(57)【要約】      （修正有）【課題】異音等を発生させずに円滑に噛合うことのできる動力伝達装置およびそれを用いた車椅子固定装置を提供することを目的とする。【解決手段】動力伝達装置１０の、長さ方向に移動可能なラック体１５に設けられたラック歯１７５は、ラック体１５が移動することにより、ピニオン１１のギヤ歯１１１に対して係脱可能とされ、ラック歯１７５がギヤ歯１１１に噛合することで動力を伝達し、互いの噛合が解除されることで動力の伝達が遮断される。ラック歯１７５のギヤ歯１１１に対して噛合する側に位置する第１歯と、隣接する第２歯との間の歯先間距離を、第２歯以降の歯先間距離よりも大きくして、ラック体１５とピニオン１１との噛合い時に、第１歯の歯先がピニオン１１のギヤ歯１１１の歯先と当接しても、第２歯以降の歯先がギヤ歯１１１の歯先に当接せずに、ラック体１５とピニオン１１とが円滑に噛合うようにした。【選択図】図２
2005131038.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動ギヤと、
前記駆動ギヤと係合して作動する従動ギヤを備え、
前記駆動ギヤは前記従動ギヤに対して係脱可能な複数の噛合い歯を有し、
前記駆動ギヤと前記従動ギヤとが噛合することにより、互いの間で動力の伝達を行い、前記駆動ギヤと前記従動ギヤとの間の噛合を解除することにより、双方の間の動力の伝達を遮断する動力伝達装置において、
前記噛合い歯中の、前記従動ギヤに対して最初に噛合する第１歯と、それに隣接する第２歯との歯先間距離を、前記第２歯以降の歯先間距離よりも大きくしたことを特徴とする動力伝達装置。
【請求項２】
前記第１歯の歯先の平坦部分を、前記従動ギヤに噛合する側と反対側に位置する前記噛合い歯の歯先よりも、少なくしたことを特徴とする請求項１記載の動力伝達装置。
【請求項３】
前記駆動ギヤは、長物状の基体と、前記噛合い歯が形成されるとともに前記基体に軸支された歯部材と、前記基体に対して前記歯部材を前記従動ギヤに噛合する方向に回動付勢する付勢手段を有し、直線的に往復動して前記従動ギヤに対して係脱するとともに、前記従動ギヤに噛合することにより前記従動ギヤを回動させることを特徴とする請求項１または請求項２記載の動力伝達装置。
【請求項４】
回動可能な回転ギヤと、
その側面に、前記回転ギヤに噛合する複数のラック歯を有するとともに、直線的に往復動することにより、前記回転ギヤに対して前記ラック歯が係脱可能なラック体と、
一端に車椅子の所定の部位に掛けられるフック部が取付けられるとともに、他端がそれぞれ前記回転ギヤに巻回された複数の固定ケーブルとを備え、
前記フック部を車椅子に係合させた後、前記ラック体を移動させ、前記回転ギヤに噛合させて回動させることにより、複数の前記固定ケーブルを巻き取り緊張を与えることで前記車椅子を固定する車椅子固定装置において、
前記ラック歯中の、前記回転ギヤに対して最初に噛合する第１歯と、それに隣接する第２歯との歯先間距離を、前記第２歯以降の歯先間距離よりも大きくしたことを特徴とする車椅子固定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動ギヤと従動ギヤとの間で動力の伝達を行う動力伝達装置およびそれを用いた車椅子固定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のラック歯が形成され、直線的に往復動が可能なラック体と、回動可能でラック体のラック歯と係脱可能なギヤ歯が設けられたピニオンとを備え、双方が噛合することにより、互いの間で動力伝達を可能にする動力伝達装置があった（例えば、特許文献１参照）。これは、双方の歯が異音等を発生させずに円滑に噛合うように、ラック体のラック歯の内、ピニオンへの噛合い側に位置する第１歯を片持ち梁に形成し、双方の噛合い時に第１歯が撓むことが可能にされたものである。しかしながら、上述の従来技術においては、ラック体の第１歯が片持ち梁状に形成されているため、その耐久性に難があり、製作も行い難い。
