(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
庫内を断熱仕切壁により左右に分割された本体キャビネットと、
前記本体キャビネットの前面に開閉自在に配設され、前記分割された一方の庫内に対応する領域に内部を透視可能な透明板が配設され、他方の庫内に対応する領域に少なくとも接客操作部が配設されるとともに共通の商品取出口が配設された外扉と、
前記分割された一方の庫内に設けられ、商品を前後方向に一列に並べて収納する複数のコラムを上下段、左右列に配列した商品収納ラック、前記コラムから切り出された商品を受容するバケット、販売指令に応じて前記バケットを指定のコラムの前方端に移動させ、当該バケットに指定のコラムから切り出された商品を受容した上で前記バケットを外扉の商品取出口まで移動させるＸ−Ｙ搬送機構を有する販売機構部と、
前記分割された他方の庫内に設けられ、選択された飲料を庫内で調製してカップに供給して販売するカップ式販売機構と
を備えた自動販売機であって、
前記断熱仕切壁にバケットが通過可能な窓を前記共通の商品取出口と横並びに形成するとともに当該窓に開閉自在に軸支されて常時前記窓を閉塞するように付勢され、かつ、前記バケットにより押し開かれる扉体を備え、
前記Ｘ−Ｙ搬送機構のＸ軸搬送機構を左右方向に伸縮移動自在に構成し、
前記Ｘ−Ｙ搬送機構は、販売指令に応じて前記バケットを指定のコラムの前方端に移動させ、当該バケットに指定のコラムから切り出された商品を受容した後、前記バケットを前記断熱仕切壁に形成した窓に対峙する位置に移動させた状態で前記Ｘ軸搬送機構を伸長させることにより前記バケットを前記窓を介して共通の商品取出口に移動させる一方、Ｘ軸搬送機構を縮退させることによりバケットを一方の庫内に復帰させる
ことを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
請求項１に記載の自動販売機において、外扉が観音開き式であることを特徴とする自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、選択ボタンの操作により缶入り飲料やペットボトル入り飲料などの商品を販売する販売機構部と、選択ボタンの操作により選択された飲料を庫内で調製してカップに供給して販売するカップ式販売機構とを同一の本体キャビネットの庫内に収容してなる自動販売機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、缶入り飲料やペットボトル入り飲料などの商品を販売する販売機構部を備えた自動販売機として、本体キャビネットの前面に開閉自在に配設された外扉の上段領域に商品見本を展示するディスプレイ室を備え、前記外扉の中段領域の右端側に接客操作部を、下段領域に商品取出口を備えたもの（例えば、特許文献１）、本体キャビネットの庫内に収設した商品収納ラックに収納した商品、すなわち、販売する商品そのものを展示商品としてディスプイするように、前記外扉の左側の略全ての領域に内部を透視可能な透明板を備え、前記外扉の右端の中段領域に接客操作部、下段領域に商品取出口を備えたもの（例えば、特許文献２）が知られている。また、庫内に原料（例えば、コーヒー豆）やカップ供給機構を配設した本体キャビネットと、本体キャビネットの前面に開閉自在に配設され、前面に販売する飲料の商品サンプルの展示部、接客操作部、商品取出口が形成された外扉と、販売指令に応じて選択された飲料を庫内で調製するとともにカップに供給して販売するカップ式販売機構とを備えたカップ式自動販売機が知られている（例えば、特許文献３）。
【特許文献１】特開２００３−３１７１３８号公報
【特許文献２】特開平１０−３０２１４０号公報
【特許文献３】特許第２６６３６８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記特許文献１および２に記載されたような自動販売機（これを総称して缶自動販売機とも記す）と、前記特許文献３に記載されたようなカップ式自動販売機はそれぞれ個別の自動販売機として構成されていることから、缶自動販売機とカップ式自動販売機を設置するためには少なくとも２台分の設置スペースを必要とする。このため、自動販売機の設置スペースが1台に限られている場合には何れか一方の自動販売機を選択して設置せねばならない。そこで、缶自動販売機やカップ式自動販売機の横幅寸法を短くして個別の缶自動販売機とカップ式自動販売機を設置可能とすること、また、本体キャビネットを左右に区画して同一の自動販売機に缶自動販売機の販売機構部とカップ式自動販売機のカップ式販売機構とを収設することが考えられる。しかしながら、横幅寸法を短くすると重厚感がなく見栄えが悪いとともに販売する商品を展示する展示スペースが狭くなってしまう。特に多種の商品を取扱う缶自動販売機においては展示スペースが狭くなると展示する商品が限られることから多種の商品を取扱うことができなくなる。自動販売機の重厚感を保つために横幅寸法を狭めることなく本体キャビネットを左右に区画した同一の自動販売機に缶自動販売機の販売機構部とカップ式自動販売機のカップ式販売機構とを収設することが考えられる。この場合には自動販売機の重厚感を保つことはできるものの、やはり、販売する商品を展示する展示スペースの面積が狭くなってしまうという課題を有する。
