(57)【要約】【課題】  点字セル(20)で点字の表示を切り換える際に、ユーザーが読み取りミスをしてしまうおそれを少なくする。【解決手段】点字セル(20)に設けている複数のピン(22)のうち、表示しようとする点字の点に対応したピン(22)を、圧電素子(52)を用いたピン駆動機構(50)で軸方向へ振動させるように構成する。【選択図】  図６
2005258250.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端が点字の点を構成するように配置された複数本のピン(22)と、該ピン(22)を保持するケース(21)と、上記ピン(22)を軸方向へ進退させるピン駆動機構(50)とを備え、
点字表示装置(1) における表示盤(10)の盤面(11)に設けられて、コンピュータ(2) のディスプレイ(3) 上の文字に基づいて点字を表示する点字セルであって、
上記ピン駆動機構(50)は、上記ピン(22)を軸方向へ振動させるように構成されていることを特徴とする点字セル。
【請求項２】
請求項１に記載の点字セルにおいて、
上記ピン駆動機構(50)は、一端がケース(21)側に固定され、他端にピン(22)が連結された圧電素子(51)を備えていることを特徴とする点字セル。
【請求項３】
請求項１に記載の点字セルにおいて、
ピン(22)及びピン駆動機構(50)は、一端がケース(21)側に固定された圧電素子(51)により一体的に構成されていることを特徴とする点字セル。
【請求項４】
表示盤(10)と、表示盤(10)の盤面(11)に設けられた点字セル(20)とを有し、コンピュータ(2) のディスプレイ(3) 上の文字に基づいて上記点字セル(20)で点字を表示する点字表示装置であって、
上記点字セル(20)が、請求項１，２または３に記載の点字セル(20)により構成されていることを特徴とする点字表示装置。
【請求項５】
請求項４に記載の点字表示装置において、
上記点字セル(20)を上記表示盤(10)の盤面(11)上の所定領域内で変位させるセル変位機構(40)と、
該点字セル(20)の位置とコンピュータ(2) のディスプレイ(3) 上のカーソル位置とを対応させるとともに、カーソル位置の文字に基づいて点字セル(20)で点字を表示する表示制御手段(30)とを備えていることを特徴とする点字表示装置。
【請求項６】
請求項５に記載の点字表示装置において、
セル変位機構(40)は、点字セル(20)を第１移動方向へ変位させる第１ガイド機構(40A) と、該点字セル(20)を第１移動方向と交差する第２移動方向へ変位させる第２ガイド機構(40B) とを備えていることを特徴とする点字表示装置。
【請求項７】
請求項５に記載の点字表示装置において、
セル変位機構(40)は、点字セル(20)をコンピュータ(2) のディスプレイ(3) における表示面の水平方向及び垂直方向の一方に対応する第１移動方向へ変位させる第１ガイド機構(40A) と、該表示面の水平方向及び垂直方向の他方に対応する第２移動方向へ変位させる第２ガイド機構(40B) とを備えていることを特徴とする点字表示装置。
【請求項８】
請求項６または７に記載の点字表示装置において、
第１ガイド機構(40A) は、第１レール部材(41)と、該第１レール部材(41)に可動に連結された第１可動部材(42)とを備え、
第２ガイド機構(40B) は、第１可動部材(42)に固定された第２レール部材(43)と、該第２レール部材(43)に可動に連結された第２可動部材(44)とを備え、
第２可動部材(44)に点字セル(20)が設けられていることを特徴とする点字表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンピュータのディスプレイに表示された文字情報に基づいて点字を表示する点字セルと、該点字セルを備えた点字表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、この種の点字表示装置として、表示盤の盤面に複数の点字セルが横１列に配列されたものがある（例えば特許文献１及び特許文献２参照）。各点字セルは、１文字分の点字を表すモジュールであって、それぞれ、複数本のピンを備えている。各点字セルのピンは、該ピンの先端が点字の点の配列に対応するように、ケースの表面にマトリックス状に配置されている。また、ピンは、先端がケース表面から突出した突出位置と、それよりも先端が退避した退避位置との間で、位置変化が可能になっており、各点字セルには、ピンを軸方向へ進退させるピン駆動機構が設けられている。そして、各点字セルは、表示しようとする点字に応じて、ケース表面から突出するピンの組み合わせが変更されるように構成されている。
