(57)【要約】【課題】  四方シールされた多数の包装体を一度に製造することができる縦型多列四方シール自動充填包装機を提供することを目的とする。【解決手段】  本発明にかかる縦型多列四方シール自動充填包装機は、自動包装機１であって、フォーミング機構１５は、略水平方向に多列に並設され、二枚の包装フィルム４２１，４２２によって挟まれた状態で、充填材料を包装袋に導入する複数のフォーマーパイプ１５１を備え、縦シール機構１６は、当該複数のフォーマーパイプ１５１の間に並設され、二枚の包装フィルム４２１，４２２を挟んで対向する複数対の縦ヒートシーラー１６１，１６２を備えている。そして、当該複数対の縦ヒートシーラー１６１，１６２がともに、対向方向に作動して二枚の包装フィルム４２１，４２２を挟み込んで縦シールする。【選択図】  図２
2005059936.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
略鉛直下方に送られる二枚の包装フィルムを重ねて包装袋の形状にフォーミングするフォーミング機構と、
当該二枚の包装フィルムそれぞれを一パック分ずつ引き出しながら同期的に縦シール及び横シールして前記包装袋の四方をシールする縦シール機構及び横シール機構と、
当該シールされた二枚の包装フィルム間に充填材料を供給して充填する充填機構と、
当該充填材料が充填された複数の前記包装袋を前記横シールの位置で切断して四方シールされた包装体ごとに分包するカッター機構とを有する縦型多列四方シール自動充填包装機であって、
前記フォーミング機構は、略水平方向に多列に並設され、当該二枚の包装フィルムによって挟まれた状態で、前記充填機構によって供給された充填材料を前記包装袋に導入する複数のフォーマーパイプを備え、
前記縦シール機構は、当該複数のフォーマーパイプの間に並設され、前記二枚の包装フィルムを挟んで対向する複数対の第１及び第２の縦ヒートシーラーを備え、
当該複数対の第１及び第２の縦ヒートシーラーがともに、当該対向方向に作動して前記二枚の包装フィルムを挟み込んで縦シールする縦型多列四方シール自動充填包装機。
【請求項２】
前記第１及び第２の縦ヒートシーラーは、前記フォーマーパイプの並設方向に位置調整可能に取付けられることを特徴とする請求項１記載の縦型多列四方シール自動充填包装機。
【請求項３】
前記第１及び第２の縦ヒートシーラーは、前記複数のフォーマーパイプの側面視略中心線を含む平面上で、前記二枚の包装フィルムを縦シールすることを特徴とする請求項１又は２記載の縦型多列四方シール自動充填包装機。
【請求項４】
当該縦型多列四方シール自動充填包装機の停止状態において、前記第１又は第２の縦ヒートシーラーの一方は、その他方に比べて前記二枚の包装フィルムの移送経路から離れて停止することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の縦型多列四方シール自動充填包装機。
【請求項５】
前記フォーマーパイプに、当該フォーマーパイプ下端を通過した二枚の包装フィルムの間隔を少なくとも当該フォーマーパイプ下端の厚み以上の幅に保持する間隔保持部材が設けられていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の縦型多列四方シール自動充填包装機。
【請求項６】
前記第１又は第２の縦ヒートシーラーのいずれかは、一体に連結されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の縦型多列四方シール自動充填包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、四方シールにより密封された複数の包装体を一度に形成する縦型多列四方シール自動充填包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、四方シールされた包装体を製造する四方シール自動充填包装機としては、ロールタイプの自動充填包装機が用いられるのが主流であった（特許文献１参照）。このロールタイプの自動充填包装機では列数が限定されているため、四方シールされた包装体を一度に製造できる数も限られていた。しかも、包装体の包装袋の幅変更や長さ変更をする場合には、煩雑なロール交換等の部品取替えが発生していた。このため、部品交換をせずに包装袋の仕様変更が可能になり、しかもこの仕様変更に素早く対応できる四方シール自動充填包装機が望まれていた。
【０００３】
他方、部品交換をせずに包装袋の仕様変更に柔軟に対応できる自動充填包装機として、スティックタイプの縦型多列自動充填包装機がある。特許文献２に、この縦型多列自動充填包装機の一例が開示されている。スティックタイプの縦型多列自動充填包装機では、多列式であるため、多数の包装体を一度に製造ことができる。しかも、この縦型多列自動充填包装機においては、包装体の袋幅の変更は縦シールやスリッター等の位置変更によって対応することができ、包装体の袋の長さ変更は機器の動作設定だけによって対応することができる。
【０００４】
このようなスティックタイプの縦型多列自動充填包装機は、包装フィルム（包材）を筒状のフォーマーパイプに巻きつけて略筒状に形成し、この略筒状に形成された包装フィルムの両端部を重ねて縦シールする。そのため、包装袋の形状は略筒状となり、包装体は縦及び横シールによって密封される。換言すれば、従来のスティックタイプの縦型多列自動包装機では、スティック形状若しくはピロー形状の包装体を製造するために用いられる。
