(57)【要約】【課題】  吐出密度に関わらず、常に各ノズルからのインク滴を正確な位置に着弾させて高品位な画質で記録できるインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】  記録ヘッドのほぼ全てのノズルを使用して吐出を行う場合は、端部のノズルの着弾位置のずれを補正するために、記録媒体搬送方向に３分割され蝶番でそれぞれの部材が固定されているプラテン４３に対し、搬送ローラ４４を鉛直下方向へ押し下げることにより、プラテン４３の端部を曲げて、その上に設置された記録媒体端部を斜めにする。ノズル列端部ノズルは、プラテンが平らなときより外側部分と対峙することになり、インク滴は、プラテンが平らなときよりも外側に着弾し、インク滴の気流による中央方向へのずれと相殺されて、理想位置に着弾することとなる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルを配列したノズル列を具える記録ヘッドと、該記録ヘッドと対峙する位置に記録媒体を設置する記録媒体設置手段と、記録する画像データの濃度を検知する濃度検知手段とを具え、前記記録ヘッドの各ノズルよりインクを記録媒体に対し吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、
前記濃度検知手段が検知した濃度に応じて、前記記録媒体設置手段は、前記記録ヘッドのノズル列端部と該端部に対峙する記録媒体部分との距離が、前記ノズル列中央部と該中央部に対峙する記録媒体部分との距離よりも遠くなるように、前記ノズル列端部と対峙する記録媒体部分を前記ノズル列面に対して斜めにすることを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインクジェット記録装置に関し、詳しくは、インクドットの着弾位置がずれることを防ぐインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置は、近年、高速、高品位な画質を記録できるようになり、産業用のみでなく、オフィス、家庭用としても広く使われるようになっている。
【０００３】
また、カラー記録を比較的容易に行うことができるため、デジタルカメラ等で撮影された画像データの出力装置としても普及している。このような写真画像を記録するインクジェット記録装置では、より高画質な記録結果を実現するために様々な工夫がされており、その一つとして、画像を形成するドットを小さくすることが挙げられる。
【０００４】
現在、銀塩写真と匹敵する画質の記録ができるインクジェット記録装置では、一滴あたりわずか数ｎｇのインク滴を１５−２５ｋＨｚで紙面に吐出させ、その高品位な画質形成を可能にしている。しかしながら、わずか数ｎｇ程度の質量のインク滴ともなると、わずかな気流にもその着弾位置が左右される。
【０００５】
一方、インクジェット記録装置で広く普及している形態としてシリアルタイププリンタが挙げられる。これは、インクを吐出するノズルを複数配列した記録ヘッドをノズルが記録媒体と対峙するように配置し、そしてノズルの配列方向に直交する方向（以下、「主走査方向」という）に走査させ、その走査の際にインクを吐出する記録動作と、ノズルの配列方向（以下「副走査方向」という）に記録媒体を搬送する紙送り動作とを交互に繰り返すことで記録媒体全体に画像を形成する。上述したように、記録ヘッドはノズルを複数配列したノズル列を具えており、べた記録のときはノズル列のノズル全て、もしくは大多数からインクを吐出させる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の小径ドットを形成する場合、このようなノズル列の全てもしくはほぼ全てのノズルを使用して記録を行うと、ノズル列端部のノズルから吐出されたインク滴は、この吐出動作で発生する気流によりノズル列中央方向に曲がって着弾してしまうという現象が発生する。
【０００７】
