(57)【要約】【課題】  製品開発における開発関係者によるコラボレーションを効率的に行うことができるコラボレーションシステムを提供する。【解決手段】  製品開発における複数の開発担当者（ユーザ）が、チャット手段、知識記述式白板手段、アクティブマトリクス手段、及び、アプリケーション共有手段、及び、通信手段とを備える複数のクライアントコンピュータを使用し、サバコンピュータを介してコラボレーションを行う。コラボレーションの履歴は、ＸＭＬ方式などの設計可能なタグ付け言語により構造化して記録する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
サーバコンピュータと、前記サーバコンピュータに通信ネットワークを介して接続された複数のクライアントコンピュータとを備える製品開発のためのコラボレーションシステムであって、
前記複数のクライアントコンピュータのそれぞれは、対話文章の送受信、及び、表示を行うチャット手段と、共有画像、及び、当該共有画像の特定の部位に挿入されたアノテーションの送受信、及び、表示を行う知識記述式白板手段と、階層化されたマトリクス構造を有するアクティブマトリクスの送受信、及び、表示を行うアクティブマトリクス手段と、他のクライアントコンピュータの操作画面を表示するとともに、サーバコンピュータにより割り当てられた操作権限に基づいて当該他のクライアントコンピュータのアプリケーションを遠隔操作するアプリケーション共有手段と、前記サーバコンピュータとの間で各種データが格納されたメッセージの送受信を行う通信手段とを備え、
前記サーバコンピュータは、前記複数のクライアントコンピュータとの間で前記メッセージの送受信を行う通信手段と、前記通信手段により行われた送受信の履歴を設計可能なタグ付け言語により構造化して記録する情報蓄積手段とを備えることを特徴とするコラボレーションシステム。
【請求項２】
前記データ蓄積手段は、前記通信手段により行われた履歴をＸＭＬ方式にて記録することを特徴とする請求項１に記載のコラボレーションシステム。
【請求項３】
前記データ蓄積手段は、前記メッセージに格納される前記データとともに、前記データ間の関連性を示す付加情報を記録することを特徴とする請求項１又は２に記載のコラボレーションシステム。
【請求項４】
前記アクティブマトリクスは、階層構造を構成する要素と、当該階層構造要素に属するコンテンツから構成され、前記コンテンツは、任意数の行・列からなるセルにより構成されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のコラボレーションシステム。
【請求項５】
前記セルには、文字情報、ハイパーリンクによるＵＲＬ参照、チェックボックス、共有ファイル参照のいずれかが格納されることを特徴とする請求項４に記載のコラボレーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製品開発における開発部門、乃至、開発担当者間における設計、開発などに関する意志疎通の円滑化を図ることができるコラボレーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、製造業においては、製品ライフサイクルの短縮化が進み、新製品の早期開発、市場への早期投入が求められている。新製品が市場を支配するには製品の早期投入が不可欠であり、競合他社との新製品の早期投入競争が激化している。
【０００３】
このような状況のなか、製品開発工程においてもリードタイムの短縮が必要とされており、複数の開発工程を同時並列的に進行させるコンカレントエンジニアリングの実現が求められている。
【０００４】
製品開発工程においてコンカレントエンジニアリングを実現するためには、ＩＴにより各開発工程が互いの情報を共有し、高度なコラボレーションを行うための環境を構築する必要がある。
【０００５】
即ち、複数の開発工程が同時並列的に進行する場合、各工程間の干渉部分や相関部分が生じるため、それぞれの工程の作業に矛盾が起きないように、各工程における作業の進行状況、これから行う作業内容、それまでの作業の成果物を情報として共有するなど、各工程間での意思疎通の促進が必要である。
【０００６】
しかしながら、上記のような意思疎通のために各担当者が一同に介して会議を行うようにすると、特に、各開発工程の作業拠点が地域的に分散している場合など、移動や各担当者の時間調整などによる遅延を生じるなど、開発のリードタイムを十分に短縮することが困難であった。
【０００７】
また、ネットワークで相互に接続された複数のコンピュータにより、メールやチャットによる対話機能、画像共有機能、ファイル共有機能、アプリケーション共有機能などを実現させるコラボレーションシステムが知られているが、これらのコラボレーションシステムは製品開発におけるコラボレーションを目的としておらず、製品開発に必要な機能の連携がとられていない。そのため、ＣＡＤシステムなどを扱う開発者にとって、作業を行いながらこれらのコラボレーションシステムを操作することは困難であり、また、コラボレーションの機能を持つＣＡＤシステムにおいても、同一のＣＡＤシステム間でのコラボレーションに限定されるため、企業間のコラボレーションを実現することができなかった。
【０００８】
また、製品開発においては、製品企画、或いは、顧客からの開発仕様に基づいて製品基本設計が行われ、その後、電気設計、機械設計、ソフトウェア設計に分かれて設計作業が進められ、設計作業の途中では、数回のデザインレビュー会議により開発関係者全員による設計検証が行われるが、試作品による試験を行うことで初めて設計検証が行える環境が整うのが現状であり、その結果として、多数の設計変更依頼が基板回路設計や機械系設計にフィードバックされ、再度設計を行うことになる。現状の製品開発プロセスでは、このような手戻りが設計・生産リードタイムを長期化する原因となっていた。
【特許文献１】特開平９−１９０３５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上記の問題点を解決し、製品開発における開発関係者によるコラボレーションを効率的に行うことができるコラボレーションシステムを提供することをその課題とする。
【００１０】
また、本発明は、開発関係者により行われたコラボレーションの履歴を利用に適する形態で蓄積することが可能なコラボレーションシステムを提供することをもその課題とする。
【００１１】
