(57)【要約】【課題】エアバック装置の動作前後においてできるだけ無駄なハードウエアを省くことのできる車載システムを提供することである。【解決手段】エアバックの動作制御を行なう第一の装置と、前記エアバックの動作後に動作すべき第二の装置とを有する車載システムであって、前記エアバックの動作後に制御信号を生成する制御部と、初期状態において前記第一の装置における信号処理部の少なくとも一部として構成され、前記制御手段にて生成される制御信号に基づいて前記第二の装置における信号処理部の少なくとも一部として再構成される再構成可能回路部を備えた処理ユニットを有する構成となる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エアバックの動作制御を行なう第一の装置と、前記エアバックの動作後に動作すべき第二の装置とを有する車載システムであって、
前記エアバックの動作後に制御信号を出力する制御部と、
初期状態において前記第一の装置における信号処理部の少なくとも一部として構成され、前記制御部から出力される制御信号に基づいて前記第二の装置における信号処理部の少なくとも一部として再構成される再構成可能回路部を備えた処理ユニットを有することを特徴とする車載システム。
【請求項２】
前記制御部は、前記初期状態における前記再構成可能回路部に含まれることを特徴とする請求項１記載の車載システム。
【請求項３】
前記制御部は、前記エアバックを動作させるための起動制御信号を遅延させて前記制御信号を生成する信号遅延処理部を有することを特徴とする請求項１または２記載の車載システム。
【請求項４】
前記制御部は、車両の停止を検出する車両停止検出手段を有し、前記エアバックの動作後に該車両停止検出手段にて前記車両の停止が検出されたときに前記制御信号を生成するようにしたことを特徴とする請求項１または２記載の車載システム。
【請求項５】
前記第二の装置は、無線通信装置であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の車載システム。
【請求項６】
前記処理ユニットの再構成可能回路部に再構成されるべき前記第二の装置における信号処理部の少なくとも一部は、デジタル無線処理部を含むことを特徴とする請求項５記載の車載システム。
【請求項７】
初期状態において、エアバックの動作制御を行なう第一の装置における信号処理部の少なくとも一部として構成され、所定の制御信号に基づいて、前記エアバックの動作後に動作すべき第二の装置における信号処理部の少なくとも一部として再構成される再構成可能回路部を有する処理ユニット。
【請求項８】
前記初期状態における前記再構成可能回路部は、前記所定の制御信号を生成する制御部を含むことを特徴とする請求項７記載の処理ユニット。
【請求項９】
前記制御部は、前記第一の装置における信号処理部にて生成されるエアバックを動作させるための起動制御信号に基づいて前記制御信号を生成するようにしたことを特徴とする請求項８記載の処理ユニット。
【請求項１０】
前記制御部は、前記起動制御信号を遅延させて前記制御信号を生成する信号遅延処理部を有することを特徴とする請求項９記載の処理ユニット。
【請求項１１】
前記第二の装置における信号処理部は無線通信装置における信号処理部であることを特徴とする請求項７乃至１０のいずれかに記載の処理ユニット。
【請求項１２】
前記再構成可能回路部に構成されるべき前記第二の装置における信号処理部の少なくとも一部は、デジタル無線処理部を含むことを特徴とする請求項１１記載の処理ユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載されるシステムに係り、詳しくは、エアバックの動作制御を行なう装置を含む車載システム及びそれに用いられる処理ユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、エアバックの動作制御を行なうエアバック装置と、車両事故が発生したときに緊急通報を行なうための緊急無線通信装置とを搭載した車両がある（例えば、特許文献１参照）。このようなエアバック装置と緊急無線通信装置とを有する車載システムでは、エアバック装置と緊急無線通信装置とは、それらが連動して動作するか否かにかかわらず、別個のハードウエアにて構成されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−２９４９８号公報
