(57)【要約】【課題】  地震発生時に避難経路をほぼ確実に確保することができる扉制御装置を提供する。【解決手段】  地震が発生すると、大きな揺れとして感じる主要動に先駆けて、南北成分及び東西成分よりも上下成分の揺れが大きい初期微動が発生する。コントローラ２６はまず最初に初期微動を検出することになるが、このときの上下成分の揺れが閾値を超えたか否かを判断する。そして、コントローラ２６は上下成分の揺れが閾値を超えたと判断すると、電気錠１６を解錠するとともに扉駆動モータ９を正転させて扉４，５を開扉する。【選択図】      図４
2005133321.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地震の震動を検出する地震検出手段と、
扉を少なくとも開き側に動作させる駆動手段と、
前記地震検出手段からの検出値に基づき地震の初期微動を検出した場合に、前記駆動手段を作動して前記扉を開操作する制御手段と
を備えたことを特徴とする扉制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記地震検出手段からの検出値に基づき地震の初期微動の値が所定の閾値を超えたときに前記駆動手段を作動して前記扉を開操作することを特徴とする請求項１に記載の扉制御装置。
【請求項３】
扉付近の人の有無を検知する人検知手段と、
前記人検知手段の検知結果に基づき、扉付近に人が居ると判断したときには前記駆動手段を作動して前記扉を開状態にし、扉付近に人が居ないと判断したときには前記駆動手段を作動して前記扉を閉状態にして該扉を自動で開閉させる扉開閉制御手段と
を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の扉制御装置。
【請求項４】
前記扉の全閉を検出するための閉扉検出手段を備え、
前記制御手段は、前記地震検出手段からの検出値に基づき地震が収まったと判断すると、地震の初期微動により開状態となった前記扉を前記駆動手段によって閉操作し、前記閉扉検出手段の検出値に基づき前記扉が全閉したか否かを判定して該扉の動作不良をチェックすることを特徴とする請求項３に記載の扉制御装置。
【請求項５】
所定形式で報知可能な報知手段を備え、
前記制御手段は、前記扉の動作不良チェックを実施して前記扉に動作不良があると判断したとき、その旨を前記報知手段によって報知させることを特徴とする請求項４に記載の扉制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地震発生時に自動で扉を開状態にする扉制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年では大地震の発生が危惧され、地震発生時の対処策が様々な方面から要望されている。建物においては、大地震が発生すると傾いてしまうおそれがあり、この傾きによって扉や扉枠が変形して開扉せず、人が室内に閉じ込められる可能性があるので、避難経路確保のために何らかの対処策が必要である。従って、建物に地震センサを取り付け、地震を検知すると自動で開扉し、避難経路を確保する扉装置（ドア装置）が例えば特許文献１，２等に開発されている。  
【特許文献１】特開平８−３３３９２９号（第２−４頁、第１図）
【特許文献２】特開平１０−２８０７６４号（第３頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、地震を検知して開扉する構成としても、震度が強い場合には扉を開操作する時点で既に扉や扉枠が変形して開かない状態となっていることも考えられる。このため、開扉するタイミングが遅いと扉が開かず、避難経路を確保できない不具合が生じる問題があった。従って、地震発生時の避難経路を確保するために、地震発生時には扉を確実に開けておきたい要望があった。
【０００４】
