(57)【要約】【課題】小型化可能な撮像装置及びそれを備えた携帯情報端末を提供すること。【解決手段】撮像装置２０は、像を撮像する撮像手段２２と、前記撮像手段２２に撮像対象像を入射するレンズ２１と、前記レンズ２１の光軸上において、前記レンズ２１の焦点距離に設けられた透過型の表示手段１１と、前記表示手段１１を介して前記撮像対象像に光を照射する照射手段２３とを具備し、前記撮像対象像は、前記表示手段１１を介して前記撮像手段２２に入射されることを特徴としている。【選択図】      図２
2005258716.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段に撮像対象像を入射するレンズと、
前記レンズの光軸上において、前記レンズの焦点距離に設けられた透過型の表示手段と、
前記表示手段を介して前記撮像対象像に光を照射する照射手段と
を具備し、前記撮像対象像は、前記表示手段を介して前記撮像手段に入射される
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１記載の撮像装置と、
前記撮像装置の表示手段に所定の画面を表示させる制御手段と
を具備し、前記像の非撮像時において、前記照射手段は光を照射せず、前記制御手段は前記表示手段に対して所定の画面を表示させ、
前記像の撮像時において、前記照射手段は光を照射し、前記制御手段は前記表示手段に対して前記所定の画面の表示を停止させる
ことを特徴とする携帯情報端末。
【請求項３】
第１画像データを保持する記憶手段と、
前記第１画像データと、前記撮像手段によって撮像して得た第２画像データとを比較する比較手段と
を更に備えることを特徴とする請求項２記載の携帯情報端末。
【請求項４】
前記撮像手段は、前記表示手段の表示面内における複数の位置で撮像を行い、当該撮像結果に応じて、前記表示手段の表示面上における撮像対象位置を特定する
ことを特徴とする請求項２または３記載の携帯情報端末。
【請求項５】
前記表示手段の表示面は、マトリクス状に分割された複数の表示ウインドウからなり、
前記撮像手段は、前記撮像対象の撮像を前記表示ウインドウ毎に順次行い、いずれの前記表示ウインドウが前記撮像対象によって遮蔽されているかによって前記撮像対象位置を特定する
ことを特徴とする請求項４記載の携帯情報端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、撮像装置及びそれを備えた携帯情報端末に関するもので、例えばＣＣＤカメラを指紋認証等に用いたＰＤＡ（Personal Digital Assistants）等に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、指紋パターン等、身体の所定部分のパターンを個人情報として利用し、このパターンから個人の識別を行う技術が知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
そして近年では、ＰＤＡなどの携帯情報端末に、上記指紋認証技術を応用した製品が登場してきている。このようなＰＤＡにおいては、指紋パターンを取り込むために、例えばＣＣＤカメラが用いられている。ＣＣＤカメラによって撮影した指紋は、予め登録されている使用者の指紋と比較され、両者が一致した際に、当該ＰＤＡの使用が許可される。
【非特許文献１】特開平８−１３８０４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の構成であると、指紋認証システムは独立してＰＤＡに設けられている。すなわち、指紋認証システムを構成するカメラなどは、表示パネルなどとは別個に設けられる。従って、指紋認証システムをＰＤＡに搭載しようとすると、指紋認証システム用のスペースが新たに必要となる。その結果、ＰＤＡのサイズが大きくなってしまうという問題があった。
【０００５】
この発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、小型化可能な撮像装置及びそれを備えた携帯情報端末を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、この発明の一態様に係る撮像装置は、像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段に撮像対象像を入射するレンズと、前記レンズの光軸上において、前記レンズの焦点距離に設けられた透過型の表示手段と、前記表示手段を介して前記撮像対象像に光を照射する照射手段とを具備し、前記撮像対象像は、前記表示手段を介して前記撮像手段に入射されることを特徴としている。
【０００７】
また、この発明の一態様に係る携帯情報端末は、上記撮像装置と、前記撮像装置の表示手段に所定の画面を表示させる制御手段とをを具備し、前記像の非撮像時において、前記照射手段は光を照射せず、前記制御手段は前記表示手段に対して所定の画面を表示させ、前記像の撮像時において、前記照射手段は光を照射し、前記制御手段は前記表示手段に対して前記所定の画面の表示を停止させることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、小型化可能な撮像装置及びそれを備えた携帯情報端末を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、この発明の実施形態を図面を参照して説明する。この説明に際し、全図にわたり、共通する部分には共通する参照符号を付す。
【００１０】
この発明の第１の実施形態に係る撮像装置及びそれを備えた携帯情報端末について、図１を用いて説明する。図１は、本実施形態に係るＰＤＡの外観図であり、指紋認証システムを搭載したＰＤＡについて示している。
【００１１】
