(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
周方向に沿って複数の永久磁石が配設された筒状の第１の回転子鉄心と、複数の永久磁石が前記第１の回転子鉄心に配設された永久磁石に対して周方向に所定角度ずれた状態で配設された第２の回転子鉄心と
を備え、
前記第２の回転子鉄心は、
前記第１の回転子鉄心の内周面とシャフトとの間の間隙の一部に、前記シャフトに沿って延在する延在部を備え、
前記第１の回転子鉄心は、
内周面が前記シャフトに接しないように前記第２の回転子鉄心を介して前記シャフトへ固定され、前記延在部と対向しない内周面の一部に、前記シャフトへ向けて突出する突出部を備えることを特徴とする回転電機。
【請求項２】
前記突出部は、前記延在部との間に隙間を有することを特徴とする請求項１に記載の回転電機。
【請求項３】
前記第１の回転子鉄心は、
前記延在部と対向する内周面の一部に凹部を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の回転電機。
【請求項４】
前記凹部は、前記第１の回転子鉄心の前記第２の回転子鉄心側の角部を含む内周面の一部に設けられることを特徴とする請求項３に記載の回転電機。
【請求項５】
前記第２の回転子鉄心は、
軸方向端部の内周面に、周方向に沿って形成される第１の溝部を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の回転電機。
【請求項６】
前記第２の回転子鉄心は、
軸方向中央部の内周面に、周方向に沿って形成される第２の溝部を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の回転電機。
【請求項７】
周方向に沿って複数の永久磁石が配設された筒状の第１の回転子鉄心と、複数の永久磁石が前記第１の回転子鉄心に配設された永久磁石に対して周方向に所定角度ずれた状態で配設された第２の回転子鉄心と
を備え、
前記第２の回転子鉄心は、
前記第１の回転子鉄心の内周面とシャフトとの間の間隙の一部に、前記シャフトに沿って延在する延在部を備え、
前記第１の回転子鉄心は、
内周面が前記シャフトに接しないように前記第２の回転子鉄心を介して前記シャフトへ固定され、前記延在部と対向しない内周面の一部に、前記シャフトへ向けて突出する突出部を備えることを特徴とする回転子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機および回転電機の回転子に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動機や発電機などの回転電機として、永久磁石式の回転電機が知られている。永久磁石式の回転電機は、たとえば、回転子鉄心の周方向に並べて配設される複数の永久磁石を有する回転子と、回転子の外周面と空隙を介して対向配置される固定子とを備える。
【０００３】
この種の回転電機では、モータの振動や騒音の原因となるコギングトルクの低減を目的として、永久磁石を回転軸方向に２分割し、分割した永久磁石の一方を他方に対して周方向に所定角度ずらした、いわゆる段スキュー構造が採用される場合がある。
【０００４】
たとえば、特許文献１には、回転子鉄心を回転軸方向に２分割した分割鉄心のそれぞれに対して複数の永久磁石を配設したうえで、これらの分割鉄心をそれぞれ回転軸へ取り付けることによって、段スキュー構造を容易に形成する技術が開示されている。各分割鉄心は、永久磁石の配設位置および他の分割鉄心との連結位置があらかじめ位置決めされており、一方の分割鉄心に配設された永久磁石と他方の分割鉄心に配設された永久磁石とが周方向に所定角度ずれた状態で、回転軸に固定されることとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１１９１９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の回転電機には、組立精度を確保するための工数がかかり易いという課題があった。
