(57)【要約】【課題】本発明の目的は、誤操作によって不意にドアが開放することがなく、ドア開閉のきっかけとなる操作を確実にすることが可能な車両用ドア開閉装置を提供することにある。【解決手段】本発明は、ドア５２を開閉駆動するドア開閉駆動部４０と、ドア開閉信号を出力する操作部１０と、操作部１０からのドア開閉信号を検出する検出部２０と、検出部２０によって検出した信号に基づいてドア開閉駆動部４０を制御する制御部３０と、を備えた車両用ドア開閉装置Ｓに関する。この車両用ドア開閉装置Ｓでは、操作部１０からのドア開閉信号を検出部２０で少なくとも２回以上検出したときに、制御部３０によってドア開閉駆動部４０を駆動制御するように構成されている。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアを開閉駆動するドア開閉駆動部と、ドア開閉信号を出力する操作手段と、該操作手段からのドア開閉信号を検出する検出部と、該検出部によって検出した信号に基づいて前記ドア開閉駆動部を制御する制御部と、を備えた車両用ドア開閉装置であって、
前記操作手段からのドア開閉信号を前記検出部で少なくとも２回以上検出したときに、前記制御部によって前記ドア開閉駆動部を駆動制御してなることを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項２】
前記ドア開閉信号を検出部で２回検出したとき、１回目と２回目の検出時間が所定時間内であるときに、制御部がドア開閉駆動部を制御するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の車両用ドア開閉装置。
【請求項３】
前記ドア開閉信号を検出部で２回検出したとき、２回目の信号検出時間が所定時間以上であるときに、制御部がドア開閉駆動部を制御するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の車両用ドア開閉装置。
【請求項４】
前記ドア開閉駆動部は、前記検出部が２回目の信号を検出中の間、駆動制御するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の車両用ドア開閉装置。
【請求項５】
前記ドア開閉信号を検出部で１回検出したとき、ラッチが開放されるように構成したことを特徴とする請求項１に記載の車両用ドア開閉装置。
【請求項６】
前記操作手段は、ワイヤレスリモコン、スマートキーを含む遠隔操作手段、ドアノブ、ドアハンドル、運転者の操作可能範囲に設けられたスイッチ手段であることを特徴とする請求項１に記載の車両用ドア開閉装置。
【請求項７】
前記ドアの開扉操作態様の変化を検出してドア開扉操作態様変更信号を前記制御部に出力するドア開扉操作態様検出手段と、
前記ドアの開度に応じて前記制御部にドア開度検出信号を出力するドア開度検出手段と、を備え、
前記制御部は、前記ドア開度検出信号に基づく検出開度が予め設定された設定開度より大きいと判断した場合に、前記ドア開閉駆動部を手動開閉モードに維持するように構成されると共に、前記ドア開扉操作態様変化信号の検出時における前記検出開度が前記設定開度以下であると判断した場合に、前記ドア開閉駆動部を手動開閉モードから自動開閉モードに切り替えて駆動制御するように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の車両用ドア開閉装置。
【請求項８】
車両に設けられたドアを操作手段によって自動的に開閉させる車両用ドア開閉制御方法であって、
前記操作手段からの一回目のドア開放信号又はドア閉塞信号を受信するステップと、該一回目のドア開放信号又はドア閉塞信号の受信の後で二回目のドア開放信号又はドア閉塞信号を検出するステップと、前記ドア開放信号又はドア閉塞信号を二回以上検出したときに、前記制御部によって前記ドア開閉駆動部を駆動制御してなることを特徴とする車両用ドア開閉制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用ドア開閉装置に係り、例えば、車両に備えられたドアを遠隔操作によって開閉することが可能な車両用ドア開閉装置及び車両用ドア開閉制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から乗用自動車等のドアを電動開閉する車両用ドア開閉装置において、リモコンを用いた遠隔操作手段が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
すなわち、特許文献１に記載の車両用ドア開閉装置では、リモコンによるドアの開閉は、車両の周囲の所定範囲以内においてのみ可能な構成となっている。
また、従来から、車両用ドア開閉装置には、ドアの開閉を自動式で行うか又は手動式で行うかということをドアハンドルの操作態様に応じて切り替えることができるように構成されたものがある（例えば、特許文献２参照）。
【０００３】
すなわち、特許文献２に記載の車両用ドア開閉装置では、ドアを開閉させるためのモータにクラッチ機構が設けられており、このクラッチ機構とドアハンドルとがワイヤーによって接続されている。
そして、ドアハンドルを一定角度以上回動させると、ドアハンドルによってワイヤーが引っ張られ、これにより、クラッチ機構が解除されるようになっている。このようにして、手動開閉モードから自動開閉モードへの移行をキャンセルして、ドアを手動で開閉可能な状態にするように構成されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平６−５５９３６号公報（第２−５頁、図１〜図６）
【特許文献２】
特開平５−１１３０７４号公報（第２−５頁、第２図、第４図、第１１図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１の従来技術では遠隔からの操作により、ドアの開閉に伴う周囲の状況把握が認識されていない場合、ドアが急に開放されると、障害物との衝突を含め、ドアの周囲環境との間で不都合が生じる恐れがある。特に最初のスイッチ操作により作動してしまうため、誤ってスイッチを押してしまうと直ちにドアが開放してしまうという不都合があり、誤操作を考慮した、より周囲の状況を考慮したものが望まれていた。
【０００６】
また、特許文献２の車両用ドア開閉装置では、ドアを手動開閉可能な状態から自動的に開閉する状態に切り替えるためには、ドアハンドルを一定角度以上回動させる必要があるため、自動開閉モードと手動開閉モードとの切替操作が煩雑となり、不便であることに加え、ドアハンドル自体の操作に慣れが必要なため、切替操作を簡単に行えるようにすることが望まれていた。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、誤操作によって不意にドアが開放することがなく、ドア開閉のきっかけとなる操作を確実にすることが可能な車両用ドア開閉装置および車両用ドア開閉制御方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題は、請求項１に記載の車両用ドア開閉装置によれば、ドアを開閉駆動するドア開閉駆動部と、ドア開閉信号を出力する操作手段と、該操作手段からのドア開閉信号を検出する検出部と、該検出部によって検出した信号に基づいて前記ドア開閉駆動部を制御する制御部と、を備えた車両用ドア開閉装置であって、
前記操作手段からのドア開閉信号を前記検出部で少なくとも２回以上検出したときに、前記制御部によって前記ドア開閉駆動部を駆動制御するように構成されたこと、により解決される。
【０００９】
このように、操作手段からのドア開閉信号を前記検出部で少なくとも２回以上検出したときに、前記制御部によって前記ドア開閉駆動部を駆動制御するようにしているので、誤って不意に操作手段を操作した場合でも、１回目の信号誤操作だけでは、不意にドアが開放することがなく、ドア開閉のきっかけとなる操作を確実にすることが可能となる。
このとき、前記ドア開閉信号を検出部で２回検出したとき、１回目と２回目の検出時間が所定時間内であるときに、制御部がドア開閉駆動部を制御するように構成すると好適である。
このようにすることにより、ドア開閉装置が作動状態の待機をする時間を所定に設定することが可能となり、１回目と２回目の操作手段の操作間隔が異常に長くなっても、この操作を誤操作と判断することが可能となる。
