(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搭乗者に対し必要な情報を提供する車載用ガイダンス装置において、
車室内の会話音量を判定して該判定結果を出力する会話音量判定手段と、
前記会話音量に対応する複数の声色または話し方の音声データからなる音声ガイダンスのテーブルデータを記憶するガイダンス音声記憶部と、
前記会話音量判定手段から出力された判定結果及び前記ガイダンス音声記憶部に記憶されたテーブルデータに基づき、ガイダンスの出力条件を変化させるガイダンス出力制御手段と、
車両の車速を取得する車速取得手段と、
前記車速と前記車速にて走行した時の騒音音量とから成るテーブルデータを記憶する走行騒音情報記憶部と、
前記車室内の環境音を収集する音入力手段とを備え、
前記会話音量判定手段は、前記車速取得手段から取得した車速に対応する騒音音量を前記走行騒音情報記憶部から取得し、前記騒音音量と、前記音入力手段が収集した前記車室内の環境音の音量とに基づき、前記車室内の会話音量を判定することを特徴とするガイダンス装置。
【請求項２】
前記会話音量判定手段の判定結果に基づき、テレビ、ラジオ、オーディオの何れかの機器から出力するオーディオ音量を制御するオーディオ音量制御手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の車載用ガイダンス装置。
【請求項３】
車速、ワイパー駆動の有無の何れかを含む車両情報を取得する車両情報取得手段を備え、
前記ガイダンス出力制御手段は前記車両情報に基づき、前記ガイダンスの出力条件を変化させることを特徴とする請求項１記載の車載用ガイダンス装置。
【請求項４】
前記ガイダンス出力制御手段は、前記ガイダンスの音量、声色、話し方、内容、表示キャラクタの何れかを変化させることを特徴とする請求項１記載の車載用ガイダンス装置。
【請求項５】
前記ガイダンス出力制御手段は、音声ガイダンスの速度を変化させることを特徴とする請求項１記載の車載用ガイダンス装置。
【請求項６】
指示信号に基づいて、変化前の出力条件で再度前記ガイダンスを行うことを特徴とする請求項１記載の車載用ガイダンス装置。
【請求項７】
音声ガイダンスの内容を表示する表示手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の車載用ガイダンス装置。
【請求項８】
指示信号に基づいて、音声ガイダンスの速度を変更して再度音声ガイダンスを行うことを特徴とする請求項１記載の車載用ガイダンス装置。
【請求項９】
前記ガイダンスを出力する複数の出力手段を備え、
前記ガイダンス出力制御手段は前記ガイダンス内容の優先度に基づいて前記出力手段を選択することを特徴とする請求項１記載の車載用ガイダンス装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車載用ガイダンス装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の車載用ガイダンス装置は、車内の状況が様々に変化しているにもかかわらず、スピーカから出力されるガイダンスの出力音量は、常に一定であり、ＴＶ（Television）やラジオ、オーディオ等の車載機器でスポーツを視聴したり、ロックを聴いたりしていると、大切なガイダンスを聞き逃してしまうという課題があった。このため、車載機器の音声が出力される場所に車載機器の出力音を収集するマイクを備え、前記マイクにより収集された出力音の音量に応じて、ガイダンスの出力音量を自動的に変化させるものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−５５０５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の車載用ガイダンス装置は、ガイダンスの音量を変化させるのみであり、常に固定された内容や声色でガイダンスを出力するため、ＴＶやラジオ、オーディオ等の車載機器でスポーツを視聴したり、ロックを聴いたりしている場合等、車内の雰囲気が盛り上がっているときに、不意に静かで冷静な声色でガイダンスが出力されるため、折角の雰囲気に水を差してしまうという課題があった。また、車載機器の出力音声の音量に応じて、ガイダンスの出力音量を変化させており、その他の車内の環境音を考慮していないため、車内の雰囲気が盛り上がっている場合には、重要なガイダンスを聞き漏らしてしまうことがあるという課題があった。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、出力されるガイダンスの内容や声色を車内の状況に合わせて変化させることにより、車内の雰囲気に水を差さず、重要なガイダンスを聞き漏らすことの無い車載用ガイダンス装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る車載用ガイダンス装置は、車室内の会話音量を判定して該判定結果を出力する会話音量判定手段と、前記会話音量に対応する複数の声色または話し方の音声データからなる音声ガイダンスのテーブルデータを記憶するガイダンス音声記憶部と、前記会話音量判定手段から出力された判定結果及び前記ガイダンス音声記憶部に記憶されたテーブルデータに基づき、ガイダンスの出力条件を変化させるガイダンス出力制御手段とを備え、前記会話音量判定手段は、前記車速取得手段から取得した車速に対応する騒音音量を前記走行騒音情報記憶部から取得し、前記騒音音量と、前記音入力手段が収集した前記車室内の環境音の音量とに基づき、前記車室内の会話音量を判定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、車内の状況に応じてガイダンスの出力条件を変化させるため、車内の雰囲気に水を差すことがなく、搭乗者に効率よくガイダンスを伝えることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１のカーナビゲーション装置の構成を示したブロック図である。
【図２】実施の形態１によるカーナビゲーション装置の主要構成のみを示したブロック図である。
