(57)【要約】【課題】  弾性を有する中間転写ベルトの伸縮を防止しつつクリーニング可能な中間転写装置と、このような中間転写装置を備えた画像形成装置を得る。【解決手段】  クリーニングロール８３と中間転写ベルト６４との接触点６４Ｔのクリーニングロール８３の移動速度をＶｃ、中間転写ベルト６４の移動速度をＶｂとして、Ｖｃ／Ｖｂ≦０．９９５またはＶｃ／Ｖｂ≧１．００５の関係を満たしている。接触点６４Ｔでは、中間転写ベルト６４に対しクリーニングロール８３が滑り、中間転写ベルト６４の循環方向への伸縮量が十分に飽和されるので、接触点６４Ｔでのクリーニングロール８３の移動速度Ｖｃにバラツキが生じた場合でも、中間転写ベルト６４のトナー担持面６４Ｈの画像の乱れ（特にレジずれ）を抑制することができる。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に形成され、複数のベルト支持部材によって循環可能に支持され、少なくとも循環方法に弾性を有する中間転写ベルトと、
前記中間転写ベルトのトナー担持面に接触して、このトナー担持面のトナーを除去するクリーニング部材と、
を有し、
前記中間転写ベルトと前記クリーニング部材との接触部での中間転写ベルトの移動速度をＶｂ、クリーニング部材の移動速度をＶｃとしたとき、Ｖｃ／Ｖｂ≦０．９９５またはＶｃ／Ｖｂ≧１．００５の関係を満たすことを特徴とする中間転写装置。
【請求項２】
前記請求項１に記載の中間転写装置であって、特に、Ｖｃ／Ｖｂ≧１．００５の関係を満たすことを特徴とする中間転写装置。
【請求項３】
前記クリーニング部材が、前記中間転写ベルトの循環方向に沿って回転可能とされた回転型クリーニング部材、であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の中間転写装置。
【請求項４】
前記回転型クリーニング部材が、少なくとも前記中間転写ベルトに接触する部分が金属製の金属ロール又はブラシロールであることを特徴とする請求項３に記載の中間転写装置。
【請求項５】
無端状に形成され、複数のベルト支持部材によって循環可能に支持され、少なくとも循環方向に弾性を有する中間転写ベルトと、
前記中間転写ベルトの循環方向に沿って回転可能とされ、中間転写ベルトとの摩擦力によって従動回転しつつトナー担持面のトナーを除去する従動クリーニング部材、
を有することを特徴とする中間転写装置。
【請求項６】
無端状に形成され、複数のベルト支持部材によって循環可能に支持され、少なくとも循環方向に弾性を有する中間転写ベルトと、
前記中間転写ベルトのトナー担持面に接触し、接触部において中間転写ベルトと同方向に回動しつつトナー担持面のトナーを除去するクリーニング部材と、
を有し、
前記クリーニング部材が前記中間転写ベルトに作用させる力が、中間転写ベルトの循環に対する負荷と略等しくされていることを特徴とする中間転写装置。
【請求項７】
前記中間転写ベルトのトナー担持面上のトナーを、前記クリーニング部材よりも中間転写ベルトの循環方向上流側で帯電させる帯電部材、
を有することを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の中間転写装置。
【請求項８】
請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の中間転写装置と、
前記中間転写装置にトナー像を一次転写させる一次転写部と、
前記中間転写装置のトナー像を記録媒体に二次転写させる二次転写部と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中間転写装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
中間転写ベルトにトナー像を一次転写し、さらにこのトナー像を用紙などの記録媒体に二次転写する画像形成装置では、中間転写ベルトのトナー担持面に残留したトナー（いわゆる転写残トナー）を除去する必要がある。
【０００３】
また、一般に、中間転写ベルトとして、張架方向に弾性を有さないものが使用されるが、近年では、弾性を有する中間転写ベルトを使用し、感光体との密着性を向上させる等により、画質を高めることの可能なものが提案されている。
【０００４】
たとえば特許文献１には、弾性を有する中間転写ベルトを使用し、この弾性中間転写ベルトに、クリーニングロールを接触させてトナー担持面をクリーニングするクリーニング装置が記載されている。
【０００５】
しかし、このようにクリーニングロールを中間転写ベルトに単に接触させると、中間転写ベルトの循環に対して負荷（抵抗）を作用させてしまうことになる。特に、弾性を有する中間転写ベルトでは、このような負荷によって張架方向に伸縮するため、形成される画像に乱れが生じるおそれがある。中間転写ベルトの伸縮を防止するためには、クリーニングロールの中間転写ベルトへの接触圧を弱くすることが考えられが、単に弱くすると、十分にクリーニングを行えなくなることがある。
