(57)【要約】【課題】飲料原料の供給精度を向上させ、かつ該飲料原料の供給量を安定させることができる自動販売機の原料供給装置を提供すること。【解決手段】底部１３に排出口１３２が形成された原料箱１０から、排出口１３２を通じて原料箱１０の内部に収容された飲料原料１を搬出する搬出ユニット２０を備え、搬出ユニット２０を介して飲料原料１を所定の個所に供給する自動販売機の原料供給装置において、搬出ユニットは、胴部３１の側面の一部に開口して内部に飲料原料１を充填させるための凹状の原料室３３を有し、かつ胴部３１が排出口１３２を塞ぐ態様で回転自在に配設されたロッド３０を備えて成り、ロッド３０を少なくとも一回転以上回転させて原料室３３の内部に充填させた飲料原料１を搬出することにより該飲料原料１を供給するようにしたものである。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
底部に排出口が形成された原料箱から、前記排出口を通じて前記原料箱の内部に収容された飲料原料を搬出する搬出手段を備え、
前記搬出手段を介して前記飲料原料を所定の個所に供給する自動販売機の原料供給装置において、
前記搬出手段は、胴部の側面の一部に開口して内部に前記飲料原料を充填させるための凹状の原料室を有し、かつ前記胴部が前記排出口を塞ぐ態様で回転自在に配設された棒状体を備えて成り、
前記棒状体を少なくとも一回転以上回転させて前記原料室の内部に充填させた飲料原料を搬出することにより該飲料原料を供給するようにしたことを特徴とする自動販売機の原料供給装置。
【請求項２】
前記原料室は、前記棒状体の長手方向に沿って長尺状に形成したものであることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の原料供給装置。
【請求項３】
前記原料室は、略直方状に形成したものであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動販売機の原料供給装置。
【請求項４】
前記原料室は、底部分から開口部分に向かって横断面積が漸次大きくなる態様で形成したものであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動販売機の原料供給装置。
【請求項５】
前記原料室は、開口部分の縦長および横長が、それぞれ底部分の縦長および横長よりも大きくなる態様で形成したものであることを特徴とする請求項１、請求項２または請求項４に記載の自動販売機の原料供給装置。
【請求項６】
前記搬出手段は、前記原料室の容積の大きさを調整するための容積調整機構を備えたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の自動販売機の原料供給装置。
【請求項７】
前記容積調整機構は、前記原料室の一側壁を構成し、進出移動および退避移動可能な態様で配設した側壁部材を備えたことを特徴とする請求項６に記載の自動販売機の原料供給装置。
【請求項８】
前記容積調整機構は、前記原料室に装着可能な種々の容積を有する複数の容積調整部材を備え、
前記飲料原料の供給量に応じて、選択した前記容積調整部材を前記原料室に装着して該原料室の容積を調整するようにしたことを特徴とする請求項６に記載の自動販売機の原料供給装置。
【請求項９】
前記搬出手段は、前記原料箱に収容してある飲料原料を撹拌するための撹拌機構を備えたことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の自動販売機の原料供給装置。
【請求項１０】
前記撹拌機構は、前記原料箱の内部に回転自在に配設された撹拌ホイールを備えたことを特徴とする請求項９に記載の自動販売機の原料供給装置。
【請求項１１】
前記撹拌ホイールの回転運動は、前記棒状体の回転運動に連動するようにしたことを特徴とする請求項１０に記載の自動販売機の原料供給装置。
【請求項１２】
前記搬出手段は、前記飲料原料の供給待機時に前記原料室が前記排出口を臨む態様で前記棒状体の姿勢を規制する姿勢規制機構を備えたことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一つに記載の自動販売機の原料供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動販売機の原料供給装置に関し、より詳細には、例えば、カップ式飲料自動販売機等において、コーヒー豆、クリーム、砂糖等の粉末原料もしくは粒状原料の飲料原料を収容した原料箱から該飲料原料を所定の個所に供給するための自動販売機の原料供給装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カップ等の飲料容器に所望の飲料を提供して販売するカップ式飲料自動販売機が知られている。カップ式飲料自動販売機は、例えばコーヒー豆、クリーム、砂糖等の粉末原料もしくは粒状原料の飲料原料を収容したキャニスタと称される原料箱を装備し、販売指令に基づいて該原料箱から供給した飲料原料に添加湯等を加えて所望の飲料を製造した後、該飲料をカップに提供して販売するものである。
【０００３】
このようなカップ式飲料自動販売機には、原料箱から飲料原料を供給するための原料供給装置が設けられている。図２１は、従来の自動販売機の原料供給装置の構成を示した断面側面図であり、左方が前方側、右方が後方側である。
【０００４】
