(57)【要約】【課題】サイドノズルの出退動装置は、構造ならびに制御を簡素化でき、停止制御を常に正確に行える洗車機を提供する。【解決手段】被洗浄車両５の乾燥を行う乾燥手段は、洗車機本体１０側に設けた左右一対のブロワ装置２６と、ブロワ装置２６に接続しかつ左右方向に出退動自在な左右一対のサイドノズル２２と、サイドノズル２２を各別に出退動させる出退動装置５５を有する。出退動装置５５は、複数のシリンダー装置５６，５７によって構成し、各シリンダー装置５６，５７の伸縮限の組み合わせ変化により出退動位置Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈを複数段階に設定した。出退動装置５５は、シリンダー装置５６，５７群の伸縮動作であることから、構造ならびに制御を簡素化でき、安価に提供できる。出退動位置５５は、シリンダー装置５６，５７群の伸縮限動作によって確定できて、停止制御を常に正確に行える。【選択図】        図１
2005001435.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被洗浄車両と洗車機本体を前後方向に相対移動させながら、洗浄手段により被洗浄車両の洗浄を行うとともに、乾燥手段により被洗浄車両の乾燥を行う洗車機であって、
前記乾燥手段は、洗車機本体側に設けた左右一対のブロワ装置と、このブロワ装置に接続しかつ左右方向に出退動自在な左右一対のサイドノズルと、これらサイドノズルを各別に出退動させる出退動装置とを有し、これら出退動装置は、それぞれ複数のシリンダー装置によって構成され、各シリンダー装置の伸縮限の組み合わせ変化により出退動位置を複数段階に設定したことを特徴とする洗車機。
【請求項２】
出退動装置は一対のシリンダー装置からなり、両シリンダー装置は、そのピストンロッドを相反する外側向きとしてシリンダー本体を一体状とし、一方のピストンロッドを洗車機本体に連結し、他方のピストンロッドをサイドノズルに連結したことを特徴とする請求項１記載の洗車機。
【請求項３】
複数段階の出退動位置が定ピッチ状となるように、シリンダー装置群のストロークを設定したことを特徴とする請求項１または２記載の洗車機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば給油所に設置され、洗車に使用される洗車機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の洗車機としては、次のような構成が提供されている。すなわち、乾燥すべき車両に対し相対移動可能なフレームにブロワに連通するダクトを装設し、このダクトに車両の車体両側面に対面する左右一対のサイドノズルを設け、これらサイドノズルより噴出する圧力風により車体両側面を乾燥するように構成している。ダクトは、車体の幅方向に延びる第１ダクトと、この第１ダクトの両端部に接続される左右一対の第２ダクトにより構成され、この第２ダクトを第１ダクトに対して左右方向に進退移動させる第１エアシリンダ装置が、第２ダクトと第１ダクトとの間に介設されている。第１エアシリンダ装置におけるシリンダの側面には、複数のリードスイッチが列設されるとともに、シリンダの先端部には停止装置が設けられている。
【０００３】
この従来構成によると、乾燥作動時には、第１エアシリンダ装置を伸縮することで、第２ダクト側に設けたサイドノズルを車体の幅方向に沿って移動調節し得る。そして、適当なリードスイッチの作動により、停止装置を介して第１エアシリンダ装置の伸縮を停止することで、移動停止位置を制御するように構成されている（たとえば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平２−３１０１５０号公報（第３３１、３３３−３３５、３３７頁、第１図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来構成によると、シリンダに複数のリードスイッチを列設するとともに停止装置を設けることで、構造ならびに制御が複雑に、かつ高価となる。また、リードスイッチの損傷などにより停止制御が不正確になる恐れがある。
【０００６】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、構造ならびに制御を簡素化し得るとともに、停止制御を常に正確に行える洗車機を提供することを目的としたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の洗車機は、被洗浄車両と洗車機本体を前後方向に相対移動させながら、洗浄手段により被洗浄車両の洗浄を行うとともに、乾燥手段により被洗浄車両の乾燥を行う洗車機であって、前記乾燥手段は、洗車機本体側に設けた左右一対のブロワ装置と、このブロワ装置に接続しかつ左右方向に出退動自在な左右一対のサイドノズルと、これらサイドノズルを各別に出退動させる出退動装置とを有し、これら出退動装置は、それぞれ複数のシリンダー装置によって構成され、各シリンダー装置の伸縮限の組み合わせ変化により出退動位置を複数段階に設定したことを特徴としたものである。
