(57)【要約】【課題】      掘削地盤の性状の急変に対応することを可能にすること。【解決手段】  掘進機１２には、チャンバ２０内における混合物の流動方向とその大きさを把握する測定装置１０が設置されている。装置１０は、隔壁１８を貫通して、チャンバ２０内に出没可能に設置される回転板２８を備え、回転板２８の混合物に対する回転抵抗量から、混合物の流動方向とその大きさとを推定する。装置１０は、回転板２８を支持するロッド３０と、モータ３２と、回転角度検出器３４と、ガイド筒３６と、スライダ３８およびシリンダ４０とを備えている。装置１０でチャンバ２０内の土砂流動を測定する際には、回転板２８をチャンバ２０内の所定位置まで突出させる。その位置で、モータ３２を駆動させて、回転板２８を所定角度だけ回転させ、回転抵抗が最大位置において、回転板２８の主面の直交する方向を混合物の流動方向とし、そのときの回転トルクに対応した値を、流動方向の大きさと推定する。【選択図】    図３
2005090174.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
掘削土砂と加泥材との攪拌混合物が収容された泥土圧式シールド掘進機のチャンバ内における前記混合物の流動性の測定装置であって、
前記測定装置は、前記チャンバを隔成する隔壁を貫通して、前記チャンバ内に出没可能に設置される回転板を備え、
前記回転板の前記混合物に対する回転抵抗量から、前記混合物の流動方向とその大きさとを推定することを特徴とするチャンバ内土砂流動の測定装置。
【請求項２】
前記回転板は、平板状の主面が前記混合物の流動方向と対向するように配置され、
前記回転抵抗の最大位置において、前記主面の直交する方向を前記混合物の流動方向とすることを特徴とする請求項１記載のチャンバ内土砂流動の測定装置。
【請求項３】
前記回転板は、回転自在に支持されたロッドに支持され、
前記ロッドの一端に結合されて、前記プレートを回転駆動させるモータと、
前記モータの回転角度検出器とを備え、
前記モータで前記プレートを回転駆動した際の回転トルクの大きさから、前記回転抵抗を求めることを特徴とする請求項１または２記載のチャンバ内土砂流動の測定装置。
【請求項４】
掘削土砂と加泥材との攪拌混合物が収容された泥土圧式シールド掘進機のチャンバ内における前記混合物の流動性の測定装置であって、
前記測定装置は、前記チャンバを隔成する隔壁を貫通して、前記チャンバ内に出没可能に設置される計測ロッドを備え、
前記混合物が流動する際の前記計測ロッドの変形量から、前記混合物の流動方向とその大きさとを推定することを特徴とするチャンバ内土砂流動の測定装置。
【請求項５】
前記計測ロッドは、基端側に設けられた複数の歪ゲージを備え、
前記歪ゲージの検出信号から、前記変形量を求めることを特徴とする請求項４記載のチャンバ内土砂流動の測定装置。
【請求項６】
請求項１または４記載のチャンバ内土砂流動の測定装置は、前記チャンバに対して、同一円周上に、周方向に沿って所定の間隔を隔てて複数配置することを特徴とするチャンバ内土砂流動の測定装置。
【請求項７】
前記測定装置は、前記回転板が前記チャンバ内から退避した際に、隔壁開口部を閉塞するシャッタ装置を有することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項記載のチャンバ内土砂流動の測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、チャンバ内土砂流動の測定装置に関し、特に、泥土圧式シールド掘進機のチャンバ内土砂流動の測定装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
シールドトンネルの構築工事に用いられる泥土圧式シールド掘進機による地盤土砂の掘削は、例えば、非特許文献１に開示されているように、カッターヘッドで掘削した土砂を、チャンバ内に取り込んで充満させ、チャンバ内土圧により切羽の安定を図りながら、スクリューコンベアで排土が行われる。
【０００３】
この場合、実施工では、チャンバ内土圧は、シールド推力で切羽の安定に必要な程度に加圧しながら、推進量に見合った排土が行えるようスクリューコンベアの回転数や掘進速度を調整する。
【０００４】
このような方式で排土を行う泥土圧式シールド工法では、掘削土砂の流動性や止水性が、チャンバ内の土圧に大きく影響を及ぼすので、特に、重要な管理項目となる。ところが、このような従来の泥土圧式シールド掘進機には、以下に説明する技術的な課題があった。
【非特許文献１】「土木工法事典改訂Ｖ」  ２００１年９月産業調査会発行  ６３９−６４０ｐｐ