【０００３】
従来の点字セルでは、ピンを軸方向へ進退させるピン駆動機構の駆動源として、例えばソレノイドやモータなどを用いたり、圧電素子を用いたりしている。
【０００４】
また、特許文献１，２の点字表示装置では、コンピュータのディスプレイ上でカーソルのある行を１行ずつ表示できる。また、行のスクロールなどに割り当てられた別の操作キーをユーザーが操作することで、表示する行の切り換えを行うことができる。
【特許文献１】特開平８−２４１０３３号公報
【特許文献２】特開２００３−１２２２４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記点字セルで点字を表示しているとき、表示すべき点字に対応したピンがケース表面から突出する一方で、点字に対応していないピンは奥へ退避している。また、点字の表示を切り換えるときは、次に表示すべき点字を構成する複数のピンがケース表面から突出する一方で他のピンが退避するように、各ピンの駆動が行われる。
【０００６】
しかし、上記の構成では、点字の表示を切り換える時にすべてのピンの動作を同期させるのは難しく、各ピンの動作にタイムラグが生じると、複数のピンの突出／退避の組み合わせが、一瞬だけ別の組み合わせになってしまうおそれがある。そして、そのタイムラグがユーザーの点字判別時間よりも短いと、ユーザーは読みとれない点字が表示されたと感じるし、そのタイムラグがユーザーの点字判別時間以上に長いと、ユーザーが別の点字を読みとってしまうおそれがある。このように、上記タイムラグが原因で、ユーザーが読み取りミスをしてしまうおそれがある。
【０００７】
本発明は、このような問題点に鑑みて創案されたものであり、その目的は、点字の表示を切り換える際にユーザーの読み取りミスが生じにくくなるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、点字セル(20)に設けている複数のピン(22)のうち、点字の点に対応したピン(22)を振動させることで、点字を表示するようにしたものである。
【０００９】
第１の発明は、先端が点字の点を構成するように配置された複数本のピン(22)と、該ピン(22)を保持するケース(21)と、上記ピン(22)を軸方向へ進退させるピン駆動機構(50)とを備えるとともに、点字表示装置(1) における表示盤(10)の盤面(11)に設けられて、コンピュータ(2) のディスプレイ(3) 上の文字に基づいて点字を表示する点字セル(20)を前提としている。
【００１０】
そして、この点字セル(20)は、上記ピン駆動機構(50)が、上記ピン(22)を軸方向へ振動させるように構成されていることを特徴としている。
【００１１】
この第１の発明では、ケース(21)に設けられた複数本のピン(22)のうち、点字の点に対応したピン(22)が振動することで点字が表示される。ピン(22)は、振動することにより、ケース(21)の表面から突出した位置に達し、静止しているときにはそれよりも退避している。したがって、ユーザーは、点字セル(20)の上に指を載せることで、ピン(22)の振動から点字を判別できる。
【００１２】
本発明ではピン(22)を振動させて点字を表示しているため、その振動の周期はユーザーが点字を判別するのに要する時間よりもはるかに短い時間となる。ここで、従来の点字セルでは、突出した位置で静止したピンと退避した位置で静止したピンとの組み合わせで点字を表示していたため、表示を切り換えるときのピンの動作を同期させにくく、タイムラグによって読み取りミスが生じやすい問題があった。これに対して、本発明では、振動するピン(22)と静止したピン(22)とを組み合わせて点字を表示するため、ピン(22)の動作には、読み取りミスの原因になるようなタイムラグが生じにくくなる。これは、本発明では、点字の表示を切り換えるときに各ピン(22)の動作にタイムラグが生じたとしても、そのタイムラグが、時間的に短いピン(22)の振動の周期を基準として起こるので、ユーザーの点字判別時間に比べて僅かな時間となるためである。
