(57)【要約】【課題】生産性が良く、物体を壊さない保持確認方法及び保持解放確認方法を提供する。【解決手段】上下移動自在な一対のＶブロックを手動又は自動で上下移動させて、原木１の旋削芯を求めた後、シリンダ７の吸入口７ａに油等を流入して保持部材５を矢印方向に移動させる。前記移動中においてロータリーエンコーダー９からはＯＮ、ＯＦＦの信号が例えば０．０５秒間隔に出力されて、爪５ａで原木を保持し、保持部材５が停止するとロータリーエンコーダー９からの信号はＯＦＦ状態又はＯＮ状態が続く。そして前記ＯＦＦ状態又はＯＮ状態が０．０７５秒以上続いたとき制御器は保持部材５が原木１を保持したと判断する。【選択図】図３  
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
保持部材で物体を保持させる際、
該保持部材を保持作動させた後、
保持部材を含めて該保持部材と連動して動く部材のいずれかが所定時間停止したことを検出した時、該物体を保持したことを判断する保持確認方法。
【請求項２】
一対の保持部材で物体を保持した際、
該保持部材を保持作動させた後、
一対の保持部材を含めて該保持部材と連動して動く部材の少なくともいずれかが所定時間停止したことを検出した時、該物体を保持したことを判断する保持確認方法。
【請求項３】
保持部材で物体を保持させる際、
該保持部材を保持作動させた後、
保持部材を含めて該保持部材と連動して動く部材の少なくともいずれかに連結されているパルスを発生するパルス発生器からのＯＮ、ＯＦＦ信号の間隔時間より、該間隔時間を超えるＯＮ又はＯＦＦ信号が所定時間続いた時、該物体を保持したことを判断する保持確認方法。
【請求項４】
一対の保持部材で物体を保持させる際、
該保持部材を保持作動させた後、
該保持部材を含めて該保持部材と連動して動く部材の少なくともいずれかに連結されているパルスを発生するパルス発生器からのＯＮ、ＯＦＦ信号の間隔時間より、該間隔時間を超えるＯＮ又はＯＦＦ信号が所定時間続いた時、該物体を保持したことを判断する保持確認方法。
【請求項５】
保持部材で物体を保持させる際、
該保持部材を保持作動させた後、
該保持部材を含めて該保持部材と連動して動く部材の少なくともいずれかに連結されている発電機から出力が出て、次に該発電機から出力が無くなった時、該物体を保持したことを判断する保持確認方法。
【請求項６】
一対の保持部材で物体を保持させる際、
該保持部材を保持作動させた後、
該保持部材を含めて該保持部材と連動して動く部材の少なくともいずれかに連結されている発電機から出力が出て、次に該発電機から出力が無くなった時、該物体を保持したことを判断する保持確認方法。
【請求項７】
一対の保持部材で保持している物体を解放させる際、
該保持部材を解放作動させた後、
該保持部材を含めて該保持部材と連動して動く部材が所定距離動いたことを検出した時、該物体を解放したことを判断する保持解放確認方法。
【請求項８】
一対の保持部材で保持している物体を解放させる際、
該保持部材を解放作動させた後、
該保持部材を含めて該保持部材と連動して動く部材のいずれかに連結されているパルスを発生するパルス発生器からのＯＮ、ＯＦＦ信号が所定回数続いた時、該物体を解放したことを判断する保持解放確認方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原木等の物体を一対の保持部材で保持した際、保持したことを確認する保持確認方法及び保持解放確認方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来は原木１をレースに供給する際、図１に示す様に、上下移動自在な一対のＶブロック３を手動又は自動で上下移動させて、原木１の旋削芯を求め、次に図１に置いて左右方向に移動自在な爪５ａを有する保持部材５を、図２に示す様に、シリンダ７の吸入口７ａに油等を流入して保持部材５を矢印方向に移動させ、爪５ａで原木を保持し、そして流入した油等の圧力が所定圧力になったことにより、該保持部材５で原木１を保持したことを判断し、次にＶブロック３を下降させ、次いで保持部材５を移動させて原木１をレース（図示せず）に供給する。
【０００３】
しかし、シリンダ７で保持部材５を動かす圧力はシリンダ７内での抵抗等によりシリンダ７内での圧力は変動する。故に、前記判断を確実にするためには前記変動する圧力より充分に前記所定圧力を高めに設定する必要がある。そのため所定圧力になるまでの時間が多くかかるので、次の動作をさせるのが遅くなり、生産性が悪かった。
また、別例では、保持するのに充分な時間が経過したことで、保持を判断する場合でも、次の動作をさせるのが遅くなり、生産性が悪かった。
【０００４】
また、前記所定圧力が高いと、保持する物体によっては、該物体が壊れてしまう欠点があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