【０００７】
たとえば、特許文献１に記載の回転電機では、分割した回転子鉄心のそれぞれを回転軸へ取り付けることとしている。このため、分割鉄心の内径に寸法誤差があると、各分割鉄心を回転軸へ取り付けることによって、一方の分割鉄心に配設された永久磁石と他方の分割鉄心に配設された永久磁石との間に段差が生じる可能性がある。かかる段差が生じた場合には、かかる段差をなくすために、たとえば分割鉄心を回転軸へ挿入し直すといった調整作業が発生する。
【０００８】
開示の技術は、上記に鑑みてなされたものであって、組立精度を容易に確保することができる回転電機および回転電機の回転子を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願の開示する回転電機は、周方向に沿って複数の永久磁石が配設された筒状の第１の回転子鉄心と、複数の永久磁石が前記第１の回転子鉄心に配設された永久磁石に対して周方向に所定角度ずれた状態で配設された第２の回転子鉄心とを備え、前記第２の回転子鉄心は、前記第１の回転子鉄心の内周面とシャフトとの間の間隙の一部に、前記シャフトに沿って延在する延在部を備え、前記第１の回転子鉄心は、内周面が前記シャフトに接しないように前記第２の回転子鉄心を介して前記シャフトへ固定され、前記延在部と対向しない内周面の一部に、前記シャフトへ向けて突出する突出部を備える。
【発明の効果】
【００１０】
本願の開示する回転電機の一つの態様によれば、組立精度を容易に確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１Ａ】図１Ａは、実施例１に係る回転電機の模式側面図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは、回転電機の取付説明図である。
【図２】図２は、回転子の分解断面図である。
【図３】図３は、回転子の平面図である。
【図４】図４は、図１Ｂに示すＨ部の拡大図である。
【図５】図５は、実施例２に係る回転子の断面の一部を拡大した図である。
【図６】図６は、実施例３に係る回転子の断面の一部を拡大した図である。
【図７】図７は、実施例４に係る回転子の断面の一部を拡大した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に添付図面を参照して、本願の開示する回転電機および回転電機の回転子のいくつかの実施例を詳細に説明する。ただし、これらの実施例における例示で本発明が限定されるものではない。
【実施例１】
【００１３】
まず、本実施例１に係る回転電機の全体構成について図１Ａおよび図１Ｂを用いて説明する。図１Ａは、実施例１に係る回転電機の模式側面図である。また、図１Ｂは、回転電機の取付説明図である。
【００１４】
図１Ａに示すように、本実施例１に係る回転電機１は、ケース１１と、減速機１２と、シャフト１３と、回転子１４と、固定子１５とを備える。なお、図１Ａでは、減速機１２以外の構成を断面で示している。
【００１５】
ケース１１は、筒状に形成されており、内周面に固定子１５の外周部１５ａが固着される。減速機１２は、たとえば遊星ローラ型の減速機である。具体的には、減速機１２は、筒状に形成されたハウジング内に、太陽ローラや遊星ローラ、遊星ローラ軸等を備える。
【００１６】
なお、減速機１２は、遊星ローラ型に限ったものではなく、たとえば遊星歯車型の減速機等であってもよい。また、本実施例１では、回転電機１が減速機１２を備える場合の例について示すが、回転電機１は、必ずしも減速機１２を備えていなくてもよい。
【００１７】
シャフト１３は、減速機１２への入力軸１３ａおよび減速機１２からの出力軸１３ｂを備える。たとえば、入力軸１３ａは、減速機１２の太陽ローラと接続され、出力軸１３ｂは、遊星ローラ軸と接続される。なお、シャフト１３は、減速機１２のハウジングに設けられた軸受けによって回転自在に支持される。
