(57)【要約】【課題】  プリント配線板を保持して搬送する保持爪に、引っ掛かり、ぶら下がった状態で氷柱状に垂れ下がって付着している状態のはんだ付着部を搬送手段を損傷させることなく、はんだ供給装置に落下させて戻すように構成する。【解決手段】  はんだ供給装置のはんだ槽に収容された溶融はんだの上方側位置であって、はんだ供給が完了したプリント配線板１が搬送される経路位置の前記プリント配線板１が保持される保持爪４の通過位置下方近傍に、前記保持爪４に付着して垂れ下がっているはんだ付着部に接触して前記はんだ付着部を落下させるようにはんだ触落装置４０を設けた構成を特徴とする。【選択図】  図１
2005236066.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉛フリーはんだを溶融状態ではんだ槽に収容してこの溶融はんだをプリント配線板のはんだ付けに使用するはんだ供給装置と、その上方にプリント配線板の側端部を保持手段で保持しつつ搬送する搬送手段の搬送経路が設けられ、
前記はんだ供給装置のはんだ槽に収容された溶融はんだの上方側位置であって、はんだ供給が完了したプリント配線板が搬送される経路位置の前記保持手段の通過位置下方近傍に前記保持手段に付着して垂れ下がるはんだに接触して該垂れ下がるはんだをはんだ槽内へ落下させる触落手段を設けたことを特徴とするはんだ付け装置。
【請求項２】
請求項１記載のはんだ付け装置において、触落手段に可撓性部材を用いると共にその可撓性の程度を該触落手段と保持手段とが接触した際に該保持手段および搬送手段が損傷を受けない程度に選択して構成したことを特徴とするはんだ付け装置。
【請求項３】
請求項１および請求項２記載のはんだ付け装置において、触落手段が保持手段に接触し得る表面を円弧状の曲面で構成したことを特徴とするはんだ付け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリント配線板を保持手段で保持しながら搬送し、該プリント配線板に溶融はんだを供給してはんだ付けを行うはんだ付け装置に関するもので、このようなはんだ付け装置は、一般的にはフローはんだ付け装置と呼称され、リフローはんだ付け装置と対峙して分類されてそのように呼称されている。
【０００２】
本願発明は、溶融はんだの流動波を使用するはんだ付け装置および静止した溶融はんだを使用するはんだ付け装置の両方を含み、溶融はんだをプリント配線板に供給することではんだ付けを行うはんだ付け装置をその技術分野とする。
【背景技術】
【０００３】
プリント配線板に溶融はんだを供給してはんだ付けを行うはんだ付け装置では、一般的にプリント配線板の保持手段を備えた搬送コンベアでプリント配線板を搬送し、多数のプリント配線板を連続してはんだ付けすることができるように構成されている。なお、この保持手段は通常保持爪と呼称されている。
【０００４】
図４は、この種のはんだ付け装置の要部構成例を説明する図で、はんだ付け装置を上方から見た図である。溶融はんだを供給してはんだ付けを行うはんだ付け装置は、一般的にフラックス塗布工程、予備加熱工程、はんだ付け工程、冷却工程の順で各工程を備えて構成され、さらに各工程へ順次にプリント配線板を搬送するために搬送コンベアが設けられている。
【０００５】
すなわち、各工程に対応してフラックス塗布装置Ｉ、予備加熱装置ＩＩ、はんだ供給装置ＩＩＩ、冷却装置ＩＶが配設され、プリント配線板１を各装置に順に搬送する搬送コンベア２を設けている。なお、最近ではフラックス塗布装置Ｉを単独で別体に構成し、はんだ付け装置の中に備えない構成のものもある。
【０００６】
搬送コンベア２としては、一般的にはチェーンコンベアを搬送機構のコアに使用し、該チェーンコンベア、すなわち図４では搬送チェーン３に設けられた保持爪４でプリント配線板１を保持して搬送する構成が採用されている。少数ではあるが、プリント配線板１を保持する保持爪４を備えたハンドリングロボットを使用し、該プリント配線板１をロボットで搬送する構成を採用したはんだ付け装置もある。
【０００７】
