(57)【要約】【課題】  簡単な構造且つ低コスト化を図れる回転体駆動装置、この回転体駆動装置に用いられる感光体ドラム及びこれらを備えるプロセスカートリッジ、画像形成装置及び提供する。【解決手段】  駆動軸３は駆動軸３の軸方向に摺動自在に設けられ且つ感光体５に嵌合可能な駆動伝達部材７と、駆動軸３に設けられ駆動伝達部材７を感光体５方向に向けて付勢するコイルスプリング９と、スプリングピン１０と、スプリングピン１０が挿入される挿入孔１５とを備え、駆動伝達部材７の内周面には駆動軸３から突出したスプリングピン１０が係止する係止溝２９が設けられており、コイルスプリング９の付勢力に抗して駆動伝達部材７が駆動軸３を移動して挿入孔１５から突設したスプリングピン１０が係止溝２９に係止するように設けた。【選択図】      図１
2005090642.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被駆動体としての回転体と、回転体に嵌合により連結する駆動軸とを備えた回転体駆動装置であって、
駆動軸は駆動軸の軸方向に摺動自在に設けられ且つ回転体に嵌合可能な駆動伝達部材と、駆動軸に設けられ駆動伝達部材を回転体側に向けて付勢する付勢部材と、係止ピンと、係止ピンが挿入される挿入孔とを備え、駆動伝達部材の内周面には駆動軸の外周に突出した係止ピンが係止する係止溝が設けられており、付勢部材の付勢力に抗して駆動伝達部材が駆動軸を移動して挿入孔から突設した係止ピンが係止溝に係止することを特徴とする回転体駆動装置。
【請求項２】
前記係止ピンは、スプリングピンであることを特徴とする請求項１に記載の回転体駆動装置。
【請求項３】
前記係止ピンは、平行ピンであることを特徴とする請求項１に記載の回転体駆動装置。
【請求項４】
前記回転体が、駆動軸に設けた係合部と係合する被係合部を端部に備え、駆動軸の軸方向に移動することにより係合部との接離を可能とし、駆動軸から着脱可能なことを特徴とした回転体駆動装置。
【請求項５】
回転体である感光体ドラムが、請求項１ないし４のいずれかに記載の回転駆動装置に着脱されることを特徴とする感光体ドラム。
【請求項６】
感光体ドラムと帯電手段、現像装置、クリーニング手段のうち少なくとも１の手段とを一体としたプロセスカートリッジであって、
プロセスカートリッジは、請求項５に記載の感光体ドラムを用いることを特徴とするプロセスカートリッジ。
【請求項７】
静電潜像を形成する感光体ドラムと、帯電部材を感光体ドラムに接触又は近接させて感光体ドラムを帯電する帯電手段と、感光体ドラムに潜像を形成する露光手段と、感光体ドラムの潜像にトナーを付着させて現像する現像手段と、感光体ドラムとこれに接触しつつ表面移動する表面移動部材との間に転写電界を形成して像担持体に形成されたトナー像を表面移動部材との間に挟持される記録部材上又は表面移動部材上に転写する転写手段と、感光体ドラム上のトナーをクリーニングするクリーニング装置と  を備える画像形成装置において、
前記画像形成装置は、請求項１ないし４のいずれかに記載の回転駆動装置を具備して成ることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
静電潜像を形成する感光体ドラムと、帯電部材を感光体ドラムに接触又は近接させて感光体ドラムを帯電する帯電手段と、感光体ドラムに潜像を形成する露光手段と、感光体ドラムの潜像にトナーを付着させて現像する現像手段と、感光体ドラムとこれに接触しつつ表面移動する表面移動部材との間に転写電界を形成して像担持体に形成されたトナー像を表面移動部材との間に挟持される記録部材上又は表面移動部材上に転写する転写手段と、感光体ドラム上のトナーをクリーニングするクリーニング装置と  を備える画像形成装置において、
前記画像形成装置は、請求項５に記載の感光体ドラムを具備して成ることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
静電潜像を形成する感光体ドラムをトナーで顕像化する画像形成装置において、
