(57)【要約】  【課題】  良好な色校正を行う画像形成装置を提供する。  【解決手段】  プリンタ装置１０は、複数の画像を連続的に印刷する画像形成装置であり、記録用紙に画像を印刷する像形成手段１４と、記録用紙に印刷されたテスト画像に基づいて色校正処理を行う校正手段３６０と、像形成手段１４により連続的に複数の画像が印刷される場合に、印刷される画像又は記録媒体の連続性が途切れるタイミング（例えば、ジョブの切れ目）で、校正手段３６０による色校正処理の結果をプリンタ装置１０に反映させる制御手段２２０とを有する。【選択図】図２
2005167551.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を形成する像形成手段と、
前記記録媒体に形成された画像に基づいて、色校正処理を行う校正手段と、
前記像形成手段により連続的に複数の画像が形成される場合に、形成される画像又は前記記録媒体の連続性が途切れるタイミングで、前記校正手段による色校正処理の結果を画像形成処理に反映させる制御手段と
を有する画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、形成される画像又は前記記録媒体の連続性が途切れるタイミングで、前記記録媒体に色校正用の画像を形成するよう前記像形成手段を制御し、
前記校正手段は、前記像形成手段により形成された色校正用の画像に基づいて、色校正処理を行う
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
形成すべき画像に応じたスクリーンを用いて、画像データにスクリーン処理を施すスクリーン手段
をさらに有し、
前記像形成手段は、前記スクリーン手段によりスクリーン処理が施された画像データに基づいて画像を形成し、
前記制御手段は、画像形成に用いられる記録用紙又は前記スクリーンの切替えに応じたタイミングで、前記校正手段による色校正処理の結果を反映させ、かつ、前記像形成手段に前記色校正用の画像を形成させる
請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、画像形成に用いられる色数の切替えに応じたタイミングで、前記校正手段による色校正処理の結果を反映させ、かつ、前記像形成手段に前記色校正用の画像を形成させる
請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、単色の画像から複数色の画像に切り替わるタイミングで、前記校正手段による色校正処理の結果を反映させ、かつ、前記像形成手段に前記色校正用の画像を形成させる
請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記像形成手段は、利用者に要求された部数の画像を連続して形成し、
前記制御手段は、部の切替えに応じたタイミングで、前記校正手段による色校正処理を反映させ、かつ、前記像形成手段に前記色校正用の画像を形成させる
請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項７】
利用者から要求された画像形成処理を複数の処理単位に分割する処理分割手段
をさらに有し、
前記像形成手段は、前記処理分割手段により分割された処理単位を順に実行し、
前記制御手段は、前記像形成手段により実行される処理単位が切り替わるタイミングで、前記校正手段による色校正処理の結果を反映させ、かつ、前記像形成手段に前記色校正用の画像を形成させる
請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項８】
記録媒体に形成された画像の発色特性が変動する変動要因を監視する要因監視手段
をさらに有し、
前記制御手段は、前記要因監視手段により監視される変動要因が既定の範囲を越え、かつ、形成される画像又は前記記録用紙の連続性が途切れる場合に、前記校正手段による色校正処理を許可し、これ以外の場合に、前記校正手段による色校正処理を禁止する
請求項１〜７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、連続的に形成すべき画像の残り枚数が既定値よりも小さくなったことを条件として、前記校正手段による色校正処理を禁止する
請求項１〜８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
記録媒体に画像を形成する像形成手段と、
前記像形成手段により連続的に複数の画像が形成される場合に、形成される画像又は前記記録媒体の連続性が途切れるタイミングで、前記記録媒体に色校正用の画像を形成するよう前記像形成手段を制御する制御手段と、
前記像形成手段により形成された色校正用の画像に基づいて、色校正処理を行う校正手段と
を有する画像形成装置。
【請求項１１】
連続的に複数の画像を形成する画像形成装置の校正方法であって、
複数の画像が連続的に形成されている時に、記録媒体に形成された画像に基づいて色校正処理を行い、
連続的に形成される画像又は記録媒体の連続性が途切れるタイミングで、前記色校正処理の結果を画像形成処理に反映させる
画像形成装置の校正方法。
【請求項１２】
連続的に複数の画像を形成する画像形成装置の校正方法であって、
連続的に複数の画像が形成される場合に、形成される画像又は前記記録媒体の連続性が途切れるタイミングで、記録媒体に色校正用の画像を形成し、
形成された色校正用の画像に基づいて、色校正処理を行う
画像形成装置の校正方法。
【請求項１３】
連続的に複数の画像を形成する画像形成装置において、
複数の画像が連続的に形成されている時に、記録媒体に形成された画像に基づいて色校正処理を行うステップと、
連続的に形成される画像又は記録媒体の連続性が途切れるタイミングで、前記色校正処理の結果を画像形成処理に反映させるステップと
前記画像形成装置に実行させるプログラム。
【請求項１４】
連続的に複数の画像を形成する画像形成装置において、
連続的に複数の画像が形成される場合に、形成される画像又は前記記録媒体の連続性が途切れるタイミングで、記録媒体に色校正用の画像を形成するステップと、
形成された色校正用の画像に基づいて、色校正処理を行うステップと
を前記画像形成装置に実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、色校正を行う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１は、ｎ枚の画像を連続的に形成している最中にキャリブレーションを行うことが必要である場合は、像形成処理を中断しキャリブレーション処理を実行し、このキャリブレーション処理終了後に像形成処理を再開する画像処理方法を開示する。また、特許文献２は、プリンタの使用中に規則的な間隔でカラーパッチを印刷し、このカラーパッチをセンサで検出し、検出された色に基づいて色校正値を決定する方法を開示する。
【特許文献１】特許第３１５０３０５号公報
【特許文献２】特開平１０−２２４６５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、上述した背景からなされたものであり、良好な色校正を実現する画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
［画像形成装置］
上記目的を達成するために、本発明にかかる画像形成装置は、記録媒体に画像を形成する像形成手段と、前記記録媒体に形成された画像に基づいて、色校正処理を行う校正手段と、前記像形成手段により連続的に複数の画像が形成される場合に、形成される画像又は前記記録媒体の連続性が途切れるタイミングで、前記校正手段による色校正処理の結果を画像形成処理に反映させる制御手段とを有する。
【０００５】
好適には、前記制御手段は、形成される画像又は前記記録媒体の連続性が途切れるタイミングで、前記記録媒体に色校正用の画像を形成するよう前記像形成手段を制御し、前記校正手段は、前記像形成手段により形成された色校正用の画像に基づいて、色校正処理を行う。
