(57)【要約】【課題】  秘匿性の高いテレビ電話回線を用いて、映像の受信と制御とを実施することのできる遠隔操作映像システムを提供すること。【解決手段】  テレビ電話回線網２を介して映像と音声を無線にて送受信する無線通信部１０６と、映像の表示部１０１及びスピーカ１０２と、ボタン部１０３と、ボタン操作に応じてテレビ電話回線網２にＤＴＭＦ信号を送信するＤＴＭＦ生成部１１３と、を備える携帯電話１と、カメラ３０１と、カメラの動作制御を行う制御部３１０と、カメラ映像を含むテレビ電話通信を携帯電話１と行う通信ユニット３０６と、携帯電話１からのＤＴＭＦ信号を識別情報に変換するＤＴＭＦ信号変換処理と、識別情報と撮像動作制御内容を対応付けたメニュー情報テーブルと、を備える映像配信端末３と、から成り、制御部３１０は携帯電話１から送信されたＤＴＭＦ信号とメニュー情報テーブルに基づいてカメラ３０１を制御する。【選択図】  図１
2005236676.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テレビ電話回線を通じて送信されてくる映像と音声とを無線により送受信するための無線通信手段と、該無線通信手段にて受信した映像と音声とを出力するための出力手段と、利用者が操作可能な操作部と、該操作部の操作に基づいて前記テレビ電話回線にＤＴＭＦ信号を送信するためのＤＴＭＦ信号生成手段と、を備える携帯電話端末と、
特定領域の映像を撮像する撮像手段と、該撮像手段の動作を制御する撮像動作制御手段と、無線によるテレビ電話回線を通じて、前記撮像手段により撮像された映像を少なくとも含むテレビ電話通信を前記携帯電話との間において行うためのテレビ電話通信手段と、前記テレビ電話回線を通じて携帯電話から送信されてくるＤＴＭＦ信号を対応する識別情報に変換するＤＴＭＦ信号変換手段と、該変換される識別情報と少なくとも前記撮像動作制御手段が実施する撮像動作制御内容とを対応付けて記憶するための制御内容記憶手段と、を備える映像配信端末と、
から成り、
前記撮像動作制御手段は、前記ＤＴＭＦ信号変換手段から出力される識別情報に基づいて、当該識別情報に対応付けて前記制御内容記憶手段に記憶されている撮像動作制御内容の撮像動作を前記撮像手段が実施するように該撮像手段を制御することを特徴とする遠隔操作映像システム。
【請求項２】
前記映像配信端末は、
予め接続が許諾された特定の携帯電話端末に付与されたテレビ電話回線上における識別番号を記憶するための識別番号記憶手段と、
前記テレビ電話通信手段に接続要求の受信があったときに、該接続要求とともに受信した送信元の携帯電話の識別番号と前記識別番号記憶手段に記憶している識別番号とを照合して認証を行う認証手段と、
を備え、
前記テレビ電話通信手段は、前記認証手段により認証が成されたことを条件に通信を開始することを特徴とする請求項１に記載の遠隔操作映像システム。
【請求項３】
前記映像配信端末は、前記撮像手段にて撮像した映像を記憶するための映像記憶手段と、前記ＤＴＭＦ信号変換手段から出力される識別情報に基づいて、前記映像記憶手段への映像の記憶並びに該映像記憶手段に記憶されている映像を再生する録画再生手段とを備えることを特徴とする請求項１または２に記載の遠隔操作映像システム。
【請求項４】
前記制御内容記憶手段に記憶されている識別情報と撮像動作制御内容とが対応付けられた操作メニューを、前記携帯電話に送信する映像に合成するための操作メニュー合成手段を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の遠隔操作映像システム。
【請求項５】
前記テレビ電話通信手段が、映像と音声とを無線により送受信することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の遠隔操作映像システム。
【請求項６】
前記テレビ電話通信手段がユニット構成とされ、該ユニット構成とされた前記テレビ電話通信手段を映像配信端末の本体に対して着脱自在とするための着脱手段を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の遠隔操作映像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テレビ電話機能を備える携帯電話を用いて、特定領域の映像を遠隔にて制御して視聴することのできる遠隔操作映像システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、無線通信を用いた携帯電話において、無線通信における高周波電波の使用が可能となるとともに、広帯域に電波を拡散して通信を行うスペクトラム拡散方式等の普及により、大容量のデータを無線通信にて送受信できるようになり、このことにより、従来の音声のみならず、映像を送受して通話を実施できるテレビ電話機能を備える携帯電話が普及してきている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
