(57)【要約】【課題】  洗浄終了後に自動的にノズルアームの位置が縦軸に平行になって停止し、マンホール開口部に干渉することがない自動回転洗浄装置の回転ノズルユニットを提供する。【解決手段】  ノズル３ｃ、３ｃより噴射する高圧水の噴射反動力によってノズルホルダ３ａを回転するとともに、ノズルホルダ３ａの回転を本体１に伝達することにより本体ケース１１を回転して三次元的に洗浄を行う自動回転洗浄装置の回転ノズルユニット１０であって、前記ノズルホルダ３ａの回転軸４には凹部９ａを有する位置決めドラム９が配設され、または、ノズルホルダ３ａの回転軸４と連動して回転する回転軸には凹部９ａを有する位置決めドラム９が配設され、位置決めドラム９の近傍にはアクチュエータ８が配設されて、アクチュエータ８の先端部が前記凹部９ａに挿通されることを特徴とする自動回転洗浄装置の回転ノズルユニット１０である。【選択図】      図１
2005131605.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルより噴射する高圧水の噴射反動力によってノズルホルダを回転するとともに、前記ノズルホルダの回転を本体に伝達することにより本体ケースを回転して三次元的に洗浄を行う自動回転洗浄装置の回転ノズルユニットであって、前記ノズルホルダの回転軸には凹部を有する位置決めドラムが配設され、または、前記ノズルホルダの回転軸と連動して回転する回転軸には凹部を有する位置決めドラムが配設され、前記位置決めドラムの近傍にはアクチュエータが配設されて前記アクチュエータの先端部が前記凹部に挿通されることを特徴とする自動回転洗浄装置の回転ノズルユニット。
【請求項２】
上端部に高圧水を注入する注入部と、
前記注入部の下方に接続され、下方に向けて第１傘歯車が一体に形成された円筒状の本体と、
前記円筒状の本体の内部に挿通され、回転自在に軸支された管状軸と、
前記管状軸の軸と直交する穴が形成され、その穴に挿通されて回転自在に軸支され、一方の軸端には前記第１傘歯車と噛み合う第２傘歯車が配置され、他方の軸端にはノズルホルダが接続された横軸と、
前記第２傘歯車と噛み合う第３傘歯車が配設され、前記第３傘歯車の回転軸の下部に配設され、回転数が安定するように回転を制動するための回転制御ユニットと、
これらの機構を外側から包囲する本体ケースと、
前記本体ケースから突設し、前記ノズルホルダから２方向へノズルアームがそれぞれ接続されたノズルとから構成された自動回転洗浄装置の回転ノズルユニットであって、
前記横軸の第２傘歯車の端面には、凹部を有する位置決めドラムが配設され、前記位置決めドラムの近傍にはアクチュエータが配設され、前記アクチュエータの先端部が前記凹部に挿通されることを特徴とする自動回転洗浄装置の回転ノズルユニット。
【請求項３】
上端部に高圧水を注入する注入部と、
前記注入部の下方に接続され、下方に向けて第１傘歯車が一体に形成された円筒状の本体と、
前記円筒状の本体の内部に挿通され、回転自在に軸支された管状軸と、
前記管状軸の外周を覆うように回転自在に軸支され、外周には２つ凸部が設けられたジョイントと、
前記ジョイントの一方の凸部に第１横軸が螺着され、回転自在に軸支されたノズルホルダと、
前記ジョイントの下部に歯車が形成され、これに噛み合う歯車と、歯車より変速されて、本体の回転を制動するための回転制御ユニットと、
前記本体から突設し、前記ノズルホルダから２方向へノズルアームがそれぞれ接続されたノズルとから構成された自動回転洗浄装置の回転ノズルユニットであって、
前記ジョイントの他方の凸部には、第２横軸が螺着され、回転自在に軸支され、第１傘歯車に噛み合う第３傘歯車が配設され、
前記第３傘歯車の端面には、凹部を有する位置決めドラムが配設され、
前記位置決めドラムの近傍にはアクチュエータが配設され、
前記アクチュエータの先端部が前記凹部に挿通されることを特徴とする自動回転洗浄装置の回転ノズルユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、重合缶、反応釜、輸送管、貯蔵タンクなどの缶内や大口径パイプの内面に高圧水を噴射することにより洗浄する自動回転洗浄装置の回転ノズルユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ノズルを自動的に回転してタンクの内部をむらなく洗浄する装置として高圧水を噴射する洗浄装置が知られている。