図示するように、ＰＤＡ１０はその外観に、液晶ディスプレイ（Liquid Crystal Display；ＬＣＤ）１１、操作ボタン群１２、及びアンテナ１３を備えている。液晶ディスプレイ１１は、透過型であって、ＰＤＡ１０の使用時において所定の画面を表示する。操作ボタン群１２は、例えばテンキーやメニューボタン、更には矢印ボタンやエンターキーなどを含むものであって、液晶ディスプレイ１１に表示されたアイコンを選択したり、文字入力等に使用される。アンテナ１３は、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）等で使用され、インターネットに接続するために設けられている。なお、上記液晶ディスプレイ１１は、撮像装置の一部を構成しており、液晶ディスプレイ１１の裏面側に、指紋撮影等に使用されるカメラ等が設けられている。
【００１２】
図２は、ＰＤＡ１０に搭載されている撮像装置の断面図である。図示するように、撮像装置２０は、上記液晶ディスプレイ１１、レンズ２１、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）モジュール２２、及びバックライト２３を含んでいる。レンズ２１、ＣＣＤモジュール２２、及びバックライト２３は、液晶ディスプレイ１１の裏面側に設けられている。レンズ２１は、液晶ディスプレイ１１を介して、撮像対象の像を集光する。ＣＣＤモジュール２２は、ＣＣＤカメラ及び画像処理部を含む。そしてＣＣＤモジュール２２は、レンズによって集光された撮像対象像を撮影する。従って、液晶ディスプレイ１１及びＣＣＤモジュール２２は、レンズ２１の光軸ＯＡ上に位置する。バックライト２３は、ＣＣＤモジュール２２によって撮像対象を撮影する際に、撮像対象に対して光を照射する。なお、レンズ２１と液晶ディスプレイ１１との距離は、レンズ２１の略焦点距離Ｆとされている。従って、液晶ディスプレイ１１上に撮像対象が位置した際に、撮像装置２０にピントが合うことになる。
【００１３】
図３は、ＰＤＡ１０の内部構成を示すブロック図である、図示するように、ＰＤＡ１０は、上記撮像装置２０、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０、メモリ３１、通信部３２、インターフェース部３３、ＬＣＤ制御部３４、バックライト制御部３５、及び比較部３６を備えている。
【００１４】
インターフェース部３３は、外部からＰＤＡ１０に入力される命令を受け取るブロックであり、図１における操作ボタン群１２に相当する。
【００１５】
ＣＰＵ３０は、インターフェース部３３から入力された命令に従って、ＣＣＤモジュール２２、ＬＣＤ制御部３４、バックライト制御部３５、比較部３６、及び通信部３２を制御する。
【００１６】
ＬＣＤ制御部３４はＣＰＵ３０によって制御され、液晶ディスプレイ１１において所定の画面の表示を命令し、また液晶ディスプレイ１１の表示／非表示を制御する。
【００１７】
バックライト制御部３５はＣＰＵ３０によって制御され、撮像装置２０が撮像対象を撮影する際に光を照射する。
【００１８】
メモリ３１は、ＰＤＡ１０において使用される各種アプリケーションプログラムやデータを保持すると共に、撮像装置２０で撮影した画像データを保持する。
【００１９】
比較部３６は、ＣＣＤモジュール２２によって撮影した画像データと、メモリ３１に保持されている画像データとを、指紋認証時において比較する。
【００２０】
通信部３２はＣＰＵ３０によって制御され、ＰＤＡ１０をインターネットに接続し、データの通信を行う。
【００２１】
次に、本実施形態に係るＰＤＡ１０が有する指紋認証システムについて説明する。指紋認証システムは、当該ＰＤＡ１０の使用者を特定するために使用され、特定使用者にのみ当該ＰＤＡ１０の使用を許可するものである。従って、指紋認証動作は、ＰＤＡ１０の電源が入力された際に行われる。図４は、指紋認証時の処理フローを示すフローチャートである。
【００２２】
まず、ＰＤＡ１０に電源が投入される（ステップＳ１０）。すると、ＬＣＤ制御部３４はＣＰＵ３０の命令に従って、液晶ディスプレイ１１に電圧を印加し、初期画面を表示させる（ステップＳ１１）。図５は、液晶ディスプレイ１１に表示される初期画面の一例を示しており、指紋認証を行うために「画面に指を触れてください」等の案内文を表示する。
【００２３】
初期画面の案内に従って、ＰＤＡ１０の使用者が液晶ディスプレイ１１に指を触れると、使用者の特定処理が開始される（ステップＳ１２）。図６は、使用者が液晶ディスプレイ１１上に指を触れている様子を示している。指を触れる位置は、液晶ディスプレイ１１上であればいずれの場所でも構わない。
【００２４】
使用者の特定処理（指紋認証処理）は、大まかには指紋の撮影、及び撮影した指紋画像と参照画像との比較によって行う。まず指紋の撮影にあたって、ＬＣＤ制御部３４がＣＰＵ３０の命令に従って、例えば液晶ディスプレイ１１への電圧印加を停止させ、液晶ディスプレイ１１を非動作状態とする（ステップＳ１３）。その結果、液晶ディスプレイ１１は非表示状態となる。すると、液晶ディスプレイ１１は透過型であるので、液晶ディスプレイ１１は単なる透明パネルとして機能することになる。なお、この処理は液晶ディスプレイ１１を透明な状態に出来れば良く、電圧印加の停止という方法に限定されるものではない。
【００２５】
次にバックライト制御部３５がＣＰＵ３０の命令に従って、バックライト２３に対して光を照射するよう命令する。すると、バックライト２３は液晶ディスプレイ１１側に対して光を照射する（ステップＳ１４）。すなわち、液晶ディスプレイ１１上に触れられた指に対して光が照射される。
【００２６】
次に、液晶ディスプレイ１１が単なる透明パネルとして機能し、且つ液晶ディスプレイ１１上の指にバックライト２３によって光が照射されている状態で、ＣＣＤモジュール２２が指紋の撮影を行う（ステップＳ１５）。図６は、指紋撮影時における撮像装置２０の断面図である。図示するように、光が照射された指の像がレンズ２１によって集光され、ＣＣＤモジュール２２によって撮影される。前述の通り、液晶ディスプレイ１１は、レンズ２１の光軸ＯＡ上におけるレンズ２１の焦点距離Ｆにあるから、液晶ディスプレイ１１に触れている指に、撮像装置２０のピントは合っている。図８は、撮影結果の一例を示している。
