(57)【要約】【課題】色度制御を過度に実行すること無く、かつ常に安定した色度で印字するカラー画像形成装置の提供。【解決手段】カラーセンサと、定着部と、定着部が交換されたことを検出する検出手段と、を有する画像形成装置において、定着部が交換されたと検出した場合に色度制御を実行する。カラーセンサと、定着部と、開閉状態を検知可能なドアと、を有し、定着部の交換を検出できない画像形成装置において、ドアクローズ時の定着器温度が所定値よりも低い場合に色度制御を実行する。【選択図】        図１
2005345596.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
転写材上に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって転写材上に形成された画像を定着させる定着手段と、
前記定着手段によって転写材上に定着された色度パッチの色を検知する色度検知手段と、
開閉状態を検知可能で、前記定着手段を交換するために開閉する必要のあるドアと、
前記ドアが開いている状態から閉じている状態へ変化したことを検知すると、前記画像形成手段によって転写材上に色度パッチを形成し、前記定着手段によって転写材上に色度パッチを定着させ、前記色度検知手段によって検知し、色度補正するように制御する制御手段と、
を有することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
転写材上に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって転写材上に形成された画像を定着させる定着手段と、
前記定着手段の定着温度を検知する温度検知手段と、
前記定着手段によって転写材上に定着された色度パッチの色を検知する色度検知手段と、
開閉状態を検知可能で、前記定着手段を交換するために開閉する必要のあるドアと、
前記ドアが開いている状態から閉じている状態へ変化したことを検知した時点における、前記温度検知手段によって検知された定着手段の定着温度が所定の値以下のときに、前記画像形成手段によって転写材上に色度パッチを形成し、前記定着手段によって転写材上に色度パッチを定着させ、前記色度検知手段によって検知し、色度補正するように制御する制御手段と、
を有することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項３】
転写材上に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって転写材上に形成された画像を定着させる定着手段と、
前記定着手段によって転写材上に定着された色度パッチの色を検知する色度検知手段と、
開閉状態を検知可能で、前記定着手段を交換するために開閉する必要のあるドアと、
前記ドアが開いているときに前記定着部が着脱されたことを検知する定着部着脱検知手段と、
前記ドアが開いている状態から閉じている状態へ変化したことを検知した時点において、前記定着部着脱検知手段によって前記ドアが開いているときに前記定着部が着脱されたことが検知されると、前記画像形成手段によって転写材上に色度パッチを形成し、前記定着手段によって転写材上に色度パッチを定着させ、前記色度検知手段によって検知し、色度補正するように制御する制御手段と、
を有することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項４】
転写材上に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって転写材上に形成された画像を定着させる定着手段と、
前記定着手段の定着温度を検知する温度検知手段と、
前記定着手段によって転写材上に定着された色度パッチの色を検知する色度検知手段と、
開閉状態を検知可能で、前記定着手段を交換するために開閉する必要のあるドアと、
前記ドアが開いているときに前記定着部が着脱されたことを検知する定着部着脱検知手段と、
前記ドアが開いている状態から閉じている状態へ変化したことを検知した時点において、前記定着部着脱検知手段によって前記ドアが開いているときに前記定着部が着脱されたことが検知されて、かつ前記温度検知手段によって検知された定着手段の温度が所定の温度以下のときに、前記画像形成手段によって転写材上に色度パッチを形成し、前記定着手段によって転写材上に色度パッチを定着させ、前記色度検知手段によって検知し、色度補正するように制御する制御手段と、
を有することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項５】
前記定着部着脱検知手段は、定着部温度を検知する定着部温度検知手段と、前記定着部温度が所定の温度以下になったときに定着部が装着されていないと判断する判断手段とからなる定着部着脱検知手段と、
