(57)【要約】【課題】本発明はワンタッチホルダーに関し、ホルダーの構造を簡易にして、且つ、ガタ付き無くすることが課題である。【解決手段】搬送装置に固定されて、吸着装置を有する保持アームがワンタッチボスを介して連結されるワタッチホルダーであって、前記ワンタッチホルダーには、そのホルダー本体１ａの中央部に前記ワンタッチボス２のボス部が挿通される貫通孔１ｂが設けられ、前記貫通孔の軸心に直交する方向において、前記ボス部の溝部に係脱自在に係合してワンタッチボスの抜け防止するストップレバーと、前記ボス部の外周面における上側の一部を押圧して固定する揺動自在なロックプレート７と、前記ワンタッチボスに形成された軸心に平行な平坦面に当接するスペーサ９，１０と、が各々設けられ、前記貫通孔に挿通されたワンタッチボスを、抜け止めするとともに固定し、且つ、廻り止めしてガタ付きを無くすワンタッチホルダー１とする。【選択図】図１
2005059051.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送装置に固定されて、吸着装置を有する保持アームがワンタッチボスを介して連結されるワンタッチホルダーであって、
前記ワンタッチホルダーには、そのホルダー本体の中央部に前記ワンタッチボスのボス部が挿通される貫通孔が設けられ、
前記貫通孔の軸心に直交する方向において、前記ボス部の溝部に係脱自在に係合してワンタッチボスの抜け防止するストップレバーと、
前記ボス部の外周面における上側の一部を押圧して固定する揺動自在なロックプレートと、
前記ワンタッチボスに形成された軸心に平行な平坦面に当接するスペーサと、
が各々設けられ、
前記貫通孔に挿通されたワンタッチボスを、抜け止めするとともに固定し、且つ、廻り止めしてガタ付きを無くすこと、
を特徴とするワンタッチホルダー。
【請求項２】
ストップレバーは、ボス部の溝部に係合するように弾性手段で常に付勢され、前記ボス部の溝部に係合したストップレバーをその係合状態から解除させるプッシュレバーが前記ストップレバーの近傍に設けられていること、
を特徴とする請求項１に記載のワンタッチホルダー。
【請求項３】
ロックプレートは、ホルダー本体に一端部側の支持軸を介して支持されると共に、クランプレバーが他端部側の貫通孔に挿通されて当該ホルダー本体に螺着されることで共締めされてボス部を押圧するものであること、
を特徴とする請求項１に記載のワンタッチホルダー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレス金型等にワークを搬送するアームにおいて、クランプレバーと吸着盤用支持アームとを連結する連結部の構造における、前記両部材を容易に且つガタ付かないように連結するためのワンタッチホルダーに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車用パネルを加工等するプレス金型に、ワークを搬入・搬出するアームには、ワークを吸着する吸着盤を保持した保持アームが着脱自在に連結される。この保持アームがワークの形状等に応じて種々専用品が用意されて、交換する必要があるからである。
【０００３】
このような、アームと保持アームとの連結部における交換作業は、手間をかけずに且つ容易に行えるように、ワンタッチで交換できるようにするものが知られている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−１２６０号公報
【０００４】
しかしながら、その連結装置の構造は、真空発生装置と圧縮空気供給装置とで気密に連結する構造であり、複雑な構造となって部品点数が多く、コストが嵩むという課題がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の解決しようとする問題点は、前記アームと保持アームとの連結を、連結部にガタ付きが無いと共に、簡易な構造にして低コストに構成しなければならない点である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るワンタッチホルダーは、搬送装置に固定されて、吸着装置を有する保持アームがワンタッチボスを介して連結されるワンタッチホルダーであって、前記ワンタッチホルダーには、その本体の中央部に前記ワンタッチボスのボス部が挿通される貫通孔が設けられ、前記貫通孔の軸心に直交する方向において、前記ボス部の溝部に係脱自在に係合してワンタッチボスの抜け防止するストップレバーと、前記ボス部の外周面における上側の一部を押圧して固定する揺動自在なロックプレートと、前記ワンタッチボスに形成された軸心に平行な平坦面に当接するスペーサと、が各々設けられ、前記貫通孔に挿通されたワンタッチボスを、抜け止めするとともに固定し、且つ、廻り止めしてガタ付きを無くすことである。
