(57)【要約】【課題】ノイズ状のゴミが発生しないカラードロップアウト画像処理を行うこと。【解決手段】複数の色成分を有する画像情報を第１の色成分に変換する第１の変換手段１０４と、前記第１の色成分を２値データに変換する２値化手段１２２と、前記画像情報を第２の色成分に変換する第２の変換手段１０３と、前記第１の色成分及び前記第２の色成分の最大値と最小値とを記憶する各色成分記憶手段１０５〜１１２と、前記第１の色成分及び前記第２の色成分と前記各色成分記憶手段の最大値と最小値とを各々比較する色成分比較手段１１３〜１１６と、前記色成分比較手段の比較結果に基づいて、前記画像情報の内、前記各色成分毎の最大値と最小値との間に位置する値の領域を選定する領域選定手段と、前記領域選定手段で選定された領域の前記２値データを白にする白化手段とを備えたことを特徴とする画像処理装置。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の色成分を有する画像情報を第１の色成分に変換する第１の変換手段と、前記第１の色成分を白と黒の２値データに変換する２値化手段と、前記画像情報を第２の色成分に変換する第２の変換手段と、前記第１の色成分及び前記第２の色成分の最大値と最小値とを記憶する各色成分記憶手段と、前記第１の色成分及び前記第２の色成分と前記各色成分記憶手段の最大値と最小値とをそれぞれ比較する色成分比較手段と、前記色成分比較手段の比較結果に基づいて、前記画像情報の内、前記各色成分毎の最大値と最小値との間に位置する値と対応する領域を選定する領域選定手段と、前記領域選定手段で選定された領域の前記２値データを白にする白化手段とを備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
複数の色成分を有する画像情報を第１の色成分に変換するとともに前記画像情報を第２の色成分に変換し、これらの変換した前記第１の色成分と前記第２の色成分を第１の色成分、前記第２の色成分毎に予め定められた最大値と最小値とそれぞれ比較し、この比較結果に基づいて、前記画像情報の内、前記色成分毎の最大値と最小値との間に位置する値と対応する領域は、前記第１の色成分を白と黒の２値データに変換する際に白に変換することを特徴とする画像処理方法。
【請求項３】
複数の色成分を有する画像情報を第１の色成分に変換する第１の変換手段と、記画像情報を第２の色成分に変換する第２の変換手段と、前記第１の色成分のデータよりも値の大きい所定のデータを有する置換データ保持手段と、前記第１の変換手段で変換、または前記置換データ保持手段で保持された第１の色成分と所定の閾値とを比較し、白と黒の２値データに変換すると共に該所定の閾値を前記置換データ保持手段で保持された所定の値のデータが白になる値に設定した２値化手段と、前記第１の色成分及び前記第２の色成分の最大値と最小値とを記憶する各色成分記憶手段と、前記第１の色成分及び前記第２の色成分と前記各色成分記憶手段の最大値と最小値とをそれぞれ比較する色成分比較手段と、前記色成分比較手段の比較結果に基づいて、前記画像情報の内、前記各色成分毎の最大値と最小値との間に位置する値と対応する領域を選定する領域選定手段とを備え、前記２値化手段で変換する際、前記領域選定手段で選定された領域は前記置換データ保持手段で保持された第１の色成分のデータを用い、前記領域選定手段で選定された領域以外の領域は前記第１の変換手段で変換された第１の色成分のデータを用いることを特徴とする画像処理装置。
【請求項４】
赤・青・緑からなるＲＧＢのデータを有する画像情報を輝度データに変換する第１の変換手段と、前記画像情報を色相、輝度、明度からなるＨＳＶのデータに変換する第２の変換手段と、前記第１の輝度データよりも値の大きい所定のデータを有する置換データ保持手段と、前記第１の変換手段で変換、または前記置換データ保持手段で保持された第１の輝度データと所定の閾値とを比較し、白と黒の２値データに変換すると共に該所定の閾値を前記置換データ保持手段で保持された所定の値のデータが白になる値に設定した２値化手段と、前記第１の輝度データ及び前記第２のＨＳＶデータの最大値と最小値とを記憶する各データ記憶手段と、前記第１の輝度