(57)【要約】【課題】  車を組み立てたときのウィンドの締め切り位置の学習が運転席などの所定の席のスイッチだけで全席のウィンドに対して行うことができ、市場に出たときは、意図しない動作で各席のウィンドが閉まってしまう可能性がないパワーウィンドシステムを提供する。【解決手段】  各席にウィンド４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄの開閉を行うスイッチ８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄがあり、各席のウィンドの締め切り位置学習を行う機能を有するパワーウィンドシステム１００において、各席のウィンドの締め切り位置学習回数が０回のときに、所定の席のスイッチに連動して全席のパワーウィンドを動作させることで全席のウィンドの締め切り位置学習処理を実行する制御手段８１ａ，８１ｂ，８１ｃ，８１ｄを備えた。【選択図】  図３
2005281971.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の席が設けられた車両の前記各席に対応してウィンド開閉スイッチが設けられており、前記各席の前記ウィンドの締め切り位置学習を行う機能を有するパワーウィンドシステムにおいて、
前記各席の前記ウィンドの締め切り位置学習回数が０回のときに、
所定の席の前記スイッチに連動して全席のパワーウィンドを動作させることで前記全席の前記ウィンドの締め切り位置学習処理を実行する制御手段を備えたことを特徴とするパワーウィンドシステム。
【請求項２】
前記所定の席の前記スイッチは、運転席のスイッチであることを特徴とする請求項１記載のパワーウィンドシステム。
【請求項３】
前記制御手段は記憶手段を有し、前記ウィンドの締め切り位置学習は、全開放から締め切りまでのモータの回転により生じるパルス数を前記記憶手段に記憶させることであることを特徴とする請求項１または２記載のパワーウィンドシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はパワーウィンドシステムに関し、特に、車両の各席のウィンドガラスの開閉動作の締め切り位置の学習を簡単に行えるようにしたパワーウィンドシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
パワーウィンドシステムは、車両の各席に対応したドアガラスをスイッチ操作に基づき電動で開閉させるシステムである。各席に設けられた操作スイッチを開閉オン操作すると、モータによりレギュレータを上下に動かし、これによりドアガラスは開閉される。
【０００３】
従来の関連技術として、特許文献１〜３があげられる。特許文献１に開示される車両の開閉体制御装置は、車両における開閉体の駆動源であるモータに対して、正逆いずれかの方向で電源供給可能なモータ駆動回路と、開閉体の動作を指令するための操作部の作動状態に応じて、モータ駆動回路を制御してモータをいずれかの方向に作動させあるいは停止させる。また、モータが作動後停止したときには、開閉体またはモータの作動量および作動方向から開閉体またはモータの絶対的動作位置を判定し更新記憶する絶対位置学習処理を実行する制御手段とを備えた車両の開閉体制御装置である。制御手段は、モータの作動中に、車両の始動操作手段の作動状態に基づいて車両駆動源が始動時であるか否か判断する。始動時であると判断したことを条件として、強制的にモータを停止させて絶対位置学習処理を実行する。
【０００４】
特許文献２に開示される開閉体の駆動制御方法は、開閉体を開閉駆動するモータに連動する回転信号発生器から出力される回転信号を計数することにより開閉体の開閉位置を算出し、開閉位置の変化に基づいて開閉体による挟み込み状態の有無を判断するようにした開閉体の制御方法である。電源オフ時にその時の計数値を停止位置信号値として保存用メモリに書き込み、次回の電源オン時には保存用メモリから停止位置信号値を読み出してその時の計数値とする。電源オフ時には、その時の計数値と保存用メモリに書き込まれている停止位置信号値とが略一致した場合には保存用メモリへの書き込みを禁止する。
【０００５】
特許文献３に開示されるパワーウィンド制御装置は、ウィンドへの挟み込みを検出してウィンドを強制的に開方向に動作させる挟み込み防止機能を有する車両のパワーウィンド制御装置である。車両のドア開閉信号を読み取って、車両のドア開閉が行われてから一定時間は、挟み込み防止機能を機能させないよう制御する制御処理手段を備えた。