【図３】実施の形態１によるカーナビゲーション装置の動作を示したフローチャートである。
【図４】実施の形態２によるカーナビゲーション装置の主要構成を示したブロック図である。
【図５】実施の形態２によるカーナビゲーション装置の動作を示したフローチャートである。
【図６】実施の形態３によるカーナビゲーション装置の主要構成を示したブロック図である。
【図７】実施の形態３によるカーナビゲーション装置の動作を示したフローチャートである。
【図８】実施の形態４によるカーナビゲーション装置の主要構成を示したブロック図である。
【図９】実施の形態４によるカーナビゲーション装置の動作を示したフローチャートである。
【図１０】実施の形態５によるカーナビゲーション装置の主要構成を示したブロック図である。
【図１１】実施の形態５によるカーナビゲーション装置の動作を示したフローチャートである。
【図１２】実施の形態６によるカーナビゲーション装置の主要構成を示したブロック図である。
【図１３】実施の形態６によるカーナビゲーション装置の動作を示したフローチャートである。
【図１４】実施の形態７によるカーナビゲーション装置の主要構成を示したブロック図である。
【図１５】実施の形態７によるカーナビゲーション装置の動作を示したフローチャートである。
【図１６】実施の形態８によるカーナビゲーション装置の主要構成を示したブロック図である。
【図１７】実施の形態８によるカーナビゲーション装置の動作を示したフローチャートである。
【図１８】実施の形態９によるカーナビゲーション装置の主要構成を示したブロック図である。
【図１９】実施の形態９によるカーナビゲーション装置の動作を示したフローチャートである。
【図２０】実施の形態１１によるカーナビゲーション装置の主要構成を示したブロック図である。
【図２１】実施の形態１１によるカーナビゲーション装置の動作を示したフローチャートである。
【図２２】実施の形態１２によるカーナビゲーション装置の主要構成を示したブロック図である。
【図２３】実施の形態１２によるカーナビゲーション装置の動作を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明における、実施の形態の一例について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
実施の形態１では、車載用ガイダンス装置としてカーナビゲーション装置を取り上げて説明を行う。図１は、この実施の形態１のカーナビゲーション装置１の構成を示したブロック図である。このカーナビゲーション装置１は、自車位置を検出するためのＧＰＳ（Global Positioning System）１１、ジャイロセンサ１２、車速取得手段１３と、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）等の記録媒体からデータを読み取る記憶媒体読取手段１４と、地図情報やガイダンス内容、ガイダンスを行う条件などの設定情報等のデータを記憶するハードディスク等のデータ記憶手段１５と、テレビ局やラジオ局等からの電波を受信する受信手段１６と、地図や自車位置、その他搭乗者に必要な情報等を表示する液晶画面等の表示手段１７と、搭乗者操作を受け付ける入力操作手段１８と、自車の走行位置や、目的地までの距離、時間等、搭乗者が必要とするガイダンス情報を音声として出力するスピーカ等の音出力手段１９と、車両の搭乗者の会話や騒音等の車内の環境音を収集するマイク等の音入力手段２０と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成され、カーナビゲーション装置１全体の演算処理を行う制御処理手段２１とを備える。
【００１０】
図２は、実施の形態１によるカーナビゲーション装置１の主要構成を示したブロック図である。データ記憶手段１５は、ＴＶやラジオ、オーディオ等の車載機器の設定音量を記憶する音量情報記憶部１５１と、前記設定音量と、前記設定音量に対応する、音量の大きさを表す数値とから成るテーブルデータを記憶する音量判定情報記憶部１５２と、カーナビゲーション装置１のガイダンス内容及びガイダンスを行う条件等の設定情報を記憶するガイダンス情報記憶部１５３と、音量判定情報記憶部１５２に記憶された数値と、前記数値に対応する女性や男性等の様々の声色や話し方の音声データとから成るテーブルデータを記憶するガイダンス音声記憶部１５４とを備える。
【００１１】
また、制御処理手段２１は、記憶媒体読取手段１４が記憶媒体から読み取ったデータ又は受信手段１６が受信したデータから音データのみを出力する信号変換手段２１１と、信号変換手段２１１から出力された音データを、音量情報記憶部１５１から取得した設定音量で出力するように音出力手段１９へ指示すると共に、前記音データ及び前記設定音量を音量判定手段２１３へ出力する出力音制御手段２１２と、出力音制御手段２１２から出力された設定音量に対応する数値を音量判定情報記憶部１５２から取得して出力する音量判定手段２１３と、ガイダンス情報記憶部１５３から取得したガイダンス内容を、音量判定手段２１３から出力された数値に対応する音量又は、ガイダンス音声記憶部１５４から取得した、前記数値に対応した音声データの少なくとも一方で、前記ガイダンス内容を出力するよう音出力手段１９へ指示するガイダンス出力制御手段２１４としての機能を備える。その他の構成については、図１と同じであるので説明を省略する。
【００１２】
次に動作について説明する。
