(57)【要約】【課題】調理人の作業テンポに合わせて扉の開・閉制御を行い、調理作業の能率向上と安全を確保する、また、冷蔵ショーケースの目的に合致させるため、扉が開いた状態を放置しない冷蔵ショーケースを提供する。【解決手段】左扉１１Ｌ，右扉１１Ｒの開・閉を、その開と閉を検知するマイクロスイッチ１８と、開・閉指令を発する光センサ１７とを装備し、上記マイクロスイッチ１８と光センサ１７からの情報をマイコンを通して制御する。上記扉１１に異常が発生し一定時間内に開・閉動作が完了しないときは、扉１１を停止させ警報を発し、異常を除去したあと自動扉運転スイッチを切り・入りすることにより、リセットされて平常運転に戻る。扉１１は、「開」から一定時間後に閉動作に移る。開・閉指令がないときは自動的に閉指令が働き、片方の右扉１１Ｒが作動中は左扉１１Ｌの制御回路はロックされ、左・右扉用光センサ１７Ｌ，１７Ｒ同時検知のときは左扉１１Ｌ，右扉１１Ｒとも作動しない。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷蔵ショーケースの引き違い扉のそれぞれに、該扉の開と閉を検知するスイッチと、扉への開指令と、閉指令を発するセンサとを装備し、上記スイッチとセンサから発する情報を、情報処理機構を通して、上記扉の開・閉を制御する冷蔵ショーケース。
【請求項２】
上記扉の開・閉動作に障害が発生し、一定時間内に扉が「開」「閉」のいずれかにならないときは、扉を停止させると共にアラームおよび／またはランプを点滅させ、上記の異常を除去した後、自動扉運転スイッチを切り・入りすることによりリセットされて平常運転に戻るようにしてなる請求項１に記載の冷蔵ショーケース。
【請求項３】
センサの検知範囲内に検知対象物が入ると、該センサ側の扉が開き、検知対象物が検知範囲から離れると一定時間経過後に扉が閉じるようにし、上記扉が閉じる途中で検知対象物を検知したときは、その瞬間からゆっくり扉が開くようにし、扉の状態が開・閉のいずれでもなく、扉の開・閉いずれの指令もないときは、自動的に閉指令が働くようにした請求項１または２に記載の冷蔵ショーケース。
【請求項４】
片方の扉が動作中は、他方の扉の制御回路はロックされて動作せず、左右のセンサが同時に検知対象物を検知したときは両扉とも作動しないようにした請求項１乃至３のいずれかに記載の冷蔵ショーケース。
【請求項５】
モータの動きを扉に伝達する伝導機構中にスリップ要素を介在させて、扉に異常負荷が加わると、その異常負荷を吸収するようにした請求項１乃至４のいずれかに記載の冷蔵ショーケース。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、扉の開・閉を良好な状態で制御した冷蔵ショーケースに関する。
【背景技術】
【０００２】
冷蔵ショーケースの一つとして寿司ネタショーケースがあり、この寿司ネタショーケースは、カウンターテーブルに設置され、顧客の注文に応じて調理人が扉を開・閉して冷蔵ショーケース内の寿司ネタを出し入れし、所定の調理をして顧客に提供するようになっている。
【０００３】
本出願人は、特願２００３−３６３２４９で「内部を透視可能にし、ワークサイドに扉を設けた冷蔵ショーケースにおいて、上記扉が通るレール内に制御モータで駆動されるワイヤを、シープを介して掛け渡し、上記ワイヤと扉とを緩衝材を介在させた係合手段により係合してなる冷蔵ショーケース」を提案した。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記提案により、扉が開・閉されるときの衝撃が緩衝材に吸収されて扉がスムーズに開・閉されるようになって、調理人の精神的安定が確保されて落ち着いて調理ができるようになり、顧客の方は気持ちよく落ち着いて喫食できるようになった。