【０００６】
好適には、形成すべき画像に応じたスクリーンを用いて、画像データにスクリーン処理を施すスクリーン手段をさらに有し、前記像形成手段は、前記スクリーン手段によりスクリーン処理が施された画像データにに基づいて画像を形成し、前記制御手段は、画像形成に用いられる記録用紙又は前記スクリーンの切替えに応じたタイミングで、前記校正手段による色校正処理の結果を反映させ、かつ／あるいは、前記像形成手段に前記色校正用の画像を形成させる
好適には、前記制御手段は、画像形成に用いられる色数の切替えに応じたタイミングで、前記校正手段による色校正処理の結果を反映させ、かつ／あるいは、前記像形成手段に前記色校正用の画像を形成させる。
好適には、前記制御手段は、単色の画像から複数色の画像に切り替わるタイミングで、前記校正手段による色校正処理の結果を反映させ、かつ／あるいは、前記像形成手段に前記色校正用の画像を形成させる。
【０００７】
好適には、前記像形成手段は、利用者に要求された部数の画像を連続して形成し、前記制御手段は、部の切替えに応じたタイミングで、前記校正手段による色校正処理を反映させ、かつ／あるいは、前記像形成手段に前記色校正用の画像を形成させる。
【０００８】
好適には、利用者から要求された画像形成処理を複数の処理単位に分割する処理分割手段をさらに有し、前記像形成手段は、前記処理分割手段により分割された処理単位を順に実行し、前記制御手段は、前記像形成手段により実行される処理単位が切り替わるタイミングで、前記校正手段による色校正処理の結果を反映させ、かつ／あるいは、前記像形成手段に前記色校正用の画像を形成させる。
【０００９】
好適には、記録媒体に形成された画像の発色特性が変動する変動要因を監視する要因監視手段をさらに有し、前記制御手段は、前記要因監視手段により監視される変動要因が既定の範囲を越え、かつ、形成される画像又は前記記録用紙の連続性が途切れる場合に、前記校正手段による色校正処理を許可し、これ以外の場合に、前記校正手段による色校正処理を禁止する。
好適には、前記制御手段は、連続的に形成すべき画像の残り枚数が既定値よりも小さくなったことを条件として、前記校正手段による色校正処理を禁止する。
【００１０】
また、本発明にかかる画像形成装置は、記録媒体に画像を形成する像形成手段と、前記像形成手段により連続的に複数の画像が形成される場合に、形成される画像又は前記記録媒体の連続性が途切れるタイミングで、前記記録媒体に色校正用の画像を形成するよう前記像形成手段を制御する制御手段と、前記像形成手段により形成された色校正用の画像に基づいて、色校正処理を行う校正手段とを有する。
【００１１】
［校正方法］
また、本発明にかかる校正方法は、連続的に複数の画像を形成する画像形成装置の校正方法であって、複数の画像が連続的に形成されている時に、記録媒体に形成された画像に基づいて色校正処理を行い、連続的に形成される画像又は記録媒体の連続性が途切れるタイミングで、前記色校正処理の結果を画像形成処理に反映させる。
【００１２】
また、本発明にかかる校正方法は、連続的に複数の画像を形成する画像形成装置の校正方法であって、連続的に複数の画像が形成される場合に、形成される画像又は前記記録媒体の連続性が途切れるタイミングで、記録媒体に色校正用の画像を形成し、形成された色校正用の画像に基づいて、色校正処理を行う。
【００１３】
［プログラム］
また、本発明にかかるプログラムは、連続的に複数の画像を形成する画像形成装置において、複数の画像が連続的に形成されている時に、記録媒体に形成された画像に基づいて色校正処理を行うステップと、連続的に形成される画像又は記録媒体の連続性が途切れるタイミングで、前記色校正処理の結果を画像形成処理に反映させるステップと前記画像形成装置に実行させる。
【００１４】
また、本発明にかかるプログラムは、連続的に複数の画像を形成する画像形成装置において、連続的に複数の画像が形成される場合に、形成される画像又は前記記録媒体の連続性が途切れるタイミングで、記録媒体に色校正用の画像を形成するステップと、形成された色校正用の画像に基づいて、色校正処理を行うステップとを前記画像形成装置に実行させる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の画像形成装置によれば、良好な色校正を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
［第１の実施形態］
以下、本発明の第１の実施形態を説明する。
まず、本発明が適用されるプリンタ装置１０について説明する。
図１は、タンデム型のプリンタ装置（画像形成装置）１０の構成を示す図である。
図１に示すように、プリンタ装置１０は、画像読取ユニット１２、画像形成ユニット１４、中間転写装置１６、複数の用紙トレイ１７、用紙搬送路１８、定着器１９、コントローラ２０及び画像処理装置３０を有する。このプリンタ装置１０は、パーソナルコンピュータ（不図示）などから受信した画像データを印刷するプリンタ機能に加えて、画像読取装置１２を用いたフルカラー複写機としての機能、及び、ファクシミリとしての機能を兼ね備えた複合機であってもよい。なお、本実施形態では、複数の感光体ドラム１５２が設けられたタンデム型のプリンタ装置１０を具体例として説明するが、これに限定されるものではなく、例えば、感光体ドラム１５２が１つだけ設けられたプリンタ装置であってもよい。
【００１７】
まず、プリンタ装置１０の概略を説明すると、プリンタ装置１０の上部には、画像読取装置１２、コントローラ２０及び画像処理装置３０が配設されている。画像読取装置１２は、原稿に表示された画像を読み取って、コントローラ２０に対して出力する。コントローラ２０は、画像形成ユニット１４、中間転写装置１６及び画像処理装置３０などプリンタ装置１０の各構成を制御する。画像処理装置３０は、コントローラ２０を介して、画像読取装置１２から入力された画像データ、又は、ＬＡＮなどのネットワーク回線を介してパーソナルコンピュータ（不図示）等から入力された画像データを取得し、この画像データに対して階調補正及び解像度補正などの画像処理を施し、画像形成ユニット１４に対して出力する。
画像読取装置１２の下方には、カラー画像を構成する色に対応して、複数の画像形成ユニット１４が配設されている。本例では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色に対応して第１の画像形成ユニット１４Ｙ、第２の画像形成ユニット１４Ｍ、第３の画像形成ユニット１４Ｃ及び第４の画像形成ユニット１４Ｋが、中間転写装置１６に沿って一定の間隔を空けて水平に配列されている。中間転写装置１６は、中間転写体としての中間転写ベルト１６０を図中矢印Ａの方向に回転させ、これら４つの画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋは、画像処理装置３０から入力された画像データに基づいて各色のトナー像を順次形成し、これら複数のトナー像が互いに重ね合わせられるタイミングで中間転写ベルト１６０に転写（一次転写）する。なお、各画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋの色の順序は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の順に限定されるものではなく、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の順序など、その順序は任意である。
【００１８】
用紙搬送路１８は、中間転写装置１６の下方に配設されている。第１の用紙トレイ１７ａ又は第２の用紙トレイ１７ｂから供給された記録用紙４２ａ又は３２ｂは、この用紙搬送路１８上を搬送され、上記中間転写ベルト１６０上に多重に転写された各色のトナー像が一括して転写（二次転写）され、転写されたトナー像が定着器３７によって定着され、外部に排出される。
