(57)【要約】【課題】  開閉蓋が勢いよく開いてしまうことを防止でき、同時に、開閉蓋ロック時に片閉まりが発生することを防止可能な開閉蓋の制動機構を提案すること。【解決手段】  プリンタ１の開閉蓋４の制動機構１００では、開閉蓋４の開き動作に連動してカムフォロワ１７０がカム面１２１〜１２４を摺動する。開閉蓋４の回動量に対して、カム面１２４、１２３によるカムフォロワ１７０の揺動量に比べて、カム面１２１によるカムフォロワ１７０の揺動量が小さい。開閉蓋４の開閉の際に、ロックが掛かる状態ではカムフォロワ１７０がカム面１２１を摺動するので小さいな制動力が開閉蓋４に作用し、開閉蓋４の片閉まりの発生が防止される。ロック解除後にはカムフォロワ１７０はカム面１２４、１２３を摺動するので大きな制動力が作用し、開閉蓋４が勢いよく開いてしまうことが防止される。【選択図】  図８
2005133755.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体に支持された支軸を中心として閉じ位置および開き位置の間を回動し、ロック機構によって前記閉じ位置にロック可能な開閉蓋の回動に制動力を与える開閉蓋の制動機構であって、
前記開閉蓋に取り付けられているカム部材と、
前記筐体に支持された揺動軸を中心として揺動可能なカムフォロアと、
前記カムフォロワの揺動運動に対して所定の摩擦抵抗力を付与している摩擦部材とを有し、
前記カム部材は、前記開閉蓋の回動に伴って前記カムフォロワが摺動可能なカム面を備えており、
前記カム面は、前記開閉蓋の回動量に対する前記カムフォロワの揺動量が小さい第１カム面領域と、前記開閉蓋の回動量に対する前記カムフォロワの揺動量が前記第１カム面領域よりも大きな第２カム面領域とを備えており、
前記ロック機構によるロックが解除された前記開閉蓋が前記開き位置に回動するまでの間は、前記カムフォロワが前記第２カム面領域を摺動し、
前記開閉蓋が、前記ロック機構によるロック動作が開始する位置から前記閉じ位置に至るまでの間は、前記カムフォロワが前記第１カム面領域を摺動する開閉蓋の制動機構。
【請求項２】
請求項１において、
前記カム面は、前記開閉蓋の回動量に対する前記カムフォロワの揺動量が前記第１カム領域よりも大きな第３のカム面領域を備えており、
前記開閉蓋が、前記開き位置から前記ロック機構によるロック動作が開始する位置に至るまでの間は、前記カムフォロワが前記第３カム面領域を摺動する開閉蓋の制動機構。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記筐体に対して着脱可能に取り付けた制動ユニットと、前記開閉蓋に対して着脱可能に取り付けた前記カム部材とを備え、
前記制動ユニットは前記カムフォロワ、前記揺動軸および前記摩擦部材を備えている開閉蓋の制動機構。
【請求項４】
請求項３において、
前記制動ユニットは、前記筐体に取り付けたユニットフレームと、先端部に前記カムフォロワが取り付けられた揺動アームとを備え、
前記揺動アームはねじ穴が形成された基端部を備え、
前記摩擦部材は中心穴が形成された複数枚の皿ばねであり、
前記揺動軸は、前記皿ばねの中心穴および前記揺動アームのねじ穴を貫通して前記ユニットフレームに締結した締結ねじを備え、
前記締結ねじによって、前記皿ばねが前記揺動アームの基端部に側方から押し付けられている開閉蓋の制動機構。
【請求項５】
請求項１ないし４のうちのいずれかの項に記載の開閉蓋の制動機構を備えているプリンタ。
【請求項６】
請求項５において、
前記開閉蓋は、前記閉じ位置において前記支軸から上方に垂直に延び、前記開き位置において水平に延びる姿勢となるように前記筐体に取り付けられているプリンタ。
【請求項７】
請求項５または６において、
記録紙ロールを収納する収納部と、
前記収納部の開口部に取り付けられた前記開閉蓋とを備えているプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール紙プリンタのロール紙収納部等を開閉する開閉蓋が勢いよく開閉することの無い様に制動力を付与している制動機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プリンタなどの電子機器に取り付けられている開閉蓋には、それが勢いよく開閉することを防止するための制動機構が備わっている。制動機構としては、コイルばねのばね力を利用して発生させた摩擦力により開閉蓋のヒンジ部に制動力を付与する構造のもの（特許文献１、２）や、開閉蓋のヒンジ部に所定曲面の摺動面を形成し、この摺動面と、ここに沿って摺動する摩擦摺動部との間に発生する動摩擦力を利用して開閉蓋のヒンジ部に制動力を付与しているもの（特許文献３）などが知られている。
