(57)【要約】【課題】  手ぶれ補正機能付きカメラにおいて異なる倍率のレンズを取り付けた場合に、そのレンズの光学的制約に応じて補正量の制限を切り替えることにより、出力される画像の周辺光量落ちや各種収差をなくす。【解決手段】  認識手段１２により異なる倍率のレンズ１１の装着が検出されたとき、ゲインデータが乗算された手ぶれ量データに対して、補正量制限部９により手ぶれ補正処理の補正量を制限する際に、補正量制限変更／選択部１４により補正量を変更した後に、手ぶれ補正手段１８により画像信号の手ぶれ補正処理を実行するものである。【選択図】        図１ 
2005303933.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ部の撮像手段の手ぶれ振動を手ぶれ信号として検出する手ぶれ検出手段と、
上記手ぶれ検出手段で検出した手ぶれ信号に基づいて手ぶれ量データを生成する手ぶれ量データ生成手段と、
上記手ぶれ量データ生成手段で生成される手ぶれ量データに対して、上記カメラ部に装着される光学系の倍率に対応して手ぶれ補正処理の補正量であるゲインデータを乗算するゲイン乗算処理手段と、
上光学系と異なる倍率の他の光学系が上記カメラ部に装着されて撮影が開始、あるいは撮影準備がされることを検出する検出手段と、
上記検出手段により上光学系と異なる倍率の他の光学系の撮影開始、あるいは撮影準備が検出されたとき、上記ゲイン乗算処理手段における上記ゲインデータを変更するゲインデータ変更手段と、
上記ゲイン乗算処理手段によりゲインデータが乗算された手ぶれ量データに対して、上記手ぶれ補正処理の補正量を制限する補正量制限手段と、
上記検出手段により上光学系と異なる倍率の他の光学系の撮影開始、あるいは撮影準備が検出されたとき、上記制限手段における上記補正量を変更する補正量変更手段と、
上記補正量制限手段で制限されたゲインデータに基づいて上記画像信号の手ぶれ補正処理を実行する手ぶれ補正手段と、を備えていること
を特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置において、
上記ゲインデータ変更手段及び上記補正量変更手段は上記ゲインデータを記憶したゲインデータテーブル及び上記補正量を記憶した補正量テーブルを有し、上記他の光学系によるズーム位置情報及び絞り情報に基づいて上記ゲインデータテーブル及び上記補正量テーブルを切り替えて上記ゲインデータ及び上記補正量を変更すること
を特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項２に記載の撮像装置において、
上記他の光学系の倍率が設定可能なメニュー設定手段を有し、
上記メニュー設定手段により設定された上記他の光学系の倍率に基づいて上記ゲインデータテーブル及び上記補正量テーブルを切り替えて上記ゲインデータ及び上記補正量を変更すること
を特徴とする撮像装置。
【請求項４】
請求項３に記載の撮像装置において、
上記他の光学系は、高倍率で狭角撮影が可能なコンバージョンレンズ又は低倍率で広角撮影が可能なコンバージョンレンズのレンズ種類に基づいて上記ゲインデータテーブル及び上記補正量テーブルを切り替えて上記ゲインデータ及び上記補正量を変更すること
を特徴とする撮像装置。
【請求項５】
請求項４に記載の撮像装置において、
上記補正量変更手段は、上記補正量テーブルに対応する補正量のデータがないときは、近傍の値から補間演算して補正量を算出すること
を特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検出した手ぶれ量をもとに手ぶれ補正する機能を備えた撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ビデオカメラなどの撮像装置の小型化、高倍率化で、手ぶれの影響による映像のぶれやぼけが顕著になってきており、この問題を解決するために手ぶれ補正機能を備えた撮像装置が多くなってきている。