図２１において、原料供給装置は、原料箱７０と、スクリューフィーダ８０とを備えて構成されている。原料箱７０は、上述のように、コーヒー豆、クリーム、砂糖等の粉末原料もしくは粒状原料の飲料原料１を収容するものであり、上方に開口した投入口７１、該投入口７１を開閉するための蓋７２が形成されている一方、底部７３の前面に開口した排出口７４が形成されている。この原料箱７０には、投入口７１を通じて飲料原料１が投入され、排出口７４を通じて飲料原料１が搬出されることになる。
【０００５】
スクリューフィーダ８０は、先端部分８１が原料箱７０の内部から排出口７４を臨み、かつ基端部分８２が原料箱７０の底部７３の後端７５に形成された貫通孔７６を挿通する態様で、軸心回りに回転自在に配設されている。このスクリューフィーダ８０は、基端部分８２がカップリング８３を介して駆動モータ８４に接続されている。駆動モータ８４は、図示しないコントローラからの回転指令に基づいて駆動してスクリューフィーダ８０を軸心回りに回転させるものである。
【０００６】
上記原料供給装置においては、コントローラからの回転指令に基づいて駆動モータ８４を所定時間通電状態にして駆動させ、これにより、スクリューフィーダ８０が軸心回りに所定時間回転することになる。スクリューフィーダ８０が所定時間回転することにより飲料原料１が排出口７４を通じて外部に搬出されて所定の個所に供給されることになる（例えば、特許文献１および特許文献２）。
【０００７】
【特許文献１】特許第２７４５８１２号
【特許文献２】特開２００１−１５５２３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、上記原料供給装置では、スクリューフィーダ８０を所定時間回転させて飲料原料１を供給するため、飲料原料１の供給精度は、スクリューフィーダ８０内の原料充填量のバラツキやスクリューフィーダ８０の回転速度の安定性等に影響を受けやすい。特に、コーヒー豆のような粒状原料では、スクリューフィーダ８０内に密に充填され難いため、粉末原料に比して供給精度が著しく低下してしまうことになり、飲料原料１の供給量を安定させることが困難であった。また、スクリューフィーダ８０内の原料充填量のバラツキや飲料原料１の噛み込み等によるスクリューフィーダ８０の回転時における負荷変動により、駆動モータ８４の回転数が変動してしまうことがあり、これによっても飲料原料１の供給量を安定させることが困難であった。
【０００９】
本発明は、上記実情に鑑みて、飲料原料の供給精度を向上させ、かつ該飲料原料の供給量を安定させることができる自動販売機の原料供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る自動販売機の原料供給装置は、底部に排出口が形成された原料箱から、前記排出口を通じて前記原料箱の内部に収容された飲料原料を搬出する搬出手段を備え、前記搬出手段を介して前記飲料原料を所定の個所に供給する自動販売機の原料供給装置において、前記搬出手段は、胴部の側面の一部に開口して内部に前記飲料原料を充填させるための凹状の原料室を有し、かつ前記胴部が前記排出口を塞ぐ態様で回転自在に配設された棒状体を備えて成り、前記棒状体を少なくとも一回転以上回転させて前記原料室の内部に充填させた飲料原料を搬出することにより該飲料原料を供給するようにしたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の請求項２に係る自動販売機の原料供給装置は、上記請求項１において、前記原料室は、前記棒状体の長手方向に沿って長尺状に形成したものであることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の請求項３に係る自動販売機の原料供給装置は、上記請求項１または上記請求項２において、前記原料室は、略直方状に形成したものであることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の請求項４に係る自動販売機の原料供給装置は、上記請求項１または上記請求項２において、前記原料室は、底部分から開口部分に向かって横断面積が漸次大きくなる態様で形成したものであることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の請求項５に係る自動販売機の原料供給装置は、上記請求項１、上記請求項２または上記請求項４において、前記原料室は、開口部分の縦長および横長が、それぞれ底部分の縦長および横長よりも大きくなる態様で形成したものであることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の請求項６に係る自動販売機の原料供給装置は、上記請求項１〜５のいずれか一つにおいて、前記搬出手段は、前記原料室の容積の大きさを調整するための容積調整機構を備えたことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の請求項７に係る自動販売機の原料供給装置は、上記請求項６において、前記容積調整機構は、前記原料室の一側壁を構成し、進出移動および退避移動可能な態様で配設した側壁部材を備えたことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の請求項８に係る自動販売機の原料供給装置は、上記請求項６において、前記容積調整機構は、前記原料室に装着可能な種々の容積を有する複数の容積調整部材を備え、前記飲料原料の供給量に応じて、選択した前記容積調整部材を前記原料室に装着して該原料室の容積を調整するようにしたことを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の請求項９に係る自動販売機の原料供給装置は、上記請求項１〜８のいずれか一つにおいて、前記搬出手段は、前記原料箱に収容してある飲料原料を撹拌するための撹拌機構を備えたことを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の請求項１０に係る自動販売機の原料供給装置は、上記請求項９において、前記撹拌機構は、前記原料箱の内部に回転自在に配設された撹拌ホイールを備えたことを特徴とする。
