(57)【要約】【課題】  モニタの上昇停止位置、下降停止位置での停止を緩やかに行わせることのできる車両用モニタの昇降装置を提供する。【解決手段】  本発明の車両用モニタの昇降装置は、回転シャフトを有する駆動モータ１と、駆動モータ１により回転されて車両用モニタ２を昇降させる昇降機構と、車両用モニタの上昇停止位置と下降停止位置とにそれぞれ設けられた停止位置検出センサ２２、２３と、駆動モータ１を制御する制御回路１１とを有し、回転シャフトには回転数を検出するための検出パルスを生成するために回転方向に複数個の反射面を有する反射部材が設けられ、反射部材にはその反射面に臨ませて反射光の有無を検出するフォトセンサ１０が設けられ、制御回路１１にはフォトセンサ１０により得られた検出パルスをカウントするカウント回路と、カウント回路のカウント結果に基づいて停止位置よりも手前の所定位置で駆動モータ１の回転数を減速する減速制御回路１２とが設けられている。【選択図】  図３
2005262893.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転シャフトを有する駆動モータと、該駆動モータにより回転されて車両用モニタを昇降させる昇降機構と、前記車両用モニタの上昇停止位置と下降停止位置とにそれぞれ設けられた停止位置検出センサと、前記駆動モータを制御する制御回路とを有し、前記回転シャフトには回転数を検出するための検出パルスを生成するために回転方向に複数個の反射面を有する反射部材が設けられ、該反射部材にはその反射面に臨ませて反射光の有無を検出するフォトセンサが設けられ、前記制御回路には前記フォトセンサにより得られた検出パルスをカウントするカウント回路と、該カウント回路のカウント結果に基づいて停止位置よりも手前の所定位置で前記駆動モータの回転数を減速する減速制御回路とが設けられていることを特徴とする車両用モニタの昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用モニタの昇降装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
近時、車両には、その車両前部のインストルメントパネルに車両用モニタを格納し、必要に応じてこの車両用モニタを上昇させて、インストルメントパネルの前部に露呈させるタイプのものが開発されつつある。
【０００３】
その車両用モニタの昇降装置としては、回転シャフトを有する駆動モータと、該駆動モータにより回転されて車両用モニタを昇降させる昇降機構と、前記車両用モニタの上昇停止位置と下降停止位置とにそれぞれ設けられた停止位置検出センサと、前記駆動モータを制御する制御回路とを有し、前記回転シャフトには回転数を検出するための検出パルスを生成するために回転方向に複数個の反射面を有する反射部材が設けられ、該反射部材にはその反射面に臨ませて反射光の有無を検出するフォトセンサが設けられたものが知られている。
【０００４】
なお、駆動モータの減速制御を行って駆動対象物を停止させる構成のものも知られている（特許文献等１）。
【特許文献１】特開平１０−３０２３７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、この従来の車両用モニタの昇降装置では、モニタの上昇停止位置又は下降停止位置とを検出した後に駆動モータの駆動を切る構成となっているので、停止時に衝撃音が発生したり、停止時に車両用モニタのケースやインストルメントパネルにストレスが急激に加わるという問題点がある。
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、その目的は、モニタの上昇停止位置、下降停止位置での停止を緩やかに行わせることのできる車両用モニタの昇降装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の車両用モニタの昇降装置は、回転シャフトを有する駆動モータと、該駆動モータにより回転されて車両用モニタを昇降させる昇降機構と、前記車両用モニタの上昇停止位置と下降停止位置とにそれぞれ設けられた停止位置検出センサと、前記駆動モータを制御する制御回路とを有し、前記回転シャフトには回転数を検出するための検出パルスを生成するために回転方向に複数個の反射面を有する反射部材が設けられ、該反射部材にはその反射面に臨ませて反射光の有無を検出するフォトセンサが設けられ、前記制御回路には前記フォトセンサにより得られた検出パルスをカウントするカウント回路と、該カウント回路のカウント結果に基づいて停止位置よりも手前の所定位置で前記駆動モータの回転数を減速する減速制御回路とが設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、停止位置より手前の所定位置から停止位置までの間で、車両用モニタの昇降速度を減速させて停止位置に停止させる構成としたので、停止時に衝撃音が発生したり、また、停止時に車両用モニタのケースやインストルメントパネルにストレスが急激に加わるのを防止でき、高級感を実現できる。
