(57)【要約】【課題】運転手が運転しやすく、安全性が向上するとともに、コンテナの荷役効率が向上するクレーン運転装置およびそれを備えたクレーンを提供すること。【解決手段】ヤード上を走行するクレーンの運転室内に設けられたクレーン運転装置およびそれを備えたクレーンであって、クレーンに設定された最大走行速度あるいは加速度をクレーンの運転手によって運転室内で調整されるクレーン速度調整手段１９ｃ〜１９ｈが設けられていることを特徴とする。【選択図】    図３
2005001868.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヤード上を走行するクレーンの運転室内に設けられたクレーン運転装置であって、
前記クレーンに設定された最大走行速度あるいは加速度のうち少なくとも一つを前記クレーンの運転手によって前記運転室内で調整されるクレーン速度調整手段が設けられていることを特徴とするクレーン運転装置。
【請求項２】
水平ガーダと、前記水平ガーダ上を走行するトロリとを備えたクレーンの運転室内に設けられたクレーン運転装置であって、
前記トロリに設定された最大走行速度あるいは加速度のうち少なくとも一つを前記クレーンの運転手によって前記運転室内で調整されるトロリ速度調整手段が設けられていることを特徴とするクレーン運転装置。
【請求項３】
水平ガーダと、前記水平ガーダ上を走行するトロリと、前記トロリに吊下げられたスプレッダとを備えたクレーンの運転室内に設けられたクレーン運転装置であって、
前記スプレッダに設定された最大巻上げ速度あるいは最大巻下げ速度を前記クレーンの運転手によって前記運転室内で調整されるスプレッダ速度調整手段が設けられていることを特徴とするクレーン運転装置。
【請求項４】
ヤード上を走行するクレーンであって、
請求項１に記載のクレーン運転装置を備えていることを特徴とするクレーン。
【請求項５】
水平ガーダと、前記水平ガーダ上を走行するトロリとを備えたクレーンであって、
請求項２に記載のクレーン運転装置を備えていることを特徴とするクレーン。
【請求項６】
水平ガーダと、前記水平ガーダ上を走行するトロリと、前記トロリに吊下げられたスプレッダとを備えたクレーンであって、
請求項３に記載のクレーン運転装置を備えていることを特徴とするクレーン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クレーン、トロリあるいはスプレッダを運転するクレーン運転装置及びそれを備えたクレーンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のクレーン運転装置、例えばヤード上を走行するコンテナクレーンのクレーン運転装置においては、コンテナクレーンの運転室に設置された運転席の両側にレバーが設けられ、そのレバーを操作することによって、コンテナクレーン及びそのコンテナクレーンに設けられたトロリを走行させるとともに、そのトロリに吊下げられたスプレッダを巻上げ及び巻下げできるようになっている。
【０００３】
従来のクレーンにおいて、運転席に着席し、運転室内に設けられたレバーを用いて手動でトロリを運転する装置としては、例えば、コンテナクレーンの運転室内に設けられ、オペレータによるレバー操作でトロリの目標速度が決められる横行コントローラを有するコンテナクレーンのトロリ運転装置がある。このコンテナクレーンのトロリ運転装置においては、例えば、トロリを運転する際、停止しているトロリについて横行コントローラのレバー操作により目標速度を決めて発進し、適宜位置で横行コントローラのレバー操作により目標速度「零」として走行を停止する場合、トロリは、停止状態から目標速度となるまで最大加速度で加速し、目標速度に到達した時点から等速運転となり、次いで、横行コントローラのレバー操作により目標速度「零」とされるまで等速運転を継続した後に、目標速度から停止までの中間速度となるまで最大減速度で減速し、中間速度に到達した時点から等速運転を継続した後に適宜な減速度で最減速して停止する（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−３０１６７８号公報（第３−４頁、第１図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のクレーン運転装置においては、コンテナクレーンの運転室に設置され運転席の両側に設けられたレバーを用いてコンテナクレーンを運転する場合、コンテナクレーンの走行速度がレバーを倒した角度に比例して走行するようになっている。