(57)【要約】【課題】Ｘ線管装置とＸ線受像部を両端に装備した２組のＣ型保持アームを用い、２方向同時撮影の回転角度を大きくできるＸ線透視撮影装置を提供する。【解決手段】Ｃ型保持アーム２６の回転半径Ｒ26が床面までの距離Ｈ26より小さく製作され、高さＣｎの天井に設けられた天井懸垂部２６ａから、Ｃ型保持アーム２６が懸垂され、その両端にはＸ線管装置２５とそれに対向して保持部２７ｂに平面型のＦＰＤ２７が取付けられている。一方、床置き式の装置で床からの支持部にＣ型保持アーム２３が支持され、その両端にはＸ線管装置２２とそれに対向して平面型のＦＰＤ２４が取付けられ、Ｃ型保持アーム２６の内側にセットされる。そして、両装置を回転し同時２方向から撮影を行う。【選択図】          図１
2005131001.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線管装置とＸ線受像部をＣ型保持アームの両端に対向して取付け、Ｘ線管装置とＸ線受像部を結ぶＸ線軸を任意の角度に設定できるよう回転させる回転駆動部を備えたＸ線装置を２個組み合わせて設置し２方向同時撮影を行うＸ線透視撮影装置において、２個のＸ線装置におけるそれぞれのＣ型保持アームの半径を前記Ｃ型保持アームの回転中心の床間からの高さより小さく設定したことを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【請求項２】
前記Ｘ線受像部を平面型検出器にて構成したことを特徴とする請求項１記載のＸ線透視撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線透視撮影装置に係わり、特に、Ｘ線管装置とＸ線受像部をＣ型保持アームの両端に対向して取付けた装置を２台用いて、心臓血管及び頭腹部血管撮影などを行うバイプレーン（２方向同時撮影）システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
循環器Ｘ線診断法は、血管に挿入したカテーテルより造影剤を注入して血管内部をＸ線撮影するもので、循環器系疾患の画像診断法としては、超音波法、ＣＴ、ＭＲＩ、及び核医学法などがあるが、Ｘ線診断法は、抹消までの血管の走行や血管内壁の状態を直接的に観察できるので最終確定診断として施行される。
循環器Ｘ線撮影システムには、心血管撮影システムと、頭・腹部下肢血管撮影システムがある。心血管撮影システムは、最も動きが激しい心臓、及び冠動脈の造影を目的とし、主に、左心室造影により収縮運動を動画観察し、または冠動脈造影により狭窄や閉塞などを観察し、デジタル画像処理装置に撮影収集する。また、頭・腹部下肢血管撮影システムは、カテーテルを頭部、腹部、下肢などの目的部位まで進め、選択的に造影してＤＡ撮影、ＤＳＡ撮影を行い、そして、ＩＶＲ手技によって治療などが行われる。
心血管および頭・腹部下肢血管撮影システムには、一回の造影剤注入で２方向からの撮影を同時に行い、造影剤の使用量を減らし検査時間を短縮して、被検者の負担を軽減する正面側面２方向同時撮影（バイプレーン撮影）システムが使われる。
２方向同時撮影（バイプレーン撮影）システムは、２組のＣ型保持アームが用いられ、床置き式のＣ型保持アームを有した装置と、天井懸垂式のＣ型保持アームを有した装置が、被検者の撮影部位を中心に異なる２方向から透視撮影できるようにセットされ、一回の造影剤注入で２方向から画像が得られる。各装置は独立に設定することができ、バイプレーンでも安全に操作できるように、コンピュータで両アームの干渉チェックや、自動操作できる機能を備えている。また、装置近傍に造影剤を注入するインジェクタ（造影剤注入器）が備えられ、撮影開始で自動的に注入される。また、造影する前に心電図や圧波形を表示するポリグラフが備えられ、造影前に心臓の各部の圧波形や血流量が測定される。また、心室細動を起こした場合に使用する除細動器が備えられる。
