(57)【要約】【課題】荷役作業の効率を上げることができる荷役指令配信システムを提供する。【解決手段】荷役指令配信システムを、パレット用フォークリフトおよびピッキング用フォークリフトに設けた端末機と、管理機とから構成する。管理機の表示部には、荷物全部を一括して荷役する一括荷役作業または荷物個々を個別に荷役する個別荷役作業を行うために使用する荷役手段を、２台のフォークリフトから選択するための条件Ｘ１〜Ｘ３を設定する条件設定画面Ｘを設ける。そして、荷役作業の状況に応じて条件Ｘ１〜Ｘ３を設定すると、管理機が、荷物を荷役する際に、一括荷役作業または個別荷役作業を行うために使用する荷役手段を、荷物の荷役数量と各条件Ｘ１〜Ｘ３とに基づいて選択し、選択したフォークリフトに対応する端末機に荷役指令を配信する。【選択図】      図３
2005001845.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の荷役手段に対応して設けられた複数の端末機と、各端末機に荷役作業の内容を示す荷役指令を配信する管理機とから構成される荷役指令配信システムであって、
前記管理機は、倉庫内の所定の場所に対して荷物全部を一括して荷役する第１の荷役作業または荷物個々を個別に荷役する第２の荷役作業を行うために使用する荷役手段を、前記複数の荷役手段から選択するための所定の条件を設定する条件設定手段を備え、荷物を荷役する際に、前記第１の荷役作業または前記第２の荷役作業を行うために使用する荷役手段を、荷物の荷役数量と前記条件設定手段によって設定された前記所定の条件とに基づいて選択し、選択した荷役手段に対応する前記端末機に前記荷役指令を配信することを特徴とする荷役指令配信システム。
【請求項２】
請求項１に記載の荷役指令配信システムにおいて、
前記所定の条件には、前記第１の荷役作業または前記第２の荷役作業を行うために使用する荷役手段を、荷役場所の荷物の残在庫数量に応じて選択するための第１の条件が含まれていることを特徴とする荷役指令配信システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の荷役指令配信システムにおいて、
前記所定の条件には、前記第１の荷役作業または前記第２の荷役作業を行うために使用する荷役手段を、個別荷役数量に応じて選択するための第２の条件が含まれていることを特徴とする荷役指令配信システム。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の荷役指令配信システムにおいて、
前記所定の条件には、前記第１の荷役作業または前記第２の荷役作業を行うために使用する荷役手段を、荷役場所の高さに応じて選択するための第３の条件が含まれていることを特徴とする荷役指令配信システム。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の荷役指令配信システムにおいて、
前記管理機は、各荷役手段によって行った荷役作業の作業量を演算する演算手段を備え、荷物を荷役する際に、前記第１の荷役作業または前記第２の荷役作業を行うために使用する荷役手段を、荷物の荷役数量と前記条件設定手段によって設定された前記所定の条件とに加え、前記演算手段によって演算した前記作業量に基づいて選択し、選択した荷役手段に対応する前記端末機に前記荷役指令を配信することを特徴とする荷役指令配信システム。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の荷役指令配信システムにおいて、
前記管理機は、前記複数の荷役手段の少なくとも一つを、前記第１の荷役作業を行うために使用する荷役手段としてまたは前記第２の荷役作業を行うために使用する荷役手段として設定する使用目的設定手段を備えていることを特徴とする荷役指令配信システム。
【請求項７】
複数の荷役手段に対応して設けられた複数の端末機と、各端末機に荷役作業の内容を示す荷役指令を配信する管理機とから構成される荷役指令配信システムであって、
前記管理機は、倉庫内の所定の場所に対して荷物全部を一括して荷役する第１の荷役作業または荷物個々を個別に荷役する第２の荷役作業を行うために使用する荷役手段を、前記複数の荷役手段から個別荷役数量に応じて選択するための第２の条件を荷物の重量に応じて品種毎に設定する品種条件設定手段を備え、荷物を荷役する際に、前記第１の荷役作業または前記第２の荷役作業を行うために使用する荷役手段を、荷物の荷役数量と前記品種条件設定手段によって設定された前記第２の条件とに基づいて選択し、選択した荷役手段に対応する前記端末機に前記荷役指令を配信することを特徴とする荷役指令配信システム。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の荷役指令配信システムにおいて、
前記複数の荷役手段は、前記第１の荷役作業を行うために適した第１の荷役手段と、前記第２の荷役作業を行うために適した第２の荷役手段とから構成されていることを特徴とする荷役指令配信システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばフォークリフトのような荷役手段に対応して設けられた端末機に、管理機から荷役指令を配信する荷役指令配信システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
倉庫内においては、例えばフォークリフトのような荷役手段を使用して、倉庫内の所定の場所に対して荷物を入出庫する、または倉庫内で荷物を所定の場所に移送するというような荷役作業が行われる。このような荷役作業を行う作業者に作業の内容を示す荷役指令を出すために、荷役手段に端末機を搭載し、その端末機に倉庫内の荷物の情報や位置を管理する管理機から無線ＬＡＮ等を介して荷役指令を配信することが従来から行われている。上記の端末機には管理機から配信された荷役指令を表示するディスプレイが備わっていて、作業者はそのディスプレイに表示される荷役指令に基づいてフォークリフトを操作して荷役作業を行う。また、下記の特許文献１、２のように、複数のフォークリフトにそれぞれ端末機を搭載し、荷物の荷役場所に最も近い位置にいるフォークリフトの端末機、または荷役作業を行った回数の少ないフォークリフトの端末機に、管理機から荷役指令を配信することも従来から行われている。さらに、下記の特許文献３のように、荷物の荷役場所に最も近い位置にいるフォークリフトの端末機に、管理機から荷役指令とともに荷役場所までの最短経路を配信することも従来から行われている。
【０００３】
ところで、上述した荷役作業は、倉庫内の所定の場所に対して荷物全部を一括して荷役する荷役作業と、荷物個々を個別に荷役する荷役作業とに大別できる。なお、荷物を荷役するとは、前述したように、倉庫内の所定の場所に対して荷物を入出庫することや、倉庫内の所定の場所にある荷物を別の所定の場所に移送することである。一般的に、倉庫内には複数の格納棚が並列して設置されていて、格納棚の所定の場所に荷物がパレットの上に複数積み込まれて載置された状態で格納されている。それ故、そのパレットの上に載置された複数の荷物全部を一括して荷役するために使用する荷役手段としては、パレットに載置された状態の荷物をフォークでパレットごと荷取ってその状態のまま取り扱うパレット作業を行うことが可能なフォークリフトが適している。その中でも、格納棚同士の間の狭い通路に進入して、格納棚の所定の場所に対して荷物全部を一括して荷役するためには、フォークを前と左右の３方向に旋回させて、その各３方向でフォークによってパレットに載置された状態の荷物をその状態のまま荷取りまたは荷置きすることが可能な３方向スタッキングトラック（Ｌａｔｅｒａｌ  ａｎｄ  Ｆｒｏｎｔ  Ｓｔａｃｋｉｎｇ  Ｔｒｕｃｋ）型のフォークリフトが適している（以下、これをパレット用フォークリフトと記す）。一方、格納棚の所定の場所に対して荷物個々を個別に荷役するために使用する荷役手段としては、作業者が搭乗する運転席をフォークとともに格納棚に沿って昇降させて、所定の場所にあるパレットの上に載置された複数の荷物の中から所定の数だけ荷物を手作業で取り出すピッキング作業を行うことが可能なオーダピッキングトラック（Ｏｒｄｅｒ  Ｐｉｃｋｉｎｇ  Ｔｒｕｃｋ）型のフォークリフトが適している（以下、これをピッキング用フォークリフトと記す）。
【０００４】
上記のことから、従来は、例えば格納棚の所定の場所から荷物全部を一括して出庫する場合には、パレット用フォークリフトに設けた端末機に管理機から荷役指令を配信する。これにより、パレット用フォークリフトに搭乗している作業者が、端末機に表示される荷役指令に基づいて同フォークリフトを操作し、パレット作業を行って所定の場所から荷物全部を一括して出庫する。また、格納棚の所定の場所から荷物個々を個別に出庫する場合には、ピッキング用フォークリフトに設けた端末機に管理機から荷役指令を配信する。これにより、ピッキング用フォークリフトに搭乗している作業者が、端末機に表示される荷役指令に基づいて同フォークリフトを操作し、ピッキング作業を行って所定の場所から荷物個々を個別に出庫する。