また、本発明は、試作品を実際に製作することなくデザインレビューによる設計検証を可能とするためのコラボレーションシステムを提供することをもその課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、上記の課題を解決したものであり、サーバコンピュータと、前記サーバコンピュータに通信ネットワークを介して接続された複数のクライアントコンピュータとを備える製品開発のためのコラボレーションシステムであって、前記複数のクライアントコンピュータのそれぞれは、対話文章の送受信、及び、表示を行うチャット手段と、共有画像、及び、当該共有画像の特定の部位に挿入されたアノテーションの送受信、及び、表示を行う知識記述式白板手段と、階層化されたマトリクス構造を有するアクティブマトリクスの送受信、及び、表示を行うアクティブマトリクス手段と、他のクライアントコンピュータの操作画面を表示するとともに、サーバコンピュータにより割り当てられた操作権限に基づいて当該他のクライアントコンピュータのアプリケーションを遠隔操作するアプリケーション共有手段と、前記サーバコンピュータとの間で各種データが格納されたメッセージの送受信を行う通信手段とを備え、前記サーバコンピュータは、前記複数のクライアントコンピュータとの間で前記メッセージの送受信を行う通信手段と、前記通信手段により行われた送受信の履歴を設計可能なタグ付け言語により構造化して記録する情報蓄積手段とを備えることを特徴とするコラボレーションシステムである。
【００１３】
本発明によれば、チャット手段、知識記述式白板手段、アクティブマトリクス手段、アプリケーション共有手段により製品開発の各工程間での円滑な意思疎通が促進されるとともに、これらの手段を使用して行われたコラボレーションの履歴が設計可能なタグ付け言語により構造化して記録されるために、チャット手段によるチャット機能、知識記述式白板による知識記述式白板機能、アクティブマトリクス手段によるアクティブマトリクス機能、及び、アプリケーション共有手段によるアプリケーション共有機能を有機的に連携させることが可能となり、開発リードタイムを短縮させ、更には、コラボレーションの履歴の検証を通じての開発プロセスの改善、改革等を効率的に行うことも可能となる。
【００１４】
なお、コラボレーションの履歴を設計可能なタグ付け言語により構造化して記録する手段としては、例えば、ＸＭＬ，ＲＤＦ，ＯＷＬなどＸＭＬ技術系の方式を使用することができる。
【００１５】
また、本発明におけるデータ蓄積手段は、メッセージに格納されるデータに付加情報を付加して送受信の履歴を記録するものとすることが好ましく、これにより、情報の検索などを一層容易化することが可能となる。
【００１６】
なお、付加情報としては、送受信の日時の他、送受信を行ったユーザのＩＤ、ファイル情報の作成日時や作成者のＩＤなどの属性情報を記録することが好ましい。
【００１７】
また、本発明においては、階層構造を構成する要素と、当該階層構造要素に属するコンテンツから構成され、各コンテンツは、任意数の行・列からなり、例えば、文字情報、ハイパーリンクによるＵＲＬ参照、チェックボックス、共有ファイル参照などが格納されるセルにより構成されるアクティブマトリクスを使用することが可能であり、これにより、部品表、図面、ＣＡＤデータなどのバージョン情報を含めた技術情報の管理を容易かつ好適な態様で行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１９】
図１は、本発明の一実施形態にかかるコラボレーションシステムの構成例を示す説明図である。
【００２０】
本実施形態にかかるコラボレーションシステム１００は、構成メンバーとして複数のユーザを有するグループ内にける製品開発に関するコラボレーションを行うことを可能とするシステムであり、サーバコンピュータ１と、複数のクライアントコンピュータ２ａ〜２ｎとを含んでで構成され、それらは、例えば、通信ネットワークとしてのＬＡＮ、乃至、インターネット３を介して相互に接続されている。
【００２１】
サーバコンピュータ１は、各クライアントコンピュータ２ａ〜２ｎ間でのメッセージのやり取りを制御するためのサーバであり、ＣＰＵを主体として構成された処理部、各種データおよびプログラムを記録する記憶部（例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク等）、操作者からの指示を入力するための入力部（例えば、キーボード、マウス等）、情報を表示する表示部（例えば、液晶ディスプレイ）、ＬＡＮ、乃至、インターネット３に接続するための通信部（例えば、モデムなど）を含んで構成されている。
【００２２】
そして、サーバコンピュータの記憶部（例えば、ハードディスク）には、各グループ毎に管理される蓄積情報、共有ファイルの他、ユーザＩＤ、パスワード、所属グループ情報、アプリケーション共有接続関係情報よりなるユーザ情報、グループＩＤ、所属するユーザ情報よりなるグループ情報などが記録されている。
【００２３】
また、サーバコンピュータ１の記憶部には、処理部において実行されることによりサーバ側アプリケーションとして動作するプログラムがインストールされている。サーバ側アプリケーションは、以降詳述されるように、クライアントコンピュータ２ａ〜２ｎと通信を行い、ユーザの認証に基づいて接続を確立し、クライアントコンピュータ２ａ〜２ｎから受信する各種メッセージに応じて各種の処理を実行する。
【００２４】
クライアントコンピュータ２ａ〜２ｎは、ＣＰＵを主体として構成された処理部、各種データおよびプログラムを記録する記憶部（例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク等）、各ユーザからの指示を入力するための入力部（例えば、キーボード、マウス等）、情報を表示する表示部（例えば、液晶ディスプレイ）、ＬＡＮ、乃至、インターネット３に接続するための通信部（例えば、モデムなど）を含んで構成されている。
【００２５】
そして、クライアントコンピュータ２ａ〜２ｎの記憶部（例えば、ハードディスク）には、処理部において実行されることにより、コラボレーション管理機能、知識記述式白板機能、アクティブマトリクス機能、アプリケーション共有機能を実現させるクライアント側アプリケーションとして動作するプラグラムがインストールされおり、当該プログラムを実行することにより、クライアントコンピュータ２ａ〜２ｎの表示部には、図２に示すような実行画面が表示される。ここで、図中の１１〜１４は、それぞれ、コラボレーション管理機能、知識記述式白板機能、アクティブマトリクス機能、アプリケーション共有機能に対応するコラボレーションウィンド、知識記述式白板ウィンド、アクティブマトリクスウィンド、及び、アプリケーション共有ウィンドである。
