(57)【要約】【課題】  長尺の記録紙を停止して切断することによる、濃度が高くなった幅広ラインの発生を抑制する。【解決手段】  テンションローラ４７は、プリントヘッドで記録された記録紙１１に所定のテンションを与えながら搬送する。記録紙１１上の切断ラインがカッタの位置に到達したときに、排紙ローラ５１の回転が停止すると、テンションローラ４７と排紙ローラ５１との間にカールが形成される。このカールは、弾性力により、テンションローラ４７に向けて記録紙１１を押す反力Ｆｒを発生するため、テンションが低下する。排紙ローラ５１の停止中は、テンションローラ４７のトルクを大きくし、ダンサーローラ６８によってカールが大きくなる方向に記録紙１１を押すので、テンションの低下が補償されて、排紙ローラ５１の回転又は停止に関わらず、テンションがほぼ一定に維持される。これにより、濃度ムラとなる幅広ラインが発生するのを防止することができる。【選択図】        図３
2005262877.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送中の長尺の記録紙に対して複数の画像を連続的に記録する少なくとも１つのプリントヘッドと、前記記録紙を前記各画像毎に切断するカッタとを備えたプリンタにおいて、
前記プリントヘッドの下流に配置され、前記プリントヘッドが前記記録紙に画像を記録する間に、前記記録紙にフロントテンションを与えながら搬送するテンションローラと、
このテンションローラと前記カッタとの間に配置され、前記テンションローラを通過した前記記録紙を前記カッタに向けて搬送するとともに、前記カッタが前記記録紙をカットしている間は、回転を停止して、前記テンションローラとの間に前記記録紙のカールを形成する排紙ローラと、
前記排紙ローラの停止中に、前記テンションローラに大きなトルクを与えて、前記フロントテンションを、前記排紙ローラの回転中のそれとほぼ同じにするためのトルク制御手段とを備えたことを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記トルク制御手段は、前記排紙ローラの停止時またはその直前から、前記排紙ローラの再回転で前記カールが消滅するまでの期間に、前記テンションローラの前記トルクを上げることを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
【請求項３】
前記トルク制御手段は、前記テンションローラを駆動するモータと、このモータの回転力を制御して、前記テンションローラのトルクを制御するモータコントローラとからなることを特徴とする請求項１又は２記載のプリンタ。
【請求項４】
前記排紙ローラの回転速度は、前記テンションローラのそれよりも速いことを特徴とする請求項１〜３いずれか記載のプリンタ。
【請求項５】
更に、前記テンションローラと前記排紙ローラとの間に配置され、前記カールによって、前記フロントテンションを減少させるように記録紙に作用する反力を吸収する反力吸収装置を設けたことを特徴とする請求項１〜４いずれか記載のプリンタ。
【請求項６】
前記反力吸収装置は、前記記録紙の搬送方向と交差する方向に移動可能なダンサーローラと、前記ダンサーローラが前記カールに追随して前記記録紙を押すように、前記ダンサーローラを付勢するバネとからなることを特徴とする請求項５記載のプリンタ。
【請求項７】
前記反力吸収装置は、更に、前記記録紙の先端を前記排紙ローラに向けてガイドするガイド板を含み、このガイド板は、前記ダンサーローラと対向しており、前記記録紙の先端の通過後は、ダンサーローラから離れた位置へスイングすることを特徴とする請求項５又は６記載のプリンタ。
【請求項８】
前記ダンサーローラは、前記バネに抗して退避位置に保持されており、前記ガイド板のスイングに連動して保持が解除されることを特徴とする請求項６又は７記載のプリンタ。
【請求項９】
搬送中の長尺の記録紙に対して複数の画像を連続的に記録する少なくとも１つのプリントヘッドと、前記記録紙を前記各画像毎に切断するカッタとを備えたプリンタにおいて、
前記プリントヘッドの下流に配置され、前記プリントヘッドが前記記録紙に前記画像を記録する間に、前記記録紙にフロントテンションを与えながら搬送するテンションローラと、
このテンションローラと前記カッタとの間に配置され、前記テンションローラを通過した前記記録紙を前記カッタに向けて搬送するとともに、前記カッタが前記記録紙をカットしている間は、回転を停止して、前記テンションローラとの間に前記記録紙のカールを形成する排紙ローラと、
前記テンションローラと前記排紙ローラとの間に配置され、前記カールによって、前記フロントテンションを減少させるように記録紙に作用する反力を吸収する反力吸収装置とを設けたことを特徴とするプリンタ。
【請求項１０】
