(57)【要約】【課題】  目詰まりが発生したノズル列を的確に特定し、目詰まりが発生したノズル列だけを効率的にクリーニングする。【解決手段】  インクジェットプリンタ１０は、印刷ヘッド２０と、印刷ヘッド２０を主走査方向に移動させるキャリッジ１４と、記録媒体Ｓを副走査方向に搬送する搬送ガイドローラ４と、複数のノズル列２５ａ〜２５ｄの複数をキャッピングする第１のキャップ部４２と、複数のノズル列２５ａ〜２５ｄの一つのみをキャッピングする第２のキャップ部４３と、を有するキャッピング装置４０と、ノズル開口のドット抜けを検出するドット抜け制御部１１６とを備えている。キャッピング装置４０は、複数のノズル列２５ａ〜２５ｄの一つにおいて、ドット抜けが検出されたノズル開口の数が所定値以上である場合、第２のキャップ部４３により複数のノズル列の一つを単独キャッピングし、該当する複数のノズル列の一つを単独吸引する。【選択図】  図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ対象物に対し液滴を吐出する複数のノズル開口を備えたノズル列が複数形成された液滴吐出部材と、
前記液滴吐出部材を第１の方向に移動させるキャリッジと、
前記対象物を前記第１の方向と直交する第２の方向に搬送する搬送機構と、
前記複数のノズル列のうちの複数をキャッピングする第１のキャップ部と、前記複数のノズル列の一つのみをキャッピングする第２のキャップ部と、を有するキャッピング装置と、
前記ノズル開口のドット抜けを検出するドット抜け制御部と、を備え、
前記キャッピング装置は、前記複数のノズル列の一つにおいて、ドット抜けが検出されたノズル開口の数が所定値以上である場合、前記第２のキャップ部により前記複数のノズル列の一つを単独キャッピングし、当該複数のノズル列の一つを単独吸引することを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項２】
前記液滴吐出部材は、前記複数のノズル列の一つにおいて、ドット抜けが検出されたノズル開口の数が所定値より少ない場合、前記複数のノズル列の一つにおいてドット抜けが検出されたノズル開口に対しフラッシングを実行することを特徴とする請求項１記載の液滴吐出装置。
【請求項３】
前記液滴吐出部材は、ドット抜けが検出されなかったノズル開口に対して微振動パルスを与えることを特徴とする請求項１または２記載の液滴吐出装置。
【請求項４】
前記第２のキャップ部は、前記第１のキャップ部よりも印刷領域側に配置されていることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の液滴吐出装置。
【請求項５】
前記第１のキャップ部と第２のキャップ部は、それぞれ液滴吸収部材を備え、前記第２のキャップ部の前記液滴吸収部材は、前記第１のキャップ部の前記液滴吸収部材よりも目詰まりしにくい素材からなることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の液滴吐出装置。
【請求項６】
それぞれ対象物に対し液滴を吐出する複数のノズル開口を備えたノズル列が複数形成された液滴吐出部材を備えた液滴吐出装置の制御方法であって、
前記複数のノズル列のそれぞれに対してドット抜けを検出するドット抜け検出ステップと、
前記ドット抜け検出ステップにおいて、ドット抜けが検出されたノズル列を特定するステップと、
前記ドット抜けが検出されたノズル列中のドット抜けの数が所定値以上である場合に前記ドット抜けが検出されたノズル列を単独キャッピングし、当該前記ドット抜けが検出されたノズル列を単独吸引するステップと、を備えたことを特徴とする液滴吐出装置の制御方法。
【請求項７】
前記ドット抜けが検出されたノズル列中のドット抜けの数が所定値より少ない場合に前記ドット抜けが検出されたノズル列中のドット抜けが検出されたノズル開口に対しフラッシングを実行するステップを備えたことを特徴とする請求項６記載の液滴吐出装置の制御方法。
【請求項８】
ドット抜けが検出されなかったノズル開口に対して微振動パルスを与えるステップを備えたことを特徴とする請求項６または７記載の液滴吐出装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴を吐出する液滴噴射ヘッドを備えた液滴吐出装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の液滴吐出装置としては、用紙等の記録媒体にインク滴を吐出して記録媒体上に画像を形成するインクジェットプリンタが一例として挙げられる。インクジェットプリンタは、印刷時の騒音が比較的小さく、しかも微少なドットを高い密度で用紙上に吐出して高精度な画像を形成可能であるため、カラー印刷を含めた様々な印刷に使用されている。
【０００３】
この種のインクジェットプリンタは、記録媒体の幅方向に往復移動するキャリッジに搭載された印刷ヘッドと、キャリッジの移動方向に直交する方向に記録媒体を送り出す記録媒体搬送機構とを備えている。
【０００４】
印刷ヘッドは、インクを加圧する加圧室と、加圧室と連通され、加圧されたインクをインク滴として印刷ヘッド外に吐出するノズル開口を有している。インクジェットプリンタは、例えば、ホストコンピュータより受信した印刷データに対応してキャリッジ及び記録媒体搬送機構を駆動する。そして、印刷ヘッドは、所定の駆動パルスに応じて加圧室内のインクを加圧することにより、ノズル開口から記録媒体に向かってインク滴を吐出させる。ノズル開口から吐出されたインク滴は、記録媒体上に着弾して固着されることにより、記録媒体上に画像が形成される。
【０００５】
また、カラー印刷可能なインクジェットプリンタでは、印刷ヘッドは、各色毎に加圧室とノズル開口を有しており、各ノズル開口から印刷データに応じた色のインク滴を吐出することにより、カラー印刷を実行する。
【０００６】
インクジェットプリンタでは、印刷ヘッドのノズル開口およびその内部においてインク粘度の上昇、インクの固化、塵埃の付着、気泡の混入等、印刷品質を低下させるような状態が発生しやすい。インクジェットプリンタでは、この印刷品質の低下を避けるために、キャッピング装置を用いて印刷ヘッドを覆い（キャッピング）、そして吸引ポンプを用いてキャッピング装置内部を吸引することにより、ノズル開口を含む印刷ヘッド内のインクを吸い出す、いわゆるキャッピング吸引というクリーニング動作が行われる。
【０００７】
