(57)【要約】 【課題】  ハードウエア構成であってもノイズによる影響を抑制しつつ信頼性の高い定着ヒータの制御を行うことが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】  通電回路（トランジスタ５３等）、温度検出回路（サーミスタ３９等）、ノイズキャンセル回路５６及び制御回路５８からなるハードウエア構成でヒータ３３の制御を行う。また、ノイズキャンセル回路５６で所定回数連続して異常温度であることを示す出力Ｖ２を受けたときに異常信号としてローレベルの出力Ｖ３をラッチ回路５７に与える構成になっている。【選択図】  図５
2005345564.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体に転写されたトナー像を定着させるための定着ヒータと、
通電制御信号を受けて、この通電制御信号に基づき前記定着ヒータへの通電を行って発熱動作させる通電回路と、
前記定着ヒータの温度に応じた検出信号を出力する温度検出回路と、
前記温度検出回路から出力された前記検出信号のノイズ成分を除去して出力するノイズ除去回路と、
前記ノイズ除去回路からの出力信号に基づき前記定着ヒータへの通電のオンオフを決定し、これに応じた前記通電制御信号を前記通電回路に与える制御回路と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記ノイズ除去回路と前記制御回路との間に配置されるラッチ回路を備え、
前記ノイズ除去回路は、前記温度検出回路からの前記検出信号レベルを所定の動作タイミングで順次検知し、当該検出信号レベルが所定回数連続して所定温度以上であったことを条件に異常信号を出力する構成とされ、
前記ラッチ回路は、前記ノイズ除去回路から前記異常信号を受けたときに、当該異常信号レベルをラッチして前記制御回路に与えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記ノイズ除去回路及び前記ラッチ回路にリセット信号をそれぞれ与えて、前記ノイズ除去回路のカウント回数をリセットする一方で、前記ラッチ回路のラッチ状態を解除する解除手段を備えていることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記通電回路は、前記通電制御信号に基づきオンオフ動作することで前記定着ヒータへの通電を制御する半導体スイッチを備えて構成されていることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記通電回路は、前記通電制御信号に基づき開閉動作することで前記定着ヒータへの通電を制御する機械リレー回路を備えて構成されていることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記温度検出回路からの前記検出信号を受けて、この検出信号レベルを予め設定された閾値と比較し、この比較結果に応じた通電制御信号を前記制御回路とは別に前記通電回路に与える即時制御回路を備えていることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記温度検出回路は、前記定着ヒータにおける複数箇所の温度にそれぞれ応じた複数の検出信号を出力可能に構成され、
前記複数の検出信号レベルに基づき前記定着ヒータへの通電のオンオフを切り換えるオンオフ切換手段を備えていることを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、定着ヒータのオンオフ制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置には、被記録媒体に転写されたトナー像を定着するための定着器を備えたものがある。この定着器は、例えば定着ヒータを内蔵した定着ローラと、この定着ローラに圧接する加圧ローラとを備えて構成されている。被記録媒体は、画像面を定着ローラに向けた状態でこの定着ローラと加圧ローラとによってニップされつつ搬送され、これによりトナー像が溶融定着されるようになっている。
【０００３】
ところで、定着ヒータは何らかの影響で異常温度に達することがあり、下記特許文献１に示すように、従来から安全性を考慮してこの定着ヒータへの通電を停止する制御を行うものがある。