具体的には、図７（ａ）に示すように、ノズル列１００の端部１０１から吐出されたインク滴は、このとき発生する中央部１０２へ向かう気流１０３によって吐出方向が中央寄りへ曲がる。そして、同図（ｂ）に示すように本来の着弾位置（破線で示すドット）よりも中央寄りの位置に着弾してしまう。したがって、ノズル列端部から中央寄りの位置に対応する記録媒体上の記録密度が密になってしまい、記録媒体上では、ノズル列方向の記録幅が紙送り幅よりも短くなるので、白っぽいスジが発生するという問題がある。また、インク滴の質量が小さいほど、気流の影響を受けやすいので、この現象が発生しやすくなる。すなわち、高品位な画質を実現するために小液滴を吐出する記録ヘッドではこの現象が起きやすい。  
この問題を解決するために、端部ノズルの配列間隔を中央部分に比べて広げることも考えられる。しかしながら、端部ノズルからのインク滴の着弾位置が中央寄りになるのは吐出密度が高い時なので、逆に吐出密度が低いときは、端部ノズルからのインク滴は曲がらずに所定位置に着弾するため、端部ノズルの配列間隔を広げた記録ヘッドでは逆に端部ノズルから吐出されたドットのドット密度が中央部分のノズルから吐出されたドットのドット密度よりも低くなり、一走査における記録幅の端部が薄くなるという問題が発生する可能性がある。
【０００８】
本発明はこのような上記従来の問題に鑑みてなされたものであり、吐出密度に関わらず、常に各ノズルからのインク滴を正確な位置に着弾させて高品位な画質で記録できるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のインクジェット記録装置は、複数のノズルを配列したノズル列を具える記録ヘッドと、該記録ヘッドと対峙する位置に記録媒体を設置する記録媒体設置手段と、記録する画像データの濃度を検知する濃度検知手段とを具え、前記記録ヘッドの各ノズルよりインクを記録媒体に対し吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、前記濃度検知手段が検知した濃度に応じて、前記記録媒体設置手段は、前記記録ヘッドのノズル列端部と該端部に対峙する記録媒体部分との距離が、前記ノズル列中央部と該中央部に対峙する記録媒体部分との距離よりも遠くなるように、前記ノズル列端部と対峙する記録媒体部分を前記ノズル列面に対して斜めにすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
上記構成によれば、吐出動作で発生するノズル列中央側へ向かう気流によって、ノズル列端部から吐出されたインク滴が中央側へ寄っても、ノズル列端部に対向する部分の記録媒体が斜めになっているため、記録媒体が平らなときよりも外側に着弾することになり、インク滴の着弾位置のずれを補正できるので、高品位な画質の記録結果を得ることが可能である。
【００１１】
また、本発明のインクジェット記録装置は、記録する画像データに応じて、前記ノズル列端部の駆動タイミングを、それ以外のノズル部の駆動タイミングに比して、早める或いは遅めるように制御する手段を持つことを特徴とする。
【００１２】
上記構成によれば、ノズル列端部と記録媒体間距離が他のノズルのそれに加えて遠くまたは近くなっても、主走査方向への着弾位置ずれもなく、より高品位な画質で記録するできる。
【００１３】
また、本発明のインクジェット記録装置は、記録する画像データに応じて前記プラテンの一部の曲がり角度を調整する手段を備え、かつ前記プラテンの曲がり角度に応じて前記ノズル列端部の駆動タイミングを、それ以外のノズル部の駆動タイミングに比して、早める或いは遅めるように制御する手段を持つことを特徴とする。
【００１４】
上記構成によれば、吐出密度の違いによる端部ノズルからの吐出の曲がり具合に応じて、記録媒体とノズル間の距離を調整でき、かつそれに応じてノズル列端部の駆動タイミングを制御できるため、より高品位な画質で記録することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の実施形態として以下に図面を参照して説明する。  
（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態であるインクジェット記録装置の主要部を示す部分斜視図である。  
１はインクジェット記録装置である。２０はインクジェットカーリッジであり、記録媒体４０と対峙する面に複数のノズルからなる記録ヘッドを設けている。２１はインクタンクであり、インクジェットカートリッジ２０上に着脱可能に装着されている。このインクタンク２１と記録ヘッドとは連通しており、常にインクタンク２１のインクが記録ヘッド側へ供給される。