【００１９】
次に、プリンタ装置１０の各構成についてより詳細に説明する。
図１に示すように、画像読取ユニット１２は、原稿を載せるプラテンガラス１２４と、この原稿をプラテンガラス１２４上に押圧するプラテンカバー１２２と、プラテンガラス１２４上に載置された原稿の画像を読み取る画像読取装置１３０とを有する。この画像読取装置１３０は、プラテンガラス１２４上に載置された原稿を光源１３２によって照明し、原稿からの反射光像を、フルレートミラー１３４、第１のハーフレートミラー１３５、第２のハーフレートミラー１３６及び結像レンズ１３７からなる縮小光学系を介して、ＣＣＤ等からなる画像読取素子１３８上に走査露光して、この画像読取素子１３８によって原稿の色材反射光像を所定のドット密度（例えば、１６ドット／ｍｍ）で読み取るように構成されている。
【００２０】
画像処理装置３０は、画像読取ユニット１２により読み取られた画像データに対して、シェーディング補正、原稿の位置ズレ補正、明度／色空間変換、ガンマ補正、枠消し、色／移動編集等の所定の画像処理を施す。なお、画像読取ユニット１２により読み取られた原稿３０の色材反射光像は、例えば、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）（各８ｂｉｔ）の３色の原稿反射率データであり、画像処理装置３０による画像処理によって、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）（各８ｂｉｔ）の４色の原稿色材階調データ（ラスタデータ）に変換される。
【００２１】
第１の画像形成ユニット１４Ｙ、第２の画像形成ユニット１４Ｍ、第３の画像形成ユニット１４Ｃ及び第４の画像形成ユニット１４Ｋは、水平方向に一定の間隔をおいて並列的に配置され、形成する画像の色が異なる他は、ほぼ同様に構成されている。そこで、以下、第１の画像形成ユニット１４Ｙについて説明する。なお、各画像形成ユニット１４の構成は、Ｙ、Ｍ、Ｃ又はＫを付すことにより区別する。
画像形成ユニット１４Ｙは、画像処理装置３０から入力された画像データに応じてレーザ光を走査する光走査装置１４０Ｙと、この光走査装置１４０Ｙにより走査されたレーザ光により静電潜像が形成される像形成装置１５０Ｙとを有する。
【００２２】
光走査装置１４０Ｙは、半導体レーザ１４２Ｙをイエロー（Ｙ）の画像データに応じて変調して、この半導体レーザ１４２Ｙからレーザ光ＬＢ（Ｙ）を画像データに応じて出射する。この半導体レーザ１４２Ｙから出射されたレーザ光ＬＢ（Ｙ）は、第１の反射ミラー１４３Ｙ及び第２の反射ミラー１４４Ｙを介して回転多面鏡１４６Ｙに照射され、この回転多面鏡１４６Ｙによって偏向走査され、第２の反射ミラー１４４Ｙ、第３の反射ミラー１４８Ｙ及び第４の反射ミラー１４９Ｙを介して、像形成装置１５０Ｙの感光体ドラム１５２Ｙ上に照射される。
像形成装置１５０Ｙは、矢印Ａの方向に沿って所定の回転速度で回転する像担持体としての感光体ドラム１５２Ｙと、この感光体ドラム１５２Ｙの表面を一様に帯電する帯電手段としての一次帯電用のスコロトロン１５４Ｙと、感光体ドラム１５４Ｙ上に形成された静電潜像を現像する現像器１５６Ｙと、クリーニング装置１５８Ｙとから構成されている。感光体ドラム１５２Ｙは、スコロトロン１５４Ｙにより一様に帯電され、光走査装置１４０Ｙにより照射されたレーザ光ＬＢ（Ｙ）により静電潜像を形成される。感光体ドラム１５２Ｙに形成された静電潜像は、現像器１５６Ｙによりイエロー（Ｙ）のトナーで現像され、中間転写装置１６に転写される。なお、トナー像の転写工程の後に感光体ドラム１５２Ｙに付着している残留トナー及び紙粉等は、クリーニング装置１５８Ｙによって除去される。
他の画像形成ユニット１４Ｍ、１４Ｃ及び１４Ｋも、上記と同様に、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像を形成し、形成された各色のトナー像を中間転写装置１６に転写する。
【００２３】
中間転写装置１６は、ドライブロール１６４、第１のアイドルロール１６５、ステアリングロール１６６、第２のアイドルロール１６７、バックアップロール１６８、及び第３のアイドルロール１６９の間に一定のテンションで掛け回された中間転写ベルト１６０を有し、駆動モータ（不図示）によってドライブロール１６４が回転駆動されることにより、矢印Ａの方向に所定の速度でこの中間転写ベルト１６０を循環駆動する。中間転写ベルト１６０は、例えば、可撓性を有するポリイミド等の合成樹脂フィルムを帯状に形成し、この帯状に形成された合成樹脂フィルムの両端を溶着等によって接続することにより無端ベルト状に形成されたものである。
また、中間転写装置１６は、各画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋに対向する位置にそれぞれ第１の一次転写ロール１６２Ｙ、第２の一次転写ロール１６２Ｍ、第３の一次転写ロール１６２Ｃ及び第４の一次転写ロール１６２Ｋを有し、感光体ドラム１５２Ｙ、１５２Ｍ、１５２Ｃ、１５２Ｋ上に形成された各色のトナー像を、これらの一次転写ロール１６２により中間転写ベルト１６０上に多重転写する。なお、中間転写ベルト１６０に付着した残留トナーは、二次転写位置の下流に設けられたベルト用クリーニング装置のクリーニングブレード又はブラシにより除去される。
【００２４】
用紙搬送路１８には、第１の用紙トレイ１７ａ又は第２の用紙トレイ１７ｂから第１の記録用紙４２ａ又は第２の記録用紙４２ｂを取り出す第１の給紙ロール１８１ａ及び第２の給紙ロール１８１ｂと、用紙搬送用のロール対１８２と、記録用紙４２ａ及び４２ｂを既定のタイミングで二次転写位置に搬送するレジストロール１８３とが配設される。
また、用紙搬送路１８上の二次転写位置には、バックアップロール１６８に圧接する二次転写ロール１８５が配設されており、中間転写ベルト１６上に多重に転写された各色のトナー像は、この二次転写ロール１８５による圧接力及び静電気力で記録用紙４２ａ又は４２ｂ上に二次転写される。各色のトナー像が転写された記録用紙４２ａ又は４２ｂは、２つの搬送ベルト１８６によって定着器１９へと搬送される。
定着器１９は、上記各色のトナー像が転写された記録用紙４２ａ又は４２ｂに対して加熱処理及び加圧処理を施すことにより、トナーを記録用紙４２ａ又は４２ｂに溶融固着させる。
定着器１９により定着処理（加熱及び加圧）が施された記録用紙４２ａ又は４２ｂは、定着器１９の後段に設けられた排出経路１８７（搬送路）を通って、プリンタ装置１０の外部に輩出され、排紙トレイに積載される。また、排出経路１８７には、測色センサ１８９が設けられている。測色センサ１８９は、記録用紙４２ａ又は４２ｂ上の画像を読み取り、この画像の特徴量を計測する。測色センサ１８９により計測される特徴量は、例えば、色データ（各色の濃度、彩度、色相、色分布など）である。
【００２５】
次に、本発明がなされた背景及び本実施形態の概要を説明する。
例えば、プリンタ装置１０は、複数の画像を印刷するよう指示する印刷要求を利用者から受け付ける場合がある。このような場合に、プリンタ装置１０は、この印刷要求に応じて複数の画像を連続的に印刷する。このように、プリンタ装置１０が複数の画像を連続的に印刷すると、印刷中の環境変化や装置特性の変動などにより、印刷される画像の濃度又は階調再現性などが変化してしまい、同一の印刷要求により印刷された複数の画像の間で画質がばらついてしまう。
【００２６】
そこで、プリンタ装置１０は、連続的に画像を印刷している時に、テスト画像を形成し、このテスト画像に基づく色校正処理を行うことが望ましい。ここで、色校正処理とは、記録用紙に印刷されたテスト画像に基づいてプリンタ装置を調整する処理であり、この色校正処理には、テスト画像の読取り処理、基準となる装置特性と現在の装置特性との差分を検出する差分検出処理、及び、この差分検出処理の結果に基づいて装置特性の調整量を決定する処理などが含まれる。