【特許文献１】特開平１０−３０７５１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、異常温度に達したときの定着ヒータの制御をソフトウエア処理によって実現する構成がまず考えられるが、これでは例えばプログラムエラーなどに基づくソフト暴走により誤動作する可能性があり信頼性が低いという問題が生じる。これに対してハードウエア構成で実現する構成も考えられるが、ノイズによる誤動作を起こし易いという問題がある。
【０００５】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、ハードウエア構成であってもノイズによる影響を抑制しつつ信頼性の高い定着ヒータの制御を行うことが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明に係る画像形成装置は、被記録媒体に転写されたトナー像を定着させるための定着ヒータと、通電制御信号を受けて、この通電制御信号に基づき前記定着ヒータへの通電を行って発熱動作させる通電回路と、前記定着ヒータの温度に応じた検出信号を出力する温度検出回路と、前記温度検出回路から出力された前記検出信号のノイズ成分を除去して出力するノイズ除去回路と、前記ノイズ除去回路からの出力信号に基づき前記定着ヒータへの通電のオンオフを決定し、これに応じた前記通電制御信号を前記通電回路に与える制御回路と、を備えたことを特徴とする。
なお、「画像形成装置」には、プリンタ（レーザプリンタ）だけでなく、ファクシミリ装置や、プリンタ機能及びスキャナ機能等を備えた複合機も含まれる。また、「被記録媒体」には、用紙だけでなくＯＨＰシート等も含まれる。更に「ノイズ除去回路」には、次述する請求項２に記載のもの以外に、フィルタ回路も含まれる。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記ノイズ除去回路と前記制御回路との間に配置されるラッチ回路を備え、前記ノイズ除去回路は、前記温度検出回路からの前記検出信号レベルを所定の動作タイミングで順次検知し、当該検出信号レベルが所定回数連続して所定温度以上であったことを条件に異常信号を出力する構成とされ、前記ラッチ回路は、前記ノイズ除去回路から前記異常信号を受けたときに、当該異常信号レベルをラッチして前記制御回路に与えることを特徴とする。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項２に記載の画像形成装置において、前記ノイズ除去回路及び前記ラッチ回路にリセット信号をそれぞれ与えて、前記ノイズ除去回路のカウント回数をリセットする一方で、前記ラッチ回路のラッチ状態を解除する解除手段を備えていることを特徴とする。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の画像形成装置において、前記通電回路は、前記通電制御信号に基づきオンオフ動作することで前記定着ヒータへの通電を制御する半導体スイッチを備えて構成されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項５の発明は、請求項１〜請求項４のいずれかに記載の画像形成装置において、前記通電回路は、前記通電制御信号に基づき開閉動作することで前記定着ヒータへの通電を制御する機械リレー回路を備えて構成されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項６の発明は、請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の画像形成装置において、前記温度検出回路からの前記検出信号を受けて、この検出信号レベルを予め設定された閾値と比較し、この比較結果に応じた通電制御信号を前記制御回路とは別に前記通電回路に与える即時制御回路を備えていることを特徴とする。
【００１２】
