(57)【要約】      （修正有）【課題】両面読み取りが可能なイメージスキャナにおける画像情報の処理手段および記憶手段を利用して伝票などの片面原稿の読み取り時における印字手段の制御方法を改善する。【解決手段】原稿４０の第１の面の画像情報を読み取る第１の読み取り手段４１と、この出力データを処理する第１の画像処理手段４６と、その出力データを蓄積記憶する第１の記憶手段４８と、原稿の第２の面の画像情報を読み取る読み取り手段４２と、この出力データを処理する第２の画像処理手段４７と、その出力データを蓄積記憶する第２の記憶手段５２とがあり、前記第１の読み取り手段４１による原稿の片面読み取りの際の読み取り条件にしたがい、切り換え手段５３により前記第２の記憶手段５２への画像データの入力経路を、前記第１の画像処理手段４６から出力される画像データの入力経路に切り換えることが可能である。【選択図】図３
2005236788.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を搬送する原稿搬送手段と、前記原稿搬送手段によって搬送される原稿の第１の面の画像情報を読み取る第１の読み取り手段と、この第１の読み取り手段からの出力データを処理する第１の画像処理手段と、前記第１の画像処理手段からの出力データを蓄積記憶する第１の記憶手段と、前記原稿搬送手段によって搬送される原稿の第１の面とは異なる第２の面の画像情報を読み取る第２の読み取り手段と、この第２の読み取り手段からの出力データを処理する第２の画像処理手段と、前記第２の画像処理手段からの出力データを蓄積記憶する第２の記憶手段と、前記第２の記憶手段への画像データの入力経路を、前記第１の画像処理手段から出力される画像データの入力経路と、前記第２の画像処理手段から出力される画像データの入力経路とのどちらかに切り換える切り換え手段を有する画像読み取り装置において、前記切り換え手段が前記第１の読み取り手段による原稿の片面読み取りの際の読み取り条件によって任意に制御されることを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項２】
原稿の搬送経路上に原稿の第１面の任意の位置に印字を可能とする印字手段と前記印字手段を制御する印字制御手段を有し、ユーザが設定した文字あるいは記号を、原稿の読み取り後で原稿が搬送経路から排出されるより以前に原稿第１面に印字することを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
【請求項３】
原稿の第１面の読み取り動作の際に、前記切り換え手段は前記印字手段が原稿の主走査方向に印字が可能な幅の範囲で副走査方向には最大原稿の長さ分の範囲の画像データのみを、前記第２の記憶手段に記憶すべく制御する制御手段を有することを特徴とする請求項１または２記載の画像読み取り装置。
【請求項４】
前記制御手段によって前記第２の記憶手段に記憶された画像データから予め定められた特定の画像パターンを検出する検出手段を有し、前記検出手段の結果に基づいて、前記印字手段の制御を行う印字制御手段を有することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項記載の画像読み取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、両面原稿の画像情報をほぼ同時に読み取ることができ、原稿の表、裏を別々の読み取り手段で読み取り、画像データを蓄積することが可能な、イメージスキャナ、ファクシミリ、複写機等の画像読み取り装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
原稿の両面を読み取りが可能な画像読み取り装置において、原稿の両面に読み取り済みのマーカを記すマーカ手段を設ける技術（特許文献１参照）、また、送信済み情報を裏面に記録し、その記号を読み取る手段を有するファクシミリ（特許文献２参照）、さらに、第１面の読み取り画像処理データ出力を、第１と第２の記憶手段へユーザ設定により切り換えできる技術も知られている（特許文献３参照）。
