(57)【要約】【課題】リラクタンスタイプと永久磁石同期機としての機能を１組の回転子と固定子で達成するアキシャルギャップ回転電機を実現する。【解決手段】アキシャルギャップ回転電機は、空隙を挟んで軸線方向に対向させた回転子１と固定子２を備えてなり、回転子は、その周方向に離散的に配置された突極１２と永久磁石１１を備える。これにより回転子の固定子との対向面にＮ極とＳ極が交互に形成され、かつ永久磁石を通る磁路の抵抗が永久磁石を通らない磁路の抵抗に対して大きくなり、リラクタンスタイプと永久磁石同期機としての機能が回転子と固定子の１つの対向面で達成される。【選択図】図１
2005151725.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転子と固定子を空隙を挟んで軸線方向に対向させたアキシャルギャップ回転電機において、
前記回転子は、固定子と対向する面に、回転子の周方向に離散的に配置された磁性体材料からなる突極と永久磁石とを備えることを特徴とするアキシャルギャップ回転電機。
【請求項２】
前記突極と永久磁石は、回転子の周方向の異なる位置に配置された、請求項１記載のアキシャルギャップ回転電機。
【請求項３】
前記突極は、磁性体材料からなるバックヨークと一体に形成され、永久磁石は、互いに隣接する突極に挟まれる凹部に埋設された、請求項２記載のアキシャルギャップ回転電機。
【請求項４】
前記突極と永久磁石は、回転子の周方向の同位置に配置された、請求項１記載のアキシャルギャップ回転電機。
【請求項５】
前記永久磁石は、突極とバックヨークの間に配置された、請求項４記載のアキシャルギャップ回転電機。
【請求項６】
前記突極は、永久磁石に取り付けられた磁性体材料からなるポールシューにより構成された、請求項５記載のアキシャルギャップ回転電機。
【請求項７】
前記固定子の軸線方向両側に前記回転子を備えてなる、請求項１〜６のいずれか１項記載のアキシャルギャップ回転電機。
【請求項８】
前記固定子の軸線方向両側に前記固定子を備えてなる、請求項１〜６のいずれか１項記載のアキシャルギャップ回転電機。
【請求項９】
回転子の軸線方向両側に空隙を挟んで固定子を対向させたアキシャルギャップ回転電機において、
前記回転子は、周方向に磁性体部材と永久磁石を交互に配置してなり、該永久磁石は、前記回転子を軸線方向に貫通することを特徴とするアキシャルギャップ回転電機。
【請求項１０】
回転子の軸線方向両側に空隙を挟んで固定子を対向させたアキシャルギャップ回転電機において、
前記回転子に、複数の永久磁石がそれらの磁極を軸線方向に向け且つ回転子を軸線方向に貫通するように周方向に配置され、永久磁石の磁極面に、磁性体材料からなるポールシューが配置されたことを特徴とするアキシャルギャップ回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ、ジェネレータ等の回転電機に関し、特に回転子と固定子を軸線方向に対向させたアキシャルギャップ回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
円盤型の回転子と、回転子の軸線方向の端面に空隙を挟んで固定子を対向させて配置したいわゆるアキシャルギャップモータは従来から知られている。このモータは、軸線方向で対向した回転子と固定子の表面間で作用する磁力により回転駆動力を得るものである。アキシャルギャップモータは、在来の円筒状の回転子と回転子の周面を取巻く環状の固定子とで構成されるいわゆるラジアルタイプのモータに対して、軸線方向の厚みを小さくできるという長所がある。
【０００３】
