(57)【要約】    【課題】  生産性の大幅な低下を生じることなく、安定した濃度特性および階調特性を得ることができる画像形成装置を提供する。    【解決手段】  検出された条件がメモリ１１０２に予め格納されている所定条件と一致する否かに応じて、フル画像濃度補正モードと簡易画像濃度補正モードとが切り替えられて、画像濃度補正が行われる。フル画像濃度補正モードとは、同一色相の淡色トナーと濃色トナーとにより現像される画像の濃度領域の全域に亘って画像濃度補正を行うモードであり、簡易画像濃度補正モードとは、同一色相の淡色トナーと濃色トナーとにより現像される画像の濃度領域のうち所定の領域に対してのみ画像濃度補正を行うモードである。【選択図】      図１０
2005345830.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一色相の淡色現像剤と濃色現像剤とを用いて、像担持体上に形成された静電潜像を現像剤像として可視像化する画像形成装置であって、
同一色相の淡色現像剤と濃色現像剤とにより現像される画像の濃度領域の全域に亘って画像濃度補正を行う第１の画像濃度補正手段と、
同一色相の淡色現像剤と濃色現像剤とにより現像される画像の濃度領域のうち所定の領域に対してのみ画像濃度補正を行う第２の画像濃度補正手段と、
予め設定された所定の条件に応じて、前記第１の画像濃度補正手段と前記第２の画像濃度補正手段とを切り替えて画像濃度補正を行うように制御する制御手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
濃度検出用パターンとしての現像剤像を形成する濃度検出用パターン形成手段と、前記濃度検出用パターン形成手段により形成された現像剤像の濃度を検出する濃度検出手段とを備え、
前記制御手段は、前記濃度検出手段により検出された濃度値と理想濃度値との濃度ずれ量が予め設定されたずれ量を超えたか否かに応じて前記第１の画像濃度補正手段と前記第２の画像濃度補正手段とを切り替えることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
装置内部の環境値を検出する環境値検出手段を備え、
前記制御手段は、前記環境値検出手段により検出された環境値から環境変化値を検出し、該環境変化値が予め設定された所定値を超えたか否かに応じて前記第１の画像濃度補正手段と前記第２の画像濃度補正手段とを切り替えることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
画像形成動作回数を計数する計数手段を備え、
前記制御手段は、前記計数手段により計数された画像形成動作回数が予め設定された所定回数を超えたか否かに応じて前記第１の画像濃度補正手段と前記第２の画像濃度補正手段とを切り替えることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
同一色相の淡色現像剤と濃色現像剤とを用いて、像担持体上に形成された静電潜像を現像剤像として可視像化する画像形成装置の画像濃度補正方法であって、
予め設定された所定の条件に応じて、第１の画像濃度補正モードと第２の画像濃度補正モードとを切り替えるモード切替工程を有し、
前記第１の画像濃度補正モードは、同一色相の淡色現像剤と濃色現像剤とにより現像される画像の濃度領域の全域に亘って画像濃度補正を行うモードであり、
前記第２の画像濃度補正モードは、同一色相の淡色現像剤と濃色現像剤とにより現像される画像の濃度領域のうち所定の領域に対してのみ画像濃度補正を行うモードであることを特徴とする画像濃度補正方法。
【請求項６】
前記画像形成装置は、濃度検出用パターンとしての現像剤像を形成する濃度検出用パターン形成手段と、前記濃度検出用パターン形成手段で形成された現像剤像の濃度を検出する濃度検出手段とを有し、
前記モード切替工程では、前記濃度検出手段で検出された濃度値と理想濃度値との濃度ずれ量が予め設定されたずれ量を超えたか否かに応じて前記第１の画像濃度補正モードと前記第２の画像濃度補正モードとを切り替えることを特徴とする請求項４記載の画像濃度法制方法。
【請求項７】
前記画像形成装置は、装置内部の環境値を検出する環境値検出手段を有し、
前記モード切替工程では、前記環境値検出手段で検出された環境値から環境変化値を検出し、該環境変化値が予め設定された所定値を超えたか否かに応じて前記第１の画像濃度補正モードと前記第２の画像濃度補正モードとを切り替えることを特徴とする請求項５記載の画像濃度補正方法。
