(57)【要約】【課題】  作業機に搭載されたエンジンにおいて、アフターバーン現象の発生をより一層防止し、燃料をより一層節約し、作業機を使用した後の燃料抜き取り作業を減らす。【解決手段】  エンジン用燃料遮断装置１０６は、作業機１０に搭載されたエンジン３４に燃料を供給する燃料供給ライン１００を接続し、この燃料供給ラインに燃料遮断弁１０５を設けることで、メインスイッチ７１にてエンジンを停止させた後に、燃料遮断弁を閉じるようにしたものである。エンジン用燃料遮断装置は、メインスイッチにてエンジンを停止操作した時点から一定時間にわたって、燃料遮断弁に閉作動指令を発するとともにメインスイッチによるエンジンの再始動を阻止するように制御する制御部５６を備える。【選択図】      図６
2005133564.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機に搭載されたエンジンに燃料を供給する燃料供給ラインを接続し、この燃料供給ラインに燃料遮断弁を設けることで、メインスイッチにて前記エンジンを停止させた後に、前記燃料遮断弁を閉じるようにしたエンジン用燃料遮断装置において、
前記エンジン用燃料遮断装置は、前記メインスイッチにて前記エンジンを停止操作した時点から一定時間にわたって、前記燃料遮断弁に閉作動指令を発するとともに前記メインスイッチによるエンジンの再始動を阻止するように制御する制御部を備えたことを特徴とするエンジン用燃料遮断装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記メインスイッチがオン状態にあるという条件で、且つ、前記エンジンが回転状態から停止状態に移行したという条件を満たしたときに、一定時間にわたって前記燃料遮断弁に閉作動指令を発するように構成したことを特徴とするエンジン用燃料遮断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機に搭載されたエンジンの燃料遮断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業機などに搭載される一般的な汎用エンジンを使用した場合、エンジンを停止させるには、電源スイッチ（メインスイッチ）をオフ操作して点火装置をオフにすることで行う。エンジンは慣性によってある程度の時間だけ回り続けた後に完全に停止する。すなわち、エンジンが完全停止するまでには空転時間を要する。空転時にキャブレータからエンジンへ燃料混合気が供給されると、それが未燃焼のままエンジンやマフラに残存して一時的に着火する、いわゆるアフターバーン現象が発生することがある。このようなアフターバーン現象を防止する技術の開発が進められている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】実開昭６０−１７５８４１号公報（第１−２図）
【０００３】
特許文献１を次図に基づいて説明する。
図１３（ａ），（ｂ）は従来のエンジンの燃料遮断装置の概要図である。（ａ）に示すように従来のエンジンの燃料遮断装置２００は、キャブレータ２０１の燃料系統に電磁弁２０２を組み込み、点火装置２０３をオフにすると同時に電磁弁２０２を閉じることで、空転時のエンジン２０４に対して燃料供給を停止するというものである。２０５はマフラである。
（ｂ）に示すように点火装置２０３は、エンジン２０４のフライホイール２１１に取付けた磁石２１２，２１２と、磁石２１２，２１２の磁束により発電する点火コイル２１３と、点火コイル２１３に接続した断続器２１４、高圧コード２１５、点火プラグ２１６及び点火停止スイッチ２１７とからなる。
【０００４】
燃料遮断装置２００は点火装置２０３を利用したものであって、磁石２１２，２１２の磁束により発電する発電用コイル２２１を設け、この発電用コイル２２１で発生した交流電力を整流器２２２で直流電力に変換した後に電磁弁２０２に供給するというものである。整流器２２２と電磁弁２０２との間には、点火停止スイッチ２１７に連動する電磁弁作動スイッチ２２３が介在されている。
【０００５】
点火停止スイッチ２１７をオンにすると、点火プラグ２１６からの点火が行われなくなり、点火装置２０３はオフになる。この結果、エンジン２０４は空転し始める。同時に、電磁弁作動スイッチ２２３は点火停止スイッチ２１７に連動してオンになる。このため、発電用コイル２２１で発生した電力によって電磁弁２０２は閉じ、燃料の供給を遮断する。エンジン２０４の空転速度が低下するにつれて発電用コイル２２１の発電能力は低下し、電磁弁２０２への電力供給を維持できなくなる。この結果、電磁弁２０２は再び開く。その後もエンジン２０４の空転は続き、最後には完全に停止する。
【０００６】
しかしながら、アフターバーン現象の発生をできるだけ防止するとともに、燃料をできるだけ節約するには、エンジン２０４が完全に停止するまで電磁弁２０２を閉じておくことが好ましい。
さらには、作業機は必ずしも頻繁に使用するものではない。このような作業機に搭載されたエンジン２０４においては、電磁弁２０２の二次側にあるキャブレータ用フロート室などに残存した燃料が、長期にわたって溜まることになる。長期に残存した燃料は変質する心配があるので、抜き取る必要がある。このような抜き取り作業は面倒である。これを解消するためにも、エンジン２０４が完全に停止するまで、電磁弁２０２を閉じておくことが好ましい。
