(57)【要約】【課題】  シリアル記録方式の記録装置において、記録ヘッドの制御を行う各種制御信号をキャリッジないし記録ヘッドに伝達するべくキャリッジの移動に追従するフレキシブル・プリント・ケーブル（ＦＰＣ）を廃する、あるいは少なくとも信号線数を著しく削減したＦＰＣを要するのみで足りるようになし、小型かつ廉価にしてしかも電波の放射ノイズ量が低減された記録装置を実現する。【解決手段】  記録ヘッドに記録を行わせるための記録データを格納可能な記憶手段と、この記録データに基づいて記録ヘッドによる記録動作を制御するための制御手段と、記憶手段に格納する記録データを受信するための接点とをキャリッジに設ける一方、キャリッジの走査方向上の所定位置に、上記接点と当接可能に設けられ、記録データを送信するための接点を設け、キャリッジが所定位置に移動して両接点が当接した状態において、記録データが送信されるようにする。【選択図】  図８
2005059401.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に対して記録手段を走査させつつ記録を行う記録装置において、
前記記録手段を保持して前記走査を行わせるための走査部材であって、前記記録手段に記録を行わせるための記録データを格納可能な記憶手段と、当該格納された記録データに基づいて前記記録手段による記録動作を制御するための制御手段と、少なくとも前記記憶手段に格納する記録データを受信するための第１接点部と、が設けられた当該走査部材と、
該走査部材の走査方向上の所定位置に、前記第１接点部と当接可能に設けられ、前記記憶手段に格納する記録データを送信するための第２接点部と、を具え、
前記走査部材が前記所定位置に移動して前記第１および第２接点部が当接した状態において、前記記憶手段に格納する記録データが送信されるようにしたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
記録を行うために前記走査が開始されたことを検知する検知手段と、
当該検知から所定時間を計測するための計時手段と、
前記記録手段の動作タイミングを規定するタイミング信号を生成するための信号生成手段と、をさらに具え、
前記検知と同時に前記計時手段が前記所定時間の計測を開始し、前記所定時間の計測の終了と同時に前記信号生成手段が前記タイミング信号の生成を開始するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記検知手段、前記計時手段および前記信号生成手段は前記走査部材に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記所定位置は前記走査を開始する基準となる位置であり、前記検知手段は前記記録のために前記走査部材が前記所定位置を離脱して前記走査を開始したことを検知することを特徴とする請求項２または３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記検知手段は、所定位置からの離脱を検知すべく設けられたスイッチの形態を有することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記検知手段は、前記第１および第２接点部間で送受信される信号の状態を判定することにより前記検知を行うことを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項７】
前記計時手段が計測する計測時間が設定可能であり、前記第２接点部および前記第１接点部を介して転送されるデータによって前記計測時間が設定されることを特徴とする請求項２ないし６のいずれかに記載の記録装置。
【請求項８】
前記信号生成手段が生成するタイミング信号が設定可能であり、前記第２接点部および前記第１接点部を介して転送されるデータによって前記計測時間が設定されることを特徴とする請求項２ないし７のいずれかに記載の記録装置。
【請求項９】
前記走査部材側ないし前記記録手段に供給する電力を遮断するための電力遮断手段をさらに具えたことを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の記録装置。
【請求項１０】
前記走査部材側に電力を供給する電力供給路とは別に前記記録手段に電力を供給するための電力供給路が設けられ、該電力供給路を遮断するための電力遮断手段をさらに具えたことを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の記録装置。
【請求項１１】
前記第１および第２接点部は、前記記録データ用の接点と、前記記録データをシリアルに転送するための転送クロック用の接点とを有することを特徴とする請求項１ないし１０のいずれかに記載の記録装置。
【請求項１２】
前記記録手段の少なくとも一往復の走査で記録される量の前記記録データが送受信されることを特徴とする請求項１ないし１１のいずれかに記載の記録装置。
【請求項１３】
前記走査部材が前記所定位置にない場合に前記第２接点部周辺を覆う部材をさらに具えたことを特徴とする請求項１ないし１２のいずれかに記載の記録装置。
【請求項１４】
前記記録手段は、前記記録媒体に対しインクを吐出することにより記録を行うインクジェットヘッドの形態を有することを特徴とする請求項１ないし１３のいずれかに記載の記録装置。
【請求項１５】
前記インクジェットヘッドは、前記インクを吐出するために利用されるエネルギとして、インクに膜沸騰を生じさせる熱エネルギを発生する電気熱変換素子を有することを特徴とする請求項１４に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置に関し、特に記録媒体に対し相対的に記録ヘッドを往復走査することで記録を行う所謂シリアル記録方式の記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年のコンピュータ端末の低価格化は著しく、コンピュータ端末に接続されて、画像等のデータの記録を行う記録装置に対しても、低価格化の要請は増す一方である。
【０００３】
図１は、従来の記録装置の一例としてのインクジェット記録装置の構成例を示す斜視図である。  
