(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搭乗者の生体情報を電気的に取得する生体情報取得装置が搭載された車輌に用いるステアリングであって、該導線性糸が外側周囲において、螺旋状に縫い込まれていると共に、
該導線性糸は該生体情報取得装置のアースとして用いられることを特徴とするステアリング。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搭乗者の生体情報を電気的に取得する生体情報取得のための電気回路が搭載された車輌に用いる車輌装備品に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車輌のインテリジェント化が一層推進されており、ドライバーを中心とした搭乗者の身体の状態をモニターするために、搭乗者の生体情報を電気的に取得する技術が種々提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１（特開２００４−２４７０４号公報）に、車両の運転者の生理データを検出する生理データ検出手段と、前記生理データに基づいて前記運転者の精神状態を精神状態判定値として算出する精神状態算出手段と、前記運転者の精神状態の判定閾値を設定する判定閾値設定手段と、前記運転者の精神状態を前記精神状態判定値を用いて前記判定閾値と共に提供する提供手段と、を備えたことを特徴とする運転者精神状態情報提供システムが開示されている。
【特許文献１】特開２００４−２４７０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の車両運転者の生理データを検出する生理データ検出手段は運転者の心拍数を検出し、その心拍数を示す生理データとして出力するものである。この生理データ検出手段は運転者がハンドルを握ったときの電極間の導通状態や電位差等を検出することによって生理データを得るようになっている。特許文献１には、運転者がハンドルを握ったときの電極の一方には、図示されていないアースが接続されている旨記載されている。
【０００５】
特許文献１に記載されているように電極型心電計測センサーを車載にする際には、回路をアースする必要がある。このために従来技術ではシートの座面に、身体と接触する形で導電性の金属アース板等を用いていたが、この方法では運転するには快適な状態ではなかったり、ドライバーが生体情報を取得されることを意識し不快に感じる、という問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題点を解決するために、請求項１に係る発明は、搭乗者の生体情報を電気的に取得する生体情報取得装置が搭載された車輌に用いるステアリングであって、該導線性糸が外側周囲において、螺旋状に縫い込まれていると共に、該導線性糸は該生体情報取得装置のアースとして用いられることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の請求項１に記載の車輌装備品によれば、搭乗者が意識することなく、また不快に感じることもなく、生体情報取得装置が生体情報を取得することが可能となる。
【０００９】
また、本発明の請求項２に記載の車輌装備品によれば、搭乗者が意識することなく、また不快に感じることもなく、生体情報取得装置がアースを取ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
図１は本発明の実施の形態に係る車輌装備品であるステアリングの外観図であり、図２は本発明の実施の形態に係る車輌装備品によってアースされる生体情報取得装置の運転席周辺の外観斜視図であり、図３は本発明の実施の形態に係る車輌装備品によってアースされる生体情報取得装置全体を模式的に示す図であり、図４は本発明の実施の形態に係る車輌装備品によってアースされる生体情報取得装置の回路構成の要部を示す図であり、図５は本発明の実施の形態に係る車輌装備品によってアースされる生体情報取得装置のブロック構成の概略を示す図である。
【００１１】
なお、本実施形態においては、生体情報取得装置がドライバーの座席に設けられている場合について説明するが、車載ＡＥＤによる救命の対象となる人間としては、助手席、後部座席といった同乗者に対しても同様に本発明の考え方を適用することができるものである。本実施形態では、生体情報取得装置がドライバーの心臓に係る情報（心拍数・心電図）を取得して、車載ＡＥＤによる救命動作を実行するものを例にとり説明するが、その他の生体情報を取得する生体情報取得装置にも適用することができるものである。より具体的には本発明の実施の形態に係る車輌装備品によってアースされる生体情報取得装置によれば、生体情報取得装置は搭乗者の心拍、脈拍、心電、呼吸、体温、体重、体脂肪、血圧、発汗、視線、筋電、皮膚インピーダンスなどの生体情報を取得することが可能である。
【００１２】
