(57)【要約】【課題】  画素ずらし法のカメラの位置決めの調整の際、テストチャートまたは、調整に適した被写体が調整時に必ず必要になる。【解決手段】  撮影対象物を置く台に画素ずらし法の位置決めの調整に適したマークを固定し、このマークを用いて入射光と固体撮像デバイスとの相対位置の移動量を測定し、位置決めの調整をする。マークを台の隅に配置し、被写体がマークにかぶさらないようにすることで、撮像物の有無にかかわらず、常に安定して良好な調整を実現することができる。【効果】  画素ずらし法の調整に適した被写体やテストチャートを用いずに、被写体の有無にかかわらず、常に安定して良好な位置決め調整を実現できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子と前記撮像素子で撮影される被撮像物との相対位置をずらして複数の位置で前記被撮像物の撮影を行う画素ずらし法を用いたカメラと、前記カメラを固定する支柱と、前記被撮像物を置く台を備えた画像入力装置において、
前記台の前記撮像素子の対面上に、画素ずらしの際に前記撮像素子を決められた位置に移動するための調整用マークを設けたことを特徴とする画像入力装置。
【請求項２】
前記台に撮影物を置かない状態で、前記台に対して前記撮像素子を移動して画素ずらし法による撮影を行い、
前記撮像素子の移動量を測定し、測定した移動量がある特定範囲の値から外れたと判定された場合には、前記撮像素子を決められた位置に移動する制御を行うことを特徴とする請求項１記載の画像入力装置。
【請求項３】
前記台の四隅に前記調整用マークを設け、前記調整用マークは、被撮像物を撮影した画像に対して射影変換を施すための係数を求めるマークと兼用することを特徴とする請求項１記載の画像入力装置。
【請求項４】
撮像素子と前記撮像素子で撮影される被撮像物との相対位置をずらして複数の位置で前記被撮像物の撮影を行う画素ずらし法を用いたカメラと、前記カメラを固定する支柱と、前記被撮像物を置く台を備えた画像入力装置において、
被撮像物を撮影した画像の重心位置を用いて、前記撮像素子を決められた位置に移動する移動量の調整を行うことを特徴とする画像入力装置。
【請求項５】
前記移動量の調整を行うための画像を撮影する被撮影物は、前記台の前記撮像素子の対面上に設けられた調整用マークであることを特徴とする請求項４記載の画像入力装置。
【請求項６】
前記台の四隅に前記調整用マークを設け、前記調整用マークは、被撮像物を撮影した画像に対して射影変換を施すための係数を求めるマークと兼用することを特徴とする請求項５記載の画像入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画素ずらし法を用いたカメラを有する画像入力装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像入力装置の高解像度化が進んでいる。撮像素子の画素数が多くなるにつれ歩留まりも悪くなり、価格も高価になる。撮像素子の画素数を増やすことなく、低コストで入力画像の高解像度化を図る方法として画素ずらし法がある。画素ずらし法としては、
ＣＣＤチップを軽量のパッケージに載せて移動させる方式が知られている。移動させる距離は数ミクロンと微小なため、移動距離を制御する際には、高い精度が必要になる。CCDチップの位置決めを行う際は、パッケージを移動させる構造により発生する誤差や、その構造の取り付け誤差などがあり、駆動素子の特性から割り出した値を基に移動させても合わない。そのため、実際の移動量が決められた値になるように調整を行う必要がある。調整は、移動量が測定しやすいパターンを有するテストチャートを撮像して調整することが知られている。また、被写体を用いた技術も提案されている（例えば特許引用文献１）。
【０００３】