を有することを特徴とする請求項３または４に記載のカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カラープリンタ、カラー複写機等のカラー画像形成装置に関し、特に転写材上の色度パッチの色を検知するセンサ（以下カラーセンサという）を有するカラー画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、カラープリンタ、カラー複写機等の電子写真方式やインクジェット方式等を採用したカラー画像形成装置には、出力画像の高画質化が求められている。特に、濃度の階調とその安定性は、人間が下す画像の良し悪しの判断に大きな影響を与える。
【０００３】
ところが、カラー画像形成装置は、環境の変化や長時間の使用による装置各部の変動があると、得られる画像の濃度が変動する。特に電子写真方式のカラー画像形成装置の場合、わずかな環境変動でも濃度の変動が生じ、カラーバランスを崩す恐れがあるので、常に一定の濃度−階調特性を保つための手段を持つ必要がある。そこで、各色のトナーに対して、絶対湿度に応じた数種類の露光量や現像バイアスなどのプロセス条件、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）などの階調補正手段をもち、温湿度センサによって測定された絶対湿度に基づいて、その時のプロセス条件や階調補正の最適値を選択している。また、装置各部の変動が起こっても一定の濃度−階調特性が得られるように、各色のトナーで濃度検知用トナーパッチを中間転写体やドラム等の上に作成し、その未定着トナーパッチの濃度を未定着トナー用濃度検知センサ（以下濃度センサとする）で検知し、その検知結果より露光量、現像バイアスなどのプロセス条件にフィードバックをかけて濃度制御を行うことで、安定した画像を得るように構成している。
【０００４】
しかし、前記濃度センサを用いた濃度制御はパッチを中間転写体やドラム等の上に形成し検知するもので、その後に行われる転写材への転写及び定着による画像のカラーバランスの変化については制御していない。転写材へのトナー像の転写における転写効率や、定着による加熱及び加圧によってもカラーバランスが変化する。この変化には、前記濃度センサを用いた濃度制御では対応できない。
【０００５】
そこで転写材上にブラック（Ｋ）によるグレーパッチとシアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）を混色したプロセスグレーパッチを形成し、定着後に両パッチの色を相対比較することにより、プロセスグレーパッチが無彩色となるＣＭＹの混合比率を出力することができるような、転写材上のパッチの色を検知するセンサ（以下カラーセンサという）を設置したカラー画像形成装置が考えられる。
【０００６】
このカラー画像形成装置では、検知した結果を画像形成部の露光量やプロセス条件、画像処理部のＲＧＢ信号をカラー画像形成装置の色再現域へ変換するカラーマッチングテーブルやＲＧＢ信号をＣＭＹＫ信号へ変換する色分解テーブル、濃度−階調特性を補正するためのキャリブレーションテーブルなどへフィードバックすることで、転写材上に形成した最終出力画像の濃度又は色度制御を行うことができる（以下、この制御を濃度−階調特性制御と呼ぶ。）。カラー画像形成装置の出力画像を外部の画像読取装置又は色度計・濃度計で検知し、同様の制御を行うことも可能であるものの、本方式はプリンタ内で制御が完結する点で優れている。このカラーセンサは、例えば発光素子として赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）等の発光スペクトルが異なる３種以上の光源を用いるか、又は発光素子は白色（Ｗ）を発光する光源を用いて、受光素子上に赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）等の分光透過率が異なる３種以上のフィルタを形成したもので構成する。このことによりＲＧＢ出力等の異なる３種以上の出力が得られる。
【０００７】
インクジェット方式のプリンタにおいても、インク吐出量の経時変化や環境差、インクカートリッジの個体差によりカラーバランスが変化し、濃度‐階調特性を一定に保てない。そこで、プリンタの出力部付近にカラーセンサを設置し、転写材上のパッチの濃度又は色度を検知し、濃度又は色度制御を行うことが考えられている。
【特許文献１】特開２００４−６９８３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来のカラー画像形成装置においては、定着器が交換されれば転写材上の画像の色度が変化するにもかかわらず、濃度−階調特性制御が実行されないために、定着器交換前と定着器交換後で転写材上に形成される画像の色度が一致しない場合があるという問題があった。
