(57)【要約】【課題】乗客やドライバーの体調をモニターしたり、運行経路が決まっている車両、特に、高速バスの道路の渋滞状況、特に、事故による渋滞状況をも管理センターに通知して運行管理に役立てることができる車両監視システムを得る。【解決手段】高速バス１に搭載する車両監視システムは、運転席カメラ３と、道路カメラ４と、ドアカメラ５、座席カメラ６よりなる撮像手段を有する。撮像手段の各カメラは、所定の暗さになったとき、バスの天井に配置した複数個の赤外線放射手段としての赤外線ボード７から発生する不可視の赤外線により暗視撮像できるものとする。撮像手段の各カメラは、これらカメラからの少なくとも画像情報をそれぞれ記録する記録手段８に接続する。更に、画像情報を遠隔の管理センターの管制装置に転送する通信手段９と、撮像手段３〜７、記録手段８、通信手段９をそれぞれ制御する車載制御手段１０とを設ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の内部および外部をモニターして運行管理する車両監視システムにおいて、
車両の運転席を撮影する運転席カメラ、車両の少なくとも前方道路を撮影する少なくとも１個の道路カメラ、乗降口を撮影するドアカメラ、乗客座席を撮影する少なくとも１個の座席カメラよりなる撮像手段と、
前記撮像手段の各カメラに接続し、これらカメラからの少なくとも画像情報をそれぞれ記録する記録手段と、
リアルタイムおよび／または記録済みの少なくとも画像情報をリモート制御または直接制御で遠隔の管理センターの管制装置に転送し、また前記管理センターの管制装置からの制御信号を受信する通信手段と、
前記撮像手段、記録手段、通信手段をそれぞれ制御する車載制御手段と
を具え、
前記管理センターの管制装置は、各車両から転送される情報を受信する受信手段と、受信した情報のうち少なくとも各カメラからの画像情報および車両の現在位置を表示するマップ情報等を出力するディスプレイ手段と、各車両の前記車載制御手段を遠隔操作する管理制御手段とを有するものとして構成した
ことを特徴とする車両監視システム。
【請求項２】
更に、車両内部の音声を集音するマイク手段を設け、前記記録手段は、前記集音した音声情報を前記画像情報に同期可能に記録できるものとした請求項１記載の車両監視システム。
【請求項３】
前記撮像手段は、所定の暗さになったとき、赤外線放射手段から発生する不可視の赤外線により暗視撮像できるものとした請求項１または２記載の車両監視システム。
【請求項４】
前記記録手段は、情報を圧縮して記録可能にした請求項１乃至３のうちのいずれか一項に記載の車両監視システム。
【請求項５】
前記車載制御手段は、前記管理センターの管制装置からの制御信号により作動するものとした請求項１乃至５のうちのいずれか一項に記載の車両監視システム。
【請求項６】
車両監視システムに使用する撮像カメラにおいて、撮像レンズの周囲に複数個の赤外線放射源を配列した赤外線放射源アレイと、外光センサと、外光の光量が所定量以下になったとき赤外線放射源から赤外線を発生する制御手段を設けたことを特徴とする車両監視システム用カメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の内部および外部をモニターして運行管理する車両監視システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
このような監視システムにおいては、特に、タクシーにおける犯罪を防止するシステムがある。（例えば、特許文献１参照。）
【特許文献１】特開２００３‐１５３２４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この特許文献１に記載の監視システムは、タクシーの運転手が賃走ボタンを押すなど運転手の操作に連動する撮影カメラが乗客（利用者）を撮影するもので、主に犯罪防止を目的とするものであった。
【０００４】
しかし、本発明は、単に乗客による犯罪防止だけを目的とするものではなく、乗客やドライバーの体調をモニターしたり、運行経路が決まっているバス、特に、高速バスの道路の渋滞状況、特に、事故による渋滞状況をも管理センターに通知して運行管理に役立てることができる車両監視システムを得るにある。
また、本発明の目的は、車両ドライバーの安全運転遵守状況を管理し、昨今の飲酒運転による事件・事故防止に対し実効性の上がる安全対策を可能にする車両監視システムを得るにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的を達成するため、本発明車両監視システムは、
車両の運転席を撮影する運転席カメラ、車両の少なくとも前方道路を撮影する少なくとも１個の道路カメラ、乗降口を撮影するドアカメラ、乗客座席を撮影する少なくとも１個の座席カメラよりなる撮像手段と、
前記撮像手段の各カメラに接続し、これらカメラからの少なくとも画像情報をそれぞれ記録する記録手段と、
リアルタイムおよび／または記録済みの少なくとも画像情報をリモート制御または直接制御で遠隔の管理センターの管制装置に転送し、また前記管理センターの管制装置からの制御信号を受信する通信手段と、
前記撮像手段、記録手段、通信手段をそれぞれ制御する車載制御手段と
を具え、
前記管理センターの管制装置は、各車両から転送される情報を受信する受信手段と、受信した情報のうち少なくとも各カメラからの画像情報および車両の現在位置を表示するマップ情報等を出力するディスプレイ手段と、各車両の前記車載制御手段を遠隔操作する管理制御手段とを有するものとして構成した