【００１６】
また、インクジェットカートリッジ２０は、キャリッジ軸３１によって保持され、キャリッジモーター３０を駆動すると、連動しているベルト３２によりキャリッジ軸３１に沿って、矢印Ａ方向へ移動しその移動の際に各ノズルよりインクを吐出して記録を行う。記録時におけるこの矢印Ａ方向への移動を主走査と称し、矢印Ａ方向を主走査方向と称する。
【００１７】
４３はプラテンであり、ほぼ記録ヘッドのノズル面と対峙する位置にあり、記録時には不図示の給紙ユニットから給紙された記録媒体４０が設置される。４２は搬送ユニットであり、インクジェットカートリッジ２０が記録媒体４０の一方端から他方端まで走査すると、搬送ローラ４４を回転させて、記録媒体４０を所定量だけ矢印Ｂ方向へ搬送する。この紙送りと上記インクジェットカートリッジ２０の記録走査とを交互に繰り返すことにより記録媒体全体に画像が形成される。なお、記録ヘッドの各ノズルは紙送り方向に平行に配列されており、主走査方向と直交する関係にある。
【００１８】
図２は記録ヘッドのノズル列とプラテンとの関係を示す模式図である。  
上述したように、プラテン４３は記録ヘッドのノズル面とほぼ対峙する位置に配置されている。
【００１９】
プラテン４３には、インクジェットカートリッジ２０のノズル列端部に略対向する位置に蝶番４５がついて、下方に曲げられるようになっており、紙４０も搬送ユニット４２に張力をかけられるため、プラテン４３に沿って曲がる。また、搬送ユニット４２の搬送ローラ４４は各々の軸受けが上下方向に移動可能となっており、プラテン４３を押圧しながら、図中破線で示す位置まで移動可能である。
【００２０】
このようにプラテン４３の両端部が下方へ下がることにより、その部分はノズル面に対し斜めになる。つまり、プラテン４３がまっすぐな状態ではノズル列と平行に対峙しているが、プラテン４３の両端部が斜めになるとノズル面に対し角度を持って対峙することになり、平行に対峙しているときに比べてドットの着弾位置が外側になる。
【００２１】
図３を用いて具体的に説明すると、同図（ａ）に示すように、プラテン４３の端部が下方に下がるとそれに伴って記録媒体も下がる。すると、ノズル列の端部２０１に対し記録媒体４０は角度を持って対峙しているので、端部２０１から吐出されるインク滴は本来のプラテンが平らな状態での着弾位置よりも外側にずれることになる。しかしながら、べた記録のときはノズル列端部２０１のインク滴がノズル列中央部２０２の方へ曲がるので、記録媒体４０が角度を持って対峙していることによる外方向のずれが相殺され、同図（ｂ）に示すように実際には正確な位置に着弾することになる。
【００２２】
なお、プラテン４３の端部を曲げる角度は記録する画像に応じて調節すればよい。例えば、べた画像を記録する場合、すなわちノズル列の全てのノズルが駆動する場合は最大角度でプラテン４３の端部を曲げる。べた画像よりも濃度がやや低い、すなわち中間またはやや高階調の画像で全てのノズルが駆動するのではない場合は、ノズル列端部からのインク滴の着弾位置のずれが少なくなるため、べた画像の時よりもプラテン４３を曲げる角度を小さくすればよい。また、画像の濃度が低く、低階調でノズル列端部のインク滴の着弾位置ずれが発生しない場合は、プラテン４３の端部を曲げずに平らな状態で記録を行う。プラテン４３端部の曲げ角度の調整は搬送ローラ４４の移動量を調節することで可能である。
【００２３】
ところで、ノズル列端部に対向する位置の紙を下方に曲げ、斜めにした場合には、ノズル列中央部に対峙する平らな部分と上述の斜めの部分とで、ノズル列からの距離が異なることになる。特に、ノズル列のもっとも端のノズルと記録媒体のインク着弾位置との距離はもっとも長い。したがって、ノズル列中央部から吐出されたインクの着弾時間と、ノズル列のもっとも端のノズルから吐出されたインクの着弾時間とに差が生じる。したがって、記録ヘッドの主走査速度によっては、同時に吐出動作を行った全てのドットが一列に着弾するわけではなく、ノズル列端部からのドットは中央部のドットに比べて遅れて着弾するので、端部のドット着弾位置が主走査方向にずれてしまう。記録ヘッドの主走査速度が遅い場合には、ずれ量が少ないため、印字品位に与える影響はほぼ無い。主走査速度が速い場合には、ずれ量が大きくなる。これを防ぐために主走査速度が速い場合は、ノズル列端部の吐出タイミングをノズル列中央部よりも早くなるようにすればよい。具体的には、図４に示すように、ローラーの移動量、すなわち紙の曲がり角度に応じて、ノズル列端部の駆動タイミングを早めれば良い。曲げ角度が大きくなるほど、ノズルが記録媒体から遠くなるので、その分だけ吐出タイミングが早くなるように駆動パルスを設定する。