さらにまた、点火停止スイッチ２１７をオンにすることで、エンジン２０４の停止操作を行った後には、エンジン２０４が完全に停止するまで再始動させない方が好ましい。アフターバーン現象の発生を、より防止することができるからである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、作業機に搭載されたエンジンにおいて、（１）アフターバーン現象の発生をより一層防止でき、（２）燃料をより一層節約でき、（３）作業機を使用した後の燃料抜き取り作業を減らすことができる、技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明は、作業機に搭載されたエンジンに燃料を供給する燃料供給ラインを接続し、この燃料供給ラインに燃料遮断弁を設けることで、メインスイッチにてエンジンを停止させた後に、燃料遮断弁を閉じるようにしたエンジン用燃料遮断装置において、メインスイッチにてエンジンを停止操作した時点から一定時間にわたって、燃料遮断弁に閉作動指令を発するとともにメインスイッチによるエンジンの再始動を阻止するように制御する制御部を備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２に係る発明は、制御部が、メインスイッチがオン状態にあるという条件で、且つ、エンジンが回転状態から停止状態に移行したという条件を満たしたときに、一定時間にわたって燃料遮断弁に閉作動指令を発するように構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明では、メインスイッチでエンジンを停止操作した時点から一定時間にわたって、燃料遮断弁に閉じることにより、エンジンが完全に停止するまで、エンジンへの燃料供給を遮断することができる。従って、アフターバーン現象の発生を、より一層防止できるとともに、燃料をより一層節約できる。しかも、作業機に搭載されたエンジンにおいて、燃料遮断弁の二次側にあるキャブレータ用フロート室などに残った燃料を、極力使い切ることができる。このため、作業機を使用した後の、燃料抜き取り作業を減らすことができる。
さらには、メインスイッチでエンジンを停止操作した時点から一定時間にわたって、メインスイッチによるエンジンの再始動を阻止することにより、アフターバーン現象の発生を、より一層防止することができる。
【００１１】
請求項２に係る発明では、メインスイッチがオン状態において、エンジンが回転状態から停止状態に移行したとき、すなわち、エンジン・ストールが発生したときに、一定時間にわたって燃料遮断弁を閉じるようにした。従って、エンジン・ストールが発生したときに、一定時間が経過するまではエンジンを再始動できない。この結果、エンジン・ストールが発生したときであっても、アフターバーン現象の発生を、より一層防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は作業者から見た方向に従う。また、図面は符号の向きに見るものとする。
【００１３】
図１は本発明に係る除雪機の左側面図、図２は本発明に係る除雪機の平面図である。
除雪機１０（作業機１０）は、左右の走行装置２０Ｌ，２０Ｒを備えた走行フレーム３１に、伝動ケース３２を上下スイング可能に取付け、伝動ケース３２の左右両側部に左右の電動モータ３３Ｌ，３３Ｒを取付け、伝動ケース３２の上部にエンジン３４（内燃機関３４）を取付けるとともに、伝動ケース３２の前部に除雪作業部４０を取付け、さらに、伝動ケース３２の上部から後上方へ左右の操作ハンドル５１Ｌ，５１Ｒを延し、これら左右の操作ハンドル５１Ｌ，５１Ｒ間に操作盤５３を備え、作業者が操作盤５３の後から連れ歩く、自力走行式の歩行型作業機である。
【００１４】
走行フレーム３１と伝動ケース３２の組合せ構造体は機体１１をなす。左右の操作ハンドル５１Ｌ，５１Ｒは、先端に手で握るグリップ５２Ｌ，５２Ｒを備える。以下、要部を詳細に説明する。
【００１５】
本発明は、エンジン３４で除雪作業部４０を駆動し、電動モータ３３Ｌ，３３Ｒで走行装置２０Ｌ，２０Ｒを駆動する駆動方式を採用したことを特徴とする。細かな走行速度の制御、旋回制御及び前後進切替制御は電動モータが適当であり、一方、急激な負荷変動を受ける作業部系はパワーのある内燃機関が適当であるとの考えに基づいて、そのようにした。
【００１６】
左右の電動モータ３３Ｌ，３３Ｒは、動力を左右の走行用伝動機構３５Ｌ，３５Ｒ（図１参照）を介して左右の走行装置２０Ｌ，２０Ｒに伝達して、駆動する走行用駆動源である。
【００１７】
左の走行装置２０Ｌは、前部の駆動輪２１Ｌと後部の遊動輪２２Ｌとにクローラベルト２３Ｌを巻き掛け、駆動輪２１Ｌを左の電動モータ２１Ｌで正逆転させるクローラである。右の走行装置２０Ｒは、前部の駆動輪２１Ｒと後部の遊動輪２２Ｒとにクローラベルト２３Ｒを巻き掛け、駆動輪２１Ｒを右の電動モータ２１Ｒで正逆転させるクローラである。
【００１８】
走行フレーム３１は、左右の駆動輪用車軸２４Ｌ，２４Ｒを回転可能に支承するとともに、後部で遊動輪用車軸２５を支承するフレームである。左右の駆動輪用車軸２４Ｌ，２４Ｒは、左右の駆動輪２１Ｌ，２１Ｒを固定した回転軸である。遊動輪用車軸２５は、左右の遊動輪２２Ｌ，２２Ｒを回転可能に取付けた固定軸である。
【００１９】
エンジン３４は、クランク軸３４ａを下方へ延ばしたバーチカルエンジンであって、動力を伝動ケース３２に収納された作業用伝動機構を介して除雪作業部４０に伝達して、駆動する作業用駆動源である。
【００２０】
除雪作業部４０は、前部のオーガ４１、後部のブロア４２、上部のシュータ４３、オーガ４１を囲うオーガハウジング４４、及びブロア４２を囲うブロアハウジング４５からなる。オーガ４１は、地面に積もった雪を中央に集める作用をなす。この雪を受け取ったブロア４２は、シュータ４３を介して雪を除雪機１０の周囲の所望の位置へ投射する作用をなす。
スイング駆動機構４６により、伝動ケース３２並びに除雪作業部４０を上下にスイングさせることで、オーガハウジング４４の姿勢を調節できる。
図２に示すように、機体１１は前部に発電機５４及びバッテリ５５を備える。
【００２１】
以上の説明から明らかなように、作業機としての除雪機１０は、機体１１に除雪作業部等の作業装置４０、この作業装置４０を駆動する内燃機関３４、クローラや車輪等の走行装置２０Ｌ，２０Ｒ、この走行装置２０Ｌ，２０Ｒを駆動する電動モータ３３Ｌ，３３Ｒ、内燃機関３４に駆動されてバッテリ５５や電動モータ３３Ｌ，３３Ｒに電力を供給する発電機５４、電動モータ３３Ｌ，３３Ｒを制御する制御部５６を備える。制御部５６は、例えば操作盤５３の下方に配置又は操作盤５３に内蔵する。
