(57)【要約】【課題】  オイル漏れ等による修理、オイル補充等のメンテナンスの必要がなく、温度環境の変化に対応させてトルク調整を行うことができる両方向回転ダンパを提供する。【解決手段】  円錐形凹面及び円錐形凸面の少なくとも一方を有し、ケーシング１と軸部材４のいずれか一方に固定した第１制動部材２と、第１制動部材２の円錐形凹面及び円錐形凸面の少なくとも一方と対向してこれと略相補関係にある円錐形凸面及び円錐形凹面の少なくとも一方を有し、ケーシング１と軸部材４の他方に固定した第２制動部材３とを含み、第１制動部材２と第２制動部材３の一方もしくは両方を樹脂で成形するとともに、その外周端から中心に向けて複数の調整溝を形成し、第１制動部材２と第２制動部材３の相対向面を外周縁部で接触させつつ中心部に向かい徐々に拡開する隙間が両者間に形成されるように構成し、前記第１制動部材と前記第２制動部材を軸方向に相対的に移動させて前記対向面間の隙間を調整可能な隙間調整手段を備える。【選択図】      図６ 
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシングと、
該ケーシングに対して相対的に回転自在な軸部材４と、
前記ケーシング内で該軸部材上に配置され、円錐形凹面及び円錐形凸面の少なくとも一方を有し、ケーシングと軸部材のいずれか一方に固定された第１制動部材と、
前記ケーシング内で前記軸部材上に配置され、前記第１制動部材の円錐形凹面及び円錐形凸面の少なくとも一方と対向してこれと略相補関係にある円錐形凸面及び円錐形凹面の少なくとも一方を有し、ケーシングと軸部材の他方に固定された第２制動部材と、を含み、
前記第１制動部材と第２制動部材の一方もしくは両方を樹脂で成形するとともに、その外周端から中心に向けて複数の調整溝を形成し、
前記第１制動部材と第２制動部材を、前記対向する面が外周縁部で接触しつつ、中心部に向かって徐々に拡開する隙間が両対向面間に形成されるように構成し、
前記第１制動部材と前記第２制動部材を軸方向に相対的に移動させて前記対向面間の隙間を調整可能な隙間調整手段を備えたことを特徴とする両方向回転ダンパ。
【請求項２】
前記ケーシングは、少なくとも一方を別体のエンドキャップとした端壁により両端を閉塞した構成とし、
前記第１制動部材を、軸方向両面に円錐形凹面を有するように構成して前記軸部材に固定し、前記第２制動部材を、前記第１制動部材の軸方向両面の円錐形凹面と対向する円錐形凸面を有する一対の部材から構成し、該一対の部材のそれぞれを前記ケーシング両端の端壁に固定し、
前記エンドキャップを、前記ケーシングに対して移動可能に、かつその移動工程の任意の位置で固定可能に構成して、前記隙間調整手段としたことを特徴とする請求項１に記載の両方向回転ダンパ。
【請求項３】
前記第１制動部材と第２制動部材の前記対向面間に非流動性の潤滑材を介在させたことを特徴とする請求項１または２に記載の両方向回転ダンパ。
【請求項４】
前記第１制動部材と第２制動部材のいずれか一方もしくは両方の少なくとも前記対向面を構成する部分を低摩擦係数を有する合成樹脂材料によって形成した請求項１乃至３のいずれかに記載の両方向回転ダンパ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、相対的に回転する制動部材間の摩擦力を利用した両方向回転ダンパに関し、特に、温度環境の変化に応じて摩擦力を調整することができるとともに、回転ムラが生じにくく、一定のダンパ力を安定して発揮することができる両方向回転ダンパに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、大型クレーンを用いた大規模な建築現場では、例えば図１２に示すように、ジブの先端近傍にカメラを取り付け、このカメラで捉えた映像をオペレータの前のモニタに表示し、吊り下げた搬送物の方向や建造物との位置関係をモニタで把握ながらクレーンを操作するという方式が採られている。このとき、ジブがいかなる角度に変化しても、カメラは、ジブの先端から真下に吊り下げられた搬送物の方向に向いている必要があり、しかも、安定した映像を得るためにふらつかない必要がある。このふらつき防止のために、カメラ側ブラケットとジブ側ブラケットとの間に両方向回転ダンパが使用されている。
【０００３】
