(57)【要約】【課題】  文字認識に適した解像度による画像を得ることができる画像入力装置及び画像入力方法の提供を目的とする。【解決手段】  撮影した情報を画像データとして記録する画像入力装置であって、被写体に表された文字の大きさに関する情報の入力を受け付け、該文字の大きさを判断する文字サイズ判断手段と、前記文字サイズ判断手段により判断された前記文字の大きさに基づいて撮像倍率を決定する撮像倍率決定手段とを有し、前記撮像倍率決定手段によって決定された撮像倍率によって前記被写体を撮影することにより上記課題を解決する。【選択図】  図３
2005167479.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影した情報を画像データとして記録する画像入力装置であって、
被写体に表された文字の大きさに関する情報の入力を受け付け、該文字の大きさを判断する文字サイズ判断手段と、
前記文字サイズ判断手段により判断された前記文字の大きさに基づいて撮像倍率を決定する撮像倍率決定手段とを有し、
前記撮像倍率決定手段によって決定された撮像倍率によって前記被写体を撮影することを特徴とする画像入力装置。
【請求項２】
前記文字サイズ判断手段は、
所定の指示物体による指示位置を検知する指示位置検知手段を有し、
前記指示位置検知手段により検知された前記指示位置に基づいて前記文字の大きさを判断することを特徴とする請求項１記載の画像入力装置。
【請求項３】
前記文字サイズ判断手段は、前記指示位置検知手段により検知された前記指示位置の集合により形成される図形の大きさに基づいて前記文字の大きさを判断することを特徴とする請求項２記載の画像入力装置。
【請求項４】
所定の図形を投影する投影手段を更に有し、
前記文字サイズ判断手段は、前記指示位置検知手段により検知された前記指示位置に基づいて、前記所定の指示物体による前記所定の図形の指示を判別することにより、前記文字の大きさを判断することを特徴とする請求項２記載の画像入力装置。
【請求項５】
前記投影手段は、大きさの異なる複数の図形を同時に投影し、
前記文字サイズ判断手段は、前記指示位置検知手段により検知された前記指示位置に基づいて、前記複数の図形のうち前記所定の指示物体により指示された図形を判別することにより、前記文字の大きさを判断することを特徴とする請求項４記載の画像入力装置。
【請求項６】
前記撮像倍率決定手段により決定された撮像倍率に基づいて、前記被写体において所定の領域を分割撮影する際の分割数を決定する分割数決定手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至５いずれか一項記載の画像入力装置。
【請求項７】
前記分割数決定手段は、所定の基準により定めた第一の分割位置によって分割した場合における前記所定の領域に係る分割領域の数と、前記第一の分割位置より所定の量だけずらした第二の分割位置によって分割した場合における前記所定の領域に係る分割領域の数とを比較することにより、前記所定の領域を撮影する際の分割位置を決定することを特徴とする請求項６記載の画像入力装置。
【請求項８】
撮影した情報を画像データとして記録する画像入力装置における画像入力方法であって、
被写体に表された文字の大きさに関する情報の入力を受け付け、該文字の大きさを判断する文字サイズ判断手順と、
前記文字サイズ判断手段により判断された前記文字の大きさに基づいて撮像倍率を決定する撮像倍率決定手順とを有し、
前記撮像倍率決定手段によって決定された撮像倍率によって前記被写体を撮影することを特徴とする画像入力方法。
【請求項９】
前記文字サイズ判断手順は、
所定の指示物体による指示位置を検知する指示位置検知手順を有し、
前記指示位置検知手順において検知された前記指示位置に基づいて前記文字の大きさを判断することを特徴とする請求項８記載の画像入力方法。
【請求項１０】
前記文字サイズ判断手順は、前記指示位置検知手順により検知された前記指示位置の集合により形成される図形の大きさに基づいて前記文字の大きさを判断することを特徴とする請求項９記載の画像入力方法。
【請求項１１】
所定の図形を投影する投影手順を更に有し、