【特許文献１】特開平２００３−９８８３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記事実を考慮し、弾性を有する中間転写ベルトの伸縮変動を防止しつつクリーニング可能な中間転写装置と、このような中間転写装置を備えた画像形成装置を得ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明では、無端状に形成され、複数のベルト支持部材によって循環可能に支持され、少なくとも循環方法に弾性を有する中間転写ベルトと、前記中間転写ベルトのトナー担持面に接触して、このトナー担持面のトナーを除去するクリーニング部材と、を有し、前記中間転写ベルトと前記クリーニング部材との接触部での中間転写ベルトの移動速度をＶｂ、クリーニング部材の移動速度をＶｃとしたとき、Ｖｃ／Ｖｂ≦０．９９５またはＶｃ／Ｖｂ≧１．００５の関係を満たすことを特徴とする。
【０００８】
この中間転写装置では、クリーニング部材が中間転写ベルトのトナー担持面に接触して、トナー担持面のトナーを除去する。
【０００９】
中間転写ベルトとクリーニング部材とは、接触部でのそれぞれの移動速度Ｖｂ、Ｖｃに関し、Ｖｃ／Ｖｂ≦０．９９５またはＶｃ／Ｖｂ≧１．００５の関係を満たしている。接触部において、クリーニング部材と中間転写ベルトとの間に滑りが生じるので、弾性を有する中間転写ベルトであっても、クリーニング部材から中間転写ベルトに作用する循環方向の力が飽和し、中間転写ベルトの伸縮が安定する。このため、中間転写ベルトに伸縮に起因する画像の乱れ（特に、いわゆるレジずれ）を抑制できる。
【００１０】
なお、請求項１に記載の発明において、特に、請求項２に記載のようにＶｃ／Ｖｂ≧１．００５の関係を満たすようにすると、中間転写ベルトに対し、その循環方向と反対方向の負荷が作用していても、接触部では、この負荷と逆方向（すなわち循環方向）にクリーニング部材が回動する。これにより、クリーニング部材から中間転写ベルトに対し循環方向に駆動力が作用し、負荷を打ち消すので、中間転写ベルトの伸縮量を抑制できる。
【００１１】
請求項３に記載の発明では、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記クリーニング部材が、前記中間転写ベルトの循環方向に沿って回転可能とされた回転型クリーニング部材、であることを特徴とする。
【００１２】
このように、クリーニング部材を回転型クリーニング部材とする簡単な構成で、請求項１に記載のＶｃ／Ｖｂ≦０．９９５またはＶｃ／Ｖｂ≧１．００５の関係を満たしてクリーニング部材をトナー担持面に接触させることが可能となる。
【００１３】
請求項４に記載の発明では、請求項３に記載の発明において、前記回転型クリーニング部材が、少なくとも前記中間転写ベルトに接触する部分が金属製の金属ロール又はブラシロールであることを特徴とする。
【００１４】
このように、クリーニング部材を金属ローラ又はブラシロールとすると、中間転写ベルトと金属ローラ又はブラシロールとの間で効率的に滑りを生じさせて、中間転写ベルトの伸縮量を少ない状態で飽和させることができる。このため、接触部でのクリーニング部材の移動速度Ｖｃにバラツキが生じた場合でも、レジずれへの影響を抑制できる。
【００１５】
請求項５に記載の発明では、無端状に形成され、複数のベルト支持部材によって循環可能に支持され、少なくとも循環方向に弾性を有する中間転写ベルトと、前記中間転写ベルトの循環方向に沿って回転可能とされ、中間転写ベルトとの摩擦力によって従動回転しつつトナー担持面のトナーを除去する従動クリーニング部材、を有することを特徴とする。
【００１６】
この中間転写装置では、従動クリーニング部材が中間転写ベルトとの摩擦力によって従動回転しつつトナー担持面のトナーを除去する。このように従動回転することで、接触部において従動クリーニング部材が中間転写ベルトの動きに追従するので、中間転写ベルトが従動クリーニング部材の影響を受けて伸縮することが無くなる。
【００１７】
請求項６に記載の発明では、無端状に形成され、複数のベルト支持部材によって循環可能に支持され、少なくとも循環方向に弾性を有する中間転写ベルトと、前記中間転写ベルトのトナー担持面に接触し、接触部において中間転写ベルトと同方向に回動しつつトナー担持面のトナーを除去する回転型クリーニング部材と、を有し、前記移動クリーニング部材が前記中間転写ベルトに作用させる力が、中間転写ベルトの循環に対する負荷と略等しくされていることを特徴とする。
【００１８】
この中間転写装置では、クリーニング部材がトナー担持面に接触し、接触部において中間転写ベルトと同方向に回動しつつトナー担持面のトナーを除去する。
【００１９】
ここで、一般に、中間転写ベルトの循環には、中間転写装置を構成する各種の部材等によって負荷が作用する。クリーニング部材が中間転写ベルトに作用させる力は、中間転写ベルトの循環に対する負荷と略等しくされているので、これらが打ち消しあい、中間転写ベルトの伸縮がない状態に近づけることが可能となる。
【００２０】