こうした用途に用いられる回転ダンパとして、従来においては、粘性流体を密封したオイルダンパが利用されている。オイルダンパには、オイル漏れを防止するためにオイルシールが使用されている（特許文献１参照）。
【０００４】
また、両方向回転ダンパとしては、相対的に回転する複数の可動プレートと複数の固定プレート間で発生する粘性液体の剪断抵抗を利用する多板式の回転ダンパも提案されている（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００１−１０８００４号公報
【特許文献２】特開平４−５０５２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記用途において、ダンパは、その回転軸の外端部分でカメラの荷重を支えることになる。このため、特許文献１に示されたようなオイルダンパでは、クレーンのジブが大きく振れる度に、外端部分にかかる負荷により回転軸に撓みが生じ、回転軸周囲のオイルシールが充分に機能しなくなり、シール部分からオイルが漏れたり、粘性流体室内にエアが流入したりして、ダンパトルクが低下ないしは不安定になり、モニタの映像が乱れるという不具合を生じていた。また、こうした不具合が生じる度に、修理や、オイルを充填してエアを取り除く等のメンテナンスが必要となるため、安定的な作業に支障をきたしていた。また、温度環境の変化に伴い密閉室内のオイルに膨張収縮が生じるが、これに対応するためのアキュムレータが必要であった。そのため、構造が複雑になり高価なものにならざるを得なかった。
【０００６】
一方、特許文献２における多板式の回転ダンパは、可動プレートと固定プレートは軸方向に固定されて互いに密接した状態でケーシング内に保持されており、回転トルクの微妙な調整が容易に行えない構造となっている。
【０００７】
そこで本発明は、叙上のような従来存した諸事情に鑑み創出されたものであり、主として制動部材間の摩擦力によってダンパ力を発生させる方式を採用し、オイル漏れ等による修理、オイル補充等のメンテナンスが必要なく、温度環境の変化にも充分に対応でき、スムーズにダンパ動作を発揮できるようにし、かつ安価な両方向回転ダンパを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明にあっては、ケーシング１と、該ケーシング１に対して相対的に回転自在な軸部材４と、前記ケーシング１内で該軸部材４上に配置され、円錐形凹面及び円錐形凸面の少なくとも一方を有し、ケーシング１と軸部材４のいずれか一方に固定された第１制動部材２と、前記ケーシング１内で前記軸部材４上に配置され、前記第１制動部材２の円錐形凹面及び円錐形凸面の少なくとも一方と対向してこれと略相補関係にある円錐形凸面及び円錐形凹面の少なくとも一方を有し、ケーシング１と軸部材４の他方に固定された第２制動部材３と、を含み、前記第１制動部材２と第２制動部材３の一方もしくは両方を樹脂で成形するとともに、その外周端から中心に向けて複数の調整溝を設け、前記第１制動部材２と第２制動部材３の前記対向する面を、外周縁部で接触させつつ、中心部に向かい徐々に拡開する隙間が両対向面間に形成されるように構成し、前記第１制動部材と前記第２制動部材を軸方向に相対的に移動させて前記対向面間の隙間を調整可能な隙間調整手段を備えたことを特徴とする。
【０００９】
前記ケーシングは、少なくとも一方を別体のエンドキャップとした端壁により両端を閉塞した構成とし、前記第１制動部材を、軸方向両面に円錐形凹面を有するように構成して前記軸部材に固定し、前記第２制動部材を、前記第１制動部材の軸方向両面の円錐形凹面と対向する円錐形凸面を有する一対の部材から構成し、該一対の部材のそれぞれを前記ケーシング両端の端壁に固定し、前記エンドキャップを、前記ケーシングに対して移動可能に、かつその移動工程の任意の位置で固定可能に構成して、前記隙間調整手段とする。
前記第１制動部材２と第２制動部材３の前記対向面間には非流動性の潤滑材を介在させる。
前記第１制動部材２と第２制動部材３のいずれか一方もしくは両方の少なくとも前記対向面を構成する部分を、低摩擦係数を有する合成樹脂材料によって形成する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は以上のように構成されているために、オイルシール等の必要性がなく、オイル漏れ等による修理、オイル補充等のメンテナンスが不要である。また、密封された油室がないため、温度環境の変化によりオイルや構成部材の膨張収縮があってもアキュムレータは不要となり、構造が簡単となってコストの削減を図ることができる。さらに、地域や季節による温度環境の変化によるトルク変動には、第１制動部材と第２制動部材間の隙間を調整することにより、両制動部材間の摩擦力を変化させて、軸部材４の回転トルクを最適なものにすることができる。
