(57)【要約】【課題】  ワークの加工が終了してから次のワークを加工し始めるまでの時間を短縮可能な工作機械を提供すること。【解決手段】  ＮＣ工作機械１は、ワークＷを保持するテーブル装置７と、先端部で保持するドリル工具によってテーブル装置７上のワークを加工する主軸と、テーブル装置７との間で未加工のワークＷおよび加工済みのワークＷの受け渡しを行うチャック６５、６６を備えたローダ・アンローダ装置６とを有している。ワークＷが加工されている間、チャック６５、６６は、チャック６５、６６とテーブル装置７とのワーク受け渡し位置１１ｂの上方位置に設定された待機位置６ｂに待機させておく。待機位置６ｂと加工エリア１１内の加工エリア１１とはシャッタ６８で遮断しておく。【選択図】    図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを保持するテーブル装置と、先端部で保持する工具によって前記テーブル装置上のワークを加工する主軸と、前記テーブル装置との間で未加工のワークおよび加工済みのワークの受け渡しを行うイン用チャックおよびアウト用チャックを備えたローダ・アンローダ装置とを有する工作機械において、
前記テーブル装置は、ワークを加工位置と、該加工位置から側方にずれた第１のワーク受け渡し位置との間で移動させ、
前記ローダ・アンローダ装置は、機外との第２のワークの受け渡し位置と前記第１のワーク受け渡し位置とを結ぶチャック移動経路のうち、前記第１のワーク受け渡し位置の上方位置に、前記テーブル装置に保持されたワークが加工されている間、未加工のワークを保持する前記イン用チャック、および空の前記アウト用チャックを待機させておく待機位置を有していることを特徴とする工作機械。
【請求項２】
請求項１において、前記ローダ・アンローダ装置は、ワークの加工後、前記イン用チャック、および前記アウト用チャックの昇降動作のみで、前記イン用チャック、および前記アウト用チャックと前記テーブル装置とのワークの受け渡しを行うことを特徴とする工作機械。
【請求項３】
請求項１または２において、前記ローダ・アンローダ装置は、前記第２のワーク受け渡し位置と前記待機位置との間で前記イン用チャックおよび前記アウト用チャックを往復移動させるチャック水平駆動機構と、前記待機位置と前記第１のワーク受け渡し位置との間で前記イン用チャックおよび前記アウト用チャックを往復移動させるチャック昇降駆動機構とを備えていることを特徴とする工作機械。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかにおいて、前記第１のワーク受け渡し位置と前記待機位置との間には、シャッタが配置されていることを特徴とする工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ドリリングタッピングマシンやマシニングセンタなどといった工作機械は、一般に、ワークを保持するテーブル装置と、先端部で保持する工具によって前記テーブル装置上のワークを加工する主軸とを有している。また、この種の工作機械では、テーブル装置との間で未加工のワークおよび加工済みのワークを受け渡しするイン用チャックおよびアウト用チャックを備えたローダ・アンローダ装置が付属装置として設けられている。
【０００３】
ローダ・アンローダ装置は、加工エリア内の第１のワーク受け渡し位置において、テーブル装置から加工済みのワークを受け取るとともに、未加工のワークをテーブル装置に渡す一方、加工エリア外の第２のワーク受け渡し位置で、機外のワークストッカ装置に加工済みのワークを渡す一方、未加工のワークをワークストッカ装置から受け取る。このため、ローダ・アンローダ装置には、第２のワーク受け渡し位置から第１のワーク受け渡し位置の真上までイン用チャックおよびアウト用チャックを往復移動させるチャック水平駆動機構と、第１のワーク受け渡し位置の真上と第１のワーク受け渡し位置との間でイン用チャックおよびアウト用チャックを往復移動させるチャック昇降駆動機構とを備えている。
【０００４】