【００２６】
サーバコンピュータ１と、クライアントコンピュータ２ａ〜２ｎ間の通信は、ＴＣＰ／ＩＰにより、図３に示すようなメッセージ単位で行われる。通信メッセージは、ヘッダ部、及び、可変長のデータ部から構成されており、ヘッダー部にはコマンド、送信元ユーザ名、データ部サイズが格納され、データ部には、コマンドに応じたデータが格納され、コマンドの内容に応じてデータ部の処理が実行される。
【００２７】
続いて、クライアント側アプリケーションがサーバ側アプリケーションと協同することにより実現される機能である、コラボレーション管理機能、知識記述式白板機能、アクティブマトリクス機能、アプリケーション共有機能の詳細について説明する。
【００２８】
１．コラボレーション管理機能
コラボレーション管理機能は、クライアントコンピュータ２ａ〜２ｎの表示部に、図４に示すコラボレーションウィンド１１を表示し、サーバコンピュータ１との接続管理、各種メッセージの通信、受信したメッセージの各機能への分配を実行するとともにチャット機能を実現させる。
【００２９】
１−１．接続管理、及び、通信機能
サーバコンピュータ１との接続は、接続要求メッセージにより行う。接続操作部１１ａの接続先入力フィールドにサーバのＩＰアドレスを入力して「接続」ボタンを押下することで、図５に示すようなユーザ認証ダイアログが表示され、クライアント側アプリケーションを利用するユーザによるユーザＩＤ、及び、パスワードの入力が受け付けられる。入力されたユーザＩＤ、及び、パスワードは、接続要求メッセージに格納され、サーバコンピュータ１に送信される。サーバ側アプリケーションは、送信されたユーザＩＤ、及び、パスワードを記憶部に記録されているユーザ情報、グループ情報と照らし合わせることにより、グループに属する正規のユーザであることを認証し、接続を確立する。接続が確立されると、ユーザ情報表示部１１ｂにユーザＩＤ、及び、所属グループが表示される。
【００３０】
１−２．管理機能
クライアント側アプリケーションの各機能は、コラボレーション管理機能により一括して管理される。通信機能によりサーバコンピュータ１から受信した各種メッセージの解析や、メッセージに応じた受信データの各機能への分配などが実行される。
【００３１】
また、ファンクションボタン表示部１１ｅにより、クライアント側アプリケーションの種々の機能が実行される。即ち、ファンクションボタン表示部１１ｅの「ｋｅｙ」ボタンをマウス操作にて押下すると、キーボード上の各ファンクションキー、又は、メニューに種々の機能を割り付けるためのダイアログが表示され、「ＫＷＢ」ボタン、「ＰＬＭ．Ｍ」ボタン、「ＲＴＣ．Ｖ」ボタンを操作すると、それぞれ後述の知識記述型白板ウィンド１２、アクティブマトリクスウィンド１３、アプリケーション共有ウィンド１４が表示され、また、「ＲＴＣ．Ｃ」ボタンを操作するとサーバコンピュータ１への遠隔操作権限要求メッセージの送信が実行される。
【００３２】
１−３．チャット機能
チャットによる対話は、対話メッセージにより行われる。チャット操作部１１ｃの対話文章入力フィールドに対話文章を入力し、「送信」ボタンを押下することにより対話文章が対話メッセージに格納され、サーバコンピュータ１に送信される。サーバ側アプリケーションは、受信した対話メッセージを、送信ユーザが所属するグループの接続している全ユーザに送信するとともに、当該対話メッセージに格納された対話文章を蓄積情報として記録する。
【００３３】
クライアント側アプリケーションは、対話メッセージを受信すると、対話メッセージに格納された対話文章を取得し、チャットログ表示部１１ｄに発言者のユーザＩＤ、及び、対話文章を表示する。
【００３４】
２．知識記述式白板機能
知識記述式白板機能は、クライアントコンピュータ２ａ〜２ｎの表示部に、図６に示す知識記述式白板ウィンド１２を表示し、アノテーションによる設計意図などの文字知識が付加された共有画像の作成や表示を可能とすることで、グループ内での設計に関する意志疎通の円滑化を達成する。共有画像、及び、アノテーションは、サーバコンピュータ１の蓄積情報として管理される。
【００３５】
２−２．共有画像の貼り付け、及び、アノテーションの作成
共有画像、及び、アノテーションの操作は、共有画像・アノテーション操作部１２ａにて行う。共有画像・アノテーション操作部１２ａは、共有画像の貼り付け、アノテーションの作成、共有画像、及び、アノテーションの送信を行う。「貼付」ボタンを押下することにより、画像ファイル、又は、クリップボード画像が白板に貼り付けられる（１２ｂ）。
【００３６】
なお、例えば、ファンクションボタン表示部１１ｅの「ｋｅｙ」ボタンを使用して、現在クライアントが使っているウィンド画面をいずれかのファンクションキー、又は、メニューに割り当てて、当該ファンクションキー、又は、メニューを操作することで、そのウィンドに表示されている情報が共有画像として白板に貼り付けられるようにすることも可能であり、これによりコラボレーションシステムにおける対話性を著しく向上させることができる。
【００３７】
アノテーション１２ｃは、文字列としての情報(知識）と画像の中での視点を領域図（丸や長方形を含む閉図形（手書きでも可））で示したものであり、共有画像・アノテーション操作部１２ａのアノテーション文章入力フィールドにアノテーション文章を入力し、「作成」ボタンを押下することで作成される。共有画像上の座標などは、マウス操作により指定する。既存のアノテーションの編集は、編集するアノテーションをマウス操作により選択し、マウス操作、又は、図７に示されるようなアノテーション編集ダイアログにより行うことができる。
【００３８】
２−３．共有画像、及び、アノテーションの送信
共有画像、及び、アノテーションの送信は、白板更新メッセージにより行う。共有画像・アノテーション操作部１２ａの「送信」ボタンを押下することにより、クライアント側アプリケーションで更新された共有画像、及び、アノテーションが白板更新メッセージに格納され、サーバコンピュータ１に送信される。サーバ側アプリケーションは、受信した白板更新メッセージに格納された共有画像、及び、アノテーションを取得し、ＩＤなどの属性情報を付加する。属性情報が付加された共有画像、及び、アノテーションを再び白板更新メッセージに格納し、同じグループに属し接続している全ユーザに送信する。また、サーバ側アプリケーションは、受信した共有画像、及び、アノテーションの作成、編集の履歴を蓄積情報として記録する。
