(57)【要約】【課題】  定着部の定着部材の周速度及び記録紙の幅の違いから定着部の記録紙搬送速度が画像形成部の搬送速度と異なってしまうことにより、転写不良が発生したり、または、定着部の定着部材を駆動するための駆動モータに大きな負荷が加わり、該モータを含む駆動機備が故障することの防止。【解決手段】  記録紙の幅寸法を示す幅寸法情報を取得する幅寸法情報取得手段と、前記幅寸法情報取得手段により取得した幅寸法情報と予め設定される記録紙の搬送速度を示す設定速度情報と前記設定速度情報に対応づけされた幅寸法を示す設定幅寸法情報とに基づいて、前記定着部の速度情報を決定する速度情報決定手段とを備える。【選択図】        図１
2005345531.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される任意サイズの記録紙にトナー像を転写する転写部と、前記転写部から搬送されてくる前記記録紙に前記トナー像を加熱定着させるための定着部材及び前記定着部材を回転駆動させる駆動部を有する定着部とを備え、
前記記録紙の幅寸法を示す幅寸法情報を取得する幅寸法情報取得手段と、
前記幅寸法情報取得手段により取得した幅寸法情報に対応する前記記録紙の搬送速度情報を決定する速度情報決定手段と、
前記搬送速度情報に基づいて、前記駆動部を制御する速度制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記定着部材は、定着ローラ及び加圧ローラから構成され、前記加圧ローラの中央部の外径がその両端部に比べて大きい太鼓状に形成されることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記定着部材は、前記加圧ローラにベルトが巻きつけられて構成されることを特徴とする請求項１及び２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記速度情報決定手段は、下記式に基づいて、
ｔ＝ｔ０×（１＋γ（Ｗ−Ｗ０））｜（但し、ｔ：搬送速度情報、ｔ０：予め基準として設定される基準搬送速度情報、γ（＞０）：幅係数、Ｗ：取得した幅寸法情報、Ｗ０：予め基準として設定される基準幅寸法情報）前記駆動部の前記記録紙を搬送する搬送速度情報を決定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記速度情報決定手段は、予め設定された幅寸法情報毎に搬送速度情報を対応づけた速度情報対応テーブルを有し、取得した前記記録紙の幅寸法情報に基づいて、前記速度情報対応テーブルを参照することによって、前記駆動部の前記記録紙を搬送する搬送速度情報を決定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】
搬送される任意サイズの記録紙にトナー像を転写する転写部と、前記転写部から搬送されてくる前記記録紙に前記トナー像を加熱定着させるための定着部材及び前記定着部材を回転駆動させる駆動部を有する定着部とを備える画像形成装置において、
画像のドット数の比率を示す画像密度情報毎に記録紙の搬送速度情報を対応づけた速度情報対応テーブルと、
画像データにおける記録紙１頁中に含まれる画像ドット数を計数し、該画像ドット数及び予め基準として設定された基準画像ドット数及び基準画像密度に基づいて、前記画像データの画像密度情報を演算する画像密度情報取得手段と、
前記取得した画像密度情報に基づいて、前記速度情報対応テーブルを参照することによって、前記駆動部の記録紙の搬送速度情報を決定する速度情報決定手段と
前記決定された搬送速度情報に基づいて、前記駆動部を制御する速度制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録紙にトナー像を定着させる定着部の記録紙の搬送速度が制御可能な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
定型紙や長尺紙等のような任意サイズの記録紙に画像データの印刷を行う画像形成装置が知られている。上記のような画像形成装置は、記録紙の給紙を行う給紙部或いはマルチパーパストレイを備えており、任意サイズの記録紙がセットされると、セットされた記録紙の幅寸法を検知する。（下記特許文献１参照）
【０００３】
この画像形成装置では、例えば、上位装置から所定の記録紙の幅寸法に基づく画像データを受信すると、受信した画像データを印刷すべき幅寸法の記録紙がセットされている給紙部或いはマルチパーパストレイを選択し、記録紙の給紙を行うと共に、受信した画像データに基づくトナー像を画像形成部にて形成し、形成されたトナー像を転写部にて記録紙に転写し、この記録紙を定着部へ搬送する。
【０００４】
定着部は、トナー像が転写された記録紙を取り込み、トナー像を記録紙に定着すると共に記録紙を排出部へ送り出す。
【０００５】
定着部は、図２に示すように定着部材としての定着ローラ１１及び加圧ローラ１２を有している。
【０００６】
