(57)【要約】【課題】  ユーザが両手で荷物を抱えているとき等両手が使えないときにも開閉操作を可能とする利便性を維持しながら、ユーザのドアを開閉する意思を確実に検知することにより、ユーザの意図せぬ開閉動作を防止する車両用開閉体作動装置を提供する。【解決手段】  携帯型無線端末と車載無線端末と開閉体を開閉させるユーザの意識的な動作を検知する動作検知手段とを有し、前記携帯型無線端末と前記車載無線端末とのＩＤ照合結果と、前記動作検知手段によるユーザの開閉体を開閉する意思の確認結果とに基づいて、開閉体を開閉する車両用開閉体作動装置であって、前記動作検知手段は、車両の下部に設けられることを特徴とする。【選択図】      図２
2005133529.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯型無線端末と車載無線端末と開閉体を開閉させるユーザの意識的な動作を検知する動作検知手段とを有し、前記携帯型無線端末と前記車載無線端末とのＩＤ照合結果と、前記動作検知手段によるユーザの開閉体を開閉する意思の確認結果とに基づいて、開閉体を開閉する車両用開閉体作動装置であって、
前記動作検知手段は、車両の下部に設けられることを特徴とする車両用開閉体作動装置。
【請求項２】
前記動作検知手段は、車体下面に設けられることを特徴とする請求項１に記載の車両用開閉体作動装置。
【請求項３】
前記動作検知手段は、車体下面に設けられ下方に開口した凹状の取付部の内部に、設けられることを特徴とする請求項２に記載の車両用開閉体作動装置。
【請求項４】
前記車両の下部には、前記動作検知手段の検知範囲を照明する照明手段が設けられていることを特徴とする請求項１記載の車両用開閉体作動装置。
【請求項５】
前記車両の側面部には、人が近接したことを検知する人感センサが設けられていることを特徴とする請求項１記載の車両用開閉体作動装置。
【請求項６】
前記動作検知手段は、ユーザが車両に近づくと自動的に車両外方へ張り出す乗降用ステップに設けられることを特徴とする請求項１に記載の車両用開閉体作動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の開閉体作動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用開閉体作動装置としては、キーレスエントリーシステムの応用として、携帯発信機におけるスイッチ操作に応じて、ドアロックの解錠を行なうとともに、ドアの開動作を自動的に行なうことが可能な装置が普及している。
【０００３】
一方で、キーレスエントリーシステムにおいてドアを開かせる為には、携帯発信機の操作スイッチを車両近傍において操作しなければならないので、ユーザが荷物を両手で抱えているとき等に、操作スイッチを取り出す必要があり不便を感じるという問題が生じている。
【０００４】
そこで、前記問題を解決する為、撮像カメラにより撮像した画像から、自車両に近接又は接触した物体を正規のユーザと判断し、携帯発信機を携帯しているユーザが自車両に近接又は接触すると、所定のドアやウィンドウが自動的に開けることができる装置が知られている（例えば、特許文献１等参照）。
【特許文献１】特開２００２−１８０７４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、携帯発信機を携帯しているユーザが自車両に近接又は接触すると、所定のドアやウィンドウを自動的に開けることができるという構成になっているため、ユーザが、ドアを開ける意思がなく不用意に車両に近づいたときに、ユーザの意思にかかわらずドアが開いてしまうという問題がある。
【０００６】
また、前記のような誤作動を防止する為、ドアノブに開閉スイッチを設けて、携帯発信機を携帯しているユーザがこのスイッチを操作することで、ドアを開閉する構成も考えられるが、ユーザが荷物を両手で抱えているとき等には操作できず、前記と同様、不便を感じる。
【０００７】
そこで、本発明は、ユーザが荷物を両手で抱えているとき等両手が使えないときにも開閉のためのスイッチ操作を可能とする利便性を維持しながら、ユーザのドアを開閉する意思を確実に検知することにより、ユーザの意図せぬ開閉動作を防止する車両用開閉体作動装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明にあっては、携帯型無線端末と車載無線端末と開閉体を開閉させるユーザの意識的な動作を検知する動作検知手段とを有し、前記携帯型無線端末と前記車載無線端末とのＩＤ照合結果と、前記動作検知手段によるユーザの開閉体を開閉する意思の確認結果とに基づいて、開閉体を開閉する車両用開閉体作動装置であって、前記動作検知手段は、車両の下部に設けられることを特徴としている。
【０００９】
請求項２の発明にあっては、請求項１に記載の車両用開閉体作動装置において、前記動作検知手段は、車体下面に設けられることを特徴としている。
【００１０】
請求項３の発明にあっては、請求項２に記載の車両用開閉体作動装置において、前記動作検知手段は、車体下面に設けられ下方に開口した凹状の取付部の内部に、設けられることを特徴としている。
【００１１】
