(57)【要約】【課題】印刷発行された印刷物における印刷ずれの検出精度を向上させる。【解決手段】印刷ずれ検出装置２０では、画像読取部２０ａにおいて印刷装置１０により印刷された印刷券面の画像を読み取ると、ＣＰＵ２１において、読取画像から予め印刷用紙に形成されていた基準マークＭ１と印刷装置１０により印刷された印刷マークＭ２とが検出され、当該検出された基準マーク及び印刷マークの検出位置に基づいて、印刷ずれ量が算出される。この印刷ずれ量が許容範囲内であれば印刷券面が正常印刷と判定され、印刷ずれ量が許容範囲外であれば印刷券面は印刷エラーと判定されて異なる排紙トレイへ排紙される。【選択図】図５
2005059383.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷ずれを検出するための基準マークを予め印刷用紙に設けておき、この印刷用紙に印刷要件及び印刷位置を検出するための印刷マークが印刷装置により印刷された後に、その印刷物における印刷ずれを検出する印刷ずれ検出装置であって、
前記印刷用紙に印刷要件及び印刷マークが印刷された印刷物の画像を読み取る画像読取手段と、
前記画像読取手段により読み取られた読取画像から、基準マーク及び印刷マークの位置とを検出する位置検出手段と、
前記検出された基準マーク及び印刷マークの検出位置に基づいて、印刷物における印刷ずれを検出する印刷ずれ検出手段と、
を備えることを特徴とする印刷ずれ検出装置。
【請求項２】
前記位置検出手段は、基準マーク及び印刷マークを含む画像領域を切り出し、当該切り出された画像領域内で基準マーク及び印刷マークの検出を行うことを特徴とする請求項１に記載の印刷ずれ検出装置。
【請求項３】
正規の印刷位置で印刷が行われた場合の基準マーク及び印刷マークの正規位置を記憶する正規位置記憶手段を備え、
前記印刷ずれ検出手段は、前記位置検出手段により検出された基準マーク及び印刷マークの検出位置と、前記正規位置記憶手段に記憶された基準マーク及び印刷マークの正規位置とを比較して、正規位置からの印刷ずれを検出することを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷ずれ検出装置。
【請求項４】
印刷ずれの許容範囲を記憶する許容範囲記憶手段と、
前記印刷ずれ検出手段により検出された印刷ずれが前記許容範囲記憶手段に記憶された印刷ずれの許容範囲を超えている場合、その印刷ずれが検出された印刷物を印刷エラーとして判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の印刷ずれ検出装置。
【請求項５】
前記画像読取手段により読み取られた読取画像から印刷物の用紙のエッジを検出するエッジ検出手段と、
前記エッジ検出手段により検出された印刷物の用紙のエッジから印刷物の傾斜を検出する傾斜検出手段と、
前記傾斜検出手段により検出された傾斜分だけ読取画像を回転補正する補正手段と、
を備えることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の印刷ずれ検出装置。
【請求項６】
前記補正手段は、読取画像から基準マーク及び印刷マークを含む画像領域を切り出し、当該切り出された画像領域に対して回転補正することを特徴とする請求項５に記載の印刷ずれ検出装置。
【請求項７】
前記印刷ずれ検出手段による印刷ずれの検出結果の履歴を記憶する履歴記憶手段を備えることを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の印刷ずれ検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷物における印刷ずれを検出する印刷ずれ検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、手形や小切手等の証券を印刷発行する印刷装置では、プリンタの搬送不良や給紙ローラの摩耗、レジストローラの不良等の機器要因により、印刷位置が本来印刷されるべき正規の位置からずれることがあるという問題があった。
【０００３】
