(57)【要約】【課題】定速走行制御中であって降坂路を走行しているときにブレーキが操作されて定速走行制御が解除されたときであっても、ドライバに違和感を感じさせない定速走行制御装置を提供する。【解決手段】定速走行制御中であって降坂路を走行しているときは自動変速機のギヤ比が所定のギヤ比よりも高速側になることを禁止し、ブレーキ操作があったら定速走行制御を解除する定速走行制御装置であって、ブレーキ操作の有無を判定するブレーキ操作判定部１３と、ブレーキ操作中はギヤ比の高速側への移行禁止状態を継続し、ブレーキ操作終了後に禁止状態を解除する禁止ギヤ解除部１４とを備える。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
定速走行制御中であって降坂路を走行しているときは自動変速機のギヤ比が所定のギヤ比よりも高速側になることを禁止し、ブレーキ操作があったら定速走行制御を解除する定速走行制御装置であって、
ブレーキ操作の有無を判定するブレーキ操作判定部と、
前記ブレーキ操作中は前記ギヤ比の高速側への移行禁止状態を継続し、ブレーキ操作終了後に前記禁止状態を解除する禁止ギヤ解除部と、
を備えることを特徴とする定速走行制御装置。
【請求項２】
前記自動変速機は、有段自動変速機であって、定速走行制御中に降坂路を走行しているときは高速ギヤ段の使用を禁止し、
前記禁止ギヤ解除部は、ブレーキ操作中に前記高速ギヤ段の使用禁止状態を継続し、ブレーキ操作終了後に前記禁止状態を解除する、
ことを特徴とする請求項１に記載の定速走行制御装置。
【請求項３】
ブレーキ操作終了後であって所定の時間が経過するまでは前記高速ギヤ段の使用禁止状態を保持し、その所定時間が経過したら前記禁止状態を解除する保持処理部をさらに備える、
ことを特徴とする請求項２に記載の定速走行制御装置。
【請求項４】
前記保持処理部は、前記所定時間の経過前であっても制動力が十分に大きいときは前記高速ギヤ段の禁止状態を解除する、
ことを特徴とする請求項３に記載の定速走行制御装置。
【請求項５】
ブレーキ踏力に基づいて制動力が十分か否かを判定する、
ことを特徴とする請求項４に記載の定速走行制御装置。
【請求項６】
加速度に基づいて制動力が十分か否かを判定する、
ことを特徴とする請求項４に記載の定速走行制御装置。
【請求項７】
前記自動変速機は、無段自動変速機であって、定速走行制御中に降坂路を走行しているときはギヤ比が所定のギヤ比よりも高速側になることを禁止し、
前記禁止ギヤ解除部は、ブレーキ操作中に前記高速ギヤ比の使用禁止状態を継続し、ブレーキ操作終了後に前記禁止状態を段階的に解除する、
ことを特徴とする請求項１に記載の定速走行制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車の走行速度を一定車速に維持する定速走行制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
通常、ＡＴ車両においてはスロットル開度が小さくなると、高速ギヤ段にシフトアップすることで燃費向上を図っている。このような制御を基本としているので、定速走行制御（いわゆるオートクルーズ）中に降坂走行になるとスロットル開度が小さいことから高速ギヤ段にシフトアップする。するとエンジンブレーキの作用が小さなって加速する。そこで従来は定速走行制御中に降坂路であると判定したら（例えば、車速サーボの制御結果がエンジン出力下限＝アクセル全閉相当となっても、目標車速に対するオーバースピードが止らない場合には降坂路であると判定する）、自動変速機の高速ギヤ段（オーバードライブ等）の使用を禁止してエンジンブレーキを効かせることで一定速を維持している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−３２０６６５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような定速走行制御（オートクルーズ）では、ドライバがブレーキペダルを踏んだ場合や、アクセルペダルを踏んでスピードアップした場合、定速走行キャンセルスイッチを操作した場合には、定速走行制御を解除している。そのためドライバがブレーキペダルを軽く踏んでも定速走行制御は解除される。このような解除が、降坂路走行中、すなわち高速ギヤ段の使用を禁止している状態で行われると、ブレーキによる減速よりもエンジンブレーキの低下による加速の方が大きくなり、その結果、ドライバはブレーキペダルを踏んでいるのだから車速が減速すると思っているにもかかわらず、実際は車速があがってしまい、ドライバは非常に違和感を感じることとなる。
