(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品取出口の開口面に沿って開閉する扉と、
商品選択釦が押下された場合、前記扉を一定時間開いた後に閉じるための駆動力を発生する駆動モータと、
前記駆動力を前記扉に伝達する伝達部材と、
前記伝達部材を前記扉の側へ弾性付勢する弾性部材と、
前記扉が閉じる過程で閉じる動作を阻まれた場合、前記扉を閉じる際の前記駆動力に応じて、前記弾性部材の弾性力に抗して、前記伝達部材を前記扉から離間する方向に案内する案内部材と、
前記扉の閉じる動作を禁止するべく前記伝達部材が前記扉から所定距離離間したことを検知する検知部材と、を備え、
前記扉は、前記扉の開閉方向に延在するラックを有し、
前記伝達部材は、前記駆動力を前記ラックに伝達するピニオンと、前記ピニオンを軸支し、前記弾性部材に弾性付勢されるとともに前記案内部材に案内される基台と、を有し、
前記案内部材は、前記伝達部材が前記扉から離間するにつれて、前記扉が開く方向に延在する平板部を有し、
前記伝達部材が前記扉から前記所定距離離間する際、前記基台は前記平板部を摺動する、
ことを特徴とする自動販売機の扉開閉装置。
【請求項２】
前記検知部材は、前記伝達部材とともに同一方向に変位する被検知片と、前記伝達部材が前記扉から前記所定距離離間したとき、前記被検知片を検知する検知センサと、を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の扉開閉装置。
【請求項３】
前記検知センサは、発光素子及び受光素子を有し、前記発光素子から前記受光素子へ向かう光路を形成する透過センサであり、
前記被検知片は、前記伝達部材が前記扉から前記所定距離離間したときに前記光路を遮断する、
ことを特徴とする請求項２に記載の自動販売機の扉開閉装置。
【請求項４】
前記被検知片は、前記基台と一体に設けられることを特徴とする請求項２に記載の自動販売機の扉開閉装置。
【請求項５】
前記駆動モータは、前記基台と一体に設けられることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の扉開閉装置。
【請求項６】
前記伝達部材が前記扉から前記所定距離離間したことを前記検知部材が検知した場合、前記駆動モータは、前記駆動力の発生を一旦停止する、又は前記扉を開かせるための駆動力を発生する、
ことを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の自動販売機の扉開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動販売機の扉開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
商品取出口に扉を有し、商品販売待機時にはこの扉を閉じているが、例えば商品選択釦等を通じて販売要求信号を受信すると、一定時間だけ扉を開ける自動販売機が知られている（例えば、特許文献１参照）。ここで、利用者は、扉が開いた商品取出口から商品を自分で取り出すようになっている。
【０００３】
このように扉を自動的に開閉する自動販売機の扉開閉装置は、例えば、商品取出口に設けられた所定のレール上に支持された摺動式の扉を、ラック・ピニオン機構を介して伝動連結された駆動モータの駆動によって開閉するように構成されている。
【特許文献１】特開２００２−２４５５３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述した自動販売機の扉開閉装置では、開いた扉は、例えばタイマ等が一定時間を計時した時点で再び閉じるようになっている。このため、利用者が商品を取り出すタイミングと、扉が自動的に閉じるタイミングとが重なってしまう場合がある。例えば、利用者が何らかの理由で商品の取り出しを遅らせる、或いは、ゆっくりした動作で商品を取り出す場合、閉じようとする（開口面を閉じる方向に移動する）扉が、商品を掴んだ利用者の手を挟んでしまうという問題が生じる。この場合、例えば利用者の手に対し、閉じようとする扉の押力が略同じ大きさのままで作用し続けてしまう。
【０００５】
