(57)【要約】【課題】  内視鏡プロセッサ内に設けた内部メモリの有効活用を図り、メンテナンス性及び利便性を高めたプロセッサを提供する。【解決手段】  対象物を撮像するためのスコープ２が接続され、接続されたスコープに対して照明光を供給する一方で、当該スコープ２で得られる撮像信号を信号処理して画像データを得る内視鏡プロセッサ１であって、内視鏡プロセッサ１は少なくとも撮像履歴情報を記録するための内部メモリ１４を備える。内部メモリ１４は静止画像データを記録可能とすることが好ましい。内部メモリ１４に記録された静止画像データと撮像履歴情報を外部に接続した任意の装置によって確認することができ、プロセッサ単独でメンテナンスを行うことが可能になり、メンテナンス性を改善することが可能になる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物を撮像するためのスコープが接続され、前記スコープに対して照明光を供給する一方で前記スコープで得られる撮像信号を信号処理して画像データを得る内視鏡プロセッサであって、前記内視鏡プロセッサは少なくとも前記画像データから得られる静止画像データを記録するための内部メモリを備えることを特徴とする内視鏡プロセッサ。
【請求項２】
前記内部メモリは、撮像履歴情報を前記静止画像データと共に記録可能であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡プロセッサ。
【請求項３】
前記内部メモリは、前記静止画像データと、当該静止画像データを撮像したときの前記撮像履歴情報とを対応させて記録することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡プロセッサ。
【請求項４】
前記撮像履歴情報は、撮像に用いたスコープ情報と、撮像対象となる患者情報を含むことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡プロセッサ。
【請求項５】
前記内部メモリは前記静止画像データを所定数だけ記録可能であり、前記所定数以上の静止画像データを記録する際には最初に記録した静止画像データから順次書き換えることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の内視鏡プロセッサ。
【請求項６】
前記内視鏡プロセッサには外部接続装置が接続可能であり、前記外部接続装置により前記内部メモリへのアクセスが可能であることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の内視鏡プロセッサ。
【請求項７】
前記外部接続装置から前記内部メモリに少なくとも前記患者情報を書き込み可能であることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡プロセッサ。
【請求項８】
前記外部接続装置からの要求に応じて前記内部メモリに記録された撮像履歴情報及び静止画像データを読み出し可能であることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡プロセッサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は内視鏡プロセッサに関し、特にメンテナンス性及び利便性を高めた内視鏡プロセッサに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡システムは、基本的には患者の体内を撮像した撮像信号を取得するためのスコープ（電子スコープ）と、スコープでの撮像動作を助長すると同時に取得した撮像信号をモニタ可能な画像データに信号処理するための内視鏡プロセッサ（以下、単にプロセッサと称する）と、信号処理された画像を表示するためのモニタとを備えている。また、近年の内視鏡装置では、プロセッサで得られた映像信号をプリントするプリンタや、プロセッサにおける各種処理を制御するためのパソコンや、プロセッサに各種データを入力させるための専用キーボード等の外部接続装置がプロセッサに接続されている。
【０００３】
