(57)【要約】【課題】  生地積載台上で生地片の表裏が不揃いであってもミシンに連続的に供給することができる縫製ワークセット装置を提供する。【解決手段】  ミシンに向けて生地片を搬送する搬送手段と、搬送手段の上流側に配置された生地積載台と、生地積載台に積載された積層生地の生地片を摘み上げるピックアップ手段と、ピックアップ手段で摘み上げられた生地片を把持する把持部材と、把持部材で把持された生地片を移送する移送手段とを具備した縫製ワークセット装置において、生地片の表裏状態を生地積載台上で判別する判別手段と、搬送手段の上方に進退可能に配設された係合手段とを備え、移送手段による生地片の移送が前記積層生地より捲られながら行われ、判別手段による生地片の表裏状態に応じて係合手段が搬送手段の上方に進出するとともに移送中の生地片に搬送方向上流側より係合し、搬送手段上で生地片を所定の表裏状態にした後に係合手段を退避させる。【選択図】          図１
2005137541.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシンの縫製部に向けて生地片を搬送する搬送面を有する搬送手段と、該搬送手段の上流側に配置された生地積載台と、該生地積載台に積載された積層生地の最上層生地片を摘み上げるピックアップ手段と、該ピックアップ手段により摘み上げられた生地片をピックアップ手段に代わって把持する把持部材と、該把持部材によって把持された生地片を把持部材と共に前記搬送方向に沿って移送する移送手段とを具備し、生地積載台上の積層生地を個別に搬送手段の搬送面上に載置する縫製ワークセット装置において、
生地片の表裏状態を生地積載台上において判別する判別手段と、搬送手段の搬送面上方に進退可能に配設された係合手段と備え、
前記移送手段による生地片の移送が生地積載台の積層生地より捲られながら行われ、該判別手段による生地片の表裏状態に応じて係合手段が搬送面の上方に進出すると共に移送中の生地片に搬送方向上流側より係合し、搬送面上に載置される生地片を所定の表裏状態にした後に係合手段を搬送面より退避させるようにしたことを特徴とする縫製ワークセット装置。
【請求項２】
前記判別手段が、上方より生地片に係合し生地片の側縁部近傍を側縁線方向に伸張する伸張部材と、該伸張部材の生地片伸張によって発生する上巻カールを検知する検知センサと、生地伸張の作用時に該伸張部材を積層生地の上面に押圧する押圧部材とからなり、前記検知センサの検知結果に基づいて生地片の表裏状態を判別する請求項１記載の縫製ワークセット装置。
【請求項３】
ピックアップ手段が、先端部に生地片をチャックするチャック部を有し、上下に昇降可能なピックアップチャックと、ピックアップチャックに付設されたロータリアクチュエイタと、積層生地を上方より押圧する押圧手段とを備え、該ピックアップチャックによる生地片の摘み上げ時に、ロータリアクチュエイタにより移送手段の移送方向に沿ってピックアップチャックを瞬時的に伸ばし振りするとともに、押圧手段により積層生地を生地積載台に押圧させるようにした請求項１記載の縫製ワークセット装置。
【請求項４】
把持部材に生地片の把持箇所を２つ設けるとともに、その一方を移送手段による生地片の移送中に移送方向に沿って移動するエアシリンダを設け、生地片の縫合部の側縁を搬送手段の搬送方向に沿うようにした請求項１記載の縫製ワークセット装置。
【請求項５】
生地積載台が、積層生地を載せ付ける載置面と、載置面上に載せ付けられた積層生地の最上層の高さ位置を検知する位置センサと、該位置センサの検知に基づいて載置面を上下に昇降させる昇降アクチュエイタとを備え、載置面上に載せ付けられた積層生地の最上層の位置が一定の高さを保つよう位置センサに基づいて昇降アクチュエイタを作動させる請求項１記載の縫製ワークセット装置。
【請求項６】
