(57)【要約】【課題】  オフラインでのスリッター刃物等の交換・調整作業の簡易化が図れ、ラインの稼動率を向上できるスリッターの自動刃替装置を提供する。【解決手段】  複数のスリッター刃物と環状のスペーサとからなるエレメントとアーバー軸を備えたアーバー２、３を上下一対回転自在に支持し、これらを回転させて帯板材を切断するスリッター１の自動刃替装置において、アーバー２、３を支持する一方の調整部４を、これらと直交する方向にスライド自在に立設すると共に、スリッター１の一側にダミーアーバー軸ＤＡ１〜４が水平方向に突設され、これらを揺動させてスリッター１とエレメントラック８間を往来させる揺動スタンド７を配設し、遊星歯車機構からなる回転機構１０によって当該ダミーアーバー軸ＤＡ１〜４の位相を変化させてアーバー軸に連結させ、プッシャー１７、１８を介してエレメントを移載させるようにした。【選択図】図３
2005131735.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のスリッター刃物と、これらスリッター刃物を所定間隔に保持する環状のスペーサと、これらエレメントを外嵌保持するアーバー軸とを備えたアーバーを上下一対回転自在に支持し、これらアーバーを回転させながら帯板材をその間に通し、この帯板材を前記スリッター刃物の間隔に切断するスリッターの自動刃替装置において、
前記アーバー軸を回転自在に支持する一対の調整部のうち、一方の調整部を前記アーバー軸と直交する方向にスライド自在に立設すると共に、回転機構によって位相変化可能なダミーアーバー軸を前記アーバー軸の軸線上に配設し、前記スリッター上で前記ダミーアーバー軸とアーバー軸とを連結させ、前記エレメントをプッシャーを介して移載させるようにしたことを特徴とするスリッターの自動刃替装置。
【請求項２】
前記スリッターの一側に、複数のダミーアーバー軸が水平方向に突設され、これらのダミーアーバー軸を揺動させて前記スリッターとエレメントラック間を往来させる揺動スタンドを配設した請求項１に記載のスリッターの自動刃替装置。
【請求項３】
前記回転機構が遊星歯車機構からなり、主軸の周りを中間歯車を介して前記ダミーアーバー軸が公転するように構成されている請求項２に記載のスリッターの自動刃替装置。
【請求項４】
前記スリッターの一側にエレメントラックを並設すると共に、前記スリッターのアーバーの長手方向延長線上にダミーアーバーを載置する挿入スタンドと、この挿入スタンドの後方に複数のダミーアーバー軸を有する挿入装置とを設け、この挿入装置を昇降自在、かつ進退自在に構成すると共に、前記ダミーアーバーを把持するクランプハンドを、前記挿入スタンドとエレメントラックとの間を移送機構により往復移動させた請求項１に記載のスリッターの自動刃替装置。
【請求項５】
前記クランプハンドは、開閉自在な一対の把持爪を有している請求項４に記載のスリッターの自動刃替装置。
【請求項６】
前記移送機構は、格子状に組まれたガイドレールから構成されている請求項４または５に記載のスリッターの自動刃替装置。
【請求項７】
前記ダミーアーバー軸が、エレメントの内径の一部に接触する円弧面からなる竿部を有している請求項１乃至６いずれかに記載のスリッターの自動刃替装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧延鋼鈑等の帯板材を長手方向に所定幅にて条数切りするためのスリッターの自動刃替装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
帯板材を幅方向に複数条分断する場合、円板状のスリッター刃物が所定間隔で取付けられた一対のアーバーを上下に平行配置し、通過する帯板材を上下のスリッター刃物で切断するスリッターが使用されている。そして、切断する帯板材の条数、幅を変更する場合には、アーバー軸に外嵌されるスリッター刃物の間隔および個数を調整している。このスリッター刃物の間隔を保持するために、各種の環状スペーサーを適宜交換して調整するが、扱う数量が多く、また交換頻度も多い上、組込精度が厳しい。そのため、オンラインで交換・調整を行なうとラインの停止時間が長くなるので、通常オフラインで予めスリッター刃物を取付けたダミーアーバーを準備しておき、使用後のスリッター刃物とアーバー毎交換している。
