(57)【要約】  【課題】組立て作業中や超音波内視鏡使用中等に信号線に対して引っ張り力が働くことによって信号線が断線されることや、信号線の端部と端子部とが電気的に接続されている信号線固定部にかかる負荷によって信号線固定部が破壊されることを防止する超音波内視鏡を提供すること。  【解決手段】ケーブル保護部９０は、ユニットハウジング３３に一体接合したワイヤケーブル９５とケーブル固定部９６とで構成され、ケーブル固定部９６には第１信号ケーブル９２、第２信号ケーブル９３の中途部が糸巻き接着部９８によって一体的に固定される。これらケーブル９２、９３の中途部を、ケーブル固定部９６に糸巻き固定する際、信号線９２ａ、９３ａの信号線固定部に負荷がかからないように、これら第１信号ケーブル９２及び第２信号ケーブル９３の中途部が一体固定された糸巻き接着部９８と、これら信号線９２ａ、９３ａの信号線固定部との間においては、弛み部を有する。【選択図】図７
2005131128.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波を送受信する超音波振動子と、この超音波振動子を回転させる駆動モータと、回転状態の超音波振動子と信号の授受を行うスリップリングと、前記超音波振動子の回転位置を検出するエンコーダと、前記超音波振動子を超音波媒体中に浸漬配置させる内部空間を有する先端キャップとを内視鏡挿入部を構成する先端部本体に配設した超音波内視鏡であって、
前記駆動モータ、前記スリップリング及び前記エンコーダを一体的に固定する筐体部を設け、
この筐体部に弾性変形線形部材の一端部を一体的に固定する一方、この弾性変形線形部材の他端部に前記駆動モータ、前記スリップリング及び前記エンコーダから延出する信号線の中途部を一体的に固定したことを特徴とする超音波内視鏡
【請求項２】
前記駆動モータ、前記スリップリング及び前記エンコーダにそれぞれ設けられている端子部に前記信号線の端部が電気的に接続されて構成される信号線固定部と、前記弾性変形線形部材の他端部に固定された信号線の中途部との間に、ケーブル弛み部を設けたことを特徴とする請求項１に記載の超音波内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡挿入部の先端部に設けた駆動モータによって超音波振動子を回転させる超音波内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、超音波振動子から生体組織内に超音波パルスを繰り返し送信し、生体組織から反射される超音波パルスのエコー信号を同一あるいは別体に設けた超音波振動子で受信して、二次元的な可視像である超音波断層画像を表示装置の画面上に表示させて、病変部の診断等に用いる超音波診断装置が種々提案されている。
【０００３】
この超音波診断装置と組み合わせて使用される機器として超音波内視鏡や超音波プローブ等がある。前記超音波内視鏡の場合、体腔内に挿入される挿入部の先端部には体内臓器等の内視鏡画像を得るための内視鏡観察部と、体内臓器等の超音波断層画像を得るための超音波観察部とが備えられている。この超音波内視鏡のひとつに、前記超音波観察部を構成する超音波振動子を機械的に回転させて例えばラジアル走査を行うようにした機械式の超音波内視鏡がある。この機械式の超音波内視鏡では、操作部又は超音波観測装置に設けた駆動モータの回転駆動力を、フレキシブルシャフトを介して伝達して前記超音波振動子を回転させるようにしている。
【０００４】
例えば、駆動モータをスコープコネクタ内に配設した超音波内視鏡では、この駆動モータの回転駆動力をフレキシブルシャフトを介して超音波振動子に伝達する。したがって、この構成の超音波内視鏡では長尺なフレキシブルシャフトが内視鏡挿入部内、操作部内及びユニバーサルコード内に挿通されているため、超音波振動子の回転と駆動モータの回転との間の同期を取ることが難しい。このため、超音波断層画像に揺れや歪み等が生じて画質が劣化する不具合が発生する。また、前記駆動モータの駆動力を伝達するフレキシブルシャフトに様々な外力が及ぶことによって、例えば、駆動モータの回転と超音波振動子の回転との間に大きな位相ずれが発生すると超音波観測が不能になるおそれがある。
【０００５】
また、前記フレキシブルシャフトで回転駆動力を伝達する構成の超音波内視鏡では、超音波内視鏡としての組立てを完了するまで、超音波振動子の観察性能の確認等を行うことができなかった。つまり、前記超音波振動子を挿入部先端部に配設させる作業、信号線が挿通されているフレキシブルシャフトを挿入部内等に挿通配置させる作業、水密処理を行う作業及び潤滑油や超音波伝達媒体を注入する作業等を経て超音波内視鏡を組み立てた後、初めて動作試験を行って、超音波振動子の合否の判定がなされていた。そして、動作試験において、不合格と判定された場合、不合格の超音波内視鏡を、この組立の手順とは逆の手順で分解し、不良箇所の発見、部品の交換或いは調整等を行った後、再び組立て作業を行って、再検査しなければならなかったので、歩留りが悪いという問題があった。
【０００６】
このため、超音波内視鏡の先端部本体の内部に、超音波振動子を回転させる駆動モータ、スリップリング及びエンコーダ等を配設し、この駆動モータによって超音波振動子を直接回転させることによって、駆動モータの回転と超音波振動子の回転との間の位相ずれを防止する超音波内視鏡が考えられる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、超音波内視鏡を構成する先端部本体の内部に、超音波振動子を回転させる駆動モータ、スリップリング及びエンコーダ等を配設する際、各部品が極めて小さなため、組み付け作業が難しく、特にブラシとスリップリングとを確実に電気的に接触させる作業は熟練を要するものであった。