ピックアップチャックが、一定ストローク量だけ上下に移動するエアシリンダと、エアシリンダによる一定ストローク量からのピックアップチャックの減衰ストローク量を検知する生地有無センサとを含むと共に、生地積載台が積層生地を載せ付ける載置面を含み、生地有無センサの検知に基づき前記最上層生地片の高さ位置を一定に保つよう載置面を昇降させる請求項３記載の縫製ワークセット装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表裏が不統一に積み重ねられた生地片を表裏関係について統一させてミシン等に連続的に供給する縫製ワークセット装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の縫製ワークセット装置としては、ミシンの縫製部に向けて生地片を搬送する搬送手段と、該搬送手段の上流側に配置された生地積載台と、生地積載台上に積載された積層生地の生地片を摘み上げるピックアップ手段と、ピックアップ手段で摘み上げられた生地片をピックアップ手段に代わって把持する把持部材と、把持部材によって把持された生地片を把持部材と共に前記搬送方向に沿って移送する移送手段とからなる構成がある（例えば、特許文献１を参照。）。
【０００３】
そして、このような構成によれば、生地積載台上に積載された生地片がピックアップ手段により個々に摘み上げられるとともに、把持部材がピックアップ手段に代わって生地片を把持する。把持部材が移送手段により搬送ベルト上に移送した後、生地片への把持が解除される。これにより、生地積載台上に積載された積層生地の生地片が搬送手段の搬送面上に移載されることとなる。
【０００４】
【特許文献１】特開昭４７−２２２５４号公報(第７−８頁、第２５−３０図)
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、従来の縫製ワークセット装置では、生地積載台上に積載された生地片の表裏が統一されていないと搬送手段の搬送面に移載される生地片の表裏も統一されないこととなり、適切な縫製を行うことができなくなるという問題があった。
【０００６】
従って、本発明の課題は、生地積載台上に積載された生地片の表裏が不揃いであってもミシンに連続的に供給することができる縫製ワークセット装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記目的を達成するために、ミシンの縫製部に向けて生地片を搬送する搬送面を有する搬送手段と、該搬送手段の上流側に配置された生地積載台と、該生地積載台に積載された積層生地の最上層生地片を摘み上げるピックアップ手段と、該ピックアップ手段により摘み上げられた生地片をピックアップ手段に代わって把持する把持部材と、該把持部材によって把持された生地片を把持部材と共に前記搬送方向に沿って移送する移送手段とを具備し、生地積載台上の積層生地を個別に搬送手段の搬送面上に載置する縫製ワークセット装置において、生地片の表裏状態を生地積載台上において判別する判別手段と、搬送手段の搬送面上方に進退可能に配設された係合手段と備え、前記移送手段による生地片の移送が生地積載台の積層生地より捲られながら行われ、該判別手段による生地片の表裏状態に応じて係合手段が搬送面の上方に進出すると共に移送中の生地片に搬送方向上流側より係合し、搬送面上に載置される生地片を所定の表裏状態にした後に係合手段を搬送面より退避させるようにしたことを特徴とする。
【０００８】
なお前記判別手段を、上方より生地片に係合し生地片の側縁部近傍を側縁線方向に伸張する伸張部材と、該伸張部材の生地片伸張によって発生する上巻カールを検知する検知センサと、生地伸張の作用時に該伸張部材を積層生地の上面に押圧する押圧部材とで構成させ、前記検知センサの検知結果に基づいて生地片の表裏状態を判別するのが望ましい。
【０００９】
またピックアップ手段を、先端部に生地片をチャックするチャック部を有し上下に昇降可能なピックアップチャックと、ピックアップチャックに付設されたロータリアクチュエイタと、積層生地を上方より押圧する押圧手段とで構成させ、該ピックアップチャックによる生地片の摘み上げ時に、ロータリアクチュエイタにより移送手段の移送方向に沿ってピックアップチャックを瞬時的に伸ばし振りするとともに、押圧手段により積層生地を生地積載台に押圧させるとよい。把持部材に生地片の把持箇所を２つ設けるとともに、その一方を移送手段による生地片の移送中に移送方向に沿って移動するエアシリンダを設け、生地片の縫合部の側縁を搬送手段の搬送方向に沿うようにしてもよい。
【００１０】