【０００３】
スリッターのスリッター刃物交換方式には、交換台車方式、片スタンド方式、およびターレット方式がある。交換台車方式においては、スリッターの主要部を予め準備する主要部と交換するため、設備費が嵩み、設置スペースが大きくなるという問題がある。片スタンド方式においては、片持ち状態のアーバー軸は、アーバー軸やスリッター刃物等の自重によって撓むため、この撓み量を予め考慮してスリッター刃物の間隔等を調整する必要がある。しかし、この作業は極めて煩雑で熟練を要し、おのずと限界があった。また、ターレット方式においては、オフライン時のアーバーは、アーバー軸から刃物等の脱着作業が容易なように上下のアーバー軸の間隔は大きく設定されている。この状態では、上下のスリッター刃物の距離は離れており、実際の正確なクリアランスに調整することは困難で、一旦オフラインで調整したスリッター刃物の間隔を、オンライン上で確認し再調整していた。
【０００４】
こうした問題を改善し、オフラインでのスリッター刃物の間隔設定、およびクリアランス調整を精度良く行ない、オンラインでの確認作業を簡略化してラインの稼動率を向上させ、作業の簡易化を図ったたものとして、図１０に示すスリッターの自動刃替装置が知られている。
【０００５】
このスリッターの自動刃替装置において、刃物を交換する場合には、昇降手段５２、５３を作動させてオンライン上にあるアーバー軸５０を最上部に配置しておく。そして、シリンダ５４を伸長させて移動スタンド５５を横に移動させ、アーバー軸５０、５１とハーフクラッチ５６、５７とを分離する。この状態で旋回スタンド５９を１８０度旋回させ、アーバー軸５０、５１をオフラインに配置させる。
【０００６】
オンラインでは、シリンダ５４を縮めてアーバー軸６０、６１の端部を移動スタンド５５に装着すると共に、連結軸６７のハーフクラッチ５６、５７を連結してスリッター５８を稼動させる。一方、オフラインにあるアーバー軸５０、５１は、台車６２を待機位置（図中二点鎖線にて示す）に配置した状態で、端部のナットを外して装着されているスリッター刃物および環状スペーサ等を交換する。そして、台車６２を所定位置に配置した後、シリンダ６３を作動させて、所定位置にある調整スタンド６４にアーバー軸５０、５１を装着し、ハーフクラッチ５７と連結軸６８のハーフクラッチ６５とを連結させる。
【０００７】
次に、昇降手段６６、５３を作動させて、上側のアーバー軸５０を下降させて上下のスリッター刃物をラップさせ、そのクリアランスを調整する。この時、必要に応じて調整スタンド６４を後退させてアーバー軸５０、５１を調整スタンド６４から引き抜き、端部のナットを緩めてシム調整し、スリッター刃物の幅やクリアランスを調整する。この場合、アーバー軸５０、５１の他方側がオンライン状態と同じ条件で支持されているので、スリッター刃物の正確な調整ができる。以上の調整が完了した後、調整スタンド６４を後退させ、旋回スタンド５９が１８０度旋回できるように待機しておく。なお、必要に応じて試し回し用の駆動モータ６９を作動させて、帯板材の試し切りを行なうこともできる。
【特許文献１】特開平８−１１２７１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来のスリッター自動刃替装置においては、オンライン状態と同じ条件で支持されたアーバー軸５０、５１で、スリッター刃物の幅やクリアランスを調整することができるので正確な調整ができるが、オンラインで使用するアーバー軸５０、５１以外に同じアーバー軸６０、６１が必要で、スリッター刃物や環状スペーサ等を脱着する作業に時間がかかる。これでは、交換作業が煩雑となり多大なる時間を要することになる。ひいては、このオフラインの作業によってラインの稼動率が制限される恐れがあった。
【０００９】
こうした背景で、装置の省スペース化と共に、オフラインでのスリッター刃物等の交換・調整作業の簡易化が図れ、ラインの稼動率を向上できるスリッターの自動刃替装置が望まれていた。
【００１０】
