(57)【要約】【課題】  異常計測値を確実に検出し、信頼性の高い計測および表示を行う。【解決手段】ユーザの身体に装着されて前記ユーザの動作情報あるいは生体情報を計測する生態情報計測装置において、現在の計測値および計測履歴に基づいて、前記計測履歴に含まれる計測値の信頼性を判別し、前記計測履歴の修正を行う。【選択図】      図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの身体に装着されて前記ユーザの動作情報あるいは生体情報を計測する計測装置において、
現在の計測値および計測履歴に基づいて、前記計測履歴に含まれる計測値の信頼性を判別し、前記計測履歴の修正を行う履歴修正部を備えたことを特徴とする計測装置。
【請求項２】
請求項１記載の計測装置において、
前記履歴修正部は、前記計測履歴に含まれる計測値のうち、所定の計測値の信頼性を判別する信頼性判別部と、
前記所定の計測値の信頼性が低いと判別された場合に、現在の計測値および前記計測履歴に基づいて前記所定の計測値を補正し、あるいは、当該所定の計測値が異常値であるとする修正部と、
を備えたことを特徴とする計測装置。
【請求項３】
請求項１記載の計測装置において、
前記履歴修正部は、前記計測履歴に含まれる計測値のうち、所定の計測値の信頼性を判別し、信頼性の低いデータを異常値とする信頼性判別部と、
前記所定の計測値の信頼性が低いと判別された場合に、前記現在の計測値、前記信頼性判別部の判別結果および前記計測履歴に基づいて前記所定の計測値を補正し、あるいは、当該所定の計測値が異常値であるとする修正部と、
を備えたことを特徴とする計測装置。
【請求項４】
請求項３記載の計測装置において、
前記所定の計測値は、前回の計測値であり、
前記修正部は、前記現在の計測値および前々回の計測値についての前記信頼性判別部の判別結果が等しく、前記前回の計測値についての前記信頼性判別部の判別結果が異なる場合に、前記前回の計測値を補正する、
ことを特徴とする計測装置。
【請求項５】
請求項３記載の計測装置において、
前記所定の計測値は、前回の計測値であり、
前記修正部は、前記現在の計測値、前記信頼性判別部の判別結果および前々回の計測値に基づいて、前記前回の計測値を補正する、
ことを特徴とする計測装置。
【請求項６】
請求項３記載の計測装置において、
前記所定の計測値は、前回の計測値であり、
前記修正部は、前記信頼性判別部により前記現在の計測値が異常値ではないと判別された場合に、前記前回の計測値を異常値であるとする、
ことを特徴とする計測装置。
【請求項７】
請求項３記載の計測装置において、
前記修正部は、前回の計測値の前記信頼性判別部の判別結果を記憶し、
前回の計測値が異常であると判別されている場合に、現在の計測値および前々回の計測値に基づいて前記前回の計測値を補正することを特徴とする計測装置。
【請求項８】
請求項３記載の計測装置において、
前記修正部は、少なくとも前々回の計測値までの前記信頼性判別部の判別履歴を記憶し、
現在の計測値および前々回の計測値についての前記信頼性判別部の判別結果が等しく、前回の計測値についての前記信頼性判別部の判別結果のみが異なる場合に、前記前回の計測値を補正することを特徴とする計測装置。
【請求項９】
請求項３記載の計測装置において、
前記修正部は、少なくとも現在、前回および前々回の計測値を記憶し、
前記現在の計測値と前々回の計測値との差が所定範囲内であり、かつ、前記現在の計測値と前回の計測値との差が所定範囲外である場合に、前記前回の計測値を補正することを特徴とする計測装置。
【請求項１０】
請求項２ないし請求項９のいずれかに記載の計測装置において、
前記修正部は、前々回の計測値が補正されている場合には、前記所定の計測値の補正を禁止する補正禁止部を備えたことを特徴とする計測装置。
【請求項１１】
請求項７ないし請求項１０のいずれかに記載の計測装置において、
前記修正部は、前記前回の計測値を補正するに際し、前記前回の計測値の補正後の値を前記現在の計測値および前記前々回の計測値の関数として算出することを特徴とする計測装置。
【請求項１２】
請求項１１記載の計測装置において、
前記修正部は、前記前回の計測値の補正後の値を前記現在の計測値および前記前々回の計測値の平均値とすることを特徴とする計測装置。
【請求項１３】
請求項１ないし請求項１２のいずれかに記載の計測装置において、
当該計測装置は、脈拍計、ピッチ計あるいは歩数計として構成されていることを特徴とする計測装置。
【請求項１４】
請求項３ないし請求項１２のいずれかに記載の計測装置において、
当該計測装置は、前記ユーザの動作情報としてピッチを計測し、ピッチ計あるいはピッチを歩数に換算して歩数計として構成されているものであり、
前記修正部は、現在の計測値および前々回の計測値についての前記信頼性判別部の判別結果が異常値である場合あるいはピッチが計測されず安静状態である場合のいずれかであり、かつ、前回の計測値についての前記信頼性判別部の判別結果が正常値である場合に、前記前回の計測値が異常値であるとする、
ことを特徴とする計測装置。
【請求項１５】
ユーザの身体に装着されて前記ユーザの動作情報あるいは生体情報を計測する計測装置の制御方法において、
現在の計測値および計測履歴に基づいて、前記計測履歴に含まれる計測値の信頼性を判別する信頼性判別過程と、
判別された計測値の信頼性に基づいて前記計測履歴の修正を行う履歴修正過程と、
を備えたことを特徴とする計測装置の制御方法。
【請求項１６】
ユーザの身体に装着されて前記ユーザの動作情報あるいは生体情報を計測する計測装置をコンピュータにより制御する制御プログラムにおいて、
現在の計測値および計測履歴に基づいて、前記計測履歴に含まれる計測値の信頼性を判別させ、
判別された計測値の信頼性に基づいて前記計測履歴の修正を行わせる、
ことを特徴とする制御プログラム。
【請求項１７】
ユーザの身体に装着されて前記ユーザの動作情報あるいは生体情報を計測する計測装置をコンピュータにより制御する制御プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体において、
現在の計測値および計測履歴に基づいて、前記計測履歴に含まれる計測値の信頼性を判別させ、
判別された計測値の信頼性に基づいて前記計測履歴の修正を行わせるための制御プログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、計測装置、計測装置の制御方法、制御プログラムおよび記録媒体に係り、特に  ユーザの身体に装着されてユーザの動作情報あるいは生体情報を計測する計測装置、計測装置の制御方法、制御プログラムおよび記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
