(57)【要約】【課題】台紙を挟持搬送するための構造を簡略化し、コスト低減を図る。【解決手段】台紙にラベルが貼付されたラベル用紙に印字を行うラベルプリンタにおいて、挟持搬送位置で軸心１８ａ，２２ａの位置を固定される駆動ローラ１８と従動ローラ２２とで挟持搬送し、その台紙からラベル剥離体２０によりラベルを剥離させる構造をとる。駆動ローラ１８を弾性を有するものを採用する。これにより、軸心１８ａ，２２ａの位置が固定されても駆動ローラ１８と従動ローラ２２との間の位置関係に駆動ローラ１８の弾性により自由度ができるので、各部の取り付け精度のばらつきや台紙の厚さなどの条件に関わらず台紙を挟持搬送することができる。これにより、従来必要であった回動自在に設けられた従動ローラを駆動ローラに向けて付勢する付勢部材が不要となる。【選択図】    図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
台紙にラベルが貼付されたラベル用紙に印字を行うラベルプリンタにおいて、
弾性を有し回転駆動される駆動ローラと、
前記駆動ローラに連れ回りする従動ローラと、
前記駆動ローラと前記従動ローラとにより挟持搬送される台紙からラベルを剥離させるラベル剥離体と、
前記駆動ローラと前記従動ローラとで台紙を挟持搬送する挟持搬送位置と、前記駆動ローラと前記従動ローラとが離反する離反位置との間に前記駆動ローラと前記従動ローラとを位置させる接離機構と、
前記挟持搬送位置で前記駆動ローラと前記従動ローラとの軸心位置を固定する位置固定手段と、
を備えることを特徴とするラベルプリンタ。
【請求項２】
前記駆動ローラは、ゴム製のプラテンであることを特徴とする請求項１記載のラベルプリンタ。
【請求項３】
前記従動ローラは、剛体であることを特徴とする請求項１又は２記載のラベルプリンタ。
【請求項４】
前記従動ローラは、モールド成型材であることを特徴とする請求項１，２又は３記載のラベルプリンタ。
【請求項５】
前記接離機構による前記駆動ローラと前記従動ローラとの接近移動に抵抗を生じさせる抵抗手段を備えることを特徴とする請求項１，２，３又は４記載のラベルプリンタ。
【請求項６】
前記接離機構は、前記従動ローラを前記挟持搬送位置と前記離反位置との間で支軸を中心に回動自在に保持し、
前記挟持搬送位置は、前記従動ローラの軸心が前記駆動ローラの軸心と前記支軸の軸心とを結ぶ直線上又はこの直線を挟んで前記離反位置とは反対側の位置であることを特徴とする請求項１，２，３，４又は５記載のラベルプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、台紙にラベルが貼付されたラベル用紙に印字を行うラベルプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ラベルプリンタでは、台紙にラベルが貼付されたラベル用紙を回転駆動したプラテンにより搬送し、プラテンに対向配置された印字ヘッドによりラベルに印字し、印字後のラベルをラベル剥離部によって台紙から剥離させている。
【０００３】
ラベル剥離部では、台紙をプラテンと従動ローラとで挟持搬送して引っ張り、その引っ張られる台紙を剥離部材により鋭角に屈曲させている。これにより、ラベルがその腰により台紙から剥離する。
【０００４】
このようなラベル剥離部では、プラテンや従動ローラなどの各部の取り付け精度のばらつきや台紙の厚さのなどの条件に関わらず台紙を挟持搬送するために、従動ローラがプラテンに対して近接離反自在に設けられ、例えばコイルバネなどの付勢部材などによりプラテンに向けて付勢されている（例えば、特許文献１，２参照）。これにより従動ローラとプラテンとの位置関係に自由度を持つとともに従動ローラが台紙を介してプラテンに圧接し、上述したような条件に関わらず台紙を挟持搬送することができる。
【０００５】
【特許文献１】
特開平５−３３０５３２号公報
【特許文献２】
