(57)【要約】【課題】減速機構におけるウォームおよびウォームホイールの耐久性および操舵フィーリングの更なる向上に寄与する電動トルク付与装置およびこの装置に用いられるウォームホイールの加工方法を提供する。【解決手段】出力軸に減速機構を介してトルクを付与する電動機を備えた電動トルク付与装置において、減速機構は少なくともウォームとウォームホイール４２とからなり、ウォームホイール４２は、複数条の螺旋状の歯部１１ａを有する歯具１１により加工された構成とした。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
出力軸に減速機構を介してトルクを付与する電動機を備えた電動トルク付与装置において、
前記減速機構は少なくともウォームとウォームホイールとからなり、
前記ウォームホイールは、複数条の螺旋状の歯部を有する歯具により加工されていることを特徴とする電動トルク付与装置。
【請求項２】
少なくともウォームとウォームホイールとからなる減速機構を介して、出力軸にトルクを付与する電動機を備えた電動トルク付与装置における前記ウォームホイールを、螺旋状の歯部を有する歯具を用いて加工するウォームホイールの加工方法であって、
前記歯具は、歯部が複数条であることを特徴とするウォームホイールの加工方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動機の動力を減速機構を介して出力軸に作用させる電動トルク付与装置およびこの装置に用いられるウォームホイールの加工方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電動機の動力を減速機構（倍力装置）を介して出力軸に作用させる電動トルク付与装置として、たとえば運転者によるハンドル操作をアシストする電動パワーステアリング装置がある。図１４（ａ）に示すように、このような電動パワーステアリング装置１００は、ハンドル１０１からの運転者の手動による操舵トルクを検出する操舵トルクセンサ１０２と、運転者の操舵を補助するモータ１０３と、このモータ１０３の回転トルクを増加（倍力）させる減速機構１０４と、車速を検知する車速センサ１０５と、モータ１０３の駆動を制御する制御装置１０６と、ハンドル１０１からの操舵トルクをタイヤ１０７の揺動に変換するために軸方向への推力に変換するラック・ピニオン機構１０８とで主に構成されている。
【０００３】
そして、この電動パワーステアリング装置１００では、運転者が操作したときの操舵トルクを操舵トルクセンサ１０２で検出し、この検出した信号を基本に、他の信号、たとえば車速センサ１０５からの信号を参照することで制御装置１０６がモータ１０３の駆動を制御している。このとき、モータ１０３から発生するトルクは、減速機構１０４により倍力されてラック・ピニオン機構１０８のピニオン軸に作用するため、運転者の操舵にかかる負担が軽減される。具体的には、たとえば操舵トルクをＴＨ、アシスト量ＡＨの係数を一定のｋＡとすると、ＡＨ＝ｋＡ×ＴＨとなるから、負荷であるピニオントルクをＴＰとすると、
ＴＰ  ＝  ＴＨ＋ＡＨ
ＴＰ  ＝  ＴＨ＋ｋＡ×ＴＨ
ＴＨ  ＝  ＴＰ／（１＋ｋＡ）
となる。そのため、操舵トルクＴＨは、ピニオントルクＴＰの１／（１＋ｋＡ）倍（ｋＡ＞０又はｋＡ＝０）となって軽減される。
【０００４】
そして、このようにモータ１０３からのトルクを倍力させる減速機構１０４としては、図１４（ｂ）に示すように、モータ１０３の先端に同軸に設けられるウォーム１１５と、このウォーム１１５の軸に直交する軸回りに回転する樹脂製のウォームホイール１２２とが噛み合うことでトルクを伝達させる構造が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−２６４８２７号公報（段落番号〔００２２〕、図２）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の減速機構１０４では、ウォーム１１５およびウォームホイール１２２の耐久性や操舵フィーリングの更なる向上を図るために、ウォーム１１５とウォームホイール１２２との噛み合いの改善が望まれていた。