加圧ローラ１２の両端部には、定着ローラ１１に押圧するために付勢部材が設けられており、両ローラ１１、１２の回転で記録紙を搬送する。ところで、加圧ローラが円筒状に形成されている場合、その両端部の付勢部材によって、加圧ローラ１２の両端側が大きな力で押し付けられるため、中央部に撓みが生じ、定着ローラ１１に対する加圧ローラ１２の中央部におけるニップ圧が、その両端部に比べて小さくなってしまう。そのため、ニップ圧の違いから、転写されたトナー像に定着ムラが生じてしまうことがあった。
【０００７】
そこで、上記のトナー像の定着ムラを防止するため、図２に示すように、加圧ローラ１２の中央部を両端部に比べて大径化して太鼓状に形成することにより、定着ローラ１１に対する加圧ローラ１２の中央部と両端部におけるニップ圧を均一に維持している。
【特許文献１】特開２００３−１１４６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記のような画像形成装置には、次のような解決すべき課題があった。即ち、定着部において、定着部材の中央部の周速度と両端部の周速度が異なる場合、幅の小さい記録紙では、定着部の記録紙搬送速度が転写部の搬送速度より遅くなることがあり、その速度差から定着部と転写部との間で記録紙が湾曲して周囲の機構部等に摺接し、未定着トナーが剥離する虞がある。一方、幅の大きい記録紙では、定着部の搬送速度が転写部の搬送速度より速くなるため、定着部により記録紙が引っ張られる状態となることがあり、従って、転写不良が生じたり、定着部を駆動するための駆動モータに大きな負荷が加わることから該モータを含む駆動機構の故障原因となることもある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、以上の点を解決するために、次の構成を採用する。
〈構成１〉
搬送される任意サイズの記録紙にトナー像を転写する転写部と、前記転写部から搬送されてくる前記記録紙に前記トナー像を加熱定着させるための定着部材及び前記定着部材を回転駆動させる駆動部を有する定着部とを備え、前記記録紙の幅寸法を示す幅寸法情報を取得する幅寸法情報取得手段と、前記幅寸法情報取得手段により取得した幅寸法情報に対応する前記記録紙の搬送速度情報を決定する速度情報決定手段と、前記搬送速度情報に基づいて、前記駆動部を制御する速度制御手段とを備えることを特徴とする。
〈構成２〉
構成１の画像形成装置において、前記定着部材は、定着ローラ及び加圧ローラから構成され、前記加圧ローラの中央部の外径がその両端部に比べて大きい太鼓状に形成されることを特徴とする。
〈構成３〉
構成１及び構成２の画像形成装置において、前記定着部材は、前記加圧ローラにベルトが巻きつけられて構成されることを特徴とする。
〈構成４〉
構成１における画像形成装置において、前記速度情報決定手段は、下記式に基づいて、
ｔ＝ｔ０×（１＋γ（Ｗ−Ｗ０））｜（但し、ｔ：搬送速度情報、ｔ０：予め基準として設定される基準搬送速度情報、γ（＞０）：幅係数、Ｗ：取得した幅寸法情報、Ｗ０：予め基準として設定される基準幅寸法情報）前記駆動部の前記記録紙を搬送する搬送速度情報を決定することを特徴とする。
〈構成５〉
構成１における画像形成装置において、前記速度情報決定手段は、予め設定された幅寸法情報毎に搬送速度情報を対応づけた速度情報対応テーブルを有し、取得した前記記録紙の幅寸法情報に基づいて、前記速度情報対応テーブルを参照することによって、前記駆動部の前記記録紙を搬送する搬送速度情報を決定することを特徴とする。
〈構成６〉
搬送される任意サイズの記録紙にトナー像を転写する転写部と、前記転写部から搬送されてくる前記記録紙に前記トナー像を加熱定着させるための定着部材及び前記定着部材を回転駆動させる駆動部を有する定着部とを備える画像形成装置において、画像のドット数の比率を示す画像密度情報毎に記録紙の搬送速度情報を対応づけた速度情報対応テーブルと、画像データにおける記録紙１頁中に含まれる画像ドット数を計数し、該画像ドット数及び予め基準として設定された基準画像ドット数及び基準画像密度に基づいて、前記画像データの画像密度情報を演算する画像密度情報取得手段と、前記取得した画像密度情報に基づいて、前記速度情報対応テーブルを参照することによって、前記駆動部の記録紙の搬送速度情報を決定する速度情報決定手段と前記決定された搬送速度情報に基づいて、前記駆動部を制御する速度制御手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の画像形成装置によれば、転写部から定着部に搬送されてくる記録紙に対して、記録紙の幅寸法を示す幅寸法情報を取得し、取得した幅寸法情報に対応する記録紙の搬送速度情報を決定して、この搬送速度情報に基づいて駆動部を制御するようにしたので、幅の相違する記録紙であっても定着部により所望の搬送速度で記録紙を搬送することができる。従って、記録紙に転写不良が発生したり、定着部を駆動するための駆動モータに大きな負荷が加わるのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を図を用いて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１２】
図３は、実施例１の画像形成装置の概略構成図である。
【００１３】
