(57)【要約】【課題】ステアリング操舵が可能なアンロック状態であるか否かの信憑性を向上させることが可能なステアリングロック装置を提供すること。【解決手段】ステアリングロック装置１では、ロックバー３０とアンロックスイッチ４２との間に異物が介在していない場合における中間状態の最短時間をメモリ４０ａに記憶するようにして、実際の経過時間と該最短時間とをステアリングロックＥＣＵ４０により比較するように構成している。そして、実際の経過時間が該最短時間以上である場合には、ステアリングロックＥＣＵ４０によりアンロック状態であると認識される。一方、実際の経過時間が該最短時間未満である場合には、ロックバー３０とアンロックスイッチ４２との間に異物が介在している可能性があることから、ステアリングロックＥＣＵ４０によりアンロック状態とは認識されない。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエータの駆動力に基づきステアリングシャフトに対してロックバーを嵌合させることによりステアリング操舵を不可能にするステアリングロック装置において、
前記ステアリングシャフトに対してロックバーが嵌合されているロック状態でＯＮ作動するロックスイッチと、
前記ステアリングシャフトに対するロックバーの嵌合が解除されているアンロック状態でＯＮ作動するアンロックスイッチと、
前記ロックスイッチ及びアンロックスイッチがいずれもＯＦＦ作動されている中間状態の最短時間を記憶する記憶手段と、
前記ロック状態から前記アクチュエータを駆動することにより該ロック状態から中間状態を経てアンロック状態へ移行させるアンロック制御を行う制御手段とを備え、
前記制御手段は、アンロック制御の過程において中間状態の経過時間が前記記憶手段に記憶されている最短時間以上であることを条件としてアンロック状態であると認識するステアリングロック装置。
【請求項２】
請求項１に記載のステアリングロック装置において、
前記アクチュエータの雰囲気温度を検出する温度センサを備え、
前記記憶手段は、アクチュエータの雰囲気温度と中間状態の最短時間とが関連付けされた最短時間マップを記憶し、
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶されている最短時間マップを参照して前記温度センサにより検出された雰囲気温度に対応する最短時間を選択し、アンロック制御の過程において中間状態の経過時間が該選択した最短時間以上であることを条件としてアンロック状態であると認識するステアリングロック装置。
【請求項３】
請求項２に記載のステアリングロック装置において、
前記アクチュエータに対する印加電圧を検出する電圧センサを備え、
前記記憶手段は、アクチュエータに対する印加電圧と中間状態の最短時間とが関連付けされた最短時間マップを、該アクチュエータの雰囲気温度毎に記憶し、
前記制御手段は、前記温度センサにより検出された雰囲気温度に対応する最短時間マップを選択し、その選択した最短時間マップを参照して前記電圧センサにより検出された印加電圧に対応する最短時間を選択し、アンロック制御の過程において中間状態の経過時間が該選択した最短時間以上であることを条件としてアンロック状態であると認識するステアリングロック装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ステアリングシャフトに対してロックバーを嵌合させることによりステアリング操舵を不可能にするステアリングロック装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自動車においては、モータ等のアクチュエータの駆動力に基づきステアリングシャフトに対してロックバーを嵌合させることによりステアリング操舵を不可能にする電子式のステアリングロック装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この種のステアリングロック装置では、ステアリング操舵が可能なアンロック状態からモータが回転（例えば、正転）駆動されると、ステアリングシャフトに対してロックバーが嵌合されてステアリング操舵が不可能となる。そして、このようにロックバーがアンロック位置からロック位置まで移動されると、該ロックバーによりロックスイッチ（例えば、リミットスイッチ）がＯＮ作動されてモータの正転駆動が停止される。