これらテレビ電話機能を備える携帯電話の普及に伴って、監視カメラ等の特定領域の監視映像を受信して表示するための端末として、これらテレビ電話機能を備える携帯電話を使用することで、利用者が監視用の専用端末を携行する不便性を解消できることが考えられるが、これらテレビ電話機能を備える携帯電話を端末として利用した場合には、カメラにより撮像される範囲の移動や領域の変更等の制御を行う必要が生じるが、これらテレビ電話機能を備える携帯電話におけるテレビ電話回線には、これらの制御を行うために、携帯電話に設けられた操作部からの入力に基づく指示データを、テレビ電話回線の接続を制御する制御チャンネルに送出できる機能等がなく、これらカメラにより撮像される範囲の移動や領域の変更等の制御を行うには、インターネット網等を介して映像や制御用のパケットデータを送受する必要があるが、このようにインターネット網を利用した場合には、送信される映像等のパケットデータを、第三者に盗用される可能性が高く、秘匿性を必要とする映像の送信には不都合があることから、秘匿性の高いテレビ電話回線を用いて、映像の受信と制御とを実施することのできるシステムが切望されていた。
【０００４】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、秘匿性の高いテレビ電話回線を用いて、映像の受信と制御とを実施することのできる遠隔操作映像システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の請求項１に記載の遠隔操作映像システムは、
テレビ電話回線を通じて送信されてくる映像と音声とを無線により送受信するための無線通信手段と、該無線通信手段にて受信した映像と音声とを出力するための出力手段と、利用者が操作可能な操作部と、該操作部の操作に基づいて前記テレビ電話回線にＤＴＭＦ信号を送信するためのＤＴＭＦ信号生成手段と、を備える携帯電話端末と、
特定領域の映像を撮像する撮像手段と、該撮像手段の動作を制御する撮像動作制御手段と、無線によるテレビ電話回線を通じて、前記撮像手段により撮像された映像を少なくとも含むテレビ電話通信を前記携帯電話との間において行うためのテレビ電話通信手段と、前記テレビ電話回線を通じて携帯電話から送信されてくるＤＴＭＦ信号を対応する識別情報に変換するＤＴＭＦ信号変換手段と、該変換される識別情報と少なくとも前記撮像動作制御手段が実施する撮像動作制御内容とを対応付けて記憶するための制御内容記憶手段と、を備える映像配信端末と、
から成り、
前記撮像動作制御手段は、前記ＤＴＭＦ信号変換手段から出力される識別情報に基づいて、当該識別情報に対応付けて前記制御内容記憶手段に記憶されている撮像動作制御内容の撮像動作を前記撮像手段が実施するように該撮像手段を制御することを特徴としている。
この特徴によれば、前記撮像手段の動作を制御する撮像動作制御手段における撮像動作制御内容が、前記制御内容記憶手段において、ＤＴＭＦ信号変換手段から変換される識別情報に対応付けて記憶され、携帯電話における操作部の操作に基づくＤＴＭＦ信号がＤＴＭＦ信号生成手段から送信されてＤＴＭＦ信号変換手段にて識別情報に変換されることで、該変換された識別情報に対応付けて前記制御内容記憶手段に記憶されている制御内容が撮像動作制御手段により実施されるようになるため、秘匿性の高いテレビ電話回線を用いて、映像の受信と制御とを実施することができる。
【０００６】
本発明の請求項２に記載の遠隔操作映像システムは、請求項１に記載の遠隔操作映像システムであって、
前記映像配信端末は、
予め接続が許諾された特定の携帯電話端末に付与されたテレビ電話回線上における識別番号を記憶するための識別番号記憶手段と、
前記テレビ電話通信手段に接続要求の受信があったときに、該接続要求とともに受信した送信元の携帯電話の識別番号と前記識別番号記憶手段に記憶している識別番号とを照合して認証を行う認証手段と、
を備え、
前記テレビ電話通信手段は、前記認証手段により認証が成されたことを条件に通信を開始することを特徴としている。
この特徴によれば、前記識別番号記憶手段に記憶されている識別番号が付与された携帯電話端末のみが認証されて通信が開始されるようになるため、特定の携帯電話端末以外の端末に映像が送信されることを防止できる。
【０００７】
本発明の請求項３に記載の遠隔操作映像システムは、請求項１または２に記載の遠隔操作映像システムであって、
前記映像配信端末は、前記撮像手段にて撮像した映像を記憶するための映像記憶手段と、前記ＤＴＭＦ信号変換手段から出力される識別情報に基づいて、前記映像記憶手段への映像の記憶並びに該映像記憶手段に記憶されている映像を再生する録画再生手段とを備えることを特徴としている。
