(57)【要約】【課題】  車室内または車両近傍に位置する不審者を撮像する装置において、コストアップを抑制しつつ、歪のない良好な画像を撮像できるようにする。【解決手段】  車室内または車両３近傍に位置する不審者を検知するドア開閉検知センサによる検知結果に基づいて、ルームミラー４１に内蔵された赤外線カメラにより不審者を撮像できるようルームミラー４１の角度を調節し、赤外線カメラによる撮像領域を制御するよう構成する。つまり、ドア開閉検知センサが、左側ドアが開いていることを検知すれば、ルームミラーの４１の左右の角度をθ１に変更し（Ａ）、右側ドアが開いていることを検知すれば、ルームミラーの４１の左右の角度をθ２に変更する（Ｂ）。したがって、１つの赤外線カメラ４７を用いて、歪のない鮮明な不審者の画像を撮像することができる。また、複数の赤外線カメラ４７を用いる場合に比べて、コストアップを抑制することができる。【選択図】  図６
2005167943.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内に備えられた撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された画像を記憶する画像記憶手段と、
を備え、車室内または車両近傍に位置する不審者を前記撮像手段により撮像する不審者撮像装置であって、
前記不審者の位置を検知する位置検知手段と、
該位置検知手段による検知結果に基づいて、前記撮像手段により前記不審者を撮像できるよう前記撮像手段による撮像領域を制御する撮像制御手段と、
を備えたことを特徴とする不審者撮像装置。
【請求項２】
前記撮像手段は、ルームミラーに内蔵されていることを特徴とする請求項１に記載の不審者撮像装置。
【請求項３】
撮像制御手段は、前記ルームミラーの向きを変化させることにより、前記撮像手段による撮像領域を制御することを特徴とする請求項２に記載の不審者撮像装置。
【請求項４】
前記ルームミラーの初期位置を記憶する初期位置記憶手段を備え、
前記撮像制御手段は、前記撮像手段による撮像後、前記ルームミラーの位置を前記初期位置に戻すこと
を特徴とする請求項３に記載の不審者撮像装置。
【請求項５】
前記画像記憶手段は、前記撮像手段により撮像された画像に加えて、前記撮像手段が車室内外を撮像したときの時間、および前記ルームミラーの向きのうち、少なくとも一方を記憶することを特徴とする請求項３または請求項４に記載の不審者撮像装置。
【請求項６】
前記撮像手段により画像が撮像されると、該撮像された画像を外部装置に送信するための通信手段を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項５の何れかに記載の不審者撮像装置。
【請求項７】
前記撮像制御手段は、前記通信手段を介して外部から動作指令が入力されると、該動作指令に基づいて、前記撮像手段の撮像領域を変更することを特徴とする請求項６に記載の不審者撮像装置。
【請求項８】
前記ルームミラーには、不審者検知手段により前記不審者を検知すると発光し、前記車両に侵入しようとする者を威嚇するための発光手段を備えたことを特徴とする請求項２〜請求項７の何れかに記載の不審者撮像装置。
【請求項９】
前記撮像手段は、撮像領域の光量に応じて露光量を自動調整する機能を有することを特徴とする請求項１〜請求項８の何れかに記載の不審者撮像装置。
【請求項１０】
画像表示指令が外部から入力されると、前記画像記憶手段に記憶された画像を読み出し、該読み出した画像を表示する表示手段を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項９の何れかに記載の不審者撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車室内または車両近傍の不審者を撮像する不審者撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車室内または車両近傍に位置する不審者を撮像するための撮像装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
この撮像装置は、車両前方の中央上部に配置された１つのビデオカメラを用いて、不審者を撮像するよう構成されている。
【特許文献１】特開２００１−１１９６８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記撮像装置においては、１つのカメラを用いて広範囲を撮像可能に構成されているが、このような構成を実現するためには広角レンズを使用する必要があるため、撮像した画像に歪が生じ、不審者の顔が判別し難くなるという問題点があった。
【０００４】
また、上記問題点を解決するためには、複数のカメラに撮像領域を分担させ、歪のない画像を撮像する方法が考えられるが、カメラは比較的高価なため、複数のカメラを配置するとコストアップになるという問題点がある。