解決しようとする問題点は、生産性が悪い点と物体を壊す点である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、生産性が良く、物体を壊さない保持確認方法及び保持解放確認方法を提供する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、生産性が良く、物体を壊さない利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
一対の保持部材を含めて、該保持部材と共に連動して動く部材に、該動きを検出する検出器を配備する。
一対の保持部材で保持している物体を解放させる際、
該保持部材を解放作動させた後、
該保持部材を含めて該保持部材と連動して動く部材のいずれかに連結されているパルスを発生するパルス発生器からのＯＮ、ＯＦＦ信号が所定回数続いた時、該物体を解放したことを判断する。
【実施例】
【０００９】
本発明は図１、２で示した従来装置に図３に示す様に、従来装置のシリンダ７のロッド７ｂにパルス発生器としてのロータリーエンコーダー９を夫々連結した構成であり、従来と同様に上下移動自在な一対のＶブロックを手動又は自動で上下移動させて、原木１の旋削芯を求めた後、シリンダ７の吸入口７ａに油等を流入して保持部材５を矢印方向に移動させる。前記移動中は図４（イ）（ロ）に示す様に、ロータリーエンコーダー９からはＯＮ、ＯＦＦの信号が例えば０．０５秒間隔に出力され、爪５ａで原木を保持し、保持部材５が停止するとロータリーエンコーダー９からの信号はＯＦＦ状態又はＯＮ状態が続く。そして前記ＯＦＦ状態又はＯＮ状態が０．０７５秒以上続いた時、制御器は保持部材５が原木１を保持したと判断する。そして従来の説明と同様に原木１をレース（図示せず）に供給する。
【００１０】
尚、実施例では、ＯＦＦ状態又はＯＮ状態が０．０７５秒以上続いた時、制御器は保持部材５が原木１を保持したと判断しているが、少なくとも０．０５秒を超える時間ＯＦＦ状態又はＯＮ状態が続いた時、制御器は保持部材５が原木１を保持したと判断しても良い。
また、実施例ではロータリーエンコーダー９からはＯＮ、ＯＦＦの信号が０．０５秒間隔であるが、０．０５秒間隔に限定されるものではない。
【００１１】
尚、実施例では、ロッド７ｂにロータリーエンコーダー９を連結しているが、保持部材５と連動して動く部材のいずれに連結しても良い。
【００１２】
尚、前述と同様にＶブロック３で原木１の旋削芯を求めた後、更に精度の良い旋削芯を出すため図５に示す様に、原木１の木口の両側に相対して向き合う一対の芯出しスピンドル１１を配備して図６に示す様に、芯出しスピンドルで原木１を保持させるときも、ロータリーエンコーダー９を同様に使って、保持したことを判断させ、次にＶブロック３を下げ、原木１を１回転させて、外形形状検出機構（図示せず）で原木の外形形状を検出させても良い。
【００１３】
尚、実施例では、一対の保持部材であるが、単独の保持部材であっても良い。例えば、上から突刺体で刺したり、吸盤で吸着させる構成であっても良い。
【００１４】
尚、ロータリーエンコーダーに代えて、発電機を連結し、該発電機が発電しているときは、動いている状態であり、発電がほぼ無くなった時に、保持したことを判断させても良い。
【００１５】
尚、レースのスピンドルで原木を保持させるときも同様に応用しても良い。
【００１６】
尚、実施例では保持される物体は原木であるが、個体ならすべて良い。
【００１７】
尚、物体を保持部材で保持していて、次に保持を解放させる際に、該保持部材を解放作動させた後、該保持部材を含めて該保持部材と連動して動く部材のいずれかに連結されているロータリーエンコーダーからのＯＮ、ＯＦＦ信号が所定回数続いた時、該物体を解放したことを判断しても良い。
【００１８】
尚、パルス発生器として図７に示す様に、プレート２１に近接スイッチ等の検出器２３が検出できない大きさの切り欠き部２１ａを等間隔に形成し、プレート２１又は検出器２３を矢印方向に動くように、保持部材と連動して動く部材に取り付けても良い。また切り欠き部２１ａの代わりに丸穴を同様に空けても良い。
【００１９】
以上の実施例によれば、生産性が良く、物体を壊さないのである。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】従来装置の概略側面図である。
【図２】従来装置の作動図である。
【図３】実施例の概略説明図である。
【図４】実施例のロータリーエンコーダー９のＯＮ・ＯＦＦ説明図である。
【図５】実施例の変更例の作動説明図である。
【図６】変更例の作動説明図である。
【図７】他のパルス発生器の説明図である。
【符号の説明】
【００２１】
１    原木
３    Ｖブロック
５    一対の保持部材
７    シリンダ
９    ロータリーエンコーダー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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