従来においては、図１５，図１６に示すような１条の歯具（ホブ）２００，３００で前記ウォームホイール１２２（図１５，図１６では不図示）を形成していた。図１５に示したホブ２００は、ホブ径が２５．２ｍｍのもので、歯部２０１の歯すじ方向の山部２０２と谷部２０３との角度差α１が約５度に設定されており、また、図１６に示したホブ３００は、ホブ径が５０ｍｍのもので、歯部３０１の歯すじ方向の山部３０２と谷部３０３との角度差α２が約１度に設定されていた。ホブ３００は、ホブ２００に比べてオブ径が大きくなっており、同じ回転速度でホブ３００とホブ２００とを回転させた場合に、ホブ３００の歯部３０１の回転速度は、ホブ２００の歯部２０１の回転速度よりも速くすることができる。このことから、ウォームホイール１２２の加工には、加工効率の良いホブ３００が主として用いられていた。
【０００７】
一方、ウォーム１１５は、歯部の歯すじ方向の山部と谷部との角度差が、約１１度に設定されており、前記ホブ２００，３００の角度差α１，α２と比べて隔たりがあった。
このようなホブ２００，３００で形成されたウォームホイール１２２では、図１７，図１８に示すように、ウォーム１１５との歯当たりＨ１，Ｈ２（図中斜線で表示、ウォームホイール１２２は不図示）がそれぞれ出口側に偏るため、更なる耐久性の向上および操舵フィーリングの向上のためにはこの歯当たりＨ１，Ｈ２をウォーム１１５の中心位置（中心を通る法線Ｏ１）に近づけることが望まれていた。
【０００８】
そこで、本発明の課題は、減速機構におけるウォームおよびウォームホイールの耐久性および電動パワーステアリング装置として用いられたときの操舵フィーリングの更なる向上に寄与する電動トルク付与装置およびこの装置に用いられるウォームホイールの加工方法を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決した本発明のうちの請求項１に記載の発明は、出力軸に減速機構を介してトルクを付与する電動機を備えた電動トルク付与装置において、前記減速機構は少なくともウォームとウォームホイールとからなり、前記ウォームホイールは、複数条の螺旋状の歯部を有する歯具により加工されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、歯具は、複数条の螺旋状の歯部を有しているので、歯部が複数条とされた分、歯部の歯すじ方向の山部と谷部との角度差を大きくすることができるようになる。ウォームホイールは、この歯具で加工されているので、ウォームホイールの歯部の歯すじ方向の山部と谷部との角度差も大きくすることができる。したがって、このような歯具で加工されたウォームホイールを用いることにより、ウォームとウォームホイールとの歯当たりが、偏りのない中心位置に来るようになる。
【００１１】
これにより、ウォームとウォームホイールとの歯当たり面積を大きくして接触面圧を下げることができるので、磨耗が抑制されてその耐久性が更に向上するとともに、例えば、電動パワーステアリング装置の電動トルク付与装置として用いられたときの、ハンドルの切り返し時におけるガタや打音等を抑制する他、噛み合いが良好になるので操舵フィーリングを更に向上させることができる。
また、歯具が複数条となることにより、従来用いていた１条の歯具と比較して歯形多角形誤差が大きくなり、ウォームホイールの歯面の面粗度が増大するので、ウォームホイールの歯面のオイル溜め効果を高めることができる。したがって、操舵フィーリングをより一層向上させることができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、少なくともウォームとウォームホイールとからなる減速機構を介して、出力軸にトルクを付与する電動機を備えた電動トルク付与装置における前記ウォームホイールを、螺旋状の歯部を有する歯具を用いて加工するウォームホイールの加工方法であって、前記歯具は、歯部が複数条であることを特徴とする。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、歯具は、複数条の螺旋状の歯部を有しているので、歯部が複数条とされた分、歯部の歯すじ方向の山部と谷部との角度差を大きくすることができるようになる。これにより、この歯具でウォームホイールを加工することにより、ウォームとウォームホイールとの歯当たりが、偏りのない中心位置に来るようになる。