特開平８−２３０２７５号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このように、従来のラベルプリンタのラベル剥離部では、プラテンや従動ローラなどの各部の取り付け精度のばらつきや台紙の厚さなどの条件に関わらずプラテンと従動ローラとで台紙を挟持搬送するためにコイルバネなどの付勢部材を設けているので、構造が複雑になってしまい、コストも高くなってしまうという問題がある。
【０００７】
本発明の目的は、台紙を挟持搬送するための構造を簡略化し、コスト低減を図ることである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、弾性を有し回転駆動される駆動ローラと、前記駆動ローラに連れ回りする従動ローラと、前記駆動ローラと前記従動ローラとにより挟持搬送される台紙からラベルを剥離させるラベル剥離体と、前記駆動ローラと前記従動ローラとで台紙を挟持搬送する挟持搬送位置と、前記駆動ローラと前記従動ローラとが離反する離反位置との間に前記駆動ローラと前記従動ローラとを位置させる接離機構と、前記挟持搬送位置で前記駆動ローラと前記従動ローラとの軸心位置を固定する位置固定手段と、を備える
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の第一の実施の形態を図１ないし図６に基づいて説明する。ここで、図１は本実施の形態のラベルプリンタを概略的に示す縦断側面図、図２は上部ユニットと剥離モジュールとが開いた状態のラベルプリンタを概略的に示す縦断側面図、図３は上部ユニットの開閉状態を示す縦断側面図である。
【００１０】
図１ないし図３に示すように、ラベルプリンタ１は、本体カバー２に各種構造物が取り付けられた下部ユニット１３と、オープンカバー３に各種構造物が取り付けられた上部ユニット１４とによって構成されている。上部ユニット１４は、下部ユニット１３の後部に支軸１５（図３参照）によって回動自在に取り付けられており、上部ユニット１４を回動させることにより上部ユニット１４を下部ユニット１３に対して開閉する構造である。ここで、図３に仮想線で示す上部ユニット１４は下部ユニット１３に対して開いた状態である。
【００１１】
下部ユニット１３について説明する。下部ユニット１３には、その後方に位置させて台紙にラベルが貼付されたロール状のラベル用紙１６を収納保持する投げ込み式の用紙収納部１７が設けられ、前方に位置させて駆動ローラであるプラテン１８が設けられている。このプラテン１８は、弾性を有するゴム製である。プラテン１８は、プラテン軸１９を介して本体カバー２に回転自在に取り付けられて、ギヤ列（図示せず）によって伝達されるモータ（図示せず）からの駆動力によって回転駆動される。ここで、プラテン１８の軸心１８ａ（図４参照）の位置は、本体カバー２により固定されており、本体カバー２が位置固定手段の一部を構成する。
【００１２】
下部ユニット１３には、プラテン１８の前方に位置させてラベル剥離体２０が設けられている。このラベル剥離体２０は、搬送される台紙を鋭角に屈曲させて台紙からラベルを剥離するためのものである。
【００１３】
また、下部ユニット１３の前方には、剥離モジュール２１が本体カバー２に対して回動自在及び着脱自在に設けられている。この剥離モジュール２１は、台紙をプラテン１８とともに挟持搬送する従動ローラ２２と、この従動ローラ２２のローラ軸２３を回転自在に支持する剥離カバー２４とを主体として構成されている。この従動ローラ２２は、剥離カバー２４によってプラテン１８に対して平行に位置付けられている。従動ローラ２２は、テフロン（登録商標）をモールド成型して形成された剛体である。
【００１４】
剥離カバー２４の前面側には、台紙を排出させる台紙排出口２４ａが設けられている。このような剥離モジュール２１は、ラベル剥離体２０とプラテン１８とともにラベル剥離部２５を構成する。
【００１５】