前記画像形成装置は、請求項６に記載のプロセスカートリッジを具備して成ることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
静電潜像を形成する感光体ドラムをトナーで顕像化する画像形成装置において、請求項６に記載のプロセスカートリッジを少なくとも４個具備して成ることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被駆動体としての回転体と、回転体に連結する駆動軸とを備えた回転体駆動装置装置、この回転体駆動装置に着脱される感光体ドラム、この感光体ドラムを具備するプロセスカートリッジ及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ドラム状の回転体として感光体を具備した画像形成装置において、感光体及び感光体周辺の部材を感光体ユニットとして構成し、感光体ユニットを装置本体に対して着脱自在にした構成が知られている。
【０００３】
この種の技術として、例えば、図１０に示された従来技術では、駆動軸１０３に設けた駆動伝達部材１０４を移動させ、被駆動体である回転体１００の被係合部１０１と、駆動伝達部材１０４の係合部１０５とを係合させることにより、離脱状態から接合状態に切り換え、回転体１００と駆動軸１０３とを連結して回転体１００に駆動が伝達されるようにしている。この従来技術では、駆動伝達部材１０５と駆動軸１０３の何れか一方に設けた長穴１０７と、他方に設けた係止ピン１０９との嵌合により駆動伝達部材１０５の軸方向の移動量を規制している。
【０００４】
また、図１１から図１３に示すように、回転体と駆動軸１１１とを連結する駆動伝達部材１１３の内径をＤカット１１５や小判形状１１７とすることにより回転軸周り方向の回転を規制し、回転駆動を行うようにしている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、前記の従来技術では、長尺な駆動軸に長穴を設けるには、コストがかかるとともに、長穴を加工する際に駆動軸に歪が生じ、回転体が回転した際に振動が発生する可能性があるという問題点があった。
また、後記の従来技術では、短尺の駆動軸でＤカット部または小判形状の加工を施す場合には良いが、感光体ドラムを貫通するような長尺な駆動軸に対しては、加工コストがかかるという問題点があった。
また、長尺の駆動軸を備えるプロセスカートリッジ、画像形成装置でも同様の問題点があった。
【０００６】
そこで、本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その課題は、簡単な構造で且つ低コスト化を図れる回転体駆動装置を提供することを目的とする。
【０００７】
さらに、その第２の目的は、かかる回転体駆動装置により回転される回転体を画像形成装置に対し着脱可能な感光体ドラムとこれを含むプロセスカートリッジ、画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する手段である本発明の特徴を以下に挙げる。
請求項１に記載の発明は、被駆動体としての回転体と、回転体に嵌合により連結する駆動軸とを備えた回転体駆動装置であって、駆動軸は駆動軸の軸方向に摺動自在に設けられ且つ回転体に嵌合可能な駆動伝達部材と、駆動軸に設けられ駆動伝達部材を回転体側に向けて付勢する付勢部材と、係止ピンと、係止ピンが挿入される挿入孔とを備え、駆動伝達部材の内周面には駆動軸の外周に突出した係止ピンが係止する係止溝が設けられており、付勢部材の付勢力に抗して駆動伝達部材が駆動軸を移動して挿入孔から突設した係止ピンが係止溝に係止することを特徴とする。
【０００９】
この請求項１に記載の発明では、駆動軸に回転体を装着する場合には、付勢部材であるコイルスプリングを駆動軸に通した上で、駆動伝達部材の軸心と駆動軸の軸心とを合わせた状態で、駆動伝達部材を駆動軸に挿入する。そして、回転体の軸心と駆動軸の軸心とを合わせた状態で、回転体を駆動伝達部材方向に押し込む。付勢部材の付勢力に抗して駆動伝達部材が駆動軸を移動し、回転体と嵌合するとともに、駆動軸の外周に突出した係止ピンが駆動伝達部材の係止溝に係止し、駆動軸と回転体とが連結される。
