(57)【要約】【課題】  受信器１からの信号を受信し、該受信信号の測定強度値に基づいて車両用錠装置の施錠、開錠の自動作動制御をするものにおいて、障害物等の不安定要因の存在により、一時的に測定強度値が自動作動値になった場合に、自動作動しないようにする。【解決手段】  測定される複数の強度値を平均化してこの平均値が、施錠、開錠作動値にである場合、仮の一次判定をし、該仮の一次判定が二度連続した場合に、これを真の作動判定として二次判定をし、該二次判定に基づいて施錠、開錠の自動制御をするようにした。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め設定された情報信号を送信する送信器と、該送信信号を受信し、受信信号に含まれる情報に基づいてセキュリティ作動手段に対して制御指令を出力する受信器とを備えて構成される車両のセキュリティ制御装置において、前記受信器に、受信信号の強度を測定する信号強度測定手段と、該測定された複数の測定強度値を順次新しいものに更新しながら保存する測定強度値保存手段と、前記保存された複数の測定強度値から演算される演算値に基づいてセキュリティ作動をするか否かの判定をする判定手段と、セキュリティ作動をすると判定された場合に該対応する制御指令を出力する指令出力手段とを備えて構成したことを特徴とする車両のセキュリティ制御装置。
【請求項２】
請求項１において、判定手段は、演算値が予め設定されるセキュリティ作動相当値であった場合にこれを仮のセキュリティ作動の判定であるとする一次の判定と、該一次の判定が予め設定される回数続いた場合にこれを真のセキュリティ作動の判定であるとする二次の判定とを行うように構成され、指令出力手段は、該二次の判定が行われることに伴い対応する制御指令を出力するように構成されていることを特徴とする車両のセキュリティ制御装置。
【請求項３】
請求項１または２において、演算値は、保存された測定強度値の平均値であることを特徴とする車両のセキュリティ制御装置。
【請求項４】
請求項１または２において、演算値は、保存された測定強度値の合算値であることを特徴とする車両のセキュリティ制御装置。
【請求項５】
請求項１、２、３または４において、セキュリティ作動は車両用錠の施錠若しくは開錠作動であることを特徴とする車両のセキュリティ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のドアの施錠−開錠の自動制御を行う車両用錠等のセキュリティシステムの制御装置の技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
今日、車両にはドアの施錠−開錠を行う錠装置のようにセキュリティシステムが設けられるが、このようなセキュリティシステムのなかには、セキュリティ作動の制御を、送信器（携帯器）から送信される電波等の空中伝送波を用いた無線方式で行うようにしたものが汎用化されている。そのようなものの一つとして、これを錠装置を例にして説明すると、送信器から出力される伝送波を車両に設けた受信器で受信し、該受信した送信波の出力強度（レベル）が予め設定された出力強度（設定強度）よりも大きい場合には、前記送信器を所持するドライバー（所持者）が車両に近づいて来たと判別して自動的に開錠する一方、設定強度よりも小さい場合には、ドライバーが遠ざかったと判別して自動的に施錠するように制御するものがある。そしてこのような車両用錠の自動制御装置において、例えばドライバーと車両とのあいだに送信波の伝達を阻害する何らかの不安定要因（例えば障害物）があって受信信号の強度が弱くなった場合、このためドライバーが開錠領域に入っても直ぐに自動開錠が行われないことがあるだけでなく、不安定要因がある結果、受信信号の強度が施錠、開錠の閾値を行ったり来たりした場合、施錠、開錠作動が繰り返し行われることになって問題となる。
そこで、受信信号の強度を判定するための閾値を受信状況によって高低変化させ、これによって前記問題点を解決しようとする試みがある（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−２７７９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、前記従来のものは、閾値を受信状況によって変更するものであるため、受信状況を認識するため、しかるべき時間が必要であってセキュリティシステムを作動させるときの感度がどうしても鈍くなってしまうだけでなく、受信信号の強度が一時的に強くなった場合に感応してしまうという問題があり、ここに本発明の解決すべき課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