【００１０】
また、前記ドア開閉信号を検出部で２回検出したとき、２回目の信号検出時間が所定時間以上であるときに、制御部がドア開閉駆動部を制御するようにすることもできる。このように２回目の信号検出時間が所定時間以上にすると、操作者が意識的に操作することを確実に把握することが可能となり、誤操作を防止することが可能となる。
さらに、前記ドア開閉駆動部は、前記検出部が２回目の信号を検出中の間、駆動制御するようにすることもできる。このように、操作者が操作手段を操作している間だけドアが駆動制御できるようにすると、ドアを停止したい場合には、操作を止めれば、その時点で、ドア開閉駆動部がドアを駆動しなくなるので、ドアはそのときにモータ駆動を受けなくなるように構成できる。
【００１１】
そして、前記ドア開閉信号を検出部で１回検出したとき、ラッチが開放されるように構成することにより、ドア開放に関して、次の信号を検出すると、直ちにドアが開放方向に開くことが可能となり、スムーズな開放動作をすることができる。
なお、前記操作手段としては、ワイヤレスリモコン、スマートキーを含む遠隔操作手段、ドアノブ、ドアハンドル、運転者の操作可能範囲に設けられたスイッチ手段などを用いることが可能である。
【００１２】
また前記課題は、請求項７に記載の車両用ドア開閉装置によれば、前記ドアの開扉操作態様の変化を検出してドア開扉操作態様変化信号を前記制御部に出力するドア開扉操作態様検出手段と、前記ドアの開度に応じて前記制御部にドア開度検出信号を出力するドア開度検出手段と、を備え、前記制御部は、前記ドア開度検出信号に基づく検出開度が予め設定された設定開度より大きいと判断した場合に、前記ドア開閉駆動部を手動開閉モードに維持するように構成されると共に、前記ドア開扉操作態様変化信号の検出時における前記検出開度が前記設定開度以下であると判断した場合に、前記ドア開閉駆動部を手動開閉モードから自動開閉モードに切り替えて駆動制御するように構成したこと、により解決される。
【００１３】
このように構成されていると、ドア開扉の操作手段として、例えばドアハンドルを操作したままドアを所定の開度以上に開けるだけで、自動開扉モードへの移行をキャンセルでき、手動開扉モードを維持することにより、ドアを手動で開扉可能にすることができる。
従って、手動でドアを開ける際に、従来のような特別な操作（ドアハンドルを一定角度以上回動させる等）を行う必要がないため、車両用ドア開閉装置を設けたことによりドア開扉操作が煩雑となることを防止することができる。
また、本車両用ドア開閉装置を上記構成とすることにより、搭乗者がドアの開扉操作をしてドアを開け、このドアが所定の開度以下にあるときに、ドアを開扉する際の操作態様を変化させるだけで、手動開扉モードから自動開扉モードに切り替えることができ、ドアを自動的に開扉させることが可能である。
すなわち、実施例に示すように、ドアを少し開けた状態でドアハンドルの操作態様を変化させるという非常に簡単な操作により、ドアを手動開扉可能な状態から自動的に開扉する状態に切り替えることができる。
また、本発明の車両用ドア開閉装置によれば、上記構成により、従来のようなクラッチを切断するための切断機構（例えば、ワイヤー）等を不要にできるので、製造コストを低く抑えることが可能である。
【００１４】
また、前記課題は、請求項８に記載の車両用ドア開閉制御方法によれば、車両に設けられたドアを操作手段によって自動的に開閉させる車両用ドア開閉制御方法であって、前記操作手段からの一回目のドア開放信号又はドア閉塞信号を受信するステップと、該一回目のドア開放信号又はドア閉塞信号の受信の後で二回目のドア開放信号又はドア閉塞信号を検出するステップと、前記ドア開放信号又はドア閉塞信号が二回以上検出したときに、前記制御部によって前記ドア開閉駆動部を駆動制御してなること、により解決される。
【００１５】
このように、本発明の車両用ドア開閉制御方法によれば、ドア開放信号又はドア閉塞信号を二回以上検出したときに、制御部によってドア開閉駆動部を駆動制御するようにしているので、誤って不意に操作手段を操作した場合でも、一回目の信号誤操作だけでは、不意にドアが開放することがなく、ドア開閉のきっかけとなる操作を確実にすることが可能となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態について、図を参照して説明する。なお、以下に説明する部材、配置等は、本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨に沿って各種改変することができることは勿論である。
【００１７】
図１乃至図２１は本発明の一実施形態を示す図で、図１は車両においてドアが半開き状態にある様子を示す説明図、図２は車両用ドア開閉装置によってドアが全開状態にある様子を示す説明図、図３は内側ドアハンドルの構成を示す斜視図、図４は外側ドアハンドルの構成を示す斜視図、図５はドア開閉駆動部の構成を示す斜視図、図６は車両のドアおよび運転席操作スイッチの構成を示す説明図、図７は車両用ドア開閉装置の全体構成を示すブロック図、図８は第１の例に係る制御の流れを示すフローチャート、図９は第１の例に係る信号発生状況示すタイミングチャート、図１０は第２の例に係る制御の流れを示すフローチャート、図１１は第２の例に係る信号発生状況示すタイミングチャート、図１２は第３の例に係る制御の流れを示すフローチャート、図１３は第３の例に係る信号発生状況示すタイミングチャート、図１４は第４の例に係る制御の流れを示すフローチャート、図１５は第４の例に係る信号発生状況示すタイミングチャート、図１６はワイヤレスリモコンの構成を示す説明図、図１７は第５の例に係る制御の流れを示すフローチャート、図１８は第５の例に係る信号発生状況示す第一タイミングチャート、図１９は第５の例に係る信号発生状況示す第二タイミングチャート、図２０は第６の例に係る制御の流れを示すフローチャート、図２１は第６の例に係る信号発生状況示すタイミングチャートである。
【００１８】
（車両用ドア開閉装置の構成）
はじめに、図１乃至図７を参照しながら、本発明の一実施形態に係る車両用ドア開閉装置の構成について説明する。図７に示す符号Ｓは、本発明の一実施形態に係る車両用ドア開閉装置である。
この車両用ドア開閉装置Ｓは、乗用自動車等の車両５０（図１，図２参照）に配設され、この車両５０に設けられたドア５２を手動開閉可能な状態から自動的に開閉する状態に切り替えて自動式に開閉させるためのものである。
本実施形態に係る車両用ドア開閉装置Ｓは、図７に示す通り、操作部１０と、検出部２０と、制御部３０と、ドア開閉駆動部４０と、から構成されている。
【００１９】
操作部１０は、ワイヤレスリモコン１１と、運転席操作スイッチ１２と、内側ドアハンドル１３と、外側ドアハンドル１４と、から構成されている。
ワイヤレスリモコン１１は、図１，図２に示すように、運転者等が車外からドア５２の開閉操作を行えるものであり、例えば、開操作スイッチおよび閉操作スイッチを有して構成されている。このワイヤレスリモコン１１の開操作スイッチを操作すると、後述する受信部２１に開操作信号が出力され、ワイヤレスリモコン１１の閉操作スイッチを操作すると、後述する受信部２１に閉操作信号が出力されるようになっている。
運転席操作スイッチ１２は、図６に示すように、ドア５２の内側に形成されたアームレスト５７に設けられている。この運転席操作スイッチ１２には、運転席、助手席、左後部座席、右後部座席の各座席に対応した操作スイッチが設けられており、この各操作スイッチを操作すると、各座席に対応した開操作信号および閉操作信号を受信部２１に出力することができるようになっている。
【００２０】
内側ドアハンドル１３は、図２，図３に示すように、ドア５２の室内側面に配設されると共に、ハンドルレバー１３ａを有して構成されている。本実施形態の車両５０では、このハンドルレバー１３ａを室内側（図３に示す矢印Ａの方向）に引くと、後述するロック部５４とストライカー部材５６の係合が解除され、ドア５２が開くようになっている。一方、外側ドアハンドル１４は、図１，図４に示すように、ドア５２の外側面に配設されると共に、ハンドルレバー１４ａを有して構成されている。このハンドルレバー１４ａを車両外側（図４に示す矢印Ｂの方向）に引くと、後述するロック部５４とストライカー部材５６の係合が解除され、ドア５２が開く構成となっている。