図１に示すインクジェット記録装置は、概して、記録媒体Ｐを送給するための手段であるピックアップローラ１０９および圧板１０８と、送給された記録媒体Ｐを挟持搬送する手段である搬送ローラ１０６およびピンチローラ１０７と、記録媒体Ｐに記録を行う記録手段である記録ヘッド１０１を着脱自在に搭載するキャリッジ１０２と、フレーム１９４に両端が固定され、キャリッジ１０２を記録媒体Ｐの搬送方向（副走査方向）と直交し、かつ記録媒体Ｐの面に平行な方向に摺動可能に支持するガイドシャフト１０５およびガイドレール１１２と、キャリッジ１０２を往復方向に移動（主走査）させるための手段であるキャリッジ駆動ベルト１１１、キャリッジ駆動モータ１１０および駆動プーリ１１３と、キャリッジ１０２の位置制御のための基準位置であるホームポジションを検出するセンサ１１９と、ベース１１４と、を具備している。
【０００４】
また、キャリッジの主走査範囲内における記録領域外には、記録ヘッド１０１のインク吐出口が形成された面（吐出口面）のクリーニングを行うためのワイパ１１８およびキャッピングを行うためのキャップ１１７が設けられている。搬送ローラ１０６の一端には、不図示の搬送モータの動力を搬送ローラ１０６に伝えるためのラインフィード（ＬＦ）ギア１２１が設けられている。さらに、ＬＦギア１２１からの動力をキャップ１１７に伝えるために、クラッチギア１２０およびポンプギア１２２が設けられている。
【０００５】
上記構成において、ピックアップローラ１０９および搬送ローラ１０６が回転駆動されると、装置内に記録媒体Ｐが引き込まれて記録ヘッド１０１の吐出口面と対向する位置に送り込まれる。その位置で、キャリッジ駆動モータ１１０が駆動されることでキャリッジ駆動ベルト１１１が回転し、キャリッジ１０２がガイドシャフト１０５およびガイドレール１１２に沿って直線方向に往復走査する。この過程でキャリッジ１０２に搭載された記録ヘッド１０１から記録信号に応じてインクが吐出され、記録媒体Ｐ上に記録が行われる。
【０００６】
記録ヘッド１０１のインク吐出部に紙粉や塵埃等の異物が付着したり、あるいは吐出口からのインク溶剤の蒸発等によりこの部分のインクに増粘または固着が生じた場合、吐出口が目詰まりして不吐出を含む吐出不良が発生することがある。そのため、目詰まりを防止する目的で、非記録時に記録ヘッド１０１の吐出口面をキャップ１１７で密閉するとともに、不図示の吸引手段（ポンプ等）によりキャップ１１７を通じて吐出口からインクを吸引することで、吐出状態を良好な状態にするための回復機構が設けられている。なお、シリアル記録方式のインクジェット記録装置においては、キャップ１１７による密閉動作（キャップ動作）は、記録ヘッドを記録領域外に設けられたキャッピング位置まで移動させた後、この位置でキャップ１１７とインク吐出部とを当接させることによって行われる。ここで、本構成におけるキャップ１１７を当接させるための駆動力は、搬送モータからＬＦギア１２１およびポンプギア１２２を介してキャップ１１７に伝達される。
【０００７】
また、インクジェット記録装置には、記録ヘッド１０１の吐出口面に付着した異物を除去するためのクリーニング手段が設けられており、本例では、可撓性のワイパ１１８を用いて記録ヘッド１０１の吐出口面を拭き取り、清掃する機構が採用されている。
【０００８】
なお、キャリッジ１０２を、キャッピング位置等、所定の位置に停止させるために、キャリッジ１０２の移動方向と垂直な方向にキャリッジ１０２と対向してホームポジションセンサ１１９が設けられている。ホームポジションセンサ１１９は一般的にはフォトセンサであり、キャリッジ１０２上に設けられた遮光板Ｓによってフォトセンサの光軸が遮蔽されることで、キャリッジ１０２がホームポジションにあることを検出することができる。
【０００９】
ところで、以上のような往復走査するキャリッジを具備するシリアル記録方式の記録装置においては、記録ヘッドの制御を行う制御装置が記録装置本体のキャリッジ上ではない固定の位置に設けられ、この制御装置からの各種制御信号をキャリッジないし記録ヘッドに伝達するべく、キャリッジの移動に追従するＦＰＣ（フレキシブル・プリント・ケーブル）を用いる構成が広く採用されていた。しかしながら、制御装置とキャリッジ側とをＦＰＣで接続する構成を採った場合、キャリッジの往復走査に追従してＦＰＣが他部材と干渉することなく移動するための空間を記録装置本体内に設ける必要があるが、この空間は所謂デットスペースであり、本体の小型化を妨げる要因の一つとなっていた。
【００１０】
また、ＦＰＣも決して安価な電気部品ではないために、制御装置とキャリッジをＦＰＣで接続する構成は、記録装置の低廉化の観点からも好ましくない。さらに近年では、記録の高速化に対応するために、記録素子数が増大しかつ主走査も高速に行われるようになってきていることから、伝達する信号の高周波化が著しい。そしてＦＰＣ内に高い周波数の信号を伝播させた場合、ＦＰＣがアンテナとなって記録装置から大量の電波が放射されるので、電波の放射ノイズに関する電気規格を満足するためにフィルタ等の部品を必要することから、その分コストも増加する。
【００１１】
以上の問題に対しては、特許文献１において、記録装置本体側に赤外線発光部、キャリッジ側に赤外線受光部を設け、赤外線通信によって記録装置本体から記録ヘッドへと各種制御信号を伝達することでＦＰＣを廃し、キャリッジおよび記録ヘッドへの信号接続をワイヤレスで行う提案がなされている。
【００１２】
【特許文献１】特開平６−２８６２７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、赤外線受光部に対して十分な光量の赤外線の入射を保証するために、赤外線発光部および赤外線受光部に対しては高精度の取り付けを要することになるが、このことは製造コストが増大する新たな要因となる。
【００１４】
また、特にインクジェット記録装置においては、記録ヘッドの吐出口からのインクの吐出、あるいは吐出されたインクの記録媒体への着弾、さらにはワイパによる吐出口面の払拭動作等によって微細なインク滴が発生し、これが記録装置内を浮遊することがあるが、これらの微細なインク滴は赤外線を反射・吸収するため、赤外線通信に対するノイズ源となりうる。そのため、赤外線発光部には十分な光量が要求されるが、そのような赤外線発光装置は決して低廉ではなく、記録装置の製造コスト低減の妨げともなる。
【００１５】
本発明は、以上の問題に鑑みてなされたもので、ＦＰＣを廃する、あるいは少なくとも信号線数を著しく削減したＦＰＣを要するのみで足りるようにすることにより、小型かつ廉価にしてしかも電波の放射ノイズ量が低減されたシリアル記録方式の記録装置を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