ここで、ローダ・アンローダ装置は、従来、イン用チャックおよびアウト用チャックの水平移動経路の途中位置、すなわち、加工エリアから離れた位置に、未加工のワークを保持するイン用チャック、および空のアウト用チャックを待機させておく待機位置を有している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の工作機械では、ワークの加工が終了した後、未加工のワークを保持するイン用チャック、および空のアウト用チャックを待機位置から第１のワーク受け渡し位置の真上位置まで水平移動させた後、第１のワーク受け渡し位置まで降下させて、テーブル装置との間で加工済みのワーク、および未加工のワークの受け渡しを行う必要があるため、ワークの加工が終了してから次のワークを加工し始めるまでの時間が長く、効率が悪いという問題点がある。特に、テーブル装置の場合、ワークの受け渡しが終了するまでの間、次の加工を開始できないため、ワークのローディング・アンローディング時間が長いと、工作機械の加工効率を著しく低下させてしまう。
【０００６】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、ワークの加工が終了してから次のワークを加工し始めるまでの時間を短縮可能な工作機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明では、ワークを保持するテーブル装置と、先端部で保持する工具によって前記テーブル装置上のワークを加工する主軸と、前記テーブル装置との間で未加工のワークおよび加工済みのワークの受け渡しを行うイン用チャックおよびアウト用チャックを備えたローダ・アンローダ装置とを有する工作機械において、前記テーブル装置は、ワークを加工位置と、該加工位置から側方にずれた第１のワーク受け渡し位置との間で移動させ、前記ローダ・アンローダ装置は、機外との第２のワークの受け渡し位置と前記第１のワーク受け渡し位置とを結ぶチャック移動経路のうち、前記第１のワーク受け渡し位置の上方位置に、前記テーブル装置に保持されたワークが加工されている間、未加工のワークを保持する前記イン用チャック、および空の前記アウト用チャックを待機させておく待機位置を有していることを特徴とする。
【０００８】
本発明において、前記ローダ・アンローダ装置は、ワークの加工後、前記イン用チャック、および前記アウト用チャックの昇降動作のみで、前記イン用チャック、および前記アウト用チャックと前記テーブル装置とのワークの受け渡しを行うことが好ましい。ワークが加工されている間、未加工のワークを保持するイン用チャック、および空のアウト用チャックは、第１のワーク受け渡し位置の上方で待機し、かつ、イン用チャック、およびアウト用チャックは、ワークを上向きで保持するテーブル装置との間でワークの受け渡しを行う。このため、ワークの加工後、イン用チャック、およびアウト用チャックは、昇降動作のみでテーブル装置とのワークの受け渡しを行うことができるので、ワークのローディング・アンローディング時間が短くて済む。
【０００９】
本発明において、前記ローダ・アンローダ装置は、例えば、前記第２のワーク受け渡し位置と前記待機位置との間で前記イン用チャックおよび前記アウト用チャックを往復移動させるチャック水平駆動機構と、前記待機位置と前記第１のワーク受け渡し位置との間で前記イン用チャックおよび前記アウト用チャックを往復移動させるチャック昇降駆動機構とを備えている。
【００１０】
本発明において、前記第１のワーク受け渡し位置と前記待機位置との間には、シャッタが配置されていることが好ましい。このように構成すると、ワークの加工中、シャッタによって、エアーブロー、切削油、切屑がイン用チャックおよびアウト用チャックにかかることを防止できるので、第１のワーク受け渡し位置と待機位置とを接近させることできる。従って、ワークの加工が終了した後、イン用チャック、およびアウト用チャックは、より短時間で待機位置から第１のワーク受け渡し位置に移動できる。それ故、ワークの加工が終了してから次のワークを加工し始めるまでの時間をさらに短縮することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る工作機械において、テーブル装置は、ワークの加工が終了した後、ワークを加工位置から側方の第１のワーク受け渡し位置に移動させる一方、このような動作と並行して、イン用チャックおよびアウト用チャックは、降下するだけで、テーブル装置とワークの受け渡しを行う第１のワーク受け渡し位置に到達する。また、待機位置は、第１のワーク受け渡し位置の真上位置にあって第１のワーク受け渡し位置から近い。このため、ワークの加工が終了した後、イン用チャック、およびアウト用チャックは、短時間のうちに待機位置から第１のワーク受け渡し位置に移動するので、ワークの加工が終了してから次のワークを加工し始めるまでの時間を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図面を参照して、本発明を適用した工作機械の一例を説明する。