【０００８】
したがって請求項１の発明によると、学習した車幅などに基づいて出退動装置を各別に正逆作動させ、被洗浄車両の側面に対してサイドノズルを接近移動させることで、無駄のない好適な乾燥作業を行える。そしてシリンダー装置群の伸縮の組み合わせ変化により、サイドノズルの出退動位置を複数段階に設定し得、その際に出退動位置は、シリンダー装置群の伸縮限動作によって確定し得る。
【０００９】
また本発明の請求項２記載の洗車機は、上記した請求項１記載の構成において、出退動装置は一対のシリンダー装置からなり、両シリンダー装置は、そのピストンロッドを相反する外側向きとしてシリンダー本体を一体状とし、一方のピストンロッドを洗車機本体に連結し、他方のピストンロッドをサイドノズルに連結したことを特徴としたものである。
【００１０】
したがって請求項２の発明によると、両シリンダー装置を、そのシリンダー本体を並列状としてコンパクトに配置し得る。
そして本発明の請求項３記載の洗車機は、上記した請求項１または２記載の構成において、複数段階の出退動位置が定ピッチ状となるように、シリンダー装置群のストロークを設定したことを特徴としたものである。
【００１１】
したがって請求項３の発明によると、車幅に対するサイドノズルの複数段階の出退動位置を、より精度よく容易に制御し得る。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を、移動式の洗車機に採用した状態として図に基づいて説明する。
【００１３】
図２〜図５に示すように、門形の洗車機本体１０は複数個の車輪１１を介して床側のレール１上に載置されており、走行駆動装置（図示せず。）の作動により前後方向Ａの一定経路上で往復走行される。洗車機本体１０には、被洗浄車両（普通乗用車など）５の洗浄手段の一例として、第１洗浄水ノズル１２と、第１洗剤ノズル１３と、第２洗浄水ノズル１４と、撥水コート剤ノズル１５と、第２洗剤ノズル１６と、ワックスノズル１７とが、前部から後部に亘って、この順で配設されている。ここで各ノズル１２〜１７は、たとえばアーチ状に構成されている。
【００１４】
そして洗車機本体１０には、被洗浄車両５のブラッシング手段の一例として、サイドブラシ１８と、ロッカーブラシ１９と、タイヤブラシ１９Ａと、トップブラシ２０とが配設されている。さらに洗車機本体１０には、被洗浄車両５の乾燥手段の一例として、昇降自在なトップノズル２１と、左右方向Ｂに出退動自在な左右一対のサイドノズル２２、ならびにトップノズル２１にダクトホース２３を介して接続された左右一対のトップ側ブロワ装置２４、サイドノズル２２にダクトホース２５を介して接続された左右一対のサイド側ブロワ装置２６などが設けられる。
【００１５】
前記トップノズル２１の昇降は、洗車機本体１０側に設けられた昇降手段３１によって行われる。すなわち図１、図４〜図８に示すように、洗車機本体１０の上部には、左右方向Ｂに沿った昇降用駆動軸３２が回転自在に設けられ、この昇降用駆動軸３２の一端は、モータなどからなる正逆駆動部３３に巻き掛け伝動装置３４を介して連動連結されている。前記昇降用駆動軸３２の両端には、伝動輪体（スプロケットなど）３５が設けられ、これら伝動輪体３５に対向されて洗車機本体１０における左右の縦枠部の下部には遊転輪体（スプロケットなど）３６が設けられ、そして上下で対向される輪体３５，３６間には回動体（チェーンなど）３７が設けられている。
【００１６】
前記洗車機本体１０における左右の縦枠部には、それぞれ上下方向のガイド体３８が設けられ、これらガイド体３８にガイドローラ３９と振れ防止ローラ４０とを介して案内される左右一対の昇降体４１が設けられている。そして昇降体４１は、対応される回動体３７に連結されている。左右の昇降体４１には軸受４２を介して回転軸４３が設けられ、これら回転軸４３は内方へ突出されるとともに、その内端部分が前記トップノズル２１に連結されている。
【００１７】
両回転軸４３の外端部分には、それぞれレバー体４４と被ストッパー体４５とが設けられ、そして被ストッパー体４５が上方から当接自在なストッパー体４６が前記昇降体４１側に設けられている。さらにレバー体４４と昇降体４１側との間には、被ストッパー体４５をストッパー体４６に当接させるべく回転軸４３を回転付勢するスプリング４７が設けられている。また一端側の回転軸４３に設けられたレバー体４４と昇降体４１側との間には、スプリング４７に抗して回転軸４３を回転させるシリンダー装置４８が設けられている。
