(57)【要約】    【課題】    本発明の課題は、シリンダピストン・ロッドの動作停止時の衝撃吸収機能の実行および調整とその機能解除とを任意に行い得る油圧シリンダを用いる油圧回路を提供することにある。    【解決手段】本発明に関わる油圧シリンダを用いる油圧回路は、アキュームポート２２の外部との接続を遮断するとともに、第１のシリンダ室３と第２のシリンダ室４とに対して作動油の供給と排出または作動油の排出と供給を行う第１切換え位置ｖ１1と、少なくともアキュームポート２２と第２のシリンダ室４とを接続する第２切換え位置ｖ１2と、少なくともアキュームポート２２と第１のシリンダ室３とを接続する第３切換え位置ｖ１3とを有する減衰制御弁ｖ１を具備することを特徴としている。  【選択図】  図１３
2005133762.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収縮動作時に作動油が供給される第１のシリンダ室と、伸張動作時に作動油が供給される第２のシリンダ室と、シリンダロッド内に嵌挿し、該シリンダロッド内を第１と第２の二つのシリンダロッド室に画成するアキュームレータピストンおよび前記第２のシリンダロッド室に密封充填されたガス体を有するアキュームレータと、前記アキュームレータの第１のシリンダロッド室への作動油の給排を行うためのアキュームポートとを具える油圧シリンダを用いる油圧回路であって、
前記アキュームポートの外部との接続を遮断するとともに、前記第１のシリンダ室と前記第２のシリンダ室とに対して作動油の供給と排出または作動油の排出と供給を行う第１切換え位置と、
少なくとも前記アキュームポートと前記第２のシリンダ室とを接続する第２切換え位置と、
少なくとも前記アキュームポートと前記第１のシリンダ室とを接続する第３切換え位置と
を有する減衰制御弁を具備する
ことを特徴とする油圧シリンダを用いる油圧回路。
【請求項２】
前記減衰制御弁を、前記油圧シリンダと一体に或いは近接して配設した
ことを特徴とする請求項１に記載の油圧シリンダを用いる油圧回路。
【請求項３】
前記第１のシリンダ室への作動油の供給および前記第２のシリンダ室からの作動油の排出を行う第１切換え位置と、前記第１のシリンダ室および前記第２のシリンダ室に対する作動油の給排を停止する第２切換え位置と、前記第２のシリンダ室への作動油の供給および前記第１のシリンダ室からの作動油の排出を行う第３切換え位置とを有する方向切換え弁を、前記減衰制御弁と一体に或いは近接して配設した
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の油圧シリンダを用いる油圧回路。
【請求項４】
前記減衰制御弁は、作動油の給排を行う第１給排配管および第２給排配管を介して前記方向切換え弁に接続され、
かつ、
前記減衰制御弁の第２切換え位置において、前記アキュームポートおよび前記第２のシリンダ室は、第１絞り手段を介して前記第１給排配管に接続され、
前記減衰制御弁の第３切換え位置において、前記アキュームポートおよび前記第１のシリンダ室は、第２絞り手段を介して前記第２給排配管に接続される
ことを特徴とする請求項１から請求項３のうちの何れか一項に記載の油圧シリンダを用いる油圧回路。
【請求項５】
収縮動作時に作動油が供給される第１のシリンダ室と、伸張動作時に作動油が供給される第２のシリンダ室と、シリンダロッド内に嵌挿し、該シリンダロッド内を第１と第２の二つのシリンダロッド室に画成するアキュームレータピストンおよび前記第２のシリンダロッド室に密封充填されたガス体を有するアキュームレータと、前記アキュームレータの第１のシリンダロッド室への作動油の給排を行うためのアキュームポートとを具える油圧シリンダを駆動制御する減衰制御弁であって、
前記アキュームポートの外部との接続を遮断するとともに、前記第１のシリンダ室と前記第２のシリンダ室とに対して作動油の供給と排出または作動油の排出と供給を行う第１切換え位置と、
少なくとも前記アキュームポートと前記第２のシリンダ室とを接続する第２切換え位置と、
少なくとも前記アキュームポートと前記第１のシリンダ室とを接続する第３切換え位置と
を有することを特徴とする減衰制御弁。
【請求項６】
前記減衰制御弁に、作動油の給排を行う第１給排配管および第２給排配管が接続され、かつ、
前記減衰制御弁の第２切換え位置において、前記アキュームポートおよび前記第２のシリンダ室は、第１絞り手段を介して前記第１給排配管に接続され、
前記減衰制御弁の第３切換え位置において、前記アキュームポートおよび前記第１のシリンダ室は、第２絞り手段を介して前記第２給排配管に接続される
ことを特徴とする請求項５に記載の減衰制御弁。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パワーショベル等の土木建設機械、あるいは油圧により駆動される機器に使用される油圧シリンダを用いる油圧回路に関し、特にシリンダピストン・ロッドの動作停止時の衝撃吸収機能を有する油圧シリンダを用いる油圧回路の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、パワーショベル等の各種土木建設機械には、バケット等の作業機を駆動するために油圧シリンダが使用されている。
【０００３】
この油圧シリンダは、作動油の油圧によりシリンダ内を直線往復運動するシリンダロッドを具えている。
【０００４】
このシリンダロッドは一端にシリンダ内に嵌挿するシリンダピストンを具えており、このシリンダピストンによりシリンダ内は二つのシリンダ室に画成されている。
【０００５】
そして、その二つに画成されたシリンダ室のうち一方のシリンダ室へ作動油を圧送することによりシリンダロッドを例えば伸びる方向へ直線移動させ、また他方のシリンダ室へ作動油を圧送することによりシリンダロッドを例えば縮む方向へ直線移動させ、これによりシリンダロッドの先端に連接されたバケット等の作業機を駆動操作する。
【０００６】
一方、油圧シリンダでは、作業機の動きを制御するため、シリンダ室への作動油の圧送を制御弁により停止させ、これによりシリンダロッドの直線運動を一時停止させる場合がある。
【０００７】
その場合、シリンダ室への作動油の圧送を急停止させると、シリンダ室内に滞留する作動油がシリンダピストンの慣性力により圧縮されるが、作動油の非圧縮性により当該シリンダ室内に滞留する作動油が大きな抵抗となり、そのためシリンダロッドが急停止し、シリンダそのものに大きな衝撃が発生し、油圧シリンダを使用する機器の振動や、騒音が大きくなる難点がある。