【０００３】
また、開閉蓋が不用意に開くことが無い様に、開閉蓋を閉じ位置にロックするロック機構が備わっている場合が一般的である。例えば、ロール紙プリンタのロール紙収納部を開閉するための開閉蓋の場合には、プリンタ本体側に取り付けたラッチピンに、開閉蓋の側のラッチ爪が係合してロック状態が形成されるようになっている。ラッチ爪は一般に開閉蓋の両側に配置され、ロック状態において開閉蓋にがたつきが発生しないようになっている。
【特許文献１】特開平１１−３５４９４１号公報
【特許文献２】特開２００３−５６５４５号公報
【特許文献３】特開平１０−２５２７４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、開閉蓋に作用している制動力を大きくすると、開閉蓋が遅い速度で開閉するので、開閉蓋の開閉時に大きな衝撃力が開閉蓋などに作用することを確実に防止できる。しかし、開閉速度が遅いと、開閉蓋を閉じてロックする際に操作者が開閉蓋を押すと、開閉蓋が変形してその両側のラッチ爪の一方が先にラッチピンに係合し、他方のラッチ爪が未係合状態のままになる片閉まり状態になるおそれがある。すなわち、操作者が開閉蓋の中央を押し込み、左右のラッチ爪が同時にラッチピンに係合すればよいが、一般には左右いずれかに偏った部位が押し込まれるので、このような片閉まり状態に陥るおそれが高い。
【０００５】
一方、ロール紙プリンタなどでは、レジカウンタなどの水平面上に横置き状態で使用される場合と、壁面などに縦置き状態で使用される場合がある。縦置き状態で使用される場合には、開閉蓋がその下端側を中心に上下に開閉する状態に設置される。この場合、開閉蓋を開く際に、開閉蓋の自重によって開閉蓋が勢いよく開いてしまうので、横置き状態で使用する場合に比べて制動力を大きくしておく必要がある。しかし、制動力を大きくすると、上記の片閉まり状態に陥る可能性が高くなる。
【０００６】
本発明の課題は、開閉蓋の制動力が大きい場合および小さい場合の弊害を同時に解消可能な開閉蓋の制動機構を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、筐体に支持された支軸を中心として閉じ位置および開き位置の間を回動し、ロック機構によって前記閉じ位置にロック可能な開閉蓋の回動に制動力を与える開閉蓋の制動機構であって、前記開閉蓋に取り付けられているカム部材と、前記筐体に支持された揺動軸を中心として揺動可能なカムフォロアと、前記カムフォロワの揺動運動に対して所定の摩擦抵抗力を付与している摩擦部材とを有し、前記カム部材は、前記開閉蓋の回動に伴って前記カムフォロワが摺動可能なカム面を備えており、前記カム面は、前記開閉蓋の回動量に対する前記カムフォロワの揺動量が小さい第１カム面領域と、前記開閉蓋の回動量に対する前記カムフォロワの揺動量が前記第１カム面領域よりも大きな第２カム面領域とを備えており、前記ロック機構によるロックが解除された前記開閉蓋が前記開き位置に回動するまでの間は、前記カムフォロワが前記第２カム面領域を摺動し、前記開閉蓋が、前記ロック機構によるロック動作が開始する位置から前記閉じ位置に至るまでの間は、前記カムフォロワが前記第１カム面領域を摺動することを特徴としている。
【０００８】
本発明の制動機構では、開閉蓋のロックが解除されて開き位置に至るまでの間は、開閉蓋の回動量に対して、所定の摩擦抵抗を伴って揺動するカムフォロワの揺動量が大きい。従って、開閉蓋を開ける場合には大きな制動力が作用するので、ロックが解除された開閉蓋が勢いよく開いてしまうことがない。これに対して、開閉蓋をロックする際には、開閉蓋の回動量に対して、カムフォロワの揺動量が小さいので、開閉蓋に作用する制動力が小さい。したがって、開閉蓋をロックするために当該開閉蓋を押し込んだ場合に、大きな制動力によって動きが規制されている開閉蓋が変形して片閉まり状態に陥ってしまうという弊害を回避できる。
【０００９】