【００１１】
特に、前記第１制動部材２と前記第２制動部材３の一方もしくは両方に、外周端から中心方向に延びる複数の調整溝６を形成したので、隙間調整手段を操作することにより当該制動部材の調整溝６に隣接する部分が撓んで円錐形をなす傾斜面の傾斜角度が変化し、これによって両制動部材間の接触面積の拡大または縮小による軸部材４の回転トルクの調整を容易に行うことができる。
【００１２】
また、前記第１制動部材２と第２制動部材３の前記相対向面間に非流動性のグリス等の潤滑材を介在させたので、前記第１制動部材２と第２制動部材３との間には、摩擦力に加えてグリス等の潤滑材の剪断抵抗力によるダンパ力を発生させることができるようになり、しかもスティッキングのないスムーズな接触を保つことができるようになる。ここで使用される非流動性のグリス等の潤滑材は、いわゆるオイルダンパにおいてケーシング内に充填密封される流動性のあるオイルと異なり、オイル漏れ等の問題を生じない。
【００１３】
さらに、前記第１制動部材２と第２制動部材３のいずれか一方もしくは両方の少なくとも前記対向面部分を低摩擦係数を有する合成樹脂材料によって形成したので、前記第１制動部材２と第２制動部材３との間に、よりスムーズな接触を保つことができる。
【００１４】
尚、上記の課題を解決するための手段、発明の効果の項夫々において付記した符号は、図面中に記載した構成各部を示す部分との参照を容易にするために付したもので、図面中の符号によって示された構造・形状に本発明が限定されるものではない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための第１の最良の形態を図面を参照して説明する。図に示される符号１は本発明に係る両方向回転ダンパの円筒状ケーシングをさす。図１，図２において、このケーシング１は、クレーンのジブに取り付けられたコ字状のブラケットＱに複数箇所でネジ止めされている。ケーシング１に対して相対的に回転自在な軸部材４はケーシング１の軸線に沿って伸延し、ケーシング１の両側から突出したその両端はコ字状のブラケットＲと相対回転不能に取り付けられている。このブラケットＲにカメラを収容したケースＰが固定されている。
【００１６】
図３、図４、図５は、それぞれ本発明に係る両方向回転ダンパの正面図、左側面図及び右側面図である。軸部材４のブラケットＲに対する回り止めは、図３の左の端部おいてはキー溝１０に保持される不図示のキーにより、右の端部においてはカット１１により行われる。
【００１７】
図４に示されるケーシング１の左側面において、周縁フランジ１Ａの内側に示されているのは円盤状のエンドキャップ５であり、その中央に示されているのはエンドキャップ５と一体に成形された六角ナット５Ａである。六角ナット５Ａの周囲には、後述する第２制動部材であるパッドをエンドキャップ５に固定するボルト９が配置されている。周縁フランジ１Ａの部分に点線で示されているのは、エンドキャップ５をフランジ１Ａに固定する一対のストッパネジ７であり、その近傍に示されているのは、ケーシング１をクレーンのジブに取り付けられたコ字状のブラケットＱに固定するためのボルトの挿通孔１２である。挿通孔１２が左右一つずつなのは、エンドキャップ５を回すために六角ナット５Ａに係止させる工具の使用に配慮したためである。
【００１８】
図５に示されるケーシング１の右側面においては、中央の軸部材４と後述する第２制動部材であるパッドをケーシング１に固定するボルト９以外、すべて一体に形成されている。周縁フランジ１Ｂの部分に図中左右に３個ずつ示されているのは、ケーシング１をクレーンのジブに取り付けられたコ字状のブラケットＱに固定するためのボルトの挿通孔１２である。
【００１９】