【０００９】
更に、検出パルスの個数をカウントして停止位置よりも手前の所定位置を特定して、この所定位置から減速制御を開始させるものであるから、その減速による停止を安定して行わせることができる。
【００１０】
加えて、従来から存在する反射部材やフォトセンサ等の駆動モータの空転を検出する光学的機構を利用して検出パルスの個数をカウントし、所定位置から停止位置までの間で減速制御する構成を採用したので、減速制御のために新たな機械的機構を必要とせず、ソフトウエア的に減速制御を行うことができ、コストの大幅な増加を伴うことなく緩やかに停止させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に、本発明に係わる車両用モニタの昇降装置の実施例を図面を参照しつつ説明する。
【実施例】
【００１２】
図１は、本発明に係わる車両用モニタの昇降装置の一例を示す模式図であって、この図１において、１は駆動モータ、２はモニター、３はそのモニター２の載置台、４はその載置台３を昇降させる昇降用ネジ４ａを備えたネジ付ロッド、５はその載置台３を上下方向に案内する案内ロッドである。
【００１３】
載置台３、ネジ付ロッド４、ガイドロッド５はモニター２の昇降機構を構成し、モニター２は、その不使用時にインストルメントパネルの下部に格納されている。その載置台３には、昇降用ネジ４ａと螺合するネジ３ａが形成されている。駆動モータ１は回転シャフト６を有し、この回転シャフト６には出力ギヤ７と反射部材８とが固定して設けられている。そのネジ付ロッド４には従動ギヤ９が一体に設けられ、従動ギヤ９は出力ギヤ７に噛み合わされている。
【００１４】
駆動モータ１が回転駆動されると、その回転が出力ギヤ７、従動ギヤ９を介してネジ付ロッド４に伝達され、このネジ付ロッド４の回転により載置台３が矢印で示すように昇降される。
【００１５】
反射部材８の外周面には等角度毎に反射面８ａと非反射面８ｂとが交互に形成され、その反射部材８の外周面には図２に示すフォトセンサ１０が臨まされている。このフォトセンサ１０は発光素子１０ａと受光素子１０ｂとから構成され、反射部材８の反射面８ａと非反射面８ｂとが交互にフォトセンサ１０を横切ることに基づく反射光量の変化に基づき、受光素子１０ｂは図２に示す検出パルスＰを出力する。なお、その図２において、Ｖccは電源電圧である。
【００１６】
その駆動モータ１は図３に示す制御回路１１により制御されるもので、この制御回路１１はメインＣＰＵ１２、分圧回路１３、１４、１５、定電圧回路１６、モータ駆動回路１７、スイッチ入力回路１８、１９、発振回路２０、リセット回路２１を有する。
【００１７】
そのスイッチ入力回路１８にはモニター２の上昇停止位置を規定する上昇停止位置検出スイッチ２２と下降停止位置を規定する下降停止位置検出スイッチ２３との検出信号が入力される。スイッチ入力回路１９にはモニター２の昇降スイッチ回路２４の昇降信号が入力される。昇降スイッチ回路２４は図示を略す昇降ボタンをオン・オフさせることによりオンオフされる。
【００１８】
そのメインＣＰＵ１２はＡ／Ｄ変換回路用端子１２ａ、第１Ａ／Ｄ変換用入力端子１２ｂ、電源端子１２ｃ、電圧参照端子Vref、第２Ａ／Ｄ変換用入力端子１２ｄ、ＰＷＭ信号出力端子１２e、回転方向制御信号出力端子１２ｆ、検出パルス入力端子１２ｇ、第１スイッチ入力端子１２ｈ、第２スイッチ入力端子１２i、昇降スイッチ信号入力端子１２ｊ、リセット信号入力端子１２ｋを有する。
【００１９】
分圧回路１３にはＡＣＣ電圧が印加され、分圧回路１４にはイグニッション電圧ＩＧＮが印加され、分圧回路１５、定電圧回路１６、モータ駆動回路１７にはバッテリ電圧ＢＡＴが印加される。その分圧回路１３はＡ／Ｄ変換用回路入力端子１２ａに接続され、分圧回路１４は第１Ａ／Ｄ変換用入力端子１２ｂに接続され、定電圧回路１６は電源端子１２ｃと電圧参照端子Vrefとに接続され、分圧回路１５は第２Ａ／Ｄ変換用入力端子１２ｄに接続され、モータ駆動回路１７はＰＷＭ信号出力端子１２eと回転方向制御信号出力端子１２ｆとに接続され、フォトセンサ１０の受光素子１０ｂのエミッタは検出パルス入力端子１２ｇに接続されている。
