(57)【要約】【課題】回路設計の自由度を向上でき、コスト低減を図ることができるミラー装置用モータ制御回路を得る。【解決手段】モータ４０にコレクタ側接続端子４４Ｃが接続されたトランジスタ対４４を構成するトランジスタＴｒ３、Ｔｒ４は、ベース同士、コレクタ同士、エミッタ同士が接続されている。したがって、ベースからエミッタに所定値以上のベース電流が流れれば、トランジスタＴｒ３のコレクタ−エミッタ間が開放されてモータ４０に正転駆動電流が流れる。逆に、エミッタからベースに所定値以上のベース電流が流れれば、トランジスタＴｒ４のエミッタ−コレクタ間が開放されてモータ４０に逆転駆動電流が流れる。このように、正逆のベース電流を制御することで、モータ４０に流れる電流を制御できるため、回路の構造を対称構造にしなくてもよい。【選択図】    図１
2005001502.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に取り付けられたミラーをモータの駆動力で所定方向へ変位させるミラー装置に用いられ、前記モータへ供給する電力を制御するミラー装置用モータ制御回路であって、
導通状態で前記モータに駆動電流を供給可能な一対の端子を有すると共に、信号が入力される信号端子を有し、外部から前記信号端子に所定値以上の信号が入力されることで前記一対の端子間を導通状態にすると共に、前記信号端子から外部へ所定値以上の信号が出力されることで前記一対の端子間を導通状態とし、且つ、前記信号が所定値未満の場合に前記一対の端子間を遮断するスイッチ手段と、
前記モータと前記スイッチ手段との間又は前記モータを介して前記スイッチ手段とは反対側で前記モータに接続された検出抵抗と、
前記検出抵抗の両端間の電圧が所定値以上に増加した際に、前記信号を所定値未満にする信号制御手段と、
を備えること特徴とするミラー装置用モータ制御回路。
【請求項２】
ベース同士、コレクタ同士、及びエミッタ同士が接続されたｎｐｎ型のトランジスタとｐｎｐ型のトランジスタとにより構成されると共に、前記コレクタ及び前記エミッタの何れか一方が前記モータに接続されたトランジスタ対を前記スイッチ手段とし、
前記ベースから前記ｎｐｎ型のトランジスタのエミッタに所定値以上のベース電流が流れることで前記ｎｐｎ型のトランジスタのコレクタ及びエミッタを介して前記モータに正転駆動電流を流し、前記エミッタから前記ｐｎｐ型のトランジスタのベースに所定値以上のベース電流が流れることで前記ｐｎｐ型のトランジスタのエミッタ及びコレクタを介して前記モータに逆転駆動電流を流す、
ことを特徴とする請求項１に記載のミラー装置用モータ制御回路。
【請求項３】
ベース同士、コレクタ同士、及びエミッタ同士が接続されたｎｐｎ型のトランジスタとｐｎｐ型のトランジスタとにより構成されると共に、ベース電流が前記検出抵抗の両端間電圧に応じて増減するトランジスタ対を前記信号制御手段とし、
コレクタとエミッタとの間を開放することで、前記信号を所定値未満にする、ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のミラー装置用モータ制御回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用電動ドアミラー装置等に用いられるミラー装置用モータ制御回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両の運転席や助手席に対応してドアパネルの側方に設けられた後方確認用の所謂ドアミラーには、モータの駆動力で鏡面が略車両幅方向室内側へ向くまでドアミラーを折り畳んで格納できる電動ドアミラー装置がある。
【０００３】
この種の電動ドアミラー装置は、通常、車両の運転席近傍に設けられた折り畳み／展開用のスイッチを備えており、このスイッチ及びモータの制御回路を介して折り畳み／展開用のモータへ車両のバッテリーから電力が供給されるようになっている。
【０００４】
一方で、電動ドアミラー装置では、ミラーが一定の展開位置及び折り畳み位置まで回動した際には、モータを停止させるように制御回路が構成されている。このような制御回路の一例としては、モータにかかる負荷を検出して、所定値以上の負荷がモータにかかった場合にモータに流れる電流を遮断する構成があり、その一例が下記特許文献１に開示されている。
【０００５】
この特許文献１に開示された構成に関して要約すると、展開位置若しくは折り畳み位置までミラーが回動してそれ以上の回動が制限され、これにより、モータが所謂ロック状態になると、モータには通常の駆動電流よりも大きなロック電流が流れる。上記の制御回路では、このロック電流がモータに流れた場合にモータへ流れる電流を遮断する構成となっている。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−３３５６８４公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、電動ドアミラー装置の場合、ミラーは展開位置と折り畳み（格納）位置との間で往復する構造であり、折り畳み（格納）位置から展開位置にミラーを回動させる際にモータを正転駆動させるのであれば、展開位置から折り畳み（格納）位置へミラーを回動させる際にはモータを逆転駆動させることになる。
【０００８】
このように、モータに対して正逆双方に駆動電流が流れる構成の場合には、何れの方向にロック電流が流れた場合にもモータに対する電流の供給を停止しなければならない。したがって、上記特許文献１に開示されているように、制御回路の構造は、正転駆動制御時に要する素子と逆転駆動時に要する素子とがモータを中心に各素子が対称配置されることになる。
【０００９】
このように、回路設計に制限がかかることで設計の自由度が低く、コストの低減や回路の小型化が難しい。
【００１０】
本発明は、上記事実を考慮して、回路設計の自由度を向上でき、コスト低減を図ることができるミラー装置用モータ制御回路を得ることが目的である。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の本発明に係るミラー装置用モータ制御回路は、車両に取り付けられたミラーをモータの駆動力で所定方向へ変位させるミラー装置に用いられ、前記モータへ供給する電力を制御するミラー装置用モータ制御回路であって、導通状態で前記モータに駆動電流を供給可能な一対の端子を有すると共に、信号が入力される信号端子を有し、外部から前記信号端子に所定値以上の信号が入力されることで前記一対の端子間を導通状態にすると共に、前記信号端子から外部へ所定値以上の信号が出力されることで前記一対の端子間を導通状態とし、且つ、前記信号が所定値未満の場合に前記一対の端子間を遮断するスイッチ手段と、前記モータと前記スイッチ手段との間又は前記モータを介して前記スイッチ手段とは反対側で前記モータに接続された検出抵抗と、前記検出抵抗の両端間の電圧が所定値以上に増加した際に、前記信号を所定値未満にする信号制御手段と、を備えること特徴としている。
【００１２】