一方、従来では、
【特許文献１】特開昭４９−１０４０７５号で示すように、シリンダロッド内にアキュームレータピストンとこれを支承するコイルバネとからなる衝撃吸収機能付きアキュームレータを配設し、さらにこのアキュームレータピストンの両側面をそれぞれ対応する一方と他方のシリンダ室にそれぞれ常時連通させるようにしたものが提案されている。
【０００８】
このような特開昭４９−１０４０７５号に開示された油圧シリンダによると、シリンダロッドの運動を停止させるべく、シリンダ室への作動油の圧送を急停止させると、シリンダ室内に滞留する作動油はシリンダロッドに連設されたシリンダピストンの慣性力により圧縮されるが、このシリンダ室内で圧縮される作動油の一部はアキュームレータピストン側へ逃げ、さらにこの逃げた作動油の圧力により当該アキュームレータピストンを介してコイルバネを押圧して伸縮させる。
【０００９】
すると、逃げた作動油の油圧により伸縮するコイルバネのダンパー機能によりシリンダ室内の作動油の圧力がコイルバネの圧力とつり合う圧力まで漸次吸収され、このためシリンダに発生する衝撃が可及的に減少する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、特開昭４９−１０４０７５号に記載されたシリンダロッド内に衝撃吸収機能を有するアキュームレータを配設した従来の油圧シリンダでは、このアキュームレータがアキュームレータピストンとこれを支持するコイルバネとからなり、さらにこのアキュームレータピストンの両側面は対応する一方と他方のシリンダ室に油路を介し常時連通させる構造であるから、上述した油圧シリンダには衝撃吸収機能が常時作用する。
【００１１】
このため上述した油圧シリンダでは、作業機を所定位置に迅速に位置決め停止させるべく、シリンダロッドを急激に停止させたい場合でも、常時作用するアキュームレータの衝撃吸収機能によりシリンダ室内の油圧とアキュームレータのバネの圧力とが平衡してつり合うまではシリンダロッドが振動し、急激にシリンダロッドを停止させてバケット等の作業機を所定位置に迅速に位置決め停止させることが出来ない難点がある。
【００１２】
本発明は上記実状に鑑み、シリンダピストン・ロッドの動作停止時の衝撃吸収機能の実行および調整とその機能解除とを任意に行い得る油圧シリンダを用いる油圧回路を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、収縮動作時に作動油が供給される第１のシリンダ室と、伸張動作時に作動油が供給される第２のシリンダ室と、シリンダロッド内に嵌挿し、該シリンダロッド内を第１と第２の二つのシリンダロッド室に画成するアキュームレータピストンおよび前記第２のシリンダロッド室に密封充填されたガス体を有するアキュームレータと、前記アキュームレータの第１のシリンダロッド室への作動油の給排を行うためのアキュームポートとを具える油圧シリンダを用いる油圧回路であって、前記アキュームポートの外部との接続を遮断するとともに、前記第１のシリンダ室と前記第２のシリンダ室とに対して作動油の供給と排出または作動油の排出と供給を行う第１切換え位置と、少なくとも前記アキュームポートと前記第２のシリンダ室とを接続する第２切換え位置と、少なくとも前記アキュームポートと前記第１のシリンダ室とを接続する第３切換え位置と、を有する減衰制御弁を具備することを特徴としている。
【００１４】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の油圧シリンダを用いる油圧回路において、前記減衰制御弁を、前記油圧シリンダと一体に或いは近接して配設したことを特徴としている。
【００１５】
請求項３記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の油圧シリンダを用いる油圧回路において、前記第１のシリンダ室への作動油の供給および前記第２のシリンダ室からの作動油の排出を行う第１切換え位置と、前記第１のシリンダ室および前記第２のシリンダ室に対する作動油の給排を停止する第２切換え位置と、前記第２のシリンダ室への作動油の供給および前記第１のシリンダ室からの作動油の排出を行う第３切換え位置とを有する方向切換え弁を、前記減衰制御弁と一体に或いは近接して配設したことを特徴としている。
【００１６】
請求項４記載の発明は、請求項１から請求項３のうちの何れか一項に記載の油圧シリンダを用いる油圧回路において、前記減衰制御弁は、作動油の給排を行う第１給排配管および第２給排配管を介して前記方向切換え弁に接続され、かつ、前記減衰制御弁の第２切換え位置において、前記アキュームポートおよび前記第２のシリンダ室は、第１絞り手段を介して前記第１給排配管に接続され、前記減衰制御弁の第３切換え位置において、前記アキュームポートおよび前記第１のシリンダ室は、第２絞り手段を介して前記第２給排配管に接続されることを特徴としている。
【００１７】
請求項５記載の発明は、収縮動作時に作動油が供給される第１のシリンダ室と、伸張動作時に作動油が供給される第２のシリンダ室と、シリンダロッド内に嵌挿し、該シリンダロッド内を第１と第２の二つのシリンダロッド室に画成するアキュームレータピストンおよび前記第２のシリンダロッド室に密封充填されたガス体を有するアキュームレータと、前記アキュームレータの第１のシリンダロッド室への作動油の給排を行うためのアキュームポートとを具える油圧シリンダを駆動制御する減衰制御弁であって、前記アキュームポートの外部との接続を遮断するとともに、前記第１のシリンダ室と前記第２のシリンダ室とに対して作動油の供給と排出または作動油の排出と供給を行う第１切換え位置と、少なくとも前記アキュームポートと前記第２のシリンダ室とを接続する第２切換え位置と、少なくとも前記アキュームポートと前記第１のシリンダ室とを接続する第３切換え位置とを有することを特徴としている。
【００１８】
