(57)【要約】【課題】車両運転中に運転者の操作ミスによってペダルが電動調節されることを防止できる車両の電動調節ペダル誤作動防止装置及び方法を提供する。【解決手段】本発明は、運転者のスイッチ操作に応じてペダルの位置を可変する車両の電動調節ペダル装置であって、変速機の変速段を感知する変速段感知部と；駐車ブレーキのロックキング状態を感知する駐車ブレーキ感知部と；入力パラメーターを予め設定されているマップテーブルに代入してその結果に応じてペダル位置の電動調節を許可または不許可する制御信号を出力する制御部及び；電動アクチュエータに印加される作動電源を遮断または印加するスイチング部を含んで構成されたことを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者のスイッチ操作に応じて電動アクチュエータを作動してペダルの位置を可変する車両の電動調節ペダル装置であって、
変速機の変速段を感知する変速段感知部と；
駐車ブレーキのロックキング状態を感知する駐車ブレーキ感知部と；
前記変速レバー位置感知部を通じて感知される変速段と前記駐車ブレーキ感知部を通じて感知される駐車ブレーキのロックキング状態とを入力パラメーターとし、この入力パラメーターを予め設定されているマップテーブルに代入してその結果に応じてペダル位置の電動調節を許可または不許可する制御信号を出力する制御部と；
前記制御部から出力する制御信号に応じてスイッチング切換えして前記電動アクチュエータに印加される作動電源を遮断または印加するスイチング部と；
を含んで構成されたことを特徴とする車両の電動調節ペダル誤作動防止装置。
【請求項２】
エンジンの作動を感知する作動感知部をさらに含み、前記制御部は前記作動感知部を通じて感知されるエンジンの作動状態を追加入力パラメーターとしてこれをあらかじめ設定したマップテーブルに代入することにより結果を算出することを特徴とする請求項１に記載の車両の電動調節ペダル誤作動防止装置。
【請求項３】
前記作動感知部は、エンジンの回転力を電力に変換するオルタネータであり、前記制御部が前記オルタネータの出力電圧を検出して作動可否を判断することを特徴とする請求項２に記載の車両の電動調節ペダル誤作動防止装置。
【請求項４】
運転者のスイッチ操作に応じて電動アクチュエータを作動してペダルの位置を可変する車両の電動調節ペダル装置に対する誤作動を防止する方法であって、
変速段を感知するステップと；
駐車ブレーキのロックキング状態を感知するステップと；
駐車ブレーキがロックキング状態で変速段がニュートラルまたはパーキングであれば前記電動アクチュエータに作動電源を印加し、そうでなければ作動電源を遮断する電源制御ステップと；
を含んでなることを特徴とする車両の電動調節ペダル誤作動防止方法。
【請求項５】
エンジンの作動を感知するステップをさらに含み、エンジンが作動している状態に限り前記電源制御ステップを遂行することを特徴とする請求項４に記載の車両の電動調節ペダル誤作動防止方法。
【請求項６】
運転者のスイッチ操作に応じて電動アクチュエータを作動してペダルの位置を可変する車両の電動調節ペダル装置に対する誤作動を防止する方法であって、
変速段を感知するステップと；
駐車ブレーキのロックキング状態を感知するステップと；
変速段がパーキングであるか駐車ブレーキがロックキング状態であれば前記電動アクチュエータに作動電源を印加し、そうでなければ作動電源を遮断する電源制御ステップと；
を含んでなることを特徴とする車両の電動調節ペダル誤作動防止方法。
【請求項７】
エンジンの作動を感知するステップをさらに含み、エンジンが停止状態に限り前記電源制御ステップを遂行することを特徴とする請求項６に記載の車両の電動調節ペダル誤作動防止方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の電動調節ペダル誤作動防止装置及び方法に関し、より詳しくは、車両運転中に運転者の操作ミスによって実際の意思とは関係なくペダルが電動調節されることを防止できる車両の電動調節ペダル誤作動防止装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車両には、加速操作のための加速ペダルと、ブレーキ操作のためのブレーキペダル、手動変速機車両でのクラッチ操作のためのクラッチペダルが備えられている。