【０００７】
前記ストップレバーは、ボス部の溝部に係合するように弾性手段で常に付勢され、前記ボス部の溝部に係合したストップレバーをその係合状態から解除させるプッシュレバーが前記ストップレバーの近傍に設けられていること、；
前記ロックプレートは、ホルダー本体に一端部側の支持軸を介して支持されると共に、クランプレバーが他端部側の貫通穴に挿通されて当該ホルダー本体に螺着されることで共締めされてボス部を押圧するものであること、；
を含むものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のワンタッチホルダーは、その中央部の貫通孔に、保持アームのワンタッチボスを差し込むだけで、抜け止めされると共に、ガタ付き無く固定されるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の目的を、ワンタッチホルダーに、貫通孔の軸心に直交する方向に作用する、ストップレバーと、ロックプレートと、スペーサとを設けることで、簡易な構造であって、ガタ付き無くしっかりと固定し、更に低コストに実現した。
【実施例１】
【００１０】
図１乃至図２は、本発明に係るワンタッチホルダー１の貫通孔にワンタッチボス２を挿通させた状態の使用状態を示す全体斜視図である。なお、発明の理解を容易にするため、従来例に係る部分には従来例と同一の符号を付けて説明する。
【００１１】
前記ワンタッチホルダー１の構成を説明する。図３に示すように、ワンタッチホルダー１のホルダー本体１ａは、全体が鋼製のブロックであり、その中央部には前後方向の軸心に沿って貫通孔１ｂが設けられている。この貫通孔１ｂは、後述のワンタッチボス２のボス部を貫通させる大きさである。
【００１２】
また、ホルダー本体１ａの下部の四隅には、上下方向にボルト挿通用の孔１ｃ〜１ｆが設けられ、前後方向の中央部では、左右方向に沿って凹部１ｇが設けられている。この凹部１ｇの右端部には、前後方向に貫通するピン用の孔１ｈが設けられている。
【００１３】
更に、後部壁面から後方に突出した上部突出部１ｊには、上下方向に沿ってボルト挿通用の貫通孔１ｋが２カ所に設けられている。前方の壁面側には、図４に示すように、前記貫通孔１ｂの周囲に凹部１ｍが設けられている。また、この凹部１ｍを閉蓋する蓋部材３（図２参照）をボルト３ａ，３ｂで取付けるためのネジ孔１ｎ，１ｎが設けられている。
【００１４】
前記凹部１ｍに収納されるものは、ストップレバー４とプッシュレバー５と弾性部材（図示せず、コイルバネ等）とである。前記ストップレバー４は、図５に示すように、全体が所要幅の板部材であって、下部に回転用のピンを遊挿する貫通孔４ａが設けられ、上部側には、略１／４周分の凹型の曲面部４ｂと、上端面から起立させたバネ受座４ｃとが設けられている。
【００１５】
前記曲面部４ｂは、図６に示すワンタッチボス２の前部側に設けられた溝部２ａに回転移動して食い込むものである。ストップレバー４が、前記曲面部４ｂが前記溝部２ａに食い込んで、ストッパー作用しているときに、このストッパー作用を解除させるのが、図７に示す、プッシュレバー５である。
【００１６】
このプッシュレバー５の後端部５ａが、前記ストッパプレバー４がストッパー作用している際には、図４に示す前記凹部１ｍの外部連通孔１ｐから外に突出している。そこで、この後端部５ａを内側に押し込むと、先端部５ｂがストップレバー４の押圧部４ｄ（図５参照）に当接して押し込み、貫通孔４ａを中心にして当該ストップレバー４が所定方向に回転する。これにより、このストップレバー４の曲面部４ｂが、ワンタッチボス２の溝部２ａから外れて、ストッパー作用が解除されるので、ワンタッチボス２の脱着が可能となる。
【００１７】
前記ストップレバー４を常にストッパー作用させるように付勢する、コイルバネ等の弾性部材６は、図９に示すように、バネ受座４ｃとそれに対抗配置にある凹部ｉｍの壁面との間に設置される。また、前記凹部１ｍにストップレバー４と、プッシュレバー５と弾性部材６とが配設された後に、図８に示す蓋部材３が、ボルト３ａ，３ｂを図４に示すネジ孔１ｎ，１ｎに螺着させることで、閉蓋される。
【００１８】
前記蓋部材３は、図８（Ａ），（Ｂ）に示すように、所要の厚みの矩形状の鋼製板部材であり、中央部にワンタッチボス２の先端部２ｂを挿通させる貫通孔３ｃが設けられ、ボルト３ａ，３ｂ用の取付孔３ｄ，３ｅが設けられ、更に、前記ストップレバー４の貫通孔４ａに遊挿させた打込みピンの一端部を嵌合させるピン孔３ｆが設けられている。
