(57)【要約】【課題】処理プラテンに給送ローラでシートを搬送する装置においてシートの先端がプラテンに侵入する際およびシート後端をプラテンから搬出する際にシートが乱れて処理に影響を及ぼすことのないシート供給装置及びこれを用いた画像読取装置を提供する。【解決手段】処理プラテン１０３にシートを供給する給送ローラ２２５を処理プラテン１０３に近接した位置に配置したうえでこの給送ローラをシートの搬送方向と直交する方向に間隔を隔てた２つ以上のローラで構成し、このローラ間にシートと接して従動する遊動ローラＥを上記給送ローラの外周とシート搬送方向に互いに交叉するように配置してシートを処理プラテンに案内する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート処理プラテンと、
この処理プラテンにシートを供給するシート給送ローラと、
上記処理プラテンからシートを搬出するシート搬出ローラと、
上記処理プラテンとの間にシート搬送経路を形成して対向配置され上記給送ローラから搬出ローラに至るガイド部材とを備え、
上記給送ローラをシートの搬送方向と直交する方向に間隔を隔てた２つ以上のローラで構成し、このローラ間にシートと接して従動する遊動ローラを上記給送ローラの外周とシート搬送方向に互いに交叉するように配置し、シートを上記給送ローラ外周と上記遊動ローラ外周で上記処理プラテンに導くようにしたことを特徴とするシート供給装置。
【請求項２】
前記シート給送ローラと前記シート搬出ローラとを前記処理プラテンの上方に配置し、前記処理プラテンに対向配置され前記給送ローラから前記搬出ローラに至るガイド部材を略Ｕ字状に形成した請求項１記載のシート供給装置。
【請求項３】
前記給送ローラと前記遊動ローラと前記ガイド部材とを給送ローラから処理プラテンにシートが給送ローラ、遊動ローラの順にシートを案内する位置に配置したことを特徴とする請求項１記載のシート供給装置。
【請求項４】
前記シート給送ローラと前記シート搬出ローラとをそれぞれ互いに圧接したローラ対で構成し、前記処理プラテンと対向する前記ガイド部材側に位置するローラを駆動モータに連結した請求項１記載のシート供給装置。
【請求項５】
前記処理プラテンと前記シート搬出ローラとの間にシートと接して従動する遊動ローラを配置した請求項１乃至４記載のシート供給装置。
【請求項６】
前記給送ローラと前記搬出ローラとを搬送直交方向に同一箇所でシートと係合するよう配置した請求項１乃至５記載のシート供給装置。
【請求項７】
前記給送ローラと前記搬出ローラとを搬送直交方向に同一箇所でシートと係合するよう配置し、前記給送ローラと交叉して配置された遊動ローラと前記処理プラテンと前記シート搬出ローラとの間に配置された遊動ローラとを搬送直交方向に同一箇所でシートと係合するよう配置した請求項６記載のシート給送装置。
【請求項８】
上下に並設した給紙スタッカーから排紙スタッカーにシートを案内するＵ字状の搬送経路と、
この搬送経路に配置されシートを処理する処理プラテンと、
上記給紙スタッカーからのシートを上記処理プラテンに搬送するシート給送ローラと、
上記処理プラテンからのシートを下流側に搬送するシート搬出ローラと、
このシート搬出ローラからのシートを上記排紙スタッカーに排出する排紙ローラとを備え、
上記給送ローラをシートの搬送方向と直交する方向に間隔を隔てた２つ以上のローラで構成し、
このローラ間にシートと接して従動する遊動ローラを上記給送ローラの外周とシート搬送方向に互いに交叉するように配置し、シートを上記給送ローラ外周と上記遊動ローラ外周で上記処理プラテンに導くようにしたことを特徴とするシート供給装置。
【請求項９】
上下に並設した給紙スタッカーから排紙スタッカーにシートを案内するＵ字状の搬送経路と、
上記搬送経路に配置された処理プラテンと、
この処理プラテン上のシートを読み取る光電変換手段と、
上記給紙スタッカー上のシートを分離する分離手段と、
この分離手段からのシートを一時的に停止して下流側に搬送するレジスト手段と、
このレジスト手段からのシートを上記処理プラテンに搬送するシート給送ローラと、
上記処理プラテンからのシートを下流側に搬送するシート搬出ローラと、
このシート搬出手段からのシートを上記排紙スタッカーに排出する排紙手段とを備え、
上記給送ローラをシートの搬送方向と直交する方向に間隔を隔てた２つ以上のローラで構成し、
このローラ間にシートと接して従動する遊動ローラを上記給送ローラの外周とシート搬送方向に互いに交叉するように配置し、シートを上記給送ローラ外周と上記遊動ローラ外周で上記処理プラテンに導くようにした画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スタッカー上に積載収納したシートを一枚づつ分離して処理プラテンに供給し、処理プラテンでこのシートの画像を読取り、或いはシート上に印刷を施すシート供給装置及びこれを用いた複写機、スキャナー装置などの画像読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】特開２００１−３５４３３９号公報
【特許文献２】特許第２８４３４９２号公報
一般にこの種のシート供給装置は給紙スタッカー上に積載したシートを順次一枚づつ分離して繰出し、このシートを画像読取プラテン或いは印字プラテンなどの処理プラテンに搬送して処理を施し、処理後のシートを排紙スタッカーに収納するものとして広く知られ、画像読取用のスキャナー装置或いは複写機の原稿自動送り装置として用いられている。そしてスキャナー装置、複写装置などのシート供給装置は装置の据付スペースを小さくする為に給紙スタッカーと排紙スタッカーを上下に並べて配置し、シートを給紙スタッカーから処理プラテンを経て排紙スタッカーにＵ字状の搬送経路で供給する機構が多く用いられている。
【０００３】
このような装置は処理プラテンの上流にシート給送ローラを、下流にシート搬出ローラを設けて処理プラテンの前後でシートを強くニップして搬送を制御している。そしてこの両ローラは出来るだけ処理プラテンの近くに配置し前後のローラの周速度を均一に保つことによって安定したシート速度を得るように配慮している。同時に処理プラテンにはシートを直線の経路で搬送することが好ましいが多くの装置はプラテンの上方からシートを供給し上方に排出している。これは装置の据付けスペースを小さくする為には例えば給紙スタッカーと排紙スタッカーを上下に並べて配置しＵ字状の経路でシートを給排送することが要求される。
【０００４】
前掲文献１には画像読取装置として上述の構造が開示されている。このような構造ではシートが処理プラテンに進入しシート先端が下流側の搬出ローラに到達するまではシートは給送ローラのみで処理プラテン上に不安定な状態で送られ、搬入ローラに到達する際もローラのどの位置に当るかによって衝撃を受ける。
