(57)【要約】【課題】  樹脂プーリ１の外面に傷を付けることなく、管理の容易な方法で効率よく安定したバリ取りをすること。【解決手段】  樹脂プーリ１をワーク回転装置２によって軸回りに回転させると共に、バリ取りツール３の２点間に張ったワイヤロープ４を回転している樹脂プーリ１に押し当て、樹脂プーリ１の外周に倣わせて移動させることにより、樹脂プーリ１の外面に突出して発生したバリ５を除去する。  これによれば、ワイヤロープ４表面の凹凸をヤスリ効果として利用すると共に、ワイヤロープ４が撓んで樹脂プーリ１外周によく倣うことより、樹脂プーリ１の外面に傷を付けることなく、管理が容易なうえ、効率よく安定的にバリ５を除去することができる。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
樹脂成形回転体（１）をワーク回転手段（２）によって軸回りに回転させると共に、バリ取りツール（３）の２点間に張った金属より線（４）を回転している前記樹脂成形回転体（１）に押し当て、前記樹脂成形回転体（１）の外周に倣わせて移動させることにより、前記樹脂成形回転体（１）の外面に突出して発生したバリ（５）を除去することを特徴とする樹脂成形回転体のバリ取り方法およびバリ取り装置。
【請求項２】
まず前記樹脂成形回転体（１）を低速にて回転させ、前記金属より線（４）によって前記バリ（５）を大まかに除去し、その後に前記樹脂成形回転体（１）を高速にて回転させ、前記バリ（５）を細かく除去することを特徴とする請求項１に記載の樹脂成形回転体のバリ取り方法およびバリ取り装置。
【請求項３】
前記金属より線（４）として、ステンレス製のより線を用いたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の樹脂成形回転体のバリ取り方法およびバリ取り装置。
【請求項４】
前記バリ取りツール（３）に前記金属より線（４）を複数本平行に張り設けると共に、その複数本の前記金属より線（４）にて複数ヶ所のバリ取りを並行して行うことを特徴とする請求項１に記載の樹脂成形回転体のバリ取り方法およびバリ取り装置。
【請求項５】
前記樹脂成形回転体（１）は外周軸回りに溝（１ａ）を有しており、前記溝（１ａ）の方向に対して前記金属より線（４）の張り方向に角度を持たせて押し当てることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の樹脂成形回転体のバリ取り方法およびバリ取り装置。
【請求項６】
前記バリ取りツール（３）には前記金属より線（４）の切れ検出手段（６）を備えていることを特徴とする請求項１に記載の樹脂成形回転体のバリ取り装置。
【請求項７】
樹脂成形回転体（１）は樹脂プーリであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の樹脂成形回転体のバリ取り方法およびバリ取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バリ取り方法およびバリ取り装置に関するものであり、特に、樹脂成形にて形成される回転体において、型合せ部に発生するバリの除去に用いて好適なバリ取り方法およびバリ取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
樹脂成形回転体の成形バリを除去する従来技術として、切削する方法、ショットブラストをかける方法、ブラシをかける方法などが行われている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の各方法において、切削する方法では、刃物及び治具にて除去するため製品のばらつきを吸収できず、樹脂成形回転体の外面に傷を付けてしまう問題がある。また、ショットブラストをかける方法では、ショット粒の維持管理がとても難しく、ブラシをかける方法では、ブラシ線の磨耗・変形などにより除去寸法が安定しないという問題がある。
【０００４】
本発明は、上記従来の種々の問題を改善するものであり、その目的は、樹脂成形回転体の外面に傷を付けることなく、管理の容易な方法で効率よく安定したバリ取りをすることのできる樹脂成形回転体のバリ取り方法およびバリ取り装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は上記目的を達成するために、請求項１ないし請求項７に記載の技術的手段を採用する。すなわち、請求項１に記載の発明では、樹脂成形回転体（１）をワーク回転手段（２）によって軸回りに回転させると共に、バリ取りツール（３）の２点間に張った金属より線（４）を回転している樹脂成形回転体（１）に押し当て、樹脂成形回転体（１）の外周に倣わせて移動させることにより、樹脂成形回転体（１）の外面に突出して発生したバリ（５）を除去することを特徴としている。
【０００６】
この請求項１に記載の発明によれば、金属より線（４）表面の凹凸をヤスリ効果として利用すると共に、金属より線（４）が撓んで樹脂成型回転体（１）外周によく倣うことより、樹脂成形回転体（１）の外面に傷を付けることなく、管理が容易なうえ、効率よく安定的にバリ（５）を除去することができる。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明では、まず樹脂成形回転体（１）を低速にて回転させ、金属より線（４）によってバリ（５）を大まかに除去し、その後に樹脂成形回転体（１）を高速にて回転させ、バリ（５）を細かく除去することを特徴としている。この請求項２に記載の発明によれば、バリ（５）をきれいに除去することができる。
