(57)【要約】 【課題】  両面複写の印刷開始を早くする。【解決手段】  原稿反転手段６を備える両面読み取りが可能な画像読み取り装置ＳＣＲ，ＡＤＦ；用紙反転手段２４を備える両面印刷が可能なプリンタＰＴＲ；および、両面原稿の両面印刷の場合は、原稿台１の各原稿を、原稿反転手段６に送って反転してから画像読み取り手段ＳＣＲで表面の画像を読み取りかつ原稿反転手段６に送りそして反転してから、画像読み取り手段ＳＣＲで裏面の画像を読み取りかつ原稿排出トレイ７に排出する、反転先行の原稿画像読み取り、ならびに、画像読み取り手段ＳＣＲが出力する各頁の画像データを出力順に、用紙の一方の面に作像しかつ用紙反転手段２４に送りそして反転してから次頁の画像データを用紙の他方の面に作像しかつ用紙排出トレイ２２に排出する両面印刷、を行う画像処理モード制御手段ＳＣＮ；を備える。【選択図】    図４
2005303457.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿台，画像読み取り手段，原稿反転手段，原稿排出トレイ，前記原稿台又は原稿反転手段の原稿を前記画像読み取り手段の読み取り視野領域を横切るように原稿を移送する原稿送り機構、および、該原稿送り機構が移送する原稿を前記原稿反転手段又は原稿排出トレイに選択的に案内する手段、を備える、両面読み取りが可能な画像読み取り装置；
用紙トレイ，画像データが表わす画像を用紙上に形成する作像手段，用紙反転手段，用紙排出トレイ，前記用紙トレイ又は用紙反転手段の用紙を前記作像手段に移送する用紙送り機構、および、該用紙送り機構が移送する原稿を前記用紙反転手段又は用紙排出トレイに選択的に案内する手段、を備える、両面印刷が可能なプリンタ；および、
両面原稿の両面印刷の場合は、前記原稿台の各原稿を、前記原稿反転手段に送って反転してから前記画像読み取り手段で一方の面の画像を読み取りかつ前記原稿反転手段に送りそして反転してから、前記画像読み取り手段で他方の面の画像を読み取りかつ前記原稿排出トレイに排出する、反転先行の原稿画像読み取り、ならびに、前記画像読み取り手段が出力する各頁の画像データを出力順に、前記用紙トレイから送り出した用紙の一方の面に前記作像手段で作像しかつ前記用紙反転手段に送りそして反転してから次頁の画像データを前記作像手段で用紙の他方の面に作像しかつ前記用紙排出トレイに排出する両面印刷、を行う画像処理モード制御手段；
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記画像処理モード制御手段は、両面原稿の片面印刷の場合は、前記原稿台の原稿の一方の面の画像を前記画像読み取り手段で読み取りかつ前記原稿反転手段に送り、前記原稿反転手段で反転してから前記画像読み取り手段で他方の面の画像を読み取りかつ前記原稿反転手段に送りそして反転してから前記原稿排出トレイに排出する、反転後行の原稿画像読み取り、ならびに、前記画像読み取り手段が出力する各頁の画像データを出力順に、前記用紙トレイから送り出した用紙の一方の面に前記作像手段で作像しかつ前記用紙排出トレイに排出する片面印刷、を行う；請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
装置は更に、ファクシミリ送信手段を備え；前記画像処理モード制御手段は、両面原稿のファクシミリ送信の場合は、前記原稿台の原稿の一方の面の画像を前記画像読み取り手段で読み取りかつ前記原稿反転手段に送り、前記原稿反転手段で反転してから前記画像読み取り手段で他方の面の画像を読み取りかつ前記原稿反転手段に送りそして反転してから前記原稿排出トレイに排出する、反転後行の原稿画像読み取り、を行い、前記画像読み取り手段が出力する各頁の画像データを出力順に、前記ファクシミリ送信手段にてファクシミリ送信する；請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
装置は更に、ファクシミリ受信手段を備え；前記画像処理モード制御手段は、前記ファクシミリ受信手段が受信する各頁の画像データを受信順に、前記用紙トレイから送り出した用紙の一方の面に前記作像手段で作像しかつ前記用紙排出トレイに排出する、到来順の片面印刷、を行う；請求項１乃至３のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項５】
装置は更に、ファクシミリ送受信手段を備え；前記画像処理モード制御手段は、両面原稿のファクシミリ送信の場合は、前記原稿台の各原稿を、前記原稿反転手段に送って反転してから前記画像読み取り手段で一方の面の画像を読み取りかつ前記原稿反転手段に送りそして反転してから、前記画像読み取り手段で他方の面の画像を読み取りかつ前記原稿排出トレイに排出する、反転先行の原稿画像読み取り、を行い、前記画像読み取り手段が出力する各頁の画像データを出力順に、前記ファクシミリ送受信手段にてファクシミリ送信し、前記ファクシミリ送受信手段が両面原稿の画像データを受信する場合は、各頁の画像データを受信順に、前記用紙トレイから送り出した用紙の一方の面に前記作像手段で作像しかつ前記用紙反転手段に送りそして反転してから次頁の画像データを前記作像手段で用紙の他方の面に作像しかつ前記用紙排出トレイに排出