ところが、このようなペダルは運転者の平均身長に基づいて高さを設定するため、運転者の身長と座席の高さ及び前後距離によってペダルを操作することが不便な場合が多く、ペダル位置が適正でなくて運転者とステアリングホイールとの距離が近い場合、事故時に運転者の傷害値が高くなる危険があった。
このような不便及び安全危険を解消するために最近では、運転者が自らの操作を通じて自分の身長と体格及び座席位置に合わせてペダルの位置を直接調節できるようにした電動調節ペダル装置が開発された。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の電動調節ペダル装置は、車両運転中に運転者の操作ミスによって実際の意思とは関係なしにペダルが電動調節される場合があり、事故を誘発する危険性が高いという問題点があった。
本発明の目的は、車両運転中に運転者の操作ミスによってペダルが電動調節されることを防止できる車両の電動調節ペダル誤作動防止装置及び方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明による車両の電動調節ペダル誤作動防止装置は、運転者のスイッチ操作に応じて電動アクチュエータを作動してペダルの位置を可変する車両の電動調節ペダル装置であって、変速機の変速段を感知する変速段感知部と；駐車ブレーキのロックキング状態を感知する駐車ブレーキ感知部と；前記変速レバー位置感知部を通じて感知される変速段と前記駐車ブレーキ感知部を通じて感知される駐車ブレーキのロックキング状態とを入力パラメーターとし、この入力パラメーターを予め設定されているマップテーブルに代入してその結果に応じてペダル位置の電動調節を許可または不許可する制御信号を出力する制御部と；前記制御部から出力される制御信号に応じてスイッチング切換えして前記電動アクチュエータに印加される作動電源を遮断または印加するスイチング部とを含んで構成されたことを特徴とする。
【０００５】
本発明による車両の電動調節ペダル誤作動防止方法は、運転者のスイッチ操作に応じて電動アクチュエータを作動してペダルの位置を可変する車両の電動調節ペダル装置に対する誤作動を防止する方法であって、変速段を感知するステップと；駐車ブレーキのロックキング状態を感知するステップと；駐車ブレーキがロックキング状態で変速段がニュートラルまたはパーキングであれば前記電動アクチュエータに作動電源を印加し、そうでなければ作動電源を遮断する電源制御ステップと；を含んでなることを特徴とする。
【０００６】
本発明の他の実施例による車両の電動調節ペダル誤作動防止方法は、運転者のスイッチ操作に応じて電動アクチュエータを作動してペダルの位置を可変する車両の電動調節ペダル装置に対する誤作動を防止する方法であって、変速段を感知するステップと；駐車ブレーキのロックキング状態を感知するステップと；変速段がパーキングであるか駐車ブレーキがロックキング状態であれば前記電動アクチュエータに作動電源を印加し、そうでなければ作動電源を遮断する電源制御ステップと；を含んでなることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明により、車両の作動状態と変速機の変速段及び駐車ブレーキのロックキング状態を感知し、車両が走行または停止の安全状態の時だけ電動調節ペダル装置に電源を印加してペダルの電動調節を可能としている。
従って、本発明を利用すれば、車両が走行中であるか移動可能な状態で電動調節ペダル装置が誤作動して発生し得る事故をあらかじめ防止する効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施例を添付図によって詳述する。
【実施例】
【０００９】
図１は本発明による車両の電動調節ペダル誤作動防止装置が適用された自動変速機車両のペダルアセンブリを示した斜視図であり、図２は本発明の好ましい実施例による車両の電動調節ペダル誤作動防止装置を示した概路図である。
上記の図１は、ブレーキペダル１の左側に位置した加速ペダル２に電動調節ペダル装置１０を適用した場合を例示した。
図１に示すように、電動調節ペダル装置１０は、電源ケーブル１１を通じて印加される電流によってモータ１２が正／逆回転してヒンジ１３を回動させることにより、ペダル２の位置を可変するように構成されている。
【００１０】
そして、本発明による車両の電動調節ペダル誤作動防止装置は図２に示すように、バッテリ（Ｂ）とヒューズ（Ｆ）とモータ１２と電動調節ペダル装置駆動回路２０とイグニションスイッチ１００とオルタネータ１１０とインヒビタスイッチ１２０と駐車ブレーキスイッチ１３０と制御部１４０とスイチング制御用トランジスタ１５０とペダル調整安全リレー１６０とを含んで構成される。
