(57)【要約】  【課題】従来，主制御手段で行われていた画像データへの補正，同期信号の出力，及びＬＥＤヘッドの発光強度を調整する電流制御データ等に関する処理のように高い周波数での処理が必要なものの一部を，露光制御手段に近接した位置に設けた副制御手段に行わせることで，発生するノイズを低減する画像形成装置を提供する。  【解決手段】主制御部２に入力された画像データは副制御部１へ出力され，副制御部１にて画像データへの補正処理がされてから露光制御手段１１へ出力される。ＬＥＤヘッドを点灯させるタイミングに同期させるための同期信号についても，副制御部１から露光制御手段１１に送信される。更に，ＬＥＤヘッド４ａ〜４ｄの発光強度を調整する電流制御データも，副制御部１の備える記憶部に記憶されているので，副制御部１から露光制御手段１１に送信される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体に露光する露光装置を画像データに基づいて制御する露光制御手段と，少なくとも画像データを上記露光制御手段に向けて出力する主制御手段とを具備する画像形成装置において，
上記露光制御手段に近接した位置に，
上記主制御手段から出力される上記画像データを受信すると共に，該画像データに対して適宜の処理を施した後に，上記主制御手段から受信する上記画像データの信号の周波数よりも高い周波数で上記画像データを上記露光制御手段に出力する副制御手段を設けてなることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
上記副制御手段が，上記適宜の処理に必要なデータを記憶するデータ記憶手段を更に具備してなるものである請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
上記適宜の処理に必要なデータが，上記像担持体の取り付け位置に基づく画像データのズレを補正するためのデータ及び／若しくは上記露光制御手段の制御に関するデータである請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
上記露光制御手段の制御に関するデータが，上記露光装置における光量に関するデータ及び／若しくは上記露光装置を点灯させる同期信号である請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
上記副制御手段が，上記画像データに関する異常を検出する異常検出手段を更に具備してなる請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
上記画像形成装置がタンデム式のカラー画像形成装置である請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，画像データに基づいて像担持体に露光する露光装置を制御する露光制御手段と，該露光制御手段に向けて上記画像データを出力する主制御手段とが設けられた画像形成装置で従来，上記主制御手段で行われていた処理の一部を，上記露光制御手段に近接した位置に設けた副制御手段に行わせるようにした画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に，複写機，プリンタ，ファクシミリ，或いはその複合機として構成される画像形成装置における露光装置では，原稿から読み取られた画像データに基づいて，像担持体としての感光体ドラムに対して露光がなされる。この際に，ＬＥＤヘッドを備える露光装置を制御する露光制御手段に上記画像データが入力される以前に，該画像データに対して適宜の処理が施されることは周知である。
【０００３】
ここで，従来，露光制御手段に画像データが入力される以前に，該画像データに対して行われている処理について，画像形成装置全体を示す図３，及び該画像形成装置に用いられる主制御部２から露光装置３に与えられる信号の伝達経路の概要を示す図４を用いて説明する。尚，図３に示される画像形成装置については，例としてタンデム式カラー画像形成装置を挙げているが，タンデム以外のカラー画像形成装置或いはモノクロ画像形成装置においても本発明は適用可能であることは言うまでもない。