【０００５】
そこでこのような問題点を鑑み、車室内または車両近傍に位置する不審者を撮像する装置において、コストアップを抑制しつつも、歪のない良好な画像を撮像できるようにすることを本発明の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的を達成するために成された請求項１に記載の不審者撮像装置においては、撮像制御手段が、車室内または車両近傍の不審者の位置を検知する位置検知手段による検知結果に基づいて、撮像手段により不審者を撮像できるよう撮像手段による撮像領域を制御する。
【０００７】
つまり、より鮮明に不審者の画像を撮像するには、例えば、複数の撮像手段を用いること等が考えられるが、複数の撮像手段を配置すると相当なコストアップになってしまうため、本発明（請求項１）では、位置検出手段を用いて不審者の位置を検知し、その検知結果に基づいて撮像制御手段が撮像手段による撮像領域を制御することにより、１つの撮像手段を用いて不審者を撮像するよう構成しているのである。
【０００８】
したがって、このような不審者撮像装置（請求項１）であれば、コストアップを抑制しながら歪のない鮮明な不審者の画像を撮像することができる。
なお、撮像手段には、例えば、ＣＣＤカメラ、ＣＭＯＳカメラ、フィルム式カメラ等の装置を適用できる。また、これらのカメラには赤外線カメラとしての機能を備えていてもよい。また、画像記憶手段は、記憶媒体と、この記憶媒体に記憶させるための記憶制御装置とから構成され、記憶媒体には、フィルム、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等を適用できる。そして、位置検知手段には、ドア開閉検知センサ、超音波センサ、光学式センサ、赤外線センサ等を適用できる。
【０００９】
ところで、撮像手段は、例えば車両の天井部等に配置することが考えられるが、より好ましくは、請求項２に記載のように、ルームミラーに内蔵されていることが望ましい。
このような不審者撮像装置（請求項２）であれば、撮像手段を見栄えよく配置することができる。
【００１０】
さらに、請求項２に記載の不審者撮像装置において、撮像制御手段が撮像手段による撮像領域を制御するには、例えば、撮像手段の向きを変化させればよく、その構成としては、ルームミラーの向きは変化させず、撮像手段の向きのみを変化させることが考えられる。しかしながら、このような構成にすると、運転者がルームミラーの向きを変化させると、撮像領域が変化してしまうので、撮像制御手段が撮像手段の向き（撮像領域）を調整する場合には、ルームミラーの向きと、そこに内蔵された撮像手段の向きとの２つのパラメータに基づいて、撮像手段の向きを制御する必要があり、その制御が複雑になってしまう。このため、撮像制御手段は、請求項３に記載のように、ルームミラーの向きを変化させることにより、撮像手段による撮像領域を制御することが望ましい。
【００１１】
したがって、このような不審者撮像装置（請求項３）であれば、ルームミラーのみの向きを変化させることにより撮像手段による撮像領域を制御することができるので、撮像手段による撮像領域の制御をより容易に行うことができる。
【００１２】
また、請求項３に記載の不審者撮像装置において、ルームミラーの初期位置を記憶する初期位置記憶手段を備えている場合には、撮像制御手段は、請求項４に記載のように、撮像手段による撮像後、ルームミラーの位置を初期位置に戻すことが望ましい。
【００１３】
このような不審者撮像装置（請求項４）であれば、不審者を撮像するときにルームミラーの向きが変化しても、次に運転者が車両を運転しようとする際には、ルームミラーは撮像前の状態（初期位置）に戻っているため、運転者が運転を開始するときにルームミラーの調節をする必要がなく、ルームミラーの使い勝手を向上させることができる。
【００１４】
さらに、請求項３または請求項４に記載の不審者撮像装置において、画像記憶手段は、請求項５に記載のように、撮像手段により撮像された画像に加えて、撮像手段が車室内外を撮像したときの時間、およびルームミラーの向きのうち、少なくとも一方を記憶することが好ましい。
【００１５】
このような不審者撮像装置（請求項５）であれば、車室内が荒らされた場合等に不審者（侵入者）を検挙するための有益な情報を提供することができる。
また、請求項１〜請求項５の何れかに記載の不審者撮像装置において、請求項６に記載のように、撮像手段により画像が撮像されると、撮像された画像を外部装置に送信するための通信手段を備えていることが望ましい。
【００１６】
このような不審者撮像装置（請求項６）であれば、外部装置に撮像した画像を送信することができるので、侵入者に対する適切な対処を即時に行うことができる。
なお、本発明でいう外部装置には、例えば、警備会社の通信端末や車両の所有者の携帯電話端末等が挙げられる。
【００１７】
次に、請求項６に記載の不審者撮像装置において、撮像制御手段は、請求項７に記載のように、通信手段を介して外部から動作指令が入力されると、該動作指令に基づいて、前記撮像手段の撮像領域を変更することが望ましい。
