(57)【要約】【課題】  チップ部品における湾曲部Ｒの異常を検出することができるチップ部品の検査方法及び検査装置を提供する。【解決手段】  チップ部品１の検査装置２は、２値化画像処理部７と、異常検出部８と、モニタ１１とを備える。２値化画像処理部７は、検査対象となるチップ部品１における外周縁の湾曲部Ｒの輝度と、湾曲部Ｒの周囲における平面の輝度との相違を区別するように、チップ部品１の画像信号を２値化処理する。異常検出部８は、湾曲部Ｒが存在する位置に対応する画像領域に、検査エリアを設定する検査エリア設定部１４と、検査エリア内において、湾曲部Ｒの輝度に応じて２値化処理され、連続している湾曲部輝度領域を認識する湾曲部輝度領域認識部１５と、隣接する湾曲部輝度領域同士の間にあるギャップの長さを算出するギャップ算出部１６と、ギャップの長さが所定閾値を超えたか否かを判定する閾値判定部１７を備える。【選択図】  図１
2005345386.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査対象となるチップ部品における外周縁の湾曲部の輝度と、前記湾曲部の周囲における平面の輝度との相違を区別するように、前記チップ部品の画像信号における輝度情報を２値化処理する２値化画像処理ステップと、
前記湾曲部が存在する位置に対応する画像領域において、前記湾曲部の輝度に応じて２値化処理された領域が不連続部を有することに基づいて、前記チップ部品の異常を検出する異常検出ステップと
を含むことを特徴とするチップ部品の検査方法。
【請求項２】
前記異常検出ステップにおいては、前記湾曲部が存在する位置に対応する前記画像領域に、検査エリアを設定し、前記検査エリア内において、前記湾曲部の輝度に応じて２値化処理され、連続している湾曲部輝度領域を認識し、前記湾曲部輝度領域が複数認識された場合に、隣接する前記湾曲部輝度領域同士の間にある前記不連続部の長さを算出することを特徴とする請求項１に記載のチップ部品の検査方法。
【請求項３】
前記異常検出ステップにおいては、前記不連続部の長さが所定閾値を超えたか否かを判定することを特徴とする請求項１又は２に記載のチップ部品の検査方法。
【請求項４】
前記２値化画像処理ステップにおいては、前記湾曲部の輝度と、前記湾曲部の周囲における前記平面の輝度との間の輝度を２値化処理用閾値として、前記チップ部品の前記画像信号における前記輝度情報を２値化処理することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のチップ部品の検査方法。
【請求項５】
検査対象となるチップ部品における外周縁の湾曲部の輝度と、前記湾曲部の周囲における平面の輝度との相違を区別するように、前記チップ部品の画像信号における輝度情報を２値化処理する２値化画像処理手段と、
前記湾曲部が存在する位置に対応する画像領域において、前記湾曲部の輝度に応じて２値化処理された領域が不連続部を有することに基づいて、前記チップ部品の異常を検出する異常検出手段と
を備えることを特徴とするチップ部品の検査装置。
【請求項６】
前記異常検出手段は、
前記湾曲部が存在する位置に対応する前記画像領域に、検査エリアを設定する検査エリア設定手段と、
前記検査エリア内において、前記湾曲部の輝度に応じて２値化処理され、連続している湾曲部輝度領域を認識する湾曲部輝度領域認識手段と、
前記湾曲部輝度領域認識手段によって複数の前記湾曲部輝度領域が認識された場合に、隣接する前記湾曲部輝度領域同士の間にある前記不連続部の長さを算出する不連続部算出手段と
を備えること特徴とする請求項５に記載のチップ部品の検査装置。
【請求項７】
前記異常検出手段は、前記不連続部の長さが所定閾値を超えたか否かを判定する閾値判定部を備えることを特徴とする請求項５又は６に記載のチップ部品の検査装置。
【請求項８】
検査対象となるチップ部品における外周縁の湾曲部の輝度と、前記湾曲部の周囲における平面の輝度との相違を区別するように、前記チップ部品の画像信号における輝度情報を２値化処理する２値化画像処理手段と、
前記２値化画像処理手段によって２値化処理された前記チップ部品の画像信号を表示する表示手段と
を備えることを特徴とするチップ部品の検査装置。
【請求項９】