前記反力吸収装置は、前記記録紙の搬送方向と交差する方向に移動可能なダンサーローラと、前記ダンサーローラが前記カールに追随して前記記録紙を押すように、前記ダンサーローラとを付勢するバネとからなることを特徴とする請求項９記載のプリンタ。
【請求項１１】
少なくとも１つのプリントヘッドにより複数の画像が連続的に記録される長尺の記録紙を、カッタで各画像ごとに切断するための記録紙切断方法において、
前記プリントヘッドの下流に配置されたテンションローラにより、前記プリントヘッドで記録された前記記録紙にテンションを与えながら搬送するステップと、
前記テンションローラと前記カッタとの間に配置された排紙ローラにより、前記記録紙を前記カッタに向けて搬送するステップと、
前記記録紙上の切断ラインが前記カッタの位置に到達したときに、前記排紙ローラの回転を停止することにより、前記テンションローラと前記排紙ローラとの間に前記記録紙のカールを形成するステップと、
前記カッタを作動して、前記記録紙を前記切断ライン上で切断するステップと、
前記カールによる前記フロントテンションの低下を補償するステップとからなることを特徴とする記録紙切断方法。
【請求項１２】
前記フロントテンションの低下を補償するステップは、前記排紙ローラの停止時またはその直前から、前記排紙ローラの再回転で前記カールが消滅するまでの期間内で実行されることを特徴とする請求項１１記載の記録紙切断方法。
【請求項１３】
前記フロントテンションの低下を補償するステップは、前記テンションローラのトルクを上げることを特徴とする請求項１１又は１２記載の記録紙切断方法。
【請求項１４】
前記フロントテンションの低下を補償するステップは、前記テンションローラと前記排紙ローラとの間に配置されたダンサーローラにより、前記カールが大きくなる方向に、前記記録紙を押圧することを特徴とする請求項１１〜１３いずれか記載の記録紙切断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像のプリント中に、長尺の記録紙をシートに切断するプリンタ及び記録紙切断方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
長尺の記録紙を搬送しながら記録エリアに対してプリントヘッドで画像を１ラインずつ記録し、記録済みの記録エリアを、前記プリントヘッドの下流側に配置された排紙ローラでカッタへ送り、記録エリア毎に順次切断するラインプリンタが知られている（例えば、下記特許文献１参照）。このラインプリンタでは、プリントヘッドの下流側にテンションローラが配置されており、記録紙に対してフロントテンションを付与しながら記録する。
【０００３】
また、記録紙の切断の際には、切断線が本来の位置からずれないように、記録紙の搬送を停止させて切断することが好ましい。しかし、切断の際に記録紙全体の搬送を停止すると、プリント時間が長くなってしまう。そこで、上記先行文献のラインプリンタでは、記録位置における記録紙の搬送を継続させたまま、カッタ位置における記録紙の搬送のみを停止させて、切断を行っている。これにより、記録を中断させることなく、そして記録済み部分の切断位置がずれてしまうことを防止している。
【０００４】
しかし、記録紙の搬送を停止した状態で切断を行っても、切断時の衝撃は、カッタの上流側に位置する記録中の記録紙へ伝わる。この衝撃は、搬送方向と反対方向に作用するため、前記フロントテンションが減少して、細い線（濃度が高くなった線）が記録される。この切断時の衝撃が上流側の記録紙へ伝わるのを防止するために、前記ラインプリンタでは、切断の際に、排紙ローラが記録紙を挟持する挟持圧力を上げたり、排紙ローラとテンションローラとの間に意図的に記録紙のカールを作ることによって、切断時の衝撃を吸収している。
【特許文献１】特開２００１−１２１７６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、前述した切断方法では、カット時に発生する細線を防止できるが、排紙ローラの停止を原因とする濃度が高くなった幅広のラインの発生を抑制することができない。
【０００６】
本発明は、長尺の記録紙を停止して切断することによる、濃度が高くなった幅広ラインの発生を抑制することができるカッタ付きプリンタ及び記録紙切断方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のプリンタは、搬送中の長尺の記録紙に対して複数の画像を連続的に記録する少なくとも１つのプリントヘッドと、前記記録紙を前記各画像毎に切断するカッタとを備えたプリンタにおいて、前記プリントヘッドの下流に配置され、前記プリントヘッドが前記記録紙に画像を記録する間に、前記記録紙にフロントテンションを与えながら搬送するテンションローラと、このテンションローラと前記カッタとの間に配置され、前記テンションローラを通過した前記記録紙を前記カッタに向けて搬送するとともに、前記カッタが前記記録紙をカットしている間は、回転を停止して、前記テンションローラとの間に前記記録紙のカールを形成する排紙ローラと、前記排紙ローラの停止中に、前記テンションローラに大きなトルクを与えて、前記フロントテンションを、前記排紙ローラの回転中のそれとほぼ同じにするためのトルク制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