本発明は、地震発生時に避難経路をほぼ確実に確保することができる扉制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明では、地震の震動を検出する地震検出手段と、扉を少なくとも開き側に動作させる駆動手段と、前記地震検出手段からの検出値に基づき地震の初期微動を検出した場合に、前記駆動手段を作動して前記扉を開操作する制御手段とを備えた。この発明によれば、地震発生時には初期微動を検出したときに扉が開操作されるので、主要動に比べて比較的揺れの小さい時点で扉の開操作が開始される。ところで、例えば主要動の段階で扉の開操作が開始されると、開操作を行う時点で扉や扉枠が変形して扉が開かない状態となることも考えられる。しかし、揺れの小さい初期微動の時点で扉の開操作が開始されるので、その時点での扉や扉枠等の変形は考え難いことから、ほぼ確実に扉を開状態にすることが可能となり、地震発生時の避難経路をほぼ確実に確保することが可能となる。
【０００６】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の発明において、前記制御手段は、前記地震検出手段からの検出値に基づき地震の初期微動の値が所定の閾値を超えたときに前記駆動手段を作動して前記扉を開操作する。この発明によれば、請求項１に記載の発明の作用に加え、初期微動の値（揺れ）が閾値を超えたときに扉の開操作を開始する構成である。従って、例えば地震以外の外的振動（例えば車両の通行による揺れ）等を検出して、地震でないにも拘らず扉を開操作してしまうような不具合が生じ難くなる。
【０００７】
請求項３に記載の発明では、請求項１又は２に記載の発明において、扉付近の人の有無を検知する人検知手段と、前記人検知手段の検知結果に基づき、扉付近に人が居ると判断したときには前記駆動手段を作動して前記扉を開状態にし、扉付近に人が居ないと判断したときには前記駆動手段を作動して前記扉を閉状態にして該扉を自動で開閉させる扉開閉制御手段とを備えた。この発明によれば、請求項１又は２に記載の発明の作用に加え、人の有無を検知して扉が開閉する自動扉に適応したので、例えば手動扉に本例の構成を採用すると開扉するための駆動手段を新たに設置する必要があるが、自動扉であれば予め駆動手段が設置されているため、その必要がない。
【０００８】
請求項４に記載の発明では、請求項３に記載の発明において、前記扉の全閉を検出するための閉扉検出手段を備え、前記制御手段は、前記地震検出手段からの検出値に基づき地震が収まったと判断すると、地震の初期微動により開状態となった前記扉を前記駆動手段によって閉操作し、前記閉扉検出手段の検出値に基づき前記扉が全閉したか否かを判定して該扉の動作不良をチェックする。この発明によれば、請求項３に記載の発明の作用に加え、地震によって開操作された扉の動作不良をチェックする構成であるので、開いた扉が全閉しなければ扉や扉枠等に変形が生じたと判断され、地震による扉や扉枠等の変形の有無が判断可能になる。
【０００９】
請求項５に記載の発明では、請求項４に記載の発明において、所定形式で報知可能な報知手段を備え、前記制御手段は、前記扉の動作不良チェックを実施して前記扉に動作不良があると判断したとき、その旨を前記報知手段によって報知させる。この発明によれば、請求項４に記載の発明の作用に加え、扉の動作不良チェックを行って動作不良が発生していると判断されたとき、報知手段によってその旨が報知されるので、家人等に扉や扉枠の変形を通報することが可能となる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、比較的揺れの小さい初期微動時に扉の開操作が開始されるので、地震発生時に避難経路をほぼ確実に確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を具体化した扉制御装置の一実施形態を図１〜図４に従って説明する。
図１は、電気式自動扉１の模式的構成図である。電気式自動扉１は、建物２に取り付けられた扉枠３と、この扉枠３の範囲内で移動可能な引き戸式（スライド移動式）の２枚の扉４，５とを備えている。扉４，５の上方には互いに対向する位置に駆動プーリ６と従動プーリ７とが配設され、これらプーリ６，７の間にはチェーン８が掛装されている。また、駆動プーリ６の近辺には扉４，５の駆動源となる駆動手段としての扉駆動モータ９が配置され、扉駆動モータ９の出力軸９ａがベルト１０を介して駆動プーリ６に連結されている。