【特許文献１】特開２００３−０２０００２号公報
【特許文献２】特開２００１−１９９４０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように、従来の自動充填包装機では、ロールタイプを用いる場合には列数が限定されているため、四方シールされた多数の包装体を一度に製造することができないという問題点があった。
本発明は、このような問題点を解決するためになされたもので、四方シールされた多数の包装体を一度に製造することができる縦型多列四方シール自動充填包装機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明にかかる縦型多列四方シール自動充填包装機は、略鉛直下方に送られる二枚の包装フィルムを重ねて包装袋の形状にフォーミングするフォーミング機構と、当該二枚の包装フィルムそれぞれを一パック分ずつ引き出しながら同期的に縦シール及び横シールして前記包装袋の四方をシールする縦シール機構及び横シール機構と、当該シールされた二枚の包装フィルム間に充填材料を供給して充填する充填機構と、当該充填材料が充填された複数の前記包装袋を前記横シールの位置で切断して四方シールされた包装体ごとに分包するカッター機構とを有する縦型多列四方シール自動充填包装機であって、前記フォーミング機構は、略水平方向に多列に並設され、当該二枚の包装フィルムによって挟まれた状態で、前記充填機構によって供給された充填材料を前記包装袋に導入する複数のフォーマーパイプを備え、前記縦シール機構は、当該複数のフォーマーパイプの間に並設され、前記二枚の包装フィルムを挟んで対向する複数対の第１及び第２の縦ヒートシーラーを備え、当該複数対の第１及び第２の縦ヒートシーラーがともに、当該対向方向に作動して前記二枚の包装フィルムを挟み込んで縦シールするものである。
このような縦型多列四方シール自動充填包装機においては、複数のフォーマーパイプの間において、当該複数対の第１及び第２の縦ヒートシーラーはともに、縦シールするときには、二枚の包装フィルムに近づき、これら複数対の第１及び第２の縦ヒートシーラーによって縦シールが行われる。それとともに、包装フィルムの移送時には、当該複数対の第１及び第２の縦ヒートシーラーはともに、二枚の包装フィルムの移送を妨げたり包装フィルムを加熱したりしないために、二枚の包装フィルムから遠ざかる。それゆえ、このような構成によって、四方シールされた包装体を製造することが可能となる。
さらに、本発明にかかる縦型多列四方シール自動包装機は、縦型多列の自動包装機であるため、包装体の製造列数が多列である。したがって、このような構成によって、四方シールされた多数の包装体を一度に製造することができる。
【０００７】
さらに、前記第１及び第２の縦ヒートシーラーは、前記フォーマーパイプの並設方向に位置調整可能に取付けられる。これにより、前記第１及び第２の縦ヒートシーラーの間隔を容易に変更することができるので、前記包装体の袋幅を容易に変更することができる。
【０００８】
さらにまた、前記第１及び第２の縦ヒートシーラーは、前記複数のフォーマーパイプの側面視略中心線を含む平面上で、前記二枚の包装フィルムを縦シールする。これにより、二枚の包装フィルムの真ん中付近で縦シールすることができるので、表裏で略対称で良好な形状を有する高品質な包装体を形成することができる。
【０００９】
また、当該縦型多列四方シール自動充填包装機の停止状態において、前記第１又は第２の縦ヒートシーラーの一方は、その他方に比べて前記二枚の包装フィルムの移送経路から離れて停止する。これにより、当該縦型多列四方シール自動充填包装機の停止状態で包装フィルムを設置させるとき、熱源となる第１及び第２の縦ヒートシーラーは加熱されたままであるが、当該第１又は第２の縦ヒートシーラーと包装フィルムとの距離を広げることができるので、前記包装フィルムが前記第１又は第２の縦ヒートシーラーによって加熱されるの回避することができる。
【００１０】
またさらに、前記フォーマーパイプに、当該フォーマーパイプ下端を通過した二枚の包装フィルムの間隔を少なくとも当該フォーマーパイプ下端の厚み以上の幅に保持する間隔保持部材が設けられている。これにより、袋部分の幅が広いような場合であっても、当該袋部分に確実に包装材料を充填することができ、袋部分が幅広の高品質な包装体を確実に形成することができる。
【００１１】
また、前記第１又は第２の縦ヒートシーラーのいずれかは、一体に連結されている。これにより、個々の縦ヒートシーラーではなく、一体連結された縦ヒートシーラー全体を位置調節することができるので、縦ヒートシーラーの位置設定を簡便に調節することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、四方シールされた多数の包装体を一度に製造することができる縦型多列四方シール自動充填包装機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明にかかる縦型多列四方シール自動充填包装機は、略鉛直方向に送られる二枚の包装フィルムを貼り合わせ、四方シールされた包装体を製造するものである。