【０００４】
一方、このようにステアリング操舵が不可能なロック状態からモータが回転（例えば、逆転）駆動されると、ステアリングシャフトに対するロックバーの嵌合が解除されてステアリング操舵が可能となる。そして、このようにロックバーがロック位置からアンロック位置まで移動されると、該ロックバーによりアンロックスイッチ（例えば、リミットスイッチ）がＯＮ作動されてモータの逆転駆動が停止される。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００３−０６３３５４号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ロックバーとアンロックスイッチとの間に異物が介在している場合を想定する。このような場合には、ステアリングシャフトに対するロックバーの嵌合が解除される前に該異物によりアンロックスイッチがＯＮ作動されてしまうことに起因して、未だステアリング操舵が不可能なロック状態であるにも拘わらず早期段階でモータの逆転駆動が停止される可能性がある。
【０００７】
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、その目的は、ステアリング操舵が可能なアンロック状態であるか否かの信憑性を向上させることが可能なステアリングロック装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、アクチュエータの駆動力に基づきステアリングシャフトに対してロックバーを嵌合させることによりステアリング操舵を不可能にするステアリングロック装置において、前記ステアリングシャフトに対してロックバーが嵌合されているロック状態でＯＮ作動するロックスイッチと、前記ステアリングシャフトに対するロックバーの嵌合が解除されているアンロック状態でＯＮ作動するアンロックスイッチと、前記ロックスイッチ及びアンロックスイッチがいずれもＯＦＦ作動されている中間状態の最短時間を記憶する記憶手段と、前記ロック状態から前記アクチュエータを駆動することにより該ロック状態から中間状態を経てアンロック状態へ移行させるアンロック制御を行う制御手段とを備え、前記制御手段は、アンロック制御の過程において中間状態の経過時間が前記記憶手段に記憶されている最短時間以上であることを条件としてアンロック状態であると認識する。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、ステアリング操舵が不可能なロック状態では、ロックスイッチはＯＮ作動されている一方、アンロックスイッチはＯＦＦ作動されている。そして、このようなロック状態からアクチュエータが駆動されると、ロックスイッチはＯＮ作動からＯＦＦ作動に切り替わる一方、アンロックスイッチはＯＦＦ作動のまま維持される。そして、このような中間状態を経た後、やがてロックスイッチがＯＦＦ作動のまま維持されて、且つアンロックスイッチがＯＦＦ作動からＯＮ作動に切り替わると、アクチュエータの駆動が停止される。その結果、ステアリング操舵が可能なアンロック状態となる。
【００１０】
このようにロックバーとアンロックスイッチとの間に異物が介在していない場合には、ロックスイッチ及びアンロックスイッチがいずれもＯＦＦ作動されている中間状態が所定時間に亘って存在する。一方、ロックバーとアンロックスイッチとの間に異物が介在している場合には、該異物によりアンロックスイッチがＯＮ作動されてしまうことから、アンロック制御の過程において中間状態の経過時間が前記所定時間よりも短くなる。
【００１１】