この特徴によれば、撮像手段により撮像された映像を遠隔操作にて録画できるとともに、該録画されている映像を再生させて視聴することもできる。
【０００８】
本発明の請求項４に記載の遠隔操作映像システムは、請求項１〜３のいずれかに記載の遠隔操作映像システムであって、
前記制御内容記憶手段に記憶されている識別情報と撮像動作制御内容とが対応付けられた操作メニューを、前記携帯電話に送信する映像に合成するための操作メニュー合成手段を備えることを特徴としている。
この特徴によれば、携帯電話の利用者は、映像を見ながら操作メニューを確認して操作を実施できるようになるため、制御方法を覚えることなく、誰でも制御を容易に実施できる。
【０００９】
本発明の請求項５に記載の遠隔操作映像システムは、請求項１〜４のいずれかに記載の遠隔操作映像システムであって、
前記テレビ電話通信手段が、映像と音声とを無線により送受信することを特徴としている。
この特徴によれば、テレビ電話通信手段を備える映像配信端末が、無線により映像と音声とを受信可能とすることで通信ケーブル等に接続されていないため、その設置位置を簡便に移動することができる。
【００１０】
本発明の請求項６に記載の遠隔操作映像システムは、請求項１〜５のいずれかに記載の遠隔操作映像システムであって、
前記テレビ電話通信手段がユニット構成とされ、該ユニット構成とされた前記テレビ電話通信手段を映像配信端末の本体に対して着脱自在とするための着脱手段を備えることを特徴としている。
この特徴によれば、映像配信端末に不具合を生じても、テレビ電話通信手段を交換することなく、映像配信端末を交換できるようになるため、これら不具合や修理に要する手間を省力化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の実施例を以下に説明する。
【実施例】
【００１２】
図1は、本発明を適用した本実施例の遠隔操作映像システムの構成を示す図である。
【００１３】
本実施例の遠隔操作映像システムは、図１に示すように、携帯電話会社が有する複数の基地局と中央制御管理局とにより形成され、これら基地局に接続してきた２台の端末間に、音声信号と映像信号を用いた双方向通信、いわゆるテレビ電話を可能とさせるテレビ電話回線網２と、テレビ電話回線網２に無線通信によりテレビ電話可能に接続できるとともに、テレビ電話回線網２に接続された他の端末に対して、ボタン部１０３が操作された旨を示すＤＴＭＦ（Ｄｕａｌ  Ｔｏｎｅ  Ｍｕｌｔｉ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）信号を少なくとも含む音声信号がテレビ電話として送信可能とされた携帯電話１と、テレビ電話回線網２に無線通信によりテレビ電話可能に接続するための着脱可能とされた通信ユニット３０６及び複数のカメラ３０１（本実施例では２台）を備え、テレビ電話回線網２に接続された携帯電話１に対して少なくともカメラ３０１による撮像画像がテレビ電話として送信可能とされた映像配信端末３とから構成される。
【００１４】
本実施例に用いた携帯電話１は、図２に示すように、ＣＰＵの制御プログラムや各種データテーブル等を格納するＲＯＭ、当該ＲＯＭに格納されたテレビ電話接続プログラムにより映像配信端末３に自局の識別番号を含むテレビ電話の開始要求を送信する接続処理や、映像配信端末３から受信したテレビ電話の出力処理等の各種処理を実施するための処理プログラムを実施するＣＰＵ、必要なデータの書き込み及び読み出しを行うＲＡＭを備える制御部１１０と、本発明の出力手段としての映像を出力するための表示部１０１及び音声を出力するためのスピーカ１０２と、表示部１０１と通信するための映像出力部１１１と、スピーカ１０２と通信するための音声出力部１１２と、操作部としてのボタン部１０３と、利用者に操作されたボタン部１０３のボタン（本実施例では、０〜９、＃、＊の合計１２種類）を特定可能な音声信号としてのＤＴＭＦ信号を生成するためのＤＴＭＦ信号生成手段としてのＤＴＭＦ生成部１１３と、音声を入力するためのマイク１０４と、ＤＴＭＦ生成部１１３により生成されたＤＴＭＦ信号及びマイク１０４より入力された音声信号とを合成して取り込むための音声入力部１１４と、映像配信端末３とテレビ電話回線網２を介してテレビ電話を行うための無線電話通信手段としての無線通信部１０６とが設けられており、前記制御部１１０が、前述した各部や、無線通信部１０６等と接続されることで、テレビ通信等の動作制御を実施できるようになっている。
【００１５】
