(57)【要約】  【課題】 車載ネットワークを構成するゲートウェイ装置等の通信装置間で行われるデータの伝送において、伝送路の延長及び伝送路の材質の変更等の事由により、伝送経路の伝送特性が変化する場合にでも、容易に対応することが可能で、設計時の自由度を拡大することが可能な通信方法、通信システム、通信回路及び通信装置を提供する。  【解決手段】  第１通信装置１０が備えるコネクタ等の第１通信回路１１から伝送特性の測定に用いる測定用データを、第１伝送路３０を介して第２通信装置２０へ送信し、第２通信装置２０が備える第２通信回路２１では、受信した測定用データに基づいて、通信経路における減衰特性等の伝送特性を測定し、測定した結果に基づいて送信するデータの信号強度の利得等の増幅率の変更を要求する。【選択図】      図１
2005167714.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パラレルデータ及びシリアルデータを相互に変換する手段並びに伝送路に接続してシリアルデータを送受信する手段を有する通信部と、該通信部とパラレルデータの受け渡しを行う処理部とを備える複数の通信装置を伝送路で接続し、設定されている増幅率で増幅を行った上でシリアルデータを双方向に伝送する通信方法において、
第１通信装置が備える第１通信部は、
伝送特性の測定に用いる測定用データを、前記伝送路を介して第２通信装置へ送信するステップを実行し、
該第２通信装置が備える第２通信部は、
測定用データを受信するステップと、
受信した測定用データに基づいて伝送特性を測定するステップと、
測定した伝送特性に基づいて、前記第１通信装置から送信されるデータの増幅率の変更の要否を判定するステップと、
増幅率の変更を要すると判定した場合に、変更を要求する変更要求データを前記第１通信装置へ送信するステップと
を実行し、
該第１通信装置が備える第１通信部は、
変更要求データを受信するステップと、
受信した変更要求データに基づいて送信するデータの増幅率を変更する手段と
を実行する
ことを特徴とする通信方法。
【請求項２】
パラレルデータ及びシリアルデータを相互に変換する手段並びに伝送路に接続してシリアルデータを送受信する手段を有する通信部と、該通信部とパラレルデータの受け渡しを行う処理部とを備える複数の通信装置を、シリアルデータを双方向に伝送することが可能な伝送路で接続し、設定されている増幅率で増幅を行った上でデータを伝送する通信システムにおいて、
第１通信装置が備える第１通信部は、
伝送特性の測定に用いる測定用データを、前記伝送路を介して第２通信装置へ送信する手段を備え、
該第２通信装置が備える第２通信部は、
測定用データを受信する手段と、
受信した測定用データに基づいて伝送特性を測定する手段と、
測定した伝送特性に基づいて、前記第１通信装置から送信されるデータの増幅率の変更の要否を判定する手段と、
増幅率の変更を要すると判定した場合に、変更を要求する変更要求データを前記第１通信装置へ送信する手段と
を備え、
該第１通信装置が備える第１通信部は、
変更要求データを受信する手段と、
受信した変更要求データに基づいて送信するデータの増幅率を変更する手段と
を更に備える
ことを特徴とする通信システム。
【請求項３】
通信装置が備える処理部とデータの受け渡しを行う手段及び双方向にデータを伝送することが可能な伝送路に接続する手段を備え、設定されている増幅率で増幅を行った上でデータを伝送する通信回路において、
伝送特性の測定に用いる測定用データを、前記伝送路に接続する他の装置へ送信する手段と、
測定用データの送信先の装置から、送信するデータの増幅率の変更を要求する変更要求データを受信する手段と、
受信した変更要求データに基づいて送信するデータの増幅率を変更する変更手段と
を備えることを特徴とする通信回路。
【請求項４】
前記伝送特性は、減衰特性であり、
前記変更手段は、送信するデータの信号強度の利得を変更すべくなしてある
ことを特徴とする請求項３に記載の通信回路。
【請求項５】
通信装置が備える処理部とデータの受け渡しを行う手段及び双方向にデータを伝送することが可能な伝送路に接続する手段を備え、設定されている増幅率で増幅を行った上で送信されたデータを受信する通信回路において、
