(57)【要約】【課題】  画面中のハレーションの影響を低減でき、かつ、歩行者をより明確に表示することができるナイトビュー装置を提供する。【解決手段】  Ａ／Ｄ変換器６にて画像のデータをデジタル化して画像のデータＸｎとする。その画像のデータＸｎをハイパスフィルタであるたたみ込み演算部８にてフィルタ処理することにより、画像のデータＸｎにおける高い空間周波数をもつものを抽出して画像のデータＹｎとする。そして、フィルタ処理前の画像のデータＸｎにフィルタ処理後の画像のデータＹｎを加算して、画像のデータＸｎ＋ＹｎをＤ／Ａ変換器１１にてアナログ信号に変換し、映像表示部３にて映像として表示する。このようなフィルタ処理により、画像中の低い空間周波数であるハレーションの影響を低減でき、空間周波数の高い人物等をより明確に表示できる。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像処理部（２）で処理した映像を映像表示部（３）にて表示するナイトビュー装置であって、
前記映像処理部は、
画像入力手段が撮影した画像から抽出された画像のデータＸｎを入力し、前記画像のデータＸｎの空間周波数に対する応答が設定されていると共に前記空間周波数に対する応答が急落し始める所定の空間周波数を遮断周波数とし、前記画像のデータＸｎの空間周波数が前記遮断周波数よりも大きい場合には正の画像のデータＹｎを出力し、前記画像のデータＸｎの空間周波数が前記遮断周波数よりも小さい場合には負の画像のデータＹｎを出力するたたみ込み演算部（８）と、
前記たたみ込み演算部による演算前の前記画像のデータＸｎと、前記たたみ込み演算部による演算後の前記画像のデータＹｎとを入力すると共に前記演算前の画像のデータＸｎと前記演算後の画像のデータＹｎとを合算した後、その結果を画像のデータＸｎ＋Ｙｎとして出力する加算器（１０）と、を備え、
前記映像表示部は、前記画像のデータＸｎ＋Ｙｎを入力すると共にその画像のデータを表示するようになっていることを特徴とするナイトビュー装置。
【請求項２】
前記遮断周波数は、前記映像表示部に表示される人物の空間周波数よりも低い周波数になっていることを特徴とする請求項１に記載のナイトビュー装置。
【請求項３】
車両前方を撮影するための撮影手段（４）と前記車両前方を照らす光源（５）とを有する映像撮像部（１）を更に有すると共に、前記撮像手段にて撮影された画像が前記映像処理部に入力されるようになっていることを特徴とする請求項１または２に記載のナイトビュー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、夜間の車両運行においてドライバの視界を補助するナイトビュー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、夜間の車両走行時において、車両前方のうちヘッドライトの届かないような遠方（例えば、車両から約１００ｍ〜４００ｍ前方）は、ドライバが肉眼で視認することが困難であった。
【０００３】
そこで、近年では、ナイトビュー装置を用いて夜間のドライバの視界を補助し、安全運転を支援するナイトビュー装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
このナイトビュー装置は、近赤外ランプと、カメラと、制御回路（ＥＣＵ）と、ヘッドアップディスプレイとを備えて構成されている。このようなナイトビュー装置では、車両に備えられた近赤外ランプを車両前方に照射し、対象物に反射した光をカメラで撮影して、カメラで撮影した画像を制御回路にて処理し、その処理した画像をヘッドアップディスプレイに表示している。
【０００５】
上記のような構成を有するナイトビュー装置において、制御回路では、画像に現れるハレーションを防止する処理がなされるようになっている。ハレーションとは、撮影時に光源からの直接光がレンズに入って、画像の一部が白く濁る状態を指す。このようなハレーションは、例えば、対向車のヘッドライトが光源となる場合に起こる。したがって、光源であるヘッドライトを撮影すると、撮影した画像においてその光源が特に高輝度に表示されると共に光源の周辺が白くぼやけた状態となる。つまり、ナイトビュー装置の制御回路では、撮影した画像において、ハレーションの原因となる光源の高輝度部分の輝度を下げる低輝度処理を行い、画像中のハレーションを低減させてドライバに見やすい画像を表示するようにしている。これにより、例えばハレーションによって隠されていた歩行者が映し出されるようになった。
