(57)【要約】【課題】  設備配置の自由度を向上させて効率的な生産環境を実現すると共に、コストを抑制しながら大型の移動槽も安全且つ簡便に移動させることができる移動槽による生産方式及び移動槽のエアー浮上式台車を提供すること。【解決手段】  移動槽を積載可能な積載手段１０３・１０４と、作業者が把持して手動駆動する為のハンドル１０１と、エアー浮上手段１３０と、移動槽ベース部を昇降可能なリフト手段１２３と、ステーション架台両側面にそれぞれ対向するように配置されたガイド手段１４０を備えたエアー浮上式台車１００を用いて、移動槽を、ステーション架台に移載・復帰しながら各ステーションで所定の作業を行う生産方式、エアー浮上式台車を提供する。【選択図】 図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エアー浮上式の台車上に積載した移動槽を、ステーション架台に移載・復帰しながら各ステーションで所定の作業を行う一方、ステーション間の搬送時には作業者が該台車を手動駆動する移動槽による生産方式であって、
ベース部を備えた移動槽と、該移動槽を載置した状態で所定の作業を行うための複数のステーション架台と、該移動槽を積載可能な積載手段、作業者が把持して手動駆動する為のハンドル、床面に向けてエアーを噴射して浮上するエアー浮上手段、該移動槽ベース部を昇降可能なリフト手段、該ステーション架台両側面にそれぞれ対向するように配置された１対のガイド手段の各手段を備えたエアー浮上式台車とを用い、
作業者が該ハンドルによりエアー浮上式台車を操作し、該ガイド手段が各ステーション架台の両側面部に対向する位置まで搬送する工程、該位置においてリフト手段により移動槽をステーション架台上に移載する工程、所定作業の後、リフト手段により移動槽を該エアー浮上式搬送台車上に復帰する工程の各作業を順次繰り返すことを特徴とする移動槽による生産方式。
【請求項２】
前記エアー浮上式台車に、
移動槽ベース部と、当該台車との位置決めを行う移動槽位置決め手段と、
該移動槽ベース部を押圧支持又は連結固定する移動槽保持手段と
を備えて所定の位置に移動槽を積載することを可能にした請求項１に記載の移動槽による生産方式。
【請求項３】
前記ステーション架台に、
移動槽ベース部と、当該ステーション架台との位置決めを行う移動槽位置決め手段と、
位置決めを行った後に連結固定する移動槽固定手段と
を備えて所定の位置に移動槽を積載することを可能にした請求項１又は２に記載の移動槽による生産方式。
【請求項４】
移動槽を、所定の作業を行うステーション架台に移載・復帰すると共にステーション間の搬送を行うためのエアー浮上式の台車であって、
該移動槽を積載可能な積載手段、
作業者が把持して手動駆動する為のハンドル、
床面に向けてエアーを噴射して浮上するエアー浮上手段、
該移動槽のベース部を昇降可能なリフト手段、該ステーション架台両側面にそれぞれ対向するように配置された１対のガイド手段の各手段を備えた
ことを特徴とする移動槽のエアー浮上式台車。
【請求項５】
前記エアー浮上式台車に、
移動槽ベース部と、当該台車との位置決めを行う移動槽位置決め手段と、
位置決めを行った後に連結固定する移動槽固定手段とを備えた
請求項４記載の移動槽のエアー浮上式台車。
【請求項６】
前記エアー浮上式台車に、
積載中の移動槽の転倒防止手段を備えた
請求項４又は５に記載の移動槽のエアー浮上式台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エアー浮上式の台車を用いて移動槽を搬送・移載・復帰させながら、複数のステーションで順次所定の作業を行わせるエアー浮上式台車とそれを用いた生産方式に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来主流であった少品種多量生産においては、槽と槽とをそれぞれ配管で接続するのが一般的であり、多くの複雑な配管の敷設、配管の洗浄、コンタミネーションの排除といった問題点があったが、継続的に多量の生産を行う際には定期的なメンテナンスにより解決可能なこと、及び連続生産により効率性向上が図られることなどにより、大きな改善が図られてこなかった。