する両面印刷、を行う；請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記原稿読み取り装置は、コンタクトガラス上に載置固定された原稿の画像を、第１キャリッジに搭載した照明灯と第１ミラーで第２キャリッジに投射し、第２キャリッジ上の第２，第３ミラーで投影レンズに反射して投影レンズを通して撮像素子に投射するスキャナをシートスルー読み取りに共用する画像読み取り装置である、請求項１乃至５のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿の表裏両面の読み取り機能がある画像読み取り装置および用紙の表裏両面の印刷機能があるプリンタを備える画像形成装置に関し、複写機およびファクシミリ装置に適用できる。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開平１１−２５８８６４号公報
【特許文献２】特開２００４−２１０２１号公報
【特許文献３】特開平１１−  ２７４３４号公報。
【０００３】
特許文献１には、プラテンガラス上に載置固定された原稿の画像を、第１キャリッジに搭載した照明灯と第１ミラーで第２キャリッジに投射し、第２キャリッジ上の第２，第３ミラーで投影レンズに反射して投影レンズを通して撮像素子（ＣＣＤ）に投射するスキャナを備え、このスキャナをシートスルー読み取りに共用する画像読み取り装置と、用紙の表裏両面に画像を印刷できるプリンタとを組み合わせた画像形成装置が開示されている。特許文献２には、原稿の両面を読み取り可能な読み取り部と両面印刷が可能な印刷部を有し、送信側が頁情報として原稿枚数と両面読み取りか片面読み取りかを受信側に送信し、受信側は該頁情報に対応して両面印刷又は片面印刷を行うファクシミリ装置が記載されている。
【０００４】
両面読み取り機能がある画像読み取り装置と両面印刷機能があるプリンタを組み合わせた画像形成装置（複写機，ファクシミリ）では、両面読み取り／両面印刷の画像複製モードだけでなく、両面読み取り／片面印刷モード，片面読み取り／両面印刷モードおよび片面印刷／片面印刷モードがあり、原稿は原稿自動給紙台に載置される。複数頁の原稿束は通常頁番号順に重なっており、第１頁を最上面にした上向き姿勢で、あるいは第１頁を最下面にした下向き姿勢で原稿自動給紙台に、載置される。そして最上部又は最下部の原稿から順番に画像読み取り部に送り出される。
【０００５】
両面読み取り機能がある原稿読み取り装置には、原稿のシートスルー読み取りで片面のみの読み取りが可能な読み取り機構で一枚の原稿の表面と裏面を順次読み取ることができるように、原稿反転機構（表裏反転機構；スイッチバック機構）を備えるものがある。その場合、両面原稿の複数枚を頁順に重ねた原稿束の読み取りでは、第１，２，３，・・・頁（奇数が表，偶数が裏）と頁昇順で読み取ると、原稿の排紙束は、順に、第２，１，４，３，６，５，・・・頁となってしまうので、第２，４，・・・頁（裏面）の読み取りのときにも原稿を原稿反転トレイに送り、該頁の読み取りが終わると原稿反転トレイから原稿排紙台に原稿を排出する。これにより、原稿の排紙束は、順に、第１，２，３，・・・頁となる。この原稿読み取り装置による原稿読み取りでは、原稿は次のように搬送される：
（ｒ１）片面原稿の読み取り
原稿自動給紙台−（シートスルーの原稿読み取り）−原稿排紙台
（ｒ２）両面原稿の読み取り
原稿自動給紙台−（シートスルーの第１面の原稿読み取り）−原稿反転トレイ−（シートスルーの第２面の原稿読み取り）−原稿反転トレイ−原稿排紙台。
【０００６】
ところで両面印刷機能があるプリンタでは、用紙は次のように搬送される：
（ｐ１）片面印刷
用紙トレイ−（片面印刷）−用紙排紙台
（ｐ２）両面印刷
「用紙トレイ−（原稿の第２面の印刷）−用紙反転トレイ−（原稿の第１面の印刷）−用紙排紙台」を各用紙について実行。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記（ｒ１），（ｒ２）の読み取り機能がある原稿読み取り装置と、上記（ｐ１），（ｐ２）の印刷機能があるプリンタを組み合わせて用いる場合、両面読み取り（ｒ２）と両面印刷（ｐ２）との組み合わせとなる画像処理のとき、読取り原稿面の順序と印刷面の順序が逆になっているため、原稿裏面（第２面）を読み終えないと印刷を開始することができない。原稿読み取り装置で読み取った画像データは、画像データ処理（読み取り歪み補正および印刷特性に合わせる補正）をしてから印刷に用いるので、印刷開始までに時間がかかる。フルカラー印刷の場合にはこの画像データ処理時間が長い。従って、第１面の読み取りを終えて第２面の読み取りを開始してから、最初に第２面の印刷を開始しこの印刷がおわるとき印刷用紙を反転して該印刷用紙に第１面の印刷を開始する、上記（ｒ２）と（ｐ２）の組み合わせの複写態様では、両面原稿の複写印刷を開始するまでに時間がかかる。
【０００８】
