(57)【要約】【課題】            閉鎖状態の開閉体がその外方側からの強引な外力によって開放されてしまうのを阻むことができる上、非常時の脱出等の際には、同開閉体をその内方側から手動で速やかに開放することができる開閉装置を提供する。【解決手段】        スライドして閉鎖動作する開閉体１０と、該開閉体１０に対し開放方向への外力が加わった際に、その外力に対抗するように動作する開放阻止手段とを備えた開閉装置において、前記外力が開閉体厚さ方向における内方側からの行為による場合に、前記開放阻止手段を動作させないようにする解除手段を備えた。【選択図】          図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スライドして閉鎖動作する開閉体と、該開閉体に対し開放方向への外力が加わった際に、その外力に対抗するように動作する開放阻止手段とを備えた開閉装置において、
前記外力が開閉体厚さ方向における内方側からの行為による場合に、前記開放阻止手段を動作させないようにする解除手段を備えたことを特徴とする開閉装置。
【請求項２】
上記解除手段は、上記開閉体よりも開閉体厚さ方向の内方側に、手動操作される解除操作スイッチを備え、該解除操作スイッチが操作された場合に、上記開放阻止手段を動作させないようにすることを特徴とする請求項１記載の開閉装置。
【請求項３】
上記開閉体の動作を停止操作するための停止スイッチを自動復帰接点として備えるとともに、上記解除操作スイッチを手動復帰接点とし、これら停止スイッチ及び解除操作スイッチを電気的に並列に接続し、
これら両スイッチによる接点信号が継続している場合に、上記開放阻止手段を動作させないように構成したことを特徴とする請求項２記載の開閉装置。
【請求項４】
上記解除手段は、上記開閉体に対し開閉体厚さ方向の内方側から開放方向への外力を加えようとする行為を感知する感知手段を備え、該感知手段による感知があった場合に、上記開放阻止手段を動作させないようにすることを特徴とする請求項１乃至３何れか１項記載の開閉装置。
【請求項５】
上記解除手段は、上記外力が開閉体厚さ方向における内方側からの行為による場合に、その行為から所定時間、上記開放阻止手段を動作させないように構成されていることを特徴とする請求項１乃至４何れか１項記載の開閉装置。
【請求項６】
上記開閉体を少なくとも閉鎖方向へ動作させる電動駆動源を備え、
上記開放阻止手段は、上記開閉体に対し開放方向への外力が加わった際に、前記電動駆動源によって上記開閉体を閉鎖方向へ動作させるように構成され、
上記解除手段は、前記電動駆動源を動作フリーな状態にすることを特徴とする請求項１乃至５何れか１項記載の開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オーバーヘッドドアを含むシャッター装置、ドア、雨戸を含む引戸、窓、ロールスクリーン、ブラインド、オーニング装置、門扉、ゲート、スライディングウォール装置等、開閉体により空間を仕切るようにした開閉装置に関し、特にシャッター装置に適用するのに好ましい開閉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、建物外壁の開口部を開閉体によって上下方向へ開閉するようにしたシャッター装置等においては、開閉体が閉鎖されて施錠機構等によって施錠されている際であっても、施錠機構がピッキングやその他の悪意を有する行為により開錠され、開閉体の下端側が強引に持ち上げられた場合、該開閉体が開放させられてしまうおそれがある。
【０００３】
そこで、この種の犯行を防ぐための一手段として、開閉体の下端側に開放方向への外力が生じた場合に、その外力に対抗する構造を備えることが提案される。
例えば、特許文献１に記載されたシャッターの停止装置では、上下方向に複数のスラットを接続してなる開閉体（シャッター２）と、該開閉体を幅方向の両側で囲んで上下方向へ案内するガイドレール（４，４）とを備え、前記複数のスラットの内、最下端側に位置する特定のスラット（２Ａ）及び座板（５）を、下方からの外力を受けた際に開閉体厚さ方向へ広がるように構成している。
この従来技術は、開閉体（シャッター２）が下方の障害物に当接した際の負荷を軽減することを主目的として前記構成を備えているが、他の観点としては、例えば、閉鎖状態の開閉体（シャッター２）に対して下方側から開放方向への外力が加わった場合には、スラット（２Ａ）及び座板（５）が開閉体厚さ方向へ広がってガイドレール（４，４）の内面に接触するため、開閉体（シャッター２）に制動力がかかり、該開閉体（シャッター２）が外部から開放されてしまうのを阻むことができる。