【００１２】
扉４，５の上方位置において建物２の側壁には、扉４，５の移動方向（図１で左右方向）に沿って延びる移動レール１１が配設されている。各扉４，５は左右一対の吊戸部１２，１３を介して移動レール１１に吊設されている。また、扉４の吊戸部１２は一方（図１で右側）が上側のチェーン８に取り付けられ、扉５の吊戸部１３は一方（図１で左側）が下側のチェーン８に取り付けられている。建物２の床面には、扉４，５の下端を案内するガイドレール１４が左右方向に延びるように配設されている。
【００１３】
そして、例えば扉４，５を開状態とするときには、扉駆動モータ９が正転してチェーン８が図１の矢印Ａ方向に回転し、扉４，５が移動レール１１及びガイドレール１４に沿って互いに離間するように移動する。一方、扉４，５を閉状態とするときには、扉駆動モータ９が逆転してチェーン８が図１の矢印Ｂ方向に回転し、扉４，５が移動レール１１及びガイドレール１４に沿って互いに近づくように移動する。
【００１４】
建物２の側壁には、扉４，５の上方に閉扉検出手段としての扉位置検出スイッチ１５が扉４，５の移動方向に沿って複数配置されている。扉位置検出スイッチ１５は例えばリードスイッチからなり、扉４，５を検出すると扉検出信号Ｓpl（図４参照）を出力する。また、各扉４，５には施錠・解錠を電気的に管理する電気錠１６，１６が各々取り付けられている。電気錠１６は扉側に突出可能なロック部１６ａを有し、扉４，５が全閉したときロック部１６ａが扉側に突出して扉４，５を施錠し、扉４，５を開けるときにはロック部１６ａが反扉側に引っ込んで扉４，５を解錠する。
【００１５】
図２は、電気式自動扉１の側面図である。建物２の外壁面上部には室外人検知センサ１７が、建物２の内壁面上部には室内人検知センサ１８が各々取り付けられている。これら人検知センサ１７，１８は検知範囲内で人の有無を検知するセンサであり、検知範囲内に人がいるときに開扉信号（Ｈ信号）Ｓopを出力し、検知範囲内に人がいないときには信号を出力しない。また、建物２の室内（内壁）には音声や警告音等によって報知が可能な報知手段としてのアラーム１９が設置されている。
【００１６】
図１及び図２に示すように、建物２の側壁には、外壁面に室外用スマートアンテナ２０が、内壁面に室内用スマートアンテナ２１が配設されている。これらスマートアンテナ２０，２１は送信用アンテナ２０ａ，２１ａと受信用アンテナ２０ｂ，２１ｂとを有し、送信用アンテナ２０ａ，２１ａから通信範囲Ｅ１，Ｅ２内にリクエスト信号Ｓreを各々出力してスマートキー２２と信号のやり取りが可能である。室外及び室内にスマートアンテナ２０，２１を配置するのは、スマート機能を室内外の両方で対応可能とするためである。
【００１７】
スマートキー２２はスマートアンテナ２０，２１からリクエスト信号Ｓreを受信すると、キー固有のＩＤコードを乗せたスマート信号Ｓidを出力する。スマートアンテナ２０，２１は、スマートキー２２からのスマート信号Ｓidを受信用アンテナ２０ｂ，２１ｂで受信可能である。また、スマートキー２２には個人認証を行うためだけのキーと、車両のドアロック解錠機能等を有する車両用キーとがある。スマートキー２２が車両用の場合、スマートキー２２のＩＤコードが車両に登録されたＩＤコードと一致すれば車両に近づくだけでドアロックが解錠される。
【００１８】
図１に示すように、建物近傍の地中には地震の震度を検出する地震検出手段としての地震センサ２３が埋設されている。地震センサ２３は地中内に配置しておくことで、開閉時の扉自体の振動や近隣を走る車等の振動を間違えて地震として検出しないようにしている。また、地震センサ２３は３つの加速度センサ２３ａ〜２３ｃからなり、加速度センサ２３ａが南北成分の震度を検出し、加速度センサ２３ｂが東西成分の震度を検出し、加速度センサ２３ｃが上下成分の震度を検出する。そして、これら加速度センサ２３ａ〜２３ｃは、振動値に応じた図３に示す検出信号Ｓtrを出力する。
【００１９】
