(57)【要約】【課題】  車両の機関動力取出制御装置において、作業の安全性の向上を図る。【解決手段】  エンジン１１の出力軸にクラッチ１２を介して変速機１３を接続可能とし、変速機１３にＰＴＯ装置１４を介して外部装置１５を接続可能とし、クラッチ１２を作動してエンジン１１の動力の変速機１３への伝達及び遮断を行うクラッチブースタ１６を設けると共に、ＰＴＯ装置１４を作動して変速機１３の動力の外部装置１５への伝達及び遮断を行うエアシリンダ装置１７を設け、ＰＴＯコントローラ１８は、遠隔操作スイッチ１９によりクラッチブースタ１６及びエアシリンダ装置１７を作動制御すると共に、車両停止状態が解除される要因が発生したときにエンジン１１を停止する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機関の動力を変速機を介して外部装置に取り出す車両の機関動力取出手段と、前記機関と前記変速機との間に介装されたクラッチを作動して前記機関動力の前記変速機への伝達及び遮断を行うクラッチ作動手段と、前記機関動力取出手段を作動して前記変速機の動力の前記外部装置への伝達及び遮断を行う取出装置作動手段と、前記クラッチ作動手段及び前記取出装置作動手段を制御する制御手段と、該制御手段に対して前記機関動力取出手段の作動指令信号を出力する操作手段と、前記車両の停止状態が解除される要因があるか否かを判定する停止解除判定手段とを具え、前記制御手段は、前記操作手段により前記作動指令信号が出力されているときであっても、前記停止解除判定手段が前記機関動力取出手段を作動させるのに前記車両の停止状態が解除される要因があると判定したときには、前記機関を停止させることを特徴とする車両の機関動力取出制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両の機関動力取出制御装置において、前記制御手段は、前記操作手段により前記作動指令信号が出力されたときに、前記停止解除判定手段が前記車両の停止状態が解除される要因がないと判定したことを条件として、前記クラッチ作動手段及び前記取出装置作動手段を制御して前記機関の動力を前記クラッチ及び前記変速機を介して前記外部装置に伝達することを特徴とする車両の機関動力取出制御装置。
【請求項３】
請求項１記載の車両の機関動力取出制御装置において、前記停止解除判定手段は、前記車両のブレーキが作動状態にあるか否かを検出するブレーキ検出手段及び前記変速機が中立位置にあるか否かを検出するシフト位置検出手段の少なくとも一方を有し、該一方の検出手段により前記車両の停止状態が解除させる要因があるか否かを判定することを特徴とする車両の機関動力取出制御装置。
【請求項４】
請求項１記載の車両の機関動力取出制御装置において、前記停止解除判定手段は、前記外部装置が正常にあるか否かを判定する外部装置判定手段を有し、前記制御手段は、該外部装置判定手段が前記外部装置の正常状態を判定したことを条件として、前記クラッチ作動手段及び前記取出装置作動手段を制御して前記機関の動力を前記クラッチ及び前記変速機を介して外部装置に伝達することを特徴とする車両の機関動力取出制御装置。
【請求項５】
請求項１記載の車両の機関動力取出制御装置において、前記操作手段は、運転席から離れた場所にて操作可能な遠隔操作装置であり、前記クラッチは、乗員によるクラッチペダルの操作により断接されるように構成され、前記クラッチ作動手段による前記クラッチ断接状態を検出するクラッチ状態検出手段と、前記取出装置作動手段を運転席にて操作可能な車内操作装置とを有し、前記制御手段は、前記遠隔操作装置または前記クラッチ状態検出手段が異常であることを検出したときは、前記クラッチペダルの操作と前記車内操作装置の作動操作により前記機関動力を外部装置に取出可能であることを特徴とする車両の機関動力取出制御装置。
【請求項６】
請求項１記載の車両の機関動力取出制御装置において、前記クラッチ作動手段による前記クラッチ断接状態を検出するクラッチ状態検出手段を設け、前記制御手段は、前記操作手段の作動指令信号に基づいて、前記クラッチ作動手段及び前記取出装置作動手段を制御し、前記クラッチを遮断してから前記機関動力取出手段を前記変速機に接続し、再び前記クラッチを接続すると共に、前記クラッチ状態検出手段により前記クラッチが接続状態にあることが検出されない場合、前記機関動力取出手段と前記変速機との接続状態を解除することを特徴とする車両の機関動力取出制御装置。
【請求項７】
機関の動力を変速機を介して外部装置に取り出す車両の機関動力取出装置において、前記機関と前記変速機との間に介装されたクラッチを作動して前記機関動力の前記変速機への伝達及び遮断を行うクラッチ作動手段と、前記機関動力取出装置を作動して前記変速機の動力の前記外部装置への伝達及び遮断を行う取出装置作動手段と、前記クラッチ作動手段及び前記取出装置作動手段を制御する制御手段と、該制御手段に対して前記機関動力取出装置の作動指令を行う操作手段と、前記制御手段の制御時にアクセルペダルによる前記機関の出力調整を不能とするアクセルインターロック手段とを具えたことを特徴とする車両の機関動力取出制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機関の動力を変速機を介して外部装置に取り出す車両の機関動力取出装置の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
タンクローリーや高圧洗浄車、泥水吸引車などの架装物を搭載した車両にあっては、各種の作業時に、車両を停止した状態で、エンジンの動力を架装物を駆動するための動力として取り出している。
【０００３】
即ち、エンジンの出力軸にクラッチを介して変速機が装着された動力伝達装置にて、この変速機に動力取出装置が装着されており、変速機におけるカウンタシャフトの駆動歯車に対して、動力取出装置における動力取出軸の出力歯車がアイドラ歯車を介して噛み合い可能となっている。
【０００４】
従って、エンジンの動力を取り出すには、クラッチペダルを踏み込んでエンジンと変速機の間のクラッチを切断した後、アクチュエータを作動して変速機の駆動歯車と動力取出軸の出力歯車とを噛み合い状態とし、クラッチペダルの踏み込みを解除してエンジンと変速機とをクラッチを介して接続状態とし、エンジンの動力を変速機を介して動力取出軸に取り出し、架装物を駆動するようにしている。
【０００５】
