(57)【要約】    【課題】  本発明は、画像形成装置の設置時、当該装置の異常や急激な環境変化等に起因して、画像位置ずれを検出するためのパターンがパターン読み取り領域から大きく外れることがあっても、画像の位置ズレ補正を正確に実施することができる画像形成装置を提供する。    【解決手段】  画像形成装置は、十字のレジストレーション補正用パターンや「く」の字形のパターンを検出するパターン検出回路１２０１と、判定回路１２０２と、セレクタ１２０４と、十字のパターンを生成するパターン生成回路１  １２０９ａと、「く」の字形のパターンを生成するパターン生成回路２  １２０９ｂとを備え、転写ベルト１上に形成された十字のレジストレーション補正用パターンをパターン検出回路１２０１により検出し、判定回路１２０２により十字パターンの交点が認識できないときは、転写ベルト上に形成された十字パターンを「く」の字形パターンに切り替える。【選択図】      図１３
2005258012.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子写真方式による帯電、露光、及び現像の工程を経て、第１の像担持体上に可視像を形成する画像形成手段が複数並置され、前記第１の像担持体上の可視像を第２の像担持体上、或いは前記第２の像担持体上に担持された転写材に重畳して転写させる転写手段と、前記第２の像担持体上に画像位置ずれを検出するための第１のパターン及び第２のパターンのいずれか一方を形成すると共に、前記第１のパターン及び前記第２のパターンを検出するパターン検出手段と、前記パターン検出手段の検出結果に基づいて画像位置ずれ量を算出する画像位置ずれ量算出手段と、前記算出された画像位置ずれ量に基づいて画像位置ずれ補正を行う補正手段とから成る色ずれ補正制御手段を備えた画像形成装置において、
前記パターン検出手段の検出結果に応じて、前記第２の像担持体上に形成するパターンを切り替える切替手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記切替手段は、前記パターン検出手段により前記第１のパターンが検出範囲外に形成されたことを検出したときは、前記第２の像担持体上に形成する第１のパターンを前記第２のパターンに切り替えることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
電子写真方式による帯電、露光、及び現像の工程を経て、第１の像担持体上に可視像を形成する画像形成手段が複数並置され、前記第１の像担持体上の可視像を第２の像担持体上、或いは前記第２の像担持体上に担持された転写材に重畳して転写させる転写手段と、前記第２の像担持体上に画像位置ずれを検出するための第１のパターン及び第２のパターンのいずれか一方を形成すると共に、前記第１のパターン及び前記第２のパターンを検出するパターン検出手段と、前記パターン検出手段の検出結果に基づいて画像位置ずれ量を算出する画像位置ずれ量算出手段と、前記算出された画像位置ずれ量に基づいて画像位置ずれ補正を行う補正手段とから成る色ずれ補正制御手段を備えた画像形成装置において、
前記画像位置ずれ量算出手段の結果に応じて、前記第２の像担持体上に形成するパターンを切り替える切替手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記切替手段は、前記画像位置ズレ量算出手段の出力により、前記第１のパターンが前記パターン検出手段の検出範囲外に形成されたことを検出したときは、前記第１のパターンから前記第２のパターンに切り替えることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
電子写真方式による帯電、露光、及び現像の工程を経て、第１の像担持体上に可視像を形成する画像形成手段が複数並置され、前記第１の像担持体上の可視像を第２の像担持体上、或いは前記第２の像担持体上に担持された転写材に重畳して転写させる転写手段と、前記第２の像担持体上に画像位置ずれを検出するための第１のパターン及び第２のパターンのいずれか一方を形成すると共に、前記第１のパターン及び前記第２のパターンを検出するパターン検出手段と、前記パターン検出手段の検出結果に基づいて画像位置ずれ量を算出する画像位置ずれ量算出手段と、前記算出された画像位置ずれ量に基づいて画像位置ずれ補正を行う補正手段とから成る色ずれ補正制御手段を備えた画像形成装置の画像形成方法において、
前記パターン検出手段の検出結果に応じて、前記第２の像担持体上に形成するパターンを切り替える切替工程を備えることを特徴とする画像形成方法。
【請求項６】
前記切替工程は、前記パターン検出手段により前記第１のパターンが検出範囲外に形成されたことを検出したときは、前記第２の像担持体上に形成する第１のパターンを前記第２のパターンに切り替えることを特徴とする請求項５記載の画像形成方法。
【請求項７】
電子写真方式による帯電、露光、及び現像の工程を経て、第１の像担持体上に可視像を形成する画像形成手段が複数並置され、前記第１の像担持体上の可視像を第２の像担持体上、或いは前記第２の像担持体上に担持された転写材に重畳して転写させる転写手段と、前記第２の像担持体上に画像位置ずれを検出するための第１のパターン及び第２のパターンのいずれか一方を形成すると共に、前記第１のパターン及び前記第２のパターンを検出するパターン検出手段と、前記パターン検出手段の検出結果に基づいて画像位置ずれ量を算出する画像位置ずれ量算出手段と、前記算出された画像位置ずれ量に基づいて画像位置ずれ補正を行う補正手段とから成る色ずれ補正制御手段を備えた画像形成装置の画像形成方法において、
前記画像位置ずれ量算出手段の結果に応じて、前記第２の像担持体上に形成するパターンを切り替える切替工程を備えることを特徴とする画像形成方法。
【請求項８】
前記切替手段は、前記画像位置ズレ量算出手段の出力により、前記第１のパターンが前記パターン検出手段の検出範囲外に形成されたことを検出したときは、前記第１のパターンから前記第２のパターンに切り替えることを特徴とする請求項７記載の画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式や静電記録方式などを用いた画像形成装置及び方法に関し、特に、複数の像担持体に形成された可視画像を、無端ベルト状の転写材搬送体に担持される転写材に、或いは無端ベルト状の中間転写体に多重転写して多色画像を形成する際の画像位置ずれを自動補正する機能を備えた画像形成装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真プロセスによって、像担持体としての感光体ドラム上にレーザビームを照射して静電潜像を形成し、この静電潜像を現像装置にて現像して可視像（トナー像）を形成する複数の画像形成部が並置され、各画像形成部にて形成された感光体ドラム上のトナー像を転写部にて、無端ベルト状の転写材搬送体（転写搬送ベルト）によって搬送される転写材上に多重転写し、又は無端ベルト状の中間転写体（中間転写ベルト）上に多重転写し、その後、転写材に一括転写するなどの方法によって多色（カラー）画像を形成し得る画像形成装置が提案されている。