しかしながら、産業構造の変化に伴い、近年ではより高付加価値な製品の生産が必要であり、多品種少量生産・多品種変量生産が主流となっている。すなわち、原料・副原料として多くの種類、組合せにより多品種でより個性化、高機能化、高級化を図った製品を生産する必要があり、更に一段と省力化・効率化・自動化を進める必要がある。
【０００３】
このような要求に応えるため、本件出願人らによって特許文献１に開示されるような「移動槽方式による多目的バッチ生産システム」、特許文献２に開示されるような「移動槽による多品種少量生産方式」、特許文献３に開示されるような「移動槽の移載・復帰装置」が提供されている。
【特許文献１】ＰＣＴ出願ＪＰ９１−５３１号
【特許文献２】特許第３０５９５７６号
【特許文献３】特許第３０１２１０７号
【０００４】
各技術を簡単に説述すると、特許文献１では槽を載置した移動槽台車を自動搬送車に積載し、該自動搬送車は搬送路に沿って配設された多数のステーションのうち目的のステーションまで移動して移動槽台車を自動搬送車からステーション架台へ移載する。そして、各ステーションでは所定の作業が効率よく行われるように固定機器が集約して設置されているので、ステーション架台に移載された移動槽台車及び該移動槽台車に載置の移動槽は、前記した固定機器と自動接続装置で接続されて所定の作業を行い、作業が終了すると別のステーションへ移動して順次作業を継続していくものである。
したがって、反応・攪拌などの各工程の作業が同一の槽内で完結するので、コンタミネーションの恐れはなく、多品種少量生産が可能となり、そのうえ、コンピュータ制御で生産が行われるので自動化・効率化の面でも著しい効果が期待されるものである。
【０００５】
しかしながら、本技術は、機構がやや複雑化し、その操作においても難しい移載装置を採用して槽を載置した移動槽台車を自動搬送車からステーション架台へ移載・復帰せしめるので概して設備が巨大化しコスト的にも割高になる問題点（問題点１）を抱えていた。
また、自動搬送車が移動する搬送路を敷設し、該搬送路に沿って各ステーション架台を配設しなければならないので広い設備面積が必要となる問題点（問題点２）、該搬送路に合わせて設備配置を行うために直線配置とせざるを得ず、配置の自由度が小さい問題点（問題点３）などがあった。
【０００６】
そこで、本件出願人らは特許文献２において、上記の問題点を図るために搬送路上において複数の原料を計量のうえ移動槽に受け入れることを可能とし、その移動槽を各ステーションへ移載あるいは復帰せしめるのにプッシュプル方式によって行うようにした移動槽による多品種少量生産方式を提案した。
本技術は、移動槽を積載したロードセル台を載置したエアー浮上式台車を搬送路に沿って配設された各ステーションに案内移動する構成をとることで、小さな力で移動ができるなど、上記の問題点１の解決を図ることに大きく寄与するものであった。
【０００７】
また、特許文献３においては、上記の問題点を図るために移動槽をエアー浮上式台車に積載し、該台車をターンテーブル上に載せ、ターンテーブルによって目的のステーションの方向に旋回せしめ、エアー浮上式台車を作動しながら僅かな力で目的のステーションへ自在に移載・復帰を可能とした移動槽の移載・復帰装置を提供した。
本技術は、特に、エアー浮上式台車の旋回・移動するスペースが最小限の面積で済むので工場用地の有効活用にも大いに貢献し、更に、製品の銘柄の変更、生産量の増減などにも速やかに追随することが可能となるので、将来予想される多品種変量生産にも充分対応できる点で優れた効果を有し、上記問題点２の解決に寄与するものであった。
【０００８】
