(57)【要約】【課題】どのような道路を走行したのかを迅速に把握可能な走行軌跡を表示する。【解決手段】走行位置に対応する道路種別を地図データに基づいて判断し、道路種別に応じた表示態様で走行軌跡を表示する。走行軌跡ａ、走行軌跡ｂ、走行軌跡ｃという３種類の走行軌跡がある。走行軌跡ａは一般道路における走行軌跡であり、１００ｍ間隔で赤色の軌跡として表示される。また、走行軌跡ｂは都市間高速における走行軌跡であり、１ｋｍ間隔で黒色の軌跡として表示される。また、走行軌跡ｃは都市高速における走行軌跡であり、３００ｍ間隔で灰色の軌跡として表示される。これによって、表示された走行軌跡を見れば、その表示色と表示間隔によって、どのような道路を走行したかが一目ですぐにわかる。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路地図を記憶している道路地図記憶手段と、
前記道路地図記憶手段に記憶された道路地図を表示するための表示手段と、
車両の走行軌跡を検出する走行軌跡検出手段と、
前記走行軌跡検出手段によって検出された走行軌跡が視覚的に認識可能なように、前記記憶手段に記憶された道路地図の該当部分の表示態様を変更して表示させる表示制御手段と、
を備える走行軌跡表示手段であって、
前記道路地図には、道路種別、車線数などの道路属性情報が含まれており、
前記表示制御手段は、前記走行軌跡を表示させる際、前記記憶手段に記憶されている道路属性情報に基づき、所定の道路属性が視覚的に区別可能なように走行軌跡の表示態様を変更して表示させること
を特徴とする走行軌跡表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の走行軌跡表示装置において、
前記表示制御手段は、前記走行軌跡の少なくとも表示間隔を変更して表示させること
を特徴とする走行軌跡表示装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の走行軌跡表示装置において、
前記表示制御手段は、前記走行軌跡の少なくとも表示色を変更して表示させること
を特徴とする走行軌跡表示装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れかに記載の走行軌跡表示装置において、
前記表示制御手段は、前記所定の道路属性としての道路種別が区別可能なように、前記走行軌跡の表示態様を変更して表示させること
を特徴とする走行軌跡表示装置。
【請求項５】
請求項１〜３の何れかに記載の走行軌跡表示装置において、
前記表示制御手段は、前記所定の道路属性としての車線数が区別可能なように、前記走行軌跡の表示態様を変更して表示させること
を特徴とする走行軌跡表示装置。
【請求項６】
請求項１〜５の何れかに記載の走行軌跡表示装置において、
利用者の操作を受け付ける受付手段を備え、
前記表示制御手段は、前記受付手段が受け付けた利用者の操作に基づいて、前記走行軌跡の表示態様を変更して表示させる対象となる道路属性を決定し、その決定された道路属性が区別可能なように、前記走行軌跡の表示態様を変更して表示させること
を特徴とする走行軌跡表示装置。
【請求項７】
請求項６に記載の走行軌跡表示装置において、
前記表示制御手段は、前記受付手段が受け付けた利用者の操作に基づいて、前記走行軌跡の表示態様を変更して表示させる対象となる道路属性とその表示態様との対応関係を決定し、その決定された対応関係に基づいて表示態様の変更を行うこと
を特徴とする走行軌跡表示装置。
【請求項８】
コンピュータに、請求項１〜７の何れかに記載の走行軌跡表示装置における表示制御手段としての機能を実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の走行軌跡を表示する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ナビゲーション装置の一機能として、車両の走行軌跡を道路地図上に表示していく技術が知られている（特許文献１及び特許文献２参照）。これらは走行軌跡を所定間隔（一定距離間隔）で表示するものであった。また、速度や方向の変化量が大きい場合に走行軌跡を細かく表示したり、速度によって、走行軌跡の表示間隔を可変する技術も知られている（特許文献３及び特許文献４参照）。さらに、特許文献５には、走行軌跡を方向性と間隙を有する形状（＞＞＞）で表示する技術が開示されている。これは、地図表示の際、例えば高速道路と一般道路が元々色を変えて表示されている場合に走行軌跡で塗りつぶしてしまうと道路種別が分からなくなってしまうという問題に鑑み、間隙を有する形状で走行軌跡を表示すれば、地図表示上での道路色が視認でき、道路種別も認識できるというものである。また、特許文献６には、走行速度によって走行軌跡のマークの色を変える技術が開示されている。