図１４は小切手の印刷券面例を示す図である。図１４に示すように、小切手では、「交換所枠」と呼ばれる領域を券面右上部の用紙端部から所定距離だけ離れた位置に設けなければならないという印字基準が法律で定められているが、上述したような理由により印刷ずれが生じると、この「交換所枠」の領域が定められた位置に印刷されなくなってしまう。
【０００４】
この問題を解消するために、予め印刷ずれを検出するための基準画像を準備しておき、印刷発行時に印刷券面の画像を読み取って基準画像と比較することにより、印刷ずれが生じている券面を選別する証券発行装置が開発されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、基準画像を実際の券面と全く同じ画像としてしまうと印刷ずれの検出条件が非常に厳しくなるため、基準画像の文字フォントの太さを実際の券面の文字の太さより太く設定して印刷ずれの許容範囲を設定している。
【特許文献１】特開平１０−２７８３９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述したように、基準画像の文字フォントの太さを設定することにより、印刷ずれの許容範囲を設定する場合、文字の太さを細く設定して印刷ずれの検出条件を厳しくすると、人の目で見て許容できるわずかな印刷ずれや、印刷ずれが生じていないのに画像読取時に搬送ずれが生じた場合もエラーとして選別されてしまう。そこで、文字の太さを太く設定して印刷ずれの検出条件を緩やかにすると、ゴミやキズなどの検出しかできない。このように、従来の印刷装置では、印刷ずれの検出条件の設定がむずかしく、細かい単位で印刷ずれを検出することができないため、適切な選別を行うことができなかった。
【０００６】
また、印刷装置内で印刷ずれの検出を行う場合、印刷装置内部に印刷ずれ検出のための各種センサを実装するには様々な制約があり、簡易な方法では実現できなかった。
【０００７】
本発明の課題は、印刷物における印刷ずれの検出精度を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、印刷ずれを検出するための基準マークを予め印刷用紙に設けておき、この印刷用紙に印刷要件及び印刷位置を検出するための印刷マークが印刷装置により印刷された後に、その印刷物における印刷ずれを検出する印刷ずれ検出装置であって、前記印刷用紙に印刷要件及び印刷マークが印刷された印刷物の画像を読み取る画像読取手段と、前記画像読取手段により読み取られた読取画像から、基準マーク及び印刷マークの位置とを検出する位置検出手段と、前記検出された基準マーク及び印刷マークの検出位置に基づいて、印刷物における印刷ずれを検出する印刷ずれ検出手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、印刷物の画像を読み取ってその読取画像から基準マーク及び印刷マークを検出し、これら各マークの検出位置に基づいて印刷ずれを検出するので、検出された各マークの位置情報から細かい印刷ずれ量を算出することができ、微妙なずれであっても正確に印刷ずれを検出することができる。従って、印刷物における印刷すれの検出精度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本実施の形態では、印刷装置により印刷された印刷物の画像を読み取り、この読取画像から、予め印刷用紙に設けられていた基準マークと印刷装置により印刷された印刷マークとを検出し、当該検出された基準マーク及び印刷マークの検出位置に基づいて印刷ずれ量を算出し、この印刷ずれ量が許容範囲外であれば印刷物を印刷エラーと判定して正常印刷された印刷物とは異なる排紙トレイへ排紙する例を説明する。
【００１１】
まず、構成を説明する。
図１に、本実施の形態における印刷ずれ検出装置２０を含んで構成される印刷発行システム１００を示す。図１に示すように、印刷発行システム１００は、印刷装置１０及び印刷ずれ検出装置２０から構成される。なお、図１中のルートＲは、印刷用紙の搬送ルートを示すものである。
【００１２】
