(57)【要約】【課題】簡単な構成で中綴じ位置を高精度化して同一装置内は勿論のこと、複数の装置であっても綴じ位置がばらつかない品質の良い用紙処理を可能とする。【解決手段】用紙束の整合が終了すると（Ｓ１０４）、放出モータが正転し（Ｓ１０５）用紙束を上方に持ち上げる。紙有無センサにより用紙束端部が検知されると（Ｓ１０６）、用紙束のサイズが放出モータの逆転を必要とするサイズかどうかをチェックし（Ｓ１０７）、逆転が必要な用紙サイズであると判定されると、放出モータを所定量だけ逆転させる（Ｓ１０９，Ｓ１１０，Ｓ１１１）。そして、前記所定量放出モータを正転させ（Ｓ１１２、１１３）、放出爪が前記所定量移動すると放出モータを停止させ（Ｓ１１５）、中綴じを行う（Ｓ１１６）。逆転が必要なサイズでなければ、紙有無センサ３１０がＯＮになった位置から放出モータ１１８を所定量正転させ（Ｓ１１７−１１９，１１５）、中綴じを実行する（Ｓ１１６）。【選択図】図２０
2005262682.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送されてくる用紙束に対して所定の処理を施す用紙処理装置において、
前記所定の処理が中綴じ処理であって、用紙束端部の検知する検知手段からの情報に基づいて中綴じ処理時の綴じ位置を決定し、綴じ処理を実行させる制御手段を備え、
前記制御手段は前記搬送手段により搬送される用紙束を同一方向に搬送した後、前記綴じ位置で中綴じ処理させることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項２】
最終段の搬送方向が用紙サイズを問わず大小全てのサイズについて同一方向であることを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
【請求項３】
用紙を搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送されてくる用紙束に対して所定の処理を施す用紙処理装置において、
前記所定の処理が中綴じ処理であって、用紙束端部の検知する検知手段からの情報に基づいて中綴じ処理時の綴じ位置を決定し、綴じ処理を実行させる制御手段を備え、
前記制御手段は前記搬送手段により搬送される用紙束を綴じ位置よりも予め設定された量多く搬送し、その後、逆方向に移動させて中綴じ処理させることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項４】
前記予め設定された量は、基準フェンスから前記検知手段までの距離以内に設定されていることを特徴とする請求項３記載の用紙処理装置。
【請求項５】
用紙を搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送されてくる用紙束に対して所定の処理を施す用紙処理装置において、
前記所定の処理が中綴じ処理であって、用紙束端部の検知する用紙サイズに応じて設けられた複数の検知手段からの情報に基づいて中綴じ処理時の綴じ位置を決定し、綴じ処理を実行させる制御手段を備えていることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項６】
用紙束端部を検知する複数の検知手段は用紙束の先端部を検知する検知手段と後端部を検知する検知手段とから構成されていることを特徴とする請求項５記載の用紙処理装置。
【請求項７】
用紙束端部を検知する複数の検知手段は用紙搬送方向に対して所定の間隔を持って配置され、前記制御手段は同一方向に搬送して用紙束を綴じ位置に移動させることを特徴とする請求項５または６記載の用紙処理装置。
【請求項８】
前記中綴じ処理が用紙を一時収納し、整合するステイプル処理トレイで行われることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の用紙処理装置。
【請求項９】
前記検知手段は、前記ステイプル処理トレイに配置されていることを特徴とする請求項８記載の用紙処理装置。
【請求項１０】
前記検知手段は、前記ステイプル処理トレイ内の紙有無検知機能を備えていることを特徴とする請求項９記載の用紙処理装置。
【請求項１１】
請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の用紙処理装置を一体または別体に備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は用紙に対して、整合、綴じ、穴明けなどの処理を行う用紙処理装置と、この用紙処理装置を一体または別体に備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から複写機やプリンタ等の画像形成装置から排出される用紙に対して、仕分け/パンチ/ステイプル等の処理を自動で行う用紙後処理装置が種々提供されているが、近年では用紙の一端縁に沿って綴じる端面１箇所綴じや平行数箇所綴じに加え用紙を２分する中央線に沿って複数箇所を綴じる中綴じ機能及びその後中央部を折って製本する中折り機能を備えた用紙後処理装置のニーズが高くなってきている。そこで、特許文献１−４に開示された発明が提案されている。
【特許文献１】特開平８-１９２９５１号公報
【特許文献２】特開平１０-１４８９８３号公報
【特許文献３】特開平１０-１６７５６２号公報
【特許文献４】特開２０００-２１１８０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
一般に整合された用紙束に対してステイプル処理を施す場合、用紙束を位置決めしてスティプラを動作させる構成とされている。用紙束を位置決めする手段としては搬送中の用紙束を所定のタイミングで停止させる方法や用紙束を所定位置で突き当てて用紙端部を揃えた後、突き当て手段を移動させて位置決めする等が考えられる。前記従来技術では、後者の方法によって綴じ位置や折り位置の高精度化を狙っている。
【０００４】
しかしながら、前記従来技術では突き当て手段の形状がばらついたり、突き当て手段の取り付けがばらつくと装置毎に綴じ位置や折り位置がばらついてしまう。更には、突き当て手段の取り付け方によっては用紙の重量によって突き当て手段が撓んでしまい、同一装置内であっても用紙サイズや種類によって綴じ位置や折り位置がばらついてしまうという不具合がある。
【０００５】
そのため用紙端部を検出し綴じ動作を行う制御も考案されているが、綴じ迄の用紙束の搬送方向により用紙束の挙動が異なったり、束移動手段の駆動部のバックラッシュの影響などをうけて綴じ位置を安定させることができなかった。
【０００６】
