(57)【要約】      （修正有）【課題】本発明の目的は、低騒音でかつ長寿命とすることができる変速機を提供することを目的とする。【解決手段】変速機２０は、入力軸２１と出力軸２３とを有し、入力軸２１と出力軸２３との間で回転部を軸支する軸受として、外輪３４と、内輪３５と、外輪３４と内輪３５との間に介される転動体３６と、外輪３４と内輪３５との間に介され、転動体３６の両側に位置するシール機構３８を有するシール付き軸受とした。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸と出力軸とを有する変速機において、入力軸と出力軸との間で回転部を軸支する軸受として、外輪と、内輪と、外輪と内輪との間に介される転動体と、外輪と内輪との間に介され、転動体の両側に位置するシール機構を有するシール付き軸受としたことを特徴とする変速機。
【請求項２】
外接軸と、外接軸の外周に配置されて外接軸に外接する複数の中間軸と、中間軸の外周と内接する内接円筒と、中間軸の両端を支持する支持部材とからなる摩擦式の変速機において、支持部材に回転自在に支持される少なくとも一対の軸受が、外輪と、内輪と、外輪と内輪との間に介される転動体と、外輪と内輪との間に介され、転動体の両側に位置するシール機構を設けたことを特徴とする摩擦式の変速機。
【請求項３】
変速機がエレベータ巻上装置の駆動部を構成することを特徴とする請求項１，２に記載の変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力軸から出力軸を変速する変速機に関し、特に、エレベータ用巻上装置の駆動部に使用することができる変速機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の変速機としては、例えば特許文献１に記載されているようなものが知られている。このものは、入力軸としての外接軸と、外接軸の外周に配置されて外接軸に外接する複数の中間軸と、中間軸の外周と内接し、出力軸としての内接円筒と、中間軸の両端を支持し、固定部としての支持部材とを有した摩擦式のものである。
【０００３】
そして、このような変速機の回転部である例えば中間軸を支持部材に軸支する軸受としては、特許文献２に記載さているような外輪と、内輪と、転動体と、保持器とからなる転がり軸受が使用されていた。
【０００４】
また、軸受単体として、特許文献３に記載されているような外輪と、内輪と、転動体と、保持器とからなる軸受の外輪と内輪との間にシール機構を持たせたものもある。
【特許文献１】特開２０００−３４４４４９号公報
【特許文献２】特開平５−８７１２７号公報
【特許文献３】特開２００２−３４９５８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献２に記載されるような軸受を特許文献１に記載されるような軸受によって支持される中間軸が、入力軸としての外接軸と出力軸としての内接円筒との間に圧接して介在され、中間軸が油膜のせん断抵抗によってトルク伝達するようにした変速機に用いる場合、軸受の保持器と転動体とが擦れることにより、摩耗粉が発生し、その摩耗粉がトルク伝達部に入り込むことによって正常な回転伝達ができなくなり騒音を発生させ、さらには、変速機の寿命を低下させていた。また、歯車式の変速機においては、歯車の噛み合いにより発生する摩耗粉が軸受の内外輪の転動面と転動体との間に噛み込むことによって騒音を発生させると共に軸受の寿命を低下させる問題があった。また、特許文献３に記載されるような軸受は、高い防水性能を維持するものである。
【０００６】
本発明は、低騒音でかつ長寿命とすることができる変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の変速機は、入力軸と出力軸とを有する変速機において、入力軸と出力軸との間で回転部を軸支する軸受として、外輪と、内輪と、外輪と内輪との間に介される転動体と、外輪と内輪との間に介され、転動体の両側に位置するシール機構を有するシール付き軸受としたことを特徴とする変速機により、上述した目的を達成できる。
【０００８】
また、請求項２に記載のような摩擦式の変速機においては、より静寂な回転を得ることができる。
【０００９】
さらに、請求項３に記載のようにエレベータ巻上装置の駆動部に用いたことによってエレベータの搭乗者に不快感を与えなくエレベータに静寂な移動をさせることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、低騒音でかつ長寿命とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態について、図面を用いて説明する。図１は本発明の実施形態の変速機をエレベータ巻上装置に用いた側断面図であり、図２は図１の一部を拡大して示した図である。
【００１２】
図１に示すように、本エレベータ巻上装置は、電動装置１０と、電動装置１０の回転を変速する変速機２０と、ブレーキ装置４０とを備える。
【００１３】
電動装置１０は、固定部材１１に後述する変速機２０の支持部材の円筒部の放射方向内側に取り付けられ、コイル１２を有するステータ１３と、永久磁石１４を有するロータ１５とから構成されている。ロータ１５は円板状の回転板１６を有し、その中心部が変速機の入力軸と一体的に回転できるように取り付けられている。
【００１４】