そこで、請求項１に記載の発明に係るステアリングロック装置では、該異物が介在していない場合における中間状態の最短時間を記憶するようにして、実際の経過時間と該最短時間とを比較するように構成している。そして、実際の経過時間が該最短時間以上である場合には、制御手段によりアンロック状態であると認識される。一方、実際の経過時間が該最短時間未満である場合には、ロックバーとアンロックスイッチとの間に異物が介在している可能性があることから、制御手段によりアンロック状態とは認識されない。その結果、後者の場合には、アンロック状態であることを前提とした動作が行われることが回避される。
【００１２】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載のステアリングロック装置において、前記アクチュエータの雰囲気温度を検出する温度センサを備え、前記記憶手段は、アクチュエータの雰囲気温度と中間状態の最短時間とが関連付けされた最短時間マップを記憶し、前記制御手段は、前記記憶手段に記憶されている最短時間マップを参照して前記温度センサにより検出された雰囲気温度に対応する最短時間を選択し、アンロック制御の過程において中間状態の経過時間が該選択した最短時間以上であることを条件としてアンロック状態であると認識する。
【００１３】
アクチュエータは、一般的に温度依存性を有しており、駆動力が雰囲気温度に応じて変化する。例えば、アクチュエータが正の温度依存性を有している場合には、雰囲気温度が高い程、駆動力が大きくなる。このため、かかる場合には、雰囲気温度が高い程、アンロック制御の過程において中間状態の経過時間が短くなる。一方、アクチュエータが負の温度依存性を有している場合には、雰囲気温度が高い程、駆動力が小さくなる。このため、かかる場合には、雰囲気温度が高い程、アンロック制御の過程において中間状態の経過時間が長くなる。これらのようにアンロック制御の過程において中間状態の経過時間は、アクチュエータの雰囲気温度に応じて変化する。
【００１４】
そこで、請求項２に記載の発明に係るステアリングロック装置では、アクチュエータの雰囲気温度を検出するようにして、実際の経過時間と該検出した雰囲気温度に対応する最短時間とを比較するように構成している。従って、ステアリング操舵が可能なアンロック状態であるか否かの判断に際してアクチュエータの雰囲気温度が考慮されることから、該判断に関して高い信憑性が得られる。
【００１５】
請求項３に記載の発明では、請求項２に記載のステアリングロック装置において、前記アクチュエータに対する印加電圧を検出する電圧センサを備え、前記記憶手段は、アクチュエータに対する印加電圧と中間状態の最短時間とが関連付けされた最短時間マップを、該アクチュエータの雰囲気温度毎に記憶し、前記制御手段は、前記温度センサにより検出された雰囲気温度に対応する最短時間マップを選択し、その選択した最短時間マップを参照して前記電圧センサにより検出された印加電圧に対応する最短時間を選択し、アンロック制御の過程において中間状態の経過時間が該選択した最短時間以上であることを条件としてアンロック状態であると認識する。
【００１６】
アクチュエータは、温度依存性に加えて電圧依存性を有しており、駆動力が印加電圧に応じて変化する。例えば、アクチュエータが正の電圧依存性を有している場合には、雰囲気温度が固定であっても印加電圧が高い程、駆動力が大きくなる。このため、かかる場合には、印加電圧が高い程、アンロック制御の過程において中間状態の経過時間が短くなる。一方、アクチュエータが負の電圧依存性を有している場合には、雰囲気温度が固定であっても印加電圧が高い程、駆動力が小さくなる。このため、かかる場合には、印加電圧が高い程、アンロック制御の過程において中間状態の経過時間が長くなる。これらのようにアンロック制御の過程において中間状態の経過時間は、アクチュエータに対する印加電圧に応じて変化する。
【００１７】
