(57)【要約】      （修正有）【課題】高精度にワークを加工することができる旋盤を提供する。【解決手段】旋盤１は、ベッド５と、ハウジング１３、及びベッドに配設され、ハウジングを支持する支持台１４からなる主軸台１０と、主軸１１と、第１刃物台４４と、第２刃物台５０とを備える。支持台は、上面及びＺ軸方向における両端面に開口する凹部が上部に形成されるとともに、上部がＺ軸方向における第２刃物台側に突き出るように形成されて、その下方空間内に第２刃物台の刃物台本体５１が進退可能となっている。ハウジングは、主軸の軸線方向に貫通し、主軸を回転自在に保持するための保持穴と、主軸の軸線を含む水平面上に下面が設けられた取付部１３ｂとを備え、取付部下面が支持台の上面に当接し、且つ外周面と前記支持台の凹部内周面との間に所定の隙間を有する状態で支持台に保持される。又主軸台１０と支持台１４の間には断熱部材２２を介装した。【選択図】          図１
2005028482.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前面が鉛直面となったベッドと、前記ベッドに配設される主軸台と、軸線が前記ベッドの前面と平行となるように水平に設けられ、且つ該軸線中心に回転自在に前記主軸台によって支持された主軸と、前記主軸を前記軸線中心に回転させる回転駆動装置と、前記ベッドの上面に配設され、前記主軸の軸線に沿った第１軸、鉛直方向に沿った第２軸、並びに前記第１軸及び第２軸の双方と直交する第３軸の直交３軸方向に移動自在に設けられた第１の刃物台と、前記ベッドの前面に配設され、前記第１軸及び第２軸の直交２軸方向に移動自在に設けられた第２の刃物台であって、前記直交２軸方向に移動自在に前記ベッドの前面に支持される刃物台本体と、前記刃物台本体の、前記第１軸方向における前記主軸台側とは反対側の面に、前記第１軸と平行な回転中心軸回りに回転自在に支持されたタレットと、前記タレットを前記回転中心軸回りに回転させて所定の回転角度位置に割り出す回転割出装置とからなる第２の刃物台とを少なくとも備え、前記第１の刃物台は、前記主軸の軸線より上方に配設されて、該主軸軸線に対して上方から離接するように構成され、前記第２の刃物台は、前記主軸の軸線より下方に配設されて、該主軸軸線に対して下方から離接するように構成されてなる旋盤であって、
前記主軸台は、保持穴を備え、該保持穴内に少なくとも前記主軸及び回転駆動装置を保持するハウジングと、前記ベッドに取り付けられ、前記ハウジングを支持する支持台とから構成され、
前記支持台は、上面及び前記第１軸方向における両端面に開口する凹部を上部に備え、該上部が前記第１軸方向における前記第２の刃物台側に突き出て、その下方に所定の空間が形成されており、
前記ハウジングは、その外周面の前記第３軸方向における両側にそれぞれ突出し、下面が前記主軸軸線を含む水平面内に位置するように設けられた取付部を備え、該取付部下面が前記支持台の上面に当接し、且つ外周面と前記凹部内周面との間に所定の隙間を有する状態で前記支持台に保持されるとともに、
前記支持台の上部より下方の前記空間内に対して、前記第２の刃物台の少なくとも刃物台本体が進退可能に構成されてなることを特徴とする旋盤。
【請求項２】
前記主軸台は、前記ハウジングの取付部下面と前記支持台の上面との間に介装された断熱部材を更に備えてなることを特徴とする請求項１記載の旋盤。
【請求項３】
前記主軸台は、前記主軸軸線の前記第２軸方向における位置を調整するためのスペーサを更に備え、該スペーサを介して前記ハウジングの取付部下面が前記支持台の上面に載置されてなることを特徴とする請求項１記載の旋盤。
【請求項４】