ホストコンピュータの周辺機器の１つに、原稿面上の画像情報を読み取り、ホストコンピュータに入力するイメージスキャナ（画像読み取り装置）がある。このイメージスキャナ（画像読み取り装置）は、近年のコンピュータの普及と共に情報の共有化や検索作業の効率化、電子文書化等により、電子ファイリングシステムとして構築されて広く利用されるようになっている。
イメージスキャナ（画像読み取り装置）はこの電子ファイリングシステムの入力装置として利用されている。電子ファイリングシステムにおいては、大量の書類原稿を電子文書化することが必要になる状況がしばしば発生する。したがって電子文書化するための作業効率を上げるために、イメージスキャナ（画像読み取り装置）の高速化が要求されている。
一方で、表裏両面に画像情報が載っている両面原稿も少なからず処理されることから、前述の高速化と併せて、原稿両面をほぼ同時に読み取りが可能なイメージスキャナ（画像読み取り装置）への要求が高まっている。
【０００３】
従来、イメージスキャナとして主流をなしてきたのは、原稿をガラス面上に載置し固定した状態で、原稿面に沿って光学系を移動させながら読み取る、所謂フラットベッドタイプの装置であったが、近年では、光学系を停止固定させて、原稿を搬送しながら読み取る原稿搬送型のイメージスキャナが普及しつつある。
前記の原稿両面が読み取り可能なイメージスキャナでは、原稿を搬送、反転させる機構を有することで実現可能となっているが、原稿の反転機構を持たせることで装置全体としての大きさに影響が出てしまう。
そこで原稿表裏の読み取りに個別の読み取り手段を持たせたイメージスキャナが提案されており、これによれば原稿の反転機構等を必要とすることなく１回の原稿搬送で原稿両面を読み取ることが可能になるため、小型化、高速化の要求に応えることが可能になる。
また、原稿の表裏にそれぞれ個別の読み取り手段を持たせることから、読み取られた画像データをいったん記憶させる記憶手段（メモリ手段）も原稿表裏２面分持たせる構成となる。これにより、原稿の１回の搬送で原稿の両面の画像を読み取ることが可能になる。
このようなイメージスキャナの使われ方の１つに、伝票などを一度に大量に読み取り、伝票上の必要情報の一括読み取りを行い、さらに伝票等は定型のフォーマットであることから、伝票上の定められた位置（枠）内に、読み取った伝票の後処理として、ユーザ側が任意に定めた伝票番号や文字などの印字処理を行うといったことが挙げられる。
【特許文献１】特開平０９−２７８７８号公報
【特許文献２】特開平１０−３３６３９６号公報
【特許文献３】特開２００２−２７１５７７公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、使われる伝票の紙質や、イメージスキャナの原稿搬送機構の部品の磨耗状態などの要因によって生じる原稿のスキューなどにより、予め定められた位置に印字されるべき番号や文字が印字されない場合があった。
そこで、ユーザは読み取り処理が終了した後の伝票を一見して、所定の位置に印字されてあるべき番号や文字が見当たらないことを認識すると、その伝票を再度読み取り動作処理する可能性が生じる。
このような場合、イメージスキャナ自身にはその伝票が一度読み取られ、所定の印字処理が行われたものであるか否かを認識する機能がそなわってないため、新たに伝票番号等が配番され、印字されることになってしまう。結果として、１つの伝票に対して二重の番号が配番されることになり、業務上、様々な不具合が生じる原因になる恐れがある。
本発明の目的は、これらの不具合点を鑑み、両面読み取りが可能なイメージスキャナにおける画像情報の処理手段および記憶手段を有効に利用しながら伝票などの片面原稿の読み取り時における印字手段の制御方法を改善する画像読み取り装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、原稿を搬送する原稿搬送手段と、前記原稿搬送手段によって搬送される原稿の第１の面の画像情報を読み取る第１の読み取り手段と、第１の読み取り手段からの出力データを処理する第１の画像処理手段と、第１の画像処理手段からの出力データを蓄積記憶する第１の記憶手段と、前記原稿搬送手段によって搬送される原稿の第１の面とは異なる第２の面の画像情報を読み取る第２の読み取り手段と、第２の読み取り手段からの出力データを処理する第２の画像処理手段と、第２の画像処理手段からの出力データを蓄積記憶する第２の記憶手段と、前記第２の記憶手段への画像データの入力経路を、前記第１の画像処理手段から出力される画像データの入力経路と、前記第２の画像処理手段から出力される画像データの入力経路とのどちらかに切り換える切り換え手段を有する画像読み取り装置において、前記切り換え手段が前記第１の読み取り手段による原稿の片面読み取りの際の読み取り条件によって任意に制御され、かつ画像データを双方向に伝送される画像読み取り装置を特徴とする。