【０００３】
図２に、２組のＣ型保持アーム１６、１３を有するＸ線透視撮影装置を示す。（ａ）は２組のＸ線放射軸が直交するように配置された状態を示し、（ｂ）は天井懸垂式のＸ線透視撮影装置が回転した状態を示す。
一組のＸ線透視撮影装置は、高さＣｏの天井に設けられた天井懸垂部１６ａからＣ型保持アーム１６が懸垂され、その両端にはＸ線管装置１５とそれに対向して保持部１７ｂにＩ．Ｉ．１７及びＴＶカメラ１７ａが取付けられている。他の組のＸ線透視撮影装置は、床置き式の装置で床からの支持部にＣ型保持アーム１３が支持され、その両端にはＸ線管装置１２とそれに対向してＣ型保持アーム１３に設けられた保持部にＩ．Ｉ．１４及びＴＶカメラ１４ａが取付けられている。そして、両Ｘ線透視撮影装置は、それぞれが回転しても干渉する範囲が少なくなるように、床置き式の装置のＣ型保持アーム１３の回転半径を小さくし、天井懸垂式の装置のＣ型保持アーム１６の回転半径Ｒ16を大きくしている。そして、Ｘ線撮影拡大率が同じになるように、｛Ｌ14＋Ｌ12｝／Ｌ12＝｛Ｌ17＋Ｌ15｝／Ｌ15に調整される。
Ｘ線管装置１５、１２は、ＤＡ撮影時に大電流、大出力で、且つ次々と角度を変えて撮影するのでターゲットの熱容量が大きく、冷却率の高いＸ線管が使われる。そして、バイプレーンの心血管装置では、撮影時は交互にＸ線が照射される。
【０００４】
２組のＣ型保持アーム１３、１６を有するＸ線透視撮影装置に対し、被検者を載せたカテーテル寝台がＣ型保持アーム１３、１６の回転中心に頭部側から挿入される。そして、操作者はＣ型保持アーム１３を電動で操作し、Ｘ線管装置１２装着のＣ型保持アーム１３を有する床置き式のＸ線透視撮影装置が、被検者の頭部方向からセットされる。被検者左右方向に他の装置に干渉しないように回転することができ、また、頭足方向に深い角度付けができる。一方、操作者はＣ型保持アーム１６を電動で操作し、Ｘ線管装置１５装着のＣ型保持アーム１６を有する天井懸垂部１６ａから懸垂されたＸ線透視撮影装置が、被検者の左側または右側方向からセットされる。被検者の体軸回りに他の装置に干渉しないように回転することができ、また、被検者の頭足方向に深い角度付けができる。
心血管撮影の場合、Ｃ型保持アーム１３、１６を有する装置で多方向から撮影し、冠状動脈の重なりを避けるような角度づけを行い、双方のＸ線ビームの回転中心（アイソセンタ）に被検者の心臓位置を設定すると、アームの回転により心臓が画像中心からずれることなく撮影することができる。
頭・腹部撮影の場合、バイプレーンで撮影した画像を取り込み、２つの面の画像の逆投影によって３次元画像を容易に構成することができる。
【特許文献１】特開平１０−２３４７１７号公報  （第４頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のＸ線透視撮影装置は以上のように構成されているが、Ｃ型保持アーム１３、１６の両端に対向する形でＸ線管装置１２、１５と映像系（Ｉ．Ｉ．１４、１７＋ＴＶカメラ１４ａ、１７ａ）を配置したＸ線透視撮影装置を２台組み合わせるシステムでは、２台の干渉を避けるためにそれぞれ半径の異なるＣ型保持アーム１３、１５で構成されており、映像系としてＩ．Ｉ．１４、１７を用いているためＣ型保持アーム１３、１６の径が大きくなり、床から回転中心までの高さＨ16よりも大きな半径Ｒ16を持つ外側のＣ型保持アーム１６は、図２（ｂ）に示すように、０°〜９０°さらに回転するとＣ型保持アーム１６が床に支えてしまう。そして、１２０°程度までしか回転することができない。