【０００４】
そこで、本発明は前述した従来装置の課題を解決し、同一の自動販売機に缶自動販売機の販売機構部とカップ式自動販売機のカップ式販売機構とを収設した場合にも販売する商品の展示スペースを確保することが可能な自動販売機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するため本発明は、庫内を断熱仕切壁により左右に分割された本体キャビネットと、前記本体キャビネットの前面に開閉自在に配設され、前記分割された一方の庫内に対応する領域に内部を透視可能な透明板が配設され、他方の庫内に対応する領域に少なくとも接客操作部が配設されるとともに共通の商品取出口が配設された外扉と、前記分割された一方の庫内に設けられ、商品を前後方向に一列に並べて収納する複数のコラムを上下段、左右列に配列した商品収納ラック、前記コラムから切り出された商品を受容するバケット、販売指令に応じて前記バケットを指定のコラムの前方端に移動させ、当該バケットに指定のコラムから切り出された商品を受容した上で前記バケットを外扉の商品取出口まで移動させるＸ−Ｙ搬送機構を有する販売機構部と、前記分割された他方の庫内に設けられ、選択された飲料を庫内で調製してカップに供給して販売するカップ式販売機構とを備えた自動販売機であって、前記断熱仕切壁にバケットが通過可能な窓を前記共通の商品取出口と横並びに形成するとともに当該窓に開閉自在に軸支されて常時前記窓を閉塞するように付勢され、かつ、前記バケットにより押し開かれる扉体を備え、前記Ｘ−Ｙ搬送機構のＸ軸搬送機構を左右方向に伸縮移動自在に構成し、前記Ｘ−Ｙ搬送機構は、販売指令に応じて前記バケットを指定のコラムの前方端に移動させ、当該バケットに指定のコラムから切り出された商品を受容した後、前記バケットを前記断熱仕切壁に形成した窓に対峙する位置に移動させた状態でＸ軸搬送機構を伸長させることにより前記バケットを前記窓を介して共通の商品取出口に移動させる一方、Ｘ軸搬送機構を縮退させることによりバケットを一方の庫内に復帰させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明に係る自動販売機によれば、庫内を断熱仕切壁により左右に分割された本体キャビネットと、前記本体キャビネットの前面に開閉自在に配設され、前記分割された一方の庫内に対応する領域に内部を透視可能な透明板が配設され、他方の庫内に対応する領域に少なくとも接客操作部が配設されるとともに共通の商品取出口が配設された外扉と、前記分割された一方の庫内に設けられ、商品を前後方向に一列に並べて収納する複数のコラムを上下段、左右列に配列した商品収納ラック、前記コラムから切り出された商品を受容するバケット、販売指令に応じて前記バケットを指定のコラムの前方端に移動させ、当該バケットに指定のコラムから切り出された商品を受容した上で前記バケットを外扉の商品取出口まで移動させるＸ−Ｙ搬送機構を有する販売機構部と、前記分割された他方の庫内に設けられ、選択された飲料を庫内で調製してカップに供給して販売するカップ式販売機構とを備えた自動販売機であって、前記断熱仕切壁にバケットが通過可能な窓を前記共通の商品取出口と横並びに形成するとともに当該窓に開閉自在に軸支されて常時前記窓を閉塞するように付勢され、かつ、前記バケットにより押し開かれる扉体を備え、前記Ｘ−Ｙ搬送機構のＸ軸搬送機構を左右方向に伸縮移動自在に構成し、前記Ｘ−Ｙ搬送機構は、販売指令に応じて前記バケットを指定のコラムの前方端に移動させ、当該バケットに指定のコラムから切り出された商品を受容した後、前記バケットを前記断熱仕切壁に形成した窓に対峙する位置に移動させた状態でＸ軸搬送機構を伸長させることにより前記バケットを前記窓を介して共通の商品取出口に移動させる一方、Ｘ軸搬送機構を縮退させることによりバケットを一方の庫内に復帰させるよう構成したことにより、設置スペースが一台に限られた場所にも自動販売機を設置して缶入り飲料やペットボトル入り飲料などの商品と庫内で調製した飲料（例えば、レギュラーコーヒー）をカップに供給して販売することができる。