(57)【要約】【課題】  自車両の状態が変動しても運転者の平衡感覚を維持することができる視界調整装置及び視界調整方法を提供すること。【解決手段】  視界調整装置１では、フロントガラス１０２の下端部に設けられた液晶パネル１６が見切り線を表示し、自車両状態検出部１１が、自車両１００のロール角度を検出する。そして、調整部１２が、自車両状態検出部１１により検出されたロール角度に基づいて、自車両１００の右旋回時での見切り線の状態と、自車両１００の左旋回時での見切り線の状態と、を運転者の視界中で一致させる。【選択図】      図１
2005262906.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両に搭載される視界調整装置において、
自車両状態量を検出する自車両状態検出手段と、
自車両のフロントガラスの下端部に表示される見切り線と、
前記自車両状態検出手段により検出された自車両状態量に基づいて、一の自車両状態時での前記見切り線の状態と、他の自車両状態時での前記見切り線の状態と、を自車両の運転者の視界中で一致させる調整手段と、を備えることを特徴とする視界調整装置。
【請求項２】
請求項１記載の視界調整装置において、
前記見切り線は、前記フロントガラス上の前記運転者に対向する位置から前記フロントガラス上の自車両の中心部までの範囲内で、且つ前記運転者からオフセットした位置に存在する頂点部と、前記見切り線の頂点部から自車両の幅方向両側に向けて下降傾斜する傾斜部と、を含むことを特徴とする視界調整装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の視界調整装置において、
前記一の自車両状態は、自車両の運転席側旋回を含み、
前記他の自車両状態は、自車両の助手席側旋回を含むことを特徴とする視界調整装置。
【請求項４】
請求項３記載の視界調整装置において、
前記見切り線の状態は、前記見切り線の位置を含むことを特徴とする視界調整装置。
【請求項５】
請求項４記載の視界調整装置において、
前記調整手段は、自車両の運転席側旋回時での前記見切り線と、自車両の助手席側旋回時での前記見切り線と、をいずれも前記運転者の視界中で実質的に水平とすることを特徴とする視界調整装置。
【請求項６】
請求項４または５記載の視界調整装置において、
前記調整手段は、自車両の運転席側旋回時には、前記見切り線を、前記フロントガラスの下端部から上端部に向かう方向に移動させ、自車両の助手席側旋回時には、前記見切り線を、前記フロントガラスの上端部から下端部に向かう方向に移動させることを特徴とする視界調整装置。
【請求項７】
請求項４または５記載の視界調整装置において、
前記調整手段は、自車両の運転席側旋回時及び自車両の助手席側旋回時には、前記見切り線を、前記フロントガラスの上端部から下端部に向かう方向に移動させることを特徴とする視界調整装置。
【請求項８】
請求項４または５記載の視界調整装置において、
前記調整手段は、自車両の運転席側旋回時及び自車両の助手席側旋回時には、前記見切り線を、前記フロントガラスの下端部から上端部に向かう方向に移動させることを特徴とする視界調整装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の視界調整装置において、
前記一の自車両状態は、自車両の定常走行を含み、
前記他の自車両状態は、自車両のピッチングを含むことを特徴とする視界調整装置。
【請求項１０】
請求項９記載の視界調整装置において、
前記調整手段は、自車両のノーズダイブ時には、前記見切り線を、前記フロントガラスの下端部から上端部に向かう方向に移動させ、自車両のノーズリフト時には、前記見切り線を、前記フロントガラスの上端部から下端部に向かう方向に移動させることを特徴とする視界調整装置。
【請求項１１】
請求項９記載の視界調整装置において、
前記見切り線は、前記フロントガラス上の前記運転者に対向する位置から前記フロントガラス上の自車両の中心部までの範囲内で、且つ前記運転者からオフセットした位置に存在する頂点部と、前記見切り線の頂点部から自車両の幅方向両側に向けて下降傾斜する傾斜部と、を含み、
前記調整手段は、自車両のノーズダイブ時には、前記頂点部と前記傾斜部とで形成される頂点角度を当該頂点角度の初期角度よりも小さくし、自車両のノーズリフト時には、前記頂点角度を当該頂点角度の初期角度よりも大きくすることを特徴とする視界調整装置。
【請求項１２】
自車両状態量を検出する第１の工程と、
自車両のフロントガラスの下端部に見切り線を表示する第２の工程と、
前記第１の工程により検出された自車両状態量に基づいて、一の自車両状態時での前記見切り線の状態と、他の自車両状態時での前記見切り線の状態と、を自車両の運転者の視界中で一致させる第３の工程と、を備えることを特徴とする視界調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者の視界を調整する視界調整装置及び視界調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、運転者の視界を調整する技術として、例えば特許文献１に記載されている技術が知られている。
【０００３】
当該技術では、運転者の視界を遮る遮蔽部分をウインドガラスの下端部に設け、且つ、当該遮蔽部分の大きさを自車両の状態に応じて調整する。具体的には、当該技術では、高速道路走行時には遮蔽部分を通常の大きさよりも大きくして、運転者の視界を通常の視界よりも狭くすることで、運転者の疲労や眠気の発生を防止する。また、当該技術では、中低速走行時には遮蔽部分を通常の大きさよりも小さくして運転者の視界を通常の視界よりも広くすることで、自車両直前に存在する障害物を見落とすこと等を防止する。
【特許文献１】特開２０００−２１１３５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、当該技術には、以下の問題点があった。即ち、自車両の状態が変動すると（例えば、自車両が定常走行状態からピッチング状態に変動すると）運転者の視界が変動することが知られている。また、運転者の平衡感覚はフロントガラスの下端部の状態（例えば方向や位置）が運転者の視界中で変動すると乱れるということが知られている。そして、運転者の平衡感覚が乱れると、操舵が乱れる等の問題が生じる。
【０００５】
この点、当該技術では、フロントガラスの下端部には遮蔽部分が設けられているので、遮蔽部分がフロントガラスの下端部に対応する。したがって、運転者の平衡感覚を維持するには、自車両の状態が変動した際に運転者の視界中で遮蔽部分の状態を変動させないようにする必要がある。
【０００６】
しかし、当該技術では、このような処理を行わないので、自車両の状態が変動すると、運転者の平衡感覚が乱れると言う問題点があった。
【０００７】
本発明はこのような従来の課題を解決するためになされたものであり、その主に目的とするところは、自車両の状態が変動しても運転者の平衡感覚を維持することができる視界調整装置及び視界調整方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本願特許請求の範囲に記載の発明は、自車両に搭載される視界調整装置において、自車両状態量を検出する自車両状態検出手段と、自車両のフロントガラスの下端部に表示される見切り線と、自車両状態検出手段により検出された自車両状態量に基づいて、一の自車両状態時での見切り線の状態と、他の自車両状態時での見切り線の状態と、を自車両の運転者の視界中で一致させる調整手段と、を備えることを主な特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本願特許請求の範囲に記載の発明では、主に、以下の効果を得ることができる。即ち、本発明では、一の自車両状態時での見切り線の状態と、他の自車両状態時での見切り線の状態と、を運転者の視界中で一致させる。ここで、見切り線は、フロントガラスの下端部に表示されるので、見切り線の状態が運転者の視界中で変動しなければ、運転者の平衡感覚が維持される。
【００１０】
したがって、本発明では自車両の状態が一の自車両状態から他の自車両状態に変動しても、運転者の平衡感覚を維持することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１の実施の形態を図面に基づいて説明する。まず、図１〜図３に基づいて、本発明の一実施の形態に係る視界調整装置１の構成及び各構成要素の主な機能について説明する。
【００１２】
図１は視界調整装置１の構成を示すブロック図であり、図２は、液晶パネル１６の設置位置を示す説明図である。図３は、液晶パネル１６に表示される見切り線の例を示す説明図である。
【００１３】
図１及び図２に示すように、視界調整装置１は、自車両１００に搭載され、自車両状態検出部（自車両状態検出手段）１１と、調整部（調整手段）１２と、液晶パネル１６を備える。自車両状態検出部１１は、操舵角センサ１１１と、車速センサ１１２と、定常ロール角演算部１１３を備える。調整部１２は、基準稜線角マップ検索部１２１と、液晶ドライバ１２３を備える。なお、自車両１００は、右ハンドル車なので、右旋回が運転者側旋回に対応し、左旋回が助手席側旋回に対応する。
【００１４】
操舵角センサ１１１は、ステアリングホイール１０１の回転角度、即ち操舵角度を検出して、当該検出された操舵角度に関する操舵角度検出信号を生成する。そして、操舵角センサ１１１は、当該生成された操舵角度検出信号を定常ロール角演算部１１３に出力する。
【００１５】
車速センサ１１２は、自車両１００の速度、即ち車速を検出して、当該検出された車速に関する車速信号を生成する。そして、車速センサ１１２は、当該生成された車速信号を定常ロール角演算部１１３に出力する。