ＣＣＤチップ及びパッケージを移動させる駆動素子としてピエゾ素子が知られているが、ヒステリシス性の問題で電圧を加圧した後に電圧を０に戻してもゼロ点位置がずれてしまう。さらに、駆動素子によっては温度によって伸張量が変化するため、移動量の精度を長期的に維持するような工夫が必要である。画素ずらし法の調整時に、テストチャートまたは調整に適した被写体を用いることは、出荷時の一度であれば調整の手間はかからないが、出荷後に画素ずらしの再調整をする度毎にその手間がかかることは、サービスマン等の負担となる。また、調整に適した被写体が来た時に再調整することは、逆に適しない被写体が続くと再調整されないことになるので、再調整のタイミングがわからず、結局ユーザーは調整に適した被写体やテストチャートを探して置くことになる。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１３５３８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本願発明の解決しようとする課題は、画素ずらし法を有する画像入力装置において、画素ずらしを行う撮像部の調整を簡潔にかつ精度良く行うことである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
撮像素子と前記撮像素子で撮影される被撮像物との相対位置をずらして複数の位置で前記被撮像物の撮影を行う画素ずらし法を用いたカメラと、前記カメラを固定する支柱と、前記被撮像物を置く台を備えた画像入力装置において、前記台の前記撮像素子の対面上に、画素ずらしの際に前記撮像素子を決められた位置に移動するための調整用マークを設けたことを特徴とする画像入力装置とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、画素ずらし法の調整に適した被写体やテストチャートを用いずに、被写体の有無にかかわらず、常に安定して良好な位置決め調整を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下本発明の実施例について図を用いて説明する。
【０００９】
図１は、本発明の画像入力装置を示す模式図である。本発明は、画素ずらし法を用いたカメラ１と、カメラ１を固定する支柱２と、被撮像物を置く原稿台３とで構成され、原稿台３のカメラ１側にはマーク４が設けられている。カメラ１を用いて画素ずらしを行い、その移動量を調整する際、原稿台３上に固定されたマーク４の撮影画像を用いて調整する。
【００１０】
ここで、図４に示す自動調整装置を用いて一般的な画素ずらしの調整方法を述べる。カメラ１には、撮像素子１０が移動可能に設けられている。撮像素子１０は、ＣＣＤなどが用いられている。撮像素子１０を移動する前の基準位置で、被撮像物を撮像してメモリ
１３に記憶する。その後で撮像素子１０が載っているパッケージ基板１１をｘ方向駆動装置１６，ｙ方向駆動装置１７により移動させて撮影し、メモリ１３に記憶する。そして、記憶した移動前の画像と移動後の画像を用いて移動量算出部１４で移動量を算出する。
【００１１】
予め決められた移動量と、算出した移動量を比較して、その差が小さくなるようにプロセッサ１５にてｘ方向駆動装置１６、及びｙ方向駆動装置１７に与える制御値を補正する。そして補正した制御値により移動された位置での撮像素子１０で画像を取得し、基準位置との移動量を再度、算出する。そして、予め決められた移動量と算出した移動量との差がある値以下になるまで繰り返すことで調整を行う。
【００１２】
移動量算出部１４について図５を用いて説明する。メモリ１３に記憶する取得画像は前処理部１４１に入る。移動した前後の取得画像に対して、照明ムラ，センサ感度ムラ，レンズ歪み，画像歪みなどの補正を行う。その後、重心算出部１４２にて両画像の重心を求める。ｍ画素×ｎ画素の画像領域の画像の重心（Ｎｘ，Ｎｙ）の算出式は以下の式で行われる。
【００１３】
【数１】
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【００１４】
Ａijは画像領域内のｘ方向にｉ画素目，ｙ方向にｊ画素目の画素値である。
【００１５】
画像の重心を不動点とすれば、移動前の画像の重心が、移動後に何処に移動したかを求めることで、移動量が算出できる。差分計算部１４３にて移動前と移動後の重心座標の差を求め、プロセッサ１５に送る。
【００１６】
図４の撮像素子１０とパッケージ基板１１の部分以外をカメラ１もしくは支柱２、もしくは原稿台３に組み込むことで、図１の構成により、画素ずらし法のカメラの調整が可能となる。また、図４の移動量算出部１４やプロセッサ１５やメモリ１３は別筐体にしてもよいし、それぞれをパソコンに置き換えることも考えられる。