請求項４の発明にあっては、請求項１記載の車両用開閉体作動装置において、前記車両の下部には、前記動作検知手段の検知範囲を照明する照明手段が設けられていることを特徴としている。
【００１２】
請求項５の発明にあっては、請求項１記載の車両用開閉体作動装置において、前記車両の側面部には、人が近接したことを検知する人感センサが設けられていることを特徴としている。
【００１３】
請求項６の発明にあっては、請求項１に記載の車両用開閉体作動装置において、前記動作検知手段は、ユーザが車両に近づくと自動的に車両外方へ張り出す乗降用ステップに設けられることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、前記車載無線端末は、動作検知手段により開閉体を開閉させるユーザの意識的な動作を検知して、ユーザの開閉体を開閉する意思を確認してから開閉体を開閉させる構造になっており、かつ、前記動作検知手段は、車両の下部に設けられている。したがって、ユーザのドアを開閉する意思を確実に検知することにより、ユーザの意図せぬ開閉動作を防止できるとともに、ユーザが両手を使えない状態にあるときでも、足を使って操作することができ、利便性を向上させることができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１の発明の効果に加えて、前記動作検知手段は、車両の下面に設けられているので、車体の下面に足を入れるというユーザの動作から明確な開閉する意思を検知することにより、ユーザの意図せぬ開閉動作をより確実に防ぐことができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２の発明の効果に加えて、前記動作検知手段は、車体下面に設けられ下方に開口した凹状の取付部の内部に設けられているので、雨水や走行中にタイヤから跳ねる水、埃、小石等が動作検知手段に直接当たることを防ぐことができる。
【００１７】
請求項４の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、前記車両の下部に設けられた照明手段によって、前記動作検知手段の検知範囲が照明される。
【００１８】
このため、前記照明された部分が視認されて、どこに足を入れたら良いかが、明確に分かる。従って、更に、使用利便性が良好なものとなる。
【００１９】
請求項５の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、前記車両の側面部に設けられた人感センサが、該側面部に人が近接したことを検知する。
【００２０】
このため、例えば、車両の近傍にはいるが、前記側面部に近接していないため、前記開閉体の前には、存在しない猫或いは犬等の小動物が、前記動作検知手段の検知範囲内を通過して検出されても、人の足では無いと判断出来、開閉体が、誤って開放されてしまう誤作動を防止できる。
【００２１】
請求項６に記載の発明によれば、請求項１の発明の効果に加えて、前記動作検知手段は、ユーザが車両に近づくと自動的に車両外方へ張り出す乗降用ステップに設けられているので、前記動作検知手段がステップ上面に設けられており、ユーザが動作検知手段の場所を確認しやすく、また、乗降用ステップに意識的に足をかけるというより明確なユーザの動作を検知することにより、ユーザの意図せぬ開閉動作をより確実に防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態を実施例により説明する。
【００２３】
図１は、本発明の実施例１における車両用開閉体作動装置の構成を示す全体図、図２は、図１のＡ−Ａ線に沿った拡大断面図、図３は、図１のＢ−Ｂ線に沿った拡大断面図、図４は、本発明の第１の実施例の構成を示すブロック図、図５は、本発明の第１の実施例における制御を示すフローチャートである。
【００２４】
また、図６は、本発明の実施例２における車両用開閉体作動装置の構成を示す全体図、図７は、図６のＣ−Ｃ線に沿った拡大断面図、図８は、本発明の第２の実施例の構成を示すブロック図、図９は、本発明の第２の実施例における特有の制御を示すフローチャートである。
【００２５】
更に、図１０は、本発明の実施例３における車両用開閉体作動装置の構成を示す全体図、図１１は、要部の拡大図、図１２は、図１０のＤ−Ｄ線に沿った拡大断面図、図１３は、実施例３の構成を示すブロック図、図１４は、実施例３における特有の制御を示すフローチャートである。
【実施例１】
【００２６】
はじめに、実施例１について説明する。
【００２７】
図１において、車両１は、左右両側に設けられる後席乗降用のスライドドア２および後方に設けられるバックドア３を有するワンボックスタイプの自動車である。車両１の側部の車体下面には、動作検知手段であるスライドドア用足部検出センサ４２が設けられている。
【００２８】
このスライドドア用足部検出センサ４２は、車体のスライドドア開口部の下方に車両前後方向に亘って配設されたシルカバー６の下面に設けられており、このシルカバー６における車両前後方向の配置としては、スライドドア開口部の前方付近、すなわちスライドドア２が閉状態にあるときのドアアウタハンドルが位置する付近に対応するように配置されている。
【００２９】
また、車体後部の車体下面には、バックドア用足部検出センサ４３が設けられている。