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
すなわち、従来の泥土圧式シールド掘進機では、チャンバ内に土圧計などを設置して、チャンバ内の土圧を管理しているものの、チャンバ内での掘削土砂の流動方向などの状態が判らないので、掘削地盤の性状が急変した場合に、奮発や排土不能状態を引き起こし、復旧に多大の時間と労力とが掛かっていた。
【０００６】
また、従来のシールドトンネルの構築工事では、掘削土砂の流動性の評価は、排土された土砂の性状、マシンデータ（カッタートルクや推力の大きさ）に頼るところが大きく、礫地盤や互層地盤などの場合、適切な添加材の選定、および、注入率の設定が困難であった。
【０００７】
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、チャンバ内の土砂流動方向を把握することで、掘削地盤の性状の急変に対応することが可能で、かつ、適切な添加材の選択と注入率とを設定することができるチャンバ内流動の測定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、掘削土砂と加泥材との攪拌混合物が収容された泥土圧式シールド掘進機のチャンバ内における前記混合物の流動性の測定装置であって、前記測定装置は、前記チャンバを隔成する隔壁を貫通して、前記チャンバ内に出没可能に設置される回転板を備え、前記回転板の前記混合物に対する回転抵抗量から、前記混合物の流動方向とその大きさとを推定するようにした。
【０００９】
このように構成したチャンバ内土砂流動の測定装置によれば、チャンバを隔成する隔壁を貫通して、チャンバ内に出没可能に設置される回転板を有し、チャンバ内で回転板を回転駆動させた際の、混合物に対する回転抵抗から混合物の流動方向と大きさを推定するので、チャンバ内における混合物の流動方向が把握され、掘削地盤の性状の急変に対応することが可能で、かつ、適切な添加材の選択と注入率とを設定することが可能になる。
【００１０】
前記回転板は、平板状の主面が前記混合物の流動方向と対向するように配置され、前記回転抵抗の最大位置において、前記主面の直交する方向を前記混合物の流動方向とすることができる。
【００１１】
前記回転板は、回転自在に支持されたロッドに支持され、前記ロッドの一端に結合されて、前記プレートを回転駆動させるモータと、前記モータの回転角度検出器とを備え、前記モータで前記プレートを回転駆動した際の回転トルクの大きさから、前記回転抵抗を求めることができる。
【００１２】
また、本発明は、掘削土砂と加泥材との攪拌混合物が収容された泥土圧式シールド掘進機のチャンバ内における前記混合物の流動性の測定装置であって、前記測定装置は、前記チャンバを隔成する隔壁部を貫通して、前記チャンバ内に出没可能に設置される計測ロッドを備え、前記混合物が流動する際の前記計測ロッドの変形量から、前記混合物の流動方向とその大きさとを推定するようにした。
【００１３】
このように構成したチャンバ内土砂流動の測定装置によれば、チャンバを隔成する隔壁を貫通して、チャンバ内に出没可能に設置される計測ロッドを備え、混合物が流動する際の計測ロッドの変形量から、混合物の流動方向とその大きさとを推定するので、チャンバ内における混合物の流動方向が把握され、掘削地盤の性状の急変に対応することが可能で、かつ、適切な添加材の選択と注入率とを設定することが可能になる。
【００１４】
前記計測ロッドは、基端側に設けられた複数の歪ゲージを備え、前記歪ゲージの検出信号から、前記変形量を求めることができる。
【００１５】
前記チャンバ内土砂流動の測定装置は、前記チャンバに対して、同一円周上に、周方向に沿って所定の間隔を隔てて複数配置することができる。
【００１６】
前記測定装置は、前記回転板が前記チャンバ内から退避した際に、隔壁開口部を閉塞するシャッタ装置を設けることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明にかかるチャンバ内土砂流動の計測装置によれば、チャンバ内の土砂流動の方向および大きさを把握することで、掘削地盤の性状の急変に対応することが可能で、かつ、適切な添加材の選択と注入率とを設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の好適な実施の形態について、添付図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１９】
図１から図４は、本発明にかかるチャンバ内土砂流動の測定装置の実施例１を示している。図１は、本発明の測定装置１０を設置した泥土式シールド掘進機１２を示している。