なお、感光体１５２又は中間転写ベルト１６０上のトナー像に基づいて連続印刷中に校正処理を行うことも考えられる。しかしながら、感光体１５２に形成されるトナー像は単色であり、これに基づいて、複数色のトナーが重ね合わさった場合の発色を推定することは困難である。また、トナー像が記録用紙４２上に溶融固着すると、記録用紙４２の表面の特性、複数色のトナー像の重なり順、及び、これらのトナーの性質などが相互に関連して発色するため、中間転写ベルト１６０などに形成されたトナー像に基づいて定着後の発色を予測し色校正を行うことは適当ではない。したがって、本実施形態におけるプリンタ装置１０は、記録用紙４２上に形成されたトナー像に基づいて、色校正処理を行うことが望ましい。より好ましくは、画像形成装置１０は、記録用紙４２上に定着されたトナー像に基づいて、色校正処理を行う。
【００２７】
図２は、プリンタ装置１０における色校正のタイミングを説明する図であり、図２（Ａ）は、ジョブの切替りとは無関係に色校正処理を行った場合を例示し、図２（Ｂ）は、ジョブの切り替わりに応じて色校正処理を行った場合を例示する。ここで、ジョブとは、利用者から要求された印刷処理を分割した処理単位であり、例えば、画像形成ユニット１４又は中間転写装置１６などが同一の動作モードで印刷可能な処理の単位である。本例では、記録用紙４２の種類及びスクリーン又はこれらのいずれかが切り替わるときを区切りとした処理単位（ジョブ）を具体例として説明するが、これに限定されるものではなく、例えば、処理単位は、印刷処理に用いられるトナーの組合せ（１色のトナー、２色のトナーの混合、又は、３色のトナーの混合など）又は色数の切替りを区切りとしてもよい。また、動作モードとは、画像形成ユニット１４又は中間転写装置１６などプリンタ装置１０の各構成の動作類型であり、記録媒体３２の大きさ又は重量、画像の種類（カラー／モノクロ）、画像の解像度、あるいは、利用者の指定（利用者選択モード）などに基づいて設定される。なお、本実施形態における「記録用紙の種類」は、材質又は表面特性が互いに異なる場合だけでなく、材質等が互いに同じでも記録用紙の厚さ、重量又は大きさなどが互いに異なる場合にも、互いに異なる種類として区別される。
【００２８】
図２（Ａ）及び（Ｂ）に例示するように、プリンタ装置１０は、ユーザインタフェース装置又はパーソナルコンピュータなどから、複数のジョブが含まれた印刷要求データを取得する。これらのジョブは、利用者から要求された印刷処理がパーソナルコンピュータ（プリンタドライバなど）又はコントローラ２０により分割されたものである。
プリンタ装置１０は、これらのジョブを連続的に処理し、これらのジョブが処理されている時に色校正処理を行う。ただし、プリンタ装置１０は、図２に例示するように、全てのジョブにおいて色校正処理を行うわけではなく、例えば、白黒印刷のジョブ（本図における「ジョブ２」）では色校正処理を行わない。白黒印刷などの場合には、黒色（Ｋ）のトナーのみが用いられるため色変動が起こりにくいからである。なお、カラー印刷の場合には、複数のトナーを重ね合わせて特定の色を発色させるため、各色のトナーの比率などの変動に応じて色変動が生じやすい。
このような状況の下で、図２（Ａ）に例示するように、プリンタ装置１０がジョブの切替えとは無関係に色校正処理の結果を印刷処理に反映させると、「ジョブ３」中に発色特性が大きく調整されることになり、印刷された画像の色の違いが目立つ結果となる。
そこで、本実施形態におけるプリンタ装置１０は、図２（Ｂ）に例示するように、印刷される画像の連続性又は印刷に用いられる記録用紙の連続性が途切れるタイミング（すなわち、ジョブの切り替わり時）で、色校正処理の結果を反映させることにより、ジョブ中の色変動を最小限に抑える。「印刷される画像の連続性が途切れるタイミング」とは、例えば、印刷される画像の属性（写真画像、文字画像、又は、線画など）が変化するタイミング、印刷すべき画像データに適用されるスクリーンが切り替えられるタイミング、複数部印刷する場合の部の切替り時、及び、白黒画像とカラー画像の切替り時などであり、「印刷に用いられる記録用紙の連続性が途切れるタイミング」とは、記録用紙の種類が変わるタイミング、又は、用紙トレイ１７が切り替わるタイミングなどである。
なお、本例では、「ジョブ２」と「ジョブ３」との間で、発色特性が大きく異なることになるが、それぞれのジョブで用いられるトナーの組合せ、記録用紙又はスクリーンなどが異なり、印刷される画像に連続性がないため、ジョブ間での発色特性の違いはそれ程目立たない。
【００２９】
図３は、コントローラ２０及び画像処理装置３０の機能構成を例示する図である。
図３に例示するように、コントローラ２０は、要求取得部２００、色校正制御部２１０、ジョブ生成部２２０、用紙選択部２３０、動作モード設定部２４０及びジョブ出力部２５０を有する。また、画像処理装置３０は、ジョブ取得部３００、テスト画像記憶部３１０、画像補正部３２０、パラメータ記憶部３３０、スクリーン処理部３４０、書込み制御部３５０及び色校正部２６０を有し、色校正部２３０は、テスト画像検知部２３２及び校正値決定部２３４を含む。
なお、コントローラ２０及び画像処理装置３０に含まれる上記各構成は、ソフトウェア又はハードウェアのいずれで実現されてもよい。
【００３０】
コントローラ２０において、要求取得部２００は、画像読取ユニット１２（図１）又は利用者のパーソナルコンピュータから、画像データなどが含まれた印刷要求データを取得し、取得された印刷要求データをジョブ生成部２２０に対して出力する。印刷要求データには、利用者から印刷を依頼された画像データの他に、印刷に用いる記録用紙の種類、印刷すべき部数、及び、ステープルなどの後処理などを指定する指定情報が含まれている。
【００３１】
ジョブ生成部２１０は、要求取得部２００から入力された印刷要求データを解釈して、後段の画像処理装置３０で処理可能な処理単位であるジョブに変換し、ジョブ出力部２５０に対して出力する。ジョブ生成部２１０（処理分割手段）は、例えば、複数の画像を印刷するよう要求する印刷要求データが入力された場合には、印刷すべき画像の連続性及び印刷に用いるべき記録用紙の連続性に応じて、要求された印刷処理を複数の処理単位に分割し、分割された処理単位をそれぞれジョブとしてジョブ出力部２５０に対して出力する。
また、ジョブ生成部２１０は、生成されたジョブで用いられる記録用紙の用紙識別情報を用紙選択部２３０に対して出力し、生成されたジョブで用いられる記録用紙の種類、印刷される画像の大きさ及び解像度などの動作モードを規定する情報を動作モード設定部２４０に対して出力する。
【００３２】
色校正制御部２２０は、色校正処理の結果がプリンタ装置１０に反映させるタイミングを制御する。本例では、色校正制御部２２０は、複数のジョブが連続的に進行している場合に、ジョブの切り替わりに応じて色校正処理のジョブ（以下、校正ジョブ）を割り込ませるようにジョブ生成部２１０を制御することにより、印刷される画像及び記録用紙の連続性が途切れるタイミング（すなわち、ジョブの切替り時）で色校正処理の結果をプリンタ装置１０に反映させる。なお、色校正制御部２２０は、校正ジョブを利用者から要求された印刷処理のジョブに割り込ませることによりジョブの切替り時に色校正処理を行わせると共に、ジョブ実行中に予測校正処理を進行中のジョブと並行して行うよう校正値決定部３６４に指示してもよい。ここで、予測校正処理とは、予め決定されたパラメータ（直近の色校正処理で生成された変数など）に基づいて色変動量を予測し、この予測結果に基づいて校正値を決定する相対的な校正処理であり、テスト画像の読取り等を行わない点で色校正処理と異なる。
【００３３】
用紙選択部２３０は、用紙トレイ１７及び給紙ローラ１８１などを制御することにより、複数種類の記録用紙（本例では、記録用紙４２ａ及び記録用紙４２ｂ）の中から、１つの記録用紙４２を選択し、選択された記録用紙４２を用紙搬送路１８に供給する。例えば、用紙選択部２３０は、利用者の要求に応じた画像を印刷する場合に、利用者の指示に応じた記録用紙４２を選択し、色校正を行うためのテスト画像を印刷する場合に、色校正の対象となる記録用紙４２（すなわち、後続のジョブで用いられる記録用紙）を選択する。  