剥離モジュール２１の取り付け構造を図１、図２、図４、図５及び図６に基づいて説明する。ここで、図４はプラテン１８と従動ローラ２２と剥離モジュール２１の支軸との関係を示す縦断側面図、図５は下部ユニット１３への剥離モジュール２１の取り付け構造を示す側面図、図６は固定機構３０を説明するための説明図である。
【００１６】
図４及び図５に示すように、剥離カバー２４の下端部の両端には、一つの軸心２６ａを共有する一対の支軸２６が側方に向けて突出して形成されている。なお、図４及び図５では一方の支軸２６だけを示している。これらの一対の支軸２６の断面は、異方性断面に形成されている。一方、本体カバー２の前端部の両壁には、支軸２６が入り込んで回転することで引っ掛かる一対の溝部２７（図５参照）が形成されている。なお、図５では一方の溝部２７だけを示している。これらの支軸２６と溝部２７とにより、剥離モジュール２１は本体カバー２に対して回動自在及び着脱自在となっている。これらの一対の支軸２６と一対の溝部２７とが、剥離カバー２４とともに接離機構２８を構成する。
【００１７】
この接離機構２８は、本体カバー２に対して剥離モジュール２１が、閉じられたときに、従動ローラ２２をラベル剥離体２０で鋭角に屈曲された台紙をプラテン１８とで挟持する挟持搬送位置（図１及び図４参照）に位置付ける。この挟持搬送位置で従動ローラ２２はプラテン１８の回動により連れ回りする。これにより、プラテン１８と従動ローラ２２とにより挟持された台紙が搬送される。接離機構２８は剥離モジュール２１が開けられたときには、従動ローラ２２をプラテン１８から離反する離反位置（図２参照）に位置付ける。挟持搬送位置は、図４に示すように、従動ローラ２２の軸心２２ａがプラテン１８の軸心１８ａと支軸２６の軸心２６ａとを結ぶ直線Ａを挟んで離反位置とは反対側の位置である。ここで、挟持搬送位置は、これに限るものではなく、従動ローラ２２の軸心２２ａがプラテン１８の軸心１８ａと支軸２６の軸心２６ａとを結ぶ直線Ａ上に位置しているものであってもよい。
【００１８】
次に、図４及び図６に基づいて、挟持搬送位置で従動ローラ２２の軸心２２ａの位置を固定する位置固定手段の一部を構成する固定機構３０について説明する。ここで、図６は下部ユニット１３の前端部を上から見た状態を示し、仮想線で示す剥離モジュール２１は離反位置にある状態である。
【００１９】
剥離モジュール２１の剥離カバー２４の両側部には、側方に突出して突部３１が形成されている。これらの突部３１が形成されている部位の剥離カバー２４は、左右方向に弾性変形可能に形成されている。一方、本体カバー２の前端部の両側壁２ａ（図６参照）の内側には、剥離モジュール２１が挟持搬送位置に位置したときに剥離モジュール２１の突部３１が嵌合する凹部３２が形成されている。これらの突部３１及び凹部３２により固定機構３０が構成されている。ここで、剥離モジュール２１が離反位置に位置しているときは、突部３１は本体カバー２の外側に位置している。
【００２０】
そして、このような構造では、剥離モジュール２１が閉じられる方向、つまり離反位置から挟持搬送位置へ回動された際には、突部３１が本体カバー２の両側壁２ａに押され剥離カバー２４の突部３１が形成されている部位が弾性変形し、これにより剥離モジュール２１が両側壁２ａの間を移動する。そして、最終的に剥離モジュール２１の突部３１が本体カバー２の凹部３２に嵌合し、剥離モジュール２１が本体カバー２に対して固定され、従動ローラ２２の軸心２２ａ位置が固定される。この際、従動ローラ２２は、プラテン１８に当接した後プラテン１８を変形させながら移動し最終的に挟持搬送位置に位置するように移動する。そして、この挟持搬送位置では、従動ローラ２２はプラテン１８に対して圧接している。
【００２１】