【００１７】
画素ずらし法のカメラの調整について、従来は原稿台３に移動量の算出に最適なテストチャートを置くことを考えていた。しかし、撮像素子１０を移動させる駆動素子には温度特性等で伸張量が変動することがある。このため、調整は出荷時に１度だけでなく、その後にも必要であることから、原稿台３の上に移動量を求めるのに最適なマーク４を固定する。そうすれば、テストチャートは不要になり、安定して良好な調整が可能となる。
【００１８】
また、マーク４は読取り位置５に被写体を置くと見えなくなる。そのため、図２に示すようにマーク４１，４２，４３，４４を原稿台３の隅に固定することが考えられる。そうすることで、読取り位置５の被写体の有無に関係なく、調整をすることが可能になる。
【００１９】
また、マーク４１，４２，４３，４４を四隅に配置することで、四隅の移動量が測定できるので、どの位置に対しても、偏りのない移動量を精度よく測定できる。撮像素子１０が、原稿や原稿台３に完全に平面になっていないかぎり、四隅では移動量のずれがでる。移動量で平面になっていないことを確認でき、四隅の移動量がずれないように調整することが考えられる。この場合は自動で、撮像素子１０を原稿台３に平行に支持し固定している圧電素子（図示せず）などに、電圧を加えて伸張率を変えることで調整できる。圧電素子はピエゾ素子でよく、画素ずらしの場合は撮像素子１０と原稿台３に対して平行方向に伸張するが、撮像素子１０を平行にするのに用いる複数の圧電素子は撮像素子１０と原稿台３に対して垂直方向に伸張することになる。また、平行に調整しない場合でも、四隅の平均を用いるのでバランスのとれた偏りのない移動量を求めることが可能となる。
【００２０】
また、被写体５の有無に関係がないので、常に画像を撮影してマーク４を基に移動量を測定し、測定した移動量が決められた移動量からある閾値分、離れると自動的に調整することができる。ここで、閾値は、例えば、撮像素子１０のＣＣＤ素子の間隔が４.６５μmの場合、その１／１０の０.４６５μｍと考えることができる。
【００２１】
また、この自動的な調整は撮影の度毎に、もしくは定期的に行ったり、もしくは調整時から温度が変動した際、例えばピエゾ素子の温度特性より、ピエゾ素子の伸張が調整時の温度から±１／１０以上変動する温度の変動がある場合の特定の条件やユーザーから指定がある場合に行うことも考えられる。
【００２２】
ここで、マークは四隅の四つにかぎらず、複数でも良いし、複数の場合は、それら複数のマークの移動量の平均値を用いることが考えられる。逆に、マークは１つでもかまわない。いずれにしてもマークは被写体５がセットされたときに隠れない場所に配置することが考えられる。
【００２３】
この画像入力装置を持ち運ぶ際、支柱２があると支柱２を持って運ぶ場合が多い。また、持ち運ぶ際、物にぶつけたりすることもある。そのため、支柱２が何らかの原因で曲がったりするとカメラ１から撮影した原稿台３の取得画像は図３（ａ）のようになる。この場合、四隅に固定されたマーク４１，４２，４３，４４の間隔が既知であれば、それを基にして、本来のマーク４１，４２，４３，４４の間隔になるように画像の歪みを図３(ｂ)のように補正することができる。画像歪みを補正するためのマークと画素ずらしの調整のためのマーク４１，４２，４３，４４を兼用することも考えられる。
【００２４】
ここでは、特殊な画素ずらし法のための制御を有したカメラ１について説明したが、特にカメラ側に画素ずらし法のための制御を有することはないと考える。
【００２５】
例えば、既に購入しているデジタルカメラを用いて画素ずらし法で読めるとメリットがあると考える。様様なデジタルカメラの撮像素子のピッチに応じて画素ずらし調整を行うことができれば、低解像度のデジタルカメラで高解像度の画像が取得でき、高解像度のデジタルであれば、さらに高解像度の画像を取得できる。
【００２６】
図６に本発明による画像入力装置の構成図を示す。
【００２７】