【０００９】
本発明は、上述したようなカラー画像形成装置の問題点を解決して、定着器の交換前、交換後に印字される画像の色度を一致させて、常に安定したカラーバランスで印字動作を行うことのできる画像形成装置を提供することを目的とする。また、定着器が着脱されたことを検知できない安価な構成のカラー画像形成装置においても、必要以上に濃度−階調特性制御を実行せずに、定着器の交換前、交換後に印字される画像の色度を一致させて、常に安定したカラーバランスで印字動作を行うことのできる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の問題を解決するため、本発明のカラー画像形成装置は以下のような構成からなる。
【００１１】
即ち、本発明の請求項１によるカラー画像形成装置は、
転写材上に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって転写材上に形成された画像を定着させる定着手段と、
前記定着手段によって転写材上に定着された色度パッチの色を検知する色度検知手段と、
開閉状態を検知可能で、前記定着手段を交換するために開閉する必要のあるドアと、
前記ドアが開いている状態から閉じている状態へ変化したことを検知すると、前記画像形成手段によって転写材上に色度パッチを形成し、前記定着手段によって転写材上に色度パッチを定着させ、前記色度検知手段によって検知し、色度補正するように制御する制御手段と、
を有することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の請求項２によるカラー画像形成装置は、
転写材上に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって転写材上に形成された画像を定着させる定着手段と、
前記定着手段の定着温度を検知する温度検知手段と、
前記定着手段によって転写材上に定着された色度パッチの色を検知する色度検知手段と、
開閉状態を検知可能で、前記定着手段を交換するために開閉する必要のあるドアと、
前記ドアが開いている状態から閉じている状態へ変化したことを検知した時点における、前記温度検知手段によって検知された定着手段の定着温度が所定の値以下のときに、前記画像形成手段によって転写材上に色度パッチを形成し、前記定着手段によって転写材上に色度パッチを定着させ、前記色度検知手段によって検知し、色度補正するように制御する制御手段と、
を有することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の請求項３によるカラー画像形成装置は、
転写材上に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって転写材上に形成された画像を定着させる定着手段と、
前記定着手段によって転写材上に定着された色度パッチの色を検知する色度検知手段と、
開閉状態を検知可能で、前記定着手段を交換するために開閉する必要のあるドアと、
前記ドアが開いているときに前記定着部が着脱されたことを検知する定着部着脱検知手段と、
前記ドアが開いている状態から閉じている状態へ変化したことを検知した時点において、前記定着部着脱検知手段によって前記ドアが開いているときに前記定着部が着脱されたことが検知されると、前記画像形成手段によって転写材上に色度パッチを形成し、前記定着手段によって転写材上に色度パッチを定着させ、前記色度検知手段によって検知し、色度補正するように制御する制御手段と、
を有することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の請求項４によるカラー画像形成装置は、
転写材上に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって転写材上に形成された画像を定着させる定着手段と、
前記定着手段の定着温度を検知する温度検知手段と、
前記定着手段によって転写材上に定着された色度パッチの色を検知する色度検知手段と、
開閉状態を検知可能で、前記定着手段を交換するために開閉する必要のあるドアと、
前記ドアが開いているときに前記定着部が着脱されたことを検知する定着部着脱検知手段と、
前記ドアが開いている状態から閉じている状態へ変化したことを検知した時点において、前記定着部着脱検知手段によって前記ドアが開いているときに前記定着部が着脱されたことが検知されて、かつ前記温度検知手段によって検知された定着手段の温度が所定の温度以下のときに、前記画像形成手段によって転写材上に色度パッチを形成し、前記定着手段によって転写材上に色度パッチを定着させ、前記色度検知手段によって検知し、色度補正するように制御する制御手段と、