【０００６】
上述のようなパワーウィンドシステムは、ドアスイッチのウィンドを閉める動作であるアップオート入力が入ったときは、ガラスと車体のサッシとの間に指や頭などを挟み込む可能性がある。この対応として、特許文献２，３ではアップオート時は、ウィンドへの挟み込みを検知してモータを反転させる機構を取り入れている。この機構をウィンドの締め切り位置で働かせてると窓を閉め切れなくなるので、締め切り位置近くでは、この機構が働かないようにしている。そして、この締め切り位置で停止したときは、モータに供給する電源をスイッチ内のコントローラでオフしている。このように、パワーウィンドシステムとしては、ウィンドの締め切り位置を認識しなければならない。パワーウィンドシステムは、ドアをボディと共に塗装するため、各部品を組み立てた後にウィンドの締め切り位置をコントローラが認識する必要がある。
【０００７】
しかしながら、ウィンドの開閉を自動に行うパワーウィンドシステムが運転席だけにある車では、車を組み立てたときに一度だけウィンドの締め切り位置認識（学習）をさせれば良かった。しかしながら、より利便性を上げるために、各席にウィンドの自動開閉機能を追加させる車ではこのウィンドの締め切り位置学習が席の分だけ増えて、車の組立時に時間がかかってしまい組立コストを上げてしまうという問題点がある。そこで簡単にウィンドの締め切り位置学習をするために運転席のスイッチに連動させることが考えられる。しかしながら、市場でも同じ方法でウィンドの締め切り位置学習ができるようになっていると、意図しない動作で窓が閉まってしまう可能性があるという問題が生じる。
【特許文献１】特開２００２−２２９３号公報
【特許文献２】特開２０００−２９５８７９号公報
【特許文献３】特開平１０−３３１５２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の課題は、各席にウィンド開閉のオート機能があるときには、車を組み立てたときのウィンドの締め切り位置の学習を各席毎に行う必要があり、車の組立時に時間がかかってしまい組立コストが上がってしまうという問題点と、もし、運転席のスイッチに連動させたときには、市場に出たときに運転席のスイッチで意図しない動作で窓が閉まってしまう可能性があるという問題を解消することにある。
【０００９】
本発明の目的は、上記課題に鑑み、車を組み立てたときのウィンドの締め切り位置の学習が運転席などの所定の席のスイッチだけで全席のウィンドに対して行うことができ、市場に出たときは、意図しない動作で各席のウィンドが閉まってしまう可能性がないパワーウィンドシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係るパワーウィンドシステムは、上記の目的を達成するために、次のように構成される。
【００１１】
第１のパワーウィンドシステム（請求項１に対応）は、複数の席が設けられた車両の各席に対応してウィンドの開閉を行うスイッチが設けられており、各席のウィンドの締め切り位置学習を行う機能を有するパワーウィンドシステムにおいて、各席のウィンドの締め切り位置学習回数が０回のときに、所定の席のスイッチに連動して全席のパワーウィンドを動作させることで全席のウィンドの締め切り位置学習処理を実行する制御手段を備えたことで特徴づけられる。
【００１２】
第２のパワーウィンドシステム（請求項２に対応）は、上記の構成において、好ましくは、所定の席のスイッチは、運転席のスイッチであることで特徴づけられる。
【００１３】
第３のパワーウィンドシステム（請求項３に対応）は、上記の構成において、好ましくは、制御手段は記憶手段を有し、ウィンドの締め切り位置学習は、全開放から締め切りまでのモータの回転により生じるパルス数を記憶手段に記憶させることであることで特徴づけられる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、製作所では、各席のコントローラが初期状態のため、ウィンドの締め切り位置学習は行われていないので、ウィンドの締め切り位置学習の回数が０回となっている。また、各席のコントローラはそろった状態となっており、運転席のスイッチに連動させることで全席オートも運転席オートも同じ操作でウィンドの締め切り位置学習が可能となる。