実施例１の画像形成装置は、給紙部１と、画像形成部１４０と、転写部１８０と、定着部１９０と、記録紙情報検知センサ１２０（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３）とを備え、セントロニクスケーブル、ＵＳＢケーブル、及びネットワークケーブル等でＰＣ等の上位装置と接続可能な構成を有している。
【００１４】
給紙部１は、給紙トレイ或いはマルチパーパストレイで構成されており、記録紙が給紙部１から給紙されると、記録紙情報検知センサ１２０は、後述するように給紙された記録紙の検知信号を出力する。
【００１５】
画像形成部１４０は、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色の感光ドラム３、４、５、６と、各感光ドラムを帯電させる帯電部と、帯電した各感光ドラムを画像データに基づいて、ＬＥＤヘッドにより露光し、静電潜像を形成する露光部と、露光部により形成された静電潜像にトナーを付着させてトナー像を形成する現像部とを有し、更に、帯電部、現像部に電圧を供給する電源及び感光ドラム３、４、５、６、帯電部、現像部を駆動するための駆動部とを備えている。
【００１６】
画像形成部１４０の下方には転写部１８０が配されている。転写部１８０は、複数の転写ローラ８と搬送ベルト９及び該ベルトの巻き掛けられている駆動ローラを駆動させる図示しない搬送駆動モータを備えている。
【００１７】
転写部１８０は、搬送駆動モータを駆動させ、搬送ベルト９を動作させると共に転写ローラ８に転写電圧を印加することで、画像形成部１４０の各色感光ドラム３、４、５、６上に形成されたトナー像を搬送ベルト９上の記録紙に転写すると共にトナー像が転写されたトナー形成記録紙を定着部１９０に向けて搬送する。
【００１８】
定着部１９０は、定着部材としての定着ローラ１１、加圧ローラ１２、定着ローラ１１を加熱するための加熱ヒータ、該加熱ヒータに電力を供給するための電源、定着ローラ１１の表面温度を測定するためのサーミスタ、及び定着駆動モータ１９０Ａ（図１参照）を備えている。
【００１９】
図２は、定着部１０を構成する両ローラの形状を示している図である。ニップ圧の違いから転写されたトナー像に定着ムラが生じることを防止するため、図２に示すように加圧ローラ１２の中央部を両端部に比べて大径化して太鼓状に形成することにより、定着ローラ１１に対する加圧ローラ１２の中央部と両端部におけるニップ圧を均一に維持している。
【００２０】
この定着ローラ１１は、その両端部に設けられた図示しないギヤ列を介して、定着駆動モータ１９０Ａにより、回転駆動される。また、加圧ローラ１２にも両端部にギヤ列が設けられており、加圧ローラ１２のギヤ列は定着ローラ１１のギヤ列に噛み合っている。従って、定着ローラ１１と共に加圧ローラ１２も回転駆動される。
【００２１】
加熱ヒータは、サーミスタによる定着ローラ１１の表面温度情報に基づいて、加圧制御され、これにより定着ローラ１１の表面温度が一定に維持される。
【００２２】
転写部７からトナー形成記録紙が搬送されると、定着部１９０は、定着駆動モータ１９０Ａを駆動することで、両ローラ１１、１２を回転駆動させてトナー形成記録紙を取り込み、トナー像を加熱定着させると共に記録紙を搬送して、図示しない排出部へ排出する。
【００２３】
図１は、実施例１の画像形成装置のブロック構成図である。
【００２４】
この画像形成装置は、画像形成制御部１００と、操作部１１０と、上記記録紙情報検知センサ１２０及び画像形成部１４０と、上記転写部１８０を制御する転写制御部１５０と、速度制御手段１６０と、上記定着部１９０とから構成される。
【００２５】
操作部１１０は、タッチパネルや、キーボード等の入力端末と液晶パネル等の出力端末を有しており、出力端末を介して、例えば、エラーや待機中等の画像形成装置の状態を示す状態情報を画面表示すると共に、入力端末を介して、利用者から印刷指示情報及び記録紙情報等を受け付ける。
【００２６】
従って、画像形成装置は、上位装置または操作部からの印刷指示情報及び上位装置から印刷データを受け取ると、印刷指示情報の解析を行い、解析された解析指示情報に基づいて、印刷データを展開し、画像データを生成すると共に給紙部１から画像形成部１４０に記録紙を給紙する。
【００２７】
記録紙情報検知センサ１２０は、図５に示すように、複数の検知センサ（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３）で構成され、給紙部１と画像形成部１４０との間に設けられている。各検知センサＳ１、Ｓ２、及びＳ３は、給紙部１から給紙された記録紙が通過する搬送路上の点線で示した給紙部１の中心線より「Ａ４」記録紙幅寸法の半分の位置に検知センサＳ１、「Ａ３」記録紙幅寸法の半分の位置に検知センサＳ２、「Ａ３ノビ」記録紙幅寸法の半分の位置に検知センサＳ３がそれぞれ設置されている。従って、各検知センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３は、給紙部１より記録紙が搬送され、各検知センサ上を通過した場合に、検知信号を出力する。
【００２８】
