(57)【要約】      （修正有）【課題】  光軸と垂直な平面方向に大型化しない像ブレ補正装置を提供する。【解決手段】  撮像素子を撮影レンズの光軸に直交する第１方向と、光軸及び第１方向に直交する第２方向の移動によって像ブレ補正動作を行う可動部と、該可動部を第１、第２方向に移動自在に支持する固定部と、前記可動部を第１方向に移動させる水平方向駆動用コイル及び第２方向に移動させる鉛直方向駆動用コイルとを有する。前記固定部は、第１方向駆動用水平方向磁石及び第２方向駆動用鉛直方向磁石とを有する。水平方向駆動用コイルに流れる水平方向駆動電流及び鉛直方向駆動用コイルに流れる鉛直方向駆動電流を制御する制御手段を備え、該制御手段は、水平方向駆動用コイルと水平方向磁石との距離に基づいて水平方向駆動電流を変化させる第１調整を行い、鉛直方向駆動用コイルと鉛直方向磁石との距離に基づいて鉛直方向駆動電流を変化させる第２調整を行う。【選択図】        図８
2005345504.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子または像ブレ補正レンズのいずれか一方と、前記撮像素子または像ブレ補正レンズのいずれか一方について撮影レンズの光軸に直交する第１方向と、前記光軸及び第１方向に直交する第２方向に移動可能であって、前記第１、第２方向の移動によって像ブレ補正動作を行う可動部と、
前記可動部を前記第１、第２方向に移動自在に支持する固定部とを備え、
前記可動部、固定部のいずれか一方は、前記可動部を電磁力によって第１方向に移動させるために使用される水平方向駆動用コイルと、前記可動部を電磁力によって第２方向に移動させるために使用される鉛直方向駆動用コイルとを有し、
前記可動部、固定部のいずれか他方は、前記可動部の第１方向の駆動に使用される水平方向磁石と、前記可動部の第２方向の駆動に使用される鉛直方向磁石とを有し、
前記水平方向駆動用コイルは、前記水平方向磁石と第２方向で対向する位置関係に、前記鉛直方向駆動用コイルは、前記鉛直方向磁石と第１方向で対向する位置関係にあり、
前記水平方向駆動用コイルに流れる水平方向駆動電流を制御し、前記鉛直方向駆動用コイルに流れる鉛直方向駆動電流を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記水平方向駆動用コイルと前記水平方向磁石との距離に基づいて前記水平方向駆動電流を変化させる第１調整を行い、前記鉛直方向駆動用コイルと前記鉛直方向磁石との距離に基づいて前記鉛直方向駆動電流を変化させる第２調整を行うことを特徴とする像ブレ補正装置。
【請求項２】
前記水平方向駆動用コイルは、前記水平方向駆動電流としての第１、第２水平方向駆動電流が流れる第１、第２水平方向駆動用コイルを有し、
前記鉛直方向駆動用コイルは、前記鉛直方向駆動電流としての第１、第２鉛直方向駆動電流が流れる第１、第２鉛直方向駆動用コイルを有し、
前記水平方向磁石は、第１、第２水平方向磁石を有し、
前記鉛直方向磁石は、第１、第２鉛直方向磁石を有し、
前記可動部の第２方向の位置が変化することにより、前記第１、第２水平方向駆動用コイルと前記第１、第２水平方向磁石との間の第１、第２距離は変化し、
前記可動部の第１方向の位置が変化することにより、前記第１、第２鉛直方向駆動用コイルと前記第１、第２鉛直方向磁石との間の第３、第４距離は変化し、
前記制御手段は、前記第１、第２距離に基づいて、前記第１、第２水平方向駆動電流を変化させる前記第１調整を行い、前記第３、第４距離に基づいて、前記第１、第２鉛直方向駆動電流を変化させる前記第２調整を行うことを特徴とする請求項１に記載の像ブレ補正装置。
【請求項３】
前記可動部、固定部のいずれか一方は、前記可動部の第１方向の位置検出に使用される第１、第２水平方向磁界変化検出素子と、前記可動部の第２方向の位置検出に使用される第１、第２鉛直方向磁界変化検出素子とを有し、
前記第１、第２水平方向磁石は、前記可動部の第１方向の位置検出にも使用され、
前記第１、第２鉛直方向磁石は、前記可動部の第２方向の位置検出にも使用され、
前記第１水平方向磁界変化検出素子は、前記第１水平方向位置検出用磁石と第２方向で対向する位置関係に、前記第２水平方向磁界変化検出素子は、前記第２水平方向位置検出用磁石と第２方向で対向する位置関係に、前記第１鉛直方向磁界変化検出素子は、前記第１鉛直方向位置検出磁石と第１方向で対向する位置関係にあり、前記第２鉛直方向磁界変化検出素子は、前記第２鉛直方向位置検出用磁石と第１方向で対向する位置関係にあり、
前記制御手段は、前記第１、第２水平方向磁界変化検出素子それぞれの出力値に基づく前記第１、第２距離に基づいて前記第１調整を行い、前記第１、第２鉛直方向磁界変化検出素子それぞれの出力値に基づく前記第３、第４距離に基づいて前記第２調整を行うことを特徴とする請求項２に記載の像ブレ補正装置。
【請求項４】
前記第１調整は、前記第１、第２距離が等しい場合に、前記可動部を第１方向に移動させるための水平方向基準電流に、前記第１、第２水平方向磁界変化検出素子それぞれの出力値の差異に第１定数を乗算した値を加算した第１水平方向駆動電流、及び前記水平方向基準電流に、前記第１、第２水平方向磁界変化検出素子それぞれの出力値の差異に前記第１定数を乗算した値を減算した第２水平方向駆動電流を演算し、
前記第２調整は、前記第３、第４距離が等しい場合に、前記可動部と第２方向に移動させるための鉛直方向基準電流に、前記第１、第２鉛直方向磁界変化検出素子それぞれの出力値の差異に第２定数を乗算した値を加算した第１鉛直方向駆動電流、及び前記鉛直方向基準電流に、前記第１、第２鉛直方向磁界変化検出素子それぞれの出力値の差異に前記第２定数を乗算した値を減算した第２鉛直方向駆動電流を演算することを特徴とする請求項３に記載の像ブレ補正装置。
【請求項５】
前記第１調整は、前記第１、第２距離が等しい場合に、前記可動部を第１方向に移動させるための水平方向基準電流に、第３定数と前記第２水平方向磁界変化検出素子の出力値を乗算し、前記第１、第２水平方向磁界変化検出素子それぞれの出力値の平均値を除算した第１水平方向駆動電流、及び前記水平方向基準電流に、前記第３定数と前記第１水平方向磁界変化検出素子の出力値を乗算し、前記第１、第２水平方向磁界変化検出素子それぞれの出力値の平均値を除算した第２水平方向駆動電流を演算し、
前記第２調整は、前記第３、第４距離が等しい場合に、前記可動部を第２方向に移動させるための鉛直方向基準電流に、第４定数と前記第２鉛直方向磁界変化検出素子の出力値を乗算し、前記第１、第２鉛直方向磁界変化検出素子それぞれの出力値の平均値を除算した第１鉛直方向駆動電流、及び前記鉛直方向基準電流に、前記第４定数と前記第１鉛直方向磁界変化検出素子の出力値を乗算し、前記第１、第２鉛直方向磁界変化検出素子それぞれの出力値の平均値を除算した第２鉛直方向駆動電流を演算することを特徴とする請求項３に記載の像ブレ補正装置。
【請求項６】
前記制御手段から出力される第１、第２水平方向ＰＷＭデューティのパルス信号に基づいて前記第１、第２水平方向駆動用コイルに前記第１、第２水平方向駆動電流を流し、前記制御手段から出力される第１、第２鉛直方向ＰＷＭデューティのパルス信号に基づいて前記第１、第２鉛直方向駆動用コイルに前記第１、第２鉛直方向駆動電流を流すドライバ回路をさらに備えることを特徴とする請求項３に記載の像ブレ補正装置。
【請求項７】
前記可動部は、前記第１、第２水平方向磁界変化検出素子と、前記第１、第２鉛直方向磁界変化検出素子と、前記第１、第２水平方向駆動用コイルと、前記第１、第２鉛直方向駆動用コイルとを有し、
前記固定部は、前記第１、第２水平方向磁石と、前記第１、第２鉛直方向磁石とを有することを特徴とする請求項３に記載の像ブレ補正装置。
【請求項８】
前記撮像素子または像ブレ補正レンズのいずれか一方の中心近傍が前記光軸を通る位置関係にある時に、前記第１距離と、前記第２距離とが等しくなるように、前記第１、第２水平方向磁界変化検出素子の第２方向の位置が設定され、前記第１水平方向磁石と前記撮像素子または像ブレ補正レンズのいずれか一方の中心近傍との第２方向の距離と、前記第２水平方向磁石と前記撮像素子または像ブレ補正レンズのいずれか一方の中心近傍との第２方向の距離とが等しくなるように前記可動部と前記固定部の位置関係が設定されることを特徴とする請求項７に記載の像ブレ補正装置。
【請求項９】
前記撮像素子または像ブレ補正レンズのいずれか一方の中心近傍が前記光軸を通る位置関係にある時に、前記第３距離と、前記第４距離とが等しくなるように、前記第１、第２鉛直方向磁界変化検出素子の第１方向の位置が設定され、前記第１鉛直方向磁石と前記撮像素子または像ブレ補正レンズのいずれか一方の中心近傍との第１方向の距離と、前記第２鉛直方向磁石と前記撮像素子または像ブレ補正レンズのいずれか一方の中心近傍との第１方向の距離とが等しくなるように前記可動部と前記固定部の位置関係が設定されることを特徴とする請求項７に記載の像ブレ補正装置。
【請求項１０】
前記第１、第２水平方向駆動用コイル、第１、第２鉛直方向駆動用コイルのコイルパターンは、前記電磁力の発生に使用され前記光軸と平行な第３方向と平行な線分を有することを特徴とする請求項３に記載の像ブレ補正装置。
【請求項１１】
前記第１、第２水平方向磁界変化検出素子は、それぞれ前記第１、第２水平方向駆動用コイルの巻線内に配置され、前記第１、第２鉛直方向磁界変化検出素子は、それぞれ前記第１、第２鉛直方向駆動用コイルの巻線内に配置されることを特徴とする請求項１０に記載の像ブレ補正装置。
【請求項１２】
前記第１、第２水平方向駆動用コイル、第１、第２鉛直方向駆動用コイルは、前記巻線の外周部分から中心に向かって渦巻き状のコイルパターンが形成されたシートコイルであることを特徴とする請求項１１に記載の像ブレ補正装置。
【請求項１３】
前記第１、第２水平方向磁界変化検出素子それぞれの出力値は、それぞれの出力端子間の電位差に基づく第１、第２水平方向検出位置信号であり、前記第１、第２鉛直方向磁界変化検出素子それぞれの出力値は、それぞれの出力端子間の電位差に基づく第１、第２鉛直方向検出位置信号であることを特徴とする請求項３に記載の像ブレ補正装置。
【請求項１４】
前記第１、第２水平方向磁界変化検出素子それぞれの出力端子間における信号差を増幅する第１、第２水平方向差動増幅回路と、前記第１、第２水平方向差動増幅回路それぞれによって増幅された信号差と基準電圧との差異から電位差に相当する前記第１、第２水平方向検出位置信号を求める第１、第２水平方向減算増幅回路と、前記第１、第２鉛直方向磁界変化検出素子それぞれの出力端子間における信号差を増幅する第１、第２鉛直方向差動増幅回路と、前記第１、第２鉛直方向差動増幅回路によって増幅された信号差と基準電圧との差異から電位差に相当する前記第１、第２鉛直方向検出位置信号を求める第１、第２鉛直方向減算増幅回路とを有する磁界変化検出素子信号処理回路を備えることを特徴とする請求項１３に記載の像ブレ補正装置。
【請求項１５】
前記第１、第２水平方向磁石は、第１方向にＮ極とＳ極が並べられて配置され、前記第１、第２鉛直方向磁石は、第２方向にＮ極とＳ極が並べられて配置されることを特徴とする請求項３に記載の像ブレ補正装置。
【請求項１６】
前記第１水平方向磁界変化検出素子、前記第１水平方向駆動用コイルの第１方向の位置は、前記撮像素子または像ブレ補正レンズのいずれか一方の中心近傍が前記光軸を通る位置関係にある時に、前記第１水平方向磁石のＮ極、Ｓ極それぞれと等距離近傍にあり、前記第２水平方向磁界変化検出素子、前記第２水平方向駆動用コイルの第１方向の位置は、前記撮像素子または像ブレ補正レンズのいずれか一方の中心近傍が前記光軸を通る位置関係にある時に、前記第２水平方向磁石のＮ極、Ｓ極それぞれと等距離近傍にあることを特徴とする請求項１５に記載の像ブレ補正装置。