【００２０】
また、本発明の請求項１１に係る自動販売機の原料供給装置は、上記請求項１０において、前記撹拌ホイールの回転運動は、前記棒状体の回転運動に連動するようにしたことを特徴とする。
【００２１】
また、本発明の請求項１２に係る自動販売機の原料供給装置は、上記請求項１〜１１のいずれか一つにおいて、前記搬出手段は、前記飲料原料の供給待機時に前記原料室が前記排出口を臨む態様で前記棒状体の姿勢を規制する姿勢規制機構を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の請求項１に記載の発明によれば、棒状体を少なくとも一回転以上回転させて原料室に充填させた飲料原料を搬出することにより該飲料原料を所定の個所に供給するので、飲料原料の種類を問わずに原料室に充填させた量に基づき飲料原料の供給量が決定されることになる。そのため、飲料原料の供給精度を向上させることができるとともに、飲料原料の供給量を安定させることができるという効果を奏する。また、棒状体の回転数で制御するため、該棒状体を回転させるための駆動源に負荷変動が生じた場合でも飲料原料の供給量に影響せず、飲料原料の供給量を安定させることができるという効果を奏する。
【００２３】
また、本発明の請求項２に記載の発明によっても、棒状体を少なくとも一回転以上回転させて長尺状の原料室に充填させた飲料原料を搬出することにより該飲料原料を所定の個所に供給するので、飲料原料の種類を問わずに長尺状の原料室に充填させた量に基づき飲料原料の供給量が決定されることになる。そのため、飲料原料の供給精度を向上させることができるとともに、飲料原料の供給量を安定させることができるという効果を奏する。また、棒状体の回転数で制御するため、該棒状体を回転させるための駆動源に負荷変動が生じた場合でも飲料原料の供給量に影響せず、飲料原料の供給量を安定させることができるという効果を奏する。
【００２４】
また、本発明の請求項３に記載の発明によれば、上記請求項１または上記請求項２に記載の発明が奏する効果に加えて次のような効果を奏する。すなわち、原料室は、略直方状に形成したので、原料室の内部に飲料原料を充填させる場合に隙間が生じる虞れがなく、原料室における飲料原料の充填量を安定させることができる。そのため、飲料原料の搬出量にバラツキが生ずる虞れがなく、飲料原料の供給精度を向上させながら、該飲料原料の供給量を安定させることができるという効果を奏する。
【００２５】
また、本発明の請求項４に記載の発明によれば、上記請求項１または上記請求項２に記載の発明が奏する効果に加えて次のような効果を奏する。すなわち、原料室は、底部分から開口部分に向かって横断面積が漸次大きくなる態様で形成したので、原料室の内部に飲料原料を充填させる場合に隙間が生じる虞れがなく、原料室における飲料原料の充填量を安定させることができる。そのため、飲料原料の搬出量にバラツキが生ずる虞れがなく、飲料原料の供給精度を向上させながら、該飲料原料の供給量を安定させることができるという効果を奏する。
【００２６】
また、本発明の請求項５に記載の発明によっても、上記請求項１または上記請求項２に記載の発明が奏する効果に加えて次のような効果を奏する。すなわち、原料室は、開口部分の縦長および横長が、それぞれ底部分の縦長および横長よりも大きくなる態様で形成したので、原料室の内部に飲料原料を充填させる場合に隙間が生じる虞れがなく、原料室における飲料原料の充填量を安定させることができる。そのため、飲料原料の搬出量にバラツキが生ずる虞れがなく、飲料原料の供給精度を向上させながら、該飲料原料の供給量を安定させることができるという効果を奏する。
【００２７】
また、本発明の請求項６に記載の発明によれば、上記請求項１〜５に記載の発明が奏する効果に加えて次のような効果を奏する。すなわち、搬出手段の容積調整機構が、原料室の容積の大きさを調整するので、飲料原料の種類に応じて該飲料原料の供給量の調整を木目細かく行うことができるという効果を奏する。
【００２８】
また、本発明の請求項７に記載の発明によっても、上記請求項１〜５に記載の発明が奏する効果に加えて次のような効果を奏する。すなわち、容積調整機構の側壁部材が、原料室の一側壁を構成し、進出移動および退避移動可能な態様で配設したので、飲料原料の種類に応じて該飲料原料の供給量の調整を木目細かく行うことができるという効果を奏する。
【００２９】
また、本発明の請求項８に記載の発明によっても、上記請求項１〜５に記載の発明が奏する効果に加えて次のような効果を奏する。すなわち、容積調整機構は、原料室に装着可能な種々の容積を有する複数の容積調整部材を備え、飲料原料の供給量に応じて、選択した容積調整部材を原料室に装着して該原料室の容積を調整するので、飲料原料の種類に応じて該飲料原料の供給量の調整を木目細かく行うことができるという効果を奏する。
【００３０】
また、本発明の請求項９に記載の発明によれば、上記請求項１〜８に記載の発明が奏する効果に加えて次のような効果を奏する。すなわち、搬出手段の撹拌機構が、原料箱に収容してある飲料原料を撹拌するので、一般に湿気を帯びやすい飲料原料が湿気を含んで原料箱の内部に固着する虞れがないという効果を奏する。特に、原料箱の内部においては、該原料箱の壁面近傍にある飲料原料が該壁面に固着しやすい特質があるが、撹拌機構が飲料原料を撹拌することにより、かかる事態が生じる虞れがない。