【００１３】
第２の発明は、第１の発明の点字セル(20)において、上記ピン駆動機構(50)が、一端がケース(21)側に固定され、他端にピン(22)が連結された圧電素子(51)を備えていることを特徴としている。
【００１４】
この第２の発明では、一端がケース(21)側に固定された圧電素子(51)に電圧を印加することによって、該圧電素子(51)の他端側に連結されたピン(22)が振動する。そして、このピン(22)の振動により、点字が表示される。
【００１５】
第３の発明は、第１の発明の点字セル(20)において、ピン(22)及びピン駆動機構(50)が、一端がケース(21)側に固定された圧電素子(51)により一体的に構成されていることを特徴としている。
【００１６】
この第３の発明では、電圧を印加することで伸縮をする積層型の圧電素子(51)を用い、この圧電素子(51)自体でピン(22)を構成することができる。したがって、この場合も、圧電素子(51)の振動によりピン(22)が振動することにより、このピン(22)の振動で点字が表示される。
【００１７】
第４の発明は、表示盤(10)と、表示盤(10)の盤面(11)に設けられた点字セル(20)とを有し、コンピュータ(2) のディスプレイ(3) 上の文字に基づいて上記点字セル(20)で点字を表示する点字表示装置(1) を前提としている。
【００１８】
そして、この点字表示装置(1) は、上記点字セル(20)が、第１，第２または第３の発明の点字セル(20)により構成されていることを特徴としている。
【００１９】
この第４の発明においても、第１，第２及び第３の発明と同様に、ユーザーは、点字セル(20)の上に指を載せることで、ピン(22)の振動から点字を読みとることができる。また、ピン(22)を振動させて点字を表示するようにしているので、表示を切り換えるときに各ピン(22)の動作のタイムラグが短くなる。
【００２０】
第５の発明は、第４の発明の点字表示装置(1) において、上記点字セル(20)を上記表示盤(10)の盤面(11)上の所定領域内で変位させるセル変位機構(40)と、該点字セル(20)の位置とコンピュータ(2) のディスプレイ(3) 上のカーソル位置とを対応させるとともに、カーソル位置の文字に基づいて点字セル(20)で点字を表示する表示制御手段(30)とを備えていることを特徴としている。
【００２１】
この第５の発明では、ユーザーが点字セル(20)の上に指を載せ、そのまま点字セル(20)の位置を盤面(11)上で変化させると、コンピュータ(2) のディスプレイ(3) 上のカーソル位置も変化する。また、カーソルの位置が変化して、カーソルの示す文字が変化すると、点字セル(20)で表示される点字もそれに対応して変化する。
【００２２】
第６の発明は、第５の発明の点字表示装置(1) において、セル変位機構(40)が、点字セル(20)を第１移動方向へ変位させる第１ガイド機構(40A) と、該点字セル(20)を第１移動方向と交差する第２移動方向へ変位させる第２ガイド機構(40B) とを備えていることを特徴としている。
【００２３】
この第６の発明では、点字セル(20)は、第１ガイド機構(40A) による変位の方向である第１移動方向と、第２ガイド機構(40B) による変位の方向である第２移動方向との組み合わせによって、表示盤(10)の盤面(11)上をあらゆる方向へ移動する。
【００２４】
第７の発明は、第５の発明の点字表示装置(1) において、セル変位機構(40)が、点字セル(20)をコンピュータ(2) のディスプレイ(3) における表示面の水平方向及び垂直方向の一方に対応する第１移動方向へ変位させる第１ガイド機構(40A) と、該表示面の水平方向及び垂直方向の他方に対応する第２移動方向へ変位させる第２ガイド機構(40B) とを備えていることを特徴としている。
【００２５】