図４に示す搬送コンベア２は、最も一般的に使用されている搬送コンベアであり、平行２条に設けられたコンベアフレーム２０（図５に示す）のそれぞれの両端に駆動スプロケット５と従動スプロケット６とを設け、それらコンベアフレーム毎に駆動スプロケット５と従動スプロケット６とに搬送チェーン３を掛け渡し、該搬送チェーン３がコンベアフレームに沿って矢印Ｂ方向へ回動走行するように構成されている。
【０００８】
そして、搬送チェーン３にはプリント配線板１を保持する保持爪４が設けられ、搬入口２１から矢印Ａ方向に搬入されるプリント配線板１をこの保持爪４で保持し、搬送チェーン３の走行方向すなわちコンベアフレームに沿って搬送し、搬出口２２で搬出する仕組みである。
【０００９】
なお、駆動スプロケット５は図示しないモータによって目的とする速度で駆動され、従動スプロケット６は自由に回動するように構成されている。また、プリント配線板１を保持する幅を可変できるように、一般的に一方のコンベアフレーム２０が他方のコンベアフレーム２０に対して平行移動可能に構成され、プリント配線板１を保持する幅を調節できるように構成されている。図４の例では図の上方に位置するコンベアフレーム２０が矢印Ｃ方向に移動調節できるように構成されている。
【００１０】
図５は、図４のＸ−Ｘ断面からプリント配線板１を保持している状態の搬送コンベア２を見た図である。この搬送コンベア２は、保持爪４と押圧爪７との間にプリント配線板１を挟持して搬送する構成であり、その詳細な技術については特許文献１に開示されている。
【００１１】
すなわち、コンベアフレーム２０内に搬送チェーン３が走行するためのガイドレール８を設けてあり、該搬送チェーン３にロッド９を介して保持爪４と押圧爪７を設けた構成である。なお、押圧爪７はその係合孔１０をロッド９の小径部９ａに遊嵌させてあり、通常は圧縮状態のばね１１により押圧爪７が矢印Ｅ方向に開いた状態になる。しかし、予備加熱装置ＩＩやはんだ供給装置ＩＩＩの上方位置では、コンベアフレーム２０に設けられた押圧板１２により保持爪４が矢印Ｄ方向に押圧され、保持爪４と押圧爪７との間にプリント配線板１が挟持されて搬送される仕組みである。
【００１２】
なお、図５に示すように、プリント配線板１を挟持して搬入口２１から搬出口２２へ走行する往路よりも、搬出口２２から搬入口２１へ走行する復路の高さ位置が高くなるように構成してあり、該復路において保持爪４が後述のはんだ供給装置ＩＩＩの溶融はんだに接触することがないように構成してある。
【００１３】
このようにして保持爪４に保持されたプリント配線板１は、はんだ供給装置ＩＩＩに搬送されて溶融はんだが供給され、その被はんだ付け部にはんだが供給されてはんだ付けが行われる。なお、図４の例では、溶融はんだ３４の１次供給部３１−１と２次供給部３１−２とを備えたはんだ供給装置を例示している。
【００１４】
図６は、はんだ供給装置ＩＩＩの縦断面を示した図である。なお、はんだ供給装置ＩＩＩの上方に配設されている搬送コンベア２は一点鎖線で省略して図示している。すなわち、はんだ槽３３に溶融はんだ３４が収容され、この溶融はんだ３４は図示しないヒータおよび温度センサ、温度制御装置等により予め決められた所定の温度に維持されている。
【００１５】
一方、このはんだ供給装置ＩＩＩには、１次供給部３１−１と２次供給部３１−２とがあり、それぞれポンプ３５−１，３５−２により供給された溶融はんだ３４を１次吹き口体３６−１および２次吹き口体３６−２に供給し、各吹き口３７−１，３７−２の上方に１次噴流波３８−１および２次噴流波３８−２を形成するように構成されている。なお、各吹き口３７−１，３７−２の両側に設けられた案内板３９−１，３９−２は、各噴流波３８−１，３８−２の形状等を整えるための部材である。
【００１６】
そして、プリント配線板１は仰角θ（通常０〜７度）で搬送されて溶融はんだ３４の各噴流波３８−１，３８−２に接触し、その際にプリント配線板１の被はんだ付け部にはんだが供給されてはんだ付けが行われる。また、この場合のプリント配線板１の溶融はんだ３４への浸漬深さは通常プリント配線板１の板厚の１／２程度である。
【００１７】