そのために、本発明は、記録媒体に対して記録手段を走査させつつ記録を行う記録装置において、
前記記録手段を保持して前記走査を行わせるための走査部材であって、前記記録手段に記録を行わせるための記録データを格納可能な記憶手段と、当該格納された記録データに基づいて前記記録手段による記録動作を制御するための制御手段と、少なくとも前記記憶手段に格納する記録データを受信するための第１接点部と、が設けられた当該走査部材と、
該走査部材の走査方向上の所定位置に、前記第１接点部と当接可能に設けられ、前記記憶手段に格納する記録データを送信するための第２接点部と、を具え、
前記走査部材が前記所定位置に移動して前記第１および第２接点部が当接した状態において、前記記憶手段に格納する記録データが送信されるようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ＦＰＣを廃する、あるいは信号線数を著しく削減したＦＰＣを要するのみで足りることにより、小型かつ廉価にしてしかも電波の放射ノイズ量が低減されたシリアル記録方式の記録装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明を詳細に説明する。  
なお、以下の本発明の諸実施形態においては、記録時の騒音の発生が少なく、しかも装置自体およびランニングコストが低廉であり、さらにまた装置も小型であることから、本発明をインクジェット記録装置に適用した場合を例に挙げて説明し、その基本的な構成は図１に示したものを採用するものとする。そして、図１と同一の機能を有する各部に対しては、同一の符号を付して参照するものとする。
【００１９】
（第１の実施形態）
図２は、本発明の第１の実施形態に係る記録装置のキャリッジ１０２を、ホームポジションセンサ１１９が設けられた側から見た側面図である。走査部材であるキャリッジ１０２には、ＬＦギア１２１あるいはポンプギア１２２と正対する側面に、転送クロック用接点２０１および記録データ用接点２０２が設けられている。
【００２０】
図３は、キャリッジ１０２の側面の、転送クロック用接点２０１および記録データ用接点２０２が設けられた箇所を斜視した図である。両接点がキャリッジの側面よりも奥まった位置に設けられているのは、ミストあるいは塵埃の付着による電気的な短絡を防止するためである。
【００２１】
図４は、記録装置本体側の、転送クロック用接点４０１および記録データ用接点４０２が設けられた箇所を斜視した図であり、図５は、転送クロック用接点４０１および記録データ用接点４０２が設けられた箇所を拡大した図である。これらの図に示すとおり、キャリッジ１０２に設けられた転送クロック用接点２０１および記録データ用接点２０２と、記録装置本体に設けられた転送クロック用接点４０１および記録データ用接点４０２とはそれぞれ正対しており、記録ヘッド１０１にキャッピングが行われる位置（ヘッドキャッピング位置）にキャリッジ１０２がある場合に、対応する接点同士が当接する構成となっている。
【００２２】
図６は、キャリッジ１０２がヘッドキャッピング位置にない場合の、キャリッジ１０２と、キャリッジ１０２に設けられた転送クロック用接点２０１および記録データ用接点２０２と、記録装置本体に設けられた転送クロック用接点４０１および記録データ用接点４０２との位置関係を示す平面図である。
【００２３】
また、図７は、キャリッジ１０２がヘッドキャッピング位置にある場合の、キャリッジ１０２と、キャリッジ１０２に設けられた転送クロック用接点２０１および記録データ用接点２０２と、記録装置本体に設けられた転送クロック用接点４０１および記録データ用接点４０２との位置関係を示す平面図であり、ヘッドキャッピング位置においてそれぞれの接点が当接している状態を示している。
【００２４】
なお、記録装置本体に設けられた転送クロック用接点４０１および記録データ用接点４０２は、主走査方向と平行な方向に摺動可能に支持されるとともに、その内部に接点が突出する方向（接点２０１，２０２に向かう方向）に付勢するばね機構（不図示）を有しており、これによりそれぞれ転送クロック用接点２０１および記録データ用接点２０２との間の安定した接触が得られ、かつ当接時の衝撃を緩和するようになっている。
【００２５】
図８は、本発明の第１の実施形態に係る記録装置の制御系の構成例を示すブロック図である。本体制御装置８０１は、記録装置に対して記録に係る画像データの供給源となるホスト装置（コンピュータ等）との通信、記録データの生成、キャリッジ駆動モータ１１０および紙搬送モータ（不図示）の制御等に携わるとともに、キャリッジ上に設けられた記憶装置８０３に対しては、キャリッジの往復走査一回で記録される全データのシリアル転送を行う。吐出制御装置８０２は、記憶装置８０３と同じくキャリッジ上に設けられており、本体制御装置８０１から転送される記録データを記憶装置８０３に格納するための制御を司るとともに、同じく本体制御装置から供給される吐出タイミング信号と同期して、記録装置８０３から記録データを読み出して記録ヘッド１０１に供給する。
【００２６】
なお、本実施形態においては、本体制御装置からの吐出タイミング信号および電源装置からの電力の供給に関しては、ＦＰＣによって記録装置本体側からキャリッジに対して供給される構成を採用した。これは、構成を簡略化し説明を容易にするためであって、特許文献１に提案されているように、ガイドシャフト１０５から吐出タイミング信号および電力の供給を受ける構成を採ってもよい。また、吐出タイミング信号に関しては、本体制御装置から供給を行うのではなく、第２の実施形態について述べる構成を採用することもできる。
【００２７】
図９は、本発明の第１の実施形態に係る記録装置による記録制御手順の一例を示すフローチャートである。  
ホスト装置から記録が指示され、記録データが送られてくると、まず本体制御装置８０１は、記録ヘッド１０１に配列される記録素子（インク吐出口）の位置と主走査方向上のドット形成位置とに対応して１回の往復主走査で使用される記録データを生成し（ステップＳ１）、これが終了するとキャリッジ駆動モータ１１０を駆動してキャリッジ１０２を図７に示すヘッドキャッピング位置まで移動させる（ステップＳ３）。これにより、キャリッジ１０２に設けられた転送クロック用接点２０１および記録データ用接点２０２と、記録装置本体に設けられた転送クロック用接点４０１および記録データ用接点４０２とが、それぞれ当接する。
【００２８】