前記文字サイズ判断手順は、前記指示位置検知手順において検知された前記指示位置に基づいて、前記所定の指示物体による前記所定の図形の指示を判別することにより、前記文字の大きさを判断することを特徴とする請求項９記載の画像入力方法。
【請求項１２】
前記投影手順は、大きさの異なる複数の図形を同時に投影し、
前記文字サイズ判断手順は、前記指示位置検知手順において検知された前記指示位置に基づいて、前記複数の図形のうち前記所定の指示物体により指示された図形を判別することにより、前記文字の大きさを判断することを特徴とする請求項１１記載の画像入力方法。
【請求項１３】
前記撮像倍率決定手順において決定された撮像倍率に基づいて、前記被写体において所定の領域を分割撮影する際の分割数を決定する分割数決定手順を更に有することを特徴とする請求項８乃至１２いずれか一項記載の画像入力方法。
【請求項１４】
前記分割数決定手順は、所定の基準により定めた第一の分割位置によって分割した場合における前記所定の領域に係る分割領域の数と、前記第一の分割位置より所定の量だけずらした第二の分割位置によって分割した場合における前記所定の領域に係る分割領域の数とを比較することにより、前記所定の領域を撮影する際の分割位置を決定することを特徴とする請求項１３記載の画像入力方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像入力装置及び画像入力方法に関し、特に撮影した情報を画像データとして記録する画像入力装置及び画像入力方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
文字認識技術の発展により、スキャナーや書画カメラに代表される画像入力装置により原稿を画像として読み込み、文字認識装置（OＣR）を利用して画像をテキストデータ化することが実用化しつつある。画像として取り込んだ原稿をテキストデータ化することにより、ファイル容量を削減することができ、また、原稿の内容を編集することが可能となる。
【０００３】
文字認識技術により文字認識を行う場合における文字認識成功率は、原稿の文字の大きさと原稿を読み取った画像の解像度に依存するところが大きい。例えば、文字の大きさが１０ポイントの原稿をスキャナーや書画カメラで読み取る場合、約３００Ｄｐｉの解像度で読み取る必要があると言われている。したがって、１０ポイント以下の文字である場合は、３００Ｄｐｉ以上の解像度を必要とすることになる。
【０００４】
文字サイズをαに固定し、１インチ辺りの画素数（解像度δ）を可変にして様々な文字を書画カメラなどで撮影を行った場合、撮影された画像に対してOＣRをかけ、解像度δごとに文字認識成功率を評価すると、この関係は次式のように表現できる。
【０００５】
【数１】
2005167479.tif 000003
また、文字認識装置により、文字サイズαの、最も状態の良い画像に対して文字認識をかけた場合の文字認識成功率をＢとすると、以下のように表現できる。
【０００６】
【数２】
2005167479.tif 000004
ここで、文字認識成功率がＢ（限りなくＢ）になる解像度のうち、最低解像度を文字サイズαに対する必要解像度δ１と定義する。
【０００７】
画像入力装置を用いて、所望する撮影領域を文字認識成功率がＢとなるように撮影するためには、所望する撮影領域に描かれている文字サイズαを判別し、文字サイズαに対する必要解像度δ１で撮影できるように撮像倍率を変化または画像入力装置の位置を移動する必要がある。また、所望する撮像領域が一回の撮影で撮影できる領域より広いときには、所望する撮像領域を複数の小領域に分割し、撮影を行う必要がある。
【０００８】
なお、特許文献１には、撮影の対象となる領域を原稿上において簡易に拡大及び移動等することができる発明が記載されている。また、特許文献２には、原稿を撮影する際に複数の解像度によって撮影しておき、複数の解像度によって撮影された画像のなかから文字認識に最適な解像度による画像を選択して文字認識を行う発明が記載されている。
【特許文献１】特開平１０−３２７３１２号公報
