(57)【要約】 【構成】  選択アクチュエータの各選択部に複数の制御磁極３３ｎ〜３４ｓを設け、上流側の制御磁極３３ｎ，ｓと下流側の制御磁極３４ｎ，ｓとを、セレクタとの相対位置に基づいて独立に制御する。【効果】  在来の選択アクチュエータで選択できるピッチの約１／２のピッチでもセレクタを選択でき、また各セレクタ当たりの選択に用いる時間を長くできるので、ファインゲージの編機でも編み部材を確実に選択できる。【選択図】     図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイルで制御する制御磁極を上流側と下流側とに複数近接して配置し、該制御磁極により編機の編み部材を選択する選択アクチュエータにおいて、
前記上流側の制御磁極と下流側の制御磁極とを、選択対象の編み部材の位置に基づいて独立して制御するための制御手段を設けたことを特徴とする、選択アクチュエータ。
【請求項２】
前記上流側の制御磁極と下流側の制御磁極のいずれかにより前記編み部材が選択を受ける幅が、制御磁極に対する編み部材の位置の範囲に換算して、編機での編み部材の配列ピッチの８０％以上であることを特徴とする、請求項１の選択アクチュエータ。
【請求項３】
前記上流側と下流側の各制御磁極の磁芯が直線状で、その周囲を前記コイルが取り巻き、前記各磁芯の先端が互いに短い間隔で対向して前記上流側と下流側の制御磁極となるように、前記各磁芯の上部が選択アクチュエータの長手方向に沿って曲げられていることを特徴とする、請求項１または２の選択アクチュエータ。
【請求項４】
前記磁芯が方向性ケイ素鋼帯を複数枚積層したものからなり、かつ前記制御磁極の部分でケイ素鋼帯を積層する枚数を減じて、制御磁極の厚さをコイル内での磁芯の厚さよりも薄くし、さらに選択アクチュエータの短辺方向での前記制御磁極の幅を、同じ方向での前記コイル内での磁芯の幅よりも大きくしたことを特徴とする、請求項３の選択アクチュエータ。
【請求項５】
前記各制御磁極のＮ極とＳ極との間に空隙を設けると共に、上流側の制御磁極と下流側の制御磁極とで、前記空隙の位置を選択アクチュエータの短辺方向に沿ってシフトさせたことを特徴とする、請求項１〜４のいずれかの選択アクチュエータ。
【請求項６】
前記コイルに通電することにより制御磁極での編み部材の磁気的吸着を解いて、選択アクチュエータから編み部材を釈放すると共に、選択アクチュエータの長手方向に沿って、前記上流側の制御磁極と下流側の制御磁極の両外側に左右の固定磁極を配置すると共に、該左右の固定磁極の極性を互いに逆にしたことを特徴とする、請求項１〜５のいずれかの選択アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、横編機や丸編機などで針や目移し部材などの編み部材を選択するためのアクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
横編機や丸編機などでは、針などの編み部材を選択アクチュエータで選択し、選択された針をキャリッジのカムで駆動する。選択アクチュエータでの課題として、ファインゲージの編機に対応することがある。編機のゲージは１インチ当たりの針数を表し、ファインゲージでは小さなピッチで編み部材を選択する必要がある。  
【０００３】
特許文献１では、制御磁極（コイルで磁化の状態を制御し、編み部材の選択に用いる磁極）と固定磁極（永久磁石などで固定した状態に磁化させた磁極）との間に、非磁性体を挿入し、固定磁極からの漏れ磁束が制御磁極へ回り込むことを防止している。また固定磁極間の空隙をバイパスするように制御磁極のコイルを用いて、永久磁石から固定磁極とコイルを経て、反対側の固定磁極と永久磁石への磁気回路を設けることを開示している。特許文献２，３は１つの選択部に制御磁極を複数設けることを開示しているが、これらの制御については開示していない。
【０００４】
ところで編機をファインゲージにすると、編み部材の厚さも減少し、これに伴って選択アクチュエータで個々の編み部材の選択に用いることができる時間も短くなる。すると編み部材を確実に選択することが困難になる。
【特許文献１】ＷＯ０２／１８６９０