本発明はかかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、自動販売機の商品取出口の扉が閉じる動作を阻まれた際の当該扉からの押力を低減することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するための発明は、商品取出口の開口面に沿って開閉する扉と、商品選択釦が押下された場合、前記扉を一定時間開いた後に閉じるための駆動力を発生する駆動モータと、前記駆動力を前記扉に伝達する伝達部材と、前記伝達部材を前記扉の側へ弾性付勢する弾性部材と、前記扉が閉じる過程で閉じる動作を阻まれた場合、前記扉を閉じる際の前記駆動力に応じて、前記弾性部材の弾性力に抗して、前記伝達部材を前記扉から離間する方向に案内する案内部材と、前記扉の閉じる動作を禁止するべく前記伝達部材が前記扉から所定距離離間したことを検知する検知部材と、を備えてなる自動販売機の扉開閉装置である。
【０００７】
この自動販売機の扉開閉装置によれば、例えば利用者が前記一定時間経過後も商品取出口に手を入れていた場合であっても、この手に当たった扉に対する当該手からの反作用は、案内部材により案内されて、伝達部材が弾性部材の弾性力に抗しつつ扉から離間する方向の力となる。つまり、手に対する扉からの押力は、駆動モータの駆動力ではなく、前記弾性力に略等しくなる。また、この伝達部材が扉から所定距離離間すると、検知部材を通じて扉の閉じる動作が禁止されるため、この所定距離の間に弾性部材の弾性が維持されていれば、扉が当たった直後から当該扉の閉じる動作が禁止される直前までの手に対する扉からの押力は、前記弾性力に略等しくなる。以上から、所定の弾性部材等を選択することにより、自動販売機の商品取出口の扉が閉じる動作を阻まれた際の当該扉からの押力を低減できる。
【０００８】
また、かかる自動販売機の扉開閉装置において、前記検知部材は、前記伝達部材とともに同一方向に変位する被検知片と、前記伝達部材が前記扉から前記所定距離離間したとき、前記被検知片を検知する検知センサと、を有する、こととしてもよい。  
この自動販売機の扉開閉装置によれば、伝達部材が扉から所定距離離間したときの被検知片の位置を予め定めておき、検知センサは当該位置における被検知片の有無を検知すればよい。この検知部材は、弾性部材の弾性力の設計変更にともなう前記所定距離の変更等に対応し易い構成である。
【０００９】
また、かかる自動販売機の扉開閉装置において、前記検知センサは、発光素子及び受光素子を有し、前記発光素子から前記受光素子へ向かう光路を形成する透過センサであり、前記被検知片は、前記伝達部材が前記扉から前記所定距離離間したときに前記光路を遮断する、こととしてもよい。  
この自動販売機の扉開閉装置によれば、例えば機械的なセンサ等に比べて、発光素子及び受光素子を有する透過センサは、より故障し難い検知センサとなり得る。
【００１０】
また、かかる自動販売機の扉開閉装置において、前記扉は、前記扉の開閉方向に延在するラックを有し、前記伝達部材は、前記駆動力を前記ラックに伝達するピニオンと、前記ピニオンを軸支し、前記弾性部材に弾性付勢されるとともに前記案内部材に案内される基台と、を有する、ことが好ましい。  
この自動販売機の扉開閉装置によれば、前記利用者の手に当たった扉に対する当該手からの反作用は、扉の有するラックから、当該ラックと噛合するピニオンに確実に伝達し、更に、当該ピニオンが軸支されている基台へと確実に伝達する。よって、前記反作用は、案内部材により案内されて、基台が弾性部材の弾性力に抗しつつ扉から離間する方向の力へと効果的に変換される。
【００１１】
また、かかる自動販売機の扉開閉装置において、前記案内部材は、前記伝達部材が前記扉から離間するにつれて、前記扉が開く方向に延在する平板部を有し、前記伝達部材が前記扉から前記所定距離離間する際、前記基台は前記平板部を摺動する、ことが好ましい。  
この自動販売機の扉開閉装置によれば、前記利用者の手に当たった扉に対する当該手からの当該扉が開く方向の反作用は、基台が平板部を摺動することにより、伝達部材が扉から離間する方向の力に、より効果的に変換される。
【００１２】
また、かかる自動販売機の扉開閉装置において、前記被検出片は、前記基台と一体に設けられることが好ましい。  
この自動販売機の扉開閉装置によれば、伝達部材及び検知部材の小型化が図れる。これは、扉開閉装置の小型化につながる。
【００１３】
また、かかる自動販売機の扉開閉装置において、前記駆動モータは、前記基台と一体に設けられることが好ましい。  
