(57)【要約】【課題】外部環境や装置の内部環境を検知するために、画像形成時に走査しない筐体部分にセンサを取り付けた場合、実際の記録ヘッド回りの環境とは異なる検知結果になり、誤差が生じる。【解決手段】キャリッジ３にキャリッジ３の内部又は近傍の状態を検知する例えば光学センサとしての状態検知手段４１を取り付け、キャリッジ３を走査して状態検知手段４１で搬送ベルト２１表面を走査することにより、搬送ベルト２１表面の汚れなどを検出する。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録手段を搭載したキャリッジを走査して記録媒体に対して画像を形成する画像形成装置において、前記キャリッジ内部又はキャリッジ近傍の状態を検知するため状態検知手段を前記キャリッジに搭載していることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、前記状態検知手段は発光素子とこの発光素子から発光する光を受光する受光素子とからなる光学センサであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置において、前記光学センサは発光素子と受光素子が一体的に設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置において、前記記録媒体を搬送する搬送ベルトを備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置において、前記状態検知手段の検知結果に基づいて前記搬送ベルトの汚れを検出する手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項２又は３に記載の画像形成装置において、前記状態検知手段は赤外線センサであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１に記載の画像形成装置において、前記状態検知手段は周囲環境を検知する温度センサであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項７に記載の画像形成装置において、前記記録媒体を搬送する搬送ベルトを備え、前記状態検知手段の検知結果に基づいて前記搬送ベルトを駆動する駆動ローラの回転量を補正する手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項７又は８に記載の画像形成装置において、前記状態検知手段の検知結果に基づいて前記記録手段に与える駆動波形を変化させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項７ないし９のいずれかに記載の画像形成装置において、前記状態検知手段の検知結果に基づいて前記キャリッジを駆動する手段に与える駆動波形を変化させることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】特開２０００−１９８２４４号公報
【特許文献２】特開２００１−２３９７０４号公報
【０００３】
【従来の技術】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置等の画像形成装置として、例えばインクジェット記録装置が知られている。インクジェット記録装置は、インク記録ヘッド（記録手段）から記録媒体（紙に限定するものではなく、ＯＨＰなどを含むインク滴が付着可能なものの意味であり、用紙あるいは被記録媒体、記録紙などとも称される。）にインクを吐出して記録を行うものであり、高精細な画像を高速で記録することができ、ランニングコストが安く、騒音が少なく、しかも、多色のインクを使用してカラー画像を記録するのが容易であるなどの利点を有している。
【０００４】
インクジェットヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどをインクを吐出するためのエネルギー発生手段として備えたものが知られている。
【０００５】
ところで、インクジェット記録装置において、記録手段である記録ヘッドを搭載したキャリッジを走査することにより画像形成を行う装置では、より高い精度を得るためにキャリッジの位置や速度等を検出するセンサを備えるようにしている。例えば、
【特許文献１】には、キャリッジの位置や走査速度を検出するエンコーダスケール、エンコーダセンサ等の検出手段を備えた記録装置が開示されている。
【０００６】
また、キャリッジにセンサを搭載した装置としては、
【特許文献２】に開示されているように、キャリッジに赤外線を発光する発光手段とそれを受光する受光手段とを設け、その結果に基づいて記録ヘッドの駆動タイミングを制御するようにした装置が開示されている。
