(57)【要約】【課題】  地震発生時に扉を開状態とする構成としても、セキュリティ性を確保できる扉制御装置を提供する。【解決手段】  コントローラ２６は、人検知センサ１７，１８の人検知順序と、スマートコントローラ２７によるコード照合結果とに基づき家人管理を実施して、建物内に誰がいるか否かを判断する。コントローラ２６は地震センサ２３からの検出信号Ｓopに基づき地震が発生したと判断すると、建物内に家人が居るかどうかを判定する。コントローラ２６は建物内に家人が居ると判断した場合、扉４、５の開操作を開始し、建物内に家人が居ないと判断した場合、扉４，５を閉状態のままにする。【選択図】      図４
2005133322.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地震の震動を検出する地震検出手段と、
扉を少なくとも開き側に動作させる駆動手段と、
建物の入退室を管理する入退室管理手段と、
前記地震検出手段からの検出値に基づき地震が発生したと判断したとき、前記入退室管理手段の管理結果に基づき建物内に人が居る場合には前記駆動手段を駆動して前記扉を開操作し、建物内に人が居ない場合には前記扉を閉状態のままにする制御手段と
を備えたことを特徴とする扉制御装置。
【請求項２】
前記入退室管理手段は、室外の人の有無を検知する室外人検知手段と、室内の人の有無を検知する室内人検知手段とを備え、
前記制御手段は、地震が発生したとき、前記室外人検知手段及び室内人検知手段の検知結果に基づき建物内に人が居ると判断した場合には前記扉を開操作し、建物内に人が居ないと判断した場合には前記扉を閉状態のままにすることを特徴とする請求項１に記載の扉制御装置。
【請求項３】
前記入退室管理手段は、携帯機から無線で送信されたＩＤ信号を受信可能な受信手段と、前記受信手段で受信した前記ＩＤ信号のＩＤコードをコード照合し、その照合結果に基づき入退室者が家人であるか否かを判断する照合手段とを備え、
前記制御手段は、前記室外人検知手段及び室内人検知手段の検知結果と前記照合手段の照合結果とに基づき、建物内に家人が居ると判断した場合には前記扉を開操作し、建物内に家人が居ないと判断した場合には前記扉を閉状態のままにすることを特徴とする請求項２に記載の扉制御装置。
【請求項４】
前記室外人検知手段は室外での扉付近の人の有無を検知し、前記室内人検知手段は室内での扉付近の人の有無を検知する構成であって、
前記室外人検知手段及び室内人検知手段の検知結果に基づき、扉付近に人が居ると判断したときには前記駆動手段を作動して前記扉を開状態にし、扉付近に人が居ないと判断したときには前記駆動手段を作動して前記扉を閉状態にすることによって、前記扉を自動で開閉させる扉開閉制御手段を備えたことを特徴とする請求項２又は３に記載の扉制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地震発生時に自動で扉を開状態にする扉制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年では大地震の発生が危惧され、地震発生時の対処策が様々な方面から要望されている。建物においては、大地震が発生すると傾いてしまうおそれがあり、この傾きによって扉や扉枠が変形して開扉せず、人が室内に閉じ込められる可能性があるので、避難経路確保のために何らかの対処策が必要である。従って、建物に地震センサを取り付け、地震を検知すると自動で開扉し、避難経路を確保する扉装置（ドア装置）が例えば特許文献１，２等に開発されている。  
【特許文献１】特開平８−３３３９２９号（第２−４頁、第１図）
【特許文献２】特開平１０−２８０７６４号（第３頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、地震発生時に扉を開扉して避難経路を確保することは重要であるが、建物の中に誰も居ない場合に扉を開扉してしまうと、その隙に窃盗等が入り込むおそれが否定できず、地震が発生したら必ず開扉してしまうのではセキュリティの面からすると問題がある。従って、地震発生時に解錠及び開扉する構成としても、充分なセキュリティを確保する必要があった。
