(57)【要約】【課題】  昇降リンク機構と作業装置との安定した連結状態を有する水田作業車を提供する。【解決手段】  昇降用の油圧シリンダを備えた昇降リンク機構を走行機体の後方に備え、昇降リンク機構の後部に連結部４７を備え、作業装置を連結部４７に脱着自在に連結した水田作業車において、連結部４７に対する作業装置のヨーイングを抑える規制部材４１を備えて構成した。【選択図】        図９
2005137256.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降用の油圧シリンダを備えた昇降リンク機構を走行機体の後方に備え、前記昇降リンク機構の後部に連結部を備え、作業装置を前記連結部に脱着自在に連結した水田作業車であって、前記連結部に対する前記作業装置のヨーイングを抑える規制部材を備えてある水田作業車。
【請求項２】
前記規制部材を弾性体で構成してある請求項１に記載の水田作業車。
【請求項３】
前記規制部材を前記連結部に備えてある請求項１又は２に記載の水田作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降用の油圧シリンダを備えた昇降リンク機構を走行機体の後方に備え、前記昇降リンク機構の後部に連結部を備え、作業装置を前記連結部に脱着自在に連結した水田作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、上記のような水田作業車においては、作業装置は機体後方の昇降リンク機構に連結ブラケットを介して脱着自在に嵌合連結されている。例えば特許文献１に開示されているように、走行機体後方のリンク機構の後部と作業装置とは以下のように接続されている。すなわち、昇降リンク機構の後端リンクに作業装置の連結ブラケットを後方より外嵌合させると、それぞれの両側板が互いに接触する状態になるとともに、連結ブラケットの連結棒が後端リンクの上横向きフレームの凹部に嵌入して位置決めされる。そして、連結ピンが前後面枠フレームの貫通孔内に入り込み、後端リンクと連結ブラケットとが連結される。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１６９５１２  （図１７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の構成によれば、作業装置の連結部の幅が作業装置の左右幅に対して小さいため、走行機体の昇降リンク機構に作業装置を連結して走行作業するとき、作業装置が連結部を回転支点としたヨーイングを起こしやすい状態であった。したがって、本機に対する作業装置の作業姿勢が悪くなり、例えば作業装置にて除草作業を行う場合などは隣設苗に障害を与えてしまうなどの不具合が発生してしまう原因ともなっており、改善の余地があった。
本発明はこのような点に着目されてなされたものであり、昇降リンク機構と作業装置との安定した連結状態を有する水田作業車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、昇降用の油圧シリンダを備えた昇降リンク機構を走行機体の後方に備え、昇降リンク機構の後部に連結部を備え、作業装置を連結部に脱着自在に連結した水田作業車において次のように構成することにある。
すなわち、連結部に対する作業装置のヨーイングを抑える規制部材を備えてある。
【０００６】
（作用・効果）
本発明の第１特徴によると、昇降用の油圧シリンダを備えた昇降リンク機構を走行機体の後方に備え、昇降リンク機構の後部に連結部を備え、作業装置を連結部に脱着自在に連結した水田作業車において、連結部に対する作業装置のヨーイングを抑える規制部材を備えてあるので、昇降リンク機構の連結部と作業装置の連結ブラケットが嵌合連結されつつ、規制部材に両者が接当することにより両者の相対位置が規制されるので、より安定した位置決め作用が付加される。その結果、昇降リンク機構の連結部に連結された作業装置のヨーイングを抑えることができ、作業装置の連結状態が安定する。したがって、作業装置の姿勢が乱れにくくなり、除草作業時などに隣接苗に障害を与えてしまうなどといった不具合が低減する。