以下、本発明を実施するための最良の形態について図を参照して説明する。
【００１４】
発明の実施の形態１．
まず、図１及び図２を用いて、本発明にかかる縦型多列四方シール自動充填包装機の全体構成について説明する。
図１は、本発明にかかる縦型多列四方シール自動充填包装機を示す前面図である。図１では、本発明にかかる縦型多列四方シール自動充填包装機は、符号１により全体的に示されている。以下、図１において、紙面表側を前側、紙面裏側を後側、前側から観察した上下左右をそれぞれ上側、下側、左側、右側と呼ぶ。また以下では、縦型多列四方シール自動充填包装機１を自動包装機１と略す。
【００１５】
図１において、１１は本体フレーム、１２はホッパー、１３は定量供給機構、１４はシュータ、１５はフォーミング機構、１６は縦シール機構、１７はスリット機構、１８は横シール機構、１９はカッター機構、２０は排出トレイ、２１は操作パネルである。また、図１において、４０は原反ロール、４１はシートフィルム（包材）、４２１，４２２は包装フィルムである。
【００１６】
原反ロール４０は、シートフィルム４１を同心円状に巻いたロールである。シートフィルム４１は、この原反ロール４０から引き出された幅の広いシートフィルムである。このシートフィルム４１は、透明又は半透明な材料から構成され、例えば、ＰＥＴ等のベースフィルム、このベースフィルムよりも融点の低いポリエチレン等のヒートシールフィルムから構成される。また、シートフィルム４１は、ベースフィルム、中間フィルム、ヒートシールフィルムの３層構造を有してもよい。包装フィルム４２１，４２２それぞれは、長手方向に二等分されたシートフィルム４１の前側の包装フィルム、後側の包装フィルムである。
【００１７】
本体フレーム１１は、自動包装機１の各種駆動機構等を支持する支持体である。ホッパー１２は、充填材料を収容する収納容器である。定量供給機構１３は、ホッパー１２の下側に設けられ、ホッパー１２から供給された充填材料を複数に振り分けて供給する機構である。シュータ１４は、定量供給機構１３の下側に設けられ、定量供給機構１３によって振り分けられた充填材料をフォーミング機構１５に導入する。
【００１８】
フォーミング機構１５は、シュータ１４の下側に設けられ、二枚の包装フィルム４２１，４２２を重ねて包装袋の形状にフォーミングする機構である。このフォーミング機構１５は、後述するように、フォーマーパイプ１５１、対になるフォーマーローラ１５２（図１には他方を図示せず）によって構成される。このフォーマーパイプ１５１は、各シュータ１４の下部に設けられ、各シュータ１４から導入された充填材料を包装袋内に案内する。対になるフォーマーローラは、二枚の包装フィルム４２１，４２２を重ねるローラである。
【００１９】
縦シール機構１６は、フォーミング機構１５の下側に設けられ、後に詳述するように、二枚の包装フィルム４２１，４２２を縦シールする機構である。この縦シール機構１６は、二枚の包装フィルム４２１，４２２を熱圧着するための対になる縦ヒートシーラー１６１（図１には他方を図示せず）を前後両側に有する。
スリット機構１７は、縦シール機構１６の下側に設けられ、二枚の包装フィルム４２１，４２２の縦シール部分をスリットする機構である。このスリット機構１７は、フォーマーパイプ１５１の間に多列に複数並設されたスリッター１７１を有し、これらスリッター１７１によって二枚の包装フィルム４２１，４２２を長手方向に複数条に切断する。
【００２０】
横シール機構１８は、スリット機構１７の下側に設けられ、スリットされて複数条に切断された包装フィルム４２１，４２２を横シールする機構である。カッター機構１９は、２つの横シール間に充填材料が充填された包装フィルム４２１，４２２を横シールの位置で切断し、四方シールされた包装体（以下、四方シール包装体と略す）に分包する機構である。排出トレイ２０は、分包された四方シール包装体を自動包装機１内から外部に排出する部材である。操作パネル２１は、自動包装機１の後側に設置された各駆動機構等を操作するための装置（図示せず）を操作する入出力手段である。
【００２１】
さらに、図１において、３１０は紙送りローラ、３１１はピンチローラ、３２は段差ローラ、３３は紙送り制御機構、３４０は制御ローラ、３４１はピンチローラ、３５はスリッター、３６はΣ枠体、３７１はガイドローラである。
紙送りローラ３１０は、図示しないモータ等により回転してシートフィルム４１を移送するローラである。ピンチローラ３１１は、紙送りローラ３１０のロール面に伸張状態で強く接し、紙送りローラ３１０とともにシートフィルム４１を挟み込むローラである。段差ローラ３２は、シートフィルム４１のテンションに応じて可動なローラである。
【００２２】
紙送り制御機構３３は、シートフィルム４１のテンションを調節する機構である。この紙送り制御機構３３は、支点３３１を中心に回動可能な支持部材３３２を有し、この支持部材３３２の先端部分に段差ローラ３２が設けられている。紙送り制御機構３３は、支持部材３３２の傾きを検出し、この検出結果に応じて紙送りローラ３１０の回転を制御する。また、紙送り制御機構３３は、常に、段差ローラ３２に対して紙送り方向とは逆の方向（図中下方向）の力を与え、シートフィルム４１にテンションを与えている。この段差ローラ３２に与える力は、横シール機構１８が包装フィルム４２１，４２２（シートフィルム４１）を引き出す力よりも弱い力である。