【０００５】
【特許文献１】
特開昭６２−２４７４５６号公報
【特許文献２】
特開昭６３−２７９７０号公報
【特許文献３】
特開平５−２０８７１５号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したように、荷物全部を一括して出庫する場合にパレット用フォークリフトの端末機に管理機から荷役指令を配信し、荷物個々を個別に出庫する場合にピッキング用フォークリフトの端末機に管理機から荷役指令を配信すると、上記２つの出庫作業を行うために使用する荷役手段がそれぞれ固定化されてしまう。このため、例えば、一日に行われる荷役作業において、上記の個別出庫作業が上記の一括出庫作業より作業回数が多くなったり、個別出庫作業の荷物の荷役数量が多くなると、ピッキング用フォークリフトによって作業を行う作業者は非常に忙しくなって、ピッキング用フォークリフトの稼働率が上がるが、その一方で、パレット用フォークリフトによって作業を行う作業者は作業待ち時間が増えて、パレット用フォークリフトの稼働率が下がるので、作業効率が悪くなる。すなわち、荷役作業を行うために使用する荷役手段が固定化されてしまうことで、荷役作業の状況によって作業効率が悪くなるという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するものであって、その課題とするところは、荷役作業の効率を上げることができる荷役指令配信システムを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、複数の荷役手段に対応して設けられた複数の端末機と、各端末機に荷役作業の内容を示す荷役指令を配信する管理機とから構成される荷役指令配信システムであって、管理機は、倉庫内の所定の場所に対して荷物全部を一括して荷役する第１の荷役作業または荷物個々を個別に荷役する第２の荷役作業を行うために使用する荷役手段を、複数の荷役手段から選択するための所定の条件を設定する条件設定手段を備えている。このような管理機は、荷物を荷役する際に、第１の荷役作業または第２の荷役作業を行うために使用する荷役手段を、荷物の荷役数量と条件設定手段によって設定された所定の条件とに基づいて選択し、選択した荷役手段に対応する端末機に荷役指令を配信する。上記の所定の条件には、荷役場所の荷物の残在庫数量に応じて荷役手段を選択するための第１の条件と、個別荷役数量に応じて荷役手段を選択するための第２の条件と、荷役場所の高さに応じて荷役手段を選択するための第３の条件とが含まれている。なお、「残在庫数量」とは、倉庫内の所定の場所から荷物を出庫する場合は、出庫元の場所に残る荷物の数量（出庫後の数量）のことであり、倉庫内の所定の場所に荷物を入庫する場合は、入庫先の場所に在る荷物の数量（入庫前の数量）のことである。また、「個別荷役数量」とは、荷物個々を個別に荷役する際の荷物の数量のことである。
【０００９】
上記のように、管理機が、荷物の荷役数量と第１〜第３の各条件に基づいて第１の荷役作業または第２の荷役作業を行うための荷役手段を複数の荷役手段から選択し、選択した荷役手段に対応する端末機に荷役指令を配信すると、従来のように第１の荷役作業と第２の荷役作業を行うための荷役手段がそれぞれ固定化されなくなる。このため、第１の荷役作業と第２の荷役作業のそれぞれの作業回数や荷物の荷役数量といった倉庫内で行う荷役作業の状況に応じて、条件設定手段で第１〜第３の各条件をそれぞれ設定することで、残在庫数量と個別荷役数量と荷役場所の高さのそれぞれに応じて各荷役手段を第１の荷役作業と第２の荷役作業を行うために均等に使用することができ、荷役作業の効率を上げることが可能となる。
【００１０】
また、本発明の他の実施形態では、管理機は、各荷役手段によって行った荷役作業の作業量を演算する演算手段を備えている。この場合、管理機は、荷物を荷役する際に、第１の荷役作業または第２の荷役作業を行うために使用する荷役手段を、荷物の荷役数量と条件設定手段によって設定された所定の条件とに加え、演算手段によって演算した作業量に基づいて選択し、選択した荷役手段に対応する端末機に荷役指令を配信する。なお、「作業量」とは、例えば第１の荷役作業と第２の荷役作業のそれぞれの累積作業回数と、各荷役作業によって荷役した荷物の累積荷役数量のことである。このようにすると、残在庫数量と個別荷役数量と荷役場所の高さのそれぞれと、各荷役手段によって行った荷役作業の作業量とに応じて、各荷役手段を第１の荷役作業と第２の荷役作業を行うために一層均等に使用することができ、荷役作業の効率を上げることが可能となる。
【００１１】
また、本発明においては、管理機は、複数の荷役手段の少なくとも一つを、第１の荷役作業を行うために使用する荷役手段としてまたは第２の荷役作業を行うために使用する荷役手段として設定する使用目的設定手段を備えている。このようにすると、第１の荷役作業と第２の荷役作業のどちらかの作業回数や荷物の荷役数量が多くなった場合に、使用目的設定手段で特定の荷役手段をその多くなった荷役作業を行うための荷役手段として設定することで、管理機が、多くなった荷役作業を行うための荷役手段として特定の荷役手段を選択して、その荷役手段に対応する端末機に荷役指令を配信するようになる。その結果、多くなった荷役作業を行うために特定の荷役手段を使用することができ、荷役作業の効率をさらに上げることが可能となる。
【００１２】
また、本発明の他の実施形態では、管理機は、第１の荷役作業または第２の荷役作業を行うために使用する荷役手段を、複数の荷役手段から個別荷役数量に応じて選択するための第２の条件を荷物の重量に応じて品種毎に設定する品種条件設定手段を備えている。この場合、管理機は、荷物を荷役する際に、第１の荷役作業または第２の荷役作業を行うために使用する荷役手段を、荷物の荷役数量と品種条件設定手段によって設定された第２の条件とに基づいて選択し、選択した荷役手段に対応する端末機に荷役指令を配信する。このようにすると、品種条件設定手段で荷物の重量に応じて品種毎に第２の条件を設定することで、荷役する荷物の重量に応じて各荷役手段を第１の荷役作業と第２の荷役作業を行うために均等に使用することができ、荷役作業の効率を上げることが可能となる。
【００１３】
さらに、本発明においては、複数の荷役手段を、第１の荷役作業を行うために適した第１の荷役手段と、第２の荷役作業を行うために適した第２の荷役手段とから構成する。このようにすると、第１の荷役作業と第２の荷役作業のそれぞれの作業回数が略均等である場合に、条件設定手段で第１〜第３の条件をそれぞれ設定することで、管理機が、第１の荷役作業を行うための荷役手段として第１の荷役手段を選択するとともに、第２の荷役作業を行うための荷役手段として第２の荷役手段を選択して、選択した各荷役手段に対応する端末機に荷役指令を配信するようになる。その結果、第１の荷役作業を行うために、この作業に適した第１の荷役手段を使用し、第２の荷役作業を行うために、この作業に適した第２の荷役手段を使用することができ、荷役作業の効率を上げることが可能となる。
【００１４】
一方、従来は、第２の荷役作業を行う際に、常に特定の作業者が手作業で荷物を取り扱っていたので、個別荷役数量が多い場合や、荷役場所の高さが高い場合や、荷物の重量が重い場合には、手作業を行うのが困難になって作業効率が悪くなるとともに、特定の作業者にかかる負担が大きくなるという問題があった。然るに、上記のように荷役作業の状況に応じて条件設定手段で第１〜第３の条件をそれぞれ設定したり、品種条件設定手段で荷物の重量に応じて第２の条件を設定することで、管理機が第２の荷役作業を行うための荷役手段として第２の荷役手段だけでなく第１の荷役手段も選択し、選択した荷役作業に対応する端末機に荷役指令を配信するようになるので、第２の荷役作業を第１の荷役手段も使用して行うことができ、上記の３つのような場合であっても、荷役作業の効率を上げることが可能となるとともに、作業者一人あたりにかかる負担を軽減することが可能となる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明に係る荷役指令配信システムを説明するための図であって、同システムを導入した倉庫を示している。図１において、本発明に係る荷役指令配信システム１００は、荷役手段としての複数のフォークリフト（本実施形態では２台）１０、２０に対応して設けられた複数の端末機１１、２１と、管理室３０に設置された管理機３１とから構成される。１は荷役指令配信システム１００を導入した倉庫、２は倉庫１内に並列して設置された移動式の複数の格納棚である。各格納棚２には荷物を格納する場所としての格納空間３が、左右方向Ｌ、Ｒに２列、奥行き方向Ｆ、Ｂに１２連、上下方向Ｕ、Ｄに５段形成されている。それぞれの格納空間３の位置は、列と連と段で表される。例えば、格納空間３ａの位置は、１列１連１段であり、格納空間３ｂの位置は、６列１２連５段である。格納空間３には、図示するように、荷物ＷがパレットＰの上に複数積み込まれて載置された状態で格納される。４は格納棚２同士の間に設けられた通路、５は倉庫１の床面である。