また、コンテナクレーンに設けられたトロリを運転する際のトロリの走行速度、あるいはトロリに吊下げられたスプレッダの巻上げ及び巻下げを行う際のスプレッダの巻上げ及び巻下げ速度についても同様に、レバーを倒した角度に比例する。レバーを所定の角度に倒すことによってこれらの速度を調整する場合、コンテナクレーンに設けられた駆動装置の駆動に伴って発生する振動がレバーに直接伝達されてレバーが振動し、運転手がその振動するレバーを所定の角度に倒した状態を保持しにくくなるため、その運転手がレバーを所定の角度に倒した状態を保持しながらコンテナクレーンに対して別の作業を行うことが困難であるという問題があった。
【０００６】
また、最近ではコンテナ荷役量の増大に伴い、岸壁を有するコンテナヤード及び岸壁に停泊する船舶が大型化されている。また、コンテナ荷役効率向上のために、コンテナヤードに設置されたコンテナクレーンが大型化、高速化されている。しかしながら、このコンテナクレーンに設定された最大速度が高速にかつ一定に設定されているため、最大速度が速すぎて上手く運転できず、かえってコンテナの荷役作業性が悪くなるという問題があった。例えば、岸壁に船舶が停泊し、その船舶に搭載されたコンテナを荷役するためにトロリを目的位置に移動させる場合、運転席でのレバーの操作によって移動するトロリの走行速度が速いため、目的位置に停止させることが困難であった。
そこで、このコンテナクレーンに対して、例えば、運転手の技能、運転手の好み、コンテナクレーンがコンテナを荷役の対象とする船舶の大きさ、コンテナの荷役位置等に合わせてそれらの最大速度、さらにはそれらの加速度を適宜調整可能とされるクレーン運転装置が望まれている。
【０００７】
本発明は、このような事情を考慮してなされたもので、運転手が運転しやすく、安全性が向上するとともに、コンテナの荷役効率が向上するクレーン運転装置およびそれを備えたクレーンを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
請求項１に係る発明は、ヤード上を走行するクレーンの運転室内に設けられたクレーン運転装置であって、前記クレーンに設定された最大走行速度あるいは加速度のうち少なくとも一つを前記クレーンの運転手によって前記運転室内で調整されるクレーン速度調整手段が設けられていることを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、クレーンに設定された最大走行速度あるいは加速度のうち少なくとも一つをクレーンの運転手によって運転室内で調整されるクレーン速度調整手段が設けられていることにより、運転手の技能、運転手の好み、クレーンがコンテナを荷役の対象とする船舶の大きさ、コンテナの荷役位置等に合わせて、クレーンの運転手によって、その運転手が運転席に着席した状態でクレーンの最大走行速度あるいは加速度のうち少なくとも一つが容易に調整可能となる。
【００１０】
請求項２に係る発明は、水平ガーダと、前記水平ガーダ上を走行するトロリとを備えたクレーンの運転室内に設けられたクレーン運転装置であって、前記トロリに設定された最大走行速度あるいは加速度のうち少なくとも一つを前記クレーンの運転手によって前記運転室内で調整されるトロリ速度調整手段が設けられていることを特徴とする。
【００１１】
本発明によれば、トロリに設定された最大走行速度あるいは加速度のうち少なくとも一つをクレーンの運転手によって運転室内で調整されるトロリ速度調整手段が設けられていることにより、運転手の技能、運転手の好み、クレーンがコンテナを荷役の対象とする船舶の大きさ、コンテナの荷役位置等に合わせて、クレーンの運転手によって、その運転手が運転席に着席した状態でトロリの最大走行速度あるいは加速度のうち少なくとも一つが容易に調整可能となる。