すなわち、中綴じを行う際に、最小サイズでも最大サイズでも検知位置から中綴じ位置までの用紙束の搬送距離を短くすることによって正確に用紙束の中綴じ位置を中綴じステイプラの綴じ位置に搬送するようにし、サイズに応じて検知位置から用紙束を正／逆搬送させる場合、逆搬送させたときには、駆動系のバックラッシの影響により目標位置に停止させることが難しかった。
【０００７】
本発明は斯かる点に鑑みてなされたもので、その目的は、簡単な構成で中綴じ位置を高精度化して同一装置内は勿論のこと、複数の装置であっても綴じ位置がばらつかない品質の良い用紙処理を可能とすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため、第１の手段は、用紙を搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送されてくる用紙束に対して所定の処理を施す用紙処理装置において、前記所定の処理が中綴じ処理であって、用紙束端部の検知する検知手段からの情報に基づいて中綴じ処理時の綴じ位置を決定し、綴じ処理を実行させる制御手段を備え、前記制御手段は前記搬送手段により搬送される用紙束を同一方向に搬送した後前記綴じ位置で中綴じ処理させることを特徴とする。
【０００９】
第２の手段は、第１の手段において、最終段の搬送方向が用紙サイズを問わず大小全てのサイズについて同一方向であることを特徴とする。
【００１０】
第３の手段は、用紙を搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送されてくる用紙束に対して所定の処理を施す用紙処理装置において、前記所定の処理が中綴じ処理であって、用紙束端部の検知する検知手段からの情報に基づいて中綴じ処理時の綴じ位置を決定し、綴じ処理を実行させる制御手段を備え、前記制御手段は前記搬送手段により搬送される用紙束を綴じ位置よりも予め設定された量多く搬送し、その後、逆方向に移動させて中綴じ処理させることを特徴とする。
【００１１】
第４の手段は、第３の手段において、前記予め設定された量は、基準フェンスから前記検知手段までの距離以内に設定されていることを特徴とする。
【００１２】
第５の手段は、用紙を搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送されてくる用紙束に対して所定の処理を施す用紙処理装置において、前記所定の処理が中綴じ処理であって、用紙束端部の検知する用紙サイズに応じて設けられた複数の検知手段からの情報に基づいて中綴じ処理時の綴じ位置を決定し、綴じ処理を実行させる制御手段を備えていることを特徴とする。
【００１３】
第６の手段は、第５の手段において、用紙束端部を検知する複数の検知手段は用紙束の先端部を検知する検知手段と後端部を検知する検知手段とから構成されていることを特徴とする。
【００１４】
第７の手段は、第５または第６の手段において、用紙束端部を検知する複数の検知手段は用紙搬送方向に対して所定の間隔を持って配置され、前記制御手段は同一方向に搬送して用紙束を綴じ位置に移動させることを特徴とする。
【００１５】
第８の手段は、第１ないし第７の手段において、前記中綴じ処理が用紙を一時収納し、整合するステイプル処理トレイで行われることを特徴とする。
【００１６】
第９の手段は、第８の手段において、前記検知手段が前記ステイプル処理トレイに配置されていることを特徴とする。
【００１７】
第１０の手段は、第９の手段において、前記検知手段が前記ステイプル処理トレイ内の紙有無検知機能を備えていることを特徴とする。
【００１８】
第１１の手段は、第１ないし第１０のいずれかの手段に係る用紙処理装置を一体または別体に画像形成装置が備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、同一方向に搬送させて用紙揃えを行うので、簡単な構成で中綴じ位置を高精度化して同一装置内は勿論のこと、複数の装置であっても綴じ位置がばらつかないようにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００２１】
［第１の実施形態］
＜全体構成＞
図１は本発明の実施形態に係る用紙処理装置としての用紙後処理装置と画像形成装置とか
らなる画像形成システムのシステム構成を示す図であり、図では、用紙後処理装置の全体
と画像形成装置の一部を示している。
【００２２】
図１において、用紙後処理装置ＰＤは、画像形成装置ＰＲの側部に取付けられており、
画像形成装置ＰＲから排出された用紙（記録媒体）は用紙後処理装置ＰＤに導かれる。前
記用紙は、１枚の用紙に後処理を施す後処理手段（この実施形態では穿孔手段としてのパンチユニット１００）を有する搬送路Ａを通り、上トレイ２０１へ導く搬送路Ｂ、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、整合およびステイプル綴じ等を行う処理トレイＦ（以下、スティプル処理トレイとも称する）へ導く搬送路Ｄへ、それぞれ分岐爪１５および分岐爪１６によって振り分けられるように構成されている。このステイプル処理トレイＦの用紙が積層されるトレイ面６６は、後述のステイプル排紙ローラ１１から排紙される用紙の搬送方向下流側が上になるように傾斜し、この傾斜角は、重力方向に対して傾斜面の下側の後述する中折りプレート７４及びその駆動機構と端面綴じステイプラＳ１などの機構と干渉しない最低限の角度に設定されている。
【００２３】
搬送路ＡおよびＤを経てステイプル処理トレイＦへ導かれ、ステイプル処理トレイで整
合およびステイプル等を施された用紙は、偏向手段である分岐ガイド板５４と可動ガイド
５５により、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す処理トレイＧ（以下、中
折り処理トレイとも称する）へ振り分けられるように構成され、中折り処理トレイＧで折
り等を施された用紙は搬送路Ｈを通り下トレイ２０３へ導かれる。また、搬送路Ｄ内には
分岐爪１７が配置され、図示しない低荷重バネにより図の状態に保持されており、用紙後
端がこれを通過した後、搬送ローラ９、１０、ステイプル排紙ローラ１１の内少なくとも
搬送ローラ９を逆転することによって用紙後端を用紙収容部Ｅへ導いて用紙を滞留させ、
次用紙と重ね合せて搬送することが可能なように構成されている。この動作を繰り返すこ
とによって２枚以上の用紙を重ね合せて搬送することも可能である。
【００２４】
搬送路Ｂ、搬送路Ｃおよび搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成
装置から受け入れる用紙を検出する入口センサ３０１、その下流に入口ローラ１、パンチ
ユニット１００、パンチかすホッパ１０１、搬送ローラ２、分岐爪１５および分岐爪１６
が順次配置されている。分岐爪１５、分岐爪１６は図示しないバネにより図１の状態に保