不図示の原稿台に載置された原稿は，光源であるスキャナ（不図示）により走査された後，ＣＣＤ（不図示）にてＡ／Ｄ変換されて画像データとなり主制御部２へ入力される。主制御部２では，記憶部２０に予め記憶された情報に基づいて，入力された画像データに対して後述する画像処理が施される。その後，この画像データはケーブル７を介して露光装置３が備える露光制御手段１１に入力されると，この画像データに従った露光が行われるように，露光制御手段１１がＬＥＤヘッド４ａ〜４ｂを制御する。
カラー画像形成装置には，イエロー，マゼンダ，シアン，及びブラックの４つの感光体ドラム６ａ〜６ｄが設けられており，露光制御手段１１により制御されるＬＥＤヘッド４ａ〜４ｄから各々対応する感光体ドラム６ａ〜６ｄへ各画像データに対応した光が照射されることで，各感光体ドラムの表面上に静電潜像が形成される。この静電潜像に対して帯電したトナーが付着されてトナー画像が形成され，転写ベルト５により搬送されてきたシートに転写される。その後，シートは定着装置（不図示）を経て所定の排出口より排出される。
【０００４】
ここで，先に述べた主制御部２にて実施される，入力された上記画像データに対して行われる画像処理について説明する。
例えばカラー画像形成装置の場合，感光体ドラム６ａ〜６ｄは，画像形成装置の筐体内で平行に取付けられていなければ正確な画像が得られないことは言うまでもない。しかしながら実際には，画像形成装置の製造時に，各感光体ドラムの取り付け状態，或いは組立て誤差等が原因で画像のズレが生じることがある。この画像のズレについては，感光体ドラムの取り付け位置のばらつきだけでなく，露光装置３に設けられる，各々の感光体ドラムを露光するＬＥＤヘッド４ａ〜４ｄが，対応する感光体ドラムの回転軸に対して，完全に平行ではないことにも起因している。このことから，制御部２では，上述した感光体ドラム６ａ〜６ｄ或いはＬＥＤヘッド４ａ〜４ｄの取り付け状態が原因となる画像の歪みの補正等が，記憶部２０に予め記憶されるデータに基づいてなされている。
【０００５】
上述したような画像の歪みの補正については，例えば特許文献１に示されるような，電気的に画像のズレを補正する技術がある。即ち，基準となるＬＥＤヘッドの取り付け状態と，予め画像形成装置側に記憶されている他のＬＥＤヘッドの取り付け状態に基づくズレ量とに従って補正がなされている。この場合，画像データのズレを補正するために，画像形成装置が備える制御部（図３の場合は主制御部２）で，図７のように画像データは１ライン単位で主走査方向に複数ブロック（図中では８ブロック）に分割された後，順に露光装置３（即ち上記露光制御手段）へ入力される。またここで，上述した各ブロック間での画像データの継ぎ目にて生じる段差の影響を解消するために，図８に示されるように，分割された各ブロックの画像データを更に副走査方向にＮ分割（図中では３分割）して出力する段差補正処理も，画像形成装置が備える制御部（図３の場合は主制御部２）で実施される。
【特許文献１】特開２００２−２００７８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した特許文献１に示される技術の場合，画像形成装置が備える主制御部２において，上述したように画像データが１ライン単位で主走査方向或いは副走査方向に複数分割された後に，ケーブル７（７ａ，７ｂ，７ｃ）を介して，露光装置３（即ち露光制御手段１１）へ直接入力されることになる。そのため，例えば，主走査方向に分割された各ブロックにて更に副走査方向にＮ分割した場合，印字速度を減速させずに印字するためには，図４及び図６に示されるように，画像データ１ラインの印字時間にＮライン分のデータを，主制御部２からケーブル７ａを介して露光制御手段１１へ出力する必要がある。即ち，１ラインの信号を出力する周波数のＮ倍の周波数で，画像データが制御部２からケーブル７ａを介して露光制御手段１１へ出力される必要がある。このように露光制御手段に送られるデータの中には，データ量が多く，高い周波数での送信が必要なものがある。このようなデータについては，図３に示されるように，画像形成装置の構造上，主制御部２と露光制御手段１１とを接続するケーブル７（７ａ，７ｂ，７ｃ）が長くなると，ケーブル７から不要輻射が発生する恐れがある。また，図６からも分かるように，ＬＥＤヘッドの点灯させるタイミングに同期させるため，制御部２からケーブル７ｂを介して露光制御手段１１へ同期信号も出力するため，更なる不要輻射が発生する可能性は否めない。更に，ＬＥＤヘッド４ａ〜４ｄは電流制御により発光強度が調整されているため，この電流制御を行う電流制御データも，主制御部２からケーブル７ｃを介して露光制御手段１１に対して併せて出力されることから，更にノイズ等が発生し得る環境であると言えよう。