ここで、開閉蓋をロック機構によるロックが開始する位置まで閉じる場合においても開閉蓋が勢いよく閉じることの無い様に、大きな制動力を加えることが望ましい。このためには、前記カム面に、前記開閉蓋の回動量に対する前記カムフォロワの揺動量が前記第１カム領域よりも大きな第３のカム面領域を形成しておき、前記開閉蓋が、前記開き位置から前記ロック機構によるロック動作が開始する位置に至るまでの間は、前記カムフォロワが前記第３カム面領域を摺動するようにすればよい。
【００１０】
次に、プリンタなどに取り付けられている開閉蓋では、横置き状態の場合には開閉蓋に制動機構が不要な場合でも、縦置き状態の場合には、開閉蓋を開く際に自重が作用して勢いよく開いてしまうので、開閉蓋に制動機構を取り付ける必要性が発生する。このような使用形態に応じて制動機構の要否が求められる場合に対処するためには、制動機構を着脱可能とすることが望ましい。
【００１１】
すなわち、制動機構を、前記筐体に対して着脱可能に取り付けた制動ユニットと、前記開閉蓋に対して着脱可能に取り付けた前記カム部材とを備えた構成とし、前記制動ユニットを前記カムフォロワ、前記揺動軸および前記摩擦部材を備えた構成とすればよい。
【００１２】
また、制動力発生源として用いる摩擦部材としては複数枚の皿ばねを用いることができる。この場合には、前記制動ユニットを、前記筐体に取り付けたユニットフレームと、先端部に前記カムフォロワを支持している揺動アームとを備えた構成とし、前記揺動アームをねじ穴が形成された基端部を備えた構成とし、皿ばねに中心穴を形成し、前記揺動軸として、前記皿ばねの中心穴および前記揺動アームのねじ穴を貫通して前記ユニットフレームに締結した締結ねじを用いればよい。前記締結ねじによって、前記皿ばねが前記揺動アームの基端部に側方から押し付けることにより、所定の摩擦力が得られる。
【００１３】
次に、本発明はプリンタに関するものであり、そこに備わっている開閉蓋に上記構成の制動機構を付設したことを特徴としている。
【００１４】
ここで、本発明は、前記プリンタの前記開閉蓋が、前記閉じ位置において前記支軸から上方に垂直に延び、前記開き位置において水平に延びる姿勢となるように前記筐体に取り付けられている場合に用いるのに適している。例えば、縦置き状態にプリンタを配置した場合には開閉蓋がこのような姿勢になる。
【００１５】
また、プリンタとして記録紙ロールを収納する収納部を備え、当該収納部の開口部に取り付けられた開閉蓋とを備えている場合に、当該開閉蓋の制動機構として本発明の制動機構を適用することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の制動機構では、開閉蓋のロックが解除されて開き位置に至るまでの間は、開閉蓋の回動量に対して、所定の摩擦抵抗を伴って揺動するカムフォロワの揺動量が大きい。従って、開閉蓋を開ける場合には大きな制動力が作用するので、ロックが解除された開閉蓋が勢いよく開いてしまうことがない。これに対して、開閉蓋をロックする際には、開閉蓋の回動量に対して、カムフォロワの揺動量が小さいので、開閉蓋に作用する制動力が小さい。したがって、開閉蓋をロックするために当該開閉蓋を押し込んだ場合に、大きな制動力によって動きが規制されている開閉蓋が変形して片閉まり状態に陥ってしまうという弊害を回避できる。よって、本発明によれば、開閉蓋の制動力が大きい場合および小さい場合の弊害を同時に解消可能な開閉蓋の制動機構を実現できる。
【００１７】
また、制動機構が着脱可能な状態で取り付けられている構成を採用すれば、縦置き状態で使用されるプリンタの開閉蓋の場合のように、使用形態に応じて制動機構の要否が求められる場合にも対処できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に、図面を参照して、本発明を適用した開閉蓋の制動機構を説明する。
【００１９】
制動機構の説明に先立って、図１〜図５を参照して、本発明の制動機構を適用可能な開閉蓋を備えたプリンタを説明する。
【００２０】
図１はプリンタの外観斜視図であり、図２はその概略縦断面図であり、図３は開閉蓋を開けた状態での概略縦断面図である。プリンタ１は、その四周側面を覆う矩形枠状のケース本体２と、プリンタ上面の前側部分を覆う開閉蓋３および後側部分を覆う開閉蓋４とを備え、これらによりプリンタケースが構成されている。プリンタケースにはプリンタユニット１１が内蔵されており、開閉蓋３、４の間の位置には記録紙排出口５が形成されている。後側の開閉蓋４は、スライドボタン６を操作すると、そのロック機構（図６、７参照）が外れて、図３に示すように開けることが可能になる。開閉蓋４を開けると、プリンタユニット１１における記録紙ロール７の収納部８が露出し、記録紙ロール７の交換などを行うことができる。また、前側の開閉蓋３を開けると、プリンタユニット１１のインクリボンのリボンカセット９を着脱可能に装着するリボンカセット装着部１０が露出し、リボンカセット９の交換などを行うことができる。
