(57)【要約】【課題】数メートル先に設置されたスクリーンに対向して可搬型のプロジェクタを設置する投射型画像表示装置の設置調整システムにおいて、スクリーンに正対してプロジェクタを設置することが困難であった従来の課題を解決し、プロジェクタの設置位置調整者に対し、どのようにプロジェクタを移動させれば最適な位置にプロジェクタを設置可能か支援することにより、迅速にプロジェクタの設置位置調整が行えることを目的とする。【解決手段】スクリーン２上の投射画像を撮像する撮像手段１４と、その撮像画像よりプロジェクタ１が設置されている位置を検出する検出手段１５と、前記検出結果に従いどのようにプロジェクタ１を移動させれば最適な位置に設置可能かを示す画像を発生する設置位置調整支援画像発生手段１７とからなる構成とした。【選択図】図１
2005151310.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
任意の画像を拡大投射する投射型画像表示装置と前記投射型画像表示装置から投射される画像を投影するスクリーンからなる前記投射型画像表示装置の設置調整システムにおいて、
前記投射型画像表示装置は、
前記投射型画像表示装置を前記スクリーンに対向して設置するために使用する設置位置調整用テストパターンを発生するテストパターン発生手段と、
前記テストパターン発生手段から出力された前記設置位置調整用テストパターンを前記スクリーンに対して拡大投射する投射駆動手段と、
前記投射駆動手段から前記スクリーンに拡大投射された画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段から撮像された画像をもとに現在前記投射型画像表示装置と前記スクリーンとの設置位置関係を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された前記投射型画像表示装置の設置位置情報を入力とし前記投射型画像表示装置をどの方向に移動させれば前記スクリーンに対して最適な位置に設置可能かを設置位置調整支援画像発生手段に対し制御すると共に前記テストパターン発生手段及び前記投射駆動手段を制御する制御手段と、
前記制御手段により制御される情報に基づき前記投射型画像表示装置をどの方向に移動させれば前記スクリーンに対して最適な位置に前記投射型画像表示装置を設置可能か具体的に支援する画像を発生すると共にその支援画像を前記テストパターン発生手段から発生するテストパターン上に重畳する設置位置調整支援画像発生手段を備えたことを特徴とする投射型画像表示装置の設置調整システム。
【請求項２】
前記撮像手段により撮像された画像がその直前に撮像された画像と一致した場合のみ前記検出手段において現在前記投射型画像表示装置と前記スクリーンとの設置位置関係を検出し、一致していない場合は再度前記撮像手段により前記スクリーン上に投射された画像を撮像する手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の投射型画像表示装置の設置調整システム。
【請求項３】
前記検出手段において前記投射型画像表示装置が前記スクリーンに対し最適な位置に設置されていると検出された場合、前記投射型画像表示装置から前記スクリーンに対し設置位置が最適である旨のメッセージ画像を投射する手段を備えたことを特徴とする請求項１から請求項２記載の投射型画像表示装置の設置調整システム。
【請求項４】
前記検出手段において前記投射型画像表示装置が前記スクリーンに対し最適な位置に設置されていると検出された場合、前記投射型画像表示装置から前記スクリーンに対し設置位置が最適である旨のメッセージ画像を投射するが、前記検出手段において前記投射型画像表示装置が前記スクリーンに対し最適な位置から外れた場合に前記投射型画像表示装置から前記スクリーンに対し設置位置が最適でない旨のメッセージ画像を投射する手段を備えたことを特徴とする請求項１から請求項２記載の投射型画像表示装置の設置調整システム。
【請求項５】
前記メッセージ画像は、前記スクリーンに対する前記投射画像表示装置の設置位置が最適位置にあるか否かのみならず、最適位置にどの程度近づいているかを表示する手段を備えたことを特徴とする請求項１から請求項４記載の投射型画像表示装置の設置調整システム。
【請求項６】
前記テストパターン発生手段において、前記投射型画像表示装置を前記スクリーンに対向して設置するために使用する前記設置位置調整用テストパターン上に前記投射型画像表示装置から投射される画像の焦点調整を行うためのテストパターンを重畳する手段を備えたことを特徴とする請求項１から請求項５記載の投射型画像表示装置の設置調整システム。
【請求項７】
前記投射型画像表示装置の設置位置調整を支援する前に、前記投射型画像表示装置から前記スクリーン上に投射された前記テストパターンを前記撮像手段により撮像し、その撮像された画像をもとに前記検出手段により前記投射型画像表示装置から投射される画像の焦点調整を自動的に行う手段を備えたことを特徴とする請求項６記載の投射型画像表示装置の設置調整システム。
【請求項８】
前記検出手段において前記投射型画像表示装置が前記スクリーンに対し最適な位置に設置されていると検出された場合、前記テストパターン発生手段から前記投射型画像表示装置から投射される画像の焦点調整を行うためのテストパターンを発生し、そのテストパターンを前記投射駆動手段により前記スクリーンに投射し、その投射されたテストパターンを前記撮像手段により撮像し、その撮像された画像をもとに前記検出手段において前記投射型画像表示装置から投射される画像の最適な焦点位置を検出し、その検出結果に基づき焦点調整を行う手段を備えたことを特徴とする請求項１から請求項７記載の投射型画像表示装置の設置調整システム。
【請求項９】
前記検出手段において前記投射型画像表示装置が前記スクリーンに対し最適な位置に設置されていないと検出された場合、前記検出手段は前記投射型画像表示装置が設置されている現在位置で投射画像の歪みが補正可能か否かを検出し、補正可能な場合は設置位置調整を終了し、補正不可能な場合は前記設置位置調整支援画像を前記投射型画像表示装置から投射する手段を備えたことを特徴とする請求項１から請求項８記載の投射型画像表示装置の設置調整システム。
【請求項１０】
前記投射型画像表示装置の設置位置調整を行う際に、前記投射画像の歪み補正機能を使用するか否かを選択可能とする手段を備えたことを特徴とする請求項９記載の投射型画像表示装置の設置調整システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液晶プロジェクタやＤＬＰプロジェクタに代表される投射型画像表示装置をスクリーンに対向して設置する際、前記投射型画像表示装置を最適な位置に設置するための調整を支援する投射型画像表示装置の設置調整システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、プレゼンテーションツールの進化と共にプロジェクタの小型・軽量化が行われたことにより、様々な会場にプロジェクタを持ち運びプレゼンテーションを行うシーンが増えている。