図６は、例えば、重合缶に装着した自動回転洗浄装置４０を示す断面図である。重合缶２１は上部を残してフロアに埋設されている。重合缶２１の上部には２箇所にマンホール２２が設けられている。このマンホール２２の蓋が開口され、２セットの自動回転洗浄装置４０が取り付けられている。自動回転洗浄装置４０の下方の高圧管２３の先端には回転ノズルユニット３０が接続される。この回転ノズルユニット３０は、公転と自転を同時に行うものであり、３次元（回転Dimension）方向に対する噴射が可能であることから、３Ｄノズルユニット（以下、３Ｄノズル、回転ノズルともいう）と呼ばれている。この回転ノズルは、重合缶、反応釜、輸送管、貯蔵タンクなどの大口径パイプ、大口径管内の内面の洗浄を行うのに最適な、内面に高圧水を噴射することにより洗浄する自動回転洗浄装置の回転ノズルユニットである。図６の図中左に１つの回転ノズル３０を示すように、回転ノズル３０のノズル３３は、マンホール２２の開口部に干渉しないように、軸方向に平行な姿勢に直されて、慎重に管内に挿入される。
【０００３】
図７は従来の回転ノズル３０の構成を示す一部破断した正面図である。
図７に示すように、中心部に回転する管状軸３２は、本体３１に包囲され、上端部３２ａには高圧水を注入する注入部３２ｂが設けられている。回転ノズル３０の側面部３１ａには図７に示すＤ方向に回転可能なノズル３３が突設され、このノズル３３は、ノズルホルダ３３ａとノズルアーム３３ｂと、先端部のノズル３３ｃとで構成されている。また、管状軸３２に固定された傘歯車３４とノズルホルダ３３ａの傘歯車３５とが噛合しており、ノズルアーム３３ｂのノズル３３ｃからの噴射の際に発生する噴射力の反力により、ノズル３３を管状軸３２と直交する軸を回転軸として回転する、いわゆる自転（矢印Ｄ方向）と、さらに、管状軸３２を回転軸とする、いわゆる公転（矢印Ｅ方向）とが得られるように構成されている。
【０００４】
高圧水によりノズル３３を回転させる方式の問題点は、水温によって回転数が変化するということである。すなわち、早朝、水温が低いと一般的に各部の抵抗が大きく回転数が低くなり、午後、水温が高くなると抵抗が少なくなるため回転数が高くなる。このように、水温の変化に伴って抵抗も変化するため、回転数が一定にならないことであった。そこで、水温の変化に影響しないように回転数を制御し、回転数を安定させて前記した問題点を解決する装置として、磁力を利用して回転数を制御する洗浄装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
図７に示すように、本体３１の下部には、ノズル３３の回転数を制御するための回転制御ユニット３６が設けられており、磁気ブレーキ（図示せず）が使用されている。また、回転制御ユニット３６の軸３７には、平歯車３８、３９、４０が互いに噛合するように設けられ、回転制御ユニット３６内で発生した回転制動力を変速するように構成されている。
【０００５】
つぎに、前記回転ノズル３０の動作について説明する。注入部３２ｂから注入された高圧水がノズル３３ｃから噴射されると、その噴射力の反力により、矢印Ｄの方向にノズル３３が回転する。すると、ノズルホルダ３３ａには、ノズルホルダ３３の傘歯車３５と本体３１の傘歯車３４が噛合しているため、ノズルホルダ３３ａの回転力が傘歯車３５と傘歯車３４を介して本体３１に伝達され、その結果、本体３１が管状軸３２を中心に矢印Ｅの方向に回転する。従って、ノズルアーム３３ｂに設けられたノズル３３ｃは、自転と公転運動を行うため、本体３１の周囲全面にむらなく高圧水を噴射することができる。
この回転ノズル３０が自動回転洗浄装置の先端に接続され、重合缶、反応釜、輸送管、貯蔵タンクなどのマンホールに取り付けられたこの自動回転洗浄装置により、回転ノズル３０が上下方向に移動されることによって、重合缶などの缶内や大口径管の内面の洗浄が行なわれる。