請求項１に記載の本発明に係るミラー装置用モータ制御回路によれば、スイッチ手段の一対の端子間が導通状態になり、モータに正転駆動電流が流れると、モータが正転駆動し、ミラーが格納位置から展開位置及び展開位置から格納位置の何れか一方へ移動する。
【００１３】
また、スイッチ手段の一対の端子間が導通状態になり、モータに逆転駆動電流が流れると、モータが逆転駆動し、ミラーが格納位置から展開位置及び展開位置から格納位置の何れか他方へ移動する。
【００１４】
また、モータとスイッチ手段との間又はモータを介してスイッチ手段とは反対側では、検出抵抗がモータに接続されている。このため、例えば、モータにロック電流等の過剰電流が流れると、検出抵抗の両端間電圧が増加する。
【００１５】
このように検出抵抗の両端間電圧が増加すると、スイッチ手段の信号端子に入力される信号や信号端子から出力される信号が所定値未満に低下される。信号が所定値未満に低下されることでモータの駆動電流が流れるスイッチ手段の両端間が遮断され、モータに対する駆動電流の供給が停止される。
【００１６】
これにより、上記のロック電流等の過剰電流が長時間流れることによる加熱等が防止される。
【００１７】
ところで、上記のスイッチ手段は、外部から信号端子が入力されるだけでなく、信号端子から外部に信号を出力する（すなわち、スイッチ手段は正の信号及び正の信号とは反対の信号に基づいて作動する）。したがって、信号を電流とした場合には、信号端子に流れる信号電流や信号端子から流れる信号電流が所定値以上であれば一対の端子間が導通状態になる。上記の信号電流が所定値未満であれば一対の端子間が遮断状態になる。
【００１８】
また、信号を電圧とした場合には、信号端子に入力される信号電圧や信号端子から出力される信号電圧が所定値以上であれば一対の端子間が導通状態になる、上記の信号電圧が所定値未満であれば一対の端子間が遮断状態になる。
【００１９】
このように、スイッチ手段には正逆の信号を出入力できる構成であるため、展開位置から格納位置、格納位置から展開位置にミラーを移動させるべく正逆に駆動電流が流れる構造であっても、モータの両側にスイッチ手段や検出抵抗等の検出手段を配置しなくてもモータの一方の側にのみスイッチ手段及び検出抵抗を配置すればよい。このように、回路の全体構成を、モータを中心にした対称構造にしなくてもよく、回路設計の自由度が向上し、回路の簡素化や小型化を図ることができる。
【００２０】
請求項２に記載の本発明に係るミラー装置用モータ制御回路は、請求項１に記載の本発明において、ベース同士、コレクタ同士、及びエミッタ同士が接続されたｎｐｎ型のトランジスタとｐｎｐ型のトランジスタとにより構成されると共に、前記コレクタ及び前記エミッタの何れか一方が前記モータに接続されたトランジスタ対を前記スイッチ手段とし、前記ベースから前記ｎｐｎ型のトランジスタのエミッタに所定値以上のベース電流が流れることで前記ｎｐｎ型のトランジスタのコレクタ及びエミッタを介して前記モータに正転駆動電流を流し、前記エミッタから前記ｐｎｐ型のトランジスタのベースに所定値以上のベース電流が流れることで前記ｐｎｐ型のトランジスタのエミッタ及びコレクタを介して前記モータに逆転駆動電流を流す、ことを特徴としている。
【００２１】
請求項２に記載の本発明に係るミラー装置用モータ制御回路によれば、スイッチ手段を構成するトランジスタ対は、一対のトランジスタを有している。これらのトランジスタは、一方がｎｐｎ型とされ、他方がｐｎｐ型とされている。
【００２２】
しかも、これらのトランジスタは、ベース同士、コレクタ同士、及びエミッタ同士が接続されており、信号としての所定値以上のベース電流がｎｐｎ型のトランジスタのベースからエミッタに流れると、ｎｐｎ型のトランジスタのコレクタ−エミッタ間が開放されて導通状態になり、コレクタ−エミッタ間に正転駆動電流が流れる。
【００２３】
これに対し、上記のベース電流とは逆方向の所定値以上のベース電流がｐｎｐ型のトランジスタのエミッタからベースに流れると、ｐｎｐ型のトランジスタのエミッタ−コレクタ間が開放されて導通状態になり、エミッタ−コレクタ間に正転駆動電流とは逆向きの逆転駆動電流が流れる。
【００２４】
請求項３に記載の本発明に係るミラー装置用モータ制御回路は、請求項１又は請求項２に記載の本発明において、ベース同士、コレクタ同士、及びエミッタ同士が接続されたｎｐｎ型のトランジスタとｐｎｐ型のトランジスタとにより構成されると共に、ベース電流が前記検出抵抗の両端間電圧に応じて増減するトランジスタ対を前記信号制御手段とし、コレクタとエミッタとの間を開放することで、前記信号を所定値未満にする、ことを特徴としている。
【００２５】
請求項３に記載の本発明に係るミラー装置用モータ制御回路によれば、信号制御手段を構成するトランジスタ対は、一対のトランジスタを有している。これらのトランジスタは、一方がｎｐｎ型とされ、他方がｐｎｐ型とされている。しかも、これらのトランジスタは、ベース同士、コレクタ同士、及びエミッタ同士が接続される。
【００２６】
これらのトランジスタのベース電流は、検出抵抗の両端間電圧の増減に応じて変化する。したがって、モータに正転方向に過剰な電流が流れ、これによって検出抵抗の両端間電圧が上昇すると、ｎｐｎ型のトランジスタのベースからエミッタに流れるベース電流が所定値以上になり、ｎｐｎ型のトランジスタのコレクタ−エミッタ間が開放されて導通状態になる。これにより、ｎｐｎ型のトランジスタのコレクタ−エミッタ間に電流が流れると、例えば、スイッチ手段の信号端子に入力される信号が所定値未満になり、モータに対する正転方向の電流の供給が基本的に停止される。
【００２７】
これに対し、モータに逆転方向に過剰な電流が流れ、これによって検出抵抗の両端間電圧が上昇すると、ｐｎｐ型のトランジスタのエミッタからベースに流れるベース電流が所定値以上になり、ｐｎｐ型のトランジスタのエミッタ−コレクタ間が開放されて導通状態になる。これにより、ｐｎｐ型のトランジスタのエミッタ−コレクタ間に電流が流れると、例えば、スイッチ手段の信号端子から出力される信号が所定値未満になり、モータに対する逆転方向の電流の供給が基本的に停止される。
【００２８】
【発明の実施の形態】
＜第１の実施の形態の構成＞
図１には、本発明の第１の実施の形態に係るミラー装置用モータ制御回路１０の構成が回路図により示されている。
【００２９】
この図に示されるように本制御回路１０はスイッチ部１２と駆動制御部１４とを備えている。スイッチ部１２は互いに連動する一対のスイッチ１６、１８を備えている。スイッチ１６は３つの端子１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃを備えており、端子１６Ａと端子１６Ｂとの間及び端子１６Ａと端子１６Ｃとの間の何れか一方が導通状態になると何れか他方が断線状態になる。
【００３０】
一方、スイッチ１８も同様に３つの端子１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃを備えている。上記のようにスイッチ１８はスイッチ１６に連動しており、スイッチ１６の端子１６Ａと端子１６Ｂが導通状態になると、スイッチ１８の端子１８Ａと端子１８Ｂとが導通状態になって端子１８Ａと端子１８Ｃとが断線状態になる。これに対して、スイッチ１６の端子１６Ａと端子１６Ｃが導通状態になると、スイッチ１８の端子１８Ａと端子１８Ｃとが導通状態になって端子１８Ａと端子１８Ｂとが断線状態になる。