【特許文献１】特開昭５８−２８６１４号公報
【特許文献２】特開平３−３９７７９号公報
【特許文献３】特開昭５７−１８６１１２号公報
【特許文献４】特開平３−７１０１５号公報
【特許文献５】特開平８−２７８７４９号公報
【特許文献６】特開平９−７２７４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、これらの従来技術においては走行軌跡の全体像としての見栄えは向上できるかもしれないが、どのような道路を走行したかは迅速に分からない。例えば特許文献５の技術を採用しても、走行軌跡によってどの道路を走行したかを分からせるものではないため、例えば広域図として表示した場合には、地図表示上での道路色自体が視認しにくくなり、迅速に道路種別を把握できるものではない。
【０００４】
そこで本発明は、どのような道路を走行したのかを迅速に把握可能な走行軌跡を表示することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するためになされた請求項１に係る走行軌跡表示装置は、道路地図を記憶している道路地図記憶手段と、道路地図記憶手段に記憶された道路地図を表示するための表示手段と、車両の走行軌跡を検出する走行軌跡検出手段と、表示制御手段とを備え、その表示制御手段は、走行軌跡検出手段によって検出された走行軌跡が視覚的に認識可能なように、記憶手段に記憶された道路地図の該当部分の表示態様を変更して表示させる。ここで、本発明の走行軌跡表示装置の道路地図記憶手段が記憶する道路地図には、道路種別、車線数などの道路属性情報が含まれており、表示制御手段は、走行軌跡を表示させる際、記憶手段に記憶されている道路属性情報に基づき、所定の道路属性が視覚的に区別可能なように走行軌跡の表示態様を変更して表示させることができる。
【０００６】
走行軌跡の表示態様を変更して表示させる場合には、例えば請求項２に示すように、走行軌跡の少なくとも表示間隔を変更して表示させたり、例えば請求項３に示すように、走行軌跡の少なくとも表示色を変更して表示させることが考えられる。もちろん、これ以外にも例えば走行軌跡の大きさ（太さ）や形状等を変更することも考えられる。
【０００７】
また、「所定の道路属性」に関しては、請求項４に示すように道路種別や請求項５に示すように車線数などが考えられる。道路種別としては、例えば高速道路、一般道といった大まかな区別であってもよいし、あるいは都市間高速・都市高速・一般道といった区別、あるいは一般道をさらに国道・県道などのように細分化した区別をしてもよい。車線数に関しては、例えば１車線・２車線・３車線以上といった区別が考えられる。なお、道路属性としてはこれら道路種別や車線数以外にも適宜採用すればよい。つまり、どのような属性の道路を走行したかを区別して認識したいという利用者の要望があるような「所定の道路属性」を区別するよう構成すればよい。
【０００８】
その観点からすると、例えば請求項６に示すように、区別して表示したい道路属性を利用者が指定可能な構成を採用しても良い。つまり、利用者の操作を受け付ける受付手段を備え、表示制御手段が、受付手段が受け付けた利用者の操作に基づいて、走行軌跡の表示態様を変更して表示させる対象となる道路属性を決定し、その決定された道路属性が区別可能なように、走行軌跡の表示態様を変更して表示させるのである。
【０００９】
また、このような受付手段を備えるのであれば、請求項７に示すように、走行軌跡の表示態様に関しても利用者が指定できるようにすることも考えられる。つまり、表示制御手段が、受付手段が受け付けた利用者の操作に基づいて、走行軌跡の表示態様を変更して表示させる対象となる道路属性とその表示態様との対応関係を決定し、その決定された対応関係に基づいて表示態様の変更を行うのである。このようにすれば、例えば利用者の好みに応じた表示色で走行軌跡を区別して表示させることができる。
【００１０】