また、この場合、外扉におけるカップ式販売機構を収設する庫内に対応する領域に接客操作部を設けたことにより、本体キャビネットの庫内に収設した商品収納ラックに収納した商品、すなわち、販売する商品そのものを展示商品として展示する従来の自動販売機と同等の展示領域を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施の形態を図１および図３に示す実施例に基づいて説明する。図１は本発明の実施の形態である自動販売機の正面図、図２はその外扉を開放した状態の正面図、図３は缶入り飲料やペットボトル入り飲料などの商品を収納する商品収納ラックの斜視図である。
図１および図２において、１は前面が開放した箱形の本体キャビネットである。この本体キャビネット１は、図２に示すように、底壁２により上下に区画、すなわち、底壁２より上方領域が庫内として区画され、前記底壁２と基台３との間の下部領域が機械室４として画成されている。前記本体キャビネット１の庫内はウレタンフォームからなる断熱仕切壁５により左右の収納室６，７に区画されている。前記収納室６の底面、天面、背面および左側面にはウレタンフォームからなる断熱ボードが取り付けられ、収納室６は断熱空間として形成されている。一方、収納室７は常温庫として形成されている。前記収納室６には室内を冷却・加熱する冷却／加熱ユニットが配設され、この冷却／加熱ユニットの蒸発器とともに冷凍サイクルを構成する圧縮機，凝縮器,膨張弁などが機械室４に配置されている。前記収納室６には缶入り飲料やペットボトル入り飲料などの商品を販売する販売機構部が配設され、一方、前記収納室７には選択された飲料を庫内で調製するとともにカップに供給して販売するカップ式販売機構が配設されている。それぞれの販売機構については後述する。
【０００８】
同図において、８および９は前記本体キャビネット１の前面開口を覆う観音開きとして形成された外扉であり、これらの外扉８、９は前記本体キャビネット１にヒンジ結合されている。図１に示すように前記外扉８の前面には内部を透視可能な大きなガラス窓１０と商品取出口１１が設けられ、前記ガラス窓１０は二重ガラスとして断熱性を保つように構成されている。一方、外扉９の前面の上段領域にはディスプレイ部１２と商品選択ボタン１３が設けられ、中段領域には接客操作部１４と商品取出口１５が配設されている。前記ディスプレイ部１２は庫内で調製して販売されるコーヒー飲料の種類、例えば、レギュラーコーヒーなどの種類を示す文字と絵（飲料入りのカップなど）を印刷した飲料展示パネル１２１と当該飲料の選択ボタン１２２とを備えている。前記接客操作部１４は、硬貨を投入するための硬貨投入口１４１、紙幣を挿入するための紙幣挿入口１４２、硬貨投入口１４１に投入された硬貨または紙幣挿入口１４２に挿入された紙幣若しくは釣銭返却のために操作される返却操作レバー１４３、貨幣の投入金額，当該自動販売機が商品を販売可能な状態であることを表す販売中，釣銭切れ若しくは操作内容を表示する表示器１４４、電子マネーのＩＣカード又は携帯電話を翳すアンテナ部１４５、および前記返却操作レバー１４３が操作された際に返却される硬貨が送出される硬貨返却口１４６などを備えている。図１に点線で示した１４７および１４８は紙幣挿入口１４３に連通した紙幣識別装置および硬貨投入口１４１に連通した硬貨識別装置である。なお、扉ロック装置を構成する手動操作ハンドルは図示を省略している。また、外扉８のガラス窓１０はガラスの代わりにアクリル樹脂を用いることもできる。
【０００９】
前記本体キャビネット１の断熱空間として形成された収納庫６には上下方向に沿って複数段の商品収納ラック１６が配設され、各商品収納ラック１６には商品コラム１６１が左右幅方向に複数列設けられている。この商品収納ラック１６の詳細は図３により後述する。前記複数の商品コラム１６１には商品が起立姿勢で前後方向に一列に並べて収納されている。各商品コラム１６１にはアドレスが割付けられており、当該アドレスが商品収納ラック１６の前面に貼着して表示され、このアドレスに対応して商品選択ボタン１３が設けられている。前記商品収納ラック１６は前方側が低くなるように所定の勾配をもって傾斜して設置されており、ガラス窓１０側の庫内前方域に所定の空間を有している。前記商品収納ラック１６の前端は商品切り出し口として形成され、当該商品切り出し口に隣接して当該商品収納ラック１６から商品を切り出すゲート手段（後述する図３にて詳述する）が設けられている。