持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐
爪１６は下方に、各々回動することによって、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへ用紙を振
り分ける。
【００２５】
搬送路Ｂへ用紙を導く場合は、分岐爪１５は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、搬
送路Ｃへ用紙を導く場合は、図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、分岐
爪１５は上方に、分岐爪１６は下方にそれぞれ回動した状態となり、搬送路Ｄへ用紙を導
く場合は、分岐爪１６は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、分岐爪１５は図１の状態
から前記ソレノイドをＯＮすることにより、上方に回動した状態となる。
【００２６】
この用紙後処理装置では、用紙に対して、穴明け（パンチユニット１００）、用紙揃え
＋端部綴じ（ジョガーフェンス５３、端面綴じスティプラＳ１）、用紙揃え＋中綴じ（ジ
ョガーフェンス５３、中綴じスティプラＳ２）、用紙の仕分け（シフトトレイ２０２）、
中折り（折りプレート７４、折りローラ８１、８２）などの各処理を行うことができる。
【００２７】
画像形成装置ＰＲは、この実施形態では、入力された画像データに基づいて感光体ドラムなどの画像形成媒体に光書き込みを行って感光体ドラム表面に潜像を形成し、形成された潜像をトナー現像して用紙などの記録媒体に転写し、定着して排紙するいわゆる電子写真プロセスを使用した画像形成装置であり、電子写真プロセスを使用した画像形成装置自体は公知なので、ここでの詳細な構成の説明と図示は省略する。なお、この実施形態では、電子写真プロセスを使用した画像形成装置を例示しているが、そのほかに、インクジェットや印刷機などの公知の画像形成装置および印刷機（プリンタ）を使用したシステムでも良いことはいうまでもない。
【００２８】
＜ステイプル処理トレイ＞
用紙整合及びステイプル処理を施す処理トレイＦの構成について説明する。  
図２は用紙整合及びステイプル処理を施す処理トレイＦの構成を示す要部斜視図である
。同図において、ステイプル排紙ローラ１１により処理トレイＦへ導かれた用紙はトレイ
面６６に順次積載される。この場合、用紙ごとに叩きコロ１２で縦方向（用紙搬送方向）
の整合が行われ、ジョガーフェンス５３にて横方向（用紙搬送方向と直交する用紙幅方向
）の整合が行われる。その後、ジョブの切れ目、すなわち用紙束の最終紙から次の用紙束
先頭紙までの間で制御手段３５０からのステイプル信号により端面綴じスティプラＳ１が
駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われた用紙束は、ただちに放出爪５２ａを
有する放出ベルト５２によりシフト排紙ローラ６へ送られ、受取り位置にセットされてい
るシフトトレイ２０２に排出される。
【００２９】
放出爪５２ａは図３に示すように、放出ベルトＨＰセンサ３１１によりそのホームポジ
ションが検知されるようになっており、この放出ベルトＨＰセンサ３１１は放出ベルト５
２に設けられた放出爪５２ａによりオン・オフする。この放出ベルト５２の外周上には対
向する位置に２つの放出爪５２ａが配置されており、処理トレイＦに収容された用紙束を
交互に移動搬送する。また、必要に応じて放出ベルト５２を逆回転し、これから用紙束を
移動するように待機している放出爪５２ａと対向側の放出爪５２ａ′の背面で、処理トレ
イＦに収容された用紙束の搬送方向先端を揃えても良い。
【００３０】
また、図４に示すように放出モータ１５７により駆動される放出ベルト５２の駆動軸に
は、用紙幅方向整合中心に放出ベルト５２とその駆動プーリとが配置され、それに対して
対称に放出ローラ５６が配置固定されており、放出ローラ５６の周速は放出ベルト５２の
周速より速くなるように設定されている。
【００３１】
図２に示すように、叩きコロ１２は支点１２ａを中心に叩きＳＯＬ１７０によって振り
子運動を与えられ、処理トレイＦへ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙を後端フェ
ンス５１に突き当てる。なお、叩きコロ１２は反時計回りに回転する。ジョガーフェンス
５３は正逆転可能なジョガーモータ１５８によりタイミングベルトを介して駆動され、用
紙幅方向に往復移動する。
【００３２】
端面綴じスティプラＳ１は図示しない正逆転可能なスティプラ移動モータによりタイミ
ングベルトを介して駆動され、用紙端部の所定位置を綴じるために用紙幅方向に移動する
。その移動範囲の一側端には端面綴じスティプラＳ１のホームポジションを検出するステ
ィプラ移動ＨＰセンサが設けられており、用紙幅方向の綴じ位置は前記ホームポジション
からの端面綴じスティプラＳ１移動量により制御される。
【００３３】
中綴じスティプラＳ２は図１、図４及び図１１に示すように、後端フェンス５１から中
綴じスティプラＳ２の針打ち位置までの距離が、中綴じ可能な最大用紙サイズの搬送方向
長の半分に相当する距離以上となるように配置され、かつ用紙幅方向整合中心に対して対
称に２つ配置されステー６３に固定されている。また、中綴じスティプラＳ２は針部を含
み、針を打ち出すステッチャ（ドライバ）ユニットＳ２１と針を折り曲げるクリンチャユ
ニットＳ２２の２ユニットに分割されて構成されており、ステッチャユニットＳ２１は処
理トレイＦの搬送路Ｄ側に配置されている。なお、図中符号６４ａは前側板、６４ｂは後
側板であり、符号３１０はステイプル処理トレイＦ上の用紙の有無を検出する紙有無セン
サである。
【００３４】
前記ステイプル処理トレイＦで中綴じが行われた用紙束は用紙の中央部で中折りされる
。この中折りは中折り処理トレイＧで行われる。そのためには、綴じた用紙束を中折り処
理トレイＧに搬送する必要がある。この実施形態では、ステイプル処理トレイＦの搬送方向最下流側に、用紙束偏向手段が設けられ、中折り処理トレイＧ側に用紙束を搬送する。
【００３５】
用紙束偏向機構は、図１および図１１のステイプル処理トレイＦと中折り処理トレイＧ
部分の拡大図に示すように分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とからなる。分岐ガイド板
５４は図５ないし図７の動作説明図に示すように支点５４ａを中心に上下方向に揺動自在
に設けられ、その下流側に回転自在な加圧コロ５７が設けられ、スプリング５８により放
出ローラ５６側に加圧される。また、分岐ガイド板５４の位置は、束分岐駆動モータ１６
１より駆動力を得て回転するカム６１のカム面６１ａとの当接位置によって規定される。