【特許文献２】特許第２８７８１６６号
【特許文献３】ＥＰ０４７４１９５Ｂ
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明の基本的課題は、ファインゲージの編み部材を確実に選択できるようにすることにある。
この発明の追加の課題は、選択アクチュエータ内に複数の制御磁極のコイルと磁芯とを配置できるようにすることにある。
この発明の追加の課題は、磁芯の磁化の飽和を防止し、鉄損を小さくすることにある。
この発明の追加の課題は、制御磁極での編み部材の吸着の有無による磁気抵抗の変化を小さくし、編み部材を吸着していてもいなくても、消磁できるようにすることにある。
この発明の追加の課題は、セレクタに残留磁化が蓄積されるのを防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、コイルで制御する制御磁極を上流側と下流側とに複数近接して配置し、該制御磁極により編機の編み部材を選択する選択アクチュエータにおいて、前記上流側の制御磁極と下流側の制御磁極とを、選択対象の編み部材の位置に基づいて独立して制御するための制御手段を設けたことを特徴とする。編機は例えば横編機で、この発明は例えば２０Ｇ（ゲージ）以上のファインゲージの横編機や丸編機に適している。編み部材は例えば針であるが、これ以外の目移し部材などでも良い。
【０００７】
好ましくは、前記上流側の制御磁極と下流側の制御磁極のいずれかにより前記編み部材が選択を受ける幅を、制御磁極に対する編み部材の位置の範囲に換算して、編機での編み部材の配列ピッチの８０％以上とし、特に好ましくは１００％以上とする。例えば編機が横編機でゲージが２５Ｇとすると、編み部材の配列ピッチは約１mmで、編み部材と選択アクチュエータとの相対位置が０.８mm以上移動する間に渡って、特に好ましくは１mm以上の範囲に渡って選択を行う。
【０００８】
また好ましくは、前記上流側と下流側の各制御磁極の磁芯が直線状で、その周囲を前記コイルが取り巻き、前記各磁芯の先端が互いに短い間隔で対向して前記上流側と下流側の制御磁極となるように、前記各磁芯の上部が選択アクチュエータの長手方向に沿って曲げられている。
特に好ましくは、前記磁芯が方向性ケイ素鋼帯を複数枚積層したものからなり、かつ前記制御磁極の部分でケイ素鋼帯を積層する枚数を減じて、制御磁極の厚さをコイル内での磁芯の厚さよりも薄くし、さらに選択アクチュエータの短辺方向での前記制御磁極の幅を、同じ方向での前記コイル内での磁芯の幅よりも大きくする。
【０００９】
好ましくは、前記各制御磁極のＮ極とＳ極との間に空隙を設けると共に、上流側の制御磁極と下流側の制御磁極とで、前記空隙の位置を選択アクチュエータの短辺方向に沿ってシフトさせる。
【００１０】
また好ましくは、前記コイルに通電することにより制御磁極での編み部材の磁気的吸着を解いて、選択アクチュエータから編み部材を釈放すると共に、選択アクチュエータの長手方向に沿って、前記上流側の制御磁極と下流側の制御磁極の両外側に左右の固定磁極を配置すると共に、該左右の固定磁極の極性を互いに逆にする。
【発明の効果】
【００１１】
この発明では、上流側と下流側とで制御磁極を編み部材の位置に基づいて独立に制御するので、編み部材の選択を行える区間の幅あるいは選択を行える時間を長くでき、フィンゲージでも確実に編み部材を選択できる。例えばこの発明では、編み部材の選択を行える区間の幅に換算して、編み部材の配列ピッチの８０％以上、好ましくは１００％以上で、編み部材を選択できる。これに対して単独の制御磁極を用いる場合、選択を行える幅は理論上の上限でも編み部材の配列ピッチの１００％に限られ、１００％では前後の編み部材の選択との間に隙間がないので、実用上は８０％未満、例えば７０％以下に限られる。
【００１２】
ここで磁芯を直線状にし上部を曲げて、磁芯の先端が上流側と下流側とで向き合うようにすると、短い間隔で複数の制御磁極を配置でき、しかもコイルも選択アクチュエータ内に収容できる。
