(57)【要約】【課題】  落下通路内での落下位置を常に同じ位置にすることによて、小さい径のカプセルであっても、確実に払い出し検出センサで検出可能となる、カプセル払い出し装置を提供する。【解決手段】  カプセルを収納する収納部３２と、収納部３２内で回転する円板３４と、円板３４を回転させるモータ３８と、円板３４の下方に設けられているカプセル保持部４０と、カプセル保持部４０に保持されているカプセル１１を収納部３２外へ落下させる落下孔５０と、落下孔５０から落下するカプセル１１に接触してカプセル１１の払い出しを検出する払い出し検出手段５４とを具備するカプセル払い出し装置３０において、落下孔５０が形成されている底面部３５に、カプセル保持部４０内のカプセルの１１下部がはまり込んで円板３４の回転に伴ってカプセル１１を落下孔５０へ誘導する誘導溝５６が、落下孔５０の端縁に接続されて形成されている。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
景品であるカプセルを収納する収納部と、
収納部内において水平面内で回転可能に設けられた円板と、
円板を回転させるモータと、
円板の下方に設けられ、収納部に収納されるカプセルのうち少なくとも最大径を有するカプセルを収納可能な大きさであって、円板に形成された孔に連通して形成されている筒状体から構成されているカプセル保持部と、
前記収納部の底面部において、前記円板に形成されたカプセル保持部と同径であって、且つカプセル保持部と連通したときには、カプセル保持部に保持されているカプセルを収納部外へ落下させる落下孔と、
落下孔から落下するカプセルに接触してカプセルの払い出しを検出する払い出し検出手段とを具備するカプセル払い出し装置において、
前記落下孔が形成されている底面部に、カプセル保持部内のカプセルの下部がはまり込んで円板の回転に伴ってカプセルを落下孔へ誘導する誘導溝が、落下孔の端縁に接続されて形成されていることを特徴とするカプセル払い出し装置。
【請求項２】
前記誘導溝は、誘導溝の幅方向の中心線上に落下孔の中心が位置するように形成されていることを特徴とする請求項１記載のカプセル払い出し装置。
【請求項３】
前記円板から上方に向けて突出する固定支柱と、該固定支柱から横方向に延びるアームとを具備し、
前記円板の回転に伴って前記アームがカプセルを撹拌することを特徴とする請求項１または請求項２記載のカプセル払い出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゲーム機または自動販売機等に搭載され、球状のカプセルを払い出す払い出し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ゲームで一定点数以上を獲得した場合に景品としておもちゃ等が収納されているカプセルを払い出すゲーム機や、あるいはおもちゃ等が収納されているカプセルを販売する自動販売機には、カプセル払い出し装置（以下、本明細書中では単に払い出し装置という場合がある）が設けられている。
カプセルの大きさとしては、１００φ（直径１００ｍｍ）、７５φ（直径７５ｍｍ）、６０φ（直径６０ｍｍ）等様々な大きさのものが存在しており、従来から様々な大きさのカプセルを混在させて払い出すようにしている装置（例えば、特許文献１参照）や、大きいカプセルと小さいカプセルのどちらを払い出すかを調整できる装置（例えば、特許文献２および特許文献３参照）等が知られている。
【０００３】
以下、従来から知られている一般的なカプセル払い出し装置について、図９〜図１１に基づいて説明する。
本装置は、複数種類の大きさのカプセルが混在して収納部内に収納されており、これら様々の大きさのカプセルのいずれかが自動的に払い出されるものである。
【０００４】
図９は、カプセル払い出し装置の概略構造を示す側面図である。
カプセル払い出し装置２０は、カプセル１１を収納する収納部１３内に、水平面内で回転する円板１４が設けられている。円板１４の上方に、様々の大きさのカプセル１１が混在して収納されている。
円板１４は、中心に回転軸１５が設けられており、収納部１３の底面部１６上に立設されている。本図では図示していないが、円板１４の回転軸１５の下端部はモータの回転軸に連結されており、円板１４はモータによって回転駆動する。
【０００５】
収納部１３の底面部１６には、カプセル１１を落下させて外部へ払い出すための落下孔９が形成されている。
そして、円板１４には、底面部１６の落下孔９に連通するカプセル保持部１７が形成されている。カプセル保持部１７は、円板上に形成されている孔１８の下方から底面部１６方向に延びる筒状体１９から構成されている。カプセル保持部１７は、円板１４の所定位置に１または複数個形成されている。円板１４の上に溜まっているカプセルのいずれかが孔１８から落下することによって、カプセル保持部１７に収納保持される。
【０００６】