【００１８】
減速機１２では、入力軸１３ａの回転に伴って太陽ローラが回転するとともに、太陽ローラの回転に伴って遊星ローラ軸が自転しつつ太陽ローラを中心として公転する。そして、かかる遊星ローラ軸の公転に伴って出力軸１３ｂが回転することとなる。
【００１９】
回転子１４は、筒状の回転子鉄心の外周に複数の永久磁石が配設された円筒状の部材である。かかる回転子１４は、回転子鉄心の内周面においてシャフト１３と固定され、シャフト１３を中心として回転する。
【００２０】
本実施例１にかかる回転子１４は、段スキュー構造を有する。段スキュー構造とは、モータの振動や騒音の原因となるコギングトルクを低減するために、永久磁石を回転軸方向に分割し、分割した永久磁石の一方を他方に対して周方向に所定角度ずらした構造である。
【００２１】
また、本実施例１に係る回転子１４は、かかる段スキュー構造の形成を容易とするために、永久磁石が配設された２つの回転子鉄心を組み合わせて１つの回転子鉄心を形成することとしている。かかる回転子１４の具体的な構成については、後述する。
【００２２】
固定子１５は、外周部１５ａと、固定子鉄心１５ｂと、固定子巻線１５ｃとを備える円筒状の部材であり、回転子１４の外周面と空隙を介して対向配置される。
【００２３】
なお、図１Ｂに示すように、本実施例１に係る回転電機１は、ケース１１と減速機１２とシャフト１３とがあらかじめ一体的に形成されたビルトインモータであり、シャフト１３に対して回転子１４を取り付け、ケース１１の内周面に対して固定子１５を取り付けることによって完成する。
【００２４】
以下では、図１Ａおよび図１Ｂに示すように、シャフト１３の延伸方向（すなわち軸方向）をＺ方向とし、図面視において上方をＹ方向とする。また、Ｚ方向およびＹ方向と直交する方向をＸ方向とする。
【００２５】
次に、回転子１４の全体構成について図２および図３を用いて説明する。図２は、回転子１４の分解断面図である。また、図３は、回転子１４の平面図である。なお、図２は、図３のＡ−Ａ’線断面視から見た回転子１４の分解断面図に相当する。
【００２６】
図２に示すように、回転子１４は、第１の回転子４０と、第２の回転子５０と、結合部材６０とを備える。また、第１の回転子４０は、第１の回転子鉄心４１と、複数の第１の永久磁石４２とを備え、第２の回転子５０は、第２の回転子鉄心５１と、複数の第２の永久磁石５２とを備える。
【００２７】
結合部材６０は、たとえばボルトやピン等である。第１の回転子４０および第２の回転子５０は、かかる結合部材６０によって一体的に固定される。
【００２８】
具体的には、第１の回転子鉄心４１には、第２の回転子鉄心５１への取付面側に開口を有する挿入孔１４１がＺ方向に沿って形成され、第２の回転子鉄心５１には、Ｚ方向両端に開口を有する挿入孔１５１がＺ方向に沿って形成される。そして、挿入孔１４１の位置と挿入孔１５１の位置とが一致するように第１の回転子４０を第２の回転子５０に対して取り付けた後、挿入孔１４１および挿入孔１５１に対して結合部材６０を挿入することによって、第１の回転子４０と第２の回転子５０とが一体的に固定される。
【００２９】
なお、ここでは、結合部材６０を１本のみ示したが、回転子１４が備える結合部材６０の数は１本に限らない。すなわち、第１の回転子４０および第２の回転子５０は、複数の結合部材６０によって一体化されてもよい。
【００３０】
また、ここでは、一端が開口した挿入孔が第１の回転子鉄心４１に形成され、両端が開口した挿入孔が第２の回転子鉄心５１に形成される場合の例を示したが、これとは逆に、一端が開口した挿入孔が第２の回転子鉄心５１に形成され、両端が開口した挿入孔が第１の回転子鉄心４１側に形成されてもよい。
【００３１】