前記主軸台は、前記ハウジングの取付部下面と前記スペーサとの間、又は、前記支持台の上面と前記スペーサとの間に介装された断熱部材を更に備えてなることを特徴とする請求項３記載の旋盤。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワークを保持する主軸を回転自在に支持する主軸台と、工具を保持する第１及び第２の刃物台とを備え、当該第１及び第２の刃物台が所定の送り方向に移動自在に構成された旋盤に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、旋盤として、図５及び図６に示すような構造を備えたものが知られており、この旋盤１００は、同図５及び図６に示すように、裾広がりの三角柱状に形成されたベッド１０１と、ベッド１０１上に配設される第１主軸台１０２，第２主軸台１０５，第１刃物台１１０及び第２刃物台１１５などから構成されている（特開２００２−５９３０１号公報参照）。
【０００３】
前記第１及び第２主軸台１０２，１０５は、主軸１０３，１０６をその軸中心に回転自在にそれぞれ支持し、主軸１０３，１０６をその軸中心に回転させる回転駆動装置（図示せず）を備えており、ベッド１０１前面側の傾斜面に設けられている。また、第２主軸台１０５は、ベッド１０１前面側の傾斜面に、主軸１０３，１０６の軸線と平行に設けられた第１ガイドレール１０８に案内されて矢示Ｚ軸方向に移動するように構成されている。また、前記各主軸１０３，１０６には、ワークを把持するためのチャック１０４，１０７が装着される。
【０００４】
前記第１刃物台１１０は、第１主軸台１０２と第２主軸台１０５との間に配設されており、第１ガイドレール１０８に案内されて矢示Ｚ軸方向に移動するサドル１１１と、主軸１０３，１０６の軸線と直交するようにサドル１１１に設けられたガイドレール（図示せず）に案内されて矢示Ｘ軸方向に移動し、工具Ｔを保持する刃物台本体１１２とを備えている。
【０００５】
前記第２刃物台１１５は、ベッド１０１後面側の傾斜面に、主軸１０３，１０６の軸線と平行に設けられた第２ガイドレール１０９に案内されて矢示Ｚ軸方向に移動するサドル１１６と、主軸１０３，１０６の軸線と直交するようにサドル１１６に設けられたガイドレール（図示せず）に案内されて矢示Ｙ軸方向に移動するコラム１１７と、前記Ｚ軸及びＹ軸の双方と直交するようにコラム１１７に設けられたガイドレール（図示せず）に案内されて矢示Ｘ軸方向に移動する支持ベース１１８と、所定の回転中心軸回りに矢示Ｂ軸方向に回転自在に支持ベース１１８に支持されるともに、Ｂ軸方向における所定の回転角度位置に割り出し可能に構成され、工具Ｔを回転自在に保持する刃物台本体１１９と、刃物台本体１１９に付設され、工具Ｔを回転させるための駆動モータ１２０とを備えている。
【０００６】
そして、この旋盤１００によれば、第１主軸台１０１側のチャック１０４又は第２主軸台１０５側のチャック１０７に把持されたワークが、回転駆動装置（図示せず）によって主軸１０３，１０６とともに回転せしめられ、工具Ｔを保持した第１刃物台１１０又は第２刃物台１１５が所定の送り方向に移動せしめられることで、回転するワークと工具Ｔとの間で相対運動が行われ、これにより、ワークが所定の形状に加工される。
【０００７】
尚、加工は、その内容に応じて、第２刃物台１１５の工具Ｔが固定，保持された状態で行われたり、駆動モータ１２０によって回転された状態で行われたり、更に、刃物台本体１１９がＢ軸方向に回転して、所定の回転角度位置に割り出された状態で行われる。
【０００８】
【特許文献１】
特開２００２−５９３０１号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来の旋盤１００では、第１主軸台１０２や第２主軸台１０５が主軸１０３，１０６や回転駆動装置（図示せず）と一体的に連結して設けられているため、例えば、主軸１０３，１０６を支持する軸受などで発生した熱が第１及び第２主軸台１０２，１０５や主軸１０３，１０６の各部に伝導してこれらが熱変位し、これによって、主軸１０３，１０６に保持されたワークと、第１刃物台１１０，第２刃物台１１５に保持された工具Ｔとの間の相対的な位置関係に誤差を生じ、加工精度が低下するという問題があった。