【０００５】
しかし、本出願人は、上記提案を行なってからも引き続き冷蔵ショーケースの改良に取り組んできた結果、調理人の寿司ネタの出し入れの動作は、顧客の注文とその受答えにより起きるもので、それに合わせて扉の開・閉を制御することは至難の業であり調理人の能力により扉の開・閉の度合いも大きく変化する。
【０００６】
また、冷蔵ショーケースは、寿司ネタを保冷して鮮度を保ちながら陳列するものであるから、寿司ネタの出し入れのときだけ扉が開・閉し、それ以外は基本的に閉じていること、また、何らかの障害で扉が閉まらないときは警報を発して一刻も早くその状態を取り除く必要がある。
【０００７】
この発明は上記知見に基づき、寿司ネタ、生菓子、ケーキなどを収容する冷蔵ショーケース、とりわけ寿司ネタショーケースのように、調理人の寿司ネタの出し入れの動作に、扉の開・閉制御をできるだけ近づけ、かつ、調理作業の安全を確保すること、また、寿司ネタを保冷して鮮度を保ちながら陳列するという目的から扉が開いたままの状態を放置しない冷蔵ショーケースを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するためにこの発明は、冷蔵ショーケースの引き違い扉のそれぞれに、該扉の開と閉を検知するスイッチと、扉への開指令と、閉指令を発するセンサとを装備し、上記スイッチとセンサから発する情報を、情報処理機構を通して、上記扉の開・閉を制御するようにしたもの（請求項１）であり、上記扉の開・閉動作に障害が発生し、一定時間内に扉が「開」「閉」のいずれかにならないときは、扉を停止させると共にアラームおよび／またはランプを点滅させ、上記の異常を除去した後、自動扉運転スイッチを切り・入りすることによりリセットされて平常運転に戻るようにし（請求項２）、センサの検知範囲内に検知対象物が入ると、該センサ側の扉が開き、検知対象物が検知範囲から離れると一定時間経過後に扉が閉じるようにし、上記扉が閉じる途中で検知対象物を検知したときは、その瞬間からゆっくり扉が開くようにし、扉の状態が開・閉のいずれでもなく、扉の開・閉いずれの指令もないときは、自動的に閉指令が働くようにし（請求項３）、片方の扉が動作中は、他方の扉の制御回路はロックされて動作せず、左右のセンサが同時に検知対象物を検知したときは両扉とも作動しない（請求項４）ようにしたものである。
【発明の効果】
【０００９】
上記の如く構成するこの発明によれば、調理人の寿司ネタの出し入れの動作に、扉の開・閉制御が近づき、かつ、調理作業の安全を確保することができ、また、扉が開いたままの状態を放置しない冷蔵ショーケースの提供が可能になった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
次にこの発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。図１（ａ）は本発明に係る冷蔵ショーケースのワークサイド側から見た正面図、同（ｂ）は同側面図、同（ｃ）は同扉の開・閉制御機構の部分詳細図、同（ｄ）は右側マイクロスイッチの設置状態詳細図（ｅ）は左側マイクロスイッチの設置状態詳細図である。
【００１１】
左扉１１Ｌ，右扉１１Ｒの開・閉は、左扉用ステッピングモータ（以下、単にモータという）１２Ｌ、右扉用モータ１２Ｒの駆動軸に嵌められたプーリ１３Ｌ、１３Ｒと中間ローラ１４とエンドローラ１５との間をワイヤ１６が掛け渡され、そのワイヤ１６が、その中間で左扉１１Ｌ，右扉１１Ｒに、図示しない緩衝部材を介して繋がり、調理人の手の動きを検知した光センサ１７からの情報により、上記モータ１２Ｌ，１２Ｒが駆動して開・閉される。
【００１２】