【特許文献２】特開２０００−６７１５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、今までの画像入力装置は、一般に使われる文字サイズ（１０〜１２ポイント）に対してのみ必要解像度を満たすように設計されている。このような画像入力装置では、規定のサイズ（１０〜１２ポイント）より大きい文字サイズで描かれている原稿を撮影する場合には、δ１よりも高解像度（δ２）の画像を獲得することができるが、δ１の定義より、δ１の画像もδ２の画像も文字認識成功率はほとんど変わらない。むしろδ２の解像度で広い領域を撮影する場合にはδ１の解像度で撮影する場合に比べ１回の撮影で撮像できる範囲が小さくなるため、撮影回数が増える可能性があり、その結果撮影時間が長くなる可能性がある。
【００１０】
また、規定のサイズ（１０〜１２ポイント）より小さい文字サイズで描かれている原稿を撮影する場合には、撮影された画像の解像度がδ１以下となり、文字認識成功率Ｂを達成することができない。
【００１１】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであって、文字認識に適した解像度による画像を得ることができる画像入力装置及び画像入力方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
そこで上記課題を解決するため、本発明は、撮影した情報を画像データとして記録する画像入力装置であって、被写体に表された文字の大きさに関する情報の入力を受け付け、該文字の大きさを判断する文字サイズ判断手段と、前記文字サイズ判断手段により判断された前記文字の大きさに基づいて撮像倍率を決定する撮像倍率決定手段とを有し、前記撮像倍率決定手段によって決定された撮像倍率によって前記被写体を撮影することを特徴とする。
【００１３】
このような画像入力装置では、被写体に表された文字の大きさに基づいて決定した撮像倍率によって被写体を撮影することができるため、文字認識に適した解像度による画像を得ることができる。
【００１４】
また、上記課題を解決するため、本発明は、上記画像入力装置における画像入力方法としてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
文字認識に適した解像度による画像を得ることができる画像入力装置及び画像入力方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。図１は、第一の実施の形態における画像入力装置の構成例を示す図である。図１に示されるように、画像入力装置１００は、撮像部１１、支持部１２（支持部１２−１、１２−２及び１２−３）、回転移動部１３、支持部回転部１４、撮影スイッチ１５、被写体１６、座標検知部１７（座標検知部１７−１、１７−２及び１７−３）等から構成される。
【００１７】
撮像部１１は、回転移動部１３を介して支持部１２によって支持されており、複数の撮像倍率で撮影することができる。撮影スイッチ１５が押されると、撮像部１１は、支持部１２−３が設置されている机などの面上にある被写体１６を撮像する。なお、撮像部１１は、あらかじめキャリブレーションが行われており、撮像倍率ごとの内部行列、光軸位置、画角等は既知であるとする。
【００１８】
回転移動部１３は、モータ及びギア等で構成されており、撮像部１１にパン、ロール、及びチルト等の回転移動を与えることができる。したがって、回転移動部１３によって、撮像部１１の撮像光軸をパン、チルト、ロール方向に移動させることができる。
【００１９】
支持部１２−１及び支持部１２−２は、伸縮自在である。また、支持部回転部１４は、支持部１２−２に回転移動を与える事ができる。したがって、支持部１２−１及び１２−２と、支持部回転部１４と、回転移動部１３とを組み合わせることにより、撮像部１１に並進移動のみを与える事ができる。
【００２０】
画像入力装置１００によって撮影する領域は、ペン型デバイス２０によって指定することができる。ペン型デバイス２０は、ペン先を物体に接触している間、単位時間あたりに１回の信号を発信する装置である。その単位時間は操作者のペン移動速度と比較すると非常に微小であるので、ペン型デバイス２０は連続的に信号を送るものと考えることができる。
【００２１】
なお、ペン型デバイス２０は、インクなどで文字が書けるものでもよいし、文字を書くことのできないものでもよい。また、文字を書くことができない場合には、信号を発信していることを操作者に知らせるために、信号を発しているときに音を同時に発するようにしてもよい。