【特許文献２】
特許第３２９８８２２号公報
【非特許文献１】
日経エレクトロニクス、日経ＢＰ社、２００２年１１月１８日、Ｐ．６９−Ｐ．７６
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、エアバック装置は車両走行中に車両が衝突したか否かを常時判定しており、その車両が衝突したとの判定がなされたときに、エアバックを動作させるものである。従って、エアバックの動作後にはそのエアバック自体が動作不能になることから前記エアバック装置は基本的に必要がなくなる。一方、緊急無線通信装置は、通常、車両衝突等の事故発生によりエアバックが動作した後に使用されるものである。
【０００５】
このように、エアバック装置とそのエアバック装置の動作後に動作すべき装置（緊急無線通信装置）とを含む従来の車載システムでは、それらの装置は同時に動作することがないにもかかわらずそれらのハードウエアが別個になっている。このため、前記従来の車載システムは、エアバック装置の動作前後において無駄なハードウエアを含むことになり、更に改善の余地がある。
【０００６】
本発明は、上記観点に着目してなされたものであり、エアバック装置の動作前後においてできるだけ無駄なハードウエアを省くことのできる車載システムを提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る車載システムは、エアバックの動作制御を行なう第一の装置と、前記エアバックの動作後に動作すべき第二の装置とを有する車載システムであって、前記エアバックの動作後に制御信号を出力する制御部と、初期状態において前記第一の装置における信号処理部の少なくとも一部として構成され、前記制御部から出力される制御信号に基づいて前記第二の装置における信号処理部の少なくとも一部として再構成される再構成可能回路部を備えた処理ユニットを有する構成となる。
【０００８】
このような構成により、エアバック動作前においては処理ユニットの再構成可能回路部がエアバックの動作制御を行なう第一の装置における信号処理部の少なくとも一部として構成され、エアバック動作後においては処理ユニットの前記再構成可能回路部が第二の装置における信号処理部の少なくとも一部として再構成されることとなる。従って、処理ユニットの前記再構成可能回路部を、エアバック動作前後において、エアバックの動作制御を行なう第一の装置の信号処理部として、また、第二の装置の信号処理部として使い分けすることができるようになる。
【０００９】
また、本発明に係る車載システムは、前記制御部が、前記初期状態における前記再構成可能回路部に含まれる構成とすることができる。
【００１０】
このような構成により、再構成可能回路部の再構成動作を制御するための制御信号を生成する機能が前記再構成可能回路部に含まれることとなり、ハードウエア資源を更に節約することが可能となる。
【００１１】
更に、本発明に係る車載システムは、前記制御部が、前記エアバックを動作させるための起動制御信号を遅延させて前記制御信号を生成する信号遅延処理部を有する構成とすることができる。
【００１２】
このような構成により、エアバックの動作後に確実に処理ユニットの再構成可能回路部を第二の装置の信号処理部の少なくとも一部として再構成することが可能となる。
【００１３】
本発明に係る車載システムは、前記制御部が、車両の停止を検出する車両停止検出手段を有し、前記エアバックの動作後に該車両停止検出手段にて前記車両の停止が検出されたときに前記制御信号を生成するように構成することができる。
【００１４】
このような構成により、車両が停止してエアバックの必要性が完全になくなった状況において処理ユニットの再構成可能回路部を第二の装置の信号処理部の少なくとも一部として再構成することが可能となる。
【００１５】
また、本発明に係る車載システムは、前記第二の装置が、無線通信装置である構成とすることができる。
【００１６】
このような構成により、エアバックが動作した後に、緊急的な通報を無線通信装置を用いて行なうことができるようになる。
【００１７】
更に、本発明に係る車載システムは、前記処理ユニットの再構成可能回路部に再構成されるべき前記第二の装置における信号処理部の少なくとも一部は、デジタル無線処理部を含む構成とすることができる。
【００１８】
