(57)【要約】 【課題】  最大電圧が印加されて長時間最大電流が流れることによるコイル負荷の特性劣化や熱破壊を防止することができるコイル負荷駆動回路の提供。【解決手段】  このコイル負荷駆動回路１は、コイル負荷３を駆動する駆動電圧ＶＯＵＴが入力する制御電圧ＶＩＮに比例するようフィードバック制御するものであって、駆動電圧ＶＯＵＴのフィードバック電圧ＶＦと制御電圧ＶＩＮとを入力して比較し、駆動電圧ＶＯＵＴの制御電圧ＶＩＮに対する線形性のずれを検出する線形性検出用比較回路１９と、線形性検出用比較回路１９の出力信号を入力し、線形性のずれが所定時間継続するとコイル負荷３を駆動する駆動電圧ＶＯＵＴの出力を停止するよう出力停止信号ＳＴを出力するタイマ回路２０と、を備える。【選択図】  図１
2005303598.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源電位と接地電位との間に直列に接続され、その中点からコイル負荷のいずれか一端を駆動するための駆動電圧を出力する電源側駆動トランジスタ及び接地側駆動トランジスタを有し、その駆動電圧が入力される制御電圧に比例するよう駆動電圧をフィードバック制御するコイル負荷駆動回路であって、
前記駆動電圧のフィードバック電圧と前記制御電圧とを比較し、前記駆動電圧の前記制御電圧に対する線形性のずれを検出して出力する線形性検出用比較回路と、
線形性検出用比較回路の出力信号が入力され、前記線形性のずれが所定時間継続するとコイル負荷を駆動するための駆動電圧の出力を停止させる出力停止信号を出力するタイマ回路と、
を備えてなることを特徴とするコイル負荷駆動回路。
【請求項２】
請求項１に記載されたコイル負荷駆動回路において、
前記線形性検出用比較回路は、前記駆動電圧のフィードバック電圧と前記制御電圧との間にオフセット電圧を持たせ、そのオフセット電圧以内のずれは検出しないことを特徴とするコイル負荷駆動回路。
【請求項３】
請求項２に記載されたコイル負荷駆動回路において、
前記オフセット電圧は正負両方向であることを特徴とするコイル負荷駆動回路。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載されたコイル負荷駆動回路を少なくとも１個備えることを特徴とするコイル負荷駆動装置。
【請求項５】
請求項１乃至３のいずれかに記載されたコイル負荷駆動回路をコイル負荷の両側を駆動する第１及び第２のコイル負荷駆動回路として２個備えることを特徴とするコイル負荷駆動装置。
【請求項６】
請求項５に記載されたコイル負荷駆動装置において、
第１のコイル負荷駆動回路のタイマ回路は、第２のコイル負荷駆動回路における前記線形性のずれを検出する線形性検出用比較回路の出力信号も入力し、第１又は第２のコイル負荷駆動回路における前記線形性のずれが所定時間継続するとコイル負荷の両側の駆動電圧の出力を停止させる出力停止信号を出力することを特徴とするコイル負荷駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータやモータのようなコイル負荷を駆動するコイル負荷駆動回路及びコイル負荷駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、アクチュエータやモータのようなコイル負荷を駆動するものとして、例えば特許文献１に示すようなＨブリッジ構成のコイル負荷駆動装置が知られている。この種のコイル負荷駆動装置の概略を図３に示す。このコイル負荷駆動装置は、２個のコイル負荷駆動回路１０１及び１０２をコイル負荷３の両端に接続してコイル負荷３を両端から駆動する。すなわち、一方のコイル負荷駆動回路１０１は、所望の電流をコイル負荷３に流すため、外部から入力端子ＶＩＮを介して制御電圧ＶＩＮが入力され、その制御電圧ＶＩＮに比例するようフィードバック制御される駆動電圧を出力してコイル負荷３の一端から駆動する。