画像形成制御部１００は、該画像形成装置の印刷処理における全体的な制御を行い、記憶部１７０を有している。該記憶部１７０は、記録紙を特定するための記録紙情報と記録紙の幅寸法を示す幅寸法情報とを対応付けた記録紙情報・幅寸法情報対応テーブル１７０Ａと、記録紙情報と検知情報とを対応付けた記録紙情報・検知情報対応テーブル１７０Ｃとを保持している。
【００２９】
図４は、記録紙情報・幅寸法情報対応テーブル１７０Ａを示す図である。図４に示すように記録紙情報は、「Ａ４」、「Ａ３」等の記録紙を特定しており、各幅寸法情報Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３は、各記録紙に対応する幅寸法を示している。
【００３０】
図６は、記録紙情報・検知情報対応テーブル１７０Ｃを示す図である。上記した各検知センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３のオン（検知）或いはオフの検知情報に対応する記録紙情報が示されており、例えば、すべての検知センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３がオンを示す検知情報である場合には、記録紙情報として「Ａ３ノビ」記録紙が対応付けられている。また、検知センサＳ１がオフを示す検知情報の場合には、他のセンサＳ２、Ｓ３の出力に関わらず、検知不良等が生じたとして全て無効となる。
【００３１】
また、画像形成制御部１００は、幅寸法情報取得手段１０１を備えている。この幅寸法情報取得手段１０１は、記録紙情報検知センサ１２０の検知情報を取得し、記録紙情報・検知情報対応テーブル１７０Ｃを参照することで記録紙情報を取得し、又は、上位装置から設定された記録紙情報を取得し、又は、操作部１１０の入力端末から設定された記録紙情報を取得する。そして、取得した記録紙情報に基づいて、記憶部１７０の記録紙情報・幅寸法情報対応テーブル１７０Ａを参照し、幅寸法情報を取得する。
【００３２】
定着部１９０の定着駆動モータ１９０Ａは、ステッピングモータから構成され、印加されるパルス周期に基づいて回転速度が制御される。
【００３３】
図７は、定着駆動モータ１９０Ａに「Ａ４」、「Ａ３」、及び「Ａ３ノビ」の各記録紙に対応させて設定されるパルス周期の例を示している。例えば、「Ａ３」記録紙の幅寸法情報Ｗ２に対応するパルス周期Ｔ２が基準パルス周期として設定された場合、「Ａ３ノビ」記録紙の幅寸法情報Ｗ３に対応するパルス周期Ｔ３は、基準パルス周期Ｔ２より大きい周期が設定され、「Ａ４」記録紙の幅寸法情報Ｗ１に対応するパルス周期Ｔ１は、基準パルス周期Ｔ２よりも小さい周期が設定される。
【００３４】
一方、画像形成制御部１００は、更に、速度情報決定手段１０２を備えている。この速度情報決定手段１０２は、メモリ１０２Ａを有しており、該メモリ１０２Ａは、予め基準幅寸法情報Ｗ２、基準速度情報ｔ２、及び速度算出式ｔ＝ｔ２×（１＋γ（Ｗ−Ｗ２））を保持している。この基準速度情報ｔ２は、上記周期Ｔ２のパルスを出力させるための速度情報である。また、速度算出式において、γ（＞０）は幅係数であり、幅係数γは、設計段階における実験にて得られた値である。
【００３５】
そして、速度情報決定手段１０２は、幅寸法情報取得手段１０１により取得した幅寸法情報Ｗ、基準幅寸法情報Ｗ２、及び基準速度情報ｔ２に基づいて、上記式を用いて、定着部１９０によって記録紙を搬送する速度情報ｔを演算する。
【００３６】
転写制御部１５０は、転写部１８０に電圧を印加し、画像形成部１４０が有する複数の感光ドラム上に形成されたトナー像を記録紙に転写する転写制御及びトナー像が転写されたトナー形成記録紙を定着部１９０に搬送する搬送ベルトを動作させるためのモータの駆動制御を行う。
【００３７】
速度制御手段１６０は、速度情報決定手段１０２から速度情報ｔを受け付けると、受け付けた速度情報ｔに基づいて、定着駆動モータ１９０Ａの回転制御を行う。
【００３８】
図８は、実施例１の画像形成装置の動作フローチャートである。
【００３９】
ところで、本実施例では、搬送ベルト９の搬送速度は、定着部１９０の記録紙「Ａ３」の搬送速度ｔ２に一致するように設定されている。
【００４０】
実施例１では、記録紙情報検知センサ１２０の各検知センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３を用いて「Ａ４」記録紙を検知し、検知した「Ａ４」記録紙に基づいて、記憶部１７０の記録紙情報・幅寸法情報対応テーブル１７０Ａを参照することで、記録紙の幅寸法情報Ｗ１を特定し、速度算出式により速度情報ｔを算出し、得られた速度情報ｔを定着部１９０の定着駆動モータ１９０Ａに供給し、速度情報ｔに従って該定着駆動モータ１９０Ａを回転駆動させることで、記録紙の幅寸法に応じた定着部１９０の搬送速度の制御を行う。
【００４１】
まず、図示しない画像形成装置の電源スイッチがオンされると、画像形成制御部１００が制御プログラムに基づいて、所定の初期化処理を実施する。この際に基準となる幅寸法情報Ｗ２、速度情報ｔ２、及び上記速度算出式が速度情報決定手段１０２のメモリ１０２Ａに設定される。初期化処理が終了すると、画像形成装置は、上位装置から印刷指示情報及び印刷データが送信されるまで待機する。