【００１４】
これにより、ウォームとウォームホイールとの歯当たり面積を大きくして接触面圧を下げることができるので、磨耗が抑制されてその耐久性が更に向上するとともに、例えば、電動パワーステアリング装置の電動トルク付与装置として用いられたときのハンドルの切り返し時におけるガタや打音等を抑制する他、噛み合いが良好になるので操舵フィーリングを更に向上させることができる。
また、歯具が複数条となることにより、従来用いていた１条の歯具と比較して歯形多角形誤差が大きくなり、ウォームホイールの歯面の面粗度が増大するので、ウォームホイールの歯面のオイル溜め効果を高めることができる。したがって、操舵フィーリングをより一層向上させることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明に係る電動トルク付与装置の詳細について説明する。なお、説明において、同一の要素には同一の符号を用い、重複する説明は省略する。また、本実施形態では、電動トルク付与装置を電動パワーステアリング装置として説明する。参照する図面において、図１は本発明に係る電動トルク付与装置としての電動パワーステアリング装置の操舵機構を示す断面図、図２（ａ）は、図１の減速機構を構成するウォームとウォームホイールとの噛み合い状態を示す正面図、図２（ｂ）は、図２（ａ）のウォームの側端面図、図２（ｃ）は、図２（ａ）のウォームホイールの歯部の一部を示す模式平面図である。また、図３（ａ）は、歯具の加工状態を示す正面図、図３（ｂ）は、歯具の側端面図である。
【００１６】
図１に示すように、電動パワーステアリング装置（電動トルク付与装置）Ｍの操舵機構１は、ケース２と、操舵軸３と、減速機構４と、この減速機構４を介して操舵軸３にトルクを付与するモータ（電動機）５とを備えている。ケース２内には、間隔を隔てて四つのベアリング６，７，８，９が設けられ、これらのベアリング６〜９によって操舵軸３が回転自在に支持されている。
また、図示しないハンドル側にある二つのベアリング６，７の間には、前記ハンドルからの操舵トルクを検出するトルクセンサ１０が設けられている。
【００１７】
減速機構４は、モータ５からの動力を倍力させて操舵軸３に伝達させるべくこれらの間に配設されており、主に金属製の１条のウォーム４１と、焼き付きにくく耐磨耗性に優れた樹脂製のウォームホイール４２とで構成されている。
ウォーム４１は、ウォームホイール４２の回転軸と略直交する軸回りに回転するギヤであり、モータ５の回転軸に相対的に回転不能な状態で取り付けられている。
そして、このウォーム４１の外周面には、ウォームホイール４２と噛み合う１条の歯部４１ａ（図２（ａ）（ｂ）参照）が形成されている。また、ウォームホイール４２は、前記のように、操舵軸３に相対的に回転不能な状態で取り付けられ、その外周面にウォーム４１と噛み合う複数の歯部４２ａ（図２（ａ）（ｃ）参照）が形成されている。
【００１８】
図２各図に示すように、ウォーム４１は、歯先円直径ｄ１が１７ｍｍに形成されているとともに、歯部４１ａの歯すじ方向の山部４１ｂと谷部４１ｃとの角度差α３が、約１１度に設定されているものを用いている。また、このウォーム４１に噛み合うウォームホイール４２は、ピッチ円直径が約１００ｍｍに形成されているとともに、歯部４２ａの歯すじ方向の山部４２ｂと谷部４２ｃとの角度差α４が、約１１度に設定されているものを用いている。すなわち、ウォーム４１とウォームホイール４２とは、前記角度差α３と角度差α４とが略同一とされたものを用いている。
なお、ウォーム４１は、歯先の形状が略円弧状に形成されており、また、ウォームホイール４２は、歯底の形状が略円弧状に形成されている。
【００１９】
このウォームホイール４２は、図３（ａ）（ｂ）に示すような歯具（ホブ）１１によって研削加工される。具体的に、このホブ１１は、２条の歯部１１ａを有しており、歯先円直径（ホブ径）ｄ２が、２５ｍｍに形成されているとともに、歯部１１ａの歯すじ方向の山部１１ｂと谷部１１ｃとの角度差α５が、約９度に設定されている。