【０００４】
本発明は、地震発生時に扉を開状態とする構成としても、セキュリティ性を確保できる扉制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明では、地震の震動を検出する地震検出手段と、扉を少なくとも開き側に動作させる駆動手段と、建物の入退室を管理する入退室管理手段と、前記地震検出手段からの検出値に基づき地震が発生したと判断したとき、前記入退室管理手段の管理結果に基づき建物内に人が居る場合には前記駆動手段を駆動して前記扉を開操作し、建物内に人が居ない場合には前記扉を閉状態のままにする制御手段とを備えた。この発明によれば、地震が発生しても建物内に人が居るときにのみ扉を開操作するので、人不在に扉を開状態とすると窃盗・盗難等が生じてしまうが、建物内に人が居ないときには扉を開けずに済み、セキュリティ性が向上する。
【０００６】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の発明において、前記入退室管理手段は、室外の人の有無を検知する室外人検知手段と、室内の人の有無を検知する室内人検知手段とを備え、前記制御手段は、地震が発生したとき、前記室外人検知手段及び室内人検知手段の検知結果に基づき建物内に人が居ると判断した場合には前記扉を開操作し、建物内に人が居ないと判断した場合には前記扉を閉状態のままにする。この発明によれば、請求項１に記載の発明の作用に加え、室外人検知手段及び室内人検知手段の検知結果に基づき入退室管理を行うので、例えばスイッチ操作等によって人が直に入室或いは退室を登録する場合に比べ、入退室の管理が簡単に行うことが可能となる。
【０００７】
請求項３に記載の発明では、請求項２に記載の発明において、前記入退室管理手段は、携帯機から無線で送信されたＩＤ信号を受信可能な受信手段と、前記受信手段で受信した前記ＩＤ信号のＩＤコードをコード照合し、その照合結果に基づき入退室者が家人であるか否かを判断する照合手段とを備え、前記制御手段は、前記室外人検知手段及び室内人検知手段の検知結果と前記照合手段の照合結果とに基づき、建物内に家人が居ると判断した場合には前記扉を開操作し、建物内に家人が居ないと判断した場合には前記扉を閉状態のままにする。この発明によれば、請求項２に記載の発明の作用に加え、地震が発生した場合には家人が室内に居るときのみ扉の開操作が実施されるので、扉の開操作判断の判断基準が細かくなり、セキュリティ向上化に寄与する。
【０００８】
請求項４に記載の発明では、請求項２又は３に記載の扉制御装置において、前記室外人検知手段は室外での扉付近の人の有無を検知し、前記室内人検知手段は室内での扉付近の人の有無を検知する構成であって、前記室外人検知手段及び室内人検知手段の検知結果に基づき、扉付近に人が居ると判断したときには前記駆動手段を作動して前記扉を開状態にし、扉付近に人が居ないと判断したときには前記駆動手段を作動して前記扉を閉状態にすることによって、前記扉を自動で開閉させる扉開閉制御手段を備えた。この発明によれば、請求項２又は３に記載の発明の作用に加え、人の有無を検知して扉が開閉する自動扉に適応したので、例えば手動扉に本例の構成を採用すると開扉するための駆動手段を新たに設置する必要があるが、自動扉であれば予め駆動手段が設置されているため、その必要がない。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、地震が発生しても建物内に人が居るときのみ扉を開操作するので、不在時に扉を開けずに済み、セキュリティ性を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明を具体化した扉制御装置の一実施形態を図１〜図４に従って説明する。