【特許文献１】特許第２９３４９４５号公報（段落００１４〜００２５、図１、図２、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、図６の左側の自動回転洗浄装置４０に示すように、洗浄終了後にマンホール２２から抜き取る場合、回転ノズル３０のノズルアーム３３ｂの位置は、必ずしも回転ノズル３０の軸方向に平行な姿勢になるとは限らないため、マンホール２２に干渉するという問題があった。
この干渉を無くするためにノズルアーム３３ｂを短くすると、高圧水の整流効果が低下するため、噴射の威力が下がるという問題があった。また、干渉した際には、マンホール２２の開口部から手を入れて、回転ノズル３３のノズルアーム３３ｂの姿勢を調整する必要があり、この作業が面倒でかつ危険であるという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、これらの問題点を解決するために創案されたものであり、洗浄終了後に自動的にノズルアームの位置が軸線に平行になって停止し、マンホール口に干渉することがなく、容易でかつ安全な自動回転洗浄装置の回転ノズルユニットを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の自動回転洗浄装置の回転ノズルユニットの発明は、ノズルより噴射する高圧水の噴射反動力によってノズルホルダを回転するとともに、前記ノズルホルダの回転を本体に伝達することにより前記本体ケースを回転して三次元的に洗浄を行う自動回転洗浄装置の回転ノズルユニットであって、前記ノズルホルダの回転軸には凹部を有する位置決めドラムが配設され、または、前記ノズルホルダの回転軸と連動して回転する回転軸には凹部を有する位置決めドラムが配設され、前記位置決めドラムの近傍にはアクチュエータが配設されて前記アクチュエータの先端部が前記凹部に挿通されることを特徴とする。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、前記ノズルホルダの回転軸には凹部を有する位置決めドラムが配設され、または、前記ノズルホルダの回転軸と連動して回転する回転軸には凹部を有する位置決めドラムが配設され、位置決めドラムの近傍にはアクチュエータが配設されているので、洗浄終了後に自動的にノズルアームの位置が軸線に平行になって停止し、マンホール口に干渉することがなく、容易でかつ安全な自動回転洗浄装置の回転ノズルユニットを提供することができる。
【００１０】
請求項２に記載の自動回転洗浄装置の回転ノズルユニットの発明は、上端部に高圧水を注入する注入部と、前記注入部の下方に接続され、下方に向けて第１傘歯車が一体に形成された円筒状の本体と、前記円筒状の本体の内部に挿通され、回転自在に軸支された管状軸と、前記管状軸の軸と直交する穴が形成され、その穴に挿通されて回転自在に軸支され、一方の軸端には前記第１傘歯車と噛み合う第２傘歯車が配置され、他方の軸端にはノズルホルダが接続された横軸と、前記第２傘歯車と噛み合う第３傘歯車が配設され、前記第３傘歯車の回転軸の下部に配設され、回転数が安定するように回転を制動するための回転制御ユニットと、これらの機構を外側から包囲する本体ケースと、前記本体ケースから突設し、前記ノズルホルダから２方向へノズルアームがそれぞれ接続されたノズルとから構成された自動回転洗浄装置の回転ノズルユニットであって、
前記横軸の第２傘歯車の端面には、凹部を有する位置決めドラムが配設され、前記位置決めドラムの近傍にはアクチュエータが配設され、前記アクチュエータの先端部が前記凹部に挿通されることを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、管状軸と直交する横軸が設けられ、一方の軸端には第２傘歯車が配置され、他方の軸端にはノズルホルダが接続されたことにより、第２傘歯車の端面には位置決めドラムが配設できる。また、その近傍にはアクチュエータを設け、このアクチュエータのシリンダロッドの先端部を位置決めドラムの凹部に挿通することにより、容易に位置決めドラムの位置決めができることから、横軸に一体としたノズルの位置決めを容易にすることができる。そして、洗浄終了後に自動的にノズルアームの位置が軸線に平行になって停止させ、マンホール口に干渉することがなく、容易でかつ安全な自動回転洗浄装置の回転ノズルユニットを提供することができる。