そのため、プリント配線板１を保持する搬送コンベア２の保持爪４も溶融はんだに浸漬され、保持爪４にはんだが付着する問題がある。図７はその付着の態様例を示す斜視図で、（ａ）は図５に説明した保持爪にはんだが付着しはんだ付着部３４ａが形成された態様例を示し、（ｂ）は溝状の保持凹部４ｂを形成してこの保持凹部４ｂにプリント配線板１を嵌め込んで保持する型の保持爪４の例と、この保持爪４にはんだが付着しはんだ付着部３４ａが形成された態様例を示し、（ｃ）は「く」の字状に曲げた保持凹部４ｃにプリント配線板１を嵌め込んで保持する型の保持爪４の例と、この保持爪４にはんだが付着しはんだ付着部３４ａが形成された態様例を示している。
【００１８】
ちなみに、従来の錫−鉛はんだでは、付着したはんだに図７に例示するような角部（つのぶ）４ａを生じることは殆んどなく、丸まった状態のボール状のはんだが保持爪４に付着するが、鉛フリーはんだでは、図７に例示するように保持爪４に引っ掛かったような状態あるいはぶら下がったような状態で氷柱状にはんだが付着して角部４ａを形成するようになる。
【００１９】
保持爪４にはんだが付着して固化すると、プリント配線板１を保持する際の障害となるので、プリント配線板１の搬送障害を生じる。また、高価なはんだが付加価値を産むことなくはんだ供給装置ＩＩＩから持ち出され、生産コストを上昇させる、等々の問題がある。
【００２０】
そのため、保持爪４に付着したはんだを除去する技術が用いられている。例えば、特許文献２では、保持爪が搬出口から搬入口へ戻る経路で加熱や擦る等により付着はんだを除去する技術が開示され、特許文献３では、特許文献２と同様の保持爪が搬出口から搬入口へ戻る経路において、保持爪の凹部に掻き取り部材が嵌め込まれるようにして、該凹部に付着したはんだを掻き取る技術が開示されている。
【特許文献１】特開平１−１３３６６８号公報
【特許文献２】特開平１１−１５０３６０号公報
【特許文献３】特開２００１−１１３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
従来の錫−鉛はんだを使用している時には、その融点（約１８３℃）が低いために保持爪４へのはんだの付着は全ての保持爪４に生じるわけではなかった。しかも、１つの保持爪４に付着するはんだの量も少なかった。
【００２２】
しかし、鉛フリーはんだでは融点が高く、（例えば、錫−銀系はんだや錫−銀−銅系はんだ、錫−銅系はんだではその融点が２２０℃前後である）はんだ付け温度が２５０℃程度と従来の錫−鉛はんだと同様の温度ではんだ付けが行われるために、殆ど全ての保持爪４にはんだの付着を生じ、１つの保持爪４に付着するはんだの量も多い。そのため、大量のはんだが保持爪４によりはんだ供給装置ＩＩＩから持ち出されるようになる。
【００２３】
すなわち、温度の低い保持爪４がプリント配線板１と共に溶融はんだ３４に浸漬され、その後に該保持爪４が溶融はんだ３４から離脱して出てきた際に、該保持爪４に掬われた溶融はんだが該保持爪４から全て流れ落ちる前に固化してしまい、該保持爪４に引っ掛かったような状態あるいはぶら下がったような状態で付着するのである。なお、保持爪４にはんだが付着する状態の相違（錫−鉛はんだではボール状にはんだが付着することが多く、鉛フリーはんだでは保持爪４に引っ掛かったような状態で角部４ａを生じて付着する場合が多い）は、その融点の相違に原因している。
【００２４】
また、このようにして保持爪４に付着してはんだ供給装置ＩＩＩから持ち出されるはんだは、生産には寄与することもない。一方、鉛フリーはんだの価格は従来の錫−鉛はんだよりもはるかに高い。そのため、特許文献２や特許文献３のような技術を使用したはんだ付け装置では、保持爪４から除去したはんだは、作業員によりはんだ供給装置に戻して再使用している。
【００２５】
また、保持爪４に付着する鉛フリーはんだは、搬送コンベア２の走行中、すなわち保持爪４の走行中に脱落し易い問題がある。搬送コンベア２の僅かな振動や両スプロケット５，６を周回する際の僅かな歪みや搬送方向の急変に原因して脱落するのである。
【００２６】
そのため、この落下したはんだがはんだ付け装置内（特に冷却装置ＩＶと駆動スプロケット５の周辺）に散らばって該はんだ付け装置を汚し、したがって清掃作業も必要となる。特に、図４に示すはんだ付け装置の各工程をトンネル状のチャンバで覆い、窒素ガス等の不活性ガスを供給して低酸素濃度の不活性ガス雰囲気中ではんだ付けを行うはんだ付け装置では、該チャンバ内に脱落したはんだが散らばって汚れる。したがって、その清掃作業、すなわちトンネル状チャンバ内の清掃作業は困難を究める。