本発明は、原稿読み取り装置で原稿画像を読み取りプリンタで印刷する場合の、印刷開始を早くすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）原稿台(1)，画像読み取り手段(SCR)，原稿反転手段(6)，原稿排出トレイ(7)，前記原稿台(1)又は原稿反転手段(6)の原稿を前記画像読み取り手段(SCR)の読み取り視野領域(3)を横切るように原稿を移送する原稿送り機構(2,4)、および、該原稿送り機構が移送する原稿を前記原稿反転手段(6)又は原稿排出トレイ(7)に選択的に案内する手段(5)、を備える、両面読み取りが可能な画像読み取り装置(SCR,ADF)；
用紙トレイ(15)，画像データが表わす画像を用紙上に形成する作像手段(12〜14)，用紙反転手段(24)，用紙排出トレイ(22)，前記用紙トレイ(15)又は用紙反転手段(24)の用紙を前記作像手段(12〜14)に移送する用紙送り機構(25)、および、該用紙送り機構が移送する原稿を前記用紙反転手段(24)又は用紙排出トレイ(22)に選択的に案内する手段(21)、を備える、両面印刷が可能なプリンタ(PTR)；および、
両面原稿の両面印刷の場合は、前記原稿台(1)の各原稿を、前記原稿反転手段(6)に送って反転してから前記画像読み取り手段(SCR)で一方の面の画像を読み取りかつ前記原稿反転手段(6)に送りそして反転してから、前記画像読み取り手段(SCR)で他方の面の画像を読み取りかつ前記原稿排出トレイ(7)に排出する、反転先行の原稿画像読み取り、ならびに、前記画像読み取り手段(SCR)が出力する各頁の画像データを出力順に、前記用紙トレイ(15)から送り出した用紙の一方の面に前記作像手段(12〜14)で作像しかつ前記用紙反転手段(24)に送りそして反転してから次頁の画像データを前記作像手段(12〜14)で用紙の他方の面に作像しかつ前記用紙排出トレイ(22)に排出する両面印刷、を行う画像処理モード制御手段(SCN)；
を備える画像形成装置。
【００１０】
なお、理解を容易にするためにカッコ内には、図面に示し後述する実施例の対応要素又は相当部分の符号を、例示として参考までに付記した。以下も同様である。
【発明の効果】
【００１１】
これによれば、両面原稿の両面印刷のときの画像読み取り手段(SCR)による原稿画像の読み取りが、原稿の裏面（第２面）そして原稿の表面（第１面）となり、用紙の第１面（最初に作像する面）に原稿の裏面（第２面）の画像を、第２面（第２回の作像をする面）に原稿の表面（第１面）を作像した印刷用紙が原稿排出トレイ(7)に排出される。読取り順序を裏面→表面とすることにより、排出用紙の頁順に乱れを生ずることなく、ユーザーの動作指示〜コピー終了までの時間が短くなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
（２）前記画像処理モード制御手段(SCN)は、両面原稿の片面印刷の場合は、前記原稿台(1)の原稿の一方の面の画像を前記画像読み取り手段(SCR)で読み取りかつ前記原稿反転手段(6)に送り、前記原稿反転手段(6)で反転してから前記画像読み取り手段(SCR)で他方の面の画像を読み取りかつ前記原稿反転手段(6)に送りそして反転してから前記原稿排出トレイ(7)に排出する、反転後行の原稿画像読み取り、ならびに、前記画像読み取り手段(SCR)が出力する各頁の画像データを出力順に、前記用紙トレイ(15)から送り出した用紙の一方の面に前記作像手段(12〜14)で作像しかつ前記用紙排出トレイ(22)に排出する片面印刷、を行う；上記（１）に記載の画像形成装置。
【００１３】
片面印刷の場合は、印刷した用紙の排出が原稿頁順の用紙順となるので、上記（１）の両面原稿の反転先行の原稿画像読み取りを行うと、原稿の裏面（第２面）を印刷した用紙が最初に排出されてしまうので、排出用紙の頁順が混乱してしまう。画像読み取り手段(SCR)が最初に出力する原稿の裏面（第２面）の画像データをメモリに蓄積して、次に出力する原稿の表面（第１面）の画像データを最初に印刷することにより、排出用紙の頁順に乱れを生じない。しかしユーザーの動作指示〜コピー終了までの時間が長くなる。本実施態様（２）では、両面原稿であっても片面印刷のときには、画像読み取り装置で反転後行の原稿画像読み取りをするので、排出用紙の頁順に乱れを生じることなくユーザーの動作指示〜コピー終了までの時間が短くなる。
【００１４】
（３）装置は更に、ファクシミリ送信手段(CCN)を備え；前記画像処理モード制御手段(SCN)は、両面原稿のファクシミリ送信の場合は、前記原稿台(1)の原稿の一方の面の画像を前記画像読み取り手段(SCR)で読み取りかつ前記原稿反転手段(6)に送り、前記原稿反転手段(6)で反転してから前記画像読み取り手段(SCR)で他方の面の画像を読み取りかつ前記原稿反転手段(6)に送りそして反転してから前記原稿排出トレイ(7)に排出する、反転後行の原稿画像読み取り、を行い、前記画像読み取り手段(SCR)が出力する各頁の画像データを出力順に、前記ファクシミリ送信手段(CCN)にてファクシミリ送信する；上記（１）又は（２）に記載の画像形成装置。
【００１５】
これは、両面原稿のファクシミリ送信のときは、前記（２）の反転後行の画像読み取りで、原稿の表面（第１面）の画像の読み取りそして原稿の裏面（第２面）の画像の読み取りをこの順に行い、この順で画像データをファクシミリ送信する態様である。頁順の両面原稿の画像データが頁順で受信側に送信される。
【００１６】