【００１０】
また、例えば、チャック１０４，１０７に把持されたワークの先端部を、矩形形状に加工する場合、一般的に図７に示すように、刃物台本体１１９に保持された工具Ｔを、その軸線が主軸１０３，１０６の軸線と平行となるようにＢ軸方向の所定角度位置に割り出した後、（ａ）に示すように、工具ＴをＹ軸方向へ移動させて矩形状の一辺を加工し、ついで、（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示すように、ワークＷを９０°ずつ回転させて割り出し、同様に工具ＴをＹ軸方向へ移動させて矩形状の他の各辺を加工するといった方法が採られている。
【００１１】
ところが、ワークＷを割り出す精度は、従来、必ずしも十分なものではなく、このため、上記の方法では、矩形状を構成する各辺相互間の直角度を高精度に仕上げることができないという問題があった。
【００１２】
ところで、一般的な旋盤では、第１刃物台１１０及び第２刃物台１１５の各送り軸相互間の直交精度は、前記主軸１０３，１０６の回転割出精度よりも高精度に設定されているのが通例である。したがって、上記のような矩形形状を加工する場合、上記方法のようにワークＷを９０°毎に割り出して加工するよりも、図８に示すように、工具Ｔを矩形状の各辺に沿って移動させて加工する方が、当該各辺の直角度を高めることができる。
【００１３】
しかしながら、上記従来の旋盤では、第１刃物台１１０との関係で第２刃物台１１５のＸ軸方向における移動量に一定の制限が有るため、工具Ｔを主軸１０３，１０６の軸線を超え、しかも余裕を持って反対側まで移動させることができず、このため、図８に示すような加工方法を採用することができないのである。したがって、従来の旋盤では、結局、図７に示すような加工方法しか採用することができず、上述した問題が解決され無い状態にあった。
【００１４】
本発明は、以上の実情に鑑みなされたものであって、高精度にワークを加工することができる旋盤の提供をその目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記目的を達成するための本発明は、前面が鉛直面となったベッドと、前記ベッドに配設される主軸台と、軸線が前記ベッドの前面と平行となるように水平に設けられ、且つ該軸線中心に回転自在に前記主軸台によって支持された主軸と、前記主軸を前記軸線中心に回転させる回転駆動装置と、前記ベッドの上面に配設され、前記主軸の軸線に沿った第１軸、鉛直方向に沿った第２軸、並びに前記第１軸及び第２軸の双方と直交する第３軸の直交３軸方向に移動自在に設けられる第１の刃物台と、前記ベッドの前面に配設され、前記第１軸及び第２軸の直交２軸方向に移動自在に設けられた第２の刃物台であって、前記直交２軸方向に移動自在に前記ベッドの前面に支持される刃物台本体と、前記刃物台本体の、前記第１軸方向における前記主軸台側とは反対側の面に、前記第１軸と平行な回転中心軸回りに回転自在に支持されたタレットと、前記タレットを前記回転中心軸回りに回転させて所定の回転角度位置に割り出す回転割出装置とからなる第２の刃物台とを少なくとも備え、前記第１の刃物台は、前記主軸の軸線より上方に配設されて、該主軸軸線に対して上方から離接するように構成され、前記第２の刃物台は、前記主軸の軸線より下方に配設されて、該主軸軸線に対して下方から離接するように構成されてなる旋盤であって、
前記主軸台は、保持穴を備え、該保持穴内に少なくとも前記主軸及び回転駆動装置を保持するハウジングと、前記ベッドに取り付けられ、前記ハウジングを支持する支持台とから構成され、
