(57)【要約】【課題】原子炉圧力容器の下方に位置するペデスタル側から制御棒駆動機構ハウジングの貫通穴を通して挿脱され、内部に切粉回収ホースを収容した加工装置を遠隔操作することにより、炉底部構造物に対し多種類の機械加工を可能とした炉底構造物加工装置およびその加工装置を提供する。【解決手段】原子炉圧力容器の加工対象であるスタブチューブの溶接部を円筒部材で囲繞することによりその円筒部材内部を気中状態にし、前記原子炉圧力容器を下から支持するペデスタル側から当該加工対象の制御棒駆動機構ハウジング内部または制御棒駆動機構ハウジングを貫通させる原子炉圧力容器の貫通穴に加工装置の加工ヘッド部を挿入し、当該加工対象の制御棒駆動機構ハウジングあるいはスタブチューブを環状に切断または、切断後の余肉部を原子炉圧力容器の炉底部形状に倣って機械加工する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原子炉圧力容器の炉底部を貫通して固定された制御棒駆動機構ハウジングおよびその周囲のスタブチューブ等で構成された炉底部構造物を加工する加工方法において、
加工対象の炉底部構造物の溶接部を円筒部材で囲繞することによりその円筒部材内部を気中状態にし、制御棒駆動機構ハウジングから制御棒駆動機構部を引き抜いた後、原子炉圧力容器を支持するペデスタル側から当該加工対象の制御棒駆動機構ハウジング内部に加工装置の加工ヘッド部を挿入し、当該加工対象の制御棒駆動機構ハウジングを内径側から環状に切断することを特徴とする原子炉圧力容器の加工方法。
【請求項２】
原子炉圧力容器の炉底部を貫通して固定された制御棒駆動機構ハウジングおよびその周囲のスタブチューブ等で構成された炉底部構造物を加工する加工方法において、
加工対象の炉底部構造物の溶接部を円筒部材で囲繞することによりその円筒部材内部を気中状態にし、制御棒駆動機構ハウジングから制御棒駆動機構部を引き抜いた後、原子炉圧力容器を支持するペデスタル側から当該加工対象の制御棒駆動機構ハウジング内部に加工装置の加工ヘッド部を挿入し、当該加工対象の制御棒駆動機構ハウジングを内径側から環状に切断した後、当該制御棒駆動機構ハウジングの切断下方側を除去し、次にスタブチューブを内径側から環状に切断し、切断後の切断上方側を除去した後下側余肉部を原子炉圧力容器の炉底部形状に倣って機械加工することを特徴とする原子炉圧力容器の加工方法。
【請求項３】
原子炉圧力容器の炉底部を貫通して固定された制御棒駆動機構ハウジングおよびその周囲のスタブチューブ等で構成された炉底部構造物を、前記原子炉圧力容器のペデスタル側から当該加工対象の制御棒駆動機構ハウジング内部または制御棒駆動機構ハウジングを貫通させる原子炉圧力容器の貫通穴から挿入した加工装置の加工ヘッド部で環状に切断または、切断後の余肉部を原子炉圧力容器の炉底部形状に倣って機械加工するように構成した原子炉圧力容器の加工装置において、
当該加工対象の制御棒駆動機構ハウジング内部または原子炉圧力容器に設けられた制御棒駆動機構ハウジングの貫通穴に挿入されて当該炉底部構造物を機械加工するカッター、このカッターを回転させる回転軸およびカッターの回転軸を出し入れする切込み軸を有する加工ヘッド部と、当該加工対象物に隣接する制御棒駆動機構ハウジングの下端のベースプレートに支持され、旋回軸と昇降軸を有する本体駆動機構部と、前記加工ヘッド部および本体駆動機構部を連結して本体駆動機構部の駆動トルクを加工ヘッド部に伝達する支柱部とから構成したことを特徴とする原子炉圧力容器の加工装置。
【請求項４】
前記本体駆動機構部と前記支柱部とを共用化して、前記加工ヘッド部を着脱可能な構成とし、加工対象構造物に合わせて加工ヘッド部または加工工具を取替えることができるようにしたことを特徴とする請求項３記載の原子炉圧力容器の加工装置。
【請求項５】
前記加工ヘッド部の据付挿入時にカッターを加工ヘッド部内に収納し、切削時に加工ヘッド部からカッターを突出させるように前記切込み軸の位置を遠隔制御することを特徴とする請求項３記載の原子炉圧力容器の加工装置。
【請求項６】
前記加工ヘッド部の先端にカッターが鉛直方向に直角な水平軸で回転することが可能で、前記本体駆動機構部の旋回軸と昇降軸を制御して、原子炉圧力容器の炉底部構造物の据付角度に倣って環状面を加工することを特徴とする請求項３記載の原子炉圧力容器の加工装置。