【０００８】
また、先端部本体内に前記駆動モータ、スリップリング及びエンコーダ等の配設を完了させた後、これら駆動モータ、スリップリング及びエンコーダから延出する各種信号線を内視鏡の細長な挿入部やユニバーサルコード内に挿通させてスコープコネクタまで延出させる作業も熟練を要し、信号線を引っ張り操作した際に、信号線の断線や、信号線と端子部との電気的な接続部である信号線固定部が破壊されてしまう等の不具合が発生するおそれがあった。
【０００９】
さらに、術者が湾曲部を湾曲操作したり、挿入部をねじり操作したとき、或いは、医療従事者が超音波内視鏡の洗浄等を行っているときに、前記信号線に思わぬ方法からの負荷がかかることによって前述したように信号線の断線や、信号線固定部が破壊させてしまう等の不具合が発生するおそれがあった。
【００１０】
このため、挿入部やユニバーサルコード内に挿通される信号線に、予め弛みが持たせて、引っ張り力による断線等の不具合が発生することを防止するようにしていたが、上述したような引っ張り力による負荷が信号線の端部である信号線固定部にかかった場合には信号線固定部が破壊されたり、信号線が断線される等の不具合が発生するおそれがある。
【００１１】
本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、組立て作業中や超音波内視鏡使用中等に信号線に対して引っ張り力が働くことによって信号線が断線されることや、信号線の端部と端子部とが電気的に接続されている信号線固定部にかかる負荷によって信号線固定部が破壊されることを防止する超音波内視鏡を提供することを目的にしている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の超音波内視鏡は、超音波を送受信する超音波振動子と、この超音波振動子を回転させる駆動モータと、回転状態の超音波振動子と信号の授受を行うスリップリングと、前記超音波振動子の回転位置を検出するエンコーダと、前記超音波振動子を超音波媒体中に浸漬配置させる内部空間を有する先端キャップとを内視鏡挿入部を構成する先端部本体に配設した超音波内視鏡であって、
前記駆動モータ、前記スリップリング及び前記エンコーダを一体的に固定する筐体部を設け、この筐体部に弾性変形線形部材の一端部を一体的に固定する一方、この弾性変形線形部材の他端部に前記駆動モータ、前記スリップリング及び前記エンコーダから延出する信号線の中途部を一体的に固定している。
【００１３】
また、前記駆動モータ、前記スリップリング及び前記エンコーダにそれぞれ設けられている端子部に前記信号線の端部が電気的に接続されて構成される信号線固定部と、前記弾性変形線形部材の他端部に固定された信号線の中途部との間に、ケーブル弛み部を設けている。
【００１４】
この構成によれば、信号線の中途部以降に引っ張り力等の外力が働いたとき、この信号線にかかった外力は、信号線の中途部が一体的に固定されている弾性変形線形部材の他端部で、信号線と弾性変形線形部材とに分散されるので、信号線固定部にかかる負荷の軽減を図れる。
【００１５】
また、信号線の中途部以降に引っ張り力等の外力が働いたとき、この信号線にかかった外力は、信号線の中途部が一体的に固定されている弾性変形線形部材の他端部で信号線に分散されることなく、弾性変形線形部材のみにかかるので、信号線固定部にかかる負荷が解消される。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、組立て作業中や超音波内視鏡使用中等に信号線に対して引っ張り力が働くことによって信号線が断線されることや、信号線の端部と端子部とが電気的に接続されている信号線固定部にかかる負荷によって信号線固定部が破壊されることを防止する超音波内視鏡を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図示の実施の形態によって本発明を説明する。
【００１８】
図１ないし図８は本発明の一実施形態にかかり、図１は本実施形態の超音波内視鏡を含む超音波診断装置の構成を説明する図、図２は先端部本体の構成を説明する断面図、図３は超音波内視鏡の先端部の構成を説明する図、図４は振動子ユニットの構成を説明する図、図５は滑り軸受の他の構成例を説明する図、図６はモータ軸と細径部との他の取り付け構造を説明する図、図７は図３の各段面線における断面形状を説明する図、図８はモータ部のユニットハウジングへの他の取り付け構造を説明する図である。
【００１９】
なお、図４（ａ）は振動子ユニットの上面図、図４（ｂ）は振動子ユニットの側面図、図４（ｃ）は振動子ユニットの下面図、図５（ａ）は摺動抵抗を減じる滑り軸受の一構成を説明する図、図５（ｂ）は摺動抵抗を減じる滑り軸受の他の構成を説明する図、図５（ｃ）は摺動抵抗を減じる滑り軸受の別の構成を説明する図、図６（ａ）はモータ軸と細径部との取り付け例を説明する図、図６（ｂ）は図６（ａ）のＥ−Ｅ線断面図、図６（ｃ）はモータ軸と細径部との取り付け例を説明する図、図７（ａ）は図３のＡ−Ａ線断面図、図７（ｂ）は図３のＢ−Ｂ線断面図、図７（ｃ）は図３のＣ−Ｃ線断面図、図７（ｄ）は図３のＤ−Ｄ線断面図、図８（ａ）はモータ部のユニットハウジングへの取り付け例を説明する図、図８（ｂ）は図８（ａ）のＦ−Ｆ線断面図、図８（ｃ）はモータ部のユニットハウジングへの他の取り付け例を説明する図、図８（ｄ）は図８（ｃ）のＧ−Ｇ線断面図である。
【００２０】
図１に示すように本実施形態の超音波内視鏡１は、体腔内等に挿入される細長形状の挿入部２と、この挿入部２の基端部に設けられ把持部を兼ねる操作部３と、この操作部３の例えば基端側側部から延出された可撓性を有するユニバーサルコード４とで主に構成されている。