図１乃至図５において、１０は運転席、２０は運転席シートベルト、２１は第１電極用１段目アンプ部、２５は第１心拍センサー電極用同軸ケーブル、３０は第２心拍センサー電極、３１は第２心拍センサー電極用１段目アンプ部、３５は第２心拍センサー電極用同軸ケーブル、４０はステアリング、４４ａ、４４ｂは導線性糸、４５はアース用ケーブル、５０は２段目アンプ部、５１はアンプ、５２はハイパスフィルター、５３はローパスフィルター、１００は判定処理部、２００は心電情報取得部、２１０、２２０は第１、第２心拍センサー電極、３００はシートベルト内蔵ＡＥＤ部、３１０、３２０はＡＥＤ電極、４００は自車両情報入力部、４１０はパーキングスイッチ、４２０は車両速度センサ、５００はＡＥＤ動作スイッチ、６００は判定結果出力部、６１０はディスプレイ、６２０はスピーカ、７００は外部通信出力部、７１０は通信インターフェイス部、７２０は車両制御・情報インターフェイス部、８００はナビゲーションシステム部、８１０はナビゲーションシステム、８２０はナビゲーションシステム用データベース、９００は記憶部、９１０は走行・動作記録ログ、９２０は個人情報ファイルをそれぞれ示している。
【００１３】
図１に示されているのは、本発明の実施の形態に係る車輌装備品であるステアリング４０の外観図と、ステアリング４０の一部拡大図である。本発明の車輌装備品であるステアリング４０には拡大図に示すように、導線性糸４４が縫い込んであり、縫い込まれた導電性糸４４と搭乗者が接触することによって、ドライバーなどの搭乗者の生体情報を電気的に取得する生体情報取得装置のアースとして機能するようになっている。このような、車輌装備品によれば、搭乗者が意識することなく、また不快に感じることもなく、生体情報取得装置が生体情報を取得することが可能となる。
【００１４】
通常の革巻きステアリングでは、革を包んで内側一カ所で縫い込むのが一般的であるが、本発明のステアリング４０では、革を包んで内側一カ所で縫い込む導線性糸４４ａに加えて、図に示すように、ドライバーが運転中に手を置く位置などを想定し、ステアリングの外側周囲等にも導線性糸４４ｂによる縫い目が設けられている。これにより、アースとして機能する導線性糸４４とドライバーの身体（手指）との接触を高めるようにしている。ステアリング４０に設けられた導線性糸４４ａ、ｂはアース用ケーブル４５と接続されて、２段目アンプ部５０に導かれるようになっている。
【００１５】
以上のような構成によれば、搭乗者が意識することなく、また不快に感じることもなく、生体情報取得装置がアースを取ることが可能となる。
【００１６】
導電性糸４４としては、例えばサンダーロン（日本蚕毛染色株式会社製、商品名）を用いることができる。この導電性糸４４は、アクリル繊維或はナイロン繊維に硫化銅を化学結合させた有機導電性繊維から構成されている。なお、導電性糸４４は以上の例に限定されるものではなく、可撓性を有し、縫い込まれたときにドライバーが違和感を覚えるようなものでなければ任意のものとすることができる。そのような導電性糸４４としては例えば金、銀、銅、ステンレスなどの金属糸、カーボン、チタン、アルミナなどの無機繊維、ポリアニリン、ポリアセチレンなどの導電性ポリマー、銀メッキされたナイロンフィラメントの束であるマルチフィラメントからなる銀メッキナイロン糸（例えば、Ｓａｕｑｏｉｔ社製のＸ−ＳＴＡＴＩＣ（商品名））や、硫化銅及びニッケルを含有したアクリル繊維或はナイロン繊維、ポリエステル繊維からなるフィラメント糸や紡績糸（撚糸）や、導電性の糸と非導電性の綿糸、アクリル、ナイロン、ポリエステル糸とのコアヤーン、合糸、合撚糸、混繊糸、紡績糸（撚糸）などを挙げることができ、これらのうちの任意のものを用いることができる。
【００１７】
本実施形態で用いた導電性糸４４の単位長さ当たりの抵抗（比抵抗）は１０-1〜１０-2［Ω／ｃｍ］であり、本発明実施の結果、良好な生体情報の取得を行うことができたことを確認している。
【００１８】
なお、導電性糸４４が縫い込まれる車輌装備品によってアースされる生体情報取得装置によって、心拍、脈拍、心電、呼吸、体温、体重、体脂肪、血圧、発汗、視線、筋電、皮膚インピーダンスなどの生体情報を取得するように構成することも可能であり、これによれば、搭乗者が意識することなく、また不快に感じることもなく、生体情報取得装置は搭乗者の様々な生体情報を取得することができる。
【００１９】
生体情報取得装置は、主たる構成として、判定処理部１００、心拍情報取得部２００、シートベルト内蔵ＡＥＤ部３００、自車両情報入力部４００、ＡＥＤ動作スイッチ５００、判定結果出力部６００、外部通信出力部７００、ナビゲーションシステム部８００、記憶部９００を有するものである。
【００２０】
図２は運転席１０の外観を示している。図２に示すように、運転席１０には第１及び第２の心拍センサー電極２１０、２２０が設けられており、ドライバーが車両に乗車し運転席１０に座り、ステアリング４０を握って車両の運転を開始すると、ドライバーの背中の心拍センサー電極２１０、２２０から微弱な電流が検出される。これらの微弱電流は増幅され、ドライバーの心臓に係る情報（心拍数・心電図）として生体情報取得装置の判定処理部１００に取得される。このような心臓に係る情報（心拍数・心電図）などを取得するために用いる心拍センサー電極２１０、２２０には、例えば容量性電極などから構成される。このような容量性電極としては、例えば特開２００５−５１１１７４号公報記載のものを用いることができる。
【００２１】