【００２３】
制御ローラ３４０は、正逆回転自在に設けられたローラである。この制御ローラ３４０は、包装フィルム４２１，４２２のテンションを制御するためのローラとして機能し、図１には図示しないが、包装フィルム４２１，４２２の弛みを制御するフィードバック機構が設けられる。ピンチローラ３４１は、制御ローラ３４０のロール面に伸張状態で強く接し、シートフィルム４１を挟み込むローラである。スリッター３５は、幅の広いシートフィルム４１を長手方向にスリットして、シートフィルム４１を包装袋となる二枚の包装フィルム４２１，４２２にする機構である。
【００２４】
Σ枠体３６は、図中右側から送られる二枚の包装フィルム４２１，４２２の移送方向を略水平方向から略鉛直方向に変え、二枚の包装フィルム４２１，４２２を折り返す機構である。このΣ枠体３６は、いわゆるΣ板の枠のみから構成された枠体であり、直角三角形状の二つの枠体をそれぞれの斜辺が直交するように各枠体の頂点を合わせて構成される。また、このΣ枠体３６の前後両側の両枠には、二つのガイドローラが図中左右方向に取付けられている。この前側の枠体ガイドローラ３６１は、包装フィルム４２１を、図示しない後側の枠体ガイドローラは、包装フィルム４２２を略鉛直下方へと案内する。
【００２５】
ガイドローラ３７１は、前側の枠体ガイドローラ３６１の下側に設けられ、この枠体ガイドローラ３６１から案内された包装フィルム４２１をフォーミング機構１５に案内するローラである。また、ガイドローラ３７１は、後述する後側のガイドローラ（図示せず）と、フォーマーパイプ１５１を挟んだ状態で対向している。
【００２６】
続いて、図１及び図２を用いて、本発明にかかる自動包装機１の動作について説明する。本発明にかかる自動包装機１は、横シール機構１８の上下運動に従って、原反ロール４０から幅広のシートフィルム４１が順次下方に引き出される構造を有する。
図２は、自動包装機１を図１中左側から観察した側面図である。図２において、１５３は後側のフォーマーローラ、１６２は後側の縦ヒートシーラー、１８１，１８２は横ヒートシーラー、３６２は後側の枠体ガイドローラ、３７２は後側のガイドローラである。
【００２７】
紙送りローラ３１０が回転すると、紙送りローラ３１０とピンチローラ３１１とが強く接するため、幅の広いシートフィルムの原反ロール４０から幅の広いシートフィルム４１が引き出される。このとき、紙送り制御機構３３は、段差ローラ３２を介してシートフィルム４１の張り具合を監視し、シートフィルム４１のテンションが常に一定量に保もたれるように紙送りローラ３１０の回転を制御する。引き出されたシートフィルム４１は、制御ローラ３４０とピンチローラ３４１によって圧接された状態で、スリッター３５へと送られる。スリッター３５は、送られてきたシートフィルム４１をスリットし、シートフィルム４１の長手方向に二等分する。これら二枚の包装フィルム４２１，４２２はΣ枠体３６へと移送される。
【００２８】
図２に示すように、前側の包装フィルム４２１、後側の包装フィルム４２２のそれぞれは、Σ枠体３６の前後両側の枠体ガイドローラ３６１，３６２によって自動包装機１の内側へ折り返され、前後両側のガイドローラ３７１，３７２によってフォーミング機構１５に複数設けられたフォーマーパイプ１５１、フォーマーローラ１５２，１５３へと案内される。これら案内された二枚の包装フィルム４２１，４２２は、フォーミング機構１５において、対になるフォーマーローラ１５２，１５３によって挟まれながら略鉛直方向に移送される。このとき、二枚の包装フィルム４２１，４２２は、その間にフォーマーパイプ１５１を挟み、この状態で縦シール機構１６へと送られる。
【００２９】
縦シール機構１６において、二枚の包装フィルム４２１，４２２は、複数の対になる縦ヒートシーラー１６１，１６２によって押圧され、複数のフォーマーパイプ１５１の間を縦シールされる。この縦シールされた二枚の包装フィルム４２１，４２２は、スリット機構１７の各スリッター１７１によって縦シールに沿って複数条に切断され、この切断後に、横シール機構１８の横ヒートシーラー１８１，１８２によって挟持されて横シールされる。それと同時に、充填材料が、ホッパー１２から各シュータ１４、フォーマーパイプ１５１内を通って、包装フィルム４２１，４２２の間に形成された包装袋に供給される。そして、横シール機構１８は、横ヒートシーラー１８１，１８２によって包装フィルム４２１，４２２を狭持したままの状態で、下方に１パック分だけ移動する。このとき、二枚の包装フィルム４２１，４２２は、１パック分だけフォーミング機構１５、縦シール機構１６、横シール機構１８内に引き込まれ、原反ロール４０からは１パック分のシートフィルム４１が引き出される。
【００３０】
横シール機構１８は、シートフィルム４１の引き出しが済むと、上方に復動した後、再度、横ヒートシーラー１８１，１８２によって包装フィルム４２１，４２２に横シールを施す。この横シールによって、充填材料が充填された包装袋の口が密封される。これにより、充填材料が包装される包装フィルム４２１，４２２を四方シールして密閉シールする一工程が完了する。その後、横シール機構１８下部に設けられたカッター機構１９が横ヒートシーラー１８１，１８２の復動時に横シールの中央を切断し、この分包された四方シール包装体が排出トレイ２０から排出される。