請求項７の発明は、請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の画像形成装置において、前記温度検出回路は、前記定着ヒータにおける複数箇所の温度にそれぞれ応じた複数の検出信号を出力可能に構成され、前記複数の検出信号レベルに基づき前記定着ヒータへの通電のオンオフを切り換えるオンオフ切換手段を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
＜請求項１の発明＞
本構成によれば、通電回路、温度検出回路、ノイズ除去回路及び制御回路からなるハードウエア構成で定着ヒータの制御を行うから、ソフトウエア処理で行う場合のソフト暴走を回避できる。また、ノイズ除去回路によってノイズによる影響も抑制できる。
【００１４】
＜請求項２の発明＞
本構成によれば、検出信号レベルが瞬間的に所定温度以上となる場合に反応して定着ヒータへの制御が不安定になることを防止できる。それとともに、検出信号レベルが所定温度以上となる時間が継続する、対処すべき異常に対してその異常を示す異常信号をラッチして制御回路に与え、定着ヒータへの通電停止状態が維持される。これにより定着ヒータの異常に確実に対処できる。
【００１５】
＜請求項３の発明＞
本構成によれば、解除手段によってノイズ除去回路のカウント回数をリセットするとともにラッチ回路のラッチ状態を解除できる構成とした。これにより、例えばノイズ除去回路から異常信号が一度出力されたときにこの異常状態をラッチする構成だけでなく、その後の所定回数リセットしそのときにノイズ除去回路から異常信号が出力されたときにその異常信号をラッチする構成とすることで信頼性のより高い制御を行うことができる。
【００１６】
＜請求項４，５の発明＞
通電回路は、請求項４に示すように定着ヒータへの電力供給制御が可能な半導体スイッチであっても、また、請求項５のように定着ヒータと電源回路との接続を遮断する機械リレー回路であってもよい。なお、通電回路を、請求項４でいう半導体スイッチ及び請求項５でいう機械リレー回路の両方を備えた構成とすると、定着ヒータへの通電制御に対する高い応答性及び信頼性を保持でき極めて好ましい形態となる。
【００１７】
＜請求項６の発明＞
上述のノイズ除去回路、ラッチ回路及び制御回路による制御では、定着ヒータの急激な温度変化に追従遅れを生じるおそれがある。そこで、本構成では、温度検出回路からの検出信号を予め設定された閾値と比較し、この比較結果に応じた通電制御信号を、制御回路とは別に通電回路に与える即時制御回路を備えた構成とした。
【００１８】
＜請求項７の発明＞
本構成によれば、定着ヒータにおける複数箇所の温度にそれぞれ応じた複数の検出信号レベルに基づき定着ヒータへの通電のオンオフを切り換えるオンオフ切換手段を備えた構成とした。これにより、例えば定着ヒータの異なる位置に２つのサーミスタを配した場合、これらからの検出信号レベル差が所定レベルを超えたときに異常であるとして定着ヒータへの通電をオフする構成とすることができる。また、このとき、検出信号レベルが低いサーミスタを故障と判断することもできる。また、検出信号レベルの上昇時又は下降時（加熱動作開始時又は加熱停止時）の傾きを検出して傾きの小さい方を不良サーミスタと判定する構成であってもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
＜実施形態１＞
本発明の実施形態１を図１ないし図７によって説明する。
１．本実施形態の構成
図１は、本発明の画像形成装置としてのレーザプリンタ１の実施形態を示す要部側断面図である。同図において、レーザプリンタ１は、本体ケーシング２内に、用紙３を給紙するためのフィーダ部４や、給紙された用紙３（被記録媒体）に所定の画像を形成するための画像形成部５などを備えている。
【００２０】
（１）フィーダ部
フィーダ部４は、本体ケーシング２内の底部に、着脱可能に装着される給紙トレイ６と、給紙トレイ６内に設けられた用紙押圧板７と、給紙トレイ６の一端部の上方に設けられる給紙ローラ８および分離パッド９と、給紙ローラ８に対し用紙３の搬送方向の下流側（以下、用紙３の搬送方向上流側または下流側を、単に、上流側または下流側という場合がある。）に設けられる搬送ローラ１０，１１と、これらの搬送ローラ１０，１１に対し用紙３の搬送方向の下流側に設けられるレジストローラ１２とを備えている。
【００２１】