生体情報取得装置においては、ドライバーの心停止発生時の救命装置としてのＡＥＤ電極部をシートベルト等に内蔵する構成となっており、これは図示する運転席シートベルト２０の裏側にＡＥＤ電極３１０、３２０として設けられている。
【００２２】
座席１０はドライバーの座席であり、本実施形態ではドライバーが生体情報取得装置のモニタの対象となり、ＡＥＤによる処置を受ける対象となる。なお、心電センサーによるモニタの対象となる搭乗者として、助手席、後部座席といった同乗者に対しても、本実施形態と同様に考えることができるものである。
【００２３】
心拍情報取得部２００における第１心拍センサー電極２１０及び第２心拍センサー電極２２０は共に、例えば表面に酸化膜の層が設けられた容量性心拍センサー電極が用いられ、第１心拍センサー電極２１０はドライバーの背中の略左側にあたるように、また第２心拍センサー電極２２０はドライバーの背中の略右側にあたるように、それぞれ配置される。
【００２４】
第１心拍センサー電極２１０と所定の基準電位との間で検出される信号は第１心拍センサー電極用１段目アンプ部２１にて、また、第２心拍センサー電極２２０と所定の基準電位との間で検出される信号は第２心拍センサー電極用１段目アンプ部３１にて、それぞれ１ｍＶ前後〜数ｍＶ（例えば、２ｍＶ）の信号レベルにまで１段目の増幅が行われる。
【００２５】
第１心拍センサー電極２１０と第１心拍センサー電極用１段目アンプ部２１の入力端との間の距離、第２心拍センサー電極２２０と第２心拍センサー電極用１段目アンプ部３１の入力端との間の距離は、外部ノイズによる影響を避けるために、共に極力短くした方が好ましいので、第１心拍センサー電極２１０と第２心拍センサー電極２２０との裏面に、それぞれの１段目アンプ部を配するようにする。したがって、図２に示すように第１心拍センサー電極用１段目アンプ部２１と第２心拍センサー電極用１段目アンプ部３１は共に座席１０の中に埋設されるような形態となる。
【００２６】
第１心拍センサー電極用１段目アンプ部２１からの出力信号、第２心拍センサー電極用１段目アンプ部３１からの出力信号は、ともに２段目アンプ部５０へと出力され、それぞれの２段目アンプ部５０で２段目の増幅が行われる。
【００２７】
第１心拍センサー電極用１段目アンプ部２１、第２心拍センサー電極用１段目アンプ部３１からの信号は、それぞれ第１心拍センサー電極用同軸ケーブル２５及び第２心拍センサー電極用同軸ケーブル３５で、２段目アンプ部５０に送信されて、２段目アンプ部５０で２段目の増幅が行われる。この２段目アンプ部５０で増幅された増幅信号は、不図示の処理回路等によって、ドライバーの健康状態の判定などのための情報として利用される。
【００２８】
導電性糸４４は、ドライバーのステアリング４０に縫い込まれており、導電性糸４４はアース用ケーブル４５で２段目アンプ部５０と接続されている。この導電性糸４４は、第１心拍センサー電極２１０（第２心拍センサー電極２２０）からの信号に発生するオフセット信号を除去するための基準電位を決定する構成として用いられる。
【００２９】
次に、生体情報取得装置の心拍情報取得部２００における心拍センサーの増幅回路について説明する。１段目アンプ部の回路構成は、第１心拍センサー電極２１０用のものと第２心拍センサー電極２２０用のものとで共通であるので、図４には一方の回路構成のみを図示している。図４において、ＡＭＰ１乃至３は増幅器、Ｃ１、Ｃ３はコンデンサをそれぞれ示している。
【００３０】
コンデンサＣ１は、第１心拍センサー電極２１０（第２心拍センサー電極２２０）とＡＭＰ１との間に介挿されて、第１心拍センサー電極２１０（第２心拍センサー電極２２０）とＡＭＰ１とをＡＣ結合（交流結合）するものである。これによって、１段目アンプ部に入力される信号に発生するオフセット信号を除去する。また、ＡＭＰ２からの出力は、ＡＭＰ３に入力されると共に、ＡＭＰ１の入力にコンデンサＣ３を介してフィードバックされる構成となっており、これによってブートストラップ回路を構成するようになっている。これらＡＭＰ１及びＡＭＰ２によって、安定的かつ低ノイズで、第１心拍センサー電極２１０（第２心拍センサー電極２２０）からの検出信号を１ｍV程度まで増幅することができる。ＡＭＰ３はおよそ数倍程度の増幅率のものであり、ＡＭＰ３からの１段目アンプ部の出力信号は、およそ数ｍＶ前後（例えば、２ｍV）のレベルとなる。
【００３１】
第１心拍センサー電極用１段目アンプ部２１（第２心拍センサー電極用１段目アンプ部３１）からの出力信号は１段目アンプ部でおよそ数倍程度に増幅された後、前述のように同軸ケーブルで２段目アンプ部へと導かれ、２段目アンプ部で数１０倍に増幅される。このような２段階のアンプ部の構成によって、本実施形態の生体情報取得装置の構成は、車輌等に搭載するために最適な構成となっている。
【００３２】
生体情報取得装置の心拍センサーの２段目アンプ部における回路構成を示す図である。２段目アンプ部の回路構成は、第１心拍センサー電極２１０の信号用のものと第２心拍センサー電極２２０用の信号用のものとで共通であるので、図４には一方の回路構成のみを図示している。
【００３３】