【特許文献１】特開２００２−１８１１６１公報（第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、異音等を発生させずに円滑に噛合うことのできる動力伝達装置およびそれを用いた車椅子固定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、駆動ギヤと、前記駆動ギヤと係合して作動する従動ギヤを備え、前記駆動ギヤは前記従動ギヤに対して係脱可能な複数の噛合い歯を有し、前記駆動ギヤと前記従動ギヤとが噛合することにより、互いの間で動力の伝達を行い、前記駆動ギヤと前記従動ギヤとの間の噛合を解除することにより、双方の間の動力の伝達を遮断する動力伝達装置において、前記噛合い歯中の、前記従動ギヤに対して最初に噛合する第１歯と、それに隣接する第２歯との歯先間距離を、前記第２歯以降の歯先間距離よりも大きくしたことを特徴とする動力伝達装置とした。
【０００５】
請求項２の発明は、前記第１歯の歯先の平坦部分を、前記従動ギヤに噛合する側と反対側に位置する前記噛合い歯の歯先よりも、少なくしたことを特徴とする請求項１記載の動力伝達装置とした。
【０００６】
請求項３の発明は、前記駆動ギヤは、長物状の基体と、前記噛合い歯が形成されるとともに前記基体に軸支された歯部材と、前記基体に対して前記歯部材を前記従動ギヤに噛合する方向に回動付勢する付勢手段を有し、直線的に往復動して前記従動ギヤに対して係脱するとともに、前記従動ギヤに噛合することにより前記従動ギヤを回動させることを特徴とする請求項１または請求項２記載の動力伝達装置とした。
【０００７】
請求項４の発明は、回動可能な回転ギヤと、その側面に、前記回転ギヤに噛合する複数のラック歯を有するとともに、直線的に往復動することにより、前記回転ギヤに対して前記ラック歯が係脱可能なラック体と、一端に車椅子の所定の部位に掛けられるフック部が取付けられるとともに、他端がそれぞれ前記回転ギヤに巻回された複数の固定ケーブルとを備え、前記フック部を車椅子に係合させた後、前記ラック体を移動させ、前記回転ギヤに噛合させて回動させることにより、複数の前記固定ケーブルを巻き取り緊張を与えることで前記車椅子を固定する車椅子固定装置において、前記ラック歯中の、前記回転ギヤに対して最初に噛合する第１歯と、それに隣接する第２歯との歯先間距離を、前記第２歯以降の歯先間距離よりも大きくしたことを特徴とする車椅子固定装置とした。
【発明の効果】
【０００８】
＜請求項１の発明＞
駆動ギヤの噛合い歯中の、従動ギヤに対して最初に噛合する第１歯と、それに隣接する第２歯との歯先間距離を、第２歯以降の歯先間距離よりも大きくしたことにより、駆動ギヤと従動ギヤとの噛合時に、噛合い歯の第１歯が従動ギヤのギヤ歯と当接しても、噛合い歯の第２歯と従動ギヤのギヤ歯とが当接することがないため、双方が異音等を発生させずに円滑に噛合うことができる。
【０００９】
＜請求項２の発明＞
第１歯の歯先の平坦部分を、従動ギヤに噛合する側と反対側に位置する噛合い歯の歯先よりも、少なくしたことにより、駆動ギヤと従動ギヤとの噛合時に、噛合い歯の第１歯の歯先が従動ギヤのギヤ歯と当接しても、短時間のうちに当接が外れ、双方が円滑に噛合うことができる。
【００１０】
＜請求項３の発明＞