用紙押圧板７は、用紙３を積層状にスタック可能とされ、給紙ローラ８に対して遠い方の端部において揺動可能に支持されることによって、近い方の端部を上下方向に移動可能とし、また、その裏側から図示しないばねによって上方向に付勢されている。そのため、用紙押圧板７は、用紙３の積層量が増えるに従って、給紙ローラ８に対して遠い方の端部を支点として、ばねの付勢力に抗して下向きに揺動される。給紙ローラ８および分離パッド９は、互いに対向状に配設され、分離パッド９の裏側に配設されるばね１３によって、分離パッド９が給紙ローラ８に向かって押圧されている。用紙押圧板７上の最上位にある用紙３は、用紙押圧板７の裏側から図示しないばねによって給紙ローラ８に向かって押圧され、その給紙ローラ８の回転によって給紙ローラ８と分離パッド９とで挟まれた後、１枚毎に給紙される。給紙された用紙３は、搬送ローラ１０，１１によってレジストローラ１２に送られる。レジストローラ１２は、１対のローラから構成されており、用紙３を所定のレジスト後に、画像形成部５に送るようにしている。
【００２２】
なお、このフィーダ部４は、さらに、マルチパーパストレイ１４と、マルチパーパストレイ１４上に積層される用紙３を給紙するためのマルチパーパス側給紙ローラ１５およびマルチパーパス側分離パッド１５ａとを備えている。マルチパーパス側給紙ローラ１５およびマルチパーパス側分離パッド１５ａは、互いに対向状に配設され、マルチパーパス側分離パッド１５ａの裏側に配設される図示しないばねによって、マルチパーパス側分離パッド１５ａがマルチパーパス側給紙ローラ１５に向かって押圧されている。マルチパーパストレイ１４上に積層される用紙３は、マルチパーパス側給紙ローラ１５の回転によってマルチパーパス側給紙ローラ１５とマルチパーパス側分離パッド１５ａとで挟まれた後、１枚毎に給紙される。
【００２３】
（２）画像形成部
画像形成部５は、スキャナユニット１６、プロセスカートリッジ１７、転写ローラ２４および熱定着装置１８などを備えている。
（ａ）スキャナユニット
スキャナユニット１６は、本体ケーシング２内の上部に設けられ、レーザ発光部（図示せず。）、回転駆動されるポリゴンミラー１９、レンズ２０および２１、反射鏡２２などを備えており、レーザ発光部から発光される所定の画像データに基づくレーザビームを、鎖線で示すように、ポリゴンミラー１９、レンズ２０、反射鏡２２、レンズ２１の順に通過あるいは反射させて、後述するプロセスカートリッジ１７の感光ドラム２３の表面上に高速走査にて照射させている。
【００２４】
（ｂ）プロセスカートリッジ
プロセスカートリッジ１７は、スキャナユニット１６の下方に配設され、本体ケーシング２に対して着脱自在に装着されるように構成されている。このプロセスカートリッジ１７は、感光ドラム２３を備えるとともに、図示しない、スコロトロン型帯電器、現像ローラ、トナー収容部などを備えている。
【００２５】
トナー収容部には、現像剤として、正帯電性の非磁性１成分の重合トナーが充填されており、そのトナーが、現像ローラに一定厚さの薄層として担持される。一方、感光ドラム２３は、現像ローラと対向状に回転可能に配設されており、ドラム本体が接地されるとともに、その表面がポリカーボネートなどから構成される正帯電性の感光層により形成されている。
【００２６】
そして、感光ドラム２３の表面は、感光ドラム２３の回転に伴なって、スコロトロン型帯電器により一様に正帯電された後、スキャナユニット１６からのレーザービームの高速走査により露光され、所定の画像データに基づく静電潜像が形成される。その後、現像ローラと対向した時に、現像ローラ上に担持されかつ正帯電されているトナーが、その感光ドラム２３の表面に形成される静電潜像、すなわち、一様に正帯電されている感光ドラム２３の表面のうち、レーザービームによって露光され電位が下がっている部分に供給され、選択的に担持されることによって可視像化され、これによって現像が達成される。
【００２７】
（ｃ）転写ローラ
転写ローラ２４は、感光ドラム２３の下方において、本体ケーシング２に回転可能に支持された状態で、感光ドラム２３と対向するように配置されている。この転写ローラ２４は、金属製のローラ軸に、導電性のゴム材料からなるローラが被覆されており、感光ドラム２３に対して所定の転写バイアスが印加されている。そのため、感光ドラム２３上に担持されたトナーからなる可視像は、用紙３が感光ドラム２３と転写ローラ２４との間を通る間に用紙３に転写される。可視像が転写された用紙３は、搬送ベルト２５を介して、熱定着装置１８に搬送される。
