(57)【要約】【課題】生産性の向上を可能とし、更に終夜運転でも殆ど見回る必要のない画像形成装置の提供を目的とする。【解決手段】画像形成装置本体と、下流に接続されシートを積載する複数のシート積載装置と、を備えた画像形成装置において、シートをシート積載装置外へ導く第１排出経路と、下流に接続されたシート積載装置へ導く第２排出経路と、シートを積載する積載手段に導く積載経路と、シートの搬送経路をいずれかに切り替える切り替え手段と、シートの積載に係る情報を授受する画像形成装置本体とシート積載装置との通信手段と、該通信手段の情報により前記切り替え手段を制御する制御装置と、を有することを特徴とする画像形成装置。【選択図】        図１
2005001851.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート上に画像を形成する画像形成装置本体と、前記画像形成装置本体の下流に接続されシートを積載する複数のシート積載装置と、を備えた画像形成装置において、
前記画像形成装置本体は、前記シート積載装置とシートの積載に係る情報を授受する画像形成装置本体の通信手段を有し、
前記シート積載装置は、シートをシート積載装置外へ導く第１排出経路と、下流に接続されたシート積載装置へ導く第２排出経路と、シートを積載する積載手段に導く積載経路と、シートの搬送経路を前記第１排出経路、及び前記第２排出経路、及び前記積載経路のいずれかに切り替える切り替え手段と、前記画像形成装置本体の通信手段及び／又は他の複数のシート積載装置の通信手段とシートの積載に係る情報を授受するシート積載装置の通信手段と、シート積載装置の通信手段の情報により前記切り替え手段を制御する制御装置と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成装置本体は、自動的に所定のシート積載装置までシートを搬送してシートを積載させるか、又は前記画像形成装置本体に接続されたシート積載装置にシートを積載させるか、を選択する積載方法選択手段を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記シート積載装置は、当該シート積載装置へのシートの積載を行わせないか否かを選択する積載可否選択手段を有することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記シートの積載に係る情報は、画像形成装置本体のシートサイズ情報、前記積載方法選択手段の選択情報、及び、前記シート積載装置の異常情報、満杯情報、残紙情報、前記積載可否選択手段の選択情報、積載可能なシートサイズ情報、の内少なくとも１情報を含むものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
画像形成装置本体に配設したシート積載装置内のシート搬送経路を選択する選択手段の選択情報を取り込む工程と、該取り込んだ選択情報を前記シート積載装置に送信する工程と、シート積載装置に配設したシート積載装置内のシート搬送経路を選択する別の選択手段の選択情報を取り込む工程、及び、送信された前記選択手段の選択情報と前記別の選択手段の選択情報とを前記シート積載装置で組み合わせ、前記シート搬送経路を自動的に変更する工程とを有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項６】
前記選択手段は自動的に所定のシート積載装置までシートを搬送してシートを積載させるか、又は前記画像形成装置本体に接続されたシート積載装置にシートを積載させるか、を選択する積載方法選択手段であり、前記別の選択手段は該選択手段が配設されたシート積載装置へのシートの積載を行わせないか否かを選択する積載可否選択手段であることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項７】
シートの積載が不能になった場合搬送経路を他シート積載装置に向け切り替える工程と、積載不能になったシート積載装置が積載シートサイズと装置番号とを含む不能情報を、他のシート積載装置に送信する工程と、
他のシート積載装置が受信した前記不能情報に基づいて積載可能か否かを判断する工程と、積載可能と判断されたシート積載装置の内一番小さな装置番号を持つシート積載装置がシート積載手段に向け搬送路を切り替える工程と、前記一番小さな装置番号より小さな装置番号を持つシート積載装置は、他シート積載装置に向け搬送経路を切り替える工程とを有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
画像形成装置に接続する複数のシートの積載装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、画像形成装置のスタック部に複数の積載トレイを設け、画像形成済みのシートを所定の積載トレイに搬送し積載する事が一般に行われている。そして、このような複数の積載トレイを有する画像形成装置は、積載中のトレイが満杯になると他のトレイに搬送路を切り替え積載する事が提案されている（例えば特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−３３００１８号公報（請求項３  図２、４）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、非常に多くの処理を必要とする場合は画像形成装置内の積載装置では短時間で全ての積載トレイが満杯となり、積載を完了したシート束を取り除くまで画像形成を中断しなければならず生産性が低下する、又終夜運転を行う場合は積載を完了したシート束を取り除くため高頻度で画像形成装置を見回らねばならない、といった欠点があった。
【０００５】
本発明の目的は以上のような問題点に鑑み、生産性の向上を可能とし、更に終夜運転でも最小限の積載処理で対応可能な画像形成装置を提供しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の問題点は下記により達成される。
【０００７】
（１）シート上に画像を形成する画像形成装置本体と、前記画像形成装置本体の下流に接続されシートを積載する複数のシート積載装置と、を備えた画像形成装置において、前記画像形成装置本体は、前記シート積載装置とシートの積載に係る情報を授受する画像形成装置本体の通信手段を有し、前記シート積載装置は、シートをシート積載装置外へ導く第１排出経路と、下流に接続されたシート積載装置へ導く第２排出経路と、シートを積載する積載手段に導く積載経路と、シートの搬送経路を前記第１排出経路、及び前記第２排出経路、及び前記積載経路のいずれかに切り替える切り替え手段と、前記画像形成装置本体の通信手段及び／又は他の複数のシート積載装置の通信手段とシートの積載に係る情報を授受するシート積載装置の通信手段と、シート積載装置の通信手段の情報により前記切り替え手段を制御する制御装置と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【０００８】
（２）画像形成装置本体に配設したシート積載装置内のシート搬送経路を選択する選択手段の選択情報を取り込む工程と、該取り込んだ選択情報を前記シート積載装置に送信する工程と、シート積載装置に配設したシート積載装置内のシート搬送経路を選択する別の選択手段の選択情報を取り込む工程、及び、送信された前記選択手段の選択情報と前記別の選択手段の選択情報とを前記シート積載装置で組み合わせ、前記シート搬送経路を自動的に変更する工程とを有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【０００９】