ここで、このような剥離モジュール２１の閉じ方向への回動の際には、本体カバー２の両側壁２ａの間へ突部３１を有した剥離モジュール２１を押し込む力が必要となる。また、押し込んだ剥離モジュール２１を本体カバー２の両側壁２ａの間を通過させるのには、剥離カバー２４の突部３１が形成されている部位の弾性力により突部３１と両側壁２ａとの間に生じる摩擦力に抵抗して剥離モジュール２１を回動させる必要がある。このように、剥離モジュール２１の突部３１と剥離カバー２４と下部ユニット１３の本体カバー２の両側壁２ａとが、抵抗手段３９（図６参照）を構成する。
【００２２】
また、剥離モジュール２１が開けられる方向、つまり挟持搬送位置から離反位置へ回動された際には、突部３１が本体カバー２の両側壁２ａに押され剥離カバー２４の突部３１が形成されている部位が弾性変形し、これにより突部３１が凹部３２から抜け出して剥離モジュール２１が両側壁２ａの間を回動する。そして、最終的に離反位置に位置付けられる。
【００２３】
次に、上部ユニット１４について説明する。図１に示すように、上部ユニット１４は、その回動自由端側の先端部に位置させて印字ヘッドであるライン型のサーマルヘッド４１が取り付けられている。このサーマルヘッド４１は、上部ユニット１４のオープンカバー３にヘッド保持部材４２を介してヘッド軸４３によって回動自在に取り付けられており、その図示しない発熱素子列がプラテン１８に接触するように位置付けられている。また、サーマルヘッド４１は、その発熱素子列がプラテン１８に当接するように、コイルバネ４４によって付勢されている。ここに、ヘッド保持部材４２、ヘッド軸４３、コイルバネ４４はヘッド加圧機構４５を構成する。また、サーマルヘッド４１はプラテン１８と共に印字部を構成する。
【００２４】
さらに、下部ユニット１３と上部ユニット１４の間の最前方には、ラベルを排出させるラベル発行口４６が形成されている。そして、下部ユニット１３と上部ユニット１４との間には、用紙収納部１７からサーマルヘッド４１とプラテン１８との間、ラベル剥離体２０を通過しラベル発行口４６に達する搬送経路４７が形成されている。この搬送経路４７には、ラベル剥離体２０の位置から分岐してプラテン１８と従動ローラ２２との間を通過し、台紙排出口２４ａに達する台紙搬送経路４８が接続されている。
【００２５】
ラベルプリンタ１には、図３に示すように、上部ユニット１４の下部ユニット１３に対するロック及びロック解除を行うロック機構５０が設けられている。
【００２６】
ロック機構５０は、下部ユニット１３に対して回動自在に設けられた一対のフック５１を備えている。詳しくは、一対のフック５１は、下部ユニット１３の本体カバー２の両側部に掛け渡されて回転自在に設けられた回転軸５２の両端部に固定されている。上部ユニット１４のオープンカバー３の両側部には、一対のフック５１が進入可能な一対の進入孔５３が設けられ、一対のフック５１は、上部ユニット１４が閉じられ進入孔５３に侵入した状態で回動することで、上部ユニット１４のオープンカバー３の両側部において進入孔５３の後方に設けられた一対の係合部５４に係脱する。これらの係合部５４は、平壁状に形成されている。したがって、フック５１の回動方向が係脱方向に設定されている。
【００２７】
これらの一対のフック５１は、一対の係合部５４に係合する方向に引っ張りバネとして機能するコイルバネ５５により付勢されている。また、一対のフック５１には、上部ユニット１４が閉じられる際に係合部５４に当接しつつその干渉をフック５１の回動という作用で逃がすための傾斜部５６が形成されている。これらにより、上部ユニット１４を閉じると、フック５１の係合部５４に対する干渉がフック５１の回動動作によって逃がされながら、最終的にはフック５１が係合部５４に係合し、上部ユニット１４は下部ユニット１３に自動的にロックされることになる（図１、図３の実線参照）。このときのフック５１の位置をロック位置と呼ぶ。ここで、この状態でサーマルヘッド４１のプラテン１８への加圧力は、印字動作可能な適正値となる。
【００２８】
また、一対のフック５１には、それぞれにラベルプリンタ１の外部から操作可能な操作レバー５７が設けられ、これらの操作レバー５７の操作によっても回転軸５２が回転する構造である。