従来知られているアキシャルギャップモータの回転子としては、固定子と対向する端面に磁性体部材により凹凸を形成したリラクタンス型、又は固定子の回転駆動磁極に対応したＮ極及びＳ極を有する永久磁石型、若しくは導体棒を半径方向に配列した誘導体型がある（特許技術文献１、段落００２２参照）。更に、これらの形式を組合わせたものとして、円盤状回転子の軸線方向の一方の端面に永久磁石を配置し、他方の端面に磁性体部材による凹凸を設けたアキシャルギャップモータも知られている（特許文献２参照）。この特許文献２に記載のモータは、回転子の永久磁石を貼り付けた側の面では、巻線を有する固定子と永久磁石との間で永久磁石同期機としてトルクを発生させ、他方の凹凸を設けた端面側では、固定子の巻線により発生する磁界と凹凸の間の磁力作用によりリラクタンスモータとしてトルクを発生させるものである（特許文献２、段落０００３参照）。なお、リラクタンスモータは、回転子と固定子の間で形成される磁路のうち、凹部を通過する磁路（ｑ軸磁路）の磁気抵抗と凸部を通過する磁路（ｄ軸磁路）の磁気抵抗の差が大きいほど大きなリラクタンストルクが得られる。
【特許文献１】特開平１０−８０１１３号公報
【特許文献２】特開平１１−２１８１３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前述の特許文献１又は特許文献２に記載のモータのように、回転子の片面でリラクタンスモータとして、他方の面で永久磁石型同期機として作用するように構成すると、結局、回転子はリラクタンスモータ用回転子と永久磁石同期機用の回転子を合わせた格好となり、軸方向の厚みが増し、結果軸方向厚さを小さくできないという課題がある。
【０００５】
更に、回転子に凹凸を設けた従来のリラクタンス型アキシャルギャップモータは、凹部を通過する磁路の磁気抵抗と凸部を通過する磁路の磁気抵抗の差を大きくするためには、凸部（突極）の突起高さを高くする必要がある。このように突起高さを大きくすると、それだけモータ自体の軸線方向厚さが厚くなり、モータそのものが大きくなるという課題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、回転子の片面でリラクタンスタイプと永久磁石同期機としての機能を達成可能なアキシャルギャップ回転電機を実現することを主たる目的とする。また、本発明は、リラクタンスタイプと永久磁石同期機としての機能を備え、かつ軸線方向にコンパクトなアキシャルギャップ回転電機を実現することを更なる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するため、本発明は、回転子と固定子を空隙を挟んで軸線方向に対向させたアキシャルギャップ回転電機において、前記回転子は、固定子と対向する面に、回転子の周方向に離散的に配置された磁性体材料からなる突極と永久磁石とを備えることを構成の主要な特徴とする。この構成における１つの具体的構成として、前記突極と永久磁石は、回転子の周方向の異なる位置に配置された構成とするのが有効である。この場合、前記突極は、磁性体材料からなるバックヨークと一体に形成され、永久磁石は、互いに隣接する突極に挟まれる凹部に埋設された構成が望ましい。また、他の具体的構成として、前記突極と永久磁石は、回転子の周方向の同位置に配置された構成を採ることもできる。この場合、前記永久磁石は、突極とバックヨークの間に配置される。この場合の前記突極は、永久磁石に取り付けられた磁性体材料からなるポールシューにより構成することができる。前記各構成は、前記固定子の軸線方向両側に前記回転子を備えてなる構成において具体化するのが有効である。この構成を採る場合、前記固定子は、磁極を軸線方向に向けた固定子鉄心入りコイルを円周方向に並べて配置してなる構成とされる。更に他の構成として、回転子の軸線方向両側に空隙を挟んで固定子を対向させたアキシャルギャップ回転電機において、前記回転子に、複数の永久磁石がそれらの磁極を軸線方向に向け且つ回転子を軸線方向に貫通するように周方向に配置され、永久磁石の磁極面に、磁性体材料からなるポールシューが配置された構成を採ることもできる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のアキシャルギャップ回転電機によれば、回転子が固定子と対向する面に、回転子の周方向に離散的に配置された磁性体材料からなる突極と永久磁石とを備えることにより、ｑ軸磁気抵抗∝エアギャップ、ｄ軸磁気抵抗∝（エアギャップ＋磁石厚さ）となり、磁石の厚さによってｄ軸とｑ軸の磁気抵抗の差を利用してモータとしてのリラクタンストルクを発生できる。