また、このような車両の機関動力取出装置では、作業者がクラッチペダルを踏み込んでクラッチを切断した後に、アクチュエータを作動して変速機に動力取出装置を接続し、クラッチペダルを放してクラッチを接続することで、エンジンの動力を動力取出軸に取り出し可能としており、作業が面倒なものとなっている。そこで、一つの操作スイッチによりクラッチの断接操作及び動力取出装置の接続操作を連続して行うようにしているものがある。
【０００６】
なお、上述した従来の車両の機関動力取出装置としては、下記特許文献１に開示されたものがある。
【特許文献１】特公平５−０７８４４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、エンジンの動力伝達装置に変速機を介して動力取出装置を接続することで、エンジンの動力を動力取出軸から取り出して各種の作業を行う場合、安全性を十分に考慮する必要がある。即ち、車両は所定の位置に停止しているものの、エンジンを駆動して各種の作業を行っているため、内部要因あるいは外部要因により車両の停止状態が解除されたり、エンジンの運転状態が変化したりすることを十分に監視する必要があり、更なる安全性の向上が望まれている。
【０００８】
本発明はこのような問題を解決するものであって、作業の安全性の向上を図った車両の機関動力取出制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述の目的を達成するための請求項１の発明の車両の機関動力取出制御装置は、機関の動力を変速機を介して外部装置に取り出す車両の機関動力取出手段と、前記機関と前記変速機との間に介装されたクラッチを作動して前記機関動力の前記変速機への伝達及び遮断を行うクラッチ作動手段と、前記機関動力取出手段を作動して前記変速機の動力の前記外部装置への伝達及び遮断を行う取出装置作動手段と、前記クラッチ作動手段及び前記取出装置作動手段を制御する制御手段と、該制御手段に対して前記機関動力取出手段の作動指令信号を出力する操作手段と、前記車両の停止状態が解除される要因があるか否かを判定する停止解除判定手段とを具え、前記制御手段は、前記操作手段により前記作動指令信号が出力されているときであっても、前記停止解除判定手段が前記機関動力取出手段を作動させるのに前記車両の停止状態が解除される要因があると判定したときには、前記機関を停止させることを特徴とするものである。
【００１０】
請求項２の発明の車両の機関動力取出制御装置では、前記制御手段は、前記操作手段により前記作動指令信号が出力されたときに、前記停止解除判定手段が前記車両の停止状態が解除される要因がないと判定したことを条件として、前記クラッチ作動手段及び前記取出装置作動手段を制御して前記機関の動力を前記クラッチ及び前記変速機を介して前記外部装置に伝達することを特徴としている。
【００１１】
請求項３の発明の車両の機関動力取出制御装置では、前記停止解除判定手段は、前記車両のブレーキが作動状態にあるか否かを検出するブレーキ検出手段及び前記変速機が中立位置にあるか否かを検出するシフト位置検出手段の少なくとも一方を有し、該一方の検出手段により前記車両の停止状態が解除させる要因があるか否かを判定することを特徴としている。
【００１２】
請求項４の発明の車両の機関動力取出制御装置では、前記停止解除判定手段は、前記外部装置が正常にあるか否かを判定する外部装置判定手段を有し、前記制御手段は、該外部装置判定手段が前記外部装置の正常状態を判定したことを条件として、前記クラッチ作動手段及び前記取出装置作動手段を制御して前記機関の動力を前記クラッチ及び前記変速機を介して外部装置に伝達することを特徴としている。
【００１３】
請求項５の発明の車両の機関動力取出制御装置では、前記操作手段は、運転席から離れた場所にて操作可能な遠隔操作装置であり、前記クラッチは、乗員によるクラッチペダルの操作により断接されるように構成され、前記クラッチ作動手段による前記クラッチ断接状態を検出するクラッチ状態検出手段と、前記取出装置作動手段を運転席にて操作可能な車内操作装置とを有し、前記制御手段は、前記遠隔操作装置または前記クラッチ状態検出手段が異常であることを検出したときは、前記クラッチペダルの操作と前記車内操作装置の作動操作により前記機関動力を外部装置に取出可能であることを特徴としている。
【００１４】
請求項６の発明の車両の機関動力取出制御装置では、前記クラッチ作動手段による前記クラッチ断接状態を検出するクラッチ状態検出手段を設け、前記制御手段は、前記操作手段の作動指令信号に基づいて、前記クラッチ作動手段及び前記取出装置作動手段を制御し、前記クラッチを遮断してから前記機関動力取出手段を前記変速機に接続し、再び前記クラッチを接続すると共に、前記クラッチ状態検出手段により前記クラッチが接続状態にあることが検出されない場合、前記機関動力取出手段と前記変速機との接続状態を解除することを特徴としている。
【００１５】
請求項７の発明の車両の機関動力取出制御装置では、機関の動力を変速機を介して外部装置に取り出す車両の機関動力取出装置にて、機関と変速機との間に介装されたクラッチを作動して機関動力の変速機への伝達及び遮断を行うクラッチ作動手段と、機関動力取出装置を作動して変速機の動力の外部装置への伝達及び遮断を行う取出装置作動手段とを設け、操作手段からの作動指令を受けて制御手段によりこのクラッチ作動手段及び取出装置作動手段を制御可能とすると共に、アクセルインターロック手段によりアクセルペダルによる機関の出力調整を不能としている。
【発明の効果】
【００１６】
以上、実施例において詳細に説明したように請求項１の発明の車両の機関動力取出制御装置によれば、機関の動力を変速機を介して外部装置に取り出す車両の機関動力取出手段と、機関と変速機との間に介装されたクラッチを作動して機関動力の変速機への伝達及び遮断を行うクラッチ作動手段と、機関動力取出手段を作動して変速機の動力の外部装置への伝達及び遮断を行う取出装置作動手段と、クラッチ作動手段及び取出装置作動手段を制御する制御手段と、制御手段に対して機関動力取出手段の作動指令信号を出力する操作手段と、車両の停止状態が解除される要因があるか否かを判定する停止解除判定手段とを設け、制御手段は、操作手段により作動指令信号が出力されているときであっても、停止解除判定手段が機関動力取出手段を作動させるのに車両の停止状態が解除される要因があると判定したときには機関を停止させるようにするので、制御手段は、操作手段から作動指令信号を受けてクラッチ作動手段及び取出装置作動手段を制御し、クラッチを作動して機関動力の変速機への伝達及び遮断を行うと共に、変速機の動力の外部装置への伝達及び遮断を行い、機関の動力を外部装置に取り出して各種の作業を行うこととなり、このとき、車両の停止状態が解除される要因が発生すると、この制御手段は機関を停止させることで外部装置による作業を不能として作業の安全性を向上することができる。