第１の永久磁石４２は、第１の回転子鉄心４１の最外周面に沿って配設された永久磁石であり、第２の永久磁石５２は、第２の回転子鉄心５１の最外周面に沿って配設された永久磁石である。
【００３２】
図３に示すように、回転子１４は、第１の永久磁石４２と第２の永久磁石５２とが周方向に所定角度ずれた構造（段スキュー構造）を有する。具体的には、第１の回転子鉄心４１の外周面には、楔状の突条部１４２が所定間隔で複数形成され、各突条部１４２間に第１の永久磁石４２が嵌め込まれる。同様に、第２の回転子鉄心５１の外周面にも、楔状の突条部１５２が所定間隔で複数形成され、各突条部１５２間に第２の永久磁石５２が嵌め込まれる。
【００３３】
突条部１４２，１５２は、挿入孔１４１に対する突条部１４２の位置と、挿入孔１５１に対する突条部１５２の位置とが所定角度ずれるように、第１の回転子鉄心４１および第２の回転子鉄心５１に対してそれぞれ形成される。このため、挿入孔１４１，１５１の位置が一致するように第１の回転子４０と第２の回転子５０とを組み合わせることで、結果的に、第１の永久磁石４２と第２の永久磁石５２とが周方向に所定角度ずれた状態となる。
【００３４】
このように、本実施例１に係る回転子１４は、第１の回転子４０と第２の回転子５０とを組み合わせるだけで段スキュー構造を容易に形成することができる。なお、突条部１４２，１５２は、回転子１４の回転による第１の永久磁石４２、第２の永久磁石５２の飛散を防止する役割も持つ。
【００３５】
第１の回転子鉄心４１は、第２の回転子鉄心５１の内径よりも広い内径を有しており、シャフト１３と接しないように第２の回転子鉄心５１を介してシャフト１３へ固定される。以下では、かかる点についてさらに具体的に説明する。
【００３６】
図４は、図１Ｂに示すＨ部の拡大図である。図４に示すように、回転子１４は、第２の回転子鉄心５１の内周面だけがシャフト１３と接した状態となっている。そして、第１の回転子鉄心４１は、シャフト１３と接することなく第２の回転子鉄心５１に固定される。
【００３７】
このように、第１の回転子鉄心４１がシャフト１３と接することなく第２の回転子鉄心５１に固定されるため、回転子１４をシャフト１３へ取り付けた場合に、第１の永久磁石４２と第２の永久磁石５２との間に段差が生じる可能性を少なくすることができる。
【００３８】
すなわち、第２の回転子鉄心５１だけがシャフト１３と接するため、回転子１４をシャフト１３へ取り付けた場合に、第１の永久磁石４２および第２の永久磁石５２が径方向へ突出する量は、主に第２の回転子鉄心５１の内径の寸法に依存することとなる。したがって、第１の永久磁石４２および第２の永久磁石５２のうちの一方が他方よりも径方向に飛び出る（すなわち、段差が生じる）といった状況が生じ難い。
【００３９】
第１の永久磁石４２と第２の永久磁石５２との間に段差が生じる可能性が少なくなれば、回転子鉄心をシャフトへ挿入し直すといった調整作業が発生する可能性が少なくなるため、回転電機１の組立精度を容易に確保することができる。
【００４０】
ところで、第２の回転子鉄心５１の内周面には、第１の溝部１５３および第２の溝部１５４がそれぞれ形成されている。第１の溝部１５３は、第２の回転子鉄心５１のＺ方向端部において周方向に沿って形成された溝部である。また、第２の溝部１５４は、第２の回転子鉄心５１のＺ方向中央部において周方向に沿って形成された溝部である。
【００４１】
このように、第２の回転子鉄心５１の内周面に第２の溝部１５４を設けることとすれば、たとえば熱膨張等による第２の回転子鉄心５１の変形を第２の溝部１５４とシャフト１３との間の空間へ逃がすことができ、第２の回転子鉄心５１全体としての変形を生じ難くすることができる。
【００４２】
さらに、第２の回転子鉄心５１の内周面に第１の溝部１５３を設けることとすれば、万一、第２の回転子鉄心５１全体が変形したとしても、第２の回転子鉄心５１の端部がシャフト１３に食い込むことを防止することができる。なお、第２の回転子鉄心５１は、これら第１の溝部１５３および第２の溝部１５４が形成されていない内周面においてシャフト１３と接することとなる。これにより、加工面を少なくすることができ、加工作業に要する時間や労力を低減することができる。