他方のコイル負荷駆動回路１０２は、制御電圧ＶＩＮを反転回路１０４により反転させた制御電圧ＶＩＮ’が入力され、その制御電圧ＶＩＮ’に比例するようフィードバック制御される駆動電圧を出力してコイル負荷３の他端から駆動する。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−９８８９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年、電子部品はますます小型化が求められており、アクチュエータやモータのようなコイル負荷を有する電子部品を小型化した場合、そのコイル巻線や配線の細線化などにより、耐電圧の最大値及び許容電流の最大値は低いものとなる。そのため、コイル負荷にそれを駆動するコイル負荷駆動装置の最大電圧が印加されて長時間最大電流（例えば１アンペア乃至２アンペア）が流れると、コイル負荷の特性劣化や更には熱破壊が起こる危険性が高まりやすくなる。例えば、光ディスク装置の信号処理に用いられる光ピックアップのコイル負荷において、光ピックアップの機械的な動きが何らかの原因により阻害された場合、コイル負荷に最大電圧が印加されて長時間最大電流が流れ、その結果、光ピックアップ自体が再使用不能になる可能性もある。また、例えば、制御電圧ＶＩＮを供給する外部の制御装置又はこのコイル負荷駆動装置自体が経時劣化によって配線の断線又は短絡などを起こすと、誤動作によりコイル負荷に最大電圧が印加されて長時間最大電流が流れる場合もあり、その場合２次被害としてコイル負荷が破壊される可能性もある。
【０００５】
本発明は、以上の事由に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、コイル負荷に最大電圧が印加されて長時間最大電流が流れることによるコイル負荷の特性劣化や熱破壊の防止が可能なコイル負荷駆動回路及びコイル負荷駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、請求項１に係るコイル負荷駆動回路は、電源電位と接地電位との間に直列に接続され、その中点からコイル負荷のいずれか一端を駆動するための駆動電圧を出力する電源側駆動トランジスタ及び接地側駆動トランジスタを有し、その駆動電圧が入力される制御電圧に比例するよう駆動電圧をフィードバック制御するコイル負荷駆動回路であって、前記駆動電圧のフィードバック電圧と前記制御電圧とを比較し、前記駆動電圧の前記制御電圧に対する線形性のずれを検出して出力する線形性検出用比較回路と、線形性検出用比較回路の出力信号が入力され、前記線形性のずれが所定時間継続するとコイル負荷を駆動するための駆動電圧の出力を停止させる出力停止信号を出力するタイマ回路と、を備えてなることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係るコイル負荷駆動回路は、請求項１に記載されたコイル負荷駆動回路において、前記線形性検出用比較回路は、前記駆動電圧のフィードバック電圧と前記制御電圧との間にオフセット電圧を持たせ、そのオフセット電圧以内のずれは検出しないことを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係るコイル負荷駆動回路は、請求項２に記載されたコイル負荷駆動回路において、前記オフセット電圧は正負両方向であることを特徴とする。
【０００９】
請求項４に係るコイル負荷駆動装置は、請求項１乃至３のいずれかに記載されたコイル負荷駆動回路を少なくとも１個備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項５に係るコイル負荷駆動装置は、請求項１乃至３のいずれかに記載されたコイル負荷駆動回路をコイル負荷の両側を駆動する第１及び第２のコイル負荷駆動回路として２個備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項６に係るコイル負荷駆動装置は、請求項５に記載されたコイル負荷駆動装置において、第１のコイル負荷駆動回路のタイマ回路は、第２のコイル