【００２１】
検出部２０は、後述する車両５０に設けられたドア５２（図１，図２参照）の操作状況に応じて得られる種々の信号を検出するためのものであり、受信部２１と、エンコーダ２２と、内側ドアハンドルスイッチ２３と、外側ドアハンドルスイッチ２４とから構成されている。
受信部２１は、ワイヤレスリモコン１１から発せられる赤外線や電波などを受信することができるように適宜選択される。そして、受信部２１は、ワイヤレスリモコン１１による開操作又は閉操作に応じて発せられるリモート信号を受信して、後述する信号処理部３３に受信信号を出力するように構成されている。
【００２２】
エンコーダ２２は、本発明に係るドア開度検出手段に相当するものである。このエンコーダ２２は、ドア５２の回動軸中心（例えば、後述する出力軸４３ｄ）に配設され、ドア５２の開度に応じた数のパルスを制御部３０のカウンタ３４に出力することができるように構成されている。また、エンコーダ２２には、例えば、複数のスリットが環状に設けられた円板と、光学素子とを備えてなる光学式ロータリエンコーダ等が用いられる。なお、エンコーダ２２は、絶対的な回転量に応じたパルスを出力することが可能なアブソリュート型で構成されていることが望ましい。これにより、ドア５２の絶対的な開度を正確に検出することが可能となる。また、コスト低減のために、ホールＩＣを用いて位置検出を行っても良い。
【００２３】
内側ドアハンドルスイッチ２３は、内側ドアハンドル１３（図２，図３参照）によるドア開扉操作態様を検出するためのものである。この内側ドアハンドルスイッチ２３は、内側ドアハンドル１３が閉じている状態にあるときに、制御部３０のドアハンドル操作検出部３５にドアハンドル閉操作信号（例えば、ＬＯＷ信号）を出力すると共に、内側ドアハンドル１３が開いている状態にあるときに、ドアハンドル操作検出部３５にドアハンドル開操作信号（例えば、ＨＩＧＨ信号）を出力することができるように構成されている。
【００２４】
外側ドアハンドルスイッチ２４は、外側ドアハンドル１４（図１，図４参照）によるドア開扉操作態様を検出するためのものである。この外側ドアハンドルスイッチ２４は、外側ドアハンドル１４が閉じている状態にあるときに、制御部３０のドアハンドル操作検出部３５にドアハンドル閉操作信号（例えば、ＬＯＷ信号）を出力すると共に、外側ドアハンドル１４が開いている状態にあるときに、ドアハンドル操作検出部３５にドアハンドル開操作信号（例えば、ＨＩＧＨ信号）を出力することができるように構成されている。なお、内側ドアハンドルスイッチ２３および外側ドアハンドルスイッチ２４からそれぞれ出力されるドアハンドル閉操作信号は、ドア開扉操作態様変化信号に相当する。
【００２５】
制御部３０は、検出部２０から得られる検出信号に基づいてドア開閉駆動部４０を駆動制御するためのものであり、制御回路３１と、駆動回路３２とから構成されている。制御回路３１は、図示しないＣＰＵや、このＣＰＵを動作させるためのプログラムが格納されたＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えた演算回路で構成され、信号処理部３３，カウンタ３４，ドアハンドル操作検出部３５，演算処理部（不図示）を主要構成とするものである。
【００２６】
信号処理部３３は、後述するように、遠隔操作手段から受信部２１が受信した信号に基づいて、不図示のランプの点滅、クラッチ４２、ドアロック用モータ４８、クローザモータとしてのドア駆動用モータ４１などを含めてドア開閉駆動部４０への制御処理を行うものである。
カウンタ３４は、エンコーダ２２から出力されたパルス数をカウントし、このパルス数をドアの開度に換算することができるように構成されている。
ドアハンドル操作検出部３５は、内側ドアハンドルスイッチ２３および外側ドアハンドルスイッチ２４からそれぞれ出力されるドアハンドル開操作信号およびドアハンドル閉操作信号を検出することにより、内側ドアハンドル１３及び外側ドアハンドル１４の開操作の有無を検出することができるように構成されている。
【００２７】
なお、ドアハンドル操作検出部３５は、内側ドアハンドルスイッチ２３又は外側ドアハンドルスイッチ２４からそれぞれ出力されるドアハンドル開操作信号およびドアハンドル閉操作信号（以下、まとめてドアハンドル操作信号と言う）に基づいて、内側ドアハンドル１３又は外側ドアハンドル１４のどちらが操作されたかということを判別可能に構成されていても良い。
【００２８】
そして、上述の信号処理部３３、カウンタ３４、ドアハンドル操作検出部３５を有して構成された制御回路３１は、信号処理部３３によって開信号や閉信号の回数、受信時間などに応じて、モータ制御信号およびクラッチ制御信号を駆動回路３２に出力することが可能となっている。また、この制御回路３１では、カウンタ３４によって得られるドアの開度情報と、内側ドアハンドルスイッチ２３又は外側ドアハンドルスイッチ２４から出力されるドアハンドル操作信号に応じて、モータ制御信号およびクラッチ制御信号を駆動回路３２に出力することが可能となっている。なお、制御回路３１全体の動作詳細については後述する。
【００２９】
駆動回路３２は、ランプの点灯、点滅信号を出力制御すると同時に、ドア開閉駆動部４０を制御するためのものである。駆動回路３２は、不図示のバッテリから電力供給されると共に、制御回路３１から出力された各モータ制御信号に応じて、ドア駆動用モータ４１，ドアロック用モータ４８，リリース用モータ４９に所定のモータ電圧をそれぞれ印加することができるように構成されている。また、駆動回路３２は、制御回路３１から出力されたクラッチ制御信号に応じて、クラッチ４２に励磁信号を出力することができるように構成されている。
【００３０】
ドア開閉駆動部４０は、ドア５２を自動式に開閉させるための駆動源となるものであり、図２，図５に示すように、ドア駆動用モータ４１と、クラッチ４２と、駆動機構部４３と、ドアロック用モータ４８と、リリース用モータ４９と、から構成されている。ドア駆動用モータ４１は、例えば、ステッピングモータ、ブラシレスモータ、ブラシ付きモータ等で構成され、駆動回路３２によって印加されたモータ電圧に基づいて回転軸（不図示）を回転させ、駆動機構部４３を駆動させることができるように構成されている。ドア駆動用モータ４１は、図２，図５に示すように、ブラケット４７によって、ピラー５３の内部に固定されている。
【００３１】
クラッチ４２は、ドア駆動用モータ４１の上端部に配設され、駆動回路３２から出力された励磁信号に応じて、ＯＮ／ＯＦＦ制御される電磁クラッチで構成されている。すなわち、クラッチ４２は、ＯＮ状態にあるときに、ドア駆動用モータ４１の回転力を駆動機構部４４の駆動軸４４ａ（図７参照）に伝達すると共に、ＯＦＦ状態にあるときに、ドア駆動用モータ４１の回転力を駆動機構部４４に伝達しないように構成されている。
【００３２】
駆動機構部４４は、ドア駆動用モータ４１の回転力によって駆動し、ドア５２を開閉させるためのものである。本実施形態に係る駆動機構部４４は、図５に示すように、駆動軸４４ａと、駆動側歯車４４ｂと、従動側歯車４４ｃと、出力軸４４ｄと、支持軸４４ｅと、ヒンジアーム４６ａ，４６ｂと、から構成されている。駆動軸４４ａは、クラッチ４２を介してドア駆動用モータ４１の回転軸（不図示）に接続されており、駆動軸４４ａの上端部には、駆動側歯車４４ｂが配設されている。従動側歯車４４ｃは、出力軸４４ｄの下端部に配設されると共に、駆動側歯車４４ｂに歯合されている。また、従動側歯車４４ｃは、駆動側歯車４４ｂよりも大径の歯車で構成されており、これにより、駆動側歯車４４ｂおよび従動側歯車４４ｃによって減速機構が構成され、ドア駆動用モータ４１の回転が減速されるようになっている。
【００３３】
出力軸４４ｄは、ピラー５３の上側に固定された軸受部４７ａに回動可能に軸支されており、支持軸４４ｅは、ピラー５３の下側に固定された軸受部４７ｂに回動可能に軸支されている。出力軸４４ｄの中央部には、ヒンジアーム４６ａが固設されており、支持軸４４ｅの中央部には、ヒンジアーム４６ｂが固設されている。ヒンジアーム４６ａの自由端は、図２に示すように、ドア５２の回動軸側端面の上部に固定され、ヒンジアーム４６ｂの自由端は、ドア５２の回動軸側端面の下部に固定されている。
【００３４】