更に、生地積載台を、積層生地を載せ付ける載置面と、載置面上に載せ付けられた積層生地の最上層の高さ位置を検知する位置センサと、該位置センサの検知に基づいて載置面を上下に昇降させる昇降アクチュエイタとで構成させ、載置面上に載せ付けられた積層生地の最上層の位置が一定の高さを保つよう位置センサに基づいて昇降アクチュエイタを作動させてもよく、またピックアップチャックを、一定ストローク量だけ上下に移動するエアシリンダと、エアシリンダによる一定ストローク量からのピックアップチャックの減衰ストローク量を検知する生地有無センサとを含むと共に、生地積載台が積層生地を載せ付ける載置面を含み、生地有無センサの検知に基づき前記最上層生地片の高さ位置を一定に保つよう載置面を昇降させてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように、本発明によれば、生地積載台上に積載された生地片の表裏が不揃いであっても搬送手段に移載される生地片を所定の表裏状態にしてミシンに連続的に効率よく供給することができる。また、実質的に生地の搬送距離を変更せずに生地片を所定の表裏状態にすることができる。
【００１２】
なお生地積載台上で確実に生地の表裏状態を判別し、この判別に基づき生地片を生地積載台より搬送手段に移載させるようにすると、ミシンに連続的に効率よく供給することができる。
【００１３】
またピックアップチャックについて瞬時的に伸ばし振りを行いながら摘み上げるようにすると、生地積載台に積載された積層生地を崩すことなく確実に１枚の生地片を摘み上げることができる。
【００１４】
更に把持部材の把持個所の一方を移動できるようにしておくと、生地片の形状によって把持部材における生地片の把持箇所が搬送方向と直交する方向に沿って配置されていなくても生地片の側縁部を常に搬送方向に沿わすことができる。
【００１５】
積層生地における最上層の位置を生地積載台の昇降アクチュエータで一定の高さに保つようにしておくと、ピックアップ手段の設置高さを変更することなくピックアップ手段を積層生地の最上層生地片に係合させることができる。またピックアップ手段の降下位置に応じて生地積載台の昇降アクチュエイタを作動させるようにしておくと、ピックアップ手段を確実に積層生地の最上層生地片に係合させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明に適用される縫製ワークセット装置の全体斜視図である。同図において、搬送手段は、ミシン（図示せず）の縫製部に向けて生地片を搬送するもので、間隔をおいて並設された複数本の細幅ベルト１ａよりなる。これら複数本の細幅ベルト１ａはテーブル（図示せず）に装架され、その一端は、図１０に示されるように、連結ベルト２ａを介して駆動モータ２に連結されている。駆動モータ２の動作により各細幅ベルト１ａは矢印Ｆ方向に生地片を搬送する搬送面１ｂを有することとなる。
【００１７】
細幅ベルト１ａの搬送方向上流側には生地積載台３が配置されている。生地積載台３は、載置面４と、載置面４に積載された積層生地ＷＷの高さ位置を検出する位置センサ５と、位置センサ５の検出に基づいて載置面４を上下に昇降させる昇降アクチュエータ６とよりなる。載置面４は略正方形の形状となっており、その上面の高さは搬送面１ｂより下方の水準にある。生地積載台の載置面４は機枠Ａに固定された昇降アクチュエータ６のピストンロッド６ａの先端に取り付けられ、昇降アクチュエータ６は載置面４の下方に配置されている。位置センサ５は反射板５ａを備え、両者５，５ａは載置面４上で対向配置されている。
【００１８】
生地積載台３の上方には、生地積載台上３に積載された積層生地ＷＷの最上層生地片の上面の表裏状態を判別する判別手段７と、前記積層生地ＷＷの最上層生地片を摘み上げるピックアップ手段８とが配置されている。判別手段７は、図１１に示すように、積層生地ＷＷの最上層生地片の側縁部近傍を側縁線方向に伸ばす伸張部材９と、該伸張部材９を積層生地ＷＷの上面に押圧する押圧部材１０（図４参照）と、伸張部材９により最上層生地片に発生する上巻カールを検知する検知センサ１１とよりなる。また、判別手段７と所定の間隔をあけて押圧部材１００（押圧手段）が配置されている。押圧部材１００は積層生地ＷＷの上面に係合する押圧片１０１を有する。押圧片１０１は昇降エアシリンダ１０２のピストンロッド１０２ａ先端に取付けられた作動片１０３にスライド可能に支持され、押圧片１０１の支持部は圧縮バネ１０４に介装されている。昇降エアシリンダ１０２の作動により作動片１０３に支持された押圧片１０１が積層生地ＷＷの上面を弾性的に押圧する。