また、請求項８に係るプログラムを、走行軌跡表示装置が内蔵するコンピュータに実行させれば、請求項１〜７の何れかに記載の走行軌跡表示装置における表示制御手段としての機能を実現することができる。そして、このようなプログラムの場合、例えば、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録し、必要に応じてコンピュータにロードして起動することにより用いることができる。また、ネットワークを介してロードして起動することにより用いることもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明が適用された実施例について図面を用いて説明する。尚、本発明の実施の形態は、下記の実施例に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
【００１２】
［ナビゲーション装置１の説明］
図１は、走行軌跡表示装置の一実施例としてのナビゲーション装置１の構成を概略的に示す機能ブロック図である。
【００１３】
ナビゲーション装置１は、車両に搭載されており、位置検出部２、地図データ格納部３、スイッチ情報入力部４、メモリ部５、表示部６、音声出力部７、データ通信部８及び制御部９を備えている。以下、これらの構成を順に説明していく。
【００１４】
位置検出部２は、ＧＰＳセンサやジャイロセンサ、車速センサ等から構成され、車両の現在位置を検出する部分である。なお、車両の現在位置が検出できるのであれば、上記センサを全て備える必要はなく、少なくともいずれか一つ以上備えていればよい。但し、ＧＰＳセンサを備えている場合、車両の位置を正確に検出することができるため、以下の説明では、位置検出部２は少なくともＧＰＳセンサを備えているものとする。
【００１５】
また、地図データ格納部３は、例えばＤＶＤプレーヤやハードディスク、ＣＤプレーヤ等から構成され、道路地図情報を含む地図データを記憶している。また、地図データ格納部３に記憶された道路地図データには、道路毎に所定の道路番号が対応付けて記憶されており、また、道路によっては、その道路の区間毎に所定の道路番号が対応付けて記憶されている。
【００１６】
スイッチ情報入力部４は、表示部６としてのディスプレイ装置の左右や上下に取り付けられたスイッチ類であり、ドライバは、このスイッチ情報入力部４を介して、各種選択を行ったり各種動作の指示を行ったりすることができる。メモリ部５は、例えばＲＯＭやＲＡＭから構成されており、ＲＯＭにはナビゲーションのプログラムを始め後述の各種処理を実行するためのプログラムが格納されている。また、メモリ部５のＲＡＭには、プログラムのワークメモリや地図データ格納部３から取得した地図データ等を一時格納する領域が形成されている。
【００１７】
表示部６は、ドライバをナビゲートするための地図や後述する走行軌跡を表示したり、目的地選択画面等を表示するためのディスプレイ装置として構成されている。また、音声出力部７は、ドライバをナビゲートするための音声や画面操作の説明を発声する。データ通信部８は、相互通信機能を有しており、例えば携帯電話や自動車電話等から構成されている。
【００１８】
制御部９は、ナビゲーション装置１の上記各部を制御するもので、地図データ取得部１０、マップマッチング部１１、経路計算部１２、経路案内部１３、描画部１４、画面制御管理部１５、通信制御部１６及び走行軌跡作成部１７を備えている。これらの各部の動作を説明する。
【００１９】
まず、地図データ取得部１０は、後述のように制御部９の上記各部で必要とされる地図データを、地図データ格納部３より取得し、各部に提供する。また、この地図データ取得部１０における処理、及び他の各部における処理は、メモリ部５のＲＯＭやＲＡＭを使って実行される。
【００２０】
また、マップマッチング部１１は、位置検出部２で検出した車両の現在位置と地図データ格納部３から取得された地図データの道路形状データ等を使って、現在位置がどの道路上に存在するかを特定する。この際、地図データ取得部１０が必要な地図データを地図データ格納部３より取得する。
【００２１】
経路計算部１２では、マップマッチング部１１で算出された現在位置またはドライバが指定した出発地から、スイッチ情報入力部４を使って所望の地図を表示させる等してドライバがセットした目的地に至る経路を計算する。経路案内部１３では、その経路計算の結果と地図データ内に格納されている道路の形状データや、交差点の位置情報、踏切の位置情報等から、案内に必要なポイントを算出したり、どのような案内（右に曲がるか左に曲がるかの指示等、すなわち、いわゆるナビゲーション）が必要なのかを算出する。