、予め設定された情報信号を送信する送信器と、該送信信号を受信し、受信信号に含まれる情報に基づいてセキュリティ作動手段に対して制御指令を出力する受信器とを備えて構成される車両のセキュリティ制御装置において、前記受信器に、受信信号の強度を測定する信号強度測定手段と、該測定された複数の測定強度値を順次新しいものに更新しながら保存する測定強度値保存手段と、前記保存された複数の測定強度値から演算される演算値に基づいてセキュリティ作動をするか否かの判定をする判定手段と、セキュリティ作動をすると判定された場合に該対応する制御指令を出力する指令出力手段とを備えて構成したことを特徴とする車両のセキュリティ制御装置である。
請求項２の発明は、請求項１において、判定手段は、演算値が予め設定されるセキュリティ作動相当値であった場合にこれを仮のセキュリティ作動の判定であるとする一次の判定と、該一次の判定が予め設定される回数続いた場合にこれを真のセキュリティ作動の判定であるとする二次の判定とを行うように構成され、指令出力手段は、該二次の判定が行われることに伴い対応する制御指令を出力するように構成されていることを特徴とする車両のセキュリティ制御装置である。
請求項３の発明は、請求項１または２において、演算値は、保存された測定強度値の平均値であることを特徴とする車両のセキュリティ制御装置である。
請求項４の発明は、請求項１または２において、演算値は、保存された測定強度値の合算値であることを特徴とする車両のセキュリティ制御装置である。
請求項５の発明は、請求項１、２、３または４において、セキュリティ作動は車両用錠の施錠若しくは開錠作動であることを特徴とする車両のセキュリティ制御装置である。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１の発明とすることにより、保存された複数の測定値から演算される演算値に基づいてセキュリティ作動をするか否かの判別がなされるため、受信信号の強度測定値が一時的にセキュリティ作動値になったときに不安定作動するようなことがなく、安定したセキュリティ作動を行うことができる。
請求項２の発明とすることにより、判定手段では、一次の判定で仮の判定をし、この仮の判定が複数回連続することで真の判定をしてセキュリティ作動がなされることになって、より信頼の高い安定したセキュリティ作動がなされることになる。
請求項３の発明、請求項４の発明とすることにより、演算値の算出設定が簡単に行えることになる。
請求項５の発明とすることにより、車両用錠の自動施錠−開錠が安定してできることになって信頼性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
次ぎに、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図中、１は送信器（携帯器）であって、該送信器１は、予め設定されたＩＤコード（自己を認識するコード（暗証コード）やドア錠に対する命令コード等の各種コード）をデジタル信号化して送信するものであって、該送信器１は、コード発生部２、送信部３、制御部４そしてアンテナ５を備え、コード発生部２から発生したＩＤコード情報を、制御部４によって制御がなされる送信部３でデジタル信号化してアンテナ５から送信するようになっている。尚、送信波はアナログ信号に変調して送信しても良いことは勿論である。
【０００７】
一方、６は受信器（親器）であって、該受信器６は、前記送信器１から送信された信号を受信するアンテナ７、該受信した信号の強度を測定する信号強度測定部（信号強度測定手段）８、該測定された受信信号の強度Ａを最新のものから古いもののｎ個（複数個：本実施の形態では第一から第三の三個）Ａ１、Ａ２、Ａ３・・・Ａｎを順次新しいものに更新しながら保存（登録）する測定強度値保存部（測定強度値保存手段）９、該保存されている信号強度Ａ１、Ａ２、Ａ３・・・Ａｎの平均値Ｂ（Ｂ＝（Ａ＋Ａ２＋Ａ３＋・・・＋Ａｎ）／ｎ）を演算（計算）する平均値演算部（演算手段）１０、該演算された平均値Ｂに基づいて施錠するか開錠するかの判定をする平均値判定部（判定手段）１１、該判定結果に基づいてドア錠の施錠、開錠をするかの指令を出力する錠指令出力部（指令出力手段）１２を備えて構成され、該錠指令出力部１２からの指令を受けた錠制御手段１３は、錠１４作動用のアクチュエータ１５に対して施錠作動、開錠作動を実行するよう作動指令を出力するようになっている。
【０００８】