（４）装置は更に、ファクシミリ受信手段(CCN)を備え；前記画像処理モード制御手段(SCN)は、前記ファクシミリ受信手段(CCN)が受信する各頁の画像データを受信順に、前記用紙トレイ(15)から送り出した用紙の一方の面に前記作像手段(11〜14)で作像しかつ前記用紙排出トレイ(22)に排出する、到来順の片面印刷、を行う；上記（１）乃至（３）のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【００１７】
これによれば、片面原稿のファクシミリ受信ならびに上記（３）の反転後行の原稿画像読み取りによる両面原稿のファクシミリ受信のいずれにおいても、受信順に片面印刷が行われるので、排出用紙の頁順に乱れを生ずることなく、ファクシミリ受信開始から印刷終了までの時間が短い。
【００１８】
（５）装置は更に、ファクシミリ送受信手段(CCN)を備え；前記画像処理モード制御手段(SCN)は、両面原稿のファクシミリ送信の場合は、前記原稿台(1)の各原稿を、前記原稿反転手段(6)に送って反転してから前記画像読み取り手段(SCR)で一方の面の画像を読み取りかつ前記原稿反転手段(6)に送りそして反転してから、前記画像読み取り手段(SCR)で他方の面の画像を読み取りかつ前記原稿排出トレイ(7)に排出する、反転先行の原稿画像読み取り、を行い、前記画像読み取り手段(SCR)が出力する各頁の画像データを出力順に、前記ファクシミリ送受信手段(CCN)にてファクシミリ送信し、前記ファクシミリ送受信手段(CCN)が両面原稿の画像データを受信する場合は、各頁の画像データを受信順に、前記用紙トレイ(15)から送り出した用紙の一方の面に前記作像手段(11〜14)で作像しかつ前記用紙反転手段(24)に送りそして反転してから次頁の画像データを前記作像手段(11〜14)で用紙の他方の面に作像しかつ前記用紙排出トレイ(22)に排出する両面印刷、を行う；上記（１）又は（２）に記載の画像形成装置。
【００１９】
この態様（５）は、両面原稿のファクシミリ送信側において上記（１）の反転先行の原稿画像読み取りを行い、受信側においては上記（１）の両面印刷を行うものであるので、両面原稿のファクシミリ送受信において、送信側では読み取りを終えた原稿の頁順に乱れは無く、受信側では、排出用紙の頁順に乱れを生ずることなく、受信開始から印刷終了までの時間が短くなる。
【００２０】
（６）前記原稿読み取り装置(SCR,ADF)は、コンタクトガラス上に載置固定された原稿の画像を、第１キャリッジに搭載した照明灯と第１ミラーで第２キャリッジに投射し、第２キャリッジ上の第２，第３ミラーで投影レンズに反射して投影レンズを通して撮像素子に投射するスキャナをシートスルー読み取りに共用する画像読み取り装置である、上記（１）乃至（５）のいずれか１つに記載の画像形成装置。これによれば、原稿の所要部のみを読み取るように手差しでコンタクトガラス板上に載せることができ、また、ブック原稿の読み取りも可能である。
【００２１】
（７）前記プリンタ(PTR)は、感光体に画像データが表わす画像対応の静電潜像を形成し顕像化して用紙に転写し定着器(20)で定着する作像手段(11〜14,20,25)，定着を終えた用紙を作像面を下向きにして前記用紙排紙トレイに送出する排紙路(23)，定着を終えた用紙を反転して前記作像手段(11〜14,20,25)に送り出す用紙反転手段(24)、および、前記定着を終えた用紙を前記用紙反転手段(24)又は排紙路に選択的に案内する手段(21)、を含む、上記（１）乃至（６）のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【００２２】
本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の実施例の説明より明らかになろう。
【実施例１】
【００２３】
図１に、本発明の１実施例の複合画像処理機能がある複写機の機構概要を示す。この複写機は、フルカラープリンタＰＴＲに、画像読み取り装置（ＳＣＲ，ＡＤＦ）およびフィニッシャＦＨＲを組み付けたものである。
【００２４】
画像読み取り装置は、キャリッジ走査型のスキャナＳＣＲにシートスルーフィーダＡＤＦ（自動原稿供給装置）を組み付けたものである。スキャナＳＣＲは、いわゆるフラットベッドタイプのものであり、上面には原稿を載置するコンタクトガラスがある。フィーダＡＤＦを片持ちで開くように上げることにより、スキャナＳＣＲの上面のコンタクトガラス板が露出する。そこに一枚の原稿を載せることができ、また、ブック原稿を載せることができる。コンタクトガラスの下部には、コンタクトガラスの上面の原稿を照明する照明灯および原稿の反射光を９０°折ってコンタクトガラスに平行に反射する第１ミラーを搭載した第１キャリッジ，第１ミラーが反射した光を折り返す第２，３ミラーを搭載した第２キャリッジ，投影レンズおよび撮像素子がある。第２キャリッジは第１キャリッジの１／２の速度で同方向に駆動され、第２，３ミラーで折り返し反射された画像光は、投影レンズを通して撮像素子に投射される。撮像素子が発生する画象信号は、スキャナＳＣＲにある画像信号処理回路によってデジタル画像信号すなわち画像データに変換される。フィーダＡＤＦで原稿を移送してスキャナＳＣＲで該原稿の画像を読み取る、いわゆるシートスルー読み取りでは、第１キャリッジがＡＤＦのプラテン３の直下に置かれ、第１，第２キャリッジともに静止維持する。