マラソン中やジョギング中でも脈拍数を計測できれば、利用者の運動量の管理や健康管理（危険防止）を行うことができる。そこで、腕などに装着したまま脈拍数の計測を行うことができる携帯用の脈拍計が案出されている。かかる携帯用の脈拍計では、光学センサなどを用いて脈拍信号を計測し、この脈波信号から脈拍に相当する信号を抽出して脈拍数を求めている。ただし、ジョギング中に計測した脈波信号には、その体動に起因する信号成分も含まれていることから、そのままでは、脈拍に相当する信号を抽出することができない。
従来の脈拍計としては、特許文献１に開示されているように、脈波検出用センサおよび体動検出用センサを有し、これらのセンサで得られた信号についてそれぞれ周波数分析器において周波数分析を行う。
この周波数分析器は、脈波検出用センサが検出した脈波信号を脈波スペクトルに変換する。また、周波数分析器は、体動検出用センサが検出した体動信号を体動スペクトルに変換する。
【０００３】
ここで、体動スペクトルは、体動検出センサが検出した信号の周波数分析結果であるから、その基本波成分を表すピーク値は、身体の振動の基本周波数を表している。したがって、身体の振動の基本周波数と、脈波スペクトル中のピークの周波数が一致すれば、当該周波数に対応するピークは、身体の振動による波形であると判断できる。
これらの結果、脈波スペクトルから体動スペクトルに対応するピークを除いたピークが脈波に相当する波形であることがわかる。
次に従来の脈拍計の構成について説明する。
脈波センサは、生体から脈波を検出し、検出した脈波信号を脈波信号増幅回路に出力する。脈波信号増幅回路は、脈波信号を増幅し、Ａ／Ｄ変換器および脈波波形整形回路に出力する。
一方、体動センサは、生体の動きを検出し、検出した体動信号を体動信号増幅回路に出力する。体動信号増幅回路は、体動信号を増幅し、Ａ／Ｄ変換器および体動波形整形回路に出力する。
【０００４】
これらの結果、Ａ／Ｄ変換器は、脈波信号と体動信号をＡ／Ｄ変換して、マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）に出力する。
これと並行して、脈波波形整形回路は、脈波信号を整形し、マイクロプロセッサに出力し、体動波形整形回路は、体動信号を整形し、マイクロプロセッサに出力する。
次に脈拍計の動作を説明する。
まず、マイクロプロセッサは、体動波形整形回路の出力信号により体動の有無を判別し、体動があると判別している間は、Ａ／Ｄ変換された脈波信号と体動信号と、をそれぞれ高速フーリエ変換（以下、「ＦＦＴ」という）処理し、脈波周波数成分を抽出する。
一方、マイクロプロセッサは、体動がないと判別した場合には、脈波を検出し、脈波波形を矩形波変換処理する。マイクロプロセッサは、この矩形波変換処理と並行して体動の有無を判別し、体動がないと判別した場合には、矩形波変換処理で得られた矩形波から脈拍数を演算する。この場合には、脈波、体動ともにＡ／Ｄ変換の必要がないので、Ａ／Ｄ変換回路や、ＦＦＴ処理のために必要な乗算器の動作が停止される。
【０００５】
さらに脈波抽出に必要なマイクロプロセッサ内で行われる処理も停止され、総合的な消費電力を低減することとなる。
矩形波変換処理と並行した体動の有無の判別の結果、体動が有った場合は、ＦＦＴ処理により周波数分析を行い、抽出された脈波成分から脈拍数を演算する。
また、上述した脈拍計と同様の構成で、（運動）ピッチ計も構成することができる。体動波形整形回路等によりピッチの周波数成分を特定する。このピッチ計によれば、走者にとって有用な情報であるランニングピッチを知ることができ、また、そのランニングピッチと歩幅から走行距離を求めることもできる。
このような脈拍計および運動ピッチ計は、例えば、特許文献２に開示されている。
【特許文献１】特開昭６０−２５９２３９号公報
【特許文献２】特開平７−２２７３８３号公報
【特許文献３】特開平１０−２５８０４０号公報
【特許文献４】特許第３４２０４０９号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上述した従来の脈拍計においては、体動信号が有る場合には、常に体動を検出して、脈波スペクトルから体動スペクトルを取り除く脈波成分抽出処理や体動ピッチの表示を行うので、体操などの周期性をもたない運動時においても体動ピッチを表示してしまうという問題点があった。
また、従来の脈拍計においては、検出した体動信号にノイズが乗っているか否かにかかわらず脈波成分抽出処理や体動ピッチの表示を行うので、その体動ピッチを誤検出してしまう場合があり、体動ピッチの表示および脈拍数の表示について信頼性を落としてしまうという問題点があった。
さらに、従来の脈拍計においては、検出した脈波信号にノイズが乗っているか否かにかかわらず、常に検出した脈波信号に基づいて脈拍数の表示等を行っていたので、ユーザの突発的な手の握りなどの非定常的な動作が行われた場合などには、脈波検出信号のスペクトルにおいてノイズ成分が多くなり、脈拍数を誤検出する確率が上がって、その脈拍数表示値の信頼性を落としてしまうという不具合があった。
【０００７】
これらを解決すべく、特許文献３に開示の技術においては、脈波スペクトルもしくは体動スペクトルのばらつきを検出し、計測値の信頼性が低い場合は、計測値を非表示にすることにより表示情報の信頼性を向上させていた。
この場合において、スペクトルばらつきをみるために、脈波スペクトルもしくは体動スペクトルにおける最大パワーをもつ基線スペクトルと、ノイズ成分であるとみなした基線スペクトル（ノイズ基線スペクトル）と、のパワーの比率が所定のしきい値以上であるか否かに基づいて判別していた。
しかしながら、特許文献３に開示された技術においては、脈波信号若しくは体動信号のスペクトルばらつきを検出し、表示を切り替えていたため、たまたまノイズが入って判別条件を満たさずに計測値の信頼性が低いと判断してしまったり、逆にノイズ成分が非常に強く、スペクトルばらつきが少なくて信頼性が高いと判断してしまう可能性があった。
【０００８】
このような場合に、得られたデータをグラフ化した場合には、計測値がばらついてしまうという不具合があった。
また、計測値として歩数を算出する場合には、一日の歩数や歩行時間などに誤差が累積されてしまったりしてしまうという不具合があった。