【００３１】
一方、図１に示されるように、スイッチ１６の端子１６Ａはスイッチ部１２の出入力端子２０に接続されている。出入力端子２０は駆動制御部１４の出入力端子２２に接続されている。出入力端子２２は抵抗２４を介して信号制御手段としてのｐｎｐ型のトランジスタＴｒ１のコレクタに接続されている。
【００３２】
トランジスタＴｒ１のエミッタは駆動制御部１４の出入力端子２６に接続されており、更に、出入力端子２６及びスイッチ部１２の出入力端子２８を介してスイッチ１８の端子１８Ａに接続されている。
【００３３】
一方、上記の出入力端子２２と抵抗２４との間に設けられた接続端子３０には、抵抗３２を介して信号制御手段としてのｎｐｎ型のトランジスタＴｒ２のコレクタが接続されている。トランジスタＴｒ２のエミッタは、トランジスタＴｒ１のエミッタと出入力端子２４との間に設けられた接続端子３４に接続されている。
【００３４】
また、上記の接続端子３０と抵抗２４の一端との間に設けられた接続端子３６にはモータ４０の一端が接続されている。モータ４０の出力軸は直接又は他のギヤを介してモータ４０を収容しているハウジング内に設けられた回転不能なギヤに機械的に連結されており、モータ４０の駆動力が回転力として回転不能なギヤに伝えられると、このギヤからの反力でモータ４０及びモータ４０を収容しているハウジング、ひいては、このハウジングに直接又は間接的に取り付けられたミラーのバイザが展開方向又は収納方向に回転する構造となっている。また、モータ４０の他端は接続端子４２を介してスイッチ手段としてのトランジスタ対４４に接続されている。
【００３５】
トランジスタ対４４は、ｎｐｎ型のトランジスタＴｒ３とｐｎｐ型のトランジスタＴｒ４とによって構成されている。トランジスタＴｒ３とトランジスタＴｒ４とは、互いのコレクタがコレクタ側接続端子４４Ｃにて接続されており、コレクタ側接続端子４４Ｃにモータ４０の他端が接続されている。
【００３６】
また、トランジスタＴｒ３とトランジスタＴｒ４とは、互いのエミッタがエミッタ側接続端子４４Ｅにて接続されている。さらに、エミッタ側接続端子４４Ｅには検出抵抗としての抵抗４６の一端が接続されている。
【００３７】
なお、本実施の形態及び後述するその他の実施の形態においても、トランジスタ対４４のように、ｎｐｎ型のトランジスタとｐｎｐ型のトランジスタのコレクタ同士及びエミッタ同士を接続した構成を、便宜上、「トランジスタ対」と称する。
【００３８】
一方、抵抗４６の他端はトランジスタＴｒ１のエミッタと接続端子３４との間に設けられた接続端子４８に接続されている。
【００３９】
さらに、トランジスタ対４４を構成するトランジスタＴｒ３のベースは抵抗３２とトランジスタＴｒ２のコレクタとの間に設けられた接続端子５０に接続されており、トランジスタＴｒ４のベースは抵抗２４とトランジスタＴｒ１のコレクタとの間に設けられた接続端子５２に接続されている。
【００４０】
一方、上記の接続端子４２には抵抗５４及び抵抗５６の各々の一端が接続されている。抵抗５４の他端はコンデンサ５８を介して接続端子３４と接続端子４８との間に設けられた接続端子６０に接続されている。また、抵抗５４の他端とコンデンサ５８との間に設けられた接続端子６２にはトランジスタＴｒ２のベースが接続されている。
【００４１】
これに対して、抵抗５６の他端はコンデンサ６４を介してトランジスタＴｒ１のエミッタと接続端子４８との間に設けられた接続端子６６に接続されている。また、抵抗５６の他端とコンデンサ６４との間に設けられた接続端子６８にはトランジスタＴｒ１のベースが接続されている。
【００４２】
＜第１の実施の形態の作用、効果＞
上記構成の本制御回路１０では、スイッチ１６の端子１６Ａと端子１６Ｂとを接続すると、これに連動して、スイッチ１８の端子１８Ａと端子１８Ｂとが接続される。この状態では、先ず、出入力端子２０、２２を介してモータ４０へ向けて電流Ｉ１が流れようとする。しかしながら、上記の導通初期状態では、トランジスタ対４４を構成するトランジスタＴｒ３のコレクタ−エミッタ間が遮断（非導通）状態であるため、基本的に電流Ｉ１から分かれる電流Ｉ２がトランジスタ対４４を流れることはない。
【００４３】
一方、モータ４０よりも下流側で電流Ｉ１から分かれる電流Ｉ３は、抵抗５４からコンデンサ５８及びトランジスタＴｒ２のベースへ向かう。しかしながら、上記の導通初期状態では、コンデンサ５８にて電荷が蓄えられるため、即座に電流Ｉ３が流れることはない。したがって、導通初期状態では、モータ４０へ向かう電流Ｉ１が流れない。
【００４４】
また、モータ４０よりも上流側で電流Ｉ１から分かれ電流Ｉ４は、抵抗３２を流れるた後、トランジスタＴｒ２のコレクタに流れる電流Ｉ５と、トランジスタ対４４を構成するトランジスタＴｒ３のベースに向かう電流Ｉ６とに分かれる。但し、上記のように、導通初期状態では、電流Ｉ３が流れないことからトランジスタＴｒ２のコレクタ−エミッタ間が遮断（非導通）状態である。
【００４５】
このため、電流Ｉ５が流れず、この状態では、基本的に電流Ｉ４がそのまま電流Ｉ６となってトランジスタＴｒ３のベースへ向かう。これにより、トランジスタ対４４を構成するトランジスタＴｒ３のベースに所定の大きさ以上の電流が流れると、トランジスタＴｒ３のコレクタ−エミッタ間が開放されて導通状態となり、モータ４０に電流Ｉ１が流れる。これにより、モータ４０が駆動を開始する。
【００４６】
電流Ｉ１が流れることでモータ４０が駆動すると、上述したように回転不能なギヤに回転力が付与され、ギヤに付与した回転力に対する反力によりモータ４０、ひいてはモータ４０やギヤを収容するハウジングが展開方向（又は収納方向）に回転し、これにより、ミラーが設けられたバイザが展開方向（又は収納方向）に回転する。
【００４７】
このようにモータ４０の駆動力でハウジング、ひいてはバイザが回転することでハウジング、ひいてはバイザが展開位置（又は収納位置）に到達し、それ以上の回転が規制されると、モータ４０の出力軸の回転が規制され、モータ４０にロック電流が流れる。
【００４８】
モータ４０にロック電流が流れると、抵抗３２の両端間の電圧値が上昇して抵抗３２を流れる電流Ｉ２の電流値が上昇し、更に、電流Ｉ２の電流値の上昇に応じて抵抗５４を流れる電流Ｉ３の電流値が上昇する。電流Ｉ３はコンデンサ５８へ向かうと共に、トランジスタＴｒ２ベースへ向かう。
【００４９】
したがって、電流Ｉ３の電流値が所定値以上まで上昇して、トランジスタＴｒ２のベースに流れると、トランジスタＴｒ２のコレクタ−エミッタ間が導通状態になる。このように、トランジスタＴｒ２のコレクタ−エミッタ間が導通状態になると、抵抗３２を流れた電流Ｉ４はコレクタ側接続端子５０Ｃへ向かう電流Ｉ５となり、トランジスタＴｒ３、エミッタ側接続端子５０Ｅを介して出入力端子３４に流れてアースされる。
【００５０】
このようにして、トランジスタＴｒ２を介して電流Ｉ５がアースされると、当然、トランジスタ対４４を構成するトランジスタＴｒ３のベースに向かう電流Ｉ６の電流値が減少する。このようにして、トランジスタＴｒ３のベースに向かう電流Ｉ６の電流値が所定値未満になると、トランジスタＴｒ３のコレクタ−エミッタ間が遮断される。これにより、基本的にモータ４０に対する電流Ｉ１の供給が遮断される。