このような構成により、エアバック動作後の処理ユニットの再構成可能回路部を無線通信装置のデジタル無線処理部として機能させることができることとなる。
【００１９】
前記デジタル無線処理部は、無線通信に係る処理おいて信号をデジタル的に処理するものであれば特に限定されることはない。
【００２０】
本発明に係る処理ユニットは、初期状態において、エアバックの動作制御を行なう第一の装置における信号処理部の少なくとも一部として構成され、所定の制御信号に基づいて、前記エアバックの動作後に動作すべき第二の装置における信号処理部の少なくとも一部として再構成される再構成可能回路部を有する構成となる。
【００２１】
このような構成により、エアバック動作前後において、エアバックの動作制御を行なう第一の装置の信号処理部として、また、第二の装置の信号処理部として使い分けることのできる処理ユニットを提供することができることとなる。
【００２２】
前記初期状態における前記再構成可能回路部は、前記所定の制御信号を生成する制御部を含む構成とすることができる。
【００２３】
また、前記制御部は、前記第一の装置における信号処理部にて生成されるエアバックを動作させるための起動制御信号に基づいて前記制御信号を生成するように構成することができる。
【００２４】
更に、前記制御部は、前記起動制御信号を遅延させて前記制御信号を生成する信号遅延処理部を有する構成とすることができる。
【００２５】
また、本発明に係る処理ユニットは、前記第二の装置における信号処理部が無線通信装置における信号処理部である構成とすることができる。この場合、前記再構成可能回路部に構成されるべき前記第二の装置における信号処理部の少なくとも一部は、デジタル無線処理部を含む構成とすることができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００２７】
本発明の実施の一形態に係る車載システムは図１に示すように構成される。この車載システムは、エアバックの動作制御を行なうエアバック装置と事故発生時に緊急通報を行なうために利用される緊急無線通信装置とを含む構成となっている。
【００２８】
図１において、この車載システムは、動的再構成可能デバイス（Ｄｙｎａｍｉｃａｌｌｙ  Ｒｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｂｌｅ  Ｄｅｖｉｃｅ）にて構成された処理ユニット（ＤＲＥＣＵ）１００と、加速度センサ１１、クラッシュセンサ１２、駆動回路１３、エアバックを動作させるアクチュエータ１４、デジタル・アナログ変換器（以下、Ｄ／Ａ変換器という）２１、アナログ無線部２２、ＧＰＳ受信機２０（例えば、カーナビゲーション装置に含まれる）及びスイッチ２５を有している。加速度センサ１１、クラッシュセンサ１２、駆動回路１３及びアクチュエータ１４にてエアバック装置の一部が構成される。また、スイッチ２５、Ｄ／Ａ変換器２１及びアナログ無線部２２にて緊急無線通信装置の一部が構成される。
【００２９】
動的再構成可能デバイスとなる処理ユニット１００は、例えば、図２に示すように構成される。
【００３０】
図２において、処理ユニット１００は、コア制御部１０１、メモリ１０２、再構成可能回路ブロック（以下、ＲＣ回路ブロックという）１０３及びバス制御部１０４を有する。コア制御部１０１は、所定のオペレーションシステム（ＯＳ）、メモリ１０２に格納されたソフトウエア、データ等に基づいて処理ユニット１００全体の制御を行なう。メモリ１０２は、少なくともエアバック装置における信号処理に係るソフトウエア及び緊急無線通信装置における信号処理に係るソフトウエアを予め格納している。ＲＣ回路ブロック１０３は、多数の高機能演算ノードがマトリックス状に配置され、ソフトウエアに基づいたコア制御部１０１による制御動作に基づいて演算ノードの接続関係を動的に変えることができるようになっている。そして、ＲＣ回路ブロック１０３は、接続された多数の高機能演算ノードによりその接続関係固有の信号処理を行ない得るものとなる。ＲＣ回路ブロック１０３のような再構成可能回路部を有する動的再構成可能デバイス（Ｄｙｎａｍｉｃａｌｌｙ  Ｒｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｂｌｅ  Ｄｅｖｉｃｅ）は、例えば、日経エレクトロニクス  ２００２．１１．