【００１８】
両回転軸４３の外端部分間には、車長方向における各部分の車頂検出を行う光電センサー４９が設けられている。ここで光電センサー４９は、前記トップノズル２１の下端面に対して所定距離下方を検出レベルとして設定されている。なお、前記トップノズル２１の上面で左右方向Ｂの中央部分には、このトップノズル２１を囲む検知体５０が設けられている。以上の３２〜５０などにより昇降手段３１の一例が構成される。
【００１９】
したがって上記構成の昇降手段３１によると、光電センサー４９の車頂検出に基づく制御装置（後述する。）の制御によって正逆駆動部３３を正逆駆動させ、巻き掛け伝動装置３４や昇降用駆動軸３２などを介して回動体３７を正逆回動させることで、左右一対の昇降体４１を、ガイド体３８に案内されながら同期して昇降動させ得る。これにより、左右の回転軸４３を介してトップノズル２１を昇降動させ得、以てトップノズル２１の上下位置を変更し得る。
【００２０】
さらに図７の仮想線に示すように、制御装置の制御によってシリンダー装置４８を伸展動させることで、左右の昇降体４１に対して回転軸４３をスプリング４７に抗して回転させ得、以てトップノズル２１の向き（角度）を変更し得る。なお図６や図７の実線に示すように、シリンダー装置４８を収縮動（または伸展圧力を開放動）させることで、左右の昇降体４１に対して回転軸４３を、スプリング４７の弾性力も利用して逆回転させ得、以てトップノズル２１を下向きに戻し得る。その際に、スプリング４７の弾性力などによって被ストッパー体４５がストッパー体４６に当接することで、トップノズル２１の下向き姿勢を一定状に規制し得る。
【００２１】
前記サイドノズル２２の左右方向Ｂへの出退動は、洗車機本体１０側との間に設けられた出退動装置５５によって各別に行われる。すなわち図１、図４、図６、図９に示すように、洗車機本体１０の両縦枠部には、左右方向Ｂに沿ったガイドレール５１が設けられ、このガイドレール５１に上下でそれぞれ複数のガイドローラ５２を介して支持案内されることで左右方向Ｂに移動自在な移動体５３が設けられている。そして移動体５３の前端（内端）側に、前記サイドノズル２２の後端（外端）が連結部材５４を介して連結されている。
【００２２】
前記出退動装置５５は、それぞれ一対のシリンダー装置、すなわち、ストローク「２Ｓ」の長い長尺シリンダー装置５６と、ストローク「Ｓ」が半分の長さ（短い長さ）「２Ｓ＞Ｓ」の短尺シリンダー装置５７とによって構成されている。ここで両シリンダー装置５６，５７は、そのピストンロッド５６ａ，５７ａを相反する外側向きとして、並列状としたシリンダー本体５６ｂ，５７ｂ間に連結部材５８を設けて一体状とされている。そして、長尺シリンダー装置５６（一方）のピストンロッド５６ａを洗車機本体１０側に連結し、短尺シリンダー装置５７（他方）のピストンロッド５７ａを、移動体５３を介してサイドノズル２２側に連結している。
【００２３】
これにより、両シリンダー装置５６，５７の伸縮限の組み合わせ変化により、サイドノズル２２の出退動位置Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈが４段階（複数段階）に設定され、そしてストローク「２Ｓ＞Ｓ」の設定により、４段階（複数段階）の出退動位置Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈが定ピッチＰ状となるように構成されている。
【００２４】
図２、図３に示すように、前記洗車機本体１０における右側の縦枠部の前面には操作パネル６１が設けられ、そして操作パネル６１の裏面側には、各部の動作を司る制御装置６２が設けられている。また洗車機本体１０内の上部には車高センサ（図示せず。）が設けられている。以上により、被洗浄車両５と洗車機本体１０を前後方向Ａに相対移動させながら、洗浄手段により被洗浄車両５の洗浄を行うとともに、乾燥手段により被洗浄車両５の乾燥を行う洗車機の一例が構成される。
【００２５】
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
洗車を行うに際して、まず被洗浄車両５を停止させた状態で運転者または作業者が操作パネル６１を操作し、以て希望する一つの洗車コース（洗浄条件）が設定される。この状態で洗車スタートスイッチをオン操作することで、洗車機本体１０を往復走行させながら、回転により拡がった各ブラシ１８，１９，１９Ａ，２０の接近離間動、洗浄水ノズル１２，１４を介しての水（洗浄水）の供給、洗剤ノズル１３，１６を介しての希釈した洗剤の供給、撥水コート剤ノズル１５を介しての希釈した撥水コート剤の供給、ワックスノズル１７を介しての希釈したワックスの供給、ならびに各ノズル２１，２２からの風の吹き付け、などを適宜に組合せて作動させ、以て被洗浄車両５に対する所期の基本的な洗車工程と乾燥工程とが行えることになる。