【００３１】
また、本発明の請求項１０に記載の発明によっても、上記請求項１〜８に記載の発明が奏する効果に加えて次のような効果を奏する。すなわち、撹拌機構の撹拌ホイールが、原料箱の内部に回転して撹拌するので、一般に湿気を帯びやすい飲料原料が湿気を含んで原料箱の内部に固着する虞れがないという効果を奏する。特に、原料箱の内部においては、該原料箱の壁面近傍にある飲料原料が該壁面に固着しやすい特質があるが、撹拌機構が飲料原料を撹拌することにより、かかる事態が生じる虞れがない。
【００３２】
また、本発明の請求項１１に記載の発明によっても、上記請求項１〜８に記載の発明が奏する効果に加えて次のような効果を奏する。すなわち、撹拌ホイールの回転運動が、棒状体の回転運動に連動して撹拌するので、一般に湿気を帯びやすい飲料原料が湿気を含んで原料箱の内部に固着する虞れがないという効果を奏する。特に、原料箱の内部においては、該原料箱の壁面近傍にある飲料原料が該壁面に固着しやすい特質があるが、撹拌機構が飲料原料を撹拌することにより、かかる事態が生じる虞れがない。
【００３３】
また、本発明の請求項１２に記載の発明によれば、上記請求項１〜１１に記載の発明が奏する効果に加えて次のような効果を奏する。すなわち、搬出手段の姿勢規制機構が、飲料原料の供給待機時に原料室が排出口を臨む態様で棒状体の姿勢を規制するので、原料室の内部に飲料原料が残留する虞れがない。一般に、飲料原料は、湿気を帯びやすく、原料室の内部に残留すると湿気を含んで原料室の内壁に固着しやすい。ところが、販売待機時に棒状体の姿勢を規制することにより、原料室の内部に飲料原料が残留する虞れがないので、該原料室の内部に飲料原料が固着することがなく、飲料原料の搬出量にバラツキが生ずる虞れがない。そのため、飲料原料の供給精度を向上させながら、飲料原料の供給量を安定させることができる一方、衛生面でも良好なものとなるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る自動販売機の原料供給装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。
【００３５】
＜実施の形態１＞
図１および図２は、それぞれ本発明の実施の形態１に係る自動販売機の原料供給装置の構成を簡略的に示したものであり、図１は、左方が前方側で、右方が後方側となるように示した断面側面図であり、図２は、図１に示した原料供給装置のＡ−Ａ線断面図である。これら図１および図２において、自動販売機の原料供給装置は、原料箱１０と、搬出ユニット（搬出手段）２０とを備えて構成してある。
【００３６】
原料箱１０は、自動販売機の機内における所定の個所に配設してあり、内部に例えばコーヒー豆、クリーム、砂糖等の粉末原料もしくは粒状原料のような飲料原料１を収容するための容器である。原料箱１０は、上部１１と、ガイド部１２と、底部１３とを備えて構成してある。尚、このような原料箱１０は、図には明示しないが、飲料原料１の種類に応じて複数設けてある。
【００３７】
上部１１は、筒状の形態を成しており、上端部分に投入口１１１が形成してある。投入口１１１は飲料原料１を内部に投入するためのものであり、斜上前方に向かって開口している。この投入口１１１の開口は、蓋１１２により開閉されるものである。ガイド部１２は、上部１１の下端部分に連設してあり、内部空間が底部１３に向かって漸次小さくなる態様で形成してある。このガイド部１２は、収容された飲料原料１を底部１３に案内するためのものである。底部１３は、ガイド部１２の下端部分に連設してあり、前方部分がガイド部１２の下端部分よりも突出している。この底部１３には、底壁１３１に排出口１３２が形成してある。排出口１３２は、内部に収容された飲料原料１を搬出するものであり、下方に向かって開口している。
【００３８】
搬出ユニット２０は、原料箱１０に収容した飲料原料１を排出口１３２を通じて搬出するものであり、ロッド（棒状体）３０と、駆動制御機構４０とを備えて構成してある。
【００３９】
ロッド３０は、例えば金属やプラスチック等から形成したものであり、原料箱１０の底部１３内において前後方向に沿って配設してある。より詳細に説明すると、ロッド３０の胴部３１は、先端部分３１１が底部１３の前方部分の内部に進入し、基端部分３１２が底部１３の後壁１３３に形成された貫通孔１３４を貫通する回転軸３２に接続してあり、該胴部３１の側面が排出口１３２の開口縁部に接して該排出口１３２を塞ぐ態様で回転軸３２の軸心回りに回転自在に配設してある。
【００４０】
また、ロッド３０の胴部３１の所定部位、すなわちロッド３０が回転することにより排出口１３２を臨む領域（側面）の一部に開口した凹状の原料室３３が形成してある。原料室３３は、内部に飲料原料１を充填させるための空間である。この原料室３３は、図３および図４に示したように、開口部分の縦長Ｌ１および横長Ｂ１が、それぞれ底部分の縦長Ｌ２および横長Ｂ２と同等、あるいは大きくなる態様で形成したものであり（Ｌ１≧Ｌ２，Ｂ１≧Ｂ２）、つまり、原料室３３は、略直方状に形成したもの、あるいは底部分から開口部分に向かって横断面積が漸次大きくなる態様で形成したものである。また、原料室３３の容積は、一回の販売動作に必要な飲料原料１の量を充填できる大きさであっても良いし、一回の販売動作に必要な飲料原料１の量を分割した量を充填できる大きさであっても良い。以下においては、説明の便宜上、原料室３３の容積は後者の大きさであるものとして説明する。