【００５１】
一方、図２に示されるように、スイッチ１６が切り替えられて、端子１６Ａと端子１６Ｃとが接続され、これに伴い、スイッチ１８の端子１８Ａと端子１８Ｃとが接続されると、抵抗４６を介してトランジスタ対４４のエミッタ側接続端子４４Ｅに電流Ｉ７が流れる。
【００５２】
エミッタ側接続端子４４Ｅに流れた電流Ｉ７はトランジスタＴｒ４のエミッタからベースを通過するベース電流Ｉ８となり抵抗２４に向かうが、電流Ｉ７が所定値以上であれば、トランジスタＴｒ４のエミッタ−コレクタ間が開放されて導通状態になり、トランジスタＴｒ４のエミッタ−コレクタ間を流れた電流Ｉ９がモータ４０に向かう。このようにして電流Ｉ９がモータ４０に電流Ｉ９が流れることで、モータ４０が逆転駆動を開始する。
【００５３】
電流Ｉ９が流れることでモータ４０が逆転駆動すると、上述したように回転不能なギヤに逆転方向の回転力が付与され、ギヤに付与した回転力に対する反力によりモータ４０、ひいてはモータ４０やギヤを収容するハウジングが収納方向（又は展開方向）に回転し、これにより、ミラーが設けられたバイザが収納方向（又は展開方向）に回転する。
【００５４】
また、上記のように、スイッチ１６が切り替えられた直後である導通初期状態では、電流Ｉ１０がコンデンサ６４へ向かう。しかしながら、導通初期状態では、コンデンサ６４にて電荷が蓄えられるため、即座に電流Ｉ１０が流れることはない。
【００５５】
また、導通初期状態では、電流Ｉ１１がトランジスタＴｒ１のエミッタに向かう。電流Ｉ１１が所定値以上であれば、トランジスタＴｒ１のエミッタ−コレクタ間を電流Ｉ１１が通過するが、トランジスタＴｒ１のコレクタに抵抗２４が接続されているため、導通開始直後では電流Ｉ１１が所定値に到達しない。このため、電流Ｉ１１は、基本的に微弱なベース電流Ｉ１２としてトランジスタＴｒ４のベースを通過して抵抗５６に向かうのみとなる。
【００５６】
一方、上記のように、モータ４０の駆動力でハウジング、ひいてはバイザが回転することでハウジング、ひいてはバイザが収納位置（又は展開位置）に到達し、それ以上の回転が規制されると、モータ４０の出力軸の回転が規制され、モータ４０にロック電流が流れる。
【００５７】
モータ４０にロック電流が流れると、抵抗４６の両端間の電圧値が上昇して抵抗４６を流れる電流Ｉ７の電流値が上昇し、更に、電流Ｉ７の電流値の上昇に応じて抵抗５６を流れる電流Ｉ１０及び電流Ｉ１２の電流値が上昇する。電流Ｉ１２の電流値が所定値以上になると、トランジスタＴｒ１のエミッタ−コレクタ間が導通状態となり、電流Ｉ１１がトランジスタＴｒ１及び出入力端子２２、２４を介してアースされる。
【００５８】
このように、電流Ｉ１１が流れると、抵抗４６を介してトランジスタ対４４へ向かう電流Ｉ７が減少する。電流Ｉ７が所定値未満まで減少すると、トランジスタ対４４を構成するトランジスタＴｒ４のコレクタ−エミッタ間が遮断される。これにより、基本的にモータ４０に対する電流Ｉ９の供給が遮断される。
【００５９】
以上説明したように、本実施の形態に係る制御回路１０では、モータ４０にロック電流が流れ、更に、このロック電流が所定の大きさに達すると、トランジスタ対４４のコレクタ側接続端子４４Ｃとエミッタ側接続端子４４Ｅの間が遮断され、モータ４０への電流の供給が遮断される。このため、過剰なロック電流がモータ４０を含む回路を流れることによる不具合の発生を防止できる。
【００６０】
また、本制御回路１０では、ｎｐｎ型のトランジスタＴｒ３とｐｎｐ型のトランジスタＴｒ４の各コレクタ同士、及びエミッタ同士を接続して構成したトランジスタ対４４をスイッチ手段とした。このため、制御回路１０における各素子を無理に対称的に配置しなくてもよい。これにより、回路基板における配線（プリント配線）等の設計の自由度が向上し、コストの低減や制御回路１０の小型化が可能となる。
【００６１】
さらに、本制御回路１０では、抵抗４６の抵抗値によりロック電流が流れた際の電流Ｉ３や電流Ｉ１２の大きさを設定できる。このため、モータ４０への電流Ｉ２や電流Ｉ９の遮断のタイミングの設定が容易になる。
【００６２】
＜第２の実施の形態＞
次に、本発明のその他の実施の形態について説明する。なお、以下の各実施の形態を説明するうえで、前記第１の実施の形態を含めて説明している実施の形態よりも前出の実施の形態と基本的に同一の部位（コンデンサや抵抗等で回路上にて同一の作用を奏する部材を含む）に関しては、同一の符号を付与してその説明を省略する。また、以下の各実施の形態に対応する図（図３〜図１２）では、スイッチ部１２の図示を省略しているが、以下の各実施の形態においてもスイッチ部１２は有しているものとして説明する。
【００６３】
図３には、本発明の第２の実施の形態に係るミラー装置用モータ制御回路７０の要部の構成が回路図により示されている。
【００６４】
この図に示されるように本制御回路７０は駆動制御部７２を備えている。駆動制御部７２は、トランジスタＴｒ１、Ｔｒ２を備えておらず、代わりに、ｎｐｎ型のトランジスタＴｒ５及びｐｎｐ型のトランジスタＴｒ６とで構成されているトランジスタ対７４を備えている。
【００６５】
トランジスタ対７４を構成するトランジスタＴｒ５とトランジスタＴｒ６とは、それぞれのコレクタがコレクタ側接続端子７４Ｃにて互いに接続されており、それぞれのエミッタがエミッタ側接続端子７４Ｅにて互いに接続されている。さらに、トランジスタＴｒ５とトランジスタＴｒ６とは、それぞれのベースがベース側接続端子７４Ｂにて互いに接続されている。
【００６６】
コレクタ側接続端子７４Ｃは接続端子５０に接続されており、接続端子５０を介して抵抗３２の他端に接続されている。これに対して、エミッタ側接続端子７４Ｅは、接続端子３４に接続されており、接続端子３４を介して出入力端子２４に接続されている。
【００６７】
一方、ベース側接続端子７４Ｂは、接続端子６２に接続されており、接続端子６２、４２を介してモータ４０の他端に接続されている。
【００６８】
また、本制御回路７０の駆動制御部７２は、前記第１の実施の形態に係る制御回路１０の駆動制御部１４とは異なり、抵抗２４、５６、コンデンサ６４を備えていない。
【００６９】
以上の構成の本制御回路１０では、基本的に、トランジスタ対７４のトランジスタＴｒ５が前記第１の実施の形態におけるトランジスタＴｒ２の作用を奏し、トランジスタＴｒ６が前記第１の実施の形態におけるトランジスタＴｒ１の作用を奏する。さらに、トランジスタＴｒ５とトランジスタＴｒ６の各ベースがベース側接続端子７４Ｂにて互いに接続されていることで、トランジスタＴｒ１が動作するにあたって抵抗２４、５６及びコンデンサ５６が奏する作用は、トランジスタＴｒ６が動作した場合に抵抗２４、５６及びコンデンサ６４が代わって作用する。
【００７０】
すなわち、スイッチ１６の端子１６Ａと端子１６Ｂとが接続されて、スイッチ１８の端子１８Ａと端子１８Ｂとが接続された場合には、前記第１の実施の形態におけるトランジスタＴｒ２と同様にトランジスタＴｒ５が動作するだけで、基本的に前記第１の実施の形態と同じになる。