【０００３】
手ぶれによる振動量（以下、手ぶれ量）を検出するための方式には、手ぶれによる撮像部（装置自体）の振動をセンサによって検出する方式（以下、センサ方式）と、撮影した画像に基づいて手ぶれ量を検出する方式（以下、動きベクトル方式）がある。
【０００４】
センサ方式では、コリオリの力を応用した角速度センサなどの検出器を装置に組み込んで、手ぶれによる撮像部（装置自体）の振動量を検出することにより、撮像部（装置自体）の手ぶれによる動きがリアルタイムに検出されるので、手ぶれ量を検出するときに被写体の状況（被写体の種類、明るさ、動き）に影響されないという特徴がある。
【０００５】
一方、動きベクトル方式は、撮像レンズを介して投影される被写体の画像（光の信号）を撮像素子で検出し、画像信号としてメモリに記憶しておき、次に検出する画像信号と比較して画像のぶれを動きベクトルデータとして検出する、つまり、直近の２つの画像信号の違いを動きベクトルデータとして検出するので、手ぶれ量を検出するときに撮影倍率の変化などの光学系の状態に影響を受けないという特徴がある。
【０００６】
上述したセンサや撮影した画像信号から検出される手ぶれ量に基づいて手ぶれを補正する方法や装置などは数多く考案されており、例えば、手ぶれを検出するブレ検出器の感度や補正光学系の位置を検出する位置検出センサの感度が周囲の温度変化によって低下し、撮影する画像がぶれてしまい、所望の像ぶれ防止効果が得られなることを防ぐため、温度変化による感度の低下を増幅率可変増幅器の増幅率を外部から変更できるようにすることで、ファインダを覗きながら自在に防振感度の低下を補償し、所望の像ぶれ防止効果を得ることができる装置などが考案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第３１３１４３１号明細書（第２−３頁、第１図）
【０００７】
また、撮像装置の小型化によって撮像レンズなどの光学系も小型化され、撮影可能な画角範囲（倍率の範囲）も制約が大きくなってきているため、広角な画像あるいは、より遠くの画像を撮影するため、撮像レンズの倍率を変換するコンバージョンレンズやコンバーターレンズ（以下では、コンバージョンレンズで代表して記述する）を取り付ける機会も増えてきている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述したセンサで検出した手ぶれ量に基づいて手ぶれ補正する撮像装置（以下、センサ方式の撮像装置）では、撮影倍率を変換するコンバージョンレンズ等を取り付けた場合に倍率情報が変わってしまうことで、検出した手ぶれ量とこの手ぶれ量に対してどれだけ補正すればよいかを示す補正量（ゲインデータ）の対応関係が変わってしまい、手ぶれ補正を正しく実行できなくなることがある。
【０００９】
また、動きベクトル方式で検出した手ぶれ量に基づいて手ぶれ補正する撮像装置（以下、動きベクトル方式の撮像装置）の場合、撮像素子で検出した画像信号をメモリに記憶しておき、次に検出する画像信号と比較し、２つの画像信号の違いを画像のぶれとして検出して手ぶれ補正を行うため、撮影する画像サイズに応じたメモリ容量が必要となる。
【００１０】
さらに、直近の２つの画像信号を比較した後に動きベクトルデータ（画像のぶれ）が検出されるため、手ぶれ振動をリアルタイムに検知することができないという問題を有している。
【００１１】
そこで、画像信号を記憶するためのメモリを使用せずに、１サンプリング前（たとえばビデオカメラでは１フィールド前）に検出した手ぶれ量から次の手ぶれ量を予測して補正する方法もあるが、演算処理の負荷が大きくなり、精度の高い予測するために演算用のメモリが必要となり、実際の手ぶれ量と異なる予測値が算出されることもあるため、正しく補正できないという問題がある。
【００１２】