【００３９】
ここで、サーバ側アプリケーションは、受信したアノテーションを、データとしてＸＭＬ構造化し、計算機可読な状態で記録する。このため、多様なアプリケーションソフトで人の意図の理解を助ける情報処理が可能となり、従来の人だけの知識処理を軽減できる。
【００４０】
２−４．共有画像、及び、アノテーションの受信
クライアントコンピュータ２ａ〜２ｎが白板更新メッセージを受信すると、クライアント側アプリケーションは、メッセージに格納された共有画像、及び、アノテーションを取得し、知識記述式白板ウィンド１２を更新し、共有画像属性情報表示部１２ｄに、現在表示されている共有画像の属性情報を表示する。
【００４１】
３．アクティブマトリクス機能
アクティブマトリクス機能は、サーバコンピュータ１に記録される階層的マトリクス（アクティブマトリクス）の作成、編集、閲覧、検索、情報蓄積などを可能とするものである。
【００４２】
図８は、アクティブマトリクスのデータ構造を示す説明図である。
【００４３】
アクティブマトリクスは、開発工程における情報蓄積、情報検索に特に好適なデータベース構造として考案されたものであり、ツリー状の階層構造をなす要素（ノード）と、階層構造要素に属するコンテンツにより構成される。各コンテンツは、任意数の行・列からなるセルにより構成され、各セルには、文字情報、ハイパーリンクによるＵＲＬ参照、チェックボックス、共有ファイル参照などが格納される。
【００４４】
アクティブマトリクス機能は、クライアントコンピュータ２ａ〜２ｎの表示部に、図９に示すアクティブマトリクスウィンド１３を表示する。
【００４５】
３−１．アクティブマトリクスの作成、及び、編集
アクティブマトリクスの作成、及び、編集は、マウス操作、及び、アクティブマトリクス操作部１３ａにて行う。アクティブマトリクス操作部１３ａは、アクティブマトリクスの新規作成、読み込み、保存、階層構造要素の作成、削除、アクティブマトリクスのアップロード、ダウンロードを行う。
【００４６】
アクティブマトリクス操作部１３ａの「新規作成」ボタンを押下することにより、新規アクティブマトリクスの作成を行う。新規アクティブマトリクスは、空のルート階層構造要素を初期状態として作成される。
【００４７】
階層構造要素の追加、及び、削除は、マウス操作により選択された階層構造要素に対して、アクティブマトリクス操作部１３ａの「追加」ボタン、「削除」ボタンを押下することにより行う。階層構造要素の編集を行うと、階層構造要素表示部１３ｂが更新される。
【００４８】
コンテンツの編集は、マウス操作により選択したセルに対して、マウス操作、及び、図１０に示されるセル編集ダイアログ１５にて行われる。セルには、文字情報、ハイパーリンクによるＵＲＬ参照、チェックボックス、共有ファイル参照を格納することができる。
【００４９】
３−１−１．文字情報の格納
文字情報を格納する場合は、セル編集ダイアログ１５のセル様式選択部１５ａにおいて「文字」を選択し、セル内容編集部１５ｂに文字情報を入力する。その後、「ＯＫ」ボタンを押下することでセルの編集が確立し、コンテンツ表示部１３ｃのセルが更新される。
【００５０】
３−１−２．ＵＲＬ参照の格納
ＵＲＬ参照を格納する場合は、セル様式選択部１５ａにおいて「ＵＲＬ」を選択し、セル内容編集部１５ｂにタイトル、及び、参照ＵＲＬを入力する。「ＯＫ」ボタンを押下することによりセルの編集が確立し、コンテンツ表示部１３ｃのセルが更新される。ＵＲＬ参照が格納されたセルをマウス操作にて選択することでブラウザが起動し、格納されたＵＲＬの参照が行われる。
【００５１】
３−１−３．チェックボックスの格納
チェックボックスを格納する場合は、セル様式選択部１５ａにおいて「チェックボックス」を選択し、セル内容編集部１５ｂにタイトルを入力する。「ＯＫ」ボタンを押下することによりセルの編集が確立し、コンテンツ表示部１３ｃのセルが更新される。チェックボックスが格納されたセルをマウス操作にて選択することでチェック、非チェックの切り替えが行われる。
【００５２】
３−１−４．共有ファイルの格納
共有ファイルを格納する場合は、セル様式選択部１５ａにおいて「ファイル」を選択し、セル内容編集部１５ｂにタイトル、及び、共有ファイル参照を入力する。
【００５３】
ここで格納される共有ファイル参照は、サーバコンピュータ１に新たにアップロードされた共有ファイル、或いは、既に格納されている共有ファイルへの参照である。
【００５４】
新規共有ファイルのアップロードは、図１１に示す手順で行われる。
【００５５】
即ち、（１）セル内容編集部１５ｂの「新規ファイル」ボタンを押下することで表示されるファイル選択ダイアログにより、アップロードを行うファイルを選択すると、クライアント側アプリケーションは、選択されたファイルを共有ファイルアップロードメッセージに格納し、サーバコンピュータ１に送信する。（２）サーバ側アプリケーションは、共有ファイルを受信すると、受信したファイルに対して作成者やＩＤなどの属性情報を作成する。作成した属性情報を、ファイルのアップロードを行ったユーザに送信する。受信した共有ファイルには属性情報が付加され、同グループの蓄積情報として管理される。（３）クライアント側アプリケーションは、参照する新規共有ファイルの属性情報を受信すると、セル編集ダイアログ１５に受信した属性情報を格納する。
【００５６】
既にサーバコンピュータ１に格納されている共有ファイル参照の格納は、図１２に示す手順で行われる。
【００５７】
即ち、（１）セル内容編集部１５ｂの「既存ファイル」ボタンが押下されると、クライアント側アプリケーションは、共有ファイルリスト要求メッセージを作成し、サーバコンピュータ１に送信する。（２）サーバ側アプリケーションは、共有ファイルリスト要求メッセージを受信すると、同グループの蓄積情報より既存共有ファイルのリストを作成し、リスト要求メッセージ送信元のユーザに作成したリスト送信する。ここで作成する共有ファイルリストは、既存共有ファイルに付加されたＩＤなどの属性情報から構成する。（３）クライアント側アプリケーションは、共有ファイルリストを受信すると、図１３に示す共有ファイル選択ダイアログを開く。（４）共有ファイル選択ダイアログにより参照される既存共有ファイルが選択されると、セル編集ダイアログ１５に選択した既存共有ファイルの属性情報が表示される。
【００５８】