【００２２】
座標検知部１７−１、１７−２及び１７−３は、ペン型デバイス２０が発信した信号を受信することにより、ペン型デバイス２０のペン先の位置を検知するためのものである。座標検知部１７は、ペン型デバイス２０からの信号の到達時間を算出することでペン先の３次元位置を測定する。
【００２３】
図２は、被写体を画像入力する際の動作を説明するための図である。図２において、被写体１６上で長方形ＡＢＣＤによって囲まれた領域（領域２２）が、撮影の対象となる領域である。
【００２４】
操作者が、ペン型デバイス２０を用いて長方形ＡＢＣＤを描くと、画像入力装置１００は、座標検出部１７を用いて、連続して三次元座標群を獲得することにより、操作者の撮影したい領域２２の三次元座標群を得る。画像入力装置１００は、座標変換を行うことにより撮像中心を原点、光軸をZ軸とする撮像座標系に三次元座標群を変換する。撮像座標系のＸ軸及びＹ軸は、撮像部１１内に存在する撮像素子の配置軸に合わせるものとする。
【００２５】
続いて、画像入力装置１００は、長方形ＡＢＣＤの中心（画像中心２３）を算出する。画像中心２３の算出は、得られた三次元座標群の重心を単純にとることも考えられるが、ペンの移動速度により点の配置に偏りが生じることがあるので、三次元座標群により囲まれる領域を抽出し、抽出された領域から重心位置を求めることが望ましい。
【００２６】
続いて、画像入力装置１００は、光軸中心が画像中心２３を通るように、支持部１２−２の伸縮と、支持部回転部１４の回転を利用して撮像部１１を移動する。このとき、支持部回転部１４の回転移動量を算出しておき、回転移動部１３により、撮像部１１に反対方向に回転移動を加え、支持部１２−２の伸縮前と撮像部１１の光軸の向きを等しくなるようにする。
【００２７】
続いて、画像入力装置１００は、三次元座標群に属するすべての三次元座標（Ｘ,Ｙ,Ｚ）を画像座標（Ｕ,Ｖ）に変換する。変換方法は、３次元ビジョン（共立出版  徐剛、辻三郎著）などに記載されている方法に従う。以下、三次元座標群に属するすべての三次元座標を画像座標に変換した頂点の集合を「画像座標群」という。
【００２８】
続いて、画像入力装置１００は、画像座標群に属する頂点が撮像部１１の撮像範囲に収まるように、支持部１２−１の伸縮機能を利用して撮像部１１を光軸方向に移動させる。なお、三次元座標群２１に属する頂点は平面上にあると近似できる場合が多いので、三次元座標群２１に属する頂点のうちの４頂点（Ｘ座標が最大、最小の頂点、Ｙ座標が最大、最小の頂点）を選び、当該４頂点が画像範囲に収まるように支持部１２−１の伸縮機能を利用して撮像部１１を光軸方向に移動すると、計算時間を短縮することもできる。
【００２９】
上述したように、第一の実施の形態における画像入力装置１００によれば、撮像部１１における撮像倍率が固定されていたとしても、支持部１２の伸縮機能を利用して撮影領域全体を一度で撮影することができ、撮影時間の短縮化を図ることができる。
【００３０】
続いて、第二の実施の形態について説明する。図３は、第二の実施の形態における画像入力装置の構成例を示す図である。図３に示されるように、画像入力装置２００は、撮像部２１１、支持部２１２、回転移動部２１３、撮影スイッチ２１５、被写体２１６、座標検知部２１７（座標検知部２１７−１、２１７−２及び２１７−３）等からなる。
【００３１】
撮像部２１１は、回転移動部２１３を介して支持部２１２によって支持されており、複数の撮像倍率で撮影することができる。撮影スイッチ２１５が押されると、撮像部２１１は、支持部２１２が設置されている机などの面上にある被写体２１６を撮像する。
【００３２】
回転移動部２１３は、モータ及びギア等で構成されており、撮像部２１１にパン、ロール、及びチルト等の回転移動を与えることができる。したがって、回転移動部１３によって、撮像部１１の撮像光軸をパン、チルト、ロール方向に移動させることができる。
【００３３】
第一の実施の形態と同様、画像入力装置２００によって撮影する領域は、ペン型デバイス２２０によって指定することができる。ペン型デバイス２２０は、第一の実施の形態におけるペン型デバイス２０と同様のものである。
【００３４】