【００２７】
また、チャンバ内は目的とする酸素濃度の不活性ガス雰囲気に維持されているため、チャンバを開放しての清掃作業は随時に行うことはできない。すなわち、チャンバ内に不活性ガス雰囲気を維持するためには、雰囲気ガスの原料コストを要していると共に、不活性ガスを供給開始してから所定の時間（例えば３０分）が経過しないと、目的とする酸素濃度を得ることができず、むやみにチャンバを開放して清掃作業を行うことは、プロセスコストの増大を生じるばかりか、はんだ付け作業すなわち生産作業の休止時間を増大させ、生産性を低下させる問題があるからである。
【００２８】
そして、このように保持爪４の走行中に該保持爪４から脱落してしまうはんだは、特許文献２や特許文献３の技術で除去し回収することができない。しかも、保持爪４がプリント配線板１を保持していない経路、すなわち搬出口２２から搬入口２１へ戻る復路の経路で該保持爪４に付着したはんだを除去する構成なので、保持爪４が往路のはんだ供給装置ＩＩＩから特許文献２や特許文献３に開示される復路のはんだ除去手段へいたる往路の経路の間では、その作用が全く及ばない。
【００２９】
本発明の目的は、鉛フリーはんだのように保持爪に付着し易いはんだを、はんだ供給装置において付着後に直ちに除去して該はんだ供給装置に戻すことができるようにすることによって、はんだ付け装置内の汚れの発生を元から断ち、手間のかかる清掃作業や回収はんだを戻す作業も解消することにある。また、チャンバを備えたはんだ付け装置では、その生産性を損なわずランニングコストの上昇を生じないようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００３０】
本発明は、保持爪に引っ掛かり、ぶら下がって氷柱状に垂れ下がっているような状態で付着しているはんだを、該氷柱状に垂れ下がるはんだに触れることではんだ供給装置内に落下させて戻すように構成し、しかも搬送手段を損傷させないように構成したところに特徴がある。
【００３１】
（１）鉛フリーはんだを溶融状態ではんだ槽に収容してこの溶融はんだをプリント配線板のはんだ付けに使用するはんだ供給装置とその上方にプリント配線板の側端部を保持手段で保持しつつ搬送する搬送手段の搬送経路が設けられ、前記はんだ供給装置のはんだ槽に収容された溶融はんだの上方側位置であって、はんだ供給が完了したプリント配線板が搬送される経路位置の前記保持手段の通過位置下方近傍に前記保持手段に付着して垂れ下がるはんだに接触して該垂れ下がるはんだをはんだ槽内へ落下させる触落手段を設けるように構成したはんだ付け装置である。
【００３２】
すなわち、保持手段に付着して垂れ下がっているはんだに触落手段が接触すると、該はんだは引っ掛かっているような状態で付着しているので、保持手段から簡単に離脱してはんだ供給装置のはんだ槽内に落下させることができる。すなわち、はんだ供給装置に直ちに回収できる。したがって、はんだ付け装置内にはんだが散らばって汚したりすることもなく、搬送手段に搬入されるプリント配線板を保持する際の障害になることもない。
【００３３】
（２）前記（１）のはんだ付け装置において、触落手段に可撓性部材を用いると共にその可撓性の程度を該触落手段と保持手段とが接触した際に該保持手段および搬送手段が損傷を受けない程度に選択して構成したはんだ付け装置である。
【００３４】
搬送手段の保持手段は、該搬送手段の搬送経路に沿って走行し移動するので、その通過位置下方近傍に触落手段を設けることで、保持手段に引っ掛かるように垂れ下がって付着しているはんだに当接することができる。すなわち、この通過位置下方近傍は、走行する保持手段に接触しない極めて近い位置であり、保持手段自体の寸法誤差や搬送手段における取り付け誤差、搬送手段が有する精度、等々によりその走行位置は変動する。
【００３５】
そのため、触落手段が保持手段に接触する場合もある。そこで、触落手段に可撓性部材を使用し、触落手段と保持手段とが接触した際に触落手段が自己退避するように変形可能に構成したもので、該保持手段および搬送手段が損傷を受けない程度に可撓性の程度を選択することにより、はんだ付け装置に損傷を与えることがなくなる。なお、この可撓性部材は、触落手段の全体に必ず用いる必要はなく、その目的を実現する範囲内で部分的に用いてもよい。