請求項６記載の発明は、請求項５に記載の減衰制御弁において、前記減衰制御弁に、作動油の給排を行う第１給排配管および第２給排配管が接続され、かつ、前記減衰制御弁の第２切換え位置において、前記アキュームポートおよび前記第２のシリンダ室は、第１絞り手段を介して前記第１給排配管に接続され、前記減衰制御弁の第３切換え位置において、前記アキュームポートおよび前記第１のシリンダ室は、第２絞り手段を介して前記第２給排配管に接続されることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１に記載の発明によれば、油圧シリンダを用いる油圧回路に、アキュームポートの外部との接続を遮断するとともに、第１のシリンダ室と第２のシリンダ室とに対して作動油の供給と排出または作動油の排出と供給を行う第１切換え位置と、少なくともアキュームポートと第２のシリンダ室とを接続する第２切換え位置と、少なくともアキュームポートと第１のシリンダ室とを接続する第３切換え位置とを有する減衰制御弁を具備するため、減衰制御弁を第１切換え位置に切換えることにより、油圧シリンダの収縮と伸張が行える。
【００２０】
また、減衰制御弁を第２切換え位置に切換えることにより油圧シリンダの収縮動作の停止に際して、減衰効果が得られ停止時の衝撃の発生を防止でき、同様に、減衰制御弁を第３切換え位置に切換えることにより油圧シリンダの伸張動作の停止に際して、減衰効果が得られ停止時の衝撃の発生を防止できる。
【００２１】
同時に、動作の停止に際して、アキュームレータにおける第２のシリンダロッド室内のガス体が圧縮され位置エネルギーの蓄圧効果が得られ、油圧シリンダの次始動時において補助力を発揮することが可能である。
【００２２】
よって、アキュームレータにおける蓄圧とそのエネルギーを解放する過程によりエネルギーの回収と再利用が行え、省エネを図ることができる。
【００２３】
請求項２に記載の発明によれば、油圧シリンダと減衰制御弁間の配管が不要であり、減衰制御弁に依る油圧シリンダの駆動制御の応答性が良好である。
【００２４】
請求項３に記載の発明によれば、方向切換え弁を、減衰制御弁と一体に或いは近接して配設したので、方向切換え弁に接続される作動油の給排用の配管を高圧配管と低圧配管に分別できるとともに、配管内の作動油の流れ方向を一定にすることができ、配管設計の最適化が図れる。
【００２５】
また、方向切換え弁と減衰制御弁間の配管が短縮されるため、該配管内の作動油の残量が少なく、方向切換え弁による油圧シリンダの切換え制御の応答性が向上する。
【００２６】
請求項４に記載の発明によれば、減衰制御弁の第２切換え位置において、アキュームポートおよび第２のシリンダ室は第１絞り手段を介して第１給排配管に接続されるので、第１絞り手段を調整することにより、収縮動作の停止に際して減衰の調整および蓄圧の調整を行え、また、減衰制御弁の第３切換え位置において、アキュームポートおよび第１のシリンダ室は第２絞り手段を介して第２給排配管に接続されるので、第２絞り手段を調整することにより、伸張動作の停止に際して減衰の調整および蓄圧の調整を行える。
【００２７】
請求項５に記載の発明によれば、減衰制御弁を、第１切換え位置に切換えることにより、油圧シリンダの収縮と伸張が行える。
【００２８】
また、第２切換え位置に切換えることにより油圧シリンダの収縮動作の停止に際して、減衰効果が得られ停止時の衝撃の発生を防止でき、同様に、第３切換え位置に切換えることにより油圧シリンダの伸張動作の停止に際して、減衰効果が得られ停止時の衝撃の発生を防止できる。
【００２９】
同時に、動作の停止に際して、アキュームレータにおける第２のシリンダロッド室内のガス体が圧縮され位置エネルギーの蓄圧効果が得られ油圧シリンダの次始動時において補助力を発揮することができる。
【００３０】
よって、アキュームレータにおける蓄圧とそのエネルギーを解放する過程によりエネルギーの回収と再利用が行え、省エネを図ることができる。
【００３１】
請求項６に記載の発明によれば、減衰制御弁の第２切換え位置における第１絞り手段を調整することにより、収縮動作の停止に際して減衰の調整および蓄圧の調整を行え、また、第３切換え位置における第２絞り手段を調整することにより、伸張動作の停止に際して減衰の調整および蓄圧の調整を行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明に係る油圧シリンダを用いる油圧回路の実施例について詳述する。
【００３３】
図１は本発明に係る油圧シリンダ１を示す概念断面図である。
【００３４】
この油圧シリンダ１は、シリンダ２内に嵌挿し、当該シリンダ２を第１のシリンダ室３と第２のシリンダ室４とに画成するシリンダピストン５と、このシリンダピストン５を一端に固着したシリンダロッド６とから構成され、前記シリンダ２の右端とシリンダロッド６の左端とには、それぞれ作動機等の機器に連結するための孔が形成されたロッドヘッド７とシリンダヘッド８とが固着されている。
【００３５】
一方、上述したシリンダロッド６は、小径の第１の案内管１０と、該第１の案内管１０を囲繞する中径の第２の案内管１１と、該第２の案内管１１を囲繞する大径の第３の案内管１２からなる同心円状の三重菅構造である。
【００３６】
この第１乃至第３の案内管１０，１１，１２のうち、第１の案内管１０の右端は第２のシリンダ室４に連通し、左端はロッドヘッド７に穿設されたヘッド側ポート２０に連通している。
【００３７】
また第２の案内管１１は、その右端がシリンダピストン５に穿設された孔５ａを介して第１のシリンダ室３に連通し、左端はロッドヘッド７に穿設されたボトム側ポート２１に連通している。
【００３８】
一方、最も大径の第３の案内管１２内には、主要構成要素である衝撃吸収機能を有するアキュームレータ３０が配設されている。
【００３９】
このアキュームレータ３０は、第３の案内管１２内に嵌挿し、当該第３の案内管１２内を第１のシリンダロッド室３１と第２のシリンダロッド室３２とに画成するアキュームレータピストン３３と、前記第２のシリンダロッド室３２に充填された圧縮性のガス体３４と、ロッドベッド７に穿設され前記第１のシリンダロッド室３１に連通するアキュームポート２２とから構成されている。
【００４０】
なお、上述した前記ヘッド側ポート２０、ボトム側ポート２１、およびアキュームポート２２はロッドヘッド７の互いに隣接した位置に形成されている。
【００４１】
次に上述した油圧シリンダ１の作用を説明し、併せて構成をより詳細に説明する。
【００４２】
