(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの吸気通路内に開閉可能に設けられ、その吸気通路内を閉塞可能な吸気絞り弁と、該吸気絞り弁を制御する制御手段と、上記吸気絞り弁の開度を検出する開度検出手段とを備え、
上記制御手段は、上記エンジンを停止させるとき、上記吸気絞り弁が全閉近傍の所定開度となるように上記吸気絞り弁を制御し、上記開度検出手段で検出した上記吸気絞り弁の開度に基づき、上記吸気絞り弁の開度が全閉近傍の上記所定開度に収束し、かつ、上記開度検出手段で検出した上記吸気絞り弁の開度に基づき、上記吸気絞り弁の開度のオーバーシュート及びアンダーシュートが収束したと判定した後に、上記吸気絞り弁が全閉となるまで全閉近傍の上記所定開度までよりも緩やかに閉じられるように上記吸気絞り弁を制御することを特徴とするエンジンの停止制御装置。
【請求項２】
上記制御手段は、上記エンジンを停止させるとき、上記吸気絞り弁が全閉近傍の上記所定開度となるように上記吸気絞り弁を制御し、上記開度検出手段で検出した上記吸気絞り弁の開度に基づき、上記吸気絞り弁の開度が全閉近傍の上記所定開度に収束し、かつ、上記吸気絞り弁のオーバーシュート及びアンダーシュートが収束したと判定されるまで、上記吸気絞り弁が全閉近傍の上記所定開度となるように上記吸気絞り弁を制御する請求項１に記載のエンジンの停止制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジン停止時のエンジンの振動を抑制すべく、エンジン停止時に、吸気絞り弁でエンジンの吸気通路内を閉塞するエンジンの停止制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エンジン停止時のエンジンの振動を抑制するために、エンジンを停止させるときに、吸気絞り弁でエンジンの吸気通路内を閉塞して（吸気絞り弁を全閉として）、エンジンに供給する吸入空気をカットする技術が知られている（例えば、特許文献１及び２等参照）。吸気絞り弁を全閉とする際に、吸気絞り弁を全閉となるまで速く閉じることにより、エンジンに供給する吸入空気を素早くカットすることができ、燃焼を素早く低減させることができるので、エンジン停止時のエンジンの振動の抑制に有効である。しかし、吸気絞り弁を全閉とする際に、吸気絞り弁を全閉となるまで速く閉じると、吸気絞り弁のバルブの衝突が懸念されるため、フィルタを用いて閉じている（図４参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１３４９４号公報
【特許文献２】特開２００６−２５８０７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
吸気絞り弁を全閉とする際に用いるフィルタは、当該フィルタが強い（吸気絞り弁を緩やかに閉じる）と、吸気絞り弁を全閉とするまでに要する時間が長くなって、エンジン停止時のエンジンの振動に影響を及ぼし、一方、当該フィルタが弱い（吸気絞り弁を速く閉じる）と、吸気絞り弁のバルブの衝突が懸念されるというトレードオフの特性がある。そのため、エンジン停止時のエンジンの振動の抑制と、吸気絞り弁のバルブの衝突防止とを両立させたいという要請がある。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、エンジン停止時のエンジンの振動の抑制と、吸気絞り弁のバルブの衝突防止とを両立させることができるエンジンの停止制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、エンジンの吸気通路内に開閉可能に設けられ、その吸気通路内を閉塞可能な吸気絞り弁と、該吸気絞り弁を制御する制御手段と、上記吸気絞り弁の開度を検出する開度検出手段とを備え、上記制御手段は、上記エンジンを停止させるとき、上記吸気絞り弁が全閉近傍の所定開度となるように上記吸気絞り弁を制御し、上記開度検出手段で検出した上記吸気絞り弁の開度に基づき、上記吸気絞り弁の開度が全閉近傍の上記所定開度に収束し、かつ、上記開度検出手段で検出した上記吸気絞り弁の開度に基づき、上記吸気絞り弁の開度のオーバーシュート及びアンダーシュートが収束したと判定した後に、上記吸気絞り弁が全閉となるまで全閉近傍の上記所定開度までよりも緩やかに閉じられるように上記吸気絞り弁を制御するものである。
