(57)【要約】【課題】  パンダグラフ形のリンク機構に平衡四辺形のリンク機構を付加して偏った昇降状態を防止できる昇降装置及びこの装置を備えたベッドを提供する。【解決手段】昇降装置は、パンタグラフ形ねじ式昇降機構で昇降動作をする昇降装置であって、同一軸上に対称形状に配置した第１上部スライドアーム及び第１下部スライドアームと第２上部スライドアーム及び第２下部スライドアームとで形成されているパンダグラフ形のリンク機構に、同一軸上の略中間位置に第３上部スライドアーム及び第３下部スライドアームを設け、前記第２上部スライドアーム及び第２下部スライドアームと連結して平行四辺形のリンク機構を備えたことである。【選択図】図１
2005028011.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パンタグラフ形ねじ式昇降機構で昇降動作をする昇降装置であって、
同一軸上に対称形状に配置した第１上部スライドアーム及び第１下部スライドアームと第２上部スライドアーム及び第２下部スライドアームとで形成されているパンダグラフ形のリンク機構に、同一軸上の略中間位置に第３上部スライドアーム及び第３下部スライドアームを設け、これら第３上部スライドアーム及び第３下部スライドアームに前記第２上部スライドアーム及び第２下部スライドアームを連結して平行四辺形のリンク機構を備えたことを特徴とする昇降装置。
【請求項２】
頭側又は足側のベッド床体を昇降自在に動かす昇降装置を備えたベッドであって、
前記昇降装置は、パンタグラフ形ねじ式昇降機構で昇降動作をするものであり、
同一軸上に対称形状に配置した第１上部スライドアーム及び第１下部スライドアームと第２上部スライドアーム及び第２下部スライドアームとで形成されているパンダグラフ形のリンク機構に、同一軸上の略中間位置に第３上部スライドアーム及び第３下部スライドアームを設け、これら第３上部スライドアーム及び第３下部スライドアームに前記第２上部スライドアーム及び第２下部スライドアームを連結して平行四辺形のリンク機構を備えたことを特徴とするベッド。
【請求項３】
前記昇降装置は、ベッドの側面に設けたハンドルの操作で平行且つ昇降動作を行えることを特徴とする請求項２に記載のベッド。
【請求項４】
前記ベッドの側面に設けたハンドルの位置は、ベッドの反対側の側面に変更可能になるようにしたことを特徴とする請求項３に記載のベッド。
【請求項５】
前記昇降装置を備えたベッドには、ベッドを移動させる１対のキャスターを、少なくとも頭側及び足側に設けると共に、該１対のキャスターを昇降自在に動かす昇降装置を備え、
該昇降装置は、パンタグラフ形ねじ式昇降機構で昇降動作をするものであり、
同一軸上に対称形状に配置した第１上部スライドアーム及び第１下部スライドアームと第２上部スライドアーム及び第２下部スライドアームとで形成されているパンダグラフ形のリンク機構に、同一軸上の略中間位置に第３上部スライドアーム及び第３下部スライドアームを設け、これら第３上部スライドアーム及び第３下部スライドアームに前記第２上0部スライドアーム及び第２下部スライドアームを連結して平行四辺形のリンク機構を備えたことを特徴とする請求項２に記載のベッド。
【請求項６】
前記１対のキャスターに設けた昇降装置は、ベッドの側面に設けたハンドルの操作で平行且つ昇降動作を行えることを特徴とする請求項５に記載のベッド。
【請求項７】
前記ベッドの側面に設けたハンドルの位置は、ベッドの反対側の側面に変更可能になるようにしたことを特徴とする請求項６に記載のベッド。
【請求項８】
頭側及び足側のそれぞれのベッド床体を昇降自在に動かす昇降装置をそれぞれ備えたベッドであって、
前記それぞれの昇降装置は、パンタグラフ形ねじ式昇降機構で昇降動作をするものであり、
同一軸上に対称形状に配置した第１上部スライドアーム及び第１下部スライドアームと第２上部スライドアーム及び第２下部スライドアームとで形成されているパンダグラフ形のリンク機構に、同一軸上の略中間位置に第３上部スライドアーム及び第３下部スライドアームを設け、これら第３上部スライドアーム及び第３下部スライドアームに前記第２上部スライドアーム及び第２下部スライドアームを連結して平行四辺形のリンク機構を備えたことを特徴とするベッド。
【請求項９】
前記それぞれの昇降装置は、ベッドの側面に設けたそれぞれの昇降装置に対応するハンドルの操作で平行且つ昇降動作を行うことを特徴とする請求項８に記載のベッド。
【請求項１０】
前記ベッドの側面に設けたそれぞれのハンドルの位置は、ベッドの反対側の側面に変更可能になるようにしたことを特徴とする請求項９に記載のベッド。
【請求項１１】
前記頭側及び足側のそれぞれのベッド床体を昇降自在に動かす昇降装置を備えたベッドには、ベッドを移動させる１対のキャスターを、少なくとも頭側及び足側に設けると共に、該１対のキャスターを昇降自在に動かす昇降装置を備え、
該昇降装置は、パンタグラフ形ねじ式昇降機構で昇降動作をするものであり、
