(57)【要約】【課題】移動時に発生する諸々の作業が簡略化でき、目的の移動場所で所望の処理を容易に行う。【解決手段】支援装置本体の情報処理部６７は、映像信号処理機能７１、メモリ制御機能７２、ＨＤＤ制御機能７３、画像出力機能７４、ＵＳＢＩ／Ｆ機能７５、ＬＥＤドライブ機能７６、ＰｉｎＰ機能７７を少なくとも備え、さらに操作装置制御機能７８、フットスイッチ制御機能７９、内視鏡スイッチ制御機能８０、ＣＤ−Ｒドライブ機能８１、ＭＯドライブ機能８２、ＤＶＤドライブ機能８３、フラッシュメモリドライブ機能８４等の各種機能を有している。【選択図】図１３
2005131126.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
医療画像を処理するための各種処理機能を有する可搬な第１の装置部と、
前記第１の装置部と接続自在で複数の周辺器機との接続手段を有する第２の装置部と
を備えたことを特徴とする医療支援装置。
【請求項２】
前記第１の装置部が有する前記処理機能は、前記内視鏡挿入される被験者の３次元データに基づき、前記内視鏡挿入時の挿入経路の仮想画象の生成処理を行う機能を少なくとも有している
ことを特徴とする請求項１に記載の挿入支援装置。
【請求項３】
前記第１の装置部及び前記第２の装置部に対する電力供給手段が前記第１の装置部または前記複数の第２の装置部のいずれかに配置される
ことを特徴とする請求項１または２に記載の挿入支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡の挿入を支援する挿入支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像による診断が広く行われるようになっており、例えばＸ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ   Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置等により被検体の断層像を撮像することにより被検体内に３次元画像データを得て、該３次元画像データを用いて患部の診断が行われるようになってきた。
【０００３】
ＣＴ装置では、Ｘ線照射・検出を連続的に回転させつつ被検体を体軸方向に連続送りすることにより、被検体の３次元領域について螺旋状の連続スキャン（ヘリカルスキャン：ｈｅｌｉｃａｌ ｓｃａｎ）を行い、３次元領域の連続するスライスの断層像から、３次元画像を作成することが行われる。
【０００４】
そのような３次元画像の１つに、肺の気管支の３次元像がある。気管支の３次元像は、例えば肺癌等が疑われる異常部の位置を３次元的に把握するのに利用される。そして、異常部を生検によって確認するために、気管支内視鏡を挿入して先端部から生検針や生検鉗子等を出して組織のサンプル（ｓａｍｐｌｅ）を採取することが行われる。
【０００５】
気管支のように、多段階の分岐を有する体内の管路では、異常部の所在が分岐の末梢に近いとき、内視鏡の先端を短時間で正しく目的部位に到達させることが難しいために、例えば特開２０００−１３５２１５号公報等では、被検体の３次元領域の画像データに基づいて前記被検体内の管路の３次元像を作成し、前記３次元像上で前記管路に沿って目的点までの経路を求め、前記経路に沿った前記管路の仮想的な内視像を前記画像データに基づいて作成し、前記仮想的な内視像を表示することで、気管支内視鏡を目的部位にナビゲーションする装置が提案されている。
【特許文献１】特開２０００−１３５２１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
気管支内視鏡を目的部位にナビゲーションする装置（以下、挿入支援装置と記す）においては、仮想的な内視像を生成するために検査前に医局室に配置したり、実際の検査時に支援するために検査室に配置されるが、複数の挿入支援装置をそれぞれの部屋に配置するには、コスト面で問題があるため、一般には、必要に応じてそれぞれの部屋に挿入支援装置を移動させている。
【０００７】