一般にインクジェットプリンタでは、このキャッピング吸引を行うことにより、インクタンクやインクカートリッジから加圧室内へのインクの充填を円滑に行うとともに、ノズル開口及び加圧室内の劣化インクの吸引排出、加圧室内のインク内気泡の除去等を行い、常に印刷ヘッドの状態が良好な状態に保たれるように構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００８】
上述のキャッピング吸引では、キャッピング装置の内面側の一カ所に吸引用の吸引孔を設け、この吸引孔からインク吸引を行うことにより、印刷ヘッド内のインクを吸い出す方法が一般的である。
【０００９】
一般に、複数種類のインクを吐出するカラー用の印刷ヘッドの場合、色毎にインクの特性が異なっているため、インク毎にクリーニング時の最適な吸引力が異なっている場合がある。特に、顔料系のインクの場合には、色毎にインクの乾燥性や粘性が大きく異なっている場合もあり、乾燥しやすいインクや粘性の大きなインクを吐出するノズル開口はインクの目詰まりが発生しやすい。これらのノズル開口に対して、一様なキャッピング吸引を行うと、色毎にノズル開口及び加圧室内の状態の改善度合い、すなわちインク吐出性の回復性がばらついてしまう場合も考えられる。このように色毎にインク吐出性が十分に改善していないノズル列を備えた印刷ヘッドを用いて印刷を行うと、色によっては想定した量のインク滴が吐出されない、ノズル開口が塞がれてドット抜けが生じてしまう等の症状が表れ、結果として印刷品位が低下してしまうという問題がある。
【００１０】
この問題を解決するために、目詰まりしやすいインクを吐出するノズル開口のインク吐出性が他のノズル開口と同程度に回復するまで、そのノズル開口からインク吸引を繰り返すという方法が考えられる。しかしながら、このような回復性の悪いノズル開口のインク吐出性を向上させるために何度もインク吸引動作を繰り返すと、既に回復しているノズル列のノズル開口からもインクが吸引されしまうため、印刷に使用されること無く無駄に消費されるインクの量が増加してしまう。
【００１１】
一方、キャップ部材を二つに分割し、インクの粘度が上昇して目詰まりが発生したノズル列のみに対してキャッピング吸引を行い、インクの粘度が上昇したノズル列のみを分割吸引するための構造が開示されている。この分割型のキャップ部材を用いれば、インクの粘度が上昇していない、すなわちクリーニングが不要なノズル列に対しては、インク吸引が行われないため、印刷に使用されること無く無駄に消費されるインクの量を減少させることが可能である（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００３−３４１０７７号公報
【特許文献２】特開２００３−１７５６１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、特許文献２は、インク吸引を実行するキャップ部材の機械構造を開示しているのみであり、具体的にどのように目詰まりが発生したノズル列を特定し、どのような条件でインク吸引を行うかについては何も開示していない。
【００１３】
本発明は、上記を鑑みて成されたものであり、目詰まりが発生したノズル列を的確に特定し、そして目詰まりが発生したノズル列だけを効率的にクリーニングすることが可能な液滴吐出装置、及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の目的は以下の構成によって達成される。
（１）  それぞれ対象物に対し液滴を吐出する複数のノズル開口を備えたノズル列が複数形成された液滴吐出部材と、
前記液滴吐出部材を第１の方向に移動させるキャリッジと、
前記対象物を前記第１の方向と直交する第２の方向に搬送する搬送機構と、
前記複数のノズル列の複数をキャッピングする第１のキャップ部と、前記複数のノズル列の一つのみをキャッピングする第２のキャップ部と、を有するキャッピング装置と、
前記ノズル開口のドット抜けを検出するドット抜け制御部と、を備え、
前記キャッピング装置は、前記複数のノズル列の一つにおいて、ドット抜けが検出されたノズル開口の数が所定値以上である場合、前記第２のキャップ部により前記複数のノズル列の一つを単独キャッピングし、当該複数のノズル列の一つを単独吸引することを特徴とする液滴吐出装置。
（２）  前記液滴吐出部材は、前記複数のノズル列の一つにおいて、ドット抜けが検出されたノズル開口の数が所定値より少ない場合、前記複数のノズル列の一つにおいてドット抜けが検出されたノズル開口に対しフラッシングを実行することを特徴とする（１）記載の液滴吐出装置。
（３）  前記液滴吐出部材は、ドット抜けが検出されなかったノズル開口に対して微振動パルスを与えることを特徴とする（１）または（２）記載の液滴吐出装置。
（４）  前記第２のキャップ部は、前記第１のキャップ部よりも印刷領域側に配置されていることを特徴とする（１）〜（３）の何れか１項に記載の液滴吐出装置。
（５）  前記第１のキャップ部と第２のキャップ部は、それぞれ液滴吸収部材を備え、前記第２のキャップ部の前記液滴吸収部材は、前記第１のキャップ部の前記液滴吸収部材よりも目詰まりしにくい素材からなることを特徴とする（１）〜（４）の何れか１項に記載の液滴吐出装置。
（６）  それぞれ対象物に対し液滴を吐出する複数のノズル開口を備えたノズル列が複数形成された液滴吐出部材を備えた液滴吐出装置の制御方法であって、
前記複数のノズル列のそれぞれに対してドット抜けを検出するドット抜け検出ステップと、
前記ドット抜け検出ステップにおいて、ドット抜けが検出されたノズル列を特定するステップと、
前記ドット抜けが検出されたノズル列中のドット抜けの数が所定値以上である場合に前記ドット抜けが検出されたノズル列を単独キャッピングし、当該前記ドット抜けが検出されたノズル列を単独吸引するステップと、を備えたことを特徴とする液滴吐出装置の制御方法。
（７）  前記ドット抜けが検出されたノズル列中のドット抜けの数が所定値より少ない場合に前記ドット抜けが検出されたノズル列中のドット抜けが検出されたノズル開口に対しフラッシングを実行するステップを備えたことを特徴とする（６）記載の液滴吐出装置の制御方法。