【００１２】
請求項３に係る発明は、水平ガーダと、前記水平ガーダ上を走行するトロリと、前記トロリに吊下げられたスプレッダとを備えたクレーンの運転室内に設けられたクレーン運転装置であって、前記スプレッダに設定された最大巻上げ速度あるいは最大巻下げ速度を前記クレーンの運転手によって前記運転室内で調整されるスプレッダ速度調整手段が設けられていることを特徴とする。
【００１３】
本発明によれば、スプレッダに設定された最大巻上げ速度あるいは最大巻下げ速度をクレーンの運転手によって運転室内で調整されるスプレッダ速度調整手段が設けられていることにより、運転手の技能、運転手の好み、クレーンがコンテナを荷役の対象とする船舶の大きさ、コンテナの荷役位置等に合わせて、クレーンの運転手によって、その運転手が運転席に着席した状態でスプレッダの最大巻上げ速度及び最大巻下げ速度が容易に調整可能となる。
【００１４】
請求項４に係る発明は、ヤード上を走行するクレーンであって、請求項１に記載のクレーン運転装置を備えていることを特徴とする。
【００１５】
本発明によれば、クレーンが、運転手の技能、運転手の好み、クレーンがコンテナを荷役の対象とする船舶の大きさ、コンテナの荷役位置等に合わせて、クレーンの運転手によって、その運転手が運転席に着席した状態でクレーンの最大走行速度あるいは加速度のうち少なくとも一つが容易に調整可能となるクレーン運転装置を備えることとなる。
【００１６】
請求項５に係る発明は、水平ガーダと、前記水平ガーダ上を走行するトロリとを備えたクレーンであって、請求項２に記載のクレーン運転装置を備えていることを特徴とする。
【００１７】
本発明によれば、クレーンが、運転手の技能、運転手の好み、クレーンがコンテナを荷役の対象とする船舶の大きさ、コンテナの荷役位置等に合わせて、クレーンの運転手によって、その運転手が運転席に着席した状態でトロリの最大走行速度あるいは加速度のうち少なくとも一つが容易に調整可能となるクレーン運転装置を備えることとなる。
【００１８】
請求項６に係る発明は、水平ガーダと、前記水平ガーダ上を走行するトロリと、前記トロリに吊下げられたスプレッダとを備えたクレーンであって、請求項３に記載のクレーン運転装置を備えていることを特徴とする。
【００１９】
本発明によれば、クレーンが、運転手の技能、運転手の好み、クレーンがコンテナを荷役の対象とする船舶の大きさ、コンテナの荷役位置等に合わせて、クレーンの運転手によって、その運転手が運転席に着席した状態でスプレッダの最大巻上げ速度及び最大巻下げ速度が容易に調整可能となるクレーン運転装置を備えることとなる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
図１は、本発明における実施の形態を示す図であって、本発明を適用したクレーン、例えばコンテナクレーンおよびヤードクレーンを示す図である。
コンテナクレーン１０は、図１に示すように、船舶Ｓが停泊する岸壁２を有するヤード１に岸壁２と平行方向に敷設されたレール３上に、例えば２基配置されており、そのレール３上を走行するようになっている。
【００２１】
また、ヤードクレーン２０は、ヤード１に設けられ、岸壁２と平行方向に敷設された複数のレーン４上に複数配置されており、そのレーン４上を走行するようになっている。
また、ヤード１上であってレーン４と離間した位置に、ヤード１上を走行するコンテナクレーン１０およびヤードクレーン２０の作業を管理する管理棟３０が設けられている。
【００２２】
これらのコンテナクレーン１０は、図２に示すように、走行車輪１１と、複数の脚部１２と、梁部１３と、水平ガーダ１４と、トロリ１５と、スプレッダ１６と、運転室１７とを備えている。
走行車輪１１は、コンテナクレーン１０の下部にレール３に接して複数配置され、岸壁２と平行方向にレール３上を走行するようになっている。
複数の脚部１２は、ヤード１上に複数の走行車輪１１を介して鉛直上方に延在するように立設されている。
【００２３】
梁部１３は、複数の脚部１２間に介在し、それら複数の脚部１２を連結して支持するように配置されている。