【００２２】
図中、６１はエンジン３４周りを覆うカバー、６２はランプ、６３はエアクリーナ、６４はキャブレータ、６５はエンジン排気用マフラ、６６は燃料タンクである。
【００２３】
図３は図１の３矢視図である。操作盤５３は、背面５３ａ（この図の手前側であり、作業者側の面）に、メインスイッチ７１、エンジン用チョーク７２、クラッチ操作スイッチ７３などを備え、操作盤５３の上面５３ｂに右側から左側へ、投雪方向調節レバー７４、走行装置に係る方向速度制御部材としての方向速度レバー７５、エンジン用スロットルレバー７６をこの順に備え、さらに、操作盤５３の左にグリップ５２Ｌを配置し、操作盤５３の右にグリップ５２Ｒを配置したものである。
【００２４】
左の操作ハンドル５１Ｌは、グリップ５２Ｌの近傍に走行準備レバー７７を備える。右の操作ハンドル５１Ｒは、グリップ５２Ｒの近傍にオーガハウジング姿勢調節レバー７８を備える。
【００２５】
図１及び図３を参照しつつ説明すると、メインスイッチ７１は、キー挿入孔にメインキー（図示せず）を差込んで回すことでエンジン３４を始動することのできる周知のイグニッションスイッチであり、例えば、キー挿入孔を中心として「オフ位置ＯＦＦ」、「オン位置ＯＮ」及び「スタート位置ＳＴ」を、時計回りにこの順に配列したものである。
【００２６】
メインキーをオフ位置ＯＦＦに合せたときには、エンジン３４を停止させるとともに、全ての電気系統を遮断させることができる。メインキーをオフ位置ＯＦＦからオン位置ＯＮに切換えたときには、エンジン３４を停止状態で維持させることができる。メインキーをスタート位置ＳＴに合せたときには、エンジン３４を始動させることができる。メインキーをスタート位置ＳＴからオン位置ＯＮに切換えたときには、始動したエンジン３４をそのまま本運転に移行することができる。
【００２７】
エンジン用チョーク７２は、引くことで混合気の濃度を高める操作部材である。
クラッチ操作スイッチ７３は、オーガ４１並びにブロア４２をオン・オフ操作する押し釦スイッチ、すなわち、除雪作業部４０（作業部）のオン・オフ操作をする作業切換えスイッチである。以下、クラッチ操作スイッチ７３のことを適宜「オーガスイッチ７３」と言い換えることにする。
【００２８】
投雪方向調節レバー７４は、シュータ４３の方向を変更するときに操作するレバーである。方向速度レバー７５は、電動モータ３３Ｌ，３３Ｒの走行速度を操作するとともに、電動モータ３３Ｌ，３３Ｒを正逆転させることで前後進切換えをする前後進速度調節レバーである。エンジン用スロットルレバー７６は、スロットルバルブ（図４の符号９４参照）の開度を操作することでエンジン３４の回転数を制御するレバーである。
【００２９】
走行準備レバー７７は、スイッチ手段（図４の符号７７ａ参照）に作用する走行準備部材であり、リターンスプリングの引き作用により、図に示すフリー状態になればスイッチ手段はオフになる。作業者の左手で走行準備レバー７７を握ってグリップ５２Ｌ側に下げれば、スイッチ手段はオンとなる。このように、走行準備レバー７７が握られているか否かはスイッチ手段で検出することができる。
オーガハウジング姿勢調節レバー７８は、スイング駆動機構４６を操作してオーガハウジング４４の姿勢を変更するときに操作するレバーである。
【００３０】
さらに操作盤５３は、左右の操作ハンドル５１Ｌ，５１Ｒ間に且つこれら左右の操作ハンドル５１Ｌ，５１Ｒを握った手で操作可能な範囲に、左右の旋回操作スイッチ８１Ｌ，８１Ｒを設けたことを特徴とする。
【００３１】
左旋回操作スイッチ８１Ｌは押し釦スイッチからなり、除雪機１０の後方（この図の手前側であり、作業者側）を向く押ボタン８２Ｌを備える。このような左旋回操作スイッチ８１Ｌは、押ボタン８２Ｌを押し操作している間だけスイッチオンとなってスイッチ信号を発する、接点自動復帰式スイッチである。
【００３２】
右旋回操作スイッチ８１Ｒは押し釦スイッチからなり、除雪機１０の後方（この図の手前側であり、作業者側）を向く押ボタン８２Ｒを備える。このような右旋回操作スイッチ８１Ｒは、押ボタン８２Ｒを押し操作している間だけスイッチオンとなってスイッチ信号を発する、接点自動復帰式スイッチである。
【００３３】
より具体的には、操作盤５３の背面５３ａのうち、左にグリップ５２Ｌの近傍で車幅中心ＣＬ寄りの位置に左旋回操作スイッチ８１Ｌ及びそれの押ボタン８２Ｌを配置した。また、操作盤５３の背面５３ａのうち、右にグリップ５２Ｒの近傍で車幅中心ＣＬ寄りの位置に右旋回操作スイッチ８１Ｒ及びそれの押ボタン８２Ｒを配置した。
【００３４】
作業者が両手で左右の操作ハンドル５１Ｌ，５１Ｒを握ったときに、各手の親指は左右の操作ハンドル間、すなわち、操作ハンドル５１Ｌ，５１Ｒの内側（車幅中央側）を向くことになる。
【００３５】
作業者は、左右の操作ハンドル５１Ｌ，５１Ｒを両手で握って除雪機１０を操縦しつつ、操作ハンドル５１Ｌ，５１Ｒを握ったまま、左手の親指を前に延ばして左旋回操作スイッチ８１Ｌの押ボタン８２Ｌを押している間だけ、除雪機１０を左旋回させることができる。
一方、右手の親指を前に延ばして右旋回操作スイッチ８１Ｒの押ボタン８２Ｒを押している間だけ、除雪機１０を右旋回させることができる。
このように、左右の操作ハンドル５１Ｌ，５１Ｒから手を放すことなく、小さい操作力で極めて容易に旋回操作をすることができる。
【００３６】
操作盤５３のうち、左右の操作ハンドル５１Ｌ，５１Ｒ間に且つこれら左右の操作ハンドル５１Ｌ，５１Ｒを握った手で操作可能な範囲に、旋回機構としての回生ブレーキ回路（図４の符号３８Ｌ，３８ＲＲ参照）を操作する左・右旋回操作スイッチ８１Ｌ，８１Ｒを設けたので、作業者は、左右の操作ハンドル５１Ｌ，５１Ｒを両手で握って除雪機１０（図１参照）を操縦しつつ、操作ハンドル５１Ｌ，５１Ｒを握ったままの親指で、左・右旋回操作スイッチ８１Ｌ，８１Ｒをも操作することができる。