前記トルク制御手段は、前記排紙ローラの停止時またはその直前から、前記排紙ローラの再回転で前記カールが消滅するまでの期間に、前記テンションローラの前記トルクを上げることが好ましい。
【０００９】
前記トルク制御手段は、例えば、前記テンションローラを駆動するモータと、このモータの回転力を制御して、前記テンションローラのトルクを制御するモータコントローラとからなる。
【００１０】
前記排紙ローラの回転速度は、前記テンションローラのそれよりも速いことが好ましい。
【００１１】
更に、前記テンションローラと前記排紙ローラとの間に配置され、前記カールによって、前記フロントテンションを減少させるように記録紙に作用する反力を吸収する反力吸収装置を設けることが好ましい。
【００１２】
前記反力吸収装置は、前記記録紙の搬送方向と交差する方向に移動可能なダンサーローラと、前記ダンサーローラが前記カールに追随して前記記録紙を押すように、前記ダンサーローラを付勢するバネとからなることが好ましい。
【００１３】
前記反力吸収装置は、更に、前記記録紙の先端を前記排紙ローラに向けてガイドするガイド板を含み、このガイド板は、前記ダンサーローラと対向しており、前記記録紙の先端の通過後は、ダンサーローラから離れた位置へスイングすることが好ましい。
【００１４】
前記ダンサーローラは、前記バネに抗して退避位置に保持されており、前記ガイド板のスイングに連動して保持が解除されることが好ましい。
【００１５】
本発明のプリンタは、搬送中の長尺の記録紙に対して複数の画像を連続的に記録する少なくとも１つのプリントヘッドと、前記記録紙を前記各画像毎に切断するカッタとを備えたプリンタにおいて、前記プリントヘッドの下流に配置され、前記プリントヘッドが前記記録紙に前記画像を記録する間に、前記記録紙にフロントテンションを与えながら搬送するテンションローラと、このテンションローラと前記カッタとの間に配置され、前記テンションローラを通過した前記記録紙を前記カッタに向けて搬送するとともに、前記カッタが前記記録紙をカットしている間は、回転を停止して、前記テンションローラとの間に前記記録紙のカールを形成する排紙ローラと、前記テンションローラと前記排紙ローラとの間に配置され、前記カールによって、前記フロントテンションを減少させるように記録紙に作用する反力を吸収する反力吸収装置とを設けたことを特徴とする。
【００１６】
前記反力吸収装置は、例えば、前記記録紙の搬送方向と交差する方向に移動可能なダンサーローラと、前記ダンサーローラが前記カールに追随して前記記録紙を押すように、前記ダンサーローラとを付勢するバネとからなる。
【００１７】
本発明の記録紙切断方法は、少なくとも１つのプリントヘッドにより複数の画像が連続的に記録される長尺の記録紙を、カッタで各画像ごとに切断するための記録紙切断方法において、前記プリントヘッドの下流に配置されたテンションローラにより、前記プリントヘッドで記録された前記記録紙にテンションを与えながら搬送するステップと、前記テンションローラと前記カッタとの間に配置された排紙ローラにより、前記記録紙を前記カッタに向けて搬送するステップと、前記記録紙上の切断ラインが前記カッタの位置に到達したときに、前記排紙ローラの回転を停止することにより、前記テンションローラと前記排紙ローラとの間に前記記録紙のカールを形成するステップと、前記カッタを作動して、前記記録紙を前記切断ライン上で切断するステップと、前記カールによる前記フロントテンションの低下を補償するステップとからなることを特徴とする。
【００１８】
前記フロントテンションの低下を補償するステップは、前記排紙ローラの停止時またはその直前から、前記排紙ローラの再回転で前記カールが消滅するまでの期間内で実行されることが好ましい。
【００１９】
前記フロントテンションの低下を補償するステップは、前記テンションローラのトルクを上げることが好ましい。
【００２０】