デジタルカメラ６を下向きにカメラ取り付け台７に固定し、原稿台３にある被写体５を撮影する。画素ずらし法の駆動装置は、例えば、デジタルカメラ６を取り付け台７を移動させて撮影を可能とすることも考えられるし、支柱２や原稿台３，デジタルカメラ６以外の箇所が移動して画素ずらし法での撮影を可能とすることも考えられる。デジタルカメラ６で撮影した画像情報はＵＳＢやＩＥＥＥ１３９４等でパソコン８に接続され、先に説明した調整方法の移動量算出部１４，プロセッサ１５での処理はパソコン８によりソフト処理で行う構成となる。
【００２８】
ここでデジタルカメラ６とパソコン８の信号接続は、無線でもかまわない。画像情報が転送できれば問題はない。また、ここではデジタルカメラ６の撮影の起動はパソコン６から行うが、ユーザーが手動で撮影してもよい。
【００２９】
ここで少し画素ずらし法での画素の並びについて図８を用いて説明する。
【００３０】
ここでは撮像位置を移動させて９枚の画像を取得する。
【００３１】
まず、撮像素子を基準位置で１枚目の画像を取得する。画素の配置は図８（ａ）に示す。画素ピッチは３画素とびの間隔の配置となる。次に横に撮像素子を２／３画素ピッチ移動させる。その画像の画素配置は図８（ｂ）となる。
【００３２】
さらに、横に撮像素子を２／３画素ピッチ移動させた画素配置は図８（ｃ）となる。その後、撮像素子を基準位置に戻し、図８における下方向に２／３画素ピッチ移動させる。その画像の画素配置は図８（ｄ）となる。
【００３３】
そして、同様に図８（ｅ），（ｆ）となり、同様にさらに下に２／３画素ピッチ移動させ、図８（ｇ），（ｈ），（ｉ）となる。９枚撮像し図８（ｉ）の状態で全ての画素がそろう。この撮像素子の画素数に対して、横方向に３倍、縦方向に３倍の画素数になる。
【００３４】
現在、デジタルカメラ６もそうであるが、カメラの撮像素子は単版式が主流である。図７に単版式センサの色フィルタアレイの代表的な配列例を示す。単版式では図７のように１つの画素位置にＲＧＢの何れか１色の色フィルタを通して光が入る。そのため、１画素につき、ＲＧＢ何れか１色の信号しか得られない。カラー情報は１画素につき、ＲＧＢの３色の情報で表すため、単版式センサでは足りない他の２色について周囲の色を参照して生成する。
【００３５】
図１０に、デジタルカメラ６の画像処理ブロック図の例を示す。センサ６１で撮影した画像信号はＡ／Ｄ変換器６２でデジタル化されメモリ６３に格納される。これは１画素につき、ＲＧＢ何れか１色の信号である。その後、メモリ６３に格納された信号を周囲画素とともに複数画素読出してＲＧＢ生成部６４で、画素位置に対応する色及び処理対象画素の周囲画素の値から、１画素につきＲＧＢの画像信号を生成する。
【００３６】
画素ずらし法で９枚撮影した後（図８（ｉ）の状態）の画素の並びは、単版式の場合、色情報まで考慮すると、図９に示すＲＧＢの画素配置となる。
【００３７】
これらを１画素ＲＧＢの画像情報に生成する場合、例えば、図９の画素領域について２画素×２画素の画素領域で見ると、その画素領域の中にはＲＧＢが全て揃っている。この画素並びを利用して１画素、ＲＧＢの情報を生成する。
【００３８】
例えば、左上の１画素目(ＲＧＢ)を生成する場合、左上の２画素×２画素の画素領域を用いて、ＲはＲ１、ＧはＧ３とＧ７の平均値、ＢはＢ９とする。その右隣の画素(ＲＧＢ)は、２画素×２画素の画素領域を右に１画素ずらして考え、ＲはＲ２、ＧはＧ３とＧ８の平均値、ＢはＢ９とする。さらに右隣の画素（ＲＧＢ）は、ＲはＲ２、ＧはＧ１とＧ８の平均値、ＢはＢ７となる。以上、同様にＲＧＢ情報を生成することで、１画素について
ＲＧＢの３色分の画像情報を生成する。
【００３９】
ここで、単版式のデジタルカメラ６を用いて、画素ずらし法で９枚の被写体５を撮影し、高解像度化を図る場合、デジタルカメラで撮影した画像は、デジタルカメラ６内で１枚毎にＲＧＢに生成されてメモリ６５に格納される。図６の構成により、デジタルカメラ６に格納した画像をパソコン８に転送し、カメラの取り付け台７，支柱２，原稿台３などを移動させて画像を撮影し、基準位置からの移動量を求めて移動量を調整する。先に述べたように、この場合も原稿台３に移動量を求めるためのマーク４１，４２，４３，４４を用いることも考えられる。
【００４０】
画素ずらし調整の後に、例えば、先で説明した画素ずらし法を可能とする制御で固体撮像デバイスを移動させながら９枚分撮影する。しかし、デジタルカメラ６内で１枚毎に１画素につきＲＧＢに生成されてメモリに格納される。この１画素ＲＧＢの画像情報を用いて図８で説明したように撮影位置による画素の並べ替えを行って複数枚の画像情報から１枚の画像を生成しても、高解像度にはならず、むしろ画質を劣化させてしまう。