【００３６】
可動ガイド５５は放出ローラ５６の回転軸に揺動自在に支持され、可動ガイド５５の一
端（分岐ガイド板５４とは反対側の端部）には連結部６０ａで回動自在に連結されたリン
クアーム６０が設けられている。リンクアーム６０は図３に示す前側板６４ａに固定され
た軸と長孔部６０ｂでされており、これにより可動ガイド５５の揺動範囲は規制される。
【００３７】
また、スプリング５９により下方に付勢されることによって図６の位置に保持される。さ
らに、束分岐駆動モータ１６１より駆動を得て回転するカム６１のカム面６１ｂによりリ
ンクアーム６０が押されると、連結されている可動ガイド５５は上方へ回動する。束分岐
ガイドＨＰセンサ３１５はカム６１の遮蔽部６１ｃを検知してカム６１のホームポジショ
ンを検知する。これにより、カム６１はそのホームポジションを基準として束分岐駆動モ
ータ１６１の駆動パルスをカウントすることにより、停止位置の制御が行われる。
【００３８】
図５は、カム６１がホームポジションに位置した時の分岐ガイド板５４と可動ガイド５
５の位置関係を示す動作説明図である。可動ガイド５５のガイド面５５ａはシフト排紙ロ
ーラ６への経路において、用紙をガイドする機能を有する。
【００３９】
図６は、カム６１が回転することにより、分岐ガイド板５４が支点５４ａを中心として
図において反時計方向（下方）へ回動し、加圧コロ５７が放出ローラ５６側に接触して加
圧している状態を示す動作説明図である。
【００４０】
図７は、カム６１がさらに回転することにより、可動ガイド５５が図において時計方向
（上方）に回動し、ステイプル処理トレイＦから中折り処理トレイＧに導く経路を分岐ガ
イド板５４と可動ガイド５５とで形成した状態を示す動作説明図である。また、図３には
奥行き方向の位置関係を示す。
【００４１】
この実施形態では、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５は１つの駆動モータにより動作するが、個々に駆動モータを設けて、用紙サイズや綴じ枚数に応じて、移動タイミングや停止位置を制御可能に構成しても良い。
【００４２】
＜中折り処理トレイ＞
図８および図９は中折りを行うための折りプレート７４の移動機構の動作説明図である
。  
折りプレート７４は前後側板６４ａ、６４ｂに立てられた各２本の軸６４ｃに長孔部７
４ａを遊嵌することにより支持され、さらに、折りプレート７４から立設された軸部７４
ｂがリンクアーム７６の長孔部７６ｂに遊嵌され、リンクアーム７６が支点７６ａを中心
に揺動することにより、折りプレート７４は図８および図９中を左右に往復移動する。す
なわち、リンクアーム７６の長孔部７６ｃに折りプレート駆動カム７５の軸部７５ｂは遊
嵌されており、折りプレート駆動カム７５の回転運動によりリンクアーム７６は揺動し、
これに応じて、図１１において、折りプレート７４は束搬送ガイド板下上９１，９２に対
して垂直な方向に往復動する。
【００４３】
折りプレート駆動カム７５は折りプレート駆動モータ１６６により図８中の矢印方向に
回転する。その停止位置は半月形状の遮蔽部７５ａ両端部を折りプレートＨＰセンサ３２
５により検知することで決定される。
【００４４】
図８は、処理トレイＧの用紙束収容領域から完全に退避したホームポジション位置を示
す。折りプレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折りプレート７４は矢印方向に
移動し、処理トレイＧの用紙束収容領域に突出する。図９は、処理トレイＧの用紙束中央
を折りローラ８１のニップに押し込む位置を示す。折りプレート駆動カム７５を矢印方向
に回転させると折りプレート７４は矢印方向に移動し、処理トレイＧの用紙束収容領域か
ら退避する。
【００４５】
なお、この実施形態では、中折りについては用紙束を折ることを前提にしているが、この発明は１枚の用紙を折る場合でも適用できる。この場合は、１枚だけで中綴じが不要なので、１枚排紙された時点で中折り処理トレイＧ側に送り込み、折りプレート７４と折りローラとによって折り処理を実行して下トレイに排紙するようにする。
【００４６】
＜制御装置＞
制御装置３５０は、図１１に示すように、ＣＰＵ３６０、Ｉ／Ｏインターフェース３７
０等を有するマイクロコンピュータからなり、画像形成装置ＰＲ本体のコントロールパネ
ルの各スイッチ等、および入口センサ３０１、上排紙センサ３０２、シフト排紙センサ３
０３、プレスタックセンサ３０４、ステイプル排紙センサ３０５、紙有無センサ３１０、
放出ベルトホームポジションセンサ３１１、ステイプル移動ホームポジションセンサ３１
２、スティプラ斜めホームポジションセンサ３１３、束到達センサ３２１、可動後端フェ
ンスＨＰセンサ３２２、紙面検知センサ３３０などの各センサからの信号がＩ／Ｏインタ
ーフェース３７０を介してＣＰＵ３６０へ入力される。
【００４７】
ＣＰＵ３６０は、入力された信号に基づいて、シフトトレイ２０２用のトレイ昇降モー
タ、開閉ガイド板を開閉する排紙ガイド板開閉モータ、シフトトレイ２０２を移動するシ
フトモータ、叩きコロ１２を駆動する叩きコロモータ、叩きＳＯＬ１７０等の各ソレノイ
ド、各搬送ローラを駆動する搬送モータ、各排紙ローラを駆動する排紙モータ、放出ベル
ト５２を駆動する放出モータ１５７、端面綴じスティプラＳ１を移動させるスティプラ移
動モータ、端面綴じスティプラＳ１を斜めに回転させる斜めモータ、ジョガーフェンス５
３を移動させるジョガーモータ１５８等の駆動を制御する。モータステイプル排紙ローラ
を駆動する図示しないステイプル搬送モータのパルス信号はＣＰＵ３６０に入力されてカ
ウントされ、このカウントに応じて叩きＳＯＬ１７０およびジョガーモータ１５８が制御
される。また、パンチユニット１００もクラッチやモータを制御することによりＣＰＵ３
６０の指示によって穴明けを実行する。
【００４８】
なお、用紙後処理装置ＰＤの制御は前記ＣＰＵ３６０が図示しないＲＯＭに書き込まれ
たプログラムを、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながら実行することによ
り行われる。また、プログラムデータは前記ＲＯＭに代えて、あるいは加えてネットワー
クを介してサーバから、あるいはＣＤ−ＲＯＭ、ＳＤカードなどの記録媒体から記録媒体
駆動装置を介して図示しないハードディスク装置などの記憶媒体にダウンローラされ、あ
るいはバージョンアップされて使用することもできる。
【００４９】
＜動作＞
以下、前記ＣＰＵ３６０によって実行される本実施形態に係る用紙後処理装置の動作につ
いて説明する。
【００５０】
本実施形態では、用紙が搬送路Ａ搬送路Ｂを通り上トレイ２０１へ排出されるノンスティ
プルモードａと、搬送路Ａ搬送路Ｃを通りシフトトレイ２０２へ排出されるノンスティプ