図１は、電気式自動扉１の模式的構成図である。電気式自動扉１は、建物２に取り付けられた扉枠３と、この扉枠３の範囲内で移動可能な引き戸式（スライド移動式）の２枚の扉４，５とを備えている。扉４，５の上方には互いに対向する位置に駆動プーリ６と従動プーリ７とが配設され、これらプーリ６，７の間にはチェーン８が掛装されている。また、駆動プーリ６の近辺には扉４，５の駆動源となる駆動手段としての扉駆動モータ９が配置され、扉駆動モータ９の出力軸９ａがベルト１０を介して駆動プーリ６に連結されている。
【００１１】
扉４，５の上方位置において建物２の側壁には、扉４，５の移動方向（図１で左右方向）に沿って延びる移動レール１１が配設されている。各扉４，５は左右一対の吊戸部１２，１３を介して移動レール１１に吊設されている。また、扉４の吊戸部１２は一方（図１で右側）が上側のチェーン８に取り付けられ、扉５の吊戸部１３は一方（図１で左側）が下側のチェーン８に取り付けられている。建物２の床面には、扉４，５の下端を案内するガイドレール１４が左右方向に延びるように配設されている。
【００１２】
そして、例えば扉４，５を開状態とするときには、扉駆動モータ９が正転してチェーン８が図１の矢印Ａ方向に回転し、扉４，５が移動レール１１及びガイドレール１４に沿って互いに離間するように移動する。一方、扉４，５を閉状態とするときには、扉駆動モータ９が逆転してチェーン８が図１の矢印Ｂ方向に回転し、扉４，５が移動レール１１及びガイドレール１４に沿って互いに近づくように移動する。
【００１３】
建物２の側壁には、扉４，５の上方に閉扉検出手段としての扉位置検出スイッチ１５が扉４，５の移動方向に沿って複数配置されている。扉位置検出スイッチ１５は例えばリードスイッチからなり、扉４，５を検出すると扉検出信号Ｓpl（図４参照）を出力する。また、各扉４，５には施錠・解錠を電気的に管理する電気錠１６，１６が各々取り付けられている。電気錠１６は扉側に突出可能なロック部１６ａを有し、扉４，５が全閉したときロック部１６ａが扉側に突出して扉４，５を施錠し、扉４，５を開けるときにはロック部１６ａが反扉側に引っ込んで扉４，５を解錠する。
【００１４】
図２は、電気式自動扉１の側面図である。建物２の外壁面上部には室外人検知センサ１７が、建物２の内壁面上部には室内人検知センサ１８が各々取り付けられている。これら人検知センサ１７，１８は検知範囲内で人の有無を検知するセンサであり、検知範囲内に人がいるときに開扉信号（Ｈ信号）Ｓopを出力し、検知範囲内に人がいないときには信号を出力しない。また、建物２の室内（内壁）には音声や警告音等によって報知が可能なアラーム１９が設置されている。なお、室外人検知センサ１７が入退室管理手段及び室外人検知手段を構成し、室内人検知センサ１８が入退室管理手段及び室内人検知手段を構成する。
【００１５】
図１及び図２に示すように、建物２の側壁には、外壁面に室外用スマートアンテナ２０が、内壁面に室内用スマートアンテナ２１が配設されている。これらスマートアンテナ２０，２１は送信用アンテナ２０ａ，２１ａと受信用アンテナ２０ｂ，２１ｂとを有し、送信用アンテナ２０ａ，２１ａから通信範囲Ｅ１，Ｅ２内にリクエスト信号Ｓreを各々出力して、携帯機としてのスマートキー２２と信号のやり取りが可能である。室外及び室内にスマートアンテナ２０，２１を配置するのは、スマートシステムを室内外の両方で使用可能とするためである。なお、スマートアンテナ２０，２１が入退室管理手段及び受信手段を構成する。
【００１６】
スマートキー２２はスマートアンテナ２０，２１からリクエスト信号Ｓreを受信すると、キー固有のＩＤコードを乗せたＩＤ信号としてのスマート信号Ｓidを出力する。スマートアンテナ２０，２１は、スマートキー２２からのスマート信号Ｓidを受信用アンテナ２０ｂ，２１ｂで受信可能である。また、スマートキー２２には個人認証を行うためだけのキーと、車両のドアロック解錠機能等を有する車両用キーとがある。スマートキー２２が車両用の場合、スマートキー２２のＩＤコードが車両に登録されたＩＤコードと一致すれば車両に近づくだけでドアロックが解錠されたり、エンジン始動が許可されたりする。
【００１７】