この第７の発明では、点字セル(20)は、第１ガイド機構(40A) による変位の方向である第１移動方向と、第２ガイド機構(40B) による変位の方向である第２移動方向との組み合わせによって、表示盤(10)の盤面(11)上をあらゆる方向へ移動する。つまり、点字セル(20)は、コンピュータ(2) のディスプレイ(3) における表示面の水平方向に対応する方向への変位と、該表示面の垂直方向に対応する方向への変位との組み合わせによって、表示盤(10)の盤面(11)上をあらゆる方向へ移動する。
【００２６】
第８の発明は、第６または第７の発明の点字表示装置(1) において、第１ガイド機構(40A) が、第１レール部材(41)と、該第１レール部材(41)に可動に連結された第１可動部材(42)とを備え、第２ガイド機構(40B) が、第１可動部材(42)に固定された第２レール部材(43)と、該第２レール部材(43)に可動に連結された第２可動部材(44)とを備え、第２可動部材(44)に点字セル(20)が設けられていることを特徴としている。
【００２７】
この第８の発明では、第１レール部材(41)に沿って変位する第１可動部材(42)の動きと、該第１可動部材(42)に固定された第２レール部材(43)に沿って変位する第２可動部材(44)の動きとを組み合わせることによって、第２可動部材(44)に設けられた点字セル(20)が変位する。つまり、第１可動部材(42)の変位する方向である第１移動方向（例えばディスプレイ(3) の水平方向に対応する方向）と、第２可動部材(44)の変位する方向である第２移動方向（例えば垂直方向に対応する方向）との組み合わせによって、点字セル(20)が表示盤(10)の盤面(11)上をあらゆる方向へ移動する。
【発明の効果】
【００２８】
上記第１の発明によれば、ピン(22)を軸方向へ振動させることによって点字を表示するようにしたことによって、点字の表示を切り換えるときに生じ得る、各ピン(22)の動作のタイムラグを短くすることができる。したがって、ユーザーによる点字の読み取りミスを少なくすることができる。
【００２９】
上記第２の発明によれば、一端がケース(21)側に固定され、他端にピン(22)が連結された圧電素子(51)を用いてピン駆動機構(50)を構成しているので、該ピン駆動機構(50)の構成が複雑になるのを防止できる。
【００３０】
また、従来は、圧電素子(51)を用いたものであっても、突出した位置で静止したピン(22)と退避した位置で静止したピン(22)とを組み合わせて点字を表示するようにしていたので、ピン(22)にある程度のストロークが必要であることから、そのストロークを得るための圧電素子(51)が比較的大きくなり、機構が大型化していた。これに対し、上記第２の発明では、ピン(22)の振動で点字を表示するようにしているため、ピン(22)のストロークを小さくすることが可能となる。その結果、従来よりも小さな圧電素子(51)を使ったコンパクトな機構(50)を設計することが可能となる。
【００３１】
上記第３の発明によれば、ピン(22)及びピン駆動機構(50)を、一端がケース(21)側に固定された圧電素子(51)により一体的に構成するようにしているので、ピン(22)自体が伸縮することで、該ピン(22)が振動する構成を実現できる。したがって、該ピン駆動機構(50)の構成をさらに簡単にすることができ、小型化も可能となる。
【００３２】
上記第４の発明によれば、上記第１〜第３の発明と同様に、表示を切り換えるときに生じ得る、各ピン(22)の動作のタイムラグを短くすることによって、ユーザーによる点字の読み取りミスを少なくすることができる。また、ピン駆動機構(50)に圧電素子(51)を用いることによって、機構(50)の小型化を図ることが可能となる。
【００３３】
上記第５の発明によれば、点字セル(20)を上記表示盤(10)の盤面(11)上の所定領域内で変位させるためのセル変位機構(40)と、該点字セル(20)の位置とコンピュータ(2) のディスプレイ(3) 上のカーソル位置とを対応させるとともに、カーソル位置の文字に基づいて点字セル(20)で点字を表示する表示制御手段(30)とを設けているので、ユーザーが点字セル(20)の上に指を載せたまま、点字セル(20)の位置を盤面(11)上で変化させるだけで、コンピュータ(2) のディスプレイ(3) 上のカーソル位置を変化させながら、点字セル(20)側ではカーソル位置の文字に対応した点字を次々に表示できる。このように、ユーザーは、点字セル(20)を動かすだけの簡単な操作で、コンピュータ(2) のディスプレイ(3) 上の文字を読みとることができる。