また、請求項２に記載の発明は、原稿の搬送経路上に原稿の第１面の任意の位置に印字を可能とする印字手段と前記印字手段を制御する印字制御手段を有し、ユーザが設定した文字あるいは記号を、原稿の読み取り後で原稿が搬送経路から排出されるより以前に原稿第１面に印字を可能とした請求項１記載画像読み取り装置を特徴とする。
また、請求項３に記載の発明は、原稿の第１面の読み取り動作の際に、前記切り換え手段は前記印字手段が原稿の主走査方向に印字が可能な幅の範囲で副走査方向には最大原稿の長さ分の範囲の画像データのみを、前記第２の記憶手段に記憶すべく制御する制御手段を有する請求項１または２記載の画像読み取り装置を特徴とする。
また、請求項４に記載の発明は、前記制御手段によって前記第２の記憶手段に記憶された画像データから予め定められた特定の画像パターンを検出する検出手段を有し、前記検出手段の結果に基づいて、前記印字手段の制御を行う印字制御手段を有する請求項１ないし３のいずれか１項記載の画像読み取り装置を特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、上述のように両面読み取りの機能を有する画像読み取り装置において、片面原稿の読み取り時にもう一方の面（原稿裏面）読み取り用の画像メモリを有効に活用すると共に、大量の伝票処理などのさいに原稿のスキューや重走などによって生じる伝票の二重処理などの問題点を防止することによって、より品質の高い片面読み取り動作を提供することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。図１は本発明に係る画像読み取り装置の実施の形態の全体構成図である。まず、本発明の構成動作を説明する。
原稿台ガラス１上に置かれる原稿（図示せず）は、第１ミラー２と一体に構成された照明ランプ３により照射され、その反射光は、第１ミラー２および一体に構成された第２ミラー４、第３ミラー５で走査される。
その後反射光は、レンズ３１により集束され、ＣＣＤ６に照射され光電変換される。第１ミラー２、照明ランプ３および第２ミラー４、第３ミラー５は、走行体モータ７を駆動源として、Ａ方向に移動可能となっている。
原稿トレイ８に積載された原稿は、ピックアップローラ９、レジストローラ対１０、搬送ドラム１１、搬送ローラ１２により読み取り位置Ｂを経て、搬送ローラ対１３および排紙ローラ対１４へ送り込まれ、排紙トレイ３２上に排出される。
原稿は、読み取り位置Ｂを通過するさいに、読み取り位置Ｂ近傍に移動されている照明ランプ３により照射され、その反射光は、第１ミラー２および一体に構成された第２ミラー４、第３ミラー５で走査される。その後反射光は、レンズ３１により集束され、ＣＣＤ６に照射され光電変換される。
ピックアップローラ９、レジストローラ対１０は、給紙モータ（図示せず）により駆動され、搬送ドラム１１、搬送ローラ１２、搬送ローラ対１３、排紙ローラ対１４は、搬送モータ（図示せず）により駆動される。
【０００８】
読み取り位置Ｃには密着イメージセンサ１５が設置されている。密着イメージセンサ１５は、光源であるＬＥＤ（図示せず）、レンズ（図示せず）、センサ素子（図示せず）で構成されている。原稿は、読み取り位置Ｃを通過するさいに、読み取り位置Ｂで読み取られた反対の面（裏面）を読み取り位置Ｃに設置されている密着イメージセンサ１５内のランプにより照射される。
その反射光は密着イメージセンサ１５上のレンズにより集束され、密着イメージセンサ１５上のセンサ素子が照射され光電変換される。密着イメージセンサ１５の原稿を挟んだ対向部には白色ローラ１７が設置されていて、密着イメージセンサ１５による読み取り時のシェーディング補正用白色部材として使用され得る。
搬送ローラ対１３と排紙ローラ対１４の間には、エンドーサユニット１８とエンドーサプラテン１９が設置されている。エンドーサユニット１８はインクを染み込ませたアルファベット文字と数字の印からなる印字部と、印字部をエンドーサプラテン方向に加圧する加圧ソレノイド（図示せず）から構成されている。