座標検知部２１７−１、２１７−２及び２１７−３はペン型デバイス２２０が発信した信号を受信し、信号の到達時間を算出することでペン先からの距離を測定することができる。
【００３５】
なお、あらかじめ撮像部２１１に対して、撮像倍率に対応する光軸位置、画角を既知のものとする。
【００３６】
以下、画像入力装置２００の動作について説明する。図４は、第二の実施の形態における画像入力装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【００３７】
操作者が、ペン型デバイス２２０を用いて被写体２１６上に長方形ＡＢＣＤを描くと（Ｓ２０１）、画像入力装置２００は、座標検出部２１７を用いて、連続して三次元座標を獲得することにより、操作者の撮影したい撮影領域（四角形ＡＢＣＤ）の三次元座標群を得る（Ｓ２０２）。
【００３８】
図５は、第二の実施の形態における被写体の例を示す図である。図５において、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの４つの頂点を有する長方形によって囲まれている領域１０９が、撮影領域である。
【００３９】
画像入力装置２００は、更に、三次元座標群に対して座標変換を行うことにより、撮像中心を原点、光軸をＺ軸とする撮像座標系に変換する。なお、撮像座標系のＸ軸、Ｙ軸は撮像素子の配置軸に合わせるものとする。
【００４０】
操作者が、領域１０９内において文字認識を行いたい文字のうち操作者が最小のものをペン型デバイス２２０で囲むことにより、小領域１１０を生成すると（Ｓ２０４）、画像入力装置２００は、小領域１１０を形成している３次元データから、小領域１１０の面積を算出する。小領域１１０の面積の算出は、小領域１１０を形成している３次元データ１１３は平面上に分布していると考える事によって行えばよい。
【００４１】
続いて、画像入力装置２００は、三次元座標群の中から光軸より最も遠い距離にある三次元座標を抽出し、当該三次元座標の撮像座標系での座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）と、小領域１１０の面積の正の平方根（Ｌ）とを以下の式（１）に代入することによって得られる値（Ｐ）より、撮像倍率を決定する（Ｓ２０５）。
【００４２】
【数３】
2005167479.tif 000005
続いて、画像入力装置２００は、決定した撮像倍率に基づいて撮影時の分割回数を決定する。図６は、分割回数の決定方法を説明するための図である。
【００４３】
図６（Ａ）は、決定された撮像倍率で、支持部１１４が置かれた机上平面を撮影した時の画像範囲を四角形Ａ１Ｂ１Ｄ１Ｃ１として表している。同様に、図６（Ｂ）は、横方向２分割で撮影したときの画像範囲をＡ２Ｂ２Ｄ２Ｃ２として表しており、図６（Ｃ）は、縦方向２分割で撮影したときの画像範囲をＡ３Ｂ３Ｄ３Ｃ３として表している。更に、図６（Ｄ）は、４分割で撮影したときの画像範囲をＡ４Ｂ４Ｄ４Ｃ４として表している。なお、図中において符号Ｍによって示される点は、光軸中心を示している。
【００４４】
三次元座標群に属する全ての点が、Ａ１Ｂ１Ｄ１Ｃ１を底面とし、カメラ中心を頂点とする四角推に含まれる場合は、画像入力装置２００は、分割して撮影する必要がないもの（１分割で撮影）と判断する（Ｓ２０６−１でＹＥＳ）。
【００４５】
同様に、画像入力装置２００は、三次元座標群に属する全ての点が、Ａ２Ｂ２Ｄ２Ｃ２を底面とし、カメラ中心を頂点とする四角推に含まれる場合は、横２分割（Ｓ２０６−２でＹＥＳ）、Ａ３Ｂ３Ｄ３Ｃ３を底面とし、カメラ中心を頂点とする四角推に含まれる場合は縦２分割（Ｓ２０６−３でＹＥＳ）、Ａ４Ｂ４Ｄ４Ｃ４を底面とし、カメラ中心を頂点とする四角推に含まれる場合は４分割（Ｓ２０６−４で）として分割数を決定する。なお、４分割以上に分割する場合も同様の原理で分割数を決定すればよい。
【００４６】
分割数を決定すると、画像入力装置２００は、分割数に応じて回転移動部２１３を用いて撮影部１０１を動かし、被写体２１６の撮影を行う。
【００４７】
撮影が終了すると、画像入力装置２００は、分割撮影することによって得られた分割領域ごとの画像（以下、「分割画像」という。）を一枚の画像に合成するための処理（合成処理）を実行する。
【００４８】