【００２９】
そして、このロック機構５０では、フック５１がロック位置に位置している状態から、コイルバネ５５の付勢力に抗して操作レバー５７が操作され、フック５１が係合部５４からの係合解除方向に回動されることにより、フック５１の係合部５４に対する係合が解除される。これにより、上部ユニット１４の下部ユニット１３に対するロックが解除され、上部ユニット１４を開くことが可能となる。このときのフック５１の位置をロック解除位置と呼ぶ。
【００３０】
このような構成において、図１に示すように上部ユニット１４及び剥離モジュール２１が閉じられた状態から、ラベルプリンタ１にラベル用紙１６をセットするときには、まず、操作レバー５７を操作して上部ユニット１４の下部ユニット１３に対するロックを解除し、上部ユニット１４を開ける。次に、剥離モジュール２１を開けて離反位置に位置付ける。これらにより、用紙収納部１７、搬送経路４７、台紙搬送経路４８が開放される。
【００３１】
そして、この状態でラベル用紙１６を用紙収納部１７に収納し、ラベル用紙１６の先端を引き出して、印字部、ラベル剥離体２０を経由して、プラテン１８と従動ローラ２２との間に通す。この状態で、まず、剥離モジュール２１を閉じる。これにより、従動ローラ２２が挟持搬送位置に位置付けられ、従動ローラ２２が台紙を介してプラテン１８に圧接し、台紙がプラテン１８と従動ローラ２２とにより挟持される。このとき、プラテン１８と従動ローラ２２とはプラテン１８の弾性によりそれらの外周の間の位置関係に自由度を有した状態で台紙を介して圧接するので、プラテン１８や従動ローラ２２などの各部の取り付け精度のばらつきや台紙の厚さの違いなどはプラテン１８の弾性により吸収される。
【００３２】
次に上部ユニット１４を閉じる。これにより、フック５１がロック位置に位置付けられて、上部ユニット１４が下部ユニット１３に対してロックされ、サーマルヘッド４１がラベル用紙１６を介してプラテン１８に圧接する。これにより、印字動作が可能となる。
【００３３】
このようにしてラベル用紙１６がセットされたラベルプリンタ１では、用紙収納部１７に収納保持されたラベル用紙１６がプラテン１８による搬送駆動を受けて搬送経路４７中を搬送され、ラベルに対してサーマルヘッド４１により所定の印字内容が順次印字される。印字後のラベル用紙１６は、台紙がラベル剥離体２０に当接し、その台紙がプラテン１８と従動ローラ２２との挟持搬送によって台紙搬送経路４８に沿って折り返す向きに引っ張られることにより、ラベルがその腰により台紙から剥離し、ラベルは、ラベル発行口４６から発行され、台紙は台紙排出口２４ａから排出される。
【００３４】
このように本実施の形態においては、プラテン１８の弾性によりプラテン１８の外周と従動ローラ２２の外周との間の位置関係に自由度があるので、プラテン１８や従動ローラ２２などの各部の取り付け精度のばらつきや台紙の厚さなどの条件に関わらず、台紙を挟持搬送可能であり、これにより、従来必要であった回動自在に設けた従動ローラをプラテンに向けて付勢する付勢部材が不要であり、台紙を挟持搬送するための構造を簡略化でき、ラベルプリンタ１のコスト低減を図ることができる。
【００３５】
また、剥離モジュール２１を開けることにより、従動ローラ２２とプラテン１８との間が開放されるので、それらの間への台紙のセットを容易にすることができる。
【００３６】
また、本実施の形態においては、駆動ローラは、ゴム製のプラテン１８であることにより、駆動ローラを単独で設ける必要がないので、ラベルプリンタ１の簡素化が図られる。
【００３７】
また、本実施の形態においては、従動ローラ２２は、剛体であることにより、駆動ローラであるプラテン１８に対する従動ローラ２２の加圧力を適正に保つことができる。ここで、例えば、従動ローラ２２をゴム製にした場合にはプラテン１８を駆動するモータへの負荷が大きくなってしまう。
【００３８】