また，主制御部２と露光制御手段１１とを接続するケーブル７（７ａ，７ｂ，７ｃ）から各々放射されるノイズの影響により，画像データにエラーが生じた際には，従来，画像データが主制御部２から露光制御手段１１へ直接出力されることから，これを回避することができなかった。
従って，本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり，その目的とするところは，画像データに基づいて像担持体に露光する露光装置を制御する露光制御手段と，該露光制御手段に向けて上記画像データを出力する主制御手段とが設けられた画像形成装置において，従来，上記主制御手段で行われていた，例えば上述した特許文献１に示される画像データへの補正，同期信号の出力，及びＬＥＤヘッドの発光強度を調整する電流制御データ等に関する処理のように高い周波数での処理が必要なものの一部を，上記露光制御手段に近接した位置に設けた副制御手段に行わせるようにした画像形成装置を提供することにある。
このことにより，画像形成装置の構造上，上述した主制御部２と露光制御手段１１とを接続するケーブル７が長くなる場合であっても，上記副制御手段が露光制御手段１１に近接して設けられることにより，高速（高周波）で画像データが送信されるのは，上記副制御手段と露光制御手段１１との間だけになるので，不要輻射の発生が低減される。また同様に，上述した同期信号，及びＬＥＤヘッド４ａ〜４ｄの発光強度を調整する電流制御データについても，上記副制御手段と露光制御手段１１との間で伝送されることになり，ケーブルから放射されるノイズが更に低減される。
もちろん，副制御手段と露光制御手段１１との間に電流補正信号が流れる結果，長いケーブルが必要な主制御手段と副制御手段との間には上記のような電流補正信号を流すためのケーブルは不要となるので，実質的にケーブルの長さを削減することが出来ることは言うまでもない。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明は，像担持体に露光する露光装置を画像データに基づいて制御する露光制御手段と，少なくとも画像データを上記露光制御手段に向けて出力する主制御手段とを具備する画像形成装置において，上記露光制御手段に近接した位置に，上記主制御手段から出力される上記画像データを受信すると共に，該画像データに対して適宜の処理を施した後に，上記主制御手段から受信する上記画像データの信号の周波数よりも高い周波数で上記画像データを上記露光制御手段に出力する副制御手段を設けてなることを特徴とするとして構成される。
【０００８】
この場合，上記副制御手段が，上記適宜の処理に必要なデータを記憶するデータ記憶手段を更に具備してなるものであることが望ましい。また，上記適宜の処理に必要なデータについては，上記像担持体の取り付け位置に基づく画像データのズレを補正するためのデータ及び／若しくは上記露光制御手段の制御に関するデータであることが望ましい。更に上記露光制御手段の制御に関するデータが，上記露光装置における光量に関するデータ及び／若しくは上記露光装置を点灯させる同期信号であれば尚良い。
また，上記副制御手段については，上記画像データに関する異常を検出する異常検出手段を更に具備することも考えられる。
【０００９】
尚，上記画像形成装置については，タンデム式のカラー画像形成装置であってもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば，従来，上記主制御手段において実施されていた上記適宜の処理は上記副制御手段で実施される。また，上記適宜の処理が施された上記画像データは，上記主制御手段から受信する画像データの信号の周波数よりも高い周波数で上記副制御手段から上記露光制御手段へ出力される。即ち，例えば，上記主制御手段から上記副制御手段へ入力された画像データに対し，上記データ記憶手段に記憶されたデータに基づいて，上記副制御手段にて上記画像データのズレが補正された後に，上記副制御手段から上記露光制御手段に出力されるため，画像形成装置の構造上，上記主制御手段と上記露光制御手段とを接続するケーブルが長くなる場合であっても，高速（高周波）で上記画像データが送信されるのは，上記副制御手段と上記露光制御手段との間，即ち上記主制御手段と上記露光制御手段との間よりも短くなるので，不要輻射の発生が低減される。