データ分及び前記第２のＨＳＶデータと前記各データ記憶手段の最大値と最小値とをそれぞれ比較するデータ比較手段と、前記データ比較手段の比較結果に基づいて、前記画像情報の内、前記各データ毎の最大値と最小値との間に位置する値と対応する領域を選定する領域選定手段とを備え、前記２値化手段で変換する際、前記領域選定手段で選定された領域は前記置換データ保持手段で保持された第１の輝度データを用い、前記領域選定手段で選定された領域以外の領域は前記第１の変換手段で変換された第１の輝度データを用いることを特徴とする画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はスキャナ等の画像処理装置及び画像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ドキュメントスキャナはモノクロ機からカラー機に主流が移っている。しかしながらカラーでデータをそのままパソコン等の記憶媒体に記録するには、膨大な記憶容量が必要な上、データ転送量が膨大になり、読み取り速度が低下する問題があるなど、通常の文書を記録保存するにはモノクロ２値で保存することが一般的である。また、カラー機ではカラーデータを扱う機能を生かして、ＯＣＲ原稿など読み取りで不要な色の付いた罫線など任意の色を白に置き換えるカラードロップアウト機能が付いている。
【０００３】
以下、従来のカラードロップアウトについて説明する。
【０００４】
図３（ａ）は従来の赤い罫線で黒文字９０１が囲まれている原稿を示す図、図３（ｂ）は図３（ａ）の赤い罫線カラードロップアウトした場合を示す図、図４（ａ）は図３（ａ）のカラードロップアウト前のグレーデータを示す図、図４（ｂ）は図３（ｂ）のカラードロップアウト後のグレーデータの変化を示す図、図５は従来のカラードロップアウト回路のブロック図、図６（ａ）は従来のカラードロップアウトでのノイズ状のごみが発生するしくみを表した図、図６（ｂ）は図６（ａ）のカラードロップアウトでの各色の置換データの値を示す図、図７（ａ）、（ｂ）は従来のカラードロップアウトで、ドロップアウト置換データを大きい値に設定時のノイズ状のゴミが発生するしくみを示す図である。
【０００５】
ここで、図７において、カラードロップアウト機能ではＣＣＤの出力をＲ（レッド）だけ、Ｇ（グリーン）だけ、Ｂ（ブルー）だけを２値化して行う簡単なドロップアウトではなく、任意の色のドロップアウトを行うものがある。その場合任意の色を指定するのに色空間はＲＧＢ、ＹＵＶ、Ｌａｂ、ＹＩＱ、ＨＳＶ（色相、輝度、明度）などが考えられるが、中でも色範囲指定が容易なため、色空間Ｈ（色相），Ｓ（輝度），Ｖ（明度）が用いられている。
【０００６】
ここで色空間ＲＧＢからＨＳＶの変換は、
Ｖ＝ｍａｘ｛Ｒ，Ｇ，Ｂ｝
ｄｅｌｔａ＝ｍａｘ｛Ｒ，Ｇ，Ｂ｝−ｍｉｎ｛Ｒ，Ｇ，Ｂ｝
Ｓ＝ｄｅｌｔａ／Ｖ
Ｖ＝０のとき  ｔｈｅｎ  Ｈ＝不定
Ｖ≠０のとき、
Ｒ＝Ｖのとき  Ｈ＝６０＊（Ｇ−Ｂ）／ｄｅｌｔａ
Ｇ＝Ｖのとき  Ｈ＝１２０＋６０＊（Ｂ−Ｒ）／ｄｅｌｔａ
Ｂ＝Ｖのとき  Ｈ＝２４０＋６０＊（Ｒ−Ｇ）／ｄｅｌｔａ
さらに
Ｈ＜０のとき  Ｈ＝Ｈ＋３６０
で表される。また、カラーからバイナリーへ変換する方法として一般的に、カラーデータをグレーデータＹに変換され、２値化回路であらかじめ設定された閾値と比較されてバイナリデータに変換される。グレーデータＹは以下の式で表される。
Ｙ＝０．２９９×Ｒ＋０．５８７×Ｇ＋０．１１４×Ｂ
従来のカラードロップアウト回路では、あらかじめ設定されたＨＳＶの範囲にあるか判定とされると、グレーデータを白レベルに置換することによって２値化回路で閾値よりグレーデータが高くなることによって、バイナリーデータはドロップアウト判定された部分
が白になるようになっていた。
【０００７】