【００１２】
請求項３に記載の自動回転洗浄装置の回転ノズルユニットの発明は、上端部に高圧水を注入する注入部と、前記注入部の下方に接続され、下方に向けて第１傘歯車が一体に形成された円筒状の本体と、前記円筒状の本体の内部に挿通され、回転自在に軸支された管状軸と、前記管状軸の外周を覆うように回転自在に軸支され、外周には２つ凸部が設けられたジョイントと、前記ジョイントの一方の凸部に第１横軸が螺着され、回転自在に軸支されたノズルホルダと、前記ジョイントの下部に歯車が形成され、これに噛み合う歯車と、歯車より変速されて、本体の回転を制動するための回転制御ユニットと、前記本体から突設し、前記ノズルホルダから２方向へノズルアームがそれぞれ接続されたノズルとから構成された自動回転洗浄装置の回転ノズルユニットであって、前記ジョイントの他方の凸部には、第２横軸が螺着され、回転自在に軸支され、第１傘歯車に噛み合う第３傘歯車が配設され、前記第３傘歯車の端面には、凹部を有する位置決めドラムが配設され、前記位置決めドラムの近傍にはアクチュエータが配設され、前記アクチュエータの先端部が前記凹部に挿通されることを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、管状軸と直交する第２横軸が設けられ、その第２横軸軸端には第１傘歯車と噛み合う第３傘歯車が配置されたことにより、その第３傘歯車の端面には位置決めドラムが配設できる。そして、その近傍にはアクチュエータを設け、このアクチュエータのシリンダロッドの先端部を位置決めドラムの凹部に挿通することにより、容易に位置決めドラムの位置決めができることから、請求項１に示す横軸を一体とした構成と同様にノズルの位置決めを容易にすることができる。そして、洗浄終了後に自動的にノズルアームの位置が軸線に平行になって停止させ、マンホール口に干渉することがなく、容易でかつ安全な自動回転洗浄装置の回転ノズルユニットを提供することができる。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、洗浄終了後に自動的にノズルアームの位置が軸線に平行になって停止し、マンホール口に干渉することがなく、容易でかつ安全な自動回転洗浄装置の回転ノズルユニットを提供することができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、管状軸と直交する横軸が設けられ、一方の軸端には第２傘歯車が配置され、他方の軸端にはノズルホルダが接続されたことにより、第２傘歯車の端面には位置決めドラムが配設できる。また、その近傍にはアクチュエータを設け、このアクチュエータのシリンダロッドの先端部を凹部に挿通することにより、容易に位置決めドラムの位置決めができることから、横軸に一体としたノズルの位置決めを容易にすることができる。そして、洗浄終了後に自動的にノズルアームの位置が軸線に平行になって停止させ、マンホール口に干渉することがなく、容易でかつ安全な自動回転洗浄装置の回転ノズルユニットを提供することができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、管状軸と直交する第２横軸が設けられ、その第２横軸軸端には第１傘歯車と噛み合う第３傘歯車が配置されたことにより、その第３傘歯車の端面には位置決めドラムが配設できる。そして、その近傍にはアクチュエータを設け、このアクチュエータのシリンダロッドの先端部を位置決めドラムの凹部に挿通することにより、容易に位置決めドラムの位置決めができることから、請求項１に示す横軸を一体とした構成と同様にノズルの位置決めを容易にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の第１実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