【００２０】
同図に示したシールド掘進機１２は、円筒状のスキンプレート１４を備え、スキンプレート１４の前端には、カッタ１６が配置されている。カッタ１６は、図２のその正面詳細図を示すように、中心から外方に向けて放射状の延設されたスポーク状のカッタフェイス１６ａと、カッタフェイス１６ａの前面に設けられた多数のカッタビット１６ｂと、カッタフェイス１６ａの背面中心に固設された中心軸１６ｃとを備えている。
【００２１】
スキンプレート１４の前端側には、外周縁をスキンプレート１４の内面に固設した円板状の隔壁１８が設けられ、カッタ１６は、この隔壁１８を中心軸１６ｃが貫通するようにして、回転自在に支持されており、このようにカッタ１６を配置することにより、カッタフェイス１６ａの背面と隔壁１８とで概略円盤状に隔成されたチャンバ２０が設けられている。
【００２２】
カッタフェイス１６ａの背面側には、チャンバ２０内に突出する複数の攪拌翼１６ｄが設けられ、また、カッタフェイス１６ａの背面には、隔壁１８に当接する複数の支持ステー１６ｅが突設されている。
【００２３】
中心軸１６ｃの側面には、チャンバ２０に設置されたアジテータ１６ｆが設けられており、このアジテータ１６ｆは、隔壁１８の外側に設置された駆動モータ１６ｇにより、カッタフェイス１６ａと独立した形態で中心軸１６ｃとともに、回転駆動される。
【００２４】
支持ステー１６ｅは、一端側が隔壁１８を貫通して、その外部に突出し、この突出した部分にリングギア１６ｈが設けられ、このリングギア１６ｈには、カッタ駆動モータ１６ｉが連結されており、このモータ１６ｉを駆動すると、リングギア１６ｈを介して、カッタフェイス１６ａが回転駆動されて、地盤の掘削がカッタビット１６ｂにより行われる。
【００２５】
カッタビット１６ｂで掘削された掘削土砂は、カッタフェイス１６ａの開口部を介して、チャンバ２０内に取り込まれる。この際に、掘削土砂には、粘土，ベントナイト，高吸水性樹脂，増粘材などの加泥材が添加され、掘削土砂と加泥材は、チャンバ２０内で攪拌翼１６ｄやアジテータ１６ｆにより攪拌混合されることで、流動性を有する混合物とされて、チャンバ２０内に充満されて、切羽に対抗させる。
【００２６】
そして、このような混合物は、切羽の安定を確保しながら、隔壁１８を貫通するようにして設けられている排土機構（スクリューコンベア）２２を介して、外部に排出される。なお、図１に符号２４で示した部材は、シールド掘進機１２の後部側に組立てられるセグメント２６に反力を取って、掘進機１２を前方に推進させるシールドジャッキである。
【００２７】
以上のような泥土式シールド掘進機１２としての基本的構成は、この種の従来機と同様であるが、本実施例の掘進機１２は、以下に説明する点に顕著な特徴がある。
【００２８】
すなわち、本実施例のシールド掘進機１２は、掘削土砂と加泥材との攪拌混合物が収容された泥土圧式シールド掘進機１２のチャンバ２０内における混合物の流動方向と流動速度とを把握する測定装置１０が設置されている。
【００２９】
図３から図５に測定装置１０の詳細を示している。同図に示した測定装置１０は、掘削土砂と加泥材との攪拌混合物が収容されたチャンバ２０内における混合物の流動性を測定するものであって、チャンバ２０を隔成する隔壁部１８を貫通して、チャンバ２０内に出没可能に設置される回転板２８を備えている。
【００３０】
本実施例の測定装置１０は、回転板２８の混合物に対する回転抵抗量から、混合物の流動方向とその大きさとを推定することを基本構成としている。また、本実施例の場合、図２に示すように、同一構成の４個の測定装置１０が、チャンバ２０に対して、同一円周上にあって、周方向に所定の間隔を隔てて配置されている。
【００３１】
これらの測定装置１０の配置位置は、回転板２８をチャンバ２０内に突出させた際に、攪拌翼１６ｄやアジテータ１６ｆとの相互干渉を避ける位置に設けられている。
【００３２】
本実施例の場合、回転板２８は、長方形状のステンレス板なで構成された平板であって、平板状の主面が、チャンバ２０内で流動する混合物の流動方向と対向するように配置される。（回転板２８の主面は、トンネル軸と平行な軸線回りを回転する。）
【００３３】
本実施例の計測装置１０は、回転板２８を支持するロッド３０と、モータ３２と、回転角度検出器３４と、ガイド筒３６と、スライダ３８およびスライド移動用のシリンダ４０とを備えている。
【００３４】
ロッド３０は、一端側に回転板２８が固設され、スライダ３８に回転自在に支持され、他端側にモータ３２の回転軸が連結されている。回転角度検出器３４は、モータ３２の回転軸にギア結合され、モータ３２の回転量を検出する。