【０００３】
この種の画像形成装置では、各感光体ドラム上に形成されるカラー画像が、各感光体ドラム間の機械的取り付け誤差、各レーザビーム光の照射位置誤差、及び光路変化などの要因により、最終的に多重転写される転写材上で合わなくなり、色ずれ等が発生する。
【０００４】
このため、従来、各感光体ドラムから転写搬送ベルト或いは中間転写ベルトなどの無端ベルト上に、色ずれ検出用の色ずれパターン画像が形成され、それをＣＣＤ（Charge Coupled Device）又はＰＤ（Photo Diode）センサ等で読み取らせ、各色に相当するレジストレーションずれを検出し、各種補正手段を用いて補正する自動色ずれ補正制御が行われている。
【０００５】
例えば、原稿画像情報に対応した可視画像を形成すると共に、位置検出用マークの可視画像を形成する複数の画像形成部と、各画像形成部にて形成され移動部材上に転写された位置検出用マークを検知する位置検出用マーク検知手段とを有し、位置検出用マーク検知手段から出力された検出信号に基づいて、転写画像ズレを補正すべく各画像形成部を制御するように構成した画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
上述したレジストレーションずれ検出する方法として、「く」の字形のパターンをフォトダイオードにより検出するもの（例えば、特許文献２参照）や、十字のパターンをＣＣＤイメージセンサにより検出するもの（例えば、特許文献３参照）がある。前者は簡易な構成での検出が可能になり、後者は高精度な検出が可能になる特徴を持つ。
【特許文献１】特開平１−２８１４６８号公報
【特許文献２】特開２００２−３５１１８３号公報
【特許文献３】特開２００２−０５５５０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来の「く」の字形のパターンをフォトダイオードで構成されたセンサにより検出する方法では、中間転写体上に形成されたレジストレーションずれ検出用のパターンのバタ付きによりセンサの検出精度が低下してしまう。
【０００８】
一方、高精度な検出を実現するためには、装置の設置時や異常、急激な環境変化等によってレジストレーションずれ検出用のパターンがパターン検出用のＣＣＤセンサの検出エリア内からはずれてしまう、すなわちレジストレーションずれ検出用パターンの十字の交点が検出エリア内からはずれてしまうと、レジストレーションずれ量の演算ができなくなり、転写画像ズレを補正することができなくなってしまう。
【０００９】
本発明は、上記課題に鑑みて成されたものであり、画像形成装置の設置時、当該装置の異常や急激な環境変化等に起因して、画像位置ずれを検出するためのパターンがパターン読み取り領域から大きく外れることがあっても、画像の位置ズレ補正を正確に実施することができる画像形成装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１記載の画像形成装置は、電子写真方式による帯電、露光、及び現像の工程を経て、第１の像担持体上に可視像を形成する画像形成手段が複数並置され、前記第１の像担持体上の可視像を第２の像担持体上、或いは前記第２の像担持体上に担持された転写材に重畳して転写させる転写手段と、前記第２の像担持体上に画像位置ずれを検出するための第１のパターン及び第２のパターンのいずれか一方を形成すると共に、前記第１のパターン及び前記第２のパターンを検出するパターン検出手段と、前記パターン検出手段の検出結果に基づいて画像位置ずれ量を算出する画像位置ずれ量算出手段と、前記算出された画像位置ずれ量に基づいて画像位置ずれ補正を行う補正手段とから成る色ずれ補正制御手段を備えた画像形成装置において、前記パターン検出手段の検出結果に応じて、前記第２の像担持体上に形成するパターンを切り替える切替手段を備えることを特徴とする。
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項３記載の画像形成装置は、電子写真方式による帯電、露光、及び現像の工程を経て、第１の像担持体上に可視像を形成する画像形成手段が複数並置され、前記第１の像担持体上の可視像を第２の像担持体上、或いは前記第２の像担持体上に担持された転写材に重畳して転写させる転写手段と、前記第２の像担持体上に画像位置ずれを検出するための第１のパターン及び第２のパターンのいずれか一方を形成すると共に、前記第１のパターン及び前記第２のパターンを検出するパターン検出手段と、前記パターン検出手段の検出結果に基づいて画像位置ずれ量を算出する画像位置ずれ量算出手段と、前記算出された画像位置ずれ量に基づいて画像位置ずれ補正を行う補正手段とから成る色ずれ補正制御手段を備えた画像形成装置において、前記画像位置ずれ量算出手段の結果に応じて、前記第２の像担持体上に形成するパターンを切り替える切替手段を備えることを特徴とする。
【００１２】
上記目的を達成するために、請求項５記載の画像形成方法は、電子写真方式による帯電、露光、及び現像の工程を経て、第１の像担持体上に可視像を形成する画像形成手段が複数並置され、前記第１の像担持体上の可視像を第２の像担持体上、或いは前記第２の像担持体上に担持された転写材に重畳して転写させる転写手段と、前記第２の像担持体上に画像位置ずれを検出するための第１のパターン及び第２のパターンのいずれか一方を形成すると共に、前記第１のパターン及び前記第２のパターンを検出するパターン検出手段と、前記パターン検出手段の検出結果に基づいて画像位置ずれ量を算出する画像位置ずれ量算出手段と、前記算出された画像位置ずれ量に基づいて画像位置ずれ補正を行う補正手段とから成る色ずれ補正制御手段を備えた画像形成装置の画像形成方法において、前記パターン検出手段の検出結果に応じて、前記第２の像担持体上に形成するパターンを切り替える切替工程を備えることを特徴とする。
【００１３】
上記目的を達成するために、請求項７記載の画像形成方法は、電子写真方式による帯電、露光、及び現像の工程を経て、第１の像担持体上に可視像を形成する画像形成手段が複数並置され、前記第１の像担持体上の可視像を第２の像担持体上、或いは前記第２の像担持体上に担持された転写材に重畳して転写させる転写手段と、前記第２の像担持体上に画像位置ずれを検出するための第１のパターン及び第２のパターンのいずれか一方を形成すると共に、前記第１のパターン及び前記第２のパターンを検出するパターン検出手段と、前記パターン検出手段の検出結果に基づいて画像位置ずれ量を算出する画像位置ずれ量算出手段と、前記算出された画像位置ずれ量に基づいて画像位置ずれ補正を行う補正手段とから成る色ずれ補正制御手段を備えた画像形成装置の画像形成方法において、前記画像位置ずれ量算出手段の結果に応じて、前記第２の像担持体上に形成するパターンを切り替える切替工程を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１及び５記載の発明によれば、パターン検出手段の検出結果に応じて、パターンを切り替えるので、画像形成装置の設置時、当該装置の異常や急激な環境変化等に起因して、画像位置ずれを検出するためのパターンがパターン読み取り領域から大きく外れることがあっても、画像の位置ズレ補正を正確に実施することができる。