【００１９】
伸張部材９は固定押圧具１２と可動押圧具１３とよりなり、両押圧具１２，１３は搬送方向Ｆに沿って配置されている。固定押圧具１２は、図１１に示されるように、支持具１６にネジ１７で固定された針１８よりなり、支持具１６はブラケット１５に固定されている。針１８は生地積載台３の載置面４に対して略垂直となるよう向けられている。ブラケット１５には上方に突出した案内棒１５ａが付設されている。可動押圧具１３は押圧歯１９を有し、押圧歯１９はネジ２０によりブラケット１５に固定されたエアシリンダ２１のピストンロッド２１ａ先端に取り付けられている。図示を省略した高圧空気源から管２１ｂを経て供給される空気力によってピストンロッド２１ａが進退すると、押圧歯１９と固定押圧具１２との距離が変更される。
【００２０】
押圧部材１０は、門型ブラケット２２と、ピストンロッド２３ａを介して門型ブラケット２２を昇降させる昇降エアシリンダ２３とよりなる。門型ブラケット２２は段付ネジ２４を付設しており、段付ネジ２４は長孔１５ｂを介してブラケット１５に連結される。また、門型ブラケット２２の折曲げ水平部には案内孔２５，２５が穿設されており、案内孔２５，２５は圧縮バネ２６，２６を介装した案内棒１５ａ，１５ａを摺動可能に支持している。両押圧具１２，１３の昇降は昇降エアシリンダ２３を作動させてピストンロッド２３ａに固定された門型ブラケット２２を上下動させるにより行う。検知センサ１１は発光素子１１ａと受光素子１１ｂとよりなり、可動押圧具１３近傍で両押圧具１２，１３の配置方向と直交する方向に対向配置されている。検知センサ１１はブラケット１５に固定されたｈ型ブラケット１５ｃにネジ１５ｄで取付けられている。この検知センサ１１は透過型タイプとなっている。可動押圧具１３は検知センサ１１の検知領域を横切って移動する。これらの構成からなる判別手段７によって生地片が搬送手段への移載位置で所定の表裏状態になるかを判別している。
【００２１】
ピックアップ手段８は、積層生地ＷＷの最上層生地片の搬送方向上流側を把持および把持解除可能としたピックアップチャック８ａ，８ｂと、このチャック８ａ，８ｂの全体を上下に昇降させる昇降エアシリンダ３０とより構成されている。ピックアップチャック８ａ，８ｂは、搬送方向と交差する方向に沿って２つ並設され、ロータリアクチュエータ２７Ａ，２７Ｂを各個別に有している。ロータリアクチュエータ２７Ａ，２７Ｂはブラケット２８を介して昇降エアシリンダ３０のピストンロッド３０ａに連結されている。昇降エアシリンダ３０は機枠Ａ上に対向配置された支持片３１，３２の中間に位置し、支持ブラケット３３に固定されている。支持ブラケット３３は穿設された丸孔３４と円弧状長孔３５を有する。支持ブラケット３３の一端は第１レバー３６で回動可能に支持片３１に固定され、他端は第２レバー３７で円弧状長孔３５を介して円弧運動調節可能に支持板３２に固定されている。支持ブラケット３３は丸孔３４を中心として水平に回動させることができるので、ピックアップチャック８ａ，８ｂの配置を生地積載台上に積載された積層生地ＷＷの形状に応じて調節することができる。また、ピックアップ手段８の昇降エアシリンダ３０には、ピストンロッド３０ａの一定ストローク量からの減衰ストローク量を検知する生地有無センサ（図示せず）が備えられ、生地有無センサからの検知に応じて生地積載台３の最上層生地片の高さ位置を一定に保つよう載置面を昇降させている。
【００２２】