１８、Ｐ６９〜Ｐ７６に記載されるように、ＤＲＰ（Ｄｙｎａｍｉｃａｌｌｙ  Ｒｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｂｌｅ  ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＤＡＰ／ＤＮＡ（Ｄａｔａ  Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ／Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ  Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）、ＸＰＰ、ｒＤＳＰ（ｒｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｂｌｅ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＡＣＭ（Ａｄａｐｔｉｖｅ  Ｃｏｍｐｕｔｉｎｇ  Ｍａｃｈｉｎｅ）等の製品名で実用化が図られている。
【００３１】
初期状態においてＲＣ回路部１０３は、エアバック装置における信号処理部を含む回路となるように構成されている。具体的には、図３に示すように、ＲＣ回路部１０３は、判定処理部１１１、起動処理部１１２及び遅延処理部１１３を有する信号処理部として構成される。判定処理部１１１及び起動処理部１１２は、エアバックの動作制御を行なうための信号処理部である。判定処理部１１１は、加速度センサ１１及びクラッシュセンサ１２からの検出信号をバス制御部１０４を介して取り込み、それらの検出信号に基づいてエアバックを動作させるべきであるか否か（衝突事故が発生したか否か）を判定し、その判定結果に応じた判定信号を出力する。起動処理部１１２は、判定処理部１１１からの判定信号に基づいてエアバックを動作させるべき起動制御信号を生成して出力する。起動処理部１１２から出力される起動制御信号はバス制御部１０４を介して処理ユニット１００に接続された駆動回路１３に送出される。駆動回路１３は、この起動制御信号を入力すると、アクチュエータ１４を駆動してエアバックを展開させる。
【００３２】
遅延処理部１１３は、起動処理部１１２から出力される起動制御信号を所定時間遅延させて制御信号として出力する。この遅延処理部１１３における遅延時間は、起動処理部１１２から起動制御信号が出力されてから実際にアクチュエータ１４が駆動してエアバックが完全に展開されるまでの予想時間より僅かに長い時間に設定される。この遅延処理部１１３から出力される制御信号はバス制御部１０４を介してコア制御部１０１に供給される。
【００３３】
コア制御部１０１は、ＲＣ回路ブロック１０３からの前記制御信号を入力すると、メモリ１０２に格納された緊急無線通信装置における信号処理に係るソフトウエアを取り込み、ＲＣ回路ブロック１０３を前記緊急無線通信装置における信号処理部を含む回路に再構成させるように制御動作を行なう。このコア制御部１０１の制御動作によりＲＣ回路ブロック１０３は、図４に示すように、起動信号生成処理部１２１、データ処理部１２２及びデジタル無線通信処理部１２３を備えた緊急無線通信装置における信号処理部を含む回路に再構成される。この状態では、図３に示すような信号処理部は既にＲＣ回路ブロック１０３に含まれていない。
【００３４】
起動信号生成処理部１２１は、乗員によりスイッチ２５のオン操作がなされたときにその操作信号をバス制御部１０４を介して取り込み、緊急無線通信装置の起動信号を生成して出力する。データ処理部１２２は、起動信号生成処理部１２１からの起動信号を入力すると、ＧＰＳ受信機２０にて検出される車両の現在位置情報（経度・緯度情報）をバス制御部１０４を介して取得するとともにメモリ１０２に予め格納された車両やその所有者を特定する情報（車種、車体番号、所有者の名前及び住所等の情報）を取得する。そして、データ処理部１２２は、それらの情報を送信可能な形式にフォーマットして送信データを生成する。デジタル無線通信処理部１２３は、データ処理部１２２から出力される送信データに対して所定の無線通信プロトコルに従ってデジタル変調処理などのデジタル処理を施す。このデジタル無線通信処理部１２３からの出力データはバス制御部１０４を介してＤ／Ａ変換器２１に送出される。
【００３５】