図３（ａ）に示すように、ドロップアウトなしでは罫線１００の輝度は白に比べてかなり低いのでバイナリー化されたら黒となってしまう。ところが図３（ｂ）に示すように、赤のドロップアウトをすることで文字のみが黒にバイナリー化され、赤の罫線１００は黒にならない。図４（ａ）、（ｂ）は、スキャン方向でのグレーデータの変化を示している。ここではＲＧＢのデータの変化は省略している。図４（ａ）はカラードロップアウト前のグレーデータを表し、グレーデータで最初の赤罫線での落ち込みはカラードロップアウト判定されて白のグレーデータに置き換えられる。グレーデータの次の落ち込みは黒文字のものなのでカラードロップ判定されないのでそのままとなる。図４（ｂ）はカラードロップアウト回路を通った結果のグレーデータを表し、閾値によって判定されてバイナリー化され、黒の文字のみが黒のバイナリーデータとなる。
【０００８】
図５に示すように、ドロップアウトする領域をＨＳＶ成分の指定でＨ上限値をＨ用上限設定１０５に、Ｈ下限値をＨ用下限設定１０６に、Ｓ上限値をＳ用上限設定１０７に、Ｓ下限地をＳ用下限設定１０８に、Ｖ上限値をＶ用上限設定１０９に、Ｖ下限値をＶ用下限設定１１０にそれぞれ設定しておく。原稿から読み取られたカラー画像はＣＣＤ１０１からＲＧＢデータとして出力され、ＡＤコンバータ（図示せず）で量子化された後シェーディング補正回路１０２で補正される。ＲＧＢデータからＨＳＶ変換回路１０３でＨＳＶ成分をＨ用比較器１１３でＨ成分の領域判定を、Ｓ用比較器１１４でＳ成分の領域判定を、Ｖ用比較器１１５でＶ成分の領域判定を行い、ＡＮＤ回路２０１の出力にはドロップアウトする領域が来るとＯＮになる。さらにＲＧＢデータから輝度変換回路１０４のデータがドロップアウト判定時の置換用データ１１８のデータにセレクタ１１９で置き換わり、輪郭強調回路２０２を経て２値化回路２０３でバイナリデータとなる。
【０００９】
図６（ａ）、（ｂ）では、カラードロップアウトで赤をドロップアウトする例を示したもので、黒い文字の回りを赤い罫線に囲まれた原稿から、赤い罫線部分を白に置き換えることによって文字のみがバイナリー化される。
【００１０】
また、（特許文献１）には、画像情報を保持しつつ、指定の色を完全に除去するカラードロップアウト技術を実現する方法が開示されている。ここでは、コンピュータにより背景およびユーザが対象として認識する色についてのカラー値をデジタル化された文書から取得する。そして、背景および対象として認識された色についてのカラー値をカラードロップアウト関数に基づいて等価のグレースケール値に変換する。また、上記等価のグレースケール値とは異なるグレースケール値をカラードロップアウト関数に基づいて画像の残りの部分から取得し、前のステップで取得したグレースケール値を閾値化して、色の分類エラーが実質的に排除され色縁アーティファクトを抑制する関数変換によって文字の完全性が保持されたバイナリ画像を取得する方法である。
【特許文献１】特開２００２−３５８４８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、図６（ｂ）のように原稿の白の部分（１）ではＧが最大なのでＨ＝１２０となっているが、（４）でＲが最大になるとＨ＝０となり、ドロップアウト判定になる。そのドロップアウト判定時のグレー置換データが２値化の閾値の少し上を設定しているため、明るいデータとドロップアウト置換データが混在し、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、輪郭強調を強くかけた場合ノイズのようなごみが２値化データに現れるという問題があった。
【００１２】
また、上記問題を回避するために置換データを高くとった場合は、明るい部分でのノイ
ズは発生しなくなるが、閾値より少し上の灰色データにドロップアウトしようとする色があると、輪郭強調を強くかけた場合にもノイズのようなごみが出る問題があった。
【００１３】
つまり、ドロップアウトの必要ない２値化の閾値よりも高い部分がドロップアウトされて少し暗いグレーとなるため、輪郭強調を強くかけると明るい部分に２値化データでごみが出てしまう。
【００１４】
そこで、本発明は、ノイズ状のゴミを発生させずにドロップアウトを必要とする領域を良好にカラードロップアウトできる画像処理装置及び画像処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