また、回転子面で永久磁石によるトルクを発生させることもできる。したがって、回転子と固定子が対向する１つの面でリラクタンストルクと永久磁石トルクを発生することができ、高トルク、高回転が実現できる。そして、突極と永久磁石を回転子の周方向の異なる位置に配置した構成では、突極と永久磁石が回転子の周方向に並ぶ配置となるため、突極間の凹部を利用した永久磁石配置により、回転子の軸線方向厚みを増大させない永久磁石配置が可能となる。更に、突極をバックヨークと一体に形成し、永久磁石を互いに隣接する突極に挟まれる凹部に埋設した構成では、永久磁石同期機として必須の永久磁石配置分の軸線方向厚みのみで突極の高さを確保することができる。一方、突極と永久磁石を回転子の周方向の同位置に配置した構成では、回転子の構成の単純化により加工の容易化が可能となる。また、永久磁石を突極とバックヨークの間に配置した構成では、突極の高さを永久磁石の厚みを利用して高くすることができる。更に、固定子の両側に回転子を配した構成では、極めてコンパクトな構成で大出力のアキシャルギャップ回転電機を実現することができる。また、固定子を磁極を軸線方向に向けた固定子鉄心入りコイルを円周方向に並べて配置してなる構成では、固定子のバックヨークを不要として、回転電機の厚みのコンパクト化が可能となる。また、回転子の軸線方向両側に固定子を配した構成では、固定子を貫通して両面の固定子の内部を通って閉じる磁路を形成することができ、このため、回転子にバックヨークを不要として、回転電機の厚みのコンパクト化が可能となる。また、回転子に、複数の永久磁石をそれらの磁極を軸線方向に向け且つ回転子を軸線方向に貫通するように周方向に配置し、永久磁石の磁極面に、磁性体材料からなるポールシューを配置した構成では、ｑ軸磁路が回転子内部を通らず磁石の磁極面のポールシューを通って閉じるため、ｑ軸磁路の磁気抵抗を更に減らすことができ、その結果、ｄ軸とｑ軸の磁気抵抗の差が大きくなり、より大きなリラクタンストルクを発生することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明における回転電機全体の構成としては、固定子の軸線方向両側に回転子を備える構成とされる。この場合の固定子は単数とは限らず複数であってもよい。この形態によれば、固定子を挟む両側の回転子のバックヨークを磁路を閉じるための鉄心として機能させることができるため、固定子のバックヨークをなくして、極めて薄い回転電機を構成しながら、回転子両面でのリラクタンスタイプの機能と永久磁石同期機としての機能の達成により、極めて高出力の回転電機を実現することができる。
【実施例１】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明の実施例を説明する。図１及び図２は実施例１を示す。図１の一部分解斜視図を参照して、アキシャルギャップ回転電機は、円盤状の回転子１と固定子２を空隙を挟んで軸線方向に対向させた構成とされている。回転子１は、固定子２と対向する面に、回転子１の周方向に離散的に配置された磁性体材料からなる突極１２と永久磁石１１とを備える。この実施例では、突極１２と永久磁石１１は、回転子１の周方向の異なる位置に配置されており、突極１２は、磁性体材料からなる回転子鉄心のバックヨーク１３と一体に形成され、永久磁石１１は、互いに隣接する突極１２に挟まれる凹部に埋設されている。すなわち、突極１２と永久磁石１１が交互に隣り合うように一定間隔に配置されている。永久磁石１１は、回転電機を周方向に切断した一部断面を平面に展開して構造を示す図２に示すように、その磁極を回転子環状円盤の軸線方向に向け、換言すれば、着磁面１１ｎ，１１ｓを回転子１の盤面方向に沿わせ、かつ隣り合う磁石１１の磁極Ｎ，Ｓが円周方向にみて交互に反対を向くよう配置されている。