ルモードｂと、搬送路Ａ搬送路Ｃを通りシフトトレイ２０２へ排出されるソート、スタッ
クモードと、搬送路Ａ搬送路Ｄを経て処理トレイＦで整合及び綴じを施され搬送路Ｃを通
りシフトトレイ２０２へ排出されるステイプルモード（端面綴じモード）と、搬送路Ａ搬
送路Ｄを経て処理トレイＦで整合及び中央綴じを施され、更に処理トレイＧで中央折りを
施され搬送路Ｈを通り下トレイ２０３へ排出される中綴じ製本モードとがあるが、ここで
は、端面綴じモードと中綴じ製本モードについて説明する。
【００５１】
《端面綴じモード》
端面綴じモードが選択されると、図４に示すようにジョガーフェンス５３はホームポジ
ションより移動し、処理トレイＦに排出される用紙幅より片側７ｍｍ離れた待機位置で待
機する。用紙は搬送路Ａから分岐爪１５分岐爪１６で振り分けられ、搬送路Ｄに導かれ搬
送ローラ７、搬送ローラ９、搬送ローラ１０、ステイプル排紙ローラ１１により処理トレ
イＦに排出される。この時、用紙がステイプル排紙ローラ１１によって搬送され、用紙後
端がステイプル排紙センサ３０５を通過するとジョガーフェンス５３は待機位置から５ｍ
ｍ内側に移動して停止している。
【００５２】
また、ステイプル排紙センサ３０５は用紙後端通過時点にそれを検知し、その信号がＣ
ＰＵ３６０に入力される（図１０参照）。ＣＰＵ３６０ではこの信号の受信時点からステ
ィプル排紙ローラ１１を駆動する図示しないステイプル搬送モータからの発信パルス数を
カウントし、所定パルス発信後に叩きＳＯＬ１７０をオンさせる。叩きコロ１２は、叩き
ＳＯＬ１７０のオン／オフにより振り子運動をし、オン時には用紙を叩いて下方向に戻し
、後端フェンス５１に突き当てて紙揃えを行う。
【００５３】
この時、処理トレイＦに収容される用紙が入口センサ１０１あるいはステイプル排紙セ
ンサ３０５を通過するたびにその信号がＣＰＵ３６０に入力され、用紙枚数がカウントさ
れる。
【００５４】
叩きＳＯＬ１７０がオフされて所定時間経過後、ジョガーフェンス５３は、ジョガーモ
ータ１５８によってさらに２．６ｍｍ内側に移動して一旦停止し、横揃えが終了する。ジ
ョガーフェンス５３はその後７．６ｍｍ外側に移動して待機位置に戻り、次の用紙を待つ
。この動作を最終頁まで行う。その後再び７ｍｍ内側に移動して停止し、用紙束の両側端
を押えてステイプル動作に備える。その後、所定時間後に図示しないステイプルモータに
より端面綴じスティプラＳ１が作動し、綴じ処理が行われる。この時、２ヶ所以上の綴じ
が指定されていれば、１ヶ所の綴じ処理が終了した後ステイプル移動モータ１５９が駆動
され、端面綴じスティプラＳ１が用紙後端に沿って適正位置まで移動され、２ヶ所目の綴
じ処理が行なわれる。また、３ヶ所目以降が指定されている場合はこれを繰返す。
【００５５】
綴じ処理が終了すると、放出モータ１５７が駆動され、放出ベルト５２が駆動される。
【００５６】
この時、排紙モータも駆動され、放出爪５２ａにより持ち上げられた用紙束を受け入れる
べくシフト排紙ローラ６が回転し始め、シフトトレイ２０２へ排出される。同時にシフト
排紙ローラ６の近傍に配置され用紙の排出を検出するシフト排紙センサ３０３によって排
紙の状態を監視する。ジョガーフェンス５３は紙有無センサ３１０あるいは放出ベルトＨ
Ｐセンサ３１１による検知の所定パルス後に２ｍｍ退避させジョガーフェンス５３による
用紙への拘束を解除する。この所定パルスは、放出爪５２ａが用紙後端と接触してからジ
ョガーフェンス５３の先端を抜ける間で設定されている。
【００５７】
《中綴じ製本モード》
中綴じ製本モードが選択された場合には、搬送路Ａから分岐爪１５分岐爪１６で振り分
けられた用紙は搬送路Ｄに導かれ、搬送ローラ７、搬送ローラ９、搬送ローラ１０、ステ
ィプル排紙ローラ１１により処理トレイＦに排出される。処理トレイＦでは、端面綴じモ
ード時と同様にステイプル排紙ローラ１１により順次排出される用紙を整合し、スティプ
ルする直前までは同様の動作をする（図１２参照）。その後、図１３の位置に用紙束は放
出爪５２ａにより用紙サイズ毎に設定された所定距離下流へ運ばれ、その中央を中綴じス
ティプラＳ２により綴じ処理される。
【００５８】
この時の搬送距離は放出爪５２ａにより搬送される用紙束後端を紙有無センサ３１０により検知し、その検知情報及び用紙サイズ情報により下流側（折り処理側を下流とする）に搬送されるか、上流側（折り処理と逆方向を上流とする）へ搬送させるかが決定される。この時上流側へ搬送される用紙束は綴じ位置までの距離に予め決められた値をたした量搬送され、搬送完了後再度下流側へ予め決められた量搬送させ搬送完了後中綴じスティプラＳ２により綴じ処理される。このときに予め決められた量は、
用紙端面の基準となっている後端フェンス５１と用紙端部検出センサ３１０との距離
＞上流側への搬送距離＋予め決められた量、
が成立するならどの値でも良いが、量が多いと生産性が落ちるので設定時はそのことを考慮する。
【００５９】
図１０は、この例を具体的に示す図で、紙有無センサ（用紙端部検知センサ）３１０が処理トレイＦの用紙搬送方向後端部（図１において下端部）に設けられている。この位置に用紙端部検知センサ３１０を設けると、この実施形態に係る処理トレイＦでは、用紙端面の基準となっている後端フェンス５１と中綴じ位置との距離が２５０ｍｍ、紙有無知センサ３１０の中心と中綴じ位置との距離が１８２ｍｍとなる。このような寸法関係にあるときの綴じ位置決定の処理手順を図２０のフローチャートに示す。フローチャートを図２０に示す。
【００６０】
この処理手順では、まず、放出モータ１５７を正転させ放出ベルト５２を回転させる（ステップＳ１０１）。放出ベルトＨＰセンサ３１１がオンになり、放出爪５２ａの位置が確認できると（ステップＳ１０２）、放出爪５２ａをホームポジションから待機位置に移動させ（ステップＳ１０３）、用紙と干渉しないようにする。この状態で用紙が処理トレイＦに排紙される毎にジョガーフェンス５３が作動して用紙を整合させる。用紙束の整合が終了すると（ステップＳ１０４）、放出モータ１５７が正転し（ステップＳ１０５）用紙束を上方に持ち上げる（用紙束を装置の用紙搬送方向下流側に搬送する）。そして、紙有無センサ３１０がオンになると、言い換えれば紙有無センサ３１０により用紙束の端部が検知されると（ステップＳ１０６）、用紙束のサイズが放出モータ１５７の逆転が必要なサイズかどうかをチェックする（ステップＳ１０７）。すなわち、この実施形態では、用紙搬送方向の用紙のサイズの１／２が中綴じ位置と紙有無センサ３１０間の距離（ここでは１８２ｍｍ）より大きいサイズであれば、用紙の後端を検知した位置から用紙搬送方向上流側に移動させないと、用紙の中央で綴じることはできない。
【００６１】