同一軸上に対称形状に配置した第１上部スライドアーム及び第１下部スライドアームと第２上部スライドアーム及び第２下部スライドアームとで形成されているパンダグラフ形のリンク機構に、同一軸上の略中間位置に第３上部スライドアーム及び第３下部スライドアームを設け、これら第３上部スライドアーム及び第３下部スライドアームに前記第２上部スライドアーム及び第２下部スライドアームを連結して平行四辺形のリンク機構を備えたことを特徴とする請求項８に記載のベッド。
【請求項１２】
前記１対のキャスターに設けた昇降装置は、ベッドの側面に設けたハンドルの操作で平行且つ昇降動作を行うことを特徴とする請求項１１に記載のベッド。
【請求項１３】
前記ベッドの側面に設けたハンドルの位置は、ベッドの反対側の側面に変更可能になるようにしたことを特徴とする請求項１２に記載のベッド。
【請求項１４】
少なくともベッドの４隅コーナ部分に１対のキャスターを２組備え、該２組の１対のキャスターのそれぞれを昇降させる昇降装置を備えたベッドであって、
前記昇降装置は、パンタグラフ形ねじ式昇降機構で昇降動作をするものであり、
同一軸上に対称形状に配置した第１上部スライドアーム及び第１下部スライドアームと第２上部スライドアーム及び第２下部スライドアームとで形成されているパンダグラフ形のリンク機構に、同一軸上の略中間位置に第３上部スライドアーム及び第３下部スライドアームを設け、これら第３上部スライドアーム及び第３下部スライドアームに前記第２上部スライドアーム及び第２下部スライドアームを連結して平行四辺形のリンク機構を備えたことを特徴とするベッド。
【請求項１５】
前記１対のキャスターに設けた昇降装置は、ベッドの側面に設けたハンドルの操作で平行且つ昇降動作を行うことを特徴とする請求項１４に記載のベッド。
【請求項１６】
前記ベッドの側面に設けたハンドルの位置は、ベッドの反対側の側面に変更可能になるようにしたことを特徴とする請求項１５に記載のベッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降装置及びこの装置を備えたベッドに関し、特に脳磁計用計測ベッドの昇降機構及びベッドの移動用キャスター昇降機に関するもの、或いは台板、架台等を他の機構を使用しないで、単独に、平衡に任意の位置に上下に昇降させる機構に用いるもの、或いは、設置位置を固定するベッド、椅子等を平衡に浮かせて移動する際のキャスターの昇降機構として用いる昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術における昇降装置として、台板、架台等を他の昇降機構を使用しないで単独に平衡に任意の位置に昇降（上下）させる機構に用いた昇降装置は、例えば、ベッドの高さ調節に使用した昇降機があり、それは図６に示すように、ベッドとして機能する長方形状に形成された床体１１１と、この床体１１１の前後位置にそれぞれ設け、床体１１１を支持するベッド支持体１１２と、ベッド支持体１１２で挟まれた中央位置に配置され、床体１１１を上下に平衡移動させる昇降機構部１１３と、床体１１１の底面に取付けられ昇降機構部１１３に連結してなる昇降支持体１１４と、ベッド支持体１１２の間を連結すると共に昇降機構部１１３を載置して固定する昇降機構支持体１１５と、床体１１１の下部側に取付けられ、それぞれのベッド支持体１１２の外側において床体１１１の上下動をガイドするガイド板１１６とを備えた構成になっている。
【０００３】
昇降機構部１１３は、所謂、パンタグラフ形ねじ式昇降機構により床体１１１の昇降動作をさせるもので、床体１１１の長手方向に所定間隔を持って並んだ２つの第１及び第２のめねじ１２０ａ、１２０ｂが、それぞれ、第１及び第２下部スライドアーム１２１ａ、１２１ｂを介して下ベース１２２に上下動自在に連結されており、これらの第１及び第２のめねじ１２０ａ、１２０ｂに床体１１１と平衡に配置したねじ棒１２３で支持されている。
同時に、この第１及び第２のめねじ１２０ａ、１２０ｂには第１及び第２下部スライドアーム１２１ａ、１２１ｂと同軸に第１及び第２上部スライドアーム１２４ａ、１２４ｂが連結され、第１及び第２上部スライドアーム１２４ａ、１２４ｂを介して上ベース１２５に上下動自在に連結されている。又、ねじ棒１２３の一方端部には延長された位置にねじ棒１２３を回転させるためのハンドル１２６が設けられおり、下ベース１２２は昇降機構支持体１１５に載置された状態で固定され、上ベース１２５は昇降支持体１１４に配置固定されている。第１のめねじ１２０ａの第１上部スライドアーム１２４ａは図において右方向に傾斜し、第１下部スライドアーム１２１ａは左方向に傾斜した状態となり、第２のめねじ１２０ｂの第２上部スライドアーム１２４ｂは図において左方向に傾斜し、第２下部スライドアーム１２１ｂは右方向に傾斜した状態で配置されている。
これらの第１及び第２上部スライドアーム１２４ａ、１２４ｂ及び第１及び第２下部スライドアーム１２１ａ、１２１ｂは、第１及び第２のめねじ１２０ａ、１２０ｂを支点にして、上ベース１２５と下ベース１２２に上下動自在に連結され、パンダグラフ形状に形成されている。
【０００４】