なお、上記において、「略等しく」とは、クリーニング部材が中間転写ベルトに作用させる力と中間転写ベルトの循環に対する負荷とが完全に一致している場合も含むが、この他にも、これらが打ち消しあうことで、実質的に中間転写ベルトの伸縮を抑制している場合を含む。
【００２１】
請求項７に記載の発明では、請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の発明において、前記中間転写ベルトのトナー担持面上のトナーを、前記クリーニング部材よりも中間転写ベルトの循環方向上流側で帯電させる帯電部材、を有することを特徴とする。
【００２２】
帯電部材によって、中間転写ベルトのトナー担持面上のトナーの帯電量を調整することで、クリーニング部材でのクリーニングをより効果的に行うことが可能となる。
【００２３】
また、帯電部材に印加するバイアス量を調整することで、中間転写ベルトに対する吸着力を制御して、中間転写ベルトに作用する負荷の大きさを容易に設定できるようになる。
【００２４】
請求項８に記載の発明では、請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の中間転写装置と、前記中間転写装置にトナー像を一次転写させる一次転写部と、前記中間転写装置のトナー像を記録媒体に二次転写させる二次転写部と、を有することを特徴とする。
【００２５】
この画像形成装置では、一次転写部で中間転写装置に画像が一次転写され、さらにこの画像が二次転写部で記録媒体に二次転写されて、記録媒体上に所望の画像が形成される。請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載の中間転写装置を有しているので、中間転写ベルトに伸縮に起因する画像の乱れ（特に、いわゆるレジずれ）を抑制し、トナー担持面のトナーを除去できる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明は上記構成としたので、弾性を有する中間転写ベルトの伸縮変動を防止しつつクリーニングできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明にかかる中間転写装置及び画像形成装置を適用した一例として、公知の電子写真プロセスを適用したカラープリンタについて図面を参照して説明する。また、本発明が適用される画像形成装置は、以下で説明するカラープリンタに限らず、複写機、ファクシミリ、あるいは、複合機等の画像形成装置であってもよい。
【００２８】
本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明において、本発明の本質とは直接関係しないものについては、詳細な説明を省略する。
【００２９】
図１は、本発明の実施形態に係る中間転写装置６２（詳細は後述する）とこの中間転写装置６２がカラープリンタ本体１２に装着されるカラープリンタ１０の概要が示されている。
【００３０】
カラープリンタ１０は、カラープリンタ本体１２を有し、このカラープリンタ本体１２の上部に回動支点１４を中心に回動自在の開閉カバー１６が設けられている。また、カラープリンタ本体１２の下部に給紙ユニット１８が配置されている。
【００３１】
給紙ユニット１８は、記録用紙Ｐが収納される給紙カセット２２を有する。給紙カセット２２の奥端近傍上部には、給紙カセット２２から記録用紙Ｐを供給するフィードロール２４、及び、供給される記録用紙Ｐを１枚ずつ捌くリタードロール２６が配置されている。
【００３２】
搬送路２８は、フィードロール２４から排出口３０までの記録用紙Ｐの通路である。搬送路２８は、カラープリンタ本体１２の裏側（図１の右側）近傍にあって、給紙ユニット１８から定着装置９０まで略垂直に形成されている。この搬送路２８の定着装置９０の上流側に二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２とが配置され、二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２の上流側にレジストロール３２が配置されている。また、搬送路２８の排出口３０の近傍には排出ロール３４が配置されている。
【００３３】
したがって、給紙ユニット１８の給紙カセット２２からフィードロール２４により送り出された記録用紙Ｐは、リタードロール２６により捌かれて最上部の記録用紙Ｐのみ搬送路２８に導かれ、レジストロール３２によりー時停止され、タイミングをとって二次転写ロール８０と中間転写ベルト６４（二次転写バックアップロール７２）との間を通ってトナー像が転写され、この転写されたトナー像が定着装置９０により定着され、排出ロール３４により排出口３０から開閉カバー１６の上部に設けられた排出部３６へ排出される。この排出部３６は、排出口部分が低く、正面方向（図１の左方向）に向けて徐々に高くなるよう傾斜している。
【００３４】