【００３６】
その結果、保持手段に付着したはんだを確実に除去しつつ、はんだ付け装置の連続した運転を維持することができる。
【００３７】
（３）前記（１）および（２）のはんだ付け装置において、触落手段が保持手段に接触し得る表面を円弧状の曲面で構成したはんだ付け装置である。
【００３８】
触落手段が保持手段に接触し得る表面を円弧状の曲面で構成することにより，保持手段と触落手段とが接触した際に該触落手段が自己退避し易くなって、この接触により保持手段ひいては搬送手段が損傷を受け難くなり、はんだ付け装置の運転上の信頼性が一層向上する。
【発明の効果】
【００３９】
このように、本発明のはんだ付け装置によれば、鉛フリーはんだのように保持爪に付着し易いはんだを、触落手段により触れることで簡単に離脱させ落下させることが可能であり、はんだ供給装置において付着後に直ちに除去して該はんだ供給装置に戻すことができるようなる。
【００４０】
その結果、はんだ付け装置内の汚れの発生を元から断ち、手間のかかる清掃作業や回収はんだを戻す作業も解消することができるようになる。また、チャンバを備えたはんだ付け装置では、それに加えて高価な不活性ガスを無駄に放出廃棄しての清掃作業や回収作業等々を行う必要が無くなり、不活性ガスの無駄な消費によるプロセスコストの増大を生じることなく、また、清掃後のチャンバ内への不活性ガスの再注入と目的とする酸素濃度に到達するまでに要するリードコイム（ヘッダー）も不要になって、生産性を損なわずランニングコストの上昇も生じないようにすることができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
本発明のはんだ付け装置は、例えば次のような構成により実現することができる。
【００４２】
（１）構成
図３は、はんだ付け装置の要部構成例を説明する図で、はんだ付け装置を上方から見た図である。なお、図３は、図４のはんだ付け装置にはんだ触落装置を設けた態様を示す図である。そして、図２は、はんだ付け装置に設けられるはんだ触落装置の全容を説明する斜視図である。また、図１は、はんだ触落装置を搬送コンベアに設けた態様例を示す図で、搬送コンベアがプリント配線板を保持している状態において図３のＹ−Ｙ断面から見た図である。
【００４３】
これらの図で、図４〜図７と同一構成部分には同一の符号を付しており、４０は、はんだ触落装置を示し、図３に示すように、はんだ触落装置４０を設ける位置は、搬送コンベア２の搬送方向で見るとはんだ供給装置ＩＩＩの２次供給部３１−２の後段側（はんだ供給が完了した側の位置）であり、該はんだ供給装置ＩＩＩの溶融はんだ３４の上方側の位置である。そして、図２に示すように、はんだ触落装置４０は、ロッド４１がワッシャ４２とねじ４３によりサスペンション４４に設けられ、このサスペンション４４に設けたねじ孔４５を介して、図１に示すようにコンベアフレーム２０にねじ４６で固定する構成である。なお、図１に示す搬送コンベア２の構成は図５に示す搬送コンベアの構成と同様なので、その詳細な説明は省略する。
【００４４】
また、図１に示すように、はんだ触落装置４０と搬送コンベア２との上下方向の位置関係は、はんだ触落装置４０のロッド４１が保持爪４の先端部分、すなわちプリント配線板１の両側端部を保持する部分の下方側の近傍位置に設ける。この上下方向の近傍位置とは、図７に示すところの保持爪４に付着したはんだの角部４ａにロッド４１が接触できる位置である。したがって、ロッド４１が保持爪４の先端部分に接触する程度に設けても良い。
【００４５】
さらに、保持爪４の他の部分にもはんだが付着する場合には、当該部分のはんだ付着部にもロッド４１が接触するように、さらに別のロッドを設ければ良い。また、１本のロッドを保持爪４の形状に合わせた形状に構成し、１本のロッドで保持爪４の複数箇所に付着するはんだに接触するように構成しても良い。
【００４６】