【０００４】
しかしながら、上記従来技術によれば、例えば災害時等の非常時の脱出のために、開閉体（シャッター２）の下端部を手で持ち上げて、該開閉体（シャッター２）を開放しようとする場合には、上記構成により、開閉体（シャッター２）に制動力がかかってしまうため、該開閉体（シャッター２）の開放が困難である。
なお、開閉体（シャッター２）を電動で開放できる構成としたとしても、非常時等には、開閉体（シャッター２）の開放に緊急を要するため、手動で速やかに開閉体（シャッター２）を開放できることが望まれる。
【０００５】
また、他の従来技術として、閉鎖状態の開閉体を手で持ち上げて開放しようとした場合、開閉体の動力源である開閉機（モーター等）にブレーキがかかるようにした構成もあるが、上述した従来技術と同様に、非常時に閉鎖状態の開閉体を手動で速やかに開放するのが困難である。
【特許文献１】特許第３３０４７１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記従来事情に鑑みてなされたものであり、その課題とする処は、閉鎖状態の開閉体がその外方側からの強引な外力によって開放されてしまうのを阻むことができる上、非常時の脱出等の際には、同開閉体をその内方側から手動で速やかに開放することができる開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために第一の発明は、スライドして閉鎖動作する開閉体と、該開閉体に対し開放方向への外力が加わった際に、その外力に対抗するように動作する開放阻止手段とを備えた開閉装置において、前記外力が開閉体厚さ方向における内方側からの行為による場合に、前記開放阻止手段を動作させないようにする解除手段を備えたことを特徴とする。
【０００８】
ここで、本発明に係わる開閉装置は、少なくとも閉鎖方向へ動作可能な開閉体を備え、該開閉体のスライド動作により空間を仕切るように構成された装置であればよく、この開閉装置には、開閉体が閉鎖動作のみを行うように用いられる態様、開閉体が開放動作と閉鎖動作との双方を行うように用いられる態様等を含む。
なお、前記開閉体は、空間を仕切るように略直線的及び／又は略曲線的にスライドするものであり、この開閉体には戸先側が略円運動をする所謂開き戸を含まない。
【０００９】
また、上記開閉体の具体例としては、複数のスラットやパイプを開閉方向へ連設してなる態様や、パネルや、シート状物、ネット状物を開閉方向へ単数もしくは複数設けてなる態様、あるいはスラット、パネル、パイプ、シート状物、ネット状物等を適宜に組み合わせてなる態様等が挙げられる。しかしながら、特に防犯性を向上する観点からは、前記シート状物やネット状物を用いない態様、すなわち、複数のスラットやパイプを開閉方向へ連設してなる態様や、パネルを開閉方向へ単数もしくは複数設けてなる態様、あるいはスラット、パネル、パイプ等を適宜に組み合わせてなる態様等とするのが好ましい。
【００１０】
また、上記開閉体を閉鎖動作させる手段の具体例としては、巻取り軸に巻かれた開閉体を繰り出すようにした態様や、巻取ることなく収納された開閉体を繰り出すようにした態様等が挙げられる。
【００１１】
また、上記開放阻止手段とは、上記開閉体に対し開放方向への外力が加わった際に、その外力に対抗するように動作する構成であればよい。
この開放阻止手段の一例としては、上記開閉体に対し開放方向への外力が加わったことを、接触式センサーや非接触式センサー等により感知し、その感知信号に応じて、前記外力に対抗するように動作する態様が挙げられる。
また、この開放阻止手段の他例としては、上記開閉体に対し開放方向への外力が加わった際に、その外力と機械的に連動する機構（例えば前記外力に連動して開閉体をガイドレールに係合させる機構）を設け、該機構の動作によって前記外力に対抗するようにしてもよい。
【００１２】
また、「その外力に対抗するように動作する」とは、上記開閉体を強制的に閉鎖方向へ動作させるようにした態様や、上記開閉体を不動部材に係合させるようにした態様等を含む。
前者の具体例としては、上記開閉体を閉鎖動作させるための駆動源を、上記外力に対抗するように強制的に駆動するようにした態様が挙げられる。
また、後者の具体例としては、上記開閉体の幅方向の端部から出没するようにした係合部材を、強制的に突出動作させて、ガイドレール等の不動部材に係合させるようにした態様が挙げられる。