この自動販売機の扉開閉装置によれば、駆動モータ及び伝達部材の小型化が図れる。これは、扉開閉装置の小型化につながる。また、駆動モータ及び基台の一体化により、駆動モータから扉への駆動力の伝達距離をより短く設計できるため、駆動モータの駆動力を伝達部材を介して扉に伝達する効率が向上する。
【００１４】
また、かかる自動販売機の扉開閉装置において、前記伝達部材が前記扉から前記所定距離離間したことを前記検知部材が検知した場合、前記駆動モータは、前記駆動力の発生を一旦停止する、又は前記扉を開かせるための駆動力を発生する、ことが好ましい。  
この自動販売機の扉開閉装置によれば、伝達部材が扉から所定距離離間すると、駆動モータの駆動力の発生が一旦停止するため、扉からの押力を弾性部材により効果的に吸収できる。或いは、この扉開閉装置により、扉は、例えば利用者の手を挟んだ直後に開くことができるため、利用者は余裕をもって商品を取り出すことができる。
【発明の効果】
【００１５】
自動販売機の商品取出口の扉が閉じる動作を阻まれた際の当該扉からの押力を低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
===自動販売機の構成===
図１乃至図４を参照しつつ、本実施の形態の自動販売機１の構成例について説明する。尚、図１は、本実施の形態の自動販売機１の外観構成例を示す正面図である。図２は、本実施の形態の商品取出機構３及び商品収容機構４の構成例を示す斜視図である。図３は、本実施の形態の扉開閉装置１０の構成例を示す斜視図である。図４は、本実施の形態の扉駆動制御を司る構成の一例を示すブロック図である。
【００１７】
<<<全体構成>>>
図１に例示されるように、本実施の形態の自動販売機１の筐体は、商品を収容する本体（不図示）の開口面に対し前扉２が開閉可能に設けられて構成されている。同図に例示される前扉２は、商品取出機構３、紙幣挿入口２１、硬貨投入口２２、返却レバー２３、返却口２４、及びハンドル２５を備えている。
【００１８】
本実施の形態の商品取出機構３は、鉛直方向に長尺な矩形状の枠体３１と、この枠体３１の内側で鉛直方向に複数ユニット並設される扉開閉装置１０とを備えている。各扉開閉装置１０は、後述するように、商品販売待機中には開口面を当該開口面に沿った水平方向に閉じた状態を保ち、商品販売時には開口面を当該開口面に沿った水平方向に一定時間だけ開けて利用者が手を使って商品を取り出せるように構成されている。また、枠体３１上には、扉開閉装置１０ごとに、利用者が商品購入時に押下するための商品選択釦３２が設けられている。
【００１９】
紙幣挿入口２１は、利用者が商品を購入する代金を支払うべく紙幣を挿入するためのものであり、前扉２における設置箇所裏側（図１の紙面裏側）には、挿入された紙幣の金額等を検出するための所定の手段（不図示）が設けられている。  
硬貨投入口２２は、利用者が商品を購入する代金を支払うべく硬貨を投入するためのものであり、前扉２における設置箇所裏側（図１の紙面裏側）には、投入された硬貨の金額等を検出するための所定の手段（不図示）が設けられている。
【００２０】
返却レバー２３は、利用者が紙幣挿入口２１又は硬貨投入口２２を通じて一旦支払った紙幣又は硬貨を返却するためのものである。本実施の形態では、紙幣は紙幣挿入口２１から返却され、硬貨は返却口２４から返却されるようになっている。  
返却口２４は、利用者が支払った金銭に対する釣銭を硬貨で返却したり、利用者が支払った金銭と同額の金銭を返却レバー２３の操作を通じて硬貨で返却したりするためのものである。
【００２１】
ハンドル２５は、例えばルートマンが前述した本体の開口面に対し前扉２を開閉するべく手で把持するためのものである。
【００２２】
図２に例示されるように、本実施の形態の商品取出機構３では、複数ユニットの扉開閉装置１０が、枠体３１を構成する鉛直方向の一対の化粧フレーム３１ａ、３１ｂに対し、複数ユニット並べて取り付けられている。本実施の形態では、扉開閉装置１０の正面は、一対の矩形状をなす扉１１ａ、１１ｂが商品販売待機時に水平方向中央を境にして当接するように構成されている。この一対の扉１１ａ、１１ｂは、間にレール台１２を挟んで、鉛直方向に沿って複数ユニット並んでいる。ここで、本実施の形態では、扉１１ｂ（図１の紙面左側の扉）は、レール台１２に固定されている一方、扉１１ａ（図１の紙面右側の扉）は、レール台１２に開口面に沿った水平方向に摺動可能に支持されている。また、本実施の形態では、レール台１２において、化粧フレーム３１ａの裏側に、後述する扉駆動部１００が形成されている。
