(57)【要約】  【目的】装置を大型化することなく、吸引回復性能を向上させ、多数の吐出口に対しても吐出口を良好な状態に保つことが可能な吸引動作を実現できるインクジェット記録装置の吸引回復方法を提供する。  【構成】記録ヘッド７の吐出口を密閉したキャップ６２１内に負圧を発生させて吐出口からインクを吸引するに際し、吐出口から記録に適さなくなったインクが流れるのに十分な比較的低圧の第１の目標負圧で吸引する第１吸引ステップと、吐出口内（特に吐出口直下）の泡を一気に吸引するために必要な比較的高圧の第２の目標負圧で吸引する第２吸引ステップと、によって吸引する。【選択図】                図１６
2005059554.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャップで記録ヘッドの吐出口を密閉した状態で該キャップに接続された吸引手段を作動させることにより、前記キャップ内に負圧を発生させて前記吐出口からインクを吸引するインクジェット記録装置の吸引回復方法において、
前記吸引手段により前記キャップ内を第１の目標負圧で吸引する第１吸引ステップと、前記吸引手段により前記キャップ内を第２の目標負圧で吸引する第２吸引ステップと、を有することを特徴とするインクジェット記録装置の吸引回復方法。
【請求項２】
前記第２の目標負圧が前記第１の目標負圧より大きな負圧であり、前記第２吸引ステップの吸引時間が前記第１吸引ステップの吸引時間より短いことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置の吸引回復方法。
【請求項３】
前記第２の目標負圧への到達速度が前記第１の目標負圧への到達速度よりも速いことを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置の吸引回復方法。
【請求項４】
前記第２の目標負圧が前記第１の目標負圧より小さな負圧であり、前記第２吸引ステップの吸引時間が前記第１吸引ステップの吸引時間より長いことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置の吸引回復方法。
【請求項５】
前記第２の目標負圧への到達速度が前記第１の目標負圧への到達速度よりも遅いことを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置の吸引回復方法。
【請求項６】
前記第１吸引ステップの後、前記吸引手段の駆動を停止させて前記キャップ内負圧の下降時間を設けたことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のインクジェット記録装置の吸引回復方法。
【請求項７】
前記第１吸引ステップの終了時に、前記キャップ内を大気に開放することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のインクジェット記録装置の吸引回復方法。
【請求項８】
前記吸引手段がチューブポンプであることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のインクジェット記録装置の吸引回復方法。
【請求項９】
前記記録ヘッドは、インクを吐出するために利用されるエネルギーを発生する素子として、インクに膜沸騰を生じさせる熱エネルギーを発生する電気熱変換体を有することを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のインクジェット記録装置の吸引回復方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインクジェット記録装置のインク吐出性能を維持回復するための吸引回復方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置は、記録手段の吐出口から被記録材へインクを吐出して記録を行うものであり、一般的なプリント装置（印刷装置）の他に、複写機、通信システムを有するファクシミリ、プリント部を有するワードプロセッサ等の装置、さらには、各種処理装置と複合的に組み合わされた産業用記録装置に使用されている。微細な吐出口からインク滴を吐出して記録するインクジェット記録装置においては、インクジェット記録ヘッドの吐出口（ノズル開口端）からのインク揮発成分の蒸発によって、インクの増粘現象、インクの染料濃度上昇、インクの固着などが発生する。また、長期間の放置により、記録ヘッドの液室内に気泡が発生することがある。気泡が発生すると、インクの正常な供給動作が妨げられ、最悪の場合にはヘッドにインクが流れず、記録動作に大きな支障をきたすことがある。この不具合を回避するために、記録ヘッドの吐出口面（フェイス面）をキャッピングするとともに、プリンタ内にあらかじめ設けられたポンプによりキャップ内を減圧して、吐出口からインクを引き出す、吸引回復の手法が広く用いられている。
【０００３】
この吸引回復に用いられるポンプの種類は、大別するとピストンポンプとチューブポンプに分類することができる。図２１は吸引手段としてのピストンポンプの原理を示す説明図であり、図２２は吸引手段としてのチューブポンプの原理を示す説明図であり、図２３はチューブポンプにおける吸引動作時の負圧特性曲線を示す図表である。ピストンポンプによる手法では、図２１に示すように、ピストンポンプのピストンを移動させることによってキャップに連通される減圧室１０を減圧する。ピストンポンプでは、ピストンの移動量を変化させることで吸引量及び吸引圧を設定することができる。一方、チューブポンプによる手法では、図２２に示すように、コロ２０によって扱かれたチューブ２１の復元力を利用してキャップ内に負圧を発生させるというものである。チューブポンプでは、扱き量及び扱き速度を変化させることで、吸引量及び吸引圧を任意に設定することができる。
【０００４】
チューブポンプで吸引した場合の負圧の経時変化を図２３に示す。この図２３によれば、領域Ａでは時間と共に吸引圧（負圧）が上昇しているが、領域Ｂではポンプによる負圧発生と引き出されたインクによる負圧解消が釣り合い、平衡状態となっている。平衡状態となる負圧は、吸引時のヘッドの流抵抗やポンプの能力で決定される。通常は領域Ａで吸引回復動作を実施している。吸引回復性能については、厳密にはインク流速あるいは流量で規定するべきである。しかし、インク流速は時間と共に変化し、それらを測定し吸引回復性能を定量的に規定することは容易ではないため、通常は、吸引圧及び吸引量によって吸引回復性能を管理している。
【０００５】
吸引圧及び吸引量は、記録ヘッドにインクを供給しているインクタンクからの最大インク流量や、記録ヘッドのインク供給口から記録ヘッドの吐出口までのインク流路体積などから決定される。吸引量が少ない場合には、記録ヘッドに十分インクが充填されずに不具合が生じ、また、吸引量が多い場合にはインクを無駄に浪費してしまう。また、例えばインクタンクの未装着や、使用済みの空のインクタンクが装着された場合などで、記録ヘッドのインク流路内に泡が取り込まれてしまった場合には、吸引回復動作により、記録ヘッドのインク流路内の該泡を除去することが必要である。このとき、吸引圧が低すぎる場合には、記録ヘッドのインク流路内の該泡を吸引することができず、また、吸引圧が高すぎる場合には、記録ヘッドの吐出口からのインク流速が増加し、インクタンクからの最大インク流量を超えて、インク供給口からインクではなく泡を取り込んでしまい、不具合となってしまう。
【０００６】
チューブポンプを用いた吸引回復では、例えば、特開２００１−０６３１０２に開示されるように、図２３のような目標負圧に到達させた後に該負圧を維持する負圧曲線となるように、チューブポンプを連続回転してキャップ内を素早く目標負圧にした後、チューブポンプの駆動／停止を複数回繰り返して、キャップ内を目標負圧の近傍の所定範囲内に維持する、という吸引回復動作を行っている。