また，例えば上記露光制御手段の制御に関するデータ（即ち上記露光装置における光量に関するデータ及び／若しくは上記露光装置を点灯させる同期に関するデータ）についても，従来は上記主制御手段から上記露光制御手段へ直接送信されていたが，上記データ記憶手段が設けられることにより，画像データの補正の場合と同様に，上記副制御手段と上記露光制御手段との間でのみ上記露光制御手段の制御に関するデータが伝送されるため，ケーブルから放射されるノイズが低減される。
更に本発明では，上記主制御手段から上記副制御手段に画像データが送信される間に該画像データにノイズ等の影響による異常が発生した場合でも，上記露光装置に上記画像データが送信される前に，上記異常検出手段により異常が検出されるので，無駄に画像形成がなされる可能性が低くなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下添付図面を参照しながら，本発明の実施の形態について説明し，本発明の理解に供する。尚，以下の実施の形態は，本発明を具体化した一例であって，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
ここに，図１は本発明の実施の形態（以下，本実施形態例という）に係るタンデム式カラー画像形成装置Ｘの主要部概略図，図２は本実施形態例に係る画像形成装置Ｘの主要部のブロック図，図５は本実施形態例に係る画像形成装置Ｘにおける主制御部２から露光制御手段１１へ各種データが送信される際のタイミングチャート，図７は本実施形態例に係る画像形成装置Ｘにおける主制御部２にて実施される画像データ主走査方向のブロック分割図，図８は本実施形態例に係る画像形成装置Ｘにおける主制御部２にて実施される画像データ副走査方向のブロック分割図である。
ここで，本実施形態例は，タンデム方式のカラー画像形成装置についてのものであるが，本発明の適用対象はこれに限るものでなく，タンデム以外のカラー画像形成装置，或いはモノクロ画像形成装置に適用してもかまわない。
【００１２】
図１，図２，図５，図７，及び図８を用いて，本発明の実施の形態に係るタンデム式カラー画像形成装置Ｘ（以下，画像形成装置Ｘという）の構成，画像形成装置Ｘにて実施される処理について説明する。尚，原稿から読み取られた画像データが主制御部２に入力されるまでの処理，及びＬＥＤヘッド４ａ〜４ｄから感光体ドラム６ａ〜６ｄに照射された後の処理については，従来技術と同様であるので，ここでは省略する。
主制御部２（本発明における主制御手段の一例）に入力された画像データについては，ケーブル７ａ（図２参照）を介して，露光装置３に近接した位置に設けられた副制御部１（本発明における副制御手段の一例）へ出力される。この場合，図５からも分かるように，画像データの１ラインが主走査方向，或いは副走査方向に分割された状態のデータが送信されるのではなく，画像データの１ラインが，そのまま送信される。このことにより，従来，主制御部２と露光制御手段１１（本発明における露光制御手段の一例）との間で行われていた送信速度よりも低速（即ち低周波数）で，主制御部２から副制御部１にデータ送信をすることが出来る。これにより，従来発生していた主制御部２と露光制御手段１１との間おける高周波数による信号の送信が原因で引き起こされた不要輻射の発生が抑制される。また，この際に，併せて主制御部２からケーブル７ｂを介して副制御部１へ画像データ１ライン分の同期信号が送信される。この同期信号の送信速度に関しても，同様に，上述した従来技術における送信速度よりも低速とすることが出来，不要輻射を抑制することが出来る。
上記のように副制御部１に画像データが入力されると，副制御部１に設けられた記憶部９（本発明におけるデータ記憶手段の一例）に予め記憶されるデータに基づいて，上述した特許文献１に示されるような，画像の歪みを補正する処理がなされる。即ち，従来，主制御部２において実施されていた，電気的に画像のズレを補正する処理（以下，画像データ補正処理という）が，副制御部１において実施されることになる。このように，従来技術で述べた記憶部２０に記憶されていた画像データ補正処理に関するデータは，記憶部９に記憶されることになる。尚，副制御部１にて実施される電気的に画像のズレを補正する処理については，特許文献１で開示されている画像データ補正処理と同様であるので，ここでは説明を省略する。
【００１３】