しかしながら、いずれの技術においても、上記全ての問題点を同時に解決しうるものではなく、特に移動槽の動線が予め決められているために問題点３に挙げた設備配置の自由度を高めることができない問題が残っている。
また、より少量生産で小回りの利く生産方式のニーズに対しては、移動槽を作業者が直接搬送できる台車の提供を行うことも好適である。
【０００９】
該台車を提供する際には、移動槽は非常に重量があるため搬送時に作業者にかかる負担を抑えること、移動槽を確実に安定して搬送できる必要があること、各ステーションにおいて作業用機器と移動槽を接続するため、ステーション上に高い位置精度で移動槽を載置できること、などの条件を満たす必要があり、従来これらを効果的に解決する台車が提供されていない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、上記従来技術の有する問題点に鑑みて創出されたものであり、その目的は、設備配置の自由度を向上させて効率的な生産環境を実現すると共に、コストを抑制しながら大型の移動槽も安全且つ簡便に移動させることができる移動槽による生産方式及び移動槽のエアー浮上式台車を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明による移動槽による生産方式は次の特徴を備える。
すなわち、請求項１に記載の発明によると、エアー浮上式の台車上に積載した移動槽を、ステーション架台に移載・復帰しながら各ステーションで所定の作業を行う一方、ステーション間の搬送時には作業者が該台車を手動駆動する移動槽による生産方式であって、ベース部を備えた移動槽と、該移動槽を載置した状態で所定の作業を行うための複数のステーション架台と、該移動槽を積載可能な積載手段、作業者が把持して手動駆動する為のハンドル、床面に向けてエアーを噴射して浮上するエアー浮上手段、該移動槽ベース部を昇降可能なリフト手段、該ステーション架台両側面にそれぞれ対向するように配置された１対のガイド手段の各手段を備えたエアー浮上式台車とを用いる生産方式を提供する。
該生産方式において、作業者が該ハンドルによりエアー浮上式台車を操作し、該ガイド手段が各ステーション架台の両側面部に対向する位置まで搬送する工程、該位置においてリフト手段により移動槽をステーション架台上に移載する工程、所定作業の後、リフト手段により移動槽を該エアー浮上式搬送台車上に復帰する工程の各作業を順次繰り返すことを特徴とする。
【００１２】
また、請求項２に記載の発明によると、前記エアー浮上式台車に、移動槽ベース部と、当該台車との位置決めを行う移動槽位置決め手段と、該移動槽ベース部を押圧支持又は連結固定する移動槽保持手段とを備えて所定の位置に移動槽を積載することを可能にした移動槽による生産方式を提供する。
【００１３】
請求項３に記載の発明によると、前記ステーション架台に、移動槽ベース部と、当該ステーション架台との位置決めを行う移動槽位置決め手段と、位置決めを行った後に連結固定する移動槽固定手段とを備えて所定の位置に移動槽を積載することを可能にした移動槽による生産方式を提供する。
【００１４】
さらに、本発明は次のような特徴を備えた移動槽のエアー浮上式台車を提供することができる。
すなわち、請求項４に記載の発明によると、移動槽を、所定の作業を行うステーション架台に移載・復帰すると共にステーション間の搬送を行うためのエアー浮上式の台車であって、該移動槽を積載可能な積載手段、作業者が把持して手動駆動する為のハンドル、床面に向けてエアーを噴射して浮上するエアー浮上手段、該移動槽のベース部を昇降可能なリフト手段、該ステーション架台両側面にそれぞれ対向するように配置された１対のガイド手段の各手段を備えた移動槽のエアー浮上式台車を提供する。
【００１５】
請求項５に記載の発明によると、前記エアー浮上式台車に、移動槽ベース部と、当該台車との位置決めを行う移動槽位置決め手段と、位置決めを行った後に連結固定する移動槽固定手段とを備えた移動槽のエアー浮上式台車を提供することができる。