本発明は、こうした従来の問題を解決し、装置の省スペース化と共に、オフラインでのスリッター刃物等の交換・調整作業の簡易化が図れ、ラインの稼動率を向上できるスリッターの自動刃替装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
係る目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、複数のスリッター刃物と、これらスリッター刃物を所定間隔に保持する環状のスペーサと、これらエレメントを外嵌保持するアーバー軸とを備えたアーバーを上下一対回転自在に支持し、これらアーバーを回転させながら帯板材をその間に通し、この帯板材を前記スリッター刃物の間隔に切断するスリッターの自動刃替装置において、前記アーバー軸を回転自在に支持する一対の調整部のうち一方の調整部を前記アーバー軸と直交する方向にスライド自在に立設すると共に、回転機構によって位相変化可能なダミーアーバー軸を前記アーバー軸の軸線上に配設し、前記スリッター上で前記ダミーアーバー軸とアーバー軸とを連結させ、前記エレメントをプッシャーを介して移載させるようにした。
【００１２】
このように、アーバー軸を回転自在に支持する一方の調整部をスライドさせ、アーバー軸の一端が開放された状態で、回転機構によって位相変化可能なダミーアーバー軸をアーバー軸の軸線上に配設し、スリッター上で前記ダミーアーバー軸とアーバー軸とを連結させ、エレメントをプッシャーを介して移載させるようにしたので、設備の省スペース化が図れると共に、エレメントを容易に脱着することができ、刃替作業時間を短縮することができる。
【００１３】
また、請求項２に記載の発明は、前記スリッターの一側に、複数のダミーアーバー軸が水平方向に突設され、これらのダミーアーバー軸を揺動させて前記スリッターとエレメントラック間を往来させる揺動スタンドを配設したので、一対のアーバーとダミーアーバー間でエレメントを効率良く移載させることができ、設備の省スペース化が図れると共に、刃替作業時間を一層短縮することができる（実施例１）。
【００１４】
好ましくは、請求項３に記載の発明のように、前記回転機構が遊星歯車機構からなり、主軸の周りを中間歯車を介して前記ダミーアーバー軸が公転するように構成されていれば、所望のエレメントを適宜自在に受け渡しすることができる。
【００１５】
また、請求項４に記載の発明は、前記スリッターの一側にエレメントラックを並設すると共に、前記スリッターのアーバーの長手方向延長線上にダミーアーバーを載置する挿入スタンドと、この挿入スタンドの後方に複数のダミーアーバー軸を有する挿入装置とを設け、この挿入装置を昇降自在、かつ進退自在に構成すると共に、前記ダミーアーバーを把持するクランプハンドを、前記挿入スタンドとエレメントラックとの間を移送機構により往復移動させたので、挿入装置の昇降および進退だけで刃替作業を自動で行うことができるので、設備の省スペース化が図れると共に、刃替作業が簡便化でき、作業時間を短縮することができる（実施例２）。
【００１６】
また、請求項５に記載の発明は、前記クランプハンドは、開閉自在な一対の把持爪を有しているので、エレメントを一体に把持することができ、他の装置が作動中であっても同時進行でエレメントを所定の位置に移動させることができる。
【００１７】
また、請求項６に記載の発明は、前記移送機構は、格子状に組まれたガイドレールから構成されているので、スムーズにクランプハンドを移送することができると共に、各装置の上空に配設することができ装置の省スペース化を達成できる。
【００１８】