【００１０】
駆動軸から突出した係止ピンが係止する係止溝を、駆動伝達部材の回転体側の内周面に設けたので、駆動軸にＤカットや小判形状の２次加工を施す必要がない。
【００１１】
また駆動伝達部材に設ける係止溝が、回転体の被係合部に係合する係合部と同一面上に形成されるので、同一の金型で成型でき加工工数が少なくてすみ、簡単な構造且つ低コストな回転体駆動装置を提供することができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、係止ピンは、スプリングピンであることを特徴とする。
【００１３】
この請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の発明と同様の作用効果を奏するとともに、係止ピンとしてスプリングピンを用いることにより、駆動軸側の挿入孔の位置が高精度に加工されていない場合でも、容易に挿入できる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、係止ピンは、平行ピンであることを特徴とする。
【００１５】
この請求項３に記載の発明では、請求項１に記載の発明と同様の作用効果を奏するとともに、外形精度が良く剛性の高い平行ピンを用いることで、挿入孔に対して強く支持されるので、回転体の振動の発生を防止できる。
【００１６】
請求項４に記載の発明では、請求項１ないし３のいずれかの回転体駆動装置に、回転体として感光体ドラムを使用したことを特徴とする。これにより、駆動軸から突出した係止ピンが係止する係止溝を、駆動伝達部材の感光体ドラム側の内周面に設けたので、駆動軸にＤカットや小判形状の２次加工を施す必要がなく、感光体ドラムの振動の発生を防止できる。
【００１７】
請求項５に記載の発明では、回転体である感光体ドラムが、請求項１ないし４のいずれかに記載の回転駆動装置に着脱されることを特徴とする。これによって、交換が容易な感光体ドラムを得ることができ、また、低コスト化することができる。
【００１８】
請求項６に記載の発明では、感光体ドラムと帯電手段、現像装置、クリーニング手段のうち少なくとも１の手段とを一体としたプロセスカートリッジであって、プロセスカートリッジは、請求項５に記載の感光体ドラムを用いることを特徴とする。これによって、着脱可能なプロセスカ−トリッジを駆動する駆動伝達部材にを低コスト化し、さらに交換が容易なプロセスカートリッジを得ることができる。
【００１９】
請求項７に記載の発明では、静電潜像を形成する感光体ドラムと、帯電部材を感光体ドラムに接触又は近接させて感光体ドラムを帯電する帯電手段と、感光体ドラムに潜像を形成する露光手段と、感光体ドラムの潜像にトナーを付着させて現像する現像手段と、感光体ドラムとこれに接触しつつ表面移動する表面移動部材との間に転写電界を形成して像担持体に形成されたトナー像を表面移動部材との間に挟持される記録部材上又は表面移動部材上に転写する転写手段と、感光体ドラム上のトナーをクリーニングするクリーニング装置と  を備える画像形成装置において、請求項１ないし４のいずれかに記載の回転駆動装置を具備して成ることを特徴とする。
また、請求項８に記載の発明では、請求項５に記載の感光体ドラムを具備して成ることを特徴とする。
簡単な構造且つ低コストの回転体駆動装置を具備することができ、さらに、回転体である感光体ドラムを容易に交換することができる画像形成装置にすることができる。
【００２０】
請求項９に記載の発明では、請求項６に記載のプロセスカートリッジを具備して成ることを特徴とする。
請求項１０に記載の発明では、請求項６に記載のプロセスカートリッジを少なくとも４個具備して成ることを特徴とする。
これらの回転体駆動装置を具備することで、回転体である感光体ドラムを備えるプロセスカートリッジを低コストで容易に交換することができる。さらに、フルカラーの画像形成装置のように４個プロセスカートリッジを具備するときは低コスト化された感光体ドラムを備え、作像される４色のトナー像で、色ずれのない画像を得ることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明は、上記解決するための手段によって、請求項１に記載の発明では、駆動軸から突出した係止ピンが係止する係止溝を、駆動伝達部材の回転体側の内周面に設けたので、駆動軸にＤカットや小判形状の２次加工を施す必要がない。