なお、本実施の形態では、証券を印刷物として印刷発行する例を説明するが、印刷物は特に限定せず証券以外のものであってもよい。特に、住民票等の各種証明書、公式文書等のように、印刷ずれにより支障が生じる印刷物に対して本発明を適用することは非常に有効である。
【００１３】
まず、印刷装置１０について説明する。
印刷装置１０は、給紙部１１、プリンタ部１２から構成され、給紙部１１に収容された印刷用紙をプリンタ部１２に搬送し、証券の券面に記載すべき印刷要件をプリンタ部１２において印刷用紙に印刷するものである。
【００１４】
図２に、給紙部１１に収容される証券の印刷用紙例を示す。図２（ａ）は、一枚づつ証券を印刷する場合に使用される１面付けの印刷用紙であり、図２（ｂ）は、印刷の高速化を図るために同時に２枚分の証券を印刷する場合に使用される２面付けの印刷用紙である。これらの印刷用紙は、白地の控え部分と、地紋パターンが予め印刷されている本券部分とから構成され、各印刷用紙には、小切手、手形等の用紙種類を識別するための識別コードＣが予め形成されている。
【００１５】
識別コードＣは、ＯＣＲ（Optical character recognition）用のコードであり、コード検出用の２つの黒い四角形と、この２つの四角形の間に挟まれた用紙種類を示す識別番号とからなる。そして、この２つの黒い四角形のうち、上側の四角形が印刷ずれを検出するための基準マークＭ１として用いられる。
【００１６】
本実施の形態では、識別コードＣと基準マークＭ１とを併用した例を説明するが、識別コードＣとは別に基準マークＭ１を設けることとしてもよい。また、基準マークＭ１は黒色の略四角形である例を示したが、印刷券面から読み取られた画像においてマークの画像を検出できるのであれば、マークの形状や色等は特に限定しない。これは、後述する印刷マークについても同様である。
【００１７】
図３に、図２（ａ）で示した１面付けの印刷用紙に券面要件が印刷された印刷用紙（以下、印刷処理を受けていない印刷用紙と区別するために、券面要件が印刷された印刷用紙を印刷券面（つまり印刷物のことをいう。）という。）の一例を示す。図３に示すように、控え部分及び本券部分には券面要件が印刷されるとともに、左上部に基準マークＭ１と比較して印刷ずれを検出するための印刷マークＭ２が印刷されている。
このように、印刷装置１０のプリンタ部１２において券面要件及び印刷マークＭ２が印刷された印刷券面は、印刷ずれ検出装置２０の方へ搬送される。
【００１８】
次に、印刷ずれ検出装置２０について説明する。
印刷ずれ検出装置２０は、図１に示すように、画像読取部２０ａ（図１において丸で囲んだ部分）及び排紙部２０ｂとから構成され、印刷装置１０において印刷処理された印刷券面の画像を画像読取部２０ａにより読み取って当該画像から印刷ずれを検出し、印刷エラーの印刷券面と正常な印刷券面とを選別して排紙部２０ｂに排紙するものである。
【００１９】
図４は、画像読取部２０ａの内部構成を示す図である。
図４に示すように、画像読取部２０ａは、画像読取手段であり、印刷券面の通過を検知するセンサａ１、画像読取を行うイメージセンサａ２、画像信号の信号処理を行う画像処理ボードａ３、シェーディングシートａ４から構成される。シェーディングシートａ４は、読取画像において印刷券面の用紙エッジの部分を検出するために、印刷券面の搬送路においてイメージセンサａ２と対向する位置に形成されるものである。
【００２０】
画像読取時には、センサａ１により印刷券面が搬送されたことが検知されると、イメージセンサａ２により印刷券面の画像読取が行われ、読み取られた画像信号は画像処理ボードａ３に出力される。そして、画像処理ボードａ３において画像信号に各種画像処理が施され、デジタル画像データへ変換されると、当該画像データは後述する制御系に出力される。
【００２１】
排紙部２０ｂは、正常に印刷が行われたと判定された印刷券面を収容するトレイ、印刷エラーが生じたと判定された印刷券面を収容するトレイ等の複数の排紙トレイを備えて構成される。
【００２２】
次いで、図５を参照して、印刷ずれ検出装置２０の内部構成について説明する。