【００２３】
同図に例示されるように、前述した本体に設けられている本実施の形態の商品収容機構４では、複数の扉開閉装置１０ごとに、鉛直方向に扁平な円柱形状をなす商品収容スペースが鉛直方向に複数ユニット形成されており、各商品収容スペースは、自動販売機１を貫く所定の鉛直線を中心として放射形状に並ぶ仕切板４１ａによって仕切られて複数の商品収容コラム４１に分割されている。これら複数の商品収容コラム４１は、商品販売の都度、前記鉛直線を中心として所定の回転手段（不図示）により所定方向に回転するように構成されている。前述した一対の扉１１ａ、１１ｂは、複数の商品収容コラム４１全体がなす円柱形状の側部外周面に沿って湾曲した形状をなしており、この湾曲した扉１１ａ、１１ｂの裏面が、自動販売機１の正面側にある商品収容コラム４１の各開口面と対向するようになっている。
【００２４】
本実施の形態では、商品取出機構３における図１の右側では、枠体３１の化粧フレーム３１ａ上に商品選択釦３２が設けられているとともに、これに対応する扉１１ａは開口面に沿った水平方向に摺動可能に設けられている。一方、商品取出機構３における図１の左側では、枠体３１の化粧フレーム３１ｂ上には商品選択釦３２が設けられておらず、また、扉１１ｂはレール台１２に固定されている。本実施の形態のレール台１２は、このような左右非対称の機能に対応するように、扉駆動用の手段（例えば、後述する扉駆動部１００）を右側のみに備える構成となっている。但し、本実施の形態では、このレール台１２を、例えばその左右双方に扉駆動用の手段を備えたものと取り替えれば、左側の扉１１ｂも摺動可能となって、左側の商品収容コラム４１でも商品を販売することが可能となる。図１及び図２に例示される扉１１ｂ及び化粧フレーム３１ｂは、予め、このようなバージョン変更等に対応可能に形成されている。
【００２５】
尚、本実施の形態の自動販売機１が販売する商品は、例えば所定の包装が施された食品であり、また例えば複数の扉開閉装置１０ごとに種類が異なるものである。利用者は、例えば、透明の扉１１ａ、１１ｂを通じて商品収容コラム４１の内部の商品を視認でき、購入の際には、所望の商品に対応する扉開閉装置１０に隣接する商品選択釦３２を押下するようになっている。
【００２６】
<<<扉開閉装置の構成>>>
図３に例示されるように、本実施の形態の扉開閉装置１０は、ラック１１ｃが設けられた扉１１ａと、駆動モータ１１４と、ピニオン（伝達部材）１１１が設けられたケース（伝達部材、基台）１１２と、バネ（弾性部材）１３０と、案内板（案内部材）１４０と、遮光板（検知部材、被検知片）１１３及び透過センサ（検知部材、検知センサ）１２０とを備えて構成されている。尚、同図の例示では、前述した、駆動モータ１１４、ピニオン１１１、遮光板１１３、ケース１１２、バネ１３０、案内板１４０、透過センサ１２０等は、レール台１２から一体に突設される支持台１０１に設けられて、扉駆動部１００を構成するものである。
【００２７】
本実施の形態の扉１１ａの鉛直方向下側（−Ｚ側）にはラック１１ｃが固設されており、このラック１１ｃはレール台１２の溝１２ａに対し摺動可能に係合している。尚、本実施の形態の扉１１ａは、前述したように、複数の商品収容コラム４１全体がなす円柱形状の側部外周面に沿って湾曲した形状をなしているため、本実施の形態のラック１１ｃ及び溝１２ａも同様に湾曲した形状をなしている。
【００２８】
本実施の形態の駆動モータ１１４、ピニオン１１１、及び遮光板１１３は、ケース１１２に一体的に設けられて、支持台１０１において商品取出口の開口面と垂直な水平方向（Ｘ方向）に可動な可動体１１０を構成している。本実施の形態では、Ｘ方向に長尺な略直方形状をなす中空のケース１１２の上面には、扉１１ａ側に、ピニオン１１１の回転軸１１１ａが設けられ、扉１１ａと反対側に、駆動モータ１１４が設けられている。そして、回転軸１１１ａと駆動モータ１１４との間には、遮光板１１３がＸ方向及びＹ方向の双方から略４５度をなす方向に沿って設けられている。中空のケース１１２の内部では、ピニオン１１１の回転軸１１１ａと、駆動モータ１１４の回転軸（不図示）とが、例えばベルト（不図示）で伝動可能に連結されている。これら双方の回転軸は、ケース１１２の上面を貫通して中空内に達するものである。本実施の形態の遮光板１１３は、略矩形の板状をなしてその一部分がケース１１２の上面に固設される平面部１１３ａと、平面部１１３ａにおけるケース１１２から水平方向に突出した部分においてＸ方向に沿った縁が−Ｚ側に折り曲げられた縁部１１３ｂを備えている。