【００１３】
また、上記解除手段とは、上記外力が開閉体厚さ方向における内方側からの行為による場合に、前記開放阻止手段を動作させないようにする構成であればよい。
ここで、上記外力が開閉体厚さ方向における内方側からの行為であることを判断する手段には、上記開閉体よりも開閉体厚さ方向の内方側に、上記開放阻止手段を解除するために手動操作される解除操作スイッチを設けた態様や、上記開閉体よりも開閉体厚さ方向の内方側に、内方側から外力を加える操作者等を感知する接触式センサーまたは非接触式センサー等の感知手段を設けた態様等が挙げられる。
【００１４】
また、第二の発明では、上記解除手段は、上記開閉体よりも開閉体厚さ方向の内方側に、手動操作される解除操作スイッチを備え、該解除操作スイッチが操作された場合に、上記開放阻止手段を動作させないようにすることを特徴とする。
【００１５】
また、第三の発明では、上記開閉体の動作を停止操作するための停止スイッチを自動復帰接点として備えるとともに、上記解除操作スイッチを手動復帰接点とし、これら停止スイッチ及び解除操作スイッチを電気的に並列に接続し、
これら両スイッチによる接点信号が継続している場合に、上記開放阻止手段を動作させないように構成したことを特徴とする。
【００１６】
ここで、「これら両スイッチによる接点信号が継続している場合に、上記開放阻止手段を動作させないように構成」について、より具体的には、両スイッチによる接点信号が入力される制御部（例えばマイコン回路やシーケンサー等のプログラムドロジック回路、あるいは電子回路やリレー回路等によるワイヤードロジック回路等の構成）を備え、前記接点信号が継続的な信号の場合に上記開放阻止手段による動作を不能にし、そうでない場合（接点信号が無い場合や接点信号が瞬時的な信号の場合等）には上記開放阻止手段による動作を可能にする回路構成とすればよい。
【００１７】
また、第四の発明では、上記解除手段は、上記開閉体に対し開閉体厚さ方向の内方側から開放方向への外力を加えようとする行為を感知する感知手段を備え、該感知手段による感知があった場合に、上記開放阻止手段を動作させないようにすることを特徴とする。
【００１８】
また、第五の発明では、上記解除手段は、上記外力が開閉体厚さ方向における内方側からの行為による場合に、その行為から所定時間、上記開放阻止手段を動作させないように構成されていることを特徴とする。
【００１９】
また、第六の発明では、上記開閉体を少なくとも閉鎖方向へ動作させる電動駆動源を備え、上記開放阻止手段は、上記開閉体に対し開放方向への外力が加わった際に、前記電動駆動源によって上記開閉体を閉鎖方向へ動作させるように構成され、上記解除手段は、前記電動駆動源を動作フリーな状態にすることを特徴とする。
【００２０】
ここで、上記電動駆動源は、上記開閉体を閉鎖方向へ動作させるものであって、且つ動作フリーにすることができる構成であればよく、例えば、回転式モーターやリニアモータ等により構成される。
なお、上記「電動駆動源を動作フリーな状態にする」とは、クラッチ切り替えや制動機構の解除等によって上記電動駆動源が動作フリーな状態となる構成としてもよいが、特に簡素で好ましい態様としては、上記電動駆動源が無通電にされることで動作フリーな状態となる構成とされる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明は、以上説明したように構成されているので、以下に記載されるような作用効果を奏する。
第一の発明によれば、閉鎖状態の開閉体に対し開放方向への外力が加わった際、その外力が開閉体厚さ方向における外方側からの行為による場合、開放阻止手段によって開閉体の開放方向への移動が阻まれる。
また、閉鎖状態の開閉体に対し、前記外力が開閉体厚さ方向における内方側からの操作による場合には、解除手段が開放阻止手段を動作させないようにする。
したがって、閉鎖状態の開閉体がその外方側からの強引な外力によって開放されてしまうのを阻むことができる上、非常時の脱出等の際には、同開閉体をその内方側から手動で速やかに開放することができる。
【００２２】
更に、第二の発明によれば、非常時の脱出等のために開閉体を内方側から手動により急いで開放したい場合、解除操作スイッチの操作により、開放阻止手段を容易且つ速やかに解除することができる。
【００２３】
更に、第三の発明によれば、解除操作スイッチの操作、または停止スイッチの継続的な操作により、開放阻止手段を動作させないようにする構成であり、解除操作スイッチと停止スイッチとが並列接続されるため、その電気配線を比較的電線数の少ない簡素な構成とすることができる。