【００１６】
定常ロール角演算部１１３は、操舵角センサ１１１及び車速センサ１１２から与えられた信号に基づいて、自車両１００のロール角度（自車両状態量）を算出（検出）する。
【００１７】
そして、定常ロール角演算部１１３は、当該検出されたロール角度に関するロール角度信号を生成して基準稜線角マップ検索部１２１に出力する。なお、本願では、ロール角度は、地表面と自車両１００の底面とがなす角度であり、右旋回時のロール角度が正となる。
【００１８】
基準稜線角マップ検索部１２１は、図示しない基準稜線角マップを備える。そして、基準稜線角マップ検索部１２１は、定常ロール角演算部１１３から与えられたロール角度信号に基づいて、自車両１００のロール角度を認識し、当該認識されたロール角度を基準稜線角マップに照らし合わせることで、見切り線の角度（具体的には、自車両１００の水平時に見切り線と地表面とがなす角度）を決定する。ここで、見切り線は、第１〜第２の実施の形態では、遮蔽画像の上端線となる。また、見切り線の角度は、地表面から見切り線までの方向が右回転方向である場合に正となる。
【００１９】
基準稜線角マップには、自車両１００のロール角度と見切り線の角度とが対応されて記録されている。ここで、見切り線の角度は、自車両１００のロール角度と、運転者の頭部の傾き角度との和となる。ここで、運転者の頭部の傾き角度は、自車両座標系の鉛直軸と運転者の頭部鉛直軸とがなす角度であり、自車両座標系の鉛直軸から運転者の頭部鉛直軸までの方向が右方向となる場合に正となる。自車両座標系とは、自車両１００に固定された座標系であり、自車両座標系の鉛直軸は、自車両１００の天井面に垂直な軸である。
【００２０】
図１に、見切り線の角度と自車両１００のロール角度との関係を示すグラフ１２２を示す。なお、図１では、グラフ１２２は、自車両１００のロール角度を横軸、見切り線の角度を縦軸とする平面上に描かれている。グラフ１２２が示すように、自車両１００のロール角度が正の場合、即ち自車両１００が右旋回する場合に、見切り線の角度が正となる。
【００２１】
視界調整装置１は、このように見切り線の角度を決定することで、液晶パネル１６に表示される見切り線の方向（見切り線の状態）を、運転者の視界中で水平方向にすることができる。
【００２２】
この理由を図４〜図５に基づいて説明する。ここで、図４は、自車両１００の右旋回時におけるフロントガラス１０２と運転者の頭部３０２とを地球座標系の視点で示す説明図であり、図５は、自車両１００の右旋回時におけるフロントガラス１０２と運転者の頭部３０２とを運転者の視点で示した説明図である。
【００２３】
図４に示すように、自車両座標系での水平線（以下、「自車両水平線」と称する。図４では、フロントガラス１０２の下端線となる）は、自車両旋回時には、地表面に対して自車両１００のロール角度だけ傾く。さらに、運転者は、自車両１００のロール方向と逆方向に頭部３０２を傾ける。したがって、図５に示すように、自車両１００旋回時には、運転者の視界中の自車両水平線は、運転者の視界中の水平線に対して自車両１００のロール角度と運転者の頭部３０２の傾き角度との和だけ傾く。
【００２４】
例えば、自車両１００の右旋回時には、運転者の視界中の自車両水平線は、運転者の視界中の水平線に対して、自車両直進時の自車両水平線から左回転方向に、自車両１００のロール角度と運転者の頭部３０２の傾き角度との和だけ傾く。
【００２５】
したがって、視界調整装置１は、上述したように見切り線の角度を決定することで、液晶パネル１６に表示される見切り線の方向を運転者の視界中で水平方向にすることができる。即ち、視界調整装置１は、見切り線を運転者の視界中で水平にすることが出来る。
【００２６】
ここで、見切り線の角度は、運転者によらず一義的に定められる。自車両１００が旋回する際には、運転者は、頭部を傾けた状態で頭部を固定するところ、当該頭部が固定される位置は運転者によらずほぼ一致するからである。したがって、基準稜線角マップは、運転者によらず一義的に定められる。
【００２７】
また、基準稜線角マップ検索部１２１は、見切り線の位置（見切り線の状態）を決定する。具体的には、運転者の頭部をフロントガラス１０２上に自車両後方から投影することで得られる頭部投影位置（この頭部投影位置は、予め決定される）から見切り線（または、見切り線の延長線）に下ろした垂線の長さが所定の基準長さに一致するように、見切り線の位置を決定する。
【００２８】
視界調整装置１は、このように見切り線の位置を決定することで、液晶パネル１６に表示される見切り線の位置を、自車両１００の左右旋回時に運転者の視界中で一致させることが出来る。ここで、見切り線の位置は、液晶パネル１６上に定義されたＸＹ平面上の座標で示される。
【００２９】
これは、以下の理由による。即ち、上述したように、自車両１００の旋回時には、見切り線は運転者の視界中で水平となるので、上述した垂線の方向は運転者の視界中で鉛直方向となる。したがって、視界調整装置１は、上述したように位置を決定することで、液晶パネル１６に表示される見切り線の位置を、自車両１００の左右旋回時に運転者の視界中で一致させることが出来る。
【００３０】
そして、基準稜線角マップ検索部１２１は、当該決定された見切り線の角度及び位置に関する見切り線データ信号を生成して液晶ドライバ１２３に出力する。なお、基準稜線角マップ検索部１２１は、見切り線の角度及び位置を決定するに際しては、実際には、見切り線の角度、高さ、及び曲率のいずれかもしくはそれらの組み合わせを変更することで、見切り線の角度及び位置を決定する。ここで、見切り線の高さは、フロントガラス１０２の下端線から見切り線までの距離である。
【００３１】
液晶ドライバ１２３は、基準稜線角マップ検索部１２１から与えられた見切り線データ信号に対応する指令信号を生成して液晶パネル１６に出力する。ここで、液晶ドライバ１２３は、見切り線の角度が実質ゼロ（例えば、±１（度）以内の角度）となる旨の見切り線データ信号を与えられた時には、初期の遮蔽画像を表示する旨の指令信号、または、遮蔽画像を表示しない旨の指令信号を生成して液晶パネル１６に出力する。
【００３２】
液晶パネル１６は、図２に示すように、フロントガラス１０２の下端部に設けられ、運転者の視界を遮る遮蔽画像を表示する。したがって、遮蔽画像の上端線が見切り線となる。また、液晶パネル１６は、液晶ドライバ１２３から与えられた指令信号に基づいて、見切り線のうち少なくとも一部の角度（具体的には、自車両１００の水平時に当該一部と地表面とがなす角度）及び位置が基準稜線角マップ検索部１２１により決定された見切り線の角度及び位置に一致するように、遮蔽画像を表示する。
【００３３】
ここで、この遮蔽画像は、運転者の視界を遮るものである。また、液晶パネル１６は、初期の遮蔽画像を表示する旨の指令信号を与えられた場合には、初期の遮蔽画像を表示する。また、液晶パネル１６は、遮蔽画像を表示しない旨の指令信号を与えられた場合には、遮蔽画像を表示しない。
【００３４】
遮蔽画像の一例を図３に示す。図３では、液晶パネル１６は、遮蔽画像１６０１を表示する。遮蔽画像１６０１は、見切り線１６０２を有する。
【００３５】
次に、視界調整装置１による処理の手順を説明する。まず、操舵角センサ１１１は、操舵角度を検出して、当該検出された操舵角度に関する操舵角度検出信号を生成する。次いで、操舵角センサ１１１は、当該生成された操舵角度検出信号を定常ロール角演算部１１３に出力する。
【００３６】
一方、車速センサ１１２は、車速を検出して、当該検出された車速に関する車速信号を生成する。次いで、車速センサ１１２は、当該生成された車速信号を定常ロール角演算部１１３に出力する。
【００３７】
次いで、定常ロール角演算部１１３は、操舵角センサ１１１及び車速センサ１１２から与えられた信号に基づいて、自車両１００のロール角度を算出（検出）する。次いで、定常ロール角演算部１１３は、当該検出されたロール角度に関するロール角度信号を生成して基準稜線角マップ検索部１２１に出力する。
【００３８】
次いで、基準稜線角マップ検索部１２１は、定常ロール角演算部１１３から与えられたロール角度信号に基づいて、自車両１００のロール角度を認識し、当該認識されたロール角度を基準稜線角マップに照らし合わせることで、見切り線の角度を決定する。
【００３９】
次いで、基準稜線角マップ検索部１２１は、見切り線の位置を決定する。具体的には、基準稜線角マップ検索部１２１は、頭部投影位置から見切り線の延長線に下ろした垂線の長さが所定の基準長さに一致するように、見切り線の位置を決定する。
【００４０】
次いで、基準稜線角マップ検索部１２１は、当該決定された見切り線の角度及び位置に関する見切り線データ信号を生成して液晶ドライバ１２３に出力する。
【００４１】
次いで、液晶ドライバ１２３は、基準稜線角マップ検索部１２１から与えられた見切り線データ信号に対応する指令信号を生成して液晶パネル１６に出力する。ここで、液晶ドライバ１２３は、見切り線の角度が実質ゼロとなる旨の見切り線データ信号を与えられた場合には、初期の遮蔽画像を表示する旨の指令信号、または、遮蔽画像を表示しない旨の指令信号を生成して液晶パネル１６に出力する。
【００４２】
次いで、液晶パネル１６は、液晶ドライバ１２３から与えられた指令信号に基づいて、見切り線のうち少なくとも一部の角度及び位置が基準稜線角マップ検索部１２１により決定された見切り線の角度及び位置に一致するように、遮蔽画像を表示する。これにより、見切り線は、自車両１００の左右旋回時のいずれにおいても運転者の視界中で水平になる。また、見切り線は、自車両１００の左右旋回時のいずれにおいても運転者の視界中で同じ位置に表示される。なお、液晶パネル１６は、初期の遮蔽画像を表示する旨の指令信号を与えられた場合には、初期の遮蔽画像を表示する。また、液晶パネル１６は、遮蔽画像を表示しない旨の指令信号を与えられた場合には、遮蔽画像を表示しない。