【００２１】
前記ユニバーサルコード４の端部にはスコープコネクタ５が設けられている。このスコープコネクタ５には光源コネクタ６、電気コネクタ７、超音波コネクタ８、吸引口金９及び送気送水口金１０等が設けられている。
【００２２】
前記光源コネクタ６には照明光を供給する光源装置１１が着脱自在に接続されるようになっている。前記電気コネクタ７には所定の信号ケーブル（不図示）を介して各種の信号処理等を行うビデオプロセッサ１２が着脱自在に接続されるようになっている。前記超音波コネクタ８には超音波ケーブル１３を介して超音波観測装置１４が着脱自在に接続されるようになっている。前記吸引口金９には吸引チューブ（不図示）を介して吸引ポンプ１５が着脱自在に接続されるようになっている。前記送気送水口金１０には図示しない送気・送水チューブを介して送水タンク１６が着脱自在に接続されるようになっている。
【００２３】
なお、送気送水口金１０は細径部材で形成されている。このため、意図しない衝撃等により、所定以上の力量が加わると破損してしまうおそれ等がある。そこで、そのような事故を防止するため、送気送水口金１０の近傍には、この送気送水口金１０よりも突出量を大きく設定した突起部１７が設けてある。
【００２４】
前記超音波観測装置１４は、前記超音波内視鏡１の各種制御を行うものであって、例えば振動子ユニット（後述する符号３０参照）に設けられている超音波振動子４１の駆動制御や、この駆動制御によって取得した電気信号の信号処理を行って映像信号を生成する。そして、この超音波観測装置１４で生成された映像信号は、超音波内視鏡装置を構成する図示しない表示装置に出力される。その結果、この映像信号を受けた表示装置の画面上には超音波断層画像を表示される。
【００２５】
前記超音波内視鏡１の挿入部２は、先端側から順に、硬質部材で形成された先端硬質部２１と、例えば上下方向及び左右方向に任意に湾曲自在に構成される湾曲部２２と、長尺でかつ可撓性を有する可撓管部２３とを連設して構成されている。
【００２６】
前記先端硬質部２１の先端側には超音波観察部を構成する先端キャップ２４と、この先端キャップ内に超音波振動子４１が配置される振動子ユニット３０とが設けられている。この振動子ユニット３０からは信号ケーブル９１が延出している。この信号ケーブル９１は、前記挿入部２、操作部３及びユニバーサルコード４内を挿通して前記超音波コネクタ８に接続されている。
【００２７】
前記操作部３のユニバーサルコード４側には前記湾曲部２２の湾曲操作を行う湾曲操作ノブ２５と、送気送水操作及び吸引操作をそれぞれ行う送気送水吸引ボタン２６等とが設けられている。また、前記操作部３の挿入部２側には処置具を体腔内に導入するための処置具挿入口２７が設けられている。
【００２８】
図２に示すように前記先端硬質部２１を構成する先端部本体２１ａの先端側には斜面部２１ｂが形成されている。この斜面部２１ｂには内視鏡観察部を構成する照明光学系を配置するための照明光学系配置孔（不図示）及び観察光学系を配置するための観察光学系配置孔２１ｃの開口部が設けられている。
【００２９】
また、この先端部本体２１ａには前記振動子ユニット３０が配設される振動子ユニット配設孔（以下、ユニット孔と略記する）２１ｄが形成されている。このユニット孔２１ｄの内周面には、前記振動子ユニット３０の段付き外形形状に略一致するように複数の段部が形成されている。これら複数の段部の直径は、前記ユニット孔２１ｄの開口部である先端側から基端側へ向かうにつれて、次第に小径になるように形成されている。このユニット孔２１ｄの開口部近傍には前記振動子ユニット３０を先端部本体２１ａに固定するための後述するリング部材８１に設けた雄ネジと螺合される雌ネジ２１ｅが形成されている。
【００３０】
さらに、前記先端部本体２１ａに形成されているユニット孔２１ｄの開口部側には前記振動子ユニット３０とは別体な先端キャップ２４が配設されるキャップ配設部２１ｆが設けられている。なお、符号２１ｇは位置決め面を示し、この位置決め面２１ｇによって前記振動子ユニット３０の長手軸方向の位置決めを行う。具体的に、前記ユニット孔２１ｄの内周面に形成された複数の段部の中の１つの段部の面である、この位置決め面２１ｇに前記振動子ユニット３０を構成する後述するユニットハウジングの太径部端面が当接して配置されることによって、この先端部本体２１ａに対して振動子ユニット３０が所定の状態で配置されたことになる。符号２１ｈはバルーン（不図示）が配置されるバルーン配置用周方向溝である。
【００３１】
前記光源装置１１から供給される照明光は、前記ユニバーサルコード４、操作部３及び挿入部２内を挿通するライトガイド（不図示）を介して伝送され、前記照明光学系の照明窓（不図示）から観察部位に向けて出射されるようになっている。この照明窓から出射された照明光によって体腔内における患部等の観察部位が照らされるようになっている。
【００３２】
この照明光によって照らされた観察部位の光学像は、図示しない観察窓及び対物レンズを通過して、その対物レンズの結像位置に配置されている電荷結合素子（以下、ＣＣＤという）等の撮像素子（不図示）の撮像面に結像される。このＣＣＤの撮像面に結像された光学像は電気信号に光電変換され、前記ＣＣＤから延出する図示しない撮像ケーブルによって前記ビデオプロセッサ１２へ伝送される。この電気信号が伝送されたビデオプロセッサ１２では所定の信号処理を行って標準的な映像信号を生成し、その映像信号を所定の表示装置（不図示）に出力する。このことによって、表示装置の画面上に内視鏡観察画像が表示される。なお、前記撮像ケーブルは挿入部２、操作部３及びユニバーサルコード４内を挿通して電気コネクタ７に電気的に接続されている。
【００３３】
ここで、ユニット孔２１ｄに配設される振動子ユニット３０の構成を具体的に説明する。 