カラープリンタ本体１２には、略中央部にロータリ現像装置３８が配置されている。ロータリ現像装置３８は、現像器本体４０内にイエロー（Ｙｅｌｌｏｗ）、マゼンタ（Ｍａｇｅｎｔａ）、シアン（Ｃｙａｎ）及び黒（Ｂｌａｃｋ）の４色のトナー像をそれぞれ形成する現像器４２ａ〜４２ｄを有し、ロータリ現像装置中心４４を中心として左回り（図１において反時計回り）に回転する。現像器４２ａ〜４２ｄそれぞれは、現像ロール４６ａ〜４６ｄを有し、コイルスプリングなどの弾性体４８ａ〜４８ｄにより、現像器本体４０の法線方向に押圧されている。
【００３５】
ロータリ現像装置３８には、回転支軸４９を軸として回転する感光体ドラム５０が当接するように配置されており、現像ロール４６ａ〜４６ｄは、感光体ドラム５０に当接していない状態で、それぞれの外周の一部が現像器本体４０の外周から半径方向に、約２ｍｍ突出している。また、現像ロール４６ａ〜４６ｄそれぞれの両端には、現像ロール４６ａ〜４６ｄの直径よりもわずかに大きい直径のトラッキングロール（図示せず）が現像ロール４６ａ〜４６ｄと同軸で回転するように設けられている。つまり、現像器４２ａ〜４２ｄは、ロータリ現像装置中心４４を中心として、それぞれ９０°の間隔で現像器本体４０の外周に配置され、現像ロール４６ａ〜４６ｄのトラッキングロールが感光体ドラム５０の両端に設けられたフランジ（図示省略）に当接し、現像ロール４６ａ〜４６ｄと感光体ドラム５０との間に所定の隙間を形成しつつ、感光体ドラム５０上の潜像をそれぞれの色のトナーで現像する。
【００３６】
感光体ドラム５０の下方には、帯電ロール５２が設けられ、帯電ロール５２に帯電バイアスを印加し、感光体ドラム５０を一様に帯電する。感光体ドラム５０の回転支軸４９にぶら下がるように感光体ドラム用クリーナ５４が設けられており、感光体ドラム５０と感光体ドラム用クリーナ５４とは一体化されている。感光体ドラム用クリーナ５４は、一次転写後に感光体ドラム５０に残留する廃トナーを掻き取るクリーニングブレード５６と、クリーニングブレード５６が掻き取った廃トナーを回収するトナー回収ケース５８とから構成される。
【００３７】
なお、トナー回収ケース５８の背面側（図１において右側）は、リブなどが形成され、記録用紙Ｐが滑らかに搬送されるように曲面にされて搬送路２８の一部を形成している。
【００３８】
ロータリ現像装置３８の下方背面側には、帯電ロール５２により帯電された感光体ドラム５０に、レーザ光などの光線により潜像を書き込む露光装置６０が配置されている。また、ロータリ現像装置３８の上方には、ロータリ現像装置３８によって可視化されたトナー像を一次転写位置で一次転写され、二次転写位置（二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２とのニップ部）まで搬送する中間転写装置６２が設けられている。
【００３９】
中間転写装置６２は、中間転写ベルト６４、一次転写ロール６６、ラップインロール６８、ラップアウトロール７０、二次転写バックアップロール７２、クリーニングバックアップロール７４及びブラシバックアップロール７６等を有する。
【００４０】
中間転写ベルト６４は、弾性を有し、ロータリ現像装置３８の上方で長辺と短辺とを有するように略扁平に張られている。中間転写ベルト６４の上両側の長辺は、カラープリンタ本体１２の上部に設けられた排出部３６に対して略平行となるように張られている。
【００４１】
また、中間転写ベルト６４は、中間転写ベルト６４の長辺下方で一次転写ロール６６の上流に配置されたラップインロール６８と、一次転写ロール６６の下流に配置されたラップアウトロール７０との間で感光体ドラム５０にラップ状に接触する一次転写部（感光体ドラムラップ領域）を有し、感光体ドラム５０に所定の範囲だけ巻きついて、感光体ドラム５０の回転に従動する。このように、中間転写ベルト６４には、一次転写ロール６６によって感光体ドラム５０上のトナー像が、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の順に、トナー担持面６４Ｈ（外側の面）上に重ねて一次転写され、この一次転写されたトナー像を二次転写ロール８０に向けて搬送する。なお、ラップインロール６８及びラップアウトロール７０は、感光体ドラム５０から離間している。
【００４２】
中間転写ベルト６４のトナー担持面６４Ｈには、低摩擦化処理が施されており、トナー担持面６４Ｈに接触する部材（感光体ドラム５０や、クリーニングロール８３等）との摩擦が低減されている。低摩擦化処理としては、たとえば、フッ素樹脂やウレタン樹脂にフッ素系材料を添加したもののスプレーコーティング処理等を挙げることができる。
【００４３】
このように、中間転写ベルト６４は、ラップインロール６８、ラップアウトロール７０、二次転写バックアップロール７２、クリーニングバックアップロール７４及びブラシバックアップロール７６の５つのロールにより張架されており、一次転写ロール６６によって感光体ドラム５０上のトナー像が転写される。なお、これらのロールは、中間転写ベルト６４を循環可能に張架支持すべく、円筒状又は円柱状に形成されている。
【００４４】