【００４２】
上位装置から印刷指示情報及び印刷データを受信すると、画像形成制御部１００は、印刷指示情報の解析を行い、解析指示情報を取得する。そして、得られた解析指示情報に基づいて印刷データを展開し、画像データを生成する（ステップＳ１）。
【００４３】
そして、画像形成制御部１００は、基準速度情報ｔ２を速度制御手段１６０に送り、速度制御手段１６０は、基準速度情報ｔ２に基づいて、周期Ｔ２のパルス列を定着駆動モータ１９０Ａに供給し、回転駆動させる（ステップＳ２）。
【００４４】
更に、画像形成制御部１００が給紙部１（図３参照）に記録紙の給紙指示を行い、記録紙を搬送させると、幅寸法情報取得手段１０１は、記録紙情報検知センサ１２０の各検知センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３からオン及びオフにより示される検知情報を取り込み、取り込んだ検知情報に基づいて、記憶部１７０の記録紙情報・検知情報対応テーブル１７０Ｃを参照し、検知情報に対応した記録紙情報の特定を行う。
【００４５】
実施例１では、各検知センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３の検知情報は、それぞれオン、オフ、オフとなるので、幅寸法情報取得手段１０１は、該検知情報に基づいて、記録紙情報・検知情報対応テーブル１７０Ｃを参照することで、「Ａ４」記録紙情報を特定する。
【００４６】
引き続き、幅寸法情報取得手段１０１は、特定された記録紙情報に基づいて、記録紙情報・幅寸法情報対応テーブル１７０Ａを参照し、記録紙情報に対応する幅寸法情報Ｗ１を取得し、（ステップＳ３）、この幅寸法情報Ｗ１を速度情報決定手段１０２に送信する。
【００４７】
速度情報決定手段１０２は、速度算出式ｔ＝ｔ２×（１＋γ（Ｗ１−Ｗ２））を用いて、速度情報の算出を行い、速度制御手段１６０に供給すべき速度情報ｔを決定する（ステップＳ４）。
【００４８】
速度情報決定手段１０２は、算出した速度情報ｔ＝ｔ１を速度制御手段１６０に転送する。
【００４９】
速度制御手段１６０は、速度情報ｔ＝ｔ１を受け付けると、対応する周期Ｔ１のパルス列を定着駆動モータ１９０Ａに供給し（ステップＳ５）、定着駆動モータ１９０Ａを回転駆動させる。
【００５０】
その後、印刷処理が行われる（ステップＳ６）。即ち、画像形成制御部１００が画像形成部１４０及び転写制御部１５０に印刷指示を行うことで、画像形成部１４０により画像データに基づくトナー像が各感光ドラムに形成されると共に転写部１８０によりトナー像が記録紙に転写される。そして、トナー像が転写されたトナー形成記録紙は、搬送ベルト９によりｔ２の搬送速度で定着部１９０に搬送される。
【００５１】
尚、定着部１９０は、トナー形成記録紙を取り込むと、記録紙のトナー像を両ローラにより加熱定着させると共に、この記録紙を搬送して図示しない排出部へと排出する。
【００５２】
印刷処理が終了後、次の画像データが受信されていれば、再度、上記の印刷処理を繰り返し行う。受信されていなければ、印刷処理を終了し、再び上位装置から印刷指示情報及び印刷データが送信されるまで待機する。
【００５３】
ところで、上記実施例１によれば、基準となる記録紙Ａ３よりも幅寸法の小さい記録紙Ａ４に印刷を行う場合、定着部での記録紙を搬送する搬送速度ｔ１（Ｔ１）が、搬送ベルトの記録紙を搬送する搬送速度t2よりも大きくなるので、定着部と転写部との間で記録紙が湾曲することなく搬送ベルトの搬送速度ｔ２で搬送することができる。即ち、幅寸法の小さい記録紙が定着部の中央部で搬送されても定着部における記録紙の搬送速度と搬送ベルトによる記録紙の搬送速度をほぼ同じとすることができ、記録紙に湾曲を生じさせることはない。また、上記速度算出式から明らかなように、幅寸法の大きい記録紙Ａ３ノビの場合には、定着部の記録紙を搬送する搬送速度がｔ０となって搬送ベルトの搬送速度ｔ２よりも小さくなるので、該記録紙に張力を加えることなく搬送することができる。即ち、幅寸法の大きい記録紙が定着部の全体（端部側を含む）で搬送されても定着部における記録紙の搬送速度と搬送ベルトによる記録紙の搬送速度をほぼ同じとすることができ、記録紙に張力を加えることはない。
【実施例２】
【００５４】
図９は、実施例２の画像形成装置のブロック構成図である。
【００５５】
実施例２では、記憶部１７０に、予め設定された幅寸法情報に速度情報を対応づけた設定幅寸法情報・設定速度情報対応テーブル１７０Ｂを保持している。
【００５６】
図１１は、設定幅寸法情報・設定速度情報対応テーブル１７０Ｂを示す図である。幅寸法情報に対応する速度情報ｔ０〜ｔＮは、設計段階における実験により得られたものである。
【００５７】
また、実施例２における画像形成制御部１００の速度情報決定手段１０２は、幅寸法情報取得手段１０１より取得した幅寸法情報に基づいて、設定幅寸法情報・設定速度情報対応テーブル１７０Ｂを参照することで、定着部１９０の速度情報ｔを決定することを特徴としている。その他の構成は、実施例１と同様である。
【００５８】
図１０は、実施例２の画像形成装置の動作フローチャートである。
【００５９】