鉛フリーはんだは、引っ掛かった状態で付着しているので、このようにはんだ触落装置４０のロッド４１が保持爪４に付着したはんだに接触するように設ければ良いのであって、該ロッド４１が保持爪４に接触するように構成しても良い。そのため、はんだ触落装置４０のサスペンション４４やロッド４１をばね鋼等の可撓性の部材で構成して、ロッド４１と保持爪４とが接触した場合においても、該接触により搬送コンベア２や保持爪４に機能上の損傷を与えないように可撓性の程度を選択すると良い。すなわち、ロッド４１と保持爪４とが接触した際に、ロッド４１が自己退避する態様で変形するように構成するのである。
【００４７】
また、図２の例では、保持爪４に付着したはんだに接触する部材としてロッド４１を例示しているが、帯状の部材や他の形状の部材であっても良い。しかし、その表面は円弧状の曲面で構成した方が良い。すなわち、帯状部材や他の形状の部材と保持爪４とが接触した際に、それらの部材が自己退避し易いように構成するのである。
【００４８】
図１の例では、はんだ触落装置４０を搬送コンベア２のコンベアフレーム２０に設けたが、これは、はんだ付けを行うプリント配線板１の種類が変わって該プリント配線板１の寸法が変わった場合、すなわちコンベアフレーム２０の位置を矢印Ｃ方向に移動した場合においても、保持爪４とはんだ触落装置４０のロッド４１との位置関係が一定の位置関係に保持されるようにするためである。
【００４９】
ハンドリングロボットによるプリント配線板１の搬送を行う場合には、はんだ供給装置ＩＩＩのはんだ槽３３やそのフレーム等にはんだ触落装置４０を設ければ良い。そしてその場合にも、はんだ触落装置４０を設ける位置は、はんだ供給装置ＩＩＩの２次供給部３１−２の搬送方向から見て後段側（はんだ供給が完了した側の位置）であり、該はんだ供給装置ＩＩＩの溶融はんだ３４の上方側の位置である。
【００５０】
そして、はんだ触落装置４０とハンドリングロボットのプリント配線板１の保持爪４との上下方向の位置関係は、はんだ触落装置４０のロッド４１が該保持爪４の先端部分、すなわちプリント配線板１の両側端部を保持する部分の下方側の近傍位置に設ければ良い。同様に、この上下方向の近傍位置とは、保持爪４に付着したはんだの角部、つまりはんだ付着部３４ａにロッド４１が接触できる位置であり、したがって、ロッド４１が保持爪４の前記先端部分に接触するように設けても良い。
【００５１】
また、上記に説明した例では、はんだ触落装置４０をはんだ供給装置ＩＩＩの溶融はんだ３４の上方側の位置に設けたが、この上方側の位置とは必ず溶融はんだの上方でなければならないことではない。例えば、はんだ供給装置ＩＩＩの２次供給部３１−２の搬送方向から見て後段側（はんだ供給が完了した側の位置の）方向であって、はんだ供給装置ＩＩＩから若干オフセットした位置であっても良い。その場合には、ロートの断面形状のような斜面で構成された落下はんだの案内板を設け、保持爪４から落下したはんだを該案内板ではんだ供給装置ＩＩＩの溶融はんだ液面上に滑り落ちるか転がり落ちるように構成すれば良い。
【００５２】
（２）作動
プリント配線板１がはんだ付け装置の搬入口２１から搬入されると、該プリント配線板１の両側端部が搬送コンベア２の保持爪４に保持されながら矢印Ｂ方向（図３）へ搬送される。そして、フラックス塗布装置Ｉでプリント配線板１にフラックスが塗布され、予備加熱装置ＩＩでプリント配線板１の予備加熱が行われてフラックスの前置的活性化と乾燥が行われる。
【００５３】
続いてはんだ供給装置ＩＩＩでは、１次供給部３１−１でプリント配線板１の微細な被はんだ付け部にも確実に溶融はんだが供給され、２次供給部３１−２ではんだブリッジを除去したりフィレット形状を整えたりしてはんだ付けの仕上げが行われる。そしてその後、冷却装置ＩＶでプリント配線板１およびその被はんだ付け部のはんだが冷却され、はんだ付け強度に優れたプリント配線板１のはんだ付け実装が行われ生産される。
【００５４】
一般的に、プリント配線板１はその板厚の半分程度を溶融はんだ内に浸漬してはんだの供給、すなわちはんだ付けが行われるので、プリント配線板１を保持しているか否かにかかわらず、搬送コンベア２の全ての保持爪４は溶融はんだ３４内へ浸漬され、その後溶融はんだ３４内から出てくることになる。そしてその溶融はんだ３４内から保持爪４が出てくる際に溶融はんだを掬い上げ、その掬い上げられたはんだが全て流れ落ちる前に固化し、あたかも氷柱状の角部を有するように引っ掛かった状態で付着する（図７参照）。これは、融点の高い鉛フリーはんだで顕著に現れる。