【００３１】
次に、本発明にかかる自動包装機１の縦シール機構１６について詳細に説明する。本発明にかかる自動包装機１の縦シール機構１６は、前後両側に対向して設けられた縦ヒートシーラー１６１，１６２が同時に対向方向に作動し、二枚の包装フィルム４２１，４２２を前後両側から押圧して貼り合わせるものである。
【００３２】
まず、図３及び図４を用いて、縦シール機構１６の前後両側に設けられた縦ヒートシーラー１６１，１６２について詳細に説明する。この説明の際、フォーミング機構１５の構成についても詳細に説明する。
図３の平面図に、前側の縦ヒートシーラー１６１とその周辺の一構成例が示されている。この平面図は、前側から観察した図である。図３に示すように、フォーミング機構１５のフォーマーパイプ１５１は、略水平方向に多列に並設されている。このフォーマーパイプ１５１は、円筒を押しつぶしたような幅広の形状を有し、この幅広方向が並設方向となるように配置される。すなわち、フォーマーパイプ１５１の形状は、前側から見た幅が左（右）側から見た幅に比べて大きい形状である。
【００３３】
フォーマーパイプ１５１下端の前側には、間隔保持部材５１１が取付けられている。この間隔保持部材５１１は、平面形状が略矩形状である厚みの薄い部材であり、長手方向に沿って若干反った形状を有する。この反った形状の間隔保持部材５１１は、略鉛直下方向に向かってフォーマーパイプ１５１から離れるように、フォーマーパイプ１５１下端に取付けられる。すなわち、図３においては、間隔保持部材５１１は、下方に向かうにつれて後側から前側に向かって反っている。この間隔保持部材５１１は、フォーマーパイプ１５１の下端以下において、二枚の包装フィルム４２１，４２２によって囲まれた内側から外側に向けて、包装フィルム４２１を広げている。
フォーマーローラ１５２は、これら多列に並設されたフォーマーパイプ１５１の間に略水平方向に複数並設される。これらフォーマーローラ１５２は、左右方向に略水平に保持された回転軸５２１に回動可能に軸支され、フォーマーローラ１５２のロール面は回転軸５２１の軸方向に略平行となっている。
【００３４】
図３に示すように、縦シール機構１６の前側に、縦ヒートシーラー１６１が、多列に並設された複数のフォーマーパイプ１５１の間に複数並設されている。この縦ヒートシーラー１６１は、略直方体形状を有する。これら前側の縦ヒートシーラー１６１内部には、図示しないヒーター等の加熱手段が内蔵されている。縦ヒートシーラー１６１は、この加熱手段による加熱によって加熱され、包装フィルム４２１と当接して当接面を加熱する。また、この加熱手段は、包装フィルム４２１との当接面近傍に設けてもよいし、この当接面から離れた内部に設けてもよい。
【００３５】
これら縦ヒートシーラー１６１は、並設方向に対して位置調整可能に、取付部材５３１に取付けられている。より詳細には、取付部材５３１は長寸形状を有し、その長手方向に長寸の取付孔５４１が形成されている。各縦ヒートシーラー１６１は、この取付孔５４１にビス５５１のような固定手段によって着脱自在に取付けられ、このビス５５１を緩めることによって、取付部材５３１の長手方向に対して位置調整可能となっている。取付部材５３１は略水平に配置されるので、縦ヒートシーラー１６１は、略水平方向に位置調整することができる。
【００３６】
取付部材５３１の左右には、前側の縦ヒートシーラー１６１を作動させるシリンダー機構（図示せず）が連結されている。この図示しないシリンダー機構には、シリンダー動作を伝達する作動アーム５６１，５６２が、後側から前側に向かって突設される。これら作動アーム５６１，５６２にはヘッド５７１，５７２が連結され、取付部材５３１は、これらヘッド５７１，５７２に固着され、図３で紙面に略垂直な方向に可動となっている。
【００３７】
図４の平面図に、後側の縦ヒートシーラー１６２とその周辺の一構成例が示されている。この平面図は、後側から観察した図である。
図４に示すように、後側のフォーマーローラ１５３は、フォーマーパイプ１５１の間に、フォーマーローラ１５２と対になって並設されている。これらフォーマーローラ１５３もまた、フォーマーローラ１５２と同様に、略水平に保持された回転軸５２２に回動可能に軸支されている。フォーマーローラ１５２，１５３は、フォーマーパイプ１５１の前後方向の中央付近で、二枚の包装フィルム４２１，４２２を挟んで接触している（図５参照）。
【００３８】
また、フォーマーパイプ１５１下端の後側には、間隔保持部材５１１と同様の間隔保持部材５１２が取付けられている。この間隔保持部材５１２もまた、フォーマーパイプ１５１の下端以下において、二枚の包装フィルム４２１，４２２によって囲まれた内側から外側に向けて、包装フィルム４２２を広げている。間隔保持部材５１１，５１２の双方によって二枚の包装フィルム４２１，４２２が広げられているので、二枚の包装フィルム４２１，４２２の間隔がフォーマーパイプ１５１の下端以下で小さくなるのを防止することができる。
【００３９】