負荷駆動回路における前記線形性のずれを検出する線形性検出用比較回路の出力信号も入力し、第１又は第２のコイル負荷駆動回路における前記線形性のずれが所定時間継続するとコイル負荷の両側の駆動電圧の出力を停止させる出力停止信号を出力することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のコイル負荷駆動回路及びコイル負荷駆動装置は、駆動電圧の制御電圧に対する線形性のずれを検出する線形性検出用比較回路と、線形性のずれが所定時間継続するとコイル負荷の駆動電圧の出力を停止するよう出力停止信号を出力するタイマ回路と、を備え、コイル負荷の駆動電圧が長時間電源電位又は接地電位付近にあるとその駆動電圧の出力を停止するので、コイル負荷に最大電圧が印加されて長時間最大電流が流れることによるコイル負荷の特性劣化や熱破壊の防止が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の最良の実施形態を図面を参照しながら説明する。図１は本発明の実施形態であるコイル負荷駆動装置を示す回路図である。このコイル負荷駆動装置は、第１及び第２のコイル負荷駆動回路１及び２をコイル負荷３の両端に接続してコイル負荷３を両端から駆動する。すなわち、第１のコイル負荷駆動回路１は、所望の電流をコイル負荷３に流すため、外部から入力端子ＶＩＮを介して制御電圧ＶＩＮが入力されてコイル負荷３の一端から駆動する。また、第２のコイル負荷駆動回路２は、制御電圧ＶＩＮを反転回路４により基準電位ＶＲＥＦを基準に反転させた制御電圧ＶＩＮ’が入力されてコイル負荷３の他端から駆動する。
【００１４】
第１のコイル負荷駆動回路１は、電源電位ＶＣＣと接地電位との間に直列に接続され、その中点からコイル負荷３を駆動するための駆動電圧ＶＯＵＴを出力する電源側駆動トランジスタ１１及び接地側駆動トランジスタ１２を有し、その駆動電圧ＶＯＵＴが入力端子ＶＩＮを介して入力される制御電圧ＶＩＮに比例するよう駆動電圧ＶＯＵＴをフィードバック制御する。具体的には、第１のコイル負荷駆動回路１は、非反転入力端子に制御電圧ＶＩＮ、反転入力端子に駆動電圧ＶＯＵＴのフィードバック電圧ＶＦを入力し、その差を増幅して出力するオペアンプ１３と、ベースにオペアンプ１３の出力を入力し、コレクタが電源電位ＶＣＣに接続されたＮＰＮ型バイポーラのトランジスタ１４と、一端がトランジスタ１４のエミッタに接続され他端が接地された定電流源１５と、ベースがトランジスタ１４のエミッタに、コレクタが電源電位ＶＣＣにそれぞれ接続され、エミッタが後述の接地側駆動トランジスタ１２のコレクタに接続されてそこ（前述した中点）からコイル負荷３を駆動する駆動電圧ＶＯＵＴを出力するＮＰＮ型バイポーラのトランジスタである電源側駆動トランジスタ１１と、ベースがアイドリングループ回路１６を介してトランジスタ１４のエミッタ電圧により制御され、エミッタが接地され、コレクタが前述の電源側駆動トランジスタ１１のエミッタに接続されたＮＰＮ型バイポーラのトランジスタである接地側駆動トランジスタ１２と、駆動電圧ＶＯＵＴと基準電位ＶＲＥＦとの間の電圧を駆動電圧ＶＯＵＴのフィードバック電圧ＶＦとして生成する抵抗１７、１８と、を備える。この第１のコイル負荷駆動回路１では、抵抗１７、１８は等しい抵抗値Ｒとし、駆動電圧ＶＯＵＴは基準電位ＶＲＥＦを基準にして制御電圧ＶＩＮの２倍の電圧となるようにしてある。また、アイドリングループ回路１６は、駆動電圧ＶＯＵＴがトランジスタ１４のエミッタ電圧よりも高ければ接地側駆動トランジスタ１２を自動的にオンする回路である。この回路の構成は本発明の要旨ではないので詳細な説明は省略するが、例えば特許文献１に示される回路が用いられる。
【００１５】