【００７１】
一方、スイッチ１６の端子１６Ａと端子１６Ｃとが接続されて、スイッチ１８の端子１８Ａと端子１８Ｃとが接続された場合には、前記第１の実施の形態におけるトランジスタＴｒ２と同様にトランジスタＴｒ５が動作するだけで、基本的に前記第１の実施の形態と同じになる。
【００７２】
すなわち、スイッチ１６の端子１６Ａと端子１６Ｃとを接続してスイッチ１８の端子１８Ａと端子１８Ｃとを接続すると、抵抗４６を介してトランジスタ対４４のエミッタ側接続端子４４Ｅに電流Ｉ７が流れる。前記第１の実施の形態では、電流Ｉ７から分かれてトランジスタＴｒ４のエミッタからベースを通過するベース電流Ｉ８は抵抗２４に向かった。
【００７３】
しかしながら、本実施の形態では、トランジスタＴｒ３とトランジスタＴｒ４との各ベースがベース側接続端子４４Ｂにて接続されているため、電流Ｉ８はベース側接続端子４４Ｂ及び接続端子５０を介して抵抗３２へ向かい、抵抗３２、接続端子３０、及び出入力端子２２を介してスイッチ部１２にてアースされる。
【００７４】
一方、本実施の形態においてスイッチ１６、１８が切り替えられた直後の導通初期状態では、電流Ｉ１０がコンデンサ５８へ向かう。しかしながら、導通初期状態では、コンデンサ５８にて電荷が蓄えられるため、即座に電流Ｉ１０が流れることはない。
【００７５】
また、導通初期状態では、電流Ｉ１１がトランジスタ対８４のエミッタ側接続端子８４Ｅを介してトランジスタＴｒ６のエミッタに向かう。電流Ｉ１１が所定値以上であれば、トランジスタＴｒ６のエミッタ−コレクタ間を電流Ｉ１１が通過するが、コレクタ側接続端子８４Ｃを介してトランジスタＴｒ６のコレクタに抵抗２４が接続されているため、導通開始直後では電流Ｉ１１が所定値に到達しない。このため、電流Ｉ１１は、基本的に微弱なベース電流Ｉ１２としてトランジスタＴｒ４のベースを通過して抵抗５６に向かうのみとなる。
【００７６】
さらに、モータ４０にロック電流が流れることで電流Ｉ７の電流値が上昇し、これに伴い電流Ｉ１０及び電流Ｉ１２の電流値が上昇することで、電流Ｉ１２の電流値が所定値以上になると、トランジスタＴｒ６のエミッタ−コレクタ間が導通状態となり、電流Ｉ１１がトランジスタＴｒ６及び出入力端子２２、２４を介してアースされる。
【００７７】
このように、電流Ｉ１１が流れると、抵抗４６を介してトランジスタ対４４へ向かう電流Ｉ７が減少する。電流Ｉ７が所定値未満まで減少すると、トランジスタ対４４を構成するトランジスタＴｒ４のコレクタ−エミッタ間が遮断される。これにより、基本的にモータ４０に対する電流Ｉ９の供給が遮断される。
【００７８】
このように、本実施の形態では、抵抗３２、５４及びコンデンサ５８が、前記第１の実施の形態における抵抗２４、５６及びコンデンサ６４の機能をも果たす。このため、部品点数を少なくでき、コストを安価にできる。しかも、このように、抵抗３２、５４及びコンデンサ５８に前記第１の実施の形態における抵抗２４、５６及びコンデンサ６４の機能を持たせることで、全体的な回路構成を簡素化でき、コンパクトにできる。
【００７９】
＜第３の実施の形態＞
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。
【００８０】
図４には、本実施の形態に係るミラー装置用モータ制御回路８０（以下、「制御回路８０」と称する）の要部の構成が回路図により示されている。
【００８１】
この図に示されるように本制御回路８０は駆動制御部８２を備えている。駆動制御部８２では、抵抗３２の他端がトランジスタ対４４を構成するトランジスタＴｒ３のベースに接続されておらず、ｎｐｎ型のトランジスタＴｒ７のベースに接続されている。
【００８２】
トランジスタＴｒ７のエミッタはトランジスタＴｒ３のベースに接続されている。また、トランジスタＴｒ７のコレクタは、抵抗８４を介して接続端子３０と接続端子３６との間に設けられた接続端子８６に接続されている。
【００８３】
一方、抵抗２４の他端はトランジスタ対４４を構成するトランジスタＴｒ４のベースに接続されておらず、ｐｎｐ型のトランジスタＴｒ８のベースに接続されている。
【００８４】
トランジスタＴｒ８のエミッタはトランジスタＴｒ４のベースに接続されている。また、トランジスタＴｒ８のコレクタは、抵抗８８を介して接続端子３６と抵抗２４の一端との間に設けられた接続端子９０に接続されている。
【００８５】
すなわち、本制御回路８０では、トランジスタＴｒ３とトランジスタＴｒ７とが所謂「ダーリントン接続」されており、また、トランジスタＴｒ４とトランジスタＴｒ８とが所謂「ダーリントン接続」されている。
【００８６】
したがって、トランジスタＴｒ３とトランジスタＴｒ７とは、１個のｎｐｎ型のトランジスタ、すなわち、前記第１の実施の形態におけるトランジスタ対４４のトランジスタＴｒ１と基本的に同様の作用を奏し、トランジスタＴｒ４とトランジスタＴｒ８とは、１個のｐｎｐ型のトランジスタ、すなわち、前記第１の実施の形態におけるトランジスタ対４４のトランジスタＴｒ２と基本的に同様の作用を奏することになる。
【００８７】
このため、実質的には、本制御回路８０は前記第１の実施の形態に係る制御回路１０と同様の作用を奏し、同様の効果を得ることができる。
【００８８】
また、上記のように、トランジスタＴｒ３とトランジスタＴｒ７とをダーリントン接続し、トランジスタＴｒ４とトランジスタＴｒ８とをダーリントン接続することで、電流増幅率を大幅に大きくすることができる。これにより、抵抗３２、３４の抵抗値を大きくしてトランジスタＴｒ７、Ｔｒ８が作動する（すなわち、コレクタ−エミッタ間が導通状態になる）ために必要なベース電流を小さくすることができる）。したがって、モータ４０の非駆動時において制御回路８０を流れる暗電流を小さくできる。
【００８９】
＜第４の実施の形態＞
次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。
【００９０】
図５には、本実施の形態に係るミラー装置用モータ制御回路１００（以下、「制御回路１００」と称する）の要部の構成が回路図により示されている。
【００９１】
この図に示されるように本制御回路１００の駆動制御部１０２は、基本的に前記第２の実施の形態に係る制御回路７０の構成に、前記第３の実施の形態におけるトランジスタＴｒ７、Ｔｒ８及び抵抗８４、８８を設けた構成となっている。
【００９２】
すなわち、本制御回路１００では、基本的には前記第２の実施の形態と同様の作用を奏するうえ、更に、トランジスタＴｒ７、Ｔｒ８及び抵抗８４、８８を設けたことによる前記第３の実施の形態の作用を奏し、これにより、前記第２の実施の形態と前記第３の実施の形態の双方の効果と同等の効果を得ることができる。
【００９３】
＜第５の実施の形態＞
次に、本発明の第５の実施の形態について説明する。
【００９４】
図６には、本実施の形態に係るミラー装置用モータ制御回路１１０（以下、「制御回路１１０」と称する）の要部の構成が回路図により示されている。
【００９５】
