(57)【要約】    【目的】  繰り返し周波数を調整することによって、計測に必要なエコー信号に入り込む重畳ノイズを除外する。    【構成】  測定領域における被測定流体の流速分布を仮算出させる流速分布仮算出手段と、その流速分布仮算出手段が仮算出した流速分布に基づいて重畳ノイズの存在を発見するノイズ発見手段と、そのノイズ発見手段が重畳ノイズを発見した場合において、繰り返し周波数を再設定する繰り返し周波数再設定手段とを備える。前記流速分布測定手段は、その繰り返し周波数再設定手段によって再設定された繰り返し周波数の超音波パルスに基づいて、測定領域における被測定流体の流速分布を測定する。【選択図】    図１
2005345357.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の繰り返し周波数の超音波パルスを超音波トランスジューサから測定線に沿って流体配管内の被測定流体中へ入射させるとともに、被測定流体に入射された超音波パルスのうち測定領域から反射された超音波エコーを受信する超音波送受信手段と、受信した超音波エコーから測定領域における被測定流体の流速分布を測定する流速分布測定手段と、前記被測定流体の流速分布に基づいて、前記測定領域における被測定流体の流量を演算する流量演算手段とを備えた超音波流量計であって、
測定領域における被測定流体の流速分布を仮算出させる流速分布仮算出手段と、
その流速分布仮算出手段が仮算出した流速分布に基づいて重畳ノイズの存在を発見するノイズ発見手段と、
そのノイズ発見手段が重畳ノイズを発見した場合において、繰り返し周波数を再設定する繰り返し周波数再設定手段とを備え、
前記流速分布測定手段は、その繰り返し周波数再設定手段によって再設定された繰り返し周波数の超音波パルスに基づいて、測定領域における被測定流体の流速分布を測定することとしたことを特徴とする超音波流量計。
【請求項２】
繰り返し周波数再設定手段は、初期の繰り返し周波数よりも周期を長くするとともに、
流速分布仮算出手段が仮算出した流速分布に基づいてエリアジングの発生を検知するエリアジング検知手段を備えるとともに、
そのエリアジング検知手段によってエリアジングの発生が検知された場合には、繰り返し周波数再設定手段が更に繰り返し周波数を再設定することとした請求項１に記載の超音波流量計。
【請求項３】
流速分布仮算出手段が仮算出した流速分布に基づいて前記ノイズ発見手段が重畳ノイズの発生位置を確認し、
重畳ノイズの位置が後ろ半分に存在する場合には、流量演算手段は、仮算出した流速分布における後ろ半分を切り捨てるとともに前半分を二倍することによって流量を算出することとした請求項１または請求項２のいずれかに記載の超音波流量計。
【請求項４】
所定の繰り返し周波数の超音波パルスを超音波トランスジューサから測定線に沿って流体配管内の被測定流体中へ入射させるとともに、被測定流体に入射された超音波パルスのうち測定領域から反射された超音波エコーを受信する超音波送受信手段と、受信した超音波エコーから測定領域における被測定流体の流速分布を測定する流速分布測定手段と、前記被測定流体の流速分布に基づいて、前記測定領域における被測定流体の流量を演算する流量演算手段とを備えた超音波流量計であって、
測定領域における被測定流体の流速分布を算出して画面出力する流速分布出力手段と、
繰り返し周波数を再設定する繰り返し周波数再設定手段とを備え、
前記流速分布測定手段は、その繰り返し周波数再設定手段によって再設定された繰り返し周波数に基づいて、測定領域における被測定流体の流速分布を測定することとしたことを特徴とする超音波流量計。
【請求項５】
所定の繰り返し周波数の超音波パルスを超音波トランスジューサから測定線に沿って流体配管内の被測定流体中へ入射させるとともに、入射された超音波パルスのうち測定領域から反射された超音波エコーを受信する超音波送受信手順と、
受信した測定領域における被測定流体の流速分布を仮算出させる流速分布仮算出手順と、
その流速分布仮算出手順にて仮算出された流速分布に基づいて重畳ノイズの存在を発見するノイズ発見手順と、
そのノイズ発見手順にて重畳ノイズを発見した場合において、繰り返し周波数を再設定する繰り返し周波数再設定手順と、