水平ガーダ１４は、複数の脚部１２の上部に２本離間して設置され、コンテナクレーン１０の走行方向と垂直方向に延在し、岸壁２に船舶Ｓが停泊したときその船舶Ｓの上方にかかるように岸壁２から突出して設けられている。
トロリ１５は、離間した２本の水平ガーダ１４の間に設置され、それら水平ガーダ１４に両端を支持され、水平ガーダ１４が延在する方向に走行可能に設けられている。
【００２４】
スプレッダ１６は、トロリ１５にロープを介して吊下げられ、上下方向に移動可能となっている。また、このスプレッダ１６は、ヤード１あるいは船舶Ｓに載置されたコンテナＣを把持しながらそのコンテナＣを別の位置に荷役できるようになっている。
運転室１７は、トロリ１５に一体化して設置され、トロリ１５とともに水平ガーダ１４が延在する方向に移動するようになっている。
また、運転室１７内には、図３に示すクレーン運転装置が設けられており、すなわち、運転手がコンテナクレーン１０を運転する際に着席する運転席１８が設けられ、その運転席１８の両側には、コンテナクレーン１０を運転する際に操作するレバー１９ａ，１９ｂをそれぞれに有した操作卓１９が設けられている。
【００２５】
レバー１９ａは、運転席１８の左側に設置された操作卓１９に設けられており、運転席１８が海側を向いている場合、前側に倒すとトロリ１５が前方向すなわち海側に移動し、後側に倒すとトロリ１５が後方向すなわち陸側に移動するようになっている。
また、レバー１９ｂは、運転席１８の右側に設置された操作卓１９に設けられており、左側に倒すとコンテナクレーン１０が運転席１８の左方向に走行し、右側に倒すとコンテナクレーン１０が運転席１８の右方向に走行するようになっている。さらに、このレバー１９ｂは、前側に倒すとスプレッダ１６が下方向に移動すなわち巻下げられ、後側に倒すとスプレッダ１６が上方向に移動すなわち巻上げられるようになっている。
これらのレバー１９ａ，１９ｂは、所定の角度に倒すことが可能であり、手を離した場合には、ニュートラル位置に戻るようになっている。
【００２６】
操作卓１９には、６つのダイヤル１９ｃ〜１９ｈが設けられている。すなわち、これらの操作卓１９には、トロリ１５に設定された最大走行速度を運転手によって運転室１７内で調整されるトロリ速度調整手段としてのダイヤル１９ｃが設けられ、トロリ１５に設定された加速度を運転手によって運転室１７内で調整されるトロリ速度調整手段としてのダイヤル１９ｄが設けられている。
【００２７】
また、これらの操作卓１９には、コンテナクレーン１０に設定された最大走行速度を運転手によって運転室１７内で調整されるクレーン速度調整手段としてのダイヤル１９ｅが設けられ、コンテナクレーン１０に設定された加速度を運転手によって運転室１７内で調整されるクレーン速度調整手段としてのダイヤル１９ｆが設けられている。
さらに、これらの操作卓１９には、スプレッダ１６に設定された最大巻上げ速度あるいは最大巻下げ速度を運転手によって運転室１７内で調整されるスプレッダ速度調整手段としてのダイヤル１９ｇ，１９ｈがそれぞれ設けられている。
【００２８】
ヤードクレーン２０は、図４に示すように、走行タイヤ２１と、複数の脚部２２と、梁部２３と、水平ガーダ２４と、トロリ２５と、スプレッダ２６と、運転室２７とを備えている。
走行タイヤ２１は、ヤードクレーン２０の下部にレーン４に接して複数配置され、岸壁２と平行方向にレーン４上を走行するようになっている。
複数の脚部２２は、複数の走行タイヤ２１を下部に備えて鉛直上方に延在するように立設されている。
【００２９】
梁部２３は、複数の脚部２２間に介在してそれら複数の脚部２２を支持するように配置されている。
水平ガーダ２４は、複数の脚部２２の上部に２本離間し、ヤードクレーン２０の走行方向と垂直方向に延在して架設されている。
トロリ２５は、離間した２本の水平ガーダ２４の間に設置され、それら水平ガーダ２４に両端を支持され、水平ガーダ２４が延在する方向に走行可能に設けられている。
【００３０】