【０００３】
以下に従来の投射型画像表示装置の設置調整システムについて説明する。
【０００４】
従来、投射型画像表示装置の設置調整システムは、特許文献１に記載されたものが知られている。その投射型画像表示装置の設置調整システムを図２１に示す。図２１は、従来の投射型画像表示装置の設置調整システムの構成図を示すものである。図２１において、１００は投射型画像表示装置（以下、プロジェクタと称する）、２００はプロジェクタ１００から投射される画像を投影するスクリーンである。また、１０１はプロジェクタ１００の設置調整を行うためのテストパターンを発生するテストパターン発生手段、１０２は前記テストパターンを液晶パネルに代表される表示素子に表示可能とする表示駆動手段、１０３は表示駆動手段１０２により表示された画像を拡大投射する投射レンズ、１０４はスクリーン２００に投射された画像を撮像する撮像手段、１０５は撮像手段１０４により撮像された画像を基にプロジェクタ１００が現在設置されている位置を把握する検出手段、１０６は検出手段１０５により検出された結果を基にテストパターン発生手段１０１及び表示駆動手段１０２を制御する制御手段である。
【０００５】
以上のように構成された従来の投射型画像表示装置の設置調整システムについて、以下その動作について説明する。
【０００６】
まず、プロジェクタ１００をスクリーン２００に対向し適当な位置に設置する。次に、プロジェクタ１００内の各構成要素を初期化し、テストパターン発生手段１０１から発生した所定のテストパターンを投射レンズ１０３からスクリーン２００に対して投射し、前記スクリーン２００に投射された画像を撮像手段１０４により撮像する。このようにして撮像された投射画像を検出手段１０５で解析し、スクリーン２００に投射された画像の歪みを投射レンズ１０３の位置調整或いは電気的にデータを補間することにより前記投射画像の歪みを自動的に補正する。
【特許文献１】特開２０００−２４１８７４号公報（段落番号「００１７」−「００３１」）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら上記従来の構成では、プロジェクタをスクリーンに対向して適当に設置した後にプロジェクタの各種調整を行うため、プロジェクタの設置位置が最適でないことにより生じる投射画像の歪みをプロジェクタに内蔵された歪み補正機能により補正する構成となる。歪み補正機能において、プロジェクタに搭載された投射レンズの位置調整には限界があり、また、電気的に投射画像データを補間して投射画像の歪みを補正する場合は投射画像の画素数を縮小するため画質が劣化するという問題点を有していた。更に、プロジェクタの設置位置がスクリーン位置に対し正対していないため、プロジェクタからスクリーンまでの距離が投射画像の左右或いは上下で異なることになり、投射画像の焦点がスクリーン上で均一にならないという問題点を有していた。
【０００８】
ここで、電気的に投射画像の歪みを補間することにより生じる投射画像の画質劣化について図２２を用いて説明を行う。図２２（ａ）のように斜め方向に拡大投射を行った場合、投射距離に応じて画素は拡大されるため、左右の画素数が同一でも投射距離が長い方（右辺）は投射距離が短い方（左辺）に比べスクリーン上で長さが異なり、プロジェクタからの投射画像は図２２（ａ）のような台形となる。このような台形の投射画像を矩形にするには、長辺側（右辺）の画素数を減少させて、短辺側（左辺）に合わせる必要がある。例えば、図２２（ｂ）のように台形を矩形にするには、右辺側の画素数を１０画素から６画素にするために、プロジェクタ内部で電気的に１０画素の情報を６画素に圧縮し画質の劣化が生じる。
【０００９】
一方、スクリーンにプロジェクタを正対させて設置することが容易に可能であれば、スクリーンに投射された画像の歪みは発生せず前述のような課題は生じない。しかしながら、通常、スクリーンはプロジェクタの設置位置から数メートル先に設置されているため、プロジェクタの設置位置調整者は、遠方にあるスクリーンに正対して設置することが困難なため、手元にあるプロジェクタの設置台に対し平行にプロジェクタを設置する。この場合、図２３（ａ）のようにプロジェクタの設置台３００がスクリーンと正対していない時、スクリーンに投射した画像が歪むという問題が生じる。図２３（ａ）の場合は図２３（ｂ）に示すようにプロジェクタの設置台３００の設置方向を無視して数メートル先に設置されたスクリーンに正対してプロジェクタを設置すればよいが、目標対象が遠距離であり且つ人間の目の錯覚によりこのような位置にプロジェクタを設置することは実際には困難である。可搬型の小型・軽量プロジェクタは、通常、使用者がプロジェクタを持参して会議テーブルなどの上に設置するため、図２３のようなケースが多くスクリーンに正対してプロジェクタを設置することが困難或いは設置位置調整に時間がかかるという問題が生じていた。
【００１０】
本発明は上記従来の問題点を解決するもので、スクリーンに対向して設置するプロジェクタの設置位置調整を支援する投射型画像表示装置の設置調整システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の請求項１に記載の発明は、任意の画像を拡大投射する投射型画像表示装置と前記投射型画像表示装置から投射される画像を投影するスクリーンからなる前記投射型画像表示装置の設置調整システムにおいて、前記投射型画像表示装置は、前記投射型画像表示装置を前記スクリーンに対向して設置するために使用する設置位置調整用テストパターンを発生するテストパターン発生手段と、前記テストパターン発生手段から出力された前記設置位置調整用テストパターンを前記スクリーンに対して拡大投射する投射駆動手段と、前記投射駆動手段から前記スクリーンに拡大投射された画像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段から撮像された画像をもとに現在前記投射型画像表示装置と前記スクリーンとの設置位置関係を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された前記投射型画像表示装置の設置位置情報を入力とし前記投射型画像表示装置をどの方向に移動させれば前記スクリーンに対して最適な位置に設置可能かを設置位置調整支援画像発生手段に対し制御すると共に前記テストパターン発生手段及び前記投射駆動手段を制御する制御手段と、前記制御手段により制御される情報に基づき前記投射型画像表示装置をどの方向に移動させれば前記スクリーンに対して最適な位置に前記投射型画像表示装置を設置可能か具体的に支援する画像を発生すると共にその支援画像を前記テストパターン発生手段から発生するテストパターン上に重畳する設置位置調整支援画像発生手段を備えたものであり、迅速に前記投射型画像表示装置を前記スクリーンに対して最適な位置に設置が行えるという作用を有する。