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−０６３１０２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、インクジェット記録装置の画質、スループット向上に伴い、記録ヘッドの吐出口の数が大幅に増加する中、吸引圧及び吸引量の設定はますます困難となり、全ての吐出口を良好な状態に保つ吸引回復動作を行うことが困難となっている。つまり、インク流路内の泡の除去については、泡を除去しきれない吐出口を残す確率が増加している。これまでの吸引回復方法では、上記技術的課題に対応するには、ポンプ容量を大きくする必要があるため、チューブポンプのチューブ本数を増やすなど、装置の大型化が必要となってしまう。本発明はこのような技術的課題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、装置を大型化することなく、吸引回復性能を向上させ、多数の吐出口に対しても吐出口を良好な状態に保つことが可能なインクジェット記録装置の吸引回復方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記目的を達成するため、キャップで記録ヘッドの吐出口を密閉した状態で該キャップに接続された吸引手段を作動させることにより、前記キャップ内に負圧を発生させて前記吐出口からインクを吸引するインクジェット記録装置の吸引回復方法において、前記吸引手段により前記キャップ内を第１の目標負圧で吸引する第１吸引ステップと、前記吸引手段により前記キャップ内を第２の目標負圧で吸引する第２吸引ステップと、を有することを特徴とする。このような構成によれば、記録ヘッドから記録に適さなくなったインクの排出、及び、インクタンクからのインクの充填と、記録ヘッドの特に吐出口直下の泡の吸引除去という、２つの機能を分離し、それぞれの機能に最適化した目標負圧を設定することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、記録ヘッドから記録に適さなくなったインクの排出、及び、インクタンクからのインクの充填と、記録ヘッドの特に吐出口直下の泡の吸引除去という、２つの機能を分離し、それぞれの機能に最適化した目標負圧を設定することができ、装置を大型化することなく、吸引回復性能を向上させ、多数の吐出口に対しても吐出口を良好な状態に保つインクジェット記録装置の吸引回復方法が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、各図面を通して同一符号は同一又は対応部分を示すものである。図１は本発明を適用したインクジェット記録装置の一実施例を左前方から見て示す斜視図であり、図２は図１のインクジェット記録装置を右前方から見て示す斜視図であり、図３は図１のインクジェット記録装置の縦断面図である。また、図４〜図１３は本発明を適用したインクジェット記録装置に装着された吐出回復装置の構成を説明するための図面である。図１〜図３において、インクジェット記録装置１は、給紙部２、送紙部３、排紙部４、キャリッジ部５、吐出回部６、記録ヘッド（記録手段）７、及び電気部９から構成されている。
【００１２】
給紙部２は、シート材Ｐを積載する圧板２１、シート材Ｐを給紙する給紙ローラ２８、シート材Ｐを分離する分離ローラ２４１、シート材Ｐを積載位置に戻すための戻しレバー２２、等がベース２０に取り付けられる構成となっている。送紙部３はシート材Ｐを搬送する搬送ローラ３６とＰＥセンサ３２を有し、搬送ローラ３６は金属軸の表面にセラミックの微小粒をコーティングした構成であり、両軸の金属部分を軸受３８で受け、シャーシ１１に取り付けられている。搬送ローラ３６には従動する複数のピンチローラ３７が当接して設けられている。ピンチローラ３７はピンチローラホルダ３０に保持され、ピンチローラバネ（不図示）で付勢することで、ピンチローラ３７が搬送ローラ３６に圧接し、シート材の搬送力を生み出している。
【００１３】
また、搬送ローラ３６の軸上には、搬送ローラ３６による搬送量を検出するための１５０〜３００ｌｐｉのピッチでマーキングを成形したコードホイール３６２が設けられており、それを読み取るエンコーダセンサ３６３がコードホイール３６２の隣接する位置のシャーシ１１に取り付けられている。キャリッジ部５は、記録ヘッド７を取り付けるキャリッジ５０を有している。そして、キャリッジ５０は、シート材Ｐの搬送方向に対して直角方向に往復走査させるためのガイドシャフト５２及びキャリッジ５０の後端を保持して記録ヘッド７とシート材Ｐとの隙間を維持するガイドレール１１１によって支持されている。また、キャリッジ５０はシャーシ１１に取り付けられたキャリッジモータ（不図示）によりタイミングベルト５４１を介して駆動される。このタイミングベルト５４１は、アイドルプーリ５４２によって張設、支持されている。
【００１４】
タイミングベルト５４２はキャリッジ５０とゴム等から成るダンパー（不図示）を介して結合されており、キャリッジモータ（不図示）等の振動を減衰することで、画像ムラ等を低減している。そして、キャリッジ５０の位置を検出するための１５０〜３００ｌｐｉのピッチでマーキングを形成したコードストリップ５６１がタイミングベルト５４１と平行に設けられている。さらに、それを読み取るエンコーダセンサ（不図示）がキャリッジ５０に搭載したキャリッジ基板（不図示）に設けられている。このキャリッジ基板（不図示）には、記録ヘッド７と電気的な接続を行うためのコンタクト（不図示）も設けられている。また、キャリッジ５０には、電気基板９から記録ヘッド７へヘッド信号を伝えるためのフレキシブル基板５７を備えている。記録ヘッド７をキャリッジ５０に固定するために、キャリッジ５０には位置決めのための突き当て部（不図示）と押し付け、固定するための押圧手段（不図示）が設けられている。
【００１５】
押圧手段（不図示）はヘッドセットレバー５１に搭載され、ヘッドセットレバー５１を回転支点を中心に回してセットする際に、記録ヘッド７に作用する構成になっている。記録ヘッド７は各色インクタンク別体の交換可能なインクタンクが搭載されたインクジェット記録ヘッドが用いられている。この記録ヘッド７は、ヒータ等によりインクに熱を与えることが可能となっている。そして、この熱によりインクは膜沸騰し、この膜沸騰による気泡の成長又は収縮によって生じる圧力変化によって記録ヘッド７の吐出口７０からインクが吐出されてシート材Ｐ上に画像形成が可能となる。排紙部４は、２本の排紙ローラ４０、４１、排紙ローラ４０，４１に所定圧で当接、従動して回転可能なごとく構成された拍車４２、搬送ローラの駆動を排紙ローラ４０、４１に伝達するギア列、等から構成されている。
【００１６】
以上の構成において、インクジェット記録装置１の給紙から排紙までの動作状態を以下に説明する。給紙が始まると、モータ駆動によって、まず、分離ローラ２４１が給紙ローラ２８に当接する。そして、戻しレバー２２がリリースされ、圧板２１が給紙ローラ２８に当接する。この状態で、シート材Ｐの給紙が開始される。シート材Ｐはベース２０に設けられた前段分離部（不図示）で制限され、シート材Ｐの所定枚数のみが給紙ローラ２８と分離ローラ２４１から構成されるニップ部に送られる。送られたシート材Ｐはこのニップ部で分離され、最上位のシート材Ｐのみが送紙部３に搬送される。送紙部３に送られたシート材Ｐは、ピンチローラホルダ３０に案内されて、搬送ローラ３６とピンチローラ３７とのローラ対に送られる。この時、ＰＥセンサレバー３２１は搬送されてきたシート材Ｐの先端を検知して、これによりシート材Ｐの記録位置を求めている。また、シート材Ｐは搬送モータ３５によりローラ対３６、３７が回転することでプラテン３４上を搬送される。
