(57)【要約】【課題】  目地に均斉な塗膜幅，膜厚の塗装を正確かつ高能率に行うことができる塗装装置を提供すること、また塗装ガンのノズル詰まりに起因する塗装作業の休止を防止すること。【解決手段】  塗装ヘッド２の送り装置における縦送り機構７として、左右両側におけるガイドレール２７にスライドする縦動枠１９を設けてこの縦動枠２０を共通のモータ２９による両側駆動型伝動機構により直線往復移動させ、かつ塗装ヘッド２への塗料供給系の圧力調整装置１１を塗装ガンに近接して設けたこと、また塗装ガンを洗浄液中でブラシにより洗浄するようにしたことを特徴とする。【選択図】  図１
2005131620.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被塗物（Ｗ）の上方において、基台（２６）上に前後方向への縦送り機構（７）と、左右方向への横送り機構（６）と、上下方向への竪送り構（５）とを順次搭載した送り装置を設けるほか、竪送り機構（５）には塗料を扁平膜状に噴出する塗装ヘッド（２）を設け、かつ送り装置に対して信号を送信し塗装ヘッド（２）を目地（ｗ）に対応して移動させる制御装置（４）と、制御装置（４）に制御信号を送信するコンピュータ（３）とを設け、支持台（１）上の所定位置にセットされた被塗物（Ｗ）に対して、予めコンピュータ（３）に入力された目地部パターンデータに基づいて塗装ヘッド（２）を送り装置により移動しつつ塗装ヘッド（２）における塗装ガンから扁平液膜を適時的に噴射するようにした建築板における目地（ｗ）の塗装装置であって、前記縦送り機構（７）として、左右両側におけるガイドレール（２７）にスライドする縦動枠（１９）を設けてこの縦動枠（１９）を共通のモータ（２９）による両側駆動型伝動機構により往復移動するようにし、かつ塗装ヘッド（２）への塗料供給系の圧力調整器を塗装ヘッド（２）に設けた塗装装置。
【請求項２】
塗装ヘッド（２）に設けた取付枠（９）に複数個の縦目地用塗装ガン（１０ａ）を被塗物（Ｗ）における縦目地（ｗ）のピッチに対応した左右間隔のもとに取付けると共に、複数個の横目地用塗装ガン（１０ｂ）を被塗物（Ｗ）における横目地（ｗ）のピッチに対応した前後間隔のもとに取付けた請求項１に記載の塗装装置。
【請求項３】
塗装ヘッド（２）の待機状態において塗装ヘッド（２）における塗装ガンの先端が浸漬する洗浄槽（３６）を設けると共に、洗浄槽（３６）内には塗装ガンの先端に摺接する洗浄ブラシ（３９）を付設した請求項１または請求項２に記載の塗装装置。
【請求項４】
塗装ガンにおけるノズルとして扇形噴射型エアレスノズルを採択した請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の塗装装置。
【請求項５】
塗装ヘッド（２）における塗装ガンの先端が浸漬する洗浄槽（３６）を設けると共に、洗浄槽（３６）内には塗装ガンの先端に摺接する洗浄ブラシ（３９）を付設し、かつ洗浄槽（３６）の縁部もしくは洗浄槽（３６）に近接した位置に塗装ガンの先端が摺擦する払拭ブラシ（５３）を付設し、塗装ガンにおける先端に付着している洗浄液滴を払拭ブラシ（５３）により払拭するようにしたことを特徴とする塗装ガンの洗浄装置。
【請求項６】
塗装ヘッド（２）における塗装ガンの先端が浸漬する洗浄槽（３６）を設けると共に、洗浄槽（３６）内には複数個の塗装ガンの先端に各別に対応した状態のもとに一斉に摺接する洗浄ブラシ（３９）を付設したことを特徴とする塗装ガンの洗浄装置。
【請求項７】