【００４３】
また、第２の回転子鉄心５１は、第１の回転子鉄心４１とシャフト１３との間の間隙に、シャフト１３に沿って延在する延在部１５５を備える。また、第１の回転子鉄心４１は、内周面において、かかる延在部１５５の外周面と当接する。
【００４４】
すなわち、第１の回転子鉄心４１は、結合部材６０によって第２の回転子鉄心５１に固定されるだけでなく、延在部１５５によっても支持される。したがって、回転子１４は、第１の回転子鉄心４１と第２の回転子鉄心５１とが一体化した状態をより確実に維持することができる。
【００４５】
また、延在部１５５と当接する第１の回転子鉄心４１の内周面は、加工面である。第１の回転子鉄心４１を第２の回転子鉄心５１に対して取り付ける際には、かかる加工面を精密に加工することによって、第１の回転子鉄心４１および延在部１５５が余分な応力を受けることなく互いに接した状態とすることができる。
【００４６】
なお、第１の回転子鉄心４１は、延在部１５５と対向する内周面の一部に凹部１４４が形成される。これにより、加工面を少なくすることができ、加工作業に要する時間や労力を低減することができる。また、第２の溝部１５４と同様に、第１の回転子鉄心４１の変形を防止することもできる。
【００４７】
また、第１の回転子鉄心４１は、延在部１５５と対向しない内周面の一部からシャフト１３へ向けて突出する突出部１４３を備える。
【００４８】
すなわち、第１の回転子鉄心４１は、第２の回転子鉄心５１と比較して肉薄であり、また、結合部材６０を挿入するための挿入孔１４１も形成されるため（図２参照）、第２の回転子鉄心５１と比較して剛性が低くなる可能性がある。そこで、第１の回転子鉄心４１に突出部１４３を設けることで、第１の回転子鉄心４１の剛性を高めることとした。
【００４９】
なお、図４に示すように、突出部１４３は、シャフト１３に接しない程度に第１の回転子鉄心４１の内周面から突出する。
【００５０】
上述してきたように、本実施例１では、筒状の第１の回転子鉄心４１および第２の回転子鉄心５１を備え、第１の回転子鉄心４１を、内周面がシャフト１３に接しないように第２の回転子鉄心５１を介してシャフト１３へ固定することとした。したがって、組立精度を容易に確保することができる。
【００５１】
なお、上述してきた実施例１では、第１の回転子鉄心４１に凹部１４４が形成され、第２の回転子鉄心５１に第１の溝部１５３および第２の溝部１５４が形成される場合の例を示したが、凹部１４４、第１の溝部１５３および第２の溝部１５４は、必ずしも形成されていなくてもよい。
【実施例２】
【００５２】
ところで、上述してきた実施例１では、第１の回転子鉄心の剛性を確保するために、第１の回転子鉄心に突出部を設けることとしたが、これに限ったものではなく、第１の回転子鉄心は、突出部を備えていなくともよい。
【００５３】
以下では、第１の回転子鉄心が突出部を備えない場合の実施例２について図５を用いて説明する。図５は、実施例２に係る回転子の断面の一部を拡大した図である。なお、以下の説明では、既に説明した部分と同様の部分については、既に説明した部分と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００５４】
図５に示すように、実施例２に係る回転子１４ａは、第１の回転子４０に代えて第１の回転子４０ａを備え、第２の回転子５０に代えて第２の回転子５０ａを備える。また、第１の回転子４０ａは、第１の回転子鉄心４１ａおよび第１の永久磁石４２を備え、第２の回転子５０ａは、第２の回転子鉄心５１ａおよび第２の永久磁石５２を備える。
【００５５】
