(57)【要約】【課題】刈取装置に関する。さらに詳しくは、広い範囲に生えた雑草や高速道路等の路肩や法面、池や川の堤防などのように急斜面となっている場所等に生えた雑草の刈り取りに適した刈取装置を提供する。【解決手段】地面に生えている植物を刈り取るために使用される装置であって、装置が、植物を把持する把持部６０と、把持部６０と地面との間に設けられた、植物を切断するカッター部５０とを有する、刈り取り手段１０を備えている。把持部６０によって植物が把持された状態で、カッター部５０を植物の把持部６０と地面との間の部分に接触させることができるので、植物にカッター部５０が接触したときに、植物がその弾性によって倒伏することを防ぐことができる。よって、カッター部５０によって確実に植物を切断することができる。【選択図】図１
2005151865.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地面に生えている植物を刈り取るために使用される装置であって、
該装置が、
植物を把持する把持部と、
該把持部と地面との間に設けられた、植物を切断するカッター部とを有する、刈り取り手段を備えている
ことを特徴とする刈取装置。
【請求項２】
前記刈り取り手段の把持部が、
同一平面内において、互いに逆方向に回転する一対の回転板と、
該一対の回転板を回転させる駆動手段とからなり、
前記一対の回転板の外周に、複数の爪状突起が形成されており、
前記一対の回転板が、
互いに逆方向に回転させると前記複数の爪状突起同士が噛合い、かつ、該噛合った爪状突起同士の間に植物が挟み込まれると、その植物が前記カッター部に向けて引き寄せられる位置に配設されている
ことを特徴とする請求項１記載の刈取装置。
【請求項３】
前記装置が、
先端に、前記刈り取り手段が上下左右揺動可能に取り付けられたアームと、
該アームの先端を、その基端を支点として上下左右に揺動させるアーム駆動手段を備えている
ことを特徴とする請求項１記載の刈取装置。
【請求項４】
前記アームの基端が、移動体に上下左右に揺動可能に取り付けられている
ことを特徴とする請求項３記載の刈取装置。
【請求項５】
前記刈り取り手段と前記アームの基端との間に、刈り取られた植物を回収するための回収手段が設けられており、
前記刈り取り手段が、該回収手段と前記把持部との間に、前記刈り取り手段のカッター部によって切断された植物を前記回収手段まで搬送する搬送部を備えており、
該搬送部が、
前記把持部と前記回収手段との間に設けられたガイド部材と、
その間に、前記カッター部で切断された植物を挟んで支持する複数の植物支持部材と、
該複数の植物支持部材を、前記把持部近傍の把持位置において前記ガイド部材に接近させ、該ガイド部材に接近させた状態で該ガイド部材に沿って前記把持部と前記回収手段に向かって移動させ、前記回収手段近傍の開放位置において前記ガイド部材から離間させる搬送機構とを備えており、
前記搬送機構が、回転板の回転軸方向からみて、前記把持部が植物を把持する位置と植物を開放する位置との間に配設されている
ことを特徴とする請求項３記載の刈取装置。
【請求項６】
前記回収手段が、
前記搬送部の終端から前記アームの基端に向かう方向に沿って形成された溝部を有する樋状部材と、
該樋状部材の溝部に沿って前記搬送部の終端から前記アームの基端に向かって移動する搬送爪とを備えている
ことを特徴とする請求項５記載の刈取装置。
【請求項７】
前記アームが、伸縮可能に設けられており、
前記樋状部材が、前記アームの伸縮方向に沿って伸縮自在に設けられている
ことを特徴とする請求項６記載の刈取装置。
【請求項８】
刈り取られた植物が集められる回収部が設けられており、
該回収部と前記樋状部材の基端との間に、両者の間を連通させる筒状部材が設けられており、
該筒状部材が、前記アームの揺動方向に沿って屈曲可能な連結筒部を備えていることを特徴とする請求項６記載の刈取装置。
【請求項９】
前記刈り取り手段の下端に、地面上を転動する車輪を備えている
ことを特徴とする請求項１記載の刈取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刈取装置に関する。さらに詳しくは、広い範囲に生えた雑草や高速道路等の路肩や法面、池や川の堤防などのように急斜面となっている場所等に生えた雑草の刈り取りに適した刈取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、道路の路肩等に生えた雑草の刈り取りには、外周にカッター刃が形成されたブレードを小型エンジンによって回転させる携行型の草刈機が使用されている。この草刈機を人が保持して、ブレードを雑草に接触させれば、ブレードに形成されているカッター刃によって雑草を刈ることができる。このような草刈機は狭い範囲の雑草は手軽かつ簡便に刈ることができるが、小型エンジンを備えているため軽くはなく、広い範囲の雑草を刈る作業などでは長時間携行していなければならず、非常に大変である。
また、高速道路の路肩や池の堤防のように急な傾斜に生えた草を刈る場合には、人が傾斜面を滑り落ちたりしないように命綱を付けて作業を行わなければとても作業は行えず、また、万が一落下でもすれば、人の命にかかわる重大な事故となる可能性が高い。
また、刈られた雑草は、その雑草が生えていた場所に置き去りにされるので、草刈作業が終了した後に、刈った雑草を集めなければならず、草刈作業する面積が広くなれば刈られた雑草の量も多くなり回収作業が大変であるし、前述したような傾斜面であれば刈った雑草を集めるときにも命綱を付けて作業しなければならず、非常に苦痛かつ危険である。
【０００３】
上記のごとき問題を解決する技術として、以下のごとき技術が開示されている（特許文献１，２（従来例１，２））。
【０００４】
従来例１のトラクタモーアは、先端にバリカン形態を有するカッターバーを備えたアームをトラクターの車体に取り付けたものである。このため、カッターバーを地面等に沿わせて、その状態でトラクターを移動させれば、広範囲の場所でも迅速に雑草を刈ることができる。
しかも、カッターバーは、アームに対してピンを介して回動自在に取り付けられているから、カッターバーをアームに対して回動させれば、作業を行う場所が傾斜面であっても、カッターバーを傾斜面に沿わせることができる。よって、高速道路の路肩等の傾斜面であっても、容易かつ安全に雑草を刈ることができる。そして、人が傾斜面で刈り取り作業を行なう必要がないので、作業の安全性を高くすることができる。
【０００５】
また、従来例２の草刈機は、先端にカッター部を備えたアームを車輌の荷台に取り付けたものであり、そのカッター部がフードによって覆われており、このフードと車輌の荷台がホースによって連通されている。そして、フード内には、カッター部から荷台に向けて空気を流すための送風用ファンが設けられているから、カッター部で刈った雑草をフードとホースを通して荷台に送ることができる。つまり、雑草の刈り取りと荷台への積み込みを同時に行うことができるから、草刈作業を短時間かつ効率良く行なうことができる。
【０００６】
しかるに、従来例１のトラクタモーアは、刈った雑草は元々生えていた場所に置き去りにされるため、刈り取り作業の後で刈った雑草を回収する回収作業を行わなければならず、作業工数が多くなり作業時間が長くなる。そして、回収作業は人が行わなければならないので、作業が大変であり、傾斜面などでは作業に危険も伴うという問題がある。
