(57)【要約】【課題】術者が内視鏡使用中に湾曲部の最大屈曲角度を必要に応じて抑制することができるようにして、内視鏡の耐久性向上に寄与する内視鏡の湾曲装置を提供すること。【解決手段】湾曲操作ワイヤ２２の最大牽引量を規制するためのストッパ１２として、温度変化によって所定の変形をする形状記憶合金材を用いて、通電することによってストッパ１２を任意に加熱することができるストッパ加熱手段３０を設け、ストッパ加熱手段３０でストッパ１２を加熱変形させることにより操作ワイヤ２２の最大牽引量を制御することができるように構成する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作部に配置された湾曲操作部材を操作することにより操作ワイヤが牽引されて、可撓性挿入部の先端付近に設けられた湾曲部が上記操作ワイヤの牽引量に応じて屈曲するようにした内視鏡の湾曲装置であって、上記操作ワイヤの最大牽引量を規制するためのストッパが上記操作部に設けられた内視鏡の湾曲装置において、
上記ストッパとして、温度変化によって所定の変形をする形状記憶合金材を用いると共に、通電することによって上記ストッパを任意に加熱することができるストッパ加熱手段を設けて、上記ストッパ加熱手段で上記ストッパを加熱変形させることにより上記操作ワイヤの最大牽引量を制御することができるようにしたことを特徴とする内視鏡の湾曲装置。
【請求項２】
上記ストッパ加熱手段による通電制御を行うためのスイッチが、上記操作部を保持する術者が操作できる範囲に配置されている請求項１記載の内視鏡の湾曲装置。
【請求項３】
上記可撓性挿入部の屈曲状態を検出するための屈曲状態検出手段が設けられていて、上記ストッパ加熱手段への通電制御が上記屈曲状態検出手段からの出力信号に対応して行われる請求項１記載の内視鏡の湾曲装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は内視鏡の湾曲装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡においては一般に、操作部に配置された湾曲操作部材を操作することにより操作ワイヤが牽引されて、可撓性挿入部の先端付近に設けられた湾曲部が操作ワイヤの牽引量に応じて屈曲するようになっている。そして、湾曲部が屈曲し過ぎるのを防止するために、操作ワイヤの最大牽引量を規制するストッパが操作部に設けられている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開昭５８−６４３０１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ストッパは、湾曲部が曲がりすぎてその内部に挿通配置されている光学繊維束など内蔵物が破損することのないように設けられており、上述のような従来の内視鏡の湾曲装置においては、ストッパによる最大牽引量の調整が製造時あるいは定期整備時等にメーカーによって行われて、ユーザーは最大牽引量を変えることができないようになっている。
【０００４】
しかし、例えば先端硬質部長の長い処置具を使用する際等に湾曲部が最大限まで屈曲した状態になっていると、湾曲部内において処置具が処置具挿通チャンネル内を通過することができず、無理な押し込み操作をして処置具や処置具挿通チャンネルを破損してしまう場合がある。特に、穿刺タイプの処置具を用いる場合等には、針で処置具挿通チャンネルを突き刺して水漏れ事故という全損に近い故障を引き起こすことになりかねない。
【０００５】
また、光学繊維束などのような内蔵物の破損は、可撓性挿入部全体の屈曲状態と湾曲部の屈曲状態とがからみあって発生するので、可撓性挿入部が強く屈曲した状態では、湾曲部の最大屈曲角度を抑制しないと内蔵物が破損する場合がある。
【０００６】
そこで本発明は、術者が内視鏡使用中に湾曲部の最大屈曲角度を必要に応じて抑制することができるようにして、内視鏡の耐久性向上に寄与する内視鏡の湾曲装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡の湾曲装置は、操作部に配置された湾曲操作部材を操作することにより操作ワイヤが牽引されて、可撓性挿入部の先端付近に設けられた湾曲部が操作ワイヤの牽引量に応じて屈曲するようにした内視鏡の湾曲装置であって、操作ワイヤの最大牽引量を規制するためのストッパが操作部に設けられた内視鏡の湾曲装置において、ストッパとして、温度変化によって所定の変形をする形状記憶合金材を用いると共に、通電することによってストッパを任意に加熱することができるストッパ加熱手段を設けて、ストッパ加熱手段でストッパを加熱変形させることにより操作ワイヤの最大牽引量を制御することができるようにしたものである。