図１に示すように、建物近傍の地中には地震の震度を検出する地震検出手段としての地震センサ２３が埋設されている。地震センサ２３は地中内に配置しておくことで、開閉時の扉自体の振動や近隣を走る車等の振動を間違えて地震として検出しないようにしている。また、地震センサ２３は３つの加速度センサ２３ａ〜２３ｃからなり、加速度センサ２３ａが南北成分の震度を検出し、加速度センサ２３ｂが東西成分の震度を検出し、加速度センサ２３ｃが上下成分の震度を検出する。そして、これら加速度センサ２３ａ〜２３ｃは、振動値に応じた図３に示す検出信号Ｓtrを出力する。
【００１８】
ところで、地震の揺れとしては、まず最初に地面に対し上下方向に揺れるＰ波（Primary-Wave）が生じ、続いて横波として感じるＳ波（Secondary-Wave）が生じる。Ｐ波は比較的小刻みな揺れとして感じられ、大きな揺れとして感じるのはＳ波である。このＰ波の揺れの始まりからＳ波の揺れの始まりまでの間を初期微動といい、Ｓ波による大きな揺れを主要動という。また、主要動での検出信号Ｓtrは南北成分、東西成分及び上下成分の全てで大きな波形をとるのに対し、初期微動では上下成分のみ大きな波形をとる。
【００１９】
図４は、電気式自動扉１の電気的構成を示すブロック図である。電気式自動扉１は、この自動扉のメイン制御を司るコントローラユニット２４を備えている。コントローラユニット２４の入力側には扉位置検出スイッチ１５、室外人検知センサ１７，室内人検知センサ１８及び地震センサ２３が接続され、出力側には扉駆動モータ９、電気錠１６及びアラーム１９が接続されている。また、コントローラユニット２４は建物２に配備された電源２５に接続されている。
【００２０】
コントローラユニット２４は、扉４，５の開閉制御及びアラーム１９の報知制御を行うコントローラ２６と、スマート機能を管理するスマートコントローラ２７とを内蔵している。コントローラ２６はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ及び入出力回路（全て図示省略）等からなり、扉位置検出スイッチ１５及び各種センサ１７，１８，２３からの検出信号に基づき扉駆動モータ９及び電気錠１６を制御して扉４，５の開閉制御を実施したり、アラーム１９による報知制御を実施したりする。なお、コントローラ２６が制御手段及び扉開閉制御手段を構成し、スマートコントローラ２７が入退室管理手段及び照合手段を構成する。
【００２１】
ここで、扉４，５の開閉動作について説明すると、人が建物２内に入室する場合、まず室外人検知センサ１７が人を検知して開扉信号Ｓopを出力する。コントローラ２６は開扉信号Ｓopをトリガとして電気錠１６を解錠し、扉駆動モータ９を正転させて扉４，５を開扉する。そして、人が建物２内に入り人検知センサ１７，１８の両方が人を検知しなくなると、コントローラ２６は各人検知センサ１７，１８からＬ信号を入力し、それをトリガとして扉駆動モータ９を逆転させて扉４，５を閉扉し、全閉したところで電気錠１６を施錠する。一方、人が建物２から退出する場合は、先に室内人検知センサ１８が人を検知する点が入室時と異なるだけである。
【００２２】
コントローラ２６は扉位置検出スイッチ１５からの扉検出信号Ｓplに基づき、開閉移動する際の扉４，５の位置を管理している。即ち、扉４，５を開操作するとき、コントローラ２６は扉位置検出スイッチ１５からの扉検出信号Ｓplに基づき扉４，５が戸当たりに近づいたと判断すると、扉４，５を減速させて戸当たり付近で停止させる。また、扉４，５を閉操作するとき、コントローラ２６は扉位置検出スイッチ１５からの扉検出信号Ｓplに基づき扉４，５が全閉状態に近づいたと判断すると、扉４，５を減速させて全閉位置で停止させる。
【００２３】
また、スマートコントローラ２７の入力側にはスマートアンテナ２０，２１が接続され、出力側にはコントローラ２６が接続されている。スマートコントローラ２７はＣＰＵ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ及び送受信回路（全て図示省略）等からなる。スマートコントローラ２７はスマートアンテナ２０，２１の送信用アンテナ２０ａ，２１ａから間欠的にリクエスト信号Ｓreを出力させ、受信用アンテナ２０ｂ，２１ｂで受信したスマート信号ＳidのＩＤコードを解釈可能である。