そこで、請求項３に記載の発明に係るステアリングロック装置では、アクチュエータの雰囲気温度に加えてアクチュエータに対する印加電圧を検出するようにして、実際の経過時間と該検出した雰囲気温度及び印加電圧に対応する最短時間とを比較するように構成している。従って、ステアリング操舵が可能なアンロック状態であるか否かの判断に際してアクチュエータの雰囲気温度に加えてアクチュエータに対する印加電圧が考慮されることから、該判断に関してさらに高い信憑性が得られる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を説明する。
図１に示すように、本実施形態のステアリングロック装置１は、モータ１０の回転駆動力に基づきステアリングシャフト２０に対してロックバー３０を嵌合させることによりステアリング操舵を不可能にする電子式のステアリングロック装置である。
【００１９】
前記モータ１０は、正転駆動及び逆転駆動が可能な直流モータにより構成されている。該モータ１０の出力軸には、ウォームギヤ１１が固着されている。該ウォームギヤ１１には、平歯車１２が噛合されている。該平歯車１２には、前記ロックバー３０のギヤ部３１が噛合されている。このため、モータ１０が回転駆動されると、該モータ１０の回転駆動力は、ウォームギヤ１１、平歯車１２を介してロックバー３０のギヤ部３１に伝達される。つまり、モータ１０の回転運動がギヤ機構によりロックバー３０の直線運動に変換される。
【００２０】
ここで、ステアリング操舵が可能なアンロック状態からモータ１０が正転駆動されると、ロックバー３０が図１に矢印Ａで示す方向に移動する。その結果、ステアリングシャフト２０の凹部２１に対してロックバー３０の一端部が嵌合されてステアリング操舵が不可能となる。一方、このようにステアリング操舵が不可能なロック状態からモータ１０が逆転駆動されると、ロックバー３０が図１に矢印Ｂで示す方向に移動する。その結果、ステアリングシャフト２０に対するロックバー３０の嵌合が解除されてステアリング操舵が可能となる。これらのようにロックバー３０は、ステアリングシャフト２０に嵌合されているロック位置と、ステアリングシャフト２０に対する嵌合が解除されているアンロック位置との間を移動可能である。
【００２１】
ステアリングロック装置１は、ステアリングロックＥＣＵ４０、ロックスイッチ４１、アンロックスイッチ４２、温度センサ４３、電圧センサ４４を備えている。ロックスイッチ４１及びアンロックスイッチ４２は、いずれもノーマルオープンタイプのリミットスイッチにより構成されている。そして、ロックスイッチ４１の固定接点及びアンロックスイッチ４２の固定接点は、いずれもバッテリのプラス側端子に電気的に接続されている。一方、ロックスイッチ４１の可動接点及びアンロックスイッチ４２の可動接点は、いずれもステアリングロックＥＣＵ４０に電気的に接続されている。
【００２２】
ロックスイッチ４１は、ロックバー３０がロック位置まで移動されると、該ロックバー３０の接触片３０ａにより可動接点が押圧されてＯＮ作動（スイッチ閉）する。その結果、ステアリングシャフト２０に対してロックバー３０が嵌合されているロック状態である旨の信号（Ｈレベルの信号）がロックスイッチ４１からステアリングロックＥＣＵ４０に入力される。尚、ロックスイッチ４１は、可動接点に対する押圧が解除されることに伴って「スイッチ閉」から「スイッチ開」に復帰するモーメンタリ機能を有している。
【００２３】
一方、アンロックスイッチ４２は、ロックバー３０がアンロック位置まで移動されると、該ロックバー３０の接触片３０ｂにより可動接点が押圧されてＯＮ作動（スイッチ閉）する。その結果、ステアリングシャフト２０に対するロックバー３０の嵌合が解除されているアンロック状態である旨の信号（Ｈレベルの信号）がアンロックスイッチ４２からステアリングロックＥＣＵ４０に入力される。尚、アンロックスイッチ４２は、可動接点に対する押圧が解除されることに伴って「スイッチ閉」から「スイッチ開」に復帰するモーメンタリ機能を有している。
【００２４】