この例では、図１に示すように、永久磁石１１と突極１２は、それらの内周側円弧面と外周側円弧面がそれぞれバックヨーク１３と同じ曲率を持ち、内外周円弧面をつなぐ両側平面が回転電機の中心に対する放射方向に沿う平面とされた扇形に構成され、同様の軸線方向厚みを有するものとされている。この形状により、永久磁石１１と突極１２は、それらが円周方向に相互に分散配置されることで、突極１２を備えながら、軸線方向の厚みが永久磁石１１の厚みとバックヨーク１３の厚みを合わせただけの厚みとなる全体として環状円盤形の軸線方向厚みの小さい回転子を構成している。
【００１１】
回転子１に空隙を挟んで対向させた固定子２は、磁性体材料からなり、環状円盤形の回転子１と同様の内外周径の環状円盤形とされ、その一方の端面（回転子１に対向する空隙Ｇ側の端面）から突出する角部を丸めた楔状の突起２１を周方向に一定間隔で配置した構成とされている。各突起２１には、それぞれ突起の周面に巻付けて巻線２２が配置されている。この構成により、各突起２１は固定子の鉄心を構成し、円盤形の環状部がバックヨーク２３を構成している。なお、一部の要素を分解して示す図１において、奥側の要素の参照を妨げる手前側の部分は、切除されている。この点は、後続の全ての実施例における一部分解斜視図において同様である。
【００１２】
この実施例１の構造では、図２に示すように回転子１と固定子２の間の磁路として、永久磁石１１を通過する磁路（図に太い点線で示す磁路）ｄと、磁性体の鉄心だけを通過する磁路、すなわち永久磁石１１を通過しない磁路（図に太い破線で示す磁路）ｑとに分けることができる。ここで永久磁石１１は磁気抵抗が大きいので、ｄ軸磁路とｑ軸磁路の磁気抵抗の差は、永久磁石１１の厚さ（磁極面間の距離）Ｔ分だけ生じることになる。これにより、従来のリラクタンストルクを発生するアキシャルギャップモータが、回転子軸線方向表面に設けた突極の高さによりｄ軸とｑ軸の磁気抵抗の差を生じさせていたのに対し、本実施例では、永久磁石１１を配置した凹部と、永久磁石を配置していない突極部分で、永久磁石を通るｄ軸磁路と通らないｑ軸磁路とに分けることでｄ軸とｑ軸の磁気抵抗差を生じさせている。そして、本実施例では、凹部に配置した永久磁石により永久磁石同期機としてのトルクを発生させることができる。
【００１３】
かくしてこの実施例では、回転子１と固定子２が対峙する面において、リラクタンストルクと永久磁石同期機としてのトルクを同時に発生させることができるので、より大きなトルクを出力できるアキシャルギャップモータを実現することができる。これに対して従来技術では、回転子軸線方向の片面ごとにリラクタンストルクか永久磁石同期機としてのトルクのどちらか一方で生じさせていることと比較すると、本実施例では、片面で、従来の両面分のモータとほぼ同等のトルクを得ることができることになる。なお、モータ技術の分野では、リラクタンスモータと永久磁石モータでは、ｄ軸とｑ軸の逆となる場合がある。したがって、リラクタンストルクと永久磁石トルクを併用するモータでは、ｄ軸ｑ軸の定義があいまいである。本発明では、ｄ軸とｑ軸の磁路の磁気抵抗の差を大きくすることに特徴があり、ｄ軸、ｑ軸の定義によってその効果が影響を受けるものではない。
【実施例２】
【００１４】
次に図３及び図４を参照して示す実施例２は、突極１２と永久磁石１１が回転子１の周方向の同位置に配置された構成を採る例である。この場合、永久磁石１１は、突極１２とバックヨーク１３の間に配置される。すなわち、永久磁石１１と突極１２は、回転子１の軸線方向に重ねて配置されている。この場合の突極１２は、永久磁石と同じ平面形状の板状部材からなり、永久磁石１１に取り付けられた磁性体材料製のポールシューにより構成される。その余の構成については全て実施例１と同様であるので、相当する要素に同じ参照符号を付して説明に代える。
【００１５】