まず通常の使用として、シリンダロッド６を伸張させる場合は、図示せぬ油圧モータ及び制御弁等からなる作動油供給手段を使用し、図２で示すように、ヘッド側ポート２０から第１の案内管１０内に作動油Ａを圧送し、これにより第２のシリンダ室４内に作動油を充填する。するとシリンダピストン５を介してシリンダロッド６は矢印Ｂのように伸張する。なお、シリンダロッド６の伸張の場合は、第１のシリンダ室３に充填された作動油は孔５ａを介して第２の案内管１１内に流入し、この第２の案内管１１内に流入した作動油はボトム側ポート２１を介して矢印Ｃのように排出される。
【００４３】
一方、通常の使用として、シリンダロッド６を縮める場合は、図３で示すように、ボトム側ポート２１から第２の案内管１１内に作動油Ａを圧送し、これにより孔５ａを介して第１のシリンダ室３内に作動油を充填する。するとシリンダピストン５を介してシリンダロッド６を矢印Ｂのように縮ませる。なお、シリンダロッド６を縮める場合は、第２のシリンダ室４に充填された作動油は第１の案内管１０内に流入し、この第１の案内管１０内に流入した作動油はヘッド側ポート２０を介して矢印Ｃのように排出される。
【００４４】
一方、通常の使用として、シリンダロッド６が移動する任意の位置で当該シリンダロッド６の運動を停止させる場合を、シリンダロッド６の伸張時を例にとって説明する。
【００４５】
この場合は、図２に示す作動油Ａの流入及び作動油Ｃの流出を例えば制御弁を介して停止させる。
【００４６】
すると、第１のシリンダ室３内に滞留する作動油がシリンダピストン５の慣性力により圧縮されるが、その際、第１のシリンダ室３内に滞留する作動油の非圧縮性により当該第１のシリンダ室３内に滞留する作動油が大きな抵抗となりシリンダロッド６は急停止し、任意の位置に正確に位置決め停止される。なお、この場合は従来と同様な油圧シリンダ機能となるので、当然ながらシリンダそのものに大きな衝撃が発生する虞がある。
【００４７】
また、通常の使用として、例えばシリンダロッド６の縮み時に当該シリンダロッド６を任意の位置で急激に停止させたい場合は、図３に示す作動油Ａの流入及び作動油Ｃの流出を例えば制御弁を介して停止させる。
【００４８】
すると、第２のシリンダ室４内に滞留する作動油がシリンダピストン５の慣性力により圧縮されるが、その際、第２のシリンダ室４内に滞留する作動油の非圧縮性により当該第２のシリンダ室４内に滞留する作動油が大きな抵抗となりシリンダロッド６は急停止し、任意の位置に正確に位置決め停止される。なお、この場合も従来と同様な油圧シリンダ機能となるので、当然ながらシリンダそのものに大きな衝撃が発生する虞がある。
【００４９】
なお、上述したようにシリンダロッド６を迅速に位置決め停止させることが必要な場合として、例えば、土木建設機械による整地作業の際に、シリンダロッドに連結されたブレード、あるいはバケット等の作業機を地面に対して迅速かつ正確に位置決めしたい場合等が挙げられる。
【００５０】
次に、上述した本願発明に係る油圧シリンダ１のアキュームレータ３０を使用した衝撃吸収機能を説明する。
【００５１】
図２で示すように、シリンダロッド６の伸張時にアキュームレータ３０による衝撃吸収機能を使用してシリンダロッド６の動きをシリンダ２のボトム側で停止させる場合は、図４で示すように、図示せぬ制御弁等を使用して、ヘッド側ポート２０から第１の案内管１０内に圧送される作動油Ａの供給を停止し、同時にボトム側ポート２１とアキュームポート２２とを連通させて、ボトム側ポート２１からの流出する第１のシリンダ室３の作動油Ｃをアキュームレータ３０の第１のシリンダロッド室３１内に導く。
【００５２】
このように、ボトム側ポート２１から流出する第１のシリンダ室３の作動油Ｃをアキュームレータ３０の第１のシリンダロッド室３１内に案内すると、図５で示すように、シリンダピストン５により圧縮される作動油Ｃの圧力でアキュームレータピストン３３を押圧するが、その圧力Ｆは、当該圧力Ｆと第２のシリンダロッド室３２に密封充填された圧縮性のガス体３４による圧力Ｇとがアキュームレータピストン３３を境に互いに平衡してつり合うまでの間に漸次減衰する。
【００５３】
したがって、アキュームレータ３０を使用すると、ガス体３４の圧縮性を利用したアキュームレータ３０のダンパー機能により伸張時に急激にシリンダロッド６を停止させた場合に発生する衝撃を吸収することが出来る。
【００５４】
同様に、シリンダロッド６の縮み時にアキュームレータ３０による衝撃吸収機能を使用してシリンダロッド６の動きをシリンダ２のヘッド側で停止させる場合は、図６で示すように、図示せぬ制御弁等を使用して、ボトム側ポート２１から第２の案内管１１内に圧送される作動油Ａの供給を停止し、同時にヘッド側ポート２０とアキュームポート２２とを連通させて、ヘッド側ポート２０からの流出する第２のシリンダ室４の作動油Ｃをアキュームレータ３０の第１のシリンダロッド室３１内に導く。
【００５５】
このように、第２のシリンダ室４に充填され、ヘッド側ポート２０から流出する作動油Ｃをアキュームレータ３０の第１のシリンダロッド室３１内に案内すると、図７で示すように、シリンダピストン５により圧縮される作動油Ｃの圧力Ｆと第２のシリンダロッド室３２に密封充填されたガス体３４の圧力Ｇとがアキュームレータピストン３３を境に互いに平衡してつり合うまでの間、作動油Ｃの圧力が漸次減衰し、これによりガス体３４の圧縮性を利用したダンパー機能により縮み時に急激にシリンダロッド６を停止させた場合に発生する衝撃を吸収することも出来る。
【００５６】
なお、上記の説明では、シリンダ２内におけるシリンダピストン５のヘッド側、あるいはボトム側で当該シリンダピストン５を停止した場合に作用するアキュームレータ３０の衝撃吸収機能を詳述したが、もちろん本発明における油圧シリンダ１では、シリンダ２内におけるシリンダピストン５のヘッド側とボトム側との間の任意の位置で当該シリンダピストン５を停止した場合でもアキュームレータ３０の衝撃吸収機能を作動させることも出来る。
【００５７】
即ち、図３で示すように、例えばシリンダロッド６の縮み時に当該シリンダロッド６を任意の位置で停止させ、その際にアキュームレータ３０の衝撃吸収機能を作動させる場合は、図８で示すように、図示せぬ制御弁等を使用して、ボトム側ポート２１から第２の案内管１１内に圧送される作動油Ａの供給を停止し、同時にヘッド側ポート２０とアキュームポート２２とを連通させて、ヘッド側ポート２０からの流出する作動油Ｃをアキュームレータ３０の第１のシリンダロッド室３１内に導く。
【００５８】