ところで、本実施例では、搬送ベルト９の搬送速度は、定着部１９０の記録紙「Ａ３」の搬送速度ｔ２に一致するように設定されている。
【００６０】
実施例２では、記録紙情報検知センサ１２０の各検知センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３を用いて「Ａ４」記録紙を検知し、検知した「Ａ４」記録紙に基づいて、記憶部１７０の記録紙情報・幅寸法情報対応テーブル１７０Ａを参照することで、記録紙の幅寸法情報Ｗ１を特定し、特定された幅寸法情報Ｗ１に基づいて、設定幅寸法情報・設定速度情報対応テーブル１７０Ｂを参照することで、定着部１９０の速度情報ｔ１を決定し、得られた速度情報ｔ１を定着部１９０の定着駆動モータ１９０Ａに供給し、該定着駆動モータ１９０Ａを回転駆動させることで、記録紙の幅寸法に応じた定着部１９０の記録紙搬送速度の制御を行う。
【００６１】
まず、図示しない画像形成装置の電源スイッチがオンされると、画像形成制御部１００が制御プログラムに基づいて、所定の初期化処理を実施する。この際に基準となる幅寸法情報Ｗ２及び速度情報ｔ２が、速度情報決定手段１０２のメモリに設定される。初期化処理が終了すると、画像形成装置は、上位装置から印刷指示情報及び印刷データが送信されるまで待機する。
【００６２】
上位装置から印刷指示情報及び印刷データを受信すると、画像形成制御部１００は、印刷指示情報の解析を行い、解析指示情報を取得する。そして、得られた解析指示情報に基づいて印刷データを展開して、画像データを生成する（ステップＳ１）。
【００６３】
そして、画像形成制御部１００は、基準度情報ｔ２を速度制御手段１６０に送り、速度制御手段１６０は、基準速度情報ｔ２に基づいて、周期Ｔ２パルス列を定着駆動モータ１９０Ａに供給し、回転駆動させる（ステップＳ２）。
【００６４】
更に、画像形成制御部１００が、給紙部１（図３参照）に記録紙の給紙指示を行い、記録紙を搬送させると、幅寸法情報取得手段１０１は、記録紙情報検知センサ１２０の各検知センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３からオン及びオフにより示される検知情報を取り込み、取り込んだ検知情報に基づいて、記憶部１７０の記録紙情報・検知情報対応テーブル１７０Ｃを参照し、検知情報に対応した記録紙情報の特定を行う。
【００６５】
実施例２では、各検知センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３の検知情報は、それぞれオン、オフ、オフとなるので、幅寸法情報取得手段１０１は、該検知情報に基づいて、記録紙情報・検知情報テーブル１７０Ｃを参照することで、「Ａ４」記録紙情報を特定する。
【００６６】
引き続き、幅寸法情報取得手段１０１は、特定された「Ａ４」記録紙情報に基づいて、記録紙情報・幅寸法情報テーブル１７０Ａを参照し、記録紙情報に対応する幅寸法情報Ｗ１を取得し（ステップＳ３）、この幅寸法情報Ｗ１を速度情報決定手段１０２に送信する。
【００６７】
速度情報決定手段１０２は、幅寸法情報取得手段１０１により取得された幅寸法情報Ｗ１に基づいて、設定幅寸法情報・設定速度情報対応テーブル１７０Ｂを参照することで、速度制御手段１６０に供給すべき速度情報ｔ１を決定する（ステップＳ４）。
【００６８】
速度情報決定手段１０２は、決定した速度情報ｔ＝ｔ１を速度制御手段１６０に転送する。
【００６９】
そして、速度制御手段１６０は、速度情報ｔ＝ｔ１を受け付けると、対応する周期Ｔ１のパルス列を定着駆動モータ１９０Ａに供給し（ステップＳ５）、定着駆動モータ１９０Ａを回転駆動させる。
【００７０】
その後、印刷処理が行われる（ステップＳ６）。即ち、画像形成制御部１００が画像形成部１４０及び転写制御部１５０に印刷指示を行うことで、画像形成部１４０により画像データに基づくトナー像が各感光ドラムに形成されると共に転写部１８０によりトナー像が記録紙に転写される。そして、トナー像が転写されたトナー形成記録紙は、搬送ベルト９によりｔ２の搬送速度で定着部１９０に向けて搬送される。
【００７１】
尚、定着部１９０は、トナー形成記録紙を取り込むと、記録紙のトナー像を両ローラにより加熱定着させると共に記録紙を搬送して、この記録紙を図示しない排出部へと排出する。
【００７２】
印刷処理が終了後、次の画像データが受信されていれば、再度、上記の印刷処理を繰り返し行う。受信されていなければ、印刷処理を終了し、再び上位装置から印刷指示情報及び印刷データが送信されるまで待機する。
【００７３】
上記実施例２によれば、上記したと同様に、基準となる記録紙Ａ３よりも幅寸法の小さい記録紙Ａ４に印刷を行う場合、定着部での記録紙を搬送する搬送速度ｔ１（Ｔ１）が、搬送ベルトの記録紙を搬送する搬送速度ｔ２よりも大きくなるので、定着部と転写部との間で記録紙が湾曲することなく搬送ベルトの搬送速度ｔ２で搬送することができる。即ち、幅寸法の小さい記録紙が定着部の中央部で搬送されても定着部における記録紙の搬送速度と搬送ベルトによる記録紙の搬送速度をほぼ同じとすることができ、記録紙に湾曲を生じさせることはない。また、幅寸法の大きい記録紙Ａ３ノビの場合には、定着部の記録紙を搬送する搬送速度がｔ０となって、搬送ベルトの搬送速度ｔ２よりも小さくなるので、該記録紙に張力を加えることなく搬送することができる。即ち、幅寸法の大きい記録紙が定着部の全体（端部側を含む）で搬送されても定着部における記録紙の搬送速度と搬送ベルトによる記録紙の搬送速度をほぼ同じとすることができ記録紙に張力を加えることはない。