図１に示されるように、前記第１の実施の形態では、トランジスタ対４４のエミッタ側接続端子４４Ｅと接続端子４８との間に検出抵抗としての抵抗４６が設けられていた。これに対して、図６に示されるように、本制御回路１１０の駆動制御部１１２では、抵抗４６が設けられておらず、エミッタ側接続端子４４Ｅと接続端子４８とが直接接続されている。
【００９６】
また、図１に示されるように、前記第１の実施の形態では、接続端子３６とモータ４０の一端とが直接接続されていた。これに対して、図４に示されるように、本制御回路１１０の駆動制御部１１２では、接続端子３６とモータ４０の一端との間に検出抵抗としての抵抗１１４が介在している。
【００９７】
抵抗１１４とモータ４０との間には接続端子１１６が設けられている。接続端子１１６は抵抗１１８を介して信号制御手段としてのｎｐｎ型のトランジスタＴｒ９のベースに接続されていると共に、抵抗１２０を介して信号制御手段としてのｐｎｐ型のトランジスタＴｒ１０のベースに接続されている。
【００９８】
トランジスタＴｒ９のエミッタは接続端子３６と抵抗２４との間に設けられた接続端子１２４に接続されている。また、トランジスタＴｒ９のコレクタは、抵抗１２６を介してトランジスタＴｒ１のベースとコンデンサ６４との間に設けられた接続端子１２８に接続されている。接続端子１２８には抵抗１３０の一端が接続されており、更に、抵抗１３０の他端はトランジスタＴｒ１のエミッタと接続端子６６との間に設けられた接続端子１３２に接続されている。
【００９９】
さらに、本制御回路１１０では、接続端子４２に一端が接続された抵抗５６の他端は、抵抗１２６と接続端子１２８との間に設けられた接続端子１３４に接続されている。また、接続端子１３４は、コンデンサ１３６を介して抵抗２４と接続端子１２４との間に設けられた接続端子１３８に接続されている。
【０１００】
一方、トランジスタＴｒ１０のエミッタは接続端子３０と接続端子３６との間に設けられた接続端子１４２に接続されている。また、トランジスタＴｒ１０のコレクタは、抵抗１４４を介してトランジスタＴｒ２のベースとコンデンサ５８との間に設けられた接続端子１４６に接続されている。接続端子１４６には抵抗１４８の一端が接続されており、更に、抵抗１４８の他端はトランジスタＴｒ２のコレクタと接続端子６０との間に設けられた接続端子１５０に接続されている。
【０１０１】
さらに、本制御回路１１０では、接続端子４２に一端が接続された抵抗５４の他端は、抵抗１４４と接続端子１４６との間に設けられた接続端子１５２に接続されている。また、接続端子１５２は、コンデンサ１５４を介して接続端子３０と接続端子１４２との間に設けられた接続端子１５６に接続されている。
【０１０２】
＜第５の実施の形態の作用、効果＞
上記構成の本制御回路１１０では、スイッチ１６の端子１６Ａと端子１６Ｂ及びスイッチ１８の端子１８Ａと端子１８Ｂとが接続されることで、モータ４０が駆動して更にモータ４０がロック状態になると、電流Ｉ１の電流値が上昇し、更に、これに伴い、トランジスタＴｒ１０及び抵抗１２０を流れるトランジスタＴｒ１０のベース電流である電流Ｉ１３が上昇する。
【０１０３】
電流Ｉ１３の電流値が所定値以上に上昇すると、トランジスタＴｒ１０のエミッタ−コレクタ間が開放され電流Ｉ１４が流れる。電流Ｉ３と電流Ｉ１４は接続端子１４６を介してトランジスタＴｒ２へ向かいトランジスタＴｒ２のベース電流となる。
【０１０４】
したがって、トランジスタＴｒ２のベース電流である電流Ｉ３及び電流Ｉ１４の電流値が上昇することで、トランジスタＴｒ２のコレクターエミッタ間が開放されて電流Ｉ４の全部又は大部分がトランジスタＴｒ２のコレクターエミッタ間及び接続端子３４を介してアースされる。
【０１０５】
これにより、電流Ｉ４から分かれてトランジスタＴｒ３のベース電流となる電流Ｉ６が減少し、トランジスタＴｒ３のコレクターエミッタ間が遮断され、モータ４０の駆動電流として供されるはずの電流Ｉ２が流れず、モータ４０を流れる電流が減少するためモータ４０が停止する。
【０１０６】
モータ４０を流れる電流が減少することで電流Ｉ１が減少すると電流Ｉ１３も減少し、これにより、トランジスタＴｒ１０のエミッタ−コレクタ間が遮断されるが、この状態では、トランジスタＴｒ３のコレクターエミッタ間が遮断されているめ、モータ４０を流れた電流が電流Ｉ２として流れない分だけ電流Ｉ３の電流値は比較的大きい。
【０１０７】
したがって、この電流Ｉ３がトランジスタＴｒ２のベース電流として供されることでトランジスタＴｒのコレクターエミッタ間が開放され続ける。
【０１０８】
また、仮に、電流Ｉ２が流れないことで電流Ｉ３の電流値が上昇する前に電流Ｉ１３の電流値が減少し、トランジスタＴｒ１０のエミッタ−コレクタ間が遮断されても、コンデンサ１５４からの電流Ｉ１５がトランジスタＴｒ２のベース電流に供される。これにより、電流Ｉ３の電流値上昇のタイミングと電流Ｉ１３の電流値減少のタイミングとの間にずれが僅かな生じてもトランジスタＴｒ２のコレクターエミッタ間を確実に開放させておくことができるため、上記の作用を確実に奏する。
【０１０９】
ところで、スイッチ１６の端子１６Ａと端子１６Ｂ及びスイッチ１８の端子１８Ａと端子１８Ｂを接続した直後の導通初期状態では、比較的大きな突入電流が電流Ｉ１として流れることがある。このような突入電流が電流Ｉ１として流れることで、電流Ｉ１から分かれてトランジスタＴｒ１０及び抵抗１２０を流れるベース電流Ｉ１３が増大すると、トランジスタＴｒ１０のエミッタ−コレクタ間が開放されて電流Ｉ１４が流れる。
【０１１０】
上記のように、電流Ｉ１４はトランジスタＴｒ２のベース電流に供されるが、接続端子１４６ではトランジスタＴｒ２のベースとコンデンサ５８とに分岐しているため、上記のような突入電流が電流Ｉ１として流れても、コンデンサ５８によって電流Ｉ１４の電流値が突発的に大きくなることはなく漸次上昇する。
【０１１１】
このため、上記のような突入電流が電流Ｉ１として流れても、電流Ｉ１４の電流値がトランジスタＴｒ２のコレクタ−エミッタ間を開放させるまで上昇しない。トランジスタＴｒ２のコレクタ−エミッタ間が開放されないことで、電流Ｉ４はトランジスタＴｒ３のベース電流である電流Ｉ６として流れ、トランジスタＴｒ３のコレクタ−エミッタ間の開放に供される。
【０１１２】
一方、スイッチ１６の端子１６Ａと端子１６Ｃ及びスイッチ１８の端子１８Ａと端子１８Ｃとが接続されることで、モータ４０が逆転駆動して更にモータ４０がロック状態になると、電流Ｉ９の電流値が上昇し、更に、これに伴い、トランジスタＴｒ９及び抵抗１１８を流れるトランジスタＴｒ９のベース電流である電流Ｉ１６が上昇する。
【０１１３】
電流Ｉ１６の電流値が所定値以上に上昇すると、トランジスタＴｒ９のコレクターエミッタ間が開放されて電流Ｉ１７が流れる。トランジスタＴｒ９のコレクタは抵抗１２６、及び接続端子１３４、１２８を介してトランジスタＴｒ１のベースに接続されているため、電流Ｉ１７が流れることでトランジスタＴｒ１のベース電流である電流Ｉ１２が増加し、トランジスタＴｒ１のエミッタ−コレクタ間が開放される。電流Ｉ１１が流れることでトランジスタ対４４のエミッタ側接続端子４４Ｅへ向かう電流Ｉ７が減少すると、トランジスタＴｒ４のベース電流が減少し、トランジスタＴｒ４のコレクターエミッタ間が遮断される。これにより、モータ４０の駆動電流が減少してモータ４０が停止する。