図４は、回転電機を周方向に切断した一部断面を平面に展開して構造を示す。この実施例２の構造でも、図４に示すように回転子１と固定子２の間の磁路として、永久磁石１１を通過する磁路（図に太い点線で示す磁路）ｄと、磁性体の鉄心だけを通過する磁路、すなわち永久磁石１１を通過しない磁路（図に太い破線で示す磁路）ｑとに分けることができる。この場合も永久磁石１１は磁気抵抗が大きいので、磁路ｄと磁路ｑの磁気抵抗の差は、永久磁石１１の厚さ（磁極面間の距離）分だけ生じることになる。具体的には、モータとしての作用時のリラクタンストルクは、ポールシューを介したｑ軸磁路を通過する磁束と永久磁石を介したｄ軸磁路を通過する磁束との相互作用により発生する。また、永久磁石により永久磁石トルクも同じ対向面で発生させることができる。かくして、この実施例でも、回転子１と固定子２が対向する１つの面でリラクタンストルクと永久磁石トルクを発生させることができ、高トルク高回転のアキシャルギャップモータが実現できる。そして、この実施例では、先の実施例１のように永久磁石を埋設する必要がなく、回転子の構造が簡単になる。
【実施例３】
【００１６】
次に図５及び図６を参照して示す実施例３は、巻線２２を有する固定子２の軸線方向両面に実施例１と同様の回転子１を配置したダブルロータ形の配置構成が採られている。この例では、固定子２の構成も実施例１に対して変更されている。この例における固定子２は、図５に示すように、鉄心２１に巻線２２を巻付けた鉄心入りコイルを周方向に連ねた構成とされている。詳しくは、各固定子鉄心２１は、実施例１における突起部分と同様の形状の固定子鉄心２１の周面に巻線２２を配した構成とされ、そられを周方向に連結して、バックヨーク無しで、全体として環状円盤形の固定子２が構成されている。
【００１７】
図６に本実施例におけるリラクタンストルクを発生するｄ軸、ｑ軸磁路を示す。この場合、図６に示すように、磁路ｄは上下の回転子１の永久磁石１１を通過する磁路となるので、磁石を通らない磁路ｑとの磁気抵抗の差は、実施例１の場合より大きくなる。すなわちリラクタンストルクをより大きくすることができる。また固定子２の軸線方向両面において、リラクタンストルク、永久磁石同期機としてのトルクの両方を発生することができるので、同等のサイズであれば、従来のアキシャルギャップモータに比べて極めて大きいトルクを発生することができる。更に、固定子２の両面に回転子１を配置することで、固定子２にバックヨークが不要となる。これは、バックヨークがなくとも固定子２とその両側の回転子１の鉄心により閉じた磁路を形成することができるからである。したがって、この実施例３では、バックヨークが不要となる分だけ、モータ単位容積当たりの出力トルクをより大きくすることが可能となる。
【００１８】
次に示す図７は、実施例３のより具体化した構成を模式断面で示す。図示するように、回転子１と固定子２は筐体３内に収容され、筐体３の周壁から径方向内側に張出す支持部３１に外周を支持して固定子２が配置され、筐体３の両端壁に両端を軸受４を介して支持して回転軸５が配置され、回転軸５の外周に回り止め固定して固定子２を挟み込むように一対の回転子１が配置されている。この場合の回転子１は、図の回転軸５を挟む両側に永久磁石配置部を通る径方向断面と突極配置部を通る径方向断面を示すように、バックヨーク１３の内周側（図６に示す周方向展開断面では、該断面が回転子と固定子を外周側から見た断面を示すものとして、紙面上でバックヨーク１３の裏側）に配した回転子ハブ４０を介して回転軸５に連結されている。図において、縦向きの破線模様を付して示す断面は、固定子鉄心２１の断面を示し、以下同様に、×印の断面は固定子巻線２２の断面、縦線模様の断面は回転軸５の断面、斜線模様の断面は回転子永久磁石１１の断面、縦横格子縞模様の断面は回転子突極１２の断面、点模様の断面は回転子バックヨーク１３の断面、斜め格子縞模様の断面は回転子ハブ４０の断面を示す。なお、回転子ハブ４０は、回転子１の永久磁石１１、回転子鉄心１２及び回転子バックヨーク１３を回転子として回転軸５に固定するための部材であることから、一対の回転子の間で磁路が短絡しないように非磁性体材料で構成されている。