図４において、５１はアンプ、５２はハイパスフィルター、５３はローパスフィルターをそれぞれ示している。２段目アンプ部５０には、１段目アンプ部からの信号をおよそ数１０倍のオーダーで増幅するアンプ５１と、ハイパスフィルター５２とローパスフィルター５３とが設けられている。
【００３４】
ハイパスフィルター５２及びローパスフィルター５３は、心電波形の周波数以外の周波数の信号を極力抑えるために設けられており、これらフィルターにより２段目アンプ部５０では、心電に係る周波数のみを選択的に取得することができるようになっている。
【００３５】
ハイパスフィルター５２及びローパスフィルター５３は、図示するように、ドライバーのステアリング４０に縫い込まれた導電性糸４４はアース用ケーブル４５と接続され、導電性糸４４にドライバーが接触することよって、アースされる構成となっている。
【００３６】
図５に示す生体情報取得装置のブロック図において、判定処理部１００はエレクトロニックコントロールユニットであり、ＣＰＵとＣＰＵ上で動作するプログラムを保持するＲＯＭとＣＰＵのワークエリアであるＲＡＭなどからなる汎用の情報処理機構である。
【００３７】
心拍情報取得部２００は、心拍センサー電極２１０、２２０とこれらの電極から収集される微弱電流を増幅する増幅部などから構成されており、運転席１０に座りステアリング４０を操作するドライバーの心臓に係る情報である心拍数と心電図データを取得する。
【００３８】
シートベルト内蔵ＡＥＤ部３００は、ＡＥＤ電極３１０、３２０と、これら電極に印加する電圧を発生する電圧発生部、印加すべき電圧を解析する解析部などから構成される。シートベルト内蔵ＡＥＤ部３００は、心拍情報取得部２００で取得されたドライバーの心臓に係る心電図等を解析してどの程度の印加電圧で電気ショックを加えるべきか等を解析する。このような解析においては、ドライバーがどの程度の厚みの衣服を着用しているかなどを、予め心拍情報取得部２００で収集される微弱電流の特性などから判定して、それに応じた電気ショックの印加電圧を算出するような構成とする。
【００３９】
なお、本実施形態においては、ＡＥＤ電極がシートベルトに内蔵される場合を例にとり説明するが、必ずしもこのようなＡＥＤ電極の配置に限定されるものではない。すなわち、ＡＥＤ部は車両の他のドライバーに接触可能な場所、例えばシートに設けるような構成とすることもできる。
【００４０】
自車両情報入力部４００は、車両に搭載される各種のセンサ類（不図示）の情報を取得して入力する。このような車両に搭載される各種のセンサ類には、例えば、車両速度センサ４２０やパーキングスイッチ４１０やジャイロなどがある。生体情報取得装置においては、自車両情報入力部４００を用いて、車両が走行しているか否かの情報を参照する。車両が走行しているか否かを検知するためには、例えばパーキングスイッチ４１０に連動した信号を取得することなどがあるが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００４１】
ＡＥＤ動作スイッチ５００は、シートベルト内蔵ＡＥＤ部３００等で、電気ショックが必要と解析されたような場合に、ドライバーが指示等に従って、押すスイッチである。ドライバーはこのスイッチを押すことにより、ＡＥＤ電極３１０、３２０から電気ショックが付与される。
【００４２】
判定結果出力部６００は、生体情報取得装置における出力インターフェイスを構成するものであり、文字、図形、イメージ情報を表示するディスプレイ６１０、音声の出力を行うスピーカー６２０からなっている。判定結果出力部６００は以上のような構成に限定することなく、その他のマンマシンインターフェイス機構を用いることができるものである。
【００４３】
外部通信出力部７００は、心拍情報取得部２００において取得された生体データや生体データに基づいて施されたＡＥＤ処置等の情報を外部に送信するための通信出力部である。通信Ｉ／Ｆ部７１０は、ワイヤレスＬＡＮ、ブルートゥースなどの通信インターフェイスであり、車両制御・情報Ｉ／Ｆ部７３０は、例えば、車両などに搭載された車内ＬＡＮや車載のナビゲーションシステムとの通信を行うインターフェイスである。以上のように構成される外部通信出力部７００は、生体データや生体データに基づいて施されたＡＥＤ処置等の情報を自宅、医療センター、管理センター、ホームサーバ、近傍車両に送信したり警報、緊急事態発生情報を出力したりする。
【００４４】
ナビゲーションシステム部８００は、ナビゲーションシステム８１０やこのナビゲーションシステム８１０が参照する地図情報などのナビゲーションシステム用データベース８２０とからなっている。ナビゲーションシステム８１０は、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信して自らの位置を計算するＧＰＳ測位部を用いることによって、車両の位置情報を取得することができる。生体情報取得装置においては、位置情報を取得することができれば、このようなＧＰＳ測位法によらずとも、その他の測位法を用いることができるものである。また、生体情報取得装置においては、このような位置情報を参照することによって、ドライバーに安全な場所でＡＥＤ処置を行うように促すものである。
【００４５】