【００１６】
管理室３０に設置された管理機３１は、倉庫１内の荷物Ｗの情報や荷物Ｗの格納場所を管理しているとともに、後述するように、荷物Ｗを荷役する荷役作業を行うために使用する荷役手段を２台のフォークリフト１０、２０の中から選択し、選択したフォークリフト１０、２０に設けられた端末機１１、２１に荷役作業の内容を示す荷役指令を無線通信によって配信する。ＯＰは管理機３１に荷物Ｗを荷役する荷役指示や後述するフォークリフト選択のための条件を入力するオペレータである。なお、荷物Ｗを荷役するとは、倉庫１内の所定の格納空間３に格納されている荷物Ｗを倉庫１外に出庫することや、倉庫１外から搬送されて来た荷物Ｗを所定の格納空間３に入庫することや、所定の格納空間３に格納されている荷物Ｗを別の所定の格納空間３に移送することである。端末機１１、２１は、管理機３１から荷役指令が配信されて来ると、その荷役指令を表示部１４、２４（図２に図示）に表示する。そして、フォークリフト１０、２０に搭乗している作業者Ｍ１、Ｍ２が、表示部１４、２４に表示された荷役指令に基づいてフォークリフト１０、２０を操作して荷役作業を行う。また、管理機３１は、格納棚２に設けられた移動制御機（図示省略）に移動指令を無線通信によって配信する。移動制御機は、管理機３１から移動指令が配信されて来ると、格納棚２の底部に設置したモータ（図示省略）を駆動して、格納棚２をＬ、Ｒ方向に移動させて通路４の幅を変化させる。６は管理機３１と端末機１１、２１または管理機３１と移動制御機との通信を中継する中継機であって、倉庫１の天井に設置されている。
【００１７】
フォークリフト１０は、フォークを前と左右の３方向に旋回させて、その各３方向でフォークによってパレットＰに載置された状態の荷物Ｗをその状態のまま荷取りまたは荷置きすることが可能な３方向スタッキングトラック（Ｌａｔｅｒａｌ  ａｎｄ  Ｆｒｏｎｔ  Ｓｔａｃｋｉｎｇ  Ｔｒｕｃｋ）型のフォークリフトから構成されている。（なお、このフォークリフト１０は、作業者Ｍ１が搭乗する運転席をフォークとともに昇降させることは不可能である。）そのため、作業者Ｍ１はフォークリフト１０を操作して、格納棚２同士の間の狭い通路４に進入し、フォークをＬ方向またはＲ方向に旋回させてから格納棚２に沿って昇降させることで、フォークリフト１０の車体の向きを変えることなく、格納棚２の所定の格納空間３に対してパレット作業を行って荷物Ｗを荷役することができる。なお、パレット作業とは、パレットＰに載置された状態の荷物ＷをフォークでパレットＰごと荷取ってその状態のまま取り扱う作業のことであり、このパレット作業を上記のように行うフォークリフト１０を、以下、パレット用フォークリフト１０と記す。上記のようにパレット作業を行って荷物Ｗを荷役することができるパレット用フォークリフト１０は、倉庫１内の所定の場所に対して荷物Ｗ全部を一括して荷役する本発明における第１の荷役作業を行うのに適していて、本発明における第１の荷役手段を構成する。
【００１８】
フォークリフト２０は、作業者Ｍ２が搭乗する運転席をフォークとともに格納棚２に沿って昇降させることが可能なオーダピッキングトラック（Ｏｒｄｅｒ  Ｐｉｃｋｉｎｇ  Ｔｒｕｃｋ）型のフォークリフトから構成されている。（なお、このフォークリフト２０は、フォークを左右に旋回させることは不可能である。）そのため、作業者Ｍ２はフォークリフト２０を操作して、格納棚２同士の間の狭い通路４に進入し、運転席をフォークとともに格納棚２に沿って昇降させることで、格納棚２の所定の格納空間３にあるパレットＰに載置された複数の荷物Ｗの中から所定の数だけ荷物Ｗを手作業で取り出すピッキング作業を行うことができる。このようにピッキング作業を行うフォークリフト２０を、以下、ピッキング用フォークリフト２０と記す。作業者Ｍ２は、ピッキング作業を行って所定の格納空間３から荷物Ｗを手作業で取り出すと、その荷物Ｗをフォーク上に保持する荷台（ピッキング作業用のパレットＰや台車等）の上に載せて倉庫１外に出庫する。また、作業者Ｍ２はピッキング用フォークリフト２０を操作して、フォーク上に保持する荷台の上に載置した入庫すべき荷物Ｗを、所定の格納空間３に格納されているパレットＰの上に所定の数だけ手作業で載せて入庫することもできる。上記のようにピッキング作業等を行って荷物Ｗを荷役することができるピッキング用フォークリフト２０は、倉庫１内の所定の場所に対して荷物Ｗ個々を個別に荷役する本発明における第２の荷役作業を行うのに適していて、本発明における第２の荷役手段を構成する。
【００１９】
図２は、荷役指令配信システム１００を構成する上記端末機１１、２１と管理機３１の電気的構成を示すブロック図である。図２において、管理機３１はＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）から構成されている。３２は管理機３１の各部を制御する制御部であって、ＣＰＵから構成されている。３３は記憶部であって、ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリとハードディスクとから構成されている。この記憶部３３は、倉庫１内の荷物Ｗの情報や、荷物Ｗの格納場所や、格納棚２の位置や、上述した２台のフォークリフト１０、２０の情報や、２台の端末機１１、２１の情報等を記憶している。なお、荷物Ｗの情報とは、荷物Ｗの品種名や、荷物Ｗを特定する品種コードや、在庫数量や、入出庫日時等のことである。フォークリフト１０、２０の情報とは、フォークリフト１０、２０の仕様や、フォークリフト１０、２０を識別する識別コードや、フォークリフト１０、２０によって行った荷役作業の履歴等のことである。端末機１１、２１の情報とは、端末機１１、２１を識別する識別コードや、端末機１１、２１から送信されて来る情報等のことである。３４は記憶部３３に記憶されている情報を表示する表示手段としての表示部であって、ＣＲＴや液晶のディスプレイから構成されている。３５は荷物Ｗを荷役する指示や荷物Ｗの情報等を入力する入力手段としての操作部であって、マウスやキーボード等から構成されている。３６は端末機１１、２１に荷役指令を配信するとともに前述の移動制御機に移動指令を配信する配信手段としての通信部であって、ワイヤレスモデムやアンテナから構成されている。この通信部３６によって管理機３１は、端末機１１、２１や移動制御機と前述の中継機６を介して無線通信によって相互に通信を行う。
【００２０】
パレット用フォークリフト１０に設けられた端末機１１と、ピッキング用フォークリフト２０に設けられた端末機２１とは、構成が同一である。１２と２２は各端末機１１、２１の各部を制御する制御部であって、ＣＰＵから構成されている。１３と２３は記憶部であって、ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリから構成されている。各記憶部１３、２３は、管理機３１から配信されて来る荷役指令や、荷物Ｗの情報や、フォークリフト１０、２０の情報や、端末機１１、２１の情報等を記憶している。１４と２４は各記憶部１３、２３に記憶されている情報や管理機３１から配信されて来た荷役指令を表示する表示手段としての表示部であって、例えば液晶ディスプレイから構成されている。１５と２５は各フォークリフト１０、２０を使用して荷役作業を完了したことや荷物Ｗの情報等を入力する入力手段としての操作部であって、ファンクションキーやエンターキー等から構成されている。１６と２６は管理機３１から配信されて来る荷役指令を受信する受信手段としての通信部であって、ワイヤレスモデムやアンテナから構成されている。この通信部１６、２６によって端末機１１、２１は、管理機３１と前述の中継機６を介して無線通信によって相互に通信を行う。
【００２１】
図３は、管理機３１の表示部３４に表示される表示画面の一例を示す図である。図３において、Ｘはフォークリフト使用条件設定画面であって、入出庫作業等の荷役作業を行うために使用する荷役手段を、上述した２台のフォークリフト１０、２０の中から管理機３１に選択させるための所定の条件を設定するものである。管理機３１は、この画面Ｘで設定された所定の条件に基づいて、下記のようにフォークリフトを選択し、選択したフォークリフトに設けられた端末機に荷役指令を配信する。フォークリフト使用条件設定画面Ｘは、本発明における条件設定手段を構成する。なお、この画面Ｘを表示するための情報は、前述の記憶部３３（図２）の所定の領域に記憶されていて、この画面Ｘで入力された情報は、記憶部３３の所定の領域に随時記憶される。
【００２２】