（３）  シートの積載が不能になった場合搬送経路を他シート積載装置に向け切り替える工程と、積載不能になったシート積載装置が積載シートサイズと装置番号とを含む不能情報を、他のシート積載装置に送信する工程と、
他のシート積載装置が受信した前記不能情報に基づいて積載可能か否かを判断する工程と、積載可能と判断されたシート積載装置の内一番小さな装置番号を持つシート積載装置がシート積載手段に向け搬送路を切り替える工程と、前記一番小さな装置番号より小さな装置番号を持つシート積載装置は、他シート積載装置に向け搬送経路を切り替える工程とを有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して本発明について説明するが、本欄の説明は請求項の技術的範囲や用語の意義を限定されるものではない。
【００１１】
本発明では画像形成装置本体にシート積載装置を多数接続する事が可能であるが、以下の説明では分かりやすくするため３台のシート積載装置を接続した場合について説明する。
【００１２】
図１は本発明の画像形成装置の一形態を示す全体の概念図である。
１は画像形成装置本体、２は画像形成装置本体１に接続された第１のシート積載装置、３は第１のシート積載装置に接続された第２のシート積載装置、４は第２のシート積載装置に接続された第３のシート積載装置である。
【００１３】
そして、シートＰは画像形成装置本体１でトナー像が形成された後で排出口１９から排出され、必要に応じ下流に接続されたシ−ト積載装置２或いは３或いは４へと、各排出口２９、３９、（４９）を経て受け入れ口２８、３８、４８のいずれかに搬送される。
【００１４】
そして、各シート積載装置２、３、４のシートの搬送経路を切り替える切り替え手段２６、３６、４６の状態により、第１排出経路２３、３３、４３を経てシート積載装置の外部（排紙部２３１、３３１、４３１）に排出されたり、第２排出経路２４、３４、４４を経て下流のシート積載装置に搬送されたり、積載経路２５、３５、４５を経て所定のシート積載装置の積載手段（２７、３７、４７）の積載トレイ（２７１、３７１、４７１）上に順次積載される。
【００１５】
また、画像形成装置本体と各シート積載装置の通信手段１２、２２、３２、４２とが通信部材１０により接続され、各装置の制御装置１１、２１、３１、４１により通信手段を介して、各操作部２０、３０、４０、５０からの情報等を含めシートの積載に係る情報（以下積載情報と記す）を相互に授受し合い、シートＰを所定のシート積載装置に搬送して、装置外へ排出或いは、積載トレイへ積載している。
【００１６】
ここで、各通信手段は図示しないパラレル／シリアル変換器を備えており、制御装置のパラレル信号データを通信手段間のシリアル信号データに変換して、或いはその逆を行い、シリアル通信用ケーブルよりなる通信部材１０を介して各装置間で積載情報を相互に授受し合っている。
【００１７】
そして画像形成装置本体１は、自動原稿送り装置１３、画像読取装置１４、画像形成部１５、用紙収納部Ｄ、給紙装置１６、操作部２０等を備え画像形成を行っている。
【００１８】
また、以上の説明では機能・構成を同じくする部材の部品番号（部番）を、説明が分かりやすいようにシート積載装置２、３、４でそれぞれ変えたが、後述するシート積載装置の説明では第１のシート積載装置２を代表して、部番もシート積載装置２の部番を用いて説明する。
【００１９】
図２は画像形成装置本体の構成を示す概略断面図である。
全体との関係を分かりやすくするため同一構成要素には図１と同一部番を付してある。
【００２０】
図２において、画像形成装置本体１は自動原稿送り装置１３、画像読取装置１４、画像処理部Ｃ、画像形成部１５、用紙収納部Ｄ、給紙装置１６、シート反転搬送部１７、操作部２０、等を備えている。
【００２１】
前記自動原稿送り装置１３は、原稿を一枚ずつ送り出し、原稿を画像読取位置へと搬送し、画像読取が終わった原稿を所定の場所に排紙処理する装置である。
【００２２】
そして、前記原稿載置台１３１上に載置された複数枚の原稿（不図示）は、原稿分離手段１３２によって１枚づつ分離され、原稿搬送手段１３３によって画像読取位置に搬送される。
【００２３】
原稿読取位置は前記原稿搬送手段１３３の下方に設けられており、画像読み取り装置１４のスリット１４１を通して原稿の画像が読み取られるようになっている。
【００２４】
画像が読み取られた原稿は、原稿排紙手段１４４によって原稿排紙台１４５上へと排紙される。
【００２５】
また、プラテンガラス１４６上に原稿を直接載置して複写を行うこともできるように構成してある。
【００２６】
画像読取装置１４は、原稿の画像を読み取って画像データを得るための装置であり、
自動原稿送り装置１３を用いる場合は、原稿を照射するランプ１４７で前記スリット１４１部を照射して、原稿からの反射光を第１ミラーユニット１４８と、第２ミラーユニット１４９で反射させ、反射光を結像レンズ１５０で撮像素子であるライン状のＣＣＤ１４０に結像させ、原稿光像を光電変換している。
【００２７】
またプラテンガラスを用いる場合は第１ミラーユニット１４８と、第２ミラーユニット１４９とが移動して、反射光を結像レンズ１５０でＣＣＤ１４０に結像させ、原稿光像を光電変換している。
【００２８】
光電変換されたアナログ信号は、アナログ処理後Ａ／Ｄ変換され、画像処理部Ｃでシェーディング補正、フィルタ処理、及び、γ補正等の適宜の画像処理を施されて画像データとされた後、一旦、メモリＭｅ１に蓄積されるようになっている。
【００２９】
画像形成部１５は、電子写真プロセスを用いて画像形成する部位であり、
像担持体上にトナー像を形成するために先ず、適宜の駆動手段によって矢示の方向に回転する像担持体としての光導電性感光層を表面に有する感光体ドラム１５１表面を一様帯電させる帯電器１５２により順次帯電させる。
【００３０】
その後、メモリＭｅ１から読み出した画像データに基づき、静電荷潜像を形成するための露光手段であるレーザー書込系１５３によるドット露光で前記感光体ドラム１５１上を露光して、原稿画像に対応した静電荷潜像を形成し、前記感光体ドラム１５１上に形成された静電荷潜像を反転現像してトナー像となす現像器１５４により前記静電荷潜像をトナー像とする。
【００３１】
その後、トナー像に同期したレジストローラ１７６の回転開始により給送されるシートＰ上に、顕像化された前記トナー像を転写極１５５の作用を介して転写させ、除電器１５６でトナー像が転写された用紙の裏面からＡＣコロナ放電を行い感光体ドラム１５１の表面からシートを分離する。
【００３２】
そして、分離したシートを、定着装置１８の加熱源Ｈを内蔵する定着上ローラ１８１と、圧接しながら回転する定着下ローラ１８２と、の間を搬送して、シート上のトナー像を加圧と同時に加熱して定着させる。
【００３３】
トナー像を定着されたシートは、定着排出ローラ１７１、切替手段１７２、排紙ローラ１７３、排出口１９を経て下流に接続されたシート積載装置２の受け入れ口２８に給送される。
【００３４】
また、転写終了後の感光体ドラム１５１は、その表面をクリーニング手段１５７で清掃される。
【００３５】
ここで、上述したレジストローラ１７６へのシートの供給について説明すると、