図３は、実施の形態１によるナビゲーション装置１の動作を示したフローチャートである。受信手段１６は、放送局等から受信したデータを信号変換手段２１１へ出力する（ステップＳＴ１）。また、記憶媒体読取手段１４は、ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体から読み取ったデータを信号変換手段２１１へ出力する（ステップＳＴ２）。次に、信号変換手段２１１は、記憶媒体読取手段１４又は受信手段１６から出力されたデータから音データのみを出力音制御手段２１２へ出力する（ステップＳＴ３）。次に、出力音制御手段２１２は、音量情報記憶部１５１に記憶された車載情報機器の設定音量を取得して、信号変換手段２１１から出力された音データを前記設定音量で出力するように音出力手段１９へ指示すると共に、前記音データ及び前記設定音量を音量判定手段２１３へ出力する（ステップＳＴ４）。次に、音量判定手段２１３は、出力音制御手段２１２から出力された設定音量に対応する数値を音量比較情報１５２から取得してガイダンス出力制御手段２１４へ出力する（ステップＳＴ５）。次に、ガイダンス出力制御手段２１４は、ガイダンス情報記憶部１５３から取得したガイダンス内容を、音量判定手段２１３から出力された数値に対応した音量又は、ガイダンス音声記憶部１５４から取得した前記数値に対応した音声データの少なくとも一方で、前記ガイダンス内容を出力するよう音出力手段１９へ指示する（ステップＳＴ６）。次に、音出力手段１９は、ガイダンス出力制御手段２１４から指示された音量又は声色の少なくとも一方でガイダンス内容を出力する（ステップＳＴ７）。
【００１３】
以上のように、この実施の形態１によるカーナビゲーション装置１によれば、ＣＤプレイヤーやラジオ等の車載機器の設定音量に応じてカーナビゲーション装置１のガイダンスの音量又は声色の少なくとも一方を変化させるようにしたので、車内の雰囲気を壊さず、重要なガイダンスを聞き逃すことが無いため、搭乗者に効率よくガイダンスを伝えることができるという効果がある。
【００１４】
実施の形態２．
図４は、実施の形態２によるカーナビゲーション装置１の主要構成を示したブロック図である。なお、実施の形態１で説明したものと同様の構成には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。データ記憶手段１５は、ガイダンス情報記憶部１５３と、会話音量判定手段２１５の判定結果と、前記判定結果に対応する女性や男性等の様々の声色や話し方の音声データとからなるテーブルデータを記憶するガイダンス音声記憶部１５４と、車両の車速と、前記車速にて走行した時に車両が生ずる騒音音量とからなるテーブルデータを記憶した走行騒音情報記憶部１５５とを備える。
【００１５】
また、制御処理手段２１は、車速取得手段１３から取得した車速に対応する騒音音量を走行騒音情報記憶部１５５から取得し、前記騒音音量と、音入力手段２０から取得した車内の環境音の音量との差を算出して、車内の会話音量を判定し、該判定結果を出力する会話音量判定手段２１５と、ガイダンス情報記憶部１５３から取得したガイダンス内容を、会話音量判定手段２１５から出力された会話音量の判定結果に対応した音量又は、ガイダンス音声記憶部１５４のテーブルデータから取得した前記判定結果に対応した音声データの少なくとも一方で、前記ガイダンス内容を出力するよう音出力手段１９へ指示するガイダンス出力制御手段２１４としての機能を備える。
【００１６】
次に動作について説明する。
図５は、実施の形態２によるナビゲーション装置１の動作を示したフローチャートである。会話音量判定手段２１５は、車速取得手段１３から車速を取得する（ステップＳＴ１１）。次に、会話音量判定手段２１５は、走行騒音情報記憶部１５５から前記車速に対応する騒音音量を取得する（ステップＳＴ１２）。次に、会話音量判定手段２１５は、音入力手段２０から車内の環境音を取得する（ステップＳＴ１３）。次に、会話音量判定手段２１５は、ステップＳＴ１２で取得した騒音音量と、音入力手段２０により取得した車内環境音の音量から車内の会話音量を判定し、該判定結果を出力する（ステップＳＴ１４）。次に、ガイダンス出力制御手段２１４は、ガイダンス情報記憶部１５３から取得したガイダンス内容を、会話音量判定手段２１５から出力された会話音量の判定結果に対応した音量又は、ガイダンス音声記憶部１５４から取得した前記判定結果に対応した音声データの少なくとも一方で、前記ガイダンス内容を出力するよう音出力手段１９へ指示する（ステップＳＴ１５）。次に、音出力手段１９は、ガイダンス出力制御手段２１４から指示された音量又は音声データの少なくとも一方でガイダンス内容を出力する（ステップＳＴ１６）。
【００１７】
以上のように、この実施の形態３によるカーナビゲーション装置１によれば、車内の会話音量に応じてカーナビゲーション装置１のガイダンスの音量又は声色の少なくとも一方を変化させるようにしたので、車内の雰囲気を壊さず、重要なガイダンスを聞き逃すことが無いため、搭乗者に効率よくガイダンスを伝えることができるという効果がある。
【００１８】
実施の形態３．
図６は、実施の形態３によるカーナビゲーション装置１の主要構成を示したブロック図である。なお、実施の形態１及び２で説明したものと同様の構成には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。データ記憶手段１５は、搭乗者が入力操作手段１８により入力した、目的地や経路等の情報である車載機器設定内容記憶部１５６と、ガイダンス情報記憶部１５３と、車載機器の設定内容と、前記設定内容に対応する女性や男性等の様々の声色や話し方の音声データとから成るテーブルデータを記憶するガイダンス音声記憶部１５４とを備える。また、制御処理手段２１は、ガイダンス情報記憶部１５３から取得したガイダンス内容を、車載機器の設定内容に対応した音量又は、ガイダンス音声記憶部１５４のテーブルデータから取得した前記設定内容に対応した音声データの少なくとも一方で、前記ガイダンス内容を出力するよう音出力手段１９へ指示するガイダンス出力制御手段２１４としての機能を備える。
【００１９】
次に動作について説明する。
図７は、実施の形態３によるナビゲーション装置１の動作を示したフローチャートである。ガイダンス出力制御手段２１４は、車載機器設定内容記憶部１５６から設定内容を取得する（ステップＳＴ２１）。次に、ガイダンス出力制御手段２１４は、ガイダンス情報記憶部１５３から取得したガイダンス内容を、車載機器の設定内容に対応した音量又は、ガイダンス音声記憶部１５４から取得した前記設定内容に対応した音声データの少なくとも一方で、前記ガイダンス内容を出力するよう音出力手段１９へ指示する（ステップＳＴ２２）。次に、音出力手段１９は、ガイダンス出力制御手段２１４の指示に基づきガイダンス内容を出力する（ステップＳＴ２３）。