【０１１４】
ところで、スイッチ１６の端子１６Ａと端子１６Ｃ及びスイッチ１８の端子１８Ａと端子１８Ｃを接続した直後の導通初期状態では、比較的大きな突入電流が電流Ｉ７として流れることがある。このように電流Ｉ７が過剰になると、これに応じて電流Ｉ１０が増大する。
【０１１５】
しかしながら、接続端子６６と接続端子１２８との間にはコンデンサ６４が介在しているため、電流Ｉ１０の電流値が急激に上昇することなく漸次上昇する。これに伴い、電流Ｉ７、ひいては電流Ｉ１６も急激には増加しないため、上記のような導通初期状態で、トランジスタＴｒ９のコレクターエミッタ間が開放されることはない。
【０１１６】
このため、導通初期状態で、トランジスタＴｒ４のエミッタ−コレクタ間が遮断されることがない。
【０１１７】
このように、本実施の形態では、上記のような過剰に大きな突入電流が流れても、トランジスタ対４４のトランジスタＴｒ３、Ｔｒ４のコレクターエミッタ間を開放状態で維持できるため、円滑で且つ確実にモータ４０を駆動させることができる。
【０１１８】
＜第６の実施の形態＞
次に、本発明の第６の実施の形態について説明する。
【０１１９】
図８には、本実施の形態に係るミラー装置用モータ制御回路１７０（以下、「制御回路１７０」と称する）の要部の構成が回路図により示されている。
【０１２０】
図８に示されるように、本制御回路１７０の駆動制御部１７２は基本的に前記第５の実施の形態に係る制御回路１１０の駆動制御部１１２と同じである。但し、本制御回路１７０の駆動制御部１７２は、トランジスタ対４４を構成するトランジスタＴｒ３のベースにトランジスタＴｒ７のエミッタが接続され、トランジスタＴｒ４のベースにトランジスタＴｒ８のエミッタが接続されている。
【０１２１】
すなわち、本制御回路１７０は、前記第５の実施の形態に係る制御回路１１０に更に前記第３の実施の形態で説明したトランジスタＴｒ７、Ｔｒ８及び抵抗８４、８８を付加した構成である。したがって、本制御回路１７０は、基本的には前記第５の実施の形態に係る制御回路１１０と同等の作用し、更に、トランジスタＴｒ７、Ｔｒ８を設けてトランジスタＴｒ３、Ｔｒ４に対してダーリントン接続したことによる作用を奏する。
【０１２２】
このため、本制御回路１７０は、前記第５の実施の形態に係る制御回路１１０と同等の効果と前記第３の実施の形態に係る制御回路８０と同等の効果との双方の効果を得ることができる。
【０１２３】
＜第７の実施の形態＞
次に、本発明の第７の実施の形態について説明する。
【０１２４】
図９には、本実施の形態に係るミラー装置用モータ制御回路１９０（以下、「制御回路１９０」と称する）の要部の構成が回路図により示されている。
【０１２５】
図９に示されるように、本制御回路１９０の駆動制御部１９２は、前記第５の実施の形態におけるトランジスタＴｒ１、Ｔｒ２を備えておらず、代わりに、前記第２の実施の形態に係る制御回路７０と同様にトランジスタ対７４を備えている。
【０１２６】
また、本制御回路１９０の駆動制御部１９２は、前記第５の実施の形態におけるトランジスタＴｒ９、Ｔｒ１０を備えておらず、代わりに、信号制御手段としてのトランジスタ対１９４を備えている。
【０１２７】
トランジスタ対１９４はｎｐｎ型のトランジスタＴｒ１１とｐｎｐ型のトランジスタＴｒ１２とにより構成されている。トランジスタＴｒ１１のエミッタとトランジスタＴｒ１２のエミッタとは、エミッタ側接続端子１９４Ｅにて互いに接続されている。このエミッタ側接続端子１９４Ｅは接続端子１４２に接続されている。
【０１２８】
また、トランジスタＴｒ１１のベースとトランジスタＴｒ１２のベースとは、ベース側接続端子１９４Ｂにて接続されている。ベース側接続端子１９４Ｂは、抵抗１２０を介して接続端子１１６に接続されている。
【０１２９】
さらに、トランジスタＴｒ１１のコレクタとトランジスタＴｒ１２のコレクタとは、コレクタ側接続端子１９４Ｃにて互いに接続されている。ベース側接続端子１９４Ｂは、抵抗１４４を介して接続端子１４６に接続されている。
【０１３０】
以上の構成の制御回路１９０では、基本的に、トランジスタ対１９４のトランジスタＴｒ１１が前記第６の実施の形態におけるトランジスタＴｒ２の作用を奏し、トランジスタＴｒ１２が前記第１の実施の形態におけるトランジスタＴｒ１０の作用を奏する。
【０１３１】
すなわち、スイッチ１６の端子１６Ａと端子１６Ｃ及びスイッチ１８の端子１８Ａと端子１８Ｃとの接続状態でモータ４０がロック状態になると、これにより、電流Ｉ９と共にトランジスタＴｒ１１のベース電流である電流Ｉ１６が上昇する。
【０１３２】
電流Ｉ１６の電流値が所定値以上に上昇してトランジスタＴｒ１１のコレクターエミッタ間が開放され、これにより電流Ｉ１７が流れる。トランジスタ対１９４のコレクタ側接続端子１９４Ｃは、抵抗１４４、及び接続端子１５２、１４６を介してトランジスタ対７４のベース側接続端子７４Ｂに接続されているため、トランジスタＴｒ６のベース電流１２が増加し、トランジスタＴｒ１のエミッタ−コレクタ間が開放され電流Ｉ１１が流れる。電流Ｉ１１の増加によって電流Ｉ７が減少すると、トランジスタＴｒ４のベース電流が減少し、トランジスタＴｒ４のコレクターエミッタ間が遮断される。これにより、モータ４０の駆動電流が減少してモータ４０が停止する。
【０１３３】
一方、スイッチ１６の端子１６Ａと端子１６Ｃ及びスイッチ１８の端子１８Ａと端子１８Ｃを接続した直後の導通初期状態で比較的大きな突入電流が電流Ｉ７として流れた場合には、コンデンサ５８により電流Ｉ１０の電流値が急激に上昇が抑制され、トランジスタＴｒ１１におけるコレクターエミッタ間の開放が防止される。
【０１３４】
このように、本実施の形態は、基本的に前記第５の実施の形態と同様の作用を奏し、同様の効果を得ることができる。
【０１３５】
また、前記第５の実施の形態におけるトランジスタＴｒ９、Ｔｒ１０に代わりトランジスタ対１９４を適用することで、前記第５の実施の形態における抵抗２４、５６、１１８、１２６、１３０及びコンデンサ１３０、１３６が不要となる。これにより、部品点数を削減できると共に回路構成を簡素化でき、その結果、コストを安価にできる。
【０１３６】
＜第８の実施の形態＞
次に、本発明の第８の実施の形態について説明する。
【０１３７】
図１０には、本実施の形態に係るミラー装置用モータ制御回路２００（以下、「制御回路２００」と称する）の要部の構成が回路図により示されている。
【０１３８】
図１０に示されるように、本制御回路２００の駆動制御部２０２は基本的に前記第７の実施の形態に係る制御回路１９０の駆動制御部１９２と同じである。但し、本制御回路２００の駆動制御部２０２は、前記第６の実施の形態と同様に、トランジスタ対４４を構成するトランジスタＴｒ３のベースにトランジスタＴｒ７のエミッタが接続され、トランジスタＴｒ４のベースにトランジスタＴｒ８のエミッタが接続されている。
【０１３９】