制御装置２１により制御される給紙装置１６は、オペレータにより操作部２０から入力された使用シートサイズ情報等に基づき用紙収納部Ｄの給紙トレイＤ１、Ｄ２、Ｄ３のうち入力されたサイズのシートがセットされている給紙トレイの給紙ローラＲ１、Ｒ２、Ｒ３のいずれかを作動させ、所定サイズのシートを取り出す。
【００３６】
ここで、操作部２０は各種の表示を行う表示部２０１と各種のスイッチを有し、表示部２０１は表示手段（図示せず）とタッチパネル（図示せず）により構成され、表示手段には画像形成装置の異常情報や設定に係る表示と共に画像形成に係るスイッチや例えば上述した使用シートサイズを設定するサイズ設定スイッチ２０４、シート積載方法を選択する自動積載スイッチ２０３等が表示され、表示されたスイッチをタッチする事により当該スイッチが操作されたと見なされ、その情報が制御装置１１に入力される。
【００３７】
またスイッチとしては、数値を入力するテンキー２０２、割り込みを指示する割り込みスイッチ２０５、画像形成の起動を指示するスタートスイッチ２０６、設定入力を解除するリセットスイッチ２０７等が配設されている。
【００３８】
取り出されたシートＰは、給紙装置１６の搬送ローラ対（以下、搬送ローラともいう）Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６、Ｒ７、Ｒ８、Ｒ９により前述したレジストローラ１７６へと搬送される。
【００３９】
シート反転搬送部１７は、転写・定着後のシートＰを反転排紙したり、両面画像形成モードに従ってシートＰを画像形成部１５に再給紙するためのシートの搬送部分である。
【００４０】
１１は、操作部２０から入力された画像形成に係る情報及び積載情報に基づき、上述した画像形成装置本体の画像形成プロセスに係る制御と、後述する第１、２、３のシート積載装置２、３、４とのシート積載に係る制御と、を行う制御装置である。
【００４１】
また、図示しないパラレル／シリアル変換器を備えた（複数の通信手段が串刺し状態に接続され、相互にデータを授受し合うところの）デージチェーン方式の通信手段１２は、シリアル通信用ケーブルよりなる通信部材１０を介して第１のシート積載装置２の通信手段２２に接続され、制御装置１１により通信手段１２と積載情報を授受している。
【００４２】
図３は操作手段であるところのの操作部の外観図である。
操作部２０は画像積載装置本体の上面操作側に配設され、操作部２０には前述したように表示部２０１と各種スイッチが配設されており、それぞれ制御装置に接続されている。
【００４３】
ここで各スイッチの部番は、前述したスイッチ等の説明と同番号を付した。
図４は操作パネルの表示部の表示画面の１例である。
【００４４】
図４（ａ）は表示部２０１に表示される基本画面の１例であり、（ｂ）は後処理（フィニッシャモード）に係る表示画面の１例で、基本画面から階層を経て表示される。
【００４５】
ここで、図４（ａ）に図示した基本画面に表示されたスイッチをタッチする事により、例えばサイズ設定スイッチ２０４をタッチして、シートサイズの設定を行い、コピーの予約等が可能となっている。
【００４６】
また、図４（ｂ）に示すフィニッシャモード画面に表示されるスイッチの１つに、積載方法選択手段であるところの、自動的に所定のシート積載装置までシートを搬送しシートを積載させるか（以下自動ＯＮ設定と記す）、又は画像形成装置本体に接続されたシート積載装置（第１のシート積載装置２）に積載させるか（以下第１積載設定と記す）を選択する自動積載スイッチ２０３がある。
【００４７】
これら表示するスイッチは機械的なスイッチであっても良い。
再び図２に戻り、通信手段１２は制御装置１１と接続され、また、通信手段１２は通信部材１０を介してシート積載装置２の通信手段２２に接続され、制御装置１１により積載情報をシート積載装置２と相互に授受できるようになっている。
【００４８】
また、通信手段２２は他のシート積載装置の通信手段とも接続され、画像形成装置本体は全てのシート積載装置と積載情報を授受し合えるようになっている。
【００４９】
これにより、後述する制御方法により、積載情報の授受により画像形成装置と複数のシート積載装置とが連携して所定のシートを所定のシート積載装置に搬送する。
【００５０】
また、図示しないＬＡＮ接続手段を設け、ＬＡＮに接続された図示しない他の文書（画像）出力端末接続等より、例えば深夜等の画像形成装置のオペレータが不在な時でもデータを入力可能としても良い。
【００５１】
図５はシート積載装置の構成を示す概略断面図である。
全体との関係を分かりやすくするため同一構成要素には図１と同一部番を付してある。
【００５２】
図５において、シート積載装置２は、受け入れ口２８と受け入れローラ２８１とが画像形成装置本体１の排出口１９と合致するよう、位置と高さを調節して設置されている。
【００５３】
ここで画像形成装置本体と全てのシート積載装置との受け入れ口と排紙口の位置と高さは同一位置に配設され容易にシートが搬送されるようになっている。
【００５４】
受け入れローラ２８１の下流側に接続するシートＰの搬送経路は、第１排出経路２３と第２排出経路２４及び積載経路２５の３系統に分岐されており、切り替え手段２６であるところのソレノイドＳＬ１で駆動される切替ゲートＧ１及びソレノイドＳＬ２で駆動される切り替えゲートＧ２の角度の選択により、シートＰが何れかの搬送経路に給送されるようになっている。
【００５５】
また、シート積載装置２のオペレータが対向する外板（図示せず）には図示しない開閉扉が設けられており、この開閉扉を開くことにより積載トレー２７１上に積載されたシート束を取り出したり、ジャミングを起こしたシートを排除することができるようになっている。
【００５６】
また、この開閉扉は安全のため、シートの積載中は開閉扉の開を自動的に禁止するように、制御装置２１により制御される図示しないロック手段を備えている。
【００５７】
図６は切り替え手段（ゲート）の詳細図である。
図６（ａ）はシートＰの搬送経路を第１排出経路２３に切り替えている場合を示し、図６（ｂ）はシートＰの搬送経路を積載経路２５に切り替えている場合を示している。
【００５８】
ここで、ソレノイドＳＬ１、ＳＬ２は制御装置により図示しないドライバー回路を介し駆動され、ソレノイドＳＬ１がＯＮでソレノイドＳＬ２がＯＦＦの場合は、図６（ａ）に示すように、切り替えゲートＧ１の上流側の先端が切り替えゲートＧ２の図示上表面に当接して第２排出経路２４と積載経路２５への搬送路を遮蔽し且つ第１排出経路２３への搬送路を開放し、切り替えゲートＧ２は切り替えゲートＧ１の作動を阻害せずに積載経路２５への搬送路を遮蔽するため、シートＰは第１排出経路２３へと搬送される。
【００５９】
また、ソレノイドＳＬ１とソレノイドＳＬ２とが双方ＯＦＦの場合は、図示しないが、切り替えゲートＧ１の上流側の先端が第１排出経路２３への搬送路を遮蔽し且つ第２排出経路２４への搬送路を開放し、切り替えゲートＧ２は積載経路２５への搬送路を遮蔽し且つ第２排出経路２４への搬送路を開放するため、シートＰは第２排出経路２４へと搬送される。
【００６０】
また、ソレノイドＳＬ２がＯＮでソレノイドＳＬ１がＯＦＦの場合は、図６（ｂ）に示すように切り替えゲートＧ２の上流側の先端が第１排出経路２３と第２排出経路２４への搬送路を遮蔽し且つ積載経路２５への搬送路を開放し、切り替えゲートＧ１は切り替えゲートＧ２の作動を阻害せずに第１排出経路２３への搬送路を遮蔽するため、シートＰは積載経路２５へと搬送される。