従って、除雪機１０を左旋回操作又は右旋回操作する度に、操作ハンドル５１Ｌ，５１Ｒを握り替えたり、操作ハンドル５１Ｌ，５１Ｒから手ＨＬ，ＨＲを放す必要がない。このため、除雪機１０の操縦性が高まる。
【００３７】
さらにまた、操作盤５３は背面５３ａに、報知器としての報知表示器８４や報音器８５を設けたことを特徴とする。報知表示器８４は、制御部５６の指令により表示する部材であり、例えば液晶表示器等の表示パネルや、表示灯からなる。報音器８５は、制御部５６の指令により音を発する部材であり、例えば報知音を発するブザーや、音声を発する音声発生器からなる。
【００３８】
図４は本発明に係る除雪機の制御系統図であり、制御部５６内の機器及び情報伝達経路を示す。想像線枠で囲ったエンジン３４、電磁クラッチ９１、オーガ４１及びブロア４２が作業部系９２であり、その他は走行系となる。なお、制御部５６内に破線で指令の流れを便宜上示したが、これはあくまでも参考的記載に過ぎない。
【００３９】
先ず、除雪作業部４０の系統の作動を説明する。
メインスイッチ７１にキーを差込み、回してスタート位置にすることにより、セルモータ（スタータ）９３の回転によりエンジン３４を始動させる。
エンジン用スロットルレバー７６は、図示せぬスロットルワイヤでスロットルバルブ９４に繋がっているので、エンジン用スロットルレバー７６を操作することでスロットルバルブ９４の開度を制御することができる。これにより、エンジン３４の回転数を制御することができる。
【００４０】
さらにスロットルバルブ９４については、制御部５６の制御信号に応じて作動するバルブ駆動部９４Ａにより、バルブ開度が自動制御される構成にしたものである。なお、スロットルバルブ９４に対しては、バルブ駆動部９４Ａでの開度制御の方が、エンジン用スロットルレバー７６での開度制御よりも優先する。
【００４１】
エンジン３４の出力の一部で発電機５４を回し、得た電力をバッテリ５５に供給するとともに、左右の電動モータ３３Ｌ，３３Ｒに供給する。エンジン３４の出力の残部は、電磁クラッチ９１を介して作業装置４０としてのオーガ４１及びブロア４２の回転に充てる。なお、発電機５４やバッテリ５５からは、ハーネス９５を介して左右の電動モータ３３Ｌ，３３Ｒや他の電装品へ電力を供給することになる。
【００４２】
９８Ｌ，９８Ｒは左右の電動モータ３３Ｌ，３３Ｒの回転数（モータ速度、回転速度）を計測する回転センサである。９９はエンジン３４の回転数（モータ速度、回転速度）を計測する回転センサである。
【００４３】
走行準備レバー７７を握るとともに、クラッチ操作スイッチ７３を操作することにより、作業者の意志で電磁クラッチ９１を接続し、エンジン３４の動力でオーガ４１及びブロア４２を回転させることができる。
なお、走行準備レバー７７をフリーにするか、クラッチ操作スイッチ７３を操作するか、の何れかにより電磁クラッチ９１を断状態にすることができる。
【００４４】
次に走行装置２０Ｌ，２０Ｒ（走行部２０Ｌ，２０Ｒ）の系統の作動を、図４に基づき説明する。
本発明の除雪機１０は、普通車両のパーキングブレーキに相当するブレーキとして、左右の電磁ブレーキ３６Ｌ，３６Ｒを備える。具体的には、左右の電動モータ３３Ｌ，３３Ｒの各モータ軸を左右の電磁ブレーキ３６Ｌ，３６Ｒによって制動するようにした。これらの電磁ブレーキ３６Ｌ，３６Ｒは、駐車中は制御部５６の制御により、ブレーキ状態（オン状態）にある。そこで、次の手順で電磁ブレーキ３６Ｌ，３６Ｒを開放する。
【００４５】
メインスイッチ７１がオン位置にあること、及び、走行準備レバー７７が握られていることの２つの条件が満たされ、方向速度レバー７５を前進又は後進に切換えると、電磁ブレーキ３６Ｌ，３６Ｒは開放（非ブレーキ、オフ）状態になる。
【００４６】
図５は本発明で採用した方向速度レバーの作用説明図であり、方向速度レバー７５は、作業者の手で、矢印Ａｄ，Ｂａの如く往復させることができ、「中立範囲」より「前進」側へ倒せば車両を前進させることができ、且つ「前進」領域においては、Ｌｆが低速前進、Ｈｆが高速前進となるように、速度制御も行える。同様に、「中立範囲」より「後進」側へ倒せば車両を後進させることができ、且つ「後進」領域においては、Ｌｒが低速後進、Ｈｒが高速後進となるように、速度制御も行える。この例では、図の左端に付記した通りに、後進の最高速が０Ｖ（ボルト）、前進の最高速が５Ｖ、中立範囲が２．３Ｖ〜２．７Ｖになるようにポテンショメータでポジションに応じた電圧を発生させる。
１つのレバーで前後の方向と高低速の速度制御とを設定できるので、方向速度レバー７５と名付けた。
【００４７】
図４に戻って、方向速度レバー７５の位置情報をポテンショメータ７５ａから得た制御部５６は、左右のモータドライバー３７Ｌ，３７Ｒを介して左右の電動モータ３３Ｌ，３３Ｒを回転させ、電動モータ３３Ｌ，３３Ｒの回転速度を回転センサ９８Ｌ，９８Ｒで検出して、その信号に基づいて回転速度を所定値になるようにフィードバック制御を実行する。この結果、左右の駆動輪２１Ｌ，２１Ｒが所望の方向に、所定の速度で回り、走行状態となる。
【００４８】
走行中の制動は次の手順で行う。本発明ではモータドライバ３７Ｌ，３７Ｒに回生ブレーキ回路３８Ｌ，３８Ｒ及びブレーキ手段としての短絡ブレーキ回路３９Ｌ，３９Ｒを含む。
【００４９】
バッテリから電動モータへ電気エネルギーを供給することで、電動モータは回転する。一方、発電機は回転を電気エネルギーに変換する手段である。そこで、本発明では電気的切換えにより、電動モータ３３Ｌ，３３Ｒを発電機に変え、発電させるようにした。発電電圧がバッテリ電圧より高ければ、電気エネルギーはバッテリ５５へ蓄えることができる。これが回生ブレーキの作動原理である。
【００５０】
左旋回操作スイッチ８１Ｌを押している間は、そのスイッチオンのスイッチ信号に基づいて制御部５６は左の回生ブレーキ回路３８Ｌを作動させ、左の電動モータ３３Ｌの速度を下げる。右旋回操作スイッチ８１Ｒを押している間は、そのスイッチオンのスイッチ信号に基づいて制御部５６は右の回生ブレーキ回路３８Ｒを作動させ、右の電動モータ３３Ｒの速度を下げる。