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載された発明において、前記撮像手段により撮像された画像がその直前に撮像された画像と一致した場合のみ前記検出手段において現在前記投射型画像表示装置と前記スクリーンとの設置位置関係を検出し、一致していない場合は再度前記撮像手段により前記スクリーン上に投射された画像を撮像する手段を備えたものであり、前記投射型画像表示装置の設置位置を調整するために前記投射型画像表示装置を移動させている状態では前記設置位置調整支援画像を更新しないことにより確実に且つ迅速に前記投射型画像表示装置を前記スクリーンに対して最適な位置に設置が行えるという作用を有する。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１及び請求項２記載の発明において、前記検出手段において前記投射型画像表示装置が前記スクリーンに対し最適な位置に設置されていると検出された場合、前記投射型画像表示装置から前記スクリーンに対し設置位置が最適である旨のメッセージ画像を投射する手段を備えたものであり、前記投射型画像表示装置の設置位置調整を行っている設置位置調整者に対し、設置位置調整が終了したか否かを容易に把握可能とさせるという作用を有する。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項２記載の発明において、前記検出手段において前記投射型画像表示装置が前記スクリーンに対し最適な位置に設置されていると検出された場合、前記投射型画像表示装置から前記スクリーンに対し設置位置が最適である旨のメッセージ画像を投射するが、前記検出手段において前記投射型画像表示装置が前記スクリーンに対し最適な位置から外れた場合に前記投射型画像表示装置から前記スクリーンに対し設置位置が最適でない旨のメッセージ画像を投射する手段を備えたものであり、前記投射型画像表示装置の設置位置調整を行っている設置位置調整者は、前記投射型画像表示装置の設置位置を大きく変化させながら設置位置調整が行えるため、より迅速に前記投射型画像表示装置の設置位置調整が行えるという作用を有する。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４記載の発明において、前記メッセージ画像は、前記スクリーンに対する前記投射画像表示装置の設置位置が最適位置にあるか否かのみならず、最適位置にどの程度近づいているかを表示する手段を備えたものであり、前記投射型画像表示装置の設置位置をどの程度変化させれば最適な設置位置になるかを容易に判断可能となるため、より迅速に前記投射型画像表示装置の設置位置調整が行えるという作用を有する。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、請求項１から請求項５記載の発明において、前記テストパターン発生手段において、前記投射型画像表示装置を前記スクリーンに対向して設置するために使用する前記設置位置調整用テストパターン上に前記投射型画像表示装置から投射される画像の焦点調整を行うためのテストパターンを重畳する手段を備えたものであり、前記投射型画像表示装置の設置位置調整を行う前に前記投射型画像表示装置から投射される画像の焦点調整を容易に実行可能とすることにより、前記投射型画像表示装置の設置位置調整がより精度良く行えるという作用を有する。
【００１７】
請求項７に記載の発明は、請求項６記載の発明において、前記投射型画像表示装置の設置位置調整を支援する前に、前記投射型画像表示装置から前記スクリーン上に投射された前記テストパターンを前記撮像手段により撮像し、その撮像された画像をもとに前記検出手段により前記投射型画像表示装置から投射される画像の焦点調整を自動的に行う手段を備えたものであり、前記投射型画像表示装置の設置位置調整を行う前に前記投射型画像表示装置から投射される画像の焦点調整を自動的に実行可能とすることにより、前記投射型画像表示装置の設置位置調整がより精度良く行えるという作用を有する。
【００１８】
請求項８に記載の発明は、請求項１から請求項７記載の発明において、前記検出手段において前記投射型画像表示装置が前記スクリーンに対し最適な位置に設置されていると検出された場合、前記テストパターン発生手段から前記投射型画像表示装置から投射される画像の焦点調整を行うためのテストパターンを発生し、そのテストパターンを前記投射駆動手段により前記スクリーンに投射し、その投射されたテストパターンを前記撮像手段により撮像し、その撮像された画像をもとに前記検出手段において前記投射型画像表示装置から投射される画像の最適な焦点位置を検出し、その検出結果に基づき焦点調整を行う手段を備えたものであり、前記投射型画像表示装置の設置位置調整が終了した位置での焦点調整を自動的に行えるという作用を有する。
【００１９】
請求項９に記載の発明は、請求項１から請求項８記載の発明において、前記検出手段において前記投射型画像表示装置が前記スクリーンに対し最適な位置に設置されていないと検出された場合、前記検出手段は前記投射型画像表示装置が設置されている現在位置で投射画像の歪みが補正可能か否かを検出し、補正可能な場合は設置位置調整を終了し、補正不可能な場合は前記設置位置調整支援画像を前記投射型画像表示装置から投射する手段を備えたものであり、前記投射型画像表示装置の設置位置調整を極限まで行う必要はなく略正対で十分な用途において、より迅速に前記投射型画像表示装置の設置位置調整が行えるという作用を有する。
【００２０】
請求項１０記載の発明は、請求項９記載の発明において、前記投射型画像表示装置の設置位置調整を行う際に、前記投射画像の歪み補正機能を使用するか否かを選択可能とする手段を備えたものであり、前記投射型画像表示装置の使用用途に応じて設置位置調整精度を変化させることにより、より最適な前記投射型画像表示装置の設置位置調整が行えるという作用を有する。
【発明の効果】
【００２１】
以上のように本発明は、スクリーンに対向して設置するプロジェクタの設置位置調整をプロジェクタからスクリーン上に投射した画像により支援する手段を備えたことにより、迅速にプロジェクタの設置位置調整が行え、且つ、プロジェクタの設置位置が最適でないために生じる投射画像の歪みを無くすという優れた効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について、図１から図２０を用いて説明する。
【００２３】
（実施の形態１）
図１は本発明の投射型画像表示装置の設置調整システムの構成図である。
【００２４】