生地積載台３から細幅ベルト１ａにかけての上方には移送手段３８が配置されている。移送手段３８は、図６に示されるように、搬送方向Ｆに沿った状態で機枠Ａに固定されたロッドレスシリンダ３９の作動片３９ａに取付けられ、ピックアップ手段８で摘み上げられた生地片Ｗはピックアップ手段８に代わって把持部材４０で把持される。把持部材４０は、ロッドレスシリンダ３９の作動片３９ａ，３９ｂに固定されたブラケット４１，４２に配設され、第１固定片４３と第１可動片４４および第２固定片（図示せず）と第２可動片４５を有する。ロッドレスシリンダ３９の作動片３９ａ，３９ｂとブラケット４１,４２については搬送方向Ｆに沿った長孔４１ａ，４２ａとネジ４７ａ，４７ｂで止着位置を変更できる。第１固定片４３はブラケット４１にネジで固定されている。第１可動片４４は、ブラケット４１に回動可能に支持され、ロータリソレノイド４９ａに連結されている。第１可動片４４はロータリソレノイド４９ａの作動により第１固定片４３に押圧される。
【００２３】
把持部材４０の第２固定片と第２可動片４５はブラケット４２に固定されたエアシリンダ５０のピストンロッド５０ａ先端に取り付けられ、エアシリンダ５０のピストンロッド５０ａは搬送方向Ｆに沿って進退する。第２可動片４５はロータリソレノイド４９ｂに連結され、ロータリソレノイド４９ｂの作動で第２固定片に押圧される。また移送手段３８の把持部材４０にはエアブロワ５１，５２（第１エアブロワ）が付設されている。エアブロワ５１は把持部材４０のブラケット４１に固定され、その吹出し口は把持部材４０の第１固定片４３と第１可動片４４とで把持される生地把持部に向けられている。図示していないが、把持部材４０の第２固定片近傍にもエアブロワ（第１エアブロワ）を配置するのが望ましい。エアブロワ５２はブラケット４２に固定され、その吹出し口は略鉛直方向に向けられている。
【００２４】
細幅ベルト１ａの搬送面１ｂと移送手段３８との間には係合手段５３が配置されている。係合手段５３は判別手段７の判別結果に基づいて搬送面上を進退する係合棒５４を備えている。係合棒５４はロータリソレノイド５５の、搬送面１ｂと垂直な回転軸（図示せず）に固定され、ロータリソレノイド５５は機枠Ａに固定されたロッドレスシリンダ５６の作動片５６ａに固定されている。ロータリソレノイド５５の作動によって、係合棒５４は回転軸を中心として搬送方向Ｆに沿った待機位置と搬送方向と直交する作用位置とを矢印Ｂ方向に沿って水平に回動する。また、ロッドレスシリンダ５６の作動によって作動片５６ａは搬送方向Ｆに沿って移動する。
【００２５】
生地積載台３の側方にはローディングトレイ５７が配置されている。ローディングトレイ５７は機枠Ａに固定されたロッドレスシリンダ５８の作動片５８ａに取付けられている。作動片５８ａに取付けられたローディングトレイ５７は、センサ５９の検知に基づいて生地積載台３よりも上方の第１位置と、生地積載台３より側方に逸れた第２位置とを移動する。また、機枠Ａにはローディングトレイ５７より生地積載台３上に積層生地ＷＷを移載させるローディングストッパ６０が配置されている。ローディングストッパ６０は機枠Ａに固定されたエアシリンダ６１のピストンロッド６１ａ先端に取付けられている。ローディングトレイ５７が第１位置より第２位置へ移動するのに先立って、ローディングストッパ６０は、搬送方向Ｆと逆なる方向に沿ってローディングトレイ５７上に出現され、ローディングトレイ５７に載せ付けられた積層生地ＷＷに係合するようにしている。
【００２６】
細幅ベルト１ａの搬送面１ｂの上方には、搬送面１ｂ上での生地片Ｗの捲れや重なりの状態を判断するセンサ群６２（生地状態センサ）が配置されている。センサ群６２は、生地捲れ検知センサ６３と生地厚検知センサ６４とよりなり、機枠Ａに固定されたブラケット６５に取り付けられている。生地捲れ検知センサ６３は、搬送方向Ｆと直交する方向に沿って２つ配置され、搬送面１ｂに載せ付けられた生地片Ｗの捲れ状態を検知する。生地厚検知センサ６４は、搬送方向Ｆと直交する方向に沿って２つ配置され、搬送面１ｂに載せ付けられた生地片Ｗの厚み、即ち、１枚の生地片Ｗであるかを検知する。生地捲れ検知センサ６３としては反射型タイプのものが使用され、生地厚検知センサ６４としては透過型のものが使用されている。
【００２７】