この課題を解決するために、本発明の画像処理装置及び画像処理方法は、複数の色成分を有する画像情報を第１の色成分に変換する第１の変換手段と、第１の色成分を白と黒の２値データに変換する２値化手段と、画像情報を第２の色成分に変換する第２の変換手段と、第１の色成分及び第２の色成分の最大値と最小値とを記憶する各色成分記憶手段と、第１の色成分及び第２の色成分と各色成分記憶手段の最大値と最小値とをそれぞれ比較する色成分比較手段と、色成分比較手段の比較結果に基づいて、画像情報の内、各色成分毎の最大値と最小値との間に位置する値と対応する領域を選定する領域選定手段と、領域選定手段で選定された領域の２値データを白にする白化手段とを構成としたものである。
【００１６】
これにより、読み取ったカラー画像からモノクロ２値を出力をする際に特定の色を白または黒にするカラードロップアウト回路を有する画像処理装置及び画像処理方法において、ドロップアウト判定にＨＳＶ成分に加えてＹ（輝度）成分も判定し、輪郭強調を強くかけてもごみのないモノクロ２値化画像が得られるものである。
【発明の効果】
【００１７】
以上のように本発明によれば、複数の色成分を有する画像情報を第１の色成分に変換する第１の変換手段と、第１の色成分を白と黒の２値データに変換する２値化手段と、画像情報を第２の色成分に変換する第２の変換手段と、第１の色成分及び前記第２の色成分の最大値と最小値とを記憶する各色成分記憶手段と、第１の色成分及び前記第２の色成分と前記各色成分記憶手段の最大値と最小値とをそれぞれ比較する色成分比較手段と、色成分比較手段の比較結果に基づいて、画像情報の内、前記各色成分毎の最大値と最小値との間に位置する値と対応する領域を選定する領域選定手段と、領域選定手段で選定された領域の前記２値データを白にする白化手段とを備えたことを特徴とする画像処理装置であって、Ｙ成分をドロップアウト判定に加えることにより、ノイズ状のゴミを発生させず良好にカラードロップアウトできるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の請求項１記載の発明は、複数の色成分を有する画像情報を第１の色成分に変換する第１の変換手段と、第１の色成分を白と黒の２値データに変換する２値化手段と、画像情報を第２の色成分に変換する第２の変換手段と、第１の色成分及び第２の色成分の最大値と最小値とを記憶する各色成分記憶手段と、第１の色成分及び第２の色成分と各色成分記憶手段の最大値と最小値とをそれぞれ比較する色成分比較手段と、色成分比較手段の比較結果に基づいて、画像情報の内、各色成分毎の最大値と最小値との間に位置する値と対応する領域を選定する領域選定手段と、領域選定手段で選定された領域の２値データを白にする白化手段とを備えた画像処理装置であり、ノイズ状のゴミを発生させずに必要な領域のみを良好にカラードロップアウトできるという効果が得られる。
【００１９】
本発明の請求項２記載の発明は、複数の色成分を有する画像情報を第１の色成分に変換
するとともに画像情報を第２の色成分に変換し、これらの変換した第１の色成分と第２の色成分を予め第１の色成分、第２の色成分毎に定められた最大値と最小値とそれぞれ比較し、この比較結果に基づいて、画像情報の内、色成分毎の最大値と最小値との間に位置する値と対応する領域は、第１の色成分を白と黒の２値データに変換する際に白に変換する画像処理方法であり、ノイズ状のゴミを発生させずに良好にカラードロップアウトできるという効果が得られる。
【００２０】
本発明の請求項３記載の発明は、複数の色成分を有する画像情報を第１の色成分に変換する第１の変換手段と、画像情報を第２の色成分に変換する第２の変換手段と、第１の色成分のデータよりも値の大きい所定のデータを有する置換データ保持手段と、第１の変換手段で変換、または置換データ保持手段で保持された第１の色成分と所定の閾値とを比較し、白と黒の２値データに変換すると共に該所定の閾値を置換データ保持手段で保持された所定の値のデータが白になる値に設定した２値化手段と、第１の色成分及び第２の色成分の最大値と最小値とを記憶する各色成分記憶手段と、第１の色成分及び第２の色成分と各色成分記憶手段の最大値と最小値とをそれぞれ比較する色成分比較手段と、色成分比較手段の比較結果に基づいて、画像情報の内、各色成分毎の最大値と最小値との間に位置する値と対応する領域を選定する領域選定手段とを備え、２値化手段で変換する際、領域選定手段で選定された領域は置換データ保持手段で保持された第１の色成分のデータを用い、領域選定手段で選定された領域以外の領域は第１の変換手段で変換された第１の色成分のデータを用いる画像処理装置であり、ノイズ状のゴミを発生させずに良好にカラードロップアウトできるという効果が得られる。