【００２７】
指紋の撮影が終了すると、バックライト制御部３５がＣＰＵ３０の命令に従って、バックライト２３に対して光の照射を停止するよう命令する。この命令に応答して、バックライト２３は消灯する（ステップＳ１６）。
【００２８】
バックライト２３が消灯すると、ＬＣＤ制御部３４がＣＰＵ３０の命令に従って、例えば液晶ディスプレイへ電圧を印加して、液晶ディスプレイ１１を動作状態とする。その結果、液晶ディスプレイ１１に所定の画面が表示される（ステップＳ１７）。この画面は、例えば指紋認証中を示す画面であり、「只今、認証中です。しばらくお待ち下さい」等のメッセージを表示する。
【００２９】
指紋の撮影が終了すると同時に、撮影した指紋が特定の使用者のものであるかどうかが判定される（ステップＳ１８）。まず、ＣＰＵ３０の命令に従って、比較部３６がメモリ３１から参照データを読み出す。参照データとは、ＰＤＡ１０の使用者が、予め撮影してメモリ３１内に保存をしておいた指紋データである。また、比較部３６は、ＣＣＤモジュール２２で撮影・画像処理された撮影データを読み込む。この撮影データとは、図８で説明したような、ステップ１５で撮影した指紋画像である。そして、比較部３６が、撮影データと参照データとを比較する。比較処理は、例えば図９に示すように、指紋画像における複数のポイント（図９におけるＡ点〜Ｖ点）において、両者が一致するか否かによって行う。
【００３０】
比較部３６による比較の結果、両者が一致した場合には（ステップＳ１９）、ＣＰＵ３０はＰＤＡ１０の使用を許可する（ステップＳ２０）。使用が許可されると、ＬＣＤ制御部３４は、液晶ディスプレイ１１に所定の画面を表示する。図１０は表示画面の一例であり、ＰＤＡ１０が使用可能な状態とされている。
【００３１】
他方、比較部３６による比較の結果、両者が不一致であった場合には（ステップＳ１９）、ＣＰＵ３０は使用者が未登録の人物であると判断し、ＰＤＡ１０の使用を不許可とする（ステップＳ２１）。そして、ステップＳ１１に戻り、再度指紋認証を使用者に対して促す。
【００３２】
なお、参照データの作成は、図４におけるステップＳ１３〜Ｓ１５の処理を行って指紋画像を撮影し、その画像を参照データとしてメモリ３１に記録させておくことで可能である。そして参照データの作成時期は、ＰＤＡ１０の最初の使用時であり、またはその後の使用者登録モードなどを設定することで、常時可能となる。
【００３３】
上記第１の実施形態に係る撮像装置及びそれを備えたＰＤＡであると、ＰＤＡを小型化することが出来る。本実施形態に係る構成であると、撮像装置２０を構成するレンズ２１やＣＣＤモジュール２２が、液晶ディスプレイ１１の裏面に設けられている。すなわち、撮像装置用のスペースを、液晶ディスプレイとは別個の領域にわざわざ設ける必要が無い。従って、撮像装置が余計な領域を占有することが無く、ＰＤＡの小型化を図ることができる。
【００３４】
また、液晶ディスプレイ１１の裏面にはバックライト２３が更に設けられている。そしてＬＣＤ制御部３４は、指紋撮影時において、液晶ディスプレイ１１を非動作状態として透明な状態とする。このような機構を有することにより、撮像対象を、液晶ディスプレイ１１を介して撮影することが可能となる。
【００３５】
次に、この発明の第２の実施形態に係る撮像装置及びそれを備えた携帯情報端末について、図１１、図１２を用いて説明する。本実施形態は、上記第１の実施形態において、撮像装置２０による撮像領域を、液晶ディスプレイ１１内の一部領域としたものである。図１１は、本実施形態に係るＰＤＡの外観図であり、指紋認証システムを搭載したＰＤＡの指紋撮影時の様子を示している。図１２は、本実施形態に係るＰＤＡに搭載されている撮像装置の断面図であり、指紋撮影時の様子を示している。
【００３６】
図示するように、本実施形態に係るＰＤＡ１０は、上記第１の実施形態で説明した構成において、液晶ディスプレイ１１が表示エリア１１−１と撮像エリア１１−２とを含んでいる。撮像エリア１１−２は、指紋撮影時に使用される領域であって、指紋撮影時には非動作とされる。表示エリア１１−１はその他の領域であって、指紋撮影時であっても画面を表示出来る。図１２に示すように、撮像装置２０内に含まれるレンズ２１及びＣＣＤモジュール２２は、撮像エリア１１−２の裏面に設けられている。すなわち、ＣＣＤモジュール２２及び撮像エリア１１−２はレンズ２１の光軸上にあって、レンズ２１は撮像エリア上の撮像対象像について集光する。
【００３７】
次に、本実施形態に係るＰＤＡによる指紋認証方法について説明する。本実施形態に係る指紋認証方法は上記第１の実施形態で説明した図４のフローチャートとほぼ同様である。第１の実施形態と異なるのは、撮影を、液晶ディスプレイ１１の全面において行うのではなく、撮像エリア１１−２においてのみ行う点にある。
【００３８】
まずＰＤＡ１０に電源が入力されると（ステップＳ１０）、液晶ディスプレイ１１に初期画面が表示される（ステップＳ１１）。初期画面の案内に従って、ＰＤＡ１０の使用者が液晶ディスプレイ１１の撮像エリア１１−２に指を触れると、使用者の特定処理が開始される（ステップＳ１２）。
【００３９】
使用者の特定処理にあたって、まずＬＣＤ制御部３４がＣＰＵ３０の命令に従って、液晶ディスプレイ１１の撮像エリア１１−２に対する電圧印加を停止させ、撮像エリア１１−２を非動作状態とする（ステップＳ１３）。その結果、撮像エリア１１−２は単なる透明パネルとして機能することになる。この際、表示エリア１１−１は、所定の画面の表示を維持する。この様子を示しているのが図１１である。
【００４０】
撮像エリア１１−２のみ非表示にする手法は、例えば次のようにして行うことが出来る。（１）液晶ディスプレイ１１に対する電圧印加系統を、表示エリア１１−１と撮像エリア１１−２とで別個に設ける。その上で、ＬＣＤ制御部３４が、表示エリア１１−１に対しては電圧を印加しつつ、撮像エリア１１−２に対しては電圧印加を停止する。また、（２）液晶ディスプレイを細かいウインドウに分割して取り扱い、それぞれのウインドウにアドレスを割り当てる。そして、ＣＰＵ３０が、撮像エリア１１−２に対応したアドレス信号をＬＣＤ制御部３４に送出し、ＬＣＤ制御部３４は、撮像エリア１１−２に対応するウインドウにのみ電圧印加を停止する。以上のような手法などが用いられるが、撮像エリア１１−２のみを非表示に出来れば、その方法は特に限定されるものではない。