必要数の回転型洗浄ブラシ（３９）を固設した複数本の回転軸（４０）を平行状態に設けると共に、この回転軸（４０）を軸受部（４１）に着脱自在に支承したまま伝動機構（５０）により駆動するようにし、かつ平行状態に支承した回転軸（４０）の間隔を変更できるように、軸受部（４１）を前後一定間隔のもとに隣接状態に並設した請求項６に記載の塗装ガンの洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、煉瓦模様またはタイル模様を有する建築板における目地の塗装装置および塗装ガンの洗浄装置に関するものであり、洗浄装置については塗装ガン先端を外部から洗浄する型式のものである。
【背景技術】
【０００２】  従来の目地の塗装を行う技術としては、特開平５−１３８１１６公報の記載のように、先端にスプレーガンまたはインクジェット装置を取り付けたＮＣ装置が知られている。また洗浄装置としては、通常スプレーガンの先端を洗浄液に浸漬させた後、先端の洗浄液をエアジェットにより吹き飛ばすようにしている。
【特許文献１】  特開平５−１３８１１６公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  前記公報に記載された塗装方法は、目地の塗装を行うに当たり、単にスプレーガンまたはインクジェット装置をＮＣ装置に付設するという内容であって、どのようなスプレーガンを使用し、どのような条件のもとに塗装をするか等の具体的な技術が開示されていない関係上、実施する場合に他の具体的な特殊な手段が必要である。【０００４】  インクジェット装置は多数の微小ノズルから塗料を噴射するのであるから、塗料の種類および吐出量が制限され、厚い塗膜形成に不向きであり、かつメンテナンスが著しく煩瑣である関係上、建築板における目地の塗装には適さないのは当然で、またスプレーガンを使用する従来の方法は、多用されている噴霧ノズルを採択すると、発生する微小飛沫が目地以外の不必要な周囲に付着するから、塗装の前工程としてテーピングを施す必要があるばかりでなく、良好な目地の塗装を得るには、塗装ガンの移動装置，塗装ガンの管理等にわたり、種々の工夫を駆使することが必要である。更にこの種の被塗物は３ｍもの長尺が多いから、塗料供給源からスプレーガンまでの塗料供給ホースもそれ以上に長いものを使用し、スプレーガンの移動に伴い曲伸が繰り返されるが、高能率塗装を実現するためスプレーガンを高速移動すると、ホース内の塗料は移動による慣性に起因してホース内において一時的に圧力差を生じ、スプレーガンへの塗料の供給圧力が変化することが判った。従ってスプレーガンの移動中におけるホース内での圧力変化に対し、何らかの方策を講じない限り塗膜の幅および厚みにむらが生じて均斉な塗膜の形成が困難になる重大欠点がある。【０００５】  また、ノズルの噴口はいずれの場合も狭小である関係上、塗装作業の休停止時および待機時に噴口の塗料が乾燥してノズル詰まりを生じ易く、特に水性塗料の場合には塗料が固化すると洗浄が極めて困難であることは周知の事実であり、ノズル詰まりを生じるとノズルの交換のため塗装作業の停止を余儀なくされる等、作業能率が低下して著しく不経済である。【０００６】  また洗浄装置については、ガンの先端を洗浄液に浸漬させただけでは洗浄が不充分であり、そのためガン先端に付着している洗浄液をエアジェットにより吹き飛ばすようにすると、エアジェットにより生じる飛沫を周囲に付着しないようにするためのフード等の施設が必要になるばかりでなく、そのような施設は一連の高速塗装作業に邪魔となり不適当である。またガン先端を洗浄液に浸漬させただけで塗装を開始すると、ガン先端に付着している液滴が噴射塗料に随伴されて塗膜の始端は希釈塗料により形成される関係上、帯状の塗膜幅が拡大して膜厚の薄い塗膜となる不利がある。