参照共有ファイルの属性情報をセル編集ダイアログ１５に格納し、「ＯＫ」ボタンを押下することにより、共有ファイル参照がセルに格納され、コンテンツ表示部１３ｃのセルが更新される。共有ファイル参照が格納されたセルをマウス操作にて選択するこてで、参照する共有ファイルがサーバコンピュータ１よりダウンロードされる。
【００５９】
共有ファイルのダウンロードは、図１４に示す手順で行われる。
【００６０】
即ち、（１）共有ファイル参照が格納されたセルをマウス操作にて選択すると、選択されたセルに格納された共有ファイルの属性情報より共有ファイルダウンロード要求メッセージが作成され、サーバコンピュータ１に送信される。共有ファイルダウンロード要求メッセージには、ファイルの属性情報に含まれるファイルＩＤが格納される。（２）サーバ側アプリケーションは、共有ファイルダウンロード要求メッセージを受信すると、要求されたファイルＩＤの共有ファイルを蓄積情報から検索し、共有ファイルダウンロード要求メッセージ送信元のユーザに共有ファイルを送信する。（３）クライアント側アプリケーションは、共有ファイルを受信すると、ファイル保存ダイアログにて指定されたパスに共有ファイルを格納する。
【００６１】
３−２．アクティブマトリクスのアップロード、及び、ダウンロード
アクティブマトリクスのアップロードは、アクティブマトリクスアップロードメッセージにより行う。アクティブマトリクス操作部１３ａの「送信」ボタンを押下することにより、作成されたアクティブマトリクスがアクティブマトリクスアップロードメッセージに格納され、サーバコンピュータ１に送信される。サーバ側アプリケーションは、受信したアクティブマトリクスに作成者やＩＤなどの属性情報を付加し、同グループの蓄積情報として記録し、管理する。
【００６２】
アクティブマトリクスのダウンロードは、図１５に示す手順で行われる。
【００６３】
即ち、（１）アクティブマトリクス操作部１３ａの「受信」ボタンを押下することで、アクティブマトリクスリスト要求メッセージが作成されてサーバコンピュータ１に送信される。（２）サーバ側アプリケーションは、アクティブマトリクスリスト要求メッセージを受信すると、同グループの蓄積情報よりアクティブマトリクスのリストを作成し、リスト要求メッセージの送信元ユーザに送信する。ここで作成するリストは、アクティブマトリクスに付加されたＩＤなどの属性情報から構成する。（３）クライアント側アプリケーションは、上記リストを受信すると、図１６に示すアクティブマトリクス選択ダイアログを開く。（４）クライアント側アプリケーションは、ダイアログから選択されたアクティブマトリクスのＩＤよりアクティブマトリクスダウンロード要求メッセージを作成し、サーバコンピュータ１に送信する。（５）サーバ側アプリケーションは、要求されたＩＤのアクティブマトリクスを蓄積情報より検索し、要求元のユーザにアクティブマトリクスを送信する。（６）クライアント側アプリケーションは、受信したアクティブマトリクス１３ｂ、１３ｃ、及び、属性情報１３ｄを表示する。
【００６４】
４．アプリケーション共有機能
アプリケーション共有機能は、クライアントコンピュータ２ａ〜２ｎの表示部に、図１７に示すアプリケーション共有ウィンド１４を表示させ、同一のグループに属するユーザ間における操作画面共有、及び、遠隔操作によるアプリケーションの共有を行う。操作画面共有におけるユーザ間の接続関係、及び、遠隔操作権限は、サーバ側アプリケーションにより管理される。
【００６５】
アプリケーション共有機能は、図１８に示すように、実行環境の操作画面を提供し遠隔操作される側（アプリケーション共有クライアント）と、操作画面を参照し遠隔操作する側（アプリケーション共有ビュー）の各機能から構成される。アプリケーション共有クライアントは、同時に複数のアプリケーション共有ビューに操作画面を提供することができる。アプリケーション共有クライアントに対する遠隔操作権限は、サーバ側アプリケーションの管理により唯一のアプリケーション共有ビューにのみ与えられる。遠隔操作権限を持ったアプリケーション共有ビューは、共有操作画面１４ａに対して、通常のマウス操作、及び、キー操作を行うことによりアプリケーション共有クライアントの実行環境を遠隔操作する。
【００６６】
４−１．操作画面共有
アプリケーション共有の接続関係は、図１９に示す手順により確立される。
【００６７】
即ち、（１）アプリケーション共有ビューとなるユーザがアプリケーション共有操作部１５ｂの「接続」ボタンを押下することにより、サーバコンピュータ１にユーザリスト要求メッセージが送信される。（２）サーバ側アプリケーションは、ユーザリスト要求メッセージを受信すると、同グループで接続しているユーザのリストを作成し、アプリケーション共有ビューとなるユーザにリストを送信する。ここで作成するユーザリストは、ユーザＩＤから構成される。（３）アプリケーション共有ビューとなるユーザのクライアント側アプリケーションは、ユーザリストを受信すると、図２０（ａ）に示すユーザ選択ダイアログを開く。ユーザ選択ダイアログにて選択されたユーザＩＤよりアプリケーション共有接続要求メッセージが作成され、サーバコンピュータ１に送信される。（４）サーバ側アプリケーションは、アプリケーション共有接続要求メッセージを受信すると、アプリケーション共有クライアントとなるユーザに接続要求メッセージを転送する。（５）アプリケーション共有クライアントとなるユーザのクライアント側アプリケーションは、アプリケーション共有接続要求メッセージを受信すると、図２０（ｂ）に示すアプリケーション共有接続認証ダイアログを開く。接続が認証されると、アプリケーション共有接続要求認証メッセージがサーバコンピュータ１に送信される。（６）サーバ側アプリケーションは、アプリケーション共有接続要求認証メッセージを受信すると、アプリケーション共有の接続関係を確立し、アプリケーション共有開始命令メッセージを両ユーザに送信する。（７）アプリケーション共有ビューとなるユーザのクライアント側アプリケーションは、アプリケーション共有開示命令メッセージを受信すると、操作画面の受信を開始する。また、アプリケーション共有クライアントとなるユーザのクライアント側アプリケーションは、アプリケーション共有開始命令メッセージを受信すると、操作画面の送信を開始する。（８）アプリケーション共有クライアントとなるユーザのクライアント側アプリケーションは、実行環境の操作画面をキャプチャしサーバコンピュータ１に送信する。（９）サーバ側アプリケーションは、アプリケーション共有クライアントより操作画面を受信すると、接続関係にあるアプリケーション共有ビューに操作画面を転送する。（１０）アプリケーション共有ビューとなるユーザのクライアント側アプリケーションは、操作画面を受信すると共有操作画面１４ａを更新する。