また、本実施の形態においては、従動ローラ２２は、モールド成型材であることにより、大量生産により従動ローラ２２のコスト低減を図ることができる。
【００３９】
また、本実施の形態においては、接離機構２８による駆動ローラであるプラテン１８と従動ローラ２２との接近移動に抵抗を生じさせる抵抗手段３９を備えることにより、従動ローラ２２をプラテン１８に接近させるときの勢いが低減されるので、従動ローラ２２がプラテン１８に当接するときの衝撃力を低減することができ、これにより、従動ローラ２２やプラテン１８やそれらの取り付け部などの損傷を防止することができる。
【００４０】
また、本実施の形態においては、接離機構２８は、従動ローラ２２を挟持搬送位置と離反位置との間で支軸２６を中心に回動自在に保持し、挟持搬送位置は、従動ローラ２２の軸心２２ａが駆動ローラであるプラテン１８の軸心１８ａと支軸２６の軸心２６ａとを結ぶ直線Ａ上又はこの直線Ａを挟んで離反位置とは反対側の位置であることにより、従動ローラ２２がプラテン１８から離反位置側へ押されることがないので、剥離モジュール２１が開くことが防止されている。特に、挟持搬送位置が、従動ローラ２２の軸心２２ａがプラテン１８の軸心１８ａと支軸２６の軸心２６ａとを結ぶ直線Ａを挟んで離反位置とは反対側の位置である場合には、従動ローラ２２が挟持搬送位置に位置しているときには、従動ローラ２２はプラテン１８によって離反位置とは反対側に常に押されるので、剥離モジュール２１が開くことが確実に防止されている。
【００４１】
なお、本実施の形態では、剥離モジュール２１を本体カバー２に対して回動自在及び着脱自在に設けた例を説明したが、これに限るものではない。例えば、剥離モジュール２１を本体カバー２に対して着脱自在に設け、剥離モジュール２１を着脱するだけで従動ローラ２２がプラテン１８に対して接離するようにし、かつ、剥離モジュール２１を本体カバー２に取り付けた状態で従動ローラ２２が挟持搬送位置に位置付けられ軸心２２ａが固定されるようにしても良い。この場合は、着脱構造が接離機構及び位置固定手段を構成することとなる。
【００４２】
次に、本発明の第二の実施の形態を図７に基づいて説明する。なお、第一の実施の形態と同じ部分は同一符号で示し、説明も省略する。ここで、図７は本実施の形態のラベルプリンタ１の前端部を拡大して示し、（ａ）は上部ユニット１４と剥離モジュール２１とが開いた状態のラベルプリンタ１を示す縦断側面図、（ｂ）は剥離モジュール２１が仮止めされた状態のラベルプリンタ１を示す縦断側面図、（ｃ）は上部ユニット１４と剥離モジュール２１とが閉められた状態のラベルプリンタ１を示す縦断側面図である。
【００４３】
本実施の形態は、剥離モジュール２１の開閉に関する構造が第一の実施の形態に対して異なる。本実施の形態では、挟持搬送位置としては、従動ローラ２２の軸心２２ａがプラテン１８の軸心１８ａと支軸２６の軸心２６ａとを結ぶ直線Ａを挟んで離反位置とは反対側の位置となるものが適用されている。
【００４４】
まず、本実施の形態の固定機構３０を構成する本体カバー２の凹部３２の幅は、剥離カバー２４に形成された突部３１の大きさよりも大きく形成されている。詳しくは、第一の実施の形態の凹部３２に対して前方に大きく形成されている。つまり、凹部３２の後壁の位置は第一の実施の形態と同じである。
【００４５】
上部ユニット１４のオープンカバー３の前端部の下部には、下方に突出し形成された一対の押し部６１が設けられている。一方、剥離カバー２４の上部の両側部には、上方に突出して形成された一対の傾斜突部６２が設けられている。これらの一対の傾斜突部６２には、上部ユニット１４が閉じられる際に押し部６１に当接しつつその干渉を剥離モジュール２１の回動という作用で逃がすための傾斜部６３が形成されている。
【００４６】