【００２０】
以上のように、この実施の形態３によるカーナビゲーション装置１によれば、目的地や経路等の車載機器の設定内容に応じてカーナビゲーション装置１のガイダンスの音量又は声色の少なくとも一方を変化させるようにしたので、搭乗者の心情を推測し、それに即した声色でガイダンスを行うことができる効果がある。なお、ガイダンスの方法として、目的地が葬儀場の場合は、静かにガイダンスし、目的地が遊園地の場合は、明るくガイダンスすること等が考えられる。その他の効果は、実施の形態１と同じである。
【００２１】
実施の形態４．
図８は、実施の形態４によるカーナビゲーション装置１の主要構成を示したブロック図である。なお、実施の形態１から３で説明したものと同様の構成には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。データ記憶手段１５は、車載機器設定内容記憶部１５６と、車載機器の設定内容と、前記設定内容に対応するガイダンス内容やガイダンスを行う条件等の設定情報とから成るテーブルデータを記憶したガイダンス情報記憶部１５３と、ガイダンス音声記憶部１５４とを備える。また、制御処理手段２１は、車載機器の設定内容に対応するガイダンス内容を、ガイダンス情報記憶部１５３から取得して出力するガイダンス内容判定手段２１６と、ガイダンス内容判定手段２１６から出力されたガイダンス内容を、車載機器の設定内容に対応した音量又は、ガイダンス音声記憶部１５４のテーブルデータから取得した前記設定内容に対応した音声データの少なくとも一方で、前記ガイダンス内容を出力するよう音出力手段１９へ指示するガイダンス出力制御手段２１４としての機能を備える。
【００２２】
次に動作について説明する。
図９は、実施の形態４によるナビゲーション装置１の動作を示したフローチャートである。ガイダンス内容判定手段２１６は、車載機器設定内容記憶部１５６から車載機器の設定内容を取得する（ステップＳＴ３１）。次に、ガイダンス内容判定手段２１６は、前記設定内容に対応するガイダンス内容を、ガイダンス情報記憶部１５３から取得して、ガイダンス出力制御手段へ出力する（ステップＳＴ３２）。次に、ガイダンス出力制御手段２１４は、ガイダンス内容判定手段２１６から出力されたガイダンス内容を、車載機器の設定内容に対応した音量又は、ガイダンス音声記憶部１５４のテーブルデータから取得した前記設定内容に対応した音声データの少なくとも一方で、前記ガイダンス内容を出力するよう音出力手段１９へ指示する（ステップＳＴ３３）。音出力手段１９は、ガイダンス出力手段２１３から出力されたガイダンス内容を出力する（ステップＳＴ３４）。
【００２３】
以上のように、この実施の形態４によるカーナビゲーション装置１によれば、目的地や経路等の情報である車載機器の設定内容に応じてナビゲーション装置１のガイダンスの内容を変化させるようにしたので、搭乗者の心情を推測して、それに即した内容のガイダンスを行うことができる効果がある。また、音声及び声色は変化させずに、ガイダンスの内容のみを変化させるようにしてもよい。なお、ガイダンスの内容として、目的地が葬儀場の場合は、「ご愁傷様です。」とガイダンスし、目的地が遊園地の場合は、「ジェットコースターはお好きですか？」とガイダンスすること等が考えられる。
【００２４】
なお、実施の形態１から４では、車載用ガイダンス装置として、カーナビゲーション装置を例として説明してきたが、カーナビゲーション装置以外の車載機器に適応しても同様の効果を得ることができる。また、ガイダンスの音量、音声や内容を変化させる際に、表示手段１７やその他のガイダンス表示手段の表示内容を変化させるようにしてもよい。また、実施の形態１から４を組み合わせれば、搭乗者の心情により即したガイダンスを行うことができる効果がある。
【００２５】
実施の形態５．
図１０は、実施の形態５によるカーナビゲーション装置の主要構成を示したブロック図である。この実施の形態５では、オーディオで再生中の曲のジャンルや、テレビやラジオの番組内容、及び渋滞情報や天候情報等の受信データの内容に応じて、音声ガイダンスの音量や声色等の出力条件を変化させる形態について説明する。
この実施の形態５によるデータ記憶手段１５は、ガイダンス内容やガイダンスを行う条件等の設定情報を記憶したガイダンス情報記憶部１５３と、オーディオで再生中の曲のジャンルやテレビ、ラジオ等の番組内容及び渋滞情報や天候情報等のデータに基づき決定されるデータの種別と女性や男性等の様々の声色の音声データとを対応させたテーブルデータを記憶するガイダンス音声記憶部１５４とを備える。
【００２６】
また、制御処理手段２１は、記憶媒体読取手段１４が記憶媒体から読み取ったデータ又は受信手段１６が受信したテレビやラジオの放送波データをカーナビゲーション装置で理解可能データ形式に変換する信号変換手段２１１と、信号変換手段２１１で変換されたデータの種別を判定する信号種別判定手段（種別判定手段）２１７と、信号種別判定手段２１７での判定結果に基づき、音量又は声色の少なくとも一方を変化させて出力するよう音出力手段１９へ指示するガイダンス出力制御手段２１４とを備える。なお、ガイダンス出力制御手段２１４は、前記データの種別と音量とを対応させたテーブルデータを備えているものとする。その他の構成については、実施の形態１から４で説明したものと同様であるため、同一の符号を付して説明を省略する。
【００２７】
次に動作について説明する。
図１１は、実施の形態５によるナビゲーション装置の動作を示したフローチャートである。受信手段１６は、放送局等から受信した放送波データを信号変換手段２１１へ出力する（ステップＳＴ４１）。また、記憶媒体読取手段１４は、ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体から読み取ったデータを信号変換手段２１１へ出力する（ステップＳＴ４２）。次に、信号変換手段２１１は、記憶媒体読取手段１４又は受信手段１６から出力されたデータをナビゲーション装置に理解可能なデータ形式に変換する（ステップＳＴ４３）。次に、信号種別判定手段２１７は、信号変換手段２１１により変換されたデータ種別を判定する（ステップＳＴ４４）。