【００２９】
尚、本実施の形態の可動体１１０は、支持台１０１における、可動体１１０よりもＸ方向に長い略矩形状の凹部１５０に遊嵌している。支持台１０１は、凹部１５０の周囲の所定位置に係止片１５１、１５２、１５３を備えており、例えばこの係止片１５１、１５２、１５３の弾性により、可動体１１０を−Ｚ側に押圧しつつＸ方向に摺動可能に支持している。
【００３０】
また、本実施の形態では、ピニオン１１１が＋Ｚ側から見て反時計方向に回転すると、これと噛合するラック１１ｃが−Ｙ側に移動して扉１１ａが閉まり、ピニオン１１１が時計方向に回転すると、ラック１１ｃが＋Ｙ側に移動して扉１１ａが開くように構成されている。
【００３１】
本実施の形態のバネ１３０は、支持台１０１の凹部１５０の＋Ｘ側の内面と、前述した可動体１１０のケース１１２の＋Ｘ側外面との間に嵌挿されて、可動体１１０をＸ方向扉１１ａ側に付勢するものである。
【００３２】
本実施の形態の案内部材１４０は、支持台１０１の凹部１５０における扉１１ａ近傍でケース１１２の側面と対向するように立設された板形状をなす部材であり、以下述べる形状の平板部１４０ａを備えている。この平板部１４０ａは、Ｘ方向に対し傾斜しつつ＋Ｚ側に延在する板面であり、より詳しくは、＋Ｚ側から見た場合、その扉１１ａ側の一端（図３の位置Ｐ）に対しその扉１１ａと反対側の他端（図３の位置Ｑ）が直線的に＋Ｘ側且つ＋Ｙ側となる形状を有している。つまり、本実施の形態の平板部１４０ａの形状は、可動体１１０が扉１１ａから離間するにつれて、扉１１ａが開く方向に延在する形状である。要するに、この形状は、もし可動体１１０のケース１１２の側面が所定の押力で＋Ｙ側に当接した場合に当該押力の方向を＋Ｘ側に切り替え可能な形状と言える。尚、本実施の形態の案内部材１４０は、例えば樹脂等を素材として支持台１０１と一体に形成されているものとする。
【００３３】
本実施の形態の透過センサ１２０は、発光素子１２２と、受光素子１２１とを備えている。この透過センサ１２０は、支持台１０１の凹部１５０上で遮光板１１３の縁部１１３ｂの近傍に設けられている。本実施の形態では、Ｙ方向に並んで対向する発光素子１２２及び受光素子１２１の間のＹ方向の光路１２３が、前述した遮光板１１３におけるＸ方向に延在する縁部１１３ｂの変位に応じて、遮蔽されたり又は遮蔽されなかったりするように構成されている。後述するように、本実施の形態では、ケース１１２がバネ１３０により−Ｘ側に付勢されてピニオン１１１がラック１１ｃに対し所定の度合いで噛合している場合には縁部１１３ｂは光路１２３を遮蔽せず、ケース１１２がバネ１３０の付勢に抗して＋Ｘ側に所定距離移動した場合には縁部１１３ｂは光路１２３を遮蔽するように構成されている。
【００３４】
<<<扉駆動制御を司る構成>>>
図４に例示されるように、本実施の形態の扉開閉装置１０は、所定のＣＰＵ（不図示）を備えた制御部２００により統括制御される。
【００３５】
具体的には、この制御部２００は、前述した、駆動モータ１１４と、発光素子１２２及び受光素子１２１を有する透過センサ１２０と、商品選択釦３２とを制御する。例えば、制御部２００は、利用者による商品選択釦３２の押下を通じて販売要求信号を受信すると、この商品選択釦３２に該当する駆動モータ１１４を所定方向に回転させて扉１１ａを開閉させるようになっている。また、例えば、後述するように、制御部２００は、扉１１ａが閉じる方向に駆動モータ１１４を回転させている際には、受光素子１２１からの受光信号が途絶えたか否かを判別する動作を継続し、もしこの受信信号が途絶えたと判別すると、駆動モータ１１４の回転を一旦停止させる等の動作を実行するようになっている。
【００３６】
尚、本実施の形態では、駆動モータ１１４、透過センサ１２０、及び商品選択釦３２は、扉開閉装置１０のユニット数だけあるが、図４では、図示の便宜上、それぞれ１つずつ例示している。
【００３７】