また上記副制御部１では，上記のようにして受信した画像データが，図７のように１ライン単位で主走査方向に複数ブロック（図中では８ブロック）に分割され，また図８に示されるように，分割された各ブロックの画像データが，更に副走査方向にＮ分割（図中では３分割）された後，ケーブル８ａを介して露光制御手段１１に高周波数で出力される。この場合の送信速度については，図５からも分かるように，従来技術における主制御部２と露光制御手段１１との間で行われていた送信速度ではあるが，副制御部１は露光制御手段１１に近接した位置に設けられているため，その間を接続するケーブル８の長さを短く出来るので，そこで発生する不要輻射が，従来主制御部２と露光制御手段１１との間で発生していた不要輻射よりも低減されることになる。
また従来，主制御部２からケーブル７ｂを介して露光制御手段１１へ出力されていた，ＬＥＤヘッドを点灯させるタイミングに同期させるための同期信号についても，図５に示されるようなタイミングで，副制御部１からケーブル８ｂを介して露光制御手段１１へ送信される。従って，従来技術での主制御部２と露光制御手段１１との間で生じていたケーブル７ｂからのノイズは，副制御部１が露光制御手段１１に近接した位置に設けられているので，従来に比べて低減される。
【００１４】
また，従来では主制御部２に記憶されていた，ＬＥＤヘッド４ａ〜４ｄの発光強度を調整する電流制御データについては，本実施形態例では副制御部１の記憶部２０に記憶されており，ケーブル８ｃを介して露光制御手段１１に出力される。従って，このように記憶部２０を副制御部１に設けることにより，従来主制御部２と露光制御手段１１との間に設けられていた電流制御データを伝送するためのケーブルの長さが，副制御部１から露光制御部１１までの長さで足りることになる。即ち，電流制御データを伝送するケーブルの長さを短くすることが出来ることになる。このことは，コストダウンに繋がり，またケーブル長を短縮できるため，従来に比べて発生するノイズが低減される効果も得られる。
【００１５】
更に，副制御部１では，主制御部２から入力される画像データと，副制御部１から露光制御手段１１へ出力される画像データとを比較することにより，主制御部２から副制御部１までの送信経路において侵入したノイズなどによって画像データに生じた異常を検知する異常検知手段を設けてもよい。この場合，画像データに異常が見られた時は，主制御部２から副制御部１に画像データの再送信を要請することでノイズのない画像を得ることも可能になる。画像データの再送信は，主制御部２に設けられた原稿から読み取られた画像データを一時記憶する記憶部に記憶された画像データを用いることになる。また，上述したようにして画像データの以上が発見された場合に，異常の発生を主制御部２に知らせて，外部に報知すること，あるいは異常の状況を蓄積して異常の統計処理による分析を行うようなことも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態に係るタンデム式カラー画像形成装置Ｘの主要部概略図。
【図２】本発明の実施の形態に係る画像形成装置Ｘの主要部のブロック図。
【図３】従来技術に係るタンデム式カラー画像形成装置の主要部概略図。
【図４】従来技術に係る画像形成装置の主要部のブロック図。
【図５】本発明の実施の形態に係る画像形成装置Ｘにおける主制御部２から露光制御手段１１へ各種データが送信される際のタイミングチャート。
【図６】従来技術に係る画像形成装置Ｘにおける主制御部２から露光制御手段１１へ各種データが送信される際のタイミングチャート。
【図７】本発明の実施の形態に係る画像形成装置Ｘ，及び従来技術の画像形成装置における主制御部２にて実施される画像データ主走査方向のブロック分割図。
【図８】本発明の実施の形態に係る画像形成装置Ｘ，及び従来技術の画像形成装置における主制御部２にて実施される画像データ副走査方向のブロック分割図。
【符号の説明】
【００１７】
１…副制御部
２…主制御部
３…露光装置
４ａ〜４ｄ…ＬＥＤヘッド
５…転写ベルト
６ａ〜６ｄ…感光体ドラム
７，７ａ〜７ｃ，８，８ａ〜８ｃ…ケーブル
９…記憶部（画像処理部側）
１０…異常検出手段
１１…露光制御手段
２０…記憶部（制御部側）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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