ところで、地震の揺れとしては、まず最初に地面に対し上下方向に揺れるＰ波（Primary-Wave）が生じ、続いて横波として感じるＳ波（Secondary-Wave）が生じる。Ｐ波は比較的小刻みな揺れとして感じられ、大きな揺れとして感じるのはＳ波である。このＰ波の揺れの始まりからＳ波の揺れの始まりまでの間を初期微動といい、Ｓ波による大きな揺れを主要動という。また、主要動での検出信号Ｓtrは南北成分、東西成分及び上下成分の全てで大きな波形をとるのに対し、初期微動では上下成分のみ大きな波形をとる。
【００２０】
図４は、電気式自動扉１の電気的構成を示すブロック図である。電気式自動扉１は、この自動扉のメイン制御を司るコントローラユニット２４を備えている。コントローラユニット２４の入力側には扉位置検出スイッチ１５、室外人検知センサ１７，室内人検知センサ１８及び地震センサ２３が接続され、出力側には扉駆動モータ９、電気錠１６及びアラーム１９が接続されている。また、コントローラユニット２４は建物２に配備された電源２５に接続されている。
【００２１】
コントローラユニット２４は、扉４，５の開閉制御及びアラーム１９の報知制御を行うコントローラ２６と、スマート機能を管理するスマートコントローラ２７とを内蔵している。コントローラ２６はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ及び入出力回路（全て図示省略）等からなり、扉位置検出スイッチ１５及び各種センサ１７，１８，２３からの検出信号に基づき扉駆動モータ９及び電気錠１６を制御して扉４，５の開閉制御を実施したり、アラーム１９による報知制御を実施したりする。なお、コントローラ２６が制御手段及び扉開閉制御手段を構成する。
【００２２】
ここで、扉４，５の開閉動作について説明すると、人が建物２内に入室する場合、まず室外人検知センサ１７が人を検知して開扉信号Ｓopを出力する。コントローラ２６は開扉信号Ｓopをトリガとして電気錠１６を解錠し、扉駆動モータ９を正転させて扉４，５を開扉する。そして、人が建物２内に入り人検知センサ１７，１８の両方が人を検知しなくなると、コントローラ２６は各人検知センサ１７，１８からＬ信号を入力し、それをトリガとして扉駆動モータ９を逆転させて扉４，５を閉扉し、全閉したところで電気錠１６を施錠する。一方、人が建物２から退出する場合は、先に室内人検知センサ１８が人を検知する点が入室時と異なるだけである。
【００２３】
コントローラ２６は扉位置検出スイッチ１５からの扉検出信号Ｓplに基づき、開閉移動する際の扉４，５の位置を管理している。即ち、扉４，５を開操作するとき、コントローラ２６は扉位置検出スイッチ１５からの扉検出信号Ｓplに基づき扉４，５が戸当たりに近づいたと判断すると、扉４，５を減速させて戸当たり付近で停止させる。また、扉４，５を閉操作するとき、コントローラ２６は扉位置検出スイッチ１５からの扉検出信号Ｓplに基づき扉４，５が全閉状態に近づいたと判断すると、扉４，５を減速させて全閉位置で停止させる。
【００２４】
また、スマートコントローラ２７の入力側にはスマートアンテナ２０，２１が接続され、出力側にはコントローラ２６が接続されている。スマートコントローラ２７はＣＰＵ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ及び送受信回路（全て図示省略）等からなる。スマートコントローラ２７はスマートアンテナ２０，２１の送信用アンテナ２０ａ，２１ａから間欠的にリクエスト信号Ｓreを出力させ、受信用アンテナ２０ｂ，２１ｂで受信したスマート信号ＳidのＩＤコードを解釈可能である。
【００２５】
スマートコントローラ２７のＥＥＰＲＯＭには、建物２の家人（家族全員分）のＩＤコードが登録されている。このＩＤコードは、例えばスマートキー２２の各種ボタンのボタン操作によって消去・再設定等の設定変更が可能である。そして、スマートコントローラ２７は外部からスマート信号Ｓidを受信すると、そのＩＤコードと登録したＩＤコードとを比較してコード照合を実施し、その照合結果に応じた照合結果信号Ｓrsをコントローラ２６に出力する。
【００２６】