このことで、製作所でのウィンドの締め切り位置学習の工程は従来通りとなり、コストアップを押さえることが可能となる。また、この学習モードは製作所でウィンドの締め切り位置学習を行ってからユーザに車を渡すことから、ユーザに渡ったときにはウィンドの締め切り位置学習回数は１回以上となっており、運転席スイッチに連動するというモードはユーザの操作ではあり得ない。このことから市場での思わぬ操作を防止しつつ製作所での簡単なウィンドの締め切り位置学習が両立できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の好適な実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１は本発明に係るパワーウィンドシステムを備えた車両用ドアを採用した車両の斜視図であり、図中、１０は車両、１１は車体、１２は前輪、１３は後輪、１４はボンネット、１５はルーフ、１６はフロントウィンド、１７はリヤウィンド、１８は左前ドア、１９は左後ドア、３０は右前ドア、２１は右後ドア、２２はフロントバンパ、２３はリヤバンパ、２４，２４はヘッドライト、２５はフロントグリル、２６はナンバプレートである。以下、右前ドア３０を「車両用ドア３０」と記載する。
【００１７】
図２は本発明に係るパワーウィンドシステムを備えた車両用ドアの側面図であり、ホールシール、アッパライニング及びライニングを外した状態を示す。ランチャンネル４４は、ドアガラス４５の前辺６１に摺接させる前部チャンネル５７と、ドアガラス４５の上辺６２を当接させる上部チャンネル５８と、ドアガラス４５の後辺６３に摺接させる後部チャンネル５９と、からなる。
【００１８】
ドアガラス４５は、前辺６１、上辺６２、後辺６３及び下辺６４の４辺を備えた部材であり、後辺６３は、突出部としての上・下突出部６５，６６を形成したものである。すなわち、後辺６３に上・下突出部（突出部）６５，６６を設けることで、これらの上・下突出部６５，６６は長さの短い部分なので、加工精度の高い加工を短時間で施すことができ、加工精度を管理しやすい。従って、ドアガラス４５の昇降時の抵抗を容易に低減することができる。
【００１９】
上突出部６５は、頂部６７を後部チャンネル５９に沿わせた直線に形成するとともに頂部６７を後辺６３の上端から内側に寄せて（中央に寄せて）形成した。同様に、下突出部６６は、頂部６８を後部チャンネル５９に沿わせた直線に形成するとともに頂部６８を後辺６３の下端から内側に寄せて（中央に寄せて）形成した。
頂部６７，６８を直線にすることで、精度の高い加工を施しやすい。これにより、ドアガラス４５の昇降時の抵抗を容易に低減することができる。
【００２０】
上辺６２は、後述するように、上部ランチャンネル５８の曲率よりも上辺６２の曲率を小さく形成したものであり、７１は上辺６２の上辺前端、７２上辺６２の上辺後端、７３は上辺６２の中央部を示す。下辺６４は、レギュレータ４６に取付ける取付け部６９を形成したものである。
【００２１】
レギュレータ４６は、レール７４と、このレール７４にスライド可能に取付けたスライド部材７５と、このスライド部材７５に接続した送りケーブル７６及び戻しケーブル７７と、これらのケーブル７６，７７を駆動する駆動ユニット７８、とからなる。７９，７９はレール７４をドア本体３１のドア下部３３に止めるブラケットである。フロントサッシュ４７は、前部チャンネル５７を支持する部材であり、センタサッシュ４８は、後部チャンネル５９を支持する部材である。
【００２２】
これらパワーウィンドシステム１００は、各ドア１８，１９，２１，３０に取り付けられ、この駆動ユニット７８ａ（７８ｂ，７８ｃ，７８ｄ）は、モータ８０ａ（８０ｂ，８０ｃ，８０ｄ）を備え、このモータ８０ａ（８０ｂ，８０ｃ，８０ｄ）を駆動する制御装置（コントローラ）８１ａ（８１ｂ，８１ｃ，８１ｄ）はスイッチ８２ａ（８２ｂ，８２ｃ，８２ｄ）を内どうしスイッチ操作することによりモータを動作させる。
【００２３】
