(57)【要約】【課題】容易かつ効率的に手術の進捗、手技等を検証すると共に、記録した医療画像を有効利用する。【解決手段】手術室サーバ５は、データ送受部４１で受信したデータの内、タイマのカウント値が付加された内視鏡画像の画像データを記憶する画像データ記憶部４２と、データ送受部４１で受信したデータの内、タイマのカウント値が付加された設定データを記憶する設定データ記憶部４３と、画像データ記憶部４２及び設定データ記憶部４３に記憶されたデータに基づき、後述するステップ画像からなるステップ画像データベースを格納するステップ画像データベース格納部４４と、端末装置５ａからの入力データに基づきこれら各部を制御する制御部４５とから構成される。【選択図】図３
2005131045.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
医療画像の進行と同期して行われる前記医療画像を記録する医療画像記録手段と、
複数の手技ステップを抽出する手技ステップ抽出手段と、
前記手技ステップ抽出手段により抽出された前記手技ステップに対応する前記医療画像のステップ画像を前記医療画像記録手段より抽出するステップ画像抽出手段と、
前記手技ステップ毎の前記ステップ画像抽出手段が抽出した前記ステップ画像からなるステップ画像データベースを構築するデータベース構築手段と
を備えたことを特徴とする手術支援システム。
【請求項２】
前記手技ステップ抽出手段は、処置装置の設定データの状態変化に基づき、前記複数の手技ステップを抽出する
ことを特徴とする請求項１に記載の手術支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の医療機器を用いて行う外科手術を支援する手術支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年では内視鏡を用いた外科手術なども行われており、この内視鏡外科手術では、腹腔内を膨張させるために用いる気腹装置や手技を行うための処置装置である、生体組織を切除あるいは凝固する高周波焼灼装置などの手術機器、患者の生体情報（バイタルサイン）を得る生体情報管理装置等を内視鏡装置装置に加えることによって、内視鏡で観察しながら各種処置が行える。
【０００３】
一方、上述したように内視鏡観察下での外科手術は、直接処置部位を視認できず、モニタ等に内視鏡画像を表示させて各種処置が実施されるため、熟練を要する高度医療処置分野の手術となり、これら手術中の内視鏡画像が適宜記録し、記録した内視鏡画像を手術後に再生することで、手術の進捗、手技等の検証・確認を行い、手技等の向上を図っている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、現状では上述したように、手術の度に内視鏡画像を記録し、手術後に再生するが、高度医療処置分野の内視鏡観察下での外科手術の様子を記録した画像を単に再生するだけで、記録画像を有効に利用することが考慮されていないばかりか、効率的に膨大な画像データから必要な部分を探しだし、効果的に手術の進捗、手技等を検証することが難しいといった問題がある。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、容易かつ効率的に手術の進捗、手技等を検証すると共に、記録した医療画像を有効利用することのできる手術支援システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の手術支援システムは、医療画像の進行と同期して行われる医療画像を記録する医療画像記録手段と、複数の手技ステップを抽出する手技ステップ抽出手段と、前記手技ステップ抽出手段により抽出された前記手技ステップに対応する前記医療画像のステップ画像を前記医療画像記録手段より抽出するステップ画像抽出手段と、前記手技ステップ毎の前記ステップ画像抽出手段が抽出した前記ステップ画像からなるステップ画像データベースを構築するデータベース構築手段とを備えて構成される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、容易かつ効率的に手術の進捗、手技等を検証すると共に、記録した医療画像を有効利用することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照しながら本発明の実施例について述べる。
【実施例１】
【０００９】
図１ないし図８は本発明の実施例１に係わり、図１は外科手術システムの構成を示す構成図、図２は図１のシステムコントローラの構成を示すブロック図、図３は図１の手術室サーバの構成を示すブロック図、図４は図１の外科手術システムの作用を説明する第１の説明図、図５は図１の外科手術システムの作用を説明する第２の説明図、図６は図３のステップ画像データベース格納部に構築されるステップ画像データベースを示す図、図７は図６のステップ画像の組合せで生成される第１の模擬画像の構造を示す図、図８は図６のステップ画像の組合せで生成される第２の模擬画像の構造を示す図である。
【００１０】
（構成）