【００３４】
上記第６の発明によれば、点字セル(20)を、互いに交差する任意の二方向（第１移動方向と第２移動方向）への変位の組み合わせによって、表示盤(10)の盤面(11)上であらゆる方向へ容易に移動させることができる。
【００３５】
上記第７の発明によれば、点字セル(20)を、コンピュータ(2) のディスプレイ(3) における表示面の水平方向と垂直方向への変位の組み合わせによって、表示盤(10)の盤面(11)上であらゆる方向へ容易に移動させることができる。このように点字セル(20)の移動方向をコンピュータ(2) のディスプレイ(3) における表示面の水平方向と垂直方向の組み合わせにすると、該ディスプレイ(3) 上のカーソルの動きと点字セル(20)の動きを対応させやすくなり、制御も容易になる。
【００３６】
上記第８の発明によれば、第１ガイド機構(40A) を第１レール部材(41)と第１可動部材(42)とから構成し、第２ガイド機構(40B) を第２レール部材(43)と第２可動部材(44)とから構成するとともに、第１可動部材(42)に第２レール部材(43)を固定し、第２可動部材(44)に点字セル(20)を設けている。このため、点字セル(20)を、第１ガイド機構(40A) による変位方向である第１移動方向と、第２ガイド機構(40B) による変位方向である第２移動方向との組み合わせによってあらゆる方向へ移動させる機構を簡単に実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００３８】
図１は、本実施形態の点字表示装置(1) をパーソナルコンピュータ(2) と接続して使用している状態を示す概念図、図２は操作部分の拡大図、図３はこの実施形態のシステム構成を示すブロック図である。この点字表示装置(1) は、表示盤(10)と、この表示盤(10)の盤面(11)に設けられた２つの点字セル(20)とを有し、表示盤(10)がパーソナルコンピュータ(2) に接続されている。そして、該点字表示装置(1) は、パーソナルコンピュータ(2) のディスプレイ(3) 上のカーソルに対応した文字に基づいて、上記点字セル(20)で点字を表示するように構成されている。
【００３９】
上記点字セル(20)は、ケース(21)と、該ケース(21)に保持された複数本のピン(22)とを備えている。各点字セル(20)のピン(22)は、その先端がケース(21)の表面で点字の点の配列に対応するように、マトリックス状に配置されている。また、各点字セル(20)のピン(22)は、軸方向へ進退可能に構成されており、先端がケース(21)の表面から突出した位置から、それよりも後退した位置まで、位置が変化するようになっている。
【００４０】
上記点字表示装置(1) は、点字セル(20)における点字の表示を制御する表示制御手段として、制御基板(30)を備えている。この制御基板(30)は、点字表示装置(1) の内部で点字セル(20)と接続されるとともに、パーソナルコンピュータ(2) のＵＳＢ（ユニバーサル・シリアル・バス）ポート(4) と接続されている。
【００４１】
上記制御基板(30)は、図４に示すように、ＣＰＵ(31)と、ＵＳＢコントローラ(32)と、点字セルドライバ(33)とを備えている。ＣＰＵ(31)は、ＵＳＢコントローラ(32)に対して、信号の入出力が可能に接続され、点字セルドライバ(33)に対して、信号の出力が可能に接続されている。ＵＳＢコントローラ(32)は、パーソナルコンピュータ(2) との間で互いに信号の入出力が可能に構成されている。また、点字セルドライバ(33)は、点字セル(20)へ信号を出力するように構成されている。なお、図において、(34)はＣＰＵ(31)及びＵＳＢコントローラ(32)をリセットするリセットＩＣ、(35)は所定のクロック周波数を持った発振器、(36)はＵＳＢバスパワーで点字セル(20)を駆動するための昇圧回路である。
【００４２】