以上の回路構成に加えて、この第１のコイル負荷駆動回路１は、フィードバック電圧ＶＦと制御電圧ＶＩＮとを入力して比較し、駆動電圧ＶＯＵＴの制御電圧ＶＩＮに対する線形性のずれを検出してハイレベル信号又はローレベル信号を出力する線形性検出用比較回路１９と、線形性検出用比較回路１９の出力信号を入力し、線形性のずれが所定時間継続するとコイル負荷３の駆動電圧ＶＯＵＴの出力を停止させる出力停止信号ＳＴを出力するタイマ回路２０と、を備える。この線形性検出用比較回路１９は、入力されるフィードバック電圧ＶＦと制御電圧ＶＩＮとの間に正負両方向のオフセット電圧を持たせ、その正負両方向のオフセット電圧以内のずれは検出しないようにしている。具体的には、線形性検出用比較回路１９は、反転入力端子に制御電圧ＶＩＮ、非反転入力端子にフィードバック電圧ＶＦにオフセット電圧ＶＯＦを加えた電圧を入力してその大小の結果のハイレベル信号又はローレベル信号を出力する第１コンパレータ３１と、反転入力端子にフィードバック電圧ＶＦ、非反転入力端子に制御電圧ＶＩＮにオフセット電圧ＶＯＦを加えた電圧を入力してその大小の結果のハイレベル信号又はローレベル信号を出力する第２コンパレータ３２と、第１及び第２コンパレータ３１及び３２の出力の積を取ってハイレベル信号又はローレベル信号を出力するＡＮＤ回路３３と、から構成される。そして、タイマ回路２０は、発振器２１の出力であるクロックがクロック入力端子ＣＫに入力され、線形性検出用比較回路１９の出力信号が２個の入力端子を有するＡＮＤ回路２２を介してリセット入力端子Ｒに入力され、出力端子Ｑから出力停止信号ＳＴをオペアンプ１３に出力する。オペアンプ１３は、この出力停止信号ＳＴがハイレベル信号であると、その出力を停止する。
【００１６】
なお、後述のように、第１コンパレータ３１は入力されるフィードバック電圧ＶＦと制御電圧ＶＩＮとが電源電位ＶＣＣ付近にある場合のそれらのずれを検出し、第２コンパレータ３２は入力されるフィードバック電圧ＶＦと制御電圧ＶＩＮとが接地電位付近にある場合のそれらのずれを検出する。また、一般に、通常のコンパレータの入力電圧範囲は、その回路構成のために、電源電位ＶＣＣから接地電位までとすることはできず、一定の範囲に限定される。従って、第１コンパレータ３１は入力電圧範囲が電源電位ＶＣＣまで可能な回路構成とし、第２コンパレータ３２は入力電圧範囲が接地電位まで可能な回路構成とする。
【００１７】
次に、第２のコイル負荷駆動回路２は、第１のコイル負荷駆動回路１とほぼ同様の回路構成になっているが、第１のコイル負荷駆動回路１のタイマ回路２０を共用するために、それを有しない。従って、第２のコイル負荷駆動回路２の線形性検出用比較回路１９の出力信号は、第１のコイル負荷駆動回路１の線形性検出用比較回路１９の出力信号を一方の入力端子に受けるＡＮＤ回路２２の他方の入力端子に入力する。
【００１８】
次に、第１のコイル負荷駆動回路１の動作を説明する。入力端子ＶＩＮには所望の電流をコイル負荷３に流すために外部から制御電圧ＶＩＮが入力される。第１のコイル負荷駆動回路１が出力する駆動電圧ＶＯＵＴは、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、その電圧値が電源電位ＶＣＣと接地電位の間の大部分の範囲で、制御電圧ＶＩＮにフィードバック電圧ＶＦが一致するよう線形性を保って追従する。従って、この場合、線形性検出用比較回路１９は、追従する際に駆動電圧ＶＯＵＴのフィードバック電圧ＶＦと制御電圧ＶＩＮに多少のずれが生じたとしても、そのずれはオフセット電圧ＶＯＦ（例えば０．０５Ｖ）を超えないので、ハイレベル信号を出力する。そして、ＡＮＤ回路２２の他方の入力端子がハイレベルならばタイマ回路２０のリセット入力端子Ｒはハイレベルであり、タイマ回路２０はリセット状態であるから、その出力端子Ｑからの出力停止信号ＳＴはローレベルを保持する。
【００１９】