すなわち、左旋回操作スイッチ８１Ｌを押している間だけ、除雪機１０を左旋回させることができる。また、右旋回操作スイッチ８１Ｒを押している間だけ、除雪機１０を右旋回させることができる。
【００５１】
そして、次の（１）〜（３）の何れかにより、走行を停止させることができる。
（１）メインスイッチ７１をオフ位置に戻す。
（２）方向速度レバー７５を中立位置に戻す。
（３）走行準備レバー７７を離す。
【００５２】
この停止は後述の電気的減速制御を施したのちに、短絡ブレーキ回路３９Ｌ，３９Ｒを用いて実行する。
左の短絡ブレーキ回路３９Ｌは、文字通り左の電動モータ３３Ｌの両極を短絡させる回路であり、この短絡により電動モータ３３Ｌは急制動状態になる。右の短絡ブレーキ回路３９Ｒも同様であるから説明を省略する。
【００５３】
停止後にメインスイッチ７１をオフ位置に戻せば、電磁ブレーキ３６Ｌ，３６Ｒがブレーキ状態となり、パーキングブレーキを掛けたことと同じになる。
【００５４】
図６は本発明に係る除雪機の回路図であり、特に電動モータ３３Ｌ，３３Ｒ、エンジン３４、発電機５４、バッテリ５５、制御部５６、メインスイッチ７１、及びスロットルバルブ９４の関係について示したものである。
【００５５】
メインスイッチ７１は、差込んだキーを回すことで可動接点７１ａを移動させるスイッチであり、可動接点７１ａがオン位置ＯＮで接触するオン用固定接点７１ｂと、可動接点７１ａがスタート位置ＳＴで接触するスタート用固定接点７１ｃとを備える。
可動接点７１ａをスタート位置ＳＴに切換えたときに、制御部５６はスタート用固定接点７１ｃを介してスタート信号を受け、エンジン３４を始動させる。
【００５６】
ところで本発明は、作業機１０に搭載されたエンジン３４に燃料を供給する燃料供給ライン１００を接続し、この燃料供給ライン１００に燃料遮断弁１０５を設けることで、メインスイッチ７１にてエンジン３４を停止させた後に、燃料遮断弁１０５を閉じるようにしたエンジン用燃料遮断装置１０６を採用したものである。
【００５７】
燃料供給ライン１００は、燃料タンク１０１から燃料を燃料供給ポンプ１０２にてキャブレータ１０３（より具体的にはキャブレータ１０３のフロート室１０４）に供給する供給系統のことであり、この供給系統のうちフロート室１０４の燃料入口近くに燃料遮断弁１０５を設けたものである。
フロート室１０４内に供給された燃料は、キャブレータ１０３内に噴霧されて燃焼用空気と混合した後に、エンジン３４の吸気口に入る。スロットルバルブ９４はキャブレータ１０３の下流に設けることになる。燃料遮断弁１０５は、制御部５６の中央処理装置１１１の指令を受けて開閉作動する弁であって、例えば通電時（オン時）にのみ弁を閉じる常開式の電磁弁からなる。
【００５８】
制御部５６は中央処理装置１１１、Ａ／Ｄ変換回路１１２、２つのタイマ（第１タイマ１１３及び第２タイマ１１４）、電圧調整器１１５、自己保持リレー１１６及び出力回路１２１〜１２４を備える。
中央処理装置１１１は、所定の制御内容を判断・実行する制御手段であって、マイクロコンピュータ（「central processing unit」、略称「ＣＰＵ」）とも言う。
Ａ／Ｄ変換回路１１２は、回転センサ９９で検出したエンジン回転数信号を、アナログ信号からデジタル信号に変換する変換器である。
【００５９】
第１タイマ１１３は、中央処理装置１１１の指令を受けて、メインスイッチ７１にてエンジン３４を停止する操作をした時点から一定時間をカウントする計時手段である。
第２タイマ１１４は、中央処理装置１１１において、メインスイッチ７１がオン状態にあるという条件で、且つ、エンジン３４が回転状態から停止状態に移行したという条件を満たしたと判断したときから、一定時間をカウントする計時手段である。
なお、上記制御部５６は、中央処理装置１１１に第１・第２タイマ１１３，１１４を内蔵した（すなわち、プログラム化した）構成であってもよい。
【００６０】
電圧調整器１１５は、電源（発電機５４並びにバッテリ５５）から供給される電圧１２ボルトを制御部５６で使用する５ボルトに低減させる電圧調整手段である。可動接点７１ａをオン位置ＯＮに切換えてオン用固定接点７１ｂに接触させることで、電源の電力を電圧調整器１１５を介して制御部５６に供給することができる。
【００６１】
自己保持リレー１１６は、中央処理装置１１１の指令を受けて、電源を電圧調整器１１５を介して制御部５６に接続することで、制御部５６を作動状態に自己保持させる自己保持手段である。詳しくは、この自己保持リレー１１６は、中央処理装置１１１からの制御信号に応じてコイル１１６ａが励磁したときだけ、常開接点１１６ｂがオンする。この結果、メインスイッチ７１の可動接点７１ａがオン位置ＯＮにないときであっても、電源の電力を常開接点１１６ｂ及び電圧調整器１１５を介して制御部５６に供給することができる。
【００６２】
出力回路１２１〜１２４は、中央処理装置１１１の制御信号を各負荷（電動モータ３３Ｌ，３３Ｒ、燃料遮断弁１０５、自己保持リレー１１６等）に対応する制御信号に変換する信号変換手段である。
【００６３】
次に、上記図４に示す制御部５６をマイクロコンピュータとした場合の制御フローについて、図３、図４及び図６を参照しつつ、図７〜図１０に基づき説明する。この制御フローは、例えばメインスイッチ７１をオンにしたときに開始する。図中、ＳＴ××はステップ番号を示す。特に説明がないステップ番号については、番号順に進行する。
【００６４】
図７は本発明に係る制御部の制御フローチャート（その１）である。
ＳＴ０１；初期設定をする。例えばフラグＦ１を「１」とする。
ＳＴ０２；自己保持リレー１１６をオンにする。
ＳＴ０３；燃料遮断弁１０５を開く。
ＳＴ０４；メインスイッチ７１のスイッチ信号を読込む。
ＳＴ０５；メインスイッチ７１の位置を調べ、「オフ位置」なら出結合子Ａ１に進み、「オン位置」なら出結合子Ａ２に進み、「スタート位置」ならＳＴ０６に進む。
ＳＴ０６；メインスイッチ７１がスタート位置にあるので、エンジン３４を始動させる。すなわち、セルモータ９３を回すとともに点火装置（図示せず）をオンにする。