カプセル保持部１７内にカプセル１１が落下すると、このカプセル保持部１７と底面部１６の落下孔９とが連通している位置にある場合には、カプセル１１はそのまま落下孔９から払い出される。一方、カプセル保持部１７と底面部１６の落下孔９とが連通していない場合、円板１４の回転に伴ってそのまま筒状体１７内でカプセル１１が保持され、カプセル保持部１７が落下孔９と連通する位置に到達したときに、カプセル１１は落下孔９へ落下して払い出される。
【０００７】
落下孔９の下方は、払い出し口（図示せず）に連通する落下通路７が形成されており、落下通路７の中途部には、カプセル１１の落下（すなわち払い出し）を検出する払い出し検出センサ６が設けられている。払い出し検出センサ６は、具体的にはリードスイッチであって、リード部５が落下通路７内に突出するようにして設けられており、リード部５が落下するカプセル１１に接触することで、カプセル１１の払い出しを検出可能となっている。
【０００８】
払い出し検出センサ６によってカプセル１１の払い出しが検出されると、円板１４の回転を停止するような制御がなされ、カプセル１１の払い出しが終了する。
【０００９】
【特許文献１】特開平１１−１２８５２９号公報
【特許文献２】実開平３−１２２８９１号公報
【特許文献３】特開平８−５７１４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上述した従来のカプセル払い出し装置では、カプセルの払い出しを検出する払い出し検出センサにリードスイッチを用いており、落下するカプセルをリード部に接触させてカプセルの払い出しを検出するようにしていた。
しかし、落下孔および落下通路の径は、大きい径のカプセルがスムーズに落下できるような径に形成されているので、小さい径のカプセルが落下するときには落下通路内のリード部が存在する部分を確実に通過するとは限らず、カプセルの払い出しの検出が確実に行なわれないおそれもあるという課題があった。
【００１１】
そこで本発明者は、大きさの異なるカプセルであっても落下通路における落下位置を常に同じ位置となるようにすれば、上記課題が解決できることを見出し、本発明に想到した。
【００１２】
したがって、本発明の目的は、落下通路内での落下位置を常に同じ位置にすることによて、小さい径のカプセルであっても、確実に払い出し検出センサで検出可能となる、カプセル払い出し装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明にかかるカプセル払い出し装置によれば、景品であるカプセルを収納する収納部と、収納部内において水平面内で回転可能に設けられた円板と、円板を回転させるモータと、円板の下方に設けられ、収納部に収納されるカプセルのうち少なくとも最大径を有するカプセルを収納可能な大きさであって、円板に形成された孔に連通して形成されている筒状体とから構成されているカプセル保持部と、前記収納部の底面部において、前記円板に形成されたカプセル保持部と同径であって、且つカプセル保持部と連通したときには、カプセル保持部に保持されているカプセルを収納部外へ落下させる落下孔と、落下孔から落下するカプセルに接触してカプセルの払い出しを検出する払い出し検出手段とを具備するカプセル払い出し装置において、前記落下孔が形成されている底面部に、カプセル保持部内のカプセルの下部がはまり込んで円板の回転に伴ってカプセルを落下孔へ誘導する誘導溝が、落下孔の端縁に接続されて形成され、該誘導溝は、誘導溝の幅方向の中心線上に落下孔の中心が位置するように形成されていることを特徴としている。
この構成を採用することによって、円板が回転して、カプセル保持部内に収納されているカプセルを落下孔へ近づけていく途中で、カプセルが誘導溝にはまりこむと、これ以降カプセルは誘導溝に沿って落下孔に近づいていく。そして、カプセルはどのような大きさであっても、誘導溝に誘導されて落下孔の決まった位置に確実に落下する。
このため、払い出し検出手段によるカプセルの払い出しを確実に検出することができる。
【００１４】
また、前記誘導溝は、誘導溝の幅方向の中心線上に落下孔の中心が位置するように形成されていることを特徴としてもよい。
この構成によれば、誘導溝の中心線上に落下孔の中心が位置しているので、カプセルは落下孔の中心位置において確実に落下する。
【００１５】
また、前記円板から上方に向けて突出する固定支柱と、該固定支柱から横方向に延びるアームとを具備し、前記円板の回転に伴って前記アームがカプセルを撹拌することを特徴としてもよい。
この構成によれば、カプセルが収納部内で円板上で空洞化し、上方でアーチ状に固まってしまい、カプセルが払い出されなくなるようなことを防止することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のカプセル払い出し装置によれば、大きさの異なる様々なカプセルが混在している場合であっても、カプセルの大きさにかかわらずにカプセルの払い出しを確実に検出できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
収納部の底面部には、円板のカプセル保持部内に保持されているカプセルを落下孔の中心位置へ誘導するための誘導溝が形成されている。