【００２２】
描画部１４では、現在位置の地図や、高速道路の略図や、交差点付近では交差点付近の拡大図等を、画面制御管理部１５の指示に従って描画し、表示部６に表示する。
走行軌跡作成部１７では、位置検出部２からの位置データに基づいて自車両の走行軌跡を作成する。そして、この作成された走行軌跡は表示部６に表示される。但し、後述するように、この走行軌跡は走行している道路種別によって異なった態様で表示される。この表示制御に関しても走行軌跡作成部１７が実行する。
【００２３】
一方、通信制御部１６では、スイッチ情報入力部４を使ってドライバから指示があったとき及び所定時間が経過する毎にデータ通信部８に指示して、地上の所定位置に固定された施設である情報センタ５０との相互通信が可能な状態にする。そして、情報センタ５０へ情報の配信要求をすることができ、その要求に応じて情報センタ５０から配信された情報を受信し、メモリ部５へ格納する。情報センタ５０から配信される情報には、アプリケーションプログラムや地図データなどがある。
【００２４】
［走行軌跡表示処理の説明］
次に、このように構成されたナビゲーション装置１において実行される走行軌跡表示に係る処理を図２〜図４のフローチャートを参照して説明する。
【００２５】
図２の処理は、ナビゲーション装置１への電源供給が開始されると実行される。最初のステップＳ１０では、位置検出部２にて検出した現在位置座標（経緯度値）を一定時間毎に取り込んで位置変化量に基づいて走行距離を算出し、その走行距離が１００ｍになったか否か判断する。そして、１００走行する毎に（Ｓ１０：ＹＥＳ）、Ｓ２０以降の処理を実行する。
【００２６】
Ｓ２０では、その時点における走行位置を、位置検出部２にて検出した現在位置座標（経緯度値）に基づいて検出する。そして、Ｓ３０では、地図データ格納部３から取得された地図データ中に含まれる道路種別情報に基づき、現在走行中の道路の種別を判定する。ここで道路種別に関しては、大都市間を接続する高速道路である都市間高速（例えば東名高速や名神高速など）、大都市内に存在する高速道路である都市高速（例えば首都高速、名古屋高速、阪神高速など）、国道、県道などの一般道路、それ以外に分類することができる。それ以外とは、道路の存在しない場所やあるいは地図データに収録されていない細い道路などである。
【００２７】
そして、都市間高速であれば（Ｓ４０：ＹＥＳ）、Ｓ５０へ移行して、都市間高速走行軌跡表示処理を実行する。この都市間高速走行軌跡表示処理に関しては図３を参照して後述する。
【００２８】
一方、都市間高速ではなく（Ｓ４０：ＮＯ）、都市高速であれば（Ｓ６０：ＹＥＳ）、Ｓ７０へ移行して、都市高速走行軌跡表示処理を実行する。この都市高速走行軌跡表示処理に関しては図４を参照して後述する。
【００２９】
都市高速ではなく（Ｓ６０：ＮＯ）、一般道路である場合には（Ｓ８０：ＹＥＳ）、Ｓ９０へ移行して一般道路走行軌跡表示処理を実行する。一般道路でもない場合は（Ｓ８０：ＮＯ）、Ｓ１００へ移行し、その他の道路・道路外走行軌跡表示処理を実行する。
【００３０】
これらＳ５０，Ｓ７０，Ｓ９０，Ｓ１００の処理後は、Ｓ１０へ戻る。
それでは、Ｓ５０，Ｓ７０，Ｓ９０，Ｓ１００での表示処理に関して順番に説明していく。
【００３１】
図３は、図２のＳ５０にて実行される都市間高速走行軌跡表示処理を示すフローチャートである。
本処理が開始されると、まず前回の判定（つまり図２の処理ループにおける前回のＳ３０での判定処理において今回のＳ３０での判定処理結果と同様に道路種別が「都市間高速」であると判定したのか否かを判断し（Ｓ５１）、前回の判定が都市間高速以外の道路種別であるとの判定であった場合には、今回が最初の判定となるため、Ｓ５２へ移行し、カウンタＣを１にセットする。そして、本処理ルーチンは終了して図２のＳ１０へ戻る。
【００３２】