前記フロントテンションの低下を補償するステップは、前記テンションローラと前記排紙ローラとの間に配置されたダンサーローラにより、前記カールが大きくなる方向に、前記記録紙を押圧することが好ましい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、少なくとも排紙ローラの停止中は、テンションローラのトルクを大きくし、及び／又はカールが大きくなる方向に記録紙を押すから、カールによるフロントテンションの低下が補償される。従って、排紙ローラの回転又は停止に関わらず、フロントテンションがほぼ一定に維持される。これにより、記録紙に濃度ムラとなった幅広ラインが発生するのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図１において、カラー感熱プリンタ（以下、単にプリンタという）１０には、長尺のカラー感熱記録紙（以下、単に記録紙という）１１をロール状に巻いた記録紙ロール１２が装填される。給紙ローラ１３は、記録紙ロール１２の外周と当接してそれを回転させることによって、記録紙１１を給紙部から排紙口へといたる搬送経路内に送り込む。また、プリント終了後には、給紙ローラ１３が逆転して、記録紙１１を記録紙ロール１２に巻き戻す。給紙ローラ１３は、ステッピングモータ（ＳＴＭ）１４によって回転される。
【００２３】
記録紙１１は、周知のように、支持体上にシアン感熱発色層，マゼンタ感熱発色層，イエロー感熱発色層が順次層設されている。最上層となるイエロー感熱発色層は熱感度が最も高く、小さな熱エネルギーでイエローに発色する。最下層となるシアン感熱発色層は熱感度が最も低く、大きな熱エネルギーでシアンに発色する。また、イエロー感熱発色層は、４２０ｎｍの近紫外線が照射されたときに、発色能力が消失する。マゼンタ感熱発色層は、イエロー感熱発色層とシアン感熱発色層との中間程度の熱エネルギーでマゼンタに発色し、３６５ｎｍの紫外線が照射されたときに発色能力が消失する。記録紙１１に、例えばブラック感熱発色層を設けて４層構造にしてもよい。
【００２４】
記録紙ロール１２から引き出された記録紙１１は、バックテンションローラ対１７のキャプスタンローラ１８とピンチローラ１９との間を通過する。そして、バックテンションローラ対１７の下流側に配置されたセンサ（図示せず）が記録紙１１の先端を検出すると、シフト機構（図示せず）が作動してピンチローラ１９をキャプスタンローラ１８に圧接させて記録紙１１を挟み込む。
【００２５】
キャプスタンローラ１８は、ＤＣモータ（図示せず）で回転され、記録紙１１を下流の整列ローラ２１に向けて搬送する。整列ローラ２１は、記録紙１１の幅方向の位置ズレを補正する。
【００２６】
整列ローラ２１の下流側には、記録紙１１の搬送速度を制御する搬送ローラ対２３が配置されている。記録紙１１が搬送ローラ対２３のキャプスタンローラ２４とピンチローラ２５との間を通過し、その先端が搬送ローラ対２３の下流側に配置されたセンサ（図示せず）に検出されると、シフト機構（図示せず）が作動してピンチローラ２５をキャプスタンローラ２４に圧接させる。キャプスタンローラ２４は、ステッピングモータ１４で回転され、記録紙１１を下流側に向けて搬送する。
【００２７】
搬送ローラ対２３の下流側には、イエロー印画部３０が配置されている。イエロー印画部３０は、記録紙１１に圧接してイエロー感熱発色層にイエロー画像を印画するイエロー用サーマルヘッド３１と、このサーマルヘッド３１との間で記録紙１１を挟み込むプラテンローラ３２と、記録紙１１を挟み込んで搬送するフロントテンションローラ対３３とからなる。
【００２８】
搬送ローラ対２３によって搬送された記録紙１１は、サーマルヘッド３１とプラテンローラ３２との間と、フロントテンションローラ対３３のキャプスタンローラ３３ａとピンチローラ３３ｂとの間とを通過する。そして、記録紙１１の先端がフロントテンションローラ対３３の下流側に配置されたセンサ（図示せず）に検出されると、シフト機構（図示せず）が作動してピンチローラ３３ｂがキャプスタンローラ３３ａに圧接する。これと同時に、サーマルヘッド３１が記録紙１１に圧接する。
【００２９】
フロントテンションローラ対３３は、サーマルヘッド３１の記録位置における記録紙１１に対して搬送方向に作用する張力（フロントテンション）を付与する。キャプスタンローラ３３ａは、ＤＣモータ３４によって駆動される。フロントテンションローラ対３３の回転速度は、搬送ローラ対２３の回転速度よりも速く設定されており、この速度差によって、記録紙１１にフロントテンションが付与される。記録紙１１には、このフロントテンションに対抗して、それと同等のバックテンションが、バックテンションローラ対１７によって付与される。このため、記録紙１１の搬送量は、搬送ローラ対２３によって制御されるから、サーマルヘッド３１の記録位置における記録紙１１の搬送速度は、搬送ローラ対２３による搬送速度に保たれる。
【００３０】
記録紙１１上の先頭の記録エリアの先端縁がサーマルヘッド３１に到達すると、サーマルヘッド３１が作動して記録紙１１のイエロー感熱発色層にイエロー画像を１ラインずつ印画する。