【０００７】
さらに、記録手段である記録ヘッドを搭載したキャリッジを走査することにより画像形成を行う装置では、外部環境や装置の内部環境を検知するために、画像形成時に走査しない筐体部分にセンサを取り付けて外部環境などを検知するようにしている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、まず、外部環境や装置の内部環境を検知するために、画像形成時に走査しない筐体部分にセンサを取り付けた場合、実際の記録ヘッド回りの環境とは異なる検知結果になり、誤差が生じるという課題がある。そのため、環境変化に基づいて記録ヘッドの駆動波形を変更したり、キャリッジの駆動手段に与える駆動電流を変更するような場合、必ずしも正確な制御を行うことができないという課題が生じる。
【０００９】
また、搬送ベルトによって高い平面性で記録媒体を搬送するようした画像形成装置においては、特に、搬送ベルトを駆動する駆動ローラの構成材料としてゴムローラなどの温度による変化が金属より大きい材料を用いた場合、温度変化によって駆動ローラのローラ径が変動してその回転量が一定でも、搬送ベルトの移動量（送り量）が変化して、インク滴の着弾位置精度が低下し、画像品質が低下し、あるいはばらつくという課題がある。
【００１０】
さらに、搬送ベルトを用いて記録媒体を搬送するようにした場合、搬送ベルトに液滴が付着して汚れが生じると記録媒体の裏面が汚れたり、搬送ベルト上の帯電にリークが発生し易くなり、リークが発生すると、記録媒体の吸着力の低下を引き起こし、正常な搬送が行われなくなるとい課題が生じる。
【００１１】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、キャリッジ内部あるいは近傍の状態を動的に検知してより正確な制御を行えるようにした画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、記録手段を搭載したキャリッジ内部又はキャリッジ近傍の状態を検知するため状態検知手段をキャリッジに搭載している構成とした。
【００１３】
ここで、状態検知手段は発光素子とこの発光素子から発光する光を受光する受光素子とからなる光学センサとすることができ、この光学センサは発光素子と受光素子が一体的に設けられていることが好ましい。また、記録媒体を搬送する搬送ベルトを備えていること、状態検知手段の検知結果に基づいて搬送ベルトの汚れを検出する手段を備えていることが好ましい。
【００１４】
また、状態検知手段は赤外線センサを用いることができる。
【００１５】
さらに、状態検知手段は周囲環境を検知する温度センサとすることができる。この場合、記録媒体を搬送する搬送ベルトを備え、状態検知手段の検知結果に基づいて搬送ベルトを駆動する駆動ローラの回転量を補正する手段を備えていることが好ましい。また、状態検知手段の検知結果に基づいて記録手段に与える駆動波形を変化させたり、あるいは、キャリッジを駆動する手段に与える駆動波形を変化させることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。図１は本発明に係る画像形成装置の一例を示すインクジェット記録装置の全体構成を説明する側面説明図、図２は同記録装置の要部平面説明図、図３は同記録装置の要部斜視説明図である。
【００１７】
このインクジェット記録装置は、図示しない左右の側板に横架したガイド部材であるガイドロッド１とガイドレール２とでキャリッジ３を主走査方向に摺動自在に保持し、主走査モータ４でタイミングベルト５を介して図２で矢示方向（主走査方向）に移動走査する。
【００１８】
このキャリッジ３には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のインク滴を吐出する４個のインクジェットヘッドからなる記録ヘッド７を複数のインク吐出口を主走査方向と交叉する方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。
【００１９】
記録ヘッド７を構成するインクジェットヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどをインクを吐出するためのエネルギー発生手段として備えたものなどを使用できる。
【００２０】
また、キャリッジ３には、記録ヘッド７に各色のインクを供給するための各色のサブタンク８を搭載している。このサブタンク８には図示しないインク供給チューブを介してメインタンク（インクカートリッジ）からインクが補充供給される。
【００２１】