図３ないし図４（ｃ）に示すように振動子ユニット３０は、超音波振動子部４０と、スリップリング部５０と、エンコーダ部６０と、モータ部７０と、これら超音波振動子部４０、スリップリング部５０、エンコーダ部６０及びモータ部７０を一体にする筐体部であるユニットハウジング３３とを備えて構成されている。このユニットハウジング３３には前記超音波振動子部４０、スリップリング部５０、エンコーダ部６０及びモータ部７０が配設されている。
【００３４】
前記超音波振動子部４０は、超音波振動子４１と、この超音波振動子４１が配設される振動子保持部材４２とで主に構成されている。この振動子保持部材４２には太径部４３ａと細径部４３ｂとで構成された回転シャフトである振動子シャフト４３が設けられている。前記超音波振動子４１の振動子面からは生体に向けて超音波が送信されとともに、生体の組織で反射した超音波エコーが受信される。
【００３５】
前記スリップリング部５０は、貫通孔を有するブラシホルダ５１と、一対のリング部材５２ａ、５２ｂと、これらリング部材５２ａ、５２ｂにそれぞれ電気的に接触するブラシ部材５３ａ、５３ｂとで主に構成されている。前記ブラシホルダ５１の先端面及び基端面にはそれぞれ突起部５１ａ、５１ｂが形成されている。このスリップリング部５０からは前記ブラシ部材５３ａ、５３ｂに信号線の一端部を接続した第１信号ケーブル９２が延出している。符号５９は信号線９２ａと図示しない端子との接合部である信号線固定部を封止する絶縁性樹脂部材である。
【００３６】
前記エンコーダ部６０は、軸継手であるカップリング６１と、エンコーダを構成するエンコーダ用着磁ドラム（以下、着磁ドラムと略記する）６２及びこの着磁ドラム６２に対向するように配設される後述するエンコーダ用センサ６３とで主に構成されている。符号６３ａはエンコーダ用センサ（以下、センサと略記する）６３が設けられる基板であり、この基板６３ａには複数の信号線９３ａが接合された信号線固定部が設けられている。これら複数の信号線９３ａは一纏めにされて第２信号ケーブル９３として延出されている。なお、この第２信号ケーブル９３内にはモータ本体（図６（ｃ）の符号７４参照）から延出するモータ用駆動線が挿通されている。
【００３７】
前記カップリング６１は前記振動子シャフト４３の細径部４３ｂと前記モータ部７０の後述するモータ軸７１とを連結固定する。前記着磁ドラム６２は樹脂製で所定部位に着磁部が設けられており、前記カップリング６１の外周部に固設される。この着磁ドラム６２及びカップリング６１の外周面には前記着磁ドラム６２に設けられている着磁部を所定状態に配設するため目印となる例えばけがき線からなる着磁箇所告知部（後述する図１２の符号９９参照）が設けられている。
【００３８】
前記モータ部７０は、前記カップリング６１に一体的に固定されるモータ軸７１を有する駆動モータである外装部材と一体なモータ本体７２と、このモータ本体７２の先端部外周面に一体的に配設されるシート状に形成された弾性シート部材７３とで主に構成されている。この弾性シート部材７３は、柔軟性を有して変形自在な例えばゴム部材等で所定の厚み寸法に形成されている。
【００３９】
前記ユニットハウジング３３には先端側より順に、太径部３４、中間径部３５及び細径部３６が形成されている。前記太径部３４には前記ブラシホルダ５１が配置されるブラシホルダ穴３４ａが形成されている。このブラシホルダ穴３４ａの底面には前記ブラシホルダ５１の一端面が当接して配置されるようになっている。前記細径部３６の内側には前記モータ部７０を構成するモータ本体７２に設けられている弾性シート部材７３が配置されるモータ配置穴３６ａが形成されている。前記中間径部３５には前記太径部３４のブラシホルダ穴３４ａと前記細径部３６のモータ配置穴３６ａとを連通させる連通孔３５ａが形成されている。この連通孔３５ａ内には前記カップリング６１及び前記着磁ドラム６２等が配置されるようになっている。
【００４０】
前記太径部３４及び中間径部３５の側周面の所定位置には周溝３４ｂ、３５ｂが形成されている。これら周溝３４ｂ、３５ｂには前記ユニットハウジング３３内に設けられる各種信号線固定部と前記先端部本体２１ａとの間の絶縁を図る絶縁テープ３７が巻回されるようになっている。なお、この周溝３４ｂ、３５ｂの深さ寸法は、絶縁テープ３７を所定量巻回した状態のときにこの絶縁テープ３７が周面から突出しないように、予め設定されている。
【００４１】
前記固定リング部材８１は、ユニット孔２１ｄに配置した振動子ユニット３０を前記先端硬質部２１に一体的に固定するための部材である。この固定リング部材８１の外周面には雄ネジ８１ａが形成されている。この固定リング部材８１は、前記ブラシホルダ５１に形成されている突起部５１ａに回動自在に配置されている。
【００４２】
符号９０はケーブル保護部であり、弾性変形線形部材である可撓性を有する例えばワイヤケーブル９５と、このワイヤケーブル９５の一端部側に設けられるケーブル固定部９６とで構成されている。前記ワイヤケーブル９５の他端部は前記ユニットハウジング３３の例えば細径部３６に半田等による接合部９７を設けて一体固定されている。
【００４３】
ここで、各部４０、５０、６０、７０、９０の詳細を説明する。 
前記超音波振動子部４０を構成する前記超音波振動子４１の振動子面裏面には中継基板４４が配置されている。この中継基板４４には電極パターン４４ａ、４４ｂが設けられている。それぞれの電極パターン４４ａ、４４ｂには超音波振動子４１から延出する超音波ケーブル４５の信号線４５ａ、４５ｂの端部が電気的に接続されるとともに、前記リング部材５２ａ、５２ｂに一端部を電気的に接続したスリップリング用ケーブル４６の信号線４６ａ、４６ｂの他端部が電気的に接続されている。これらスリップリング用ケーブルの信号線４６ａ、４６ｂは前記振動子シャフト４３に形成されているケーブル挿通孔４３ｃ内を挿通されている。