【００１５】
請求項３及び７記載の発明によれば、画像位置ずれ量算出手段の結果に応じてパターンを切り替えるので、画像形成装置の設置時、当該装置の異常や急激な環境変化等に起因して、画像位置ずれを検出するためのパターンがパターン読み取り領域から大きく外れることがあっても、画像の位置ズレ補正を正確に実施することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００１７】
［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の内部構成を示す図である。
【００１８】
本画像形成装置は、中間転写ベルト（中間転写体）である転写ベルト１と、感光ドラム２〜５と、照明ランプ６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂと、集光レンズ８ａ，８ｂと、反射ミラー９ａ，９ｂと、ＣＣＤセンサ１０ａ，１０ｂと、ドラムモータ１１〜１４（ｍ１〜ｍ４）と、パルスモータ１５と、レーザドライバ３８と、ポリゴンスキャナ４０と、転写ブレード４１〜４４と、転写高圧コントローラ４５と、駆動ローラ４６と、コントローラ部５１と、画像処理ステーション５２と、インターフェース（Ｉ／Ｆ）５３と、反射ミラー１０００Ｍａを備える画像ステーションＳＴ１，反射ミラー１０００Ｃｙを備える画像ステーションＳＴ２，反射ミラー１０００Ｙｅを備えるＳＴ３，反射ミラー１０００Ｂｋを備えるＳＴ４と、パルスモータＭ１〜Ｍ８とを備える。
【００１９】
マゼンタ（Ｍａ）、シアン（Ｃｙ）、イエロー（Ｙｅ）、ブラック（Ｂｋ）の各色に対応する感光ドラム２〜５は、それぞれドラムモータ１１〜１４により回転駆動され、帯電ユニット（不図示）により一様に帯電される。感光ドラム２〜５は、ビデオ信号が光変調（ＰＷＭ：Pulse Width Modulation変調）されたレーザビームＬ１とＬ１’、レーザビームＬ２とＬ２’、レーザビームＬ３とＬ３’、及びレーザビームＬ４とＬ４’により露光され、静電潜像がそれぞれの感光ドラム２〜５上に形成され、現像ユニット（不図示）により現像されて顕像が形成される。
【００２０】
次に、感光ドラム２〜５上に形成された顕像は、給紙手段１１０から給紙された転写材（転写紙）上に転写される。すなわち、転写高圧コントローラ４５により所定のタイミングで転写ブレード４１〜４４に高圧を印加して、転写材を転写ベルト１上に静電吸着させると同時に、転写材上への顕像の転写を行う。顕像の転写が行われた転写材は、さらにパルスモータ１５の駆動により図中の矢印Ｘ方向に搬送され、定着手段９０を介して定着され、排紙される。
【００２１】
パターン読み取り手段１０は、ＬＥＤ、ハロゲンランプ等から成る照明ランプ６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂと、集光レンズ８ａ，８ｂと、反射ミラー９ａ，９ｂと、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）から成るＣＣＤセンサ１０ａ，１０ｂ等により構成されている。
【００２２】
パターン読み取り手段１０は、パルスモータ１５の駆動により移動する転写ベルト１上に形成された各色のレジストレーション補正用パターン（例えば、所定幅を有する十字マーク）を照明して得られる反射光をＣＣＤセンサ１０ａ，１０ｂに結像させることにより、該パターンの読み取りを行うものである。レジストレーション補正用パターンは、後述する図３に示す画像処理ステーション５２内のビデオコントローラ５２ａにより形成される。
【００２３】
パターン読み取り手段１０により読み取られたパターンのパターン画像信号β５３３，β５３４は、コントローラ部５１にて所定の演算処理が行われ、その演算結果が色毎に記憶手段（後述する図８のＲＡＭ６０３，６０４）に記憶される。記憶手段に記憶された演算結果は、補正手段（画像処理ステーション５２内のＣＰＵ５２ｃ）により解析され、各画像ステーションＳＴ１〜ＳＴ４が機械的または電気的に駆動されてレジストレーション補正が行われる。すなわち、レジストレーション補正は、感光ドラム毎に設けられた画像ステーションＳＴ１〜ＳＴ４の反射ミラー１０００Ｍａ，１０００Ｃｙ，１０００Ｙｅ，１０００Ｂｋの位置をパルスモータＭ１〜Ｍ８により駆動して、レジストレーションの倍率及び傾きのずれを機械的に補正することにより行う。
【００２４】
レジストレーション補正用パターンの転写ベルト１上への書き出しタイミングは、画像処理ステーション５２内のビデオコントローラ５２ａにより制御される。通常の画像データは、ビデオメモリコントローラ５２ｄによりビデオメモリ５２ｂのデータ読み出しタイミングが制御され、レーザビームの走査タイミングが電気的に補正されることにより、各ドラム間のレジストレーションが一致する。
【００２５】
次に、図１の画像形成装置において、装置の高速化を実現するために光学走査系に採用されている２ビームレーザスキャン方式を図２を参照して説明する。
【００２６】
図２は、図１の画像形成装置における２ビームレーザスキャン方式の概略を示す図であり、（ａ）はポリゴンスキャナ及びレーザドライバ周辺の概略構成を示し、（ｂ）はレーザビームが感光ドラムに照射された状態を示す。
【００２７】
図２（ａ）において、マゼンタ（Ｍａ）、シアン（Ｃｙ）、イエロー（Ｙｅ）、ブラック（Ｂｋ）の各色に対応する計８本のレーザビームＬ１（ＬＭ），Ｌ２（ＬＣ），Ｌ３（ＬＹ），Ｌ４（ＬＢＫ），Ｌ１’（ＬＭ’），Ｌ２’（ＬＣ’），Ｌ３’（ＬＹ’），Ｌ４’（ＬＢＫ’）がポリゴンスキャナ４０に照射されている。レーザビームＬ１とＬ１’、Ｌ２とＬ２’、Ｌ３とＬ３’、及びＬ４とＬ４’のそれぞれ２本のレーザビームによって各色の潜像が感光ドラム２〜５に形成される。
【００２８】
図２（ｂ）において、図中の○印は、レーザ走査による１画素を表しており、レーザビームＬ１とＬ１’、Ｌ２とＬ２’、Ｌ３とＬ３’、及びＬ４とＬ４’は１ライン間隔で走査されるように構成されている。こうした２ビームレーザスキャン方式を採用することで、転写材の送り速度（転写ベルト１の移動速度）を高速にしても、転写材または転写ベルト１上に画像を形成する速度が半分で済むため、ポリゴンスキャナ４０の回転数及びレーザ駆動周波数等の制約が大幅に解消されることになる。例えば、１分間に３０枚の画像形成能力を持つ画像形成装置に、この２ビームレーザスキャン方式が採用されることで、装置全体を改良することなく、画像形成能力が２倍（６０枚）の画像形成装置に仕立てることが可能となる。