このような不具合に対し、特許文献４に記載の技術においては、前回の計測値あるいは直前に計測された数回分の計測値の平均値を基準として一定の数値範囲内に今回の計測値が収まっているか否かに基づいて今回の計測値の正常／異常を判別するウインド判定手段を設け、ウインド（正常値範囲）から計測値が所定回数連続して外れた場合には、計測値を正常値と判断する補正手段を有し、異常値である場合にはその旨を表示する構成を採っていた。
【０００９】
しかしながら、特許文献４に記載の技術では、前回計測値あるいは直前に計測された数回分の計測値の平均値からの変化のみで異常値の検出を行っているため、腕振りのピッチなどのようにある程度は前回値との関連性はあるが、突然変化する可能性がある計測値においては、計測値が大きく変化した場合に、異常値であると判別されてしまう可能性があった。また、机上で作業しているような場合にも、歩数をカウントしてしまうという可能性もあった。
特に走行中にピッチを変化させるトレーニングである「インターバルトレーニング」などでピッチが異常と判断されてしまうという可能性があった。
そこで、本発明の目的は、異常計測値を確実に検出し、信頼性の高い計測および表示が行える計測装置、計測装置の制御方法、制御プログラムおよび記録媒体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、ユーザの身体に装着されて前記ユーザの動作情報あるいは生体情報を計測する計測装置は、現在の計測値および計測履歴に基づいて、前記計測履歴に含まれる計測値の信頼性を判別し、前記計測履歴の修正を行う履歴修正部を備えたことを特徴としている。
上記構成によれば、履歴修正部は、現在の計測値および計測履歴に基づいて、前記計測履歴に含まれる計測値の信頼性を判別し、前記計測履歴の修正を行う。
この場合において、前記履歴修正部は、前記計測履歴に含まれる計測値のうち、所定の計測値の信頼性を判別する信頼性判別部と、前記所定の計測値の信頼性が低いと判別された場合に、現在の計測値および前記計測履歴に基づいて前記所定の計測値を補正し、あるいは、当該所定の計測値が異常値であるとする修正部と、を備えるようにしてもよい。
また、前記履歴修正部は、現在の計測値が異常値であるか否かを判別する信頼性判別部と、前記計測履歴に含まれる計測値のうち、所定の計測値の信頼性を判別する信頼性判別部と、前記所定の計測値の信頼性が低いと判別された場合に、前記現在の計測値、前記信頼性判別部の判別結果および前記計測履歴に基づいて前記所定の計測値を補正し、あるいは、当該所定の計測値が異常値であるとする修正部と、を備えるようにしてもよい。
さらに、前記所定の計測値は、前回の計測値であり、前記修正部は、前記現在の計測値および前々回の計測値についての前記信頼性判別部の判別結果が等しく、前記前回の計測値についての前記信頼性判別部の判別結果が異なる場合に、前記前回の計測値を補正するようにしてもよい。
【００１１】
さらにまた、前記所定の計測値は、前回の計測値であり、前記修正部は、前記現在の計測値、前記信頼性判別部の判別結果および前々回の計測値に基づいて、前記前回の計測値を補正するようにしてもよい。
また、前記所定の計測値は、前回の計測値であり、前記修正部は、前記信頼性判別部により前記現在の計測値が異常値ではないと判別された場合に、前記前回の計測値を異常値であるとするようにしてもよい。
さらに、前記修正部は、前回の計測値の前記信頼性判別部の判別結果を記憶し、前回の計測値が異常であると判別されている場合に、現在の計測値および前々回の計測値に基づいて前記前回の計測値を補正するようにしてもよい。
さらにまた、前記修正部は、少なくとも前々回の計測値までの前記信頼性判別部の判別履歴を記憶し、現在の計測値および前々回の計測値についての前記信頼性判別部の判別結果が等しく、前回の計測値についての前記信頼性判別部の判別結果のみが異なる場合に、前記前回の計測値を補正するようにしてもよい。
また、前記修正部は、少なくとも現在、前回および前々回の計測値を記憶し、前記現在の計測値と前々回の計測値との差が所定範囲内であり、かつ、前記現在の計測値と前回の計測値との差が所定範囲外である場合に、前記前回の計測値を補正するようにしてもよい。
さらに、前記修正部は、前々回の計測値が補正されている場合には、前記所定の計測値の補正を禁止する補正禁止部を備えるようにしてもよい。
【００１２】
さらにまた、前記修正部は、前記前回の計測値を補正するに際し、前記前回の計測値の補正後の値を前記現在の計測値および前記前々回の計測値の関数として算出するようにしてもよい。
また、修正部は、前記前回の計測値の補正後の値を前記現在の計測値および前記前々回の計測値の平均値とするようにしてもよい。
さらに、当該計測装置は、脈拍計、ピッチ計あるいは歩数計として構成されているようにしてもよい。
さらにまた、当該計測装置は、前記ユーザの動作情報としてピッチを計測し、ピッチ計あるいはピッチを歩数に換算して歩数計として構成されているものであり、前記修正部は、現在の計測値および前々回の計測値についての前記信頼性判別部の判別結果が異常値である場合あるいはピッチが計測されず安静状態である場合のいずれかであり、かつ、前回の計測値についての前記信頼性判別部の判別結果が正常値である場合に、前記前回の計測値が異常値であるとするようにしてもよい。
【００１３】
また、ユーザの身体に装着されて前記ユーザの動作情報あるいは生体情報を計測する計測装置の制御方法は、現在の計測値および計測履歴に基づいて、前記計測履歴に含まれる計測値の信頼性を判別する信頼性判別過程と、
判別された計測値の信頼性に基づいて前記計測履歴の修正を行う履歴修正過程と、
部を備えたことを特徴としている。
また、ユーザの身体に装着されて前記ユーザの動作情報あるいは生体情報を計測する計測装置をコンピュータにより制御する制御プログラムは、現在の計測値および計測履歴に基づいて、前記計測履歴に含まれる計測値の信頼性を判別させ、判別された計測値の信頼性に基づいて前記計測履歴の修正を行わせる、ことを特徴としている。
また、ユーザの身体に装着されて前記ユーザの動作情報あるいは生体情報を計測する計測装置をコンピュータにより制御する制御プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体は、現在の計測値および計測履歴に基づいて、前記計測履歴に含まれる計測値の信頼性を判別させ、判別された計測値の信頼性に基づいて前記計測履歴の修正を行わせるための制御プログラムを記録したことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、信頼性の高い計測値が得られ、特にピッチ表示や歩数表示を行うような場合に、安定して信頼性の高い表示が行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に本発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は、実施形態の腕時計型情報機器（脈拍計）の構成を示す説明図である。
