(57)【要約】  【課題】建設機械の稼働時間を積算して、稼働時間が所定の時間になったら自動的に給脂が行われるようにして、熟練度や個人差に影響されることなく一定の基準で給脂が行われるようにする構造を得る。  【解決手段】建設機械の給脂を必要とする箇所Ｐにグリースを供給する給脂ポンプ２６と、該給脂ポンプ２６の起動と停止を制御するコントローラ部２２と、前記建設機械の稼働時間を積算するアワメータ２３とを設け、該アワメータ２３で積算された稼働時間が設定された時間になると、コントローラ部２２が給脂ポンプ２６を予め決められた時間だけ駆動させて、必要とされる量の給脂が自動的に行われるようにした建設機械の自動給脂装置を提供する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
建設機械の給脂を必要とする箇所に潤滑剤を供給する給脂部と、該給脂部の起動と停止を制御するコントローラ部と、前記建設機械の稼働時間を積算する稼働時間積算手段を備え、前記コントローラ部は前記稼働時間積算手段で積算された時間が予め設定された積算時間になると前記給脂部を予め設定された時間だけ駆動させることを特徴とする建設機械の自動給脂装置。
【請求項２】
上記コントローラ部が上記給脂部を次回駆動させる迄に必要とする前記積算時間の設定を任意に調整出来るようにしたことを特徴とする請求項１記載の建設機械の自動給脂装置。
【請求項３】
上記コントローラ部が上記給脂部を駆動させている時間の設定を任意に調整出来るようにしたことを特徴とする請求項１又は２記載の建設機械の自動給脂装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は建設機械の自動給脂装置に関するものであり、特に、建設機械の給脂を必要とするピン支承部等に潤滑剤を自動的に供給する建設機械の自動給脂装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
建設機械はブーム、アーム、バケット及びこれらを揺動させるためのシリンダ等を複数備え、これらはピンで揺動可能に支承されており、該ピン支承部を支点として上下方向に揺動することにより各部材が屈折自在となっている。従って、それらのピン支承部等には、グリース又はオイル等の潤滑剤を給脂して、異音の発生や焼き付きの発生を防止している。(例えば、特許文献１，特許文献２)。
【特許文献１】特開平４−３５１４００号公報。
【特許文献２】特開平８−１５９３８６号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１及び特許文献２に記載の発明は、ピン支承部から離れた位置に於いて作業者が手動スイッチを操作すると、給脂装置が動作し、ピン支承部に潤滑剤の供給が自動的に行われる構造になっている。しかし、手動スイッチを操作する時期等の判断は全て作業者に任されている。即ち、従来は、作業者が稼働時間、目視、音等の確認によって判断をし、手動スイッチを操作することによって給脂を行っていた。
【０００４】
従って、複数台の建設機械を多数の作業者で交代しながら使用している場合には、各機械に於ける稼働時間の把握がしづらい。又、作業者の熟練度や判断基準によって給脂にバラツキが生じる。このため、供給をする時期が遅れた場合は潤滑不足が発生して機械に負担をかけ、反対に時期が早過ぎる場合は潤滑剤が洩れて給脂箇所の周りを汚す結果となっていた。更に、このような潤滑剤の洩れによるロスも大きなものとなっていた。
【０００５】
又、潤滑剤の供給時期は、使用環境、例えば寒冷地での使用と酷暑地での使用、或いは、干ばつ地での使用と湿地での使用、対象土質・比重等の作業条件等に応じて変わる。更に、使用形態、例えば長時間連続して使用する形態、或いは短時間ずつ、小刻みに使用する形態等の作業条件によっても変わる。しかし、従来は、これらの作業条件による変更も全て作業者の判断に任されていたので、判断にバラツキがあった。
【０００６】
そこで、建設機械の稼働時間を積算して、稼働時間が所定の時間になったら自動的に給脂が行われるようにして、熟練度や個人差に影響されることなく一定の基準で給脂が行われるようにするために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、建設機械の給脂を必要とする箇所に潤滑剤を供給する給脂部と、該給脂部の起動と停止を制御するコントローラ部と、前記建設機械の稼働時間を積算する稼働時間積算手段を備え、前記コントローラ部は前記稼働時間積算手段で積算された時間が予め設定された積算時間になると前記給脂部を予め設定された時間だけ駆動させる建設機械の自動給脂装置を提供する。
【０００８】
この構成によれば、稼働時間積算手段が建設機械の稼働時間を積算し、該時間情報をコントローラ部に送る。該コントローラ部では稼働時間積算手段で積算された稼働時間が予め設定してある積算時間になっていると判定した場合は、給脂部を予め設定してある時間だけ駆動させ、給脂を必要とする箇所に必要な量の潤滑剤を自動的に供給する。
【０００９】