【００２２】
また、駆動伝達部材に設ける係止溝が、回転体の被係合部に係合する係合部と同一面上に形成されるので、同一の金型で成型でき加工工数が少なくてすむ。
【００２３】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、係止ピンとしてスプリングピンを用いることにより、駆動軸側の挿入孔の位置が高精度に加工されていない場合でも、容易に挿入できる。
【００２４】
請求項３に記載の発明では、請求項１に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、外形精度が良く剛性の高い平行ピンを用いることで、挿入孔に対して強く支持されるので、回転体の振動が生じることを防止できる。
【００２５】
請求項４に記載の発明では、請求項１に記載の発明と同様の効果を奏し、駆動軸から突出した係止ピンが係止する係止溝を、駆動伝達部材の感光体ドラム側の内周面に設けたので、駆動軸にＤカットや小判形状の２次加工を施す必要がなく、感光体ドラムの振動の発生を防止できる。
【００２６】
請求項５に記載の発明では、回転体である感光体ドラムの交換が容易にでき、また、低コスト化することができる。
【００２７】
請求項６に記載の発明では、プロセスカ−トリッジを駆動する駆動伝達部材にを低コスト化し、交換をさらに容易にすることができる。
【００２８】
請求項７及び８に記載の発明では、具備する回転体駆動装置の構造が簡単で、低コストにすることができる。また、感光体ドラムの交換が容易になる。
【００２９】
請求項９に記載の発明では、低コストで容易に交換することができ、さらに、さらに、請求項１０に記載の発明では、作像される４色のトナー像で、色ずれのない画像を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下に、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。なお、いわゆる当業者は特許請求の範囲内における本発明を変更・修正をして他の実施形態をなすことは容易であり、これらの変更・修正はこの特許請求の範囲に含まれるものであり、以下の説明はこの発明における最良の形態の例であって、この特許請求の範囲を限定するものではない。
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本実施の形態に係る回転体駆動装置を示す断面図、図２は図１に係る駆動伝達部材を示す側面図である。図３は図１に係る駆動伝達部材の係止状態を示す断面図、図４は図２に係る駆動伝達部材に係止する係止ピンを示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図図５は係止ピンの変形例を示し（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、図６は本実施の形態に係る回転体駆動装置を用いた画像形成装置の概略断面図である。
【００３１】
本実施の形態に係る画像形成装置１００は、露光により静電潜像を形成する感光体（回転体）５と、感光体５に帯電処理を行う帯電装置３３と、現像剤により感光体３１の静電潜像をトナー像として現像する現像装置３５と、給紙装置から搬送された転写紙を、転写ベルト３７方向に搬送する一対のレジストローラ対３９と、感光体５に現像されたトナー像を転写するための転写ベルト３７と、そして転写紙の定着を行う加熱ローラ及び加圧ローラを備えた定着装置４１等が設けられている。
【００３２】
画像形成サイクルが開始されると、感光体５は図示しない駆動モータによって矢印Ｂで示す方向に回転し、帯電装置３３にて感光体５の表面が一様に帯電される。感光体５は露光により静電潜像が形成され、現像装置３５の現像剤により感光体５の静電潜像がトナー像として現像される。中間転写ベルト３７の回転に伴ってトナー像がベルト上に形成され、給紙装置から搬送された記録材上にトナー像が転写される。中間転写ベルト３７によって記録材上にトナー像が転写されると、定着装置４１のニップ部を通過することによってトナーの定着が行われ排紙される。