そして、本実施形態の駆動機構部４４では、クラッチ４２がＯＮ制御された状態でドア駆動用モータ４１が回転すると、この回転力がクラッチ４２を介して駆動軸４４ａに伝達され、駆動側歯車４４ｂが回転する。駆動側歯車４４ｂが回転すると、従動側歯車４４ｃが回転し、出力軸４４ｄが回転する。これにより、ヒンジアーム４６ａが回動し、これに伴って、図１，図２に示すように、ドア５２が開閉するようになっている。また、図２に示すように、ドア５２が全開してドア駆動用モータ４１が停止状態にあるときでも、クラッチ４２を介して駆動機構部４４およびドア駆動用モータ４１のある程度の負荷抵抗がドア５２に掛かるようになっており、これにより、ドア５２が全開位置で保持されるようになっている。
【００３５】
（車両用ドア開閉装置の動作）
次に、上記構成からなる車両用ドア開閉装置Ｓの動作について説明する。
まず、図７乃至図１６を参照しながら、遠隔操作手段を用いた場合の例について説明する。以下に示す第１〜第４の例は、ドア開閉の操作手段としてワイヤレスリモコンを用いた例であり、リモコンには開スイッチと閉スイッチが設けられ、これらのスイッチで運転席のドアを開閉する例である。また、これらの例においては、車外から操作する場合は、運転席に限りワイヤレスリモコン、スマートキーなどの操作手段により開閉することが出来て、車内からの操作は、運転席からの操作とした例を示すものである。
【００３６】
（第１の例）
図８及び図９で示すように、操作手段としてのワイヤレスリモコン１１から、検出部２０でドア開放信号を受信する（ステップＳ１）と、この受信信号を制御回路３１へ送り、制御回路３１では受信信号のカウントを開始する（ステップＳ２）。受信信号の数はＮ＝Ｎ＋１で計算処理される（ステップＳ３）。同時に、この時点で、車両５０に設けられた不図示のハザードランプの点灯をする（ステップＳ４）。そして、不図示のＣＰＵで、Ｎ＞１かどうか判断し（ステップＳ５）、Ｎ＞１でない場合（ステップＳ５：ＮＯ）にはスタートへ戻りドア開放信号を再度受信するルーチン（ステップＳ１〜Ｓ５）へ戻る。つまり、誤操作という判断をする。
【００３７】
一方、Ｎ＞１の場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）には、２回目のドア開放信号を受信したことになり、２回目の受信時間ｔがΔｔ１より小さい時間かどうか判断する（ステップＳ６）。ｔ＜Δｔ１でない場合（ステップＳ６：ＮＯ）、Ｎ＝０とした後（ステップＳ１５）、ハザードランプを消灯し（ステップＳ１６）、スタートへ戻る。そして、ドア開放信号を再度受信するルーチン（ステップＳ１〜Ｓ６）を行う。つまり、誤操作という判断をする。そして、ｔ＜Δｔ１の場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、開く側のハザードランプを点滅させ周囲に注意を促し（ステップＳ７）、ドアの開角度の検出を開始した後（ステップＳ８）、ドアロック用モータ４８を作動させる。このようにしてドアロックが解除され（ステップＳ９）、ドアロック用モータ４８が停止すると、リリース用モータ４９によりラッチが解除される（ステップＳ１０）。このラッチが解除されると、ドア駆動用モータ４１およびクラッチ４２によりドア５２が開方向に作動する（オート開作動：ステップＳ１１）。
【００３８】
以上のように、ドア５２のドア開放信号は、ドア５２の急作動、遠隔操作手段としてのワイヤレスリモコン１１の誤操作による作動を防止するため、ワイヤレスリモコン１１のリモコンスイッチを２回押すことによってスイッチとして認識するようにしている。ただし、本例では、２回押しの２回目はΔｔ１の時間以内の信号のみ有効としている。
【００３９】
次に、ドア５２が開方向に作動した時点で、検出部２０のエンコーダ２２からの信号によって制御回路３１のカウンタ３４で角度換算され、所定のドア開角度かどうか判断される（ステップＳ１２）。所定のドア開角度かどうかは、予め設定することが可能であり、本例ではドア５２を全開放した場合の約半分の開度の位置としている。ドア開角度が設定値であるかどうか判断し、設定値でない場合には（ステップＳ１２：ＮＯ）、設定値のドア開角度になるまでオート開作動（ステップＳ１１）を行う。ドア開角度が設定値に達した場合には（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、ドア駆動用モータ４１およびクラッチ４２を停止させて、オート開作動を停止する処理を行い（ステップＳ１３）、ハザードランプを消灯する（ステップＳ１４）。
【００４０】
（第２の例）
図１０及び図１１は第２の例を示すものであり、上記第１の例と同じ動作の場合には同一ステップの記号を用いて、その説明を省略し、異なる処理のみ説明する。つまり第１の例と第２の例ではステップ１〜ステップ５、ステップ７〜ステップＳ１６までは同じ手順で行われる。
ステップＳ５で、Ｎ＞１の場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）には、２回目のドア開放信号を受信したことになる。ここで２回目の受信時間ｔは、Δｔ１より長く、長押しΔｔ２秒間以内かどうか判断されることになる（ステップＳ６ａ）。つまりΔｔ１より小さい時間の場合、Δｔ１＜ｔ＜Δｔ２でない場合（ステップＳ６ａ：ＮＯ）、Ｎ＝０とした後（ステップＳ１５）、ハザードランプを消灯し（ステップＳ１６）、スタートへ戻る。そして、ドア開放信号を再度受信するルーチン（ステップＳ１〜Ｓ６ａ）を行う。つまり、誤操作という判断をする。
【００４１】
そして、Δｔ１＜ｔ＜Δｔ２の場合（ステップＳ６ａ：ＹＥＳ）、Δｔ１を越えた時点で開く側のハザードランブを点滅させ周囲に注意を促し（ステップＳ７）、ドアロック用モータ４８が作動しドアロックが解除される（ステップＳ９）。このように、本例では、２回押しの２回目は長押しΔｔ２秒間の信号が送信されることで認識するようにしたものである。
本例では、ドア５２の開放作動は、ドア開放信号が受信すれば自動的に動作するだけではなく、ドア開放信号を受信している間だけドア５２が作動するものであり、遠隔操作手段のドア開放スイッチを離せばドア５２が停止させることが可能となる。
【００４２】
（第３の例）
図１２及び図１３は第３の例を示すものであり、この例でも上記第１の例と同じ動作の場合には同一ステップの記号を用いて、その説明を省略し、異なる処理のみ説明する。第３の例では、ドア５２の開放作動は、ドア開放信号を受信すれば自動的に動作するだけではなく、ドア開放信号を受信している時間に応じて、ドア５２の自動開放と、マニュアル開放を選択可能にした例である。つまり、Δｔ３時間以上操作していると、ドアハンドルに触れている間だけドア駆動用モータ４１が作動し、ドアハンドルから手を離せば、ドア作動が停止するようにした例である。
【００４３】
本例でも、上記第１の例と同じ動作の場合には同一ステップの記号を用いて、その説明を省略し、異なる処理のみ説明する。
２回目のドア開放信号を受信したとき、２回目の受信時間ｔがΔｔ１より小さい時間かどうか判断する（ステップＳ６）。ｔ＜Δｔ１でない場合（ステップＳ６：ＮＯ）、Ｎ＝０とした後（ステップＳ１５）、ハザードランプを消灯し、スタートへ戻る。そして、ドア開放信号を再度受信するルーチン（ステップＳ１〜Ｓ６）を行う。つまり、誤操作という判断をする。そして、ｔ＜Δｔ１の場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、開く側のハザードランプを点滅させ周囲に注意を促し（ステップＳ７）、ドアの開角度の検出を開始した後（ステップＳ８）、ドア開放信号が所定時間Δｔ３（上記Δｔ２より長い時間）押されているかどうか判断する（ステップＳ２１）。この時点で、ｔ＜Δｔ３である場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）には、前記第１の例と同じステップＳ９〜Ｓ１４の処理を行う。
【００４４】
一方、ｔ＜Δｔ３でない場合（ステップＳ２１：ＮＯ）には、ステップＳ２２〜ステップＳ２７の処理を行う。つまり、ステップ９及びステップ１０と同様に、ステップＳ２２及びステップＳ２３でドアロック用モータ４８が作動しドアロックが解除され（ステップＳ２２）、ドアロック用モータ４８が停止すると、リリース用モータ４９によりラッチが解除される（ステップＳ２３）。このラッチが解除されると、ドア５２のマニュアル開放の作動が可能となる（ステップＳ２４）。このマニュアル開放は、ドアハンドルに触れていることをドアハンドルスイッチで検出し、この触れている間だけドア駆動用モータ４１が作動するものである。
