(57)【要約】【課題】  圧縮機駆動用ＤＣブラシレスモータの起動を確実且つ迅速に行うことができるＤＣブラシレスモータの起動制御方法を提供する。【解決手段】  圧縮機用ＤＣブラシレスモータの起動に際し、起動失敗をした場合、ＤＣブラシレスモータに対する起動パラメータを、予め記憶したデータに変更しつつ順次再起動を行い、この起動失敗回数が所定回数に達したところで異常停止させることにより、この起動パラメータの組合せを順次変更させる過程で必ずＤＣブラシレスモータを起動させる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
直流モータにより駆動される圧縮機を搭載し、起動時、交流電源を直流電源に変換し、該変換直流電源をスイッチングしてセンサレス直流ブラシレスモータ（以下ＤＣブラシレスモータと記す）に印加する際、予め記憶している起動パターンに従って前記変換直流電源をスイッチングし、前記ＤＣブラシレスモータを起動するＤＣブラシレスモータの起動制御方法において、起動時の起動失敗を検出する検出手段、起動失敗の回数をカウントするカウンター、前記起動制御のパラメータとして、モータ回転子への位置決め通電電流量、同期運転から位置検出運転への切替判定電気角、及び同期運転時の加速処理について、少なくとも初期値、再起動値、再々起動値を不揮発性記憶装置に記憶し、起動失敗ごとに前記起動パターンのパラメータを再起動値、再々起動値と順次変更させ再起動すると共に、再起動成功時には起動パラメータを不揮発性記憶装置に記憶させ、起動失敗時には失敗の回数をカウントし、連続して所定回数起動失敗した時に異常停止させることを特徴とするＤＣブラシレスモータの起動制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和機等に用いるＤＣブラシレスモータの起動制御技術に係り、特に詳しくは高負荷時にも起動を可能とするＤＣブラシレスモータの起動制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の一般的なＤＣブラシレスモータの起動制御は、ＤＣブラシレスモータの非通電相に発生する誘起電圧を検出してＤＣブラシレスモータの電機子巻線電流の通電を切り替える。また、ＤＣブラシレスモータの起動時には、永久磁石（ロータ）の磁極位置を定位置に移動保持する位置決め制御を行い、同期運転で加速し、誘起電圧が位置検出に十分必要な程度発生した時点で位置検出運転にモード移行を行う。
【０００３】
そのため、ＤＣブラシレスモータの制御装置は、交流電源をＡＣ／ＤＣ変換部（整流回路）で直流電源に変換し、この変換直流電源をインバータ部のスイッチング素子（トランジスタ）でスイッチングしてＤＣブラシレスモータの電機子巻線に供給する。ＤＣブラシレスモータの端子電圧を位置検出回路に入力し、前記位置検出回路は誘起電圧と基準電圧を比較して回転子の位置検出信号を得、前記位置検出信号を制御回路及び駆動回路に出力する。
【０００４】
また、ＤＣブラシレスモータの起動に際して、制御回路は予め記憶している通電パターンにしたがって、インバータ部の複数のスイッチング素子をオン／オフ駆動し、ＤＣブラシレスモータのステ−タコイル電流の通電を切り替える。
【０００５】
このように、ＤＣブラシレスモータの起動時には、位置決め制御、同期運転を行い、且つ、回転子の位置検出に十分必要な程度の誘起電圧が発生した時点で上述した位置検出運転モードへ移行するというものである。
【０００６】
このうち、特に起動を確実にする制御としては、起動電圧を制御する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
以下、従来の起動を確実にする制御方法を説明する。
【０００８】
起動電圧を調整する電圧調整手段と、起動時の起動失敗を検出する検出手段と、起動失敗の回数をカウントするカウンターと、起動失敗ごとに前記電圧調整手段を介して起動電圧を所定電圧づつ順次アップさせて再起動すると共に、起動失敗が所定回数に達したとき、異常停止させるようになっている。
【０００９】
【特許文献１】特開平１０−２６７４３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
前記従来の技術のＤＣブラシレスモータの起動制御では、起動電圧を順次増加し再起動を行い、空気調和機の運転の信頼性を向上させている。しかしながら、その他の起動制御に関する要因はなんら考慮されていない。且つ、ＤＣブラシレスモータ正常運転停止後の起動失敗時の起動電圧は常に初期値よりアップし、次回の起動失敗でも同じ回数失敗することが考えられ、時間的ロスが発生する。
【００１１】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、空気調和機等に広く採用されているＤＣブラシレスモータを確実且つ迅速に起動させる、ＤＣブラシレスモータの起動制御を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
