(57)【要約】【課題】ビデオカメラの撮影中に高速なパン、チルト動作を行った場合、ビューファインダーなどの撮影画像表示部に表示される画像は大きくぶれてしまい、その画像がカメラ撮影者に不快感を与えていた。【解決手段】被写体光学像の光電変換を行う撮像素子１と、その撮像素子から出力される動画像信号を高画質化処理する画像処理回路４と、撮像装置の加速度を検出する加速度センサ２と、その加速度検出信号から撮像装置の動作状態を判定する動作状態判定回路３と、その動作状態判定回路からの制御信号により画像処理回路から出力される動画像信号をあらかじめ用意された画像に切り替える画像切り替え回路５と、その切り替えられた画像信号を表示する撮影画像表示部６とで構成されていることを特徴とする。【選択図】図１
2005303492.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体光学像の光電変換を行う撮像素子と、
前記撮像素子から出力される動画像信号を高画質化処理する画像処理回路と、
撮像装置の加速度を検出する加速度センサと、
前記加速度センサにより得られる加速度検出信号から撮像装置の動作状態を判定する動作状態判定回路と、
前記動作状態判定回路からの制御信号により画像処理回路から出力される動画像信号をあらかじめ用意された画像に切り替える画像切り替え回路と、
前記画像切り替え回路により切り替えられた画像信号を表示する撮影画像表示部と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
被写体光学像の光電変換を行う撮像素子と、
前記撮像素子から出力される動画像信号を高画質化処理する画像処理回路と、
撮像装置の加速度を検出する加速度センサと、
前記加速度センサにより得られる加速度検出信号から撮像装置の動作状態を判定する動作状態判定回路と、
前記動作状態判定回路からの制御信号により画像処理回路から出力される動画像信号をあらかじめ用意された画像に切り替える画像切り替え回路と、
前記画像切り替え回路からの画像信号を記録媒体に記録するための信号処理を行う記録処理回路と、
前記動作状態判定回路で生成された制御信号により前記記録処理回路から出力される記録信号にスイッチ処理を行う記録ＳＷと、
前記記録ＳＷから出力される画像信号を記録する記録媒体と、
前記動作状態判定回路で生成された制御信号により記録媒体のモード制御を行う記録媒体制御回路と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
前記加速度センサを複数備え、撮像装置のレンズに近い位置で、かつレンズの光軸上に近い位置に配置し、あるいは撮像装置のレンズから離れた位置で、かつレンズの光軸上に近い位置に配置することを特徴とする請求項１乃至請求項２に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビデオカメラ等の撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ビデオカメラを不平方向（左右方向）に振る撮影方法をパン、もしくはパンニングといい、垂直方向（上下方向）に振る撮影方法をチルト、もしくはチルティングという。カメラ撮影者の意図的なパン、チルト動作での撮影とは異なり、例えば被写体１を撮影していて、次にその被写体１とは別の場所に位置する被写体２を撮影するためにカメラを高速に振った場合、ビューファインダーなどの撮影画像表示部に表示される画像は大きくぶれてしまい、その画像がカメラ撮影者に不快感を与えていた。
【０００３】
また、記録装置が搭載されたビデオカメラにて、その大きくぶれた画像を記録した場合、不要な画像を記録することとなり、その部分は後工程で編集作業を行う必要がある。
【０００４】
従来の撮像装置として、例えば特許文献１は、加速度センサと、この加速度センサ出力信号により撮像素子のシャッタースピードを制御する回路を有し、加速度センサに加速度が加えられたことを検出したとき、シャッタースピードを標準から高速に変更するようにしたものがある。この方式では前述のような高速なパン、チルト撮影の場合、シャッタースピードが高速側に設定され、画像がぶれてしまうのを改善する事が出来る。