【００４１】
駆動制御機構４０は、上記ロッド３０の回転運動を制御するものであり、駆動モータ４１と、遮光板４２と、コントローラ４３とを備えて構成してある。駆動モータ４１は、ロッド３０を回転させるための駆動源となるものである。より詳細に説明すると、コントローラ４３からの回転指令に基づいて駆動し、回転軸３２の基端部分に取り付けたカップリング４４を介してロッド３０を該回転軸３２の軸心回りに回転させるものである。遮光板４２は、カップリング４４の一端に配設してあり、図１に示したように、ロッド３０が、その原料室３３が排出口１３２を臨むような姿勢にある場合に、フォトインタラプタ４５の光軸を遮光する位置に設けてある。換言すると、フォトインタラプタ４５は、原料室３３が排出口１３２を臨む位置にある場合に、光軸が遮光板４２により遮光される位置に配設してある。
【００４２】
コントローラ４３は、予め定められた運転条件に基づいて駆動モータ４１の駆動を制御するものである。ここに、運転条件としては、原料箱１０に収容された飲料原料１の一回の販売動作におけるロッド３０の回転数に関する情報等が含まれている。この回転数は、原料室３３の容積の大きさに関連付けられており、例えば原料室３３の容積が一回の販売動作に必要な飲料原料１の量の４分の１の量を充填できる大きさである場合には、運転条件に含まれる回転数は４回となる。よって、上記コントローラ４３は、上述のように回転指令を発して駆動モータ４１を駆動させ、ロッド３０の回転数、すなわち回転軸３２の軸心回りに回転する遮光板４２がフォトインタラプタ４５の光軸を遮光する回数を計測し、計測したロッド３０の回転数が運転条件に含まれる回転数に達したときに停止指令を発して駆動モータ４１の駆動を停止させるものである。
【００４３】
一方、駆動モータ４１の停止によりロッド３０の回転は停止するが、上述のように遮光板４２がフォトインタラプタ４５の光軸を遮光した回数に基づいて停止指令を発しているので、ロッド３０は、遮光板４２がフォトインタラプタ４５の光軸を遮光する位置、すなわち原料室３３が排出口１３２を臨む態様で姿勢を保持したまま停止することになる。つまり、ロッド３０は、回転運動を行わない販売待機時には、原料室３３が排出口１３２を臨む態様で姿勢が規制されている。従って、遮光板４２、フォトインタラプタ４５およびコントローラ４３は、ロッド３０の姿勢を規制する姿勢規制機構を構成している。
【００４４】
上記構成を有する原料供給装置は、次のようにして原料箱１０に収容された飲料原料１を所定の個所に供給する。
【００４５】
販売待機時には、図１および図２に示したように、ロッド３０は、原料室３３が排出口１３２を臨むような姿勢を保持している。そして、利用者が図示しない販売ボタンを押すことにより発せられた販売指令に基づいて、コントローラ４３は、回転指令を発して駆動モータ４１を駆動させる。
【００４６】
駆動モータ４１を駆動させることにより、ロッド３０は、回転軸３２の軸心回りに回転し、図５および図６に示したように原料室３３が上方を臨むような姿勢になる。そうすると、飲料原料１が該原料室３３内に進入し、該原料室３３は内部に飲料原料１を充填させることになる。そして、図７および図８に示したようにロッド３０が回転して、図９および図１０に示したように原料室３３が排出口１３２を臨むような姿勢になると、排出口１３２を通じて内部に充填させた飲料原料１を落下させ、所定の個所に搬出する。
【００４７】
ロッド３０が、内部に飲料原料１を充填させた原料室３３が排出口１３２を臨むような姿勢になると、遮光板４２がフォトインタラプタ４５の光軸を遮光するので、コントローラ４３は、ロッド３０が一回転したことを認識する。そして、そのままロッド３０を回転させて、ロッド３０の回転数が予め定められた運転条件における回転数に達すると、コントローラ４３は、停止指令を発して駆動モータ４１の駆動を停止させる。これにより、ロッド３０の回転は停止し、より詳細には、原料室３３が排出口１３２を臨むような姿勢で停止する。
【００４８】
このようにロッド３０を回転させて原料室３３に充填させた飲料原料１を搬出するので、原料供給装置は、一回の販売動作において、原料室３３に充填させた量（以下、充填量ともいう）に回転数（整数）を乗じた大きさの量の飲料原料１を所定の個所に供給することになる。
【００４９】
以上説明したように、本発明の実施の形態１に係る原料供給装置によれば、ロッド３０を少なくとも一回転以上回転させて原料室３３に充填させた飲料原料１を搬出することにより飲料原料１を所定の個所に供給するので、飲料原料１の種類、すなわち粉状や粒状を問わずに充填量に基づき飲料原料１の供給量が決定されることになり、これにより、飲料原料１の供給精度を向上させることができるとともに、飲料原料１の供給量を安定させることができる。また、ロッド３０の回転数で制御するため、駆動モータ４１に負荷変動が生じた場合でも飲料原料１の供給量に影響せず、飲料原料１の供給量を安定させることができる。
【００５０】
また、上記原料供給装置によれば、原料室３３は、開口部分の縦長Ｌ１および横長Ｂ１が、それぞれ底部分の縦長Ｌ２および横長Ｂ２と同等、あるいはそれより大きくなる態様で形成したものであるので、原料室３３の内部に飲料原料１を充填させる場合に隙間が生じる虞れがなく、充填量を安定させることができる。そのため、飲料原料１の搬出量にバラツキが生ずる虞れがなく、飲料原料１の供給精度を向上させながら、飲料原料１の供給量を安定させることができる。
【００５１】