（８）  ドット抜けが検出されなかったノズル開口に対して微振動パルスを与えるステップを備えたことを特徴とする（６）または（７）記載の液滴吐出装置の制御方法。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、あるノズル列のドット抜けが所定値以上である場合に、このノズル列のみに対して単独吸引を実行するように構成されている。したがって、液滴の粘度が上昇していない、すなわちクリーニングが不要なノズル列に対しては、液滴吸引が行わない。このように本発明の液滴吐出装置は、選択的にノズル列を選択するとともに、クリーニングが必要であると考えられる所定の条件の場合にのみキャッピング吸引を実行する。したがって、本実施形態のインクジェットプリンタによれば、印刷に使用されること無く無駄に消費される液滴の量を減少させることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照しながら、本発明にかかる液滴吐出装置及びその制御方法の実施の形態について説明する。以下の説明では、液滴吐出装置として、インクジェットプリンタを例に挙げて説明する。
【００１７】
本実施形態のインクジェットプリンタは、インクのドット抜け検出を行うとともに、このドット抜け検出結果に基づき、単列キャッピングやフラッシング等のクリーニング動作を実行するように構成されている。以下の説明では、まずインクジェットプリンタの機械構造及び制御構造について説明を行い、その後にクリーニング動作について説明を行っていく。
【００１８】
（インクジェットプリンタの構造）
図１は、本実施形態のインクジェットプリンタの部分外観斜視図であり、図２は、印刷ヘッドの模式図であり、図３は、印刷ヘッドの平面図であり、図４は、インクジェットプリンタの印刷領域を説明する模式図であり、図５は、キャッピング装置の斜視図であり、図６は、キャッピング装置の断面図、図７は、キャッピング装置と印刷ヘッドの関係を示す図である。
【００１９】
インクジェットプリンタ１０は、インクジェット方式の画像記録装置であって、プラテン５上に配置された用紙等の記録媒体Ｓを図示せぬ搬送ガイドローラ４を介して筐体１１の後方から前方に向かう記録媒体搬送方向（図１のｙ方向、副走査方向）に搬送しつつ、記録媒体Ｓ上にインクを着弾させることにより画像を形成する装置である。
【００２０】
筐体１１の両側壁１１ａ，１１ｂには、棒状のガイドレール１３の両端がそれぞれ固定されている。このガイドレール１３は、その長手方向が副走査方向と直交する方向に配置されている。このガイドレール１３は、キャリッジ１４の移動方向を規制するガイド部材である。
【００２１】
キャリッジ１４は、ガイドレール１３に沿ってスライド可能に取り付けられるとともに、キャリッジモータ１６を介して駆動される駆動ベルト１５に固定されている。駆動ベルト１５は、筐体１１に取り付けられた二つのプーリ１５ａ，１５ｂに巻回されており、キャリッジ１４は、モータ１６の回転に応じて、駆動ベルト１５とともにガイドレール長手方向（図１のｘ方向、主走査方向）に沿って往復移動する。
【００２２】
図１及び図２に示すように、キャリッジ１４の上面側には、インクカートリッジ１７が着脱可能に取り付けられている。このインクカートリッジ１７は、複数の色に対応したインクが内部に充填されたインクタンクである。本実施形態のインクカートリッジ１７は、シアン、マゼンダ、イエローの３色のインクが充填されたカラー用インクカートリッジ１７ａと、ブラックのインクが充填されたブラック用インクカートリッジ１７ｂの２つのカートリッジから構成されている。
【００２３】
図２に示すように、キャリッジ１４の下面側には、インクカートリッジ１７内のインクを記録媒体Ｓに向かって吐出するための印刷ヘッド２０が取り付けられている。本実施形態のインクジェットプリンタ１０では、キャリッジ１４を主走査方向に往復移動させつつ、搬送ローラ１２を介して記録媒体搬送方向（副走査方向）に記録媒体Ｓを搬送することによって、記録媒体の所定領域または全面にわたって印刷ヘッド２０のノズルプレート２５からインクを吐出することにより、記録媒体上に画像を記録する。
【００２４】
図３に示すように、ノズルプレート２５には、それぞれインクを吐出する複数のノズル開口が一列に並べられて、４列のノズル列２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄが形成されている。各ノズル列２５ａ〜２５ｄの各ノズル開口は、記録媒体Ｓの搬送方向、すなわちキャリッジ１４および印刷ヘッド２０の移動方向に垂直な副走査方向に列をなすように配列されている。具体的に、本実施形態では、各ノズル列２５ａ〜２５ｄは、それぞれ１８０個のノズル開口を有しており、これらのノズル開口は、対応するインクカートリッジに連通しており各ノズル列２５ａ〜２５ｄからそれぞれブラック、イエロー、マゼンダ、シアンのインクを吐出することにより、記録媒体Ｓ上にカラー印刷を行う。
【００２５】
また、キャリッジ１４の側面には、ドット抜け検出に用いられる光学センサ３０が取り付けられている。この光学センサ３０は、所定のドットパターンが印刷された記録媒体Ｓのドットパターン上に光を照射し、記録媒体Ｓ上で反射した反射光を受光するように構成されている。この光学センサ３０は、ノズルプレート２５の各ノズル列２５ａ〜２５ｄから適切にインクが吐出されているかどうかをチェックするドット抜け検出において使用される。このドット抜け検出について後述する。
【００２６】
本実施形態では、図４に示すように、キャリッジ１４は、主走査方向（ｘ方向）に移動することにより、記録媒体Ｓが通過する中央の印刷領域１０ａと、この印刷領域１０ａの左右に連続する非印刷領域１０ｂ，１０ｃが設けられている。
【００２７】
非印刷領域１０ｂの一部及び非印刷領域１０ｃには、印刷ヘッド２０のクリーニング動作の一つであるフラッシングを行うフラッシング領域Ｆが設けられている。フラッシング領域Ｆには、インク受けとなるインク吸収部材が配置されており、印刷ヘッド２０はこのフラッシング領域Ｆの上方からフラッシング領域Ｆに向かってインクを吐出することにより、印刷ヘッド２０のクリーニングが行われる。
【００２８】
また、非印刷領域１０ｂには、非印刷時におけるメンテナンス用のキャッピング装置４０が設けられている。
【００２９】