【００１７】
請求項２の発明の車両の機関動力取出制御装置によれば、制御手段は、操作手段により作動指令信号が出力されたときに、停止解除判定手段が車両の停止状態が解除される要因がないと判定したことを条件として、クラッチ作動手段及び取出装置作動手段を制御して機関の動力をクラッチ及び変速機を介して外部装置に伝達するので、機関動力取出手段の誤作動を事前に防止し、作業者の安全を確保することができる。
【００１８】
請求項３の発明の車両の機関動力取出制御装置によれば、停止解除判定手段は、車両のブレーキが作動状態にあるか否かを検出するブレーキ検出手段及び変速機が中立位置にあるか否かを検出するシフト位置検出手段の少なくとも一方を有し、一方の検出手段により車両の停止状態が解除させる要因があるか否かを判定するので、エンジンの運転中に車両が不用意に動き出すことを防止することができ、作業者の安全性を確保することができる。
【００１９】
請求項４の発明の車両の機関動力取出制御装置によれば、停止解除判定手段は、外部装置が正常にあるか否かを判定する外部装置判定手段を有し、制御手段は、外部装置判定手段が外部装置の正常状態を判定したことを条件として、クラッチ作動手段及び取出装置作動手段を制御して機関の動力をクラッチ及び変速機を介して外部装置に伝達するので、外部装置の状況も把握して早期に安全への対応を可能とすることができる。
【００２０】
請求項５の発明の車両の機関動力取出制御装置によれば、操作手段は、運転席から離れた場所にて操作可能な遠隔操作装置であり、クラッチは、乗員によるクラッチペダルの操作により断接されるように構成され、クラッチ作動手段によるクラッチ断接状態を検出するクラッチ状態検出手段と、取出装置作動手段を運転席にて操作可能な車内操作装置とを有し、制御手段は、遠隔操作装置またはクラッチ状態検出手段が異常であることを検出したときは、クラッチペダルの操作と車内操作装置の作動操作により機関動力を外部装置に取出可能としたので、緊急時のトラブルを未然に解決することができる。
【００２１】
請求項６の発明の車両の機関動力取出制御装置によれば、クラッチ作動手段によるクラッチ断接状態を検出するクラッチ状態検出手段を設け、制御手段は、操作手段の作動指令信号に基づいて、クラッチ作動手段及び取出装置作動手段を制御し、クラッチを遮断してから機関動力取出手段を変速機に接続し、再びクラッチを接続すると共に、クラッチ状態検出手段によりクラッチが接続状態にあることが検出されない場合、機関動力取出手段と変速機との接続状態を解除するので、クラッチの故障による機関動力取出装置への被害を阻止することができる。
【００２２】
請求項７の発明の車両の機関動力取出制御装置によれば、機関の動力を変速機を介して外部装置に取り出す車両の機関動力取出装置にて、機関と変速機との間に介装されたクラッチを作動して機関動力の変速機への伝達及び遮断を行うクラッチ作動手段と、機関動力取出装置を作動して変速機の動力の外部装置への伝達及び遮断を行う取出装置作動手段とを設け、操作手段からの作動指令を受けて制御手段によりこのクラッチ作動手段及び取出装置作動手段を制御可能とすると共に、アクセルインターロック手段によりアクセルペダルによる機関の出力調整を不能としたので、制御手段は、操作手段からの作動指令を受けてクラッチ作動手段及び取出装置作動手段を制御し、クラッチを作動して機関動力の変速機への伝達及び遮断を行うと共に、変速機の動力の外部装置への伝達及び遮断を行い、機関の動力を外部装置に取り出して各種の作業を行うこととなり、このとき、アクセルインターロック手段はアクセルペダルによる機関の出力調整を不能としており、作業者や他のものが誤ってアクセルペダルを踏み込んでも、機関の出力が変化することはなく、危険を未然に回避して作業の安全性を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明は、機関の動力を変速機を介して外部装置に取り出すことができる車両の機関動力取出制御装置にて、その作業の安全性を向上するものであり、以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細に説明する。
【実施例１】
【００２４】
図１に本発明の第１実施例に係る車両の機関動力取出制御装置の概略構成、図２に第１実施例の車両の機関動力取出制御装置の作動回路、図３及び図４に第１実施例の車両の機関動力取出制御装置における遠隔作動動作を表すフローチャート、図５に第１実施例の車両の機関動力取出制御装置における非常作動動作を表すフローチャート、図６に第１実施例の車両の機関動力取出制御装置における遠隔停止動作を表すフローチャート、図７に第１実施例の車両の機関動力取出制御装置における非常停止動作を表すフローチャートを示す。
【００２５】
第１実施例の車両の機関動力取出制御装置において、図１に示すように、機関としてのエンジン１１の出力軸はクラッチ１２を介して変速機１３に接続可能となっており、この変速機１３は変速を行うための図示しないメインシャフト、カウンタシャフト、歯車列を有し、機関動力取出装置（以下、ＰＴＯ装置）１４を介して、例えば、バルクローリー車に搭載された油圧ポンプまたはコンプレッサ等の外部装置１５と接続可能となっている。そして、このクラッチ１２を作動してエンジン１１の動力の変速機１３への伝達及び遮断を行うクラッチ作動手段としてのクラッチブースタ１６が設けられると共に、ＰＴＯ装置１４を作動して変速機１３の動力の外部装置１５への伝達及び遮断を行う取出装置作動手段としてのエアシリンダ装置１７が設けられており、このクラッチブースタ１６とエアシリンダ装置１７は制御手段としてのＰＴＯコントローラ１８により作動制御可能となっている。
【００２６】
また、ＰＴＯコントローラ１８には、操作手段としての遠隔操作スイッチ１９と車内操作装置としての手動操作スイッチ２０が接続されている。この遠隔操作スイッチ１９は、作業者がＯＮ／ＯＦＦ操作することで、ＰＴＯコントローラ１８にＰＴＯ装置１４の作動指令としての作動信号あるいは停止信号を出力し、クラッチブースタ１６及びエアシリンダ装置１７の作動停止を制御することができる。手動操作スイッチ２０は、作業者がＯＮ／ＯＦＦ操作することで、ＰＴＯコントローラ１８に作動信号あるいは停止信号を出力し、エアシリンダ装置１７の作動停止を制御することができる。
