(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気機械式のブレーキ力倍力装置であって、マスタブレーキシリンダ（３）を筋力で操作可能な筋力伝達要素（１９）と、前記マスタブレーキシリンダ（３）をやはり操作可能な電気機械式のアクチュエータ（１６）と、前記ブレーキ力倍力装置を操作後に初期位置に戻す戻しばね（１１，１２）とを備える電気機械式のブレーキ力倍力装置において、前記ブレーキ力倍力装置が、少なくとも２つの戻しばね（１１，１２）を備え、該戻しばね（１１，１２）の一方が前記筋力伝達要素（１９）を戻し、該戻しばね（１１，１２）の他方が前記アクチュエータ（１６）を戻すようになっており、前記アクチュエータ（１６）が、前記電気機械式のアクチュエータ（１６）のアクチュエータ力を前記マスタブレーキシリンダ（３）のピストン（５）に伝達するための伸縮可能な倍力装置ボディ（７）を備えることを特徴とする、電気機械式のブレーキ力倍力装置。
【請求項２】
前記筋力伝達要素（１９）のための前記戻しばね（１２）が、前記アクチュエータ（１６）のための戻しばね（１１）より小さなばね力を有する、請求項１記載の電気機械式のブレーキ力倍力装置。
【請求項３】
前記アクチュエータ（１６）が、電動モータ（１５）及び回転／並進変換伝動装置（１３，１４）を備える、請求項１記載の電気機械式のブレーキ力倍力装置。
【請求項４】
前記アクチュエータ（１６）が、ラック伝動装置（１３，１４）を回転／並進変換伝動装置として備える、請求項３記載の電気機械式のブレーキ力倍力装置。
【請求項５】
前記伸縮可能な倍力装置ボディ（７）が内管（９）及び外管（８）からなる、請求項１記載の電気機械式のブレーキ力倍力装置。
【請求項６】
第１の戻しばね（１２）が前記内管（９）を押圧し、第２の戻しばね（１１）が前記外管（８）を押圧する、請求項５記載の電気機械式のブレーキ力倍力装置。
【請求項７】
前記第１の戻しばね（１２）及び前記第２の戻しばね（１１）の両方が、前記マスタブレーキシリンダ（３）に支持されている、請求項６記載の電気機械式のブレーキ力倍力装置。
【請求項８】
前記第２の戻しばね（１１）が、前記第１の戻しばね（１２）より大きなばね力を有する、請求項６記載の電気機械式のブレーキ力倍力装置。
【請求項９】
前記アクチュエータ（１６）の故障時に、前記マスタブレーキシリンダ（３）の操作が筋力だけで行われ、筋力による前記マスタブレーキシリンダ（３）の操作のために、前記第１の戻しばね（１２）だけが緊縮される、請求項６記載の電気機械式のブレーキ力倍力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
従来技術
本発明は、請求項１の上位概念部に記載の特徴を備える電気機械式のブレーキ力倍力装置、すなわち、電気機械式のブレーキ力倍力装置であって、マスタブレーキシリンダを筋力で操作可能な筋力伝達要素と、前記マスタブレーキシリンダをやはり操作可能な電気機械式のアクチュエータと、前記ブレーキ力倍力装置を操作後に初期位置に復帰運動させる（戻す）戻しばねとを備える電気機械式のブレーキ力倍力装置に関する。ブレーキ力倍力装置は、特に自動車用として考えられている。
【０００２】
電気機械式のブレーキ力倍力装置は公知である。公知の電気機械式のブレーキ力倍力装置は、液圧式の車両ブレーキ装置のマスタブレーキシリンダを筋力で操作可能な筋力伝達要素を有している。公知のブレーキ力倍力装置の筋力伝達要素は、ピストンロッドである。ピストンロッドは、ヒンジ式にフットブレーキペダル又はハンドブレーキレバーに接続されており、マスタブレーキシリンダのロッドピストンを押圧する。ピストンロッドは、ペダルロッドとも呼ばれ、ロッドピストンは、プライマリピストンとも呼ばれる。車両の運転者により及ぼされる筋力は、機械的に、筋力伝達要素を介してマスタブレーキシリンダのピストンに伝達される。