前記支持台は、上面及び前記第１軸方向における両端面に開口する凹部を上部に備え、該上部が前記第１軸方向における前記第２の刃物台側に突き出て、その下方に所定の空間が形成されており、
前記ハウジングは、その外周面の前記第３軸方向における両側にそれぞれ突出し、下面が前記主軸軸線を含む水平面内に位置するように設けられた取付部を備え、該取付部下面が前記支持台の上面に当接し、且つ外周面と前記凹部内周面との間に所定の隙間を有する状態で前記支持台に保持されるとともに、
前記支持台の上部より下方の前記空間内に対して、前記第２の刃物台の少なくとも刃物台本体が進退可能に構成されてなることを特徴とする旋盤に係る。
【００１６】
この発明によれば、回転駆動装置により主軸台の主軸をその軸線中心に回転させ、当該主軸に保持されたワークを回転させた状態で、第１の刃物台や第２の刃物台を所定方向に適宜移動させると、回転するワークと第１の刃物台又は第２の刃物台に保持された工具との間で相対運動が行われ、これにより、ワークが所定の形状に加工される。
【００１７】
そして、本発明に係る旋盤では、ハウジングの外周面と支持台の凹部内周面との間に所定の隙間を有する状態で、ハウジングが支持台により支持されているので、主軸を支持する軸受などで発生した熱がハウジング各部に伝導しても、当該ハウジングは何ら拘束されることなく自由膨張することができ、また、支持台上面に取り付けられるハウジング取付部の下面が主軸軸線と同一水平面内にあるので、ハウジングが熱膨張しても、主軸軸線の位置が変化することはなく、これを不変にすることができる。
【００１８】
これにより、主軸に保持されたワークと各刃物台に保持された工具との間の相対的な位置関係がハウジングの熱膨張によって変位するのを防止することができ、ワークを高精度に加工することができる。
【００１９】
ところで、前記第２の刃物台は、上記のように、その刃物台本体の、第１軸方向における主軸台側とは反対側の面に、タレットが配設されている。これは、旋盤の機種などによっては、主軸台（第１の主軸台）と対向し、且つ当該第１の主軸台とで第２の刃物台を挟むように、もう一つの主軸台（第２の主軸台）がベッドの前面に配設されることがあるからである。
【００２０】
即ち、第２の主軸台が配設されている場合に、タレットが刃物台本体の第１の主軸台側に配設されていると、第２の主軸台によって回転自在に支持される主軸は、その先端部が当該第２の主軸台からタレット方向に突出している必要があり、これにより、第２の主軸台による主軸の支持剛性が低下して加工精度が低下するからである。
【００２１】
その一方で、タレットが刃物台本体の第２の主軸台側に配設されていると、同様に、第１の主軸台の主軸先端部を当該第１の主軸台から突出させなければならないという問題を生じる。
【００２２】
本発明に係る旋盤では、主軸台（第１の主軸台）の支持台を、その上部が第１軸方向における第２の刃物台側に突き出るように形成し、その下方の空間内に対して、第２の刃物台の少なくとも刃物台本体が進退可能となるように構成しているので、タレットがより主軸側に移動することができ、主軸のハウジングからの突出量やハウジングの支持台からの突出量を少なくすることができる。これにより、ハウジングによる主軸の保持剛性や支持台によるハウジングの支持剛性を適宜必要とされるものとすることができ、ワークを高精度に加工することができる。
【００２３】
尚、前記主軸台は、前記主軸軸線の前記第２軸方向における位置を調整するためのスペーサを更に備え、該スペーサを介して前記ハウジングの取付部下面が前記支持台の上面に載置されるように構成されていても良い。
【００２４】