温度センサ４３及び電圧センサ４４は、いずれもステアリングロックＥＣＵ４０に電気的に接続されている。温度センサ４３は、モータ１０の雰囲気温度を検出するためのものであり、該雰囲気温度に応じた検出信号をステアリングロックＥＣＵ４０に出力する。電圧センサ４４は、モータ１０に対する印加電圧（モータ１０の入力電圧）を検出するためのものであり、該印加電圧に応じた検出信号をステアリングロックＥＣＵ４０に出力する。
【００２５】
ステアリングロックＥＣＵ４０は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマ等からなるＣＰＵユニットであり、メモリ４０ａを備えている。このメモリ４０ａには、図２に示す最短時間マップＭ１〜ＭＮが記憶されている。最短時間マップＭ１には、モータ１０の雰囲気温度Ｔが「Ｔ１≦Ｔ＜Ｔ２」の範囲にある場合において、モータ１０に対する印加電圧Ｖと中間状態（後述する）の最短時間Ｘとが関連付けされて記憶されている。最短時間マップＭ２には、モータ１０の雰囲気温度Ｔが「Ｔ２≦Ｔ＜Ｔ３」の範囲にある場合において、モータ１０に対する印加電圧Ｖと中間状態の最短時間Ｘとが関連付けされて記憶されている。以下、同様に最短時間マップＭＮには、モータ１０の雰囲気温度Ｔが「Ｔ（Ｎ−１）≦Ｔ≦ＴＮ」の範囲にある場合において、モータ１０に対する印加電圧Ｖと中間状態の最短時間Ｘとが関連付けされて記憶されている。
【００２６】
ここで、該中間状態について図３（ａ）〜（ｃ）を用いて説明する。
中間状態は、ステアリングシャフト２０に対してロックバー３０が嵌合されているロック状態から該嵌合が解除されているアンロック状態へ移行する過程において存在する。また、中間状態は、上記とは逆にアンロック状態からロック状態へ移行する過程においても存在する。
【００２７】
即ち、図３（ａ）に示すように、ロックバー３０がロック位置にあるロック状態では、ロックスイッチ４１はＯＮ作動されている一方、アンロックスイッチ４２はＯＦＦ作動されている。そして、このようなロック状態からモータ１０が逆転駆動されることに基づいてロックバー３０が矢印Ｂ方向に移動されると、該ロックバー３０の接触片３０ａによるロックスイッチ４１の可動接点に対する押圧が解除される。その結果、図３（ｂ）に示すように、該ロックスイッチ４１は、ＯＮ作動からＯＦＦ作動に切り替わる。一方、アンロックスイッチ４２は、ロック状態のときと同じＯＦＦ作動のまま維持される。
【００２８】
そして、このようにロックスイッチ４１がＯＦＦ作動に切り替わってからも継続してモータ１０が逆転駆動されると、やがてロックバー３０の接触片３０ｂによりアンロックスイッチ４２の可動接点が押圧される。その結果、図３（ｃ）に示すように、該アンロックスイッチ４２は、ＯＦＦ作動からＯＮ作動に切り替わる。一方、ロックスイッチ４１は、図３（ｂ）のときと同じＯＦＦ作動のまま維持される。
【００２９】
このように図３（ａ）に示すロック状態から図３（ｃ）に示すアンロック状態へ移行する過程や、逆に図３（ｃ）に示すアンロック状態から図３（ａ）に示すロック状態へ移行する過程においては、ロックスイッチ４１及びアンロックスイッチ４２がいずれもＯＦＦ作動されている状態が存在する。そして、これらのようにロックスイッチ４１及びアンロックスイッチ４２がいずれもＯＦＦ作動されている図３（ｂ）に示す状態を中間状態と言う。そして、モータ１０の雰囲気温度Ｔ及びモータ１０に対する印加電圧Ｖを考慮した中間状態の最短時間Ｘが設計段階で予め算出され、該算出された最短時間Ｘがメモリ４０ａに記憶されている。
【００３０】
そして、ロックバー３０とアンロックスイッチ４２（ロックスイッチ４１）との間に異物が介在していない場合には、ロック状態（アンロック状態）からアンロック状態（ロック状態）へ移行する過程において、該中間状態が前記最短時間Ｘ以上の所定時間に亘って存在する。一方、ロックバー３０とアンロックスイッチ４２（ロックスイッチ４１）との間に異物が介在している場合には、該異物によりアンロックスイッチ４２（ロックスイッチ４１）がＯＮ作動されてしまうことから、該中間状態が前記最短時間Ｘ未満の所定時間に亘って存在する。