前記２値化画像処理手段は、前記湾曲部の輝度と、前記湾曲部の周囲における前記平面の輝度との間の輝度を２値化処理用閾値として、前記チップ部品の前記画像信号における前記輝度情報を２値化処理することを特徴とする請求項５〜８のいずれか一項に記載のチップ部品の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チップ部品の検査方法及びその検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
チップ部品の外観検査として、チップ部品の素体に、ワレ、カケがないか、未剥離のカケがないか、表面に異物が付着していないか、クラックが生じていないか等の項目が検査されている。このような検査は、検査装置によって、チップ部品の画像信号に含まれる輝度情報を２値化処理することによって行われている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開平５−２８０９５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、チップ部品における湾曲部の異常を検出することができるチップ部品の検査方法及び検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明者は、チップ部品における湾曲部の異常を検出するにあたり、チップ部品の外周縁の湾曲部では、照明が周囲に散乱されるように反射されるために、チップ部品の平面部よりも、湾曲の輝度は低いことに注目した。そして、鋭意研究した結果、湾曲部に、衝撃等によって未剥離の薄いワレ（以下、チッピングという）等の異常が生じた場合、異常部分に照射された照明は湾曲部ほど周囲に散乱されないために、チップ部品の正面への反射量は大きく、したがって、その異常部分における輝度は、湾曲部の輝度よりも高いことを見出し、本発明に至った。
【０００５】
すなわち、本発明に係るチップ部品の検査方法は、検査対象となるチップ部品における外周縁の湾曲部の輝度と、湾曲部の周囲における平面の輝度との相違を区別するように、チップ部品の画像信号を２値化処理する２値化画像処理ステップと、湾曲部が存在する位置に対応する画像領域において、湾曲部の輝度に応じて２値化処理された領域が不連続部を有することに基づいて、チップ部品の異常を検出する異常検出ステップとを含むことを特徴とする。
【０００６】
このチップ部品の検査方法によれば、不連続部が発生している位置に対応する湾曲部において、チッピング等の異常が発生したことが分かる。したがって、簡易にチップ部品の異常を検出することができる。
【０００７】
また、上記異常検出ステップにおいては、湾曲部が存在する位置に対応する画像領域に、検査エリアを設定し、検査エリア内において、湾曲部の輝度に応じて２値化処理され、連続している湾曲部輝度領域を認識し、湾曲部輝度領域が複数認識された場合に、隣接する湾曲部輝度領域同士の間にある不連続部の長さを算出すると好適である。この方法を採用すれば、検査エリアを設定することで、湾曲部に発生したチッピング等の異常を迅速に検出することができる。また、湾曲部輝度領域を認識し、湾曲部輝度領域が複数認識された場合に、隣接する湾曲部輝度領域同士の間にある不連続部の長さを算出することにより、チッピング等の異常箇所の大きさを把握することができる。
【０００８】
また、上記異常検出ステップにおいては、不連続部の長さが所定閾値を超えたか否かを判定すると良い。これにより、チッピング等の異常箇所の大きさが許容範囲であるか否かを判定することができる。
【０００９】
また、上記２値化画像処理ステップにおいては、湾曲部の輝度と、湾曲部の周囲における平面の輝度との間の輝度を２値化処理用閾値として、チップ部品の画像信号における輝度情報を２値化処理すると好適である。湾曲部は、湾曲部の周囲における平面部と比べて、照射された照明を強く反射するため、輝度も比較的高い。したがって、湾曲部の輝度と、湾曲部の周囲における平面の輝度との間の輝度を２値化処理用閾値として、２値化処理することにより、湾曲部と湾曲部の周囲における平面とを区別することができる。
【００１０】
また、本発明に係るチップ部品の検査装置は、検査対象となるチップ部品における外周縁の湾曲部の輝度と、湾曲部の周囲における平面の輝度との相違を区別するように、チップ部品の画像信号における輝度情報を２値化処理する２値化画像処理手段と、湾曲部が存在する位置に対応する画像領域において、湾曲部の輝度に応じて２値化処理された領域が不連続部を有することに基づいて、チップ部品の異常を検出する異常検出手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