【００６１】
再び図５に戻り、第１排出経路２３に搬送されたシートＰは、第１排出ガイド２３３にガイドされ、複数の搬送ローラ対２３２により排紙部２３１まで搬送され、排紙・積載される。
【００６２】
そして、第２排出経路２４に搬送されたシートＰは、上面をガイド部材２４２で浮き上がりを防止され、モータＭ１で駆動されるベルトコンベア２４１に載置されて搬送され、排出口ガイド２４３を経て、排出口２９から下流のシート積載装置３の受け入れ口３８に向けて排紙される。
【００６３】
ここで、第２排出経路２４は第１排出経路２３と同様、ガイドと搬送ローラ対により搬送しても良い。
【００６４】
そして、積載経路２５へと搬送されたシートＰは、中間ガイド２５１にガイドされ、複数の搬送ローラ対２５２により積載手段２７まで搬送される。
【００６５】
積載手段２７の積載トレイ２７１はトレイ支持部２７４に配設され、トレイ支持部２７４はトレイ支持部２７４の図示両端に配設されたローラ２７３により、ガイド部材２７２に沿って垂直方向に移動可能となっている。
【００６６】
また、トレイ支持部２７４は１対のプーリ２７５間に張架されたワイヤ２７６に固定され、プーリ２７５の一方に連結されたモータＭ２により積載トレイ２７１を図示実線位置から破線位置まで移動できるようになっている。
【００６７】
このような構成のため、モータＭ２を制御装置２１により回転制御する事により積載トレー２７１を任意な位置に移動可能としてある。
【００６８】
ここで、積載トレー２７１の原点位置は積載搬送路２５から排紙されたシートが、搬送方向が変わったり、引っ掛かったりすることなく積載トレー２７１上に載置されるような実線で示した位置であり、前記原点位置を検知する図示しない原点検知センサの出力を制御装置に入力し、該センサが積載トレー２７１を検知するようにモータ２を制御する事で積載トレー２７１の原点位置出しが可能となる。
【００６９】
また、モータＭ２の出力軸には外周に凸凹を有した回転量を検出するための羽根車２７７が配設され、この凸凹を検知するセンサＳ５の出力が制御装置２１に入力されており、前記原点検知センサが積載トレー２７１を下降中に検知しなくなった時点以降のセンサＳ５の凸凹を検知したパルス信号をカウントする事により、積載トレー２７１の現在位置、及び任意の位置からの移動量（モータＭ２の回転量）を知る事ができ、積載トレー２７１を任意の位置で停止させる位置制御を行う事ができる。
【００７０】
そしてこの位置制御により、積載したシートの枚数の厚さに見合った移動量分積載トレイ２７１を下降させ、積載経路からのシート排出位置から若干下がった位置にシートの最上面の位置を合わせることが可能となる。
【００７１】
そして、操作部３０には、積載可否選択手段であるところの、当該シート積載装置へのシートの積載を行わせないか否かを選択する自動積載ＯＦＦスイッチ３０１が配設され、制御装置２１に接続されており、後述する切り替え手段２６の制御に利用する。
【００７２】
また操作部３０は液晶パネル等よりなる表示手段３０２を有しており、表示手段３０２は制御装置２１に接続され、シートの積載中は積載中であること等を表示する。
【００７３】
Ｓ１は切り替え手段２６直前に配設した、シートを検知するセンサ、Ｓ２は第１排出経路２３に配設した、シートを検知するセンサ、Ｓ３は第２排出経路２４に配設した、シートを検知するセンサ、Ｓ４は積載経路２５に配設した、シートを検知するセンサ、Ｓ６は積載トレー２７１上に残ったシートを検知する長距離型の透過式センサ（積載トレーの穴を通して、積載トレーの上下端位置近傍に設けた投光器／受光器で積載トレー上のシートの有無を検知）で、各センサは制御装置２１に接続され、後述する各経路を通過したシートの枚数管理やシートのジャミング検出、及び残紙の検出に利用する。
【００７４】
そして、図示しないパラレル／シリアル変換器を備えたデージチェーン方式の通信手段２２は、シリアル通信用ケーブルよりなる通信部材１０を介して画像形成装置本体１の通信手段１２と、第２のシート積載装置３の通信手段３２とに、接続されており、シート積載装置２の制御装置２１により積載に係る情報を相互に授受している。
【００７５】
シート積載装置２の制御装置２１は、通信手段２２の情報を必要に応じてメモリＭｅ２に記憶させ、記憶内容に基づき、上述した切り替え手段２６の切り替え制御（３方向の搬送経路のシート搬送路切り替え制御）と、積載トレイ２７１の移動制御を行っている。
【００７６】
ここで、メモリＭｅ２には画像形成装置本体から何番目に接続されたシート積載装置であるかの情報であるところの装置番号（例えばシート積載装置２の場合は装置番号１）が予め記憶されている。
【００７７】
ここで、シート積載装置２の下流に接続されたシート積載装置３および４はシート積載装置２と同様な構成と機能を有している。
【００７８】
図７は画像形成装置本体のシート積載に係る制御のブロック図である。
以下ブロック図を参照して制御に係る構成とその動作の概要について説明する。
【００７９】
ＣＰＵ或いはシーケンサ等よりなる制御装置１１は操作部２０に配設された前述のタッチパネルや表示手段からなる表示部２０１と各種スイッチに接続され、表示部２０１に図４（ａ）、（ｂ）に示す基本画面やフィニッシャ選択画面を表示させ、オペレータにより選択された例えばサイズ設定スイッチ２０４のサイズ選択情報（Ａ−４、Ｂ−４等）、と自動積載スイッチ２０３の選択情報（複数のシート積載装置２、３、４のいずれか所定のシート積載装置に自動的にシートを積載させるか、第１のシート積載装置に積載させるかの選択情報）、及びテンキースイッチ２０２、割り込みスイッチ２０５、スタートスイッチ２０６、リセットスイッチ２０７等のスイッチの操作情報を読み込み、必要によりメモリＭｅ１に記憶させることが可能となっている。
【００８０】
また、制御装置１１は通信手段１２と接続されており、画像形成装置本体の積載情報であるところの、サイズ情報（現在排紙中のシートサイズ）と、メモリＭｅ１から読み出した上述の自動積載スイッチ２０３の選択情報（例えば自動的にシートを積載）とを、通信手段１２を介して下流に接続されたシート積載装置の通信手段に送信する事が可能となっている。
【００８１】
また、下流に接続されたシート積載装置の通信手段から送信された後述する積載情報を受信する事が可能となっている。
【００８２】
ここで、詳細な説明は行わないが制御装置１１には複数の各種操作スイッチ（図示せず）と各種作動部材の複数の作動検知センサ（図示せず）とシート等の複数の各種材料検知センサ（図示せず）等の入力機器、及び、画像形成プロセスのプログラムが予め記憶されたメモリＭｅ１、及び、図示しない各種ソレノイド、モータ、ヒータ等の負荷が接続され、制御装置１１により所謂画像形成に係る公知のプロセス制御を行うことを可能としていることは言うまでもない。
【００８３】
図８はシート積載装置のシート積載に係る制御のブロック図である。
以下ブロック図を参照して制御に係る構成とその動作の概要について説明する。
【００８４】
ＣＰＵ或いはシーケンサ等よりなる制御装置２１には、前述したシートを検知するセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ６と、羽根車を検知するセンサＳ５と、自動積載ＯＦＦスイッチ３０１等が、図示しないＩ／Ｏインターフェースを介し接続され、それらの出力情報を入力可能としている。
【００８５】