を有することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の請求項５によるカラー画像形成装置は、
請求項３または４のカラー画像形成装置において、
前記定着部着脱検知手段は、定着部温度を検知する定着部温度検知手段と、前記定着部温度が所定の温度以下になったときに定着部が装着されていないと判断する判断手段とからなる定着部着脱検知手段と、
を有することを特徴とする。
【００１６】
（作用）
以上の構成により本発明によれば、定着器の交換前、交換後に印字される画像の色を一致させて、常に安定したカラーバランスで印字動作を行うことができる。また、定着器が着脱されたことを検知できない安価な構成のカラー画像形成装置においても、必要以上に濃度−階調特性制御を実行せずに、定着器の交換前、交換後に印字される画像の色度を一致させて、常に安定したカラーバランスで印字動作を行うことができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、定着器の交換前、交換後に印字される画像の色を一致させて、常に安定したカラーバランスで印字動作を行うことができる。また、定着器が着脱されたことを検知できない安価な構成のカラー画像形成装置においても、必要以上に濃度−階調特性制御を実行せずに、定着器の交換前、交換後に印字される画像の色度を一致させて、常に安定したカラーバランスで印字動作を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下本発明を実施するための最良の形態を、実施例により詳しく説明する。
【実施例】
【００１９】
（第１の実施例）
本発明の第１の実施例を以下に示す。本実施例の説明では、ドアが開かれているときに定着器が着脱されると、濃度−階調特性制御を実行するように制御することにより、定着器の交換前、交換後に印字される画像の色を一致させて、常に安定したカラーバランスで印字動作を行うことができるカラー画像形成装置について説明する。
【００２０】
図１は本実施例を説明するカラー画像形成装置の構成図である。
【００２１】
図１において、１は給紙カセット、２は転写材、３はＭＰトレイ、４は濃度検知センサ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋは感光体ドラム、６はレジ検センサ、７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋは帯電器、７ＹＳ、７ＭＳ、７ＣＳ、７ＫＳは帯電スリーブ、８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋは現像器、８ＹＳ、８ＭＳ、８ＣＳ、８ＫＳは現像スリーブ、９ａ、９ｂは２次転写ローラ、１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋはスキャナ部、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋはトナーカートリッジ、１２は中間転写ベルト、１３は定着部、１４は定着ローラ、１５は加圧ローラ、１６、１７はヒータ、１８は中間転写ベルト駆動ローラ、１９はレジ前センサ、２０は定着部排紙センサ、２１はクリーナ部、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋは現像カートリッジ、２３、２４、２５、２６は給紙センサ、２７は定着部前センサ、２８は排紙センサ、２９はカラーセンサ、３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋは転写ローラである。
【００２２】
上記感光体ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋは、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して構成し、図示しない駆動モータの駆動力が伝達されて回転するもので、駆動モータは感光体ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋを画像形成動作に応じて反時計周り方向に回転させる。感光体ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋへの露光光はスキャナ部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋから送られ、感光体ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋの表面に選択的に露光することにより、静電潜像が形成されるように構成されている。
【００２３】