【０００７】
ここで、上記制御手段は、上記エンジンを停止させるとき、上記吸気絞り弁が全閉近傍の上記所定開度となるように上記吸気絞り弁を制御し、上記開度検出手段で検出した上記吸気絞り弁の開度に基づき、上記吸気絞り弁の開度が全閉近傍の上記所定開度に収束し、かつ、上記吸気絞り弁のオーバーシュート及びアンダーシュートが収束したと判定されるまで、上記吸気絞り弁が全閉近傍の上記所定開度となるように上記吸気絞り弁を制御するものであっても良い。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、エンジン停止時のエンジンの振動の抑制と、吸気絞り弁のバルブの衝突防止とを両立させることができるという優れた効果を発揮するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の好適な一実施形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００１０】
図１は、本発明の一実施形態に係るエンジンの停止制御装置の概略図である。
【００１１】
図１に示すように、エンジン（本実施形態では、ディーゼルエンジン）１は、シリンダ（気筒）２、シリンダヘッド３、ピストン４、吸気ポート５、排気ポート６、吸気弁７、排気弁８、インジェクタ（燃料噴射装置）９等から構成される。シリンダ２とシリンダヘッド３とピストン４とで区画された空間に燃焼室１０が形成され、燃焼室１０内にインジェクタ９から燃料が直接噴射される。吸気ポート５には吸気通路（吸気管）１１が接続され、排気ポート６には排気通路（排気管）１２が接続される。
【００１２】
本実施形態に係る停止制御装置は、吸気通路１１内に開閉可能に設けられ、吸気通路１１内を閉塞可能な吸気絞り弁（インテークスロットルバルブ）１３と、吸気絞り弁１３を制御する制御手段（以下、ＥＣＵという）１４とを備える。
【００１３】
本実施形態に係る吸気絞り弁１３は、バタフライ式のものである。吸気絞り弁１３は、吸気通路１１内に吸気通路１１内を閉塞可能に配設されたバルブ（弁体）１５と、バルブ１５を駆動するアクチュエータ（モータ等）１６とを有する。
【００１４】
ＥＣＵ１４は、各種センサ類からエンジン１の運転状態を読みとり、そのエンジン１の運転状態に基づき、吸気絞り弁１３の開度が所定の開度となるように吸気絞り弁１３を制御する。前記センサ類としては、エンジン１の回転速度を検出するエンジン回転センサ１７、アクセル開度を検出するアクセル開度センサ１８、吸気絞り弁１３（バルブ１５）の開度を検出する開度検出手段（バルブ開度センサ）１９等が含まれ、それら各センサの検出値がＥＣＵ１４に入力される。
【００１５】
ＥＣＵ１４は、エンジン１の通常運転時には、エンジン１の運転状態に応じた吸入空気量が得られるような所定の開度に吸気絞り弁１３を制御する。
【００１６】
また、ＥＣＵ１４は、エンジンを停止させるときに、エンジン停止時のエンジン１の振動を抑制すべく、バルブ１５が吸気通路１１内を閉塞するように吸気絞り弁１３を制御する。
【００１７】
次に、エンジン停止時の吸気絞り弁１３の作動を図２及び図３を用いて説明する。
【００１８】