さらに、請求項６に記載の発明によると、前記エアー浮上式台車に、積載中の移動槽の転倒防止手段を備えた移動槽のエアー浮上式台車を提供する。
【発明の効果】
【００１６】
以上の手段により次の効果を奏する。すなわち、請求項１に発明によると、エアー浮上式の台車上に積載した移動槽を、ステーション架台に移載・復帰しながら各ステーションで所定の作業を行う一方、ステーション間の搬送時には作業者が該台車を手動駆動する移動槽による生産方式を提供することができる。
これにより、生産設備の配置の自由度が極めて高くなり、また搬送路等を整備する必要がないので、コストの抑制にも寄与する。さらに、生産設備の変更や拡張、縮小が簡便に行うことができる。
また、本発明の生産方式によれば、作業者が超重量物の「タンク」等を容易に且つ安全に移動させることができる。
更に本発明の生産方式によれば、搬送路等を用いないため、生産設備の洗浄性が向上し、クリーンな環境が要求される現場においても対応が可能である。駆動に主にエアーを用いていることで、高い防爆性を保持でき、様々な生産の製造に利用することができる。
【００１７】
請求項２に記載の発明によると、エアー浮上式台車に移動槽ベース部との位置決めを行う移動槽位置決め手段、位置決めを行った後に連結固定する移動槽固定手段とを備えることにより、所定の位置に移動槽を積載することが可能であるから、搬送時の安全性向上と、ステーションへの移載時の位置決め精度向上に寄与する。
【００１８】
請求項３に記載の発明によると、ステーション架台に移動槽ベース部との位置決めを行う移動槽位置決め手段、位置決めを行った後に連結固定する移動槽固定手段とを備えて所定の位置に移動槽を積載することを可能にするので、ステーションにおいて作業機器等と接続する際にも、容易、確実に接続が行える。
【００１９】
請求項４ないし６に記載のエアー浮上式台車は、作業者が小さな力で極めて大型の移動槽でも搬送することができるものであり、搬送路などの制約を受けることなく自在に操作できるため生産効率の向上に寄与する。
特に、請求項６に開示されるように積載中の移動槽の転倒防止手段を備えることで作業の安全性をより高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の最良と考えられる実施形態を、図面に示す実施例を基に説明する。なお、実施形態は下記に限定されるものではない。
本発明は、ベース部を備えた移動槽をエアー浮上式台車に積載して、ステーション架台に移載・復帰しながら各ステーションで所定の作業を行う一方、ステーション間の搬送時には作業者が該台車を手動駆動する移動槽による生産方式と、該生産方式で用いるエアー浮上式台車を提供するものである。
【実施例】
【００２１】
図１は本発明に係るエアー浮上式台車（１００）の斜視図、図２は本発明に係る生産方式で用いる移動槽（２００）でありその一例として攪拌漕の斜視図、図３は同、ステーション架台（３００）の斜視図であり、本発明はエアー浮上式台車（１００）に移動槽（２００）を積載し、複数のステーションに備えられたステーション架台（３００）に移動槽を移載・復帰させながら生産を行うものである。
【００２２】
始めに、エアー浮上式台車（以下、台車と呼ぶ。）（１００）の構成につき以下に説述する。
台車（１００）は、その機能に応じて上から図４に示す第１層平面図、図５に示す第２層平面図、図６に示す第３層平面図に分けられ、平面形状は、作業者が搬送時に台車（１００）を操作するためのハンドル（１０１）を設けた基部（１０２）と、作業者から見て右側前方に延設した右積載部（１０３）、左側前方に延設した左積載部（１０４）との略コ字形状を成している。
【００２３】
台車（１００）最上部には、各積載部（１０３）（１０４）の第２層の高さ位置から上方に立設した３本の転倒防止ガード支柱（１１０）が設けられる。その最上端間には、板状の転倒防止ガード（１１１）がリンク部材（１１２）を介して、水平方向に横設されている。転倒防止ガード支柱（１１０）、リンク部材（１１２）、転倒防止ガード（１１１）は一体形成されている。