【００１９】
ホルダー本体１ａにおける前後方向の中央部の凹部１ｇ（図３乃至図４参照）には、
図１０に示す、所要幅でこの凹部１ｇの左右方向の長さにほぼ等しい長さの矩形状鋼製棒材であるロックプレート７が、揺動自在にして設けられる。
【００２０】
前記ロックプレート７は、一端部側にノックピン用のピン孔７ａと、他端部側には、図９に示すクランプレバー８の取付用ネジ部８ａを挿通させる貫通孔７ｂと、下部中央には、ホルダー本体１ａの貫通孔１ｂに挿通されたワンタッチボス２のボス部２ｂ（図６参照）の上側一部を押圧するための、前記貫通孔１ｂの円周の一部の大きさに近似させた、略半円状の凹部７ｃが設けられている。
【００２１】
前記ロックプレート７は、凹部１ｇに嵌め込まれて、ホルダー本体１ａ側の孔ｉｈ，１ｈ（図３乃至図４参照）と前記ピン孔７ａとが位置合わせされ、そこに前後方向に支持軸であるノックピンが差し込まれて支持され、左右方向の平面内で揺動自在となる。
【００２２】
このロックプレート７は、ワンタッチボス２をホルダー本体１ｂに装着した際に、前記クランプレバー８のネジ部８ａをホルダー本体１ｂのネジ孔に締め込むことで、当該クランプレバー８の鍔部で押し込まれて、前記ノックピンを中心に回転し、前記凹部７ｃがワンタッチボス２のボス部２ｂの外周面の一部を押圧して、確実に固定するものである。
【００２３】
また、ワンタッチボス２をホルダー本体１ｂから脱着させる際には、前記クランプレバー８を少しゆるめて戻し、戻しバネ（図示せず）の付勢力によりロックプレート７が少し上に持ち上がり、押圧解除されて、抜け出せるようになるものである。
【００２４】
次に、前記上部突出部１ｊの下面には、図１乃至図２に示すように、スペーサ９が、ボルト９ａ，９ｂによってネジ止めされて固定される。また、その下位置における下部突出部１ｒには、同様にスペーサ１０が、貫通孔に挿通されたボルト１０ａ，１０ｂで固定されて設けられる。
【００２５】
前記スペーサ９，１０との間の間隙が、図６に示すワンタッチボス２の平坦部２ｃ，２ｄの幅寸法と略同じであり、このワンタッチボス２の軸心廻りの回転を阻止する。
【００２６】
このように、前記ホルダー本体１ｂに、ストップレバー４、プッシュレバー５、弾性部材６、蓋部材３、ロックプレート７、クランプレバー８、スペーサ９，１０が各々取り付けられて、ワンタッチホルダー１が完成する。このワンタッチホルダー１が、搬送装置の基台等にボルトで固定されるものである。
【００２７】
前記ワンタッチホルダー１の使用例を説明する。図９に示すように、クランプレバー８を一旦緩めて、ロックプレート７が少し持ち上がった状態にする。そして、図６に示すような、先端部が尖塔部２ｅとなっているワンタッチボス２を、図１乃至図２に示すように、貫通孔ｉｂの後部側から差し込む。なお、このワンタッチボス２の後端部側には、図１１に示すように、吸着盤１１を取り付けた保持アーム１２が溶接等の手段で固定されている。
【００２８】
前記尖塔部２ｅは、前記貫通孔１ｂの中を通って先方に至り、途中で、ストップレバー４を弾性部材６の付勢力抗して、軸心に直交する外側に後退させ、前方に突き抜ける。すると、ワンタッチレバー２の溝部２ａに、ストップレバー４の曲面部４ｂが落とし込まれて係合する。
【００２９】
更に、前記クランプレバー８を所定方向に回して締め込む。これにより、ロックプレート７の凹部７ｃがボス部２ｂの外周面を押圧して、ワンタッチボス２が固定される。また、スペーサ９，１０が、ワンタッチボス２の平坦部２ｃ，２ｄを挟み付けて、ワンタッチボス２のガタ付きを抑制する。このように、ホルダー本体１ａに対して、別体にして設けられたロックプレート７により、ワンタッチボス２がワンタッチホルダー１にしっかりと固定され、ガタ付き無く保持される。
【００３０】
次に、前記ワンタッチボス２を脱着させるには、前記クランプレバー８を緩める。ロックプレート７が戻しバネで少し持ち上がって、押圧作用が解除される。そして、ホルダー本体１のプッシュレバー５を内側に押し込む。
【００３１】
前記プッシュレバー５が、弾性部材６の付勢力に抗して、ストップレバー４を左右方向の平面内で貫通孔１ｂから遠ざかるように揺動させ、曲面部４ｂが溝部２ａから抜けであして、係合解除される。これにより、ワンタッチボス２が前後方向へ移動可能となり、貫通孔１ｂの後方に引き出すことで、脱着される。この脱着後に、前記ストップレバー４は前記弾性部材６により、貫通孔１ｂ側に入り込む。また、プッシュレバー５は、外部連通孔１ｐから外側に押し戻される。