また、従来例２の草刈機は、刈った草を空気の流れによって搬送しており、刈られた草の重さを考えるとホース内の気流の流速を大きくしなければならない。しかし、ホース内の流速を大きくするには、送風用ファンを大型化し、かつ非常に高速で回転させなければならない。すると、アーム先端に設けられる送風用ファンを駆動させるエンジンが大型化してしまい、アーム先端の重量が重たくなるので、アームを自由に動かすことができなくなり作業性が低下する。かといって、ホースの内径を小さくすれば送風用ファンを大型化しなくてもホース内の流速を速くすることはできるが、この場合、ホース内に雑草が詰まり易くなる。そして、ホース内に雑草が詰まればその除去作業に時間がかかるので、作業効率が低下するという問題が生じる。したがって、従来例２の技術では、刈り取った雑草を自動で回収することはできても、草刈作業全体の作業性をそれほど向上することはできず、作業時間も短縮することはできない。
さらに、従来例１，２のいずれも、雑草を刈るときに、雑草は全く支持されていない。つまり、雑草は、根元を支点として自由に倒伏することができる。すると、カッター刃が雑草に当たっても雑草が倒伏すれば、カッター刃と雑草が接触した位置から雑草の根元までの距離が均一にならないので、刈り取った後の雑草の丈が不均一になり見た目が汚くなるし、最悪の場合、雑草が刈り取ることができない可能性がある。
【０００７】
【特許文献１】特開平９−２９４４４２号公報
【特許文献２】実用新案登録第３０２８３７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明はかかる事情に鑑み、広い場所や傾斜した地面であっても安全かつ短時間で、しかも均一な長さで雑草を刈ることができ、刈った雑草を自動的に積み込むことができる刈取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の刈取装置は、地面に生えている植物を刈り取るために使用される装置であって、該装置が、植物を把持する把持部と、該把持部と地面との間に設けられた、植物を切断するカッター部とを有する、刈り取り手段を備えていることを特徴とする。
請求項２の刈取装置は、請求項１記載の発明において、前記刈り取り手段の把持部が、同一平面内において、互いに逆方向に回転する一対の回転板と、該一対の回転板を回転させる駆動手段とからなり、前記一対の回転板の外周に、複数の爪状突起が形成されており、前記一対の回転板が、互いに逆方向に回転させると前記複数の爪状突起同士が噛合い、かつ、該噛合った爪状突起同士の間に植物が挟み込まれると、その植物が前記カッター部に向けて引き寄せられる位置に配設されていることを特徴とする。
請求項３の刈取装置は、請求項１記載の発明において、前記装置が、先端に、前記刈り取り手段が上下左右揺動可能に取り付けられたアームと、該アームの先端を、その基端を支点として上下左右に揺動させるアーム駆動手段を備えていることを特徴とする。
請求項４の刈取装置は、請求項３記載の発明において、前記アームの基端が、移動体に上下左右に揺動可能に取り付けられていることを特徴とする。
請求項５の刈取装置は、請求項３記載の発明において、前記刈り取り手段と前記アームの基端との間に、刈り取られた植物を回収するための回収手段が設けられており、前記刈り取り手段が、該回収手段と前記把持部との間に、前記刈り取り手段のカッター部によって切断された植物を前記回収手段まで搬送する搬送部を備えており、該搬送部が、前記把持部と前記回収手段との間に設けられたガイド部材と、その間に、前記カッター部で切断された植物を挟んで支持する複数の植物支持部材と、該複数の植物支持部材を、前記把持部近傍の把持位置において前記ガイド部材に接近させ、該ガイド部材に接近させた状態で該ガイド部材に沿って前記把持部と前記回収手段に向かって移動させ、前記回収手段近傍の開放位置において前記ガイド部材から離間させる搬送機構とを備えており、前記搬送機構が、回転板の回転軸方向からみて、前記把持部が植物を把持する位置と植物を開放する位置との間に配設されていることを特徴とする。
請求項６の刈取装置は、請求項５記載の発明において、前記回収手段が、前記搬送部の終端から前記アームの基端に向かう方向に沿って形成された溝部を有する樋状部材と、該樋状部材の溝部に沿って前記搬送部の終端から前記アームの基端に向かって移動する搬送爪とを備えていることを特徴とする。
請求項７の刈取装置は、請求項６記載の発明において、前記アームが、伸縮可能に設けられており、前記樋状部材が、前記アームの伸縮方向に沿って伸縮自在に設けられていることを特徴とする。
請求項８の刈取装置は、請求項６記載の発明において、刈り取られた植物が集められる回収部が設けられており、該回収部と前記樋状部材の基端との間に、両者の間を連通させる筒状部材が設けられており、該筒状部材が、前記アームの揺動方向に沿って屈曲可能な連結筒部を備えていることを特徴とする。
請求項９の刈取装置は、請求項１記載の発明において、前記刈り取り手段の下端に、地面上を転動する車輪を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明によれば、把持部によって植物が把持された状態で、カッター部を植物の把持部と地面との間の部分に接触させることができるので、植物にカッター部が接触したときに、植物がその弾性によって倒伏することを防ぐことができる。よって、カッター部によって確実に植物を切断することができる。
請求項２の発明によれば、一対の回転板を互いに逆方向に回転させれば、両者の爪状突起同士が互いに噛み合うから、植物を確実に保持することができ、しかも、爪状突起によって植物をカッター部に引き寄せることができる。そして、引き寄せた植物のカッター部より上方の部分を、一対の回転板の対応する爪状突起同士の間に挟んで保持することができる。よって、カッター部によって切断すべき植物を、把持部によってカッター部に順次引き寄せかつ把持することができるから、カッター部によって植物を確実かつきれいに切断することができる。また、一対の回転板が回転しているから、切断された植物は、爪状突起同士の間に挟まれたままカッター部近傍から移動され、やがて爪状突起同士が離間すると解放されて、地面に放り出される。よって、カッター部に切断された植物が堆積して、カッター部の作動の妨げとなることを防ぐことができるし、切断された植物が把持部に詰まり、把持作業の邪魔となることも防ぐことができる。
請求項３の発明によれば、アームが上下揺動可能に設けられているから、植物を刈り取る場所が装置が設置された場所よりも高い位置であったり低い位置であったりしても、その位置にアームの先端に設けられている刈り取り手段を配置することができる。しかも、刈り取り手段は、アームに対して鉛直面内で上下左右揺動可能に設けられているから、植物を刈り取る場所の地面が傾斜していたり凹凸があったりしても、その地面に沿うようにカッター部を配置することができる。よって、刈り取る植物が生えている場所の状態に係わらず、地面に沿って植物を刈り取ることができる。よって、刈り取った後の植物の丈をほぼ均一にすることができる。また、刈り取り手段のカッター部を地面に追従させて移動させることができるから、地面に突起などがあってもカッター部が突起に衝突して破損することを防ぐことができる。