一次帯電手段として、各ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の感光体を帯電させための４個の注入帯電器７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋを備える構成で、各注入帯電器にはスリーブ７ＹＳ、７ＭＳ、７ＣＳ、７ＫＳが備えられている。
【００２４】
現像手段として、上記静電潜像を可視化するために、各ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の現像を行う４個の現像器８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋとを備える構成で、各現像器には、スリーブ８ＹＳ、８ＭＳ、８ＣＳ、８ＫＳが設けられている。各々の現像器は脱着可能に取り付けられている。
【００２５】
中間転写体１２は、感光体ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋに接触しており、カラー画像形成時に時計周り方向に回転し、感光体ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋの回転に伴って回転し、可視画像の転写を受ける。また、中間転写体１２は画像形成時に後述する２次転写ローラ９ａが接触して転写材２を狭持搬送することにより転写材２に中間転写体１２上のカラー可視画像を同時に重畳転写する。
【００２６】
２次転写ローラ９ａは、中間転写体１２上にカラー可視画像を重畳転写している間は、中間転写体に当接しているが、印字処理終了時は、９ｂの位置に離間する。
【００２７】
定着部１３は、転写材２を搬送させながら、転写されたカラー可視画像を定着させるものであり、図１に示すように転写材２を加熱する定着ローラ１４と転写材２を定着ローラ１４に圧接させるための加圧ローラ１５とを備えている。定着ローラ１４と加圧ローラ１５は中空状に形成され、内部にそれぞれヒータ１６、１７が内蔵されている。すなわち、カラー可視画像を保持した転写材２は定着ローラ１４と加圧ローラ１５により搬送されるとともに、熱および圧力を加えることによりトナーが表面に定着される。
【００２８】
可視画像定着後の転写材２は、その後排出ローラによって排紙部に排出して画像形成動作を終了する。
【００２９】
クリーニング手段２１は、感光体ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ及び中間転写体１２上に残ったトナーをクリーニングするものであり、感光体ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ上に形成されたトナーによる可視画像を中間転写体１２に転写した後の廃トナーあるいは中間転写体１２上に形成された４色のカラー可視画像を転写材２に転写した後の廃トナーは、クリーナ容器に蓄えられる。
【００３０】
カラーセンサ２９は、図１のカラー画像形成装置において転写材搬送路の定着部１３より下流に転写材２の画像形成面へ向けて配置されており、転写材２上に形成された定着後の混色パッチの色のＲＧＢ出力値を検知する。カラー画像形成装置内部に配置することにより、定着後の画像を排紙部に排紙する前に、自動的に検知することが可能となる。
【００３１】
図２は本実施例のカラー画像形成装置の信号処理の流れを表す図である。
【００３２】
図２において、２０１はホスト、２０２はコントローラ、２０３はエンジン、２０４は色変換処理部、２０５はγ補正部、２０６はレーザ駆動部、２０７はコントローラ２０２からエンジン２０３への画像データ信号、２０８はエンジン２０３からコントローラ２０２への水平同期信号、２０９はエンジン２０３からコントローラ２０２への垂直同期信号、２１０はコントローラ２０２からエンジン２０３へのシリアルコマンド送信信号、２１１はエンジン２０３からコントローラ２０２へのシリアルステータス信号、２１２はホストの主制御部（ＣＰＵ）、２１３はコントローラ２０２の主制御部（ＣＰＵ）、２１４はエンジン２０３の主制御部（ＣＰＵ）である。
【００３３】
ホスト２０１、コントローラ２０２、エンジン２０３の機器には、各機器内の各ブロックを制御するための独立した主制御部（ＣＰＵ）即ち、ホスト２０１にはＣＰＵ２１２、コントローラ２０２にはＣＰＵ２１３、エンジン２０３にはＣＰＵ２１４が存在し、各ＣＰＵが各機器内の動作をタイミング、および各機器間の通信を制御している。一般に本実施の形態に用いるレーザビームプリンタの様な画像処理装置は、一般にコントローラ部とエンジン部が別体で構成されることが多い。そのため通常、各機器が個別に制御されることが多い。そのため通常、各機器が個別に制御されるように各機器間で閉じた構成になっている。
【００３４】