【００２１】
プリンタユニット１１の後側の部分には、側方から見た場合に上方に開口したほぼ円弧状の底面を備えた記録紙ロール７の収納部８が形成されている。ここに収納された記録紙ロール７から引き出された記録紙７ａは、収納部８の前端部分に配置されているガイドローラ１４を介して記録紙搬送路１５に導かれる。記録紙搬送路１５は、前方に向けて上方に僅かに傾斜している搬送路部分１６と、この搬送路部分１６の前端から上方に大きな傾斜角度で立ち上がっている前方傾斜路部分１７と、この前方傾斜路部分１７の上端から後方に向けて傾斜して記録紙排出口５に繋がっている後方傾斜路部分１８を備えている。図２においては記録紙７ａを二点鎖線で示してある。
【００２２】
搬送路部分１６は搬送ガイド１６ａと、これに対峙している搬送面１６ｂとによって規定されている。これに続く前方傾斜路部分１７は、ドットインパクト方式の印字ヘッド２０のヘッド面２０ａと、これに対して一定間隔で対峙しているプラテン２１とによって規定されており、印字ヘッド２０による印字位置となっている。印字ヘッド２０は、そのヘッド面２０ａが後向きで、上方に傾斜した方向を向くように配置されている。印字ヘッド２０の傾きに対応させて、プラテン２１の表面は前方に向けて下方に傾斜した状態に配置されている。印字ヘッド２０はヘッドキャリッジ２２に搭載されており、ヘッドキャリッジ２２は、キャリッジガイド軸２３に沿って幅方向に往復移動可能となっている。
【００２３】
ヘッドキャリッジ２２の上側にはリボンカセット９の装着部１０が形成されている。当該装着部１０も後方に向けて上側に向かうように傾斜配置されている。従って、ここに装着したリボンカセット９のインクリボン９ａは、印字ヘッド２０とプラテン２１の間に、これらと平行となるようにセット可能である。
【００２４】
前方傾斜路部分１７に連続している後方傾斜路部分１８は、プラテン２１の上端から後方に向けて折れ曲がった方向に延びている搬送ガイド２８によって規定されている。この後方傾斜路部分１８には、紙送りローラ２５と、紙押さえローラ２６と、紙押さえローラ２６を紙送りローラ２５に付勢している付勢部材（図示せず）を備えた紙送り機構が配置されている。紙送りローラ２５は後方傾斜路部分１８の後側に配置され、紙押さえローラ２６はその前側において、ローラ取付板２９に対して紙送りローラ２５に接近する方向に移動可能に支持され、常に、紙送りローラ２５の側に付勢されている。
【００２５】
記録紙ロール７から引き出された記録紙７ａは、紙送りローラ２５と紙押さえローラ２６の間に挟まれ、不図示の駆動源によって紙送りローラ２５を回転することによって搬送路１５に沿って搬送される。なお、本例では、プラテン２１と、その下側に連続している搬送ガイド１６ａが単一部品であるプラテンフレーム５５によって形成され、このプラテンフレーム５５の上端部分に搬送ガイド２８が取り付けられている。
【００２６】
次に、記録紙排出口５の近傍には、記録紙を切断するための鋏式の自動切断ユニット３０が配置されている。自動切断ユニット３０は、記録紙の搬送経路を挟み、前側に配置された固定刃３１と、後側に配置された可動刃３２と、可動刃３２を動作させるための駆動機構３３とを備えている。可動刃３２および駆動機構３３はケース３４に内蔵されている。固定刃３１と可動刃３２との間にある記録紙７ａは、可動刃３２が固定刃３１の上面を摺動することによって切断される。また、記録紙排出口５の前縁部分には手動操作により記録紙を切断可能な切断刃３５が取り付けられている。
【００２７】
図４はプリンタケースに内蔵されているプリンタユニット１１を示す斜視図であり、図５はその開閉側ユニットを開けた状態を示す斜視図である。プリンタユニット１１は、固定側ユニット１２と、開閉側ユニット１３とを備え、開閉側ユニット１３はその後端部分を中心として上下に回転可能な状態で固定側ユニット１２によって支持されている。
【００２８】