【請求項１７】
前記第１鉛直方向磁界変化検出素子、前記第１鉛直方向駆動用コイルの第２方向の位置は、前記撮像素子または像ブレ補正レンズのいずれか一方の中心近傍が前記光軸を通る位置関係にある時に、前記第１鉛直方向磁石のＮ極、Ｓ極それぞれと等距離近傍にあり、前記第２鉛直方向磁界変化検出素子、前記第２鉛直方向駆動用コイルの第２方向の位置は、前記撮像素子または像ブレ補正レンズのいずれか一方の中心近傍が前記光軸を通る位置関係にある時に、前記第２鉛直方向磁石のＮ極、Ｓ極それぞれと等距離近傍にあることを特徴とする請求項１５に記載の像ブレ補正装置。
【請求項１８】
前記可動部の移動によって前記撮像素子または像ブレ補正レンズのいずれか一方の中心近傍が前記光軸を通る位置関係にある時に、第１、第２方向ともに前記可動部が移動範囲の中心に位置することを特徴とする請求項３に記載の像ブレ補正装置。
【請求項１９】
前記第１、第２水平方向磁界変化検出素子、第１、第２鉛直方向磁界変化検出素子それぞれの検出素子は、ホール素子、ＭＩセンサ、または磁気共鳴型磁界検出素子、またはＭＲ素子であることを特徴とする請求項３に記載の像ブレ補正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置における像ブレ補正装置に関し、特に像ブレ補正のために移動した撮像素子などの可動部の位置検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラなどの撮像装置において撮像中に生じた手ブレ量に応じて、像ブレ補正レンズまたは撮像素子を光軸と垂直な平面上を移動させることにより結像面上での像ブレを抑制する像ブレ補正装置が提案されている。
【０００３】
特許文献１は、像ブレ補正レンズを含む可動部について磁石とコイルによって移動を行い、その移動前後の位置検出はホール素子と磁石によって行う装置を開示する。
【特許文献１】特開２００２−２２９０９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の装置は、磁石やホール素子などの部材が、光軸と垂直な平面上に並べられているので、光軸と垂直な平面方向に像ブレ補正装置が大型化していた。
【０００５】
したがって本発明の目的は、光軸と垂直な平面方向に大型化しない像ブレ補正装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る撮像装置の像ブレ補正装置は、撮像素子または像ブレ補正レンズのいずれか一方と、撮像素子または像ブレ補正レンズのいずれか一方について撮影レンズの光軸に直交する第１方向と、光軸及び第１方向に直交する第２方向に移動可能であって、第１、第２方向の移動によって像ブレ補正動作を行う可動部と、可動部を第１、第２方向に移動自在に支持する固定部とを備え、可動部、固定部のいずれか一方は、可動部を電磁力によって第１方向に移動させるために使用される水平方向駆動用コイルと、可動部を電磁力によって第２方向に移動させるために使用される鉛直方向駆動用コイルとを有し、可動部、固定部のいずれか他方は、可動部の第１方向の駆動に使用される水平方向磁石と、可動部の第２方向の駆動に使用される鉛直方向磁石とを有し、水平方向駆動用コイルは、水平方向磁石と第２方向で対向する位置関係に、鉛直方向駆動用コイルは、鉛直方向磁石と第１方向で対向する位置関係にあり、水平方向駆動用コイルに流れる水平方向駆動電流を制御し、鉛直方向駆動用コイルに流れる鉛直方向駆動電流を制御する制御手段を備え、制御手段は、水平方向駆動用コイルと水平方向磁石との距離に基づいて水平方向駆動電流を変化させる第１調整を行い、鉛直方向駆動用コイルと鉛直方向磁石との距離に基づいて鉛直方向駆動電流を変化させる第２調整を行う。
【０００７】
これにより、像ブレ補正動作における可動部の位置検出及び移動に必要な部材が、第１方向に垂直な平面方向または第２方向に垂直な平面方向に配置されるので、像ブレ補正装置の第３方向に垂直な平面方向の小型化が可能になる。また、位置検出を行う方向と直交する方向に可動部が移動することによって生じるホール素子及びコイルと磁石との間の磁束密度の変化を考慮した正確な可動部の移動を行うことが可能になる。
【０００８】
好ましくは、水平方向駆動用コイルは、水平方向駆動電流としての第１、第２水平方向駆動電流が流れる第１、第２水平方向駆動用コイルを有し、鉛直方向駆動用コイルは、鉛直方向駆動電流としての第１、第２鉛直方向駆動電流が流れる第１、第２鉛直方向駆動用コイルを有し、水平方向磁石は、第１、第２水平方向磁石を有し、鉛直方向磁石は、第１、第２鉛直方向磁石を有し、可動部の第２方向の位置が変化することにより、第１、第２水平方向駆動用コイルと第１、第２水平方向磁石との間の第１、第２距離は変化し、可動部の第１方向の位置が変化することにより、第１、第２鉛直方向駆動用コイルと第１、第２鉛直方向磁石との間の第３、第４距離は変化し、制御手段は、第１、第２距離に基づいて、第１、第２水平方向駆動電流を変化させる第１調整を行い、第３、第４距離に基づいて、第１、第２鉛直方向駆動電流を変化させる第２調整を行う。
【０００９】
さらに好ましくは、可動部、固定部のいずれか一方は、可動部の第１方向の位置検出に使用される第１、第２水平方向磁界変化検出素子と、可動部の第２方向の位置検出に使用される第１、第２鉛直方向磁界変化検出素子とを有し、第１、第２水平方向磁石は、可動部の第１方向の位置検出にも使用され、第１、第２鉛直方向磁石は、可動部の第２方向の位置検出にも使用され、第１水平方向磁界変化検出素子は、第１水平方向位置検出用磁石と第２方向で対向する位置関係に、第２水平方向磁界変化検出素子は、第２水平方向位置検出用磁石と第２方向で対向する位置関係に、第１鉛直方向磁界変化検出素子は、第１鉛直方向位置検出磁石と第１方向で対向する位置関係にあり、第２鉛直方向磁界変化検出素子は、第２鉛直方向位置検出用磁石と第１方向で対向する位置関係にあり、制御手段は、第１、第２水平方向磁界変化検出素子それぞれの出力値に基づく第１、第２距離に基づいて第１調整を行い、第１、第２鉛直方向磁界変化検出素子それぞれの出力値に基づく第３、第４距離に基づいて第２調整を行う。
【００１０】
さらに好ましくは、第１調整は、第１、第２距離が等しい場合に、可動部を第１方向に移動させるための水平方向基準電流に、第１、第２水平方向磁界変化検出素子それぞれの出力値の差異に第１定数を乗算した値を加算した第１水平方向駆動電流、及び水平方向基準電流に、第１、第２水平方向磁界変化検出素子それぞれの出力値の差異に第１定数を乗算した値を減算した第２水平方向駆動電流を演算し、第２調整は、第３、第４距離が等しい場合に、可動部と第２方向に移動させるための鉛直方向基準電流に、第１、第２鉛直方向磁界変化検出素子それぞれの出力値の差異に第２定数を乗算した値を加算した第１鉛直方向駆動電流、及び鉛直方向基準電流に、第１、第２鉛直方向磁界変化検出素子それぞれの出力値の差異に第２定数を乗算した値を減算した第２鉛直方向駆動電流を演算する。
【００１１】
また、好ましくは、第１調整は、第１、第２距離が等しい場合に、可動部を第１方向に移動させるための水平方向基準電流に、第３定数と第２水平方向磁界変化検出素子の出力値を乗算し、第１、第２水平方向磁界変化検出素子それぞれの出力値の平均値を除算した第１水平方向駆動電流、及び水平方向基準電流に、第３定数と第１水平方向磁界変化検出素子の出力値を乗算し、第１、第２水平方向磁界変化検出素子それぞれの出力値の平均値を除算した第２水平方向駆動電流を演算し、第２調整は、第３、第４距離が等しい場合に、可動部を第２方向に移動させるための鉛直方向基準電流に、第４定数と第２鉛直方向磁界変化検出素子の出力値を乗算し、第１、第２鉛直方向磁界変化検出素子それぞれの出力値の平均値を除算した第１鉛直方向駆動電流、及び鉛直方向基準電流に、第４定数と第１鉛直方向磁界変化検出素子の出力値を乗算し、第１、第２鉛直方向磁界変化検出素子それぞれの出力値の平均値を除算した第２鉛直方向駆動電流を演算する。
【００１２】
また、好ましくは、制御手段から出力される第１、第２水平方向ＰＷＭデューティのパルス信号に基づいて第１、第２水平方向駆動用コイルに第１、第２水平方向駆動電流を流し、制御手段から出力される第１、第２鉛直方向ＰＷＭデューティのパルス信号に基づいて第１、第２鉛直方向駆動用コイルに第１、第２鉛直方向駆動電流を流すドライバ回路をさらに備える。
【００１３】
また、好ましくは、可動部は、第１、第２水平方向磁界変化検出素子と、第１、第２鉛直方向磁界変化検出素子と、第１、第２水平方向駆動用コイルと、第１、第２鉛直方向駆動用コイルとを有し、固定部は、第１、第２水平方向磁石と、第１、第２鉛直方向磁石とを有する。
【００１４】
さらに好ましくは、撮像素子または像ブレ補正レンズのいずれか一方の中心近傍が光軸を通る位置関係にある時に、第１距離と、第２距離とが等しくなるように、第１、第２水平方向磁界変化検出素子の第２方向の位置が設定され、第１水平方向磁石と撮像素子または像ブレ補正レンズのいずれか一方の中心近傍との第２方向の距離と、第２水平方向磁石と撮像素子または像ブレ補正レンズのいずれか一方の中心近傍との第２方向の距離とが等しくなるように可動部と固定部の位置関係が設定される。
【００１５】
また、さらに好ましくは、撮像素子または像ブレ補正レンズのいずれか一方の中心近傍が光軸を通る位置関係にある時に、第３距離と、第４距離とが等しくなるように、第１、第２鉛直方向磁界変化検出素子の第１方向の位置が設定され、第１鉛直方向磁石と撮像素子または像ブレ補正レンズのいずれか一方の中心近傍との第１方向の距離と、第２鉛直方向磁石と撮像素子または像ブレ補正レンズのいずれか一方の中心近傍との第１方向の距離とが等しくなるように可動部と固定部の位置関係が設定される。
【００１６】
また、好ましくは、第１、第２水平方向駆動用コイル、第１、第２鉛直方向駆動用コイルのコイルパターンは、電磁力の発生に使用され光軸と平行な第３方向と平行な線分を有する。
【００１７】
さらに好ましくは、第１、第２水平方向磁界変化検出素子は、それぞれ第１、第２水平方向駆動用コイルの巻線内に配置され、第１、第２鉛直方向磁界変化検出素子は、それぞれ第１、第２鉛直方向駆動用コイルの巻線内に配置される。
【００１８】
さらに好ましくは、第１、第２水平方向駆動用コイル、第１、第２鉛直方向駆動用コイルは、巻線の外周部分から中心に向かって渦巻き状のコイルパターンが形成されたシートコイルである。
【００１９】
また、好ましくは、第１、第２水平方向磁界変化検出素子それぞれの出力値は、それぞれの出力端子間の電位差に基づく第１、第２水平方向検出位置信号であり、第１、第２鉛直方向磁界変化検出素子それぞれの出力値は、それぞれの出力端子間の電位差に基づく第１、第２鉛直方向検出位置信号である。
【００２０】
さらに好ましくは、第１、第２水平方向磁界変化検出素子それぞれの出力端子間における信号差を増幅する第１、第２水平方向差動増幅回路と、第１、第２水平方向差動増幅回路それぞれによって増幅された信号差と基準電圧との差異から電位差に相当する第１、第２水平方向検出位置信号を求める第１、第２水平方向減算増幅回路と、第１、第２鉛直方向磁界変化検出素子それぞれの出力端子間における信号差を増幅する第１、第２鉛直方向差動増幅回路と、第１、第２鉛直方向差動増幅回路によって増幅された信号差と基準電圧との差異から電位差に相当する前記第１、第２鉛直方向検出位置信号を求める第１、第２鉛直方向減算増幅回路とを有する磁界変化検出素子信号処理回路を備える。
【００２１】
また、好ましくは、第１、第２水平方向磁石は、第１方向にＮ極とＳ極が並べられて配置され、第１、第２鉛直方向磁石は、第２方向にＮ極とＳ極が並べられて配置される。
