(57)【要約】【課題】  容易にしかも正確に入力操作が行える超音波診断装置を提供すること。【解決手段】  超音波診断装置の画面３５にカーソル３６を表示させこのカーソル３６を移動させることにより入力操作を行う超音波診断装置であって、前記画面に所定距離以内に人差し指３４を近づけることにより前記画面３５上にカーソル３６を表示させるカーソル表示手段と、前記画面に対して前記物体を所定距離より離すことにより前記カーソル３６の表示を消滅させるカーソル消滅手段とを有する。【選択図】図２
2005137747.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波診断装置の画面にカーソルを表示させこのカーソルを移動させることにより入力操作を行う超音波診断装置であって、
前記画面に所定距離以内に物体を近づけることにより前記画面上にカーソルを表示させるカーソル表示手段と、
前記画面に対して前記物体を所定距離より離すことにより前記カーソルの表示を消滅させるカーソル消滅手段と、
を有して成ることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
超音波診断装置の画面にカーソルを表示させこのカーソルを移動させることにより入力操作を行う超音波診断装置であって、
前記画面に所定距離以内に物体を近づけることにより前記画面上に前記カーソルを表示させるカーソル表示手段と、
前記物体を前記画面に接触させ、その状態で前記物体を移動させることにより前記カーソルをドラッグ操作するカーソルドラッグ手段と、
前記画面に前記物体を接触させた状態から前記物体を離すことにより前記カーソルをドロップ操作するカーソルドロップ手段と、
を有して成ることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項３】
超音波診断装置の画面にカーソルを表示させこのカーソルを移動させることにより入力操作を行う超音波診断装置であって、
前記画面内の外縁に表示される複数のスイッチの１つに、物体を接触させることにより接触させたスイッチに対応するトグル操作を行いサブメニューを表示させるサブメニュー表示手段を有して成ることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項４】
超音波診断装置の画面にカーソルを表示させこのカーソルを移動させることにより入力操作を行う超音波診断装置であって、
前記画面内の外縁に表示されるロータリーエンコーダの複数のボタンの１つに、物体を接触させることにより接触させたボタンに対応するロータリーエンコーダのプッシュ操作行わせるプッシュ操作手段を有して成ることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項５】
超音波診断装置の画面にカーソルを表示させこのカーソルを移動させることにより入力操作を行う超音波診断装置であって、
前記画面に表示される画像の表示範囲の境界に物体を接触させその状態で、この物体を移動させた後前記物体を前記画面から離すことにより、前記表示範囲を変更する表示範囲変更手段を有して成ることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項６】
超音波診断装置の画面にカーソルを表示させこのカーソルを移動させることにより入力操作を行う超音波診断装置であって、
前記画面に表示される所定の表示範囲内の画像に物体を接触させた後、前記物体を前記画像から離すことにより、前記画像の前記物体を接触させた位置に対応する情報を取得する指定位置画像情報取得手段と、
この指定位置画像情報取得手段により取得した前記情報を前記画面に表示する取得情報表示手段と、
を有して成ることを特徴とする超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波診断装置に係わり、特に超音波診断装置における入力操作機構の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断装置などにおいて、面積や距離、トレースラインのマニュアル操作などを行うには、トラックボールを用いてカーソルやラインをドラッグする。また、画像のカラー関心領域（ＲＯＩ）の位置やサイズ、あるいはドプラ観察時のサンプリングマークの位置をトラックボールを用いて変更している。
【０００３】