該転倒防止ガード（１１１）・・は図８のようにステーション架台（３００）の上面に対向するものであり、搬送時等に移動槽（２００）が転倒するのを防止する。
【００２４】
次に図５に示す第２層において、右・左の積載部（１０３）（１０４）のそれぞれ両端に移動槽（２００）のベース部に設けられた位置決め孔に嵌合する位置決めピン（１２０）（１２１）が配置され、移動槽（２００）をセット時位置決めピン（１２０）（１２１）が上方に突出し固定を行う。
また、該位置決めピン（１２０）（１２１）間には、図７に示す側面図説明図及び図８に示す正面図説明図で明らかなように、内部にエアジャッキ（１２２）を有するリフト機構（１２３）が配設され、該エアジャッキの駆動によりリフト機構が昇降可能となっている。
また、エアジャッキ（１２２）の故障時に備えて、その上昇位置で移動槽（２００）を安定確保出来るように安全ピン（１２４）が前後１対付設され、上昇時には安全ピン（１２４）が突出するように構成して安全性の向上を図っている。
【００２５】
また、移動槽（２００）積載時の転倒防止のため、各積載部（１０３）（１０４）から対向して水平方向に転倒防止ピン（１２５）をそれぞれ設け、移動槽（２００）のベース部に嵌着固定するように構成している。
なお、図１における斜視図は別実施例であり、転倒防止ピンではなく上記リフト機構（１２３）上に立設したガイド支柱（１２５’）が移動槽（２００）のベース部側面に当接し押圧支持することで転倒防止を図るようにしている。移動槽の重量や、ベース部の幅などにより適宜設けることができる。
【００２６】
次に、第３層について図６を用いて説述すると、各積載部（１０３）（１０４）の下面にはそれぞれ前後１対の浮上用エアーダイアフラム（１３０）が配設され、床面に向けて圧縮エアーを噴射し、本発明の特徴である台車（１００）のエアー浮上を行う。本実施例で浮上高は０．１ｍｍ程度であり、床面は高精度な平面で建設される。
浮上用のエアーは外部からエアホースにより圧縮エアーを供給してもよいし、台車（１００）内にコンプレッサを配設して圧縮エアーを供給してもよいが、防爆性を高める必要のある生産現場においては、エアホースにより供給する構成が望ましい。
【００２７】
また、各エアーダイアフラム（１３０）間には、拘束輪又は駆動輪（１３１）が設けられており、作業者がハンドル（１０１）により下方に押圧したときには該拘束輪（１３１）が床面に接触して台車（１００）の動きを抑制できるようになっている。
また、該拘束輪（１３１）は、床に凹凸があった時に該凹凸と干渉して台車（１００）が不意に動くのを防止することにも寄与する。
また、別実施例として駆動輪（１３１）を設ける場合には、作業を行う時の発進時における走行抵抗の軽減を図る一方、停止時の慣性力の抑制が可能であり、いずれも作業効率の向上に寄与する。
【００２８】
次に、図２を用いて移動槽（２００）の構成を説述する。本実施例では２軸式攪拌漕本体（２０１）をベース部（２０２）上に支持脚（２０３）・・を介して固設している。
ベース部（２０２）は図２のように断面ロ形状のフレームを１対の縦フレーム（２０４）と、その間に横架した３本の横フレーム（２０５）が溶接で一体的に形成されている。縦フレーム（２０４）（２０４）の上面には、支持脚（２０３）を固設するための支持プレート（２０６）・・が溶接固定されている。該フレームは、十分な強度を持たせている。
【００２９】
さらに、ベース部（２０２）には、図９に示す平面図のように４隅に、前記台車の位置決めピン（１２０）（１２１）が挿入可能な位置決めピン孔（２１０）（２１１）が穿設されている。
また、その近傍には後述のステーション架台（３００）の位置決めピンが挿入する位置決めピン孔（２２０）が穿設され、締結ピンが昇降動作をおこない固定するための締結ピン結合部材（２２１）（２２１）が付設されている。
【００３０】