【０００３】
さらに、公知の電気機械式のブレーキ力倍力装置は、マスタブレーキシリンダをやはり操作可能な電気機械式のアクチュエータを有している。電気機械式のアクチュエータにより及ぼされるアクチュエータ力は、補助力とも呼ばれる。ブレーキ操作が電気機械式のアクチュエータだけでなされる場合は、補助力ではなく外力と呼ばれる。
【０００４】
電気機械式のアクチュエータは、電磁石、リニアモータ、又は下流に接続される回転／並進変換伝動装置を備える電動モータを有していてよい。これらの列挙は、限定列挙ではない。
【０００５】
電気機械式のブレーキ力倍力装置の例は、ドイツ連邦共和国特許出願公開第１００５７５５７号明細書に記載されている。この公知の電気機械式のブレーキ力倍力装置は、ペダルロッドを筋力操作のために有し、選択的に電磁石又はリニアモータをマスタブレーキシリンダの補助力操作のために有している。公知の電気機械式のブレーキ力倍力装置は、１つの戻しばねを有している。この戻しばねは、ブレーキ力倍力装置を操作後にブレーキ力倍力装置の初期位置に復帰運動させる。戻しばねは、一般に、弾性変形可能な部材と解釈されることができ、ブレーキ力倍力装置の操作時に緊縮され、上述のように、ブレーキ力倍力装置を操作後にブレーキ力倍力装置の初期位置に戻す。公知のブレーキ力倍力装置は、圧縮コイルばねを戻しばねとして有している。戻しばねのばね力は、ブレーキ力倍力装置を短時間で初期位置に復帰運動させるのに十分な大きさでなければならない。その結果、例えば、フットブレーキペダルは、車両の運転者が足をブレーキ操作後にフットブレーキペダルから外したときに、車両の運転者の足にしたがって動く。車両ブレーキがブレーキの操作後に知覚可能な遅れをともなって解除されるという感覚を車両の運転者が受けることは望ましいことではない。また、車両ブレーキ装置は、車両が再び制動されずに転動するように、操作後に短時間で解除されることが望ましい。このことは、やはり、ブレーキ力倍力装置の急速な解除を前提としている。
【０００６】
電気機械式のブレーキ力倍力装置の機能が通常通りであれば、戻しばねは、戻しばねの緊縮のために必要な力が電気機械式のアクチュエータにより加えられ、筋力により加えられる必要がないので、問題とはならない。しかし、電気機械式のアクチュエータが故障した場合、車両の運転者は、ブレーキ操作のために戻しばねを筋力で緊縮しなければならず、戻しばねのばね力は、マスタブレーキシリンダを操作する操作力を相応に小さくしてしまう。
【０００７】
発明の開示
請求項１に記載の特徴を備える本発明に係る電気機械式のブレーキ力倍力装置は、少なくとも２つの戻しばねを有しており、戻しばねの一方は筋力伝達要素を戻すようになっている。他方の単数又は複数の戻しばねは、ブレーキ力倍力装置を戻すようになってはいるものの、力伝達部材を付勢するものではない。このことは、電気機械式のアクチュエータの故障時に車両の運転者がマスタブレーキシリンダを筋力で筋力伝達要素の戻しばねに抗してのみ操作すればよく、電気機械式のブレーキ力倍力装置を一般に戻すために、つまり、特に電気機械式のアクチュエータを戻すために存在している他方の単数又は複数の戻しばねに抗して操作する必要がないという利点を有している。それゆえ、電気機械式のアクチュエータの故障時、筋力の大部分を、マスタブレーキシリンダを操作するために利用可能である。
【０００８】