磁芯を方向性ケイ素鋼帯とすると、鉄損が少なくかつ磁化の飽和が起こりにくい。また方向性ケイ素鋼帯の枚数をコイル内よりも制御磁極の部分で少なくすると、コイル内での磁化の飽和が起こりにくい。さらに磁芯の幅を制御磁極の幅よりも小さくすると、磁芯をコイル内に収容するのが容易になる。制御磁極での方向性ケイ素鋼帯の枚数は例えば１〜４枚、コイル部では例えば２〜８枚などとする。
【００１３】
制御磁極のＮ極とＳ極との間に空隙を設け、上流側と下流側とで制御磁極の空隙の位置をシフトさせると、隣の制御磁極により空隙を迂回する磁気回路が得られる。このため、制御磁極に編み部材が吸着されているときと吸着されていないときでの、磁気抵抗の変化を小さくし、編み部材が吸着されていてもいなくても、制御磁極の磁化の程度を均一にできる。  
【００１４】
編み部材に残留磁化が蓄積されると、選択アクチュエータでの選択に悪影響が生じ、特に制御磁極からの釈放特性が低下する。これに対して、左右の固定磁極で極性を逆にすると、一方の固定磁極を通過する間にセレクタに蓄積された残留磁化が他方の固定磁極で消磁され、残留磁化の蓄積を防止できる。
【００１５】
なお編み部材の吸着の有無による制御磁極の磁気抵抗の変化、残留磁化による釈放特性の低下などの問題は、編機のファインゲージ化と共に深刻になる問題である。また磁芯の形状や材質などは、選択アクチュエータへの組付けが容易な小さなコイルや小さな制御磁極を実現し、かつ編み部材の選択をシャープにするためのものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に本発明を実施するための最適実施例を示す。
【実施例】
【００１７】
図１〜図１１に、実施例の選択アクチュエータ２とその変形とを示す。選択アクチュエータ２の上面には作用部４があり、横編機の針のセレクタを選択し、キャリッジのカムが作用する針と作用しない針とに選択する。図８に針６と、選択アクチュエータ２との関係を示す。７はニードルジャック、８はセレクトジャック、１０はセレクタで、これらは針６の一部である。１２はセレクタ１０に設けたバットで、セレクタ１０は弾性脚１４により、図８での上向きに付勢され、セレクタ１０の接極子１６を選択アクチュエータ２で選択する。針６は針床１８に収容され、キャリッジ２０は針床１８に対して移動し、選択アクチュエータ２はキャリッジ２０に取り付けられている。２１，２２は、針床１８に設けた帯金である。針６は弾性脚１４により図８の上向きに付勢され、選択アクチュエータ２の作用部４に磁気的に吸着され、この状態から選択アクチュエータ２による吸着を絶たれたものが、キャリッジ２０のカムにより操作される。例えば横編機の場合、針はニット，タック，ミスの３段階などに選択される。
【００１８】
図１に戻り、選択アクチュエータ２の作用部４には、第１選択部３０と第２選択部３２の２つの選択部があり、各選択部３０，３２には第１制御磁極３３並びに第２制御磁極３４が短い間隔で平行に設けられている。第１制御磁極３３はコイル３５により制御され、第２制御磁極３４はコイル３６により制御される。第１制御磁極３３と第２制御磁極３４とを磁気的に絶縁し、また制御磁極３３，３４を周囲の永久磁石４０〜４３や磁性体４４〜４９と磁気的に絶縁するため、銅の薄板やアルミニウム板などの非磁性体３８を設ける。非磁性体３８は空気やその他の材料などでも良い。永久磁石４０，４１は互いに磁極の向きが逆で、例えばＳ極同士が向き合うように、磁性体４５の両側に配置する。永久磁石４２，４３も互いに磁極の向きを逆にし、磁性体４８の両側に例えばＮ極同士が向き合うように配置する。そして実施例では永久磁石４０，４１と永久磁石４２，４３では磁極の向きが逆である。なお磁性体４４〜４９には適宜の強磁性体などを用いる。
【００１９】
図２の５０は磁芯で、コイル３５，３６内を貫通し、その上部を選択アクチュエータ２の長手方向に沿って曲げて、磁芯５０，５０の間隔を短くし、第１制御磁極３３と第２制御磁極３４とにする。磁芯５０は例えば方向性ケイ素鋼帯などから成り、厚さ０.２５mm程度の方向性ケイ素鋼帯を例えば４枚重ねて磁芯５０とし、途中で鋼帯の枚数を４枚から２枚に減じて、２枚の方向性ケイ素鋼帯を重ねたものを、第１制御磁極３３及び第２制御磁極３４とする。図１などに示したように、選択アクチュエータ２の短辺方向での制御磁極３３，３４の幅は、コイル３５，３６の幅よりも大きいので、磁芯５０はコイル３５，３６の部分での４枚重ねから、制御磁極３３，３４の部分での２枚重ねに厚さを減じ、この一方で選択アクチュエータ２の短辺方向の幅はコイル３５，３６内よりも制御磁極３３，３４の位置で増す。方向性ケイ素鋼帯を用いるのは、飽和磁化が大きいため薄い磁芯や制御磁極でも充分にセレクタを吸着／釈放でき、また鉄損が小さいので発熱が少ないためである。磁芯５０，５０の下部には永久磁石５２があり、実施例では一対の磁芯５０，５０に対して共通の永久磁石５２を設けるが、各磁芯５０毎に永久磁石を設けても良い。