【００４１】
なぜなら、デジタルカメラ６で撮影した画像は、先の図８（ａ）の状態で１画素につきＲＧＢに生成されている。そのため、ＲＧＢを生成する際、１枚の画像内では隣り合った２画素×２画素の画素領域であっても、９枚の画素ずらし法の画像から見ると、３画素とびの間隔での２画素×２画素の画素領域でＲＧＢを生成した画像となる。これらの画像を９枚分、正しく並べ替えても、ＲＧＢの画素位置は本来の順序から逆転する箇所が現れ、画質劣化が生じる。先に述べたように図９の画像領域左上のＲＧＢ生成において、Ｒは
Ｒ１、ＧはＧ３とＧ７の平均値、ＢはＢ９となる。デジタルカメラ６では、左上のＲＧＢ生成において、ＲはＲ１、Ｇは横に３画素はなれたＧ１と下に３画素はなれたＧ１の平均値、Ｂは斜め下に３画素はなれたＢ１となる。
【００４２】
そのため、デジタルカメラ６を用い、パソコン８側で画像を高解像度にするものとしては、画素ずらしは用いず、パンチルトでカメラを移動させ、画像の端と端を張り合わせて画素数を増やす方法がある。
【００４３】
しかしながら、パンチルトではデジタルカメラ６を大きく移動させる機構が必要であるし、張り合わせる精度，振動や移動時間等に課題が生じることもある。
【００４４】
そこで、画素ずらし法でデジタルカメラ６を用い、パソコン８側で画像を高解像度にする方法として図１１に示すような画像処理構成を提案する。
【００４５】
画素ずらし法で図１０のようにデジタルカメラ６を用い画像をＲＧＢ生成部６４で１枚毎にＲＧＢに生成部して、メモリ６５に格納し、パソコン８に転送する。転送された画像情報が格納されている画像メモリ８１から画像を読み出し、ＲＧＢ分離部８２で１画素
ＲＧＢ（３色）の情報について１画素Ｒ，Ｇ，Ｂの１画素１色の情報に戻す。つまり、１画素につきＲＧＢに生成する前の画像情報に戻す。予めＲＧＢの生成方法が明確にわかっていれば、戻すことは可能である。また、ある程度、推測して行うこともできる。
【００４６】
複数の基本的なＲＧＢ生成方法に対して複数の戻す方法（ＲＧＢ分離の方法）を予め用意しておき、デジタルカメラ６の仕様によって、戻す方法（ＲＧＢ分離の方法）を切り替えることも考えられる。
【００４７】
１画素につきＲＧＢに生成する前の画像情報に戻した後で、画素並べ替え部８３で９枚の取得位置に対応する画素の並べ替えを行う。ここで、画像メモリに並べ替え後の画像を記憶しておいてもよい。この画素並べ替えにより、ここでは図９の状態に画素を配置する。その後、ＲＧＢ生成部８４で、１画素ＲＧＢの画像情報を生成しメモリ８５に格納する。このことにより、高解像度画像を取得することが可能となる。
【００４８】
また、図１１の構成について、パソコン８等のソフトで実現することを示したが、ハードでも実現は可能である。
【００４９】
デジタルカメラ６を用いて画素ずらし法で複数回撮影し、画像を高解像度にする際、図１２に示すように、画像メモリ８１に複数枚の撮影した画像が存在する。その画像情報を作成する際、作成した画像情報が画素ずらし法でのどの位置で撮影したかが分からないと並べ替えができない。
【００５０】
そのため、作成した複数毎の画像ファイル８１１〜８１４のファイル名に画素ずらし法での位置情報を入れておくことが考えられる。例えば、撮影した順番にファイル名の後に数字を付けることが考えられる。また、その際は、小さな数字から大きい数字へと順に画素ずらし法での位置情報が対応していることも考えられるし、大きい数字から小さな数字へと順に画素ずらし法での位置情報が対応していることも考えられる。アルファベットをファイル名の後につけることも考えられる。作成した時間を参考にすることも考えられる。ファイル名は自動的につけることも考えられるし、ユーザーがつけてもよい。
【００５１】
画素ずらし法で撮影した画像情報は、撮影ごとに１枚分ずつパソコンに転送することも考えられるし、一旦、特定枚数を撮影した後で特定枚数分を一括でパソコンに転送することも考えられる。
【００５２】