駆動ギヤが、長物状の基体と、噛合い歯が形成されるとともに基体に軸支された歯部材と、基体に対して歯部材を従動ギヤに噛合する方向に回動付勢する付勢手段を有し、直線的に往復動して従動ギヤに対して係脱するとともに、従動ギヤに噛合することにより従動ギヤを回動させる構成にしたことにより、駆動ギヤと従動ギヤとの噛合時に、噛合い歯が従動ギヤのギヤ歯と当接しても、歯部材が付勢手段の付勢力に抗して従動ギヤと反対方向に回動するため、双方が異音等を発生させずに円滑に噛合うことができる。また、第１歯の歯先が従動ギヤのギヤ歯に当接しても、歯部材が回動することで、第１歯の歯先のギヤ歯との当接方向が変わり、ギヤ歯から滑り始め、噛合い歯と従動ギヤとの噛合いが進行する。更に、別部材である歯部材が基体に軸支された構成であるため、その作動に対して耐久性に富み、製作も行いやすい。
【００１１】
＜請求項４の発明＞
ラック体のラック歯中の、回転ギヤに対して最初に噛合する第１歯と、それに隣接する第２歯との歯先間距離を、第２歯以降の歯先間距離よりも大きくしたことにより、ラック体と回転ギヤとの噛合時に、ラック歯の第１歯が回転ギヤのギヤ歯と当接しても、ラック歯の第２歯以降と回転ギヤのギヤ歯とが当接することがないため、車椅子を固定する時に、異音等を発生させずに円滑に作動する車椅子固定装置にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の実施形態を図１乃至図８によって説明する。図４に示すように、本発明による車椅子固定装置１は、これに限定されるものではないが、例えば車輌の床部材ＭＦ中に設置されるように、床部材ＭＦを構成するベースプレートＰＢ上に固定されている。車椅子固定装置１は、それぞれ先端にフック部３が取付けられた４本の固定ケーブル２を備えており、それらの各々は、車椅子ＣＷを床部材ＭＦに対して固定するため、床部材ＭＦを構成するフロアパネルＰＦから引出されて、車椅子ＣＷの所定部位に掛けられる（図１示）。
【００１３】
図２に示したように、ベースプレートＰＢには、固定ケーブル２およびフック部３とともに、車椅子固定装置１を構成する動力伝達装置１０が取付けられている。動力伝達装置１０を構成する４個のピニオン１１は本発明の従動ギヤに該当し、外周面に連続したギヤ歯１１１を備えており、支持プレートＰＳとベースプレートＰＢとの間に固定された枢支軸１２の回りに、回動可能に取付けられている（図４示）。
【００１４】
それぞれのピニオン１１の下方には、３本の連結ピン１４（図２において、それぞれ１本のみ符号を付す）を介してディスク１３が所定間隔だけ離れて取付けられており、これにより、ピニオン１１はディスク１３と一体に枢支軸１２の回りを回動する。尚、ピニオン１１とディスク１３とにより、本発明の回転ギヤを構成する。ピニオン１１とディスク１３の間には、固定ケーブル２が巻回（巻き付け）されており、ピニオン１１の回動により固定ケーブル２を巻き取ることができる。各々の固定ケーブル２は、ベースプレートＰＢ上に回転可能に取り付けられたプーリ４およびリール装置５を介して、フック部３と連結された先端側へと延びている。
【００１５】
ラック体１５は本発明の駆動ギヤに該当し、図２および図４に示すように、Ｕ字状の断面を有するとともに、長物状をした基体１６と、基体１６の下面に回動可能に、その長さ方向に並んで軸支された４個の歯部材１７とを有している。基体１６の幅方向の中央部位には、２箇所にスライド孔１６１が形成され、ベースプレートＰＢに取り付けられたスライドピン１８が、それぞれ相対的に移動可能に挿通されることで、ラック体１５がベースプレートＰＢに対して、その長さ方向（図２において左右方向）に直線的に往復移動可能に取り付けられており、これにより、ラック体１５の後述するラック歯１７５が、ピニオン１１のギヤ歯１１１に対して係脱可能にされている。