【請求項８】
前記画像形成装置は、画像形成動作回数を計数する計数手段を有し、
前記モード切替工程では、前記計数手段により計数された画像形成動作回数が予め設定された所定回数を超えたか否かに応じて前記第１の画像濃度補正手段と前記第２の画像濃度補正手段とを切り替えることを特徴とする請求項５記載の画像濃度補正方法。
【請求項９】
同一色相の淡色現像剤と濃色現像剤とを用いて、像担持体上に形成された静電潜像を現像剤像として可視像化する画像形成装置において画像濃度補正を実施するためのプログラムであって、
同一色相の淡色現像剤と濃色現像剤とにより現像される画像の濃度領域の全域に亘って画像濃度補正を行う第１の画像濃度補正モジュールと、
同一色相の淡色現像剤と濃色現像剤とにより現像される画像の濃度領域のうち所定の領域に対してのみ画像濃度補正を行う第２の画像濃度補正モジュールと、
予め設定された所定の条件に応じて、前記第１の画像濃度補正モジュールと前記第２の画像濃度補正モジュールとを切り替えて画像濃度補正を行うように制御する制御モジュールと
を有することを特徴とするプログラム。
【請求項１０】
請求項９記載のプログラムをコンピュータ読み取り可能に格納したことを特徴とする記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、同一色相の淡色現像剤と濃色現像剤とを用いて、像担持体上に形成された静電潜像を現像剤像として可視像化する画像形成装置、その画像濃度補正方法、プログラムおよび記憶媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置の進歩とともにユーザの要求内容のレベルが高くなり、電子写真方式を用いた画像形成装置においては、一般的に用いられているシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色の現像剤（濃色トナー）に加えて、淡いシアン、淡いマゼンタなどの淡色の現像剤（淡色トナー）を用いることが提案されている（例えば特許文献１を参照）。これは、各色相における低濃度領域（ハイライト部）における粒状感を抑え、画質的に差別化することを目的として、提案されたものである。
【特許文献１】特開２００２−５５５００
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した、同一色系の淡色トナーと濃色トナーとを用いて、静電潜像を現像し、画像形成を行うことが可能な画像形成装置においては、淡色トナーと濃色トナーが混在する画像濃度領域（濃淡混在領域）が発生し、この濃淡混在領域においては、該当色の濃度特性が単一のトナーを用いる場合に対して変化する。よって、淡色トナーと濃色トナーの混在領域における階調補正を行う必要がある。また、淡色トナーと濃色トナーとを用いる場合、淡色トナーと濃色トナーの混在領域における階調補正のみではなく、このような階調補正を全ての階調に亘って行うことが望ましいが、これは、装置の生産性の低下を招く可能性がある。
【０００４】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであって、生産性の大幅な低下を生じることなく、安定した濃度特性および階調特性を得ることができる画像形成装置、画像濃度補正方法、プログラムおよび記憶媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記目的を達成するため、同一色相の淡色現像剤と濃色現像剤とを用いて、像担持体上に形成された静電潜像を現像剤像として可視像化する画像形成装置であって、同一色相の淡色現像剤と濃色現像剤とにより現像される画像の濃度領域の全域に亘って画像濃度補正を行う第１の画像濃度補正手段と、同一色相の淡色現像剤と濃色現像剤とにより現像される画像の濃度領域のうち所定の領域に対してのみ画像濃度補正を行う第２の画像濃度補正手段と、予め設定された所定の条件に応じて、前記第１の画像濃度補正手段と前記第２の画像濃度補正手段とを切り替えて画像濃度補正を行うように制御する制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置を提供する。
【０００６】