しかしながら、このようにトラックボールを用いて入力操作を行う場合、トラックボールの回転操作をドラッグ操作に変換する必要があるが、トラックボールの操作感の違いによって正確性が低下するという問題が生ずる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記のように、超音波診断装置において正確に入力操作が行えないという従来の問題点に鑑みてなされたもので、容易にしかも正確に入力操作が行える超音波診断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の請求項１によれば、超音波診断装置の画面にカーソルを表示させこのカーソルを移動させることにより入力操作を行う超音波診断装置であって、前記画面に所定距離以内に物体を近づけることにより前記画面上にカーソルを表示させるカーソル表示手段と、前記画面に対して前記物体を所定距離より離すことにより前記カーソルの表示を消滅させるカーソル消滅手段と、を有して成ることを特徴とする超音波診断装置を提供する。
【０００６】
本発明の請求項２によれば、超音波診断装置の画面にカーソルを表示させこのカーソルを移動させることにより入力操作を行う超音波診断装置であって、前記画面に所定距離以内に物体を近づけることにより前記画面上に前記カーソルを表示させるカーソル表示手段と、前記物体を前記画面に接触させ、その状態で前記物体を移動させることにより前記カーソルをドラッグ操作するカーソルドラッグ手段と、前記画面に前記物体を接触させた状態から前記物体を離すことにより前記カーソルをドロップ操作するカーソルドロップ手段と、を有して成ることを特徴とする超音波診断装置を提供する。
【０００７】
本発明の請求項３によれば、超音波診断装置の画面にカーソルを表示させこのカーソルを移動させることにより入力操作を行う超音波診断装置であって、前記画面内の外縁に表示される複数のスイッチの１つに、物体を接触させることにより接触させたスイッチに対応するトグル操作を行いサブメニューを表示させるサブメニュー表示手段を有して成ることを特徴とする超音波診断装置を提供する。
【０００８】
本発明の請求項４によれば、超音波診断装置の画面にカーソルを表示させこのカーソルを移動させることにより入力操作を行う超音波診断装置であって、前記画面内の外縁に表示されるロータリーエンコーダの複数のボタンの１つに、物体を接触させることにより接触させたボタンに対応するロータリーエンコーダのプッシュ操作行わせるプッシュ操作手段を有して成ることを特徴とする超音波診断装置を提供する。
【０００９】
本発明の請求項５によれば、超音波診断装置の画面にカーソルを表示させこのカーソルを移動させることにより入力操作を行う超音波診断装置であって、前記画面に表示される画像の表示範囲の境界に物体を接触させその状態で、この物体を移動させた後前記物体を前記画面から離すことにより、前記表示範囲を変更する表示範囲変更手段を有して成ることを特徴とする超音波診断装置を提供する。
【００１０】
本発明の請求項６によれば、超音波診断装置の画面にカーソルを表示させこのカーソルを移動させることにより入力操作を行う超音波診断装置であって、前記画面に表示される所定の表示範囲内の画像に物体を接触させた後、前記物体を前記画像から離すことにより、前記画像の前記物体を接触させた位置に対応する情報を取得する指定位置画像情報取得手段と、この指定位置画像情報取得手段により取得した前記情報を前記画面に表示する取得情報表示手段と、を有して成ることを特徴とする超音波診断装置を提供する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、容易にしかも正確に入力操作が行える超音波診断装置が得られる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。図１は本発明一実施形態の超音波診断装置の全体構成を示す図である。
【００１３】
この超音波診断装置は、大きくは、超音波診断装置の本体１１と、超音波プローブ１２と、超音波画像を表示し入力操作信号を入力する表示入力制御部１３と、本体１１に外部から入力制御信号を入力する入力部１４と、心拍情報を検知する心拍検知器１５とから成る。
【００１４】
本体１１は、超音波プローブ１２に超音波駆動パルスを送出し超音波プローブ１２からの反射超音波から反射信号を抽出し画像信号を構成し記憶する信号制御部１７と、入力部１４からの信号を信号制御部１７に送出するコントローラ１８と、心拍検知器１５からの心拍信号から信号を抽出し信号制御部１７に送出する心拍検出ユニット１９と、外部のネットワークと信号の授受を行うネットワーク送受信部２０と、表示入力制御部１３からの制御信号を受信し信号制御部１７との制御信号の授受を行うコントローラ２１とから成る。
【００１５】
