(57)【要約】      （修正有）【課題】ソーチエーンの刃面を作業性が良く、安定した研磨が可能なソーチエーンの自動研磨装置と方法を提供する。【解決手段】基盤１の一側部にはソーチエーンの刃を研磨する砥石装置２が他側部にはソーチエーンを挟持する挟持装置３を設け、自動的にチエーンのソーを研磨する位置まで向きを変更させながら移送する移送装置４とで構成した。【選択図】図１
2005262427.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基盤の一側部にソーチエーンのソー部を研磨する電動砥石から成る砥石装置が他側部にはソーチエーンを挟持する挟持装置とチエーンのソー部を研磨する位置まで移送する移送装置とで構成した自動研磨装置であって、
前記砥石装置は、前記基盤に立設した基板に軸着した受部材に連結桿を介して電動砥石を取付けて、該電動砥石の傾斜角度を調整可能にし、且つ、該電動砥石を上下動さす駆動手段を設けた砥石装置であり、
前記挟持装置は、前記基盤に軸着した旋回台の支持部材に、ソーチエーンのドライブリンクを挟持する２枚の挟持板を取付け、更に、該旋回台を左右動さす駆動手段を設けた挟持装置であり
前記ソーチエーンの移送装置は、前記旋回台の部材に設け、チエーンに装着されてるソーが右側か左側かを検知する検知手段と、研磨するソーの刃部を前記電動砥石が降下する位置までソーチエーン全体を自動的に移送する移送手段とで構成した移送装置であることを特徴としたソーチエーンの自動研磨装置。
【請求項２】
請求項１記載のソーチエーンの自動研磨装置において、砥石装置を上下動さす駆動手段が受部材の上部と電動砥石の上部とを駆動シリンダーで連結して成り、上昇したか否かを確認するリミツトスイッチを受部材の上部に設け、下降下限用にストッパー片を受部材の側部から延伸させ、更に、砥石が緩やかに下降するようにショックアブソーバ的機能を設けた衝突操作端子片を、前記ストッパー片に当たるように連結桿に取付けたことを特徴としたソーチエーンの自動研磨装置。
【請求項３】
請求項１記載のソーチエーンの自動研磨装置において、前記旋回台に設けた部材に移送枠体を前後動可能に取付け、該移送枠体にソーを検知する検知手段とソーを送る移送手段とを兼ねた移送装置を搭載し、
前記検知手段は、２本の検知触片がソーに接触すれば作動するリミットスイチを１以上の検知触片に取付け、更に該２本の検知触片を上下に高さを調整する手段を講じた検知部であって、
移送手段は、前記検知部に設けた駆動シリンダーでソーの刃面を砥石が降下する位置まで前進させ、且つ、該検知部が後退する位置も調整出来るように摺動可能なストッパーを設けたことを特徴としたソーチエーンの自動研磨装置。
【請求項４】
請求項１記載のソーチエーンの自動研磨装置において、前記挟持装置の挟持板の後部にソーチエーンの移動を制動さす手段として磁石を取付け、更に、砥石が降下する部位のチエーンを強く挟持して研磨時に揺動や振動を防止する手段を設けたことを特徴としたソーチエーンの自動研磨装置。
【請求項５】
電動砥石から成る砥石装置とソーチエーンのドライブリンクの下部を挟持する挟持装置とチエーンのソーの刃面を研磨する位置まで移送する移送装置とで構成したソーチエーンの自動研磨装置において、少なくとも、ソーとソー間の間隔ピッチの設定とソー数の設定し、砥石面とソーの刃面との当たり角度を電動砥石の傾斜角と旋回台の回動角度とで調整し、研磨するソーの刃面を固定する位置の調整と、タイマ１とタイマ２の時間等を設定した後、次の工程を繰り返すことによって自動研磨する方法であって、
タイマ１の所定時間内に電動砥石を上方に退避させ、研磨しようとするソーの刃面を砥石が降下する位置まで移送させながらソーがチエーンの右側に装着されているか左側に装着されているかを検知し、その検知した信号によって旋回台を回動さす工程と、
前記タイマ１の所定時間が過ぎればタイマ２が作動して電動砥石を降下させながらチエーンのドライブリンクを強く挟持して、タイマ２の所定時間内、刃面を研磨する工程と、
前記タイマ２の所定時間が過ぎれば、電動砥石を上方に退避させ、同時に次のソーを移送さすために移送装置を後退させ、設定したンー数を減数さす工程と、