請求項２記載の発明は、上記コントローラ部が上記給脂部を次回駆動させる迄に必要とする前記積算時間の設定を任意に調整出来るようにした建設機械の自動給脂装置を提供する。
【００１０】
この構成によれば、使用環境や使用形態等の作業条件に応じて、最適な稼働積算時間の設定を任意に調整することができる。
【００１１】
請求項３記載の発明は、上記コントローラ部が上記給脂部を駆動させている時間の設定を任意に調整出来るようにした建設機械の自動給脂装置を提供する。
【００１２】
この構成によれば、使用環境や使用形態等の作業条件に応じて、給脂部により給脂が行われている時間の設定を任意に調整することができる。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明は、稼働時間積算手段で積算された稼働時間に基づいて、コントローラ部が給脂部を決められた時間だけ駆動させて、該給脂部により潤滑剤を給脂するので、作業者の熟練度や判断基準のバラツキに関係なく、必要とされる時期に必要とする量の給脂を自動的に行うことが可能となる。これにより建設機械の保護が図れる共に潤滑剤のロスが防げる。
【００１４】
請求項２記載の発明は、例えば建設機械の使用環境や使用形態に応じて、給脂部による前回の給脂から次回の給脂迄の最適な積算時間を任意に設定することができるので、請求項１記載の発明の効果に加えて、更に建設機械の保護が図れると共に潤滑剤のロスが防げる。
【００１５】
請求項３記載の発明は、例えば建設機械の使用環境や使用形態に応じて、給脂部により給脂が行われている時間を任意に設定することができるので、請求項１又は２記載の発明の効果に加えて、更に建設機械の保護が図れると共に潤滑剤のロスが防げる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
建設機械の給脂を必要とする箇所に潤滑剤を供給する給脂ポンプと、該給脂ポンプの起動と停止を制御するコントローラ部と、前記建設機械の稼働時間を積算するアワメータとを設け、該アワメータで積算された稼働時間が予め設定された時間になると、前記コントローラ部が前記給脂ポンプを予め決められた時間だけ駆動させて、必要とされる量の給脂が自動的に行われる。
【実施例１】
【００１７】
以下、本発明の一実施例を図面に従って詳述する。図１は本発明の自動給脂装置を適用した建設機械としての油圧ショベルと、該油圧ショベルに組み込まれる自動給脂装置の回路図である。
【００１８】
図１に於いて、油圧ショベル１０は、下部走行体１１の上に旋回機構１２を介して上部旋回体１３が旋回自在に載置されている。上部旋回体１３には、その前方一側部にキャブ１４が設けられ、且つ、前方中央部にブーム１５が俯仰可能に取り付けられている。又、ブーム１５の先端にアーム１６が上下回動自在に取り付けられ、更に該アーム１６の先端にバケット１７が取り付けられている。尚、これらブーム１５，アーム１６，バケット１７は、ピンで揺動可能に支承されており、各ピン支承部には給脂が必要される。
【００１９】
自動給脂装置は、建設機械の給脂を必要とする前記ピン支承部の箇所(例えば図中に符号Ｐで示す箇所)に潤滑剤としてのグリースを供給する給脂部２１と、該給脂部２１の起動と停止を制御するコントローラ部２２と、該建設機械の稼働時間を積算する稼働時間積算手段としてのアワメータ２３と、外部入力部３０とで構成される。
【００２０】
前記給脂部２１は、グリースが入ったグリースタンク２４と、該グリースタンク２４内のグリースを給脂を必要とする箇所Ｐに油脂通路管２５内を通して送る給脂ポンプ２６とを備える。又、油脂ポンプ２６は、ポンプ本体２６ａとポンプモータ２６ｂとで構成されており、該ポンプモータ２６ｂには直流モータを使用している。そして、油脂ポンプ２６は、ポンプモータ２６ｂに給電されて該ポンプモータ２６ｂが回転されると、該ポンプモータ２６ｂの回転でポンプ本体２６ａが動作する。該ポンプモータ２６ｂが動作すると、グリースタンク２４内のグリースが油脂通路管２５内に吸入され、これが該油脂通路管２５を通って給脂を必要とする箇所Ｐまで送られるようになっている。
【００２１】
前記アワメータ２３は、建設機械の稼働時間、特に、給脂を必要とする箇所Ｐの稼働時間を積算し、その積算結果を出力できる機能を有している。尚、給脂を必要とする箇所Ｐが稼働しているか否かの情報は、例えばブーム１５，アーム１６，バケット１７を動作させている各シリンダにセンサを設けておき、該センサから得ることができる。
【００２２】
前記コントローラ部２２は、制御回路２７と、該制御回路２７で制御されるリレー２８とで構成されている。
【００２３】
制御回路２７は、マイクロコンピュータ(通称「マイコン」)であり、予めプログラムされている手順に従い、リレー２８を介して給脂部２１のポンプモータ２６ｂの動作を制御する。該制御回路２７にはアワメータ２３で積算された稼働時間情報が入力される。そして、該制御回路２７では、稼働積算時間が予め設定された稼働時間Ｔになると、リレー２８にバッテリー(図示せず)から一定時間給電が行われるように制御する。
【００２４】