図４に示すように、縦シール機構１６の後側に、縦ヒートシーラー１６２が、縦ヒートシーラー１６１と対となって並設されている。この縦ヒートシーラー１６２は、縦ヒートシーラー１６１と同様の、内部に図示しない加熱手段が内蔵されたヒートシーラーである。この後側の縦ヒートシーラー１６２の場合、包装フィルム４２２との当接面から離れた内部に加熱手段を設けることにより、加熱手段の交換が行い易くなる。
縦ヒートシーラー１６２は、縦ヒートシーラー１６１と同様に、ビス５５２のような固定手段によって着脱自在に、取付部材５３２の取付孔５４２に取付けられている。これによって、縦ヒートシーラー１６２を、取付部材５３２の長手方向つまり略水平方向に位置調整することができる。
【００４０】
取付部材５３２の左右それぞれの端部には、後側の縦ヒートシーラー１６２を作動させる左右の二つのシリンダー機構（図示せず）が連結されている。この図示しない左右の二つのシリンダー機構それぞれには、シリンダー動作を伝達する作動アーム５８１，５８２が、後側から前側に向かって突設される。取付部材５３２は、これら作動アーム５８１，５８２に固着され、図４で紙面に略垂直な方向に可動となっている。
【００４１】
続いて、図５及び図６を用いて、縦シール機構１６の縦ヒートシーラー１６１，１６２を作動させるシリンダー機構について詳細に説明する。
図５の断面図に、前側の縦ヒートシーラー１６１を作動させるシリンダー機構が示されている。この前側の縦ヒートシーラー１６１を作動させるシリンダー機構は、正面から見て、自動包装機１本体の中央付近で取付け部材５３１の高さに一つ内蔵されている。この一つのシリンダー機構に対して二組の作動アーム５６１、ヘッド５７１と、作動アーム５６２、ヘッド５７２とが連結され、これら二組が同時に作動するように構成されている。
また、前側の縦ヒートシーラー１６１を作動させるシリンダー機構は、二つのシリンダーを有し、後述するように、これらの二つのシリンダーは、縦シールを行うときに作動するとともに、自動包装機１が停止する時にも作動する。
【００４２】
図５において、符号６０によって、このシリンダー機構全体が示され、６１は中央第１シリンダー、６２は中央第２シリンダーである。
中央のシリンダー機構６０の中央第１シリンダー６１は、本体フレーム１１に設けられたガイド板（図示せず）に前後方向（図中左右方向）にスライド自在に取付けられている。中央第２シリンダー６２は、本体フレーム１１に設けた固定板６３に固定されている。この中央第２シリンダー６２のシリンダーヘッド６２１は、中央第１シリンダー６１の後側の底面６１０に当接して中央第１シリンダー６１を後側から支持している。
作動アーム５６１は、連結部６４を介して中央第１シリンダー６１のシリンダーヘッド６１１に連結されている。それとともに、作動アーム５６１の先端は、ヘッド５７１に連結されている。このヘッド５７１は、縦ヒートシーラー１６１が設けられた取付部材５３１に固着され、シリンダー６１，６２のシリンダー動作が取付部材５３１に伝えられる。
【００４３】
図６の断面図に、後側の縦ヒートシーラー１６２を作動させる左右両端のシリンダー機構が示されている。ここでは、左側のシリンダー機構を用いて説明するが、右側のシリンダー機構も同様に構成される。これら後側の縦ヒートシーラー１６２を作動させるシリンダー機構は、正面から見て、取付部材５３２の左右両端部付近の自動包装機１本体に二つ内蔵されている。これら二つのシリンダー機構それぞれに、作動アーム５８１，５８２が連結されている。また、この後側の縦ヒートシーラー１６２を作動させるシリンダー機構は一つのシリンダーから構成される。ここでは、左側のシリンダー機構について説明するが、右側のシリンダー機構についても同様に構成される。
図６において、符号７０によって、この左側のシリンダー機構全体が示され、７１は左シリンダーである。左側のシリンダー機構７０の左シリンダー７１は、本体フレーム１１に設けられたガイド板７２に取付けられている。この左シリンダー７１のシリンダーヘッド７１１は、連結部７３を介して作動アーム５８１に連結されている。作動アーム５８１は、取付部材５３２に固着され、左シリンダー７１のシリンダー動作が取付部材５３２に伝えられる
【００４４】
また、図５及び図６に示すように、ガイドローラ３７１，３７２は、フォーマーパイプ１５１を挟んで対向している。フォーミング機構１５のフォーマーパイプ１５２，１５３は、包装フィルム４１２，４２２を挟んで対向している。縦シール機構１６の縦ヒートシーラー１６１，１６２もまた、包装フィルム４２１，４２２を挟んで対向している。すなわち、これら対向する各部材は、フォーマーパイプ１５１、若しくは二枚の包装フィルム４２１，４２２に関して略線対称に配置されている。
【００４５】
このように構成された縦シール機構１６によって、二枚の包装フィルム４２１，４２２は、以下のように縦シールされる。ここで、図５及び図６を適宜参照しながら、この縦シール動作について説明する。
自動包装機１が停止した状態で原反ロール４０が設置され、この原反ロール４０を二等分した二枚の包装フィルム４２１，４２２は、フォーマーパイプ１５１の前後両側、縦ヒートシーラー１６１，１６２の間等の移送経路に通される。このとき、中央のシリンダー機構６０は、ヘッド５７１，５７２の引込みを解除しているため、前側の縦ヒートシーラー１６１が前側に突出している。また、これと同様に、自動包装機１を停止させた場合にも、前側の縦ヒートシーラー１６１は前側に突出する。