【００２５】
フィーダＡＤＦには、原稿台１，送給ローラ，レジストローラ２，プラテン３，移送ローラ４，ガイド板５，原稿反転トレイ６および原稿排出トレイ７がある。原稿台１上の原稿は、最上部のものから順次にレジストローラ２に送り出される。レジストローラ２に送り出された原稿は、レジストローラ２で送られてプラテン３で裏面を支えられ、更に移送ローラ４で送り出され、ガイド板５で原稿反転トレイ６又は原稿排出トレイ７に案内される。
【００２６】
シートスルー片面読み取りの場合には、ガイド板５は図示姿勢であり、レジストローラ２で送給されプラテン３を通過する間に原稿の表面（第１面）の画像がスキャナＳＣＲで読み取られ、原稿は表面（第１面）を下向きにしてガイド板５の下を通過して原稿排出トレイ７に送り出される。
【００２７】
シートスルー両面読み取りの場合には、ガイド板５はその右端を中心に反時計方向に回動した左向きにさらに傾斜した姿勢である。原稿の裏面（第２面）の画像を、表面（第１面）の画像よりも先に読み取る、反転先行の両面読み取りでは、レジストローラ２で送給される原稿はまず、プラテン３，移送ローラ４を通りガイド板５の上を通って原稿反転トレイ６に送り込まれる。この間、原稿の表面（第１面）の画像の読み取りは行わない。原稿の尾端が移送ローラ４を通過すると、ガイド板５を図示姿勢に戻して原稿反転トレイ６の原稿をレジストローラ２に送り、この原稿がレジストローラ２でプラテン３に送り出されるようになるとガイド板５はその右端を中心に反時計方向に回動した左向きにさらに傾斜した姿勢に切り換えられ、プラテン３を通過する間に原稿の裏面（第２面）の画像がスキャナＳＣＲで読み取られ、原稿は裏面（第２面）を下向きにしてガイド板５の上を通過して原稿反転トレイ６に送り出される。原稿の尾端が移送ローラ４を通過すると、ガイド板５を図示姿勢に戻して原稿反転トレイ６の原稿をレジストローラ２に送り、この原稿がレジストローラ２でプラテン３に送り出されるようになると、ガイド板５は図示姿勢を維持したまま、プラテン３を通過する間に原稿の表面（第１面）の画像がスキャナＳＣＲで読み取られ、原稿は表面（第１面）を下向きにしてガイド板５の下を通過して原稿排出トレイ７に送り出される。
【００２８】
すなわちこの実施例の反転先行のシートスルー両面読み取りの場合には、「原稿台１から繰り出してレジストローラ２でプラテン３に送り込む原稿は、原稿台１−原稿反転トレイ６−裏面（第２面）画像読み取り−原稿反転トレイ６−表面（第１面）画像読み取り−原稿排出トレイ７」の流れで、最初に裏面（第２面）の画像読み取りが行われる。
【００２９】
この実施例の画像読み取り装置（ＳＣＲ，ＡＤＦ）は、原稿の表面（第１面）の画像を、裏面（第２面）の画像よりも先に読み取る、反転後行のシートスルー両面読み取りも可能である。反転後行のシートスルー両面読み取りでも、ガイド板５はその右端を中心に反時計方向に回動した左向きにさらに傾斜した姿勢に設定され、レジストローラ２で送給される原稿はまず、プラテン３，移送ローラ４を通りガイド板５の上を通って原稿反転トレイ６に送り込まれるが、この間に、スキャナＳＣＲが原稿の表面（第１面）の画像の読み取りを行う。原稿の尾端が移送ローラ４を通過すると、ガイド板５を図示姿勢に戻して原稿反転トレイ６の原稿をレジストローラ２に送り、この原稿がレジストローラ２でプラテン３に送り出されるようになるとガイド板５はその右端を中心に反時計方向に回動した左向きにさらに傾斜した姿勢に切り換えられ、プラテン３を通過する間に原稿の裏面（第２面）の画像がスキャナＳＣＲで読み取られ、原稿は裏面（第２面）を下向きにしてガイド板５の上を通過して原稿反転トレイ６に送り出される。原稿の尾端が移送ローラ４を通過すると、ガイド板５を図示姿勢に戻して原稿反転トレイ６の原稿をレジストローラ２に送り、この原稿がレジストローラ２でプラテン３に送り出されるようになると、ガイド板５は図示姿勢を維持したまま、原稿は表面（第１面）を下向きにしてガイド板５の下を通過して原稿排出トレイ７に送り出される。
【００３０】
すなわちこの実施例の反転後行のシートスルー両面読み取りの場合には、「原稿台１から繰り出してレジストローラ２でプラテン３に送り込む原稿は、原稿台１−表面（第１面）画像読み取り−原稿反転トレイ６−裏面（第２面）画像読み取り−原稿反転トレイ６−原稿排出トレイ７」の流れで、最初に表面（第１面）の画像読み取りが行われる。
【００３１】
フルカラープリンタＰＴＲの感光体ベルト１１には、フルカラー印刷の場合には、レーザ書込ユニット１２によって画像データが表わす画像の各色成分画像対応の各静電潜像が順番に形成され、各静電潜像が各色現像器１３ｃ（シアン），１３ｍ（マゼンタ），１３ｃ（イエロー），１３ｂ（ブラック）で現像されて各色トナー像となり、各色トナー像が、転写ベルト１４に、一枚のカラー画像を表すように重ね転写される。転写ベルト１４のカラー成分重ね画像は、用紙トレイ１５〜１８又は給紙台１９から繰り出され、レジストローラ２５で送り込まれる印刷用紙に転写され、定着器２０で定着処理されて、片面印刷のときには、切換え器２１で、定着を終えた作像面を下向きにして用紙排紙トレイ２２に送出する排紙路２３に、送り出される。