本発明は、上記目的を達成するため、同一色相の淡色現像剤と濃色現像剤とを用いて、像担持体上に形成された静電潜像を現像剤像として可視像化する画像形成装置の画像濃度補正方法であって、予め設定された所定の条件に応じて、第１の画像濃度補正モードと第２の画像濃度補正モードとを切り替えるモード切替工程を有し、前記第１の画像濃度補正モードは、同一色相の淡色現像剤と濃色現像剤とにより現像される画像の濃度領域の全域に亘って画像濃度補正を行うモードであり、前記第２の画像濃度補正モードは、同一色相の淡色現像剤と濃色現像剤とにより現像される画像の濃度領域のうち所定の領域に対してのみ画像濃度補正を行うモードであることを特徴とする画像濃度補正方法を提供する。
【０００７】
本発明は、上記目的を達成するため、同一色相の淡色現像剤と濃色現像剤とを用いて、像担持体上に形成された静電潜像を現像剤像として可視像化する画像形成装置において画像濃度補正を実施するためのプログラムであって、同一色相の淡色現像剤と濃色現像剤とにより現像される画像の濃度領域の全域に亘って画像濃度補正を行う第１の画像濃度補正モジュールと、同一色相の淡色現像剤と濃色現像剤とにより現像される画像の濃度領域のうち所定の領域に対してのみ画像濃度補正を行う第２の画像濃度補正モジュールと、予め設定された所定の条件に応じて、前記第１の画像濃度補正モジュールと前記第２の画像濃度補正モジュールとを切り替えて画像濃度補正を行うように制御する制御モジュールとを有することを特徴とするプログラムを提供する。
【０００８】
本発明は、上記目的を達成するため、上記プログラムをコンピュータ読み取り可能に格納したことを特徴とする記憶媒体を提供する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、生産性の大幅な低下を生じることなく、安定した濃度特性および階調特性を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１１】
図１は本発明の一実施の形態に係る画像形成装置の主要部を示す縦断面図である。
【００１２】
画像形成装置１０００は、電子写真方式を用いて用紙上に画像を形成するレーザビームプリンタからなり、このレーザビームプリンタは、図１に示すように、レーザユニット１００４を備える。レーザユニット１００４は、外部装置（例えば、複写機のリーダ部、ネットワーク接続されたまたは直接接続されたコンピュータ、ファクシミリ装置）からの画像信号に基づいてレーザドライバ（図示せず）を駆動する。これにより、レーザドライバは、画像信号に応じたレーザ光Ｅを発光し、このレーザ光Ｅは、レーザユニット１００４内のポリゴンミラー、レンズおよび各反射ミラー（図示せず）を経て、感光ドラム１００１の表面の露光位置Ｌ上に照射される。
【００１３】
感光ドラム１００１は、図中の矢印Ａ方向に回転可能に支持された像担持体である。この感光ドラム１００１の周りには、前露光ランプ１００２、帯電器１００３、回転式現像器保持部である現像ロータリ１００５と、一次転写ローラ１００９と、クリーニング器１００８とが配置されている。
【００１４】
現像ロータリ１００５の内部には、６つの現像器１００６ａ〜ｆが保持され、各現像器１００６ａ〜ｆには、それぞれ異なる色の現像剤が収容されている。具体的には、現像器１００６ａ〜ｆには、それぞれ、マゼンタトナー、シアントナー、淡いマゼンタトナー（以下、ライトマゼンタトナー）、イエロートナー、ブラックトナー、淡いシアントナー（以下、ライトシアントナー）が収容されている。ここで、マゼンタトナー、シアントナー、イエロートナー、ブラックトナーの各トナーは濃色トナーと呼ばれるものであり、ライトマゼンタトナー、ライトシアントナーの各トナーは淡色トナーと呼ばれるものである。淡色トナーは、濃色トナーに対して、同一の分光特性を有する顔料の量を変えて製造される。すなわち、ライトマゼンタトナーは、マゼンタトナーと同一の分光特性の顔料を含有するが、その含有量はマゼンタトナーより少ない。ライトシアントナーは、シアントナーと同一の分光特性の顔料を含有するが、その含有量は、シアントナーより少ない。ここで、マゼンタ、シアンの各色に対して濃色および淡色トナーを用いることは、粒状性の低減を達成し、人肌のような淡い画像の再現性を飛躍的に向上させるためである。
【００１５】
現像器１００６ａ〜１００６ｆ内のトナーは、現像器内のトナー比率（またはトナー量）が一定に保たれるように、色毎のトナー収納部（ホッパー）１００７ａ〜１００７ｆから所望のタイミングで随時補給される。
【００１６】