【００４３】
次に、視界調整装置１による処理の具体例をいくつか説明する。なお、以下の具体例では、基準長さは具体例毎に異なっていても良い。
【００４４】
（第１の具体例）
以下、視界調整装置１による処理の第１の具体例を図６〜図９に基づいて説明する。ここで、図６〜図８は、運転者の視界を示した説明図である。図９は、運転者の頭部と遮蔽画像１６０１とを地表面上の視点で示した説明図である。
【００４５】
自車両１００のロール角度が実質ゼロとなる時、即ち自車両１００の水平時には、自車両状態検出部１１及び調整部１２は上述した処理を行い、この結果、液晶ドライバ１２３は、遮蔽画像を表示しない旨の指令信号を液晶パネル１６に出力する。これにより、液晶パネル１６は、図６に示すように、遮蔽画像を表示しない。ただし、この場合であっても、液晶ドライバ１２３は、遮蔽画像を表示する旨の指令信号を出力しても良い。この場合、液晶パネル１６は、図７に示す遮蔽画像１６０１を表示する。
【００４６】
自車両１００の左側旋回時には、自車両状態検出部１１及び調整部１２は上述した処理を行う。この結果、液晶パネル１６は、図８に示す遮蔽画像１６０１を表示する。ここで、運転者は、領域３０３を特に視認する。したがって、遮蔽画像１６０１の見切り線１６０２は運転者の視界中で水平となる。なお、液晶パネル１６は、図８に示すように、見切り線１６０２を直線として表示しても良いが、図９に示すように、見切り線１６０２を折れ線で表示しても良い。この場合でも、見切り線１６０２の一部（具体的には、見切り線１６０２の左側の傾斜部１６０２ｃ）は、基準稜線角マップ検索部１２１により決定された角度及び位置にしたがって、表示される。
【００４７】
（第２の具体例）
次に、視界調整装置１による処理の第２の具体例を図１０〜図１３に基づいて説明する。ここで、図１０〜図１２は、遮蔽画像の位置をフロントガラス１０２を水平に固定して示した説明図であり、図１３は、運転者の視界中における遮蔽画像の位置を示した説明図である。なお、第２〜第７の具体例では、自車両１００が左右に旋回する場合には、自車両１００は、ロール軸４００を軸としてロールするものとする。また、第２〜第７の具体例及び後述する第２の実施の形態では、「フロントガラス１０２の下端部から上端部に向かう方向」を上方向とし、「フロントガラス１０２の上端部から下端部に向かう方向」を下方向とする。ただし、第２の実施の形態では、頭部投影位置の図示を省略する。
【００４８】
自車両１００の水平時には、自車両状態検出部１１及び調整部１２は上述した処理を行い、この結果、液晶ドライバ１２３は、初期の遮蔽画像を表示する旨の指令信号を液晶パネル１６に出力する。この結果、液晶パネル１６は、図１０に示すように、初期の遮蔽画像として、遮蔽画像１６０３を表示する。
【００４９】
この遮蔽画像１６０３の見切り線は、頂点部１６０３ａと傾斜部１６０３ｂ、１６０３ｃを有する。頂点部１６０３ａは、フロントガラス１０２上の運転者に対向する位置からフロントガラス１０２上の自車両１００の中心部までの範囲内で、且つ運転者からオフセットした位置に表示される。傾斜部１６０３ｂは、頂点部１６０３ａから自車両１００の幅方向右端部に向けて下降傾斜している。傾斜部１６０３ｃは、頂点部１６０３ａから自車両１００の幅方向左端部に向けて下降傾斜している。
【００５０】
自車両１００の右側旋回時には、自車両状態検出部１１及び調整部１２は上述した処理を行い、この結果、液晶ドライバ１２３は、基準稜線角マップ検索部１２１から与えられた見切り線データ信号に対応する指令信号を生成して液晶パネル１６に出力する。
【００５１】
そして、液晶パネル１６は、液晶ドライバ１２３から与えられた指令信号に基づいて、見切り線のうち少なくとも一部の角度及び位置が基準稜線角マップ検索部１２１により決定された見切り線の角度及び位置に一致するように、遮蔽画像を表示する。
【００５２】
具体的には、液晶パネル１６は、図１０〜図１１に示すように、傾斜部１６０３ｂの角度を基準稜線角マップ検索部１２１により決定された見切り線の角度に一致させる。
【００５３】
そして、液晶パネル１６は、傾斜部１６０３ｂの位置を上方向に移動させて、傾斜部１６０３ｂの位置を基準稜線角マップ検索部１２１により決定された位置に一致させる。
【００５４】
これにより、液晶パネル１６は、図１１に示す遮蔽画像１６０４を表示する。遮蔽画像１６０４は、頂点部１６０４ａ、傾斜部１６０４ｂ、１６０４ｃを有する。頂点部１６０４ａは頂点部１６０３ａに対応し、傾斜部１６０４ｂ、１６０４ｃはそれぞれ傾斜部１６０３ｂ、１６０３ｃに対応する。
【００５５】
自車両１００の左側旋回時には、自車両状態検出部１１及び調整部１２は上述した処理を行い、この結果、液晶ドライバ１２３は、基準稜線角マップ検索部１２１から与えられた見切り線データ信号に対応する指令信号を生成して液晶パネル１６に出力する。
【００５６】
そして、液晶パネル１６は、液晶ドライバ１２３から与えられた指令信号に基づいて、見切り線のうち少なくとも一部の角度及び位置が基準稜線角マップ検索部１２１により決定された見切り線の角度及び位置に一致するように、遮蔽画像を表示する。
【００５７】
具体的には、液晶パネル１６は、図１０及び図１２に示すように、傾斜部１６０３ｃの角度を基準稜線角マップ検索部１２１により決定された見切り線の角度に一致させる。
【００５８】
そして、液晶パネル１６は、傾斜部１６０３ｃの位置を下方向に移動させて、傾斜部１６０３ｃの位置を基準稜線角マップ検索部１２１により決定された位置に一致させる。
【００５９】
これにより、液晶パネル１６は、図１２に示す遮蔽画像１６０５を表示する。遮蔽画像１６０５は、頂点部１６０５ａ、傾斜部１６０５ｂ、１６０５ｃを有する。頂点部１６０５ａは頂点部１６０３ａに対応し、傾斜部１６０５ｂ、１６０５ｃはそれぞれ傾斜部１６０３ｂ、１６０３ｃに対応する。
【００６０】
図１３に、運転者の視界に映る遮蔽画像１６０３〜１６０５を重ねて示す。ここで、フロントガラス１０２は、自車両１００の水平時にはフロントガラス１０２ａとして運転者の視界に映り、自車両１００の右側旋回時にはフロントガラス１０２ｂとして運転者の視界に映る。また、フロントガラス１０２は、自車両１００の左側旋回時にはフロントガラス１０２ｃとして運転者の視界に映る。以下に示す第３〜第７の具体例でも同様である。
【００６１】
図１３に示すように、自車両１００の左右旋回時のいずれにおいても、傾斜部１６０４ｂ、１６０５ｃは運転者の視界中で水平となり、且つ、運転者の視界中で同じ位置に表示される。
【００６２】
（第３の具体例）
次に、視界調整装置１による処理の第３の具体例を図１４〜図１７に基づいて説明する。ここで、図１４〜図１６は、遮蔽画像の位置をフロントガラス１０２の位置を水平に固定して示した説明図であり、図１７は、運転者の視界中における遮蔽画像の位置を示した説明図である。
【００６３】
自車両１００の水平時には、自車両状態検出部１１及び調整部１２は上述した処理を行い、この結果、液晶ドライバ１２３は、初期の遮蔽画像を表示する旨の指令信号を液晶パネル１６に出力する。この結果、液晶パネル１６は、図１４に示すように、初期の遮蔽画像として、遮蔽画像１６０６を表示する。遮蔽画像１６０６の見切り線１６０６ａは直線である。
【００６４】
自車両１００の右側旋回時には、自車両状態検出部１１及び調整部１２は上述した処理を行い、この結果、液晶ドライバ１２３は、基準稜線角マップ検索部１２１から与えられた見切り線データ信号に対応する指令信号を生成して液晶パネル１６に出力する。
【００６５】
そして、液晶パネル１６は、液晶ドライバ１２３から与えられた指令信号に基づいて、見切り線のうち少なくとも一部の角度及び位置が基準稜線角マップ検索部１２１により決定された見切り線の角度及び位置に一致するように、遮蔽画像を表示する。
【００６６】
具体的には、液晶パネル１６は、図１４〜図１５に示すように、見切り線１６０６ａの角度を基準稜線角マップ検索部１２１により決定された見切り線の角度に一致させる。
【００６７】
そして、液晶パネル１６は、見切り線１６０６ａを上方向に移動させて、見切り線１６０６ａの位置を基準稜線角マップ検索部１２１により決定された位置に一致させる。
【００６８】
これにより、液晶パネル１６は、図１５に示す遮蔽画像１６０７を表示する。遮蔽画像１６０７は、見切り線１６０７ａを有する。見切り線１６０７ａは見切り線１６０６ａに対応する。
【００６９】
自車両１００の左側旋回時には、自車両状態検出部１１及び調整部１２は上述した処理を行い、この結果、液晶ドライバ１２３は、基準稜線角マップ検索部１２１から与えられた見切り線データ信号に対応する指令信号を生成して液晶パネル１６に出力する。
【００７０】
そして、液晶パネル１６は、液晶ドライバ１２３から与えられた指令信号に基づいて、見切り線のうち少なくとも一部の角度及び位置が基準稜線角マップ検索部１２１により決定された見切り線の角度及び位置に一致するように、遮蔽画像を表示する。
【００７１】
具体的には、液晶パネル１６は、図１４及び図１６に示すように、見切り線１６０６ａの角度を基準稜線角マップ検索部１２１により決定された見切り線の角度に一致させる。
【００７２】
そして、液晶パネル１６は、見切り線１６０６ａを下方向に移動させて、見切り線１６０６ａの位置を基準稜線角マップ検索部１２１により決定された位置に一致させる。
【００７３】
これにより、液晶パネル１６は、図１６に示す遮蔽画像１６０８を表示する。遮蔽画像１６０８は、見切り線１６０８ａを有する。見切り線１６０８ａは見切り線１６０６ａに対応する。