【００１６】
図４に示すように、回動ピン１９を歯部材１７のほぼ中央部に形成されたピン孔１７１に挿入後、溶接等により双方を固着し、更に、回動ピン１９を基体１６の回動孔１６２に対して回動可能に挿通した後、締付ナット２０を回動ピン１９に締付ける。これにより、歯部材１７を基体１６に対して、回動ピン１９とともに、回動ピン１９を中心として回動可能に取り付けている。尚、締付ナット２０の座面は、回動ピン１９の段付部１９１の上面に係合することにより、基体１６には当接しないため、回動ピン１９は基体１６に対して自由に回動できる。歯部材１７については、後に詳述する。
【００１７】
電動モータ３０はベースプレートＰＢ上に固定されており、駆動力を出力するアウトプットギヤ３１を備えている。電動モータ３０は、図示しないモータドライバと接続されていて、モータドライバに設置されたスイッチにより回転可能とされており、アウトプットギヤ３１を両方向に回動可能としている。ベースプレートＰＢに回転可能に取り付けられた減速ギヤ３２は、その外周部に形成されたギヤ歯がアウトプットギヤ３１と噛合うとともに、その円周上の１箇所には、リンク３３の一端が回動可能に接続されている。
【００１８】
また、リンク３３の他端は、リンクピン３４によりラック体１５の一端部に回動可能に連結されている。電動モータ３０の駆動力により、アウトプットギヤ３１を介して減速ギヤ３２が回動され、リンク３３に連結されたラック体１５が、図２において左右方向に移動させられる。また、ベースプレートＰＢ上に固定された一対のホルダー３５、３６内には、それぞれ減速ギヤ３２の回動位置を検出するリミットスイッチ３７、３８が収容されており、それぞれのリミットスイッチ３７、３８に減速ギヤ３２の外周面に設けられた突出部３２１の側面が当接することにより、モータドライバに向けてモータ停止信号を出力して電動モータ３０の回転を停止する。
【００１９】
次に、図５および図６に基づいて、ラック体１５の歯部材１７について詳述する。上述したように、歯部材１７は、ラック体１５の基体１６に対し、回動ピン１９を中心に回動可能に取り付けられている。歯部材１７の図における上端部は、平坦な背面１７２と背面１７２よりも一段下げられた段部１７３とにより構成され、段部１７３に開口するように図において下方に延びる袋状の収容孔１７４が形成されている。図５に示すように、歯部材１７の背面１７２は、基体１６の下面に溶接等で立設された支持壁２１に当接されており、支持壁２１の背面１７２への当接面と収容孔１７４の底部との間には、本発明の付勢手段に該当するコンプレッションスプリング２２が、圧縮された状態で介装されている。コンプレッションスプリング２２により歯部材１７は、回動ピン１９を中心に、支持壁２１から、図５において反時計回り（ピニオン１１に噛合する方向）に回動する付勢力を受けている。
【００２０】
上述したピニオン１１の外周面に形成された複数のギヤ歯１１１は、その互いの歯先間距離がＤに設定されている（図５示）。一方、歯部材１７の背面１７２と反対側の端部には、ピニオン１１のギヤ歯１１１と噛合い可能な複数のラック歯１７５を有している。ラック歯１７５は本発明の噛合い歯に該当し、第１歯１７５ａ〜第６歯１７５ｆにて構成されている。第１歯１７５ａ〜第６歯１７５ｆ中において、図６において左方にある第１歯１７５ａが、ピニオン１１のギヤ歯１１１と最初に噛合い始める。上述の構成により、ラック体１５は、その側面の４箇所に複数のラック歯１７５を有している。
【００２１】