【００２６】
このような洗車工程を遂行する際に、車高センサや適宜の検出手段により車高や車長などが検出され、制御装置６２などを介して、前述した各作動部が好適に作動される。
【００２７】
このようにして所期の洗車を行えるのであり、その際に、トップノズル２１の昇降は、光電センサー４９による車高検出に基づいて、制御装置６２の制御によって正逆駆動部３３を正逆駆動させ、巻き掛け伝動装置３４や昇降用駆動軸３２などを介して回動体３７を正逆回動させて、左右一対の昇降体４１をガイド体３８に案内されながら同期して昇降動させることで、左右の回転軸４３を介して行える。さらにトップノズル２１の向き（角度）の変更は、制御装置６２の制御によってシリンダー装置４８を伸展動させ、左右の昇降体４１に対して回転軸４３をスプリング４７に抗して回転させることで行える。
【００２８】
これにより、被洗浄車両５の上面形状に沿ってトップノズル２１を移動させながら、無駄のない好適な乾燥作業を行えるのであり、その際にルーフ部（上面）などに対してはトップノズル２１を下向きとし、そしてリヤガラス部などに対してはトップノズル２１を好適な向き（角度）に変更した状態で乾燥作業を行えることになる。
【００２９】
また、前述したような乾燥作業時にトップノズル２１が、光電センサー４９などの故障で所定のレベルに停止せずに下降すると、トップノズル２１に先行して検知体５０が被洗浄車両５のルーフ部などに接触して、検出状態となり、制御装置６２の制御によって洗車機本体１０の走行を停止させて、トップノズル２１とルーフ部などとの衝突を防止し得る。
【００３０】
そしてサイドノズル２２の出退動は、車幅検出に基づいてサイドブラシ１８などを接近離間させることによる学習した車幅に基づいて、制御装置６２の制御によって出退動装置５５を各別に正逆作動させ、左右一対の移動体５３をガイドレール５１に案内されながら移動させることで行える。
【００３１】
すなわち図１、図６、図９に示すように、両シリンダー装置５６，５７ともに収縮限のときには、サイドノズル２２は最も外側の出退動位置Ｅにある。この状態で、短尺シリンダー装置５７のみを伸展限とすることによって、サイドノズル２２を第１段の内側の出退動位置Ｆとし得る。また短尺シリンダー装置５７を収縮限とし、長尺シリンダー装置５６のみを伸展限とすることによって、サイドノズル２２を第２段の内側の出退動位置Ｇとし得る。そして、両シリンダー装置５６，５７ともに伸展限とすることによって、サイドノズル２２を最も内側の出退動位置Ｈとし得る。
【００３２】
これにより、両シリンダー装置５６，５７の伸縮の組み合わせ変化により、サイドノズル２２の出退動位置Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈを４段階に設定し得る。その際に出退動装置５５は、両シリンダー装置５６，５７の伸縮動作であることから、構造ならびに制御を簡素化できるとともに、安価に提供でき、しかも出退動位置Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈを両シリンダー装置５６，５７の伸縮限動作によって確定できて、停止制御を常に正確に行うことができる。
【００３３】
さらに、ストローク「２Ｓ＞Ｓ」の設定により、４段階（複数段階）の出退動位置Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈを定ピッチＰ状とし得、これにより、車幅に対するサイドノズル２２の出退動位置Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈを、より精度よく容易に制御し得る。
【００３４】
しかも出退動装置５５は、両シリンダー装置５６，５７のピストンロッド５６ａ，５７ａを相反する外側向きとして、シリンダー本体５６ｂ，５７ｂ間を連結部材５８を設けて一体状としたことで、両シリンダー装置５６，５７を、そのシリンダー本体５６ｂ，５７ｂを並列状としてコンパクトに配置できるとともに、構造をより簡素化できる。
【００３５】
上記した実施の形態では、洗車機本体１０のみを移動させ、洗車機本体１０と被洗浄車両５を相対移動させて、被洗浄車両５の洗車を行う形式が示されているが、これは洗車機本体１０を固定状態とし、ローラコンベヤ（車両移動手段）を用いて被洗浄車両５を前後に移動させて、相対移動するようにした形式などであってもよい。また、洗車機本体１０を、洗浄手段を備えた前部本体と乾燥手段を備えた後部本体とに分離し、これら前部本体と後部本体とを各別に移動可能とした形式などであってもよい。
【００３６】