伝送特性の測定に用いる測定用データを、前記伝送路に接続する他の装置から受信する手段と、
受信した測定用データに基づいて伝送特性を測定する測定手段と、
測定した伝送特性に基づいて、前記他の装置から送信されるデータの増幅率の変更の要否を判定する判定手段と、
データの増幅率の変更を要すると判定した場合に、増幅率の変更を要求する変更要求データを、前記他の装置へ送信する手段と
を備えることを特徴とする通信回路。
【請求項６】
前記伝送特性は、減衰特性であり、
前記測定手段は、測定用データの信号強度を測定すべくなしてあり、
前記判定手段は、測定した信号強度を所定値と比較することにより判定すべくなしてある
ことを特徴とする請求項５に記載の通信回路。
【請求項７】
前記通信装置が備える処理部との受け渡しを行うデータはパラレルデータであり、
前記伝送路を介して送受信するデータはシリアルデータであり、
シリアルデータをパラレルデータに変換する手段と、
パラレルデータをシリアルデータに変換する手段と
を更に備えることを特徴とする請求項３乃至請求項６のいずれかに記載の通信回路。
【請求項８】
請求項３乃至請求項７のいずれかに記載の通信回路を用いた通信部と、
該通信部とデータの受け渡しを行う処理部と
を備えることを特徴とする通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、伝送路を介して双方向のデータ伝送を行う通信装置を用いた通信方法、該通信方法を適用した通信システム、該通信システムにて用いられる通信装置が備える通信回路、及び該通信回路を備える通信装置に関し、特に車載ネットワークにて通信装置間で伝送されるデータを伝送経路の伝送特性に応じて調整する通信方法、通信システム、通信回路及び通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両に搭載されるナビゲーション装置、オーディオビジュアル装置等の各種装置が増加の一途を辿っており、これらの各種装置を高速及び低速の車載ネットワークで接続し、データの送受信を行う通信システムが提案され、また実用化されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
車載ネットワークの一例として、通信速度の異なるネットワークを接続するゲートウェイ装置等の通信装置を例えば車両の前後に設置し、前後の通信装置間を高速のネットワークで接続し、ナビゲーション装置等の各種装置と通信装置との間を中低速のネットワークで接続する通信システムが挙げられる。通信システムにて用いられる通信装置は、ＯＳＩ(Open System Interconnection) 参照モデルの物理層に属し高速のネットワークである伝送路に接続するコネクタ等の通信部と、該通信部とパラレルデータの受け渡しを行う処理部とを備えており、通信部ではパラレルデータ及びシリアルデータを相互に変換し、伝送路を介してシリアルデータの送受信を行う。
【特許文献１】特開２００２−１５２２４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら通信装置間でデータを伝送する場合、伝送路等の伝送経路の伝送特性に応じて、伝送されるデータの信号強度は減衰するので、例えば伝送路が長い場合には、データの減衰が大きく受信側の通信装置にて元のデータへの復元が不可能となることが考えられるため、伝送距離に制限が加わることになるという問題がある。そこでデータの送信側の通信装置にて、予め伝送経路の伝送特性を記録しておき、伝送特性に基づいて送信すべきデータの利得を調整する方法が考えられるが、例えば伝送路の延長及び伝送路の材質の変更等の設計変更を行った場合、伝送経路の伝送特性が変化するため、利得の調整が適切に機能しないこととなるので、伝送路の長さの変更及び伝送路の材質の変更等の伝送経路の設計変更に制限が加わるという問題がある。