図６に示すように、第１歯１７５ａ〜第６歯１７５ｆの互いの歯元（谷底）間距離も、ギヤ歯１１１と噛合可能なように、これらのものと等しく、それぞれＤに設定されている。また、第１歯１７５ａ〜第６歯１７５ｆの互いの歯先間距離については、ピニオン１１に噛合する側（図６において左側）に位置している第１歯１７５ａとそれに隣接する第２歯１７５ｂとの間については、Ｄより大きいＧ１に設定され、第２歯１７５ｂと第３歯１７５ｃとの間、第３歯１７５ｃと第４歯１７５ｄとの間、第４歯１７５ｄと第５歯１７５ｅとの間および第５歯１７５ｅと第６歯１７５ｆとの間については、第１歯１７５ａと第２歯１７５ｂとの間の距離Ｇ１より小さいＧ２に設定されている。
【００２２】
また、第２歯１７５ｂ〜第６歯１７５ｆ間のそれぞれの歯先間距離Ｇ２については、Ｄと等しく設定するのが好ましい。更に、図６に示すように、第１歯１７５ａ〜第６歯１７５ｆの内、第１歯１７５ａ〜第４歯１７５ｄは歯先形状を鋭利にし、その歯先の平坦部分を、ピニオン１１と噛合する側と反対側に位置する第５歯１７５ｅおよび第６歯１７５ｆよりも少なくしている。
【００２３】
次に、本実施形態による車椅子固定装置１の作動方法について説明する。図２に示したように、ラック体１５の歯部材１７に形成されたラック歯１７５と、ピニオン１１のギヤ歯１１１との噛合が解除された状態で、固定ケーブル２の先端に接続されたフック部３を車椅子ＣＷの所定位置に係合させる。その状態で、モータドライバのスイッチを作動させて、電動モータ３０を正転方向に回転させる。電動モータ３０の駆動力により、アウトプットギヤ３１を介して、減速ギヤ３２が図２において反時計回りに回動され、リンク３３に連結されたラック体１５が、図２において左方向に移動させられる。ラック体１５の左方への移動により、ラック体１５に取り付けられた４個の歯部材１７に形成されたラック歯１７５と、それぞれのピニオン１１のギヤ歯１１１との噛み合いが開始する。
【００２４】
図７（Ａ）に示したように、ラック体１５の移動により、歯部材１７のラック歯１７５を構成する第１歯１７５ａ〜第６歯１７５ｆの内、ピニオン１１と噛合する側に位置する第１歯１７５ａの歯先が、ピニオン１１のギヤ歯１１１の一つの歯先に当接すると、図７（Ｂ）に示すように、歯部材１７がコンプレッションスプリング２２の付勢力に抗して、図７において回動ピン１９を中心に、時計回りに回動し始め、ラック歯１７５とピニオン１１のギヤ歯１１１との当接の衝撃を軽減する。
【００２５】
その後、更に、ラック体１５の左方への移動が進行し、歯部材１７の時計回りの回動が進むと、図８（Ａ）に示すように、第１歯１７５ａに加えて第２歯以降１７５ｂ〜１７５ｆも、ピニオン１１のギヤ歯１１１に対して当接し始める。しかしながら、上述したようにラック歯１７５の内、第１歯１７５ａと第２歯１７５ｂとの歯先間距離Ｇ１は、第２歯以降１７５ｂ〜１７５ｆの互いの歯先間距離Ｇ２よりも大きく、かつ、歯先間距離Ｇ１はピニオン１１のギヤ歯１１１の互いの歯先間距離Ｄよりも大きいため、第２歯以降１７５ｂ〜１７５ｆの歯先はピニオン１１のギヤ歯１１１の歯先には当接せず、ギヤ歯１１１の歯間に入り込む。
【００２６】
すなわち、第１歯１７５ａの歯先が、ラック歯１７５とピニオン１１のギヤ歯１１１との噛合いのガイドとなって、第２歯以降１７５ｂ〜１７５ｆの正規の噛合いが進行される。また、上述したように、歯部材１７が回動することで、第１歯１７５ａの歯先のギヤ歯１１１との当接方向が変わり、第１歯１７５ａの歯先がギヤ歯１１１の歯先から滑り始め、ラック歯１７５とピニオン１１のギヤ歯１１１との噛合いが更に進行する。また、この時、ラック歯１７５の第１歯１７５ａ〜第４歯１７５ｄの歯先の平坦部が少なく形成されていることにより、第１歯１７５ａ〜第４歯１７５ｄの歯先は、ピニオン１１のギヤ歯１１１の歯先に当接することがなく、ギヤ歯１１１間へ入り込み易くなる。
【００２７】