実施例２にかかる第１の回転子鉄心４１ａは、実施例１に係る第１の回転子鉄心４１と異なり、突出部１４３を備えない。すなわち、第１の回転子鉄心は、必ずしも突出部１４３を備えなくともよい。なお、第１の回転子鉄心に突出部１４３を設けない場合には、剛性の高い素材で第１の回転子鉄心４１ａを形成することとしてもよい。
【００５６】
また、実施例２に係る延在部１５５ａは、実施例１に係る延在部１５５とは異なり、第１の回転子鉄心４１ａの端部まで延在する。これにより、第１の回転子鉄心４１ａと第２の回転子鉄心５１ａとが一体化した状態をより確実に維持することができる。
【００５７】
ただし、これに限ったものではなく、延在部１５５ａは、実施例１に係る延在部１５５と同様に、第１の回転子鉄心４１ａおよびシャフト１３間の間隙の一部に設けられることとしてもよい。
【実施例３】
【００５８】
また、上述した各実施例では、第１の回転子鉄心と第２の回転子鉄心とが一体化した状態をより確実に維持するために、第２の回転子鉄心に対して延在部を設けることとしたが、これに限ったものではなく、第２の回転子鉄心は、延在部を備えていなくともよい。
【００５９】
以下では、第２の回転子鉄心が延在部を備えない場合の実施例３について図６を用いて説明する。図６は、実施例３に係る回転子の断面の一部を拡大した図である。
【００６０】
図６に示すように、実施例３に係る回転子１４ｂは、第１の回転子４０に代えて第１の回転子４０ｂを備え、第２の回転子５０に代えて第２の回転子５０ｂを備える。また、第１の回転子４０ｂは、第１の回転子鉄心４１ｂおよび第１の永久磁石４２を備え、第２の回転子５０ｂは、第２の回転子鉄心５１ｂおよび第２の永久磁石５２を備える。
【００６１】
実施例３に係る第２の回転子鉄心５１ｂは、実施例１に係る第２の回転子鉄心５１とは異なり、延在部１５５を備えない。すなわち、第１の回転子鉄心４１ｂは、結合部材６０のみで第２の回転子鉄心５１ｂに固定された状態となっている。
【００６２】
なお、かかる場合には、たとえば結合部材６０の本数を増やすことによって、第１の回転子鉄心４１ｂと第２の回転子鉄心５１ｂとが一体化した状態を確実に維持することとしてもよい。
【００６３】
また、図６に示すように、本実施例３では、第２の回転子鉄心５１ｂが、第１の溝部１５３を両端部の内周面にそれぞれ備えることとしたが、実施例１に係る第２の回転子鉄心５１と同様に、一端側にのみ第１の溝部１５３を備えることとしてもよい。または、第１の溝部１５３を備えないこととしてもよい。また、第２の回転子鉄心５１ｂが、第２の溝部１５４を備えていてもよく、第１の回転子鉄心４１ｂが、突出部１４３を備えていてもよい。
【実施例４】
【００６４】
また、上述した各実施例では、１つの第１の回転子鉄心と１つの第２の回転子鉄心を組み合わせて１つの回転子を形成する場合の例について説明してきたが、これに限ったものではない。たとえば、３段の段スキュー構造を形成したい場合には、第２の回転子鉄心に対して２つの第１の回転子鉄心を取り付けることとしてもよい。
【００６５】
以下では、第２の回転子を複数備える場合の実施例４について図７を用いて説明する。図７は、実施例４に係る回転子の断面の一部を拡大した図である。
【００６６】
図７に示すように、実施例４に係る回転子１４ｃは、第１の回転子４０に代えて第１の回転子４０ｃ−１，４０ｃ−２を備え、第２の回転子５０に代えて第２の回転子５０ｃを備える。また、第１の回転子４０ｃ−１，４０ｃ−２は、それぞれ第１の回転子鉄心４１ｃ−１，４１ｃ−２および第１の永久磁石４２ｃ−１，４２ｃ−２を備え、第２の回転子５０ｃは、第２の回転子鉄心５１ｃおよび第２の永久磁石５２ｃを備える。
【００６７】
第１の回転子鉄心４１ｃ−１，４１ｃ−２は、実施例１に係る第１の回転子鉄心４１と同様に、突出部１４３ｃ−１，１４３ｃ−２や凹部１４４ｃ−１，１４４ｃ−２をそれぞれ備える。これら第１の回転子鉄心４１ｃ−１，４１ｃ−２は、第２の回転子５０ｃの両端に取り付けられ、結合部材６０によって第２の回転子５０ｃに対してそれぞれ固定される。