【００２８】
（ｄ）熱定着装置
熱定着装置１８は、プロセスカートリッジ１７の装着位置に対して下流側に配設され、後述する定着ヒータ（以下、単に「ヒータ３３」という）を備える加熱ローラ２６と、加熱ローラ２６と用紙３を挟んで互いに対向配置される加圧ローラ２７とを備えている。そして、この熱定着装置１８においては、プロセスカートリッジ１７において用紙３上に転写されたトナーを、用紙３が加熱ローラ２６と加圧ローラ２７との間を通過する間に熱定着させるようにしている。
【００２９】
熱定着装置１８において定着された用紙３は、その後、熱定着装置１８の下流側に設けられる搬送ローラ２８，２９によって、排紙ローラ３０に搬送され、排紙ローラ３０に送られた用紙３は、その排紙ローラ３０によって排紙トレイ３１上に排紙される。
【００３０】
そして、この熱定着装置１８の加熱ローラ２６は、図２に示すように、金属製のローラ本体３２と、そのローラ本体３２の内部において軸方向に設けられるヒータ３３とを備えており、本体ケーシング２のケーシング部材３４に回転可能に支持されている。すなわち、ケーシング部材３４は、図３にも示すように、本体ケーシング２における加熱ローラ２６が配置される位置において、加熱ローラ２６の軸方向に延び、下方が開放される断面略コ字状に形成されている。また、図２に示すように、ケーシング部材３４の長手方向両端部には、ローラ本体３２を支持するためのホルダ部３５が形成されている。また、このケーシング部材３４には、搬送ローラ２８が回転可能に支持されている。
【００３１】
ローラ本体３２は、図２に示すように、円筒形状をなし、ケーシング部材３４内に収容される状態で、その両側端部が、ケーシング部材３４のホルダ部３５において、回転可能に支持されている。また、ヒータ３３は、図２に示すように、ローラ本体３２の内部の中心において、そのローラ本体３２の軸方向に沿って、ローラ本体３２とほぼ同じ長さで設けられている。
【００３２】
（３）ヒータ制御のための構成
さて、本実施形態においても、前述したように、ヒータは何らかの影響で異常温度に達することがあり、安全性を考慮してこのヒータ３３への通電を停止させるヒータ制御のための構成が設けられている。
（ａ）サーミスタ及び温度ヒューズ
上記ケーシング部材３４内において、加熱ローラ２６のローラ本体３２近傍には、本発明の温度検出回路を構成する１対のサーミスタ３９，３９と、サーマルカットオフ手段としての温度ヒューズ４０とが設けられている。各サーミスタ３９は、図３に示すように、ケーシング部材３４のサーミスタ取付部３６に取り付けられており、その温度検出部４２がローラ本体３２の表面に接触するように設けられている。これらのサーミスタ３９，３９のうち一方のサーミスタ３９は、図４に示すように、ローラ本体３２の表面に対し、その軸方向における中央位置に接触するように設けられている。以下、この中央位置に配置されたサーミスタを中央サーミスタ３９ａということがある。また、もう一方のサーミスタ３９は、ローラ本体３２の表面のうち、搬送される用紙３と接触しない位置（非通紙部）、より具体的にはローラ本体３２に対し、その軸方向における端部に接触するように設けられている。以下、この端部に配置されたサーミスタを非通紙サーミスタ３９ｂということがある。
【００３３】
温度ヒューズ４０には、ローラ本体３２との間において、ヒューズカバー４４が取り付けられている。すなわち、このヒューズカバー４４は、電気絶縁性の樹脂材料からなり、図１に示すように、ローラ本体３２の表面に沿った曲率を有する湾曲矩形板状の集熱板と、温度ヒューズ４０を挟持する挟持部材とが一体に形成されており、挟持部材が温度ヒューズ４０における樹脂部分を挟持することにより、集熱板が、ローラ本体３２との間において温度ヒューズ４０を覆うように配置されている。
【００３４】