例えば画像読取装置にあっては処理プラテン上でシートの先端が浮き上ると画像ボケが起き、またシート先端が搬出ローラに付き当った際の衝撃が画像の乱れとなって現れる。またシート先端と同時にシート後端が給送ローラから離れた（離脱した）後はシートは搬出ローラのみで不安定な状態で処理されることとなる。このシート後端は特にＵ字状の経路で送る場合には給送ローラから離脱した瞬間に撥ね返り、上下に振動を繰返す。このシート後端が給送ローラから抜けた撥ね返りの現象は画像の乱れとなってスキャナーなど読取装置の精度に大きく影響を及ぼしている。  そこでこの問題を解決する為に前掲特許文献２には給送ローラと処理プラテンとの間に遊動ローラ（アイドルローラ）を、同様に処理プラテンと搬出ローラとの間に遊動ローラを配置することが開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述の装置にあってはシート先端が処理プラテンに進入する際のシートの乱れを防止し同様に給送ローラがシート後端から離脱する際の撥ね返りを防止する配慮はなされていない。特に特許文献２によって給送ローラと処理プラテンとの間に遊動ローラを配置することが知られているが給送ローラを処理プラテンから遠く距離をおいてその間に遊動ローラを設けて搬送ガイドによる摩擦力の軽減を図っているに過ぎない。
そこで本発明は給送ローラから処理プラテンにシートの先端および後端を安定してガイドすることによって前述の問題を解決し、同時に搬送の負荷を軽減することを課題としている。また本発明は処理プラテンからシートを下流側に搬出する際に処理プラテン上でシートが浮き上ったり、衝撃で乱れることのないシート供給装置及びこれを用いた画像読取装置の提供もその課題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は上述の課題を達成する為、処理プラテンにシートを供給する給送ローラを処理プラテンに近接した位置に配置したうえで給送ローラと処理プラテンとの間に遊動ローラを設け、この給送ローラと遊動ローラとをシート搬送方向に互いに交叉するように配置してシートを処理プラテンに案内するようにしたものである。
【０００７】
請求項１の発明は、シート処理プラテンと、この処理プラテンにシートを供給するシート給送ローラと、上記処理プラテンからシートを搬出するシート搬出ローラと、上記処理プラテンとの間にシート搬送経路を形成して対向配置され上記給送ローラから搬出ローラに至るガイド部材とを備え、上記給送ローラをシートの搬送方向と直交する方向に間隔を隔てた２つ以上のローラで構成し、このローラ間にシートと接して従動する遊動ローラを上記給送ローラの外周とシート搬送方向に互いに交叉するように配置し、シートを上記給送ローラ外周と上記遊動ローラ外周で上記処理プラテンに導くようにした構成であって、これにより給送ローラとこれに交叉する遊動ローラでシートの先端および後端は処理プラテンに導かれシートの先端或いは後端が踊る恐れがなく前述の課題を達成することが出来る。
【０００８】
請求項２の発明は前記請求項１の構成において、シート給送ローラと前記シート搬出ローラとを前記処理プラテンの上方に配置し、前記処理プラテンに対向配置され前記給送ローラから前記搬出ローラに至るガイド部材を略Ｕ字状に形成したものであり、これにより処理プラテンの上方から進入し上方に搬出する搬送
経路であってもシート先端が処理プラテンに進入する際の搬送の乱れもシート後端が給送ローラから離脱する際のハネ返りによる処理精度への影響は改善される。
【０００９】
請求項３の発明は前記請求項１の構成において、前記給送ローラと前記遊動ローラと前記ガイド部材とを給送ローラから処理プラテンにシートが給送ローラ、遊動ローラの順にシートを案内する位置に配置したものであり、これによりシートの先端および後端は摩擦抵抗を受けるガイド部材に接することなく給送ローラから処理プラテンに導かれシート先端から後端まで安定した速度で処理プラテン上を通過することとなる。
【００１０】
請求項４の発明は前記請求項１の構成において、前記シート給送ローラと前記シート搬出ローラとをそれぞれ互いに圧接したローラ対で構成し、前記処理プラテンと対向する前記ガイド部材側に位置するローラを駆動モータに連結したものであり、これによりシートは給送ローラで搬送力を受け、これと交叉する遊動ローラで処理プラテンに案内されるからシートに伝わる搬送力に変動が少ないこととなる。
【００１１】
請求項５の発明は前記請求項１乃至４の構成において、前記処理プラテンと前記シート搬出ローラとの間にシートと接して従動する遊動ローラを配置したしたものであり、これにより処理プラテンを通過したシート先端は遊動ローラによって搬出ローラに導かれシート先端が搬出ローラに突入する姿勢の変化によって衝撃的な振動がシート全体に及ぶ恐れがない。
【００１２】
請求項６の発明は前記請求項１乃至５の構成において、前記給送ローラと前記搬出ローラとを搬送直交方向に同一箇所でシートと係合するよう配置したしたものであり、これにより処理プラテンを通過するシートは上流側の給送ローラと下流側の搬出ローラで同一個所で係合しシートにストレスを及ぼすことが少なく安定した搬送が可能である。
【００１３】
請求項７の発明は前記請求項６の構成において、前記給送ローラと前記搬出ローラとを搬送直交方向に同一箇所でシートと係合するよう配置し、前記給送ローラと交叉して配置された遊動ローラと前記処理プラテンと前記シート搬出ローラとの間に配置された遊動ローラとを搬送直交方向に同一箇所でシートと係合するよう配置したしたものであり、これにより前記請求項６と同様の結果を得ることとなる。
【００１４】
請求項８の発明は前記請求項１の構成において、上下に並設した給紙スタッカーから排紙スタッカーにシートを案内するＵ字状の搬送経路と、この搬送経路に配置されシートを処理する処理プラテンと上記給紙スタッカーからのシートを上記処理プラテンに搬送するシート給送ローラと、上記処理プラテンからのシートを下流側に搬送するシート搬出ローラと、このシート搬出ローラからのシートを上記排紙スタッカーに排出する排紙ローラとを備え、上記給送ローラをシートの搬送方向と直交する方向に間隔を隔てた２つ以上のローラで構成し、このローラ間にシートと接して従動する遊動ローラを上記給送ローラの外周とシート搬送方向に互いに交叉するように配置し、シートを上記給送ローラ外周と上記遊動ローラ外周で上記処理プラテンに導くようにしたものであり、これにより画像読取装置などの処理プラテン上方からシートを供給し、上方に搬出する装置構成において前記課題を達成することができる。
【００１５】