しかしながら、移動させる際の挿入支援装置においては、その都度、各周辺機器との切り離しと接続作業を行う必要があるため、準備作業が繁雑化するといった問題がある。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、移動時に発生する諸々の作業が簡略化でき、目的の移動場所で所望の処理を容易に行うことのできる挿入支援装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の挿入支援装置は、医療画像を処理するための各種処理機能を有する可搬な第１の装置部と、前記第１の装置部と接続自在で複数の周辺器機との接続手段を有する第２の装置部とを備えて構成される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、移動時に発生する諸々の作業が簡略化でき、目的の移動場所で所望の処理を容易に行うことができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら本発明の実施例について述べる。
【実施例１】
【００１２】
図１ないし図１５は本発明の実施例１に係わり、図１は挿入支援装置の構成を示す構成図、図２は図１の支援装置本体の外観を示す第１の外観図、図３は図１の支援装置本体の外観を示す第２の外観図、図４が図１の支援装置本体の移動の際の設置状況を示す図、図５は図１の支援装置本体と医局用装置あるいは検査用装置の接続を説明する図、図６は図１の医局用装置あるいは検査用装置の外観を示す第１の外観図、図７は図１の医局用装置あるいは検査用装置の外観を示す第２の外観図、図８は図１の挿入支援装置が支援する気管支の構造を説明する図、図９は図１の挿入支援装置が生成する挿入支援画面を示す図、図１０は図１の内視鏡装置からの内視鏡画像を表示するモニタの表示形態を示す図、図１１は図９の挿入支援画面の変形例を示す図、図１２は図１の支援装置本体の構成を示すブロック図、図１３は図１２の支援装置本体の情報処理部の機能構成を示すブロック図、図１４は図１の医局用装置の構成を示すブロック図、図１５は図１の検査用装置の構成を示すブロック図である。
【００１３】
本実施例の挿入支援装置は、図１に示すように、可搬で移動可能な支援装置本体１と、この支援装置本体１が接続自在で医局２に配置される医局用装置３と、支援装置本体１が接続自在で検査室４に配置される検査用装置５とからなり、支援装置本体１及び医局用装置３の組み合せあるいは支援装置本体１及び検査用装置５の組み合わせて挿入支援装置の機能が構築されるようになっている。
【００１４】
医局用装置３は、キーボード及びポインティングデバイス（トラックボール、マウス等）からなる操作装置６と、挿入支援画像等を表示するモニタ７とを接続している。
【００１５】
また、検査用装置５は、キーボード及びポインティングデバイス（トラックボール、マウス等）からなる操作装置８と、内視鏡検査を行う内視鏡装置９と、内視鏡検査にて必要な信号を入力するフットスイッチ１０と、内視鏡装置９からの内視鏡画像を表示するモニタ１１と、挿入支援画像等を表示するモニタ１２とを接続しており、モニタ１２には表示部にポインティングデバイスであるタッチパネル１３が設けられている。
【００１６】
図２に示すように、支援装置本体１の前面には、被験者である患者のＸ線断層像を撮像した図示しない公知のＣＴ装置で生成された３次元画像データであるＣＴ画像データを取り込むための、例えばＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ   Ｏｐｔｉｃａｌ）ディスク、ＣＤ−ＲやＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ   Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ   Ｄｉｓｋ）、フラッシュメモリ等の可搬型の記憶媒体を装置内にローディングする媒体ローディング部２１と、装置の状態を表示するＬＥＤ２２ａ，２２ｂと、各種周辺機器が接続可能な汎用インターフェースであるＵＳＢ端子２３ａ，２３ｂと、運搬時に把時するための取手部２４とが設けられている。