【００５５】
しかし、本発明では、はんだ供給装置ＩＩＩの溶融はんだ３４の上方位置にはんだ触落装置４０を設けてあるので、搬送コンベア２の搬送作動ひいては保持爪４の走行により、前記のあたかも氷柱状の角部を有するように保持爪４に引っ掛かった状態で保持爪４に付着したはんだがはんだ触落装置４０のロッド４１が接触し、この接触により付着したはんだが保持爪４から容易に離脱してはんだ供給装置ＩＩＩの溶融はんだ３４の液面上に落下する。
【００５６】
したがって、搬送コンベア２の保持爪４に付着したはんだは全てはんだ付け工程で除去されてはんだ供給装置ＩＩＩに落下して戻り、はんだ付け装置を汚すことが無い。また、従来の技術のように除去したはんだを作業員がわざわざはんだ供給装置に戻すという面倒な作業を行う必要もない。もちろん、保持爪４にはんだが付着していない状態で搬入口２１に戻ってくるので、該保持爪４が搬入されるプリント配線板１が保持する際に障害を生じることもない。
【００５７】
また、はんだ触落装置４０の一部または全てを、前記のように自己退避可能な程度の可撓性部材や円弧状の曲面を有する部材で構成することで、該はんだ触落装置４０が搬送コンベア２の保持爪４に接触しても保持爪４を含む搬送コンベア２を損傷することが無く、はんだを除去する手段としての信頼性も極めて高い。
【００５８】
従来の技術では、搬送コンベア２の保持爪４からはんだを除去する場合に該保持爪４がプリント配線板１を保持していないことが前提条件となる構成であった。しかし、本発明の技術では、保持爪４がプリント配線板１を保持しているか否かにかかわらず、全ての保持爪４から容易にはんだを離脱させはんだ供給装置ＩＩＩの溶融はんだ液面上に落下させることができるようになる。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
電子装置は生活必需品でありインフラでもある。そして、その電子装置を製造するためのはんだ付け装置は、今日必須の装置である。したがって、多数の電子部品が搭載されたプリント配線板の被はんだ付け部に溶融はんだを供給してはんだ付けを行う技術は、極めて信頼性が高く低コストでの生産を可能にする必要がある。
【００６０】
本発明の技術は、このような溶融はんだを供給してはんだ付けを行うはんだ付け装置において、特には鉛フリーはんだを使用するはんだ付け装置において、その信頼性を向上させ生産コストを低減する上で、極めて重要な技術である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明のはんだ触落装置を搬送コンベアに設けた態様例を示す断面図である。
【図２】本発明のはんだ触落装置を示す斜視図である。
【図３】本発明のはんだ付け装置の全容を示す平面図である。
【図４】従来のはんだ付け装置の全容を示す平面図である。
【図５】図４のＸ−Ｘ線による断面図である。
【図６】図４のはんだ供給装置の拡大図である。
【図７】従来のはんだ付け装置の保持爪にはんだ付着部が形成される態様を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００６２】
１  プリント基板
２  搬送コンベア
３  搬送チェーン
４  保持爪
３１−１  １次供給部
３１−２  ２次供給部
３３  はんだ槽
３４  溶融はんだ
４０  はんだ触落装置
４１  ロッド
４４  サスペンション
Ｉ  フラックス塗布装置
ＩＩ  予備加熱装置
ＩＩＩ  はんだ供給装置
ＩＶ  冷却装置
【図１】
2005236066.tif 000003
【図２】
2005236066.tif 000004
【図３】
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【図４】
2005236066.tif 000006
【図５】
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【図６】
2005236066.tif 000008
【図７】
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