請求項９の発明は、上下に並設した給紙スタッカーから排紙スタッカーにシートを案内するＵ字状の搬送経路と、上記搬送経路に配置された処理プラテンと、この処理プラテン上のシートを読み取る光電変換手段と、上記給紙スタッカー上のシートを分離する分離手段と、この分離手段からのシートを一時的に停止して下流側に搬送するレジスト手段と、このレジスト手段からのシートを上記処理プラテンに搬送するシート給送ローラと、上記処理プラテンからのシートを下流側に搬送するシート搬出ローラと、このシート搬出手段からのシートを上記排紙スタッカーに排出する排紙手段とを備え、上記給送ローラをシートの搬送方向と直交する方向に間隔を隔てた２つ以上のローラで構成し、このローラ間にシートと接して従動する遊動ローラを上記給送ローラの外周とシート搬送方向に互いに交叉するように配置し、シートを上記給送ローラ外周と上記遊動ローラ外周で上記処理プラテンに導くようにした画像読取装置であり、これにより画像読取装置でのシート先端及び後端の画像ブレを解決することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。図１乃至図５は本発明のシート供給装置の実施の一形態を示す要部説明図である。
図１は給送経路からシートを処理プラテンに供給し、処理プラテンから搬出経路に搬出する要部断面の説明図であり、図２はシート搬送経路を平面に展開した説明図である。図３は給紙経路から処理プラテンにシートを供給する態様の説明図、図４は処理プラテンからシートを搬出する態様の説明図である。
【００１７】
図１において１０３は処理プラテンであり後述する画像読取装置に設けられている。この処理プラテン１０３の上方には給紙スタッカー２０２と排紙スタッカー２０３が上下に間隔を隔てて並設してあり、給紙スタッカー２０２から排紙スタッカー２０３に略Ｕ字状の搬送経路が設けてある。この搬送経路はシート繰出経路２２３ａとシート給送経路２２３ｂとシート処理経路２２３ｃと排紙経路２２３ｄとでＵ字状に形成されている。シート給送経路２２３ｂには給送ローラ２０９が給送駆動ローラ２２５と給送ピンチローラ２２６で配置してあり、排紙経路２２３ｄにはシート搬出ローラ２１０が搬出駆動ローラ２３０と搬出ピンチローラ２３１で配置してある。つまり処理プラテン１０３の上流側にはシート給送ローラ対２０９が下流側にはシート搬出ローラ対２１０が配置されている。
そしてこの給送ローラ対と搬出ローラ対は同一の周速度で処理プラテン１０３上にシートを給排送し、その過程で画像読取、印字などの処理を施す。処理プラテン１０３にはシートの通過を許容する間隔を形成してガイド部材２２３Ｃが後述する樹脂成形によって配置してある。図示のものは画像読取装置であり、読取部には白色のバックアッププレート２２８がガイド部材２２３Ｃに接着してある。前記給送ローラ対２０９と搬出ローラ対２１０とはＵ字状搬送経路のＵ字状内側に位置するローラ、給送駆動ローラ２２５、搬出駆動ローラ２３０を駆動モータに連結してあるがその駆動機構については後述する。
【００１８】
そこで本発明は前記給送駆動ローラ２３０と処理プラテン１０３との間にシートに接して従動する遊動ローラＥを配置する。この遊動ローラＥは給送駆動ローラ２３０の外径より十分小さい径を選択する。これは給送駆動ローラでシートの走行速度を制御する関係でローラ径を小さくするには限界がある。処理プラテン１０３は通常フラットな面である為図３ｂにＫで示す三角形状の空間が生じ、この空間に進入したシートの先端及び後端をコントロールする必要がある。シートを案内規制する遊動ローラＥは次の条件に設定することが好ましい。給送駆動ローラ２２５の径Ｄ１と給送ピンチローラ２２６の径ｄ２と遊動ローラＥの径ｄ３との関係をｄ１＞ｄ２＞ｄ３とする。これは空間Ｋを出来るだけ小さくすることから求められ、図示のものはｄ１とｄ３を２：１の関係にしてある。
【００１９】
次に給送駆動ローラ２２５と遊動ローラＥとの外周をシート給送方向において互いに交叉（図３参照）させる。図示Ｐ２は両ローラの外周が交わる点を示し、交叉ポイントＰ２がローラＥの水平方向下側の半円外周に位置するように設定する。これはＰ２を上側の半円外周に位置させるとカールしたシートの先端が交叉ポイントＰ２に巻き込まれてジャムを起こすのを防止する為である。尚この問題は後述の方法によっても防止できる。そこでシートはローラ２２５の外周Ｐ１とローラＥの外周Ｐ２とで案内され図示鎖線の軌跡（設計上の軌跡）でプラテン１０３に到達するように設定する。プラテンと対向するガイド部材２２３Ｃの図示Ｐ４とプラテン１０３にシートを案内するガイド部材２２４Ｃの図示Ｐ５との中間点にシートの移動軌跡が位置するようにローラ２２５とローラＥとを交叉させてある。これは処理プラテン１０３に導くシートがこの２つのローラで規制され、ガイド部材２２３Ｃと２２４Ｃとはカールしたシートなど不測なシートをプラテン側に案内するように設定してある。尚図示の搬送経路のＵ字状外側に位置するガイド部材２２４Ｃは樹脂のモールド成形によるガイド部材の先端にプラスチックフィルム（マイラー）から成るガイド片２５０が備えてある。これはガイド片２５０の弾性変形によって常にその先端は処理プラテン１０３に密着し段差が生じないように配慮したものである。尚、給送駆動ローラ２２５と遊動ローラＥとの交叉の形態は両ローラの外周の交叉ポイントＰ２が遊動ローラＥの水平方向上側の半円外周部に位置させるように配置し、搬送経路を構成するガイド部材２２３ｂを交叉ポイントから下側の経路内に設けてカールしたシート先端が交叉ポイントＰ２に進入しないようにしてもよい。この場合も設計上のシート移動軌跡はローラ２２５の外周Ｐ１と遊動ローラＥの外周Ｐ３で処理プラテン１０３にシートを導くようにする。このように構成することによって遊動ローラＥを小さくすることができる。
【００２０】
図４に処理プラテン１０３から搬出ローラ２１０にシートを導く構造を示す。処理プラテン１０３の下流側にはシートを上方にすくい上げる掬上げガイド２５１が画像読取装置側に設けてある。このプラテン１０３でシートを案内する図示Ｐ４とガイド２５１の図示Ｐ５とがシートを案内する鎖線で描く軌跡（設計上）上に搬出駆動ローラ２３０と搬出ピンチローラ２３１がＰ６で接するように配置してある。そしてガイド２５１の先端Ｐ５とローラ接点Ｐ６との間でシートを案内する遊動ローラＦが配置してある。そしてローラ２３０の径ｄ４とローラ２３１の径ｄ５とローラＦの径ｄ６とはｄ４＞ｄ５＞ｄ６の関係にしてある。これは前述のローラ２２５、ローラ２２６、ローラＥと同じ理由であり、更にローラ２３０の径ｄ４はローラ２２５の径ｄ１と同一に設定してあり、ｄ１＝ｄ４、ｄ２＝ｄ５、ｄ３＝ｄ６に構成してある。これは処理プラテン１０３を界して前後のシート搬送条件を同一にして不要なストレスを与えない為である。