塗膜始端の異常を回避するためには、塗装開始の直前に捨て吹きと称して瞬間的な噴射により付着液滴を除去することも有効であるが、塗料がむだであるばかりでなく、捨て吹きにより生じる塗料の収受施設および飛沫の防除施設が必要である。【０００７】  そこで本発明の目的は、目地に均斉な膜厚の塗装を正確かつ高能率に行うことができる塗装装置を提供することにあり、他の目的は、塗装ガンのノズル詰まりに起因する塗装作業の休止のない状態のもとに塗装することができる塗装装置を提供することにある。また他の目的は、塗装ガ��の先端を確実にかつ効果的に洗浄することができる洗浄装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】  本発明は、上記目的を達成するため、請求項１の発明は、支持台１上にセットされた被塗物Ｗに対して、塗装ヘッド２の縦送り機構７として、左右両側におけるガイドレール２７にスライドする縦動枠１９を設けてこの縦動枠１９を共通のモータ２９による両側駆動型伝動機構により高速移動にも拘わらず安定した直線往復移動ができるようにし、更に塗装ヘッド２への塗料供給系の圧力調整器１１を塗装ガンに近接して設け、これにより移動に伴って生じ易い塗料供給ホース内の塗料圧力変化を抑制して塗装ガンへ塗料を一定圧力のもとに供給し、均斉な塗膜幅，膜厚の塗装をすることができるようにしたことを特徴とする。【０００９】  請求項２の発明は、塗装ヘッド２に設けた取付枠９に複数個の縦目地用塗装ガン１０ａを被塗物Ｗにおける縦目地ｗのピッチに対応した左右間隔のもとに取付けると共に、複数個の横目地用塗装ガン１０ｂを被塗物Ｗにおける横目地ｗのピッチに対応した前後間隔のもとに取付け、これにより平行な複数の目地ｗを１行程のもとに塗装することができるようにした請求項１に記載の塗装装置である。【００１０】  請求項３の発明は、塗装ヘッド２の待機状態において塗装ガンの先端が浸漬する洗浄槽３６を設けると共に、洗浄槽３６内には塗装ガンの先端に摺接する洗浄ブラシ３９を付設し、これにより塗装サイクルの区切り時期に塗装ガンの先端を外部から洗浄してガン先端における塗料の付着並びにノズル詰まりを防止するようにした請求項１または請求項２に記載の塗装装置である。【００１１】  請求項４の発明は、塗装ガンにおけるノズルとして扇形噴射型エアレスノズルを採択した請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の塗装装置である。【００１２】  請求項５の発明は、塗装ガンの先端が浸漬する洗浄槽３６を設けると共に、洗浄槽３６内には塗装ガンの先端に摺接する洗浄ブラシ３９を付設し、かつ洗浄槽３６の縁部もしくは洗浄槽３６に近接した位置に塗装ガンの先端が摺擦する払拭ブラシ５３を付設し、塗装ガンにおける先端に付着している洗浄液滴を払拭ブラシ５３により除去するようにしたことを特徴とする塗装ガンの洗浄装置である。【００１３】  請求項６の発明は、塗装ガンの先端が浸漬する洗浄槽３６を設けると共に、洗浄槽３６内には複数個の塗装ガンの先端に各別に対応した状態のもとに一斉に摺接して複数個の塗装ガンを同時に摺接する洗浄ブラシ３９を付設したことを特徴とする塗装ガンの洗浄装置である。【００１４】  請求項７の発明は、必要数の回転型洗浄ブラシ３９を固設した複数本の回転軸４０を平行状態に設けると共に、この回転軸４０を軸受部４１に着脱自在に支承したまま伝動機構５０により駆動するようにし、かつ回転軸４０の間隔を変更できるように、軸受部４１を前後一定間隔のもとに隣接状態に並設した請求項６に記載の塗装ガンの洗浄装置である。