このような構成において、剥離モジュール２１が開いた状態（図７（ａ）参照）から閉じられる方向、つまり離反位置から挟持搬送位置へ回動された際には、突部３１が本体カバー２の両側壁２ａに押され剥離カバー２４の突部３１が形成されている部位が弾性変形し、これにより剥離モジュール２１が両側壁２ａの間を回動する。そして、剥離モジュール２１の突部３１が本体カバー２の凹部３２に嵌合し、突部３１が凹部３２の前部に位置する（図７（ｂ）参照）。この状態を剥離モジュール２１の仮止めと呼ぶ。
【００４７】
この仮止め状態から、上部ユニット１４を閉じると、押し部６１による傾斜突部６２の傾斜部６３に対する干渉が剥離モジュール２１の回動動作によって逃がされる。この回動により、従動ローラ２２がプラテン１８に当接した後プラテン１８を変形させながら移動し、支軸２６の軸心２６ａとプラテン１８の軸心１８ａとを結ぶ直線Ａを通過した後、プラテン１８により離反位置から挟持搬送位置に回動する方向（図７中での時計周り方向）に力を受ける。そして、この力により、剥離モジュール２１は引き続き挟持搬送位置へ向けて回動する。そして、最終的には、突部３１が凹部３２の後部に当たって移動を規制される。これにより、剥離モジュール２１が本体カバー２に対して固定され、従動ローラ２２の軸心２２ａ位置が固定される。このとき、同時にロック機構５０のフック５１が係合部５４に係合し、これにより上部ユニット１４が下部ユニット１３に対してロックされる。
【００４８】
以上説明したように、本実施の形態では、剥離モジュール２１を仮止めした後に、上部ユニット１４を下部ユニット１３に対して閉じることにより、剥離モジュール２１が閉じられて従動ローラ２２の軸心２２ａ位置が固定され、かつ、上部ユニット１４がロック機構５０により下部ユニット１３に対してロックされる。
【００４９】
このように本実施の形態では、凹部３２が突部３１よりも大きく形成されているので、それらの製造誤差を吸収することができる。
【００５０】
【発明の効果】
本発明によれば、駆動ローラの弾性により駆動ローラと従動ローラとの間の位置関係に自由度があることにより、各部のバラツキや台紙の厚さなどに関わらず台紙を駆動ローラと従動ローラとで挟持搬送可能であるので、従来必要であった回動自在に設けた従動ローラを駆動ローラに向けて付勢する付勢部材が不要となり、これにより、台紙を挟持搬送するための構造を簡略化でき、コスト低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施の形態のラベルプリンタを概略的に示す縦断側面図である。
【図２】上部ユニットと剥離モジュールとが開いた状態のラベルプリンタを概略的に示す縦断側面図である。
【図３】上部ユニットの開閉状態を示す縦断側面図である。
【図４】プラテンと従動ローラと剥離モジュールの支軸との関係を示す縦断側面図である。
【図５】下部ユニットへの剥離モジュールの取り付け構造を示す側面図である。
【図６】固定機構を説明するための説明図である。
【図７】本発明の第二の実施の形態のラベルプリンタの前部を拡大して示し、（ａ）は上部ユニットと剥離モジュールとが開いた状態のラベルプリンタを示す縦断側面図、（ｂ）は剥離モジュールが仮止めされた状態のラベルプリンタを示す縦断側面図、（ｃ）は上部ユニットと剥離モジュールとが閉められた状態のラベルプリンタを示す縦断側面図である。
【符号の説明】
１…ラベルプリンタ、２…本体カバー（位置固定手段）、１６…ラベル用紙、１８…プラテン（駆動ローラ）、１８ａ…軸心、２０…ラベル剥離体、２２…従動ローラ、２２ａ…軸心、２６…支軸、２６ａ…軸心、２８…接離機構、３０…固定機構（位置固定手段）、３９…抵抗手段、Ａ…直線
【図１】
2005001186.tif 000003
【図２】
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【図３】
2005001186.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005001186.tif 000009