(57)【要約】【課題】排稾処理装置付きのコンバインにおいて、機体下部後方を正確にモニタできるモニタ装置を具現する。【解決手段】走行車台２上には、左右一側の前側部に操縦部４を、左右他側に脱穀部６を、後部に排稾処理装置７を夫れ夫れ搭載し、走行車台２の前方に刈取搬送部９を昇降自在に設けたコンバインにおいて、脱穀部６の機体後部における排稾処理装置７の下方部位に後方モニタカメラ１０を配置する。また、脱穀部９の後側下部には排塵物を排出する排塵口１１を設けて排塵口１１から排出される排塵物を後下方に向けて案内する拡散カバー１２を設け、機体後部の排稾処理装置７の下方部位で且つ前記拡散カバー１２の上方部位に後方モニタカメラ１０を配置する。【選択図】図１
2005137260.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車台２上には、左右一側前側部に操縦部４を、左右他側に脱穀部６を、後部に排稾処理装置７を夫れ夫れ搭載し、走行車台２の前方には刈取搬送部９を昇降自在に設けたコンバインにおいて、機体後部の排稾処理装置７の下方部位に後方モニタカメラ１０を配置したことを特徴とするコンバインのモニタ装置。
【請求項２】
走行車台２上には、左右一側前側部に操縦部４を、左右他側に脱穀部６を、後部に排稾処理装置７を夫れ夫れ搭載し、走行車台２の前方には刈取搬送部９を昇降自在に設けたコンバインにおいて、脱穀部９の後側下部には排塵物を排出する排塵口１１を設けて排塵口１１から排出される排塵物を後下方に向けて案内する拡散カバー１２を設け、機体後部の排稾処理装置７の下方部位で且つ前記拡散カバー１２の上方部位に後方モニタカメラ１０を配置したことを特徴とするコンバインのモニタ装置。
【請求項３】
走行車台２上には、左右一側前側部に操縦部４を、左右他側に脱穀部６を、後部に排稾処理装置７を夫れ夫れ搭載し、走行車台２の前方には刈取搬送部９を昇降自在に設けたコンバインにおいて、前記脱穀部６の操縦部４から離れた他側側端部には前後方向に沿わせてフィードチエン１８を設け、前記刈取搬送部９における前記操縦部４から離れている左右他側側端部上方に後方モニタカメラ１０を配置したことを特徴とするコンバインのモニタ装置。
【請求項４】
後方モニタカメラ１０のモニタ方向を左右方向に手動あるいは自動で調節可能に構成したことを特徴とする請求項１または請求項２または請求項３記載のコンバインのモニタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインのモニタ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のコンバインには特開平１１−４６５６２号公報に示すように、コンバインの車台の左右一側に脱穀部を配置し、脱穀部の後端部上方に後方モニタカメラを設けたものは公知である（特許文献１）。
【特許文献１】特開平１１−４６５６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
コンバインの機体後部にノッターやカッター等の排稾処理装置を取り付けたコンバインに、従来構成の後方モニタカメラをそのまま取り付けると、後方モニタカメラの下方に排稾処理装置が配置されることとなり、排稾処理装置に遮られてコンバインの機体後方下部がモニタできず、後進走行や旋回走行がしにくいという不具合が発生する。
【０００４】
そこで、この発明はコンバインの機体後部に排稾処理装置を取り付けた場合にも、機体の後方下部のモニタできるモニタ装置を具現しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記問題点を解決するために、この発明は次のような技術的手段を講じた。
請求項１の発明は、走行車台２上には、左右一側前側部に操縦部４を、左右他側に脱穀部６を、後部に排稾処理装置７を夫れ夫れ搭載し、走行車台２の前方には刈取搬送部９を昇降自在に設けたコンバインにおいて、機体後部の排稾処理装置７の下方部位に後方モニタカメラ１０を配置したことを特徴とする。
【０００６】