一方、給紙カセット１０などの用紙積載部（圧板）１１上に積載した記録媒体である用紙１２を給紙するための給紙部として、用紙積載部１１から用紙１２を１枚づつ分離給送する半月コロ（給紙ローラ）１３及び給紙ローラ１３に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド１４を備え、この分離パッド１４は給紙ローラ１３側に付勢されている。
【００２２】
そして、この給紙部から給紙された用紙１２を記録ヘッド７の下方側で搬送するための搬送部として、用紙１２を静電吸着して搬送するための搬送ベルト２１と、給紙部からガイド１５を介して送られる用紙１２を搬送ベルト２１との間で挟んで搬送するためのカウンタローラ２２と、略鉛直上方に送られる用紙１２を略９０°方向転換させて搬送ベルト２１上に倣わせるための搬送ガイド２３と、押さえ部材２４で搬送ベルト２１側に付勢された先端加圧コロ２５とを備えている。また、搬送ベルト２１表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ２６を備えている。
【００２３】
ここで、搬送ベルト２１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ２７とテンションローラ２８との間に掛け渡されて、副走査モータ３１からタイミングベルト３２及びタイミングローラ３３を介して搬送ローラ２７が回転されることで、図２の矢示方向（ベルト（用紙）搬送方向）に周回するように構成している。
【００２４】
この搬送ベルト２１は、抵抗制御を行っていない純粋な厚さ４０μｍ程度の樹脂材、例えばＥＴＦＥピュア材で形成した用紙吸着面となる表層と、この表層と同材質でカーボンによる抵抗制御を行った裏層（中抵抗層、アース層）とを有している。
【００２５】
また、搬送ローラ２７とカウンタローラ２２とで搬送ローラニップ部１８を形成し、この搬送ローラニップ部１８よりも用紙搬送方向上流側の所定の位置に用紙１２を検出する用紙検出センサ１６を配置している。この用紙検出センサ１６は用紙１２が検知レバー１７を変位させることで用紙１２を検出する（図１の破線図示の位置がオン位置である）。なお、用紙検出センサ１６は用紙給紙を検出するためのものである。
【００２６】
帯電ローラ２６は、搬送ベルト２１の表層に接触し、搬送ベルト２１の回動に従動して回転するように配置され、加圧力として軸の両端に各２．５Ｎをかけている。また、搬送ローラ２７はアースローラの役目も担っており、搬送ベルト２１の中抵抗層（裏層）と接触配置され接地している。
【００２７】
また、搬送ベルト２１の裏側には、記録ヘッド４による印写領域に対応してガイド部材３６を配置している。このガイド部材３６は、上面が搬送ベルト２１を支持する２つのローラ（搬送ローラ２７とテンションローラ２８）の接線よりも記録ヘッド７側に突出している。これにより、搬送ベルト２１は印写領域ではガイド部材３６の上面にて押し上げられてガイドされる。
【００２８】
そして、キャリッジ３には、図３にも示すように、キャリッジ３内部又はキャリッジ３の近傍の状態を検知するための状態検知手段である状態検知センサ４１を設けている。
【００２９】
また、キャリッジ３の前方側には、図１及び図３に示すように、スリットを形成したエンコーダスケール４２を設け、キャリッジ３の前面側にはエンコーダスケール４２のスリットを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ４３を設け、これらによって、キャリッジ３の主走査方向位置（ホーム位置に対する位置）を検知するためのエンコーダ４４を構成している。
【００３０】
さらに、記録ヘッド７で記録された用紙１２を排紙するための排紙部として、搬送ベルト２１から用紙１２を分離するための分離部と、排紙ローラ５２及び排紙コロ５３と、排紙される用紙１２をストックする排紙トレイ５４とを備えている。
【００３１】
また、背部には両面給紙ユニット６１が着脱自在に装着されている。この両面給紙ユニット６１は搬送ベルト２１の逆方向回転で戻される用紙１２を取り込んで反転させて再度カウンタローラ２２と搬送ベルト２１との間に給紙する。
【００３２】
このように構成したインクジェット記録装置においては、給紙部から用紙１２が１枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙１２はガイド１５で案内され、搬送ベルト２１とカウンタローラ２２との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド２３で案内されて先端加圧コロ２５で搬送ベルト２１に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される。
【００３３】