【００７４】
図１７に、運転者の視界に映る遮蔽画像１６０６〜１６０８を重ねて示す。図１７に示すように、自車両１００の左右旋回時のいずれにおいても、見切り線１６０７ａ、１６０８ａは運転者の視界中で水平となり、且つ、運転者の視界中で同じ位置に表示される。
【００７５】
（第４の具体例）
次に、視界調整装置１による処理の第４の具体例を図１８〜図２１に基づいて説明する。ここで、図１８〜図２０は、遮蔽画像の位置をフロントガラス１０２の位置を水平に固定して示した説明図であり、図２１は、運転者の視界中における遮蔽画像の位置を示した説明図である。
【００７６】
自車両１００の水平時には、自車両状態検出部１１及び調整部１２は上述した処理を行い、この結果、液晶ドライバ１２３は、初期の遮蔽画像を表示する旨の指令信号を液晶パネル１６に出力する。この結果、液晶パネル１６は、図１８に示すように、初期の遮蔽画像として、遮蔽画像１６０９を表示する。
【００７７】
この遮蔽画像１６０９の見切り線は、頂点部１６０９ａと傾斜部１６０９ｂ、１６０９ｃを有する。頂点部１６０９ａ、傾斜部１６０９ｂ、１６０９ｃは、図１０に示す頂点部１６０３ａ、傾斜部１６０３ｂ、１６０３ｃと同様のものである。
【００７８】
自車両１００の右側旋回時には、自車両状態検出部１１及び調整部１２は上述した処理を行い、この結果、液晶ドライバ１２３は、基準稜線角マップ検索部１２１から与えられた見切り線データ信号に対応する指令信号を生成して液晶パネル１６に出力する。
【００７９】
そして、液晶パネル１６は、液晶ドライバ１２３から与えられた指令信号に基づいて、見切り線のうち少なくとも一部の角度及び位置が基準稜線角マップ検索部１２１により決定された見切り線の角度及び位置に一致するように、遮蔽画像を表示する。
【００８０】
具体的には、液晶パネル１６は、図１８〜図１９に示すように、傾斜部１６０９ｂの角度を基準稜線角マップ検索部１２１により決定された見切り線の角度に一致させる。
【００８１】
そして、液晶パネル１６は、傾斜部１６０９ｂを下方向に移動させて、傾斜部１６０９ｂの位置を基準稜線角マップ検索部１２１により決定された位置に一致させる。
【００８２】
これにより、液晶パネル１６は、図１９に示す遮蔽画像１６１０を表示する。遮蔽画像１６１０は、頂点部１６１０ａ、傾斜部１６１０ｂ、１６１０ｃを有する。頂点部１６１０ａは頂点部１６０９ａに対応し、傾斜部１６１０ｂ、１６１０ｃはそれぞれ傾斜部１６０９ｂ、１６０９ｃに対応する。
【００８３】
自車両１００の左側旋回時には、自車両状態検出部１１及び調整部１２は上述した処理を行い、この結果、液晶ドライバ１２３は、基準稜線角マップ検索部１２１から与えられた見切り線データ信号に対応する指令信号を生成して液晶パネル１６に出力する。
【００８４】
そして、液晶パネル１６は、液晶ドライバ１２３から与えられた指令信号に基づいて、見切り線のうち少なくとも一部の角度及び位置が基準稜線角マップ検索部１２１により決定された見切り線の角度及び位置に一致するように、遮蔽画像を表示する。
【００８５】
具体的には、液晶パネル１６は、図１８及び図２０に示すように、傾斜部１６０９ｃの角度を基準稜線角マップ検索部１２１により決定された見切り線の角度に一致させる。
【００８６】
そして、液晶パネル１６は、傾斜部１６０９ｃを下方向に移動させて、傾斜部１６０９ｃの位置を基準稜線角マップ検索部１２１により決定された位置に一致させる。ここで、傾斜部１６０９ｃの移動量は、傾斜部１６０９ｂの移動量よりも大きくなる。
【００８７】
これにより、液晶パネル１６は、図２０に示す遮蔽画像１６１１を表示する。遮蔽画像１６１１は、頂点部１６１１ａ、傾斜部１６１１ｂ、１６１１ｃを有する。頂点部１６１１ａは頂点部１６０９ａに対応し、傾斜部１６１１ｂ、１６１１ｃはそれぞれ傾斜部１６０９ｂ、１６０９ｃに対応する。
【００８８】
図２１に、運転者の視界に映る遮蔽画像１６０９〜１６１１を重ねて示す。図２１に示すように、自車両１００の左右旋回時のいずれにおいても、傾斜部１６１０ｂ、１６１１ｃは運転者の視界中で水平となり、且つ、運転者の視界中で同じ位置に表示される。
【００８９】
（第５の具体例）
次に、視界調整装置１による処理の第５の具体例を図２２〜図２５に基づいて説明する。ここで、図２２〜図２４は、遮蔽画像の位置をフロントガラス１０２の位置を水平に固定して示した説明図であり、図２５は、運転者の視界中における遮蔽画像の位置を示した説明図である。
【００９０】
自車両１００の水平時には、自車両状態検出部１１及び調整部１２は上述した処理を行い、この結果、液晶ドライバ１２３は、初期の遮蔽画像を表示する旨の指令信号を液晶パネル１６に出力する。この結果、液晶パネル１６は、図２２に示すように、初期の遮蔽画像として、遮蔽画像１６１２を表示する。遮蔽画像１６１２の見切り線１６１２ａは直線である。
【００９１】
自車両１００の右側旋回時には、自車両状態検出部１１及び調整部１２は上述した処理を行い、この結果、液晶ドライバ１２３は、基準稜線角マップ検索部１２１から与えられた見切り線データ信号に対応する指令信号を生成して液晶パネル１６に出力する。
【００９２】
そして、液晶パネル１６は、液晶ドライバ１２３から与えられた指令信号に基づいて、見切り線のうち少なくとも一部の角度及び位置が基準稜線角マップ検索部１２１により決定された見切り線の角度及び位置に一致するように、遮蔽画像を表示する。
【００９３】
具体的には、液晶パネル１６は、図２２〜図２３に示すように、見切り線１６１２ａの角度を基準稜線角マップ検索部１２１により決定された見切り線の角度に一致させる。
【００９４】
そして、液晶パネル１６は、見切り線１６１２ａを下方向に移動させて、見切り線１６１２ａの位置を基準稜線角マップ検索部１２１により決定された位置に一致させる。
【００９５】
これにより、液晶パネル１６は、図２３に示す遮蔽画像１６１３を表示する。遮蔽画像１６１３は、見切り線１６１３ａを有する。見切り線１６１３ａは見切り線１６１２ａに対応する。
【００９６】
自車両１００の左側旋回時には、自車両状態検出部１１及び調整部１２は上述した処理を行い、この結果、液晶ドライバ１２３は、基準稜線角マップ検索部１２１から与えられた見切り線データ信号に対応する指令信号を生成して液晶パネル１６に出力する。
【００９７】
そして、液晶パネル１６は、液晶ドライバ１２３から与えられた指令信号に基づいて、見切り線のうち少なくとも一部の角度及び位置が基準稜線角マップ検索部１２１により決定された見切り線の角度及び位置に一致するように、遮蔽画像を表示する。
【００９８】
具体的には、液晶パネル１６は、図２２及び図２４に示すように、見切り線１６１２ａの角度を基準稜線角マップ検索部１２１により決定された見切り線の角度に一致させる。
【００９９】
そして、液晶パネル１６は、見切り線１６１２ａを下方向に移動させて、見切り線１６１２ａの位置を基準稜線角マップ検索部１２１により決定された位置に一致させる。ここで、自車両１００の左側旋回時には、自車両１００の右側旋回時よりも見切り線１６１２ａの移動量が大きくなる。
【０１００】
これにより、液晶パネル１６は、図２４に示す遮蔽画像１６１４を表示する。遮蔽画像１６１４は、見切り線１６１４ａを有する。見切り線１６１４ａは見切り線１６１２ａに対応する。
【０１０１】
図２５に、運転者の視界に映る遮蔽画像１６１２〜１６１４を重ねて示す。図２５に示すように、自車両１００の左右旋回時のいずれにおいても、見切り線１６１３ａ、１６１４ａは運転者の視界中で水平となり、且つ、運転者の視界中で同じ位置に表示される。
【０１０２】
（第６の具体例）
次に、視界調整装置１による処理の第６の具体例を図２６〜図２９に基づいて説明する。ここで、図２６〜図２８は、遮蔽画像の位置をフロントガラス１０２の位置を水平に固定して示した説明図であり、図２９は、運転者の視界中における遮蔽画像の位置を示した説明図である。
【０１０３】
自車両１００の水平時には、自車両状態検出部１１及び調整部１２は上述した処理を行い、この結果、液晶ドライバ１２３は、初期の遮蔽画像を表示する旨の指令信号を液晶パネル１６に出力する。この結果、液晶パネル１６は、図２６に示すように、初期の遮蔽画像として、遮蔽画像１６１５を表示する。
【０１０４】
この遮蔽画像１６１５の見切り線は、頂点部１６１５ａと傾斜部１６１５ｂ、１６１５ｃを有する。頂点部１６１５ａ、傾斜部１６１５ｂ、１６１５ｃは、図１０に示す頂点部１６０３ａ、傾斜部１６０３ｂ、１６０３ｃと同様のものである。
【０１０５】
自車両１００の右側旋回時には、自車両状態検出部１１及び調整部１２は上述した処理を行い、この結果、液晶ドライバ１２３は、基準稜線角マップ検索部１２１から与えられた見切り線データ信号に対応する指令信号を生成して液晶パネル１６に出力する。
【０１０６】
そして、液晶パネル１６は、液晶ドライバ１２３から与えられた指令信号に基づいて、見切り線のうち少なくとも一部の角度及び位置が基準稜線角マップ検索部１２１により決定された見切り線の角度及び位置に一致するように、遮蔽画像を表示する。
【０１０７】
具体的には、液晶パネル１６は、図２６〜図２７に示すように、傾斜部１６１５ｂの角度を基準稜線角マップ検索部１２１により決定された見切り線の角度に一致させる。
【０１０８】
そして、液晶パネル１６は、傾斜部１６１５ｂを上方向に移動させて、傾斜部１６１５ｂの位置を基準稜線角マップ検索部１２１により決定された位置に一致させる。
【０１０９】
これにより、液晶パネル１６は、図２７に示す遮蔽画像１６１６を表示する。遮蔽画像１６１６は、頂点部１６１６ａ、傾斜部１６１６ｂ、１６１６ｃを有する。頂点部１６１６ａは頂点部１６１５ａに対応し、傾斜部１６１６ｂ、１６１６ｃはそれぞれ傾斜部１６１５ｂ、１６１５ｃに対応する。