【００４１】
次に、図１２に示すように、バックライト２３が、液晶ディスプレイ１１側に対して光を照射する（ステップＳ１４）。すなわち、撮像エリア１１−２上に触れられた指に対して光が照射される。
【００４２】
そして、ＣＣＤモジュール２２が指紋の撮影を行う（ステップＳ１５）。撮影以降の処理は、第１の実施形態で説明したステップＳ１６乃至Ｓ２１の処理を行う。
【００４３】
上記のように、本実施形態に係るＰＤＡであると、第１の実施形態で説明した効果を得ることが出来ると共に、指紋認証中においても液晶ディスプレイはその一部領域において画面を表示することが出来る。
【００４４】
なお、上記実施形態では、使用者特定動作を開始する際に、撮像エリア１１−２が非動作状態とされる場合について説明した。しかし、電源投入直後には必ず使用者特定動作を行う場合には、電源投入直後に撮像エリア１１−２を予め非動作状態にしても良い。
【００４５】
次に、この発明の第３の実施形態に係る撮像装置及びそれを備えた携帯情報端末について説明する。本実施形態は、上記第１の実施形態において、撮像装置をミニファックスシステムを搭載したＰＤＡに応用したものである。図１３は、本実施形態に係るＰＤＡが備える撮像装置の断面図であり、ファックス読み取り時の様子を示している。
【００４６】
本実施形態に係るＰＤＡの構成は、上記第１の実施形態と同様である。そして、図１３に示すように、撮像装置２０の構成も第１の実施形態で説明した図２の構成と同様である。
【００４７】
図１４は、本実施形態に係るＰＤＡ１０の備える通信部３２の一構成例を示すブロック図である。図示するように、通信部３２は、ＲＦブロック５０、及びベースバンドコントローラ７０を備えている。ベースバンドコントローラ７０は、データの復調及び変調を行う。ＲＦブロック５０は、ＲＦフィルタ５１、ＲＦスイッチ５２、ローノイズアンプ５３、ミキサ５４、強度検波回路５５、バンドパスフィルタ５６、ゲインコントロールアンプ５７、Ａ／Ｄコンバータ５８、ガウシアンローパスフィルタ５９、ＰＬＬ（Phase Locked Loop）回路６０、電圧制御発振回路６１、及びパワーアンプ６２を備えている。
【００４８】
データの受信時において、到来した無線搬送波信号（以下ＲＦ信号）は、アンテナ１３で受信された後、ＲＦフィルタ５１を介してＲＦブロック５０に取り込まれる。そしてＲＦ信号は、スイッチ５２によってローノイズアンプ５３に送られ、ローノイズアンプ５３は、ＲＦ信号の信号強度を増幅する。ローノイズアンプ５３で増幅されたＲＦ信号は、ミキサ５４において電圧制御発振回路６１の出力するローカル信号ＬＯとミキシングされ、中間周波数ＩＦにダウンコンバートされる。バンドパスフィルタ５６は、中間周波数ＩＦにダウンコンバートされたＲＦ信号（ＩＦ信号）のうち、指定されたチャネル周波数帯域のみを通過させる。そしてゲインコントロールアンプ５７は、バンドパスフィルタ５６を通過したＩＦ信号の信号振幅を、Ａ／Ｄコンバータ５８のダイナミックレンジに入るように制御する。次にＡ／Ｄコンバータ５８が、ＩＦ信号をディジタル信号に変換する。Ａ／Ｄコンバータ５８でサンプリングされたＩＦ信号は、ベースバンド処理を行うベースバンドコントローラ７０に送られ、ベースバンドコントローラ７０は、ＩＦ信号の復調を行う。強度検波回路５５は、ＩＦ信号の強度に応じて、ローノイズアンプ５３における増幅の程度を制御する。
【００４９】
他方、データの送信時においては、ベースバンドコントローラ１２０は、ディジタルデータをガウシアンローパスフィルタ５９に転送し、ガウシアンローパスフィルタ５９はディジタルデータの高周波成分を抑制する。そしてガウシアンローパスフィルタ５９の出力は、電圧制御発振回路６１の変調端子に送られる。電圧制御発振回路６１は、ガウシアンローパスフィルタ５９の出力に基づいて、発振信号の出力周波数を変調する。なお、電圧制御発振回路６１の出力周波数は、ＰＬＬ回路６０によって、予め所定のチャネル周波数に設定されている。電圧制御発振回路６１から出力される発振信号は、パワーアンプ６２によって所望のパワーに増幅され、ＲＦスイッチ５２及びＲＦフィルタ５１を介して、アンテナ１３から送信される。
【００５０】
無線通信システムでは、送受信機間の距離に応じて電波の強度が大きく変動する。そのため上記強度検波回路５５は、受信信号強度に応じて増幅器５３の増幅率を調整して、ＩＦ信号の信号強度を安定にする。
【００５１】
次に、本実施形態に係るＰＤＡ１０が有するミニファックスシステムについて説明する。ミニファックスシステムは、上記第１の実施形態で説明した撮像装置を、指紋撮影の代わりに、または指紋撮影のみならず書類撮影に使用するものである。従って、基本的な動作は、上記第１の実施形態において説明した図４のステップＳ１３乃至Ｓ１７と同様である。図１５は、ミニファックスシステムの処理フローを示すフローチャートである。
【００５２】
まず、使用者がミニファックスシステムの使用を選択する（ステップＳ３０）。これは、液晶ディスプレイ１１に表示されている専用アイコンをクリックすること等で行われる。すると、ＬＣＤ制御部３４はＣＰＵ３０の命令に従って、液晶ディスプレイ１１に所定の画面を表示する（ステップＳ３１）。ここで表示される画面は、本ＰＤＡ１０の液晶ディスプレイ１１を、撮像対象となる紙面に対して接触させるような案内画面である。
【００５３】
案内画面に従って、ＰＤＡ１０の使用者が液晶ディスプレイ１１に紙面を接触させると、紙面の撮影処理が開始される（ステップＳ３２）。図１３は、紙面４０の撮影処理時の様子を示している。
【００５４】