好ましくは、請求項７に記載の発明のように、前記ダミーアーバー軸が、エレメントの内径の一部に接触する円弧面からなる竿部を有していれば、エレメントの内径に嵌合するアーバー軸と同形状をなす従来のダミーアーバー軸に比べ、アーバー軸からエレメントを容易に脱着することができ、オフラインでの刃替作業時間を短縮することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のスリッターの自動刃替装置は、複数のスリッター刃物と、これらスリッター刃物を所定間隔に保持する環状のスペーサと、これらエレメントを外嵌保持するアーバー軸とを備えたアーバーを上下一対回転自在に支持し、これらアーバーを回転させながら帯板材をその間に通し、この帯板材を前記スリッター刃物の間隔に切断するスリッターの自動刃替装置において、前記アーバー軸を回転自在に支持する一対の調整部のうち一方の調整部を前記アーバー軸と直交する方向にスライド自在に立設すると共に、回転機構によって位相変化可能なダミーアーバー軸を前記アーバー軸の軸線上に配設し、前記スリッター上で前記ダミーアーバー軸とアーバー軸とを連結させ、前記エレメントをプッシャーを介して移載させるようにしたので、設備の省スペース化が図れると共に、エレメントを容易に脱着することができ、刃替作業時間を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
複数のスリッター刃物と、これらスリッター刃物を所定間隔に保持する環状のスペーサと、これらエレメントを外嵌保持するアーバー軸とを備えたアーバーを上下一対回転自在に支持し、これらアーバーを回転させながら帯板材をその間に通し、この帯板材を前記スリッター刃物の間隔に切断するスリッターの自動刃替装置において、前記アーバー軸を回転自在に支持する一対の調整部のうち一方の調整部を前記アーバー軸と直交する方向にスライド自在に立設すると共に、前記スリッターの一側に、複数のダミーアーバー軸が水平方向に突設され、これらのダミーアーバー軸を揺動させて前記スリッターとエレメントラック間を往来させる揺動スタンドを配設し、さらに遊星歯車機構からなり、主軸の周りを中間歯車を介して前記ダミーアーバー軸が公転するように構成された回転機構によって当該ダミーアーバー軸の位相を変化させ、このダミーアーバー軸と前記アーバー軸とを連結させ、プッシャーを介して前記エレメントを移載させるようにした。
【実施例１】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基いて詳細に説明する。
図１は、本発明に係るスリッターの実施形態を示す斜視図、図２は、このスリッターの自動刃替装置の実施形態を示す平面図、図３は、図２の正面図である。
【００２２】
スリッター１は、上下一対回転自在に支持されたアーバー２、３と、帯板材の板厚に応じてこれらのアーバー２、３の軸間距離を調整すると共に、両アーバー２、３を回転自在に支承する調整部４と、アーバー２、３を回転駆動する駆動部５とを備えている。アーバー２、３は、帯板材を複数の所定幅にせん断するスリッター刃物２ａ、３ａと、これらスリッター刃物２ａ、３ａを所定間隔に保持する環状のスペーサ２ｃ、３ｃと、これらエレメントを外嵌保持するアーバー軸２ｂ、３ｂとを備えている。そして、アーバー２、３は、それぞれアーバー軸２ｂ、３ｂに連結された減速装置６により、帯板材の通過速度に同期するように速度が制御されている。
【００２３】
本実施形態に係るスリッターの自動刃替装置は、図２および図３に示すように、スリッター１の一側には揺動スタンド７が配設され、オフラインで予め所望のスリッター刃物２ａ、３ａを取付けたダミーアーバー２’、３’と使用後のアーバー２、３とが交換される。揺動スタンド７に並設されたエレメントラック８から所望のスリッター刃物２ａ、３ａおよび環状のスペーサ２ｃ、３ｃが選択され、リフタ台車９上でダミーアーバー２’、３’が組み立てられる。リフタ台車９には一対の樋状の凹所を有する載置台９ａが設けられ、スリッター刃物２ａ、３ａおよび環状のスペーサ２ｃ、３ｃ（以下エレメントと呼ぶ）が安定して載置される。このリフタ台車９は、エレメントラック８および揺動スタンド７間を自在に往行することができる。
【００２４】
揺動スタンド７には４本のダミーアーバー軸ＤＡ１、ＤＡ２、ＤＡ３、ＤＡ４が水平方向に突設され、後述する回転機構１０によってその位相を随時変化させることができる。エレメントを載置したリフタ台車９は、４本のダミーアーバー軸ＤＡ１〜４の高さと一致するように昇降しながら揺動スタンド７に接近することにより、４本のダミーアーバー軸ＤＡ１〜４のうち、２本のダミーアーバー軸ＤＡ１、２にエレメントを移載する。
【００２５】