このようにすれば、スペーサにより第２軸方向における主軸の軸線位置を上方に上げることができるので、当該旋盤の構造上、主軸の軸線を越えて上方から下方に第１の刃物台を移動させることができない場合であっても、スペーサにより主軸の軸線を上方に上げた分だけ、相対的に、第１の刃物台は、主軸の軸線に対して相対的に下方に移動できることになる。
【００２５】
これにより、例えば、ワークを矩形形状に加工する場合に、主軸を回転させて所定の角度位置に割り出すことなく、第１の刃物台を直線移動軸に沿って移動させることで、ワークを前記矩形形状に高精度に加工することができる。
【００２６】
また、前記主軸台は、前記ハウジングの取付部下面と前記支持台の上面との間に介装された断熱部材を備えていても良く、前記スペーサが設けられる場合には、この断熱部材は、前記ハウジングの取付部下面と前記スペーサとの間、又は、前記支持台の上面と前記スペーサとの間に介装される。
【００２７】
このようにすれば、当該断熱部材により、ハウジングから支持台への熱伝導を防止してその熱変位を抑制することができるので、当該支持台の熱変位によって主軸の位置が変位するのを防止することができ、この結果、ワークを高精度に加工することができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の具体的な実施形態について添付図面に基づき説明する。尚、図１は、本発明の一実施形態に係るＮＣ旋盤の概略構成を示した斜視図である。また、図２は、図１における矢示Ａ−Ａ方向の断面図であり、図３は、図２における矢示Ｂ方向の正面図であり、図４は、図３における矢示Ｃ方向の側面図である。
【００２９】
図１乃至図４に示すように、本例のＮＣ旋盤１は、上面が水平面となり、前面が鉛直面となるように縦断面ほぼ矩形状に形成されたベッド５と、ベッド５に固設される第１主軸台１０と、軸線がベッド５の前面と平行なるように水平に設けられ、且つ該軸線中心に回転自在に第１主軸台１０によって支持された第１主軸１１と、矩形且つ枠状に形成され、横辺が第１主軸１１の軸線と平行となるとともに、縦辺が鉛直方向となるようにベッド５の上面に固設された固定フレーム４０と、同じく矩形且つ枠状に形成され、横辺及び縦辺が固定フレーム４０の横辺及び縦辺とそれぞれ平行となるとともに、固定フレーム４０の横辺に沿ったＺ軸方向（第１軸）に移動自在に設けられる移動フレーム４１と、移動フレーム４１の縦辺に沿ったＸ軸（第２軸）方向に移動自在に設けられ、Ｚ軸及びＸ軸の双方と直交するＹ軸（第３軸）方向に貫通する収容穴４２ａが形成された第１サドル４２と、第１サドル４２の収容穴４２ａ内に収容され、Ｙ軸方向に移動自在に設けられるクイル４３と、クイル４３の前端面に支持された第１刃物台４４などから構成される。
【００３０】
また、ＮＣ旋盤１は、第１主軸台１０と対向するようにベッド５の前面に配設され、Ｚ軸方向に移動自在に設けられる第２主軸台３０と、軸中心に回転自在に且つ第１主軸１１の軸線と同軸となるように第２主軸台３０によって支持された第２主軸（図示せず）と、第１主軸台１０と第２主軸台３０との間でベッド５の前面に配設され、Ｚ軸方向に移動自在に設けられる第２サドル４９と、第２サドル４９上に配設され、Ｘ軸方向に移動自在に設けられる第２刃物台５０とを備えている。
【００３１】
また、更に、ＮＣ旋盤１は、移動フレーム４１のＺ軸に沿った移動を案内する第１案内装置６０と、第１サドル４２のＸ軸に沿った移動を案内する第２案内装置６１と、クイル４３のＹ軸に沿った移動を案内する第３案内装置（図示せず）と、第２サドル４９のＺ軸に沿った移動を案内する第４案内装置６２と、第２刃物台５０のＸ軸に沿った移動を案内する第５案内装置６３と、第２主軸台３０のＺ軸に沿った移動を案内する第６案内装置６４と、移動フレーム４１をＺ軸方向に移動させる第１送り装置６５と、第１サドル４２をＸ軸方向に移動させる第２送り装置６６と、クイル４３をＹ軸方向に移動させる第３送り装置（図示せず）と、第２サドル４９をＺ軸方向に移動させる第４送り装置６７と、第２刃物台５０をＸ軸方向に移動させる第５送り装置６８と、第２主軸台３０をＺ軸方向に移動させる第６送り装置６９と、これら第１送り装置６５，第２送り装置６６，第３送り装置（図示せず），第４送り装置６７，第５送り装置６８及び第６送り装置６９の作動を制御する制御装置（図示せず）とを備えている。