第１のコイル負荷駆動回路１が出力する駆動電圧ＶＯＵＴが電源電位ＶＣＣ付近又は接地電位付近にある場合には、図２（ａ）に示すように、駆動電圧ＶＯＵＴは制御電圧ＶＩＮに対し線形性を保って追従することはできず、線形性のずれが生じる。つまり、駆動電圧ＶＯＵＴの可能な最大電位は、電源電位ＶＣＣからトランジスタ１４と電源側駆動トランジスタ１１のベース・エミッタ間順バイアス電圧Ｖｆ（例えば０．６Ｖ）だけ降下した電位（例えば電源電位ＶＣＣが５Ｖの場合は３．８Ｖ）である。また、駆動電圧ＶＯＵＴの可能な最小電位は、接地側駆動トランジスタ１２の飽和電圧ＶＳＡＴ（例えば０．４Ｖ）である。従って、線形性検出用比較回路１９は、駆動電圧ＶＯＵＴが電源電位ＶＣＣ付近又は接地電位付近にある場合には、図２（ｂ）に示すように、入力されるフィードバック電圧ＶＦと制御電圧ＶＩＮにはずれが生じ、そのずれがオフセット電圧ＶＯＦを超えると、ローレベル信号を出力する。より具体的には、駆動電圧ＶＯＵＴが電源電位ＶＣＣ付近にある場合、第１コンパレータ３１の反転入力端子に入力される制御電圧ＶＩＮよりも非反転入力端子に入力されるフィードバック電圧ＶＦにオフセット電圧ＶＯＦを加算した電圧が低くなると、第１コンパレータ３１はローレベル信号を出力し、ＡＮＤ回路３３はローレベル信号を出力する。また、駆動電圧ＶＯＵＴが接地電位付近にある場合、第２コンパレータ３２の反転入力端子に入力されるフィードバック電圧ＶＦよりも非反転入力端子に入力される制御電圧ＶＩＮにオフセット電圧ＶＯＦを加算した電圧が低くなると、第２コンパレータ３２はローレベル信号を出力し、ＡＮＤ回路３３はローレベル信号を出力する。そして、ＡＮＤ回路３３がローレベル信号を出力すると、ＡＮＤ回路２２もローレベル信号を出力し、タイマ回路２０はリセット状態を解除され、クロック入力端子ＣＫに入力されるクロックに従ってカウントを開始する。
【００２０】
ここで、例えばコイル負荷３が光ディスク装置の光ピックアップに使用されて光ピックアップがその最大能力で動く場合などでは、第１のコイル負荷駆動回路１が出力する駆動電圧ＶＯＵＴはコイル負荷３に最大電圧が印加されるように電源電位ＶＣＣ付近の最大電位か接地電位付近の最小電位になる。その場合、タイマ回路２０はリセット状態が解除されてカウントを開始するが、通常、所定時間経過する前に光ピックアップがその最大能力で動く状態でなくなるので、タイマ回路２０の出力端子Ｑからの出力停止信号ＳＴはローレベルを保持する。
【００２１】
これに対し、例えば光ピックアップの機械的な動きが阻害された場合などでは、同様に、第１のコイル負荷駆動回路１が出力する駆動電圧ＶＯＵＴはコイル負荷３に最大電圧が印加されるように電源電位ＶＣＣ付近の最大電位か接地電位付近の最小電位になる。その場合、タイマ回路２０はリセット状態が解除されてカウントを開始し、所定時間（例えば０．２秒乃至１秒）経過すると、出力端子Ｑはハイレベルの出力停止信号ＳＴを出力する。このハイレベルの出力停止信号ＳＴが入力されたオペアンプ１３は、その電源供給がオフされ、トランジスタ１４のベースへの出力を停止する。それにより、トランジスタ１４がオフし、その結果、電源側駆動トランジスタ１１がオフしてコイル負荷３の駆動電圧ＶＯＵＴの出力を停止する。また、このとき、このハイレベルの出力停止信号ＳＴにより、第２のコイル負荷駆動回路２のオペアンプ１３もその電源供給がオフされ、コイル負荷３の他端の駆動電圧ＶＯＵＴ’の出力も停止する。
【００２２】
このようにして、第１のコイル負荷駆動回路１は、コイル負荷３の一端の駆動電圧ＶＯＵＴが長時間電源電位ＶＣＣ又は接地電位付近にあると、コイル負荷３の両端の駆動電圧ＶＯＵＴ、ＶＯＵＴ’の出力を停止するので、コイル負荷３に最大電圧が印加されて長時間最大電流が流れることによるコイル負荷３の特性劣化や熱破壊を防止することができる。なお、コイル負荷３の両端の駆動電圧ＶＯＵＴ、ＶＯＵＴ’の出力が停止すると、コイル負荷３を使用した光ピックアップの動きも停止する。そして、光ピックアップの機械的な動きを阻害する原因が取り除かれた後、その動作が再開する。
【００２３】