紙面４０の撮影にあたって、ＬＣＤ制御部３４がＣＰＵ３０の命令に従って、液晶ディスプレイ１１を非動作状態とする（ステップＳ１３）。次に、バックライト２３が液晶ディスプレイ１１側に対して光を照射する（ステップＳ１４）。すなわち、液晶ディスプレイ１１上に接触させられた紙面４０に対して光が照射される。そして、液晶ディスプレイ１１が単なる透明パネルとして機能し、且つ液晶ディスプレイ１１上の紙面４０にバックライト２３によって光が照射されている状態で、ＣＣＤモジュール２２が紙面４０の撮影を行う（ステップＳ１５）。
【００５５】
紙面４０の撮影が終了すると、バックライト２３は消灯する（ステップＳ１６）。液晶ディスプレイ１１が再び所定の画面を表示する（ステップＳ１７）。それと共に、ＣＣＤモジュール２２で得られた画像データは、通信部３２に送られる。通信部３２では、ベースバンドコントローラ７０からＲＦブロック５０へと画像データが送られ、アンテナ１３から送信される。
【００５６】
以上のように、上記第１、第２の実施形態で説明した撮像装置は、ミニファックスシステムの紙面取り込み用としても用いることが出来る。なお、紙面を取り込むのみで、通信部３２から画像データを送信しなければ、単なる画像取り込み装置としても使用できる。画像データは、メモリ３１によって保持される。
【００５７】
次に、この発明の第４の実施形態に係る撮像装置及びそれを備えた携帯情報端末について説明する。本実施形態は、上記第１、第３の実施形態に係るＰＤＡを、ペンポイント（Pen point）検出システムに応用したものである。図１６は、本実施形態に係るＰＤＡの外観図であり、ペンポイント検出システムを搭載したＰＤＡについて示している。
【００５８】
図示するように、本実施形態に係るＰＤＡ１０は、上記第１の実施形態で説明した構成に加えて、更にペン８０を備えている。ペン８０は、液晶ディスプレイ１１に表示されている画面を選択するための選択装置ともいうべきもので、例えば液晶ディスプレイ１１に表示されているアイコンを選択するため等に用いられる。選択にあたっては、液晶ディスプレイ１１上の任意の位置にペンを当接させることで、任意の位置にあるアイコン等を選択出来る。
【００５９】
図１７は、本実施形態に係るＰＤＡ１０の内部構成を示すブロック図である。図示するように、本実施形態に係るＰＤＡ１０は、上記第１の実施形態で説明した図３に示す構成において、更にアドレス信号生成部３７及び判定部３８を備えたものである。撮像装置２０の構成は、上記第１の実施形態と同様である。アドレス信号生成部３７は、液晶ディスプレイ１１におけるロウアドレス信号ＲＡ及びカラムアドレス信号ＣＡを生成する。判定部３８は、液晶ディスプレイ１１上において、ペン８０が存在するか否かを判定する。ロウアドレス信号ＲＡ及びカラムアドレス信号ＣＡ、並びに判定部３８の動作については後述する。
【００６０】
図１８は、本実施形態に係るＰＤＡ１０の備える液晶ディスプレイ１１の模式図であり、ＣＰＵ３０が液晶ディスプレイ１１を如何にして観念しているかについて示すものである。図示するように、液晶ディスプレイ１１は、マトリクス状に配置された複数のウインドウ１１−３を含んで構成されている。そして、各ウインドウ１１−３には行及び列毎にロウアドレス及びカラムアドレスが割り当てられている。例えば、最も左上のウインドウには、ロウアドレス＝００、カラムアドレス＝００が割り当てられ、次の行のウインドウにはロウアドレス０１、カラムアドレス＝００が割り当てられる、といった具合である。
【００６１】
次に、本実施形態に係るＰＤＡ１０が有するペンポイント検出システムについて説明する。ペンポイント検出システムは、上記第１、第２の実施形態で説明した撮像装置を、指紋撮影の代わりに、または指紋撮影のみならず、ペン８０の、液晶ディスプレイ１１上における位置を検出するために使用するものである。図１９は、ペンポイント検出システムの処理フローを示すフローチャートである。
【００６２】
まず、ＰＤＡ１０の使用者によって、液晶ディスプレイ１１の画面上のいずれかの位置に、ペン８０が当接される。ここで、液晶ディスプレイ１１とウインドウ１１−３との関係及びペン８０が当接された位置が図２０に示すようであったとする。すなわち、液晶ディスプレイ１１は、マトリクス状に配置された（２０×１６）個の３２０個のウインドウ１１−３を含んで構成されている。この複数のウインドウ１１−３において、各行については上から００〜１９までのロウアドレスが割り当てられ、各列については左から００〜１５までのカラムアドレスが割り当てられている。そして、ロウアドレス＝０２、カラムアドレス＝０３であるウインドウ１１−３上に、ペン８０が触れたとする。
【００６３】
ペン８０の位置を検出するにあたって、まずＣＰＵ３０はアドレス信号生成部３７が生成するロウアドレス信号及びカラムアドレス信号を初期化する（ステップＳ４０）。これにより、アドレス信号生成部３７は、ロウアドレス信号ＲＡ＝００、カラムアドレス信号ＣＡ＝００を生成する。
【００６４】
次に、ＬＣＤ制御部３４が、アドレス信号生成部３７で生成されたアドレスに対応するウインドウ１１−３の動作を停止させる（ステップＳ４１）。従って、ＲＡ＝００、ＣＡ＝００が与えられている際には、液晶ディスプレイ１１における最も左上のウインドウ１１−３が表示を停止し、透明となる。この様子を示しているのが図２１である。図２１において、斜線が付されているウインドウは動作状態であり、所定の画面を表示している。他方、斜線が付されていないウインドウは非動作状態であり、透明パネルとして機能している。
【００６５】
そして、ＣＣＤモジュール２２によって撮影が行われる（ステップＳ４２）。この際、図２１に示すように、ＲＡ＝００、ＣＡ＝００であるウインドウ１１−３以外は画面を表示する状態にある。従って、実際に撮影されるのは、ＲＡ＝００、ＣＡ＝００であるウインドウを介した領域だけである。換言すれば、ＲＡ＝００、ＣＡ＝００であるウインドウ１１−３のみを介して、外部から像が取り込まれる。
【００６６】