このような従来の内視鏡システムでは、プロセッサにはＣＰＵ、信号処理回路等の各種回路、スコープ用光源等を内蔵しており、またＣＰＵや各種回路の動作に必要な情報を記録する内部メモリを備えているが、この内部メモリはスコープで撮像して得られる画像データの中からオペレータの静止画像取り込み操作によって取得される静止画像データや、後述するような撮像履歴情報等を記録するものとはなっていない。そのため、静止画像取り込み操作により得られる静止画像データは取得の度にプロセッサに接続した外部接続装置に出力しており、画像データの動画はモニタにおいて表示し、静止画についてはプロセッサから出力された静止画像データに基づいてプリンタにて印刷し、あるいはパソコンのメモリや外部記憶装置に静止画像データを記録している。また、このような静止画像データを記録する際には撮像履歴情報、すなわち、撮像に使用したスコープの種類や、撮像対象となった患者名や患者ＩＤ、撮像日時、光源データ、画像パラメータ等の各種データはプロセッサに接続されたパソコンのメモリや外部記録装置に別途記録することが行われている。
【０００４】
ところで、特許文献１に開示されている電子内視鏡システムでは、内視鏡用プロセッサに内蔵している内部メモリに、接続されたスコープの情報を記録する技術が記載されている。特許文献１では、記録するスコープの情報を決定する手法を取り入れることで、記録を残すことが必要とされるスコープの情報を確実に記録しておくことが可能になるという技術であるが、スコープ以外の情報、例えばプロセッサ自身の情報や前述したような画像データ、撮像履歴情報等を記録することまでは行われていない。
【特許文献１】特開２００３−１３２１５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の電子内視鏡システムのようなプロセッサでは、前述のように静止画像データや撮像に関する各種データ、すなわち当該プロセッサを用いて患者の撮像等を行ったときの撮像履歴情報等については内部メモリには記録していない。そのため、プロセッサのメンテナンスを行う際に、プロセッサ単独ではメンテナスンに必要とされるプロセッサ使用情報を取得することはできず、その度毎に撮像履歴情報をパソコン等に入力し、あるいはパソコン等に記録する必要がある。あるいは、プロセッサに接続していたパソコンや外部メモリ等に記録していた画像データや撮像履歴情報を参照しなければならない。特に、プロセッサの内部メモリには静止画像データを記録していないため、プロセッサとモニタのみで過去に取得した静止画像を確認することはできず、メンテナンス等において静止画像を確認する際には、必ずプロセッサに接続していたパソコンや外部記録装置から静止画像データを取り出す必要がある。したがって、プロセッサ単独ではメンテナンスを行うことが難しく、プロセッサを設置してある場所で、しかもパソコン等の外部接続装置を接続した状態でメンテナンスを行う必要があり、メンテナンス作業が繁雑となるという問題がある。
【０００６】
また、特許文献１の技術ではプロセッサ内の内部メモリに対してパソコン等の外部接続装置側からアクセスして各種データの書き込み、読み出しを行う構成は存在していない。そのため、仮に特許文献１のプロセッサに外部接続装置を接続した場合でも、内部メモリに記録した各種データを外部接続装置に取り出して参照し、あるいは各種データを修正して再記録することは困難であり、プロセッサの内部メモリに記録された各種データを有効利用することができず、プロセッサないし内視鏡装置の利便性を高めることが難しいという問題もある。
【０００７】
本発明の目的は、プロセッサ内に設けた内部メモリの有効活用を図り、メンテナンス性及び利便性を高めたプロセッサを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、対象物を撮像するためのスコープが接続され、接続されたスコープに対して照明光を供給する一方で、当該スコープで得られる撮像信号を信号処理して画像データを得る内視鏡プロセッサであって、内視鏡プロセッサは少なくとも画像データから得られる静止画像データを記録するための内部メモリを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、プロセッサのメンテナンス時に、過去に撮像した静止画像データや撮像履歴情報を参照する場合、プロセッサにパソコン等の外部接続機器が接続されていない状況にあっても、また撮像時とは別のパソコンやモニタが接続されている場合でも、プロセッサとのインターフェースがとれていればプロセッサの内部メモリに記録されている静止画と撮像履歴情報をこれらのパソコンやモニタによって確認することが可能になる。