このバックドア用足部検出センサ４３は、車体のバックドア開口部の下方に車幅方向に亘って配設されたリヤバンパ８の下面に設けられており、前記リヤバンパ８における車幅方向の配置としては、バックドア開口部の側方付近、すなわちリヤバンパ８のコーナー部付近の下面に配置されている。（なお、本図面においては、車両右側のスライドドアおよび右側スライドドア用足部検出センサ４１は省略している。）
車両は一般的に、地面と車体下面（シルカバー６およびリヤバンパ８の下面）との間に、足等を入れるのに十分な隙間（地上高）を有している。
【００３０】
図２において、車両１のスライドドア開口部の下部に車両前後方向に亘って配設されるサイドシル５の車幅方向外方には、サイドシル５を保護するシルカバー６が取り付けられている。このシルカバー６の下面には、上述したスライドドア開口部の前方付近に対応する位置に、スライドドア用足部検出センサ４２の取付部が設けられている。この取付部は、シルカバー６の下面から凹状に形成されている。スライドドア用足部検出センサ４２は、前記取付部の内部に、センサ本体がシルカバー６の下面よりも上方になるよう取り付けられている。スライドドア用足部検出センサ４２は、電波または赤外線等の信号を車両下方に向けて発信し、ユーザの足等が車体と地面の間に入れられたことを検知できるようになっている。
【００３１】
また、図３において、車両１のバックドア開口部の下部に車幅方向に亘って配設されるリヤエンドパネル７の車両後方外面には、リヤバンパ８が取り付けられている。このリヤバンパ８の下面には、上述したリヤバンパ８のコーナー部付近に、バックドア用足部検出センサ４３の取付部が設けられている。この取付部は、リヤバンパ８の下面から凹状に形成されている。バックドア用足部検出センサ４３は、この取付部の内部に、センサ本体がリヤバンパ８の下面よりも上方になるよう取り付けられている。バックドア用足部検出センサ４３は、電波または赤外線等の信号を車両下方に向けて発信し、ユーザの足等が車体と地面の間に入れられたことを検知できるようになっている。
【００３２】
以上の構成により、ユーザが単に車両に近づいただけではドアは開閉せず、ユーザが足部検出センサの下方に意識的に足等を入れることでドアが開閉するので、ユーザの意図せぬドアの開閉動作を防止することができる。また、足部検出センサは、シルカバーまたはリヤバンパの下面から上方に凹状に形成された取付部の内部に取り付けられているため、取付部により、雨水や走行中にタイヤから跳ねる水、埃、小石等が足部検出センサに直接当たることを防ぐことができる。
【００３３】
また、足部検出センサは、車両の車幅方向端部であるシルカバー、および、車両後部の端部であるリヤバンパにそれぞれ取り付けられており、ユーザが足部検出センサの下方に足を入れるときは、車両中央方向に向けて無理に足を伸ばして入れる必要はなく、足先もしくは足の甲までシルカバーまたはリヤバンパの下部に入れるだけで、無理なく容易に足部検出センサ下部に届く。
【００３４】
また、足部検出センサは、電波または赤外線等の信号を発信し、ユーザの足等を検出するので、ユーザは車体に触れることがなく、不用意に車体に傷をつけてしまう恐れがない。
【００３５】
さらに、スライドドア用足部検出センサは、シルカバーの車両前後方向において、スライドドアが閉状態にあるときにドアアウタハンドルが位置する付近に対応する位置の下面に設けられているので、ユーザが乗車する際にドア側部に立つときの自然な位置に配置されており、足部検出センサの下部に足等を入れやすく、利便性を高められるとともに、ユーザの目線では見えない車体下面に設けられた足部検出センサの位置を、ドアアウタハンドルの位置を目安に容易に認識することができる。
【００３６】
また、バックドア用足部検出センサは、リヤバンパの車幅方向において、バックドア開口部の側方付近、すなわちリヤバンパのコーナー部付近の下面に設けられていることにより、バックドアを開閉させるためユーザが立つ位置は、バックドアが開閉するドアの軌跡外となり、バックドアが開閉する際にユーザとバックドアとが干渉することを防止することができ、利便性を高めることができるとともに、ユーザの目線では見えない車体下面に設けられた足部検出センサの位置を、リヤバンパのコーナー部の位置を目安に容易に認識することができる。
【００３７】
次に、本実施例のハードウェア構成を、図４のブロック図に従って説明する。
【００３８】
携帯型無線端末１０は無線送受信部１１と通信制御部１２とＩＤ記憶部１３からなっており、無線送受信部１１は常時、車両１からのＩＤ要求信号を受信するようになっている。ＩＤ要求信号を受信すると、通信制御部１２の制御でＩＤ記憶部１３に記憶されているＩＤが無線送受信部１１に出力され、ＩＤの返信信号が送信される。
【００３９】
車両１には、車載無線端末２０、コントローラ７０、アクチュエータ３０、動作検知手段４０、ドア開閉状態検出手段５０および車速センサ６０が設けられている。
【００４０】
前記アクチュエータ３０は、それぞれ右側スライドドア、左側スライドドア、バックドアに設置されて、ドアロックの施解錠およびドアの開閉動作を行なうアクチュエータ３１、３２、３３から構成される。
【００４１】