【００２１】
図２に処理プラテン１０３前後のシート搬送経路を平面に展開した状態を示す。
図示のものはセンター基準でシートを搬送する場合で、前記給送駆動ローラ２２５は４個のローラＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４で構成してあり、ローラＲ１、Ｒ２との間に遊動ローラＥ１、Ｅ２が搬送方向で互いに交叉するように配置し、ローラＲ２とＲ３の間にローラＥ３が、ローラＲ３とＲ４の間にローラＥ４、Ｅ５がそれぞれ配置してある。前記搬出駆動ローラ２３０も同様にローラＲ５、Ｒ６、Ｒ７、Ｒ８で構成され、ローラＲ５とＲ６との間に遊動ローラＦ１、Ｆ２がローラＲ６とＲ７の間にローラＦ３が、ローラＲ７とＲ８の間にローラＦ４、Ｆ５が配置してある。図に示すように給送駆動ローラ２２５と搬出駆動ローラ２３０は搬送直交方向に同一構造に構成され同様に遊動ローラＥとＦも同じ構成にしてある。
【００２２】
そこで前述の本発明を画像読取装置に適用した場合を図５，６に基づいて説明する。図５において画像読取装置は画像読取ユニット１００とシート供給ユニット２００から構成され、各ユニットは独立したケーシング１０１、２０１内に組込まれている。画像読取ユニット１００はケーシング１０１内に組込まれたオリジナルシート（原稿）をセットするプラテン１０２、１０３と、このプラテン上のシートを光学的に読み取るデータ読取部（画像読取手段）１０４と、この読取部からの画像信号を処理するデータ処理部１０５と、このデータをコンピュータ、複写機その他の本体装置に転送するデータ出力部１０６とから構成されている。上記プラテン１０２、１０３はケーシング１０１の上面に透明なガラス板を取付けて構成され、第１のプラテン１０２は最大サイズシートを載置する大きさのガラス板で形成され、第２のプラテン１０３はこのプラテン上を走行するシートをライン毎に順次読み取る長さ（図５左右方向）および最大サイズのシート幅より広い幅（図５奥行き方向）のガラス板で形成されている。このように第１、第２、２つのプラテン１０２、１０３を備えたのはシート供給ユニット２００で順次給送するシートを第２のプラテン１０３で読み取り、シート送りが困難なブック原稿、大サイズ原稿などは第１のプラテン１０２上にセットして読み取ることが出来るようにする為である。従って装置構成によっては第１のプラテン１０２を設けなくても良く、また第１、第２のプラテンは別々のガラス板で形成することはなく、１枚のガラス板で第１、第２のプラテンを形成しても良い。
【００２３】
前記読取部（画像読取手段）１０４は前記プラテン１０２、１０３上のオリジナルシートに光を照射する光源１０７と、オリジナルシートからの反射光を集光する結像レンズ１０８と、この結像レンズ１０８からの光を電気信号に変換する光電変換素子１０９とから構成される。光電変換素子としては結像レンズ１０８からの光によって生起した電気を蓄電して外部に電気信号として出力するＣＣＤディバイス、或いは光源結像レンズを感光層と一体に形成した密着型ディバイスなどが知られている。図示の読取部１０４は前記第１のプラテン１０２に沿って移動自在のキャリッジ１１１に光電変換素子１０９などを搭載して構成してある。つまり光電変換素子１０９としてオリジナルシートをライン毎（線順位）に読取るラインセンサー（ＣＣＤディバイス）を使用し、光源１０７、結像レンズ１０８、光電変換素子１０９、及びオリジナルからの反射光を変向するミラー１１０を樹脂製のブロックに組み込みキャリッジを構成してある。そしてキャリッジ１１１はタイミングベルト１１２とキャリッジ駆動モータ１１３によって図１左右方向に図示しないガイドレールに沿って往復移動するようになっている。このキャリッジ１１１は第１プラテン１０２に沿って図５左右方向に移動するのと同時に第２プラテン１０３の読取位置に固定（静止）され、第２プラテン１０３上を走行するオリジナルシートを線順位で読み取るように前記キャリッジ駆動モータは制御される。このように構成された読取部１０４からの画像データはデータ処理部１０５でデジタル変換されディザ、ガンマ補正などのデータ補正が施され画像転送部１０６から外部に転送される。この画像転送部１０６はコンピュータ、ファクシミリ、複写機或いはネットワークのサーバーにオリジナルシートの画像情報を電気的に送ることとなる。
【００２４】
上述の画像読取ユニットにはシート供給ユニット２００がアタッチメントとして取付けられるようになっている。シート供給ユニット２００はケーシング２０１に給紙スタッカー２０２と排紙スタッカー２０３が上下に並設され、図示のものは上側に給紙スタッカー２０２、下側に排紙スタッカー２０３が配置されている。これは逆に下側に給紙スタッカー上側に排紙スタッカーを配置しても良い。このシート供給ユニット２００は画像読取ユニット１００に上記給・排紙スタッカー２０２、２０３が前記第１プラテン１０２の上方に位置するように取付けられ、図５後方側にヒンジ連結され第１・第２のプラテンを開放するように開閉自在に取付けられている。給紙スタッカー２０２はオリジナルシートを積載収容するトレイで構成され、先端側に積載したシートを一枚づつ繰出すピックアップローラ２０４が装備されている。この給紙スタッカー２０２上にはサイズの異なるオリジナルシートをセンター基準でセットするか片側基準でセットするかセット基準が設けられる。図示のものはセンター基準でシートの両側縁を規制する一対の側縁ガイド板２０５がシート幅方向（給送直交方向）に移動自在にトレイ上に設けられている。この左右一対の側縁ガイド２０５はトレイの背面側で連動機構２０６で互いに同一量づつ接近および離反するようになっているが連動機構２０６は種々のものが知られているので説明を省く。
【００２５】
前記給紙スタッカー２０２と排紙スタッカー２０３とは図１において略Ｕ字状を形成するシート搬送経路でシートが送られるように連結される。上下に並設された給紙スタッカー２０２と排紙スタッカー２０３との間にはＵ字状のシート搬送経路が設けられ、このシート搬送経路中にシートの処理プラテンが設けられる。図示の処理プラテンは前記第２プラテン１０３で構成されている。そこで上記搬送経路には給紙スタッカー２０２から順次分離手段２０７、レジスト手段２０８、シート給送手段２０９、処理プラテン（前記第２プラテン１０３）、シート搬出手段２１１、排紙手段２１２が配置されている。分離手段２０７は前記給紙スタッカー２０２の先端に分離ローラ２１３とこれに圧接しして配置された摩擦パッド２１４とから構成され前記給紙スタッカー２０２上のシートを一枚づつ分離する。上記レジスト手段２０８は分離手段２０７の下流に配置され互いに圧接した一対のローラ２２０，２２１で構成され、２２０が駆動ローラ、２２１が従動ローラである。上記シート給送手段２０９も互いに圧接した給送駆動ローラ２２５と給送従動ローラ２２６で構成され、上記レジスト手段２０８の下流側に配置されている。上記シート搬出手段２１１は搬出駆動ローラ２３０と搬出従動ローラ２３１とで構成され、上記排紙手段２１２は排紙駆動ローラ２４１と排紙従動ローラ２４２でそれぞれ互いに圧接したローラ対で構成してある。