撮影が終了すると、ステップＳ４１で動作を停止されたウインドウ１１−３が、動作を再開する（ステップＳ４３）。それと共に、判定部３８が、ＣＣＤモジュール２２で得られた画像データを基に、像を判定する（ステップＳ４４）。もし、ＲＡ＝００、ＣＡ＝００に対応するウインドウ１１−３上にペン８０が存在すれば、画像データ上にペン８０の先端が撮影されているはずである。換言すれば、ＲＡ＝００、ＣＡ＝００であるウインドウ１１−３は、ペン８０の先端によって遮蔽されているはずである。このように、画像データ上におけるペン８０の先端像の有無によって、ペン８０の存在を判定する。
【００６７】
ステップＳ４１において、ペン８０の先端が撮影されており、ペン８０の存在が確認された場合には（ステップＳ４５）、アドレス信号生成部３７は、ステップＳ４０で生成したロウアドレス信号ＲＡ及びカラムアドレス信号ＣＡをＣＰＵ３０に送出する（ステップＳ４６）。すると、ＣＰＵ３０は、液晶ディスプレイ１１における当該ロウアドレス信号及びカラムアドレス信号ＣＡに対応するウインドウ１１−３を、使用者によって選択されたと認識し、その認識に基づいて動作を開始する。
【００６８】
他方、ステップＳ４１において、ペン８０が撮影されておらず、ペン８０が存在しないと判定された場合には（ステップＳ４５）、現在のロウアドレス信号ＲＡが最終ロウアドレス信号であるか否かが判定される（ステップＳ５０）。図２０の例であると、ロウアドレスは“１９”まであり、現在のロウアドレス信号ＲＡは“００”であるから、最終ロウアドレスではない。すると、アドレス信号生成部３７は、ロウアドレス信号をインクリメントして次のロウアドレス信号を生成する（ステップＳ５０）。すなわち、ＲＡ＝０１を生成する。そして、ＲＡ＝０１、ＣＡ＝００に対応するウインドウ１１−３について、ステップＳ４１〜Ｓ４５の処理を繰り返す。この様子を示しているのが図２２である。
【００６９】
以上のようにして、ステップＳ４１〜Ｓ４５の処理を最終ロウアドレスまで行った場合、次に現在のカラムアドレス信号ＣＡが最終カラムアドレスであるか否かが判定される（ステップＳ４８）。上記の例であると、現在のカラムアドレス信号ＣＡは“００”であるから、最終カラムアドレスではない。すると、すると、アドレス信号生成部３７は、カラムアドレス信号をインクリメントして次のカラムアドレス信号を生成する。すなわち、ＣＡ＝０１を生成する。同時に、ロウアドレス信号を初期化して、ＲＡ＝００を生成する（ステップＳ５１）。そしてステップＳ４１に戻る。
【００７０】
すなわち、同一列に並んでいるウインドウの１個毎に像の撮影を順次行い、ペン８０が認識されなかった場合には、次の列に移り、ウインドウ１個毎に再び像の撮影を順次行い、これを最終列まで繰り返す。そして、いずれかのウインドウでペンが認識された場合に、当該ロウアドレス信号及びカラムアドレス信号ＣＡをＣＰＵ３０に送出する。そして、最終ロウアドレスで且つ最終カラムアドレスに対応するウインドウについてまで撮影を完了し、ペン８０が認識されなかった場合には（ステップＳ４９）、ペン８０による入力は無かったものと判断する。
【００７１】
図２０の場合には、ロウアドレスＲＡ＝０２、カラムアドレスＣＡ＝０３のウインドウ１１−３を介して撮影を行った際に、ペン８０が認識される。この様子を示しているのが図２３である。すると、アドレス信号生成部３７が上記アドレスをＣＰＵ３０に送出し、ＣＰＵ３０はペン８０による入力を認識する。
【００７２】
以上のように、上記第１、第２の実施形態で説明した撮像装置によって、ペンポイント検出システムが実現できる。そして、ペンポイント検出システムにおける撮像系のブロック（レンズ２１及びＣＣＤモジュール２２）は、液晶ディスプレイ１１の裏面に設けているので、当該システムの小型化が実現できる。
【００７３】
なお、上記第４の実施形態では、個々のウインドウ毎に撮影を行う場合について説明した。しかし、行毎及び列毎に撮影を行っても良い。図２４は、このような方法を用いたペンポイント検出システムの処理フローを示すフローチャートである。なお、以下の説明では、液晶ディスプレイ１１とウインドウ１１−３との関係及びペン８０が当接された位置が図２０に示すようであったとする。
【００７４】
まず、ロウアドレス信号が初期化される（ステップＳ６０）と共に、アドレス生成部３７はカラムアドレスを全選択する（ステップＳ６１）。換言すれば、ＲＡ＝００、ＣＡ＝００、０１、０２、…１５を生成する。
【００７５】
そしてＬＣＤ制御部３４が、アドレス信号生成部３７で生成されたアドレスに対応するウインドウ１１−３の動作を停止させる（ステップＳ４１）。この様子を示しているのが図２５である。図示するように、液晶ディスプレイ１１における１行目のウインドウ全てが非表示（透明）の状態となる。この状態で、ＣＣＤモジュール２２による撮影が行われる（ステップＳ４２）。当然ながら、ＣＣＤモジュール２２に対しては、ロウアドレスＲＡ＝００である１行のウインドウ群のみから像が入射される。撮影後、ステップＳ４３、Ｓ４４の処理を行い、ペン８０の像が認識されたか否かを判定する。ここでは、非表示とされた１行のウインドウ内において、いずれかの位置にペン８０の存在が認識されれば良い。
【００７６】
図２０に示すように、ペン８０が当接されたウインドウのロウアドレスは“０２”であるから、ペン８０は認識されない（ステップＳ４５）。すると、次に現在のロウアドレス信号ＲＡが最終ロウアドレスであるか否かが判定される（ステップＳ４７）。最終ロウアドレスであった場合には、ペン８０による入力は無かったものと判定される（ステップＳ４９）。最終アドレスでない場合、アドレス信号生成部３７は、ロウアドレス信号をインクリメントして、ロウアドレス信号ＲＡ＝０１を生成する（ステップＳ５０）。そして、ステップＳ４１〜Ｓ４４の処理を繰り返す。この際の液晶ディスプレイ１１の様子を示しているのが図２６である。すなわち、液晶ディスプレイ１１における２行目のウインドウ全てが非表示の状態となる。
【００７７】