センサ群６２の搬送方向下流側には、タイミングセンサ６６と、少なくとも２つの生地端センサ６７，６８と、該生地端センサ６７，６８の側方に各配置された生地整列手段６９，７０とが備えられている。タイミングセンサ６６は、機枠Ａに固定されたブラケット６５に取付けられ、細幅ベルト１ａで搬送される生地片Ｗの先端を検知する。生地端センサ６７，６８は、搬送方向Ｆに沿って配置され、機枠Ａに固定されている。また、生地端センサ６７は生地片Ｗに向かってエアを吹き降ろすエアブロワ６７ａ（第２エアブロワ）を有し、生地片の縫合される側縁部がフラットな状態で検知できるようにしている。なお生地端センサ６８にもエアブロワ（第２エアブロワ）を付設しておくのが望ましい。
【００２８】
生地整列手段６９は、細幅ベルト１ａで搬送される生地片Ｗの上面に係合可能な生地縁制御ベルト７２と、該生地縁制御ベルト７２を生地端センサ６７の検知に応じて正回転あるいは逆回転させる駆動モータ７３とを備える。生地縁制御ベルト７２はＬ型ブラケット７４に回動可能に固定された一対の従動ローラ７５ａ，７５ｂに介装され、一方の従動ローラ７２ａは駆動モータ７３に連結された駆動ローラ７６にベルト７７を介して連結されている。従って、生地縁制御ベルト７２は各細幅ベルト１ａの搬送面１ｂを横切るように配置されている。Ｌ型ブラケット７４は昇降エアシリンダ７８のピストンロッドに固定された作動片７８ａに取付けられている。昇降エアシリンダ７８はタイミングセンサ６６からの検知信号に応じて作動片７８ａを上下に動かす。
【００２９】
駆動モータ７３には、センサ群６２の検知に応じて生地縁制御ベルト７２に縁位置制御信号あるいは排除信号が伝達される。縁位置制御信号が生地縁制御ベルト７２に伝達されると生地縁制御ベルト７２が生地端センサ６７の検知に応じて正回転あるいは逆回転する。また、排除信号が生地縁制御ベルト７２に伝達されると生地縁制御ベルト７２が一方向のみに回転し、生地片Ｗが搬送手段１の側方に配置された回収カゴ７９へ排除される。生地整列手段７０については生地整列手段６９と同一構造となっているので、その説明を省略する。なお、搬送面１ｂの下方に平板１ｃが配置されていると共に、平板１ｃを昇降させる昇降手段（図示せず）を設けている。昇降手段を作動させると、平板１ｃは間隔をおいて並設された細幅ベルトの搬送面１ｂより上昇されて生地片Ｗを搬送面１ｂより浮かせ、生地整列手段６９，７０の生地縁制御ベルト７２に押圧する。
【００３０】
次に、袖用裁断生地を生地片Ｗの一例として上記構成の縫製ワークセット装置の動作について図２〜図１０を参照しながら説明する。
図示を省略したスタートボタン等を押すと、昇降アクチュエータ６が作動しピストンロッド６ａの先端に取付けられた生地積載台３がローディングトレイ５７より下方に降下する。ローディングトレイ５７に載せ付けられた袖用裁断生地ＷＷがセンサ５９で検知された後、ロッドレスシリンダ５８が作動し作動片５８ａに取付けられたローディングトレイ５７が生地積載台３よりも上方の第１位置に移動する。その後、エアシリンダ６１が作動しピストンロッド６１ａの先端に取付けられたローディングストッパ６０がローディングトレイ５７上に移動する（図３）。
【００３１】
ローディングトレイ５７が生地積載台３より側方に逸れた第２位置に移動した後、判別手段の伸張部材９と押圧部材１００の押圧片１０１とが昇降エアシリンダ２３，１０２の作動により袖用裁断生地ＷＷの上面に降下する（図４）。この時、生地積載台３に載せ付けられた袖用裁断生地ＷＷは位置センサ５で検知されており、その検知に基づいて生地積載台の載置面４の高さが、昇降アクチュエータ６のピストンロッド６ａで調整され、概ね細幅ベルト１ａの搬送面１ｂより下方の水準に位置するようになっている。伸張部材９の降下によって固定押圧具１２および可動押圧具１３は袖用裁断生地ＷＷの上面を押圧する。そして、エアシリンダ２１のピストンロッド２１ａ作動によって可動押圧具１３が固定押圧具１２に対し離間した状態となる。この時、最上層の袖用裁断生地Ｗが所定の表裏状態でないと判別される生地片だと、図１２に示すように、その側縁部が上巻にカールする。検知センサ１１はそのカールを検知し、検知された生地片Ｗ（積層生地の最上層生地片）が所定の表裏状態であるかを判別する。
【００３２】