請求項１の作用は、走行車台２上には、左右一側前部には操縦部４が、左右他側に脱穀部６が、後部に排稾処理装置７が夫れ夫れ搭載されていて、走行車台２の前方に昇降自在に設けられているた刈取搬送部９により刈り取られて穀稈は刈取搬送部９の穀稈搬送装置により脱穀部６のフィードチエン１８に引き継がれて脱穀され、脱穀された排稾は排稾処理装置７に送られて例えば結束処理されて機体後方に放出される。
【０００７】
また、機体後部の排稾処理装置７の下方部位には後方モニタカメラ１０が配置されていて、排稾処理装置７に視界が妨げられることなく後方モニタカメラ１０により機体の後方下部をモニタすることができる。
【０００８】
請求項２の発明は、走行車台２上には、左右一側前側部に操縦部４を、左右他側に脱穀部６を、後部に排稾処理装置７を夫れ夫れ搭載し、走行車台２の前方には刈取搬送部９を昇降自在に設けたコンバインにおいて、脱穀部９の後側下部には排塵物を排出する排塵口１１を設けて排塵口１１から排出される排塵物を後下方に向けて案内する拡散カバー１２を設け、機体後部の排稾処理装置７の下方部位で且つ前記拡散カバー１２の上方部位に後方モニタカメラ１０を配置したことを特徴とする。
【０００９】
請求項２の作用は、走行車台２上には、左右一側前部には操縦部４が、左右他側に脱穀部６が、後部に排稾処理装置７が夫れ夫れ搭載されていて、走行車台２の前方に昇降自在に設けられているた刈取搬送部９により刈り取られて穀稈は刈取搬送部９の穀稈搬送装置により脱穀部６のフィードチエン１８に引き継がれて脱穀部９で脱穀される。脱穀部９で風選された排塵物は排塵口１１から排出され、拡散カバー１２により後側下方に案内されながら落下し、また、脱穀済みの排稾は排稾処理装置７に送られて例えば結束処理されて機体後方に放出される。
【００１０】
また、機体後部の排稾処理装置７の下方部位で且つ拡散カバー１２の上方部位には後方モニタカメラ１０が配置されていて、排稾処理装置７及び脱穀部９の排塵物に視界が妨げられるようなことなく、後方モニタカメラ１０により機体の後方下部をモニタすることができる。
【００１１】
請求項３の発明は、走行車台２上には、左右一側前側部に操縦部４を、左右他側に脱穀部６を、後部に排稾処理装置７を夫れ夫れ搭載し、走行車台２の前方には刈取搬送部９を昇降自在に設けたコンバインにおいて、前記脱穀部６の操縦部４から離れた他側側端部には前後方向に沿わせてフィードチエン１８を設け、前記刈取搬送部９における前記操縦部４から離れている左右他側側端部上方に後方モニタカメラ１０を配置したことを特徴とする。
【００１２】
請求項３の作用は、走行車台２上には、左右一側前部には操縦部４が、左右他側に脱穀部６が、後部に排稾処理装置７が夫れ夫れ搭載されていて、走行車台２の前方に昇降自在に設けられているた刈取搬送部９により刈り取られて穀稈は刈取搬送部９の穀稈搬送装置により脱穀部６の左右他側側端部に設けられているフィードチエン１８に引き継がれて脱穀され、脱穀済みの排稾は排稾処理装置７に送られて例えば結束処理されて機体後方に放出される。
【００１３】
また、刈取搬送部９における操縦部４から離れている左右他側側端部上方には後方モニタカメラ１０が配置されていて、後方モニタカメラ１０により刈取搬送部９の穀稈搬送装置から脱穀部６の左右他側側端部に設けられているフィードチエン１８への穀稈の引継ぎ状態、及び、フィードチエン１８による脱穀穀稈の搬送状態をモニタすることができる。
【００１４】
請求項４の発明は、請求項１または請求項２または請求項３の発明に加えて、後方モニタカメラ１０のモニタ方向を左右方向に手動あるいは自動で調節可能に構成したことを特徴とする。
請求項４の作用は、前記請求項１または請求項２または請求項３の発明の作用に加えて、後方モニタカメラ１０を機体内側寄りに調節すると、刈取搬送部９の穀稈搬送装置から脱穀部６の左右他側側端部に設けられているフィードチエン１８への穀稈の引継ぎ状態、及び、フィードチエン１８による脱穀穀稈の搬送状態をモニタすることができ、また、後方モニタカメラ１０を機体外側寄りに調節すると、脱穀部６のフィードチエン１８の横側方をモニタすることができる。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明は、後方モニタカメラ１０によりコンバイン１の機体後部下方を確実にモニタすることができ、排稾処理装置７及び後方モニタカメラ１０を夫れ夫れ別々に着脱することができて、排稾処理装置７のノッターからカッターへの着け替え作業を簡単化することができる。