【００１７】
また、図３に示すように、支援装置本体１の背面には、医局用装置３あるいは検査用装置５と接続する際に勘合するコネクタ部２５と、コネクタ部２５の背面突出高さよりも高い３つの脚部２６ａ，２６ｂ，２６ｃが設けられ、図４に示すように、この３つの脚部２６ａ，２６ｂ，２６ｃにより、取手部２４を把時し移動する際に、支援装置本体１を床２７等に置いた場合にコネクタ部２５が床２７に接触することなく、安定して支援装置本体１の背面を下に床２７に置くことができるようになっている。また、図３のように、支援装置本体１の底面には、医局用装置３あるいは検査用装置５の後述する設置台部に支援装置本体１を安定して配置するように４隅にフット部２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄが設けられている。
【００１８】
図５に示すように、医局用装置３あるいは検査用装置５の前面には、支援装置本体１のコネクタ部２５と勘合するコネクタ部３１が設けられ、前面下部より支援装置本体１を搭載する設置台部３２が延出しており、設置台部３２の延出方向の側面断面形状が略Ｌ字形状をなしている。
【００１９】
また、コネクタ部３１を有する設置台部３２に対して鉛直した鉛直部分３５には、後述する電源及びインターフェイス部（Ｉ／Ｆ部）が内蔵されており、設置台部３２の前面には、電源のオン・オフを制御するパワースイッチ３３が設けられている。設置台部３２の上面である支援装置本体１の設置面の両端にはガイド部材３４ａ，３４ｂが設けられ、図６に示すように、ガイド部材３４ａ，３４ｂを支援装置本体１のフット部２８ｃ，２８ｄが沿うようにして支援装置本体１を設置台部３２で移動させ、支援装置本体１の背面と医局用装置３あるいは検査用装置５の前面とを接触させると、フット部２８ｃ，２８ｄがガイド部材３４ａ，３４ｂにより左右移動が規制され、コネクタ部２５とコネクタ部３１との勘合位置が強制的に補正され、容易にコネクタ部２５とコネクタ部３１とを勘合させることが可能となっている。
【００２０】
図７に示すように、検査用装置５の背面には、操作装置８と接続するためのＵＳＢ端子４１ａ及び予備のＵＳＢ端子４１ｂと、モニタ１２と接続されるモニタ端子４２と、タッチパネル１３と接続されるパネル端子４３と、フットスイッチ１０と接続されるフットスイッチ端子４４と、内視鏡装置９からの操作信号の送受を行うための操作信号端子４５と、内視鏡装置９からの映像信号を入力すると共に、該映像信号をモニタ１１に出力するための映像入出力端子４６と、電源コード（図示せず）を接続するインレット４７と、図示しない院内ＬＡＮ等と接続可能なＬＡＮポート４８とが設けられ、底面には安定して検査カート（図示せず）配置するように４隅にフット部４９ａ，４９ｂ，４９ｃ，４９ｄが設けられている。
【００２１】
なお、図示はしないが、医局用装置３の背面では、パネル端子４３、フットスイッチ端子４４、操作信号端子４５、映像入出力端子４６は必要ないので、ＵＳＢ端子４１ａ及び予備のＵＳＢ端子２３ｂ、モニタ端子４２、インレット４７、ＬＡＮポート４８のみが設けられている。
【００２２】
図８に示すように、気管支５０は基端から末梢に至る経路は、複数の分岐点を経ることになるため、本実施例では、検査前に医局２に配置されている医局用装置３に支援装置本体１をセットし、挿入支援開始点５１及び挿入支援終了点である生検部位５２を指定することで、挿入支援ルート５３の設定を行う。
【００２３】
具体的には、被験者である患者に対して予めＣＴ装置によりＣＴ検査を実施し、このＣＴ検査により得られた被験者の３次元画像データであるＣＴ画像データを取り込む。取り込んだＣＴ画像データよりＭＰＲ画像（多断面再構築画像：図示せず）を生成し、操作装置６及びモニタ７を用い該ＭＰＲ画像上で挿入支援開始点５１及び挿入支援終了点である生検部位５２を指定する。これによりＣＴ画像データに基づいて挿入支援ルート５３の設定が行われる。
【００２４】
そして、挿入支援ルート５３の設定がなされると、医局２のモニタ７には、図９に示すような挿入支援画面５４が表示される。