図５及び図６に示すように、キャッピング装置４０は、印刷ヘッド２０をキャッピングするためのキャップ部材４１と、キャップ部材４１の吸引を行う第１ポンプ５０ａ，５０ｂとを有している。キャッピング動作においては、キャップ部材４１により印刷ヘッド２０を覆った状態で、第１ポンプ５０ａまたは第２ポンプ５０ｂ及びその双方により吸引されることにより、各ノズル列２５ａ〜２５ｄから印刷ヘッド２０内のインクを吸い出し、インクカートリッジ１７ａ，１７ｂからノズル列２５ａ〜２５ｄにそれぞれ連通する加圧室内（不図示）へのインクの供給を円滑に行うとともに、ノズル列２５ａ〜２５ｄの各ノズルから劣化インクの吸引排出、加圧室内のインク内気泡の除去等を行い、常に印刷ヘッド２０の内部状態が良好な状態に保つ。
【００３０】
キャップ部材４１は、電源オフ時、待機時、または印刷不良発生時等の所定のタイミングで、印刷ヘッド２０を覆う。このキャップ部材４１には、副走査方向に平行に配置された仕切壁４１ａにより、複列吸引用の第１のキャップ部４２と、単列吸引用の第２のキャップ部４３の２つに仕切られている。すなわち、本実施形態では、第１のキャップ部４２と第２のキャップ部４３がキャップ部材４１に一体に形成されている。第１のキャップ部４２は、第２のキャップ部４３よりも印刷領域１０ａ側に設けられている。
【００３１】
第１のキャップ部４２には、ノズル列２５ａ〜２５ｄのうち互いに隣接する３つのノズル列をキャップ可能な幅の開口４２ａが確保されている。この開口４２ａ開口縁には、ゴム等の弾性部材からなる封止部材４４ａが固着されており、この封止部材４４ａがノズルプレート２５に押し当てられた状態でノズルプレート２５の一部のノズル列（本実施形態では、最大で三つのノズル列）をカバーする。第１のキャップ部４２の内部には、キャッピング動作に伴いノズル列２５ａ〜２５ｄから排出されるインクを吸収するインク吸収部材４５ａが配置されている。
【００３２】
第２のキャップ部４３には、ノズル列２５ａ〜２５ｄのうち一つノズル列をキャップ可能な幅の開口４３ａが形成されている。この開口４３ａ開口縁には、ゴム等の弾性部材からなる封止部材４４ｂが固着されており、この封止部材４４ｂがノズルプレート２５に押し当てられた状態でノズルプレート２５の一つのノズル列をカバーする。第２のキャップ部４３の内部には、キャッピング動作に伴いノズル列２５ａ〜２５ｄから排出されるインクを吸収するインク吸収部材４５ｂが配置されている。
【００３３】
第１のキャップ部４２の底部には、インク吸引用の吸引孔４６ａが開口しており、この吸引孔４６ａを介して第１ポンプ５０ａにより吸引を行うことにより、インク吸引が実行される。同様に、第２のキャップ部４３の底部には、インク吸引用の吸引孔４６ｂが開口しており、この吸引孔４６ｂを介して第２ポンプ５０ｂにより吸引を行うことにより、インク吸引が実行される。すなわち、本実施形態では、第１のポンプ５０ａと第２のポンプ５０ｂを介して、第１のキャップ部４２と第２のキャップ部４３とを独立に吸引可能である。吸引されたインクは、各ポンプ５０ａ，５０ｂの下流に配置されたインク溜まり５１に廃棄される。
【００３４】
本実施形態では、第１のキャップ部４２は、第２のキャップ部４３よりも印刷領域１０ａ側に設けられているので、全てのノズル列２５ａ〜２５ｄを単列吸引することが可能である。
【００３５】
具体的に説明すると、第２のキャップ部４３を用いて、ノズル列２５ａのみを吸引したい場合には、図７（ａ）に示すように、ノズル列２５ａが第２のキャップ部４３に対向するようにキャリッジ１４を移動させ、キャップ部材４０をノズルプレート２５に密着させる。この状態で、吸引ポンプ５０ｂのみを駆動させると、他のノズル列２５ｂ〜２５ｄの吸引を行うことなく、ノズル列２５ａのみが吸引される。
【００３６】
また、全てのノズル列２５ａ〜２５ｄを吸引する場合には、図７（ａ）に示すような状態のようにキャリッジ１４を移動させることにより、残りのノズル列２５ｂ〜２５ｄについては第１のキャップ部４２により覆われる。そして、吸引ポンプ５０ａ，５０ｂを同時に駆動してやることにより、全てのノズル列２５ａ〜２５ｄが吸引される。
なお、電源オフ時等全てのノズル列２５ａ〜２５ｄをキャップ部材４０にて覆いたい場合も、図７と同様の状態に保たれる。
【００３７】
一方、ノズル列２５ｂ〜２５ｄをそれぞれ単独吸引したい場合には、図７（ｂ）〜図７（ｄ）に示すように、それぞれのノズル列２５ａ〜２５ｄの一つが第２のキャップ部４３に対向するようにキャリッジ１４を移動させ、キャップ部材４０をノズルプレート２５に密着させた状態で、吸引ポンプ５０ｂのみを駆動させればよい。
【００３８】
単独吸引を実行する第２のキャップ部４３が印刷領域１０ａ側ではなく、側壁１１ｂ側に設けられていると、単独吸引を実行するためにキャリッジ１４の側壁１１ｂ側をキャッピング装置４０を超えて動かさねばならず、またキャッピング装置４０がキャリッジ１４の側壁１１ｂ側を超えて動けるようにスペースを設けねばならない。しかしながら、第２のキャップ部４３が印刷領域１０ａ側に設けられていれば、このような余計な動作やスペースを設けることなく、従来通りの構成で単独吸引を実行できる。
【００３９】
また、図６に示すように、第１のキャップ部４２の底部及び第２のキャップ部４３の底部には、それぞれ大気開放用流路５２，５３が開口４８ａ，４８ｂを介して接続されている。この大気開放用流路５２，５３は、インク吸引動作後に開口４２ａ，４３ａがノズルプレート２５により塞がれた状態で各キャップ部４２，４３内の圧抜きを行うためのものである。大気開放バルブ５２ａ，５２ｂが開放されると、第１キャップ部４２内部及び第２キャップ部４３内部が外界と連通され、各キャップ部４２，４３内の圧力が低下し、容易にノズルプレート２５が各キャップ部４２，４３から離脱可能となる。
【００４０】
なお、封止部材４４ａ，４４ｂは、ノズルプレート２５を傷つけないような部材で、かつ良好に内部の気密性を保つことができる素材のものが好ましい。また、インク吸収部材４５ａ，４５ｂは、インク透過性が高いとともに、インク吸収性及び保湿性が高い素材のものが好ましい。
【００４１】
なお、本実施形態では、単独吸引を行う第２のキャップ部４３による吸引力を向上させるために、第２のキャップ部４３に設けられるインク吸収部材４５ｂは、第１のキャップ部４２に設けられるインク吸収部材４５ａよりも目詰まりが発生しにくい素材で構成されていることが好ましい。このような素材としては、たとえば、空気及びインク流通性が高いとともにインク保液性が高いキノクロス＃０２−４７−０３（商品名、王子キノクロス株式会社製）のような不織布を用いることができる。
【００４２】