【特許文献１】特開２００３−２５９３６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の技術では、画像中のハレーションを低減できるものの、ハレーションに隠れて見にくかった歩行者の輝度までもが低減されていた。すなわち、画像のハレーションが低減され、ドライバにとって見やすい画像になっているものの、画像に映っている対象物、例えば人物などドライバにとって注意すべき対象となるものがハレーションの低減と共にその輝度が低減され見えにくくなってしまっていた。
【０００７】
本発明は、上記点に鑑み、表示装置にて表示される画面中のハレーションの影響を低減でき、かつ、人物をより明確に表示することができるナイトビュー装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、映像処理部（２）で処理した映像を映像表示部（３）にて表示するナイトビュー装置であって、映像処理部は、画像入力手段が撮影した画像から抽出された画像のデータＸｎを入力し、画像のデータＸｎの空間周波数に対する応答が設定されていると共に空間周波数に対する応答が急落し始める所定の空間周波数を遮断周波数とし、画像のデータＸｎの空間周波数が遮断周波数よりも大きい場合には正の画像のデータＹｎを出力し、画像のデータＸｎの空間周波数が遮断周波数よりも小さい場合には負の画像のデータＹｎを出力するたたみ込み演算部（８）と、たたみ込み演算部による演算前の画像のデータＸｎと、たたみ込み演算部による演算後の画像のデータＹｎとを入力すると共に演算前の画像のデータＸｎと演算後の画像のデータＹｎとを合算した後、その結果を画像のデータＸｎ＋Ｙｎとして出力する加算器（１０）と、を備え、映像表示部は、画像のデータＸｎ＋Ｙｎを入力すると共にその画像のデータを表示するようになっていることを特徴としている。
【０００９】
このように、画像のデータＸｎの空間周波数において、その空間周波数が遮断周波数よりも低い場合にはたたみ込み演算部から負の画像のデータＹｎが出力される。これにより、例えばハレーションなどの空間周波数が低いものでは、演算前の画像のデータＸｎに負の画像のデータＹｎを足し合わせることとなるので、その画像のデータＸｎ＋Ｙｎの輝度を低減できる。したがって、映像表示部にて表示される画像中のハレーションの影響を低減できる。
【００１０】
さらに、例えば歩行者などの人物は空間周波数が高いので、たたみ込み演算部からは正の画像のデータＹｎが出力される。これにより、演算前の画像のデータＸｎに演算後の正の画像のデータＹｎを足し合わせることになるので、その画像のデータＸｎ＋Ｙｎの輝度を上げることができる。したがって、映像表示部にて表示される画像中の人物をより強調することができる。
【００１１】
このようにして、画像中のハレーションの影響を低減でき、かつ、人物をより強調させて表示することができるので、ドライバは映像表示部に表示される車両前方の状況をより容易に認識することができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明では、遮断周波数は、映像表示部に表示される人物の空間周波数よりも低い周波数になっていることを特徴としている。
【００１３】
このように、遮断周波数を人物の空間周波数よりも低い周波数とすることで、人物の空間周波数よりも低い空間周波数をもつもの、例えばハレーションに対するたたみ込み演算部の出力を負の画像のデータＹｎとすることができる。したがって、この負の画像のデータＹｎを元の画像のデータＸｎに加算することで、映像表示部にて表示される画像中のハレーションの輝度を低減させることができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明では、車両前方を撮影するための撮影手段（４）と車両前方を照らす光源（５）とを有する映像撮像部（１）を更に有すると共に、撮像手段にて撮影された画像が映像処理部に入力されるようになっていることを特徴としている。
【００１５】
このような撮像手段および光源を有する映像撮像部にて、車両前方を撮影することができる。また、撮影した画像のデータを請求項１に示す映像処理部に出力することで、映像処理部は入力される画像のデータの処理を実行することができる。
【００１６】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について図を参照して説明する。