【００２７】
更に、エンジン１１を駆動制御するエンジンコントローラ２１と、外部装置１５を駆動制御するコントローラ２２が設けられ、それぞれのコントローラ２１，２２がＰＴＯコントローラ１８と各種の情報を入出力することができる。そして、ＰＴＯコントローラ１８には停止解除判定手段としての車両停止監視装置２３が接続されており、この車両停止監視装置２３が車両の停止状態が解除される要因を検出して出力すると、ＰＴＯコントローラ１８はエンジンコントローラ２１に停止信号を出力し、エンジン１１を停止することができる。
【００２８】
以下、本実施例の車両の機関動力取出制御装置の制御回路を詳細に説明する。図２に示すように、クラッチ１２を作動制御するクラッチブースタ１６において、出力ロッド３１はケーシングに軸方向移動自在に支持され、基端部がブースタピストン３２を有するブースタプッシュロッド３３に連結されており、このブースタピストン３２にリターンスプリング３４が作用し、出力ロッド３１は図２にて右方向、つまり、クラッチ接続方向に付勢支持されている。また、出力ロッド３１に隣接して制御ピストン３５がケーシングに軸方向移動自在に支持され、リターンスプリング３６が作用し、図２にて左方向、つまり、圧縮空気遮断方向に付勢支持されている
【００２９】
クラッチ１２におけるレリーズフォーク軸３７にはレリーズフォークレバー３８が固結されており、出力ロッド３１の先端部がこのレリーズフォークレバー３８に連結されている。一方、クラッチペダル３９にはマスタシリンダ４０が装着されており、このマスタシリンダ４０は液圧経路４１を介してクラッチブースタ１６の出力ロッド３１を移動させる液圧ポート４２に連結されている。また、このクラッチペダル３９には、その踏み込み動作を検出するクラッチスイッチ４３が設けられている。
【００３０】
また、ＰＴＯ装置１４において、ケーシング内には動力取出軸５１が回転自在に支持されており、この動力取出軸５１には出力歯車が挿嵌されている。一方、変速機１３の図示しないカウンタシャフトには駆動歯車が固結され、アイドラ歯車を介して出力歯車と噛み合っている。そして、動力取出軸５１に隣接して前述したエアシリンダ装置１７が設けられ、このエアシリンダ装置１７によるシフトフォーク５２の作動で、ドグクラッチを用いて動力取出軸５１と出力歯車とを一体とし、変速機１３の動力を駆動歯車、アイドラ歯車、出力歯車を介して動力取出軸５１に伝達可能としている。
【００３１】
そして、エンジン１１により駆動するコンプレッサの吐出する圧縮空気を貯留するエアタンク６１が設けられ、このエアタンク６１は第１空気通路６２によりクラッチブースタ１６の制御ピストン３５を移動可能な第１ポート６３に連結されている。また、エアタンク６１は第２空気通路６４、３ポート電磁弁６５、第３空気通路６６、絞り弁６７、第４空気通路６８によりブースタピストン３２を移動可能な第２ポート６９に連結されている。更に、３ポート電磁弁６５に装着された絞り弁７０、第５空気通路７１、一方向弁７２、第６空気通路７３により第３ポート７４に連結され、この第３ポート７４に連通してクラッチブースタ１６内の圧縮空気を大気に排出する第４ポート７５に連結されている。また、エアタンク６１は３ポート電磁弁７６、第７空気通路７７によりＰＴＯ装置１４のエアシリンダ装置１７のエア給排ポート７８に連結されている。
【００３２】
なお、３ポート電磁弁６５,７６は３つのポートａ，ｂ，ｃを有しており、ＰＴＯコントローラにより車両の運転状態に応じて連通・閉止状態を切換えることができる。
【００３３】
また、変速機１３には、図示しないシフトレバーの操作位置がニュートラル（中立）位置にあることを検出するシフト位置検出センサ８１が装着されている。また、クラッチブースタ１６には、クラッチ１２の接続状態を検出する検出スイッチ８２と、クラッチ１２の切断状態を検出する検出スイッチ８３が装着されている。更に、ＰＴＯ装置１４には、変速機１３との断接状態を検出するＰＴＯセンサ８４が装着されている。
【００３４】
遠隔操作スイッチ１９はリモコンスイッチであり、作業者が所持してクラッチ１２の断接操作及びＰＴＯ装置１４の断接操作を自動的に行うことができるものであり、車両の運転状態を確認する３つのインジケータランプ８５，８６，８７が設けられている。このインジケータランプ８５は、エンジン始動時に点灯し、ＰＴＯ装置１４を作動させる準備ができたときに消灯する。インジケータランプ８６は、ＰＴＯ装置１４を作動させることができる条件が成立すると点灯し、遠隔操作スイッチ１４が操作させてクラッチ１２が切断された後に消灯する。インジケータランプ８７は、クラッチペダルが踏み込まれてクラッチ１２の切断操作が開始されると点灯し、クラッチペダルが戻されてクラッチ１２の勢田族操作が開始されると消灯する。また、手動操作スイッチ２０は運転席に設けられており、作業者が運転席に座って、クラッチペダル３９の操作と同時に操作することで、ＰＴＯ装置１４の断接操作を手動で行うことができる。
【００３５】
また、ＰＴＯコントローラ１８には、イグニッションキースイッチ８８の操作位置の信号が入力されると共に、駐車ブレーキ８９の作動を検出する駐車ブレーキスイッチ９０のＯＮ／ＯＦＦ信号が入力されるようになっている。更に、ＰＴＯコントローラ１８には、外部装置１５による作業時における専用の駐車ブレーキであるロックブレーキ９１を操作する操作スイッチ９２の操作信号が入力されるようなっており、そのＯＮ／ＯＦＦ信号によりロックブレーキ９１を作動して全てのホイールブレーキを作動させることができる。
【００３６】
また、アクセルペダル９３には、作業者によるペダル操作を禁止するアクセルインターロック装置９４が設けられており、ＰＴＯコントローラ１８は、このアクセルインターロック装置９４を制御することで、アクセルペダル９３の操作によるエンジン１１の出力調整を不能とすることができる。
【００３７】
ここで、このように構成された本実施例の車両の機関動力取出制御装置の作動について説明する。
【００３８】
まず、車両の通常走行時には、図１及び図２に示すように、作業者による遠隔操作スイッチ１９及び手動操作スイッチ２０は操作されておらず、ＰＴＯ装置は作動していない。即ち、ＰＴＯコントローラ１８による電磁弁７６が励磁されておらず、ポートｂとｃが連通してポートａは閉塞されており、エアシリンダ装置１７に圧縮空気は供給されず、変速機１３とＰＴＯ装置は切断状態にあり、動力取出軸１５は停止している。
【００３９】