請求項４の発明によれば、装置が、例えばトラクターやトラックなどの移動体に設けられているので、刈り取り手段のカッター部を地面に沿うように配置した状態で移動体を走行させれば、移動体の移動とともに刈り取り手段を移動させることができ、それに沿って植物を刈り取っていくことができる。よって、広範囲に生えている植物であっても、簡単かつ短時間で刈り取ることができる。
請求項５の発明によれば、把持部位置において複数の植物支持部材がガイド部材に接近すれば、把持部によって把持されている植物が複数の植物支持部材とガイド部材との間に挟まれて支持されるから刈り取られた植物が把持部から解放されれば、刈り取られた植物と複数の植物支持部材とガイド部材によって支持されたまま、回収手段まで搬送することができる。そして、開放位置において複数の植物支持部材がガイド部材から離間すれば、植物は複数の植物支持部材およびガイド部材から解放されるから、回収手段に供給することができ、回収手段よって植物をアームの基端まで搬送することができる。よって、カッター部によって切り取られた植物を、搬送部および回収手段によって自動的に前記アームの基端まで搬送することができるから、刈り取られた植物を回収することが容易になり、かつ刈取作業の作業時間を短縮することができる。
請求項６の発明によれば、刈り取った植物を樋状部材の溝部内に収容すれば、搬送爪によって植物をアームの基端に向かって搬送することができる。しかも、植物は溝部内に収容されたままで搬送されるから、搬送途中で周辺に落ちたりすることがないので、周囲の環境を汚すことなく、確実に植物を回収することができる。
請求項７の発明によれば、アームおよび樋状部材が伸縮可能に設けられているから、刈取装置を搬送するときにはアーム等を収縮させておけば装置をコンパクトにすることができ、搬送が容易になる。また、刈取作業を行う場所においてアーム等を伸長させれば、広い範囲の刈り取りを行うことができる。さらに、刈り取りを行う場所が傾斜面などのように不安定な場所であっても、装置を安定した場所に設置してアームのみを伸ばせば、傾斜面などの不安定な場所であっても安全かつ確実に刈り取り作業を行なうことができる。
請求項８の発明によれば、筒状部材が、樋状部材の基端と植物を集める回収部との間に配設されているので、樋状部材の基端まで搬送された植物を確実に回収部に集めることができる。しかも、植物は筒状部材の内部を移動するから、樋状部材の基端から回収部に移動する間に、植物が周囲に飛散することを確実に防ぐことができる。また、筒状部材が、アームの揺動方向に沿って屈曲可能に設けられているから、アームが揺動しても植物を回収部に確実に集めることができる。
請求項９の発明によれば、刈り取り手段のカッター部を地面に追従させて移動させることができるから、カッター部が植物と接触する位置の地面からの距離を一定にすることができる。また、アーム先端の荷重を車輪に支持させることができるから、アームの強度を抑えることができる。よって、装置をコンパクトかつ軽量にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
図１は本実施形態の刈取装置１の概略説明図である。図２、図３は本実施形態の刈取装置１による植物の刈取作業の概略説明図である。図１〜３において、符号Ｍは本実施形態の刈取装置１が、設けられた自動車などの移動体を示している。この移動体Ｍの荷台の適所には、刈取装置１のアーム２０の基端が、アーム駆動手段３０を介して取付けられている。
このアーム駆動手段３０は、移動体Ｍの荷台ＭＡと垂直な軸周りに回転自在に設けられた基軸３１を備えており、この基軸３１の先端には、アーム２０の基端が、上下方向揺動可能に取付けられている。そして、基軸３１とアーム２０の基端部との間には、油圧シリンダ等のアーム揺動部３２が設けられている。
このため、アーム揺動部３２を作動させれば、アーム２０を上下に揺動させることができ、また、回転軸３１を回転させれば、アーム２０を旋回させることができるのである。
なお、基軸３１に対してアーム２０の反対側、つまりアーム２０との間に基軸３１を挟むようにバランスウエイトＷＢが設けておけば、アーム２０旋回揺動時におけるアーム揺動部３２や基軸３１に加わる負荷を軽減することができ、アーム２０の旋回揺動の安全性を高めることができる。
【００１２】
また、図２および図３に示すように、アーム２０は伸縮可能な構造を有しており、その先端には、草などの植物を刈り取るための刈り取り手段１０が設けられている。この刈り取り手段１０は、アーム２０の先端に上下左右揺動可能に取り付けられており、その下端には車輪11a が設けられている。
【００１３】
このため、アーム２０を作動させて刈り取り手段１０を刈り取りを行う位置に移動させれば、所望の位置の植物を刈り取ることができる。そして、アーム２０を伸長させた場合には、移動体Ｍから離れた位置の植物であっても、刈り取り手段１０をその場所に配置して植物を刈ることができる。とくに、植物を刈り取る場所が装置が設置された場所よりも高い位置であったり低い位置であった場合、アーム２０を上下に揺動させれば、その位置に刈り取り手段１０を配置することができるから、高速道路の路肩や池の堤防等の急な斜面に生えた草等であっても安全かつ確実に刈り取ることができる（図２，図３）。
【００１４】
また、刈り取り手段１０は、アーム２０に対して上下左右揺動可能に設けられており、しかも、地面上に車輪11a を接触させた状態で配置される。このため、植物を刈り取る場所の地面が傾斜していたり凹凸があったりしても、地面上を車輪11a が転動することによって刈り取り手段１０をその地面に沿うように移動させることができる。よって、刈り取る植物が生えている場所の状態に係わらず、地面に沿って植物を刈り取ることができる。しかも、アーム２０先端の荷重を車輪11a に支持させることができるから、アーム２０の強度を抑えることができる。よって、装置をコンパクトかつ軽量にすることができる。
【００１５】
なお、アーム２０の先端の下部に車輪20a を設けてもよく、この場合はアーム２０先端の荷重を車輪11a に支持させることができるから、アーム２０の強度を抑えることができる。
そして、本実施形態の刈り取り装置１は、移動体Ｍに設けられているので、刈り取り手段１０を地面に配置した状態で移動体Ｍを走行させれば、移動体Ｍとともに刈り取り手段１０を移動させることができ、その移動に沿って植物を刈り取っていくことができる。よって、広範囲に生えている植物であっても、簡単かつ短時間で刈り取ることができる。
【００１６】
なお、本実施形態の刈り取り装置１は移動体Ｍに設けなくてもよい。この場合であっても、アーム２０を旋回させたり伸縮させたりすれば、刈り取り手段１０を移動させながら、植物を刈り取ることができる。
さらになお、刈り取り手段１０に車輪11a に代えて地面上を滑る部材等を設ければ、刈り取り手段１０の荷重を支持することができ、かつ刈り取り手段１０が地面上を移動する抵抗を小さくすることができるので好適である。また、車輪11a を設けなくてもよい。
【００１７】
つぎに、刈り取り手段１０を詳細に説明する。
図４〜図６は刈り取り手段１０の概略説明図である。図４，図５において、符号１１は刈り取り手段１０のフレームを示している。このフレーム１１の先端には、植物を切断するためのカッター部５０が設けられている。