【発明の効果】
【００１５】  請求項１の発明によれば、縦送り機構７として、左右両側におけるガイドレール２７にスライドする縦動枠１９を設けてこの縦動枠１９を共通のモータ２９による両側駆動型伝動機構により往復移動するようにしたから、これにより縦動枠１９の両端付近を同時に積極的に往復移動し、従って左右に長い縦動枠１９を高速移動にも拘わらず揺動させることなく安定して直線往復移動させることができる。また、塗装ヘッド２への塗料供給系の圧力調整器１１を塗装ガンに近く塗装ヘッド２に設けたから、これにより塗装ヘッド２の高速移動により生じ易いホース内塗料の慣性に起因する塗料の供給圧力変化を極力抑制して安定した供給圧力のもとに塗装ガンに対して塗料を供給し、安定した塗膜幅および塗膜厚のもとに塗装することができ、塗布速度についても、２ｍ／ｓｅｃ程度の高速直線移動をさせても支障がなく、塗装サイクルも１０数秒の高速化が実現した。【００１６】  請求項２の発明によれば、塗装ヘッド２に複数個の縦目地用塗装ガン１０ａを縦目地ｗのピッチに対応した左右間隔のもとに取付けると共に、複数個の横目地用塗装ガン１０ｂを横目地ｗのピッチに対応した前後間隔のもとに取付け、平行な複数の目地ｗを１行程のもとに塗装するようにしたから、これにより単一の塗装ガンを使用して複数列の目地ｗを塗装する場合に比較して著しく高能率であり、更に縦目地ｗと横目地ｗとに共通の塗装ガンを９０°旋回させて使用する従来装置に比較して塗装ガン自体の構造が簡単で、しかも位置調整が容易である。【００１７】  請求項３の発明によれば、塗装ヘッド２の待機状態において塗装ガン１０ａおよび１０ｂの先端が浸漬する洗浄槽３６を設けると共に、洗浄槽３６内には塗装ガンの先端に摺接する洗浄ブラシ３９を付設し、塗装サイクルの区切り時期に塗装ガンの先端を洗浄液中において外部から洗浄するようにし、しかも待機中を利用してノズル先端を洗浄するようにしたから、ノズル洗浄のための格別な工程を組込むことなく、固化し易い塗料であってもその付着並びにノズル詰まりを確実に防止することができ、ノズル詰まりによる塗装作業の中断を回避して高能率のもとに塗装することができる。【００１８】  請求項４の発明によれば、塗装ガンにおけるノズルとして扇形噴射型エアレスノズルを採択すると、噴射液膜は扇形に形成され、塗布距離および／または塗料圧力の調節により塗膜幅の調節が容易であり、広範囲の幅の目地ｗに対応することができる。【００１９】  請求項５の発明によれば、洗浄槽３９の縁部もしくは洗浄槽３９に近接した位置に塗装ガンの先端が摺擦する払拭ブラシ５３を付設し、洗浄ブラシ３９による洗浄後の塗装ガンの先端に付着している洗浄液滴を払拭ブラシ５３により除去するようにしたから、これにより噴射開始時の塗料は洗浄液滴により希釈されることなく、塗装開始時に正規の帯状幅かつ膜厚の塗装ができるばかりでなく、塗装開始時の帯状幅の拡大による目地ｗ以外の部分の汚損を防止することができる。【００２０】  請求項６の発明によれば、塗装ガンの先端が浸漬する洗浄槽３６に設ける洗浄ブラシ３９を複数個の塗装ガンの先端に各別に対応した状態のもとに一斉に摺接するようにしたから、これにより複数個の塗装���ンを同時に高能率に洗浄することができる。