スプレッダ２６は、トロリ２５にロープを介して吊下げられ、上下方向に移動可能となっている。また、このスプレッダ２６は、ヤード１に載置されあるいはヤード１内を走行する図示しないシャーシに搭載されたコンテナＣを把持しながらそのコンテナＣを別の載置場所あるいはシャーシに荷役できるようになっている。
運転室２７は、トロリ２５に一体化して設置され、トロリ２５とともに水平ガーダ２４が延在する方向に移動するようになっている。
【００３１】
また、運転室２７内に設けられた各構成要素は、図３に示すコンテナクレーン１０の運転室１７と同様であるため、同一の符号を付して説明を省略する。ただし、上記図３の説明においては、コンテナクレーン１０をヤードクレーン２０に置き換えるものとする。
【００３２】
次に、上記の構成からなるクレーン及びクレーン運転装置の機能および作用について説明する。なお、ここではコンテナクレーンの機能および作用について説明し、ヤードクレーンの機能および作用についてはコンテナクレーンの機能および作用と同様であるため、その説明を省略する。
このコンテナクレーン１０の最大走行速度あるいは加速度、トロリの最大走行速度あるいは加速度、またはスプレッダの最大巻上げ速度あるいは最大巻下げ速度を調整する場合、コンテナクレーン１０の運転室１７内に設けられたクレーン運転装置を用いて行う。
【００３３】
すなわち、予め設定されているトロリ１５の最大走行速度を、例えば運転手の技量に合わせて、ダイヤル１９ｃを回してその最大走行速度を減少させるように調整する。この調整は、運転手の技量に合わせる場合の他、例えば、岸壁２に停泊する船舶Ｓが小型である場合、コンテナクレーン１０を運転するにあたり天候不良あるいは視界不良である場合若しくはコンテナクレーン１０の運転中に天候不良あるいは視界不良に変化する場合、コンテナクレーン１０によってコンテナＣの荷役作業を行う際の難易度が高い場合、運転手の年齢等に起因する作業能力に合わせる場合等にも行われる。
【００３４】
このとき、ダイヤル１９ｃを回す角度とトロリ１５の最大走行速度の減少量との関係を示すデータを予め得ておき、そのデータを参照しながら調整する。
ダイヤルの設定としては、図３に示すようなダイヤルでは、例えば１〜２を小型船、３〜４を中型船、５を大型船と示す。あるいは、１〜２を１０列船以下、３〜４を１０〜１８列船、５を１８列船以上と示す。ここで、１０列船とは，コンテナ船の幅方向に１０個のコンテナを積載できるコンテナ船である。
【００３５】
ダイヤル１９ｅを回してコンテナクレーン１０の最大走行速度を減少させるように調整すると同様に、ダイヤル１９ｆを回してコンテナクレーン１０の加速度を減少させるように調整する。
また、ダイヤル１９ｃ，１９ｄを回してトロリ１５の最大走行速度あるいは加速度をそれぞれ減少させるように調整する。
さらに、ダイヤル１９ｇ，１９ｈを回してスプレッダ１６の最大巻上げ速度あるいは最大巻下げ速度をそれぞれ減少させるように調整する。
【００３６】
各ダイヤル１９ｃ〜１９ｈによってそれぞれの速度あるいは加速度を運転席１８に着席した運転手が運転しやすい速度あるいは加速度に調整した後、荷役するコンテナＣが載置されている目的位置にコンテナクレーン１０を移動させる場合、例えば運転席１８に着席した運転手がクレーン運転装置を運転してコンテナクレーン１０をその運転手から見て左側に移動させる場合、運転手がレバー１９ｂを左側に倒すことで、その運転手の運転に適した走行速度あるいは加速度でコンテナクレーン１０を移動させ、目的の位置にコンテナクレーン１０が到着したときにレバー１９ｂを元の位置に戻してコンテナクレーン１０を停止させる。
【００３７】
その後、目的とするコンテナＣの荷役位置にトロリ１５を移動させる場合、例えば運転席１８に着席した運転手がクレーン運転装置を運転してコンテナクレーン１０をその運転手から見て海側に移動させる場合、運転手がレバー１９ａを前側に倒すことで、その運転手の運転に適した走行速度あるいは加速度でトロリ１５を海側に移動させ、目的とするコンテナＣの荷役位置にトロリ１５が到着したときにレバー１９ａを元の位置に戻してトロリ１５を停止させる。
【００３８】