その繰り返し周波数再設定手順にて再設定された繰り返し周波数の超音波パルスに基づいて、測定領域における被測定流体の流速分布を測定する流速分布測定手順と、
その流速分布測定手順にて測定された流速分布に基づいて、前記測定領域における被測定流体の流量を演算する流量演算手順とを備えた超音波流量計測方法。
【請求項６】
繰り返し周波数再設定手順は、初期の繰り返し周波数よりも周期を長くするとともに、
流速分布仮算出手順にて仮算出した流速分布に基づいてエリアジングの発生を検知するエリアジング検知手順と、
そのエリアジング検知手順にてエリアジングの発生が検知された場合には、更に繰り返し周波数を再設定する繰り返し周波数再々設定手順とを備えた請求項５記載の超音波流量計測方法。
【請求項７】
流速分布仮算出手順にて仮算出した流速分布に基づいて重畳ノイズの発生位置を確認するノイズ位置確認手順を備えるとともに、
そのノイズ位置確認手順にて重畳ノイズの位置が後ろ半分に存在することが確認された場合には、流量演算手順は、第二の流速分布における後ろ半分を切り捨てるとともに前半分を二倍することによって流量を算出することとした請求項５または請求項６のいずれか記載の超音波流量計測方法。
【請求項８】
所定の繰り返し周波数の超音波パルスを超音波トランスジューサから測定線に沿って流体配管内の被測定流体中へ入射させるとともに、被測定流体に入射された超音波パルスのうち測定領域から反射された超音波エコーを受信する超音波送受信手段と、受信した超音波エコーから測定領域における被測定流体の流速分布を測定する流速分布測定手段と、前記被測定流体の流速分布に基づいて、前記測定領域における被測定流体の流量を演算する流量演算手段とを備えた超音波流量計を用いた流量計測プログラムであって、
そのプログラムは、被測定流体に入射された超音波パルスのうち測定領域から反射された超音波エコーを受信して測定領域における被測定流体の流速分布を仮算出させる流速分布仮算出手順と、
その流速分布仮算出手順にて仮算出された流速分布に基づいて重畳ノイズの存在を発見するノイズ発見手順と、
そのノイズ発見手順にて重畳ノイズを発見した場合において、繰り返し周波数を再設定する繰り返し周波数再設定手順と、
その繰り返し周波数再設定手順にて再設定された繰り返し周波数の超音波パルスに基づいて、測定領域における被測定流体の流速分布を測定する流速分布測定手順と、
その流速分布測定手順にて測定された流速分布に基づいて、前記測定領域における被測定流体の流量を演算する流量演算手順とをコンピュータに実行させるコンピュータプログラム。
【請求項９】
繰り返し周波数再設定手順は、初期の繰り返し周波数よりも周期を長くするとともに、
流速分布仮算出手順にて仮算出した流速分布に基づいてエリアジングの発生を検知するエリアジング検知手順と、
そのエリアジング検知手順にてエリアジングの発生が検知された場合には、更に繰り返し周波数を再設定する繰り返し周波数再々設定手順とを備えた請求項８に記載のコンピュータプログラム。
【請求項１０】
流速分布仮算出手順にて仮算出した流速分布に基づいて重畳ノイズの発生位置を確認するノイズ位置確認手順を備えるとともに、
そのノイズ位置確認手順にて重畳ノイズの位置が後ろ半分に存在することが確認された場合には、流量演算手順は、第二の流速分布における後ろ半分を切り捨てるとともに前半分を二倍することによって流量を算出することとした請求項８または請求項９のいずれかに記載のコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測定領域の流速分布から被測定流体の流量を時間依存で瞬時に測定することが可能な超音波流量計およびそれに関連する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
先行する技術として開示されている特開２０００−９７７４２号では、非定常状態の流れであっても時間依存で正確に精度高く非接触で測定可能なドップラ式超音波流量計が開示されている。ここで開示されるドップラ式超音波流量計は、以下のような構成をなす。
すなわち、所要周波数の超音波パルスを超音波トランスジューサから測定線に沿って被測定流体中に入射させる超音波送信手段と、被測定流体に入射された超音波パルスのうち測定領域から反射された超音波エコーを受信し、測定領域における被測定流体の流速分布を測定する流体速度分布測定手段と、上記被測定流体の流速分布に基づいて、積分演算を行う流量演算手段とを備えたものである。そして、流量演算手段は測定領域における被測定流体の流速分布に基づいて流量を計測する。