【００２１】  請求項７の発明によれば、回転軸４０を軸受部４１に着脱自在に取付けると共に、軸受部４１を前後一定間隔のもとに隣接状態に並設したから、前後の回転軸４１の間隔を容易に変更でき、従って目地ｗのピッチの変更に伴う洗浄ブラシ３９の位置変更に即応できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】  以下、本発明を図示の実施形態について詳細に説明するが、本発明の適用対象としての塗装装置としては、例えば図１ないし図３に示すように、位置決め装置（図示せず）により被塗物Ｗを複数の昇降腕により構成された支持台１上の所定位置に静置した状態のもとに、塗装ヘッド２をコンピュータ３および制御装置４の制御のもとに、上下方向への竪送り機構５，左右方向への横送り機構６，前後方向への縦送り機構７を有する送り装置をコンピュータ３に予め入力された目地パターンデータに基づき駆動して塗装ヘッド２を目地ｗに対応して移動しつつ塗装ヘッド２における塗装ガンから扁平液膜を被塗物Ｗの目地ｗに適時的に噴射し、これにより目地ｗに帯状の塗装を施すようにした型式を採択する。【００２３】  図示の実施形態における被塗物Ｗとしては、図１および図７のように長方形板状壁材の左端縁表部または右端縁表部のいずれか一方と、前端縁表部または後端縁表部のいずれか一方とに形成した段状削成部と、左右方向に数本刻設した表面の溝とからなる縦横の目地ｗを有する壁材を適用し、並列した２枚を１セットとして塗装するようにするのであるが、縦横に目地がある他の煉瓦模様を有する壁材であってもよく、また２枚を１セットではなく、１枚でも更に３枚以上でもよいこと当然である。【００２４】  被塗物Ｗを塗装位置に搬入，搬出するには、ベルトコンベヤあるいはコロコンベヤを採択するのが適当であり、ベルトコンベヤ（図示せず）の場合には、塗装位置付近において平行状態に設けた複数本のコンベヤベルトの間に複数本の前後に長い昇降腕を平行状態のもとに設け、ベルトコンベヤにより前工程の装置から自動的に搬送される過程の被塗物Ｗを塗装位置に到達した時点において昇降腕によりベルトコンベヤから適度に上方へ迫り上げて進行を停止する構成の支持台１を設ける。【００２５】  支持台１上に載置状態にある被塗物Ｗの位置決め装置としては、被塗物Ｗの前端に当接するストッパと被塗物Ｗを後端から前方へ押圧する押圧片とにより被塗物Ｗの前後部を位置決めすると共に、被塗物Ｗの左右いずれか一方の側縁に当接するストッパと被塗物Ｗを他方の側縁からストッパ方向へ押圧する押圧片とにより被塗物Ｗの左右部を位置決めし、位置決め終了後は各ストッパおよび押圧片を下方へ退避させるようにする。なお被塗物Ｗの位置を監視する位置センサを付設して塗装作業中を含む静止状態が必要な時期に被塗物Ｗが所定位置に保たれているか否かを監視し、被塗物Ｗが所定位置から外れた場合あるいは被塗物Ｗに反り等の変形が発見された場合には、塗装作業に関連する装備の停止と共に、警報を発するようにする。なお位置センサとしてはレーザー光線を利用した光学センサが適当である。【００２６】  塗装ヘッド２については、竪送り機構５により垂直に上下動する昇降枠８を設けほか、この昇降枠８の下端に取付枠９を固設し、取付枠９には２個の縦目地用塗装ガン１０ａを並列被塗物Ｗのピッチに対応した左右間隔のもとに取付けると共に、２個の横目地用塗装ガン１０ｂを被塗物Ｗの横目地ｗのピッチに対応した前後間隔のもとに取付ける。なお図示の実施形態においては、縦目地用塗装ガン１０ａを２個と、横目地用塗装ガン１０ｂを２個との��４個取付けているが、目地ｗのパターンによっては適宜増減することができる。その他両塗装ガン１０ａ，１０ｂは位置調整可能に取付けるようにし、目地ｗのピッチに正確に一致させることができるようにするのが重要である。【００２７】  また、取付枠９および昇降枠８の下端寄りには各塗装ガン１０ａ，１０ｂへの塗料供給系における入口側圧力調整器１１および出口側圧力調整器１２を取付ける。