【００１３】
図１、図２および図３はそれぞれ、本発明に係るＮＣ工作機械の要部の正面図、左側面図、および平面図である。図４（ａ）、（ｂ）は、本発明に係るＮＣ工作機械においてチャックが待機位置にある状態を示す正面図、および左側面図である。
【００１４】
（全体構成）
図１ないし図３に示すように、本形態のＮＣ工作機械１では、機台２の上に機械本体１０が構成され、正面からみたとき、その中央部分が加工エリア１１になっている。加工エリア１１に向かっては、主軸８１が先端部を向けている。機械本体１０の前面には、ＮＣ工作機械１における全ての動作プログラムを入力する操作ボタンやその内容などを表示するための表示パネルなどを備えた制御部３が構成されている。機械本体１０の左側方位置には、付属装置としてのワークストッカ装置５が配置され、このワークストッカ装置５と機械本体１０の加工エリア１１との間は、未加工のワークＷおよび加工済みのワークＷを受け渡すためのローダ・アンローダ装置６で接続されている。
【００１５】
なお、以降の説明では、主軸８１の軸線方向が向く上下方向をＺ軸方向とし、これに直交する水平方向をＸ軸方向とし、Ｚ軸方向およびＸ軸方向の双方に直交する水平方向をＹ軸方向とする。また、Ｚ軸方向のうち、主軸８１の基端側（上端側）に向かう方向を＋Ｚ方向とし、主軸８１の先端側（下端側）に向かう方向を−Ｚ方向とする。Ｘ軸方向のうち、ＮＣ工作機械１の右方に向かう方向を−Ｘ方向とし、ＮＣ工作機械１の左方に向かう方向を＋Ｘ方向とする。さらに、Ｙ軸方向のうち、ＮＣ工作機械１の手前側に向かう方向を＋Ｙ方向とし、ＮＣ工作機械１の背面側に向かう方向を−Ｙ方向とする。
【００１６】
（機械本体１０の構成）
機械本体１０は、水平に配置されたテーブル装置７と、このテーブル装置７に上向きに保持されたワークＷに対して加工を行うための加工装置８と、この加工装置８に対して形状が異なった各種の工具９１を交換する自動工具交換装置９（ＡＴＣ）とを有している。
【００１７】
テーブル装置７は、機台２上に水平姿勢で設けられたテーブル７１を備え、このテーブル７１の上にはワークＷを上向きに保持するためのチャック機構７２が構成されている。テーブル７１およびチャック機構７２は、加工エリア１１の内部に位置している。テーブル７１の下方位置には、テーブル７１をＸ軸方向に駆動するためのＸ軸方向テーブル駆動機構７５が構成されている。また、Ｘ軸方向テーブル駆動機構７５は、テーブル７１を含めてＸ軸方向テーブル駆動機構７５をＹ軸方向に駆動するためのＹ軸方向テーブル駆動機構７６によって支持されている。従って、テーブル装置７は、Ｘ軸方向テーブル駆動機構７５およびＹ軸方向テーブル駆動機構７６によって、加工エリア１１内の加工位置１１ａと、この加工位置１１ａから＋Ｘ方向および＋Ｙ方向にずれた第１のワーク受け渡し位置１１ｂとの間でワークＷを搬送可能である。
【００１８】
加工装置８は、機台２から直立するコラム８２と、このコラム８２に支持された主軸ヘッド８３とを有し、この主軸ヘッド８３に主軸８１が回転可能に支持されている。主軸ヘッド８３は、コラム８１の内部に構成されたＺ軸方向主軸ヘッド駆動機構（図示せず）によって上下動自在とされている。主軸８１の先端部には、工具９１を固持するツールホルダ９２が着脱自在に装着されている。
【００１９】
本形態において、自動工具交換装置９は、主軸ヘッド８３に対してその前方の隣接した位置に斜め姿勢で配置されており、複数の工具９１が収納されている円盤状の工具マガジン９５と、この工具マガジン９５を回転駆動するための回転駆動部９６とを有している。
【００２０】
工具マガジン９５の外周側には、周方向に沿って等間隔でツールチャック９７が配置されており、これらツールチャック９７には各種の工具９１が保持されている。ツールチャック９７は、主軸８１に対して工具９１を受け渡し可能に構成されており、工具マガジン９５を回転させて所要の工具９１を主軸８１の下方に位置させた状態で、主軸８１をＺ軸方向に駆動させることにより工具９１の交換を行っている。