【００３３】
本実施の形態に係る回転体駆動装置１は、駆動源５０からの駆動により回転駆動する駆動軸３と、駆動軸３と連結されることで回転駆動する感光体５から構成される。
【００３４】
感光体５は、図示しない感光体ユニットに支持されており、この感光体ユニットが装置本体のフレームに支持されている。この感光体５の軸方向右側（以下、本体後側）には、駆動軸３と噛み合う被係合部１１が形成されている。
【００３５】
被係合部１１には、本体前側に第１ガイド孔２１が形成されており、駆動軸３の先端部が挿入可能となっている。また、本体後側に第２ガイド孔２３が形成されており、この第２ガイド孔２３は第１ガイド孔２１よりも拡径に設けられている。
【００３６】
第２ガイド孔２３の本体前側の底部には、ガイド孔２３の円周上に沿って、凹部２５が十文字に形成されており、この凹部２５と駆動伝達部材７側に形成された凸部２７とが互いに噛み合う構成となっている。感光体５の被係合部１１側の凹部２５と駆動伝達部材７側に形成された凸部２７とが噛み合った状態で、感光体５と駆動伝達部材７とが強く連結されて感光体３が回転する。尚、被係合部１１側に凹部２５を設け、駆動伝達部材７側に凸部２７を設けるようにしたが、逆に被係合部１１側に凸部を設け、駆動伝達部材７側に凹部を設けるようにしても良い。
【００３７】
駆動軸３は、長い円筒状の部材であり、駆動軸３の本体前側には駆動伝達部材７が取り付けられるようになっている。また、駆動伝達部材７と装置本体の壁との間にはコイルスプリング９が駆動軸３の外周に通されている。駆動軸３の外周面にはスプリングピン（係止ピン）１０が挿入される挿入孔１５が設けられている。この挿入孔１５は駆動軸３の直径方向に対向する位置に設けられており、一方側の挿入孔１５からスプリングピン１０を挿入し、駆動軸３の中を通して他方の挿入孔１５から突き出るようにしている。
【００３８】
スプリングピン１０は、内部が中空の軸であり、側面が軸の長手方向に沿って直線状に割れ目を形成している。このように、スプリングピン１０を用いることにより、駆動軸３側の挿入孔１５の位置が高精度に加工されていない場合でも、容易に挿入できる。
【００３９】
また、図５に示すように係止ピンとしてスプリングピン１０の代わりに平行ピン３０を用いても良い。平行ピン３０は円柱状の中実の軸である。平行ピン３０は外形精度が良く剛性の高い特徴をもつので、挿入孔１５に平行ピン３０を挿入した際に、挿入孔１５に対して強く支持されるので、感光体５の振動を防止することができ、バンディングと呼ばれる規則的に濃淡が繰り返される異常画像や、位置ズレ又は色ズレを防止できる。
【００４０】
駆動伝達部材７は筒状の形状であり、駆動伝達部材７の本体前側の側面には係合部１３としての凸部２７が十文字状に形成されており、この凸部２７が感光体３の被係合部１１に形成された凹部２５に噛み合う構成となっている。
【００４１】
また、駆動伝達部材７の凸部２７が形成された本体前側の側面には、駆動軸３の挿入穴１５に挿入されたスプリングピン１０の突出部分が係合する係合溝２９が設けられている。係合溝２９は、駆動伝達部材７の本体前側側面の隣り合う凸部２７の中間部に設けられており、駆動軸３の直径方向に対向する位置に２箇所設けられている。
【００４２】
次に、上述した構成に基づき本実施の形態の作用を説明する。本実施の形態に係る感光体５に駆動軸３を装着する場合には、本体後側より弾性体であるコイルスプリング９を駆動軸３に通した上で、駆動伝達部材７の軸心と駆動軸３の軸心とを合わせた状態で、駆動伝達部材７を駆動軸３に挿入する。そして、感光体５の軸心と駆動軸３の軸心とを合わせた状態で、感光体５を駆動伝達部材方向に押し込む。コイルスプリング９により駆動伝達部材７は感光体５側に付勢され、感光体５の被係合部１１と駆動伝達部材７の係合部１３とが嵌合することで、感光体５と駆動伝達部材７とが連結される。また、コイルスプリング９の付勢力に抗して駆動伝達部材７が駆動軸３上を移動し、駆動軸３の表面から突出したスプリングピン１０が駆動伝達部材７の感光体５側の側面に設けられた係合溝２９に係止することで、駆動軸３に対して駆動伝達部材７の軸方向での位置決めがされ、駆動軸３の回転が感光体５に伝達される。