【００３２】
両面印刷のときには、片面に画像を転写し定着を終えた用紙は切換え器２１で、用紙反転ユニット２４に送り込まれ、用紙の尾端がユニット２４に入ると、そこで用紙のもう一方の面に印刷する画像の作像が開始される。転写ベルト１４上に、もう一枚の重ね転写画像を形成すると、用紙反転ユニット２５にある片面印刷済の用紙が尾端からレジストローラ２５に送られ、該用紙に転写ベルト１４の画像が転写され、定着器２０で定着処理されて、切換え器２１で、定着を終えた最後の作像面を下向きにして、用紙排紙トレイ２２に送出する排紙路２３に、送り出される。両面読み取りのとき上述の反転先行のシートスルー読み取りを設定しておくと、上記画像読み取り装置（ＳＣＲ，ＡＤＦ）が、原稿の裏面（第２面）の画像を読み取り、そして原稿の表面（第１面）の画像を読み取るので、この読み取りによる画像データを画像データの出力順で、上記カラープリンタＰＴＲで上述の両面印刷を行うと、用紙排紙トレイ２２に排出された用紙は、用紙排紙トレイ２２上で、原稿の表面（第１面）の画像を形成した面が下向きで、上面には原稿の裏面（第２面）の画像が現れたものとなる。
【００３３】
図２に、図１に示す複写機の画像処理システムの概要を示す。システム制御ＳＣＮは、ＣＰＵ（Central Processing Unit），ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）等を備え、ＲＯＭ内には、複写機のシステムプログラムおよび画像情報管理プログラム等の各種プログラムが格納されているとともに、これらのプログラムを実行するに必要な各種データおよびシステムデータ等が格納されている。システム制御ＳＣＮは、そのＣＰＵによりＲＯＭ内のプログラムに基づいて、ＲＡＭをワークメモリとして利用して、複写機の各部を制御して、画像読み取り，画像蓄積，ＰＣ（パソコン）との書画の送受信，ファクシミリ送受信，複写，印刷（プリンタとしてのプリントアウト），蓄積情報の管理，使用管理等を行う。
【００３４】
操作表示ボードＯＰＢは、テンキー，スタートキー，ストップキーおよびファンクションキー等の各種操作キーを備えると共に、ディスプレイ（液晶ディスプレイ）を備えており、各操作キーによりユーザ指示を入力しディスプレイに表示することができる。ディスプレイにはまた、複写機の状態、および、ＰＣやファクシミリからの通知が表示される。
【００３５】
符号化・復号化ＣＡＤは、画情報の画像蓄積ＩＭＵへの蓄積の効率化や伝送時間の短縮化を図るためのものであり、所定の符号化方式に従って画情報を符号化し、また、符号化された画情報を復号化する。符号化・復号化ＣＡＤは、通常のファクシミリ符号化方式であるＭＨ方式、ＭＲ方式、ＭＭＲ方式の符号化・復号化機能を備えているとともに、多値画情報の符号化・復号化を行うＪＰＥＧ方式の符号化・復号化機能を備えている。
【００３６】
通信制御ＣＣＮには、回線Ｌ、例えば、電話回線が接続され、通信制御ＣＣＮは、相手ファクシミリ装置との間でファクシミリ制御信号を交換して、ファクシミリ通信手順を実行するとともに、網制御部やモデム等を備え、その網制御部により、自動発・着呼処理を行い、また、そのモデムにより、送・受信信号の変・復調処理を行う。通信制御ＣＣＮは、上述のように、ファクシミリ通信時、相手ファクシミリ装置との間で、ファクシミリ制御信号を交換して、ファクシミリ通信手順を実行するが、特に、受信時に自機の機能を相手先（送信側ファクシミリ装置）に通知するファクシミリ制御信号に、プリンタＰＴＲ、符号化・復号化ＣＡＤ及び画像処理ＩＰＵ等の、各種機能として最高の機能を備えている旨を付加して、相手先に送信する。
【００３７】
画像処理ＩＰＵは、スキャナによる読み取り歪みの補正，プリンタの作像特性に合わせる色変換およびデータ補正の他に、解像度変換、サイズ変換，階調変換等を行う。
【００３８】
画像蓄積ＩＭＵは、ＲＡＭ（メモリモジュール）やハードディスク等の読み／書き可能なメモリで構成され、主に送信用の画情報や受信した画情報、ならびに定型書類，登録書類を圧縮された状態でファイル単位で記憶する。特に、画像蓄積ＩＭＵは、画情報を圧縮したまま記憶する。画像蓄積ＩＭＵに記憶されている画情報ファイルは、システム制御ＳＣＮにより管理される。
【００３９】
フロッピィディスクドライブＦＤＤには、フロッピィディスクが着脱自在に装着され、このフロッピィディスクには、画像蓄積ＩＭＵに記憶された書画情報が複写される。このフロッピィディスクに複写された書画情報は、ＰＣ（パソコン）等の情報処理装置で利用される。ＣＤリードライトドライブＤＶＤには書き込み可能なＣＤが着脱自在に装着され、該ＣＤには、画像蓄積ＩＭＵに記憶された書画情報が複写される。このＣＤに複写された書画情報も、ＰＣ等の情報処理装置で利用される。
【００４０】
ＰＣインターフェイス（ＰＣ  Ｉ／Ｆ）ＰＣＩには、ＰＣ等の情報処理装置が接続され、ＰＣインターフェースＰＣＩは、ＰＣ等との間で書画情報の授受を行って、特に、画像蓄積ＩＭＵに蓄積されている書画情報をＰＣに転送して、ＰＣでの画情報の利用を可能としている。
【００４１】