【００２６】
図示のシート分離手段２０７はシートを給紙方向に繰出す分離ローラ２１３と、この分離ローラに圧接した摩擦パッド２１４とから構成されている。この分離ローラ２１３は後述の駆動モータに連結した回転軸２１５にゴムローラを取付け、給紙スタッカー２０２上のシートのセンターに位置する１つのローラ（回転体）で構成してある。回転軸２１５には給紙スタッカー２０２側に延びるブラケット２１６が設けてあり、このブラケット２１６の先端にピックアップローラ２０４が取付けてある。前記分離ローラ２１３は回転軸２１５にバネクラッチを介して取付けてあり回転軸２１５の一方向の回転をローラ２１３に伝え回転軸２１５の逆方向（図５反時計方向）の回転はローラ２１３に伝達しないようになっている。また回転軸２１５と前記ブラケット２１６との間にもバネクラッチが設けてあり回転軸２１５が図５反時計方向に回転するときブラケット２１６を給紙スタッカー２０２上方に揺動させ図１時計方向に回転するときはクラッチが外れてブラケット２１６とこれに取付けたピックアップローラ２０４は自重で降下するようになっている。そして回転軸２１５の回転はピックアップローラ２０４にワンウェイクラッチを介して伝動ベルトで図５時計方向の回転のみに伝達される。従って回転軸２１５を図１時計方向に回転すれば分離ローラ２１３とピックアップローラ２０４はシートを繰出す方向に回転し、ピックアップローラ２０４とそのブラケット２１６は給紙スタッカー２０２側に降下する。回転軸２１５を反時計方向に回転するとローラ２１３とローラ２０４は静止した状態でブラケット２１６が給紙スタッカー２０２上方の退避位置に移動する。
【００２７】
一方前記分離ローラ２１３には弾性材から成る摩擦パッド２１４が付勢スプリング２１７で圧接してあり、給紙スタッカー２０２先端には前捌き部材２１８が設けてある。従って給紙スタッカー２０２上のシートはピックアップローラ２０４で順次繰り出され前捌き部材２１８でクサビ状に捌かれ分離ローラ２０９と摩擦パッド２１４との間に送られる。摩擦パッド２１４と分離ローラ２１３とはシート相互の摩擦係数に対し所定の摩擦力で形成され１枚のシートのみを分離ローラが繰り出すようになっている。尚図示２１９はゲートストッパーで前記ブラケット２１６に揺動自在に取付けられピックアップローラ２０４が給紙スタッカー２０２上方の退避位置のとき図示状態に位置しピックアップローラ２０４がスタッカー側に降下するのに連動して図６時計方向に揺動しシートの進入路を形成する。このゲートストッパー２１９はスタッカー上にシートをセットする際不用意にシートを突き込むのを防止する。尚本発明にあって分離手段２０７は分離ローラと摩擦パッドを説明したが分離ローラの代わりに無端ベルトで構成しても摩擦パッドの代わりに分離ローラと反対方向に回転するリタードローラで構成することも可能である。
【００２８】
上記分離手段２０７の下流側にはレジスト手段２０８が設けられる。図示のレジスト手段２０８はシートを挟んで互いに圧接する一対のレジストローラ対２２０，２２１で構成してあり、この一対のローラ２０８、２２１が停止した状態で前記分離ローラ２１３でシートを繰出すとシート先端はローラに突き当って停止し湾曲する。次いでこのローラ対２０８を回転すると傾いたシートは修正されて繰り出される。レジスト手段としてはローラ対によらずシート経路に出没自在のゲート爪で構成しても良く、その構造は広く知られている。そこで分離ローラ２１３とレジストローラ対２２０，２２１との間はシートを湾曲させるに十分な距離で、かつ搬送経路全体の搬送ローラ配置の関係から最適の位置が設定されている。
【００２９】
前記分離ローラ２１３とレジストローラ対２２０，２２１との間には繰出経路２２２が第１搬送ガイド２２３で形成してある。この第１搬送ガイド２２３は搬送経路全体のＵ字状内側のシート案内ガイドとして構成されＵ字状外側の第２搬送ガイド２２４との間に少許の間隔が形成されている。つまり給紙スタッカー２０２から排紙スタッカー２０３に至るＵ字状搬送経路は内側の搬送ガイド２２３と外側の搬送ガイド２２４とでシートが通過する間隔が形成してある。図示の第１搬送ガイド２２３は合成樹脂成形で環状に形成され内部に後述の各構成部品が組み込んであり、第２搬送ガイド２２４はケーシング２０１と一体に構成してある。そして上記繰出経路２２２はガイド２２３ａとガイド２２４ａで構成され、ガイド２２４ａはシートがループ状に湾曲される空間（レジスト修正の為の空間）を形成する位置に配置してある。前記レジスト手段２０８の下流には給送ローラ２０９が設けられ互いに圧接する給送駆動ローラ２２５と給紙従動ローラ２２６で構成されている。この給送ローラ２０９は下流側の処理プラテンの近傍に設けられ後述するタイミングセンサーＳ４で先端を検出したシートを精度良く処理プラテンに給送するようになっている。
【００３０】
前記レジスト手段２０８とこの給送ローラ２０９との間にはガイド２２３ｂとガイド２２４ｂとで搬送経路２２７が構成してある。給送ローラ２０９の下流には処理プラテン（第２プラテン１０３）が設けてあり、この第２プラテン１０３と少許の間隔を形成してバックアッププレート２２８が前記第１搬送ガイド２２３に取付けてある。処理プラテン１０３の下流にはシート搬出手段２１１が配置され搬出駆動ローラ２３０と搬出従動ローラ２３１とで構成されている。従って処理プラテン１０３の近傍には給送ローラ２０９と搬出ローラ２１１がシートを処理プラテン１０３に送り、処理プラテンからのシートを搬出するように構成され、この給送ローラ２０９と搬出ローラ２１１との間にシートの処理経路２３２がガイド２２３Ｃとガイド２２４Ｃ及び第２プラテン１０３とバックアッププレート２２８とで形成してある。
【００３１】
搬出ローラ２１１の下流には排紙ローラ２１３が配置され、この搬出ローラ２１１と排紙ローラ２１３との間に排紙経路２３３がガイド２２３ｄとガイド２２４ｄで構成してある。そしてこの排紙ローラ２１３の直後に排紙スタッカー２０３が配置してある。従って給紙スタッカー２０２からのシートは繰出経路２２２、シート給送経路２２７、処理経路２３２、排紙経路２３３を経て排紙スタッカー２０３に送られることとなり、これらの経路がＵ字状の搬送経路を構成している。
更に図示のものは前記排紙経路２３３からシート給送経路２２７に連なる循環経路２３４がガイド２２３ｅとガイド２２４ｅで設けてある。図示２３５は経路切換ゲートである。
【００３２】