【００４４】
なお、前記太径部４３ａにはＯリング４７が配置されるＯリング配置溝４３ｄが形成されている。また、符号４８は封止樹脂である。この封止樹脂４８は、前記中継基板４４の電極４４ａ、４４ｂと、前記信号線４５ａ、４５ｂを有する超音波ケーブル４５と、前記信号線４６ａ、４６ｂを有するスリップリング用ケーブル４６とが前記先端キャップ２４内に充填されている超音波伝達媒体に触れることを防止するとともに、前記ケーブル挿通孔４３ｃの開口部を閉塞してこのケーブル挿通孔４３ｃ内に超音波伝達媒体が侵入することを防止するように塗布されるようになっている。
【００４５】
前記スリップリング部５０のブラシホルダ５１には貫通孔が形成されている。この貫通孔は、前記振動子シャフト４３の太径部４３ａやリング部材５２ａ、５２ｂ等が配設される穴部５４と、この穴部５４の底面と外部とを中央部で連通する連通孔５５とで構成されている。この連通孔５５には前記細径部４３ｂと前記モータ軸７１とを連結するカップリング６１の先端部６１ａが配置されるようになっている。
【００４６】
一方、前記穴部５４の内周面には前記太径部４３ａに形成されているＯリング配置溝４３ｄに配置されたＯリング４７の外周面が密着するようになっている。このことによって、この穴部５４と前記太径部４３ａとの間の水密が保持されて、前記リング部材５２ａ、５２ｂ側に前記先端キャップ２４内の超音波伝達媒体が流入することが防止されている。
【００４７】
本実施形態においては、図４（ｂ）で示すように前記ブラシホルダ５１の穴部５４の内周面に前記太径部４３ａの外周面が摺動当接する構成の滑り軸受部と、前記連通孔５５の内周面に前記カップリング６１の先端部６１ａの外周面が摺動当接する構成の滑り軸受部とを設けて振動子保持部材４２に配設された超音波振動子４１を回転させる構成になっている。
【００４８】
図５（ａ）ないし図５（ｃ）を参照して変形例を説明する。 
前記超音波振動子４１が配設される振動子保持部材４２の振動子シャフト４３を、２つの滑り軸受部で回転自在に支持する場合、例えば、図５（ａ）の矢印Ａで示す一方側の滑り軸受部を以下のように構成してもよい。つまり、前記ブラシホルダ５１の穴部５４の内周面５４ａに、前記太径部４３ａのＯリング４７より後方側に配置されている外周面４３ｅだけを摺動当接させる。このことにより、振動子シャフト４３の摺動抵抗の軽減を図れる。
【００４９】
また、前記図５（ａ）に加えて図５（ｂ）の矢印Ｂで示すように他方側の滑り軸受部を構成する突起部５１ｂに座ぐり穴形状の穴部５１ｃを形成してもよい。このことによって、前記連通孔５５の内周面５５ａと前記カップリング６１の先端部外周面との摺動面積を減少させて、さらなる摺動抵抗の軽減を図れる。
【００５０】
さらに、前記振動子シャフト４３を１つの滑り軸受部で回転自在に支持する。その場合には図５（ｃ）の矢印Ａ側には隙間を形成して、矢印Ｂ側の連通孔５５の内周面５５ａに前記細径部４３ｂを覆うように配設したカップリング６１の先端部外周面を摺動当接させて滑り軸受とする。このことによって、さらなる摺動抵抗の軽減を図れる。
【００５１】
また、前記図４（ｂ）に示すように前記振動子シャフト４３の細径部４３ｂと前記モータ部７０のモータ軸７１とは前記カップリング６１によって連結されている。前記振動子シャフト４３は、前記カップリング６１の外周面所定位置に形成されている雌ネジ部に螺合される例えばビス等の締結部材６５によってこのカップリング６１に一体的に固定されている。これに対して、前記モータ軸７１は、前記カップリング６１に図示しない接着剤によって一体的に固定されている。
【００５２】
なお、図６（ａ）及び図６（ｂ）の変形例に示すように前記モータ軸７１ａの断面形状をＤ字形状に構成するとともに、このモータ軸７１ａが配設されるカップリング６１の孔６１ａもＤ字形状に形成する。この構成において、前記孔６１ａの外形が、前記モータ軸７１ａの外形より大きく形成して隙間を設けている。このことによって、モータ軸７１ａが回転しているとき、この隙間分だけ平面部分が摺動することによって、モータ軸７１ａとカップリング６１の回転中心のずれが吸収されてモータ部７０にかかる回転負荷の低減を図る一方、モータ軸７１ａの平面部分が孔６１ａの平面部分に当たることによって、モータ軸７１の回転がカップリング６１に伝達されるようになっいる。
【００５３】
また、図６（ｃ）の変形例に示すように三体に別れて構成され、摺動することによって軸中心の心ずれを吸収する三部材カップリング機構６１Ａによって前記細径部４３ｂと前記モータ軸７１とを連結するようにしてもよい。この三部材カップリング機構６１Ａは、前記細径部４３ｂが配設される第１孔部６６ａを有する第１管状部材６６と、前記モータ軸７１が配設される第２孔部６７ａを有する第２管状部材６７と、この孔部６７ａと前記孔部６６ａとに配設される軸部６８ａ、６８ｂを有する連結部材６８とで構成されている。
【００５４】
図７（ａ）に示すように前記ブラシホルダ５１は、断面形状が略Ｄ字形状で、所定位置にはブラシ取り付け平面５１ｄが形成されている。このブラシホルダ５１には前記ブラシ取り付け平面５１ｄに前記ブラシ部材５３ａ、５３ｂをそれぞれ配設するための切り欠き部５１ｅが形成されている。
【００５５】
したがって、この切り欠き部５１ｅを介して、前記ブラシ取り付け平面５１ｄにブラシ部材５３ａ、５３ｂを配設することができるようになっている。前記ブラシ部材５３ａ、５３ｂは弾性を有する導電性部材で形成されており、前記リング部材５２ａ、５２ｂの外周面に付勢力によって電気的に接触するように形作られている。具体的には、前記ブラシ部材５３ａ、５３ｂの初期折り曲げ形状は、破線に示すように折り曲げ角度θが鋭角に形成されており、前記リング部材５２ａ、５２ｂの外周面に対して付勢接触している状態では前記角度θが略直角になるように設定されている。