ここで、ホブ１１の角度差α５は、実際にウォームホイール４２に噛み合わされて使用されるウォーム４１（図２（ａ）参照）の角度差α３と同等とされたものであることが望ましい。これは、ウォーム４１とウォームホイール４２との歯当たりを考慮した場合、両者の角度差α３，α４が同等とされていれば、歯当たりの偏りが起こりにくくなるためである。本実施の形態では、ウォーム４１の角度差α３が約１１度であるのに対し、ホブ１１の角度差α５が約９度となっており、ホブ１１の角度差α５がウォーム４１の角度差α３に比較的近づいた値となっている。この関係を図４を参照して説明すると、以下のようになる。
【００２０】
図４は、ホブ径と角度差との関係を表したグラフであり、ホブ径と角度差との関係は、条数（１条〜３条）により図に示した曲線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３で表されるようになる。前記ホブ１１は、歯部１１ａが２条であり、ホブ径ｄ２が２５ｍｍであるので、図中符号Ａを付して示した位置となり、角度差α５が約９度となる。
【００２１】
ここで、仮に、ホブ１１が２条の歯部１１ａを有しておらず、１条であるとすると次のような不具合を生じる。すなわち、ホブ径ｄ２は２５ｍｍであるので、１条とされたホブは、図４中符号Ｂを付して示したように、その角度差α５が約５度とされる。すなわち、２条から１条に条数が少なくなった分、角度差α５が大幅に減少するという事態を生じてしまい、その値は、前記ウォーム４１の角度差α３（約１１度）のほぼ半分以下となってしまう。このため、例えこのような１条のホブを用いて、ウォームホイール４２を加工したとしても、１条のホブの角度差は、前記のようにウォーム４１の角度差α３と比較してその差が大幅に開いた状態であるので、これにより加工されたウォームホイール４２をウォーム４１に噛み合わせても、その歯当たりは、大きく偏ったものとなってしまう。
【００２２】
これに対し、本実施の形態では、前記ホブ１１は、ホブ径ｄ２が同じ２５ｍｍであっても、歯部１１ａが２条とされているので、角度差α５を前記のようにウォーム４１の角度差α３に近づけることができ、ウォーム４１とウォームホイール４２との歯当たりを偏りのないものとすることができる。
【００２３】
図５は、このホブ１１を用いて加工されたウォームホイール４２を用いたときのウォーム４１との歯当たりの状態を説明するための図であり、歯当たりＨ３（図中斜線で表した領域）がウォーム４１の中心位置を通る法線Ｏ１の両側に広がった状態となる。
【００２４】
したがって、このようなホブ１１を用いた加工を行うことにより、ウォーム４１とウォームホイール４２との歯当たり面積を大きくすることができる。このように、ウォーム４１とウォームホイール４２との歯当たり面積が大きくなると、ウォーム４１とウォームホイール４２との接触面圧を下げることができるようになるので、磨耗が抑制されてその耐久性が更に向上するとともに、ハンドルの切り返し時におけるガタや打音等を抑制する他、噛み合いが良好になるという利点が得られる。したがって、操舵フィーリングを更に向上させることができるという利点が得られる。
【００２５】
図６は、条数が３条とされたホブを示す図であり、（ａ）はホブの正面図、（ｂ）は、側端面図である。このホブ２０は、３条の歯部２１ａを有しており、そのホブ径ｄ３が、２５．２ｍｍに形成されているとともに、歯部２１ａの歯すじ方向の山部２１ｂと谷部２１ｃとの角度差α６が、約１１度に設定されている。すなわち、このホブ２０は、歯部２１ａの歯すじ方向の山部２１ｂと谷部２１ｃとの角度差α６が、前記ウォーム４１の歯すじ方向の山部４１ｂと谷部４１ｃとの角度差α３（図２（ａ）参照）と略同一の１１度に設定されている。したがって、ウォームホイール４２は、実際に噛み合わされるウォーム４１の角度差α３と略同一とされた角度差α６を有するホブ２０で加工されることとなる。
【００２６】
このようなホブ２０によれば、歯部２１ａが３条に形成されて前記ホブ１１より条数が増やされているので、ホブ径ｄ３と角度差α６との関係は、図４中符号Ｃを付して示したようになり、角度差α６は、前記ウォーム４１の角度差α３（約１１度）と略同一の１１度とすることができる。