上記点字セル(20)は、表示盤(10)の盤面(11)に沿って位置を変化させることができるように構成されている。そして、上記制御基板(30)は、ソフトウェアで処理することによって、点字セル(20)の位置とディスプレイ(3) 上のカーソル位置とを対応させるとともに、カーソル位置の文字を点字に変換して点字セル(20)で表示するように構成されている。
【００４３】
上記点字表示装置(1) には、図５に示すように、点字セル(20)を盤面(11)上の所定領域内で変位させるためのセル変位機構(40)が設けられている。このセル変位機構(40)は、点字セル(20)をコンピュータ(2) のディスプレイ(3) における表示面の水平方向へ変位させる第１ガイド機構(40A) と、該表示面の垂直方向の他方へ変位させる第２ガイド機構(40B) とを備えている。
【００４４】
なお、図１では点字表示装置(1) に点字セル(20)を２つ設けた例を示しているのに対して、図５では１つの点字セル(20)を変位させるためのセル変位機構(40)を示している。２つの点字セル(20)を変位させる場合は、第２ガイド機構(40B) を２つ、第１ガイド機構(40A) 上で並設すればよい。
【００４５】
第１ガイド機構(40A) は、互いに平行に配置された２本の第１レール部材(41)と、各第１レール部材(41)に可動に連結された第１可動部材(42)とを備えている。また、第２ガイド機構(40B) は、第１可動部材(42)に固定された第２レール部材(43)と、該第２レール部材(43)に可動に連結された第２可動部材(44)とを備えている。上記点字セル(20)は、この第２可動部材(44)に設けられている。
【００４６】
上記点字セル(20)は、図６に示すように、ピン(22)を軸方向へ進退させるピン駆動機構(50)を備えている。このピン駆動機構(50)は、一端が該点字セル(20)のケース(21)側のベース部材(23)に固定され、他端にピン(22)が立設されたバイモルフ型の圧電素子(51)を備えている。この圧電素子(51)は、ピン(22)を軸方向へ振動させるように構成されている。そして、ピン(22)は、圧電素子(51)によって振動しているときに先端がケース(21)の表面から突出した位置に達し、静止しているときにはそれよりも退避した位置に戻る。
【００４７】
上記圧電素子(51)は、電圧の印加によって機械的ひずみを起こす（ピエゾ効果を持った）材料である圧電セラミックス(52,52) を、薄い金属板からなるシム(53)を挟んで２枚重ねたものである。圧電セラミックス(52,52) には、それぞれ、両面に導電層が設けられている。上記圧電セラミックス(52,52) の導電層とシム(53)には、それぞれ電極(54,55) が設けられ、圧電素子(51)をＵＳＢバスパワーから供給される交流の電源で駆動することができるようになっている。
【００４８】
上記圧電素子(51)は、一端がケース(21)側のベース部材(23)に固定されている。また、上記ピン(22)は、点字セル(20)のケース(21)（図６では表面側の一部分だけを示している）に設けられている貫通孔(21a) の中に位置するように設けられている。上記貫通孔(21a) はケース(21)の表面にマトリックス状に設けられている（図２参照）。上記圧電素子(51)とピン(22)は、すべての貫通孔(21a) に対応して設けられている。
【００４９】
次に、この点字表示装置(1) の使用状態について説明する。
【００５０】
この点字表示装置(1) を使用するときは、まず、図１，図２に示すように点字セル(20)に指を載せながら、表示盤(10)の盤面(11)上で点字セル(20)を任意の位置に移動させる。そうすると、コンピュータ(2) のディスプレイ(3) 上でカーソル位置にある文字がソフトウェアによって処理されて点字に変換され、点字セル(20)でその点字が表示される。
【００５１】
この点字表示装置(1) では、点字はピン(22)が振動することによって表示される。つまり、点字セル(20)において、表示しようとする点字に対応したピン(22)だけが振動し、他のピン(22)は静止した状態となる。こうすることにより、ユーザーはピン(22)の振動から点字を認識することができる。また、ユーザーが点字セル(20)に指を載せたまま該セルを動かすと、ディスプレイ(3) 上でカーソルの位置が変化し、それに伴って点字セル(20)で表示される点字も変化をする。