【００５６】
前記ブラシ取り付け平面５１ｄに設けられたブラシ部材５３ａ、５３ｂは前記絶縁性樹脂部材５９によって封止されているが、そのさらに外側には絶縁テープ３７が巻回される。このことによって、前記先端部本体２１ａとの間の絶縁を、太径にすることなく、より確実なものにしている。
【００５７】
図７（ｂ）に示すように前記エンコーダ部６０には前記着磁ドラム６２に対向するように前記センサ６３が設けられている。このセンサ６３は、前記着磁ドラム６２に設けられた着磁部の検出を行うものである。このセンサ６３は基板６３ａ上に搭載されており、この基板６３ａをユニットハウジング３３の所定位置に配設されたセンサ設置用ブロック６４上に取り付け固定することによって、図に示すように着磁ドラム６２に近接配置されるようになっている。そして、前記基板６３ａに設けられている信号線９３ａが接合される信号線固定部と、前記先端部本体２１ａとの間の絶縁を図る目的で絶縁テープ３７が所定量巻回されている。
【００５８】
図７（ｃ）に示すように前記モータ部７０を構成するモータ本体７２の先端部に配設された弾性シート部材７３は、前記ユニットハウジング３３の基端側内周面に配置されている。このユニットハウジング３３の外周面所定位置には、例えば３つの雌ネジ部が設けられており、この雌ネジ部に螺合されるビス等の固定部材７５の締め付け力によって前記モータ本体７２に配設されている弾性シート部材７３を押圧して、このモータ本体７２が回転することを防止するように固定している。なお、この固定部材７５の押圧力は、モータ駆動時にモータ本体７２が回転することを防止する力量であればよい。
【００５９】
前記ユニットハウジング３３に配設される前記モータ本体７２は、前記弾性シート部材７３の変形量の分だけ、このユニットハウジング３３内で、配置位置状態の調整を行うことが可能になっている。
【００６０】
なお、前記モータ部７０の前記ユニットハウジング３３への固定は、上述した固定部材７５による押圧固定に限定されるものではなく、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように前記ユニットハウジング３３の細径部３６にモータ配置穴３６ａに連通する周方向切り欠き部３６ｂを設け、この切り欠き部３６ｂに糸巻き固定部７６を設けて固定するようにしてもよい。このとき、モータ駆動時において、モータ本体７２が回転することを防止する押圧力で糸巻き固定する。
【００６１】
また、図８（ｃ）及び図８（ｄ）に示すように前記ユニットハウジング３３の内径に対して前記モータ本体７２の外径寸法をやや細径に形成し、このモータ本体７２の外周面側に係止部となる後述するネジ部材３８の外形寸法より大径な透孔７４ａを形成した係止部材７４を例えば接着によって固定する。加えて、前記ユニットハウジング３３の所定位置に前記周方向切り欠き部３６ｂを形成する代わりに雌ネジ部３６ｃを形成し、この雌ネジ部３６ｃにネジ部材３８を螺合させる。この螺合状態のとき、前記ネジ部材３８の先端部は、前記モータ配置穴３６ａの内周面より所定量突出させる。このことによって、前記ネジ部材３８の先端部が、前記モータ本体７２に固定された係止部材７４に形成されている透孔７４ａに遊嵌配置される。
【００６２】
この構成によれば、前記モータ部７０をモータ配置穴３６ａに配設させた状態において、モータ部７０に多少のがたが生じる。しかし、前記モータ軸７１を回転させた状態においては、モータ本体７２ががたつきの分だけ回転移動され、その後、 前記透孔７４ａに引っかかった状態、即ち、前記ネジ部材３８に、モータ本体７２に固定された係止部材７４が当接した状態になる。すると、このモータ本体７２の回転移動が停止されて、前記ユニットハウジング３３に対して前記モータ本体７２が保持された状態になる。このとき、前記カップリング６１で連結された振動子シャフト４３の中心軸と前記モータ軸７１の中心軸とが一致した状態になる。
【００６３】
図７（ｄ）に示すように前記ケーブル保護部９０のケーブル固定部９６には前記第１信号ケーブル９２、第２信号ケーブル９３の中途部が例えば糸巻き接着部９８によって一体に固定される。これらケーブル９２、９３の中途部を、前記ケーブル固定部９６に糸巻き固定する際、前記信号線９２ａ、９３ａの信号線固定部に負荷がかからないように、少なくともこれら第１信号ケーブル９２及び第２信号ケーブル９３の中途部が一体固定された糸巻き接着部９８と、これら信号線９２ａ、９３ａの信号線固定部との間においては、弛み部を有する状態にしてある。
【００６４】
このように、弾性変形線形部材である可撓性を有する例えばワイヤケーブルの一端部にケーブル固定部を設ける一方、このワイヤケーブルの他端部をユニットハウジングに一体接合し、このケーブル固定部に第１信号ケーブル及び第２信号ケーブルの中途部を糸巻き接着部等に一体的に固定するとき、この糸巻き接着部と、信号線固定部との間に弛み部を設けることによって、ケーブルの手元側に引っ張り力等が働いた場合に、その引っ張り力をワイヤケーブルに伝達して、信号線側に負荷がかかることを確実に防止することができる。
【００６５】
このことによって、例えば、超音波内視鏡１を組み立てるためにこれら信号ケーブル９２、９３を挿入部２、操作部３及びユニバーサルコード４内に挿通させていくとき、或いは超音波内視鏡１の湾曲部２２を湾曲操作したり、可撓管部２３を捻り操作した際等に、前記ケーブル固定部９６より手元側のケーブル９２、９３に引っ張り力等が働いた場合に、その引っ張り力が前記ケーブル９２、９３の中途部が固定されているケーブル固定部９６に伝達され、その後、弛み部を有する信号線９２ａ、９３ａに伝達されことなく、ワイヤケーブル９５のみに伝達される。したがって、前記ケーブル９２、９３内を挿通する信号線９２ａ、９３ａに負荷がかかって信号線固定部が破損されることや、基板６３ａやブラシ部材５３ａ、５３ｂ等の部品に対して直接的に負荷がかかって発生する不具合が確実に防止される。