原稿をエンドーサユニット１８上に停止させ、エンドーサプラテン１９で加圧方向に固定し、エンドーサユニット１８の印字部への加圧により原稿面にアルファベット文字や数字を印字することができる。
【０００９】
図２は本発明に係る画像読み取り装置を示す全体ブロック図である。図２において、ＳＢＵ２０上のＣＣＤ６に入光した原稿の反射光は、ＣＣＤ６内で光の強度に応じた電圧値を持つアナログ信号に変換される。アナログ信号は、奇数ビットと偶数ビットに分かれて出力される。
上記アナログ画像信号は、ＳＢＵ２０上でアナログ処理回路（図示せず）暗電位部分が取り除かれ、奇数ビットと偶数ビットが合成され、所定の振幅にゲイン調整された後にＡ／Ｄコンバータに入力されデジタル信号化される。
デジタル化された画像信号は、ＳＣＵ２１上のＮＩＰＵ３３で、シェーディング補正、ガンマ補正、ＭＴＦ補正等が行なわれた後、２値化され、ページ同期信号、ライン同期信号、画像クロックとともにビデオ信号として出力される。
ＮＩＰＵ３３から出力されたビデオ信号は、コネクタ３４を介してオプションＩＰＵ２６へ出力されている。オプションＩＰＵ２６へ出力されたビデオ信号は、オプションＩＰＵ２６内で所定の画像処理が行なわれ、再びＳＣＵ２１へ入力される。
再びＳＣＵ２１へ入力されたビデオ信号は、セレクタ（図示せず）に入力される。前記セレクタのもう一方の入力はＮＩＰＵ３３から出力されたビデオ信号となっていて、オプションＩＰＵ２６で画像処理をするか否かを選択できる構成となっている。
前記セレクタから出力されたビデオ信号は、画像データ記憶手段（ＤＲＡＭ）を管理するＳｉＢＣ３５に入力され、ＤＲＡＭで構成される画像メモリに蓄えられる。画像メモリに蓄えられた画像データは、ＳＣＳＩコントローラ３６に送られ、パソコン等の外部装置へ転送される。
また、ＳＣＵ２１上には拡張スロット（図示せず）が用意され、ＳｉＢＣ３５によって制御される画像データは拡張スロット（図示せず）を介して接続される拡張インターフェースユニットに転送され、所定のインターフェース手段により外部装置に転送できる構成を採る。
図２においては一例として拡張スロット（図示せず）に接続されるユニットにネットワークコントローラ２７を挙げており、図２の構成によれば、ネットワークコントローラ２７を介して本画像読み取り装置をネットワーク環境下で使用することが可能となる。
またこのとき、ネットワーク対応としてネットワーク操作パネル２９を本画像読み取り装置に接続し、ネットワーク操作パネル２９から本画像読み取り装置の操作を行うことが可能となる。
【００１０】
密着イメージセンサ１５で光電変換されたアナログ画像信号は、ＲＳＢＵ１６上でデジタル変換される。デジタル化された画像信号は、ＲＳＢＵ１６上でシェーディング補正が施された後に、ＲＣＵ２３へ送られる。
ＲＣＵ２３は、ＤＲＡＭで構成される画像メモリと画像データメモリを制御するＳｉＢＣで構成され、画像データをいったん画像メモリに蓄積した後にＳＣＵ２１へ転送する。ＲＣＵ２３からＳＣＵ２１へ送られた画像データと、ＳＣＵ２１上のＳｉＢＣ３５から出力される画像データとは切り替え可能となっており、いずれかの画像データを選択してＳＣＳＩコントローラ３６へ転送される。
ＳＣＵ２１上には、ＣＰＵ３７、ＲＯＭ３８、ＲＡＭ３９が実装されており、ＣＰＵ３７はＳＣＳＩコントローラ３６を制御してパソコン等の外部装置との通信を行う。また、ＣＰＵ３７は、ステッピングモータである走行体モータ７、給紙モータ、搬送モータのタイミング制御も行っている。
ＡＤＵ３０は自動原稿搬送機構（ＡＤＦ）部に用いる電装部品の電力供給を中継する機能を有している。ＳＣＵ２１上のＣＰＵ３７に接続されている入力ポートは、ＩＯＢ２４を介して本体操作パネル２８に接続されている。
本体操作パネル２８上にはスタートスイッチ（図示せず）とアボートスイッチ（図示せず）が実装されている。それぞれのスイッチが押下されると入力ポートを介してＣＰＵ３７はスイッチがオンされたことを検出する。
また、本体操作パネル２８上にはＬＥＤ（図示せず）が用意され、本画像読み取り装置のステータス、例えば画像データ転送中や本体エラー発生などの表示を行う。
【００１１】