また、制御装置２１にはメモリＭｅ２が接続されており、予め記憶されたシートの積載のプログラムに基づいて、図示しないＩ／Ｏインターフェースを介し接続された前述したソレノイドＳＬ１、ＳＬ２と、モータＭ１、Ｍ２と、図示しない開閉扉のロック手段と、の制御を行ない、前述したようにシートをシート積載装置外に排出したり、下流のシート積載装置に排紙したり、シ−ト積載装置内に積載したり、開閉扉を開禁止にロックしたりすることを可能としている。
【００８６】
また、制御装置２１は操作部３０に配設された自動積載ＯＦＦスイッチ３０２に接続され、自動積載ＯＦＦスイッチの選択情報（当該シート積載装置へのシートの積載を行わせる（以下自動設定と記す）か否か（以下積載停止設定と記す）を選択）を読み込み必要に応じメモリＭｅ２に記憶させることが可能となっている。
【００８７】
また、制御装置２１は通信手段２２と接続されており、シート積載装置の積載情報であるところの、予め設定された積載可能なシートサイズ情報（例えばＡ−４）と、積載トレーが満杯となっているか否かの満杯情報と、積載トレーに残紙が有るか否かの残紙情報と、ジャム等の発生が有るかか否かの異常情報と、上述した自動積載ＯＦＦスイッチ情報とを、通信手段２２を介して、上流に接続された画像形成装置本体（又は、シート積載装置３のように上流がシート積載装置の場合はシート積載装置）、及び下流に接続されたシート積載装置の通信手段と送信する事が可能となっている。
【００８８】
また、上流に接続された画像形成装置本体（又は、上流がシート積載装置の場合はシート積載装置）及び、下流に接続されたシート積載装置の通信手段から送信された積載情報を受信する事が可能となっている。
【００８９】
図９は画像形成装置本体の制御に係るフロー図である。
図１０〜１２はシート積載装置の制御に係るフロー図である。
【００９０】
先ず画像形成装置本体の制御について図７、９を参照して説明する。
ステップ１  画像形成装置の制御装置１１は、各シート積載装置の操作部２０の割り込みスイッチ２０４（現在処理中のジョブの間に他のジョブを割り込ませるためのスイッチ）のＯＮ／ＯＦＦ情報を読み込み、ステップ２に歩進する。
【００９１】
ここで、ジョブとは１つの纏まった所定の枚数の画像形成動作、或いはその動作により画像形成されたシートの集合を指す。
【００９２】
ステップ２  そしてＯＮ／ＯＦＦいずれかをチェックして、ＯＮの場合（Ｙ）はシート積載装置が割り込み可能か否かをチェックするため通信手段１２を介して各シート積載装置に割り込み不能情報の出力要求を送信しステップ３に歩進し、ＯＦＦの場合（Ｎ）はステップ１２にジャンプする。
【００９３】
ステップ３  そして、割り込み不能情報が受信されているかいないかをチェックし、受信がある場合は（Ｙ）ステップ１１にジャンプし、ない場合（Ｎ）はステップ４に歩進する。
【００９４】
ステップ４  制御装置１１は、各シート積載装置に、割り込みによる新しいジョブに対応させるため、通信手段１２を介して割り込み開始情報を送信してステップ５に歩進する。
【００９５】
ステップ５  そして、割り込み情報を送信しステップ６に歩進する。
ここで割り込み情報とは、割り込みジョブのシートサイズを含んでいる。
【００９６】
ステップ６  制御装置１１は、表示部２０１に表示した割り込み不能表示を消去して、割り込みジョブの画像形成を行ないステップ７に歩進する。
【００９７】
ステップ７  制御装置１１は、割り込みジョブの画像形成を所定枚数行うと割り込み処理を終了したと判断（Ｙ）してステップ８に歩進し、処理を終了していないと（Ｎ）にジャンプする。
【００９８】
ステップ１０  制御装置１１は所定枚数処理するまで割り込み処理を継続してスタートにジャンプする。
【００９９】
ステップ８  制御装置１１は、割り込み処理が終了すると、シート積載装置に割り込み処理を完了させるため、通信手段１２を介して各シート積載装置に割り込み終了情報を送信してステップ９に歩進する。
【０１００】
ステップ９  制御装置１１は、割り込み処理を開始する前のジョブを再開してスタートへジャンプする。
【０１０１】
ステップ１１  制御装置１１は、通信手段１２を介して割り込み不能情報を受信して表示部２０１に割り込み不能表示を行いスタートにジャンプする。
【０１０２】
ステップ１２  制御装置１１は、シート積載装置が満杯による積載不能状態でないかチェックするため、通信手段１２を介して各シート積載装置から満杯情報（満杯発生）を受信してステップ１３に歩進する。
【０１０３】
ステップ１３  制御装置１１は、全シート積載装置が満杯情報を出している場合は（Ｙ）ステップ１４に歩進し、１台でも出していない場合（Ｎ）はステップ１８にジャンプする。
【０１０４】
ステップ１４  制御装置１１は、シート積載装置がジャミング等の異常による積載不能状態でないかチェックするため、通信手段１２を介して各シート積載装置の異常情報（異常発生）を受信してステップ１５に歩進する。
【０１０５】
ステップ１５  制御装置１１は、全シート積載装置が異常情報を出している場合は（Ｙ）ステップ１８にジャンプし、１台でも出していない場合（Ｎ）はステップ１６に歩進する。
【０１０６】
ステップ１６  制御装置１１は、シート積載装置が残紙による積載不能状態でないかチェックするため、通信手段１２を介して各シート積載装置の残紙有り情報を受信してステップ１７に歩進する。
【０１０７】
ステップ１７  制御装置１１は、全シート積載装置が残紙有り情報を出力している場合は（Ｙ）ステップ１８に歩進し、１台でも出力していない場合（Ｎ）はステップ１９にジャンプする。
【０１０８】
ステップ１８  制御装置１１は、全シート積載装置が満杯、或いは異常、或いは残紙有り、のいずれかの理由で積載を継続できないため、いずれかのシート積載装置が積載されたシート束を回収等され、満杯情報等が解除されるまで一時的に停止させてスタートにジャンプする。
【０１０９】
ステップ１９  制御装置１１は画像形成を継続、或いは異常等による一時停止を自動的に解除して画像形成を再開し、ステップ２０に歩進する。
【０１１０】
ステップ２０  制御装置１１は、現在のジョブの画像形成枚数をカウントし、操作部２０のてんきー２０２等より入力した設定枚数を処理した場合は、現在のジョブ完了（Ｙ）と判断し画像形成を終了してステップ２２にジャンプし、設定枚数以下の場合はステップ２１に歩進する。
【０１１１】
ステップ２１  そして、設定枚数に達するまで画像形成を継続し、到達後スタートにジャンプする。
【０１１２】
ステップ２２  制御装置１１は、現在ジョブが完了すると表示部２０１に表示させた自動積載スイッチ２０３の選択情報を読み込みステップ２３に歩進する。
【０１１３】
ステップ２３  そして、選択が自動ＯＮ設定の場合（Ｙ）はステップ２５にジャンプし、第１積載設定の場合（Ｎ）はステップ２４に歩進する。
【０１１４】
ステップ２４  制御装置１１は、通信手段１２を介して画像形成装置に接続されたシート積載装置の通信手段に第１積載装置積載指令を送信してスタートにジャンプする。
【０１１５】
ステップ２５  制御装置１１は、操作部２０から入力された次のジョブの積載情報であるシートサイズを読み込みステップ２６に歩進する。
【０１１６】
ステップ２６  そして、現在のジョブのシートサイズと次のジョブのシートサイズを比較してステップ２７へ歩進する。
【０１１７】