電動砥石が上方に退避した信号によってタイマ１を始動させ、前記工程を繰り返し、設定したソー数が零になるまで研磨し続けることを特徴としたソーチエーンの自動研磨方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、ソーチエーンの刃面を連続的に自動研磨する装置と自動研磨方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】    従来、ソーチエーンの刃やデップスを研磨するには、全手動の電動砥石装置（グライ  ンダー）や、平ヤスリ等を使用していた。
これらの中で、従来の電動砥石での研磨は、先ず、電動砥石の傾斜角度を調整し、ソーチエーンを保持する２枚の挟持板にドライブリンクを挟み込み、その後、全て手作業でチエーンを送り電動砥石を降下させて研磨していた。
【非特許文献１】  取扱い説明書  ＯＲＥＧＯＮ  ＨＹＤＲＡＵＬＩＣ  ＡＳＳＩＳＴ  ＧＲＩＮＤＥＲ  １０９１７９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  上述のように従来の研磨方法は全て手作業であったので、安定した研磨が出来ず、作業性も悪い等から、長年に亘り自動研磨装置が要望されていた。
しかしながら、ソーの刃面を自動的に研磨するには次の様な困難な課題があった。
１．  ソーチエーンはソーが右左交互に装着され、しかも、刃面は微妙の角度が付けられている。（時には、右、右又は左、左と繋がるチエーンもある）。しかし、研磨する際には、常に、ソーの刃面と砥石の面とを一定の角度で接しさせなければならない。
２・  ソーの大小、ソーとソーとの間隔ピッチ等の異なる様々なソーチエーンに対しても、研磨するソーの刃面を定められた砥石の降下位置まで移送させなければならない。
その他、多くの課題解決が必要であった。
そこで、発明者は上記の困難な技術的課題を解決し、新しい自動研磨装置と自動研磨方法を開発した。
【課題を解決するための手段】
【０００４】  本発明のソーチエーンの自動研磨装置を図１〜３に基づき説明する。
基盤（１）の一側部にはソー（６１）を研磨する砥石装置（２）が他側部にはソーチエーン（６）のドライブリンクの下部を挟持する挟持装置（３）とソーチエーンのソーの刃面を研磨する位置まで移送する移送装置（４）とで構成した自動研磨装置であって、
前記砥石装置（２）は、前記基盤（１）に立設した基板（１１）に軸着（２１）した受部材（２２）に連結桿（２３）を介して電動砥石（２４）を取付けて、該電動砥石の傾斜角度を調整可能にし、且つ、該電動砥石を上下動さす駆動手段（２５）を設けた砥石装置（２）であり、
前記挟持装置（３）は、前記基盤（１）に軸着（３４）した旋回台（３３）の支持部材（３２）にソーチエーン（６）のドライブリンクを挟持する２枚の挟持板（３１）を装着し、更に、該旋回台を左右動さす駆動手段（３５）を設けた挟持装置（３）であり、
前記ソーチエーンの移送装置（４）は、前記支持部材（３２）の側部上方に設け、チエーンのソー（６１）が右側か又は左側に装着されているかを検知する検知手段と、研磨するソー（６１）の刃部（６２）を前記電動砥石（２４）が降下する位置までソーチエーン全体を自動的に移送する移送手段とで構成した移送装置（４）であることを特徴としたソーチエーンの自動研磨装置である。【０００５】  上記の構成をより詳細に説明する。
前記砥石装置（２）の電動砥石（２４）は、研磨する際には降下させ、終われば上方に退避させなければならない、その駆動手段には駆動シリンダーやモータ機構等を使用すればよいが、駆動シリンダーの方が構造も簡単で好ましい。
前記旋回台（３３）の回動は、上述のようにソーチエーンには右・左交互にソーが装着されているのが通常である、しかし、ソーチエーンを一本の輪に繋いだとき、右・右と左・左と連続する場合がある。このように如何なる状態のソーチエーンでも、電動砥石の傾斜角度とソーの刃面との当たりを常に最適な角度で保持し研磨しなけれならない。
それには、電動砥石の斜面角度は前記受部材（２２）を回動させて調整すると共に、ソーの刃面はチエーンを挟持している支持部材、即ち、旋回台を回動さす必要がある。
回動手段（３５）には駆動シリンダーやモータ機構等を適宜に使用すればよいが、駆動シリンダーの方が構造も簡単で好ましい。
前記ソーチエーンの移送装置（４）の移送手段は、チエーンに装着されているソーの刃部を定められた位置、即ち、電動砥石が降下する位置に正確に移送しなければならない。