上記した実施の形態では、出退動装置５５を一対のシリンダー装置５６，５７から構成しているが、これは３個以上のシリンダー装置から構成した形式などであってもよい。
【００３７】
上記した実施の形態では、両シリンダー装置５６，５７を、そのピストンロッド５６ａ，５７ａを相反する外側向きとしてシリンダー本体５６ｂ，５７ｂを一体状とし、一方のピストンロッド５６ａを洗車機本体１０に連結し、他方のピストンロッド５７ａをサイドノズル２２に連結しているが、これは、たとえば長尺シリンダー装置５６のシリンダー本体５６ｂを洗車機本体１０に連結し、長尺シリンダー装置５６のピストンロッド５６ａを短尺シリンダー装置５７のシリンダー本体５７ｂに連結し、短尺シリンダー装置５７のピストンロッド５７ａをサイドノズル２２に連結することで、両シリンダー装置５６，５７を直列状に配置した形式などであってもよい。また同様にして、一対（複数）のシリンダー装置５６，５７は、種々な配置とし得る。
【００３８】
上記した実施の形態では、複数段階の出退動位置Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈが定ピッチＰ状となるように、両シリンダー装置５６，５７のストローク２Ｓ，Ｓを設定しているが、これはシリンダー装置５６，５７のストローク長さを任意とすることで、複数段階の出退動位置Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈを定ピッチとしない形式などであってもよい。
【００３９】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、学習した車幅などに基づいて出退動装置を各別に正逆作動させ、被洗浄車両の側面に対してサイドノズルを接近移動させることで、無駄のない好適な乾燥作業を行うことができる。そしてシリンダー装置群の伸縮の組み合わせ変化により、サイドノズルの出退動位置を複数段階に設定でき、その際に出退動装置は、シリンダー装置群の伸縮動作であることから、構造ならびに制御を簡素化できるとともに、安価に提供できる。しかも出退動位置は、シリンダー装置群の伸縮限動作によって確定できて、停止制御を常に正確に行うことができる。
【００４０】
また上記した本発明の請求項２によると、両シリンダー装置を、そのシリンダー本体を並列状としてコンパクトに配置できるとともに、構造をより簡素化できる。
【００４１】
そして上記した本発明の請求項３によると、車幅に対するサイドノズルの複数段階の出退動位置を、より精度よく容易に制御できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、洗車機における乾燥手段部分の正面図である。
【図２】同洗車機の側面図である。
【図３】同洗車機の正面図である。
【図４】同洗車機における乾燥手段部分の側面図である。
【図５】同洗車機における乾燥手段部分の平面図である。
【図６】同洗車機における乾燥手段部分の要部の一部切り欠き正面図である。
【図７】同洗車機における昇降手段の要部の一部切り欠き正面図である。
【図８】同洗車機における昇降手段の要部の一部切り欠き側面図である。
【図９】同洗車機における乾燥手段部分の作用説明図である。
【符号の説明】
５    被洗浄車両（普通乗用車）
１０    洗車機本体
２１    トップノズル
２２    サイドノズル
２３    ダクトホース
２４    トップ側ブロワ装置
２５    ダクトホース
２６    サイド側ブロワ装置
３１    昇降手段
３３    正逆駆動部
４９    光電センサー
５１    ガイドレール
５２    ガイドローラ
５３    移動体
５４    連結部材
５５    出退動装置
５６    長尺シリンダー装置
５６ａ  ピストンロッド
５６ｂ  シリンダー本体
５７    短尺シリンダー装置
５７ａ  ピストンロッド
５７ｂ  シリンダー本体
５８    連結部材
６１    操作パネル
６２    制御装置
Ａ    前後方向
Ｂ    左右方向
２Ｓ  長尺シリンダー装置５６のストローク
Ｓ    短尺シリンダー装置５７のストローク
Ｅ    出退動位置
Ｆ    出退動位置
Ｇ    出退動位置
Ｈ    出退動位置
Ｐ    定ピッチ
【図１】
2005001435.tif 000003
【図２】
2005001435.tif 000004
【図３】
2005001435.tif 000005
【図４】
2005001435.tif 000006
【図５】
2005001435.tif 000007
【図６】
2005001435.tif 000008
【図７】
2005001435.tif 000009
【図８】
2005001435.tif 000010
【図９】
2005001435.tif 000011