【０１１０】
自車両１００の左側旋回時には、自車両状態検出部１１及び調整部１２は上述した処理を行い、この結果、液晶ドライバ１２３は、基準稜線角マップ検索部１２１から与えられた見切り線データ信号に対応する指令信号を生成して液晶パネル１６に出力する。
【０１１１】
そして、液晶パネル１６は、液晶ドライバ１２３から与えられた指令信号に基づいて、見切り線のうち少なくとも一部の角度及び位置が基準稜線角マップ検索部１２１により決定された見切り線の角度及び位置に一致するように、遮蔽画像を表示する。
【０１１２】
具体的には、液晶パネル１６は、図２６及び図２８に示すように、傾斜部１６１５ｃの角度を基準稜線角マップ検索部１２１により決定された見切り線の角度に一致させる。
【０１１３】
そして、液晶パネル１６は、傾斜部１６１５ｃを上方向に移動させて、傾斜部１６１５ｃの位置を基準稜線角マップ検索部１２１により決定された位置に一致させる。ここで、傾斜部１６１５ｃの移動量は、傾斜部１６１５ｂの移動量よりも小さくなる。
【０１１４】
これにより、液晶パネル１６は、図２８に示す遮蔽画像１６１７を表示する。遮蔽画像１６１７は、頂点部１６１７ａ、傾斜部１６１７ｂ、１６１７ｃを有する。頂点部１６１７ａは頂点部１６１５ａに対応し、傾斜部１６１７ｂ、１６１７ｃはそれぞれ傾斜部１６１５ｂ、１６１５ｃに対応する。
【０１１５】
図２９に、運転者の視界に映る遮蔽画像１６１５〜１６１７を重ねて示す。図２９に示すように、自車両１００の左右旋回時のいずれにおいても、傾斜部１６１６ｂ、１６１７ｃは運転者の視界中で水平となり、且つ、運転者の視界中で同じ位置に表示される。
【０１１６】
（第７の具体例）
次に、視界調整装置１による処理の第７の具体例を図３０〜図３３に基づいて説明する。ここで、図３０〜図３２は、遮蔽画像の位置をフロントガラス１０２の位置を水平に固定して示した説明図であり、図３３は、運転者の視界中における遮蔽画像の位置を示した説明図である。
【０１１７】
自車両１００の水平時には、自車両状態検出部１１及び調整部１２は上述した処理を行い、この結果、液晶ドライバ１２３は、初期の遮蔽画像を表示する旨の指令信号を液晶パネル１６に出力する。この結果、液晶パネル１６は、図３０に示すように、初期の遮蔽画像として、遮蔽画像１６１８を表示する。遮蔽画像１６１８の見切り線１６１８ａは直線である。
【０１１８】
自車両１００の右側旋回時には、自車両状態検出部１１及び調整部１２は上述した処理を行い、この結果、液晶ドライバ１２３は、基準稜線角マップ検索部１２１から与えられた見切り線データ信号に対応する指令信号を生成して液晶パネル１６に出力する。
【０１１９】
そして、液晶パネル１６は、液晶ドライバ１２３から与えられた指令信号に基づいて、見切り線のうち少なくとも一部の角度及び位置が基準稜線角マップ検索部１２１により決定された見切り線の角度及び位置に一致するように、遮蔽画像を表示する。
【０１２０】
具体的には、液晶パネル１６は、図３０〜図３１に示すように、見切り線１６１８ａの角度を基準稜線角マップ検索部１２１により決定された見切り線の角度に一致させる。
【０１２１】
そして、液晶パネル１６は、見切り線１６１８ａを上方向に移動させて、見切り線１６１８ａの位置を基準稜線角マップ検索部１２１により決定された位置に一致させる。
【０１２２】
これにより、液晶パネル１６は、図３１に示す遮蔽画像１６１９を表示する。遮蔽画像１６１９は、見切り線１６１９ａを有する。見切り線１６１９ａは見切り線１６１８ａに対応する。
【０１２３】
自車両１００の左側旋回時には、自車両状態検出部１１及び調整部１２は上述した処理を行い、この結果、液晶ドライバ１２３は、基準稜線角マップ検索部１２１から与えられた見切り線データ信号に対応する指令信号を生成して液晶パネル１６に出力する。
【０１２４】
そして、液晶パネル１６は、液晶ドライバ１２３から与えられた指令信号に基づいて、見切り線のうち少なくとも一部の角度及び位置が基準稜線角マップ検索部１２１により決定された見切り線の角度及び位置に一致するように、遮蔽画像を表示する。
【０１２５】
具体的には、液晶パネル１６は、図３０及び図３２に示すように、見切り線１６１８ａの角度を基準稜線角マップ検索部１２１により決定された見切り線の角度に一致させる。
【０１２６】
そして、液晶パネル１６は、見切り線１６１８ａを上方向に移動させて、見切り線１６１８ａの位置を基準稜線角マップ検索部１２１により決定された位置に一致させる。ここで、自車両１００の左側旋回時には、自車両１００の右側旋回時よりも見切り線１６１８ａの移動量が小さくなる。
【０１２７】
これにより、液晶パネル１６は、図３２に示す遮蔽画像１６２０を表示する。遮蔽画像１６２０は、見切り線１６２０ａを有する。見切り線１６２０ａは見切り線１６１８ａに対応する。
【０１２８】
図３３に、運転者の視界に映る遮蔽画像１６１８〜１６２０を重ねて示す。図３３に示すように、自車両１００の左右旋回時のいずれにおいても、見切り線１６１９ａ、１６２０ａは運転者の視界中で水平となり、且つ、運転者の視界中で同じ位置に表示される。
【０１２９】
以上により、第１の実施の形態では、視界調整装置１は、一の自車両状態時での見切り線の状態と、他の自車両状態時での見切り線の状態と、を運転者の視界中で一致させる。ここで、見切り線は、フロントガラス１０２の下端部に表示されるので、見切り線の状態が運転者の視界中で変動しなければ、運転者の平衡感覚が維持される。
【０１３０】
したがって、視界調整装置１は、自車両１００の状態が一の自車両状態から他の自車両状態に変動しても、運転者の平衡感覚を維持することが出来る。
【０１３１】
また、視界調整装置１は、頂点部及び傾斜部を有する見切り線を表示させることが出来る。この傾斜部は、自車両１００の旋回時に運転者の視界中で水平となるので、自車両１００の旋回時に運転者の平衡感覚を維持することが出来る。
【０１３２】
また、視界調整装置１は、見切り線が頂点部及び傾斜部を有する場合であっても、一の自車両状態時での見切り線の状態と他の自車両状態時での見切り線の状態とを運転者の視界中で一致させることができるので、運転者の平衡感覚を確実に維持することが出来る。
【０１３３】
また、一の自車両状態時は自車両１００の右側旋回時であり、他の自車両状態時は自車両１００の左側旋回時であるので、視界調整装置１は、自車両１００の旋回時において、運転者の平衡感覚を維持することが出来る。
【０１３４】
また、視界調整装置１は、自車両１００のロール角度を検出し、当該検出されたロール角度に基づいて、見切り線の状態を決定するので、見切り線の状態を正確に決定することが出来る。
【０１３５】
また、見切り線の状態は、見切り線の方向（角度）及び位置であり、さらに、視界調整装置１は、自車両１００の右側旋回時での見切り線と、自車両１００の左側旋回時での見切り線と、をいずれも運転者の視界中で水平とする。具体的には、視界調整装置１は、上述した第１〜第７の具体例で示した処理を行う。これにより、自車両１００の旋回時に運転者の平衡感覚を確実に維持することが出来る。
【０１３６】
特に、第４〜第５の具体例では、他の具体例よりも運転者の視界が広くなるので、運転者は、交通量が通常よりも多い交差点等の走行を容易に行うことが出来る。
【０１３７】
また、第６〜第７の具体例では、他の具体例よりも運転者の視界が狭くなるので、高速走行時のように運転者の視界中で物体が激しく変動する場合に、運転者の疲労を軽減することが出来る。
【０１３８】
ここで、自車両１００の旋回時に見切り線の位置を一致させない場合の問題点を、図３４〜図３８に基づいて説明する。ここで、図３４は、遮蔽画像の一例を示す説明図であり、図３５は、自車両１００の旋回時における遮蔽画像を自車両１００のロール軸４００を基準として示した説明図である。また、図３６〜図３８は、自車両１００の旋回時における遮蔽画像を運転者の視界を基準として示した説明図である。
【０１３９】
まず、自車両１００の旋回時に見切り線の位置を一致させない場合の例を説明する。本例では、図３４に示すように、液晶パネル１６が、見切り線として頂点部１７０ａ、傾斜部１７０ｂ、１７０ｃを有する遮蔽画像１７０を表示し、且つ、表示した後は遮蔽画像１７０を固定する。
【０１４０】
この場合、自車両１００が旋回すると、図３５に示すように、遮蔽画像１７０は自車両１００のロール軸４００を中心に回転する。
【０１４１】
また、図３６に、運転者の視界に映る遮蔽画像１７０を示す。図３６に示すように、遮蔽画像１７０は、自車両１００の水平時には運転者の視界に遮蔽画像１７１として映り、自車両１００の右側旋回時には、運転者の視界に遮蔽画像１７２として映る。また、遮蔽画像１７０は、自車両１００の左側旋回時には、運転者の視界に遮蔽画像１７３として映る。
【０１４２】
したがって、自車両１００の右側旋回時には、図３７に示すように、遮蔽画像１７２の右側の傾斜部１７２ｂが運転者の視界中で水平となるので、運転者は、傾斜部１７２ｂを視認することで、運転者の平衡感覚を維持しようとする。また、自車両１００の左側旋回時には、図３８に示すように、遮蔽画像１７３の左側の傾斜部１７３ｃが運転者の視界中で水平となるので、運転者は、傾斜部１７３ｃを視認することで、運転者の平衡感覚を維持しようとする。
【０１４３】
しかし、図３６に示すように、傾斜部１７２ｂの位置と、傾斜部１７３ｃの位置が運転者の視界中で異なるので、この点において、運転者の平衡感覚が乱される。
【０１４４】
したがって、自車両１００の旋回時に見切り線の位置を一致させないと、運転者の平衡感覚が乱されるという問題点が生じることになる。
【０１４５】