【０００５】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、通信装置が備える通信部の処理にて、伝送特性の測定及び測定結果に基づく伝送すべきデータの増幅率の変更を行うことにより、伝送距離及び伝送経路の設計変更に関する制限を緩和することが可能であり、しかも測定及び変更に要する全ての処理を通信部に実行させるので、通信部以外の処理部に負担をかけることが無く、従って通信装置及び通信システムの構成における設計の自由度を拡大することが可能な通信方法、該通信方法を適用した通信システム、該通信システムにて用いられる通信装置が備える通信回路、及び該通信回路を備える通信装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１発明に係る通信方法は、パラレルデータ及びシリアルデータを相互に変換する手段並びに伝送路に接続してシリアルデータを送受信する手段を有する通信部と、該通信部とパラレルデータの受け渡しを行う処理部とを備える複数の通信装置を伝送路で接続し、設定されている増幅率で増幅を行った上でシリアルデータを双方向に伝送する通信方法において、第１通信装置が備える第１通信部は、伝送特性の測定に用いる測定用データを、前記伝送路を介して第２通信装置へ送信するステップを実行し、該第２通信装置が備える第２通信部は、測定用データを受信するステップと、受信した測定用データに基づいて伝送特性を測定するステップと、測定した伝送特性に基づいて、前記第１通信装置から送信されるデータの増幅率の変更の要否を判定するステップと、増幅率の変更を要すると判定した場合に、変更を要求する変更要求データを前記第１通信装置へ送信するステップとを実行し、該第１通信装置が備える第１通信部は、変更要求データを受信するステップと、受信した変更要求データに基づいて送信するデータの増幅率を変更する手段とを実行することを特徴とする。
【０００７】
本発明に係る通信方法では、伝送経路の減衰特性等の伝送特性の測定を行い、送信側の通信部にて送信するデータの増幅率を適宜変更することにより、減衰特性等の伝送特性が不明な伝送路を用いた場合にでも、伝送特性を測定して増幅率を変更することができるので容易に対応することが可能であり、このため伝送路の距離の制限を緩和することが可能であり、また伝送特性の変化にも対応することができるので伝送路の設計変更に関する制限を緩和することが可能であり、しかもＯＳＩ参照モデルの物理層に属するコネクタ等の通信部にて、従来はデータリンク層にて実行していた増幅率の変更等の処理を実行させるので、通信部以外の処理部に負担をかけることが無く、従って通信装置及びシステムの構成における設計の自由度を拡大することが可能である。
【０００８】
第２発明に係る通信システムは、パラレルデータ及びシリアルデータを相互に変換する手段並びに伝送路に接続してシリアルデータを送受信する手段を有する通信部と、該通信部とパラレルデータの受け渡しを行う処理部とを備える複数の通信装置を、シリアルデータを双方向に伝送することが可能な伝送路で接続し、設定されている増幅率で増幅を行った上でデータを伝送する通信システムにおいて、第１通信装置が備える第１通信部は、伝送特性の測定に用いる測定用データを、前記伝送路を介して第２通信装置へ送信する手段を備え、該第２通信装置が備える第２通信部は、測定用データを受信する手段と、受信した測定用データに基づいて伝送特性を測定する手段と、測定した伝送特性に基づいて、前記第１通信装置から送信されるデータの増幅率の変更の要否を判定する手段と、増幅率の変更を要すると判定した場合に、変更を要求する変更要求データを前記第１通信装置へ送信する手段とを備え、該第１通信装置が備える第１通信部は、変更要求データを受信する手段と、受信した変更要求データに基づいて送信するデータの増幅率を変更する手段とを更に備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明の通信システムでは、伝送経路の減衰特性等の伝送特性の測定を行い、送信側の通信部にて送信するデータの増幅率を適宜変更することにより、減衰特性等の伝送特性が不明な伝送路を用いた場合にでも、伝送特性を測定して増幅率を変更することができるので容易に対応することが可能であり、このため伝送路の距離の制限を緩和することが可能であり、また伝送特性の変化にも対応することができるので伝送路の設計変更に関する制限を緩和することが可能であり、しかも測定及び変更に要する処理をＯＳＩ参照モデルの物理層に属するコネクタ等の通信部に実行させるので、通信部以外の処理部に負担をかけることが無く、従って通信装置及びシステムの構成における設計の自由度を拡大することが可能である。さらに通信装置として車載ゲートウェイ装置を用い、車両に搭載される車載ネットワークに適用することにより、車両内の伝送路の変化及び通信装置の設計変更にも柔軟に対応することが可能であり、新たな通信線及び装置を設ける必要がないので、車両重量の増加を防止することが可能である。