【００１８】
このような不審者撮像装置（請求項７）であれば、車両の外部から撮像領域を変更しながら、撮像手段からの画像を確認することができるので、より車室内外の様子を確認し易くすることができる。
【００１９】
また、請求項２〜請求項７の何れかに記載の不審者撮像装置において、請求項８に記載のように、ルームミラーには、不審者検知手段により前記不審者を検知すると発光し、前記車両に侵入しようとする者を威嚇するための発光手段を備えていることが好ましい。
【００２０】
このような不審者撮像装置（請求項８）であれば、車両に何らかの盗難防止装置が備えられていることを不審者に察知させることができるため、不審者の車両への侵入を抑止することができる。
【００２１】
なお、発光手段の具体的な構成としては、ＬＥＤ（発光ダイオード）や、キセノン放電管等が挙げられる。
さらに、請求項１〜請求項８の何れかに記載の不審者撮像装置において、撮像手段は、請求項９に記載のように、撮像領域の光量に応じて露光量を自動調整する機能を有することが好ましい。
【００２２】
このような不審者撮像装置（請求項９）であれば、撮像領域の明るさに関係なく、露光過不足を発生させることなく、良好な画像を撮像することができる。
また、請求項１〜請求項９の何れかに記載の不審者撮像装置において、請求項１０に記載のように、画像表示指令が外部から入力されると、画像記憶手段に記憶された画像を読み出し、この読み出した画像を表示する表示手段を備えていることが望ましい。
【００２３】
このような不審者撮像装置（請求項１０）であれば、外部に送信することなく画像記憶手段に記憶された画像を確認することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下に本発明にかかる実施の形態を図面と共に説明する。
図１は、本発明が適用された不審者撮像装置１の概略位置を示す説明図である。
不審者撮像装置１は、図１に示すように、赤外線カメラ４７（図２参照：本発明でいう撮像手段）が内蔵されたルームミラー４１や、車室内前方の天井部に配置され、制御装置３１等が内蔵されたオーバーヘッドモジュール５から構成されている。また、ルームミラー４１には、このルームミラー４１の向き（角度）を検出するためのセンサ（詳しくは後に詳述）が備えられており、エンジンを切ったときのルームミラー４１の向きをルームミラー４１の初期位置として記憶できるよう構成されている。
【００２５】
ここで、ルームミラー４１の初期位置は、左右方向の角度と、上下方向の角度との２成分に分けて記憶する構成であって、ルームミラー４１の左右方向の角度は、例えば図１（Ａ）に示すように、車両３の進行方向正面を基準として、そこからの角度が記憶される。また、ルームミラー４１の上下方向の角度は、例えば図１（Ｂ）に示すように、路面と平行となる角度を基準として、そこからの角度が記憶される。
【００２６】
次に、赤外線カメラ４７が内蔵されたルームミラー４１について、図２を用いて説明する。
図２（Ａ）は赤外線カメラ４７が内蔵されたルームミラー４１の正面図、図２（Ｂ）はルームミラー４１の中央における断面図である。
【００２７】
ルームミラー４１の正面には、図２（Ａ）に示すように、赤外線照射装置４８および複数のＬＥＤ４６（発光ダイオード：本発明でいう発光手段）が備えられている。
赤外線照射装置４８は、赤外線カメラ４７により撮像を行なう際に赤外線カメラ４７が撮像可能な波長の赤外線を照射するよう構成されている。
【００２８】
複数のＬＥＤ４６は、車両３の駐車中に一定時間間隔にて順次点滅し、不審者を威嚇する。また、後述するドア開閉検知センサ２１、２２（本発明でいう位置検知手段）等により不審者を検知した場合には、より短い時間間隔にて全てのＬＥＤ４６を点滅させ、不審者を威嚇し、不審者の行動を抑止する。
【００２９】
また、図２（Ｂ）に示すように、ルームミラー４１を形成する筺体６３の内部には、赤外線カメラ４７が配置されている。ここで、ルームミラー４１の鏡面６２はコールドミラーにて構成されており、赤外線カメラ４７は鏡面６２の方向に向けて配置されている。ところで、鏡面６２を構成するコールドミラーは、赤外線カメラ４７にて捕らえられる波長の光(赤外線)については、ほぼ透過させ、可視光線については、ほぼ反射させる性質を備えている。したがって、運転者は車両３の運転時には、赤外線カメラ４７の存在を意識せずに通常の運転動作を良好に行うことができる。また、赤外線カメラ４７はルームミラー４１を形成する筺体６３に内蔵されているので、赤外線カメラ４７を配置することにより見栄えが悪くなることを防止している。さらに、赤外線カメラ４７には、公知の自動焦点機能や、自動露光（露出）機能を備えており、良好な状態の画像を撮像することができる。
【００３０】