画像形成時には、感光ドラム１００１は矢印Ａ方向に回転され、その表面が前露光ランプ１００２で除電された後に帯電器１００３によって一様に帯電させる。そして、レーザユニット１００４から、それぞれ分解色毎にレーザ光Ｅが感光ドラム１００１へ照射され、感光ドラム１００１上には潜像が形成される。
【００１７】
次に、現像ロータリ１００５が回転され、対応する色の現像器が感光ドラム１００１上の現像面Ｄに移動される。そして、対応する現像器が作動（現像バイアスを印加）され、感光ドラム１００１に対してトナーが供給される。これにより、感光ドラム１００１上には、対応する色のトナー像が形成される。
【００１８】
感光ドラム１００１上に形成された対応する色のトナー像は、一次転写面ｔ１において、転写媒体としての中間転写ベルト１０１１上に、各色のトナー像が重ね合わされるように一次転写される。このように、色毎のトナー像が順次重ね合わされて一次転写されることにより、中間転写ベルト１０１１上にはフルカラートナー像が形成される。この一次転写の際には、一次転写ローラ１００９に一次転写バイアスが印加される。
【００１９】
その後、中間転写ベルト１０１１上のフルカラートナー像は、二次転写面ｔ２において、給紙ローラ１０１４から給紙された用紙Ｐ上に二次転写される。このとき、二次転写ローラ１０１０には、二次転写バイアスが印加される。用紙Ｐは、所望のタイミングで、二次転写面ｔ２に搬送され、ここで用紙Ｐ上にフルカラートナー像が転写される。フルカラートナー像が転写された用紙Ｐは、搬送路Ｒを経て定着器１０１６へ搬送される。定着器１０１６においては、用紙Ｐ上のフルカラートナー像が熱圧されて用紙Ｐ上に定着される。そして、定着後の用紙Ｐは、排紙トレイ１０１７上に排紙される。
【００２０】
中間転写ベルト１０１１は、各駆動ローラ１０１２ａ，１０１２ｂによって駆動され、駆動ローラ１０１２ａと中間転写ベルト１０１１を挟んで対向する位置には、中間転写ベルト１０１１に対して接離可能に構成される転写クリーニング装置１０１３が配置されている。転写クリーニング装置１０１３は、中間転写ベルト１０１１上のフルカラートナー像が用紙Ｐ上に転写された後に、中間転写ベルト１０１１に接触するように駆動ローラ１０１２ａに向けて移動され、中間転写ベルト１０１１上の残トナーをクリーニングする。クリーニング終了後、転写クリーニング装置１０１３は中間転写ベルト１０１１から離間するように移動される。
【００２１】
一次転写面ｔ１に対して、中間転写ベルト１０１１の移動方向Ｂ下流側には、感光ドラム１００１から転写された画像の位置ズレおよび濃度の検出を行うための濃度検出センサ１０１５が配置されており、この濃度検出センサ１０１５の出力は、画像濃度、トナー補給量、画像書き込みタイミング、および画像書き込み開始位置などの補正を行うための制御に用いられる。
【００２２】
また、画像形成装置１０００内部には、温度、湿度など、画像形成装置１０００の特性を変化させる環境の変化を検出するための環境センサ１１０３が配置されている。
【００２３】
次に、本画像形成装置１０００の制御構成について図２を参照しながら説明する。図２は図１の画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。
【００２４】
画像形成装置１０００は、図２に示す制御回路１１０１によって制御される。制御回路１１０１には、メモリ１１０２と、環境センサ１１０３と、濃度検出センサ１０１５と、レーザユニット１００４と、外部装置１１００とが接続されている。
【００２５】
制御回路１１０１は、メモリ１１０２に格納されている制御プログラムおよびデータに従い装置全体の制御を行う。また、制御回路１１０１は、外部装置１１００から入力された画像信号（ＲＧＢ信号）に対して各種処理を施す。例えば、制御回路１１０１は、入力されたＲＧＢ信号をＣＭＹＫ信号に変換した後に、ガンマ（γ）補正、ガンマ補正後の信号に対する画像濃度補正、画像濃度補正後の信号に対する二値化などを行う。この二値化された信号は、後述するように、レーザユニット１００４に対する駆動信号として出力される。また、メモリ１１０２には、中間転写ベルト１０１１上に形成される濃度補正用パターン画像（以下、パッチという）、理想濃度値Ｄｒｎ（ｎ＝０〜２５５）が格納されている。また、制御回路１１０１は、濃度検出センサ１０１５の出力または環境センサ１１０３の出力に基づいて、後述する画像濃度補正モードの切替などを行う。
【００２６】