【００２０】
図１などに戻り、第１制御磁極３３のＮ極とＳ極との間、並びに第２制御磁極３４のＮ極とＳ極との間には空隙５４があり、空隙位置を選択アクチュエータ２の短辺方向に沿ってシフトさせて配置する。また制御磁極３３，３４と永久磁石４０，４１との間にも空隙５６があり、空隙５４，５６には例えばプラスチックなどを充填しておく。
【００２１】
図１の６０は選択アクチュエータ２の制御部で、選択部３０，３２の各２つの制御磁極３３，３４の合計４つの制御磁極を独立して制御する。制御部６０には図示しない横編機本体の制御部などから、次に第１選択部３０へ達するセレクタを選択するか否かの選択信号ｓ１と、第２選択部３２へ達するセレクタへの選択信号ｓ２が入力される。セレクタは針床に一定のピッチで配列されており、セレクタの配列ピッチに対する選択部３０，３２の位相が制御上必要である。そこでこの位相を表す信号phaseが制御部６０へ入力される。制御部６０は信号ｓ１，ｓ２，phaseから、各制御磁極３３，３４に対するセレクタの位置と選択するか否かのデータを求めて、各制御磁極のコイル３５，３６に対して所定の波形のコイルをパルス的に加えて、セレクタを選択する。
【００２２】
実施例では各セレクタは磁性体４４〜４６で吸着され、制御磁極３３，３４のコイル３５，３６に通電されない場合、制御磁極３３，３４の底部の永久磁石５２からの磁力で吸着を維持され、コイル３５，３６に通電すると永久磁石５２からの吸着力を打ち消すことにより選択される。コイルへの通電により吸着を解いて選択するタイプを通電釈放形といい、実施例は通電釈放形の選択アクチュエータ２を示すが、永久磁石５２を設けず、コイル３５，３６への通電によりセレクタの吸着を維持するようにしても良い。このようなタイプを通電吸着形という。
【００２３】
横編機ではキャリッジが針床に対して移動するが、以下では説明の便宜のため、選択アクチュエータ２に対してセレクタが移動するかのように説明する。選択アクチュエータ２に対して例えば図１の左から右へと移動するセレクタは、第１選択部３０でニットとそれ以外とに選択され、第１選択部３０で選択されなかったセレクタは第２選択部３２でタックとミスとに選択される。また実施例では、セレクタと制御磁極などの関係を上流側／下流側などと表現するが、セレクタが図の左から右へではなく、右から左へと移動する場合、上流／下流の関係は逆転する。
【００２４】
図４に、セレクタを選択して釈放するものとして、制御磁極の動作波形を示す。1)に制御磁極３３，３４等の配置を示し,2)にセレクタｐに対する上流側の制御磁極３３の動作波形を、3)に下流側の制御磁極３４の動作波形を示す。また4)にセレクタ４本分の動作波形を示す。なお実施例では２５Ｇの横編機を想定し、セレクタのピッチは約１mm、制御磁極３３，３４の厚さは各０.５mm、非磁性体３８の厚さは０.１mmを想定している。またセレクタの厚さは例えば０.４mmとする。以下の説明では、制御磁極のＮ極には記号ｎを付し、Ｓ極には記号ｓを付す。また選択するかしないかの対象となるセレクタをｐで示し、先行のセレクタをｆで示し、後行のセレクタをｒで示す。制御磁極の動作自体は、第１選択部３０も第２選択部３２も同様である。第１制御磁極３３では、セレクタｐが制御磁極３３に対してアクチュエータ２の長手方向に沿って所定の位置に達すると、例えばセレクタｐが制御磁極３３に重なり始めると、釈放用のパルスを加え、セレクタｐが制御磁極３３に対して第２の所定の位置に達すると、例えば両者の重なりが解消すると、釈放用のパルスをオフする。同様に第２制御磁極３４とセレクタｐとの重なりが始まった位置（第１の所定位置の例）で釈放用のパルスの印加を開始し、重なりが無くなった位置（第２の所定位置の例）でパルスを解消する。