昇降エアシリンダ３０の作動によってピストンロッド３０ａが降下すると共に、ピックアップチャック８ａ，８ｂの先端部が袖用裁断生地ＷＷの搬送方向上流側部分に当接して袖用裁断生地ＷＷより最上層の生地片Ｗを摘む（図５）。その後、ピストンロッド３０ａを上昇させると、生地片Ｗを摘んだピックアップチャック８ａ，８ｂが鉛直方向Ｙに上昇する。ピックアップチャック８ａ，８ｂの上昇により生地片Ｗの略半分は袖用裁断生地ＷＷ（積層生地）より摘み上げられた状態となる。この上昇途中において、図１３ないし図１４に示されるように、ロータリアクチュエータ２７Ａ，２７Ｂが作動し、摘み上げられる生地片Ｗを矢印Ｃ方向に瞬時的に伸ばし振る。これにより、ピックアップチャック８ａ，８ｂで袖用裁断生地ＷＷより摘み上げられた生地片Ｗを確実に一枚にする。この時、伸張部材９の両押圧具１２，１３と押圧部材１００の押圧片１０１とが袖用裁断生地ＷＷ（積層生地）を押圧しているので、袖用裁断生地ＷＷは摘み上げられた生地片Ｗの伸ばし振り方向Ｃ側にズレない。
【００３３】
ピックアップチャック８ａ，８ｂの上昇が終わると、ロータリソレノイド４９ａ，４９ｂが作動して第１，２可動片４４，４５がそれぞれ第１，２固定片に押圧されるとともに、ピックアップチャック８ａ，８ｂが生地片Ｗへの摘みを解除する（図６）。これにより、移送手段３８の把持部材４０がピックアップ手段８に代わって生地片Ｗを把持することとなる。そして、移送手段３８のロッドレスシリンダ３９が作動して各作動片３９ａ，３９ｂが搬送方向Ｆに移送される。これにより、摘み上げられた生地片Ｗは袖用裁断生地ＷＷ（積層生地）より捲られるように生地積載台３より細幅ベルト１ａへ反転（移載）されることとなる。この移載途中において、エアシリンダ５０を作動させてピストンロッド５０ａを伸縮（移動）させると、生地片Ｗの側縁部を常に搬送方向Ｆに沿うようにすることができる（図７）。
【００３４】
検知センサ１１で所定の表裏状態であると判別された生地片Ｗが図７に示す状態まで経過したとき、ロータリソレノイド４９ａ，４９ｂを作動させて生地片Ｗへの把持を解除する。そして、移送手段３８を搬送方向Ｆと逆なる方向に後退させる時、細幅ベルト１ａに載せ付けらつつある生地片Ｗの搬送方向下流側がフラットになるよう、ブラケット４２に配置されたエアブロワ５２を作動させエア流を該生地片Ｗに向けて吹付けるようにする。把持解除された生地片Ｗの搬送方向上流側を生地積載台３の載置面４上に位置させておくと、該生地片Ｗの搬送方向上流側が細幅ベルト１ａによる生地の搬送時に延ばされてフラットになる。
【００３５】
一方、検知センサ１１で所定の表裏状態でないと判別された生地片Ｗが図７に示す状態まで経過したとき、作動片５６ａに固定されたロータリソレノイド５５を作動させて係合棒５４を矢印Ｂ方向に回動させる。この回動により係合棒５４は細幅ベルト１ａの搬送面１ｂ上方に進出することとなる。また、作動片５６ａは予めロッドレスシリンダ５６の作動により搬送方向Ｆと逆なる方向に進出しているので、把持部材４０より上流側で遠位している。その後、ロッドレスシリンダ５６を作動させて作動片５６ａを搬送方向Ｆに後退させるとともに、ロッドレスシリンダ３９を作動させて作動片３９ａを搬送方向Ｆと逆なる方向に移送させる。これにより、把持部材４０と係合棒５４とによる生地片Ｗの表裏反転が迅速に行われることとなる（図８）。また、この時、エアシリンダ５０を作動させてピストンロッド５０ａが搬送方向Ｆと逆なる方向に進出させておくと、生地片Ｗの側縁部を常に搬送方向Ｆに沿うようになる。なお後続の生地片を処理するために、ロッドレスシリンダ３９の作動片３９ａを更に搬送方向Ｆと逆なる方向に移送させ、把持部材４０を生地積載台３上の初期位置に戻しておく。
【００３６】
作動片３９ａの移送で把持部材４０が細幅ベルト１ａより生地積載台３へ移送される直前にロータリソレノイド４９ａ，４９ｂを作動させて第１，２可動片を第１，２固定片より離間させる。この時、図９に示すように、把持解除された生地片Ｗの垂下した一辺端部を生地積載台３上に位置させるようにしておくと、細幅ベルト１ａによる搬送でその部分を確実にフラットにすることができる。また、第１，２可動片を第１，２固定片より離間させた時、第１固定片の近傍に配置されたエアブロワ５１（第２固定片の近傍に配置されたエアブロワを含む）を作動させエア流を該生地片Ｗに向けて吹付けるようにする。この時、ロータリソレノイド５５で係合棒５４を回動しながら退避させ、ロッドレスシリンダ５６で作動片５６ａを搬送方向の上流側に前進させる。移送手段３８および係合手段５３により所定の表裏状態となった生地片Ｗは細幅ベルト１ａの搬送面１ｂ上で搬送される。搬送面１ｂ上で搬送される生地片Ｗがセンサ群６２の下方を通過すると、その生地片Ｗの捲れ状態および重なり状態が検知されるとともに、タイミングセンサ６６により作動タイミングに関する信号が生地整列手段６９，７０に送られる。