従属請求項は、請求項１に記載の発明の有利な形態及び態様を対象としている。すなわち、本発明に係る電気機械式のブレーキ力倍力装置は、マスタブレーキシリンダを筋力で操作可能な筋力伝達要素と、前記マスタブレーキシリンダをやはり操作可能な電気機械式のアクチュエータと、前記ブレーキ力倍力装置を操作後に初期位置に復帰運動させる（戻す）戻しばねとを備える電気機械式のブレーキ力倍力装置において、前記ブレーキ力倍力装置が、少なくとも２つの戻しばねを備え、該戻しばねの一方が前記筋力伝達要素を戻し、該戻しばねの他方が前記アクチュエータを戻すことを特徴としており、好ましくは、前記筋力伝達要素のための前記戻しばねが、より小さなばね力を有する。また、好ましくは、前記アクチュエータが、電動モータ及び回転／並進変換伝動装置を備える。また、好ましくは、前記アクチュエータが、ラック伝動装置を回転・並進変換伝動装置として備える。また、好ましくは、前記アクチュエータが、前記電気機械式のアクチュエータのアクチュエータ力を前記マスタブレーキシリンダのピストンに伝達するための伸縮可能な倍力装置ボディを備える。
【０００９】
請求項２に係る発明は、筋力伝達要素のための戻しばねが、単数又は複数の他方の戻しばねより小さなばね力を有することを特徴とする。この構成により、車両の運転者は、電気機械式のアクチュエータの故障時に、戻しばねを緊縮するために比較的小さな力を加えるだけでよく、その結果、車両の運転者によりブレーキ操作のために加えられる筋力の大部分は、実際にマスタブレーキシリンダを操作する。
【００１０】
以下に、図面に示した一実施の形態を参照しながら本発明について詳説する。唯一の図面は、本発明に係る電気機械式のブレーキ力倍力装置の軸方向断面図を示している。図面は、発明の理解及び説明のための簡略化され概略化された図面と理解すべきものである。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る電気機械式のブレーキ力倍力装置の軸方向断面図である。
【００１２】
発明の実施の形態
図面に示した本発明に係る電気機械式のブレーキ力倍力装置１は、筒状のハウジング２を有している。ハウジング２は、液圧式のマスタブレーキシリンダ３にフランジ固定されている。ブレーキ力倍力装置１のハウジング２内には、同軸的に、ペダルロッド４が配置されている。ペダルロッド４は、継手を介して、図示しないフットブレーキペダルに接続可能である。ペダルロッド４と、マスタブレーキシリンダ３のピストン５との間には、リアクションディスク６が配置されている。リアクションディスク６を介してピストン５は、マスタブレーキシリンダ３内に押し込み可能である。すなわち、マスタブレーキシリンダ３と、マスタブレーキシリンダ３に接続される図示しない液圧式の車両ブレーキ装置とは、自体公知の形式で操作可能である。操作は、図示しないフットブレーキペダルの踏み込みによって、つまり筋力によってなされる。ペダルロッド４は、一般に、筋力伝達要素１９とも呼ばれる。
【００１３】
ペダルロッド４は、同心的に倍力装置ボディ７内に配置されている。倍力装置ボディ７は、軸方向で移動可能にブレーキ力倍力装置１のハウジング２内に収容されている。倍力装置ボディ７は、外管８及び内管９を備えるツーピースの伸縮自在な管として形成されている。ペダルロッド４は、倍力装置ボディ７の、マスタブレーキシリンダ３から遠位の内管９内に移動可能に収容されている。内管９に対するペダルロッド４の移動距離は、連行子１０により制限されている。倍力装置ボディ７の内管９は、柱面状の凹部を有している。この凹部内に上記リアクションディスク６が収容されている。倍力装置ボディ７の伸縮性は、ブレーキ力倍力装置１の構造長さの短縮を可能にする。
【００１４】
ブレーキ力倍力装置１は、２つの戻しばね１１，１２を有している。両戻しばね１１，１２は、マスタブレーキシリンダ３に支持されている。強いほうの戻しばね１１は、倍力装置ボディ７の外管８を押圧し、弱いほうの戻しばね１２は、倍力装置ボディ７の内管９を押圧している。
【００１５】