【０００７】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴において次のように構成することにある。
すなわち、規制部材を弾性体で構成してある。
【０００８】
（作用・効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を
備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
接続状態にある昇降リンク機構と作業装置とは規制部材を介して接当している。この規制部材を弾性体で構成してあるので、両者が弾性体を介して接当することによりこの接当面で振動や衝撃が吸収されることになる。接当面で振動や衝撃が吸収されることにより、昇降リンク機構及び作業装置が規制部材と接当する箇所の周辺構造が保護され、走行機体及び作業装置の耐久性が向上する。
【０００９】
［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第１又は第２特徴において次のように構成することにある。
すなわち、規制部材を連結部に備えてある。
【００１０】
（作用・効果）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１又は第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に
記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
規制部材を連結部に備えてあるので、作業装置の幅に対して小さくてコンパクトな構成で作業装置のヨーイングを規制できることになり、構造上の問題が少なくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図１に、本発明に係る水田作業車の一態様である乗用型田植機の全体側面が、また、図２にその平面が示されている。この乗用型田植機は、操向可能な前輪１および操向不能な後輪２を備えた４輪駆動型の走行機体３の後部に、６条植え仕様の苗植付装置４（本発明の作業装置に相当）が、油圧シリンダ５によって駆動昇降される平行四連リンク構造の昇降リンク機構６を介して昇降可能かつローリング可能に連結されるとともに、運転座席７の後方箇所に施肥装置Ａ、苗植付装置４の後方に播種装置Ｂが備えられた基本構造を有している。
【００１２】
走行機体３の前部には動力源としてのエンジン８が搭載され、その出力が前後進の切り換えが可能な静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）９に伝達され、その変速出力がミッションケース１０に入力されて更にギヤ変速された後、前輪１と後輪２に伝達されるとともに、ミッションケース１０から取出された作業用動力が伝動軸１１を介して苗植付装置４に伝達されるようになっている。
【００１３】
苗植付装置４を着脱するための構造として、まず、昇降リンク機構６の後端リンク４７（本発明の連結部に相当）を説明する。図３及び図４に示すように、後端リンク４７は、側部としての左右一対の側板４７Ａ、４７Ａと、その左右の側板４７Ａ、４７Ａを連結する横向きフレーム部とで形成される。横向きフレーム部としては、左右側板４７Ａ、４７Ａの上端同士を連結する上横向きフレーム４７Ｂと、左右側板４７Ａ、４７Ａの中間高さ位置でその内面同士に亘る前後面枠フレーム４７Ｃとが設けてある。左右側板４７Ａ、４７Ａの下端には、略Ｕ字状の支持枠４７Ｄを取り付けてあり、伝動軸１１の連結部位を載置するように構成してある。
【００１４】
上横向きフレーム４７Ｂは、上向きに開放する凹部４７ｂを左右側板４７Ａ、４７Ａに亘って形成してあり、その左右側板４７Ａ、４７Ａにおいては、その凹部４７ｂに対応して切り欠き部４７ａ、４７ａを形成してあり、後記する苗植付装置側の対応する筒部を受け止める部分として機能する。上横向きフレーム４７Ｂの下方で左右側板４７Ａ、４７Ａの内側面には、夫々、チャンネル状のブラケット４７ｆ、４７ｆが固着してあり、昇降リンク機構６のアッパーリンク６Ａを軸４７ｇで回転自在に支持する支持部となる。
【００１５】