図５に示すように、印刷ずれ検出装置２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１、入力部２２、表示部２３、通信部２４、ＲＡＭ（Random Access Memory）２５、記憶部２６、画像読取部２０ａ、Ｉ／Ｆ（Interface）２７から構成され、Ｉ／Ｆ２７を介して印刷装置１０と接続されている。以下、各構成部について説明するが、画像読取部２０ａについては上述したので、ここではその説明を省略する。
【００２３】
ＣＰＵ２１は、記憶部２６に格納されているシステムプログラムの他、本発明に係る券面判定処理プログラム（図９参照）、券面判定処理プログラムに含まれる印刷ずれ検出処理プログラム（図１０参照）等をＲＡＭ２５に展開して、当該プログラムとの協働により処理動作を統括的に制御する。
【００２４】
ＣＰＵ２１は、券面判定処理において印刷ずれ検出処理を実行し、画像読取部２０ａにより読み取られた印刷券面の画像を画像解析して印刷ずれの検出を行う。そして、検出された印刷券面の印刷ずれは許容範囲内か否かを判別し、許容範囲内と判別された場合は印刷券面を正常印刷と判定し、許容範囲外と判定された場合は印刷券面を印刷エラーと判定して、当該印刷券面を正常印刷のトレイと印刷エラーのトレイへ選別して排紙させる。
【００２５】
印刷ずれ検出処理では、後述する設定ファイル２６１に記憶されている印刷ずれ検出用のパラメータに従って、印刷券面の読取画像から券面用紙のエッジを検出し、当該エッジの傾斜を検出する。このとき、傾斜が許容範囲外であれば読取画像から設定ファイル２６１で設定されている検出実行範囲の画像領域を切り出して当該切り出された画像領域をエッジの傾斜分だけ回転補正する。次いで、検出実行範囲内で印刷マークＭ２、基準マークＭ１を検出し、その位置座標値を取得すると、この印刷マークＭ２及び基準マークＭ１の検出位置と、設定ファイル２６１で設定されている印刷マーク及び基準マークの正規位置とを比較して印刷ずれ量を算出する。
【００２６】
すなわち、各プログラムとＣＰＵ２１との協働により、位置検出手段、印刷ずれ検出手段、判定手段、エッジ検出手段、傾斜検出手段、補正手段を実現することができる。
【００２７】
入力部２２は、数字キー、文字キー、各種機能キーを備えたキーボードから構成され、操作されたキーに対応する操作信号をＣＰＵ１１に出力する。なお、マウスや、表示部２３と一体に構成されたタッチパネル等のポインティングディバイスを備える構成としてもよい。
【００２８】
表示部２３は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等から構成され、ＣＰＵ２１による処理結果や、操作画面、印刷ずれの検出結果を通知する画面等の各種表示情報を表示する。
【００２９】
通信部２４は、ネットワークインターフェースカードやモデム等の通信用のインターフェイスから構成され、通信ネットワーク上の外部機器と相互に情報の送受信を行う。
【００３０】
ＲＡＭ２５は、ＣＰＵ２１によって実行される各種プログラム及びこれらプログラムに係るデータを一時的に記憶するワークエリアを形成する。
【００３１】
記憶部２６は、磁気的又は光学的記録媒体、若しくは半導体メモリで構成され、システムプログラムの他、券面判定処理プログラム、印刷ずれ検出処理プログラム及び各プログラムで処理されたデータ等を記憶する。
【００３２】
また、記憶部２６は、設定ファイル２６１、印刷ずれ検出履歴ファイル２６２を内部に格納する。
設定ファイル２６１は、印刷ずれを検出するための各種検出パラメータが記憶されたファイルである。設定ファイル２６１には、図６に示すように、小切手、手形等の証券の種類毎に、基準マークの正規位置１ａ、印刷マークの正規位置１ｂ、印刷ずれの許容範囲１ｃ、印刷用紙のエッジの検出範囲１ｄ、印刷用紙の傾斜検出パラメータ１ｅ、検出実行範囲１ｆ、マーク検出パラメータ１ｇの各種検出パラメータの項目が格納されている。
【００３３】
以下、各検出パラメータについて説明する。