【００１７】
画像を形成する位置（シート材Ｐの搬送方向の位置）にローラ対３６、３７がシート材Ｐを搬送すると共に、キャリッジモータ８０によりキャリッジ５０を画像形成する列位置（シート材Ｐの搬送方向と交叉する位置）に移動させて、記録ヘッド７を画像形成位置に対向させる。その後、電気基板９からの信号により記録ヘッド７がシート材Ｐに向けてインクを吐出して画像が形成される。さらに、キャリッジ部５で画像形成（記録）されたシート材Ｐは、排紙ローラ４１と拍車４２とのニップ部に挟まれ、搬送されて排出される。
【００１８】
次に、本発明を適用したインクジェット記録装置の吐出回復装置６の構成を図４〜図１３を参照して説明する。図４は本発明を適用したインクジェット記録装置の吐出回復装置を右側前方から見た模式的斜視図であり、図５は図４の吐出回復装置を左側から見た模式的斜視図であり、図６は図５の吐出回復装置において外枠部としての回復ベースを取り外して内部構造を示す模式的斜視図であり、図７は本発明を適用したインクジェット記録装置の吐出回復装置で用いられる吸引手段としてのポンプユニットの構造を示す模式的斜視図であり、図８は図７のポンプユニットの回転体を示す模式的斜視図であり、図９は図８の回転体に嵌合されて回転駆動力を伝達するポンプギアを示す模式的斜視図であり、図１０は本発明を適用したインクジェット記録装置の吐出回復装置の内部構造を示す模式的縦断面図である。さらに、図１１は図１０の吐出回復装置においてポンプユニットを取り外した状態を示す模式的縦断面図であり、図１２は本発明を適用したインクジェット記録装置の吐出回復装置の別の実施の形態の内部構造を示す模式的斜視図であり、図１３は図１２の吐出回復装置で用いられる吸引手段としてのポンプユニットの構造を示す模式的斜視図である。
【００１９】
インクジェット記録装置１においては、記録ヘッド７を搭載するキャリッジ５０の記録動作のための往復運動の範囲外（記録領域外）の所望位置（例えばホームポジションと対応する位置）に、記録ヘッド７の吐出不良を回復するための吐出回復装置６を配設することが行われている。このような吐出回復装置６は、一般に、負圧発生源としての吸引手段６１と、記録ヘッド７の吐出口面をキャッピングするキャッピング手段６２と、記録ヘッド７の吐出口面をクリーニングするワイピング手段６３と、を備えており、このキャッピング手段６２による吐出口面のキャッピングに連動して吐出回復装置６内の吸引手段６１により吐出口からインクを強制的に排出させ、それによって、記録ヘッド７のインク流路内の増粘インクや気泡等を除去するなどの吐出回復処理を行うことができる。
【００２０】
また、非記録時等に、記録ヘッド７の吐出口面をキャッピングすることによって、該記録ヘッド７を保護するとともにインクの乾燥を防止することができる。吸引手段６１は前記キャッピング手段６２に接続されている。また、ワイピング手段６３は、キャッピング手段６２の近傍に配されると共に、記録ヘッド７の吐出口面に付着したインク滴を拭き取るようになっている。そして、これら吸引手段６１、キャッピング手段６２及びワイピング手段６３により、記録ヘッド７を正常な状態（吐出口の目詰まり等がなく、正常な記録動作が可能な状態）に保つことが可能となっている。
【００２１】
吸引手段６１は、並行に配設された２本（２系統）のポンプチューブ６１６を有するチューブポンプ（ポンプユニット）で構成され、１本（１系統）のポンプチューブ６１６によって１つのチューブポンプ部分６１０が構成されている。回復ベース６０の一部に形成された円弧状内面をガイド面６０１として、そのガイド面６０１に沿ってポンプチューブ６１６が２本配置され、２系統のチューブポンプ部分６１０から成るポンプユニット（チューブポンプ、吸引手段）６１が構成されている。
【００２２】
吸引手段６１としてのポンプユニットを構成する各チューブポンプ部分６１０は、円弧状のガイド部６０１に沿って配置されたチューブ６１６を、回転体支持部材としてのチューブガイド６１１に回転可能に軸支された回転体（ポンプローラホイール６１２、ポンプローラホルダ６１３）に自転可能に軸支されたポンプローラ（押圧ローラ）６１４によってしごくことにより、該チューブ６１６内に負圧を発生させるように構成されている。すなわち、チューブ６１６内に負圧を発生させるための複数のポンプローラ６１４をポンプローラホルダ６１３の長孔形状のガイド溝に沿って移動可能に軸支し、各ポンプローラ６１４をローラばね（ポンプばね）６１５によってチューブ押圧方向に付勢するとともに、ポンプチューブ６１６内に負圧を発生させる吸引動作中にはポンプローラ６１４を転動回転（自転、公転）させながらポンプチューブ６１６を押しつぶしていく（しごいていく）ように動作させ、吸引動作以外のときにはポンプローラ６１４をポンプチューブ６１６から退避させるように動作するように構成されている。前記ポンプローラ６１４は、２本のポンプチューブ６１６のそれぞれに対して２個づつ、合計４個配置されている。
【００２３】
本実施の形態では、ポンプチューブ６１６をガイドする回復ベース６０のガイド部（ガイド面）６０１が半円形状であり、ポンプローラ（押圧ローラ）６１４は、各ポンプチューブ６１６ごとに、１８０度の角度位相を有するように２個づつ配置されている。このように構成することにより、１個のポンプローラ６１４がポンプチューブ６１６を押圧している状態から離間する瞬間の時点でも、もう一方のポンプローラ６１４がポンプチューブ６１６を押圧している状態にすることができ、２個のポンプローラ６１４を連続的に回転させることでポンプチューブ６１６内の負圧を保ちつつ連続的に吸引動作を行うことが可能になる。なお、ガイド部６０１の形状がほぼ円形状になっている場合は１個のポンプローラでも同様の効果を実現することができる。
【００２４】
ポンプローラホルダ６１３はポンプローラホイール６１２に回復ベース６０の円弧状ガイド面６０１の半径方向に揺動可能に軸支され、ポンプローラ６１４をポンプチューブ６１６に対し押圧・退避させる働きをする。ポンプローラホイール６１２は、その両端部の軸部を円弧状ガイド部６０１の円弧中心位置で軸支することにより、駆動用モータである回復モータ６９１からの駆動力を伝達されることで回転可能に装着されている。本実施の形態では、ポンプローラホイール６１２及びポンプローラホルダ６１３によってポンプローラ６１４を支持するための回転体が構成されており、この回転体（ポンプローラホイール６１２、ポンプローラホルダ６１３）は回転体支持部材６１１によって回転自在に軸支されている。
【００２５】
回復モータ６９１から吸引手段６１への駆動力の伝達は、回復ギア６９２を介して、ポンプローラホイール６１２の回転軸と同心配置されたポンプギア６１８に伝達される。そして、このポンプギア６１８の回転駆動力は、ポンプローラホイール６１２の片端面に配置されたポンプギアトリガーボス（突出部）６１２１が該ポンプギア６１８の回転によりポンプギアトリガリブ６１８１ａ、６１８１ｂと当接した時に伝達されるようになっている。つまり、チューブポンプ６１へ回転駆動力は、所定角度範囲の遊び（不感領域）を有する回転伝達機構を介して伝達されるように構成されている。
【００２６】
ここで、図９を参照して、ポンプギア６１８の形状について説明する。ポンプギア６１８は内部に２つのリブ（ギアトリガリブ６１８１ａ、６１８１ｂ）を備え、側面に空間が設けられ、その空間に入ってくるボス（ローラホイール６１２のトリガボス６１２１）と両リブ６１８１ａ、６１８１ｂが当接することでローラホイール（回転体）６１２に回転力が伝達され、それによってチューブポンプから成るポンプユニット（吸引手段）６１が駆動される。また、吸引手段６１は回復モータ６９１の回転駆動に対し直結された形になっており、回復モータ６９１の一方向回転（以降正転）で吸引動作を行い、逆方向回転（以降逆転）でポンプローラ６１４をポンプチューブ６１６への押圧状態から解除方向へ移動させる働きを得る構成となっている。また、本実施の形態では、回転体支持部材としてのチューブガイド６１１にはポンプローラホイール６１２を軸支する軸受部６１１３が設けられている。