【特許文献１】特開平１１−１６８６５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１による撮像装置でも、高速なパン、チルト動作に対しては不快感を改善する効果は少ないという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の撮像装置は加速度センサにより撮像装置の高速なパン、チルト動作を検出すると、その動作中の撮影動画像信号をあらかじめ用意された画像に切り替える構成としたものである。
【０００７】
さらに、記録装置を備えた撮像装置においては記録中に高速なパン、チルト動作を検出すると、その動作中は一時的に記録を中断する構成としたものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の撮像装置は、高速なパン、チルト動作を行っても、ビューファインダーやＬＣＤモニタなどの撮影画像表示部には高速移動しているぶれ画像は表示されずフリーズ画像に置き換えられるため不快感を防止する効果が高くなる。撮影テクニックをカバーする事が出来るため、放送用カメラはもちろんの事、民生用ムービーでも非常に効果的である。
【０００９】
さらに、記録装置を備えた撮像装置においては、高速なパン、チルト動作時の画像は記録を行わないため、記録媒体容量の使用効率を高めることができ、さらには編集作業時の工数を軽減することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明に係わる撮像装置の実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。
【００１１】
（実施の形態１）
まず、本発明の実施の形態１に係る撮像装置について説明する。図１は実施の形態１に係る撮像装置の構成を表すブロック図である。図１において、１は撮像素子、２は加速度センサ、３は動作状態判定回路、４は画像処理回路、５は画像切り替え回路、６は撮影画像表示部である。
【００１２】
被写体光学像は、撮像素子１により光電変換されて動画像信号として出力され、画像処理回路４に入力される。画像処理回路４はガンマ処理、ニー圧縮処理、ノイズ除去等の画像の高画質化処理を行っている。加速度センサ２は撮像装置の加速度の検出を行う。この加速度センサ２は水平方向と垂直方向の、少なくとも２軸以上の加速度を検出する事が可能であるものを使用する。加速度センサ２から出力される加速度検出信号は正及び負の値を持った信号であり、撮像装置に加速度が加わっていない時の値を中心値として、加速度が加わったときに加速度検出信号はその中心値から加速度に応じた正負の極性と絶対値をもって増減するように変化するものとする。
【００１３】
図２（ａ）は加速度センサ２における、加速度検出信号の一例を示す特性グラフであり、縦軸は加速度センサ出力電圧Ｖ、横軸は時間ｔである。
【００１４】
図２（ｂ）は撮像装置に加速方向と加速量が異なる２回の加速度を加えている様子を示しており、１１は撮像装置である。
【００１５】
図２（ｂ）に示しているように、撮像装置に加速度を加えるが、まず矢印（１）のようにある方向に撮像装置を振り、次に矢印（２）のように、矢印（１）に対して方向は逆で、なおかつ矢印（１）より加速量が大きくなるように撮像装置を振る。その結果、得られた加速度検出信号は図２（ａ）のグラフに示すように、まず矢印（１）のある極性方向の加速度に応じた振幅分の電圧が出力され、次に矢印（２）の矢印（１）とは逆極性で振幅が矢印（１）より大きい電圧が出力される。
【００１６】
前記、加速度センサ２から出力された加速度検出信号は動作状態判定回路３に入力される。動作状態判定回路３では前記加速度検出信号の解析を行い、撮像装置が高速なパン、チルト動作状態であるかの判定を行い、画像切り替え制御信号を生成する。動作状態判定回路３は図２（ａ）のグラフに示すように前記加速度検出信号を監視して、それが任意に設定されたしきい値レベルＴＨ１，ＴＨ２を越えると高速なパン、チルト動作が行われたと判断して、画像切り替え制御信号の状態を変移させる。例として図３では画像切り替え制御信号は、高速なパン、チルト動作を検出していないときは論理レベルがロー、検出しているときは論理レベルがハイの信号を出力している。
【００１７】
前記画像処理回路４から出力される動画像信号は画像切り替え回路５に入力される。前記動作状態判定回路３から出力される画像切り替え制御信号にて、高速なパン、チルト動作が行われたと判定されると、この画像切り替え回路５にて動画像信号をあらかじめ用意された画像に置き換えて撮像表示部６へ出力する。あらかじめ用意する信号としてフリーズ（静止）画像を例とすると、画像切り替え回路５に画像メモリを設けて、高速なパン、チルト動作が検出されたときはこのメモリの書き込み動作を中止して、最後に書き込まれた画像を繰り返し読み出すことで生成する。この場合は置き換える画像はすでにぶれてしまっている画像となるが、それがフリーズ（静止）画像であるために不快感を感じることはない。また、任意のフレーム数分の画像メモリを用意すれば、ぶれる前の画像を得ることができるため、これを置き換え画像としてもよい。