このチップ部品の検査装置によれば、不連続部が発生している位置に対応する湾曲部において、チッピング等の異常が発生したことが分かる。したがって、簡易にチップ部品の異常を検出することができる。
【００１２】
このようなチップ部品の検査装置において、上記異常検出手段は、湾曲部が存在する位置に対応する画像領域に、検査エリアを設定する検査エリア設定手段と、検査エリア内において、湾曲部の輝度に応じて２値化処理され、連続している湾曲部輝度領域を認識する湾曲部輝度領域認識手段と、湾曲部輝度領域認識手段によって複数の湾曲部輝度領域が認識された場合に、隣接する湾曲部輝度領域同士の間にある不連続部の長さを算出する不連続部算出手段とを備えると好適である。この構成を採用すれば、検査エリア設定手段によって検査エリアを設定することで、湾曲部に発生したチッピング等の異常を迅速に検出することができる。また、湾曲部輝度領域認識手段によって複数の湾曲部輝度領域が認識された場合、不連続部算出手段によって隣接する湾曲部輝度領域同士の間にある不連続部の長さを算出することにより、チッピング等の異常箇所の大きさを把握することができる。
【００１３】
また、上記異常検出手段は、不連続部の長さが所定閾値を超えたか否かを判定する閾値判定部を備えると良い。これにより、チッピング等の大きさが許容範囲であるか否かを判定することができる。
【００１４】
また、本発明に係るチップ部品の検査装置は、検査対象となるチップ部品における外周縁の湾曲部の輝度と、湾曲部の周囲における平面の輝度との相違を区別するように、チップ部品の画像信号における輝度情報を２値化処理する２値化画像処理手段と、２値化画像処理手段によって２値化処理された記チップ部品の画像信号を表示する表示手段とを備えることを特徴とする。
【００１５】
この構成により、表示手段には、湾曲部の輝度に応じて連続している湾曲部輝度領域が表示されると共に、湾曲部においてチッピング等の異常が生じている部分に、湾曲部輝度領域が欠けて不連続部が発生している。したがって、検査者は、表示手段に表示された画像から湾曲部における異常の有無を判定することができる。
【００１６】
また、上記の２値化画像処理手段は、湾曲部の輝度と、湾曲部の周囲における平面の輝度との間の輝度を２値化処理用閾値として、チップ部品の画像信号における輝度情報を２値化処理すると好適である。湾曲部は、湾曲部の周囲における平面部と比べて、照射された照明を強く反射するため、輝度も比較的高い。したがって、湾曲部の輝度と、湾曲部の周囲における平面の輝度との間の輝度を２値化処理用閾値として、２値化処理することにより、湾曲部と湾曲部の周囲における平面とを区別することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、チップ部品における湾曲部の異常を検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、添付図面を参照して本発明に係るチップ部品の検査方法及びその検査装置の好適な一実施形態について詳細に説明する。
【００１９】
[ チップ部品の検査装置の構成 ]
図１は、チップ部品１の検査装置２の構成ブロック図である。チップ部品１は、リング状の照明器具３によって照明され、レンズ４が取り付けられたカメラ６によって撮像されている。カメラ６によって撮像されたチップ部品１の撮像信号は、画素ごとに輝度情報を含み、検査装置２に送信される。
【００２０】
検査装置２は、２値化画像処理部７、異常検出部８、インターフェイス９、及びモニタ（表示手段）１１を備えている。また、インターフェイス９には、文字情報等を入力するためのキーボード１２及びポインティングデバイスであるマウス１３が接続されている。また、異常検出部８には、検査エリア設定部１４、湾曲部輝度領域認識部１５、ギャップ算出部（不連続部算出手段）１６、及び閾値判定部１７を備える。なお、この検査装置２は、物理的には、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等により構成されている。