【０００３】
このドップラ式超音波流量計は、配管内を流れる被測定流体の流速分布を測定し、時間的に変動する過渡時の流量の応答性に優れている。また、流体の流れが充分に発達していない箇所や流れが三次元になっている場所、例えばエルボ配管やＵ字状の反転配管のように曲げられた配管の直後でも、被測定流体の流量を効率的に精度よく瞬時に測定できる。それ以前に提供されていた超音波流量計と比較した場合、実験値や経験値などから割り出された「流量補正係数」がなくても正確な測定が可能であるという特徴があり、大きく評価されている。
【特許文献１】特開２０００−９７７４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前述の特許文献１に開示された技術を実現した超音波流量計は、配管内部を流れる流体中に含まれる気泡などからのエコー信号を処理するのであるが、エコー信号は微弱であるので、多重反射などの重畳ノイズに弱い。配管の底面からのエコーは、特に多重反射が強い。そのため、計測領域に多重反射が「重畳ノイズ」として入ると、正確な流速分布の計測、流量算出が困難になる。
【０００５】
図面に基づいて具体的に説明する。
図９に示すように、超音波トランスジューサから発信される超音波は、くさびと配管とを介して被測定流体へ発信される。被測定流体に含まれる気泡や異物などからの反射エコーが流速分布の計測に寄与するのであるが、気泡や異物に反射されなかった超音波は反対側の配管（底面）へ到達して底面エコーとなる。
【０００６】
底面エコーは、図１０に示すように現れる。すなわち、第Ｎ波による計測範囲においては、第Ｎ−１波による２回目の底面エコーが入ってしまい、第Ｎ＋１波による計測範囲においては、第Ｎ波による２回目の底面エコーが入ってしまう。
図１１は、反射エコーを用いて配管の直径方向にて流速の速度分布を算出したグラフと、発信される超音波との関係を示したものである。本来ならば配管の中心付近であるから高い速度として算出されるはずが、２回目の底面エコーによる影響で、本来の速度が算出されていないことが把握できる。
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、超音波流量計において、計測に必要なエコー信号に入り込む重畳ノイズによる測定誤差を排除する技術を提供することである。
【０００８】
請求項１から請求項４に記載の発明の目的は、計測に必要なエコー信号に入り込む重畳ノイズによる測定誤差を排除する超音波流量計を提供することにある。
請求項５から請求項７に記載の発明の目的は、計測に必要なエコー信号に入り込む重畳ノイズによる測定誤差を排除する超音波による流量計測方法を提供することにある。
請求項８から請求項１０に記載の発明の目的は、超音波による流量計測方法において計測に必要なエコー信号に入り込む重畳ノイズによる測定誤差を排除するコンピュータプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願発明は、超音波の発振間隔、すなわち繰り返し周波数(ｆPRF)を調整することによって、計測に必要なエコー信号に入り込むノイズを除外する技術を提供する。
（請求項１）
請求項１記載の発明は、所定の繰り返し周波数(ｆ０)の超音波パルスを超音波トランスジューサから測定線に沿って流体配管内の被測定流体中へ入射させるとともに、被測定流体に入射された超音波パルスのうち測定領域から反射された超音波エコーを受信する超音波送受信手段と、受信した超音波エコーから測定領域における被測定流体の流速分布を測定する流速分布測定手段と、前記被測定流体の流速分布に基づいて、前記測定領域における被測定流体の流量を演算する流量演算手段とを備えた超音波流量計に係る。
そして、測定領域における被測定流体の流速分布を仮算出させる流速分布仮算出手段と、  その流速分布仮算出手段が仮算出した流速分布に基づいて重畳ノイズの存在を発見するノイズ発見手段と、  そのノイズ発見手段が重畳ノイズを発見した場合において、繰り返し周波数(ｆ１)を再設定する繰り返し周波数再設定手段とを備え、  前記流速分布測定手段は、その繰り返し周波数再設定手段によって再設定された繰り返し周波数(ｆ１)の超音波パルスに基づいて、測定領域における被測定流体の流速分布を測定することとしたことを特徴とする。