本例のプリンタユニット１１では、記録紙ロール７の交換作業などを簡単に行うことができるようにするために、記録紙ロールの収納部８の開閉蓋４を開けると、上記構成の記録紙搬送路１５も開放状態となるように構成されている。そのために、固定側ユニット１２に搬送路１５を構成している一方の側の構成部品を取り付け、移動側である開閉側ユニット１３には開閉蓋４と、搬送路１５を構成している他方の側の構成部品を取り付け、開閉側ユニット１３を開くと、記録紙ロール７の収納部８が開放されると同時に、搬送路１５も開放されるようになっている。
【００２９】
詳細に説明すると、固定側ユニット１２には、記録紙ロールの収納部８、搬送路部分１６の搬送面１６ｂ、印字ヘッド２０、紙押さえローラ２６および自動切断ユニット３０の固定刃３１が取り付けられている。これに対して、開閉側ユニット１３には、搬送路部分１６、前方傾斜路部分１７および後方傾斜路部分１８を規定しているプラテンフレーム５５（搬送ガイド１６ａ、プラテン２１）およびガイド板２８と、紙送りローラ２５と、自動切断ユニット３０の可動刃３２および駆動機構３３が取り付けられている。また、開閉蓋４も取り付けられている（図３参照）。
【００３０】
図３、図５から分かるように、開閉側ユニット１３を全開（開き位置）にすると、上方から記録紙ロール７を収納部８に落とし込むという簡単な操作により記録紙ロール７を装填できる。また、搬送路１５が開放状態になっているので、搬送路１５に沿って記録紙ロール７から引き出した記録紙７ａを配置する操作も極めて簡単である。さらに、開閉側ユニット１３を閉じて図２、図４に示す状態（閉じ位置）に戻すと、記録紙７ａが印字ヘッド２０とプラテン２１の間、および紙送りローラ２５と紙押さえローラ２６の間を通って記録紙排出口５から引き出された状態が自動的に形成される。
【００３１】
次に、これら固定側ユニット１２および開閉側ユニット１３の構造を更に詳しく説明する。まず、固定側ユニット１２は本体フレーム４０を備えており、この本体フレーム４０の前側部分にはキャリッジガイド軸２３が幅方向に架け渡されている。このキャリッジガイド軸２３には、前述のように、印字ヘッド２０を搭載したヘッドキャリッジ２２が往復移動可能な状態で支持されている。これらヘッドキャリッジ２２および印字ヘッド２０を覆う状態にリボンフレーム４１が取り付けられており、このリボンフレーム４１の外周部分がリボンカセット９の装着部１０とされている。
【００３２】
本体フレーム４０の後側の部分には記録紙ロール７を装填するための収納部８が形成されており、この収納部８の後端部分には、幅方向に延びる支軸４３が本体フレーム４０に掛け渡されている。この支軸４３が開閉側ユニット１３の回動中心となっている。
【００３３】
一方、開閉側ユニット１３は開閉フレーム５１を有しており、この開閉フレー５１は、前後方向に延びる左右の腕部分５２、５３と、これら腕部分５２、５３の前端部分を連結している前端連結板部分５４とを備えている。左右の腕部分５２、５３の後端部分は、上記の回転中心軸４３の両端部分によって回転自在に支持されている。開閉フレーム５１の前端連結板部分５４の前端にはプラテンフレーム５５が取り付けられており、この裏面側には紙送りローラ軸２５ａが取り付けられており、このプラテンフレーム５５におけるガイド板２８に形成した開口部２８ａ、２８ａからは、紙送りローラ軸２５ａに同軸状に固定した２個の紙送りローラ本体２５ｂ、２５ｂの外周面が前方に突出している。開閉フレーム５１の前端連結板部分５４の上には、自動切断ユニット３０の可動刃３２および駆動機構３３が搭載されている。
【００３４】
（開閉蓋４の制動機構）
図６にはプリンタ１に搭載された開閉蓋４の制動機構を示す説明図であり、図７は開閉蓋４が全開状態の場合の制動機構を示す説明図である。本例の制動機構１００は、開閉蓋４が取り付けられた開閉側ユニット１３の開閉フレーム５１に着脱可能に取り付けたカム部品１１０と、固定側ユニット１２の本体フレーム４０に着脱可能に取り付けた制動ユニット１５０とを有している。カム部品１１０は、開閉フレーム５１の左側腕部分５２の内側側面に取り付けられ、制動ユニット１５０は、本体フレーム４０における後端部左側の側板部分４０ａに取り付けられている。
【００３５】