このような構造の昇降機構部１１３においては、第１及び第２上部スライドアーム１２４ａ、１２４ｂと第１及び第２下部スライドアーム１２１ａ、１２１ｂが互いに逆方向に傾斜した状態で取りつけられているため、ハンドル１２６を回すと、ねじ棒１２３が回転し、第１及び第２上部スライドアーム１２４ａ、１２４ｂと第１及び第２下部スライドアーム１２１ａ、１２１ｂが傾斜した状態から起立状態に移行することで、上ベース１２５を鉛直方向に押し上げることで、床体１１１が上方向に平衡に押し上げられる。ハンドル１２６を反対方向に回すことで、逆に第１及び第２下部スライドアーム１２１ａ、１２１ｂ及び第１及び第２上部スライドアーム１２４ａ、１２４ｂが更に傾斜した状態になり、上ベース１２５が下方向に下がり、床体１１１を下方向に平衡に下がることになる。この床体１１１の上下動への動きは、ガイド板１１６によりガイドされて上下に平衡に動くことになる。
【０００５】
又、設置位置を固定するベッド、椅子等を平衡に浮かせて移動する際のキャスターの昇降機構として用いた昇降装置は、既存の重量物、ベッド等の移動式架台をキャスターやアジャスタを併用したり、キャスターを空気式、油圧式、ジャッキ式の昇降機で上下させてキャスターを持ち上げて移動するものが周知であり、それは、図７に示すように、架台、ベッド等の床体１１１を移動させるため、床体１１１の下部位置にキャスター１３１を備えて移動させるものであり、所定の位置で床体１１１を移動させないように固定するためには、アジャスタ１３２を下げ、キャスター１３１を床から持ち上がるようにして、設定する。
【０００６】
更に、キャスターに昇降機を備えた昇降装置は、図８に示すように、ベッド、架台等である床体１１１と、この床体１１１の前後位置にそれぞれ設け、床体１１１を平衡に支持する床体支持体１３２と、床体支持体１３２で挟まれた中央位置に配置され、下部に設けたキャスター１３１を鉛直方向に昇降させる昇降機構部１１３と、床体１１１の底部に取付けられ昇降機構部１１３に連結してなるキャスター取付台１３３と、キャスター取付台１３３の底部に取り付けられたキャスター１３１と、床体支持体１３２に取付けられ、キャスター取付台１３３をガイドする昇降ガイド部１３４とから構成されている。
【０００７】
昇降機構部１１３は、所謂、パンタグラフ形ねじ式昇降機構によりキャスター１３１の昇降動作をさせるもので、床体１１１の前後位置に配置されており、所定間隔を持って並んだ２つの第１及び第２のめねじ１２０ａ、１２０ｂが、それぞれ、第１及び第２下部スライドアーム１２１ａ、１２１ｂを介してキャスター取付台１３３に上下動自在に連結されており、これらの第１及び第２のめねじ１２０ａ、１２０ｂに床体１１１と平衡に配置したねじ棒１２３で支持されている。
同時に、この第１及び第２のめねじ１２０ａ、１２０ｂには第１及び第２下部スライドアーム１２１ａ、１２１ｂと同軸に第１及び第２上部スライドアーム１２４ａ、１２４ｂが連結され、第１及び第２上部スライドアーム１２４ａ、１２４ｂを介して上ベース１２５に上下動自在に連結されている。この上ベース１２５は昇降支持体１１４に配置固定されている。
又、ねじ棒１２３の一方端部には延長された位置にねじ棒１２３を回転させるためのハンドル１２６が設けられおり、キャスター取付台１３３の底部に取り付けたキャスター１３１が鉛直方向に昇降する。
第１のめねじ１２０ａの第１上部スライドアーム１２４ａは図において右方向に傾斜し、第１下部スライドアーム１２１ａは左方向に傾斜した状態となり、第２のめねじ１２０ｂの第２上部スライドアーム１２４ｂは図において左方向に傾斜し、第２下部スライドアーム１２１ｂは右方向に傾斜した状態で配置されている。
これらの第１及び第２上部スライドアーム１２４ａ、１２４ｂ及び第１及び第２下部スライドアーム１２１ａ、１２１ｂは、第１及び第２のめねじ１２０ａ、１２０ｂを支点にして、上ベース１２５とキャスター取付台１３３に上下動自在に連結され、パンダグラフ形状に形成されている。
【０００８】
このような構造の昇降機構部１１３においては、第１及び第２上部スライドアーム１２４ａ、１２４ｂと第１及び第２下部スライドアーム１２１ａ、１２１ｂが互いに逆方向に傾斜した状態で取付けられているため、ハンドル１２６を回すと、ねじ棒１２３が回転し、第１及び第２上部スライドアーム１２４ａ、１２４ｂと第１及び第２下部スライドアーム１２１ａ、１２１ｂが傾斜した状態から起立状態に移行することで、キャスター取付台１３３を鉛直方向の下部方向に押し下げることで、キャスター１３１が下方向に平衡に押し下げられる。ハンドル１２６を反対方向に回すことで、逆に第１及び第２下部スライドアーム１２１ａ、１２１ｂ及び第１及び第２上部スライドアーム１２４ａ、１２４ｂが更に傾斜した状態になり、キャスター取付台１３３が上方向に押し上げられ、キャスター１３１が上方向に引っ込むことにより、床体支持体１３２の底部が床に接触することで床体１１１が所定位置に設置されることになる。
【０００９】