【００１６】
請求項２の発明は、後方モニタカメラ１０によりコンバイン１の機体後部下方を確実にモニタすることができ、排稾処理装置７及び後方モニタカメラ１０を夫れ夫れ別々に着脱することができて、排稾処理装置７のノッターからカッターへの着け替え作業を簡単化することができ、更に、後方モニタカメラ１０の汚れを少なくすることができる。
【００１７】
請求項３の発明は、後方モニタカメラ１０により、刈取搬送部９の穀稈搬送装置から脱穀部６のフィードチエン１８の穀稈の流れを一貫してモニタ画面で監視することができ、オペレータの目線の移動を少なくし安全で的確な操縦をすることができる。
【００１８】
請求項４の発明は、請求項１または請求項２または請求項３発明の前記効果に加えて、後方モニタカメラ１０を左右に調節することにより、刈取搬送部９の穀稈搬送装置から脱穀部６のフィードチエン１８への穀稈の流れをモニタしたり、脱穀部６のフィードチエン１８の横側方をモニタすることができ、フィードチエン１８の側方の障害物をモニタできコンバインを安全に走行させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
この発明は、走行車台２上には、左右一側前部に操縦部４を、左右他側に脱穀部６を、後部に排稾処理装置７を夫れ夫れ搭載し、走行車台２の前方には刈取搬送部９を昇降自在に設けたコンバインにおいて、機体後部の排稾処理装置７の下方部位に後方モニタカメラ１０を配置して、機体の後方下部を正確にモニタしようとするものである。
【００２０】
以下、本発明のコンバインのモニタ装置の一実施形態について説明する。
図１〜図２には本発明のモニタ装置を搭載したコンバイン１が図示されている。コンバイン１の走行車台２の下部には、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ３，３を配設している。走行車台２上には、右側前部に操縦部４を、右側後部にグレンタンク５を、左側部には脱穀部６を、車台後部には排稾処理装置であるノッター７やカッター（図示省略）を夫れ夫れ搭載し、走行車台２の前方には植立穀稈を分草・引越しながら刈り取り後方の脱穀部６に向けて搬送する刈取搬送部９を昇降自在に設けている。そして、グレンタンク５の後側上部には昇降回動及び水平方向に旋回可能な排出オーガー８を設けている。
【００２１】
また、走行車台２にはエンジン（図示省略）を搭載し、エンジンの走行出力をミッションケース（図示省略）内の各種変速装置を経由して左右の走行クローラ３，３に伝達し、また、エンジンからの作業出力を脱穀部６や刈取搬送部４の駆動部に伝達するように構成している。
【００２２】
次に、コンバイン１の機体後方部確認用の後方モニタカメラ１０の配置構成について説明する。
脱穀部６の後方にはノッター７を配置し、ノッター７に脱穀部６からの排稾が供給されると結束束にして放出する構成である。脱穀部６の後側下部には機体全幅にわたって排塵口１１が開口されていて、脱穀部６の風選部で選別された排塵物が排出される。この排塵口１１の後方には拡散カバー１２を機体幅全幅にわたって設け、脱穀部６から排出される排塵物を後側下方に案内するように構成している。そして、ノッター７の左右中央部下方で且つ拡散カバー１２の上方部位に後方モニタカメラ１０を配置して、機体の後方下部を監視するように構成している。なお、図面の斜線部分はカメラのモニタ範囲を示すものである。
【００２３】
また、操縦部４をキャビン１３で覆い、操縦部４における操縦席（図示省略）の前側及び左側に各種操作レバーや各種スイッチを配置し、操縦席（図示省略）の例えば左前側部に表示装置（図示省略）が設けられている。制御部（図示省略）の入力側には各種スイッチやセンサ類、後方モニタカメラ１０が接続されている。しかして、表示装置（図示省略）にはエンジンの回転数、燃料の残量表示、各種作業状態の表示や不具合状態及び後方モニタカメラ１０のモニタ内容が表示され、オペレータが確認することができる。
