(57)【要約】【課題】果樹園等では、樹木の枝を剪定する作業があり、その剪定された枝等の処理に自走式粉砕機等が使用されていたが、人力で枝等を集めることが必要であり、労力と時間の浪費となっていた。【解決手段】粉砕装置９前上部若しくは側上部に支持フレーム１９を介して支持プレート１６を取り付け、前記粉砕装置９前下部に集枝台２０を取り付け、前記支持プレート１６の周囲にチェーン１７を駆動可能に配設し、前記チェーン１７の周囲に支持プレート１６の垂直方向へ向けて掻込体１８を固設した。【選択図】図２
2005028307.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
粉砕装置を備える自走式樹木等粉砕機において、
粉砕装置前上部左右両側に支持部を介してプレートを取り付け、
前記粉砕装置前下部に集枝台を取り付け、
前記プレートの周囲にチェーンを駆動可能に配設し、
前記チェーンの周囲にプレートの垂直下方向へ向けて掻込杆を固設した
ことを特徴とする、自走式樹木等粉砕機。
【請求項２】
粉砕装置を備える自走式樹木等粉砕機において、
粉砕装置前上部左右両側に支持部を介して左右方向に駆動軸を設けたコンベアを駆動可能に配設し、
前記粉砕装置前下部に集枝台を取り付け、
前記コンベアの周囲に掻込杆を設けた
ことを特徴とする、自走式樹木等粉砕機。
【請求項３】
粉砕装置を備える自走式樹木等粉砕機において、
粉砕装置側方に駆動軸を左右方向に設けたコンベアを取り付け、
前記粉砕装置前下部に集枝台を取り付け、
前記粉砕装置前方に支持部を介して左右方向に駆動軸を設けたスクリューを駆動可能に配設し、
前記スクリューの羽をブラシにて構成した
ことを特徴とする、自走式樹木等粉砕機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自走式樹木等粉砕機の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
果樹園等では樹木の枝を剪定する作業があり、従来から、その剪定された枝等の処理に自走式の樹木等粉砕機を使用していた（例えば、特許文献１参照。）。
また、荒地や凹凸の多い農地等でも走行することが多く、ゴムタイヤに代えて、クローラを設けた自走式樹木等粉砕機も使用されている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特許２８８００９６号公報
【特許文献２】登録実用新案第３０３８４６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の自走式樹木等粉砕機は、剪定された枝等を、人力で集めることが必要であり、労働力と時間の浪費が大きい、という不具合があった。
即ち、作業者が一人の場合は、粉砕機の移動を停止させた状態で、枝等を粉砕装置に投入する必要があった。そして、移動しながら粉砕、細断を行う場合には、一人の作業者が粉砕機を移動させながら、もう一人の作業者が枝等を粉砕装置に投入する必要があり、作業者が二人必要であった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
即ち、請求項１においては、
粉砕装置を備える自走式樹木等粉砕機において、
粉砕装置前上部左右両側に支持部を介してプレートを取り付け、
前記粉砕装置前下部に集枝台を取り付け、
前記プレートの周囲にチェーンを駆動可能に配設し、
前記チェーンの周囲にプレートの垂直下方向へ向けて掻込杆を固設したものである。
【０００７】
請求項２においては、
粉砕装置を備える自走式樹木等粉砕機において、
粉砕装置前上部左右両側に支持部を介して左右方向に駆動軸を設けたコンベアを駆動可能に配設し、
前記粉砕装置前下部に集枝台を取り付け、
前記コンベアの周囲に掻込杆を設けたものである。
【０００８】
請求項３においては、
粉砕装置を備える自走式樹木等粉砕機において、
粉砕装置側方に駆動軸を左右方向に設けたコンベアを取り付け、
前記粉砕装置前下部に集枝台を取り付け、
前記粉砕装置前方に支持部を介して左右方向に駆動軸を設けたスクリューを駆動可能に配設し、
前記スクリューの羽をブラシにて構成したものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
請求項１においては、走行しながら、剪定されて地面に落下している枝等を集め、粉砕し、細断することができ、作業時間が短縮できる。