【００６８】
アプリケーション共有クライアントのクライアント側アプリケーションは、一定時間間隔で操作画面を送信し、上記（８）から（１０）の手順が繰り返される。
【００６９】
４−２．遠隔操作
アプリケーション共有における遠隔操作権限は、アプリケーション共有ビューとなるユーザがサーバ側アプリケーションに要求することで与えられる。遠隔操作は、図２１に示す手順で行われる。なお、複数のユーザ間でアプリケーション共有の接続関係が確立しているものとする。（１）アプリケーション共有ビューとなるユーザがアプリケーション共有操作部１４ｂの「操作」ボタン、或いは、コラボレーションウィンド１１におけるファンクションボタン表示部１１ｅの「ＲＴＣ．Ｃ」ボタンを押下することにより、サーバコンピュータ１に遠隔操作権限要求メッセージが送信される。（２）サーバ側アプリケーションは遠隔操作権限要求メッセージを受信すると、要求があったユーザに遠隔操作権限を与える。遠隔操作権限は、ひとつのアプリケーション共有接続関係のうち、唯一のユーザにのみ与えられる。この遠隔操作権限要求メッセージを受信する前に別のユーザに権限が与えられていた場合、そのユーザの遠隔操作権限は破棄され、新たに権限要求メッセージを送信したユーザに、遠隔操作権限を与える。サーバ側アプリケーションは、新たに遠隔操作権限を与えたユーザに遠隔操作開始命令メッセージを送信する、（３）遠隔操作権限を要求したユーザのクライアント側アプリケーションは、遠隔操作開始命令メッセージを受信すると遠隔操作を開始する。（４）遠隔操作が開始すると、共有操作画面１４ａ上でのマウス操作、及び、キー操作入力が遠隔操作メッセージとしてサーバコンピュータ１に逐一送信される。（５）サーバ側アプリケーションは、遠隔操作権限が与えられたユーザからの遠隔操作メッセージを受信すると、アプリケーション共有クライアントとなるユーザへ遠隔操作メッセージを転送する。（６）アプリケーション共有クライアントのクライアント側アプリケーションは、マウス操作、及び、キー操作による遠隔操作メッセージを受信すると、実行環境にてそれらの操作を実行する。
【００７０】
サーバ側アプリケーションは、以上のような各機能を使用したユーザ間のコラボレーションによる蓄積情報を、ＸＭＬによりグループごとにコラボレーション履歴蓄積情報、共有データ蓄積情報として、サーバコンピュータ１の記憶部に記録する（図２２）。
【００７１】
コラボレーション履歴蓄積情報は、ユーザ間の全てのコラボレーションを時系列により記録し、接続、チャット機能、知識記述式白板機能、アクティブマトリクス機能、共有ファイル、アプリケーション共有機能の各種履歴により構成される。共有データ蓄積情報はユーザ間で共有された各種データを蓄積し、チャット文章蓄積情報、共有画像蓄積情報、アクティブマトリクス蓄積情報、共有ファイル蓄積情報により構成される。
【００７２】
コラボレーション履歴蓄積情報は、図２３に示すように、ユーザ間の全てのコラボレーション履歴を時系列により記録したものである。
【００７３】
接続、チャット機能、知識記述式白板機能、アクティブマトリクス機能、共有ファイル、アプリケーション共有機能のコラボレーションが行われると、コラボレーション蓄積情報に各種履歴が追加される．各種履歴はそれぞれの機能によるコラボレーションを行ったユーザ、時刻と共に、共有データ蓄積情報への参照が記録される．
【００７４】
また、共有データ蓄積情報は、図２４に示すように、ユーザ間のコラボレーションにより共有された各種データを記録したものである。
【００７５】
即ち、チャット機能による対話の蓄積情報は、送信ユーザ、送信時刻、対話文章から構成され、チャット履歴蓄積情報として記録され、知識記述式白板機能による蓄積情報は、共有画像情報及びそれに属するアノテーション情報により知識記述式白板蓄として記録される．共有画像情報はＩＤなどの属性情報及び、画像ファイル参照により構成する．アノテーション情報はＩＤなどの属性情報及び、共有画像上の座標、アノテーション文章などのコンテンツから構成する．また、アクティブマトリクス蓄積情報は、送信ユーザ、送信時刻、ＩＤなどの属性情報及び、アクティブマトリクスを記述したＸＭＬファイルへの参照から構成され、共有ファイル蓄積情報は、送信ユーザ、送信時刻、ＩＤなどの属性情報及び、共有ファイルへの参照から構成される。
【００７６】
続いて、本実施の形態に係るコラボレーションシステム１００の動作実験の結果を示す。なお、本実施の形態に係るコラボレーションシステム１００では、図２５に示すようなユーザ構成が、ユーザ情報、グループ情報として、サーバコンピュータ１の記憶部に記録されている。
【００７７】
１．コラボレーション管理機能に関する動作実験
特定のユーザ（ｕｓｅｒ００）が、クライアントコンピュータ２ａにおいてコラボレーションウィンド１１を立ち上げた状態で、接続操作部１１ａの接続先入力フィールドにサーバのＩＰアドレスを入力して「接続」ボタンを押下することで、図５に示すユーザ認証ダイアログを表示させ、正しいパスワードを入力することにより、図２６（ａ）に示されるように正しく認証が行われ、正常に接続が確立されることが確認された。一方、図２６（ｂ）に示されるように、謝ったパスワードが入力された場合には、接続は確立されない。
図２７に示されるように、同一のグループ（ｇｒｏｕｐ０）に属する複数のユーザ（ｕｓｅｒ００〜ｕｓｅｒ０２）が、それぞれのクライアントコンピュータ２ａ〜２ｎを使用して、チャット操作部１１ｃにおける対話文章の入力、及び、「送信」ボタンの押下うことにより、それぞれのチャットログ表示部１１ｄにおいて送信ユーザのＩＤや対話文章が時系列的に表示され、チャットによる同一グループに属するユーザ間での通信が正しく行われる一方で、他のグループに属するユーザ（ｕｓｅｒ１０、２０等）が同様の操作を行っても、チャットによる通信は行われず、グループに属するメンバーの識別、及び、グループに属しないユーザに対する通信の排除が正しく行われることを確認した。
【００７８】
２．知識記述式白板機能に関する動作実験