図４に示すように、ヒータ３３に対して、上記温度ヒューズ４０と、リレーコイル５０ａ（図５参照）及びリレー接点５０ｂからなるリレー回路５０（同図ではリレー接点５０ｂのみ図示）と、電源５１と、投光素子（例えば発光ダイオード５２ａ）及び受光素子（例えばフォトダイオードまたはフォトトランジスタ）からなるフォトカプラ５２とが直列接続されている。フォトカプラ５２の発光ダイオード５２ａは、本発明の通電回路を構成するスイッチング素子としてのトランジスタ５３に連なっており、このトランジスタ５３がオン動作したときに電源５１からヒータ３３への通電を許容する構成になっている。従って、トランジスタ５３がオン動作し、かつ、リレー回路５０が閉動作しているときに、電源からヒータ３３への通電がされ加熱動作が実行される。
【００３５】
これらのうち温度ヒューズ４０は、次述するヒータ制御回路６０の故障などによって温度制御ができなくなった場合に、熱暴走による過度の加熱を防止する役割を果たす。
【００３６】
（ｂ）ヒータ制御回路
図５は、ヒータ３３への通電を停止する制御を行うヒータ制御回路６０の回路図である。中央サーミスタ３９ａは、一端が電源ラインＶccに接続され他端が分担抵抗Ｒ１を介してグランドラインに接続されている。そして、中央サーミスタ３９ａと分担抵抗Ｒ１との接続点の電圧が積分回路５４によって積分され、その出力Ｖａを反転した電圧レベルＶ１がコンパレータ５５の入力端子に与えられる。つまり、図７（Ｂ）に示すように、コンパレータ５５の入力端子には中央サーミスタ３９ａで検出される温度レベルに応じた電圧レベルＶ１が与えられるのである。
【００３７】
コンパレータ５５は、ヒータ３３の中央位置の温度が所定の異常温度以上になっているかどうかを判定するものである。具体的には、コンパレータ５５は、ヒステリシスを有しその出力Ｖ２は、電圧レベルＶ１が第１閾値Ｘを上回ったときに例えばローレベルとなり、電圧レベルＶ１が第２閾値Ｙを下回ったときに例えばハイレベルに反転する（図７（Ｂ）（Ｃ）参照）。そして、コンパレータ５５の出力Ｖ２は、本発明のノイズ除去回路としてのノイズキャンセル回路５６（Noise Cancel）に与えられ、このノイズキャンセル回路５６からの出力Ｖ３がラッチ回路５７され、この出力Ｖ４が制御回路５８に与えられる。
【００３８】
ノイズキャンセル回路５６は、図７（Ｄ）（Ｅ）に示すように、コンパレータの出力Ｖ２のレベルを所定周期Ｔ（例えば１００ms）のタイミングで順次検出する。そして、上記出力Ｖ２がハイレベルのとき、即ち、コンパレータ５５にて中央サーミスタ３９ａの温度が所定の異常温度未満であると判定されているとき、或いは、出力Ｖ２がローレベルになった連続回数（本発明の「カウント回数」に相当。）が所定回数（例えば３回）未満であったときは出力Ｖ３をハイレベルとする。
【００３９】
一方、上記出力Ｖ２が３回連続してローレベルであったとき、即ち、コンパレータ５５にて中央サーミスタ３９ａの温度が所定の異常温度以上であると判定された時間が所定時間継続したときに異常信号として出力Ｖ３をローレベルに反転させる。これにより、ノイズなどによって出力Ｖ１，Ｖ２のレベルが本来のレベルに対して一次的に変動するような場合であっても、ヒータ３３の温度異常をより確実に検出することができる。
【００４０】
ラッチ回路５７は、ノイズキャンセル回路５６の出力Ｖ３がローレベルに反転したときにそのレベルをラッチ（保持）して制御回路５８に与える。制御回路５８の出力Ｖ５は、リレー回路５０のリレーコイル５０ａとＮＡＮＤ回路５９に与えられる。
【００４１】
そして、制御回路５８は、ラッチ回路５７からハイレベルの出力Ｖ４を受けているときは出力Ｖ５をハイレベルにする。このとき、リレーコイル５０ａに磁気力が発生しリレー回路５０のリレー接点５０ｂが閉動作し、ヒータ３３への通電が許容される。また、ＮＡＮＤ回路５９は、ＣＰＵ６１からヒータ駆動信号Ｓ４（ハイレベル）を受けていることを条件に、トランジスタ５３のベースにハイレベル信号を与えてオン動作させフォトカプラ５２の発光ダイオード５２ａが発光し、やはりヒータ３３への通電が許容される。
【００４２】