塗料供給系に出口側圧力調整器１２を使用しない場合は、入口側圧力調整器１１だけを取付ければよい。【００２８】  前記昇降枠８は、横動枠１３に設けたリニア軸受１４に支承された４本の竪向きのスライド軸１５と、スライド軸１５に固定した雌ねじ１６と、雌ねじ１６に螺合するボールねじ１７とを有するほか、横動枠１３に設けたサーボモータ１８により減速機の介在のもとにボールねじ１７を回転し、その回転に伴い雌ねじ１６と共にスライド軸１５等からなる昇降枠８を昇降するようにし、これにより竪送り機構５を構成する。【００２９】  前記横動枠１３は、縦動枠１９に左右方向に設けたガイドレール２０に係合するスライダ２１を備え、ガイドレール２０に案内されて左右方向にスライドすることができるように構成し、かつ縦動枠１９に設けたサーボモータ２２により減速機２３およびタイミングプーリ２４の介在のもとに駆動されるタイミングベルト２５を設けると共に、タイミングベルト２５を横動枠１３に結合し、タイミングベルト２５の走行により横動枠１３を左右方向に移動するようにし、これにより横送り機構６を構成する。【００３０】  前記縦動枠１９は、基台２６の左右両側に前後方向に設けたガイドレール２７に係合するスライダ２８を備え、ガイドレール２７に案内されて前後方向にスライドすることができるように構成し、かつ基台２６に設けたサーボモータ２９により両軸型減速機３０と、この減速機３０から左右方向に延設された伝動軸３１と、この伝動軸３１に固設したタイミングプーリ３２と、従動タイミングプーリ３３との介在のもとに駆動されるタイミングベルト３４を左右両側に設けると共に、タイミングベルト３４を縦動枠１９の両端寄り部分に各別に結合してタイミングベルト３４の同期走行により縦動枠１９を前後方向に移動させるようにし、このような両側駆動型伝動機構により縦動枠１９を揺動させることなく高速直線移動をするようにし、これにより縦送り機構７を構成する。【００３１】  前記各サーボモータ１８，２２，２９は、コンピュータ３並びに制御装置４の制御のもとに、コンピュータ３に予め入力した目地パターンデータ並びにプログラ厶に基づく竪送り機構５，横送り機構６，縦送り機構７の作動により塗装ヘッド２を目地ｗに対応して移動しつつ、塗装ヘッド２における各塗装ガン１０ａ，１０ｂから扁平液膜を被塗物Ｗの目地ｗに適時的に噴射し、これにより目地ｗに帯状の塗装を施すようにする。各塗装ガン１０ａおよび１０ｂにおける開閉弁の閉開についても、コンピュータ３に予め入力した目地パターンデータ並びにプログラ厶に基づき開閉信号を送信して作動させること当然である。【００３２】  各送り機構即ち竪送り機構５，横送り機構６，縦送り機構７の原点出しについては、近接スイッチを各別に設け、各サ��ボモータ１８，２２，２９を近接スイッチ方向へ始動して近接スイッチに到達した位置を原点として各送り機構５，６，７を駆動するようにする。【００３３】  基台２６の適宜位置に各塗装ガン１０ａ，１０ｂの先端を洗浄する洗浄装置３５を設ける。洗浄装置３５は例えば図１，図２および図５に詳示するように、洗浄槽３６を設けてこの洗浄槽３６に水等の洗浄液３７を収容すると共に、ヒータ３８を設けて洗浄効果が向上するように洗浄液３７を加温し、かつ洗浄槽３６には洗浄ブラシ３９を洗浄液３７に埋没する状態に浸漬したまま常時もしくは適時的に回転するように設ける。洗浄ブラシ３９は各塗装ガン１０ａ，１０ｂに対応する４箇所に設け、塗装ヘッド２を洗浄槽３６上に移動した状態において、各塗装ガン１０ａ，１０ｂの先端が洗浄液３７中において各洗浄ブラシ３９に一斉に摺接するようにする。