(57)【要約】【課題】  ロールパン等の食品のフィリング充填不良を容易に検出することができるようにすること。【解決手段】  ロールパン等の食品４０に充填されたクリーム等のフィリングを検出する場合に、所定の位置に設置された充填不良確認センサ３２により、所定の時間中コンベア等の搬送手段１２で一定の搬送速度で搬送されている食品４０に充填されたフィリングを検出し続けること。さらに、充填不良確認センサ３２が食品４０と食品４０に充填されたフィリングとの色差を検出すること。さらに、前記所定の時間中前記充填されたフィリングを検出しつづけることができないときにエラーを報知すること。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロールパン等の食品に充填されたクリーム等のフィリングを検出する場合に、
所定の位置に設置されたセンサにより、所定の時間中コンベア等の搬送手段で一定の搬送速度で搬送されている前記食品に充填されたフィリングを検出し続けることを特徴とするフィリング検出方法。
【請求項２】
請求項１に記載したフィリング検出方法であって、
前記センサが前記食品と前記食品に充填されたフィリングとの色差を検出することを特徴とするフィリング検出方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載したフィリング検出方法であって、
前記所定の時間中前記充填されたフィリングを検出しつづけることができないときにエラーを報知することを特徴とするフィリング検出方法。
【請求項４】
請求項１に記載したフィリング検出方法に使用する装置であって、
コンベヤ等の搬送手段によって一定の搬送速度で搬送されるロールパン等の食品に充填されたフィリングを検出する所定位置の色判別センサと、
所定の時間幅を設定するタイマと、
前記タイマによる所定の時間幅中前記色判別センサが前記フィリングを検出し続けないときに充填不良と判定する判定手段とを、
具備することを特徴とするフィリング検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロールパン等の食品に充填したクリーム等のフィリングを検出するフィリング検出方法および装置に関し、特に充填したフィリングの充填不良を容易に検出することができるフィリング検出方法および装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ロールパン等にクリーム、ジャム、バター等のフィリングを充填したクリームパン、ジャムパン、バターパン等が製造されている（例えば特許文献１参照）。この場合、ロールパン等をコンベアで搬送しつつ、ロールパン等の上面をカッターで切り開き、この切り開いた部分にノズルからフィリングを充填している。そして、フィリングを充填したクリームパン等の重量を測定して充填されたフィリングの量を検知していた。
【特許文献１】特開２００３−１９０８４２公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述の従来の方法ではロールパン等の重量のバラツキがあるので、充填されたフィリングの重量を正確に測定することが困難であった。このため、ノズルからロールパン等に充填されるフィリングの量を正確に検知することが困難であるので、ロールパン等の長さに合わせて充填するフィリングの長さを最適なものに調節することができなかった。
また、このことは、ロールパン等のみならず、フィリングを充填する食品全体についても問題となることであった。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、その課題は、ロールパン等の食品に充填したフィリングの充填不良を容易に検出することができるフィリング検出方法および装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、ロールパン等の食品に充填されたクリーム等のフィリングを検出する場合に、所定の位置に設置されたセンサにより、所定の時間中コンベア等の搬送手段で一定の搬送速度で搬送されている前記食品に充填されたフィリングを検出し続けることを特徴とするフィリング検出方法である。
これにより、所定の位置に設置されたセンサにより、所定の時間中コンベア等の搬送手段で一定の搬送速度で搬送されている前記食品に充填されたフィリングを検出し続けるときに、フィリングが正常に充填されていると判断し、前記所定の時間中コンベア等の搬送手段で一定の搬送速度で搬送されている前記食品に充填されたフィリングを検出し続けることができないときに、フィリングの充填不良と判断することができる。
【０００５】
さらに、請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記センサが前記食品と前記食品に充填されたフィリングとの色差を検出することである。
これにより、色判別センサ等のセンサにより食品と食品に充填されたフィリングとの色差を検出することにより、容易に食品と食品に充填されたフィリングとを区別できる。
【０００６】
さらに、請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の発明において、前記所定の時間中前記充填されたフィリングを検出しつづけることができないときにエラーを報知することである。
これにより、フィリングの充填不良をエラーとして報知することができる。
【０００７】