ＳＴ０７；フラグＦ１を「１」と設定した後に、ＳＴ０４に戻る。
【００６５】
図８は本発明に係る制御部の制御フロー図（その２）であり、上記図７の出結合子Ａ１と本図の入結合子Ａ１とを経てＳＴ１０１に進んだことを示す。この図８の制御フローは、メインスイッチ７１をオフ位置にしたときに、エンジン３４を停止させるとともに燃料遮断弁１０５の開閉制御を実行するフローである。
【００６６】
ＳＴ１０１；メインスイッチ７１がオフ位置にあるので、エンジン３４を停止させる。
ＳＴ１０２；エンジン３４が停止したので、燃料遮断弁１０５を閉じる。
ＳＴ１０３；第１タイマ１１３をリセットする。すなわち、第１タイマ１１３のカウント時間Ｔｃ１を０にする。
ＳＴ１０４；第１タイマ１１３をスタートさせる。
ＳＴ１０５；第１タイマ１１３をスタートしてからのカウント時間（経過時間）Ｔｃ１が予め設定された一定の第１基準時間Ｔｓ１に達したか否かを調べ、ＮＯであればＳＴ１０６に進み、ＹＥＳであればＳＴ１１０に進む。
【００６７】
ＳＴ１０６；メインスイッチ７１のスイッチ信号を読込む。
ＳＴ１０７；メインスイッチ７１が「オフ位置」にあるか否かを調べ、ＹＥＳならＳＴ１０５に戻り、ＮＯなら「オン位置」又は「スタート位置」にあると判断してＳＴ１０８に進む。
ＳＴ１０８；第１タイマ１１３をリセットする。すなわち、カウント時間Ｔｃ１を０にする。
【００６８】
ＳＴ１０９；第１タイマ１１３のカウント時間（経過時間）Ｔｃ１が、第１基準時間Ｔｓ１に達したか否かを調べ、ＹＥＳになるまでＳＴ１０９を繰り返し、ＹＥＳのときにＳＴ１１０に進む。
す。なお、第１基準時間Ｔｓ１は、メインスイッチ７１でエンジン３４を停止操作した時点からエンジン３４が完全に停止する時点までの時間よりも長い。
ＳＴ１１０；第１タイマ１１３をストップさせる。
ＳＴ１１１；燃料遮断弁１０５を再び開く。
ＳＴ１１２；自己保持リレー１１６をオフにした後に、この制御を終了する。
【００６９】
図９は本発明に係る制御部の制御フロー図（その３）であり、上記図７の出結合子Ａ２と本図の入結合子Ａ２とを経てＳＴ２０１に進んだことを示す。この図９の制御フローは、メインスイッチ７１をオン位置にしたときに燃料遮断弁１０５の開閉制御を実行するフローである。
【００７０】
ＳＴ２０１；フラグＦ１が「１」であるか否かを調べ、ＹＥＳならエンジン始動後であると判断してＳＴ２０２に進み、ＮＯならエンジン始動後であると判断し本図の出結合子Ａ４と図７の入結合子Ａ４とを経てＳＴ０４に戻る。
ＳＴ２０２；エンジン３４の回転数Ｎｏを計測する。回転数Ｎｏは、回転センサ９９で現実のエンジン３４の回転数を計測すればよい。
【００７１】
ＳＴ２０３；エンジン３４の回転数Ｎｏが、予め設定された一定の基準回転数Ｎｓを下回っているか（Ｎｏ＜Ｎｓ）否かを調べ、ＹＥＳならエンジン・ストールが発生したと判断してＳＴ２０４に進み、ＮＯならエンジン３４が適正に回転していると判断し本図の出結合子Ａ４と図７の入結合子Ａ４とを経てＳＴ０４に戻る。
【００７２】
ここで、「エンジン・ストール」とは、回転中のエンジン３４が何らかの要因によって自然に停止する現象（ストール、「stall」）のことを言う。このＳＴ２０３においては、エンジン３４の回転数Ｎｏが０（零）又は概ね０まで低下したときに、エンジン・ストールが発生したことによって停止したと判断する。
【００７３】
なお、上記ＳＴ２０２〜ＳＴ２０３において、エンジン・ストールが発生したか否かを判断する構成としては、回転センサ９９で計測したエンジン３４の回転数Ｎｏを基準回転数Ｎｓと比較する構成に限定されるものではない。例えば、発電機５４の回転数を計測、又は発電機５４の出力電圧波形を計測して基準値と比較する構成であってもよい。
【００７４】
ＳＴ２０４；エンジン３４が停止したので、燃料遮断弁１０５を閉じた後に、出結合子Ａ３に進む。
【００７５】
図１０は本発明に係る制御部の制御フロー図（その４）であり、上記図９の出結合子Ａ３と本図の入結合子Ａ３とを経てＳＴ２０５に進んだことを示す。この図１０の制御フローは、エンジン・ストールが発生したときに燃料遮断弁１０５の開閉制御を実行するフローである。
【００７６】
ＳＴ２０５；第２タイマ１１４をリセットする。すなわち、第２タイマ１１４のカウント時間Ｔｃ２を０にする。
ＳＴ２０６；第２タイマ１１４をスタートさせる。
ＳＴ２０７；第２タイマ１１４をスタートしてからのカウント時間（経過時間）Ｔｃ２が一定の第２基準時間Ｔｓ２に達したか否かを調べ、ＮＯであればＳＴ２０８に進み、ＹＥＳであればＳＴ２１４に進む。
【００７７】
ＳＴ２０８；メインスイッチ７１のスイッチ信号を読込む。
ＳＴ２０９；メインスイッチ７１が「オフ位置」にあるか否かを調べ、ＹＥＳならＳＴ２１０に戻り、ＮＯならＳＴ２０７に戻る。
ＳＴ２１０；第１タイマ１１３をリセットする。すなわち、カウント時間Ｔｃ１を０にする。
ＳＴ２１１；第１タイマ１１３をスタートさせる。このように、メインスイッチ７１が「オン位置」から「オフ位置」へ切り替わった時点、すなわち、メインスイッチ７１のオフ指令によって、第２タイマ１１４から第１タイマ１１３へ切り替わる。
【００７８】
ＳＴ２１２；第１タイマ１１３をスタートしてからのカウント時間（経過時間）Ｔｃ１が、第１基準時間Ｔｓ１に達したか否かを調べ、ＹＥＳになるまでＳＴ２１２を繰り返し、ＹＥＳのときにＳＴ２１３に進む。
ＳＴ２１３；第１タイマ１１３をストップさせる。
ＳＴ２１４；第２タイマ１１４をストップさせる。
ＳＴ２１５；燃料遮断弁１０５を再び開いた後に、本図の出結合子Ａ４と図７の入結合子Ａ４とを経てＳＴ０４に戻る。
【００７９】
次に、上記図７〜図１０に示す制御フローを実行したときの、各部の作用について図１１及び図１２に基づき説明する。
図１１は本発明に係るエンジン用燃料遮断装置のタイムチャート（その１）であり、横軸を時間として各部の作用を示す。
【００８０】