基準マークの正規位置１ａには、正規の印刷位置（以下、正規位置という。）で印刷が行われた印刷券面における基準マークの位置座標の座標値が格納される。例えば、正規位置で印刷された印刷券面の読取画像が、図７に示すような画像である場合、読取画像の左上端点を原点として、基準マークＰｒｅＭ１の座標値“（Ｓ１ｘ、Ｓ１ｙ）＝（２６、５２８）”が基準マークの正規位置１ａに格納される。同様に、印刷マークの正規位置１ｂには、正規位置で印刷が行われた印刷券面における印刷マークの位置座標の値が格納され、 図７の例で示すと、印刷マークＰｒｅＭ２の座標値“（Ｓ２ｘ、Ｓ２ｙ）＝（５２、４０）”が格納される。
【００３４】
印刷ずれの許容範囲１ｃには、算出された印刷ずれ量に基づいて印刷券面を印刷エラーと判定する閾値、例えば“（ｘ、ｙ）＝（８、２）”等が格納され、ｘ方向では±８まで、ｙ方向では±２までのずれが許容範囲であることを示す。また、印刷用紙のエッジの検出範囲１ｄには、印刷ずれの検出を行う際に印刷券面の用紙のエッジを検出する画像領域を示す座標値、例えば“ＥＤＧＥＸ：７２−１６５５、ＥＤＧＥＹ：１００−１９０”等が格納され、ｘ方向では７２〜１６５５の範囲で、ｙ方向では１００〜１９０の範囲でエッジの検出を行うことを示す。
【００３５】
傾斜検出パラメータ１ｅには、印刷券面の傾斜を検出する閾値、例えば“ｘ＝１５００、ｙ＝１５” が格納され、印刷券面の傾斜が傾き１５／１５００を超えると印刷券面が傾斜していると判定され、回転補正が施される。検出実行範囲１ｆには、印刷ずれの検出を行う、つまり印刷マークＭ２及び基準マークＭ１の検出を行う画像領域の範囲を示す座標値が格納され、例えば“ＴＵＲＮＸ＝７２−１６５５、ＴＵＲＮＹ＝１００−２８０”で示される場合は、ｘ方向７２〜１６５５、ｙ方向１００〜２８０の範囲の画像領域でのみ印刷ずれの検出が行われる。
【００３６】
マーク検出パラメータ１ｇには、印刷券面から基準マークＭ１及び印刷マークＭ２を検出する条件を示すパラメータデータが格納され、例えば“ｘ＝２、ｙ＝２０”で示される場合は、画像上で黒のドットが２ドット分連続する列が２０列以上連続する画像領域が検出されると、その画像領域は基準マーク又は印刷マークの画像として検出される。
【００３７】
印刷ずれ検出履歴ファイル２６２は、印刷ずれの検出結果の履歴が記憶されたファイルである。印刷ずれ検出履歴ファイル２６２には、図８に示すように、検出日時２ａ（例えば、年月日時分秒を示す“２００３／０４／０８  １０：３８：４１”等）、印刷券面の読取画像から検出された印刷マークの検出位置２ｂ（例えば、位置座標を示す“（Ｉ２ｘ、Ｉ２ｙ）＝（１９０、２０１）”等）、基準マークの検出位置２ｃ（例えば、位置座標を示す“（Ｉ１ｘ、Ｉ１ｙ）＝（１６４、６９１）”等）、印刷マーク及び基準マークから算出された印刷ずれのずれ量２ｄ（例えば、ｘ方向、ｙ方向におけるずれ量を示す“（Ｄｘ、Ｄｙ）＝（０、−２）”等）、印刷エラーと判定された場合にその印刷券面の読取画像のファイル名が格納される画像データ２ｄ（例えば、“error01.img”等）の各項目情報が格納される。
【００３８】
すなわち、記憶部２６により、正規位置記憶手段、許容範囲記憶手段、履歴記憶手段を実現することができる。
【００３９】
次に、本実施の形態における動作を説明する。
図９は、印刷ずれ検出装置２０により実行される券面判定処理を説明するフローチャートである。この券面判定処理は、印刷装置１０により印刷発行された証券の印刷券面における印刷ずれを検出し、その印刷ずれ量に基づいて正常な券面と印刷エラーの券面とに選別する処理である。
【００４０】
図９に示す券面判定処理では、まず印刷装置１０において印刷用紙に券面要件が印刷されると（ステップＳ１）、印刷ずれ検出装置２０では、印刷ずれを検出する印刷ずれ検出プログラムが起動される（ステップＳ２）。
【００４１】
次いで、印刷装置１０において印刷発行された印刷券面が印刷ずれ検出装置１０に搬送され、画像読取部２０ａのセンサａ１により印刷券面が搬送されたことが検知されると、イメージセンサａ２によりその印刷券面の画像読取が開始され、画像処理ボードａ３において画像データが生成される（ステップＳ３）。
【００４２】
画像読取が開始されると、ＣＰＵ２１では、設定ファイル２６１から印刷ずれ検出に必要な各種検出パラメータが取得され（ステップＳ４）、ステップＳ５の印刷ずれ検出処理に移行する。