そして、目的とするコンテナＣの荷役位置にスプレッダ１６を移動させる場合、例えば運転席１８に着席した運転手がクレーン運転装置を運転してスプレッダ１６を巻下げる場合、運転手がレバー１９ｂを前側に倒すことで、その運転手の作業に適した走行速度でスプレッダ１６を移動させ、荷役するコンテナＣを把持できる位置にスプレッダ１６が到達したときにレバー１９ｂを元の位置に戻してスプレッダ１６を停止させて、スプレッダ１６でコンテナＣを把持する。
【００３９】
スプレッダ１６で目的とするコンテナＣを把持した後、そのコンテナＣを別の位置に載置する場合、例えばそのコンテナＣを載置する位置が荷役位置よりも陸側かつ運転席１８に着席する運転手から見て右側である場合には、スプレッダ１６でコンテナＣを把持したままの状態で、レバー１９ｂを後側に倒すことでスプレッダ１６を巻上げた後、レバー１９ａを後側に倒すことでトロリ１５を陸側に移動させるとともに、レバー１９ｂを右側に倒すことでコンテナクレーン１０が運転席１８に着席する運転手から見て右側に移動させて、スプレッダ１６に把持されたコンテナＣを目的とする載置位置まで移動させる。
コンテナＣが目的とする載置位置に到達した後、レバー１９ｂを前側に倒すことで、コンテナＣを目的とする載置位置に載置させて、コンテナＣからスプレッダ１６の把持を解除する。
【００４０】
この場合、コンテナクレーン１０に設定された最大走行速度あるいは加速度をコンテナクレーン１０の運転手によって運転室１８内で調整されるダイヤル１９ｅ，１９ｆが設けられていることにより、運転手の技能、運転手の好み、コンテナクレーンがコンテナを荷役の対象とする船舶の大きさ、コンテナの荷役位置等に合わせて、コンテナクレーン１０の運転手によって、その運転手が運転席１８に着席した状態でコンテナクレーン１０の最大走行速度あるいは加速度が容易に調整可能となる。
【００４１】
また、トロリ１５に設定された最大走行速度あるいは加速度をコンテナクレーン１０の運転手によって運転室１８内で調整されるダイヤル１９ｃ，１９ｄが設けられ、スプレッダ１６に設定された最大巻上げ速度あるいは最大巻下げ速度をコンテナクレーン１０の運転手によって運転室１８内で調整されるダイヤル１９ｇ，１９ｈが設けられていることで、コンテナクレーン１０に設定された最大走行速度あるいは加速度と同様に、コンテナクレーン１０の運転手によって、その運転手が運転席１８に着席した状態でトロリ１５の最大走行速度あるいは加速度、およびスプレッダ１６の最大巻上げ速度あるいは最大巻下げ速度が容易に調整可能となる。
【００４２】
上記の構成によれば、コンテナクレーン１０の運転手によって、その運転手が運転席１８に着席した状態でコンテナクレーン１０の最大走行速度及び加速度、トロリ１５の最大走行速度及び加速度、スプレッダ１６の最大巻上げ速度及び最大巻下げ速度が容易に調整可能となるので、運転手がレバー１９ａ，１９ｂを所定の角度ではなく完全に倒しても、コンテナクレーン１０、トロリ１５、あるいはスプレッダ１６を運転手の技量等に適した速度あるいは加速度を保持することができ、また、レバー１９ａ，１９ｂを所定の角度に保持することによって発生するコンテナクレーン１０の駆動装置からの振動がレバー１９ａ，１９ｂに伝達されることが回避されることで、運転手がコンテナクレーン１０、トロリ１５、およびスプレッダ１６を運転しやすくなる。したがって、コンテナクレーン１０、トロリ１５、およびスプレッダ１６の運転に関する安全性を向上させることができる。
また、運転手に適した速度あるいは加速度に調整されることで、コンテナクレーン１０、トロリ１５、およびスプレッダ１６が目的位置より行き過ぎてしまうなどの誤操作が回避されるので、コンテナＣの荷役効率を向上させることができる。
【００４３】
なお、上記実施の形態におけるコンテナクレーン１０においては、ヤード１上を走行するコンテナクレーン１０に限らず、ヤード１上に固定されたコンテナクレーン１０であってもよい。この場合、ヤード１上を走行しないため、コンテナクレーン１０の最大走行速度あるいは加速度を調整することはないが、トロリ１５およびスプレッダ１６については、上記実施の形態と同様の構成であり、また上記実施の形態と同様の作用および効果が得られることとなる。さらに、トロリ１５あるいはスプレッダ１６を有していれば、どのようなクレーンについても適用可能である。