図７は、分割画像が合成される様子を模式的に示す図である。図７においては、便宜上４枚の分割画像が、それぞれが撮影された際に関連付けられて記録されている撮影位置に関する情報（以下、「位置情報」という。）に基づいて合成された様子を示している。
【００４９】
ここで、回転移動部２１３による回転角度に誤差が生じている場合は、各分割画像に関連付けられている位置情報に基づいて合成しただけでは合成部分に画像のずれが発生する。従って、画像入力装置２００は、この４枚の分割画像の相対的な位置関係を微小量シフトさせ、画像が最も滑らかに合成できる位置を探す。
【００５０】
図８は、合成処理の詳細を説明するためのフローチャートである。
【００５１】
ステップＳ３２０において、画像入力装置２００は、撮像時において撮像光軸が被写体２１６の原稿面に対して最も垂直方向に近い撮像位置で撮像された分割画像を基準画像として選択する。例えば、図７においては、分割画像４１が基準画像として選択されたものとする。
【００５２】
ステップＳ３２０に続いてステップＳ３２１に進み、画像入力装置２００は、分割画像４１と分割画像４１に隣接する他の分割画像との画像の位置合わせを行う。図７においては、画像入力装置２００は、分割画像４１と分割画像４２との相互相関を計算することにより、最も相関値が高い位置を検索し、位置合わせを行う。
【００５３】
ステップＳ３２１に続いてステップＳ３２２に進み、画像入力装置２００は、最も相関値が高い位置で分割画像４２を固定し、分割画像４１と分割画像４２とを合成した合成画像を生成する。
【００５４】
ステップＳ３２２に続いてステップＳ３２３に進み、画像入力装置２００は、全ての分割画像の合成処理が完了したか否かを判断する。合成処理が完了していない場合はステップＳ３２１に進み、既に生成された合成画像とまだ合成されていない分割画像とを順番に合成し新たな合成画像を生成する。例えば、図７においては、ステップＳ３２２に生成された合成画像と分割画像４３が合成されることにより新たな合成画像が生成され、さらに分割画像４４が合成される。
【００５５】
合成処理が完了し、分割されていた画像から一枚の全体画像が生成されると、画像入力装置２００は処理を終了する。
【００５６】
このように、隣接する分割画像について相互相関を計算して合成処理を行うことにより画像のずれを補正することができる。したがって、回転移動部２１３による回転誤差が発生する場合においても滑らかに合成された合成画像を得ることができる。従って、回転移動部２１３は安価な機構で構成することができる共に、撮像部２１１についても微妙に位置ずれが生ずる可能性のある着脱可能な構成とすることもできる。
【００５７】
上述したように、第二の実施の形態における画像入力装置２００によれば、被写体２１６に表された文字のサイズに基づいて撮像倍率を決定するため、文字認識に適切な解像度によって撮影することができる。また、画像入力装置２００によれば、文字のサイズに基づいて決定した撮像倍率では一回で所望の領域を撮影できない場合であっても、撮像倍率に基づいた適切な分割数によって分割撮影を行うことにより、所望の領域全体の画像データを得ることができる。
【００５８】
続いて第三の実施の形態について説明する。図９は、第三の実施の形態における画像入力装置の構成例を示す図である。図９中、図３と同一部分には同一符号を付し、その説明は省略する。図９に示されるように、画像入力装置３００は、画像入力装置２００（図３）に対して更に投光部２１９を追加したものである。投光部２１９は、被写体３１６に対して所定の図形を投影するためのものである。
【００５９】
次に、被写体３１６の所定の領域を撮影するときの画像入力装置３００の動作を説明する。
【００６０】
操作者はペン型デバイス２２０を用いて頂点Ａ、頂点Ｂ、頂点Ｄ,頂点Ｃに触れる（図２参照）。すると画像入力装置３００は、座標検出部３０７によってＡＢＤＣの各座標を算出し、さらに四点を順に結ぶ事で、操作者の撮影したい領域の三次元座標群を得ることができる。
【００６１】
画像入力装置３００は、三次元座標群に対して座標変換を行うことにより、撮像中心を原点、光軸をＺ軸とする撮像座標系に変換する。なお、撮像座標系のＸ軸、Ｙ軸は撮像素子の配置軸に合わせるものとする。
【００６２】
続いて、画像入力装置３００は、投光部３０９より複数の黒色の四角形を被写体３０６に対して投影する。