さらに、図３を用いてステーション架台（３００）の構成を説述する。ステーション架台（３００）は、高さ調整用のジャッキボルト（３０１）・・及びステーション架台（３００）を所定位置に固定する為のアンカーボルト（３０７）・・それらを取付ける為のベース板（３０２）と、それから垂直上方に立設した支持フレーム（３０３）・・と、その上端に固設された、上記移動槽のベース部（２０２）と略同一な構造で形成された縦フレーム（３０４）及び横フレーム（３０５）とによる載置部（３０６）から大きくは構成されている。
【００３１】
そして、ステーション架台（３００）においては所定の作業を行うために高精度な移動槽（２００）の載置が要求されるため、次のような位置決め・固定手段を備えている。
まず、縦フレーム（３０４）の４隅に、位置決めピン（３１０）（３１０）を備えている。位置決めピン（３１０）・・は下部のアクチュエータ（３１１）・・により伸縮可能であり、上記移動槽のベース部（２０２）を載置する際に上方に突出させて上記位置決めピン孔（２２０）に挿入させながら位置の調整及び位置決めを行う。
【００３２】
さらに、対角位置で、縦・横フレーム（３０４）（３０５）の挟角部位に、締結ピン（３２０）を付設している。該締結ピン（３２０）は基板（３０２）上に揺動可能に枢支されており、揺動駆動は固定用エアシリンダー（３２１）によって行われる。また、締結ピン（３２０）は上下方向に伸縮可能なアクチュエータ（３２２）を内蔵しており、その上端には係止部材であるロック体（３２３）を付設している。
これらの構成により、上記で位置決めが終わった後に、アクチュエータ（３２２）を駆動して締結ピン（３２０）を延伸し、固定用エアシリンダー（３２１）によってロック体が締結ピン結合部材（２２１）内で把持係止されるように揺動駆動される。
また、基板（３０２）上の両側面にはエアー浮上式台車（１００）の進入を容易にするよう複数の回転自在なガイドローラー（３３０）・・を付設している。
【００３３】
本発明におけるエアー浮上式台車（１００）及び移動槽による生産方式における各機器は以上の構成を備えるが、次にこれらがどのように作用するか、工程に従って説述する。
まず、本発明による生産方式によると図１０のように極めて省スペースに複数のステーション（４００）・・を配置することが可能であり、作業者（４０１）はハンドル（１０１）を操作して台車（１００）を搬送することができる。
そして、図１１のように移動槽（２００）を積載した状態の台車（１００）を搬送して、あるステーション（４００）の場所まで手動で搬送する。このとき、台車（１００）はエアー浮上しているため、小さな力で十分に操作を行うことができ、良好な作業性が実現できる。
【００３４】
そして、図１２に示す平面図説明図のように、ステーション（４００）・・のステーション架台（３００）近傍に台車（１００）を近づけ、右・左の積載部（１０３）（１０４）の内側ガイド部（１４０）（１４１）が、ステーション架台の両外側と対向し、基板（３０２）側部に設けたガイドローラー（３３０）・・が該ガイド部（１４０）（１４１）を摺動するようにステーション架台（３００）に向けて台車（１００）を押し込む。
このとき、エアジャッキ（１２２）を作動してリフト機構（１２３）を上昇位置とし、エアジャッキ安全ピン（１２４）を突出させておく。このようなリフト機構（１２３）は公知のものであり、下蓋に上蓋が遊嵌された箱状で、その箱内にエアーバックが内蔵されている。そして、上記下蓋の底面が積載部（１０３）（１０４）上面に固設され、エアージャッキで該エアーバッグにエアーを注入して膨張させると上蓋が上昇するものである。
【００３５】
台車（１００）のコ字状内部に丁度ステーション架台（３００）が嵌合するような状態となり、所定位置まで押し込んだ後に、前述の位置決めピン（３１０）（３１０）を突出させる。