また、散在した枝等を、作業者がかがんだりして収集する必要がなく、労力が低減される。
【００１１】
請求項２においては、走行しながら、剪定されて地面に落下している枝等を集め、粉砕し、細断することができ、作業時間が短縮できる。
また、散在した枝等を、作業者がかがんだりして収集する必要がなく、労力が低減される。
【００１２】
請求項３においては、走行しながら、剪定されて地面に落下している枝等を集め、粉砕し、細断することができ、作業時間が短縮できる。
また、散在した枝等を、作業者がかがんだりして収集する必要がなく、労力が低減される。
加えて、投入口を前方ではなく、側面に配設したため、操作部にて操作を行っている作業者も、手で拾った枝等を投入口に投げ入れる事ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の一実施例に用いる自走式樹木等粉砕機１の右側面図、図２は同じく平面図、図３は集枝装置１５の第二の実施例を示した自走式樹木等粉砕機１の右側面図、図４は同じく平面図、図５は集枝装置１５の第三の実施例を示した自走式樹木等粉砕機１の右側面図、図６は同じく平面図である。
【００１４】
まず、図１、図２を参照しながら、自走式樹木等粉砕機１全体について説明する。
自走式樹木等粉砕機１は走行部２上に操縦部８と駆動部４と作業部１３からなり、該作業部１３は粉砕装置９と集枝装置１５を備え、歩行型の集枝作業機としている。走行部２はトラックフレーム２ｅに駆動スプロケット２ａと従動スプロケット２ｂと遊転輪２ｃが支持され、該駆動スプロケット２ａと従動スプロケット２ｂと遊転輪２ｃにクローラベルト２ｄが巻回されている。前記駆動スプロケット２ａを支持する駆動軸２３はミッションケース１４から突出されている。但し、本実施例ではクローラ式走行装置としているが、ホィール式走行装置とすることも可能である。
【００１５】
駆動部４はエンジン３とミッションケース１４からなり、該エンジン３は、車体フレーム６の後部上に防振部材を介して支持され、該エンジン３の出力軸２４上に固設した駆動プーリ２５からベルト２６を介してミッションケース１４の入力軸３０上に固設した入力プーリ３１に動力が伝えられる。該駆動プーリ２５と入力プーリ３１の間にはベルトテンション式の主クラッチ３２が配設されており、該主クラッチ３２は操縦部８に設けた主クラッチレバー３３と連動連結されている。前記駆動プーリ２５、入力プーリ３１、テンションプーリ３４、ベルト２６等はベルトケース１０により覆われている。２９は燃料タンク、５は排気マフラーである。
【００１６】
前記ミッションケース１４は車体フレーム６の前後中央部から前下方に延設されて、該ミッションケース１４前部より左右両側に駆動軸２３が突出され、該駆動軸２３上に前記駆動スプロケット２ａ・２ａを固設し、該ミッションケース１４内に収納した変速装置により変速して走行部２を駆動可能としている。該変速装置は操縦部８に設けた変速レバー３５を操作することにより変速可能としている。
また、ミッションケース１４内にはＰＴＯクラッチを設け、操縦部８に設けた作業クラッチレバー３６を操作することにより「入」「切」可能としている。該ＰＴＯクラッチの出力軸（ＰＴＯ軸）３７はミッションケース１４より進行方向左方へ突出され、該出力軸３７よりスプロケット、チェーン等の伝動機構を介して作業部１３に動力を伝達できるようにしている。
【００１７】
操縦部８は車体フレーム６後部よりハンドル７が後上方に向かって延設され、該ハンドル７の上部には、主クラッチレバー３３、作業クラッチレバー３６、変速レバー３５、アクセルレバー３８、サイドクラッチレバー３９等が設けられている。
また、エンジン３前方の車体フレーム６上には、樹木等を粉砕し、チップ状に細断する粉砕装置９が配設されており、前記ミッションケース１４から突出したＰＴＯ軸３７よりスプロケット、チェーン（またはプーリ、ベルト）を介して、エンジンからの動力が粉砕装置９に伝達される。
【００１８】
粉砕装置９は粉砕ケース４０前方に投入口１１を開口し、粉砕装置９の機体進行方向下側、若しくは左右一側方に排出口１２を開口し、粉砕ケース４０内部にカッター４１を収納している。前記排出口１２の下方に粉砕した枝等を集めるためにコンテナ等の回収箱を配置することもできる。カッター４１は本実施例ではシリンダカッターを使用しているが、限定するものではなく、ブレード刃やディスク刃等により細断することも可能である。
【００１９】
次に集枝装置１５について説明する。