誘導溝は収納されるカプセルのうち最も小さいカプセルが下方に落下したりしないような大きさに形成されており、また誘導溝の幅方向の中心線上に落下孔の中心が位置するように形成されている。
【実施例】
【００１８】
カプセル払い出し装置の実施例を各図面に基づいて説明する。
図１〜図３に示すように、本実施例のカプセル払い出し装置３０は、ゲーム機（図示せず）内部に搭載される装置であって、ゲーム機と連動して、ゲーム結果に基づいて、景品であるカプセル１１を払い出す。ただし、カプセル払い出し装置３０が搭載されるのは、ゲーム機に限定されない。
カプセル１１は、従来の技術でも説明したように様々な大きさのものがあるが、本実施例では１００φ（直径１００ｍｍ）、７５φ（直径７５ｍｍ）、６０φ（直径６０ｍｍ）の３種類のカプセル１１が収納されているものであるとする。
【００１９】
カプセル払い出し装置３０には、カプセル１１が複数収納される収納部３２が設けられている。収納部３２内には、円板３４が設けられている。円板３４の上方にカプセル１１が複数個貯留される。
円板３４は下方に向けて突出する回転軸３６によって、収納部３２の底面部３５に取り付けられている。回転軸３６の下端部は、モータ３８の回転軸に連結されているので、円板３４はモータ３８によって、回転駆動する。
【００２０】
円板３４には２つのカプセル保持部４０が形成されている。カプセル保持部４０は、円板３４の下面に設けられ、円板３４上に形成されている孔３９から下方に延びるように突出し、孔３９と連通する円筒状の部材である筒状体４２から構成されている。
筒状体４２の下端部と、底面部３５との間には若干の隙間が空くように形成されているが、この隙間はカプセル１１が転がり出ない程度の間隔を有しているものである。
【００２１】
また、円板３４の外周部分における複数箇所には、円板３４の下面側に当接して円板３４の荷重を受けると共に、円板３４の回転をガイドするガイドローラ４４が設けられている。ガイドローラ４４は、底面部３５上に設けられている。
【００２２】
円板３４の中心部には、カプセル１１を撹拌する撹拌アーム４６が設けられている。
撹拌アーム４６は、円板３４の上面から上方に向けて突出する固定支柱４７の上端に取り付けられている。撹拌アーム４６は、固定支柱４７の上端部から斜め上方に向けて設けられている。撹拌アーム４６は、カプセル１１に当接してもカプセル１１を傷つけないように、ゴム等の部材から形成されている。
円板３４の回転に伴って、撹拌アーム４６も固定支柱４７を中心に回転し、カプセル１１を撹拌することができる。この撹拌アーム４６がカプセル１１を撹拌することによって、複数のカプセル１１がカプセル保持部４０の上方でアーチ状に固まってしまって落下しなくなることを防止することができる。
【００２３】
収納部３２の底面部３５の所定の位置には、カプセル１１を落下させるための落下孔５０が形成されている。
落下孔５０の下方は、カプセル１１を払い出し口５１まで移動させる落下通路５２が形成されている。
落下通路５２の中途部には、落下通路５２内のカプセル１１の落下を検出する払い出し検出センサ５４が設けられている。払い出し検出センサ５４は、具体的にはリードスイッチであって、リード部５５にカプセル１１が接触するとカプセルが払い出されたことを検出する。
リード部５５の先端は、落下孔５０の中心Ｏに位置するように配置される（図４参照）。
【００２４】
底面部３５には、落下孔５０に接するように誘導溝５６が形成されている。誘導溝５６の形状については、特に図４に基づいて説明する。
誘導溝５６は、カプセル保持部４０内に収納されたカプセル１１を落下孔５０の中心Ｏに向けて導き、どの大きさのカプセル１１であっても落下孔５０の中心Ｏから落下させるために形成されているものである。
誘導溝５６は、円板３４が回転してくる方向から（すなわち図４でいうと右下から）落下孔５０にかけて形成されているものであって、誘導溝５６の幅ｈは、最も小さいカプセル１１がはまりこんでも下方には落下しない程度の幅ｈを有しており、この幅ｈ方向の中心線ｘ上に落下孔５０の中心Ｏが位置するように設けられている。
【００２５】
なお、誘導溝５６は、カプセル保持部４０内に収納されたカプセルの下部がはまりこむように形成されていればよいのであり、本実施例のように底面部３５が落下孔５０と連通するように切り欠かれている場合だけではなく、単に凹んだ凹部状となっていてもよい。
【００２６】
つぎに、図１および図５に基づいて、収納部３２内に設けられたカプセル寄せ用板６０と、落下防止板６２とについて説明する。
収納部３２内には、カプセル寄せ用板６０が設けられている。カプセル寄せ用板６０は、円板３４の上から外れてしまっているようなカプセルを円板３４上に戻すために、収納部３２の内壁面から内方に向けて設けられており、円板３４方向に向けて先端部が下降するように斜めに設けられている。
【００２７】
また、底面部３５の落下孔５０の上方であって、且つ円板３４よりも上方には、落下防止板６２が設けられている。落下防止板６２は、円板３４のカプセル保持部４０と、底面部３５の落下孔５０とが連通したときに、カプセル保持部４０から落下孔５０へカプセルが連続して落下しないように設けられているものである。すなわち、落下孔５０から落下するのは、円板３４のカプセル保持部４０に収納されているカプセル１個のみである。