そのため、本発明では単にモニタを接続して過去に撮像した静止画を表示可能にしておくだけで、あるいはプリンタを接続して静止画を印刷することを可能にしておくだけで、パソコンやＬＡＮ等を接続した内視鏡システムを構築した状態を保っていなくても、プロセッサ単独でメンテナンスを行うことが可能になり、メンテナンス性を改善することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明における撮像履歴情報は、内部メモリは、撮像履歴情報を静止画像データと共に記録可能とすることが好ましい。また、静止画像データと、当該静止画像データを撮像したときの撮像履歴情報とを対応させて記録する。特に撮像に用いたスコープ情報と、撮像対象となる患者情報を含むことが好ましい。さらに、内部メモリは静止画像データを所定数だけ記録可能であり、この所定数以上の静止画像データを記録する際には最初に記録した静止画像データから順次書き換える構成とすることが好ましい。
【００１１】
また、内視鏡プロセッサには外部接続装置が接続可能であり、外部接続装置により内部メモリへのアクセスが可能とする。この場合、外部接続装置から内部メモリに少なくとも患者情報を書き込み可能とする。さらには、外部接続装置からの要求に応じて内部メモリに記録された撮像履歴情報及び静止画像データを読み出し可能とすることが好ましい。
【実施例１】
【００１２】
次に、本発明の実施例１を図面を参照して説明する。図１は本発明のプロセッサを用いた内視鏡システムの全体構成を示す概略構成図であり、プロセッサ１、スコープ（電子スコープ）２及びモニタ３が図示されている。また、図２はそのブロック図であり、プロセッサ１にはスコープ２が着脱可能とされており、装着したスコープ２で撮像して得られた撮像信号をプロセッサ１において信号処理して映像信号として出力し、プロセッサ１に接続したモニタ３に画像を表示し、あるいは接続したプリンタ（ビデオプリンタ）４によって画像を印刷するようになっている。また、前記プロセッサ１には他の外部接続装置（図２参照）としてパソコン５と患者ＩＤ等の入力用キーボード６が接続され、後述するように各種データをプロセッサ１からパソコン６に取り出し、或いは入力用キーボード６から患者ＩＤ等をプロセッサ１に入力するようになっている。
【００１３】
前記スコープ２は、図１のように患者の体腔内に挿入される挿入部２１と、操作部２２と、ライトガイドケーブル２３と、プロセッサ１に接続するためのコネクタ部２４とを備えている。また、図２のように、プロセッサ１の光源１２１から出射される照明光を先端部にまで導くライトガイド２０１がライトガイドケーブル２３、操作部２２及び挿入部２１の各内部を通して延設されており、挿入部２１に設けた配光レンズ２０２によって照明光を拡散して患者の体腔内を広範囲に照明する。また、挿入部２１に設けたＣＣＤ撮像素子２０３によって照明された体腔内を撮像し、撮像により得られた撮像信号をＣＣＤ画像制御部２０４を介してプロセッサ１に出力する。また、前記スコープ２にはＥＥＰＲＯＭからなる書き換え可能なスコープＲＯＭ２０５が内装されており、このスコープＲＯＭ２０５には後述するようなスコープデータが記録されており、このスコープデータはスコープ２をプロセッサ１に接続したときにプロセッサ１に出力可能とされている。なお、スコープ２自体の動作はこれまでのスコープと同じであるので、ここでは詳細な説明は省略するが、スコープ２で撮像した撮像信号を後述するようなプロセッサ１の信号処理部１３において信号処理し、得られた動画と静止画の各画像データに基づいてモニタ３においてこれらの動画、静止画を表示させるものであることは言うまでもない。
【００１４】
前記プロセッサ１は、フロントパネル１１、光源部１２、信号処理部１３、内部メモリ１４、画像データ切替部１５を備えており、これらの各部をＣＰＵ１６によって制御するように構成されている。前記フロントパネル１１では、ＣＰＵ１６によって制御されるフロントパネル制御回路１１１によって各種フロントパネルデータに基づく表示を行い、あるいはフロントパネル１１が操作されることによって入力されるフロントパネルデータを取り込み、ＣＰＵ１６によって内部メモリ１４に記録するようになっている。
【００１５】
光源部１２は、照明用光源としてのランプ１２１と、ランプ１２１を点灯させるためのランプ点灯用回路１２２と、ランプ１２１で点灯された照明光を調光するための調光器１２３を制御する調光回路１２４と、ランプ１２１が所望の明るさに調光された状態で点灯しているか否かを監視するランプ点灯監視回路１２５とを備えており、このランプ点灯監視回路１２５の監視結果に基づいてＣＰＵ１６によりランプ１２１を所望の明るさに点灯制御する。ランプ１２１から出射された照明光は調光器１２３を通して所望の明るさに調光されてスコープ２に供給され、スコープ２のライトガイド２０１を通してスコープ先端部の配光レンズ２０２から患者の体腔内を照明する。また、ランプ点灯監視回路１２５で得られるランプ光源データはＣＰＵ１６によって前記内部メモリ１４に記録される。