外部装置１１００は、例えば、複写機のリーダ部、ネットワーク接続されたまたは直接接続されたコンピュータ、ファクシミリ装置などであり、画像信号（ＲＧＢ信号）を制御回路１１０１に出力する。制御回路１１０１は、上述したように、外部装置１１００からの画像信号に基づいてレーザユニット１００４に対する駆動信号を生成し、レーザユニット１００４に出力する。レーザユニット１００４は、上記駆動信号により駆動され、レーザ光を発光する。
【００２７】
次に、画像データに対する濃色トナーと淡色トナーとの混在比率特性と、出力濃度特性との関係について図３を参照しながら説明する。図３は画像データに対する濃色トナーと淡色トナーとの混在比率特性と、出力濃度特性との関係を示す図である。本図において、横軸は、所定の色に対する８ビット、２５６階調の画像データＶＤを表す。左縦軸は、画像データに対するトナー量Ｔｎを表し、右縦軸は、出力濃度値Ｄを表す。
【００２８】
図３に示すように、画像データＶＤの低濃度領域（値が０からＶＤａまでの領域）に対しては、淡色トナー３０１のみを用いて階調表現が行われ、この低濃度領域においては、濃度が増すに従い淡色トナー３０１の量が増加される。画像データＶＤの中間濃度領域から高濃度領域（値がＶＤａからＶＤｍａｘまでのトナー混在領域３０３）に渡る領域に対しては、淡色トナー３０１および濃色トナー３０２を用いて階調表現が行われ、このトナー混在領域３０３においては、濃度が増すに従い淡色トナー３０１の量が減少され、濃色トナー３０２の量が増加される。
【００２９】
上述したトナー混在領域３０３において淡色、濃色トナーのそれぞれを理想的に混在させる場合は、画像データＶＤに対する濃度特性が理想曲線３０４で表されることになる。この理想曲線３０４は、画像データＶＤｎに対して濃度値Ｄｎが比例する特性を有するものである。ここで、Ｄｎは、パッチにおける理想濃度値とする。
【００３０】
次に、画像濃度補正のための淡色トナーの入力信号に対する補正について図４〜図６を参照しながら説明する。図４は濃度検出センサ１０１５により、中間転写ベルト１０１１上に形成されたパッチを読み取った際の画像データに対する出力濃度特性を示す図、図５は図４における淡色トナーの出力濃度特性を示す図、図６は淡色トナーの入力信号とそれを補正することによって得られる淡色トナーの出力信号とをそれぞれ示す図である。
【００３１】
まず、濃度検出センサ１０１５により、中間転写ベルト１０１１上に形成されたパッチを読み取った際の画像データに対する出力濃度特性について説明する。
【００３２】
ここで、パッチは、具体的には、対応する色の画像データの濃度領域の全域（０〜２５５）に亘り、所定分解能Ｌ（本例の場合は１６）で、中間転写ベルト１０１１上に形成される濃度検出用画像である。このときのパッチ数は１６個であり、このパッチ形成は、電源投入時、ジョブ間、省エネモード復帰前後など、予め設定されたタイミングで行われる。
【００３３】
図４において、実際に形成されたパッチに対する測定結果が特性曲線４０１で表されるものとし、理想曲線３０４に対する濃度ずれ量をΔＤｎ（ｎ＝１〜１６）とすると、濃度ずれ量ΔＤｎは、
ΔＤｎ＝Ｄｎ−Ｄｘ
の関係式で表される。ここで、Ｄｘは測定濃度値である。
【００３４】
次に、淡色トナーの入力信号に対する補正値の算出方法について、上記濃度ずれ量ΔＤｎと図５に示す淡色トナーの出力濃度特性を用いて説明する。ここで、淡色トナーの入力信号は、ガンマ（γ）補正後の信号である。
【００３５】
まず、値が０〜１２５の範囲の画像データに対しては、淡色トナーのみを用いて画像形成を行うので、上記０〜１２５の範囲の画像データに対する出力濃度のずれ量ΔＤｎ（ｎ＝１〜８）は淡色トナーの濃度補正値ΔＤｐｎと等しくなる。よって、濃度補正値ΔＤｐｎは、
ΔＤｐｎ＝ΔＤｎ（ｎ＝１〜８）
と表される。そして、図５に示す淡色トナーの出力濃度特性をΔＤｐｎ分補正するために必要な画像データの補正値ΔＸｐｎ（ｎ＝１〜８）が上記出力濃度特性から求められる。
【００３６】
そして、求められた補正値ΔＸｐｎが、図６に示すように、淡色トナーの入力信号の補正に用いられる。ここで、図６においては、補正前の淡色トナーの入力信号が点線で表され、上記補正値ΔＸｐｎを用いて上記入力信号を補正することによって得られる補正後の淡色トナーの信号である淡色トナーの出力信号が実線で表される。
【００３７】
具体的には、淡色トナーの入力信号の対応する点の値が、上述の求められた補正値ΔＸｐｎ（ｎ＝１〜８）で補正される。そして、補正により得られた点間を補間してスムージング処理をすることによって、実線で表される淡色トナーの出力信号（補正後の淡色トナーの入力信号）が得られる。この補正により得られた淡色トナーの出力信号は、二値化された後にアナログ信号に変換され、このアナログ信号は、駆動信号としてレーザユニット１００４へ転送される。