【００２４】
なお、べた画像を記録媒体の全面に形成するのではなく、一部に形成する場合もある。この場合、特にべた画像の境界部分に関してはノズル列のノズル全てが作動するのではなく、ノズル列全長の半分だけのこともある。このような状況では一方のローラのみが移動し、他方のローラは移動せず、プラテンの片方端部だけが曲がるような形態であってもよい。
【００２５】
以上のように、本実施形態の構成を用いれば、画像データに応じて端部ノズルに対応する位置のノズル列面に対する記録媒体の記録密度を粗にしたり、或いは、粗の度合いを調整できるため、高階調の記録または低階調の記録のいずれであっても高品位な画質の記録結果を得ることができる。
【００２６】
（実施形態２）
実施形態１ではノズル面に対峙する記録媒体の角度を変えるために、搬送ロ―ラを下方に移動させることでプラテンの端部を下方に押し下げ、それによって記録媒体が斜めになるようにしている。具体的にはプラテンは両端部と中央部で３つのパーツに分かれ、中央部と両端部を蝶番で繋ぐことにより、端部を曲げることを可能にしている。本実施形態では、プラテンを曲げる上で他の機構を用いたものについて説明する。  
インクジェット記録装置のプラテンおよび搬送ローラ部分以外の機構は実施形態１と同様とする。
【００２７】
図５は、本実施形態のプラテン部分を示す断面図である。  
本実施形態におけるプラテン４３は、複数のパイプ４７の周囲にゴムベルト４６を巻いたものであり、各パイプ４７に対応して、その下部にピン４８が設けられている。各ピン４８はそれぞれ上下に移動可能となっている。すなわち、各ピン４８を上下させることでパイプ４７を押し上げ或いは下げて、プラテン４３を記録媒体の搬送方向の任意の位置で任意の角度に曲げるものである。ただし、ピン４８を下げる場合は、ピン４８の下げ量よりもパイプ４７の質量により、プラテン４３の曲がり量が決定されるので、大きく角度を変更する場合は、ピン４８を押し上げることにより曲げ量を調整することが好ましい。
【００２８】
図６は、一部のピンを下げてプラテンの端部を斜めにした状態を示す図である。  
このようなプラテンの曲げ位置を変えることができる構成であれば、記録媒体の全面にべた画像を形成する場合だけでなく、例えば写真画像と文字の混在など一部のみにべた画像を形成する場合にもインク滴の着弾位置ずれを効果的に防止することができる。
【００２９】
例えば、画像データが、ノズル列中央部からノズル列長の半分を全ノズル吐出するようなデータであった場合、吐出しているノズル列の端部がノズル列中の印字部中央方向に向け、曲がって着弾される。その際は、吐出しているノズルに対応する位置のピン４８を上げ、吐出しているノズルに対応する位置以外のピン４８を下げることにより、吐出しているノズル列の端部に対向する位置のプラテン４３に保持される記録媒体が斜めになり、正確な位置にインク滴が着弾する。すなわち、べた画像と文字との境界部分では、べた画像に対応するノズル部分は全てのノズルが作動する一方、文字側は一部ノズルのみが作動するだけである。したがって、インク滴の着弾位置がずれるのはべた画像側だけであり、本実施形態ではそこに対応する部分だけ記録媒体を斜めにすることができる。これは実施形態１に比べ、自由に曲げる位置を決めることができ、また曲げ間隔も細かく設定できるので、より適切に写真画像側のインク滴の着弾位置ずれを防ぐことができる。また、吐出口面と記録媒体の距離に応じて、実施形態１と同様にノズルの駆動タイミングを調節すれば、記録ヘッドの主走査方向のずれもなくインク滴を着弾させることができる。
【００３０】
なお、プラテンの一部を曲げた場合、記録媒体とノズルの間の距離が遠くなるので、実施形態１と同様にして吐出タイミングの調整を図り、ノズル列方向の着弾位置ずれを防ぐものとする。