【００３１】
フロントテンションローラ対３３の下流側には、イエロー用定着ランプ３５が配置されている。イエロー用定着ランプ３５は、発光ピークが４２０ｎｍの近紫外線を放出し、記録紙１１のイエロー感熱発色層を加熱されても発色しないように定着する。
【００３２】
イエロー用定着ランプ３５でイエロー感熱発色層が定着されたカラー感熱記録紙１１は、マゼンタ印画部３７に搬送される。マゼンタ印画部３７は、イエロー印画部３０と同様に、記録紙１１に圧接してマゼンタ感熱発色層にマゼンタ画像を印画するマゼンタ用サーマルヘッド３８と、このサーマルヘッド３８との間で記録紙１１を挟み込むプラテンローラ３９と、記録紙１１を挟み込んで搬送するフロントテンションローラ対４０とからなる。フロントテンションローラ対４０は、ＤＣモータ４１によって駆動される。
【００３３】
マゼンタ印画部３７でマゼンタ画像が印画された記録紙１１は、下流に配置されたマゼンタ用定着ランプ４２によって、発光ピークが３６５ｎｍの紫外線を照射され、マゼンタ感熱発色層が定着される。
【００３４】
マゼンタ用定着ランプ４２でマゼンタ感熱発色層が定着された記録紙１１は、シアン印画部４４に搬送される。シアン印画部４４は、イエロー印画部３０およびマゼンタ印画部３７と同様に、シアン用サーマルヘッド４５と、プラテンローラ４６と、フロントテンションローラ対４７とからなる。フロントテンションローラ対４７は、ＤＣモータ４８によって駆動される。このシアン印画部４４によって、記録紙１１のシアン感熱発色層にシアン画像が印画される。そして、イエロー，マゼンタ，シアンの画像が一つの記録エリア内に重ねて印画されることにより、フルカラー画像を形成する。
【００３５】
また、各印画部のフロントテンションローラ対３３，４０，４７が作動するごとに、搬送ローラ対２３の下流側のフロントテンションは増加する。しかしながら、バックテンションローラ対１７の発生するバックテンションは、各フロントテンションローラ対３３，４０，４７の作動に合わせて増加するので、搬送ローラ対２３の搬送速度は常に一定に維持される。
【００３６】
上記各サーマルヘッド３１、３８、４５は、記録紙１１の各記録エリアに対して、各色の画像を面順次に記録する。こうして、複数の記録エリアが連続的に記録され、複数の画像（フレーム）が記録紙１１上に形成される。この記録に際しては、複数の各記録エリアの先端縁には、各フロントテンションローラ対と、各サーマルヘッドとの間隔と同じ長さの余白が形成される。この余白は、後述するカッタ５７によってカットされる。
【００３７】
シアン印画部４４の下流側には、フルカラー画像が記録された記録済みエリアをカッタ５７へ送る排紙ローラ対５１が配置されている。排紙ローラ対５１は、キャプスタンローラ５１ａとピンチローラ５１ｂとからなる。キャプスタンローラ５１ａは、ステッピングモータ５５によって駆動される。
【００３８】
排紙ローラ対５１の下流側には、記録紙１１を各記録エリアの端縁でカットするカッタ５７が配置されている。カッタ５７は、記録紙１１の搬送方向に直交して配置された板状の固定刃５８と、この固定刃５８に摺接して、記録紙１１の搬送方向に直交する方向に回転しながら移動する回転刃５９とからなる。この回転刃５９は、ベルトとプーリー等からなるカッタ移動機構（図示せず）によって移動される。
【００３９】
記録紙１１は、まず、記録済みエリアの先端縁がカッタ５７の切断位置へ送られて、記録紙１１の先頭に生じた余白部分がカットされる。その後、記録済みエリアの後端をカッタ５７の切断位置まで搬送して、記録済みエリアがシート状に切断される。こうしたカット動作が記録済みエリア毎に繰り返される。
【００４０】
カット動作は、切断線がズレてしまうことがないように、排紙ローラ対５１を停止させて、記録紙１１のうち切断する部分の搬送を停止させた状態で行われる。この切断時においても、搬送ローラ対２３は記録紙１１の搬送は継続され、各印画部３０，３７，４４による記録が行われる。こうすることで、プリント時間を短縮している。
【００４１】
しかし、このように、切断のために、記録紙１１の一部の搬送を停止させたり、搬送を再開させたりすると、記録位置にある記録紙１１に付与されるテンションが変動して、次のような濃度の高いラインが画像上に発生する。
【００４２】
第１に、排紙ローラ対５１が停止すると、記録紙の剛性により、フロントテンションローラ対４７による搬送を阻害する反力（抗力）が発生する。この停止時の反力は瞬間的に作用し、画像上には比較的シャープな幅狭なラインを発生する。
【００４３】