２行目のウインドウ上にもペン８０は存在しないから、アドレス信号生成部３７は、更にロウアドレス信号をインクリメントして、ロウアドレス信号ＲＡ＝０２を生成する（ステップＳ５０）。そして、ステップＳ４１〜Ｓ４４の処理を繰り返す。この際の液晶ディスプレイ１１の様子を示しているのが図２７である。すなわち、液晶ディスプレイ１１における３行目のウインドウの全てが非表示の状態となる。すると、ステップＳ４５において、ペン８０の像が認識される。
【００７８】
すると、アドレス信号生成部３７は、当該ロウアドレス信号ＲＡ＝０２を、ＣＰＵ３０に送出する。なお、この段階では、ペン８０が、ロウ方向では３行目のウインドウの位置にあることが特定されているが、カラム方向の位置は未だ特定されていない。そこで、次にペン８０のカラム方向の位置を特定する。まず、アドレス信号生成部３７はカラムアドレス信号を初期化する（ステップＳ６３）と共に、ロウアドレスを全選択する（ステップＳ６４）。換言すれば、ＲＡ＝００、０１、０２、…１９、ＣＡ＝００を生成する。
【００７９】
そしてＬＣＤ制御部３４が、アドレス信号生成部３７で生成されたアドレスに対応するウインドウ１１−３の動作を停止させる（ステップＳ４１）。この様子を示しているのが図２８である。図示するように、液晶ディスプレイ１１における１列目のウインドウ全てが非表示の状態となる。この状態で、ＣＣＤモジュール２２による撮影が行われる（ステップＳ４２）。撮影後、ステップＳ４３、Ｓ４４の処理を行い、ペン８０の像が認識されたか否かを判定する。ここでは、非表示とされた１列のウインドウ内において、いずれかの位置にペン８０の存在が認識されれば良い。
【００８０】
図２０に示すように、ペン８０が当接されたウインドウのカラムアドレスは“０３”であるから、ペン８０は認識されない（ステップＳ４５）。すると、アドレス信号生成部３７は、カラムアドレス信号をインクリメントして、カラムアドレス信号ＣＡ＝０１を生成する（ステップＳ６５）。そして、ステップＳ４１〜Ｓ４４の処理を繰り返す。この際の液晶ディスプレイ１１の様子を示しているのが図２９である。すなわち、液晶ディスプレイ１１における２列目のウインドウ全てが非表示の状態となる。
【００８１】
２列目のウインドウ上にもペン８０は存在しないから、アドレス信号生成部３７は、更にカラムアドレス信号をインクリメントして、カラムアドレス信号ＣＡ＝０２を生成する（ステップＳ６５）。そして、ステップＳ４１〜Ｓ４４の処理を繰り返す。すなわち、液晶ディスプレイ１１における３列目のウインドウの全てが非表示の状態となる。
【００８２】
３列目のウインドウ上にもペン８０は存在しないから、アドレス信号生成部３７は、更にカラムアドレス信号をインクリメントして、カラムアドレス信号ＣＡ＝０３を生成する（ステップＳ６５）。そして、ステップＳ４１〜Ｓ４４の処理を繰り返す。この際の液晶ディスプレイ１１の様子を示しているのが図３０である。すなわち、液晶ディスプレイ１１における４列目のウインドウの全てが非表示の状態となる。すると、ステップＳ４５において、ペン８０の像が認識される。この結果、ペン８０のカラム方向の位置が特定される。
【００８３】
すると、アドレス信号生成部３７は、当該カラムアドレス信号ＣＡ＝０３を、ＣＰＵ３０に送出する。
【００８４】
以上の結果、ＣＰＵ３０は、ＲＡ＝０２、ＣＡ＝０３に対応するウインドウ１１−３に、ペン入力があったことを認識できる。なお、上記方法ではまず行毎に撮影を行い、その後、列毎にの撮影を行っているが、その順序は逆であっても良い。
【００８５】
次に、この発明の第５の実施形態に係る撮像装置及びそれを備えた携帯情報端末について説明する。本実施形態は、上記第１の実施形態に係る撮像装置を、携帯電話に応用したものである。図３１は、本実施形態に係る携帯電話の外観図であり、第１の実施形態で説明した指紋認証システムを搭載した携帯電話について示している。
【００８６】
図示するように、携帯電話９０は、その外観に電源ボタン９１−１、ダイヤルボタン９１−２、通話ボタン９１−３、電波を送受信するアンテナ９２、送話口９３−１、受話口９３−２、送受信データ及びそれに関する情報を表示する表示部９４を備えている。表示部９４は、上記第１の実施形態で説明した液晶ディスプレイ１１に対応する。従って、表示部９４は、第１の実施形態で説明した撮像装置２０の一部を構成している。すなわち、表示部９４裏面には、図２に示すように、レンズ２１、ＣＣＤモジュール２２、及びバックライト２３が設けられている。そして、携帯電話９０は、その内部構成として図３に示す構成を有している。
【００８７】
そして、指紋認証時には、図３２に示すように、表示部９４上に指を接触させることで、指紋撮影を行って、携帯電話９０の使用者を特定出来る。
【００８８】
勿論、上記第２乃至第３の実施形態で説明した撮像装置を携帯電話９０に適用しても良い。すなわち、撮像エリアを表示部９０の一部領域のみにしても良いし、表示部９４で書類を読み取っても良い。更に、携帯電話９０に、第４の実施形態で説明したペンポイント検出システムを応用しても良い。
【００８９】
上記のように、この発明の第１乃至第５の実施形態に係る撮像装置及びそれを備えた携帯情報端末であると、液晶ディスプレイの裏面にレンズ、ＣＣＤモジュール、及びバックライトを設けている。そして、液晶ディスプレイを介して入射された像を撮影している。従って、撮像装置を搭載した携帯情報端末のサイズを小型化出来る。
【００９０】
また、液晶ディスプレイを複数の小さなウインドウに分割し、ウインドウ毎に撮影を行って、ウインドウが撮像対象によって遮蔽されているか否かを判定することによって、液晶ディスプレイ上における撮像対象の位置を特定することが出来る。
【００９１】
なお、第１、第２の実施形態で説明した指紋認証システムにおいては、指が液晶ディスプレイに接触されたか否かの判断を、例えば液晶ディスプレイ上にセンサを設けることによって行っても良いし、外部からのボタン操作などによって行っても良い。また、上記第１、第２の実施形態では、撮影した指紋画像データを、１つの参照データとのみ比較する場合について説明した。しかし、メモリが複数の参照データを保持し、その複数の参照データと比較を行って、いずれかと一致した場合に使用を許可しても良い。また、指紋認証時に使用者のＩＤコードの入力を求め、当該ＩＤコードに対応づけられた参照データとのみ比較を行うようにしても良い。