【００３８】
このように、理想曲線３０４に対する濃度ずれ量ΔＤｎ（ｎ＝１〜１６）を算出し、その濃度ずれ量ΔＤｎから求められた補正値ΔＸｐｎを用いて淡色トナーの入力信号を補正することによって、低濃度部の濃度が補正され、階調が改善される。
【００３９】
次に、画像濃度の補正ための濃色トナーの入力信号に対する補正について図７および図８を参照しながら説明する。図７は図４における淡色トナーの出力濃度特性を示す図、図８は濃色トナーの入力信号とそれを補正することによって得られる濃色トナーの出力信号とをそれぞれ示す図である。
【００４０】
まず、中間濃度領域から高濃度領域の階調特性を補正するための濃色トナーの入力信号の補正値の算出方法について説明する。ここで、濃色トナーの入力信号は、ガンマ（γ）補正後の信号である。
【００４１】
上記図３に示すように、本実施の形態においては、淡色トナー３０１の画像データが低濃度領域のみでなく、中間濃度領域から高濃度領域においても生成されるため、中間濃度領域から高濃度領域の階調を補正することに対して、上述した淡色トナーの入力信号に対する濃度補正分を考慮する必要がある。図３に示すように淡色トナー３０１の画像データの値は、中間値ＶＤａ（＝１２８）を中心に対称値となっているため、濃色トナーの濃度補正値ΔＤｄｍは、
ΔＤｄｍ＝ΔＤ（７＋ｍ)−ΔＤ（９−ｍ)
として算出することができる。ここで、ｍは１〜９の範囲の数値、ΔＤ（７＋ｍ）は中間濃度から高濃度領域の濃度補正値ΔＤｎ（ｎ＝８〜１６）、ΔＤ（９−ｍ）は淡色トナーの濃度補正値である。そして、このようにして算出されたΔＤｄｍを用いて、図７に示す出力濃度特性から各点に対応する画像信号補正値ΔＸｄｍ（ｍ＝１〜９）を求めることができる。
【００４２】
そして、求められた補正値ΔＸｐｎが、図８に示すように、濃色トナーの入力信号の補正に用いられる。ここで、図８において、補正前の濃色トナーの入力信号が点線で表され、上記補正値ΔＸｐｎを用いて濃色トナーの入力信号を補正することによって得られる濃色トナーの信号である濃色トナーの出力信号が実線で表される。
【００４３】
具体的には、淡色トナーの入力信号の対応する点の値が、上述の求められた補正値ΔＸｄｍ（ｎ＝１〜８）で補正される。そして、補正により得られた点間の値を補間してスムージング処理をすることによって、実線で表される濃色トナーの出力信号（補正後の濃色トナーの信号）が得られる。この濃色トナーの出力信号は、二値化された後にアナログ信号に変換され、このアナログ信号は、駆動信号としてレーザユニット１００４へ転送される。
【００４４】
このようにして、中間濃度領域から高濃度領域の濃度が補正され、階調が改善される。
【００４５】
次に、本実施の形態の画像形成装置１０００における画像濃度補正処理の手順について図９および図１０を参照しながら説明する。図９は簡易画像濃度補正モード時の濃度検出補正領域を示した画像データに対する濃度特性を示す図、図１０は図２の制御回路１１０１による画像濃度補正処理の手順を示すフローチャートである。ここで、図１０に示す手順は、メモリ１１０２に記憶されているプログラムを制御回路１１０１が実行することによって実行されるものである。
【００４６】
本実施の形態の画像形成装置１０００は、フル画像濃度補正モードと簡易画像濃度補正モードの２つの画像濃度補正モードを有し、フル画像濃度補正モードと簡易画像濃度補正モードの二つの画像濃度補正モードは、検出された条件が予め設定された所定条件を満足するか否かに応じて切り替えられる。
【００４７】
ここで、フル画像濃度補正モードとは、同一色相におけるすべての濃度領域（画像データＶＤ０〜ＶＤ２５５)において、所定の分解能で、特定パターンのパッチを中間転写ベルト１１０１上に形成し、この形成されたパッチの濃度を検出し、この検出された濃度値に基づいて画像濃度補正を行うモードである。このときの補正は、上述した方法に従って行われる。
【００４８】
簡易画像濃度補正モードとは、同一色相における濃色トナーと淡色トナーとが混在する所定の濃度領域（図９に示す画像データの値＝１２８近傍の簡易画像濃度補正モード時の濃度検出領域）において、上記フル画像濃度補正モードに対して少ないサンプリング数のパッチ形成、濃度検出（ΔＤ６〜ΔＤ１０）を行い、検出された濃度値に基づいて画像濃度補正を行うモードである。例えば、淡色トナー濃度領域における検出サンプルΔＤ６，ΔＤ７，ΔＤ８が得られた場合は、その濃度においてのみ上述した画像濃度補正処理が行われる。