コントローラ２６は、人検知センサ１７，１８の人検知順序と、スマートコントローラ２７によるコード照合結果とに基づき家人管理を実施して、建物２内に誰がいるか否かを判断する。即ち、コントローラ２６は、人検知順序が室外人検知センサ１７、室内人検知センサ１８であれば人の流れが入室であると判断し、人検知順序がその逆であれば人の流れが退室である判断し、その判断結果の下でスマートコントローラ２７による照合結果に基づき、どの家人が入室或いは退室したかを判断している。
【００２７】
具体的に述べると、家人が入室する場合には室外人検知センサ１７が家人を検知して扉４，５が開状態となり、家人の入室に伴い続いて室内人検知センサ１８が家人を検知する。このとき、人の検知順が室外人検知センサ１７、室内人検知センサ１８の順になるので、コントローラ２６はその検知順に基づいて人の動きが入室であると判断する。コントローラ２６はスマートコントローラ２７からコード照合結果を入力しており、扉４，５が開状態のときコード照合が一致した人を家人として認識し、その家人が建物２内に入室したと判断する。
【００２８】
また、家人が退室する場合には室内人検知センサ１８が家人を検知して扉４，５が開状態となり、家人の退室に伴い続いて室外人検知センサ１７が家人を検知する。従って、コントローラ２６はこの人検知順に基づいて人の動きが退室であると判断する。そして、コントローラ２６は扉４，５が開状態のときコード照合が一致した人を家人として認識し、その家人が建物２外に退室したと判断する。なお、一度の扉開操作で複数人の家人が入室或いは退室する場合も同様である。
【００２９】
また、コントローラ２６は、地震センサ２３から出力される検出値に基づき南北成分、東西成分及び上下成分の揺れの値を測定し、地震発生の有無及び震度を判定する。ところで、建物２の近辺を例えばトラック等の大型車が走行した場合、その揺れを地震センサ２３が検出することがある。しかし、図３に示すように地震の揺れは、上下成分のみ大きく揺れる初期微動が先に発生するので、この初期微動を検出したときに地震が発生したと判定する構成にすれば、車両等による揺れを地震として判定し難くなる。
【００３０】
コントローラ２６は、３つの加速度センサ２３ａ〜２３ｃのうち南北成分及び東西成分で微量の揺れを検出し、上下成分で大きな揺れ（例えば、南北成分及び東西成分の微量の揺れに対し数倍の揺れ）を検出したときに初期微動が発生したと判断する。そして、コントローラ２６は初期微動時の上下成分の揺れが閾値Ｘを超えたと判断すると、建物２内に居る家人の避難経路を確保するために、扉付近に人が居なくても電気錠１６を解錠するとともに扉駆動モータ９を正転して扉４，５を開操作する。
【００３１】
また、コントローラ２６は地震が収まったと判断すると、扉枠３、扉４，５、移動レール１１及びガイドレール１４等の変形による扉動作不良が無いかどうかをチェックする自動テストを実施する。自動テストを以下に説明すると、まずコントローラ２６は地震が収まった時点からタイマ２８をセットし、タイマ２８がタイムアップするまでの所定時間Ｔａ（例えば２〜３分）の間、開扉状態を維持する。そして、コントローラ２６はタイマ２８がタイムアップすると、扉駆動モータ９を逆転させて閉扉動作を開始する。
【００３２】
そして、コントローラ２６は、内側２つの扉位置検出スイッチ１５ａからの扉検出信号Ｓplに基づき、一定時間Ｔｂ内に扉４，５が全閉したか否かを判断する。即ち、扉４，５に動作不良が生じていれば途中で扉４，５が止まってしまうので、一定時間Ｔｂ内に扉位置検出スイッチ１５ａが反応しないことになり、これを見ることで扉枠３や扉４，５等の変形の有無が判断される。そして、コントローラ２６は扉４，５に動作不良が生じていると判断したとき、その旨をアラーム１９で報知する。
【００３３】
さて、地震が発生すると、大きな揺れとして感じる主要動に先駆けて、南北成分及び東西成分よりも上下成分の揺れが大きい初期微動が発生する。従って、コントローラ２６はまず最初に初期微動を検出することになるが、このときの上下成分の揺れが閾値Ｘを超えたか否かを判断する。そして、コントローラ２６は上下成分の揺れが閾値Ｘを超えたと判断すると、電気錠１６を解錠するとともに扉駆動モータ９を正転させて扉４，５を開扉する。これにより、扉付近に人がいなくても扉４，５が開操作され、家人の避難経路が確保される。