【００１６】
信号処理部１３は、前記スコープ２のＣＣＤ撮像素子２０３で撮像されてプロセッサ１に出力されてくる撮像信号をデジタルの撮像データに変換し、さらにモニタ３において表示する際の画像信号を作成するための各種の信号処理を施すものである。スコープ２から入力される撮像信号はＡ／Ｄ変換器１３１によってデジタル信号に変換され、動画用のフレームメモリとしての動画メモリ１３２と、必要に応じて取り込まれる静止画用のメモリとしての静止画メモリ１３３にそれぞれ適時記録される。各メモリ１３２，１３３に記録された撮像データは、画像調整回路１３４において所望の画像データに変換され、画像・キャラクタ合成回路１３５に入力される。画像・キャラクタ合成回路１３５では、入力された画像データに対して患者ＩＤデータキャラクタ表示用回路１３６からのキャラクタデータが合成され、キャラクタが合成された画像データとして出力される。前記患者ＩＤデータキャラクタ表示用回路１３６はプロセッサ１に接続されている入力用キーボード６から入力される患者ＩＤに基づいて対応するキャラクタを作成し、キャラクタデータを出力するものである。なお、画像調整回路１３４は、フロントパネル１１の操作によって動画像と静止画像とを合成した画像に対応したデータを生成し、これを表示させることも可能である。
【００１７】
画像データ切替部１５は、前記信号処理部１３の画像・キャラクタ合成回路１３５から出力される画像データと、後述するように内部メモリ１４に接続されているメモリ内部モニタ表示用回路１４１によって内部メモリ１４から読み出された画像データとをＣＰＵ１６によって選択的に切り換える切替器１５１と、切り換えにより選択された画像データをアナログ信号に変換する２つのＤ／Ａ変換器１５２，１５３とを備えており、各Ｄ／Ａ変換器１５２，１５３から出力される画像アナログ信号をそれぞれ前記モニタ３とプリンタ４に出力し、それぞれにおいて画像の表示、印刷を行うことを可能にする。
【００１８】
前記ＣＰＵ１６は内部にＥＥＰＲＯＭからなるプロセッサＲＯＭ１６１を備えており、このプロセッサＲＯＭ１６１には、当該ＣＰＵ１６を制御するためのプログラムソフト等のデータが予め記録されている。ＣＰＵ１６はスコープ差込検知用回路１６２からのスコープ差込情報に基づいて所要の動作を行う。
【００１９】
内部メモリ１４はＣＰＵ１６が各データを書き込み、或いは読み出すことが可能なフラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ等で構成されており、この内部メモリ１４には次のデータｄ１〜ｄ７が書き込み・読み出し可能とされている。
ｄ１：プロセッサデータ（プロセッサ型名、シリアルナンバー、リペア情報、オーナー情報、ハードウェアアセンブリ、ソフトウェアバージョンナンバー等）
ｄ２：スコープデータ（スコープ型名、シリアルナンバー、リペア情報、オーナー情報、信号処理データ等）
ｄ３：画像パラメータ（画像の色情報）
ｄ４：光源データ（ランプ寿命、ランプ点灯回数）
ｄ５：フロントパネルデータ（フロントパネル操作状態）
ｄ６：患者ＩＤ（患者名、患者ＩＤ番号等）
ｄ７：画像データ（静止画像データ）
【００２０】
内部メモリ１４に書き込まれた各データｄ１〜ｄ７は、プロセッサ１に接続されたパソコン５から読み出し、当該パソコン５において各データを表示することが可能である。逆にデータｄ１〜ｄ５についてはパソコン５から入力された各データを内部メモリ１４に書き込むことも可能である。また、データｄ６は入力用キーボード６から入力される患者ＩＤを内部メモリ１４に書き込むことが可能である。
【００２１】
ここで、前記内部メモリ１４に対してはパソコン５からアクセスが可能であるが、ＣＰＵ１６内のプロセッサＲＯＭ１６１のプログラムソフト記録領域に対しては通常ではパソコン５からアクセスすることができないようなプロテクト機能が備えられている。パソコン５からプロセッサＲＯＭ１６１に対してアクセスを行う場合には、例えば、フロントパネル１１を操作してプロテクトを解除するようにすればよい。
【００２２】