すなわち、ホブ径ｄ３の大きさは、ほぼそのままで、条数を増やすことにより、ホブ２０の角度差α６をウォーム４１の角度差α３と略同一とさせることができるようになる。したがって、ホブ径ｄ３の大きさが維持されるようになり、加工効率が低下されることもない。
【００２７】
図７は、このホブ２０を用いて加工されたウォームホイール４２を用いたときの、ウォーム４１との歯当たりの状態を説明するための図であり、歯当たりＨ４（図中斜線で表した領域）は、ウォーム４１の中心位置を通る法線Ｏ１の両側にさらに広がった状態となる。
したがって、このようなホブ２０で加工されたウォームホイール４２を用いることにより、ウォーム４１とウォームホイール４２との歯当たりは、より一層偏りのない中心位置に来るようになり、また、ウォーム４１とウォームホイール４２との歯当たり面積は、より一層大きなものとなる。
【００２８】
ところで、このようにホブの条数を増やしていくと、従来用いていた１条のホブと比較して、ウォームホイール４２の各々の歯部４２ａを仕上げる切れ刃数が少なくなるため、歯形多角形誤差が大きくなる。
図８は、このような歯形多角形誤差を説明するためのホブの創成状態を示す図であり、（ａ）は、１条のホブによる歯部の軌跡を示した模式図、（ｂ）は、３条のホブによる歯部の軌跡を示した模式図である。
【００２９】
図８（ａ）に示すように、１条のホブを用いたときには、ウォームホイール４２の各々の歯部４２ａを仕上げる切れ刃数が多い状態となり、歯面４２ｄは、比較的滑らかな状態となる。また、図８（ｂ）に示すように、３条のホブ（２０）を用いたときには、１条のホブに比べて、ウォームホイール４２の各々の歯部４２ａを仕上げる切れ刃数が少なくなる状態となり、歯面４２ｄは、面粗度が増大された状態となる。
【００３０】
この両者の状態を比較すると、３条のホブ（２０）により形成されたウォームホイール４２の歯面４２ｄのほうが、面粗度が増大された状態となっている分、１条のホブのものに比べて、ウォームホイール４２の歯面４２ｄのオイル溜め効果が高いものとなり、安定した潤滑状態が得られるようになる。
したがって、多条のホブを用いて加工が行われるほうが、操舵フィーリングをより一層向上させることができるという利点が得られる。
【００３１】
なお、ウォーム４１とウォームホイール４２との歯当たりの許容範囲は、条数ごとにホブ径の異なるホブを作成して試験を行った結果、図４に示すように、角度差が、約８度以上とされているものであれば、ウォーム４１とウォームホイール４２との歯当たりが、偏りのない中心位置に来るようになることが分かった。これにより、角度差の許容範囲は、約８．５度〜約１１．５度（約３度以内）とされることが好ましいと言える。
【００３２】
これを踏まえて、図９に示すような、条数が２条とされたホブ３０を用いることもできる。図９（ａ）は、ホブの正面図、（ｂ）は、側端面図である。このホブ３０は、２条の歯部３１ａを有しており、ホブ径ｄ４が、２２ｍｍに形成されているとともに、歯部３１ａの歯すじ方向の山部３１ｂと谷部３１ｃとの角度差α７が、約１１度に設定されている。このようなホブ３０は、図４において符号Ｄを付して示される。すなわち、このホブ３０は、角度差α７が、前記ウォーム４１の歯すじ方向の山部４１ｂと谷部４１ｃとの角度差α３（図２（ａ）参照）と略同一の１１度に設定されている。したがって、前記ウォームホイール４２は、実際に噛み合わされるウォーム４１の角度差α３と略同一とされた角度差α７を有するホブ３０で加工されることとなる。これにより、ウォーム４１とウォームホイール４２との歯当たり面積をより一層大きくすることができる。
【００３３】
なお、その他のホブとしては、角度差が前記約８．５度〜約１１．５度の範囲内に形成されているものであれば、前記と同様の作用効果を得ることが可能である。すなわち、図６を再び参照して説明すると、２条のホブ（曲線Ｌ２）であれば、ホブ径が約２２ｍｍ〜約２６ｍｍの範囲とされたものが好ましく、また、３条のホブ（曲線Ｌ３）であれば、ホブ径が約２５ｍｍ〜約３０ｍｍの範囲とされたものが好ましい。
【００３４】
また、この角度差の範囲外であっても、条数を増やすことにより、それまでの角度差よりも角度差を大きくすることができるようになる。例えば、次に説明するように、ホブ径が大きく形成されたホブについても角度差を大きくすることができる。