【００４５】
そして、ドア開放信号を検出しているかどうか判断し（ステップＳ２５）、ドア開放信号がある場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、ドア５２に触れた状態でドア駆動用モータ４１が作動し、マニュアル開放によるドア５２の開放が可能となり、ハザードランプが点滅し周囲に注意を促す。ドア開放信号を受信しなくなった場合（ステップＳ２５：ＮＯ）、ドア駆動用モータ４１が停止される（ステップＳ２６）。また、ハザードランプは消灯する（ステップＳ２７）。
【００４６】
（第４の例）
図１４及び図１５は第４の例を示すものであり、前記各例では、ドア５２を開放する例を示したが、この例はドア５２を閉じる場合の例を示したものである。
遠隔操作手段としてのワイヤレスリモコン１１から、ドア閉塞信号を受信する（ステップＳ３１）と、この受信信号を制御回路３１へ送り、制御回路３１では受信信号のカウントを開始する（ステップＳ３２）。受信信号の数はＮ＝Ｎ＋１で計算処理される（ステップＳ３３）。同時に、この時点で、ハザードランプの点灯をする（ステップＳ３４）。そして、不図示のＣＰＵでＮ＞１かどうか判断し（ステップＳ３５）、Ｎ＞１でない場合（ステップＳ３５：ＮＯ）にはスタートへ戻りドア閉塞信号を再度受信するルーチン（ステップＳ３１〜Ｓ３５）へ戻る。つまり、誤操作という判断をする。
【００４７】
ステップＳ３５で、Ｎ＞１の場合（ステップＳ３５：ＹＥＳ）には、２回目のドア閉塞信号を受信したことになる。ここで２回目の受信時間ｔは、Δｔ１より長く、長押しΔｔ２秒間以内かどうか判断されることになる（ステップＳ３６）。つまり、Δｔ１より小さい時間の場合、Δｔ１＜ｔ＜Δｔ２でない場合（ステップＳ３６：ＮＯ）、Ｎ＝０とした後（ステップＳ４６）、ハザードランプを消灯し（ステップＳ４７）、スタートへ戻る。そして、ドア開放信号を再度受信するルーチン（ステップＳ３１〜Ｓ３６）を行う。つまり、誤操作という判断をする。そして、Δｔ１＜ｔ＜Δｔ２の場合（ステップＳ３６：ＹＥＳ）、作動するドアがある側のハザードランプが点滅し周囲に注意を促し（ステップＳ３７）、ドア駆動用モータ４１およびクラッチ４２によりドア５２が閉方向に作動する（オート閉作動：ステップＳ３８）。
【００４８】
そして、ドア５２が半ドア（ハーフラッチ）かどうか判断し（ステップＳ３９）、ハーフラッチでない場合（ステップＳ３９：ＮＯ）、オート閉作動を継続して行う（ステップＳ３８）。ハーフラッチになる（ステップＳ３９：ＹＥＳ）と、オート閉作動を停止する（ステップＳ４０）。そして、クローザモータとしてのドア駆動用モータ４１を作動してクローザ処理を行う（ステップＳ４１）。そして、フルラッチになったかどうか判断する（ステップＳ４２）。フルラッチになっていない場合（ステップＳ４２：ＮＯ）、クローザ処理を継続して行う（ステップＳ４１）。フルラッチになった場合（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、クローザを停止する（ステップＳ４３）。これによって、ストライカー部材５６の引き込みを完了させ、ドア５２を完全閉塞する。
【００４９】
そして、クローザ停止後で、ドア５２が閉塞後、ドアロック用モータ４８によりドアロックが施錠される（ステップＳ４４）。この時のドア閉塞信号は、開放信号と同様に２回押しにより認識する。このように、本例では、ドア閉塞信号においても、２回押しの２回目は長押しΔｔ１とΔｔ２秒の間の信号が受信されることで認識するようにしたものである。また、ハザードランプは消灯する（ステップＳ４５）。
【００５０】
（改変例１）
上記各実施例では、操作手段としてワイヤレスリモコン１１を用いた例を示したが、スマートキーを操作手段とした場合も、ワイヤレスリモコン１１と同様に、スマートキーを所持した状態で車両に近づき、ドアハンドルに触れると１度目は認識せず、２回目に認識を行い、２回目の操作は１回目の操作に対し、Δｔ１時間以内の操作，またはΔｔ２時間操作することにより、スイッチ操作を認識するように構成することができることは勿論のことである。
【００５１】
（改変例２）
なお、リモコン操作が認識されたのかどうかを操作者に知らせる手段として、また、車外にいる人への通知手段として、ハザードランプをΔｔ１時間点灯（点滅ではなく）させるようにしても良い。
【００５２】
（改変例３）
この改変例は操作手段としてのワイヤレスリモコン１１の改変例でありワイヤレスリモコン１１に５つのスイッチボタンを形成し、それぞれにＡＬ（全席）、ＦＲ（運転席）、ＦＬ（助手席）、ＢＲ（後部右側席）、ＢＬ（後部左側席）としても良い。このように構成して、開けたいドアのみを指定して、開閉することが可能となるようにしても良い。
【００５３】
また、ワイヤレスリモコン１１上に５つのスイッチがあるとリモコン自体が大きくなってしまうため、表示部を液晶表示とし、選択ボタンを任意回数押すことで、表示が切り替わるように構成しても良い。つまり、図１６は、操作手段としてのワイヤレスリモコンの他の例を示すものである。本改変例に係るワイヤレスリモコン１１１において、液晶表示１１１ａに、ＭＥＮＵボタン１１１ｂを押すたびに、ＡＬ（全席）、ＦＲ（運転席）、ＦＬ（助手席）、ＢＲ（後部右側席）、ＢＬ（後部左側席）を順次表示するようにして、表示されたところでＳＥＴボタン１１１ｃを押し、実行ボタン１１１ｄを所定回数押すことにより、ドア開閉操作をするように構成しても良い。
【００５４】
また、ＭＥＮＵボタン１１１ｂによって表示されるものとして、オートドアとドアロックを選択操作可能にするように液晶表示させ、ＳＥＴボタン１１１ｃで表示確定させて、実行させるようにしても良い。
また、上記実施形態では、ワイヤレスリモコンによるドアの開閉操作について説明したが、アームレスト５７に設けた運転席操作スイッチ１２に形成された４つのボタンに割り当てられたドアを電動で開閉するように構成することも可能であることは勿論である。
【００５５】
（第５の例）
図１７乃至図１９は第５の例を示すものである。第５の例では、ドア５２を自動で開放する際の作動条件として、内側ドアハンドル１３又は外側ドアハンドル１４（以下、まとめてドアハンドルと言う）を引くことを基本条件としたものである。これらドアハンドルにはドア５２が引かれたことを検出する内側ドアハンドルスイッチ２３および外側ドアハンドルスイッチ２４が設置されていることは上述の通りである。なお、ドアハンドルの操作を作動条件としない場合、別途押ボタンスイッチを設け、この押ボタンスイッチを操作することを作動条件としても良い。また、電波等を利用したワイヤレスリモコンの操作を作動条件としても良い。
【００５６】
そして、本例は、ドアハンドルが操作されたときに、操作した回数により開閉動作を判断することを特徴とするものである。すなわち、ドア５２が全閉した状態から自動開放させる場合、ドアハンドルを１回引くと、検出部２０でドアハンドル操作信号を受信する。これにより、ラッチが解除される（ステップＳ５１：ＹＥＳ）。この時、引き続き手動でドア操作を行うことが可能となる。そして、検出部２０でドアハンドル操作信号を受信すると、この受信信号を制御回路３１へ送り、制御回路３１では受信信号のカウントを開始する。受信信号の数はｎ＝ｎ＋１で計算処理される（ステップＳ５２）。そして、不図示のＣＰＵで、ｎ＞１かどうか判断し（ステップＳ５３）、ｎ＞１でない場合（ステップＳ５３：ＮＯ）にはステップＳ５２の処理へ戻る。つまり、誤操作という判断をする。
【００５７】
一方、ｎ＞１の場合（ステップＳ５３：ＹＥＳ）には、２回目のドアハンドル操作信号を受信したことになり、２回目の受信時間ｔがΔｔ１より小さい時間かどうか判断する。ここで、図１８に示すように、ドアハンドルを所定時間Δｔ１（秒）以内にもう一度引いた場合には、自動開放動作が始まる（ステップＳ５４）。なお、ドア位置（ドア開度）は、ドア駆動用モータ４１およびクラッチ４２が作動し始めたときから検出を開始する。
【００５８】
以上のように、ドアハンドルのドアハンドル操作信号は、ドア５２の急作動、誤作動を防止するため、ドアハンドルを２回操作することによって認識するようにしている。ただし、本例では、２回押しの２回目はΔｔ１の時間以内の信号のみ有効としている。