Ｘ１は荷役場所の荷物Ｗの残在庫数量に応じて荷役作業を行うために使用する荷役手段を選択するための条件である。なお、残在庫数量とは、倉庫１内の格納棚２の所定の格納空間３から荷物Ｗを出庫する場合は、出庫元の格納空間３に残る荷物Ｗの数量（出庫後の数量）のことであり、倉庫内の格納棚２の所定の格納空間３に荷物Ｗを入庫する場合は、入庫先の格納空間３に在る荷物Ｗの数量（入庫前の数量）のことである。前述の操作部３５（図２）を操作して、例えば、図３に示すように設定ボックスＢ１に「０」を入力して条件Ｘ１を設定すると、荷物Ｗを出庫する場合に、荷物Ｗを出庫することで出庫元の荷物Ｗの残在庫数量が０個となるのであれば、荷役手段はパレット用フォークリフト１０となり、残在庫数量が１個以上となるのであれば、荷役手段はピッキング用フォークリフト２０となる。また、荷物Ｗを入庫する場合に、荷物Ｗを入庫する前の入庫先の荷物Ｗの残在庫数量が０個であれば、荷役手段はパレット用フォークリフト１０となり、残在庫数量が１個以上であれば、荷役手段はピッキング用フォークリフト２０となる。条件Ｘ１は、本発明における第１の条件を構成する。
【００２３】
Ｘ２は個別荷役数量（ピッキング出庫数量または個別入庫数量）に応じて荷役作業を行うために使用する荷役手段を選択するための条件である。なお、個別荷役数量とは、荷物Ｗ個々を個別に荷役する際の荷物Ｗの数量のことである。例えば、図３に示すように設定ボックスＢ２に「１０」を入力して条件Ｘ２を設定すると、荷物Ｗを出庫する場合に、所定の格納空間３から荷物Ｗ個々を個別に出庫する際のピッキング出庫数量が１０個以下であれば、荷役手段はピッキング用フォークリフト２０となり、ピッキング出庫数量が１１個以上であれば、荷役手段はパレット用フォークリフト１０となる。また、荷物Ｗを入庫する場合に、所定の格納空間３に荷物Ｗ個々を個別に入庫する際の個別入庫数量が１０個以下であれば、荷役手段はピッキング用フォークリフト２０となり、個別入庫数量が１１個以上であれば、荷役手段はパレット用フォークリフト１０となる。条件Ｘ２は、本発明における第２の条件を構成する。
【００２４】
Ｘ３は荷役場所の高さを表す作業棚段数に応じて荷役作業を行うために使用する荷役手段を選択するための条件である。例えば、図３に示すように設定ボックスＢ３に「４」を入力して条件Ｘ３を設定すると、荷物Ｗを出庫する場合に、荷物Ｗの出庫元である格納棚２の格納空間３の高さが４段以下であれば、荷役手段はピッキング用フォークリフト２０となり、格納空間３の高さが５段以上であれば、荷役手段はパレット用フォークリフト１０となる。また、荷物Ｗを入庫する場合に、荷物Ｗの入庫先である格納棚２の格納空間３の高さが４段以下であれば、荷役手段はピッキング用フォークリフト２０となり、格納空間３の高さが５段以上であれば、荷役手段はパレット用フォークリフト１０となる。条件Ｘ３は、本発明における第３の条件を構成する。
【００２５】
Ｘ４とＸ５はピッキング用フォークリフト２０の使用目的を設定するチェックボックスである。前述の操作部３５を操作して、チェックボックスＸ４をチェックする（図３に示す斜線はチェックしたことを表す）と、ピッキング用フォークリフト２０は、ピッキング用としてパレット用フォークリフト１０と区別されて取り扱われ、条件Ｘ１〜Ｘ３に基づいて倉庫１内の所定の格納空間３に対して荷物Ｗ個々を個別に荷役するために使用する荷役手段となる。また、チェックボックスＸ５をチェックすると、ピッキング用フォークリフト２０は、パレット用フォークリフト１０と区別されることなく同様に、つまりパレット用フォークリフトとして取り扱われ、倉庫１内の所定の格納空間３に対して荷物Ｗ全部を一括して荷役するために使用する荷役手段となる。このようになると、荷物Ｗ全部を一括して入出庫する場合に、条件Ｘ１〜Ｘ３はそれぞれ無効になり、荷物Ｗの出庫元または入庫元に最も近い場所に位置するフォークリフトや、荷役指令を配信した回数の少ない端末機に対応するフォークリフトが荷役手段となる。なお、各フォークリフト１０、２０の位置は、管理機３１から各端末機１１、２１に呼び出し信号を送信し、これに対する各端末機１１、２１からの応答信号が、倉庫１内に設置した複数の中継機６のどの中継機６を経由して返信されたかによって特定することができる。また、荷役指令を配信した回数の少ない端末機１１、２１は、管理機３１が各端末機１１、２１に配信した荷役指令の回数を、配信する度にカウントすることによって特定することができる。チェックボックスＸ４、Ｘ５は、本発明における使用目的設定手段を構成する。
【００２６】
図４と図５は、端末機１１、２１の表示部１４、２４に表示される表示画面の一例を示す図であって、管理機３１から配信されて来た荷役指令を表している。図４において、Ｙ１とＹ２とは、格納棚２の所定の格納空間３から荷物Ｗを出庫する出庫指令の内容を表した画面である。各画面Ｙ１、Ｙ２には、出庫する荷物Ｗの格納場所である出庫元の格納空間３の位置を示す棚番と、荷物Ｗを特定する品種コードと、荷物Ｗの品種名と、荷物Ｗの出庫数量と、出庫元の格納空間３に在る荷物Ｗの在庫数量とが示されている。なお、出庫数量と在庫数量とは、荷物Ｗである「鉛筆」を梱包した箱の個数で表されている。
【００２７】
図４（ａ）に示す画面Ｙ１では、出庫元の在庫数量が１００個であり、出庫数量が１００個であるので、棚番に示された位置の格納空間３にある荷物Ｗ全部を一括して出庫することが指示されている。この画面Ｙ１がパレット用フォークリフト１０に設けられた端末機１１の表示部１４に表示された場合は、パレット用フォークリフト１０に搭乗する作業者Ｍ１が、同フォークリフト１０を操作して、棚番の格納空間３にある１００個の荷物Ｗ全部をフォークでパレットＰごと荷取って一括して出庫する。一方、画面Ｙ１がピッキング用フォークリフト２０に設けられた端末機２１の表示部２４に表示された場合は、ピッキング用フォークリフト２０に搭乗する作業者Ｍ２が、同フォークリフト２０を操作して、棚番の格納空間３にある１００個の荷物Ｗ全部を一括して出庫する。その際、格納棚２が図１に示したＬ、Ｒ方向に移動することにより、通路４の幅がピッキング用フォークリフト２０の車体の向きを変えられる程度に広がっていれば、作業者Ｍ２は、同フォークリフト２０の車体の向きをフォークが棚番の格納空間３に対面するように変えた後、その格納空間３にある荷物Ｗ全部をフォークでパレットＰごと荷取って一括して出庫する。これに対して、通路４の幅が上記のような程度に広がっていなければ、作業者Ｍ２は、運転席をフォークとともに棚番の格納空間３の高さまで昇降させた後、その格納空間３にある荷物Ｗ全部をパレットＰ上から手作業で取り出してフォーク上に保持する荷台に載せ、その荷台ごと荷物Ｗを一括して出庫する。なお、画面Ｙ１がピッキング用フォークリフト２０の端末機２１の表示部２４に表示されるケースは、図３に示したチェックボックスＸ５がチェックされて、画面Ｙ１で表す出庫指令が管理機３１から端末機２１に配信されることにより生じる。
【００２８】
図４（ｂ）に示す画面Ｙ２では、出庫元の在庫数量が２０個であり、出庫数量が８個であるので、棚番の格納空間３にある荷物Ｗ個々を個別に出庫することが指示されている。この画面Ｙ２がピッキング用フォークリフト２０に設けられた端末機２１の表示部２４に表示された場合は、ピッキング用フォークリフト２０に搭乗する作業者Ｍ２が、同フォークリフト２０を操作して、運転席をフォークとともに棚番の格納空間３の高さまで昇降させた後、その格納空間３にある２０個の荷物Ｗの中から品種コードや品種名の一致する荷物Ｗ個々をパレットＰ上から出庫数量分（８個）手作業で個別に取り出してフォーク上の荷台に載せ、その荷台ごと荷物Ｗを出庫する。一方、画面Ｙ２がパレット用フォークリフト１０に設けられた端末機１１の表示部１４に表示された場合は、パレット用フォークリフト１０に搭乗する作業者Ｍ１が、同フォークリフト１０を操作して、棚番の格納空間３にある２０個の荷物Ｗ全部をフォークでパレットＰごと荷取り、一旦、図１に示す倉庫１の床面５の載せ換え位置５ａ（破線で図示）に下ろす。そして、作業者Ｍ１は、一人でまたは載せ換え位置５ａにいる作業者Ｍ３と協力して、下ろした２０個の荷物Ｗの中から品種コードや品種名の一致する荷物Ｗ個々を載せ換え位置５ａにある空のパレット（荷物Ｗが何も載置されていない状態のパレットのこと）Ｐａの上に出庫数量分（８個）手作業で個別に載せ換え、そのパレットＰａごと荷物Ｗを出庫する。また、作業者Ｍ１は、載せ換え位置５ａに下ろして出庫しなかった１２個の荷物ＷをフォークでパレットＰごと荷取って、出庫元の格納空間３に戻す。なお、画面Ｙ２がパレット用フォークリフト１０の端末機１１の表示部１４に表示されるケースは、図３に示したチェックボックスＸ４がチェックされ、かつ、条件２の設定ボックスＢ２に「７」以下の数値や条件３の設定ボックスＢ３に「３」以下の数値が入力されて、画面Ｙ２で表す入庫指令が管理機３１から端末機１１に配信されることにより生じる。
【００２９】
次に、図５において、Ｚ１とＺ２とは、格納棚２の所定の格納空間３に荷物Ｗを入庫する入庫指令の内容を表した画面である。各画面Ｚ１、Ｚ２には、入庫する荷物Ｗの格納場所である入庫先の格納空間３の位置を示す棚番と、荷物Ｗを特定する品種コードと、荷物Ｗの品種名と、荷物Ｗの入庫数量と、入庫先の格納空間３に在る荷物Ｗの在庫数量とが示されている。なお、入庫数量と在庫数量とは、荷物Ｗである「ボールペン」を梱包した箱の個数で表されている。