尚、制御回路２７が該リレー２８を働かせる迄の時間Ｔ、即ち稼働時間Ｔの設定とリレー２８に給電を行わせている時間ｔは、それぞれ外部入力部３０を使用して予め任意に設定できるようになっている。該外部入力部３０は、例えばテンキースイッチである。即ち、外部入力部３０を用いることによって、使用環境、例えば寒冷地での使用と酷暑地での使用、或いは、干ばつ地での使用と湿地での使用、対象土質・比重等の作業条件に応じて、前回の給脂から次回の給脂迄の最適な積算時間Ｔを任意に設定することができる。又、使用形態、例えば長時間連続して使用する形態、或いは短時間ずつ小刻みに使用する形態等の作業条件に応じて、前回の給脂から次回の給脂迄の最適な積算時間Ｔを任意に設定することができる。
【００２５】
前記リレー２８は、ソレノイド２８ａと、該ソレノイド２８ａで切り換え操作される可動接点片２８ｂと、該可動接点片２８ｂが切り換え接続される固定接点２８ｃ，２８ｄとで構成されている。又、通常、可動接点片２８ｂはソレノイド２８ａへの給電が遮断されているとき、固定接点２８ｃ側に接続されていて、ポンプモータ２６ｂへの給電を遮断している。これに対して、ソレノイド２８ａに給電されて該ソレノイド２８ａが動作すると、可動接点片２８ｂが固定接点２８ｄ側に切り替え接続されてポンプモータ２６への給電が行われる。又、ソレノイド２８ａへの給電が断たれると、再び固定接点２８ｃ側に接続されてポンプモータ２６ｂを停止する。尚、回路内には、回路内を過電流が流れるのを防止する手段としてヒューズ２９を設けている。
【００２６】
次に、図２のフローチャートに従って本発明の自動給脂装置の動作を説明する。建設機械の給脂を必要とする箇所Ｐが駆動されると、センサ等を通して稼働情報がアワメータ２３に入力される。該アワメータ２３では、稼働時間を積算し、この稼働時間の情報を制御回路２７に送る。制御回路２７では、アワメータ２３からの情報に基づき、稼働時間が設定された時間Ｔ(例えば５００時間)になったか否の監視を行う(ステップＳ１)。そして、設定時間Ｔになっていないときには、制御回路２７はソレノイド２８ａへの給電を遮断している状態を保持する。従って、給脂部２１のポンプモータ２６ｂ及びポンプ本体２６ａも停止し、給脂は行われない。
【００２７】
一方、設定時間Ｔになると、制御回路２７はリレー２８のソレノイド２８ａにバッテリー(図示せず)からの給電を許可する。これにより、ソレノイド２８ａが駆動し、可動接点片２８ｂが固定接点２８ｃとの接続から固定接点２８ｄとの接続に切り換えられ(ステップＳ２)、ポンプモータ２６ｂへの給電が行われる。これにより、該ポンプモータ２６ｂが回転して、給脂ポンプ２６が駆動する(ステップＳ３)。
【００２８】
給脂ポンプ２６が駆動すると、グリースタンク２４内のグリースが油脂通路管２５内に送り込まれ、このグリースが該油脂通路管２５内を通って給脂を必要とする箇所Ｐに送られ、給脂される。
【００２９】
又、ソレノイド２８ａに給電を行っている時間が予め設定された時間ｔ(例えば５分間)になると、制御回路２７はソレノイド２８ａへの給電を断つ。これにより、可動接点片２８ｂが固定接点２８ｄとの接続から固定接点２８ｃとの接続に切り換わり(ステップＳ４，Ｓ５)、ポンプモータ２６ｂへの給電も断たれて、給脂ポンプ２６が停止する(ステップＳ６)。これにより、グリースの給脂も停止し、自動給脂が完了する。そして、アワメータ２３は稼働時間の積算を新たに開始し、制御回路２７はアワメータ２３からの情報に基づき設定時間Ｔになると同じ動作を繰り返し行う。
【００３０】
このように構成された本実施例による自動給脂装置は、稼働時間積算手段であるアワメータ２３で積算された稼働時間Ｔに基づいて、コントローラ部２２の制御回路２７が給脂部２１のポンプモータ２６ｂを設定時間ｔだけ駆動して、潤滑剤であるグリースを給脂するので、作業者の熟練度や判断基準のバラツキに関係なく、必要とされる時期に自動的に給脂が可能となる。これにより建設機械の保護が図れる共に潤滑剤のロスが防げる。
【００３１】
又、前回のグリース供給から次回のグリース供給迄の稼働積算時間Ｔと給脂ポンプ２６が駆動されてグリースを供給している時間ｔとを、例えば建設機械の使用環境や使用形態に応じて最適な時間に設定することができるので、更に建設機械の保護と潤滑剤のロスが防げることになる。
【００３２】
尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
図は本発明の一実施の形態を示すものである。
【図１】本発明に於ける自動給脂装置の回路構成と油圧ショベルの外観構成とを示す全体構成図。
【図２】制御回路の制御手順の一例を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００３４】
２１      給脂部
２２      コントローラ部
２３      アワメータ(稼働時間積算手段)
２４      グリースタンク
２５      油脂通路管
２６      給脂ポンプ
２６ａ    ポンプ本体
２６ｂ    ポンプモータ
２７      制御回路
２８      リレー
３０      外部入力部 
【図１】
2005133811.tif 000003
【図２】
2005133811.tif 000004