【００６３】
図１０は、黒色の四角形が投影された被写体の様子を示す図である。図１０に示される例においては、５つの黒色の四角形が被写体３０６に投影されている。これらの四角形は、支持部２１２が存在している平面上で、例えば、５ポイント、１０ポイント、１２ポイント、１４ポイント、１７ポイント（左から）の大きさになるように投影されているものである。
【００６４】
操作者がこの５種類の四角形のうちから、領域３１２に存在する活字のうちで最も文字サイズの小さい活字と大きさが近いものを、ペン型デバイス２２０で指示すると、画像入力装置３００は、座標検知部２１７によってペン型デバイス２２０によって指示された位置の座標を算出し、ペン型２２０によって触れられた位置の座標と、投影されたそれぞれの四角形の座標とを照らし合わせることにより、操作者が選択した四角形を判別する。
【００６５】
続いて、画像入力装置３００は、選択された四角形の面積を被写体３１６における最小文字の面積（以下、「最小面積」という。）として判断する。
【００６６】
なお、選択可能な文字サイズは５種類だけでなく、投影の切り替えなどを利用して、１０種類から選ぶようにしてもよい。また、別の装置を用いて最小文字のサイズを数値として入力させるようにしても良い。
【００６７】
続いて、画像入力装置３００は、三次元座標群の中から光軸より最も遠い距離にある三次元座標を抽出する。当該三次元座標の撮像座標系での座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）と、最小面積の正のへ平方根（L）とを上述した式（１）に代入することによって得られる値（Ｐ）より、撮像倍率を決定する。
【００６８】
続いて、画像入力装置３００は、三次元座標群に属する頂点を、当該頂点とカメラ中心とを結ぶことによって形成される直線と、支持部２１２の存在する平面とが交わる位置に投影する。
【００６９】
図１１は、三次元座標群に属する頂点を投影した様子を示す図である。図１１において、Ａ９、Ｂ９、Ｃ９、Ｄ９は、それぞれ三次元座標群に属する頂点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄが投影されたものである。
【００７０】
続いて、画像入力装置３００は、被写体３１６を分割撮影する際の分割位置を決定する。
【００７１】
まず、画像入力装置３００は、あらかじめ定められた所定の位置を基準として被写体３１６を分割した場合（この場合を「撮影方法１」という。）において、撮影領域に係る分割領域の数、すなわち、撮影領域を分割撮影するために必要な撮影回数を判断する。
【００７２】
例えば、図１１においては、１−１〜１−１６で示される領域によって分割された１６分割によって撮影する場合の例を示している。この場合、撮影領域であるＡ９Ｂ９Ｄ９Ｃ９を撮影するには、１−１〜１−３、１−５〜１−７、１−９〜１−１１、及び１−１３〜１−１５の１２回の撮影が必要になることが分かる。
【００７３】
なお、図１１においては、便宜上各領域は重なり合う領域を有していないが、厳密には、各領域は隣接する領域との間である程度重なり合う領域を有する。図１２は、隣接する領域が重なり合う様子を示す図である。図１２において、領域１−１は、領域１−２、領域１−５及び領域１−６と重なり合う領域を有している。
【００７４】
続いて画像入力装置３００は、分割位置を撮影方法１の場合より分割領域の半サイズ分だけずらした場合（この場合を「撮影方法２」という。）の撮影回数を判断する。
【００７５】
図１３は、分割位置をずらした様子を示す図である。図１３においては、分割位置を図１１の場合におけるものから分割領域の半分だけずらした例を示している。分割位置をずらすことによって、分割領域は、１−１〜１−１６から２−１〜２−１６に変化する。図１３より明らかなように撮影方法２の場合は、撮影領域であるＡ９Ｂ９Ｄ９Ｃ９を撮影するには、２−１、２−２、２−５、２−６、２−９及び２−１０の６回の撮影が必要になることが分かる。
【００７６】
続いて、画像入力装置３００は、撮影方法１の場合の撮影回数と撮影方法２の場合の撮影回数とを比較し、より撮影回数の少ない場合の分割位置を分割撮影の際の分割位置として決定する。したがって本実施の形態においては、撮影方法２のケースが採用される。