また、キャッピング装置４０には、ワイピング装置６０が隣接配置されている。このワイピング装置６０は、印刷ヘッド２０のノズルプレート２５の表面を擦ることにより、ノズルプレート２５に付着したインクや塵埃をぬぐい取る（ワイピングする）ワイパー部材６１と、このワイパー部材６１を主走査方向及び副走査方向に垂直な上下方向に移動させるワイパー部材駆動機構６２が配置されている。ワイパー部材６１は、ワイピングを行わない場合には、下方の待機位置に押し下げられており、ワイピングを実行する場合のみ上方に突出してノズルプレート２５を擦るように構成されている。
【００４３】
（インクジェットプリンタの制御構造）
次に、図８を参照して、インクジェットプリンタ１０の制御構造について説明する。
図８は、インクジェットプリンタ１０の制御構造を示すブロック図である。
インクジェットプリンタ１０は、ホストコンピュータ２００と通信可能に接続されており、主としてこのホストコンピュータ２００からの指示（コマンド）に応じて動作するように構成されている。このインクジェットプリンタ１０は、主として、メインコントローラ１１０と、通信インタフェース１２０と、メモリ１３０と、ドライバ部１４０とによって制御ブロックが構成されている。
【００４４】
メインコントローラ１１０は、インクジェットプリンタ１０の制御中枢として機能するものであり、図示せぬフラッシュＲＯＭ等に記憶されたファームウェアを実行することにより、ホストコンピュータ２００から受信したコマンドを解析するコマンド解析部１１１、ホストコンピュータ２００から受信した印刷データをイメージ展開するイメージ展開部１１２、印刷イメージに応じて記録媒体Ｓへの印刷を制御する印刷制御部１１３、キャッピング動作を制御するキャッピング制御部１１４、フラッシング動作を制御するフラッシング制御部１１５、ドット抜け検出を実行するドット抜け検出部１１６等の各種機能部を実現する。なお、本実施形態では、キャッピング制御部１１４、フラッシング制御部１１５、およびドット抜け検出部１１６によってクリーニング制御部１１８が構成されている。このクリーニング制御部１１８の制御については後述する。
【００４５】
通信インタフェース１２０は、外部に設置されたホストコンピュータ２００との通信を制御する通信制御部であり、ホストコンピュータ２００から送信される各種コマンドをメモリ１３０に転送するとともに、メインコントローラ１１０から出力される各種ステータス信号やデータをホストコンピュータ２００に送信する。
【００４６】
メモリ１３０は、インクジェットプリンタ１０の主記憶部を構成するデータ記憶部であり、その内部の記憶領域に、受信バッファ１３１、イメージバッファ１３２、データ記憶領域１３０等が構成される。
【００４７】
受信バッファ１３１は、通信インタフェース１２０から送られるホストコンピュータ２００からの各種コマンドを一時的にバッファする記憶領域である。この受信バッファ１３０中のデータは、受信順に順次メインコントローラに読み出され、内部のコマンド解析部１１によってその内容が解析される。
【００４８】
イメージバッファ１３２は、印刷するＢＭＰ（ビットマップ）等の画像データが一時的に保存される記憶領域である。この画像データは、イメージ展開部１１２が受信バッファ１３１が受信したコマンド形式の印刷データを変換することにより、イメージバッファ１３２内にイメージ展開されて生成される。
【００４９】
データ領域１３３は、メインコントローラ１１０の各機能部が設定値やデータ等を一時的に記憶しておくためのデータ記憶領域である。
【００５０】
次に、ドライバ部１４０について説明する。
ドライバ部１４０は、インクジェットプリンタ１０の各機構部やセンサを駆動するための制御回路等により機能別に設けられている。
【００５１】
主走査ドライバ１４１は、キャリッジ１４を主走査方向に往復移動させるキャリッジモータ１５０を制御する制御部である。キャリッジ１４は、図示せぬロータリーエンコーダ等を用いてその位置を一意に特定可能であり、主走査ドライバ１４１は、このロータリーエンコーダから出力されるパルス量に応じてキャリッジモータ１５０を駆動して、キャリッジ１４の主走査方向における位置制御を行う。
【００５２】
副走査ドライバ１４２は、記録媒体Ｓを搬送する搬送ガイドローラ４の回転を制御する搬送モータ１６０を制御する制御部である。搬送モータ１５０は、例えばステッピングモータにより構成されており、副走査ドライバ１４２は、この搬送モータ１６０に出力するステッピングパルスのパルス量を制御して、記録媒体Ｓの副走査方向における位置制御を行う。
【００５３】
光学センサドライバ１４３は、光学センサ３０による光照射処理、光学センサ３０が検出した検出信号の処理等を行う光学センサ制御部である。この光学センサドライバ３０は、ドット抜け検出部１１６からの指示に応じて、光学センサ３０を駆動することにより、後述するドット抜け検出を実行する。
【００５４】
ヘッドドライバ１４４は、印刷ヘッド２０の動作制御を行う制御部である。具体的には、印刷制御部１１３、キャッピング制御部１１４、フラッシング制御部１１５及びドット抜け検出部１１６からの各種指示に応じて印刷ヘッド２０内部のピエゾ素子を駆動することにより、インク滴を各ノズル列２５ａ〜２５ｄの各ノズル開口から吐出させたり、各ノズル開口内部のインクに微振動を与えたりする。
【００５５】
（ドット抜け回復処理について）
本実施形態のインクジェットプリンタ１０は、クリーニング制御部１１８の制御下において、ドット抜け検出を行うとともに、このドット抜け検出結果に基づき、キャッピングやフラッシング等のクリーニング動作を実行するように構成されている。
【００５６】
＜１．ドット抜け検出について＞
次に、本実施形態におけるドット抜け検出について説明を行う。
本実施形態のインクジェットプリンタ１０は、ドット抜け検出部１１６の指示に基づき、印刷ヘッド２０から吐出されるインクが各ノズル列２５ａ〜２５ｄの各ノズル開口から適切に吐出されているかどうかをチェックするドット抜けを実行可能である。以下、本実施形態におけるドット抜け検出の手順にについて簡単に説明を行う。
【００５７】
本実施形態では、ドット抜け検出部１１６は、印刷ヘッド２０を駆動して記録媒体Ｓ上に各ノズル列２５ａ〜２５ｄの各ノズル開口毎に所定のドットパターンを印刷し、光学センサ３０を用いてこの印刷されたドットパターンを解析することにより適切に印刷が行われていないノズル開口を特定する。
【００５８】