【００２２】
さらに好ましくは、第１水平方向磁界変化検出素子、第１水平方向駆動用コイルの第１方向の位置は、撮像素子または像ブレ補正レンズのいずれか一方の中心近傍が前記光軸を通る位置関係にある時に、第１水平方向磁石のＮ極、Ｓ極それぞれと等距離近傍にあり、第２水平方向磁界変化検出素子、第２水平方向駆動用コイルの第１方向の位置は、撮像素子または像ブレ補正レンズのいずれか一方の中心近傍が光軸を通る位置関係にある時に、第２水平方向磁石のＮ極、Ｓ極それぞれと等距離近傍にある。
【００２３】
また、さらに好ましくは、第１鉛直方向磁界変化検出素子、第１鉛直方向駆動用コイルの第２方向の位置は、撮像素子または像ブレ補正レンズのいずれか一方の中心近傍が光軸を通る位置関係にある時に、第１鉛直方向磁石のＮ極、Ｓ極それぞれと等距離近傍にあり、第２鉛直方向磁界変化検出素子、第２鉛直方向駆動用コイルの第２方向の位置は、撮像素子または像ブレ補正レンズのいずれか一方の中心近傍が光軸を通る位置関係にある時に、第２鉛直方向磁石のＮ極、Ｓ極それぞれと等距離近傍にある。
【００２４】
また、好ましくは、可動部の移動によって撮像素子または像ブレ補正レンズのいずれか一方の中心近傍が光軸を通る位置関係にある時に、第１、第２方向ともに前記可動部が移動範囲の中心に位置する。
【００２５】
また、好ましくは、第１、第２水平方向磁界変化検出素子、第１、第２鉛直方向磁界変化検出素子それぞれの検出素子は、ホール素子、ＭＩセンサ、または磁気共鳴型磁界検出素子、またはＭＲ素子である。
【発明の効果】
【００２６】
以上のように本発明によれば、光軸と垂直な平面方向に大型化しない像ブレ補正装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本実施形態について、図を用いて説明する。撮像装置１はデジタルカメラであるとして説明する。なお、方向を説明するために、撮像装置１において光軸ＬＸと直交する水平方向を第１方向ｘ、光軸ＬＸと直交する鉛直方向を第２方向ｙ、光軸ＬＸと平行な水平方向を第３方向ｚとして説明する。なお、図５は、図４の像ブレ補正部３０を第２方向ｙの第２水平方向位置検出及び駆動用ヨーク４２２ｂ側からみた構成図を、図６は、図４のＡ−Ａ線の断面における構成図を示す。
【００２８】
撮像装置１の撮像に関する部分は、電源のオンオフ切り替えを行うＰｏｎボタン１１、レリーズボタン１３、ＬＣＤモニタ１７、ＣＰＵ２１、撮像ブロック２２、ＡＥ部２３、ＡＦ部２４、像ブレ補正部３０の撮像部３９ａ、及び撮影レンズ６７から構成される。Ｐｏｎボタン１１の押下に対応してＰｏｎスイッチ１１ａのオンオフ状態が切り替えられ、これにより撮像装置１の電源のオンオフ状態が切り替えられる。被写体像は、撮像部３９ａを駆動する撮像ブロック２２によって撮影レンズ６７を介した光学像として撮像され、ＬＣＤモニタ１７によって撮像された画像が表示される。また被写体像は光学ファインダ（不図示）によって光学的に観察することも可能である。
【００２９】
レリーズボタン１３は、半押しすることにより測光スイッチ１２ａがオン状態にされ測光や測距及び合焦動作が行われ、全押しすることによりレリーズスイッチ１３ａがオン状態にされ撮像が行われ、撮影像がメモリされる。
【００３０】
ＣＰＵ２１は、撮像に関する各部の制御、後述する像ブレ補正に関する各部の制御を行う制御手段である。また、ＣＰＵ２１は、後述する補正モードか否かを判断するパラメータＩＳの値をメモリする。
【００３１】
撮像ブロック２２は、撮像部３９ａを駆動する。ＡＥ部２３は、被写体の測光動作を実行して露光値を演算し、この露光値に基づき撮影に必要となる絞り値及び露光時間を演算する。ＡＦ部２４は、測距を行い、この測距結果に基づき撮影レンズ６７を光軸方向に変位させ焦点調節を行う。
【００３２】
撮像装置１の像ブレ補正装置すなわち像ブレ補正に関する部分は、像ブレ補正ボタン１４、ＣＰＵ２１、角速度検出部２５、ドライバ回路２９、像ブレ補正部３０、磁界変化検出素子の信号処理回路としてのホール素子信号処理回路４５、及び撮影レンズ６７から構成される。
【００３３】
像ブレ補正ボタン１４は、押下することにより像ブレ補正スイッチ１４ａがオン状態にされ、測光など他の動作と独立して、一定時間ごとに、角速度検出部２５、及び像ブレ補正部３０が駆動されて像ブレ補正が行われる。像ブレ補正スイッチ１４ａがオン状態にされた補正モードの場合にパラメータＩＳ＝１、像ブレ補正スイッチ１４ａがオフ状態にされた補正モードでない場合にパラメータＩＳ＝０と設定する。本実施形態ではこの一定時間を１ｍｓであるとして説明する。
【００３４】
これらのスイッチの入力信号に対応する各種の出力はＣＰＵ２１によって制御される。測光スイッチ１２ａ、レリーズスイッチ１３ａ、像ブレ補正スイッチ１４ａのオン／オフ情報は、それぞれ１ビットのデジタル信号としてＣＰＵ２１のポートＰ１２、Ｐ１３、Ｐ１４に入力される。撮像ブロック２２、ＡＥ部２３、及びＡＦ部２４は、それぞれポートＰ３、Ｐ４、Ｐ５で信号の入出力が行われる。
【００３５】
次に、角速度検出部２５、ドライバ回路２９、像ブレ補正部３０、ホール素子信号処理回路４５についての詳細、及びＣＰＵ２１との入出力関係について説明する。
【００３６】
角速度検出部２５は、第１、第２角速度センサ２６、２７とアンプ・ハイパスフィルタ回路２８とを有する。第１、第２角速度センサ２６、２７は、撮像装置１の一定時間（１ｍｓ）ごとの第１方向ｘ及び第２方向ｙの角速度を検出する。第１角速度センサ２６は、第１方向ｘの角速度を、第２角速度センサ２７は第２方向ｙの角速度を検出する。アンプ・ハイパスフィルタ回路２８は、角速度に関する信号を増幅した後、第１、第２角速度センサ２６、２７のヌル電圧やパンニングをカットし、第１、第２角速度ｖｘ、ｖｙとしてアナログ信号をＣＰＵ２１のＡ／Ｄ０、Ａ／Ｄ１に入力する。
【００３７】
ＣＰＵ２１は、Ａ／Ｄ０、Ａ／Ｄ１に入力された第１、第２角速度ｖｘ、ｖｙをＡ／Ｄ変換した後、焦点距離などを考慮した変換係数によって一定時間（１ｍｓ）に生じた像ブレ量を演算する。従って、角速度検出部２５とＣＰＵ２１は、像ブレ量演算機能を有する。
【００３８】
ＣＰＵ２１は、演算により求められた像ブレ量に応じた撮像部３９ａの移動すべき位置Ｓを第１方向ｘ、第２方向ｙごとにさらに駆動用コイルごとに演算し設定する。位置Ｓの第１方向ｘ成分をｓｘ、第２方向ｙ成分をｓｙとする。撮像部３９ａを含む可動部３０ａの移動は、後述する電磁力によって行われる。可動部３０ａをこの位置Ｓまで移動させるためにドライバ回路２９を駆動する駆動力Ｄの第１方向ｘ成分を水平方向ＰＷＭデューティＤＸ、第２方向ｙ成分を鉛直方向ＰＷＭデューティＤＹとする。水平方向ＰＷＭデューティＤＸ、鉛直方向ＰＷＭデューティＤＹは、ドライバ回路２９に出力するパルス信号のデューティである。
【００３９】
水平方向ＰＷＭデューティＤＸは、第１水平方向ホール素子ｈｈ１及び第１水平方向駆動用コイル３１ａと第１水平方向位置検出及び駆動用磁石４０１ｂとの第２方向ｙの第１距離ｄ１と、第２水平方向ホール素子ｈｈ２及び第２水平方向駆動用コイル３２ａと第２水平方向位置検出及び駆動用磁石４０２ｂとの第２方向ｙの第２距離ｄ２が等しい時、すなわち可動部３０ａが第２方向ｙの移動中心位置にある場合に、第１、第２水平方向駆動用コイル３１ａ、３２ａを駆動するために必要な駆動力Ｄの第１方向ｘ成分である。
【００４０】
但し、可動部３０ａは、第２方向ｙにも移動するので、第１、第２距離ｄ１、ｄ２は変動する。第１、第２水平方向駆動用コイル３１ａ、３２ａを駆動するために必要な駆動力（第１、第２水平方向ＰＷＭデューティｄｘ１、ｄｘ２）は、ＣＰＵ２１によって、水平方向ＰＷＭデューティＤＸに演算が加えられて求められる。
【００４１】
鉛直方向ＰＷＭデューティＤＹは、第１鉛直方向ホール素子ｈｖ１及び第１鉛直方向駆動用コイル３３ａと第１鉛直方向位置検出及び駆動用磁石４１１ｂとの第１方向ｘの第３距離ｄ３と、第２鉛直方向ホール素子ｈｖ２及び第２鉛直方向駆動用コイル３４ａと第２鉛直方向位置検出及び駆動用磁石４１２ｂとの第１方向ｘの第４距離ｄ４が等しい時、すなわち可動部３０ａが第１方向ｘの移動中心位置にある場合に、第１、第２鉛直方向駆動用コイル３３ａ、３４ａを駆動するために必要な駆動力Ｄの第２方向ｙ成分である。
【００４２】
但し、可動部３０ａは、第１方向ｘにも移動するので、第３、第４距離ｄ３、ｄ４は変動する。第１、第２鉛直方向駆動用コイル３３ａ、３４ａを駆動するために必要な駆動力（第１、第２鉛直方向ＰＷＭデューティｄｙ１、ｄｙ２）は、ＣＰＵ２１によって、鉛直方向ＰＷＭデューティＤＹに演算が加えられて求められる。
【００４３】
第１水平方向駆動用コイル３１ａを駆動するためにＣＰＵ２１のＰＷＭ０は、第１水平方向ＰＷＭデューティｄｘ１をドライバ回路２９に出力する。第２水平方向駆動用コイル３２ａを駆動するためにＣＰＵ２１のＰＷＭ１は、第２水平方向ＰＷＭデューティｄｘ２をドライバ回路２９に出力する。第１鉛直方向駆動用コイル３３ａを駆動するためにＣＰＵ２１のＰＷＭ２は、第１鉛直方向ＰＷＭデューティｄｙ１をドライバ回路２９に出力する。第２鉛直方向駆動用コイル３４ａを駆動するためにＣＰＵ２１のＰＷＭ３は、第２鉛直方向ＰＷＭデューティｄｙ２をドライバ回路２９に出力する。
【００４４】
ドライバ回路２９は、第１、第２水平方向ＰＷＭデューティｄｘ１、ｄｘ２の出力を受けて第１、第２水平方向駆動電流ｉｈ１、ｉｈ２を第１、第２水平方向駆動用コイル３１ａ、３２ａに流す。ドライバ回路２９は、第１、第２鉛直方向ＰＷＭデューティｄｙ１、ｄｙ２の出力を受けて第１、第２鉛直方向駆動電流ｉｖ１、ｉｖ２を第１、第２鉛直方向駆動用コイル３３ａ、３４ａに流す。
【００４５】
本実施形態では、ＣＰＵ２１は、第１、第２水平方向ＰＷＭデューティｄｘ１、ｄｘ２を変動させることにより、ドライバ回路２９を介して第１、第２水平方向駆動用コイル３１ａ、３２ａに流れる第１、第２水平方向駆動電流ｉｈ１、ｉｈ２を制御する形態を説明するが、ＣＰＵ２１が第１、第２水平方向駆動用コイル３１ａ、３２ａに直接接続されて、第１、第２水平方向駆動電流ｉｈ１、ｉｈ２を制御する形態であってもよい。第２方向ｙについても同様である。
【００４６】
像ブレ補正部３０は、ＣＰＵ２１が演算した移動すべき位置Ｓに撮像部３９ａを移動させることによって、ブレによって生じた被写体像の結像面における光軸ＬＸのずれを無くし、被写体像と結像面位置を一定に保ち、像ブレを補正する装置であり、撮像部３９ａを含み移動可能領域をもつ可動部３０ａと、固定部３０ｂとを有する。また、像ブレ補正部３０は、コイルに流れる電流の方向と磁石の磁界の向きにより生じた電磁力により可動部３０ａを移動させる駆動用部分と、可動部３０ａの位置を検出する位置検出部分とに分けて考えることもできる。
【００４７】
像ブレ補正部３０の可動部３０ａの第１方向ｘの駆動は、第１、第２水平方向駆動用コイル３１ａ、３２ａ、第１、第２水平方向位置検出及び駆動用磁石４０１ｂ、４０２ｂによる電磁力によって行われる。像ブレ補正部３０の可動部３０ａの第２方向ｙの駆動は、第１、第２鉛直方向駆動用コイル３３ａ、３４ａ、第１、第２鉛直方向位置検出及び駆動用磁石４１１ｂ、４１２ｂによる電磁力によって行われる。
【００４８】
ドライバ回路２９の駆動により移動した可動部３０ａの移動前または移動後の位置Ｐはホール素子部４４ａ、ホール素子信号処理回路４５によって検出される。検出された位置Ｐの情報は、第１、第２水平方向検出位置信号ｐｘ１、ｐｘ２が第１方向ｘ成分として、第１、第２鉛直方向検出位置信号ｐｙ１、ｐｙ２が第２方向ｙ成分としてそれぞれＣＰＵ２１のＡ／Ｄ２〜Ａ／Ｄ５に入力される。第１、第２水平方向検出位置信号ｐｘ１、ｐｘ２はＡ／Ｄ２、Ａ／Ｄ３を介してＡ／Ｄ変換され、その後平均値が求められる。第１、第２鉛直方向検出位置信号ｐｙ１、ｐｙ２はＡ／Ｄ４、Ａ／Ｄ５を介してＡ／Ｄ変換され、その後平均値が求められる。