ホスト２０１からはＲＧＢの画像信号がパラレルに送出され、コントローラ２０２へ入力され、入力されたＲＧＢ信号には色変換処理部２０４でマスキング、ＵＣＲの処理が施され、色補正、下色除去が行われ、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（ＢＫ）の画像信号へと変換される。そしてγ補正部２０５によって出力濃度曲線が線形となるように補正をかけられ、その後Ｙ、Ｍ、Ｃ、ＢＫの画像信号はエンジン２０３へ入力される。
【００３５】
以下では、本実施例のカラー画像形成装置における濃度−階調特性制御の処理を説明する。まず、環境やそれまでに印字した枚数などの条件により濃度−階調特性制御が必要であるとエンジン２０３が判断すると、エンジン２０３はコントローラに対して濃度−階調特性制御が必要であることをコントローラ２０２へシリアルステータス信号２１１を通じて伝える。コントローラ２０２はエンジン２０３が濃度−階調特性制御が必要であると判断していることが伝えられると、濃度−階調特性制御の実行コマンドをシリアルコマンド信号２１０を通じて発行する。エンジン２０３は濃度−階調特性制御の実行コマンドを受けると、垂直同期信号を垂直同期信号線２０９を通じて出力し、水平同期信号線２０８を通じて水平同期信号を定期的に出力する。コントローラ２０２は垂直同期信号を受けると、水平同期信号線２０８によってエンジン２０３から伝えられる水平同期信号に同期して図４に示すような画像データを画像データ信号線２０７を通じて出力する。
【００３６】
図４に転写材２上に形成する定着後の濃度‐階調特性制御用パッチパターンの一例を示す。濃度‐階調特性制御用パッチパターン３０５は、ブラック（Ｋ）によるグレー階調パッチ４０１と、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）を混色したプロセスグレー階調パッチ４０２で構成されており、４０１ａと４０２ａ、４０１ｂと４０２ｂ、４０１ｃと４０２ｃといったように、標準のカラー画像形成装置において色度が近いＫによるグレー階調パッチ４０１とＣＭＹプロセスグレー階調パッチ４０２が対をなして並んでいる。
【００３７】
エンジン２０３は転写材２上に図４に示すような濃度−階調特性制御用パッチパターンを画像形成し、このパッチのＲＧＢ出力値を、カラーセンサ２９で検知する。
【００３８】
図３にカラーセンサ２９の構成の一例を示す。カラーセンサ２９は、白色ＬＥＤ３０３とＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ３０４ａにより構成される。白色ＬＥＤ３０３を定着後のパッチが形成された転写材２に対して斜め４５度より入射させ、０度方向への乱反射光強度をＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ３０４ａにより検知する。ＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ３０４ａの受光部は、３０４ｂのようにＲＧＢが独立した画素となっている。
【００３９】
次に、コントローラ２０２は各パッチのＲＧＢ出力値をエンジン２０３からコントローラ２０２へ伝えるようにシリアルコマンドをシリアルコマンド信号線２１０を通じて発行する。エンジン２０３はコントローラ２０２より各パッチのＲＧＢ出力値をコントローラ２０２へ伝えるコマンドを受信すると、シリアルステータス信号線２１１を通じて各パッチのＲＧＢ出力値をコントローラ２０２に伝える。
【００４０】
そして、コントローラ２０２はＫによるグレー階調パッチ４０１とＣＭＹプロセスグレー階調パッチ４０２のＲＧＢ出力値を相対比較することにより、ある階調度のＫによるグレーパッチと色度がほぼ同じになる、ＣＭＹの３色を混合したプロセスグレーパッチのＣＭＹ３色の混合比率を算出し、コントローラ２０２のγ補正部２０５の濃度‐階調特性を補正する。このようにして、濃度−階調特性制御が実行される。
【００４１】
次に、本実施例のカラー画像形成装置における定着器着脱検知方法を説明する。本実施例のカラー画像形成装置では、定着器の温度を検知するサーミスタによって定着器の装着状態を検知する。定着器の温度を検知するサーミスタは定着器が取り外されると検知される温度が０℃未満になる。これを利用して、サーミスタによって検出される温度が０℃以下のときに、定着器が装着されていないと判断し、０℃よりも高いときに定着器が装着されていると判断する。このサーミスタによってドアオープン中に常に定着器温度を検知し続け、サーミスタ温度が０℃以下にならずにドアが閉じられた場合は着脱されなかったと判断し、サーミスタ温度が０℃以下であることを検知した期間があった場合には着脱されたと判断する。定着器の有無を検知する方法としては、サーミスタ温度によって判断する方法の他にも、定着器が装着されたときにＯＮになるようなセンサを取り付けた画像形成装置の構成なども考えられ、本実施例以外の方法によって定着器着脱検知を行う画像形成装置を本発明の範囲から除外するものではない。