クリーニングバックアップロール７４とブラシバックアップロール７６との間隔は、上記したように、中間転写ベルト６４が長辺と短辺とを有するように略扁平に張られたときの短辺となるように配置されている。このため、クリーニングバックアップロール７４とブラシバックアップロール７６との間隔が広い構成と比較して、中間転写装置６２の小型化が図られている。
【００４５】
更に、中間転写ベルト６４の裏側（図１の右側面）には、ラップアウトロール７０及び二次転写バックアップロール７２により平面部（短辺）が形成されており、この平面部が二次転写部となって搬送部２８に臨むようにされている。
【００４６】
なお、二次転写部において、中間転写ベルト６４と搬送路２８との間が、約１２°の角度になるように、ラップアウトロール７０は配置されている。
【００４７】
クリーニングバックアップロール７４は、二次転写後に中間転写ベルト６４に残留する廃トナーを、後述するクリーニングロール８３が吸着除去することを補助し、ブラシバックアップロール７６は、二次転写後に中間転写ベルト６４に残留する廃トナーをブラシロール８６が掻き取ることを補助する。
【００４８】
中間転写ベルト６４の長辺上方には、反射型フォトセンサ７８が開閉カバー１６の裏面（内側）に固定されることによって設けられている。反射型フォトセンサ７８は、中間転写ベルト６４上に形成されたトナーのパッチを読み取り、中間転写ベルト６４の回転方向における位置を検出するとともに、トナー像の濃度検知を行う。
【００４９】
中間転写装置６２の二次転写バックアップロール７２には、搬送路２８を挟んで二次転写ロール８０が対峙している。つまり、二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２との間が二次転写部における二次転写位置となっており、二次転写ロール８０は、二次転写バックアップロール７２の補助により、中間転写ベルト６４に一次転写されたトナー像を二次転写位置で記録用紙Ｐに二次転写する。ここで、二次転写ロール８０は、中間転写ベルト６４が３回転する間、すなわちイエロー、マゼンタ、シアンの３色のトナー像を中間転写ベルト上に重ねて一次転写され、搬送されている間は中間転写ベルト６４から離間しており、黒のトナー像が転写されると中間転写ベルト６４に当接するようにされている。
【００５０】
なお、二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２との間には、所定の電位差が生じるようにされており、二次転写ロール８０を高電圧にした場合には、二次転写バックアップロール７２はグランド（ＧＮＤ）に接続される。
【００５１】
中間転写ベルト６４の反感光体ドラム５０側端には、中間転写ベルト用クリーナ８２が設けられている。中間転写ベルト用クリーナ８２は、帯電制御シート８１、クリーニングロール８３、シール部材（不図示）、ブラシロール８６、トナー回収ケース８８及び回転支軸８９を有し、回転支軸８９を軸として揺動する。この揺動により、中間転写ベルト用クリーナ８２は、帯電制御シート８１、クリーニングロール８３及びブラシロール８６が中間転写ベルト６４に接触する接触位置（図２参照）と、中間転写ベルト６４から離間する離間位置（図３参照）との間を移動する。
【００５２】
帯電制御シート８１には、バイアス電源８５が接続されており、所定のバイアス電圧（たとえば１７００Ｖ）が印加されている。帯電制御シート８１が中間転写ベルト６４のトナー担持面６４Ｈに接触すると、トナー担持面６４Ｈ上のトナーを帯電させて、その帯電量を制御する。
【００５３】
クリーニングロール８３は金属製で円柱状又は円筒状に形成されており、図示しない回転駆動源によって、所定の角速度で回転する。このとき、クリーニングロール８３と中間転写ベルト６４との接触点６４Ｔに着目すると、この接触点６４Ｔでのクリーニングロール８３の移動速度をＶｃ、中間転写ベルト６４の移動速度をＶｂとして、Ｖｃ／Ｖｂ≦０．９９５またはＶｃ／Ｖｂ≧１．００５の関係を満たすように、Ｖｃが設定されている。したがって、接触点６４Ｔでは、中間転写ベルト６４に対しクリーニングロール８３が滑っていることになる。
【００５４】
さらに、クリーニングロール８３は、接地線８７によって接地（アース）され、電位が０Ｖに維持されている（又は帯電制御されたトナー担持面６４Ｈ上のトナーと逆極性に帯電されている）。したがって、クリーニングロール８３の外周面（クリーニング面８３Ｃ）が、中間転写ベルト６４のトナー担持面６４Ｈ上で帯電制御されたトナーを静電的に吸着しトナー担持面６４Ｈから除去（クリーニング）する。
【００５５】
図４に示すように、クリーニングロール８３が中間転写ベルト６４を押し込んだときの中間転写ベルト６４の撓ませ量Ｂ１は、中間転写ベルト６４自体の厚みＴ１よりも短くされている。中間転写ベルト６４を過度に撓ませないので、中間転写ベルト６４の伸縮度合いをより小さく抑えることができる。
【００５６】
ブラシロール８６は、クリーニングロール８３によるクリーニング後に残った廃トナーをさらに掻き取りフリッカー（不図示）にてフリッキングされる。トナー回収ケース８８は、クリーニングロール８３及びブラシロール８６でクリーニングした廃トナーを回収する。