一方、視界調整装置１は、自車両１００の旋回時に見切り線の位置を運転者の視界中で一致させるので、このような問題点は生じない。言い換えれば、上述したように、視界調整装置１は、自車両１００の旋回時に運転者の平衡感覚を維持することが出来る。
【０１４６】
（第２の実施の形態）
以下、本発明の第２の実施の形態を図面に基づいて説明する。まず、第２の実施の形態の目的について、図３９〜図４３に示す場合を一例として説明する。ここで、図３９は、自車両１００の定常走行時及びノーズダイブ時における自車両１００及び運転者の位置を示す概略側面図であり、図４０は、自車両１００の定常走行時における運転者の視界を示す説明図である。また、図４１は、自車両１００のノーズダイブ時における運転者の視界を示す説明図であり、図４２は、自車両１００のノーズダイブ時における運転者の位置変化を示す概略側面図である。また、図４３は、自車両１００の定常走行時及びノーズダイブ時における運転者の視界を示す。
【０１４７】
本例では、図４０に示すように、自車両１００のフロントガラス１０２の下端部に、遮蔽画像２５１が表示される。また、見切り線２５１ａの高さは固定されている。ここで、見切り線の高さは、フロントガラス１０２の下端線から見切り線までの距離である。
【０１４８】
自車両１００のノーズダイブ時（例えば、自車両１００の制動時）には、図３９に示すように、自車両１００の位置は、定常走行時の位置１００ａから位置１００ｂに変動し、運転者の位置は、定常走行状態の位置３００ａから位置３００ｂに変動する。
【０１４９】
このような運転者の位置変化により、運転者の視界は、図４０に示す定常走行時の視界３１０から図４１に示す視界３１１に変動するので、見切り線２５１ａは運転者の視界中で下方向に移動する。このため、運転者は、見切り線２５１ａがあたかも下方向に移動したかのように認識する。
【０１５０】
さらに、自車両１００のノーズダイブ時には、運転者に慣性力が作用するので、図４２に示すように、運転者（図４２では、運転者３００）が定常走行時よりも前に傾く。このような運転者の姿勢変化により、運転者の視界は、図４３（ａ）に示す定常走行時の視界３１２から図４３（ｂ）に示す視界３１３に変動するので、見切り線２５１ａは運転者の視界中で下方向に移動する。したがって、この点でも、運転者は、見切り線２５１ａがあたかも下方向に移動したかのように認識する。
【０１５１】
したがって、遮蔽画像２５１を固定すると、自車両１００のノーズダイブ時に見切り線２５１ａの位置、即ちフロントガラス１０２の下端部の状態が運転者の視界中で変動するので、運転者の平衡感覚が乱れるという問題点が生じることとなる。このような問題点は、自車両１００のノーズリフト時（例えば、自車両１００の加速時）にも生じる。なお、自車両１００のノーズリフト時には、見切り線２５１ａは、運転者の視界中で上方向に移動する。
【０１５２】
そこで、第２の実施の形態では、自車両１００のピッチング時であっても、運転者の平衡感覚を維持することを目的とする。
【０１５３】
次に、第２の実施の形態での処理を図４４に基づいて概略的に説明する。図４４は、自車両１００の制動時における運転者の視界を示す説明図である。即ち、第２の実施の形態では、定常走行時に図４０に示す遮蔽画像２５１を表示させる場合には、図４４に示すように、自車両１００の制動時に見切り線２５１ａを上方向に移動させて遮蔽画像２５２を表示させる。これにより、第２の実施の形態では、見切り線の位置を運転者の視界中で一致させることが出来るので、自車両１００がピッチングしても運転者の平衡感覚を維持することが出来る。
【０１５４】
次に、第２の実施の形態に係る視界調整装置２の構成及び各構成要素の主な機能について図４５〜図４７に基づいて説明する。
【０１５５】
図４５は視界調整装置２の構成を示すブロック図であり、図４６は、液晶パネル２５の設置位置を示す説明図である。図４７は、液晶パネル２５に表示される見切り線の例を示す説明図である。
【０１５６】
図４５及び図４６に示すように、視界調整装置２は、自車両１００に搭載され、自車両状態検出部（自車両状態検出手段）２１と、調整部（調整手段）２２と、液晶パネル２５を備える。自車両状態検出部２１は、車速センサ２１１と、ピッチング角演算部２１２を備える。調整部２２は、基準稜線高さマップ検索部２２１と、液晶ドライバ２２３を備える。
【０１５７】
車速センサ２１１は、車速を検出し、当該検出された車速に関する車速信号を生成してピッチング角演算部２１２に出力する。
【０１５８】
ピッチング角演算部２１２は、車速センサ１１２から与えられた車速信号に基づいて、自車両１００のピッチング角度（自車両状態量）を算出（検出）する。なお、本願では、ピッチング角度は、地表面と自車両１００の底面とがなす角度であり、ノーズダイブ時に正となる。
【０１５９】
そして、ピッチング角演算部２１２は、当該算出されたピッチング角度に関するピッチング角度信号を生成して基準稜線高さマップ検索部２２１に出力する。
【０１６０】
基準稜線高さマップ検索部２２１は、図示しない基準稜線高さマップを備える。ここで、基準稜線高さマップには、自車両１００のピッチング角度と見切り線の高さとが対応されて記録されている。図４５に、見切り線の高さと自車両１００のピッチング角度との関係を示すグラフ２２２を示す。なお、図４５では、グラフ２２２は、自車両１００のピッチング角度を横軸、見切り線の高さを縦軸とし、定常走行時でのピッチング角度をゼロとする平面上に描かれている。
【０１６１】
グラフ２２２が示すように、自車両１００のピッチング角度が大きくなるほど、見切り線の高さが大きくなる。ここで、一のピッチング角度に対応する見切り線の高さから定常走行時での見切り線の高さを引いた値は、当該一のピッチング角度に対応する見切り線移動量となる。ここで、一のピッチング角度に対応する見切り線移動量は、自車両１００が当該一のピッチング角度だけピッチングした際に、見切り線が運転者の視界中で移動する距離（上方向を正）の符号を逆にしたものである。この見切り線移動量は、実験により得られる。
【０１６２】
基準稜線高さマップ検索部２２１は、ピッチング角演算部２１２から与えられたピッチング角度信号に基づいて、自車両１００のピッチング角度を認識する。そして、基準稜線高さマップ検索部２２１は、当該認識されたピッチング角度を基準稜線高さマップに照らし合わせることで、当該認識されたピッチング角度に対応する見切り線の高さを決定する。
【０１６３】
そして、基準稜線高さマップ検索部２２１は、当該決定された見切り線の高さに関する見切り線データ信号を生成して液晶ドライバ２２３に出力する。
【０１６４】
これにより、自車両１００が一のピッチング角度だけピッチングした際には、見切り線の高さは、当該ピッチングの際に見切り線が運転者の視界中で移動する方向とは逆方向に、当該一のピッチング角度に対応する見切り線移動量の大きさだけ変化する。したがって、自車両１００のピッチング時での見切り線の位置と、定常走行時での見切り線の位置とは、運転者の視界中で一致する。
【０１６５】
液晶ドライバ２２３は、基準稜線高さマップ検索部２２１から与えられた見切り線データ信号に対応する指令信号を生成して液晶パネル２５に出力する。
【０１６６】
液晶パネル２５は、図４６に示すように、フロントガラス１０２の下端部に設けられる。そして、液晶パネル２５は、初期の遮蔽画像を表示する。また、液晶パネル２５は、液晶ドライバ２２３から与えられた指令信号に基づいて、見切り線のうち、少なくとも一部の高さが基準稜線高さマップ検索部２２１により決定された見切り線の高さに一致するように、見切り線の高さを変更する。または、液晶パネル２５は、見切り線のうち、少なくとも一部の高さが基準稜線高さマップ検索部２２１により決定された見切り線の高さに一致したと運転者に認識させるように、見切り線の形状を変更する。これにより、新たな遮蔽画像を表示する。
【０１６７】
遮蔽画像の一例を図４７に示す。図４７では、液晶パネル２５は、遮蔽画像２５３を表示する。遮蔽画像２５３は、見切り線２５３ａを有する。
【０１６８】
次に、視界調整装置２による処理の手順を説明する。まず、車速センサ２１１は、車速を検出し、当該検出された車速に関する車速信号を生成してピッチング角演算部２１２に出力する。
【０１６９】
次いで、ピッチング角演算部２１２は、車速センサ１１２から与えられた車速信号に基づいて、自車両１００のピッチング角度を算出する。次いで、ピッチング角演算部２１２は、当該算出されたピッチング角度に関するピッチング角度信号を生成して基準稜線高さマップ検索部２２１に出力する。
【０１７０】
次いで、基準稜線高さマップ検索部２２１は、ピッチング角演算部２１２から与えられたピッチング角度信号に基づいて、自車両１００のピッチング角度を認識し、当該認識されたピッチング角度を基準稜線高さマップに照らし合わせることで、見切り線の高さを決定する。次いで、基準稜線高さマップ検索部２２１は、当該決定された見切り線の高さに関する見切り線データ信号を生成して液晶ドライバ２２３に出力する。
【０１７１】
次いで、液晶ドライバ２２３は、基準稜線高さマップ検索部２２１から与えられた見切り線データ信号に対応する指令信号を生成して液晶パネル２５に出力する。
【０１７２】
次いで、液晶パネル２５は、液晶ドライバ２２３から与えられた指令信号に基づいて、見切り線のうち少なくとも一部の高さが基準稜線高さマップ検索部２２１により決定された見切り線の高さに一致するように、遮蔽画像を表示する。または、液晶パネル２５は、見切り線のうち、少なくとも一部の高さが基準稜線高さマップ検索部２２１により決定された見切り線の高さに一致したと運転者に認識させるように、見切り線の形状を変更する。
【０１７３】
次に、視界調整装置２による処理の具体例をいくつか説明する。
【０１７４】
（第１の具体例）