図６に示されるように、ケーシング１は、一端が端壁１５により閉じられていると共に他端は開放されており、該開放端はもう一つの端壁を構成するエンドキャップ５により閉塞されている。開放端の縁部内周面には雌ネジ部１Ｃが形成されている。この雌ネジ部１Ｃには、エンドキャップ５の外周面に形成された雄ネジ部５Ｃが螺合しており、エンドキャップ５は雌ネジ部１Ｃに沿って進退可能に設けられ、後述する隙間調整手段として機能するように構成されている。エンドキャップ５の進退動は、エンドキャップ５中央に外方に向けて突出形成した六角ナット部５Ａをスパナやレンチ等の工具（図示せず）で捻回することにより行われる。また、ケーシング１のフランジ１Ａに設けられた２箇所のネジ孔に沿ってフランジ１Ａ外周面から螺入されるストッパーネジ７の先端をエンドキャップ５の外周面の縁に形成された環状凹部５Ｂに係止することにより、ケーシング１に対する軸方向の所望の位置でエンドキャップ５を固定することができる。そして、六角ナット部５Ａの軸孔には、軸部材４がブッシュ４Ａを介して回転可能に貫挿されている。尚、エンドキャップ５は、これを回転等によって進退させることができる構成であればよく、六角ナット部５Ａは六角に限定されず、またその他種々の構成が考えられる。
この図の例では、ケーシング１は、他端のみがエンドキャップ５により開放可能にかつ端壁を軸方向に移動可能に構成されているが、両端を開放可能にかつ端壁を軸方向に移動可能に構成しても本発明を実施することができることは、当該技術分野の通常の技術者であれば容易に理解することができるであろう。
【００２０】
軸部材４はその両端がケーシング１の両端壁５，１５を貫通して外部に延出しており、両端壁５，１５の軸孔内に取付けられたブッシュ１６を介してケーシング１に対して回転自在に設けられている。軸部材４のケーシング１の図中左側から突出した部分にはキー溝部１０が形成され、右側から突出した部分にはＤカット部１１が形成されている。これら１０，１１は、軸部材４にカメラ側ブラケットＲが取り付けられた後、軸部材４とカメラＰとが一体となってケーシング１に対して相対的に回転することを可能とする。尚、このカメラ側ブラケットＲは、図における上向きコ字形状の底辺中央部分から二つに分割されており、これら分割半体が左右から軸部材４の各端部に取り付けられ、ネジ２０(図１)によりカメラＰのケースに固定される。
【００２１】
また、ケーシング１内における軸部材４の略中央には、図７に明瞭に示される、断面略Ｘ形状を呈し、円錐形凹面２Ａを左右両面備えた第１制動部材２が取り付けられている。すなわち、第１制動部材２の軸腺に沿って形成された軸孔２Ｂに軸部材４を貫挿し、軸部材４の長手方向の略中央に第１制動部材２を配置し、第１制動部材２の軸線に直交する上下方向からそれぞれボルト８を軸部材４の中程手前の位置まで螺入することで第１制動部材２は軸部材４に固定されている。
【００２２】
また、軸部材４上には、前記第１制動部材２の左右の円錐形凹面２Ａと対向してこれと略相補関係にある円錐形凸面３Ａを備え、図８に明瞭に示されるように略傘形状のパッドである、左右一対の第２制動部材３が、第１制動部材２を挟み込むように配置されている。すなわち、一方の第２制動部材３は、そのボス部３Ｃがケーシング１の一方の端壁を構成するエンドキャップ５側に、複数の例えば４本のボルト９によって固定され、他方の第２制動部材３は、ボス部３Ｃがケーシング１の閉じられた端壁１５に、複数の例えば４本のボルト９によって固定されている。このとき、ボルト９は、図４〜図６に示すように、第２制動部材３のできるだけ中心に近いボス部に配設される。これは、後述する調整溝６をある程度中心に近い部分にまで形成することができるようにするためである。このため、図４においては、ボルト９はその頭部が六角ナット部５Ａ周面に若干食い込む位置に配設されている。なお、第２制動部材３は、第１制動部材２との間でスティッキングを起こし難くするために、低摩擦係数を有する摺動グレードとして周知の合成樹脂材料、例えばポリプラスチックス（株）製ＮＷ−０２、を使用して作製されている。
【００２３】
また、第１制動部材２と第２制動部材３の相対向面を、周縁部で接触させつつ中心部に向かい徐々に拡開する隙間が両者間に形成されるように、それぞれの傾斜角度を異ならせて構成してある。また、第１制動部材２と第２制動部材３の相対向面間に非流動性のグリスＧ等を介在させてある。そして、この隙間を調整可能に第２制動部材３に対して軸方向に作用する前記エンドキャップ５を隙間調整手段として用いている。この隙間調整手段は、次に説明するように、両制動部材２，３の対向面２Ａ，３Ａ同士の接触面積を前記エンドキャップ５のケーシンク１内への進退動によって円錐面の周縁部から中心部近傍までの範囲で連続的に変化させるものである。