このとき、図示しない制御回路によって高圧電源から帯電ローラ２６に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加され、搬送ベルト２１が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト２１上に用紙１２が給送されると、用紙１２内で帯電パターンと反対の電荷に分極するので、平行接続されたコンデンサが形成されたこととなり、用紙１２が搬送ベルト２１に吸着され、搬送ベルト２１の周回移動によって用紙１２が副走査方向に搬送される。
【００３４】
そこで、キャリッジ３を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド７を駆動することにより、停止している用紙１２にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙１２を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙１２の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙１２を排紙トレイ５４に排紙する。
【００３５】
また、両面印刷の場合には、表面（最初に印刷する面）の記録が終了したときに、搬送ベルト２１を逆回転させることで、記録済みの用紙１２を両面給紙ユニット６１内に送り込み、用紙１２を反転させて（裏面が印刷面となる状態にして）再度カウンタローラ２２と搬送ベルト２１との間に給紙し、タイミング制御を行って、前述したと同様に搬送ベル２１上に搬送して裏面に記録を行った後、排紙トレイ５４に排紙する。
【００３６】
次に、このインクジェット記録装置の制御部の概要について図４を参照して説明する。なお、図４は同制御部の全体ブロック説明図である。
この制御部は、プリンタコントローラ７０と、主走査モータ４及び副走査モータ３１を駆動するためのモータドライバ８１と、帯電ローラ２６に対して高電圧印加するための高圧回路８２と、記録ヘッド７（インクジェットヘッド）を駆動するためのヘッドドライバ（ヘッド駆動回路、ドライバＩＣで構成）８４等を備えている。
【００３７】
プリンタコントローラ７０は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト側からの印刷データ等をケーブル或いはネットを介して受信するインターフェース（以下「Ｉ／Ｆ」という）７２と、ＣＰＵ等からなる主制御部７３と、各種データの記憶等を行うＲＡＭ７４と、各種データ処理のためのルーチン等を記憶したＲＯＭ７５と、記録ヘッド７への駆動波形を発生させる駆動信号発生回路７７と、ドットパターンデータ（ビットマップデータ）に展開された印字データ及び駆動波形等をヘッドドライバ８４に送信するためのＩ／Ｆ７８、モータ駆動データをモータドライバ８１に送信するためのＩ／Ｆ７９等とを備えている。また、Ｉ／Ｆ７２を介して操作／表示部８６との間で指示情報や表示情報の送受を行う。
【００３８】
ＲＡＭ７４は各種バッファ及びワークメモリ等として用いる。ＲＯＭ７５は主制御部７３によって実行する各種制御ルーチンとフォントデータ及びグラフィック関数、各種手続き等を記憶している。
【００３９】
主制御部７３は用紙検出センサ１６からの検出信号に基づいて給紙制御を行う。また、主制御部７３はエンコーダ４４の出力信号に基づいてキャリッジ３の主走査方向の位置を検出してキャリッジ３の停止位置制御を行い、状態検知センサ４１の検知信号に基づいて所要の制御を行う。
【００４０】
この主制御部７３は、Ｉ／Ｆ７２に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、この解析結果（中間コードデータ）をＲＡＭ７４の所定のエリアに記憶し、記憶した解析結果からＲＯＭ７５に格納したフォントデータを用いて画像出力するためのドットパターンデータを生成し、ＲＡＭ７４の異なる所定のエリアに再び記憶する。なお、ホスト側のプリンタドライバで画像データをビットマップデータに展開してこの記録装置に転送する場合には、単にＲＡＭ７４に受信したビットマップの画像データを格納する。
【００４１】
そして、主制御部７３は、記録ヘッド７の１行分に相当するドットパターンデータが得られると、この１行分のドットパターンデータを、発振回路７６からのクロック信号ＣＬＫに同期して、Ｉ／Ｆ７８を介してヘッドドライバ８４にシリアルデータで送出し、また所定のタイミングでラッチ信号をヘッドドライバ８４に送出する。
【００４２】
駆動信号発生回路７７は、駆動波形（駆動信号）のパターンデータを格納したＲＯＭ（ＲＯＭ７５で構成することもできる。）と、このＲＯＭから読み出される駆動波形のデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器を含む波形生成回路及びアンプ等で構成している。