【００５９】
次に、ドア５２が開方向に作動した時点で、検出部２０のエンコーダ２２からの信号によって制御回路３１のカウンタ３４で角度換算され、所定のドア開角度かどうか判断される（ステップＳ５５）。所定のドア開角度かどうかは、予め設定することが可能であり、本例ではドア５２を全開放した場合の約半分の開度の位置としている。ドア開角度が設定値であるかどうか判断し、設定値でない場合には（ステップＳ５５：ＮＯ）、設定値のドア開角度になるまでオート開作動を行う。ドア開角度が設定値に達した場合には（ステップＳ５５：ＹＥＳ）、ドア駆動用モータ４１およびクラッチ４２を停止させて、オート開作動を停止する処理を行う（ステップＳ５６）。
【００６０】
一方、ドア５２を自動閉塞させる場合、図１９に示すように、ドアハンドルを所定時間Δｔ２（秒）内に２回押すことで動作が始まり、クローザとしてのドア駆動用モータ４１によりドア５２は完全閉塞する。すなわち、ドア５２が全開した状態から自動閉塞させる場合、ドアハンドルを１回引くと、検出部２０でドアハンドル操作信号を受信する。検出部２０でドアハンドル操作信号を受信すると、この受信信号を制御回路３１へ送り、制御回路３１では受信信号のカウントを開始する。受信信号の数はｎ＝ｎ＋１で計算処理される（ステップＳ６１）。そして、不図示のＣＰＵで、ｎ＞１かどうか判断し（ステップＳ６２）、ｎ＞１でない場合（ステップＳ６２：ＮＯ）にはステップＳ６１の処理へ戻る。つまり、誤操作という判断をする。
【００６１】
一方、ｎ＞１の場合（ステップＳ６２：ＹＥＳ）には、２回目のドアハンドル操作信号を受信したことになり、受信信号が所定時間Δｔ２（秒）内に２回受信されたかどうか判断する。ここで、図１９に示すように、受信信号が所定時間Δｔ２（秒）内に２回受信された場合には、ドア閉塞動作が始まる（ステップＳ６３）。次に、ドア５２が閉方向に作動して、検出部２０のエンコーダ２２からの信号によって制御回路３１のカウンタ３４で角度換算されて所定のドア開角度かどうか判断される（ステップＳ６４）。
【００６２】
所定のドア開角度かどうかは、予め設定することが可能であり、本例では半ドア位置としている。ドア開角度が設定値であるかどうか判断し、設定値でない場合には（ステップＳ６４：ＮＯ）、設定値のドア開角度になるまでオート閉作動を行う。ドア開角度が設定値に達した場合には（ステップＳ６４：ＹＥＳ）、ドア駆動用モータ４１およびクラッチ４２を停止させて、オート閉作動を停止する処理を行う（ステップＳ６５）。そして、クローザモータとしてのドア駆動用モータ４１を作動してクローザ処理を行う（ステップＳ４０）。そして、フルラッチになったかどうか判断する（ステップＳ４１）。フルラッチになっていない場合、クローザ処理を継続して行う。フルラッチになった場合、クローザを停止する。これによって、ストライカー部材５６の引き込みを完了させ、ドア５２を完全閉塞する（ステップ６６）。
【００６３】
このように、本例においては、ドア５２を自動開閉する時にドアハンドルを所定時間Δｔ１又はΔｔ２（秒）以内に２回押す必要があるが、ドア５２を開ける場合は、手動操作を簡単に行うように出来る利点があり、ドア５２を閉める場合は、間違って操作した場合の挟み込み等を防止することが可能となる。なお、２回目以降のドアハンドル操作は、操作回数が奇数なら動作停止とし、偶数なら動作開始とする。
【００６４】
また、別の実施例として、操作者が不図示のドア開閉操作スイッチ（スイッチは１個）を操作した回数をｎとする。また、ドア５２が全閉した状態をｎ＝０（カウントリセット）にする。ラッチが解除された状態からドア開閉操作スイッチの操作回数をカウントし始める。この時ｎ＝１，５，９，１３・・・なら自動開動作とし、ｎ＝３，７，１１，１５・・・なら自動閉動作とする。また、ｎ＝２，４，６、・・・，２ｎ（ｎ≠０）なら手動操作が可能な状態となるよう、ドア開閉操作スイッチの操作回数をカウントして自動開閉を判断するようにしても良い。本例では、手動操作が可能な状態を設けたが、制御の簡単化のためカウント回数が奇数なら自動開とし、偶数なら自動閉としても良い。
【００６５】
（第６の例）
図２０，図２１は第６の例を示すものである。第６の例は、ドアハンドルの操作に応じて、ドア５２を手動開閉可能な状態から自動的に開閉する状態に切り替えて自動式に開閉させるようにしたものである。すなわち、ドアハンドルのハンドルレバーを引いてドア５２を開け、このドア５２が所定の開度以下にあるときにハンドルレバーを戻すと、ドア５２が自動で開閉するようになっている。また、ドアハンドルのハンドルレバーを引いたままドア５２を所定の開度より大きくなるように開けると、自動開閉機能が解除され、ドア５２を手動で開閉することができるようになっている。
【００６６】
このように、ドア５２操作を２回するというドアハンドルの操作態様を変化させる非常に簡単な操作により、ドア５２を手動開閉可能な状態から自動的に開閉する状態に切り替えることができるものである。なお、以下の説明は、最初はドア５２が閉まった状態にあり、搭乗者が乗車又は降車しようとするときの動作を示すものである。また、ドア開閉駆動部４０は手動開閉モードにある。はじめに、ドアハンドル開操作の検出を行う（ステップＳ７１）。ドアハンドル開操作の検出は、内側ドアハンドルスイッチ２３および外側ドアハンドルスイッチ２４を用いて行われる。
【００６７】
すなわち、搭乗者が降車する際に内側ドアハンドル１３のハンドルレバー１３ａ（図３参照）を引くと、内側ドアハンドルスイッチ２３からドアハンドル操作検出部３５にドアハンドル開操作信号（ＨＩＧＨ信号）が出力される。また、搭乗者が乗車する際に外側ドアハンドル１４のハンドルレバー１４ａ（図４参照）を引くと、外側ドアハンドルスイッチ２４からドアハンドル操作検出部３５にドアハンドル開操作信号（ＨＩＧＨ信号）が出力される。このように、搭乗者が乗車又は降車する際に、ドアハンドルを開操作すると、内側ドアハンドルスイッチ２３又は外側ドアハンドルスイッチ２４によってドアハンドル開操作が検出され、ドアハンドル操作検出部３５にドアハンドル開操作信号が出力される。
【００６８】
次に、ドアハンドル開操作が行われたか否かの判断を行う（ステップＳ７２）。ドアハンドル開操作の有無の判断は、ドアハンドル操作検出部３５において行われる。すなわち、ドアハンドル操作検出部３５において、内側ドアハンドルスイッチ２３又は外側ドアハンドルスイッチ２４からドアハンドル閉操作信号が検出された否かによって、ドアハンドル開操作の有無が判断される。
【００６９】
そして、ドアハンドル開操作がなかったと判断した場合（ステップＳ７２：ＮＯ）には、ステップＳ７１およびステップＳ７２の処理を繰り返し行う。このドアハンドル開操作の検出・判断処理は一定時間間隔（例えば、４ｍ秒毎）に行われる。一方、ドアハンドル開操作があったと判断した場合（ステップＳ７２：ＹＥＳ）には、ドア５２の開度を検出する。ドア５２の開度検出は、エンコーダ２２を用いて行う。
【００７０】
すなわち、搭乗者によって開けられたドア５２の開度に応じた数のパルスがカウンタ３４に出力され、このパルス数をカウンタ３４においてカウントすることにより、ドア５２の開度が算出される。そして、制御回路３１において、カウンタ３４によって算出されたドア５２の検出開度が、予め設定された設定開度αより大きいか否かの判断を行う。ステップＳ７４の処理において、ドア５２の検出開度が設定開度αより大きいと判断した場合（ステップＳ７４：ＹＥＳ）には、ステップＳ８５の処理を行う。なお、ステップＳ８５の処理については後述する。
【００７１】
一方、ドア５２の検出開度が設定開度αより大きくないと判断した場合（ステップＳ７４：ＮＯ）には、ステップＳ７５の処理を行う。すなわち、再度、ドア５２の開度の検出を行う。そして、制御回路３１において、ステップＳ７５の処理によって得られる検出開度が、「０」であるか否かの判断を行う（ステップＳ７６）。すなわち、搭乗者がハンドルレバーを引いているにもかかわらず、ドア５２を開けていないのか否かチェックを行う。
【００７２】
ここで、図２１は、ドアハンドル操作によって出力されるドアハンドル操作信号とドアの開度との関係を示す説明図である。図２１において、上欄は、▲１▼ドア駆動準備状態となるとき（ステップＳ７６：ＹＥＳ）の様子、中欄は、▲２▼ドアが自動式に開扉されるとき（ステップＳ８０：ＹＥＳ）の様子、下欄は、▲３▼ドアの自動式開扉が解除されて手動式となるとき（ステップＳ７４：ＹＥＳ）の様子をそれぞれ示している。