【特許文献１】特開平７−２４１３１６号公報（第４頁  第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、従来技術で説明したパンタグラフ形ねじ式昇降機構による昇降機構部を備えた昇降装置は、図９に示すように、ベッド等の床体１１１に所定重量の荷重Ｗが平均的にかかる場合には、第１及び第２上部スライドアーム１２４ａ、１２４ｂ及び第１及び第２下部スライドアーム１２１ａ、１２１ｂで支持する荷重は均等にかかり、アーム間距離は等しく且つ第１及び第２上部スライドアーム１２４ａ、１２４ｂと第１及び第２下部スライドアーム１２１ａ、１２１ｂのアーム角は互いに等しいものになる。
【００１１】
ところが、図１０に示すように、床体１１１に偏った荷重Ｗが加わると、床体１１１の面積が大きいと偏りが生じて、アーム角の角度は左右のアームで異なる位置で平衡をとる。このとき、ガイド部は隙間があり、その床体１１１の偏りまでは防止できないという問題がある。
【００１２】
従って、架台、ベッド等に偏った荷重が加わっても架台、ベッド等の床体が充分に平行を保てる機能を自身で確保する昇降装置に解決しなければならない課題を有する。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
このような課題を達成するために、本発明の昇降装置及びこの装置を備えたベッドは次に示す構成にすることである。
【００１４】
（１）昇降装置は、パンタグラフ形ねじ式昇降機構で昇降動作をする昇降装置であって、同一軸上に対称形状に配置した第１上部スライドアーム及び第１下部スライドアームと第２上部スライドアーム及び第２下部スライドアームとで形成されているパンダグラフ形のリンク機構に、同一軸上の略中間位置に第３上部スライドアーム及び第３下部スライドアームを設け、これら第３上部スライドアーム及び第３下部スライドアームに前記第２上部スライドアーム及び第２下部スライドアームを連結して平行四辺形のリンク機構を備えたことである。
（２）ベッドは、頭側又は足側のベッド床体を昇降自在に動かす昇降装置を備えたベッドであって、前記昇降装置は、パンタグラフ形ねじ式昇降機構で昇降動作をするものであり、同一軸上に対称形状に配置した第１上部スライドアーム及び第１下部スライドアームと第２上部スライドアーム及び第２下部スライドアームとで形成されているパンダグラフ形のリンク機構に、同一軸上の略中間位置に第３上部スライドアーム及び第３下部スライドアームを設け、これら第３上部スライドアーム及び第３下部スライドアームに前記第２上部スライドアーム及び第２下部スライドアームを連結して平行四辺形のリンク機構を備えたことである。
（３）前記昇降装置は、ベッドの側面に設けたハンドルの操作で平行且つ昇降動作を行えることを特徴とする（２）に記載のベッド。
（４）前記ベッドの側面に設けたハンドルの位置は、ベッドの反対側の側面に変更可能になるようにしたことを特徴とする（３）に記載のベッド。
（５）前記昇降装置を備えたベッドには、ベッドを移動させる１対のキャスターを、少なくとも頭側及び足側に設けると共に、該１対のキャスターを昇降自在に動かす昇降装置を備え、該昇降装置は、パンタグラフ形ねじ式昇降機構で昇降動作をするものであり、同一軸上に対称形状に配置した第１上部スライドアーム及び第１下部スライドアームと第２上部スライドアーム及び第２下部スライドアームとで形成されているパンダグラフ形のリンク機構に、同一軸上の略中間位置に第３上部スライドアーム及び第３下部スライドアームを設け、これら第３上部スライドアーム及び第３下部スライドアームに前記第２上部スライドアーム及び第２下部スライドアームを連結して平行四辺形のリンク機構を備えたことを特徴とする（２）に記載のベッド。
（６）前記１対のキャスターに設けた昇降装置は、ベッドの側面に設けたハンドルの操作で平行且つ昇降動作を行えることを特徴とする（５）に記載のベッド。
（７）前記ベッドの側面に設けたハンドルの位置は、ベッドの反対側の側面に変更可能になるようにしたことを特徴とする（６）に記載のベッド。
【００１５】
（８）ベッドは、頭側及び足側のそれぞれのベッド床体を昇降自在に動かす昇降装置をそれぞれ備えたベッドであって、前記それぞれの昇降装置は、パンタグラフ形ねじ式昇降機構で昇降動作をするものであり、同一軸上に対称形状に配置した第１上部スライドアーム及び第１下部スライドアームと第２上部スライドアーム及び第２下部スライドアームとで形成されているパンダグラフ形のリンク機構に、同一軸上の略中間位置に第３上部スライドアーム及び第３下部スライドアームを設け、これら第３上部スライドアーム及び第３下部スライドアームに前記第２上部スライドアーム及び第２下部スライドアームを連結して平行四辺形のリンク機構を備えたことである。
（９）前記それぞれの昇降装置は、ベッドの側面に設けたそれぞれの昇降装置に対応するハンドルの操作で平行且つ昇降動作を行うことを特徴とする（８）に記載のベッド。
（１０）前記ベッドの側面に設けたそれぞれのハンドルの位置は、ベッドの反対側の側面に変更可能になるようにしたことを特徴とする（９）に記載のベッド。