【請求項７】
前記加工ヘッド部が制御棒駆動機構ハウジング内または圧力容器の貫通穴へ挿入されると、加工ヘッド部外周部に複数の配置された芯出しガイドが径方向へ同等に張り出し、かつ芯出しガイド接触部がすべり部材で回動可能な突っ張り芯だし機能を具備したことを特徴とする請求項３記載の原子炉圧力容器の加工装置。
【請求項８】
前記カッター取付け部の近傍に監視カメラおよび切粉吸引口を設け、カッターの摩損、切削加工状態および切粉量の状態を遠隔監視するとともに、前記切粉吸引口に連通する吸引ホースを介して切粉を外部回収装置に回収することを特徴とする請求項３記載の原子炉圧力容器の加工装置。
【請求項９】
機械加工時に発生する振動で加工ヘッド部が振れを防止するために、隣接する制御棒駆動機構ハウジングに固定した台座の上に前記加工ヘッド部を周方向から押しながら回動可能に支持するガイド治具を備えたことを特徴とする請求項３記載の原子炉圧力容器の加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原子炉圧力容器の炉底部に形成された構造物を修理あるいは取替えのための加工装置およびその加工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１５および図１６は従来の技術による原子炉圧力容器の炉底部構造物を修理加工する状態を示す図である。図１５は図示しない炉内上方のオペレーションフロア側からアクセスし、水中で高圧水ジェット装置５１を遠隔操作して原子炉圧力容器１の炉底部を貫通して設けた制御棒駆動機構ハウジング３およびこの制御棒駆動機構ハウジング３の貫通部に設けたスタブチューブ４を切断加工する様子を示し、図１６は同じくオペレーションフロア側からアクセスして、水中で電解放電加工装置５２を遠隔操作してスタブチューブ４の据付け部を放電加工する様子を示す。
【０００３】
また、下記特許文献１には炉底側から中性子束モニタハウジングを補修する技術が記載されている。
【特許文献１】特開平２−９８６９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した図１５および図１６で示す従来の加工装置を用いて炉底部構造物を機械加工する場合、オペレーションフロアから炉底部の作業個所まで長尺となり、しかも水中で切粉を回収する装置が必要であることから加工装置自体が大掛かりな設備になる欠点があった。
また、図１５，図１６や特許文献１に記載された従来の加工装置は、単一機能しか備えていないため、それぞれ炉底部構造物に対し限られた加工しかできないという欠点があった。
【０００５】
本発明は、上記従来の事情に鑑みてなされたもので、原子炉圧力容器を支持するペデスタル側から制御棒駆動機構ハウジングの貫通穴を通して挿脱され、内部にカッター、切粉回収ホースを収容した加工装置を遠隔操作することにより、炉底部構造物に対し多種類の機械加工を可能にした原子炉圧力容器の加工装置およびその加工方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、請求項１に係る原子炉圧力容器の加工方法の発明は、原子炉圧力容器の炉底部を貫通して固定された制御棒駆動機構ハウジングおよびその周囲のスタブチューブ等で構成された炉底部構造物を加工する方法において、加工対象の炉底部構造物の溶接部を円筒部材で囲繞することによりその円筒部材内部を気中状態にし、制御棒駆動機構ハウジングから制御棒駆動機構部を引き抜いた後、原子炉圧力容器を支持するペデスタル側から当該加工対象の制御棒駆動機構ハウジング内部に加工装置の加工ヘッド部を挿入し、当該加工対象の制御棒駆動機構ハウジングを内径側から環状に切断することを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２に係る原子炉圧力容器の加工方法の発明は、原子炉圧力容器の炉底部を貫通して固定された制御棒駆動機構ハウジングおよびその周囲のスタブチューブ等で構成された炉底部構造物を機械加工する方法において、加工対象の炉底部構造物の溶接部を円筒部材で囲繞することによりその円筒部材内部を気中状態にし、制御棒駆動機構ハウジングから制御棒駆動機構部を引き抜いた後、原子炉圧力容器を支持するペデスタル側から当該加工対象の制御棒駆動機構ハウジング内部に加工装置の加工ヘッド部を挿入し、当該加工対象の制御棒駆動機構ハウジングを内径側から環状に切断した後、当該制御棒駆動機構ハウジングの切断下方側を除去し、次にスタブチューブを内径側から環状に切断し、切断後の切断上方側を除去した後下側余肉部を原子炉圧力容器の炉底部形状に倣って加工することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３に係る原子炉圧力容器の加工装置の発明は、原子炉圧力容器の炉底部を貫通して固定された制御棒駆動機構ハウジングおよびその周囲のスタブチューブ等で構成された炉底部構造物を、前記原子炉圧力容器のペデスタル側から当該加工対象の制御棒駆動機構ハウジング内部または制御棒駆動機構ハウジングを貫通させる原子炉圧力容器の貫通穴から挿入した加工装置の加工ヘッド部で環状に切断または、切断後の余肉部を原子炉圧力容器の炉底部形状に倣って機械加工するように構成した原子炉圧力容器の加工装置において、当該加工対象の制御棒駆動機構ハウジング内部または原子炉圧力容器に設けられた制御棒駆動機構ハウジングの貫通穴に挿入されて当該炉底部構造物を機械加工するカッター、このカッターを回転させる回転軸およびカッターの回転軸を出し入れする切込み軸を有する加工ヘッド部と、当該加工対象物に隣接する制御棒駆動機構ハウジングの下端のベースプレートに支持され、旋回軸と昇降軸を有する本体駆動機構部と、前記加工ヘッド部および本体駆動機構部を連結して本体駆動機構部の駆動トルクを加工ヘッド部に伝達する支柱部とから構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の原子炉圧力容器の加工装置およびその加工方法は、原子炉圧力容器下方のペデスタル側から作業員がアクセスして手工具や治具を使用して加工するといった方法を採用せずに、加工ヘッド部をペデスタル内の制御棒駆動機構ハウジングの貫通穴から挿脱させ、さらにペデスタル内でカッターの交換、加工ヘッド部の取替えを行うようにしたので、作業中に放射線に被曝する危険性はなく、しかも炉底部構造物に対し多種類の機械加工を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明は、加工対象部位の制御棒駆動機構ハウジングに対して、炉下のペデスタル側から加工装置を挿入し、その先端部に取替え可能に固定した加工ヘッド部で制御棒駆動機構ハウジングやスタブチューブなどの炉底構造物を環状に切断または、底部形状に倣って平面または傾斜面となるように機械加工することができるようにした原子炉圧力容器の加工装置およびその加工方法に関するものである。
【００１１】
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する。なお、各図を通じて同一部分には同一符号を付けて重複した説明は省略する。
【００１２】
なお以下の説明は、本発明の理解を容易にするために加工装置の搬入・据付方法に先だって加工装置自体の構造ならびにこの加工装置を用いて原子炉圧力容器の炉底部構造物を修理する状況について説明する。
【００１３】
図１は加工装置の構成図であり、図２は図１のＡ−Ａ矢視図、図３は図１のＢ部詳細図、図４は原子炉圧力容器の炉底部構造物を修理加工する状況を説明する図である。図１において、１は水を張った状態の原子炉圧力容器１の炉底部、３は原子炉圧力容器１の炉底部を貫通して固定された制御棒駆動機構ハウジング、４は制御棒駆動機構ハウジング３の貫通部と炉底部とを溶接するスタブチューブである。本実施例の場合、まず制御棒駆動機構ハウジング３から制御棒駆動機構を引き抜いてハウジング３を中空の管とした状態で、前記スタブチューブ４をほぼ同心状に囲むように密閉円筒部材２を溶接により固定する。
【００１４】
このように、スタブチューブ４を同心状に密閉円筒部材２で囲むように溶接した結果、原子炉圧力容器１に張った水は密閉円筒部材２の内部に入らないため、制御棒駆動機構ハウジング３やスタブチューブ４の切削等の機械加工を水中ではなく、気中で行うことができる。
【００１５】
以上の準備が整ってからハウジング３の中空管に対して炉下のペデスタル（後述する）側から加工装置２０のカッターや加工工具を挿入する。なお、制御棒駆動機構ハウジング３は実際には多数本設けられているが、図１では複雑になるのを避けるため１本だけ描いている。