【０００５】
本発明は、定速走行制御中であって降坂路を走行しているときにブレーキが操作されて定速走行制御が解除されたときであっても、ドライバに違和感を感じさせない定速走行制御装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付するが、これに限定されるものではない。
【０００７】
本発明は、定速走行制御中であって降坂路を走行しているときは自動変速機のギヤ比が所定のギヤ比よりも高速側になることを禁止し、ブレーキ操作があったら定速走行制御を解除する定速走行制御装置であって、ブレーキ操作の有無を判定するブレーキ操作判定部（１３）と、前記ブレーキ操作中は前記ギヤ比の高速側への移行禁止状態を継続し、ブレーキ操作終了後に前記禁止状態を解除する禁止ギヤ解除部（１４）とを備えることを特徴とする。
【０００８】
【作用・効果】
本発明によれば、ブレーキ操作中は高速側のギヤ比の使用禁止状態を継続し、ブレーキ操作終了後にその禁止状態を解除するようにしたので、ブレーキを軽く操作しているときであっても、エンジンブレーキが作用し続けるため、車両の挙動がドライバの運転感覚と一致し、従来感じられたような違和感を解消することができたのである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面等を参照して本発明の実施の形態についてさらに詳しく説明する。
（第１実施形態）
図１は、本発明による定速走行制御装置の第１実施形態を示すブロック図である。
【００１０】
定速走行制御装置１０は、ブレーキスイッチ１１と、定速走行制御演算部１２と、定速走行制御解除判定部１３と、ギヤ段禁止判定部１４と、保持処理部１５とを備える。
【００１１】
ブレーキスイッチ１１は、ブレーキペダルが踏まれているときはブレーキ信号を出力し（ＯＮ状態）、踏まれていなければブレーキ信号を出力しない（ＯＦＦ状態）。ブレーキスイッチ１１は、そのブレーキ信号を定速走行制御解除判定部１３に出力する。
【００１２】
定速走行制御演算部１２は、定速走行操作ＳＷ信号及び車速信号に基づいて定速走行するための制御の演算を行い、エンジン出力制御部２１に制御信号を出力する。また、定速走行制御演算部１２は、定速走行制御解除判定部１３から解除信号（後述）を入力したときは定速走行制御を解除する。
【００１３】
定速走行制御解除判定部１３は、ブレーキスイッチ１１のブレーキ信号を入力し、その信号に基づいてブレーキが踏み込まれているか否かを判定するブレーキ操作判定部として機能する。そしてブレーキが踏み込まれていると判定した場合には定速走行制御の解除信号を出力する。なお定速走行制御解除判定部１３は、定速走行操作ＳＷ信号に基づいて定速走行キャンセル操作がされたと判定した場合や、アクセルが踏み込まれるなどして車速がアップしたと判定した場合にも解除信号を出力する。
【００１４】
ギヤ段禁止判定部１４は、定速走行制御演算部１２の信号及び車速信号を入力し、すでにエンジン出力が下限（＝アクセル全閉相当）になっているにもかかわらず、なお車速が上昇してしまうときには、制御信号をＡＴ変速制御部２２に出力して高速ギヤ段を禁止する。また、ギヤ段禁止判定部１４は、定速走行制御解除判定部１３から解除信号を入力したら高速ギヤ段禁止を解除する。
【００１５】
保持処理部１５は、ブレーキ信号を入力し、ブレーキ踏み込みがなくなったと判定するまで高速ギヤ段の禁止を保持し、ブレーキ踏み込みがなくなったと判定したら高速ギヤ段の禁止を解除する。
【００１６】
以下、定速走行制御装置１０の具体的な制御ロジックについてフローチャートに沿って説明する。
【００１７】
本制御は微少時間（例えば１０ｍｓｅｃ）ごとに繰り返す。
【００１８】
定速走行制御中であって（ステップＳ１）、ブレーキペダルが踏まれてブレーキ信号がＯＮの状態になるまでは（ステップＳ２でＮ）、定速走行制御を行う（ステップＳ３）。
【００１９】
ここで図３を参照して定速走行制御ルーチンについて説明する。ステップＳ３１において目標車速になるように定速走行制御（車速サーボ制御）を行い、スロットル開度や燃料噴射量等を制御してエンジン出力をコントロールする。そして一定速度を維持できるときは（ステップＳ３２でＮ）、その状態で定速走行制御を行う。すでにエンジン出力が下限（＝アクセル全閉相当）になっているにもかかわらず、速度が上昇するときは（ステップＳ３２でＹ）、高速ギヤ段（オーバドライブ等）を禁止し（ステップＳ３３）、その状態で定速走行制御を行う。