このように、自動包装機１の停止状態において、前側の縦ヒートシーラー１６１は、前方に突出することによって、後ろ側の縦ヒートシーラー１６２に比べて包装フィルム４２１が通る移送経路から離れる。それゆえ、自動包装機１の停止時に行われる包装フィルム４２１の設置、包装フィルム４２１の仕様変更による交換等のとき、熱源となる縦ヒートシーラー１６１から包装フィルム４２１を離すことができる。さらに、包装フィルム４２１の移送経路から縦ヒートシーラー１６１を離すことにより、縦ヒートシーラー１６１，１６２の間に間隔が生じ、これらの間に包装フィルム４２１を通すことが容易となる。
【００４６】
自動包装機１の駆動に従い、Σ枠体３６を通って送られた二枚の包装フィルム４２１，４２２は、ガイドローラ３７１，３７２へと案内される。これらガイドローラ３７１，３７２は、図５及び図６に示すように、フォーマーパイプ１５１の前後両側に配置されている。そのため、ガイドローラ３７１，３７２は、その間にフォーマーパイプ１５１を介在させている。このガイドローラ３７１，３７２を経た二枚の包装フィルム４２１，４２２は、フォーマーパイプ１５１を間に挟んだ状態で、対のフォーマーローラ１５２，１５３へと案内される。
【００４７】
これらフォーマーローラ１５２，１５３は、図５及び図６に示すように密接している。そのため、フォーマーローラ１５２，１５３に挟み込まれた二枚の包装フィルム４２１，４２２は、これらフォーマーローラ１５２，１５３によって前後方向に押圧されて密接状態で重ね合わせられる。また、フォーマーローラ１５２，１５３がフォーマーパイプ１５１の間で一定のテンションで二枚の包装フィルム４２１，４２２を密接しているので、二枚の包装フィルム４２１，４２２は、フォーマーパイプ１５１の前後両側の表面に密接する。したがって、二枚の包装フィルム４２１，４２２は、フォーマーパイプ１５１の表面を摺接しながら移送される。
【００４８】
このように、二枚の包装フィルム４２１，４２２は、フォーミング機構１５において、フォーマーパイプ１５１を挟む部分が膨らみ、フォーマーパイプ１５１間が密接した形状にフォーミングされる。さらに、図５及び図６に示すように、複数のフォーマーパイプ１５１の左右側面方向から見た略中心線（この中心線は長手方向に略平行）を含む平面上で、フォーマーローラ１５２，１５３が密接しているので、二枚の包装フィルム４２１，４２２は、前後方向に関して略対称な形状にフォーミングされる。
【００４９】
フォーミングされた二枚の包装フィルム４２１，４２２は、縦ヒートシーラー１６１，１６２の間に送られると、中央のシリンダー機構６０は、作動アーム５６１，５６２を同時に牽引作動し、ヘッダ５７１，５７２を介して取付部材５３１を後側に引き込む。これと同時に、左右両端のシリンダー機構７０（他方は図示せず）は、作動アーム５８１，５８２を押圧作動して取付部材５３２を前側に押し出す。これによって、縦ヒートシーラー１６１，１６２が二枚の包装フィルム４２１，４２２を前後両側から挟む。挟まれた二枚の包装フィルム４２１，４２２は、前後両側から加熱され、その内側に形成されたヒートシールフィルムの溶融によって熱シールされる。
【００５０】
熱シール後、中央のシリンダー機構６０は、ヘッド５７１，５７２の引込みを解除し、作動アーム５６１，５６２を元の位置へと突出させる。左右両端のシリンダー機構７０（他方は図示せず）もまた、作動アーム５８１，５８２の押し出しを解除し、作動アーム５８１，５８２を元の位置へと牽引する。縦ヒートシーラー１６１，１６２による押圧が解かれると、両者の間に間隔が生じ、横シール機構１８の降下作動による包装フィルム４２１，４２２の引き下げが可能となる。
【００５１】
このように、縦ヒートシーラー１６１，１６２がフォーマーパイプ１５１間の包装フィルム４２１，４２２を熱シールするので、縦シール機構１６によって、二枚の包装フィルム４２１，４２２に、縦シールされた略平坦な部分と充填材料が充填される膨らみ部分とが、幅方向に交互に形成される。さらに、図５及び図６に示すように、複数のフォーマーパイプ１５１の左右側面方向から見た略中心線を含む平面上で、縦ヒートシーラー１６１，１６２が互いに押し合って熱シールするので、二枚の包装フィルム４２１，４２２は、前後方向に関して略対称な形状に貼り合わせられる。
【００５２】
以上のように、本発明にかかる自動包装機１は、略鉛直方向に移送される二枚の包装フィルム４２１，４２２から四方シール包装体を形成することができる。本発明にかかる自動包装機１が包装体を多列で同時に製造するので、一度に多数の四方シールされた包装体を製造することができる。また、包装体に品位や高級感等の付加価値を付加するために四方シールが用いられるので、本発明にかかる自動包装機１によって、品位があって高級感のある四方シール包装体を製造することが可能となる。
【００５３】
さらに、この自動包装機１において、縦シール機構１６の縦ヒートシーラー１６１，１６２の位置を容易に調節することができるので、四方シール包装体の袋幅を容易に変更することができる。さらにまた、縦型多列の自動包装機においては包装フィルム４２１，４２２の移送速度等の動作設定を容易に変更することができるので、四方シール包装体の長さを容易に変更することができる。また、フォーマーパイプ１５１の形状を変更することにより、充填材料が充填される袋部分の形状も容易に変更可能である。これにより、フォーマーパイプ１５１の形状、充填材料の適宜量を変更し、袋内部に所望の余裕が設けられた四方シール包装体を形成することも可能となる。