一方、フレーム１１の基端部には、フレーム１１とアーム２０の先端との間を連結する連結部１２が設けられている。この連結部１２は、アーム２０に対して左右方向（図５では上下方向）揺動可能に取り付けられた第一部材12a と、この第一部材12a の先端にアーム２０に対して上下方向揺動可能に取り付けられた第二部材12b と、フレーム１１と第二部材12b との間に設けられた第三部材12c とから構成されている。
図４に示すように、第一部材12a とアーム２０の先端部との間には、揺動機構１３が設けられている。この揺動機構１３は、第一部材12b の基端に固定されたスプロケット13a と、先端にスプロケット13a と噛み合う歯を有し先端と基端との間がアーム２０の先端に回転可能に取り付けられた揺動部材13b と、アーム２０にシリンダボディが取り付けられロッドの先端が揺動部材13b の基端に軸支されたシリンダ13c とから構成されている。
【００１８】
このため、シリンダ13c を伸縮させれば、揺動部材13b の先端が揺動され、スプロケット13a が回転するから、第一部材12a をアーム２０に対して左右に揺動させることができる。すると、第一部材12a とともに刈り取り手段１０をアーム２０に対して左右に揺動させることができるから、刈り取り手段１０を所望の方向に向けることができる。
そして、第二部材12a が上下揺動可能に第一部材12b に取り付けられているから、刈り取り手段１０の車輪11a を地面に載せたときに、アーム２０と地面のなす角度に関わらず、カッター部５０が地面に接触することを防ぐことができる。そして、刈り取り手段１０を移動させたときに、車輪11a の上下動、つまり地面の凸凹に合わせて刈り取り手段１０を揺動させることができるから、地面に突起等があってもカッター部５０が突起等に衝突して破損することを防ぐことができる。
【００１９】
また、第三部材12c は、第二部材12a に対してフレーム１１を、第二部材12a の軸周り（図４では左右方向と平行な軸周り）に回転可能に連結するものである。このため、刈り取り手段１０の車輪11a を地面に載せたときに、地面の凸凹に合わせてフレーム１１を、第二部材12a に対して回転させることができるから、地面に突起等があっても、刈り取り手段１０を地面に追従させて移動させることができる。
【００２０】
つぎに、カッター部５０を説明する。
図４および図７に示すように、フレーム１１の先端には、植物を切断するカッター部５０が設けられている。このカッター部５０は、左右一対の支持軸５１，５１を備えている。この左右一対の支持軸５１，５１の基端間には両者と連結する連結軸51c が設けられており、この連結軸51c は、フレーム１１に回転可能に取り付けられている。つまり、連結軸51c を介して左右一対の支持軸５１，５１がフレーム１１に対して、その基端を支点として上下方向揺動可能に取り付けられているのである。
【００２１】
この支持軸５１，５１間には、複数の切断歯を前面に有する上下一対の切断部材52a,52b が設けられている。この上下一対の切断部材52a,52b のうち、下方の切断部材52b は、一対の支持軸５１，５１に固定されている。一方、上方の切断部材52a は、下方の切断部材52b に固定されている固定部材52c よって、その下面を下方の切断部材52b の上面に押し付けた状態、つまり、上方の切断部材52a の下面が下方の切断部材52b の上面密着するように取り付けられている。
なお、上方の切断部材52a を下方の切断部材52b に保持する構造は、上方の切断部材52a を下方の切断部材52b に対して平行に移動させることができる構造であれば特に限定はないが、上記のごとき構造とすれば、植物を切断するときの抵抗によって上方の切断部材52a を下方の切断部材52b から浮き上がることを防ぐことができる。
【００２２】
この上方の切断部材52a の後端には、従動部材57a が固定されている。この従動部材57a の後端には、切り欠き57h が形成されている。この切り欠き57h は、その軸方向が上方の切断部材52b の移動方向と直交するように形成されている。また、この従動部材57a の後方には、揺動板57b が設けられている。この揺動板57b は、連結軸51c に上方の切断部材52b と平行な面内で揺動可能に取り付けられている。この回転板57b の外端部には、従動部材57a の切り欠き57h に摺動可能に挿入されたピン57c が取り付けられている。また、揺動板57b の後方には、フレーム１１に回転可能に回転軸57d が取り付けられている。この回転軸57d の下端と、前記揺動板57b の外端部との間には、両者を連結する連結軸57e が設けられている。そして、回転軸57d は、プーリ57f が取り付けられており、このプーリ57f は、フレーム１１に設けられたモータ５６の主軸に設けられているプーリ57h とＶベルト57g によって連結されている。
【００２３】
このため、モータ５６を回転させれば、Ｖベルト57g を介して回転軸57d が回転されるから、連結軸57e を介して回転板57b が揺動され、回転板57b が揺動されるとピン57c が切り欠き57h 内を前後方向に摺動しながら左右方向に移動する。すると、従動部材57a には、ピン57c から左右方向の力は加わるが前後方向には力が加わらないので、従動部材57a は左右方向にのみ移動し、上方の切断部材52a も左右方向にのみ移動するのである。そして、上方の切断部材52a が下方の切断部材52b に対して移動するから、モータ５６を回転させながら、カッター部５０を植物に接触させれば、上方切断部材52a,52b の切断歯と下方の切断部材52b の切断歯の間に配置された植物を切断することができるのである。
【００２４】
なお、カッター部５０は上記のごとき構造に限られず、植物を切断することができる構成であれば、とくに限定はない。例えば、外周に歯を設けた回転円板によって植物を切断するような構造としてもよい。
さらになお、図６に示すように、従動部材57a や揺動板57b 等は、平面視でフレーム１１の右側に配設されているが、モータ５６は、平面視でフレーム１１の左側に配設されているが、両者の配置はどのように配置してもよく、特に限定はない。しかし、上記のごとく、従動部材57a 等とモータ５６とをフレーム１１の中心軸に対して反対側に配設しておけば、刈り取り手段１０の重量に偏りが生じることを防ぐことができるので、刈り取り手段１０を安定した状態で地面に沿って移動させることができる。また、従動部材57a 等とモータ５６とをフレーム１１の中心軸に対して同じ側に配設しても、従動部材57a 等が設けられた側と逆側にバランスウエイトを設ければ、刈り取り手段１０を安定した状態で地面に沿って移動させることができる。
【００２５】
また、支持軸５１，５１は、その先端が前記切断部材52a ，52b より前方に位置するように配置されているので、刈り取り手段１０が移動したときに、切断部材52a,52b よりも支持軸５１，５１を先に地面に接触させることができる。すると、支持軸５１，５１の先端が地面に接触したときに、カッター部５０を上方に揺動させることができるから、地面と切断部材52a,52b との間の距離を微調整することができる。そして、支持軸５１，５１の先端部分を上方に屈曲させておけば、支持軸５１，５１の先端が地面に突き刺さったりすることを防ぐことができる。