本実施例に用いた映像配信端末３は、図２に示すように、ＣＰＵの制御プログラムや各種データテーブル等を格納するＲＯＭ、当該ＲＯＭに格納されたＤＴＭＦ解析プログラムにより受信音声に含まれているＤＴＭＦ信号をボタン部１０３が操作された旨を示す識別情報に変換するＤＴＭＦ信号変換手段としてのＤＴＭＦ信号変換処理や、撮像手段であるカメラ３０１による撮像信号に映像配信端末３に対する操作メニューを合成する操作メニュー合成手段としての合成処理や、前記カメラ３０１の動作制御等の各種処理を実施するための処理プログラムを実施するＣＰＵ、必要なデータの書き込み及び読み出しを行うＲＡＭを備える制御部３１０と、図４に示す各種テーブル等を記憶する記憶部３１３と、カメラ３０１からの映像が入力されるとともに、当該カメラ３０１への動作指示を送信するための映像入力部３１１と、携帯電話１とテレビ電話回線網２を介してテレビ電話通信を行うためのテレビ電話通信手段としての通信ユニット３０６を備えており、これら各部が図２に示すように制御部３１０に接続されることで、該制御部３１０がこれら各部を制御して映像配信端末３の各種の機能を実現できるようになっている。
【００１６】
また、本実施例では、前記通信ユニット３０６がカード状のユニット構成、具体的には、ＰＣＭＣＩＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ｍｅｍｏｒｙ  Ｃａｒｄ  Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ  Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）もしくはＪＥＩＤＡ（Ｊａｐａｎ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｉｎｄｕｓｔｒｙ  Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ  Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）規格のカードモジュールとされていて、該通信ユニット３０６を映像配信端末３本体に着脱可能とするためのユニット装着部３１６、具体的には、ＰＣＭＣＩＡもしくはＪＥＩＤＡ規格のカードスロットを映像配信端末３本体側に設けていて、該通信ユニット３０６が映像配信端末３本体に容易に着脱可能とされている。
【００１７】
また、前記記憶部３１３には、図４（ａ）に示すように、当該映像配信端末３とのテレビ電話通信を可能とされる携帯電話１に付与されたテレビ電話回線網２上における識別番号となる電話番号が記憶される発信元番号情報テーブルが記憶されており、該発信元番号情報テーブルにより本発明における識別番号記憶手段が形成されており、これら発信元番号情報テーブルに記憶されている電話番号に基づいて、携帯電話１からの着呼要求（接続要求）があったときに、当該着呼要求（接続要求）に含まれる電話番号との照合による認証処理に使用される。
【００１８】
また、前記記憶部３１３には、図４（ｂ）に示すように、前記カメラ３０１にて撮像された映像を記憶するための映像情報テーブルが記憶されており、該映像情報テーブルには、各映像を識別可能とするために固有に付与された映像情報ＩＤに対応付けて、当該映像が録画された記録日時とファイル名とが記憶されていて、各映像情報ＩＤを指定することで、個々の映像を個別に再生できるようになっており、該映像情報テーブルによって本発明における映像記憶手段が形成されている。
【００１９】
また、前記記憶部３１３には、図４（ｃ）に示すように、前記ＤＴＭＦ信号により特定される識別情報、具体的には携帯電話１のボタン部１０３に設けられている０〜＊までの１２種類のボタンに対応付けて、後述するメニュー表示に使用される処理名と、当該識別情報に対応するＤＴＭＦ信号を受信したときに実施される制御内容（処理内容）とが記憶されたメニュー情報テーブルが記憶されており、該メニュー情報テーブルによって、本発明における制御内容記憶手段が形成されている。
【００２０】
また、本実施例の前記制御部３１０は、携帯電話１からの着呼要求（接続要求）を受信したときに、当該着呼要求（接続要求）に含まれる携帯電話１の識別番号である電話番号と、記憶部３１３の発信元番号情報テーブルに記憶されている電話番号とを照合する認証処理を実施し、該認証処理により認証が成されたことを条件にテレビ電話通信を開始する制御を実施するようになっており、該認証処理により本発明の認証手段が形成されている。
【００２１】
また、本実施例の前記制御部３１０は、前記テレビ電話通信中において前記携帯電話１から送信されてくるＤＴＭＦ信号を、当該ＤＴＭＦ信号に対応する識別番号に変換するＤＴＭＦ信号変換処理を実施し、該ＤＴＭＦ信号変換処理により本発明のＤＴＭＦ信号変換手段が形成されている。
【００２２】
また、本実施例の前記制御部３１０は、テレビ電話通信中において前記携帯電話１から送信されてくるＤＴＭＦ信号から変換される識別番号に対応付けて前記メニュー情報テーブルに記憶されている制御内容（処理内容）を抽出して特定し、該特定した制御内容（処理内容）、例えばカメラ３０１の撮像エリアを上下左右に移動させる等の撮像動作制御処理を実施し、該撮像動作制御処理によって本発明における撮像動作制御手段が形成されている。