【００２４】
更に、第四の発明によれば、開閉体を開閉体厚さ方向における内方側から開放しようとした場合、その行為が感知手段により感知されるため、開放阻止手段は動作しない。
したがって、非常時の脱出等のために開閉体を内方側から急いで開放したい場合、開放阻止手段の解除操作を意識することなく、開閉体を容易に開放することができる。
【００２５】
更に、第五の発明によれば、非常時の脱出等のために開閉体を内方側から急いで開放したい場合、開放阻止手段を所定時間だけ動作させないようにし、その所定時間の経過中に、手動によって開閉体を速やかに開放することができる。そして、前記所定時間の経過後には、開放阻止手段の動作により、外部からの侵入者等に対する防犯性が維持される。
すなわち、開閉体を内方側から自由に開放できる状態、換言すれば開放阻止手段が動作しない状態を、必要最小限の時間内とすることができる。
【００２６】
更に、第六の発明によれば、開閉体に対し開放方向への外力が加わった際、その外力が開閉体厚さ方向における外方側からの行為による場合、開放阻止手段によって開閉体が閉鎖方向へ動作するため、開閉体に対する強引な開放行為が阻まれる。
また、開閉体に対する開放方向への外力が開閉体厚さ方向における内方側からの行為による場合には、電動駆動源が動作フリーな状態となるため、非常時の脱出等のために容易に開閉体を開放することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
本実施の形態による一例は、住宅やビル、倉庫、工場、地下街、トンネル、車両の荷台等の躯体の開口部分や内部に配設され、前記開口部分を開閉したり、躯体内部の空間を仕切ったり開放したりする開閉装置として適用可能であるが、特に好ましい態様として、防犯構造を施した窓用シャッター装置として説明する。
【００２８】
この開閉装置Ａは、スライドして開閉動作する開閉体１０と、該開閉体１０の幅方向（図１における手前及び奥行き方向）の端部を囲み該開閉体１０を開閉方向へ案内するガイドレール２０と、前記開閉体１０を巻き取ったり繰り出したりする巻取装置３０とを備え、開閉体１０の内方側の操作スイッチ４０により、巻取装置３０内の制御部５０に対し操作指令を送信するようにしている（図１参照）。
【００２９】
開閉体１０は、横長略矩形状の金属板を曲げ加工してなる所謂スラットを、上下に隣接する該スラット間で回動するように複数連接するとともに、これらスラットにおける閉鎖方向側（図示例によれば下方側）の端部に、下枠６０に当接させるための座板部材１１を開閉体幅方向にわたって接続している。
座板部材１１における躯体ｑ内側の部位には、開閉体１０に対する手動での開放操作を容易にするために、手掛け部１１ａが突設されている。
尚、当業者間においては、この座板部材１１を、座板、幅木、水切り等と呼称する場合もある。
【００３０】
また、ガイドレール２０は、アルミ合金材料の引抜き成形または押し出し成形、鋼板や他の金属板の曲げ加工等の加工によって形成され、開閉体１０の幅方向の端部を囲む部位が横断面略コの字状であって、巻取装置３０と下枠６０との間にわたる長尺状に形成された部材である。
また、前記下枠６０は、開閉体幅方向の両側にそれぞれガイドレール２０を立設し当該開閉装置Ａの下端部を覆っている部材であり、建物等の躯体ｑ壁面に固定される。
【００３１】
また、巻取装置３０は、下部側に開閉体１０を出没させるための開口部を形成した収納ケース３１内に、開閉体１０を巻き取ったり繰り出したりする巻取り軸３２や、該巻取り軸３２をチェーン等の動力伝達手段を介して電動で双方向へ回転する電動駆動源３３、巻取り軸３２に内在され付勢力によって開閉体１０が自重で閉鎖されてしまうのを阻むスプリング（図示せず）、電動駆動源３３を制御する制御部５０等を具備している。
【００３２】
前記電動駆動源３３は、直流電源の電流方向の転換により正転及び逆転が可能な直流モーターであり、無通電では双方向へ回転フリーな状態となる。
なお、図示例によれば、電動駆動源３３には、簡素な電気回路により良好な反転制御性を得ることができるように、直流モータを用いているが、この直流モータを交流モータに置換し、逆転回路を備えた構成とすることも可能である。
【００３３】
また、上記巻取装置３０の好ましい一例によれば、巻取り軸３２を電動で双方向へ回転するように構成しているが、巻取り軸３２を少なくとも繰り出し方向へ電動で回転するものであればよく、例えば、巻取り軸３２を電動で繰り出し方向へ回転させ、同巻取り軸３２を手動、もしくはスプリングや錘等の付勢力により巻取り方向へ回転させる態様としてもよい。
