(57)【要約】【課題】  予め所定の撮影位置を設定しておくことにより、会議中の話し合い等においてより簡単に操作できるだけでなく、誰と誰が話をするのかなどが明確になる。【解決手段】  記憶設定を行うことにより、操作リモコンにおける送信者側の「人１」の専用ボタンを押すだけで、現在の調整および設定状態を簡単かつ素早く復元出来るように、各種制御処理が自動的に行われる。また記憶設定した場合には、入力装置部２１または操作リモコンに設けられたメモリに、設定状態が記憶されることとなり、リモコン操作により、記憶された設定状態が呼び出されることにより、設定状態（状態１乃至状態３）に基づいて、カメラの位置が移動されるものである。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネットワーク回線を介して、カメラにより入力した映像データを送受信して遠隔地との会議を実施するテレビ会議システムにおいて、
前記カメラに設けられ、前記カメラの撮影位置を移動させる移動手段、
前記移動機構を遠隔操作で移動制御する操作手段と、
前記移動機構の撮影位置を記憶する記憶手段と、
前記操作手段により、所定の操作が行われた場合、前記記憶された撮影位置に前記移動機構を移動させることを特徴とするテレビ会議システム。
【請求項２】
前記記憶手段は、利用者の氏名や参加状況などの個人情報と、前記移動位置を対応させて記憶していることを特徴とする請求項１記載のテレビ会議システム。
【請求項３】
前記記憶される内容は、前記操作手段の操作によって設定されることを特徴とする請求項２記載のテレビ会議システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、遠隔地点間で会議を実施するテレビ会議システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、テレビ会議システムにおいては、それぞれ離れた場所に設置されているカメラなどの映像入力装置（以後カメラを代表機器として説明する）とマイクなどの音声入力装置（以後マイクを代表機器として説明する）および映像および音声出力機能を備えたモニタ機器（以後モニタを代表機器として説明する）を、アナログ方式またはデジタル方式などによる情報交換手段（以後ネットワーク接続として説明する）を用いることにより成り立っている。
【０００３】
この際、大抵の場合はそれぞれのモニタの周辺、特に上部等にカメラやマイクを設置することにより、モニタの前に利用者がいる使われ方が多いのが実情である。
【０００４】
このような利用状況では、１対１の対応でしか利用できないために、複数の利用者が利用する場合には不便である。そのために、複数の利用者毎のカメラ映像やマイク音声をシステム側で処理し、それぞれの利用者のモニタに利用者人数分だけ映像を分割表示し、かつ音声を共通に出力させている方法もある。
【０００５】
以上の利用の仕方は、あくまでも個人個人におけるもので、基本的にカメラ／マイク／モニタは１人が占有している状態である。
【０００６】
ここで、複数人同士が利用しあう会議システムの場合を考えて見る。
【０００７】
この場合には、利用者が複数人であっても、カメラ／マイク／モニタが１式しかないために、通常はその都度参加者がモニタの前に移動しあって相談するか、または参加者全員が映るような場所に設置して相談するかとなる。
【０００８】
ここで、実際の会議を行う場合には、最初に座席を決めた後は通常その場を動くことは無いので、その都度モニタの前に移動しなければならないのは非常に不便である。
【０００９】
また、全体を移るような場所に設置した場合には、場所は移動しなくても済むが参加者１人１人の映像が小さくなり、かつ音声も小さくなるので会議をする上では不便さを感じる物である。
【００１０】
ここで、映像を取り込むためのカメラに対しては、向きやズームおよびフォーカスなどがリモコン等で制御でき、また音声を取り込むためのマイクに対しても、向きや音量および温室なども制御できる場合には、利用者が前記リモコンを利用して自分の映像および音声が相手に伝わりやすいように制御することが出来る。すなわち、相手のモニタにおいて利用者の映像が大きく映り、スピーカーにおいても利用者の音声が大きくなるように出来るようになる。