続いて本体制御装置８０１は、転送クロックを発生させて記録装置８０３に対して記録データの転送を行い、全データの転送が終了した時点で転送クロックの発生を終了するとともに（ステップＳ５）、キャリッジ駆動モータ１１０を駆動してキャリッジ１０２の主走査を開始する（ステップＳ７）。
【００２９】
さらに、本体制御装置８０１はキャリッジが記録媒体に対して記録を行う主走査方向上の領域に達した時点で吐出制御装置８０１に対する吐出タイミング信号の供給を開始する（ステップＳ９）。吐出タイミング信号の供給を受けた吐出制御装置８０１は、記録装置８０３から記録データを順次読み出し、記録ヘッド１０１に対して吐出タイミング信号に同期して記録データの供給を行うとともに、記録データが供給された記録ヘッド１０１が、主走査の過程で記録データに基づいてインクの吐出を行うことで記録媒体Ｐ上に記録がなされていく。なお、往復主走査間で記録媒体上の副走査方向上の記録位置が異なるのであれば、その間に所定量の記録媒体の搬送が行われる。
【００３０】
ステップＳ１で生成した記録データに基づく１回の往復主走査が終了すると（ステップＳ１１）、記録対象である記録媒体１頁分の記録がすべて終了したか否かを判定し（ステップＳ１３）、否定判定であれば所定量の記録媒体の搬送（副走査；ステップＳ１５）を行った後にステップＳ１に復帰して、次行についての処理を行う。
【００３１】
一方、記録媒体１頁分の記録がすべて終了した場合には記録媒体Ｐを排出し（ステップＳ１７）、キャリッジ１０２をヘッドキャッピング位置まで移動させ、所定の終了動作や、必要に応じてヘッドキャッピング処理や回復処理を行った後に本手順を終了する（ステップＳ１９）。
【００３２】
なお、本実施形態においては、１回の往復主走査で使用される記録データのみを記憶装置８０３に転送する構成（ステップＳ１）を採用したが、記憶装置８０３の記憶容量が許すならば、複数回の往復走査で使用される記録データを転送するようにしてもよい。
【００３３】
また、記録装置内部を浮遊している微細なインク滴あるいは塵埃等の異物が記録装置本体側の接点に付着して信号の正常な伝達が阻害されることをより有効に防止するために、次のような構成を採用することもできる。
【００３４】
図１０（ａ）および（ｂ）は、上記実施形態の変形例に係るキャリッジ１０２に設けられたキャリッジ側接点９０１（転送クロック用接点２０１および記録データ用接点２０２を総括的に示す）および、記録装置本体に設けられた記録装置側接点９０２（転送クロック用接点４０１および記録データ用接点４０２を総括的に示す）の構成および動作を説明するための断面図である。
【００３５】
この例においては、主走査方向と平行な方向に摺動可能な接点カバー９０３にて記録装置側接点９０２の周囲を覆うとともに、接点カバー９０３の後方にばね９０４を設け、キャリッジ１０２がヘッドキャッピング位置にない場合には本体側の接点９０１がカバーに覆われており、キャリッジ１０２がヘッドキャッピング位置にある場合には、キャリッジ１０２の側面によって接点カバー９０３が摺動し、記録装置内部に格納されるよう接点カバー９０３を支持した構成を採用している。
【００３６】
図１０（ａ）は接点の当接前の状態を、図１０（ｂ）は接点の当接後の状態をそれぞれ示しており、図から、接点の当接前（キャリッジがヘッドキャッピング位置にないとき）には記録装置側接点９０２を覆って異物から保護していた接点カバー９０３が、接点の当接時には記録装置側に摺勤して記録装置内部に格納されていることがわかる。
【００３７】
以上から明らかなように、本発明の第１の実施形態またはその変形例によれば、ＦＰＣを廃する、あるいはＦＰＣの信号線数を削減することが可能となり、記録装置の小型化や製造コストの低減を図ることができるほか、電波の放射ノイズ量が低減するなどの効果が得られる。
【００３８】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態を説明する。なお、第１の実施形態と同一の機能を有する各部に対しては、同一の符号を付して説明する。
【００３９】
図１１および図１２は、第２の実施形態に係る記録装置のキャリッジ１０２を、それぞれ、ホームポジションセンサ１１９が設けられた側から見た側面図およびその要部の斜視図である。本実施形態では、第１の実施形態と同様に、ＬＦギア１２１あるいはポンプギア１２２と正対するキャリッジ１０２の側面に転送クロック用接点２０１および記録データ用接点２０２が設けられるとともに、さらにトリガスイッチ２０３が設けられている。転送クロック用接点２０１および記録データ用接点２０２と同じ側面に設けられたトリガスイッチ２０３は、本例では押釦型のモーメンタリスイッチの形態であり、キャリッジ１０２がヘッドキャッピング位置にある場合とない場合とで接点間の接続が切り替わり、当該位置からのキャリッジ１０２の移動に基づいて記録動作の開始タイミングを検知するために用いられる。
【００４０】
図１３は、記録装置本体側の、記録装置本体側の、転送クロック用接点４０１および記録データ用接点４０２が設けられた箇所を斜視した図である。この図に示すとおり、キャリッジ１０２に設けられた転送クロック用接点２０１および記録データ用接点２０２と、記録装置本体に設けられた転送クロック用接点４０１および記録データ用接点４０２とはそれぞれ正対しており、さらにトリガスイッチ２０３および記録装置本体側壁面４０３も正対している。そして、キャリッジ１０２に設けられた転送クロック用接点２０１および記録データ用接点２０２と、記録装置本体に設けられた転送クロック用接点４０１および記録データ用接点４０２と、そして、ヘッドキャッピング位置にキャリッジ１０２がある場合に、対応する接点同士が当接するとともに、トリガスイッチ２０３は壁面４０３から押圧作用を受ける構成となっている。
【００４１】
すなわち、本実施形態においても第１の実施形態と同様、キャリッジ１０２がヘッドキャッピング位置にない場合（図６）には、キャリッジ１０２に設けられた転送クロック用接点２０１および記録データ用接点２０２と、記録装置本体に設けられた転送クロック用接点４０１および記録データ用接点４０２とはそれぞれ当接しておらず、またこのときトリガスイッチ２０３も壁面４０３の作用を受けずにアクチュエータが突出した状態となる。また、キャリッジ１０２がキャッピング位置にある場合（図７）には、それぞれの接点が当接するとともに、トリガスイッチ２０３も壁面４０３の作用を受けてアクチュエータが押し込まれた状態となる。
【００４２】