腕時計型情報機器１は、大別すると、腕時計構造を有する装置本体１０と、この装置本体１０に接続されるケーブル２０と、このケーブル２０の先端側に設けられた脈波検出用センサユニット３０とを備えて構成されている。
ケーブル２０の先端側にはコネクタピース８０が構成されている。このコネクタピース８０は、装置本体１０の６時の側に構成されているコネクタ部７０に対して着脱自在に構成されている。
装置本体１０には、腕時計における１２時方向から腕に巻きついてその６時方向で固定されるリストバンド１２が設けられている。このリストバンド１２によって、装置本体１０は、腕に着脱自在に装着される。
【００１６】
図２は、腕時計型情報機器のセンサユニット３０近傍の断面図である。
脈波検出用センサユニット３０は、センサ固定用バンド４０によって遮光された状態で人差し指の根元から指関節までの間に装着されている。このように、脈波検出用センサユニット３０を指の根元に装着することにより、ケーブル２０が短くて済むので、ケーブル２０は、ランニング中に邪魔にならない。また、掌から指先までの体温の分布を計測すると、寒いときには、指先の温度が著しく低下するのに対し、指の根元の温度は比較的低下しない。従って、指の根元に脈波検出用センサユニット３０を装着すれば、寒い日に屋外でランニングしたときでも、脈拍数などを正確に計測できるのである。
【００１７】
図３は、腕時計型情報機器１の装置本体を、リストバンドやケーブルなどを外した状態で示す平面図である。
図３において、装置本体１０は、樹脂製の時計ケース１１（本体ケース）を備えている。時計ケース１１の表面側には、現在時刻や日付に加えて、走行時や歩行時のピッチ、歩数、及び脈拍数などの脈波情報などを表示するＥＬバックライト付きの液晶表示装置１３（表示装置）が設けられている。
液晶表示装置１３には、表示面の左上側に位置する第１のセグメント表示領域１３１、右上側に位置する第２のセグメント表示領域１３２、右下側に位置する第３のセグメント表示領域１３３、及び左下側に位置するドット表示領域１３４が構成されており、ドット表示領域１３４では、各種の情報をグラフィック表示可能である。
時計ケース１１の内部には、ピッチを求めるための体動センサ９０が内蔵されており、この体動センサ９０としては、加速度センサなどを用いることができる。
【００１８】
また、時計ケース１１の内部には、各種の制御やデータ処理を行う制御部５が設けられている。この制御部５は、体動センサ９０による検出結果（体動信号）に基づいてピッチを求め、ピッチ（さらに必要に応じて歩数）を液晶表示装置１３に表示する。さらにまた制御部５は、脈波検出用センサユニット３０による検出結果（脈波信号）に基づいて脈拍数の変化などを求め、液晶表示装置１３で表示する。
この場合において、制御部５には、計時回路も構成されているため、通常時刻、ラップタイム、スプリットタイムなども液晶表示装置１３に表示可能となっている。
また、時計ケース１１の外周部には、時刻合わせや表示モードの切り換えなどの外部操作を行うためのボタンスイッチ１１１〜１１５が構成されている。また、時計ケースの表面には、大きめのボタンスイッチ１１６、１１７が構成されている。
腕時計型情報機器１の電源は、時計ケース１１に内蔵されているボタン形の小型の電池５９であり、ケーブル２０は、電池５９から脈波検出用センサユニット３０に電力を供給するとともに、脈波検出用センサユニット３０の検出結果を時計ケース１１の制御部５に入力している。
【００１９】
図４は、実施形態の脈波検出用センサユニットの断面図である。
図４において、脈波検出用センサユニット３０は、そのケース体としてのセンサ枠３６の裏側に裏蓋３０２が被されることによって、内側に部品収納空間３００が構成されている。部品収納空間３００の内部には、回路基板３５が配置されている。回路基板３５には、ＬＥＤ３１、フォトトランジスタ３２、その他の電子部品が実装されている。脈波検出用センサユニット３０には、ブッシュ３９３によってケーブル２０の端部が固定され、ケーブル２０の各配線は、各回路基板３５のパターン上にはんだ付けされている。ここで、脈波検出用センサユニット３０は、ケーブル２０が指の根元側から装置本体１０の側に引き出されるようにして指に取り付けられる。従って、ＬＥＤ３１及びフォトトランジスタ３２は、指の長さ方向に沿って配列されることになり、そのうち、ＬＥＤ３１は指の先端側に位置し、フォトトランジスタ３２は指の根元の方に位置する。このように配置すると、外光がフォトトランジスタ３２に届きにくいという効果がある。
【００２０】
脈波検出用センサユニット３０では、センサ枠３６の上面部分（実質的な脈波信号検出部）にガラス板からなる透光板３４によって光透過窓が形成されている。そして、この透光板３４に対して、ＬＥＤ３１及びフォトトランジスタ３２は、それぞれ発光面及び受光面を透光板３４の方に向けている。このため、透光板３４の外側表面３４１（指表面との接触面／センサ面）に指表面を密着させると、ＬＥＤ３１は、指表面の側に向けて光を発する。これとともに、フォトトランジスタ３２は、ＬＥＤ３１が発した光のうち指の側から反射してくる光を受光可能である。ここで、透光板３４の外側表面３４１と指表面との密着性を高める目的に、透光板３４の外側表面３４１は、その周囲部分３６１から突出している構造になっている。
【００２１】
このように構成した脈波検出用センサユニット３０を、センサ固定用バンド４０によって指の根元に装着し、この状態で、ＬＥＤ３１から指に向けて光を照射すると、この光が血管に届いて血液中のヘモグロビンによって光の一部が吸収され、一部が反射する。指（血管）から反射してきた光は、フォトトランジスタ３２によって受光され、その受光量変化が血量変化（血液の脈波）に対応する。すなわち、血量が多いときには、反射光が弱くなる一方、血量が少なくなると、反射光が強くなるので、反射光強度の変化を検出すれば、脈拍数などを計測できる。
【００２２】
図５は、腕時計型情報機器を構成するマイクロコンピュータの機能ブロック図である。