そして、上記構成の巻取装置３０は、後述する制御部５０によって電動駆動源３３が制御されている。
【００３４】
制御部５０は、ＣＰＵ（中央処理装置）、記憶装置、入出力装置等を備えた制御回路（例えば、所謂マイコンやシーケンサー等）であり、複数の入力端子Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３，Ｉ４，Ｉ５や、コモン端子ＣＯＭ、出力端子Ｏｕ，Ｏｄを外部に露出している。
そして、この制御部５０には、図３に示すように、操作スイッチ４０、及び駆動回路７０、電動駆動源３３内の上下限検知部３３ａ，３３ｂ等と電気的に接続され、収納ケース３１内の適宜箇所（図示例によれば開閉体内方側）に配設されている。
【００３５】
操作スイッチ４０は、開閉体１０の内方側に配設され、開閉体１０を開放動作させるための開放スイッチＳＷ１、開閉体１０の開閉動作を停止するための停止スイッチＳＷ２、開閉体１０を閉鎖動作させるための閉鎖スイッチＳＷ４、開閉体１０に対する操作を電動または手動に切り替える切替スイッチＳＷ３等を備えている（図２参照）。
【００３６】
開放スイッチ４１、停止スイッチ４２、及び閉鎖スイッチ４３の各々は、自動復帰ａ接点を備える押しボタンスイッチである。
また、切替スイッチＳＷ３は、「電動」にした際に接点を開にし、「手動」にした際には同接点を閉にする手動復帰接点を備え、この切替スイッチＳＷ３は、後述する解除手段を構成している。
【００３７】
そして、上記構成の操作スイッチ４０は、その開放スイッチＳＷ１の接点信号を制御部５０の入力端子Ｉ１に入力し、停止スイッチＳＷ２の接点信号と切替スイッチＳＷ３の接点信号を同一の入力端子Ｉ２に入力し、閉鎖スイッチＳＷ４の接点信号を入力端子Ｉ３に入力するように配線されている。
【００３８】
また、前記駆動回路７０は、電動駆動源３３を正逆方向へ駆動するためのリレー回路であり、開放リレー７１，閉鎖リレー７２等を備えている。
【００３９】
開放リレー７１は、制御部５０の出力端子Ｏｕからの出力により励磁されるように、そのコイル部Ｒｕを、制御部５０の出力端子Ｏｕとそのアース端子（基準電位のアース）との間に配線している。
そして、この開放リレー７１のａ接点Ｒｕａは、直流電源の一方の端子（図示例によれば＋端子）と電動駆動源３３の一方の入力端子との間に配線されている。
更に、同開放リレー７１のｂ接点Ｒｕｂは、直流電源の他方の端子（図示例によればアース端子）と電動駆動源３３の前記一方の入力端子との間に配線されている。
【００４０】
また、閉鎖リレー７２は、制御部５０の出力端子Ｏｄからの出力により励磁されるように、そのコイル部Ｒｄを、制御部５０の出力端子Ｏｄとそのアース端子（基準電位のアース）との間に配線している。
そして、この閉鎖リレー７２のａ接点Ｒｄａは、直流電源の一方の端子（図示例によれば＋端子）と電動駆動源３３の他方の入力端子との間に配線されている。
更に、同閉鎖リレー７２のｂ接点Ｒｄｂは、直流電源の他方の端子（図示例によればアース端子）と電動駆動源３３の前記他方の入力端子との間に配線されている。
【００４１】
また、上限検知部３３ａは、電動駆動源３３内の出力軸の回転量を検知することで、開閉体１０が上限位置となった際に接点を閉じるように構成され、制御部５０の入力端子Ｉ５に対し接点信号を入力するように配線されている。
同様に、下限検知部３３ｂも、電動駆動源３３内の出力軸の回転量を検知することで、開閉体１０が下限位置となった際に接点を閉じるように構成され、制御部５０の入力端子Ｉ４に対し接点信号を入力するように配線されている。
なお、これら上限検知部３３ａ及び下限検知部３３ｂは、ガイドレール２０の上下端側で開閉体１０の開閉方向の位置を検出する検知部（例えばリミットスイッチ等の接触式センサーや、近接センサー等の非接触センサー等）に置換することも可能である。
【００４２】
そして、上記制御部５０は、記憶部に記憶されたプログラムによって動作することで、閉鎖状態の開閉体１０に対し開放方向への外力が加わった際に、その外力に対抗するように動作する開放阻止手段や、前記外力が開閉体厚さ方向における内方側からの行為による場合に、前記開放阻止手段を動作させないようにする解除手段等として機能する。
【００４３】
次に、上記制御部５０による開放阻止手段および解除手段としての機能について詳細に説明する。