また、前記動作検出手段４０は、右側および左側スライドドアの車体開口部下部に配設されたシルカバー６の下面に設けられた足部検出センサ４１、４２、およびバックドアの車体開口部下部に配設されたリヤバンパ８の下面に設けられた足部検出センサ４３から構成され、ユーザがドアを開閉させるため、車体下面の足部検出センサの下方に足等を入れたことを検出する。
【００４２】
更に、前記ドア開閉状態検出手段（スイッチ）５０は、右側及び左側のスライドドアに設けられた右側及び左側スライドドア用ドア開閉状態検出スイッチ５１、５２、およびバックドアに設けられたバックドア用ドア開閉状態検出スイッチ５３から構成され、それぞれのドアの開閉状態を検出する。
【００４３】
そして、前記車速センサ６０は車速を検知して、車両１が停止状態であるか否かを検出する。
【００４４】
車載無線端末２０は、無線送受信部２１と通信制御部２２とＩＤ記憶部２３から構成され、車両１が停止状態のときに、無線送受信部２１からＩＤ要求信号を微弱な電波で送信し、車両の周囲に半径数ｍの通信範囲を形成している。ＩＤ要求信号に対して携帯型無線端末１０からの返信信号を無線送受信部２１で受信すると、通信制御部２２は、返信信号のＩＤとＩＤ記憶部２３に設定されているＩＤとを照合する。
【００４５】
コントローラ７０はＩＤ照合の結果をチェックし、返信信号のＩＤと設定されているＩＤとが一致した場合、足部検出センサ４０を作動可能な状態に設定する。この状態で、ユーザが乗車する際、ユーザがドアを開動作させるため、車体下面のいずれかの足部検出センサ４０の下方に足等を入れると、足部検出センサ４０がユーザの足等を検知して、対応するドアの開閉状態をドア開閉状態検出スイッチ５０により確認し、対応するドアが閉状態の場合、アクチュエータ３０が対応するドアの解錠を行なって、対応するスライドドアまたはバックドアの開動作を行なう。例えばユーザが左側スライドドアを開ける為、左側スライドドア用足部検出センサ４２の下方に足等を入れると、同ドア用足部検出センサ４２がユーザの足等を検知し、同ドアの開閉状態検出スイッチ５２にて同ドアの開閉状態を
確認し、閉状態の場合は同ドアのアクチュエータ３２が動作して解錠を行なうとともにドアの開動作を行なう。
【００４６】
また、ユーザが降車してスライドドア２を閉める際、または荷物の積み下ろしを終えバックドア３を閉める際、ユーザがドアを閉動作させるため、足部検出センサ４０の下方に足等を入れると、足部検出センサ４０がユーザの足等を検知し、対応するドアの開閉状態をドア開閉状態検出スイッチ５０により確認し、開状態の場合、アクチュエータ３０が対応するスライドドア２またはバックドア３の閉動作を行ない、ドアの施錠を行なう。
【００４７】
次に、本実施例１における制御を、図５のフローチャートに従って説明する。コントローラ７０は、車速センサ６０からの信号で、車両が停止状態か否かを検出する。停止状態の場合は、運転者が車外にいるか、もしくは同乗者が乗降、荷物の積み下ろし等のため、各ドアの操作があるものとして、携帯型無線端末１０に返信信号を求めるように、車載通信制御部２２に送信指令を出力する。これによって、ステップＳ１００において、車載無線端末２０から、一定時間間隔でＩＤ要求信号が送信される。
【００４８】
携帯型無線端末１０が通信範囲内に入り、ＩＤ要求信号を受信すると、ＩＤの返信信号が送信される。この返信信号は車載無線端末２０によって受信される。
【００４９】
車載無線端末２０内の通信制御部２２では、ステップＳ１０１において、返信があるか否かのチェックが行われる。返信がない場合は、ステップＳ１００に戻り、ＩＤ要求信号の送信が続けられる。返信があると、ステップＳ１０２において、返信信号のＩＤとＩＤ記憶部２３に設定されているＩＤとの照合が行われる。
【００５０】
ステップＳ１０３において、コントローラ７０は、照合の結果をチェックし、ＩＤが一致しない場合は、ステップＳ１００に戻り、ＩＤが一致した場合には、ステップＳ１０４において、タイマーをセットし、ステップＳ１０５に進む。ステップＳ１０５においては、各ドアの動作検知手段である足部検出センサ４０を作動可能な状態に設定する。ＩＤ要求信号はコントローラ７０が本装置の作動を終了するまで、引き続き一定の時間間隔で送信される。
【００５１】
次のステップＳ１０６において、ユーザがドアを開けようと足部検出センサ４０の下方に足等を入れると、足部検出センサ４０がユーザの足等を検知する。するとステップＳ１０７において、ドア開閉状態検出スイッチ５０が対応するドアの開閉状態を検出し、開閉状態を確認する。これを受けて、ステップＳ１０８において、対応するドアがステップＳ１０７の検出により閉状態の場合は、アクチュエータ３０が、ユーザの足等が検知されたドアを解錠して、ドアを開動作させる。また、対応するドアがステップＳ１０７の検出により開状態の場合は、アクチュエータ３０が、ユーザの足等が検知されたドアを閉動作させ、施錠する。
【００５２】
ステップＳ１０９、ステップＳ１１０において、コントローラ７０は、車速センサ６０の信号により車両が停止状態にあるか否かのチェックと、タイマー時間が経過したかのチェックを行なう。車両が走行状態にあり、あるいはタイマー時間が経過すると、ステップＳ１１１において、車載無線端末２０を制御して、ＩＤ要求信号の送信を停止させ本装置の作動が終了する。
【００５３】