【００３１】
これらのことから本実施形態では、該異物が介在していない場合における中間状態の最短時間Ｘをメモリ４０ａに記憶するようにして、実際の中間状態の経過時間と該最短時間ＸとをステアリングロックＥＣＵ４０により比較するように構成している。そして、ステアリングロックＥＣＵ４０は、ロック状態（アンロック状態）からアンロック状態（ロック状態）へ移行させるアンロック制御（ロック制御）の過程において、実際の中間状態の経過時間が前記最短時間Ｘ以上であることを条件としてアンロック状態（ロック状態）であると認識する。一方、ステアリングロックＥＣＵ４０は、実際の中間状態の経過時間が前記最短時間Ｘ未満である場合には、ロックバー３０とアンロックスイッチ４２（ロックスイッチ４１）との間に異物が介在している可能性があることから、アンロック状態（ロック状態）とは認識しない。
【００３２】
前記ステアリングロックＥＣＵ４０には、表示部４５が電気的に接続されている。この表示部４５は、ステアリングロックＥＣＵ４０による表示制御に基づいて、ロックバー３０とアンロックスイッチ４２（ロックスイッチ４１）との間に異物が介在している可能性がある旨のメッセージを表示するためのものである。尚、この表示部４５は、ロックバー３０とアンロックスイッチ４２（ロックスイッチ４１）との間に異物が介在している可能性がある旨を報知する報知手段に相当する。
【００３３】
次に、ステアリングロック装置１の作用について説明する。
さて、図３（ａ）に示すロック状態からモータ１０が逆転駆動されると、ステアリングロック装置１は、該ロック状態から図３（ｂ）に示す中間状態を経て図３（ｃ）に示すアンロック状態へ移行される。そして、このようなアンロック制御の過程において、ステアリングロックＥＣＵ４０は、ロックスイッチ４１及びアンロックスイッチ４２がいずれもＯＦＦ作動されている実際の中間状態の経過時間をタイマにより計時して、該計時した経過時間をＲＡＭに記憶させる。
【００３４】
そして、ステアリングロックＥＣＵ４０は、温度センサ４３からの検出信号に基づいて、モータ１０の雰囲気温度Ｔに対応する最短時間マップを選択する。例えば、モータ１０の雰囲気温度ＴがＴ２である場合には、該Ｔ２に対応する最短時間マップＭ２を選択する。
【００３５】
そして、ステアリングロックＥＣＵ４０は、該選択した最短時間マップＭ２を参照して所定の最短時間Ｘを選択する。具体的には、ステアリングロックＥＣＵ４０は、電圧センサ４４からの検出信号に基づいて、モータ１０に対する印加電圧Ｖに対応する最短時間Ｘを選択する。例えば、モータ１０に対する印加電圧ＶがＶ３である場合には、該Ｖ３に対応する最短時間Ｘ２３を選択する。
【００３６】
そして、ステアリングロックＥＣＵ４０は、該ＲＡＭに記憶させた経過時間（実際の中間状態の経過時間）と該最短時間Ｘ２３とを比較する。そして、ステアリングロックＥＣＵ４０は、実際の中間状態の経過時間が最短時間Ｘ２３以上であることを条件としてアンロック状態であると認識する。その結果、かかるステアリングロック装置１を備えた自動車においては、該ステアリングロック装置１がアンロック状態であることを前提とした動作、例えばエンジン始動動作が可能となる。尚、ステアリングロックＥＣＵ４０は、アンロックスイッチ４２がＯＮ作動されたことに基づいて、モータ１０の逆転駆動を停止させる。
【００３７】
一方、ステアリングロックＥＣＵ４０は、実際の中間状態の経過時間が最短時間Ｘ２３未満である場合には、アンロックスイッチ４２がＯＮ作動されていてもアンロック状態であるとは認識しない。その結果、ステアリングロック装置１がアンロック状態であることを前提とした動作が行われることが回避される。ただし、ステアリングロックＥＣＵ４０は、アンロックスイッチ４２がＯＮ作動されたことに基づいて、モータ１０の逆転駆動を停止させる。そして、ステアリングロックＥＣＵ４０は、かかる場合には、ロックバー３０とアンロックスイッチ４２との間に異物が介在している可能性がある旨のメッセージを表示部４５に表示させる。