信号制御部１７は、超音波プローブ１２に駆動パルスを送出する超音波送信ユニット２３と、超音波プローブ１２からの反射信号を受信する超音波受信ユニット２４と、この超音波受信ユニット２４からの反射信号からＭモード画像表示のための画像処理を行うＭモード受信回路２５と、超音波受信ユニット２４出力の反射信号をドプラ画像表示のための処理を行うドプラ受信回路２６と、このドプラ受信回路２６の出力及びＭモード受信回路２５の出力を受信して画像を発生する画像発生回路２７と、画像を記憶するイメージメモリ回路２８と、このイメージメモリ回路２８に記憶された画像を外部に出力するために一旦、記憶する記憶媒体２９とから成る。
【００１６】
表示入力制御部１３は、画像発生回路２７の出力を受信し画像を表示する表示部３１と、画像などに対する制御のための入力部３２と、センター部３３とから成る。
【００１７】
本発明は、上記表示入力制御部１３の入力部３２における入力機構を改良するものであり、操作者の指の動きにより入力操作を可能とする。
【００１８】
本発明における入力の基本操作を、図面を用いて説明する。図２（ａ）（ｂ）は、表示部３１の画面３５に対して指を近づけることと遠ざけることの動作によって画面上で入力位置を示すカーソルが現れ、あるいは消滅することを示す。
【００１９】
即ち、操作者は図２（ａ）に示すように、自己の手指、例えば人差し指３４を表示部３１の画面３５に近づける。すると、表示部３１では表示画面から予め定めた間隔（例えば５ｃｍ）以内に手指が近づいたことを検知して画面上にその画面の最も近い位置に所定形状、例えば矢印状のアローカーソル３６を表示する。操作者の手指が、所定距離以内に近づけられたことは、例えば静電的に検知することができる。
【００２０】
また、操作者が図２（ｂ）に示すように、自己の手指、例えば表示３１の画面に近づけた位置から自己の人差し指３４を遠ざける。すると、表示部３１では、操作者の手指が画面から所定距離（例えば５ｃｍ）、離されたことを検知して表示画面上に表示されている、所定形状、例えば矢印状のアローカーソル３６の表示を消滅させる。
【００２１】
このように、操作者は自己の手指を表示部３１の画面３５に近づけ、あるいは離すことにより、画面上のアローカーソル３６を表示したり消したりすることが可能となる。
【００２２】
また図３に示すように、操作者は表示部３１の画面上で、自己の人差し指を画面に押し付け、引っ張る（ドラッグ）ことにより、上記アローカーソル３６を移動させることができ、更に引いていったあるところで、差し指３４を画面３５から離す（ドロップ）ことによってその位置にアローカーソル３６を固定することができる。
【００２３】
また、図４に示すように、超音波診断装置の表示部３１の画面内の外縁、即ち超音波画像４１の横には、グラフィックユーザインターフェース（ＧＵＩ）のスイッチ４２が表示され、更にその外側には、ロータリーエンコーダのボタン４３が表示される。
【００２４】
そこで、上記のように操作者は例えばその人差し指４５で、表示画面上のＧＵＩのスイッチ４２の１つに触れることにより、その触れたスイッチに対応するトグル操作（オン・オフを含む）を行い、対応するサブメニューを例えばプルダウンメニューとして表示させ、その中から選択できるようにすることができる。
【００２５】
更に他の基本操作として、画面上の最も外側に設けられている、ロータリーエンコーダのボタン４３の１つに操作者が自己の人差し指４５を接触させることにより、対応するボタンのロータリーエンコーダのプッシュを行い、ＧＵＩメニューを表示し、その回転操作で設定値を変更させることができる。
【００２６】
次に、本発明による具体的な操作の例について述べる。図５に示すように、超音波診断装置の画面上に操作者が人差し指５１を当てドラッグすることにより、ゲート（Ｍサンプルマーク）の位置を指定できる。
【００２７】
また、図６に示すように、操作者は自己の人差し指６１を画面上のカラー関心領域（ＲＯＩ）６２の２次元画像辺部６３ａ，６３ｂに当ててドラッグすることにより、ＲＯＩを移動させることができる。また、図７に示すように操作者は、自己の人差し指７１をＲＯＩ７２の角７３ａ、７３ｂに当ててドラッグすることにより、ＲＯＩ７２を大きくしたり小さくしたりしてその大きさを変えることが可能となる。
【００２８】
また、図８に示すように操作者は自己の人差し指８１を画面上のＲＯＩ８２の２次元画像辺部８３ａ，８３ｂに当ててドラッグすることにより、ステアリング（Steering）することが可能となる。
【００２９】
また、図９に示すように操作者は、自己の人差し指９１を画面上のＲＯＩ９２の扇形の２次元断面画像の端部９３ａ，９３ｂに当ててドラッグすることにより、扇形の画角の大きさを調節することが可能となる。
【００３０】
