帯電話端末に限定されず、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の各種の端末にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１５２】
【図１】本発明実施形態の携帯電話端末の主要部の概略的な内部構成を示すブロック図である。
【図２】開状態の携帯電話端末の外観図である。
【図３】閉状態の携帯電話端末の外観図である。
【図４】図３の閉状態から第一の筐体をわずかに左方向に回転させた状態を示す外観図である。
【図５】図４の状態から第一の筐体を更に左方向に回転させることで第一の筐体と第二の筐体が略々直角な配置となされた状態を示す外観図である。
【図６】図３の閉状態から第一の筐体をわずかに右方向に回転させた状態を示す外観図である。
【図７】図６の状態から第一の筐体を更に右方向に回転させることで第一の筐体と第二の筐体が略々直角な配置となされた状態を示す外観図である。
【図８】図３に示した閉状態となされている携帯電話端末を左側面側から見た概略図である。
【図９】第一，第二の実施形態において、閉状態の際のヒンジ機構とその近傍に配されている磁気センサ及び磁石との間の概略的な位置関係を表す図である。
【図１０】図９の各検出領域において、回転角度検出部の磁気センサから出力される信号レベルの説明に用いる図である。
【図１１】第一の実施形態の暗証情報入力用アプリケーションが実行され、回転操作による暗証情報の入力と当該入力された暗証情報が登録されるまでの処理を示すフローチャートである。
【図１２】第一の実施形態において、暗証情報の設定登録の際のディスプレイパネル上の画面の遷移例を示す図である。
【図１３】第一の実施形態の暗証情報入力用アプリケーションが実行され、回転操作による暗証情報の入力と当該入力された暗証情報により端末が利用可能となるまでの処理を示すフローチャートである。
【図１４】第一の実施形態において、暗証情報入力の際のディスプレイパネル上の画面の遷移例を示す図である。
【図１５】本実施形態において回転角度検出データを数字コード或いは文字コードに変換するための構成例を示す図である。
【図１６】第二の実施形態において、回転角度検出データを数字コードに変換する際に参照される各検出領域と数字コードとの対応表を示す図である。
【図１７】第二の実施形態において、“１”〜“９”及び“０”の各数字コードと図９に示した各検出領域との対応関係を模式的に表す図である。
【図１８】第二の実施形態において、数字入力時における実際の回転操作の様子を模式的に表す図である。
【図１９】第二の実施形態の数字入力用アプリケーションが実行され、回転操作による数字の入力処理を示すフローチャートである。
【図２０】第三の実施形態において、閉状態の際のヒンジ機構とその近傍に配されている磁気センサ及び磁石との間の概略的な位置関係を表す図である。
【図２１】図２０の各検出領域において、回転角度検出部の磁気センサから出力される信号レベルの説明に用いる図である。
【図２２】“１”〜“９”及び“０”の数字を表す各点字を示す図である。
【図２３】数字を示す点字の前に置かれる“数字付”の点字を示す図である。
【図２４】第三の実施形態において、回転角度検出データを点字対応数字コードに変換する際に参照される各検出領域と点字対応数字コードとの対応表を示す図である。
【図２５】第三の実施形態において、“１”〜“９”，“０”の各点字対応数字コード及び“数字付”のコードと図２０に示した各検出領域との対応関係を模式的に表す図である。
【図２６】第三の実施形態において、点字対応の数字入力時における実際の回転操作の様子を模式的に表す図である。
【図２７】“あ”〜“ん”の平仮名五十音順の各文字を表す各点字を示す図である。
【図２８】第三の実施形態において、回転角度検出データを点字対応文字コードに変換する際に参照される各検出領域と点字対応文字コードとの対応表を示す図である。
【図２９】第三の実施形態において、“あ”〜“こ”の各点字対応文字コードと図２０に示した各検出領域との対応関係を模式的に表す図である。
【図３０】第三の実施形態において、“さ”以降の各点字対応文字コードと図２０に示した各検出領域との対応関係を模式的に表す図である。
【図３１】第三の実施形態において、“あ”〜“こ”の点字対応の文字入力時における実際の回転操作の様子を模式的に表す図である。
【図３２】第三の実施形態において、“さ”以降の点字対応の文字入力時における実際の回転操作の様子を模式的に表す図である。
【符号の説明】
【０１５３】
１  第一の筐体、２  第二の筐体、３  ディスプレイパネル、５  ディスク型ジョグダイヤル、６  通話キー、７  電源／終了キー、１０  アンテナ、１１  デュープレクサ、１２  受信部、１３  送信部、１４  ベースバンド処理部、１５  制御部、１６  スピーカ、１７  マイクロホン、１８  表示部、１９  操作部、２０  カメラ部、２１  回転角度検出部、３１  ＤＳＰ、３２  ＲＯＭ、３３  ＲＡＭ、３４  ＣＰＵ、３５  Ｉ／Ｏ制御部、３６  回転操作入力変換処理部、４０  ヒンジ機構、４１（４１ａ〜４１ｅ）  磁気センサ、４２（４２ａ〜４２ｌ）  磁石、４３〜４７  円、Ａ０  中央検出領域、ＡＬ１，ＡＬ１１  左第一検出領域、ＡＬ２，ＡＬ１２  左第二検出領域、ＡＬ１３  左第三検出領域、ＡＲ１，ＡＲ１１  右第一検出領域、ＡＲ２，ＡＲ１２  右第二検出領域、ＡＲ１３  右第三検出領域、６１  暗証情報入力方法選択画像、６２  回転操作要求画像、６３  暗証情報入力選択・設定暗証情報確認画像、６４  回転角度確認画像、６６，６７，７０  ソフトキー、６５，６９，７１，８１  文字列、７５〜７９暗証情報入力画像、８２〜８６  暗証情報入力欄
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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