Ｄ／Ａ変換器２１は、入力される送信データをアナログ信号に変換してアナログ無線処理部２２に供給する。アナログ無線部２２は、ＲＦ部等で構成され、Ｄ／Ａ変換器１０２からの前記車両やその所有者を特定する情報を含むアナログ信号に基づいて変調高周波信号を生成し、その変調高周波信号を無線送信する。
【００３６】
このような車載システムによれば、エアバック動作前（初期状態）においては、処理ユニット１００は、緊急無線通信装置としての構成部分を一切含むことなく、エアバック装置の信号処理部として機能することとなる。この状態では、車載システムは、緊急無線通信装置としての機能することなく、エアバック装置として機能する。一方、エアバック動作後においては、エアバック装置の信号処理部として構成されていた処理ユニット１００のＲＣ回路ブロック１０３が緊急無線通信装置における信号処理部として再構成されるので、処理ユニット１００は、エアバック装置としての構成部分を一切含むことなく、緊急無線通信装置の信号処理部として機能することとなる。従って、エアバック動作前後において、動作させる必要のない信号処理部に対応したハードウエアを省くことができるようになる。このため、エアバック装置を含む車載システムの小型化及び低コスト化を図ることができるようになる。
【００３７】
処理ユニット１００のＲＣ回路ブロック１０３は、初期状態において、図５に示すようなエアバック装置の信号処理部として構成することができる。この例は、ステアリング、右側ドア、左側ドアのそれぞれにエアバックが設けられた場合について示している。
【００３８】
図５において、この信号処理部は、ステアリングに設けられたエアバックの動作制御を行なうための判定処理部１１１ａ及び起動処理部１１２ａと、右側ドアに設けられたエアバックの動作制御を行なうための判定処理部１１１ｂ及び起動処理部１１２ｂと、左側ドアに設けられたエアバックの動作制御を行なうための判定部１１１ｃ及び起動処理部１１２ｃとを有している。判定処理部１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃのそれぞれは、対応する方向の検出加速度及びクラッシュの有無検出信号に基づいて対応するエアバックを動作させるべきであるか否かを判定し、その判定結果に基づいた判定信号を出力する。起動処理部１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃのそれぞれは、対応する判定処理部１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃのいずれかからの判定信号に基づいてエアバックを起動させるべき起動制御信号を生成して出力する。起動処理部１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃのそれぞれから出力された起動制御信号は、対応するエアバックのアクチュエータを駆動させる駆動回路１３ａ、１３ｂ、１３ｃのいずれかに送出される。
【００３９】
処理ユニット１００のＲＣ回路ブロック１０３に構成される信号処理部は、更に、車両停止判定処理部１１４、オア回路１１５及びアンド回路１１６を有している。車両停止判定処理部１１４は、車輪速センサ（図示略）からの検出信号に基づいて車両の停止を判定してその車両停止判定信号を出力する。起動処理部１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃからの起動制御信号はオア回路１１５に入力し、オア回路１１５の出力信号と車両停止判定処理部１１４からの車両停止判定信号とがアンド回路１１６に入力している。そして、アンド回路１１６の出力信号がバス制御部１０４を介してコア制御部１０１に供給される。このアンド回路１１６の出力信号は、ＲＣ回路ブロック１０３を緊急無線通信装置の信号処理部（図４参照）として再構成させるための制御信号として用いられる。
【００４０】
処理ユニット１００のＲＣ回路ブロック１０３を初期状態においてこのように構成することにより、ステアリング、左側ドア及び右側ドアのいずれかに設けられたエアバックが動作し、かつ車両が停止したときに、ＲＣ回路ブロック１０３が緊急無線通信装置の信号処理部として再構成されることとなる。従って、前記エアバックが動作して車両が停止した状態で、この車載システムは、緊急無線通信装置として機能することとなる。
【００４１】
なお、図５に示す例において、オア回路１１５の出力信号を遅延させて得られる信号を、ＲＣ回路ブロック１０３を緊急無線通信装置の信号処理部（図４参照）として再構成させるための制御信号として用いることもできる。