ところで、ルームミラー４１は、後述するモータ４４、４５にて向きが変えられるよう構成されている。ルームミラー４１の向きをモータ４４、４５にて変化させる機構について図３を用いて説明する。図３はルームミラー４１の取り付け部分を拡大して模式的に示す側面図である。
【００３１】
図３に示すように、ルームミラー４１は、ピン６９を中心軸として回転可能に回転支持部材７０に配置されている。そして、回転支持部材７０には、上下角度調整用モータ４４が配置されており、上下角度調整用モータ４４の回転軸に嵌合されたピニオンギヤ６４が、ルームミラー４１を支持するミラー支持部材６８に形成されたギヤ部６８ａに係合されている。したがって、上下角度調整用モータ４４が回転駆動されると、その回転駆動に応じてルームミラー４１の上下の向き（角度）が変えられる。
【００３２】
また、回転支持部材７０は、支持柱６１により支持柱６１に対して回転可能に支持されている。つまり、回転支持部材７０は、上部に突出し、笠状に開いた従動ギヤ６６を備えており、その従動ギヤ６６の笠の部分が、支持柱６１に備えられた軸受６７と接触し、回転可能に支持されている。
【００３３】
そして、支持柱６１には、左右角度調整用モータ４５、および中間ギヤ６５を備えており、左右角度調整用モータ４５の回転軸に嵌合されたピニオンギヤ６４が、中間ギヤ６５と係合すると共に、中間ギヤ６５が従動ギヤ６６と係合するよう構成されている。したがって、左右角度調整用モータ４５が回転駆動されると、その回転駆動に応じてルームミラー４１の左右の向き（角度）が変えられる。
【００３４】
次に、センサ類や、その他の装置について図４を用いて説明する。図４は、不審者撮像装置１を構成する各装置の電気的な接続関係を示すブロック図である。
図４に示すように、不審者撮像装置１には、前述の制御装置３１や赤外線カメラ４７の他に、右側ドア開閉検知センサ２１と、左側ドア開閉検知センサ２２と、通信装置２３と、シートポジションメモリ装置２４と、盗難防止システム２５と、イグニッションキーセンサ２６と、ディスプレイ５１（制御ＥＣＵ３２との組み合わせにより、本発明でいう表示手段を構成）とを備えている。また、ルームミラー４１には、前述の赤外線カメラ４７のほかに、上下角度検出センサ４２、左右角度検出センサ４３、上下角度調整用モータ４４、左右角度調整用モータ４５を備えている。
【００３５】
右側ドア開閉検知センサ２１は、公知の機械式センサから構成されており、車両３の右側に位置する各ドア（つまり、右ハンドル車であれば、運転席側ドアおよびその後方のドア）に配置されている。そして、右側ドア開閉検知センサ２１は、車両右側の各ドアの開閉状態を検知し、車両右側のドアの何れかが開いていることを検知した場合に、制御装置３１に対して車両右側のドアが開いている旨の信号を送信する。
【００３６】
また、左側ドア開閉検知センサ２２は、車両３の左側に位置する各ドアに配置されており、車両左側のドアの何れかが開いていることを検知した場合に、制御装置３１に対して車両左側のドアが開いている旨の信号を送信する。
【００３７】
通信装置２３は、公知の無線電話の機能を備え、制御装置３１と共に、車室内前方の天井部に配置されており、車両３外に位置する外部装置（例えば、警備会社内の通信端末や、車両３の所有者および運転者の通信端末または携帯電話等）と通信を行うための装置である。また、本実施形態の通信装置２３においては、双方向のデータの送受信が可能に構成されており、制御装置３１は、外部装置からの操作指令を受信することができる。
【００３８】
シートポジションメモリ装置２４は、運転席の位置（前後の位置、座席の高さ、背もたれの角度等）を記憶し、シート移動スイッチ（図示省略）の操作がなされると、予め記憶された通りの位置に運転席を移動させるものである。なお、本実施形態のシートポジションメモリ装置２４においては、運転席の位置を記憶する際に、ルームミラー４１の向きも記憶し、運転席の位置を移動させる際にはルームミラー４１の向きも変化させるよう構成されている。
【００３９】
盗難防止システム２５は、車両３に搭乗した者が車両３を運転する資格を有する者か否かを判定し、車両３に搭乗した者が車両３を運転する資格がないと判定した場合には、車両３を移動できないようにし、車両３の盗難を防止するシステムである。より具体的に述べると、この盗難防止システム２５は、例えば、車両３が外部から施錠された際に起動し、起動中は制御装置３１に対して警戒信号を送信する。そして、ＩＣチップが内蔵された正規の鍵を用いて解錠された際に停止し、警戒信号の送信も停止する。
【００４０】
なお、解錠する際において、盗難防止システム２５は、鍵に内蔵されたＩＣチップと通信を行い、予め盗難防止システム２５に登録されたＩＤとＩＣチップに書き込まれたＩＤとが一致するか否かを判定することにより、正規の鍵で解錠されたか否かを認証する。
【００４１】
イグニッションキーセンサ２６は、運転席近傍に配置されたイグニッションキーシリンダ（図示省略）に差し込まれた鍵を検知するためのセンサである。このイグニッションキーセンサ２６は、鍵がイグニッションキーシリンダに差し込まれていることを検知した場合に、イグニッション信号（以下、ＩＧ信号という）を制御装置３１に送信する。