上記制御が行なわれている間には、ＩＤ要求信号が引き続き送信され、携帯型無線端末１０からの返信信号と設定されているＩＤの照合が行なわれている。コントローラ７０は、ＩＤ照合の結果をチェックして、ユーザが通信範囲内にあるか否かを判断する。ユーザが通信範囲外にあると、足部検出センサ４０を作動不能とし、第三者による解錠を防止することができる。
【００５４】
コントローラ７０は、車速センサ６０からの信号を受け、車両が停止状態の場合に上記制御を実行するため、例えば、携帯型無線端末１０を所持した運転者が駐車中の車両１に乗車する場合のみならず、携帯型無線端末１０を所持した運転者が運転席に着座中に、同乗者が後席に乗車したりあるいは後席から降車したりする場合にも、本装置が作動し、同乗者にとっても利便性が高い。
【００５５】
また、タイマー時間の経過により車載無線端末２０のＩＤ要求信号の送信を停止させることで、ユーザが、乗車する意思がなく車両１に近づいた場合や、渋滞等で長時間停車している場合等でも、携帯型無線端末１０との不要な信号の送受信を減らすことができ、携帯型無線端末１０のバッテリの消耗を防止することができる。
【００５６】
本実施例１は以上のように構成され、ＩＤ照合を行った後、ユーザが動作検知手段４０の下方に意識的に足等を入れることで、動作検知手段４０によって、開動作させるドアを特定し、ドアを開動作させるようにしたから、ユーザの意図せぬ開閉動作を防止でき、開閉させたい場合のみ、意図したドアだけを開閉させることができる。
【００５７】
また、開閉させるにあたって、ユーザは携帯型無線端末の操作をしないので、ユーザが荷物を両手で抱えているとき等両手が使えないときにも開閉操作を可能をとするキーレスエントリの利便性を維持できる。
【００５８】
なお、本実施例１では、車速センサ６０の信号により車両が停止状態であるか否かを検出しているが、この他に例えば、オートマティック・トランスミッションのシフトレバー位置を検出し、パーキング（Ｐ）またはニュートラル（Ｎ）の位置にある場合には停止状態と判断してもよく、また、パーキングブレーキの状態を検出し、パーキングブレーキが掛けられた場合には停止状態と判断してもよく、あるいは、それらを併用して停止状態であるか否かを検出してもよい。
【００５９】
また、本実施例ではワンボックスタイプの自動車に適用しているが、これに限らず、例えばセダンタイプの自動車のトランクリッドを開閉する装置としても適用可能であり、また、ドア、トランクリッドだけでなく、ウィンドウ、フューエルリッド等の他の開閉体を開閉する装置としても適用可能である。
【実施例２】
【００６０】
次に、実施例２について説明する。前記実施例１では、スライドドア用の足部検知センサをシルカバー下面に設けているのに対し、実施例２では、ユーザが車両に近づくと自動的に車両外方へ張り出す乗降用ステップに設けている。
【００６１】
図６および７において、車両１の両側部に設けられた後席用スライドドア２の車体開口部の下面には、後席の乗員が乗降する際に足を掛ける乗降ステップ９が設けられている。前記乗降ステップ９は、スライドドア２の内部に取り付けられているアンテナ８２によって、ユーザの携帯する携帯型無線端末１０から発信される電波を受信し、その電波の強度によってユーザがスライドドア２付近に存在することを検知することにより、自動的に車両外方へ張り出される。
【００６２】
また、前記乗降ステップ９の上面には、動作検知手段であるタッチスイッチ１４２が設けられており、ユーザがスライドドア２を開閉させたい場合に、足でタッチスイッチ１４２に触れることにより、スライドドア２を開閉させることができるようになっている。（本図面においては、車両右側のスライドドア、右側スライドドア用乗降ステップ、右側スライドドア用アンテナ８１、および右側スライドドア用タッチスイッチ１４１は省略している。）
次に、本実施例のハードウェア構成を、図８のブロック図に従って説明する。
【００６３】
車両１に設けられた動作検出手段１４０は、右側および左側スライドドアの車体開口部下部に設置された乗降ステップ９の上面に設けられたタッチスイッチ１４１、１４２から構成される。タッチスイッチ１４１、１４２は、ユーザがスライドドアを開閉させるため、乗降ステップの上面に設けられたタッチスイッチに足等で触れたことを検出する。
【００６４】
車両１に設けられたユーザ検知アンテナ８０は、右側および左側スライドドアの内部に取り付けられたアンテナ８１、８２から構成され、ユーザがスライドドア２から乗車しようと、スライドドア２に接近したことを検知する。同じく車両１に設けられた乗降ステップアクチュエータ９０は、右側および左側スライドドア開口部下部の乗降ステップ９に設置された乗降ステップアクチュエータ９１、９２から構成され、乗降ステップ９の車両外方への張り出しおよび車体下面への格納を行なう。
【００６５】
次に、実施例２のコントローラ１７０における制御を、図９のフローチャートに従って説明する。
【００６６】
無線通信によるＩＤ照合に関しては、図５に示す第１の実施例におけるステップＳ１０１〜ステップＳ１０５と同様である。以下、乗降ステップ９の車両外方への張り出しおよびタッチスイッチ検知によるスライドドア開動作の処理を説明する。すなわち、ステップＳ１０５で各ドアの動作検知手段であるタッチスイッチ１４０が作動可能な状態に設定されると、ステップＳ２０６において、コントローラ１７０は、ユーザ検知アンテナ８０を作動可能に設定する。