また、予測値による補正方法の場合、撮影する画像サイズが大きくなるに従って演算処理の負荷も大きくなり、それに伴って演算処理用のメモリ容量も大きくする必要があり、回路規模、コスト、消費電力が増加するというデメリットが生じてしまう。
【００１３】
更に、動きベクトル方式の撮像装置は、ローコントラストの被写体や繰り返しパターンを有する被写体、動きベクトルデータが発散する被写体（ズーム動作中の被写体など）から手ぶれ量を検出することが困難であり、又、動きベクトルデータの検出周期は、撮像素子で画像信号を取り込む周期（以下、露光周期）と同じであるため、露光周期に対して高い周波数の手ぶれを検出することができないという問題がある。
【００１４】
上述したように、撮影する画像のサイズが大きくなるに従って、必要なメモリ容量や演算量も大きくなってしまい、画像サイズ、コスト及び消費電力面でのデメリットが生じることになる。
【００１５】
また、手ぶれ補正の方式は大きく分けて、「光学式補正」と「電子式補正」の２種類が存在する。
前者の「光学式補正」は、レンズ光学系の一部を動かす、あるいは、レンズ光学系の一部に可変頂角プリズムや、回転／並進（偏芯）レンズ等を取り付けることによって、光束を曲げることにより手ぶれ補正を実現するものである。
【００１６】
後者の「電子式補正」は、露光された画像を撮像素子から読み出す際、あるいは、読み出した後で、手ぶれ量をキャンセルするように取り出す（切り出す）ことによって補正を実現するものである。
【００１７】
さらに、カメラの小型化に伴い、レンズ等の光学系も小型化が行われている。そのため、異なる倍率のレンズを取り付ける場合には、撮影可能な画角範囲（倍率の範囲）にも制約が大きくなってきている。
【００１８】
このため、より広角な画像あるいは、より遠くの画像を得るため、レンズに倍率を変換するコンバージョンレンズを取り付ける機会が増えてきている。
【００１９】
しかしながら、このようなコンバージョンレンズ等の倍率の異なるレンズを取り付けた場合、装置自身のぶれを検出する検出手段をもつ撮像装置では、倍率の情報が変わってしまい、「ぶれ検出量と補正量の関係（「ぶれ検出量１に対してどれだけ補正すればよいのか」を示す関係式）」が成り立たなくなり、手ぶれ補正が正しく行われなくなる。
【００２０】
これを防ぐため、カメラに取り付けられたレンズの種類を認識する手段を用意しておき、そのレンズに合わせたゲイン（ズームゲイン）を選択し、切り替えることにより補正を正しく行うという方法がある（特願２００４−５５０号参照）。
【００２１】
従来手ぶれ補正の構成を図５に示す。
図５において、角速度センサ等の手ぶれ検出センサ５１で得られた手ぶれ検出出力の情報Ｓ１１のノイズ成分を取り除くため、AD変換器５３によりディジタルデータに変換した後に、フィルタ部（HPF、LPF、BPF等）５４を経由し、手ぶれ補正に必要な物理量のデータに変換する。
【００２２】
例えば、手ぶれ検出センサ５１が角速度センサの場合、積分部５７により積分演算を行い、感度調整／ズーム調整／特性補償部５８により必用な係数を乗算する。そして、信号発生装置１０から「光学補正装置」、「電子式補正」のどちらか一方、あるいは両方を使って補正を行う。光学補正装置２０による光学式補正の場合は、Ｓ５で示すようにレンズの偏芯による補正（シフトレンズ）の偏芯量又は頂角可変プリズム（VAP）による補正の角度、又はＣＣＤ読み出し（切り出し）手段１９による電子式補正の場合はＳ４で示すように撮像素子上の画像読み出し位置などの画素単位に変換する。なお、加速度センサの場合は、積分を２回行い同様に変換する。その後、補正手段１８を駆動し、実際の補正を行う。
【００２３】
ここで、感度調整／ズーム調整／特性補償部５８のゲイン乗算処理部では、センサの感度調整や、ズーム（焦点距離）に応じたゲイン（倍率ゲイン、ズームゲイン）を乗算している。倍率ゲインは、カメラに取り付けられたレンズ６１の種類を認識する６２手段を用意しておき、ゲイン変更／選択部６３によりそのレンズ６１に合わせたゲイン（ズームゲイン）を選択し、切り替えられる。