記憶部９００は、ハードディスクなどの比較的大容量の記憶装置からなり、走行・動作記録ログ９１０と個人情報ファイル９２０とからなる。走行・動作記録ログ９１０は、心拍情報取得部２００で取得されるドライバーの生体情報（心拍数、心電図情報）と、シートベルト内蔵ＡＥＤ部３００で取得されるＡＥＤ処置記録情報と、自車両情報入力部４００からの車両の走行情報と、ナビゲーションシステム部８００で取得される位置情報と、を対応付けて記録しておくファイルである。
【００４６】
また、個人情報ファイル９２０は車両を利用するドライバーごとの個人情報ファイルであり、ドライバーが持ちえる生体情報の基本情報（平均心拍（過去履歴より学習）、心拍数の判定閾値。病歴、主治医連絡情報）のことである。また、この個人情報ファイルにおいて、後述の情報自動発信の同意情報をプリセットできる。
【００４７】
次に、以上のように構成される生体情報取得装置の動作について説明する。図６は生体情報取得装置の処理に関するフローチャートを示す図である。図６のフローチャートにおいて、ステップＳ１００で、生体情報取得装置の処理が開始されると、続いてステップＳ１０１に進み、個人情報ファイル９２０からドライバーの個人情報ファイルの読み込みが行われる。なお、ステップＳ１００とステップＳ１０１との間には、必要に応じて設定変更割込などを実行することができる。
【００４８】
設定変更割込は、不図示のキー入力部などによって上記個人情報のリセットや変更を受け付けるものである。このような変更操作は通信によるリモート操作あるいはディスプレイ６１０の画面のＧＵＩ表示などによって行い得るように構成する。
【００４９】
次にステップＳ１０２では、心拍情報取得部２００から生体データの読み込みが行われる。ここで、生体データの読み込みは、心拍センサー電極２１０、２２０から心電及び心拍データー（心電図・心拍数）の読み込みを行うことである。このとき、外乱ノイズやエラーによって読み込めないような場合には未測定であることを記録する。
【００５０】
ステップＳ１０３では、心身状態推定処理が実行される。心身状態推定処理とは、心拍情報取得部２００で取得された心拍数や、不図示のセンサーで取得されるドライバーの顔面温度、呼吸数で緊急状態の推測をおこなう処理である。この心身状態推定処理においては、個人差を吸収するため、判定閾値は個人情報（個人情報ファイル９２０を参照することによって得る）＋絶対値を用いる（例えば心拍数閾値２００はありえない数値として設定できない。また最大閾値までを３段階設定出来る）
ステップＳ１０４においては、ステップＳ１０３における心身状態推定結果によって、ドライバーに不整脈が発生しているのか、或いはドライバーが心停止状態にあるのかを判定する。ステップＳ１０４における判定の結果がNであればステップＳ１０２へと進み、ステップＳ１０４における判定の結果がＹであればステップＳ１０５へ進む。
【００５１】
ステップＳ１０５においては、ドライバーに警告出力を行う。このようなドライバーへの警告出力は、「心臓にトラブルがあると判定されましたが、問題はありませんか？」といった旨のメッセージを発するものである。問いかけ方法はスピーカ６２０による音声出力、及びディスプレイ６１０へのＧＵＩ出力表示によって行う。
【００５２】
続くステップＳ１０６においては、ドライバーに心身状態の問いかけを行う。ドライバーへの警告及び問いかけは、外乱ノイズや誤動作を考慮し、ステップＳ１０４でＹと判定されたような場合でも、本ステップのような心身状態問いかけの動作ステップを設ける。
【００５３】
ステップＳ１０６において実際はドライバーに問題がなければステップＳ１０２へと進み、ステップＳ１０６においてドライバーが問題発生、緊急事態を自覚するとなればステップＳ１０７へと進む。このようなドライバーによる応答は、不図示の入力インターフェイスによって生体情報取得装置に伝達されるものである。
【００５４】
ステップＳ１０７では、警報、緊急事態発生の情報出力を行う。本ステップにおける警報、緊急事態の情報出力とは、車内への音声出力と、外部通信出力部７００を用いた外部への情報発信、近傍車両への異常発生出力（ブレーキランプ、ハザードランプの点滅、クラクションによる断続的な警報など）などがある。また、外部通信出力部７００が情報発信を行う情報発信先としては、送受信機能を使った自宅、医療センター、管理センター、ホームサーバ、近傍車両などがある。
【００５５】
ステップＳ１０８では、ナビゲーション目的地検索・案内開始を実行する。ナビゲーション目的地検索・案内自動開始とは、ナビゲーションシステム部８００によって、車両の現在地より最も近い停車可能場所を検索し、自動的に案内を開始するものである。このような停車可能場所とは、ＡＥＤ処置を行うための、安全に車両を停められる場所のことである。例としては、高速道路であれば路側帯停止、ＳＡＰＡ案内、市街地であれば路肩停止、最寄の病医院、広場・駐車場などを挙げることができる。
【００５６】
ステップＳ１０９では、ナビゲーション情報の記録・通信出力を実行する。このナビゲーション情報の記録・通信出力のステップでは、外部通信出力部７００を用いて、ステップＳ１０８で計算されたナビゲーション情報（何処をどう案内しているか、どこに停まる予定かの情報）を、外部へ出力発信する。このステップの処理は種々の機能群がディスプレイ６１０画面のメニューから動作リセットあるいはキャンセルされるまで繰り返し実行される。