したがって、落下防止板６２と円板３４との隙間は、カプセルが入り込まないような間隔となるように形成されている。
【００２８】
落下防止板６２における、円板３４の回転方向に接する位置には、落下防止板６２と円板３４との間にカプセル１１が挟み込まれてカプセル１１が破損しないように、円板３４の回転と共に落下防止板６２の端面に当接しようとするカプセル１１を弾くばね６４が設けられている（図１では、省略している）。
なお、落下防止板６２におけるばね６４が設けられている位置よりも、円板３４の回転方向の先方には、落下防止板６２の一部が切欠かれて切欠部６６が形成されており、ばね６４の回転方向への変形に対応できるようにしている。
【００２９】
以下、図６〜図８に基づいて、本実施例におけるカプセルの落下動作について説明する。
カプセルを払い出す場合、円板３４の回転が開始される。そして、回転に伴って円板３４のカプセル保持部４０内にカプセル１１が落下するか、あるいはその前から落下して収納されていたカプセル１１が、カプセル保持部４０内で筒状体４２の内壁面４２ａに押圧されながら、円板３４の回転と共に落下孔５０へ接近していく。
【００３０】
そして図７に示すように、誘導溝５６がカプセル保持部４０内にあらわれると、カプセル保持部４０内のカプセル１１の下部は、誘導溝５６にはまりこみ、筒状体４２の内壁面４２ａに押圧されながら、誘導溝５６に沿って落下孔５０へ接近する。
そして、図８に示すように、カプセル１１が誘導溝５６に誘導されて落下孔５０へ至ると、誘導溝５６は落下孔５０の中心Ｏに導かれるように形成されているので、カプセル１１は、落下孔５０の中心Ｏから落下する。
このように、カプセル１１は、常に落下孔５０の中心Ｏへ誘導されて落下するので、払い出し検出センサ５４のリード部５５に、確実に落下するカプセル１１を接触させることができる。
【００３１】
なお、上述した実施例では、誘導溝の中心線上に落下孔の中心が位置するように形成したが、誘導溝は、カプセルを落下孔の中心に誘導する場合に限定されるものではなく、落下孔の他の位置に誘導するものであってもよい。
【００３２】
なお、本発明のカプセル払い出し装置における払い出し検出センサとしてはリードスイッチに限られることはなく、他のセンサを採用してもよい。本発明によれば、カプセルは常に同じ位置から落下できるようになるので、リードスイッチ以外の他のセンサであっても、確実な検出を行なうことができる。
【００３３】
以上本発明につき好適な実施例を挙げて種々説明したが、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得るのはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】カプセル払い出し装置の概略の側面図である。
【図２】収納部を上方から見たところを示す平面図である。
【図３】円板と底面部との構成を示す説明図である。
【図４】底面部の平面図である。
【図５】収納部を上方から見たところを示す平面図である。
【図６】カプセルがカプセル保持部内に収納されたところを示す説明図である。
【図７】カプセル保持部内に誘導溝があらわれてきたところを示す説明図である。
【図８】カプセルが誘導溝から落下孔内へ落下するところを示す説明図である。
【図９】従来のカプセル払い出し装置の概略の側面図である。。
【図１０】従来のカプセル払い出し装置における、円板と底面部との構成を示す説明図である。
【図１１】従来のカプセル払い出し装置における、円板と底面部との構成を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３５】
３０   カプセル払い出し装置
３２   収納部
３４   円板
３５   底面部
３６   回転軸
３８   モータ
３９   孔
４０   カプセル保持部
４２   筒状体
４２ａ 内壁面
４４   ガイドローラ
４６   撹拌アーム
４７   固定支柱
５０   落下孔
５１   払い出し口
５２   落下通路
５４   検出センサ
５５   リード部
５６   誘導溝
６０   カプセル寄せ用板
６２   落下防止板
６６   切欠部                                              
【図１】
2005258556.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2005258556.tif 000008
【図７】
2005258556.tif 000009
【図８】
2005258556.tif 000010
【図９】
2005258556.tif 000011
【図１０】
2005258556.tif 000012
【図１１】
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