【特許文献１】特開平６−１５２７６５号公報  （図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかし、上述したような制御が出来たとしても、実際には利用者はその都度変わるために、毎回利用者側にカメラおよびマイクを向け、かつズーム／フォーカスやボリュームなどを制御しなければならないために、運用上の不便さは相変わらず残る物である。
【００１２】
つまりテレビ会議システムを利用するユーザーが自分の映像および音声を相手側に伝える際の、座席を移動したり、逐次リモコン制御等によって操作することの不便さがあることである。
【００１３】
そこで、本発明は、利用者の位置情報や映像装置および音声装置の設定情報さらには利用者情報を記憶／復元することにより、簡単な操作で利用者を中心としたテレビ会議システムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記した課題を解決し目的を達成するために、通信回線を介して、カメラにより入力した映像データを送受信して遠隔地との会議を実施するテレビ会議システムにおいて、前記カメラに設けられ、前記カメラの撮影方向を移動させる移動手段と、前記移動機構を遠隔操作で移動制御する操作手段と、前記移動機構の移動位置を記憶する記憶手段と、前記操作手段により、所定の操作が行われた場合、前記記憶された位置に前記移動機構を移動させることを特徴とするものである。
【００１５】
また本発明は上述した課題を解決するため、前記記憶手段は、利用者の氏名や参加状況などの個人情報と、前記移動位置を対応させて記憶しているものである。
【００１６】
また本発明は上述した課題を解決するため、前記記憶される内容は、前記操作手段の操作によって設定されるものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、予め所定の条件を設定しておくことにより、会議中の話し合い等においてより簡単に操作できるだけでなく、誰と誰が話をするのかなどが明確にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明によるテレビ会議システム１の実施の形態を説明する。
【００１９】
本テレビ会議システムでは、複数人の「人」がするものとし、操作キー２によってテレビ会議システム１の動作制御を担当するマイコン７に指令を送ることになる。
【００２０】
カメラ３およびマイク４により、会議に参加している人の映像入力および音声を入力することが出来、モニタ５およびスピーカー６により、会議に参加している人に対して映像および音声だけでなく、相手側の映像および音声を出力することが出来る。
【００２１】
上記カメラ３およびマイク４による映像／音声入力と、モニタ５およびスピーカー６による映像／音声出力とともに、ＯＳＤ（On Screen Display）処理部８によるメニューやアイコンを含むデータ表示、映像音声処理部９による入出力制御および加工処理がなされる。
【００２２】
映像音声処理部９は圧縮伸張処理部１０にて通信する際のデータ容量を少なくする処理が施されたり、それらを伸張して元の画像／音声に復元される。
【００２３】
圧縮伸張処理部１０は通信制御処理部１１にてネットワーク１２に対して信号を送受信し、ＬＡＮ／電話回線１３を通して相手側のテレビ会議システムに接続される。
【００２４】
またマイコン７は、ＯＳＤ処理部８に対してメニュー制御を実施し、さらに映像音声処理９に対して入出力制御および加工制御を実施し、圧縮伸張処理部１０に対して信号処理制御を、そして通信制御処理部１１に対してデータ通信制御を行う物であり、テレビ会議システムの基本的な操作制御を担当している。
【００２５】
図２は、テレビ会議システム１の使用概念図であり、参加者が３人の場合の例を示している。図２のように３人の参加者がそれぞれ、「人１」、「人２」、「人３」の場所にいるものとし、その際にテレビ会議システムの入力装置部２１であるカメラ３とマイク４とを移動させるための移動手段である移動機構（図示せず）と駆動制御部２２とにより、人の位置に合わせた「状態１」、「状態２」、「状態３」に合わせることが出来るものとする。
【００２６】
図３は、テレビ会議システム１における操作／表示の例であり、１つのモニタ５と２つのスピーカー６があり、さらに操作キー２が配置されたリモコン３１を有する場合について説明する。