【００３５】
ガイド筒３６は、両端が開口した筒体であって、一端側が隔壁１８を貫通して、チャンバ２０内に開口しており、内部にスライダー３８が、軸方向に沿って移動自在に設置されている。このスライダ３８には、ガイド筒３６の上方に設置されたシリンダ４０に結合され、シンリダ４０の伸縮に伴って、ガイド筒３６の内面に沿って、その軸方向に移動するようになっている。
【００３６】
本実施例の場合、測定装置１０には、回転板２８がチャンバ２０から退避した際に、隔壁２０を貫通して開口しているガイド筒３６を閉塞するシャッタ装置４２が設けられている。
【００３７】
このシャッタ装置４２は、測定装置１０の下方に設置され、ガイド筒３６を閉塞する上下移動自在なシャッタ板４２ａと、シャッタ板４２ａの駆動シリンダ４２ｂとを有している。
【００３８】
以上のように構成された測定装置１０では、チャンバ２０内の土砂流動の測定を行わない場合には、図４に実線位置に示すように、回転板２８がガイド筒３６の後部側に位置していて、ガイド筒３６は、シャッタ装置４２により閉塞されている。
【００３９】
チャンバ２０内の土砂流動を測定する際には、シャッタ装置４２のガイド筒３６の閉塞状態を開放して、シリンダ４０を駆動させて、回転板２８をチャンバ２０内の所定位置まで突出させる。
【００４０】
そして、その位置で、モータ３２を駆動させて、回転板２８を所定角度だけ回転させる。この場合、チャンバ２０内では、掘削土砂と加泥材との混合物が、カッタ１６の回転や、アジテータ１６ｆの攪拌に伴って、流動しているので、チャンバ２０内に突出させると、混合物が回転板２８に衝突して、これが回転板２８の回転抵抗になる。
【００４１】
このような回転抵抗は、混合物の流動方向に伴って、その大きさが異なるので、回転板２８を、図５に示すように、回転角度検出器３４の検出値で確認しながら、所定角度（角θ）ずつ回転させ、そのときの回転トルクの大きさを測定すると、回転抵抗に対応したトルク値が得られる。
【００４２】
この場合の回転トルクは、モータ３２に供給する電力に比例するので、モータ３２の電力を測定すればこれが判る。以上のような計測を、回転板２８が１回転するまで継続すると、回転抵抗に対応した、回転トルクの大きさが、角度θ毎に複数得られる。
【００４３】
このようにして複数の測定値が得られると、回転抵抗が最大位置において、回転板２８の主面の直交する方向を混合物の流動方向とし、そのときの回転トルクに対応した値を、流動方向の大きさと推定する。
【００４４】
このような混合物の流動方向とその大きさの推定値は、測定装置１０を設置した複数の点に対して取得され、これらの値に基づいて、チャンバ２０内における混合物の流動方向を把握する。チャンバ２０内の流動が把握されると、掘削地盤の性状の急変に対応することが可能で、かつ、適切な添加材の選択と注入率とを設定することが可能になる。
【実施例２】
【００４５】
図６は、本発明にかかるチャンバ内土砂流動の測定装置の実施例２を示しており、上記実施例１と同一もしくは相当する部分には、同一符号を付してその説明を省略するとともに、以下にその特徴点についてのみ説明する。
【００４６】
同図に示した測定装置１０ａは、実施例１と同様に泥土式シールド掘進機に適用されるものであって、測定装置１０ａは、チャンバ２０を隔成する隔壁１８を貫通して、チャンバ２０内に出没可能に設置される計測ロッド５０を備え、混合物が流動する際の計測ロッド５０の変形量から、混合物の流動方向とその大きさとを推定する。
【００４７】
計測ロッド５０は、ガイド筒３６ａ内に設置されたスライダ３８ａに支持され、先端が閉塞された中空管であって、その基端側の内面に設けられた複数の歪ゲージ５２を備えている。歪ゲージ５２は、周方向に等角度間隔で複数配置され、放射方向にも複数配置されている。
【００４８】
スライダ３８ａは、シリンダ４０ａ伸縮動作に伴って、ガイド筒３６ａに沿ってスライド移動する。ガイド筒３６ａは、計測ロッド５０がチャンバ２０から退避した際に、シャッタ装置４２により閉塞される。本実施例の場合、計測ロッド５０に設置された歪ゲージ５２の検出信号から、計測ロッド５０に発生する変形量を求める。
【００４９】
計測ロッド５０に発生する変形量は、チャンバ２０内を流動する掘削土砂との加泥材の混合物の衝突により発生し、変形量の大きさは、流動方向に対応するので、変計量が最も大きい方向を、混合物の流動方向とし、その個所の変計量を流動方向の大きさと推定する。
【００５０】