（１１）前記頭側及び足側のそれぞれのベッド床体を昇降自在に動かす昇降装置を備えたベッドには、ベッドを移動させる１対のキャスターを、少なくとも頭側及び足側に設けると共に、該１対のキャスターを昇降自在に動かす昇降装置を備え、該昇降装置は、パンタグラフ形ねじ式昇降機構で昇降動作をするものであり、同一軸上に対称形状に配置した第１上部スライドアーム及び第１下部スライドアームと第２上部スライドアーム及び第２下部スライドアームとで形成されているパンダグラフ形のリンク機構に、同一軸上の略中間位置に第３上部スライドアーム及び第３下部スライドアームを設け、これら第３上部スライドアーム及び第３下部スライドアームに前記第２上部スライドアーム及び第２下部スライドアームを連結して平行四辺形のリンク機構を備えたことを特徴とする（８）に記載のベッド。
（１２）前記１対のキャスターに設けた昇降装置は、ベッドの側面に設けたハンドルの操作で平行且つ昇降動作を行うことを特徴とする（１１）に記載のベッド。
（１３）前記ベッドの側面に設けたハンドルの位置は、ベッドの反対側の側面に変更可能になるようにしたことを特徴とする（１２）に記載のベッド。
【００１６】
（１４）ベッドは、少なくともベッドの４隅コーナ部分に１対のキャスターを２組備え、該２組の１対のキャスターのそれぞれを昇降させる昇降装置を備えたベッドであって、前記昇降装置は、パンタグラフ形ねじ式昇降機構で昇降動作をするものであり、同一軸上に対称形状に配置した第１上部スライドアーム及び第１下部スライドアームと第２上部スライドアーム及び第２下部スライドアームとで形成されているパンダグラフ形のリンク機構に、同一軸上の略中間位置に第３上部スライドアーム及び第３下部スライドアームを設け、これら第３上部スライドアーム及び第３下部スライドアームに前記第２上部スライドアーム及び第２下部スライドアームを連結して平行四辺形のリンク機構を備えたことである。
（１５）前記１対のキャスターに設けた昇降装置は、ベッドの側面に設けたハンドルの操作で平行且つ昇降動作を行うことを特徴とする（１４）に記載のベッド。
（１６）前記ベッドの側面に設けたハンドルの位置は、ベッドの反対側の側面に変更可能になるようにしたことを特徴とする（１５）に記載のベッド。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したことから明らかなように、本発明によれば次のような効果がある。
昇降装置はパンダグラフ形のリンク機構に平行四辺形を構成するリンク機構を付加することで、鉛直方向の上下移動は昇降するものに加わる荷重がリンク内の範囲を外れて偏った位置であっても常に、平行を保つことができる。
【００１８】
又、この昇降装置をベッドの床体の昇降或いはキャスターの昇降に利用することで、重量が偏ったベッド床体を歪みなく昇降させることができ、また、キャスターを昇降させる際にベッド自体が偏ることなく平行に昇降させて移動或いは設置することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の昇降装置及びこの装置を備えたベッドの実施形態を、図面を用いて詳細に説明する。
【実施例１】
【００２０】
昇降装置１０は、図１に示すように、パンタグラフ形ねじ式昇降機構を採用したもので、ねじ棒１１の一方端部に第１のめねじ１２ａを螺合させて第１リンク連結ピン１３ａで連結すると共に、この第１リンク連結ピン１３ａを支軸にして図において右方向へ傾斜した状態で配置されている第１上部スライドアーム１４ａと、同じ第１リンク連結ピン１３ａで連結され図において左方向に傾斜した状態で配置されている第１下部スライドアーム１５ａと、この第１下部スライドアーム１５ａ及び第１上部スライドアーム１４ａと対称位置であってねじ棒１１の他方端部側に螺合させた第２のめねじ１２ｂに第２リンク連結ピン１３ｂで連結され、図において右方向に傾斜した状態で配置されている第２下部スライドアーム１５ｂと、同じ第２リンク連結ピン１３ｂで連結され図において左方向に傾斜した状態で配置されている第２上部スライドアーム１４ｂと、ねじ棒１１の略中央位置に螺合させた第３のめねじ１２ｃに第３リンク連結ピン１３ｃで連結され図において右方向に傾斜した状態で配置されている第３下部スライドアーム１５ｃと、同じ第３リンク連結ピン１３ｃで連結され図において左方向に傾斜した状態で配置されている第３上部スライドアーム１４ｃと、この第３リンク連結ピン１３ｃと第２連結ピン１３ｂとは平行保持ブラケット１６で連設され、同じねじ棒１１の他方端部に延長して設けたハンドル１７とからなる。
第１上部スライドアーム１４ａの上部側は上ベース１８に第１上ベースピン１９ａで連結し、第１下部スライドアーム１５ａの下部側は下ベース２０に第１下ベースピン２１ａで連結し、第２上部スライドアーム１４ｂの上部側は上ベース１８に第２上ベースピン１９ｂで連結し、第２下部スライドアーム１５ｂの下部側は下ベース２０に第２下ベースピン２１ｂで連結し、第３上部スライドアーム１４ｃの上部側は上ベース１８に第３上ベースピン１９ｃで連結し、第３下部スライドアーム１５ｃの下部側は下ベース２０に第３下ベースピン２１ｃで連結した構成になっている。