前記商品収納ラック１６の前方域の空間には商品コラム１６１から切り出された商品を受容して商品取出口１１に搬送するバケット１７（図２参照）が配備されている。このバケット１７は縦断面Ｕ字状の箱形として形成され、商品コラム１６１から切り出された商品を受容するため、および受容した商品を取出すために天面と前後面が開放されている。また、前記バケット１７は既に良く知られているＸ−Ｙ搬送機構（バケット搬送手段）のＸ軸搬送機構１８１に連結されている。前記Ｘ−Ｙ搬送機構は、前記Ｘ軸搬送機構１８１と、このＸ軸搬送機構１８１の左右両端が連結されるＹ軸搬送機構１８２とからなる。
【００１０】
さて、前述した商品収納ラック１６の細部を図３に示している。図３において、１６２は商品収納ラック１６の底面を形成する平板状の商品棚であり、この商品棚は一枚の金属材料から形成されている。この商品棚１６２の左右両端にはレール１６３が形成され、このレール１６３を収納庫６内に敷設した棚枠（不図示）に架け渡し、これにより商品棚１６は庫内に格納・引き出し自在に構成されている。前記商品棚１６には左右幅方向に所定の間隔（販売する商品のそれぞれ大きさ：径：応じた間隔）を有する係合孔１６４が前後方向に複数条穿孔されている。１９はプラスチックからなる隔壁であり、その下端面に前記係合孔１６４に対応した係合突起（不図示）が形成され、当該係合突起を前記係合孔１６４に係合させることにより商品棚１６に立設されている。左右に隣接する隔壁１９は販売する商品の大きさ（径）の間隔を隔てて形成されたそれぞれの係合孔１６４に係合突起を係合させて立設されている。これと同様に図では示されていない左側の隔壁も販売する商品の大きさ（径）に応じて対応するそれぞれ係合孔に係合突起を係合させて立設される。商品棚１６に立設された一対の隔壁１９の間に商品収納通路（商品コラム１６１）が形成される。この商品収納通路の底面にはプラスチックからなり、前後方向に延在する複数の凹凸面を有する載置板１６５が敷設され、この載置板１６５の上に商品が起立状態で収納される。
【００１１】
図３において、２０はゲート手段を示し、このゲート手段２０は各隔壁１９の前側に連接して配設されている。前記ゲート手段２０は商品収納通路に出没して商品収納通路に収納された最前列の商品（販売商品）を保持する第１のゲート片２１と、商品収納通路に出没して販売商品と最前列から２番目の商品（次販商品）とを区切る第２のゲート片２２と、前記第１のゲート片２１および第２のゲート片２２を駆動するスライダ２３を備えている。図３において、２４は前記商品収納通路の前端に設けられた橋渡し部材である。この橋渡し部材２４は図示のように起立した位置および商品に押されて前傾することにより商品収納ラック１６とバケット１７との間に跨るように傾倒した位置との間を回動可能であり、常時起立状態を維持するように不図示のコイルばねによりばね付勢されて商品棚１６２に軸支されている。
図１乃至図３に示した商品を前後方向に一列に並べて収納する複数の商品コラム１６１を上下段、左右列に配列した商品収納ラック１６、前記商品コラム１６１から切り出された商品を受容するバケット１７、販売指令に応じて前記バケット１７を指定の商品コラム１６１の前方端に移動させ、当該バケット１７に指定の商品コラム１６１から切り出された商品を受容した上で前記バケット１７を外扉８の商品取出口１１まで移動させるＸ−Ｙ搬送機構１８（バケット搬送手段）が缶入り飲料やペットボトル入り飲料などの商品を販売する販売機構部を構成する。
【００１２】
前述した缶入り飲料やペットボトル入り飲料などの商品を販売する販売機構部の動作について説明すると、前記商品収納ラック１６の前方域に配備されたＸ−Ｙ搬送機構１８は商品選択ボタン１３の操作による商品販売指令に基づいて指定された商品収納ラック１６の商品コラム１６１の前方域にバケット１７を移動させて一旦停止させ、この停止状態で商品収納ラック１６に組付けられたゲート手段２０をバケット１７に設けたプッシャ（不図示）により操作、すなわち、バケット１７からプッシャを突出させてスライダ２３を押し込むことにより第１のゲート片２１が商品収納通路から後退すると同時に第２のゲート片２２が商品収納通路に進出して次販商品の前方への移動を阻止しつつ販売商品を切り出す。このようにして切り出された販売商品は当該商品コラム１６１の前方域に停止したバケット１７に受容される。ここで、商品収納通路の前端には橋渡し部材２４が設けられており、切り出された販売商品により橋渡し部材２４が傾倒して商品収納ラック１６とバケット１７との間の隙間を埋めることにより販売商品は確実に起立状態でバケット１７に受容される。なお、バケット１７の底面に搬送ベルトを敷設し、販売商品の受容時に搬送ベルトを駆動するように構成することによって販売商品のバケット１７への受容をより一層確実なものとすることができる。
【００１３】