【００４３】
駆動軸３から突出したコイルスプリング９が係止する係合溝２９を、駆動伝達部材７の感光体５側の内周面に設けたので、駆動軸３にＤカットや小判形状の２次加工を施す必要がない。
【００４４】
また、駆動伝達部材７に設ける係合溝２９が、感光体５の被係合部１１に係合する係合部１３と同一面上に形成されるので、同一の金型で成型でき加工工数が少なくてすみ、簡単な構造且つ低コストな回転体駆動装置を提供することができる。
【００４５】
なお、本発明は上述した実施の形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。例えば、駆動軸３に２箇所の挿入孔１５を形成し、これに対応して駆動伝達部材７には係合溝２９を２箇所設けるようにしたが、これに限定されず、挿入孔及び係合溝を３箇所以上設けるようにしても良い。
【００４６】
また、本実施の形態では回転体の一例としてドラム状の感光体５について説明したが、これに限定されず駆動軸３からの動力を受けて回転する他の回転体であって、メンテナンス等の必要性から装置本体に対して着脱が行われるものについても回転体駆動装置として適用しても良い。  
【００４７】
図７は、本発明の一実施形態であるタンデム型画像形成装置構成を示す概略図であり、上述した駆動装置を備えた画像形成装置の一例を示す。ここに示した画像形成装置は、プリンタとして構成され、その画像形成装置本体６０内に配置された４つの感光体ドラム５を有し、その各感光体ドラム上にイエロートナー像、マゼンタトナー像、シアントナー像及びブラックトナー像がそれぞれ形成される。これらの感光体ドラムを識別する必要のあるときは、これらを第１、第２、第３及び第４の感光体ドラムと称し、これらに符号５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５ＢＫを付して示すことにする。第１乃至第４の感光体ドラム５Ｙ乃至５ＢＫに対向して記録材搬送ベルト６１が配置され、この記録材搬送ベルト６１は、複数の支持ローラに巻き掛けられて矢印Ａ方向に走行駆動される。
【００４８】
第１乃至第４の各感光体ドラム５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５ＢＫ上にトナー像を形成する構成と、その作用は実質的に全て同一であるため、第１の感光体ドラム５Ｙにトナー像を形成する構成だけを説明する。この感光体ドラム５Ｙは図１１における時計方向に回転駆動され、このとき帯電ローラ１７によって第１の感光体ドラム表面が所定の極性に均一に帯電される。次いでその帯電面に、レーザ書き込みユニット６２から出射する光変調されたレーザビームＬが照射される。これによって第１の感光体ドラム５Ｙ上に静電潜像が形成され、その静電潜像が現像装置１９によってイエロートナー像として可視像化される。ここに示した現像装置１９は、回転駆動される現像ローラ３１を有し、その現像ローラ３１に担持された現像剤によって静電潜像が可視像化される。
【００４９】
一方、画像形成装置本体６０の下部に配置された給紙部６３から、例えば転写紙又は樹脂フィルムなどから成る記録材Ｐが矢印Ｂで示す方向に給送され、その記録材Ｐが、第１の感光体ドラム５Ｙと記録材搬送ベルト６１の間に送り込まれ、その記録材搬送ベルト６１に担持されて搬送される。記録材搬送ベルト６１を挟んで、第１の感光体ドラム５Ｙにほぼ対向する位置には転写ローラ１１が配置され、その転写ローラ１１の作用によって第１の感光体ドラム５Ｙ上のイエロートナー像が記録材Ｐ上に転写される。記録材Ｐに転写されず、第１の感光体ドラム５Ｙ上に残された転写残トナーは、クリーニング装置１１によって除去される。
【００５０】