【００４２】
図５に本実施例のカラー画像形成装置におけるドアクローズ時の濃度−階調特性制御を実行するかどうか判断する処理のフローチャートを示す。まず、ステップＳ５０１で画像形成装置の全てのドアが閉じられるのを待つ。全てのドアが閉じられると、ステップＳ５０２で定着器が着脱されたかどうかを判断する。ステップＳ５０２において定着器が着脱されていなかった場合は処理を終了する。また、ステップＳ５０２において定着器が着脱されていた場合はステップＳ５０３において濃度−階調特性制御を実行し処理を終了する。
【００４３】
以上説明したように、本実施例のカラー画像形成装置では、ドアが開かれているときに定着器が着脱されると、濃度−階調特性制御を実行するので、定着器の交換前、交換後に印字される画像の色を一致させて、常に安定したカラーバランスで印字動作を行うことができる。
【００４４】
（第２の実施例）
本発明の第２の実施例を以下に示す。第１の実施例では、ドアが開かれているときに定着器が着脱されたことを検知すると、濃度−階調特性制御を実行し、定着器の交換前、交換後に印字される画像の色を一致させて、常に安定したカラーバランスで印字動作を行うことができるカラー画像形成装置について説明した。
【００４５】
本実施例の説明では、ドアが開かれているときに定着器が着脱されたことを検知したときに、さらに定着器の温度を検知して、検知した温度が所定の温度以下のときに濃度−階調特性制御を実行することにより、必要以上に濃度−階調特性制御を実行せずに、定着器の交換前、交換後に印字される画像の色度を一致させることができるカラー画像形成装置について説明する。
【００４６】
本実施例では第１の実施例と同様の説明は省略する。
【００４７】
図６に本実施例のカラー画像形成装置におけるドアクローズ時の濃度−階調特性制御を実行するかどうか判断する処理のフローチャートを示す。まず、ステップＳ６０１で画像形成装置の全てのドアが閉じられるのを待つ。全てのドアが閉じられると、ステップＳ６０２で定着器が着脱されたかどうかを判断する。ステップＳ６０２において定着器が着脱されていなかった場合は処理を終了する。また、ステップＳ６０２において定着器が着脱されていた場合はステップＳ６０３へ遷移する。ステップＳ６０３において定着器温度が所定の温度よりも高い場合は処理を終了する。ここで、定着器温度が常温よりもずっと高い場合は現在装着されている定着器はドアを開く前に画像形成装置本体に取り付けられていたものと同一であって、着脱は行われたものの交換はされていないと判断し、定着器温度が常温に近い温度である場合は現在装着されている定着器は交換された定着器であると判断する。ステップＳ６０３において定着器温度が所定の温度以下の場合にはステップＳ６０４において濃度−階調特性制御を実行し処理を終了する。
【００４８】
以上説明したように、本実施例のカラー画像形成装置では、ドアが開かれているときに定着器が着脱され、かつドアが閉じられたときに定着器温度が所定の温度以下であることを検知すると、濃度−階調特性制御を実行するので、定着器の交換前、交換後に印字される画像の色を一致させて、常に安定したカラーバランスで印字動作を行うことができる。
【００４９】
（第３の実施例）
本発明の第３の実施例を以下に示す。第２の実施例では、ドアが開かれているときに定着器が着脱され、かつドアが閉じられたときに定着器温度が所定の温度以下であることを検知すると、濃度−階調特性制御を実行することによって、定着器の交換前、交換後に印字される画像の色を一致させて、常に安定したカラーバランスで印字動作を行うことができるカラー画像形成装置について説明した。
【００５０】
本実施例の説明では、定着器着脱検知手段を持たない安価な構成のカラー画像形成装置において、必要以上に濃度−階調特性制御を実行せずに、定着器の交換前、交換後に印字される画像の色度を一致させることができるカラー画像形成装置について説明する。
【００５１】
本実施例では第１の実施例と同様の説明は省略する。
【００５２】
図７に本実施例のカラー画像形成装置におけるドアクローズ時の濃度−階調特性制御を実行するかどうか判断する処理のフローチャートを示す。まず、ステップＳ７０１で画像形成装置の全てのドアが閉じられるのを待つ。全てのドアが閉じられると、ステップＳ７０２で定着器が交換される可能性のあるドアが開かれていたかどうかを判断する。ステップＳ７０２において定着器が交換される可能性のあるドアが開かれなかった場合は処理を終了する。また、ステップＳ７０２において定着器が交換される可能性のあるドアが開かれていた場合はステップＳ７０３において濃度−階調特性制御を実行し、処理を終了する。
【００５３】