【００２７】
ポンプチューブ（吸引チューブ）６１６は、ポンプローラホイール６１２に巻き付けた状態で、一方の端部は回転体支持部材６１１のガイド部６１１４に挟持され係止部６１１５、６１１６で固定されている。また、このポンプチューブ６１６の他方の端部は、チューブガイド６１１に一体で設けられたジョイント部６１１１に差し込まれて固定されている。２個のジョイント部６１１１は１個のジョイント部６１１２と管路で統合連結されており、ジョイント部６１１２にはキャッピング手段６２に接続されるジョイントチューブ６２６が連結されている。２本のポンプチューブ６１６を直接キャッピング手段６２に接続する単純な構成とせず、２本のポンプチューブ６１６を１本のジョイントチューブ６２６に統合してキャッピング手段６２と連結する構成を採る理由は、２本のポンプチューブ６１６間の部品公差等により発生する負圧差に起因して、キャップ内部の各領域に対応した記録ヘッド７の各吐出口からのインク流出状態やキャップ内部でのインクの流れ状態にバラツキが生じることを防止することにある。
【００２８】
このように、チューブガイド（回転体支持部材）６１１、ポンプローラホイール６１２、ポンプローラホルダ６１３、ポンプローラ（押圧ローラ）６１４、ポンプばね６１５、ポンプチューブ６１６、ポンプローラダンパ６１７で、１個のチューブポンプユニット６１０が構成されており、本実施の形態では、このようなチューブポンプユニットを２組結合することにより、吸引手段（チューブポンプ）６１が構成されている。また、チューブガイド６１１のポンプローラホイール軸受部６１１３は、該チューブガイド６１１から外側に突出しており、回復ベース６０のポンプローラ６１４との協働でポンプチューブ６１６を圧接するガイド部６０１の中心の固定部６０２に係止することにより、２つのチューブポンプユニット６１０から成る吸引手段（ポンプ手段）６１が回復ベース６０に固定され、吸引手段として完成した構成となる。
【００２９】
このとき、ポンプチューブ６１６とチューブガイド６１１のジョイント部６１１１との圧入部上方を、回復ベース６０に設けたポンプチューブ押さえ６０３によって押さえることにより、ポンプチューブ６１６をジョイント部６１１１から引き抜く力が作用しても抜けない構成となっている。また、前述のようなポンプチューブ６１６の固定手段を採用することにより、ポンプローラ（押圧ローラ）６１４の接触開始部及び脱出部近傍のポンプチューブ６１６の組み込み状態を屈曲やつぶれの少ない状態にすることができ、ポンプローラ６１４の突入、脱出時の負荷変動や駆動手段に対する先回り現象（ポンプローラ６１４が回転方向に先回りする現象）の発生を防ぐことができる。
【００３０】
キャッピング手段６２は、記録ヘッド７の吐出口面（吐出口が形成されたインク吐出面）に当接するキャップ６２１と、記録ヘッド７の吐出口面から排出されるインクを効率よく吸引するためのキャップ吸収体６２２と、キャップ６２１を支え、キャップばね６２４により記録ヘッド７の吐出口面にキャップ６２１を圧接させるためのキャップホルダ６２３と、キャップホルダ６２３にキャップ圧（キャップの密着力）を与えるキャップばね６２４と、キャップばね６２４を支持するとともにキャップホルダ６２３を上下方向に摺動自在に支持し、キャップ６２１を記録ヘッド７の吐出口面に当接・離間させるための昇降レバーであるキャップベース６２５と、キャップ６２１内部とチューブポンプ６１とを連結するジョイントチューブ６２６と、キャップ６２１内部と大気開放用の開閉バルブ６４とを連結するバルブチューブ６２７と、から構成されている。
【００３１】
バルブ６４は、バルブベース６４１にバルブレバー６４２とバルブゴム６４３とバルブレバーばね６４４を組み付けて構成されている。バルブレバー６４２はバルブベース６４１に回転可能に軸支されている。バルブレバー６４２内部には管路が形成されており、その一方の端部はバルブチューブ６２７と接続するためのジョイント部であり、他方の端部は、バルブレバー６４２の回転によりバルブゴム６４３に当接・離間することで、バルブ６４の管路の開閉状態を切り換える開閉弁部になっている。バルブレバーばね６４４は、バルブレバー６４２をバルブゴム６４３に当接する方向に付勢している。バルブ６４を開閉することで、バルブチューブ６２７により接続されたキャップ６２１内部を大気に対して開放、密閉状態に切り換える。
【００３２】
本実施の形態では、キャップ６２１の内部にはキャップ吸収体６２２が設けられている。キャッピング手段６２を記録ヘッド７に当接させるための昇降動作及びバルブ６４の開閉動作は、回復モータ６９１（図４）からの駆動を回復ギア６９３、６９４等を経由し、ワンウエイクラッチギア６９５を介して伝達することにより行われる。このワンウエイクラッチギア６９５は、キャッピング手段６２の昇降動作及びバルブ６４の開閉動作を実行するカム６５に嵌合され、回復モータ６９１からの駆動力を一方向回転時にはカム６５に伝達し、他方向回転時には空転してカム６５に駆動を伝達させないように構成されている。カム６５は、キャッピング手段６２の動作を制御する他に、ワイピング手段６３の駆動を制御したり、記録ヘッド７の回復動作中に該記録ヘッド７と吐出回復装置６のキャッピング手段との位置決めを行うためのＣＲロックレバー６７の昇降動作を制御するように構成されている。前述した各手段の動作は、カム６５に設けられたカム位置検知センサ用フラグとカム位置検知センサ６８とにより該カム６５の回転位置決めを行い、これに基づいて各手段を制御することにより実行される。
【実施例１】
【００３３】
図１４は本実施の形態における吐出回復装置の動作制御用のカムの停止位置を示すカムチャートであり、図１５は本実施の形態における吐出回復装置の吸引回復動作の概略のシーケンスを示すフローチャートであり、図１６は本発明の実施例１に係るインクジェット記録装置の吸引回復方法の特徴的なシーケンスを示すフローチャートであり、図１７は本発明の実施例１に係るインクジェット記録装置の吸引回復方法を実行する際の吸引動作による負圧の変動状態を示す図表である。図１４及び図１５に示す本実施の形態における吐出回復動作の吸引回復モードは、回復モータ６９１の一方向の駆動で吸引回復を行う吸引手段６１を駆動し、逆方向の駆動で、キャップ６２１を記録手段７の吐出口面に当接、離間させるキャッピング手段６２と記録ヘッド７の吐出口面をワイピングするワイピング手段６３との両方を、位置検知用のフラグ部を同一軸上に有するカム６５とカム位置検知手段（センサ）６８とにより駆動制御する、ようなシーケンスによって実行される。
【００３４】
以下、吐出回復装置６の動作制御用のカム６５の停止位置を示すカムチャートである図１４を参照しつつ、図１５のフローチャートに沿って、本実施例における吸引回復モードのシーケンスを説明する。吸引回復動作命令が下された場合、吐出回復装置６を構成しているカム６５の位置をカム位置検知センサ６８により検出し、キャッピング手段６２及びワイピング手段６３等の位置を確認する（ステップＳ１）。そして、記録ヘッド７を吸引回復動作ポジションから退避させ（ステップＳ２）、記録ヘッド７とキャッピング手段６２やワイピング手段６３等とが干渉しない状態になるまで回復モータ６９１を駆動し（ステップＳ３）、カム位置検出センサ６８により該状態を確認した後で、キャリッジモータ５４を駆動して記録ヘッド７を吸引回復動作ポジションへ移動させる（ステップＳ４）。
【００３５】