【００１８】
図１は、本発明に係るナイトビュー装置のブロック構成図である。ナイトビュー装置は、車両前方を撮影する映像撮像部１と、撮影された映像の処理を行う映像処理部２と、処理された映像を表示する映像表示部３とを備えて構成されている。本装置は、映像撮像部１によって撮影された車両前方の映像を映像処理部２に取り込み、この映像処理部２に取り込まれた映像をドライバにとって見やすい映像に処理したのち、その結果を映像表示部３にて表示するものである。
【００１９】
映像撮像部１は、車両前方の状況を撮影する機能を備えているもので、撮像装置４と近赤外光照射装置５とを備えて構成されている。撮像装置４は、車両前方を撮影する撮像手段であり、例えば１秒間に３０枚の画像を撮影する。近赤外光照射装置５は撮像装置４が映像を撮影するための光源となる装置である。つまり、近赤外光照射装置５によって光が発せられると、車両の前方における対象物、例えば人物に光が照射され、人物から反射した光を撮像装置４がとらえて撮影する。この撮像装置４にて撮影された画像は、映像撮像部１から映像処理部２に出力される。このとき、画像は、１枚の画像として出力されるのではなく、画像を構成する一走査線ごとに随時出力されるようになっている。
【００２０】
車両が夜間に走行する際には、近赤外光照射装置５が稼働され、撮像装置４によって車両前方が撮影される。このため、人の目には確認できない車両前方の約１５０ｍ先の状況を撮影することが可能であり、かつ、対向車のドライバが眩しくならないようにすることも可能である。
【００２１】
なお、近赤外光照射装置５は、車両のヘッドライト稼働に連動させてヘッドライト照射中に近赤外光照射を行うようにしているが、ヘッドライト稼働にかかわらず、本装置を使用する時のみ近赤外光照射を行うようにすることもできる。
【００２２】
また、撮像装置４および近赤外光照射装置５は、前方を撮影できる位置ならば、両者とも車両のどの位置に取り付けられても構わないが、撮像装置４は車内のバックミラー付近に取り付けられるのが好ましい。
【００２３】
映像処理部２は、撮像装置４から入力する画像の一走査線に対して画像処理を施す機能を有するものである。具体的には、画像中に現れるハレーションの影響を低減させ、ハレーションによって見にくくなっていた部位をより明確に表示するための処理を行う。
【００２４】
このような機能を有する映像処理部２の構成は、具体的には図２に示される。図２に示されるように、映像処理部２は、Ａ／Ｄ変換器６と、第１のメモリ７と、たたみ込み演算部８と、第２のメモリ９と、加算器１０と、Ｄ／Ａ変換器１１とを備えて構成されている。
【００２５】
Ａ／Ｄ変換器６は、撮像装置４で撮影された画像を入力し、アナログ信号である画像をデジタル信号に変換するものである。そして、Ａ／Ｄ変換器６は、デジタル化した画像のデータをＸｎとして第１のメモリ７に出力する。
【００２６】
第１のメモリ７は、入力するデータを保存するものであり、Ａ／Ｄ変換器６から入力する画像のデータＸｎを随時保存するものである。この第１のメモリ７で保存された画像のデータＸｎは、たたみ込み演算部８および加算器１０に出力される。
【００２７】
たたみ込み演算部８は、いわゆるデジタルフィルタであり、一般にＦＩＲ（Ｆｉｎｉｔ  Ｉｍｐｕｌｓｅ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）フィルタと呼ばれているものである。本実施形態では、このたたみ込み演算部８はハイパスフィルタ、すなわちたたみ込み演算部８に入力する画像のデータＸｎのうち高周波成分を抽出するフィルタとして機能するようになっている。このことについて、図３および図４を参照して説明する。
【００２８】
図３は、このたたみ込み演算部８を示した模式図である。図３に示されるように、たたみ込み演算部８は、遅延器１２と、乗算器１３と、加算器１４とを備えて構成されており、それぞれ任意の数が組み合わされて構成されている。
【００２９】
遅延器１２は、入力する信号を所定時間遅延させて出力するものである。乗算器１３は、入力する信号に対してこの乗算器１３に設定された重みを乗算して出力するものであり、本実施形態では奇数個（例えば３１個）の乗算器１３が設置されている。そして、それぞれの乗算器１３にそれぞれ異なる重み係数（ｈ０〜ｈｎ）が設定されている。また、加算器１４は入力する複数の信号を合算して出力するものである。
【００３０】