前述したようにバケット１７に販売商品が受容されると（例えば、バケット１７に設けた光電スイッチにより販売商品が検知されると）前記Ｘ−Ｙ搬送機構１８は当該バケット１７を商品取出口１１に移動させる。そして、利用者により商品取出口１１の開口部を閉塞する取出口扉が開放されて当該バケット１７に受容された商品が取出された後、Ｘ−Ｙ搬送機構は当該バケット１７を所定の販売待機位置（収納庫６の下方位置）に移動させて一連の商品販売動作を終了して次の販売に備える。なお、商品取出口１１の取出口扉は自動開閉扉とすることができ、この場合には取出口扉を上下移動可能に配設するとともにラック・ピニオン機構を採用し、取出口扉にラックを上下方向に延在するように配設するとともに外扉の扉枠に固定したモータを駆動源とするピニオンを前記ラックに噛み合わせ、バケット１７が商品取出口１１の位置に到達したことを検知してモータを正転させて取出口扉を下降させることにより商品取出口１１を開放し（この際、モータを一旦停止させる）、商品が取出されてから所定時間後にモータを逆転させて取出口扉を上昇させることにより商品取出口１１を閉塞するように構成する。このように取出口扉は自動開閉式とすることができる。
次に、本体キャビネット１に常温庫として形成され、選択された飲料を庫内で調製するとともにカップに供給して販売するカップ式販売機構が配設された収納室７について図２を用いて説明する。この収納室７には原料箱３０と販売時にカップを搬出するカップ供給機構３１とが横並びに配設されている。前記原料箱３０はコーヒー豆をその種類別に収容するコーヒー豆原料箱３０１と、インスタントコーヒー，砂糖，粉末ミルクを収容する粉末原料箱３０２とからなり、コーヒー豆原料箱３０１の下部には漏斗状のシューター３２を介してコーヒーミル３３と不図示の温水タンクから供給された温水とコーヒーミル３３で挽かれたコーヒー豆の粉末とからレギュラーコーヒーを抽出するコーヒーブリュア３４が配設されている。一方、粉末原料箱３０２の下部には漏斗状のシューターを介してミキシングボール３５が配設されている。また、カップ供給機構３１の下部にはベンドステージ３６が設けられている。このベンドステージ３６とコーヒーブリュア３４との間にはレギュラーコーヒー専用管３７が配設され、また、ベンドステージ３６とミキシングボール３５との間にはインスタント飲料供給管３８が配設されている。
【００１４】
次に、前述したカップ式販売機構の動作について説明する。今、外扉９の前面の上段領域に設けたディスプレイ部１２における飲料展示パネル１２１からレギュラーコーヒーに相当する商品選択ボタン１２２が操作されたとするとコーヒー豆原料箱３０１から定量のコーヒー豆を搬出する一方、カップ供給機構３１からはカップを搬出して当該カップをベンドステージ３６に置く。コーヒー豆原料箱３０１から搬出されたコーヒー豆はコーヒーミル３３により挽かれて粉末となってコーヒーブリュア３４に投入される。コーヒーブリュア３４には不図示の温水タンクから所定量の湯が供給されてレギュラーコーヒーを抽出する。この抽出されたレギュラーコーヒーはレギュラーコーヒー専用管３７を介してベンドステージ３６に待機しているカップに注入される。ここで、利用者が「ブラック」を選択したときには前述した状態のままで販売に供される。また、利用者が「砂糖・ミルク入り」を選択したときは前記コーヒーブリュア３４によるレギュラーコーヒーの抽出動作と並行して粉末原料箱３０２から定量の砂糖，ミルクをミキシングボール３５に搬出し、当該ミキシングボール３５に不図示の温水タンクから少量の湯を供給して砂糖，ミクルを溶き、インスタント飲料供給管３８を介してベンドステージ３６に待機しているカップに注入する。このようにレギュラーコーヒーが選択されると庫内で調製するとともにカップに供給して販売に供する。
【００１５】
前述したカップ式販売機構において、インスタントコーヒーが選択されたときには粉末原料箱３０２から定量のインスタントコーヒーを搬出する一方、カップ供給機構３１からはカップを搬出して当該カップをベンドステージ３６に置く。粉末原料箱３０２から搬出されたインスタントコーヒーはミキシングボール３５に投入される。ここで、「ブラック」以外の「砂糖入り」，「ミルク入り」または「砂糖・ミルク入り」が選択されたときには粉末原料箱３０２から定量の砂糖若しくはミルク、または砂糖とミルクをミキシングボール３５に搬出する。この後、ミキシングボール３５に不図示の温水タンクから定量の湯を供給して粉末原料を溶き、インスタント飲料供給管３８を介してベンドステージ３６に待機しているカップに注入する。このようにインスタントコーヒーが選択されると庫内で調製するとともにカップに供給して販売に供する。