【００２５】
図４の4)に上流側での選択幅６２と下流側での選択幅６４を示す。６５，６６は選択幅６２，６４の重複部で、重複部６５，６６では選択用のパルスを加えないようにして、重複部６５，６６を設けないようにしても良い。ここでの選択幅は、個々のセレクタを選択するためにコイルにパルスを加える幅を意味し、選択幅６２，６４を重ね合わせると、約１mmピッチで配置したセレクタに対して、合計１.５mm幅の選択幅が得られる。パルスをオンオフするタイミングを変えると合計での選択幅も変化するが、セレクタのピッチ以上の選択幅を得ることは容易である。このためセレクタの配列ピッチが短くても確実に選択でき、例えば２０〜３０Ｇ程度のゲージでセレクタを確実に選択できる。
【００２６】
図５，図６に漏れ磁束の処理を示す。永久磁石４０〜４３からの漏れ磁束が制御磁極３３，３４のセレクタ側の表面に達すると、セレクタの選択に影響する。そこで非磁性体３８で制御磁極３３，３４を固定磁極側からシールドする。さらに非磁性体３８を貫通した漏れ磁束は、制御磁極３３，３４内を非磁性体３８の主面に平行に流れるので、制御磁極３３，３４のセレクタ側の表面には達しにくくできる。  
【００２７】
制御磁極３３ｎなどと制御磁極３３ｓなどとの間には空隙５４がある。そして空隙５４のため、制御磁極３３ｎなどからセレクタ１０へ磁束が流れ、制御磁極３３ｓなどへ戻るようにできる。しかしながら空隙５４のため、セレクタが吸着しているかいないかで、制御磁極３３ｎなどと制御磁極３３ｓなどとの間の磁気抵抗が変化する。この状況を図６に示すと、セレクタ１０が吸着していると磁束はセレクタ１０内を流れるが、セレクタ１０が釈放されると、磁束が流れにくくなり、磁気抵抗が増加する。そして行き場を失った磁束が隣の制御磁極３４ｎ,３４ｓへ漏れる。
【００２８】
実施例では第１制御磁極３３と第２制御磁極３４とで空隙５４をセレクタの短辺方向にシフトさせ、図５の矢印で示す磁束のバイパス路を形成する。このバイパス路は図５の奥行き方向（紙面に垂直な方向）に拡がっており、制御磁極３３，３４のセレクタ側表面への漏れ磁束を少なくできる。
【００２９】
図７に、セレクタ１０の残留磁化に対する処理を示す。セレクタ１０には耐久性の点などから磁性のある工具鋼が使用され、永久磁石４０，４１と永久磁石４２，４３との極性が同じであると、固定磁極上で常に同じ向きの磁場にさらされるため、残留磁化が生じることがある。残留磁化が生じると、選択部３０，３２での釈放特性が低下する。そこで永久磁石４０，４１と永久磁石４２，４３とで極性を逆にし、残留磁化が蓄積されないようにする。
【００３０】
図９〜図１１に変形例の選択アクチュエータ７０，８０，９０を示す。図９において、７３ｎ〜７４ｓは新たな制御磁極で、空隙７５を斜めにカットし、制御磁極７４ｎから  制御磁極７３ｓへ磁束を流れやすくしてある。他の点では実施例の選択アクチュエータ２と同様である。
【００３１】
図１０の選択アクチュエータ８０では、上流／中流／下流の各３つの制御磁極８３ｎ〜８５ｓを設ける。そして制御磁極８４ｎ，８４ｓ用に新たなコイル８７を設ける。他の点では選択アクチュエータ２と同様である。
【００３２】
図１１の選択アクチュエータ９０では、制御磁極９３ｎ〜９５ｓを設け、図１０の選択アクチュエータ８０に比べ、制御磁極９５ｎを各２個ずつ設けた点が異なっている。そしてこれに応じてさらにコイル９６を設ける。他の点では図１０の選択アクチュエータ８０と同様である。
【００３３】
実施例では以下の効果が得られる。
(1)  ２０〜３０Ｇ程度のファインゲージでも、確実に選択できる。
(2)  各セレクタの選択に用いることができる時間が長い。このため選択が確実になる。
(3)  セレクタの吸着の有無により、制御磁極を消磁するのに必要なコイル電流が変化することを、空隙５４の位置を短辺方向にシフトさせることにより処理できる。
(4)  磁芯に方向性ケイ素鋼帯を用いることにより飽和を防止し、鉄損を小さくできる。
(5)  磁芯を直線状に配置し、その上部を曲げて短い間隔で向き合わせることにより、制御磁極やコイルを選択アクチュエータ内に収容できる。