【０００８】
また、請求項３に記載の発明では、金属より線（４）として、ステンレス製のより線を用いたことを特徴としている。この請求項３に記載の発明によれば、ステンレス製のより線は錆びることなく丈夫であるうえ、ＪＩＳの規格品などにて入手が容易であり安価なため、ランニングコストを抑えることができる。
【０００９】
また、請求項４に記載の発明では、バリ取りツール（３）に金属より線（４）を複数本平行に張り設けると共に、その複数本の金属より線（４）にて複数ヶ所のバリ取りを並行して行うことを特徴としている。この請求項５に記載の発明によれば、効率良くバリを取ることができてサイクルタイムを短縮することができる。
【００１０】
また、請求項５に記載の発明では、樹脂成形回転体（１）は外周軸回りに溝（１ａ）を有しており、溝（１ａ）の方向に対して金属より線（４）の張り方向に角度を持たせて押し当てることを特徴としている。この請求項５に記載の発明によれば、溝（１ａ）の底部と両側斜面部とを一度に効率良くバリを取ることができ、サイクルタイムを短縮することができる。また、凹溝（１ａ）の脇に凸溝が形成される場合も、角度を持たせて押し当てることによりその凸溝と金属より線（４）とがどこかで交差するため、多少無造作に金属より線（４）を押し当てても凸溝頂上部のバリ（５）を効率よく安定的に除去することができる。
【００１１】
また、請求項６に記載の発明では、バリ取りツール（３）には金属より線（４）の切れ検出手段（６）を備えていることを特徴としている。この請求項６に記載の発明によれば、自動バリ取り作業中に切れ検出手段（６）によって金属より線（４）の切れを検出した場合、自動バリ取り作業を中断してオペレータに警報を出したり、予備のバリ取りツール（３）に付け替えて切れを検出した部分から自動バリ取り作業を続行させたりすることができる。これにより不良品を出すことがない。
【００１２】
また、請求項７に記載の発明では、樹脂成形回転体（１）は樹脂プーリであることを特徴としている。この請求項７に記載の発明によれば、本バリ取り方法およびバリ取り装置は外周にＶ溝を有する樹脂プーリのバリ取りに適用して有効である。尚、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。図１は、本発明の一実施形態におけるバリ取り装置の概要構成を示し、（ａ）はバリ取りツール３、（ｂ）はワーク回転装置２の正面図である。図１（ａ）において、バリ取りツール３は下向きに開口するコの字形に形成されており、その開口部両脇の２点間にワイヤロープ（金属より線）４が張られている。そして、このバリ取りツール３は図示しない多軸ロボットの駆動アームＲＢの先端に固定されており、バリ取りワークに対して位置・姿勢を自在にとることができる。
【００１４】
バリ取りワークである樹脂成形回転体１は、本実施形態では樹脂プーリである（図１（ｂ）では断面で示す）。そして、樹脂プーリ１は旋盤のようなワーク回転装置（ワーク回転手段）２に位置決め・把持されて、軸回りに回転される。ちなみに図１（ｂ）の２ａは回転部であり、２ｂは回転部２ａに設けられたバリ取りワークを把持するチャック爪である。
【００１５】
また、本実施形態でのワイヤロープ４は、ステンレス製のより線を使っている。本実施形態での具体的なワイヤロープ４の仕様として、直径１ｍｍで、よりは１×７または７×７、より方向はＺまたはＳ（いずれも日本工業規格（ＪＩＳ）による）としている。
【００１６】
次に、上記構成におけるバリ取り方法について説明する。図２は、図１（ｂ）中に示す樹脂プーリ１断面のＡ部拡大図である。樹脂プーリ１をワーク回転装置２に把持させて軸回りに回転させ、ワイヤロープ４を端面から当接させ、樹脂プーリ１の外周面に倣って移動させることにより、外周面に発生したバリ５ａや端面に発生したバリ５ｂを除去してゆくものである。
【００１７】
ワーク回転装置２の回転数は、最初低速回転（５０〜１００ｒｐｍ）で大きなバリを壊し、この後高速回転（５００〜８００ｒｐｍ）として残りの細かいバリを除去している。しかしこれは、最初から一定速度で一端からきれいにバリを除去して行く方法であっても良い。
【００１８】
樹脂プーリ１の軸回り外周には、図示しないベルトのＶ字突起が嵌るＶ字溝１ａが複数本形成されている。図３は、バリ取り中のＶ溝１ａとワイヤロープ４との関係を表す図である。尚、図３ではワイヤロープ４をＶ字溝１ａのピッチと合わせて平行に２本設けた場合を示している。
【００１９】
基本はバリ取りワークに対してワイヤロープ４を平行に押し当ててバリ取り作業を行うが、本実施形態では樹脂プーリ１のＶ字溝１ａの底にワイヤロープ４を押し当てた後、１０〜１５度ワイヤロープ４を左右に振って角度をつける（図３参照）ことにより、Ｖ字溝１ａの左右斜面部を同時にバリ取りしている。これらにより、複数箇所の複数面を同時にバリ取りすることができ、サイクルタイムの短縮が可能である。尚、ワイヤロープ４の張り具合は、ワイヤロープ４を樹脂プーリ１に押し当てたときにある程度撓むくらいにしている。