【００１０】
第３発明に係る通信回路は、通信装置が備える処理部とデータの受け渡しを行う手段及び双方向にデータを伝送することが可能な伝送路に接続する手段を備え、設定されている増幅率で増幅を行った上でデータを伝送する通信回路において、伝送特性の測定に用いる測定用データを、前記伝送路に接続する他の装置へ送信する手段と、測定用データの送信先の装置から、送信するデータの増幅率の変更を要求する変更要求データを受信する手段と、受信した変更要求データに基づいて送信するデータの増幅率を変更する変更手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明の通信回路では、例えば車載ネットワークを構成する車載ゲートウェイ装置が備えるコネクタに適用することで、伝送特性が不明な伝送路を用いた場合にでも、伝送特性を測定させて増幅率を変更することができるので、伝送路の距離の制限を緩和することが可能であり、また伝送路の延長及び伝送路の材質の変更等の伝送経路の変更による伝送特性の変化にも対応することができるので伝送路の変更に関する制限を緩和することが可能である。
【００１２】
第４発明に係る通信回路は、第３発明において、前記伝送特性は、減衰特性であり、前記変更手段は、送信するデータの信号強度の利得を変更すべくなしてあることを特徴とする。
【００１３】
本発明の通信回路では、減衰特性を測定し、送信するデータの信号強度の利得を変更することにより、データを構成する各ビットデータの誤判定を防止して、通信に対する信頼性を向上させることが可能である。
【００１４】
第５発明に係る通信回路は、通信装置が備える処理部とデータの受け渡しを行う手段及び双方向にデータを伝送することが可能な伝送路に接続する手段を備え、設定されている増幅率で増幅を行った上で送信されたデータを受信する通信回路において、伝送特性の測定に用いる測定用データを、前記伝送路に接続する他の装置から受信する手段と、受信した測定用データに基づいて伝送特性を測定する測定手段と、測定した伝送特性に基づいて、前記他の装置から送信されるデータの増幅率の変更の要否を判定する判定手段と、データの増幅率の変更を要すると判定した場合に、増幅率の変更を要求する変更要求データを、前記他の装置へ送信する手段とを備えることを特徴とする。
【００１５】
本発明の通信回路では、例えば車載ネットワークを構成する車載ゲートウェイ装置が備えるコネクタに適用することで、伝送特性が不明な伝送路を用いた場合にでも、伝送特性を測定して増幅率を変更させることが可能であり、このため伝送路の距離の制限を緩和することが可能であり、また伝送路の延長及び伝送路の材質の変更等の伝送経路の変更による伝送特性の変化にも対応することができるので伝送路の変更に関する制限を緩和することが可能である。
【００１６】
第６発明に係る通信回路は、第５発明において、前記伝送特性は、減衰特性であり、前記測定手段は、測定用データの信号強度を測定すべくなしてあり、前記判定手段は、測定した信号強度を所定値と比較することにより判定すべくなしてあることを特徴とする。
【００１７】
本発明の通信回路では、信号強度を所定値との比較にて減衰特性を測定して、送信されるデータの利得を変更させる要求を行うことにより、データを構成する各ビットデータの誤判定を防止して、通信に対する信頼性を向上させることが可能である。
【００１８】
第７発明に係る通信回路は、第３発明乃至第６発明のいずれかにおいて、前記通信装置が備える処理部との受け渡しを行うデータはパラレルデータであり、前記伝送路を介して送受信するデータはシリアルデータであり、シリアルデータをパラレルデータに変換する手段と、パラレルデータをシリアルデータに変換する手段とを更に備えることを特徴とする。
【００１９】