図１４は、本発明の第２の実施形態に係る記録装置の制御系の構成例を示すブロック図である。本例においても第１の実施形態とほぼ同様の構成（図８）を有するが、吐出タイミング信号を本体制御装置から供給するのではなく、トリガスイッチ２０３の作動に応じてこれを生成する構成をキャリッジ側に設けた点が異なるので、この構成について説明する。
【００４３】
図１４において、キャリッジ１０２上に設けられた開始トリガ信号生成装置８０６はタイマの形態を有し、トリガスイッチ２０３からのトリガ信号を受けて計時を開始し、所定時間の計測を終了した時点で吐出タイミング信号生成装置８０５に対して開始トリガ信号を供給する。この開始トリガ信号生成装置８０６が計測する所定時間は、キャリッジ１０２がヘッドキャッピング位置を離れて記録領域に達するまでに要する時間に等しく設定されている。
【００４４】
ここで、図１５（ａ）〜（ｃ）に基づいて、トリガスイッチ２０３を用いた、キャリッジ１０２のヘッドキャッピング位置からの移動を検知する手法について簡単に説明する。
【００４５】
図１５（ａ）および（ｂ）は、トリガスイッチ２０３の電気的接続を示す回路図である。  
トリガスイッチ２０３は、その接点Ａが電流制限用抵抗素子９０１を介して電源供給線に、接点Ｂがグランド線に、接点Ｓが開始トリガ信号線に接続されている。キャリッジ１０２がヘッドキャッピング位置に停止して、記録データの転送が行われている期間は、トリガスイッチ２０３に記録装置本体側の壁面４０３が作用してトリガスイッチ２０３の接点Ｓと接点Ａとが接続するように接続状態を切り替えているため、図１５（ａ）に示すように、開始トリガ信号の信号レベルが「Ｈ」の状態に保たれているが、記録データの転送が終了してキャリッジ１０２が往復主走査を行うためにヘッドキャッピング位置から離れると、壁面４０３がトリガスイッチ２０３に作用しなくなり、トリガスイッチ２０３の接続状態が切り替わって接点Ｓと接点Ｂとが接続され、図１５（ｂ）に示すように、開始トリガ信号の信号レベルが「Ｌ」の状態となる。したがって、開始トリガ信号の信号レベルを観測し、図１５（ｃ）に示すような「Ｈ」レベルから「Ｌ」レベルへの立下りを検出することで、キャリッジ１０２のヘッドキャッピング位置からの移動すなわち記録動作の開始を検知することができる。
【００４６】
以上の構成において、本体制御装置８０１は、１回の往復主走査で使用される記録データを生成し、これが終了するとキャリッジ駆動モータ１１０を駆動してキャリッジ１０２をヘッドキャッピング位置（図７）まで移動させる。これにより、キャリッジ１０２に設けられた転送クロック用接点２０１および記録データ用接点２０２と、記録装置本体に設けられた転送クロック用接点４０１および記録データ用接点４０２とが、それぞれ当接する。
【００４７】
続いて本体制御装置８０１は、転送クロックを発生させて記録装置８０３に対して記録データの転送を行い、全データの転送が終了した時点で転送クロックの発生を終了するとともに、キャリッジ駆動モータ１１０を駆動してキャリッジ１０２の主走査を開始する。
【００４８】
この主走査の開始はトリガスイッチ２０３によって検知され、開始トリガ信号生成装置８０６の計時動作が開始される。開始トリガ信号生成装置８０６による所定時間、すなわちキャリッジ１０２が記録領域に達するに要する時間に等しい時間の計測後、吐出タイミング信号生成装置８０５が吐出制御装置８０１に対して吐出タイミング信号の供給を開始する。
【００４９】
吐出タイミング信号の供給を受けた吐出制御装置８０１は、記録装置８０３から記録データを順次読み出し、記録ヘッド１０１に対して吐出タイミング信号に同期して記録データの供給を行うとともに、記録データが供給された記録ヘッド１０１が、主走査の過程で記録データに基づいてインクの吐出を行うことで記録媒体Ｐ上に記録がなされていく。
【００５０】
以上のように、本実施形態によれば、吐出タイミング信号の生成開始とキャリッジ１０２の主走査開始との同期を失うことなく吐出タイミング信号を生成することができ、本体制御装置との間の吐出タイミング信号線を省くことができる。
【００５１】
本実施形態においても、記録処理にあたっては本体制御装置８０１が実行する処理手順として図９と同様のものを採用できるが、本実施形態の場合はステップＳ９の処理は不要となる。
【００５２】
また、本実施形態においても、１回の往復主走査で使用される記録データのみを記憶装置８０３に転送する構成とするほか、記憶装置８０３の記憶容量が許すならば、複数回の往復走査で使用される記録データを転送するようにしてもよい。ただしその場合、吐出タイミング信号とキャリッジ１０２の走査との同期をとるために、主走査毎にキャリッジ１０２をヘッドキャッピング位置まで戻してトリガスイッチ２０３を作動させることになるが、記録データの転送を行うわけではないため、ヘッドキャッピング位置での停止時間も短く、スループットに与える影響は非常に小さい。
【００５３】
また、電源装置からの電力に関しては、ＦＰＣによって記録装置本体側からキャリッジに対して供給される構成を採ってもよいし、ガイドシャフト１０５側から電力の供給を受ける構成を採るものでもよく、この場合にはＦＰＣを完全に廃することができる。
【００５４】
さらに、以上の構成においては、スイッチ機構を用いて吐出タイミング信号生成の開始とキャリッジ１０２の主走査開始との同期をとるようにしたが、そのようなスイッチ機構を用いずに吐出タイミング信号生成の開始とキャリッジ１０２の主走査開始との同期をとり、かつ吐出タイミング信号線をワイヤレス化する構成を採用することもできる。
【００５５】
図１６は、第２の実施形態の変形例に係り、キャリッジ１０２に設けられた転送クロック用接点２０１および記録データ用接点２０２と、記録装置本体に設けられた転送クロック用接点４０１および記録データ用接点４０２との接続部の構成を示す回路図である。
【００５６】
図１６において、キャリッジ側の接点２０１および２０２には、キャリッジ側の転送クロック線および記録データ線がそれぞれ接続されるとともに、電流制限用抵抗素子９０２を介してグランド線が接続されている。また、記録装置側の接点４０１および４０２には、記録装置側の転送クロック線および記録データ線がそれぞれ接続されるとともに、電流制限用抵抗素子９０４を介して電源供給線が接続されている。
【００５７】