【００３４】
動作モード設定部２４０は、ジョブ生成部２１０から入力されたモード規定情報に基づいて、動作モードを決定し、決定された動作モードで画像形成ユニット１４（図１）及び中間転写装置１６などを動作させる。本例では、動作モード設定部２４０は、モード規定情報に基づいて、画像形成のプロセススピードを制御する動作モードを設定する。例えば、動作モード設定部２４０は、出力すべき画像の大きさ（例えば、記録用紙４２の大きさ）に応じて、中間転写ベルト１６０上に転写されるトナー像の間隔、及び、レジストロール１８３による記録用紙４２の搬送タイミングなどを制御する。また、動作モード設定部２４０は、出力すべき画像の解像度に応じて、光走査装置１４０による書込み速度、及び、感光体ドラム１５２及び中間転写ベルト１６０の回転速度などを制御する。
【００３５】
ジョブ出力部２５０は、ジョブ生成部２１０から入力されたジョブを画像処理装置３０に対して順に出力する。なお、ジョブ出力部２５０は、利用者の要求に応じた印刷処理のジョブと校正ジョブとを、同一の通信インタフェースを介して画像処理装置３０に送信してもよいし、印刷処理のジョブ及び校正ジョブのそれぞれに対して独立の通信インタフェースを設けて画像処理装置３０に対して並列に送信してもよい。校正ジョブのために独立の通信インタフェースが設けられる形態では、ジョブ出力部２５０は、画像処理装置３０に対して、処理中のジョブを中止させて校正ジョブを割り込ませることもできる。
【００３６】
画像処理装置３０において、ジョブ取得部３００は、ジョブ出力部２５０からジョブを取得し、取得したジョブの内容に応じた処理を行う。例えば、取得したジョブが利用者から要求された印刷処理の一部である場合に、ジョブ取得部３００は、このジョブで印刷すべき画像データを画像補正部３２０に対して出力する。また、取得したジョブが校正ジョブである場合に、ジョブ取得部３００は、テスト画像記憶部３１０からテスト画像（色校正用の画像）のデータを読み出し、読み出されたテスト画像のデータを画像補正部３２０に対して出力する。その際に、ジョブ取得部３００は、テスト画像記憶部３１０から読み出したテスト画像の識別情報を色校正部３６０に対して出力する。
【００３７】
テスト画像記憶部３１０は、予め色校正処理に用いるためのテスト画像のデータを記憶している。なお、本例では、プリンタ装置１０は、予め色校正用に準備されたテスト画像を印刷するが、これに限定されるものではなく、例えば、利用者から印刷を依頼された画像データ（すなわち、印刷要求データに含まれる画像データ）の一部又は全部をテスト画像として印刷し色校正に用いてもよい。
【００３８】
画像補正部３２０は、ジョブ取得部３００から入力された画像データに対して、階調補正処理及び鮮鋭度補正処理などを行い、スクリーン処理部３４０に対して出力する。この場合に、画像補正部３２０は、パラメータ記憶部３３０に記憶されたルックアップテーブルを参照して、階調補正処理及び鮮鋭度補正処理の補正量を決定する。パラメータ記憶部３３０は、階調補正処理及び鮮鋭度補正処理などの各補正処理に用いる補正係数を記憶しており、画像補正部３２０は、パラメータ記憶部３２０に記憶された補正係数に基づいて、入力された画像データが記録用紙４２上で所望の色及び鮮鋭度で再現されるように補正する。
【００３９】
スクリーン処理部３４０は、画像補正部３２０から入力された画像データ（多値）に対して、スクリーン処理を施して、２値の画像データに変換し、書込み制御部３５０に対して出力する。スクリーン処理部３４０は、画像の属性（写真画像、文字画像、線画など）に応じてスクリーンを切り替える。例えば、１ページの画像の中に写真画像の画像領域と文字画像の画像領域とが混在する場合には、スクリーン処理部３４０は、これらの画像領域毎にスクリーンを切り替える。
【００４０】
書込み制御部３５０は、スクリーン処理部３４０から入力された画像データ（２値）に応じて、光走査装置１４０（図１）を制御する。例えば、書込み制御部３５０は、入力された画像データに応じてパルス信号を生成し、このパルス信号を光走査装置１４０に出力することにより、光走査装置１４０を点滅させる。
【００４１】
色校正部３６０は、テスト画像検知部３６２及び校正値決定部３６４を含み、プリンタ装置１０の色校正処理を行う。具体的には、テスト画像検知部３６２は、測色センサ１８９（図１）を制御して、記録用紙４２に印刷されたテスト画像を読み取り、テスト画像の特徴量を計測する。テスト画像検知部３６２は、計測された特徴量を校正値決定部３６４に対して出力する。
校正値決定部３６４は、記録用紙４２に印刷されたテスト画像に基づく色校正処理（以下、実測校正処理）、又は、予め決定された色校正値に基づく色校正処理（以下、予測校正処理）を行う。具体的には、校正値決定部３６４は、実測校正処理として、テスト画像検知部３６２から入力された特徴量と、色校正処理の目標値である基準値（例えば、予め設定された固定値）とを比較して色校正値を決定し、この色校正値に応じてパラメータ記憶部３３０に記憶されているルックアップテーブルを更新する。すなわち、校正値決定部３６４は、テスト画像検知部３６２から入力された特徴量に基づいて、装置の校正値を決定し、この校正値に応じてプリンタ装置１０により出力される画像の色を調整する。特に、テスト画像検知部３６２は、複数のトナーにより発色される色について特徴量を計測し、校正値決定部３６４は、この複数のトナーによる特徴量に基づいて、色校正値を決定することが望ましい。
また、校正値決定部３６４は、予測校正処理として、予め決定された色校正値に基づいて、色校正値の予測値を算出し、この予測値に応じてパラメータ記憶部３３０に記憶されているルックアップテーブルを更新する。ここで、予測校正処理には、先行するチェックポイント（例えば、ジョブの開始時又は前回の色校正処理時）の状態を目標として必要となる色校正値を予測するものと、他の記録用紙及びスクリーンに関する色変動量（又は色校正値）に基づいて色変動量（又は色校正値）を予測するものとが含まれる。
なお、本実施形態では、色校正部３６０がパラメータ記憶部３３０に記憶されるルックアップテーブルを更新することにより、プリンタ装置１０の調整を行っているが、これに限定されるものではなく、例えば、二次転写ロール１８５による二次転写処理（圧接力又は静電気力）の調整、又は、定着器１９による定着処理（加熱温度又は加圧力）の調整により、記録用紙４２に形成される画像の発色を調整し、プリンタ装置１０の色校正を実現してもよい。
【００４２】
図４は、ジョブ生成部２１０により生成されるジョブデータを例示する図であり、図４（Ａ）は、要求取得部２００から入力された印刷要求データを例示し、図４（Ｂ）は、ジョブ生成部２１０によりさらに細かく分割されたジョブを例示する。
図４（Ａ）に例示するように、要求取得部２００は、複数のジョブが含まれた印刷要求データを利用者のパーソナルコンピュータから取得する。本例の印刷要求データには、印刷に用いるべき記録用紙（普通紙、厚紙又はコート紙など）が互いに異なる複数種類のジョブが含まれている。また、この印刷要求データには、「ジョブ１」〜「ジョブ４」及び「ジョブ５」〜「ジョブ８」のように、同一の印刷内容で構成される複数のセット（部）が含まれている。それぞれのジョブは、一連の印刷処理をこの印刷処理に使用すべき記録用紙の種類により分割したものであり、それぞれのジョブには、印刷すべき画像データと使用すべき記録用紙の指定情報とが含まれている。
【００４３】
また、図４（Ｂ）に例示するように、ジョブ生成部２１０は、要求取得部２００から入力された「ジョブ３」をさらに細かく「ジョブ３．１」、「ジョブ３．２」及び「ジョブ３．３」に分割する。これは、「ジョブ３」により印刷すべき枚数が予め設定された上限値を越えているので、ジョブ生成部２１０が、それぞれのジョブ（「ジョブ３．１」〜「ジョブ３．３」）で印刷すべき枚数を上限値以下にするよう分割したものである。