【００２１】
（ローダ・アンローダ装置６の構成）
ローダ・アンローダ装置６は、透明カバー６０の内部に構成されており、未加工のワークＷ、および加工済みのワークＷの受け渡しを行うイン用チャック６５、およびアウト用チャック６６を有している。これらのチャック６５、６６は、共通のチャックキャリア６７によって支持されており、以下に説明する機構により、Ｘ軸方向およびＺ軸方向に送り駆動される。
【００２２】
まず、チャック６５、６６をＸ方向に駆動するために、本形態では、Ｘ軸方向に延びるＸ軸ガイド６２１と、このＸ軸ガイド６２１に沿って移動するスライダ６２２と、Ｘ軸ガイド６２１とスライダ６２２との間に構成されたボールねじ機構とからなるチャック水平駆動機構６２が構成されている。従って、スライダ６２２は、Ｘ軸ガイド６２１に沿う送り経路６００に沿って水平に移動可能である。
【００２３】
また、スライダ６２２上には、ボールねじ内蔵のスライダ６４２と、このスライダ６４２に支持された状態でＺ軸方向に延びる２本の可動軸６４１とを備えたチャック昇降駆動機構６４が構成され、可動軸６４１の下端部には、プレート６４３を介してチャックキャリア６７が搭載されている。
【００２４】
従って、チャック水平駆動機構６２によってスライダ６２２がＸ軸ガイド６２１に沿ってＸ軸方向に駆動されると、チャックキャリア６７（チャック６５、６６）は、チャック昇降駆動機構６４とともにＸ軸方向に駆動されることになる。また、スライダ６２２上において、チャック昇降駆動機構６４では、可動軸６４１がＺ軸方向に駆動されることにより、チャックキャリア６７（チャック６５、６６）は、Ｚ軸方向に駆動されことになる。
【００２５】
ここで、チャックキャリア６７（チャック６５、６６）の送り経路６００上における最も＋Ｘ方向の位置、すなわち、ワークストッカ装置５の直上位置がワークストッカ装置５（機外）との間でワークＷの受け渡しを行う第２のワーク受け渡し位置６ａである。これに対して、送り経路６００上における最も−Ｘ方向、すなわち、テーブル装置７の第１のワーク受け渡し位置１１ｂの真上位置がチャック６５、６６の待機位置６ｂである。従って、チャック６５、６６は、待機位置６ｂからそのまま降下するだけで、テーブル装置７との第１のワーク受け渡し位置１１ｂへ移動可能である。
【００２６】
さらに、本形態では、ケース６０には、第１のワーク受け渡し位置１１ｂと、その真上に設定された待機位置６ｂとの間に出入り口６０１が形成され、この出入り口６０１には、シャッタ６８が配置されている。また、シャッタ６８は、機械本体１０に配置された電動シリンダ６９に接続され、電動シリンダ６９によってＹ軸方向に移動することにより出入り口６０１の開閉を行う。
【００２７】
なお、チャック６５、６６は、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、チャックキャリア６７を９０°回転させることによって、横向き姿勢（−Ｘ方向）と下向き姿勢（−Ｚ方向）に切り替え可能である。従って、ワークストッカ装置５とのワークＷの受け渡し位置６ａにおいて、イン用チャック６５は、下向き姿勢で、未加工のワークＷがワークストッカ装置５のリフタ５１で押し上げられてくることにより、あるいは、チャック昇降駆動機構６４によってチャックキャリア６７が下降することにより、未加工のワークＷを受け取ることが可能である。また、ワークストッカ装置５とのワークＷの受け渡し位置６ａにおいて、アウト用チャック６６は、下向き姿勢で、リフタ５１が押し上げられてくることにより、あるいは、チャック昇降駆動機構６４によって、チャックキャリア６７が下降することにより、加工済みのワークＷをワークストッカ装置５に放出することが可能である。
【００２８】
また、第１のワーク受け渡し位置１１ｂでは、アウト用チャック６６が下向き姿勢になることで、加工済みのワークＷをテーブル装置７から受け取ることが可能である。また、イン用チャック６５が下向き姿勢になることで、テーブル装置７に未加工のワークＷを渡すことが可能である。
【００２９】
（動作）