図４に示すように、前後面枠フレーム４７Ｃには中央部に貫通孔４７ｃを設けてあり、苗植付装置４を昇降リンク機構６に装着した場合に、両者を連結する後記する連結ピン４８Ｅを挿通させて、連結固定構造を構成する。前後面枠フレーム４７Ｃの下方には、ロアーリンク６Ｂを貫通支持するための、筒軸４７Ｅを配置してあり、この筒軸４７Ｅを左右側板４７Ａ、４７Ａの横外側方に突出する状態で固着してある。後端リンク４７の前面側、つまり、運転座席７に向かう面に、左右側板４７Ａからアングル状のブラケット４７Ｆ、４７Ｆが横向きに延出されており、後記する畦際クラッチ用の操作側連係具５４Ａを止め付けるために使用される。
【００１６】
後端リンク４７の長さ方向に関して略中間箇所で、前後面枠フレーム４７Ｃが有する貫通孔４７ｃより上方箇所において、規制部材４１を取り付ける為の取り付け部材４２が左右側板４７Ａ、４７Ａの内側面を介して固着されている。図４及び図９に示すように、取り付け部材４２はアングル状に加工されており、左右側板４７Ａの外側に向って後端リンク４７の左右幅から突出している。取り付け部材４２の側板４７Ａから突出した部分にゴム製の規制部材４１が固着されている。
【００１７】
以上のような構成のものが、昇降リンク機構６の後端リンク４７に設けてあり、このような構成を持った後端リンク４７が苗植付装置４を着脱自在に取付ける連結部として機能する。
【００１８】
次に苗植付装置４に設けてある被着部としての連結ブラケット４８について説明する。図５及び図６に示すように、左右に側部としての側板４８Ａ、４８Ａを配置するとともに、側板４８Ａ、４８Ａの上端同士を上板４８Ｂで連結固定し、上板４８Ｂの下方において連結棒４８Ｃを左右側板４８Ａ、４８Ａに亘って架設し、連結棒４８Ｃの下方において左右側板４８Ａ、４８Ａの後面に亘ってチャンネル状の連結フレーム４８Ｄを架設固定してこの連結フレーム４８Ｄに前後向き姿勢で連結操作具としての大径の連結ピン４８Ｅを突出してある。
【００１９】
連結棒４８Ｃの下方でチャンネル状の連結フレーム４８Ｄとの間に位置する箇所において、左右側板４８Ａ、４８Ａの外側面上に、規制部材４１と接当するように接当板４３が固着している。図９に示すように、接当板４３はアングル状に加工されており、規制部材４１の接当面より大きな接当面を有し、左右側板４８Ａの外側に向って設けられている。前述の後端リンク４７とこの連結ブラケット４８とを連結固定する際に、連結ピン４８Ｅが、後端リンク４７の前後面枠フレーム４７Ｃの貫通孔４７ｃに挿通されて、連結固定状態を維持することになる。このとき、後端リンク４７に設けられている規制部材４１と連結ブラケット４８に設けられている接当板４３とが、接当するような箇所に規制部材４１と接当板４３が構成されている。
【００２０】
両側板４８Ａ、４８Ａにおける連結ピン４８Ｅの取付位置より下方では、前向き開口の凹入部４８ａが形成してあり、連結ブラケット４８を後端リンク４７に両側板４７Ａ、４８Ａ同士が接触嵌合する状態で装着する場合に、後端リンク４７の筒軸４７Ｅがこの凹入部４８ａ内に位置するように構成してある。両側板４８Ａ、４８Ａの下端部においては、前後向き姿勢のローリング作動用のボス４８Ｆを取付けてあり、苗植付装置４のフィードケース２３より延出したローリング軸４９を挿通支持して、連結ブラケット４８に対して苗植付装置４をローリング作動自在に構成する。両側板４８Ａ、４８Ａより夫々横外側方に向けてＴ字状のブラケット４８Ｇ、４８Ｇを設けてあり、畦際クラッチ操作用の機構側連係具５４Ｂを取付けるべく構成してある。
【００２１】
連結ピン４８Ｅの貫通孔４７ｃより突出した先端部にはピン軸に直交する半径方向に沿った孔４８ｅが設けてあり、抜け止め具としての抜け止めピン５１を差し込んで連結ピン４８Ｅを抜け止め固定するように構成してある。
【００２２】
上記の構成をもつ後端リンク４７に連結ブラケット４８を後方より外嵌合させると、図７及び図８に示すように、両側板４７Ａ、４７Ａ、４８Ａ、４８Ａとが互いに接触する状態になるとともに、連結ブラケット４８の連結棒４８Ｃが後端リンク４７の上横向きフレーム４７Ｂの凹部４７ｂに嵌入して位置決めされるとともに、連結ピン４８Ｅが前後面枠フレーム４７Ｃの貫通孔４７ｃ内に入り込み、後端リンク４７の筒軸４７Ｅが連結ブラケット４８の側板４８Ａにおける凹入部４８ａ内に入り込み、後端リンク４７と連結ブラケット４８とを上下左右前後に相対移動が規制された状態で連結される。