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明車両監視システムによれば、管理センターは、ドアカメラおよび座席カメラを介しての乗客の犯罪の有無を監視するだけでなく、体調が急変した乗客をモニターしたり、運転席を撮影する運転席カメラを介して、例えば、ドライバーが眠気を催しているか否か、飲酒運転をしていないか等のドライバーの運転状態（体調）をモニターし、また道路カメラを介して道路状況をモニターし、運行管理に利用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明車両監視システムの好適な実施例においては、更に、車両内部の音声を集音するマイク手段を設け、前記記録手段は、前記集音した音声情報を前記画像情報に同期可能に記録できるものとする。
【０００８】
本発明車両監視システムの他の好適な実施例においては、前記撮像手段は、所定の暗さになったとき、赤外線放射手段から発生する不可視の赤外線により暗視撮像できるものとする。
【０００９】
本発明車両監視システムの更に他の好適な実施例においては、前記記録手段は、情報を圧縮して記録可能にする。また、前記車載制御手段は、前記管理センターの管制装置からの制御信号により作動するものとする。
【００１０】
次に、図面につき、本発明車両監視システムの好適な実施例を詳細に示す。
【実施例】
【００１１】
図１（ａ）は、本発明による車両監視システムを搭載した高速バス１を示す。この高速バス１には、バスの運転席を撮影するよう乗降口２の上方に設置した運転席カメラ３と、バスの少なくとも前方道路を撮影するようフロントガラスの下方に設置した道路カメラ４と、乗降口を撮影するよう運転席の上方に設置したドアカメラ５、乗客座席を撮影するようフロントガラス上方に設置した少なくとも１個の座席カメラ６よりなる撮像手段を有する。
【００１２】
撮像手段の各カメラは、所定の暗さになったとき、バスの天井に配置した複数個の赤外線放射手段としての赤外線ボード７から発生する不可視の赤外線により暗視撮像できるものとする。本発明の他の実施例においては、撮像レンズの周囲に複数個の赤外線放射源を配列した赤外線放射源アレイと、外光センサと、外光の光量が所定量以下になったとき赤外線放射源から赤外線を発生する制御手段を設けた本発明による暗視撮像兼用カメラを使用する。
【００１３】
撮像手段の各カメラは、これらカメラからの少なくとも画像情報をそれぞれ記録する記録手段、例えば、ハードディスク装置８に接続する（図１（ｂ）参照）。好適には、バス内部の音声を集音するマイク手段を設け、記録手段、例えば、ハードディスク装置８には、集音した音声情報を画像情報に同期可能に記録できるものとし、またこれら情報を圧縮して記録可能にする。
【００１４】
本発明車両監視システムには、更に、図１の（ｂ）に示すように、リアルタイムおよび／または記録済みの少なくとも画像情報をリモート制御または直接制御で遠隔の管理センターの管制装置に転送し、また管理センターの管制装置からの制御信号を受信する通信手段、例えば、ルータ９と、撮像手段３〜７、記録手段８、通信手段９をそれぞれ制御する車載制御手段１０とを設ける。これら記録手段８、通信手段９および車載制御手段１０等を収納するハウジング１１には防振対策を施し、例えば、運転席周り、または最後部座席の後のスペースに配置する。
【００１５】
好適な実施例においては、車載制御手段１０は、前記管理センターの管制装置からの制御信号により作動するものとする。通信手段は、各種の通信ネットワークを利用することができるものとする。
【００１６】
管理センターＣの管制装置は、図２に示すように、各バスＢから転送される情報を受信する受信手段１２と、受信した情報のうち少なくとも各カメラからの画像情報およびバスの現在位置を表示するマップ情報等を出力するディスプレイ手段１３と、各バスの車載制御手段１０を遠隔操作する管理制御手段１４、好適には、管理サーバ１５とを有するものとして構成する。
【産業上の利用可能性】
【００１７】
本発明車両監視システムは、バス、特に、高速バスの関連業界、または宅集配サービスの車両に利用し、車両の運行管理および犯罪等の危機管理を行うことができる。更に、本発明車両監視システムは、現金輸送車にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】（ａ）は本発明車両監視システムを組み込んだ高速バスの線図的説明図、（ｂ）は、本発明車両監視システムの記録手段、通信手段、および車載制御手段を収納するハウジングの線図的説明図である。
【図２】バスと管理センターの関係を示す説明図である。
【符号の説明】
【００１９】
１  高速バス
２  乗降口
３  運転席カメラ（撮像手段）
４  道路カメラ（撮像手段）
５  ドアカメラ（撮像手段）
６  座席カメラ（撮像手段）
７  赤外線ボード（撮像手段）
８  ハードディスク装置（記録手段）
９  ルータ（通信手段）
１０  車載制御手段
１１  ハウジング
１２  受信手段
１３  ディスプレイ手段
１４  管理制御手段
１５  管理サーバ
Ｂ  バス（高速バス）
Ｃ  管理センター
【図１】
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【図２】
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