【００３７】
タイミングセンサ６６からの信号により昇降エアシリンダ７８が作動して作動片７８ａが降下するとともに、平板１ｃが昇降手段（図示せず）により搬送面１ｂより上昇し、Ｌ型ブラケット７４の生地縁制御ベルト７２が作動片７８ａの降下により生地片Ｗの上面に係合する。この時、生地整列手段７０の生地縁制御ベルトも同様に降下して生地片Ｗの上面に係合する。センサ群６２で生地片Ｗが捲れや重なりのない適切な状態であると判断された場合、縁位置制御信号を受けた生地整列手段６９，７０の生地縁制御ベルトは夫々隣接する生地端センサ６７，６８の検知に基づいて正回転あるいは逆回転し、生地片Ｗの側縁部が搬送方向Ｆに沿うようになる。一方、センサ群６２で生地片Ｗが捲れや重なりのある不適切な状態であると判断された場合、排除信号を受けた生地整列手段６９，７０の生地縁制御ベルトは一方向に回転し生地片Ｗが細幅ベルト１ａ側方の回収カゴ７９に排除される。これらの生地縁制御ベルトが動作している時、エアブロワ６７ａ（第２エアブロワ）は、生地片Ｗに向かってエアを吹き降ろし、生地片Ｗをフラットな状態にする。なお実施の形態では詳しく示していないが、第２エアブロワによるエアの吹き降ろしについては生地整列手段による生地片の排除方向Ｈに沿って行うのが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明に係る縫製ワークセット装置の全体斜視図である。
【図２】同上縫製ワークセット装置による縫製ワークセット動作のうち第１の動作状態を説明する要部の概略斜視図である。
【図３】同上縫製ワークセット装置による縫製ワークセット動作のうち第２の動作状態を説明する要部の概略斜視図である。
【図４】同上縫製ワークセット装置による縫製ワークセット動作のうち第３の動作状態を説明する要部の概略斜視図である。
【図５】同上縫製ワークセット装置による縫製ワークセット動作のうち第４の動作状態を説明する要部の概略斜視図である。
【図６】同上縫製ワークセット装置による縫製ワークセット動作のうち第５の動作状態を説明する要部の概略斜視図である。
【図７】同上縫製ワークセット装置による縫製ワークセット動作のうち第６の動作状態を説明する要部の概略斜視図である。
【図８】同上縫製ワークセット装置による縫製ワークセット動作のうち第７の動作状態を説明する要部の概略斜視図である。
【図９】同上縫製ワークセット装置による縫製ワークセット動作のうち第８の動作状態を説明する要部の概略斜視図である。
【図１０】同上縫製ワークセット装置による縫製ワークセット動作のうち第９の動作状態を説明する要部の概略斜視図である。
【図１１】同上縫製ワークセット装置における判別手段の全体斜視図である。
【図１２】同上判別手段の動作説明図である。
【図１３】本発明に係る縫製ワークセット装置の要部説明図である。
【図１４】本発明に係る縫製ワークセット装置の要部説明図である。
【符号の説明】
【００３９】
１ａ        細幅ベルト（搬送手段）
１ｂ        搬送面
３          生地積載台
５          位置センサ
６          昇降エアシリンダ
７          判別手段
８          ピックアップ手段
８ａ，８ｂ  ピックアップチャック
９          伸張部材
１０        押圧部材
１１        検知センサ
３８        移送手段
４０        把持部材
５３        係合手段
５７        ローディングトレイ
６０        ローディングストッパ
ＷＷ        積層生地
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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