【００４３】
ヘッドドライバ８４は、主制御部７３からのクロック信号及び印字信号であるシリアルデータを入力するシフトレジスタと、シフトレジスタのレジスト値を主制御部７３からのラッチ信号でラッチするラッチ回路と、ラッチ回路の出力値をレベル変化するレベル変換回路（レベルシフタ）と、このレベルシフタでオン／オフが制御されるアナログスイッチアレイ（スイッチ手段）とからなり、アナログスイッチアレイのオン／オフを制御することで駆動波形に含まれる所要の駆動波形を選択的にヘッド７に印加する。
【００４４】
次に、状態検知手段４１として光学センサを用いて搬送ベルト２１の汚れを検知する例について説明する。
光学センサとしては、発光素子とこの発光素子から発光する光を受光する受光素子とを備え、これらの発光素子と受光素子とを一体的に設けた反射型フォトセンサの方が構成上簡単であり、また、搬送ベルト２１が非透過材質からなる場合に有効である。
【００４５】
この例では、図５に示すように、定期的に、搬送ベルト２１で用紙１２を搬送しない状態で、キャリッジ３を走査して状態検知手段４１の検知出力を取り込み、搬送ベルト２１の汚れを判定し、搬送ベルト２１の全面について汚れ判定を行った後、搬送ベルト２１が汚れていると判定したか否かを判別し、搬送ベルト２１が汚れていると判定した場合には、操作／表示部８６にその旨を表示し、搬送ベルト２１のクリーニングや交換を促す。
【００４６】
すなわち、搬送ベルト２１の搬送面にインク滴が付着して汚れると、搬送ベルト２１を帯電させるときに電流がリークし易くなって十分な静電吸着力が得られず、用紙搬送不良を生じたり、搬送する用紙１２の裏面にインクが転写されて汚れ、あるいは、両面印刷時には裏面印刷面が汚れて画像品質が低下することになる。
【００４７】
そこで、定期的に搬送ベルト２１の汚れを検知して、汚れが発生した場合にはクリーニングを促すことによって、これらの用紙搬送不良や用紙の汚れが生じることを未然に防止しないし低減する。
【００４８】
次に、状態検知手段４１として周囲環境を検知する手段としての例えば温度センサを用いた例について説明する。
環境温度が変化した場合、例えばインクは粘度が変化することになり、インク粘度が変化すると、同じ圧力を発生した場合でも、吐出されるインク滴の滴速度や滴体積が変化することになる。また、キャリッジ３を走査するためのタイミングベルト等の駆動系構成部材の径あるいは長さが変化することになり、駆動波形によるインク滴の吐出タイミングが同じでも実際に吐出される位置が変動してインク滴の着弾位置が変化することになる。
【００４９】
そこで、図６に示すように、温度センサを用いた状態検知手段４１の検知出力を取り込んで環境温度を検出し、検出温度が予め定め温度Ｔａを越えるときには駆動波形パターンａを選択して記録ヘッド７の圧力発生手段を駆動し、検出温度が予め定め温度Ｔａ以下のときには駆動波形パターンｂを選択して記録ヘッド７の圧力発生手段を駆動する。
【００５０】
ここで、駆動波形パターンの一例を図７に示している。この例は、検出温度が設定温度Ｔａを越える場合に適用する駆動波形パターンａと、検出温度が設定温度Ｔａ以下の場合に適用する駆動波形パターンｂを示している。設定温度は複数定めて、各温度範囲について、同様に駆動波形を設定して、その駆動波形データを格納することもできる。
【００５１】
また、記録ヘッドの圧力発生手段として電気機械変換素子である圧電素子を用いてた場合、温度補償は駆動波形の電圧値を異ならせる、すなわち、電圧波形の異なる駆動波形を検出温度に基づいて切り替えることによって簡単に行うことができる。なお、ヘッドとしては、サーマル型ヘッドや静電型ヘッドを用いることもできるが、これらのヘッドは電圧値あるいはパルス幅のような単純な駆動波形のパラメータでは制御できないのに対し、圧電素子を用いたヘッドは、比較的大きな温度補償ステップ幅に設定でき、温度補償が簡便になり、駆動波形データの記憶容量も少なくて済み、記憶手段の容量が少なくて済む。
【００５２】
また、ここでは、温度補償用の駆動波形パターンのデータを予め記録装置本体のＲＯＭなどの記録手段に格納しているが、ホスト側のプリンタドライバから駆動波形パターンのデータを記録装置に転送する構成とすることもできる。
【００５３】
この場合、より記録ヘッド７に近い領域の温度を状態検知手段４１で検知しているので、インク粘度の変化に対するより正確な温度補償を行うことができる。
【００５４】
また、キャリッジ３の走査制御についても、温度に応じた駆動電流を設定しておき、検出温度に応じて主走査モータ４に与える駆動電流を変化させるようにすれば良い。この場合も、よりキャリッジ３に近い領域の温度を状態検知手段４１で検知しているので、温度変化によるキャリッジ３の走査速度の変化に対するより正確な温度補償を行うことができる。