【００１０】
（用語説明）
本願にいう「超音波流量計」は、超音波の反射を用いて流量を計測する流量計であり、ドップラー式超音波流量計、相関法を用いた超音波流量計のいずれをも含む。相関法を用いた超音波流量計とは、例えば、特開２００３−３４４１３１号に開示されているような超音波流量計である。
「流量演算手段」は、たとえば、特開２０００−９７７４２号公報に開示されたものを用いる。
「ノイズ発見手段」とは、たとえば、仮算出した流速分布において、流速が測定範囲との関係において不連続となる場合や、スプライン処理をしても円滑さが失われたりしている場合などを、重畳ノイズを原因とするとして判断するものである。
「繰り返し周波数再設定手段」とは、初期の繰り返し周波数(ｆ０)よりも周期を長くする場合と、周期を短くする場合とがある。周期を長くする場合、周期を短くする場合のいずれも、発見された重畳ノイズが測定範囲に入らないような繰り返し周波数(ｆ１)となるように、発見された重畳ノイズと時間（超音波の発信タイミング）との関係から再設定することとなる。
【００１１】
（作用）
まず、超音波送受信手段が、所定の繰り返し周波数(ｆ０)の超音波パルスを超音波トランスジューサから測定線に沿って流体配管内の被測定流体中へ入射させる。続いて、被測定流体に入射された超音波パルスのうち、測定領域から反射対などに反射された超音波エコーを受信する。
そして、流速分布仮算出手段が測定領域における被測定流体の流速分布を仮算出させ、その流速分布仮算出手段が仮算出した流速分布に基づいて、重畳ノイズが存在するか否かノイズ発見手段が探索する。重畳ノイズが発見されない場合には、流速分布測定手段が測定した測定領域における被測定流体の流速分布に基づいて、流量演算手段が前記測定領域における被測定流体の流量を演算する。
ノイズ発見手段が重畳ノイズを発見した場合には、繰り返し周波数再設定手段が繰り返し周波数(ｆ１)を再設定する。そして、その繰り返し周波数(ｆ１)の超音波パルスによる測定領域における被測定流体の流速分布を測定し、流量演算手段が前記測定領域における被測定流体の流量を演算する。
以上により、重畳ノイズを除去した被測定流体の流速分布の測定が可能となり、重畳ノイズを原因とする測定誤差のない流量演算が可能となる。
【００１２】
（請求項２）
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の超音波流量計を限定したものである。
すなわち、繰り返し周波数再設定手段は、初期の繰り返し周波数よりも周期を長くするとともに、流速分布仮算出手段が仮算出した流速分布に基づいてエリアジングの発生を検知するエリアジング検知手段を備え、  そのエリアジング検知手段によってエリアジングの発生が検知された場合には、前記繰り返し周波数再設定手段が更に繰り返し周波数を再設定することとしたことを特徴とする。
【００１３】
（用語説明）
「エリアジング」とは、ナイキストの定理による限界周波数を超えた信号が、本来とは異なる周波数に変換されてしまい、本来の信号内に浸入する現象をいう。ここで「ナイキストの定理」とは、Ａ／Ｄ変換においては、アナログ信号の持つ最高周波数成分の２倍以上のスピードでサンプリングしなければならない、というものである。
「エリアジング検知手段」とは、流速分布の結果からエリアジングが発生しているか否かを判断するものである。具体的には例えば、データベースなどにエリアジングのパターンおよびその条件などのデータを記録しておいて、そのデータに基づいて案出されたエリアジングの条件式に当てはまるか否かを検知する手段である。
【００１４】
（作用）
ノイズ発見手段が重畳ノイズを発見した場合には、繰り返し周波数再設定手段が、初期の繰り返し周波数よりも周期を長くする。そして、流速分布仮算出手段が仮算出した流速分布に対してエリアジングの発生を、エリアジング検知手段が検知する。そのエリアジング検知手段によってエリアジングの発生が検知された場合には、前記繰り返し周波数再設定手段が更に繰り返し周波数を再設定する。