図３に示すように、イグニッションキー２０がオンからオフになったならば（時刻ｔ０、図２のＳ１）、ＥＣＵ１４は、インジェクタ９による燃焼室１０内への燃料噴射を停止すると共に、吸気絞り弁１３（バルブ１５）が速く全閉近傍の所定開度（開度ｏ１）となるように吸気絞り弁１３を制御して、吸気絞り弁１３を全閉近傍の所定開度ｏ１までフィルタを使わずに速く閉じる（時刻ｔ１、図２のＳ２）。
【００１９】
次いで、ＥＣＵ１４は、バルブ１５が全閉近傍の所定開度ｏ１に安定したか否か（吸気絞り弁１３の開度が全閉近傍の所定開度ｏ１になったか否か）を確認する（図２のＳ３）。
【００２０】
本実施形態では、ＥＣＵ１４は、バルブ開度センサ１９で検出した吸気絞り弁１３の開度に基づき、バルブ１５のオーバーシュート及びアンダーシュートがなくなり、吸気絞り弁１３（バルブ１５）の開度が全閉近傍の所定開度ｏ１に収束したと判定したときに、バルブ１５が全閉近傍の所定開度ｏ１に安定した（吸気絞り弁１３の開度が全閉近傍の所定開度ｏ１になった）と判断する。
【００２１】
そして、ＥＣＵ１４は、バルブ１５が全閉近傍の所定開度ｏ１に安定した（吸気絞り弁１３の開度が全閉近傍の所定開度ｏ１になった）と判断したら、吸気絞り弁１３（バルブ１５）が緩やかに略一定の速度で全閉となるように吸気絞り弁１３を制御して、吸気絞り弁１３をフィルタを用いて全閉近傍の所定開度ｏ１までよりも緩やかに全閉とする（時刻ｔ２、図２のＳ４）。
【００２２】
ここで、上記の全閉近傍の所定開度ｏ１は、オーバーシュートとアンダーシュートとを繰り返すバルブ１５が、吸気通路１１の内壁面或いは吸気通路１１内のストッパーに衝突しないような開度に設定される。
【００２３】
本実施形態では、エンジンを停止させるとき、吸気絞り弁１３を全閉近傍の所定開度ｏ１まで速く閉じることにより、吸気通路１１内の空気を素早くカットし、燃焼室１０内での燃焼を素早く低減させることができ、エンジン回転速度を速やかに減少させることができる（図３参照）。そのため、エンジン停止時のエンジン１の振動を効果的に抑制することができる。
【００２４】
また、本実施形態では、吸気絞り弁１３を速い速度で一度に全閉とせずに、吸気絞り弁１３を全閉近傍の所定開度ｏ１で一旦停止させ、吸気絞り弁１３を全閉近傍の所定開度ｏ１から全閉となるまで全閉近傍の所定開度ｏ１までよりも緩やかに閉じることで、吸気絞り弁１３のバルブ１５の衝突を回避することができる。
【００２５】
以上、本実施形態によれば、エンジンを停止させるとき、吸気絞り弁１３が全閉近傍の所定開度ｏ１まで速く閉じられるように吸気絞り弁１３を制御し、吸気絞り弁１３の開度が全閉近傍の所定開度ｏ１になったときに、吸気絞り弁１３が吸気通路１１内を閉塞するときに過大な衝撃が生じないように、吸気絞り弁１３が全閉となるまで全閉近傍の所定開度ｏ１までよりも緩やかに閉じられるように吸気絞り弁１３を制御することで、エンジン停止時のエンジン１の振動の抑制と、吸気絞り弁１３のバルブ１５の衝突防止とを両立させることができる。
【００２６】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態には限定されず他の様々な実施形態を採ることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係るエンジンの停止制御装置の概略図である。
【図２】図２は、ＥＣＵによる処理フローチャートである。
【図３】図３は、本発明の実施形態に係る吸気絞りバルブの作動を示す図である。
【図４】図４は、従来例に係る吸気絞りバルブの作動を示す図である。
【符号の説明】
【００２８】
１  エンジン（ディーゼルエンジン）
１１  吸気通路（吸気管）
１３  吸気絞り弁（インテークスロットルバルブ）
１４  ＥＣＵ（制御手段）
１９  バルブ開度センサ（開度検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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