【００３４】  前記洗浄ブラシ３９は、図５に詳示するように回転軸４０に軸線方向へ調節可能に固着したまま、軸受部４１に遊回自在に支承すると共に、回転軸４１には受動スプロケットホイール４２を固着し、かつ別に減速機付モータ４３とスプロケットホイール４４，４５，４６，４７，４８とチェーン４９とからなる伝動機構５０を設けてそのチェーン４９の水平走行部に受動スプロケットホイール４２を噛み合わせ、チェーン４９の走行により洗浄ブラシ３９を回動するようにする。軸受部４１については、Ｕ溝形切欠部があるプラスチック製軸受を採択して回転軸４０を直接緩嵌する簡単な構造とし、あるいは図６のように回転軸４０の両端にオイルレスメタル製の軸受ブッシュ５１を予め緩嵌し、この軸受ブッシュ５１をＵ溝形切欠部に回転しない状態に嵌着するようにする。なお図示の実施形態においては、洗浄ブラシ３９は回転型であるが、回転動に限らず往復動型あるいは振動型であってもよい。【００３５】  洗浄ブラシ３９を回転軸４０に取付ける構造としては、図６のように回転軸４０として雄ねじを採択すると共に、雄ねじに螺合する雌ねじ５２を使用して洗浄ブラシ３９を両側から挟持状態に締め付け固定するのが便利であり、洗浄ブラシ３９の位置調節および個数の増減が容易である。【００３６】  一側の回転軸４０用の軸受部４１を図５の左方寄りのように、前後方向へ一定間隔のもとに近接状態に複数ヶ所並設し、２個の回転軸４０中の一側の回転軸を移動して両回転軸の間隔を変更することができるようにする。これにより目地ｗ間隔の異なる被塗物Ｗの塗装に際し、必要に応じて一側の回転軸４０を移設するようにするのが望ましい。この場合、チェーン４９の水平走行部に複数の受動スプロケット４２を噛み合わせる構成であると、伝動機構５０に変更を加えることなく、回転軸４０を前後位置に移設することができ好都合である。【００３７】  塗装開始のため、塗装ヘッド２における各塗装ガン１０ａ，１０ｂを洗浄ブラシ３９から離反させると、塗装ガン１０ａ，１０ｂの先端には洗浄液滴が付着しており、この洗浄液滴は塗装開始時の噴射塗料に随伴して希釈状態の塗料が塗布されるばかりでなく、帯状幅が拡大して目地ｗ以外の部分を汚損するから、付着している洗浄液滴を除去することが重要であり、これがため、洗浄槽３６の縁部もしくは洗浄槽３６���近接した位置に塗装ガンの先端が摺擦する払拭ブラシ５３を付設し、塗装作業の開始に向かう塗装ヘッド２の移動過程において塗装ガン１０ａ，１０ｂの先端に付着している洗浄液滴を払拭ブラシ５３により除去するようにする。なお、払拭ブラシ５３は乾燥状態が望ましいが、使用に伴い湿潤しても払拭作用上支障はない。その他払拭ブラシ５３の設置位置は、都合によっては洗浄槽３６から離隔した位置であってもよい。【００３８】  塗装ガン１０ａ，１０ｂに使用する扁平液膜を噴射するノズルとしては、スリットノズルでもよいが、台形断面の内部溝とほぼＶ形断面の外部溝との適度の交叉により形成される鞍形噴口を有するエアレスノズルを採択するのがよく、塗料飛沫の飛散がないばかりでなく、噴出液膜が扇形であるからノズルから目地ｗまでの塗布距離の調節により塗膜幅を容易に変更することができる。【００３９】  塗装ガン１０ａ，１０ｂに対する塗料の供給については、各送り機構とは離隔した位置に設けた塗料タンクからポンプ，加温用ヒータ（いずれも図示せず），入口側圧力調整器１１を経て塗装ガン１０ａ，１０ｂに一定圧力のもとに供給すると共に、塗装ガン１０ａ，１０ｂには常時一定圧力かつ一定温度の塗料が循環するように、塗装ガン１０ａ，１０ｂに圧送された塗料は背圧調整のための出口側圧力調整器１２を経てポンプの流入口に還流するようにする。塗料圧力は０．０５〜０．５Ｍｐａが適当である。