図１は第１実施の形態を示す自動回転洗浄装置の回転ノズルユニット１０の断面図である。図１に示すように、ノズル３ｃ、３ｃより噴射する高圧水の噴射反動力によってノズルホルダ３ａを回転するとともに、ノズルホルダ３ａの回転を本体１に伝達することにより本体ケース１１を回転して三次元的に洗浄を行う自動回転洗浄装置４０（図７参照）の回転ノズルユニット１０である。前記ノズルホルダ３ａの回転軸には、凹部９ａを有する位置決めドラム９が配設され、位置決めドラム９の近傍にはアクチュエータ８が配設されて、アクチュエータ８の先端部１３ａが前記凹部９ａに挿入されることによって、ノズル３の位置決めを行う。
従来の回転ノズルユニット３０（図７参照）との相違点は、ノズル３の旋回軸として横軸４が設けられ、その横軸４の軸端に配設された第２傘歯車５を中心に上下に第１傘歯車１ｂ、第３傘歯車７が配設されており、その第２傘歯車５の端面に位置決めドラム９が設けられ、その下方にアクチュエータ８が設けられている点にある。
【００１８】
図１に示すように、上端部１ｃに高圧水を注入する注入部１ａが設けられ、その注入部１ａの下方のフランジにはボルトによって本体１が固定されている。本体１は円筒状に形成され、下方に向けて第１傘歯車１ｂが一体に形成されている。
管状軸２は、本体１の内部に挿通され、本体１に支持されたベアリングによって回転自在に軸支されている。また、管状軸２は縦軸を中心に図１に示すＥ方向に回転する。さらに管状軸２の軸の下方には、直交する穴が形成されており、その穴に横軸４が挿通されて回転自在にベアリングによって軸支されている。
ノズルホルダ３ａの回転軸である横軸４は、２つの高圧パッキンを挟んで、両端をベアリングによって回転自在に軸支され、図１に示すＤ方向に回転可能になっている。横軸４の左側の軸端には第１傘歯車１ｂと噛み合う第２傘歯車５が配置されている。第２傘歯車５の外周と本体ケース１１との隙間にはシール１１ｃが嵌入されている。
また、横軸４の右側の軸端にはノズルホルダ３ａが接続されている。さらに、第２傘歯車５の下方には第３傘歯車７が配置され噛み合い、お互いが回転力を伝達する。
第３傘歯車７の回転軸の下部には、安定した回転数になるように回転を制動するための回転制御ユニット６が配置されている。回転制御ユニット６には、図示しない磁気ブレーキが使用されており、回転制御ユニット６の回転軸６ａは、回転制御ユニット６内で発生した回転数を制御するための回転制動力を変更できるように構成されている。
【００１９】
図２（ａ）は、図１に示すＢ矢視の側面図であり、（ｂ）は図１に示すＣ矢視の側面図である。図２（ａ）に示すように、本体ケース１１の中心部に接続された継手１６と、アクチュエータ８の流入口１２ｃに接続された継手１６とは、鋼管（パイプ）１７は配管されている。横軸４（図１参照）の第２傘歯車５の端面には、位置決めドラム９が配設され、ボルトによって固定されている。位置決めドラム９は、円筒形状を呈しており、第２傘歯車５側の一方の端面には、内周を閉鎖するようにリング状のリブが形成され、第２傘歯車５の端面にボルトにて固定されている。位置決めドラム９の他方の端面は、開口され、位置決めドラム９の外周には、２個の凹部９ａ、９ａである小穴が配設されている。
【００２０】
図２（ａ）に示すように、アクチュエータ８は、本体ケース１１の下方側部１１ｂに設けられている。アクチュエータ８は、そのシリンダロッドであるストッパピン１３がホルダ１２ａとそのカバー１２ｂに包囲されている。図１に示すように、カバー１２ｂ内にはバネ座金１５が配設され、コイルバネ１４が保持されている。また、バネ座金１５の下方には、前記コイルバネ１４の付勢力を調整するためのアジャストねじ１２ｄが配設され、ナット１２ｅによってゆるみ止めがなされている。ストッパピン１３の先端部１３ａはテーパ状に形成されており、凹部９ａに入り易くなっている。
【００２１】
つぎに、高圧水の経路を説明する。図１に示すように、注入部１ａから注入した高圧水は、管状軸２の貫通穴を通り、管状軸２の軸の下方に形成された高圧パッキンによってガードされたホールに達する。そこで、直交する横軸４の中心に設けられた穴を通り、ノズルホルダ３ａから上下方向に２つに分岐されたノズルアーム３ｂとノズル３ｃから噴射される。図２（ｂ）に示すように、それぞれのノズルアーム３ｂは、図２（ｂ）に示す間隔ａにずらして配置されている。この間隔ａのずらしと、ノズルからの高圧水の噴射の際に生じる噴射力の反力により回転力を生むようになっている。なお、図２（ｂ）に記載したノズルアーム３ｂの位置・方向は、位置決めドラム９の凹部９ａにストッパピン１３の先端部１３ａを挿入し、位置決めドラム９の位置決めをした際のクランプ状態を示している。