【００４９】
上記画像濃度補正を行う際、制御回路１１０１は、図１０に示すように、まず、検出された条件がメモリ１１０２に予め格納されている所定条件と一致する否かの判定を行う（ステップＳ１０１）。ここで、検出された条件が上記所定条件と一致する場合、制御回路１１０１は、フル画像濃度補正モードを実行する（ステップＳ１０２）。すなわち、フル画像濃度補正モードは、補正に比較的多くの時間を要するので、検出された条件が所定条件と合致したときのみに実行される。これに対し、検出された条件が上記所定条件と合致しない場合、制御回路１１０１は、簡易画像濃度補正モードを実行する（ステップＳ１０３）。
【００５０】
次に、フル画像濃度補正モードと簡易画像濃度補正モードとを切り替える条件として、予め設定された画像濃度理想テーブルに対する濃度ずれ量が所定量Ａを超えたか否かを条件とする場合について図１１を参照しながら説明する。図１１はフル画像濃度補正モードと簡易画像濃度補正モードとを切り替える条件として、予め設定された画像濃度理想テーブルに対する濃度ずれ量が所定量Ａを超えたか否かを条件とする場合の処理手順を示すフローチャートである。
【００５１】
この場合、図１１に示すように、制御回路１１０１は、まず、予め設定された濃度検出領域に基づいて所定パターンのパッチを中間転写ベルト１０１１上に形成する制御を行う（ステップＳ２０１）。次いで、制御回路１１０１は、濃度検出センサ１０１５により検出された中間転写ベルト１０１１上のパッチの濃度値を取り込み、この検出された濃度値と理想濃度値との濃度ずれ量ΔＤｎを算出する（ステップＳ２０２）。例えば、図９に示すように、パッチの濃度測定結果として実際の特性曲線ａが得られたとすると、予め設定された濃度領域における対応する点における特性曲線ａが示す値と理想濃度曲線が示す値との差がそれぞれ濃度ずれ量ΔＤｎとして算出される。
【００５２】
そして、制御回路１１０１は、算出された濃度ずれ量ΔＤｎが予め設定されている閾値Ａより大きいか否かを判定する（ステップＳ２０３）。ここで、算出された濃度ずれ量ΔＤｎが予め設定されている閾値Ａより大きい場合、制御回路ＣＰＵ１１０１は、装置本体において、正確な階調表現が難しい状態にあると判断して、フル画像濃度補正を実行する（ステップＳ２０４）。これに対し、算出された濃度ずれ量ΔＤｎが上記閾値Ａ以下である場合、制御回路１１０１は、簡易画像濃度補正モードを実行する（ステップＳ２０５）。
【００５３】
また、フル画像濃度補正モードと簡易画像濃度補正モードとを切り替える条件を、装置内部の環境変化値が予め設定された値を超えたか否かの条件とすることもできる。この場合について図１２を参照しながら説明する。図１２はフル画像濃度補正モードと簡易画像濃度補正モードとを切り替える条件として、装置内部の環境変化値が予め設定された値を超えたか否かを条件とする場合の処理手順を示すフローチャートである。
【００５４】
この場合、環境センサ１１０３が検出する、感光ドラム１００１または中間転写ベルト１０１１の周囲環境における環境値Ｔから、その変化値ΔＴが検出される。ここで、環境センサ１１０３が検出する環境値Ｔは、温度または湿度である。
【００５５】
制御回路１１０１は、図１２に示すように、まず、環境センサ１１０３により検出された環境値Ｔから環境変化値ΔＴを検出する（ステップＳ１２０１）。この検出は、電源投入時、ジョブ間、省エネモード復帰前後など、予め設定された状態のときに行われる。
【００５６】
次いで、制御回路１１０１は、検出された環境変化値ΔＴが予め設定された閾値Ｂを超えたか否かを判定する（ステップＳ１２０２）。ここで、上記環境変化値ΔＴが閾値Ｂを超えた場合、制御回路１１０１は、正確な階調表現が難しい状態にあると判断し、フル画像濃度補正を実行する（ステップＳ１２０３）。これに対し、環境変化値ΔＴが閾値Ｂ以下である場合、制御回路１１０１は、簡易補正モードを継続して実行する（ステップＳ１２０４）。
【００５７】
また、フル画像濃度補正モードと簡易画像濃度補正モードとを切り替える条件を、画像形成動作回数（プリント枚数）が閾値Ｃを超えたか否かの条件とすることもできる。この場合について図１３を参照しながら説明する。図１３はフル画像濃度補正モードと簡易画像濃度補正モードとを切り替える条件として、画像形成動作回数（プリント枚数）が閾値Ｃを超えたか否かの条件とする場合の処理手順を示すフローチャートである。