【００４９】
第１、第２水平方向検出位置信号ｐｘ１、ｐｘ２に対してＡ／Ｄ変換後の値を第１、第２水平方向データｐｄｘ１、ｐｄｘ２、またＡ／Ｄ変換及び平均値演算後の値を位置Ｐの第１方向ｘ成分ｐｄｘとする。第１、第２鉛直方向検出位置信号ｐｙ１、ｐｙ２に対してＡ／Ｄ変換後の値を第１、第２鉛直方向データｐｄｙ１、ｐｄｙ２、またＡ／Ｄ変換及び平均値演算後の値を位置Ｐの第２方向ｙ成分ｐｄｙとする。
【００５０】
検出された位置Ｐ（ｐｄｘ、ｐｄｙ）のデータと移動すべき位置Ｓ（ｓｘ、ｓｙ）のデータによりＰＩＤ制御が行われる。第１、第２水平方向データｐｄｘ１、ｐｄｘ２、及び第１、第２鉛直方向データｐｄｙ１、ｐｄｙ２は、駆動用コイルごとの駆動に使用される第１、第２水平方向ＰＷＭデューティｄｘ１、ｄｘ２、第１、第２鉛直方向ＰＷＭデューティｄｙ１、ｄｙ２の演算に用いられる。
【００５１】
第１水平方向ＰＷＭデューティｄｘ１は、水平方向ＰＷＭデューティＤＸに、位置Ｐの第１方向ｘ成分ｐｄｘと第１水平方向データｐｄｘ１との差異及び第１ゲインＧ１を乗算した値を加算することにより求められる（ｄｘ１＝ＤＸ＋（ｐｄｘ−ｐｄｘ１）×Ｇ１）。位置Ｐの第１方向ｘ成分ｐｄｘは、第１、第２水平方向データｐｄｘ１、ｐｄｘ２の平均値である（ｐｄｘ＝（ｐｄｘ１＋ｐｄｘ２）／２）。従って、第１水平方向ＰＷＭデューティｄｘ１は、水平方向ＰＷＭデューティＤＸに、第１水平方向データｐｄｘ１と第２水平方向データｐｄｘ２との差異に第１ゲインＧ１を乗算した値を加算することにより求められる（ｄｘ１＝ＤＸ＋（ｐｄｘ１―ｐｄｘ２）×Ｇ１）。
【００５２】
第２水平方向ＰＷＭデューティｄｘ２は、水平方向ＰＷＭデューティＤＸに、位置Ｐの第１方向ｘ成分ｐｄｘと第２水平方向データｐｄｘ２との差異及び第１ゲインＧ１を乗算した値を加算することにより求められる（ｄｘ２＝ＤＸ＋（ｐｄｘ−ｐｄｘ２）×Ｇ１）。位置Ｐの第１方向ｘ成分ｐｄｘは、第１、第２水平方向データｐｄｘ１、ｐｄｘ２の平均値である（ｐｄｘ＝（ｐｄｘ１＋ｐｄｘ２）／２）。従って、第２水平方向ＰＷＭデューティｄｘ２は、水平方向ＰＷＭデューティＤＸに、第１水平方向データｐｄｘ１と第２水平方向データｐｄｘ２との差異に第１ゲインＧ１を乗算した値を減算することにより求められる（ｄｘ１＝ＤＸ―（ｐｄｘ１―ｐｄｘ２）×Ｇ１）。
【００５３】
第１ゲインＧ１は、可動部３０ａの第２方向ｙの動きに対応した最適な第１、第２水平方向ＰＷＭデューティｄｘ１、ｄｘ２を求めるための調整パラメータである。
【００５４】
第１、第２水平方向駆動電流ｉｈ１、ｉｈ２の値は、第１、第２水平方向ＰＷＭデューティｄｘ１、ｄｘ２の値に比例して求められる。
【００５５】
従って、第１水平方向駆動電流ｉｈ１と第２水平方向駆動電流ｉｈ２との差は、第１水平方向データｐｄｘ１と、第２水平方向データｐｄｘ２との差に比例する。すなわち、第１水平方向検出位置信号ｐｘ１と、第２水平方向検出位置信号ｐｘ２との差に比例する。
【００５６】
第１鉛直方向ＰＷＭデューティｄｙ１は、ＰＩＤ制御により求められた駆動力Ｄの第２方向ｙ成分である鉛直方向ＰＷＭデューティＤＹに、位置Ｐの第２方向ｙ成分ｐｄｙと第１鉛直方向データｐｄｙ１との差異及び第２ゲインＧ２を乗算した値を加算することにより求められる（ｄｙ１＝ＤＹ＋（ｐｄｙ−ｐｄｙ１）×Ｇ２）。位置Ｐの第２方向ｙ成分ｐｄｙは、第１、第２鉛直方向データｐｄｙ１、ｐｄｙ２の平均値である（ｐｄｙ＝（ｐｄｙ１＋ｐｄｙ２）／２）。従って、第１鉛直方向ＰＷＭデューティｄｙ１は、鉛直方向ＰＷＭデューティＤＹに、第１鉛直方向データｐｄｙ１と第２鉛直方向データｐｄｙ２との差異に第２ゲインＧ２を乗算した値を加算することにより求められる（ｄｙ１＝ＤＹ＋（ｐｄｙ１―ｐｄｙ２）×Ｇ２）。
【００５７】
第２鉛直方向ＰＷＭデューティｄｙ２は、ＰＩＤ制御により求められた駆動力Ｄの第２方向ｙ成分である鉛直方向ＰＷＭデューティＤＹに、位置Ｐの第２方向ｙ成分ｐｄｙと第２鉛直方向データｐｄｙ２との差異及び第２ゲインＧ２を乗算した値を加算することにより求められる（ｄｙ２＝ＤＹ＋（ｐｄｙ−ｐｄｙ２）×Ｇ２）。位置Ｐの第２方向ｙ成分ｐｄｙは、第１、第２鉛直方向データｐｄｙ１、ｐｄｙ２の平均値である（ｐｄｙ＝（ｐｄｙ１＋ｐｄｙ２）／２）。従って、第２鉛直方向ＰＷＭデューティｄｙ２は、鉛直方向ＰＷＭデューティＤＹに、第１鉛直方向データｐｄｙ１と第２鉛直方向データｐｄｙ２との差異に第２ゲインＧ２を乗算した値を減算することにより求められる（ｄｙ１＝ＤＹ―（ｐｄｙ１―ｐｄｙ２）×Ｇ２）。
【００５８】
第２ゲインＧ２は、可動部３０ａの第１方向ｘの動きに対応した最適な第１、第２鉛直方向ＰＷＭデューティｄｙ１、ｄｙ２を求めるための調整パラメータである。
【００５９】
第１、第２鉛直方向駆動電流ｉｖ１、ｉｖ２の値は、第１、第２鉛直方向ＰＷＭデューティｄｙ１、ｄｙ２の値に比例して求められる。
【００６０】
従って、第１鉛直方向駆動電流ｉｖ１と第２鉛直方向駆動電流ｉｖ２との差は、第１鉛直方向データｐｄｙ１と、第２鉛直方向データｐｄｙ２との差に比例する。すなわち、第１鉛直方向検出位置信号ｐｙ１と、第２鉛直方向検出位置信号ｐｙ２との差に比例する。
【００６１】
可動部３０ａは、第１、第２水平方向駆動用コイル３１ａ、３２ａ、第１、第２鉛直方向駆動用コイル３３ａ、３４ａ、撮像部３９ａ、磁界変化検出素子部としてのホール素子部４４ａ、可動基板４９ａ、移動用シャフト５０ａ、第１〜第３水平移動用軸受け部５１ａ〜５３ａ、プレート６４ａとを有する。
【００６２】
固定部３０ｂは、第１、第２水平方向位置検出及び駆動用磁石４０１ｂ、４０２ｂ、第１、第２鉛直方向位置検出及び駆動用磁石４１１ｂ、４１２ｂ、第１、第２水平方向位置検出及び駆動用ヨーク４２１ｂ、４２２ｂ、第１、第２鉛直方向位置検出及び駆動用ヨーク４３１ｂ、４３２ｂ、第１〜第４鉛直移動用軸受け部５４ｂ〜５７ｂ、ベース板６５ｂとを有する。
【００６３】
固定部３０ｂが、可動部３０ａを第１方向ｘ、第２方向ｙに移動自在に支持する詳細を説明する。
【００６４】
可動部３０ａの第３方向ｚから見てコの字型をした移動用シャフト５０ａは、固定部３０ｂのベース板６５ｂに取り付けられた第１〜第４鉛直移動用軸受け部５４ｂ〜５７ｂと鉛直方向（第２方向ｙ）に移動自在に支持される。第１、第２鉛直移動用軸受け部５４ｂ、５５ｂは、第１方向ｘからみて第２方向ｙに延びる長穴形状を有している。これにより、可動部３０ａは、固定部３０ｂに対して鉛直方向に移動が可能になる。
【００６５】
また移動用シャフト５０ａは、可動部３０ａの第１〜第３水平移動用軸受け部５１ａ〜５３ａと水平方向（第１方向ｘ）に移動自在に支持される。これにより、移動用シャフト５０ａを除く可動部３０ａは、移動用シャフト５０ａ及び固定部３０ｂに対して水平方向に移動が可能になる。
【００６６】
撮像素子３９ａ１の撮像範囲を最大限活用するために、撮影レンズ６７の光軸ＬＸが撮像素子３９ａ１の中心近傍を通る位置関係にある時に、第１方向ｘ、第２方向ｙともに可動部３０ａが移動範囲の中心に位置する（移動中心位置にある）ように可動部３０ａと固定部３０ｂの位置関係を設定する。撮像素子３９ａ１の中心とは、撮像素子３９ａ１の撮像面を形成する矩形が有する２つの対角線の交点をいう。
【００６７】
可動部３０ａは、撮影レンズ６７の方向からみて光軸方向に撮像部３９ａ、プレート６４ａ、可動基板４９ａの第１基板４９ａ１が取り付けられる。撮像部３９ａは、撮像素子３９ａ１、ステージ３９ａ２、押さえ部３９ａ３、光学ローパスフィルタ３９ａ４とを有し、ステージ３９ａ２とプレート６４ａとで撮像素子３９ａ１、押さえ部３９ａ３、光学ローパスフィルタ３９ａ４を挟み付勢する。第１〜第３水平移動用軸受け部５１ａ〜５３ａは、ステージ３９ａ２に取り付けられる。プレート６４ａは、撮像素子３９ａ１が取り付けられることにより、撮像素子３９ａ１が撮影レンズ６７の光軸ＬＸに垂直になるように位置決めを行う。またプレート６４ａが金属材料で出来ている場合には、撮像素子３９ａ１と接触することによりさらに放熱効果も有する。
【００６８】
可動基板４９ａは、第３方向ｚに垂直な平面上にある第１基板４９ａ１、及び第１基板４９ａ１と垂直に取り付けられる第２〜第５基板４９ａ２〜４９ａ５から構成される。第２、第３基板４９ａ２、４９ａ３は、第２方向ｙに垂直な平面上にあり、これらは、撮像素子３９ａ１を第２方向ｙで挟む位置関係にある。第４、第５基板４９ａ４、４９ａ５は、第１方向ｘに垂直な平面上にあり、こられは、撮像素子３９ａ１を第１方向ｘで挟む位置関係にある。
【００６９】
第２基板４９ａ２は、シート状でかつ渦巻き状のコイルパターンが形成された第１水平方向駆動用コイル３１ａ、及びホール素子部４４ａの第１水平方向ホール素子ｈｈ１とが第２方向ｙに垂直な平面上で且つ撮像素子３９ａ１がある側と反対側に取り付けられる。
【００７０】
第１水平方向駆動用コイル３１ａのコイルパターンは、第１水平方向駆動用コイル３１ａの電流の方向と第１水平方向位置検出及び駆動用磁石４０１ｂの磁界の向きから生じる電磁力により第１水平方向駆動用コイル３１ａを含む可動部３０ａを第１方向ｘに移動させるべく、第３方向ｚと平行な線分を有する。
【００７１】
第３基板４９ａ３は、シート状でかつ渦巻き状のコイルパターンが形成された第２水平方向駆動用コイル３２ａ、及びホール素子部４４ａの第２水平方向ホール素子ｈｈ２とが第２方向ｙに垂直な平面上で且つ撮像素子３９ａ１がある側と反対側に取り付けられる。
【００７２】
第２水平方向駆動用コイル３２ａのコイルパターンは、第２水平方向駆動用コイル３２ａの電流の方向と第２水平方向位置検出及び駆動用磁石４０２ｂの磁界の向きから生じる電磁力により第２水平方向駆動用コイル３２ａを含む可動部３０ａを第１方向ｘに移動させるべく、第３方向ｚと平行な線分を有する。
【００７３】
第４基板４９ａ４は、シート状でかつ渦巻き状のコイルパターンが形成された第１鉛直方向駆動用コイル３３ａ、及びホール素子部４４ａの第１鉛直方向ホール素子ｈｖ１とが第１方向ｘに垂直な平面上で且つ撮像素子３９ａ１がある側と反対側に取り付けられる。
【００７４】
第１鉛直方向駆動用コイル３３ａのコイルパターンは、第１鉛直方向駆動用コイル３３ａの電流の方向と第１鉛直方向位置検出及び駆動用磁石４１１ｂの磁界の向きから生じる電磁力により第１鉛直方向駆動用コイル３３ａを含む可動部３０ａを第２方向ｙに移動させるべく、第３方向ｚと平行な線分を有する。
【００７５】
第５基板４９ａ５は、シート状でかつ渦巻き状のコイルパターンが形成された第２鉛直方向駆動用コイル３４ａ、及びホール素子部４４ａの第２鉛直方向ホール素子ｈｖ２とが第１方向ｘに垂直な平面上で且つ撮像素子３９ａ１がある側と反対側に取り付けられる。
【００７６】
第２鉛直方向駆動用コイル３４ａのコイルパターンは、第２鉛直方向駆動用コイル３４ａの電流の方向と第２鉛直方向位置検出及び駆動用磁石４１２ｂの磁界の向きから生じる電磁力により第２鉛直方向駆動用コイル３４ａを含む可動部３０ａを第２方向ｙに移動させるべく、第３方向ｚと平行な線分を有する。
【００７７】
ホール素子部４４ａが有する第１、第２水平方向ホール素子ｈｈ１、ｈｈ２、第１、第２鉛直方向ホール素子ｈｖ１、ｈｖ２については後述する。
【００７８】
また、第１、第２水平方向駆動用コイル３１ａ、３２ａ、第１、第２鉛直方向駆動用コイル３３ａ、３４ａは、それぞれ巻線の外周部分から中心に向かって渦巻き状のコイルパターンが形成されたシートコイルである。そのため、第１、第２水平方向駆動用コイル３１ａ、３２ａの第２方向ｙの厚さ、及び第１、第２鉛直方向駆動用コイル３３ａ、３４ａの第１方向ｘの厚さを薄くすることが可能になる。