【００２０】
再び図２に戻る。ブレーキペダルが踏まれてブレーキ信号がＯＮの状態になったと判定したら（ステップＳ２でＹ）、定速走行制御を解除する（ステップＳ４）。そして定速走行制御が解除された後は（ステップＳ１でＮ）、ギヤ禁止解除制御を行う（ステップＳ５）。ここで図４を参照してギヤ禁止解除制御ルーチンについて説明する。ブレーキペダルが踏まれておりブレーキ信号がＯＮ状態のあいだは（ステップＳ５１でＹ）、高速ギヤ段禁止を継続し（ステップＳ５２）、ブレーキペダルから足が離されてブレーキ信号がＯＦＦ状態になったら（ステップＳ５１でＮ）、高速ギヤ段禁止を解除する（ステップＳ５３）。
【００２１】
続いて、本制御を図５（Ａ）のタイムチャートに基づいて説明する。
【００２２】
定速走行制御中に、時刻ｔ１から実車速が上昇し、その実車速の目標速度に対する乖離が大きくなったと判定したら（時刻ｔ２）、高速ギヤ段の禁止制御を行い、その状態で定速走行制御を行う（時刻ｔ２〜ｔ３）。
【００２３】
ブレーキペダルが踏まれブレーキ信号がＯＮになったら定速走行制御を解除する（時刻ｔ３）。ただし、ブレーキ信号がＯＮのあいだは、高速ギヤ段の禁止制御の解除は行わない（時刻ｔ３〜ｔ４）。そしてブレーキペダルから足が離されてブレーキ信号がＯＦＦ状態になったら高速ギヤ段の禁止制御を解除する（時刻ｔ４）。
【００２４】
ここで従来例（図５（Ｂ））と比較しながら本実施形態の効果を説明する。
【００２５】
従来は、ブレーキ信号がＯＮになったら定速走行制御を解除し、高速ギヤ段の禁止制御も解除していた（時刻ｔ３）。そのため、例えばドライバがブレーキペダルに足を載せてブレーキペダルを軽く踏んでいる状態でも、定速走行制御が解除され、高速ギヤ段の禁止制御も解除されていた。このようになると、エンジンブレーキの作用が低下するので車速が上昇する。すると、ドライバとしては、ブレーキペダルを踏んでいるのであるから、車速が減速ものと思っているのに、実際は車速が上昇するので違和感を感じることとなっていた。
【００２６】
そこで、本実施形態では、ブレーキペダルを踏んでいる状態のときは、定速走行制御を解除するものの高速ギヤ段の使用禁止制御は継続することでエンジンブレーキを効かせ、ブレーキペダルを離したら高速ギヤ段の使用禁止制御を解除することとした。このようにしたので、車両の挙動がドライバの運転感覚と一致し、従来感じられたような違和感を解消することができたのである。
【００２７】
（第２実施形態）
図６は、本発明の第２実施形態を説明するギヤ禁止解除制御ルーチンのフローチャートである。なお以下に示す各実施形態では前述した第１実施形態と同様の機能を果たす部分には同一の符号を付して重複する説明を適宜省略する。
【００２８】
本実施形態では、ブレーキペダルから足が離されてブレーキ信号がＯＦＦになったら（ステップＳ５１でＮ）、タイマをカウントアップし（ステップＳ５０１）、所定時間を経過するまでは（ステップＳ５０２でＮ）、ステップＳ５２に進んで高速ギヤ段の禁止を継続する。そして、所定時間を経過したら（ステップＳ５０２でＹ）、ステップＳ５３に進んで高速ギヤ段の禁止を解除する。なお、この所定時間とは、ドライバが定速走行を解除したことで車速が徐々に上昇していることを認識できる程度の時間であり、具体的には例えば２〜３秒程度の時間である。
【００２９】
以上の制御を図７のタイムチャートに基づいて説明する。なお時刻ｔ４までは上記第１実施形態と同様であるので説明を省略する。そして時刻ｔ４でブレーキペダルから足が離されても、所定時間（上述の通り２〜３秒程度）が経過するまでは高速ギヤ段の禁止制御を継続し（時刻ｔ４〜ｔ５）、所定時間を経過したら高速ギヤ段の禁止制御を解除する（時刻ｔ５）。
【００３０】
ドライバがブレーキペダルから足を離すと、ブレーキが作用しなくなるので車速は上昇するが、本実施形態では所定時間が経過するまでは高速ギヤ段の使用禁止制御を継続することとしたので、その間は車速の上昇を緩やかに抑えることができる。したがって、ドライバは車速が徐々に上昇しつつあることを認識できるので、例えば、再度ブレーキペダルを踏んで車速を落としたり、ＡＴレバを操作してギヤ段を落とすなどして、確実に車速をコントロールすることができる。
【００３１】
（第３実施形態）
図８は、本発明の第３実施形態を説明するギヤ禁止解除制御ルーチンのフローチャートである。
【００３２】