その後、回復モータ６９１の駆動によりカム６５を回転駆動することで、吸引回復動作を実行するためキャッピング手段６２を記録ヘッド７の吐出口面へ当接させる（ステップＳ５）。その際、ポンプローラホイール６１２の回転方向は図８中の矢印Ｒで示す方向であるため、吸引手段６１のポンプローラ６１４はポンプチューブ６１６から離間した位置にあり、キャップ６２１内を大気と連通させている。そのため、ポンプローラホイール６１２が回転しても、ポンプチューブ６１６内の残留インクをキャップ内に逆流させたり、キャップ内に正圧をかけ記録ヘッド７の吐出口に悪影響を与えることはない。記録ヘッド７の吐出口面にキャップ６２１を当接させた後、吸引回復動作に入る準備として、吸引手段６１を構成するポンプローラ６１４を一旦ポンプチューブ６１６に押圧するため、ポンプローラホイール６１２に図８中の矢印Ｌ方向の回転を与える方向に回復モータ６９１を駆動する（ステップＳ６）。
【００３６】
その際、キャッピング手段６２は記録ヘッド７の吐出口面に当接しているため、ポンプローラホイール６１２が回転方向Ｒ側へ回転する時に余計な負圧をキャップ内にかけることを防ぐため、キャップ６２１を記録ヘッド７に当接させた時にカム６５の回転によりバルブ６４を開放状態にさせておく（ステップＳ６）。そこで、回復モータ６９１の正転方向の駆動により、ポンプギア６１８がＬ方向の回転力を得て回転を続けることで（ステップＳ７）、吸引手段６１のポンプローラホイール６１２のポンプギアトリガボス６１２１とポンプギア６１８のポンプギアトリガリブ６１８１ａ、６１８１ｂとを当接させて該ポンプローラホイール６１２を矢印Ｌ方向に回転させる。これによって、ポンプローラ６１４がポンプチューブ６１６を押圧する状態（チューブ押しつぶし状態）にする。
【００３７】
この動作は、吸引回復動作命令が入った時、ポンプローラ６１４がどの位置にいても安定的な吸引回復動作を可能にするため、ポンプローラ６１４の位置をポンプチューブ６１６に押圧させた位置に選定することで、ポンプローラ６１４がポンプチューブ６１６を押圧するまでの不感領域におけるポンプチューブ６１６の押しつぶし量すなわちインク吸引量のバラツキを抑える機能を果たすものである。このようなポンプローラ６１４の初期位置選定を行うことにより、ポンプローラ６１４の位置検知に必要であったポンプローラセンサがなくとも、インク吸引量のバラツキを少なくすることができ、それによって安定的な吸引回復動作を行うことが可能になる。
【００３８】
上記のようにポンプローラ６１４をポンプチューブ６１６に押圧させた後、チューブポンプ６１を正転方向に回転駆動することにより記録ヘッド７からのインク吸引動作を行う。この吸引動作は、キャッピング手段６２のバルブ６４を閉じることでキャップ６２１内部を密閉状態にし（ステップＳ８）、チューブポンプ（吸引手段）６１の吸引回転動作により密閉空間となっているキャップ内部に負圧を与えて記録ヘッド７よりインクを排出させる（ステップＳ９）ことにより実行される。なお、カム６５の回転によりバルブ６４を開放、密閉するによりキャップ内部の密閉開放を制御している。
【００３９】
前述のバルブ６４の動作も回復モータ６９１を駆動源として行われるため、吸引回復動作の準備として行ったポンプローラ６１４の押圧状態を崩さずに、バルブ６４の密閉動作を達成しなければならない。そこで、記録ヘッド７にキャップ６２１が当接している間は、回復モータ６９１の駆動によってワンウエイクラッチギア（不図示）を介してカム６５を回転させることによりバルブ６４を動作させる際、ポンプギア６１８のポンプギアトリガリブ６１８１ａ、６１８１ｂが吸引手段６１のポンプローラホイール６１２の端面に設けられたポンプギアトリガボス６１２１に当接することで、吸引手段６１側に回復モータ６９１の駆動力を伝達しないように構成している。すなわち、回復モータ６９１によりカム６５側へ駆動伝達されている状態でバルブ６４開閉動作中（図１４の網掛け領域）には、吸引手段６１への駆動伝達を解除するように構成されている。
【００４０】
よって、ポンプギア６１８のポンプギアトリガリブ６１８１ａ、６１８１ｂの間隔は、バルブ６４開閉動作領域におけるカム６５の回転角度と回復モータ６９１からチューブポンプ６１へ至る駆動伝達部のギアの減速比並びにカム６５へ伝達するギアの減速比を考慮して、図１４に示す網掛け領域内では回復モータ６９１の駆動力を吸引手段６１側へ伝達しないような間隔に設定されている。吸引手段６１側に駆動力を与える方向（正転方向）に回復モータ６９１を回転（正転）させることにより、所定量のインクを吸引する吸引回復動作を行った後、キャップ６２１内にためられた排インク（吸引されたインク）をキャップ６２１内から排出するために、バルブ６４をカム６５の回転により開放状態にさせる（ステップＳ１０）。
【００４１】
この際、仮にバルブ６４の開動作の間に吸引手段６１に駆動が伝達されてしまうと、駆動方向が逆転方向であるため、ポンプローラ６１４によるポンプチューブ６１６のしごきによって該チューブポンプ６１６からキャップ６２１内にインクを逆流させることになり、このインクの逆流によって記録ヘッド７にダメージを与えてしまうことになる。しかし、本実施例においては、前述の動作の間においても、ポンプギア６１８のポンプギアトリガリブ６１８１ａ、６１８１ｂがポンプローラホイール６１２上のポンプギアトリガボス６１２１と当接する状態から離間する側へ回転駆動するように構成しているため、チューブポンプ（吸引手段）６１が回転駆動されることはなく、インクの逆流による不具合を起こすことはない。バルブ６４を開放状態にした後、回復モータ６９１によってチューブポンプ６１が吸引回復動作させる方向（正転方向）に駆動され、そのときに発生する負圧によってキャップ内の残留インクを吐出回復装置外へ排出するための空吸引動作が実行される（ステップＳ１１）。そして、この空吸引動作を終了した後では、ポンプローラ６１４はチューブ押圧を解除された状態（チューブ開放状態）にされる（ステップＳ１２）。以上により、図１５の吸引回復動作が終了する。
【００４２】
次に、図１７の吸引動作時の負圧変動曲線を参照しながら、図１６の吸引動作のフローチャートに基づいて、本実施例（実施例１）における、回復モータ６９１を吸引手段６１側に駆動力を与える方向に回転させて所定量のインクを吸引する吸引動作を説明する。図１６及び図１７において、先ず、回復モータ６９１を所定の回転速度ω１及び所定の指定パルス数Ｎ１で正転駆動することで、ポンプローラ６１４でポンプチューブ６１６を押圧して扱くことにより、所定時間ｔ１でキャップ６２１内の負圧を第１の目標値負圧Ｐ１に到達させる第１吸引ステップを開始する（ステップＳ９１）。例えば、温度が摂氏３０度で湿度が８０％の温湿度環境（以下の数値例については同じ温湿度環境での数値である）では、所定時間は約０．５秒で、目標負圧は約０．１２ｋｇｆ／ｃｍ2 である。これにより、キャップチューブ（ジョイントチューブ）６２６及びキャップ６２１を介して記録ヘッド７に負圧が作用し、記録ヘッド７の吐出口から記録に適さなくなったインクや泡等が強制的に吸引され始める。
【００４３】
ここで、第１の目標負圧Ｐ１は、記録ヘッド７の吐出口から記録に適さなくなったインクが流れるのに十分な負圧であれば良く、吐出口内の泡の全てが流れるような高い負圧である必要はない。さらに、パルス数Ｎ１だけの回復モータ６９１の正転駆動が終了すると、回復モータ６９１をあらかじめ設定した所定時間Δｔ１２、例えば５００ｍｓ（ミリセカンド）だけ停止させる（ステップＳ９２）。この停止中には、キャップ６２１内の負圧によって記録ヘッド７の吐出口から吸引されたインクがポンプチューブ６１６内に流入すると、回復モータ６９１、つまり吸引手段６１が停止しているため、流入した体積の分だけキャップ６２１内の負圧はΔＰ１２、例えば約０．１ｋｇｆ／ｃｍ2 だけ下降する。
【００４４】