本発明の通信回路では、シリアルデータ及びパラレルデータを相互に変換する機能を有するＯＳＩ参照モデルにおける物理層に属するコネクタに適用することにより、測定用データ及び変更要求データの送受信等の伝送特性に対する調整に関する処理を全て実行するので、通信装置内の他の回路である処理部に調整に要する処理負担をかけることがないため、通信装置及び通信システムを設計する場合に、信号強度の調整に要する処理を考慮する必要が無く、設計の自由度を拡大することが可能である。
【００２０】
第８発明に係る通信装置は、第３発明乃至第７発明のいずれかに記載の通信回路を用いた通信部と、該通信部とデータの受け渡しを行う処理部とを備えることを特徴とする。
【００２１】
本発明の通信装置では、第３発明乃至第７発明のいずれかに記載の通信回路を用いることにより、設計の自由度を拡大し、さらに車載ゲートウェイ装置として車両に搭載される車載ネットワークに適用することにより、車両内の伝送路の変化及び設計変更にも柔軟に対応することが可能であり、新たな通信線及び装置を設ける必要がないので、車両重量の増加を防止することが可能である。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係る通信方法、通信システム、通信回路及び通信装置では、例えば車載ネットワークを構成する車載ゲートウェイ装置に通信装置を適用し、通信装置が備えるコネクタに通信回路を適用して、第１通信装置が備える第１通信回路から測定用データを、第２通信装置が備える第２通信回路へ送信し、第２通信回路では、受信した測定用データに基づいて、通信経路における減衰特性等の伝送特性を測定し、測定した結果に基づいて送信するデータの信号強度の利得等の増幅率の変更を要求する。
【００２３】
この構成により、減衰特性等の伝送特性が不明な伝送路を用いた場合にでも、伝送特性を測定することができるので容易に対応することが可能であり、このため伝送路の距離の制限を緩和することが可能である。また伝送特性の変化にも対応することができるので伝送路の変更に関する制限を緩和することが可能であり、しかも測定及び変更に要する処理をＯＳＩ参照モデルの物理層に属するコネクタ等の通信回路に実行させるので、通信回路以外の処理部に負担をかけることが無く、従って通信装置及びシステムの構成における設計の自由度を拡大することが可能である等、優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。図１は本発明の通信システムの構成を示すブロック図である。図１中１は、自動車等の車両であり、車両１の前部には異なるネットワーク間の接続を行うゲートウェイ装置等の第１通信装置１０が搭載され、車両１の後部にはゲートウェイ装置等の第２通信装置２０が搭載されており、第１通信装置１０及び第２通信装置２０間は双方向のシリアルデータの伝送が可能な高速の車載ネットワークを構成する第１伝送路３０にて接続されている。
【００２５】
第１通信装置１０は、第１伝送路３０に接続するコネクタ等の第１通信部として第１通信回路１１を備えており、第１通信回路１１は、第１伝送路３０から受信したシリアルデータをＮチャネルのパラレルデータに変換して、第１通信装置１０が備える第１処理部１２へ渡し、また第１処理部１２から受け付けたＮチャネルのパラレルデータをシリアルデータに変換して第１伝送路３０を介して送信する処理を行う。なお第１通信回路１１は、ＯＳＩ(Open System Interconnection) 参照モデルの物理層に属し、ここでいう第１処理部１２とは、データリンク層からアプリケーション層までの物理層より上位の層を示し、具体的には第１通信装置１０が備える第１通信回路１１以外の各種回路等の構成要素を示す。さらに第２通信装置２０も第２通信部としての第２通信回路２１、及び第２処理部２２を備えている。
【００２６】
また第１通信装置１０及び第２通信装置２０には、中低速の車載ネットワークである第２伝送路４０，４０，…を介して各種ナビゲーション装置及び各種オーディオビジュアル装置等の車載装置５０，５０，…が接続されている。なお説明の便宜上、第２伝送路４０，４０，…は、第１通信装置１０の第１処理部１２及び第２通信装置２０の第２処理部２２に接続されているものとする。
【００２７】