第２に、排紙ローラ対５１による搬送が停止されると、フロントテンションローラ対４７と排紙ローラ対５１との間で、記録紙１１がカールする。記録紙１１は比較的に厚いため、弾性力による復元力が発生する。この復元力は前記フロントテンションと反対方向の反力として作用する。この復元力はカールが起きている間中発生するので、画像上には幅広のラインが発生する。これらの反力は、記録紙１１の搬送速度を低下させるように作用するので、記録中の部分が周囲よりも濃度が高くなり、画像上に幅広のラインが形成される。
【００４４】
そこで、プリンタ１０には、フロントテンションローラ対４７と排紙ローラ対５１との間に、記録紙１１に対するテンション変動を抑えて、上記２種類のラインの発生を防止する反力吸収装置６６が配置されている。
【００４５】
図２に示すように、反力吸収装置６６は、ガイド板６７と、ダンサーローラユニット６８と、保持機構６９と、バネ７１からなる。ダンサーローラユニット６８は、ダンサーローラ６８ａ，ガイドローラ６８ｂがアーム６８ｃで連結されており、このアーム６８ｃは、ガイドローラ６８ｂの回転軸を中心に揺動自在に設けられている。バネ７１は、図中二点鎖線で示すように、ダンサーローラ６８ａがガイドローラ６８ｂを中心に時計方向に揺動するように、アーム６８ｃを付勢する。この付勢力によって、ダンサーローラ６８ａが記録紙１１をその裏面から押圧する。そして、排紙ローラ対５１が停止した際に記録紙１１にカールが生じると、そのカールに追従するようにダンサーローラ６８ａが揺動する。
【００４６】
ガイド板６７は、ダンサーローラユニット６８と対向する位置に配置されており、フロントテンションローラ対４７から排紙ローラ対５１へ送られる記録紙１１をガイドする。ガイド板６７は、軸６７ｂを中心に揺動自在に設けられている。ガイド板６７は、ダンサーローラ６８ａが揺動する際には、それが揺動するスペースが確保されるように、時計方向に揺動して、跳ね上げられる。
【００４７】
ダンサーローラユニット６８は、記録紙１１の先端を通すときは、フロントテンションローラ対４７から搬送される記録紙１１の先端が進入できるように、保持機構６９によって、図中実線で示す所定の位置に保持される。保持機構６９は、バネ７１の付勢力に抗して、前記所定位置でダンサーローラユニット６８を保持している。
【００４８】
保持機構６９としては、例えば、電磁コイルに電流を流して可動鉄心（プランジャ）を押し出すソレノイドが使用される。プランジャの一端は、ガイド板６７に固定されており、プランジャの移動に伴って、ガイド板６７が揺動する。ガイド板６７には、ダンサーローラユニット６８のアーム６８ｃと当接する当接部６７ａが設けられており、ダンサーローラユニット６８は、バネ７１の付勢によってこの当接部６７ａに押し当てられる。保持機構６９による保持が解除されてガイド板６７が時計方向に揺動して上方に跳ね上げられると、これに追従してダンサーローラ６８ａも時計方向に揺動可能となる。そして、プリントが終了して記録紙１１が記録紙ロール１２に巻き戻されると、保持機構６９が作動して、ガイド板６７が反時計方向に揺動する。この時に、ダンサーローラユニット６８が当接部６７ａに押されて、所定位置に復帰する。
【００４９】
また、切断処理期間中（排紙ローラ対５１の停止からカールの消滅までの期間）は、上記ダンサーローラ６８ａの押圧に加えて、フロントテンションローラ対４７のトルクが増加される。こうすることで、フロントテンションと対向する前記反力が吸収されるので、プリント中および切断処理期間中のフロントテンションがほぼ一定に保たれるので、前述した幅狭と幅広の２種類のラインの発生がより確実に防止される。
【００５０】
ＤＣモータ４８は、ドライバ７６を介してコントローラ７７によって制御される。コントローラ７７は、ＣＰＵやメモリからなるマイクロコンピュータであり、プリンタ１０の各部を統括的に制御する。コントローラ７７は、排紙ローラ対５１の回転を停止させる直前に、ＤＣモータ４８の駆動電圧を上げてフロントテンションローラ対４７のトルクを増加させ、前記切断処理期間が終了した後、元の駆動電圧に戻す。
【００５１】
また、排紙ローラ対５１のピンチローラ５１ｂは、シフト機構７９によって記録紙１１に圧接する圧接位置と、この圧接位置から退避する退避位置との間で移動する。シフト機構７９は、コントローラ７７によって制御される。コントローラ７７は、記録紙１１の先頭が、フォトセンサ８１によって検出されると、シフト機構７９を作動させて、ピンチローラ５１ｂを圧接位置へシフトさせる。
【００５２】
また、コントローラ７７は、排紙ローラ対５１を駆動するステッピングモータ５５を、ドライバ７８を介して制御する。排紙ローラ対５１を停止させるタイミングは、記録紙１１の先端がフォトセンサ８１によって検出された後、コントローラ７７が、ステッピングモータ５５に与える駆動パルスをカウントして、記録紙１１の搬送量を測定することによって行われる。すなわち、コントローラ７７は、記録紙１１の先端を検出したときから、駆動パルスのカウントを開始して、切断位置がカッタ５７の位置に到達した時点で、排紙ローラ対５１の回転を停止させる。