前記繰出経路２２２には遊動ローラＡが前記シート給送経路２２７には遊動ローラＢ、Ｃ、Ｄが、前記処理経路２３２には遊動ローラＥ、Ｆが、前記排紙経路２３３には遊動ローラＧ、Ｈ、Ｉがそれぞれ次のように配置してある。前記繰出経路２２２にはＵ字状内側に位置する搬送ガイド２２３の搬送ガイド２２３ａにシートと接して従動する遊動ローラＡが設けてある。搬送ガイド２２３ａはプラスチック成形で環状に形成された第１搬送ガイド２２３の一部として構成され、この搬送ガイド２２３ａに図７に示す切欠溝２３６が設けてあり、この切欠溝に遊動ローラＡは回転自在に組み込まれている。図示の遊動ローラＡはポリエステル樹脂で中心軸とが一体に形成され、その中心軸が搬送ガイド２２３ａに設けた軸受溝に嵌合され回動自在に取付けられている。この遊動ローラＡはガイド２２３ａから経路側に突出して取付けられ、シート幅方向の何個所かに配置される。図示のものはシートをセンター基準で搬送する為遊動ローラＡはセンターを基準に左右対称に配置することが好ましくセンターに１個所、その左右２個所に配置してある。特に分離手段２０７を構成する分離ローラ２１３はシートを分離してレジストローラ対２２０，２２１に送った後は停止して２枚目以降のシートが繰出されないように制御される。そこでこの遊動ローラＡはシートが下流側のレジストローラ及び給送ローラで分離ローラ２１３から引き出される際に負荷を軽減する位置に配置することが好ましい。
【００３３】
図６に示すようにピックアップローラ２０４、分離ローラ２１３、遊動ローラＡおよび下流側のレジストローラ対２２０，２２１は三角形を描くような配置関係になっている。つまり分離ローラ２１３はシート幅方向中央の１個所で、遊動ローラＡは３個所でシート幅方向の外側でシートと接し、次いで３個所に形成したレジストローラ対２２０，２２１は更に外側でシートと接するように配置されている。これはシートのスムーズな搬送を可能にするのと同時にシートにシワなどが生じないようにする為である。一方遊動ローラＡを配した搬送ガイド２２３ａと対向する搬送ガイド２２４ａはシートをループ状に撓ませる空間を形成するように配置されている。
【００３４】
次に前記シート給送経路２２７に配置する遊動ローラＢ、Ｃ、Ｄの構成について説明すると、シート給送経路２２７は搬送ガイド２２３ｂ（第１搬送ガイドの一部）と搬送ガイド２２４ｂ（第２搬送ガイドの一部）とで構成されている。搬送ガイド２２３ｂは樹脂形成で環状に形成した第１搬送ガイド２２３の一部で構成され、搬送ガイド２２４ｂは同様に合成樹脂のモールド成形でシート供給ユニット２００のケーシング２０１と一体に形成してある。つまりケーシング２０６の内壁に突起状のリブを多数形成し、このリブの先端をシートの搬送方向に湾曲させて搬送ガイド２２３ｂを構成している。そこで搬送ガイド２２３ｂには図３に示す遊動ローラＢ、Ｃ、Ｄが配置してある。この搬送ガイド２２３ｂにはレジスト駆動ローラ２２０、遊動ローラＢ、Ｃ、Ｄおよび給送ローラ２０９が上流から下流にこの順に配置してある。このレジスト駆動ローラ２２０と給送ローラ２０９は後述するように駆動モータが連結された駆動ローラで構成され、ポリアセタールなどの樹脂ローラである。遊動ローラＢ、Ｃ、Ｄは前述の遊動ローラＡと同様にポリアセタールなどの樹脂成形でローラ本体と回転中心軸とを一体に成形し、搬送ガイド２２３ｂに設けた切欠溝にローラ本体を挿入し、回転中心軸を搬送ガイド２２３ｂに設けた軸受溝と嵌合して搬送ガイド２２３ｂに組込めばその製作も組立も容易である。
【００３５】
図７に遊動ローラＢ、Ｃ、Ｄを搬送ガイド２２３ｂに組込む態様を示すが前述の遊動ローラＡおよび後述の遊動ローラＥ乃至Ｉ及びＪについても同様の構造が採用可能である。搬送ガイド２２３ｂに樹脂などのモールド成形でローラ２３７を埋込む切欠溝２３６を形成し、この溝の近傍にローラの中心軸２３８を嵌合する一対の軸受溝２３９を形成して例えば合成樹脂の弾性によって嵌合保持することによってローラ２３７は回転自在に搬送ガイドに組み込まれる。前記遊動ローラＢ、Ｃ、Ｄは図５に示すように給送経路２２７にシート搬送方向に略等間隔で配置してある。シート搬送と直交する方向には上流側のローラＢとＣはセンター基準の左右２個所に、下流側のローラＤはセンターに１個所左右にそれぞれ２個所に配置してある。下流側のローラＤをシートのほぼ全域と係合するよう５個所に配置したのは図５に示すようにシートの先端を検出するセンサー（後述のタイミングセンサーＳ４）が配置されている為である。このセンサーＳ４は下流側の処理プラテン（第２プラテン）１０３で画像を読取る或いは処理プラテンで印字を行なう際の初期位置（読取開始ライン或いは印字開始ライン）の基準信号として精度が求められる。
【００３６】
そこで図示のタイミングセンサーＳ４はセンサーレバー２４０の先端を給送経路２２７に臨ませこのレバー２４０がシート先端で揺動する動きをホトカプラーで検出する構造を採用している。ところがシートとして厚紙薄紙など多様のシートを搬送するとシート先端がレバーと接する位置が異なり、レバー２４０は図示軸２４０ａを中心に回転するがその検出タイミングにバラつきが生ずる。そこでこのシートとセンサーレバー２４０との当接位置のズレを少なくする為に遊動ローラＤはセンサーレバー２４０の出来るだけ近くでシート先端の幅方向を広く規制するよう５個所に配置してある。次に遊動ローラＥ、Ｆは処理経路２３２に配置されその構造は前述したとおりである。
【００３７】
遊動ローラＧ、Ｈ、Ｉは排紙経路２３３に設けられＵ字状搬送経路の外側に位置する搬送ガイド２２４Ｄに取付けられている。図示の排紙経路２３３はＵ字状外側に曲率半径が位置するように給送経路とは反対側に曲げて構成されている。従ってシートは給送経路および処理経路とは反対側にＳ字状に曲げられて排紙スタッカー２０３に送られる。この排紙経路２２３に遊動ローラＧは幅方向に５個所、ローラＨは６個所、ローラＩは４個所に配置されている。前記排紙経路２３３には循環経路２３４が排紙ローラ２１２から前記レジスト駆動ローラ２２０にシートを送るように連結してある。図示２４３は経路切換ゲートで図２実線の状態に自重で位置し排紙経路２３３を通過するシートはこのゲートを図２鎖線の姿勢に押し上げて排紙スタッカー２０３に至る。排紙経路２３３にはＵ字状搬送経路の内側に位置する搬送ガイド２３３Ｅに遊動ローラＪが配置してある。この遊動ローラＪの構成は前述のものと同様である。
【００３８】