【００２９】
次に、外部バスβ５０２から入力された画像データを像形成するための画像処理ステーション５２とインターフェース（Ｉ／Ｆ）５３について説明する。
【００３０】
図３は、図１の画像処理ステーション５２及びインターフェース（Ｉ／Ｆ）５３の内部構成を示すブロック図である。
【００３１】
図３において、画像データを像形成するためのビデオ信号は、外部バスβ５０２及び外部インターフェース５３ａを経由し、画像処理ステーション５２との間のビデオデータバスβ５０１ｂによりビデオメモリ５２ｂに格納される。このとき、外部インターフェース５３ａは、ＣＰＵ５２ｃがインターフェースバスβ５０１ａによりインターフェースコントローラ５３ｂを駆動し、制御バスβ５１０を介して制御されている。
【００３２】
像形成を行うためには、ビデオメモリコントローラ５２ｄによりビデオメモリ５２ｂのメモリアドレス制御、書き出し及び読み出し制御が実施され、ビデオデータの受け渡し制御が行われる。このとき、ビデオメモリコントローラ５２ｄは、ビデオメモリコントロールバスβ５０４を介してＣＰＵ５２ｃによりコントロールされている。
【００３３】
ビデオメモリ５２ｂが、ビデオコントローラ５２ａにビデオ信号β５２１ａ，β５２１ｂを送ることにより、ビデオコントローラ５２ａがビデオ信号β５２１ａ，β５２１ｂをＰＷＭ変調してレーザビームＬ１とＬ１'，Ｌ２とＬ２'、Ｌ３とＬ３'，及びＬ４とＬ４'をそれぞれ形成し、光学走査系を介して感光ドラム２〜５上にそれぞれ静電潜像を形成する。
【００３４】
ビデオコントローラ５２ａは、ビデオコントローラバスβ５０３を介してＣＰＵ５２ｃにより制御され、後述するレジストレーション補正パターンを含む所定のパターンの画像形成を行う。
【００３５】
また、ＣＰＵ５２ｃは、ＣＰＵバスβ５００を介してコントローラ部５１に接続され、コントローラ部５１からレジストレーションずれデータを受け取り、電気的および機械的なレジストレーション補正目標データをコントローラ部５１に渡し、レジストレーション補正を統括的に制御している。
【００３６】
図４は、図１のコントローラ部５１の概略構成を示すブロック図である。
【００３７】
図４において、転写ベルト１の移動方向に対して手前側と奥側に形成された各色のパターン画像は、ＬＥＤ６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂにより光照射され、各パターン画像からの反射光がＣＣＤセンサ１０ａ，１０ｂで読み取られる。
【００３８】
ＣＣＤドライバ１８，１９には、補正パターン検出部２０からＣＣＤ駆動クロックβ５０７，β５０８が送出され、そこでＣＣＤセンサ１０ａ，１０ｂの駆動に必要なクロック（転送パルス、リセットパルス、シフトパルス等）β５０１，β５０２が生成されてＣＣＤセンサ１０ａ，１０ｂに供給される。ＣＣＤ１０ａ，１０ｂにより読み取られたパターン画像信号β５３３，β５３４は、Ａ／Ｄコンバータ４０１，４０２により、増幅、クランプ、オフセット調整、及びＡ／Ｄ変換等の処理が施され、デジタル信号β５０５，β５０６として補正パターン検出部２０に送出される。
【００３９】
補正パターン検出部２０では、受け取った各色のパターン画像信号β５３３，β５３４をレジストレーション補正用パターン認識処理した後、複数の認識処理データとしてメモリに格納し、ＣＰＵバスβ５００を介してＣＰＵ５２ｃに送出する。そして、ＣＰＵ５２ｃにより、所定の色のパターン画像を基準として、その他の色のパターンのずれ量から各色のレジストレーションのずれ量を演算する。
【００４０】
各色の主走査及び副走査の電気的書き出しタイミングは、ビデオコントローラ５２ａにより制御される。通常の画像は、ビデオメモリコントローラ５２ｄによりビデオメモリ５２ｂのメモリ読み出しタイミングが制御され、各色の色ずれ補正が行われる。
【００４１】
また、レーザビームの光路長変化及び光路変化を補正して、各色のレジストレーションの倍率及び傾き補正を行うために、光路途中に設けられた反射ミラー１０００Ｍａ，Ｃｙ，Ｙｅ，Ｂｋを駆動するパルスモータ（傾き補正用パルスモータ）Ｍ５〜Ｍ８及びパルスモータ（倍率補正用パルスモータ）Ｍ１〜Ｍ４の各モータが制御される。すなわち、ＣＰＵ５２ｃにより、ミラーモータコントローラ２１に各パルスモータの駆動パルスデータを送出し、ミラーモータドライバ２２に対してパルスモータ駆動パルス値をβ５１１を介して送信し、β５１２ａ，β５１２ｂ、β５１３ａ，β５１３ｂ、β５１４ａ，β５１４ｂ、β５１５ａ，β５１５ｂの各駆動パルスによりパルスモータＭ１〜Ｍ８がそれぞれ駆動される。その結果、反射ミラー１０００Ｍａ，Ｃｙ，Ｙｅ，Ｂｋの位置決め制御が行われる。
【００４２】
次に、図１の画像形成装置におけるレジストレーション補正用のパターンの画像形成およびパターン読み取りについて図５（ａ）及び図５（ｂ）、図６、図７を参照して説明する。
【００４３】
図５（ａ）及び図５（ｂ）は、レジストレーション補正用パターンの画像形成タイミングを示すタイミングチャートであり、図６は、図５（ａ）に示すタイミングで転写ベルト上に形成されたレジストレーション補正用パターンの状態を示す図である。
【００４４】
ビデオコントローラ５２ａが画像パターン形成起動信号Ｓ１（図５（ａ））をトリガにして図示のタイミングで各感光ドラム２〜５に顕像化させたパターン画像は、図６に示す間隔で各々転写ベルト１上に転写される。そして、転写ベルト１上に転写されたパターン画像は、転写ベルト１の移動方向の下流に配置されたパターン読み取り手段１０によりパターン画像読み取りエリアＡ１，Ａ２で読み取られる（図６）。
【００４５】
各色のパターンの読み取りは、画像パターン形成起動信号Ｓ１を所定時間カウントすることにより読み取りタイミングを生成して行われる。なお、画像パターン形成起動信号Ｓ１は、ＣＰＵ５２ｃにより生成される。
【００４６】
各色の補正パターンイネーブル信号（Ｍａレーザイネーブル信号Ｓ２，Ｓ２’、Ｃｙレーザイネーブル信号Ｓ３，Ｓ３’、Ｙｅレーザイネーブル信号Ｓ４，Ｓ４’、及びＢｋレーザイネーブル信号Ｓ５，Ｓ５’）は、２ビームレーザスキャン方式が採用されているため、図５（ａ）中の＊部拡大図（図５（ｂ））に示すように、各色に対して、Ｍａレーザイネーブル信号Ｓ２とＳ２’，Ｃｙレーザイネーブル信号Ｓ３とＳ３’，Ｙｅレーザイネーブル信号Ｓ４とＳ４’，ＢｋレーザイネーブルＳ５とＳ５’とイネーブル信号の幅とが同一である。また、１ライン分の間隔を有するイネーブル信号が２系統出力され、各レーザビームに対応した４×２の計８つのイネーブル信号に基づく補正パターンの画像がおのおの形成される。また、通常の画像形成動作においても同様のイネーブル信号が形成される。
【００４７】