【００２４】
スマートコントローラ２７のＥＥＰＲＯＭには、建物２の家人（家族全員分）のＩＤコードが登録されている。このＩＤコードは、例えばスマートキー２２の各種ボタンのボタン操作によって消去・再設定等の設定変更が可能である。そして、スマートコントローラ２７は外部からスマート信号Ｓidを受信すると、そのＩＤコードと登録したＩＤコードとを比較してコード照合を実施し、その照合結果に応じた照合結果信号Ｓrsをコントローラ２６に出力する。コントローラ２６は、その照合結果信号Ｓrsに基づき建物２内にどの家人が居るかを認識する。
【００２５】
コントローラ２６は、人検知センサ１７，１８の人検知順序と、スマートコントローラ２７によるコード照合結果とに基づき家人管理を実施して、建物２内に誰がいるか否かを判断する。即ち、コントローラ２６は、人検知順序が室外人検知センサ１７、室内人検知センサ１８であれば人の流れが入室であると判断し、人検知順序がその逆であれば人の流れが退室である判断し、その判断結果の下でスマートコントローラ２７による照合結果に基づき、どの家人が入室或いは退室したかを判断している。
【００２６】
具体的に述べると、家人が入室する場合には室外人検知センサ１７が家人を検知して扉４，５が開状態となり、家人の入室に伴い続いて室内人検知センサ１８が家人を検知する。このとき、人の検知順が室外人検知センサ１７、室内人検知センサ１８の順になるので、コントローラ２６はその検知順に基づいて人の動きが入室であると判断する。そして、コントローラ２６はスマートコントローラ２７から照合結果信号Ｓrsを入力し、扉４，５が開状態のときコード照合が一致した人を家人として認識し、その家人が建物２内に入室したと判断する。
【００２７】
また、家人が退室する場合には室内人検知センサ１８が家人を検知して扉４，５が開状態となり、家人の退室に伴い続いて室外人検知センサ１７が家人を検知する。従って、コントローラ２６はこの人検知順に基づいて人の動きが退室であると判断する。そして、コントローラ２６は扉４，５が開状態のときコード照合が一致した人を家人として認識し、その家人が建物２外に退室したと判断する。なお、一度の扉開操作で複数人の家人が入室或いは退室する場合も同様である。
【００２８】
また、コントローラ２６は、地震センサ２３から出力される検出値に基づき南北成分、東西成分及び上下成分の揺れの値を測定し、地震発生の有無及び震度を判定する。そして、コントローラ２６は初期微動を検出して地震が発生したと判断すると、建物２内に家人が居るかどうかを判定する。コントローラ２６は建物２内に家人が居ると判断した場合、扉４、５の開操作を開始し、建物２内に家人が居ないと判断した場合、扉４，５を閉状態のままにする。
【００２９】
さて、地震が発生すると、大きな揺れとして感じる主要動に先駆けて、南北成分及び東西成分よりも上下成分の揺れが大きい初期微動が発生する。コントローラ２６はこの初期微動を検出すると地震が発生したと判断して、建物２内に家人が居るか否かを判断する。コントローラ２６は人検知センサ１７，１８の検知結果と、スマートコントローラ２７による個人認証結果とに基づき建物２内にどの家人が居るかを認識している。従って、コントローラ２６は地震が発生した場合、建物２内に家人が居れば扉４，５を開状態とし、家人が居なければ扉４，５を閉めたままにしておく。
【００３０】
本例では、地震が発生したとしても、建物２内に家人が居るときのみ扉４，５の開操作（電気錠１６の解錠、扉４，５の開扉）が実施される。ところで、地震が発生した場合、扉４，５の開操作を毎回実施する構成の場合、建物２内に家人が居ないケースでも扉４，５が開けられてしまい、その隙に窃盗・盗難等の生じるおそれがある。しかし、本例は家人が建物２内に居るときのみ扉４，５が開くので、扉４，５の無駄な開操作が行われずに済み、窃盗等に対するセキュリティ性が向上する。