【００２１】
図２は、チップ部品１の平面の写真である。図２に示すように、チップ部品１はセラミック製のアレイ型チップ部品であり、チップ部品１の表面には、素地１ａと電極部１ｂとが表れている。チップ部品１の外周縁の角には、丸い湾曲部Ｒが形成されている。
【００２２】
図１に戻り、２値化画像処理部７は、カメラ６によって検査対象となるチップ部品１の輝度情報を含む画像信号をカメラ６から受け、チップ部品１における外周縁の湾曲部Ｒの輝度と、その湾曲部Ｒの周囲における平面の輝度との相違を区別するように、チップ部品１の画像信号における輝度情報を２値化処理する。ここで、湾曲部Ｒは、湾曲部Ｒの周囲における素地１ａの平面部に比べて、照射された照明を周囲に散乱させるように反射するため、輝度も比較的低い。さらに、湾曲部Ｒに生じたチッピング等の異常部分は、湾曲部Ｒの正常部分ほどは周囲に散乱させないため、湾曲部Ｒの異常部分におけるチップ部品１の正面方向（平面部の垂直方向）への反射量は、湾曲部Ｒの正常部分のそれよりも大きい。したがって、チップ部品１の正面から見たチップ部品１の輝度は、「湾曲部Ｒの正常部分における輝度」＜「湾曲部Ｒの異常部分における輝度」＜「素地１ａの平面部における輝度」となる。したがって、２値化画像処理部７に設定された２値化処理用閾値は、湾曲部Ｒの正常部分における輝度と、湾曲部Ｒの周囲における平面の輝度との間の輝度であって、なおかつ、湾曲部Ｒの正常部分における輝度と、湾曲部Ｒの異常部分における輝度との間の輝度である。そして、２値化画像処理部７は、２値化処理用閾値よりも高い輝度の領域を白く、低い輝度を黒く表示するよう２値化処理する。したがって、湾曲部Ｒの正常部分は黒く表示され、湾曲部Ｒの異常部分及び素地１ａの平面部は白く表示されることになる。さらに、２値化画像処理部７は、黒く２値化した画像領域が狭かったり、斑点状であったりしても、その画像領域を認識しやすくするため、黒く２値化した画素を、湾曲部Ｒが延在する方向に対して直交する方向（横方向）に膨張させ、黒く２値化した画素同士を融合させ、さらに、融合させた画素は分離させないようにして元の倍率に収縮させる。
【００２３】
検査エリア設定部１４は、湾曲部Ｒが存在する位置に対応する画像領域に、検査エリアＬＡ，ＲＡを設定する。ここで、図３及び図４を参照して、検査エリアＬＡ，ＲＡの設定について説明する。図３は、チップ部品１の電極部１ｂを有しない左側縁部の写真である。図４は、チップ部品１の電極部１ｂを有しない右側縁部の写真である。
【００２４】
まず、検査エリア設定部１４は、カメラ６から送信されたチップ部品１の画像信号を受けて、チップ部品１の外形領域を求める。すなわち、検査エリア設定部１４は、チップ部品１とチップ部品１の背景との境界を輝度によって判定し、チップ部品１の外形領域座標を求める。
【００２５】
そして、図３に示すように、検査エリア設定部１４は、チップ部品１の左側縁部における検査エリアＬＡを、次のように設定する。
（Ｘ方向）
エリア左端ＬＬＡ＝チップ部品左端ＣＬ−左オフセットＬＯＦ    （１）
エリア右端ＲＬＡ＝エリア左端ＬＬＡ＋エリア幅ＡＷ            （２）
（Ｙ方向）
エリア上端ＵＬＡ＝チップ部品上端ＣＵ＋上オフセットＵＯＦ    （３）
エリア下端ＤＬＡ＝チップ部品下端ＣＤ−下オフセットＤＯＦ    （４）
【００２６】
ここで、左オフセットＬＯＦは、数画素分の長さである。また、エリア幅ＡＷは、湾曲部Ｒの横幅よりも十分長く、エリア左端ＬＬＡとエリア右端ＲＬＡとの間に、チップ部品１の左側縁部における湾曲部Ｒが位置する長さであり、１０画素程度である。また、上オフセットＵＯＦ及び下オフセットＤＯＦも１０画素程度である。
【００２７】
また、図４に示すように、検査エリア設定部１４は、チップ部品１の右側縁部における検査エリアＲＡを、次のように設定する。
（Ｘ方向）
エリア右端ＲＲＡ＝チップ部品左端ＣＲ＋右オフセットＲＯＦ    （５）
エリア左端ＬＲＡ＝エリア右端ＲＲＡ−エリア幅ＡＷ            （６）
（Ｙ方向）
エリア上端ＵＲＡ＝チップ部品上端ＣＵ＋上オフセットＵＯＦ    （７）
エリア下端ＤＲＡ＝チップ部品下端ＣＤ−下オフセットＤＯＦ    （８）
【００２８】
ここで、左オフセットＲＯＦは、数画素分の長さである。また、エリア幅ＡＷは、エリア左端ＬＲＡとエリア右端ＲＲＡとの間に、チップ部品１の右側縁部における湾曲部Ｒが位置する長さでもあり、１０画素程度である。