ステップ２７  制御装置１１は、サイズが一致している場合（Ｙ）は積載場所を変更する必要がないため３５にジャンプし、一致しない場合は積載場所を変更するためステップ２８に歩進する。
【０１１８】
ステップ２８  制御装置１１は、通信手段１２を介して次ジョブのシートサイズを各シート積載装置に送信してステップ２９に歩進する。
【０１１９】
ステップ２９  そして、各シート積載装置に積載情報出力要求を送信してステップ３０に歩進する。
【０１２０】
ステップ３０  制御装置１１は、通信手段１２を介して各シート積載装置の積積載情報を受信しステップ３１に歩進する。
【０１２１】
ステップ３１  制御装置１１は、受信した各シート積載装置の積載情報内容と次ジョブの内容を比較してステップ３２に歩進する。
【０１２２】
ステップ３２  そして、次ジョブのシートサイズに対し受信した各シート積載装置のシートサイズが全シート積載装置とも異なり、又は満杯、異常、残紙が発生していれば（Ｙ）ステップ３３に歩進し、１台でもサイズが一致し、異常等の発生がなければステップ３４に歩進する。
【０１２３】
ステップ３３  制御装置１１は、例えば同一サイズのシート画像形成装置の満杯が取り除かれて満杯情報が解除されるまで一時的に停止させてスタートにジャンプする。
【０１２４】
ステップ３４  制御装置１１は、次ジョブのシートサイズに応じ所定の給紙ローラを作動（切り替え）させ、用紙収納部から所定のサイズのシートを取り出しステップ３５に歩進する。
【０１２５】
ステップ３５  制御装置１１は、画像形成を継続、或いは異常等による一時停止を自動的に解除し画像形成を再開しスタートにジャンプする。
【０１２６】
次にシート積載装置の制御について図８、１０〜１２を参照して説明する。
なお以下の説明は、分かりやすくするため、各シート積載装置の部材の動作（制御）は、各シート積載装置の動作を代表してシート積載装置２の動作について説明し、シート積載装置２の部番で説明している。
【０１２７】
ステップ１  各シート積載装置の制御装置２１は、センサＳ４で検知されたシートの通過枚数をカウントする積載カウンタの値と、予めメモリＭｅ２に記憶させてあるシート積載手段の積載容量（例えば５０００枚）と一致したか否かを判断する。
【０１２８】
ステップ２  そして、一致すると（Ｙ）積載手段が満杯と判断してステップ３に歩進し、一致しないと（Ｎ）ステップ６にジャンプする。
【０１２９】
ステップ３  満杯と判断したシート積載装置の制御装置２１は、通信手段２２を介し画像形成装置本体と他のシート積載装置とにサイズ等を含む満杯検出情報を送信してステップ４に歩進する。
【０１３０】
ステップ４  満杯と判断したシート積載装置の制御装置２１は、積載手段が満杯のため積載を中止し他のシート積載装置にシートを搬送可能とするように、切り替えゲートを第２排出経路に切り替えるためソレノイドＳＬ１と２とをＯＦＦにしてステップ５に歩進する。
【０１３１】
ステップ５  制御装置２１は、操作部３０の表示手段３０２に満杯の表示を行うと同時に積載中の表示を消し、積載したシート束をオペレータが回収可能とするため、図示しない開閉扉のロック手段のロックを解除し、新たに積載シート数をカウントするために積載カウンタ値をリセットしてステップ７にジャンプする。
【０１３２】
ステップ６  満杯と判断したシート積載装置の制御装置２１は、既に満杯検出情報が出力されている場合は満杯検出情報を解除すると共に、満杯表示を消去してステップ７に歩進する。
【０１３３】
ステップ７  各シート積載装置の制御装置２１は、通信手段２２を介し他のシート積載装置から送信された満杯情報を受信したかチェックして、受信していれば（Ｙ）ステップ８に歩進し、していなければステップ１７にジャンプする。
【０１３４】
ステップ８  受信した満杯情報を読み込み、メモリＭｅ２に記憶させステップ９に歩進する。
【０１３５】
ステップ９  そして、メモリＭｅ２から満杯情報である自シート積載装置のサイズ、異常の有無、残紙の有無情報を読み出し、ステップ１０に歩進する。
【０１３６】
ステップ１０  制御装置２１は、読み出したシートサイズと満杯情報のサイズ情報が一致し、読み出した異常、残紙情報にその発生がない場合（Ｙ）積載可能と判断してステップ１１に歩進し、一致しないか発生がある場合（Ｎ）はステップ１７にジャンプする。
【０１３７】
ステップ１１  積載可能と判断したシート積載装置の制御装置２１は、各装置番号を通信手段を介して各シート積載装置に送信しステップ１２に歩進する。
【０１３８】
ステップ１２  積載可能と判断したシート積載装置の制御装置２１は、送信された装置番号を受信しメモリＭｅ２に記憶させステップ１３に歩進する。
【０１３９】
ステップ１３  積載可能と判断したシート積載装置の制御装置２１は、受信された装置番号と自装置番号を比較して、自装置番号が一番小さければ（Ｙ）積載可能と判断された一番小さな装置番号を持つシート積載装置（以下積載号機１とも記す）に積載するためにステップ１４に歩進し、一番小さくなければステップ１６にジャンプする。
【０１４０】
ステップ１６  ステップ１３で決定された積載号機１の装置番号より自装置番号が小さいシート積載装置の制御装置２１は、積載号機１にシートを搬送するため、自シート積載装置を通過させるように切り替えゲートを第２排出経路に切り替えるようにソレノイドＳＬ１と２とをＯＦＦにしてステップ１７に歩進する。
【０１４１】
ステップ１４  積載号機１の制御装置は切り替えゲートを積載経路に切り替えるためソレノイドＳＬ１をＯＦＦ、ソレノイドＳＬ１をＯＮにしてにしてステップ１５に歩進する。
【０１４２】
ステップ１５  積載号機１の制御装置は表示部に積載中の表示を行い、新たに積載シート数をカウントするために積載カウンタをリセットし、搬送されたシートをセンサＳ４でカウントしながら積載し、ステップ１７にジャンプする。
【０１４３】
ステップ１７  各シート積載装置の制御装置２１は、ジャミング検出等、シートの搬送を阻害する各種異常のチェックを行ないステップ１８に歩進する。
【０１４４】
ステップ１８  例えばセンサＳ１がシートを検知後センサＳ２、Ｓ３、Ｓ４のいずれかで所定時間内にシートを検知できない場合、また、所定時間以上センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４がシートを検知し続けた場合ジャミングと判断し、或いは通常行われる各種異常検出により異常と判断した場合ステップ１９に歩進し、異常でないと判断した場合はステップ２２にジャンプする。
【０１４５】
ステップ１９  異常と判断したシート積載装置の制御装置２１は、通信手段２２を介し画像形成装置本体と他のシート積載装置とにサイズ等を含む異常検出情報を送信してステップ２０に歩進する。
【０１４６】
ステップ２０  異常と判断したシート積載装置の制御装置２１は、ジャミング等の異常発生のため、積載を中止し他のシート積載装置にシートを搬送可能とするように、切り替えゲートを第２排出経路に切り替えるようにソレノイドＳＬ１と２とをＯＦＦにしてステップ２１に歩進する。
【０１４７】
ステップ２１  異常と判断したシート積載装置の制御装置２１は、操作部３０の表示手段３０２に異常の表示を行うと同時に積載中の表示を消し、ジャミングのシートをオペレータが除去可能とするため図示しない開閉扉のロック手段のロックを解除し、新たな積載シート数をカウントするために積載カウンタをリセットし、ステップ２３にジャンプする。
【０１４８】