図３は、本発明の第１の実施形態に係るパワーウィンドシステム１００のブロック図である。パワーウィンドシステム１００は、運転席のスイッチ８２ａから動作するマスタコントローラ（制御装置）８１ａとマスタコントローラ８１ａから接続されたモータ８０ａとそのモータ８０ａにより駆動するレギュレータ４６ａとそのレギュレータ４６ａにより開閉する運転席ウィンド４５ａと、マスタコントローラ８１ａと接続されたアシスタントコントローラ（制御装置）８１ｂと、アシスタントコントローラ８１ｂからの信号で動作するモータ８０ｂとそのモータ８０ｂにより駆動するレギュレータ４６ｂとそのレギュレータ４６ｂにより開閉するアシスタント席ウィンド４５ｂと、マスタコントローラ８１ａに接続されたリア右コントローラ８１ｃとリア右コントローラ８１ｃからの信号で動作するモータ８０ｃとそのモータ８０ｃにより駆動するレギュレータ４６ｃとそのレギュレータ４６ｃにより開閉するリア右席ウィンド４５ｃと、マスタコントローラ８１ａに接続されたリア左コントローラ８１ｄとリア左コントローラ８１ｄからの信号で動作するモータ８０ｄとそのモータ８０ｄにより駆動するレギュレータ４６ｄとそのレギュレータ４６ｄにより開閉するリア左席ウィンド４５ｄから構成される。
【００２４】
図４は、前述の制御装置（マスタコントローラ）８１ａのブロック構成図である。マスタコントローラ８１ａは、モータ制御部１０１と学習回数記憶部１０２と学習情報取得処理部１０３と挟み込み検知部１０４とパルスカウンタ１０５を備えている。モータ制御部１０１は、運転席スイッチ８２ａのオンオフによりモータ８０ａを駆動させたり停止させたりする。また、記憶部１０６を備えており、記憶部１０６には、ウィンド４５ａが全開状態から締め切り状態までモータを駆動させたときのロータリエンコーダ１０７からのパルスをカウントするパルスカウンタ１０５からのカウント数を記憶している。これは、車両の組立時の学習で記憶される。また、ウィンド４５ａが途中で停止させたときのパルスカウント数も記憶する。そして、その途中からの開閉では、カウント数を演算して、ウィンド４５ａの位置が特定できるようにしてある。挟み込み検知部１０４からの信号１が入力されたときは、ウィンド４５ａが開になるようにモータ８０ａを動作させる。
【００２５】
学習回数記憶部１０２は、ウィンド４５ａの締め切り位置学習の回数を記憶する。また、学習情報取得処理部１０３は、他のコントローラ８１ｂ，８１ｃ，８１ｄからの学習回数記憶部１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄに記憶された学習回数を検出し、その情報に基づいて、学習が０回の時には、スイッチ１０６ｂ，１０６ｃ，１０６ｄに信号を送り、運転席スイッチ８２ａをオンにしたときにモータ制御されるようにスイッチ１０６ｂ，１０６ｃ，１０６ｄがオンにする。また、学習回数が０回ではないときには、スイッチ１０６ｂ，１０６ｃ，１０６ｄをオフとする信号を送りスイッチ１０６ｂ，１０６ｃ，１０６ｄをオフにし、運転席スイッチ８２ａからの信号が遮断される。
【００２６】
挟み込み検知部１０４は、運転席スイッチ８２ａがオンのときに、パルスカウンタ１０５からのカウント数が変化しないときには、挟み込みと判断し信号１をモータ制御部１０１に出力する。また、学習時のカウントを記憶する。締め切り状態でのカウントでカウントが変化しないときは、挟み込み信号を解除し、モータ制御部１０１を介して、運転席スイッチ８２ａがオフとなるように信号を送る。挟み込みを判断しないときはゼロを信号として出力するが、モータ制御部１０１は、その挟み込み検知部１０４からの信号がゼロのときには、そのままの状態を保ち、挟み込み検知部１０４からの入力が１のときには、モータ８０ａを逆転させ、ウィンド４５ａを開く。
【００２７】
図５は、他の制御装置（コントローラ）８１ｂ，８１ｃ，８１ｄのブロック構成図である。３つのコントローラはどれも同一であり、ここでは、一つのコントローラについて説明する。制御装置８１ｂ（８１ｃ，８１ｄ）は、モータ制御部１０１ｂ（１０１ｃ，１０１ｄ）と学習回数記憶部１０２ｂ（１０２ｃ，１０２ｄ）とマスタコントローラからの信号によりオンオフするスイッチ１０６ｂ（１０６ｃ，１０６ｄ）と挟み込み検知部１０４ｂ（１０４ｃ，１０４ｄ）とパルスカウンタ１０５ｂ（１０５ｃ，１０５ｄ）を備えている。モータ制御部１０１Ｂ（１０１ｃ，１０１ｄ）は、ドアスイッチ８２ｂ（８２ｃ，８２ｄ）のオンオフによりモータを駆動させたり停止させたりする。また、記憶部１０６ｂ（１０６ｃ，１０６ｄ）を備えており、記憶部１０６ｂ（１０６ｃ，１０６ｄ）には、ウィンドが全開状態から締め切り状態までモータを駆動させたときのパルスカウンタ１０５ｂ（１０５ｃ，１０５ｄ）からのカウント数を記憶している。これは、スイッチ１０６ｂ（１０６ｃ，１０６ｄ）がオンのときに運転席スイッチ８２ａをオンしたときに車両の組立時の学習で記憶される。また、ウィンドが途中で停止させたときのパルスカウント数も記憶する。そして、その途中からの開閉では、カウント数を演算して、ウィンドの位置が特定できるようにしてある。挟み込み検知部１０４ｂ（１０４ｃ，１０４ｄ）からの信号１が入力されたときは、ウィンドが開になるようにモータを動作させる。