このように構成したＮＣ工作機械１の動作を、図１ないし図５を参照して説明する。図５（ａ）、（ｂ）は、本発明に係るＮＣ工作機械においてチャックがテーブル装置とのワークの受け渡し位置に降下した状態を示す正面図、および左側面図である。
【００３０】
まず最初に、ワークストッカ装置５との第２のワーク受け渡し位置６ａにおいて、イン用チャック６５は、ワークストッカ装置５から未加工のワークＷを受け取った後、ローダ・アンローダ装置６のチャック水平駆動機構６２が作動し、チャック６５、６６は、待機位置６ｂまで−Ｘ方向に移動する。続いて、ローダ・アンローダ装置６のチャック昇降駆動機構６４が作動し、チャック６５、６６は、テーブル装置７との第１のワーク受け渡し位置１１ｂまで−Ｚ方向に下降する。そして、イン用チャック６５は、テーブル装置７に未加工のワークＷを渡した後、チャック昇降駆動機構６４が作動し、チャック６５、６６は、待機位置６ｂまで＋Ｚ方向に上昇した後、チャック水平駆動機構６２が作動し、ワークストッカ装置５との第２のワーク受け渡し位置６ａで停止する。そして、イン用チャック６５は、ワークストッカ装置５から未加工のワークＷを受け取った後、再び、待機位置６ｂに戻り、そこで待機する。その間に、シャッタ６８は出入り口６０１を閉鎖する。一方、テーブル装置７は、未加工のワークＷを加工位置１１ａに移動させ、そこで、ワークＷは、主軸８１が保持するドリル工具などの工具９１により穴あけ加工が施される。その際、加工エリア１１では、ワークＷおよび工具９１に向けてエアーブローや切削油の吐出が行われる。
【００３１】
次に、ワークＷに対する加工が終了すると、テーブル装置７は、未加工のワークＷを第１のワーク受け渡し位置６ｂに移動させる。その間に、シャッタ６８は、出入り口６０１を開放し、続いて、チャック昇降駆動機構６４が作動し、チャック６５、６６は、待機位置６ｂから第１のワーク受け渡し位置１１ｂに向けて−Ｚ方向に下降する。そして、アウト用チャック６６は、テーブル装置７が保持するワークＷを保持した後、チャック６５、６６が姿勢を変える結果、アウト用チャック６６は、テーブル装置７からワークＷを受け取るとともに、イン用チャック６５は、次の未加工のワークＷをテーブル装置７に渡す。
【００３２】
その際、アウト用チャック６６が、テーブル装置７が保持するワークＷを保持した後、チャック６５、６６がやや上昇し、アウト用チャック６６がテーブル装置７からワークＷを受け取った後、チャック６５、６６は、姿勢を変えて、下降し、イン用チャック６５が次の未加工のワークＷをテーブル装置７に渡す動作を行ってもよい。
【００３３】
次に、チャック昇降駆動機構６４が作動し、チャック６５、６６は、待機位置６ｂまで＋Ｚ方向に上昇した後、チャック水平駆動機構６２が作動し、ワークストッカ装置５との第２のワーク受け渡し位置６ａで停止する。そして、アウト用チャック６６は、ワークストッカ装置５に加工済みのワークＷを渡した後、イン用チャック６５は、ワークストッカ装置５から未加工のワークＷを受け取る。そして、チャック水平駆動機構６２が作動し、チャック６５、６６は、待機位置６ｂで停止し、そこで待機する。その間に、シャッタ６８は、出入り口６０１を閉鎖する。また、テーブル装置７は、未加工のワークＷを加工位置１１ａに移動させ、そこで、ワークＷは、主軸８１が保持する工具９１により加工される。その際、加工エリア１１では、ワークＷおよび工具９１に向けてエアーブローや切削油の吐出が行われる。
【００３４】
そして、ワークＷに対する加工が終了すると、上記の動作が繰り返され、ワークＷの搬入、搬出、および加工が順次、行われる。
【００３５】
（本形態の効果）
以上説明したように、本形態の工作機械１において、テーブル装置７は、ワークＷの加工が終了した後、ワークＷを加工位置１１ａから第１のワーク受け渡し位置１１ｂに移動させる一方、このような動作と並行して、チャック６５、６６は、待機位置６ｂから第１のワーク受け渡し位置１１ｂに移動し、しかる後に、テーブル装置７との間で加工済みのワークＷ、および未加工のワークＷの受け渡しを行う。その際、待機位置６ｂは、第１のワーク受け渡し位置１１ｂの真上位置にあって第１のワーク受け渡し位置１１ｂから近いため、ワークＷの加工が終了した後、チャック昇降駆動機構６４のみが短時間、動作するだけである。従って、チャック６５、６６は、短時間のうちに待機位置６ｂから第１のワーク受け渡し位置１１ｂに移動して、テーブル装置７との間でワークＷの受け渡しを済ませるので、ワークＷの加工が終了してから次のワークＷを加工し始めるまでの時間を短縮することができる。