なお、支持軸５１，５１の先端に、その先端から上方に向けて屈曲する円弧状の底面を有する突き刺し防止部材51d を設けておけば、より確実に支持軸５１，５１の先端が地面に突き刺さったりすることを防ぐことができる。
【００２６】
なお、連結軸51c をフレーム１１に固定していてもよい。この場合であっても、一対の支持軸５１，５１の先端が地面に接触したときに、支持軸５１，５１が地面から受ける反力によって刈り取り手段１０のフレーム１１が、アーム２０に対して上方に揺動され、フレーム１１とともに切断部材52a,52b を地面から離間させることができる。すると、切断部材52a,52b が地面に接触することを防ぐことができ、切断部材52a,52b が破損することを防ぐことができる。
【００２７】
図４および図６に示すように、前記カッター部５０の上方には、把持部６０の一対の回転板６１，６１が設けられている。この一対の回転板６１，６１は、いずれもフレーム１１に回転可能に取り付けられた、互いに平行な一対の回転軸１５，１５にそれぞれ取り付けられている。また、各回転板６１には、その外周面に複数の爪状突起61a が形成されており、一対の回転板６１，６１は、互いの爪状突起61a 同士が噛み合うように配設されている。
そして、前記一対の回転軸１５，１５のうち、一方の回転軸１５（図６では右側）には、プーリ６２が取り付けられており、このプーリ６２と、前記モータ５６に取り付けられたプーリ６４との間にはＶベルト６５が巻き掛けられている。
このため、モータ５６を駆動すれば、プーリ６４、Ｖベルト６５、プーリ６２を介して回転軸１５が回転されるから、この回転軸１５に取り付けられている回転板６１を回転させることができる。すると、この回転板６１と噛み合っている他方の回転板６１も同時かつ逆方向に回転させることができるのである。
【００２８】
よって、一対の回転板６１，６１が、互いに噛み合っている爪状突起61a が、フレーム１１の前方から後方に移動するように、一方の回転板６１が回転されれば（図６では矢印ａの方向）、該噛み合った爪状突起61a 同士の間に植物が挟み込まれるから、その植物をカッター部５０に向けて引き寄せることができ、引き寄せた植物のカッター部５０より上方の部分を、一対の回転板６１，６１の対応する爪状突起61a 同士の間に挟んで保持することができる。すると、モータ５６を駆動すれば、カッター５０の上方の切断部材52a も作動するから、把持部６０の一対の回転板６１，６１よって切断すべき植物をカッター部５０に順次引き寄せかつ把持した状態で、引き寄せられた植物をカッター部５０で切断できる。そして、植物の上部を一対の回転板６１，６１によって把持したまま、カッター部が植物を切断するから、植物にカッター部５０が接触したときに、植物がその弾性によって倒伏することを防ぐことができ、カッター部５０によって植物を確実かつきれいに切断することができる。
上記のモータ５６、プーリ６２，６４、Ｖベルト６５が、特許請求の範囲にいう回転板の駆動手段である。
【００２９】
なお、モータ５６を逆方向に回転させる、つまり、互いに噛み合っている爪状突起61a がフレーム１１の後方から前方に移動するように回転させれば（図６では矢印ａと反対方向）、把持していた植物を一対の回転板６１，６１の間から解放することができる。すると、一対の切断部材52a,52b 間に植物が挟まった場合に、植物の除去作業を容易にすることができる。
【００３０】
図４に示すように、一方の回転板６１（図５では右側）の上方には、搬送部７０の前方スプロケット７１が設けられている。この前方スプロケット７１は、一対の回転板６１，６１間に植物が挟まれたときに、その植物の上方の部分に接触する位置に取り付けられている。この前方スプロケット７１は前記一方の回転軸１５に固定されている。
一方、フレーム１１の後端部には前方スプロケット７１と同一平面内で回転する後方スプロケット７２が設けられており、両者の間にはチェーン７３が巻き掛けられている。そして、このチェーン７３には、その上面および下面に、外方に向けて突出する突起状をした、上下一対の植物支持部材７４，７４が並んで設けられている。
このため、前記モータ５６を駆動して回転軸１５が回転されると、前方スプロケット７１が回転するから、チェーン７３とともに上下一対の植物支持部材７４，７４に両スプロケットの間を周回移動させることができるのである。
【００３１】
図７に示すように、前後のスプロケット７１，７２間におけるチェーン７３の側方には、そのチェーン７３と平行にガイド部材７５が設けられている。このガイド部材７５は、その先端が前方スプロケット７１の側方に配置されており、その後端が後方スプロケット７２の側方に配置されている。
そして、ガイド部材７５は、そのチェーン７３側の面が平面視で、植物支持部材７４の先端と基端との間に位置し、かつ、上下一対の植物支持部材７４，７４によって上下から挟まれた状態となるように配設されている。そして、ガイド部材７５と植物支持部材７４が接触する位置が、把持位置Ａであり、離間する位置が開放位置Ｂである。
【００３２】
この開放位置Ｂとアーム２０の先端との間には、図示しない移送部が設けられている。この移送部は、例えば、ゴムラバー等の可撓性を有する素材によって形成されたシート状の部材であり、その先端が開放位置Ｂの下方に位置し、その後端がアーム２０に設けられた回収手段８０の樋状部材８１の先端上に位置するように配設されている。
【００３３】
このため、把持部６０の一対の回転板６１，６１が把持している植物は、一対の回転板６１，６１によって把持位置Ａまで移動されると、植物支持部材７４とガイド部材７５の間にも挟まれて支持される。やがて、植物はその根元の部分がカッター部５０によって切断され、一対の回転板６１，６１、および植物支持部材７４とガイド部材７５との間に挟まれたまま、後方に移動される。
やがて、刈り取られた植物が一対の回転板６１，６１から解放されれば、刈り取られた植物は植物支持部材７４とガイド部材７５によって支持されたまま、開放位置Ｂまで搬送される。そして、開放位置Ｂにおいて植物支持部材７４がガイド部材７５から離間すれば植物は解放され、移送部によってアーム２０に設けられている回収手段８０に供給され、植物をアーム２０の基端まで搬送することができる。
よって、カッター部５０によって切り取られた植物を、搬送部７０および回収手段８０によって自動的にアーム２０の基端まで搬送することができるから、刈り取られた植物を回収することが容易になり、かつ刈取作業の作業時間を短縮することができる。
上記のモータ５６、前後のスプロケット７１，７２およびチェーン７３が、特許請求の範囲にいう搬送機構である。
【００３４】
そして、移送部が、可撓性を有する素材によって形成されたシート状の部材であるから、アーム２０に対してフレーム１１が上下左右に揺動しても、移送部が、その揺動に追従して変形するから、開放位置Ｂから回収手段８０に植物を供給することができる。
なお、移送部は上記の構造に限られず、アーム２０に対してフレーム１１が上下左右に揺動しても開放位置Ｂから回収手段８０を連結できかつ植物を供給することができる構成であれば、とくに限定はない。
【００３５】
また、ガイド部材７５は、フレーム１１に対して緩衝機構７６を介して取り付けられている。このため、植物支持部材７４とガイド部材７５との間に挟まれた植物の量が多くなると、緩衝機構７６によってガイド部材７５が植物支持部材７４から離間するので、植物支持部材７４とガイド部材７５との間に大量の植物が供給されても、植物が両者の間に詰まることを防ぐことができる。