【００５７】
ステップＳ１１０においては、車両が停止したかどうかが判定される。このステップにおける車両停止判定は、ナビゲーションシステム部８００によって案内された地点に到着したかどうかが判定されると共に、車両が停止したかどうかも判定される。車両が停止したかどうかの判定は、自車両情報入力部４００からの情報（車両スピード、車両速度センサ４２０からのパルス出力、あるいはパーキングスイッチ４１０からの信号）によって判定がされる。ステップＳ１１０の判定の結果がＮＯであればステップＳ１０７へと進み、ステップＳ１１０の判定の結果がＹＥＳであればステップＳ１１１に進む。
【００５８】
ステップＳ１１１では安全場所に停止したかどうかを判定する。このような安全場所停止判定は、近傍交通の妨害になっていないことをドライバーに問いかけ、ディスプレイ６１０におけるＧＵＩ表示の確認ボタン等の押下によって確認をとる。ステップＳ１１１の判定の結果がＮＯであればステップＳ１０７へと進み、ステップＳ１１０の判定の結果がＹＥＳであればステップＳ１１２に進む。
【００５９】
ステップＳ１１２では、ＡＥＤ処置が必要であるかどうかの問いかけをドライバーに対して行う。ＡＥＤ処置が必要であるかどうかの問いかけは、ＡＥＤ処置実行の最終判断はその乗員の責任範囲とするため、同意ボタンをドライバー（或いは同乗者）押してもらうものである。
【００６０】
個人情報ファイル９２０に、予め個人情報として、自動動作が同意されているような場合は、ＡＥＤ処置が必要であるかどうかの問いかけをパスするように設定することができる。しかし、このような設定がなされても、次ステップのＡＥＤ動作信号発信までにキャンセルが出来るようにディスプレイ６１０にＧＵＩ画面が出るようにするとよい。また自動動作による過度の身体影響を防ぐため、ＡＥＤ処置において３回以上の電気ショック印加は行わない、などといった設定としておくのもよい。
【００６１】
ステップＳ１１２の判定の結果がＮＯ（ＡＥＤ処置不要との回答、或いは、ｎ回以上の呼びかけに対して一定時間無応答）であればステップＳ１１５へと進み、ステップＳ１１５で処理を終了する。また、ステップＳ１１２の判定の結果がＹＥＳ（要ＡＥＤ処置）であればステップＳ１１３に進む。
【００６２】
ステップＳ１１３においては、ＡＥＤ動作信号出力をシートベルト内蔵ＡＥＤ部３００に対して発して、ＡＥＤ処置を施す。ＡＥＤ動作信号の出力は、カウントダウンを開始する旨を音声にて出力するように構成すると良い。このとき、カウントダウン時間は３０秒程度が適当である。また万が一の感電を防ぐため、同乗者に一旦車外に出ることを促すよう音声による警告を行うようにしても良い。また、このような設定はデフォルトとしておき、ＡＥＤ処置の途中などで変更可能とするようにしてもよい。
【００６３】
ステップＳ１１４においては、シートベルト内蔵ＡＥＤ部３００におけるＡＥＤ動作情報を記録する（ログの取得を行う）。このＡＥＤ動作情報記録は、蓄積した心拍データとＡＥＤ処置動作などを走行・動作記録ログ９１０に記録するものである。このようにして取得されたログは、次回のステップＳ１０７の段階で外部通信出力部７００が外部発信通知する情報として扱うことが適当である。外部通信出力部７００が情報発信を行う情報発信先としては、送受信機能を使った自宅、医療センター、管理センター、ホームサーバ、近傍車両などがある。
【００６４】
以上のような生体情報取得装置によれば、走行最中の動作防止、安全動作場所の情報提供と案内を行えるので、周囲の交通状況に危険な悪影響を与えずに、安全な状態で車載専用ＡＥＤを働かせる事が出来る。また、生体情報取得装置によれば二次的災害を防ぎ、車両乗員は勿論その家族や関係者に対しても安心を与えることが出来る。また、生体情報取得装置によれば、ＡＥＤ処置実行などの緊急事態発生情報の報知などを実行することができる。
【００６５】
なお、以上説明した実施形態においては、運転席１０に心拍センサー電極２１０、２２０を設けて、運転席シートベルト２０にＡＥＤ電極３１０、３２０を設けた構成について説明したが、同様の構成を車両の他の乗員席に適用することも、本発明が包含するところである。
【００６６】
次に、本発明の他の実施形態について説明する。図７は他の実施の形態に係る生体情報取得装置の処理に関するフローチャートを示す図である。
【００６７】
ドライバーが本人の健康状態に問題があると自覚しているような場合には、先の実施形態における、ドライバーへの問いかけ等のステップを省略すると利便性が高まる。なお、ドライバーへの問いかけ等のステップを設けるか、設けないかは、個人情報ファイル９２０に設定することができる。
【００６８】
図７のフローチャートにおいて、ステップＳ２００で、生体情報取得装置の処理が開始されると、続いてステップＳ２０１に進み、個人情報ファイル９２０からドライバーの個人情報ファイルの読み込みが行われる。なお、ステップＳ２００とステップＳ２０１との間には、必要に応じて設定変更割込などを実行することができる。本実施形態の個人情報ファイル９２０には、ＡＥＤ処置が必要となる場面では、これを速やかに利用する旨の記述がなされているものとする。