【００５２】
本実施形態ではピン(22)を振動させて点字を表示しているため、その振動の周期はユーザーが点字を判別するのに要する時間よりもはるかに短い時間となる。ここで、上述したように、従来の点字セル(20)では、突出した位置で静止したピン(22)と退避した位置で静止したピン(22)とを組み合わせて点字を表示していたため、表示を切り換えるときのピン(22)の動作を同期させにくく、比較的長いタイムラグによって読み取りミスが生じやすい問題があった。一方、本実施形態では、振動することによって突出したピン(22)と、退避した位置において静止しているピン(22)とを組み合わせ、振動の有無を利用して点字を表示するため、点字の表示を切り換えるときの各ピン(22)間での動作のタイムラグを、ユーザーの点字判別時間に比べて極めて短い時間にすることができる。つまり、タイムラグが生じたとしても、それは振動の１周期を基準として起こるため、その時間はユーザーの点字判別時間に比べてごく短い時間になる。したがって、点字の表示を切り換えるときにユーザーが読み取りミスをしてしまうおそれが少なくなる。
【００５３】
また、本実施形態では、ピン駆動機構(50)に圧電素子(51)を用いているため、ソレノイドやモータなどの電磁型駆動手段を用いたものに比べると、機構を小型化できるとともに、小電力化が可能となる。このため、パーソナルコンピュータ(2) のＵＳＢポートを介して制御信号やデータのやり取りを行うと同時に、ＵＳＢバスパワーを利用して圧電素子(51)に電力を供給できるため、パーソナルコンピュータ(2) との接続性に優れている利点がある。
【００５４】
また、従来は、圧電素子(51)を用いた場合でも、突出したピン(22)と退避したピン(22)とを組み合わせて点字を表示していたため、ピン(22)にある程度のストロークが必要で、そのストロークを得るために圧電素子(51)自体も比較的大型になる問題があった。これに対し、この実施形態ではピン(22)の振動で点字を表示するようにしているため、ピン(22)のストロークを小さくすることが可能となる。その結果、従来よりも小さな圧電素子(51)を使ったコンパクトな機構を設計することが可能となる。
【００５５】
また、この実施形態では、点字セル(20)の動きとディスプレイ(3) 上のカーソルの動きとを対応させるようにしているので、１つか２つの点字セル(20)だけでディスプレイ(3) 全体の文字を表示することが可能となる。このため、例えば盤面(11)に１行分の点字セル(20)が設けられた点字表示装置(1) では、点字セル(20)の個数分のピン駆動機構(50)が必要であるとともに、１行の読み取りが終わると行の切り換えが必要であり、構成及び操作が複雑であるが、本実施形態では構成が簡単であるうえ、簡単な操作で点字表示装置(1) を使用することができる。
【００５６】
また、切り換え操作の煩雑さをなくすために表示盤(10)の盤面(11)全体に点字セル(20)を設けるような構成を想定すると、さらに構成が複雑になってコスト高になることが考えられるが、本実施形態では構成が簡単であるために、コストも抑えられる。
【００５７】
そして、本実施形態の構成によれば、以上のように従来よりもコンパクトで低コストの点字表示装置(1) を実現できるため、個人ユーザーでも購入しやすい点字表示装置(1) を製品化できる。
【００５８】
《その他の実施形態》
本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。
【００５９】
例えば、ピン駆動機構(50)を図７に示すように構成してもよい。
【００６０】
この例では、電圧を印加することで伸縮をする積層セラミック型の圧電素子(51)の下端をケース(21)側のベース部材（図示せず）に固定して、この圧電素子(51)自体がピン(22)を構成するようにしている。つまり、この場合のピン(22)及びピン駆動機構(50)は、一端がケース(21)側に固定された圧電素子(51)により一体的に構成されている。
【００６１】
このようにすると、ピン(22)自体が伸縮することで、該ピン(22)が振動する構成となり、このピン(22)の振動で点字が表示される。この場合、上記実施形態よりもピン駆動機構(50)の構成をさらに簡単にすることができ、小型化も可能となる。