以下、視界調整装置２による処理の第１の具体例を図４０及び図４４に基づいて説明する。
【０１７５】
自車両１００の定常走行時には、自車両状態検出部２１及び調整部２２は上述した処理を行う。この結果、液晶パネル２５は、図４０に示す遮蔽画像２５１を表示する。遮蔽画像２５１の見切り線２５１ａは上方向に凸となる曲線であり、見切り線２５１ａの上端部の高さが基準稜線高さマップ検索部２２１により決定された見切り線の高さに一致する。
【０１７６】
自車両１００のノーズダイブ時には、自車両状態検出部２１及び調整部２２は上述した処理を行う。この結果、液晶パネル２５は、見切り線２５１ａの形状を維持した状態で、当該見切り線２５１ａの上端部の高さを、基準稜線高さマップ検索部２２１により決定された見切り線の高さに一致させる。これにより、液晶パネル２５は、図４４に示す遮蔽画像２５２を表示する。遮蔽画像２５２の見切り線２５２ａは、見切り線２５１ａに対応する。
【０１７７】
これにより、図４０及び図４４に示すように、自車両１００の定常走行時での見切り線２５１ａの位置と、自車両１００のノーズダイブ時での見切り線２５２ａの位置とが、運転者の視界中で一致する。
【０１７８】
（第２の具体例）
以下、視界調整装置２による処理の第２の具体例を図４８に基づいて説明する。ここで、図４８は、遮蔽画像が変化する様子をフロントガラス１０２の高さを固定して示した説明図である。
【０１７９】
自車両１００の定常走行時には、自車両状態検出部２１及び調整部２２は上述した処理を行う。この結果、液晶パネル２５は、遮蔽画像２５４を表示する。遮蔽画像２５４の見切り線２５４ａは、自車両１００の水平時に運転者の視界中で水平となる。また、見切り線２５４ａの高さは、基準稜線高さマップ検索部２２１により決定された見切り線の高さに一致する。
【０１８０】
自車両１００のノーズダイブ時には、自車両状態検出部２１及び調整部２２は上述した処理を行う。この結果、液晶パネル２５は、見切り線２５４ａの形状を維持した状態で、見切り線２５４ａの高さを、基準稜線高さマップ検索部２２１により決定された見切り線の高さに一致させる。これにより、液晶パネル２５は、遮蔽画像２５５を表示する。遮蔽画像２５５の見切り線２５５ａは、見切り線２５４ａに対応する。
【０１８１】
これにより、自車両１００の定常走行時での見切り線２５４ａの位置と、自車両１００のノーズダイブ時での見切り線２５５ａの位置とが、運転者の視界中で一致する。
【０１８２】
（第３の具体例）
以下、視界調整装置２による処理の第３の具体例を図４９に基づいて説明する。ここで、図４９は、遮蔽画像が変化する様子をフロントガラス１０２の位置を固定して示した説明図である。
【０１８３】
自車両１００の定常走行時には、自車両状態検出部２１及び調整部２２は上述した処理を行う。この結果、液晶パネル２５は、遮蔽画像２５６を表示する。遮蔽画像２５６の見切り線は、頂点部２５６ａと傾斜部２５６ｂ、２５６ｃを有する。頂点部２５６ａは、フロントガラス１０２上の運転者に対向する位置からフロントガラス１０２上の自車両１００の中心部までの範囲内で、且つ運転者からオフセットした位置に表示される。傾斜部２５６ｂは、頂点部２５６ａから自車両１００の幅方向右端部に向けて下降傾斜している。傾斜部２５６ｃは、頂点部２５６ａから自車両１００の幅方向左端部に向けて下降傾斜している。そして、見切り線のうち、頂点部２５６ａの高さが基準稜線高さマップ検索部２２１により決定された見切り線の高さに一致する。
【０１８４】
自車両１００のノーズダイブ時には、自車両状態検出部２１及び調整部２２は上述した処理を行う。この結果、液晶パネル２５は、見切り線の形状を維持した状態で、頂点部２５６ａの高さを、基準稜線高さマップ検索部２２１により決定された見切り線の高さに一致させる。これにより、液晶パネル２５は、遮蔽画像２５７を表示する。遮蔽画像２５７の見切り線は、頂点部２５７ａ、傾斜部２５７ｂ、２５７ｃを有する。頂点部２５７ａは、頂点部２５６ａに対応し、傾斜部２５７ｂ、２５７ｃは、傾斜部２５６ｂ、２５６ｃに対応する。
【０１８５】
これにより、自車両１００の定常走行時での遮蔽画像２５６の見切り線の位置と、自車両１００のノーズダイブ時での遮蔽画像２５７の見切り線の位置とが、運転者の視界中で一致する。
【０１８６】
（第４の具体例）
以下、視界調整装置２による処理の第４の具体例を図５０に基づいて説明する。ここで、図５０は、遮蔽画像が変化する様子をフロントガラス１０２の位置を固定して示した説明図である。
【０１８７】
自車両１００の定常走行時には、自車両状態検出部２１及び調整部２２は上述した処理を行う。この結果、液晶パネル２５は、遮蔽画像２５８を表示する。遮蔽画像２５８の見切り線は、頂点部２５８ａと傾斜部２５８ｂ、２５８ｃを有する。頂点部２５８ａ、傾斜部２５８ｂ、２５８ｃは、図４９に示す頂点部２５６ａ、傾斜部２５６ｂ、２５６ｃと同様のものである。そして、見切り線のうち、頂点部２５８ａの高さが基準稜線高さマップ検索部２２１により決定された見切り線の高さに一致する。
【０１８８】
自車両１００のノーズダイブ時には、自車両状態検出部２１及び調整部２２は上述した処理を行う。この結果、液晶パネル２５は、遮蔽画像２５９を表示する。ここで、遮蔽画像２５９の見切り線は、頂点部２５９ａ、傾斜部２５９ｂ、２５９ｃを有する。頂点部２５９ａは、頂点部２５８ａに対応し、傾斜部２５９ｂ、２５９ｃは、傾斜部２５８ｂ、２５８ｃに対応する。また、頂点部２５９ａの高さは、基準稜線高さマップ検索部２２１により決定された見切り線の高さに一致し、傾斜部２５９ｂは、頂点部２５９ａと傾斜部２５８ｂの右端点とを連結したものであり、傾斜部２５９ｃは、頂点部２５９ａと傾斜部２５８ｃの左端点とを連結したものである。
【０１８９】
これにより、自車両１００の定常走行時での遮蔽画像２５８の見切り線の位置と、自車両１００のノーズダイブ時での遮蔽画像２５９の見切り線の位置とが、運転者の視界中で一致する。
【０１９０】
（第５の具体例）
以下、視界調整装置２による処理の第５の具体例を図５１に基づいて説明する。ここで、図５１は、遮蔽画像が変化する様子をフロントガラス１０２の位置を固定して示した説明図である。
【０１９１】
自車両１００の定常走行時には、自車両状態検出部２１及び調整部２２は上述した処理を行う。この結果、液晶パネル２５は、遮蔽画像２６１を表示する。遮蔽画像２６１の見切り線は、頂点部２６１ａと傾斜部２６１ｂ、２６１ｃを有する。頂点部２６１ａ、傾斜部２６１ｂ、２６１ｃは、図４９に示す頂点部２５６ａ、傾斜部２５６ｂ、２５６ｃと同様のものである。そして、遮蔽画像２６１のうち、頂点部２６１ａの高さが基準稜線高さマップ検索部２２１により決定された見切り線の高さに一致する。
【０１９２】
自車両１００のノーズダイブ時には、自車両状態検出部２１及び調整部２２は上述した処理を行う。この結果、液晶パネル２５は、遮蔽画像２６２を表示する。ここで、遮蔽画像２６２の見切り線は、頂点部２６２ａ、傾斜部２６２ｂ、２６２ｃを有する。頂点部２６２ａは、頂点部２６１ａに対応し、傾斜部２６２ｂ、２６２ｃは、傾斜部２６１ｂ、２６１ｃに対応する。
【０１９３】
ここで、頂点部２６２ａの高さは、頂点部２６１ａの高さに一致する。したがって、液晶パネル２５は、遮蔽画像２６１の見切り線の高さを変更しない。しかし、頂点部２６２ａ、傾斜部２６２ｂ、２６２ｃがなす頂点角度（以下、「遮蔽画像２６２の頂点角度」と称する）は、頂点部２６１ａ、傾斜部２６１ｂ、２６１ｃがなす頂点角度（以下、「遮蔽画像２６１の頂点角度」と称する）よりも小さくなる。
【０１９４】
なお、液晶パネル２５は、自車両１００のノーズリフト時には、遮蔽画像２６２の頂点角度を遮蔽画像２６１の頂点角度よりも大きくする。なお、遮蔽画像２６２の頂点角度及び遮蔽画像２６１の頂点角度の大きさは、基準稜線高さマップ検索部２２１により決定された見切り線の高さに応じて異なる。
【０１９５】
一方、運転者は、遮蔽画像２６１の頂点角度が大きくなれば遮蔽画像２６１の見切り線は下方向に移動したと認識し、遮蔽画像２６１の頂点角度が小さくなれば遮蔽画像２６１の見切り線は上方向に移動したと認識する。
【０１９６】
したがって、液晶パネル２５は、遮蔽画像２６１、２６２の見切り線の高さが基準稜線高さマップ検索部２２１により決定された見切り線の高さに一致したと運転者に認識させることが出来る。よって、自車両１００の定常走行時での遮蔽画像２６１の見切り線の位置と、自車両１００のノーズダイブ時での遮蔽画像２６２の見切り線の位置とが一致したと運転者が認識する。言い換えれば、自車両１００の定常走行時での遮蔽画像２６１の見切り線の位置と、自車両１００のノーズダイブ時での遮蔽画像２６２の見切り線の位置とが運転者の視界中で実質的に一致する。
【０１９７】
以上により、第２の実施の形態では、視界調整装置２は、自車両１００の定常走行時での見切り線の状態（具体的には、見切り線の位置）と、自車両１００のピッチング時での見切り線の状態と、を運転者の視界中で一致させる。具体的には、視界調整装置２は、上述した第１〜第５の具体例により、自車両１００の定常走行時での見切り線の状態と、自車両１００のピッチング時での見切り線の状態と、を運転者の視界中で一致させる。
【０１９８】
ここで、見切り線は、フロントガラス１０２の下端部に表示されるので、見切り線の状態が運転者の視界中で変動しなければ、運転者の平衡感覚が維持される。したがって、視界調整装置２は、自車両１００がピッチングしても、運転者の平衡感覚を維持することが出来る。
【０１９９】
また、視界調整装置１は、自車両１００のピッチング角度を検出し、当該検出されたピッチング角度に基づいて、見切り線の状態を決定するので、見切り線の状態を正確に決定することが出来る。
【０２００】