【００２３】
また、本実施例の前記制御部３１０は、テレビ電話通信中において前記携帯電話１から送信されてくるＤＴＭＦ信号から変換される識別番号が、録画開始終了に対応する識別番号（具体的には１）である場合には、その時点において携帯電話１に送信している映像を録画するとともに、当該録画した映像に映像情報ＩＤを付与して前記映像情報テーブルに記憶し、再度録画開始終了に対応する識別番号に対応するＤＴＭＦ信号を受信した場合には、録画を終了する録画処理を実施するともに、テレビ電話通信中において前記携帯電話１から送信されてくるＤＴＭＦ信号から変換される識別番号が、再生開始終了に対応する識別番号（具体的には３）である場合には、前記映像情報テーブルに記憶されている映像情報ＩＤの指定を受付けて、該指定された映像情報ＩＤの映像を再生して該再生映像を送信するとともに、該再生映像の送信中に再度再生開始終了に対応する識別番号に対応するＤＴＭＦ信号を受信した場合には、再生を終了する再生処理を実施し、該録画処理並びに再生処理により本発明の録画再生手段が形成されている。
【００２４】
また、本実施例の前記制御部３１０は、制御内容記憶手段となるメニュー情報テーブルに記憶されている識別情報と処理名とが対応付けられた操作メニューを、前記携帯電話１に送信する映像に合成するための操作メニュー合成処理を実施し、該操作メニュー合成処理によって本発明における操作メニュー合成手段が形成されている。
【００２５】
次いで、本実施例の遠隔操作映像システムの利用方法について、図３並びに図５に示すフロー図に基づいて以下に説明する。まず、図３（ａ）に示すように、利用者は携帯電話１を操作して所望の映像を配信可能な映像配信端末３のテレビ電話回線網２上における識別番号となる電話番号を入力することで、前記中央制御管理局を含むテレビ電話回線システムにおいて付与される自局の電話番号を含む接続要求が映像配信端末３に送信される。
【００２６】
該接続要求を受信した映像配信端末３においては、接続要求に含まれる携帯電話１の電話番号、すなわち発信元番号を特定する（Ｓ１）。そして特定した発信元番号が記憶部３１３の発信元番号情報テーブル（図４（ａ）参照）に登録されているか否かを判定し（Ｓ２）、未登録なら携帯電話１に切断信号を送信し（Ｓ３）、接続要求を拒否するとともに処理を終了する。
【００２７】
Ｓ２において、発信元番号が記憶部３１３の発信元番号情報テーブル（図４（ａ）参照）に登録されている場合には、携帯電話１に対するテレビ電話通信を開始するとともに、接続されたテレビ電話回線網２を介して図３（ｂ）に示すように、カメラ１としてのカメラ３０１ａにより撮像された映像を含む初期画面（図３（ｂ）参照）を携帯電話１に映像として送信するとともに（Ｓ４）、映像配信を開始する（Ｓ５〜Ｓ３１）。
【００２８】
映像配信においては、まず、配信対象とする映像の提供元すなわち映像源（本実施例では、カメラ１としてのカメラ３０１ａ、カメラ２としてのカメラ３０１ｂ、過去映像としての記憶部３１３のいずれか）の映像に、操作一覧メニューを表示させる操作が可能とされた操作メニュー（具体的には「［＊］メニュー表示」）が合成された映像（図３（ｃ）参照）を合成し（Ｓ５）、この合成した映像を携帯電話１に配信する（Ｓ６）。その後、配信された映像が表示された携帯電話１から、利用者により携帯電話１のボタン部１０３を操作することにより有効なＤＴＭＦ信号（本実施例では、＊、０〜４のいずれか）が送信されるまで待機する（Ｓ７、Ｓ９、Ｓ１２、Ｓ１９、Ｓ２２、Ｓ２９）。尚、この接続初期において配信する映像を本実施例ではカメラ３０１ａによる撮像映像としているが、本発明はこれに限定されるものではなく、これらの映像は適宜に選択すれば良い。
【００２９】
携帯電話１からのＤＴＭＦ信号の受信待機状態（Ｓ７、Ｓ９、Ｓ１２、Ｓ１９、Ｓ２２、Ｓ２９）において、利用者が＊ボタンを押下することにより、＊を示すＤＴＭＦ信号の受信が特定されると（Ｓ７）、図４（ｃ）のメニュー情報テーブルに示すように、映像源の映像に操作一覧メニューを合成した映像（図３（ｄ）参照）を生成して（Ｓ８）、Ｓ６に移行し、合成した映像を配信するとともに、再び携帯電話１からのＤＴＭＦ信号の受信待機状態（Ｓ７、Ｓ９、Ｓ１２、Ｓ１９、Ｓ２２、Ｓ２９）となる。
【００３０】
携帯電話１からのＤＴＭＦ信号の受信待機状態（Ｓ７、Ｓ９、Ｓ１２、Ｓ１９、Ｓ２２、Ｓ２９）において、利用者が０ボタンを押下することにより、０を示すＤＴＭＦ信号の受信が特定されると（Ｓ９）、映像源がカメラか否か、すなわち映像源がカメラ３０１ａ、３０１ｂのいずれかとなっているかを判定し（Ｓ１０）、映像源がカメラとなっていると、図４（ｃ）のメニュー情報テーブルに示すように、映像源がカメラ３０１ａであれば映像源をカメラ３０１ｂに、映像源がカメラ３０１ｂであれば映像源をカメラ３０１ａに、変更する（Ｓ１１）。その後、Ｓ５に移行し、新たに設定した映像源の映像に、前述した操作メニュー（図３（ｃ）参照）を合成し、合成した映像を配信するとともに（Ｓ６）、再び携帯電話１からのＤＴＭＦ信号の受信待機状態（Ｓ７、Ｓ９、Ｓ１２、Ｓ１９、Ｓ２２、Ｓ２９）となる。