以下の説明の前提条件として、開閉体１０は全閉状態にあり、且つ出力端子Ｏｕ，Ｏｄへの出力は当初無いものとする。
先ず、図４のフローチャートに示すように、開閉体１０に対し開放方向への外力が加わったか否かを判断し（ステップ１）、外力が加わった場合には次のステップ２へ処理を移行し、否の場合には待機状態となる。
より具体的に説明すれば、開閉体１０の通常の全閉状態においては下限検知部３３ｂが閉となっているが、開閉体１０に対し開放方向への外力が加わり、開閉体１０が若干開放方向へ移動した場合には、下限検知部３３ｂの接点は開となる。
制御部５０は、開閉体１０が全閉された後に、下限検知部３３ｂの接点が開となったか否かにより、開閉体１０の状態を判断し、その判断結果に応じて次の処理を実行する。
【００４４】
ステップ２では、外力が開閉体１０の外方側からのものか否かを判断し、外方側からのものであった場合にはステップ３へ処理を移行し、内方側のものであった場合にはステップ１へ処理を戻す。
より、具体的に説明すれば、開閉体１０の内方側に配置された切替スイッチＳＷ３が「自動」にされている場合、切替スイッチＳＷ３の接点が開に維持され、停止スイッチＳＷ２が押されない限り、制御部５０の入力端子Ｉ２への接点信号の入力は無い。この場合、開閉体１０に対する外力は外方側からのものと判断され、次のステップ３へ処理が移行される。
また、切替スイッチＳＷ３が「手動」にされている場合には、切替スイッチＳＷ３の接点が閉に維持され、停止スイッチＳＷ２が押されたか否かに拘わらず、制御部５０の入力端子Ｉ２へ接点信号が継続的に入力される。この場合、開閉体１０に対する外力は内方側からのものと判断され、ステップ１へ処理が戻される。
【００４５】
次にステップ３では、開閉体１０の閉鎖動作を開始し、処理を次のステップ４へ移行する。
すなわち、開閉体１０に対し開放方向の外力が加わり、開閉体１０が若干開放されると、制御部５０の出力端子Ｏｄから電力が出力され、閉鎖リレー７２のコイル部Ｒｄが励磁状態となる。すると、駆動回路７０における閉鎖リレー７２のａ接点Ｒｄａが閉となるとともに、同閉鎖リレー７２のｂの接点Ｒｄｂが開となり、電動駆動源３３に直流電源が通電され、電動駆動源３３は、開閉体１０を閉鎖する方向へ回転する。したがって、開閉体１０は、上記外力に対抗するようにして、閉鎖動作することになる。
【００４６】
次に、ステップ４では、開閉体１０が全閉状態となったか否かが判断される。
そして、開閉体１０が全閉状態となった場合には、次のステップ５により開閉体の閉鎖動作が停止され、否の場合は、上記ステップ３による開閉体１０の閉鎖動作が継続される。
より具体的に説明すれば、開閉体１０が全閉状態となった場合、下限検知部３３ｂの接点が閉となり、その接点信号が制御部５０の入力端子Ｉ４に入力される。すると、制御部５０は出力端子Ｏｄからの出力を停止し、閉鎖リレー７２が非励磁状態となる。そのため、電動駆動源３３は、開閉体１０の閉鎖方向への回転を停止し、双方向へ回転フリーな無通電状態となる。
【００４７】
よって、上述したステップ２において、開放方向の外力が開閉体１０の内方側からのものであると判断された場合、すなわち切替スイッチＳＷ３が「手動」にされていた場合には、電動駆動源３３が双方向へ回転フリーな無通電状態に維持されるため、例えば開閉体１０を開放して外部へ脱出しようとする者は、開閉体１０の内方側の手掛け部１１ａに手を掛けて、開閉体１０を手動で容易に開放することができる。
【００４８】
また、図４に示すフローチャートは、本実施の形態の要部を明瞭にするために、開放スイッチＳＷ１による操作を含めていないが、上記ステップのどの位置であっても開放スイッチＳＷ１による開閉体１０の電動での開放動作は可能にしてある。
【００４９】
次に、開放スイッチＳＷ１、停止スイッチＳＷ２、及び閉鎖スイッチＳＷ４が操作された場合の操作について説明する。
開閉体１０が全閉または中途位置で停止している状態において、開放スイッチＳＷ１が押された場合、該開放スイッチＳＷ１の接点信号が制御部５０の入力端子Ｉ１に入力される。すると、制御部５０は、出力端子Ｏｕから電力を出力し、開放リレー７１を励磁状態にする。したがって、開放リレー７１のａ接点Ｒｕａが閉となるとともにｂ接点Ｒｕｂが開となり、電動駆動源３３が開閉体開放方向へ回動し、開閉体１０が開放動作する。
【００５０】
そして、開閉体１０が全開位置となると、上限検知部３３ａが閉となり、その接点信号が制御部５０の入力端子Ｉ５に入力され、制御部５０は、出力端子Ｏｕからの電力の出力を停止する。したがって、開放リレー７１が非通電状態となり、電動駆動源３３及び開閉体１０の動作が停止する。