上記所定時間Δｔ１２の待機が終了すると、回復モータ６９１の正転駆動を開始し、所定の回転速度ω１及び所定の指定パルス数Ｎ２で正転駆動する（ステップＳ９３）。この回復モータ６９１の再駆動によって、負圧は前記下降分ΔＰ１２とほぼ同じ値だけ再上昇される。すなわち、負圧は第１吸引ステップにおける第１の目標負圧Ｐ１に向かって再上昇する。このように、第１吸引ステップにおいては、回復モータ６９１の停止、駆動を繰り返すことで、キャップ６２１内の負圧を目標負圧Ｐ１の近傍に維持することができる。ここで、図１６中の符号ｎは、回復モータ６９１の停止（ステップＳ９２）及び再駆動（ステップＳ９３）の繰り返し数を示す。また、上記の回復モータ６９１の停止（ステップＳ９２）、再駆動（ステップＳ９３）の繰り返し数ｎが予め設定された所定値ｎｃ、例えば４回に達したか否かを判定し（ステップＳ９４）、繰り返し数ｎがｎ≧ｎｃとなるまで、上記処理を繰り返す。
【００４５】
繰り返し数ｎが所定値ｎｃに達した場合、再び回復モータ６９１を予め設定した所定時間Δｔ３４、例えば約２．０秒だけ停止させる（ステップＳ９５）。この停止中にキャップ６２１内の負圧はΔＰ１３、例えば約０．５ｋｇｆ／ｃｍ2 だけ下降し、Ｐ３、例えば約０．７ｋｇｆ／ｃｍ2 になる。この待機時間Δｔ３４が経過した時点で、記録ヘッド７から記録に適さなくなったインクの約８０％〜約９０％が吸引手段６１によって吸引されるが、記録ヘッド７の吐出口内の泡、特に吐出口直下の泡が吸引されずに残っていることが多い。上記所定時間Δｔ３４の待機が終了すると、回復モータ６９１を所定の回転速度ω１及び所定の指定パルス数Ｎ３の正転駆動を行い（ステップＳ９６）、所定時間Δｔ４５、例えば約０．５秒でキャップ６２１内の負圧を第２の目標負圧Ｐ４、例えば約１．７ｋｇｆ／ｃｍ2 に到達させる。ここで、第２吸引ステップにおける第２の目標負圧Ｐ４は、第１吸引ステップにおける第１の目標負圧Ｐ１に比べて高いものであり、記録ヘッド７の吐出口内の泡、特に吐出口直下（吐出口近傍）の泡を一気に吸引するために必要な負圧である。
【００４６】
さらに、回復モータ６９１のパルス数Ｎ３だけの正転駆動が終了すると、回復モータ６９１を予め設定した所定時間Δｔ５６、例えば約１．０秒だけ停止させる（ステップＳ９７）。上記所定時間Δｔ５６の終了後、カム６５の回転によりバルブ６４を開放状態にさせる（図１６のステップＳ９８及び図１５のステップＳ１０）ことで、キャップ６２１内の負圧を大気圧まで下降させる。キャップ６２１内の負圧Ｐ３から第２の目標負圧Ｐ４への負圧上昇ΔＰ３４、及びその後のバルブ６４の開放による負圧の大気圧開放は、吸引動作全体から見てパルス的に負圧上昇及び負圧下降を行うものであり、これにより記録ヘッド７の吐出口内の泡、特に吐出口直下の泡を一気に吸引するものである。例えば、第１の目標負圧Ｐ１で吸引を続けても、記録ヘッド７の吐出口の泡、特に吐出口直下（吐出口近傍）の泡を全て吸引することはほとんど不可能であり、また、第２の目標負圧Ｐ４で吸引を続けると、記録ヘッド７の吐出口からのインク流量が増加し、インクタンク７１からの最大インク流量を超えるために、インク供給口からインクではなく泡を取り込んでしまい、むしろ記録ヘッド７の吐出口内の泡が増加してしまうことがある。
【００４７】
これに対して、上述のように、第１の目標負圧Ｐ１による吸引（第１吸引ステップ）と、パルス的に行う第２の目標負圧Ｐ４による吸引（第２吸引ステップ）とを組み合わせることで、記録ヘッド７の吐出口から記録に適さなくなったインク及び吐出口内の泡等を効果的に吸引することが可能となる。また、上述の第１の目標負圧Ｐ１による吸引と、パルス的に行う第２の目標負圧Ｐによる吸引でも、なお吐出口内の泡等を吸引できなかった場合は、パルス的に行う第２の目標負圧Ｐ４による吸引（第２吸引ステップ）のみを繰り返しても良い。これにより、無駄なインクを消費せずに、吐出口内の泡を効率よく吸引除去することが可能になる。また、上述の吸引回復動作は、インクタンク７１の交換時や、インクタンク７１の誤装着などで記録ヘッド７の吐出口内、特に吐出口直下（吐出口近傍）に泡が大量に入り込んだ場合の吸引回復動作において、特に有効な吸引動作である。上述のように、本実施例によれば、インクジェット記録装置の吸引回復動作において、装置を大型化することなく、吸引回復性能を向上させ、多数の吐出口に対しても吐出口を良好な状態に保つことが可能なインクジェット記録装置の吸引回復方法が提供される。
【実施例２】
【００４８】
図１８は本発明の実施例２に係るインクジェット記録装置の吸引回復方法を実行する際の吸引動作による負圧の変動状態を示す図表である。本実施例は、上記実施例１における吸引動作において、図１７の負圧曲線を図１８に示すような負圧曲線に変更したものである。図１８において、キャップ６２１内の負圧を第１の目標負圧Ｐ１へ到達させるために、回復モータ６９１を所定の回転速度ω１及び所定の指定パルス数Ｎ１で正転駆動する。第１の目標負圧Ｐ１に到達した後、回復モータ６９１の停止、再駆動を繰り返し、所定回数の繰り返しを行ったところで、回復モータ６９１を所定時間Δｔ３４だけ停止し、キャップ６２１内負圧をＰ１からＰ３まで降下させる。次に、第２の目標負圧Ｐ４へ到達させるために、回復モータ６９１を上記のω１よりも高速な回転速度ω２で所定き指定パルス数Ｎ３だけ正転駆動する。本実施例のその他の構成は上述の実施例１の場合と実質的に同じである。
【００４９】
本実施例によれば、回転速度ω２は回転速度ω１よりも高速であるため、第２吸引ステップにおける第２の目標負圧Ｐ４への到達時間Δｔ４５は第１吸引ステップにおける第１の目標負圧Ｐ１への到達時間ｔ０１よりも高速（短時間）にあるとともに、記録ヘッド７の吐出口から泡を吸引するための吸引エネルギーは増大する。このため、上述の実施例１に比べて、記録ヘッド７の吐出口の泡を一層容易に効果的に吸引できるようになる。
【実施例３】
【００５０】
図１９は本発明の実施例３に係るインクジェット記録装置の吸引回復方法を実行する際の吸引動作による負圧の変動状態を示す図表である。本実施例は、上記実施例１における吸引動作において、図１７の負圧曲線を図１９に示すような負圧曲線に変更したものである。図１９において、先ず、第１吸引ステップにおいて、回復モータ６９１を所定の回転速度ω１及び所定の指定パルス数Ｎ１で正転駆動することにより、キャップ６２１内の負圧を第１の目標負圧Ｐ４に到達させる。このとき、第１の目標負圧Ｐ４は、後述する第２吸引ステップにおける第２の目標負圧Ｐ１よりも大きな負圧であり、記録ヘッド７の特に吐出口直下の泡を一気に吸引するために必要な負圧である。さらに、パルス数Ｎ１だけ回復モータ６９１の正転駆動が終了すると、回復モータ６９１を予め設定した所定時間Δｔ５６だけ停止させる。このとき、記録ヘッド７の吐出口直下の泡を含むインクがポンプチューブ６１６内に流入する。
【００５１】
このとき、バルブ６４は閉じられたままであるが、上記設定時間Δｔ５６が長い場合には記録ヘッド７の吐出口からのインク流速が増加し、インクタンク７１からの最大インク流量を超えるため、インク供給口からはインクではなく泡を取り込んでしまい、記録ヘッド７の吐出口の泡はかえって増加してしまう。これを防ぐため、上記所定時間Δｔ５６をなるべく短く設定し、かつ、所定時間Δｔ５６が経過した後に回復モータ６９１を逆駆動し、バルブ６４を開放し、キャップ６２１内の負圧を大気圧に開放する。さらに、回復モータ６９１を逆駆動し、再びバルブ６４を閉じた後、回復モータ６９１を正転駆動し、吸引を再開する。吸引再開後、負圧は第２の目標負圧Ｐ１に到達する。第２の目標負圧Ｐ１に到達した後、回復モータ６９１の停止、再駆動を繰り返し、所定回数の繰り返しを行ったところで回復モータ６９１を停止し、カム６５の回転によりバルブ６４を開放状態にすることで、キャップ６２１内の負圧をＰ１から大気圧まで降下させる。
【００５２】