図７は、図３のビデオコントローラ５２ａの内部構成を示すブロック図である。
【００４８】
図７において、レーザビームの記録区域外の走査によって得られ、主走査信号の同期信号となるビームディテクト信号（ＢＤ）β５２８が、主走査方向のイネーブル信号生成回路（Ｈイネーブル信号生成回路）２７に加えられ、２本のレーザビームを出力するためのレジストレーション補正用のパターン画像信号であるＨ方向イネーブル信号β５１６ａ，β５１６ｂがＨイネーブル信号生成回路２７にて生成される。このとき、ＢＤは、２つのレーザビームを有するわけではなく、２つのレーザビームのうちのいずれか一方の信号、あるいは２つのビームの合成信号を用いている。
【００４９】
レジストレーション補正用パターン形成の起動信号（ＩＴＯＰ）β５２９が、副走査方向のイネーブル信号生成回路（Ｖイネーブル信号生成回路）２８に加えられ、各色のパターン画像信号として２本のレーザビームを出力するためのレジストレーション補正用のパターン画像信号であるＶ方向イネーブル信号β５１７ａ，β５１７ｂがＶイネーブル信号生成回路２８から生成される。
【００５０】
Ｈ方向イネーブル信号β５１６ａ，β５１６ｂ、Ｖ方向イネーブル信号β５１７ａ，β５１７ｂは、アドレスカウンタ２９に供給され、補正用パターンＲＡＭ３０ａ，３０ｂに送信するアドレス信号β５３１ａ，β５３１ｂを生成する。このアドレス信号に従って補正用パターンＲＡＭ３０ａ，３０ｂからパターン画像信号β５１８ａ，β５１８ｂが出力される。本実施の形態では、十字のレジストレーション補正パターンが出力される。
【００５１】
レジストレーション補正パターンを形成するモードにおいては、レジスタ３５から出力された選択信号β５２７によりセレクタ３３ａ，３３ｂを制御してパターンが選択され、選択されたパターンが画像情報β５２２ａ，β５２２ｂとしてγＲＡＭ３４ａ，３４ｂに出力される。γＲＡＭ３４ａ，３４ｂによりγ変換された画像情報β５２３ａ，β５２３ｂがゲート回路３７ａ，３７ｂを介してビデオ信号（画像信号）β５２５ａ，β５２５ｂとしてレーザドライバ３８ａ，３８ｂに出力される。
【００５２】
ゲート回路３７ａ，３７ｂには、ＮＡＮＤゲート３６ａ，３６ｂからゲート信号β５２４ａ，β５２４ｂが入力される。半導体レーザ３９ａ，３９ｂは、レーザドライバ３８ａ，３８ｂに入力される画像信号β５２５ａ，β５２５ｂに基づいてＯＮ／ＯＦＦ変調され、レーザビームＬ１（Ｌ２〜Ｌ４），Ｌ１’（Ｌ２’〜Ｌ４’）を出力し、ポリゴンスキャナ４０や反射ミラー１０００Ｍａ等の光学走査系を介して感光ドラム２〜５に潜像を形成する。
【００５３】
上述したように、本実施の形態では、２ビームレーザスキャン方式を採用しているため、画像データを形成する系を２系統有し、各々がレーザドライバを駆動する構成になっている。
【００５４】
レジストレーション補正パターンの画像書き出し位置制御は、ＣＰＵ５２ｃによりＣＰＵバスβ５００を介して主走査及び副走査のイネーブル信号を制御して行われている。また、通常の画像データは、各色のずれ量を算出したデータに基づいて、ＣＰＵ５２ｃからビデオメモリコントロールバスβ５０４を介して、ＢＤβ５２８及びＩＴＯＰβ５２９信号を基準にビデオメモリコントローラ５２ｄのビデオデータアドレス生成信号が操作され、ビデオメモリ制御バスβ５０９を介してビデオメモリ５２ｂからのビデオデータの読みだしタイミングが変更されることで、書き出しが行われている。
【００５５】
図３に示すビデオメモリ５２ｂには、４色分の画像データが外部ビデオデータバスβ５０１ｂを介して外部インターフェース５３ａより入力され、予め保存されている。外部インターフェース５３ａは、ＣＰＵ５２ｃがインターフェースバスβ５０１ａによりインターフェースコントローラ５３ｂを駆動し、制御バスβ５１０を介してビデオメモリ５２ｂへの画像データの格納をコントロールしている。
【００５６】
ビデオメモリ５２ｂからのビデオデータ（画像データ）の読み出しは、色ずれ補正がなされた後に、各色の画像が正確に重なり合うタイミングで読み出され、転写材上に形成されることになる。なお、本実施の形態では、色毎にそれぞれ上述したパターン発生回路を設ける構成としているが、補正用パターンＲＡＭ３０ａ，３０ｂ等については各色用に兼用する構成とすることも可能である。
【００５７】
次に、レジストレーション補正用パターンの形状算出処理を図８及び図９を参照して詳細に説明する。
【００５８】
図７は、図４の補正パターン検出部２０の内部構成を示すブロック図である。
【００５９】
図７において、２８は、レジストレーション補正用パターン読み取り用の副走査（Ｖ）イネーブル信号生成回路である。Ｖイネーブル信号生成回路２８は、ＣＰＵ５２ｃから出力されたＩＴＯＰ信号β５２９を入力して、ＣＰＵバスβ５００を介してＣＰＵ５２ｃにより設定された所定のタイミングでレジストレーション補正パターン読み取り用の主走査イネーブル信号（ＬＥＮ）β２０１に同期した副走査方向のイネーブル信号（ＶＥＮ）β４０１を生成する。
【００６０】
ＤＦ１〜ＤＦ４はＤ型のフリップフロップである。６０１，６０２は加算器であり、画像クロック（ＶＣＬＫ）β２０２に同期して、加算器６０１，６０２のＡに入力されるＣＣＤ画像データβ５０５，β５０６と、Ｂに入力されるデータとの加算を行う。
【００６１】
ＲＡＭ６０３は、各色のパターンの副走査方向の濃度比ヒストグラムを図９に示すタイミングチャートに基づくタイミングで記憶する。ＲＡＭ６０４は、各色のパターンの主走査方向の濃度ヒストグラムを図８に示すタイミングチャートに基づくタイミングで記憶する。バスコントローラ６０７は、各種のタイミング信号、バンク選択信号ＢＡＮＫ  ＳＥＬを出力する。
【００６２】
本実施の形態では、各色パターン位置及びパターン形状を算出するために、読み取られるパターンデータの主走査、副走査に対してライン毎及び画素毎に積算データを作成し、作成された積算データに基づいてパターンの形状認識を行っている。
【００６３】
副走査方向の積算データは、例えば、ＣＣＤセンサ１０ａから出力される１副走査ラインのパターンデータをリセット信号ＲＥＳ１により初期クリアした後、加算器６０２により１ライン分のデータが加算される。そして、図９に示すタイミングで出力される主走査イネーブル信号ＬＥＮβ２０１に基づいてアドレスカウンタ６０６が決定するアドレスに従いながら、書き出し信号ＲＡＭＷＲ２に同期してＲＡＭ６０４に書き込まれる。なお、アドレスカウンタ６０６およびＲＡＭ６０４は、副走査方向イネーブル信号（ＶＥＮ）β４０１が送出されている間はイネーブルとなる。
【００６４】