【００６２】
また、上記実施形態では、第１ガイド機構(40A) で点字セル(20)をディスプレイ(3) の水平方向に対応する方向へ変位させ、第２ガイド機構(40B) で点字セル(20)をディスプレイ(3) の垂直方向に対応する方向へ変位させるようにしているが、逆に第１ガイド機構(40A) で点字セル(20)を垂直方向へ変位させ、第２ガイド機構(40B) で点字セル(20)を水平方向へ変位させるように構成してもよい。
【００６３】
なお、上記セル変位機構(40)の第１ガイド機構(40A) と第２ガイド機構(40B) は、必ずしも点字セル(20)の移動方向がディスプレイ(3) の水平方向や垂直方向に一致している必要はない。つまり、該セル変位機構(40)は、第１ガイド機構(40A) が点字セル(20)を任意の第１移動方向へ変位させるように構成され、第２ガイド機構(40B) が該点字セル(20)を第１移動方向と交差する任意の第２移動方向へ変位させるように構成されたものであればよい。ただし、点字セル(20)の移動方向を、ディスプレイ(3) の水平方向と垂直方向とを組み合わせた方向にすることにより、構成や制御を容易にすることは可能である。
【００６４】
また、上記実施形態においては、第１レール部材(41)に対する第１可動部材(42)の動作にクリック感を持たせ、第２レール部材(43)に対する第２可動部材(44)の動作にクリック感を持たせるようにしてもよい。このようにすると、視覚障害者が上記点字表示装置(1) を使用するときに、点字セル(20)が誤って斜めに動いたりする操作を防止できる。
【００６５】
さらに、上記実施形態では、点字表示装置(1) をパーソナルコンピュータ(2) のＵＳＢポート(4) に接続する例について説明したが、その他の規格のコネクタを用いることも可能である。
【００６６】
また、上記実施形態では、本発明の点字表示装置(1) をパーソナルコンピュータ(2) と接続して使用する例について説明したが、この点字表示装置(1) は、市役所を初め、公共施設に設けられる情報端末に接続して用いるようにしてもよい。その場合、本発明の点字表示装置(1) によれば、コンパクト化と低コスト化を実現できるので、公共施設での普及を推し進めることができ、そうすることにより、視覚障害者が情報社会へ参加しやすい環境を作っていくことも可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
以上説明したように、本発明は、点字を表示する複数本のピン(22)がケース(21)に設けられた点字セル(20)と、この点字セル(20)が表示盤(10)に設けられた点字表示装置(1) について有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施形態に係る点字表示装置をパーソナルコンピュータと接続して使用している状態を示す概念図である。
【図２】図１の点字表示装置の点字セルを示す拡大図である。
【図３】この実施形態のシステム構成を示すブロック図である。
【図４】制御基板の構成を示すブロック図である。
【図５】セル変位機構の斜視図である。
【図６】点字セルのピン駆動機構を示す要部斜視図である。
【図７】ピン駆動機構の他の実施形態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００６９】
(1)   点字表示装置
(2)   コンピュータ
(3)   ディスプレイ
(10)  表示盤
(11)  盤面
(20)  点字セル
(21)  ケース
(22)  ピン
(30)  制御基板（表示制御手段）
(40)  セル変位機構
(40A) 第１ガイド機構
(40B) 第２ガイド機構
(41)  第１レール部材
(42)  第１可動部材
(43)  第２レール部材
(44)  第２可動部材
(50)  ピン駆動機構
(51)  圧電素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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