このように、ヘッド側ポート２０から流出する第２のシリンダ室４の作動油Ｃをアキュームレータ３０の第１のシリンダロッド室３１内に案内すると、図９で示すように、シリンダピストン５により圧縮される作動油Ｃの圧力でアキュームレータピストン３３を押圧するが、その圧力Ｆは、当該圧力Ｆと第２のシリンダロッド室３２に密封充填された圧縮性のガス体３４による圧力Ｇとがアキュームレータピストン３３を境に互いに平衡してつり合うまでの間に漸次減衰する。
【００５９】
したがって、アキュームレータ３０を使用すると、ガス体３４の圧縮性を利用したアキュームレータ３０のダンパー機能により、シリンダ２内におけるシリンダピストン５のヘッド側とボトム側との間の任意の位置で当該シリンダピストン５を停止した場合に発生する衝撃も同様に吸収することが出来ることとなる。
【００６０】
なお、上記実施例では、アキュームレータ３０を油圧シリンダ１の衝撃吸収機能のみに使用するようにしたが、もちろん油圧回路における単独のアキュームレータとして使用し、本来の機能である油圧回路中における油圧の脈動を阻止する単独のアキュームレータとして使用し、油圧回路の小型化、コンパクト化を図ることも出来る。
【００６１】
また、上記実施例では、本願発明に係る油圧シリンダ１についてはアキュームレータ３０による衝撃吸収機能を主に説明したが、本願発明に係る油圧シリンダ１のアキュームレータ３０は、単なる衝撃吸収機能のみでなく、油圧シリンダ１の停止時におけるダンパー機能も同時に果たすことも勿論可能である。
【００６２】
即ち、ホイルローダー等の建設機械において、油圧シリンダによりバケットを駆動し、このバケット内に土砂を積載した後に油圧シリンダの駆動を停止して当該油圧シリンダを保持状態に至らしめ、その後、バケット内に土砂を積載した状態で移動すると、路面の段差等により車両が衝撃を受けて振動し、これによりバケット内から土砂が落下する虞がある。
【００６３】
これを防止するため、従来の油圧シリンダでは、この油圧シリンダに作動油を供給するバケットシリンダ油圧回路に独立してアキュームレータを接続し、このアキュームレータ内に充填されたガス体の圧縮性を利用して上述した車両が受ける衝撃を吸収し、また減衰させるようにしているが、本願発明の油圧シリンダ１のアキュームレータ３０も上述したシリンダ保持時にダンパー機能を作用させることが当然可能である。
【００６４】
即ち図９で示すように、シリンダロッドが停止した油圧シリンダ１の保持時に、当該油圧シリンダ１に衝撃が加えられると、シリンダロッドに固着されたシリンダピストン５が移動しようとして作動油Ｃに圧力を加え、その圧力でアキュームレータピストン３３を押圧することとなるが、その圧力Ｆは、当該圧力Ｆと第２のシリンダロッド室３２に密封充填された圧縮性のガス体３４による圧力Ｇとがアキュームレータピストン３３を境に互いに平衡してつり合うまでの間に漸次減衰することとなる。
【００６５】
したがって、本願発明の油圧シリンダ１のアキュームレータ３０も上述したシリンダ保持時にダンパー機能を果たすことが可能であるばかりでなく、アキュームレータ３０をシリンダロッド６内に配設したから、従来の如く油圧シリンダに作動油を供給するバケットシリンダ油圧回路に独立してアキュームレータを接続する場合に比較して、シリンダ保持時のダンパー機能をコンパクトに実現可能である。
【００６６】
また、本願発明の油圧シリンダ１によると、シリンダロッド６を自重もしくは、負荷によって油圧シリンダ１が縮む側に自然落下させる際に、図７で示すように、ヘッド側ポート２０とアキュームポート２２とを連通させて、ヘッド側ポート２０からの流出する第２のシリンダ室４の作動油Ｃをアキュームレータ３０の第１のシリンダロッド室３１内に導き、これにより第２のシリンダロッド室３２に密封充填された圧縮性のガス体３４を圧縮してアキュームレータ３０に蓄圧させると、次に油圧シリンダ１のシリンダロッド６を伸張させる際はアキュームレータ３０に蓄圧された圧力が作動油Ｃを介して第２のシリンダ室４に伝達されて開放されるので、その蓄圧エネルギー利用して容易に油圧シリンダ１のシリンダロッド６を伸張させ、これによりアキュームレータ３０に蓄圧されたエネルギーの回収と再利用を図って省エネルギー化を図ることが出来る。なお、このようなアキュームレータ３０に蓄圧されたエネルギーの回収と再利用は、特にフォークリフトや高所で使用する高所作業車に本願に係る油圧シリンダ１を使用した場合にその効果が大きい。
【実施例１】
【００６７】
次に、上述のアキュームレータ３０が内蔵された油圧シリンダ１を駆動制御する油圧回路の第１実施例について説明する。
【００６８】
油圧シリンダ１は、図１０(ａ)に示す油圧記号により表し、アキュームレータ３０は、図１０(ｂ)に示す油圧記号により表す。
【００６９】
従って、アキュームレータ３０が内部に配設された油圧シリンダ１は、図１０(ｃ)に示す油圧記号により表され、ヘッド側ポート２０、ボトム側ポート２１、およびアキュームポート２２等は、それぞれ図１０(ｃ)の如く表される。
【００７０】
図１１に、アキュームレータ３０内蔵の油圧シリンダ１を駆動制御するための油圧回路を示す。
【００７１】
作業機Ａ側には、油圧シリンダ１と、油圧シリンダ１を制御する弁として３位置切り換え弁である減衰制御弁ｖ１とが配設されており、減衰制御弁ｖ１は、油圧シリンダ１と一体にまたは近接して配設されている。
【００７２】
車体Ｂ側には、作動油が貯留されるタンクｔと、タンクｔ内の作動油を作業機Ａに供給するための油圧モータｐと、逆止弁ｇと、回路圧力を規制するリリーフ弁ｒｖと、油圧シリンダ１を伸張、収縮、および保持動作に切換える方向切換え弁ｋｖとを備えている。
【００７３】
上記減衰制御弁ｖ１は、図１３(ａ)に示すように、５ポート３位置切換弁であり、油圧シリンダ１側に、アキュームレータ３０に接続されるアキュームポートａp１、ａp２、ａp３と、第２のシリンダ室４に接続される第１伸縮ポートｓp１、ｓp２、ｓp３と、第１のシリンダ室３に接続される第２伸縮ポートｃp１、ｃp２、ｃp３とを具え、また、油圧モータｐ、タンクｔ側に、作動油の供給または作動油の排出に用いられる第１給排ポートｋa１、ｋa２、ｋa３と第２給排ポートｋb１、ｋb２、ｋb３とを具えている。
【００７４】
そして、図１３(ａ)に示す第１切換え位置ｖ１1においては、アキュームレータ３０への接続は遮断され、第１伸縮ポートｓp１が第１給排配管ｋh１に接続され、第２伸縮ポートｃp１が第２給排配管ｋh2に接続され、第１のシリンダ室３と第２のシリンダ室４とに作動油の給排が行われることにより油圧シリンダ１の伸張または収縮が行われる。