【００４３】
印刷ずれ検出処理について、図１０を参照して説明する。
図１０に示す印刷ずれ検出処理では、まずＣＰＵ２１において画像読取部２０ａから正常に印刷券面の読取画像データが取得されたか否かが判別される（ステップＳ１０１）。読取画像データが取得されなかった場合（ステップＳ１０１；Ｎ）、印刷装置１０において印刷エラーが生じたと判断され、印刷動作の停止を指示する指示情報が印刷装置１０に出力される。そして、印刷装置１０において印刷動作が停止されると（ステップＳ１０２）、本処理を終了する。一方、印刷券面の読取画像データが正常に取得された場合（ステップＳ１０１；Ｙ）、ＣＰＵ２１において取得された読取画像から印刷券面の用紙エッジの検出が行われる（ステップＳ１０３）。
【００４４】
図１１に、読取画像例を示す。
画像読取部２０ａにはシェーディングシートａ４が設置されているので、図１１に示すように、読取画像上では印刷券面の用紙の影が黒いラインで現れる。従って、設定ファイル２６１から取得されたエッジ検出範囲のパラメータに基づいて、そのエッジ検出範囲内で黒のドットがライン状に連続する画像領域が印刷券面の用紙エッジ部分として検出される。なお、図１１に示す読取画像では、読取画像の左上の端点が原点に設定され、画像を構成する各ドットの位置は座標で示されるものとする。
【００４５】
印刷券面の用紙のエッジが検出されると、検出されたエッジを構成するドットからその傾きが算出され、印刷券面の傾斜が検出される（ステップＳ１０４）。そして、算出された傾きと設定ファイル２６１から取得された傾斜検出パラメータとが比較され、算出された傾きが傾斜検出パラメータから算出される傾きを超えているか否かにより、印刷用紙の傾斜は許容範囲内か否かが判別される（ステップＳ１０５）。例えば、傾斜検出パラメータが（ｘ、ｙ）＝（１５，１５００）であり、検出されたエッジがｘ方向に１０００ドットでｙ方向に１２ドットの傾きである場合、傾斜検出パラメータから算出される傾きは１０／１０００であり、エッジの傾きは１２／１０００であるので、許容範囲外であると判別される。
【００４６】
印刷券面の傾斜が許容範囲外であると判別された場合（ステップＳ１０５；Ｎ）、設定ファイル２６２から取得された検出実行範囲のパラメータに基づいて、その検出実行範囲内の画像領域が切り出され、当該切り出された画像領域が傾斜している角度分だけ回転補正される（ステップＳ１０６）。例えば、検出実行範囲がＴＵＲＮＸ＝７２−２８０、ＴＵＲＮＹ＝１００−１６５５に設定されている場合、図１２に示すように、ｘ方向が７２〜２８０の範囲、ｙ方向が１００〜１６５５の範囲で画像領域が切りだされ、当該切り出された画像領域だけが回転補正される。回転補正後は、ステップＳ１０７の処理に移行する。
【００４７】
一方、印刷用紙の傾斜が許容範囲内であると判別された場合（ステップＳ１０５；Ｙ）、ステップＳ１０７の処理に移行し、設定ファイル２６２から取得された検出実行範囲のパラメータに基づいて、その検出実行範囲内の画像領域内で印刷マークＭ２の検出が行われる。すなわち、図１２に示すように、検出実行範囲内の画像領域が切り出され、その画像領域内でマーク検出が実行される。
【００４８】
印刷マークＭ２は、設定ファイル２６２から取得されたマーク検出パラメータに従って、検出される。例えば、マーク検出パラメータが（ｘ、ｙ）＝（２、２０）に設定されている場合、図１３に示すように、黒のドットがｙ方向に２ドット連続した列がｘ方向に２０列以上検出された画像領域が印刷マークとして検出される。このような検出方法とするのは、図１３に示すように、人の目では正四角形に見えるマークも拡大すると必ずしも正規の四角形を形成しているわけではなく、いくつかのドットが欠けていたり、余分に加わったりして凹凸が生じているためである。上記のような検出方法でマーク検出を行うことにより、多少のノイズが発生している場合でも正確に印刷マークＭ２を検出することができる。
【００４９】