【００２８】
次に、ガイダンス出力制御手段２１４は、ガイダンス情報記憶部１５３に記憶された設定内容に基づいてガイダンス内容を取得すると、信号種別判定手段２１７で判定されたデータの種別に対応する音声データをガイダンス音声記憶部１５４から取得すると、信号種別判定手段２１７で判定されたデータの種別に対応する音量又はガイダンス音声記憶部１５４から取得した音声データの少なくとも一方で、取得したガイダンス内容を出力するよう音出力手段１９へ指示する（ステップＳＴ４５）。次に、音出力手段１９は、ガイダンス出力制御手段２１４の指示に基づきガイダンス内容を出力する（ステップＳＴ４６）。なお、ガイダンス出力制御手段２１４は、音量を変化させる場合、自己が有するデータの種別と音量とを対応させたテーブルデータを参照する。
【００２９】
以上のように、この実施の形態５によるカーナビゲーション装置によれば、オーディオで再生中の曲のジャンルやテレビ、ラジオ等の番組内容及び渋滞情報や天候情報等の受信データの内容に応じて、音声ガイダンスの音量又は声色の少なくとも一方を変化させるようにしたので、例えば、再生中の曲がポップスであったり、テレビやラジオの番組内容がバラエティであれば、音声ガイダンスの音量を大きく、声色を明るくし、再生中の曲がバラードであったり、テレビやラジオの番組内容が紀行番組であれば、音声ガイダンスの音量を小さく、声色を静かにすることで、車内の雰囲気に合わせたガイダンスを行うことができるという効果がある。
【００３０】
なお、この実施の形態５では、記憶媒体読取手段１４と受信手段１６の両方を備えているものとして説明を行ったが、記憶媒体読取手段１４又は受信手段１６の少なくとも一方を設けるようにしてもよい。また、現在は、ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体や、テレビやラジオの放送波には音量や声色等の声情報が含まれていないが、将来的に、これら声情報が含まれることが考えられる。この場合、信号種別判定手段２１７の代わりに、声情報を取得する声情報取得手段を設け、該声情報取得手段で取得した声情報に基づいて、音声ガイダンスの音量又は声色の少なくとも一方を変化させるように構成してもよい。
【００３１】
実施の形態６．
図１２は、実施の形態６によるカーナビゲーション装置の主要構成を示したブロック図である。この実施の形態６では、ユーザの個人的な情報及び受信中のテレビやラジオの放送内容に基づき、音声ガイダンスの音量や声色等の出力条件を変化させる形態について説明する。
この実施の形態６によるデータ記憶手段１５は、この実施の形態６によるカーナビゲーション装置のユーザが入力操作手段１８により入力操作した好みの球団やサッカーチーム等の情報が記憶されたユーザ情報記憶部１５７と、ガイダンス内容やガイダンスを行う条件等の設定情報を記憶したガイダンス情報記憶部１５３と、ユーザ情報記憶部１５７に記憶されたユーザ情報及び受信手段１６が受信したテレビやラジオの放送波データに基づき決定されるデータの種別と女性や男性等の様々の声色の音声データとを対応させたテーブルデータを記憶するガイダンス音声記憶部１５４とを備える。
【００３２】
また、制御処理手段２１は、受信手段１６が受信したテレビやラジオの放送波データをこの実施の形態６によるカーナビゲーション装置で理解可能なデータ形式に変換する信号変換手段２１１と、信号変換手段２１１で変換されたデータの種別を判定する信号種別判定手段（種別判定手段）２１７と、信号種別判定手段２１７での判定結果に基づき、音量又は声色の少なくとも一方を変化させて出力するよう音出力手段１９へ指示するガイダンス出力制御手段２１４とを備える。なお、ガイダンス出力制御手段２１４は、前記データの種別と音量とを対応させたテーブルデータを備えているものとする。その他の構成については、実施の形態１から５で説明したものと同様であるため、同一の符号を付して説明を省略する。
【００３３】
次に動作について説明する。
図１３は、実施の形態６によるナビゲーション装置の動作を示したフローチャートである。受信手段１６は、放送局等から受信した放送波データを信号変換手段２１１へ出力する（ステップＳＴ５１）。次に、信号変換手段２１１は、受信手段１６から出力されたデータをナビゲーション装置に理解可能なデータ形式に変換する（ステップＳＴ５２）。次に、信号種別判定手段２１７は、信号変換手段２１１により変換されたデータ種別を判定する（ステップＳＴ５３）。
【００３４】
次に、ガイダンス出力制御手段２１４は、ガイダンス情報記憶部１５３に記憶された設定内容に基づいてガイダンス内容を取得すると、信号種別判定手段２１７で判定されたデータの種別に対応する音声データをガイダンス音声記憶部１５４から取得して、信号種別判定手段２１７で判定されたデータの種別に対応する音量又はガイダンス音声記憶部１５４から取得した音声データの少なくとも一方で、前記ガイダンス内容を出力するよう音出力手段１９へ指示する（ステップＳＴ５４）。次に、音出力手段１９は、ガイダンス出力制御手段２１４からの指示に基づきガイダンス内容を出力する（ステップＳＴ５５）。
【００３５】
以上のように、この実施の形態６によるカーナビゲーション装置によれば、ユーザ情報記憶部１５７に記憶されたユーザ情報及び受信手段１６が受信したテレビやラジオの放送波データに基づき、音声ガイダンスの音量又は声色の少なくとも一方を変化させるようにしたので、例えば、スポーツ中継等で試合結果を取得して、予め登録されたユーザの好きなチームが勝った場合には、音声ガイダンスの音量を大きく、声色を明るくし、ユーザの好きなチームが負けた場合には、音声ガイダンスの音量を小さく、声色を静かにすることで、車内の雰囲気に合わせたガイダンスを行うことができるという効果がある。
【００３６】
実施の形態７．
図１４は、実施の形態７によるカーナビゲーション装置の主要構成を示したブロック図である。この実施の形態７では、オーディオやテレビやラジオで再生中の曲の再生速度に応じて、音声ガイダンスの再生速度等の出力条件を変化させる形態について説明する。