【００３１】
本例の電気式自動扉１によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）地震が発生して扉４，５を開操作する構成であっても、建物２内に家人が居るときのみ扉４，５を開けるので、家人不在時に扉４，５を開けると窃盗等の生じるおそれがあるが、そのような問題が生じずに済み、セキュリティ性を向上することができる。
【００３２】
（２）室外人検知センサ１７、室内人検知センサ１８の検知結果によって人の流れが入室及び退室のどちかを判断し、スマート認証によって入室又は退室時に誰が扉４，５を通ったかを管理している。従って、一度の扉開操作或いは扉閉操作で複数人の家人が扉４，５を通過しても、何人（誰が）通過したかを判断することができ、正確な入退室管理を実施することができる。
【００３３】
（３）スマートキー２２が車両用キーを兼ねている場合には、住宅用と車両用とでキーを共用することができる。
（４）人検知センサ１７，１８で人の有無を検知して扉４，５を自動開閉する電気式自動扉１に本例の構成を採用した。従って、例えば手動扉に本例の構成を採用すると、地震発生時に扉４，５を開操作するためのアクチュエータを新たに取り付ける必要があるが、電気式自動扉１であれば扉駆動モータ９が既に設置されているので、この種のアクチュエータを新たに取り付ける必要はない。
【００３４】
（５）この電気式自動扉１では扉４，５が閉状態となったとき、その都度、電気錠１６で扉４，５を施錠する構成であるので、全閉状態のときには必ず扉４，５が施錠状態となり、不審者侵入抑止等のセキュリティ向上化に寄与する。
【００３５】
なお、上記実施形態は上記の構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・  扉４，５の開操作開始タイミングは、初期微動を検知したときに限定されない。例えば、建物２が震源地に近い場合にはＰ波とＳ波との間の時間差がほとんど無く、いきなり南北東西上下の3軸で大きな揺れが生じることもあるが、このように3軸同時に所定の揺れを検出した場合（即ち、強度のP波を検出した場合）に扉４，５を開けるようにしてもよい。
【００３６】
・  自動扉は人検知センサ１７，１８による人検知結果に基づき扉４，５が開閉するものに限定されない。例えば、図５に示すように建物２に開扉ボタン４１と閉扉ボタン４２とを設け、これらボタン４１，４２を操作することで扉４，５を開閉する構造でもよい。なお、開扉ボタン４１及び閉扉ボタン４２は室内及び室外の両方に設置する必要がある。また、自動扉は人検知センサ１７，１８と開扉ボタンを併用した構成でもよい。例えば、図６に示すように建物２に人検知センサ１７，１８と開扉ボタン４１とを設置し、扉４，５の開操作を開扉ボタン４１で行い、扉４，５の閉扉を人検知センサ１７，１８の人検知結果に基づき行うものでもよい。なお、開扉ボタン４１は少なくとも室外に設置されていればよい。
【００３７】
・  家人の入退室管理は、スマートシステムを用いることに限定されない。例えば、図６に示すように入室した際に押される在宅ボタン（入退室管理手段）４３を建物２内に家人の人数分設置し、在宅ボタン４３のスイッチ状態を管理することによって家人管理を行ってもよい。
【００３８】
・  個人認証の方法はスマートシステムに限定されない。例えば、建物２に指紋センサを設置し、指紋照合の結果に基づき家人か否かを判別する方法を用いてもよい。
・  入退室管理は、人検知センサ１７，１８で人の流れを判断し、入退室者が家人か否かをスマートシステムで判断する構成に限定されない。例えば、室外のスマートアンテナ２０と室外のスマートアンテナ２１とを互いに信号が干渉しない位置に配置する。そして、スマート信号Ｓidを室外のスマートアンテナ２０で受信するとともに室内のスマートアンテナ２１で受信しなくなったときに入室したと判断し、その逆の順で信号受信が行われたとき退室したと判断するようにして、スマートシステムのみで入退室管理を行ってもよい。