図３に、システム制御ＳＣＮによる複写機制御動作の概要を示す。自身に動作電圧が印加されるとシステム制御ＳＣＮは、出力ポ−トのクリア，ＲＡＭの初期化等を行ない、操作表示ボードＯＰＢの液晶ディスプレイに「お待ち下さい！」を表示してプリントキ−の赤ランプを点灯する（ステップ１＆２）。
【００４２】
以下、カッコ内には、ステップという語を省略して、ステップＮｏ．数字のみを記す。
【００４３】
次にシステム制御ＳＣＮは、装置各部の状態を読み取り、異常検出を行なう（３）。装置各部の状態読み取りでは、複写機を構成するＡＤＦ，ＳＣＲ，ＰＴＲおよびＦＨＲのプロパティ（型式情報，特性情報，機能情報）ならびに異常／正常情報を収集する。システム制御ＳＣＮは、各部状態読み取り（３）で、装置に異常又はメンテ要（用紙補充要，ユニット交換用，給紙カセット切り換え等々）があると、異常等の表示或いはメンテ要の内容をセットして、操作表示ボードＯＰＢに表示する（２７）。以下においては、異常およびメンテ要の事項を、一括して異常等と表現する。
【００４４】
異常等が修復されて準備ル−プを抜けると異常等の表示をリセットする（６）。異常等が無かったときには、標準モ−ドにおけるコピ−処理の初期条件として、コピ−枚数：１，自動濃度，自動用紙選択，等倍を設定する（７）。そして液晶ディスプレイに「コピ−できます」を表示し、スタ−トキ−の赤ランプ表示に換えて緑ランプを点灯して、複写，プリントレディをセットする（８）。そして、ファクシミリの着信（呼び），ホストＰＣからのコマンドあるいは操作表示ボードＯＰＢの入力を待つ（９〜１１）。ここで、ファクシミリの着信（呼び）があると「ＦＡＸ受信印刷」（１７）に進む。ホストＰＣから印刷コマンドがあると「Ｐ出力処理」（１８）に進む。「Ｐ出力処理」（１５）では、ＰＣからの印刷情報をプリンタＰＴＲに転送し、プリンタＰＴＲが、ＰＣが指示した印刷条件の印刷プロセスを実行する。操作ボードＯＰＢにユーザ入力があると、ユーザ入力対応の処理を行う（１１〜２３）。
【００４５】
「操作ボ−ド読取」（１１）でスタ−トキ−の押下を検知するとシステム制御ＳＣＮは、そのとき操作ボードＯＰＢの液晶ディスプレイに表示している入力モード（コピー，ＦＡＸ送信，蓄積書画印刷，画像読み取り，・・・）の処理（１４，１６，２０，２２）に進む。指定の処理が終わると、システム制御ＳＣＮは、各部状態読み取り（２４〜２６）ならびに指示入力の読み込み（テップ９〜１２）を行なう。
【００４６】
図４に、「コピー出力処理」（１４）の概要を示す。スタートキーのオンに応答してこの処理に進むとシステム制御ＳＣＮは、液晶デイスプレイに表示したコピー入力画面の、ユーザ入力（コピー条件入力）と、電源オン直後の各部状態読み取りで収集した、複写機を構成するＡＤＦ，ＳＣＲ，ＰＴＲおよびＦＨＲのプロパティ（型式情報，特性情報，機能情報）すなわちシステム構成情報とを照合して、ユーザ指示とシステム構成の組合わせを特定する（３１）。図１に示す複写機のシステム構成の場合は、図４に示すステップ３１のブロック内に示す表1中の、組合せ（１）〜（６）のコピー処理が可能である。
【００４７】
システム制御ＳＣＮは、ユーザ指示とシステム構成の組合せが表1中の（１）に該当するときには、原稿画像読み取り装置（ＡＤＦ，ＳＣＲ）に、「反転先行のシートスルー両面原稿読み取り」を指定し（３２）、プリンタＰＴＲには、両面印刷を指定して（３３）、複写制御を開始する（３４）。これにより、原稿読み取り装置（ＡＤＦ，ＳＣＲ）は前述の「反転先行のシートスルー両面原稿読み取り」で、原稿トイレ１上の各原稿を、最上部のものから順次送り出して、各原稿の、裏面（第２面：原稿トイレ１上では下向きであった面）の画像を最初に読み取ってプリンタＰＴＲで一枚の用紙の上面（第１面：トレイ１５〜１８上で上向きであった面）に印刷し該原稿の表面（第１面：原稿トイレ１上では上向きであった面）の画像を次に読み取ってプリンタＰＴＲで該用紙の下面（第２面：トレイ１５〜１８上で下向きであつた面）に印刷する。このように両面に印刷を終えた各用紙を用紙排出トレイ２２に排出する。
【００４８】
ユーザ指示とシステム構成の組合せが表1中の（２）に該当するときには、システム制御ＳＣＮは、原稿画像読み取り装置（ＡＤＦ，ＳＣＲ）に、「反転後行のシートスルー両面原稿読み取り」を指定し（３５）、プリンタＰＴＲには、片面印刷を指定して（３６）、複写制御を開始する（３７）。これにより、原稿読み取り装置（ＡＤＦ，ＳＣＲ）は前述の「反転後行のシートスルー両面原稿読み取り」で、原稿トイレ１上の各原稿を、最上部のものから順次送り出して、各原稿の、表面（第１面）の画像を最初に読み取ってプリンタＰＴＲで１枚の用紙の上面（第１面）に印刷して用紙排出トレイ２２に排出し該原稿の裏面（第２面）の画像を次に読み取ってプリンタＰＴＲで次の用紙の上面（第１面）に印刷して用紙排出トレイ２２に排出する。
【００４９】
なお、ユーザ指示とシステム構成の組合せが表1中の（７），（８），（１３）に該当するときにも、システム制御ＳＣＮは、原稿画像読み取り装置（ＡＤＦ，ＳＣＲ）に、前述の「反転後行のシートスルー両面原稿読み取り」を指定する。表１上の、プリンタＰＴＲの項目の「両面，無反転」のプリンタは、用紙を反転することなく、その上面と下面に作像できる、上面印刷用の作像機構と下面印刷用の作像機構を併設したものである。
【００５０】