なお、塗装ヘッド２等の移動部分に接続されるホースおよびケーブルは一括した状態のもとに、保護用の中空キャタピラ状ケーブルベア内に挿通したまま、塗装ヘッド２の移動に伴いスムーズに曲伸することができるようにするのがよい。【００４０】  上記構成の塗装装置により被塗物Ｗの目地ｗに対し帯状の塗装をする場合を説明すると、前工程部からコンベヤにより自動的に搬送され支持台１上に載置された被塗物Ｗは位置決め装置により所定位置に静置される。被塗物Ｗは位置センサにより塗装作業中を含む静止状態が必要な時期に被塗物Ｗが所定位置に保たれているか否かを監視し、被塗物Ｗが所定位置から外れている場合あるいは被塗物Ｗ自体に反り等の変形が生じている場合には、コンピュータ３に対する位置センサからの信号により塗装作業に関連する装備の停止と共に、警報を発するようにする。【００４１】  被塗物Ｗが所定位置に保たれて位置センサにより異常が認められない場合、コンピュータ３に予め入力されているプログラムに従って一連の塗装作業が開始される。洗浄装置３５において待機中の塗装ヘッド２は、竪送り機構５，横送り機構６，縦送り機構７により塗装ガン１０ａ，１０ｂの先端が被塗物Ｗの目地ｗに対応した状態に順次走査されるのであるが、塗装に先立ち塗装ヘッド２を竪送り機構５により洗浄装置３５から引き上げた後、横送り機構６，縦送り機構７により水平方向へ移動する過程において、塗装ガン１０ａ，１０ｂの先端は払拭ブラシ５３に摺擦し、塗装ガン１０ａ，１０ｂの先端に付着している洗浄液即ち水滴を払拭ブラシ５３により払拭除去する。次いで竪送り機構５，横送り機構６，縦送り機構７により塗装ガン１０ａ，１０ｂの先端は被塗物Ｗの目地ｗに対応した状態に順次走査され、同時に塗装ガン１０ａ，１０��から目地ｗに向け液膜状の塗料が適時的に噴射される。２枚の被塗物Ｗの縦目地ｗの塗装は、左右に間隔を保って取付けられた２個の縦目地用塗装ガン１０ａにより１ストロークで行い、また６本の横の目地ｗの塗装は、前後に間隔を保って取付けられた２個の横目地用塗装ガン１０ｂにより、２本ずつ３ストロークで行う等、能率的に行う。中間の切れ目は塗装ガン１０ｂによる噴射を一時中断する。【００４２】  目地ｗの塗装が終了すると、塗装ヘッド２は洗浄装置３５に戻され待機し、待機中に塗装ガン１０ａ，１０ｂの洗浄が行われて次回の塗装作業に備える。塗装済みの被塗物Ｗは次工程の乾燥装置に自動的に搬送される。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】  本発明の塗装装置の平面図である。
【図２】  図１中の線ＩＩ−ＩＩにおける断面図である。
【図３】  図１の塗装装置の要部の側面図である
【図４】  塗装ガンの配置および塗膜形成状態を示す斜面図である。
【図５】  洗浄装置の要部の斜面図である。
【図６】  洗浄装置の要部の縦断正面図である。
【図７】  被塗物の要部の斜面図である。
【符号の説明】
【００４４】１  支持台
２  塗装ヘッド
３  コンピュータ
４  制御装置
５  竪送り機構
６  横送り機構
７  縦送り機構
９  取付枠
１０ａ  縦目地用塗装ガン
１０ｂ  横目地用塗装ガン
１９  縦動枠
２６  基台
２７  ガイドレール
２９  モータ
３６  洗浄槽
３９  洗浄ブラシ
４０  回転軸
４１  軸受部
５０  伝動機構
５３  払拭ブラシ
Ｗ  塗物
ｗ  目地
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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