【００９２】
なお、本願発明は上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。更に、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出されうる。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出されうる。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】この発明の第１の実施形態に係るＰＤＡの外観図。
【図２】この発明の第１の実施形態に係るＰＤＡが備える撮像装置の断面図。
【図３】この発明の第１の実施形態に係るＰＤＡのブロック図。
【図４】この発明の第１の実施形態に係るＰＤＡが有する指紋認証システムの処理フローを示すフローチャート。
【図５】この発明の第１の実施形態に係るＰＤＡの外観図であり、指紋認証時における初期画面を示す図。
【図６】この発明の第１の実施形態に係るＰＤＡの外観図であり、指紋撮影時の様子を示す図。
【図７】この発明の第１の実施形態に係るＰＤＡが備える撮像装置の断面図であり、指紋撮影時の様子を示す図。
【図８】この発明の第１の実施形態に係るＰＤＡが備える撮像装置が撮影した指紋の一例を示す模式図。
【図９】この発明の第１の実施形態に係るＰＤＡの指紋認証時における画像処理の様子を示す模式図。
【図１０】この発明の第１の実施形態に係るＰＤＡの外観図であり、指紋認証後の画面を示す図。
【図１１】この発明の第２の実施形態に係るＰＤＡの外観図であり、指紋認証時の様子を示す図。
【図１２】この発明の第２の実施形態に係るＰＤＡが備える撮像装置の断面図であり、指紋撮影時の様子を示す図。
【図１３】この発明の第３の実施形態に係るＰＤＡが備える撮像装置の断面図であり、紙面を撮影する様子を示す図。
【図１４】この発明の第３の実施形態に係るＰＤＡが備える通信部のブロック図。
【図１５】この発明の第３の実施形態に係るＰＤＡが備えるミニファックスシステムの処理フローを示すフローチャート。
【図１６】この発明の第４の実施形態に係るＰＤＡの外観図。
【図１７】この発明の第４の実施形態に係るＰＤＡのブロック図。
【図１８】この発明の第４の実施形態に係るＰＤＡが備える液晶ディスプレイの模式図。
【図１９】この発明の第４の実施形態に係るＰＤＡが有するペンポイント検出システムの処理フローを示すフローチャート。
【図２０】この発明の第４の実施形態に係るＰＤＡが備える液晶ディスプレイの模式図であり、ペンを液晶ディスプレイに当接させた際の様子を示す図。
【図２１】この発明の第４の実施形態に係るＰＤＡが備える液晶ディスプレイの模式図であり、ペンポイント検出システムによるペンポイント検出時の様子を示す図。
【図２２】この発明の第４の実施形態に係るＰＤＡが備える液晶ディスプレイの模式図であり、ペンポイント検出システムによるペンポイント検出時の様子を示す図。
【図２３】この発明の第４の実施形態に係るＰＤＡが備える液晶ディスプレイの模式図であり、ペンポイント検出システムによるペンポイント検出時の様子を示す図。
【図２４】この発明の第４の実施形態の変形例に係るＰＤＡが有するペンポイント検出システムの処理フローを示すフローチャート。
【図２５】この発明の第４の実施形態の変形例に係るＰＤＡが備える液晶ディスプレイの模式図であり、ペンポイント検出システムによるペンポイント検出時の様子を示す図。
【図２６】この発明の第４の実施形態の変形例に係るＰＤＡが備える液晶ディスプレイの模式図であり、ペンポイント検出システムによるペンポイント検出時の様子を示す図。
【図２７】この発明の第４の実施形態の変形例に係るＰＤＡが備える液晶ディスプレイの模式図であり、ペンポイント検出システムによるペンポイント検出時の様子を示す図。
【図２８】この発明の第４の実施形態の変形例に係るＰＤＡが備える液晶ディスプレイの模式図であり、ペンポイント検出システムによるペンポイント検出時の様子を示す図。
【図２９】この発明の第４の実施形態の変形例に係るＰＤＡが備える液晶ディスプレイの模式図であり、ペンポイント検出システムによるペンポイント検出時の様子を示す図。
【図３０】この発明の第４の実施形態の変形例に係るＰＤＡが備える液晶ディスプレイの模式図であり、ペンポイント検出システムによるペンポイント検出時の様子を示す図。
【図３１】この発明の第５の実施形態に係る携帯電話の外観図。
【図３２】この発明の第５の実施形態に係る携帯電話の外観図であり、指紋撮影時の様子を示す図。
【符号の説明】
【００９４】
１０…ＰＤＡ、１１…液晶ディスプレイ、１１−１…表示エリア、１１−２…撮像エリア、１１−３、ウインドウ、１２…操作ボタン群、１３、９２…アンテナ、２０…撮像装置、２１…レンズ、２２…ＣＣＤモジュール、２３…バックライト、３０…ＣＰＵ、３１…メモリ、３２…通信部、３３…インターフェース部、３４…ＬＣＤ制御部、３５…バックライト制御部、３６…比較部、３７…アドレス信号生成部、３８…判定部、４０…紙面、５０…ＲＦブロック、５１…ＲＦフィルタ、５２…ＲＦスイッチ、５３…ローノイズアンプ、５４…ミキサ、５５…強度検波回路、５６…バンドパスフィルタ、５７…ゲインコントロールアンプ、５８…Ａ／Ｄコンバータ、５９…ガウシアンローパスフィルタ、６０…ＰＬＬ回路、６１…電圧制御発振回路、６２…パワーアンプ、７０…ベースバンドコントローラ、８０…ペン、９０…携帯電話、９１−１…電源ボタン、９１−２…ダイヤルボタン、９１−３…通話ボタン、９３−１…送話口、９３−２…受話口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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