前述の給紙スタッカー２０３から排紙スタッカーに至るシートの駆動機構について図８、９に基づいて説明する。上記給紙スタッカーから排紙スタッカーに至る経路にはピックアップローラ２０４、分離ローラ２１３、レジスト駆動ローラ２２０、給送駆動ローラ２２５、搬出駆動ローラ２３０、排紙駆動ローラ２４１が順次この順に配置されている。これらは個々の駆動モータで制御しても良いが図示のものは２つの正逆転可能な駆動モータＭ１、Ｍ２に連結してある。第１の駆動モータＭ１は図７のように分離ローラ２１３およびこれに連結したピックアップローラとレジスト駆動ローラ２２０に連結してその正転で前者を、逆転で後者を回転駆動する。同時にこの駆動モータＭ１の正逆転はピックアップローラ２０４を昇降制御する。駆動モータＭ１は伝動ベルトＴ１、Ｔ２を介してレジスト駆動ローラ２０８の回転軸２４４に連結され、ワンウェイクラッチ２４５で一方向の回転のみをローラ２０８に伝達するようになっている。このモータＭ１はバネクラッチ２４６を介して分離ローラ２１３の回転軸２１５に歯車Ｔ３で駆動を伝達する。そしてワンウェイクラッチ２４５とバネクラッチ２４６とはモータＭ１の正転を分離ローラに逆転をレジストローラに伝達する。分離ローラ２１３の回転軸２１５にはバネクラッチ２４７を介してブラケット２１６が軸承してあり、このブラケット２１６に取付けたピックアップローラ２０４には伝動ベルトＴ４で回転軸２１５の回転が伝達されている。そこで駆動モータＭを正転（図６反時計方向）するとバネクラッチ２４６はバネが緊縮して歯車Ｔ３に回転を伝達し回転軸２１５は反時計方向に回転し分離ローラおよびピックアップローラを回転起動する。これと同時にバネクラッチ２４７は弛んでブラケット２１６はフリーとなりピックアップローラは図２の状態から給紙スタッカー上に降下する。この時レジスト駆動ローラ２２０にはワンウェイクラッチ２４５がモータの回転を伝動しないように設定されている。従って駆動モータＭの正転で給紙スタッカー上のシートはまずピックアップローラ２０４が上昇した待機位置から降下してシートと当接して繰出し分離ローラ２１３で一枚に分離することとなる。駆動モータＭ１を逆転（図６時計方向）すると緊縮状態のバネクラッチ２４６はその回転を回転軸２１５に伝達するが分離ローラ２４８に内臓したワンウェイクラッチ２４５でローラ２４８とローラ２０４は静止状態に保たれる。回転軸２１５の回転はブラケット２１６に伝えられブラケット２１６およびこれに取付けられたピックアップローラは図２反時計方向に揺動して給紙スタッカーから上昇した待機位置に戻る。この待機位置には図示しないストッパーがあってブラケット２１６および回転軸２４７のそれ以上の回転を阻止する。するとバネクラッチ２４６が弛んでモータの回転は分離ローラ側に伝達されない。この時レジスト駆動ローラ２２０にはワンウェイクラッチ２４５がその回転を伝達する。以上の構造は各ワンウェイクラッチ及びバネクラッチの伝達方向を設定することによって行なうことが出来る。
【００３９】
駆動モータＭ２は図９に示すように給送駆動ローラ２２５、搬出駆動ローラ２３０、排紙駆動ローラ２４１に伝動ベルトＴ５、Ｔ６、Ｔ７を介して連結されている。給送駆動ローラ２２５と搬出駆動ローラ２３０には図示しないワンウエイクラッチでモータの正逆転を常に一方向の回転として伝達するように構成され、排紙駆動ローラはモータの正逆転でこのローラも正逆転するようになっている。以上説明したように搬送経路に配置されたレジスト駆動ローラ２０８、給送駆動ローラ２２５、搬出駆動ローラ２３０、排紙駆動ローラ２４１にはそれぞれ従動ローラ２２１、２２６、２３１、２４２が第２の搬送ガイド２２４に取付けてある。これらの搬送ローラ対はシートに等しい搬送力で作用するように同一の周速度に設定されている。しかし各駆動ローラの製作上全く同一径に作ることは難しい為、下流側の駆動ローラは加工精度上許容される範囲で周速度が高くなるように公差の設定がなされている。つまり上流側の駆動ローラに対し下流側の駆動ローラが寸法制度上マイナスにならないように配慮してあり、これと同時に従動ローラの接触圧も下流側が低くならないように設定してある。
【００４０】
前記搬送経路にはシート先端の到達を検出するセンサーが配置してあり、その働きと共に説明する。給紙スタッカー２０２上にはセットされたシートの規定サイズを検出するサイズセンサーＳ７が複数配置されシートのサイズを検出して後続のシート搬送を制御する。これらの構造および制御はすでに種々のものが知られているので説明を省く。前記給紙スタッカー２０２の先端部にはスタッカー上のシートの有無を検出するエンプティセンサーＳ１が設けてあり、最終シートの給送を検出して画像読取ユニット１００などの処理装置に信号を送る。前記分離手段２０７の下流側には分離センサーＳ２が設けてあり、分離ローラ２１３の回転起動信号（給紙指示信号）から所定時間経過してもシートを検出しない時ノンフィードとして装置を停止し警告を発する。前記レジスト手段２０８の手前にはレジストセンサーＳ３が設けてありシート先端が到達したのを検出し所定のレジストループが形成される見込み時間の後駆動モータＭ１の制御部にモータ停止信号を発する。前記給送ローラ２２５の手前にはタイミングセンサーＳ４が設けてありシートの先端の到達を処理装置（画像読取ユニット１００）に伝え画像の読取り、印字などの開始行を割り出す。これと同時にレジスト駆動ローラ２０８の給送指示信号から所定時間経過してもシートを検出しないときはジャムとして駆動モータＭ１及びＭ２を停止し、同時に警告信号を発する。前記搬出駆動ローラ２３０の下流側には排紙センサーＳ５が配置してあり、シートの先端及び後端を検出してジャムを判別する。同時にシートの循環モードのときにはシートの後端を検出して信号を発し、このシートの後端検知信号から所定時間後に駆動モータＭ２を逆転するように作用する。
【００４１】
次に上記装置の動作を説明する。図５に全体を示す画像読取装置は給紙スタッカー上の片面を順次読取る片面読取モードと、オリジナルの片面を読取った後これを表裏反転して裏面を読取る両面読取る両面読取モードがある。片面読取モードは画像読取ユニット１００に使用者が入力するか或いはこれに接続したコンピューターなど他の機器からモード設定コマンドが発せられ、このコマンドを受けて画像読取装置ユニット１００は読取部１０４のキャリッジ１１１がイニシャライズの動作を終えて第２プラテン１０３に移動して静止する。このイニシャライズ動作の後読取ユニット１００の制御部からシート供給ユニット２００にジョブ動作準備の信号を送り、給紙スタッカー２０２にシートがあるか否かをエンプティセンサーＳ１が検出しその結果を画像読取ユニット１００に送る。スタッカー２０２上にシートが存在するときには駆動モータＭ１を回転しピックアップローラ２０４と分離ローラ２１３とで最上シートを繰出しレジスト手段２０８にシートを送り、レジストセンサーＳ２からの信号で所定時間後駆動モータＭ１を停止する。この状態でシートはレジストローラ対に先端を突き当てた状態で待機する。そこで画像読取ユニット１００から給紙指示信号が発せられると駆動モータＭ２を回転起動してレジスト駆動ローラ２０８でシートを給送経路２２７に送る。給送経路２２７のタイミングセンサーＳ３でシートの先端を検出するとその信号を画像読取ユニット２００に送り、シート先端が処理プラテン（第２プラテン１０３）に到達するのを算出する。給送経路２２７に至ったシートは給送ローラ２２５、２２６で処理プラテン１０３に送られる。