【００３６】
なお、搬送部７０および回収手段８０は設けなくてもよい。この場合でも、切断された植物は、回転板６１の爪状突起61a 同士の間に挟まれたままカッター部５０近傍から移動され、やがて爪状突起61a 同士が離間すると解放されて、地面に放り出されるから、カッター部５０に切断された植物がカッター部５０近傍に堆積して、カッター部５０の作動の妨げとなることを防ぐことができるし、切断された植物が把持部６０に詰まり、把持作業の邪魔となることも防ぐことができる。
【００３７】
つぎに、アーム２０およびアーム２０に設けられた回収手段８０について詳細に説明する。
図８は回収手段８０が設けられたアーム２０の単体側面図である。図９は回収手段８０が設けられたアーム２０の単体平面図である。図１０はアーム２０が伸長した状態の概略側面図である。図１０において、符号21a,21b,21c,21d は、それぞれ第１アーム、第２アーム、第３アーム、第４アームを示している。第１〜第４アーム21a 〜21d は、いずれも中空な筒状をした部材によって形成されている。そして、各アームは互いに相似形な断面を有しており、第１アーム21a 、第２アーム21b 、第３アーム21c 、第４アーム21d の順番で断面積が大きくなるように形成されている。そして、第４アーム21d の中空な部分には第３アーム21c が同軸かつ軸方向移動可能に挿入されており、第３アーム21c の中空な部分には第２アーム21b が同軸かつ軸方向移動可能に挿入されており、第２アーム21b の中空な部分には第１アーム21a が同軸かつ軸方向移動可能に挿入されている。つまり、第１〜第４アーム21a 〜21d がテレスコピック構造となるように配設されているのである。したがって、第１〜第３アーム21a 〜21c を、それぞれ第２〜第４アーム21b 〜21d に対して軸方向に移動させれば、アーム２０を伸縮させることができるのである。
【００３８】
図８に示すように、アーム２０は、第１〜第３アーム21a 〜21c を、それぞれ第２〜第４アーム21b 〜21d に収納した状態、つまりアーム２０を収縮させた状態において、第１アーム21a は第２アーム21b からその先端部が突出するように構成されている。同様に、第２アーム21b は第３アーム21c から、第３アーム21c は第４アーム21d からその先端部が突出するように構成されている。
そして、図８に示すように、第４アーム21d の基端と第３アーム21c の先端との間には、第１シリンダ２３が取り付けられている。この第１シリンダ２３は、その伸縮方向がアーム２０の軸方向と平行に配設されており、ロッド23a の先端が、第４アーム21d の基端に取り付けられており、シリンダボディ23b の基端が固定部材22c を介して第３アーム21c の先端に取り付けられている。
また、第２アーム21b の先端には、第２シリンダ２４のシリンダボディ24b の先端部が固定部材22b を介して固定されている。この第２シリンダ２４のシリンダボディ24b の先端と後端の間は固定部材22c によって移動可能に保持されている。そして、第２シリンダ２４のシリンダボディ24b の後端は、前記第１シリンダ２３のシリンダボディ23b の基端と先端にそれぞれ回転可能に取り付けられた一対のプーリ25a,25b に巻き掛けられているワイヤー25c に固定されている。この一対のプーリ25a,25b は、第１，第２シリンダ２３，２４が伸長すると、公知の機構によって、その伸長に合わせて第２シリンダ２４のシリンダボディをアーム２０の先端に向けて移動させ、逆に、第１，第２シリンダ２３，２４が収縮すると、公知の機構によって、その収縮に合わせて第２シリンダ２４のシリンダボディをアーム２０の基端に向けて移動させるように構成されている。
そして、第２シリンダ２４のロッド24a の先端は、固定具22a を介して第１アーム21a の先端に固定されている。
【００３９】
このため、第１，第２シリンダ２３，２４を伸縮させれば、第１〜第３アーム21a 〜21c を、第２〜第４アーム21b 〜21d に対して出没させることができるから、アーム２０を伸縮させることができるのである。
なお、アーム２０を伸縮させる機構は、上記のごとき構造に限らず、例えば多段シリンダ等によって伸縮させてもよく、とくに限定はない。
【００４０】
図８〜図１０に示すように、回収手段８０の樋状部材８１が取り付けられている。前記アーム２０の第４アーム21d の上面には、上面に開口部を有する第４樋状部材81d が設けられている。この第４樋状部材81d の内部には、第４樋状部材81d と相似形の第３樋状部材81c が収容されている。この第３樋状部材81c は、第４樋状部材81d に対してその軸方向移動可能に設けられており、その先端部が、前記固定部材22c を介して、第３アーム21c の先端に固定されている。
また、この第３樋状部材81c の内部には、第３樋状部材81c と相似形の第２樋状部材81b が収容されている。この第２樋状部材81b は、第３樋状部材81c に対してその軸方向移動可能に設けられており、その先端部が、前記固定部材22b を介して、第２アーム21b の先端に固定されている。
さらに、この第２樋状部材81b の内部には、第２樋状部材81b と相似形の第１樋状部材81a が収容されている。この第１樋状部材81a は、第２樋状部材81b に対してその軸方向移動可能に設けられており、その先端部が、前記固定部材22a を介して、第１アーム21a の先端に固定されている。
【００４１】
このため、アーム２０が伸縮すると、第１〜第３アーム21a 〜21c の移動に伴って、第１〜第３樋状部材81a 〜81c が、第２〜第４樋状部材81b 〜81d の軸方向に沿って、第２〜第４樋状部材81b 〜81d の内面に沿って移動するのである。そして、アーム２０を伸ばせば第１樋状部材81a の先端から第４樋状部材81d の基端まで連続する溝が形成されるのである。
【００４２】
図８〜図１０に示すように、第１樋状部材81a の先端両側には、１つのスプロケットを備えた第１支持部材82a が取り付けられている。一方、第１樋状部材81a の後端両側には、２つのスプロケットを備えた第２支持部材82b が取り付けられている。２つのスプロケットは、第２支持部材82b に対して回転自在に設けられた１本の回転軸に固定されており、下方のスプロケットが第１支持部材82a のスプロケットと同じ高さとなるように配設されている。そして、第１支持部材82a のスプロケットと、第２支持部材82b の下方のスプロケットとの間には第１チェーン83a が巻き掛けられている。
【００４３】
また、第２樋状部材81b の先端両側には、前記第１チェーン83a の外方を迂回するように、第３支持部材82c が取り付けられている。この第３支持部材82c 先端（図９では内端）には、２つのスプロケット設けられている。２つのスプロケットは、第３支持部材82c に対して回転自在に設けられた１本の回転軸に固定されており、前記第１チェーン83a の鉛直上方、かつ、下方のスプロケットが第２支持部材82b の上方のスプロケットと同じ高さとなるように設けられている。