また、クラッチペダル３９が踏み込まれていないとき、マスタシリンダ４０からクラッチブースタ１６に液圧が作用しておらず、クラッチ１２は接続状態にあり、エンジン１１の動力が変速機１３に伝達され、図示しないプロペラシャフトを回転駆動することができる。
【００４０】
そして、ドライバがクラッチペダル３９を踏み込むと、マスタシリンダ４０から液圧経路４１を介してクラッチブースタ１６の液圧ポート４２に十分な液圧が作用し、出力ロッド３１を押圧すると共に、制御ピストン３５を押圧する。このとき、エアタンク６１からの圧縮空気が第１空気通路６２を通してクラッチブースタ１６の第１ポート６３に供給されており、制御ピストン３５の移動により第１ポート６３と第３ポート７４が連通し、圧縮空気は各空気通路７３，７１，６６，６８を通って第２ポート６９に供給され、ブースタピストン３２を押圧する。従って、ブースタプッシュロッド３３を介して出力ロッド３１が押圧され、この出力ロッド３１がリターンスプリング３６に抗して図２にて左方向に移動し、レリーズフォークレバー３８を介してレリーズフォーク軸３７を回動し、クラッチ１２を切断することができる。
【００４１】
なお、ドライバがクラッチペダル３９の踏み込みをやめると、マスタシリンダ４０の液圧がクラッチブースタ１６に作用せず、制御ピストン３５が各リターンスプリング３４，３６により元の位置に戻り、第１ポート６３と第３ポート７４との連通が断たれ、エアタンク６１からの圧縮空気はクラッチブースタ１６のブースタピストン３２には作用せず、この出力ロッド３１はリターンスプリング３６により図２にて右方向に移動してクラッチ１２を接続する。
【００４２】
次に、車両の停止時に作業者が遠隔操作スイッチ１９または手動操作スイッチ２０を操作してエンジン１１の動力を取り出す作業について、図３乃至図７に示すフローチャートを用いて説明する。
【００４３】
図２及び図３に示すように、車両の停止時、ＰＴＯコントローラ１８は、ステップＳ１にて、作業者が遠隔操作スイッチ１９を操作していない状態で、ステップＳ２にて、イグニッションキースイッチ８８がＯＮ位置にあることを確認すると、ステップＳ２でランプ８５を点灯する。そして、ＰＴＯコントローラ１８は、ステップＳ４で、駐車ブレーキスイッチ９０のＯＮ信号、ステップＳ５で、ロックブレーキ９１（操作スイッチ９２）のＯＮ信号、ステップＳ６で、シフト位置検出センサ８１からのシフトレバーのニュートラル位置信号の入力を確認する。そして、全ての信号が入力していれば、ステップＳ７でランプ８５を消灯すると共に、ステップＳ８でランプ８６を点灯する。
【００４４】
この場合、駐車ブレーキ８９の作動（スイッチ９０のＯＮ）、ロックブレーキ９１の作動（操作スイッチ９２のＯＮ）、シフトレバーのニュートラル位置（シフト位置検出センサ８１の検出位置）がＰＴＯ装置１４を作動させるための条件であり、全ての条件が成立したときに、ＰＴＯ装置１４の作動を許可するようにしている。
【００４５】
上述した３条件が成立した状態で、ステップＳ９にて、作業者が遠隔操作スイッチ１９をＯＮ操作し、ステップＳ１０にて、ＰＴＯコントローラ１８がそのＯＮ信号の入力を確認し、ステップＳ１１にて、クラッチスイッチ４３からのＯＦＦ信号の入力、つまり、クラッチペダル３９が踏み込まれていないことを確認すると、ステップＳ１２にて、クラッチ１２の切断操作を開始する。
【００４６】
即ち、ＰＴＯコントローラ１８は、電磁弁６５のポートａ，ｂを連通すると共にポートｃを閉塞し、エアタンク６１の圧縮空気をこの電磁弁６５、第３空気通路６６、絞り弁６７、第４空気通路６８を介してクラッチブースタ１６の第２ポート６９に供給する。すると、この圧縮空気はブースタピストン３２に作用し、ブースタプッシュロッド３３を介して出力ロッド３１を押圧し、この出力ロッド３１がリターンスプリング３６に抗して図２にて左方向に移動することで、レリーズフォークレバー３８を介してレリーズフォーク軸３７を回動し、クラッチ１２を切断すると共に、ステップＳ１３でランプ８７を点灯する。
【００４７】
ステップＳ１４にて、クラッチ１２の切断を検出スイッチ８３のＯＮ信号により確認すると、ステップＳ１５でＰＴＯ装置の接続動作を開始すると共に、ステップＳ１６でランプ８６を消灯する。即ち、ＰＴＯコントローラ１８は、電磁弁７６のポートａ，ｂを連通すると共にポートｃを閉塞し、エアタンク６１の圧縮空気をこの電磁弁７６、第７空気通路７７を通してＰＴＯ装置１４におけるエアシリンダ装置１７のエア給排ポート７８に供給する。すると、エアシリンダ装置１７が作動し、シフトフォーク５２により変速機１３の駆動歯車にアイドラ歯車を介して動力取出軸５１の出力歯車を噛み合わせることで、変速機１３と動力取出軸５１とを接続する。
【００４８】
なお、ステップＳ１０でＰＴＯコントローラ１８が遠隔操作スイッチ１９のＯＮ信号の入力が確認できなかったり、ステップＳ１４でクラッチ１２の切断を検出スイッチ８３のＯＮ信号により確認できなかったときには、ＰＴＯ装置１４の自動接続に何らかの支障が発生した場合であり、ステップＳ３４に移行して手動によりＰＴＯ装置１４を接続する。
【００４９】
そして、ステップＳ１７にて、ＰＴＯセンサ８４のＯＮ信号により変速機１３と動力取出軸５１との接続状態が確認されると、図４に示すように、ステップＳ１８にて、クラッチ１２の接続操作を開始する。即ち、ＰＴＯコントローラ１８は、電磁弁６５のポートｂ，ｃを連通すると共にポートａを閉塞し、エアタンク６１からクラッチブースタ１６の第２ポート６９への圧縮空気の供給を停止する。また、ここまでクラッチブースタ１６のブースタピストン３２に作用していた圧縮空気を第２ポート６９から第４空気通路６８、絞り弁６７、第３空気通路６６、電磁弁６５、絞り弁７０、第５空気通路７１、一方向弁７２、第６空気通路７３を通して第３ポート７４に供給する。すると、この圧縮空気は、第４ポート７５から大気に排出され、クラッチブースタ１６にて、出力ロッド３１はリターンスプリング３６により元の位置に戻り、クラッチ１２を接続すると共に、ステップＳ１９でランプ８７を消灯する。
【００５０】
そして、ステップＳ２０にて、クラッチ１２の接続を検出スイッチ８２のＯＮ信号により確認すると、ステップＳ２１でＰＴＯ装置１４の駆動を開始すると共に、ステップＳ２２でアクセルインターロック装置９４を作動し、アクセルペダル９３の操作によるエンジン１１の出力調整を不能とする。
【００５１】