【００５７】
ブラシロール８６は、クリーニングロール８３によるクリーニング後に残った廃トナーをさらに掻き取る。トナー回収ケース８８は、クリーニングロール８３及びブラシロール８６でクリーニングした廃トナーを回収する。
【００５８】
ブラシロール８６は、導電性の処理がなされたアクリルなどのブラシからなる。そして、中間転写ベルト６４がトナー像を搬送する間には、クリーニングロール８３及びブラシロール８６が中間転写ベルト６４から離間しており、所定のタイミングでこれらが一体となって中間転写ベルト６４に当接するようにされている。
【００５９】
シール部材は短冊状に形成され、中間転写ベルト６４とクリーニングロール８３との間をシールするようにクリーニングロール８３の両端近傍に取り付けられている。このシール部材は、クリーニングロール８３及びブラシロール８６によって中間転写ベルト６４から除去されたトナーが外部への漏れ出さないようにしている。これにより、中間転写ベルト６４から除去したトナーを確実に回収できる。
【００６０】
なお、中間転写装置６２、感光体ドラム５０、帯電ロール５２、感光体ドラム用クリーナ５４及び中間転写ベルト用クリーナ８２は、一体化され、像形成ユニット９６の一部を構成する。
【００６１】
二次転写位置の上方には、定着装置９０が配置されている。定着装置９０は、加熱ロール９２と加圧ロール９４とを有し、二次転写ロール８０及び二次転写バックアップロール７２により記録用紙Ｐに二次転写されたトナー像を記録用紙Ｐに定着させ、排出ロール３４に向けて搬送する。排出ロール３４は、排出口３０から開閉カバー１６の上部に設けられた排出部３６へ記録用紙Ｐを排出する。
【００６２】
つぎに、上記実施形態の作用について説明する。
【００６３】
画像形成時であって、且つ中間転写ベルト６４のトナー担持面６４Ｈ上に画像形成に使用されるトナー（正規トナー）が存在していないとき（たとえば、中間転写ベルト６４の循環駆動直後など）は、図２に示すように、中間転写ベルト用クリーナ８２を接触位置とし、帯電制御シート８１、クリーニングロール８３及びブラシロール８６を中間転写ベルト６４のトナー担持面６４Ｈに当接させておく。
【００６４】
これに対し、画像形成時であって、且つ中間転写ベルト６４のトナー担持面６４Ｈ上に正規トナーが存在しているときには、図３に示すように、中間転写ベルト用クリーナ８２を離間位置とし、帯電制御シート８１、クリーニングロール８３及びブラシロール８６を中間転写ベルト６４のトナー担持面６４Ｈから離間させておく。これにより、中間転写ベルト６４のトナー担持面６４Ｈをクリーニングする必要がある場合にのみ確実にクリーニングし、クリーニング不要の場合には、不用意にトナーを除去しないようにすることができる。
【００６５】
画像形成信号が送られると、図示しない駆動機構によって感光体ドラム５０の駆動ギアに駆動力が伝達され、感光体ドラム５０が回転する。
【００６６】
感光体ドラム５０が帯電ロール５２により一様に帯電され、この帯電された感光体ドラム５０に、画像信号に基づいて露光装置６０から光線が出射される。露光装置６０からの光線は、感光体ドラム５０の表面を露光し、潜像が形成される。露光装置６０により形成された感光体ドラム５０の潜像は、ロータリ現像装置３８によってイエロー、マゼンタ、シアン、黒のトナー像が現像され、中間転写ベルト６４に重ねて一次転写される。一次転写において、感光体ドラム５０に残留する廃トナーは、感光体ドラム用クリーナ５４によって掻き取られ、回収される。
【００６７】
一方、給紙信号等により、給紙カセット２２に収納された記録用紙Ｐは、フィードロール２４により送り出され、リタードロール２６により捌かれて搬送路２８に導かれ、レジストロール３２により一次停止され、タイミングをとって二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２との間に導かれる。記録用紙Ｐが二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２との間に導かれると、中間転写ベルト６４に一次転写されているトナー像が二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２とによって記録用紙Ｐに二次転写される。
【００６８】
トナー像を転写された記録用紙Ｐは、定着装置９０に導かれ、加熱ロール９２とによる熱圧力によって、トナー像が定着される。トナー像が定着した記録用紙Ｐは、排出ロール３４により排出口３０から排出部３６へ排出される。
【００６９】
二次転写後に、中間転写ベルト６４のトナー担持面６４Ｈ上に残留する廃トナーは、中間転写ベルト用クリーナ８２によって除去され、回収される。すなわち、トナー担持面６４Ｈ上の廃トナーは、まず、帯電制御シート８１によって所定の帯電量に帯電制御され、クリーニングロール８３のクリーニング面８３Ｃが、中間転写ベルト６４のトナー担持面６４Ｈ上で帯電制御されたトナーを静電的に吸着しトナー担持面６４Ｈから除去（クリーニング）する。