【００３４】
そして、コントローラ２６は地震センサ２３から地震の揺れを検出せず、地震が収まったと判断すると自動テストを実施し、扉枠３、扉４，５、移動レール１１及びガイドレール１４等の変形による扉動作不良が無いかどうかをチェックする。この自動テストとして、コントローラ２６はタイマ２８をセットし、タイムアップするまでの所定時間Ｔａ（例えば２〜３分）の間、開扉状態を維持する。セットしたタイマ２８がタイムアップすると、コントローラ２６は扉駆動モータ９を逆回転して扉４，５の閉扉を開始する。
【００３５】
ここで、コントローラ２６は、扉４，５の閉扉を開始してから一定時間Ｔｂ内に扉４，５が全閉状態となったか否かを判定する。即ち、扉４，５の閉扉を開始してから、一定時間Ｔｂ内に内側２つの扉位置検出スイッチ１５ａから扉検出信号Ｓplを受けると、扉４，５が全閉したと判断する。一方、扉４，５の閉扉を開始しても、一定時間Ｔｂ内に扉位置検出スイッチ１５ａから扉検出信号Ｓplを受け取らないと、扉４，５に動作不良が生じていると判断し、その旨をアラーム１９で報知する。
【００３６】
本例では、地震が発生した際、初期微動の上下成分の揺れが閾値Ｘを超えたときに扉４，５を開状態とする構成である。ところで、例えば主要動が到来した後に扉４，５を開ける構成とした場合、揺れが大きいと扉４，５を開ける前に扉枠３や扉４，５等に変形が生じて開かないことも考えられる。しかし、本例は主要動が到達する前に扉４，５を開操作するので、地震が発生してもほぼ確実に扉４，５が開状態となり、避難経路をほぼ確実に確保することが可能となる。
【００３７】
本例の電気式自動扉１によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）地震が発生した際、初期微動の上下成分の揺れが閾値Ｘを超えたときに、扉４，５の開操作を開始する構成とした。従って、主要動に比べて揺れの小さい初期微動時に扉４，５の開操作を開始するので、地震発生時に扉４，５がほぼ確実に開状態となり、建物２内に居る家人の避難経路確保の確実性を向上することができる。また、扉４，５の開操作開始タイミングを、上下成分の揺れが閾値Ｘを超えたときとしたので、地震以外の小さな揺れを初期微動として検出し難くなり、誤動作が生じ難くなる。
【００３８】
（２）人検知センサ１７，１８で人の有無を検知して扉４，５を自動開閉する電気式自動扉１に本例の構成を採用した。従って、例えば手動扉に本例の構成を採用すると、地震発生時に扉４，５を開操作するためのアクチュエータを新たに取り付ける必要があるが、電気式自動扉１であれば扉駆動モータ９が既に設置されているので、この種のアクチュエータを新たに取り付ける必要はない。
【００３９】
（３）地震が収まると、扉４，５の開扉状態を所定時間Ｔａの間で維持した後に扉４，５を閉操作し、問題なく扉４，５が全閉状態となるか否かを調べる自動テストを実施するので、地震発生の後に扉枠３や扉４，５に変形があるか否かをチェックすることができる。
【００４０】
（４）地震が収まった後に実施する自動テストでは、扉４，５を閉操作する前に所定時間Ｔａの間、扉４，５の開状態を維持する構成とした。従って、短い周期で次の地震が到来する場合、扉４，５を開けたままにしておけば、次の地震発生時に開操作を再度実施する必要がなく、無駄な開操作を実施せずに済む。
【００４１】
（５）扉４，５の自動テストを行って扉４，５に動作不良があると判断されたときには、アラーム１９によってその旨が報知されるので、地震で扉枠３や扉４，５等に変形が生じたことを家人等に通報することができる。
【００４２】
（６）この電気式自動扉１では扉４，５が閉状態となったとき、その都度、電気錠１６で扉４，５を施錠する構成であるので、全閉状態のときには必ず扉４，５が施錠状態となり、不審者侵入抑止等のセキュリティ向上化に寄与する。
【００４３】
（７）建物２にスマートアンテナ２０，２１及びスマートコントローラ２７を設置し、家人所有のスマートキー２２のＩＤコードをコード照合する個人認証によって、建物２の入退室者について個人認証を行う構成としたので、建物２内にどの家人が居るのかを認識することができる。