なお、これらの図に示すように、開閉蓋４のロック機構６０は、固定側ユニット１２に取り付けられたラッチピン６１と、開閉側ユニット１３の開閉フラーム５１の先端部分に取り付けられたラッチ爪６２とを備えている。ラッチ爪６２は支軸６３を中心として前後に旋回可能であり、不図示の付勢部材によって支軸６３の下側の爪部分６２ａが後方に押されるように付勢されている。開閉蓋４が閉じ位置にある状態では、図６に示すように、ラッチ爪６２の爪部分６２ａがラッチピン６１を前側からラッチしてロック状態が形成されている。スライドボタン６（図１参照）を操作すると、ラッチ爪６２が前方に旋回してロック状態が解除される。開閉蓋４を閉じる際には、ラッチ爪６２の爪部分６２ａにおける端面部分６２ｂが最初にラッチピン６１に当たる。この状態がロック機構６０によるロック動作開始位置であり、この状態から開閉蓋４を閉じる方向に押すと、ラッチ爪６２が固定配置されているラッチピン６１によって付勢力に逆らって押し上げられてラッチピン６１を乗り越えて、再び図６に示すロック状態が形成される。ラッチ爪６２は開閉フレーム５１の先端部分における両側に取り付けられているので、開閉蓋４をがたつき無く閉じ位置にロックすることができる。
【００３６】
図８は制動機能１００のみを取り出して示す斜視図であり、図９はカム部品１１０の側面図および斜視図であり、図１０は制動ユニットの斜視図および分解斜視図である。カム部品１１０は、例えばプラスチック成形品であり、その外側側面１１１には、円柱状の回動ピン１１２と、外側側面１１１と一対の係合爪１１３、１１４によって規定されるフレーム差込溝１１５とが形成されている。開閉フレーム５１の左側腕部分５３の内側側面５３ａには回動ピン１１２の差込孔（図示せず）が形成されており、カム部品１１０の外側側面１１１を、開閉フレーム５１の左側腕部分５３の内側側面５３ａに押し当てて、差込孔に回動ピン１１２を差し込み、この状態で、カム部品１１０を回動ピン１１２を中心として旋回させると、フレーム差込溝１１５に左側腕部分５３の縁部分が嵌り込み、一対の係合爪１１３、１１４と、反対側に形成されている係合爪１１６との間に腕部分５３が把持された状態が形成され、カム部品１１０が腕部分５３に固定される。従って、腕部分５３に取り付けられているカム部品１１０を回動ピン１１２を中心として反対側に旋回させると、カム部品１１０を腕部分５３から外すことができる。
【００３７】
このカム部品１１０における内側側面１１７の側には、その下端部分にカム溝１２０が形成されている。このカム溝１２０は、開閉フレーム５１の腕部分５３に取り付けた状態において、プリンタ前方に向いている上下方向に延びる平坦カム面１２１と、この平坦カム面１２１の下端に滑らかに連続してプリンタ後方に折れ曲がって延びているカム面１２２と、このカム面１２２の後端に円弧面を介して連続してプリンタ前方に延びているカム面１２３と、このカム面１２３の前端から上方にわずかの傾斜角度で折れ曲がって延びているカム面１２４とによって規定されている。
【００３８】
次に、制動ユニット１５０はＬ形断面のユニットフレーム１５１を備え、このユニットフレーム１５１の水平板部分１５２には前後一対のねじ穴１５３、１５４が形成されている。ユニットフレーム１５１の垂直板部分１５５の後端部分には水平に折り曲げたフランジ１５６が形成され、ここにもねじ穴１５７が形成されている。ユニットフレーム１５１の水平板部分１５２とフランジ１５６が不図示の締結ねじによって、本体フレーム４０の左側の側板部分４０ａに着脱可能に固定される。
【００３９】
ユニットフレーム１５１の垂直板部分１５５の前側部分には、上下方向に揺動可能な状態で揺動アーム１６０が取り付けられている。揺動アーム１６０は、円盤状の基端部分１６１と、この基端部分１６１から延びているアーム本体部分１６２と、アーム本体部分１６２の先端に形成された小径の円盤部分１６３の外側側面から水平に延びる円柱状のカムフォロワ１７０とを備えている。揺動アーム１６０の基端部分１６１の中心にはねじ穴（図示せず）が形成されており、ここを貫通して垂直板部分１５５にねじ止め固定した締結ねじ１６４を中心として揺動アーム１６０は揺動可能である。
【００４０】
ここで、揺動アームの基端部分１６１の外側側面には、複数枚の円環状の皿ばね１６６が摩擦円盤１６５を挟み、固定板１６７を介して締結ねじ１６４によって押し付けられている。皿ばね１６６には円筒状スリーブ１６８が差し通されており、このスリーブ１６８の長さによって、締結ねじ１６４の締結方向における皿ばね１６６の圧縮量が規制されている。これにより、揺動アーム１６０の基端部分１６１は所定の力で両側から挟まれ、揺動時には所定の摩擦抵抗が作用することになる。複数枚の皿ばね１６６の圧縮量を調整することにより、摩擦抵抗を増減できる。