【００２９】
湾曲部輝度領域認識部１５は、検査エリアＬＡ，ＲＡ内において、湾曲部Ｒの輝度に応じて２値化処理され、細長く連続している黒い塊状の湾曲部輝度領域Ｚを認識する。複数の湾曲部輝度領域Ｚが存在する場合、湾曲部輝度領域認識部１５は、個々に湾曲部輝度領域Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３…を認識する。
【００３０】
ギャップ算出部（不連続部算出手段）１６は、湾曲部輝度領域認識部１５によって複数の湾曲部輝度領域Ｚが認識された場合、隣接する湾曲部輝度領域Ｚ同士の間にあるギャップ（不連続部）Ｇの長さを算出する。このとき、複数のギャップＧが存在する場合、ギャップ算出部１６は、それぞれのギャップＧ１，Ｇ２，Ｇ３…の長さを算出する。なお、このギャップＧが湾曲部Ｒにおける異常部分である。
【００３１】
閾値判定部１７は、各ギャップＧ１，Ｇ２，Ｇ３…の長さが閾値を超えたか否かを判定する。この閾値は、ギャップＧの長さが許容範囲であるか、不良品として扱うかの指標となる値であり、閾値判定部１７において予め設定されている。
【００３２】
モニタ１１は、２値化画像処理部７によって２値化処理された画像信号を受けて、表示する。そのため、モニタ１１には、湾曲部Ｒが黒く、湾曲部Ｒ付近の平面部は白く表示される。また、ギャップＧの部分は白く表示される。
【００３３】
[ チップ部品の検査方法 ]
図５を参照して、チップ部品１の検査装置２における検査方法について説明する。図５は、検査装置２の２値化画像処理部７及び異常検出部８における処理のフローチャートである。
【００３４】
まず、カメラ６によって撮像されたチップ部品１の撮像信号は、検査装置２の２値化画像処理部７に送信される。そして、チップ部品１の撮像信号は、２値化画像処理部７によって、チップ部品１における外周縁の湾曲部Ｒの輝度と、その湾曲部Ｒの周囲における平面の輝度との相違が区別されるように、２値化処理される（Ｓ１０１）。このとき、湾曲部Ｒの輝度を黒く、湾曲部Ｒ付近の平面部の輝度を白く表示するよう２値化処理される。また、湾曲部Ｒに異常部分が存在した場合には、その異常部分は白く表示されるよう２値化処理される。さらに、黒く２値化された画像領域を認識しやすくするため、黒く２値化された画素は、２値化画像処理部７によって、湾曲部Ｒが延在する方向に対して直交する方向に膨張されて、黒く２値化された画素同士が融合され、さらに元の倍率に収縮される。
【００３５】
次いで、検査エリア設定部１４によって、湾曲部Ｒが存在する位置に対応する画像領域に、検査エリアＬＡ（参照図３），ＲＡ（参照図４）が設定される（Ｓ１０２）。
【００３６】
さらに、湾曲部輝度領域認識部１５により、各検査エリアＬＡ，ＲＡ内において、湾曲部Ｒの輝度に応じて２値化処理された湾曲部輝度領域Ｚが認識される（Ｓ１０３）。湾曲部輝度領域Ｚは、細長く連続しており黒く塊状に表示される領域である。このとき、湾曲部輝度領域Ｚの個数が湾曲部輝度領域認識部１５によって認識される。
【００３７】
そして、Ｓ１０４において、湾曲部輝度領域Ｚの個数が、各検査エリアＬＡ，ＲＡ内において、１個であると湾曲部輝度領域認識部１５によって認識された場合（Ｙｅｓ）には、ギャップはなかったのであるから、「チッピングなし」と判定され（Ｓ１０５）、処理は終了する。
【００３８】
一方、Ｓ１０４において、湾曲部輝度領域Ｚの個数が、各検査エリアＬＡ，ＲＡ内において、１個ではない（複数ある）と湾曲部輝度領域認識部１５によって認識された場合、検査対象番号が定義され、「検査対象番号＝１」と設定される（Ｓ１０６）。そして、最初のギャップＧ１の長さが、ギャップ算出部１６によって計算される（Ｓ１０７）。次に、ギャップ全数について検査済みか否か判定する（Ｓ１０８）。
【００３９】
ここで、ギャップ全数について検査済みではないと判定された場合（Ｎｏ）、Ｓ１０７において計算されたギャップの長さが予め設定された閾値を超えるか否かが、閾値判定部１７によって判定される（Ｓ１０９）。このＳ１０９において、ギャップの長さが閾値を超えていると判定された場合（Ｙｅｓ）には、許容できる長さを超えたチッピングが存在していたこととなるため、「チッピングあり」と閾値判定部１７によって判定されて（Ｓ１１０）、処理は終了する。このように処理が終了するのは、許容長さを超えたチッピングが一箇所でも存在していた場合には、その他のギャップを検査するまでもなく、不良品として扱われるためである。