【００４２】
また、制御装置３１は制御ＥＣＵ３２（本発明でいう撮像制御手段）と、モータ駆動回路３３と、画像記憶装置３４（本発明でいう画像記憶手段）とから構成されている。
制御ＥＣＵ３２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ（本発明でいう初期位置記憶手段）等からなる公知のマイクロコンピュータとして構成されており、予めＲＯＭに記憶されたプログラムに基づいて、各種モータ４４、４５の駆動制御、赤外線カメラ４７の撮像制御、ディスプレイ５１への表示制御等を実行する。また、この制御ＥＣＵ３２には時計機能が内蔵されている。
【００４３】
モータ駆動回路３３は、制御ＥＣＵ３２の指令に基づいて、各種モータ４４、４５に駆動パルスを送信し、各種モータ４４、４５を独立して駆動する。
画像記憶装置３４は、例えば不揮発性のフラッシュメモリからなり、赤外線カメラ４７による撮像画像を記憶するための装置である。
【００４４】
ディスプレイ５１は、画像記憶装置３４に記憶された撮像画像を表示するための装置であって、使用者が制御装置３１に対してスイッチの操作等を行い、画像送信指令を入力したときに、制御装置３１により画像記憶装置３４に記憶された撮像画像が読み出され、この撮像画像がディスプレイ５１に表示されるよう構成されている。なお、ディスプレイ５１においては、撮像画像を表示させる頻度が低いことが想定されるので、例えば、カーナビゲーションシステムにおいて地図等を表示するためのモニタ等と併用されていることが望ましい。
【００４５】
次に、侵入者を撮像する際の処理について図５を用いて説明する。図５は制御ＥＣＵ３２が実行する侵入者撮像処理を示すフローチャートである。
図５に示す侵入者撮像処理は、まずＳ１１０にて、イグニッションキーセンサ２６からのＩＧ信号を検知しているか否かを判定する。ＩＧ信号を検知していると判定すれば、Ｓ１１０の処理を繰り返し、ＩＧ信号を検出していないと判定すれば、Ｓ１２０に移行する。
【００４６】
Ｓ１２０では、盗難防止システム２５からの警戒信号を検知しているか否かを判定する。警戒信号を受信していないと判定すると、Ｓ１１０に戻り、警戒信号を検知していると判定すると、Ｓ１３０に移行する。
【００４７】
そして、Ｓ１３０では、ルームミラー４１の向き（初期位置）を制御ＥＣＵ３２内（詳しくは制御ＥＣＵ３２を構成するＲＡＭ）に記憶し、Ｓ１４０に移行する。つまり、Ｓ１３０では、例えば、図１に示すように、ルームミラー４１向きを、左右方向の角度θ０、上下方向の角度φ０との２成分に分解してそれぞれ記憶する。
【００４８】
Ｓ１４０では、各ドア開閉検知センサ２１、２２からドアが開いている旨の信号を検知しているか否かを判定する。ドアが開いている旨の信号を受信していないと判定すれば、Ｓ１２０に戻る。また、左側のドアが開いている旨の信号を検知したと判定すれば、Ｓ１５０に移行する。あるいは、右側のドアが開いている旨の信号を検知したと判定すれば、Ｓ１７０に移行する。なお、Ｓ１４０の処理にて、左右のドアの何れかが開いていると判定した場合には、この侵入者撮像処理を終了するまでの間、ルームミラー４１に備えられた全てのＬＥＤ４６を点滅させる。
【００４９】
Ｓ１５０では、初期位置として記憶された左右方向の角度θ０が設定角度θ１に近づく方向に左右角度調整用モータ４５を駆動し、Ｓ１６０に移行する。
そして、Ｓ１６０では、左右角度検出センサ４３により検出されるルームミラー４１の左右の角度Θがθ１と一致したか否かを判定する。ルームミラー４１の左右の角度Θがθ１と一致したと判定すれば、左右角度調整用モータ４５を停止させ、Ｓ１９０に移行する。ここで、ルームミラー４１の左右の角度Θがθ１と一致すると、図６（Ａ）に示すように、左側に位置するドア全体が赤外線カメラ４７による撮像領域に含まれるようになる。
【００５０】
一方、Ｓ１６０にて、ルームミラー４１の左右の角度Θがθ１と一致していないと判定すれば、Ｓ１５０に戻る。
Ｓ１４０にて、右側のドアが開いている旨の信号を検知したと判定した場合に移行するＳ１７０では、初期位置として記憶された左右方向の角度θ０が設定角度θ２に近づく方向に左右角度調整用モータ４５を駆動し、Ｓ１８０に移行する。
【００５１】
そして、Ｓ１８０では、左右角度検出センサ４３により検出されるルームミラー４１の左右の角度Θがθ２と一致したか否かを判定する。ルームミラー４１の左右の角度Θがθ２と一致したと判定すれば、左右角度調整用モータ４５を停止させ、Ｓ１９０に移行する。ここで、ルームミラー４１の左右の角度Θがθ２と一致すると、図６（Ｂ）に示すように、右側に位置するドア全体が赤外線カメラ４７による撮像領域に含まれるようになる。
【００５２】
一方、Ｓ１８０にて、ルームミラー４１の左右の角度Θがθ２と一致していないと判定すれば、Ｓ１７０に戻る。