【００７９】
また、第１方向ｘの電磁力を高めるために、第１、第２水平方向駆動用コイル３１ａ、３２ａそれぞれが第２方向ｙにシートコイルを複数枚重ねる構成であっても、第２方向ｙの厚さは殆ど増加しない。第２方向ｙの電磁力を高めるために、第１、第２鉛直方向駆動用コイル３３ａ、３４ａそれぞれが第１方向ｘにシートコイルを複数枚重ねる構成であっても、第１方向ｘの厚さは殆ど増加しない。
【００８０】
本実施形態では、第１水平方向駆動用コイル３１ａは、シートコイルが第２方向ｙに２層に積層され、さらに、第１水平方向ホール素子ｈｈ１が第２方向ｙに重ねられる（図７参照）。第２水平方向駆動用コイル３２ａは、第１水平方向駆動用コイル３１ａと同様に、シートコイルが第２方向ｙに２層に積層され、さらに、第２水平方向ホール素子ｈｈ２が第２方向ｙに重ねられる（不図示）。第１、第２鉛直方向駆動用コイル３３ａ、３４ａは、第１、第２鉛直方向駆動用コイル３１ａ、３２ａと同様に、シートコイルが第１方向ｘに２層に積層され、さらに、第１、第２鉛直方向ホール素子ｈｖ１、ｈｖ２が第１方向ｘに重ねられる（不図示）。ただし、第１、第２水平方向駆動用コイル３１ａ、３２ａ、第１、第２鉛直方向駆動用コイル３３ａ、３４ａの積層数は２層に限られない。
【００８１】
第１、第２水平方向駆動用コイル３１ａ、３２ａ、第１、第２鉛直方向駆動用コイル３３ａ、３４ａは、フレキシブル基板（不図示）を介してこれらを駆動するドライバ回路２９と接続される。ドライバ回路２９には、ＣＰＵ２１のＰＷＭ０〜ＰＷＭ３から第１、第２水平方向ＰＷＭデューティｄｘ１、ｄｘ２、第１、第２鉛直方向ＰＷＭデューティｄｙ１、ｄｙ２が入力される。ドライバ回路２９は、入力された第１、第２水平方向ＰＷＭデューティｄｘ１、ｄｘ２の値に応じて第１、第２水平方向駆動用コイル３１ａ、３２ａに電力を供給し、可動部３０ａを第１方向ｘに駆動する。ドライバ回路２９は、入力された第１、第２鉛直方向ＰＷＭデューティｄｙ１、ｄｙ２の値に応じて第１、第２鉛直方向駆動用コイル３３ａ、３４ａに電力を供給し、可動部３０ａを第２方向ｙに駆動する。
【００８２】
第１水平方向位置検出及び駆動用磁石４０１ｂは、第１水平方向駆動用コイル３１ａ及び第１水平方向ホール素子ｈｈ１と第２方向ｙで対向するように固定部３０ｂに取り付けられる。すなわち、第１水平方向位置検出及び駆動用磁石４０１ｂと、第１水平方向駆動用コイル３１ａとは、第２方向ｙに沿って配置される。第１水平方向位置検出及び駆動用磁石４０１ｂと、第１水平方向ホール素子ｈｈ１とは、第２方向ｙに沿って配置される。
【００８３】
第２水平方向位置検出及び駆動用磁石４０２ｂは、第２水平方向駆動用コイル３２ａ及び第２水平方向ホール素子ｈｈ２と第２方向ｙで対向するように固定部３０ｂに取り付けられる。すなわち、第２水平方向位置検出及び駆動用磁石４０２ｂと、第２水平方向駆動用コイル３２ａとは、第２方向ｙに沿って配置される。第２水平方向位置検出及び駆動用磁石４０２ｂと、第２水平方向ホール素子ｈｈ２とは、第２方向ｙに沿って配置される。
【００８４】
第１、第２水平方向位置検出及び駆動用磁石４０１ｂ、４０２ｂは、第２方向ｙと垂直な平面上で且つ第１方向ｘにＮ極とＳ極が並べられる。また、第１水平方向位置検出及び駆動用磁石４０１ｂと、第２水平方向位置検出及び駆動用磁石４０２ｂとは、可動部３０ａを第２方向ｙで挟む位置関係にある。
【００８５】
第１鉛直方向位置検出及び駆動用磁石４１１ｂは、第１鉛直方向駆動用コイル３３ａ及び第１鉛直方向ホール素子ｈｖ１と第１方向ｘで対向するように固定部３０ｂに取り付けられる。すなわち、第１鉛直方向位置検出及び駆動用磁石４１１ｂと、第１鉛直方向駆動用コイル３３ａとは、第１方向ｘに沿って配置される。第１鉛直方向位置検出及び駆動用磁石４１１ｂと、第１鉛直方向ホール素子ｈｖ１とは、第１方向ｘに沿って配置される。
【００８６】
第２鉛直方向位置検出及び駆動用磁石４１２ｂは、第２鉛直方向駆動用コイル３４ａ及び第２鉛直方向ホール素子ｈｖ２と第１方向ｘで対向するように固定部３０ｂに取り付けられる。すなわち、第２鉛直方向位置検出及び駆動用磁石４１２ｂと、第２鉛直方向駆動用コイル３４ａとは、第１方向ｘに沿って配置される。第２鉛直方向位置検出及び駆動用磁石４１２ｂと、第２鉛直方向ホール素子ｈｖ２とは、第１方向ｘに沿って配置される。
【００８７】
第１、第２鉛直方向位置検出及び駆動用磁石４１１ｂ、４１２ｂは、第１方向ｘと垂直な平面上で且つ第２方向ｙにＮ極とＳ極が並べられる。また、第１鉛直方向位置検出及び駆動用磁石４１１ｂと、第２鉛直方向位置検出及び駆動用磁石４１２ｂとは、可動部３０ａを第１方向ｘで挟む位置関係にある。
【００８８】
第１水平方向位置検出及び駆動用磁石４０１ｂは、第３方向ｚにおいて固定部３０ｂのベース板６５ｂ上で且つ可動部３０ａ側に取り付けられた第１水平方向位置検出及び駆動用ヨーク４２１ｂに取り付けられる。第１水平方向位置検出及び駆動用磁石４０１ｂの第３方向ｚの長さは、第１水平方向駆動用コイル３１ａの第３方向ｚの第１有効長Ｌ１に比べて長めに設定される。
【００８９】
第２水平方向位置検出及び駆動用磁石４０２ｂは、第３方向ｚにおいて固定部３０ｂのベース板６５ｂ上で且つ可動部３０ａ側に取り付けられた第２水平方向位置検出及び駆動用ヨーク４２２ｂに取り付けられる。第２水平方向位置検出及び駆動用磁石４０２ｂの第３方向ｚの長さは、第２水平方向駆動用コイル３２ａの第３方向ｚの第１有効長Ｌ１に比べて長めに設定される。
【００９０】
第１鉛直方向位置検出及び駆動用磁石４１１ｂは、第３方向ｚにおいて固定部３０ｂのベース板６５ｂ上で且つ可動部３０ａ側に取り付けられた第１鉛直方向位置検出及び駆動用ヨーク４３１ｂに取り付けられる。第１鉛直方向位置検出及び駆動用磁石４１１ｂの第３方向ｚの長さは、第１鉛直方向駆動用コイル３３ａの第３方向ｚの第１有効長Ｌ１に比べて長めに設定される。
【００９１】
第２鉛直方向位置検出及び駆動用磁石４１２ｂは、第３方向ｚにおいて固定部３０ｂのベース板６５ｂ上で且つ可動部３０ａ側に取り付けられた第２鉛直方向位置検出及び駆動用ヨーク４３２ｂに取り付けられる。第２鉛直方向位置検出及び駆動用磁石４１２ｂの第３方向ｚの長さは、第２鉛直方向駆動用コイル３４ａの第３方向ｚの第１有効長Ｌ１に比べて長めに設定される。
【００９２】
第１水平方向位置検出及び駆動用ヨーク４２１ｂは、第１方向ｘから見てコの字型形状を有する多角柱の軟磁性体材料で構成され、第１水平方向位置検出及び駆動用磁石４０１ｂ、第１水平方向駆動用コイル３１ａ、及び第１水平方向ホール素子ｈｈ１を第２方向ｙで挟む形で、固定部３０ｂのベース板６５ｂ上に取り付けられる。第１水平方向位置検出及び駆動用ヨーク４２１ｂにおける第１水平方向位置検出及び駆動用磁石４０１ｂと接する側の部分は、第１水平方向位置検出及び駆動用磁石４０１ｂの磁界が周囲に漏れないようにする役目を果たす。第１水平方向位置検出及び駆動用ヨーク４２１ｂにおける第１水平方向位置検出及び駆動用磁石４０１ｂ、第１水平方向駆動用コイル３１ａ、及び第２基板４９ａ２と対向する側の部分は、第１水平方向位置検出及び駆動用磁石４０１ｂと第１水平方向駆動用コイル３１ａ、及び第１水平方向位置検出及び駆動用磁石４０１ｂと第１水平方向ホール素子ｈｈ１との間の磁束密度を高める役目を果たす。
【００９３】
第２水平方向位置検出及び駆動用ヨーク４２２ｂは、第１方向ｘから見てコの字型形状を有する多角柱の軟磁性体材料で構成され、第２水平方向位置検出及び駆動用磁石４０２ｂ、第２水平方向駆動用コイル３２ａ、及び第２水平方向ホール素子ｈｈ２を第２方向ｙで挟む形で、固定部３０ｂのベース板６５ｂ上に取り付けられる。第２水平方向位置検出及び駆動用ヨーク４２２ｂにおける第２水平方向位置検出及び駆動用磁石４０２ｂと接する側の部分は、第２水平方向位置検出及び駆動用磁石４０２ｂの磁界が周囲に漏れないようにする役目を果たす。第２水平方向位置検出及び駆動用ヨーク４２２ｂにおける第２水平方向位置検出及び駆動用磁石４０２ｂ、第２水平方向駆動用コイル３２ａ、及び第３基板４９ａ３と対向する側の部分は、第２水平方向位置検出及び駆動用磁石４０２ｂと第２水平方向駆動用コイル３２ａ、及び第２水平方向位置検出及び駆動用磁石４０２ｂと第２水平方向ホール素子ｈｈ２との間の磁束密度を高める役目を果たす。
【００９４】
第１鉛直方向位置検出及び駆動用ヨーク４３１ｂは、第２方向ｙから見てコの字型形状を有する多角柱の軟磁性体材料で構成され、第１鉛直方向位置検出及び駆動用磁石４１１ｂ、第１鉛直方向駆動用コイル３３ａ、及び第１鉛直方向ホール素子ｈｖ１を第１方向ｘで挟む形で、固定部３０ｂのベース板６５ｂ上に取り付けられる。第１鉛直方向位置検出及び駆動用ヨーク４３１ｂにおける第１鉛直方向位置検出及び駆動用磁石４１１ｂと接する側の部分は、第１鉛直方向位置検出及び駆動用磁石４１１ｂの磁界が周囲に漏れないようにする役目を果たす。第１鉛直方向位置検出及び駆動用ヨーク４３１ｂにおける第１鉛直方向位置検出及び駆動用磁石４１１ｂ、第１鉛直方向駆動用コイル３３ａ、及び第４基板４９ａ４と対向する側の部分は、第１鉛直方向位置検出及び駆動用磁石４１１ｂと第１鉛直方向駆動用コイル３３ａ、及び第１鉛直方向位置検出及び駆動用磁石４１１ｂと第１鉛直方向ホール素子ｈｖ１との間の磁束密度を高める役目を果たす。
【００９５】
第２鉛直方向位置検出及び駆動用ヨーク４３２ｂは、第２方向ｙから見てコの字型形状を有する多角柱の軟磁性体材料で構成され、第２鉛直方向位置検出及び駆動用磁石４１２ｂ、第２鉛直方向駆動用コイル３４ａ、及び第２鉛直方向ホール素子ｈｖ２を第１方向ｘで挟む形で、固定部３０ｂのベース板６５ｂ上に取り付けられる。第２鉛直方向位置検出及び駆動用ヨーク４３２ｂにおける第２鉛直方向位置検出及び駆動用磁石４１２ｂと接する側の部分は、第２鉛直方向位置検出及び駆動用磁石４１２ｂの磁界が周囲に漏れないようにする役目を果たす。第２鉛直方向位置検出及び駆動用ヨーク４３２ｂにおける第２鉛直方向位置検出及び駆動用磁石４１２ｂ、第２鉛直方向駆動用コイル３４ａ、及び第５基板４９ａ５と対向する側の部分は、第２鉛直方向位置検出及び駆動用磁石４１２ｂと第２鉛直方向駆動用コイル３４ａ、及び第２鉛直方向位置検出及び駆動用磁石４１２ｂと第２鉛直方向ホール素子ｈｖ２との間の磁束密度を高める役目を果たす。
【００９６】
ホール素子部４４ａは、ホール効果を利用した磁電変換素子であるホール素子を４つ有し、可動部３０ａの第１方向ｘ、第２方向ｙの現在位置Ｐ（第１検出位置信号ｐｘ、第２検出位置信号ｐｙ）を検出する１軸ホール素子である。４つのホール素子のうち第１方向ｘの位置検出用のホール素子を２つの水平方向磁界変化検出素子としての第１、第２水平方向ホール素子ｈｈ１、ｈｈ２、第２方向ｙの位置検出用のホール素子を２つの鉛直方向磁界変化検出素子としての第１、第２鉛直方向ホール素子ｈｖ１、ｈｖ２とする。
【００９７】
第１水平方向ホール素子ｈｈ１は、第２方向ｙから見て可動部３０ａの第２基板４９ａ２上であって、固定部３０ｂの第１水平方向位置検出及び駆動用磁石４０１ｂと対向する位置に取り付けられる。第２水平方向ホール素子ｈｈ２は、第２方向ｙから見て可動部３０ａの第３基板４９ａ３上であって、固定部３０ｂの第２水平方向位置検出及び駆動用磁石４０２ｂと対向する位置に取り付けられる。
【００９８】
第１鉛直方向ホール素子ｈｖ１は、第１方向ｘから見て可動部３０ａの第４基板４９ａ４上であって、固定部３０ｂの第１鉛直方向位置検出及び駆動用磁石４１１ｂと対向する位置に取り付けられる。第２鉛直方向ホール素子ｈｖ２は、第１方向ｘから見て可動部３０ａの第５基板４９ａ５上であって、固定部３０ｂの第２鉛直方向位置検出及び駆動用磁石４１２ｂと対向する位置に取り付けられる。