ダミーアーバー軸ＤＡ１〜４は、図４（ａ）に示すように、従来のように、エレメントの内径に嵌合するアーバー軸２ｂ、３ｂと同形状をなすダミーアーバー軸とは異なり、エレメントの内径の一部に接触する円弧面からなる竿部１１を有している。この竿部１１にエレメントを挿通させ、吊り下げた状態でエレメントを保持して所定の位置に移送する。なお、竿部形状はこれに限らず、図４（ｂ）に示すような一対の軸状の竿部１２であっても、また、図４（ｃ）に示すように、それらを組み合わせた竿部１１、１２であっても良い。こうした竿部１１、１２をダミーアーバー軸ＤＡ１〜４が有しているので、従来に比べ、アーバー軸２ｂ、３ｂからエレメントを容易に脱着することができ、オフラインでの刃替作業時間を短縮することができる。
【００２６】
また、こうした竿部１１、１２を有しているダミーアーバー軸ＤＡ１〜４であれば、中空のアーバー軸２ｂ、３ｂ内に挿入し、例えば、先端のエレメントに、アーバー軸２ｂ、３ｂに並設した爪（図示せず）を係止させてアーバー軸２ｂ、３ｂを後退させるだけでエレメントをプッシャーなしで脱着させることも可能になる。
【００２７】
次に、揺動スタンド７の回転機構１０について、図５および図６を用いて詳細に説明する。図５は、揺動スタンド７の平面図で、図６は、図５のＶＩ−ＶＩ線に沿った横断面図である。４本のダミーアーバー軸ＤＡ１、ＤＡ２、ＤＡ３、ＤＡ４は、それらの一端部で揺動スタンド７に片持ち状態で支持され、それらの中心に主軸（固定軸）１４が挿通されている。また、ダミーアーバー軸ＤＡ１〜４の一端部には平歯車１３、主軸１４の一端部には歯車１５がそれぞれが嵌着され、中間歯車１６を介して噛合している。そして、これらの歯車１３、１５、１６を収容するケースＨをスプロケット（図示せず）を介して回転させることにより、歯車１５に噛合する中間歯車１６を介し、ケースＨの回転が４本のダミーアーバー軸ＤＡ１〜４に伝達される。すなわち、主軸１４の歯車１５の周りを中間歯車１６が遊星運動し、この遊星運動に伴い、回転不可に一体支持されている４本のダミーアーバー軸ＤＡ１〜４は主軸１４の周りを公転する。こうした回転機構１０により、ダミーアーバー軸ＤＡ１〜４は、ケースＨの回転に伴ってその位相が変更され、所望のエレメントを自在に受け渡しすることができる。したがって、設備の省スペース化が図れると共に、刃替作業時間を短縮することができる。
【００２８】
なお、ここでは、遊星歯車機構からなる回転機構１０を例示したが、これ以外にも、例えば、チェーンとスプロケット、あるいはタイミングベルトとタイミングプーリを介してダミーアーバー軸ＤＡ１〜４を駆動させるようにしても良い。
【００２９】
次に、図２および図３を用いて、刃替作業の手順を詳細に説明する。
１．予め入力された情報に基き、スリッター稼動中に、エレメントラック８から所望のエレメントを選択し、リフタ台車９の載置台９ａ上で組み合わせる。
２．ダミーアーバー２’、３’のエレメントを載置したリフタ台車９が、所定の高さに昇降されて揺動スタンド７に接近し、エレメントをこの揺動スタンド７のダミーアーバー軸ＤＡ１〜４のうち、２つのＤＡ１、２に移載する。
３．スリッター加工が終了し稼動が停止されると、アーバー軸２ｂ、３ｂを支持する一対の調整部４、４のうち一方の調整部（図中左側）４がアーバー軸２ｂ、３ｂと直交する方向にスライドしてアーバー軸２ｂ、３ｂの一端が開放される。
４．その後、揺動スタンド７は９０度方向転換（図中Ａ方向に揺動）し、ダミーアーバー２’、３’が、今まで稼動していたアーバー２、３と対峙する。
５．エレメントが吊り下げられていない空のダミーアーバー軸ＤＡ３、４とアーバー２、３のアーバー軸２ｂ、３ｂとが連結され、スリッター１の抜き取りプッシャー１７によってエレメントがダミーアーバー軸ＤＡ３、４に移載される。
６．エレメントが受け渡されたダミーアーバー軸ＤＡ３、４が回転機構１０によって１８０度位相が変更され、今度はダミーアーバーＤＡ１、２がアーバー軸２ｂ、３ｂに対峙し、ダミーアーバーＤＡ１、２に吊り下げられた新しいエレメントが挿入プッシャー１８によってアーバー軸２、３に移載される。