ショーケース１０の左側には、左扉用光センサ１７Ｌが、同右側には、右扉用光センサ１７Ｒが設置され、左扉１１Ｌが嵌るレールの左端には、左扉閉検知用マイクロスイッチ１８Ｌｃが、同じく右端には、左扉開検知用マイクロスイッチ１８Ｌｏが配設され、右扉が嵌るレールの右端には、右扉閉検知用マイクロスイッチ１８Ｒｃが、同じく左端には、右扉開検知用マイクロスイッチ１８Ｒｏが配設され、ショーケース１０の電装部にはマイクロコンピユータ(以下、マイコンという）基板１９とモータドライバ２０の基板が取付けられている。
【００１３】
次にマイコン出力回路の説明を行なう。
（１）自動運転スイッチ(マイコン基板の電源）について
【００１４】
マイコン（モータ）の電源は、自動扉運転スイッチ２１をＯＮすると供給される。扉１１を手動で動かしたいとき、例えばショーケース１０内に寿司ネタを仕込みたいとき、ショーケース１０内を清掃(洗浄）したいときは自動扉運転スイッチ２１をＯＦＦにする。従って、もし自動開・閉装置が故障しても扉１１を手動で開・閉でき、旧来の寿司ネタケースと同様に使用することができ、また、異常が終了（遷移図の工程６のリセット待ち）したときは、異常の原因を取り除いた後、自動扉運転スイッチ２１を一度ＯＦＦにしてＯＮにすることにより正常運転に戻る。
【００１５】
（２）マイコン入力信号について
マイコン１９は、チャタリング防止のため、２０ｍｓの間連続ＯＮ（またはＯＦＦ）の状態で確定する。
【００１６】
１）光センサについて
光センサ１７は扉一枚につき１個を必要とする。光センサ１７が人や物を検知するとセンサ内部のトランジスタがＯＮし、マイコン１９の入力端子がＧＮＤレベルになり、光センサ１７がなにも検知しないときはマイコン１９の入力端子が５Ｖにプルアップ２２ａされる。ただし、光センサが同時にＯＮしたとき、マイコン１９は上記信号を無視するようになっている。
【００１７】
２）扉の状態を検知するマイクロスイッチについて
左扉開検知用マイクロスイッチ１８Ｌｏ，左扉閉検知用マイクロスイッチ１８Ｌｃ，右扉開検知用マイクロスイッチ１８Ｒｏ，右扉閉検知用マイクロスイッチ１８Ｒｃは、左扉１１Ｌと右扉１１Ｒの、それぞれに設置しているが、いずれも同様に機能するので、代表して右扉について説明する。
【００１８】
右扉１１Ｒが閉まり、右扉閉検知用マイクロスイッチ１８ＲｃがＯＮすると、マイコン１９の入力端子はＧＮＤレベルになり、マイコン１９は右扉が閉まったと判断し、右扉閉検知用マイクロスイッチ１８ＲｃがＯＦＦのときマイコン１９の入力端子は、５Ｖにプルアップ２２ｂされマイコン１９は右扉１１Ｒが開いていると判断する。なお、右扉についていえば、マイコンは、マイクロスイッチ１８Ｒｃと１８ＲｏのＯＮ、ＯＦＦ状態により表１のように判断する。
【表１】
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【００１９】
３）扉閉待ち時間(遷移図のＴ３）設定用ディップスイッチ２３について
詳細は遷移図の説明における（２）の３）、工程８，１３を参照。本実施形態では３ビットのディップスイッチ２３をマイコン１９が検知することにより０．５秒から４．０秒まで０．５秒単位で８通り、調理人の作業性に合わせて選択できるようにした。
【００２０】
（３）次にマイコンの出力信号について説明する。
【００２１】
１）モータドライバ２０について
マイコン１９は、モータ１２の回転方向、速度を決定すべく信号をモータドライバ２０に出力する。
【００２２】
２）運転ランプ２５について
マイコン１９は、該当する出力端子を５Ｖにすることにより運転ランプ２５を点灯させ、０Ｖにすることにより運転ランプ２５を消灯する。なお、運転ランプ２５は通常運転時には「点灯」、異常時には「点滅」する（アラームを鳴らしてもよい）ようになっている。
【００２３】
次に遷移図（図３〜図５参照）について説明をする。