図２は本発明の通信システムが備える通信装置が有する通信回路の構成及び伝送路を示すブロック図である。第１通信装置１０が有する第１通信回路１１は、バスを介して回路全体を制御するＣＰＵ等の制御手段１１ａ、第１処理部１２から受け付けたＮチャネルのパラレルデータを保持するラッチ手段１１ｂ、ラッチ手段１１ｂから送られるＮチャネルのパラレルデータをシリアルデータに変換するパラレル／シリアル変換手段１１ｃ、パラレル／シリアル変換手段１１ｃから送られるシリアルデータを、第１伝送路３０を介して第２通信装置２０へ送信する送信手段１１ｄ、並びに送信手段１１ｄから送信するシリアルデータの周波数特性を調整する周波数特性調整手段１１ｅ及び利得を調整する利得調整手段１１ｆを備えている。なお周波数特性調整手段１１ｅは、第１伝送路３０を介して第２通信装置２０へ送信するデータに対して影響する伝送特性の一つである周波数特性を示す情報を記録してあり、利得調整手段１１ｆは、第１伝送路３０を介して第２通信装置２０へ送信するデータに対して影響する伝送特性の一つである減衰特性を示す情報を記録している。但し周波数特性調整手段１１ｅに記録されている周波数特性を示す情報は、実装されている第１伝送路３０を含む伝送経路に応じて設定された確定している情報であるが、利得調整手段１１ｆに記録されている減衰特性を示す情報は、同様のシステムにおける標準的な情報を記録してあり、後述する処理により変更可能な情報である。
【００２８】
また第１通信装置１０が有する第１通信回路１１は、第２通信装置２０から第１伝送路３０を介して送信されるシリアルデータを受信する受信手段１１ｇ、受信手段１１ｇから送られるシリアルデータをＮチャネルのパラレルデータに変換するシリアル／パラレル変換手段１１ｈ、及びシリアル／パラレル変換手段１１ｈから送られるＮチャネルのパラレルデータを第１処理部１２へ渡すパラレルデータ出力手段１１ｉを備えている。
【００２９】
さらに第１通信装置１０が有する第１通信回路１１は、第１処理部１２から例えば周波数が８０ＭＨｚのクロック信号を受け付ける、データ生成手段１１ｊ、ＰＬＬ(Phase Locked Loop) 発信手段１１ｋ及び同期確認手段１１ｌを備えている。データ生成手段１１ｊは、第２通信装置２０との同期確立及び伝送特性の測定に要する様々なデータを生成して、生成したデータを受け付けたクロック信号に基づいて送信手段１１ｄへ送る機能を有する。ＰＬＬ発信手段１１ｋは、受け付けたクロック信号に基づいてラッチ手段１１ｂからパラレル／シリアル変換手段１１ｃへ送られるパラレルデータの位相を調整して同期をとるためＮ逓倍した例えば周波数が１．６ＧＨｚの内部クロック信号をラッチ手段１１ｂへ送る機能を有する。同期確認手段１１ｌは、同期確立用のデータに基づき同期を確認し、またシリアル／パラレル変換手段１１ｈへ内部クロック信号を送る機能を有する。
【００３０】
さらに第１通信装置１０が有する第１通信回路１１は、受信手段１１ｇが受信したシリアルデータの信号強度を測定する測定手段１１ｍを備えており、測定手段１１ｍの測定により信号強度の利得の変更が必要であると判定した場合、利得を変更させる指示を測定手段１１ｍから利得調整手段１１ｆへ送る。なお信号強度とは、例えば搬送波の振幅を示す。
【００３１】
第２通信装置２０が有する第２通信回路２１は、制御手段２１ａ、ラッチ手段２１ｂ、パラレル／シリアル変換手段２１ｃ、送信手段２１ｄ、周波数特性調整手段２１ｅ、利得調整手段２１ｆ、受信手段２１ｇ、シリアル／パラレル変換手段２１ｈ、パラレルデータ出力手段２１ｉ、データ生成手段２１ｊ、ＰＬＬ発信手段２１ｋ、同期確認手段２１ｌ及び測定手段１１ｍを備えている。
【００３２】
なお第１通信装置１０が有する第１通信回路１１及び第２通信装置２０が有する第２通信回路２１が備える各種手段は、ソフトウェア及びハードウェアのいずれで構成するようにしても良い。
【００３３】
次に本発明の通信システムの伝送特性に対する増幅率変更処理を説明する。図３は本発明の通信システムの増幅率変更処理を示すフローチャートである。増幅率変更処理とは、第１通信装置１０から第２通信装置２０へ第１伝送路３０を介して各種データ送信する場合に、第１伝送路３０を含む伝送経路における減衰特性等の伝送特性を測定して、送信すべきデータの増幅率を変更する処理である。第１通信装置１０が備える第１通信回路１１は、制御手段１１ａの制御により、データ生成手段１１ｊにて、伝送特性、特に伝送経路の減衰特性を測定する、予め設定されたビットパターンの測定用データを生成し（ステップＳ１）、生成した測定用データを送信手段１１ｄへ送る。