また、第２のコイル負荷駆動回路２は、第１のコイル負荷駆動回路１とほぼ同様の回路構成になっているので、前述した第１のコイル負荷駆動回路１の動作とほぼ同様の動作をする。そして、第２のコイル負荷駆動回路２が出力する駆動電圧ＶＯＵＴ’は、第１のコイル負荷駆動回路１が出力する駆動電圧ＶＯＵＴを基準電位ＶＲＥＦを基準に反転した電圧となる。よって、通常、その駆動電圧ＶＯＵＴ’は、駆動電圧ＶＯＵＴが電源電位ＶＣＣ付近の最大電位ならば接地電位付近の最小電位になり、駆動電圧ＶＯＵＴが接地電位付近の最小電位ならば電源電位ＶＣＣ付近の最大電位になる。その場合、線形性検出用比較回路１９はローレベル信号を出力して第１のコイル負荷駆動回路１のタイマ回路２０のリセット状態を解除するように動作する。
【００２４】
このようにして、コイル負荷３の他端においても、第２のコイル負荷駆動回路２は、駆動電圧ＶＯＵＴ’が長時間電源電位ＶＣＣ又は接地電位付近にあるとその駆動電圧ＶＯＵＴ、ＶＯＵＴ’の出力を停止する。
【００２５】
ここで、このコイル負荷駆動装置においてコイル負荷３の両端で線形性のずれを検出しているのは、より確実にコイル負荷３を保護するためである。しかしながら、このコイル負荷駆動装置は、回路規模を小さくする要求が強い場合、確実性はやや低下する可能性が有るものの、例えばコイル負荷３の他端側である第２のコイル負荷駆動回路２の線形性検出用比較回路１９を省略し、コイル負荷３の一端のみで線形性のずれを検出してもよい。また、同様に、例えば第１及び第２のコイル負荷駆動回路１及び２における線形性検出用比較回路１９、１９の第１コンパレータ３１、３１を省略して第２コンパレータ３２、３２のみにし、駆動電圧ＶＯＵＴ又はＶＯＵＴ’が接地電位付近にある場合のみを検出するようにしてもよく、逆に、第２コンパレータ３２、３２を省略して駆動電圧ＶＯＵＴ又はＶＯＵＴ’が電源電位ＶＣＣ付近にある場合のみを検出するようにしてもよい。
【００２６】
また、このコイル負荷駆動装置は、第１及び第２のコイル負荷駆動回路１及び２によりコイル負荷３の両端を駆動する、いわゆるＨブリッジを構成しているので、コイル負荷３の駆動能力が高く、そのためコイル負荷３の特性劣化や熱破壊を招き易い。従って、本発明のコイル負荷駆動回路は、Ｈブリッジの構成のコイル負荷駆動装置に特に有効である。また、本発明のコイル負荷駆動回路は、コイル負荷３の耐電圧の最大値及び許容電流の最大値が非常に低い場合には、コイル負荷３の他端を基準電位ＶＲＥＦに接続して一端のみを第１のコイル負荷駆動回路１のみで駆動する構成のコイル負荷駆動装置にも有効である。
【００２７】
以上、本発明の実施形態であるコイル負荷駆動回路及びコイル負荷駆動装置について説明したが、本発明は、実施形態に記載したものに限られることなく、特許請求の範囲に記載した事項の範囲内でのさまざまな設計変更が可能である。例えば、上記のタイマ回路２０は発振器２１のクロックを入力してそれをカウントして所定時間を得ているが、コンデンサと抵抗によるＣＲ時定数を用いて所定時間を得ることも可能である。また、駆動電圧ＶＯＵＴ（ＶＯＵＴ’）を出力する電源側駆動トランジスタ１１が接続される電源電位ＶＣＣの電圧を他の電源電位ＶＣＣと異ならせることも可能である。また、上記実施形態ではバイポーラトランジスタを用いているが、ＭＯＳトランジスタを用いて同様の回路を構成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施形態に係るコイル負荷駆動装置を示す回路図。
【図２】同上の制御電圧ＶＩＮに対する特性を示すもので、（ａ）は駆動電圧ＶＯＵＴの特性図。（ｂ）はフィードバック電圧ＶＦの特性図。
【図３】背景技術のコイル負荷駆動装置を示す概略図。
【符号の説明】
【００２９】
１    第１のコイル負荷駆動回路
２    第２のコイル負荷駆動回路
３    コイル負荷
１１    電源側駆動トランジスタ
１２    接地側駆動トランジスタ
１３    オペアンプ
１９    線形性検出用比較回路
２０    タイマ回路
ＶＩＮ    制御電圧
ＶＦ      フィードバック電圧
ＶＯＵＴ  駆動電圧
ＶＯＦ    オフセット電圧
ＳＴ    出力停止信号
【図１】
2005303598.tif 000003
【図２】
2005303598.tif 000004
【図３】
2005303598.tif 000005