また、ジョブ生成部２１０は、スクリーン処理部３４０で用いるスクリーンの組合せに応じてジョブを分割する。なお、本例のスクリーン処理部３４０は、画像領域毎の画像属性に応じてスクリーンを選択するが、スクリーン処理部３４０により適用されるスクリーンは、利用者からの指定に応じて画像処理装置３０により選択されてもよい。また、プリンタ装置１０は、予めスクリーン処理がなされた画像データを利用者から取得してもよい。
【００４４】
図５は、校正ジョブが挿入されたジョブデータを例示する図である。
図５に例示するように、ジョブ生成部２１０は、色校正制御部２２０の制御に応じて、印刷要求データに基づいて生成した複数のジョブの間に、実測校正処理を行うための校正ジョブを挿入する。校正ジョブは、後続のジョブで用いる記録用紙及びスクリーンを用いてテスト画像を印刷するジョブであり、校正ジョブにより印刷されたテスト画像は実測校正処理に用いられる。
本例の校正ジョブは、部の切替り時（「ジョブ４」と「ジョブ５」との間）に挿入されている。これにより、テスト画像が印刷された記録用紙が、セットの間に紛れ込むことを防止できると共に、利用者はセットの区切れ目を知ることができる。また、１セット分が印刷されている時に大きな色調整がなされることもないので、セット内で発色のばらつきが目立つこともない。
【００４５】
図６は、校正値決定部３６４が校正値を決定する場合に参照する校正テーブルを例示する図である。
図６に例示するように、校正値決定部３６４は、記録用紙４２の種類、スクリーンの種類、テスト画像、及び、差分データを、校正値に対応付ける校正テーブルを有する。差分データとは、記録用紙に印刷されたテスト画像が読み取られた特徴量と、色校正の目標値として設定された基準特徴量との差分を示すデータである。
【００４６】
図７は、プリンタ装置１０による印刷処理（Ｓ１０）のフローチャートである。
図７に示すように、ステップ１００（Ｓ１００）において、利用者は、パーソナルコンピュータ又はプリンタ装置１０のユーザインタフェース装置を介して印刷要求を行う。要求取得部２００は、少なくとも１つのジョブが含まれた印刷要求データが入力されると、利用者の印刷要求に応じて印刷すべき画像データをネットワーク又は画像読取ユニット１２を介して取得し、ジョブ生成部２１０に対して出力する。
【００４７】
ステップ１０２（Ｓ１０２）において、ジョブ生成部２１０は、要求取得部２００により取得された印刷要求データに含まれる各ジョブを解析し、使用すべき記録用紙の種類及びスクリーンを決定する。また、ジョブ生成部２１０は、決定された記録用紙の識別情報を用紙選択部２３０に対して出力し、用紙選択部２３０は、これに応じて記録用紙を二次転写位置にフィードするよう用紙トレイ１７（図１）及び給紙ロール１８１（図１）などを制御する。
ステップ１０４（Ｓ１０４）において、ジョブ生成部２１０は、各ジョブで印刷すべき枚数を解析し、各ジョブの印刷枚数が上限値を越える場合に、記録用紙の種類又はスクリーンなどに応じてジョブをさらに分割して、各ジョブの印刷枚数が上限値以下になるようにする。
【００４８】
ステップ１０６（Ｓ１０６）において、色校正制御部２２０は、セット、記録用紙の種類又はスクリーンなどが切替るタイミング（すなわち、印刷される画像又は印刷に用いられる記録用紙の連続性が途切れるタイミング）で、校正ジョブを割り込ませるようジョブ生成部２１０に指示する。
ジョブ生成部２１０は、色校正制御部２２０の指示に応じて、複数のジョブ、からセット、記録用紙の種類又はスクリーンなどが切り替えられるタイミングを検索し、検索で発見されたジョブの間に校正ジョブを挿入し、ジョブ出力部２５０に対して出力する。
ステップ１０８（Ｓ１０８）において、ジョブ出力部２５０は、ジョブ生成部２１０から入力された複数のジョブを画像処理装置３０に対して順に出力する。
【００４９】
ステップ１１０（Ｓ１１０）において、ジョブ取得部３００は、ジョブ出力部２５０からジョブを取得し、取得したジョブを解析する。
ジョブ取得部３００は、取得したジョブが校正ジョブである場合に、Ｓ１２０の処理に移行し、これ以外の場合に、Ｓ１１２の処理に移行する。
【００５０】
ステップ１１２（Ｓ１１２）において、ジョブ取得部３００は、ジョブデータに含まれる画像データを画像補正部３２０に対して出力する。画像補正部３２０は、パラメータ記憶部３３０に記憶されているルックアップテーブルを参照して、ジョブ取得部３００から入力された画像データに対して階調補正などの画質補正処理を行い、スクリーン処理部３４０に対して出力する。スクリーン処理部３４０は、ジョブ生成部２１０により決定されたスクリーンを用いて、画像補正部３２０から入力された画像データ（多値）を２値の画像データに変換し、書込み制御部３５０に対して出力する。書込み制御部３５０は、スクリーン処理部３４０から入力された画像データに応じて、光走査装置１４０を点滅させて感光体ドラム１５２の表面に潜像を書き込ませる。感光体ドラム１５２に書き込まれた潜像は、各色のトナーで現像され、中間転写装置１６により多重転写されて、記録用紙４２に転写され、定着器１９により定着処理が施される。定着処理が施された記録用紙４２は、排出経路１８７を通って、プリンタ装置１０の外部に排出される。
【００５１】
ステップ１２０（Ｓ１２０）において、ジョブ取得部３００、画像補正部３２０、スクリーン処理部３４０及び書込み制御部３５０は、テスト画像を記録用紙４２に印刷し、色校正部３６０は、記録用紙４２に印刷されたテスト画像に基づいて、プリンタ装置１０の色校正処理を行う。
【００５２】
ステップ１４０（Ｓ１４０）において、ジョブ取得部３００は、後続のジョブがあるか否かを判断し、後続のジョブがある場合に、Ｓ１０８の処理に戻って次のジョブを処理し、これ以外の場合に、印刷処理（Ｓ１０）を終了する。
【００５３】
図８は、プリンタ装置１０による色校正処理（Ｓ１２０）のフローチャートである。
図８に示すように、ステップ１２２（Ｓ１２２）において、ジョブ取得部３００は、取得した校正ジョブに応じて、テスト画像記憶部３１０からテスト画像のデータを読み出し、読み出されたテスト画像のデータを画像補正部３２０に対して出力する。また、ジョブ取得部３００は、画像補正部３２０に対して出力したテスト画像の識別情報を色校正部３６０に対して出力する。
【００５４】
ステップ１２４（Ｓ１２４）において、画像補正部３２０は、パラメータ記憶部３３０に記憶されているルックアップテーブルを参照して、ジョブ取得部３００から入力されたテスト画像のデータに対して階調補正などの画質補正処理を行い、スクリーン処理部３４０に対して出力する。スクリーン処理部３４０は、校正ジョブにより指定されたスクリーン（すなわち、後続のジョブにおいて用いられるスクリーン）を用いて、画像補正部３２０から入力されたテスト画像のデータ（多値）を２値の画像データに変換し、書込み制御部３５０に対して出力する。書込み制御部３５０は、スクリーン処理部３４０から入力されたテスト画像のデータに応じて、光走査装置１４０を点滅させて感光体ドラム１５２の表面にテスト画像の潜像を書き込ませる。感光体ドラム１５２に書き込まれたテスト画像の潜像は、各色のトナーで現像され、中間転写装置１６により多重転写されて、校正ジョブにより指定された記録用紙４２（すなわち、後続のジョブで用いられる記録用紙４２）に転写され、定着器１９により定着処理が施される。定着処理が施された記録用紙４２は、排出経路１８７を通って、プリンタ装置１０の外部に排出される。
【００５５】
ステップ１２６（Ｓ１２６）において、排出経路１８７に設けられた測色センサ１８９は、テスト画像検知部３６２の制御に応じて、記録用紙４２に印刷されたテスト画像を光学的に読み取り、テスト画像検知部３６２に対して出力する。テスト画像検知部３６２は、測色センサ１８９から入力されたテスト画像に基づいて、テスト画像の特徴量（色データ）を抽出し、校正値決定部３６４に対して出力する。
【００５６】