変速機２０は、電動装置１０のロータ１５の回転を出力軸に結合されるシーブ５０に伝達する変速機である。変速機２０は、電動装置１０のロータ１５と一体的に回転し入力軸としての外接軸２１と、外接軸２１の外周に配置されて外接軸２１に外接する複数の中間軸２２と、中間軸２２の外周と内接し、出力軸としての内接円筒２３と、中間軸２２の両端を支持し、固定部材１１に取り付けられる支持部材２４とから構成される。中間軸２２は、外接軸２１と内接円筒２３との間に圧接して介在され、高粘性油の油膜のせん断抵抗によってトルク伝達するようになっている。
【００１５】
支持部材２４は、一対の円板部材２５、２６と、一方の円板部材２５に一体的に形成され、他方の円板部材２６とボルト２７によって締結される複数（本実施例では３個）の柱部２８と、また、一方の円板部材２５に一体的に形成され、複数の柱部２８の他側で固定部材１１とボルト２９によって締結される円筒部３０とから構成されている。
【００１６】
一対の円板部材２５、２６は、外接軸２１の２箇所を一対の軸受３１によって支持し、中間軸２２の両端を一対の軸受３２によって支持し、シーブ５０の２箇所を一対の軸受３３によって支持している。
【００１７】
軸受３２について、図２を用いて説明する。３４は他方の円板部材２６に形成された孔に嵌入される外輪であり、３５は中間軸２２の外周に挿嵌される内輪であり、３６は外輪３４と内輪３５との間に介される転動体であり、３７は転動体３６を案内保持する保持器であり、３８は外輪３４と内輪３５との間に介され転動体３６の両側に位置するシール機構である。該シール機構３８は、転動体３６と保持器３７とが擦れることにより発生した摩耗粉が軸受外部へ流出するのを防止すると共に、外部からの異物等が軸受内に流入するのを防止する。シール機構３８は、外輪３４の内周溝及び内輪３５の外周溝にはめ込まれて当接するシール部材７０と、該シール部材７０の側面に当接する金属製の板材７１からなっている。シール部材７０の材質は、合成ゴムや合成樹脂が好ましい。前記板材７１はシール部材７０が十分に硬度があれば無くてもよいしシール部材内部に埋め込まれていてもよい。また外輪３４の内周にシール部材７０を固着することにより、接触長さの短い内輪３５の外周とシール部材７０の接触部分をシールすることができる。また、シール部材７０の内輪３５の外周との接触部分を二股に分け二箇所で接触シールすることにより、転動体３６側のシール部で転動体３６と保持器３７とが擦れることにより発生した摩耗粉が軸受外部へ流出するのを防止し、さらに転動体３６から遠い側のシール部で外部からの異物等が軸受内に流入するのを防止することができる。従って一箇所でシールするよりシール効果を上げることができる。
【００１８】
ブレーキ装置４０は、固定部材１１に取り付けられるブレーキ本体４１と、シーブ５０に形成されたブレーキ作用外周部５１に向かってブレーキを付与するブレーキシュー４２と、ブレーキを手動によって解除するための手動解放レバー４３とから構成される。
【００１９】
５２はブレーキ作用外周部５１の内周と変速機２０の支持部材２４の円筒部３０の外周に設けられるオイルシールであり、５３は支持部材２４の一方の円板部材２５と外接軸２１との間に設けられるオイルシールであり、５４は支持部材２４を覆うようにシーブ５０の一側にボルト５５によって締結される蓋である。オイルシール５２、５３及び蓋５４によって変速機内に潤滑油を封入すると共に外部からの塵埃の侵入を防いでいる。
【００２０】
固定部材１１の内方にはブラケット６０がボルト６１によって締結され、ブラケット６０の内方には回転検出器（エンコーダ）６２の固定部がボルト６３によって締結されている。回転検出器６２の回転部は電動装置１０のロータ１５にボルト６４によって締結され、回転検出器６２は、電動装置１０の回転速度と回転位置を検出することができる。
【００２１】
次に、本発明の実施形態の作用について説明する。電動装置１０のコイル１２に通電することにより、ロータ１５及びロータ１５と一体的に回転する変速機２０の入力軸としての外接軸２１が回転する。外接軸２１の回転は複数の中間軸２２を介して出力軸としての内接円筒２３に伝達され、内接円筒２３に連結部材（図示せず）を介して連結されたシーブ５０を回転させることができる。シーブ５０の回転に基づくロープ５１の移動によってエレベータカーが昇降される。
【００２２】
固定部材１１に取り付けられた変速機２０の支持部材２４は、外接軸２１と内接円筒２３との間に圧接して介在される複数の中間軸２２を一対の軸受３２によって回転自在に支持する。一対の軸受３２は、支持部材２４に形成された孔に嵌入される外輪３４と、中間軸２２の外周に挿嵌される内輪３５と、外輪３４と内輪３５との間に介される転動体３６と、転動体３６を案内保持する保持器３７と、外輪３４と内輪３５との間に介され転動体３６の両側に位置するシール機構３８とを有し、軸受からの摩耗粉を変速機のトルク伝達部へ流出するのを防止すると共に、軸受外部からの異物等を軸受内に流入するのを防止して、変速機の騒音を抑えることができる。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
以上のように、本発明に係る変速機は、低騒音でかつ長寿命とすることができるという効果を有し、例えばエレベータ巻上装置の駆動部に用いる変速機として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態の変速機をエレベータ巻上装置に用いた側断面図
【図２】図１の一部を拡大して示した図
【符号の説明】
【００２５】
２０  変速機
２１  外接軸
２２  中間軸
２３  内接円筒
２４  支持部材
３４  外輪
３５  内輪
３６  転動体
３８  シール機構
【図１】
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【図２】
2005090611.tif 000004