【００４１】
ユニットフレーム１５１と揺動アーム１６０の間に摩擦板１６５を挟むことにより、潤滑油の保持性を向上させることも可能である。その場合、図１０（ｂ）に示すように摺動面に孔（本実施の形態では４個）を設けると、その部分が潤滑油溜まり部となって効果的である。また、ユニットフレーム１５１と揺動アーム１６０は、同材質のＳＥＣＣで形成された場合には摩擦板１６５の材質をＳＵＳ等のように他の材質を選択することにより、耐摩耗性を向上させることができる。
【００４２】
（制動機構の動作説明）
図１１ないし図１３は制動機構１００の動作を示す説明図である。まず、図１１（ａ）には開閉蓋４が閉じ位置にある場合における位置関係を示してある。この場合には、本体フレーム４０の側に固定された締結ねじ１６４を揺動中心とするカムフォロワ１７０の円形外周面が、開閉蓋４が取り付けられている開閉フレーム５０の側のカム部品１１０における平坦カム面１２１にプリンタ後側から当接した配置関係となっている。
【００４３】
この状態でロック機構６０（図６参照）によるロックを解除して開閉蓋４を開くと、カム部品１１０が支軸４３を中心として上方に回転する。カムフォロワ１７０は開閉蓋４が開くのに伴って相対的にカム面１２１を下方に摺動し、カフフォロワ１７０が取り付けられている揺動アーム１６０の揺動量はごくわずかである。よって、開閉蓋４の開き始めには制動機構１００により開閉蓋４に作用する制動力が極めて小さい。
【００４４】
図１１（ｂ）に示すように、開閉蓋４が閉じ位置からほぼ１０度開くと、カムフォロワ１７０が第１カム面１２１から外れる。図１１（ｃ）に示すように、開閉蓋４がほぼ１５度開くと、カムフォロワ１７０にカム面１２４が当たる。この後は、開閉蓋４の開度（回動量）が増加するに連れて、カムフォロワ１７０はカム面１２４からこれに連続するカム面１２３に向けて摺動しながら、当該カム面１２４によって上方に押される。この結果、カムフォロワ１７０を支持している揺動アーム１７０が上方に揺動する。揺動アーム１７０は皿ばね１６６により摩擦抵抗が付与されているので、開閉蓋４の開き動作に対して所定の制動力が加わることになる。よって、開閉蓋４が勢いよく開いてしまうことがない。本例では、図１２（ａ）に示すように開閉蓋４が約６０度開くと、カムフォロワ１７０がカム面１２３の端に到り、この後は、開閉蓋４の開度の増加に伴って、カム面１２３に沿って反対側に摺動する。そして、図１２（ｂ）に示すように、開閉蓋４が約９０度開いた全開位置（開き位置）に到ると、カムフォロワ１７０はカム面１２３におけるカム面側の端に戻る。
【００４５】
次に、開き位置にある開閉蓋４を閉じると、それに伴ってカム部品１１０が回動して、停止しているカムフォロワ１７０からカム面１２３が離れ、代わりに、対向側のカム面１２２の端がカムフォロワ１７０に当たった状態になる。図１３（ａ）には開閉蓋４が約８５度の位置まで閉じた状態を示してある。この後は、開閉蓋４の閉じ動作に連動して、カムフォロワ１７０がカム面１２２によって下方に押されるので、揺動アーム１６０が下方に揺動する。よって、開閉蓋４の閉じ動作に対して所定の制動力が作用する。カムフォロワ１７０は開閉蓋４をほぼ４５度の開度まで閉じるとカム面１２２の端に到り、この後は、カム面１２２を反対方向に摺動する。そして、図１３（ｃ）に示すように、開閉蓋４がほぼ３０度の開度まで閉じるとカム面１２２の他方の端に戻る。
【００４６】
さらに開閉蓋４を閉じると、カムフォロワ１７０がカム面１２２から外れて、図１１（ｂ）に示すように、カム面１２１に当接した状態になる。この後は、開閉蓋４を閉じ位置まで移動させる間は、カムフォロワ１７０はカム面１２１を摺動する。カム面１２１が支軸４３を中心として回動する場合、当該カム面１２１によって押されて揺動する揺動アーム１６０の揺動量は僅かである。すなわち、カム面１２２、１２３、１２４にカムフォロワ１７０が当たった状態でこれらのカム面を回動させた場合における揺動アーム１６０の揺動量に比べて小さい。よって、開閉蓋４を閉じる際において、カムフォロワ１７０がカム面１２２から外れてカム面１２１に当接した後は、開閉蓋４に作用する制動力が小さくなる。
【００４７】