【００３０】
図５（ａ）に示す画面Ｚ１では、入庫先の在庫数量が０個であり、入庫数量が１００個であるので、棚番の格納空間３に入庫すべき荷物Ｗ全部を一括して入庫することが指示されている。なお、入庫すべき荷物ＷはパレットＰ上に載置された状態で無人搬送車やフォークリフト等の搬送手段によって倉庫１内に搬送されて来る。この画面Ｚ１がパレット用フォークリフト１０に設けられた端末機１１の表示部１４に表示された場合は、パレット用フォークリフト１０に搭乗する作業者Ｍ１が、同フォークリフト１０を操作して、入庫すべき１００個の荷物Ｗ全部をフォークでパレットＰごと荷取った後、棚番の格納空間３にフォークでパレットＰごと荷置きすることで一括して入庫する。一方、画面Ｚ１がピッキング用フォークリフト２０に設けられた端末機２１の表示部２４に表示された場合は、ピッキング用フォークリフト２０に搭乗する作業者Ｍ２が、同フォークリフト２０を操作して、入庫すべき１００個の荷物Ｗ全部をフォークでパレットＰごと荷取って棚番の格納空間３に搬送した後、その格納空間３に一括して入庫する。その際、前述したように通路４の幅がピッキング用フォークリフト２０の車体の向きを変えられる程度に広がっていれば、作業者Ｍ２は、フォークリフト２０の車体の向きをフォークが棚番の格納空間３に対面するように変えた後、その格納空間３に入庫すべき荷物Ｗ全部をフォークでパレットＰごと荷置きすることで一括して入庫する。これに対して、通路４の幅が上記のような程度に広がっていなければ、作業者Ｍ２は、運転席をフォークとともに棚番の格納空間３の高さまで昇降させた後、その格納空間３に空のパレットＰａを載置し、この空のパレットＰａ上にフォークで荷取った入庫すべき荷物Ｗ全部を手作業で載せて入庫する。なお、画面Ｚ１がピッキング用フォークリフト２０の端末機２１の表示部２４に表示されるケースは、図３に示したチェックボックスＸ５がチェックされて、画面Ｚ１で表す入庫指令が管理機３１から端末機２１に配信されることにより生じる。
【００３１】
図５（ｂ）に示す画面Ｚ２では、入庫先の在庫数量が５０個であり、入庫数量が８個であるので、棚番の格納空間３に入庫すべき荷物Ｗ個々を個別に入庫することが指示されている。この画面Ｚ２がピッキング用フォークリフト２０に設けられた端末機２１の表示部２４に表示された場合は、ピッキング用フォークリフト２０に搭乗する作業者Ｍ２が、同フォークリフト２０を操作して、入庫すべき８個の荷物ＷをフォークでパレットＰごと荷取って棚番の格納空間３まで搬送する。そして、作業者Ｍ２は、運転席をフォークとともに棚番の格納空間３の高さまで昇降させた後、その格納空間３にあるパレットＰ上にフォークで荷取った入庫すべき８個の荷物Ｗ個々を手作業で個別に載せて入庫する。一方、画面Ｚ２がパレット用フォークリフト１０に設けられた端末機１１の表示部１４に表示された場合は、パレット用フォークリフト１０に搭乗する作業者Ｍ１が、同フォークリフト１０を操作して、入庫すべき８個の荷物ＷをフォークでパレットＰごと荷取って、一旦床面５の載せ換え位置５ａに置き、続けて、棚番の格納空間３にある５０個の荷物ＷをフォークでパレットＰごと荷取って、一旦床面５の載せ換え位置５ａに下ろす。そして、作業者Ｍ１は、一人でまたは載せ換え位置５ａにいる作業者Ｍ３と協力して、入庫すべき８個の荷物Ｗ個々を棚番の格納空間３から下ろしたパレットＰ上の５０個の荷物Ｗの上に手作業で個別に積み込んだ後、パレット用フォークリフト１０を操作して、それらの５８個の荷物ＷをフォークでパレットＰごと荷取って棚番の格納空間３に入庫する。なお、画面Ｚ２がパレット用フォークリフト１０の端末機１１の表示部１４に表示されるケースは、図３に示したチェックボックスＸ４がチェックされ、かつ、条件２の設定ボックスＢ２に「７」以下の数値や条件３の設定ボックスＢ３に「３」以下の数値が入力されて、画面Ｚ２で表す入庫指令が管理機３１から端末機１１に配信されることにより生じる。
【００３２】
図６は、管理機３１が端末機１１、２１に荷役指令を配信する手順を示すフローチャートであって、管理機３１の制御部３２（図２）が実行する処理を示している。図６において、オペレータＯＰが管理機３１に所定の荷物Ｗを入出庫する指示を入力すると、制御部３２は、入出庫の指示と入出庫する荷物Ｗに関する情報を取り込む（ステップＳ１）。なお、荷物Ｗに関する情報とは、荷物Ｗの品種コードと品種名と入出庫数量とに加え、荷物Ｗの出庫元または入庫先の格納空間３の位置とその位置にある荷物Ｗの在庫数量のことである。次に、制御部３２は、ピッキング用フォークリフト２０がピッキング用として設定されているか否かを判定する（ステップＳ２）。このとき、図３に示したチェックボックスＸ４がチェックされていれば、ピッキング用フォークリフト２０がピッキング用として設定されているので（ステップＳ２：ＹＥＳ）、続けて、指示されている入出庫作業が、荷物Ｗ全部を一括して入出庫する一括入出庫作業か、荷物Ｗ個々を個別に入出庫する個別入出庫作業かを判定する（ステップＳ３）。このとき、格納棚２の所定の格納空間３にある荷物Ｗを出庫する場合は、荷物Ｗの出庫数量がその格納空間３にある荷物Ｗの在庫数量と一致していれば、荷物Ｗ全部を一括して出庫する作業であると判定し、出庫数量が在庫数量より少なければ、荷物Ｗ個々を個別に出庫する作業であると判定する。また、格納棚２の所定の格納空間３に荷物Ｗを入庫する場合は、その格納空間３にある荷物Ｗの在庫数量が０個であれば、荷物Ｗ全部を一括して入庫する作業であると判定し、在庫数量が０個でなければ、荷物Ｗ個々を個別に入庫する作業であると判定する。
【００３３】
ステップＳ３において、入出庫作業が、荷物Ｗ全部を一括して入出庫する一括入出庫作業であると判定すると、ステップＳ４に移行して、入出庫作業を行うために使用する荷役手段としてパレット用フォークリフト１０を選択する。そして、パレット用フォークリフト１０に設けた端末機１１に入出庫作業の内容を示す入出庫指令を配信し（ステップＳ５）、処理を終了する。このように入出庫指令が端末機１１に配信された場合、その入出庫指令の内容を表す画面が端末機１１の表示部１４（図２）に表示される。このとき、表示部１４に表示される画面は、図４（ａ）に示した画面Ｙ１のような出庫数量と出庫元の在庫数量とが一致している画面や、図５（ａ）に示した画面Ｚ１のような入庫先の在庫数量が０個である画面である。そのため、パレット用フォークリフト１０に搭乗する作業者Ｍ１が、表示部１４に表示された入出庫指令に基づいて同フォークリフト１０を操作して、前述したように所定の格納空間３に対して荷物Ｗ全部を一括して入出庫する。
【００３４】
一方、ステップＳ３において、入出庫作業が、荷物Ｗ個々を個別に入出庫する個別入出庫作業であると判定すると、ステップＳ６に移行して、出庫元または入庫先の荷物Ｗの残在庫数量が、図３に示した条件Ｘ１の設定ボックスＢ１で設定した設定数量以下か否かを判定する。ここで、残在庫数量が設定数量以下であれば（ステップＳ６：ＹＥＳ）、荷役手段としてパレット用フォークリフト１０を選択し（ステップＳ４）、パレット用フォークリフト１０に設けた端末機１１に入出庫指令を配信して（ステップＳ５）、処理を終了する。これに対して、ステップＳ６において、残在庫数量が設定数量より多ければ（ステップＳ６：ＮＯ）、続けて、荷物Ｗ個々を個別に入出庫する際のピッキング出庫数量または個別入庫数量が、図３に示した条件Ｘ２の設定ボックスＢ２で設定した設定数量以下か否かを判定する（ステップＳ７）。ここで、ピッキング出庫数量または個別入庫数量が設定数量より多ければ（ステップＳ７：ＮＯ）、荷役手段としてパレット用フォークリフト１０を選択し（ステップＳ４）、パレット用フォークリフト１０に設けた端末機１１に入出庫指令を配信して（ステップＳ５）、処理を終了する。これに対して、ステップＳ７において、ピッキング出庫数量または個別入庫数量が設定数量以下であれば（ステップＳ７：ＹＥＳ）、続けて、出庫元または入庫先の格納空間３の棚段数（高さ）が、図３に示した条件Ｘ３の設定ボックスＢ３で設定した設定段数以下か否かを判定する（ステップＳ８）。ここで、出庫元または入庫先の格納空間３の棚段数が設定段数より高ければ（ステップＳ８：ＮＯ）、荷役手段としてパレット用フォークリフト１０を選択し（ステップＳ４）、パレット用フォークリフト１０に設けた端末機１１に入出庫指令を配信して（ステップＳ５）、処理を終了する。これに対して、ステップＳ８において、出庫元または入庫先の格納空間３の棚段数が設定段数以下であれば（ステップＳ８：ＹＥＳ）、荷役手段としてピッキング用フォークリフト２０を選択し（ステップＳ９）、ピッキング用フォークリフト２０に設けた端末機２１に入出庫指令を配信して（ステップＳ１０）、処理を終了する。
【００３５】