そこで、ステップＳ１０７で逆転が必要な用紙サイズであると判定されると、放出モータ１５７の逆転量として、綴じ位置までの距離に予め決められた量を加算した値を所定量として設定し（ステップＳ１０８）、放出モータ１５７を前記所定量だけ逆転させる（ステップＳ１０９，Ｓ１１０，Ｓ１１１）。そして、前記予め決められた量を所定量として（ステップＳ１１２）放出モータ１５７を正転させ（ステップＳ１１３）、放出爪５２ａが前記所定量移動すると（ステップＳ１１４）放出モータ１５７を停止させ（ステップＳ１１５）、中綴じステイプラＳ２をＯＮして中綴じを行う（ステップＳ１１６）。ここでいう予め決められた量は、駆動機構のバックラッシを吸収できる量であれば任意に設定される。
【００６２】
一方、ステップＳ１０７で逆転が必要なサイズでなければ、すなわち、用紙搬送方向の用紙のサイズの１／２が中綴じ位置と紙有無センサ３１０間の距離（ここでは１８２ｍｍ）より小さいサイズであれば、紙有無センサ３１０がＯＮになった位置から綴じ位置までの距離を所定量として設定し（ステップＳ１１７）、放出モータ１１８を正転させ（ステップＳ１１８）、放出爪５２ａが前記所定量移動した位置で（ステップＳ１１９）放出モータ１５７を停止させて（ステップＳ１１５）中綴じを実行する（ステップＳ１１６）。
【００６３】
図１３の位置で綴じられた用紙束は放出爪５２ａにより下流へ用紙サイズ毎に設定された所定距離搬送され一旦停止する。この移動距離は放出モータ１５７の駆動パルスにより管理される。
【００６４】
その後、図１４に示すように用紙束先端部は放出ローラ５６と加圧コロ５７により挟持され、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とが回動することによって形成された処理トレイＧへ導かれる経路を通過するように再度放出爪５２ａと放出ローラ５６により下流へ搬送される。この放出ローラ５６は図４にも示すように放出ベルト５２の駆動軸に設けられており放出ベルト５２と同期して駆動される。
【００６５】
そして、図１５に示すように用紙束は束搬送ローラ上７１と束搬送ローラ下７２により、予め用紙サイズに応じた位置にホームポジションから移動し、下側の端面をガイドするために停止している可動後端フェンス７３まで搬送される（図１６）。このとき、折りローラ８１は用紙束先端がＱで示した部分を通過するまで、矢印で示す方向に回転し、用紙束線が束搬送ガイド板上９２から束搬送ガイド板下９１にスムーズに搬送されるようにする。また、放出爪５２ａは放出ベルト５２の外周上に対向する位置に配置されたもう１つの放出爪５２ａ′が後端フェンス５１近傍に達した位置で停止し、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５はホームポジションへ復帰し、次の用紙に備える。図１６に示すように、可動後端フェンス７３に突き当てられた用紙束は束搬送ローラ下７２の加圧を解除される。その後、図１７に示すように、綴じられた針部近傍は略直角方向に折りプレート７４により押され、その対向する折りローラ８１のニップへと導かれる。予め回転していた折りローラ８１はその用紙束を加圧搬送することにより、用紙束中央に折りを施す。
【００６６】
図１８に示すように、折りを施された用紙束は第２の折りローラ８２により折りぐせを強化され、下排紙ローラ８３により下トレイ２０３へ排出される。この時、用紙束後端が折り部通過センサ３２３に検知されると折りプレート７４、可動後端フェンス７３はホームポジションに復帰し、束搬送ローラ下７２の加圧も復帰させて次の用紙に備える。また、次ジョブが同用紙サイズ同枚数であれば、可動後端フェンス７３はその位置で待機しても良い。なお、符号３２４は下排紙センサである。
【００６７】
なお、この実施形態では折りぐせを強化するための第２の折りローラ８２が折り増しローラとして機能しており、折り増しを行う場合には、第２の折りローラ８２に対して用紙束の折りローラ８２のニップを複数回（奇数回）通すことにより折り増しが行われる。
【００６８】
端面綴じスティプラＳ１は、図５に示すように、正逆転可能なスティプラ移動モータ１５９によりタイミングベルトを介して駆動され、用紙端部の所定位置を綴じるために用紙幅方向に移動する。その移動範囲の一側端には、端面綴じスティプラＳ１のホームポジションを検出するスティプラ移動ＨＰセンサ３１２が設けられており、用紙幅方向の綴じ位置は、前記ホームポジションからの端面綴じスティプラＳ１移動量により制御される。中綴じスティプラＳ２は図１及び図４に示すように、後端フェンス５１から中綴じスティプラＳ２の針打ち位置までの距離が、中綴じ可能な最大用紙サイズの搬送方向長の半分に相当する距離以上となるように配置され、ステー６３に固定されている。（図４では簡略化するために２個としているが、３個以上の複数としても良い。）
以上のように本実施形態によれば、綴じを行う時に用紙束を移動させる全てのサイズにおいて、ステップＳ１１２，Ｓ１１３、及びステップＳ１１７，Ｓ１１８の所定で分かるように同方向に搬送後綴じ処理を行うように束搬送移動手段を制御しているので、用紙束の搬送方向により用紙束の挙動が異なったり、用紙束移動手段の駆動系のバックラッシュの影響など受けることなく簡単な構成で中綴じ位置がばらつかないようにすることができる。
【００６９】
また、本実施形態によれば、中綴じ処理を施す用紙サイズによっては移動手段により移動される用紙束端部を検知後、移動手段を逆方向へ動作させて綴じを行う場合は、綴じ位置より予め決められた量多く搬送を行い（ステップＳ１０８−Ｓ１１１）、予め決められた量は基準フェンスから用紙端部検出センサの距離以内に設定されているので、基準フェンスより多く逆転方向に搬送させて綴じ位置がずれてしまう不具合が解消され、中綴じ位置がばらつくこともない。
【００７０】
［第２の実施形態］
この第２の実施形態も前述の第１の実施形態と構成および基本的な動作は同一なので第１の実施形態と異なる点についてのみ説明する。
【００７１】
中綴じ製本モードの動作を以下に説明する。
【００７２】
搬送路Ａから分岐爪１５、分岐爪１６で振り分けられた用紙は搬送路Ｄに導かれ、搬送ローラ７、搬送ローラ９、搬送ローラ１０、ステイプル排紙ローラ１１により処理トレイＦに排出される。処理トレイＦでは端面綴じステイプルモード時と同様にステイプル排紙ローラ１１により順次排出される用紙を整合し、ステイプルする直前までは同様の動作をする（図１２参照）。
【００７３】
そして、用紙束は搬送手段である放出爪５２ａにより図１３の位置(中綴じ位置)へ搬送される。この時の搬送距離は搬送される用紙束の先端面、或いは後端面を第１ないし第３の端面検知センサ３１０ａ、３１０ｂ、３１０ｃのいずれかにより検知されるわけであるが、この検知条件はあらかじめ用紙サイズ別に設定されている。
【００７４】