更に、上記原料供給装置によれば、販売待機時には原料室３３が排出口１３２を臨む態様でロッド３０の姿勢を規制しているので、原料室３３の内部に飲料原料１が残留する虞れがない。一般に、飲料原料１は、湿気を帯びやすく、原料室３３の内部に残留すると湿気を含んで原料室３３の内壁に固着しやすい。ところが、上述のように販売待機時にロッド３０の姿勢を上述のように規制することにより、原料室３３の内部に飲料原料１が残留する虞れがないので、該原料室３３の内部に飲料原料１が固着することがなく、飲料原料１の搬出量にバラツキが生ずる虞れがない。そのため、飲料原料１の供給精度を向上させながら、飲料原料１の供給量を安定させることができる一方、衛生面でも良好なものとなる。
【００５２】
＜実施の形態２＞
図１１および図１２は、それぞれ本発明の実施の形態２に係る自動販売機の原料供給装置の構成を簡略的に示したものであり、図１１は、左方が前方側で、右方が後方側となるように示した断面側面図であり、図１２は、図１１に示した原料供給装置のＢ−Ｂ線断面図である。尚、上述の実施の形態１に係る原料供給装置（図１〜図１０に図示）と同一の構成を有するものには、同一の符号を付してその説明を省略する。これら図１１および図１２において、自動販売機の原料供給装置は、原料箱１０’と、搬出ユニット２１とを備えて構成してある。
【００５３】
原料箱１０’は、自動販売機の機内における所定の個所に配設してあり、内部に例えばコーヒー豆、クリーム、砂糖等の粉末原料もしくは粒状原料のような飲料原料１を収容するための容器である。原料箱１０’は、上部１１と、ガイド部１２と、底部１４とを備えて構成してある。
【００５４】
底部１４は、ガイド部１２の下端部分に連設してあり、前方部分がガイド部１２の下端部分よりも突出している。この底部１４には、前壁１４１に挿通孔１４２、底壁１４３に排出口１４４が形成してある。
【００５５】
搬出ユニット２１は、原料箱１０’に収容した飲料原料１を排出口１４４を通じて搬出するものであり、ロッド３０’と、駆動制御機構４０とを備えて構成してある。
【００５６】
ロッド３０’は、例えば金属やプラスチック等から形成したものであり、原料箱１０’の底部１４内において前後方向に沿って配設してある。より詳細に説明すると、ロッド３０’の胴部３４は、先端部分３４１が底部１４の前方部分の内部に進入し、基端部分３４２が底部１４の後壁１４５に形成された貫通孔１４６を貫通する回転軸３２に接続してあり、該胴部３４の側面が排出口１４４の開口縁部に接して該排出口１４４を塞ぐ態様で回転軸３２の軸心回りに回転自在に配設してある。
【００５７】
また、ロッド３０’の胴部３４の所定部位、すなわちロッド３０’が回転することにより排出口１４４を臨む領域（側面）の一部に開口した凹状の原料室３３が形成してある。原料室３３は、内部に飲料原料１を充填させるための空間である。この原料室３３の前方側の側壁は、前後方向に沿って移動可能、すなわち進出移動および退避移動可能な側壁部材３５により構成されている。より詳細に説明すると、側壁部材３５は、ロッド３０’の原料室３３の前方にある円筒状の先端部分３４１の内径に略適合する外径を有する棒状体である。この側壁部材３５の外周には雄ネジ３５１が形成してあり、該雄ネジ３５１は、ロッド３０’の先端部分３４１の内周に形成された雌ネジ３４３に螺合している。
【００５８】
上記構成の原料供給装置においては、側壁部材３５は、雄ネジ３５１がロッド３０’の先端部分３４１の雌ネジ３４３に螺合しているので、図１３および図１４に示したように、側壁部材３５自身が回転することにより原料室３３の内部に進出する（後方に向かう）進出移動と、原料室３３の内部から退避する（前方に向かう）退避移動とを行うことができる。従って、側壁部材３５を進出移動、あるいは退避移動させることにより原料室３３の容積を変更することができる。つまり、側壁部材３５は、原料室３３の容積の大きさを調整する容積調整機構を構成している。
【００５９】
そして、上述の実施の形態１と同様に、駆動制御機構４０が、ロッド３０’を回転させて原料室３３の内部に充填させた飲料原料１を排出口１４４を通じて搬出し、ロッド３０’の回転数が予め定められた回転数に達した場合に、該ロッド３０’の回転を停止させる。これにより、原料供給装置は、一回の販売動作において、原料室３３に充填させた量に回転数（整数）を乗じた大きさの量の飲料原料１を所定の個所に供給することになる。
【００６０】
以上説明したように、本発明の実施の形態２に係る原料供給装置によれば、側壁部材３５を進出移動、あるいは退避移動させることにより原料室３３の容積を変更することができるので、飲料原料１の種類に応じて供給量の調整を木目細かく行うことができる。
【００６１】
また、上記原料供給装置によれば、ロッド３０’を少なくとも一回転以上回転させて原料室３３に充填させた飲料原料１を搬出することにより所定の個所に供給するので、飲料原料１の種類、すなわち粉状や粒状を問わずに充填量に基づき飲料原料１の供給量が決定されることになり、これにより、飲料原料１の供給精度を向上させることができるとともに、飲料原料１の供給量を安定させることができる。また、ロッド３０’の回転数で制御するため、駆動モータ４１に負荷変動が生じた場合でも飲料原料１の供給量に影響せず、飲料原料１の供給量を安定させることができる。
【００６２】