以上の構成の内視鏡システムの利用形態について説明する。図３は内視鏡システムを立ち上げる際のプロセッサのメインフローＳ１００を示すフローチャートである。先ず、電源をＯＮしてプロセッサ１を立ち上げると、ＣＰＵ１６はプロセッサＲＯＭ１６１に予め記録してあるプロセッサの型名やシリアルナンバー等の固有のプロセッサデータを読み出して取得する（ステップＳ１０１）。次いで、プロセッサ１にスコープ２が差し込まれたことを判定し（ステップＳ１０２）、スコープ２がプロセッサ１に接続されたことを確認すると、スコープ２のスコープＲＯＭ２０５からスコープデータを取得する（ステップＳ１０３）。また、スコープデータと同時に当該スコープによって撮像を行なって得られる画像データに設定しようとする画像パラメータを取得する（ステップＳ１０４）。次いで、ランプ点灯部１２のランプ点灯監視回路１２５から光源データを取得する（ステップＳ１０５）。次いで、フロントパネル１１に対する操作を待ち（ステップＳ１０６）、操作されたフロントパネル１１からフロントパネルデータを取得する（ステップＳ１０７）。さらに、入力用キーボード６からの入力が有るか否かを判定し（ステップＳ１０８）、入力があったときには順次入力される患者名、患者ＩＤと、そのときの日付時間を取得する（ステップＳ１０９）。そして、取得した患者ＩＤと日付時間等をモニタ３に出力し、必要に応じて撮像画像と共にモニタ３に表示する（ステップＳ１１０）。
【００２３】
以上の一連のデータ取得フローが完了すると、サブルーチンのメモリ保存番号付加フロー（ステップＳ２００）を実行する。このメモリ保存番号付加フローＳ２００は、図４に示すように、メモリ保存番号が「０」であるか否かを判定し（ステップＳ２０１）、「０」の場合にはメモリ保存番号を「１」にする（ステップＳ２０２）。「０」でない場合には、メモリ保存番号をインクリメントし（ステップＳ２０３）、その番号の値をＸｍａｘと比較する（ステップＳ２０４）。このＸｍａｘは内部メモリ１４に記録可能な静止画の数に対応して設定されているものであり、この実施例では後述のように３６枚分の静止画を記録可能としているので、Ｘｍａｘ＝３６となる。そして、インクリメントしたメモリ保存番号が＞Ｘｍａｘでない場合にはそのメモリ保存番号を保持する（ステップＳ２０５）。インクリメントしたメモリ保存番号が＞Ｘｍａｘの場合には、３６枚の静止画が既に記録されているので、最初の１番目の静止画像データを書き換えるべく、メモリ保存番号を「１」にする（ステップＳ２０６）。以上のメモリ保存番号付加フローＳ２００が終了すると、図３のメインフローＳ１００にリターンする。
【００２４】
メインフローＳ１００において、スコープ２のＣＣＤ画像制御部２０４からの信号によりスコープ２が静止画像取り込みを行うためにボタン操作されたことを判定し（ステップＳ１１１）、該ボタン操作されたことを確認すると、サブルーチンの画像記録フローＳ３００を実行する。図５を参照すると、スコープ２のプロセッサ１への装着によりスコープでの撮像が行われると、図２に示したようにＣＣＤ撮像素子２０３で撮像した撮像信号がＣＣＤ画像制御部２０４からプロセッサ１に入力される。プロセッサ１では信号処理部１３において撮像信号から画像データを作成し、画像・キャラクタ合成回路１３５において患者ＩＤデータキャラクタ表示用回路１３６からのキャラクタを画像データに合成し、合成した画像データを画像データ切替部１５に出力する。画像データ切替部１５では切替器１５１によりモニタ等に出力する画像データを該合成した画像データに切り換えて撮像画像をモニタ３で表示する。また、静止画をプリンタ４で印刷する。また、これと並行して撮像信号に基づく画像データから静止画像データｄ７を静止画メモリ１３３に取り込む（ステップＳ３０１）。そして、ステップＳ１０１〜Ｓ１１０で取り込んだｄ１〜ｄ６のデータのうち、静止画データに合成するキャラクタデータと、当該静止画データｄ７を一体化したデータとして取込み（ステップＳ３０２）、この一体化データにメモリ保存番号付加フローＳ２００で得られたメモリ保存番号を付加し（ステップＳ３０３）、内部メモリ１４に記録する（ステップＳ３０４）。
【００２５】
このようにして静止画像データｄ７と撮像履歴情報ｄ１〜ｄ６とを一体化した複数の一体化データを順次メモリ保存番号をインクリメントしながら付加して内部メモリ１４に記録する。内部メモリ１４では、図６に示すように、記録可能な静止画のデータ数が所定数Ｘｍａｘに達するまで内部メモリへの記録が行われる。そして、所定数Ｘｍａｘを越えると、メモリ保存番号付加フローで説明したように、古い番号（１番）のデータが順次消去され、これに代えて新たなデータに書き換える。また、前記ｄ１〜ｄ６の各データ自体についてもそれぞれメモリ保存番号を付加しながら内部メモリ１４に記録し、静止画像データを順次古いものから書き換えるのと同時にｄ１〜ｄ６の各データについても順次古いものから書き換えて行く。