【実施例４】
【００１９】
次の図８に示す実施例４は、実施例２に示した形式の回転子を用いて、実施例３と同様の固定子と組み合わせてダブルロータ形の回転電機を構成したものである。この実施例４におけるその余の構成は、全て先の各実施例の構成と同様であるので、対応する部材に同じ参照符号を付して説明に代える。この実施例４の構成によれば、回転子の構成を単純化できる実施例２の効果の効果に加え、固定子のバックヨークを不要にして回転子の厚さを薄くすることができる。すなわち、固定子２とその両側の回転子のポールシュー、又は回転子の鉄心により閉じた磁路を形成できるからである。
【実施例５】
【００２０】
次の図９に示す実施例５は、第４実施例とは逆にダブルステ一夕形の回転電機を構成した例である。この例では、１つの回転子１の軸線方向両面に永久磁石１１を配置し、回転子１の両側に固定子２を配置している。この配置の場合、回転子１の周方向に隣り合う永久磁石１１は、交互に周方向に極性が逆となるように配置する。また、回転子１を軸線方向にみたときの永久磁石１１の磁性は、同じ向きとなるよう、すなわち回転子１の一方の面上にＮ極が表れている場合、軸線上反対側である他方の面上にはＳ極が表れるように配置する。この第５実施例の構成によれば、１つの回転子の両面で永久磁石同期機トルクとリラクタンストルクを発生することができるので、高トルクのモータが実現できる。
【実施例６】
【００２１】
ところで、図９に示す実施例５は、実施例２（図１、図２参照）の構成を２つ、回転子１の背面側を張り合わせる格好で構成されている。したがって回転子１の厚さは、永久磁石１１の厚さをＬ、バックヨーク１３の厚さをＤとして、２Ｌ＋Ｄとなる。この実施例５の構成による磁路（図９に破線で示す磁路）は、回転子１を軸線方向に貫通し、回転子両側の固定子２内を通って閉じる磁路となる。したがって、磁路を構成する上では、回転子のバックヨーク（図９に示す回転子のうち、Ｄで示した厚みの部分）１３は不要ということができる。そこで、バックヨーク部分をなくした構成を採る例が、次の図１０に示す実施例６である。この例では、永久磁石１１は磁極を回転子１の軸線方向に向けて回転子１を貫通する形で配置されている。この構成によれば、実施例５の厚さＬの磁石と同じ磁石を使用する場合、回転子１の厚さを２Ｌとすることができ、より軸線方向に薄いモータを構成することができる。更にこの実施例６では、図９に示す実施例５の回転子の厚さＤに相当する長さ分だけ磁路を短くすることができるので、磁気抵抗を減らすことができ、効率のよいモータを実現することができる。
【実施例７】
【００２２】
次の図１１に示す実施例７は、実施例６の構成を基にして、永久磁石１１の両面に実施例２と同様のポールシュー１２を配置したものである。すなわち本実施例では、複数の永久磁石１１がそれらの磁極を軸線方向に向け且つ回転子１を軸線方向に貫通するように回転子１の周方向に配置されている。そして、永久磁石１１の磁極面には、磁性体材料からなるポールシュー１２を配置した構成となっている。本実施例では、実施例６の効果に加え、ｑ軸磁路（図１１に１点鎖線で示す磁路）が回転子１内部を通らず磁石表面のポールシュー１２を通って閉じるため、実施例６と比較してｑ軸磁路を短くすることができる。したがってｑ軸磁路の磁気抵抗を更に減らすことができ、その結果、ｄ軸磁路（図１１に破線で示す磁路）とｑ軸磁路の磁気抵抗の差が大きくなり、より大きなリラクタンストルクを発生することが可能となる。なお、本実施例では、ポールシュー１２と永久磁石１１を除いて回転子１内に磁束を通過させる必要がないので、回転子１におけるポールシュー１２と永久磁石１１以外の磁石支持部材４１の部分（図１１に点の模様で示す部分）は、非磁性材料で構成するのが好適である。このように磁石支持部材４１を非磁性材料とすることが望ましいのは、不要な磁路が形成される可能性、すなわち漏れ磁束が発生してモータの効率が低下する可能性を低減することができるからである。