集枝装置１５は、粉砕装置９の前方に設けられている。車体フレーム６前部両側より支柱４２を立設し、該支柱４２の上部に支持フレーム１９・１９の後部を枢支し、該支持フレーム１９・１９前端に掻込体４３を設けている。前記支柱４２の下部に集枝台２０の後部両側を枢支している。該支持フレーム１９・１９の前後中途部と集枝台２０の前後中途部の間は連結リンク４４により枢結され、該集枝台２０の下面と前記駆動軸２３の間には昇降シリンダ４５が配置され、集枝装置１５を昇降可能としている。
【００２０】
前記集枝台２０の前下部両側には支持杆４６ａを介してソリ体４６・４６が設けられ、作業時にはソリ体４６を地表面に接地させて走行することにより、地表面に追随して集枝台２０が上下動し、拾い残しができるだけすくなくなるようにしている。但し、ソリ体４６の代わりに図３に示すように、集枝台２０の下両側にゲージ輪４７を配置することもできる。また、ソリ体４６またはゲージ輪４７の支持杆４６ａ・４７ａを上下摺動自在に支持してボルト等により固定する構成として、高さ調節可能に構成することもできる。この高さ調節することにより枝の種類や地表面の状態等により拾い上げる高さを調節することができる。
【００２１】
前記掻込体４３は支持フレーム１９前下部に楕円状の支持プレート１６を固定し、該支持プレート１６の前後両側に従動スプロケット４９・４９を設け、中央部に駆動スプロケット４８を設け、該従動スプロケット４９・４９と駆動スプロケット４８にチェーン１７を巻回し、該チェーン１７には所定間隔をあけて下方に掻込杆１８・１８・・・を突出している。該掻込杆１８の下端は前記集枝台２０の上面近傍または接するように配設している。該掻込杆１８は可撓性を有する棒状部材で構成されている。そして、該左右の掻込体４３・４３は平面視において前方が両側方に広がる「ハ」状に配設し、対向部分の掻込杆１８・１８・・・が互いに中央後方へ移動するように構成することによって、地表に残された剪定後の枝等を走行しながら拾い上げて後方へ搬送するようにしている。この掻込体４３の後端は前記投入口１１に臨むように配設されている。
【００２２】
次に、エンジン３より得られる動力の、各部への伝達機構を説明する。
エンジン３によって得られた動力は、ベルトケース１０内のプーリ２５及びチベルト２６を介してミッションケース１４に伝達され、該ミッションケース１４で変速された後の動力が駆動スプロケット２ａに伝達されてクローラ式走行装置を駆動する。
また、ミッションケース１４の入力軸３０と左右反対方向にＰＴＯ軸３７が突出され、該ＰＴＯ軸３７上に固設したスプロケットよりチェーンを介して粉砕装置９の入力軸上に固設したスプロケットに動力が伝えられ、該入力軸よりカッター４１を駆動すると同時に、入力軸上に固設したスプロケットよりチェーンを介して前記支柱４２・４２に横架した伝動軸５０上のスプロケットに動力を伝達する。該伝動軸５０は前記支持フレーム１９の回動支点となっており、該伝動軸５０の両側にはベベルギヤを設け、該ベベルギヤは前記支持フレーム１９・１９の後部内に設けたベベルギヤと噛合させで動力を伝達し、該ベベルギヤを固定する軸上にスプロケットを固設し、該スプロケットよりチェーンを介して支持フレーム１９前部に設けた駆動軸５１上の駆動スプロケット４８に動力を伝達し、該駆動スプロケット４８から前記従動スプロケット４９を介してチェーン１７を駆動する構成としている。このようにして、チェーン１７が回転されることにより掻込杆１８が回転駆動されるのである。
【００２３】
このようにして、作業時には昇降シリンダ４５を縮小して集枝装置１５を下降させてソリ体４６を地表面に当接させ、走行部２により走行しながら掻込体４３を作動させると、チェーン１７に固定した掻込杆１８が回動されて、地表面に放置された枝や葉等は集枝台２０上に載り、掻込杆１８の回動により左右中央に集められながら後方へ搬送され、投入口１１に入る。該投入口１１から入った枝等は、粉砕装置９により粉砕されて排出口１２より地表面に排出される。
【００２４】
本発明のように、粉砕装置９を備える自走式樹木等粉砕機１において、
粉砕装置９前上部左右両側に支持部１９を介してプレート１６を取り付け、
前記粉砕装置９前下部に集枝台２０を取り付け、
前記プレート１６の周囲にチェーン１７を駆動可能に配設し、
前記チェーン１７の周囲にプレート１６の垂直下方向へ向けて掻込杆１８を固設したので、
走行しながら、剪定されて地面に落下している枝等を集め、粉砕し、細断することができ、作業時間が短縮できる。