【００５４】
またさらに、本発明にかかる自動包装機１では、二枚の包装フィルム４２１，４２２が複数のフォーマーパイプ１５１の左右側面方向から見た略中心線を含む平面上で縦シールされるので、表・裏方向に関して略対称な形状の四方シール包装体を形成することができる。これにより、良好な形状を有し、高級感のあるより高品質な包装体を製造することが可能となる。
【００５５】
なお、本発明にかかる自動包装機１においては、フォーマーパイプ１５１の長さを短くしたり、定量供給機構１３からフォーミング機構１５までの距離を縮めたりすることにより、包装体の製造速度を向上させることが可能である。またなお、本発明にかかる自動包装機１においては、フォーマーパイプ１５１の大きさ・形状を変更することにより、充填材料として液体材料や粉末材料だけでなく、比較的大きな固形材料も充填可能である。
【００５６】
発明の実施の形態２．
発明の実施の形態２において、縦シール機構１６における後側の縦ヒートシーラーが一体構成されている場合について説明する。図７の上面図に、この一体構成された後側縦ヒートシーラーの他の構成例が示されている。図７において、符号８０によって、この後側縦ヒートシーラーが示されている。
【００５７】
図７に示すように、縦ヒートシーラー８０は、基台８１、ヒートシール部８２から構成されている。基台８１は、略直方体形状を有し、ヒートシール部８２を一体に連結するための部材である。ヒートシール部８２は、上記縦ヒートシーラー１６２と同様の部材であり、包装フィルム４２２に当接して熱シールする。このヒートシール部８２は、基台８１上に多列に複数並設され、各ヒートシール部８２は、基台８１の短手方向（紙面垂直方向）に略並行に設けられている。このような縦ヒートシーラー８０には、ヒートシール部８２を加熱するためのヒーター等の加熱手段が内蔵される。この加熱手段は、ヒートシール部８２のそれぞれに内蔵してもよいし、基台８１に内蔵してヒートシール部８２全体を加熱するようにしてもよい。
【００５８】
縦ヒートシーラー８０は、ヒートシール部８２が上記縦ヒートシーラー１６２の位置に配置されるように、取付部材５３２に取付けられる。すなわち、この取付状態で、ヒートシール部８２は、フォーマーパイプ１５１の間で縦ヒートシーラー１６１と対向して配置される。また、縦ヒートシーラー８０は、上記複数の縦ヒートシーラー１６２と同様に、左右両端のシリンダー機構７０（他方は図示せず）による押圧・牽引作動によって縦シールを行う。このとき、ヒートシール部８２全体は、基台８１を介して一体構成されるため、同時に作動する。
【００５９】
このように、基台８１によってヒートシール部８２が一体に連結された縦ヒートシーラー８０の場合、上記縦ヒートシーラー１６２の個々を調節するのに比べて、簡便に位置調節することが可能である。さらに、基台８１に加熱手段を内蔵する場合には、縦ヒートシーラー１６２の個々に内蔵された加熱手段を交換するのに比べて、簡便に交換することができ、作業効率を向上させることができる。
【００６０】
なお、本実施形態においては、後側の縦ヒートシーラー８０が基台８１を介して一体に連結されている場合について説明したが、これに限らず、前側の縦ヒートシーラーを一体に連結してもよいし、また前後両側の縦ヒートシーラーを一体構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施の形態における縦型多列四方シール自動充填包装機を示す前面図である。
【図２】本発明の実施の形態における縦型多列四方シール自動充填包装機を示す側面図である。
【図３】本発明の実施の形態における縦シール機構の一構成例を示す前面図である。
【図４】本発明の実施の形態における縦シール機構の一構成例を示す後面図である。
【図５】本発明の実施の形態における縦シール機構の一構成例を示す側面図である。
【図６】本発明の実施の形態における縦シール機構の一構成例を示す側面図である。
【図７】本発明の実施の形態における縦シール機構の他の構成例を示す上面図である。
【符号の説明】
【００６２】
１  縦型多列自動充填包装機（自動包装機）、１１  本体フレーム、１２  ホッパー、１３  定量供給機構、１４  シュータ、１５  フォーミング機構、１５１  フォーマーパイプ、１５２，１５３  フォーマーローラ、１６  縦シール機構、１６１，１６２  縦ヒートシーラー、１７  スリット機構、１８  横シール機構、１９  カッター機構、２０  排出機構、２１  操作パネル
３１０  紙送りローラ、３１１  ピンチローラ、３２  段差ローラ、３３  紙送り制御機構、３４０  制御ローラ、３４１  ピンチローラ、３５  スリッター、３６  Σ枠体、３６１，３６２  枠体ガイドローラ、３７１，３７２  ガイドローラ
４０  原反ロール、４１  シートフィルム、４２１，４２２  包装フィルム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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