【００２４】
レンズの種類を認識する手段６２には、認識用の専用端子をレンズ側、カメラ側に用意しておき、その電気的な特徴、あるいは機械的な特徴から識別する方法や、ユーザーが（メニュー選択等の手段を経て）カメラの設定を切り替えることによって識別する方法等がある。
【００２５】
ここで、コンバージョンレンズは重さや大きさを抑えるために、（取り付ける前と比較して）光学的な性能が異なる場合がある。たとえば、レンズ周辺部の光量があるズーム位置／絞り量で落ちてしまう場合や、各種収差が大きくなる場合等が挙げられる。
【００２６】
これらの場合、手ぶれ補正での画像のシフト量（補正量、光軸偏芯量）が周辺部に及ぶと上述した周辺光量落ちや、各種収差が出力される画像に現れてしまうこととなる。
【００２７】
従って、本発明は、撮像装置において、手ぶれ補正機能付きカメラにおいて異なる倍率のレンズを取り付けた場合に、そのレンズの光学的制約に応じて補正量の制限を切り替えることにより、出力される画像の周辺光量落ちや各種収差をなくすようにすることを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２８】
上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明の撮像装置は、カメラ部の撮像手段の手ぶれ振動を手ぶれ信号として検出する手ぶれ検出手段と、上記手ぶれ検出手段で検出した手ぶれ信号に基づいて手ぶれ量データを生成する手ぶれ量データ生成手段と、上記手ぶれ量データ生成手段で生成される手ぶれ量データに対して、上記カメラ部に装着される光学系の倍率に対応して手ぶれ補正処理の補正量であるゲインデータを乗算するゲイン乗算処理手段と、上光学系と異なる倍率の他の光学系が上記カメラ部に装着されて撮影が開始、あるいは撮影準備（電源が入った時点で、手ぶれ補正は開始されるため）がされることを検出する検出手段と、上記検出手段により上光学系と異なる倍率の他の光学系の撮影開始、あるいは撮影準備が検出されたとき、上記ゲイン乗算処理手段における上記ゲインデータを変更するゲインデータ変更手段と、上記ゲイン乗算処理手段によりゲインデータが乗算された手ぶれ量データに対して、上記手ぶれ補正処理の補正量を制限する補正量制限手段と、上記検出手段により上光学系と異なる倍率の他の光学系の撮影開始、あるいは撮影準備が検出されたとき、上記制限手段における上記補正量を変更する補正量変更手段と、上記補正量制限手段で制限されたゲインデータに基づいて上記画像信号の手ぶれ補正処理を実行する手ぶれ補正手段とを備えているものである。
【００２９】
撮像装置において、カメラ部に高倍率で狭角撮影が可能なコンバージョンレンズ又は低倍率で広角撮影が可能なコンバージョンレンズのレンズを取り付けた場合、このようなコンバージョンレンズを取り付けてないときと同じように補正動作を行うと、周辺部を用いてしまい、光量落ちや収差のある画像を出力してしまうこととなる。
【００３０】
そこで本発明によれば、手ぶれ補正機能付きカメラにおいて倍率の異なるレンズを取り付けた場合に、そのレンズの光学的制約に応じて補正量の制限を切り替える手段を設け、このようなコンバージョンレンズを取り付けた場合には、そのコンバージョンレンズに応じた補正領域の制限を行うように切り替える。
【００３１】
具体的には、コンバージョンレンズの装着検出や、ユーザによるコンバージョンレンズ撮影のメニュー切り替えを行い、認識したコンバージョンレンズ用の補正範囲テーブルを参照して、絞り／焦点距離に応じて補正範囲制限を行う。これにより、コンバージョンレンズを取り付けた場合でも画面周辺の光量落ちや収差を発生しない画像を得ることができる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、手ぶれ補正機能付きカメラにおいて倍率の異なるレンズを取り付けた場合に、そのレンズの光学的制約に応じて補正量の制限を切り替え、例えば、コンバージョンレンズに応じた補正領域の制限を行うように切り替えることにより、コンバージョンレンズを取り付けた場合でも画面周辺の光量落ちや収差を発生しない画像を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