この移送方法にはチエーン全体を押す方法、引く方法、又は、チエーンをモータで回転さす方法等がある。
前記ソーチエーンの移送装置（４）の検知手段は、上述のようにソーチエーンのソー（６１）が右側に装着されているか左側に装着されているかを検知するものであり、この検知信号によって、旋回台を右又は左に回動さす。
その検知手段には、光センサーを応用した光学的なセンサー、又は、リミットスイッチを使用した機械的にセンサーがあり、適宜に使用すればよい。
尚、該移送装置を取付る旋回台の部材とは、支持部材（３２）の側端部とか、図１に示すように旋回台に直結した取付部材（４９）でもよい。
又、移送手段と検知手段とを一体化しても、単独の装置でもよい。
これらは、適宜に設計変更し取付けばよい。【０００６】  本発明の研磨方法を図４に基づき説明する。
先ず、本発明の方法は、電動砥石から成る砥石装置とソーチエーンのドライブリンクの下部を挟持する挟持装置を設けた旋回台とチエーンのソー部を研磨する位置まで移送する移送装置とで構成した自動研磨装置において、少なくとも、ソーとソー間の間隔ピッチの設定とソー数の設定し、砥石面とソーの刃面との当たり角度を電動砥石の傾斜角と旋回台の回動角とで調整し、研磨するソーの刃面を固定する位置の調整と、タイマ１とタイマ２の時間等を事前に設定した後、次の工程を繰り返すことによって自動研磨する方法であって、
電動砥石を上方に退避させている所定時間帯（タイマ１稼働中）に、研磨しようとするソーの刃面を砥石が降下する位置まで移送させながらソーがチエーンの右側に装着されているか左側に装着されているかを検知し、その検知した信号によって旋回台を回動さす工程と、
タイマ１の所定時間が過ぎればタイマ２が作動して電動砥石を降下させながらチエーンのドライブリンクを強く挟持してタイマ２の所定時間内、刃面を研磨する工程と、
タイマ２の所定時間が過ぎれば、電動砥石を上方に退避させ、同時に次のソーを移送さすために移送装置を後退させ、設定したソー数を減数さす工程と、
電動砥石が上方に退避した信号によって前記タイマ１を作動させ、前記工程である研磨しようとするソーの刃面を砥石が降下する位置まで移送さす工程に戻る方法で、
この上記の工程を繰り返すことによって、設定したソー数が零になるまで研磨し続けることを特徴としたソーチエーンの自動研磨方法である。
【発明の効果】
【０００７】  本発明のソーチエーンの自動研磨装置及び自動研磨方法の提供によって、大小様々なソーチエーンの自動研磨が可能になり、バラツキのない安定した研磨精度、品質、作業効率等が図られ顕著な効果が達成できた。
尚、この自動研磨装置ではソーのデツプス部（６３）も研磨でき，本発明の技術範囲内である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】    本発明の自動研磨装置の第１実施例を図に基づき説明する。
基盤（１）の一側部に基板（１１）を立設し、該基板に軸着（２１）した受部材（２２）に連結桿（２３）を介して電動砥石（２４）を取付け、該電動砥石の傾斜角度を調整可能にし、電動砥石を上下動さす駆動手段として受部材（２２）の上部と電動砥石（２４）の上部とを駆動シリンダー（２５）で連結し、上方に退避したか否かを確認するリミットスイッチ（２６）を受部材（２２）に設けた。
又、電動砥石をソーの刃面に緩やか下降さす為に、ストッパー片（２７）を受部材（２２）の側部から延伸させ、ショックアブソーバとスプリングとを組み込んだ衝突操作端子片（２８）を連結桿（２３）に取付け前記ストッパー片（２７）に当たるよにした。尚、該衝突操作端子片（２８）は螺合されているので回動することによって電動砥石の下限位置が調整可能である。【０００９】  前記基盤（１）の他側部にソーチエーン（６）のドライブリンクを挟持する２枚の挟持板（３１）を装着した支持部材（３２）を設けた旋回台（３３）を軸着（３４）して、該旋回台を左右動さす駆動手段としてシリンダー（３５）を設け挟持装置（３）を構成した。尚、挟持板（３１）の側部には磁石を設けソーチエーンを移送さす際、制動を掛けながら移送させる手段を講じ、緩やかに定位置に止めるようにした。
更に、刃面を研磨する際にソーの揺れや振動を防ぐ為に、挟持板を加圧する手段として、電動砥石の下降によって作動する加圧シリンダー（３６）を連結桿（２３）の下方に取付け、その加圧を受ける加圧部（３７）を支持部材（３２）に設けた。本件は従来の電動砥石と同じである。