【００６９】
設定変更割込は、不図示のキー入力部などによって上記個人情報のリセットや変更を受け付けるものである。このような変更操作は通信によるリモート操作あるいはディスプレイ６１０の画面のＧＵＩ表示などによって行い得るように構成する。
【００７０】
次にステップＳ２０２では、心拍情報取得部２００から生体データの読み込みが行われる。ここで、生体データの読み込みは、心拍センサー電極２１０、２２０から心電及び心拍データー（心電図・心拍数）の読み込みを行うことである。このとき、外乱ノイズやエラーによって読み込めないような場合には未測定であることを記録する。
【００７１】
ステップＳ２０３では、心身状態推定処理が実行される。心身状態推定処理とは、心拍情報取得部２００で取得された心拍数や、不図示のセンサーで取得されるドライバーの顔面温度、呼吸数で緊急状態の推測をおこなう処理である。この心身状態推定処理においては、個人差を吸収するため、判定閾値は個人情報（個人情報ファイル９２０を参照することによって得る）＋絶対値を用いる（例えば心拍数閾値２００はありえない数値として設定できない。また最大閾値までを３段階設定出来る）
ステップＳ２０４においては、ステップＳ２０３における心身状態推定結果によって、ドライバーに不整脈が発生しているのか、或いはドライバーが心停止状態にあるのかを判定する。ステップＳ２０４における判定の結果がNであればステップＳ２０２へと進み、ステップＳ２０４における判定の結果がＹであればステップＳ２０５へ進む。
【００７２】
ステップＳ２０５においては、ドライバーに警告出力を行う。このようなドライバーへの警告出力は、「心臓にトラブルがあると判定されましたが、問題はありませんか？」といった旨のメッセージを発するものである。問いかけ方法はスピーカ６２０による音声出力、及びディスプレイ６１０へのＧＵＩ出力表示によって行う。
【００７３】
続くステップＳ２０６においては、警報、緊急事態発生の情報出力を行う。本ステップにおける警報、緊急事態の情報出力とは、車内への音声出力と、外部通信出力部７００を用いた外部への情報発信、近傍車両への異常発生出力（ブレーキランプ、ハザードランプの点滅、クラクションによる断続的な警報など）などがある。また、外部通信出力部７００が情報発信を行う情報発信先としては、送受信機能を使った自宅、医療センター、管理センター、ホームサーバ、近傍車両などがある。
【００７４】
ステップＳ２０７では、ナビゲーション目的地検索・案内開始を実行する。ナビゲーション目的地検索・案内自動開始とは、ナビゲーションシステム部８００によって、車両の現在地より最も近い停車可能場所を検索し、自動的に案内を開始するものである。このような停車可能場所とは、ＡＥＤ処置を行うための、安全に車両を停められる場所のことである。例としては、高速道路であれば路側帯停止、ＳＡＰＡ案内、市街地であれば路肩停止、最寄の病医院、広場・駐車場などを挙げることができる。
【００７５】
ステップＳ２０８では、ナビゲーション情報の記録・通信出力を実行する。このナビゲーション情報の記録・通信出力のステップでは、外部通信出力部７００を用いて、ステップＳ２０８で計算されたナビゲーション情報（何処をどう案内しているか、どこに停まる予定かの情報）を、外部へ出力発信する。このステップの処理は種々の機能群がディスプレイ６１０画面のメニューから動作リセットあるいはキャンセルされるまで繰り返し実行される。
【００７６】
ステップＳ２０９では安全場所に停止したかどうかを判定する。このような安全場所停止判定は、近傍交通の妨害になっていないことをドライバーに問いかけ、ディスプレイ６１０におけるＧＵＩ表示の確認ボタン等の押下によって確認をとる。ステップＳ２０９の判定の結果がＮＯであればステップＳ２０６へと進み、ステップＳ２０９の判定の結果がＹＥＳであればステップＳ２１０に進む。
【００７７】
ステップＳ２１０では、シートベルト内蔵ＡＥＤ部３００のＡＥＤ電極３１０、３２０で、既にＮ回以上の電気ショックが印加されたかどうか判定される。このような回数Ｎは、個人情報ファイル９２０に設定しておく。ステップＳ２１０における判定の結果がＹであればステップＳ２１３に進み、ステップＳ２１３で処理を終了する。また、ステップＳ２１０における判定の結果がＮであればステップＳ２１１に進む。
【００７８】
ステップＳ２１１においては、ＡＥＤ動作信号出力をシートベルト内蔵ＡＥＤ部３００に対して発して、ＡＥＤ処置を施す。ＡＥＤ動作信号の出力は、カウントダウンを開始する旨を音声にて出力するように構成すると良い。このとき、カウントダウン時間は３０秒程度が適当である。また万が一の感電を防ぐため、同乗者に一旦車外に出ることを促すよう音声による警告を行うようにしても良い。また、このような設定はデフォルトとしておき、ＡＥＤ処置の途中などで変更可能とするようにしてもよい。
【００７９】
ステップＳ２１２においては、シートベルト内蔵ＡＥＤ部３００におけるＡＥＤ動作情報を記録する（ログの取得を行う）。このＡＥＤ動作情報記録は、蓄積した心拍データとＡＥＤ処置動作などを走行・動作記録ログ９１０に記録するものである。このようにして取得されたログは、次回のステップＳ２０６の段階で外部通信出力部７００が外部発信通知する情報として扱うことが適当である。外部通信出力部７００が情報発信を行う情報発信先としては、送受信機能を使った自宅、医療センター、管理センター、ホームサーバ、近傍車両などがある。