これにより、吸引動作を終了する。また、記録ヘッド７の共通液室（不図示）には約８０％〜約９０％インクが充填されているが、上述の吸引回復動作は、記録ヘッド７の吐出口直下の泡が多い場合に特に有効である。また、このときは、第２の目標負圧Ｐ１に到達した後の吸引動作時間を短くすることで、インクの消費を少なくすることができる。本実施例は、その他の点では、上述の実施例１もしくは実施例２と実質的に同じ構成を有している。上述のように、本実施例によれば、インクジェット記録装置の吸引回復動作において、装置を大型化することなく、吸引回復性能を向上させ、多数の吐出口に対しても吐出口を良好な状態に保つことが可能なインクジェット記録装置の吸引回復方法が提供される。
【実施例４】
【００５３】
図２０は本発明の実施例４に係るインクジェット記録装置の吸引回復方法を実行する際の吸引動作による負圧の変動状態を示す図表である。本実施例は、上記実施例１における吸引動作において、図１７の負圧曲線を図２０に示すような負圧曲線に変更したものである。図２０において、先ず、回復モータ６９１を所定の回転速度ω１及び所定の指定パルス数Ｎ１の正転駆動を行うことにより、キャップ６２１内の負圧を第１の目標負圧Ｐ１よりも小さいＰ１ａに到達させる。この後、回復モータ６９１を所定の停止時間Δｔ１２ａだけ停止させ、さらに所定のパルス数Ｎ２の正転駆動することを繰り返すことにより、段階的にキャップ６２１内の負圧を第１の目標負圧Ｐ１に到達させる。ここで、第１吸引ステップにおける第１の目標負圧Ｐ１は、記録ヘッド７の吐出口から記録に適さなくなったインクが流れるのに十分な負圧であれば良く、吐出口内の泡の全てが流れるような高い負圧である必要はない。
【００５４】
次に、回復モータ６９１を逆転駆動し、バルブ６４を開放し、キャップ６２１内の負圧を大気圧に開放する。キャップ６２１内の負圧を大気圧に開放した後、回復モータ６９１を逆転駆動し、再びバルブ６４を閉じた後、回復モータ６９１を正転駆動し、吸引を再開する。吸引再開後、負圧を第２の目標負圧Ｐ４よりよりも小さいＰ４ａに到達させる。この後、回復モータ６９１を所定の停止時間Δｔ５６ａだけ停止させ、さらに所定のパルス数Ｎ４の正転駆動を繰り返すことにより、段階的にキャップ６２１内の負圧を第２の目標負圧Ｐ４に到達させる。こうして第２吸引ステップを実行した後、回復モータ６９１を逆転駆動し、カム６５の回転によりバルブ６４を開放状態にすることで、キャップ６２１内の負圧を大気圧まで下降させ、吸引動作を終了する。上述の吸引回復動作は、インクタンク７１の交換時や、インクタンク７１の誤装着などで記録ヘッド７の吐出口内、特に吐出口直下に泡が大量に入り込んだ場合の吸引回復動作において、特に有効な吸引動作である。
【００５５】
以上より明らかなごとく、前述の各実施例によれば、インクジェット記録装置の吸引回復動作において、装置を大型化することなく、吸引回復性能を向上させ、多数の吐出口に対しても吐出口を良好な状態に保つことが可能なインクジェット記録装置の吸引回復方法が提供される。すなわち、前述の実施例１〜実施例４においては、キャップで記録ヘッドの吐出口を密閉した状態で該キャップに接続された吸引手段を作動させることにより、キャップ内に負圧を発生させて吐出口からインクを吸引するインクジェット記録装置の吸引回復方法において、吸引手段６１によりキャップ６２１内を第１の目標負圧Ｐ１（又はＰ４）で吸引する第１吸引ステップと、吸引手段６１によりキャップ６２１内を第２の目標負圧Ｐ４（又はＰ１）で吸引する第２吸引ステップと、を有するように構成されている。そして、このような構成によれば、記録ヘッド７から記録に適さなくなったインクの排出とインクタンクからのインクの充填という機能、並びに記録ヘッド７の吐出口内（特に吐出口直下）の泡の吸引除去という機能の２つの機能を分離し、それぞれの機能（吸引ステップ）に最適化した目標負圧を設定することができ、それによって、装置を大型化することなく、吸引回復性能を向上させ、多数の吐出口に対しても吐出口を良好な状態に保つことが可能なインクジェット記録装置の吸引回復方法が提供される。
【００５６】
また、上述の実施例１、２及び４においては、第２吸引ステップの第２の目標負圧Ｐ４が第１吸引ステップの第１の目標負圧Ｐ１より大きな負圧であり、第２吸引ステップの吸引時間が第１吸引ステップの吸引時間より短い構成とされている。このような構成によれば、記録ヘッド７の特に吐出口直下（吐出口近傍）の泡の吸引除去を行う第２吸引ステップにおいて、記録ヘッド７の吐出口からのインク流量がインクタンクからの最大流量を超えることに起因して、インク供給口からインクではなく泡を取り込むという不都合を防止することができる。また、上述の実施例１、２及び４においては、第２の目標負圧Ｐ４への到達速度が第１の目標負圧Ｐ１への到達速度よりも速い構成とされている。このような構成によれば、記録ヘッド７の吐出口から泡を吸引するための吸引エネルギーを増大させることができる。
【００５７】
さらに、上述の実施例３においては、第２吸引ステップの第２の目標負圧Ｐ１が第１吸引ステップの第１の目標負圧Ｐ４より小さな負圧であり、第２吸引ステップの吸引時間が第１吸引ステップの吸引時間より長いように構成されている。このような構成によれば、記録ヘッド７の特に吐出口直下の泡の吸引除去を行う第１吸引ステップにおいて、記録ヘッド７の吐出口からのインク流量がインクタンクからの最大流量を超えることに起因して、インク供給口からインクではなく泡を取り込むという不都合を防止することができる。また、上述の実施例３においては、第２の目標負圧Ｐ１への到達速度が第１の目標負圧Ｐ４への到達速度よりも遅い構成とされている。このような構成によれば、記録ヘッド７の吐出口から泡を吸引するための吸引エネルギーを増大させることができる。
【００５８】
また、上述の実施例１及び２においては、第１吸引ステップの後、吸引手段６１の駆動を停止させてキャップ６２１内負圧の下降時間を設けるように構成されている。このような構成によれば、インクタンク７１内の負圧を大気圧近傍に復帰させ、記録ヘッド７の特に吐出口直下（吐出口近傍）の泡の吸引除去を行う吸引ステップにおいて、記録ヘッド７の吐出口からのインク流量がインクタンクからの最大流量を超えることに起因して、インク供給口からインクではなく泡を取り込むという不都合を防止することができ、それによって、装置を大型化することなく、吸引回復性能を向上させ、多数の吐出口に対しても吐出口を良好な状態に保つことが可能なインクジェット記録装置の吸引回復方法が提供される。
【００５９】
また、実施例３及び実施例４においては、第１吸引ステップの終了時に、キャップ６２１内を大気に開放するように構成されている。このような構成によれば、記録ヘッド７の特に吐出口直下（吐出口近傍）の泡の吸引除去を行う吸引ステップにおいて、記録ヘッド７の吐出口からのインク流量がインクタンクからの最大流量を超えることに起因して、インク供給口からインクではなく泡を取り込むという不都合を防止することができ、それによって、装置を大型化することなく、吸引回復性能を向上させ、多数の吐出口に対しても吐出口を良好な状態に保つことが可能なインクジェット記録装置の吸引回復方法が提供される。
【００６０】
また、前述の各実施例によれば、吸引手段６１がチューブポンプである構成としたので、目標負圧の設定を動作時の制御で任意に設定でき、記録ヘッド７から記録に適さなくなったインクの排出とインクタンクからのインクの充填という機能、並びに記録ヘッド７の吐出口内（特に吐出口直下）の泡の吸引除去という機能の２つの機能を分離し、それぞれの機能に最適化した目標負圧を設定することができ、それによって、装置を大型化することなく、吸引回復性能を向上させ、多数の吐出口に対しても吐出口を良好な状態に保つことが可能なインクジェット記録装置の吸引回復方法が提供される。さらに、前述の各実施例によれば、記録ヘッド７は、インクを吐出するために利用されるエネルギーを発生する素子として、インクに膜沸騰を生じさせる熱エネルギーを発生する電気熱変換体を有する構成としたので、吸引回復性能を損なうことなく、記録ヘッド７の吐出口を高密度実装することができ、装置を大型化することなく、多数の吐出口に対しても吐出口を良好な状態に保つことが可能なインクジェット記録装置の吸引回復方法が提供される。