今、メインスイッチ７１がオン位置にあり、また、自己保持リレー１１６がオン状態なので、制御部５６は電力が供給されて制御を実行している。さらには、燃料遮断弁１０５が開であり、エンジン３４は適切な回転状態にある。この状態では、第１・第２タイマ１１３，１１４はストップしている。
【００８１】
その後、時点ｔ１において、メインスイッチ７１をオフ位置に切換えると、エンジン３４は停止し、燃料遮断弁１０５は一旦閉じる。同時に、第１タイマ１１３はオンになり（スタートする）、時間のカウントを開始する。
その後、第１タイマ１１３が一定時間（基準時間Ｔｓ１）をカウントした時点ｔ２において、燃料遮断弁１０５は再び開く。その後、若干の遅延時間Ｔｄを経過した後に自己保持リレー１１６はオフになる。この結果、制御部５６への電力の供給が遮断されるので、制御部５６は停止状態となる。
【００８２】
その後、時点ｔ３において、メインスイッチ７１をオン位置に切換えると、自己保持リレー１１６がオン状態になり、制御部５６は電力が供給されて制御を再開する。燃料遮断弁１０５は開のままである。
その後、時点ｔ４において、メインスイッチ７１をスタート位置に切換えることによって、エンジン３４は始動する。その後にメインスイッチ７１をオン位置に戻す。
【００８３】
さらにその後、時点ｔ５において、メインスイッチ７１を再びオフ位置に切換えると、エンジン３４は停止し、燃料遮断弁１０５は一旦閉じる。同時に、第１タイマ１１３はオンになり、時間のカウントを開始する。このときの第１タイマ１１３のカウント完了時間はｔ７である。
【００８４】
第１タイマ１１３のカウント途中、すなわち基準時間Ｔｓ１が経過する前の時点ｔ６（カウント完了時点ｔ７よりも前）において、メインスイッチ７１をオン位置又はスタート位置に切換えると、第１タイマ１１３はカウント時間を０（零）にリセットするとともに、時間を再びカウントする。
その再カウント時間が基準時間Ｔｓ１に達した時点ｔ８において、燃料遮断弁１０５は再び開く。この後には、メインスイッチ７１をスタート位置に切換えることによって、エンジン３４を再始動させることができる。
【００８５】
以上の説明から明らかなように、制御部５６は、メインスイッチ７１にてエンジン３４を停止操作した（図７のＳＴ０５及び図８のＳＴ１０１）時点から一定時間Ｔｓ１にわたって、燃料遮断弁１０５に閉作動指令を発するとともにメインスイッチ７１によるエンジン３４の再始動を阻止する（図８のＳＴ１０１〜ＳＴ１１１）ように、制御するべく構成したことを特徴とする。
【００８６】
すなわち、制御部５６は次の第１・第２ステップを備える。
図７のＳＴ０５は、エンジン３４を停止するようにメインスイッチ７１を操作したという条件を判断する、第１のステップの構成に相当する。
図８のＳＴ１０１〜ＳＴ１１１は、エンジン３４を停止させる操作をした時点から一定時間Ｔｓ１にわたって、燃料遮断弁１０５に閉作動指令を発するとともにメインスイッチ７１によるエンジン３４の再始動を阻止する、第２のステップの構成に相当する。
【００８７】
このような構成、作用を有することにより、次の効果を有する。
すなわち、メインスイッチ７１でエンジン３４を停止操作した時点から一定時間Ｔｓ１にわたって、燃料遮断弁１０５に閉じることにより、エンジン３４が完全に停止するまで、エンジン３４への燃料供給を遮断することができる。従って、アフターバーン現象の発生を、より一層防止できるとともに、燃料をより一層節約できる。しかも、作業機１０に搭載されたエンジン３４において、燃料遮断弁１０５の二次側にあるキャブレータ１０３用フロート室１０４などに残った燃料を、極力使い切ることができる。このため、作業機１０を使用した後の、燃料抜き取り作業を減らすことができる。
さらには、メインスイッチ７１でエンジン３４を停止操作した時点から一定時間Ｔｓ１にわたって、メインスイッチ７１によるエンジン３４の再始動を阻止することにより、アフターバーン現象の発生を、より一層防止することができる。
【００８８】
図１２は本発明に係るエンジン用燃料遮断装置のタイムチャート（その２）であり、横軸を時間として各部の作用を示す。
【００８９】
今、メインスイッチ７１がオン位置にあり、また、自己保持リレー１１６がオン状態なので、制御部５６は電力が供給されて制御を実行している。さらには、燃料遮断弁１０５が開であり、エンジン３４は適切な回転状態にある。この状態では、第１・第２タイマ１１３，１１４はストップしている。
【００９０】
その後、時点ｔ１１においてエンジン・ストールが発生、すなわち上記図９のステップＳＴ２０３で「Ｎｏ＜Ｎｓ」になり、エンジン３４が停止したと判断されたときに、燃料遮断弁１０５は一旦閉じる。同時に、第２タイマ１１４はオンになり（スタートする）、時間のカウントを開始する。
その後、第２タイマ１１４が一定時間（第２基準時間Ｔｓ２）をカウントした時点ｔ１２において、燃料遮断弁１０５は再び開く。
なお、第２基準時間Ｔｓ２は、エンジン・ストールが発生したときにおいて、エンジン３４を再始動させてもアフターバーン現象の発生を防止するのに十分な時間である。
【００９１】
第２基準時間Ｔｓ２が経過した時点ｔ１２以降においては、通常のエンジン制御に復帰させることができる。すなわち、時点ｔ１３において、メインスイッチ７１をオフ位置に切換えると、自己保持リレー１１６はオフになる。この結果、制御部５６への電力の供給が遮断されるので、制御部５６は停止状態となる。
【００９２】
その後、時点ｔ１４において、メインスイッチ７１をオン位置に切換えると、自己保持リレー１１６がオン状態になり、制御部５６は電力が供給されて制御を再開する。燃料遮断弁１０５は開のままである。
その後、時点ｔ１５において、メインスイッチ７１をスタート位置に切換えることによって、エンジン３４は始動する。その後にメインスイッチ７１をオン位置に戻す。
【００９３】
さらにその後、時点ｔ１６において、再びエンジン・ストールが発生、すなわち上記図９のステップＳＴ２０３で「Ｎｏ＜Ｎｓ」になり、エンジン３４が停止したと判断されたときに、燃料遮断弁１０５は一旦閉じる。同時に、第２タイマ１１４はオンになり、時間のカウントを開始する。このときの第２タイマ１１４のカウント完了時間はｔ１８である。