エリアジング検知手段がエリアジングは発生していないと判断した場合には、流速分布に重畳ノイズが存在するか否かノイズ発見手段が探索する。重畳ノイズが発見されない場合には、流速分布測定手段が測定した測定領域における被測定流体の流速分布に基づいて、流量演算手段が前記測定領域における被測定流体の流量を演算する。
以上により、初期の繰り返し周波数よりも周期を長く再設定した場合に懸念されるエリアジングの発生という新たな測定誤差の発生を、未然に防止することができる。
【００１５】
（請求項３）
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２のいずれかに記載の超音波流量計を限定したものである。
すなわち、流速分布仮算出手段が仮算出した流速分布に基づいて前記ノイズ発見手段が重畳ノイズの発生位置を確認し、  重畳ノイズの位置が後ろ半分に存在する場合には、流量演算手段は、仮算出した流速分布における後ろ半分を切り捨てるとともに前半分を二倍することによって流量を算出することとしたことを特徴とする。
【００１６】
（用語説明）
「前半分」とは、測定領域において超音波送受信手段（超音波トランスデューサ）に近い方の半分をいう。「後ろ半分」とは、測定領域において超音波送受信手段から遠い方の半分をいう。
【００１７】
（作用）
流速分布仮算出手段が仮算出した流速分布において前記ノイズ発見手段が重畳ノイズの発生位置を確認する。
重畳ノイズの位置が後ろ半分に存在する場合には、前記流量演算手段は第二の流速分布における後ろ半分を切り捨てるとともに前半分を二倍することによって流量を算出する。すると、重畳ノイズによって測定誤差が入り込んだデータ部分は流量の算出には用いられないので、重畳ノイズによる測定誤差を排除できる。
なお、重畳ノイズの位置が前半分に存在する場合には、重畳ノイズの位置が後ろ半分に存在するようになるまで、前記繰り返し周波数再設定手段によって繰り返し周波数を再設定する。
【００１８】
（バリエーション）
本請求項に記載の発明において、「流量演算手段」が「後ろ半分を切り捨てるとともに前半分を二倍する」こととしているのは、ノイズがない場合でも誤差を拾いやすいのは前半分よりも後ろ半分であるということを経験的に把握しているからである。
ただし、配管径や平均流速などの条件によっては後ろ半分の方が誤差を生じにくい場合もあるので、「繰り返し周波数再設定手段は、初期の繰り返し周波数よりも周期を長くし、重畳ノイズの位置が前半分に存在する場合には、前記繰り返し周波数再設定手段によって繰り返し周波数を再設定し、  重畳ノイズの位置が前半分に存在する場合には、前記流量演算手段は第二の流速分布における前半分を切り捨てるとともに後ろ半分を二倍することによって流量を算出する」という発明を提供してもよい。
【００１９】
（請求項４）
請求項４記載の発明は、所定の繰り返し周波数の超音波パルスを超音波トランスジューサから測定線に沿って流体配管内の被測定流体中へ入射させるとともに、被測定流体に入射された超音波パルスのうち測定領域から反射された超音波エコーを受信する超音波送受信手段と、受信した超音波エコーから測定領域における被測定流体の流速分布を測定する流速分布測定手段と、前記被測定流体の流速分布に基づいて、前記測定領域における被測定流体の流量を演算する流量演算手段とを備えた超音波流量計に係る。
すなわち、測定領域における被測定流体の流速分布を算出して画面出力する流速分布出力手段と、  繰り返し周波数を再設定する繰り返し周波数再設定手段とを備え、  前記流速分布測定手段は、その繰り返し周波数再設定手段によって再設定された繰り返し周波数に基づいて、測定領域における被測定流体の流速分布を測定することとしたことを特徴とする。
【００２０】
請求項１記載の発明との相違点は、流速分布出力手段を備えた点と、重畳ノイズ発見手段を備えていない点である。重畳ノイズの発見についての自動算出が困難な場合、自動算出に時間が掛かる場合などにおいて、流速分布出力手段による画面出力にてオペレータが重畳ノイズの発見やその判断を行えるようにしたものである。
「繰り返し周波数再設定手段」は、繰り返し周波数を自動的に演算して再設定するもののほか、オペレータによる繰り返し周波数の再設定入力を受け付ける手段の場合もある。
【００２１】
（バリエーション）