【００５８】
画像形成装置１０００は、画像形成動作回数（プリント枚数）Ｎをカウントするカウンタ（図示せず）を有し、制御回路１１０１は、上記カウンタの出力を予め設定されたタイミングで取り込む。
【００５９】
制御回路１１０１は、図１３に示すように、まず、上記カウンタの出力すなわち画像形成動作回数Ｎを取り込み（ステップＳ１３０１）、画像形成動作回数Ｎが予め設定された閾値Ｃを超えたか否かを判定する（ステップＳ１３０２）。ここで、画像形成動作回数Ｎが所定値Ｃを超えた場合、制御回路１１０１は、正確な階調表現が難しい状態にあると判断し、フル画像濃度補正を実行する（ステップＳ１３０３）。これに対し、画像形成動作回数Ｎが閾値Ｃ以下である場合、制御回路１１０１は、簡易補正モードを継続して実行する（ステップＳ１３０４）。
【００６０】
以上説明したように、本実施の形態によれば、装置本体の生産性の大幅な低下を生じることなく、濃度特性、階調特性が安定した画像形成装置１０００を提供することができる。
【００６１】
なお、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることはいうまでもない。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００６２】
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。または、プログラムコードを、ネットワークを介してダウンロードしてもよい。
【００６３】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００６４】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の一実施の形態に係る画像形成装置の主要部を示す縦断面図である。
【図２】図１の画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。
【図３】画像データに対する濃色トナーおよび淡色トナーの混合量比率特性と、出力濃度特性との関係を示す図である。
【図４】濃度検出センサ１０１５により、中間転写ベルト１０１１上に形成されたパッチを読み取った際の画像データに対する出力濃度特性を示す図である。
【図５】図４における淡色トナーの出力濃度特性を示す図である。
【図６】淡色トナーの入力信号とそれを補正することによって得られる淡色トナーの出力信号とをそれぞれ示す図である。
【図７】図４における淡色トナーの出力濃度特性を示す図である。
【図８】濃色トナーの入力信号とそれを補正することによって得られる濃色トナーの出力信号とをそれぞれ示す図である。
【図９】簡易画像濃度補正モード時の濃度検出補正領域を示した画像データに対する濃度特性を示す図である。
【図１０】図２の制御回路１１０１による画像濃度補正処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】フル画像濃度補正モードと簡易画像濃度補正モードとを切り替える条件として、予め設定された画像濃度理想テーブルに対する濃度ずれ量が所定量Ａを超えたか否かを条件とする場合の処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】フル画像濃度補正モードと簡易画像濃度補正モードとを切り替える条件として、装置内部の環境変化値が予め設定された値を超えたか否かを条件とする場合の処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】フル画像濃度補正モードと簡易画像濃度補正モードとを切り替える条件として、画像形成動作回数（プリント枚数）が閾値Ｃを超えたか否かの条件とする場合の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６６】
１０００  画像形成装置
１００１  感光ドラム
１００４  レーザユニット
１００５  現像ロータリ
１００６ａ〜ｆ  現像器
１０１１  中間転写ベルト
１０１５  濃度検出センサ
１１０１  制御装置
１１０２  メモリ
１１０３  環境センサ
Ｐ  用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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