【００４４】
なお、上記実施形態は上記の構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・  地震発生時の開扉判断基準となる閾値Ｘの値は、適宜設定変更可能である。また、建物２が震源地に近い場合にはＰ波とＳ波との間の時間差がほとんど無く、P波であっても南北東西上下の3軸で大きな揺れが生じることになるが、このように3軸同時に所定の揺れを検出した場合（即ち、強度のP波を検出した場合）に扉４，５を開けるようにしてもよい。
【００４５】
・  自動扉は人検知センサ１７，１８による人検知結果に基づき扉４，５が開閉するものに限定されない。例えば、図５に示すように建物２に開扉ボタン４１と閉扉ボタン４２とを設け、これらボタン４１，４２を操作することで扉４，５を開閉する構造でもよい。なお、開扉ボタン４１及び閉扉ボタン４２は室内及び室外の両方に設置する必要がある。
【００４６】
・  自動扉は人検知センサ１７，１８と開扉ボタンを併用した構成でもよい。例えば、図６に示すように建物２に人検知センサ１７，１８と開扉ボタン４１とを設置し、扉４，５の開操作を開扉ボタン４１で行い、扉４，５の閉扉を人検知センサ１７，１８の人検知結果に基づき行うものでもよい。なお、開扉ボタン４１は少なくとも室外に設置されていればよい。
【００４７】
・  個人認証の方法はスマートシステムに限定されない。例えば、建物２に指紋センサを設置し、指紋照合の結果に基づき家人か否かを判別する方法を用いてもよい。
・  １つの扉駆動モータ９で２つの扉４，５を開閉する構造に限らず、各扉４，５を各々個別の扉駆動モータで開閉させてもよい。
【００４８】
・  入退室管理は、人検知センサ１７，１８で人の流れを判断し、入退室者が家人か否かをスマートシステムで判断する構成に限定されない。例えば、室外のスマートアンテナ２０と室外のスマートアンテナ２１とを互いに信号が干渉しない位置に配置する。そして、スマート信号Ｓidを室外のスマートアンテナ２０で受信するとともに室内のスマートアンテナ２１で受信しなくなったときに入室したと判断し、その逆の順で信号受信が行われたとき退室したと判断するようにして、スマートシステムのみで入退室管理を行ってもよい。
【００４９】
・  建物２の入退室管理は必ずしもスマートシステムを用いることに限定されない。例えば、１人ずつ順番に入退室する扉であれば、室外人検知センサ１７及び室内人検知センサ１８の人検知順序に基づき入退室を管理してもよい。即ち、人検知順序が室外人検知センサ１７、室内人検知センサ１８のとき入室があったと判断し、人検知順序が室内人検知センサ１８、室外人検知センサ１７のとき退室があったと判断する構成としてもよい。
【００５０】
・  地震が収まった後に自動テストを実施するが、問題なく扉４，５が全閉状態となるか否かのチェックは、一定時間Ｔｂ内に扉位置検出スイッチ１５ａが扉４，５を検出したか否かで判断する方法に限定されない。例えば、扉４，５の位置をエンコーダ（閉扉検出手段）で検出する場合、エンコーダの回転量に基づいて全閉状態の判断を行ってもよい。
【００５１】
・  地震が収まった後に自動テストを実施するが、扉動作不良時にその旨を報知する報知手段は建物２に新たに設置したアラーム１９に限らず、例えば建物２に取り付けられた既存のインターホン（報知手段）でもよい。また、報知手段は音声報知するアラーム１９に限らず、扉動作不良の旨の映像を映し出すモニタでもよい。
【００５２】
・  自動扉は電気式自動扉１に限らず、例えば圧力ポンプ（駆動手段）から圧力空気を送って扉４，５を開閉する空圧式や、油圧ポンプ（駆動手段）を駆動してシリンダに圧油を送って扉４，５を開閉する油圧式でもよい。
【００５３】
・  建物２の扉４，５は自動扉に限らず、手動で開け閉めする手動扉でもよい。この場合、地震発生時に扉４，５を自動で開けるアクチュエータ（駆動手段）を新たに設置する必要がある。
【００５４】
・  スマートアンテナ２０，２１は室内及び室外の両方に設置する必要はなく、建物２の側壁や扉４，５の信号の通り易さに応じてスマート用のアンテナは１つでもよい。