この実施の形態７によるデータ記憶手段１５は、ガイダンス内容やガイダンスを行う条件等の設定情報を記憶したガイダンス情報記憶部１５３と、信号変換手段２１１で変換されたデータの再生速度とガイダンスの速度とを対応させたテーブルデータを記憶した再生音速度判定情報記憶部１５８とを備える。
【００３７】
また、制御処理手段２１は、記憶媒体読取手段１４が記憶媒体から読み取ったデータ又は受信手段１６が受信したテレビやラジオの放送波データを、この実施の形態７によるカーナビゲーション装置で理解可能データ形式に変換する信号変換手段２１１と、再生音速度判定情報記憶部１５８を参照して信号変換手段２１１で変換されたデータから音楽等の再生速度を判定してガイダンスの速度を指示する再生音速度判定手段２１８と、該指示に基づいて音出力手段１９へ音声ガイダンスの再生速度を変化させて出力するよう指示するガイダンス出力制御手段２１４とを備える。その他の構成については、実施の形態１から６で説明したものと同様であるため、同一の符号を付して説明を省略する。
【００３８】
次に動作について説明する。
図１５は、実施の形態７によるナビゲーション装置の動作を示したフローチャートである。受信手段１６は、放送局等から受信した放送波データを信号変換手段２１１へ出力する（ステップＳＴ６１）。また、記憶媒体読取手段１４は、ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体から読み取ったデータを信号変換手段２１１へ出力する（ステップＳＴ６２）。次に、信号変換手段２１１は、記憶媒体読取手段１４又は受信手段１６から出力されたデータをナビゲーション装置に理解可能なデータ形式に変換する（ステップＳＴ６３）。次に、再生音速度判定手段２１８は、再生音速度判定情報記憶部１５８を参照して、信号変換手段２１１で変換されたデータの再生速度に対応するガイダンスの速度を判定し（ステップＳＴ６４）、該判定速度でガイダンスを行うようガイダンス出力制御手段２１４へ指示する。
【００３９】
次に、ガイダンス出力制御手段２１４は、ガイダンス情報記憶部１５３に記憶された設定内容に基づいてガイダンス内容を取得すると、該取得したガイダンス内容を、再生音速度判定手段２１８に指示された速度で前記ガイダンス内容を出力するよう音出力手段１９へ指示する。次に、音出力手段１９は、ガイダンス出力制御手段２１４から指示された再生速度でガイダンス内容を出力する（ステップＳＴ６５）。
【００４０】
以上のように、この実施の形態７によるカーナビゲーション装置によれば、オーディオやテレビやラジオで再生中の曲の再生速度に応じて、音声ガイダンスの再生速度を変化させるようにしたので、例えば、再生中の曲の再生速度が速い場合には、音声ガイダンスの速度も速くすることにより、車内の雰囲気に合わせたガイダンスを行うことができるという効果がある。なお、実施の形態１から６と同様に、ガイダンス音声記憶部１５４をデータ記憶手段１５に備え、音声ガイダンスの速度に加え、ガイダンスの音声を変化させるようにしてもよい。
【００４１】
実施の形態８．
図１６は、実施の形態８によるカーナビゲーション装置の主要構成を示したブロック図である。この実施の形態８では、オーディオで再生中の曲のジャンルや、テレビやラジオの番組内容に基づき、音声ガイダンスを行うキャラクタ等の出力条件を変化させる形態について説明する。
この実施の形態８によるデータ記憶手段１５は、オーディオで再生中の曲のジャンルや、テレビやラジオの番組内容に基づき決定されるデータの種別と表示手段１７へ表示するキャラクタとを対応させたテーブルデータを記憶するキャラクタ情報記憶部１５９と、前記データの種別に対応したガイダンス内容やガイダンスを行う条件等の設定情報を記憶したガイダンス情報記憶部１５３と、前記データの種別と女性や男性等の様々の声色の音声データとを対応させたテーブルデータを記憶するガイダンス音声記憶部１５４とを備える。
【００４２】
また、制御処理手段２１は、受信手段１６が受信したテレビやラジオの放送波データをこの実施の形態８によるカーナビゲーション装置で理解可能データ形式に変換する信号変換手段２１１と、信号変換手段２１１で変換されたデータの種別を判定する信号種別判定手段（種別判定手段）２１７と、信号種別判定手段２１７での判定結果に基づき、音声ガイダンスの内容及び声色を変化させて出力するよう音出力手段１９へ指示するガイダンス出力制御手段２１４と、信号変換手段２１１での判定結果に基づき、女の子や犬等のキャラクタを表示手段１７へ表示する画面表示制御手段２１９とを備える。その他の構成については、実施の形態１から７で説明したものと同様であるため、同一の符号を付して説明を省略する。
【００４３】
次に動作について説明する。
図１７は、実施の形態８によるナビゲーション装置の動作を示したフローチャートである。受信手段１６は、放送局等から受信した放送波データを信号変換手段２１１へ出力する（ステップＳＴ７１）。また、記憶媒体読取手段１４は、ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体から読み取ったデータを信号変換手段２１１へ出力する（ステップＳＴ７２）。次に、信号変換手段２１１は、記憶媒体読取手段１４又は受信手段１６から出力されたデータをナビゲーション装置に理解可能なデータ形式に変換する（ステップＳＴ７３）。次に、信号種別判定手段２１７は、信号変換手段２１１により変換されたデータ種別を判定する（ステップＳＴ７４）。
【００４４】
次に、ガイダンス出力制御手段２１４は、ガイダンス情報記憶部１５３に記憶された設定内容及びデータ種別に基づいてガイダンス内容を取得すると、該取得したガイダンス内容を、信号種別判定手段２１７で判定されたデータの種別に対応する音声データで、前記ガイダンス内容を出力するよう音出力手段１９へ指示する。また、画面表示制御手段２１８は、信号種別判定手段２１７で判定されたデータの種別に対応するキャラクタを決定する（ステップＳＴ７５）。次に、音出力手段１９は、ガイダンス出力制御手段２１４から指示された内容及び声色でガイダンス内容を出力する（ステップＳＴ７６）。また、表示手段１７は、画像表示制御手段２１９で決定されたキャラクタを表示する（ステップＳＴ７７）。