【００１８】
この構成により撮像装置で高速なパン、チルト動作を行っても、ビューファインダーやＬＣＤモニタなどの撮影画像表示部には高速移動画像は表示されずあらかじめ用意された画像に置き換えられるため不快感が防止できる。
【００１９】
なお、上記の例では加速度センサは水平方向と垂直方向の、少なくとも２軸以上の加速度を検出する事が可能であるものを使用するとしたが、水平方向の加速度を検出する第１のセンサと、垂直方向の加速度を検出する第２のセンサとで構成してもかまわない。
【００２０】
また、上記の例では動作状態判定回路において加速度検出信号が、しきい値レベルＴＨ１，ＴＨ２を越えると高速なパン、チルト動作が行われたと判断しているが、しきい値レベルを越えてから、ある一定時間内そのしきい値レベルを越える状態が保持されるのが検出できたときに高速なパン、チルト動作が行われたと判断してもよい。
【００２１】
また、上記の例では動作状態判定回路において画像切り替え制御信号のしきい値はハイからローの時とローからハイの時でどちらの時も同じ値を使用しているが、この値を個別に設定してもかまわない。
【００２２】
また、上記の例では画像切り替え回路にて画像メモリを設けてフリーズ（静止）画像を作成したが、画像処理回路にて画像メモリを使用している場合はそのメモリをフリーズ（静止）画像作成に利用してもかまわない。
【００２３】
また、上記の例では画像切り替え回路にて高速なパン、チルト動作を検出したときに動画像信号をフリーズ（静止）画像に置き換えたが、本発明はこの方法に限定されるものではなく、グレーなどの単一色画像に置き換えても良い。
【００２４】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２に係る撮像装置について説明する。
【００２５】
図４は実施の形態２に係る撮像装置の構成を表すブロック図である。図４において、実施の形態１に係る図１と同一符号は同一構成を示し、１は撮像素子、２は加速度センサ、３は動作状態判定回路、４は画像処理回路、５は画像切り替え回路である。
【００２６】
そして、７は記録処理回路であり、８は記録ＳＷであり、９は記録媒体制御回路であり、１０は記録媒体である。
【００２７】
記録処理回路７は前記画像切り替え回路５から出力された画像信号を記録媒体へ記録するための信号処理を行う回路である。ＶＴＲを例とすると、この記録処理回路７ではエラー訂正用符号の付加やシャフリング、記録変調などの処理を行う。記録ＳＷ８は動作状態判定回路３から出力される画像切り替え制御信号により、記録処理回路７から出力される記録信号にスイッチ処理を行う。動作状態判定回路３が高速なパン、チルト動作であると判断した時は記録信号にゲートをかけて次段の記録媒体１０への記録信号出力をオフする。このゲート処理された信号は記録媒体１０に入力される。記録媒体制御回路９は、記録媒体１０のモード制御を行う回路である。
【００２８】
通常は撮像装置に備わっている記録，再生などの入力ボタンや外部機器コントローラからの指示によりモード制御を行うが、記録モードの時に動作状態判定回路３が高速なパン、チルト動作であると判断した時は記録動作を一時中断するモードに移行させる。
【００２９】
この構成により撮像装置で高速なパン、チルト動作を行った時に記録動作を一時中断することができ、不要な画像を記録しなくなるので、記録媒体容量の使用効率を高めることができ、さらには編集作業時の工数を軽減することが出来る。
【００３０】
（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３に係る撮像装置について説明する。図５は実施の形態３に係る撮像装置の構成を表すブロック図である。図５において、実施の形態２に係る図４と同一符号は同一構成を示し、１は撮像素子、３は動作状態判定回路、４は画像処理回路、５は画像切り替え回路、７は記録処理回路、８は記録ＳＷ、９は記録媒体制御回路、１０は記録媒体である。
【００３１】
そして、２ａは第１の加速度センサ、２ｂは第２の加速度センサである。
【００３２】