さらに、請求項４記載の発明は、請求項１に記載したフィリング検出方法に使用する装置であって、コンベヤ等の搬送手段によって一定の搬送速度で搬送されるロールパン等の食品に充填されたフィリングを検出する所定位置の色判別センサと、所定の時間幅を設定するタイマと、前記タイマによる所定の時間幅中前記色判別センサが前記フィリングを検出し続けないときに充填不良と判定する判定手段とを、具備することを特徴とするフィリング検出装置である。
これにより、所定位置の色判別センサがコンベヤ等の搬送手段によって一定の搬送速度で搬送されるロールパン等の食品に充填されたフィリングを検出し、タイマが所定の時間幅を設定し、判定手段が前記タイマによる所定の時間幅中前記色判別センサが前記フィリングを検出し続けないときに充填不良と判定するので、請求項１記載のフィリング検出方法を容易に実施することができる。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、ロールパン等の食品に充填したフィリングの充填不良を容易に検出することができる。
さらに、請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果とともに、食品に充填されたフィリングを容易に検出することができる。
さらに、請求項３記載の発明によれば、請求項１または２記載の発明の効果とともに、フィリングの充填不良のときにエラーを報知することができる。
さらに、請求項４記載のフィリング検出装置を使用して容易に請求項１記載のフィリング検出方法を実施することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明における実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るフィリング検出装置を備えたフィリング充填機の概略を示し、図２は図１のフィリング検出装置のブロックを示し、図３は、図１のフィリング検出装置のタッチパネルを示し、図４は本発明のフィリング検出方法を示し、図５は図１のフィリング充填機でフィリングを充填された食品を示す。
【００１０】
図１に示すように、フィリング充填機１０は、フレーム１１、フレーム１１に取り付けられたコンベヤ等の搬送手段１２、搬送手段１２により図示右方（矢印１２ｘの方向）に搬送されるロールパン等の食品４０に溝４１（図５参照）を形成するスライサー１３、搬送手段１２で搬送されている食品４０にフィリングを充填するフィリング充填手段１４および食品４０に充填されたフィリングを検出するフィリング検出装置２０を備えている。
【００１１】
フィリング充填手段１４は、第１フィリング４２（図５参照）を収容する第１ホッパ１５、第２フィリング４３（図５参照）を収容する第２ホッパ１６、第１ホッパ１５の下端部に接続された第１ポンプ１７、第２ホッパ１６の下端部に接続された第２ポンプ１８および第１および第２ホッパ１５、１６から各ポンプ１７、１８により送られてくる第１および第２フィリング４２、４３を食品４０の溝４１に充填するノズル１９を備えている。
【００１２】
フィリング検出装置２０は、食品４０を検出する製品確認センサ３１、充填された各フィリング４２、４３を検出する充填不良確認センサ３２（例えば色判別センサ）、各センサ３１、３２の検出信号が入力されるシーケンサ２１（図２参照）およびシーケンサ２１で制御されるエラー報知用のブザー３３（図２参照）および表示灯３４（図２参照）を備えている。なお、製品確認センサ３１および充填不良確認センサ３２はノズル１９の近傍に配設されている。
【００１３】
図２に示すシーケンサ２１は、シーケンサ２１全体を制御するＣＰＵ２２（プログラムおよびデータを記憶するメモリを備えている。）、ＣＰＵ２２に制御されるタイマー２３、入力インターフェース２４、出力インターフェース２５および入力手段となるタッチパネル２６を備えている。タッチパネル２６の入力信号はＣＰＵ２２に入力される。
製品確認センサ３１および充填不良確認センサ３２の検出出力は入力インターフェース２４を経由してＣＰＵ２２に入力される。そして上記「判定手段」に相当するＣＰＵ２２の制御出力が出力インターフェース２５を経由してブザー３３および表示灯３４に加えられる。さらに、ＣＰＵ２２の制御出力が出力インターフェース２５を経由して搬送手段１２に加えられる。
【００１４】
図３に示すタッチパネル２６は、図示しないメイン画面により第１フィリング充填画面と第２フィリング充填画面を切り替える構成になっている。そして、第１フィリング充填画面が表示されている。この第１フィリング充填画面は、表題２６ａ、検出対象選択ボタン２６ｂ、テンキーボタン２６ｃ、カーソルの移動ボタン２６ｄ、２６ｅ、タイマー２３（図２参照）のＴ１入力欄（図４の充填不良確認開始タイマーＴ１の設定時間入力欄）２６ｆ、タイマー２３（図２参照）のＴ２入力欄（図４の充填不良確認タイマーＴ２の設定時間入力欄）２６ｇおよびフィリングの色、種類ごとのチャンネル選択ボタン２６ｈを備えている。
図３の表題２６ａおよび検出対象選択ボタン２６ｂは第１フィリング４２（図５参照）の充填不良検出の場合を示しているが、検出対象選択ボタン２６ｂをタッチすることにより充填不良検出を開始する。なお、このタッチにより検出対象選択ボタン２６ｂに色が着いたり、その文字の色と地色が反転したりするようにすることができる。また、テンキーボタン２６ｃは各入力欄２６ｆ、２６ｇに数字を入力することができ、カーソルの移動ボタン２６ｄをタッチするとＴ１入力欄２６ｆに数字を入力することができ、カーソルの移動ボタン２６ｅをタッチするとＴ２入力欄２６ｇに数字を入力することができる。