したがって、入力する信号が順に、Ｘ０、Ｘ１、…、Ｘｎであった場合、たたみ込み演算部８の出力Ｙｎは以下のように表される。
【００３１】
（数式１）
Ｙｎ＝Ｘ０ｈ０＋Ｘ１ｈ１＋…＋Ｘｎｈｎ
本実施形態では、ｎ＝３１とする。すなわち、画像の一走査線におけるある１点とその左右１５点、合計３１点が上記数式１にて演算されることとなる。そして、一走査線の端の点から端の点まで１点ずつずれながら一走査線分のフィルタ処理がなされるようになっている。
【００３２】
このような構成を有するたたみ込み演算部８は、上述のようにデジタルフィルタとして機能することとなる。本実施形態では、たたみ込み演算部８の特性を周波数特性として表現することとし、その周波数特性を図４に示す。図４は、たたみ込み演算部８の周波数特性を示した図である。図４の横軸は周波数、すなわち画像のデータＸｎの空間周波数を示しており、縦軸はその周波数に対するたたみ込み演算部８の応答、すなわちたたみ込み演算部８から出力される画像のデータＹｎを示している。
【００３３】
本実施形態では、図４において、周波数に対する応答が急落し始める周波数を遮断周波数とする。つまり、たたみ込み演算部８においては、画像のデータＸｎの空間周波数が遮断周波数よりも大きい場合、たたみ込み演算部８からは正の画像のデータＹｎ（正の符号を有する値）が出力される。また、画像のデータＸｎの空間周波数が遮断周波数よりも小さい場合、たたみ込み演算部８からは負の画像のデータＹｎ（負の符号を有する値）が出力される。
【００３４】
図４に示されるように、画像中において低い空間周波数（遮断周波数よりも低い周波数）に相当するものに対するたたみ込み演算部８の応答は、上記数式１により負の画像のデータＹｎ（例えば−０．１）となるように設計されている。一方、画像中において高い空間周波数（遮断周波数よりも高い周波数）に相当するものに対するたたみ込み演算部８の応答は、上記数式１により正の画像のデータＹｎ（例えば１）となるように設計されている。
【００３５】
ここで、空間周波数について説明する。空間周波数とは、画像においてある点とその隣接する点との相関関係を見たとき、例えば色がゆっくりと変化するものは空間周波数が低いという。一方、隣同士の点の色が急激に変化するものは空間周波数が高いという。このように、局所的な相互関係を空間周波数で表現することができる。例えば人物の場合、人物の部分が明るく、背景が暗い場合には色が急激に変化するので人物の空間周波数は高いと言える。一方、ハレーションのように明るい部分が画面全体に広がる場合には、隣同士の点の色に急激な変化がないため、ハレーションの空間周波数は低いと言える。
【００３６】
つまり、一走査線方向において狭いもの（例えば人物）は空間周波数が高く、広がっているもの（例えばハレーション）は空間周波数が低いということになる。そして、たたみ込み演算部８のフィルタ機能として遮断すべき空間周波数、すなわち遮断周波数は、例えば人物の空間周波数よりも低い周波数になるように設計されている。
【００３７】
第２のメモリ９は、第１のメモリ７と同様に、入力するデータを保存するものであり、たたみ込み演算部８から入力するフィルタ処理された画像のデータＹｎを随時保存するものである。つまり、たたみ込み演算部８から入力する画像のデータＹｎを保存し、加算器１０に出力する。
【００３８】
加算器１０は、上述のように、入力する複数のデータを合算して出力するものである。この加算器１０には、第１のメモリ７からの画像のデータＸｎと第２のメモリ９からの画像のデータＹｎとが入力される。そして、それらのデータが足し合わされて画像のデータＸｎ＋Ｙｎとされ、Ｄ／Ａ変換器１１に出力される。
【００３９】
Ｄ／Ａ変換器１１は、デジタル信号をアナログ信号に変換するものであり、加算器１０から入力するデジタル信号としての画像のデータＸｎ＋Ｙｎをアナログ信号に変換して映像表示部３に出力するものである。
【００４０】
映像表示部３は、撮像装置４によって撮影され、映像処理部２によって画像処理された車両前方の１枚の画像を構成する走査線を連続して表示するものである。これにより、ドライバは連続して表示される画像を映像として認識する。映像表示部３には、車両に設置された液晶ディスプレイやヘッドアップディスプレイなどが用いられる。
【００４１】
次に、上記構成を有する映像処理部２が実行する処理について、図５に示すフローチャートを参照して説明する。図５は、画像中のハレーションの影響を低減する処理内容を表したフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、映像撮像部１から入力される画像の一走査線ごとに実行される。したがって、以下でいう画像のデータとは、一画像を構成する一走査線のデータのことを指すものとする。