また、この制御部２００は、更に、タイマ２０１と、ＲＯＭ２０２と、ＲＡＭ２０３とを制御する。ここで、タイマ２０１は、後述するように、商品販売時に扉１１ａを開放する予め定められた時間を計時するものである。ＲＯＭ２０２は、制御部２００が動作するための所定のプログラム等を記憶するものである。ＲＡＭ２０３は、例えば前述した扉１１ａを開放時間や商品選択釦３２と駆動モータ１１４との対応付け等のデータを記憶するものである。
【００３８】
===扉開閉装置の動作===
図５乃至図１２を参照しつつ、前述した構成を備えた扉開閉装置１０の動作例について説明する。尚、図５（ａ）は、本実施の形態の扉１１ａが商品販売待機時に閉じている状態を示す正面図であり、図５（ｂ）は、本実施の形態の扉１１ａが商品販売時に開いた状態を示す正面図であり、図５（ｃ）は、本実施の形態の扉１１ａが閉じる際に利用者の手に当たった状態を示す正面図であり、図５（ｄ）は、本実施の形態の扉１１ａが利用者の手に当たって一旦停止しその後開いた状態を示す正面図である。図６は、本実施の形態の扉１１ａが開いている際の扉開閉装置１０の状態を示す斜視図である。図７は、本実施の形態の扉１１ａが閉じる際に利用者の手に当たったときの扉駆動部１００の状態を示す平面図であり、図８は、本実施の形態の扉１１ａが閉じる際に利用者の手に当たった後の扉駆動部１００の状態を示す平面図である。図９は、本実施の形態の扉１１ａが閉じる際に利用者の手に当たったときの遮光板１１３と透過センサ１２０との関係を示す平面図であり、図１０は、本実施の形態の扉１１ａが閉じる際に利用者の手に当たった後の遮光板１１３と透過センサ１２０との関係を示す平面図である。図１１は、本実施の形態の扉１１ａが閉じる際に利用者の手に当たったときの縁部１１３ｂと光路１２３との関係を示す平面図であり、図１２は、本実施の形態の扉１１ａが閉じる際に利用者の手に当たった後の縁部１１３ｂと光路１２３との関係を示す平面図である。
【００３９】
自動販売機１の商品販売待機時には、全ての扉１１ａは閉じている（図５（ａ））。  
利用者が前述した紙幣挿入口２１又は硬貨投入口２２を通じて所定額の金銭を投入して商品選択釦３２を押下すると、制御部２００は、この商品選択釦３２に対応する扉開閉装置１０の駆動モータ１１４を、扉１１ａが開く方向に所定量だけ回転させた後に当該回転を停止させる。例えば、扉１１ａは、商品収容コラム４１の開口面を１つ分だけ開放するように開いた状態で停止して、利用者が商品を取り出せる状態とする（図５（ｂ）及び図６）。扉１１ａが商品コラム４１の開口面１つ分だけ開放するように駆動モータ１１４を回転させるために、本実施の形態では、例えば、扉１１ａが溝１２ａのＹ方向所定位置に達したときにオン状態となる所定のマイクロスイッチ（不図示）が支持台１０１に設けられている。制御部２００は、例えば、マイクロスイッチがオン状態となったことを示す信号を受信すると、駆動モータ１１４の回転を停止させてその状態を保持させるとともに、タイマ２０１に計時を開始させて、このタイマ２０１の計時時間が一定時間に達したか否かを判別する動作を開始する。制御部２００は、もしこの計時時間が一定時間に達したと判別すると、駆動モータ１４０を扉１１ａが閉じる方向に回転させる。この一定時間は、例えば商品に応じた利用者の取出時間の経験値等に基づいて予め定められている。前記駆動モータ１１４の回転開始とともに、制御部２００は、透過センサ１２０の発光素子１２２に発光を開始させる。後述するように、光路１２３が縁部１１３ｂにより遮蔽されていない場合、制御部２００は、受光素子１２１から受光信号を継続的に受信するようになっている。そこで、制御部２００は、前記発光素子１２２の発光開始とともに、受光素子１２１からの受光信号が途絶えたか否かの判別動作を開始する。
【００４０】
<<<扉が手に当たったとき>>>
もし利用者が商品取出口の開口面に未だ手を入れているときに扉１１ａが閉じようとした（開口面を閉じる方向に移動した）場合、この扉１１ａは利用者の手に当たる（図５（ｃ））。このとき、図７に例示されるように、扉１１ａの押力が、手からの反作用として、ラック１１ｃを通じてピニオン１１１に対し＋Ｙ側に作用することにより、可動体１１０のケース１１２の側面は、案内部材１４０の平板部１４０ａに当接する。図７、図９、及び図１１に例示されるように、ケース１１２が平板部１４０ａに当接した時点では、遮光板１１３の縁部１１３ｂは、光路１２３を遮蔽していない。但し、このとき、ケース１１２に対し作用する前記＋Ｙ側の力（扉１１ａの押力の手からの反作用）は、平板部１４０ａ上をケース１１２の側面が摺動し得ることにより、＋Ｘ側の力に変換されて、ケース１１２はこの力によって＋Ｘ側に移動を開始する。