図５に、「ＦＡＸ送信」（１６）の概要を示す。スタートキーのオンに応答してこの処理に進むとシステム制御ＳＣＮは、操作表示ボードＯＰＢの液晶デイスプレイに表示したＦＡＸ送信の入力画面の、ユーザ入力（原稿読み取り条件入力）と、電源オン直後の各部状態読み取りで収集したシステム構成情報とを照合して、ユーザ指示とシステム構成の組合わせを特定する（４１）。
【００５１】
ユーザ指示とシステム構成の組合せが、ステップ４１のブロック内に示す表２中の（１）に該当するときには、システム制御ＳＣＮは、原稿画像読み取り装置（ＡＤＦ，ＳＣＲ）に、「反転先行のシートスルー両面原稿読み取り」を指定して（４２）、原稿台１上の両面原稿のファクシミリ送信を開始する（４３）。これにより、原稿読み取り装置（ＡＤＦ，ＳＣＲ）は前述の「反転先行のシートスルー両面原稿読み取り」で、原稿トイレ１上の各原稿を、最上部のものから順次送り出して、各原稿の、裏面（第２面）の画像を最初に読み取ってファクシミリ（ＦＡＸ）送信し該原稿の表面（第１面）の画像を次に読み取ってＦＡＸ送信する。
【００５２】
ユーザ指示とシステム構成の組合せが表２中の（２）〜（４）の何れかに該当するときには、システム制御ＳＣＮは、原稿画像読み取り装置（ＡＤＦ，ＳＣＲ）に、「反転後行のシートスルー両面原稿読み取り」を指定し（４４）、ＦＡＸ送信を開始する（４３）。これにより、原稿読み取り装置（ＡＤＦ，ＳＣＲ）は前述の「反転後行のシートスルー両面原稿読み取り」で、原稿トイレ１上の各原稿を、最上部のものから順次送り出して、各原稿の、表面（第１面）の画像を最初に読み取ってＦＡＸ送信し該原稿の裏面（第２面）の画像を次に読み取ってＦＡＸ送信する。
【００５３】
なお、ユーザ指示とシステム構成の組合せが表２中の（５）〜（１２）のいずれかの場合には、システム制御ＳＣＮは、原稿画像読み取り装置（ＡＤＦ，ＳＣＲ）に、「片面読み取り」を指定する。片面読み取りでは、原稿読み取り装置（ＡＤＦ，ＳＣＲ）は、原稿台１上の原稿を最上部のものから順次に送り出し、スキャナＳＣＲで各原稿の上面（第１面）の画像のみを読み取って各原稿を原稿排出トレイ７に排出する。
【００５４】
図６に、「ＦＡＸ受信」（１７）の概要を示す。ＦＡＸの着呼があるとシステム制御ＳＣＮは、送信元から受信した送信側情報と、電源オン直後の各部状態読み取りで収集したシステム構成情報とを照合して、送信側情報とシステム構成の組合わせを特定する（５１）。
【００５５】
送信側情報とシステム構成の組合せが、ステップ５１のブロック内に示す表３中の（１）又は（２）に該当するときには、システム制御ＳＣＮは、プリンタＰＴＲに両面印刷を指定して（５２）、画情報の受信印刷を開始する（５３）。これにより、受信情報を両面に印刷した用紙が用紙排出トレイ２２（又はＳＣＲ直下の第２排紙トレイ）に送り出される。
【００５６】
送信側情報とシステム構成の組合せが表３中の（３）〜（１２）の何れかに該当するときには、システム制御ＳＣＮは、プリンタＰＴＲに片面印刷を指定して（５４）、画情報の受信印刷を開始する（５５）。これにより、受信情報を片面のみに印刷した用紙が用紙排出トレイ２２（又はＳＣＲ直下の第２排紙トレイ）に送り出される。
【００５７】
従来制御では、システム制御ＳＣＮはユーザの要求に従って固定の順序で画像読み取り装置およびプリンタの制御を行なっていたため、最速で印刷開始できるかは、画像読み取り装置およびプリンタのデバイス構成が（偶然）整合した場合のみに限られる。しかし、本実施例では、システム制御ＳＣＮは、画像読み取り装置とプリンタのプロパティ（型式情報，特性情報，機能情報）を元に、それらが整合し最速で印刷開始できる動作モードを、画像読み取り装置とプリンタに指示する。これにより、常に効率のよい画像入出力制御を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の１実施例のフルカラー複写機の機構概要を示す縦断面図である。
【図２】図１に示す複写機の画像処理システムの概要を示すブロック図である。
【図３】図２に示すシステム制御ＳＣＮのシステム制御の概要を示すフローチャートである。
【図４】図３に示す「コピー出力処理」（１４）の概要を示すフローチャートである。
【図５】図３に示す「ＦＡＸ送信」（１６）の概要を示すフローチャートである。
【図６】図３に示す「ＦＡＸ受信」（１７）の概要を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５９】
ＡＤＦ：フィーダ    １：原稿台
２：レジストローラ  ３：プラテン
４：移送ローラ      ５：ガイド板
６：原稿反転トレイ  ７：原稿排出トレイ
ＳＣＲ：スキャナ    ＰＴＲ：プリンタ
１１：感光体ベルト  １２：レーザ書込ユニット
１３ｂ，ｙ，ｍ，ｃ：各色現像器
１４：転写ベルト    １５〜１８：用紙トレイ
１９：手差しトレイ  ２０：定着器
２１：切換え器      ２２：用紙排出トレイ
２３：排紙路        ２４：用紙反転ユニット
２５：レジストローラ
ＦＨＲ：フィッニッシャ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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