特に、第５の具体例では、運転者の視界を定常走行時に対して狭めることがないので、運転者は、交通量が通常よりも多い交差点等の走行を容易に行うことが出来る。
【０２０１】
次に、視界調整装置２の変形例について説明する。本変形例に係る視界調整装置２（以下、「視界調整装置２−１」と称する）は、視界調整装置２に図１に示す自車両状態検出部１１及び調整部１２を追加したものである。
【０２０２】
視界調整装置２−１では、液晶パネル２５は、自車両１００の左右旋回時には、液晶ドライバ１２３から与えられた指令信号に基づいて、見切り線のうち少なくとも一部の角度及び位置が基準稜線角マップ検索部１２１により決定された見切り線の角度及び位置に一致させる。また、自車両１００の左右旋回中でのピッチング時には、液晶パネル２５は、液晶ドライバ１２３、２２３から与えられた指令信号に基づいて、遮蔽画像の見切り線のうち、少なくとも一部の角度を基準稜線角マップ検索部１２１により決定された見切り線の角度に一致させ、且つ、当該見切り線の一部の高さを、基準稜線高さマップ検索部２２１により決定された見切り線の高さに一致させる。また、これら以外の時には、液晶パネル２５は、液晶ドライバ２２３から与えられた指令信号に基づいて、見切り線の一部の高さを、基準稜線高さマップ検索部２２１により決定された見切り線の高さに一致させる。これにより、視界調整装置２−１は、第１の実施の形態の効果及び第２の実施の形態の効果を共に得ることが出来る。次に、視界調整装置２−１による処理の具体例をいくつか説明する。
【０２０３】
（第１の具体例）
以下、視界調整装置２−１による処理の第１の具体例を図４８及び図５２に基づいて説明する。ここで、図５２は、遮蔽画像をフロントガラス１０２の位置を固定して示した説明図である。
【０２０４】
自車両１００の左旋回時には、自車両状態検出部１１、２１及び調整部１２、２２は上述した処理を行う。
【０２０５】
この結果、液晶パネル２５は、遮蔽画像２７１を表示する。遮蔽画像２７１の見切り線２７１ａは直線であり、見切り線２７１ａの角度及び位置は、基準稜線角マップ検索部１２１により決定された見切り線の角度及び位置に一致する。
【０２０６】
自車両１００の左旋回中でのノーズダイブ時には、液晶パネル２５は、見切り線２７１ａの角度を維持した状態で、見切り線２７１ａの高さを基準稜線高さマップ検索部２２１により決定された見切り線の高さに一致させる。これにより、液晶パネル２５は、遮蔽画像２７２を表示する。遮蔽画像２７２の見切り線２７２ａは、見切り線２７１ａに対応する。
【０２０７】
自車両１００の定常走行時には、液晶パネル２５は、図４８に示す遮蔽画像２５４を表示する。ここで、遮蔽画像２５４の見切り線２５４ａの高さは、基準稜線高さマップ検索部２２１により決定された見切り線の高さに一致する。
【０２０８】
（第２の具体例）
以下、視界調整装置２−１による処理の第２の具体例を図４９及び図５３に基づいて説明する。ここで、図５３は、遮蔽画像をフロントガラス１０２の位置を固定して示した説明図である。
【０２０９】
自車両１００の左旋回時には、自車両状態検出部１１、２１及び調整部１２、２２は上述した処理を行う。この結果、液晶パネル２５は、遮蔽画像２７３を表示する。遮蔽画像２７３の見切り線は、頂点部２７３ａと傾斜部２７３ｂ、２７３ｃを有する。頂点部２７３ａ、傾斜部２７３ｂ、２７３ｃは、図４９に示す頂点部２５６ａ、傾斜部２５６ｂ、２５６ｃと同様のものである。そして、傾斜部２７３ｃの角度及び位置は、基準稜線角マップ検索部１２１により決定された見切り線の角度及び位置に一致する。
【０２１０】
自車両１００の左旋回中でのノーズダイブ時には、液晶パネル２５は、傾斜部２７３ｃの角度を維持した状態で、頂点部２７３ａの高さを基準稜線高さマップ検索部２２１により決定された見切り線の高さに一致させる。さらに、液晶パネル２５は、頂点部２７３ａの位置を右側にずらす。これにより、液晶パネル２５は、遮蔽画像２７４を表示する。遮蔽画像２７４の見切り線は、頂点部２７４ａと傾斜部２７４ｂ、２７４ｃを有する。頂点部２７４ａは頂点部２７３ａに対応し、傾斜部２７４ｂ、２７４ｃは傾斜部２７３ｂ、２７３ｃに対応する。
【０２１１】
自車両１００の定常走行時には、液晶パネル２５は、図４９に示す遮蔽画像２５６を表示する。ここで、遮蔽画像２５６の頂点部２５６ａの高さは、基準稜線高さマップ検索部２２１により決定された見切り線の高さに一致する。
【０２１２】
なお、第１〜第２の実施の形態では、遮蔽画像を表示することとしたが、遮蔽板をフロントガラス１０２の下端部に設置し、これをモータ駆動しても良い。
【０２１３】
また、第１〜第２の実施の形態以外の自車両状態量に基づいて、見切り線の状態を調整しても良い。
【０２１４】
また、第１の実施の形態では、操舵角センサ及び車速センサから出力される信号に基づいて自車両１００のロール角度を検出することとしたが、他のセンサ（例えば、Ｇセンサ）から与えられる信号に基づいて、自車両１００のロール角度を検出しても良い。
【０２１５】
また、第１の実施の形態では、自車両１００の旋回時に見切り線を運転者の視界中で水平とすることとしたが、実質的に水平としても良い。また、運転者の視界中で自車両１００の旋回方向内側に下降傾斜するようにしてもよい。
【０２１６】
また、第１〜第２の実施の形態では、遮蔽画像を表示することで見切り線を表示することとしたが、見切り線のみを表示しても良い。
【図面の簡単な説明】
【０２１７】
【図１】本発明の一実施の形態に係る視界調整装置の構成を示すブロック図である。
【図２】液晶パネルの設置位置を示す説明図である。
【図３】遮蔽画像の一例を示す説明図である。
【図４】フロントガラスと運転者の頭部との位置関係を示す説明図である。
【図５】フロントガラスと運転者の頭部との位置関係を示す説明図である。
【図６】遮蔽画像の一例を示す説明図である。
【図７】遮蔽画像の一例を示す説明図である。
【図８】遮蔽画像の一例を示す説明図である。
【図９】遮蔽画像の一例を示す説明図である。
【図１０】遮蔽画像の一例を示す説明図である。
【図１１】遮蔽画像の一例を示す説明図である。
【図１２】遮蔽画像の一例を示す説明図である。
【図１３】遮蔽画像の一例を示す説明図である。
【図１４】遮蔽画像の一例を示す説明図である。
【図１５】遮蔽画像の一例を示す説明図である。
【図１６】遮蔽画像の一例を示す説明図である。
【図１７】遮蔽画像の一例を示す説明図である。
【図１８】遮蔽画像の一例を示す説明図である。
【図１９】遮蔽画像の一例を示す説明図である。
【図２０】遮蔽画像の一例を示す説明図である。
【図２１】遮蔽画像の一例を示す説明図である。
【図２２】遮蔽画像の一例を示す説明図である。
【図２３】遮蔽画像の一例を示す説明図である。
【図２４】遮蔽画像の一例を示す説明図である。
【図２５】遮蔽画像の一例を示す説明図である。
【図２６】遮蔽画像の一例を示す説明図である。
【図２７】遮蔽画像の一例を示す説明図である。
【図２８】遮蔽画像の一例を示す説明図である。
【図２９】遮蔽画像の一例を示す説明図である。
【図３０】遮蔽画像の一例を示す説明図である。
【図３１】遮蔽画像の一例を示す説明図である。
【図３２】遮蔽画像の一例を示す説明図である。
【図３３】遮蔽画像の一例を示す説明図である。
【図３４】遮蔽画像の一例を示す説明図である。
【図３５】遮蔽画像の一例を示す説明図である。
【図３６】遮蔽画像の一例を示す説明図である。
【図３７】遮蔽画像の一例を示す説明図である。
【図３８】遮蔽画像の一例を示す説明図である。
【図３９】自車両及び運転者の位置変化を示す説明図である。
【図４０】遮蔽画像の一例を示す説明図である。
【図４１】遮蔽画像の一例を示す説明図である。
【図４２】運転者の姿勢変化を示す説明図である。
【図４３】遮蔽画像の一例を示す説明図である。
【図４４】遮蔽画像の一例を示す説明図である。
【図４５】本発明の他の実施の形態に係る視界調整装置の構成を示すブロック図である。
【図４６】液晶パネルの設置位置を示す説明図である。
【図４７】遮蔽画像の一例を示す説明図である。
【図４８】遮蔽画像の一例を示す説明図である。
【図４９】遮蔽画像の一例を示す説明図である。
【図５０】遮蔽画像の一例を示す説明図である。
【図５１】遮蔽画像の一例を示す説明図である。
【図５２】遮蔽画像の一例を示す説明図である。
【図５３】遮蔽画像の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【０２１８】
１、２…視界調整装置
１１、２１…自車両状態検出部（自車両状態検出手段）
１２、２２…調整部（調整手段）
１６、２５…液晶パネル
１１１…操舵角センサ
１１２、２１１…車速センサ
１１３…定常ロール角演算部
１２１…基準稜線角マップ検索部
１２３、２２３…液晶ドライバ
２１２…ピッチング角演算部
２２１…基準稜線高さマップ検索部
【図１】
2005262906.tif 000003
【図２】
2005262906.tif 000004
【図３】
2005262906.tif 000005
【図４】
2005262906.tif 000006
【図５】
2005262906.tif 000007
【図６】
2005262906.tif 000008
【図７】
2005262906.tif 000009
【図８】
2005262906.tif 000010
【図９】
2005262906.tif 000011
【図１０】
2005262906.tif 000012
【図１１】
2005262906.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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