【００２３】
以上のような構成より、昇降リンク機構６の連結部としての後端リンク４７と、苗植付装置４を取付けている連結ブラケット４８とを介して、苗植付装置４を昇降リンク機構６に取り付ける方法について説明する。図示はしていないが、苗植付装置４を適当な高さに位置させて、走行機体３の後方に配置し、後端リンク４７を苗植付装置４の連結ブラケット４８下方より挿入して、後端リンク４７の上横向きフレーム４７Ｂの凹部４７ｂを連結ブラケット４８の連結棒４８Ｃにあてがって、昇降リンク機構６を上昇作動させると、連結棒４８Ｃを中心にして連結ブラケット４８が相対的に回動して、連結ブラケット４８が後端リンク４７に外嵌係合した状態となり、苗植付装置４が昇降リンク機構６に取付けられる。連結後は、抜け止めピン５１を連結ピン４８Ｅの貫通孔４８ｅに差込んで抜け止め処理を行う。
【００２４】
後端リンク４７と連結ブラケット４８との外嵌合による規制だけでは、上下左右幅の大きい作業装置４は各方向に対して完全には固定されず、各方向にいくらかの変位が生じる。後端リンク４７と連結ブラケット４８との連結箇所の形状から、左右方向に対する固定作用は上下方向に対しての固定作用より弱い構造となっているので、左右方向に対する変位は比較的著しい。この左右方向に対しての変位、つまり、走行機体３に対する苗植付装置４のヨーイングは、以下のように抑制される。側板４７Ａから左右に突出した部分にあるゴム製の規制部材４１、４１と左右側板４８Ａの外側に４１との接当面を有する接当板４３、４３とがそれぞれ接当する。後端リンク４７と連結ブラケット４８との嵌合箇所を挟んで左右２箇所で接当することから、左右方向について比較的長い範囲で苗植付装置４が位置規制を受けることになるので、不必要な苗植付装置４のローリング揺動をある程度抑制することができる。
【００２５】
また、規制部材４１はゴム製であるから規制部材４１が接当板４３と接当する接当面ではクッション効果があり、金属同士で接当する際の衝撃に比べ格段に衝撃は吸収されることになる。また、走行機体３や苗植付装置４で発生する振動の一部は接当面で吸収されるので、装置相互間の振動・衝撃による悪影響が低減する。
【００２６】
走行機体３に設けた動力源としてのエンジン８より苗植付装置４等を駆動する伝動軸１１を分離連結可能に構成し、伝動軸１１の一方の分離連結部１１Ａを左右移動自在に構成してあることについて説明する。図１０に示すように、後端リンク４７の下端に設けられている支持枠４７Ｄの両側枠４７ｄ、４７ｄより回転自在な支軸４７ｅ、４７ｅを支持枠４７Ｄ内に突出させる。支軸４７ｅ、４７ｅの先端部に伝動軸１１の一方の分離連結部１１Ａを保持するボス４７ｈを設け、そのボス４７ｈを伝動軸１１が挿入保持された状態で支軸４７ｅ、４７ｅの軸芯周りで上下揺動自在に支持している。支軸４７ｅ、４７ｅにはコイルスプリング４７ｊ、４７ｊを外嵌してあり、ボス４７ｈを左右中心位置に付勢するとともに、ボス４７ｈの左右及び上下方向への移動を許容する構成を採っている。
【００２７】
図１１に示すように、伝動軸１１の一方の分離連結部１１Ａに咬合可能な他方の分離連結部１１Ｂは、被着部としての連結ブラケット４８には取付けておらず、フィードケース２３下端部より前方に向けて延出してあり、連結ブラケット４８を後端リンク４７に取付けた状態で分離連結部１１Ａ、１１Ｂ同士が連結結合するように構成してある。分離連結部１１Ａ、１１Ｂ同士は回転位相が合致すると完全な結合状態となるように、他方の分離連結部１１Ｂは一方の分離連結部１１Ａに向けて突出付勢されている。両分離連結部１１Ａ、１１Ｂが結合した状態で、作業中において苗植付装置４がローリング作動すると、ボス４７ｈが左右上下に変位してローリング作動による伝動軸１１の変位を吸収するように構成してある。
【００２８】
〔発明の実施の別形態〕