このように、本例では、開閉蓋４が閉じる際に、開閉蓋４が閉じ位置直前の角度になった後は、それまで作用していた制動力に比べて小さな制動力が作用する。従って、制動力が小さな値に切り換わる回動位置以後に、ロック機構６０によるロック動作が開始するように設定しておけば、ロック時に大きな制動力によって開閉蓋４が変形して片閉まり状態に陥るという弊害を回避できる。また、カム面１２２、１２３、１２４の移動軌跡とカムフォロワ１７０の移動軌跡を適切に設定しておけば、開閉蓋４がロック解除後に開き位置まで移動する間、および開き位置からロック動作が開始するまでの移動の間において、大きな制動力を開閉蓋に与えることができる。よって、当該制動力の値を適切に設定しておけば、開閉蓋４が勢いよく開閉して、操作者が怪我をしてしまうという弊害や開閉蓋構成部品などに損傷が発生してしまうという弊害を防止できる。
【００４８】
ここで、本例の制動機構１００はプリンタ１に対して着脱可能となっている。すなわち、本体フレーム４０に対して制動ユニット１５０が着脱可能に取り付けられ、開閉フレーム５１に対してカム部品１１０が着脱可能に取り付けられている。従って、開閉蓋４の開閉時にそれほど制動力を作用させる必要のない場合には、制動機構１００を取り外すことができる。例えば、プリンタ１をレジカウンタの上に水平に設置する横置き状態で使用する場合には、開閉蓋４の開閉には、例えば、その支心軸４３に取り付けた捻りばねによる制動力程度で充分である。
【００４９】
これに対して、プリンタ１を壁に取り付けた縦置き状態で使用する場合には、開閉蓋４の閉じ位置が垂直となり、開閉蓋４を開く場合には垂直な閉じ位置から水平な開き位置に向けて自重により勢いよく開いてしまう。従って、大きな制動力が必要になる。このような場合には制動機構１００を取り付ければ、開閉蓋４に大きな制動力が作用して開閉蓋が勢いよく開いてしまうことを防止できる。また、開閉蓋４のロック動作が開始する位置からは大きな制動力が小さな制動力に切り替えられるので、開閉蓋４の片閉まりの発生も回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の制動機構を適用可能なプリンタの外観斜視図である。
【図２】図１のプリンタの概略縦断面図である。
【図３】図１のプリンタにおける開閉蓋を開けた状態での概略縦断面図である。
【図４】図１のプリンタに内蔵されているプリンタユニットを示す斜視図である。
【図５】図４のプリンタユニットにおいて、開閉側ユニットを開いた状態を示す斜視図である。
【図６】図１のプリンタに本発明を適用した制動機構が取り付けられた状態を示す説明図である。
【図７】図６において、プリンタの開閉蓋が開いた状態を示す説明図である。
【図８】図６の制動機構を示す斜視図である。
【図９】図６の制動機構のカム部品を示す側面図および斜視図である。
【図１０】図６の制動機構の制動ユニットを示す斜視図および分解斜視図である。
【図１１】開閉蓋を開く場合における図６の制動機構の動作を示す説明図である。
【図１２】開閉蓋を開く場合における図６の制動機構の動作を示す説明図である。
【図１３】開閉蓋を閉じる場合における図６の制動機構の動作を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５１】
１  プリンタ、４  開閉蓋、５  記録紙排出口、７  記録紙ロール、７ａ  記録紙、８    記録紙ロールの収納部、１１  プリンタユニット、１２  固定側ユニット、１３  開閉側ユニット、１５  記録紙搬送路、２０  印字ヘッド、２１  プラテン、２５  紙送りローラ、２６  紙押さえローラ、４０  本体フレーム、４３  支軸、４３ａ  回転中心、５１  開閉フレーム、５３  腕部分、１００  制動機構、１１０  カム部品、１１２  回動ピン、１１３、１１４、１１６  係合爪、１１５  フレーム差込溝、１２０  カム溝、１２１  カム面、１２２  カム面、１２３  カム面、１２４  カム面、１５０  制動ユニット、１５１  ユニットフレーム、１５２  水平板部分、１５３、１５４  ねじ穴、１５５  垂直板部分、１５６  フランジ、１５７  ねじ穴、１６０  揺動アーム、１６１  基端部分、１６２  アーム本体、１６３  先端部分、１６４  締結ねじ（揺動軸）、１６５  摩擦板、１６６  皿ばね、１６７  固定板、１６９  スリーブ、１７０  カムフォロワ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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