【０００８】
なお、ストッパ加熱手段による通電制御を行うためのスイッチが、操作部を保持する術者が操作できる範囲に配置されていてもよく、或いは、可撓性挿入部の屈曲状態を検出するための屈曲状態検出手段が設けられていて、ストッパ加熱手段への通電制御が屈曲状態検出手段からの出力信号に対応して行われるようにしてもよい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、湾曲部を屈曲させる操作ワイヤのストッパとして形状記憶合金材を用いて、ストッパ加熱手段でストッパを加熱変形させることにより操作ワイヤの最大牽引量を制御することができるようにしたことにより、術者が内視鏡使用中に湾曲部の最大屈曲角度を必要に応じて容易に抑制して、内視鏡の耐久性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
湾曲操作ワイヤの最大牽引量を規制するためのストッパとして、温度変化によって所定の変形をする形状記憶合金材を用いて、通電することによってストッパを任意に加熱することができるストッパ加熱手段を設け、ストッパ加熱手段でストッパを加熱変形させることにより操作ワイヤの最大牽引量を制御することができるように構成する。
【実施例】
【００１１】
図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図３は、内視鏡の全体構成を示しており、操作部１０の下端に連結された可撓性挿入部２０の先端部分に湾曲部２１が設けられている。
【００１２】
そして、操作部１０に配置されている湾曲操作ノブ１１（湾曲操作部材）を任意の方向に回転操作することにより、操作部１０内から可撓性挿入部２０内に挿通配置されている一対の操作ワイヤ２２のうちの一方が牽引されて、湾曲部２１が破線で示されるように操作ワイヤ２２の牽引量に対応する角度だけ屈曲する。他方の操作ワイヤ２２は、操作部１０から湾曲部２１の方に押し出される。
【００１３】
操作ワイヤ２２の操作部１０内に位置する部分には、操作ワイヤ２２と一体となって移動する可動ストッパ２３が取り付けられていて、操作部１０内に固定的に配置されている固定ストッパ１２に可動ストッパ２３がぶつかることによって、操作ワイヤ２２の最大牽引量が規制される。
【００１４】
この固定ストッパ１２は、全体又は一部分が後述するように温度変化によって所定の変形をする形状記憶合金材によって形成されており、その固定ストッパ１２に通電をするために外部に配置された駆動回路３０（ストッパ加熱手段）と固定ストッパ１２との間が加熱用給電線３１によって接続されている。
【００１５】
また、駆動回路３０をオン／オフ操作するための手動スイッチ１３が操作部１０に配置されて、手動スイッチ１３と駆動回路３０との間がスイッチ信号線３２によって接続されている。１９は、処置具を通過させるために可撓性挿入部２０内に全長にわたって挿通配置されている処置具挿通チャンネルの入口である。
【００１６】
図１と図２は各々、湾曲操作ノブ１１が回転操作されて牽引側の操作ワイヤ２２に取り付けられている可動ストッパ２３ａが固定ストッパ１２にぶつかった状態を示しており、図１は固定ストッパ１２に通電されていない状態を示し、図２は固定ストッパ１２に通電された状態を示している。
【００１７】
この実施例において略「山」の字状に形成された固定ストッパ１２は、その頂上部付近において操作部１０のフレーム１４板に小ネジ１５によって固定されており、両脇部に形成されたスリット状部分を操作ワイヤ２２が通過している。
【００１８】
そして、そのスリット状部分は可動ストッパ２３ａ，２３ｂが通過できない幅に形成されているので、その部分に可動ストッパ２３ａ，２３ｂがぶつかることにより、操作ワイヤ２２が湾曲操作ノブ１１側にそれ以上牽引できなくなる。
【００１９】
固定ストッパ１２は、小ネジによる固定部付近以外の部分又は全体が形状記憶合金によって形成されており、図１に示される常温の状態から一定以上の温度（例えば５０〜６０℃以上程度）になると、図２に示されるように上下方向に引き延ばされた記憶形状になり、常温に戻ると再び図１に示される短い形状に戻る。