【００４５】
以上のように、この実施の形態８によるカーナビゲーション装置によれば、オーディオで再生中の曲のジャンルや、テレビやラジオの番組内容に基づき、音声ガイダンスを行うキャラクタを変化させるようにしたので、例えば、再生中の曲がポップスであったり、テレビやラジオの番組内容がバラエティであれば、女の子や犬などのくだけた言葉遣いのキャラクタによりガイダンスをさせ、再生中の曲がバラードであったり、テレビやラジオの番組内容が紀行番組であれば、アナウンサーなどの丁寧な言葉遣いのキャラクタによりガイダンスをさせることで、車内の雰囲気に合わせたガイダンスを行うことができるという効果がある。なお、この実施の形態８では、記憶媒体読取手段１４と受信手段１６の両方を備えているものとして説明を行ったが、記憶媒体読取手段１４又は受信手段１６の少なくとも一方を設けるようにしてもよい。
【００４６】
実施の形態９．
図１８は、実施の形態９によるカーナビゲーション装置の主要構成を示したブロック図である。この実施の形態９では、音出力手段１９を車両の各座席に設け、車内の会話音量や走行音等の車内環境音とガイダンス内容の優先度に基づいて、音声ガイダンスを各座席に設けられた音出力手段１９のうちどの音出力手段１９から出力するかを選択して、音声ガイダンスの出力条件を変化させる形態について説明する。
なお、この実施の形態９によるカーナビゲーション装置は、ガイダンス出力制御手段２１４が、ガイダンス情報記憶部１５３に記憶されたガイダンス内容の優先度とガイダンスを出力する音出力手段１９とを対応させたテーブルデータを備えている点が、実施の形態２によるカーナビゲーション装置と異なる。その他の構成については、実施の形態２によるカーナビゲーション装置と同様であるので、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４７】
次に動作について説明する。
図１９は、実施の形態９によるナビゲーション装置の動作を示したフローチャートである。会話音量判定手段２１５は、車速取得手段１３から車速を取得する（ステップＳＴ８１）。次に、会話音量判定手段２１５は、走行騒音情報記憶部１５５から前記車速に対応する騒音音量を取得する（ステップＳＴ８２）。次に、会話音量判定手段２１５は、音入力手段２０から車内の環境音を取得する（ステップＳＴ８３）。次に、会話音量判定手段２１５は、ステップＳＴ１２で取得した騒音音量と、音入力手段２０により取得した車内環境音の音量から車内の会話音量を判定し、該判定結果を出力する（ステップＳＴ８４）。次に、ガイダンス出力制御手段２１４は、自己が備えるテーブルデータを参照して、ガイダンス情報記憶部１５３から取得したガイダンス内容の優先度を取得し（ステップＳＴ８５）、音声ガイダンスをどの音出力手段１９から出力するかを選択する（ステップＳＴ８６）。次に、ガイダンス出力制御手段２１４は、ステップＳＴ８６で選択した音出力手段１９へ前記ガイダンス内容を出力するよう音出力手段１９へ指示し、音出力手段１９は、ガイダンス出力制御手段２１４からの指示に基づきガイダンス内容を出力する（ステップＳＴ８７）。
【００４８】
以上のように、この実施の形態９によるカーナビゲーション装置によれば、音出力手段１９を車両の各座席に設け、車内の会話音量や走行音等の車内環境音とガイダンス内容の優先度に基づいて、音声ガイダンスを各座席に設けられた音出力手段１９のうちどの音出力手段１９から出力するかを選択するようにしたので、例えば、車内が盛り上がっている場合には、運転者にのみ必要な情報は、運転席に設けられた音出力手段１９からのみガイダンスを出力することで、他の搭乗者の会話の邪魔にならず、車内の雰囲気を壊さないといった効果がある。なお、実施の形態１から８と同様に、ガイダンス音声記憶部１５４をデータ記憶手段１５に備え、ガイダンスの音声も変化させるようにしてもよい。
【００４９】
実施の形態１０．
実施の形態１から実施の形態９では、ガイダンスの出力条件を変化させてガイダンスを行う形態について説明したが、ユーザによる入力操作手段１８の操作により、再度同一内容のガイダンスを行うようにしても良い。このように構成すれば、車内が盛り上がっており、音声ガイダンスを聞き逃した場合であっても、再度ガイダンスを確認することができるという効果がある。なお、この場合、通常の音量や声色、すなわち出力条件を変化させる前の状態で、再度ガイダンスを行うようにしても良く、制御処理手段２１に画面表示制御手段２１９を設け、表示手段１７にガイダンス内容を表示させるようにしても良い。なお、この場合、ガイダンス内容を全て表示する必要は無く、要約だけを表示するようにしても良い。また、入力操作手段１８の操作により、ガイダンスの速度を変化させて再度ガイダンスするようにしてもよい。
【００５０】
実施の形態１１．
図２０は、実施の形態１１によるカーナビゲーション装置の主要構成を示したブロック図である。この実施の形態１１では、車内の会話音量に基づいて、オーディオの音量を変化させる形態について説明する。
なお、この実施の形態１１によるカーナビゲーション装置は、会話音量判定手段２１５での判定結果とテレビやラジオ、オーディオ等（以下、オーディオ等）から出力すべき音量とを対応させたテーブルデータを記憶するオーディオ音量情報記憶部１６０と、会話音量判定手段２１５での判定結果に基づき、オーディオ音量情報記憶部１６０を参照してオーディオ等から出力すべき音量を判定するオーディオ音量制御手段２２０とを備え、ガイダンスの出力条件ではなく、オーディオ等の出力音量を変化させる点で実施の形態２によるカーナビゲーション装置と異なる。その他の構成については、実施の形態２によるカーナビゲーション装置と同様であるので、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００５１】
次に動作について説明する。