この停止状態では、電動駆動源３３の出力軸は拘束されていないが、巻取り軸３２は、内在する巻取り軸３２内のスプリング（図示せず）の付勢力により開閉体１０を巻き取る方向へ付勢されているため、開閉体１０の自重による閉鎖動作は阻まれる。
【００５１】
また、開閉体１０が全開または中途位置で停止している状態において、閉鎖スイッチＳＷ４が押された場合、該閉鎖スイッチＳＷ４の接点信号が制御部５０の入力端子Ｉ３に入力される。すると、制御部５０は、出力端子Ｏｄから電力を出力し、閉鎖リレー７２を励磁状態にする。したがって、閉鎖リレー７２のａ接点Ｒｄａが閉となるとともにｂ接点Ｒｄｂが開となり、電動駆動源３３が開閉体閉鎖方向へ回動し、開閉体１０が閉鎖動作する。
【００５２】
そして、開閉体１０が全閉位置となると、下限検知部３３ｂが閉となり、その接点信号が制御部５０の入力端子Ｉ４に入力され、制御部５０は、出力端子Ｏｄからの電力の出力を停止する。したがって、閉鎖リレー７２が非通電状態となり、電動駆動源３３及び開閉体１０の動作が停止する。
この全閉状態では、図４のフローチャートに基づき詳述した開放阻止手段及び解除手段が機能するため、開閉体１０に対する外部からの手動開放操作が阻まれ、同開閉体１０に対する内部からの手動開放操作が、切替スイッチＳＷ３の切替により可能となる。
【００５３】
また、上記開閉体１０の開放動作中または閉鎖動作中に停止スイッチＳＷ２が押された場合には、該停止スイッチＳＷ２の接点信号が入力端子Ｉ２に入力されることで、制御部５０が出力端子Ｏｕ及び出力端子Ｏｄからの出力を停止する。したがって、開放リレー７１及び閉鎖リレー７２は非励磁状態となり、電動駆動源３３は停止し、開閉体１０の動作も停止する。
この停止状態において、例えば、開閉体１０が開放途中位置または閉鎖途中位置であったとしても、該開閉体１０は、巻取り軸３２に内在する上記スプリング（図示せず）により開放方向へ付勢されているため、自重による閉鎖動作が阻まれる。
また、この停止状態において、電動駆動源３３は拘束されていないため、操作者は、手動によって、開閉体１０を更に開放させたり、同開閉体１０を更に閉鎖させたりすることができる。
【００５４】
なお、上記構成によれば、切替スイッチＳＷ３が「自動」である場合であっても、停止スイッチＳＷ２を押し続けることで、切替スイッチＳＷ３を「手動」にしたのと同様な操作が可能であるが、停止スイッチＳＷ２を押しながら開閉体１０を手動で開放操作する必要があるため、切替スイッチＳＷ３を「手動」にする方が操作性としては良好である。
【００５５】
また、上記構成によれば、制御部５０の入力端子Ｉ２に対し、自動復帰接点である停止スイッチＳＷ２と、手動復帰接点である切替スイッチＳＷ３をとの双方を入力可能にすることで、制御部５０の入力端子数を減らすとともに配線を簡素化した好ましい態様としているが、制御部５０に上記入力端子（Ｉ１〜Ｉ５）以外の入力端子を備え、該入力端子に対し、上記切替スイッチＳＷ３の接点信号を入力するようにした構成とすることも可能である。
【００５６】
次に、本発明の他例である開閉装置Ｂについて説明する。この開閉装置Ｂについて、上記開閉装置Ａと略同様の構成箇所については、同一の符号を付けることで重複する詳細説明を省略する。
【００５７】
この開閉装置Ｂは、上記開閉装置Ａにおける操作スイッチ４０から切替スイッチＳＷ３を省き、閉鎖状態の開閉体１０の手掛け部１１ａに掛けられる操作者の手等を感知する非接触感知手段８０を設けている（図５参照）。
更に、この開閉装置Ｂは、制御部５０内のプログラムの変更により、開放阻止手段および解除手段による動作を変更している（図６参照）。
【００５８】
非接触感知手段８０は、開閉体幅方向へ感知媒体を放出し、該感知媒体の経路に進入する物体を感知する非接触センサーであり、本実施の形態の好ましい一例によれば、開閉体幅方向の一方側の放出部から前記感知媒体としての赤外線を放出し、他方側の捕捉部により該赤外線を捕捉するようにした所謂赤外線センサーを用いている。
この非接触感知手段８０は、前記感知媒体の経路を、閉鎖状態の開閉体１０の近傍であって手掛け部１１ａよりも下方側に形成するようにして、当該開閉装置Ｂにおける不動部位（例えばガイドレール２０や該ガイドレール２０を支持するための部材、下枠６０等）に、前記放出部及び捕捉部を固定している。
そして、この非接触感知手段８０は、物体を感知した際の感知信号を、制御部５０における上述した入力端子（Ｉ１〜Ｉ５）以外の入力端子（図示せず）へ入力するように電気配線されている。