逆に、制御回路５８は、ラッチ回路５７からローレベルの出力Ｖ４を受けたときに出力Ｖ５をローレベルに反転させる。つまり、本発明でいう「通電制御信号」を停止させる動作を行う。但し、本実施形態では、ラッチ回路５７からローレベルの出力Ｖ３を最初に受けたときは、ノイズキャンセル回路５６とラッチ回路５７にそれぞれリセット信号Ｓ１，Ｓ２を与えて一旦初期化して出力Ｖ５をハイレベルにし、再びラッチ回路５７からローレベルの出力Ｖ３を受けたときに出力Ｖ５をローレベルに反転させる構成になっている。なお、このリセット回数は、本実施形態のように１回でなくても複数回であってもよい。また、本実施形態では、ＣＰＵ６１からのリセット指令信号Ｓ３を受けることにより所定回数（例えば１回）に限りノイズキャンセル回路５６とラッチ回路５７を強制的にリセットできるようになっている。このとき、制御回路５８は、本発明の「解除手段」として機能する。
【００４３】
制御回路５８の出力Ｖ５がローレベルに反転すると、リレー回路５０は開動作をし、また、ＮＡＮＤ回路５９からの出力がローレベルとなりトランジスタ５３がオフ動作する。これによりヒータ３３への通電が停止される。
【００４４】
（ｃ）即時制御回路
更に本実施形態では、本発明の即時制御回路が設けられている。具体的には、コンパレータ５５の出力Ｖ２を受けて所定の閾値Ｗと比較し、コンパレータ５５にてヒータ３３の温度が異常温度になったことを検知するコンパレータ６２が設けられている。このコンパレータ６２は、出力Ｖ２が閾値Ｗを上回っているときにハイレベルの出力Ｖ６をトランジスタ５３のベースに与えてオン動作させる一方で、出力Ｖ２が閾値Ｗを下回ったときにローレベルの出力Ｖ６をトランジスタ５３のベースに与えてオフ動作させる。
【００４５】
（ｄ）１対のサーミスタによる制御
本実施形態では、上述したようにローラ本体３２のうち用紙３が通過する中央位置の温度を検出する中央サーミスタ３９ａの他に、用紙３が通過しない部分の温度を検出する非通紙サーミスタ３９ｂが設けられている。非通紙サーミスタ３９ｂもやはり一端が電源ラインＶccに接続され他端が分担抵抗Ｒ２を介してグランドラインに接続されている。そして、非通紙サーミスタ３９ｂと分担抵抗Ｒ２との接続点の電圧が積分回路６３によって積分され、その出力Ｖｂと、中央サーミスタ３９ａからの出力ＶａとがＡ／Ｄ変換回路６４，６５を介してサーミスタ電圧検出回路６６に与えられる。
【００４６】
ここで、ヒータ３３が加熱動作している間、両サーミスタ３９がともに正常であればその温度差は所定の範囲内に収まる（図６（Ａ）参照）。一方、いずれか一方のサーミスタ３９、例えば非通紙サーミスタ３９ｂが劣化などしている異常状態では、同図（Ｂ）に示すように両サーミスタ３９の温度差が所定の範囲を超える。そこで、サーミスタ電圧検出回路６６は、入力された出力Ｖａ，Ｖｂに基づき両サーミスタ３９の温度差が所定の範囲を超えているかどうかを判定し、超えているときには、サーミスタ異常としてＣＰＵ６１にサーミスタ異常信号Ｓ５を与える構成になっている。これにより、例えばＣＰＵ６１はＮＡＮＤ回路５９へのヒータ駆動信号Ｓ４を停止、つまりローレベル信号を与えるよう動作し、ヒータ３３への通電を停止させる。
【００４７】
なお、図５で点線で示すように、両サーミスタ３９の温度差が所定の範囲内のときにサーミスタ電圧検出回路６６からＮＡＮＤ回路５９にローレベル信号を与え、両サーミスタ３９の温度差が所定の範囲を超えてるときにサーミスタ電圧検出回路６６からＮＡＮＤ回路５９にハイレベル信号を与える構成としてもよい。これにより、ＣＰＵ６１によるソフト処理を介さずにサーミスタ異常時にヒータ３３への通電を停止させることができる。
【００４８】
なお、上述したノイズキャンセル回路５６、ラッチ回路５７、制御回路５８、ＮＡＮＤ回路５９、Ａ／Ｄ変換回路６４，６５及びサーミスタ電圧検出回路６６は、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）により構成されている。
【００４９】
２．本発明の効果
（１）本実施形態によれば、通電回路（トランジスタ５３等）、温度検出回路（サーミスタ３９等）、ノイズキャンセル回路５６及び制御回路５８からなるハードウエア構成でヒータ３３の制御を行うから、ソフトウエア処理で行う場合のソフト暴走を回避できる。また、ノイズキャンセル回路５６によってノイズによる影響も抑制できる。