【００３２】
前記第１主軸１１の前端面には、ワーク（図示せず）を把持する第１チャック１２が装着されており、前記第１主軸台１０は、第１主軸１１などを保持する第１ハウジング１３と、ベッド５に固設され、第１ハウジング１３を支持する第１支持台１４などから構成されている。
【００３３】
前記第１支持台１４は、上面及びＺ軸方向における両端面に開口する凹部１４ａを上部に備え、当該上部がＺ軸方向における第２刃物台５０側に突き出て、その下方に所定の空間が形成されている。
【００３４】
また、第１支持台１４は、ベッド５の上面に取り付けられる第１支持部１４ｂと、ベッド５の前面に取り付けられる第２支持部１４ｃとを備え、当該第１支持部１４ｂ及び第２支持部１４ｃによって、ベッド５の前面側に位置するように当該ベッド５に固設されており、第１支持部１４ｂと第２支持部１４ｃとの間には、Ｚ軸方向に貫通する所定の空間Ｐが形成されていて、当該空間Ｐ内に第２サドル４９が進退可能となっている。
【００３５】
前記第１ハウジング１３は、Ｚ軸方向に貫通する保持穴１３ａと、Ｙ軸方向における外周面両側にそれぞれ突出した取付部１３ｂとを備え、当該保持穴１３ａ内に、第１主軸１１を回転自在に保持するとともに、第１主軸１１をその軸線中心に回転させる第１駆動モータ１５を保持している。また、保持穴１３ａ内には、第１主軸１１の後端面に付設され、第１チャック１２を作動させる第１チャックシリンダ１６が収められている。
【００３６】
また、第１ハウジング１３は、その取付部１３ｂ下面が第１主軸１１の軸線を含む水平面内に位置するように形成されており、当該取付部１３ｂ下面が、第１支持台１４の上面に当接し、且つ外周面と凹部１４ａ内周面との間に所定の隙間を有する状態で当該第１支持台１４に支持されている。
【００３７】
また、第１ハウジング１３には、その外周上面及び保持穴１３ａ内周面に開口する開口部１３ｃが形成されており、当該開口部１３ｃには、第１ブレーキ装置１７が配設されている。この第１ブレーキ装置１７は、第１主軸１１の後端部側に設けられたブレーキディスク１８と、ブレーキパッド１９を保持するとともに、保持したブレーキパッド１９をブレーキディスク１８の両面に圧接させる駆動機構２０とから構成され、その保守が、当該開口部１３ｃから行われるようになっている。
【００３８】
また、更に、前記第１ハウジング１３の取付部１３ｂ下面と前記第１支持台１４の上面との間には、第１主軸１１軸線のＸ軸方向における位置を調整するための第１スペーサ２１及び第１断熱部材２２が介装されて、第１支持台１４上面に第１断熱部材２２が、第１断熱部材２２上面に第１スペーサ２１が、第１スペーサ２１上面に第１ハウジング１３の取付部１３ｂが設けられている。
【００３９】
同様に、第２主軸（図示せず）の前端面には、ワーク（図示せず）を把持する第２チャック３１が装着されており、前記第２主軸台３０は、第２主軸（図示せず）などを保持する第２ハウジング３２と、Ｚ軸方向に移動自在にベッド５の前面に配設され、第２ハウジング３２を支持する第２支持台３３などから構成されている。
【００４０】
前記第２支持台３３は、上面、及びＺ軸方向における両端面に開口する凹部３３ａを上部に備えており、前記第２ハウジング３２は、Ｚ軸方向に貫通する保持穴３２ａと、Ｙ軸方向における外周面両側にそれぞれ突出した取付部３２ｂとを備え、当該保持穴３２ａ内に、第２主軸（図示せず）を回転自在に保持するとともに、第２主軸（図示せず）をその軸線中心に回転させる第２駆動モータ（図示せず）を保持している。また、保持穴３２ａ内には、第２主軸（図示せず）の後端面に付設され、第２チャック３１を作動させる第２チャックシリンダ（図示せず）が収められている。