【００２４】
図８に示すように、樹脂製の前記第２制動部材３には、少なくとも３個以上、例えば角度９０°間隔毎に合計４個の調整溝である切欠溝６が外周端から中心部方向に延びるように形成されている。これにより、隙間調整手段であるエンドキャップ５の進入動による押圧力が加わると、第２制動部材３は切欠溝６を狭めるように変形し、第２制動部材３の切欠溝６が形成された円錐形凸面３Ａの傾斜角度が第１制動部材２の円錐形凹面２Ａの傾斜角度に近くなり、両者の接触面積が大きくなる。また、このとき、接触面においては、第２制動部材３の樹脂変形による反力も大きくなる。したがって、軸部材４の回転トルクを大きくすることができる。
【００２５】
尚、図６に示す例では、第２制動部材３のみを樹脂製としたが、第１制動部材２と第２制動部材３の両方を樹脂で形成しても良い。また、調整溝６は、切欠溝とせず、薄肉溝としてもよく、要するに、隙間調整手段により押圧力が加えられると、調整溝を有する制動部材の円錐形傾斜面の傾斜角度が変形することを許容するように狭まることのできる溝であればよい。
【００２６】
次に以上のように構成された最良の形態についての使用、動作の一例を説明する。温度環境の変化によって、部品の膨張収縮や非流動性のグリス等潤滑材の硬さの変化等が生じることでトルクが変化した場合には、隙間調整手段におけるエンドキャップ５のナット部５Ａに捻回用の工具を係合してエンドキャップ５を廻すことによって、第１制動部材２の円錐形凹面２Ａと、これと略相補関係にある第２制動部材３の円錐形凸面３Ａとの間の隙間を調整し、所望の位置でストッパネジ７を締めて固定する。このとき、第２制動部材３は、円錐形凸面３Ａの切欠溝６に隣接する部分が切欠溝６によって、第１制動部材２の円錐形凹面２Ａを、第２制動部材３の円錐形凸面３Ａに潜り込みやすくなって、隙間調整手段による軸方向作用を連続可変的に行うことができ、隙間の微妙な調整が可能となる。こうして両制動部材２，３相互間の摩擦力および非流動性のグリス等の剪断抵抗力を変化させることにより、軸部材４の回転トルクを容易に連続調整でき、さらに低摩擦係数を有する合成樹脂材料によって形成した対向面部分によって、地域や季節による温度環境の変化によるトルク変動に対応可能となる。
【００２７】
次ぎに、本発明を実施する第２の最良の形態について図９に基づき説明する。本形態においては、ケーシング１０１の一端側の端壁１１５と他端側の端壁であるエンドキャップ１０５とに固定される第２制動部材１０３をボルトで締結固定する代わりに、第２制動部材１０３のボス部１０３Ｃの外面側に突起１０３Ｄを設け、ケーシング１０１の両端壁１０５、１１５のそれぞれに凹部１０５Ｃ，１１５Ｃを形成し、該凹部１０５Ｃ，１１５Ｃに突起１０３Ｄを嵌合することで第２制動部材１０３を回転方向に関して固定している。
このような構成とすることにより、第２制動部材１０３のボス部を小径にすることができ、これに伴い、第２制動部材１０３の外周面から径方向に形成される調整溝６の長さをボス部が小径になった分だけ長くすることができ、第２制動部材１０３の変計量ないし円錐形傾斜面の調整溝６に隣接する部分の傾斜角度調整幅、ひいてはダンパ力の調整幅を大きくすることができる。
【００２８】
次ぎに、本発明を実施する第３の最良の形態について図１０に基づき説明する。本形態においては、軸部材２０４にボルト２０８によって固定された第１制動部材２０２は、その片側のみに傾斜角度が鋭角な円錐形凹面２０２Ａを有する。第１制動部材２０２の円錐形凹面２０２Ａとは反対側の面は平端面とし、ケーシング２０１の対応する端壁２１５の内面に低摩擦係数を有する扁平ドーナツ状のスペーサ部材２１７を介して当接させている。軸部材２０４上に回転自在に設けられた第２制動部材２０３は、その片面のみに第１制動部材２０２の円錐形凹面２０２Ａと中心近傍に形成される隙間Ｇを介して対向する鋭角の円錐形凸面２０３Ａを有し、反対側の面にはボス部２０３Ｃが形成されている。ボス部２０３Ｃは外端部に突起２０３Ｄを有し、エンドキャップ２０５に形成した凹部２０５Ｃに突起２０３Ｄを嵌合することで第２制動部材２０３をケーシング２０１に一体に回転可能に固定している。この実施の形態においては、このように第１制動部材２０２の円錐形凹面２０２Ａと第２制動部材２０３の円錐形凸面２０３Ａとの相互の角度を鋭角にすることで接触面積が大きく採れることから、隙間調節幅が大きくなる。
【００２９】