【００２４】
前記のように構成したので、後方モニタカメラ１０によりコンバイン１の後方下部を確実にモニタすることができ、また、ノッター７及び後方モニタカメラ１０を夫れ夫れ別個に着脱することができるので、排稾処理装置のノッター７からカッター（図示省略）への付替作業を簡単化することができ、また、拡散カバー１２の開閉の際にも後方モニタカメラ１０が邪魔にならずカメラの排塵物による汚れを防止できる。
【００２５】
次に、図３及び図４に基づき後方モニタカメラ１０の取付構成の他の実施形態について説明する。
脱穀部６の機体後部の左右方向中間部からノッター７の上方に向けてステー１４を延出し、このステー１４の後端部に後方モニタカメラ１０を取り付け、後方モニタカメラ１０により平面視で取付位置よりやや前側から後側にかけての地面がモニタできるように構成している。なお、図面の斜線部分はカメラのモニタ範囲を示すものである。
【００２６】
前記のように後方モニタカメラ１０を配置したので、ノッター７の装着の有無にかかわらず後方モニタカメラ１０を取り付けることができ、カメラの取付位置より前側をモニタすることができて機体後方の障害物を正確にモニタすることができる。また、カメラを取り付けたままでノッター７を着脱することができ、カメラによりノッター７の藁排出状態もモニタできると共に、広いモニタ範囲を確保することができる。
【００２７】
なお、図５及び図６に示すように、後方モニタカメラ１０での後方モニタ範囲をノッター７から放出される結束束１５，…の落下方向に沿うように設定すると、結束束１５，…の放出開始状態から落下状態まで連続してモニタすることができ、結束束１５，…の放出姿勢や結束ミスを確実にモニタすることができる。なお、図面の斜線部分はカメラのモニタ範囲を示すものである。
【００２８】
また、図７に示すように、後方モニタカメラ１０のモニタ方向を設定してもよい。即ち、ノッター７の結束束放出部に放出ベルト１６を設けて、放出ベルト１６で結束束１５，…を案内しながら落下放出し、結束束１５，…の株元部を下方にし穂先側を上方にして結束束１５，…を直立するように構成し、ステー１４の先端部に後方モニタカメラ１０を取り付け、カメラで放出ベルト１６の始端部から終端部にかけてモニタできるように構成する。なお、図面の斜線部分はカメラのモニタ範囲を示すものである。
【００２９】
このように構成すると、放出ベルト１６による結束束１５，…の放出状態を初めから終わりまでモニタすることができ、結束束１５，…の落下状態の確認が容易となる。また、放出ベルト１６の後端部もモニタできるので、後進時や旋回時の後方視界の確認が容易となり、放出ベルト１６の損傷を防止することができる。
【００３０】
次に、図８及び図９に基づきコンバイン１の後方モニタカメラ１０の取付構成の他の実施形態について説明する。
コンバイン１の機体前側部における右側部に操縦部４を設けてキャビン１３により覆い、走行車台２前方には刈取搬送部９を昇降自在に設け、刈取搬送部９で刈り取られた穀稈をキャビン１３の左側方に位置する穀稈搬送装置１７から脱穀部６の左側部に位置するフィードチエン１８に引き継がれるように構成している。そして、図８及び図９に示すように排出オーガー８を下方に回動し且つ右側に旋回した収納状態では、排出オーガー８の先端部はキャビン１３の左側方に位置し、排出オーガー８の先端部は刈取搬送部９の左側端部より内側に位置し、機体幅内に収納されるように構成している。
【００３１】
刈取搬送部９は複数の分草杆１９，…、引越しケース２０，…、根元搬送装置（図示省略）、穀稈掻込装置（図示省略）、穀稈搬送装置１７、引越しケース２０，…を支持する左右方向に沿った上部刈取フレーム２１等で構成されていている。そして、刈取搬送部９に後方モニタカメラ１０を取り付けるにあたっては、前記上部刈取フレーム２１の左側端部で且つ収納状態にある排出オーガー８の右側方部位に配置し、脱穀部６の左側端部から収納状態にある排出オーガー８の右側方にわたってモニタできるように構成している。なお、図面の斜線部分はカメラのモニタ範囲を示すものである。