なお、ステップＳ１７でＰＴＯコントローラ１８がＰＴＯセンサ８４のＯＮ信号の入力により変速機１３と動力取出軸５１との接続状態が確認できなかったり、ステップＳ２０でクラッチ１２の接続を検出スイッチ８２のＯＮ信号により確認できなかったときには、クラッチ１２やＰＴＯ装置１４に何らかの支障が発生した場合であり、ステップＳ４７に移行してＰＴＯ装置１４の接続を解除する。
【００５２】
ステップＳ２１でＰＴＯ装置１４が駆動開始可能となると、ステップＳ２３で３秒後にアイドルアップを開始し、ステップＳ２４で図示しない回転数切換スイッチの切換位置を確認する。ここで、切換スイッチが低回転に操作されていれば、ステップＳ２６でＰＴＯ装置１４の回転数を低回転とし、切換スイッチが高回転に操作されていれば、ステップＳ２７でＰＴＯ装置１４の回転数を高回転に設定する。そして、ステップＳ２８で外部装置による各種の作業を行う。
【００５３】
ところで、この外部装置１５による各種の作業中、ＰＴＯコントローラ１８は、ステップＳ２９にて、車両停止監視装置２３を作動して車両の停止状態が解除される要因があるか否かを監視している。この場合、ステップＳ３０では、前述したＰＴＯ装置１４の作動の許可条件が一つでも解除されたときに車両停止状態解除と判定している。つまり、駐車ブレーキ８９の作動解除（スイッチ９０のＯＦＦ）、ロックブレーキ９１の作動解除（操作スイッチ９２のＯＦＦ）、シフトレバーのニュートラル位置からの移動（シフト位置検出センサ８１の検出位置）のうちの少なくとも一条件が成立したときに、車両停止状態解除の要因が発生したと判定している。従って、本実施例では、この駐車ブレーキスイッチ９０、ロックブレーキ９１、シフト位置検出センサ８１からＰＴＯコントローラ１８が信号を受信して車両停止状態の解除と判定している。
【００５４】
そして、このステップＳ３０にて、ＰＴＯコントローラ１８が車両停止状態解除を検出したら、ステップＳ３１にて、外部装置による各種作業を緊急停止すると共に、エンジン１１の駆動を緊急停止する。これにより車両の停止状態が解除される要因の発生時に、エンジン１１の運転中に車両のが不用意に動き出すことを防止でき、また、ＰＴＯ装置１４の誤作動を事前に防止し、作業者の安全性を確保することができる。また、外部装置１５にも図示しない緊急停止用スイッチが設けられており、ステップＳ３２でこの緊急停止用スイッチが操作され、ステップＳ３３でＰＴＯコントローラ１８のこの緊急停止用スイッチのＯＮ信号が入力されると、前述と同様に、ステップＳ３１で、エンジン１１の駆動を緊急停止する。
【００５５】
一方、前述したステップＳ１０でＰＴＯコントローラ１８が遠隔操作スイッチ１９のＯＮ信号を確認できなかったり、ステップＳ１４でクラッチ１２の切断を検出スイッチ８３のＯＮ信号により確認できなかったときには、ＰＴＯ装置１４を手動で接続する。即ち、図５に示すように、ステップＳ３４にて、イグニッションキースイッチ８８がＯＮ位置にあれば、ステップＳ３５でランプ８５が点灯しており、作業者は、ランプ８５が点灯していることを条件として、ステップＳ３７で駐車ブレーキスイッチ９０のＯＮ信号を、ステップＳ３８でロックブレーキ９１（操作スイッチ９２）のＯＮ信号を、ステップＳ３９でシフト位置検出センサ８１からのシフトレバーのニュートラル位置信号の入力をそれぞれ確認する。
【００５６】
この条件が成立すると、作業者は、ステップＳ４０でクラッチペダル３９を踏み込み、ステップＳ４１にて、マスタシリンダ４０からクラッチブースタ１６に液圧を作用させ、クラッチ１２を切断する。そして、ステップＳ４２で手動装置スイッチ２０をＯＮ操作すると、ステップＳ４３にて、ＰＴＯ装置の接続動作を開始する。即ち、前述と同様に、ＰＴＯコントローラ１８が電磁弁７６を制御し、圧縮空気をＰＴＯ装置１４のエアシリンダ装置１７に供給し、変速機１３と動力取出軸５１とを接続する。そして、ステップＳ４４で作業者はクラッチペダル３９の踏み込みを解除し、ステップＳ４５でクラッチ１２を接続し、ステップＳ２１（図４）に移行して前述の同様の処理を行う。
【００５７】
また、ステップＳ１７でＰＴＯコントローラ１８が変速機１３と動力取出軸５１との接続をＰＴＯセンサ８４により確認できなかったり、ステップＳ２０でクラッチ１２の接続を検出スイッチ８２により確認できなかったとき、また、作業者が遠隔操作スイッチ１９または手動操作スイッチ２０をＯＦＦ操作したときには、ＰＴＯ装置１４の接続を自動で解除する。
【００５８】
図６に示すように、ステップＳ１７でＰＴＯセンサ８４のＯＮ信号が入力しなかったり、ステップＳ２０で検出スイッチ８２のＯＮ信号が入力しなかったとき、また、ステップＳ４６で作業者が遠隔操作スイッチ１９や手動操作スイッチ２０をＯＦＦ操作したとき、ステップＳ４７でアイドルアップを終了し、ステップＳ４８でクラッチ１２の切断操作を開始する。
【００５９】
即ち、ＰＴＯコントローラ１８は、電磁弁６５を制御して圧縮空気を電磁弁６５、第３空気通路６６、絞り弁６７、第４空気通路６８を介してクラッチブースタ１６に供給し、出力ロッド３１を移動してレリーズフォークレバー３８を介してレリーズフォーク軸３７を回動し、クラッチ１２を切断する。ステップＳ４９にて、クラッチ１２の切断を検出スイッチ８３が検出すると、ステップＳ５０でＰＴＯ装置１４の駆動を停止する。
【００６０】
そして、ステップＳ５１にて、外部装置にて繰り返し作業がないことを確認した後、ステップＳ５２にて、ＰＴＯ装置１４の切断動作を開始する。即ち、ＰＴＯコントローラ１８は、電磁弁７６を制御してエアシリンダ装置１７に供給されている圧縮空気をこの電磁弁７６から外部に排出する。すると、エアシリンダ装置１７が作動して変速機１３と動力取出軸５１との接続を解除する。
【００６１】
そして、ステップＳ５３にて、ＰＴＯセンサ８４のＯＦＦ信号により変速機１３と動力取出軸５１との切断状態が確認されると、ステップＳ５４にて、前述と同様の操作でクラッチ１２を接続すると共に、ステップＳ５５でアクセルインターロック装置９４の作動を解除し、アクセルペダル９３の操作によるエンジン１１の出力調整を可能とする。
【００６２】
一方、ステップＳ４９でクラッチ１２の切断を検出スイッチ８３により検出できなかったとき、ＰＴＯ装置１４の接続を手動で解除する。図７に示すように、作業者は、ステップＳ５６でクラッチペダル３９を踏み込み、ステップＳ５７にて、マスタシリンダ４０からクラッチブースタ１６に液圧を作用させ、クラッチ１２を切断する。そして、ステップＳ５８でアイドルアップを終了し、ステップＳ５９で手動装置スイッチ２０をＯＦＦ操作すると、ステップＳ６０にて、ＰＴＯ装置１４の切断動作を前述と同様に実施する。ステップＳ６１でＰＴＯセンサ８４のＯＦＦ信号により変速機１３と動力取出軸５１との切断状態が確認されると、ステップＳ６４でクラッチペダル３９の踏み込みをやめ、ステップＳ６５でクラッチ１２を接続すると共に、ステップＳ６６でアクセルインターロック装置９４の作動を解除し、アクセルペダル９３の操作によるエンジン１１の出力調整を可能とする。