又、従来技術と同様に、２枚の挟持板の間隙を調整する間隙調整ツマミ（３８）も取付けた。【００１０】  ソーチエーン（６）の移送装置（４）は、旋回台に直結した取付部材（４９）にブラケット（４３）を、軸（４２）を支点にして前後動可能に取付け、該ブラケットの上部に移送枠体を（４１）を設けた。尚、ブラケットの前後動、即ち移送枠体の前後動は、螺合した操作ハンドル（４４）の操作で行う。
尚、該ブラケット（４３）には後倒するようにバネ（４５）（４６）を取付けている。
前記移送枠体（４１）全体を前後動さす理由は、ソーには大小様々な物がありソーの先端、即ち刃面（６２）を一定の位置に止める必要があるからである。
該移送枠体（４１）には、ソーの検知機能とチエーン全体を押す（移動）機能とを兼ね添えた検知部（５）を搭載し、該検知部（５）を前後動さす駆動手段としてシリンダー（５１）を取付た。
尚、検知部を後動さす位置、即ち、退避位置を定める為に、摺動軸（５２）に位置調整可能なストッパー（５３）を設けた。これは、前述のようにソーチエーンには大小様々な物があり、ソーとソーとの間隔に合わせて、検知部の退避位置を定めなければならないからである。【００１１】  次に、ソーの検知機能とチエーン全体を押す（移送）機能とを兼ね添えた検知部（５）の構造をより詳細に説明する。
上述のようにソーはチエーンの右左に装着されているが、電動砥石の傾斜角度は一度設定すれば常に同じ角度で上下動する、しかし、右のソーでも左のソーでも砥石面に対しては同じ角度で接触させなければならない、その為に、ソー自体、即ちチエーン全体の向きを自動的に変える手段を講じ、検知信号によって挟持板を有する旋回台を右又は左と回動させている。
検知部（５）の構造は、検知触片（５４）２枚を右左に並設させ、該検知触片がソーに当たれば作動するリミッテスイッチ（５５）を後端に取付けた。本実施例では右側の検知触片のみに取付けた。該リミットスイッチが作動で前記旋回台（３３）の駆動シリンダー（３５）を作動させている。
尚、該検知部の検知触片（５４）を操作ハンドル（５６）の操作によって、上下動可能にし、検知触片がチエーンリンクに当たらないようにしてある。
上述のように、本検知部の検知触片（５４）は、ソーを検知しながらチエーンを押す働きもさせている。即ち、該検知部は検知機能と移送機能とを兼ねたものである。【００１２】  第２実施例として、図２に示すように移送枠体をギヤ機構（４７）で前後動する構造にした。
第３実施例として、ソーの検知手段として移送枠体の先端にピイポイント光センサー（５７）を左右に取付け、更に第１、２実施例の検知触片の代わりにソー押す機能のみをもった突出片（４８）を設けた構造を図３に示す。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】  本発明の第１実施例を示す斜視図です。
【図２】  本発明の第２実施例で移送枠体の前後動さす構造を示す斜視図です。
【図３】  本発明の第３実施例で光センサーを用いた検知装置の取付け方を示す斜視図です。
【図４】  本発明の方法のフローを示す図です。
【符号の説明】
【００１４】１    基盤
１１  基板
２    砥石装置
２１  軸着部
２２  受部材
２３  連結桿
２４  電動砥石
２５  駆動シリンダー
２６  リミットスイッチ
２７  ストッパー片
２８  衝突操作端子片
３    挟持装置
３１  挟持板
３２  支持部材
３３  旋回台
３４  軸着部
３５  駆動シリンダー
３６  加圧シリンダー
３７  加圧部
３８  間隙調整ツマミ
４    移送装置
４１  移送枠体
４２  軸着部
４３  ブラケット
４４  操作ハンドル
４５  ４６  バネ
４７  ギヤ機構
４８  突出片
４９  取付部材
５    検知部
５１  駆動シリンダー
５２  摺動軸
５３  ストッパー
５４  検知触片
５５  リミットスイッチ
５６  操作ハンドル
５７  光センサー
６    ソーチエーン
６１  ソー
６２  刃部
６３  デップス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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