【００７５】
また、図１３(ｂ)に示す第２切換え位置ｖ１2は、油圧シリンダ１の第１のシリンダ室３に作動油が供給されるとともに第２のシリンダ室４内の作動油を排出して油圧シリンダ１を収縮した後、収縮動作の停止に際して切換えられる位置である。
【００７６】
また、図１３(ｃ)に示す第３切換え位置ｖ１3は、油圧シリンダ１の第２のシリンダ室４に作動油が供給されるとともに第１のシリンダ室３内の作動油を排出して油圧シリンダ１を伸張した後、伸張動作の停止に際して切換えられる位置である。
【００７７】
続いて、上記油圧回路における油圧シリンダ１の動作について説明する。
【００７８】
油圧シリンダ１を収縮する場合には、図１１(ａ)に示すように、方向切換え弁ｋｖが、第１切換え位置ｋｖ1に切換えられ、かつ、減衰制御弁ｖ１が第１切換え位置ｖ１1に切換えられる。
【００７９】
この場合、作動油が、油圧シリンダ１の第１のシリンダ室３に供給されるとともに第２のシリンダ室４内の作動油が排出されて、油圧シリンダ１が収縮する。この場合、アキュームレータ３０への接続は遮断されており作動油の給排は行われないので、アキュームレータ３０は動作しない。
【００８０】
その後、油圧シリンダ１が、所定位置まで収縮し停止位置に達すると、図１２(ａ)に示すように、方向切換え弁ｋｖが、第２切換え位置ｋｖ2に切換えられ、かつ、減衰制御弁ｖ１が第２切換え位置ｖ１2に切換えられる。
【００８１】
この時、方向切換え弁ｋｖにより、第２給排配管ｋh2の油圧モータｐへの接続は遮断され、第１のシリンダ室３への作動油の供給が停止されるとともに、第１給排配管ｋh1のタンクへの接続は遮断され、第２のシリンダ室４内からの作動油の排出が停止される。
【００８２】
また、減衰制御弁ｖ１は、図１３(ｂ)に示すように、第２切換え位置ｖ１2においてアキュームポートａp２と第１伸縮ポートｓp２とが接続されており、第２のシリンダ室４内の作動油がアキュームレータ３０の第１のシリンダロッド室３１内に導かれる。
【００８３】
この際、前述したように、第２のシリンダ室４からアキュームレータ３０の第１のシリンダロッド室３１内に導かれた作動油の圧力とアキュームレータ３０の第２のシリンダロッド室３２に密封充填されたガス体３４の圧力とがアキュームレータピストン３３を境に互いに平衡してつり合うまで減衰運動が行われ、ダンパー機能を発揮することができ、シリンダロッド６を収縮動作後、停止させた場合に発生する収縮停止の衝撃を吸収し、衝撃の発生を防止できる。
【００８４】
同時に、油圧シリンダ１の収縮動作の位置エネルギーをアキュームレータ３０の第２のシリンダロッド室３２内のガス体３４の圧力として蓄圧することができる。
【００８５】
ここで、図１３に示す減衰制御弁ｖ１を、図１４に示すように、絞り調整が可能である可変絞り(第１絞り手段)ｋs１、(第２絞り手段)ｋs２を内蔵する減衰制御弁ｖ２とすることもできる。
【００８６】
減衰制御弁ｖ２は、作動油の給排を行う第１給排配管ｋh1および第２給排配管ｋh2を介して方向切換え弁ｋｖに接続されている。
【００８７】
また、図１４(ａ)に示すように、減衰制御弁ｖ２の第２切換え位置ｖ２2において、アキュームポートａp２′および第２のシリンダ室４は、可変絞りｋs１を介して第１給排配管ｋh1に接続され、図１４(ｂ)に示すように、減衰制御弁ｖ２の第３切換え位置ｖ２3′において、アキュームポートａp３′および第１のシリンダ室３は、可変絞りｋs２を介して第２給排配管ｋh2に接続されている。
【００８８】
なお、減衰制御弁ｖ２は、減衰制御弁ｖ１に可変絞りｋs１、ｋs２を内蔵した以外の構成は、減衰制御弁ｖ１と同一であるから減衰制御弁ｖ１の構成要素の付番に′を付加して表し詳細な説明は省略する。
【００８９】
この減衰制御弁ｖ２を採用した場合には、図１４(ａ)に示すように、第２切換え位置ｖ２2において、第１のシリンダ室３への作動油の供給が停止されるとともに、第２のシリンダ室４内からの作動油の排出が停止され、同時に第２のシリンダ室４内の作動油がアキュームレータ３０の第１のシリンダロッド室３１内に導かれる。
【００９０】
この際、第２のシリンダ室４から排出される作動油の一部が可変絞りｋs１を通じて第１給排配管ｋh1に流れるため、可変絞りｋs１を調整することにより、油圧シリンダ１の収縮動作の減衰調整と収縮動作による位置エネルギーの蓄圧の調整を行うことができる。
【００９１】
一方、油圧シリンダ１を伸張する場合には、図１１(ｂ)に示すように、方向切換え弁ｋｖが、第３切換え位置ｋｖ3に切換えられ、かつ、減衰制御弁ｖ１が第１切換え位置ｖ１1に切換えられる。
【００９２】
この場合、作動油が、油圧シリンダ１の第２のシリンダ室４に供給されるとともに第１のシリンダ室３内の作動油が排出されて、油圧シリンダ１が伸張する。この場合、アキュームレータ３０への接続は遮断されており作動油の給排は行われないので、アキュームレータ３０は動作しない。
【００９３】
その後、油圧シリンダ１が、所定位置まで伸張し停止位置に達すると、図１２(ｂ)に示すように、方向切換え弁ｋｖが、第２切換え位置ｋｖ2に切換えられ、かつ、減衰制御弁ｖ１が第３切換え位置ｖ１3に切換えられる。
【００９４】
この時、方向切換え弁ｋｖにより、第１給排配管ｋh1の油圧モータｐへの接続は遮断され、第２のシリンダ室４への作動油の供給が停止されるとともに、第２給排配管ｋh2のタンクへの接続は遮断され、第１のシリンダ室３内からの作動油の排出が停止される。
【００９５】
また、減衰制御弁ｖ１は、図１３(ｃ)に示すように、第３切換え位置ｖ１3においてアキュームポートａp３と第２伸縮ポートｃp３とが接続されており、第１のシリンダ室３内の作動油がアキュームレータ３０の第１のシリンダロッド室３１内に導かれる。
【００９６】
この際、前述したように、第１のシリンダ室３からアキュームレータ３０の第１のシリンダロッド室３１内に導かれた作動油の圧力とアキュームレータ３０の第２のシリンダロッド室３２に密封充填されたガス体３４の圧力とがアキュームレータピストン３３を境に互いに平衡してつり合うまで減衰運動が行われ、ダンパー機能を発揮することができ、シリンダロッド６を伸張動作後、停止させた場合に発生する伸張停止の衝撃を吸収し、衝撃の発生を防止できる。