例えば、図２１に示すように用紙長手方向のサイズがＬＧ以上の場合は、用紙後端部での自重による撓みの影響を小さくするために検知位置を用紙束の先端部、検知センサを３１０ｂとしている。又、用紙長手方向のサイズがＤＬＴ以上の場合も、用紙後端部での自重による撓みの影響を小さくするために検知位置を用紙束の先端部、検知センサを３１０ｃとしている。逆に用紙長手方向のサイズがＡ４Ｔ以下の場合は、用紙後端部での自重による撓みの影響を無視できるために検知位置を用紙束の後端部、検知センサを３１０ａとしている。
【００７５】
本実施形態における端面検知センサ３１０ａ、３１０ｂ、３１０ｃ、後端フェンス５１と中綴じ位置は図２２に示すような位置関係となっており、用紙束を後端フェンス５１から中綴じ位置へ搬送する時に搬送手段である放出爪５２ａを正転のみで搬送可能となる位置に設定されている。この正転のみで搬送可能となるための端面検知センサと中綴じ位置の位置関係は用紙長さをＬ、後端フェンス５１〜中綴じ位置迄の距離をＳ、後端フェンス５１〜端面検知センサ迄の距離をｄ、中綴じ位置の調整幅（ユーザーによる調整幅）をａとして、下記（１）、（２）の式の条件で決定される。
【００７６】
〈用紙束の後端面を検知する場合〉
（１）  Ｓ-ｄ-ａ≧Ｌ/２
〈用紙束の先端面を検知する場合〉
（２）  ｄ-ｓ-ａ≦Ｌ/２
また、第１ないし第３の端面検知センサ３１０ａ、３１０ｂ、３１０ｃは装置のイニシャル動作時等に処理トレイＦ内の用紙有無情報を検知する手段も兼ねている。なお、本実施形態においては後端検知センサを３個に設定しているが、４個以上の場合は用紙サイズを更に細分化して各センサに割り当てることができる。
【００７７】
中綴じ位置へ搬送された用紙束は中綴じスティプラＳ２により綴じ処理される。図１３の位置で綴じられた用紙束は放出爪５２ａにより下流へ用紙サイズ毎に設定された所定距離搬送され一旦停止する。この移動距離は放出モータ１５７の駆動パルスにより管理される。その後、図１４に示すように用紙束先端部は放出ローラ５６と加圧コロ５７により挟持され、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とが回動することで形成され処理トレイＧへ導かれる経路を通過するべく再度放出爪５２ａと放出ローラ５６により下流へ搬送される。
【００７８】
この放出ローラ５６は放出ベルト５２の駆動軸に設けられており放出ベルト５２と同期して駆動される。そして、図１５に示すようにその用紙束は束搬送ローラ上７１と束搬送ローラ下７２により、予めその用紙サイズに応じた位置にホームポジションから移動し下側の端面をガイドするべく停止している可動後端フェンス７３まで搬送される。この時、放出爪５２ａは放出ベルト５２の外周上に対向する位置に配置されたもう１つの放出爪５２ａ’が後端フェンス５１近傍に達した位置で停止し、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５はホームポジションへ復帰し、次の用紙に備える。
【００７９】
その後、図１６に示すように可動後端フェンス７３に突き当てられた用紙束は束搬送ローラ下７２の加圧を解除される。そして、図１７に示すように、綴じられた針部近傍は略直角方向に折りプレート７４により押され、その対向する折りローラ８１のニップへと導かれる。予め回転していた折りローラ８１はその用紙束を加圧搬送することで用紙束中央に折りを施す。
【００８０】
図１８に示すように、折りを施された用紙束は第２の折りローラ８２により折りぐせを強化され、下排紙ローラ８３により下トレイ２０３へ排出される。この時、用紙束後端が折り部通過センサ３２３に検知されると、折りプレート７４可動後端フェンス７３はホームポジションに復帰し、束搬送ローラ下７２の加圧は復帰され、次の用紙に備える。又、次ジョブが同用紙サイズ同枚数であれば、可動後端フェンス７３はその位置で待機しても良い。
【００８１】
＜動作＞
この第２の実施形態における動作（処理手順）を図２３のフローチャートに示す。この例は図２２に示すように端面検知センサ３１０ａ，３１０ｂ，３１０ｃの３個設けた場合の処理例である。
【００８２】
この処理では、まず、放出モータ１５７の駆動を開始し（ステップＳ２０１）、放出爪５２ａが用紙束の後端位置に達すると（ステップＳ２０２）ほうしゅつモータ１５７を停止させる（ステップＳ２０３）。次いで、ジョガーフェンス５３を作動させて用紙を整合し（ステップＳ２０４）放出モータ１５７を駆動する（ステップＳ２０５）。
【００８３】
そして、用紙長さがＡ４Ｔ（Ａ４縦サイズ）以下かどうかをチェックし（ステップＳ２０６）、Ａ４Ｔ以下のサイズであれば（図２２でいうと、Ａ４Ｔ、ＬＴＴ（レターサイズ縦）、Ｂ５T）第１の端面検知センサ３０１ａがオンになり（ステップＳ２０７）放出爪５２ａが用紙サイズ別の所定位置にした時点で（ステップＳ２０９）、放出モータ１５７を止めて（ステップＳ２０９）中綴じ処理を実行する（ステップＳ２１０）。中綴じ処理が終了すると、放出モータ１５７をオンし（ステップＳ２１１）、放出爪５２ａが所定位置、ここでは、用紙束先端が用紙束偏向機構に喰われ込まれる位置に達すると（ステップＳ２１２）、放出モータ１５７を止めて（ステップＳ２１３）、よし束の押し上げ動作をやめる。
【００８４】
一方、束偏向機構では、放出ローラ５７、分岐ガイド板５４及び可動ガイド５５により中折り処理トレイＧ側に用紙束を偏向させる偏向処理が実行され（ステップＳ２１４）、用紙束が中折り処理トレイＧに送り込まれる。次いで、放出モータ１５７がオンされ（ステップＳ２１５）、放出爪５２ａがホームポジションに達するまで駆動される（ステップＳ２１６，Ｓ２１７）。その後、束偏向機構の分岐ガイド板５４と可動ガイド５５がホームポジションに戻り（ステップＳ２１８）、次の処理に備える。
【００８５】
また、ステップＳ２０６で用紙長さがＡ４Ｔ以下でなければ、さらに用紙長さがＬＧ（リーガルサイズ）以上、Ａ３縦以下かどうかをチェックする（ステップＳ２１９）。そして、第２の端面検知センサ３１０ｂがオンになるとステップＳ２０８以降の処理に移行し、各処理を実行する。
【００８６】
また、ステップＳ２０６で用紙長さがＡ３Ｔより大きければ（図２２でいうと、ＤＬＴ（ダブルレターサイズ縦））、第３の端面検知センサ３１０ｃがオンになるとステップＳ２０８以降の処理に移行し、各処理を実行する。
【００８７】
その他、特に説明しない各部は前述の第１の実施形態と同等に構成され、同等に機能する。
【００８８】
本実施形態によれば、移動される用紙束の端部を検知する検知手段を複数有し、その複数ある検知手段の中から用紙サイズ別に設定されている検知手段からの情報に基づいて綴じ処理を施しているので、用紙サイズが異なっていても中綴じ位置がばらつくことはない。
【００８９】