電動調節ペダル装置駆動回路２０は、運転者が操作する操作スイッチ２１と、この操作スイッチ２１によってターンオンまたはターンオフしてバッテリ（Ｂ）からヒューズ（Ｆ）を通じて印加される電流の方向を切換えてモータ１２に印加する第１及び第２駆動リレー２２、２３とを含んで構成される。
【００１１】
即ち、運転者が操作スイッチ２１を左側方向に切換えれば、バッテリＢの電流によって第１リレー２２がターンオン（ｔｕｒｎ  ｏｎ）し、第２リレー２３はターンオフ（ｔｕｒｎ  ｏｆｆ）することによって、バッテリ（Ｂ）の電流が実線に沿ってモータ１２に印加され、モータ１２は正回転して、ペダル２がヒンジ軸１３を中心に一方に回転して位置が変る。
さらに、運転者が操作スイッチ２１を右側方向に切換えれば、バッテリ（Ｂ）の電流によって第２リレー２３がターンオンして第１リレー２２はターンオフすることによって、バッテリ（Ｂ）の電流がモータ１２に印加されてモータ１２は逆回転し、ペダル２がヒンジ軸１３を中心に他方に回転して位置が変る。
【００１２】
一方、イグニションスイッチ（Ｉｇｎｉｔｏｎ  ｓｗｉｔｃｈ）１００は運転者がキー操作に応じて車両の各装置にバッテリ電源を印加する待機状態と、始動モータにバッテリ電源を印加してエンジンを始動する始動状態とを選択できるようにするスイッチであり、運転者のキー操作によるキー信号を制御部１４０に入力する。
オルタネータ（Ａｌｔｅｒｎａｔｅｒ）１１０は、作動しているエンジンの回転力を電力に変換して出力する装置であり、制御部１４０はオルタネータ１１０の出力電圧を検出する。
【００１３】
インヒビタスイッチ（Ｉｎｈｉｂｉｔｏｒ  ｓｗｉｔｃｈ）１２０は、変速機レバーの位置を感知してそれに相応する感知信号を制御部１４０に入力し、駐車ブレーキスイッチ１３０は、駐車ブレーキレバーのロックキング状態を感知してそれに相応する感知信号を制御部１４０に入力する。
制御部１４０は、イグニションスイッチ１００からキー信号が入力すればオルタネータ１１０から出力する出力電圧を検出すると共に、インヒビタスイッチ１２０から印加される感知信号によって変速機レバーの位置を感知し、駐車ブレーキスイッチ１３０から印加される感知信号によって駐車ブレーキレバーのロックキング可否を感知する。
【００１４】
そして、制御部１４０は、感知したオルタネータ１１０の出力電圧と変速機レバーの位置及び駐車ブレーキレバーのロックキング状態を入力パラメーターとし、この入力パラメーターを予め設定されているマップテーブルに代入してその結果に応じてペダル位置の電動調節を許可または不許可する制御信号を出力する。
スイチング制御用トランジスタ１５０は、制御部１４０から印加される制御信号に応じてターンオンまたはターンオフしてペダル調整安全リレー１６０のスイチング作動を制御し、ペダル調整安全リレー１６０は、スイチング制御用トランジスタ１５０によってスイッチング切換えしてバッテリ（Ｂ）の電源を電動調節ペダル装置駆動回路２０に印加、または遮断する。
【００１５】
ここで、上記のように構成された本発明の動作過程を添付図を参照して説明する。
イグニションスイッチ１００からキー信号が入力すれば制御部１４０は初期化し、初期状態でスイチング制御用トランジスタ１５０とペダル調整安全リレー１６０はターンオフ状態であるため、バッテリ（Ｂ）の電源が電動調節ペダル装置駆動回路２０に印加されなくなる（Ｓ１０）。
従って、運転者が操作スイッチ２１を操作してもモータ１２は作動せず、ペダルの位置は変わらない。
【００１６】
初期化された制御部１４０はオルタネータ１１０から出力する出力電圧を検出すると共にインヒビタスイッチ１２０から印加する感知信号によって変速機レバーの位置を感知し、駐車ブレーキスイッチ１３０から印加する感知信号によって駐車ブレーキレバーのロックキング可否を感知する。
【００１７】
まず、制御部１４０はオルタネータ１１０の出力電圧が設定電圧（Ｖｓ）を超過するかどうかを判断する（Ｓ２０）。
ステップＳ２０での判断結果、オルタネータ１１０の出力電圧が設定電圧（Ｖｓ）以下であれば車両のエンジンが作動していない状態であるため、制御部１４０は変速機レバー位置がパーキング（Ｐ）にあるか（Ｓ３０）、駐車ブレーキがロックキングオン（ＯＮ）になっていれば（Ｓ４０）、即ち、変速機レバー位置がパーキング（Ｐ）にある条件と、駐車ブレーキがロックキングオン（ＯＮ）になる条件のうちいずれか一つを満足すれば、制御信号を出力してスイチング制御用トランジスタ１５０をターンオンする。