【００１５】
上記構成のフィリング検出装置２０を使用して以下のフィリング検出方法を実行することができる。
図４のフローチャートに示すように、まず製品確認センサ３１が搬送手段１２で搬送されている製品である食品４０の存在を確認して検出信号を出力する（ステップＳ１）と、「食品４０有り」を確認することができる（ステップＳ２）。
つぎに、タイマー２３の充填不良確認開始タイマーＴ１（図５参照）を起動する（ステップＳ３）図５に示すようにタイマーＴ１は搬送手段１２（図１参照）により所定の搬送速度で搬送される食品４０の先頭部分４０ａを検出してから各フィリング４２、４３の先頭部分４２ａ、４３ａを検出するまでの時間であり、図５のＴ１ａおよびＴ１ｂに相当する。なお、各フィリング４２、４３の先頭部分４２ａ、４３ａから最後部分４２ｂ、４３ｂまでは、食品４０の先頭部分４０ａから最後部分４０ｂまでに形成された溝４１中の所定箇所に充填される。
【００１６】
つぎに、タイマー２３の充填不良確認開始タイマーＴ１がタイムアップした時にタイマー２３の充填不良確認タイマーＴ２を起動する（ステップＳ４）。そして、タイマーＴ２が起動すると同時に充填不良確認センサ３２が食品４０に充填されたフィリング（４２または４３）を検出する（ステップＳ５）。このようにして、充填不良確認センサ３２が食品４０に充填されたフィリング（４２または４３）を検出し検出信号を出力し続けているときにタイマーＴ２がタイムアップする場合には（ステップＳ６）、上記フィリング充填が良好である。一方、タイマーＴ２がタイムアップする前に、充填不良確認センサ３２が食品４０に充填されたフィリング（４２または４３）を検出しなくなるときは、フィリング（４２または４３）の充填が不足しているので、フィリング充填不良となり、ブザー３３がエラーを報知するとともに、搬送手段１２が自動的に停止する（ステップＳ７）。なお、ブザー３３とともに、表示灯３４が点灯してエラーを報知するようにしてもよい。さらに、このとき自動的に各ポンプ１７、１８が停止するようにしてもよい。
なお、充填不良確認センサ３２の誤動作を防ぐため、充填不良確認センサ３２による各フィリング４２、４３の検出が所定時間Ｔ３（タイマ−２３で設定する）以上続いたときに各フィリング４２、４３の検出信号を出力し、充填不良確認センサ３２が各フィリング４２、４３を検出していない状態が所定時間Ｔ４（タイマ−２３で設定する）以上続いたときに検出信号を出力しない状態に止する。
【００１７】
このようにして、ロールパン等の食品４０に充填されたクリーム等の各フィリング４２、４３を検出する場合に、所定の位置に設置された充填不良確認センサ３２により、所定の時間（Ｔ４）中、搬送手段１２で一定の搬送速度で搬送されている食品４０に充填された各フィリング４２、４３を検出し続けることにより各フィリング４２、４３の充填の良好または不良を検出することができる。なお、充填不良確認センサ３２が各フィリング４２、４３を検出し続けている時間に前記搬送速度を乗算すると、各フィリング４２、４３の先頭部分４２ａ、４３ａから最後部分４２ｂ、４３ｂまでの長さを算出することができる。
さらに、充填不良確認センサ３２が色判別センサであるときは、食品４０と食品４０に充填された各フィリング４２、４３との色差を検出することができるので、各フィリング４２、４３の検出が容易になる。
【００１８】
なお、上記実施の形態においては、食品４０としてロールパンを使用しているが、これに限定されず、フィリングを充填することができる食品であればよい。
また、食品４０としてはロールパンに限らず他のパンでもよいが、例えば図６に示すようなパンでもよい。図６（ａ）は図５のＡ−Ａ断面であるが、これの変形として、図６（ｂ）（ｃ）（ｄ）のようにしてもよい。（ｂ）ではロールパン５０の溝５１にフィリング５２を充填し、さらにフィリング５２の上にフィリング５３を充填している。（ｃ）ではパン６０の右側面に溝６１を形成し、溝６１にフィリング６２、６３を充填している。さらに（ｄ）ではパン７０の右側面に溝７１を形成し、溝７１にフィリング７２を充填し、フィリング７２の外側にフィリング７３を充填している。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態に係るフィリング検出装置を備えたフィリング充填機の概略を示す正面図である。
【図２】図１のフィリング検出装置のブロック図である。
【図３】図１のフィリング検出装置のタッチパネルを示す部分図である。
【図４】本発明のフィリング検出方法を示すフローチャートである。
【図５】図１のフィリング充填機でフィリングを充填された食品の平面図である。
【図６】食品の変形例を示す断面図である。
【符号の説明】
【００２０】
１０  フィリング充填機
１２  搬送手段
１４  フィリング充填手段
２０  フィリング検出装置
２１  シーケンサ
２２  ＣＰＵ（判定手段）
３１  製品確認センサ
３２  充填不良確認センサ（色判別センサ）
３３  ブザー
３４  表示灯
４０  食品
４２  第１フィリング
４３  第２フィリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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