請求項１記載の超音波流量計の構成要件に加えて、画面出力にてオペレータが重畳ノイズの発見やその判断を行えるように流速分布出力手段を備えた超音波流量計を提供することもできる。そのような超音波流量計であれば、重畳ノイズ発見手段による自動発見でも、オペレータによる発見でも繰り返し周波数の再設定が行える。
【００２２】
（請求項５）
請求項５記載の発明は、超音波流量計測方法に係る。
すなわち、所定の繰り返し周波数の超音波パルスを超音波トランスジューサから測定線に沿って流体配管内の被測定流体中へ入射させるとともに、入射された超音波パルスのうち測定領域から反射された超音波エコーを受信する超音波送受信手順と、  受信した測定領域における被測定流体の流速分布を仮算出させる流速分布仮算出手順と、  その流速分布仮算出手順にて仮算出された流速分布に基づいて重畳ノイズの存在を発見するノイズ発見手順とを備える。  また、そのノイズ発見手順にて重畳ノイズを発見した場合において、繰り返し周波数を再設定する繰り返し周波数再設定手順と、  その繰り返し周波数再設定手順にて再設定された繰り返し周波数の超音波パルスに基づいて、測定領域における被測定流体の流速分布を測定する流速分布測定手順と、  その流速分布測定手順にて測定された流速分布に基づいて、前記測定領域における被測定流体の流量を演算する流量演算手順とを備える。
【００２３】
（請求項６）
請求項６記載の発明は、請求項５に記載の超音波流量計測方法を限定したものである。
すなわち、繰り返し周波数再設定手順は、初期の繰り返し周波数よりも周期を長くするとともに、  流速分布仮算出手順にて仮算出した流速分布に基づいてエリアジングの発生を検知するエリアジング検知手順と、  そのエリアジング検知手順にてエリアジングの発生が検知された場合には、更に繰り返し周波数を再設定する繰り返し周波数再々設定手順とを備えたことを特徴とする。
【００２４】
（請求項７）
請求項７記載の発明は、請求項５に記載の超音波流量計測方法を限定したものである。
すなわち、流速分布仮算出手順にて仮算出した流速分布に基づいて重畳ノイズの発生位置を確認するノイズ位置確認手順を備えるとともに、  そのノイズ位置確認手順にて重畳ノイズの位置が後ろ半分に存在することが確認された場合には、流量演算手順は、第二の流速分布における後ろ半分を切り捨てるとともに前半分を二倍することによって流量を算出することとしたことを特徴とする。
【００２５】
（請求項８）
請求項８記載の発明は、所定の繰り返し周波数の超音波パルスを超音波トランスジューサから測定線に沿って流体配管内の被測定流体中へ入射させるとともに、被測定流体に入射された超音波パルスのうち測定領域から反射された超音波エコーを受信する超音波送受信手段と、受信した超音波エコーから測定領域における被測定流体の流速分布を測定する流速分布測定手段と、前記被測定流体の流速分布に基づいて、前記測定領域における被測定流体の流量を演算する流量演算手段とを備えた超音波流量計を用いた流量計測プログラムに係る。
そのプログラムは、被測定流体に入射された超音波パルスのうち測定領域から反射された超音波エコーを受信して測定領域における被測定流体の流速分布を仮算出させる流速分布仮算出手順と、  その流速分布仮算出手順にて仮算出された流速分布に基づいて重畳ノイズの存在を発見するノイズ発見手順と、  そのノイズ発見手順にて重畳ノイズを発見した場合において、繰り返し周波数を再設定する繰り返し周波数再設定手順と、  その繰り返し周波数再設定手順にて再設定された繰り返し周波数の超音波パルスに基づいて、測定領域における被測定流体の流速分布を測定する流速分布測定手順と、  その流速分布測定手順にて測定された流速分布に基づいて、前記測定領域における被測定流体の流量を演算する流量演算手順とをコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータプログラムである。
【００２６】
（請求項９）
請求項９記載の発明は、請求項８に記載のコンピュータプログラムを限定したものである。
すなわち、繰り返し周波数再設定手順は、初期の繰り返し周波数よりも周期を長くするとともに、  流速分布測定手順は、再設定された繰り返し周波数による超音波パルスによる超音波エコーを受信し、測定領域における被測定流体の流速分布を測定し、  その第二の流速分布に対してエリアジングの発生を検知するエリアジング検知手順を備えるとともに、  そのエリアジング検知手順にてエリアジングの発生が検知された場合には、更に繰り返し周波数を再設定する繰り返し周波数再々設定手順を備えたことを特徴とする。