【００３８】
以上、詳述したように本実施形態によれば、次のような作用、効果を得ることができる。
（１）ステアリングロック装置１では、ロックバー３０とアンロックスイッチ４２との間に異物が介在していない場合における中間状態の最短時間Ｘをメモリ４０ａに記憶するようにして、実際の経過時間と該最短時間ＸとをステアリングロックＥＣＵ４０により比較するように構成している。そして、実際の経過時間が該最短時間Ｘ以上である場合には、ステアリングロックＥＣＵ４０によりアンロック状態であると認識される。一方、実際の経過時間が該最短時間Ｘ未満である場合には、ロックバー３０とアンロックスイッチ４２との間に異物が介在している可能性があることから、ステアリングロックＥＣＵ４０によりアンロック状態とは認識されない。従って、ステアリング操舵が可能なアンロック状態であるか否かの信憑性を向上させることができる。
【００３９】
（２）モータ１０は、一般的に負の温度依存性を有していることから、雰囲気温度が高い程、駆動力が小さくなる。このため、雰囲気温度が高い程、アンロック制御の過程において中間状態の経過時間が長くなる。このようにアンロック制御の過程において中間状態の経過時間は、モータ１０の雰囲気温度に応じて変化する。そこで、ステアリングロック装置１では、温度センサ４３によりモータ１０の雰囲気温度Ｔを検出するようにして、実際の経過時間と該検出した雰囲気温度Ｔに対応する最短時間Ｘとを比較するように構成している。従って、ステアリング操舵が可能なアンロック状態であるか否かの判断に際してモータ１０の雰囲気温度Ｔが考慮されることから、該判断に関して高い信憑性を得ることができる。
【００４０】
（３）モータ１０は、正の電圧依存性を有していることから、雰囲気温度が固定であっても印加電圧が高い程、駆動力が大きくなる。このため、印加電圧が高い程、アンロック制御の過程において中間状態の経過時間が短くなる。このようにアンロック制御の過程において中間状態の経過時間は、モータ１０に対する印加電圧に応じて変化する。そこで、ステアリングロック装置１では、モータ１０の雰囲気温度Ｔに加えて電圧センサ４４によりモータ１０に対する印加電圧Ｖを検出するようにして、実際の経過時間と該検出した雰囲気温度Ｔ及び印加電圧Ｖに対応する最短時間Ｘとを比較するように構成している。従って、ステアリング操舵が可能なアンロック状態であるか否かの判断に際してモータ１０の雰囲気温度Ｔに加えてモータ１０に対する印加電圧Ｖが考慮されることから、該判断に関してさらに高い信憑性を得ることができる。
【００４１】
（４）ステアリングロック装置１では、実際の中間状態の経過時間が最短時間Ｘ未満である場合には、ロックバー３０とアンロックスイッチ４２との間に異物が介在している可能性がある旨のメッセージを表示部４５に表示するように構成している。このため、運転者に対して、該メッセージに基づく適切な処置を促すことができる。
【００４２】
尚、前記実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・前記実施形態では、印加電圧Ｖと最短時間Ｘとが関連付けされた最短時間マップを雰囲気温度Ｔ毎にメモリ４０ａに記憶する構成であったが、雰囲気温度Ｔと最短時間Ｘとが関連付けされた最短時間マップを印加電圧Ｖ毎にメモリ４０ａに記憶する構成としてもよい。この場合、ステアリングロックＥＣＵ４０は、電圧センサ４４により検出された印加電圧Ｖに対応する最短時間マップを選択し、その選択した最短時間マップを参照して温度センサ４３により検出された雰囲気温度Ｔに対応する最短時間Ｘを選択する。そして、ステアリングロックＥＣＵ４０は、アンロック制御の過程において実際の中間状態の経過時間が該選択した最短時間Ｘ以上であることを条件としてアンロック状態であると認識する。このように構成しても、前記実施形態における（１）〜（４）と同様の効果を得ることができる。