前述したようにこの実施の形態に係る自動販売機においては缶入り飲料やペットボトル入り飲料などの商品および庫内で調製してカップに供給して販売する飲料を併売することが可能なことから、従来では設置スペースが自動販売機１台分の限られた場所では缶入り飲料やペットボトル入り飲料などの商品を販売する缶自動販売機、または庫内で調製した飲料をカップに供給して販売に供する自動販売機の何れか一方の自動販売機を選択して設置せねばならないという不具合を解消することができる。そして、同一の自動販売機で缶入り飲料やペットボトル入り飲料などの商品および庫内で調製してカップに供給して販売する飲料を併売可能とした場合にも、図１に示すガラス窓１０から透視することが可能な領域、すなわち、本体キャビネット１の庫内に収設した商品収納ラック１６に収納した商品の展示領域は従来の自動販売機と同等の展示領域を確保することができる。さらに、接客操作部を共通とすることによって、幅を狭くした自動販売機を２台並設するものに対してコストを低減することができる。
【００１６】
次に、本発明の異なる実施の形態を図４乃至図９に示す実施例に基づいて説明する。この実施の形態における自動販売機が図１〜図３に示す実施の形態と異なる点は商品取出口を共用とするためにバケット搬送機構（Ｘ−Ｙ搬送機構）のＸ軸搬送機構を改良した点、およびベンドステージを回転させるようにした点であり、その他の構成は図１〜図３に示す実施の形態の自動販売機と同一であるので、同一の符号を付してその説明は省略し、ここでは相違点について説明する。図４は本発明の異なる実施の形態である自動販売機の正面図、図５はその外扉を開放した状態の正面図、図６はＸ−Ｙ搬送機構の概略図、図７および図８はそれぞれＸ軸搬送機構の動作を説明するための要部斜視図、図９はＸ軸搬送機構により商品を商品取出口に搬送する動作を説明するための要部斜視図である。
図４に示すようにこの実施の形態における自動販売機は外扉９に設けた商品取出口１５が缶入り飲料やペットボトル入り飲料などの商品および庫内で調製してカップに供給して販売する飲料の商品取出口として共用されている。このため、図４に示すカップ式販売機構のベンドステージ３６０は前述した実施の形態のベンドステージ３６に対して奥行き方向に一段後退した位置に配設されるとともに、図ではＸ軸搬送機構４２およびバケット４６に隠れて見えない回転円板に載置されている。この回転円板は常時においてはベンドステージ３６０を後退した待機場所に位置するように構成されている。そして、選択ボタン１２２の操作により選択された飲料を庫内で調製してカップへ供給された後、前記回転円板は回転してベンドステージ３６０を商品取出口１５に対峙する販売位置に移動させ（回転円板は一旦停止する）、商品取出口１５を介してカップが取出されると再び回転円板は回転して商品取出口１５からベンドステージ３６０を後退した待機場所に移動させる。
【００１７】
次に、缶入り飲料やペットボトル入り飲料などの商品を販売する販売機構部を構成するＸ−Ｙ搬送機構４０について図６乃至図９を用いて説明する。
図６に示すようにＸ−Ｙ搬送機構４０はＹ軸搬送機構４１，４１とＸ軸搬送機構４２とにより構成されている。前記Ｙ軸搬送機構４１，４１には駆動モータ４１ａが設けられ、この駆動モータ４１ａによりＹ軸搬送機構４１，４１に内蔵された周回するチェーン（不図示）を駆動する。一方、Ｘ軸搬送機構４２はＹ軸搬送機構４１，４１に沿って走行する走行体４２ａ，４２ｂ（走行体４２ｂについては図７を参照）が設けられ、この走行体４２ａ，４２ｂがＹ軸搬送機構４１，４１のチェーンに係合しており、駆動モータ４１ａが駆動されることにより上下方向に移動する。ここで、断熱仕切壁５１にはバケット４６が通過可能な大きさの窓５２が形成されており、前記窓５２をバケット４６が通過する際に邪魔にならないように、断熱仕切壁５１側のＹ軸搬送機構４１は他側のＹ軸搬送機構４１よりも窓５２の寸法分だけ奥行き方向にずらして配設されている。なお、前記窓５２には開閉自在に軸支された扉体５３が設けられており、前記扉体５３は常時においては窓５２を閉塞するように付勢されている。
さて、Ｘ軸搬送機構４２はガイドレール体４３とスライドレール体４４を上下に重ね合わせて構成されている。図７に示すように前記スライドレール体４４の下方に凸状に形成された係合凸部４４ａの外側側壁には左右方向に複数のローラ（不図示）が固着されている。一方、ガイドレール体４３には前記ローラが嵌り込む案内レール４３ａを設けている。したがって、図７に示す状態でガイドレール体４３の右端側からスライドレール体４４の左端側を、前記ローラがガイドレール体４３の案内レール４３ａに案内されるように嵌め込むことによってスライドレール体４４はガイドレール体４３に沿って左右にスライド移動自在（伸縮移動自在）に組付けられる。重ね合わされたガイドレール体４３とスライドレール体４４との間にはラック・ピニオン機構が設けられ、この実施の形態では図８に示すように、ガイドレール体４３にラック４５が左右方向に延在して固着され、このラック４５に噛み合うピニオン（不図示）がスライドレール体４４に取り付けられている。前記ピニオンはスライドレール体４４に固着されたモータにより駆動される。