【００２８】
学習回数記憶部１０２ｂ（１０２ｃ，１０２ｄ）は、ウィンドの締め切り位置学習の回数を記憶する。また、マスタコントローラ８１ａに学習回数を送る。学習が０回の時には、マスタコントローラ８１ａから信号が送られ、スイッチ１０６ｂ（１０６ｃ，１０６ｄ）に信号を送り、運転席スイッチ８２ａをオンにしたときにモータ制御されるようにスイッチ１０６ｂ（１０６ｃ，１０６ｄ）がオンにする。また、学習回数が０回ではないときには、スイッチ１０６ｂ（１０６ｃ，１０６ｄ）をオフとする信号を送りスイッチ１０６ｂ（１０６ｃ，１０６ｄ）をオフにし、運転席スイッチ８２ａからの信号が遮断される。
【００２９】
挟み込み検知部１０４ｂ（１０４ｃ，１０４ｄ）は、ドアスイッチ８２ｂ（８２ｃ，８２ｄ）がオンのときに、パルスカウンタ１０５ｂ（１０５ｃ，１０５ｄ）からのカウント数が変化しないときには、挟み込みと判断し信号１をモータ制御部１０１ｂ（１０１ｃ，１０１ｄ）に出力する。また、学習時のカウントを記憶する。締め切り状態でのカウントでカウントが変化しないときは、挟み込み信号を解除し、モータ制御部１０１ｂ（１０１ｃ，１０１ｄ）を介して、ドアスイッチ８２ｂ（８２ｃ，８２ｄ）がオフとなるように信号を送る。挟み込みを判断しないときはゼロを信号として出力するが、モータ制御部１０１ｂ（１０１ｃ，１０１ｄ）は、その挟み込み検知部１０４ｂ（１０４ｃ，１０４ｄ）からの信号がゼロのときには、そのままの状態を保ち、挟み込み検知部１０４ｂ（１０４ｃ，１０４ｄ）からの入力が１のときには、モータを逆転させ、ウィンドを開く。
【００３０】
上記のコントローラは、図６で示すＣＰＵ１１０とＲＯＭ１１１を基本構成とする装置で実現される。
【００３１】
次に本実施形態の締め切り学習について図７のフローチャートを用いて説明する。
【００３２】
マスターコントローラ８１ａは、各席のコントローラ８１ｂ，８１ｃ，８１ｄとの間で、通信を行いウィンドの締め切り位置学習回数とウィンドの締め切り位置学習の有無情報を受け取る（ステップＳ１１）。そして、一学習回数が０回かどうか判断し（ステップＳ１２）、ウィンドの締め切り位置学習回数が全てのコントローラで０回であり、また、位置学習していない状況の時に（ステップＳ１２）、スイッチ１０６ｂ，１０６ｃ，１０６ｄをオンし（ステップＳ１３）、運転席のスイッチ８２ａの操作に連動して、各席のコントローラ８１ｂ，８１ｃ，８１ｄはウィンドを全開状態から締め切り状態に上昇させる（ステップＳ１４）。停止した時に全閉したと判断し、その位置を全閉位置と学習する（ステップＳ１５）。
【００３３】
ウィンドの締め切り位置学習回数が０回でないときやどこかの席のコントローラが存在しないときは、スイッチ１０６ｂ，１０６ｃ，１０６ｄをオフして、このモードを行わない（ステップＳ１６）。ウィンドの締め切り位置学習回数は、一度学習した回数をバッテリはずし操作により忘れてしまうと、ドライバー席のスイッチに連動して、思わぬ動作が起きてしまうので、ウィンドの締め切り位置学習回数に関しては、バッテリはずしでも忘れないようにＥＥＰＲＯＭなどの記憶デバイスに記憶させておく。
【００３４】
このように、ウィンドの締め切り位置記憶回数をコントローラに記憶しておくことで、製作所ではドライバー席のスイッチ操作による簡単な位置学習が行え、ユーザでは製作所と同じ位置学習モードができないようになるので、ユーザの意図しない動作が発生しない。
【００３５】
次に、本発明の第２の実施形態に係るパワーウィンドシステムを説明する。第２の実施形態では、図３で示したパワーウィンドシステムにおいて、コントローラが一つの装置である。このシステムでは、コントローラは１個であり、その１つのコントローラが各席の学習回数を記憶することで、第１の実施形態と同じ機能が実現可能である。
【００３６】