図１において、１は液晶プロジェクタやＤＬＰプロジェクタに代表される投射型画像表示装置、２は前記投射型画像表示装置（以下、プロジェクタと称する）１から投射された画像を投影するスクリーン、３は前記プロジェクタ１に対し使用者が種々の操作を行うための入力手段で、好ましくはリモコンやボタンスイッチにより構成される。また、１１はプロジェクタ１の設置位置調整を行う時にプロジェクタ１から投射するテストパターンを発生するテストパターン発生手段、１８は前記テストパターンをスクリーン２に拡大投射する投射駆動手段であり、液晶パネルやＤＬＰパネルに代表される表示素子やランプに代表される光源を駆動する表示駆動手段１２及び投射レンズ１３から構成される。１４はスクリーン２上に投射された画像を撮像する撮像手段で好ましくはＣＭＯＳカメラセンサ或いはＣＣＤカメラレンズを含むカメラモジュールにより構成される。１５は撮像手段１４により撮像された画像を解析しスクリーン２に対しプロジェクタ１が現在どの位置に設置されているかを検出する検出手段、１６は検出手段１５で検出された結果を元にプロジェクタ１の設置位置調整者に対しどの方向にプロジェクタを移動すればスクリーン２に正対して設置可能かを制御する制御手段、１７は制御手段１６から制御された情報を基にどの方向にプロジェクタを移動するかを示した設置位置調整支援画像を出力する設置位置調整支援画像発生手段であり、前記設置位置調整支援画像はテストパターン発生手段１１へ出力され制御手段１６により制御され前記テストパターン上に重畳される。
【００２５】
以上のように構成された投射型画像表示装置の設置調整システムについて、図２の動作フローチャートを用いてその動作を説明する。
【００２６】
まず、プロジェクタ１の設置位置調整者がスクリーン２に対し適切な位置にプロジェクタ１を設置した後に、入力手段３により設置位置調整命令をプロジェクタ１に送信する。設置位置調整命令を受信した制御手段１６はまず、プロジェクタ１内の電源回路やランプ駆動回路などの各回路ブロックに対し初期化を行う（ステップＳ１）。次に、テストパターン発生手段１１からプロジェクタ設置位置調整用テストパターンを発生し、投射駆動手段１８からスクリーン２に対し前記テストパターンを拡大投射する（ステップＳ２）。前記テストパターンとしては、投射画像領域を全て同一色で光らせる全白パターンが好ましいが、投射画像領域を全て光らせるものであれば、全白パターンではなく通常のＰＣ画面上の画像でもビデオなどの動画像でも同様な効果を得る。これはプロジェクタ１の設置位置情報をスクリーン２上に投射されたプロジェクタ１の投射画像領域の形状から得ているため、投射画像領域の形状が判断できれば、その画像自体には何の意味も持たないためである。ここで、プロジェクタ１とスクリーン２との位置関係によりスクリーン上に投射されたテストパターン画像の形状が異なる例を図３に示す。図３（ａ）はスクリーン２に対しプロジェクタ１が正対して設置された状態を示す。この場合、スクリーン２上に投射されたテストパターン画像は矩形となる。図３（ｂ）はスクリーン２に対しプロジェクタ１が水平方向に斜めからテストパターン画像を投射した例を示し、スクリーン２に投影されたテストパターン画像は左右の対辺の長さが異なる台形となる。図３（ｂ）において、プロジェクタ１はスクリーン２に対して左側から斜め投射を行っているため、スクリーン２上の投射画像は投射距離が長くなる右辺が長い台形となるが、プロジェクタ１がスクリーン２に対して右側から斜め投射を行った場合は逆に左辺が長い台形となる。更に、スクリーン２に対しプロジェクタ１の設置位置が正対方向から外れるほど対辺の長さの差は大きくなる。また、図３（ｃ）はスクリーン２に対しプロジェクタ１が垂直方向に斜めからテストパターン画像を投射した例を示し、スクリーン２に投影されたテストパターン画像は上下の対辺の長さが異なる台形となる。このようなスクリーン２上に投射されたテストパターンを撮像手段１４にて撮像する（ステップＳ３）。撮像手段１４にて撮像された投射画像は検出手段１５で解析され現在のプロジェクタ１の設置位置がスクリーン２に対してどの位置にあるかを検出し（ステップＳ４）、その検出結果よりスクリーン２に対するプロジェクタ１の設置位置が最適な位置にあるか否かを判定する（ステップＳ５）。
【００２７】
ここで、検出手段１５におけるプロジェクタ１の設置位置検出は、前述図３に示したようにスクリーン２の位置とプロジェクタ１との位置関係によりスクリーン２上には固有の形をした投射画像が得られることより、その投射画像を撮像して各対辺の長さを比較することで容易に行うことが可能となる。
【００２８】
ステップＳ５において、スクリーン２に対するプロジェクタ１の設置位置が最適な位置にある（ステップＳ３で撮像された画像が矩形）と判定された場合、スクリーン２に対しプロジェクタ１が正対して設置されているため、プロジェクタ１の設置位置調整を終了する。一方、スクリーン２に対するプロジェクタ１の設置位置が最適な位置にない（ステップＳ３で撮像された画像が台形）と判定された場合、検出手段１５の検出結果に従い、制御手段１６は設置位置調整支援画像発生手段１７に対し所望の設置位置調整支援画像を出力するように制御し、前記設置位置調整支援画像はテストパターン発生手段１１から出力されるテストパターンに重畳され、投射駆動手段１８からスクリーン２に対し投射され（ステップＳ６）、再度ステップＳ３に戻る。
【００２９】
ここで、図４から図８にプロジェクタ１から投射される前記設置位置調整支援画像が重畳された画像の一例を示し説明を行う。
【００３０】
図４にスクリーン２に対しプロジェクタ１が左側に設置され斜め投射を行っている例を示す。スクリーン２上の投射画像より、ステップＳ４において検出手段１５はプロジェクタ１がスクリーン２に対し左側に設置され斜め投射を行っていることがわかる。ステップ６において、制御手段１６は、プロジェクタ１をスクリーン２に対し正対させるために、設置位置調整支援画像発生手段１７に対し図４に示すようなプロジェクタ１を現在の設置状態から反時計方向にプロジェクタ１を回転させると直感的にプロジェクタ１の設置位置調整者に認識させる設置位置調整支援画像を出力するように制御し、投射駆動手段１８を経由して前記設置位置調整支援画像をスクリーン２上に投射する。このような設置位置調整支援画像を見たプロジェクタ１の設置位置調整者は、現在の設置位置に対してどの方向にプロジェクタ１を動かせばスクリーン２に正対して設置できるかを容易に把握可能となる。この時、前記設置位置調整支援画像は前記テストパターン画像の外形にかからないように図４に示すように内側に表示させることが望ましい。これは、前述したようにステップＳ４において、プロジェクタ１の設置位置を検出する際に、スクリーン２上に投射されたテストパターンの外形情報を基にプロジェクタ１の設置位置検出を行うためである。
【００３１】
図５はスクリーン２に対しプロジェクタ１が上方向から斜め投射を行っている例である。スクリーン２上の投射画像より、ステップＳ４において検出手段１５はプロジェクタ１がスクリーン２に対し上側に設置され斜め投射を行っていることがわかるため、ステップＳ６において、プロジェクタ１の前面を上方向に持ち上げる或いはプロジェクタ１の後面を下方向に下げるような設置位置調整支援画像をプロジェクタ１からスクリーン２に対し投射することで、その投射画像を見た調整者は、どのようにプロジェクタ１を動かせばスクリーン２に正対してプロジェクタ１を設置できるのかを容易に把握可能となる。
【００３２】