具体的に、ドット抜け検出に際しては、先ず、検査用のドットパターンが作成される。このドットパターンは、各色のインクを吐出するノズル列によりインク色ごとにそれぞれ印刷形成される。即ち、総てのノズルのインク吐出状態を検査する場合には、印刷ヘッド２０が有するノズル列から吐出されるインクの色数分のドットパターンが形成される。本実施形態の場合、４列のノズル列２５ａ〜２５ｄが設けられているので、各ノズル列２５ａ〜２５ｄのインク吐出状態を検査する場合には、４つのドットパターンが作成される。
【００５９】
本実施形態では、ノズル列２５ａ〜２５ｄの各列に１８０個のノズル開口が設けられているおり、一つのドットパターンには、１８０個の印刷ブロックＢＬが印刷される。
【００６０】
図９は、一つのノズル開口から吐出されたインクにより記録されたドットパターンを示す図であり、図１０は、複数のノズル開口から吐出されたインクにより記録されたドットパターンの例を示す図である。
図９及び図１０に示すように、ドットパターンは、各ノズル開口から吐出されるインクによりノズル開口ごとにそれぞれ形成される複数の検査用印刷ブロックＢＬにより構成される。図１０に示すように、記録媒体Ｓには、各ノズル開口から印刷されたドットパターンＢＬが記録媒体Ｓの縦横に隙間無く形成される。また、図９に示すように、各ノズル開口から印刷されたドットパターンＢＬは、所定の領域内を埋め尽くすように一つのノズル開口からインクを吐出して、一回のインク吐出により形成されたドットＰＸを縦横に配列することにより形成されている。
【００６１】
ここで、図１０に示すように、あるノズル開口が目詰まりを起こしており、インクが吐出されない状態となっていると、このドットパターンＢＬが形成できず、全ドットパターンのある領域中に空白の領域ＢＬａが残される。この空白の領域ＢＬａに対応するノズル開口は、この全ドットパターン中における領域ＢＬａの位置によって特定可能である。
【００６２】
ある一つのノズル列２５ａ〜２５ｄについて、ドットパターンを記録媒体Ｓ上に形成すると、今度は、キャリッジ２５を形成したドットパターン上を移動させ、光学センサ３０によって、この全ドットパターンを走査する。そして、例えば、光学センサ３０が図１０のＸ−Ｙ線に沿ってドットパターンを走査すると、適切にドットパターンが形成された領域ＢＬと印刷が為されなかった空白の領域ＢＬａで受光する光の光量に応じた検出信号のレベルが異なることとなる。ドット抜け検出部１１６は、この検出信号のレベルがあるしきい値を超えた領域を特定していき、この領域に対応するノズル開口に目詰まりが発生していると判断する。
【００６３】
ドット抜け検出部１１６は、具体的には、上述した光学センサの検出結果に応じて、メモリ１３３のデータ領域１３３内に各ノズル列の各ノズル開口における良否を示すテーブルを作成する。
【００６４】
図１１は、このメモリ１３３のデータ領域１３３に作成されるドット抜け検出結果を示すテーブルの模式図である。
図１１において、Ｂ，Ｙ，Ｍ，ＣＹの列は、それぞれノズル列２５ａ〜２５ｄを示しており、＃１〜＃１８０の行は、それぞれ各列におけるノズル開口の位置を示している。図１１に示すように、ドット抜け検出部１１６は、ドット抜けであると判断されたノズル開口に対して“１”を、ドット抜けが検出されなかったノズル開口に対して“０”を記録するようにしている。
【００６５】
図１１の例においては、＃１〜＃８及び＃１７８〜＃１８０のノズル開口に関する限り、ブラック（Ｋ）インクを吐出するノズル列２５ａ及びシアン（ＣＹ）インクを吐出するノズル列２５ｄにはドット抜けが発生しておらず、一方イエロー（Ｙ）インクを吐出するノズル列２５ｂには２つのノズル開口においてドット抜けが、マゼンダ（Ｍ）インクを吐出するノズル列２５ｃに４つのノズル開口においてドット抜けが発生していることを示している。
【００６６】
本実施形態では、ドット抜け検出部１１６は、以上のような手順でドット抜けを検出し、メモリ１３０のデータ領域１３３にドット抜け検出結果を保存する。
【００６７】
＜２．クリーニング処理について＞
次に、ドット抜け検出後に行われるクリーニング処理について説明する。
本実施形態のインクジェットプリンタ１０は、ドット抜け検出の結果を基にして、以下のような条件で、実行するクリーニングの種類を変化させる。
【００６８】
各ノズル列において、
ａ）ドット抜け発生率Ｎｈ≧ａの場合
→  キャッピングによる単独吸引実行
ｂ）ドット抜け発生率Ｎｈ＜ａの場合・・・
→  ドット抜けが発生したノズル開口についてフラッシング実行
→  ドット抜けが無いノズル開口について微振動パルスを与える
ここで、ドット抜け発生率Ｎｈは、（ドット抜けが発生したドット開口数）／（一つのノズル列に含まれる全ノズル開口数）で与えられ、ａは所定のしきい値である。
【００６９】
すなわち、本実施形態では、各ノズル列についてある程度（しきい値ａ）以上の数のドット抜けが検出されると、該当するノズル列のみに対してキャッピングを行って単独吸引を実行するとともに、それ程多くのドット抜けが検出されなかった場合（しきい値ａよりも小さい数のドット抜けの場合）、ドット抜けが発生したノズル開口に対してフラッシングを実行し、その他のノズル開口については微振動パルスを与えてノズル開口内をメンテナンスするように構成されている。
【００７０】
一般に、ノズル開口及びその内部に対するメンテナンス動作においては、キャッピングによる吸引（キャッピング吸引）が最も効果的にノズル開口及びその内部の状態を改善でき、その次に効果があるメンテナンス動作としてフラッシングが挙げられる。微振動パルスの付与は、ノズル開口に連通する加圧室内のインクが吐出しない程度に振動を加えてやるもので、ノズル開口近傍のメニスカスの調整や加圧室内部のインクの攪拌等がなされる。いうなれば、微振動パルスは、インクの固化や粘度上昇に対する予防的措置として効果的であるが、キャッピングやフラッシングのような大きなメンテナンス効果は期待できない。
【００７１】
一方、インク消費量について考えると、キャッピング吸引が最もインクを多く消費してしまい、次にフラッシングが挙げられ、ほぼ全くインクを消費しない動作として微振動パルスの付与の順となる。
【００７２】
本実施形態では、このメンテナンス効果の違いとインク消費量の違いを考慮し、各ノズル列の全体の状態が悪化している（Ｎｈ≧ａの場合）と考えられる場合にはキャッピング吸引を行い、各ノズル列の全体の状態がそれ程悪化していない（Ｎｈ＜ａの場合）と考えられる場合にはフラッシングと微振動パルスの付与により対処する。
【００７３】