【００５９】
次に、この開閉装置Ｂにおける制御部５０の開放阻止手段および解除手段としての機能について説明する。
図６に示すフローチャートは、上述した開閉装置Ａのフローチャート（図４参照）におけるステップ２以降の処理を変更している。
【００６０】
すなわち、ステップ２では、外力が開閉体１０の外方側からのものか否かを判断し、外方側からのものであった場合にはステップ３へ処理を移行し、内方側のものであった場合にはステップ６へ処理を移行する。
前記ステップ３では、上述した開閉装置Ａと同様の処理が行われる。
【００６１】
また、ステップ６では、制御部５０内のタイマーによるカウントが開始される。
そして、次のステップ７では、前記タイマーによるカウントが所定時間（例えば１０秒〜１分程度）に達したか否かが判断され、達した場合にはステップ１に処理が戻され、否の場合にはタイマーによるカウントを継続する。
より、具体的に説明すれば、開閉体１０の閉鎖状態において、非接触感知手段８０による感知媒体の経路に操作者の手等が侵入し、該非接触感知手段８０の感知信号が制御部５０に入力されると、制御部５０は、タイマー機能により所定時間のカウントを開始する。
したがって、開閉体１０を手動で開放しようとして、手等を非接触感知手段８０による感知媒体の経路に挿入した操作者は、その開放操作中に手が前記感知媒体の経路から外れたとしても、所定時間の間、開閉体１０を手動で開放操作することができる。
また、操作者が前記所定時間中に開閉体１０を手動で開放操作しなかった場合には、制御部５０による処理が上記ステップ１に戻される。
【００６２】
なお、上記実施の形態によれば、開閉装置Ａは上記解除手段として切替スイッチＳＷ３を備えた構成とし、また開閉装置Ｂは上記解除手段として非接触感知手段８０を備えた構成としているが、切替スイッチＳＷ３と非接触感知手段８０との双方を備えた構成、すなわち上記開閉装置Ａに対し非接触感知手段８０を加えた構成とすることも可能である。この構成によれば、上記開放阻止手段の解除操作を切替スイッチＳＷ３と非接触感知手段８０との双方で行うことができ、手動による開閉体１０の開放操作性を一層向上することができる。
【００６３】
また、上記構成によれば、制御部５０は、マイコンやシーケンサー等によるプログラムドロジック回路としているが、他の電子回路やリレー回路等によるワイヤードロジック回路とすることも可能である。
【００６４】
また、上記開閉装置Ａについても、上記開閉装置Ｂと同様に、上記ステップ６及びステップ７によるタイマーを備え、切替スイッチＳＷ３が「手動」に切り替えられている場合であっても、所定時間を経過した後には、上記開放阻止手段による動作が可能な構成とすることも可能である。
【００６５】
また、図示例によれば、操作スイッチ４０は、有線式の操作スイッチを示しているが、無線式の操作スイッチであってもよい。
また、操作スイッチ４０は、リモコン等のように移動可能な構成としてもよいが、この場合、該操作スイッチ４０に具備された各種スイッチ（ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４）の内、少なくとも切替スイッチＳＷ３については、他のスイッチと独立した構成にして、開閉体１０よりも開閉体厚さ方向の内方側に取り外し不能に固定されるようにする。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明に係わる開閉装置の一例を示す断面図。
【図２】同開閉装置の操作スイッチの一例を示す正面図。
【図３】同開閉装置の制御回路を示す電気回路図。
【図４】同開閉装置の制御動作の要部を示すフローチャート。
【図５】本発明に係わる開閉装置の他例を示す要部断面図。
【図６】本発明に係わる同開閉装置の他例において、制御動作の要部を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００６７】
１０：開閉体
１１ａ：手掛け部
３０：巻取装置
３３：電動駆動源
４０：操作スイッチ
ＳＷ１：開放スイッチ
ＳＷ２：停止スイッチ
ＳＷ３：切替スイッチ
ＳＷ４：閉鎖スイッチ
５０：制御部
７０：駆動回路
８０：非接触感知手段
Ａ，Ｂ：開閉装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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