ステップ１２８（Ｓ１２８）において、校正値決定部３６４は、テスト画像検知部３６２から入力されたテスト画像の特徴量と、予め設定された目標値との差分を算出し、この差分に応じた校正値を決定する。
ステップ１３０（Ｓ１３０）において、校正値決定部３６４は、ジョブの切れ目であるか否かを判定し、ジョブの切れ目である場合に、Ｓ１３２の処理に移行し、これ以外の場合に、ジョブの切れ目になるまで待機する。
ステップ１３２（Ｓ１３２）において、校正値決定部３６４は、決定された校正値に応じて、パラメータ記憶部３３０に記憶されているルックアップテーブルを更新する。
【００５７】
このように、本実施形態におけるプリンタ装置１０は、ジョブの切れ目で校正結果をパラメータ記憶部３３０に反映させることにより、ジョブ中に色のばらつきが発生することを防止する。
また、プリンタ装置１０は、部の切れ目にテスト画像を印刷するため、テスト画像が印刷された記録用紙が、部の中に紛れ込むことを防止する。特に、利用者の要求に応じて印刷された記録用紙とテスト画像が印刷された記録用紙とが同一の排紙トレイに排出され積載されるプリンタ装置では有効である。
【００５８】
なお、校正値決定部３６４は、校正ジョブの直後に校正結果を反映させることが望ましいが、校正値の算出に時間を要する場合には、校正ジョブ以後のジョブが終了した後に校正結果を反映させてもよい。
また、プリンタ装置１０は、後続のジョブで使用される記録用紙及びスクリーンの組合せ全てについてテスト画像の印刷を行い、校正処理を行うことが望ましいが、これに限定されるものではなく、例えば、既定の組合せ（基準組合せ）でのみテスト画像を印刷し、他の組合せに係るジョブに対しては予測による校正処理を適用してもよい。ここで、基準組合せとは、印刷処理で適用される頻度が高い記録用紙及びスクリーンの組合せであり、実測校正処理の対象となる。予測による校正処理は、上記基準組合せに対して決定された校正値の変化量などに基づいてなされる。
【００５９】
［第２の実施形態］
次に、第２の実施形態について説明する。
上記第１の実施形態では、コントローラ２０が連続的に印刷すべき枚数などに基づいてジョブを分割し、これらのジョブの中から連続性が途切れるタイミングを検索し、このタイミングで校正ジョブを挿入することにより、色校正処理が連続的な印刷処理に与える影響を少なくしていた。第２の実施形態では、画像処理装置３０が発色特性の変動要因（印刷枚数、トナー残量、温度変化など）を監視し、変動要因が許容範囲を越えた場合に、コントローラ２０に対して校正ジョブを要求する。これにより、プリンタ装置１０は、必要なタイミングでのみ実測の色校正処理を行うため、色校正処理が連続的な印刷処理に与える影響を最小限に抑えることができる。
【００６０】
図９は、第２の実施形態におけるコントローラ２２及び画像処理装置３２の機能構成を例示する図である。なお、図９に例示された第２のコントローラ２２及び第２の画像処理装置３２の各構成のうち、図３に例示された第１のコントローラ２０及び第１の画像処理装置３０の各構成と実質的に同一なものには同一の符号が付されている。
図９に例示するように、第２の画像処理装置３２は、図３に例示した第１の画像処理装置３０に、要因監視部３７０を追加した構成をとる。また、第２の画像処理装置３２は、コントローラ２２との間で双方向通信が可能な通信インタフェースを有する。
要因監視部３７０は、時間経過（例えば、前回行われた色校正処理からの経過時間）を計測するタイマ、印刷枚数を計測するカウンタ、トナー残量を検出する残量センサ、温度又は湿度など環境の変化量を検出する環境センサ、あるいは、中間転写ベルト１６０上に形成されたトナー像の濃度を検出する濃度センサなどからの出力が既定の範囲内であるか否かを判定する。要因監視部３７０は、いずれかの出力が既定の範囲外（許容範囲外）である場合に、双方向の通信インタフェースを介して、色校正制御部２２０に対して校正ジョブを要求し、これ以外の場合に、校正ジョブの挿入を禁止する。なお、要因監視部３７０により監視される変動要因は、上記の他に、プリンタ装置１０を構成する部品の使用状況、累積トナー供給量、累積ピクセルカウント、又は、現像性能変化量（現像後濃度の変化）などでもよい。
【００６１】
実測校正処理は、テスト画像の印刷処理などが含まれるため、プリンタ装置１０の生産性（印刷速度）に影響を与えることになる。そこで、本実施形態における画像処理装置３２は、記録用紙４２に印刷される画像の色が変動する要因を監視し、色の変動要因が許容範囲を越える場合にのみ、コントローラ２２に校正ジョブを要求して色校正処理を行い、生産性に対する影響を最小限に抑える。
【００６２】
図１０は、第２のコントローラ２２におけるジョブ生成部２１０及び色校正制御部２２０並びに第２の画像処理装置３０における要因監視部３７０による割込み処理（Ｓ２０）のフローチャートである。
図１０に示すように、ステップ２００（Ｓ２００）において、要因監視部３７０は、時間経過を計測するタイマ、印刷枚数を計測するカウンタ、トナー残量を検出する残量センサ、温度又は湿度など環境の変化量を検出する環境センサ、あるいは、中間転写ベルト１６０上に形成されたトナー像の濃度を検出する濃度センサなどから出力値を既定のタイミングで取得する。
ステップ２０２（Ｓ２０２）において、要因監視部３７０は、入力された出力値に基づいて、出力値（すなわち、色変動要因）が許容範囲内であるか否かを判定し、範囲外である場合に、Ｓ２０４の処理に移行し、これ以外の場合に、色校正制御部２２０に対して校正ジョブの挿入を禁止して、Ｓ２００の処理に戻って色変更要因の監視を継続する。
【００６３】
ステップ２０４（Ｓ２０４）において、要因監視部３７０は、双方向通信が可能な通信インタフェースを用いて、コントローラ２２に設けられた色校正制御部２２０と通信し、色校正制御部２２０に対して校正ジョブを要求する。
【００６４】
ステップ２０６（Ｓ２０６）において、色校正制御部２２０は、要因監視部３７０からの校正ジョブの要求を受けると、後続のジョブで印刷すべき枚数が既定値以上であるか否かを判断し、後続のジョブの印刷枚数が既定値以上である場合に、Ｓ２０８の処理に移行し、これ以外の場合に、校正ジョブの生成を行わずに処理を終了する。すなわり、色校正制御部２２０は、連続的に複数の画像を印刷する場合において、残りの印刷枚数が既定値よりも少なくなったときには、色校正処理を禁止して、残りの印刷処理を続行させる。これは、色校正処理の結果が適用された後の印刷枚数が少ない場合に、色校正処理をわざわざ行っても無駄になるからである。
【００６５】
ステップ２０８（Ｓ２０８）において、色校正制御部２２０は、校正ジョブを割り込ませるようジョブ生成部２１０を制御する。ジョブ生成部２１０は、色校正制御部２２０の制御に応じて、後続のジョブで用いられる記録用紙及びスクリーンでテスト画像を印刷する校正ジョブを生成する。
ステップ２１０（Ｓ２１０）において、ジョブ生成部２１０は、生成された校正ジョブを、利用者から要求された印刷処理のジョブに割り込ませて、ジョブ出力部２５０に対して出力する。ジョブ出力部２５０は、校正ジョブが含まれた複数のジョブを順に画像処理装置３２に送信する。画像処理装置３２は、ジョブ出力部２５０からジョブを順に取得すると、以下、図７に示したＳ１１０からＳ１４０の処理と同様にそれぞれのジョブ（校正ジョブを含む）を順に処理する。
【００６６】
以上説明したように、第２の実施形態におけるプリンタ装置１０は、色変動の要因を監視し、色変動の要因が許容範囲を越えた場合にのみ色校正処理を行うことにより、色校正処理による生産性の低下を抑えることができる。また、本プリンタ装置１０は、未処理の印刷枚数に応じて色校正処理を実行するか否かを決定することにより、無駄な色校正処理を省くことができる。
【００６７】
［変形例］
以下、上記実施形態の変形例を説明する。
プリンタ装置１０は、上記実施形態で説明したように、画像を連続的に印刷している時に、単に実測校正処理を割り込ませると、記録用紙４２にテスト画像を印刷することになるため、生産性（すなわち、印刷スピード）が低下する。