【実施例３】
【００７４】
図１２は、実施例３の画像形成装置のブロック構成図である。
【００７５】
実施例３の画像形成制御部１００は、画像密度情報取得手段１０４を備えている。この画像密度情報取得手段１０４は、メモリ１０４Ａを有しており、このメモリ１０４Ａは、予め基準として設定された基準画像ドット数情報ｄ及び基準密度情報mを保持している。
【００７６】
画像密度情報取得手段１０４は、上位装置から印刷データを受け付けると、該印刷データを展開し、展開された１頁分の画像データのドット数を計数し、画像ドット数情報を取得する。そして、基準画像ドット数情報ｄ, 基準密度情報m及び画像ドット数情報に基づいて、後述するように、受け付けた画像データの記録紙１頁中に含まれるドット数の比率を示す画像密度情報Ｄを演算する。
【００７７】
記憶部１７０は、予め設定された画像密度情報に速度情報を対応づけた設定画像密度情報・設定速度情報対応テーブル１７０Ｄを保持している。
【００７８】
図１４は、設定画像密度情報・設定速度情報対応テーブル１７０Ｄを示している。画像密度情報に対応する各速度情報ｖ０〜ｖ８は、設計段階における実験により得られたものであり、取得した画像密度情報が大きくなるにつれて、対応する速度情報は、徐々に速度が遅くなるように設定されている。
【００７９】
画像形成制御部１００は、速度情報決定手段１０２を備えている。この速度情報決定手段１０２は、メモリ１０２Ｂを有しており、予め基準として設定された基準速度情報ｖを保持している。また、速度情報決定手段１０２は、画像密度情報取得手段１０４より取得した画像密度情報Ｄに基づいて、設定画像密度情報・設定速度情報対応テーブル１７０Ｄを参照することで、定着部１９０の速度情報を決定することを特徴としている。
【００８０】
速度制御手段１６０は、速度情報決定手段１０２から速度情報を受け付けると、該速度情報に基づいて、定着駆動モータ１９０Ａの回転制御を行う。
【００８１】
図１３は、実施例３の画像形成装置の動作フローチャートである。
【００８２】
ところで、実施例３においては、搬送される記録紙は長尺紙であり、搬送ベルト９の搬送速度は、定着部１９０の基準速度情報ｖよりも少し遅くなるように設定されている。また、基準画像ドット数情報ｄは５万ドットとし、基準密度情報mは３０％とし、取得する画像ドット数情報ｄ０は、６万ドットとする。
【００８３】
まず、図示しない画像形成装置の電源スイッチがオンされると、画像形成制御部１００が制御プログラムに基づいて、所定の初期化処理を実施する。この際に基準速度情報ｖが、速度情報決定手段１０２のメモリ１０２Ｂに設定される。また、画像密度情報取得手段１０４のメモリ１０４Ａには、基準画像ドット数情報ｄ（＝５万ドット）、基準密度情報m（＝３０％）、及び画像密度情報算出式Ｄ＝ｄ０／ｄ×ｍが設定される。初期化処理が終了すると、画像形成装置は、上位装置から印刷指示情報及び印刷データが送信されるまで待機する。
【００８４】
上位装置から印刷指示情報及び印刷データを受信すると、画像形成制御部１００は、印刷指示情報の解析を行い、解析指示情報を取得する。そして、取得した解析指示情報に基づいて印刷データを展開して、画像データを生成する（ステップＳ１）。
【００８５】
また、画像形成制御部１００は、基準速度情報ｖを速度制御手段１６０に転送し、速度制御手段１６０は、該基準速度情報ｖに基づいて、周期Ｖのパルス列を定着駆動モータ１９０Ａに供給し回転駆動させる。（ステップＳ２）。
【００８６】
そして、画像密度情報取得手段１０４は、受け付けた画像データから該画像データの記録紙１頁中に含まれるドット数を計数し、画像ドット数情報ｄ０（＝６万ドット）を取得し、基準画像ドット数情報ｄ（＝５万ドット）、基準密度情報m（＝３０％）及び該画像ドット数情報ｄ０（＝６万ドット）に基づいて、画像密度情報算出式により、記録紙の１頁中に含まれる画像データのドット数の比率を示す画像密度情報Ｄ（＝３６％）を演算する（ステップＳ３）。
【００８７】
引き続き、画像形成制御部１００が、給紙部１（図３参照）に記録紙の給紙指示を行い、記録紙を搬送させる。（ステップＳ４）
【００８８】
速度情報決定手段１０２は、取得した画像密度情報Ｄ（＝３６％）に基づいて、設定画像密度情報・設定速度情報対応テーブル１７０Ｄを参照することで、速度制御手段１６０に供給すべき速度情報ｖ０を決定し、
該速度情報ｖ０を速度制御手段１６０に転送する。（ステップＳ５）。尚、画像密度情報Ｄが３６≦Ｄ＜３９の範囲では、常にＶ０を選定する。
【００８９】
速度制御手段１６０は、速度情報ｖ０を受け付けると、対応する周期Ｖ０のパルス列を定着駆動モータ１９０Ａに供給し、定着駆動モータ１９０Ａを回転駆動させる（ステップＳ６）。
【００９０】