次ぎに、本発明を実施する第４の最良の形態について図１１に基づき説明する。本形態において、軸部材３０４にボルト３０８によって固定された第１制動部材３０２は、厚幅に形成され、その両側面には、図中左側に円錐形凹面３０２Ａ、右側に円錐形凸面３０２Ｂがそれぞれ形成されている。この第１制動部材３０２の両側には、左側の円錐形凹面３０２Ａと中心近傍に形成される隙間Ｇを介して対向する円錐形凸面３０３Ａを有する部材と、右側の円錐形凸面３０２Ｂと中心近傍に形成される隙間Ｇを介して対向する円錐形凹面３０２Ａを有する部材とからなる一対の第２制動部材３０３が設けられている。第２制動部材３０３は、軸部材３０４に回転自在で、かつそれぞれケーシング３０１の左の端壁をなエンドキャップ３０５と右の端壁３１５にボルト３０９で固定されている。本発明は、場合によりこのような実施の形態をとることも可能である。
【００３０】
本発明に係る両方向回転ダンパは、主として、クレーンの先端に取り付けられたモニター用のカメラで真下方向のクレーンフックに吊り下げられた重量物を監視しながら移送する作業を行う場合に、カメラを常に真下方向へ向けておくと共に、カメラの視野ブレを防止可能にするために使用されるものである。しかし、これに限らず、例えば撮影用カメラ等の吊下装置や首振り装置におけるがた防止手段、さらには天体望遠鏡等の雲霧台（調整付き三脚）等、温度環境の変化にかかわらず常に円滑な回動が必要とされる各種装置にも使用することができることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に係る両方向回転ダンパのカメラ及び関連機器とのブラケットを介した取り付け状態を示す正面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】図１に示された両方向回転ダンパの拡大正面図である。
【図４】図３の左側面図である。
【図５】図３の右側面図である。
【図６】本発明を実施するための第１の最良の形態を示す図４におけるＸ−Ｘ断面図である。
【図７】第１制動部材の具体例を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）におけるＹ−Ｙ断面図である。
【図８】第２制動部材の具体例を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）におけるＺ−Ｚ断面図、（ｃ）は背面図である。
【図９】本発明を実施するための第２の最良の形態を示す図６と同様の断面図である。
【図１０】本発明を実施するための第３の最良の形態を示す図６と同様の断面図である。
【図１１】本発明を実施するための第４の最良の形態を示す図６と同様の断面図である。
【図１２】クレーン用カメラに対する使用状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００３２】
Ｐ…カメラを収容したケース            Ｑ…クレーン側ブラケット
Ｒ…カメラ側ブラケット
１…ケーシング                        ２…第１制動部材
３…第２制動部材                      ４…軸部材
５…エンドキャップ（隙間調整手段）    ６…調整溝(切欠溝)
７…ストッパネジ                      ８，９…ボルト
【図１】
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【図２】
2005090727.tif 000004
【図３】
2005090727.tif 000005
【図４】
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【図５】
2005090727.tif 000007
【図６】
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【図７】
2005090727.tif 000009
【図８】
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【図９】
2005090727.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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