また、本実施形態では、キャッピング吸引を行う場合であっても、ある程度（しきい値ａ）以上の数のドット抜けが検出されたノズル列についてのみキャッピング吸引を行うため、全てのノズル列に対して一様にキャッピング吸引を行う場合と比べて、全体のインク消費量を低減させるように構成されている。
【００７４】
なお、しきい値ａの具体的な値としては、印刷品位をどの程度鑑みるかにより変化するが、例としては百分率表記で２％であることが好ましく、なお好ましくは１％である。本実施形態のように、１８０個のノズル開口が一つのノズル列に含まれている場合には、印刷品位向上の観点からは、一つのノズル列に対して４個のドット抜けが発生するとキャッピングを行うことが好ましく、２個のドット抜けが発生するとキャッピングを行うように設定することがなお好ましい。
【００７５】
＜３．クリーニング処理のフロー＞
次に、図１２を参照して、本実施形態のインクジェットプリンタ１０におけるクリーニング処理のフローについて説明する。
【００７６】
図１２は、本実施形態のインクジェットプリンタ１０におけるクリーニング処理のフローを示すフローチャートである。
【００７７】
まず、インクジェットプリンタ１０のメインコントローラ１１０は、ドット抜け検出指示（コマンド）をホストコンピュータ２００から受信しているかどうかをチェックする（ステップＳ１）。このドット抜け検出指示は、例えばホストコンピュータ２００からのコマンドに応じて、メモリ１３０のデータ領域１３３やメインコントローラ１１０内の不揮発性メモリ内に設定することができる。
【００７８】
ここで、ドット抜け検出指示があれば、ドット抜け検出部１１６を起動してドット抜け検出処理を実行する（ステップＳ２）。一方、ドット抜け検出指示がなければ、ステップＳ３にて、印刷指示（コマンド）をホストコンピュータ２００から受信しているかどうか確認する。
【００７９】
ステップＳ３では、印刷指示があればホストコンピュータ２００から受信する印刷データに基づきキャリッジモータ１５０、搬送モータ１６０及び印刷ヘッド２０を駆動して記録媒体Ｓ上に印刷を実行し（ステップＳ４）、印刷が終了するとキャッピング装置４０まで退避して全てのノズル列を第１のキャップ部材４２及び第２のキャップ部材４３で覆ってキャッピングし（ステップＳ５）、ステップＳ１に戻る。一方、印刷指示がなければステップＳ１に戻る。
【００８０】
ステップＳ２にてドット抜け検出を実行した場合には、データ領域１３３に作成されたドット抜け検出結果を示すテーブル（図１１参照）を参照し、何れかのノズル列２５ａ〜２５ｄにドット抜けが発生しているかどうかを確認する（ステップＳ６）。ここで、何れのノズル列２５ａ〜２５ｄにもドット抜けが発生していなければステップＳ１に戻る。ここで、何れのノズル列２５ａ〜２５ｄにもドット抜けが発生していない場合には、全てのノズル列２５ａ〜２５ｄの全ノズル開口に対して微振動パルスを与えるようにしてもよい。
【００８１】
一方、何れかのノズル列にドット抜けが発生していれば、ドット抜けが発生したノズル列及び各ノズル列におけるドット抜けが発生したノズル開口の数を特定する（ステップＳ７）。
そして、複数のノズル列２５ａ〜２５ｄの何れか一つをキャッピング装置４０の第２のキャップ部４３に対向して配置させる（ステップＳ８）。
【００８２】
そして、ステップＳ９に移り、第２のキャップ部４３に対向配置されたノズル列にドット抜けが発生していればステップＳ１１に移行し、ドット抜けが発生していなければ、ステップＳ１０に移行する。ステップＳ１０では、第２のキャップ部４３に対向配置されたノズル列に微振動パルスが与えられる。
【００８３】
一方、第２のキャップ部４３に対向配置されたノズル列に一つでもドット抜けが発生していれば、ステップＳ１１において、ドット抜け数がしきい値ａ以上であるかどうか判断される。
【００８４】
ここで、ドット抜け数がしきい値ａ以上であれば、該当するノズル列を第２のキャップ部４３によってキャッピングし、吸引ポンプ５０ｂを駆動して該当するノズル列の単独吸引を実行する（ステップＳ１２）。
一方、ドット抜け数がしきい値ａよりも小さければ、該当するノズル列中のドット抜けが発生したノズル開口に対応するピエゾ素子にフラッシングパルスを送り、フラッシングを実行させるとともに、ドット抜けが発生していないノズル開口には微振動パルスを与える（ステップＳ１３）。
【００８５】
ステップＳ１０，Ｓ１２，Ｓ１３の何れか一つの処理が実行されると、ステップＳ１４に移行し、全てのノズル列２５ａ〜２５ｄに対して何らかの処理が実行されたかどうかを確認する。そして、全てのノズル列２５ａ〜２５ｄに対して何らかの処理が実行されていれば、ステップＳ１に戻り、一方未だ処理が実行されていないノズル列が一つでもあれば、ステップＳ８に戻って、未だ処理が実行されていない次のノズル列を第２のキャップ部へ移動させてステップＳ９からステップＳ１３の処理を繰り返す。
【００８６】
以上により、ドット抜け検出指示に応じてドット抜け検出が行われ、そしてドット抜けのレベルに応じたクリーニング処理が実行される。
【００８７】
以上、説明したように、本実施形態のインクジェットプリンタ１０は、それぞれ対象物である用紙等の記録媒体Ｓに対しインク滴を吐出する複数のノズル開口を備えたノズル列２５ａ〜２５ｄが複数形成された印刷ヘッド２０（液滴吐出部材）と、印刷ヘッド２０を主走査方向に移動させるキャリッジ１４と、記録媒体Ｓを副走査方向に搬送する搬送ガイドローラ４（搬送機構）と、複数のノズル列２５ａ〜２５ｄの複数をキャッピングする第１のキャップ部４２と、前記複数のノズル開口の一つのみをキャッピングする第２のキャップ部４３と、を有するキャッピング装置４０と、ノズル開口のドット抜けを検出するドット抜け制御部１１６と、を備えている。そして、キャッピング装置４０は、複数のノズル列２５ａ〜２５ｄの一つにおいて、ドット抜けが検出されたノズル開口の数が所定値以上である場合、第２のキャップ部４３により複数のノズル列の一つを単独キャッピングし、該当する複数のノズル列の一つを単独吸引するように構成されている。
【００８８】
本実施形態によれば、あるノズル列のドット抜けが所定値以上である場合に、このノズル列のみに対して単独吸引を実行するように構成されているので、インクの粘度が上昇していない、すなわちクリーニングが不要なノズル列に対しては、インク吸引が行わない。このように本実施形態によれば、選択的にノズル列を選択するとともに、クリーニングが必要であると考えられる所定の条件の場合にのみキャッピング吸引を実行する。したがって、本実施形態のインクジェットプリンタ１０によれば、印刷に使用されること無く無駄に消費されるインクの量を減少させることが可能である。