【００６１】
なお、以上の実施例では、２本のポンプチューブ６１６を装着した吐出回復装置の場合を例に挙げて説明したが、本発明は、１本又は３本以上のポンプチューブを装着した吐出回復装置の場合にも同様に適用することができ、同様の作用効果を奏するものであり、これらもその範囲内に含むものである。また、以上の実施例では、記録手段７を被記録材に対して相対移動させながら記録するシリアル記録方式のインクジェット記録装置を例に挙げて説明したが、本発明は、被記録材の全幅又は一部をカバーする長さのラインタイプの記録手段を用いて副走査のみで記録するライン記録方式のインクジェット記録装置に対しても同様に適用することができ、同様の効果を達成し得るものである。また、本発明は、１個の記録手段を用いる記録装置、異なる色のインクで記録する複数の記録手段を用いるカラー記録装置、あるいは同一色彩で異なる濃度で記録する複数の記録手段を用いる階調記録装置、さらには、これらを組み合わせた記録装置の場合にも、同様に適用することができ、同様の効果を達成し得るものである。
【００６２】
さらに、本発明は、記録ヘッドとインクタンクを一体化した交換可能なインクカートリッジを用いる構成、記録ヘッドとインクタンクを別体にし、その間をインク供給用チューブ等で接続する構成など、記録ヘッドとインクタンクの配置構成がどのような場合にも同様に適用することができ、同様の効果が得られるものである。なお、本発明は、インクジェット記録装置が、例えば、ピエゾ素子等の電気機械変換体等を用いる記録手段を使用するものである場合にも適用できるが、中でも、熱エネルギーを利用してインクを吐出する方式の記録手段を使用するインクジェット記録装置において優れた効果をもたらすものである。かかる方式によれば、記録の高密度化、高精細化が達成できるからである。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明を適用したインクジェット記録装置の一実施例を左前方から見て示す斜視図である。
【図２】図１のインクジェット記録装置を右前方から見て示す斜視図である。
【図３】図１のインクジェット記録装置の縦断面図である。
【図４】本発明を適用したインクジェット記録装置の吐出回復装置を右側前方から見た模式的斜視図である。
【図５】図４の吐出回復装置を左側から見た模式的斜視図である。
【図６】図５の吐出回復装置において外枠部としての回復ベースを取り外して内部構造を示す模式的斜視図である。
【図７】本発明を適用したインクジェット記録装置の吐出回復装置で用いられる吸引手段としてのポンプユニットの構造を示す模式的斜視図である。
【図８】図７のポンプユニットの回転体を示す模式的斜視図である。
【図９】図８の回転体に嵌合されて回転駆動力を伝達するポンプギアを示す模式的斜視図である。
【図１０】本発明を適用したインクジェット記録装置の吐出回復装置の内部構造を示す模式的縦断面図である。
【図１１】図１０の吐出回復装置においてポンプユニットを取り外した状態を示す模式的縦断面図である。
【図１２】本発明を適用したインクジェット記録装置の吐出回復装置の別の実施の形態の内部構造を示す模式的斜視図である。
【図１３】図１２の吐出回復装置で用いられる吸引手段としてのポンプユニットの構造を示す模式的斜視図である。
【図１４】本実施の形態における吐出回復装置の動作制御用のカムの停止位置を示すカムチャートである。
【図１５】本実施の形態における吐出回復装置の吸引回復動作の概略のシーケンスを示すフローチャートである。
【図１６】本発明の実施例１に係るインクジェット記録装置の吸引回復方法の特徴的なシーケンスを示すフローチャートである。
【図１７】本発明の実施例１に係るインクジェット記録装置の吸引回復方法を実行する際の吸引動作による負圧の変動状態を示す図表である。
【図１８】本発明の実施例２に係るインクジェット記録装置の吸引回復方法を実行する際の吸引動作による負圧の変動状態を示す図表である。
【図１９】本発明の実施例３に係るインクジェット記録装置の吸引回復方法を実行する際の吸引動作による負圧の変動状態を示す図表である。
【図２０】本発明の実施例４に係るインクジェット記録装置の吸引回復方法を実行する際の吸引動作による負圧の変動状態を示す図表である。
【図２１】吸引手段としてのピストンポンプの原理を示す説明図である。
【図２２】吸引手段としてのチューブポンプの原理を示す説明図である。
【図２３】チューブポンプにおける吸引動作時の負圧曲線を示す図表である。
【符号の説明】
【００６４】
１            インクジェット記録装置
２            給紙装置
３            送紙部
４            排紙部
５            キャリッジ部
６            吐出回復装置
７            記録ヘッド（記録手段）
９            電気部
１１          シャーシ
１１１        ガイドレール
２４１        分離ローラ
２６          給紙トレイ
２７          駆動部
２７３        給紙モータ
２８          給紙ローラ
３０          ピンチローラホルダ
３２          ＰＥセンサ
３４          プラテン
３５          搬送モータ
３６          搬送ローラ
３７          ピンチローラ
３９          エンコーダーセンサ
４０、４１          排紙ローラ
４２          拍車
４３          拍車ホルダ
４６          排紙トレイ
５０          キャリッジ
５２          ガイドシャフト
５２１        偏心カム
５４          キャリッジモータ
５４１        タイミングベルト
５６          エンコーダーセンサ
５６１        コードストリップ
５７          フレキシブル基板
５８          キャリッジ昇降モータ
６０          回復ベース
６１          吸引手段（チューブポンプ）
６１０        チューブポンプユニット
６１１        チューブガイド
６１２        ポンプローラホイール
６１３        ポンプローラホルダ
６１４        ポンプローラ
６１５        ポンプばね
６１６        ポンプチューブ
６２          キャッピング手段
６２１        キャップ
６２２        キャップ吸収体
６２３        キャップホルダ
６２５        キャップベース
６２６        ジョイントチューブ（キャップチューブ）
６２７        バルブチューブ
６３          ワイピング手段
６４          バルブ
６５          カム（回復カム）
６６          ブレードクリーナー
６８          カム位置検知センサ
６９１        回復モータ
７            記録手段（記録ヘッド）
７１          インクタンク
９１          メイン基板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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