【００４２】
ステップ１００では、映像処理部２に入力する画像のデータがデジタル変換され、そのデジタル変換された画像のデータが第１のメモリ７に格納される。具体的には、映像撮像部１から出力される画像のデータが映像処理部２のＡ／Ｄ変換器６に入力される。そして、Ａ／Ｄ変換器６では、入力する画像のデータがアナログ信号からデジタル信号に変換される。デジタル変換された画像のデータはＸｎとされ、Ａ／Ｄ変換器６より出力されて第１のメモリ７に格納される。
【００４３】
ステップ１１０では、たたみ込み演算部８にてデジタル変換された画像のデータＸｎがフィルタ処理される。まず、たたみ込み演算部８には、第１のメモリ７に格納されている画像のデータＸｎが入力される。そして、たたみ込み演算部８にて画像のデータＸｎがフィルタ処理される。
【００４４】
具体的には、一走査線中のある１点とその左右１５点、合計３１点が上記数式１にて計算されることでフィルタ処理が実行される。そして、一走査線の端の点から端の点まで１点ずつずれながら一走査線分がフィルタ処理される。このとき、例えば人物、電柱などの空間周波数が高いものにおいては、図４に示されるたたみ込み演算部８の周波数特性から正の画像のデータＹｎがたたみ込み演算部８から出力される。一方、明るい部分が一走査線方向に広がっているもの、すなわちハレーションやヘッドライトの光などの空間周波数が低いものにおいては、その空間周波数が図４に示す遮断周波数よりも低い場合には、負の画像のデータＹｎが出力される。
【００４５】
このようにして、画像における一走査線分の画像のデータＸｎがたたたみ込み演算部８にてフィルタ処理される。そして、一走査線分のフィルタ処理が終了すると、フィルタ処理された画像のデータＹｎは、第２のメモリ９に格納される。
【００４６】
ステップ１２０では、フィルタ処理前の画像のデータＸｎとフィルタ処理後の画像のデータＹｎとが足し合わされる。遮断周波数以下の空間周波数を有する画像のデータＹｎは負の値を持っているので、フィルタ処理前の画像データＸｎとフィルタ処理後の画像のデータＹｎとの合算は、画像のデータＸｎに対して負の値を足すという演算になる。
【００４７】
つまり、一走査線のうち、人物のような高い空間周波数の部分においては、フィルタ処理前の画像のデータＸｎにフィルタ処理による応答である正の値を加算すると、その部分の輝度が増してより強調されることとなる。一方、ハレーションのような低い空間周波数の部分においては、フィルタ処理前の画像のデータＸｎに負の値が加算されるため、その部分の輝度が低減されることとなる。
【００４８】
ステップ１３０では、ステップ１２０で加算された画像のデータＸｎ＋ＹｎがＤ／Ａ変換される。すなわち、Ｄ／Ａ変換器１１が加算器１０から画像のデータＸｎ＋Ｙｎを入力し、その画像のデータＸｎ＋Ｙｎをアナログ信号に変換する。そして、そのアナログ変換した画像のデータを映像表示部３に出力する。そして、本処理は終了する。
【００４９】
上記処理は、映像撮像部１から随時映像処理部２に入力する画像の一走査線ごとになされ、その結果が随時映像表示部３に出力されることとなる。映像表示部３では、入力する一走査線ごとの画像のデータを連続して表示するため、ドライバには映像が表示されているように認識される。
【００５０】
上記のような処理により、画像全体としては、ハレーションが低減されて、歩行者などの人物や看板等が強調されて表示されることとなる。この具体例を図６に示す。図６は、フィルタ処理の一例を示した図であり、（ａ）はフィルタ処理前、（ｂ）はフィルタ処理後の画像を示した図である。
【００５１】
図６（ａ）に示されるように、フィルタ処理前の画像においては、画像右側に位置する車両のヘッドライトによって画像全体にハレーションが発生している。しかしながら、上記フィルタ処理を実行することにより、図６（ｂ）に示されるように、図６（ａ）における画像全体の白くぼやけた部分は消え、画像中央に位置する人物、すなわち歩行者がより強調されて表示されている。このように、人物などの高い空間周波数のものはより強調され、ハレーションなどの低い空間周波数のものはその輝度が低減されることとなる。
【００５２】