図８（Ｂ）に示すように、更に、ラック体１５のラック歯１７５とピニオン１１のギヤ歯１１１との噛合いが進むと、ラック歯１７５の歯先はピニオン１１のギヤ歯１１１間により誘導されて、ピニオン１１のギヤ歯１１１間への噛合いが更に進行する。ラック体１５のラック歯１７５とピニオン１１のギヤ歯１１１との噛合いが完了すると、歯部材１７はコンプレッションスプリング２２からの付勢力を受けて、図８において反時計回りに回動して最初の姿勢に復帰する。動力伝達装置１０は、ピニオン１１とラック体１５とが噛合することにより、互いの間で動力の伝達を行うことができる。
【００２８】
ラック体１５のラック歯１７５と、ピニオン１１のギヤ歯１１１との噛合いが完了した後、ラック体１５が、図２において、更に左方に移動することにより、ラック体１５と噛合っている各々のピニオン１１は反時計回りに回動し、それぞれに巻回されている固定ケーブル２が巻き取られることで緊張し、車椅子を車輌へ固定することができる。減速ギヤ３２は電動モータ３０の回転により反時計回りに回動させられ、その突出部３２１の図２おいて左端面がリミットスイッチ３７に当接して、リミットスイッチ３７からモータ停止信号がモータドライバに発信されることにより電動モータ３０は停止される（図３示）。
【００２９】
車椅子ＣＷの車輌への固定を解除する時、モータドライバのスイッチを作動させ、図３に示した状態から電動モータ３０を逆転させると、アウトプットギヤ３１を介して、減速ギヤ３２が図３において時計回りに回動され、リンク３３に連結されたラック体１５が、図３において右方向に移動させられる。ラック体１５の右方への移動により、ラック体１５に取り付けられた４個の歯部材１７に形成されたラック歯１７５が、各々のピニオン１１を時計回りに回動させ、各固定ケーブル２の緊張を解除して、固定ケーブル２に連結されたフック部３を車椅子ＣＷから取り外し可能な状態にする。
【００３０】
ラック体１５が更に右方に移動することにより、各々のラック歯１７５とピニオン１１との噛合が外れる。また、減速ギヤ３２が電動モータ３０の回転により時計回りに回動させられ、突出部３２１の、図３おいて右端面がリミットスイッチ３８に当接して、リミットスイッチ３８からモータ停止信号がモータドライバに発信されることにより電動モータ３０は停止され、図２の状態に復帰する。動力伝達装置１０は、ピニオン１１とラック体１５との間の噛合が解除されることにより、互いの間の動力の伝達を遮断する。
【００３１】
本実施形態によれば、ラック体１５のラック歯１７５中の、ピニオン１１に対して最初に噛合する第１歯１７５ａと、それに隣接する第２歯１７５ｂの歯先間距離Ｇ１を、第２歯１７５ｂ以降の歯先間距離Ｇ２よりも大きくしたことにより、ラック体１５とピニオン１１との噛合時に、ラック歯１７５の第１歯１７５ａの歯先がピニオン１１のギヤ歯１１１の歯先と当接しても、第２歯１７５ｂの歯先とピニオン１１のギヤ歯１１１の歯先とが当接することがないため、車椅子ＣＷを固定する時に、異音等を発生させずに円滑に作動する車椅子固定装置１にすることができる。
【００３２】
また、第１歯１７５ａ〜第４歯１７５ｄの歯先の平坦部分を、第５歯１７５ｅおよび第６歯１７５ｆの歯先よりも、少なくしたことにより、ラック体１５とピニオン１１との噛合時に、第１歯１７５ａ〜第４歯１７５ｄの歯先がピニオン１１のギヤ歯１１１の歯先と当接しても、短時間のうちに当接が外れ、双方が円滑に噛合うことができる。
【００３３】