更に、図１０に示すように、操作者は自己の人差し指１００１を画面上の例えば扇形の２次元断面画像の１点１００２にタッチし少しドラッグして離すことにより、カーソルを表示させて起点を確定させる。次に、２次元断面画像上で起点から計測したい他の点１００３に再度タッチしドラッグして離すことにより、その点にカーソルが表示されこの点に終点を確定させる。そして画像上の上記起点１００２から終点１００３までの直線距離を番号１００４に示すように表示させることができる。
【００３１】
また、図１１に示すように、操作者は自己の人差し指１１０１を画面上に表示された２次元断面画像の１点１１０２にタッチしその点から計測したい位置１１０３までドラッグし人差し指を離す。この操作により、最初にタッチした点（起点）１１０２からドラッグして最後に離した位置１１０３までの軌跡の画像上の距離を計算し番号１１０４に示すように表示することができる。
【００３２】
同様に、操作者が自己の指を画面上の画像に最初にタッチしドラッグし、測定したい領域を囲み人差し指を離すことによって、その領域の画像上の面積などを測定することができる。
【００３３】
さらに、図１２に示すように、超音波診断装置の画面上に、例えば扇形の２次元断面画像１２０１と血流の流速波形１２０２を表示させ、この流速波形１２０２上の１点に、操作者が自己の人差し指１２０３をタッチさせて少しドラッグすることにより、その点における流速を計算し表示させるようにすることができる。
【００３４】
また、図１３に示すように、超音波診断装置の画面上に、例えば扇形の２次元断面画像１３０１と血流の流速波形１３０２を表示させ、この流速波形１３０２上の１点に、操作者が自己の人差し指１３０３をタッチさせて少しドラッグすることにより起点を確定させ、次に流速を知りたい位置で人差し指１３０３を流速波形１３０２にタッチさせて少しドラッグすることにより、終点を確定させる。このようにして確定した起点から終点までの期間の流速の状態をデータベースとして、あるいは画像として表示するようにすることが可能となる。
【００３５】
次に、各画面や操作の具体的な内容について説明する。
【００３６】
操作者が人差し指を画面に近づけてメニューの表示を行う場合にも、表示されている画面に応じて表示メニューを変えることができる。例えば、２次元断面画像が表示されているとき、人差し指を近づけると、２次元断面画像の内容に応じたメニューを表示する。また、Ｍ画像に人差し指を近づける、ＣＤＩ画像でカラー画像、またはＲＯＩに人差し指を近づける、ドップラー画像表示のときその画像あるいはゲートマークに人差し指を近づけるなどにより、それらの画像表示に対応したメニューを表示するようにすることができる。
【００３７】
また、図４に示した操作で、各ＧＵＩメニューで、表示されているメニューにタッチすることにより、トグル状態で変更されるように切り替わる、あるいはスイッチに割り当てられたロータリーエンコーダのボタン４３を押す操作（クリック）をするとトグル状態で変更されるようにする。
【００３８】
またトグルスイッチ以外のスイッチの値の変更の場合には、表示メニューをタッチすることによりサブメニューとしてプルダウンメニューが表示され、これらの表示された値から適当な設定値を選択する。次にそのスイッチに割り当てられたロータリーエンコーダをクリックすることにより回す操作を行う。
【００３９】
またオートデータベースの変更には次のような操作を行う。２次元の断面画像では、２次元メニュー中の深さ／ズームロータリーエンコーダをクリックすることにより回す操作を行う。あるいはスケールマーク最下部を上下にドラッグする。また、フォーカスマークを上下にドラッグすることによりフォーカスの制御を行う。
【００４０】
スキャン方向を表示するマーク（Ｔマーク）を左右あるいは上下にドラッグすることにより、画像の左右あるいは上下の反転表示を行う。このとき、ドラッグの方向とスピードは閾値を決めて、スレッショルド制御を行う。
【００４１】
２次元メニュー中の深さ／ズームスイッチを押下しズームモードをオンにし、ロータリーエンコーダを回す操作を行う。またパン操作は、ズームがオンのときに、２次元断面画像をドラッグすることにより行う。
【００４２】
またＣＤＩ画像では、カラーバーのゼロヘルツラインを上下にドラッグすることにより、カラーベースライン位置を変更する。カラーフォーカスマークを上下にドラッグすることにより、カラーフォーカスを行う。流速はＣＤＩメニュー中の流速値にタッチし、ロータリーエンコーダで調整する。
【００４３】
ドップラ画像では、ドプラ画像の０Ｈｚラインをドラッグすることによりドプラベースラインを操作する。流速はドプラメニュー中の流速値にタッチしてロータリーエンコーダで調整する。
【００４４】