７．その後、揺動スタンド７を９０度方向転換させると共に、リフタ台車９をこの揺動スタンド７に接近させ、ダミーアーバー軸ＤＡ３、４から使用済みのエレメントを受け取る。
８．リフタ台車９をエレメントラック８に移動させて載置台９ａからエレメントを戻すと共に、次のエレメントを選択して組み合わせ、現在のスリッター加工が終了するまで待機する。これで一連の刃替作業を完了する。
【００３０】
このように、本実施形態では、設備の設置スペースを格段に小さくすることができ、刃替作業時間を短縮することができる。また、オフラインでのスリッター刃物等の交換・調整作業の簡易化が図れ、ラインの稼動率が向上する。
【実施例２】
【００３１】
図７は、本発明に係るスリッターの自動刃替装置の他の実施形態を示す平面図、図８は図７の正面図、図９は図７の側面図である。なお、前述した実施形態と同一装置や部品には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００３２】
スリッター１の一側（図中左側）にエレメントストレージ１９が並設され、オフラインで予め所望のスリッター刃物２ａ、３ａを取付けたダミーアーバー２’、３’を保管している。このエレメントストレージ１９の中央で、スリッター１のアーバー２、３の長手方向延長線上には、交換用のダミーアーバー２’、３’を載置する挿入スタンド２０が配設され、使用済みのアーバー２、３と交換用のダミーアーバー２’、３’との受け渡しを行う。エレメントストレージ１９には、樋状の凹所を有する載置台２１が設けられたエレメントラック２２と、ダミーアーバー２’、３’を把持するクランプハンド２３と、このクランプハンド２３を、挿入スタンド２０とエレメントラック２２との間を自在に往復移動させる移送機構２４と、ダミーアーバー２’、３’を仮置きする待機スタンド２５、２６と、この待機スタンド２５、２６にダミーアーバー２’、３’を載置するリフター２７と、ダミーアーバー２’、３’を挿入する挿入装置２８とが設けられている。
【００３３】
クランプハンド２３は、開閉自在な一対の把持爪２３ａを有し、エレメントを一体に把持することができる。このクランプハンド２３を所望の位置に移動させる移送機構２４は、格子状に組まれたガイドレール２４ａ、２４ｂから構成されている。挿入装置２８は昇降自在に、かつ進退自在に構成され、上下４段のうち上２段はダミーアーバー２’、３’を載置する載置台２１、２１が、下２段はダミーアーバー軸ＤＡ１、ＤＡ２がそれぞれ片持ち状に支持されている。このダミーアーバー軸ＤＡ１、ＤＡ２は前述した実施形態と同様、エレメントの内径の一部に接触する円弧面からなる竿部１１と挿入プッシャー１８を備えている。
【００３４】
次に、スリッターの刃替作業の手順を詳細に説明する。
１．予め入力された情報に基き、スリッター稼動中に、クランプハンド２３で所望のエレメントが組み合わされたエレメントを待機スタンド２５、２６に仮置きする。
２．スリッター加工が終了し稼動が停止されると、アーバー２、３を支持する一対の調整部４、４のうち一方の調整部（図中左側）４がアーバー２、３と直交する方向にスライドしてアーバー２、３の一端が開放される。
３．その後、挿入装置２８がスリッター１側に進入し、下２段のダミーアーバー軸ＤＡ１、ＤＡ２が、今まで稼動していたアーバー２、３に対峙する。
４． ダミーアーバー軸ＤＡ１、２とアーバー２、３のアーバー軸（図示せず）とが連結され、スリッター１の抜き取りプッシャー１７によって使用済みのエレメントがダミーアーバー軸ＤＡ１、２に移載される。
５．リフター２７がダミーアーバー２’、３’を一旦保持し、そして挿入装置２８が後退することにより、ダミーアーバー軸ＤＡ１、ＤＡ２をダミーアーバー２’、３’から抜き出す。
６．その後、挿入装置２８を下降させると共に、再度スリッター１側に進入させ、エレメントをリフター２７から載置台２１に移載する。
７．挿入装置２８を後退させると共に、クランプハンド２３により、載置台２１からエレメントラック２２の空いている載置台２１にエレメントを移載する。
８．リフター２７により待機スタンド２５、２６に仮置きされていたエレメントを挿入スタンド２１に移載すると共に、再び挿入装置２８を進入させてエレメントの内径にダミーアーバー軸ＤＡ１、ＤＡ２を挿入する。