図２１は、実施の形態１１によるナビゲーション装置の動作を示したフローチャートである。会話音量判定手段２１５は、車速取得手段１３から車速を取得する（ステップＳＴ９１）。次に、会話音量判定手段２１５は、走行騒音情報記憶部１５５から前記車速に対応する騒音音量を取得する（ステップＳＴ９２）。次に、会話音量判定手段２１５は、音入力手段２０から車内の環境音を取得する（ステップＳＴ９３）。次に、会話音量判定手段２１５は、ステップＳＴ１２で取得した騒音音量と音入力手段２０により取得した車内環境音の音量とから車内の会話音量を判定し該判定結果を出力する（ステップＳＴ９４）。
【００５２】
次に、オーディオ音量制御手段２２０は、会話音量判定手段２１５での判定結果に基づき、オーディオ音量情報記憶部１６０を参照して、オーディオ等から出力すべき音量を判定する（ステップＳＴ９５）。次に、ガイダンス出力制御手段２１４から音出力手段１９へガイダンスの出力が指示されると、オーディオ音量情報記憶部１６０は、ステップＳＴ９５で判定した音量でオーディオ等の出力を行うよう指示する。次に音出力手段１９は、オーディオ音量制御手段２２０から指示された音量でオーディオ等の出力を行い（ステップＳＴ９６）、ガイダンス出力制御手段２１４から指示された内容のガイダンスを出力する（ステップＳＴ９７）。なお、このオーディオ等の出力音量の変化は、ガイダンス出力時のみ行われる。
【００５３】
以上のように、この実施の形態１１によるカーナビゲーション装置によれば、車内の会話音量に基づいて、オーディオの音量を変化させるようにしたので、例えば、車内が盛り上がっている場合に、オーディオ等の音量を下げることで、ガイダンスの音量を上げることなくガイダンス内容をユーザに聞き取りやすくすることができるという効果がある。なお、実施の形態２と同様に、ガイダンス音声記憶部１５４をデータ記憶手段１５に備え、ガイダンスの音声も変化させるようにしてもよい
【００５４】
実施の形態１２．
図２２は、実施の形態１２によるカーナビゲーション装置の主要構成を示したブロック図である。この実施の形態１２では、ワイパ駆動の有無等の車情報に基づいて、音声ガイダンスの出力条件を変化させる形態について説明する。
この実施の形態１２によるデータ記憶手段１５は、ガイダンス内容やガイダンスを行う条件等の設定情報を記憶したガイダンス情報記憶部１５３と、女性や男性等の様々の声色の音声データを記憶するガイダンス音声記憶部１５４と、ワイパ駆動の有無等の車情報とガイダンス音声記憶部１５４に記憶された女性や男性等の様々の声色の音声データとを対応させたテーブルデータを記憶する車情報記憶部１６１とを備える。
【００５５】
また、制御処理手段２１は、車情報取得手段２２で取得した車情報に基づき、車情報記憶部１６１を参照して、ガイダンス音声記憶部１５４に記憶された音声データのうちどの音声データを用いてガイダンスを行うかを決定するガイダンス出力制御手段２１４を備える。なお、ガイダンス出力制御手段２１４は、前記車情報と音量とを対応させたテーブルデータを備えているものとする。その他の構成については、実施の形態１から１０で説明したものと同様であるため、同一の符号を付して説明を省略する。
【００５６】
次に動作について説明する。
図２２は、実施の形態１２によるナビゲーション装置の動作を示したフローチャートである。ガイダンス出力制御手段２１４は、車情報取得手段２２から車情報を取得する（ステップＳＴ１０１）。次に、ガイダンス出力制御手段２１４は、車情報記憶部１６１を参照して、該取得した車情報に対応する音声データをガイダンス音声記憶部１５４から取得して、前記車情報に対応する音量又はガイダンス音声記憶部１５４から取得した音声データの少なくとも一方で、前記ガイダンス内容を出力するよう音出力手段１９へ指示する（ステップＳＴ１０２）。次に、音出力手段１９は、ガイダンス出力制御手段２１４から指示された音量又は声色の少なくとも一方でガイダンス内容を出力する（ステップＳＴ１０３）。
【００５７】
以上のように、この実施の形態１２によるカーナビゲーション装置によれば、ワイパ駆動の有無や車両の車速等の車情報に基づいて、音声ガイダンスの音量又は声色の少なくとも一方を変化させるようにしたので、例えば、高速走行中や、ワイパ駆動状態でかつヘッドワイトが点灯している場合（夜間の雨天走行時）には、運転者の運転負荷が高いと判断できるため、音声ガイダンスの音量を上げてより聞こえやすくしたり、又は冷静な声色でガイダンスすることにより、運転者を落ち着かせることができる効果がある。
【符号の説明】
【００５８】
１  カーナビゲーション装置、  １１  ＧＰＳ、  １２  ジャイロセンサ、  １３  車速取得手段、  １４  記憶媒体読取手段、  １５  データ記憶手段、  １６  受信手段、  １７  表示手段、  １８  入力操作手段、  １９  音出力手段、  ２０  音入力手段、  ２１  制御処理手段、  ２２  車情報取得手段、  １５１  音量情報記憶部、  １５２  音量判定情報記憶部、  １５３  ガイダンス情報記憶部、  １５４  ガイダンス音声記憶部、  １５５  走行騒音情報記憶部、  １５６  車載機器設定内容記憶部、  １５７  ユーザ情報記憶部、  １５８  再生音速度判定情報記憶部、  １５９  キャラクタ情報記憶部、  １６０  オーディオ音量情報記憶部、  １６１  車情報記憶部、  ２１１  信号変換手段、  ２１２  出力音制御手段、  ２１３  音量判定手段、  ２１４  ガイダンス出力制御手段、  ２１５  会話音量判定手段、  ２１６  ガイダンス内容判定手段、  ２１７  信号種別判定手段、  ２１８  再生音速度判定手段、  ２１９  画面表示制御手段、  ２２０  オーディオ音量制御手段。
【図１】
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【図２】
0005362054.tif 000003
【図３】
0005362054.tif 000004
【図４】
0005362054.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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