【００６７】
ステップＳ２０７において、ユーザ検知アンテナ８０は、ユーザが携帯する携帯型無線端末１０から発信される電波を受信し、その電波の強度によってユーザとスライドドアとの距離を検出する。コントローラ１７０は、ユーザ検知アンテナ８０が検出したユーザとスライドドアとの距離と、あらかじめ設定された、ユーザが乗車する意図を持って車両に接近していると判断できる距離、例えば、ユーザが乗車する為に自然にドアアウタハンドルに手を掛ける程度の距離とを比較演算処理し、設定された距離以内ユーザが接近した場合には、ステップＳ２０８へ進む。
【００６８】
ステップＳ２０８において、乗降ステップアクチュエータ９０が作動し、乗降ステップが車両外方へ張り出されて、ユーザが乗降ステップ９を利用して乗車可能な位置にセットされる。乗降ステップの上面には、ユーザのスライドドアを開動作させる明確な動作を検知するタッチスイッチ１４０が設けられている。
【００６９】
ステップＳ２０９において、ユーザがタッチスイッチの上面に足等で触れてスライドドアを開けようとすると、タッチスイッチがユーザの足等が触れられたことを検知する。これを受けて、ステップＳ２１０において、対応するスライドドアのアクチュエータ３０が、ドアを解錠して開動作させる。
【００７０】
その後、ステップＳ２１１、ステップＳ２１２において、コントローラ１７０は、車速センサ６０の信号により車両が停止状態にあるか否かのチェックと、タイマー時間が経過したかのチェックを行なう。車両１が走行状態にあり、あるいはタイマー時間が経過すると、ステップＳ２１３において、車載無線端末２０を制御して、ＩＤ要求信号の送信を停止させる。
【００７１】
本実施例２は以上のように構成され、ユーザが接近すると自動的に車両外方へ張り出す乗降ステップの上面に設けられたタッチスイッチに足等で触れるだけで、スライドドアを解錠させ、開動作させることができるため、ユーザが荷物等を抱えていて両手が使えないときにも開操作が可能であり、タッチスイッチに触れるというユーザのドアを開く意思を正確に検知してドアを開動作させるため、ユーザの意図せぬドア開動作を防止できる。
【００７２】
さらに、本実施例２では、車両下面に設けられた足部検出センサの下方にユーザの足等が入れられると、足部検出センサがユーザの足等を検知してドアを開閉させるのに対し、本実施例では、乗降する際に使用する乗降ステップの上面に設けられたタッチスイッチに触れたことを検出してドアを開動作させるため、タッチスイッチがユーザの目線からも確認できるステップ上面に設けられているので、ユーザがタッチスイッチの場所を認識しやすい。また、敢えて車体下面に足等を入れることなく、ユーザが車両に乗り込む一連の自然な動作の流れの中でタッチスイッチに触れることができ、ユーザのドアを開く明確な意図を示す動作でありながら、ユーザが特に違和感なく行なえ、利便性を向上させることができる。
【実施例３】
【００７３】
次に、実施例３の車両用開閉体作動装置について、図１０乃至図１４を用いて説明する。
【００７４】
なお、前記実施例１又は２と同一乃至均等な部分については、同一符号を付して説明する。
【００７５】
以下の説明では、図１０乃至図１３を用いて、車両左側の後席用スライドドア２の車両用開閉体作動装置について説明するが、車両右側の後席用スライドドア２の車両用開閉体作動装置についても略同様に構成される。
【００７６】
この実施例３の車両用開閉体作動装置では、まず、構成を説明すると、車両１の両側部に設けられた後席用スライドドア２のスライドドア開口部２ａ下縁には、車両前後方向に亘ってサイドシル５が配設されている。
このサイドシル５の車幅方向外方には、サイドシル５を保護するシルカバー２０６が取り付けられている。このシルカバー２０６の下面には、前記スライドドア開口部２ａの前方付近に対応する位置に設けられたスライドドア用足部検出センサ４２の取付部の車幅方向内側に、照明手段としての足元照明部２１０が設けられている。
【００７７】
この足元照明部２１０は、シルカバー６の下面を開放する凹状に形成されている取付凹部２１０ａ内に、下方に照明方向を向けて一定間隔を置いて照明用ＬＥＤ２１１，２１２，２１３が車両前，後方向に沿って一列に配列されている。
【００７８】
そして、図１１に示すように、これらの照明用ＬＥＤ２１１，２１２，２１３によって、照光される範囲Ｆ１が、前記スライドドア用足部検出センサ４２によって検知できる範囲Ｓ１と略一致するように、前記取付凹部２１０ａの車両前後方向開口寸法Ｌ１が、前記範囲Ｓ１の車両前後方向寸法と略同一長さに設定されている。
【００７９】
また、図１２に示すように、前記取付凹部２１０ａの車幅方向内側側面には、調光用凸部２１０ｂが一体に形成されている。
【００８０】
この調光用凸部２１０ｂの突設量は、前記照明用ＬＥＤ２１１，２１２，２１３によって、照光される範囲Ｆ１が、前記スライドドア用足部検出センサ４２によって検知できる範囲Ｓ１と車幅方向でも、略一致するように設定されている。
【００８１】
また、図１０に示すように、この実施例３の車両１には、側面部としての前記スライドドア２のサイドウインドパネル２ｂの下縁部近傍で、前記ドアアウタハンドル近傍には、人が近接したことを検知する人感センサ２２０が設けられている。
