(57)【要約】    【課題】  より自然な形で着座姿勢から起立姿勢をあるいは起立姿勢から着座姿勢を容易にとることができ、安定感のある離着席を確保した立ち上がり補助椅子を提供すること。    【解決手段】  シートクッション４の後部にアクチュエータ３０を連結し、このアクチュエータ３０をリモコンあるいは操作レバーで作動させることによりシートクッション４の前部を支点としてシートクッション４とシートバック６とを一体的に回転するようにした。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートクッションとシートバックとを備え、シートクッション後部にアクチュエータを連結し、該アクチュエータを作動させることによりシートクッションの前部近傍を支点としてシートクッションとシートバックとを一体的に回転するようにしたことを特徴とする立ち上がり補助椅子。
【請求項２】
前記シートクッションの下方にバッテリーを取り付け、該バッテリーにより前記アクチュエータに給電して該アクチュエータを作動させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の立ち上がり補助椅子。
【請求項３】
前記シートバックは前記シートクッションに対し所定の角度範囲内での揺動が許容されていることを特徴とする請求項１あるいは２に記載の立ち上がり補助椅子。
【請求項４】
前記シートクッションと前記シートバックとをリンク機構を介して連結し、該リンク機構の一部にピンを取り付けるとともに、前記リンク機構の別の一部に凹部を形成し、前記ピンを前記凹部に収容して前記ピンを前記凹部内で移動可能とすることにより、前記シートクッションに対する前記シートバックの揺動を許容するようにしたことを特徴とする請求項３に記載の立ち上がり補助椅子。
【請求項５】
アームレストをさらに備え、該アームレストに使用者が把持可能なグリップ部を設けたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の立ち上がり補助椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、足腰が衰えた身障者や高齢者等のような立ち上がり補助の必要な使用者が、脚や膝に負担をかけることなく容易に離着席することができる立ち上がり補助椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の立ち上がり補助椅子は、シートクッション前部を支点としてシートクッションを前方に回転させたり、あるいは、リンク機構を介してシートクッション後部を上昇させてシートクッションを前下がりに傾斜させることにより使用者が容易に立ち上がることができるようにしている（例えば、特許文献１乃至３参照。）。
【０００３】
【特許文献１】実開昭６３−１３３１４１号公報（第１頁、第４図）
【特許文献２】実開平１−１４１５４３号公報（第１頁、第２図）
【特許文献３】特開２０００−２５４１７８号公報（第３頁、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１乃至３に記載の立ち上がり補助椅子にあっては、立ち上がりの際にシートクッションが傾斜することから離着席が容易にできるものの、シートクッションのみが前下がりに傾斜することから、安定感を欠くという問題があり、まだまだ改善の余地があった。
【０００５】
本発明は、従来技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、より自然な形で着座姿勢から起立姿勢をあるいは起立姿勢から着座姿勢を容易にとることができ、安定感のある離着席を確保した立ち上がり補助椅子を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明のうちで請求項１に記載の発明は、シートクッションとシートバックとを備え、シートクッション後部にアクチュエータを連結し、該アクチュエータを作動させることによりシートクッションの前部近傍を支点としてシートクッションとシートバックとを一体的に回転するようにしたことを特徴とする立ち上がり補助椅子である。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、前記シートクッションの下方にバッテリーを取り付け、該バッテリーにより前記アクチュエータに給電して該アクチュエータを作動させるようにしたことを特徴とする。
【０００８】
さらに、請求項３に記載の発明は、前記シートバックは前記シートクッションに対し所定の角度範囲内での揺動が許容されていることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４に記載の発明は、前記シートクッションと前記シートバックとをリンク機構を介して連結し、該リンク機構の一部にピンを取り付けるとともに、前記リンク機構の別の一部に凹部を形成し、前記ピンを前記凹部に収容して前記ピンを前記凹部内で移動可能とすることにより、前記シートクッションに対する前記シートバックの揺動を許容するようにしたことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項５に記載の発明は、アームレストをさらに備え、該アームレストに使用者が把持可能なグリップ部を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、以上説明したように構成されているので、以下に記載されるような効果を奏する。