【００３１】
携帯電話１からのＤＴＭＦ信号の受信待機状態（Ｓ７、Ｓ９、Ｓ１２、Ｓ１９、Ｓ２２、Ｓ２９）において、利用者が１ボタンを押下することにより、１を示すＤＴＭＦ信号の受信が特定されると（Ｓ１２）、映像源がカメラか否か、すなわち映像源がカメラ３０１ａ、３０１ｂのいずれかとなっているかを判定し（Ｓ１３）、映像源がカメラとなっていると、図４（ｃ）のメニュー情報テーブルに示すように、録画中である旨を示す録画中フラグが設定されているか否かを判定し（Ｓ１４）、録画中でなければ、映像源の映像の保存を開始することにより録画を開始し（Ｓ１５）、録画中フラグをセットする（Ｓ１６）。その後、Ｓ５に移行し、現在の映像源の映像に、前述した操作メニュー（図３（ｃ）参照）を合成し、合成した映像を配信するとともに（Ｓ６）、再び携帯電話１からのＤＴＭＦ信号の受信待機状態（Ｓ７、Ｓ９、Ｓ１２、Ｓ１９、Ｓ２２、Ｓ２９）となる。
【００３２】
Ｓ１４において、録画中であると判定されると、映像源の映像の保存を終了することにより録画を終了するとともに、記憶部３１３の映像情報テーブルに記録日時と保存した映像を含むファイル名を記憶し（Ｓ１７）、録画中フラグをクリアする（Ｓ１８）。その後、Ｓ５に移行し、現在の映像源の映像に、前述した操作メニュー（図３（ｃ）参照）を合成し、合成した映像を配信するとともに（Ｓ６）、再び携帯電話１からのＤＴＭＦ信号の受信待機状態（Ｓ７、Ｓ９、Ｓ１２、Ｓ１９、Ｓ２２、Ｓ２９）となる。
【００３３】
携帯電話１からのＤＴＭＦ信号の受信待機状態（Ｓ７、Ｓ９、Ｓ１２、Ｓ１９、Ｓ２２、Ｓ２９）において、利用者が２ボタンを押下することにより、２を示すＤＴＭＦ信号の受信が特定されると（Ｓ１９）、映像源がカメラか否か、すなわち映像源がカメラ３０１ａ、３０１ｂのいずれかとなっているかを判定し（Ｓ２０）、映像源がカメラとなっていると、図４（ｃ）のメニュー情報テーブルに示すように、映像源のカメラに制御信号を送信して、カメラの撮像エリアを下方向に移動させる（Ｓ２１）その後、Ｓ５に移行し、下方向に撮像エリアを移動させた映像源の映像に、前述した操作メニュー（図３（ｃ）参照）を合成し、合成した映像を配信するとともに（Ｓ６）、再び携帯電話１からのＤＴＭＦ信号の受信待機状態（Ｓ７、Ｓ９、Ｓ１２、Ｓ１９、Ｓ２２、Ｓ２９）となる。
【００３４】
携帯電話１からのＤＴＭＦ信号の受信待機状態（Ｓ７、Ｓ９、Ｓ１２、Ｓ１９、Ｓ２２、Ｓ２９）において、利用者が３ボタンを押下することにより、３を示すＤＴＭＦ信号の受信が特定されると（Ｓ２２）、録画中か否かを判定し（Ｓ２３）、録画中でなければ、図４（ｃ）のメニュー情報テーブルに示すように、再生中である旨を示す再生中フラグが設定されているか否かを判定し（Ｓ２４）、再生中でなければ、映像源を記憶部３１３に変更するとともに、記憶部３１３の映像情報テーブルを参照して、最後に記録された映像情報のファイル名を特定し、該ファイル名により識別されるファイルに記憶された映像の配信、すなわち再生を開始して（Ｓ２５）、再生中フラグをセットする（Ｓ２６）。その後、Ｓ５に移行し、映像源すなわち記憶部３１３に記録された映像に、前述した操作メニュー（図３（ｃ）参照）を合成し、合成した映像を配信するとともに（Ｓ６）、再び携帯電話１からのＤＴＭＦ信号の受信待機状態（Ｓ７、Ｓ９、Ｓ１２、Ｓ１９、Ｓ２２、Ｓ２９）となる。
【００３５】
Ｓ２４において、再生中であると判定されると、映像源すなわち記憶部３１３に記録された映像の配信を終了することにより再生を終了し（Ｓ２７）、再生中フラグをクリアするとともに、映像源をカメラ３０１ａに変更する（Ｓ２８）。その後、Ｓ５に移行し、映像源すなわちカメラ３０１ａの映像に、前述した操作メニュー（図３（ｃ）参照）を合成し、合成した映像を配信するとともに（Ｓ６）、再び携帯電話１からのＤＴＭＦ信号の受信待機状態（Ｓ７、Ｓ９、Ｓ１２、Ｓ１９、Ｓ２２、Ｓ２９）となる。
【００３６】
携帯電話１からのＤＴＭＦ信号の受信待機状態（Ｓ７、Ｓ９、Ｓ１２、Ｓ１９、Ｓ２２、Ｓ２９）において、利用者が４ボタンを押下することにより、４を示すＤＴＭＦ信号の受信が特定されると（Ｓ２９）、映像源がカメラか否か、すなわち映像源がカメラ３０１ａ、３０１ｂのいずれかとなっているかを判定し（Ｓ３０）、映像源がカメラとなっていると、図４（ｃ）のメニュー情報テーブルに示すように、映像源のカメラに制御信号を送信して、カメラ３０１の撮像エリアを左方向に移動させる（Ｓ３１）その後、Ｓ５に移行し、左方向に撮像エリアを移動させた映像源の映像に、前述した操作メニュー（図３（ｃ）参照）を合成し、合成した映像を配信するとともに（Ｓ６）、再び携帯電話１からのＤＴＭＦ信号の受信待機状態（Ｓ７、Ｓ９、Ｓ１２、Ｓ１９、Ｓ２２、Ｓ２９）となる。