その後、印刷処理が行われる（ステップＳ７）。即ち、画像形成制御部１００が画像形成部１４０及び転写制御部１５０に印刷指示を行うことで、画像形成部１４０により画像データに基づくトナー像が各感光ドラムに形成されると共に転写部１８０により形成されたトナー像が記録紙に転写される。そして、該トナー形成記録紙は、搬送ベルト９により搬送速度ｖで定着部１９０に搬送される。
【００９１】
尚、定着部１９０は、トナー形成記録紙を取り込むと、記録紙のトナー像を両ローラにより加熱定着させると共に、この記録紙を搬送して図示しない排出部へと排出する。
【００９２】
印刷処理が終了後、次の画像データが受信されていれば、再度、上記の印刷処理を繰り返し行う。受信されていなければ、印刷処理を終了し、再び上位装置から印刷指示情報及び印刷データが送信されるまで待機する。
【００９３】
ところで、１頁分の画像ドット数が大きくなるに従って、記録紙がトナーを介して定着ローラ周面に大きな力で付着されてしまい、記録紙に大きな張力が加わる虞がある。これに対し、実施例３によれば、例えば、長尺の記録紙の印刷処理において、基準画像ドット数ｄ（＝５万ドット）より取得した画像ドット数（＝６万ドット）が大きい場合、定着部の記録紙の搬送速度がｖ０（Ｖ０）よりも小さくなるので、トナー像が形成された長尺の記録紙に張力を加えることなく搬送することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
上記の実施例１、２では、記録紙の検知には、記録紙情報検知センサ１２０の各検知センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３を用いて説明を行ったが、記録紙の検知にラインセンサを用いて、直接、記録紙の幅寸法情報Ｗを検知し、検知した幅寸法情報Ｗに対応する速度情報Ｔを速度情報決定手段１０２に設定する構成としてもよい。
【００９５】
また、上記の実施例１、２では、上位装置及び操作部１１０の入力端末を介して、記録紙の幅寸法情報を設定してもよい。
【００９６】
さらに、上記の実施例においては、記録紙に形成されたトナー像を定着すべく、定着部材としての定着部を定着ローラ及び加圧ローラにより構成し、記録紙のトナー像の加熱定着を行ったが、例えば、中央部の外径がその両端部に比べて大きい太鼓状に形成された加圧ローラにベルトを巻きつけた加圧ベルトにより構成してもよい。また、円筒状に形成された加圧ローラに巻きつけられたベルトの中央部がその両端部に比べて大きく形成させることで、トナー像定着時のニップ圧の均一を図った加圧ベルトにより構成してもよい。さらに、定着部を定着フィルム及び加圧フィルムにより構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】実施例１の画像形成装置のブロック構成図。
【図２】定着部のローラ形状を示す図。
【図３】画像形成装置の概略構成図。
【図４】記録紙情報と記録紙の幅寸法情報の対応テーブルを示す図。
【図５】記録紙情報検知センサと記録紙の位置関係図。
【図６】記録紙と記録紙情報検知センサの検知情報の対応テーブルを示す図。
【図７】定着駆動モータのパルス周期を示す図。
【図８】実施例１の動作フローチャート。
【図９】実施例２の画像形成装置のブロック構成図。
【図１０】実施例２の動作フローチャート。
【図１１】設定幅寸法情報・設定速度情報対応テーブルを示す図。
【図１２】実施例３の画像形成装置のブロック構成図。
【図１３】実施例３の動作フローチャート。
【図１４】設定画像密度情報・設定速度情報対応テーブルを示す図。
【符号の説明】
【００９８】
１  給紙部
３  感光ドラム
４  感光ドラム
５  感光ドラム
６  感光ドラム
８  転写ローラ
９  搬送ベルト
１１  定着ローラ
１２  加圧ローラ
１００  画像形成制御部
１０１  幅寸法情報取得手段
１０２  速度情報決定手段
１０２Ａ  メモリ
１０２Ｂ  メモリ
１０４  画像密度情報取得手段
１０４Ａ  メモリ
１１０  操作部
１２０  記録紙情報検知センサ
１４０  画像形成部
１５０  転写制御部
１６０  速度制御手段
１７０  記憶部
１７０Ａ  記録紙情報・幅寸法情報対応テーブル
１７０Ｂ  設定幅寸法情報・設定速度情報対応テーブル
１７０Ｃ  記録紙情報・検知情報対応テーブル
１７０Ｄ  設定画像密度情報・設定速度情報対応テーブル
１８０  転写部
１９０  定着部
１９０Ａ  定着駆動モータ
【図１】
2005345531.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005345531.tif 000009
【図８】
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【図９】
2005345531.tif 000011
【図１０】
2005345531.tif 000012
【図１１】
2005345531.tif 000013
【図１２】
2005345531.tif 000014
【図１３】
2005345531.tif 000015
【図１４】
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