図１７は本例の動作を説明するためのタイミングチャートである。本例の構成においては、まずキャリッジ１０２がヘッドキャッピング位置にあって、キャリッジ側の接点２０１および２０２が、記録装置側の接点４０１および４０２にそれぞれ当接した状態で本体制御装置８０１から記憶装置８０３へのデータ転送を完了した後は、キャリッジ側の転送クロック線および記録データ線の信号レベルは、キャリッジ１０２がヘッドキャッピング位置から移動しない限り、常に「Ｈ」の状態に保たれる。
【００５８】
次にこの状態からキャリッジ駆動モータ１１０が駆動されてキャリッジ１０２の主走査が開始されると、キャリッジ側の接点２０１および２０２と、記録装置側の接点４０１および４０２との当接状態が同時に解除されてキャリッジ側の転送クロック線および記録データ線の信号レベルが同時に「Ｈ」の状態から「Ｌ」の状態へと変化する。従って、この両信号の「Ｈ」レベルから「Ｌ」レベルへの立下りを検出することによって記録動作の開始を検知することができるから、スイッチ機構を用いた上例と同様に、吐出タイミング信号生成の開始とキャリッジ１０２の主走査開始の同期をとることが可能となる。
【００５９】
なお、本例において、キャリッジ側の接点２０１および２０２を電源供給線に、記録装置側の接点４０１および４０２をグランド線に接続する構成として、転送クロック線と記録データ線双方の信号線レベルが「Ｌ」の状態から「Ｈ」の状態へと立ち上がる瞬間を検出することで、吐出タイミング信号生成の開始とキャリッジ１０２の主走査開始の同期をとるようにしてもよい。
【００６０】
次に、第２の実施形態および変形例において、開始トリガ信号生成装置８０６が計測する所定の時間は、キャリッジ１０２がヘッドキャッピング位置を離れて記録領域に達するまでに要する時間に等しく設定されているものとしたが、記録対象である記録媒体の大きさによっては固定的な所定時間で記録領域に達することが難しい場合もある。もし所定の時間内にキャリッジ１０２が記録領域に到達できない場合、記録領域外であるにも拘わらず吐出タイミング信号の生成が開始され、記録媒体上ではない部分にインクの吐出が行われてしまう恐れもある。
【００６１】
そこで、第２に実施形態の他の変形例では、これを解決するべく、どのような大きさの記録媒体を用いる場合でも、吐出タイミング信号生成の開始とキャリッジ１０２の主走査開始の同期を正しくとり、常に記録領域内に記録を行うことを保証する構成を採用する。
【００６２】
図１８はその構成を採用した制御系を示すブロック図であり、図１４に示すものと同一の機能を有する各部には同一の番号を付してある。
【００６３】
図１８において、吐出制御装置１１０１は、その内部に切替装置１１０１ａを具備しており、本体制御装置８０１から転送されてくる記録データを、記憶装置８０３と開始トリガ信号生成装置１１０２とのいずれか一方に供給することが可能となっている。
【００６４】
本体制御装置８０１は、記録データの転送にあたり、記憶装置８０３に格納すべき記録データの転送に先立って、開始トリガ信号生成装置１１０２が計測すべき時間の値（開始トリガ信号生成までの待ち時間の設定値）を記録を行う記録媒体のサイズから算出し、その値を吐出制御装置１１０１に対して送信する。
【００６５】
図１９は、本体制御装置８０１が、吐出制御装置１１０１に対して記録データの転送に先立って待ち時間の設定値を転送している様子を示したタイミングチャートである。図示のタイミングチャートにおいて、本体制御装置８０１は、転送クロックの最初の８クロック分で開始トリガ信号生成装置１１０２が計測すべき時間の値を送信しており、吐出制御装置１１０１は切替装置１１０１ａを制御して最初の８クロック分のデータに関しては開始トリガ信号生成装置１１０２に対して、９クロック目以降のデータに関しては記憶装置８０３に対して供給を行う。一方、吐出制御装置１１０１から開始トリガ信号生成までの待ち時間の設定値を供給された開始トリガ信号生成装置１１０２は、計測するべき時間として供給された待ち時間を設定し、キャリッジ１０２の走査開始と同時に時間計測を開始、設定値に等しい時間を計測した後、吐出タイミング信号生成装置８０５に対して、開始トリガ信号を供給する。これにより、記録媒体の大きさに応じて吐出タイミング信号生成の開始とキャリッジ１０２の主走査開始との同期を正しくとることが可能となり、記録領域外にインクの吐出が行われるような事態を回避することができる。
【００６６】
さて、図１に示したような記録装置において、キャリッジ１０２の主走査方向に対する記録の解像度として、複数の解像度、例えば３６０ｄｐｉ（ドット／インチ；参考値）と７２０ｄｐｉとを選択できるように構成されているものがある。そこで、本発明の第２の実施形態のさらなる変形例は、吐出タイミング信号生成装置が生成する吐出タイミング信号の周期を可変にし、本体制御装置から設定可能とすることで、複数の記録解像度に対応する構成を採用したものである。
【００６７】
図２０はその構成を採用した制御系を示すブロック図であり、図１４および図１８に示すものと同一の機能を有する各部には同一の番号を付してある。
【００６８】
図２０において、吐出制御装置１２０１は、その内部に切替装置１２０１ａを具備しており、本体制御装置８０１から転送されてくる記録データを、記憶装置８０３、開始トリガ信号生成装置１１０２、吐出タイミング信号生成装置１２０２の三者のいずれかに供給することが可能となっている。
【００６９】
本体制御装置８０１は、記録データの転送にあたり、記憶装置８０３に格納すべき記録データの転送に先立って、記録媒体のサイズから算出した開始トリガ信号生成装置１１０２が計測すべき時間の値（開始トリガ信号生成までの待ち時間の設定値）と、記録解像度から算出した吐出タイミング信号生成装置１２０２が生成すべき吐出タイミング信号の周期の設定値とを、吐出制御装置１１０１に対して送信する。
【００７０】
図２１は、吐出制御装置１１０１に対して本体制御装置８０１が転送する転送データの形式を示した概念図であり、記録データの転送に先立って、待ち時間の設定値を示す８ビットのデータと、周期の設定値を示す８ビットのデータが転送されるようにしている。同図に示された転送データを受信した吐出制御装置１２０１は、切替装置１２０１ａを制御して、最初の８ビット分のデータを開始トリガ信号生成装置１１０２に、続く８ビット分のデータを吐出タイミング信号生成装置１２０２に、１７ビット目以降のデータに関しては記憶装置８０３に対してそれぞれ供給する。吐出制御装置１１０１からデータの供給を受けた吐出タイミング信号生成装置１２０２は、開始トリガ信号生成装置１１０２からの開始トリガを受けて、供給されたデータが示す周期で吐出タイミング信号を生成し、その生成された吐出タイミング信号に同期して記録媒体上にインクが吐出されていくことで、所望の解像度の記録が行われるようになる。