【００３４】
そして第１通信装置１０が備える第１通信回路１１は、制御手段１１ａの制御により、送信手段１１ｄにて、周波数特性調整手段１１ｅに記録されている第１伝送路３０を含む伝送経路の周波数特性を示す情報及び利得調整手段１１ｆに記録されている減衰特性を示す情報等の伝送特性を示す情報に基づく増幅率にて、受け付けた測定用データの信号強度を増幅し（ステップＳ２）、増幅した測定用データを第１伝送路３０を介して第２通信装置２０へ送信する（ステップＳ３）。なお図３のフローチャートを用いて説明する増幅率変更処理とは、利得調整手段１１ｆに記録されている減衰特性を示す情報を変更するための処理と考えることも可能であり、従って、この段階において、利得調整手段１１ｆに記録されている減衰特性は、必ずしも第１伝送路３０に適しているとは限らない。また周波数特性とは、周波数と減衰との関係を示し、例えば伝送路の伝送特性として高周波領域の減衰が大きい場合には、ステップＳ２において高周波領域の成分の利得が大きくなる様に増幅処理を行う。
【００３５】
第２通信装置２０が備える第２通信回路２１は、制御手段２１ａの制御により、受信手段２１ｇにて測定用データを受信し（ステップＳ４）、受信した測定用データを測定手段２１ｍへ送る。第２通信装置２０が備える第２通信回路２１は、制御手段２１ａの制御により、測定手段２１ｍにて、受信した測定用データの信号強度を測定し（ステップＳ５）、測定した信号強度を予め設定されている所定値と比較することにより、第１通信装置１０から送信されるデータの増幅率の変更の要否を判定する（ステップＳ６）。具体的には測定した信号強度が所定値より小さい場合、ビットデータの誤判定を行う可能性があるため、利得を上げる変更が必要であると判定する。ただし所定値として上限値及び下限値を設定し、上限値を超えた場合にも変更を要すると判定するようにしても良い。
【００３６】
ステップＳ６において、データの増幅率の変更を要すると判定した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、第２通信装置２０が備える第２通信回路２１は、制御手段２１ａの制御により、変更が必要であることをデータ生成手段２１ｊに伝え、データ生成手段２１ｊにて利得の変更を要求する変更要求データを生成し（ステップＳ７）、生成した変更要求データを送信手段２１ｄへ送る。
【００３７】
そして第２通信手段２０が備える第２通信回路２１は、制御手段２１ａの制御により、送信手段２１ｄにて、周波数特性調整手段２１ｅに記録されている第１伝送路３０を含む伝送経路の周波数特性を示す情報及び利得調整手段２１ｆに記録されている減衰特性を示す情報等の伝送特性を示す情報に基づく増幅率にて、受け付けた変更要求データの信号強度を増幅し（ステップＳ８）、増幅を行った変更要求データを第１伝送路３０を介して第１通信装置２０へ送信する（ステップＳ９）。
【００３８】
第１通信装置１０が備える第１通信回路１１は、制御手段１１ａの制御により、受信手段１１ｇにて変更要求データを受信し（ステップＳ１０）、受信した変更要求データを受信手段１１ｇから測定手段１１ｍを介して利得調整手段１１ｆへ送り、利得調整手段１１ｆでは、受け付けた変更要求データに基づいて、送信するデータの信号強度を調整すべく記録している減衰特性を示す情報を変更する（ステップＳ１１）。具体的には、送信するデータの利得を予め複数段階に分級しておき、変更要求データの受信に基づき利得を１段階上げる処理を行う。そしてステップＳ１に戻り、ステップＳ６において増幅率の変更が不要であると判定されるまで同様の処理を繰り返す。なお変更要求データに利得の変更レベルを示す情報を含ませることにより、変更を一度で完了させることも可能である。
【００３９】
ステップＳ６において、データの増幅率の変更が不要であると判定した場合（ステップＳ６：ＮＯ）、第２通信装置２０が備える第２通信回路２１は、制御手段２１ａの制御により、データの増幅率の変更が不要であることをデータ生成手段２１ｊに伝え、データ生成手段２１ｊにて変更の完了を示す変更完了データを生成し（ステップＳ１２）、生成した変更完了データを送信手段２１ｄへ送り、変更完了データの信号強度を増幅し（ステップＳ１３）、増幅した変更完了データを第１伝送路３０を介して第１通信装置２０へ送信する（ステップＳ１４）。