また、プロジェクタ１の設置位置状態により、スクリーン２に対し水平及び垂直の両方向から同時に斜め投射が行われる場合もある。このような場合、ステップＳ４において、左右方向及び上下方向の対辺の長さの差をそれぞれ求め、その差が大きい方から先に設置位置調整支援画像をプロジェクタ１から投射し順に設置位置調整を行う方法がある。これは、設置位置がより外れている方向からプロジェクタ１の設置位置を調整することにより、素早く設置位置調整が行えるためである。また、図６に示すように、両方向の設置位置調整支援画像をスクリーン２上に同時に表示させることでも同様な効果を得る。
【００３３】
更に、本実施の形態の構成により、スクリーン２として広大な壁面ではなく壁掛けスクリーンや自立型スクリーンのようにスクリーン枠２１が存在する場合、スクリーン枠２１内にプロジェクタ１からの投射画像を投影するようにプロジェクタ１の設置位置調整を支援することが可能となる。図７はスクリーン２にプロジェクタ１が左方向に正対して投射を行っており、プロジェクタ１から投射された画像の左側がスクリーン枠２１より外れている例である。ステップＳ４において、検出手段１５はプロジェクタ１からの投射画像がスクリーン枠２１の左辺より外れて投射されており、且つ各対辺の長さが同一であることより、現在プロジェクタ１がスクリーン２に対して左方向に正対して設置されていることを検出する。スクリーン枠２１の左辺から投射画像が外れている事は、ステップＳ３で撮像された画像においてスクリーン枠２１内外でのテストパターン画像の明るさ（輝度）が明確に異なることより容易に検出可能である。このようにプロジェクタ１がスクリーン２に対して左側に正対して外れて設置していることを検出したプロジェクタ１は図７に示すような設置位置調整支援画像を投射することにより、プロジェクタ１の設置位置調整者に対しどのようにプロジェクタを移動させればよいかを明確に示すことが可能となる。ここで、プロジェクタ１からの投射画像がスクリーン枠２１から外れているが、矩形ではなく、図４或いは図５のような歪みを持つ場合は、まず、歪みを無くすような設置位置調整支援画像を投射することが望ましい。これは、斜め投射をすることが原因でスクリーン枠２１から投射画像が外れている場合が多いためである。
【００３４】
また、前述のようにスクリーン枠２１が存在する場合、スクリーン枠２１に対してプロジェクタ１が正対しているが傾いて設置されている場合においても、正常な設置位置をプロジェクタ１から設置位置調整支援画像により調整可能となる。図８のように、スクリーン２上に投射された画像の対辺の長さが同一にもかかわらず、スクリーン枠２１に対し平行に投射されていない場合、ステップＳ４にてプロジェクタ１がスクリーン２に正対しているが傾いて設置されていることが検出され、更に、スクリーン枠２１に対する投射画像の傾き方により、プロジェクタ１がどの方向に傾いて設置されているかを検出可能となる。これより、ステップＳ６において、図８中に示すような設置位置調整支援画像をプロジェクタ１から投射することにより、その投射画像を見た設置位置調整者はどの方向にプロジェクタ１を移動させればよいかを容易に把握できる。このプロジェクタ１の傾き調整も、図４或いは図５に示した投射画像の歪みを無くした後に行うことが望ましい。これは、投射画像の歪みがある状態ではスクリーン枠２１に対し、いずれかの辺が平行に投影されていないためである。
【００３５】
ステップＳ５において、スクリーン２上に投射された画像の対辺の長さが一致した状態でプロジェクタ１の設置位置調整を終了するとしたが、もちろん、対辺の差が任意の設定値（例えば、対辺の全長に対して２パーセント以内）に収まった時点でプロジェクタ１の設置位置調整を終了しても良い。
【００３６】
また、プロジェクタ１の設置位置調整を開始して、ある一定時間経っても適切な設置位置にならない（ステップＳ５において“ＮＯ”と判断）場合、強制的に設置位置調整を終了し、強制終了したメッセージをプロジェクタ１から投射することにより、無限ルーチンに陥ることを回避することが可能となる。また、プロジェクタ１の設置位置調整中に入力手段３から調整終了命令が入力された場合、強制的に設置位置調整を終了する或いは調整終了を行っても良いか否かの確認メッセージをプロジェクタ１から投射して設置位置調整者に選択させる機能を備えることにより、操作性がより向上した設置調整システムが構成される。
【００３７】
以上のように本実施の形態によれば、スクリーン上の投射画像を基にプロジェクタとスクリーンとの設置位置関係を検出し、プロジェクタをどの方向に移動すればスクリーンに正対して設置できるかをプロジェクタの設置位置調整者に知らしめる設置位置調整支援画像を前記スクリーン上に投射する手段を備えることにより、プロジェクタの設置位置調整者は、前記投射された設置位置調整支援画像を見るだけで容易にプロジェクタを最適な位置に設置可能となる。これより、プロジェクタの設置位置が原因で生じるスクリーン上での投射画像の歪みが無くなり、画質劣化が生じる電気的な歪み補正を用いなくとも矩形の投射画像を得ることができる。
【００３８】
（実施の形態２）
図９は本発明における投射型画像表示装置の設置調整システムの動作説明図である。尚、前述した実施の形態と同じ構成については同一の符号を用い、説明を省略する。
【００３９】
実施の形態１において、ステップＳ５でプロジェクタ１の設置位置が最適でないと判断された場合、ステップＳ６にて設置位置調整支援画像をスクリーン２上に投射し、プロジェクタ１の設置位置調整者はその投射画像を見てプロジェクタ１の設置位置を移動する。通常、プロジェクタ１を設置位置調整者が直接手で動かすため、手ぶれなどによりその移動中にプロジェクタ１から投射される画像は一定とはならず、且つ、スクリーン２上で様々な歪み成分を含む投射画像となる。ステップＳ３からステップＳ６までに要する時間が長い場合、このようなプロジェクタ１の移動中に投射される画像を基にステップＳ４でプロジェクタ１の設置位置を検出すると、実際にプロジェクタ１を設置している状態に対して現在プロジェクタ１から投射されている設置位置調整支援画像が合っていないという問題が生じる。
【００４０】
そこで、本発明においては、ステップＳ３で撮像された画像が直前にステップＳ３で撮像された画像と一致しているか否かを判別する手段（ステップＳ７）を備えることにより上記問題点を解決する。ステップＳ３で撮像された画像が直前に撮像された画像と異なる場合、ステップＳ７はプロジェクタ１が移動中であると判断し再度ステップＳ３に戻る。そして、直前に撮像された画像と一致した場合、プロジェクタ１が静止中であると判断しステップＳ４に進む。ここで、ステップＳ７における判断は、スクリーン２上に投射された画像のみに着目し、それ以外に撮像された画像は判断の対象外とすることにより、プロジェクタ１が静止状態にあるにも関わらず、スクリーン２の後方にある背景が動く事により生じる誤判別を防ぐことが可能となる。また、ステップＳ７で判断する画像の一致回数は、前述のように１回ではなく複数回連続で一致することでステップＳ４に進むことにすれば、より安定した設置位置調整が可能となる。
【００４１】
以上のように本実施の形態によれば、撮像手段により撮像された画像が直前に撮像された画像と一致しているか否かを判断する手段を備えたことにより、プロジェクタの移動中にスクリーンに投射された不安定な画像を基にプロジェクタの設置位置を検出することにより生じる誤判別が無くなり、プロジェクタの設置位置調整者に対し、安定したプロジェクタの設置位置調整の支援が可能となる。