そこで、第１の変形例としては、プリンタ装置１０は、後続のジョブのために行われる実測校正処理の少なくとも一部を、現在進行中のジョブと並行して行うことにより、実測校正処理による生産性の低下を抑える。なお、「並行して行う」には、進行中のジョブを一時中断させて実測校正処理の一部を割り込ませる場合（同一のリソースを共用する場合の割込み処理）、及び、進行中のジョブと同時に実測校正処理の一部を行う場合（それぞれ独立のリソースを用いた並列処理）が含まれる。
【００６８】
図１１は、変形例における色校正制御部２２０がスケジューリングを行った色校正処理を説明する図である。本例では、「ジョブ２」が色校正処理の対象となっており、このジョブ２が開始されるまでに色校正処理が終了する必要がある。
図１１に示すように、色校正制御部２２０は、色校正処理の対象となる「ジョブ２」に先行する「ジョブ１」が行われているときに、ジョブ取得部３００によるテスト画像の読出し、書込み制御部３５０及び像形成ユニット１４などによるテスト画像のトナー像形成、中間転写装置１６などによるテスト画像（トナー像）の二次転写、定着器１９によるテスト画像（トナー像）の定着処理、測色センサ１８９によるテスト画像の読取り、及び、校正値決定部３６４によるテスト画像に基づく校正値の算出の少なくとも１つを行わせることにより、プリンタ装置１０の生産性を向上させる。なお、校正値決定部２３４によるルックアップテーブルの更新は「ジョブ１」の終了後に行わせる必要がある。
具体的には、色校正制御部２６０は、先行する「ジョブ１」の中に、色校正処理におけるテスト画像の印刷処理を割り込ませたジョブをジョブ生成部２２０に生成させる。ジョブ生成部２１０は、これに応じてジョブを再構成して、先行するジョブの中に、後続のジョブで用いられる記録用紙及びスクリーンでテスト画像を印刷する処理を割り込ませたジョブを生成し、このジョブの後に、校正値決定部２３４によりルックアップテーブルの更新処理などを行わせる校正ジョブ（すなわち、テスト画像の印刷処理が除かれた校正ジョブ）を挿入する。
これにより、プリンタ装置１０は、色校正処理に含まれる一部の処理（例えば、ジョブ取得部３００によるテスト画像の読出し、測色センサ１８９によるテスト画像の読取り、及び、校正値決定部３６４によるテスト画像に基づく校正値の算出など）を、「ジョブ１」と並行して行い、「ジョブ１」終了後直ちに、校正値決定部２３４によるルックアップテーブルの更新を行うことができるため、色校正処理による生産性の低下を抑えることができる。具体的には、色校正処理の少なくとも一部が割り込むことにより「ジョブ１」の処理時間は増加するが（増加量Ｔ２とする）、校正値の算出など色校正処理のほとんど全て（処理時間Ｔ１）を「ジョブ１」に並行して行うことができるため、「ジョブ２」が終了するまでの全処理時間が短縮される（短縮量Ｔ３）。
【００６９】
以上説明したように、本変形例におけるプリンタ装置１０は、色校正処理の少なくとも一部を先行するジョブに割り込ませて並列処理することにより、色校正処理による生産性の低下を抑えることができる。
【００７０】
また、第２の変形例としては、プリンタ装置１０が一枚の記録用紙に利用者の指示により印刷すべき画像とテスト画像とを印刷する形態が考えられる。例えば、プリンタ装置１０は、利用者の指示により画像が印刷される記録用紙の周縁部（裁断される領域など）に、テスト画像を印刷してもよい。
例えば、進行中のジョブと後続のジョブとで記録用紙の種類が同一であり、スクリーンのみが切り替わる場合などに、進行中のジョブで用いられている記録用紙の周縁部にテスト画像を印刷する。すなわち、ジョブ生成部２１０は、利用者の要求に応じて印刷すべき画像データと、テスト画像のデータとに基づいて、利用者の指示により印刷すべき画像の周囲にテスト画像が配置された合成画像を印刷するジョブを生成する。ジョブ取得部３００は、このジョブを取得すると、利用者の要求に応じて印刷すべき画像データと、テスト画像記憶部３１０から読み出されたテスト画像のデータとを合成して、画像補正部３２０に対して出力する。画像補正部３２０は、合成画像全体に対して同一の画質補正を施してスクリーン処理部３４０に対して出力する。スクリーン処理部３４０は、画像補正部３２０から入力された合成画像のデータに対して、利用者の要求に応じて印刷すべき画像の領域と、テスト画像の領域とで適用するスクリーンを切り替える。すなわち、スクリーン処理部３４０は、利用者の要求に応じて印刷すべき画像の領域では、この画像に応じたスクリーンを適用し、テスト画像の領域では、色校正処理の対象となる後続のジョブで用いられるスクリーンを適用する。
このように、プリンタ装置１０は、利用者の要求に応じて印刷すべき画像と、テスト画像とを一枚の記録用紙に印刷することにより、テスト画像の印刷処理による生産性の低下を抑えることができる。
【００７１】
また、その他の変形例としては、上記実施形態では、記録用紙４２の種類又はスクリーンの切替えによりジョブが区切られるが、利用者の指示に応じて任意にジョブを区切ってもよい。具体的には、利用者がジョブの区切れ目を指定して印刷要求を行うと、ジョブ生成部２１０は、指定された区切れ目でジョブを分割する。また、ジョブ生成部２１０は、利用者の指定に応じて分割されたジョブの間に、校正ジョブを挿入する。これにより、プリンタ装置１０は、利用者の意思に従って、色校正処理のタイミングを設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】タンデム型のプリンタ装置（画像形成装置）１０の構成を示す図である。
【図２】プリンタ装置１０における色校正のタイミングを説明する図であり、（Ａ）は、ジョブの切替りとは無関係に色校正処理を行った場合を例示し、（Ｂ）は、ジョブの切り替わりに応じて色校正処理を行った場合を例示する。
【図３】第１のコントローラ２０及び画像処理装置３０の機能構成を例示する図である。
【図４】ジョブ生成部２１０により生成されるジョブデータを例示する図であり、（Ａ）は、要求取得部２００から入力された印刷要求データを例示し、（Ｂ）は、ジョブ生成部２１０によりさらに細かく分割されたジョブを例示する。
【図５】校正ジョブが挿入されたジョブデータを例示する図である。
【図６】校正値決定部３６４が校正値を決定する場合に参照する校正テーブルを例示する図である。
【図７】プリンタ装置１０による印刷処理（Ｓ１０）のフローチャートである。
【図８】プリンタ装置１０による色校正処理（Ｓ１２０）のフローチャートである。
【図９】第２のコントローラ２２及び第２の画像処理装置３２の機能構成を例示する図である。
【図１０】第２のコントローラ２２におけるジョブ生成部２１０及び色校正制御部２２０並びに第２の画像処理装置３０における要因監視部３７０による割込み処理（Ｓ２０）のフローチャートである。
【図１１】変形例における色校正制御部２２０がスケジューリングを行った色校正処理を説明する図である。
【符号の説明】
【００７３】
１０・・・プリンタ装置
１４・・・画像形成ユニット
１６・・・中間転写装置
１７・・・用紙トレイ
１８・・・用紙搬送路
１９・・・定着器
２０，２２・・・コントローラ
３０，３２・・・画像処理装置
１８９・・・測色センサ
２００・・・要求取得部
２１０・・・ジョブ生成部
２２０・・・色校正制御部
２３０・・・用紙選択部
２４０・・・動作モード設定部
２５０・・・ジョブ出力部
３００・・・ジョブ取得部
３１０・・・テスト画像記憶部
３２０・・・画像補正部
３３０・・・パラメータ記憶部
３４０・・・スクリーン処理部
３５０・・・書込み制御部
３６０・・・色校正部
３６２・・・テスト画像検知部
３６４・・・校正値決定部
３７０・・・要因監視部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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