【００９４】
第２タイマ１１４のカウント途中、すなわち基準時間Ｔｓ２が経過する前の時点ｔ１７（カウント完了時点ｔ１８よりも前）において、メインスイッチ７１を再びオフ位置に切換えると、第１タイマ１１３はカウント時間を０（零）にリセットするとともに、時間をカウントする。第１タイマ１１３の第１基準時間Ｔｓ１は、第２タイマ１１４の第２基準時間Ｔｓ２よりも長い。
【００９５】
第１タイマ１１３のカウント時間が第１基準時間Ｔｓ１に達した時点ｔ１９において、燃料遮断弁１０５は再び開く。その後、若干の遅延時間Ｔｄを経過した後に自己保持リレー１１６はオフになる。この結果、制御部５６への電力の供給が遮断されるので、制御部５６は停止状態となる。
【００９６】
以上の説明から明らかなように、制御部５６は、メインスイッチ７１がオン状態にあるという条件（図７のＳＴ０５）で、且つ、エンジン３４が回転状態から停止状態に移行したという条件（図９のＳＴ２０３）を満たしたときに、一定時間Ｔｓ２にわたって燃料遮断弁１０５に閉作動指令を発する（図９のＳＴ２０４及び図１０のＳＴ２０５〜ＳＴ２１４）ように、制御するべく構成したことを特徴とする。
【００９７】
すなわち、制御部５６は次の第３・第４・第５ステップを備える。
図７のＳＴ０５は、メインスイッチ７１がオン状態にあるという条件を判断する、第３のステップの構成に相当する。
図９のＳＴ２０３は、エンジン３４が回転状態から停止状態に移行したという条件を判断する、第４のステップの構成に相当する。
図９のＳＴ２０４及び図１０のＳＴ２０５〜ＳＴ２１４は、上記第３のステップと上記第４のステップとの両方が満たされたときに、一定時間Ｔｓ２にわたって燃料遮断弁１０５に閉作動指令を発する、第５のステップの構成に相当する。
【００９８】
このような構成、作用を有することにより、次の効果を有する。
従来においては、エンジン３４が回転状態から停止状態に移行したとき、すなわち、エンジン・ストールが発生したときに、メインスイッチ７１を一旦オフ操作した後に、すぐに再びオン操作（エンジン再始動操作）をすると、燃料遮断弁１０５が開く。この結果、アフターバーン現象の発生があり得る。
【００９９】
これに対して本発明は、メインスイッチ７１がオン状態において、エンジン３４が回転状態から停止状態に移行したとき、すなわち、エンジン・ストールが発生したときに、一定時間Ｔｓ２にわたって燃料遮断弁１０５を閉じるようにした。従って、エンジン・ストールが発生したときに、一定時間Ｔｓ２が経過するまではエンジン３４を再始動できない。この結果、エンジン・ストールが発生したときであっても、アフターバーン現象の発生を、より一層防止することができる。
【０１００】
さらには、第２タイマ１１４でカウントする一定時間Ｔｓ２が経過する前に、エンジン・ストールが発生したことを作業者が認識してメインスイッチ７１をオフ操作した場合には、第１タイマ１１３が作動を開始する。従って、第１タイマ１１３がカウントする一定時間Ｔｓ１が経過するまでは、メインスイッチ７１を再びオン操作（エンジン始動操作）をしてもエンジン３４を再始動できない。この結果、エンジン・ストールが発生したときにおけるアフターバーン現象の発生を、より一層防止することができる。
【０１０１】
なお、本発明は実施の形態では、作業機は除雪機１０に限るものではなく、芝刈機など種類は任意である。芝刈機とした場合の作業部は、エンジンにより駆動する芝刈用カッタである。また、走行部は走行輪の他に例えばクローラであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０２】
本発明のエンジン用燃料遮断装置１０６は、「作業機１０」に搭載されたエンジン３４に燃料を供給する燃料供給ライン１００に好適である。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】本発明に係る除雪機（作業機）の左側面図である。
【図２】本発明に係る除雪機の平面図である。
【図３】図１の３矢視図である。
【図４】本発明に係る除雪機の制御系統図である。
【図５】本発明で採用した方向速度レバーの作用説明図である。
【図６】本発明に係る除雪機の回路図である。
【図７】本発明に係る制御部の制御フローチャート（その１）である。
【図８】本発明に係る制御部の制御フローチャート（その２）である。
【図９】本発明に係る制御部の制御フローチャート（その３）である。
【図１０】本発明に係る制御部の制御フローチャート（その４）である。
【図１１】本発明に係るエンジン用燃料遮断装置のタイムチャート（その１）である。
【図１２】本発明に係るエンジン用燃料遮断装置のタイムチャート（その２）である。
【図１３】従来のエンジンの燃料遮断装置の概要図である。
【符号の説明】
【０１０４】
１０…作業機、３４…エンジン、７１…メインスイッチ、１００…燃料供給ライン、１０５…燃料遮断弁、１０６…エンジン用燃料遮断装置、１１３…第１タイマ、１１４…第２タイマ、Ｔｓ１…第１タイマの一定時間、Ｔｓ２…第２タイマの一定時間。
【図１】
2005133564.tif 000003
【図２】
2005133564.tif 000004
【図３】
2005133564.tif 000005
【図４】
2005133564.tif 000006
【図５】
2005133564.tif 000007
【図６】
2005133564.tif 000008
【図７】
2005133564.tif 000009
【図８】
2005133564.tif 000010
【図９】
2005133564.tif 000011
【図１０】
2005133564.tif 000012
【図１１】
2005133564.tif 000013
【図１２】
2005133564.tif 000014
【図１３】
2005133564.tif 000015