図５に示すように、制御部５には、脈波検出用センサユニット３０からの入力結果に基づいて脈拍数などをもとめる脈波データ処理部５５と、体動センサ９０からの入力結果に基づいてピッチをもとめるピッチデータ処理部５６とが構成されている。
ピッチデータ処理部５６及び脈波データ処理部５５は、ピッチ（必要に応じてさらに歩数）や脈拍数などの情報を出力することによって、かかる情報を液晶表示装置１３に表示可能としている。なお、ピッチデータ処理部５６及び脈波データ処理部５５の一部は、格納されているプログラムによって動作するマイクロコンピュータで構成されている。
まず、脈波データ処理部５５では、脈波検出用センサユニット３０からケーブル２０を介して入力された信号を脈波信号増幅・変換部５５１が増幅した後、デジタル信号に変換して脈波信号記憶部５５２に出力する。
脈波信号記憶部５５２は、デジタル信号に変換された脈波データを記憶しておくものであり、たとえば、ＲＡＭとして構成されている。
脈波信号演算部５５３は、脈波信号記憶部５５２に記憶されている脈波データを読み出して高速フーリエ変換（ＦＦＴ処理）により周波数分析を行う。そして、得られた周波数分析結果を脈波成分抽出部５５４に出力する。
脈波成分抽出部５５４は、脈波信号演算部５５３からの入力信号から脈波成分を抽出して脈拍数演算部５５５に出力する。
脈拍数演算部５５５は、入力された脈波の周波数成分により脈拍数を演算し、その結果を液晶表示装置１３に出力する。
【００２３】
また、ピッチ計を構成するピッチデータ処理部５６では、体動センサ９０から入力された信号を体動信号変換部５６１が増幅した後、デジタル信号に変換して体動信号記憶部５６２に出力する。
体動信号記憶部５６２は、デジタル信号に変換された体動データを記憶しておくものであり、たとえばＲＡＭとして構成されている。
体動信号演算部５６３は、体動信号記憶部５６２に記憶されている信号を読み出して、高速フーリエ変換（ＦＦＴ処理）により周波数分析を行い、周波数分析結果を体動成分抽出部５６４に出力する。
体動成分抽出部５６４は、体動信号演算部５６３からの入力信号から体動成分を抽出してピッチ演算部５６０に出力する。
ピッチ演算部５６０は、入力された体動の周波数成分によりピッチ（さらに必要に応じて歩数）を演算し、その結果を液晶表示装置１３に表示させる。
この場合において、ピッチ演算部５６０は、パワーが最大の信号をピッチを求めるための基準波として特定する信号特定部５６５と、所定の周波数範囲内の信号であって、基準波の周波数のＸ／Ｙ（Ｘ、Ｙは自然数、かつ、Ｘ≠Ｙ）倍の周波数における信号の有無および信号のパワーに基づいて基準波が体動の基本波に対する第ｎ高調波（ｎは自然数）に相当するのかを判別する信号判別部５６６と、信号判別部５６６の判別結果に基づいて、ピッチを算出するピッチ算出部５６７と、を備えている。
【００２４】
図６は、体動信号演算部及び体動成分抽出部の出力信号の周波数分析結果のスペクトルである。
このように構成したピッチ演算部５６０において、体動信号演算部５６３及び体動成分抽出部５６４から出力されてくる信号は、図６に示すようなスペクトルを有しており、歩行、走行時の加速度出力を分析すると、通常、腕振りの往復成分（往復で１回とカウント）を基本波（第１高調波）とし、基本波の２倍の周波数成分である第２高調波（ピッチに相当）、基本波の３倍の周波数成分である第３高調波、基本波の４倍の周波数成分である第４高調波に高レベルの線スペクトラム（以下、基線という。）が現れる。これらのスペクトルからピッチを求めるにあたって、ピッチ演算部５５３は、歩行時のスペクトルと走行時のスペクトルとの違いに関わらず、それぞれの場合に適した演算を行うことによってピッチを求めるようになっている。
その原理は、以下のとおりである。
得られたスペクトルにおいて、基準波に相当する最大パワーを有する基線（以下、最大基線という。）の周波数に対し、他の高調波成分に相当する基線が現れると考えられる周波数位置に存在する基線を特徴基線と定義する。
【００２５】
例えば、説明の簡易化のため、第１高調波（基本波）から第３高調波までが現れると仮定した場合、最大基線が第１高調波（基本波）であるとすれば、特徴基線として、最大基線の周波数の２倍の周波数位置に第２高調波が現れ、最大基線の周波数の３倍の周波数位置に第３高調波が現れるはずである。
同様に、最大基線が第２高調波である場合、特徴基線として、最大基線の周波数の１／２の周波数位置に第１高調波（基本波）が現れ、最大基線の周波数の３／２の周波数位置に第３高調波が現れるはずである。
また、最大基線が第３高調波である場合、特徴基線として、最大基線の周波数の１／３の周波数位置に第１高調波（基本波）が現れ、最大基線の周波数の２／３の周波数位置に第２高調波が現れるはずである。
従って、たとえば、最大基線が第２高調波に相当するものであるか、第３高調波に相当するものであるかを判別するためには、第２高調波の特徴基線位置（最大基線の周波数の１／２、３／２の周波数位置）にある基線と、第３高調波の特徴基線位置（最大基線の周波数の１／３、２／３の周波数位置）にある基線と、のうち、いずれがパワーが大きいかを判別すればよい。
【００２６】
すなわち、最大基線の周波数の１／２、３／２、１／３、２／３の周波数位置にある基線のうち、たとえば、１／２あるいは３／２の周波数位置にある基線のパワーが大きい場合には、最大基線は第２高調波に相当すると判別できる。同様に、１／３あるいは２／３の周波数位置にある基線のパワーが大きい場合には、最大基線は第３高調波に相当すると判別できる。
【００２７】
次に具体的な処理について説明することとするが、詳細な説明に先立ち、本実施形態におけるピッチ検出結果の補正処理における基本的な考え方について説明する。
図７は、ピッチ検出結果の補正処理のパターンの説明図である。
本実施形態においては、最新（今回）のピッチ検出結果、前回のピッチ検出結果、前々回のピッチ検出結果、前々回の補正の有無および前回のピッチ検出結果の補正結果に基づいて前回のピッチ検出結果の補正を行うか否かあるいは異常値として取り扱うか否かを判別している。
【００２８】
以下、パターン番号１〜１０のそれぞれについて説明する。
（１）パターン番号＝１の場合には、以下のような状態となっている。
・前回のピッチ検出結果は正常値（図中、○印で示す）
・前々回のピッチ検出結果が存在しない（図中、−印で示す）
・最新のピッチ検出結果は異常値（図中、×印で示す）
［処理］前々回データがないため、補正は行わない（図中、−印で示す）
（２）パターン番号＝２の場合には、以下のような状態となっている。
・前回のピッチ検出結果は異常値（図中、×印で示す）
・前々回のピッチ検出結果は正常値（図中、○印で示す）