(6)  セレクタに残留磁化が蓄積されるのを防止できる。
(7)  永久磁石間の漏れ磁束が選択に影響することを、非磁性体３８や制御磁極３３，３４を利用して防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】実施例の選択アクチュエータの平面図
【図２】図１のII−II方向断面図
【図３】図１のIII−III方向断面図
【図４】実施例でのセレクタ位置に対する上流側の制御磁極と下流側の制御磁極との制御波形を示す波形図で、1)は選択アクチュエータの配置を示し、2)は上流側の制御磁極動作を示し、  3)は下流側の制御磁極動作を示し、  4)は上流下流の磁極の制御波形を示す。
【図５】実施例での制御磁極での磁気回路の構成を模式的に示す図で、特に隣の制御磁極を利用した磁束の流れを示す。
【図６】消磁した制御磁極で、セレクタが接している際とセレクタが離れた際の磁気抵抗の変化を模式的に示す図
【図７】固定磁極の極性を制御磁極の両側で反転することにより、セレクタへの残留磁化の蓄積を防止することを模式的に示す図
【図８】針のセレクタと選択アクチュエータとの配置を示す横編機の要部断面図
【図９】第１の変形例の選択アクチュエータの平面図
【図１０】第２の変形例の選択アクチュエータの平面図
【図１１】第３の変形例の選択アクチュエータの平面図
【符号の説明】
【００３５】
２                選択アクチュエータ
４                作用部
６                針
７                ニードルジャック
８                セレクトジャック
１０              セレクタ
１２              バット
１４              弾性脚
１６              接極子
１８              針床
２０              キャリッジ
２１，２２        帯金
３０              第１選択部
３２              第２選択部
３３              第１制御磁極
３４              第２制御磁極
３５，３６        コイル
３８              非磁性体
４０〜４３        永久磁石
４４〜４９        磁性体
５０              磁芯
５２              永久磁石
５４，５６        空隙
６０              制御部
６２              上流側での選択幅
６４              下流側での選択幅
６５，６６        重複部
７０，８０，９０  選択アクチュエータ
７５              空隙
７３ｎ〜７４ｓ    制御磁極
８３ｎ〜８５ｓ    制御磁極
９３ｎ〜９５ｓ    制御磁極
８７，９６        コイル
ｐ                選択対象のセレクタ
ｆ                先行セレクタ
ｒ                後行セレクタ
ｓ１，ｓ２        選択信号
phase             位置信号
【図１】
2005281910.tif 000003
【図２】
2005281910.tif 000004
【図３】
2005281910.tif 000005
【図４】
2005281910.tif 000006
【図５】
2005281910.tif 000007
【図６】
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【図７】
2005281910.tif 000009
【図８】
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【図９】
2005281910.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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