【００６８】
なお、回転子１４ｃは、結合部材６０によって第１の回転子鉄心４１ｃ−１を第２の回転子５０ｃに固定し、別の結合部材６０によって第１の回転子鉄心４１ｃ−２を第２の回転子５０ｃに固定するように構成されていてもよいし、第２の回転子５０ｃを貫通する結合部材６０によって第１の回転子鉄心４１ｃ−１、４１ｃ−２を一体的に固定するように構成されてもよい。
【００６９】
第２の回転子鉄心５１ｃは、第１の回転子鉄心４１ｃ−１およびシャフト１３間の間隙と、第１の回転子鉄心４１ｃ−１およびシャフト１３間の間隙とにそれぞれ延在部１５５ｃを備え、これら第１の回転子鉄心４１ｃ−１，４１ｃ−２をそれぞれ支持する。
【００７０】
このように、回転子は、シャフト１３と接しない第１の回転子鉄心を複数備えていてもよい。なお、ここでは、各第１の回転子鉄心が第２の回転子鉄心に対して固定される場合の例を示したが、第１の回転子鉄心が他の第１の回転子鉄心に対して固定されるようにしてもよい。すなわち、たとえば、第２の回転子鉄心に対して第１の回転子鉄心を固定子、かかる第１の回転子鉄心に対して他の第１の回転子鉄心を固定するようにしてもよい。
【００７１】
なお、上述した各実施例では、回転電機がビルトインモータである場合の例について説明してきたが、回転電機は、必ずしもビルトインモータである必要はなく、ケース１１、減速機１２およびシャフト１３が別々に形成されたタイプのモータであってもよい。また、減速機１２を備えないモータであってもよい。また、回転電機は、モータ等の電動機に限らず、発電機であってもよい。
【００７２】
また、上述した各実施例では、回転子の構成として、回転子鉄心の外周面に永久磁石を配設した所謂ＳＰＭ（Surface  Permanent  Magnet）を例に挙げて説明したが、これに限ったものではなく、回転子の構成は、回転子鉄心の内部に永久磁石を配設した所謂ＩＰＭ（Interior  Permanent  Magnet）であってもよい。
【００７３】
また、上述した各実施例では、回転子が段スキュー構造を有する場合の例について説明してきたが、本願に係る回転子は、段スキュー構造を有さない場合に対しても適用することができる。つまり、段スキュー構造を形成せずに複数の回転子鉄心を組み合わせて１つの回転子鉄心を形成する場合においても、組立精度を容易に確保することができる。
【００７４】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施例に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【００７５】
１  回転電機
１１  ケース
１２  減速機
１３  シャフト
１３ａ  入力軸
１３ｂ  出力軸
１４，１４ａ〜１４ｃ  回転子
４０，４０ａ〜４０ｃ  第１の回転子
４１，４１ａ〜４１ｃ  第１の回転子鉄心
１４１  挿入孔
１４２  突条部
１４３  突出部
１４４  凹部
４２，４２ｃ  第１の永久磁石
５０，５０ａ〜５０ｃ  第２の回転子
５１，５１ａ〜５１ｃ  第２の回転子鉄心
１５１  挿入孔
１５２  突条部
１５３  第１の溝部
１５４  第２の溝部
１５５  延在部
５２，５２ｃ  第２の永久磁石
６０  結合部材
１５  固定子
１５ａ  外周部
１５ｂ  固定子鉄心
１５ｃ  固定子巻線
【図１Ａ】
0005360103.tif 000002
【図１Ｂ】
0005360103.tif 000003
【図２】
0005360103.tif 000004
【図３】
0005360103.tif 000005
【図４】
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【図５】
0005360103.tif 000007
【図６】
0005360103.tif 000008
【図７】
0005360103.tif 000009