【００４４】
また、コンテナクレーン１０あるいはヤードクレーン２０に運転席を設けずに無人化して遠隔から運転されるコンテナクレーン１０あるいはヤードクレーン２０があり、例えば、運転室１７が管理棟３０内に設けられ、遠隔からコンテナクレーン１０あるいはヤードクレーン２０を運転することとしてもよい。この場合、上記実施の形態とは運転室１７の設置位置が異なるだけであり、運転室１７内で運転席１８に着席した運転手の操作について、上記実施の形態と同様の作用および効果が得られることとなる。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明した本発明のクレーン運転装置およびクレーンにおいては、以下の効果を奏する。
請求項１に係る発明によれば、クレーンの運転手によって、その運転手が運転席に着席した状態でクレーンの最大走行速度あるいは加速度のうち少なくとも一つが容易に調整可能となるので、運転手が運転しやすくなることで、クレーンの安全性を向上させることができるとともに、クレーンの運転によるコンテナの荷役効率を向上させることができる。
【００４６】
請求項２に係る発明によれば、クレーンの運転手によって、その運転手が運転席に着席した状態でトロリの最大走行速度あるいは加速度のうち少なくとも一つが容易に調整可能となるので、運転手が運転しやすくなることで、クレーンの安全性を向上させることができるとともに、クレーンの運転によるコンテナの荷役効率を向上させることができる。
【００４７】
請求項３に係る発明によれば、クレーンの運転手によって、その運転手が運転席に着席した状態でスプレッダの最大巻上げ速度あるいは最大巻下げ速度が容易に調整可能となるので、運転手が運転しやすくなることで、クレーンの安全性を向上させることができるとともに、クレーンの運転によるコンテナの荷役効率を向上させることができる。
【００４８】
請求項４に係る発明によれば、クレーンの運転手によって、その運転手が運転席に着席した状態でクレーンの最大走行速度あるいは加速度のうち少なくとも一つが容易に調整可能となるので、運転手が運転しやすくなることで、クレーンの安全性を向上させることができるとともに、クレーンの運転によるコンテナの荷役効率を向上させることができる。
【００４９】
請求項５に係る発明によれば、クレーンの運転手によって、その運転手が運転席に着席した状態でトロリの最大走行速度あるいは加速度のうち少なくとも一つが容易に調整可能となるので、運転手が運転しやすくなることで、クレーンの安全性を向上させることができるとともに、クレーンの運転によるコンテナの荷役効率を向上させることができる。
【００５０】
請求項６に係る発明によれば、クレーンの運転手によって、その運転手が運転席に着席した状態でスプレッダの最大巻上げ速度あるいは最大巻下げ速度が容易に調整可能となるので、運転手が運転しやすくなることで、クレーンの安全性を向上させることができるとともに、クレーンの運転によるコンテナの荷役効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明における実施の形態に係るクレーンが配置されたヤードの平面図である。
【図２】本発明における実施の形態に係るコンテナクレーンの側面図である。
【図３】本発明における実施の形態に係るクレーン運転装置を示す平面図である。
【図４】本発明における実施の形態に係るヤードクレーンの斜視図である。
【符号の説明】
１０  コンテナクレーン（クレーン）
１５  トロリ
１６  スプレッダ
１７  運転室
１８  運転席
１９  操作卓
１９ａ，１９ｂ  レバー
１９ｃ〜１９ｈ  ダイヤル（クレーン速度調整手段）
２０  ヤードクレーン（クレーン）
２５  トロリ
２６  スプレッダ
２７  運転室
【図１】
2005001868.tif 000003
【図２】
2005001868.tif 000004
【図３】
2005001868.tif 000005
【図４】
2005001868.tif 000006