【００４２】
（実施の形態３）
図１０は本発明の投射型画像表示装置の設置調整システムにおける動作説明図である。尚、前述した実施の形態と同じ構成については同一の符号を用い、説明を省略する。
【００４３】
ステップＳ５においてスクリーン２上の投射画像が矩形である場合、プロジェクタ１は、スクリーン２に対して最適な位置に設置されていることを判断する。そこで、設置位置調整支援画像発生手段１７から設置位置調整が終了した旨のメッセージ画像を、投射駆動手段１８を経由してスクリーン２上に投射する（ステップＳ８）。この設置位置調整の終了メッセージを設置位置調整者が見ることにより、プロジェクタ１の設置位置調整が終了したことが認識可能となる。このような設置位置調整の終了メッセージの一例を図１１に示す。図１１において、設置位置調整が終了したことをプロジェクタ１の設置位置調整者に確認させるメッセージ“ＥＮＴＥＲ”が表示されている。設置位置調整者は入力手段３により、“ＥＮＴＥＲ”を実行することにより設置位置調整が完全に終了する。もちろん、前記“ＥＮＴＥＲ”の確認メッセージは無くとも良い。
【００４４】
また、図１１において、設置位置調整終了メッセージとして文字を一例として挙げたが、設置位置調整中は光らず設置位置調整が終了したときのみ光る画像をプロジェクタ１から投射する方法や設置位置調整が終了したときにプロジェクタ１に内蔵されたスピーカより任意の音を鳴らす方法でも同様な効果を得る。
【００４５】
以上のように本実施の形態によれば、プロジェクタの設置位置がスクリーンに対し最適な位置に設置された時、スクリーン上に設置位置調整の終了メッセージを投射する手段を備えたことにより、プロジェクタの設置位置調整者は、設置位置調整が終了した時点を容易に把握することが可能となる。
【００４６】
（実施の形態４）
図１２は本発明の投射型画像表示装置の設置調整システムにおける動作説明図である。尚、前述した実施の形態と同じ構成については同一の符号を用い、説明を省略する。
【００４７】
ステップＳ８においてプロジェクタ１からスクリーン２上に設置位置調整終了メッセージを投射した後に、再度撮像手段１４からスクリーン２上の投射画像を撮像する（ステップＳ９）。ステップＳ９で撮像された画像が直前にステップＳ３で撮像された画像と一致しているか否かを判断する（ステップＳ１０）。ステップＳ９で撮像された画像とステップＳ３で撮像された画像が一致した場合、プロジェクタ１の設置位置は最適であると判断され設置位置調整は終了する。一方、ステップＳ１０において、ステップＳ９で撮像された画像とステップＳ３で撮像された画像が一致しない場合、ステップＳ５で判断されたプロジェクタ１の設置位置が移動していると判断され、ステップＳ８により表示された設置位置調整終了メッセージを消去（ステップＳ１１）し、再度ステップＳ４に戻る。
【００４８】
本実施の形態における設置調整終了メッセージ画像の一例を図１３に示す。図１３において、４はプロジェクタ１の設置位置が適切な位置にある場合に点灯し、設置位置が適切な位置にない場合は消灯するプロジェクタ１からスクリーン２に対して投射される設置位置調整メッセージ画像である。ステップＳ６においてプロジェクタ１から投射された設置位置調整支援画像を見ることにより、どの方向にプロジェクタ１を移動させればスクリーン２に対して最適な位置にプロジェクタ１を設置できるか設置位置調整者は判断可能であり、設置位置調整メッセージ４が点灯するまで前記方向に大きくプロジェクタ１を移動させ、その後、設置位置調整メッセージ４が安定して点灯する位置にプロジェクタ１を設置すればよいため、迅速にプロジェクタ１の設置位置が調整可能となる。
【００４９】
ここで、設置位置調整終了メッセージの一例として図１３に示す画像を挙げたが、もちろん、図１１のようなメッセージ文字画像でも同様な効果を得る。また、図１３に示したような設置位置調整メッセージ４を、図６に示すような設置位置調整支援画像の水平方向及び垂直方向に各々表示することにより、一つの設置位置調整支援画面で迅速にプロジェクタ１の設置位置が調整可能となる。
【００５０】
以上のように本実施の形態によれば、プロジェクタがスクリーンに対して最適な位置に設置された後に再びプロジェクタの設置位置が外れたことを検出する手段を備えたことにより、プロジェクタの設置位置調整者は、プロジェクタの最適な設置位置を挟んで大きくプロジェクタを移動させながら設置位置調整が行えるため、迅速に設置位置調整を行うことが可能となる。
【００５１】
（実施の形態５）
図１４は本発明の投射型画像表示装置の設置調整システムにおける動作説明図である。尚、前述した実施の形態と同じ構成については同一の符号を用い、説明を省略する。
【００５２】
ステップＳ４により検出されたプロジェクタ１の設置位置情報に従い、プロジェクタ１からスクリーン２に対し図１５に示すような設置位置調整メッセージ５を投射する（ステップＳ１２）。図１５において、５は設置位置調整メッセージ画像の一例であり、中央に配置された大きな円とその左右に各３個配置された小さな円から構成され、プロジェクタ１の設置位置に応じていずれかの円が点灯するものである。ここで、中央の円はプロジェクタ１の設置位置が最適なときに点灯し、プロジェクタ１の設置位置が最適な状態から外れるほど、中央の円から遠い円が点灯する。ここで、プロジェクタ１の設置位置が最適に設置された時の位置に比べどの程度ずれているかを検出するには、まず、ステップＳ３により撮像された画像の対辺の長さを各々算出し、次に、
（左辺の長さ−右辺の長さ）／短辺の長さ
或いは、
（左辺の長さ−右辺の長さ）／長辺の長さ
を行うことにより可能となる。上式は、絶対値が大きいほどプロジェクタ１の設置位置が最適な位置より外れていることを示すと共にプラスかマイナスかによりプロジェクタ１がどの方向から斜め投射されているかを示す。ここで、上下の対辺についても同様な式でプロジェクタ１の設置位置が把握可能となる。上記検出式が一辺の長さに対する対辺の長さの差として表されているのは、プロジェクタ１から投射される画像はプロジェクタ１とスクリーン２との距離に比例して大きくなるためである。このような設置位置調整メッセージ５により、設置位置調整者はどの程度プロジェクタ１を移動させれば最適な位置に設置可能か直感的に判断でき、より迅速にプロジェクタ１の設置位置調整が可能となる。
【００５３】
本実施の形態において、設置位置調整メッセージの一例として図１５内に示したものを挙げたが、パーセンテージや棒グラフでの表示或いは設置位置の状態に応じて色が変化する画像といったプロジェクタ１の設置位置がどの程度最適な状態から外れているかを定性的に表示可能な手段であれば同様な効果を得る。
【００５４】
以上のように本実施の形態によれば、プロジェクタがスクリーンに対して最適な位置に設置された場合に対し、現在どの程度外れた位置に設置されているかを検出する手段を備えたことにより、プロジェクタの設置位置調整者は迅速に設置位置調整を行うことが可能となる。