【００２４】
（１）基本説明
【００２５】
１）扉の開・閉動作について
右扉を代表して説明する。右扉１１Ｒの開・閉スピードは、通常の速度と低速の２通りにしてある。
【００２６】
ａ）通常の速度について
右扉１１Ｒの開・閉は、調理人の作業テンポに合わせてタイミングよく行ないたい。従って、図６に示すように右扉１１Ｒの開・閉速度を制御する。モータの脱調を防止するために低速で始動し、徐々にスピードを上げ、あるスピードに達すると定速にし(早すぎるとトルクが低くなって扉が動かなくなる）、動作終了前から徐々にスピードを下げて低速に移り、右扉１１Ｒが右扉開検知用マイクロスイッチ１８Ｒｏもしくは右扉閉検知用マイクロスイッチ１８Ｒｃに達するときの衝撃を緩和する(図６の時間−速度曲線参照）。
【００２７】
ｂ）低速について
電源を切り、右扉１１Ｒを外してショーケース１０内を清掃して右扉１１Ｒを戻したときのように右扉１１Ｒが開いているとき、または、扉が閉動作中に調理人が取り忘れた寿司ネタを取ろうとして手を差し出したときは、右扉１１Ｒは図７のように低速で移動する。この場合、右扉１１Ｒはレールの中間にありマイコン１９が右扉１１Ｒの移動距離を把握できないため、図６のようなプログラムで制御できず、通常の速度(高速）で扉を移動させると右扉閉検知用マイクロスイッチ１８Ｒｃもしくは右扉開検知用マイクロスイッチ１８Ｒｏに衝突する恐れがあるからである。
【００２８】
２）扉の開・閉動作終了判定について
右扉を代表して説明する。マイコン１９は、右扉１１Ｒが開・閉動作を開始すると同時に図示しないリミットタイマに計時（通常速度のときはＴ２（秒）、低速の時はＴ１（秒））させる。なお、この実施形態ではＴ１を６秒、Ｔ２を５秒に設定した。
【００２９】
ａ）正常終了について
リミットタイマの設定時間内に右扉１１Ｒが開き終わるとき右扉開検知用マイクロスイッチ１８ＲｏがＯＮとなり、マイコン１９は、扉の開・閉動作が正常に終了したと判断する。マイコン１９は正常終了した後、０．４秒間モータをロックさせる。これは扉が、マイクロスイッチや、本体の戸当たり部分に衝突して跳ね返り半開き状態になるのを防止するためのものである。
【００３０】
ｂ）異常終了について
リミットタイマの設定時間内に右扉１１Ｒの右扉開検知用マイクロスイッチ１８Ｒｏもしくは、右扉閉検知用マイクロスイッチ１８ＲｃがＯＮしないとき、マイコン１９は、異常（障害物により扉が途中で止まった、扉を移動させるワイヤがローラから外れた、スイッチやモータが故障したなど）と判断し、工程６（異常終了）へ移行する。
【００３１】
３）その他について
この実施形態では、左扉１１Ｌ，右扉１１Ｒが同時に動かさないことを前提にしている。これは、左扉１１Ｌ，右扉１１Ｒが同時に開けることは構造上あり得ないことであり、モータを同時に動かすには、大きな電流が流れることとなり、それを保障するにはマイコン基板の部品や配線される電線の電流容量を大きくせねばならず、コスト低減、省スペース化の障害となるからである。なお、左扉１１Ｌ，右扉１１Ｒが半開きの状態で開いているとき、電源を投入すると、右扉１１Ｒから左扉１１Ｌの順（その逆でもよい）で閉動作を開始するようになっている。
【００３２】
（２）次に主な工程について説明する。
【００３３】
１）工程０（スイッチ入力チェック）について
マイコン１９が各スイッチ（光センサ１７、扉の状態を検知するマイクロスイッチ１８および、扉閉待ち時間設定用ディップスイッチ２３）の状態を確認する。マイクロスイッチ１８が通常考えられない状態（右扉開検知用マイクロスイッチ１８ＲｏがＯＮでかつ、右扉閉検知用マイクロスイッチ１８ＲｃもＯＮのような状態）を検出したときは異常と判断し、工程６（異常終了）へ移行する。
【００３４】
２）工程６（リセット待ち）について