【００５３】
排紙ローラ対５１の回転速度は、フロントテンションローラ対４７よりも速く設定されており、このため、カッタ５７による切断動作の後、排紙ローラ対５１が再び回転を開始して、排紙ローラ対５１による記録紙１１の搬送が再開されると、記録紙１１の撓みが徐々に解消される。これに伴い、ダンサーローラ６８ａが押し下げられる。
【００５４】
図３は、切断処理期間中の反力吸収装置６６及びフロントテンションローラ対４７の動作を説明する説明図である。この図を参照しながら、上記構成による作用について説明する。
【００５５】
給紙された記録紙１１は、搬送ローラ対２３によって所定の速度で搬送される。この搬送中に、各印画部３０，３７，４４によって画像の熱記録及び光定着が行われる。各印画部３０，３７，４４においては、記録紙１１は、各フロントテンションローラ対３３，４０，４７によって所定のフロントテンションを付与されながら、熱記録が行われる。
【００５６】
図３（Ａ）に示すように、シアン画像の記録が終了すると、記録紙１１の先頭は、ガイド板６７に進行をガイドされながら、排紙ローラ対５１へ送られる。このとき、ダンサーローラユニット６８は、保持機構６９によってアーム６８ｃが水平となる所定位置に保持されており、ダンサーローラ６８ａによる記録紙１１に対する押圧は抑止されている。記録紙１１の先頭が、排紙ローラ対５１を通過して、フォトセンサ８１によって検出されると、図３（Ｂ）に示すように、ピンチローラ５１ｂが圧接位置へシフトする。キャプスタンローラ５１ａは回転中であるから、排紙ローラ対５１が記録紙１１をニップすると、記録紙１１に対して、排紙ローラ対５１の駆動力Ｆｄが付与される。
【００５７】
また、このとき、保持機構６９によってガイド板６７が時計方向に揺動して上方に跳ね上げられる。これにより、ガイド板６７の当接部６７ａによって押さえつけられていたダンサーローラ６８ａが揺動可能となる。ダンサーローラ６８ａは、バネ７１の付勢によって記録紙１１を裏面から押圧する。
【００５８】
同時に、コントローラ７７は、ＤＣモータ４８の駆動電圧を上げて、フロントテンションローラ対４７のトルクを増加させる。これにより、フロントテンションローラ対４７のフロントテンションＦｔが、Ｆｔ’へ増加される。このフロントテンションローラ対４７のトルクアップは、切断動作が終了し、その後排紙ローラ対５１の回転が再開されて、停止中に発生した記録紙のカールが解消されるまでの間、継続される。
【００５９】
そして、記録紙１１の切断位置がカッタ５７の位置へ達すると、図３（Ｃ）に示すように、排紙ローラ対５１の回転が停止されて、カッタ５７の位置における記録紙１１の搬送が停止される。この排紙ローラ対５１の回転が停止する瞬間に、記録紙１１の抗力により、フロントテンションが低下するが、この停止直前に、フロントテンションローラ対４７のトルクが増加されており、また、ダンサーローラ６８によって記録紙１１がカールするよう付勢されるため、排紙ローラ対５１の停止に起因する幅狭のラインの発生が防止される。
【００６０】
排紙ローラ対５１の停止後も、フロントテンションローラ４７によって記録紙１１が連続して搬送されているため、記録紙１１に撓みが生じる。ダンサーローラ６８ａは、この記録紙１１の撓みに追従して揺動し、記録紙１１を押圧し続ける。記録紙１１がカールすると、記録紙１１の復元力による反力Ｆｒが発生する。この反力Ｆｒは記録紙１１の搬送を阻害するから、フロントテンションローラ対４７によるテンションを低下するように作用する。しかし、フロントテンションローラ対４７のトルク増加及びダンサーローラ６８ａによる押圧力Ｆｓが発生しているので、反力Ｆｒによるテンションの低下が抑制される。この状態では、テンションローラ対４７によるテンションはＦｔ''となる。前記テンションＦｔ' とＦｔ''は、テンションＦｔとほぼ同じであるから、排紙ローラ対５１の停止に基因するテンション変動が抑制される。これにより、反力Ｆｒに基因する幅広のラインの発生が防止される。
【００６１】
カッタ５７が切断動作に入ると、回転刃５９によって、記録紙１１に作用力が及ぼされるが、この作用力は排紙ローラ対５１及び記録紙１１の撓みによって遮断されるので、切断動作に起因するラインが生じることもない。
【００６２】
切断動作が終了すると、排紙ローラ対５１が再び回転を開始して、排紙ローラ対５１による記録紙１１の搬送が再開される。排紙ローラ対５１の回転速度はフロントテンションローラ対４７よりも速いので、記録紙１１のカールが徐々に小さくなる。これに伴って、ダンサーローラ６８ａも図３（Ｂ）に示す所定位置に戻る。ダンサーローラが所定位置に戻ったことがセンサー（図示せず）で検知されると、コントローラ７７は、フロントテンションローラ対４７のトルクを所定値に下げる。
【００６３】