【００４０】
第１通信装置１０が備える第１通信回路１１は、制御手段１１ａの制御により、受信手段１１ｇにて変更完了データを受信し（ステップＳ１５）、増幅率の変更が完了したと判定して、第１通信装置１０から第２通信装置２０へ第１伝送路３０を介して伝送すべき伝送データのデータ伝送を開始する（ステップＳ１６）。ステップＳ１６にて開始されるデータ伝送とは、第１通信装置１０が備える第１通信回路１１にて、第１処理部１２から受け付けたパラレルデータをシリアルデータに変換し、周波数特性調整手段１１ｅに記録されている周波数特性を示す情報及び利得調整手段１１ｆに記録されている減衰特性を示す情報等の伝送特性を示す情報に基づく増幅率にて、シリアルデータに変換した伝送データの信号強度を増幅した上で、伝送データを第１伝送路３０を介して送信し、また第２通信装置２０が備える第２通信回路２１にて伝送データとして受信したシリアルデータをパラレルデータに変換して第２処理部２２へ渡す処理である。同様にして、第２通信装置２０が備える第２通信回路２１では、第２処理部２２から受け付けたパラレルデータをシリアルデータに変換し、周波数特性調整手段２１ｅに記録されている周波数特性を示す情報及び利得調整手段２１ｆに記録されている減衰特性を示す情報等の伝送特性を示す情報に基づく増幅率にて、シリアルデータに変換した伝送データの信号強度を増幅した上で、伝送データを第１伝送路３０を介して送信し、また第１通信装置１０が備える第１通信回路１１にて伝送データとして受信したシリアルデータをパラレルデータに変換して第１処理部１２へ渡す。なお第１通信装置１０から第２通信装置２０へ第１伝送路３０を介して伝送すべき伝送データとは、例えば第１通信装置１０に接続されている車載装置５０であるＣＤ再生装置から第２通信装置２０に接続されている車載装置５０であるスピーカへ送信すべき音楽データを示す。
【００４１】
なお第１通信装置１０が備える第１通信回路１１において、変更完了データを受信した後、すぐにデータ伝送を開始するのではなく、データ生成手段１１にて、所定のビットパターンである同期確立用データを生成して、第２通信装置２０が備える第２通信回路２１へ送信し、第２通信回路２１にて、受信した同期確立用データのビットパターンを予め記録しているビットパターンと照合することにより、第１通信装置１０及び第２通信装置２０間の同期を確認した上で、データ伝送を開始するようにしても良い。
【００４２】
前記実施の形態では、第１通信装置１０及び第２通信装置２０間で伝送すべき伝送データの伝送開始前に伝送特性に基づく増幅率の変更を行う形態を示したが、本発明はこれに限らず、伝送データを測定用データと見なし、伝送データの伝送中にも伝送特性の測定及び増幅率の変更を実施する形態等、様々な形態に展開することが可能であり、例えば伝送データの伝送中に伝送特性の測定及び増幅率の変更を実施した場合には、車両１が走行中に第１伝送路３０に対し振動又は衝撃が加わり伝送特性が変化した場合にも動的に対応することが可能となる。
【００４３】
また前記実施の形態では、伝送特性に応じて利得を変更する形態を示したが、本発明はこれに限らず、利得以外の特性、例えば周波数特性を変更する形態等、様々な形態に展開することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の通信システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の通信システムが備える通信装置が有する通信回路の構成及び伝送路を示すブロック図である。
【図３】本発明の通信システムの増幅率変更処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４５】
１  車両
１０  第１通信装置
１１  第１通信回路（第１通信部）
１２  第１処理部
２０  第２通信装置
２１  第２通信回路（第２通信部）
２２  第２処理部
３０  第１伝送路
４０  第２伝送路
５０  車載装置
【図１】
2005167714.tif 000003
【図２】
2005167714.tif 000004
【図３】
2005167714.tif 000005