本発明にかかる立ち上がり補助椅子によれば、シートクッション後部にアクチュエータを連結し、アクチュエータを作動させることによりシートクッション前部を支点としてシートクッションとシートバックとを一体的に回転するようにしたので、より自然な形で離着席することができるとともに離着席時の安定感を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
図１及び図２は、本発明にかかる立ち上がり補助椅子Ｓを示しており、４本の脚２に取り付けられたシートクッション４と、シートクッション４の後縁より着座時の状態（図１の状態）で斜め後方に立ち上がるシートバック６とを備えている。
【００１３】
シートクッション４はシートクッションフレーム８を有し、シートクッションフレーム８はクッション材１０で被覆されている。同様に、シートバック６はシートバックフレーム１２を有し、シートバックフレーム１２はクッション材１４で被覆されている。また、シートクッション４の両側にはアームレスト１６が取り付けられている。
【００１４】
４本の脚２のうち、同じ側（右側あるいは左側）に設けられた２本の脚２は略逆Ｖ字状の形状となるように上端が接合されており、前方の脚２は後方の脚２より短く設定されている。また、前方の脚２同士は連結軸１８により互いに連結され、後方の脚２同士は連結軸２０により互いに連結されている。
【００１５】
また、前後の連結軸１８、２０には、略Ｕ字状の左右一対のバッテリー／アクチュエータ支持フレーム（以下、単に支持フレームという）２２の両端が接合されており、一方の支持フレーム２２にバッテリー２４が取り付けられている。さらに、一対の支持フレーム２２の前部は連結軸２６により連結されており、この連結軸２６に一端（前端）が固定されたリンク２８の他端（後端）にアクチュエータ３０の一端（下端）が枢着されている。
【００１６】
また、シートクッションフレーム８後部の両側には、その下面より下方に延びる後部ブラケット３２が接合されており、左右の後部ブラケット３２の中間部は連結軸３４により連結されている。この連結軸３４にはリンク３６の一端（上端）が固定されており、リンク３６の他端（下端）にアクチュエータ３０の他端（上端）が枢着されている。
【００１７】
後部ブラケット３２は、着座時の状態では下方に向かって突出するように形成された第１の凸部３２ａと、後方に向かって突出するように形成された第２の凸部３２ｂを有し、左右一対の後部ブラケット３２は、その第１の凸部３２ａ同士が連結軸３８により連結されている。また、連結軸３８の各端部には、リンク４０及び揺動軸４２の一端が枢着されており、リンク４０の他端側には二つの角部を有する凹部４０ａが形成され、揺動軸４２の他端はブラケット４４を介して後脚２に枢着されている。なお、リンク４０の一端部には連結軸２０と当接する緩衝材４６が取り付けられている。
【００１８】
さらに、シートクッションフレーム８前部の両側には、その下面より下方に延びる前部ブラケット４８が接合されている。前部ブラケット４８にはＵ字状ブラケット５０が枢着され、Ｕ字状ブラケット５０に前部支持軸５２の上端が接合されるとともに、前部支持軸５２の下端はブラケット５４を介して連結軸１８に枢着されている。また、左右一対の前部支持軸５２は連結軸５６により連結されている。
【００１９】
一方、シートバックフレーム１２には、下方に向かって延びる支持フレーム５８の上端部が螺着されており、支持フレーム５８の下端にはブラケット６０が接合されている。ブラケット６０上部先端は後部ブラケット３２の第２の凸部３２ｂに枢着されるとともに、その下部先端にはピン６２が植設され、ピン６２はリンク４０に形成された凹部４０ａに収容されている。
【００２０】
また、各アームレスト１６は、シートクッションフレーム８に下端が固定された前後一対の縦アーム６４，６６と縦アーム６４，６６の上端部に連結された横アーム６８とで構成されている。なお、横アーム６８の前端は前部縦アーム６４の上端より所定距離だけ下方に離間した部位に接合されており、前部縦アーム６４の上端部６４ａは使用者の着座時あるいは起立時のグリップ部となっている。
【００２１】
なお、バッテリー２４は、例えば２４Ｖのものが使用され、アクチュエータ３０はリモコン（図示せず）により操作される。
【００２２】
上記構成の本発明にかかる立ち上がり補助椅子Ｓの作用を以下説明する。