【００８０】
以上の生体情報取得装置によれば、車両に乗車中であっても、特別にＡＥＤを装着する必要がないので、容易にＡＥＤを働かせることができると共に、車両に乗車中であっても万一の際ＡＥＤを使用することができるので車両乗員に安心感を与えることができる。また、生体情報取得装置によれば、走行最中の動作防止、安全動作場所の情報提供と案内を行えるので、周囲の交通状況に危険な悪影響を与えずに、安全な状態で車載専用ＡＥＤを働かせる事が出来る。また、生体情報取得装置によれば二次的災害を防ぎ、車両乗員は勿論その家族や関係者に対しても安心を与えることが出来る。また、他の実施形態の生体情報取得装置によれば、ドライバーが本人の健康状態に問題があると自覚しているような場合の対処がなされているので、車載ＡＥＤの利便性が高まる。
【００８１】
なお、以上説明した他の実施形態においては、運転席１０に心拍センサー電極２１０、２２０を設けて、運転席シートベルト２０にＡＥＤ電極３１０、３２０を設けた構成について説明したが、同様の構成を車両の他の乗員席に適用することも、本発明が包含するところである。
【００８２】
なお、本実施形態では、アースをとるためにドライバーなどの搭乗者と接触させる車輌装備品としてステアリング４０を例に説明したが、このような装備品に限らず、図８に示す車輌室内に存在するその他の車輌装備品に、導線性糸４４による縫い込みを設けることができる。すなわち、本発明においては、生体情報取得装置のアースとしての導線性糸４４を縫い込む車輌装備品としては、ステアリング、シート座面、シート背面、ヘッドレスト、ドア内張り、肘掛け、開閉ハンドル周り、ダッシュボード、コンソール、シフトレバー、内装カーペット、及びそれらの任意の組み合わせとすることが可能である。
【００８３】
以上のような種々の車輌装備品に導線性糸４４が縫い込まれることにより、導線性糸４４はドライバーに確実に接触し、生体情報取得装置のアースとして機能することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の実施の形態に係る車輌装備品であるステアリングの外観斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る車輌装備品によってアースされる生体情報取得装置の運転席周辺の外観斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る車輌装備品によってアースされる生体情報取得装置全体を模式的に示す図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る車輌装備品によってアースされる生体情報取得装置の回路構成の要部を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る車輌装備品によってアースされる生体情報取得装置のブロック構成の概略を示す図である。
【図６】生体情報取得装置の処理に関するフローチャートを示す図である。
【図７】他の実施の形態に係る生体情報取得装置の処理に関するフローチャートを示す図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る車輌装備品を示す図である。
【符号の説明】
【００８５】
１０・・・運転席、２０・・・運転席シートベルト、２１・・・第１電極用１段目アンプ部、２５・・・第１心拍センサー電極用同軸ケーブル、３０・・・第２心拍センサー電極、３１・・・第２心拍センサー電極用１段目アンプ部、３５・・・第２心拍センサー電極用同軸ケーブル、４０・・・ステアリング、４４ａ、４４ｂ・・・導線性糸、４５・・・アース用ケーブル、５０・・・２段目アンプ部、５１・・・アンプ、５２・・・・・・イパスフィルター、５３・・・ローパスフィルター、１００・・・判定処理部、２００・・・心電情報取得部、２１０、２２０・・・第１、第２心拍センサー電極、３００・・・シートベルト内蔵ＡＥＤ部、３１０、３２０・・・ＡＥＤ電極、４００・・・自車両情報入力部、４１０・・・パーキングスイッチ、４２０・・・車両速度センサ、５００・・・ＡＥＤ動作スイッチ、６００・・・判定結果出力部、６１０・・・ディスプレイ、６２０・・・スピーカ、７００・・・外部通信出力部、７１０・・・通信インターフェイス部、７２０・・・車両制御・情報インターフェイス部、８００・・・ナビゲーションシステム部、８１０・・・ナビゲーションシステム、８２０・・・ナビゲーションシステム用データベース、９００・・・記憶部、９１０・・・走行・動作記録ログ、９２０・・・個人情報ファイル
【図１】
0005115704.tif 000002
【図２】
0005115704.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0005115704.tif 000008
【図８】
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