図８は、第２の実施形態に係るパワーウィンドシステムのブロック図である。各席のスイッチ８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄから動作するコントローラ８１ｓとコントローラ８１ｓから接続されたモータ８０ａ，８０ｂ，８０ｃ，８０ｄとそのモータ８０ａ，８０ｂ，８０ｃ，８０ｄにより駆動するレギュレータ４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄとそのレギュレータ４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄにより開閉するウィンド４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄとから構成される。
【００３７】
図９は、前述の制御装置（コントローラ）８１ｓのブロック構成図である。制御装置８１ｓは、モータ制御部２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃ，２０１ｄと学習回数記憶部２０２ａ，２０２ｂ，２０２ｃ，２０２ｄと挟み込み検知部２０４ａ，２０４ｂ，２０４ｃ，２０４ｄとパルスカウンタ２０５ａ，２０５ｂ，２０５ｃ，２０５ｄを備えている。モータ制御部２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃ，２０１ｄは、各席スイッチ８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄのオンオフによりモータを駆動させたり停止させたりする。また、記憶部２０６ａ，２０６ｂ，２０６ｃ，２０６ｄを備えており、記憶部２０６ａ，２０６ｂ，２０６ｃ，２０６ｄには、ウィンドが全開状態から締め切り状態までモータ８０ａ，８０ｂ，８０ｃ，８０ｄを駆動させたときのロータリエンコーダ２０７ａ，２０７ｂ，２０７ｃ，２０７ｄからのパルスをカウントするパルスカウンタ２０５ａ，２０５ｂ，２０５ｃ，２０５ｄからの信号が変化しなくなった時に全閉位置と記憶する。これは、車両の組立時の学習で記憶される。また、ウィンドが途中で停止させたときのパルスカウント数も記憶する。そして、その途中からの開閉では、カウント数を演算して、ウィンドの位置が特定できるようにしてある。挟み込み検知部２０４ａ，２０４ｂ，２０４ｃ，２０４ｄからの信号１が入力されたときは、ウィンドが開になるようにモータ８０ａ，８０ｂ，８０ｃ，８０ｄを動作させる。
【００３８】
学習回数記憶部２０２ａ，２０２ｂ，２０２ｃ，２０２ｄは、ウィンドの締め切り位置学習の回数を記憶する。また、学習が０回の時には、スイッチ２０６ｂ，２０６ｃ，２０６ｄに信号を送り、運転席スイッチ８２ａをオンにしたときにモータ制御されるようにスイッチ２０６ｂ，２０６ｃ，２０６ｄがオンにする。また、学習回数が０回ではないときには、スイッチ２０６ｂ，２０６ｃ，２０６ｄをオフとする信号を送りスイッチ２０６ｂ，２０６ｃ，２０６ｄをオフにし、運転席スイッチ８２ａからの信号が遮断される。
【００３９】
挟み込み検知部２０４ａ，２０４ｂ，２０４ｃ，２０４ｄは、各席スイッチ８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄがオンのときに、パルスカウンタ２０５ａ，２０５ｂ，２０５ｃ，２０５ｄからのカウント数が変化しないときには、挟み込みと判断し信号１をモータ制御部２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃ，２０１ｄに出力する。また、学習時のカウントを記憶する。締め切り状態でのカウントでカウントが変化しないときは、挟み込み信号を解除し、モータ制御部２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃ，２０１ｄを介して、各席スイッチ８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄがオフとなるように信号を送る。挟み込みを判断しないときはゼロを信号として出力するが、モータ制御部２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃ，２０１ｄは、その挟み込み検知部２０４ａ，２０４ｂ，２０４ｃ，２０４ｄからの信号がゼロのときには、そのままの状態を保ち、挟み込み検知部２０４ａ，２０４ｂ，２０４ｃ，２０４ｄからの入力が１のときには、モータを逆転させ、ウィンドを開く。