着座状態から立ち上がる場合、リモコンを操作すると、バッテリー２４からアクチュエータ３０に給電されてアクチュエータ３０が作動し、ねじ作用によりアクチュエータ３０が徐々に伸長してその上端部が斜め後方に向かって上昇する。アクチュエータ３０の上端はリンク３６に枢着されているので、リンク３６を介して連結軸３４が押し上げられることになり、連結軸３４とともに、シートクッションフレーム８に接合された後部ブラケット３２及びこの後部ブラケット３２の第２の凸部３２ｂに枢着され支持フレーム５８の下端に接合されたブラケット６０が斜め後方に向かって徐々に上昇する。
【００２３】
その結果、シートクッション４は前部ブラケット４８とＵ字状ブラケット５０との枢着部を支点として前方に向かって回転するとともに前部支持軸５２は連結軸１８との枢着部を支点として揺動し、シートクッション４の前方への回転とともにシートバック６は図３（ａ）の後傾状態から図３（ｅ）の前傾状態まで傾斜角が徐々に変化する。すなわち、図３（ａ）乃至図３（ｅ）に示されるように、シートクッション４とシートバック６とアームレスト１６とが一体的に回転して、図３（ｅ）の起立状態では、使用者は脚や膝に負担をかけることなく容易に立ち上がることが可能となる。なお、このとき、アームレスト１６のグリップ部（前部縦アーム６４の上端部）６４ａを両手で把持して身体を持ち上げることができるので、使用者は起立姿勢を容易にとることができる。
【００２４】
逆に、起立状態から着座する場合、図３（ｅ）の状態にある立ち上がり補助椅子Ｓに腰をかけ、リモコンを操作すると、バッテリー２４からアクチュエータ３０に給電されてアクチュエータ３０が作動し、ねじ作用によりアクチュエータ３０が徐々に収縮してその上端部が斜め前方に向かって下降する。したがって、シートクッション４とシートバック６とアームレスト１６は一体的に前部ブラケット４８とＵ字状ブラケット５０との枢着部を支点として後方に向かって回転し、シートクッション４とシートバック６とアームレスト１６は、その後方回転とともに図３（ｅ）の前傾状態から図３（ａ）の後傾状態までその姿勢が徐々に変化するので、使用者は脚や膝に負担をかけることなく容易に着座することが可能となる。
【００２５】
また、図３（ａ）の着座状態では、リンク４０に取り付けられた緩衝材４６が連結軸２０と当接するので、着座時の衝撃を和らげることができる。
【００２６】
なお、支持フレーム５８のブラケット６０の下部先端に植設されたピン６２は、連結軸３８に枢着されたリンク４０の凹部４０ａに収容され、シートバック６はシートクッション４に対し所定の角度範囲内で揺動が可能である。しかしながら、立ち上がりに際し、シートバック６の後部が持ち上がることで、ピン６２が凹部４０ａの下方当接部から先端側に移動し、可動範囲が狭くなると同時にシートバック６が後倒するので、使用者はその上半身が押さえられることなく容易に立ち上がることができる。
【００２７】
また、図３（ａ）乃至図３（ｅ）に示されるように、立ち上がりに際し、揺動軸４２等のリンク機構によりシートクッション４の前縁が後方に逃げる動作をすることから、シートクッション４の前縁により使用者の脚が前方に押し出されることがなく、座面が傾斜しながら前方に向かって出ることで臀部をずらす必要もない。
【００２８】
上記実施の形態において、アクチュエータ３０はリモコンにより操作するようにしたが、図４に示されるように、アームレスト１６に操作レバー７０を設け、この操作レバー７０を持ち上げることにより起立時の姿勢をとり、操作レバー７０を押し下げることにより着座時の姿勢をとるようにすることもできる。
【００２９】
さらに、図４に示されるように、前部縦アーム６４の上端に横アーム６８を接合し、アームレスト１６のグリップ部を横アーム６８の前部６８ａに設けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明にかかる立ち上がり補助椅子の側面図である。
【図２】図１の立ち上がり補助椅子の正面図である。
【図３】着座時あるいは起立時における図１の立ち上がり補助椅子の動作を示す一連の側面図である。
【図４】アクチュエータを操作する操作レバーをアームレストに設けた場合の本発明にかかる立ち上がり補助椅子の部分側面図である。
【符号の説明】
【００３１】
２  脚、  ４  シートクッション、  ６  シートバック、
８  シートクッションフレーム、  １０，１４  クッション材、
１２  シートバックフレーム、  １６  アームレスト、
１８，２０，２６，３４，３８，５６  連結軸、  ２２  支持フレーム、
２４  バッテリー、  ２８，３６，４０  リンク、  ３０  アクチュエータ、
３２  後部ブラケット、  ３２ａ  第１の凸部、  ３２ｂ  第２の凸部、
４０ａ  凹部、  ４２  揺動軸、  ４４，５４，６０  ブラケット、
４６  緩衝材、  ４８  前部ブラケット、  ５０  Ｕ字状ブラケット、
５２  前部支持軸、  ５８  支持フレーム、  ６２  ピン、
６４，６６  縦アーム、  ６４ａ，６８ａ  グリップ部、  ６８  横アーム、
７０  操作レバー、  Ｓ  立ち上がり補助椅子。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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