【００３２】
しかして、後方モニタカメラ１０により、刈取搬送部９の穀稈搬送装置１７から脱穀部６のフィードチエン１８に至る穀稈の流れを一貫してモニタ画面で監視することができ、オペレータの目線の移動を少なくしながら安全で的確な操縦をすることができる。
【００３３】
なお、後方モニタカメラ１０のモニタ方向を調節モータ（図示省略）により左右方向に回動調節可能に構成してもよい。しかして、右側をモニタできるように調節すると、刈取搬送部９の穀稈搬送装置１７から脱穀部６のフィードチエン１８に至る穀稈の流れを一貫してモニタ画面で監視することができ、また、左側をモニタできるように調節すると、脱穀部６のフィードチエン１８の左側方をモニタすることができ、フィードチエン１８の側方にある障害物をモニタできてコンバイン１を安全に走行させることができる。また、刈取搬送部９や脱穀部６に動力が伝達されているときには、後方モニタカメラ１０を右側に調節して、穀稈の搬送状態をモニタできるようにし、刈取搬送部９や脱穀部６に動力が伝達されていない非作業状態では、後方モニタカメラ１０を左側に調節して、脱穀部６の側方をモニタできるように構成してもよい。
【００３４】
次に、図１０及び図１１に基づき前方モニタカメラ２２の取付構成について説明する。
刈取搬送部９の左側端部から左分草杆１９ａを前方に向けて延出し、左分草杆１９ａの先端に分草ガイド板２３を取り付けている。この分草ガイド板２３の上下方向中間部における背面側に前方モニタカメラ２２を取り付け、前方モニタカメラ２２により分草ガイド板２３のモニタ穴を通して前方がモニタできるようにし、植立穀稈の根本部を後側からモニタできるように構成している。なお、図面の斜線部分はカメラのモニタ範囲を示すものである。
【００３５】
植立穀稈の穂先部が絡み合っていると操縦部４の操縦席（図示省略）から植立穀稈の根元部が見にくくなるが、前記のように構成することにより、左分草杆１９ａと未刈穀稈の根元部の関係位置を正確に把握することができ、また、左分草杆１９ａと左側の畔際との関係位置を正確に把握することができて、走行操作を容易にすることができる。
【００３６】
また、図１２及び図１３に示すように、右分草杆１９ｂの分草ガイド板２３に前方モニタカメラ２２を前記実施例と同様に取り付けてもよい。このように構成すると、畔際に草が繁茂している場合にも、右分草杆１９ｂと畔との位置関係を正確に把握することができて走行操作が容易となる。なお、図面の斜線部分はカメラのモニタ範囲を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】全体の側面図
【図２】全体の平面図
【図３】要部の側面図
【図４】要部の平面図
【図５】要部の側面図
【図６】要部の平面図
【図７】要部の側面図
【図８】全体の側面図
【図９】全体の平面図
【図１０】要部の側面図
【図１１】要部の平面図
【図１２】要部の側面図
【図１３】要部の平面図
【符号の説明】
【００３８】
１    コンバイン
２    走行車台
３    走行クローラ
４    操縦部
５    グレンタンク
６    脱穀部
７    ノッター（排稾処理装置）
９    刈取搬送部
１０    後方モニタカメラ
１１    排塵口
１２    拡散カバー
１８    フィードチエン
【図１】
2005137260.tif 000003
【図２】
2005137260.tif 000004
【図３】
2005137260.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005137260.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2005137260.tif 000012
【図１１】
2005137260.tif 000013
【図１２】
2005137260.tif 000014
【図１３】
2005137260.tif 000015