【００３１】
以上のように、本実施形態の構成を用いれば、画像データに応じてインク滴の着弾が曲がる位置に対向する位置の記録媒体の記録密度を粗にしたり、或いは、粗の度合いを調整できるため、また、紙と吐出口間の距離に応じて、駆動タイミングを調整できるため、どのような位置にどのような濃度の記録をする画像データであっても、高品位な画質の記録が可能である。また、記録する画像データの記録幅に応じても自由にプラテンの曲げ位置を調節することができるため、常に高品位の記録結果を提供することができる。
【００３２】
なお、紙をノズル列面に対して斜めにするときは、ノズル列端部に対向する位置のプラテンを下げて調整するのみではなく、上方に引き上げて調整しても良い。この場合は、紙搬送ユニットのローラーを上げ、プラテン下方から紙を吸引してプラテンに沿わせるといった構成が考えられる。
【００３３】
また、実施形態１，２では、インクジェット記録装置がシリアルタイプのもので説明したが、本発明はシリアルタイプだけでなくフルラインタイプにも適用可能である。
【００３４】
以下に、本発明の実施態様を列挙する。  
（実施態様１）
複数のノズルを配列したノズル列を具える記録ヘッドと、該記録ヘッドと対峙する位置に記録媒体を設置する記録媒体設置手段と、記録する画像データの濃度を検知する濃度検知手段とを具え、前記記録ヘッドの各ノズルよりインクを記録媒体に対し吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、前記濃度検知手段が検知した濃度に応じて、前記記録媒体設置手段は、前記記録ヘッドのノズル列端部と該端部に対峙する記録媒体部分との距離が、前記ノズル列中央部と該中央部に対峙する記録媒体部分との距離よりも遠くなるように、前記ノズル列端部と対峙する記録媒体部分を前記ノズル列面に対して斜めにすることを特徴とするインクジェット記録装置。
【００３５】
（実施態様２）
前記記録ヘッドのノズル面と前記記録媒体とは鉛直方向で対峙し、前記記録媒体設置手段は、前記記録媒体が載せられるプラテンの端部を鉛直方向下側に曲げることを特徴とする実施態様１に記載のインクジェット記録装置。
【００３６】
（実施態様３）
前記プラテンは両端部が鉛直方向上下に移動可能となるように、中央部と両端部の３部分に分割されていることを特徴とする実施態様２に記載のインクジェット記録装置。
【００３７】
（実施態様４）
前記記録ヘッドはノズルの配列方向と異なる方向に移動し、該移動の際に各ノズルよりインクを吐出し、前記記録媒体設置手段は前記ノズルの配列方向における前記プラテンの端部を鉛直方向下側に曲げることを特徴とする実施態様２または３に記載のインクジェット記録装置。
【００３８】
（実施態様５）
前記記録ヘッドのノズル列端部のノズルの吐出タイミングを、前記ノズル列中央部のノズルの吐出タイミングよりも早めることを特徴とする実施態様４に記載のインクジェット記録装置。
【００３９】
（実施態様６）
前記記録媒体設置手段は、前記記録ヘッドのノズルの配列方向に、複数のパイプを配列し、該パイプの上にゴムベルトを付設し、該ゴムベルトの上に記録媒体を設置するとともに、前記濃度検知手段が検知した濃度に応じて、前記パイプを上下させ、前記ノズル列の端部に対峙する記録媒体が、前記記録ヘッドのノズル面に対して斜めとなるようにすることを特徴とする実施態様１に記載のインクジェット記録装置。
【００４０】
（実施態様７）
前記濃度検知手段は、同時に作動するノズルを検知し、前記記録媒体設置手段は前記記録ヘッドのノズルのほとんどが同時に作動する場合、前記記録媒体の前記ノズル列端部と対峙する部分を前記ノズル列面に対して斜めにすることを特徴とする実施態様１に記載のインクジェット記録装置。
【００４１】
（実施態様８）
前記記録媒体設置手段は前記記録ヘッドのノズル列中央から一方端部までのノズルのほとんどが同時に作動する場合、前記記録媒体の前記ノズル列の一方端部と対峙する部分を前記ノズル列面に対して斜めにすることを特徴とする実施態様１に記載のインクジェット記録装置。
【００４２】
（実施態様９）
前記ノズルは、熱エネルギーによってインク中に気泡を発生させ、該気泡の生成圧力によってインクを滴として吐出することを特徴とする実施態様１ないし８のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【００４３】