実施の形態１及び実施の形態２において、撮像装置の加速度の検出を行う加速度センサを少なくとも２個以上設け、そのうちひとつは撮像装置のレンズに近い位置で、なおかつレンズの光軸上に近い位置に配置し、もうひとつを撮像装置のレンズから離れた位置で、なおかつレンズの光軸上に近い位置に配置する。
【００３３】
図６は撮像装置に２個の加速度センサを配置した実施例で、１１は撮像装置、１２はレンズ光軸、１３は第１の加速度センサ、１４は第２の加速度センサである。第１の加速度センサ１３と第２の加速度センサ１４はレンズ光軸１２上に配置され、なおかつ第１の加速度センサ１３はレンズに近い位置、第２の加速度センサ１４はレンズから一番離れた位置に配置されている。
【００３４】
この少なくとも２個以上設けた加速度センサから出力される加速度検出信号は動作状態判定回路３に入力される。動作状態判定回路３ではこの入力される複数の加速度検出信号を比較解析し、動作状態の判定を行う。例として放送用や業務用のような肩載せタイプのビデオカメラについて説明する。
【００３５】
第１の加速度センサ１３から出力される加速度検出信号をＡ、第２の加速度センサ１４から出力される加速度検出信号をＢとした時、高速なパン、チルト動作を行った場合は加速度検出信号Ａと加速度検出信号Ｂの出力電圧の関係はＡ＞Ｂとなる。
【００３６】
図７は図６における撮像装置に高速なパン、チルト動作を行った実施例で、図６と同一符号は同一構成を示し、１１は撮像装置、１３は第１の加速度センサ、１４は第２の加速度センサである。
【００３７】
そして、１５は第１の加速度センサ１３に発生する加速度、１６は第２の加速度センサ１４に発生する加速度である。この撮像装置１１において矢印（３）の方向に高速なパン、チルト動作を行った場合、第１の加速度センサ１３に発生する加速度１５は第２の加速度センサ１４に発生する加速度１６よりも大きくなる。
【００３８】
このような高速なパン、チルト動作時の加速度検出信号の特性を利用し、第１の加速度センサ１３から出力される加速度検出信号が任意に設定されたしきい値レベルＴＨ１，ＴＨ２を越えて、なおかつ第２の加速度センサ１４から出力される加速度検出信号よりも大きい場合に画像切り替え制御を行う。
【００３９】
この構成により、高速なパン、チルト動作とは異なる動作による加速度での画像切り替えが発生することがなくなり、より的確な画像切り替え制御が可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
以上のように本発明にかかる撮像装置は、高速なパン、チルト動作を行っても、ビューファインダーやＬＣＤモニタなどの撮影画像表示部には高速移動しているぶれ画像は表示されずフリーズ画像に置き換えられるため不快感を防止する効果が高くなる。撮影テクニックをカバーする事が出来るため、放送用カメラはもちろんの事、民生用ムービーでも非常に効果的である。
【００４１】
さらに、記録装置を備えた撮像装置においては、高速なパン、チルト動作時の画像は記録を行わないため、記録媒体容量の使用効率を高めることができ、さらには編集作業時の工数を軽減することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施の形態１に係る撮像装置の構成を示すブロック図
【図２】（ａ）実施の形態１に係る加速度センサ出力電圧特性の一例を示す特性グラフ、（ｂ）実施の形態１に係る撮像装置の動きを表す図
【図３】実施の形態１に係る画像切り替え制御信号特性の一例を示す特性グラフ
【図４】本発明の実施の形態２に係る撮像装置の構成を示すブロック図
【図５】本発明の実施の形態３に係る撮像装置の構成を示すブロック図
【図６】実施の形態３に係る撮像装置への加速度センサ取り付け位置を示す図
【図７】実施の形態３に係る撮像装置の加速度検出信号の発生状況を示す図
【符号の説明】
【００４３】
１  撮像素子
２  加速度センサ
２ａ  第１の加速度センサ
２ｂ  第２の加速度センサ
３  動作状態判定回路
４  画像処理回路
５  画像切り替え回路
６  撮影画像表示部
７  記録処理回路
８  記録ＳＷ
９  記録媒体制御回路
１０  記録媒体
１１  撮像装置
１２  レンズ光軸
１３  第１の加速度センサ
１４  第２の加速度センサ
１５  第１の加速度センサ１３に発生する加速度
１６  第２の加速度センサ１４に発生する加速度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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