【００２１】
本発明の請求項４記載の発明は、赤・青・緑からなるＲＧＢのデータを有する画像情報を輝度データに変換する第１の変換手段と、画像情報を色相、輝度、明度からなるＨＳＶのデータに変換する第２の変換手段と、第１の輝度データよりも値の大きい所定のデータを有する置換データ保持手段と、第１の変換手段で変換、または置換データ保持手段で保持された第１の輝度データと所定の閾値とを比較し、白と黒の２値データに変換すると共に該所定の閾値を置換データ保持手段で保持された所定の値のデータが白になる値に設定した２値化手段と、第１の輝度データ及び第２のＨＳＶデータの最大値と最小値とを記憶する各データ記憶手段と、第１の輝度データ分及び第２のＨＳＶデータと各データ記憶手段の最大値と最小値とをそれぞれ比較するデータ比較手段と、データ比較手段の比較結果に基づいて、画像情報の内、各データ毎の最大値と最小値との間に位置する値と対応する領域を選定する領域選定手段とを備え、２値化手段で変換する際、領域選定手段で選定された領域は置換データ保持手段で保持された第１の輝度データを用い、領域選定手段で選定された領域以外の領域は第１の変換手段で変換された第１の輝度データを用いることを特徴とする画像処理方法であり、ノイズ状のゴミを発生させずに良好にカラードロップアウトできるという効果が得られる。
【００２２】
以下、添付図面を参照して本発明の最良の形態を詳細に説明する。
【００２３】
図１は本発明の一実施の形態における画像処理方法を実行するための回路を示すブロック図、図２は本発明の一実施の形態である画像処理方法による処理手順を示すフローチャートである。
【００２４】
図１において、予め、動作制御するＣＰＵ１２４はグレーデータから２値化するための閾値を２値化用閾値１２２に、ドロップアウトする領域を従来の技術同様ＨＳＶ成分の指定をＨＳＶそれぞれの上限・下限設定１０５〜１１０に設定し、さらにＹ用上限設定１１１（Ｙデータ設定）には２値化用閾値１２２より少し大きい値を、Ｙ用下限設定（この例ではドロップアウト領域での最小値）１１２に設定し、ドロップアウト時の置換データ用１１８にも２値化用閾値１２２より大きい値を設定しておく。原稿から読み取られたカラ
ー画像はＣＣＤ１０１からシェーディング補正回路１０２で補正されたＲＧＢのデータをＨＳＶ変換回路１０３でＨＳＶ成分に、輝度変換回路１０４でＹ成分にそれぞれ変換される。Ｈ（色相）用比較器１１３、Ｓ（輝度）用比較器１１４、Ｖ（明度）用比較器１１５、さらにＹ用比較器１１６でそれぞれＨＳＶＹ成分の領域判定を行い、ＡＮＤ回路１１７の出力にはドロップアウトする領域が来るとＯＮになり、４ラインバッファ１２０に送られる信号がセレクタ１１９によってあらかじめドロップアウト時の置換用データ１１８の値に置き換わる。置換されたデータは４ラインバッファ１２０から５ライン分を一度に読み込まれ、５×５フィルター輪郭強調１２１の後、比較器１２３で２値化用閾値１２２と比較され、２値化される。このときドロップアウト領域では、グレーデータが置換用データ１１８の値に置き換わっているため、２値化用閾値１２２の値よりも少し大きい値になって白になる。従来技術で説明したように図６の（４）に示すドロップアウト判定がなされないのでノイズ状のごみは発生しなくなる。本発明ではＹ成分を閾値に設定しているため、輪郭強調を強くかけてもノイズのようなごみが発生することがない。
【００２５】
次に本発明の実施の形態の全体処理について図２のフローチャートを用いて説明する。
【００２６】
先ず、ＣＣＤ１０１で読み取られ、ＲＧＢへ変換された画像データを取得する（ステップＳ２００）。
【００２７】