まず、本発明の実施の形態が適用される撮像装置について図４を参照しながら説明する。
図４は、本発明の実施の形態が適用される撮像装置における主要部を簡略化して例示したブロック図であり、撮像部４１、「手ぶれ検出部」であって、その一例として、手ぶれ検出センサ４２、動きベクトル検出部４３、信号処理部４４、制御用マイコン（マイクロコンピュータ）４５、手ぶれ補正処理部４６などを備えた構成となっている。
【００３４】
まず、本実施の形態では制御用マイコン４５は、手ぶれ検出センサ４２で検出した手ぶれによる撮像部４１（装置自体）の振動量（以下、手ぶれ信号）に基づいて生成する手ぶれ振動データのみを使用する場合について説明する。ただし、動きベクトル検出部４３で検出する「動きベクトルデータを用いる場合」は、そのデータから得られた手ぶれ信号に対して、本実施の形態で挙げる「ズームゲインの変更」や「コンバージョンレンズを使用した場合のゲインの補正」は不要（あるいは固定値）になるが、光学的に有効な部分のみで補正を行う「補正量の制限」は有効である。
【００３５】
次に、制御用マイコン４５は、手ぶれ振動データに基づいてゲイン補正係数値を算出する。
次に、制御用マイコン４５０は、撮像部４１にコンバージョンレンズを装着したときには、これを検出して、算出したゲイン補正係数値に基づき、ゲインデータの変更が必要なときは適正なゲイン設定をする。
【００３６】
なお、ゲインデータとは、手ぶれ補正処理の補正量を調整するためのデータであり、撮像部４１の焦点距離（ズーム）に応じたゲインＧ、撮像部４１にコンバージョンレンズを装着したときの倍率に応じた倍率ゲイン、手ぶれ検出センサ４２の感度に応じた感度ゲインなどである。
【００３７】
制御用マイコン４５は、例えば、コンバージョンレンズが装着されているときで、ゲインデータの変更が必要なときは、ゲイン補正係数値に基づいてゲインデータを選択して手ぶれ補正処理部４６に送る。
【００３８】
続いて、手ぶれ補正処理部４６では、制御用マイコン４５から送られてくるゲインデータに基づいて制御信号を生成し、この制御信号に基づいて撮像部４１の撮像素子による画像信号の取り込みタイミングや画像信号の切り出し範囲（アドレス）を制御する、又は、撮像部４１の光学系を制御する。そして、信号処理部４４から送られてくる画像信号に所定の手ぶれ補正処理を施して次段回路に送出する。
【００３９】
以下に示す本発明の実施の形態では、「撮像装置自体のぶれを検出する」手ぶれ検出と、「光学式補正」あるいは「電子式補正」方式を組み合わせた場合について適用した例について説明する。
【００４０】
本発明の実施の形態の撮像装置による手ぶれ補正の構成を図１に示す。図１は図４の主要部分を示したものである。
図１において、角速度センサ等の手ぶれ検出センサ１で得られた手ぶれ検出出力の情報Ｓ１のノイズ成分を取り除くため、AD変換器３によりディジタルデータに変換した後に、フィルタ部（HPF、LPF、BPF等）４を経由し、手ぶれ補正に必要な物理量に変換する。
【００４１】
例えば、手ぶれ検出センサ１が角速度センサの場合、積分部７により積分演算を行い、感度調整／ズーム調整／特性補償部８により必要な係数を乗算する。そして、信号発生装置１０から「光学補正装置」、「電子式補正」のどちらか一方、あるいは両方を使って補正を行う。光学補正装置２０による光学式補正の場合はＳ５で示すようにレンズの偏芯による補正（シフトレンズ）の偏芯量又は頂角可変プリズム（VAP）による補正の角度、又はＣＣＤ読み出し（切り出し）手段１９による電子式補正の場合はＳ４で示すように撮像素子上の画像読み出し位置などの画素単位に変換する。なお、加速度センサの場合は、積分を２回行い同様に変換する。その後、補正手段１８を駆動し、実際の補正を行う。