【００５５】
さらに、環境温度が変化した場合、搬送ベルト２１を駆動する駆動ローラ（搬送ローラ）２７にゴムローラなどを使用していると、駆動ローラ２７の回転量が一定でも搬送ベルト２１の移動量、すなわち、用紙１２に搬送量が変化することになる。
【００５６】
そこで、温度検出に基づく搬送ローラによる送り量の補正制御の概要について図８を参照して説明する。
まず、主制御部７３は給紙を開始したとき（プリント開始するとき）に温度センサである状態検知手段４１の検知信号に基づいて環境温度を検出する。そして、検出した環境温度から搬送ローラ２７の温度を予測する処理を行う。
【００５７】
次いで、予測した温度に基づいて送り量誤差（これを「温度送り誤差」と称する。）を算出する。ここでは、温度送り誤差の算出は、次の（１）式及び（２）式によって温度補正係数を算出して行っている。
【００５８】
【数１】
2005028594.tif 000003
【００５９】
【数２】
2005028594.tif 000004
【００６０】
なお、ここで、ｋ：温度係数（＝０．００７〔ｍｍ／℃〕）、ｔ：検出温度（予測温度）、ｄ：搬送ローラ径（２３℃）、ｃ：工程補正値、ｕ：ユーザー補正値である。
【００６１】
そして、得られた温度補正係数を用紙の送り量に掛けて搬送ローラ２７の回転量を補正し、補正した回転量で搬送ローラ２７の回転を制御する。
【００６２】
このように給紙毎、つまりページ毎に搬送ローラ２７の温度に相関する温度を検出して、この検出結果に基づいて搬送ローラ２７の回転量を補正することによって、搬送ローラ２７をゴムローラなどの温度変化の影響を受け易い材料で構成した場合でも、温度変化による用紙の送り量変動を低減することができて、安定した画像品質を得ることができる。
【００６３】
次に、キャリッジ３を含む装置本体と状態検知手段４１として用いるセンサとの関係について図９を参照して説明する。
通常の画像形成装置においては、図９に示すように、キャリッジ３及びガイド部材１はキャリッジ３が動作中に、ユーザーが駆動箇所に接触しないようにするなどの理由から、外部と遮蔽する部材、若しくはその一部、好ましくは筐体１００で覆われることになる。なお、これは完全に遮蔽するものではなく、一部穴や窓、蓋等が含まれる。
【００６４】
このようにキャリッジ３が光を略遮蔽した筐体などの遮蔽部材内に配置されるとき、状態検知手段４１としては光学センサを用いることで高い検知精度が得られる。また、キャリッジ３への光の侵入が完全に遮蔽された構造でないときなどには、状態検知手段４１として赤外線センサを用いるとより安定した検知を行うことができるようになる。
【００６５】
なお、上記実施形態においては本発明に係る画像形成装置としてインクジェット記録装置の例で説明したが、複写装置、ファクシミリ装置、複写装置／プリンタ／ファクシミリ装置の複合機などの画像形成装置にも適用することができる。
【００６６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る画像形成装置によれば、キャリッジ内部又はその近傍の状態を検知する状態検知手段をキャリッジに設けたので、キャリッジ内部又はその近傍の状態の検知に基づく制御をより正確に行うことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例を示す側面説明図
【図２】同装置の要部平面説明図
【図３】同装置の要部斜視説明図
【図４】同装置の制御部の概要を示すブロック図
【図５】同制御部によるベルト汚れ検出処理の一例の説明に供するフロー図
【図６】同制御部による駆動波形の温度補償制御処理の一例の説明に供するフロー図
【図７】同温度補償制御処理の説明に供する駆動波形パターンの異なる例を示す説明図
【図８】同制御部による送り量の温度補正制御処理の一例の説明に供するフロー図
【図９】キャリッジの配置構成と状態検知手段の構成の説明に供する説明図
【符号の説明】
３…キャリッジ、７…記録ヘッド、１０…給紙トレイ、１２…用紙、１３…給紙ローラ、１５…ガイド、２１…搬送ベルト、２２…カウンタローラ、２６…帯電ローラ、２７…搬送ローラ、２８…テンションローラ、４１…状態検知手段。
【図１】
2005028594.tif 000005
【図２】
2005028594.tif 000006
【図３】
2005028594.tif 000007
【図４】
2005028594.tif 000008
【図５】
2005028594.tif 000009
【図６】
2005028594.tif 000010
【図７】
2005028594.tif 000011
【図８】
2005028594.tif 000012
【図９】
2005028594.tif 000013