倍力装置ボディ７の外管８は、ラック１３を有している。ラック１３には、電動モータ１５により駆動可能な歯車１４が噛み合う。歯車１４と電動モータ１５との間には、図示しない減速伝動装置が接続可能である。ラック１３及び歯車１４は、ラック伝動装置を形成している。ラック伝動装置は、電動モータ１５の回転駆動運動を、倍力装置ボディ７を移動させる並進運動に変換する。リアクションディスク６を介して、倍力装置ボディ７は、ピストン５をマスタブレーキシリンダ３内に押し込む、すなわち、マスタブレーキシリンダ３を操作し、マスタブレーキシリンダ３によって、図示しない液圧式の車両ブレーキ装置を操作する。倍力装置ボディ７、ラック伝動装置１３，１４及び電動モータ１５は、電気機械式のブレーキ力倍力装置１の電気機械式のアクチュエータ１６を形成している。
【００１６】
リアクションディスク６は、ゴム弾性のディスクであり、ペダルロッド４及び倍力装置ボディ７の内管９がリアクションディスク６に及ぼす力をマスタブレーキシリンダ３のピストン５に伝達する。つまり、リアクションディスク６は合算要素あるいは合力要素（Ｓｕｍｍｉｅｒｅｌｅｍｅｎｔ）を形成している。
【００１７】
マスタブレーキシリンダ３を操作するために、自体公知の形式で、図示しないフットブレーキペダルが踏まれて、フットブレーキペダルに接続されたペダルロッド４が、マスタブレーキシリンダ３に向かって押し込まれる。位置センサ１８によって、倍力装置ボディ７の内管９に対するペダルロッド４の相対移動が測定され、図示しない電子式の制御装置によって、電気機械式のアクチュエータ１６が制御される。例えば「ゼロ」制御が実施可能である。すなわち、アクチュエータ１６の電動モータ１５は、倍力装置ボディ７の内管９が相対運動なしにペダルロッド４とともに運動するように通電される。内管９の先行又は遅れも可能である。すなわち、内管９は、ペダルロッド４に先んじて移動するか、又はペダルロッド４に遅れて移動する。付加的に、ペダルロッド４の絶対的な移動は、ストロークセンサ１７によって測定され、アクチュエータ１６の電子制御に取り込まれる。ストロークセンサ１７は必須ではなく、位置センサ１８だけでのアクチュエータ１６の制御で十分である。リアクションディスク６を介してペダルロッド４及び倍力装置ボディ７は、力を、マスタブレーキシリンダ３に向かってピストン５に及ぼす。すなわち、ペダルロッド４及び倍力装置ボディ７は、マスタブレーキシリンダ３を操作する。アクチュエータ１６により及ぼされるアクチュエータ力に対する、ペダルロッド４を介して及ぼされる筋力の比、つまり電気機械式のブレーキ力倍力装置１の倍力係数は、図示しない制御部により設定可能であり、この力比は、ペダルロッド４の移動距離にわたって任意の経過を有していてよい。操作の終了後、つまり、筋力がもはやペダルロッド４に加えられなくなると、戻しばね１１，１２は、ブレーキ力倍力装置１をブレーキ力倍力装置１の図示の初期位置に押し戻す。この押し戻しは、復帰とも呼ばれる。
【００１８】
電気機械式のアクチュエータ１６が故障した場合、マスタブレーキシリンダ３の操作は、専ら筋力で行われる。その際、ペダルロッド４と、さらには連行子１０を介して倍力装置ボディ７の内管９とは、マスタブレーキシリンダ３に向かって移動する。リアクションディスク６を介してペダルロッド４は、ピストン５を押圧し、マスタブレーキシリンダ３を操作する。内部で内管９が移動可能となった倍力装置ボディ７の外管８は、移動しない。それゆえ、倍力装置ボディ７の外管８を押圧するより大きなばね力を有する戻しばね１１は、緊縮されない。緊縮されるのは、倍力装置ボディ７の内管９を押圧するより小さなばね力を有する戻しばね１２だけである。それゆえ、電気機械式のアクチュエータ１６の故障時、筋力だけでマスタブレーキシリンダ３を操作するために、小さいほうのばね力を有する戻しばね１２だけを緊縮すればよく、大きいほうのばね力を有する戻しばね１１を緊縮する必要がない。つまり、小さいほうのばね力を有する戻しばね１２が、筋力を減殺するにすぎないので、所定の筋力で、ピストン５に加えられる操作力は、両戻しばね１１，１２を緊縮しなければならない場合に比べて大きい。
【図１】
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