【００８９】
また、本実施形態のインクジェットプリンタ１０では、印刷ヘッド２０は、複数のノズル列２５ａ〜２５ｄの一つにおいて、ドット抜けが検出されたノズル開口の数が所定値より少ない場合、複数のノズル列２５ａ〜２５ｄの一つにおいてドット抜けが検出されたノズル開口に対しフラッシングを実行する。
【００９０】
本実施形態によれば、あるノズル列のドット抜けが所定値より小さい場合に、このノズル列のみに対して吸引ではなく、フラッシングを実行するように構成されている。すなわち、本実施形態のインクジェットプリンタ１０は、一つのノズル列中にドット抜けが発生したノズル開口が少なければ、インク消費量が大きいキャッピング吸引を行う必要がないと判断する。このように本実施形態によれば、選択的にノズル列を選択するとともに、条件に応じてキャッピング吸引とフラッシングを選択的に実行するので、印刷に使用されること無く無駄に消費されるインクの量を減少させることが可能である。
【００９１】
特に、インクとして顔料系のインクの場合には、色毎にインクの乾燥性や粘性が大きく異なっている場合があり、乾燥しやすいインクや粘性の大きなインクを吐出するノズル開口はインクの目詰まりが発生しやすい。この乾燥しやすいインクを吐出するノズル開口を改善するために、全てのノズル列に対して一様にキャッピング吸引を行うと、目詰まりが発生したノズル列を回復させるまでに大量のインクを状態の良好なノズル開口か吸引してしまうことになる。しかしながら、本実施形態では、各開口毎にドット抜けを検出し、ドット抜け検出結果に応じて、各ノズル列２５ａ〜２５ｄに段階的にクリーニング処理を施すように構成されているため、インクを吸引する必要のないノズル列からは、最低限のインクしか吸引されない。したがって、全インクの吸引量が大幅に削減され、長期にわたって、インクを交換する必要のないインクジェットプリンタを提供することができる。
【００９２】
なお、本実施形態では、４つのノズル列２５ａ〜２５ｄを有するノズルプレート２５を備えた印刷ヘッドに対して上記手法を適用したが、これに限られることはなく、４つ以外の数のノズル列を備えた印刷ヘッドに対して適用してもよい。
【００９３】
また、本実施形態では、第１のキャップ部材４２と第２のキャップ部材４３が一体に形成されているとして説明を行ったが、これに限られることはなく、第１のキャップ部材４２と第２のキャップ部材４３を別体で構成し、それぞれ独立に移動可能なように構成してもよい。また、本実施形態では、第１のキャップ部材４２と第２のキャップ部材４３の双方によって、全てのノズル列２５ａ〜２５ｄが覆われる（キャッピングされる）として説明を行ったが、これに限られることはなく、例えば第１のキャップ部材４２によって全てのノズル列２５ａ〜２５ｄをキャッピング可能であるとともに、第２のキャップ部材４３によってノズル列２５ａ〜２５ｄの一つのみをキャッピング可能なように構成してもよい。
【００９４】
また、本実施形態では、ドット抜け検出方法として、記録媒体Ｓにドットパターンを印刷し、このドットパターンを光学センサ３０により検出する方法としたが、これに限られることはない。例えば、印刷ヘッド２０の各ノズルから吐出されるインク滴を記録媒体Ｓに着弾する直前にレーザ光等を用いたセンサにより検出し、各ノズルから適切にインクが吐出されているかどうかを検出するように構成してもよい。
【００９５】
なお、本実施形態では、液滴吐出装置の一例として、インクジェットプリンタを例に挙げて説明を行ったが、これに限られることはない。液滴吐出装置としては、インクジェットプリンタ以外に、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタ製造に用いられる色材噴射ヘッドを備えた装置、有機ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイ、面発光ディスプレイ等の電極形成に用いられる電極材噴射ヘッドを備えた装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッドを備えた装置、精密ピペットとしての試料噴射ヘッドを備えた装置等が挙げられる。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本発明にかかるインクジェットプリンタの部分外観斜視図である。
【図２】印刷ヘッドの模式図である。
【図３】印刷ヘッドの平面図である。
【図４】インクジェットプリンタの印刷領域を説明する模式図である。
【図５】キャッピング装置の斜視図である。
【図６】キャッピング装置の断面図である。
【図７】キャッピング装置と印刷ヘッドの関係を示す図である。
【図８】インクジェットプリンタ１０の制御構造を示すブロック図である。
【図９】一つのノズル開口から吐出されたインクにより記録されたドットパターンを示す図である。
【図１０】複数のノズル開口から吐出されたインクにより記録されたドットパターンの例を示す図である。
【図１１】ドット抜け検出結果を示すテーブルの模式図である。
【図１２】インクジェットプリンタにおけるクリーニング処理のフローを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９７】
４  搬送ガイドローラ
５  プラテン
１０  インクジェットプリンタ
１４  キャリッジ
２０  印刷ヘッド
２５  ノズルプレート
２５ａ〜２５ｄ  ノズル列
３０  光学センサ
４０  キャッピング装置
４２  第１のキャップ部材
４３  第２のキャップ部材
１１６  ドット抜け検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005262821.tif 000009
【図８】
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【図９】
2005262821.tif 000011
【図１０】
2005262821.tif 000012
【図１１】
2005262821.tif 000013
【図１２】
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