【００９９】
第１、第２水平方向ホール素子ｈｈ１、ｈｈ２は、第１、第２水平方向駆動用コイル３１ａ、３２ａの巻線内に配置され、特に第１方向ｘに対し中心近傍に配置されるのが望ましい。第１、第２鉛直方向ホール素子ｈｖ１、ｈｖ２は、第１、第２鉛直方向駆動用コイル３３ａ、３４ａの巻線内に配置され特に第２方向ｙに対し中心近傍に配置されるのが望ましい。巻線内に配置することにより、可動部３０ａの移動と位置検出の両方に使用される第１、第２水平方向位置検出及び駆動用磁石４０１ｂ、４０２ｂ、第１、第２鉛直方向位置検出及び駆動用磁石４１１ｂ、４１２ｂの小型化を図ることが出来る。さらに可動部３０ａの移動範囲と位置検出範囲の中心を合わせることが可能になり、両範囲を効率良く利用することが可能になるからである。
【０１００】
可動基板４９ａの第１水平方向ホール素子ｈｈ１がある部分すなわち第２基板４９ａ２は、第１水平方向駆動用コイル３１ａの２層と、第１水平方向ホール素子ｈｈ１の１層が積層される（図７参照）。可動基板４９ａの第２水平方向ホール素子ｈｈ２がある部分すなわち第３基板４９ａ３は、第２水平方向駆動用コイル３２ａの２層と、第２水平方向ホール素子ｈｈ２の１層が積層される。可動基板４９ａの第１鉛直方向ホール素子ｈｖ１がある部分すなわち第４基板４９ａ４は、第１鉛直方向駆動用コイル３３ａの２層と、第１鉛直方向ホール素子ｈｖ１の１層が積層される。可動基板４９ａの第２鉛直方向ホール素子ｈｖ２がある部分すなわち第５基板４９ａ５は、第２鉛直方向駆動用コイル３４ａの２層と、第２鉛直方向ホール素子ｈｖ２の１層が積層される。第２〜第５基板４９ａ２〜４９ａ５は多層基板である。
【０１０１】
直線的な変化量を使って精度の高い位置検出が行える範囲を最大限活用して位置検出を行うため、第１水平方向ホール素子ｈｈ１の第１方向ｘの位置は、撮像素子３９ａ１の中心近傍が光軸ＬＸを通る位置関係にある時に、第１水平方向位置検出及び駆動用磁石４０１ｂのＮ極、Ｓ極それぞれと等距離近傍にあるのが望ましい。同様に、第２水平方向ホール素子ｈｈ２の第１方向ｘの位置は、撮像素子３９ａ１の中心近傍が光軸ＬＸを通る位置関係にある時に、第２水平方向位置検出及び駆動用磁石４０２ｂのＮ極、Ｓ極それぞれと等距離近傍にあるのが望ましい。
【０１０２】
直線的な変化量を使って精度の高い位置検出が行える範囲を最大限活用して位置検出を行うため、第１鉛直方向ホール素子ｈｖ１の第２方向ｙの位置は、撮像素子３９ａ１の中心近傍が光軸ＬＸを通る位置関係にある時に、第１鉛直方向位置検出及び駆動用磁石４１１ｂのＮ極、Ｓ極それぞれと等距離近傍にあるのが望ましい。同様に、第２鉛直方向ホール素子ｈｖ２の第２方向ｙの位置は、撮像素子３９ａ１の中心近傍が光軸ＬＸを通る位置関係にある時に、第２鉛直方向位置検出及び駆動用磁石４１２ｂのＮ極、Ｓ極それぞれと等距離近傍にあるのが望ましい。
【０１０３】
撮像素子３９ａ１の中心近傍が光軸ＬＸを通る位置関係にある時に、第１距離ｄ１と、第２距離ｄ２とが等しくなるように、第１、第２水平方向ホール素子ｈｈ１、ｈｈ２の第２方向ｙの位置を設定する。また、このとき、第１水平方向位置検出及び駆動用磁石４０１ｂと撮像素子３９ａ１の中心近傍との第２方向ｙの距離と、第２水平方向位置検出及び駆動用磁石４０２ｂと撮像素子３９ａ１の中心近傍との第２方向ｙの距離とが等しくなるように可動部３０ａと固定部３０ｂの位置関係を設定するのが望ましい。
【０１０４】
これにより、第２方向ｙに対して、光軸ＬＸを隔てて、ほぼ対称にホール素子、磁石などの位置検出部材を配置することが可能になる。また、ホール素子とコイルの位置関係から、光軸ＬＸを隔てて、ほぼ対称にコイル、磁石などの駆動部材を配置することが可能になる。
【０１０５】
撮像素子３９ａ１の中心近傍が光軸ＬＸを通る位置関係にある時に、第３距離ｄ３と、第４距離ｄ４とが等しくなるように、第１、第２鉛直方向ホール素子ｈｖ１、ｈｖ２の第１方向ｘの位置を設定する。また、このとき、第１鉛直方向位置検出及び駆動用磁石４１１ｂと撮像素子３９ａ１の中心近傍との第１方向ｘの距離と、第２鉛直方向位置検出及び駆動用磁石４１２ｂと撮像素子３９ａ１の中心近傍との第１方向ｘの距離とが等しくなるように可動部３０ａと固定部３０ｂの位置関係を設定するのが望ましい。
【０１０６】
これにより、第１方向ｘに対して、光軸ＬＸを隔てて、ほぼ対称にホール素子、磁石などの位置検出部材を配置することが可能になる。また、ホール素子とコイルの位置関係から、光軸ＬＸを隔てて、ほぼ対称にコイル、磁石などの駆動部材を配置することが可能になる。
【０１０７】
ベース板６５ｂは、固定部３０ｂにおいて第１、第２水平方向位置検出及び駆動用ヨーク４２１ｂ、４２２ｂなどを取り付けるベースとなる板状部材で、撮像素子３９ａ１の撮像面と平行に配置される。本実施形態では、ベース板６５ｂは、第３方向ｚにおいて、可動基板４９ａよりも撮影レンズ６７に近い側にあるが、可動基板４９ａの方が撮影レンズ６７に近い側にあるような位置関係であってもよい。
【０１０８】
第１水平方向駆動用コイル３１ａと第２水平方向駆動用コイル３２ａ、第１鉛直方向駆動用コイル３３ａと第２鉛直方向駆動用コイル３４ａ、第１水平方向位置検出及び駆動用磁石４０１ｂと第２水平方向位置検出及び駆動用磁石４０２ｂ、第１鉛直方向位置検出及び駆動用磁石４１１ｂと第２鉛直方向位置検出及び駆動用磁石４１２ｂ、第１水平方向位置検出及び駆動用ヨーク４２１ｂと第２水平方向位置検出及び駆動用ヨーク４２２ｂ、第１鉛直方向位置検出及び駆動用ヨーク４３１ｂと第２鉛直方向位置検出及び駆動用ヨーク４３２ｂ、第１水平方向ホール素子ｈｈ１と第２水平方向ホール素子ｈｈ２、第１鉛直方向ホール素子ｈｖ１と第２鉛直方向ホール素子ｈｖ２は、それぞれ同じ特性のものを使用する。移動用シャフト５０ａの移動方向、すなわち第１方向ｘ、第２方向ｙに沿った精度の高い可動部３０ａの駆動、位置検出を行うためである。
【０１０９】
ホール素子信号処理回路４５は、第１水平方向ホール素子ｈｈ１の出力信号から第１水平方向ホール素子ｈｈ１における出力端子間の電位差を第１水平方向検出位置信号ｐｘ１として検出し、第２水平方向ホール素子ｈｈ２の出力信号から第２水平方向ホール素子ｈｈ２における出力端子間の電位差を第２水平方向検出位置信号ｐｘ２として検出する第１ホール素子信号処理回路４５０と、第１鉛直方向ホール素子ｈｖ１の出力信号から、第１鉛直方向ホール素子ｈｖ１における出力端子間の電位差を第１鉛直方向検出位置信号ｐｙ１として検出し、第２鉛直方向ホール素子ｈｖ２の出力端子から、第２鉛直方向ホール素子ｈｖ２における出力端子間の電位差を第２鉛直方向検出位置信号ｐｙ２として検出する第２ホール素子信号処理回路４６０とを有する。
【０１１０】
第１ホール素子信号処理回路４５０における第１、第２水平方向ホール素子ｈｈ１、ｈｈ２それぞれの入出力信号に関する回路構成を説明する（図８参照）。なお、図８は、第１、第２鉛直方向ホール素子ｈｖ１、ｈｖ２それぞれの入出力信号に関する回路構成（第２ホール素子信号処理回路４６０）を省略している（図１６参照）。
【０１１１】
第１ホール素子信号処理回路４５０は、出力部として第１、第２水平方向差動増幅回路４５１、４５２、第１、第２水平方向減算増幅回路４５３、４５４を有し、入力部として第１、第２水平方向電源回路４５７、４５８を有する。
【０１１２】
第１水平方向ホール素子ｈｈ１の出力端子は、第１水平方向差動増幅回路４５１と接続され、第１水平方向差動増幅回路４５１は、第１水平方向減算増幅回路４５３と接続される。第２水平方向ホール素子ｈｈ２の出力端子は、第２水平方向差動増幅回路４５２と接続され、第２水平方向差動増幅回路４５２は、第２水平方向減算増幅回路４５４と接続される。第１、第２水平方向差動増幅回路４５１、４５２は、第１、第２水平方向ホール素子ｈｈ１、ｈｈ２それぞれの出力端子間における信号差を増幅する差動増幅回路である。第１、第２水平方向減算増幅回路４５３、４５４は増幅した信号差と基準電圧Ｖｒｅｆとの差異に一定の増幅率を乗算して第１、第２水平方向ホール素子ｈｈ１、ｈｈ２における出力端子間の電位差に相当する第１、第２水平方向検出位置信号ｐｘ１、ｐｘ２（ホール出力電圧）を求める減算増幅回路である。
【０１１３】
第１、第２水平方向減算増幅回路４５３、４５４は、ＣＰＵ２１と接続される。ＣＰＵ２１は、Ａ／Ｄ２、Ａ／Ｄ３で第１、第２水平方向検出位置信号ｐｘ１、ｐｘ２をＡ／Ｄ変換し、その後これらの平均値に相当する位置Ｐの第１方向ｘ成分ｐｄｘを求める。また、ＣＰＵ２１は、Ａ／Ｄ変換度の第１、第２水平方向データｐｄｘ１、ｐｄｘ２、位置Ｐの第１方向ｘ成分ｐｄｘ、及び水平方向ＰＷＭデューティＤＸから、第１、第２水平方向ＰＷＭデューティｄｘ１、ｄｘ２を演算する。
【０１１４】
第１水平方向差動増幅回路４５１は、第１〜第３抵抗Ｒ１〜Ｒ３、第１、第２オペアンプＡ１、Ａ２とを有する。第１水平方向ホール素子ｈｈ１の出力端子の一方は、第１オペアンプＡ１の非反転入力端子と接続され、もう一方の端子は、第２オペアンプＡ２の非反転入力端子と接続される。第１オペアンプＡ１の反転入力端子は第１、第２抵抗Ｒ１、Ｒ２と接続され、第２オペアンプＡ２の反転入力端子は第１、第３抵抗Ｒ１、Ｒ３と接続される。第１オペアンプＡ１の出力端子は第２抵抗Ｒ２及び第１水平方向減算増幅回路４５３の第７抵抗Ｒ７と接続される。第２オペアンプＡ２の出力端子は第３抵抗Ｒ３及び第１水平方向減算増幅回路４５３の第９抵抗Ｒ９と接続される。
【０１１５】
第２水平方向差動増幅回路４５２は、第４〜第６抵抗Ｒ４〜Ｒ６、第３、第４オペアンプＡ３、Ａ４とを有する。第２水平方向ホール素子ｈｈ２の出力端子の一方は、第３オペアンプＡ３の非反転入力端子と接続され、もう一方の端子は、第４オペアンプＡ４の非反転入力端子と接続される。第３オペアンプＡ３の反転入力端子は第４、第５抵抗Ｒ４、Ｒ５と接続され、第４オペアンプＡ４の反転入力端子は第４、第６抵抗Ｒ４、Ｒ６と接続される。第３オペアンプＡ３の出力端子は第５抵抗Ｒ５及び第２水平方向減算増幅回路４５４の第１１抵抗Ｒ１１と接続される。第４オペアンプＡ４の出力端子は第６抵抗Ｒ６及び第２水平方向減算増幅回路４５４の第１３抵抗Ｒ１３と接続される。
【０１１６】
第１水平方向減算増幅回路４５３は、第７〜第１０抵抗Ｒ７〜Ｒ１０、第５オペアンプＡ５とを有する。第５オペアンプＡ５の反転入力端子は第７抵抗Ｒ７及び第８抵抗Ｒ８と接続され、非反転入力端子は第９抵抗Ｒ９及び第１０抵抗Ｒ１０と接続され、出力端子は第８抵抗Ｒ８、及びＣＰＵ２１のＡ／Ｄ２と接続され、第１水平方向検出位置信号ｐｘ１が出力される。第１０抵抗Ｒ１０の一方の端子は基準電圧Ｖｒｅｆの電源に接続される。
【０１１７】
第２水平方向減算増幅回路４５４は、第１１〜第１４抵抗Ｒ１１〜Ｒ１４、第６オペアンプＡ６とを有する。第６オペアンプＡ６の反転入力端子は第１１抵抗Ｒ１１及び第１２抵抗Ｒ１２と接続され、非反転入力端子は第１３抵抗Ｒ１３及び第１４抵抗Ｒ１４と接続され、出力端子は第１２抵抗Ｒ１２、及びＣＰＵ２１のＡ／Ｄ３と接続され、第２水平方向検出位置信号ｐｘ２が出力される。第１４抵抗Ｒ１４の一方の端子は基準電圧Ｖｒｅｆの電源に接続される。
【０１１８】
第１、第４抵抗Ｒ１、Ｒ４は同じ抵抗値、第２、第３、第５、第６抵抗Ｒ２、Ｒ３、Ｒ５、Ｒ６は同じ抵抗値、第７、第９、第１１、第１３抵抗Ｒ７、Ｒ９、Ｒ１１、Ｒ１３は同じ抵抗値、第８、第１０、第１２、第１４抵抗Ｒ８、Ｒ１０、Ｒ１２、Ｒ１４は同じ抵抗値に設定される。第１〜第４オペアンプＡ１〜Ａ４は同じオペアンプ、第５、第６オペアンプＡ５、Ａ６は同じオペアンプが設定される。
【０１１９】