【００２７】
（請求項１０）
請求項１０記載の発明は、請求項８に記載のコンピュータプログラムを限定したものである。
すなわち、流速分布仮算出手順にて仮算出した流速分布に基づいて重畳ノイズの発生位置を確認するノイズ位置確認手順を備えるとともに、  そのノイズ位置確認手順にて重畳ノイズの位置が後ろ半分に存在することが確認された場合には、流量演算手順は、第二の流速分布における後ろ半分を切り捨てるとともに前半分を二倍することによって流量を算出することとしたことを特徴とする。
【００２８】
請求項８から請求項１０に係るコンピュータプログラムを、記録媒体へ記憶させて提供することもできる。ここで、「記録媒体」とは、それ自身では空間を占有し得ないプログラムを担持することができる媒体であり、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ−Ｒ、ＭＯ（光磁気ディスク）、ＤＶＤ−Ｒなどである。
また、これらの発明に係るプログラムを格納したコンピュータから、通信回線を通じて他のコンピュータへ伝送することも可能である。
【００２９】
なお、制御用として汎用コンピュータを備えた超音波流量計に対して、上記のような各手段を達成可能であるようなプログラムを当該汎用コンピュータにプリインストール、あるいはダウンロードすることで、請求項１等に係る機能を備えた超音波流量計を形成することも可能である。
【発明の効果】
【００３０】
請求項１から請求項４に記載の発明によれば、計測に必要なエコー信号に入り込む重畳ノイズによる測定誤差を排除する超音波流量計を提供することができた。
請求項５から請求項７に記載の発明によれば、計測に必要なエコー信号に入り込む重畳ノイズによる測定誤差を排除する超音波による流量計測方法を提供することができた。
請求項８から請求項１０に記載の発明によれば、超音波による流量計測方法において計測に必要なエコー信号に入り込む重畳ノイズによる測定誤差を排除するコンピュータプログラムを提供することができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
本発明に係るドップラ式超音波流量計の実施の形態について、添付図面を参照させながら説明する。ここで使用する図面は、図１ないし図８である。図１は第一の実施形態の原理を示す図であり、図２はブロック図である。図３および図４は、第一の実施形態のバリエーションを示すブロック図である。
図５および図６は第二の実施形態の原理を示す図である。図７は第三の実施形態を示すブロック図であり、図８は、第三の実施形態のバリエーションを示すブロック図である。
【００３２】
（第一の実施形態）
図２に示すように、第一の実施形態に係る超音波流量計は、所定の繰り返し周波数(ｆ０)の超音波パルスを超音波トランスジューサから測定線に沿って流体配管内の被測定流体中へ入射させる超音波送信手段と、被測定流体に入射された超音波パルスのうち測定領域から反射された超音波エコーを受信し、測定領域における被測定流体の流速分布を測定する流速分布測定手段と、前記被測定流体の流速分布に基づいて、前記測定領域における被測定流体の流量を演算する流量演算手段とを備える。
また、測定領域における被測定流体の流速分布を仮算出させる流速分布仮算出手段と、  その流速分布仮算出手段が仮算出した流速分布に基づいて重畳ノイズの存在を発見するノイズ発見手段と、  そのノイズ発見手段が重畳ノイズを発見した場合において、繰り返し周波数(ｆ１)を再設定する繰り返し周波数再設定手段とを備え、  前記流速分布測定手段は、その繰り返し周波数再設定手段によって再設定された繰り返し周波数(ｆ１)の超音波パルスに基づいて、測定領域における被測定流体の流速分布を測定するものである。
【００３３】
「ノイズ発見手段」とは、本実施形態では、仮算出した流速分布において、流速が測定範囲との関係において不連続となる場合や、スプライン処理をしても円滑さが失われたりしている場合などを、重畳ノイズを原因とするとして判断するものを採用した。
【００３４】