以上説明したように、本実施形態では、画像中において空間周波数の低いものに対するたたみ込み演算部８の応答を負の値としている。このように、画像のデータＸｎが持つ空間周波数において、その空間周波数が図４に示される遮断周波数に含まれる場合には、フィルタ処理の結果として負の値を出力することができる。これにより、低い空間周波数であるハレーションにおいては、演算前の画像のデータＸｎに負の値をもつ画像のデータＹｎが加算されるので、その画像のデータＸｎ＋Ｙｎにおけるハレーションの輝度は低減されることとなる。したがって、フィルタ処理によりハレーションの影響を低減することができる。
【００５３】
さらに、人物などは空間周波数が高いので、たたみ込み演算部８のフィルタ処理の応答として正の値が画像のデータＹｎとして出力される。このため、演算前の画像のデータＸｎに演算後の画像のデータＹｎを加算すると、その画像のデータＸｎ＋Ｙｎの輝度は増すこととなる。したがって、空間周波数の高い人物をより強調して表示することができる。
【００５４】
上記のようにして、画像中のハレーションの影響を低減でき、かつ、人物をより強調させて表示することができるので、ドライバは車両前方の状況をより容易に認識することができることとなる。
【００５５】
また、本実施形態では、遮断周波数を人物の空間周波数よりも低い周波数としている。これにより、人物の空間周波数よりも低い空間周波数をもつもの、すなわちハレーションに対するたたみ込み演算部８の出力を負の画像のデータＹｎとすることができる。したがって、この負の画像のデータＹｎを元の画像のデータＸｎに加算することで、映像表示部３にて表示される画像中のハレーションの輝度を低減させることができる。一方、人物の空間周波数は遮断周波数よりも高いので、たたみ込み演算部８の出力を正の画像のデータＸｎとすることができる。これにより、表示される人物をより強調して表示することができることとなる。
【００５６】
（他の実施形態）
上記第１実施形態において、映像処理部２への入力はアナログ信号であり、前記アナログ信号をＡ/Ｄ変換器６によりデジタル信号に変換してたたみ込み演算部８に入力しているが、撮像装置４の出力がデジタル信号の場合は、Ａ/Ｄ変換器６が無い構成であってもよいことは明らかである。
【００５７】
上記第１実施形態において、映像表示部３がデジタル信号入力に対応したものであれば、たたみ込み演算部８の処理後のＤ/Ａ変換器１１が無い構成であってもよい。
【００５８】
上記第１実施形態において、映像処理部２は、ハードウェアを中心として構成されたものが採用されているが、ハイパスフィルタとしての機能を有するプログラムが記憶されたソフトウェアとして構成されても構わない。また、第１実施形態のように映像処理部２をハードウェアで構成する場合、第１のメモリ７および第２のメモリ９を除いた構成としても良い。
【００５９】
上記第１実施形態における映像処理部２のたたみ込み演算部８の周波数特性は、図４に限るものではない。すなわち、図３に示すたたみ込み演算部８の各乗算器１３の重みの値を変更することで、遮断周波数を自由に変更することが可能である。
【００６０】
また、第１実施形態では、画像入力手段として撮像装置４および近赤外光照射装置５を採用しているが、画像入力手段はこれに限らず、車両前方を撮影できるものであれば、どんな装置であっても構わない。
【００６１】
なお、各図中に示したステップは、各種処理を実行する手段に対応するものである。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の一実施形態に係るナイトビュー装置のブロック構成図である。
【図２】図１における映像処理部のブロック構成図である。
【図３】図２におけるたたみ込み演算部のブロック構成図である。
【図４】図３に示すたたみ込み演算部の周波数応答を示した図である。
【図５】図２における映像処理部が画像中のハレーションの影響を低減する処理内容を示したフローチャートである。
【図６】画像処理の一例を示した図であり、（ａ）はフィルタ処理前、（ｂ）はフィルタ処理後の画像を示した図である。
【符号の説明】
【００６３】
１…映像撮像部、２…映像処理部、３…映像表示部、４…撮像装置、
５…近赤外光照射装置、６…Ａ／Ｄ変換器、７…第１のメモリ、
８…たたみ込み演算部、９…第２のメモリ、１０…加算器、１１…Ｄ／Ａ変換器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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