その際、デジタルカメラには既に画素ずらし法での撮影画像でないものも存在している可能性もあるので、画素ずらしで撮影した画像のみを選択してパソコンに転送することも考えられる。
【００５３】
また、図１３のように１つの画像ファイル８１５の中に撮影画像を順に連続して格納することも考えられる。
【００５４】
カメラの取り付け台７もしくは支柱２，原稿台３の何れかを動かして画素ずらし法を行うための駆動装置はセンサを移動させるより大きな力が必要であるため、高価になると考えられる。
【００５５】
そのため、手動で支柱２の上部のカメラ取り付け台７や取り付けられたデジタルカメラ６を振動させて画素ずらし法を行い撮影する装置も考えることができる。手動で振動させながら、画像を取得し、移動量を算出して、位置決めの移動量に対して差分の絶対値が特定閾値以内の画像のみ保存し、特定閾値より大きい場合は捨てる。そのようにして、必要とする全ての撮影位置に対する画像が揃った場合、その旨をユーザーに通知し、保存した画像を用いて図１１のように処理を施し、高解像度化を低コストで行うことも考えられる。
【００５６】
上記、デジタルカメラ６はカメラつきの携帯電話を用いても良い。また取り付け台７は、デジタルカメラや携帯電話の充電装置を兼ねることも考えられる。また、取り付け台７や支柱２を可動式にして全方向にカメラ部を向けられるようにすれば、監視用カメラに使用することもできる。そうすれば、デジタルカメラやカメラつきの携帯電話を用いて、平常時は充電しながら、高精細な画像入力装置としてのスキャナの代用や、監視装置としても使用できる。監視装置で使用する場合は、常に画素ずらし法を行いながら撮影することで高精細な画像を取得することができる。
【００５７】
監視用の画像情報も１枚毎にＲＧＢに変換されており、単純に画素の並べ替えでは高精細にならないが、図１１で示した画像処理構成により、連続する特定枚数分の撮影画像を用いて高精細な画像を取得可能となる。
【００５８】
この時も、撮像素子の位置に対応する撮像画像の関係がわかるような工夫が必要となる。撮影開始、もしくは記録開始の撮像素子の位置と時間がわかれば、現在の時間から撮影の位置を割り出すことができる。
【００５９】
この場合、常に撮影し、画像を記憶するのは、被写体もしくは撮影画像に変化がなくなった場合か、動きがあった場合にのみとすることも考えられる。また、被写体が途中から動いた場合でも、静止していた数枚の画像から補間して高精細な画像を生成することも考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の一実施例である画像入力装置の模式図である。
【図２】本発明の他の実施例である画像入力装置の模式図である。
【図３】カメラから撮像した画像と補正した画像を示す図である。
【図４】自動調整装置のブロック図である。
【図５】移動量算出部のブロック図である。
【図６】本発明の他の実施例である画像入力装置の模式図である。
【図７】単版式の色フィルタアレイを示す図である。
【図８】画素ずらし法における撮影毎の画素配置を示す図である。
【図９】画素ずらし法における各撮影の色フィルタアレイの画素配置を示す図である。
【図１０】デジタルカメラの画像処理ブロックの例を示す図である。
【図１１】本発明の画像処理のブロック図である。
【図１２】画素ずらし法で取得した複数枚の画像ファイルを示す図である。
【図１３】画素ずらし法で取得した画像ファイルを示す図である。
【符号の説明】
【００６１】
１…カメラ部、２…支柱、３…原稿台、４，４１，４２，４３，４４…マーク、５…読取り位置（被写体：原稿を置く位置）、６…デジタルカメラ、７…取り付け台、８…パソコン（ＰＣ）、１０…撮像素子、１１…パッケージ基板、１２…Ａ／Ｄ、１３，６３，
６５，８１，８５…メモリ、１４…移動量算出部、１５…プロセッサ、１６，１７…駆動装置、６１…センサ、６２…Ａ／Ｄ変換器、６４，８４…ＲＧＢ生成部、８２…ＲＧＢ分離部、８３…画素並べ替え部、１４１…前処理部、１４２…重心算出部、１４３…差分計算、８１１，８１２，８１３，８１４，８１５…画像ファイル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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