全く同様にして、第２乃至第４の感光体ドラム５Ｍ，５Ｃ，５ＢＫ上にマゼンタトナー像、シアントナー像及びブラックトナー像がそれぞれ形成され、これらのトナー像が、イエロートナー像の転写された記録材Ｐ上に順次重ねて転写される。このようにして４色の未定着トナー像を担持した記録材Ｐは、定着装置６５に送り込まれ、該定着装置６５の一対の定着ローラ６５Ａ，６５Ｂの間を通過する。このときそのトナー像が熱と圧力の作用によって記録材Ｐ上に定着され、該定着装置６５を通過した記録材は、矢印Ｃ方向で示すように排紙部６６上に排出される。
【００５１】
図８は、感光体ドラムを備えるプロセスカートリッジの構成を示す概略図で、略中央断面図である。感光体５に後ろフランジ１１などから構成されたドラムユニット１５０を、図示していない規制部材（面板）を取り外した状態で、回転軸３に沿って着脱するようにしている。しかしドラムユニット１５０に作像に関連する部材やユニットを一体的に構成し、回転軸３に沿って着脱することができる。たとえば感光体５の表面をクリーニングするクリーニング手段を、上記作像に関連する部材として、ドラムユニット１５０と一体化し、プロセスカートリッジ２００を構成する。
【００５２】
図８に示すプロセスカートリッジ２００は、レーザ光などの露光により静電潜像が形成されるＯＰＣドラム方式の像担持体たる感光体ドラム５と、帯電手段たる帯電ローラ１７を備えている。このプロセスカートリッジ２００は、ユニット状に形成されていて画像形成装置本体１に対して着脱可能である。感光体ドラム５の表面に先端を摺接させて感光体ドラム５の回転時にその表面に付着している転写残トナー等を掻き落として清掃するクリーニング装置を構成するブラシローラ１８Ａと、クリーニングブレード１８Ｂと、トナー搬送オーガ１８Ｃとが一体に設けられている。
【００５３】
そして、そのクリーニングブレード１８Ｂにより感光体ドラム５の表面から掻き落としたトナーを、ブラシローラ１８Ａでトナー搬送オーガ１８Ｃ側に移動させ、そのトナー搬送オーガ１８Ｃを回転させることにより回収した廃トナーを、所定の廃トナー収納部に搬送するようにしている。
【００５４】
このプロセスカートリッジ２００には、それを画像形成装置本体１に対して着脱する際の基準として、感光体ドラム両端部のフランジに設けた穴を位置決め主基準部５Ａとして設けると共に、手前側と奥側に図示せぬ位置決め従基準部とをフレーム２００Ａにそれぞれ設け、そのプロセスカートリッジ２００を装置本体１に装着する際に、それらの基準部と本体に設けた係合部により、プロセスカートリッジ２００を所定の装着位置に確実に位置決めできるようにしている。
【００５５】
帯電ローラ１７を、感光体ドラム５の表面との間にあるギャップを形成し、その間の空隙での放電により感光体ドラム５の表面を所定の電位に帯電する。上記ギャップを設けず、帯電ローラ１７を、感光体ドラム５の表面に接触させるタイプの帯電方式も採用できる。
【００５６】
図９は、トナー像形成部をカートリッジ化した他の実施形態を示す概略図である。カートリッジ化されたトナー像形成部２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃ、２００Ｋのうち、イエローのトナー像形成部２００Ｙの概略構成を示す拡大図である。他のトナー像形成部２００Ｍ、２００Ｃ、２００Ｋについてもそれぞれ同じ構成となっているので、それらの説明は省略する。
【００５７】
図９において、プロセスカートリッジ２００は、感光体ドラム５及び現像装置１９を備えている。図８に示したプロセスカートリッジ２００と現像装置１９の構成以外は同じである。
【００５８】
上記現像装置１９は、現像装置１９の筐体の開口から一部露出させるように配設された現像ローラ１９Ａや、攪拌ローラ１９Ｂ、供給ローラ１９Ｃ、規制部材１９Ｄ、トナー濃度センサ１９Ｅを備え、不図示のトナー収納容器から不図示の粉体ポンプにより、トナーの供給を可能としている。現像装置１９には、磁性キャリア及びマイナス帯電のトナーを含む二成分現像剤（以下、単に現像剤という）が内包されている。この現像剤は攪拌ローラ１９Ｂ、供給ローラ１９Ｃによって撹拌搬送されながら摩擦帯電された後、現像ローラ１９Ａの表面に担持される。そして、規制部材１９Ｄによってその層厚が規制されてから感光体ドラム５と対向する現像位置に搬送され、ここで感光体ドラム５上の上記静電潜像にトナーを付着させる。この付着により、感光体ドラム５上に所定の色トナー像が形成される。現像によってトナーを消費した現像剤は、現像ローラ１９Ａの回転に伴って現像装置１９内に戻される。現像装置１９内の現像剤のトナー濃度は、上記トナー濃度センサ１９Ｅで検知され、必要に応じて不図示の粉体ポンプによって、トナー収納容器からトナーが補給される。