【００５５】
（実施の形態６）
図１６は本発明の投射型画像表示装置の設置調整システムにおける動作説明図である。尚、前述した実施の形態と同じ構成については同一の符号を用い、説明を省略する。
【００５６】
ステップＳ１の初期化後に、プロジェクタ１から投射される画像の焦点を調整するための焦点調整用テストパターンをテストパターン発生手段１１から発生される設置位置調整用テストパターン上に重畳し、投射駆動手段１８からスクリーン２上に投射する（ステップＳ１３）。上記テストパターンの一例を図１７に示す。図１７において、中央にある縦線が焦点調整用テストパターンであり、背景は実施の形態１でも示した設置位置調整用テストパターンである。もちろん、焦点調整用テストパターンは縦線のみならず斜め線や横線が含まれていても同様な効果を得る。前述したように、プロジェクタ１の設置位置調整は前記設置位置調整用テストパターンの外形を使用して設置位置の検出を行うため、前記焦点調整用テストパターンは、その内側に入っていればプロジェクタ１の設置位置調整の支障にはならない。プロジェクタ１の設置位置調整者は、図１７に表示されたようなテストパターンを見ることにより、プロジェクタ１の焦点調整が容易に行える（ステップＳ１４）。具体的には調整者が投射レンズ１３のフォーカスリングを回すことにより、プロジェクタ１の焦点調整は行える。ここで、スクリーン２上に投射された画面上に、設置位置調整者に対しプロジェクタ１の焦点調整を促すメッセージを表示しても良い。このようにしてプロジェクタ１の焦点調整が終了した時点で、調整者は入力手段３によりプロジェクタ１に対し焦点調整が終了した旨を通知する（ステップＳ１５）。ステップＳ１３からステップＳ１５により、スクリーン２上に投射された画像は焦点の合ったものとなるため、ステップＳ３で撮像される投射画像は鮮鋭度の高いものとなる。このような鮮鋭度の高い画像を基にステップＳ４で設置位置の検出を行うため、必然的にステップＳ４での検出精度が上がるという効果を得る。また、ステップＳ１３によりスクリーン２上に投射されたテストパターンは、設置位置調整用テストパターンを兼ねているため、ステップＳ１５でプロジェクタ１の焦点調整が終了し、ステップＳ３に移行する際に前記テストパターンを切り替える必要はない。
【００５７】
以上のように本実施の形態によれば、プロジェクタの設置位置調整用テストパターン上にプロジェクタの焦点調整用テストパターンを重畳する手段を備えることにより、プロジェクタの設置位置調整を行う前に他のテストパターンをわざわざ表示させること無く焦点調整が行え、プロジェクタの設置位置検出をより高精度に行うことが可能となる。
【００５８】
（実施の形態７）
図１８は本発明の投射型画像表示装置の設置調整システムにおける動作説明図である。尚、前述した実施の形態と同じ構成については同一の符号を用い、説明を省略する。
【００５９】
ステップＳ１３において、図１７に示すようなプロジェクタ１の焦点調整用テストパターンを含む画像をスクリーン２上に投射した後、撮像手段１４により前記画像を撮像する（ステップＳ１６）。この場合、撮像する画像領域はプロジェクタ１から投射される全画像領域でもよいが、焦点調整用テストパターンが表示されている領域のみでもよい。このようにして撮像された画像を基に検出手段１５はプロジェクタ１において最適な焦点位置を検出する（ステップＳ１７）。ステップＳ１７の検出例を以下に示す。投射駆動手段１８にあるフォーカスリングを制御手段１６により制御（回転）し、撮像手段１４により撮像された画像における輝度データの最大値（白色表示）と輝度データの最小値（黒色表示）の差が最も大きくなるフォーカスリングの位置を求める。ステップＳ１７で検出された最適な焦点位置にプロジェクタ１の焦点を合わせる（ステップＳ１８）ことにより、自動的にプロジェクタ１から投射される画像の焦点がスクリーン２上で合い、ステップＳ３で撮像される投射画像は鮮鋭度の高いものとなる。このような鮮鋭度の高い画像を基にステップＳ４で設置位置の検出を行うため、必然的にステップＳ４での検出精度が上がるという効果を得る。
【００６０】
ステップＳ１３からステップＳ１８の過程において、プロジェクタ１から投射される画像上に“焦点調整中”の旨のメッセージを表示して、プロジェクタ１の設置位置調整者に対し通知する手段を備えることにより、プロジェクタ１の自動焦点調整中はプロジェクタ１を移動させないようにすることが可能となる。
【００６１】
尚、本実施の形態において、自動的に焦点調整を行う手段としてステップＳ１４において投射画像を撮像する手段を例として挙げたが、超音波によりプロジェクタ１とスクリーン２間の距離を測定し、プロジェクタ１内に格納された距離とフォーカスリング位置との相関データを参照し、前記測定された距離に相当するフォーカスリングの位置を最適な焦点位置とする手段でも同様な効果を得る。
【００６２】
以上のように本実施の形態によれば、自動的にプロジェクタの設置位置調整の前に焦点調整を行う手段を備えたことにより、プロジェクタの設置位置調整者が、焦点調整を自ら行わなくとも、高精度にプロジェクタの設置位置調整を行うことが可能となる。
【００６３】
（実施の形態８）
図１９は本発明の投射型画像表示装置の設置調整システムにおける動作説明図である。尚、前述した実施の形態と同じ構成については同一の符号を用い、説明を省略する。
【００６４】
ステップＳ５において、プロジェクタ１の設置位置がスクリーン２に対し最適な位置にあると判断された場合、プロジェクタ１は図１７に示したような焦点調整用テストパターンを投射する（ステップＳ１９）。ステップＳ１９により投射された画像は撮像手段１４により撮像され（ステップＳ２０）、その撮像された画像を基に検出手段１５においてプロジェクタ１の最適な焦点位置を検出し（ステップＳ２１）、検出された最適な焦点位置になるように焦点調整を行う（ステップＳ２２）。ここで、ステップＳ２１における最適な焦点位置の検出は、実施の形態７で示したステップＳ１７と同様な方法で行える。
【００６５】
このようにステップＳ５でプロジェクタ１を最適な位置に設置した後に、プロジェクタ１の焦点調整を自動的に行うことで、プロジェクタ１の設置位置調整者は設置位置調整支援画像によりプロジェクタ１を最適な位置に設置するだけで、焦点調整も行えるというメリットがある。尚、本実施の形態において、プロジェクタ１の設置位置調整終了後にプロジェクタ１の焦点調整を行う例を示したが、スクリーン２内にいっぱいにプロジェクタ１から投射される画像を表示させるズーミング調整やスクリーン２の色に合わせてプロジェクタ１から投射される画像の色補正を行っても良い。
【００６６】
以上のように本実施の形態によれば、プロジェクタの設置位置調整終了後に自動的にプロジェクタの焦点調整を行う手段を備えたことにより、プロジェクタの設置位置調整者は設置位置調整支援画像を見ながら設置位置調整のみ行うことで、プロジェクタのその他の調整を一切行う必要がないという効果がある。
【００６７】
（実施の形態９）