本実施形態では、タイマの所定時間経過前であっても（ステップＳ５０２でＮ）、制動力が十分なときは（ステップＳ５００１でＹ）、Ｓ５３へ進んで高速ギヤ段の禁止を解除する。なお、制動力が十分か否かは、例えば速度の変化値、すなわち加速度が小さくてほとんど加速していないと判断できる程度、具体的には０．０３〜０．０５Ｇ程度以下であれば制動力が十分であると判断できる。なお、制動力が十分か否かの判断は、他にも例えばブレーキペダルの踏込量センサによって踏み込みストローク量から判断したり、ブレーキ圧センサによってブレーキ圧の大きさやブレーキ踏力によって判断してもよい。
【００３３】
（第４実施形態）
図９はＣＶＴ等の無段変速機に適用した場合の第４実施形態を説明する定速走行制御ルーチンのフローチャート、図１０はギヤ禁止解除ルーチンのフローチャート、図１１はタイムチャートである。
【００３４】
はじめに図９に沿って定速走行制御ルーチンについて説明する。ステップＳ３１において目標車速になるように定速走行制御（車速サーボ制御）を行い、スロットル開度や燃料噴射量等を制御してエンジン出力をコントロールする。そして一定速度を維持できるときは（ステップＳ３２でＮ）、その状態を維持することで定速走行制御を行う。すでにエンジン出力が下限（＝アクセル全閉相当）になっているにもかかわらず、車速が一定速度以上に上昇するときは（ステップＳ３２でＹ）、そのギヤ比（変速比）を禁止する（ステップＳ３３）。
【００３５】
次に図１０に沿ってギヤ禁止解除ルーチンについて説明する。ブレーキペダルが踏まれておりブレーキ信号がＯＮ状態のあいだは（ステップＳ５１でＹ）、ギヤ比禁止を継続し（ステップＳ５２）、ブレーキペダルから足が離されてブレーキ信号がＯＦＦ状態になったら（ステップＳ５１でＮ）、ギヤ比禁止を微少時間ごとに段階的に解除する（ステップＳ５３）。
【００３６】
以上の制御を図１１のタイムチャートに基づいて説明する。
【００３７】
時刻ｔ１から実車速が上昇し、その実車速の目標速度に対する乖離が大きくなったと判定したら（時刻ｔ２）、高速ギヤ比の使用を禁止する（時刻ｔ２〜ｔ３）。ブレーキペダルが踏まれておりブレーキ信号がＯＮ状態のあいだは（時刻ｔ３〜ｔ４）、高速ギヤ比禁止を継続し、ブレーキペダルから足が離されてブレーキ信号がＯＦＦ状態になったら（時刻ｔ４）、高速ギヤ比禁止を微少時間ごとに段階的に解除する（時刻ｔ４〜ｔ５）。なお、この解除時間（ｔ５−ｔ４）は、ドライバが定速走行を解除したことで車速が徐々に上昇していることを認識できる程度の時間であり、具体的には例えば２〜３秒程度の時間である。
【００３８】
このようにギヤ比の禁止を微少時間ごとに段階的に解除することとしたので、無段変速機においても、ドライバはブレーキペダルから足を離すことで車速が徐々に上昇しつつあることを認識できる。したがって、例えば、再度ブレーキペダルを踏んで車速を落としたり、ＡＴレバを操作してギヤ段を落とすなどして、確実に車速をコントロールすることができる。
【００３９】
以上説明した実施形態に限定されることなく、その技術的思想の範囲内において種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明と均等であることは明白である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による定速走行制御装置の第１実施形態を示すブロック図である。
【図２】定速走行制御装置のメインフローチャートである。
【図３】定速走行制御ルーチンのフローチャートである。
【図４】ギヤ禁止解除ルーチンのフローチャートである。
【図５】本制御の効果を説明するタイムチャートである。
【図６】第２実施形態のギヤ禁止解除ルーチンのフローチャートである。
【図７】第２実施形態の効果を説明するタイムチャートである。
【図８】第３実施形態を説明するギヤ禁止解除制御ルーチンのフローチャートである。
【図９】第４実施形態の定速走行制御ルーチンのフローチャートである。
【図１０】第４実施形態のギヤ禁止解除ルーチンのフローチャートである。
【図１１】第４実施形態の効果を説明するタイムチャートである。
【符号の説明】
１０  定速走行制御装置
１１  ブレーキスイッチ
１２  定速走行制御演算部
１３  定速走行制御解除判定部
１４  ギヤ段禁止判定部
１５  保持処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2005001631.tif 000010
【図９】
2005001631.tif 000011
【図１０】
2005001631.tif 000012
【図１１】
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