【００３２】
このようにして、前記ワンタッチホルダー１が使用されるのであるが、繰り返しの使用により、前記スペーサ９，１０が擦れて、隙間が大きくなってガタ付くようになった場合には、新しいスペーサに交換するものである。また、ロックプレート７の緩みは、クランプレバー８を締め込むことで容易に解消される。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明に係るワンタッチホルダー１は、金型のワーク搬送用装置に限らず、比較的重量のある連結部材の連結構造に広く適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明に係るワンタッチホルダー１にワンタッチボス２を嵌合させた状態を、斜め後方側から見た場合の斜視図である。
【図２】同ワンタッチホルダー１にワンタッチボス２を嵌合させた状態を、斜め前方側から見た場合の斜視図である。
【図３】同本発明に係るワンタッチホルダー１における、ホルダー本体１ａの斜め後方からの斜視図である。
【図４】同本発明に係るワンタッチホルダー１における、ホルダー本体１ａの斜め前方からの斜視図である。
【図５】同ワンタッチホルダー１における、ストップレバー４の正面図（Ａ）、側面図（Ｂ）である。
【図６】同ワンタッチホルダー１に嵌合され連結されるワンタッチボス２の斜視図である。
【図７】同ワンタッチホルダー１における、プッシュレバー５の平面図（Ａ）、正面図（Ｂ）である。
【図８】同ワンタッチホルダー１における、蓋部材３の正面図（Ａ）、側面図（Ｂ）である。
【図９】同ワンタッチホルダー１の正面図である。
【図１０】同ワンタッチホルダー１における、ロックプレート７の正面図（Ａ）、側断面図（Ｂ）、底面図（Ｃ）である。
【図１１】ワンタッチボス２と保持アーム１２との構成を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３５】
１          ワンタッチホルダー、    １ａ        ホルダー本体、
１ｂ        貫通孔、                １ｃ〜１ｆ  孔、
１ｇ        凹部、                  １ｈ        ピン用の孔、
１ｊ        上部突出部、            １ｋ        貫通孔、
１ｍ        凹部、                  １ｎ        ネジ孔、  
１ｐ        外部連通孔、            １ｒ        下部突出部、
２          ワンタッチボス、        ２ａ        溝部、
２ｂ        ボス部、                ２ｃ，２ｄ  平坦部、
２ｅ        尖塔部、                ３          蓋部材、
３ｃ        貫通孔、                ３ｆ        ピン孔、
４          ストップレバー、        ４ａ        貫通孔、
４ｂ        曲面部、                ４ｃ        バネ受座、
４ｄ        押圧部、
５          プッシュレバー、        ５ａ        後端部、
５ｂ        先端部、
６          弾性部材、              ７          ロックプレート、
７ａ        ピン孔、                ７ｂ        貫通孔、
７ｃ        凹部、
８          クランプレバー、        ８ａ        ネジ部、
９、１０    スペーサ、
１１        吸着盤、
１２        保持アーム。    
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2005059051.tif 000006
【図５】
2005059051.tif 000007
【図６】
2005059051.tif 000008
【図７】
2005059051.tif 000009
【図８】
2005059051.tif 000010
【図９】
2005059051.tif 000011
【図１０】
2005059051.tif 000012
【図１１】
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