図１０は、ホブ径が大きくされた２条のホブを示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は、側端面図である。同図において、ホブ３２は、２条の歯部３２ａを有し、ホブ径ｄ５が５０ｍｍとされている。このようなホブ３２で加工されたウォームホイール４２を用いたときの、ウォーム４１との歯当たりＨ５は、図１１に示すようになる。この歯当たりＨ５を、このホブ３２と同等のホブ径を有するホブ３００（図１８参照）で加工されたウォームホイール１１５を用いたときの歯当たりＨ２と比較してみると、歯当たりＨ５は、ウォーム４１の中心位置を通る法線Ｏ１に近づいていることが分かる。また、歯当たり面積が約２倍に広がるようになる。したがって、条数を増やすことにより、歯当たり状態が改善されるようになる。
【００３５】
また、図１２は、ホブ径が大きくされた３条のホブを示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は、側端面図である。同図において、ホブ３３は、３条の歯部３３ａを有し、ホブ径ｄ６が５０ｍｍとされている。このようなホブ３３で加工されたウォームホイール４２とウォーム４１との歯当たりＨ６は、図１３に示すようになる。この歯当たりＨ６を、このホブ３３と同等のホブ径を有するホブ３００（図１８参照）で加工されたウォームホイール１１５を用いたときの歯当たりＨ２と比較してみると、ウォーム４１の中心位置を通る法線Ｏ１に近づいていることが分かる。また、歯当たり面積が約３倍に広がるようになる。したがって、条数を増やすことにより、歯当たり状態が改善されるようになる。
【００３６】
以上、本発明に係る実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されず、発明の趣旨に応じた適宜の変更実施が可能であることはいうまでもない。例えば、電動トルク付与装置としては、電動パワーステアリング装置１に対して適用されるものに限られず、例えば、車両の後輪操舵角制御装置、いわゆる４ＷＳの電動トルク付与手段として採用することができ、また、操舵機構と車輪を転舵する転舵機構とが機械的に分離されたステア・バイ・ワイヤ式の電動トルク付与装置に採用してもよい。この構造においては、ハンドルに反力を付与する反力モータと操舵軸との間に設けられる減速機構に本発明を適用することができる。
【００３７】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、歯具は、複数条の螺旋状の歯部を有しているので、歯部が複数条とされた分、歯部の歯すじ方向の山部と谷部との角度差を大きくすることができるようになる。ウォームホイールは、この歯具で加工されているので、ウォームホイールの歯部の歯すじ方向の山部と谷部との角度差も大きくすることができる。したがって、このような歯具で加工されたウォームホイールを用いることにより、ウォームとウォームホイールとの歯当たりが、偏りのない中心位置に来るようになる。
【００３８】
これにより、ウォームとウォームホイールとの歯当たり面積を大きくして接触面圧を下げることができるので、磨耗が抑制されてその耐久性が更に向上するとともに、例えば、電動パワーステアリング装置の電動トルク付与装置として用いられたときのハンドルの切り返し時におけるガタや打音等を抑制する他、噛み合いが良好になるので操舵フィーリングを更に向上させることができる。
また、歯具が複数条となることにより、従来用いていた１条の歯具と比較して歯形多角形誤差が大きくなり、ウォームホイールの歯面の面粗度が増大するので、ウォームホイールの歯面のオイル溜め効果を高めることができる。したがって、例えば、操舵フィーリングをより一層向上させることができる。
【００３９】
請求項２に記載の発明によれば、歯具は、複数条の螺旋状の歯部を有しているので、歯部が複数条とされた分、歯部の歯すじ方向の山部と谷部との角度差を大きくすることができるようになる。これにより、この歯具でウォームホイールを加工することにより、ウォームとウォームホイールとの歯当たりが、偏りのない中心位置に来るようになる。