そして、次の切断位置がカッタ５７に達すると、再び、排紙ローラ対５１を停止させて、記録紙１１の切断が行われる。前述したように、コントローラ７７は、この排紙ローラ対５１の停止直前に、フロントテンションローラ対４７のトルクを増加させることで、フロントテンションを増加させる。また、記録紙１１の停止中は、ダンサーローラ６８a によって記録紙１１のカールが作られる。
【００６４】
上記実施形態は、ダンサーローラによる押圧と、テンションローラ対のトルクアップの両方によって、フロントテンションの変動を防止するが、いずれか一方だけでフロントテンションの変動を防止してもよい。
【００６５】
しかし、ダンサーローラの使用とテンションローラ対のトルクアップとを併用することにより、切断動作終了後、排紙ローラ対の回転が再開される際に発生するテンション変動を抑制することができる。
【００６６】
すなわち、ダンサーローラ６８ａのみで、カールによる反力Ｆｒに対向するには、バネ７１の付勢力を増加させて、押圧力Ｆｓを大きくする必要がある。しかし、ダンサーローラ６８ａの押圧力Ｆｓは、排紙ローラ対５１に対しては、バックテンションとして作用するため、前記押圧力Ｆｓを大きくすると、その分、排紙ローラ対５１の負荷が増加してしまう。排紙ローラ対５１の負荷が増加すると、排紙ローラ対５１による記録紙１１の搬送が適正に行われず、排紙経路内で、記録紙１１のジャミングを引き起こすおそれがある。
【００６７】
このジャミングを防止する対策として、排紙ローラ対５１の駆動力Ｆｄを増加させることも考えられる。しかし、排紙ローラ対５１の駆動力Ｆｄをあまり増加させると、カールが消滅した後に、排紙ローラ対５１による記録紙１１の引き込み力が強くなりすぎる。これはフロントテンションを大きくするため、画像の濃度低下を招く。
【００６８】
この濃度低下を考慮すると、排紙ローラ対５１の駆動力Ｆｄに対して、ダンサーローラ６８ａの押圧力Ｆｓをあまり大きくすることはできず、例えば、押圧力Ｆｓは、駆動力Ｆｄの約１／２程度に抑えられる。しかし、この押圧力Ｆｓでは、反力Ｆｒに対抗するだけのフロントテンションの増加分が得られないので、その不足分が、フロントテンションローラ対４７のトルクアップによって補われる。フロントテンションローラ対４７のトルクを増加させても、排紙ローラ対５１の負荷にはならないので、排紙ローラ対５１の駆動力Ｆｄを大きくする必要はない。このため、排紙ローラ対５１の回転が再開される際のテンション変動が抑制される。
【００６９】
なお、上記実施形態では、ＤＣモータ４８の応答遅れを考慮して、排紙ローラ対５１の回転が停止する直前にフロントテンションローラ対４７のトルクを上げているが、応答遅れがない時は、排紙ローラの回転停止と同時にトルクを上げてもよい。更に、排紙ローラ対５１の回転でカールが消滅した後は、保持機構６９によってガイド板６７を図３（Ａ）の位置に戻して、ダンサーローラユニット６８を保持しても良い。この場合には、フロントテンションローラ対４７のトルクアップと同時に、前述したように保持機構６９を作動して、ガイド板６７をフリーにする。
【００７０】
また、上記実施形態は、カラー感熱プリンタに適用した例であるが、イエロー，マゼンタ，シアンのカラーインクシートを用いて、これらのインクシートをサーマルヘッドで加熱することによりインクを記録紙に転写して画像を記録する昇華型や，熱溶融型の熱転写プリンタに本発明を適用することもできる。もちろん、イエロー，マゼンタ，シアンの各サーマルヘッドに加えて、オーバーコート用のサーマルヘッドを備えた熱転写プリンタに本発明を適用することもできる。
【００７１】
また、本発明は、サーマルヘッドを用いたサーマルプリンタに限らず、長尺の記録紙を搬送させながら複数の記録エリアに対して画像を記録し、その記録中に記録済み部分を切断する各種のプリンタに適用できる。さらに、１つのプリントヘッドを用い、このプリントヘッドの記録中に、既に記録済みの記録済み部分をカッタによって切断するプリンタに、本発明を適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】カラー感熱プリンタの概略を示す構成図である。
【図２】反力吸収デバイスの構成図である。
【図３】切断処理期間の動作説明図である。
【符号の説明】
【００７３】
１０  カラー感熱プリンタ
１１  記録紙
４７  フロントテンションローラ対
６６  反力吸収装置
６８  ダンサーローラ
５１  排紙ローラ対
５７  カッタ
【図１】
2005262877.tif 000003
【図２】
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【図３】
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