【００２５】
この挿入支援画面５４は、ＣＴ画像データにより構築された仮想内視鏡画像であるＶＢＳ画像像５５ａを表示するＶＢＳ画像表示エリア５５と、挿入支援ルート５３の全ての分岐点でのＶＢＳ画像像５５ａを縮小して分岐サムネイルＶＢＳ画像５６（ａ）〜５６（ｊ）として表示する分岐サムネイルＶＢＳ画像エリア５６とからなり、ライブ画像が位置する分岐点に対応したＶＢＳ画像像５５ａがＶＢＳ画像表示エリア５５に表示される。
【００２６】
挿入支援画面５４では、ＶＢＳ画像表示エリア５５に表示されるＶＢＳ画像５５ａと同じ分岐サムネイルＶＢＳ画像の枠は太枠あるいはカラー表示され、他の分岐サムネイルＶＢＳ画像と識別可能となっており、術者はＶＢＳ画像表示エリア５５に表示されるＶＢＳ画像５５ａがどの分岐点の画像かを容易に認識できるようになっている。
【００２７】
術者は、この挿入支援画面５４により検査前に内視鏡挿入に関するシミュレーションを行うことができる。
【００２８】
医局２で設定した挿入支援ルート５３及び該挿入支援ルート５３のＶＢＳ画像５５ａのフレーム画像データは支援装置本体１の後述する ハードディスクに格納され、検査時には支援装置本体１を検査室４に移動し、支援装置本体１と検査用装置５とを接続することで、モニタ１２に挿入支援画面５４を表示させ、実際の検査時の内視鏡挿入のナビゲーション情報として活用する。
【００２９】
なお、内視鏡挿入が開始されると、モニタ１１には、図１０に示すような内視鏡画像５７が表示されるが、モニタ１２の挿入支援画面５４において、図１１に示すように、実際のライブの内視鏡画像を画面重畳してＶＢＳ画像表示エリア５５と並列させた内視鏡ライブ画像表示エリア５８にライブの内視鏡画像を表示させようにしてもよい。
【００３０】
支援装置本体１は、図１２に示すように、媒体ローディング部２１にローディングされたＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ   Ｏｐｔｉｃａｌ）ディスク、ＣＤ−ＲやＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ   Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ   Ｄｉｓｋ）、フラッシュメモリ等の可搬型の記憶媒体６０よりＣＴ装置で生成された３次元画像データであるＣＴ画像データを取り込むＣＴ画像データ取り込み部６１と、ＣＴ画像データ取り込み部６１によって取り込まれたＣＴ画像データを格納するＣＴ画像データ格納部６２と、ＣＴ画像データ格納部６２に格納されているＣＴ画像データに基づきＭＰＲ画像（多断面再構築画像）を生成するＭＰＲ画像生成部６３と、ＭＰＲ画像生成部が生成したＭＰＲ画像を有するルート設定画面を生成し内視鏡装置９の気管支への支援ルート（を設定するルート設定部６４と、ＣＴ画像データ格納部６２に格納されているＣＴ画像データに基づきルート設定部６４によって設定されたルートの連続したＶＢＳ画像をフレーム単位で生成する仮想画像生成手段としてのＶＢＳ画像生成部６５と、ＶＢＳ画像生成部６５が生成したＶＢＳ画像を格納するＶＢＳ画像格納部６６と、挿入支援画面５４を生成すると共にルート設定画面及び挿入支援画面５４をモニタ１２あるいはモニタ７に表示させる情報処理部６７と、ＬＥＤ２２ａ，２２ｂを駆動するＬＥＤドライバ６８とを備えて構成される。
【００３１】
なお、例えばＭＰＲ画像生成部６３、ルート設定部６４、ＶＢＳ画像生成部６５及び情報処理部６７は１チップのＣＰＵ７０で実現しており、ＣＴ画像データ格納部６２及びＶＢＳ画像格納部６６はハードディスク６９上に構築される。
【００３２】
情報処理部６７は各部を制御すると共に、コネクタ部２５を介して医局用装置３あるいは検査用装置５と映像信号及び各種のデータ信号の送受を行う。
【００３３】
また、支援装置本体１は、コネクタ部２５を介して医局用装置３あるいは検査用装置５より電力の供給を受けるようになっている。
【００３４】