印刷マークＭ２が検出されると、その位置座標値（Ｉ２ｘ、Ｉ２ｙ）が印刷ずれ検出履歴ファイル２６２に格納され、次いで、検出実行範囲で切り出された画像領域から基準マークＭ１の検出が行われる（ステップＳ１０８）。基準マークＭ１の検出は、印刷マークＭ２を誤って検出しないように、印刷マークＭ２の検出位置から所定距離だけ離れた位置から検出が開始され、印刷マークＭ１と同様にマーク検出パラメータに従って検出される。検出された基準マークＭ１の位置座標値（Ｉ１ｘ、Ｉ１ｙ）は、印刷ずれ検出履歴ファイル２６２に格納される。
【００５０】
このようにして、読取画像から印刷マークＭ２及び基準マークＭ１の位置が検出されると、その各マークＭ１、Ｍ２の検出位置に基づいて正規位置からのずれ量が算出される（ステップＳ１０９）。
まず、設定ファイル２６２から取得された正常印刷時の基準マークＰｒｅＭ１の正規位置（Ｓ１ｘ、Ｓ１ｙ）及び印刷マークＰｒｅＭ２の正規位置（Ｓ２ｘ、Ｓ２ｙ）の座標値から、各マークＰｒｅＭ１、ＰｒｅＭ２のｘ方向及びｙ方向における位置の差（Ｓｘ、Ｓｙ）が以下に示す式１，式２により算出される。
ｘ方向における差Ｓｘ＝Ｓ１ｘ−Ｓ２ｘ・・・（１）
ｙ方向における差Ｓｙ＝Ｓ１ｙ−Ｓ２ｙ・・・（２）
【００５１】
次に、読取画像から検出された基準マークＭ１及び印刷マークＭ２の位置座標が印刷ずれ検出履歴ファイル２６２から読み出され、各マークＭ１、Ｍ２のｘ方向及びｙ方向における位置の差（Ｉｘ、Ｉｙ）が以下に示す式３、式４により算出される。
ｘ方向における差Ｉｘ＝Ｉ１ｘ−Ｉ２ｘ・・・（３）
ｙ方向における差Ｉｙ＝Ｉ１ｙ−Ｉ２ｙ・・・（４）
【００５２】
そして、正常印刷時の各マークＰｒｅＭ１、ＰｒｅＭ２の位置の差（Ｓｘ、Ｓｙ）と、読取画像における各マークＭ１、Ｍ２の位置の差（Ｉｘ、Ｉｙ）とから、正規位置からｘ方向及びｙ方向にどれだけずれて印刷されたのか、そのずれ量（Ｄｘ、Ｄｙ）が以下の式５、式６により算出される。
ｘ方向におけるずれ量Ｄｘ＝Ｉｘ−Ｓｘ・・・（５）
ｙ方向におけるずれ量Ｄｙ＝Ｉｙ−Ｓｙ・・・（６）
【００５３】
ずれ量（Ｄｘ、Ｄｙ）が算出されると、図９に示すステップＳ６の処理に移行する。
ステップＳ６では、設定ファイル２６１から取得された印刷ずれの許容範囲のパラメータと、算出されたずれ量とが比較され、印刷ずれは許容範囲内か否かが判別される。印刷ずれは、ｘ方向、ｙ方向のどちらか一方でも許容範囲を超えれば、印刷ずれの許容範囲を超えたと判別されることとする。例えば、印刷ずれの許容範囲がｘ方向で±８、ｙ方向で±２と設定されており、算出されたずれ量が（Ｄｘ、Ｄｙ）＝（０、−３）である場合、ｙ方向が許容範囲を超えているため、印刷ずれは許容範囲外であると判別される。
【００５４】
印刷ずれは許容範囲を超えていると判別された場合（ステップＳ６；Ｎ）、この印刷ずれが検出された印刷券面は印刷エラーと判定され、当該印刷券面は排紙部２０ｂにおける印刷エラーの排紙トレイに排紙される（ステップＳ７）。このとき、印刷ずれにより印刷エラーが発生したことを通知するメッセージが表示部２３に表示される。
【００５５】
次いで、印刷エラーと判定された印刷券面の読取画像データが記憶部２６に保存され、その画像データのファイル名が印刷ずれ検出履歴ファイル２６２に格納される（ステップＳ８）。印刷ずれの検出履歴が保存されると、このエラー分の証券の再発行処理が開始され（ステップＳ９）、ステップＳ２の処理へ戻り再発行された印刷券面について再度印刷ずれの検出が繰り返される。
【００５６】
一方、印刷ずれが許容範囲内である場合（ステップＳ６；Ｙ）、この印刷ずれが検出された印刷券面は正常印刷であると判定され、当該印刷券面は排紙部２０ｂの正常印刷の排紙トレイに排紙されて（ステップＳ１０）、本処理を終了する。
【００５７】
以上のように、印刷装置１０による印刷後に、印刷券面の画像を読み取り、その読取画像から予め印刷用紙に印刷されていた基準マークＭ１及び印刷時に印刷される印刷マークＭ２の位置を検出し、設定ファイル２６１に格納されている基準マークＰｒｅＭ１及び印刷マークＰｒｅＭ２の正規位置と、読取画像から検出された基準マーク及び印刷マークの検出位置とから印刷ずれ量を算出するので、微妙なずれ量であっても正確に印刷ずれを検出することができる。また、算出された印刷ずれ量が許容範囲内であれば印刷券面を正常印刷と判定し、印刷ずれ量が許容範囲外であれば印刷券面を印刷エラーと判定して異なる排紙トレイへ排紙するので、ユーザの要望に応じて許容範囲を設定することにより適切な選別を行うことができる。