心臓や頭部などの検査・治療を行う際には、様々な角度からの透視・撮影が必要となる。上記のような２台のＸ線透視撮影装置を組み合わせた装置では、外側のＣ型保持アーム１６の径は大きくなり、その回転角度に制限があるために検査・治療に有効である大きな角度付けができないという問題がある。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、Ｘ線管装置とＸ線受像部をＣ型保持アームの両端に対向して取付けた装置を２組使用し、バイプレーン（２方向同時撮影）撮影の回転角度を増やすことができるＸ線透視撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するため、本発明のＸ線透視撮影装置は、Ｘ線管装置とＸ線受像部をＣ型保持アームの両端に対向して取付け、Ｘ線管装置とＸ線受像部を結ぶＸ線軸を任意の角度に設定できるよう回転させる回転駆動部を備えたＸ線装置を２個組み合わせて設置し２方向同時撮影を行うＸ線透視撮影装置において、２個のＸ線装置におけるそれぞれのＣ型保持アームの半径を前記Ｃ型保持アームの回転中心の床間からの高さより小さく設定したものである。
【０００８】
また、本発明のＸ線透視撮影装置は、上記Ｘ線受像部を平面型検出器にて構成したものである。
【０００９】
本発明のＸ線透視撮影装置は上記のように構成されており、２台の装置ともＣ型保持アームの回転半径が床間との距離よりも小さい半径に製作され、そのＣ型保持アームの両端にＸ線管装置と平面型検出器を対向して取付け、回転駆動させる。Ｃ型保持アームを床に接触することなく大きな角度付けで必要な２方向から患部を同時撮影する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のＸ線透視撮影装置は上記のように構成されており、映像系を従来の大きなイメージインテンシファイアからフラットパネルの平面型検出器に変更し、２台のＣ型保持アームの両端にそれぞれＸ線管装置と平面型検出器を対向して取付け、２台の装置ともＣ型保持アームの回転半径が床間との距離よりも小さい半径に製作されているので、Ｃ型保持アームを回転駆動しても装置が床に触れ干渉することがない。そのため、心臓や頭部などの検査・治療を行う時に、様々な角度から透視・撮影を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本Ｘ線透視撮影装置は２台のＣ型保持アームを有し、バイプレーン撮影（２方向同時撮影）を行うシステムで、Ｘ線受像部にフラットな平面検出器を用い、外側に位置するＣ型保持アームの回転半径Ｒが、床から回転中心までの距離Ｈよりも短くして、回転角度が床に制限されることなく、様々な角度から心臓又は頭部を２方向同時撮影することを可能にした。また、Ｃ型保持アームが小さいため、検査室の天井の高さが低い検査室でもバイプレーン装置を設置でき２方向同時撮影を可能にした。
【実施例１】
【００１２】
図１は、２組のＣ型保持アーム２６、２３を有するＸ線透視撮影装置を示す図である。（ａ）は２組のＸ線放射軸が直交するように配置された状態を示し、（ｂ）は天井懸垂式のＸ線透視撮影装置が回転した状態を示す。
本発明のＸ線透視撮影装置は、２組のＣ型保持アーム２６、２３と、その両端に取付けられたＸ線管装置２５、２２と、ＦＰＤ２７、２４と、それぞれのＣ型保持アーム２６、２３を保持する天井懸垂部２６ａと床置き式の支持部（図示せず）とから構成される。
【００１３】