・最新のピッチ検出結果は正常値（図中、○印で示す）
・前々回のピッチ検出時に補正を行っていない（図中、空白で示す）
［処理］前回のピッチ検出結果を補正
（３）パターン番号＝３の場合には、以下のような状態となっている。
・前回のピッチ検出結果は正常値（図中、○印で示す）
・前々回のピッチ検出結果は異常値（図中、×印で示す）
・最新のピッチ検出結果は異常値（図中、×印で示す）
・前々回のピッチ検出時に補正を行っている（図中、「有」印で示す）
［処理］補正は行わない
【００２９】
（４）パターン番号＝４の場合には、以下のような状態となっている。
・前回のピッチ検出結果は異常値（図中、×印で示す）
・前々回のピッチ検出結果は正常値（図中、○印で示す）
・最新のピッチ検出結果は異常値（図中、×印で示す）
［処理］この場合には、前々回のピッチ検出結果および最新のピッチ検出結果の異常値判定結果が異なるので補正を行わない
（５）パターン番号＝５の場合には、以下のような状態となっている。
・前回のピッチ検出結果は異常値（図中、×印で示す）
・前々回のピッチ検出結果は異常値（図中、×印で示す）
・最新のピッチ検出結果は正常値（図中、○印で示す）
［処理］この場合には、前々回のピッチ検出結果および最新のピッチ検出結果の異常値判定結果が異なるので補正を行わない
（６）パターン番号＝６の場合には、以下のような状態となっている。
・前回のピッチ検出結果は正常値（図中、○印で示す）
・前々回のピッチ検出結果は異常値（図中、×印で示す）
・最新のピッチ検出結果は異常値（図中、×印で示す）
・前々回のピッチ検出時には補正を行っていない（図中、空白で示す）
［処理］前回のピッチ検出結果を異常値とする補正を行う
【００３０】
（７）パターン番号＝７の場合には、以下のような状態となっている。
・前回のピッチ検出結果は異常値（図中、×印で示す）
・前々回のピッチ検出結果は正常値（図中、○印で示す）
・最新のピッチ検出結果は正常値（図中、○印で示す）
・前々回のピッチ検出時に補正を行っている（図中、「有」印で示す）
［処理］この場合には、前々回のピッチ検出時に補正（異常値に補正）をおこなっているため補正は行わない
（８）パターン番号＝８の場合には、以下のような状態となっている。
・前回のピッチ検出結果は正常値（図中、○印で示す）
・前々回のピッチ検出結果は異常値（図中、×印で示す）
・最新のピッチ検出結果は正常値（図中、○印で示す）
［処理］この場合には、前々回のピッチ検出結果および最新のピッチ検出結果の異常値判定結果が異なるので補正を行わない
【００３１】
（９）パターン番号＝９の場合には、以下のような状態となっている。
・前回のピッチ検出結果は正常値（図中、○印で示す）
・前々回のピッチ検出結果は正常値（図中、○印で示す）
・最新のピッチ検出結果は正常値（図中、○印で示す）
［処理］補正を行わない
（１０）パターン番号＝１０の場合には、以下のような状態となっている。
・前回のピッチ検出結果は正常値（図中、○印で示す）
・最新のピッチ検出結果が存在しない（図中、−印で示す）
［処理］最新データがないため補正を行わない
【００３２】
まず、上記パターンの処理を行う場合の処理について説明する。
図８は実施形態の概要処理フローチャートである。
ピッチデータ処理部５６は、最初にピッチ検出処理を行う（ステップＳ１０１）。
ここで、ピッチ検出処理について詳細に説明する。
図９は、実施形態のピッチ検出処理フローチャートである。
ここでは、説明を簡単にするために、第４高調波まで現れる想定になっているが、第５高調波以上が発生する可能性がある場合には、可能性のある高調波を候補に入れて処理を行う。
まず、ピッチ演算部５６０の信号特定部５６５は、体動成分抽出部５６４の出力信号に基づいて、パワーが最大の信号（最大基線）をピッチを求めるための基準波として特定し、基準波（最大基線）の高さｔmaxと周波数fmaxを求める（ステップＳ１）。
次に信号判別部５６６は、基準波の周波数の１／２および３／２の周波数位置に相当する基線のうち、より高い基線の高さｔaka2 を求める（ステップＳ２）。
同様に信号判別部５６６は、基準波の周波数の１／３および２／３の周波数位置に相当する基線のうち、より高い基線の高さｔaka3 を求める（ステップＳ３）。
【００３３】
さらに信号判別部５６６は、基準波の周波数の１／４および３／４の周波数位置に相当する基線のうち、より高い基線の高さｔaka4 を求める（ステップＳ４）。
特徴基線が現れるであろうと予測される周波数のパワーが基準波のパワーに対して１／３以上あれば、その周波数に特徴基線が存在すると判別する。ここで特徴基線か判別するために１／３という値を使用しているが、特徴基線かそうでないか切り分けることができれば１／２、１／４、１／５でも良い。また、特徴基線の種類によって変更しても良い。具体的には、第１高調波の可能性がある特徴基線は１／３、第２高調波の可能性がある特徴基線は１／２等である。
次に信号判別部５６６は、次式
ｔaka2≧ｔmax×（１／３）
を満たしているか否かを判別する（ステップＳ５）。
ステップＳ５の判別において、
ｔaka2＜ｔmax×（１／３）
である場合には（ステップＳ５；Ｎｏ）、信号判別部５６６は次式
ｔaka3 ≧ｔmax×（１／３）
を満たしているか否かを判別する（ステップＳ６）。
【００３４】
ステップＳ６の判別において、
ｔaka3 ≧ｔmax×（１／３）
である場合には（ステップＳ６；Ｙｅｓ）、信号判別部５６６は基準波が第３高調波（３波）であると決定する（ステップＳ７）。
従って、ピッチは、基準波の周波数の２／３倍の周波数位置に位置するということが判別でき、ピッチ算出部５６７は、基準波の周波数の２／３倍に相当する値をピッチとし、最新のピッチ検出結果として記憶する（ステップＳ８）。
また、ステップＳ６の判別において、
ｔaka3 ＜ｔmax×（１／３）
である場合には（ステップＳ６；Ｎｏ）、信号判別部５６６は基準波は第１高調波（基本波；１波）であると決定する（ステップＳ９）。
【００３５】
従って、ピッチは、基準波の周波数の２倍の周波数位置に位置するということが判別でき、ピッチ算出部５６７は、基準波の周波数の２倍に相当する値をピッチとし、最新のピッチ検出結果として記憶する（ステップＳ１０）。
ステップＳ５の判別において、
ｔaka2≧ｔmax×（１／３）
である場合には（ステップＳ５；Ｙｅｓ）、信号判別部５６６は次式
ｔaka4 ≧ｔmax×（１／３）
を満たしているか否かを判別する（ステップＳ１１）。
ステップＳ１１の判別において、
ｔaka4 ≧ｔmax×（１／３）