【００６６】
上述のように構成した振動子ユニット３０を前記先端部本体２１ａのユニット孔２１ｄに配置する際には、まず前記振動子ユニット３０をユニット孔２１ｄに略配置した状態にする。その後、前記固定リング部材８１を例えば蟹目レンチを用いて回転させ、この固定リング部材８１の雄ネジ８１ａをユニット孔２１ｄに形成されている雌ネジ２１ｅに螺合させていく。そして、前記固定リング部材８１が回転移動されていくことによって、前記振動子ユニット３０を構成するユニットハウジング３３に設けられている太径部３４の太径部端面が前記ユニット孔２１ｄに形成されている位置決め面２１ｇに当接した状態になる。このことによって、振動子ユニット３０の先端部本体２１ａへの固定が完了する。このとき、先端部本体２１ａの先端面から超音波振動子４１が所定量だけ突出した突出状態になる。
【００６７】
その後、前記超音波振動子４１を覆い包むように先端部本体２１ａのキャップ配設部２１ｆに先端キャップ２４を配置し、この状態で、例えばステンレス鋼で形成したリング状取り付け部材８２（図３参照）を前記キャップ配設部２１ｆに係入配置させる。このことによって、先端キャップ２４が拡開することを防止された状態で先端部本体２１ａへの固定が完了する。この後、前記先端キャップ２４内に超音波伝達媒体２８を充満させる。
【００６８】
この超音波伝達媒体２８としては例えば、流動パラフィン・水・カルボキシメチルセルロース水溶液等である。そして、この超音波伝達媒体２８は、例えば図３に示すように先端キャップ２４の先端部分に形成されている先端開口２４ａから注入されるようになっている。この先端開口２４ａは密栓部材２９によって水密的に塞がれるようになっている。また、前記先端キャップ２４は超音波透過性材質である例えば低密度ポリエチレンやポリメチルペンテン等によって形成されている。
【００６９】
このようにして組み立てられた超音波内視鏡１は超音波観測装置１４と組み合わされて使用される。
【００７０】
即ち、前記超音波観測装置１４を介して振動子ユニット３０のモータ部７０への電流供給を行うと、前記モータ部７０のモータ軸７１が回転されて、このモータ軸７１の回転がカップリング６１を介して振動子シャフト４３の細径部４３ｂに伝達される。すると、この振動子シャフト４３を有する振動子保持部材４２に配設されている超音波振動子４１が回転状態になってラジアル走査を開始する。
【００７１】
ここで、図９ないし図１３を参照して前記ブラシ部材５３ａ、５３ｂを前記ブラシホルダ５１に取り付ける工程等の組み付けについて説明する。 
図９ないし図１３を参照して前記ブラシ部材５３ａ、５３ｂを前記ブラシホルダ５１に取り付ける工程を簡単に説明する。図９はブラシ部材が形成されているフープ材を示す図、図１０は信号線を接合したブラシ部組と振動子ユニット部組との関係を説明する図、図１１はブラシ部材をブラシホルダに取り付ける状態を説明する図、図１２はフープ部を切り離してブラシ部材の取り付けを完了した状態を説明する図、図１３は先端部本体に配置される分割ブロックの構成及び作用を説明する図である。 
なお、図９（ａ）はフープ材の正面図、図９（ｂ）はフープ材の側面図、図１０（ａ）は信号線を接合したブラシ部組を説明する図、図１０（ｂ）は振動子ユニット部組を説明する図、図１１（ａ）は振動子ユニット部組及びブラシ部組を治具に配設した状態を説明する図、図１１（ｂ）は図１１（ａ）のＧ−Ｇ線断面図、図１３（ａ）は分割部材を説明する図、図１３（ｂ）は分割部材を配設した先端部本体を示す図、図１３（ｃ）は図１４（ｂ）のＧ−Ｇ線断面図である。 
図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように前記ブラシホルダ５１に取り付けられるブラシ部材５３ａ、５３ｂは、例えば帯状のフープ材１０１にプレス加工によって所定ピッチでて所定形状に形成されている。前記フープ材１０１を破線に示す切断線１０２で切断することによって、一対のブラシ部材５３ａ、５３ｂを有するブラシ部組１０２が形成される。このブラシ部組１０２が組み付け工程に供給される。このブラシ部組１０２に設けられているブラシ部材５３ａ、５３ｂとフープ部１０４との間には切断部１０５が設けられている。このため、このフープ部１０４とブラシ部材５３ａ、５３ｂとを相対的に折り曲げることによって、ブラシ部材５３ａ、５３ｂとフープ部１０４とに分離切断可能になっている。 
なお、符号１０６はプレス加工の際に前記フープ材１０１を所定ピッチで移動させていくための送り孔である。
【００７２】
前記ブラシ部材５３ａ、５３ｂを前記ブラシホルダ５１に取り付ける作業を行う前に、図１０（ａ）に示すように前記ブラシ部組１０３に備えられているそれぞれのブラシ部材５３ａ、５３ｂに第１信号ケーブル９２の信号線９１ａ、９１ｂを導電性接着剤又は半田等によって電気的に接続しておく。一方、この信号線９１ａ、９１ｂが接続されたブラシ部材５３ａ、５３ｂが組み付けられる図１０（ｂ）に示す振動子ユニット部組１１０を用意する。
【００７３】
次に、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示すようにブラシ組み付け治具（以下、治具と略記する）１１１を用意する。そして、前記振動子ユニット部組１１０を治具１１１に形成されているユニット溝１１２に配置させる。このとき、前記振動子ユニット部組１１０に設けられているブラシホルダ５１のブラシ取り付け面５１ｄを治具上面に略一致させておく。