すなわち、本制御回路２００は、前記第７の実施の形態に係る制御回路１９０に更に前記第３の実施の形態で説明したトランジスタＴｒ７、Ｔｒ８及び抵抗８４、８８を付加した構成である。したがって、本制御回路２００は、基本的には前記第７の実施の形態に係る制御回路１９０と同等の作用し、更に、トランジスタＴｒ７、Ｔｒ８を設けてトランジスタＴｒ３、Ｔｒ４に対してダーリントン接続したことによる作用を奏する。
【０１４０】
このため、本制御回路２００は、前記第７の実施の形態に係る制御回路１９０と同等の効果と前記第３の実施の形態に係る制御回路８０と同等の効果との双方の効果を得ることができる。
【０１４１】
＜第９の実施の形態＞
次に、本発明の第９の実施の形態について説明する。
【０１４２】
図１１には、本実施の形態に係るミラー装置用モータ制御回路２１０（以下、「制御回路２１０」と称する）の要部の構成が回路図により示されている。
【０１４３】
図１１に示されるように、本制御回路２１０の駆動制御部２１２は基本的に前記第６の実施の形態に係る制御回路１７０の駆動制御部１７２と同じである。但し、本制御回路２１０の駆動制御部２１２は抵抗１１８、１２０を備えておらず、トランジスタＴｒ９、Ｔｒ１０の各ベースは接続端子１１６へ直接接続されている。
【０１４４】
また、本制御回路２１０の駆動制御部２１２は、トランジスタＴｒ９のエミッタと接続端子１２４との間に抵抗２１４が介在しており、トランジスタＴｒ１０のエミッタと接続端子１４２との間に抵抗２１６が介在している。
【０１４５】
以上の構成とした本制御回路２１０は、トランジスタＴｒ９及びトランジスタＴｒ１０がそれぞれ「エミッタ・フォロワ回路」を構成している。このように、トランジスタＴｒ９及びトランジスタＴｒ１０の各々をエミッタ・フォロワ回路とした本制御回路２１０でも基本的に前記第６の実施の形態における制御回路１７０と同様の作用を奏し、同様の効果を得ることができる。
【０１４６】
また、一般的に、エミッタ・フォロワ回路は電圧利得が略１であり、入力インピーダンスが高く、出力インピーダンスが低いと言う特徴を有する。これにより、抵抗１１４の両端間の電圧上昇に基づいてロック電流を安定的に検出できると共に、回路設計を容易にできると言うメリットを有する。
【０１４７】
＜第１０の実施の形態＞
次に、本発明の第１０の実施の形態について説明する。
【０１４８】
図１２には、本実施の形態に係るミラー装置用モータ制御回路２２０（以下、「制御回路２２０」と称する）の要部の構成が回路図により示されている。
【０１４９】
図１２に示されるように、本制御回路２２０の駆動制御部２２２は基本的に前記第７の実施の形態に係る制御回路１９０の駆動制御部１９２と同じである。但し、本制御回路２２０の駆動制御部２２２は抵抗１２０を備えておらず、トランジスタ対１９４のベース側接続端子１９４Ｂが接続端子１１６に直接接続されている。
【０１５０】
また、本制御回路２２０の駆動制御部２２２は、トランジスタ対１９４のエミッタ側接続端子１９４Ｅと接続端子１４２との間に抵抗２１６が介在している。
【０１５１】
すなわち、本制御回路２２０は、前記第９の実施の形態と前記第６の実施の形態との関係と同様に、トランジスタ対１９４を構成するトランジスタＴｒ１１、Ｔｒ１２が「エミッタ・フォロワ回路」を構成している。
【０１５２】
したがって、本実施の形態は、基本的に前記第７の実施の形態と同様の作用を奏し、同様の効果を得ることができ、更に、前記第９の実施の形態と同様にトランジスタＴｒ１１、Ｔｒ１２がエミッタ・フォロワ回路を構成したことによる効果も得ることができる。
【０１５３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るミラー装置用モータ制御回路によれば、モータを中心にスイッチ手段や検出抵抗等を中心に対称配置しなくてもよいため、回路設計の自由度が向上し、コストの低減や回路の小型化を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るミラー装置用モータ制御回路の構成の概略を示す回路図である。
【図２】モータを逆転駆動させた際の状態を示す図１に対応した回路図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態に係るミラー装置用モータ制御回路の構成の概略を示す回路図である。
【図４】本発明の第３の実施の形態に係るミラー装置用モータ制御回路の構成の概略を示す回路図である。
【図５】本発明の第４の実施の形態に係るミラー装置用モータ制御回路の構成の概略を示す回路図である。
【図６】本発明の第５の実施の形態に係るミラー装置用モータ制御回路の構成の概略を示す回路図である。
【図７】モータを逆転駆動させた際の状態を示す図６に対応した回路図である。
【図８】本発明の第６の実施の形態に係るミラー装置用モータ制御回路の構成の概略を示す回路図である。
【図９】本発明の第７の実施の形態に係るミラー装置用モータ制御回路の構成の概略を示す回路図である。
【図１０】本発明の第８の実施の形態に係るミラー装置用モータ制御回路の構成の概略を示す回路図である。
【図１１】本発明の第９の実施の形態に係るミラー装置用モータ制御回路の構成の概略を示す回路図である。
【図１２】本発明の第１０の実施の形態に係るミラー装置用モータ制御回路の構成の概略を示す回路図である。
【符号の説明】
１０    ミラー装置用モータ制御回路
４０    モータ
４４    トランジスタ対（スイッチ手段）
４４Ｂ  ベース側接続端子（信号端子）
４６    抵抗（検出抵抗）
７０    ミラー装置用モータ制御回路
７４    トランジスタ対（信号制御手段）
７４Ｂ  ベース側接続端子（信号端子）
８０    ミラー装置用モータ制御回路
１００    ミラー装置用モータ制御回路
１１０    ミラー装置用モータ制御回路
１１４    抵抗（検出抵抗）
１７０    ミラー装置用モータ制御回路
１９０    ミラー装置用モータ制御回路
１９４    トランジスタ対（信号制御手段）
１９４Ｂ  ベース側接続端子（信号端子）
２００    ミラー装置用モータ制御回路
２１０    ミラー装置用モータ制御回路
２２０    ミラー装置用モータ制御回路
Ｔｒ１    トランジスタ（信号制御手段）
Ｔｒ２    トランジスタ（信号制御手段）
Ｔｒ３    トランジスタ
Ｔｒ４    トランジスタ
Ｔｒ５    トランジスタ
Ｔｒ６    トランジスタ
Ｔｒ９    トランジスタ（信号制御手段）
Ｔｒ１０  トランジスタ（信号制御手段）
【図１】
2005001502.tif 000003
【図２】
2005001502.tif 000004
【図３】
2005001502.tif 000005
【図４】
2005001502.tif 000006
【図５】
2005001502.tif 000007
【図６】
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【図７】
2005001502.tif 000009
【図８】
2005001502.tif 000010
【図９】
2005001502.tif 000011
【図１０】
2005001502.tif 000012
【図１１】
2005001502.tif 000013
【図１２】
2005001502.tif 000014