【００６３】
前述のステップＳ５３及びステップＳ６１にて、ＰＴＯセンサ８４のＯＦＦ信号が入力せずに変速機１３と動力取出軸５１との切断が確認できないとき、ステップＳ６２でランプ８７を点灯し、ステップＳ６３でＰＴＯ装置１４の点検作業を行う。また、ステップＳ５１にて、外部装置にて繰り返し作業があれば、ステテップＳ１０に戻って各種の処理を行う。
【００６４】
このように第１実施例の車両の機関動力取出制御装置にあっては、エンジン１１の出力軸にクラッチ１２を介して変速機１３を接続可能とし、変速機１３にＰＴＯ装置１４を介して外部装置１５を接続可能とし、クラッチ１２を作動してエンジン１１の動力の変速機１３への伝達及び遮断を行うクラッチブースタ１６を設けると共に、ＰＴＯ装置１４を作動して変速機１３の動力の外部装置１５への伝達及び遮断を行うエアシリンダ装置１７を設け、ＰＴＯコントローラ１８は、遠隔操作スイッチ１９によりクラッチブースタ１６及びエアシリンダ装置１７を作動制御すると共に、車両停止状態が解除される要因が発生したときにエンジン１１を停止するようにしている。
【００６５】
従って、エンジン１１に変速機１３を介してＰＴＯ装置１４を接続して動力を外部装置１５に取り出して各種の作業を行うとき、内部要因または外部要因により車両の停止状態が解除されたり、エンジンの運転状態が変化したりするなどの異常が発生したときには、エンジン１１が停止されることとなり、異常発生による外部装置１５の誤作動を未然に防止して作業の安全性を向上することができる。
【００６６】
また、遠隔操作スイッチ１９やクラッチブースタ１９などに異常が発生したときには、クラッチペダル３９の操作と車室内の手動操作スイッチ２０の作動操作によりエンジン１１とＰＴＯ装置との接続を可能としており、変速機１３とＰＴＯ装置の自動接続のシステムが故障したとしても、手動により確実にエンジン動力を取り出すことができる。
【００６７】
更に、エンジン１１に変速機１３を介してＰＴＯ装置１４を接続したとき、ＰＴＯコントローラ１８は、アクセルペダル９３の踏み込みによるエンジン１１の出力調整を不能とするアクセルインターロック装置９４を設けており、エンジン動力の取出時に、アクセルペダル９３によるエンジン１１の出力調整が不能となり、外部装置１５の出力変動が防止され、安全性を向上することができる。
【実施例２】
【００６８】
図８及び図９に本発明の第２実施例に係る車両の機関動力取出制御装置における遠隔作動動作を表すフローチャートを示す。なお、機関動力取出制御装置の構成は前述した第１実施例に図１及び図２を用いて説明したものと同様であり、重複する説明は省略する。
【００６９】
第２実施例の車両の機関動力取出制御装置の構成は、前述した第１実施例のものとほぼ同様の構成となっており、図１及び図２に示すように、エンジン１１にクラッチ１２を介して変速機１３が接続可能であり、変速機１３はＰＴＯ装置１４を介して外部装置１５と接続可能である。クラッチブースタ１６はクラッチ１２を作動してエンジン１１と変速機１３との断接が可能であり、エアシリンダ装置１７はＰＴＯ装置１４を作動して変速機１３と外部装置１５との断接が可能である。そして、遠隔操作スイッチ１９を操作することで、ＰＴＯコントローラ１８はクラッチブースタ１６とエアシリンダ装置１７を作動制御可能であると共に、車両停止監視装置２３が各種の異常を検出したときに、エンジン１１を停止可能となっている。また、外部装置１５が正常な状態時には、コントローラ２２がＰＴＯコントローラ１８にＰＴＯ作動を許可する信号を入力する。
【００７０】
このように構成された本実施例の車両の機関動力取出制御装置において、車両の停止時に作業者が遠隔操作スイッチ１９を操作してエンジン１１の動力を取り出す作業について、図８及び図９に示すフローチャートを用いて説明する。なお、クラッチ１２の断接動作やＰＴＯ装置１４断接動作は、前述の実施例と同様であるため、説明は省略する。
【００７１】
図２及び図８に示すように、車両の停止時、ＰＴＯコントローラ１８は、ステップＴ１にて、作業者が遠隔操作スイッチ１９を操作していない状態で、ステップＴ２にて、外部装置１５のコントローラ２２からＰＴＯ作動許可信号が入力しているかどうかを確認する。そして、ＰＴＯコントローラ１８は、ステップＴ２でＰＴＯ作動許可信号の入力を確認すると、ステップＴ３で駐車ブレーキスイッチ９０のＯＮ信号、ステップＴ４でロックブレーキ９１（操作スイッチ９２）のＯＮ信号、ステップＴ５でシフト位置検出センサ８１からのシフトレバーのニュートラル位置信号、ステップＴ６でクラッチスイッチ４３からのＯＦＦ信号の入力を確認する。
【００７２】
そして、全ての信号が入力していれば、ステップＴ７にて、作業者が遠隔操作スイッチ１９をＯＮ操作し、ステップＴ８にて、ＰＴＯコントローラ１８がそのＯＮ信号の入力を確認し、ステップＴ９にて、クラッチ１２の切断操作を開始する。即ち、ＰＴＯコントローラ１８の制御により、圧縮空気をクラッチブースタ１６に供給して出力ロッド３１を押圧し、レリーズフォークレバー３８を介してレリーズフォーク軸３７を回動し、クラッチ１２を切断する。
【００７３】
ステップＴ１０にて、クラッチ１２の切断を検出スイッチ８３のＯＮ信号により確認すると、ステップＴ１１でＰＴＯ装置１４の接続動作を開始する。即ち、ＰＴＯコントローラ１８の制御により、圧縮空気をＰＴＯ装置１４のエアシリンダ装置１７に供給してシフトフォーク５２を作動し、変速機１３と動力取出軸５１を噛み合わせることで、変速機１３と外部装置１５とを接続する。
【００７４】
なお、ステップＴ８でＰＴＯコントローラ１８が遠隔操作スイッチ１９のＯＮ信号の入力が確認できなかったり、ステップＴ１０でクラッチ１２の切断を検出スイッチ８３のＯＮ信号により確認できなかったときには、前述の実施例と同様に、ステップＴ２６に移行して手動によりＰＴＯ装置１４を接続する。
【００７５】
ステップＴ１２にて、ＰＴＯセンサ８４のＯＮ信号により変速機１３と動力取出軸５１との接続状態が確認されると、ステップＴ１３にて、クラッチ１２の接続操作を開始する。即ち、ＰＴＯコントローラ１８の制御により、クラッチブースタ１６への圧縮空気の供給を停止する一方、クラッチブースタ１６内の圧縮空気を大気に排出し、出力ロッド３１を元の位置に戻し、クラッチ１２を接続する。