【００４０】
Ｓ１０９において、ギャップの長さは閾値を超えていないと判定された場合（Ｎｏ）、検査対象番号を「検査対象番号＋１」の演算により、インクリメントされ（Ｓ１１１）、Ｓ１０７に戻る。
【００４１】
このようにして、Ｓ１０８において、ギャップの全数が検査されたと判定されるか、或いは、Ｓ１０９において、一箇所でもギャップの長さが閾値を超えるまでは、Ｓ１０７で次のギャップの長さが計算されて、Ｓ１０７〜Ｓ１１１の処理が繰り返される。そして、Ｓ１０９において、全てのギャップの長さが閾値を超えていない場合、Ｓ１０８において、ギャップの全数が検査済みとなる（Ｙｅｓ）。このとき、全てのギャップの長さは許容範囲内にあることになるため、そのチップ部品１は良品として扱われる。したがって、「チッピングなし」と判定され（Ｓ１１２）、処理は終了する。
【実施例】
【００４２】
次に、図６を参照して、チッピングの検出の一例を説明する。
【００４３】
図６（ａ）は、図２に示すチップ部品１が２値化画像処理部７によって２値化処理された画像の実施例を示している。図６（ｂ）は、従来の方法により２値化処理された画像を示しており、チップ部品１の素地１ａが正常とされる下限閾値から上限閾値までの輝度を白く、異常とされる下限閾値を下回る輝度及び上限閾値を超える輝度を黒く表示させた比較例である。図６（ｃ）は、図６（ａ）で検出されたギャップにおけるチッピング部分の拡大写真である。
【００４４】
図６（ｂ）に示すように、湾曲部Ｒに生じたチッピング部分における輝度は、正常な素地１ａの輝度とさほど差がないため、従来の方法による２値化処理では、チッピングを検出することはできなかった。しかしながら、図６（ａ）に示すように、本実施形態における２値化処理によれば、湾曲部輝度領域は湾曲部Ｒの輝度に応じて黒く表示され、湾曲部Ｒのチッピング部分では、湾曲部輝度領域が途中でとぎれてギャップ（不連続部）が生じている。そして、図６（ｃ）に示すように、このギャップ部分がチッピングであることが確認された。したがって、湾曲部輝度領域がとぎれたギャップを識別することによりチッピング等の異常を検出することができることが分かる。
【００４５】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されない。
【００４６】
例えば、上記実施形態では、２値化処理された画像において黒い画素を横方向に膨張、収縮させて、ギャップを識別しやすくしたが、画素の膨張、収縮を行わずに、ギャップを検出しても良い。
【００４７】
また、上記実施形態では、異常検出は異常検出部８によって行われたが、これに限らず、２値化処理された画像をモニタ１１に表示させて、モニタ１１の画像により、検査者がギャップの有無を判定してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明に係るチップ部品の検査装置の一実施形態を示す構成ブロック図である。
【図２】チップ部品の平面の写真である。
【図３】チップ部品の左側縁部の写真である。
【図４】チップ部品の右側縁部の写真である。
【図５】検査装置における処理のフローチャートである。
【図６】チッピングの検出の一例を示す画像であり、図６（ａ）は、チップ部品が２値化画像処理部によって２値化処理された画像の実施例を示している。図６（ｂ）は、従来の方法により２値化処理された画像を示している。図６（ｃ）は、図６（ａ）で検出されたギャップにおけるチッピング部分の拡大写真である。
【符号の説明】
【００４９】
１…チップ部品、２…検査装置、７…２値化画像処理部、８…異常検出部、１１…モニタ（表示手段）、１４…検査エリア設定部、１５…湾曲部輝度領域認識部、１６…ギャップ算出部、１７…閾値判定部、ＬＡ，ＲＡ…検査エリア、Ｇ…ギャップ（不連続部）。
【図１】
2005345386.tif 000003
【図２】
2005345386.tif 000004
【図３】
2005345386.tif 000005
【図４】
2005345386.tif 000006
【図５】
2005345386.tif 000007
【図６】
2005345386.tif 000008