このように構成したチャンバ内土砂流動の測定装置によれば、チャンバ２０を隔成する隔壁１８を貫通して、チャンバ２０内に出没可能に設置される計測ロッド５０を備え、混合物が流動する際の計測ロッド５０の変形量から、混合物の流動方向とその大きさとを推定するので、チャンバ２０内における混合物の流動方向が把握され、掘削地盤の性状の急変に対応することが可能で、かつ、適切な添加材の選択と注入率とを設定することが可能になる。
【実施例３】
【００５１】
図７および図８は、本発明にかかるチャンバ内土砂流動の測定装置の実施例３を示している。これらの図に示した実施例では、例えば、非特許文献２，３（非特許文献２、「シールドチャンバ内の泥土・泥水の流動解析」１９９４年８月「トンネルと地下」３５−３９ｐｐ、非特許文献３、「シールドチャンバ内における掘削土砂流動解析」大林組技術研究所報、Ｎｏ．４８  １９９４年）に開示されているシールドチャンバ内の流動解析に基づく解析結果を、実際のシールド掘進機に適用する際の例を示している。
【００５２】
シールド掘進機のチャンバ内における掘削土砂と加泥材の混合物の流動解析は、上記非特許文献２，３に開示されているように、シールド掘進機のチャンバの機械モデルと、混合物の粘土式（μ＝Ｃ１＋Ｃ２／γ）が与えられると、チャンバ内における流速の大きさ，方向，分布などの詳細な解析結果が得られることが知られている。
【００５３】
ここに、μ：土砂と加泥材（気泡）との混合流体に対する粘度
γ：ひずみ速度
Ｃ１，Ｃ２：土砂およびαに依存する（物質）定数
α：土砂と加泥材（気泡）との混合流体中の加泥材の体積占有率（０≦α≦１）
上粘度式中の定数、Ｃ１，Ｃ２については、土砂の種類ごとに、加泥材の包含率（体積占有率）αの関数として、流体計測実験と対応する流動解析により決定する。
【００５４】
ところが、このような解析は、あくまでもシミュレーションであって、実際のシールド掘進機でどのようになっているのかは、確認されていない。そこで、本実施例では、図１に示したシールド掘進機のチャンバ２０に関する機械モデルを図７に示すように設定し、混合物の粘土式を、現場掘削土，砂地盤，粘土地盤など各種地質に応じて設定し、流動解析を予め行い、図８にその一例を示すような複数の流動解析結果を求めておく。
【００５５】
そして、実施例１ないしは実施例２に示した測定装置１０，１０ａにより、上述した手段により、混合物の流動方向とその大きさを推定し、これと流動解析の結果とを照合して、測定装置１０，１０ａの設置個所（図８に丸印Ａ〜Ｄで示した個所）において、最も相関のよいものを選択して、その流動解析結果を、測定装置１０，１０ａでの測定時点における流動状態とする。
【００５６】
このようにして流動解析結果を利用すると、チャンバ２０内の全域における流動分布などが可視化されるので、実施工現場において、掘削地盤の性状の急変に対応することが容易に行え、かつ、適切な添加材の選択と注入率とを設定することも簡単に行える。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明にかかるチヤンバ内土砂流動の測定装置は、泥土式シールド掘進機に適用すると、施工の安全性や経済性を確保する上で有効に活用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明にかかるチヤンバ内土砂流動の測定装置が適用されるシールド掘進機の断面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】本発明にかかるチヤンバ内土砂流動の測定装置の実施例１を示す側面図である。
【図４】図３に示した土砂流動の測定装置の出没移動の説明図である。
【図５】図３に示した測定装置の回転板の回転状態の説明図である。
【図６】本発明にかかるチヤンバ内土砂流動の測定装置の実施例２を示す側面図である。
【図７】本発明にかかるチヤンバ内土砂流動の測定装置の実施例３に用いる解析の機械モデルの説明図である。
【図８】本発明にかかるチヤンバ内土砂流動の測定装置の実施例３に用いる流動解析結果の説明図である。
【符号の説明】
【００５９】
１０    測定装置
１２    シールド掘進機
２０    チャンバ
２８    回転板
３０    ロッド
３２    モータ
３４    回転角度検出器
【図１】
2005090174.tif 000003
【図２】
2005090174.tif 000004
【図３】
2005090174.tif 000005
【図４】
2005090174.tif 000006
【図５】
2005090174.tif 000007
【図６】
2005090174.tif 000008
【図７】
2005090174.tif 000009
【図８】
2005090174.tif 000010