【００２６】
ここで内部メモリ１４に各データを書き込んだ後、例えばプロセッサ１のメンテナンスを行うに際して内部メモリ１４に記録しているデータの読み出しの要求が生じたときには（ステップＳ１１２）、要求先を検索するためのサブルーチンのデータ読み出し要求フロー（ステップＳ４００）を実行する。このデータ読み出し要求フローＳ４００は、図７に示すように、要求先が入力用キーボード６であるか（ステップＳ４０１）、外部接続されているパソコン５であるか（ステップＳ４０２）、フロントパネル１１であるか（ステップＳ４０３）をそれぞれ判定する。そして、要求先がキーボード６、パソコン５、フロントパネル１１のいずれかであるときにはその要求場所情報を取得する（ステップＳ４０４）。これらのいずれでもない場合には要求場所情報は取得しない。そして、図３のメインフローＳ１００にリターンする。
【００２７】
このように読み出し要求があり、その上で要求場所情報を取得して要求先が判明したときには、要求先に内部メモリ１４の任意のデータを出力する（ステップＳ４０５）。この内部メモリ１４記録されている複数の静止画に対応したデータからの１つのデータの特定は要求先からＣＰＵ１６にデータ種類を指示することによって可能である。また、このとき、要求先からメモリ保存番号の指定があるときには、当該メモリ保存番号が付加されたデータを出力する。なお、要求先がパソコン５であり、このパソコンがＬＡＮを介して接続されている場合には、当該ＬＡＮに接続されている全てのパソコンからの読み出しを行うことが可能である。
【００２８】
そして、読み出し時には内部メモリ１４からデータを読み出し、取得した要求場所情報に基づいて要求先にデータを出力するが、この際にはＡｃｋ監視を行う（ステップＳ４０６）。このＡｃｋ監視は内部メモリ１４からデータを読み出す際の要求先とプロセッサ１との間の通信が正常に行われているか否かを判定するものであり、ＯＫの場合には読み出しを終了する。Ａｃｋ監視がＮＧの場合には、再び同様にしてリトライ処理を実行し（ステップＳ４０７）、リトライがＯＫの場合には（ステップＳ４０８）、メインフローＳ１００にリターンする。リトライがＮＧの場合にはモニタ３等にエラー表示を行う（ステップＳ４０９）。この場合、メモリ保存番号付加フローＳ２００の場合と同様にして得られたメモリ保存番号を付加してエラー情報を内部メモリ１４に書き込むようにしてもよい。
【００２９】
そして、メインフローＳ１００においては、要求先に出力されたデータを各要求先で取込み（ステップＳ１１３）、各要求先において所定の動作を行う。すなわち、要求先がモニタ３の場合には、切替器１５１の切替動作によりメモリ内部モニタ表示用回路１４１によって内部メモリ１４から取得したデータから静止画と撮像履歴情報を表示する。プリンタ４の場合は、同様に切替器１５１の切替動作により内部メモリ１４から取得したデータに基づいて静止画と撮像履歴情報をプリントする。パソコン５の場合はこれらのデータをパソコン５内に記録する。
【００３０】
また、プロセッサ１からのデータの出力に際しては、内部メモリ１４に記録されている静止画像データｄ７と、これと一体的に記録されている撮像履歴情報ｄ１〜ｄ６とを出力することも可能である。この静止画データは所定数（ここでは３６枚）だけ記録が可能であり、それ以上の各種データは順次古いものから書き換えられた状態にある。プロセッサ１にパソコン５が接続されている場合には、当該パソコン５によってプロセッサ１の内部メモリ１４から順序的に静止画像データｄ７と撮像履歴情報ｄ１〜ｄ６を読み出すことができ、当該プロセッサ１において撮像した静止画とその撮像履歴を参照することが可能になり、プロセッサ１やスコープ２のメンテナンスに際して有効利用を図ることが可能になる。
【００３１】
また、このように静止画データｄ７や撮像履歴情報ｄ１〜ｄ６を参照する場合、プロセッサ１にパソコンが接続されない状態にあっても、また撮像時とは別のパソコンやモニタが接続されている場合でも、プロセッサとのインターフェースがとれていればプロセッサ内に記録された静止画と撮像履歴情報をこれらのパソコンやモニタによって確認することが可能になる。したがって、単にモニタを接続して静止画を表示可能にしておくだけで、あるいはプリンタを接続して静止画を印刷することを可能にしておくだけで、パソコンやＬＡＮ等を接続した内視鏡システムを構築した状態を保っていなくても、プロセッサ単独でメンテナンスを行うことが可能になり、メンテナンス性を改善することが可能になる。