そして、Ｓ１９０では、初期位置として記憶された上下方向の角度φ０が設定角度φ１に近づく方向に上下角度調整用モータ４４を駆動し、Ｓ２００に移行する。
【００５３】
Ｓ２００では、上下角度検出センサ４２により検出されるルームミラー４１の上下の角度Φがφ１と一致したか否かを判定する。ルームミラー４１の上下の角度Φがφ１と一致したと判定すれば、上下角度調整用モータ４４を停止させ、Ｓ２１０に移行する。ここで、図６（Ｃ）に示すように、ルームミラー４１の上下の角度Φがφ１と一致すると、比較的広範囲が撮像領域に含まれるように設定されている。
【００５４】
一方、Ｓ２００にて、ルームミラー４１の上下の角度Φがφ１と一致していないと判定すれば、Ｓ１９０に戻る。
次に、Ｓ２１０では、赤外線カメラ４７に対して撮像要求を送信する。赤外線カメラ４７がこの撮像要求を受けると、例えば、１秒間隔で連続５コマの静止画を撮像し、随時、制御装置３１に送信する。
【００５５】
そして、Ｓ２２０に移行し、赤外線カメラ４７により送信された撮像画像を取り込み、画像記憶装置３４に記憶する。このとき、通信装置２３を起動させ、予め設定された登録先に電話を掛け、Ｓ２１０にて撮像した画像を通信装置２３を介して、順次、外部装置に送信する。
【００５６】
次に、Ｓ２３０に移行し、再び左右角度調整用モータ４５を駆動する。しかし、左右方向の角度Θが設定角度θ１に近づく方向に左右角度調整用モータ４５を駆動するため、Ｓ１５０またはＳ１７０の処理とは逆方向に左右角度調整用モータ４５を駆動することになる。
【００５７】
そして、Ｓ２４０に移行し、左右角度検出センサ４３により検出されるルームミラー４１の左右の角度Θがθ０と一致したか否かを判定する。ルームミラー４１の左右の角度Θがθ０と一致したと判定すれば、左右角度調整用モータ４５を停止させ、Ｓ２５０に移行する。一方、ルームミラー４１の左右の角度Θがθ０と一致していないと判定すれば、Ｓ２３０に戻る。
【００５８】
次に、Ｓ２５０に移行し、上下角度調整用モータ４４を駆動する。このときＳ１９０の処理とは逆方向に上下角度調整用モータ４４を駆動し、Ｓ２６０に移行する。
Ｓ２６０では、上下角度検出センサ４２により検出されるルームミラー４１の上下の角度Φがφ０と一致したか否かを判定する。ルームミラー４１の上下の角度Φがφ０と一致していないと判定すれば、Ｓ２５０に戻る。一方、ルームミラー４１の上下の角度Φがφ０と一致したと判定すれば、上下角度調整用モータ４４を停止させ、侵入者撮像処理を終了する。
【００５９】
次に、通信装置２３に接続された外部装置を用いて、車両３の外部から車室内外の様子を確認する際に実行される処理について図７を用いて説明する。図７は、制御装置３１が実行するリモート操作処理を示すフローチャートである。
【００６０】
リモート操作処理は、盗難防止システム２５から警戒信号を受信している際に実行される処理であって、図７に示すように、Ｓ３１０にて外部装置から通信装置２３に電話が掛けられ、その着信信号を通信装置２３が検知しているか否かを判定する。着信信号を検知していると判定すれば、Ｓ３２０に移行し、着信信号を検知していないと判定すれば、Ｓ３１０の処理を繰り返す。
【００６１】
次に、Ｓ３２０では、通信装置２３を外部装置に接続させる。この際、発信元の電話番号を一時的に制御ＥＣＵ３２内に記憶する。
そして、Ｓ３３０に移行し、Ｓ３３０では、Ｓ３２０にて制御ＥＣＵ３２内に記憶した電話番号が、予め登録された電話番号と一致するか否かを判定する。予め登録された電話番号と一致すると判定すれば、Ｓ３６０に移行し、予め登録された電話番号と一致しないと判定すればＳ３４０に移行する。
【００６２】
Ｓ３４０では、通信装置２３を介して外部装置にパスワードを要求し、Ｓ３５０にて、正しいパスワードが入力されたか否かを判定する。正しいパスワードが入力されたと判定すれば、Ｓ３６０に移行し、正しいパスワードが入力されていないと判定すればＳ３４０に移行する。
【００６３】
Ｓ３６０では、通信装置２３を介して外部装置に撮像画像を動画としての送信を開始すると共に、その動画の画像記憶装置３４への記憶を開始させる。
次に、Ｓ３７０に移行し、外部装置から通信装置２３を介して左右方向への移動指令があったか否かを判定する。ここで、移動指令の入力は、外部装置を操作する者が行なうものであって、例えば、外部装置がパーソナルコンピュータである場合には、予め左右方向への移動指令用に割り当てられたキー（例えば矢印キー）を操作することにより行なわれる。また、例えば、外部装置が携帯電話である場合には、特定の数字キーを左右方向への移動指令用のキーとして割り当てておき、そのキーが操作されることにより、左右方向への移動指令が入力される。
【００６４】
Ｓ３７０にて、外部装置から通信装置２３を介して左方向への移動指令があったと判定すれば、Ｓ３８０に移行し、ルームミラー４１の向きを角度にして３度だけ左方向に変更し、Ｓ４００に移行する。
【００６５】