【００７１】
以上の第２の実施形態およびそのいくつかの変形例によれば、吐出タイミング信号の生成開始とキャリッジの主走査開始の同期を保ちつつ吐出タイミング信号線を廃することができるので、第１の実施形態よりさらにＦＰＣの信号線数を削減することが可能となり、記録装置の小型化や製造コストの低減を図ることができるほか、電波の放射ノイズ量が低減するなどの効果が得られる。
【００７２】
（第３の実施形態）
上述した第２の実施形態に係る記録装置では、キャリッジ１０２の主走査が開始され、その主走査開始がトリガスイッチ２０３によって検知されたことをトリガ信号として、開始トリガ信号生成装置８０６の時間計測が開始される構成を採用した。
【００７３】
本発明の第３の実施形態は、第２の実施形態の改良に係るもので、記録動作開始後に本体制御装置８０１から記録ヘッド１０１の吐出制御を行う機構を設けることで、駆動モータ１１０等のキャリッジ主走査機構に故障等が発生しキャリッジが記録領域に到達できなかった等の異状が生じた場合に、記録ヘッド１０１からの吐出を禁止することにより、記録領域外に対してインクの吐出を行う危険を回避する構成を採用したものである。また、ホスト機器から記録中止が指示された場合であっても、開始した走査を即時に中止することもできるようにする。
【００７４】
図２２は本発明の第３の実施形態に係る記録装置の制御系の構成例を示すブロック図である。本例においても第２の実施形態とほぼ同様の構成（図１４）を有するが、キャリッジ１０２が記録領域に到達していない等の異状を検知した場合や、あるいはホストから記録中止が指示された場合など、既に開始された記録を中止したい場合に記録中止信号１００５を発生させる機能が追加されているほか、記録中止信号１００５の指示に従って、電源供給線１００３を介して電源装置８０４からキャリッジ１０２へと供給される電力を遮断するための電力遮断器１００２が追加されている点が異なる。
【００７５】
この構成によると、本体制御装置８０１は任意のタイミングかつ即時に記録ヘッドの吐出動作を中止することが可能となる。従って、キャリッジ１０２が記録領域に到達していない等の異状が検知された場合であっても、記録領域外に対してインクの吐出を行う危険性を回避することができるほか、ホストからの記録中止の指示にも即時に対応することが可能となる。
【００７６】
なお、電力遮断器１００２は、電流を遮断する機構であればどのような原理に基づくものであってもよいが、リレー回路等、物理的に接続を遮断するものが好ましい。また、電源装置からの電力に関しては、ＦＰＣによって記録装置本体側からキャリッジに対して供給される構成を採ってもよいし、ガイドシャフト１０５側から電力の供給を受ける構成を採るものでもよく、この場合にはＦＰＣを完全に廃することができる。
【００７７】
以上の第３の実施形態においては、記録中止信号１００５によってキャリッジ１０２上に設けられたすべての装置に対する電力供給が遮断する構成とした。そのため、記録が中止されると、記憶装置８０３に格納されていた記録データが失われる恐れがある。
【００７８】
そこで第３の実施形態の変形例においては、記憶装置８０３に格納のデータを保持しつつ、適切な任意のタイミングかつ即時に記録ヘッドの吐出を中止することを可能とする構成を提供する。
【００７９】
図２３はその構成を採用した制御系を示すブロック図であり、図１４および図２２に示すものと同一の機能を有する各部には同一の番号を付してある。図示の制御系において、キャリッジ１０２には、吐出制御装置８０２、記憶装置８０３、吐出タイミング信号生成装置８０５、開始トリガ信号生成装置８０６、およびトリガスイッチ２０３から成る制御部１１０１と、記録ヘッド１０１を有した構駆動部１１０２とが設けられており、制御部１１０１に対しては制御部用電力供給線１１０５を介して、駆動部１１０２に対しては駆動部用電力供給線１１０６を介して、電源装置１１０４からそれぞれ電力が供給されている。ただし、駆動部１１０２に電力を供給する駆動部用電力供給線１１０６には電力遮断器１００２が設けられており、本体制御装置８０１は、適切な任意のタイミングで駆動部１１０２に対する電力供給を遮断すること、すなわち適切な任意のタイミングで記録ヘッドの吐出を中止することが可能な構成となっている。
【００８０】
この変形例においては、実際の吐出に係る駆動部１１０２に対する電力供給のみを遮断するため、記録装置８０３に格納されたデータが失われることがない。そのため、記憶装置に再度データを転送することなく、中止した記録動作を再開することが可能となる。
【００８１】
以上の第３の実施形態およびその変形例によれば、吐出タイミング信号の生成開始とキャリッジの走査開始の同期を保ちつつ、かつ任意のタイミングでの吐出動作の中止を可能としつつも、吐出タイミング信号線を廃することができるので、第１の実施形態よりさらにＦＰＣの信号線数を削減することが可能となり、記録装置の小型化や製造コストの低減を図ることができるほか、電波の放射ノイズ量が低減するなどの効果が得られる。特に、ＦＰＣ等の高価な電気部品を用いることなく任意のタイミングでの吐出動作の中止を可能とするため、小型で低価格の記録装置に適用して好適なものであると言える。
【００８２】
（その他）
なお、以上では本発明をインクジェット記録装置に適用した諸実施形態につい説明した。インクジェット方式にも種々のものがあるが、例えばインク吐出口内方の液路に、インクを吐出するために利用されるエネルギとして通電に応じインクに膜沸騰を生じさせる熱エネルギを発生する電気熱変換素子が設けられている記録ヘッドや、圧電素子を使用して機械的エネルギにより吐出を行う方式による記録ヘッドなど、いずれを用いるものでもよい。また本発明は、それらのようなインクジェット方式にも限定されず、その他の記録方式による記録ヘッドを使用するものにも好ましく適用できるのは勿論である。
【００８３】