図１に示すように、本実施の形態の外科手術システム１は手術室２に設けられた内視鏡手術装置９、患者モニタシステム３、室内ＴＶカメラ４及び手術室サーバ５から構成され、手術室２内には、患者６が横たわる患者ベッド７と、カート８に搭載された内視鏡手術装置９とが配置される。
【００１１】
カート８には、医療機器として例えば電気メス１１、気腹装置１２、ＣＣＵ１３及び光源装置１４等の装置類が載置されている。また、カート８には、表示装置１５及び表示操作パネル１６等が載置されている。表示装置１５は、内視鏡画像等を表示する例えばＴＶモニタである。
【００１２】
さらに、カート８には、システムコントローラ２０が載置されている。このシステムコントローラ２０には、上述の電気メス１１、気腹装置１２、ＣＣＵ１３及び光源装置１４とが、図示しない通信線を介して例えばＲＳ−２３２Ｃ等のシリアル通信規格で接続されている。
【００１３】
システムコントローラ２０は、手術室２内に設けられた手術室サーバ５とケーブル２１により信号の送受が可能となっている。
【００１４】
また、手術室２には患者モニタシステム３が設けられており、この患者モニタシステム３は、図示はしないが心電計、パルスオキシメータ及びカプノメータ等のバイタルサイン測定器より構成され、手術室サーバ５とケーブル２２により信号の送受が可能となっている。これにより、患者６の心拍数、血圧、血中酸素飽和度、呼気炭酸ガス濃度等の生体情報を測定することができる。
【００１５】
さらに手術室２には、手技の状況を撮像する室内ＴＶカメラ装置４が設けられている。この室内ＴＶカメラ装置４はケーブル２３により手術室サーバ５に接続され、術中の様子が手術室サーバ５に記録されるようになっている。
【００１６】
また、手術室サーバ５は、端末装置５ａを有しており、端末装置５ａより患者情報（姓名、年齢、性別、患者ＩＤ等）、手技情報（手技日時、手技名、担当医名等）等の各種データが手術室サーバ５に入力される。端末装置５ａは術室サーバ５とケーブル２４により接続される。
【００１７】
また、手術室サーバ５は、図示しない院内ＬＡＮにより手術室２外に設けられた院内サーバに接続されており、院内サーバは患者の各データ（診療、検査及び手技に関する各種データ）を患者単位で一元的に管理することができるようになっている。
【００１８】
システムコントローラ２０は、図２に示すように、装置内でのデータの処理を行うＣＰＵ３１と、ＣＰＵ３１の制御プログラムを格納しているＲＯＭ３２と、ＣＰＵ３１での処理に使用されるデータの格納部であるＲＡＭ３３と、ＣＣＵ１３からの内視鏡画像の画像データを入力する画像データ入力部３４と、ＣＣＵ１３、光源装置１４、電気メス１１、気腹装置１２と設定データを送受する設定データ送受部３５と、表示操作パネル１６に設定データを表示させると共に表示操作パネル１６での設定データを入力する設定情報入出力部３６と、装置内での処理時間を計測するタイマ３７と、内視鏡画像の画像データ及び設定データにタイマ３７のカウント値を付加して手術室サーバ５とデータを送受するデータ送受部３８とを有して構成され、設定情報入出力部３６は、表示操作パネル１６に対してＣＣＵ１３、光源装置１４、電気メス１１、気腹装置１２の設定データを表示させると共に、表示操作パネル１６より入力された設定データを設定データ送受部３５を介してＣＣＵ１３、光源装置１４、電気メス１１、気腹装置１２に反映させるようになっている。
【００１９】
手術室サーバ５は、図３に示すように、システムコントローラ２０のデータ送受部３８からのデータを送受するデータ送受部４１と、データ送受部４１で受信したデータの内、タイマ３７のカウント値が付加された内視鏡画像の画像データを記憶する医療画像記録手段としての画像データ記憶部４２と、データ送受部４１で受信したデータの内、タイマ３７のカウント値が付加された設定データを記憶する設定データ記憶部４３と、画像データ記憶部４２及び設定データ記憶部４３に記憶されたデータに基づき、後述するステップ画像からなるステップ画像データベースを格納するデータベース構築手段としてのステップ画像データベース格納部４４と、端末装置５ａからの入力データに基づきこれら各部を制御する手技ステップ抽出手段及びステップ画像抽出手段としての制御部４５とから構成される。
【００２０】
また、画像データ記憶部４２には、室内ＴＶカメラ装置４からの画像データも記憶され、制御部４５からはステップ画像データベース格納部４４に格納されているステップ画像がシ端末装置５ａに出力され、端末装置５ａにおいてステップ画像からなるシミュレーション手術画像を表示することができるようなっている。
【００２１】
（作用）
実際の手術は、図４に示すように、手術毎に複数の手術ステップを経て行われる。すなわち、手術対象の手術部位（胃、肝臓等）、手技（癌切除等）等が決まると、必要な手術ステップ（腹腔内送気ステップ、脂肪切除ステップ、止血ステップ、患部切除ステップ、止血ステップ等）が決定される。
【００２２】
本実施例の手術室サーバ５の画像データ記憶部４２には、画像の記録開始時の絶対時刻を画像と共に記録し、画像の記録開始と共にタイマ３７のカウンタ値はリセットされる。後述する内視鏡装置の操作または状態変化のタイミングでタイマ３７のカウント値が画像と共に記録され、画像データ記憶部４２では画像データのヘッダに患者情報（姓名、年齢、性別、患者ＩＤ等）、手技情報（手技日時、手技名、担当医名等）を記録することにより管理している。