また、図２８に示すように、同一のグループ（ｇｒｏｕｐ０）に属する複数のユーザ（ｕｓｅｒ００、０１）が接続を確立した状態で、一のユーザ（ユーザ００）が知識記述式白板ウィンド１２において共有画像の貼り付けを行い、共有画像・アノテーション操作部１２ａの「送信」ボタンを操作することにより、他のユーザ（ユーザ０１）の知識記述式白板ウィンド１２に同一の共有画像の表示が行われ、図２９に示すように、それぞれのユーザ（ｕｓｅｒ００、０１）がアノテーションの挿入を行った後に共有画像・アノテーション操作部１２ａの「送信」ボタンを操作することにより、双方の知識記述式白板ウィンド１２に両ユーザが挿入したアノテーションが反映され、更に、図３０に示すように、それぞれのユーザがアノテーション編集ダイアログを使用してアノテーションの編集を行った後に、共有画像・アノテーション操作部１２ａの「送信」ボタンを操作することにより、双方の知識記述式白板ウィンド１２に両ユーザが行ったアノテーションの編集が反映された画像が表示されることを確認した。
【００７９】
３．アクティブマトリクス機能に関する動作実験
まず、一のユーザ（ｕｓｅｒ００）によるアクティブマトリクスの作成を行い、図３１に示すように、アクティブマトリクスが正しく作成され、セルに文字情報、ＵＲＬ参照、共有ファイル参照、チェックボックスが正しく格納されている事を確認した。また、サーバ側アプリケーションが指定するパスに、新規アップロードされた共有ファイルが格納されている事を確認した。
【００８０】
そして、アクティブマトリクス操作部１３ａの「送信」ボタンを押下することにより作成されたアクティブマトリクスをアップロードし、サーバ側アプリケーションの指定したパスに、新規アップロードされたアクティブマトリクスが格納されている事を確認し、アクティブマトリクスのアップロードが正しく行われる事を確認した。
【００８１】
更に、ｕｓｅｒ００がアップロードしたアクティブマトリクスを、ｕｓｅｒ０１が図１５に示す手順に従ってダウンロードし、ｕｓｅｒ０１がアップロードしたアクティブマトリクスと同一のアクティブマトリクスがダウンロードされていることを確認した（図３２）。
【００８２】
また、ｕｓｅｒ０１がダウンロードしたアクティブマトリクスに格納された、文字情報、ＵＲＬ参照、共有ファイル参照、チェックボックスが正しく取得できることを確認し、セルに格納されたファイル参照より、共有ファイルのダウンロードを行い、上記によりｕｓｅｒ００がアップロードしたファイルが正しく取得できることを確認した。
【００８３】
４．アプリケーション共有機能に関する動作実験
ｕｓｅｒ００〜０３によるアプリケーション共有の動作実験を行った。
【００８４】
アプリケーション共有ビューとなるユーザ（ｕｓｅｒ０１、０２）がユーザ選択ダイアログにおいてアプリケーション共有クライアントとなるユーザ（ｕｓｅｒ００）を選択することで、当該ユーザ（ｕｓｅｒ００）に対してアプリケーション共有接続認証ダイアログが表示され、接続要求の認証が行われることにより、操作画面共有が開始されることを確認した（図３３）。また、ｕｓｅｒ００の操作画面がｕｓｅｒ０１、ｕｓｅｒ０２に正しく反映され、グループ内のユーザ間で操作画面共有が正しく行われることを確認した（図３４）。
【００８５】
また、ｕｓｅｒ０１がアプリケーション共有操作部１４ｂの「操作」ボタンを押下することにより遠隔操作権限を取得した後、ｕｓｅｒ０１によるキー操作、及び、マウス操作により、ｕｓｅｒ００の環境が正しく遠隔操作されることを確認した（図３５）。更に、ｕｓｅｒ０２が同様の操作を行うことで遠隔操作権限をｕｓｅｒ０２に移行させた後に、ｕｓｅｒ０２によるキー操作、及び、マウス操作によるｕｓｅｒ００の環境の遠隔操作を行い、遠隔操作権限に競合が生じないことを確認した。
【００８６】
続いて、本実施の形態に係るコラボレーションシステムを使用して行った製品開発への適用実験の結果を説明する。
【００８７】
ここでは、製品寿命が短く製品開発リードタイムの短縮が要求され、さらに機能だけでなくデザイン性が重要視されるものの一つである携帯電話を作業対象とし、製品開発シミュレーションを行った。シミュレーションは製品開発における企画段階から詳細設計段階までの範囲とし、基本設計、意匠設計におけるポンチ絵の作成を行うデザイナ、ＣＡＤツールにより製品モデルの作成を行う機械設計技術者（モデル作成）、及び、ＣＡＥツールにより構造解析を行う機械設計技術者（構造解析）の３名による共同作業を想定した実験を行った。
【００８８】
実験は、以下の手順で行なわれた。
１．企画段階
製品のコンセプト及び企画段階では、法的な問題、工業所有権などの問題を検討する。また、意匠設計技術者が製品形状の手描きポンチ絵などを作成し、基本設計を行う。企画段階で参照したファイルやＵＲＬ、作成した基本設計書などのドキュメント類はアクティブマトリクスに格納し、情報の蓄積を行う。更新したアクティブマトリクスをサーバ側アプリケーションにアップロードし、チャット機能によりその旨を他の技術者に報告する。
【００８９】
２．詳細設計段階
詳細設計段階では、ＣＡＤ及びＣＡＥツールによるＤＭＵを行う。企画段階で作成したアクティブマトリクスをクライアント側アプリケーションにダウンロードし、基本設計書などを参照しながらＣＡＤツールによる詳細設計及びＣＡＥツールによる構造解析を行う。
【００９０】
・ＣＡＤツールによるモデル作成
アクティブマトリクスに格納された基本設計書をダウンロードする。基本設計書を参照しながらＣＡＤツールによるモデル作成を行い、アクティブマトリクスに作成したモデルを格納する。更新したアクティブマトリクスをサーバ側アプリケーションにアップロードし、チャット機能によりその旨を他の技術者に報告する。
【００９１】
・ＣＡＥツールによる構造解析
アクティブマトリクスに格納された製品モデルをダウンロードする。ＣＡＥツールによりモデルの構造解析を行う。
【００９２】
・知識記述式白板機能による議論
詳細設計を行ったＣＡＤ及びＣＡＥツールの画面を知識記述式白板に取り込み、チャット機能によりその旨を他の開発者に報告する。各開発者は知識記述式白板機能を起動し、共有画像に対してアノテーションを挿入することにより設計検討を行う。必要に応じて設計変更を行う。
【００９３】
・アプリケーション共有機能による設計変更
知識記述式白板機能による議論の結果、アプリケーション共有機能による設計変更を行うものとする。知識記述式白板機能による議論と、アプリケーション共有による設計変更を繰り返し行い、全ての部品設計および解析設計を完成させる。
【００９４】
上記手順により行われた実験の結果は以下の通りである。
【００９５】
１．企画段階
・基本設計
製品のコンセプト、法的な問題、工業所有権などの問題を検討し、基本設計を行った。ここで参照した情報はアクティブマトリクスに格納し、知識の蓄積を行った。