・  人検知手段は、光や赤外線によって人の有無を検知する室外人検知センサ１７及び室内人検知センサ１８に限定されない。例えば、建物２の床等に荷重センサを配設し、荷重によって人の有無を検知してもよい。
【００５５】
・  扉は引き戸式の扉４，５に限らず、例えば開き式でもよい。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
【００５６】
（１）請求項１又は２において、前記扉の開閉時に操作される操作手段（４１，４２）と、前記操作手段で前記扉の開操作がなされたときには前記駆動手段を作動して前記扉を開状態にし、前記操作手段で前記扉の閉操作がなされたときには前記駆動手段を作動して前記扉を閉状態にして該扉を自動で開閉させる扉開閉制御手段とを備えた。この場合、操作手段の操作によって扉を開閉する機種に対応することができる。
【００５７】
（２）請求項３〜５のいずれかにおいて、個人認証を行う個人認証手段（２０，２１，２７）を備え、前記扉開閉制御手段は、前記個人認証手段による認証結果が正しいときにのみ前記扉の開操作を許可し、前記扉を開操作した後、前記人検知手段によって扉付近に人が居ないと判断したときに前記駆動手段を作動して前記扉を閉状態にする。この場合、個人認証手段によって建物の入退室管理が可能となり、建物内にどの家人が居るかを判別することができる。
【００５８】
（３）請求項３〜５のいずれかにおいて、前記扉の開操作時に操作される操作手段（４１）を備え、前記扉開閉制御手段は、前記操作手段で前記扉の開操作がなされたときに前記駆動手段を作動して前記扉を開状態にし、前記扉を開操作した後、前記人検知手段によって扉付近に人が居ないと判断したときに前記駆動手段を作動して前記扉を閉状態にする。この場合、操作手段の操作によって扉を開操作し、扉から離間すると扉が閉操作される機種に対応することができる。
【００５９】
（４）請求項４又は５において、前記制御手段は、前記地震検出手段からの検出値に基づき地震が収まったと判断すると、地震が収まってから所定時間において開扉状態を維持し、所定時間が経過した後に前記扉の動作不良チェックを開始する。この場合、扉の動作不良チェックで扉を閉操作する前に、所定時間の間、開扉状態としておくので、例えば次の地震が短い時間間隔で発生しても、新たに扉の開操作をする必要がない。
【００６０】
（５）請求項３〜５及び前記技術的思想（１）〜（４）のいずれかにおいて、前記扉を施錠又は解錠が可能な施錠手段を備え、前記扉開閉制御手段は、前記人検知手段の検知結果に基づき扉付近に人がいると判断したとき、前記施錠手段を解錠するとともに前記駆動手段を作動して前記扉を開状態にし、前記人検知手段の検知結果に基づき扉付近に人がいないと判断したとき、前記駆動手段を作動して前記扉を全閉するとともに前記施錠手段によって前記扉を施錠して前記扉を閉状態にする。この場合、通常の扉開閉時に扉が全閉状態となると施錠手段が扉を毎回施錠する構成であるので、建物のセキュリティが向上する。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】一実施形態における電気式自動扉の模式的構成図。
【図２】電気式自動扉の側面図。
【図３】地震の南北成分、東西成分及び上下成分の波形図。
【図４】電気式自動扉の電気的構成を示すブロック図。
【図５】別例における電気式自動扉の電気的構成を示すブロック図。
【図６】同じく別例における電気式自動扉の電気的構成を示すブロック図。
【符号の説明】
【００６２】
２…建物、４，５…扉、９…駆動手段としての扉駆動モータ、１５…閉扉検出手段としての扉位置検出スイッチ、１７，１８…人検知手段としての人検知センサ、１９…報知手段としてのアラーム、２３…地震検出手段としての地震センサ、２６…制御手段及び扉開閉制御手段を構成するコントローラ、Ｘ…閾値。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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