第１及び第２及び第３上部スライドアーム１４ａ、１４ｂ、１４ｃの背丈は同じ長さに形成され、又、第１及び第２及び第３下部スライドアーム１５ａ、１５ｂ、１５ｃの背丈も同じ長さに形成されている。そのため、ベースラインに設置されている下ベース２０と平衡に上ベース１８が配置された状態になる。又、第３上部スライドアーム１４ｃは第２上部スライドアーム１４ｂと同じ方向に傾斜した状態で配置され、第３下部スライドアーム１５ｃは第２下部スライドアーム１５ｂと同じ方向に傾斜した状態で配置されている。
第１上部スライドアーム１４ａと第１下部スライドアーム１５ａ、第２上部スライドアーム１４ｂと第２下部スライドアーム１５ｂで互いに向き合った形状になり、所謂パンダグラフ形のリンク機構を形成する。
【００２１】
この上ベース１８に設けた第３上ベースピン１９ｃ、第２上ベースピン１９ｂは水平方向に同じ位置関係で配置され、下ベース２０に設けた第３下ベースピン２１ｃ、第２下ベースピン２１ｂは水平方向に同じ位置関係で配置されており、図において一点鎖線で示すように、第３及び第２上ベースピン１９ｃ、１９ｂと第３及び第２下ベースピン２１ｃ、２１ｂが平行四辺形を構成するリンク機構となる。
【００２２】
このような構造の昇降装置においては、第１及び第２及び第３上部スライドアーム１４ａ、１４ｂ、１４ｃと第１及び第２及び第３下部スライドアーム１５ａ、１５ｂ、１５ｃが互いに逆方向に傾斜した状態で取りつけられているため、ハンドル１７を回すと、ねじ棒１１が回転し、第１及び第２及び第３上部スライドアーム１４ａ、１４ｂ、１４ｃと第１及び第２及び第３下部スライドアーム１５ａ、１５ｂ、１５ｃが傾斜した状態から起立状態に移行することで、上ベース１８を鉛直方向の上部方向に押し上げることができる。ここで、上ベース１８に偏った位置に荷重がかかっていたとしても、第２リンク連結ピン１３ｂに平行保持ブラケット１６で第３リンク連結ピン１３ｃに連結されているため、変形しようとする起立状態を第３上部スライドアーム１４ｃ及び第３下部スライドアーム１５ｃで保持することができ、第１上部スライドアーム１４ａ及び第１下部スライドアーム１５ａと同じ高さ状態を維持することができる。
従って、上ベース１８に偏った状態で荷重がかかっても上ベース１８は平衡を維持した状態で鉛直方向へ動かすことが可能になる。
【００２３】
このように、パンダグラフ形のリンク機構に平行四辺形を構成するリンク機構を付加することで、上ベース１８の鉛直方向の上下移動は上ベース１８に加わる荷重がリンク内の範囲を外れて偏った位置であっても常に、ねじ棒１１及び下ベース２０に平行を保つことができるのである。
【実施例２】
【００２４】
図２は、本願発明の昇降装置をテーブル高さ可変形ベッドに応用したもので、ベッド３１の上部にベッド床体３２を設け、このベッド床体３２の頭側又は足側、実施例においては頭側のベッド床体３２を昇降自在に動作する昇降装置１０を備えてベッド床体３２自体を鉛直方向に動かすことができる構成になっている。昇降装置１０については、図１を参照したものと同じであるため、その説明は省略する。尚、実施例においては、ベッド床体３２は頭側と足側とで一体に形成されているが、途中で折り曲がるように形成して、頭側の床体を昇降させるようにしてもよい。
【００２５】
このように、ベッド３１に昇降装置１０を設けることで、ベッド３１の側面に設けてあるハンドル１７を回すとベッド床体３２が鉛直方向の上下に移動することができる。ここでベッド床体３２上に偏って荷重がかかっていても第３上部スライドアーム１４ｃ及び第３下部スライドイアーム１５ｃを第２上部スライドアーム１４ｂ及び第２下部スライドアーム１５ｂに連結した構造にしたことで、第１上部スライドアーム１４ａ及び第１下部スライドアーム１５ａと同じ起立状態を維持することができる。そのためベッド床体３２自体が偏ったりすることがなくテーブル面が歪みなく平行に上下させることが可能になる。
又、このハンドル１７は、ベッド３１の側面に設けてあるが、ベッド３１を置く位置関係においては、ハンドル１７の側が壁側になってしまい、ハンドル１７の操作ができないような場合には、ハンドルを反対側の側面に変更できる構造になっている。
【実施例３】
【００２６】
図３は、本願発明の昇降装置を、ベッド床体３２の頭側及び足側のそれぞれに備えた高さ可変形ベッドに応用したもので、ベッド３１の上部にベッド床体３２を設け、このベッド床体３２の頭側及び足側のそれぞれに昇降自在に動作する昇降装置１０を備えてベッド床体３２自体を鉛直方向に動かすことができる構成になっている。昇降装置１０については、図１を参照したものと同じであるため、その説明は省略する。尚、実施例においては、頭側及び足側のそれぞれに設けた昇降装置１０は、ハンドル１７が連結帯３８で連結され連動される構成になっている。
従って、片方のハンドル１７を回すと、もう一方の昇降装置１０のハンドル１７も同一方向に回り、ベッド床体３２を平行に鉛直方向に昇降させることができる。