【００２２】
図面を参照して回転ノズル１０の動作を説明する。図１に示すように、注入部１ａから注入した高圧水がノズル３ｃ、３ｃから噴射されると、その噴射力の反力により、ノズル３は矢印Ｄの方向に回転する。すると、ノズルホルダ３ａの回転によりノズルホルダ３ａと一体になった横軸４が自転し、横軸４に固定された第２傘歯車５が本体１の第１傘歯車１ｂの回りを本体ケース１１ごとノズルホルダ３ａの回転軸と直交する管状軸２を中心に矢印Ｅの向きに公転（回転）する。
その結果、ノズルアーム３ｂに設けられたノズル３ｃは、自転運動と公転運動を行うため、本体１の周囲全面にむらなく高圧水を噴射する。
【００２３】
図３（ａ）は高圧水を噴射中のストッパピン１３の位置を示す断面図、図３（ｂ）は高圧水による噴射が終了した後のストッパピン１３の位置を示す断面図である。図３（ａ）に示すように、高圧水は図示しないパイプ１７によって流入口１２ｃに導かれている（図２参照）。アクチュエータ８のシリンダロッドであるストッパピン１３のピン径は、上部がφＡであり、段差部１３ｂを経て中間部がφＢとなっている。つまりφＡ＜φＢである。高圧水の流入口１２ｃから高圧水が流入すると、このストッパピン１３の段差部１３ｂの面積差により下向きの推力Ｆが発生し下方へ押圧され、コイルバネ１４の付勢力Ｗに抗してコイルバネ１４を撓ませ、ストッパピン１３のフランジ部１３ｃがカバー１２ｂに当接して停止する。これにより、位置決めドラム９とストッパピン１３の先端部１３ａとの間に隙間が確保され、位置決めドラム９は回転する。
【００２４】
図３（ｂ）に示すように、洗浄終了後に高圧水の水圧を落す、または中間圧にすると、コイルバネ１４の付勢力Ｗが、Ｗ＞Ｆとなり、ストッパピン１３は上昇する。そして、ストッパピン１３の先端部１３ａと位置決めドラム９が接触する。このとき、回転ノズル３のノズルアーム３ｂは、ゆっくり回転を続けており、ストッパピン１３の先端部１３ａが位置決めドラム９に設けられた２個の凹部９ａ、９ａのどちらかに飛び込み、回転は停止する。
図２（ｂ）に示すように、管状軸２の軸方向に平行な姿勢になるので、マンホールの開口部にノズル３が干渉しないで抜き取られる。その後、マンホールの蓋を閉鎖され、作業が終了する。
【００２５】
図４は図１に示すＡ矢視の平面図であり、図４（ａ）はノズル３を軸芯に平行にした場合を示し、図４（ｂ）はノズル３を軸芯に直角にした場合を示す説明図である。
図４（ａ）に示すように、ノズル３を軸芯に平行にした場合の最小径はφＤ１であり、図３（ｂ）に示すノズル３を軸芯に直角にした場合の最小径はφＤ２である。この２つの比較から、Ｄ２／Ｄ１は１．５倍となっている。したがって、ノズル３を軸芯に平行にした状態で、マンホール口を通すことの方が、マンホール口とノズル３との干渉が無くなることが判る。
【００２６】
図５は第２実施の形態を示す自動回転洗浄装置の回転ノズルユニット２０を示す断面図である。図５に示すように、従来の回転ノズルユニット（回転ノズル）４０（図７参照）との相違点は、ノズル３の旋回軸の反対側に第２横軸２４が配設されて第３傘歯車２５が設けられ、その第３傘歯車２５の端面に位置決めドラム９が設けられ、その下方にアクチュエータ８が設けられている点にある。なお、従来の回転ノズル３０との共通な部位には同符号を付し、重複する説明は省略する。
【００２７】
図５に示すように、管状軸３２は本体３１の内部に挿通され、その上端部３２ｃには、高圧水を注入する注入部３２ｂａが設けられ、その注入部３２ｂから続く穴は途中から２方向に分けられている。管状軸３２に本体３１が一体に固定されている。
本体３１は、注入部３２ｂの下方に接続され、下方に向けて円筒状の第１傘歯車３４が回転自在となっている。