【００７３】
また、各欄の上側にはドアハンドル操作信号と時間との関係が示されており、各欄の下側にはドアの開度と時間との関係が示されている。なお、開度αは、ドア５２の開扉を自動式で行うか手動式で行うかの閾値であり、予め設定されるものである。また、開度Βは、ドア５２を全開にしたときの値である。さらに、Ｔ１はドアハンドルを引いたときのタイミングを示すものである。そして、上述のように、搭乗者がハンドルレバーを引いているにもかかわらず、ドア５２を開けていない場合には、図２１の上欄に示すように、タイミングＴ１以降、時間が経過しても、ドアハンドル操作信号がＨＩＧＨを維持し、ドアの開度が０を維持する。従って、この場合には、ドア５２の開度が０である（ドア５２がほとんど開いてない）と判断される（ステップＳ７６：ＹＥＳ）。
【００７４】
このように、時間が経過しても、ドアハンドル操作信号がＨＩＧＨを維持し、ドアの開度が０を維持するようになっている状態では、未だにドア５２が開けられていないため、搭乗者における自動式開扉にするか又は手動式開扉にするかの意思を判別することができない。従って、ドア５２の自動駆動を準備した状態を維持し（ステップＳ８４）、ステップＳ７３の処理に戻る。
【００７５】
一方、ステップＳ７６の処理で、ドア５２の開度が０でないと判断した場合（ステップＳ７６：ＮＯ）には、ドアハンドル閉操作の検出を行う。ドアハンドル閉操作の検出は、内側ドアハンドルスイッチ２３および外側ドアハンドルスイッチ２４を用いて行われる。すなわち、搭乗者が降車時に内側ドアハンドル１３のハンドルレバー１３ａ（図３参照）を引いた状態から元の状態に戻すと、内側ドアハンドルスイッチ２３からドアハンドル操作検出部３５にドアハンドル閉操作信号（ＬＯＷ信号）が出力される。
【００７６】
同様に、搭乗者が乗車時に外側ドアハンドル１４のハンドルレバー１４ａ（図４参照）を引いた状態から元の状態に戻すと、外側ドアハンドルスイッチ２４からドアハンドル操作検出部３５にドアハンドル閉操作信号（ＬＯＷ信号）が出力される。このように、搭乗者が乗車又は降車する際に、ドアハンドルを閉操作すると、内側ドアハンドルスイッチ２３又は外側ドアハンドルスイッチ２４によってドアハンドル閉操作が検出され、ドアハンドル操作検出部３５にドアハンドル閉操作信号が出力される。
【００７７】
次に、ドアハンドル閉操作が行われたか否かの判断を行う（ステップＳ７８）。ドアハンドル閉操作の有無の判断は、ドアハンドル操作検出部３５において行われる。すなわち、ドアハンドル操作検出部３５において、内側ドアハンドルスイッチ２３又は外側ドアハンドルスイッチ２４からドアハンドル閉操作信号が検出された否かによって、ドアハンドル閉操作の有無が判断される。そして、ドアハンドル閉操作がなかったと判断した場合（ステップＳ７８：ＮＯ）には、搭乗者が依然としてハンドルレバーを引いたままドア５２を開けようとしているものと推測されるので、ステップＳ３〜ステップＳ８の処理を繰り返し行う。
【００７８】
一方、ドアハンドル閉操作があったと判断した場合（ステップＳ７８：ＹＥＳ）には、ドア５２の開度を検出する（ステップＳ７９）。ドア５２の開度検出は、上述のように、エンコーダ２２を用いて行う。そして、搭乗者によって開けられているドア５２の開度に応じた数のパルスがカウンタ３４に出力され、制御回路３１において、カウンタ３４によって算出されたドア５２の検出開度が、予め設定された設定開度α以下であるか否かの判断を行う（ステップＳ８０）。
【００７９】
ステップＳ８０の処理において、ドア５２の検出開度が設定開度α以下であると判断した場合（ステップＳ８０：ＹＥＳ）には、搭乗者がドア５２の自動式開扉を希望したものと判断する。すなわち、図２１の中欄に示すように、搭乗者がハンドルレバーを戻したとき、タイミングＴ２にて、ドアハンドル操作信号がＨＩＧＨからＬＯＷへ立ち下がる。このとき、ドア５２の開度が開度α以下である場合には、搭乗者がドア５２の自動式開扉を希望したものと判断する。
【００８０】
なお、図２１に示す開度αは、車両の動作仕様に応じて種々設定することができることは勿論であるが、この開度αは、例えば、図１に示すように、ドア５２が僅かに開いているような状態にあるときのドア５２の回動角度に設定されるものである。そして、ステップＳ８０の処理によって搭乗者がドア５２の自動式開扉を希望したものと判断した場合には、ドア５２の自動開扉を開始する。すなわち、制御回路３１から駆動回路３２へモータ制御信号およびクラッチ制御信号が出力される。駆動回路３２は、モータ制御信号に応じてドア駆動用モータ４１に所定のモータ電圧を印加すると共に、クラッチ制御信号に応じてクラッチ３２へ励磁信号を出力する。これにより、ドア開閉駆動部４０が手動開扉モードから自動開扉モードに切り替わり、ドア５２が自動的に開扉する（図１，図２参照）。
【００８１】
次に、ドア５２が十分に開扉したか否かを検出し、十分に開扉したところで、ドア５２を停止させる。ここで、ドア５２が十分に開扉した状態とは、例えば、図２に示すように、ドア５２が車体に対して大きく開いた状態をいうものである。そして、ドア５２が自動的に開扉しているときのドア５２の開度をエンコーダ２２によって検出し（ステップＳ８２）、ドア５２の開度が所定の値に達したか否かの判断を行う（ステップＳ８３）。ドア５２が十分に開扉したと判断した場合（ステップＳ８３：ＹＥＳ）には、ドア５２の自動的開扉動作を終了する。なお、ドア５２の開度が所定の値に達したか否かの判断を別途リミットスイッチを設けて行うようにしても良い。このように、本例では、ドアハンドルのハンドルレバーを引いてドア５２を開け、このドア５２が所定の開度以下にあるときにハンドルレバーを戻すと、ドア５２が自動で開扉するようになっている。
【００８２】
一方、ステップＳ７４の処理において、ドア５２の検出開度が設定開度αより大きいと判断した場合（ステップＳ７４：ＹＥＳ）には、ステップＳ８５の処理を行う。すなわち、図２１の下欄に示すように、搭乗者がハンドルレバーを引きながらドア５２を開けているときに、ドア５２の開度が開度αを超えた場合（すなわち、図２１のタイミングＴ３以降、ドア５２の開度が開度αを超える）、搭乗者がドア５２の手動式開扉を希望したものと判断する。そして、搭乗者がドア５２の手動式開扉を希望したものと判断した場合には、ドア５２の自動開扉を行わずに、ドア５２の自動式開扉動作をキャンセルし（ステップＳ８５）、直ちに終了する。すなわち、ドア開閉駆動部４０は、自動開扉モードへの移行をキャンセルして手動開扉モードを維持する。これにより、搭乗者がドア５２を自由に開扉させることが可能な状態になる。このように、本例では、ドアハンドルのハンドルレバーを引いたままドア５２を所定の開度より大きくなるように開けると、自動開扉機能が解除され、ドア５２を手動で開扉することが可能である。
【００８３】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（イ）本実施形態の車両用ドア開閉装置Ｓでは、上述のように、操作手段からのドア開閉信号を検出部２０で少なくとも２回以上検出したときに、制御部３０によってドア開閉駆動部４０を駆動制御するようにしているので、誤って不意に操作手段を操作した場合でも、一回目の信号誤操作だけでは、不意にドアが開放することがなく、ドア開閉のきっかけとなる操作を確実にすることが可能となる。
また、ドア開閉信号を検出部２０で２回検出したとき、１回目と２回目の検出時間が所定時間内であるときに、制御部３０がドア開閉駆動部４０を制御するように構成しているので、１回目と２回目の操作手段の操作間隔が異常に長くなって、ドア開閉駆動部４０が作動状態の待機をする時間を所定に設定することが可能となり、誤操作を防止することが可能となる。
【００８４】
（ロ）本実施形態の車両用ドア開閉装置Ｓでは、ドア開閉信号を検出部２０で２回検出したとき、２回目の信号検出時間が所定時間以上であるときに、制御部３０がドア開閉駆動部４０を制御するようにすることも可能となっている。このように２回目の信号検出時間が所定時間以上にすると、操作者が意識的に操作することを確実に把握することが可能となり、誤操作を防止することが可能となる。