【００３７】
尚、本実施例では、有効なＤＴＭＦ信号を、＊、０〜４のいずれかとし、各々に制御を割当てているが、本発明はこれに限定されるものではなく、他のＤＴＭＦ信号に対しても制御を割当てる構成としても良いのは言うまでもなく、例えば、６を示すＤＴＭＦ信号に対して、カメラ３０１の撮像エリアを右方向に移動させる制御を割当てたり、８を示すＤＴＭＦ信号に対して、カメラ３０１の撮像エリアを上方向に移動させる制御を割当てる等の構成としても良い。
【００３８】
また、本実施例では、配信する映像に合成するメニューを、操作メニュー（図３（ｃ）参照）と操作一覧メニュー（図３（ｄ）参照）の２種類とし、これら異なるメニューにおいて、ＤＴＭＦ信号に対する制御の割当てを変更しないようにしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、メニューの種類を増やしても良いのは言うまでもなく、メニューごとにＤＴＭＦ信号に対する制御の割当てを異なるものとしても良い。例えば、図６に示すように、図６（ｂ）に示すメニューでは１を示すＤＴＭＦ信号にカメラ変更メニューを表示する制御を割当てて、図６（ｂ）に示すメニューでは１を示すＤＴＭＦ信号に映像源をカメラ１に変更する制御を割当てているが、メニューごとに図４（ｃ）に示すメニュー情報テーブルを設けることにより、ＤＴＭＦ信号に対する制御の割当てをメニューごとに異なる設定できる。
【００３９】
また、本実施例では、再生操作を行うと（図３（ｄ）参照）、記憶部３１３の映像情報テーブルに最後に記録された過去映像が自動的に配信されるようになっているが、本発明はこれに限定されるものではなく、記憶部３１３の映像情報テーブルに記録された過去映像の一覧を表示するメニューを用意し、利用者がボタン部１０３のボタン操作により選択できるようにしても良い。例えば、図６（ｂ）に示す画面において、利用者が３ボタンを押下することにより、図６（ｆ）及び図６（ｅ）に示すように記憶部３１３の映像情報テーブルに記録された過去映像のうち新しく記録された過去映像から、数件（例えば２件）ずつ提示するとともにいずれか１件を選択できるようにした過去映像選択メニューを表示し、利用者が所望の過去映像を選択できるようにしても良い。
【００４０】
以上説明したように、本実施例における遠隔操作映像システムでは、カメラ３０１の動作を制御する映像配信端末３の制御部３１０における撮像動作制御内容が、映像配信端末３の記憶部３１３のメニュー情報テーブル（図４（ｃ）参照）において、制御部３１０のＤＴＭＦ信号変換処理から変換される識別情報（本実施例では、０〜９、＊、＃のいずれか）に対応付けて記憶され、携帯電話１におけるボタン部１０３の操作に基づくＤＴＭＦ信号がＤＴＭＦ生成部１１３から送信されて制御部３１０のＤＴＭＦ信号変換処理にて識別情報に変換されることで、該変換された識別情報に対応付けてメニュー情報テーブル（図４（ｃ）参照）に記憶されている制御内容が制御部３１０により実施されるようになるため、秘匿性の高いテレビ電話回線を用いて、映像の受信と制御とを実施することができる。
【００４１】
これらテレビ電話回線は、前述のように、携帯電話会社が有する複数の基地局並びに中央制御管理局により提供されており、テレビ電話回線網２の一定の帯域を占有するとともに、テレビ電話回線網２のみを介して行われるため、帯域保証もなく、かつ第三者による傍受が容易とされたインターネット等を用いた通信と比較して、秘匿性の高い通信を安定した通信品質で行うことができる。
【００４２】
また、映像配信端末３の記憶部３１３の配信元番号情報テーブル（図４（ａ）参照）に記憶されている配信元番号を自局番号として有する携帯電話１のみが認証されて通信が開始されるようになるため、特定の携帯電話１以外の端末に映像が送信されることを防止できる。
【００４３】
また、携帯電話１のボタン部１０３を操作してＤＴＭＦ信号を映像配信端末３に送信することにより、カメラ３０１により撮像された映像を遠隔操作にて録画できるとともに、該録画されている映像を再生させて視聴することもできる。
【００４４】
また、携帯電話１の利用者は、映像を見ながら操作メニュー（図３及び図６参照）を確認して操作を実施できるようになるため、制御方法を覚えることなく、誰でも制御を容易に実施できる。
【００４５】
また、通信ユニット３０６を備える映像配信端末３が、無線により映像と音声とを受信可能とすることで通信ケーブル等に接続されていないため、その設置位置を簡便に移動することができる。
【００４６】
また、映像配信端末３に不具合を生じても、通信ユニット３０６を交換することなく、映像配信端末３を交換できるようになるため、これら不具合や修理に要する手間を省力化することができる。
【００４７】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００４８】