一方、前回の道路種別判定でも都市間高速であった場合には（Ｓ５１：ＹＥＳ）、カウンタＣをインクリメント（Ｃ←Ｃ＋１）し（Ｓ５３）、その結果、カウンタＣが１０以上になったか否かを判断する（Ｓ５４）。カウンタＣが１０未満の場合には（Ｓ５４：ＮＯ）、Ｓ５５及びＳ５６の処理を実行することなく本処理ルーチンを終了して図２のＳ１０へ戻る。それに対してカウンタＣが１０以上となった場合には（Ｓ５４：ＹＥＳ）、Ｓ５５へ移行し、走行軌跡の表示を行う。ここでは、１ｋｍ間隔で走行軌跡のマークを地図上に黒色で表示する。つまり、図２のＳ１０にて１００ｍ走行する毎に走行道路種別の判定を行っている（Ｓ３０）ため、その判定が１０回連続した場合、つまり１ｋｍ連続して都市間高速を走行している場合にＳ５４にて肯定判断となり、Ｓ５５にて走行軌跡の表示を行うのである。そして、Ｓ５６ではカウンタＣをリセット（Ｃ←０）して、本処理ルーチンを終了する。
【００３３】
図４は、図２のＳ７０にて実行される都市高速走行軌跡表示処理を示すフローチャートである。
本処理が開始されると、まず前回の判定（つまり図２の処理ループにおける前回のＳ３０での判定処理において今回のＳ３０での判定処理結果と同様に道路種別が「都市高速」であると判定したのか否かを判断し（Ｓ７１）、前回の判定が都市高速以外の道路種別であるとの判定であった場合には、今回が最初の判定となるため、Ｓ７２へ移行し、カウンタＣを１にセットする。そして、本処理ルーチンは終了して図２のＳ１０へ戻る。
【００３４】
一方、前回の道路種別判定でも都市間高速であった場合には（Ｓ７１：ＹＥＳ）、カウンタＣをインクリメント（Ｃ←Ｃ＋１）し（Ｓ７３）、その結果、カウンタＣが３以上になったか否かを判断する（Ｓ７４）。カウンタＣが３未満の場合には（Ｓ７４：ＮＯ）、Ｓ７５及びＳ７６の処理を実行することなく本処理ルーチンを終了して図２のＳ１０へ戻る。それに対してカウンタＣが３以上となった場合には（Ｓ７４：ＹＥＳ）、Ｓ７５へ移行し、走行軌跡の表示を行う。ここでは、３００ｍ間隔で走行軌跡のマークを地図上に灰色で表示する。つまり、図２のＳ１０にて１００ｍ走行する毎に走行道路種別の判定を行っている（Ｓ３０）ため、その判定が３回連続した場合、つまり３００ｍ連続して都市高速を走行している場合にＳ７４にて肯定判断となり、Ｓ７５にて走行軌跡の表示を行うのである。そして、Ｓ７６ではカウンタＣをリセット（Ｃ←０）して、本処理ルーチンを終了する。
【００３５】
図２のＳ９０にて実行される一般道路走行軌跡表示処理では、１００ｍ間隔で走行軌跡のマークを地図上に赤色で表示する。つまり、Ｓ１０にて１００ｍ走行する毎に走行道路種別の判定を行っている（Ｓ３０）ため、このＳ９０における処理では、上述したＳ５０での都市間高速走行軌跡表示処理やＳ７０での都市高速走行軌跡表示処理のようにカウンタＣによる判定をせず、Ｓ９０へ移行したら走行軌跡の表示を実行する。
【００３６】
また、図２のＳ１００にて実行されるその他の道路・道路外走行軌跡表示処理では、１００ｍ間隔で走行軌跡のマークを地図上に橙色で表示する。つまり、Ｓ１０にて１００ｍ走行する毎に走行道路種別の判定を行っている（Ｓ３０）ため、このＳ１００における処理では、やはり上述したＳ５０での都市間高速走行軌跡表示処理やＳ７０での都市高速走行軌跡表示処理のようにカウンタＣによる判定をせず、Ｓ１００へ移行したら走行軌跡の表示を実行する。
【００３７】
このような走行軌跡表示処理の結果を、図５に示す具体例を参照して説明する。図５に示す例では、走行軌跡ａ、走行軌跡ｂ、走行軌跡ｃという３種類の走行軌跡が走行軌跡ａ→走行軌跡ｂ→走行軌跡ｃ→走行軌跡ａの順番で表示されている状態を示している。走行軌跡ａは一般道路における走行軌跡であり、１００ｍ間隔で赤色の軌跡として表示される。また、走行軌跡ｂは都市間高速における走行軌跡であり、１ｋｍ間隔で黒色の軌跡として表示される。また、走行軌跡ｃは都市高速における走行軌跡であり、３００ｍ間隔で灰色の軌跡として表示される。
【００３８】
なお、本実施例においては、地図データ格納部３が「道路地図記憶手段」に相当し、表示部６が「表示手段」に相当する。また、位置検出部２及び制御部９中の走行軌跡作成部１７が走行軌跡検出手段に相当し、走行軌跡作成部１７が「表示制御手段」に相当する。
【００３９】
［本実施例の効果］
このように、本実施例のナビゲーション装置１による走行軌跡表示処理が実行されることによって、表示された走行軌跡を見れば、その表示色と表示間隔によって、どのような道路を走行したかが一目ですぐにわかる。
【００４０】