【００２０】
このメインＣＰＵ１２は、ここでは減速制御回路としての機能をも有するもので、演算部２５、電圧補正用パラメータテーブル２６、スロー制御用パラメータテーブル２７、カウント回路２８、Ａ／Ｄ変換回路３５を有し、演算部２５は電圧補正回路２９、デューティ比決定回路３０、出力判断回路３１、スロー制御回路３２、スロー判断回路３３、動作終了判断回路３４を有する。
【００２１】
Ａ／Ｄ変換回路３５はアナログ電源電圧をデジタル信号に変換し、デジタル信号を電圧補正回路２９に向けて出力する。電圧補正回路２９は電圧変動を検出し、電圧補正用パラメータテーブル２６を参照して電圧補正を行い、補正電圧をデューティ比決定回路３０に向けて出力する。
【００２２】
フォトセンサ１０の受光素子１０ｂはカウント回路２８に向けて検出パルスＰを出力し、カウント回路２８はスロー判断回路３３と動作終了判断回路３４とに向けてカウント結果を出力する。スロー判断回路３３は、その検出パルスＰの個数が所定個数に達したか否かを判断する。検出パルスの個数とモニター２の上昇・下降ストロークとの間には一定の比例関係があるので、モニター２が上昇停止位置の手前の所定位置、下降停止位置の手前の所定位置に達したか否かは、検出パルスＰの個数をカウントすることにより判断できる。
【００２３】
スロー制御回路３２はその検出パルスＰの個数が所定値に達した時点で、スロー制御用パラメータテーブル２７を参照してスロー制御情報を、デューティ比決定回路３０に向けて出力する。
【００２４】
デュ−ティ比決定回路３０は、そのスロー制御情報と補正電圧とに基づいてデューティ比を決定し、デューティ比を出力判断回路３１に向けて出力する。その出力判断回路３１はＰＷＭ信号ＰＭをモータ駆動回路１７に向けて出力し、モータ駆動回路１７はその回転方向制御信号に基づいてモニター２が上昇中であるときには、所定位置から上昇停止位置までの間、ＰＷＭ信号ＰＭに基づき駆動モータ１の回転速度を減速制御し、モニター２が下降中であるときには、所定位置から下降停止位置までの間、ＰＷＭ信号ＰＭに基づき駆動モータ１の回転速度を減速制御する。
【００２５】
そして、演算部２５は上昇停止位置検出スイッチ２２又は下降停止位置検出スイッチ２３がオンした時点で、動作終了判断回路３４により上昇停止位置信号又は下降停止位置信号を出力判断回路３１に向けて出力し、これにより、駆動モータ１の駆動が停止される。
【００２６】
図５はその駆動モータ１の駆動タイミングを説明するためのタイミングチャートであって、駆動モータ１はモニター２の上昇（下降）を開始してから所定位置に達するまでデューティ比一定のＰＷＭ信号により回転駆動され、この間、一定パルス幅の検出パルスＰが出力され、所定位置（減速開始位置）に達すると、デューティ比が減少されて、駆動モータ１の回転数が減速され、これに伴って、検出パルスＰのパルス幅は大きくなる。
【００２７】
なお、モニター２を上昇させるときの減速速度と下降させるときの減速速度とは変えることができるようにするのが望ましい。というのは、モニター２の重量を考慮すると、下降の方を緩やかにすべきだからである。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係わる車両用モニタの昇降装置の一例を示す模式図である。
【図２】図１に示す反射部材とフォトセンサとの関係を示す模式図である。
【図３】本発明に係わる車両用モニタの昇降装置の制御回路図である。
【図４】図３に示すメインＣＰＵの制御回路図である。
【図５】本発明に係わる駆動モータの駆動タイミングを説明するためのタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００２９】
１…駆動回路
２…車両用モニタ
１０…フォトセンサ
１１…制御回路
１２…メインＣＰＵ（減速制御回路）
【図１】
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【図２】
2005262893.tif 000004
【図３】
2005262893.tif 000005
【図４】
2005262893.tif 000006
【図５】
2005262893.tif 000007