【００４２】
ここで、感度調整／ズーム調整／特性補償部８のゲイン乗算処理部では、センサの感度調整や、ズーム（焦点距離）に応じたゲイン（倍率ゲイン、ズームゲイン）を乗算している。倍率ゲインは、焦点距離をパラメータとした関数であり、計算で算出する場合や、焦点距離を引数とするテーブル１６を用いて値を得る。カメラに取り付けられたレンズ１１の種類を認識する１２手段を用意しておき、ゲイン変更／選択部１３によりそのレンズ１１に合わせたゲイン（ズームゲイン）を選択し、切り替えられる。
【００４３】
補正量制限部９では、補正手段１８の補正量制約に応じて指示値に制限をかける。補正量制約は、ＣＣＤ読み出し（切り出し）手段１９による電子式補正ならば、CCDの切り出し余剰範囲、光学補正装置２０による光学補正ではシフトレンズやVAPの機械的可動範囲である。
【００４４】
その後、電子式補正の場合は、撮像素子を制御するタイミングジェネレータTG及びメモリーコントローラに対して、補正値を送り画像の切り出しを行う。光学式補正の場合は、光学式補正装置２０に対して補正値を送り光学補正系の駆動を行う。
【００４５】
ここで、ゲイン変更／選択部１３及び補正量制限変更／選択部１４はゲインデータを記憶したゲインデータテーブル１６及び補正量を記憶した補正量テーブル１７を有し、レンズ１１などの他の光学系によるズーム位置情報及び絞り情報Ｓ３に基づいてゲインデータテーブル１６及び補正量テーブル１７を切り替えてゲインデータ及び補正量を変更するように構成される。
【００４６】
また、レンズ１１などの他の光学系の倍率が設定可能なメニュー設定手段１２を有し、メニュー設定手段１２により設定されたレンズ１１などの他の光学系の倍率に基づいてゲインデータテーブル１６及び補正量テーブル１７を切り替えてゲインデータ及び補正量を変更するように構成される。
【００４７】
また、レンズ１１などの他の光学系として高倍率で狭角撮影が可能なコンバージョンレンズ又は低倍率で広角撮影が可能なコンバージョンレンズなどのレンズ種類に基づいてゲインデータテーブル１６及び補正量テーブル１７を切り替えてゲインデータ及び補正量を変更するように構成される。
【００４８】
また、補正量制限変更／選択部１４は、補正量テーブル１７に対応する補正量のデータがないときは、近傍の値から補間演算して補正量を算出するように構成される。
【００４９】
このように構成される撮像装置による倍率の異なるレンズを装着した場合の手ぶれ補正に関して以下に説明する。
倍率の異なるレンズ（たとえばコンバージョンレンズ、以降はコンバージョンレンズで代表する）を取り付けた場合、装置自体のぶれを検出する検出手段をもつ撮像装置では、倍率の情報が変わってしまい、「ぶれ検出量と補正量の関係（「ぶれ検出量１に対してどれだけ補正すればよいのか」を示す関係式）」が成り立たなくなり、手ぶれ補正が正しく行われなくなる。
【００５０】
その場合、取り付けられたレンズ１１の種類を認識する手段１２を用意しておき、そのレンズ１１に合わせたゲイン（ズームゲイン）をゲイン変更／選択部１３により選択し、感度調整／ズーム調整／特性補償部８のゲイン乗算処理部に対して切り替えることにより補正を正しく行うようにする。
【００５１】
レンズ１１の種類を認識する手段１２には、認識用の専用端子をレンズ側、カメラ側に用意しておき、その電気的な特徴、あるいは機械的な特徴から識別する方法や、ユーザーが（メニュー選択等の手段を経て）カメラの設定を切り替えることによって識別する方法がある。
【００５２】
図２に異なる倍率のレンズが取り付けられた際のズームゲインの例を図示する。
図２において、実線で示される倍率ゲイン特性は、ズーム位置がＷ（ワイド）端における撮像素子本来のＷ（ワイド）端倍率におけるゲインGWからズーム位置がＴ（テレ）端における撮像素子本来のＴ端倍率におけるゲインGTまでの特性を示すものである。