更に、上記原料供給装置によれば、販売待機時には原料室３３が排出口１４４を臨む態様でロッド３０’の姿勢を規制しているので、原料室３３の内部に飲料原料１が残留する虞れがない。一般に、飲料原料１は、湿気を帯びやすく、原料室３３の内部に残留すると湿気を含んで原料室３３の内壁に固着しやすい。ところが、上述のように販売待機時にロッド３０’の姿勢を上述のように規制することにより、原料室３３の内部に飲料原料１が残留する虞れがないので、該原料室３３の内部に飲料原料１が固着することがなく、飲料原料１の搬出量にバラツキが生ずる虞れがない。そのため、飲料原料１の供給精度を向上させながら、飲料原料１の供給量を安定させることができる一方、衛生面でも良好なものとなる。
【００６３】
以上、本発明の実施の形態２について説明したが、本発明では種々の変更を行うことができる。すなわち、上述の実施の形態２においては、容積調整機構として側壁部材３５について説明したが、本発明ではこれに限定されず、図１５〜図１８に示したように、原料室３３の内部に着脱可能な態様で装着した容積調整部材３６１，３６２を用いても良い。容積調整部材３６１，３６２は、数種類あり、それぞれ異なる容積を有しているものである。そして、飲料原料１の種類に応じて容積調整部材３６１，３６２を原料室３３に装着することにより、該原料室３３の容積を変更することができる。このような容積調整部材３６１，３６２を用いることによっても、飲料原料１の種類に応じて供給量の調整を木目細かく行うことができる。
【００６４】
＜実施の形態３＞
図１９および図２０は、それぞれ本発明の実施の形態３に係る自動販売機の原料供給装置の構成を簡略的に示したものであり、図１９は、左方が前方側で、右方が後方側となるように示した断面側面図であり、図２０は、図１９に示した原料供給装置のＣ−Ｃ線断面図である。尚、上述の実施の形態１に係る原料供給装置（図１〜図１０に図示）と同一の構成を有するものには、同一の符号を付してその説明を省略する。これら図１９および図２０において、自動販売機の原料供給装置は、原料箱１０と、搬出ユニット２２とを備えて構成してある。
【００６５】
搬出ユニット２２は、原料箱１０に収容した飲料原料１を排出口１３２を通じて搬出するものであり、ロッド３０”と、駆動制御機構４０と、撹拌機構５０とを備えて構成してある。
【００６６】
ロッド３０”は、例えば金属やプラスチック等から形成したものであり、原料箱１０の底部１３内において前後方向に沿って配設してある。より詳細に説明すると、ロッド３０”の胴部３７は、先端部分３７１が底部１３の前方部分の内部に進入し、基端部分３７２が底部１３の後壁１３３に形成された貫通孔１３４を貫通する回転軸３２に接続してあり、該胴部３７が排出口１３２の開口縁部に接して該排出口１３２を塞ぐ態様で回転軸３２の軸心回りに回転自在に配設してある。
【００６７】
ロッド３０”の胴部３７の所定部位、すなわちロッド３０”が回転することにより排出口１３２を臨む領域（側面）の一部に開口した凹状の原料室３３が形成してある。原料室３３は、内部に飲料原料１を充填させるための空間である。また、上記胴部３７の基端部分３７２は、外周にスクリューが形成してある。
【００６８】
撹拌機構５０は、原料箱１０の内部に収容してある飲料原料１を撹拌するためのものであり、ウォームホイール５１と、二つの撹拌ホイール５２，５３とを備えて構成してある。ウォームホイール５１は、ロッド３０”の基端部分３７２に噛み合う態様で回転自在に配設してあり、ロッド３０”の回転に従動して回転するものである。撹拌ホイール５２，５３は、互いに噛み合った状態で回転自在に配設してあり、一方が回転すると他方も回転するようになっている。より詳細に説明すると、一方の撹拌ホイール５２は、中間ホイール５４を介してウォームホイール５１の回転に従動して回転するようになっており、かかる撹拌ホイール５２が従動回転することにより、他方の撹拌ホイール５３も従動回転するようになっている。また、撹拌ホイール５２，５３には、それぞれの表面および裏面に撹拌ピン５２１，５３１が該撹拌ホイール５２，５３の円周方向に所定の間隔毎に設けてある。
【００６９】
上記構成の原料供給装置においては、駆動制御機構４０によるロッド３０”の回転により、該ロッド３０”の基端部分３７２に噛み合うウォームホイール５１が従動回転し、これにより撹拌ホイール５２，５３が、中間ホイール５４を介して互いに噛み合った状態で従動回転する。そのため、原料箱１０の内部に収容された飲料原料１は撹拌されることになる。つまり、撹拌ホイール５２，５３は、ロッド３０”の回転運動に連動している。
【００７０】
そして、上述の実施の形態１と同様に、駆動制御機構４０が、ロッド３０”を回転させて原料室３３の内部に充填させた飲料原料１を排出口１３２を通じて搬出し、ロッド３０”の回転数が予め定められた回転数に達した場合に、該ロッド３０”の回転を停止させる。これにより、原料供給装置は、一回の販売動作において、原料室３３に充填させた量に回転数（整数）を乗じた大きさの量の飲料原料１を所定の個所に供給することになる。
【００７１】
以上説明したように、本発明の実施の形態３に係る原料供給装置によれば、駆動制御機構４０によるロッド３０”の回転運動に連動して撹拌ホイール５２，５３を従動回転させて原料箱１０の内部に収容された飲料原料１を撹拌するので、一般に湿気を帯びやすい飲料原料１が湿気を含んで原料箱１０の内部に固着する虞れがない。特に、原料箱１０の内部においては、該原料箱１０の壁面近傍にある飲料原料１が該壁面に固着しやすい特質があるが、撹拌ホイール５２，５３が飲料原料１を撹拌することにより、かかる事態が生じる虞れがない。
【００７２】