本Ｘ線透視撮影装置と従来の装置の異なるところは、従来の装置は図２に示すようにバイプレーンの外側に位置するＣ型保持アーム１６の回転半径Ｒ16が、装置にＩ．Ｉ．１７を使用して、床から回転中心までの距離Ｈ16よりも大きいため、回転角度に制限されるが、これに対し、本Ｘ線透視撮影装置はバイプレーンの外側に位置するＣ型保持アーム２６の回転半径Ｒ26が、装置にＦＰＤ２７を使用して、床から回転中心までの距離Ｈ26よりも小さい。そのため設定できる回転角度を床に制限されること無く大きく変更して、様々な角度から心臓又は頭部を２方向同時撮影することができる。また、Ｃ型保持アーム２６が小さいため、検査室の天井の高さＣｎが低い検査室で使用することができる。
【００１４】
次に、本Ｘ線透視撮影装置の構成各部について説明する。
Ｃ型保持アーム２６は、天井から天井懸垂部２６ａで懸垂され、両端にＸ線管装置２５と保持部２７ｂを介してＦＰＤ２７が取付けられ、回転半径Ｒ26が、回転中心から床までの距離Ｈ26よりも小さく製作され、図１（ｂ）に示すように、床に干渉することなく回転させることができ、様々な角度から撮影できる。
Ｃ型保持アーム２３は、床置き式の支持部（図示せず）で支持され、両端にＸ線管装置２２と保持部（図示せず）を介してＦＰＤ２４が取付けられ、Ｃ型保持アーム２６の内側にセットされ、干渉しないように様々な角度から撮影できる。
そして、Ｘ線撮影拡大率が同じになるように、｛Ｌ24＋Ｌ22｝／Ｌ22＝｛Ｌ27＋Ｌ25｝／Ｌ25に調整される。
Ｘ線管装置２５、２２は、ＤＡ撮影時に大電流、大出力で、且つ次々と角度を変えて撮影するのでターゲットの熱容量が大きく、冷却率の高いＸ線管が使われる。そして、バイプレーンの心血管装置では、撮影時は交互にＸ線が照射される。
ＦＰＤ２７、２４は、図２に示すＩ．Ｉ．１７、１４のように奥行きの寸法が大きくなく、フラットな平面検出器である。フラットであるためＣ型保持アーム１６の回転半径Ｒ26を小さくすることができる。
この平面検出器のＦＰＤ２７、２４は、Ｘ線照射によって電荷を発生するＸ線変換層にバイアス電圧が上部電極から供給され、Ｘ線変換層の直下のアクティブマトリックス基板に、行列状に配置された画素電極にＴＦＴのスイッチ素子が接続され、照射時に各ＴＦＴのスイッチ素子を、ゲートドライバ回路で、ＦＰＣ（柔軟性がある絶縁基板を用いたプリント配線板）を介して順次ＯＮすることにより、各画素の蓄積容量に蓄積された信号電荷が、増幅回路にＦＰＣを介して読出される。そして、増幅回路からＡ／Ｄ変換器を介して、ＴＶ回路に入力され、ＴＶ回路で信号処理が行なわれモニタにＸ線画像が表示される。
【００１５】
本Ｘ線透視撮影装置の操作について説明する。
２組のＣ型保持アーム１３、１６を有するＸ線透視撮影装置に対し、被検者を載せたカテーテル寝台がＣ型保持アーム２３、２６の回転中心に頭部側から挿入される。そして、操作者はＣ型保持アーム２３を電動で操作し、Ｘ線管装置２２装着のＣ型保持アーム２３を有する床置き式のＸ線透視撮影装置が、被検者の頭部方向からセットされる。被検者左右方向に大きく回転することができ、また、頭足方向に深い角度付けができる。そして、Ｃ型保持アーム２６を電動で操作し、Ｘ線管装置２５装着のＣ型保持アーム２６を有する天井懸垂部２６ａから懸垂されたＸ線透視撮影装置が、被検者の左側または右側方向からセットされる。そして、被検者の体軸回りに大きく回転することができ、また、被検者の頭足方向に深い角度付けができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明のＸ線透視撮影装置の実施方法を示した説明図である。（実施例１）
【図２】従来のバイプレーン型のＸ線透視撮影装置を示す図である。
【符号の説明】
【００１７】
１２、１５、２２、２５  Ｘ線管装置
１４、１７  Ｉ．Ｉ．
１４ａ、１７ａ  ＴＶカメラ
１３、１６、２３、２６  Ｃ型保持アーム
１６ａ、２６ａ  天井懸垂部
１７ｂ、２７ｂ  保持部
２４、２７  ＦＰＤ
【図１】
2005131001.tif 000003
【図２】
2005131001.tif 000004