以下に本発明の別実施形態を記載する。上記のように構成された作業装置は苗植付装置４でなくとも、その他の作業装置でもよい。図１２に作業装置として除草装置４５を備えた水田作業車の後方部分を示す。昇降リンク機構６の後端リンク４７と除草装置４５の連結ブラケット３８とは先述の苗植付装置４と同様に両者の側板４７Ａ、３８Ａが接触嵌合する状態で連結されており。昇降リンク機構６の後端リンク４７と除草装置４５の連結ブラケット３８との連結部分においてはヨーイングを規制するような構成を先述の苗植付け装置４の場合と同様に備えている。すなわち、取り付け部材４２を介して規制部材４１が後端リンク４７の左右側板４７Ａ、４７Ａから外側に向けて設けられており、接当板３３が連結ブラケット３８の左右側板３８Ａ、３８Ａから外側に向けて設けられており、規制部材４１と接当板３３とが接当する状態で後端リンク４７と連結ブラケット３８が嵌合連結することで、除草装置４５のヨーイングが規制される構成になっている。
【００２９】
図１３示すように、角度センサ４４を除草装置４５の左右に亘って設けられたフレーム４６上に設けてある。角度センサ４４の検出結果は図示しない処理装置を介してローリング駆動モータ５０の回転量及び回転タイミングの制御に使用される。図１２に示すように、除草装置４５の連結ブラケット３８の後方向の面である後板３８Ｂの後方側にはモーターブラケット４８Ｊが取り付けてあり、このブラケット４８Ｊに対して除草装置４５を昇降リンク機構６に対してローリング作動させるローリング駆動モータ５０を取付けてある。
【００３０】
ローリング駆動モータ５０はその下方に位置する二つのプーリ−５５、５５を駆動し、一方方向への回転により、一方のプーリ−５５に巻き付けたワイヤ５６を巻き取り、他方のプーリ−５５に巻き付けたワイヤ５６を繰出すように構成してある。両ワイヤ５６、５６の先端部は左右に延出されて、除草装置４５の左右端部に固定された係止板５８、５８から延ばされたコイルスプリング５７、５７に連係されている。以上の構成より、ローリング駆動モータ５０を角度センサ４４の検出結果に応じた所望の傾斜方向に回転駆動すると、ワイヤ５６が回転方向に繰出されるとともに反対側のワイヤ５６が巻き取られて、除草装置４５がローリング作動する。
【００３１】
なお、前述のいずれの実施例においても規制部材４１は円柱状の形状を採用しているが、円筒状の形状や角柱状の形状などのように、その他の形状でもよい。また、規制部材４１の取り付け箇所は前述の実施例で示した箇所に限定されるものではなく連結部のその他の箇所でもよいし、作業装置側に設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】田植機の全体側面図
【図２】田植機の全体平面図
【図３】後端リンクを示す縦断側面図
【図４】後端リンクを示す正面図
【図５】後端リンクに連結される連結フレームを示す縦断側面図
【図６】連結フレームを示す正面図
【図７】連結フレームを後端リンクに取付けた状態を示す縦断側面図
【図８】連結フレームを後端リンクに取付けた状態を示す縦断正面図
【図９】連結フレームを後端リンクに取付けた時の規制部材の状態を示す横断平面図
【図１０】後端リンクの下端部に設けた伝動軸の連結構造を示す横断平面図
【図１１】図１０の伝動軸が連結された状態を示す縦断側面図
【図１２】除草装置を示す側面図
【図１３】除草装置の連結箇所周辺を示す平面図
【符号の説明】
【００３３】
３        走行機体
４，４５  作業装置
５        油圧シリンダ
６        昇降リンク機構
４１    規制部材
４７    連結部
【図１】
2005137256.tif 000003
【図２】
2005137256.tif 000004
【図３】
2005137256.tif 000005
【図４】
2005137256.tif 000006
【図５】
2005137256.tif 000007
【図６】
2005137256.tif 000008
【図７】
2005137256.tif 000009
【図８】
2005137256.tif 000010
【図９】
2005137256.tif 000011
【図１０】
2005137256.tif 000012
【図１１】
2005137256.tif 000013
【図１２】
2005137256.tif 000014
【図１３】
2005137256.tif 000015