上記の支援装置本体１の情報処理部６７は、図１３に示すように、映像信号処理機能７１、メモリ制御機能７２、ＨＤＤ制御機能７３、画像出力機能７４、ＵＳＢＩ／Ｆ機能７５、ＬＥＤドライブ機能７６、ＰｉｎＰ機能７７を少なくとも備え、さらに操作装置制御機能７８、フットスイッチ制御機能７９、内視鏡スイッチ制御機能８０、ＣＤ−Ｒドライブ機能８１、ＭＯドライブ機能８２、ＤＶＤドライブ機能８３、フラッシュメモリドライブ機能８４等の各種機能を有している。
【００３５】
医局用装置３は、図１４に示すように、コネクタ部３１を介して入力される支援装置本体１からの映像信号をモニタ７に出力すると共に、操作装置６からの操作信号をコネクタ部３１を介して支援装置本体１に出力するＩ／Ｆ部９１と、支援装置本体１にコネクタ部３１を介して電力を供給する電源９２とを備えて構成される。
【００３６】
また、検査用装置５は、図１５に示すように、上記Ｉ／Ｆ部９１及び電源９２と、バッファ部９３とから構成される。バッファ部９３は内視鏡装置９からの映像信号をＩ／Ｆ部９１に出力すると共に、モニタ１１にも内視鏡装置９からの映像信号を出力する分配回路からなる。
【００３７】
検査用装置５のＩ／Ｆ部９１は、
（１）コネクタ部３１を介して入力される支援装置本体１からの映像信号をモニタ１２に出力する
（２）コネクタ部３１を介してタッチパネル１３からの操作信号を支援装置本体１に出力する
（３）コネクタ部３１を介してフットスイッチ１０からの操作信号を支援装置本体１に出力する
（４）コネクタ部３１を介して操作装置８からの操作信号を支援装置本体１に出力する
（５）コネクタ部３１を介して内視鏡装置９からの映像信号及び操作信号を支援装置本体１に出力する
等の信号中継機能を行うようになっている。
【００３８】
なお、内視鏡装置９は、ＣＣＵ（カメラコントロールユニット）１０１と、気管支内視鏡１０２とから構成され、ＣＣＵ１０１は気管支内視鏡１０２で撮像された気管支内視鏡像を信号処理して内視鏡画像として検査用装置５に出力する。また、ＣＣＵ１０１は気管支内視鏡１０２の操作状態を示す操作データ（例えば、静止画記録のためのレリーズ操作データ、気管支内視鏡１０２の挿入部の挿入量を検出する挿入量検出装置（図示せず：気管支内視鏡１０２の挿入部の基端部分に配置され挿入部の外側面の移動量を検出するエンコーダ等から構成される装置）の挿入量検出データ等）を検査用装置５に出力する。
【００３９】
このように本実施例では、支援装置本体１に信号処理機能を集中させ、医局用装置３あるいは検査用装置５に周辺機器との接続端子を設けて、コネクタ部２５とコネクタ部３１とを接続することで挿入支援装置を実現しているので、移動が簡単で、目的の移動場所で所望の処理を容易に行うことができる。
【実施例２】
【００４０】
図１６ないし図２３は本発明の実施例２に係わり、図１６は医局用装置の構成を示すブロック図、図１７は図１６の医局用装置の代りに挿入支援装置を構築する検査用装置の構成を示すブロック図、図１８は図１６医局用装置あるいは図１７の検査用装置に接続される支援装置本体の情報処理部の機能構成を示す図、図１９は図１６の医局用装置の制御部の機能構成を示す図、図２０は図１７の検査用装置の制御部の機能構成を示す図、図２１は図１６の医局用装置の変形例の構成を示す図、図２２は図１７の検査用装置の変形例の構成を示す図、図２３は図２１及び図２２の医局用装置及び検査用装置の変形例による支援装置本体の変形例の構成を示す図である。
【００４１】
実施例２は、実施例１とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
【００４２】
本実施例では、図１６及び図１７に示すように、医局用装置３及び検査用装置５に制御部１１１、１１２を設ける。
【００４３】