例えば、前記実施例では、映像配信端末３も無線により直接的にテレビ電話回線２に接続可能とするために通信ユニット３０６を使用しており、このようにすることは、前述したように、映像配信端末３を容易に移動することが可能となることから好ましいが、本発明はこれに限定されるものではなく、これら映像配信端末３を有線にてテレビ電話回線網２に接続するようにしても良い。
【００４９】
また、前記実施例では、通信ユニット３０６を映像配信端末３本体から着脱可能としており、このようにすることは、前述のように通信ユニット３０６を交換することなく、映像配信端末３を交換できることから、電話番号等を変更することなく、迅速なシステムの復旧を実現できることから好ましいが、本発明はこれに限定されるものではなく、これらテレビ電話通信手段を映像配信端末３本体に一体に設けても良い。
【００５０】
また、前記実施例では、制御部３１０がＤＴＭＦ信号変換処理を実施するようにしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、これらＤＴＭＦ信号変換処理を実施する個別の処理部を設けるようにしても良い。
【００５１】
また、前記実施例では、前述のように操作メニューを携帯電話１に送信する映像に合成するようにしているが、これら操作メニューを映像とは個別に携帯電話１に送信するようにしても良いし、或いは、予めテレビ電話通信の接続開始時において、これら操作メニューデータを携帯電話１側へ送信しておき、該携帯電話１側にてメニューを閲覧できるようにしても良い。
【００５２】
また、前記実施例では、映像を録画再生可能としているが、本発明はこれに限定されるものではなく、これら録画再生の機能を有しないものとしても良い。更には、これら録画された映像を記憶する映像記憶手段となる記憶部３１３を、映像配信端末３内に設けているが、本発明はこれに限定されるものではなく、これら映像記憶手段となる記憶部を、映像配信端末３とは個別に設けるようにしても良い。
【００５３】
また、前記実施例では、携帯電話１から送信される接続要求に含まれる電話番号（発信元番号）を発信元番号情報テーブルに記憶されている電話番号と照合することによる認証処理を実施するようにしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、これらの認証を、例えばＤＴＭＦ信号により暗証番号等を受付けて認証を実施しても良く、これら認証の形態等は特に限定されるものではない。また、更には、これら認証を実施しない構成としても良い。
【００５４】
また、前記実施例では、録画処理や再生処理を制御部３１０が実施するようにしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、これら録画処理や再生処理を実施する個別の処理部を設けるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明における遠隔操作映像システムの全体像を示す図である。
【図２】遠隔操作映像システムのブロック図を示す図である。
【図３】遠隔操作映像システムの利用に際して携帯電話１の表示部１０１に表示される画面の一例を示す図である。
【図４】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は映像配信端末３の記憶部３１３に記憶される情報を示す図である。
【図５】映像配信端末３の制御部３１０が実施する詳細な制御内容を示すフローチャートである。
【図６】変形例としての遠隔操作映像システムの利用に際して携帯電話１の表示部１０１に表示される画面の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００５６】
１                携帯電話
２                テレビ電話回線網
３                映像配信端末
１０１            表示部
１０２            スピーカ
１０３            ボタン部
１０４            マイク
１０６            無線通信部
１１０            制御部
１１１            映像出力部
１１２            音声出力部
１１３            ＤＴＭＦ生成部
１１４            音声入力部
３０１ａ、ｂ・・  カメラ１、２・・・
３０６            通信ユニット
３１０            制御部
３１１ａ、ｂ・・  映像入力部
３１３            記憶部
３１６            ユニット装着部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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