【００２０】
図４は、本発明の一実施形態におけるバリ取りツール３の具体的な概要構成を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。図４のバリ取りツール３ではワイヤロープ４を平行且つ交互に３本設けている。各ワイヤロープ４は、図中７のコイルスプリングにて上方に引き上げられて張りが保たれている。また、図中６は、ワイヤロープ４の切れを検出するための切れ検出スイッチ（切れ検出手段）の近接スイッチである。
【００２１】
ワイヤロープ４に切れが生じた場合、張りを与えていたコイルスプリング７が伸びて検出部８を押し上げるため、近接スイッチ６がこの検出部８が接近したことを検出してワイヤロープ４に切れが生じたと判定するようになっている。また、本実施形態では多軸ロボットの駆動アームＲＢとバリ取りツール３との間にツールチェンジャーＴＣが設けられている。そして、ワイヤロープ４のいずれかで切れが検出されるとバリ取り作業を中断し、ツールチェンジャーＴＣ部にて予備のバリ取りツール３に付け替えて切れが検出された部分近傍からバリ取り作業を再開するようになっている。
【００２２】
次に、本実施形態での特徴を説明する。まず、樹脂プーリ１をワーク回転装置２によって軸回りに回転させると共に、バリ取りツール3の２点間に張ったワイヤロープ４を回転している樹脂プーリ１に押し当て、樹脂プーリ１の外周に倣わせて移動させることにより、樹脂プーリ１の外面に突出して発生したバリ5を除去している。これによれば、ワイヤロープ４表面の凹凸をヤスリ効果として利用すると共に、ワイヤロープ４が撓んで樹脂プーリ１外周によく倣うことより、樹脂プーリ１の外面に傷を付けることなく、管理が容易なうえ、効率よく安定的にバリ５を除去することができる。
【００２３】
また、まず樹脂プーリ１を低速にて回転させ、ワイヤロープ４によってバリ５を大まかに除去し、その後に樹脂プーリ１を高速にて回転させ、バリ５を細かく除去している。これによれば、バリ５をきれいに除去することができる。また、ワイヤロープ４として、ステンレス製のより線を用いている。これによれば、ステンレス製のより線は錆びることなく丈夫であるうえ、ＪＩＳの規格品などにて入手が容易であり安価なため、ランニングコストを抑えることができる。
【００２４】
また、バリ取りツール３にワイヤロープ４を複数本平行に張り設けると共に、その複数本のワイヤロープ４にて複数ヶ所のバリ取りを並行して行っている。これによれば、効率良くバリを取ることができてサイクルタイムを短縮することができる。
【００２５】
また、樹脂プーリ１は外周軸回りに溝１ａを有しており、溝１ａの方向に対してワイヤロープ４の張り方向に角度を持たせて押し当てている。これによれば、溝１ａの底部と両側斜面部とを一度に効率良くバリを取ることができ、サイクルタイムを短縮することができる。また、凹溝１ａの脇に凸溝が形成される場合も、角度を持たせて押し当てることによりその凸溝とワイヤロープ４とがどこかで交差するため、多少無造作にワイヤロープ４を押し当てても凸溝頂上部のバリ５を効率よく安定的に除去することができる。
【００２６】
また、バリ取りツール３にはワイヤロープ４の切れ検出スイッチ６を備えている。これによれば、自動バリ取り作業中に切れ検出スイッチ６によってワイヤロープ４の切れを検出した場合、自動バリ取り作業を中断してオペレータに警報を出したり、予備のバリ取りツール３に付け替えて切れを検出した部分から自動バリ取り作業を続行させたりすることができる。これにより不良品を出すことがない。また、樹脂成形回転体は樹脂プーリ１である。これによれば、本バリ取り方法およびバリ取り装置は外周にＶ溝１ａを有する樹脂プーリ１のバリ取りに適用して有効である。
【００２７】
（その他の実施形態）
上述の実施形態では、バリ取りツール３においてワイヤロープ４の両端は固定されているが、本発明は、これに限定されるものではなく、一方から他方へと順次ワイヤロープを巻き取って行き、ワークとの接触部を順次更新するものであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施形態におけるバリ取り装置の概要構成を示し、（ａ）はバリ取りツール３、（ｂ）はワーク回転装置２の正面図である。
【図２】図１（ｂ）中に示す樹脂プーリ１断面のＡ部拡大図である。
【図３】バリ取り中のＶ溝１ａとワイヤロープ４との関係を表す図である。
【図４】本発明の一実施形態におけるバリ取りツール３の概要構成を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。
【符号の説明】
【００２９】
１…樹脂プーリ（樹脂成形回転体）
１ａ…Ｖ溝（溝）
２…ワーク回転装置（ワーク回転手段）
３…バリ取りツール
４…ワイヤロープ（金属より線）
５…バリ
６…切れ検出スイッチ（切れ検出手段）
【図１】
2005059126.tif 000003
【図２】
2005059126.tif 000004
【図３】
2005059126.tif 000005
【図４】
2005059126.tif 000006