図３は本発明にかかる画像読み取り装置の原理構成を概略的に表わしたブロック図である。本発明にかかる画像読み取り装置は、原稿４０の第１面の画像データを読み取る第１の読み取り手段（ＣＣＤ６等）４１と、原稿４０の第２面を読み取る第２の読み取り手段（密着イメージセンサ１５等）４２と、原稿４０の第１面のみの画像データを読み取る第３の読み取り手段４３とを備えている。
なお、第１の読み取り手段４１と第３の読み取り手段４３は同一のものであって、読み取りモードによってその位置を移動させて用いられる。また、要求されている読み取り動作モードに応じて第１の読み取り手段４１と第３の読み取り手段４３は第１の読み取り制御手段４４に、第２の読み取り手段４２は第２の読み取り制御手段４５によって制御される。
第１の読み取り手段４１と第２の読み取り手段４２は、それぞれ後段に第１の画像処理手段４６と第２の画像処理手段４７を有し、第１の読み取り手段４１または第３の読み取り手段４３で読み取られた画像データは第１の画像処理手段４６で、第２の読み取り手段４２で読み取られた画像データは第２の画像処理手段４７にて、それぞれシェーディング補正などの必要な処理が施される。
その後、イメージデータとして第１のデータ蓄積手段４８または第２のデータ蓄積手段４９に一時蓄積されたあとデータ転送手段５０に送られ、予め定められた転送速度によって外部インターフェースに転送される。
第１のデータ蓄積手段４８および第２のデータ蓄積手段４９は、それぞれ第１のメモリ制御手段５１および第２のメモリ制御手段５２によって制御される。また、第２のメモリ制御手段５２への入力は、データバス切り換え手段５３によって第１の画像処理手段４６からの出力（図３中Ａ側）と、第２の画像処理手段４７からの出力（図３中Ｂ側）とを切り換えられるようになっている。
【００１２】
いま両面読み取りモードが選択されたとする。このとき第１の読み取り手段４１と第２の読み取り手段４２は、第１の読み取り制御手段４４と第２の読み取り制御手段４５の制御の下で原稿４０の表裏を同時に読み取る。
読み取られた画像データは第１の画像処理手段４６および第２の画像処理手段４７でそれぞれ所定の処理が施された後、第１のメモリ制御手段５１、第２のメモリ制御手段５２の制御の下に原稿の第１面の画像データは第１のデータ蓄積手段４８に、原稿第２面の画像データは第２のデータ蓄積手段４９にそれぞれ一時蓄積される。
このとき、データバス切り換え手段５３は図における接点Ｂの方向に設定されている。データ転送手段５０では、原稿４０の第１面のイメージデータ、原稿４０の第２面のイメージデータをページ順次に外部インターフェースに予め定められた転送速度で転送する。
このため、原稿の奇数ページに相当するイメージデータを第１のデータ蓄積手段４８から引き出して外部インターフェースに転送し、引き続いて偶数ページに相当するイメージデータを第２のデータ蓄積手段４９から引き出して外部インターフェースに転送する動作を行う。
【００１３】
次に、片面読み取りモードが選択されたとする。自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）による片面読み取りモードの場合、第２の読み取り手段４２による原稿４０の第２面の読み取り動作は行われない。片面読み取りモードのもう１つの手法として原稿４０を固定し、読み取り手段を走査させる手段がある。
このとき原稿４０はコンタクトガラス１上に載置され、第３の読み取り手段４３を原稿に沿って走査させる。ここで、第１の読み取り手段４１と第３の読み取り手段４３は同一のものである。
つまり、ＡＤＦを用いた片面読み取りモードのときと両面読み取りモードのとき、第１の読み取り手段４１を所定の読み取り位置にて停止させ、原稿４０をコンタクトガラスに載置した片面読み取りのときは、第１の読み取り手段４１を原稿４０に沿って往復運動させている。
これら第１の読み取り手段４１、第２の読み取り手段４２、第３の読み取り手段４３の動作は予め要求された読み取りモードに応じて、第１の読み取り制御手段４４、第２の読み取り制御手段４５によって制御される。
第１の読み取り手段４１または第３の読み取り手段４３によって得られた原稿４０の第１面の画像データは第１の画像処理手段４６を経由して第１のデータ蓄積手段４８に一時蓄積されたあと、データ転送手段５０によって外部インターフェースに転送される。