【００４０】
次に本実施形態の締め切り学習について図１０のフローチャートを用いて説明する。
【００４１】
学習回数記憶部２０２ａ，２０２ｂ，２０２ｃ，２０２ｄに記憶されたウィンド締め切り学習回数が０回であるかどうか判断する（ステップＳ２１）。ウィンドの締め切り位置学習回数が全てのコントローラで０回であり、また、位置学習していない状況の時に、スイッチ２０６ｂ，２０６ｃ，２０６ｄをオンする（ステップＳ２２）。運転席スイッチ８２ａをオンすると（ステップＳ２３）、運転席のスイッチ操作に連動して、各席のコントローラはウィンドを全開状態から締め切り状態に上昇させる（ステップＳ２４）。このとき、パルスカウンタによりカウントされたカウント数をみる。２０６ａ，２０６ｂ，２０６ｃ，２０６ｄに、パルス入力がなくなった時に全閉位置と判断してウィンドの締め切り位置学習を行う（ステップＳ２５）。
【００４２】
ウィンド締め切り位置学習回数が０回でないときやどこかの席のコントローラが存在しないときは、スイッチ２０６ｂ、２０６ｃ、２０６ｄをオフし（ステップＳ２６）、このモードを行わない。ウィンド締め切り位置学習回数は、一度学習した回数をバッテリはずし操作により忘れてしまうと、ドライバー席のスイッチに連動して、思わぬ動作が起きてしまうので、ウィンド締め切り位置学習回数に関しては、バッテリはずしでも忘れないようにＥＥＰＲＯＭなどの記憶デバイスに記憶させておく。
【００４３】
このように、ウィンド締め切り位置記憶回数をコントローラに記憶しておくことで、製作所では運転席のスイッチ操作による簡単なウィンド締め切り位置学習が行え、ユーザでは製作所と同じウィンド締め切り位置学習モードができないようになるので、ユーザの意図しない動作が発生しない。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明は、ウィンドの締め切り学習を行うパワーウィンドシステムに利用される。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明に係るパワーウィンドシステムを備えた車両用ドアを採用した車両の斜視図である。
【図２】本発明に係るパワーウィンドシステムを備えた車両用ドアの側面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係るパワーウィンドシステムのブロック図である。
【図４】制御装置（マスタコントローラ）のブロック構成図である。
【図５】他の制御装置（コントローラ）のブロック構成図である。
【図６】制御装置の構成図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係るパワーウィンドシステムでの締め切り学習のフローチャートである。
【図８】本発明の第２の実施形態に係るパワーウィンドシステムのブロック図である。
【図９】制御装置（コントローラ）のブロック構成図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態に係るパワーウィンドシステムでの締め切り学習のフローチャートである。
【符号の説明】
【００４６】
１０          車両
１１          車体
１２          前輪
１３          後輪
１８          左前ドア
１９          左後ドア
２１          右後ドア
３０          右前ドア
４５          ドアガラス
４６          レギュレータ
７８ａ，７８ｂ，７８ｃ，７８ｄ    駆動ユニット
８０ａ，８０ｂ，８０ｃ，８０ｄ    モータ
８１ａ，８１ｂ，８１ｃ，８１ｄ    コントローラ
８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄ    スイッチ
１００        パワーウィンドシステム
１０１        モータ制御部
１０２        学習回数記憶部
１０３        学習情報取得処理部
１０４        挟み込み検知部
１０５        パルスカウンタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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