【００７０】
このとき、本実施形態では、クリーニングロール８３と中間転写ベルト６４との接触点６４Ｔにおいて、クリーニングロール８３の移動速度Ｖｃと、中間転写ベルト６４の移動速度Ｖｂとの間に、Ｖｃ／Ｖｂ≦０．９９５またはＶｃ／Ｖｂ≧１．００５の関係が成り立っている。接触点６４Ｔでは、中間転写ベルト６４に対しクリーニングロール８３が滑っているので、クリーニングロール８３から中間転写ベルト６４に作用する循環方向の力が小さくなるとともに、中間転写ベルト６４の循環方向への伸縮量が十分に飽和される。したがって、クリーニングロール８３の回転角速度（すなわち接触点６４Ｔでの移動速度Ｖｃ）にバラツキが生じた場合でも、中間転写ベルト６４のトナー担持面６４Ｈの画像の乱れ（特にレジずれ）を抑制することができる。
【００７１】
図５には、中間転写ベルト６４に対するクリーニングロール８３の速比（以下、単に「速比」という）と、用紙上でのカラーレジズレ量との関係が示されている。このカラーレジズレ量は、Ａ４サイズの用紙の縦方向に換算した画像の縮み量であり、グラフの上方に向かって、縮み量が増大する。グラフでは、上記の撓ませ量が相対的に大きい場合（実線）と小さい場合（破線）とを示している。
【００７２】
一般に、中間転写ベルト６４の循環には、クリーニングロール８３以外に、たとえば帯電制御シート８１や、シール部材が接触していることによって、負荷が生じている。したがって、速比が０％の場合でも、カラーレジすれ（画像の縮み）が発生している。
【００７３】
このカラーレジずれは、一般的に以下の原理で生じる。クリーナーは１色目をベルト上に一次転写し、その転写像がクリーニング部分へ到達するまで当接状態で動作しており、この時負荷が大きいと一次転写部ではベルトが伸びた状態となる。転写像がクリーニング部へ到達する直前にクリーナーは離間状態になり待機する。この間ベルトにはクリーナーの負荷が無い状態で、２色目以降がベルト上へ一次転写される。従って、１色目は２色目以降と比べベルト上では縮んだ状態となる。
【００７４】
ここで、たとえば速比をマイナス側にシフトさせると、中間転写ベルト６４の循環にさらに大きな負荷が作用し（図５のグラフの「負荷側」参照）、一次転写領域では中間転写ベルト６４が伸びた状態で画像が一次転写される。
【００７５】
これに対し、速比をプラス側にシフトさせると、マイナス側にシフトさせた上記の場合と逆の作用となる。すなわち、一次転写領域では中間転写ベルト６４に搬送方向の力が作用して中間転写ベルト６４が縮み１色目は２色目以降と比べ中間転写ベルト６４上の像が伸びる。（図５のグラフの「搬送側」参照）
そして、このグラフから分かるように、速比が０％の近傍では、曲線の傾きが大きくなっており、速比のわずかなバラツキで、カラーレジズレ量が大きく変動している。中間転写ベルト６４の循環速度を一定に維持しても、クリーニングロール８３の回転角速度が変化してしまうと、速比も変化するので、速比が０％の近傍ではカラーレジズレ量にバラツキが生じてしまう。
【００７６】
これに対し、本実施形態では、Ｖｃ／Ｖｂ≦０．９９５またはＶｃ／Ｖｂ≧１．００５の関係が満たされており、接触点６４Ｔで中間転写ベルト６４に対しクリーニングロール８３が滑っている。図５のグラフにおいて、「安定領域」として示した領域の曲線の傾きを見れば分かるように、上記の関係を満たしていれば、曲線の傾きは小さくなっており、弾性を有する中間転写ベルト６４であっても、その伸縮変動が抑制される。このため、安定領域において速比が変動しても、カラーレジズレ量は抑制される。
【００７７】
なお、本実施形態では、中間転写ベルト６４のトナー担持面６４Ｈにも低摩擦化処理が施されているため、この点においても、低摩擦化処理が施されていない構成と比較して、クリーニングロール８３が中間転写ベルト６４に対し滑りやすい。このため、弾性を有する中間転写ベルト６４の循環方向への伸縮を軽減して、カラーレジズレ量を抑制できる。
【００７８】
速比は、上記の条件を満たしていればカラーレジズレ量を抑制できるが、特にプラス側、すなわち、Ｖｃ／Ｖｂ≧１．００５の関係を満たすように構成すると、図５のグラフにおいて搬送側の安定領域を見れば分かるように、カラーレジズレ量自体が少なくなるので、好ましい。
【００７９】
また、クリーニングロール８３を駆動回転させるときの駆動力としては、中間転写ベルト６４の循環の負荷を考慮し、クリーニングロール８３から中間転写ベルト６４に作用する力（搬送力）がこの負荷の値に近づく（好ましくは略一致する）ようにすれば、中間転写ベルト６４の搬送の負荷と搬送力とが打ち消しあう。これにより、中間転写ベルト６４の伸び量が飽和する位置を、中間転写ベルト６４の伸縮がない位置に近づけて設定することが可能となり、好ましい。特に、シール部材の接触による負荷に対しても、この負荷の影響を少なくして、中間転写ベルト６４の伸縮がない状態に近づけることができる。
【００８０】