一方、第２樋状部材81b には、第２支持部材82b よりも後方の部分の両側に、２つのスプロケットを備えた第４支持部材82d が取り付けられている。２つのスプロケットは、第４支持部材82d に対して回転自在に設けられた１本の回転軸に固定されており、下方のスプロケットが第２支持部材82b の上方のスプロケットと同じ高さとなり、上方のスプロケットが第３支持部材82c の上方のスプロケットと同じ高さとなるように設けられている。
そして、第３支持部材82c の上方スプロケットと、第４支持部材82d の上方のスプロケットとの間には第３チェーン83c が巻き掛けられており、第３支持部材82c の下方スプロケットと、第４支持部材82d の下方のスプロケットとの間には第２チェーン83b が巻き掛けられている。しかも、第２チェーン83b には、第３支持部材82c と第４支持部材82d の間の部分に、第２支持部材82b の上方のスプロケットの歯も掛合している。
このため、第４支持部材82d のスプロケットが回転すると、第３チェーン83c および第２チェーン83b が第３支持部材82c と第４支持部材82d との間を周回移動する。そして、第２チェーン83b が周回移動すれば、第２支持部材82b の上方のスプロケットが回転されるから、第２支持部材82b の下方のスプロケットも回転し、第１支持部材82a と、第２支持部材82b との間を第１チェーン83a が周回移動する。つまり、第１チェーン83a を、第３チェーン83c および第２チェーン83b と同時に周回移動させることができるのである
また、第２支持部材82b の上方のスプロケットの歯は、第２チェーン83b における第３支持部材82c と第４支持部材82d の間の部分に掛合しているから、第１支持部材82a と第２支持部材82b が取り付けられている第１樋状部材81a が移動しても、第２支持部材82b の上方のスプロケットの歯を第２チェーン83b に掛合させておくことができる。すると、第１樋状部材81a が移動している間であっても、第１チェーン83a を、第３チェーン83c および第２チェーン83b と同時に周回移動させておくことができる。
【００４４】
また、第３樋状部材81c の先端両側には、前記第１〜３チェーン83a 〜83c の外方を迂回するように、第５支持部材82e が取り付けられている。この第５支持部材82e の先端（図９では内端）には、２つのスプロケット設けられている。２つのスプロケットは、第５支持部材82e に対して回転自在に設けられた１本の回転軸に固定されており、前記第１〜３チェーン83a 〜83c の鉛直上方、かつ、下方のスプロケットが第３支持部材82c の上方のスプロケットと同じ高さとなるように設けられている。
一方、第３樋状部材81b には、第４支持部材82d よりも後方の部分の両側に、２つのスプロケットを備えた第６支持部材82f が取り付けられている。２つのスプロケットは、第６支持部材82f に対して回転自在に設けられた１本の回転軸に固定されており、下方のスプロケットが第５支持部材82e の上方のスプロケットと同じ高さとなるように設けられている。
そして、第５支持部材82e の上方スプロケットと、第６支持部材82f の下方のスプロケットとの間には第４チェーン83d が巻き掛けられている。しかも、前記第３チェーン83c には、第３支持部材82c と第４支持部材82d の間の部分に、第５支持部材82e の下方のスプロケットの歯も掛合している。
このため、第６支持部材82d の下方のスプロケットが回転すると、第４チェーン83d  が第５支持部材82e と、第６支持部材82f との間を周回移動する。そして、第４チェーン83d が周回移動すれば、第５支持部材82e の上方スプロケットが回転されるから、第５支持部材82e の下方のスプロケットも回転し、第３支持部材82c と、第４支持部材82c との間を第３チェーン83e が周回移動する。つまり、第６支持部材82d の下方のスプロケットが回転させれば、第３チェーン83c を、第４チェーン83d と同時に周回移動させることができるのである
また、第５支持部材82c の下方のスプロケットの歯は、第３チェーン83c における第３支持部材82c と第４支持部材82d の間の部分に掛合しているから、第３支持部材82c と第４支持部材82d が取り付けられている第２樋状部材81b が移動しても、第３チェーン83c を第５支持部材82e の下方のスプロケットの歯に掛合させた状態で移動させることができる。すると、第２樋状部材81b が移動している間であっても、第３チェーン83c を、第４チェーン83d と同時に周回移動させておくことができる。
【００４５】
さらに、第４樋状部材81d の先端両側には、前記第１〜４チェーン83a 〜83d の外方を迂回するように、第７支持部材82g が取り付けられている。この第７支持部材82g の先端（図９では内端）には、１つのスプロケット設けられている。このスプロケットは、第７支持部材82g に対して回転自在に設けられた回転軸に固定されており、前記第１〜４チェーン83a 〜83dの鉛直上方に設けられている。
一方、第４樋状部材81d には、第６支持部材82f よりも後方の部分の両側に、スプロケットを備えた第８支持部材82h が取り付けられている。このスプロケットは、第８支持部材82h に対して回転自在に設けられた回転軸に固定されている。
そして、第７支持部材82g のスプロケットと、第８支持部材82h のスプロケットとの間には第５チェーン83e が巻き掛けられている。しかも、第５チェーン83e には、第７支持部材82g と第８支持部材82h の間の部分に、第６支持部材82f の上方のスプロケットの歯も掛合している。
このため、第８支持部材82h のスプロケットが回転すると、第５チェーン83e が第７支持部材82g と、第８支持部材82h との間を周回移動する。そして、第５チェーン83e が周回移動すれば、第６支持部材82f の上方スプロケットが回転されるから、第６支持部材82f の下方のスプロケットも回転し、第５支持部材82e と、第６支持部材82f との間を第４チェーン83d が周回移動する。つまり、第８支持部材82h のスプロケットを回転させれば、第４チェーン83d を、第５チェーン83e と同時に周回移動させることができるのである。
また、第６支持部材82f の上方のスプロケットの歯は、第５チェーン83e の第７支持部材82g と第８支持部材82h の間の部分に掛合しているから、第５支持部材82e と、第６支持部材82f が取り付けられている第３樋状部材81c が移動しても、第６支持部材82f の上方のスプロケットを第５チェーン83e に掛合させた状態で移動させることができる。すると、第３樋状部材81c が移動している間であっても、第４チェーン83d を、第５チェーン83e と同時に周回移動させておくことができる。
【００４６】
また、第８支持部材82h に対して回転自在に設けられた回転軸の下端には、従動歯車が取り付けられている。この従動歯車は、第４アーム21d に回転自在に取り付けられた回転軸に取り付けられている駆動歯車と噛合っている。そして、この駆動歯車が取り付けられている回転軸には従動プーリが設けられており、この従動プーリとモータ８４の主軸に設けられた駆動プーリとの間には、Ｖベルトが巻き掛けられている。