【００８２】
この人感センサ２２０は、図１３に示すように、コントローラ２７０に接続されていて、人が近接したことを検知して、検知信号を前記コントローラ２７０に送出する様に構成されている。
【００８３】
そして、図１０に示すように、前記スライドドア２のサイドウインドパネル２ｂの上縁部近傍で、前記スライドドア前縁部近傍には、人・荷物等の障害物が、このスライドドア２を閉塞するときに、スライドドア２のスライド軌跡上に有るか無いかを検知する障害物検知センサ２３０が設けられている。
【００８４】
この障害物検知センサ２３０は、図１３に示すように、コントローラ２７０に接続されていて、人・荷物等の障害物が、このスライドドア２のスライド軌跡上に有るか無いかを検知して、検知信号を前記コントローラ２７０に送出する様に構成されている。
【００８５】
更に、この実施例３では、図１０に示すように、前記人感センサ２２０と隣接して、前記スライドドア２のサイドウインドパネル２ｂの下縁部近傍で、前記ドアアウタハンドル近傍に、アンサバック用インジケータ２４０が設けられている。
【００８６】
このアンサバック用インジケータ２４０は、図１３に示すように、前記コントローラ２７０に接続されていて、前記足部検出センサ４２が有効となった場合に、前記コントローラ２７０から送られてくる制御信号によって、足元照明部２１０の照明と共に、点滅若しくは点灯発光して、インジケータ表示が行われるように構成されている。
【００８７】
また、このアンサバック用インジケータ２４０は、前記コントローラ２７０から送られてくる制御信号によって、前記スライドドア２のスライド開閉動作と共に、点滅若しくは点灯発光して、インジケータ表示が行われるように構成されている。
【００８８】
次に、この実施例３の車両用開閉体作動装置の作用について、図１４のフローチャートに従って説明する。
【００８９】
主要な動作は、前記実施例１と略同様であるので説明を省略し、主に相違する点を中心に説明する。
【００９０】
この実施例３の車両用開閉体作動装置では、図１４に示すように、制御が開始されると、停止状態の場合は、運転者が車外にいるか、もしくは同乗者が乗降、荷物の積み下ろし等のため、各ドアの操作があるものとして、携帯型無線端末１０に返信信号を求めるように、車載通信制御部２２に送信指令が出力される。これによって、車載無線端末２０から、一定時間間隔でＩＤ要求信号が送信される。
【００９１】
携帯型無線端末１０が通信範囲内に入り、ＩＤ要求信号を受信すると、ＩＤの返信信号が送信される。この返信信号は車載無線端末２０によって受信される。そして、ステップＳ３００で、一定時間間隔で前記人感センサ２２０が有効状態となり、作動可能となる。
【００９２】
ステップＳ３０１では、この作動可能状態で、前記人感センサ２２０が、対象物である人が、前記車両１の側面部を構成するスライドドア２に近接して、検知した場合には、次のステップＳ３０２に進み、検知しない場合には、前記ステップＳ３００に戻って、一定時間終了後、待機状態となり節電が行われる。
【００９３】
ステップＳ３０２では、各スライドドア２等の動作検知手段である足部検出センサ４２等が作動可能な状態に設定される。ＩＤ要求信号はコントローラ２７０が本装置の作動を終了するまで、引き続き一定の時間間隔で送信される。
【００９４】
この足部検出センサ４２が有効状態となると共に、前記足元照明部２１０の照明用ＬＥＤ２１１，２１２，２１３がＯＮ状態になり点灯することにより、前記スライドドア用足部検出センサ４２によって検知できる範囲Ｓ１と略一致する範囲を照明する。
【００９５】
更に、この実施例３では、前記足部検出センサ４２が有効となった場合に、前記コントローラ２７０から送られてくる制御信号によって、足元照明部２１０の照明と共に、前記アンサバック用インジケータ２４０が、点滅若しくは点灯発光して、インジケータ表示が行われる。
【００９６】
そして、次のステップＳ３０３において、ユーザが、この照明用ＬＥＤ２１１，２１２，２１３によって照明された範囲を視認して、目安としつつ、このドアを開けようと足部検出センサ４２の下方に足等を入れると、足部検出センサ４２がユーザの足等を検知して、次のステップＳ３０４に進む。また、検出しない場合には、前記ステップＳ３００に戻る。
【００９７】
このように、前記車両１の下部に設けられた照明用ＬＥＤ２１１，２１２，２１３によって、前記足部検出センサ４２の検知範囲が照明される。
【００９８】
このため、前記照明された部分が視認されて、どこに足を入れたら良いかが、明確に分かる。従って、更に、使用利便性が良好なものとなる。
【００９９】
ステップＳ３０４では、前記ＩＤの照合が行われる。
【０１００】
そして、ステップＳ３０５で、ＩＤが一致すると、次のステップＳ３０６に進み、一致しない場合には、前記ステップＳ３００に戻る。
【０１０１】
ステップＳ３０６では、前記ドア開閉状態検出スイッチ５０が対応するドアの開閉状態を検出し、開閉状態を確認する。これを受けて、ステップＳ３０６において、対応するドア（この実施例３では、左側のスライドドア２）が、閉状態の場合は、アクチュエータ３０が、ユーザの足等が検知されたドアを解錠して、ステップＳ３０７で、左側のスライドドア２を開錠し、開動作させる。
【０１０２】