また、Ｓ３７０にて、外部装置から通信装置２３を介して右方向への移動指令があったと判定すれば、Ｓ３９０に移行し、ルームミラー４１の向きを角度にして３度だけ右方向に変更し、Ｓ４００に移行する。
【００６６】
あるいは、Ｓ３７０にて、外部装置からの移動指令がなかったと判定すれば、そのままＳ４００に移行する。
次に、Ｓ４００では、外部装置から通信装置２３を介して上下方向への移動指令があったか否かを判定する。ここで、移動指令の入力に関しては、Ｓ３７０の処理と同様の方法にて実行される。
【００６７】
Ｓ４００にて、外部装置から通信装置２３を介して上方向への移動指令があったと判定すれば、Ｓ４１０に移行し、ルームミラー４１の向きを角度にして３度だけ上方向に変更し、Ｓ４３０に移行する。
【００６８】
また、Ｓ４００にて、外部装置から通信装置２３を介して下方向への移動指令があったと判定すれば、Ｓ４２０に移行し、ルームミラー４１の向きを角度にして３度だけ右方向に変更し、Ｓ４３０に移行する。
【００６９】
あるいは、Ｓ４００にて、外部装置からの移動指令がなかったと判定すれば、そのままＳ４３０に移行する。
そして、Ｓ４３０では、通信装置２３と外部装置との電話回線の接続が切断されたか否かを判定する。通信装置２３と外部装置との電話回線の接続が持続されていると判定すれば、Ｓ３７０に戻り、通信装置２３と外部装置との電話回線の接続が切断されたと判定すれば、Ｓ４４０に移行する。
【００７０】
そして、Ｓ４４０では、外部装置への撮像画像の送信を終了すると共に、その動画の画像記憶装置３４への記憶も終了し、Ｓ４５０に移行する。
Ｓ４５０では、ルームミラー４１の左右角度Θが初期位置θ０と一致しているか判定する。左右角度Θが初期位置θ０と一致していると判断すればＳ４７０に移行する。左右角度Θが初期位置θ０と一致していないと判断すればＳ４６０に移行し、左右角度Θが初期位置θ０に近づくように左右角度調整用モータ４５を駆動し、Ｓ４５０に戻る。
【００７１】
Ｓ４７０では、ルームミラー４１の上下角度Φが初期位置φ０と一致しているか判定する。上下角度Φが初期位置φ０と一致していないと判断すればＳ４８０に移行し、上下角度Φが初期位置φ０に近づくように上下角度調整用モータ４４を駆動し、Ｓ４７０に戻る。一方Ｓ４７０にて、上下角度Φが初期位置φ０と一致していると判断すれば、リモート操作処理を終了する。
【００７２】
以上のように詳述した不審者撮像装置１においては、制御ＥＣＵ３２が、車室内または車両３近傍に位置する不審者を検知するドア開閉検知センサ２１、２２による検知結果に基づいて、ルームミラー４１に内蔵された赤外線カメラ４７により不審者を撮像できるよう赤外線カメラ４７による撮像領域を制御する構成にされているので、１つの赤外線カメラ４７を用いて、歪のない鮮明な不審者の画像を撮像することができる。また、複数の赤外線カメラ４７を用いる場合に比べて、コストアップを抑制することができる。
【００７３】
また、制御ＥＣＵ３２は、ルームミラー４１の向きを変化させることにより、赤外線カメラ４７による撮像領域を制御するよう構成しているので、赤外線カメラ４７による撮像領域の制御をより容易に行うことができる。
【００７４】
さらに、赤外線カメラ４７はルームミラー４１に内蔵されているため、赤外線カメラ４７を見栄えよく配置することができる。
また、ルームミラー４１の初期位置を記憶する角度検出センサ４３、４４を備えており、制御ＥＣＵ３２は、赤外線カメラ４７による撮像後、ルームミラー４１の位置を初期位置に戻す構成にされているので、不審者を撮像するときにルームミラー４１の向きが変化しても、次に運転者が車両３を運転しようとする際には、ルームミラー４１は撮像前の状態（初期位置）に戻っているため、運転者が運転を開始するときにルームミラー４１の調節をする必要がなく、ルームミラー４１の使い勝手を向上させることができる。
【００７５】
加えて、画像記憶装置３４は、赤外線カメラ４７により撮像された画像に加えて、赤外線カメラ４７が車室内外を撮像したときの時間、およびルームミラー４１の向きを記憶するよう構成されているので、不審者（侵入者）により車室内が荒らされた場合等に、不審者を検挙するための有益な情報を提供することができる。
【００７６】
また、赤外線カメラ４７により画像が撮像されると、撮像された画像を外部装置に送信するための通信装置２３を備えているので、外部装置に撮像した画像を送信することができ、侵入者に対する適切な対処を即時に行うことができる。
【００７７】
さらに、制御ＥＣＵ３２は、リモート操作処理の際に、通信装置２３を介して外部から動作指令が入力されると、動作指令に基づいて、赤外線カメラ４７の撮像領域を変更するよう構成されているので、車両３の外部から撮像領域を変更しながら、赤外線カメラ４７からの画像を確認することができる。つまり、より車室内外の様子を確認し易くすることができる。
【００７８】
また、ルームミラー４１には、ドア開閉検知センサ２１、２２により不審者を検知すると発光し、車両３に侵入しようとする者を威嚇するためのＬＥＤ４６を備えているので、何らかの盗難防止装置が備えられていることを不審者に察知させることができ、不審者の車両３への侵入を抑止することができる。