また、散在した枝等を、作業者がかがんだりして収集する必要がなく、労力が低減される。
【００２５】
前述の集枝装置１５においては、支持プレート１６・１６の駆動軸５１が略上下方向であったが、第二の実施例として図３及び図４に示すように、機体進行方向に対して左右方向に駆動軸５１を略前後に２本配設し、該駆動軸５１Ｆ・５１Ｂにてローラ６２Ｆ・６２Ｂを駆動し、該ローラ６２Ｆ・６２Ｂにてコンベア６１を駆動し、コンベア６１の周囲に枝等を引掻ける掻込杆１８を設けて、枝等を粉砕装置９に投入する構成でも良い。
ここで、掻込杆１８はコンベアの右端から左端まで達する羽根のような形状でも良いし、可撓性のあるものであれば、ブラシのようなものでも良い。
また、前記掻込杆１８をくの字状に形成し、取込み性能を上げることも可能である。
【００２６】
本発明のように、粉砕装置９を備える自走式樹木等粉砕機１において、
粉砕装置９前上部左右両側に支持部１９を介して左右方向に駆動軸５１を設けたコンベアを駆動可能に配設し、
前記粉砕装置９前下部に集枝台２０を取り付け、
前記コンベア６１の周囲に掻込杆１８を設けたので、
走行しながら、剪定されて地面に落下している枝等を集め、粉砕し、細断することができ、作業時間が短縮できる。
また、散在した枝等を、作業者がかがんだりして収集する必要がなく、労力が低減される。
【００２７】
次に、第三の実施例として、粉砕装置９側方に投入口１１を配設する場合について、図５及び図６を参照しながら説明する。
自走式樹木等粉砕機１の前方にて、集枝台２０に乗り上げた枝等を、スクリュー７０により側部に移動させ、集枝台２０側部に送られた枝等をコンベア７１により後上方に移動させ、粉砕装置９の投入口１１に投入させる。投入口１１はコンベア７１後端の下方に配設され、上方に開口されている。
【００２８】
スクリュー７０は、支持フレーム１９・１９前端部に枢支された駆動軸５１によって回転するドラム７２と、該ドラム７２の周りにスクリュー７０の羽として設けられたブラシ７３と、によって構成されている。
集枝台２０は、機体進行方向に向けて、下向きに傾斜して配設されており、機体が前方に進むと、地面に落下している枝等が集枝台２０に乗り上げてくるようになっている。
本実施例では、投入口１１が粉砕装置９の機体進行方向左側に取り付けられているが、粉砕装置９の右側に取り付けたり、粉砕装置９の上面に投入口を設けたりすることも可能である。
【００２９】
本発明のように、粉砕装置９を備える自走式樹木等粉砕機１において、
粉砕装置９側方に駆動軸を左右方向に設けたコンベア７１を取り付け、
前記粉砕装置９前下部に集枝台２０を取り付け、
前記粉砕装置９前方に支持部１９を介して左右方向に駆動軸５１を設けたスクリュー７０を駆動可能に配設し、
前記スクリュー７０の羽をブラシ７３にて構成したので、
走行しながら、剪定されて地面に落下している枝等を集め、粉砕し、細断することができ、作業時間が短縮できる。
また、散在した枝等を、作業者がかがんだりして収集する必要がなく、労力が低減される。
加えて、本実施例の場合は、投入口１１を前方ではなく、側面に配設したため、操縦部８にて操作を行っている作業者も、手で拾った枝等を投入口１１に投げ入れる事ができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施例に係る自走式樹木等粉砕機１の全体的な構成を示した側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】集枝装置１５の第二の実施例を示した自走式樹木等粉砕機１の右側面図。
【図４】同じく平面図。
【図５】集枝装置１５の第三の実施例を示した自走式樹木等粉砕機１の右側面図。
【図６】同じく平面図。
【符号の説明】
【００３１】
１    自走式樹木等粉砕機
９    粉砕装置
１５    集枝装置
１６    支持プレート
１７    チェーン
１８    掻込杆
１９    支持フレーム
２０    集枝台
５１    駆動軸
７０    スクリュー
７１    コンベア
７３    ブラシ
【図１】
2005028307.tif 000003
【図２】
2005028307.tif 000004
【図３】
2005028307.tif 000005
【図４】
2005028307.tif 000006
【図５】
2005028307.tif 000007
【図６】
2005028307.tif 000008