本実施例のカラー画像形成装置では、エンジンの備えるドアが閉じられたのを検知すると、濃度−階調特性制御を行うように制御する。特に、ユーザが定着器を交換するときに開く必要のあるドアが開閉されたのを検知したときに濃度−階調特性制御を行うように制御することにより、必要以上に濃度−階調特性制御を実行してしまうのを防ぐことができる。
【００５４】
以上説明したように、本実施例のカラー画像形成装置によれば、定着器着脱検知手段を持たないカラー画像形成装置において、ユーザが定着器を交換した可能性のあるドアの開閉が行われたときに濃度−階調特性制御を実行するように制御するので、定着器交換検知手段を持たない安価な構成の画像形成装置において、必要以上に濃度−階調特性制御を実行せずに、定着器の交換前、交換後に印字される画像の色度を一致させて、常に安定したカラーバランスで印字動作を行うことができる。
【００５５】
（第４の実施例）
本発明の第４の実施例を以下に示す。
【００５６】
第３の実施例では、定着器着脱検知手段を持たないカラー画像形成装置において、定着器交換に伴うドアの開閉を検知して濃度−階調特性制御を実行するように制御することによって定着器の交換前、交換後に印字される画像の色を一致させて、常に安定したカラーバランスで印字動作を行うことができるカラー画像形成装置について説明した。
【００５７】
本実施例の説明では、第３の実施例をさらに発展させて、必要以上に濃度−階調特性制御を実行せずに、定着器の交換前、交換後に印字される画像の色度を一致させることができるカラー画像形成装置について説明する。
【００５８】
本実施例では第１の実施例と同様の説明は省略する。
【００５９】
図８に本実施例のカラー画像形成装置におけるドアクローズ時の濃度−階調特性制御を実行するかどうか判断する処理のフローチャートを示す。まず、ステップＳ８０１で画像形成装置の全てのドアが閉じられるのを待つ。全てのドアが閉じられると、ステップＳ８０２で定着器が交換される可能性のあるドアが開かれていたかどうかを判断する。ステップＳ８０２において定着器が交換される可能性のあるドアが開かれなかった場合は処理を終了する。また、ステップＳ８０２において定着器が交換される可能性のあるドアが開かれていた場合はステップＳ８０３において定着器の温度を検知する。ステップＳ８０４において定着器の温度が所定値より高い温度であった場合は、現在装着されている定着器はドアを開く前に画像形成装置本体に取り付けられていたものと同一であって交換はされていないと判断し、処理を終了する。また、ステップＳ８０４において定着器の温度が所定の温度以下であった場合は、現在装着されている定着器は交換された定着器であると判断し、ステップＳ８０５において濃度−階調特性制御を実行し、処理を終了する。
【００６０】
以上説明したように、定着器着脱検知手段を持たないカラー画像形成装置において、ユーザが定着器を交換した可能性のあるドアの開閉が行われたときに、定着器温度を検知して定着器温度が所定の温度以下の場合に濃度−階調特性制御を実行するように制御するので、定着器交換検知手段を持たない安価な構成の画像形成装置において、必要以上に濃度−階調特性制御を実行せずに、定着器の交換前、交換後に印字される画像の色度を一致させて、常に安定したカラーバランスで印字動作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施例を説明するカラー画像形成装置の構成図である。
【図２】本発明の実施例のカラー画像形成装置の信号処理の流れを表す図である。
【図３】本発明の実施例のカラー画像形成装置のカラーセンサの構成の一例を表す図である。
【図４】本発明の実施例の定着後の濃度‐階調特性制御用パッチパターンの一例を表す図である。
【図５】本発明の第１の実施例の濃度−階調特性制御実行判断の処理を表すフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施例の濃度−階調特性制御実行判断の処理を表すフローチャートである。
【図７】本発明の第３の実施例の濃度−階調特性制御実行判断の処理を表すフローチャートである。
【図８】本発明の第４の実施例の濃度−階調特性制御実行判断の処理を表すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６２】
１  給紙カセット
２  転写材
３  ＭＰトレイ
【図１】
2005345596.tif 000003
【図２】
2005345596.tif 000004
【図３】
2005345596.tif 000005
【図５】
2005345596.tif 000006
【図６】
2005345596.tif 000007
【図７】
2005345596.tif 000008
【図８】
2005345596.tif 000009
【図４】
2005345596.tif 000010