【００３２】
ここで、実施例１のプロセッサ１によれば、プロセッサ１に接続されたパソコンから、ＣＰＵ１６内のプロセッサＲＯＭ１６１に記録されているプログラムソフト、あるいはスコープ２内のスコープＲＯＭ２０５に記録されているプログラムソフトを書き換えてバージョンアップをすることも可能である。図８はバージョンアップフローのフロー図であり、プロセッサにおけるプログラムの書き換え要求の有無を判定し（ステップＳ５０１）、該プログラムの書き換え要求があると、パソコンからの書き換え指令に基づいて書き換え先を判定する（ステップＳ５０２）。ここではプロセッサＲＯＭに記録されているプログラムソフトを書き換えるものと判定し、判定した書き換え先をモニタ等で表示する（ステップＳ５０３）。また、同時にモニタ等での書き換え先の表示によりユーザが書き換え先を確認し、フロントパネル１１を操作して書き換え先のプロテクト機能を解除する（ステップＳ５０４）。そして、パソコン操作によって新たなプログラムソフトがパソコン５からプロセッサ１に入力され、さらにプロセッサＲＯＭ１６１にまで入力され、プロセッサＲＯＭ１６１内のプログラムソフトの書き換えを行う（ステップＳ５０５）。このプログラムソフトの書き換え時には、同時にプロセッサＲＯＭ中のプロセッサデータのソフトウェアバージョンナンバーを書き換えて更新する。さらに、プログラムソフトの書き換え後は、ｃｈｋｓｕｍ確認を行う（ステップＳ５０６）。このｃｈｋｓｕｍ確認はプログラムソフトに予め含ませておいた誤り確認信号を確認してデータの転送が正常に行われたか否かを確認するものである。これがＯＫの場合には書き換えを終了するが、ＮＧの場合には再び同様にしてリトライ処理を行い（ステップＳ５０７）、リトライがＯＫの場合に終了する（ステップＳ５０８）。ＮＧの場合にはモニタ等にエラー表示を行う（ステップＳ５０９）。
【００３３】
なお、フローの詳細な説明は省略するが、プロセッサでのプログラムソフトの書き換えと同様にして、プロセッサを通してスコープのスコープＲＯＭに記録されているプログラムソフトやスコープデータを書き換えることも可能である。
【００３４】
このように、プロセッサに接続されたパソコンやＬＡＮを通してプロセッサに記録されているプログラムソフトを書き換えてバージョンアップすることが可能であるため、プロセッサの設置場所にまで出向いてプログラムメモリを交換しなければならない等の煩わしさもなくなる。
【００３５】
本発明のプロセッサでは、内部メモリに記録するデータのうち、撮像履歴情報のデータは前記実施形態のｄ１〜ｄ６に限られるものではなく、プロセッサの利用形態に応じて適宜設定することが可能である。また、内部メモリに静止画データを記録する場合に、当該静止画データと一体的に記録する撮像履歴情報についても前記実施形態とは異なる情報を記録するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明にかかる内視鏡システムの構成図である。
【図２】本発明にかかる内視鏡システムのブロック図である。
【図３】本発明の動作を説明するためのメインフローのフロー図である。
【図４】メモリ保存番号付加フローのフロー図である。
【図５】画像記録フローのフロー図である。
【図６】内部メモリのフォーマット構成を示す図である。
【図７】データ読み出し要求フローのフロー図である。
【図８】バージョンアップフローのフロー図である。
【符号の説明】
【００３７】
１  プロセッサ
２  スコープ
３  モニタ
４  プリンタ
５  パソコン
６  入力用キーボード
１１  フロントパネル
１２  光源部
１３  信号処理部
１４  内部メモリ
１５  画像データ切替部
１６  ＣＰＵ１６
２１  挿入部
２２  操作部
２３  ライトガイドケーブル
２４  コネクタ部
１６１  プロセッサＲＯＭ
２０５  スコープＲＯＭ
【図１】
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【図２】
2005137400.tif 000004
【図３】
2005137400.tif 000005
【図４】
2005137400.tif 000006
【図５】
2005137400.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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