さらに、本体制御部とキャリッジないし記録ヘッドとの間では、上述のように前者から後者に記録データおよび転送クロックを供給する場合のみならず、後者から前者へ所要の情報（例えばインクタンクを一体化した記録ヘッドを用いる場合にはそのインク残量に係る情報や、記録ヘッドの温度の情報など）を伝送することが望まれる場合がある。このような場合に対しても、上述したような構成を適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】従来例であって、かつ本発明の適用の可能な記録装置の一例として、インクジェット記録装置の構成例を示す斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る記録装置のキャリッジを、ホームポジションセンサが設けられた側から見た側面図である。
【図３】図２のキャリッジ側面の、転送クロック用接点および記録データ用接点が設けられた箇所を示す斜視図である。
【図４】第１の実施形態に係る記録装置本体側の、転送クロック用接点および記録データ用接点が設けられた箇所を示す斜視図である。
【図５】図４の要部を拡大して示す斜視図である。
【図６】第１の実施形態において、キャリッジがヘッドキャッピング位置にない場合の、キャリッジおよび各接点の位置関係を示す平面図である。
【図７】第１の実施形態において、キャリッジがヘッドキャッピング位置にある場合の、キャリッジおよび各接点の位置関係を示す平面図である。
【図８】第１の実施形態に係る記録装置の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図９】第１の実施形態に係る記録装置による記録制御手順の一例を示すフローチャートである。
【図１０】（ａ）および（ｂ）は、第１の実施形態の変形例に係る接点構造および動作を説明するための断面図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態に係る記録装置のキャリッジを、ホームポジションセンサが設けられた側から見た側面図である。
【図１２】図１１のキャリッジ側面の、転送クロック用接点および記録データ用接点が設けられた箇所を示す斜視図である。
【図１３】第２の実施形態に係る記録装置本体側の、転送クロック用接点および記録データ用接点が設けられた箇所を示す斜視図である。
【図１４】第２の実施形態に係る記録装置の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図１５】（ａ）および（ｂ）は第２の実施形態で用いたトリガスイッチの電気的接続状態を示す回路図、（ｃ）はその動作を示す説明図である。
【図１６】第２の実施形態の変形例に係り、各接点間の接続部の構成を示す回路図である。
【図１７】第２の実施形態の変形例の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図１８】第２の実施形態の他の変形例に係る記録装置の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図１９】第２の実施形態の他の変形例の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図２０】第２の実施形態のさらなる変形例に係る記録装置の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図２１】第２の実施形態のさらなる変形例の動作を説明するための概念図である。
【図２２】第３の実施形態に係る記録装置の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図２３】第３の実施形態の変形例に係る記録装置の制御系の構成例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００８５】
１０１    記録ヘッド
１０２    キャリッジ
１０４    フレーム
１０５    ガイドシャフト
１０６  搬送ローラ
１０７    ピンチローラ
１０８    圧板
１０９    ピックアップローラ
１１０    キャリッジ駆動モータ
１１１    キャリッジ駆動ベルト
１１２    ガイドレール
１１３    駆動プーリ
１１４    ベース
１１７    キャップ
１１８    ワイパ
１１９    ホームポジションセンサ
１２０    クラッチギア
１２１    ＬＦギア
１２２    ポンプギア
２０１    転送クロック用接点（キャリッジ側）
２０２    記録データ用接点（キャリッジ側）
２０３    トリガスイッチ
４０１    転送クロック用接点（記録装置本体側）
４０２    記録データ用接点（記録装置本体側）
４０３    記録装置本体側壁面
８０１    本体制御装置
８０２、１１０１、１２０１    吐出制御装置
８０３    記憶装置
８０４    電源装置
８０５、１２０２    吐出タイミング信号生成装置
８０６、１１０２    開始トリガ信号生成装置
９０１    接点（キャリッジ側）
９０２    接点（記録装置本体側）
９０３    接点カバー
９０４    ばね
１００２    電力遮断器
１００３    電力供給線
１１０１ａ、１２０１ａ    切替装置
１００５    記録中止信号
１１０２    駆動部
１１０５    制御部電力供給線
１１０６    駆動部電力供給線
【図１】
2005059401.tif 000003
【図２】
2005059401.tif 000004
【図３】
2005059401.tif 000005
【図４】
2005059401.tif 000006
【図５】
2005059401.tif 000007
【図６】
2005059401.tif 000008
【図７】
2005059401.tif 000009
【図８】
2005059401.tif 000010
【図９】
2005059401.tif 000011
【図１０】
2005059401.tif 000012
【図１１】
2005059401.tif 000013
【図１２】
2005059401.tif 000014
【図１３】
2005059401.tif 000015
【図１４】
2005059401.tif 000016
【図１５】
2005059401.tif 000017
【図１６】
2005059401.tif 000018
【図１７】
2005059401.tif 000019
【図１８】
2005059401.tif 000020
【図１９】
2005059401.tif 000021
【図２０】
2005059401.tif 000022
【図２１】
2005059401.tif 000023
【図２２】
2005059401.tif 000024
【図２３】
2005059401.tif 000025