第１水平方向電源回路４５７は、第２１抵抗Ｒ２１、第１１オペアンプＡ１１とを有する。第１１オペアンプＡ１１の反転入力端子は第２１抵抗Ｒ２１及び第１水平方向ホール素子ｈｈ１の入力端子の一方と接続される。第１１オペアンプＡ１１の非反転入力端子の電位は第１水平方向ホール素子ｈｈ１の入力端子における定電流値に対応した第１定電圧ＸＶｆに設定される。第１１オペアンプＡ１１の出力端子は第１水平方向ホール素子ｈｈ１の入力端子の一方と接続される。第２１抵抗Ｒ２１の一方の端子は接地される。
【０１２０】
第２水平方向電源回路４５８は、第２２抵抗Ｒ２２、第１２オペアンプＡ１２とを有する。第１２オペアンプＡ１２の反転入力端子は第２２抵抗Ｒ２２及び第２水平方向ホール素子ｈｈ２の入力端子の一方と接続される。第１２オペアンプＡ１２の非反転入力端子の電位は第２水平方向ホール素子ｈｈ２の入力端子における定電流値に対応した第１定電圧ＸＶｆに設定される。第１２オペアンプＡ１２の出力端子は第２水平方向ホール素子ｈｈ２の入力端子の一方と接続される。第２２抵抗Ｒ２２の一方の端子は接地される。
【０１２１】
第２ホール素子信号処理回路４６０における第１、第２鉛直方向ホール素子ｈｖ１、ｈｖ２それぞれの入出力信号に関する回路構成も同様である（図１６参照）。なお、図１６は、第１、第２水平方向ホール素子ｈｈ１、ｈｈ２それぞれの入出力信号に関する回路構成（第１ホール素子信号処理回路４５０）を省略している（図８参照）。
【０１２２】
第２ホール素子信号処理回路４６０は、出力部として第１、第２水平方向差動増幅回路４５１、４５２に相当する第１、第２鉛直方向差動増幅回路４６１、４６２、及び第１、第２水平方向減算増幅回路４５３、４５４に相当する第１、第２鉛直方向減算増幅回路４６３、４６４を有し、入力部として第１、第２水平方向電源回路４５７、４５８に相当する第１、第２鉛直方向電源回路４６７、４６８を有する。
【０１２３】
第１、第２鉛直方向減算増幅回路４６３、４６４は、第１、第２水平方向検出位置信号ｐｘ１、ｐｘ２に相当する第１、第２鉛直方向検出位置信号ｐｙ１、ｐｙ２を出力する。第１、第２鉛直方向電源回路４６７、４６８を介して、第１、第２鉛直方向ホール素子ｈｖ１、ｈｖ２の入力端子には、第１定電圧ＸＶｆに相当する第２定電圧ＹＶｆが印加される。
【０１２４】
従来の技術では、像ブレ補正動作を行うための部材、すなわち可動部３０ａを駆動させるための磁石やコイル、可動部３０ａの位置検出を行うためのホール素子や磁石は、いずれも、第３方向ｚと垂直な平面上に配置されていた。本実施形態では、これら像ブレ補正動作を行うための部材は、第１方向ｘに垂直な平面上または第２方向ｙに垂直な平面上すなわち第３方向ｚに配置される。これによって、第３方向ｚに垂直な平面上に像ブレ補正動作を行うための部材の配置が減らされるので、像ブレ補正装置は第３方向ｚに垂直な平面方向に大型化しない。
【０１２５】
第３方向ｚには像ブレ補正動作を行うための部材が多く配置されることになるが、この第３方向ｚには、元々撮影レンズ６７や、撮像素子３９ａ１などが配置されており、その周辺に像ブレ補正動作を行うための部材が配置されても撮像装置全体を大型化させる要因にはならない。従って、従来技術の場合に比べて、像ブレ補正装置を含む撮像装置を小型化させることが可能になる。特に、ズームレンズ付きの撮像装置など第３方向ｚに長い構成になる撮像装置においてその効果は顕著になる。
【０１２６】
また、１つの補正方向に対して光軸ＬＸを隔ててほぼ対称にコイルや磁石などの駆動部材を配置することにより、移動用シャフト５０ａに沿った精度の高い付勢が出来る。これにより、可動部３０ａの駆動抵抗を抑制でき、省電力化、駆動に対する高追従性も得られる。
【０１２７】
また、本実施形態では、第２方向ｙに可動部３０ａを移動させた場合に、第１、第２距離ｄ１、ｄ２が変化する。同様に、第１方向ｘに可動部３０ａを移動させた場合に、第３、第４距離ｄ３、ｄ４が変化する。これら、磁石とホール素子及びコイルとの距離が変化すると、その間の磁束密度が変化するためホール素子それぞれの出力信号（第１、第２水平方向検出位置信号ｐｘ１、ｐｘ２、第１、第２鉛直方向検出位置信号ｐｙ１、ｐｙ２）の値も変化し、駆動に必要な量（コイルの駆動電流）も変化する。
【０１２８】
第１、第２距離ｄ１、ｄ２に基づいて、第１、第２水平方向ＰＷＭデューティｄｘ１、ｄｘ２は変化される。第１、第２距離ｄ１、ｄ２は、第１、第２水平方向検出位置信号ｐｘ１、ｐｘ２に基づいて求められる。第３、第４距離ｄ３、ｄ４に基づいて、第１、第２鉛直方向ＰＷＭデューティｄｙ１、ｄｙ２は変化される。第３、第４距離ｄ３、ｄ４は、第１、第２鉛直方向検出位置信号ｐｙ１、ｐｙ２に基づいて求められる。
【０１２９】
図９は、可動部３０ａが第２方向ｙの移動中心位置にある時の、第１、第２水平方向位置検出及び駆動用磁石４０１ｂ、４０２ｂ、第１、第２水平方向ホール素子ｈｈ１、ｈｈ２の位置関係を示す。簡単のため、第１基板４９ａ１などは省略している。図１０は、可動部３０ａが第２方向ｙの移動中心位置にある時の、可動部３０ａの第１方向ｘの移動量と、第１、第２水平方向ホール素子ｈｈ１、ｈｈ２から出力される第１、第２水平方向検出位置信号ｐｘ１、ｐｘ２の値の関係を示すグラフである。
【０１３０】
第１距離ｄ１と第２距離ｄ２の値が等しいので、磁石とホール素子の間の磁束密度も等しく、第１水平方向検出位置信号ｐｘ１の値を示す第１グラフ線（１）と、第２水平方向検出位置信号ｐｘ２の値を示す第２グラフ線（２）は一致する。従って、第１、第２水平方向検出位置信号ｐｘ１、ｐｘ２の平均値を示す第３グラフ線（３）も一致する。
【０１３１】
図１１は、可動部３０ａが第２方向ｙの移動中心位置よりも第１水平方向位置検出及び駆動用磁石４０１ｂ側にある時の、第１、第２水平方向位置検出及び駆動用磁石４０１ｂ、４０２ｂ、第１、第２水平方向ホール素子ｈｈ１、ｈｈ２の位置関係を示す。簡単のため、第１基板４９ａ１などは省略している。図１２は、可動部３０ａが第２方向ｙの移動中心位置よりも第１水平方向位置検出及び駆動用磁石４０１ｂ側にある時の、可動部３０ａの第１方向ｘの移動量と、第１、第２水平方向ホール素子ｈｈ１、ｈｈ２から出力される第１、第２水平方向検出位置信号ｐｘ１、ｐｘ２の値の関係を示すグラフである。
【０１３２】
このとき、第１距離ｄ１は第２距離ｄ２よりも短いので、第１水平方向ホール素子ｈｈ１と第１水平方向位置検出及び駆動用磁石４０１ｂとの間の磁束密度の方が、第２水平方向ホール素子ｈｈ２と第２水平方向位置検出及び駆動用磁石４０２ｂとの間の磁束密度よりも大きい。そのため、第１水平方向検出位置信号ｐｘ１の値を示す第１グラフ線（１）の出力幅は、第２水平方向検出位置信号ｐｘ２の値を示す第２グラフ線（２）の出力幅よりも大きい。このときの第１、第２水平方向検出位置信号ｐｘ１、ｐｘ２の平均値を示す第３グラフ線（３）は、図１０の第３グラフ線（３）と一致する。可動部３０ａが第２方向ｙの移動中心位置にある時と比べた第１距離ｄ１の減少量と、第２距離ｄ２の増加量が等しいからである。
【０１３３】
図１３は、可動部３０ａが第２方向ｙの移動中心位置よりも第２水平方向位置検出及び駆動用磁石４０２ｂ側にある時の、第１、第２水平方向位置検出及び駆動用磁石４０１ｂ、４０２ｂ、第１、第２水平方向ホール素子ｈｈ１、ｈｈ２の位置関係を示す。簡単のため、第１基板４９ａ１などは省略している。図１４は、可動部３０ａが第２方向ｙの移動中心位置よりも第２水平方向位置検出及び駆動用磁石４０２ｂ側にある時の、可動部３０ａの第１方向ｘの移動量と、第１、第２水平方向ホール素子ｈｈ１、ｈｈ２から出力される第１、第２水平方向検出位置信号ｐｘ１、ｐｘ２の値の関係を示すグラフである。
【０１３４】
このとき、第１距離ｄ１は第２距離ｄ２よりも長いので、第１水平方向ホール素子ｈｈ１と第１水平方向位置検出及び駆動用磁石４０１ｂとの間の磁束密度の方が、第２水平方向ホール素子ｈｈ２と第２水平方向位置検出及び駆動用磁石４０２ｂとの間の磁束密度よりも小さい。そのため、第１水平方向検出位置信号ｐｘ１の値を示す第１グラフ線（１）の出力幅は、第２水平方向検出位置信号ｐｘ２の値を示す第２グラフ線（２）の出力幅よりも小さい。このときの第１、第２水平方向検出位置信号ｐｘ１、ｐｘ２の平均値を示す第３グラフ線（３）は、図１０の第３グラフ線（３）と一致する。可動部３０ａが第２方向ｙの移動中心位置にある時と比べた第１距離ｄ１の増加量と、第２距離ｄ２の減少量が等しいからである。
【０１３５】
なお、図１０、１２、１４は、可動部３０ａを第１方向ｘの移動量に対する第１、第２水平方向検出位置信号ｐｘ１、ｐｘ２の値、及びこれらの平均値を示すグラフであるとして説明したが、それぞれＡ／Ｄ変換後の値に置き換える、すなわち第１水平方向データｐｄｘ１の値を第１グラフ線（１）、第２水平方向データｐｄｘ２の値を第２グラフ線（２）、位置Ｐの第１方向ｘ成分ｐｄｘの値を第３グラフ線（３）と置き換えても良い。
【０１３６】
本実施形態では、第１距離ｄ１の増加量と第２距離ｄ２の減少量とが同じであることを利用し、第１、第２水平方向検出位置信号ｐｘ１、ｐｘ２をＡ／Ｄ変換及び平均値演算した値を位置Ｐの第１方向ｘ成分ｐｄｘとする。これにより、可動部３０ａの第２方向ｙの移動分を考慮した正確な第１方向ｘの位置検出が可能になる。
【０１３７】
同様に、第３距離ｄ３の増加量と第４距離ｄ４の減少量とが同じであることを利用し、第１、第２鉛直方向検出位置信号ｐｙ１、ｐｙ２をＡ／Ｄ変換及び平均値演算した値を位置Ｐの第２方向ｙ成分ｐｄｙとする。これにより、可動部３０ａの第１方向ｘの移動分を考慮した正確な第２方向ｙの位置検出が可能になる。
【０１３８】
また、第１、第２水平方向駆動用コイル３１ａ、３２ａの駆動についても、第１距離ｄ１の増加量と第２距離ｄ２の減少量が同じであることを利用する。具体的には、第１、第２距離ｄ１、ｄ２の差異から生じる第１、第２水平方向データｐｄｘ１、ｐｄｘ２の平均値（位置Ｐの第１方向ｘ成分ｐｄｘ）とこれらとの差異に第１ゲインＧ１を乗算した値を、駆動力Ｄの第１方向ｘ成分ＤＸに加算した第１、第２水平方向ＰＷＭデューティｄｘ１、ｄｘ２をＣＰＵ２１は出力する。ドライバ回路２９は、第１、第２水平方向ＰＷＭデューティｄｘ１、ｄｘ２に基づいて、第１、第２水平方向駆動電流ｉｈ１、ｉｈ２を第１、第２水平方向駆動用コイル３１ａ、３２ａに流す。これにより、可動部３０ａの第２方向ｙの移動分を考慮した正確な第１方向ｘの移動が可能になる。
【０１３９】
例えば、第１距離ｄ１が第２距離ｄ２よりも大きい場合には、第１水平方向ＰＷＭデューティｄｘ１が第２水平方向ＰＷＭデューティｄｘ２よりも大きく設定される。磁束密度が小さくなる分だけ電流を大きくすることにより、可動部３０ａの第１水平方向駆動用コイル３１ａによる第１方向ｘの電磁力と、第２水平方向駆動用コイル３２ａによる第１方向ｘの電磁力とが等しくなるように調整される。
【０１４０】
また、第１、第２鉛直方向駆動用コイル３３ａ、３４ａの駆動についても、第３距離ｄ３の増加量と第４距離ｄ４の減少量が同じであることを利用する。具体的には、第３、第４距離ｄ３、ｄ４の差異から生じる第１、第２鉛直方向データｐｄｙ１、ｐｄｙ２の平均値（位置Ｐの第２方向ｙ成分ｐｄｙ）とこれらとの差異に第２ゲインＧ２を乗算した値を、駆動力Ｄの第２方向ｙ成分ＤＹに加算した第１、第２鉛直方向ＰＷＭデューティｄｙ１、ｄｙ２をＣＰＵ２１は出力する。ドライバ回路２９は、第１、第２鉛直方向ＰＷＭデューティｄｙ１、ｄｙ２に基づいて、第１、第２鉛直方向駆動電流ｉｖ１、ｉｖ２を第１、第２鉛直方向駆動用コイル３３ａ、３４ａに流す。これにより、可動部３０ａの第１方向ｘの移動分を考慮した正確な第２方向ｙの移動が可能になる。
【０１４１】
例えば、第３距離ｄ３が第４距離ｄ４よりも大きい場合には、第１鉛直方向ＰＷＭデューティｄｙ１が第２鉛直方向ＰＷＭデューティｄｙ２よりも大きく設定される。磁束密度が小さくなる分だけ電流を大きくすることにより、可動部３０ａの第１鉛直方向駆動用コイル３３ａによる第１方向ｘの電磁力と、第２鉛直方向駆動用コイル３４ａによる第２方向ｙの電磁力とが等しくなるように調整される。