上記のように、ステップＳ６、Ｓ７、Ｓ８の少なくとも１つを経由してステップＳ５で入出庫指令がパレット用フォークリフト１０の端末機１１に配信された場合、その入出庫指令の内容を表す画面が端末機１１の表示部１４に表示される。このとき、表示部１４に表示される画面は、図４（ｂ）に示した画面Ｙ２のような出庫数量が出庫元の在庫数量より少ない画面や、図５（ｂ）に示した画面Ｚ２のような入庫先の在庫数量が０個でない画面である。そのため、パレット用フォークリフト１０に搭乗する作業者Ｍ１が、入出庫指令に基づいて同フォークリフト１０を操作して、所定の格納空間３に対して荷物Ｗ個々を個別に入出庫する。また、上記のように、ステップＳ６、Ｓ７、Ｓ８の全てを経由してステップＳ１０で入出庫指令がピッキング用フォークリフト２０の端末機２１に配信された場合、その入出庫指令の内容を表す画面が端末機２１の表示部２４に表示される。このとき、表示部２４に表示される画面も、図４（ｂ）に示した画面Ｙ２のような出庫数量が出庫元の在庫数量より少ない画面や、図５（ｂ）に示した画面Ｚ２のような入庫先の在庫数量が０個でない画面である。そのため、ピッキング用フォークリフト２０に搭乗する作業者Ｍ２が、入出庫指令に基づいて同フォークリフト２０を操作して、所定の格納空間３に対して荷物Ｗ個々を個別に入出庫する。
【００３６】
また、ステップＳ２において、図３に示したチェックボックスＸ５がチェックされていれば、ピッキング用フォークリフト２０は、ピッキング用として設定されておらず（ステップＳ２：ＮＯ）、パレット用フォークリフトとして設定されているので、ステップＳ４へ移行する。そして、ステップＳ４において、荷役手段としてパレット用フォークリフトを選択する。このとき、フォークリフト１０だけでなく、フォークリフト２０もパレット用フォークリフトとして設定されているので、制御部３２は、前述したように、荷物Ｗの出庫元または入庫元に最も近い場所に位置するフォークリフトや、荷役指令を配信した回数の少ない端末機に対応するフォークリフトを荷役手段として選択する。そして、選択したフォークリフトに設けた端末機に入出庫指令を配信し（ステップＳ５）、処理を終了する。このとき、端末機に配信した入出庫指令は、所定の格納空間３に対して荷物Ｗ全部を一括して入出庫する作業の内容、または荷物Ｗ個々を個別に入出庫する作業の内容を示している。上記のように入出庫指令が端末機に配信された場合、その入出庫指令の内容を表す画面が端末機の表示部に表示されるので、その端末機の設けられたフォークリフトに搭乗する作業者が、入出庫指令に基づいて同フォークリフトを操作して、前述したように所定の格納空間３に対して荷物Ｗ全部を一括して入出庫したり、荷物Ｗ個々を個別に入出庫する。
【００３７】
以上の手順のように、管理機３１が、荷物Ｗの入出庫数量と３つの条件Ｘ１〜Ｘ３に基づいて、荷物Ｗ全部を一括して入出庫する一括入出庫作業と荷物Ｗ個々を個別に入出庫する個別入出庫作業を行うための荷役手段を２台のフォークリフト１０、２０から選択し、選択したフォークリフト１０、２０に対応する端末機１１、２１に入出庫指令を配信することで、従来のように一括入出庫作業と個別入出庫作業を行うための荷役手段がそれぞれ固定化されなくなる。このため、例えば、個別入出庫作業が一括入出庫作業より作業回数が多くなった場合や、個別入出庫作業のピッキング出庫数量または個別入庫数量が多くなった場合に、図３のフォークリフト使用条件設定画面Ｘで、設定ボックスＢ１に入力する数値を大きくしたり、設定ボックスＢ２、Ｂ３に入力する数値を小さくして各条件Ｘ１〜Ｘ３を設定することで、個別入出庫作業を行うためにピッキング用フォークリフト２０だけでなくパレット用フォークリフト１０も使用することができ、入出庫作業の効率を上げることが可能となる。また、例えば、一括入出庫作業と個別入出庫作業の作業回数が略均等である場合に、設定ボックスＢ１に入力する数値を「０」にし、設定ボックスＢ２に入力する数値を大きくし、さらに設定ボックスＢ３に入力する数値を「５」にして各条件Ｘ１〜Ｘ３を設定することで、一括入出庫作業を行うために、この作業に適したパレット用フォークリフト１０を使用し、個別入出庫作業を行うために、この作業に適したピッキング用フォークリフト２０を使用することができ、入出庫作業の効率を上げることが可能となる。つまり、一括入出庫作業と個別入出庫作業のそれぞれの作業回数や荷物Ｗの入出庫数量といった、倉庫１内で行う入出庫作業の状況に応じて、フォークリフト使用条件設定画面Ｘで各条件Ｘ１〜Ｘ３をそれぞれ設定することで、出庫元または入庫先の荷物Ｗの残在庫数量と、ピッキング出庫数量または個別入庫数量と、出庫元または入庫先の格納空間３の棚段数（高さ）のそれぞれに応じて各フォークリフト１０、２０を一括入出庫作業と個別入出庫作業を行うために均等に使用することができ、入出庫作業の効率を上げることが可能となる。
【００３８】
また、従来は、個別入出庫作業を行う際に、常に特定の作業者（ピッキング用フォークリフトに搭乗する作業者）が手作業で荷物Ｗを取り扱っていたので、個別入出庫数量が多い場合や、出庫元または入庫先の格納空間３の棚段数が高い場合には、手作業を行うのが困難になって作業効率が悪くなるとともに、特定の作業者にかかる負担が大きくなるという問題があった。然るに、上記のように個別入出庫作業を行うためにピッキング用フォークリフト２０だけでなくパレット用フォークリフト１０も使用できることで、個別入出庫数量が多い場合や、出庫元または入庫先の棚段数が高い場合であっても、入出庫作業の効率を上げることが可能となるとともに、作業者Ｍ１、Ｍ２一人あたりにかかる負担を軽減することが可能となる。また、個別入出庫数量が多い場合や、出庫元または入庫先の棚段数が高い場合に、個別入出庫作業をパレット用フォークリフト１０を使用して行うと、出庫元または入庫先の格納空間３にある荷物ＷをフォークでパレットＰごと荷取って、一旦床面５の載せ換え位置５ａに下ろした後、この位置５ａで作業者Ｍ１が手作業で出庫すべき荷物Ｗまたは入庫すべき荷物Ｗを取り扱うので、作業者Ｍ１が行う手作業の作業性が向上して、入出庫作業の効率を一層上げることが可能となる。さらに、出庫元または入庫先の荷物Ｗの残在庫数量が少ない場合に、個別入出庫作業をパレット用フォークリフト１０を使用して行うと、上記のように作業者Ｍ１が行う手作業の作業性が向上するとともに、出庫元からの荷物Ｗの荷取りまたは入庫先への荷物Ｗの荷置きを迅速に行うことができ、入出庫作業の効率を一層上げることが可能となる。
【００３９】
さらに、一括入出庫作業が多くなった場合に、チェックボックスＸ５をチェックして、ピッキング用フォークリフト２０をパレット用フォークリフトとして取り扱うように設定することで、管理機３１が、ピッキング用フォークリフト２０を一括入出庫作業を行うための荷役手段として選択して、このフォークリフト２０に対応する端末機２１に入出庫指令を配信するようになるので、一括入出庫作業を行うためにパレット用フォークリフト１０だけでなくピッキング用フォークリフト２０も使用することができ、入出庫作業の効率を上げることが可能となる。
【００４０】
以上述べた実施形態においては、本発明における第２の条件を、入出庫する荷物Ｗの品種に関係なく、フォークリフト使用条件設定画面Ｘ中の設定ボックスＢ２に任意の数値を入力して設定する例を挙げているが、これに代えて、第２の条件を、入出庫する荷物Ｗの品種毎に設定してもよい。図７は、この場合の実施形態を示す図である。図７において、Ｔは管理機３１の表示部３４に表示される品種マスターテーブルであって、本発明における品種条件設定手段を構成する。このテーブルＴを表示部３４に表示する情報は、記憶部３３の所定の領域に記憶されていて、このテーブルＴに操作部３５を操作して入力した情報は、記憶部３３の所定の領域に随時記憶される。Ｔ１は入出庫する荷物Ｗを特定する品種コード、Ｔ２は荷物Ｗの品種名、Ｔ３は１つのパレットＰ上に積載する荷物Ｗの積載数量である。Ｔ４はピッキング出庫数量または個別入庫数量に応じて荷役作業を行うために使用する荷役手段を選択するための条件である。この条件Ｔ４は、荷物Ｗの重量に応じて品種毎に設定されている。例えば、図７に示すように重量の軽い荷物Ｗである「消しゴム」は多くの数量が入力され、重量の重い荷物Ｗである「用紙」は少ない数量が入力され、重量の同程度の「鉛筆」や「ボールペン」は同一の数量が入力されて、それぞれ条件Ｔ４が設定されている。
【００４１】
このように条件Ｔ４が設定されると、荷物Ｗを入出庫する際に、管理機３１は、荷物Ｗの入出庫数量と条件Ｔ４とに基づいて一括入出庫作業と個別入出庫作業を行うための荷役手段を、２台のフォークリフト１０、２０から選択する。具体的には、例えば入出庫する荷物Ｗが「鉛筆」である場合、管理機３１は、所定の格納空間３に対して荷物Ｗ個々を個別に入出庫するピッキング出庫数量または個別入庫数量が、条件Ｔ４に設定されている設定数量の１０個以下であれば、荷役手段としてピッキング用フォークリフト２０を選択し、１０個以下でなければ（つまり１１個以上であれば）、荷役手段としてパレット用フォークリフト１０を選択する。また、このような選択手順以外に、管理機３１が、荷物Ｗの入出庫数量と条件Ｔ４とに加えて、図３に示したフォークリフト使用条件設定画面Ｘで設定された条件Ｘ１〜Ｘ３に基づいて一括入出庫作業と個別入出庫作業を行うための荷役手段を、２台のフォークリフト１０、２０から選択するようにしてもよい。この場合、管理機３１は、入出庫する荷物Ｗが条件Ｔ４の設定されている荷物Ｗであれば、図３の画面Ｘで設定された条件Ｘ２に代えて条件Ｔ４を採用し、荷物Ｗの入出庫数量と条件Ｘ１と条件Ｔ４と条件Ｘ３とに基づいて、図６で説明した手順で荷役手段を選択する。（すなわち、図６のステップＳ７の判定処理が、「ピッキング出庫数量または個別入庫数量は条件Ｔ４の設定数量以下か？」という判定処理に置き換わる。）一方、管理機３１は、入出庫する荷物Ｗが条件Ｔ４の設定されていない荷物Ｗであれば、荷物Ｗの入出庫数量と条件Ｘ１と条件Ｘ２と条件Ｘ３とに基づいて、図６で説明した手順で荷役手段を選択する。以上のようにして一括入出庫作業と個別入出庫作業を行うための荷役手段を２台のフォークリフト１０、２０から選択すると、管理機３１は、選択したフォークリフト１０、２０に対応する端末機１１、２１に入出庫指令を配信する。