【００２７】
モニタ５の画面を仮に左右に分割して表示するようにし、左側に送信者側の映像を、右側に受信者側の映像を表示できる物とする。また２つのスピーカー６のうち、左側には送信者側の音声を、右側には受信者側の音声を出力できる物とする。そして、図２に示したように人が３人いる場合を例にして、左側の映像の仮に上部には送信者側の人の情報が、右側の映像の仮に上部には受信側の人の情報が表示される物とする。
【００２８】
このとき、人の情報とは文字やアイコンなどの図形さらにはカメラにて取り込まれた顔などの画像を表示できるものとする。
【００２９】
さらに、操作リモコン３１では仮に３人分の情報を記憶／復元するためのボタンがあるものとし、送信者側と受信者側をそれぞれ別々の専用キーで選択できる物とする。この際に、その他のキーとして各種調整用やそれらの調整データを記憶またはリセットするなどの補助機能を有する。
【００３０】
以上説明したようなシステム構成、実施形態の例について、以下その動作を説明する。
【００３１】
まずは、図２に示したような配置で参加者が３人（「人１」、「人２」、「人３」）いるとすると、仮に「人１」の参加者は図３で示した操作リモコン３１により、カメラ位置の調整（上下左右方向）にて自分が見え易いような位置にまで制御し、ズームやフォーカスにて映像の大きさやピントを合わせる。これらの制御中の映像や音声はモニタの送信者側に出力されている。  
また、映像調整や音声調整を行い、会議において相手に分かりやすい状況を設定することが出来る。
【００３２】
さらに、操作リモコンのメニュー専用キー等により、自分を意味する文字やアイコン等の画像、さらには今映し出した映像を元に顔用の画像などを編集できる物とし、これらを個人情報領域の「人１」の場所に表示できる物とする。
【００３３】
ここで、記憶設定を行うことにより、操作リモコンにおける送信者側の「人１」の専用ボタンを押すだけで、現在の調整および設定状態を簡単かつ素早く復元出来るように、各種制御処理が自動的に行われる。また記憶設定した場合には、カメラ（入力装置部２１）または操作リモコンに設けられたメモリに、設定状態が記憶されることとなり、リモコン操作により、記憶された設定状態が呼び出されることにより、設定状態に基づいて、カメラ（入力装置部２１）の位置が移動されるものである。
【００３４】
同様に、送信者側の「人２」と「人３」も行うことにより、送信者側の一連の設定を終えることが出来る。さらに、同様に受信者側の方も設定をすませることにより、お互いのモニタおよびスピーカーからはそれぞれが設定された状況での映像および音声を出力させることが可能になる。また、ネットワーク上にてお互いのシステムが通信可能な状況の場合には、送信者側から受信者側の方の設定も可能になるので、会議進行側からだけでも設定が行えることになる。
【００３５】
よって、最初は送信者側が「人１」で受信者側も「人１」が設定されていたとし、次に送信者側が「人２」で受信者側が「人３」で話し合いたい場合には、操作リモコン上で送信者側の「人２」ボタンと受信者側の「人３」ボタンを押すだけで、お互いのカメラ／マイクの入力装置と、モニタ／スピーカーの出力装置が予め設定していた状態に復元されることになる。  
以上のように、予め所定の撮影位置を設定しておくことにより、会議中の話し合い等においてより簡単に操作できるだけでなく、誰と誰が話をするのかなどが明確になるという利便性がある。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施の形態によるテレビ会議システムの機能ブロック図である。
【図２】同実施の形態による使用概念図である。
【図３】同実施の形態によるモニタ出力の例をしめした概念図である。
【符号の説明】
【００３７】
１…テレビ会議システム、２…操作キー、３…カメラ、４…マイク、５…モニタ、６…スピーカ、７…マイコン、８…ＯＳＤ処理部、９…映像音声処理部、１０…圧縮伸張処理部、１１…通信制御処理部、１２…ネットワーク部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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