【００９６】
・意匠設計
デザイナが基本設計に基づき意匠設計を行い、図３６に示すような手描きポンチ絵を作成した
【００９７】
２．詳細設計段階
・ＣＡＤツールによるモデル作成
機械設計技術者（モデル作成者）が、ポンチ絵に基づきＣＡＤツールにより図３７に示す製品モデルを作成した。ここで作成したモデルはアクティブマトリクスに格納され、共有ファイルとして管理される。
【００９８】
・ＣＡＥツールによる構造解析
続いて、機械設計技術者（構造解析）が製品モデルに対してＣＡＥツールにより解析を行った（図３８）。
【００９９】
・知識記述式白板機能による議論
デザイナ、製品モデル設計者、構造解析者による文字と画像を用いた設計検討が行われ、図３９に示すような態様で、意匠設計を行ったデザイナから製品モデル設計者へ設計変更の要求がなされた。
【０１００】
・アプリケーション共有機能による設計変更
製品モデルの設計変更はアプリケーション共有機能にて行った。設計変更がなされると、更新されたモデル（図４０）のアクティブマトリクスへの格納が行われた。モデル設計者による製品モデルの更新は、チャットにより他の設計者に伝えられた。構造解析者は、製品モデルの設計変更に伴い解析をやり直した（図４１）。
【０１０１】
このように、本実施の形態に係るコラボレーションシステムを使用することで、複数の開発部門間で設計に関する円滑な意思疎通が行われ、製品開発のリードタイムの短縮化を図ることが可能であることが確認された。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】本発明の一実施形態にかかるコラボレーションシステムの構成例を示す説明図。
【図２】本発明のコラボレーションシステムにおける実行画面を示す説明図。
【図３】本発明のコラボレーションシステムにおける通信形態を示す説明図。
【図４】コラボレーションウィンドを示す説明図。
【図５】ユーザ認証ダイアログを示す説明図。
【図６】知識記述式白板ウィンドを示す説明図。
【図７】アノテーション編集ダイアログを示す説明図。
【図８】アクティブマトリクスのデータ構造を示す説明図。
【図９】アクティブマトリクスウィンドを示す説明図。
【図１０】セル編集ダイアログを示す説明図。
【図１１】アクティブマトリクス機能において新規共有ファイルのアップロードを行う手順を示す説明図。
【図１２】アクティブマトリクス機能において既にサーバコンピュータに格納されている共有ファイル参照の格納を行う手順を示す説明図。
【図１３】共有ファイル選択ダイアログを示す説明図。
【図１４】アクティブマトリクス機能において共有ファイルのダウンロードを行う手順を示す説明図。
【図１５】アクティブマトリクスのダウンロードを行う手順を示す説明図。
【図１６】アクティブマトリクス選択ダイアログを示す説明図。
【図１７】アプリケーション共有ウィンドを示す説明図。
【図１８】アプリケーション共有機能における接続関係を示す説明図。
【図１９】アプリケーション共有の接続を確立するための手順を示す説明図。
【図２０】（ａ）はユーザ選択ダイアログを、（ｂ）はアプリケーション共有接続認証ダイアログを示す説明図。
【図２１】アプリケーション共有機能における遠隔操作の手順を示す説明図。
【図２２】本発明のコラボレーションシステムにおいて記録される蓄積情報の内容を示す説明図。
【図２３】コラボレーション履歴蓄積情報の内容を示す説明図。
【図２４】共有データ蓄積情報の内容を示す説明図。
【図２５】本発明の一実施形態に係るコラボレーションシステムの動作実験において設定されたユーザ情報、グループ情報の内容を示す説明図。
【図２６】コラボレーション管理機能の動作確認の結果を示す説明図。
【図２７】コラボレーション管理機能の動作確認の結果を示す説明図。
【図２８】知識記述式白板機能に関する動作確認の結果を示す説明図。
【図２９】知識記述式白板機能に関する動作確認の結果を示す説明図。
【図３０】知識記述式白板機能に関する動作確認の結果を示す説明図。
【図３１】アクティブマトリクス機能に関する動作確認の結果を示す説明図。
【図３２】アクティブマトリクス機能に関する動作確認の結果を示す説明図。
【図３３】アプリケーション共有機能に関する動作確認の結果を示す説明図。
【図３４】アプリケーション共有機能に関する動作確認の結果を示す説明図。
【図３５】アプリケーション共有機能に関する動作確認の結果を示す説明図。
【図３６】本発明の一実施形態に係るコラボレーションシステムを使用して行った製品開発への適用実験においてデザイナが作成したポンチ絵を示す説明図。
【図３７】図３７のポンチ絵に基づいて機械設計技術者（モデル作成者）がＣＡＤツールにより作成した製品モデルを示す説明図。
【図３８】図３８の製品モデルに対して機械設計技術者（構造解析）がＣＡＥツールにより解析を行った結果を示す説明図。
【図３９】デザイナが製品モデル設計者へ設計変更の要求を行う際の知識記述式白板ウィンドの表示を示す説明図。
【図４０】図３９の設計変更の要求に対応して設計変更された製品モデルを示す説明図。
【図４１】図４０の製品モデルに対して機械設計技術者（構造解析）がＣＡＥツールにより解析を行った結果を示す説明図。
【図１】
2005258937.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2005258937.tif 000012
【図１１】
2005258937.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
2005258937.tif 000028
【図２７】
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【図２８】
2005258937.tif 000030
【図２９】
2005258937.tif 000031
【図３０】
2005258937.tif 000032
【図３１】
2005258937.tif 000033
【図３２】
2005258937.tif 000034
【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
2005258937.tif 000037
【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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