【００４１】
また、第２ハウジング３２は、その取付部３２ｂ下面が第２主軸（図示せず）の軸線を含む水平面内に位置するように形成されており、当該取付部３２ｂ下面が、第２支持台３３の上面に当接し、且つ外周面と凹部３３ａ内周面との間に所定の隙間を有する状態で当該第２支持台３３に支持されている。
【００４２】
また、第２ハウジング３２には、その外周上面及び保持穴３２ａ内周面に開口する開口部３２ｃが形成されており、当該開口部３２ｃには、第２ブレーキ装置（図示せず）が配設されている。この第２ブレーキ装置（図示せず）は、第２主軸（図示せず）の後端部側に設けられたブレーキディスク（図示せず）と、ブレーキパッド（図示せず）を保持するとともに、保持したブレーキパッド（図示せず）をブレーキディスク（図示せず）の両面に圧接させる駆動機構（図示せず）とから構成され、その保守が、当該開口部３２ｃから行われるようになっている。
【００４３】
また、更に、前記第２ハウジング３２の取付部３２ｂ下面と前記第２支持台３３の上面との間には、第２主軸（図示せず）軸線のＸ軸方向における位置を調整するための第２スペーサ３４及び第２断熱部材３５が介装されて、第２支持台３３上面に第２断熱部材３５が、第２断熱部材３５上面に第２スペーサ３４が、第２スペーサ３４上面に第２ハウジング３２の取付部３２ｂが設けられている。
【００４４】
尚、各スペーサ２１，３４は、各チャック１２，３１に把持されるワークの大きさや、加工後のワーク形状に応じたサイズのものが用いられ、ワークによっては、これを設けないようにすることもできるようになっている。また、前記各駆動モータ１５，（図示せず）、各チャックシリンダ１６，（図示せず）、及び各駆動機構２０，（図示せず）は、前記制御装置（図示せず）によって、これらの作動が制御される。
【００４５】
斯くして、制御装置（図示せず）により、第１主軸台１０や第２主軸台３０の各駆動モータ１５，（図示せず）が駆動されると、第１主軸１１や第２主軸（図示せず）が軸線中心に回転して各チャック１２，３１が回転せしめられ、これにより、当該各チャック１２，３１に把持されたワーク（図示せず）が回転せしめられる。
【００４６】
また、制御装置（図示せず）により、各ブレーキ装置１７，（図示せず）の駆動機構２０，（図示せず）が駆動されると、各ブレーキパッド１９，（図示せず）が各ブレーキディスク１８，（図示せず）に圧接せしめられ、これにより、第１主軸１１や第２主軸（図示せず）の回転が停止せしめられる。
【００４７】
前記第１サドル４２は、矩形状の前記収容穴４２ａを備え、Ｙ軸方向に細長となった筒状に形成され、Ｙ軸方向における中央部が移動フレーム４１によって支持されている。また、第１サドル４２は、上面から収容穴４２ａ内周面にＸ軸方向に貫通する第１貫通穴（図示せず）と、収容穴４２ａ内周面から下面にＸ軸方向に貫通する第２貫通穴（図示せず）とを備えており、これら各貫通穴（図示せず）は、同軸に形成されている。
【００４８】
前記クイル４３は、Ｙ軸方向に細長となった角柱状に形成されており、上面から下面にＸ軸方向に貫通し、第１サドル４２の各貫通穴（図示せず）と上下方向に重なり合い、且つ長手方向がＹ軸方向に沿って形成された長穴（図示せず）を備えている。
【００４９】
また、クイル４３は、第１刃物台４４をＹ軸と平行な回転中心軸回りに（Ｂ軸方向に）回転自在に支持しており、当該クイル４３内の前部側には、制御装置（図示せず）による制御の下、第１刃物台４４をＢ軸方向に回転させて所定の回転角度位置に割り出す第１回転割出機構（図示せず）が設けられている。