このため、モータ８４が駆動されると、駆動プーリから、Ｖベルト、従動プーリ、駆動歯車、従動歯車の順でモータ８４の駆動力が伝達され、従動歯車が回転すると、第８支持部材82h に設けられている回転軸が回転し、第８支持部材82h のスプロケットが回転する。すると、第５チェーン83e が第７支持部材82g と、第８支持部材82h との間を周回移動するから、第５チェーン83e と同時に、第１〜第４チェーン83a 〜83 dがそれぞれ支持部材間で周回移動するのである。
【００４７】
なお、図８に示すように、各スプロケットの内側方、つまり、各スプロケットの樋状部材８１側にチェーン押さえ部材８６が設け、このチェーン押さえ部材８６と各スプロケットとの間に各チェーン８３を挟むようにすれば、チェーン８３が周回移動中にスプロケットから外れることを防ぐことができる。
【００４８】
そして、図８に示すように、第１〜第５チェーン83a 〜83e のうち、第１、第２、第４、第５チェーン83a,83b,83d,83e には、各チェーン８３が各樋状部材８１側を周回移動するときに、各樋状部材８１に向かって伸びた複数の搬送爪８５が設けられている。
このため、カッター部５０によって切り取られた植物を搬送部７０から第１樋状部材81a の溝部に供給し、各チェーン８３が各樋状部材８１側を移動するときに、搬送爪８５が各樋状部材８１の溝部に沿ってアーム２０の先端から基端に向かって移動するように各チェーン８３を周回移動させれば、搬送爪８５に植物を引っかけて、植物をアーム２０の基端に向けて搬送することができる。
しかも、植物は各樋状部材８１の溝部内に収容されたままで搬送されるから、搬送途中で周辺に落ちたりすることがないので、周囲の環境を汚すことなく、確実に植物を回収することができる。
【００４９】
なお、搬送爪８５の先端部を樋状部材８１の溝部内底面に向けて屈曲させたり、搬送爪８５の先端が樋状部材８１の溝部内底面に向くように斜めに配設したりしておけば、より効率よく植物を搬送することができる。そして、搬送爪８５の先端が樋状部材８１の溝部内底面に接触した状態や、溝部内底面に接近した状態となるように配設しておけば、より一層効率よく植物を搬送することができる。
【００５０】
また、本実施形態の刈取装置１の設けられている移動体Ｍが、刈り取られた植物を集めるための荷台を備えている場合や、移動体Ｍの近傍に刈り取られた植物を集めるための回収トレイ等の回収部が設けられている場合には、樋状部材８１の第４樋状部材81d の基端と荷台等との間に、両者の間を連通するダクト等の筒状部材９０を設けてもよい。
図１２に示すように、筒状部材９０は、内部に刈り取られた植物を通すための通路が設けられた断面が四角形状に形成された筒状部材である。この筒状部材９０は、前記回収手段８０の樋状部材８１の第４樋状部材81d の基端に取り付けられる回収手段側筒部９１と、植物を集めるための回収トレイ等の上方に一端が配置された排出側筒部９３とを備えており、この回収手段側筒部９１基端と排出側筒部９３の他端との間を屈曲可能に連結する連結筒部９２とを備えている。
【００５１】
このため、図１１に示すように、筒状部材９０の回収手段側筒部９１の先端を、その内部の空間が第４樋状部材81d の溝と連通するように、第４樋状部材81d の基端に取り付け、排出側筒部９３の一端を、図示しない回収部の上方に配置すれば、第４樋状部材81d の基端まで搬送された植物を確実に回収部に集めることができる。しかも、植物は筒状部材９０の内部を移動するから、第４樋状部材81d の基端から回収部に移動する間に、植物が周囲に飛散することを確実に防ぐことができる。
しかも、回収手段側筒部９１基端と排出側筒部９３の他端との間を屈曲可能に連結する連結筒部９２が設けられているから、連結筒部９２をアーム２０の基端近傍であって、アーム２０の揺動方向に沿って屈曲するように配置しておけば、アーム２０が上下に揺動しても、その揺動に合わせて筒状部材９０を屈曲させることができる。すると、アーム２０の揺動にかかわらず、排出側筒部９３の一端を回収部の上方に配置しておくことができるから、アーム２０が揺動しても植物を回収部に確実に集めることができる。
【００５２】
なお、図１３に示すように、連結筒部９２をアーム２０の基端近傍であって、アーム２０の旋回方向に沿って屈曲するように配置してもよく、この場合には、アーム２０の旋回にかかわらず、排出側筒部９３の一端を回収部の上方に配置しておくことができるから、アーム２０が旋回しても植物を回収部に確実に集めることができる。
さらになお、連結筒部９２を蛇腹状等、アーム２０の旋回方向およびアーム２０の屈曲方向のいずれにも屈曲させることができる構造とすれば、筒状部材９０を、アーム２０のどのような動きにも対応して屈曲させることができる。つまり、筒状部材９０を、アーム２０の動きに対する追従性をよくすることができるので、好適である。
さらになお、排出側筒部９３を、筒状の第一、二部材９４，９５および、第一部材９４と第二部材９５との間を連結する連結部材９６によって形成してもよい。この場合、連結部材９６を、例えばゴムによって形成したり、蛇腹状の構造とすれば、第一、二部材９４，９５の間で排出側筒部９３を屈曲させることができるので、筒状部材９０のアーム２０の動きに対する追従性をよくすることができるので、好適である。
さらになお、樋状部材８１の第４樋状部材81d の基端と荷台等との間を連結する部材は、上記の筒状部材９０のごとき筒状の部材に限られず、樋状の部材などであってもよいが、筒状の部材とすれば、植物が筒状の部材の内部を移動するときに周囲に飛散することを確実に防ぐことができるので、好適である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】図１は本実施形態の刈取装置１の概略説明図である。
【図２】本実施形態の刈取装置１による植物の刈取作業の概略説明図である。
【図３】本実施形態の刈取装置１による植物の刈取作業の概略説明図である。
【図４】刈り取り手段１０の概略説明図である。
【図５】刈り取り手段１０の概略説明図である。
【図６】刈り取り手段１０の概略説明図である。
【図７】カッター部５０の概略説明図である。
【図８】回収手段８０が設けられたアーム２０の単体側面図である。
【図９】回収手段８０が設けられたアーム２０の単体平面図である。
【図１０】アーム２０が伸長した状態の概略側面図である。
【図１１】筒状部材９０が取り付けられたアーム２０の単体側面図である。
【図１２】筒状部材９０の概略説明図である。
【図１３】他の実施形態の筒状部材９０が取り付けられたアーム２０の単体平面図である。
【符号の説明】
【００５４】
１      刈取装置
１０      刈り取り手段
１１ａ    車輪
２０      アーム
３０      アーム駆動手段
５０      カッター部
６０      把持部
６１      回転板
６１ａ    爪状突起
７０      搬送部
７４      植物支持部材
７５      ガイド部材
８０      回収手段
８１      樋状部材
８５      搬送爪
【図１】
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【図２】
2005151865.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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