【００９７】
同時に、油圧シリンダ１の伸張動作の位置エネルギーをアキュームレータ３０の第２のシリンダロッド室３２内のガス体３４の圧力として蓄圧することができる。
【００９８】
また、図１３に示す減衰制御弁ｖ１を、図１４に示すように、絞り調整が可能である可変絞りｋs１、ｋs２を内蔵する減衰制御弁ｖ２とすることもできる。
【００９９】
この減衰制御弁ｖ２を採用した場合には、図１４(ｂ)に示すように、第３切換え位置ｖ２3において、第２のシリンダ室４への作動油の供給が停止されるとともに、第１のシリンダ室３内からの作動油の排出が停止され、同時に第１のシリンダ室３内の作動油がアキュームレータ３０の第１のシリンダロッド室３１内に導かれる
この際、第１のシリンダ室３から排出される作動油の一部が可変絞りｋs２を通じて第２給排配管ｋh2に流れるため、可変絞りｋs２を調整することにより、油圧シリンダ１の伸張動作の減衰調整と伸張動作による位置エネルギーの蓄圧の調整を行うことができる。
【０１００】
このように、減衰制御弁ｖ２を用いることにより、可変絞りｋs１、ｋs２の弁を用いて、減衰調整と蓄圧の調整を行うことが可能である。
【０１０１】
なお、上述の説明においては、油圧シリンダ１をクレーン、ブルドーザのブレード等に用い、その動作の停止に際して減衰を加える場合を例示したが、バケットの土起こし等、油圧シリンダ１の停止に際して減衰を加えることなくリジット(rigid)で操作したい場合には、図１２において、方向切換え弁ｋｖを第２切換え位置ｋｖ2に切換えるとともに、減衰制御弁ｖ１を第１切換え位置ｖ１1に切換えればよい。
【０１０２】
上述の構成によれば、アキュームレータ３０を内蔵する油圧シリンダ１を駆動制御するための、制御弁と油圧回路が得られ、油圧シリンダ１の動作の停止に際してダンパー機能を発揮することができ、動作後に停止させた場合に発生する停止の衝撃を吸収でき衝撃の発生を防止できる。
【０１０３】
同時に、油圧シリンダ１の動作の位置エネルギーをアキュームレータ３０の第２のシリンダロッド室３２内のガス体３４の圧力として蓄圧することができ、油圧シリンダ１の次始動時において補助力として発揮することが可能である。
【０１０４】
すなわち、アキュームレータ３０における蓄圧とそのエネルギーを解放する過程によりエネルギーの回収と再利用が行え、省エネを図ることができる。
【０１０５】
また、減衰制御弁ｖ１に代替して、絞り調整が可能である可変絞りｋs１、ｋs２を内蔵する減衰制御弁ｖ２を用いれば、可変絞りｋs１、ｋs２を調整することにより、油圧シリンダ１の収縮動作の停止時および伸張動作の停止時において、減衰作用の調整と蓄圧効果の調整を行うことができる。
【０１０６】
ところで、図１１、図１２に示すように、方向切換え弁ｋｖは、車体Ｂ側に設けられ、また、減衰制御弁ｖ１、ｖ２は、作業機Ａ側に設けられている。
【０１０７】
そのため、方向切換え弁ｋｖと減衰制御弁ｖ１、ｖ２間の第１給排配管ｋh1および第２給排配管ｋh2の配管距離は長いものとなっている。
【０１０８】
上述したように、油圧シリンダ１の収縮時には、図１１(ａ)に示すように、第１のシリンダ室３に作動油を供給するため、第２給排配管ｋh2に高圧の作動油を流し、かつ、第２のシリンダ室４から作動油を排出するため、第１給排配管ｋh1に低圧の作動油を流すことになる。
【０１０９】
逆に、油圧シリンダ１の伸張時には、図１１(ｂ)に示すように、第２のシリンダ室４に作動油を供給するため、第１給排配管ｋh1に高圧の作動油を流し、かつ、第１のシリンダ室３から作動油を排出するため、第２給排配管ｋh2に低圧の作動油を流すことになる。
【０１１０】
このように、油圧シリンダ１の動作によって、第１給排配管ｋh1と第２給排配管ｋh2とに流れる作動油の圧力が低圧と高圧とに入れ替わるため、第１給排配管ｋh1、第２給排配管ｋh2が長い場合には、伸張動作、収縮動作間の切換え時にタイムラグが生じ、切換えの応答が迅速に行えない場合がある。
【０１１１】
また、上述した如く、第１給排配管ｋh1、第２給排配管ｋh2には、それぞれ高圧の作動油と低圧の作動油とが反対方向に流される。
【０１１２】
そのため、第１給排配管ｋh1、第２給排配管ｋh2とも、高圧に耐える強い配管が必要であり、しかも、長く配管する必要がありコスト上昇を招来し、特に、大きい車の場合にはコスト的に不利である。
【実施例２】
【０１１３】
この問題を解決した第２実施例を、図１５、図１６に示す。
【０１１４】
第２実施例は、第１実施例における方向切換え弁ｋｖ′を減衰制御弁ｖ１′に一体化または近接して設けたものである。
【０１１５】
そのため、減衰制御弁ｖ１′と方向切換え弁ｋｖ′とは、油圧シリンダ１と一体にまたは近接して、作業機Ａ側に設けられている。
【０１１６】
この構成においては、作業機Ａ側の方向切換え弁ｋｖ′と車体Ｂ側の油圧モータｐ等の油圧機器を接続する配管ｋs１、ｋs２が長く配管されることになる。
【０１１７】
上記以外の構成は、第１実施例の構成と同様であるから、同一の構成要素には、同一の符号を付して示し詳細な説明は省略する。
【０１１８】
油圧シリンダ１の収縮時には、図１５(ａ)に示すように、方向切換え弁ｋｖ′が、第１切換え位置ｋｖ1′に切換えられ、また、減衰制御弁ｖ１′は、第１切換え位置ｖ１1′に切換えられている。
【０１１９】
そのため、配管ｋs１を挿通して高圧の作動油が第１のシリンダ室３に供給されるとともに、第２のシリンダ室４内の作動油が低圧で配管ｋs２を挿通して排出される。
【０１２０】
図１６(ａ)には、収縮動作の停止時に、第２のシリンダ室４内の作動油をアキュームレータ３０に流し、減衰作用を働かせた場合を示している。
【０１２１】
油圧シリンダ１の伸張時には、図１５(ｂ)に示すように、方向切換え弁ｋｖ′が、第３切換え位置ｋｖ3′に切換えられ、また、減衰制御弁ｖ１′は、第１切換え位置ｖ１1′に切換えられている。
【０１２２】
そして、配管ｋs１を挿通して高圧の作動油が第２のシリンダ室４に供給されるとともに、第１のシリンダ室３内の作動油が低圧で配管ｋs２を挿通して排出される。
【０１２３】
図１６(ｂ)には、伸張動作の停止時に、第１のシリンダ室３内の作動油をアキュームレータ３０に流し、減衰作用を働かせた場合を示している。
【０１２４】
上記構成によれば、方向切換え弁ｋｖ′と減衰制御弁ｖ１′とを一体化または近接して設けているので、方向切換え弁ｋｖ′と減衰制御弁ｖ１′間の距離が短く配管が可及的に短くでき、該配管の作動油の給排における高圧から低圧への切換え、および、低圧から高圧への切換えが円滑に行える。