【００５９】
このプロセスカートリッジ２００には、それを画像形成装置本体６０に対して着脱する際の基準として、感光体ドラム両端部のフランジに設けた穴を位置決め主基準部５Ａとして設けると共に、手前側と奥側に図示せぬ位置決め従基準部とをフレーム２００Ａにそれぞれ設け、そのプロセスカートリッジ２００を装置本体６０に装着する際に、それらの基準部と本体に設けた係合部により、プロセスカートリッジ２００を所定の装着位置に確実に位置決めできるようにしている。
【００６０】
上記感光体ドラム５は、これの下方に配設された転写ユニットの転写搬送ベルト４に接触して転写位置としての転写ニップを形成する。なお、上記実施形態では、タンデム型のカラーレーザプリンタの場合について説明したが、本発明は、黒トナーを用いるトナー像形成部を１組備えたモノクロのレーザプリンタにも適用できるものである。また、画像を担持した中間転写体を介して記録材に画像を転写するタイプの、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置にも適用できる。また回転体がドラム状の感光体の例で説明したが、感光体ベルト、転写ベルト、中間転写体（ベルト、円筒体）の回転駆動装置においても採用できることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本実施の形態に係る回転体駆動装置を示す断面図である。
【図２】図１に係る駆動伝達部材を示す側面図である。
【図３】図１に係る駆動伝達部材の係止状態を示す断面図である。
【図４】図２に係る駆動伝達部材に係止する係止ピンを示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図５】係止ピンの変形例を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図６】本実施の形態に係る回転体駆動装置を用いた画像形成装置の概略断面図である。
【図７】本発明の一実施形態であるタンデム型画像形成装置構成を示す概略図であり、上述した駆動装置を備えた画像形成装置の一例を示す。
【図８】感光体ドラムを備えるプロセスカートリッジの構成を示す概略図で、略中央断面図である。
【図９】トナー像形成部をカートリッジ化した他の実施形態を示す概略図である。
【図１０】従来例に係る回転体駆動装置を示す断面図である。
【図１１】従来例に係る回転体駆動装置を示す断面図である。
【図１２】従来例の駆動伝達部材の側面図である。
【図１３】従来例の駆動伝達部材の側面図である。
【符号の説明】
【００６２】
１  回転体駆動装置
３  駆動軸
４  記録材搬送ベルト
５  感光体（回転体）
７  駆動伝達部材
９  スプリングピン（係止ピン）
１０  コイルスプリング（弾性部材）
１１  転写ローラ
１５  挿入孔
１７  帯電ローラ
１７Ａ  芯金
１８  クリーニング装置
１８Ａ  ブラシローラ
１８Ｂ  クリーニングブレード 
１８Ｃ  トナー搬送オーガ
１９  現像装置
１９Ａ  現像スリーブ
１９Ｂ  攪拌ローラ
１９Ｃ  供給ローラ
１９Ｄ  規制部材
２９  係合溝
６０  画像形成装置
６２  露光装置
６３  給紙カセット
６５  定着装置
６５Ａ  定着ローラ
６５Ｂ  定着ローラ
６６  排紙積載部
２００  プロセスカートリッジ
２００Ａ  ケーシング
２０１  カートリッジ化されたトナー像形成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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