【００５８】
従って、印刷発行された印刷物における印刷ずれの検出精度を向上させることができる。特に、上述した小切手等の有価証券のように、付加価値が高い印刷物において正確にかつ細かく印刷ずれを検出することは非常に有効である。
【００５９】
また、印刷券面の読取画像から基準マークＭ１及び印刷マークＭ２の位置を検出する際には、基準マークＭ１及び印刷マークＭ２の画像を含む検出実行範囲内の画像領域のみで検出を行うので、読取画像全体に対してマーク検出を行う場合よりも効率的かつ短時間で検出を行うことができる。
【００６０】
また、印刷ずれの検出時には、印刷券面の読取画像から用紙のエッジ部分を検出し、当該エッジ部分から印刷券面の傾斜を検出して、その傾斜分だけ画像を回転補正するので、搬送ずれ等により傾斜してしまった印刷券面を印刷ずれとして誤検出することを防ぐことができ、印刷ずれの検出精度をさらに向上させることができる。また、回転補正時には、基準マークＭ１及び印刷マークＭ２の画像を含む検出実行範囲内の画像領域のみに回転補正を施すので、読取画像全体で回転補正を行うよりも短時間で補正を行うことができる。
【００６１】
印刷装置１０からは、印刷券面が次々に搬送されてくるので、上述したように印刷ずれの検出に要する時間を短縮することにより、高速印刷を保持しながら印刷ずれの検出精度を向上させることが可能となる。
【００６２】
さらに、印刷ずれの検出結果として、検出された基準マークＭ１及び印刷マークＭ２の位置座標、算出された印刷ずれ量、読取画像の画像データ等の各種データが印刷ずれ検出履歴ファイル２６２に記憶されるので、オペレータは、印刷ずれの検出結果の履歴を随時確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明を適用した実施の形態における印刷ずれ検出装置２０を含む印刷発行システム１００のシステム構成を示す図である。
【図２】証券の印刷用紙例を示す図である。
【図３】券面要件が印刷された印刷用紙を示す図である。
【図４】印刷ずれ検出装置２０の画像読取部２０ａの内部構成を示す図である。
【図５】印刷ずれ検出装置２０の内部構成を示す図である。
【図６】設定ファイル２６１のデータ構成例を示す図である。
【図７】正規の位置に券面要件が印刷された印刷用紙の読取画像を示す図である。
【図８】印刷ずれ検出履歴ファイル２６２のデータ構成例を示す図である。
【図９】印刷ずれ検出装置２０により実行される券面判定処理を説明するフローチャートである。
【図１０】印刷ずれ検出装置２０により実行される印刷ずれ検出処理を説明するフローチャートである。
【図１１】実際に印刷された印刷券面の読取画像を示す図である。
【図１２】設定された検出実行範囲で画像領域を切り出す様子を示す図である。
【図１３】マークの検出方法を説明する図である。
【図１４】従来の印刷装置において生じる印刷ずれを説明する図である。
【符号の説明】
【００６４】
１００    印刷発行システム
１０    印刷装置
１１    給紙部
１２    プリンタ部
２０    印刷ずれ検出装置
２０ａ    画像読取部
ａ１    センサ
ａ２    イメージセンサ
ａ３    画像処理ボード
ａ４    シェーディングシート
２０ｂ    排紙部
２１    ＣＰＵ
２２    入力部
２３    表示部
２４    通信部
２５    ＲＡＭ
２６    記憶部
２６１    設定ファイル
２６２    印刷ずれ検出履歴ファイル
２７    Ｉ／Ｆ
ＰｒｅＭ１    正規位置の基準マーク
ＰｒｅＭ２    正規位置の印刷マーク
Ｍ１    読取画像から検出された基準マーク
Ｍ２    読取画像から検出された印刷マーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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