【００４３】
・前記実施形態では、ロックバー３０とアンロックスイッチ４２との間に異物が介在している可能性がある旨のメッセージを表示部４５に表示する構成であったが、次のような構成としてもよい。即ち、該メッセージに加えて、モータ１０の雰囲気温度Ｔ、モータ１０に対する印加電圧Ｖ、雰囲気温度Ｔ及び印加電圧Ｖを考慮した中間状態の最短時間Ｘ、実際の中間状態の経過時間を表示部４５に表示する構成としてもよい。
【００４４】
・表示による報知に代えて又は加えて音による報知を行う構成としてもよい。
・モータ１０の雰囲気温度Ｔ、モータ１０に対する印加電圧Ｖに加えて、モータ１０の雰囲気湿度を考慮した最短時間マップをメモリ４０ａに記憶する構成としてもよい。
【００４５】
さらに、上記実施形態より把握される技術的思想について、以下にそれらの効果と共に記載する。
〔１〕請求項１に記載のステアリングロック装置において、前記アクチュエータに対する印加電圧を検出する電圧センサを備え、前記記憶手段は、アクチュエータに対する印加電圧と中間状態の最短時間とが関連付けされた最短時間マップを記憶し、前記制御手段は、前記記憶手段に記憶されている最短時間マップを参照して前記電圧センサにより検出された印加電圧に対応する最短時間を選択し、アンロック制御の過程において中間状態の経過時間が該選択した最短時間以上であることを条件としてアンロック状態であると認識するステアリングロック装置。このように構成すれば、ステアリング操舵が可能なアンロック状態であるか否かの判断に際してアクチュエータに対する印加電圧が考慮されることから、該判断に関して高い信憑性を得ることができる。
【００４６】
〔２〕上記〔１〕に記載のステアリングロック装置において、前記アクチュエータの雰囲気温度を検出する温度センサを備え、前記記憶手段は、アクチュエータの雰囲気温度と中間状態の最短時間とが関連付けされた最短時間マップを、該アクチュエータに対する印加電圧毎に記憶し、前記制御手段は、前記電圧センサにより検出された印加電圧に対応する最短時間マップを選択し、その選択した最短時間マップを参照して前記温度センサにより検出された雰囲気温度に対応する最短時間を選択し、アンロック制御の過程において中間状態の経過時間が該選択した最短時間以上であることを条件としてアンロック状態であると認識するステアリングロック装置。このように構成すれば、ステアリング操舵が可能なアンロック状態であるか否かの判断に際してアクチュエータに対する印加電圧に加えてアクチュエータの雰囲気温度が考慮されることから、該判断に関してさらに高い信憑性を得ることができる。
【００４７】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成されているため、次のような効果を奏する。
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の発明によれば、ステアリング操舵が可能なアンロック状態であるか否かの信憑性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ステアリングロック装置の構成を示す概略図。
【図２】メモリに記憶されている最短時間マップの概念図。
【図３】（ａ）ステアリングロック装置のロック状態を示す概略図。
（ｂ）ステアリングロック装置の中間状態を示す概略図。
（ｃ）ステアリングロック装置のアンロック状態を示す概略図。
【符号の説明】
１…ステアリングロック装置、１０…アクチュエータとしてのモータ、２０…ステアリングシャフト、３０…ロックバー、４０…制御手段としてのステアリングロックＥＣＵ、４０ａ…記憶手段としてのメモリ、４１…ロックスイッチ、４２…アンロックスイッチ、４３…温度センサ、４４…電圧センサ、Ｍ１〜ＭＮ…最短時間マップ。
【図１】
2005001497.tif 000003
【図２】
2005001497.tif 000004
【図３】
2005001497.tif 000005