【００４２】
上記のようにすると、入出庫する荷物Ｗの重量に応じて各フォークリフト１０、２０を一括入出庫作業と個別入出庫作業を行うために均等に使用することができ、荷役作業の効率を上げることが可能となる。また、従来は、個別入出庫作業を行う際に、常に特定の作業者が手作業で荷物Ｗを取り扱っていたので、荷物Ｗの重量が重い場合は、手作業を行うのが困難になって作業効率が悪くなるとともに、特定の作業者にかかる負担が大きくなるという問題があった。然るに、上記のように個別入出庫作業を行うためにピッキング用フォークリフト２０だけでなくパレット用フォークリフト１０も使用できることで、荷物Ｗの重量が重い場合であっても、入出庫作業の効率を上げることが可能となるとともに、作業者Ｍ１、Ｍ２一人あたりにかかる負担を軽減することが可能となる。また、荷物Ｗの重量が重い場合に、個別入出庫作業をパレット用フォークリフト１０を使用して行うと、前述のように、床面５の載せ換え位置５ａで荷物Ｗを取り扱うので、作業者Ｍが行う手作業の作業性が向上して、入出庫作業の効率を一層上げることが可能となる。
【００４３】
また、上記実施形態では、管理機３１が、荷物Ｗの入出庫数量と条件Ｘ１〜Ｘ３に基づいて入出庫作業を行うための荷役手段を選択した例を挙げているが、荷物Ｗの入出庫数量と条件Ｘ１〜Ｘ３とに加えて、各フォークリフト１０、２０によって行った入出庫作業の作業量に基づいて荷役手段を選択してもよい。なお、作業量とは、一括入出庫作業と個別入出庫作業のそれぞれの累積作業回数と、一括入出庫作業と個別入出庫作業のそれぞれによって入出庫した荷物Ｗの累積入出庫数量のことである。上記のようにした場合、作業量は、荷役指令を端末機１１、２１に配信した後に、管理機３１の制御部３２が各フォークリフト１０、２０ごとに演算して、記憶部３３の所定の領域に記憶する。このように作業量を演算する制御部３２は、本発明における演算手段を構成する。図８は、この場合の実施形態を示すフローチャートである。なお、図中、図６に示したフローチャートと同一処理については同一符号を付してある。図８において、オペレータＯＰが管理機３１に所定の荷物Ｗを入出庫する指示を入力すると、制御部３２は、この入出庫の指示と入出庫する荷物Ｗに関する情報を取り込んで（ステップＳ１）、図６で説明したようにステップＳ２以降の処理を実行して行く。
【００４４】
その際、ステップＳ３において、荷物Ｗを入出庫する作業が荷物Ｗ全部を一括して入出庫する作業であると判定した場合や、ステップＳ６において、出庫元または入庫先の荷物Ｗの残在庫数量が条件Ｘ１で設定した設定数量以下である場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）や、ステップＳ７において、ピッキング出庫数量または個別入庫数量が条件Ｘ２で設定した設定数量より多い場合（ステップＳ７：ＮＯ）や、ステップＳ８において、出庫元または入庫先の格納空間３の棚段数が条件Ｘ３で設定した設定段数より高い場合（ステップＳ８：ＮＯ）は、ステップＳ３ａに移行する。そして、ステップＳ３ａにおいて、各フォークリフト１０、２０によって行った入出庫作業の作業量を記憶部３３から取り込んで、パレット用フォークリフト１０の方がピッキング用フォークリフト２０より作業量が多いか否かを判定する（ステップＳ３ｂ）。このときの判定は、各フォークリフト１０、２０によって行った一括入出庫作業と個別入出庫作業のそれぞれの累積作業回数を比較することと、一括入出庫作業と個別入出庫作業のそれぞれによって入出庫した荷物Ｗの累積入出庫数量を比較することによって行う。例えば、パレット用フォークリフト１０の個別入出庫作業の累積作業回数がピッキング用フォークリフト２０の個別入出庫作業の累積作業回数より少ない場合、または、パレット用フォークリフト１０の個別入出庫作業の累積入出庫数量がピッキング用フォークリフト２０の個別入出庫作業の累積入出庫数量より少ない場合には、パレット用フォークリフト１０の方がピッキング用フォークリフト２０より作業量が多くないと判定し（ステップＳ３ｂ：ＮＯ）、ステップＳ４に移行する。そして、ステップＳ４において、入出庫作業を行うために使用する荷役手段としてパレット用フォークリフト１０を選択して、パレット用フォークリフト１０に設けた端末機１１に入出庫作業の内容を示す入出庫指令を配信する（ステップＳ５）。入出庫指令を配信すると、各フォークリフト１０、２０によって行った入出庫作業の作業量を演算して（ステップＳ１０ａ）、記憶部３３の所定の領域に記憶し、処理を終了する。
【００４５】
一方、ステップＳ３ｂにおいて、パレット用フォークリフト１０によって行った個別入出庫作業の累積作業回数および累積入出庫数量のそれぞれが、ピッキング用フォークリフト２０によって行った個別入出庫作業の累積作業回数および累積入出庫数量より多ければ、パレット用フォークリフト１０の方がピッキング用フォークリフト２０より作業量が多いと判定し（ステップＳ３ｂ：ＹＥＳ）、ステップＳ９に移行する。そして、ステップＳ９において、荷役手段としてピッキング用フォークリフト２０を選択して、ピッキング用フォークリフト２０に設けた端末機２１に入出庫指令を配信する（ステップＳ１０）。入出庫指令を配信すると、上述したように各フォークリフト１０、２０によって行った入出庫作業の作業量を演算して（ステップＳ１０ａ）、記憶部３３の所定の領域に記憶し、処理を終了する。上述したようにすると、出庫元または入庫先の荷物Ｗの残在庫数量と、ピッキング出庫数量または個別入庫数量と、出庫元または入庫先の格納空間３の棚段数（高さ）のそれぞれと、各フォークリフト１０、２０によって行った入出庫作業の作業量とに応じて、各フォークリフト１０、２０を一括入出庫作業と個別入出庫作業を行うために一層均等に使用することができ、荷役作業の効率を上げることが可能となる。
【００４６】
また、上記実施形態では、図３のフォークリフト使用条件設定画面Ｘ中にチェックボックスＸ４、Ｘ５を設けて、ピッキング用フォークリフト２０だけを荷物Ｗ全部を一括して荷役するための荷役手段として、または荷物Ｗ個々を個別に荷役するための荷役手段として設定可能にした例を挙げているが、パレット用フォークリフト１０も同様に荷物Ｗ全部を一括して荷役するための荷役手段として、または荷物Ｗ個々を個別に荷役するための荷役手段として設定可能にしてもよい。図９は、この場合の実施形態を示す図である。図９に示すＸａは管理機３１の表示部３４に表示されるフォークリフト使用条件設定画面であって、入出庫作業等の荷役作業を行うために使用する荷役手段を、上述した２台のフォークリフト１０、２０の中から管理機３１に選択させるための所定の条件を設定するものである。この画面Ｘａは、本発明における条件設定手段を構成する。画面Ｘａ中には、図３に示した画面Ｘ中に設けたものと同一の条件Ｘ１〜Ｘ３と、設定ボックスＢ１〜Ｂ３と、チェックボックスＸ４、Ｘ５とがそれぞれ設けられている。Ｘ６とＸ７はパレット用フォークリフト１０の使用目的を設定するチェックボックスである。チェックボックスＸ６をチェックする（図９に示す斜線はチェックしたことを表す）と、パレット用フォークリフト１０は、パレット用としてピッキング用フォークリフト２０と区別されて取り扱われ、倉庫１内の所定の格納空間３に対して荷物Ｗ全部を一括して荷役するために使用する荷役手段、または条件Ｘ１〜Ｘ３に基づいて荷物Ｗ個々を個別に荷役するために使用する荷役手段となる。また、チェックボックスＸ７をチェックすると、パレット用フォークリフト１０は、ピッキング用フォークリフト２０と区別されることなく同様に、つまりピッキング用フォークリフトとして取り扱われ、倉庫１内の所定の格納空間３に対して荷物Ｗ個々を個別に荷役するために使用する荷役手段となる。このようになると、荷物Ｗ個々を個別に入出庫する場合に、条件Ｘ１〜Ｘ３はそれぞれ無効になり、荷物Ｗの出庫元または入庫元に最も近い場所に位置するフォークリフトや、荷役指令を配信した回数の少ない端末機に対応するフォークリフトが荷役手段となる。チェックボックスＸ６、Ｘ７は、チェックボックスＸ４、Ｘ５とともに、本発明における使用目的設定手段を構成する。
【００４７】