【００２３】
なお、前記各実施例において、永久磁石の平面形状を扇形としたもののみ例示したが、この形状は任意であり、磁石の加工を容易にするには、例えば、永久磁石１１を矩形断面の棒状とするのも有効である。永久磁石１１による回転トルクは、永久磁石１１の大きさとその配置に依存するので、永久磁石１１の配置により永久磁石トルクの仕様を変更することが可能である。特に、永久磁石１１が大きくなると高回転時の逆起電圧が大きくなり、高回転し難くなる。したがって、隣接する回転子鉄心間の空間容積より、体積の小さい永久磁石１１を配置することで、逆起電圧を小さくすることができ、高回転に適したモータを実現することが可能となる。同様の効果を得るためには、上記形態の他、突極間の永久磁石を複数に分割して配置するようにしてもよい。しかも、このように永久磁石を分割すると、永久磁石に発生する渦電流を小さくすることができる利点も得られるので、より効率のよいモータとすることができる。なお、以上の全ての実施例において、永久磁石を隣り合う回転子鉄心と接しさせて配置することは、本発明に必須の要件ではないので、回転子鉄心と永久磁石の間に隙間を設けても良い。また、本発明は、分布巻や集中巻といった固定子の巻線の方法によらずに同様の効果を得ることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
本発明は、あらゆる用途のモータ、ジェネレータあるいはモータジェネレータに適用可能であるが、特に回転電機の軸線方向寸法が厳しく制約させる用途、例えば電機自動車においてホイールに内蔵されるホイルモータや、エンジン横置式のハイブリッド車用駆動装置におけるエンジンと同軸上又は平行軸上に配置されるモータ又はジェネレータに用いて特に有効なものである。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施例１に係るアキシャルギャップ回転電機の構造を模式化して示す一部分解斜視図である。
【図２】実施例１の固定子と回転子の原理的構造を示す周方向展開断面である。
【図３】実施例２に係るアキシャルギャップ回転電機の構造を模式化して示す一部分解斜視図である。
【図４】実施例２の固定子と回転子の原理的構造を示す周方向展開断面である。
【図５】実施例３に係るアキシャルギャップ回転電機の構造を模式化して示す一部分解斜視図である。
【図６】実施例３の固定子と回転子の原理的構造を示す周方向展開断面である。
【図７】実施例３のより具体的な構造を示す模式断面図である。
【図８】実施例４の固定子と回転子の原理的構造を示す周方向展開断面である。
【図９】実施例５の固定子と回転子の原理的構造を示す周方向展開断面である。
【図１０】実施例６の固定子と回転子の原理的構造を示す周方向展開断面である。
【図１１】実施例７の固定子と回転子の原理的構造を示す周方向展開断面である。
【符号の説明】
【００２６】
１    回転子
２    固定子
１１    永久磁石
１２    突極
１３    バックヨーク
２１    固定子鉄心
２２    巻線
【図１】
2005151725.tif 000003
【図２】
2005151725.tif 000004
【図３】
2005151725.tif 000005
【図４】
2005151725.tif 000006
【図５】
2005151725.tif 000007
【図６】
2005151725.tif 000008
【図７】
2005151725.tif 000009
【図８】
2005151725.tif 000010
【図９】
2005151725.tif 000011
【図１０】
2005151725.tif 000012
【図１１】
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