また、本実施例の場合には、走行軌跡のマークの色は、地図上の道路色を考慮し、わかりやすい色とされている。例えば、高速道路の道路表示色が青色であるため、都市間高速の走行軌跡については黒色、都市高速の走行軌跡については灰色で表示している。さらに、本実施例の場合には、都市間高速と都市高速の走行軌跡については黒色と灰色という同系色にて表示している。これによって、都市間高速と都市高速という「高速道路」に属する種別については同系色であることによってその旨（つまり高速道路である旨）が視覚的に判断し易くなる。それと共に、一般道路の走行軌跡（赤色）、その他の道路・道路外の走行軌跡（橙色）とは一見して区別可能な色にて高速道路の走行軌跡（黒色・灰色）を表示しているため、高速道路とそれ以外の道路との区別も一見して区別可能である。
【００４１】
また、表示色だけでなく、走行軌跡の表示間隔に関しても、道路種別によって変えている。例えば、１００ｍ間隔の一般道路に比べて都市間高速道路では１ｋｍ間隔としているため、走行軌跡を一時記憶しておくメモリのサイズも１／１０になる。さらに、走行軌跡の間隔によってもどのような道路を走行したかも容易にわかる。
【００４２】
走行速度によって表示間隔を変える従来技術があったが、このような従来技術においては、例えば渋滞などの場合には走行軌跡の表示間隔が短くなり、全くメモリサイズの低減には効果がない。また、例えば高速道路であっても、渋滞の度合いによっては一般道路の走行中よりも表示間隔が狭くなり、表示間隔によってはどのような道路を走行していたかの区別はできない。それに対して、本実施例の場合には、走行速度に関係なく、走行している道路種別によって走行軌跡の表示色と表示間隔が変化するため、表示された走行軌跡を見た利用者は、どのような道路を走行したかを確実に把握することができる。
【００４３】
［その他］
（１）上記実施例では、走行軌跡の表示態様を変更して表示させる際、表示色と表示間隔を変更するようにした。もちろん、何れか一方のみでもよいし、あるいは、例えば走行軌跡の大きさ（太さ）や形状等を変更してもよい。但し、上記実施例のように表示色と表示間隔が変更されていれば、視認する利用者がその表示態様の違いを区別する上では十分な違いとなる。
【００４４】
なお、例えば特に表示色に関しては、スイッチ情報入力部４を介して受け付けた利用者の操作に基づいて設定してもよい。つまり、利用者の好みの色で走行軌跡を表示させることが可能となる。この場合は、スイッチ情報入力部４が「受付手段」に相当する。
【００４５】
（２）上記実施例では、道路種別として、都市間高速・都市高速・一般道路・それ以外という４種類の区別を採用したが、例えば高速道路、一般道といった大まかな区別であってもよいし、あるいは一般道をさらに国道・県道などのように細分化した区別をしてもよい。
【００４６】
また、上記実施例における道路種別は「所定の道路属性」の一例であり、道路種別以外の道路属性に基づいて走行軌跡の表示態様を変更することも考えられる。例えば車線数などが考えられる。車線数に関しては、例えば１車線・２車線・３車線以上といった区別が考えられる。この場合も、スイッチ情報入力部４を介して受け付けた利用者の操作に基づいて区別したい道路属性を設定してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明が適用されたナビゲーション装置の構成を概略的に示す機能ブロック図である。
【図２】走行軌跡表示処理を示すフローチャートである。
【図３】図２中のＳ５０にて実行される都市間高速走行軌跡表示処理を示すフローチャートである。
【図４】図２中のＳ７０にて実行される都市高速走行軌跡表示処理を示すフローチャートである。
【図５】走行軌跡の表示例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４８】
１…ナビゲーション装置、２…位置検出部、３…地図データ格納部、４…スイッチ情報入力部、５…メモリ部、６…表示部、７…音声出力部、８…データ通信部、９…制御部、１０…地図データ取得部、１１…マップマッチング部、１２…経路計算部、１３…経路案内部、１４…描画部、１５…画面制御管理部、１６…通信制御部、１７…走行軌跡作成部、５０…情報センタ。
【図１】
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【図２】
2005345201.tif 000004
【図３】
2005345201.tif 000005
【図４】
2005345201.tif 000006
【図５】
2005345201.tif 000007