【００１６】
前記加工装置２０は大きく分けて次の３個の要素から構成されている。すなわち、加工装置２０は、制御棒駆動機構ハウジング３やスタブチューブ４を切断するカッター２４等の加工工具を取着する加工ヘッド部２１と、図中最下部に位置して前記カッター等の加工工具２４を駆動するための駆動トルクを出力する駆動機構部２３と、前記加工ヘッド部２１、駆動機構部２３間を連結するとともに駆動トルクを加工工具２４に伝達し、旋回ならびに上下動可能に構成された支柱部２２とから構成されている。
【００１７】
なお、前記駆動機構部２３は加工対象の制御棒駆動機構ハウジング３に隣接するハウジング３ａ、３ｂの下端部に設けられたベースプレート４０に固定され、このベースプレート４０によって全重量を支持されている。
【００１８】
また、前記加工ヘッド部２１は加工対象の制御棒駆動機構ハウジング３内部に炉下のペデスタル側から挿入されるように構成され、先端部に図２で示すように、加工工具としてのカッター２４、このカッター２４の切削加工状況や摩損状況および切削の際生じた切粉の量を遠隔部で監視するための監視カメラ２６、および切粉を外部の回収装置まで送るための切粉吸引口２８を設けている。
【００１９】
また、カッター２４はカッター回転軸２４−１により回転駆動され、切込軸２４−２によってカッターの突出し状態を調整可能に構成されており、加工ヘッド部２１をハウジング３内部の所定位置まで挿入するときおよび所定位置からペデスタルまで引き抜くときは切込軸２４−２の位置を加工ヘッド部２１の内部に移動させることによってカッター２４自体を内部に収納し、切削作業時にはカッター２４の突出し量を調整しながら切込みができるようになっている。
【００２０】
また、図３（ａ）の横断面図で示すように、加工ヘッド部２１は外周部に円周方向に等間隔に複数個の芯出しガイド２５を設けており、加工ヘッド部２１を制御棒駆動機構ハウジング３の内部空間や圧力容器の貫通穴に挿入したとき、径方向に対して均等に張り出して芯だし機能が生じるように構成してあり、さらに、加工ヘッド部２１は図３（ｂ）の縦断面図で示すように、環状の油圧シリンダー２１Ｊを設けることにより、カッター２４を上下に調整できるように構成している。なお、この芯出しガイド２５は加工ヘッド部２１の挿脱をスムースにするために接触部にすべり部材を設けている。
【００２１】
ところで、加工装置２０は支柱部２２および駆動機構部２３を共用にしており、加工工具２４あるいは加工ヘッド２１を取替えるだけで多種類の機械加工が行えるように構成されている。
【００２２】
前記支柱部２２は内部に動力伝達部の他に切粉回収ホース２７を設けており、加工ヘッド部２１の切粉吸引口２８で吸い取った切粉を、この切粉回収ホース２７を介して外部回収装置へ回収するようになっている。
【００２３】
また、切削作業時に生ずる振動によって加工ヘッド部２１が振れるのを防止するために、図４で示すように、原子炉圧力容器１の炉底部の直下に前記隣接する制御棒駆動機構ハウジング３ａ、３ｂに三角形状の台座３０を固定し、さらにこの台座３０上にガイド治具３１を固定し、このガイド治具３１によって加工ヘッド部２１および支柱部２２を周方向から押えながら回動可能に支持している。
【００２４】
なお、この加工ヘッド部２１は監視制御用ケーブル２９Ｃを通じてペデスタル５の外部に設置した制御操作盤２９により遠隔操作される。
以上のように構成した加工装置２０によって既設あるいは新設の炉底部構造物を除去加工する場合について図３および図４を参照して説明する。
【００２５】
（Ｉ．既設の炉底部構造物の除去加工）
既設の炉底部構造物の除去加工を場合、次の工程で行う。
（Ｉ−１）．まず図５において、制御棒駆動機構ハウジング３の内部空間部に収まる外径寸法に設計された加工ヘッド部２１ａの先端部にカッター２４ａを取付け、このカッター２４ａの位置を前記ベースプレート４０で支持された本体駆動機構部２３の昇降軸で高さを調整し、所定の切断高さに設定する。
【００２６】
（Ｉ−２）．次に、カッター２４ａを回転させながら切込軸（図示せず）で制御棒駆動機構ハウジング３の肉厚分の所定寸法まで突出させ、然る後加工ヘッド部２１ａを本体駆動機構部２３の旋回軸（図示せず）で３６０度旋回させることにより、制御棒駆動機構ハウジング３を圧力容器１の溶接部近傍で３−１、３−２の上下に切断する。