【００３６】
また、本形態では、ワークＷが加工されている間、チャック６５、６６は、第１のワーク受け渡し位置１１ｂの上方で待機し、かつ、チャック６５、６６は、ワークＷを上向きで保持するテーブル装置７との間でワークＷの受け渡しを行う。このため、ワークＷの加工後、チャック６５、６６は、昇降動作のみでテーブル装置７とのワークＷの受け渡しを行うことができるので、ワークＷのローディング・アンローディング時間が短くて済む。
【００３７】
また、本形態において、第１のワーク受け渡し位置１１ｂと待機位置６ｂとの間には、シャッタ６８が配置されているため、ワークＷの加工中、シャッタ６８によって、エアーブロー、切削油、切屑がチャック６５、６６にかかることを防止できる。従って、第１のワーク受け渡し位置１１ｂと待機位置６ｂとを接近させても、エアーブロー、切削油、切屑によって、チャック６５、６６が汚染することを防止でき、その分、チャック６５、６６は、より短時間で待機位置６ｂから第１のワーク受け渡し位置１１ｂに移動できる。それ故、ワークＷの加工が終了してから次のワークＷを加工し始めるまでの時間をより短縮することができる。
【００３８】
（その他の動作）
なお、アウト用チャック６６がテーブル装置７から加工済みのワークＷを受け取った後、イン用チャック６５が未加工のワークＷをテーブル装置７のチャック機構７２に渡す前にチャック機構７２に対してエアーブローや切削油をかけて、チャック機構７２に付着した切り屑を除去する場合がある。このような場合には、第１のワーク受け渡し位置１１ｂでアウト用チャック６６が加工済みのワークＷを受け取った後、チャック昇降駆動機構６４が作動し、チャック６５、６６を待機位置６ｂまで上昇させる。そして、シャッタ６８が出入り口６０１を閉鎖した後、チャック機構７２に対してエアーブローや切削油をかけた後、シャッタ６８が出入り口６０１を開放し、しかる後に、イン用チャック６５がテーブル装置７に未加工のワークＷを渡す。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明に係る工作機械において、ワークの加工中、イン用チャックおよびアウト用チャックが待機している待機位置は、テーブル装置とのワーク受け渡し位置の真上位置にあってワーク受け渡し位置から近い。このため、ワークの加工が終了した後、イン用チャック、およびアウト用チャックは、短時間のうちに待機位置から第１のワーク受け渡し位置に移動する。それ故、ワークの加工が終了してから次のワークを加工し始めるまでの時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明に係るＮＣ工作機械の要部の正面図である。
【図２】図１に示すＮＣ工作機械の要部の左側面図である。
【図３】図１に示すＮＣ工作機械の要部の平面図である。
【図４】（ａ）、（ｂ）は、図１に示すＮＣ工作機械においてチャックが待機位置にある状態を示す正面図、および左側面図である。
【図５】（ａ）、（ｂ）は、図１に示すＮＣ工作機械においてチャックがテーブル装置とのワークの受け渡し位置に降下した状態を示す正面図、および左側面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１  ＮＣ工作機械
２  機台
５  ワークストッカ装置
６  ローダ・アンローダ装置
６ａ  第２のワーク受け渡し位置
６ｂ  待機位置
７  テーブル装置
１０  機械本体
１１  加工エリア
１１ａ  加工位置
１１ｂ  第１のワーク受け渡し位置
６２  チャック水平駆動機構
６４  チャック昇降駆動機構
６５  イン用チャック
６６  アウト用チャック
６８  シャッタ
７１  テーブル
７２  チャック機構
７５  Ｘ軸方向テーブル駆動機構
７６  Ｙ軸方向テーブル駆動機構
８１  主軸
９１  ドリル工具
Ｗ  ワーク
【図１】
2005059145.tif 000003
【図２】
2005059145.tif 000004
【図３】
2005059145.tif 000005
【図４】
2005059145.tif 000006
【図５】
2005059145.tif 000007