ＤＣブラシレスモータの起動制御は制御の段階別に、位置決め、同期運転、切り替え、切替直後の位置検出運転の４段階に分けることができる。また、ＤＣブラシレスモータの起動失敗の原因は多々考えられるが、制御の主要因として少なくとも、モータ回転子への位置決め通電電流量、同期運転から位置検出運転への切替判定電気角、及び同期運転時の加速処理が考えられる、これらを起動制御のパラメータ(以下，起動パラメータと略す)として不揮発性記憶装置に記憶し、起動失敗時に順次パラメータを変化させ再起動制御をおこなう。このとき、起動成功時はその時のパラメータを不揮発性記憶装置に記憶し、再度起動失敗時には優先的に前記不揮発性記憶装置に格納されている起動パラメータ値で起動制御を行う。また、起動失敗時は失敗の回数をカウントし、起動パラメータを更新して再度起動制御を行う、連続して所定回数起動失敗した時に異常停止させる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、圧縮機用ＤＣブラシレスモータの起動に際し、起動失敗をした場合、ＤＣブラシレスモータに対する起動パラメータを、予め記憶したデータに変更しつつ順次再起動を行い、この起動失敗回数が所定回数に達したところで異常停止させるようにしたので、この起動パラメータの組合せを順次変更させる過程で必ずＤＣブラシレスモータを起動できるようになり、これにより、圧縮機の起動を確実に行うことができ、圧縮機自身に異常がないにもかかわらず、異常停止に陥るような不都合を解消できる。また、再起動に成功した時のパラメータの組合せを優先的に用い高負荷時においても再起動を行うことにより、ＤＣブラシレスモータを確実に起動できる。圧縮機しいては、空気調和機の運転の信頼性をさらに高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面に従い説明する。
【００１５】
図１は、本発明が適用される空気調和機の概略構成を示している。この場合の空気調和機は、冷暖房に必要な熱源を生成する為の室外ユニット1と、この室外ユニット１で生成された冷暖房の為の空気を吹き出す為の室内ユニット２から構成している。
【００１６】
室外ユニット１は、室外に設置されるもので、圧縮機１１、四方切換え弁１２および室外空気熱交換器１３、膨張弁１５を有し、液配管３、ガス配管４を介して室内ユニット２に接続している。また、室内ユニット２は、部屋の壁面などに据え付けられるもので、室内空気熱交換器２１を有している。
【００１７】
また、室外ユニット１の圧縮機１１には駆動用モータとしてＤＣブラシレスモータ１４を接続し、このＤＣブラシレスモータ１４には起動制御装置５を接続している。
【００１８】
起動制御装置５は、電源５１、不揮発性記憶装置５２、ＮＧ検出部５３、ＮＧカウンタ５４、起動制御マイコン５５，異常停止表示部５７を有している。
【００１９】
ここで、不揮発性記憶装置５２は、少なくとも、モータ回転子への位置決め通電電流量（以下、通電電流量と略称する）、同期運転から位置検出運転への切換判定電気角（以下、切換判定電気角と略称する）、及び同期運転時の加速処理（以下、加速処理と略称する）、および各々について初期値、再起動値、再々起動値をデータとして予め記憶している。
【００２０】
室内ユニット２はリモコン２４の操作、または室内制御装置２２内部の起動スイッチ２３の操作により、室内制御装置２２より起動信号を室外ユニット１の起動制御マイコン５５に送り、起動制御マイコン５５は起動制御装置５を介してＤＣブラシレスモータ１４を起動する。
【００２１】
上記の構成において、室内ユニット２から起動制御信号が室外ユニット１に伝送されると、図２に示すフローチャートが実行される。
【００２２】
起動制御信号が起動制御マイコン５５に伝送されると、ＮＧカウンター５４をリセットし、ステップ２０１で前記不揮発性記憶装置５２の初期値データの組合せにてＤＣブラシレスモータ１４の起動を行う、起動に失敗した場合にはステップ２０２でＮＧカウンタ５４のカウント数を１増加すると共に、再起動データの有無を確認し再起動データが無の場合には、初期値の組合せのままステップ２０３で再起動を行う。起動に失敗した場合にはステップ２０２でＮＧカウンタ５４のカウント数を１増加し、カウント数すなわち失敗回数を比較演算し連続２回失敗したとし、記憶している通電電流量のパラメータを再起動値に変更し、ステップ２０４で再起動を行う。さらに、再起動に失敗した場合はステップ２０２でＮＧカウンタ５４のカウント数をさらに１増加し連続３回失敗したとし、記憶している通電電流量のパラメータを再再起動値に変更し、ステップ２０５で再起動を行う。さらに、再起動に失敗した場合はステップ２０２で、ＮＧカウンタ５４のカウント数をさらに１増加し、通電電流量のパラメータを初期値に戻し、切換替判定電気角のパラメータ値を再起動値に変更しステップ２０６で再起動を行う。以下起動に失敗した場合には、切換替判定電気角のパラメータ値を再再起動値（ステップ２０７）、切換替判定電気角のパラメータ値を初期値に戻し加速処理のパラメータを再起動値（ステップ２０８）、加速処理のパラメータを再再起動値（ステップ２０９）にと変更して、各々再起動（ステップ２０２）を行う。以上の７通りの組合せで８回起動に失敗した場合には異常停止表示部５７に表示し、空気調和機の異常停止を外部に報知し異常停止処理を行う。
【００２３】
この再起動のステップ２０３からステップ２０９のいずれかにより起動に成功した場合、通電電流量、切替判定電気角及び加速処理のパラメータの組合せを不揮発性記憶装置５２に再記憶データとして記憶し（ステップ２２０）、再度初期値により起動に失敗した場合には、前記記憶データの組合せを優先的に用い再起動を行う（ステップ２２１）。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施例の概略構成図。
【図２】一実施例の動作を説明するフローチャート。
【符号の説明】
【００２５】
１…室外ユニット、２…室内ユニット、３…液配管、４…ガス配管、５…起動制御装置、１１…圧縮機、１２…四方切換え弁、１３…室外空気熱交換器、１４…ＤＣブラシレスモータ、１５…膨張弁、２１…室内空気熱交換器、２２…室内制御装置、２３…起動スイッチ、２４…リモコン、５１…電源部、５２…不揮発性記憶装置、５３…ＮＧ検出部、５４…ＮＧカウンター、５５…起動制御マイコン、５７…異常停止表示部。
【図１】
2005137069.tif 000003
【図２】
2005137069.tif 000004