尚、頭側及び足側のそれぞれの昇降装置１０を連結帯３８で連結して連動する構成にしたが、これに限定されることなく、連結帯３８を取り外すことで、それぞれの昇降装置１０が独立して昇降動作できるようにしてもよいことは勿論のことであり、又、ベッド３１の反対側の側面に変更できる構造になっている。
【００２７】
このように、ベッド３１の頭側及び足側のそれぞれに昇降装置１０を設けることで、それぞれのハンドル１７を回すとベッド床体３２が鉛直方向の上下に移動することができる。ここでベッド床体３２上に偏って荷重がかかっていても第３上部スライドアーム１４ｃ及び第３下部スライドイアーム１５ｃを第２上部スライドアーム１４ｂ及び第２下部スライドアーム１５ｂに連結した構造にしたことで、第１上部スライドアーム１４ａ及び第１下部スライドアーム１５ａと同じ起立状態を維持することができる。そのためベッド床体３２自体が偏ったりすることがなくベッド床体３２の面が歪みなく平行に上下させることが可能になる。
【実施例４】
【００２８】
図４は、重量物移動用に供するキャスター昇降機に応用したもので、重量物、ベッド、架台等を移動させる移動体３５であり、図においてキャスター３６が取り付けられている前後位置に備えた昇降装置１０にキャスター３６を備えた構成になっている。この昇降装置１０については、図１を参照して説明したものと同じであるため、その説明は省略する。
このように、キャスター３６に昇降装置１０を備えた構成にすることで、ハンドル１７を回すと、ねじ棒１１が回転し、第１及び第２及び第３上部スライドアーム１４ａ、１４ｂ、１４ｃと第１及び第２及び第３下部スライドアーム１５ａ、１５ｂ、１５ｃが傾斜した状態から起立状態に移行することで、キャスター取付台３７を鉛直方向の下部方向に押し下げることで、キャスター３６が下方向に平衡に押し下げられる。ハンドル１７を反対方向に回すことで、逆に第１及び第２及び第３下部スライドアーム１５ａ、１５ｂ、１５ｃ及び第１及び第２及び第３上部スライドアーム１４ａ、１４ｂ、１４ｃが更に傾斜した状態になり、キャスター取付台３７が上方向に押し上げられ、キャスター３６が上方向に引っ込むことにより、移動体３５の底部が床に接触することで移動体３５が所定位置に設置されることになる。
このように、移動するとき、任意の位置まで前後のキャスター３６を引き出し、台車タイプにするが、このときの昇降装置１０に載る重量物（移動体）は、第３上部スライドアーム１４ｃ及び第３下部スライドアーム１５ｃが第２上部スライドアーム１４ｂ及び第２下部スライドアーム１５ｂに連結した構造にしたことで、第１上部スライドアーム１４ａ及び第１下部スライドイアーム１５ａと同じ起立状態を維持することが可能になり、移動体３５自体が揺らぐことなく移動することが可能になる。
【実施例５】
【００２９】
図５は、本願発明の昇降装置を、ベッド床体３２の頭側及び足側のそれぞれに昇降装置を備えた高さ可変形ベッドで、更に、ベッドに備えたキャスター昇降機に本願発明の昇降装置を備えた構成になっている。
ベッド３１の上部にベッド床体３２を設け、このベッド床体３２の頭側及び足側のそれぞれに昇降自在に動作する昇降装置１０を備えてベッド床体３２自体を鉛直方向に動かすことができる構成になっている。昇降装置１０については、図１を参照したものと同じであるため、その説明は省略する。尚、実施例においては、頭側及び足側のそれぞれに設けた昇降装置１０は、ハンドル１７が連結帯３８で連結され連動される構成になっている。
従って、片方のハンドル１７を回すと、もう一方の昇降装置１０のハンドル１７も同一方向に回り、ベッド床体３２を平行に鉛直方向に昇降させることができる。このハンドル１７は、ベッド３１の側面に設けた構造であるが、反対側の側面に変更可能な構造になっている。
尚、頭側及び足側のそれぞれの昇降装置１０を連結帯３８で連結して連動する構成にしたが、これに限定されることなく、連結帯３８を取り外すことで、それぞれの昇降装置１０が独立して昇降動作できるようにしてもよいことは勿論のことである。
更に、頭側及び足側のそれぞれに昇降装置１０を設けたが、いずれか一方に昇降装置を設けた構造でもよい。
【００３０】
このように、ベッド３１の頭側及び足側のそれぞれに昇降装置１０を設けることで、それぞれのハンドル１７を回すとベッド床体３２が鉛直方向の上下に移動することができる。ここでベッド床体３２上に偏って荷重がかかっていても第３上部スライドアーム１４ｃ及び第３下部スライドイアーム１５ｃを第２上部スライドアーム１４ｂ及び第２下部スライドアーム１５ｂに連結した構造にしたことで、第１上部スライドアーム１４ａ及び第１下部スライドアーム１５ａと同じ起立状態を維持することができる。そのためベッド床体３２自体が偏ったりすることがなくベッド床体３２の面が歪みなく平行に上下させることが可能になる。
【００３１】
一方、キャスター３６が取り付けられているベッド３１の４隅コーナー部分に備えた１対のキャスター３６を２組用意し、それぞれの１対のキャスター３６に昇降装置１０を備えた構成になっている。この昇降装置１０については、図１を参照して説明したものと同じであるため、その説明は省略する。