【００１８】
前記スライドレール体４４にはバケット４６が組付けられている。このバケット４６は縦断面がＵ字形に形成され、底壁から下方に凸状に形成された凸部４６ａ（図８参照）の外側側壁には左右方向に複数のローラ（不図示）が固着されている。そして、スライドレール体４４には前記ローラが嵌り込む案内レール４４ｂを設けている。したがって、図７に示す状態でスライドレール体４４の右端側からバケット４６の左端側を、前記ローラがスライドレール体４４の案内レール４４ｂに案内されるように嵌め込むことによってバケット４６はスライドレール体４４に沿って左右に移動自在に組付けられる。バケット４６とスライドレール体４４との間にはラック・ピニオン機構が設けられ、この実施の形態では図７若しくは図８に示すように、スライドレール体４４にラック４７が左右方向に延在して固着され、このラック４７に噛み合うピニオン（不図示）がバケット４６に取り付けられている。前記ピニオンはバケット４６に固着されたモータにより駆動される。なお、バケット４６には上方向に旋回するシャッター４６１が設けられ、このシャッター４６１は常時は閉じてバケット４６に受容された商品が落下しないようにされている。
以下、Ｘ軸搬送機構４２の動作について説明するが、商品選択ボタン１３の操作による商品販売指令に基づいてＸ−Ｙ搬送機構４０がバケット４６を指定された商品収納ラック１６の商品コラム１６１の前方域に移動させ、当該バケット４６に商品が受容された後、前記バケット４６を商品取出口１５の高さ位置まで移動させる動作は図１乃至図３に示した実施の形態と同一であるので、ここではその説明を省略する。
【００１９】
図６は商品販売指令に基づいてＸ−Ｙ搬送機構４０の動作により商品を受容したバケット４６を商品取出口１５の高さ位置まで移動させた状態を示している。なお、図６ではバケット４６に受容された商品の図示を割愛している。また、図６に示す位置までバケット４６を移動させる途中において、バケット４６とスライドレール体４４との間に設けたラック・ピニオン機構によりバケット４６はスライドレール体４４の右端位置まで移動する。図６に示す位置までバケット４６を移動させた状態でＸ軸搬送機構４２のスライドレール体４４に設けたピニオン駆動用のモータを正転させる。前記モータの正転によりガイドレール体４３に取り付けたラック４５に噛み合うピニオンが取り付けられたスライドレール体４４は図において右方向に伸長するようにスライド移動を開始する。そして、スライドレール体４４の伸長が進んでそのスライドレール体４４に組付けられたバケット４６が断熱仕切壁５１に形成した窓５２を閉塞する扉体５３に当接すると、図９に示すようにバケット４６は前記扉体５３を押し開く。このように扉体５３を押し開いたバケット４６はスライドレール体４４の更なる右方向への伸長により断熱仕切壁５１の窓５２を通過して商品取出口１５に対峙する位置まで移動し続ける。前記バケット４６が商品取出口１５に対峙する位置まで移動するとピニオン駆動用モータを一旦停止させる。この状態でバケット４６に設けたシャッター４６１を上方向に旋回させて商品取出しに備える。なお、前記バケット４６により押し開かれた扉体５２はスライドレール体４４により開放状態が維持されている。
【００２０】
利用者により商品取出口１５を介してバケット４６から商品が取出されるとバケット４６に設けたシャッター４６１を閉じ、ピニオン駆動用モータを逆転させる。これによりスライドレール体４４はガイドレール体４３上を左方向に縮退するようにスライド移動を開始する。スライドレール体４４の縮退はバケット４６が断熱仕切壁５１の窓５２を通過して収納室６に戻るまで行われる。このとき、バケット４６に押し開かれ、スライドレール体４４により開放状態が維持されていた扉体５３はスライドレール体４４の縮退によりバケット４６が収納室６に戻るのに連動して窓５２を閉塞する。この後、Ｘ−Ｙ搬送機構４０は当該バケット４６を所定の販売待機位置（収納庫６の下方位置）に移動させて一連の商品販売動作を終了して次の販売に備える。
図４乃至図９に示した実施の形態の自動販売機においては、外扉９に設けた商品取出口１５を缶入り飲料やペットボトル入り飲料などの商品および庫内で調製してカップに供給して販売する飲料の商品取出口として共用したことにより、収納庫６の前面を覆う外扉８から商品取出口を無くすことができるので、ガラス窓１１を介して内部を透視可能な領域が増加する。つまり、販売する商品の展示スペースを増やすことができる。