図２０は本発明の投射型画像表示装置の設置調整システムにおける動作説明図である。尚、前述した実施の形態と同じ構成については同一の符号を用い、説明を省略する。
【００６８】
ステップＳ５においてプロジェクタ１の設置位置がスクリーン２に対し適切な位置に設置されていないと判断した場合、検出手段１５は現在スクリーン２上に投射された画像の歪みがプロジェクタ１に内蔵された歪み補正機能により補正可能か否かを判断する（ステップＳ２３）。ここで、プロジェクタ１に内蔵された歪み補正機能としては、投射レンズ１３の位置調整機能或いは図２２を用いて説明を行った電気的にデータを補間する機能がある。これらの歪み補正機能により可能な歪み補正量をフラッシュメモリに代表される不揮発性メモリに格納しておき、前記不揮発性メモリの内容を検出手段１５が読み込むことで、現在スクリーン２上に投射された画像の歪みが前記歪み補正機能により補正可能か否かを容易に判断できる。ステップＳ２３において、スクリーン２上に投射された画像の歪みが前記歪み補正機能による補正範囲量を超えている場合ステップＳ６に移り、設置位置調整者に対しプロジェクタ１の設置位置調整を支援する。一方、ステップＳ２３において前記歪み補正機能によりスクリーン２上に投射された画像の歪みが補正可能な場合は設置位置調整を終了する。このようにステップＳ２３を経由して設置位置調整を終了する場合は、スクリーン２に投射された画像の歪みをプロジェクタ１内にある前記歪み補正機能を使用することで歪み補正が可能となる。
【００６９】
また、ステップＳ２３において、プロジェクタ１内にある前記歪み補正機能を使用すればスクリーン２上に投射されている画像の歪みが補正可能な場合に設置位置調整を終了するか否かを設置位置調整者に選択させる機能を備えることにより、プロジェクタ１の使用シーンに応じた設置位置調整が可能となる。これは、プロジェクタ１内にある前記歪み補正機能を使用した場合、設置位置調整をより迅速に行える利点があるが図２２を用いて説明を行ったように投射画像の画質が劣化するという欠点があるためである。
【００７０】
以上のように本実施の形態によれば、プロジェクタに内蔵された歪み補正機能による補正範囲量と現在スクリーン上に投射されている画像の歪み量とを比較する手段を備えたことにより、より迅速にプロジェクタの設置位置調整が可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明にかかる投射型画像表示装置の設置調整システムは、スクリーンに対向して設置するプロジェクタの設置位置調整をプロジェクタからスクリーン上に投射された画像を使用して支援する手段を備えたことにより、迅速にプロジェクタの設置位置調整が行え、且つ、プロジェクタの設置位置が最適でないために生じる投射画像の歪みを無くすという優れた効果を有し、可搬式の液晶プロジェクタやＤＬＰプロジェクタに代表される投射型画像表示装置の設置位置調整を支援する投射型画像表示装置の設置調整システムとして有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の実施の形態１における投射型画像表示装置の設置調整システムの構成図
【図２】同実施の形態１における投射型画像表示装置の設置調整システムの動作説明図
【図３】スクリーン上に投射される画像とプロジェクタの設置位置との相関を説明する説明図
【図４】同実施の形態１における設置位置調整支援画像の一例図
【図５】同実施の形態１における設置位置調整支援画像の一例図
【図６】同実施の形態１における設置位置調整支援画像の一例図
【図７】同実施の形態１における設置位置調整支援画像の一例図
【図８】同実施の形態１における設置位置調整支援画像の一例図
【図９】本発明の実施の形態２における投射型画像表示装置の設置調整システムの動作説明図
【図１０】本発明の実施の形態３における投射型画像表示装置の設置調整システムの動作説明図
【図１１】同実施の形態３における設置位置調整終了メッセージの一例図
【図１２】本発明の実施の形態４における投射型画像表示装置の設置調整システムの動作説明図
【図１３】同実施の形態４におけるプロジェクタ１から投射される設置位置調整画像の一例図
【図１４】本発明の実施の形態５における投射型画像表示装置の設置調整システムの動作説明図
【図１５】同実施の形態５におけるプロジェクタ１から投射される設置位置調整画像の一例図
【図１６】本発明の実施の形態６における投射型画像表示装置の設置調整システムの動作説明図
【図１７】同実施の形態６におけるプロジェクタ１から投射されるテストパターン画像の一例図
【図１８】本発明の実施の形態７における投射型画像表示装置の設置調整システムの動作説明図
【図１９】本発明の実施の形態８における投射型画像表示装置の設置調整システムの動作説明図
【図２０】本発明の実施の形態９における投射型画像表示装置の設置調整システムの動作説明図
【図２１】従来における投射型画像表示装置の設置調整システムの構成図
【図２２】従来における投射型画像表示装置の設置調整システムの投射画像の歪み補正動作説明図
【図２３】従来における投射型画像表示装置の設置調整システムのプロジェクタの設置動作説明図
【符号の説明】
【００７３】
１，１００  投射型画像表示装置
２，２００  スクリーン
３  入力手段
４，５  設置位置調整メッセージ
１１，１０１  テストパターン発生手段
１２，１０２  表示駆動手段
１３，１０３  投射レンズ
１４，１０４  撮像手段
１５，１０５  検出手段
１６，１０６  制御手段
１７  設置位置調整支援画像発生手段
１８  投射駆動手段
２１  スクリーン枠
３００  プロジェクタ用設置台
【図１】
2005151310.tif 000003
【図２】
2005151310.tif 000004
【図３】
2005151310.tif 000005
【図４】
2005151310.tif 000006
【図５】
2005151310.tif 000007
【図６】
2005151310.tif 000008
【図７】
2005151310.tif 000009
【図８】
2005151310.tif 000010
【図９】
2005151310.tif 000011
【図１０】
2005151310.tif 000012
【図１１】
2005151310.tif 000013
【図１２】
2005151310.tif 000014
【図１３】
2005151310.tif 000015
【図１４】
2005151310.tif 000016
【図１５】
2005151310.tif 000017
【図１６】
2005151310.tif 000018
【図１７】
2005151310.tif 000019
【図１８】
2005151310.tif 000020
【図１９】
2005151310.tif 000021
【図２０】
2005151310.tif 000022
【図２１】
2005151310.tif 000023
【図２２】
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【図２３】
2005151310.tif 000025