なお、このときのデータバス切り換え手段５３の方向は、図に示す接点Ｂ側に倒れ、この状態が維持されている。通常、この場合は、第２の読み取り手段４２、第２の画像処理手段４７からの画像データは無いため、第２のデータ蓄積手段４９に蓄積され得る画像データは無い。
【００１４】
いま、片面読み取りモードのさいに、得られる画像データのルートに加え、原稿４０上の必要個所のみの画像データを別に蓄積することとする。前述のように、片面読み取り時は第２のデータ蓄積手段４９が空いている。
従って、データバス切り換え手段５３の接点をＡ側に倒すことで、１回の原稿片面読み取りの動作で第１のデータ蓄積手段４８と同等の画像データを第２のデータ蓄積手段４９に蓄えることが可能となる。
データ比較手段５４は、第２のメモリ制御手段５２によって第２のデータ蓄積手段４９に蓄積された画像データに対して、予め定められた画像パターンに一致するものが存在するか否かを比較検出する。
データ比較手段５４はこの検出結果を印字制御手段５５に送り、この印字制御手段５５はデータ比較手段５４から得られるデータに基づいて印字手段１８を制御可能としている。印字手段１８は印字制御手段５５の制御の下、原稿４０上の定められた位置に、指定された数字あるいは文字を印字する。
【００１５】
ここで、データバス切り換え手段５３の動作について説明する。いま、外部インターフェースを介して原稿４０の両面読み取りが要求されたものとする。本発明にかかる画像読み取り装置は、１回の原稿搬送で原稿４０の表裏両面の読み取り動作を実施することから、データバス切り換え手段５３の切り換え素子は『Ａ＝オフ、Ｂ＝オン』になるように制御される。
これにより第１の読み取り手段４１で読み取られた原稿４０の表面のイメージデータは第１の画像処理手段４６、第１の画像メモリ制御手段５１、第１のデータ蓄積手段４８を経由し、第２の読み取り手段４２で読み取られた原稿４０の裏面のイメージデータは第２の画像処理手段４７、第２の画像メモリ制御手段５２、第２のデータ蓄積手段４９を経由することになる。
外部インターフェースを介して、原稿４０の表面のみの読み取り動作が要求されたときは以下のようになる。通常、原稿４０の第１面のみを読み取る場合、前述の両面読み取り時と同様、データバス切り換え手段５３の切り換え素子は『Ａ＝オフ、Ｂ＝オン』としてある。
原稿４０の片面読み取りのとき、原稿４０上のある特定の領域のみのデータに対して何らかの処理を行おうとする場合、前述の通常動作の時に得られるデータ経路とは別に必要個所のみの画像データを入手すべく、データバス切り換え手段５３の切り換え素子ＡおよびＢを、『Ａ＝オン、Ｂ＝オフ』になるように制御する。
これにより第１の読み取り手段４１の１回の読み取り動作で得られたイメージデータは、データバス切り換え手段５３の切り換え素子Ａを経由して、第１のデータ蓄積手段４８および第２のデータ蓄積手段４９の両方に平行して入力され、第２のデータ蓄積手段４９に蓄えられた画像データを用いて必要な処理独立して行うことが可能となる。
これらの一連の切り換え素子５３の動作制御は、ユーザあるいは本スキャナ装置が接続されるシステムから送られる指示によって行われる。
【００１６】
図４は本発明にかかる画像読み取り装置におけるエンドーサの構成の一例を概略的に表わしたレイアウト図である。図５は図４のエンドーサの構成を示す概略斜視図である。ここで、前述の印字手段１８をエンドーサと言い変える。
エンドーサ１８は排紙ローラ１４の手前に位置し、原稿押さえＳＯＬ（＝ソレノイド）５８をオンすることによって原稿押さえ１９で原稿４０を固定しながら印字を行なう。スキャナドライバ画面において、エンドーサモード（印字モード）、印字文字を指定する。
図６は本発明にかかる画像読み取り装置におけるエンドーサの構造の一例を示す概略図である。エンドーサ（エンドーサユニット）１８はエンドーサモータ５９、クラッチ６０、キャラクタベルト６１、ハンマユニット６２、インクローラ６４によって構成される。
インクローラ６４は常にキャラクタベルト６１に接しており、常時インクがキャラクタベルト６１に供給されている。印字は、ハンマユニット６２がこのハンマユニット６２が通っている軸上を軸方向に移動することで原稿４０上の主走査方向の印字位置を決める。