取得された画像データを第１の変換手段（輝度変換回路）１０４でＹデータへ、第２の変換手段（ＨＳＶ変換回路）１０３でＨＳＶデータへ変換する（ステップＳ２１０）。次に、上記変換されたＹデータ及びＨ、Ｓ、Ｖデータがそれぞれ設定した上限と下限の間の指定範囲内にあるかどうか色成分比較手段１１３、１１４、１１５、１１６で比較（ステップＳ２２０）し、指定範囲内にあれば、範囲内に位置する上記これらのデータを２値化される際に白となるようなデータにセレクタ１１９により置換する（置換データ１１８に２値化用閾値１２２より大きい値を設定しておく（ステップＳ２３０））。次に、この白置換されたデータを５×５フィルター輪郭強調１２１で輪郭強調処理し（ステップＳ２４０）、比較器１２３によって、予め設定された２値化閾値１２２と比較する（ステップＳ２５０）。そして、これらの白となるような置換データは２値化閾値よりも大きい値に設定されているので白に変換された後（ステップＳ２６０）２値データで出力され（ステップＳ２８０）、ドロップアウト処理が行われる。また、上記ＨＳＶデータとＹデータが指定範囲外であれば、それらのデータを５×５フィルター輪郭強調１２１で輪郭強調処理をして（ステップＳ２４０）、上記指定範囲外のデータと２値化閾値と比較し（ステップＳ２５０）、上記これらのデータは２値化閾値よりも低い値であれば黒として（ステップＳ２７０）、高い値であれば白として２値データで出力される（ステップＳ２８０）。そして、全てのデータについてこのような処理を繰り返す（ステップＳ２９０）。
【００２８】
以上、説明したように、ＲＧＢのデータを第１の変換手段により第１の色成分（Ｙデータ）へ変換すると共に、第２の変換手段で第２の色成分（ＨＳＶデータ）にデータを変換し、ドロップアウトの判定時にＹデータを加えたことで、ノイズ状のゴミが出ないドロップアウト画像処理装置及びドロップアウト画像処理方法が可能になる。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明はカラードロップアウトの判定にＨＳＶ成分に加えてＹ成分を追加したことで、ノイズ状のごみが出ない良好な画像処理装置及び画像処理方法に適している。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施の形態における画像処理方法を実行するための回路を示すブロック図
【図２】本発明の一実施の形態である画像処理方法による処理手順を示すフローチャート
【図３】（ａ）従来の赤い罫線で黒文字が囲まれている原稿を示す図、（ｂ）図３（ａ）の赤い罫線をカラードロップアウトした場合を示す図
【図４】（ａ）図３のカラードロップアウト前のグレーデータを示す図、（ｂ）図３（ｂ）のカラードロップアウト後のグレーデータの変化を示す図
【図５】従来のカラードロップアウト回路のブロック図
【図６】（ａ）従来のカラードロップアウトでのノイズ状のごみが発生するしくみを表した図、（ｂ）図６（ａ）のカラードロップアウトでの各色の置換データの値を示す図
【図７】（ａ）従来のカラードロップアウト置換データを大きい値に設定した際にノイズ状が発生するしくみを表した図、（ｂ）従来のカラードロップアウト置換データを大きい値に設定した際にノイズ状が発生するしくみを表した図
【符号の説明】
【００３１】
１０１    ＣＣＤ
１０２    シェーディング補正回路
１０３    ＨＳＶ変換回路
１０４    輝度変換回路
１０５    Ｈ用上限設定
１０６    Ｈ用下限設定
１０７    Ｓ用上限設定
１０８    Ｓ用下限設定
１０９    Ｖ用上限設定
１１０    Ｖ用下限設定
１１１    Ｙ用上限設定
１１２    Ｙ用下限設定
１１３    Ｈ用比較器
１１４    Ｓ用比較器
１１５    Ｖ用比較器
１１６    Ｙ用比較器
１１７    ＡＮＤ回路
１１８    置換用データ
１１９    セレクタ
１２０    ４ラインバッファ
１２１    ５×５フィルタ−輪郭強調
１２２    ２値化用閾値
１２３    比較器
１２４    ＣＰＵ
１２５    ２値化回路
２０１    ＡＮＤ回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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