マイコン１９が異常終了と判断したとき、この工程の処理を行ない、リセット（自動扉運転スイッチをＯＦＦ）待ちの状態となる。マイコン１９はモータ１２を停止し、全てのスイッチ入力を無視すると共に運転ランプ２５を点滅（アラームを鳴らしてもよい）させることにより異常を調理人に知らせる。
【００３５】
３）工程８，１３（扉開の状態）について（右扉代表する。を外す）
扉開の状態で調理人は、寿司ネタを出し入れし、同作業の途中でやむを得ず該当する扉用光センサ１７の検知範囲から手が離れる場合があり、その都度扉が閉まり始めると作業性が低下しモータ１２に負荷が掛かるので、扉用光センサ１７がＯＦＦしてから扉１１が「閉」動作に移行するまでの待ち時間（Ｔ３）を設定する。
【００３６】
この時間設定は、マイコン入力信号の項、３）、の扉閉待ち時間（遷移図のＴ３）設定用ディップスイッチ２３で説明したように、調理人の作業テンポに合わせて選択できるようにする。なお、設定時間Ｔ３の間、連続して該当する右扉用光センサ１７ＲがＯＦＦの場合、通常の速度で扉を閉める工程へ移行する。
【００３７】
４）工程１０，１５（通常の速度で扉を閉める工程）について
この工程中に、該当する扉用光センサ１７がＯＮしたとき（調理人が取り忘れた寿司ネタを取ろうとして再び手を差し出したとき）、工程１１、１６（扉は低速で移動する）へ移行する。
【００３８】
次に安全性について説明する。扉１１が動作中に障害物や人体に当たったとき、プーリ１３やワイヤ１６の間で生ずる滑りを利用してモータ１２が空回りするようにし、さらにリミットタイマによりモータ１２を停止させて安全を確保する。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
以上説明した如くこの発明によれば、冷蔵ショーケース１０の扉１１が、不用意に開いた状態にならず、もし、開いた状態が続くならば、ランプの点滅またはアラームで異常を報知する。また、調理人の作業テンポに合わせて扉の開・閉を行なうので顧客の注文に応じスムーズに調理を行なうことができるようになる。さらに、扉の開・閉に異常があったとき、異常を取り除けば、簡単に本来の制御が行なわれるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】（ａ）本発明に係る冷蔵ショーケースの正面図、（ｂ）同側面図、（ｃ）扉の開・閉制御機構の部分詳細図、（ｄ）右側マイクロスイッチの設置状態詳細図、（ｅ）左側マイクロスイッチの設置状態詳細図
【図２】マイコン入力回路図
【図３】扉開・閉制御の遷移図（その１）
【図４】扉開・閉制御の遷移図（その２）
【図５】扉開・閉制御の遷移図（その３）
【図６】扉通常速度開・閉時の速度−時間曲線図
【図７】扉低速開・閉時の速度−時間曲線図
【符号の説明】
【００４１】
１０  ショーケース
１１  扉
１１Ｌ  左扉
１１Ｒ  右扉
１２  モータ（ステッピングモータ）
１３  プーリ
１４  中間ローラ
１５  エンドローラ
１６  ワイヤ
１７  光センサ
１７Ｌ  左扉用光センサ
１７Ｒ  右扉用光センサ
１８  マイクロスイッチ
１８Ｌｏ  左扉開検知用マイクロスイッチ
１８Ｌｃ  左扉閉検知用マイクロスイッチ
１８Ｒｏ  右扉開検知用マイクロスイッチ
１８Ｒｃ  右扉閉検知用マイクロスイッチ
１９  マイコン（マイコン基板）
２０  モータドライバ
２１  自動扉運転スイッチ
２２ａ，２２ｂ  プルアップ
２３  扉閉待ち時間設定用ディップスイッチ
２５  運転ランプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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