（２）また、ノイズキャンセル回路５６で所定回数連続して異常温度であることを示す出力Ｖ２を受けたときに異常信号としてローレベルの出力Ｖ３をラッチ回路５７に与える構成になっている。従って、ヒータ３３が瞬間的に異常温度以上となる場合に反応してヒータ３３への制御が不安定になることを防止できる。それとともに、ヒータ３３の温度が異常温度以上となる状態が継続する、対処すべき異常に対してその異常を示す異常信号をラッチして制御回路５８に与え、ヒータ３３への通電停止状態が維持される。これによりヒータ３３の異常に確実に対処できる。
【００５０】
（３）更に、制御回路５８によってノイズキャンセル回路５６のカウント回数をリセットするとともにラッチ回路５７のラッチ状態を解除できる構成とした。これにより、例えばノイズキャンセル回路５６から異常信号が一度出力されたときにこの異常状態をラッチする構成だけでなく、その後の所定回数リセットしそのときにノイズキャンセル回路５６から異常信号が出力されたときにその異常信号をラッチする構成とすることで信頼性のより高い制御を行うことができる。
（４）また、通電回路として、半導体スイッチとしてのトランジスタ５３及び機械リレー回路５０の両方を備えた構成であるから、ヒータ３３への通電制御に対する高い応答性及び信頼性を保持できる。
【００５１】
（５）上述のノイズキャンセル回路５６、ラッチ回路５７及び制御回路５８による制御では、ヒータ３３の急激な温度変化に追従遅れを生じるおそれがある。そこで、本実施形態では、コンパレータ６２を備えた即時制御回路が設けられている。
（６）サーミスタ電圧検出回路６６によって中央サーミスタ３９ａと非通紙サーミスタ３９ｂとの温度差が所定範囲を超えることにヒータ３３への通電を停止する構成とした。これにより、ローラ本体３２の正確な温度測定ができないサーミスタ異常時においてヒータ３３への通電を停止させることができる。
【００５２】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
（１）上記実施形態１では、半導体スイッチとしてトランジスタ５３を用いたが、これに限らず、例えばＦＥＴなどであってもよい。
【００５３】
（２）上記実施形態１においてサーミスタ電圧検出回路６６によって検出された両サーミスタ３９の温度情報をＣＰＵ６１に与える構成として、両サーミスタ３９の温度差が所定範囲を超えたときに、低い温度のサーミスタを不良であるとして不良サーミスタを特定できる構成としてもよい。また、両サーミスタの温度変化の傾きを検出し、両サーミスタ３９の温度差が所定範囲を超えたときに、その傾きが小さい方を不良サーミスタであると特定する構成であってもよい。
【００５４】
（３）図８は実施形態１に対する変形例である。この構成では、１対のサーミスタ３９の出力電圧Ｖａ，Ｖｂを入力しその差に応じた信号を出力するコンパレータ７０が設けられている。これは、出力電圧Ｖａ，Ｖｂの差が所定の範囲内のときはリレー回路５０のリレーコイルと、トランジスタ５３のベースにハイレベル信号を与え、出力電圧Ｖａ，Ｖｂの差が所定の範囲を超えたときにローレベル信号を与えてやはりヒータ３３への通電を停止させるものである。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施形態１に係るレーザプリンタの要部側断面図
【図２】熱定着装置のケーシング部材を示す斜視図
【図３】熱定着装置のサーミスタ部分の要部側断面図
【図４】ヒータへの通電のための回路図
【図５】ヒータ制御回路の構成を示す回路図
【図６】１対のサーミスタの温度変化を示すグラフ
【図７】各出力（Ｖ１〜Ｖ４）レベルを示すタイムチャート
【図８】変形例を示す回路図
【符号の説明】
【００５６】
１…レーザプリンタ（画像形成装置）
３…用紙（被記録媒体）
１８…熱定着装置
３２…ローラ本体
３３…ヒータ（定着ヒータ）
３９…サーミスタ（温度検出回路）
５０…リレー回路（機械リレー回路）
５２…フォトカプラ（通電回路）
５３…トランジスタ（通電回路）
５６…ノイズキャンセル回路（ノイズ除去回路）
５７…ラッチ回路
５８…制御回路（解除手段）
６０…ヒータ制御回路
６２…コンパレータ（即時制御回路）
６６…サーミスタ電圧検出回路
７０…コンパレータ（オンオフ切換手段）
Ｓ１，Ｓ２…リセット信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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