また、ラック体１５が、長物状の基体１６と、ラック歯１７５が形成されるとともに基体１６に軸支された歯部材１７と、基体１６に対して歯部材１７をピニオン１１に噛合する方向に回動付勢するコンプレッションスプリング２２を有することにより、ラック体１５とピニオン１１との噛合時に、ラック歯１７５がピニオン１１のギヤ歯１１１と当接しても、歯部材１７がコンプレッションスプリング２２の付勢力に抗してピニオン１１と反対方向に回動するため、双方が異音等を発生させずに円滑に噛合うことができる。また、第１歯１７５ａの歯先がギヤ歯１１１に当接しても、歯部材１７が回動することで、第１歯１７５ａの歯先のギヤ歯１１１との当接方向が変わり、ギヤ歯１１１から滑り始め、ラック歯１７５とピニオン１１のギヤ歯１１１との噛合いが進行する。更に、歯部材１７は基体１６に軸支された構成であるため、その作動に対して耐久性に富み、製作も行いやすい。
【００３４】
＜他の実施形態＞
本発明は上述の記載および図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、以下のもの以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
（１）本発明の動力伝達装置は、必ずしもラック体とピニオンとの組み合わせでなくともよく、駆動ギヤと従動ギヤの双方を、回動可能な歯車にしてもよい。あるいは、駆動ギヤに回動可能な歯車、従動ギヤに往復動するラック体を適用してもよい。
（２）ラック歯の歯先の平坦部分は、少なくとも、ピニオンとの噛合側に位置する第１歯のもののみ少なくすれば、本発明の目的を達成する。
（３）本発明による動力伝達装置は、車椅子固定装置だけではなく、選択的に動力を伝達するあるいは伝達を遮断する必要のある、あらゆる種類の装置に適用可能である。
（４）本発明による車椅子固定装置は、１個のピニオンに複数のディスクを一体回転するように取り付け、これに対し、複数の固定ケーブルを巻き付けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本実施形態による車椅子固定装置により、車輌に車椅子を固定したところを示す斜視図である。
【図２】本実施形態による車椅子固定装置の平面図である。
【図３】図２に示した車椅子固定装置の固定ケーブルを巻き取ったところを表す図である。
【図４】図２に示した車椅子固定装置の断面図である。
【図５】図２に示した車椅子固定装置の部分拡大図である。
【図６】図２に示した車椅子固定装置の歯部材の拡大図である。
【図７】ラック体とピニオンとの噛合いにより、ラック歯の第１歯の歯先がピニオンのギヤ歯と当接したところを表す図（Ａ）、歯部材がコンプレッションスプリングからの付勢力に抗して回動し始めたところを表す図（Ｂ）である。
【図８】歯部材の回動により、ラック歯の第２歯以降がピニオンのギヤ歯と当接したところを表す図（Ａ）、ラック歯がピニオンのギヤ歯の間に噛合い始めたところを表す図（Ｂ）である。
【符号の説明】
【００３６】
１…車椅子固定装置
２…固定ケーブル
３…フック部
１０…動力伝達装置
１１…ピニオン
１５…ラック体
１６…基体
１７…歯部材
２２…コンプレッションスプリング
１７５…ラック歯
１７５ａ〜１７５ｆ…第１歯〜第６歯
ＭＦ…床部材
Ｇ１…第１歯と第２歯との間の歯先間距離
Ｇ２…第２歯以降の間の歯先間距離
【図１】
2005131038.tif 000003
【図２】
2005131038.tif 000004
【図３】
2005131038.tif 000005
【図４】
2005131038.tif 000006
【図５】
2005131038.tif 000007
【図６】
2005131038.tif 000008
【図７】
2005131038.tif 000009
【図８】
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