【００４１】
<<<扉が手に当たった後>>>
図８に例示されるように、ケース１１２は、前述した扉１１ａの押力の手からの反作用で＋Ｘ側に押し出される一方、バネ１３０により逆側（−Ｘ側）に付勢されている。図８に例示されるバネ１３０は、前述した図７のバネ１３０に比べてより撓んだ状態となっている。ケース１１２が＋Ｘ側に移動して、図８、図１０、及び図１２に例示されるように、遮光板１１３の縁部１１３ｂが光路１２３を遮蔽すると、制御部２００は、受光素子１２１からの受光信号が途絶えたと判別して、扉１１ａを閉じる方向に回転させていた駆動モータ１１４を停止させる。駆動モータ１１４が停止したときのバネ１３０の撓みがその限界に達していない限り、扉１１ａが手に当たった直後から停止する直前までの間、扉１１ａから利用者の手に作用する押力は、図８において撓んでいるバネ１３０の弾性力と略等しくなる。
【００４２】
本実施の形態では、前記駆動モータ１１４の停止の直後、制御部２００は、駆動モータ１１４を扉１１ａが開く方向に所定量だけ回転させるため、利用者は商品を掴んだ手を商品取出口から容易に離すことができる（図５（ｄ））。その後、制御部２００は、駆動モータ１１４を、一旦停止させた後、扉１１ａが閉じる方向に回転させて、扉１１ａは扉１１ｂに対し完全に当接し、商品取出口の開口面は閉塞された状態となる。
【００４３】
尚、本実施の形態では、伝達部材が扉から離間する所定距離とは、図７、図９、及び図１１に例示される遮光板１１３の縁部１１３ｂの＋Ｘ側端部の位置と、図８、図１０、及び図１２に例示される遮光板１１３の縁部１１３ｂの＋Ｘ側端部の位置との間の距離に相当する。
【００４４】
以上、本実施の形態の自動販売機１の扉開閉装置１０によれば、商品取出口の扉１１ａが閉じる動作を阻まれた際の当該扉１１ａからの押力を低減できる。例えば、利用者が何らかの理由で商品の取り出しを遅らせる又はゆっくりした動作で商品を取り出す際に扉１１ａが商品を掴んだ利用者の手を挟んでしまった場合でも、この扉１１ａが手に及ぼす力は、バネ１３０に応じた力で済む。また、本実施の形態の自動販売機１の扉開閉装置１０によれば、扉１１ａは、手を挟んだ直後に開くようになっているため、利用者は余裕をもって商品を取り出すことができる。
【００４５】
尚、本実施の形態の検知部材は、ケース１１２に固設された遮光板１１３の縁部１１３ｂと、発光素子１２２及び受光素子１２１を有する透過センサ１２０とを備えてなるものであった。このような構成は、バネ１３０の弾性力の設計変更にともなう前記所定距離の変更に対応し易い上に故障し難い構成である。但し、これに限定されるものではない。例えば、縁部１１３ｂが図８、図１０、及び図１２における所定位置にあるか否かは、反射センサ（不図示）により検知するものであってもよいし、或いは、縁部１１３ｂの例えば＋Ｘ側端部が当接することによりオン状態となるマイクロスイッチ（不図示）により検知するものであってもよい。ここで、反射センサは、その設置位置により自由度をもたせる可能性を有し、マイクロスイッチは、扉開閉装置１０をより安価に製造する可能性を有している。要するに、検知部材は、可動体１１０が扉１１ａから前述した所定距離離間することを検知するための所定の手段であれば、いかなるものであってもよい。
【００４６】
また、本実施の形態では、扉１１ａにはラック１１ｃが固設され、このラック１１ｃに噛合するべきピニオン１１１とこれを軸支するケース１１２とが伝達部材を構成するものであったが、これに限定されるものではない。例えば、ラック１１ｃやピニオン１１１等の代わりに、扉１１ａに対し、ケース１１２に軸支されるローラ（不図示）が、摩擦を介して駆動モータ１１４の駆動力を伝達するものであってもよい。また、本実施の形態では、案内部材１４０は、Ｘ方向に対し傾斜する平板部１４０ａを有するものであったがこれに限定されるものではない。要するに、扉、伝達部材、及び案内部材は、当該扉に対する利用者の手からの反作用を、当該伝達部材が当該扉から離間する方向の力へと効果的に変換するための所定の構成であれば、いかなる構成を備えたものであってもよい。
【００４７】