このように、前記車両１のスライドドア２に設けられた人感センサ２２０が、このスライドドア２に人が近接したことを検知する。
【０１０３】
このため、例えば、車両１の近傍にはいるが、前記スライドドア２側方に近接していないため、前記スライドドア２の前には、存在しない猫或いは犬等の小動物が、前記足部検出センサ４２の検知範囲内を通過して検出されても、人の足では無いと判断出来、前記スライドドア２が、誤って開放されてしまう誤作動を防止できる。
【０１０４】
また、対応するドアがステップＳ３０６の検出により開状態の場合は、ステップＳ３０８に進む。
【０１０５】
ステップＳ３０８では、前記障害物検知センサ２３０によって、スライドドア２のスライド軌跡上に障害物が有るか無いかが検知されて、無い場合には、ステップＳ３０９に進んで、アクチュエータ３０が、左側のスライドドア２を閉動作させて施錠する。
【０１０６】
この実施例３では、前記スライドドア２の開閉動作に伴って、前記コントローラ２７０から送られてくる制御信号によって、前記アンサバック用インジケータ２４０が、点滅若しくは点灯発光して、インジケータ表示が行われる。
【０１０７】
そして、前記障害物検知センサ２３０によって、スライドドア２のスライド軌跡上に、人又は荷物等の障害物が検知された場合には、ステップＳ３０６に戻り、左側のスライドドア２の閉動作が行われない。
【０１０８】
他の構成、及び作用効果については、前記実施例１又は２と略同様であるので、説明を省略する。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１】本発明の実施例１における車両用開閉体作動装置の構成を示す全体図
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿った拡大断面図
【図３】図１のＢ−Ｂ線に沿った拡大断面図
【図４】本発明の実施例１の構成を示すブロック図
【図５】本発明の実施例１における制御を示すフローチャート
【図６】本発明の実施例２における車両用開閉体作動装置の構成を示す全体図
【図７】図６のＣ−Ｃ線に沿った拡大断面図
【図８】本発明の実施例２の構成を示すブロック図
【図９】本発明の実施例２における特有の制御を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施例３における車両用開閉体作動装置の構成を示す全体図
【図１１】実施例３の要部の拡大正面図
【図１２】図１０のＤ−Ｄ線に沿った拡大断面図
【図１３】本発明の実施例３の構成を示すブロック図
【図１４】本発明の実施例３における特有の制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１０】
１    車両
２    スライドドア（側面部）
３    バックドア
５    サイドシル
６    シルカバー
７      リヤエンドパネル
８      リヤバンパ
９    乗降ステップ
１０      携帯型無線端末
１１    無線送受信部
１２      通信制御部
１３    ＩＤ記憶部
２０    車載無線端末
２１    無線送受信部
２２      通信制御部
２３    ＩＤ記憶部
３０    ドアアクチュエータ
３１    右側スライドドアアクチュエータ
３２    左側スライドドアアクチュエータ
３３    バックドアアクチュエータ
４０、１４０    動作検知手段（足部検出センサ、タッチスイッチ）
４１    右側スライドドア用足部検出センサ
４２    左側スライドドア用足部検出センサ
４３、４３０    バックドア用足部検出センサ
５０    ドア開閉状態検出手段（スイッチ）
５１    右側スライドドア用ドア開閉状態検出スイッチ
５２    左側スライドドア用ドア開閉状態検出スイッチ
５３    バックドア用ドア開閉状態検出スイッチ
６０    車速センサ
７０、１７０、２７０  コントローラ
８０      ユーザ検知アンテナ
８１      右側スライドドア用アンテナ
８２      左側スライドドア用アンテナ
９０    乗降ステップアクチュエータ
９１    右側スライドドア用乗降ステップアクチュエータ
９２    左側スライドドア用乗降ステップアクチュエータ
１４１    右側スライドドア用タッチスイッチ
１４２    左側スライドドア用タッチスイッチ
２１０  足元照明部（照明手段）
２１１、２１２、２１３  照明用ＬＥＤ
２２０  人感センサ
２３０  障害物検知センサ
２４０  アンサバック用インジケータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2005133529.tif 000008
【図７】
2005133529.tif 000009
【図８】
2005133529.tif 000010
【図９】
2005133529.tif 000011
【図１０】
2005133529.tif 000012
【図１１】
2005133529.tif 000013
【図１２】
2005133529.tif 000014
【図１３】
2005133529.tif 000015
【図１４】
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