【００７４】
次いで、この治具１１１の上面から突出して設けられている一対の位置決めピン１１３に前記ブラシ部組１０３に形成されている送り孔１０６を係入配置させ、これらブラシ部材５３ａ、５３ｂと前記スリップリング５２ａ、５２ｂとの位置合わせを行う。この位置合わせは、前記ブラシ部組１０３の送り孔１０６が長孔に形成されていることにより、このブラシ部組１０３を長手方向に移動させながら容易に行える。
【００７５】
次に、図１１（ｂ）の破線に示すように鋭角に折り曲げ形成されているブラシ部材５３ａ、５３ｂの内面側が前記スリップリング５２ａ、５２ｂの外周面上にそれぞれ付勢配置される状態になるように位置調整を行いながら前記ブラシ部組１０３を治具平面上に設置する。
【００７６】
この後、これらブラシ部材５３ａ、５３ｂに接着剤（図４（ｂ）及び図７（ａ）の符号５６参照）を塗布して、ブラシホルダ５１をブラシ取り付け面５１ｄの所定位置に接着固定する。そして、接着固定が完了したなら、前記ブラシ部組１０３のフープ部１０４を折り曲げ、図１２に示すように前記ブラシ部組１０３をフープ部１０４とブラシ部材５３ａ、５３ｂとに分離する。このことによって、ブラシホルダ５１の所定位置にブラシ部材５３ａ、５３ｂが取り付けられた状態になる。
【００７７】
このように、一対のブラシ部材を隣り合わせに配列したブラシ部組として構成し、振動子ユニット部組及び前記ブラシ部組を治具に配設させることによって、ブラシホルダの所定位置に前記ブラシ部材を一方向から取り付け配置させることができる。このことによって、図示は省略するが、スリップリングに対向する向きに１つずつ配置させて挟持するように取り付け配置させていた組立工程に比べて、短時間でかつ高精度にブラシ部材のブラシホルダへの取り付けを行える。
【００７８】
また、前記図１２に示すように形成されている前記振動子ユニット部組１１０では、振動子保持部材４２及びカップリング６１に例えばけがき線による着磁箇所告知部９９が設けられ、ブラシホルダ５１には例えばけがき線によって着磁箇所補助線９９ａが設けられている。したがって、着磁ドラム６２を前記カップリング６１に配設するとき、この着磁ドラム６２の着磁部と前記カップリング６１の着磁箇所告知部９９とを一致させた状態で行う。この後、前記振動子保持部材４２の細径部４３ｂを前記カップリング６１に締結するときには、前記振動子保持部材４２の着磁箇所告知部９９と前記カップリング６１の着磁箇所告知部９９とを一致させた状態で行う。このとき、前記着磁箇所補助線９９ａを目安として利用することによって前記振動子保持部材４２と前記カップリング６１との位置合わせを容易に行うことができる。このことによって、振動子ユニットを組み立てる工程中に超音波振動子の例えば上方向の調整を精度良く行える。
【００７９】
さらに、本実施形態においては、先端部本体２１ａが小型小径である。このため、図示は省略するが前記ユニット孔２１ｄに対してライトガイド挿通穴が連通した状態で形成されてしまう。このため、図１３（ａ）に示すような形状でライトガイド配置面１２０ａと振動子ユニット配置凹部１２０ｂとを有する分割ブロック１２０を形成し、この分割ブロック１２０を図１３（ｂ）に示すように先端部本体２１ａ内に配設した後にライトガイド１２１を配置する。
【００８０】
このことによって、図１３（ｂ）及び図１３（ｃ）に示すように前記分割ブロック１２０によってライトガイド１２１と、前記振動子ユニット３０或いはこの振動子ユニット３０から延出する信号線９２ａ、９３ａとが干渉する不具合を確実に防止することができる。符号１２２は前記ライトガイド１２１を固定するための接着剤である。
【００８１】
なお、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本実施形態の超音波内視鏡を含む超音波診断装置の構成を説明する図
【図２】先端部本体の構成を説明する断面図
【図３】超音波内視鏡の先端部の構成を説明する図
【図４】振動子ユニットの構成を説明する図
【図５】滑り軸受の他の構成例を説明する図
【図６】モータ軸と細径部との他の取り付け構造を説明する図
【図７】図３の各断面線における断面形状を説明する図
【図８】モータ部のユニットハウジングへの他の取り付け構造を説明する図
【図９】ブラシ部材が形成されているフープ材を示す図
【図１０】信号線を接合したブラシ部組と振動子ユニット部組との関係を説明する図
【図１１】ブラシ部材の取り付けを説明する図
【図１２】フープ部を切り離してブラシ部材の取り付けを完了した状態を説明する図
【図１３】先端部本体に配置される分割ブロックの構成及び作用を説明する図
【符号の説明】
【００８３】
３０…振動子ユニット
９０…ケーブル保護部
９２…第１信号ケーブル
９３…第２信号ケーブル
９５…ワイヤケーブル
９６…ケーブル固定部
９８…糸巻き接着部
代理人  伊  藤      進
【図１】
2005131128.tif 000003
【図２】
2005131128.tif 000004
【図３】
2005131128.tif 000005
【図４】
2005131128.tif 000006
【図５】
2005131128.tif 000007
【図６】
2005131128.tif 000008
【図７】
2005131128.tif 000009
【図８】
2005131128.tif 000010
【図９】
2005131128.tif 000011
【図１０】
2005131128.tif 000012
【図１１】
2005131128.tif 000013
【図１２】
2005131128.tif 000014
【図１３】
2005131128.tif 000015