【００２７】
（Ｉ−３）．この状態では制御棒駆動機構ハウジング３の切断部よりも上方側に位置する部分３−１はスタブチューブ４に固定されているが、切断部よりも下方側に位置する部分３−２はフリーになるので、下方のペデスタル側に引き抜くことにより除去することができる。
【００２８】
（Ｉ−４）．次に、図６において、加工ヘッド部２１ａを制御棒駆動機構ハウジング３の外径寸法、すなわち圧力容器１の貫通穴の寸法に見合う外径寸法に設計された加工ヘッド部２１ｂに取替え、前記制御棒駆動機構ハウジング３の切断加工の場合と同様にして、カッター２４がスタブチューブ４内を一周するように旋回させて切断し、その切断部の上方側４−１をオペレーションフロアから吊り上げて除去する。
【００２９】
（Ｉ−５）．さらに、スタブチューブ４の切断加工後に圧力容器１上に残った下側余肉部４−２を除去するために、図４のようにオペレーションフロアから加工ヘッド部２１ｂの先端部に設けているカッター２４ｂを鉛直方向に直角な水平軸で回転する構造ユニットおよびエンドミルのカッター２４ｃに取替えた後、本体駆動機構部２３の旋回軸と昇降軸とを制御して、炉底部のスタブチューブ４据付部の傾斜角に倣って平面加工することにより行う。
【００３０】
なお、工程（Ｉ−４）の場合、加工ヘッド部２１ａを２１ｂに取替えて切断加工をしたが、加工ヘッド部２１ａと貫通穴との間に振動が発生しないように芯出しガイド２５が機能することと、スタブチューブ４を環状に切断できるようにカッター２４ａの切込み量を調節することができる場合は、加工ヘッド部２１ａを２１ｂに取替える必要はない。
【００３１】
（II．新設の炉底部構造物の除去加工）
（II−１）．新設の炉底部構造物を形成加工する場合も前述したスタブチューブ４の下部余肉部４ｂの除去加工の場合と同様にして、新設のスタブチューブ４据付の傾斜角に倣う環状の座面を加工する(図７参照)。
【００３２】
（II−２）．次に、加工ヘッド部２１ｂを円錐形状の開先加工用カッター２４ｄに取替え、上記と同様にして形成されたスタブチューブ４の環状の座面に開先溶接用の傾斜加工を行う（図８参照）。
以上で、加工装置２０による炉底部構造物の除去の加工作業についての説明を終る。
【００３３】
（III．加工装置の据付方法）
次に、加工装置２０を原子炉圧力容器の炉底部への据付方法について図９、図１０を用いて説明する。
【００３４】
図９において、５は原子炉圧力容器１を支持するためにほぼ筒状に形成されたペデスタルであり、原子炉圧力容器１の直下部に制御棒駆動機構および制御棒駆動機構ハウジング３を収容する収容部５ａを有するとともに、側部に制御棒駆動機構ハウジングを搬入・搬出するための搬出入口５ｂを有している。
【００３５】
原子炉圧力容器の炉底部の加工を行う場合、次の工程で行う。
（III−１）．まず始めに圧力容器１に水を張った状態で加工対象制御棒駆動機構ハウジング３の環状溶接部の外周を囲むように密閉円筒部材２を圧力容器１に溶接により固定する。
【００３６】
（III−２）．隣接する制御棒駆動機構ハウジング３ａ、３ｂの下端部にベースプレート４０を取付ける。なお、ベースプレート４０の制御棒駆動機構ハウジング３ａ、３ｂの下端部への取付けは事前に行ってもよい。
【００３７】
（III−３）．その後、炉外で加工ヘッド部２１および支柱部２２を連結し、その連結状態を維持したまま既設の制御棒駆動機構ハウジング搬出入用カート１１に搭載し、ペデスタル５の前記搬出入口５ｂから収容部５ａ内へ搬入する（図９参照）。
【００３８】
（III−４）．搬入した加工ヘッド部２１および支柱部２２をその後、既設の制御棒駆動機構ハウジング用交換機１２へ移載して起立させ、この状態で加工ヘッド部２１および支柱部２２をＸ−Ｙ平面上の軸制御棒駆動機構ハウジング３の内部または圧力容器１の貫通穴へ挿入できる位置まで移動させる。
【００３９】
（III−５）．位置が決まったら制御棒駆動機構ハウジング用交換機１２で加工ヘッド部２１および支柱部２２を上昇させる（図１０参照）。
（III−６）．加工ヘッド部２１および支柱部２２をベースプレート４０上に保持し仮置きした後、制御棒駆動機構ハウジング用交換機１２を退避させる。