一方、主走査方向の積算データは、初めにリセット信号ＲＥＳ２により主走査１ライン分のパターンデータをクリアした後、ＲＡＭ６０３に格納される。その後、図９に示すタイミングで入力される画像クロックＶＣＬＫβ２０２に基づいてアドレスカウンタ６０５が決定するアドレスに従いながら、画素毎に書き出し信号ＲＡＭＷＲ１、ＲＡＭＯＥ１、及びデータ方向切り替え信号ＲＡＭＤＩＲによりリードモディファイライト動作が繰り返され、加算器６０１に加算された画素毎に各主走査ラインの積算データがＲＡＭ６０３に格納される。なお、アドレスカウンタ６０５は、主走査イネーブル信号（ＬＥＮ）β２０１が送出される間はイネーブルとなり、ＲＡＭ６０３は、副走査方向イネーブル信号（ＶＥＮ）β４０１が送出されている間はイネーブルとなる。
【００６５】
この結果、図１０に示すパターン画像に対する主走査／副走査の積算データが色毎にＲＡＭ６０３，６０４に格納されることとなる。なお、上記パターン発生回路は、ＣＣＤ１０ａ，１０ｂに対応して補正パターン検出部２０の内部に２回路分有する構成になっている。また、パターン発生回路は、コントローラ部５１内にあっても画像処理ステーション５２内にあってもよい。コントローラ部５１に有る場合は、ＰＧ（パターンジェネレータ）発生部となり、特定のパターンを出力するブロックとなる。一方、画像処理ステーション５２内に有る場合は、パターンというビデオデータを出力するブロックとなる。
【００６６】
バンク選択信号ＢＡＮＫ  ＳＥＬにより各色のバンクと、各セットのバンクをＲＡＭアドレスの上位に送ることにより、メモリ空間の使い分けを行っている。
【００６７】
先に説明したように、イエロー（Ｙｅ）、マゼンタ（Ｍａ）、シアン（Ｃｙ）、ブラック（Ｂｋ）の各パターン画像は、図１０に示すように、主走査、副走査それぞれの積算データＨＤ，ＶＤを得てＲＡＭ６０３，６０４に格納される。該ＲＡＭ６０３，６０４に格納されている積算データＨＤ，ＶＤに基づいて積算データのピークの中心位置をＣＰＵ５２ｃによりＲＡＭ６０３，６０４にアクセスして算出する。
【００６８】
算出された各色の主走査方向、副走査方向の中心位置がパターン画像の中心となるように各色の中心位置を合わせ込む手法としては、各色の中心位置が一致するように、上述した主走査、副走査のそれぞれの画像書き出し位置を制御すると同時に、反射ミラー１０００Ｍａ，Ｃｙ，Ｙｅ，Ｂｋを倍率（光路長可変）補正用パルスモータＭ１〜Ｍ４、傾き（光路可変）補正用パルスモータＭ５〜Ｍ７をミラーモータコントローラ２１を介してミラーモータドライバ２２により駆動することで補正している。パルスモータの制御はＣＰＵ５２ｃによりバスβ５００を介して行っている。
【００６９】
図１１は、「く」の字形パターンを用いたレジストレーション補正を説明する図である。
【００７０】
図１１において、１０００は中間転写体であり、１００２が中間転写体１０００上に形成された「く」の字形のパターンである。１００１は中間転写体１０００の両端に配置され、「く」の字形パターンを横切る時間を検出するラインセンサである。ラインセンサ１００１の特定の画素で「く」の字形パターンを横切る時間を検出し、レジストレーション補正を行う。
【００７１】
本来、「く」の字形パターンであれば、ラインセンサ１００１を用いずともその検出が可能である。しかしながら、本実施の形態では、図１０に示したパターン画像とラインセンサ１００１を用いて各色の光学走査系を高精度に調整し、そのパターン画像で調整できないときはパターン画像を切り替えることを特徴としているため、ラインセンサ１００１と「く」の字形パターンでレジストレーション補正を行う。
【００７２】
次に、「く」の字形パターンによるレジストレーション補正の原理を図１１を参照して説明する。
【００７３】
図１２は、「く」の字形パターンを用いたレジストレーション補正の原理を説明する図である。
【００７４】
図１２において、１１００は中間転写体であり、１１０１ａ，１１０１ｂは中間転写体１１００上の両端に形成された「く」の字形パターンである。ここで、「く」の字形パターン１１０１ｂは、「く」の字形パターン１１０１ａに対して位置ずれを起こしているものとする。また、図１１と同様に、ラインセンサ１００１が中間転写体１１００の両端に配置されており、「く」の字形パターン１１０１ａ，１１０１ｂを横切る時間を検出する。
【００７５】
中間転写体１１００は、所定のスピードで搬送されているので、ラインセンサ１００１の特定画素が「く」の字形パターン１１０１ａを横切る時間と、「く」の字形パターン１１０１ｂを横切る時間とは、距離Ａと距離Ｂに比例する。そのため、「く」の字形パターンの検出時間の差、つまり距離Ａ，距離Ｂの差が各色の光学走査系の倍率調整になる。倍率調整された状態であるときは、距離Ａと距離Ｂが等しくなるので、距離Ａ，Ｂが等しくなるように各色の光学走査系の調整を行うことで倍率調整が可能となる。
【００７６】
１１０２ａ，１１０２ｂは距離Ａ，Ｂの中点を示しており、その中点同士を結んだ線と中間転写体１１００の搬送方向に対する垂線からなる角度θは中間転写体１１００の斜行を示す。中間転写体１１００が正しく搬送方向に進んでいれば、この中点同士を結んだ線と中間転写体１１００の搬送方向に対する垂線とは重なり、角度θは０度になる。この角度が０度になるように中間転写体１１００の搬送を制御することで、斜行を補正することができる。
【００７７】
また、上述した「く」の字形パターン１１０１ａ，１１０１ｂの距離Ａ，Ｂから画像書き出し位置のずれを算出することができる。例えば、「く」の字形パターン１１０１ａにおける補正前の距離をＡとし、補正後（理想値）の距離をＡ’とする。「く」の字形パターン１１０１ａと補正前Ａからなる三角形、「く」の字形パターン１１０１ａと補正後Ａ（理想値）からなる三角形とは比例関係であるから、画像書き出し位置がどれだけずれているかを容易に算出することができる。この算出結果に基づいて、レーザビームの書き出すタイミングを調整することで、画像書き出し位置の調整が可能となる。
【００７８】
次に、図１の画像形成装置におけるレジストレーション補正の制御ブロックを図１２を参照して説明する。
【００７９】
図１３は、図１の画像形成装置におけるレジストレーション補正の制御ブロックを示す図である。同図では、１２１３が図３のビデオコントローラ５２内の構成を示し、その他がコントローラ部５１内の構成を示す。
【００８０】
図１３において、１２０１は、十字のレジストレーション補正用パターンや「く」の字形のパターンを検出するパターン検出回路であり、その検出結果が判定回路１２０２、演算回路１  １２０３ａ、及び演算回路２  １２０３ｂにそれぞれ入力される。
【００８１】
演算回路１  １２０３ａは、十字のパターンによりレジストレーション補正値を検出する演算回路であり、図６〜図１０の方法によりレジストレーション補正用の演算を行う。演算回路２  １２０３ｂは、「く」の字のパターンによりレジストレーション補正値を検出する演算回路であり、図１１及び図１２の方法によりレジストレーション補正用の演算を行う。本実施の形態では、初期状態として十字のパターンによりレジストレーション補正値の検出を実施しているとする。
【００８２】