【００７６】
そして、ステップＴ１４にて、クラッチ１２の接続を検出スイッチ８２のＯＮ信号により確認すると、ステップＴ１５でＰＴＯ装置１４の駆動を開始すると共に、ステップＴ１６でアクセルインターロック装置９４を作動し、アクセルペダル９３の操作によるエンジン１１の出力調整を不能とする。ステップＴ１５でＰＴＯ装置１４が駆動開始可能となると、ステップＴ１６にて、外部装置１５による各種の作業を行う。
【００７７】
なお、ステップＴ１２にて、ＰＴＯコントローラ１８がＰＴＯセンサ８４のＯＮ信号の入力により変速機１３と動力取出軸５１との接続状態が確認できなかったり、ステップＴ１４でクラッチ１２の接続を検出スイッチ８２のＯＮ信号により確認できなかったときには、前述と同様に、ステップＴ２７に移行してＰＴＯ装置１４の接続を解除する。
【００７８】
ステップＴ１７でＰＴＯ装置１４が駆動開始可能となった状態で、ステップＴ１８で外部装置１５側に設けられた図示しないアイドルアップスイッチをＯＮ操作し、ステップＴ１９でこのアイドルアップスイッチがＯＮ操作されていることが確認されると、ＰＴＯコントローラ１８は、ステップＴ２０でアイドルアップを開始する。
【００７９】
ステップＴ２１では、外部装置１５による各種の作業中、ＰＴＯコントローラ１８が車両停止監視装置２３を作動して車両の停止状態が解除される要因があるか否かを監視している。この場合、ステップＴ２２では、前述したＰＴＯ装置１４の作動の許可条件が一つでも解除されたときに車両停止状態の解除と判定している。つまり、コントローラ２２からのＰＴＯ作動許可信号の未入力、駐車ブレーキ８９の作動解除（スイッチ９０のＯＦＦ）、ロックブレーキ９１の作動解除（操作スイッチ９２のＯＦＦ）、シフトレバーのニュートラル位置からの移動（シフト位置検出センサ８１の検出位置）、クラッチペダル３９の解除（クラッチスイッチ４３からのＯＦＦ信号）のうちの少なくとも一条件が成立したときに、車両停止状態解除の要因が発生したと判定している。従って、本実施例では、このコントローラ２２、駐車ブレーキスイッチ９０、ロックブレーキ９１、シフト位置検出センサ８１、クラッチスイッチ４３からＰＴＯコントローラ１８が信号を受信して車両停止状態解除を判定している。
【００８０】
そして、このステップＴ２２にて、ＰＴＯコントローラ１８が車両停止状態解除を検出したら、ステップＴ２３にて、外部装置１５による各種作業を緊急停止すると共に、エンジン１１の駆動を緊急停止する。これにより車両の停止状態が解除される要因が発生時に、エンジン１１の運転中に車両が不用意に動き出すことを防止でき、また、ＰＴＯ装置１４の誤作動を事前に防止し、作業者の安全性を確保することができる。また、外部装置１５にも図示しない緊急停止用スイッチが設けられており、ステップＴ２４でこの緊急停止用スイッチが操作され、ステップＴ２５でＰＴＯコントローラ１８のこの緊急停止用スイッチのＯＮ信号が入力されると、前述と同様に、ステップＴ２３で、エンジン１１の駆動を緊急停止する。
【００８１】
このように第２実施例の車両の機関動力取出制御装置にあっては、ＰＴＯコントローラ１８は、遠隔操作スイッチ１９によりクラッチブースタ１６及びエアシリンダ装置１７を作動制御すると共に、異常発生時にエンジン１１を停止するように構成し、この異常判定の条件として、外部装置１５のコントローラ２２からのＰＴＯ作動許可信号の入力を採用している。
【００８２】
従って、エンジン１１に変速機１３を介してＰＴＯ装置１４を接続して動力を外部装置１５に取り出して各種の作業を行うとき、外部装置１５側で異常があったときもエンジン１１を停止することとなり、車両の拘わる全ての異常発生に対して、各種装置の誤作動を未然に防止して作業の安全性を向上することができる。
【００８３】
なお、上述した各実施例では、異常判定の条件として、駐車ブレーキ８９の作動解除、ロックブレーキ９１の作動解除、シフトレバーのニュートラル位置からの移動、外部装置１５からのＰＴＯ作動許可信号の未入力、クラッチペダル３９の作動解除のうちの少なくとも一条件が成立したときに、異常発生と判定するようにしたが、この条件に限定されるものではなく、ＰＴＯ装置１４などの装置構成に応じて条件の組み合わせは、適宜設定すれば良いものである。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の第１実施例に係る車両の機関動力取出制御装置の概略構成図である。
【図２】第１実施例の車両の機関動力取出制御装置の作動回路図である。
【図３】第１実施例の車両の機関動力取出制御装置における遠隔作動動作を表すフローチャートである。
【図４】第１実施例の車両の機関動力取出制御装置における遠隔作動動作を表すフローチャートである。
【図５】第１実施例の車両の機関動力取出制御装置における非常作動動作を表すフローチャート図である。
【図６】第１実施例の車両の機関動力取出制御装置における遠隔停止動作を表すフローチャートである。
【図７】第１実施例の車両の機関動力取出制御装置における非常停止動作を表すフローチャートである。
【図８】本発明の第２実施例に係る車両の機関動力取出制御装置における遠隔作動動作を表すフローチャートである。
【図９】第２実施例における車両の機関動力取出制御装置における遠隔作動動作を表すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８５】
１１  エンジン（機関）
１２  クラッチ
１３  変速機
１４  ＰＴＯ装置（機関動力取出手段）
１５  外部装置
１６  クラッチブースタ（クラッチ作動手段）
１７  エアシリンダ装置（取出装置作動手段）
１８  ＰＴＯコントローラ（制御手段）
１９  遠隔操作スイッチ（操作手段）
２０  手動操作スイッチ（車内操作装置）
２１  エンジンコントローラ
２３  車両停止監視装置（車両停止解除判定手段）
３９  クラッチペダル
５１  動力取出軸
８１  シフト位置検出センサ
８２，８３  検出スイッチ（クラッチ断接状態検出手段）
８４  ＰＴＯセンサ
８５，８６，８７  インジケータランプ
８９  駐車ブレーキ
９１  ロックブレーキ
９３  アクセルペダル
９４  アクセルインターロック装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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