【００４０】
これにより、ウォームとウォームホイールとの歯当たり面積を大きくして接触面圧を下げることができるので、磨耗が抑制されてその耐久性が更に向上するとともに、例えば、電動パワーステアリング装置の電動トルク付与装置として用いられたときのハンドルの切り返し時におけるガタや打音等を抑制する他、噛み合いが良好になるので操舵フィーリングを更に向上させることができる。
また、歯具が複数条となることにより、従来用いていた１条の歯具と比較して歯形多角形誤差が大きくなり、ウォームホイールの歯面の面粗度が増大するので、ウォームホイールの歯面のオイル溜め効果を高めることができる。したがって、例えば、操舵フィーリングをより一層向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る電動トルク付与装置としての電動パワーステアリング装置の操舵機構を示す断面図である。
【図２】（ａ）は、図１の減速機構を構成するウォームとウォームホイールとの噛み合い状態を示す正面図、（ｂ）は、図２（ａ）のウォームの側端面図、（ｃ）は、図２（ａ）のウォームホイールの歯部の一部を示す模式平面図である。
【図３】（ａ）は、図２（ａ）（ｃ）に示したウォームホイールを加工するための歯具による加工を示す正面図、（ｂ）は、歯具の側端面図である。
【図４】ホブの歯先円直径（ホブ径）と角度差との関係を表したグラフである。
【図５】ウォームホイールとウォームとの歯当たりの状態を説明するための図である。
【図６】ウォームホイールを加工するためのホブを示した図であり、（ａ）は、正面図、（ｂ）は、側端面図である。
【図７】ウォームホイールとウォームとの歯当たりの状態を説明するための図である。
【図８】歯形多角形誤差を説明するためのホブの創成状態を示す図であり、（ａ）は、１条のホブによる歯部の軌跡を示した模式図、（ｂ）は、２条のホブによる歯部の軌跡を示した模式図である。
【図９】ウォームホイールを加工するためのホブを示した図であり、（ａ）は、正面図、（ｂ）は、側端面図である。
【図１０】ホブ径の大きい２条のホブを示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は、側端面図である。
【図１１】ウォームホイールとウォームとの歯当たりの状態を説明するための図である。
【図１２】ホブ径の大きい３条のホブを示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は、側端面図である。
【図１３】ウォームホイールとウォームとの歯当たりの状態を説明するための図である。
【図１４】従来の電動パワーステアリング装置を示す斜視図（ａ）と、減速機構の詳細を示す斜視図（ｂ）である。
【図１５】ウォームホイールを加工するための歯具を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は、側端面図である。
【図１６】ウォームホイールを加工するための歯具を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は、側端面図である。
【図１７】従来のウォームホイールとウォームとの歯当たりの状態を説明するための図である。
【図１８】従来のウォームホイールとウォームとの歯当たりの状態を説明するための図である。
【符号の説明】
Ｍ      電動パワーステアリング装置
３      操舵軸
４      減速機構
５      モータ（電動機）
１１    ホブ
１１ａ  歯部
１１ｂ  山部
１１ｃ  谷部
２０    ホブ
２１ａ  歯部
２１ｂ  山部
２１ｃ  谷部
３０    ホブ
３１ａ  歯部
３１ｂ  山部
３１ｃ  谷部
３２    ホブ
３２ａ  歯部
３３    ホブ
３３ａ  歯部
４１    ウォーム
４１ａ  歯部
４２ｂ  山部
４１ｃ  谷部
４２    ウォームホイール
４２ａ  歯部
４２ｂ  山部
４２ｃ  谷部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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