この場合、図１８に示すように、支援装置本体１の情報処理部６７は、映像信号処理機能７１、メモリ制御機能７２、ＨＤＤ制御機能７３、画像出力機能７４、ＵＳＢＩ／Ｆ機能７５、ＬＥＤドライブ機能７６、ＰｉｎＰ機能７７の各種機能のみを有し、医局用装置３の制御部１１１は、図１９に示すように、操作装置制御機能７８、ＣＤ−Ｒドライブ機能８１、ＭＯドライブ機能８２、ＤＶＤドライブ機能８３、フラッシュメモリドライブ機能８４の各種機能を有し、また検査用装置５の制御部１１２は、図２０に示すように、操作装置制御機能７８、フットスイッチ制御機能７９、内視鏡スイッチ制御機能８０、ＣＤ−Ｒドライブ機能８１、ＭＯドライブ機能８２、ＤＶＤドライブ機能８３、フラッシュメモリドライブ機能８４の各種機能を有している。
【００４４】
なお、医局用装置３及び検査用装置５にＣＤ−Ｒドライブ機能８１、ＭＯドライブ機能８２、ＤＶＤドライブ機能８３の機能を持たさせる際には、図２１及び図２２に示すように、医局用装置３及び検査用装置５にＣＴ画像データ取り込み部６１を設け、図２３に示すように支援装置本体１からＣＴ画像データ取り込み部６１及び媒体ローディング部２１を構成から排除することができる。
【００４５】
なお、医局用装置３及び検査用装置５の制御部１１１、１１２に設ける機能は上記の機能（図１９及び図２０参照）に限らず、少なくも支援装置本体１の情報処理部６７に映像信号処理機能７１、メモリ制御機能７２、ＨＤＤ制御機能７３、画像出力機能７４、ＵＳＢＩ／Ｆ機能７５、ＬＥＤドライブ機能７６、ＰｉｎＰ機能７７を残し、その他の機能は医局用装置３及び検査用装置５が必要とする機能をそれぞれ制御部１１１、１１２に設けるようにしても良く、さらに、医局用装置３及び検査用装置５の制御部１１１、１１２に映像信号処理機能７１、メモリ制御機能７２、ＨＤＤ制御機能７３、画像出力機能７４、ＵＳＢＩ／Ｆ機能７５、ＬＥＤドライブ機能７６、ＰｉｎＰ機能７７以外の機能を設け、医局用装置３及び検査用装置５の制御部１１１、１１２に設けられなかった機能のみを支援装置本体１の情報処理部６７に設けても良い。
【００４６】
このように本実施例では実施例１の効果に加え、機能分散が可能となるために、支援装置本体１の処理負荷を削減することが可能となる。
【実施例３】
【００４７】
図２４及び図２５は本発明の実施例３に係わり、図２４は検査用装置のバッファ部の構成を示す図、図２５は図２４のバッファ部を有した際の検査用装置の構成を示す図である。
【００４８】
実施例３は、実施例１とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
【００４９】
図２４及び図２５に示すように、本実施例の検査用装置５のバッファ部９３は、ＣＣＵ１０１からの内視鏡画像の映像信号をＩ／Ｆ部９１及びモニタ１１に出力するだけではなく、Ｉ／Ｆ部９１からのＶＢＳ画像５５ａに隣接させて内視鏡画像をダイレクトに重畳させた図１１に示したような入支援画面５４をモニタ１２に表示させるＰｉｎＰ部１２１を設けており、この場合、支援装置本体１の情報処理部６７からＰｉｎＰ機能７７を削除することができる。
【００５０】
このように本実施例でも実施例１の効果に加え、機能分散が可能となるために、支援装置本体１の処理負荷を削減することが可能となる。
【実施例４】
【００５１】
図２６は本発明の実施例４に係る検査用装置の構成を示す図である。
【００５２】
実施例４は、実施例１とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
【００５３】
図２６に示すように、ＣＣＵ１０１に別体の映像出力機能を設ける。この映像出力機能を利用してモニタ１１に内視鏡画像を表示できる。
【００５４】
この結果、本実施例では、実施例１の効果に加え、検査用装置５からバッファ部９３を削除でき、検査用装置５を安価に構成することが可能となる。
【実施例５】
【００５５】
図２７ないし図３０は本発明の実施例５に係わり、図２７は支援装置本体の構成を示す図、図２８は図２７の支援装置本体と接続される医局用装置の構成を示す図、図２９は図２７の支援装置本体と接続される検査用装置の構成を示す図、図３０は図２７の支援装置本体の変形例の成を示す図である。
【００５６】
実施例５は、実施例１とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
【００５７】