【００４２】
また、図３に示す例において、遅延処理部１１３に代えて、図５に示す例と同様に、車両停止判定処理部１１４と、起動処理部１１２からの起動制御信号と車両停止判定処理部１１４からの車両停止判定信号とを入力するアンド回路１１６を設けることができる。この場合、アンド回路１１６からの出力信号を、ＲＣ回路ブロック１０３を緊急無線通信装置の信号処理部（図４参照）として再構成させるための制御信号として用いることにより、エアバックが動作して車両が停止したときに、車載システムを緊急無線通信装置として機能させることが可能となる。
【００４３】
更に、図３及び図４に示す例において、ＲＣ回路ブロック１０３を緊急無線通信装置の信号処理部（図４参照）として再構成させるための制御信号を生成するための制御部となる遅延処理部１１３、車両停止判定処理部１１４、オア回路１１５及びアンド回路１１６は、初期状態におけるＲＣ回路ブロック１０３に含めることなく、処理ユニット１００の外部に設けることも可能である。
【００４４】
前記緊急無線通信装置は、乗員によるスイッチ２５の操作によって無線送信がなされるものであったが、エアバック動作後に自動的に緊急通報のための無線送信がなされるような信号処理を行なう信号処理部として処理ユニット１００のＲＣ回路ブロック１０３を再構成させることも可能である。
【００４５】
また、処理ユニット１００のＲＣ回路ブロック１０３に構成及び再構成させるべき信号処理部は、前述した実施の形態のものに限定されることはない。更に、エアバック装置の動作後に動作させるべき装置は、緊急無線通信装置に限られることなく、エアバックが動作するような車両事故が発生したときに動作させるべき、例えば、ハザードランプの強制点灯を行なわせるための装置、エンジン、エアコンなどを強制停止させるための装置、その他安全に関する一または複数の装置とすることができる。
【００４６】
【発明の効果】
以上、説明したように、本願発明によれば、処理ユニットの再構成可能回路部を、エアバック動作前後において、エアバックの動作制御を行なう第一の装置の信号処理部として、また、第二の装置の信号処理部として使い分けすることができるようになるので、エアバック装置の動作前後においてできるだけ無駄なハードウエアを省くことのできる車載システムを実現することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態に係る車載システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す車載システムにおける処理ユニット（ＲＣＥＣＵ）の具体的な構成例を示すブロック図である。
【図３】処理ユニット（ＲＣＥＣＵ）における再構成可能回路ブロック（ＲＣ回路ブロック）に初期状態において構成されるべき処理部の構成を示すブロック図である。
【図４】処理ユニット（ＲＣＥＣＵ）における再構成可能回路ブロック（ＲＣ回路ブロック）にエアバック動作後に再構成されるべき処理部の構成を示すブロック図である。
【図５】処理ユニット（ＲＣＥＣＵ）における再構成可能回路ブロック（ＲＣ回路ブロック）に初期状態において構成されるべき処理部の他の構成例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１１  加速度センサ（Ｇセンサ）
１２  クラッシュセンサ
１３  駆動回路
１４  アクチュエータ
２０  ＧＰＳ受信機
２１  デジタル・アナログ変換器（Ｄ／Ａ変換器）
２２  アナログ無線部
２５  スイッチ
１００  処理ユニット（動的再構成可能デバイス）
１０１  コア制御部
１０２  メモリ（ＭＥＭ）
１０３  再構成可能回路ブロック（ＲＣ回路ブロック）
１０４  バス制御部
１１１  判定処理部
１１２  起動処理部
１１３  遅延処理部
１１４  車両停止判定処理部
１１５  オア回路
１１６  アンド回路
１２１  起動信号生成処理部
１２２  データ処理部
１２３  デジタル無線通信処理部
【図１】
2005001557.tif 000003
【図２】
2005001557.tif 000004
【図３】
2005001557.tif 000005
【図４】
2005001557.tif 000006
【図５】
2005001557.tif 000007