【００７７】
続いて、画像入力装置３００は、領域２−１、２−２、２−５、２−６、２−９、２−１０と撮像部２１１を回転移動部２１３によって移動させつつ、順次撮影を行う。
【００７８】
撮影が終了すると、画像入力装置３００は、図８において説明した処理を実行することにより、分割して撮影された画像の合成処理を実行する。
【００７９】
上述してように、第三の実施の形態における画像入力装置３００によれば、投影された図形を選択することによって、文字サイズの指定を行うことができるため、操作者に対する負担を軽減することができる。また、撮影回数が少なくなるように分割位置を判断するため、撮影に要する時間の短縮化を図ることができる。
【００８０】
なお、上述した撮像部１１の詳細について以下に説明する。図１４は、撮像部の構成例を示す図である。以下においては、第一の実施の形態における符号に基づいて説明するが、第二及び第三の実施の形態における撮像部２１１においても同様である。
【００８１】
図１４に示されるように、撮像部１１は、ズームレンズ１、絞り機構２、撮像素子３、ＣＤＳ（相関二重サンプリング回路）４、Ａ／Ｄ変換器５、ＴＧ（タイミングジェネレータ）６、ＩＰＰ（画像前処理回路）７、メモリ８、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）９等から構成される。
【００８２】
被写体の像は、ズームレンズ１及び絞り機構２によって、撮像素子３の上に形成される。撮像素子３からの画像信号はＣＤＳ（相関二重サンプリング回路）４でサンプリングされた後、Ａ／Ｄ変換器５でデジタル信号化される。この時のタイミングはＴＧ（タイミングジェネレータ）６で生成される。画像信号はその後、ＩＰＰ（画像前処理回路）７でアパーチャ補正などの画像処理、圧縮等が施されメモリ８に保存される。
【００８３】
上述した画像入力装置１００、２００又は３００の動作は、メモリ８に保存されているプログラムを読み込むことによりＭＰＵ９が制御する。
【００８４】
以上、本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】第一の実施の形態における画像入力装置の構成例を示す図である。
【図２】被写体を画像入力する際の動作を説明するための図である。
【図３】第二の実施の形態における画像入力装置の構成例を示す図である。
【図４】第二の実施の形態における画像入力装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】第二の実施の形態における被写体の例を示す図である。
【図６】分割回数の決定方法を説明するための図である。
【図７】分割画像が合成される様子を模式的に示す図である。
【図８】合成処理の詳細を説明するためのフローチャートである。
【図９】第三の実施の形態における画像入力装置の構成例を示す図である。
【図１０】黒色の四角形が投影された被写体の様子を示す図である。
【図１１】三次元座標群に属する頂点を投影した様子を示す図である。
【図１２】隣接する領域が重なり合う様子を示す図である。
【図１３】分割位置をずらした様子を示す図である。
【図１４】撮像部の構成例を示す図である。
【符号の説明】
【００８６】
１        レンズ
２        絞り機構
３        撮像素子
４        ＣＤＳ
５        Ａ／Ｄ変換器
６        ＴＧ
７        ＩＰＰ
８        メモリ
９        ＭＰＵ
１１      撮像部
１２−１、１２−２、１２−３、２１２−１、２１２−２、２１２−３    支持部
１３、２３１    回転移動部
１４            支持部回転部
１５、２１５    撮影スイッチ
１６、２１６、３１６    被写体
１７−１、１７−２、１７−３、２１７−１、２１７−２、２１７−３    座標検知部
２０、２２０    ペン型デバイス
１００、２００、３００    画像入力装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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