また、ドア開閉駆動部４０は、検出部２０が２回目の信号を検出中の間、駆動制御するようにすることもできる。このように、操作者が操作手段を操作している間だけドア５２が駆動制御できるようにすると、ドア５２を停止したい場合には、操作を止めれば、その時点で、ドア開閉駆動部４０がドア５２を駆動しなくなるので、ドア５２はそのときにモータ駆動を受けなくなるように構成できる。
そして、ドア開閉信号を検出部２０で１回検出したとき、ラッチが開放されるように構成することにより、ドア開放に関して、次の信号を検出すると、直ちにドアが開放方向に開くことが可能となり、スムーズな開放動作をすることができる。
【００８５】
（ハ）本実施形態の車両用ドア開閉装置Ｓでは、ドアハンドルを操作したままドア５２を所定の開度以上に開けるだけで、自動開扉モードへの移行をキャンセルでき、手動開扉モードを維持することにより、ドアを手動で開扉可能にすることができる。従って、手動でドア５２を開ける際に、従来のような特別な操作（ドアハンドルを一定角度以上回動させる等）を行う必要がないため、車両用ドア開閉装置を設けたことによりドア開扉操作が煩雑となることを防止することができる。また、搭乗者がドアハンドルを操作してドア５２を開け、このドア５２が所定の開度以下にあるときにドアハンドルの操作態様を変化させるだけで、手動開扉モードから自動開扉モードに切り替えることができ、ドアを自動的に開扉させることが可能である。このように、ドア５２を少し開けた状態でドアハンドルの操作態様を変化させるという非常に簡単な操作により、ドア５２を手動開扉可能な状態から自動的に開扉する状態に切り替えることができる。また、従来のようなクラッチを切断するための切断機構（例えば、ワイヤー）等を不要にできるので、製造コストを低く抑えることが可能である。
【００８６】
なお、本発明の実施の形態は、以下のように改変することができる。
（ａ）上記実施形態では、車両用ドア開閉装置Ｓが蝶番式のドア５２を有する車両５０に備えられていたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、車両用ドア開閉装置Ｓは、スライド式のドアを有する車両に用いられていても良い。このときの開度αはドアのスライド量で求められる。また、車両用ドア開閉装置Ｓは、跳ね上げ式のドアを有する車両等に用いられていても良い。さらに、自動開扉させるドアは、前席用のドアに限らず、後席用や背面ドア等であっても良い。
【００８７】
（ｂ）ドア５２にタッチセンサや負荷センサを設け、ドア５２に外部から負荷が掛かった場合に、ドア５２の開扉制御が自動的に停止されるような構成であっても良い。すなわち、ドア５２の自動開扉中における開度検出と共に、負荷検出および検出負荷判断を行い、この検出負荷判断処理にて、予め設定した負荷を超えたと判断した場合に、ドア５２を停止させるようにしても良い。このようにすると、自動開扉中のドア５２に搭乗者が触れるだけでドア５２の自動開扉を停止させることができる。従って、狭い駐車場に車両５０を駐車した際などに有効である。
【００８８】
（ｃ）車両５０のドア５２の付近に音声報知装置や表示報知装置等を設け、車両用ドア開閉装置Ｓがドア５２を自動式に開扉させている最中に、その旨を前記音声報知装置や表示報知装置等によって報知するように構成されていても良い。また、車両用ドア開閉装置Ｓの作動中に車両５０を発進させてしまわないように、運転席等に警告灯を設けても良い。
【００８９】
（ｄ）上記実施形態では、駆動機構部４３が２つの平歯車からなる減速機構を有して構成されていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、駆動機構部４３は、ウォームギアと平歯車とからなる減速機構やベルト機構を備えた構成であっても良い。
【００９０】
（ｅ）上記実施形態では、ドア駆動用モータ４１がピラー５３の内部に固定されていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、ドア駆動用モータ４１がドア５２に固定されるような構成であっても良い。
【００９１】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、操作手段からのドア開閉信号を前記検出部で少なくとも２回以上検出したときに、制御部によってドア開閉駆動部を駆動制御するようにしているので、誤って不意に操作手段を操作した場合でも、一回目の信号誤操作だけでは、不意にドアが開放することがなく、ドア開閉のきっかけとなる操作を確実にすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両においてドアが半開き状態にある様子を示す説明図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る車両用ドア開閉装置によってドアが全開状態にある様子を示す説明図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る内側ドアハンドルの構成を示す斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る外側ドアハンドルの構成を示す斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るドア開閉駆動部の構成を示す斜視図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る車両のドアおよび運転席操作スイッチの構成を示す説明図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る車両用ドア開閉装置の全体構成を示すブロック図である。
【図８】本実施形態の第１の例に係る制御の流れを示すフローチャートである。
【図９】本実施形態の第１の例に係る信号発生状況示すタイミングチャートである。
【図１０】本実施形態の第２の例に係る制御の流れを示すフローチャートである。
【図１１】本実施形態の第２の例に係る信号発生状況示すタイミングチャートである。
【図１２】本実施形態の第３の例に係る制御の流れを示すフローチャートである。
【図１３】本実施形態の第３の例に係る信号発生状況示すタイミングチャートである。
【図１４】本実施形態の第４の例に係る制御の流れを示すフローチャートである。
【図１５】本実施形態の第４の例に係る信号発生状況示すタイミングチャートである。
【図１６】本発明の一実施形態に係るワイヤレスリモコンの構成を示す説明図である。
【図１７】本実施形態の第５の例に係る制御の流れを示すフローチャートである。
【図１８】本実施形態の第５の例に係る信号発生状況示す第一タイミングチャートである。
【図１９】本実施形態の第５の例に係る信号発生状況示す第二タイミングチャートである。
【図２０】本実施形態の第６の例に係る制御の流れを示すフローチャートである。
【図２１】本実施形態の第６の例に係る信号発生状況示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
１０  操作部、１１  ワイヤレスリモコン、１２  運転席操作スイッチ、１３  内側ドアハンドル、１３ａ  ハンドルレバー、１４  外側ドアハンドル、１４ａハンドルレバー、２０  検出部、２１  受信部、２２  エンコーダ、２３  内側ドアハンドルスイッチ、２４  外側ドアハンドルスイッチ、３０  制御部、３１  制御回路、３２  クラッチ、３２  駆動回路、３３  信号処理部、３４  カウンタ、３５  ドアハンドル操作検出部、４０  ドア開閉駆動部、４１  ドア駆動用モータ、４２  クラッチ、４３  駆動機構部、４４  駆動機構部、４４ａ  駆動軸、４４ｂ  駆動側歯車、４４ｃ  従動側歯車、４４ｄ  出力軸、４４ｅ  支持軸、４６ａ，４６ｂ  ヒンジアーム、４７  ブラケット、４８  ドアロック用モータ、４９  リリース用モータ、５０  車両、５２  ドア、５３  ピラー、５４  ロック部、５６  ストライカー部材、５７  アームレスト、１１１  ワイヤレスリモコン、１１１ａ  液晶表示、１１１ｂ  ＭＥＮＵボタン、１１１ｃ  ＳＥＴボタン、１１１ｄ  実行ボタン、Ｓ  車両用ドア開閉装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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