図２７に示すように、本実施例では電源９２を支援装置本体１に設け、図２８及図２９に示すように、医局用装置３及び検査用装置５から電源９２を排除して構成する。
【００５８】
このように構成することで、支援装置本体１のみ電源９２を設ければ良く、医局用装置３及び検査用装置５から電源９２を排除することができるので、安価な挿入支援装置を構築することが可能となる。
【００５９】
なお、支援装置本体１に設ける電源９２の代りに、図３０に示すような充電可能なバッテリ２００を用いてもよく、このバッテリ２００はＡＣアダプタ２０１を介してトリクル充電可能で、充電に並行して各部に必要な電力が供給可能となっている。これにより電源供給手段が多様化されるで、より支援装置本体１の可搬性が向上する。
【００６０】
［付記］
（付記項１）  内視鏡挿入を支援する支援画像を処理するための各種処理機能を有する可搬な第１の装置部と、
前記第１の装置部と接続自在で複数の周辺器機との接続手段を有する複数の第２の装置部と
を備えたことを特徴とする挿入支援装置。
【００６１】
（付記項２）  前記第１の装置部に配置される前記電力供給手段は充電可能なバッテリである
ことを特徴とする請求項３に記載の挿入支援装置。
【００６２】
（付記項３）
（付記項４）
（付記項５）
本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の実施例１に係る挿入支援装置の構成を示す構成図
【図２】図１の支援装置本体の外観を示す第１の外観図
【図３】図１の支援装置本体の外観を示す第２の外観図
【図４】図１の支援装置本体の移動の際の設置状況を示す
【図５】図１の支援装置本体と医局用装置あるいは検査用装置の接続を説明する図
【図６】図１の医局用装置あるいは検査用装置の外観を示す第１の外観図
【図７】図１の医局用装置あるいは検査用装置の外観を示す第２の外観図
【図８】図１の挿入支援装置が支援する気管支の構造を説明する図
【図９】図１の挿入支援装置が生成する挿入支援画面を示す図
【図１０】図１の内視鏡装置からの内視鏡画像を表示するモニタの表示形態を示す図
【図１１】図９の挿入支援画面の変形例を示す図
【図１２】図１２は図１の支援装置本体の構成を示すブロック図
【図１３】図１２の支援装置本体の情報処理部の機能構成を示すブロック図
【図１４】図１の医局用装置の構成を示すブロック図
【図１５】図１の検査用装置の構成を示すブロック図
【図１６】本発明の実施例２に係る医局用装置の構成を示すブロック図
【図１７】図１６の医局用装置の代りに挿入支援装置を構築する検査用装置の構成を示すブロック図
【図１８】図１６医局用装置あるいは図１７の検査用装置に接続される支援装置本体の情報処理部の機能構成を示す図
【図１９】図１６の医局用装置の制御部の機能構成を示す図
【図２０】図１７の検査用装置の制御部の機能構成を示す
【図２１】図１６の医局用装置の変形例の構成を示す図
【図２２】図１７の検査用装置の変形例の構成を示す図
【図２３】図２１及び図２２の医局用装置及び検査用装置の変形例による支援装置本体の変形例の構成を示す図
【図２４】本発明の実施例３に係るは検査用装置のバッファ部の構成を示す図
【図２５】図２４のバッファ部を有した際の検査用装置の構成を示す図
【図２６】本発明の実施例４に係る検査用装置の構成を示す図
【図２７】本発明の実施例５に係る支援装置本体の構成を示す図
【図２８】図２７の支援装置本体と接続される医局用装置の構成を示す図
【図２９】図２７の支援装置本体と接続される検査用装置の構成を示す図
【図３０】図２７の支援装置本体の変形例の成を示す
【符号の説明】
【００６４】
１…支援装置本体
３…医局用装置
５…検査用装置
６７…情報処理部
７１…映像信号処理機能
７２…メモリ制御機能
７３…ＨＤＤ制御機能
７４…画像出力機能
７５…ＵＳＢＩ／Ｆ機能
７６…ＬＥＤドライブ機能
７７…ＰｉｎＰ機能
代理人    弁理士    伊藤  進
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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