ステップ２２  制御装置２１は、既に異常検出情報が出力されている場合は異常検出情報を解除すると共に、異常表示を解除してステップ２３に歩進する。
【０１４９】
ステップ２３  各シート積載装置の制御装置２１は、通信手段２２を介し他のシート積載装置から送信された異常情報を受信したかチェックして、受信していれば（Ｙ）ステップ２４に歩進し、していなければステップ３３にジャンプする。
【０１５０】
ステップ２４  受信した異常情報を読み込み、メモリＭｅ２に記憶させステップ２５に歩進する。
【０１５１】
ステップ２５  そして、メモリＭｅ２から異常情報である自シート積載装置のサイズ、異常の有無、残紙の有無情報を読み出し、ステップ２６に歩進する。
【０１５２】
ステップ２６  制御装置２１は、読み出したシートサイズと異常情報のサイズ情報が一致し、読み出した異常、残紙情報にその発生がない場合（Ｙ）積載可能と判断してステップ２７に歩進し、一致しないか、発生がある場合（Ｎ）はステップ３３にジャンプする。
【０１５３】
ステップ２７  積載可能と判断したシート積載装置の制御装置２１は、各装置番号を通信手段を介して各シート積載装置に送信しステップ２８に歩進する。
【０１５４】
ステップ２８  積載可能と判断したシート積載装置の制御装置２１は、送信された装置番号を受信しメモリＭｅ２に記憶させステップ２９に歩進する。
【０１５５】
ステップ２９  積載可能と判断したシート積載装置の制御装置２１は、受信された装置番号と自装置番号を比較して、自装置番号が一番小さければ（Ｙ）一番小さな装置番号を持つシート積載装置（以下積載号機２とも記す）に積載するためにステップ３０に歩進し、一番小さくなければステップ３２にジャンプする。
【０１５６】
ステップ３２  ステップ２７で決定された積載号機２の装置番号より自装置番号が小さいシート積載装置の制御装置２１は、積載号機２にシートを搬送するため、切り替えゲートを第２排出経路に切り替えるようにソレノイドＳＬ１と２とをＯＦＦにしてステップ３３に歩進する。
【０１５７】
ステップ３０  積載号機２の制御装置は切り替えゲートを積載経路に切り替えるためソレノイドＳＬ１をＯＦＦ、ソレノイドＳＬ１をＯＮにしてにしてステップ３１に歩進する。
【０１５８】
ステップ３１  積載号機２の制御装置は表示部に積載中の表示を行い、新たに積載シート数をカウントするために積載カウンタをリセットし、搬送されたシートをセンサＳ４でカウントしながら積載し、ステップ３３にジャンプする。
【０１５９】
ステップ３３  各シート積載装置の制御装置２１は、センサＳ６で積載トレイ上に積載されたシートを検知しステップ３４に歩進する。
【０１６０】
ステップ３４  そして、検知すると（Ｙ）残紙有りと判断してステップ３５に歩進し、検知しないと（Ｎ）ステップ３７にジャンプする。
【０１６１】
ステップ３５  残紙有りと判断したシート積載装置の制御装置２１は、通信手段２２を介し画像形成装置本体と他のシート積載装置とにサイズ等を含む残紙有り情報を送信してステップ３６に歩進する。
【０１６２】
ステップ３６  残紙有りと判断したシート積載装置の制御装置２１は、表示手段３０２に残紙有りを表示してステップ３９に歩進する。
【０１６３】
ステップ３７  残紙有りと判断したシート積載装置の制御装置２１は、通信手段２２を介し画像形成装置本体と他のシート積載装置とにサイズ等を含む残紙なし情報を送信してステップ３８に歩進する。
【０１６４】
ステップ３８  残紙有りと判断したシート積載装置の制御装置２１は、残紙有り表示を消してステップ３９に歩進する。
【０１６５】
ステップ３９  各シート積載装置の制御装置２１は、通信手段２２を介し画像形成装置本体からの積載情報出力要求の有無をチェックして、有りの場合（Ｙ）はジョブの更新によるゲート切り替えがあると判断し、ステップ４０に歩進し、なしの場合（Ｎ）はステップ４７にジャンプする。
【０１６６】
ステップ４０  各シート積載装置の制御装置２１は、通信手段２２を介し画像形成装置本体からシートサイズを含む積載情報を受信し、内容をメモリＭｅ２に記憶させステップ４１に歩進する。
【０１６７】
ステップ４１  そして、残紙有り情報を受信したか否かをチェックして、受信していれば（Ｙ）ステップ４２に歩進し、していなければステップ５１にジャンプする。
【０１６８】
ステップ４２  各シート積載装置の制御装置２１は、通信手段２２を介しシート積載装置からサイズを含む残紙有り情報情報を受信し、内容をメモリＭｅ２に記憶させステップ４３に歩進する。
【０１６９】
ステップ４３  各シート積載装置の制御装置２１は、サイズ等の受信した残紙有り情報と自シート積載装置のシ−トサイズ等を比較してステップ４４に歩進する。
【０１７０】
ステップ４４  そして、サイズ等が一致すると（Ｙ）積載可能と判断してステップ４５に歩進し、一致しない（Ｎ）とステップ５１にジャンプする。
【０１７１】
ステップ４５  積載可能と判断したシート積載装置の制御装置２１は、各装置番号を通信手段を介して各シート積載装置に送信しステップ４６に歩進する。
【０１７２】
ステップ４６  積載可能と判断したシート積載装置の制御装置２１は、送信された装置番号を受信しメモリＭｅ２に記憶させステップ４７に歩進する。
【０１７３】
ステップ４７  積載可能と判断したシート積載装置の制御装置２１は、受信された装置番号と自装置番号を比較して、自装置番号が一番小さければ（Ｙ）一番小さな装置番号を持つシート積載装置（以下積載号機３とも記す）に積載するためにステップ４８に歩進し、一番小さくなければステップ５０にジャンプする。
【０１７４】
ステップ５０  ステップ４７で決定された積載号機３の装置番号より自装置番号が小さいシート積載装置の制御装置２１は、積載号機３にシートを搬送するため、切り替えゲートを第２排出経路に切り替えるようにソレノイドＳＬ１と２とをＯＦＦにしてステップ５１に歩進する。
【０１７５】
ステップ４８  積載号機３の制御装置は切り替えゲートを積載経路に切り替えるためソレノイドＳＬ１をＯＦＦ、ソレノイドＳＬ１をＯＮにしてにしてステップ４９に歩進する。
【０１７６】
ステップ４９  積載号機３の制御装置は表示部に積載中の表示を行い、新たに積載シート数をカウントするために積載カウンタをリセットし、搬送されたシートをセンサＳ４でカウントしながら積載し、ステップ５１にジャンプする。
【０１７７】
ステップ５１  各シート積載装置の制御装置２１は、通信手段２２を介し画像形成装置本体からの割り込み開始情報を受信したか否かチェックして、ある場合は（Ｙ）ステップ５２に歩進し、ない場合は（Ｎ）ステップ６５に歩進する。
【０１７８】
ステップ５２  各シート積載装置の制御装置２１は、通信手段２２を介し画像形成装置本体からサイズを含む割り込み情報を受信し、内容をメモリＭｅ２に記憶させステップ５３に歩進する。
【０１７９】
ステップ５３  各シート積載装置の制御装置２１は、受信したサイズ等の割り込み情報と自シート積載装置のシートサイズ等を比較してステップ５４に歩進する。
【０１８０】
ステップ５４  そして、サイズ等が一致すると（Ｙ）積載可能と判断してステップ５５に歩進し、一致しない（Ｎ）とステップ６１にジャンプする。
【０１８１】
ステップ５５  積載可能と判断したシート積載装置の制御装置２１は、各装置番号を通信手段を介して各シート積載装置に送信しステップ５６に歩進する。
【０１８２】