図１（ａ）では、計測範囲内に重畳ノイズが発見された様子を示している。そこで、図１（ｂ）に示すように、第一の実施形態においては、繰り返し周波数(ｆ１)を初期の繰り返し周波数(ｆ０)よりも大きな値とした。その結果、計測範囲から重畳ノイズが外れることとなり、重畳ノイズを原因とする測定誤差を排除することができるのである。
【００３５】
（第一の実施形態のバリエーション）
図３に示すのは、超音波送受信手段が受信した超音波エコーから直接、重畳ノイズを発見できるノイズ発見手段を備えることにより、図２に示した実施形態において備えていた「流速分布仮算出手段」を省略したバリエーションである。
【００３６】
図４に示すのは、図２に示した実施形態において備えていた「流速分布仮算出手段」および「ノイズ発見手段」を省略する代わりに「流速分布出力手段」を備えたバリエーションである。超音波送受信手段が受信した超音波エコーから流速分布を画面出力し、その画面を見たオペレータが重畳ノイズを発見しようとするものである。重畳ノイズの発見についての自動算出が困難な場合、非定常流であるために自動算出では追いつかない場合などにおいて、流速分布出力手段による画面出力にてオペレータが重畳ノイズの発見やその判断を行えるというメリットがある。
【００３７】
（第二の実施形態）
図５に示すのは、計測範囲にて重畳ノイズが発見された場合において、その重畳ノイズが計測範囲の前半分にある場合に、繰り返し周波数の周期を短く再設定することによって、重畳ノイズを計測範囲の後ろ半分へ移動させるものである。
図６（ａ）に示すように、そのままでは流速分布に重畳ノイズによる誤差が存在したままである。しかし、図６（ｂ）に示すように、出力された流速分布を計測範囲における中央で区切り、重畳ノイズを含んだ後ろ半分を切り捨て、前半分を反転させる（前半分を二倍する）のである。
すなわち、流量演算手段は第二の流速分布における後ろ半分を切り捨てるとともに前半分を二倍することによって流量を算出する。すると、重畳ノイズによって測定誤差が入り込んだデータ部分は流量の算出には用いられないので、重畳ノイズによる測定誤差を排除できる。
【００３８】
第二の実施形態は、以下のような場合に有効である。すなわち、繰り返し周波数の周期をあまり長くするとエリアジングが発生するので、所定以上に速い流速や、所定以上に計測範囲が大きい場合（配管径が大きい場合）に計測できなくなる。そのような場合にエリアジングの発生を防止しつつ、重畳ノイズによる測定誤差を排除できるのである。
【００３９】
（第三の実施形態）
図７に示す第三の実施形態は、第一の実施形態に加えてエリアジングの発生を検知することができるエリアジング検知手段を備えたものである。
繰り返し周波数の変更によって重畳ノイズによる測定誤差を排除できても、エリアジング発生による測定誤差があっては、正確な流量計測にならない。そこで、流速分布仮算出手段による仮算出結果を用いてエリアジングの発生を検知することにより、適切な繰り返し周波数の再設定に寄与する実施形態を提供したものである。
【００４０】
図８に示すのは、第三の実施形態のバリエーションである。このバリエーションは、超音波送受信手段が受信した超音波エコーから直接、エリアジングの発生を発見できるエリアジング検知手段を備えることにより、図７に示した実施形態において備えていた「流速分布仮算出手段」を省略したバリエーションである。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】第一の実施形態の原理を示す図である。
【図２】第一の実施形態を示すブロック図である。
【図３】第一の実施形態のバリエーションを示すブロック図である。
【図４】第一の実施形態のバリエーションを示すブロック図である。
【図５】第二の実施形態の原理を示す図である。
【図６】第二の実施形態の原理を示す図である。
【図７】第三の実施形態を示すブロック図である。
【図８】第三の実施形態のバリエーションを示すブロック図である。
【図９】底面エコーの発生原理を示す図である。
【図１０】底面エコーによる重畳ノイズが計測された様子を示す図である。
【図１１】重畳ノイズと流速分布との関係を示した図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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