【０１２５】
そのため、油圧シリンダ１の伸張動作から収縮動作への切換え、および、収縮動作から伸張動作への切換えが円滑にかつ迅速に行え、油圧シリンダ１の動作切換えの応答性が向上する。
【０１２６】
また、上述したように、油圧シリンダ１の図１５(ａ)に示す収縮動作時および図１５(ｂ)に示す伸張動時において、常に配管ｋs１には矢印方向の高圧の作動油が流れ、かつ、配管ｋs2には矢印方向の低圧の作動油が流れる。
【０１２７】
そのため、作業機Ａ側の油圧機器と車体Ｂ側の油圧機器を接続する配管ｋs１、ｋs2について、配管ｋs１は高圧配管に、配管ｋs２は低圧配管に分別することができ、かつ、作動油の流れ方向も一定の方向にすることが可能であり、配管ｋs１、ｋs2の設計の最適化が図れる。
【０１２８】
なお、減衰制御弁ｖ１′を、前述の絞り調整が可能である可変絞りｋs１、ｋs２を内蔵する減衰制御弁ｖ２(図１４参照)に代替することができることは言うまでもない。
【０１２９】
この場合、可変絞りｋs１、ｋs２を内蔵する減衰制御弁ｖ２を用いれば、可変絞りｋs１、ｋs２を調整することにより、油圧シリンダ１の収縮動作の停止時および伸張動作の停止時において、減衰作用の調整と蓄圧効果の調整を行うことができる。
【０１３０】
また、上述の実施例においては、方向切換え弁ｋｖ、ｋｖ′、減衰制御弁ｖ１、ｖ１′、ｖ２は、電磁弁の場合を例示しているが、パイロット圧等の油圧式の弁など、その他の方式の弁でもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１３１】
以上説明したように、本発明は、シリンダロッド内に配設されたアキュームレータによる衝撃吸収機能の実行とその停止とを任意に行うことが出来るようにした油圧シリンダの最適回路を提供するものであるので、油圧シリンダを用いる機械であれば、クレーン、ブルドーザー等の建設機械、プレス等の工作機械など、様々な機械に本願発明は適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１３２】
【図１】本発明に係る油圧シリンダの概念断面図。
【図２】本発明に係る油圧シリンダの通常の使用状態を示す概念断面図。
【図３】本発明に係る油圧シリンダの通常の使用状態を示す概念断面図。
【図４】本発明に係る油圧シリンダの衝撃吸収機能を作用させた状態を示す概念断面図。
【図５】本発明に係る油圧シリンダの衝撃吸収機能を作用させた状態を示す概念断面図。
【図６】本発明に係る油圧シリンダの衝撃吸収機能を作用させた状態を示す概念断面図。
【図７】本発明に係る油圧シリンダの衝撃吸収機能を作用させた状態を示す概念断面図。
【図８】本発明に係る油圧シリンダの衝撃吸収機能を作用させた状態を示す概念断面図。
【図９】本発明に係る油圧シリンダの衝撃吸収機能を作用させた状態を示す概念断面図。
【図１０】(ａ)、(ｂ)、および(ｃ)は、本発明に係る実施例の油圧回路における油圧シリンダの油圧記号を示す図、アキュームレータの油圧記号を示す図、および、アキュームレータ内蔵の油圧シリンダの油圧記号を示す図。
【図１１】(ａ)および(ｂ)は、本発明に係る第１実施例のアキュームレータ内蔵の油圧シリンダを駆動するための油圧回路における油圧シリンダの収縮時を示す図、および伸張時を示す図。
【図１２】(ａ)および(ｂ)は、本発明に係る第１実施例のアキュームレータ内蔵の油圧シリンダを駆動するための油圧回路における油圧シリンダの収縮動作の停止時を示す図、および伸張動作の停止時を示す図。
【図１３】(ａ)、(ｂ)、および(ｃ)は、図１１、図１２に示す油圧回路における油圧シリンダおよび減衰制御弁の油圧シリンダの伸張・収縮時の接続状態を示す図、収縮動作の停止時の接続状態を示す図、および伸張動作の停止時の接続状態を示す図。
【図１４】(ａ)および(ｂ)は、図１３に示す油圧回路において減衰制御弁に代替して可変絞りを内蔵する減衰制御弁を適用した場合の油圧シリンダの収縮動作の停止時の接続状態を示す図、および伸張動作の停止時の接続状態を示す図。
【図１５】(ａ)および(ｂ)は、本発明に係る第２実施例のアキュームレータ内蔵の油圧シリンダを駆動するための油圧回路における油圧シリンダの収縮時を示す図、および伸張時を示す図。
【図１６】(ａ)および(ｂ)は、本発明に係る第２実施例のアキュームレータ内蔵の油圧シリンダを駆動するための油圧回路における油圧シリンダの収縮動作の停止時を示す図、および伸張動作の停止時を示す図。
【符号の説明】
【０１３３】
１…油圧シリンダ
３…第１のシリンダ室
４…第２のシリンダ室
６…シリンダロッド
２２…アキュームポート
３０…アキュームレータ
３１…第１のシリンダロッド室
３２…第２のシリンダロッド室
３３…アキュームレータピストン
３４…ガス体
ｋh1…第１給排配管
ｋh2…第２給排配管
ｋs１…可変絞り(第１絞り手段)
ｋs２…可変絞り(第２絞り手段)
ｋｖ′…方向切換え弁
ｋｖ1′…方向切換え弁の第１切換え位置
ｋｖ2′…方向切換え弁の第２切換え位置
ｋｖ3′…方向切換え弁の第３切換え位置
ｖ１、ｖ１′…減衰制御弁(請求項１、２、３、５の減衰制御弁)
ｖ１1、ｖ１1′…減衰制御弁の第１切換え位置(請求項１、２、３、５の減衰制御弁の第１切換え位置)
ｖ１2、ｖ１2′…減衰制御弁の第２切換え位置(請求項１、２、３、５の減衰制御弁の第２切換え位置)
ｖ１3、ｖ１3′…減衰制御弁の第３切換え位置(請求項１、２、３、５の減衰制御弁の第３切換え位置)
ｖ２…減衰制御弁(請求項４、６の減衰制御弁)
ｖ２1…減衰制御弁の第１切換え位置(請求項４、６の減衰制御弁の第１切換え位置)
ｖ２2…減衰制御弁の第２切換え位置(請求項４、６の減衰制御弁の第２切換え位置)
ｖ２3…減衰制御弁の第３切換え位置(請求項４、６の減衰制御弁の第３切換え位置)
【図１】
2005133762.tif 000003
【図２】
2005133762.tif 000004
【図３】
2005133762.tif 000005
【図４】
2005133762.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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