また、本実施形態によれば、用紙束端部を検知する複数の検知手段は用紙束の先端部を検知する検知手段と後端部を検知する検知手段に分かれており、中綴じする用紙サイズが大サイズ紙（Ｂ４Ｔ以上）の場合は用紙束の先端部を検知し、その検知情報に基づいて綴じ処理を施しているので、用紙のコシの強弱が異なっていても中綴じ位置がばらつくことはない。
【００９０】
また、本実施形態によれば、用紙束端部を検知する複数の端面検知センサ３１０ａ，３１０ｂ，３１０ｃは用紙搬送方向に対して所定の間隔を持っており、ステイプル処理トレイＦ内で整合された用紙束を移動させる移動手段を逆方向へ動作させることなく綴じ位置迄用紙束を移動させることができる位置に配置しているので、用紙束移動手段の駆動系バックラッシュ（ガタ）の影響を受けることなく簡単な制御構成で中綴じ位置がばらつかないようにすることができる。
【００９１】
さらに本実施形態によれば、用紙束端部を検知する複数の端面検知センサ３１０ａ，３１０ｂ，３１０ｃがステイプル処理トレイＦ内の紙有無検知手段も兼ねることによって、最小のコスト面で、かつ中綴じ機能を有さない装置から最小の変更で中綴じ機能付きの用紙後処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る用紙後処理装置のシステム構成を示す図である。
【図２】用紙整合及びステイプル処理を施すステイプル処理トレイの構成を示す要部斜視図である。
【図３】ステイプル処理トレイと、このステイプル処理トレイから用紙を搬出する放出爪の関係を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置のステイプル処理トレイの平面図である。
【図５】カムがホームポジションに位置した時の分岐ガイド板と可動ガイドの位置関係を示す動作説明図である。
【図６】カムが回転することにより、分岐ガイド板が支点を中心として回動し、加圧コロが放出ローラ側に接触して加圧している状態を示す動作説明図である。
【図７】カムがさらに回転することにより、可動ガイドがステイプル処理トレイから中折り処理トレイに導く経路を分岐ガイド板と可動ガイドとで形成した状態を示す動作説明図である。
【図８】中折りを行うための折りプレートの移動機構の動作説明図で、中折り処理トレイの用紙束収容領域から完全に退避したホームポジション位置を示す。
【図９】中折りを行うための折りプレートの移動機構の動作説明図で、中折り処理トレイの用紙束中央を折りローラのニップに押し込む位置を示す。
【図１０】第１の実施形態に係る用紙後処理装置の制御回路を示すブロック図である。
【図１１】第１の実施形態に係るステイプル処理トレイと中折り処理トレイ部分の拡大図である。
【図１２】中綴じ製本モードにおいてステイプル処理トレイにスタックされた用紙束の状態を示す動作説明図である。
【図１３】中綴じ製本モードにおいてステイプル処理トレイでスタックされ、中綴じされるときの状態を示す動作説明図である。
【図１４】中綴じ製本モードにおいてステイプル処理トレイで中綴じされた用紙束を用紙束偏向機構によって偏向させる初期状態を示す動作説明図である。
【図１５】中綴じ製本モードにおいてステイプル処理トレイで中綴じされた用紙束を用紙束偏向機構によって偏向させ、中折り処理トレイに送り込んだときの状態を示す動作説明図である。
【図１６】中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイで用紙束を中折り位置に位置させたときの状態を示す動作説明図である。
【図１７】中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイで中折りプレートを作動させて用紙束の中折り動作を開始した時の状態を示す動作説明図である。
【図１８】中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイからで用紙束を中折りローラによって中折りして排紙するときの状態を示す動作説明図である。
【図１９】第１の実施形態における後端検知センサ３１０の設置位置と中綴じ位置との関係を示す図である。
【図２０】第１の実施形態における制御手順を示すフローチャートである。
【図２１】大サイズの用紙束の撓みの状態を示す図である。
【図２２】第２の実施形態における３つの端面検知センサと後端フェンスと中綴じ位置との関係を示す図である。
【図２３】第１の実施形態における制御手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９３】
５２  放出ベルト
５２ａ  放出爪
５４  分岐ガイド板
５５  可動ガイド
５６  放出ローラ
５７  加圧コロ
１５７  放出モータ
１６１  束分岐駆動モータ
３１０  後端検知センサ
３１０ａ，３１０ｂ，３１０ｃ  端面検知センサ
３５０  制御装置
３６０  ＣＰＵ
３７０  Ｉ／Ｏ
Ｆ  ステイプル処理トレイ
Ｇ  中折り処理トレイ
ＰＤ  用紙後処理装置
ＰＲ  画像形成装置
Ｓ１  端面綴じスティプラ
Ｓ２  中綴じスティプラ
Ｆ  ステイプル処理トレイ
Ｇ  中折り処理トレイ
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｈ，Ｉ  搬送路
ＰＤ  用紙後処理装置
ＰＲ  画像形成装置
Ｓ１  端面綴じスティプラ
Ｓ２  中綴じスティプラ
【図１】
2005262682.tif 000003
【図２】
2005262682.tif 000004
【図３】
2005262682.tif 000005
【図４】
2005262682.tif 000006
【図５】
2005262682.tif 000007
【図６】
2005262682.tif 000008
【図７】
2005262682.tif 000009
【図８】
2005262682.tif 000010
【図９】
2005262682.tif 000011
【図１０】
2005262682.tif 000012
【図１１】
2005262682.tif 000013
【図１２】
2005262682.tif 000014
【図１３】
2005262682.tif 000015
【図１４】
2005262682.tif 000016
【図１５】
2005262682.tif 000017
【図１６】
2005262682.tif 000018
【図１７】
2005262682.tif 000019
【図１８】
2005262682.tif 000020
【図１９】
2005262682.tif 000021
【図２０】
2005262682.tif 000022
【図２１】
2005262682.tif 000023
【図２２】
2005262682.tif 000024
【図２３】
2005262682.tif 000025