【００２３】
同様に、手術室サーバ５の設定データ記憶部４３には機器の設定データやステータス値にタイマ３７のカウント値が付加されて記憶され、設定データ記憶部４３では設定データのヘッダに患者情報（姓名、年齢、性別、患者ＩＤ等）、手技情報（手技日時、手技名、担当医名等）を記録することにより管理している。
【００２４】
そこで、手術室サーバ５は、端末装置５ａにより患者情報（姓名、年齢、性別、患者ＩＤ等）、手技情報（手技日時、手技名、担当医名等）を指定してステップ画像データベースの構築が指示されると、制御部４５は、
（１）設定データ記憶部４３に記憶されている設定データを読み出し、設定データの変化があった際のタイマ３７のカウント値を抽出する。
【００２５】
例えば、図５に示すように、ＣＣＵ１３での撮像が開始されシステムコントローラ２０による画像データの記録が開始された際のカウント値を読み出す。次に気腹装置１２のオンデータの発生時のカウント値を抽出する。さらに、電気メス１１での切開出力のオン時のカウント値及び凝固出力のオン時のカウント値を抽出する。また、気腹装置１２のオフデータの発生時のカウント値を抽出する。さらにシステムコントローラ２０による画像データの記録終了時のカウント値を抽出する。
【００２６】
（２）そして、抽出されたカウント値を基準に手術工程に変化があったと見なし、各カウント間の画像をステップ画像として画像データ記憶部４２から抽出し、
（３）抽出したステップ画像の画像データ記憶部４２上での記憶領域のアドレスをステップ毎にステップ画像データベース格納部４４に記録し、ステップ画像データベースを構築する。
【００２７】
このような処理により、ステップ画像データベース格納部４４には、図６に示すように、手術工程（ステップ）毎に管理されるステップ動画像（の記憶領域のアドレス）からなるステップ画像データベースが構築される。
【００２８】
図６においては、手術が行われる度に上述したように内視鏡画像を複数のステップ画像に分解しステップ動画像（の記憶領域のアドレス）を記憶した状態を示しており、ｍ個の手術工程からなる手術がｎ回行われた際の、ある部位のある手技に対するデータ群の構造を示している。このような構造のデータ群が部位及び手技毎に複数、ステップ画像データベース格納部４４に格納され、ステップ画像データベースが構築されている。
【００２９】
（効果）
このように本実施例では、ステップ画像データベースが構築されることで、容易かつ効率的に手術の進捗、手技等を検証することができ、また、例えば、患部の部位上での位置、患者の性別、体型等に応じたステップ画像をステップ毎に選択して組み合わせることで必要な手術工程の手術画像を動画として模擬画像（図７及び図８）にてシミュレーションすることでき、実際の手技前の手術スタッフ等の打ち合わせ資料、あるいは医学生等への教育教材として使用したり、さらには手術時間が概略把握できるために手術室の予約情報等に活用することが可能であって、手術の際の記録画像を有効に利用することができる。
【００３０】
本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施例１に係る外科手術システムの構成を示す構成図
【図２】図１のシステムコントローラの構成を示すブロック図
【図３】図１の手術室サーバの構成を示すブロック図
【図４】図１の外科手術システムの作用を説明する第１の説明図
【図５】図１の外科手術システムの作用を説明する第２の説明図
【図６】図３のステップ画像データベース格納部に構築されるステップ画像データベースを示す図
【図７】図６のステップ画像の組合せで生成される第１の模擬画像の構造を示す図
【図８】図６のステップ画像の組合せで生成される第２の模擬画像の構造を示す図
【符号の説明】
【００３２】
１…外科手術システム
２…手術室
３…患者モニタシステム
４…室内ＴＶカメラ
５…手術室サーバ
５ａ…端末装置
６…患者
７…患者ベッド
８…カート
９…内視鏡手術装置
１１…電気メス
１２…気腹装置
１３…ＣＣＵ
１４…光源装置
１５…表示装置
１６…表示操作パネル
２０…システムコントローラ
３１…ＣＰＵ
３２…ＲＯＭ
３３…ＲＡＭ
３４…画像データ入力部
３５…設定データ送受部
３６…設定情報入出力部
３７…タイマ
３８，４１…データ送受部
４２…画像データ記憶部
４３…設定データ記憶部
４４…ステップ画像データベース格納部
４５…制御部
代理人    弁理士    伊藤  進
【図１】
2005131045.tif 000003
【図２】
2005131045.tif 000004
【図３】
2005131045.tif 000005
【図４】
2005131045.tif 000006
【図５】
2005131045.tif 000007
【図６】
2005131045.tif 000008
【図７】
2005131045.tif 000009
【図８】
2005131045.tif 000010