ジョイント２６は、管状軸３２の外周を筒状に覆い、管状軸３２に固定されたベアリングによって回転自在に軸支されている。また、ジョイント２６の下方には、外周には２つ凸部２３ａ、２３ｂが設けられている。ジョイント２６は縦軸を中心に図５に示すＥ方向に回転する。
前記ジョイント２６の一方の凸部２３ａには、ノズルホルダの回転軸である第１横軸２３と連動して第１傘歯車３４を介して回転する回転軸である第２横軸２５には凹部を有する位置決めドラムが配設され第１横軸２３が螺着され、回転自在に軸支されたノズルホルダ３３ａが固定されている。また、第１傘歯車３４に噛み合う第２傘歯車３５が配設されている。
ジョイント２６の他方の凸部２３ｂには、第２横軸２４が螺着され、回転自在に軸支され、第１傘歯車３４に噛み合う第３傘歯車２５が配設されている。
さらに、ジョイント２６の下部には歯車が形成されており、これに噛み合う歯車４０と、歯車３８、歯車３９より変速されて、本体３１の回転を制動するための回転制御ユニット３６が配設されている。
第３傘歯車２５の端面には、凹部９ａを有する位置決めドラム９が配設され、位置決めドラム９の近傍にはアクチュエータ８が配設され、アクチュエータ８の先端部１３ａが前記凹部９ａに挿通されることにより、ノズルの位置決めを容易にすることができる。そして、洗浄終了後に自動的にノズルアームの位置が軸線に平行になって停止させ、マンホール口に干渉することがなく、容易でかつ安全な自動回転洗浄装置の回転ノズルユニット２０を提供することができる。
【００２８】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されることなく、適宜変更して実施することが可能である。例えば、位置決めドラム９には、２個の凹部９ａ、９ａを設けたが、位置決めドラム９の外周には凹部の小穴やV溝やスリット、切欠き等が含まれる。また、アクチュエータ８のシリンダロッドであるストッパピン１３の先端部１３ａの形状は、V溝やスリットに合わせてくさび状であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】第１実施の形態を示す自動回転洗浄装置の回転ノズルユニットの断面図である。
【図２】（ａ）は図１に示すＢ矢視の側面図であり、（ｂ）は図１に示すＣ矢視の側面図である。
【図３】図１に示すＡ矢視の平面図であり、（ａ）はノズルが軸芯に平行にした場合を示し、（ｂ）はノズルが軸芯に直角にした場合を示す説明図である。
【図４】図１に示すＡ矢視の平面図であり、（ａ）はノズルを軸芯に平行にした場合を示し、（ｂ）はノズルを軸芯に直角にした場合を示す説明図である。
【図５】第２実施の形態を示す自動回転洗浄装置の回転ノズルユニットを示す断面図である。
【図６】従来の回転ノズルの構成を示す一部破断した正面図である。
【図７】従来の回転ノズルの構成を示す一部破断した正面図である。
【符号の説明】
【００３０】
１      本体
１ａ    注入部
１ｂ    第１傘歯車
１ｃ    上端部
２      管状軸
３      ノズル
３ａ    ノズルホルダ
３ｂ    ノズルアーム
３ｃ    ノズル
４      横軸
５      第２傘歯車
６      回転制御ユニット
６ａ    回転軸
７      第３傘歯車
８      アクチュエータ
９      位置決めドラム
９ａ    凹部
１０、２０  回転ノズルユニット（３Ｄノズル、回転ノズル）
１１    本体ケース
１１ａ  側部
１１ｂ  下方側部
１１ｃ  シール
１２ａ  ホルダ
１２ｂ  カバー
１２ｃ  流入口
１２ｄ  アジャストねじ
１２ｅ  ナット
１３    位置決めピン
１３ａ  先端部
１３ｂ  段差部
１４    コイルバネ
１５    バネ座金
１６    継手
１７    鋼管（パイプ）
２２    ベアリング
２３    第１横軸
２３ａ、２３ｂ  凸部
２４    第２横軸
２５    第３傘歯車
２６    ジョイント
４０    自動回転洗浄装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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