図１０は、図９の実施形態に係るフローチャートであって、管理機３１が端末機１１、２１に荷役指令を配信する手順を示している。なお、図中、図６に示したフローチャートと同一処理については同一符号を付してある。図１０において、オペレータＯＰが管理機３１に所定の荷物Ｗを入出庫する指示を入力すると、制御部３２は、この入出庫の指示と入出庫する荷物Ｗに関する情報を取り込んで（ステップＳ１）、２台のフォークリフト１０、２０の使用目的が、パレット用とピッキング用に区別されて設定されているか、全てパレット用として設定されているか、あるいは全てピッキング用として設定されているかを判定する（ステップＳ２ａ）。このとき、図９に示したチェックボックスＸ４とＸ６がチェックされていたり、チェックボックスＸ５とＸ７がチェックされていれば、２台のフォークリフト１０、２０はパレット用とピッキング用に区別されて設定されているので、ステップＳ３に移行する。また、ステップＳ２ａで、図９に示したチェックボックスＸ５とＸ６がチェックされていれば、２台のフォークリフト１０、２０は全てパレット用として設定されているので、ステップＳ４に移行する。さらに、ステップＳ２ａで、図９に示したチェックボックスＸ４とＸ７がチェックされていれば、２台のフォークリフト１０、２０は全てピッキング用として設定されているので、ステップＳ９に移行する。上記のようにステップＳ３に移行した場合は、図６で説明したのと同様にステップＳ３以降の処理を実行する。これに対して、上記のようにステップＳ４またはステップＳ９に移行した場合は、２台のフォークリフト１０、２０のうち荷物Ｗの出庫元または入庫元に最も近い場所に位置するフォークリフトや、荷役指令を配信した回数の少ない端末機に対応するフォークリフトを荷役手段として選択して、選択したフォークリフトに設けた端末機に入出庫指令を配信し（ステップＳ５またはステップＳ１０）、処理を終了する。
【００４８】
上記のようにすると、一括入出庫作業が多くなった場合に、チェックボックスＸ５とＸ６をチェックして、２台のフォークリフト１０、２０を全てパレット用フォークリフトとして取り扱うように設定することで、一括入出庫作業を行うために２台のフォークリフト１０、２０を使用することができ、入出庫作業の効率を上げることが可能となる。また、個別入出庫作業が多くなった場合に、チェックボックスＸ４とＸ７をチェックして、２台のフォークリフト１０、２０を全てピッキング用フォークリフトとして取り扱うように設定することで、個別入出庫作業を行うために２台のフォークリフト１０、２０を使用することができ、入出庫作業の効率を上げることが可能となる。
【００４９】
また、図３と図９に示した実施形態では、一つのフォークリフト使用条件設定画面Ｘ（図９では画面Ｘａ）の条件Ｘ１〜Ｘ３で、出庫作業を行うための荷役手段を選択する条件と、入庫作業を行うための荷役手段を選択する条件とを同時に設定した例を挙げているが、これに代えて、出庫作業用のフォークリフト使用条件設定画面と、入庫作業用のフォークリフト使用条件設定画面をそれぞれ設けて、各画面で出庫作業を行うための荷役手段を選択する条件と入庫作業を行うための荷役手段を選択する条件とを別々に設定してもよい。また、図７に示した品種マスターテーブルＴにおいても、条件Ｔ４をピッキング出庫数量と個別入庫数量とに分けて別々に設定してもよい。
【００５０】
また、図６と図８と図１０に示した実施形態では、倉庫１内の所定の格納空間３に荷物Ｗを入出庫する荷役作業の場合を例に挙げているが、本発明はこれのみに限定するものではなく、倉庫１内の所定の格納空間３に格納されている荷物Ｗを別の所定の格納空間３に移送する荷役作業の場合にも適用することができる。なお、この荷役作業の場合、移送元の格納空間３に残る荷物Ｗの数量と、移送先の格納空間３に在る荷物Ｗの数量の両方が、ステップＳ６の残在庫数量に相当する。また、荷物Ｗ個々を個別に移送する個別移送数量が、ステップＳ７のピッキング出庫数量または個別入庫数量に相当する。さらに、移送元の格納空間３の棚段数と、移送先の格納空間３の棚段数の両方が、ステップＳ８の出庫元または入庫先の格納空間３の棚段数に相当する。
【００５１】
また、上記実施形態では、倉庫１内で荷物Ｗを格納する格納手段として、格納空間３が２列、１２連、５段で形成された移動式の格納棚２を用いた例を挙げているが、本発明はこれのみに限定するものではなく、格納手段としては、格納空間が任意の列数（一般的には１列か２列）、連数、段数で形成された固定式の格納棚を用いてもよい。また、倉庫１に格納棚を任意の設置数で設置してもよい。
【００５２】
また、上記実施形態では、本発明における第１の荷役手段として、フォークを前と左右の３方向に旋回させて、その各３方向でフォークによって荷物ＷをパレットＰごと荷取りまたは荷置きすることが可能な３方向スタッキングフォークリフトから構成されるフォークリフト１０を用いた例を挙げているが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、第１の荷役手段としては、例えば前方向だけでフォークによって荷物ＷをパレットＰごと荷取りまたは荷置きするリーチ型またはカウンタバランス型のフォークリフトや、作業者が搭乗しない無人式のフォークリフトのようなものであってもよい。つまり、第１の荷役手段としては、パレットＰに載置された状態の荷物Ｗ全部をパレットＰごと荷取ってその載置された状態のまま取り扱うパレット作業を行うことが可能な荷役手段であればよい。また、このような荷役手段を倉庫１内に１台だけでなく、複数台配置してもよい。その場合、各荷役手段に対応するように端末機を設ければよい。
【００５３】
さらに、上記実施形態では、本発明における第２の荷役手段として、作業者Ｍ２が搭乗する運転席をフォークとともに格納棚２に沿って昇降させることが可能なオーダピッキングフォークリフトから構成されるフォークリフト２０を用いた例を挙げているが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、第２の荷役手段としては、例えば運転席をフォークとともに格納棚２に沿って昇降させる機能と、フォークを前と左右の３方向に旋回させてその各３方向でフォークによって荷物ＷをパレットＰごと荷取りまたは荷置きする機能の両方を備えたフォークリフトや、作業者が倉庫１の床面５を歩いて格納棚２の低い段から取り出した荷物Ｗを載置できるピッキング台車のようなものであってもよい。つまり、第２の荷役手段としては、パレットＰに載置された複数の荷物Ｗの中から所定の数だけ荷物Ｗを手作業で取り出すピッキング作業を行うことが可能な荷役手段であればよい。また、このような荷役手段を倉庫１内に１台だけでなく、複数台配置してもよい。その場合、各荷役手段に対応するように端末機を設ければよい。
【００５４】
【発明の効果】
本発明によれば、管理機が、荷物の荷役数量と条件設定手段で設定された所定の条件とに基づいて第１の荷役作業または第２の荷役作業を行うための荷役手段を複数の荷役手段から選択し、選択した荷役手段に対応する端末機に荷役指令を配信するので、第１の荷役作業と第２の荷役作業を行うための荷役手段がそれぞれ固定化されなくなる。このため、倉庫内で行う荷役作業の状況に応じて、条件設定手段で所定の条件をそれぞれ設定することで、各荷役手段を第１の荷役作業と第２の荷役作業を行うために均等に使用することができ、荷役作業の効率を上げることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る荷役指令配信システムを説明するための図である。
【図２】同システムを構成する端末機と管理機の電気ブロック図である。
【図３】管理機の表示部に表示される表示画面の一例を示す図である。
【図４】端末機の表示部に表示される表示画面の一例を示す図である。
【図５】端末機の表示部に表示される表示画面の一例を示す図である。
【図６】管理機が端末機に荷役指令を配信するフローチャートである。
【図７】他の実施形態を示す図である。
【図８】他の実施形態のフローチャートである。
【図９】他の実施形態を示す図である。
【図１０】他の実施形態のフローチャートである。
【符号の説明】
１      倉庫
３      格納空間
１０    パレット用フォークリフト
１１    端末機
２０    ピッキング用フォークリフト
２１    端末機
３１    管理機
３２    制御部
１００  荷役指令配信システム
Ｔ      品種マスターテーブル
Ｔ４    条件
Ｗ      荷物
Ｘ      フォークリフト使用条件設定画面
Ｘａ    フォークリフト使用条件設定画面
Ｘ１    条件
Ｘ２    条件
Ｘ３    条件
Ｘ４    チェックボックス
Ｘ５    チェックボックス
Ｘ６    チェックボックス
Ｘ７    チェックボックス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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