キャスター３６に昇降装置１０を備えた構成にすることで、ハンドル１７を回すと、ねじ棒１１が回転し、第１及び第２及び第３上部スライドアーム１４ａ、１４ｂ、１４ｃと第１及び第２及び第３下部スライドアーム１５ａ、１５ｂ、１５ｃが傾斜した状態から起立状態に移行することで、キャスター取付台３７を鉛直方向の下部方向に押し下げることで、キャスター３６が下方向に平衡に押し下げられる。ハンドル１７を反対方向に回すことで、逆に第１及び第２及び第３下部スライドアーム１５ａ、１５ｂ、１５ｃ及び第１及び第２及び第３上部スライドアーム１４ａ、１４ｂ、１４ｃが更に傾斜した状態になり、キャスター取付台３７が上方向に押し上げられ、キャスター３６が上方向に引っ込むことにより、ベッド３１の底部が床に接触することでベッド３１が所定位置に設置されることになる。
このように、移動するとき、任意の位置まで前後のキャスター３６を引き出し、台車タイプにするが、このときの昇降装置１０に載る重量物（移動体）は、第３上部スライドアーム１４ｃ及び第３下部スライドアーム１５ｃが第２上部スライドアーム１４ｂ及び第２下部スライドアーム１５ｂに連結した構造にしたことで、第１上部スライドアーム１４ａ及び第１下部スライドイアーム１５ａと同じ起立状態を維持することが可能になり、ベッド３１自体が揺らぐことなく移動することが可能になる。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
昇降装置はパンダグラフ形のリンク機構に平行四辺形を構成するリンク機構を付加することで、鉛直方向の上下移動は昇降するものに加わる荷重がリンク内の範囲を外れて偏った位置であっても常に、平行に保つことができるため、重量物を上下動するときでも平衡にして移動させることができ、又、重量物を移動させるキャスターを使用するときでも、キャスターを出したときでも平衡を維持した状態にすることが可能になる。
【００３３】
又、本願発明の昇降装置をベッドに搭載することで、ベッド床体を偏ることなく昇降させると共に、キャスターに備えることでベッド自体を平行に上昇させて移動し、所望の位置で平行に下降させて設置することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本願発明の昇降装置を略示的に示した説明図である。
【図２】同、昇降装置をベッド床体高さ可変形ベッドに応用した例を示した説明図である。
【図３】同、ベッド床体の頭側及び足側のそれぞれに昇降装置を備えたベッド床体高さ可変形ベッドに応用した例を示す説明図である。
【図４】同、昇降装置を移動体のキャスターに備え、キャスターの昇降に応用した例を示した説明図である。
【図５】同、昇降装置をベッド床体高さ可変形ベッド、及びキャスターの昇降に応用した例を示した説明図である。
【図６】従来技術におけるベッドの高さ調節に使用した昇降機の例を示した説明図である。
【図７】従来技術におけるキャスターとアジャスタ方式の例を示した説明図である。
【図８】従来技術におけるキャスターに昇降機を用いた方式の例を示した説明図である。
【図９】従来技術における昇降機のアームの位置関係を示した説明図である。
【図１０】従来技術における昇降機のアームの位置関係が外れた様子を示した説明図である。
【符号の説明】
【００３５】
１０      昇降装置
１１      ねじ棒
１２ａ    第１のめねじ
１２ｂ    第２のめねじ
１２ｃ    第３のめねじ
１３ａ    第１リンク連結ピン
１３ｂ    第２リンク連結ピン
１３ｃ    第３リンク連結ピン
１４ａ    第１上部スライドアーム
１４ｂ    第２上部スライドアーム
１４ｃ    第３上部スライドアーム
１５ａ    第１下部スライドアーム
１５ｂ    第２下部スライドアーム
１５ｃ    第３下部スライドアーム
１６      平衡保持ブラケット
１７      ハンドル
１８      上ベース
１９ａ    第１上ベースピン
１９ｂ    第２上ベースピン
１９ｃ    第３上ベースピン
２０      下ベース
２１ａ    第１下ベースピン
２１ｂ    第２下ベースピン
２１ｃ    第３下ベースピン
３１      ベッド
３２      ベッド床体
３５      移動体
３６      キャスター
３７      キャスター取付台
３８      連結帯。      
【図１】
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【図２】
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【図３】
2005028011.tif 000005
【図４】
2005028011.tif 000006
【図５】
2005028011.tif 000007
【図６】
2005028011.tif 000008
【図７】
2005028011.tif 000009
【図８】
2005028011.tif 000010
【図９】
2005028011.tif 000011
【図１０】
2005028011.tif 000012