この状態ではステーション架台（３００）の載置部（３０６）からベース部（２０２）は浮いた状態であるから、エアジャッキ（１２２）を作動してリフト機構（１２３）を降下させると、該位置決めピン（３１０）・・が位置決めピン孔（２２０）・・に案内され正確に位置決めがなされる。さらに、締結ピン（３２０）でベース部（２０２）を固定する。
【００３６】
以上により、台車（１００）からステーション架台（３００）への移動槽（２００）の移載が完了する。図１３は移動槽（２００）を載置したステーション架台（３００）の斜視図である。
ステーション（４００）においては所定の作業、例えば攪拌作業などを行う。ステーションにおける作業は、例えば原料投入、副原料投入、攪拌、払出し、洗浄などの各作業をそれぞれで行うことができるが、本発明は食品、化学製品、塗料、医薬品など任意の製品に用いることのできる生産方式であるから、ここで行う作業は製品に応じて設定可能であり、一切限定されるものではない。
【００３７】
次に、作業終了後には台車（１００）をステーション架台（３００）のガイドローラー（３３０）・・と内側ガイド部（１４０）（１４１）を摺動させて押し込み、移載時とは逆に、締結ピン（３２０）を開放し、さらに位置固定ピン（３１０）を収縮してベース台（２０２）を自由にした上で、リフト機構（１２３）を上昇させ台車（１００）が保持する状態とする。
さらに図１４に示すように、リフト機構（１２３）を降下させながら、位置決めピン（１２０）（１２１）が位置決めピン孔（２１０）（２１１）に挿入するように位置合わせを行い、台車（１００）上の所定位置に移動槽（２００）が確実に積載されるようにする。同時に、転倒防止ピン（１２５）が移動槽（２００）のベース部に嵌着して固定連結する。積載後、転倒防止ガード（１１１）は倒伏状態に変動させて搬送時の転倒防止を図る。
【００３８】
以上により移動槽（２００）の台車（１００）への復帰が終了し、作業者（４０１）は台車（１００）を操作して次のステーションに搬送する。本発明はこのような工程の繰り返しにより、各ステーション（４００）・・における所定作業を行う生産方式を提供するものである。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明に係るエアー浮上式台車の斜視図である。
【図２】本発明に係る移動槽の斜視図である。
【図３】本発明に係るステーション架台の斜視図である。
【図４】本発明に係るエアー浮上式台車の平面図説明図（第１層）である。
【図５】本発明に係るエアー浮上式台車の平面図説明図（第２層）である。
【図６】本発明に係るエアー浮上式台車の平面図説明図（第３層）である。
【図７】本発明に係るエアー浮上式台車の側面図説明図である。
【図８】本発明に係るエアー浮上式台車の正面図説明図である。
【図９】本発明に係るステーション架台の平面図説明図である。
【図１０】本実施例に係る生産設備の平面配置図である。
【図１１】移動槽をエアー浮上式台車に積載した状態の斜視図である。
【図１２】移動槽をステーション架台に移載する際の平面図説明図である。
【図１３】移動槽をステーション架台に載置した状態の斜視図である。
【図１４】移動槽をエアー浮上式台車に復帰する際の正面図説明図である。
【符号の説明】
【００４０】
１００    エアー浮上式台車
１０１    ハンドル
１０２    基部
１０３    右載置部
１０４    左載置部
１１０    転倒防止ガード支柱
１１１    転倒防止ガード
１１２    リンク部材
１２０・１２１    位置決めピン
１２３    リフト機構
１２５’  ガイド支柱
１３０    浮上用エアーダイアフラム
１３１    拘束輪
１４０    ガイド溝
【図１】
2005059999.tif 000003
【図２】
2005059999.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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