（実施態様１０）
複数のノズルを配列したノズル列を具える記録ヘッドの前記各ノズルよりインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置を用いたインクジェット記録方法において、前記記録ヘッドと対峙する位置に記録媒体を設置する記録媒体設置工程と、記録する画像データの濃度を検知する濃度検知工程とを具え、前記濃度検知工程にて検知された濃度に応じて、前記記録媒体設置工程では、前記記録ヘッドのノズル列端部と該端部に対峙する記録媒体部分との距離が、前記ノズル列中央部と該中央部に対峙する記録媒体部分との距離よりも遠くなるように、前記ノズル列端部と対峙する記録媒体部分を前記ノズル列面に対して斜めにすることを特徴とするインクジェット記録方法。
【００４４】
以上のように、本発明を用いることによって、吐出動作で発生するノズル列中央側へ向かう気流によって、ノズル列端部から吐出されたインク滴が中央側へ寄っても、ノズル列端部に対向する部分の記録媒体が斜めになっているため、記録媒体が平らなときよりも外側に着弾することになり、インク滴の着弾位置のずれを補正できるので、高品位な画質の記録結果を得ることが可能である。したがって、吐出密度に関わらず、常に各ノズルからのインク滴を正確な位置に着弾させて高品位な画質で記録できる。
【００４５】
また、３分割されたプラテンを蝶番などで固定し、両端部が移動可能とすることで、搬送ローラを鉛直下方向へ押し下げることにより、プラテンを曲げて、記録媒体端部を斜めにする、あるいは、複数のパイプを記録媒体搬送方向に並べた上にゴムベルトを置き、任意のパイプを上下させることで、任意位置からのゴムベルトを斜めにし、このゴムベルト上の記録媒体端部を斜めにする、などの方法により、記録する画像の濃度に応じて自由自在に記録媒体端部とノズル面との距離を変更することができる。
【００４６】
また、記録ヘッドをノズル列に直交する方向に走査させて記録を行う形態では、ノズル列の端部と中央部でインクの吐出タイミングを異ならせることにより、主走査方向の着弾ずれがなくなり、より高画質な記録が可能となる。
【００４７】
さらに、プラテンを任意の位置で曲げることを可能とする構成により、紙の任意の位置を斜めにできるようになり、いかなる記録幅の高濃度の画像であっても、高品位な画質で記録が可能となる。さらに、高濃度の画像と文字などのテキスト文書が混在する場合であっても、プラテンの片側端部だけを曲げることで、常に高品位な画質で記録が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施形態であるインクジェット記録装置の主要部を示す破断部分斜視図である。
【図２】記録ヘッドのノズル面とプラテンとの関係を示す模式図である。
【図３】（ａ）はプラテンを曲げたときのノズル列とプラテンとを示す模式図であり、（ｂ）は記録結果を示す模式図である。
【図４】プラテンの曲げ角度に応じたノズル列端部のノズルの駆動タイミングを示すタイミングチャートである。
【図５】パイプとゴムベルトとピンから構成されるプラテン部を示す模式図である。
【図６】図５のプラテンの一部を曲げた状態を示す模式図である。
【図７】（ａ）は従来のプラテンと記録ヘッドのノズル面とを示す模式図であり、（ｂ）はその記録結果を示す模式図である。
【符号の説明】
【００４９】
２０    インクジェットカートリッジ
２１    インクタンク
３０    キャリッジモーター
３１    キャリッジ軸
３２    ベルト
４０    記録媒体
４２    搬送ユニット
４３    プラテン
４４    搬送ローラ
４５    蝶番
４６    ゴムベルト
４７    パイプ
４８    ピン
【図１】
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【図２】
2005059400.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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