それによりキャラクタベルト６１の回転によって印字する文字または記号の種類を指定する。ハンマユニット６２が通っている軸が回転することでハンマ６３を叩き、原稿４０上に印字する。
【００１７】
図７は本発明にかかる画像読み取り装置におけるエンドーサ処理の一般的な処理手段の一例を概略的に表わしたフローチャートである。図７において、図示されないホストコンピュータから読み取り時の解像度や画像処理の種類などの原稿の読み取り条件の指定、エンドーサによる読み取り終了確認のための印字実行要否、印字実行の場合は印字する文字あるいは記号の種類と印字する位置など、画像読み取り装置の動作条件が送信される（Ｓ１）。
すると、画像読み取り装置はＳＣＳＩコントローラ３６（図２）を介してこれらの動作条件を受け取り、原稿の読み取り動作を開始する（Ｓ２）。読み取り動作が終了し（Ｓ３）、原稿の搬送経路上にある排紙センサがオンしたあと、所定の距離だけ原稿４０を搬送させ、原稿搬送モータを停止させる。
このとき、排紙センサがオンした後に原稿４０を搬送させる距離は前記読み取り動作前にホストコンピュータから送る画像読み取り装置の動作条件（Ｓ１）にしたがう。次にエンドーサモータ５９をオンし、原稿押さえソレノイド５８をオンする（Ｓ４）。
その後、印字を開始する。印字は所定の文字あるいは記号の位置までキャラクタベルト６１を回転させハンマユニット６２によってハンマ６３を叩くことで印字を行なう（Ｓ５）。
所定の文字あるいは記号の印字が終了すると（Ｓ５）、エンドーサモータ５９をオフし、続いて原稿押さえソレノイド５８をオフし、原稿搬送モータを再起動させて原稿４０の搬送動作を再開して原稿を排紙口から排出させる（Ｓ６）。読み取るべき原稿が複数枚セットされ、次に読み取る原稿があるかどうかを判断し（Ｓ７）、原稿があるときは、一連の読み取り動作を再度実行する。
【００１８】
図８は、本発明にかかる画像読み取り装置において、原稿上に印字されているデータと同一の、もしくはそれとは別に新たに設定されるデータを再度原稿に印字する処理手段の一例を概略的に表わしたフローチャートである。
エンドーサ（＝印字手段）１８によって印字されたデータを第２のデータ蓄積手段４９、印字制御手段５５、印字手段１８、データバス切り換え手段５３を用いて原稿の再読み取り時に検出する。
いったん、印字手段１８によって原稿上に印字されているデータと同一の、もしくはそれとは別に新たに設定されるデータを再度原稿に印字する処理手段の一例である。
ユーザはホストコンピュータもしくは画像読み取り装置の操作パネルなどから、所定の位置に印字されてあるはずであった原稿に対して、目視で所定の位置に印字処理が確認できなかった場合、先の読み取り動作でこの原稿の読み取り処理に失敗したものと解釈して、スキャナ装置に再度読み取り動作を行うべく原稿をセットする。
このとき、原稿４０上に印字手段１８による印字がすでに行われたはずの原稿であるか否かをチェックするか、スキャナ装置に対して設定を行う（Ｓ１１）。このチェックを行うと設定した場合、対象となる原稿が原稿搬送機構、もしくはコンタクトガラスにセッティングされているかどうか確認する（Ｓ１２）。
対象となる原稿が所定の位置にセットされていないときは、ユーザに対象原稿のセットを促す（Ｓ１３）。このようにしてセットされた対象原稿を、ユーザからの読み取り指示にしたがって（Ｓ１４）読み取り動作を開始する（Ｓ１５）。
このとき、先の既印字データのチェック要（Ｓ１１）とした場合、データバス切り換え手段５３を第１のデータ蓄積手段４８および第２のデータ蓄積手段４９の両者に読み取った画像データが蓄積できるように、接点ＡおよびＢを制御して、読み取った画像データの蓄積を行う。
【００１９】
なお、本実施の形態で説明するスキャナ装置では、印字手段は原稿の主走査方向については固定の範囲内で、副走査方向については原稿の搬送方向によって任意に設定できる位置に印字か可能な構成である。
このことから、第２のデータ蓄積手段４９に蓄積される画像データとしては、主走査方向はある一定の幅で、副走査方向については原稿４０の副走査方向の長さ分だけの範囲の画像データを第２のデータ蓄積手段４９に蓄積できるように、切り換え手段５３の接点ＡおよびＢの制御を行う。すなわち、原稿の第１面の読み取り動作の際に、前記切り換え手段は前記印字手段が原稿の主走査方向に印字が可能な幅の範囲で副走査方向には最大原稿の長さ分の範囲の画像データのみを、前記第２の記憶手段に記憶すべく制御する。