アノテーションでは、任意テキストの場合には、その他メニュー中のアノテーションにタッチするか、このスイッチに割り当てられたロータリーエンコーダを押すことによりスクリーンにキーボードが表示され、それにタッチすることでキャラクタを入力できる。キーボードはドラッグすることにより移動可能である。また固定テキストの場合には、上記キーボードの診断部位を切り替えるスイッチを押して上記ロータリーエンコーダを廻して切り替える操作を行う。
【００４５】
ボディマークでは、マークの選択は、その他メニュー中のボディマークにタッチするか、スイッチに割り当てられたロータリーエンコーダを押すとスクリーンにボディマーク一覧が表示される。ボディマークの移動はそのマークをドラッグすることにより行う。
【００４６】
また、プローブマークの移動はそのプローブマークをドラッグすることにより、プローブマークの回転は、プローブマークの先端をドラッグすることによりそれぞれ行う。
【００４７】
ところで、上記実施形態の説明では、カーソルとして矢印状のアローカーソルを表示する場合について述べたが、他の形状のカーソルであってもよい。
【００４８】
上記実施形態の説明では、操作者は自己の人差し指を、超音波診断装置の画面に近づける、遠ざける、接触させ移動させることによりカーソルを表示あるいは消滅させる操作を行う場合について説明したが、人差し指に限られず他の人体の一部を画面に近づけるなどしてもよい。また、人体の一部に限られず、ボールペン、鉛筆など筆記具、一般的には物体を、画面に近づけあるいは遠ざけることなどにより、カーソルの表示消滅、移動などを制御するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明による超音波診断装置の全体構成図。
【図２】本発明の実施形態の第１の基本操作を説明するための図。
【図３】本発明の実施形態の第２の基本操作を説明するための図。
【図４】本発明の実施形態の第３，４の基本操作を説明するための図。
【図５】本発明による超音波診断装置において画像操作を行う実施形態の例を説明するための図。
【図６】本発明による超音波診断装置において画面操作を行う実施形態の例を説明するための図。
【図７】本発明による超音波診断装置において画面操作を行う実施形態の他の例を説明するための図。
【図８】本発明による超音波診断装置において画面操作を行う実施形態の他の例を説明するための図。
【図９】本発明による超音波診断装置において画面操作を行う実施形態の他の例を説明するための図。
【図１０】本発明による超音波診断装置において画面操作を行う実施形態の他の例を説明するための図。
【図１１】本発明による超音波診断装置において画面操作を行う実施形態の他の例を説明するための図。
【図１２】本発明による超音波診断装置において画面操作を行う実施形態の他の例を説明するための図。
【図１３】本発明による超音波診断装置において画面操作を行う実施形態の他の例を説明するための図。
【符号の説明】
【００５０】
１１・・・本体、
１２・・・超音波プローブ、
１３・・・表示入力制御部、
１４，３２・・・入力部、
１５・・・心拍検知器、
１７・・・信号制御部、
１８，２１・・・コントローラ、
１９・・・心拍検出ユニット、
２０・・・ネットワーク送受信部、
２３・・・超音波送信ユニット、
２４・・・超音波受信ユニット、
２５・・・Ｍモード受信回路、
２６・・・ドプラ受信回路、
２７・・・画像発生回路、
２８・・・イメージメモリ回路、
２９・・・記憶媒体、
３１・・・表示部、
３３・・・センター部、
３４，４５，５１，６１，７１，８１，９１、１００１，１１０１、１２０１，１３０１・・・人差し指、
３５・・・画面、
３６・・・アローカーソル、
４１・・・超音波画像、
４２・・・スイッチ、
４３・・・ボタン、
７２，８２，９２・・・カラー関心領域（ＲＯＩ）
７３ａ，７３ｂ・・・角、
８３ａ，８３ｂ・・・２次元画像辺部、
１２０１，１３０１・・・２次元断面画像、
１２０２，１３０２・・・流速波形。
【図１】
2005137747.tif 000003
【図２】
2005137747.tif 000004
【図３】
2005137747.tif 000005
【図４】
2005137747.tif 000006
【図５】
2005137747.tif 000007
【図６】
2005137747.tif 000008
【図７】
2005137747.tif 000009
【図８】
2005137747.tif 000010
【図９】
2005137747.tif 000011
【図１０】
2005137747.tif 000012
【図１１】
2005137747.tif 000013
【図１２】
2005137747.tif 000014
【図１３】
2005137747.tif 000015