【００１８】
スイチング制御用トランジスタ１５０がターンオンすることによってペダル調整安全リレー１６０もターンオンし（Ｓ５０）、バッテリ（Ｂ）の電源が電動調節ペダル装置駆動回路２０に印加されるため、運転者が操作スイッチ２１を操作する場合モータ１２が作動してペダルの位置が変る。
もし、ステップ（Ｓ２０）での判断結果、オルタネータ１１０の出力電圧が設定電圧（Ｖｓ）より大きければ車両のエンジンが作動している状態であるため、制御部１４０は変速機レバー位置がパーキング（Ｐ）またはニュートラル（Ｎ）にあって（Ｓ６０）（Ｓ７０）、駐車ブレーキがロッキングオン（ＯＮ）されていれば（Ｓ４０）、即ち、変速機レバー位置がパーキング（Ｐ）にある条件とニュートラル（Ｎ）にある条件のうちいずれか一つを満足して駐車ブレーキがロッキングオン（ＯＮ）されていれば、制御信号を出力してスイチング制御用トランジスタ１５０をターンオンする。
【００１９】
スイチング制御用トランジスタ１５０がターンオンすることによってペダル調整安全リレー１６０もターンオンして（Ｓ５０）、バッテリ（Ｂ）の電源が電動調節ペダル装置駆動回路２０に印加するため、運転者が操作スイッチ２１を操作する場合、モータ１２が作動してペダルの位置が変る。
即ち、本発明は、オルタネータ１１０の出力電圧によって作動可否を判別し、エンジンが作動していない場合は、相対的に事故の危険が少ない状態であるため、変速機レバー位置がパーキング（Ｐ）にある条件と駐車ブレーキがロッキングオン（ＯＮ）される条件のうちいずれか一つさえ満足すればペダルの位置可変を許可する。
【００２０】
これに対し、エンジンが作動している場合には、相対的に事故の危険が高いため、変速機レバー位置がパーキング（Ｐ）にある条件とニュートラル（Ｎ）にある条件のうちいずれか一つを満足して駐車ブレーキがロッキングオン（ＯＮ）されている場合、即ち変速機が走行モードではないと共に駐車ブレーキまでかけらてれいる場合に、ペダルの位置可変を許可する。
以上で説明した、各入力パラメーターによるペダル位置可変の可能条件は、図４のタイムチャートに整理して示す。
【００２１】
図４に示すように、オルタネータ１１０の出力が設定電圧（ＶＳ）を超過しない場合（ＯＦＦ）には、変速機レバー位置がパーキング（Ｐ）にあるか駐車ブレーキがロッキングオン（ＯＮ）されていれば、ペダル調整安全リレー１６０がターンオンされてペダルの位置可変が可能である。
同図面を参照すれば分かるように、変速機レバー位置がパーキング（Ｐ）にあってもオルタネータ１１０の出力が設定電圧（ＶＳ）を超過すれば、ペダル調整安全リレー１６０がターンオフされてペダルの位置可変が不可能である。
【００２２】
オルタネータ１１０の出力が設定電圧（ＶＳ）を超過する場合（ＯＮ）には、駐車ブレーキがロッキングオン（ＯＮ）されている状態で変速機レバー位置がパーキング（Ｐ）にあるかニュートラル（Ｎ）にある時だけペダル調整安全リレー１６０がターンオンされてペダルの位置可変が可能である。
【００２３】
本発明は、特定実施例を例示して説明しているが、本発明が上記の実施例に限定されるものではない。当業者は本発明に対する多様な変形、修正を容易にすることができ、このような変形または修正が本発明の特徴を利用する限り、本発明の範囲に含まれることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明による車両の電動調節ペダル誤作動防止装置を適用した自動変速機車両のペダルアセンブリを示す斜視図である。
【図２】本発明の好ましい実施例による車両の電動調節ペダル誤作動防止装置を示した概路図である。
【図３】図２に示す制御部の演算処理過程を説明するためのフローチャートである。
【図４】図２に示す制御部の演算処理過程によるペダル調整安全リレーの動作可能条件を例示したタイムチャートである。
【符号の説明】
【００２５】
１２  モータ
２０  電動調節ペダル装置駆動回路
１００  イグニションスイッチ
１１０  オルタネータ
１２０  インヒビタスイッチ
１３０  駐車ブレーキスイッチ
１４０  制御部
１５０  スイチング制御用トランジスタ
１６０  ペダル調整安全リレー
Ｂ  バッテリ
Ｆ  ヒューズ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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