接触点での速比を所定の値とする方法としては、上記にように、クリーニングロール８３の移動速度Ｖｃを調整すれば、容易に速比も所定の値に設定でき、好ましいが、中間転写ベルト６４に作用する負荷を調整して、Ｖｂを調整してもよい、たとえば、シール部材の中間転写ベルト６４に対する接触圧を変更してもよい。さらに、本実施形態のように、帯電制御シート８１を有する構成では、バイアス電圧を変更して中間転写ベルト６４に対する吸着力を制御することが容易であり、これによって中間転写ベルト６４の循環に対する負荷を容易に所望の値に設定できる。
【００８１】
さらに、上記の構成に代えて、クリーニングロール８３を中間転写ベルト６４との摩擦によって従動回転させる構成（従動クリーニング部材）にすることも可能である。この構成では、接触点６４Ｔ（図４参照）においてクリーニングロール８３が中間転写ベルト６４に追従しＶｃがＶｂと一致するため、図５のグラフにおいて、速比が０％に維持される。速比の変動がないので、フルカラーの画像を形成する場合であっても、カラーレジずれ量が安定する。すなわち、１色目のカラーレジずれ量が大きい場合でも、上記のように１色目のカラーレジずれ量の変動が抑制できれば、１色目と２色目以降の作像速度（感光体ドラム５０に像を作成する時の速度）を制御することで、全色のカラーレジを一致させることができる。また、クリーニングロール８３を駆動するための回転駆動源が不要となるので、構成を簡略化することができる。
【００８２】
本発明のクリーニング部材としては、上記のクリーニングロール８３に限定されないが、少なくとも、接触点６４Ｔでは中間転写ベルト６４と同方向への移動成分を有する回転型のクリーニング部材とすれば、簡易にクリーニング部材を構成できる。特に、少なくとも中間転写ベルト６４に接触する部分が金属製とされた金属ロールやブラシロールを用いると、中間転写ベルト６４との間で効果的に滑りを生じさせることができ、好ましい。また、金属ローラや金属部材では、環境（温度や湿度など）の変化に対する特性変化が金属製以外のものよりも抑制されるので、中間転写ベルト６４に対する負荷の変動も防止でき、好ましい。特に、金属ロールを用いると、この金属ロールの表面に付着したトナーを、スクレーパー等の掻き取り部材で掻き取って、金属ロール表面をリフレッシュできるので、特に好ましい。
【００８３】
本発明のカラープリンタ１０によって画像が形成される媒体としても、記録用紙Ｐに限らず、たとえば、ＯＨＰシートであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の実施形態に係る中間転写装置及びこの中間転写装置を用いたカラープリンタの内部を模式的に示す断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態の中間転写装置の中間転写ベルトクリーナの近傍を中間転写ベルトへの接触位置で示す拡大断面図である。
【図３】本発明の第１実施形態の中間転写装置の中間転写ベルトクリーナの近傍を中間転写ベルトからの離間位置で示す拡大断面図である。
【図４】本発明の第１実施形態の中間転写装置のクリーニングロール近傍を中間転写ベルトへの接触位置で示す拡大断面図である。
【図５】本発明の第１実施形態の中間転写装置において、速比とカラーレジズレ量との関係を示すグラフである。
【符号の説明】
【００８５】
１０   カラープリンタ（画像形成装置）
１２   カラープリンタ本体
１４   回動支点
１６   開閉カバー
１８   給紙ユニット
２０   給紙ユニット本体
２２   給紙カセット
２４   フィードロール
２６   リタードロール
２８   搬送部
２８   搬送路
３０   排出口
３２   レジストロール
３４   排出ロール
３６   排出部
３８   ロータリ現像装置
４０   現像器本体
４２ａ 現像器
４４   ロータリ現像装置中心
４６ａ 現像ロール
４８ａ 弾性体
４９   回転支軸
５０   感光体ドラム
５０   反感光体ドラム
５２   帯電ロール
５４   感光体ドラム用クリーナ
５６   クリーニングブレード
５８   トナー回収ケース
６０   露光装置
６２   中間転写装置
６４   中間転写ベルト
６４Ｈ トナー担持面
６４Ｔ 接触点
６６   一次転写ロール
６８   ラップインロール
７０   ラップアウトロール
７２   二次転写バックアップロール
７４   クリーニングバックアップロール
７６   ブラシバックアップロール
７８   反射型フォトセンサ
８０   二次転写ロール
８１   帯電制御シート
８２   中間転写ベルト用クリーナ
８３   クリーニングロール（クリーニング部材）
８３Ｃ クリーニング面（クリーニング部）
８６   ブラシロール
８８   トナー回収ケース
８９   回転支軸
９０   定着装置
９２   加熱ロール
９４   加圧ロール
９６   像形成ユニット
Ｐ     記録用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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