十字のパターンからレジストレーション補正値を検出する場合は、読み取りエリア内に十字の交点が含まれる必要があるので、検出精度が高いが読み取り精度を必要とするのに対し、「く」の字形パターンから補正値を検出する場合は、検出精度が低いが読み取り精度を必要としない。そのため、通常は十字パターンで補正が行われるが、判定回路１２０２は、十字パターンの交点を認識することでどちらのパターンを使用するのが最適かを判断し、セレクタ１２０４を切り替える。これにより、演算回路１  １２０３ａの演算結果又は演算回路２  １２０３ｂの演算結果のいずれか一方が制御回路１２０５に入力される。
【００８３】
判定回路１２０２により十字パターンの交点が認識できない場合、つまり「く」の字形パターンが最適だと判断した場合は、セレクタ１２１０を切り替えることで、以降生成するパターン（パターン生成回路１  １２０９ａ、パターン生成回路２  １２０９ｂ）を切り替える。例えば、パターン生成回路１  １２０９ａは、十字のパターンを生成し、パターン生成回路２  １２０９ｂは、「く」の字形のパターンを生成する。
【００８４】
１２０５は制御回路であり、演算回路１  １２０３ａ又は演算回路２  １２０３ｂからの演算結果を調整回路１２０７に送信し、その調整回路１２０７からの出力結果に基づいて画像形成回路１２０８により画像形成を行う。また、制御回路１２０５は、モータ制御回路１２０６を制御し、例えば転写紙の重送を検知した場合、その転写紙を退避エリアに導くように制御したり、転写紙の搬送を停止させたりすることができる。また、制御回路１２０５は、セレクタ１２１１を切り替え、画像形成回路１２０８による通常の画像形成と、パターン生成回路１  １２０９ａ又はパターン生成回路２  １２０９ｂによるパターン生成とを切り替えることができる。
【００８５】
１２１２はレーザ制御回路であり、セレクタ１２１１からの出力に応じてレーザビームによる画像形成を行う。ここで、調整回路１２０７〜レーザ制御回路１２１２を総称して画像形成回路１２１３とする。
【００８６】
図１４は、図１３の制御ブロックにより実行される制御処理のフローチャートである。
【００８７】
図１４において、ステップＳ１３０２では、レジストレーション補正用パターンの出力を行う。次に、パターンの判定が可能か否かを判別し（ステップＳ１３０３）、パターンの判定ができないとき、例えば十字パターンの交点が認識できないときは（ステップＳ１３０３でＮＯ）、パターンの切り替えを実施し（ステップＳ１３０４）、パターンを十字パターンから「く」の字形パターンに切り替え、ステップＳ１３０２へ移動する。
【００８８】
一方、ステップＳ１３０３の判別の結果、パターンの判定が可能であるときは（ステップＳ１３０３でＹＥＳ）、演算回路１  １２０３ａ及び演算回路２  １２０３ｂによって演算を行い、それらの演算結果のいずれか一方を選択する（ステップＳ１３０５）。次に、レジストレーション調整を行い（ステップＳ１３０６）、その後、パターン／画像切り替えを行って（ステップＳ１３０７）、本処理を終了する。
【００８９】
上記第１の実施の形態によれば、転写ベルト１上に形成された十字のレジストレーション補正用パターンをパターン検出回路１２０１により検出し、判定回路１２０２により十字パターンの交点が認識できないときは、転写ベルト上に形成された十字パターンを「く」の字形パターンに切り替えるので、画像形成装置の設置時、当該装置の異常や急激な環境変化等に起因して、画像位置ずれを検出するためのパターンがパターン読み取り領域から大きく外れることがあっても、画像の位置ズレ補正を正確に実施することができる。
【００９０】
［第２の実施の形態］
本発明の第２の実施の形態は、その基本的な構成（図１〜図４、図７、図８）が上記第１の実施の形態と同じであり、その説明は省略する。以下に、上記第１の実施の形態と異なる点のみを説明する。
【００９１】
図１５は、本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置におけるレジストレーション補正の制御ブロックを示す図である。同図では、１４１３が図３のビデオコントローラ５２内の構成を示し、その他がコントローラ部５１内の構成を示す。
【００９２】
図１５において、１４０１は十字のレジストレーション補正用パターンや「く」の字形のパターンを検出するパターン検出回路であり、その検出結果が演算回路１  １４０３ａ及び演算回路２  １４０３ｂにそれぞれ入力される。
【００９３】
演算回路１  １４０３ａは、十字のパターンによりレジストレーション補正値を検出する演算回路であり、図６〜図１０の方法によりレジストレーション補正用の演算を行う。演算回路２  １４０３ｂは、「く」の字形のパターンによりレジストレーション補正値を検出する演算回路であり、図１１及び図１２の方法によりレジストレーション補正用の演算を行う。本実施の形態では、初期状態として十字のパターンによりレジストレーション補正値の検出で実施しているとする。
【００９４】
十字のパターンからレジストレーション補正値を検出する場合は、読み取りエリア内に十字の交点が含まれる必要があるので、検出精度が高いが読み取り精度を必要とするのに対し、「く」の字形パターンから補正値を検出する場合は、検出精度が低いが読み取り精度を必要としない。そのため、通常は十字パターンで補正が行われるが、演算回路１  １４０３ａによる演算結果が判定回路１４０２に送付される。なお、図１５では、演算回路１  １４０３ａの出力のみが判定回路１４０２に入力されているが、例えば、十字パターン及び「く」の字形パターンが同時に生成され、それぞれが演算され、それらの演算結果から最適なパターンを判断する方法であってもよい。
【００９５】
判定回路１４０２は、演算回路１  １４０３ａによる演算結果に応じてセレクタ１４０４，１４１０を制御し、それらの切り替えを行う。セレクタ１４０４は、演算回路１  １４０３ａと演算回路２  １４０３ｂの出力を切り替える。セレクタ１４１０は、パターン生成回路１  １４０９ａとパターン生成回路２  １４０９ｂの出力を切り替える。例えば、パターン生成回路１  １４０９ａは、十字のパターンを生成し、パターン生成回路２  １４０９ｂは、「く」の字形のパターンを生成する。
【００９６】
１４０５は制御回路であり、演算回路１  １４０３ａ又は演算回路２  １４０３ｂからの演算結果を調整回路１４０７に送信し、その調整回路１４０７からの出力結果に基づいて画像形成回路１４０８により画像形成を行う。また、制御回路１４０５は、モータ制御回路１４０６を制御し、例えば転写紙の重送を検知した場合、その転写紙を退避エリアに導くように制御したり、転写紙の搬送を停止させたりすることができる。また、制御回路１４０５は、セレクタ１４１１を切り替え、画像形成回路１４０８による通常の画像形成と、パターン生成回路１  １４０９ａ又はパターン生成回路２  １４０９ｂによるパターン生成とを切り替えることができる。
【００９７】