【００７９】
さらに、赤外線カメラ４７は、撮像領域の光量に応じて露光量を自動調整する機能を有する構成にされているので、撮像領域の明るさにより露光過不足を発生させることなく、良好な画像を撮像することができる。
【００８０】
また、画像表示指令が外部から入力されると、画像記憶装置３４に記憶された画像を読み出し、この読み出した画像を表示するためのディスプレイ５１を備えているので、外部装置に接続することなく、画像記憶装置３４に記憶された画像を確認することができる。
【００８１】
ところで、例えば、ドア開閉検知センサ２１、２２による不審者の検知の有無にかかわらず、赤外線カメラ４７の撮像領域の変更、および赤外線カメラ４７による撮像を常に行なうよう構成することが考えられるが、このように構成すると車両に搭載されたバッテリを消耗してしまう虞がある。このため本実施形態では、ドア開閉検知センサ２１、２２により不審者を検知した場合にのみ、赤外線カメラ４７の撮像領域の変更、および赤外線カメラ４７による撮像を行なうよう構成している。したがって、車両に搭載されたバッテリの消耗を防止することができる。また、ドア開閉検知センサ２１、２２により不審者を検知した場合にのみ撮像画像を外部装置に送信するので、無駄な撮像画像を送信することがなく、通信費用を節約することができる。
【００８２】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、種々の態様を採ることができる。
例えば、本実施形態にて説明したドア開閉検知センサ２１、２２の代わりに、アプローチセンサや赤外線センサを用いてもよい。
【００８３】
また、本実施形態においては、ドア開閉検知センサ２１、２２を用いて、前側ドア、後側ドアかについては、特に判定せず、右側ドア、左側ドアかについてのみ判定したが、特にこのような構成にする必要はなく、前側ドア、後側ドアかの判定を含めた各ドアのうち何れのドアが開かれたかを判定し、その各ドア毎にルームミラーの向きを変化させるための角度を設定してもよい。また、ワンボックス車等リアハッチがある車両の場合には、車両後方を撮像するための角度を設定しておいてもよい。
【００８４】
さらに、本実施形態においては、不審者を撮像するための手段に赤外線カメラ４７を用いる構成としたが、特にこのように構成する必要はなく、例えば、赤外線カメラの機能を備えていないＣＣＤカメラ、ＣＭＯＳカメラ、フィルム式カメラ等の装置を適用できる。この場合には、ルームミラー４１の鏡面６２には、可視光線の一部を透過するハーフミラーを採用すればよい。
【００８５】
また、画像記憶装置３４は、フラッシュメモリを採用したが、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）、ＲＡＭ等を採用してもよい。
さらに、本実施形態において、不審者の位置を検出するためには、ドア開閉検知センサ２１、２２を使用したが、例えば、超音波センサ、光学式センサ、赤外線センサ等を使用して不審者の位置を検出するよう構成してもよい。
【００８６】
また、本実施形態において、不審者を威嚇するためにＬＥＤ４６を発光させるよう構成したが、特にこのような構成に限らず、例えば、カメラのフラッシュ撮影時に使用されるキセノン放電管を発光させるよう構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】不審者撮像装置の概略位置を示す説明図である。
【図２】赤外線カメラが内蔵されたルームミラーの正面図（Ａ）、図２はルームミラーの中央における断面図（Ｂ）である。
【図３】ルームミラーの取り付け部分を拡大して模式的に示す側面図である。
【図４】不審者撮像装置を構成する各装置の電気的な接続関係を示すブロック図である。
【図５】侵入者撮像処理を示すフローチャートである。
【図６】ルームミラー移動時における撮像範囲を示す説明図である。
【図７】リモート操作処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８８】
１…不審者撮像装置、３…車両、２１…右側ドア開閉検知センサ、２２…左側ドア開閉検知センサ、２３…通信装置、２４…シートポジションメモリ装置、２５…盗難防止システム、２６…イグニッションキーセンサ、３１…制御装置、３２…制御ＥＣＵ、３３…モータ駆動回路、３４…画像記憶装置、４１…ルームミラー、４２…上下角度検出センサ、４３…左右角度検出センサ、４４…上下角度調整用モータ、４５…左右角度調整用モータ、
４７…赤外線カメラ、４８…赤外線照射装置、５１…ディスプレイ、６２…鏡面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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