【００４０】
（III−７）．一方、本体駆動機構部２３をリフター台車４１に搭載して、炉外からペデスタル５内へ搬入し、ベースプレート４０に設置する(図１１参照)。このとき、支柱部２２と本体駆動機構部２３の旋回軸フランジ(図示せず)とを連結させる。
【００４１】
（III−８）．リフター台車４１を退避させ、炉外にある装置制御盤２９と本体駆動機構部２３および支柱部２２からの配線、配管を接続して据付完了となる(図１２参照)。この状態を拡大して示したのが図１である。
以上で加工装置を原子炉圧力容器の炉底部への据付方法の説明を終る。
【００４２】
（IV．カッターの交換、加工ヘッド部の取替え）
次に、加工作業時のカッターの交換や加工ヘッド部の取替える場合の工程を図１３および図１４を参照して説明する。
【００４３】
（IV−１）．本体駆動機構部２３の旋回軸フランジを支柱部２２と切離し、この支柱部２２をベースプレート４０上に保持して仮置きする（図１４参照）。
（IV−２）．本体駆動機構部２３をベースプレート４０から取外してリフター台車４１に搭載し、退避させる（図１３参照）。
【００４４】
（IV−３）．制御棒駆動機構ハウジング用交換機１２で支柱部２２を受け、下降させる。
加工ヘッド部２１が下降した状態において、カッターの交換や加工ヘッド部の取替えを行う(図１３参照)。
【００４５】
（IV−４）．スタブチューブ４の既設の余肉部除去や、新設に座面を形成加工する加工ヘッド部２１ｂの取付ける場合は、着脱可能な吊具を用いてオペレーションフロア側から加工ヘッド部２１を吊下げ、密閉円筒部材２の中を通して圧力容器１の貫通穴へ挿入し、ベースプレート４０に本体駆動機構部２３と支柱部２２が据え付いた状態で、加工ヘッド部２１と支柱部２２を連結させる(図１４参照)。
【００４６】
以上述べたように、本実施例によれば、加工作業の環境を気中として炉底部構造物に対し環状に切断、または炉底部傾斜に倣った環状に形成する平面、傾斜面などの加工作業の環境を気中で行うことができ、しかもアクセスが容易な圧力容器下方のペデスタル側から据付挿入して遠隔操作するようにしたので、作業者の放射線による被曝を従来よりも低減することができる。
【００４７】
また、加工の際生じた切粉は加工ヘッドに設けた切粉吸引口から吸引して加工装置内部に収容した切粉回収ホースを介して外部の切粉回収装置で回収することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明による加工装置の１実施例を示す構成図。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視図。
【図３】図１のＢ部詳細図であり、図３（ａ）は横断面図、図３（ｂ）は縦断面図。
【図４】図１の振れ防止治具を示す図。
【図５】既設の炉底部構造物を除去加工の様子を示す図。
【図６】既設の炉底部構造物を除去加工の様子を示す図。
【図７】新設の炉底部構造物を形成加工の様子を示す図。
【図８】新設の炉底部構造物を形成加工の様子を示す図。
【図９】本発明による加工装置の据付手順を示す図。
【図１０】本発明による加工装置の据付手順を示す図。
【図１１】本発明による加工装置の据付手順を示す図。
【図１２】本発明による加工装置の据付手順を示す図。
【図１３】加工ヘッド部の取替方法を示す図。
【図１４】加工ヘッド部の取替方法を示す図。
【図１５】従来の炉底部構造物修理における加工方法１を示す図。
【図１６】従来の炉底部構造物修理における加工方法２を示す図。
【符号の説明】
【００４９】
１…圧力容器、２…密閉円筒部、３，３ａ，３ｂ…制御棒駆動機構ハウジング、４…スタブチューブ、５…ペデスタル、５ａ…収容部、５ｂ…搬出入口、２０…加工装置、２１，２１ａ，２１ｂ…加工ヘッド部、２１Ｊ…油圧ジャッキ、２２…支柱部、２３…本体駆動機構部、２４，２４ａ，２４ｂ，２４ｃ…カッター、２５…芯出しガイド、２６…監視カメラ、２７…切粉回収ホース、２９…制御操作盤、２９Ｃ…監視制御用ケーブル、３１…ガイド治具、４０…ベースプレート。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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