【００４２】
処理プラテンではシートの初期位置を前記タイミングセンサーＳ３からの信号で割り出し、画像の読取り、印字などの処理を施す。処理プラテン１０３からのシートは搬出ローラ対２３０、２３１で排紙経路２３３に送られる。片面モードの時にはシートは排紙経路２３３の排紙ローラ対２４１、２４２で排紙スタッカー２０３に収納される。レジストセンサーＳ２からのシート後端検知信号を基準に先のシートの後端が給送経路２２７に進入した後に駆動モータＭ１を逆方向に回転させ給紙スタッカー２０２上の次のシートをレジストローラ対に送り待機させ、次の給紙指示信号に備える。この給紙指示信号は先のシートの後端から所定間隔をあけて自動的に給紙する場合と、画像読取ユニット１００からの給紙指示信号を待つ場合いずれの構成も採用可能である。
【００４３】
両面読取モードが設定されている場合は、排紙経路２３３の排紙センサーＳ４がシートの後端を検出した信号を基準に駆動モータＭ２を逆転させる。すると排紙ローラ対２４１、２４２は逆方向に回転してシートをスイッチバックさせ、シートは経路切換ゲート２３５によって循環経路２３４に送られる。循環経路からのシートは表裏が反転されレジストローラ対、給送ローラ対によって再び処理プラテン１０３に向けられ裏面側を処理し、搬出ローラ対で排紙経路２３３から排紙スタッカー２０３に収納される。上記給紙スタッカー２０２から排紙スタッカー２０３に至る過程で前記各搬送経路に配慮した遊動ローラＡ乃至Ｊはシート搬送に以下のように作用する。シートが給紙スタッカー２０２からレジストローラ対２２０，２２１、２２１に送られる際にはシート先端は搬送ガイド２２３Ａに沿って進むが、カールしたシートがこの搬送ガイドに引掛かる恐れがあるが遊動ローラＡによってスムーズに前進し、シート繰出経路２２２でのジャム（紙詰り）が少なくなる。シート先端が下流側のレジストローラ対２０８、２２１で引き出される際にはこのシート後端は分離ローラ２１３と摩擦パッド２１４で大きな負荷を受けるがこの時搬送ガイド２２３Ａが摩擦抵抗となってシートに過剰な負荷を及ぼすことが遊動ローラＡによって解消される。従って薄紙から厚紙までシートは装置設計時に考慮した分離手段２０７での負荷を超える不用意な負荷を受けることがない。
【００４４】
次にシート先端が給送ローラ対２２５、２２６に至る手前ではタイミングセンサーＳ３のセンサーレバー２４０にシート先端が突き当たってレバーを作動する際に遊動ローラＢ、Ｃ、Ｄがシートの乱れを規制してレバーの所定の位置に当接してこれを作動する。従ってタイミングセンサーＳ３の検出誤差を小さくすることが可能となる（図５参照）。シートの先端が処理プラテン（図示の第２プラテン１０３）に到達する際には遊動ローラＥがシート先端の浮き上りを防止して処理プラテンに送り、シートの後端が給送ローラ対から抜ける際にはシートの撥ね返りによる振動がシート全体に伝わり精度の劣化を招くのを防止することとなる。シート先端が搬出ローラ対２３０、２３１に突き当たる際に処理プラテンからシートが浮き上るのを遊動ローラＦが防止する（図３参照）。シートが排紙経路２３３から排紙ローラ対２４１、２４２で排紙スタッカー２０３に排出される際にはシートは遊動ローラＩで搬送直交方向に撓んでこの撓みによる腰で確実に排紙スタッカー２０３に収納される（図４参照）。
【００４５】
かかる過程でシートは先端が排紙経路２３３に位置し後端がレジストローラ対２０８、２２１に位置している状態、更に長尺のシートは後端が分離ローラに位置している状態のとき最も大きな負荷が作用する。この状態のときシートは搬送速度に遅れを生じたり、搬送不良として停止してしまうが、Ｕ字状搬送経路には遊動ローラが配置されている為Ｕ字状内側の搬送ガイドの摩擦による負荷が軽減され搬送不良が改善される。またシートは先端が排紙経路に位置し、後端が下流側の搬出ローラ或いは給送ローラに位置しているときも大きな負荷が作用するがこの排紙経路には遊動ローラＧ、Ｈ、ＩがＵ字状経路の外側に配置されその作用で円滑に搬送されることとなる。
【００４６】
【発明の効果】
本発明は上述の構成から成り、処理プラテンに進入するシートの先端および後端を給送ローラとこれと交叉する遊動ローラで案内する為、シートの先端が処理プラテンに突入する際の衝撃的な振動やシート後端が給送ローラから離脱する際の振動を少なくすることが出来、安定した画像読取などの処理を施すことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態を示すシート搬送機構の説明図である。
【図２】図１のシート搬送経路を平面に展開した説明図である。
【図３】図１のシート搬送機構の処理プラテンにシート先端が進入する態様の説明図である。
【図４】図１のシート搬送機構の処理プラテンからシート後端が搬出される態様の説明図である。
【図５】図１のシート供給装置を用いた画像読取装置の全体説明図である。
【図６】図５の装置のシート搬送を平面に展開した状態の説明図である。
【図７】図５の装置のシート搬送本遊動ローラの組立構造の説明図である。
【図８】図１の装置の分離手段およびレジスト手段の駆動機構の説明図である。
【図９】図１の装置のシート給送手段およびシート搬出手段の駆動機構の説明図である。
【符号の説明】
１００  画像読取ユニット
１０４  画像読取手段（読取部）
１０３  処理プラテン（第２プラテン）
２００  シート給送ユニット
２０２  給紙スタッカー
２０３  排紙スタッカー
２０７  シート分離手段
２０８  レジスト手段
２０９  シート給送手段
２１１  シート搬出手段
２１２  排紙手段
２１３  給紙ローラ
２２０  レジスト駆動ローラ
２２１  レジスト従動ローラ
２２２  繰出経路
２２５  給送駆動ローラ
２２６  給送従動ローラ
Ｅ，Ｆ  遊動ローラ
【図１】
2005001828.tif 000003
【図２】
2005001828.tif 000004
【図３】
2005001828.tif 000005
【図４】
2005001828.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2005001828.tif 000009
【図８】
2005001828.tif 000010
【図９】
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