【００５３】
ここで、２１で点線で示すように高倍率で狭角撮影が可能なコンバージョンレンズ装着時、又は２２で点線示すように低倍率で広角撮影が可能なコンバージョンレンズ装着時に、２３で示すように、コンバージョンレンズのレンズ種類に基づいてゲインデータテーブル１６を切り替えてゲインデータを変更して、変更したゲインを乗算する。
【００５４】
図３は、補正量制限の例を示す図である。
図３において、通常時３１の補正量制限に対して、矢印の３２で示すように、異なる倍率のレンズが取り付けられた場合には、補正量制限量がこれより大きくシフトすると撮像画像の周辺光量が低下して収差が大きくなる。
【００５５】
ここで、３３で示すように高倍率で狭角撮影が可能なコンバージョンレンズ装着時、又は３４で示すように低倍率で広角撮影が可能なコンバージョンレンズ装着時に、３５で示すように、コンバージョンレンズのレンズ種類に基づいて補正量テーブル１７を切り替えて補正量を変更して、変更した補正量で制限をする。
【００５６】
ここで、コンバージョンレンズは重さや大きさを抑えるために（取り付ける前と比較して）光学的な性能が異なる場合がある。例えば、レンズ周辺部の光量があるズーム位置／絞り量で落ちてしまう場合や、各種収差が大きくなる場合等が挙げられる。
【００５７】
これらの場合、手ぶれ補正での画像のシフト量（補正量、光軸偏芯量）が周辺部に及ぶと上述した周辺光量落ちや、各種収差が出力される画像に現れてしまうこととなる。
【００５８】
そこで異なるレンズを取り付けた場合には、補正量制限部９においてそのレンズに応じた補正領域制限を行うように補正量制限変更／選択部１４により補正量制限量を切り替えるようにする。
【００５９】
また、補正量制限変更／選択部１４に対して、ズーム／露出制御部１５からズーム位置及び絞りの情報を得る。また、レンズ識別手段１２から得たレンズ種に応じて、図１のようにあらかじめ登録された制限量テーブル１７を選択する。ここで、補正量制限変更／選択部１４において、テーブル値が存在しない部分は、テーブル値を補間して制限値を算出するようにする。
【００６０】
なお、該当する登録データがない場合は、制限量の変更は行わないようにする。
このようにして、異なるレンズを取り付けた場合も、光学的な制約を避けて手ぶれ補正を行うことができる。
以上の実施の形態では、「撮像装置自体のぶれを検出する」手ぶれ検出と、「光学式補正」あるいは「電子式補正」方式を組み合わせた場合について適用した例について説明したが、「撮影した画像に基づいて手ぶれ量を検出する方式」（たとえば、動きベクトル方式）による手ぶれ検出を用いた場合にも有効である。
この場合、「ズーム応じたゲイン調整」や「コンバージョンレンズを使用した場合のゲインの変更」は不要（あるいは固定値）となるが、光学的に有効な部分のみで補正を行う「補正量の制限」は有効な手段である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施の形態の撮像装置による手ぶれ補正の構成を示す図である。
【図２】ズームゲインの例を示す図である。
【図３】補正量制限の例を示す図である。
【図４】撮像装置の構成を示す図である。
【図５】従来の撮像装置による手ぶれ補正の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００６２】
１…手ぶれ検出センサ、２…制御用マイコン、８…感度調整／ズーム調整／特性補償部、９…補正量制限部、１３…ゲイン変更／選択部、１４…補正量制限変更／選択部、１６…ゲインデータテーブル、１７…補正量テーブル、１１…レンズ、１２…識別手段、１８…補正手段
【図１】
2005303933.tif 000003
【図２】
2005303933.tif 000004
【図３】
2005303933.tif 000005
【図４】
2005303933.tif 000006
【図５】
2005303933.tif 000007