また、本実施の形態では、遮光板１１３はケース１１２と一体に固設されていた。これにより、扉開閉装置１０の小型化が図れる。但し、これに限定されるものではなく、遮光板１１３はケース１１２とは、例えば別体であってもよい。
【００４８】
また、本実施の形態では、ピニオン１１１、ケース１１２、及び駆動モータ１１４は一体に構成されていた。これにより、扉開閉装置１０の小型化が図れる。但し、これに限定されるものではなく、ピニオン１１１、ケース１１２、及び駆動モータ１１４は、例えばそれぞれが別体であってもよい。
【００４９】
また、本実施の形態では、扉１１ａは、手を挟んだ直後に一旦停止し、その後に開くようになっていたが、これに限定されるものではなく、例えば、手を挟んだ直後に一旦停止し、その後に再度閉じるものであってもよい。
【００５０】
前述した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本実施の形態の自動販売機の外観構成例を示す正面図である。
【図２】本実施の形態の商品取出機構及び商品収容機構の構成例を示す斜視図である。
【図３】本実施の形態の扉開閉装置の構成例を示す斜視図である。
【図４】本実施の形態の扉駆動制御を司る構成の一例を示すブロック図である。
【図５】（ａ）は、本実施の形態の扉が商品販売待機時に閉じている状態を示す正面図であり、（ｂ）は、本実施の形態の扉が商品販売時に開いた状態を示す正面図であり、（ｃ）は、本実施の形態の扉が閉じる際に利用者の手に当たった状態を示す正面図であり、（ｄ）は、本実施の形態の扉が利用者の手に当たって一旦停止しその後開いた状態を示す正面図である。
【図６】本実施の形態の扉が開いている際の扉開閉装置の状態を示す斜視図である。
【図７】本実施の形態の扉が閉じる際に利用者の手に当たったときの扉駆動部の状態を示す平面図である。
【図８】本実施の形態の扉が閉じる際に利用者の手に当たった後の扉駆動部の状態を示す平面図である。
【図９】本実施の形態の扉が閉じる際に利用者の手に当たったときの遮光板と透過センサとの関係を示す平面図である。
【図１０】本実施の形態の扉が閉じる際に利用者の手に当たった後の遮光板と透過センサとの関係を示す平面図である。
【図１１】本実施の形態の扉が閉じる際に利用者の手に当たったときの縁部と光路との関係を示す平面図である。
【図１２】本実施の形態の扉が閉じる際に利用者の手に当たった後の縁部と光路との関係を示す平面図である。
【符号の説明】
【００５２】
１  自動販売機                ２  前扉
３  商品取出機構              ４  商品収容機構
１０  扉開閉装置              １１ａ、１１ｂ  扉
１１ｃ  ラック                １２  レール台
１２ａ  溝                    ２１  紙幣挿入口
２２  硬貨投入口              ２３  返却レバー
２４  返却口                  ２５  ハンドル
３１  枠体                    ３１ａ、３１ｂ  化粧フレーム
３２  商品選択釦              ４１  商品収容コラム
４１ａ  仕切板                １００  扉駆動部
１０１  支持台                １１０  可動体
１１１  ピニオン              １１１ａ  回転軸
１１２  ケース                １１３  遮光板
１１３ａ  平面部              １１３ｂ  縁部
１１４  駆動モータ            １２０  透過センサ
１２１  受光素子              １２２  発光素子
１２３  光路                  １３０  バネ
１４０  案内部材              １４０ａ  平板部
１５０  凹部                  １５１、１５２、１５３  係止片
２００  制御部                ２０１  タイマ
２０２  ＲＯＭ                ２０３  ＲＡＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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