【０１４２】
次に、一定時間（１ｍｓ）ごとに割り込み処理として他の動作と独立して行われる像ブレ補正処理について手順を図１５のフローチャートで説明する。
【０１４３】
ステップＳ１１で、像ブレ補正処理の割り込み動作が始まると、ステップＳ１２で、角速度検出部２５から出力された第１、第２角速度ｖｘ、ｖｙが、ＣＰＵ２１のＡ／Ｄ０、Ａ／Ｄ１を介しＡ／Ｄ変換され入力される。ステップＳ１３で、ホール素子部４４ａで位置検出され、ホール素子信号処理回路４５で演算された第１、第２水平方向検出位置信号ｐｘ１、ｐｘ２、第１、第２鉛直方向検出位置信号ｐｙ１、ｐｙ２がＣＰＵ２１のＡ／Ｄ２〜Ａ／Ｄ５を介しＡ／Ｄ変換され入力され、現在位置Ｐ（ｐｄｘ、ｐｄｙ）が求められる。
【０１４４】
ステップＳ１４で、ＩＳ＝０か否かが判断される。ＩＳ＝０すなわち補正モードでない場合は、ステップＳ１５で、可動部３０ａの移動すべき位置Ｓ（ｓｘ、ｓｙ）が、可動部３０ａの移動中心位置と同じに設定される。ＩＳ＝１すなわち補正モードの場合は、ステップＳ１６で、ステップＳ１２で求めた第１、第２角速度ｖｘ、ｖｙから可動部３０ａの移動すべき位置Ｓ（ｓｘ、ｓｙ）が演算され設定される。
【０１４５】
ステップＳ１７で、ステップＳ１５またはステップＳ１６で設定した位置Ｓ（ｓｘ、ｓｙ）と現在位置Ｐ（ｐｄｘ、ｐｄｙ）より可動部３０ａの移動に必要な駆動力Ｄすなわち第１、第２水平方向駆動用コイル３１ａ、３２ａ、第１、第２鉛直方向駆動用コイル３３ａ、３４ａを駆動するのに必要な第１、第２水平方向ＰＷＭデューティｄｘ１、ｄｘ２、第１、第２鉛直方向ＰＷＭデューティｄｙ１、ｄｙ２が演算される。ステップＳ１８で第１、第２水平方向ＰＷＭデューティｄｘ１、ｄｘ２、第１、第２鉛直方向ＰＷＭデューティｄｙ１、ｄｙ２によりドライバ回路２９を介し第１、第２水平方向駆動用コイル３１ａ、３２ａ、第１、第２鉛直方向駆動用コイル３３ａ、３４ａが駆動され可動部３０ａが移動せしめられ、１ｍｓのタイマ割り込み処理が終了される。ステップＳ１７、Ｓ１８の動作は、一般的な比例、積分、微分演算を行うＰＩＤ自動制御で用いられる自動制御演算である。
【０１４６】
なお、本実施形態では、第１方向ｘ、第２方向ｙそれぞれにおいて、位置検出用の磁石と、駆動用の磁石を共用させた構成を説明したが別体であってもよい。
【０１４７】
さらに、位置検出用のホール素子部４４ａを可動部３０ａに、位置検出用の磁石（第１、第２水平方向位置検出及び駆動用磁石４０１ｂ、４０２ｂ、第１、第２鉛直方向位置検出及び駆動用磁石４１１ｂ、４１２ｂ）を固定部３０ｂに配置する構成を説明したが、可動部３０ａ、固定部３０ｂの構成を逆、すなわち、可動部３０ａが位置検出用の磁石を、固定部３０ｂがホール素子部を有する形態でもよい。
【０１４８】
また、磁界を発生させる装置としての磁石はいずれも、常に磁界を発生させる磁石であっても、必要に応じて磁界を発生させる電磁石であってもよい。
【０１４９】
また、撮像素子３９ａ１を含む撮像部３９ａが可動部３０ａに配置されて移動する形態を説明したが、撮像部３９ａは固定で、像ブレ補正レンズを可動部３０ａに配置して移動させる形態でも同様の効果が得られる。
【０１５０】
また、ＣＰＵ２１において、Ａ／Ｄ変換後に第１、第２水平方向データｐｄｘ１、ｐｄｘ２から平均値演算を行って位置Ｐの第１方向ｘ成分ｐｄｘを求め、Ａ／Ｄ変換後に第１、第２鉛直方向データｐｄｙ１、ｄｐｙ２から平均値演算を行って位置Ｐの第２方向ｙ成分ｐｄｙを求める形態を説明したが、平均値演算はホール素子信号処理回路４５において行っても良い。この場合、平均値演算した値とともに、第１、第２水平方向検出位置信号ｐｘ１、ｐｘ２、第１、第２鉛直方向検出位置信号ｐｙ１、ｐｙ２もＣＰＵ２１に入力する必要がある。
【０１５１】
また、磁界変化検出素子としてホール素子を利用したホール素子部４４ａによる位置検出を説明したが、磁界変化検出素子として別の検出素子を利用してもよい。具体的には、磁界の変化を検出することにより可動部の位置検出情報を求めることが可能なＭＩセンサ（高周波キャリア型磁界センサ）、または磁気共鳴型磁界検出素子、ＭＲ素子（磁気抵抗効果素子）であり、ホール素子を利用した本実施形態と同様の効果が得られる。
【０１５２】
また、第１、第２水平方向ＰＷＭデューティｄｘ１、ｄｘ２、第１、第２鉛直方向ＰＷＭデューティｄｙ１、ｄｙ２は次のように求めても良い。
【０１５３】
第１水平方向ＰＷＭデューティｄｘ１は、水平方向ＰＷＭデューティＤＸに、第３ゲインＧ３と第２水平方向データｐｄｘ２を乗算し、位置Ｐの第１方向成分ｐｄｘを除算することにより求められる（ｄｘ１＝ＤＸ×Ｇ３×ｐｄｘ２／ｐｄｘ）。言い換えると、第１水平方向ＰＷＭデューティｄｘ１は、水平方向ＰＷＭデューティＤＸに、第３ゲインＧ３と第２水平方向データｐｄｘ２を乗算し、第１、第２水平方向データｐｄｘ１、ｐｄｘ２の平均値を除算することにより求められる（ｄｘ１＝ＤＸ×Ｇ３×ｐｄｘ２／｛（ｐｄｘ１＋ｐｄｘ２）／２｝）。
【０１５４】
第２水平方向ＰＷＭデューティｄｘ２は、水平方向ＰＷＭデューティＤＸに、第３ゲインＧ３と第１水平方向データｐｄｘ１を乗算し、位置Ｐの第１方向ｘ成分ｐｄｘを除算することにより求められる（ｄｘ２＝ＤＸ×Ｇ３×ｐｄｘ１／ｐｄｘ）。言い換えると、第２水平方向ＰＷＭデューティｄｘ２は、水平方向ＰＷＭデューティＤＸに、第３ゲインＧ３と第１水平方向データｐｄｘ１を乗算し、第１、第２水平方向データｐｄｘ１、ｐｄｘ２の平均値を除算することにより求められる（ｄｘ２＝ＤＸ×Ｇ３×ｐｄｘ１／｛（ｐｄｘ１＋ｐｄｘ２）／２｝）。
【０１５５】
第３ゲインＧ３は、可動部３０ａの第２方向ｙの動きに対応した最適な第１、第２水平方向ＰＷＭデューティｄｘ１、ｄｘ２を求めるための調整パラメータである。
【０１５６】
第１鉛直方向ＰＷＭデューティｄｙ１は、鉛直方向ＰＷＭデューティＤＹに、第４ゲインＧ４と第２鉛直方向データｐｄｙ２を乗算し、位置Ｐの第２方向ｙ成分ｐｄｙを除算することにより求められる（ｄｙ１＝ＤＹ×Ｇ４×ｐｄｙ２／ｐｄｙ）。言い換えると、第１鉛直方向ＰＷＭデューティｄｙ１は、鉛直方向ＰＷＭデューティＤＹに、第４ゲインＧ４と第２鉛直方向データｐｄｙ２を乗算し、第１、第２鉛直方向データｐｄｙ１、ｐｄｙ２の平均値を除算することにより求められる（ｄｙ１＝ＤＹ×Ｇ４×ｐｄｙ２／｛（ｐｄｙ１＋ｐｄｙ２）／２｝）。
【０１５７】
第２鉛直方向ＰＷＭデューティｄｙ２は、鉛直方向ＰＷＭデューティＤＹに、第４ゲインＧ４と第１鉛直方向データｐｄｙ１を乗算し、位置Ｐの第２方向ｙ成分ｐｄｙを除算することにより求められる（ｄｙ２＝ＤＹ×Ｇ４×ｐｄｙ１／ｐｄｙ）。言い換えると、第２鉛直方向ＰＷＭデューティｄｙ２は、鉛直方向ＰＷＭデューティＤＹに、第４ゲインＧ４と第１鉛直方向データｐｄｙ１を乗算し、第１、第２鉛直方向データｐｄｙ１、ｐｄｙ２の平均値を除算することにより求められる（ｄｙ２＝ＤＹ×Ｇ４×ｐｄｙ１／｛（ｐｄｙ１＋ｐｄｙ２）／２｝）。
【０１５８】
第４ゲインＧ４は、可動部３０ａの第１方向ｘの動きに対応した最適な第１、第２鉛直方向ＰＷＭデューティｄｙ１、ｄｙ２を求めるための調整パラメータである。
【図面の簡単な説明】
【０１５９】
【図１】本実施形態における撮像装置の外観を示す背面からみた斜視図である。
【図２】撮像装置の正面図である。
【図３】撮像装置の回路構成図である。
【図４】像ブレ補正部の構成図である。
【図５】図４の像ブレ補正部を第２方向の第２水平方向位置検出及び駆動用ヨーク側からみた構成図である。
【図６】図４のＡ−Ａ線における断面の構成図である。
【図７】第１水平方向駆動用コイルと第１水平方向ホール素子と、第１水平方向位置検出及び駆動用磁石の構成を示す斜視図である。
【図８】ホール素子部と、第１ホール素子信号処理回路の回路構成図である。
【図９】可動部が第２方向の移動中心位置にある時の、第１、第２水平方向位置検出及び駆動用磁石、第１、第２水平方向ホール素子の位置関係を示す図である。
【図１０】可動部が第２方向の移動中心位置にある時の、可動部の第１方向の移動量と、第１、第２水平方向ホール素子から出力される第１、第２水平方向検出位置信号の値の関係を示すグラフである。
【図１１】可動部が第２方向の移動中心位置よりも第１水平方向位置検出及び駆動用磁石側にある時の、第１、第２水平方向位置検出及び駆動用磁石、第１、第２水平方向ホール素子の位置関係を示す図である。
【図１２】可動部が第２方向の移動中心位置よりも第１水平方向位置検出及び駆動用磁石側にある時の、可動部の第１方向の移動量と、第１、第２水平方向ホール素子から出力される第１、第２水平方向検出位置信号の値の関係を示すグラフである。
【図１３】可動部が第２方向の移動中心位置よりも第２水平方向位置検出及び駆動用磁石側にある時の、第１、第２水平方向位置検出及び駆動用磁石、第１、第２水平方向ホール素子の位置関係を示す図である。
【図１４】可動部が第２方向の移動中心位置よりも第２水平方向位置検出及び駆動用磁石側にある時の、可動部の第１方向の移動量と、第１、第２水平方向ホール素子から出力される第１、第２水平方向検出位置信号の値の関係を示すグラフである。
【図１５】一定時間ごとに割り込み処理として行われる像ブレ補正処理のフローチャートである。
【図１６】ホール素子部と、第２ホール素子信号処理回路の回路構成図である。
【符号の説明】
【０１６０】
１  撮像装置
１１  Ｐｏｎボタン
１２ａ  測光スイッチ
１３  レリーズボタン
１３ａ  レリーズスイッチ
１４  像ブレ補正ボタン
１４ａ  像ブレ補正スイッチ
１７  ＬＣＤモニタ
２１  ＣＰＵ
２２  撮像ブロック
２３  ＡＥ部
２４  ＡＦ部
２５  角速度検出部
２６、２７  第１、第２角速度センサ
２８  アンプ・ハイパスフィルタ回路
２９  ドライバ回路
３０  像ブレ補正部
３０ａ  可動部
３０ｂ  固定部
３１ａ、３２ａ  第１、第２水平方向駆動用コイル
３３ａ、３４ａ  第１、第２鉛直方向駆動用コイル
３９ａ  撮像部
３９ａ１  撮像素子
３９ａ２  ステージ
３９ａ３  押さえ部
３９ａ４  光学ローパスフィルタ
４０１ｂ、４０２ｂ  第１、第２水平方向位置検出及び駆動用磁石
４１１ｂ、４１２ｂ  第１、第２鉛直方向位置検出及び駆動用磁石
４２１ｂ、４２２ｂ  第１、第２水平方向位置検出及び駆動用ヨーク
４３１ｂ、４３２ｂ  第１、第２鉛直方向位置検出及び駆動用ヨーク
４４ａ  ホール素子部
４５  ホール素子信号処理回路
４５１、４５２  第１、第２水平方向差動増幅回路
４５３、４５４  第１、第２水平方向減算増幅回路
４５７、４５８  第１、第２水平方向電源回路
４９ａ  可動基板
４９ａ１〜４９ａ５  第１〜第５基板
５０ａ  移動用シャフト
５１ａ〜５３ａ  第１〜第３水平移動用軸受け部
５４ｂ〜５７ｂ  第１〜第４鉛直移動用軸受け部
６４ａ  プレート
６５ｂ  ベース板
６７  撮影レンズ
ｄｘ１、ｄｘ２  第１、第２水平方向ＰＷＭデューティ
ｄｙ１、ｄｙ２  第１、第２鉛直方向ＰＷＭデューティ
ｈｈ１、ｈｈ２  第１、第２水平方向ホール素子
ｈｖ１、ｈｖ２  第１、第２鉛直方向ホール素子
ＬＸ  撮影レンズの光軸
ｐｘ１、ｐｙ２  第１、第２水平方向検出位置信号
ｐｙ１、ｐｙ２  第１、第２鉛直方向検出位置信号
ｖｘ、ｖｙ  第１、第２角速度
【図１】
2005345504.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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