第２のメモリ制御手段５２およびデータ比較手段５４は、第２のデータ蓄積手段４９に蓄積された画像データを用いて、対象原稿にすでに印字されてあるべきデータ、すなわち、先に対象の原稿を読み取ったさいに印字手段１８によって、原稿４０の第１面上に印字されているはずの印字データを検索する。
このデータが第２のデータ蓄積手段４９に蓄積されているデータ（再度読み取られた画像データ）の中に存在するか否かを検出する（Ｓ１６）。データ比較手段５４が、同一データがあるものと判断した場合、そのデータと同一の印字データを改めて対象原稿上に印字するか否かを判断する（Ｓ１７）。
印字する必要があれば原稿４０上の所定の位置に同一データを印字するように、印字制御手段５５を介して印字手段１８を動作させる。すでに印字されているはずの印字データがあるものと判断された場合、その印字データと同一のデータを再度原稿に印字する（Ｓ１７）か、あるいはこれとは別の印字データを新たに設定して対象原稿に印字するか（Ｓ１８）は、ユーザがこの作業の実施の度に、もしくはこのスキャナ装置が入力装置として構成される読み取りシステムの制御仕様などにしたがうものとする。
最後に、印字手段１８による印字処理が終了すると（Ｓ１９）、スキャナ装置は対象原稿が正常に排紙されたかどうかを確認し（Ｓ２０）、一連の動作を終了する。
【００２０】
本発明によれば、原稿の両面をほぼ同時に読み取ることが可能なスキャナ装置を実現でき、原稿の第１面読み取りの際の原稿第２面側の処理回路を有効に活用することが可能となる。
また、一連の原稿の読み取り動作に対して、その原稿の読み取りが終了したことを視覚的に認識することができると共に、読み取り位置より後段に印字手段を配置していることから、その原稿の画像データには影響しない。
さらに、原稿の第１面を読み取るさいの第２面側の蓄積手段に蓄積される画像データを、処理に必要な領域に制限することにより、第２面側の蓄積手段に蓄えられた画像データを利用して処理を施す際の処理が効率的かつ迅速に遂行される。
またさらに、一度読み取り動作が行われ、印字処理が施された原稿に対して、すでに印字されている印字情報を検出し、必要に応じて同じ印字情報を再度印字したり、またはすでに印字されている印字情報とは別の新たな情報を印字することが可能となる。
このため、伝票処理などに見られる大量の原稿を一括してデータ読み込みし、読み取り後の伝票番号の印字といった際に原稿の不送り、重送などで適正な位置に印字できなかったときに発生し得る二重採番などの不具合を回避することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る画像読み取り装置の実施の形態の全体構成図。
【図２】本発明に係る画像読み取り装置を示す全体ブロック図。
【図３】本発明にかかる画像読み取り装置の原理構成を概略的に表わしたブロック図。
【図４】本発明にかかる画像読み取り装置におけるエンドーサの構成の一例を概略的に表わしたレイアウト図。
【図５】図４のエンドーサの構成を示す概略斜視図。
【図６】本発明にかかる画像読み取り装置におけるエンドーサの構造の一例を示す概略図。
【図７】本発明にかかる画像読み取り装置におけるエンドーサ処理の一般的な処理手段の一例を概略的に表わしたフローチャート。
【図８】本発明にかかる画像読み取り装置において、原稿上に印字されているデータと同一の、もしくはそれとは別に新たに設定されるデータを再度原稿に印字する処理手段の一例を概略的に表わしたフローチャート。
【符号の説明】
【００２２】
１２  原稿搬送手段（搬送ローラ）
１８  印字手段（エンドーサ）
４０  原稿
４１  第１の読み取り手段
４２  第２の読み取り手段
４６  第１の画像処理手段
４７  第２の画像処理手段
４８  第１の記憶手段（第１のデータ蓄積手段）
４９  第２の記憶手段（第２のデータ蓄積手段）
５２  制御手段（第２のメモリ制御手段）
５３  切り換え手段（データバス切り換え手段）
５４  検出手段（データ比較手段）
５５  印字制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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