ステップ５６  積載可能と判断したシート積載装置の制御装置２１は、送信された装置番号を受信しメモリＭｅ２に記憶させステップ５７に歩進する。
【０１８３】
ステップ５７  積載可能と判断したシート積載装置の制御装置２１は、受信された装置番号と自装置番号を比較して、自装置番号が一番小さければ（Ｙ）一番小さな装置番号を持つシート積載装置（以下積載号機４とも記す）に積載するためにステップ５８に歩進し、一番小さくなければステップ６０にジャンプする。
【０１８４】
ステップ６０  ステップ５７で決定された積載号機４の装置番号より自装置番号が小さいシート積載装置の制御装置２１は、積載号機４にシートを搬送するため、切り替えゲートを第２排出経路に切り替えるようにソレノイドＳＬ１と２とをＯＦＦにしてステップ６５に歩進する。
【０１８５】
ステップ５８  積載号機４の制御装置は切り替えゲートを積載経路に切り替えるためソレノイドＳＬ１をＯＦＦ、ソレノイドＳＬ１をＯＮにしてにしてステップ５９に歩進する。
【０１８６】
ステップ５９  積載号機３の制御装置は表示部に積載中の表示を行い、新たに積載シート数をカウントするために積載カウンタをリセットし、搬送されたシートをセンサＳ４でカウントしながら積載し、ステップ６１にジャンプする。
【０１８７】
ステップ６１  制御装置２１は、通信手段２２を介し画像形成装置本体からの割り込み終了情報を受信したか否かチェックして、ある場合は（Ｙ）ステップ６２に歩進し、ない場合は（Ｎ）ステップ６５にジャンプする。
【０１８８】
ステップ６４  同一サイズのシート積載装置がないため割り込み不能と判断し、制御装置２１は通信手段２２を介し画像形成装置本体に割り込み不能情報を送信し、ステップ６５に歩進する。
【０１８９】
ステップ６２  シート積載装置の制御装置２１は、割り込み終了情報受信により、積載を中止し他のシート積載装置にシートを搬送可能とするため、切り替えゲートを第２排出経路に切り替えるようにソレノイドＳＬ１と２とをＯＦＦにしてステップ６３に歩進する。
【０１９０】
ステップ６３  制御装置２１は、操作部３０の表示手段３０２の積載中表示を消去し、析愛した割り込みジョブのシート束をオペレータが除去可能とするため図示しない開閉扉のロック手段のロックを解除し、新たな積載シート数をカウントするために積載カウンタをリセットし、ステップ６５にジャンプする。
【０１９１】
以上により、多数のシート積載装置を接続した画像形成装置において、シート積載装置が積載手段の満杯、シートジャミング等の異常、積載手段上の残紙、等シートを積載不能な状態が発生した場合は同一サイズの条件の合う他のシート積載装置を探索し、条件の合う他のシート積載装置に次々と自動的に切り替えることを可能とした。
【０１９２】
又この時、画像形成装置に一番近い条件の合うシート積載装置を探索して積載し、積載するシート積載装置より上流のシートの搬送路となるシート積載装置数（搬送路長）を最小にし、搬送に伴うジャミング等の異常の確率を最小限にすることを可能とした。
【０１９３】
ステップ６５  画像形成装置に接続されたシート積載装置の制御装置２１は、通信手段２２を介し画像形成装置本体からの第１積載装置積載指令を受信したか否かチェックして、ある場合は（Ｙ）ステップ６６に歩進し、ない場合は（Ｎ）ステップ６８にジャンプする。
【０１９４】
ステップ６６  画像形成装置に接続されたシート積載装置の制御装置２１は、切り替えゲートを積載経路に切り替えるためソレノイドＳＬ１をＯＦＦ、ソレノイドＳＬ１をＯＮにしてにしてステップ６７に歩進する。
【０１９５】
ステップ６７  そして、表示部３０２に積載中の表示を行い、新たな積載シート数をカウントするために積載カウンタをリセットし、積載を開始して、スタートにジャンプする。
【０１９６】
ステップ６８  各シート積載装置の制御装置２１は、操作部３０の自動積載ＯＦＦスイッチ３０１の選択情報を読み込み、積載停止設定の場合（Ｙ）は６９に歩進し、自動設定の場合（Ｎ）は７１にジャンプする。
【０１９７】
ステップ６９  そして、積載停止設定となったシート積載装置の制御装置２１はシートを通過させるため切り替えゲートを第２排出経路に切り替えるようにソレノイドＳＬ１と２とをＯＦＦにしてステップ７０に歩進する。
【０１９８】
ステップ７０  積載停止設定となったシート積載装置は積載を停止し、スタートにジャンプする。
【０１９９】
以上により、画像形成装置本体の積載方法選択手段であるところの自動積載スイッチ２０３の選択情報と、シート積載装置の積載可否選択手段であるところの自動積載ＯＦＦスイッチ３０１の選択情報とを、シート積載装置で組み合わせ、自動的に所定のシート積載装置までシートを搬送しシートを積載させるか、又は画像形成装置本体に接続されたシート積載装置（第１のシート積載装置２）に積載させるか、又は当該シート積載装置へのシートの積載を行わせないよう、所定のシート積載装置にシートを積載することを可能にしている。
【０２００】
【発明の効果】
本発明によれば下記の効果を得ることができる。即ち、
多数のシート積載装置を接続した画像形成装置において、シート積載装置が積載手段の満杯、等シートを積載不能な状態が発生した場合は同一サイズの条件の合う他のシート積載装置を探索し、次々と自動的に切り替えることを可能とし生産性を高め、画像形成装置に一番近い条件の合うシート積載装置を探索してシートを積載するさせることにより搬送に伴うジャミング等の異常の確率を最小限にすることを可能とし、又、操作スイッチの操作により、自動的に所定のシート積載装置までシートを搬送しシートを積載させるか、又は画像形成装置本体に接続されたシート積載装置（第１のシート積載装置２）に積載させるか、又は当該シート積載装置へのシートの積載を行わせないよう、所定のシート積載装置にシートを積載することを可能にし、これらにより生産性の高い故障の少ない大容量のシート積載装置を持つ画像形成装置の提供を可能とした。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像形成装置の一形態を示す全体の概念図である。
【図２】画像形成装置本体の構成を示す概略断面図である。
【図３】操作手段であるところのの操作部の外観図である。
【図４】操作パネルの表示部の表示画面の１例である。
【図５】シート積載装置の構成を示す概略断面図である。
【図６】切り替え手段（ゲート）の詳細図である。
【図７】画像形成装置本体のシート積載に係る制御のブロック図である。
【図８】シート積載装置のシート積載に係る制御のブロック図である。
【図９】画像形成装置本体の制御に係るフロー図である。
【図１０】シート積載装置の制御に係るフロー図（１）である。
【図１１】シート積載装置の制御に係るフロー図（２）である。
【図１２】シート積載装置の制御に係るフロー図（３）である。
【符号の説明】
１  画像形成装置本体
２  第１のシート積載装置
３  第２のシート積載装置
４  第３のシート積載装置
１１、２１、３１、４１  制御装置
１２、２２、３２、４２  通信手段
２４、３４、４４  第２排出経路
２５、３５、４５  積載経路
２６、３６、４６  切り替え手段
２７、３７、４７  積載手段
２０３  自動積載スイッチ
３０１  自動積載ＯＦＦスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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