また、上記原料供給装置によれば、ロッド３０”を少なくとも一回転以上回転させて原料室３３に充填させた飲料原料１を搬出することにより飲料原料１を所定の個所に供給するので、飲料原料１の種類、すなわち粉状や粒状を問わずに充填量に基づき飲料原料１の供給量が決定されることになり、これにより、飲料原料１の供給精度を向上させることができるとともに、飲料原料１の供給量を安定させることができる。また、ロッド３０”の回転数で制御するため、駆動モータ４１に負荷変動が生じた場合でも飲料原料１の供給量に影響せず、飲料原料１の供給量を安定させることができる。
【００７３】
更に、上記原料供給装置によれば、販売待機時には原料室３３が排出口１３２を臨む態様でロッド３０”の姿勢を規制しているので、原料室３３の内部に飲料原料１が残留する虞れがない。上述のように、一般に飲料原料１は湿気を帯びやすく、原料室３３の内部に残留すると湿気を含んで原料室３３の内壁に固着しやすい。ところが、上述のように販売待機時にロッド３０”の姿勢を上述のように規制することにより、原料室３３の内部に飲料原料１が残留する虞れがないので、該原料室３３の内部に飲料原料１が固着することがなく、飲料原料１の搬出量にバラツキが生ずる虞れがない。そのため、飲料原料１の供給精度を向上させながら、飲料原料１の供給量を安定させることができる一方、衛生面でも良好なものとなる。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
以上のように、本発明に係る自動販売機の原料供給装置は、例えばコーヒー豆、クリーム、砂糖等の粉末原料もしくは粒状原料を定量供給するのに有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の実施の形態１に係る自動販売機の原料供給装置の構成を簡略的に示した断面側面図である。
【図２】図１に示した原料供給装置のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】図１に示したロッドの一部を拡大して示した拡大断面側面図である。
【図４】図３に示したロッドの一部のＸ−Ｘ線断面図である。
【図５】図１に示した原料供給装置の動作を示した側面断面図である。
【図６】図５に示した原料供給装置のＡ−Ａ線断面図である。
【図７】図１に示した原料供給装置の動作を示した側面断面図である。
【図８】図７に示した原料供給装置のＡ−Ａ線断面図である。
【図９】図１に示した原料供給装置の動作を示した側面断面図である。
【図１０】図９に示した原料供給装置のＡ−Ａ線断面図である。
【図１１】本発明の実施の形態２に係る自動販売機の原料供給装置の構成を簡略的に示した断面側面図である。
【図１２】図１１に示した原料供給装置のＢ−Ｂ線断面図である。
【図１３】図１１に示した原料供給装置の動作を示した側面断面図である。
【図１４】図１３に示した原料供給装置のＢ−Ｂ線断面図である。
【図１５】本発明の実施の形態２に係る自動販売機の原料供給装置の変形例を簡略的に示した断面側面図である。
【図１６】図１５に示した原料供給装置のＢ−Ｂ線断面図である。
【図１７】本発明の実施の形態２に係る自動販売機の原料供給装置の変形例を簡略的に示した断面側面図である。
【図１８】図１７に示した原料供給装置のＢ−Ｂ線断面図である。
【図１９】本発明の実施の形態３に係る自動販売機の原料供給装置の構成を簡略的に示した断面側面図である。
【図２０】図１９に示した原料供給装置のＣ−Ｃ線断面図である。
【図２１】従来の自動販売機の原料供給装置の構成を簡略的に示した断面側面図である。
【符号の説明】
【００７６】
１      飲料原料
１０，１０’      原料箱
１１      上部
１１１      投入口
１１２      蓋
１２      ガイド部
１３，１４      底部
１３１      底壁
１３２，１４４      排出口
２０，２１，２２      搬出ユニット
３０，３０’、３０”      ロッド
３１，３４，３７      胴部
３２      回転軸
３３      原料室
３５      側壁部材
３５１      雄ネジ
３７２      基端部分
４０      駆動制御機構
４１      駆動モータ
４２      遮光板
４３      コントローラ
４４      カップリング
４５      フォトインタラプタ
５０      撹拌機構
５１      ウォームホイール
５２，５３      撹拌ホイール
５４      中間ホイール
【図１】
2005258700.tif 000003
【図２】
2005258700.tif 000004
【図３】
2005258700.tif 000005
【図４】
2005258700.tif 000006
【図５】
2005258700.tif 000007
【図６】
2005258700.tif 000008
【図７】
2005258700.tif 000009
【図８】
2005258700.tif 000010
【図９】
2005258700.tif 000011
【図１０】
2005258700.tif 000012
【図１１】
2005258700.tif 000013
【図１２】
2005258700.tif 000014
【図１３】
2005258700.tif 000015
【図１４】
2005258700.tif 000016
【図１５】
2005258700.tif 000017
【図１６】
2005258700.tif 000018
【図１７】
2005258700.tif 000019
【図１８】
2005258700.tif 000020
【図１９】
2005258700.tif 000021
【図２０】
2005258700.tif 000022
【図２１】
2005258700.tif 000023