である場合には（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、信号判別部５６６は基準波が第４高調波（４波）であると決定する（ステップＳ１２）。
【００３６】
従って、ピッチは、基準波の周波数の１／２倍の周波数位置に位置するということが判別でき、ピッチ算出部５６７は、基準波の周波数の１／２倍に相当する値をピッチとし、最新のピッチ検出結果として記憶する（ステップＳ１３）。
また、ステップＳ１１の判別において、
ｔaka4 ＜ｔmax×（１／３）
である場合には（ステップＳ１１；Ｎｏ）、信号判別部５６６は基準波が第２高調波（２波）であると決定する（ステップＳ１４）。
従って、ピッチは、基準波の周波数と同じ周波数位置に位置するということが判別でき、ピッチ算出部５６７は、基準波の周波数に相当する値をピッチとし、最新のピッチ検出結果として記憶する（ステップＳ１５）。
【００３７】
次に前々回のピッチ検出結果は補正されていないか否かを判別する（ステップＳ１０２）。
ステップＳ１０２の判別において、前々回のピッチ検出結果が補正されている場合には（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、今回は補正を行う必要がないので、処理を終了する。
ステップＳ１０２の判別において、前々回のピッチ検出結果を補正していない場合には、最新のピッチ検出結果が正常値とされたか否かを判別する（ステップＳ１０３）。
ステップＳ１０３の判別において、最新のピッチ検出結果が正常値とされていた場合には（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、前回のピッチ検出結果が異常値とされたか否かを判別する（ステップＳ１０４）。
ステップＳ１０４の判別において、前回のピッチ検出結果が正常値とされていた場合には（ステップＳ１０４；Ｎｏ）、今回は補正を行う必要がないので、処理を終了する。
ステップＳ１０４の判別において、前回のピッチ検出結果が異常値とされた場合は（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、前々回のピッチ検出結果が正常値とされていたか否かを判別する（ステップＳ１０５）。
【００３８】
ステップＳ１０５の判別において、前々回のピッチ検出結果が異常値とされていた場合には（ステップＳ１０５；Ｎｏ）、今回は補正を行う必要がないので、処理を終了する。
ステップＳ１０５の判別において、前々回のピッチ検出結果が正常値とされていた場合には（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）、前々回のピッチ検出結果におけるピッチの値と今回のピッチ検出結果におけるピッチの値とが近いか否かを判別する（ステップＳ１０６）。ここで、「前々回のピッチ検出結果におけるピッチの値と今回のピッチ検出結果におけるピッチの値とが近い」というのは、両者の値が動作が安定している場合に考えられる変動範囲内に収まるという意味であり、例えば、ピッチ計、歩数計では、前々回と今回の検出結果の差が１０回／分以内であり、脈拍計では、前々回と今回の検出結果の差が１０拍／分以内であるような場合をいう。
【００３９】
ステップＳ１０６の判別において、前々回のピッチ検出結果におけるピッチの値と今回のピッチ検出結果におけるピッチの値とが近くない場合には（ステップＳ１０６；Ｎｏ）、今回は補正を行う必要がないので、処理を終了する。
ステップＳ１０６の判別において、前々回のピッチ検出結果におけるピッチの値と今回のピッチ検出結果におけるピッチの値とが近い場合には（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）、前回のピッチ検出結果に対応するピッチの値を、前々回のピッチ検出結果に対応するピッチの値および最新のピッチ検出結果に対応するピッチの値に基づいて補正し処理を終了する（ステップＳ１０７）。具体的には、前々回のピッチ検出結果に対応するピッチの値と最新のピッチ検出結果に対応するピッチの値との平均値を前回のピッチ検出結果に対応するピッチの値とする補正を行って処理を終了する。
【００４０】
ステップＳ１０３の判別において、最新のピッチ検出結果が異常値とされていた場合には（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、前回のピッチ検出結果が正常値とされたか否かを判別する（ステップＳ１０８）。
ステップＳ１０８の判別において、前回のピッチ検出結果が異常値とされていた場合には（ステップＳ１０８；Ｎｏ）、今回は補正を行う必要がないので、処理を終了する。
ステップＳ１０８の判別において、前回のピッチ検出結果が正常値とされた場合は（ステップＳ１０８；Ｙｅｓ）、前々回のピッチ検出結果が異常値とされていたか否かを判別する（ステップＳ１０９）。
ステップＳ１０９の判別において、前々回のピッチ検出結果が正常値とされていた場合には（ステップＳ１０９；Ｎｏ）、今回は補正を行う必要がないので、処理を終了する。
ステップＳ１０９の判別において、前々回のピッチ検出結果が異常値とされていた場合には（ステップＳ１０９；Ｙｅｓ）、前回のピッチ検出結果におけるピッチの値は異常値であるとし、その値がないものとして扱うものとし処理を終了する（ステップＳ１１０）。
【００４１】
図１０は補正処理後の結果の説明図である。
図１０（ａ）は、実施形態の補正処理後のピッチ検出結果を時系列に表したグラフであり、図１０（ｂ）は、従来の補正処理（例えば、特許文献３に記載の技術）を行った場合のピッチ検出結果を時系列に表したグラフであり、図１０（ｃ）は補正処理を行わなかった場合のピッチ検出結果を時系列に表したグラフである。
本実施形態によれば、図１０（ａ）に示すように、歩行状態→走行状態→安静状態に動作状態が移行した場合に、歩行状態および走行状態においては、安定してピッチ検出が行えるとともに、安静状態ではピッチの誤検出がなくなり、補正処理を行わない場合（図１０（ａ））と比較して安定かつ正確なピッチ計測が行えることがわかる。
これに対し、従来の補正処理を行った場合には、図１０（ｂ）に示すように、補正処理を行わない場合（図１０（ａ））と比較して、歩行状態および走行状態における腕の動きの誤検出は少なくなるものの、安静状態においてもピッチを検出してしまうこととなる。
以上の説明のように、本実施形態によれば、信頼性の高い計測値が得られ、特にピッチ表示や歩数表示を行うような場合に、安定して信頼性の高い表示が行える。換言すれば、計測値がぱらぱらと不安定に表示されるのを低減することができる。