ここで平均値判定部１１は、平均値Ｂが予め設定される施錠閾値Ｘ未満である（Ｂ＜Ｘ）場合（本発明の「セキュリティ作動相当値」に相当する）には仮の施錠判定をし、予め設定される開錠閾値Ｙを越えている（Ｙ＜Ｂ）場合（本発明の「セキュリティ作動相当値」に相当する）には仮の開錠判定をする一次判定と、該一次判定の結果の同じものが予め設定される複数回（Ｍ回、本実施の形態では２回）連続している場合に、該対応する真の施錠または開錠の判定をする二次判定を実行し、該二次判定があった場合に、対応する制御指令を錠指令出力部１２に出力するようになっている。
【０００９】
次に、錠の自動制御について、具体的な数値例を示してさらに詳しく説明をする。前記アンテナ７で受信した信号の信号強度測定部８での測定強度が、図３に示すように・・・１２５（ｍＶ（ミリボルト）：以下、単位は省略する）、１２５、１３０、１４０、１４５、１４０、１５０、１６０、１６０、１３５、１５５、１６０、１５５、１６０・・・であった場合、該強度は信号強度測定部８によって順次測定され、該測定された強度は、測定強度値保存部９によって最新のものから３個分が保存される。この保存は順次新しいものに書き換えられて更新される。そしてこの保存された３個の強度値の平均値を平均値演算部１０で演算する。そしてこの演算された平均値を平均値判定部１１で判定することになるが、該平均値判定部１１は、平均値が１４５未満である場合には仮の施錠判定をし、１５５を越えている場合には仮の開錠判定をする一次の判定と、該仮の施錠判定若しくは開錠判定の同じものが２回続いていると判断された場合には真の施錠判定もしくは開錠判定をする二次の判定をするように設定されている。
【００１０】
つまり、平均値演算部１０で演算された平均値（本実施の形態では小数点以下を切り捨てている）は、図３に示すように「・・・１４５、１４０、１５０、１４０、１４０、・・・１６０、１６０、１４５、・・・１５５、１６０、１５５、・・・」である場合についてを例として説明する。これらの平均値Ｂは「・・・１４５、１４３、１４５、１４３、１４３、・・・１５１、１５６、１５５、・・・１５５、１５６、１５６、・・・」と推移する。この平均値を平均値判定部１１で判定することになるが、一次の判定では、「・・・−、施錠、−、施錠、施錠、・・・−、開錠、−、・・・−、開錠、開錠、・・・」と仮の判定がなされ、そして同じ「施錠」若しくは「開錠」の一次の判定（仮の判定）は保存され、これが二度連続した場合に真の施錠判定、若しくは開錠判定の二次判定がなされ、該判定結果に基づいてドア錠の施錠、開錠指令が錠指令出力部１２から出力され、対応する錠制御がなされるように設定される。
【００１１】
叙述のごとく構成された本発明の実施の形態において、送信器１を所持するドライバーが車両に近づいた場合に、該送信器１から送信されるコード情報が含まれた信号を、受信器６で受信し、該受信信号に基づいて錠装置の開錠、施錠の自動制御がなされるが、この場合の施錠作動、開錠作動の錠作動の判定は、常に新しい測定強度値に書換えながら保存された複数の保存強度値の平均値（演算値）によってなされるため、何らかの要因で一時的に錠作動する強度値になったとしても、錠作動がなされることはなく、安定した自動的な錠作動がなされる。
【００１２】
しかもこのものでは、錠作動の判定にあたり、前記演算した平均値が設定される錠作動値になっても、これは仮の錠作動判定とし、この仮の錠作動判定が複数回連続した場合に、真の錠作動判定として錠の作動制御をするものであるから、さらに安定した信頼性の高い自動的な錠作動が実行できる。
【００１３】
尚、本発明は前記実施の形態に限定されるものでないことは勿論であって、演算値は、保存される測定強度値の平均値でなく、合算値、積算値等、必要において適宜の演算値とすることができる。また、保存する測定強度値としては、受信したデジタル信号の全ての矩形波毎でなく、一つおき、二つおき等、適宜間隔をおいた矩形波毎とすることもできる。
【００１４】
さらに本発明は、判定手段における判定について、前記一次の判定を真の判定としてセキュリティシステムの作動判定をしても良く、この場合、前記間隔をおいた矩形波の測定強度値を保存するようにしたものにより有効である。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】送信器のブロック回路図である。
【図２】受信器側でのブロック回路図である。
【図３】判定制御状態を説明するためのチャート図である。
【符号の説明】
【００１６】
１    送信器
６    受信器
７    アンテナ
８    信号強度測定部
９    測定強度値保存部
１０    平均値演算部
１１    平均値判定部
１２    錠指令出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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