１４１２はレーザ制御回路であり、セレクタ１４１１からの出力に応じてレーザビームによる画像形成を行う。ここで、調整回路１４０７〜レーザ制御回路１４１２を総称して画像形成回路１４１３とする。
【００９８】
図１６は、図１５の制御ブロックにより実行される制御処理のフローチャートである。
【００９９】
図１６において、ステップＳ１５０２では、レジストレーション補正用パターンの出力を行う。次に、ステップＳ１５０３において、パターンの検出を行い、検出結果に基づいて演算回路１  １４０３ａにより演算を行う。具体的には、パターン検出回路１４０１により十字のパターンが検出されると、演算回路１  １４０３ａにより十字パターンの交点を認識する。
【０１００】
つづいて、パターンの判定が可能か否かを判別し（ステップＳ１５０４）、パターンの判定ができないとき、例えば十字パターンの交点が認識できないときは（ステップＳ１５０４でＮＯ）、パターンの切り替えを実施し（ステップＳ１５０５）、パターンを十字パターンから「く」の字形パターンに切り替え、ステップＳ１５０２へ移動する。
【０１０１】
一方、ステップＳ１５０４の判別の結果、パターンの判定が可能であるときは（ステップＳ１５０４でＹＥＳ）、演算回路１  １４０３ａ又は演算回路２  １４０３ｂのいずれか一方を選択する（ステップＳ１５０６）。つづいて、ステップＳ１５０６の演算回路選択の結果に応じてレジ調整を行う（ステップＳ１５０７）。レジ調整後、パターン／画像切り替えを行って（ステップＳ１５０８）、本処理を終了する。
【０１０２】
上記第２の実施の形態によれば、転写ベルト１上に形成された十字のレジストレーション補正用パターンをパターン検出回路１２０１により検出し、演算回路１  １４０３ａの演算結果に応じて転写ベルト上に形成された十字パターンを「く」の字形パターンに切り替えるので、画像形成装置の設置時、当該装置の異常や急激な環境変化等に起因して、画像位置ずれを検出するためのパターンがパターン読み取り領域から大きく外れることがあっても、画像の位置ズレ補正を正確に実施することができる。
【０１０３】
上記第１及び第２の実施の形態では、パターンとして十字と「く」の字を用いてレジストレーション補正を行っているが、例えば十字ではなく「井」の字形でもかまわない。
【０１０４】
また、十字の「微調」、「く」の字の「祖調」という２種類のパターンにて切り替えを行っているが、この数に限らず、複数種のパターンで切り替えを行ってもよい。また、十字パターンから「く」の字パターンに切り替わったときは、そのまま「く」の字パターンを出力し続けてもかまわないし、毎回十字パターンを確認し、その判定結果に基づいてパターンを切り替えるようにしてもよい。
【０１０５】
上記レジストレーション補正は、当該画像形成装置の設置時に実施されたり、当該画像形成装置に環境センサが搭載され、所定の環境の変化があったときに実施されるようにしてもよい。
【０１０６】
本発明の目的は、上記実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が上述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０１０７】
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
【０１０８】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述した実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。
【０１０９】
更に、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述した実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【０１１０】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の内部構成を示す図である。
【図２】図１の画像形成装置における２ビームレーザスキャン方式の概略を示す図であり、（ａ）はポリゴンスキャナ及びレーザドライバ周辺の概略構成を示し、（ｂ）はレーザビームが感光ドラムに照射された状態を示す。
【図３】図１の画像処理ステーション５２及びインターフェース５３の内部構成を示すブロック図である。
【図４】図１のコントローラ部５１の概略構成を示すブロック図である。
【図５】レジストレーション補正用パターンの画像形成を説明する図であり、（ａ）はレジストレーション補正用パターンの画像形成タイミングを示すタイミングチャート、（ｂ）は図５（ａ）の＊部の拡大図である。
【図６】図５（ａ）に示すタイミングで転写ベルト上に形成されたレジストレーション補正用パターンの状態を示す図である。
【図７】図３のビデオコントローラ５２ａの内部構成を示すブロック図である。
【図８】図４の補正パターン検出部２０の内部構成を示すブロック図である。
【図９】主走査、副走査イネーブル信号のタイミングチャートである。
【図１０】レジストレーション補正用パターンとラインセンサの構成図である。
【図１１】「く」の字形パターンを用いたレジストレーション補正を説明する図である。
【図１２】「く」の字形パターンを用いたレジストレーション補正の原理を説明する図である。
【図１３】図１の画像形成装置におけるレジストレーション補正の制御ブロックを示す図である。
【図１４】図１３の制御ブロックにより実行される制御処理のフローチャートである。
【図１５】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置におけるレジストレーション補正の制御ブロックを示す図である。
【図１６】図１５の制御ブロックにより実行される制御処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１１】
１  転写ベルト
２，３，４，５  感光ドラム
１０ａ，１０ｂ  ＣＣＤセンサ
２０  補正パターン検出部
４１，４２，４３，４４  転写ブレード
５１  コントローラ部
５２  画像処理ステーション
５２ａ  ビデオコントローラ
１２０１，１４０１  パターン検出回路
１２０２，１４０２  判定回路
１２０４，１２１０，１２１１  セレクタ
１４０４，１４１０，１４１１  セレクタ
【図１】
2005258012.tif 000003
【図２】
2005258012.tif 000004
【図３】
2005258012.tif 000005
【図４】
2005258012.tif 000006
【図５】
2005258012.tif 000007
【図６】
2005258012.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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