９．挿入プッシャー１８により、エレメントをスリッター１のアーバー軸に挿入する。これで一連の刃替作業を完了する。
【００３５】
このように、本実施形態では、挿入装置２８の昇降および進退だけで刃替作業を自動で行うことができるので、刃替作業が簡便化でき、作業時間を短縮することができる。また、オフラインでのスリッター刃物等の交換・調整作業の簡易化が図れ、ラインの稼動率が向上する。なお、本実施形態における挿入装置２８を前述した揺動スタンド７に変更し、ダミーアーバー２’、３’を把持するクランプハンド２３を、この揺動スタンド７とエレメントラック２２間を往復移動させるようにしても良い。
【００３６】
以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
スリッター刃物や環状のスペーサ等からなるエレメントの組み合わせが手動あるいは自動で行われるものに関わらず、また、あらゆるレイアウトのスリッターに適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明に係るスリッターの実施形態を示す斜視図である。
【図２】本発明に係るスリッターの自動刃替装置の一実施形態を示す平面図である。
【図３】同上、正面図である。
【図４】（ａ）は、本発明に係るダミーアーバー軸の竿部の一実施形態を示す正面図である。  （ｂ）、（ｃ）は、同上、他の実施形態を示す正面図である。
【図５】本発明に係る揺動スタンドの平面図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線に沿った横断面図である。
【図７】本発明に係るスリッターの自動刃替装置の他の実施形態を示す平面図である。
【図８】同上、正面図である。
【図９】同上、側面図である。
【図１０】（ａ）は、従来のスリッターの自動刃替装置を示す平面図である。  （ｂ）は、同上正面図である。
【符号の説明】
【００３９】
１・・・・・・・・・・・・スリッター
２、３・・・・・・・・・・アーバー
２’、３’・・・・・・・・・ダミーアーバー
２ａ、３ａ・・・・・・・・スリッター刃物
２ｂ、３ｂ・・・・・・・・アーバー軸
２ｃ、３ｃ・・・・・・・・環状のスペーサ
４・・・・・・・・・・・・調整部
５・・・・・・・・・・・・駆動部
６・・・・・・・・・・・・減速装置
７・・・・・・・・・・・・揺動スタンド
８、２２・・・・・・・・・エレメントラック
９・・・・・・・・・・・・リフタ台車
９ａ・・・・・・・・・・・載置台
１０・・・・・・・・・・・回転機構
１１、１２・・・・・・・・竿部
１３・・・・・・・・・・・平歯車
１４・・・・・・・・・・・主軸
１５・・・・・・・・・・・歯車
１６・・・・・・・・・・・中間歯車
１７・・・・・・・・・・・抜き取りプッシャー
１８・・・・・・・・・・・挿入プッシャー
１９・・・・・・・・・・・エレメントストレージ
２０・・・・・・・・・・・挿入スタンド
２１・・・・・・・・・・・載置台
２３・・・・・・・・・・・クランプハンド
２３ａ・・・・・・・・・・把持爪
２４・・・・・・・・・・・移送機構
２４ａ、２４ｂ・・・・・・ガイドレール
２５、２６・・・・・・・・待機スタンド
２７・・・・・・・・・・・リフター
２８・・・・・・・・・・・挿入装置
５０、５１、６０、６１・・アーバー軸
５２、５３、６６・・・・・昇降手段
５４、６３・・・・・・・・シリンダ
５５・・・・・・・・・・・移動スタンド
５６、５７、６５・・・・・ハーフクラッチ
５８・・・・・・・・・・・スリッター
５９・・・・・・・・・・・旋回スタンド
６２・・・・・・・・・・・台車
６４・・・・・・・・・・・調整スタンド
６７、６８・・・・・・・・連結軸
６９・・・・・・・・・・・駆動モータ
ＤＡ１〜４・・・・・・・・ダミーアーバー軸
Ｈ・・・・・・・・・・・・ケース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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