なお、本発明のそれぞれの実施の形態の自動販売機は観音開き式の外扉８，９を設けたものについて説明したが、例えば、外扉８の右側側縁に外扉９をヒンジ結合し、常温庫である収納庫７を保守・点検する場合には外扉９のみを開放し、断熱空間として形成された収納庫６を開放する場合には外扉９および外扉８を開放するように構成することができ、また、外扉９の左端側を本体キャビネット１とヒンジ結合して外扉８，９を個別に開放することもでき、実施の形態に限定されるものではない。
【００２１】
以上に説明した本発明に係る自動販売機によれば、庫内を断熱仕切壁５１により左右に分割された本体キャビネット１と、前記本体キャビネット１の前面に開閉自在に配設され、前記分割された一方の庫内に対応する領域に内部を透視可能な透明板１０が配設された外扉８，他方の庫内に対応する領域に少なくとも接客操作部１４が配設されるとともに共通の商品取出口１５が配設された外扉９と、前記分割された一方の庫内に設けられ、商品を前後方向に一列に並べて収納する複数のコラム１６１を上下段、左右列に配列した商品収納ラック１６、前記コラム１６１から切り出された商品を受容するバケット４６、販売指令に応じて前記バケット４６を指定のコラム１６１の前方端に移動させ、当該バケット４６に指定のコラム１６１から切り出された商品を受容した上で前記バケット４６を外扉９の商品取出口１５まで移動させるＸ−Ｙ搬送機構４０を有する販売機構部と、前記分割された他方の庫内に設けられ、選択された飲料（例えば、レギュラーコーヒー）を庫内で調製してカップに供給して販売するカップ式販売機構とを備えた自動販売機であって、前記断熱仕切壁５１にバケット４６が通過可能な窓５２を前記共通の商品取出口１５と横並びに形成するとともに当該窓５２に開閉自在に軸支されて常時前記窓５２を閉塞するように付勢され、かつ、前記バケット４６により押し開かれる扉体５３を備え、前記Ｘ−Ｙ搬送機構４０のＸ軸搬送機構４２を左右方向に伸縮移動自在に構成し、前記Ｘ−Ｙ搬送機構４０は、販売指令に応じて前記バケット４６を指定のコラム１６１の前方端に移動させ、当該バケット４６に指定のコラム１６１から切り出された商品を受容した後、前記バケット４６を前記断熱仕切壁５１に形成した窓５２に対峙する位置に移動させた状態でＸ軸搬送機構４２を伸長させることにより前記バケット４６を前記窓５２を介して共通の商品取出口１５に移動させる一方、Ｘ軸搬送機構４２を縮退させることによりバケット４６を一方の庫内に復帰させるよう構成したことにより、設置スペースが一台に限られた場所にも自動販売機を設置して缶入り飲料やペットボトル入り飲料などの商品と庫内で調製してカップに供給される飲料（例えば、レギュラーコーヒー）を販売することができる。この場合、接客操作部を共通とすることによって販売する商品そのものを展示商品として展示する従来の自動販売機に対してその展示領域を拡大することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態を示す自動販売機の正面図である。
【図２】図１の自動販売機の外扉を開放した状態の正面図である。
【図３】商品収納ラックの斜視図である。
【図４】本発明の異なる実施の形態を示す自動販売機の正面図である。
【図５】図１の自動販売機の外扉を開放した状態の正面図である。
【図６】Ｘ−Ｙ搬送機構の概略図である。
【図７】Ｘ軸搬送機構の動作を説明するための要部斜視図である。
【図８】Ｘ軸搬送機構の動作を説明するための要部斜視図である。
【図９】Ｘ軸搬送機構により商品を商品取出口に搬送する動作を説明するための要部斜視図である。
【符号の説明】
【００２３】
１…本体キャビネット、６，７…収納室、８，９…外扉、１０…ガラス扉、１１，１５…商品取出口、１２…ディスプレイ部、１３…商品選択ボタン、１４…接客部、１６…商品収納ラック、１７，４６…バケット、１８，４０…Ｘ−Ｙ搬送機構（バケット搬送手段）、３０…原料箱、３１…カップ供給機構、３３…コーヒーミル、３４…コーヒーブリュア、３５…ミキシングボール、３６，３６０…ベンドステージ、４１，１８２…Ｙ軸搬送機構、４２，１８１…Ｘ軸搬送機構、４３…ガイドレール体、４４…スライドレール体、４５，４７…ラック、５１…断熱仕切板、５２…窓、５３…扉体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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