【００２０】
そのような固定ストッパ１２の頂上部と底辺部とに加熱用給電線３１が接続されており、駆動回路３０から加熱用給電線３１に通電をして固定ストッパ１２に電流を流すことにより、固定ストッパ１２が加熱されて図２に示される下方に長く伸ばされた状態になって、操作ワイヤ２２の最大牽引量が図２にＥで示されるように減少し、湾曲部２１の最大屈曲角度が減少する。
【００２１】
このように構成された実施例の内視鏡の湾曲装置は、操作部１０に設けられた手動スイッチ１３を手動操作することにより、駆動回路３０による固定ストッパ１２への通電を任意にオン／オフすることができる。
【００２２】
したがって、通常の使用では手動スイッチ１３をオフにしておいて、図４にＡで指し示されるように湾曲部２１を大きな最大屈曲角度まで屈曲させることができ、例えば先端硬質部長の長い穿刺タイプの処置具等を処置具挿通チャンネルの入口１９から差し込む際等には、手動スイッチ１３をオンにすることにより、湾曲部２１の最大屈曲角度が図４にＢで指し示されるように小さくなって、処置具挿通チャンネルの破損等を未然に防止することができる。
【００２３】
図５は、本発明の第２の実施例を示しており、可撓性挿入部２０の全体の屈曲状態を検出する屈曲状態検出センサ４０（屈曲状態検出手段）が可撓性挿入部２０に取り付けられている。屈曲状態検出センサ４０の原理及び構造等については、特開２００２−２５３４８１等多くの特許公報に記載されているのでその説明は省略する。
【００２４】
操作部１０内に配置された固定ストッパ１２の構造等は第１の実施例と同様であり、本実施例においては、屈曲状態検出センサ４０によって検出されて光信号入出力装置４１から出力される可撓性挿入部２０の屈曲状態の検出信号を、マイクロコンピュータ等を内蔵する制御部４２に導き、可撓性挿入部２０の全体の屈曲状態に対応して駆動回路３０のオン／オフを制御する制御信号をデジタル／アナログ変換器４３を介して駆動回路３０に入力させている。
【００２５】
このようにすることによって、駆動回路３０のオン／オフ制御が屈曲状態検出センサ４０において検出された可撓性挿入部２０の全体の屈曲状態に対応して行われ、可撓性挿入部２０が強く屈曲した状態になったら、湾曲部２０の最大屈曲角度を抑制して内蔵物の破損を未然に防止することができる。
【００２６】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えば、手動スイッチ１３の位置は操作部１０に限らず、操作部１０を保持する術者が操作できる位置であれば光源装置の操作パネル等に配置してもよく、フットスイッチ等であってもよい。
【００２７】
また、固定ストッパ１２を加熱する構造としては、固定ストッパ１２に加熱用給電線３１を直接接続するのではなく、例えば固定ストッパ１２に巻き付けた発熱コイルに加熱用給電線３１を接続する等どのような構造を用いてもよい。また、固定ストッパ１２ではなく可動ストッパ２３を形状記憶合金により形成して、操作ワイヤ２２の最大牽引量を変えることができるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の第１の実施例の内視鏡の湾曲装置の略示正面図である。
【図２】本発明の第１の実施例の内視鏡の湾曲装置の操作ワイヤの最大牽引量が小さくなった状態の略示正面図である。
【図３】本発明の第１の実施例の内視鏡の全体構成図である。
【図４】本発明の第１の実施例の内視鏡の湾曲装置の湾曲部の最大屈曲角度の変化を示す部分側面図である。
【図５】本発明の第２の実施例の内視鏡の全体構成図である。
【符号の説明】
【００２９】
１０  操作部
１１  湾曲操作ノブ（湾曲操作部材）
１２  固定ストッパ
１３  手動スイッチ
２０  可撓性挿入部
２１  湾曲部
２２  操作ワイヤ
２３  可動ストッパ
２３ａ  牽引側の可動ストッパ
３０  駆動回路（ストッパ加熱手段）
３１  加熱用給電線
４０  屈曲状態検出センサ（屈曲状態検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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