また、歩数や歩行時間といった連続したデータを用いて値を算出するような用途においても、累積誤差を減少して精度良い計測が行える。
【００４２】
次に他の実施形態について説明する。
図１１は他の実施形態の概要処理フローチャートである。また、図１２は、判別値の設定例の説明図である。
ピッチデータ処理部５６は、最初にピッチ検出処理を行う（ステップＳ２０１）。
次に前々回のピッチ検出結果は補正されていないか否かを判別する（ステップＳ２０２）。
ステップＳ２０２の判別において、前々回のピッチ検出結果が補正されている場合には（ステップＳ２０２；Ｎｏ）、今回は補正を行う必要がないので、処理を終了する。
ステップＳ２０２の判別において、前々回のピッチ検出結果を補正していない場合には、最新のピッチ検出結果が正常値とされたか否かを判別する（ステップＳ２０３）。
ステップＳ２０３の判別において、最新のピッチ検出結果が異常値であるとされていた場合には（ステップＳ２０３；Ｎｏ）、今回は補正を行う必要がないので、処理を終了する。
【００４３】
ステップＳ２０３の判別において、最新のピッチ検出結果が正常値とされていた場合には（ステップＳ２０３；Ｙｅｓ）、最新のピッチ検出結果におけるピッチの値と前回のピッチ検出結果におけるピッチの値とが大きく異なっている（離れている）か否かを判別する（ステップＳ２０４）。ここで、「最新のピッチ検出結果におけるピッチの値と前回のピッチ検出結果におけるピッチの値とが大きく異なっている」というのは、１回の変動では起こりえないと考えられる値の差になっているという意味であり、例えば、図１２に示すように、ピッチ計、歩数計では、前回と今回の検出結果の差が２０回／分以上であり、脈拍計では、前回と今回の検出結果の差が２０拍／分以上であるような場合をいう。
ステップＳ２０４の判別において、最新のピッチ検出結果におけるピッチの値と前回のピッチ検出結果におけるピッチの値とが大きく異なっていない場合には（ステップＳ２４；Ｎｏ）、今回は補正を行う必要がないので、処理を終了する。
ステップＳ２０４の判別において、最新のピッチ検出結果におけるピッチの値と前回のピッチ検出結果におけるピッチの値とが大きく異なっている場合には（ステップＳ２０４；Ｙｅｓ）、前々回のピッチ検出結果におけるピッチの値と今回のピッチ検出結果におけるピッチの値とが近いか否かを判別する（ステップＳ２０５）。ここで、「前々回のピッチ検出結果におけるピッチの値と今回のピッチ検出結果におけるピッチの値とが近い」というのは、両者の値が動作が安定している場合に考えられる変動範囲内に収まるという意味であり、例えば、図１２に示すように、ピッチ計、歩数計では、前々回と今回の検出結果の差が１０回／分以内であり、脈拍計では、前々回と今回の検出結果の差が１０拍／分以内であるような場合をいう。
【００４４】
ステップＳ２０５の判別において、前々回のピッチ検出結果におけるピッチの値と今回のピッチ検出結果におけるピッチの値とが近くない場合には（ステップＳ２０５；Ｎｏ）、今回は補正を行う必要がないので、処理を終了する。
ステップＳ２０５の判別において、前々回のピッチ検出結果におけるピッチの値と今回のピッチ検出結果におけるピッチの値とが近い場合には（ステップＳ２０５；Ｙｅｓ）、前回のピッチ検出結果に対応するピッチの値を、前々回のピッチ検出結果に対応するピッチの値および最新のピッチ検出結果に対応するピッチの値に基づいて補正し処理を終了する（ステップＳ２０６）。具体的には、前々回のピッチ検出結果に対応するピッチの値と最新のピッチ検出結果に対応するピッチの値との平均値を前回のピッチ検出結果に対応するピッチの値とする補正を行って処理を終了する。
本実施形態によっても、信頼性の高い計測値が得られ、特にピッチ表示や歩数表示を行うような場合に、安定して信頼性の高い表示が行える。換言すれば、計測値がぱらぱらと不安定に表示されるのを低減することができる。
また、歩数や歩行時間といった連続したデータを用いて値を算出するような用途においても、累積誤差を減少して精度良い計測が行える。
以上の説明においては、ピッチ計を例として説明したが、歩数計や脈拍計においても、体動の影響を低減して信頼性の高い計測値が得られ、特にピッチ表示や歩数表示を行うような場合に、安定して信頼性の高い表示が行える。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】実施形態の腕時計型情報機器（脈拍計）の構成を示す説明図である。
【図２】腕時計型情報機器のセンサユニット近傍の断面図である。
【図３】腕時計型情報機器の装置本体を、リストバンドやケーブルなどを外した状態で示す平面図である。
【図４】実施形態の脈波検出用センサユニットの断面図である。
【図５】腕時計型情報機器を構成するマイクロコンピュータの機能ブロック図である。
【図６】体動信号演算部及び体動成分抽出部の出力信号の周波数分析結果のスペクトルの一例の説明図である。
【図７】ピッチ検出結果の補正処理のパターンの説明図である。
【図８】実施形態の概要処理フローチャートである。
【図９】実施形態のピッチ検出処理フローチャートである。
【図１０】補正処理後の結果の説明図である。
【図１１】他の実施形態の概要処理フローチャートである。
【図１２】判別値の設定例の説明図である。
【符号の説明】
【００４６】
１…腕時計型情報機器、５…制御部、１０…装置本体、１２…リストバンド、１３…液晶表示装置、３０…脈波検出用センサユニット、３１…ＬＥＤ、３２…フォトトランジスタ、５５…脈波データ処理部、５６…ピッチデータ処理部、９０…体動センサ、５６０…ピッチ演算部、５６５…信号特定部、５６６…信号判別部、５６７…ピッチ算出部
【図１】
2005137677.tif 000003
【図２】
2005137677.tif 000004
【図３】
2005137677.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005137677.tif 000009
【図８】
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【図９】
2005137677.tif 000011
【図１０】
2005137677.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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