【００３９】
・  入退室管理は必ずしもスマートシステムを用いることに限定されない。例えば、１人ずつ順番に入退室する扉であれば、室外人検知センサ１７及び室内人検知センサ１８の人検知順序に基づき入退室を管理してもよい。即ち、人検知順序が室外人検知センサ１７、室内人検知センサ１８のとき入室があったと判断し、人検知順序が室内人検知センサ１８、室外人検知センサ１７のとき退室があったと判断する構成としてもよい。
【００４０】
・  １つの扉駆動モータ９で２つの扉４，５を開閉する構造に限らず、各扉４，５を各々個別の扉駆動モータで開閉させてもよい。
・  自動扉は電気式自動扉１に限らず、例えば圧力ポンプ（駆動手段）から圧力空気を送って扉４，５を開閉する空圧式や、油圧ポンプ（駆動手段）を駆動してシリンダに圧油を送って扉４，５を開閉する油圧式でもよい。
【００４１】
・  建物２の扉４，５は自動扉に限らず、手動で開け閉めする手動扉でもよい。この場合、地震発生時に扉４，５を自動で開けるアクチュエータ（駆動手段）を新たに設置する必要がある。
【００４２】
・  スマートアンテナ２０，２１は室内及び室外の両方に設置する必要はなく、建物２の側壁や扉４，５の信号の通り易さに応じてスマート用のアンテナは１つでもよい。
・  室外及び室内人検知手段は、光や赤外線によって人の有無を検知する室外人検知センサ１７及び室内人検知センサ１８に限定されない。例えば、建物２の床等に荷重センサを配設し、荷重によって人の有無を検知してもよい。
【００４３】
・  扉は引き戸式の扉４，５に限らず、例えば開き式でもよい。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
（１）請求項１において、前記入退室管理手段は、携帯機から無線で送信されたＩＤ信号を受信可能であり、室内及び室外に各々配置された複数の受信手段と、前記受信手段で受信した前記ＩＤ信号のＩＤコードをコード照合し、その照合結果に基づき入退室者が家人であるか否かを判断する照合手段とを備え、前記制御手段は、前記受信手段での信号受信結果と、前記照合手段の照合結果とに基づき、建物内に人が居ると判断した場合には前記扉を開操作し、建物内に人が居ないと判断した場合には前記扉を閉状態のままにする。
【００４４】
（２）前記技術的思想（１）において、扉付近の人の有無を検知する人検知手段と、
前記人検知手段の検知結果に基づき、扉付近に人が居ると判断したときには前記駆動手段を作動して前記扉を開状態にし、扉付近に人が居ないと判断したときには前記駆動手段を作動して前記扉を閉状態にして該扉を自動で開閉させる扉開閉制御手段とを備えた。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】一実施形態における電気式自動扉の模式的構成図。
【図２】電気式自動扉の側面図。
【図３】地震の南北成分、東西成分及び上下成分の波形図。
【図４】電気式自動扉の電気的構成を示すブロック図。
【図５】別例における電気式自動扉の電気的構成を示すブロック図。
【図６】同じく別例における電気式自動扉の電気的構成を示すブロック図。
【符号の説明】
【００４６】
２…建物、４，５…扉、９…駆動手段としての扉駆動モータ、１７…入退室管理手段及び室外人検知手段を構成する室外人検知センサ、１８…入退室管理手段及び室内人検知手段を構成する室内人検知センサ、２０，２１…入退室管理手段及び受信手段を構成するスマートアンテナ、２２…携帯機としてのスマートキー、２３…地震検出手段としての地震センサ、２６…制御手段及び扉開閉制御手段を構成するコントローラ、２７…入退室管理手段及び照合手段を構成するスマートコントローラ、Ｓid…ＩＤ信号としてのスマート信号。
【図１】
2005133322.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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