【００５０】
尚、前記第１サドル４２の各貫通穴（図示せず）及びクイル４３の長穴（図示せず）内には、第２送り装置６６を構成するボールねじが挿通されるようになっており、また、クイル４３は、その長穴（図示せず）の長手方向がＹ軸方向に沿って形成されていることから、当該ボールねじと干渉することなく、Ｙ軸方向に移動することができる。
【００５１】
前記第１刃物台４４は、軸中心に回転自在に支持され、工具（図示せず）を保持する工具主軸４５を備え、工具主軸４５をその軸中心に回転させる駆動モータ（図示せず）が内蔵されている。尚、第１刃物台４４は、第１主軸１１及び第２主軸（図示せず）の軸線より上方に配設されて、当該軸線に対して上方から離接するように構成されている。
【００５２】
前記第２刃物台５０は、第２サドル４９にＸ軸方向に移動自在に支持された刃物台本体５１と、刃物台本体５１の第２主軸台３０側の面に、Ｚ軸と平行な回転中心軸回りに回転自在に支持されたタレット５２と、タレット５２に装着され、工具（図示せず）を保持する工具ホルダ５３と、制御装置（図示せず）による制御の下、タレット５２を前記回転中心軸回りに回転させて、工具ホルダ５３を所定の位置に割り出す第２回転割出機構５４とから構成されている。
【００５３】
尚、第２刃物台５０は、第１主軸１１及び第２主軸（図示せず）の軸線より下方に配設されて、当該軸線に対して下方から離接するように構成され、また、Ｚ軸方向における第１主軸台１０側に移動したときに、その前記刃物台本体５１や第２回転割出機構５４が、当該第１主軸台１０の第１支持台１４上部及び第１ハウジング１３によって形成される下方空間内Ｓ内に進むようになっている。
【００５４】
以上のように構成された本例のＮＣ旋盤１によれば、制御装置（図示せず）により、第１送り装置６５が駆動されると、移動フレーム４１が、第１案内装置６０により案内されて固定フレーム４０に対しＺ軸方向に移動せしめられ、第２送り装置６６が駆動されると、第１サドル４２が、第２案内装置６１により案内されて移動フレーム４１に対しＸ軸方向に移動せしめられ、第３送り装置（図示せず）が駆動されると、クイル４３が、第３案内装置（図示せず）により案内されて第１サドル４２に対しＹ軸方向に移動せしめられ、これにより、クイル４３の前端面に支持された第１刃物台４４は、Ｘ軸，Ｙ軸及びＺ軸方向の直交３軸方向に移動せしめられる。
【００５５】
また、制御装置（図示せず）により、第４送り装置６７が駆動されると、第２サドル４９が、第４案内装置６２により案内されてベッド５に対しＺ軸方向に移動せしめられ、第５送り装置６８が駆動されると、第２刃物台５０（刃物台本体５１）が、第５案内装置６３により案内されて第２サドル４９に対しＸ軸方向に移動せしめられ、これにより、第２刃物台５０は、Ｘ軸及びＺ軸方向の直交２軸方向に移動せしめられる。
【００５６】
また、制御装置（図示せず）により、第６送り装置６９が駆動されると、第２主軸台３０が、第６案内装置６４により案内されてベッド５に対しＺ軸方向に移動せしめられる。
【００５７】
そして、第１主軸台１０の第１主軸１１及び／又は第２主軸台３０の第２主軸（図示せず）に装着されたワークを回転させた状態で、前記第１刃物台４４及び／又は第２刃物台５０を所定方向に適宜移動させることで、前記ワークが所定形状に加工される。
【００５８】
ところで、上述したように、本例のＮＣ旋盤１では、第１主軸台１０を、上面及びＺ軸方向における両端面に開口する凹部１４ａを上部に備えた第１支持台１４と、保持穴１３ａ内に第１主軸１１や第１駆動モータ１５を保持するとともに、第１主軸１１の軸線を含む水平面と下面が一致した取付部１３ｂをＹ軸方向における外周面両側に備え、当該取付部１３ｂ下面が第１支持台１４の上面に当接し、且つ外周面と凹部１４ａ内周面との間に所定の隙間を有する状態で当該第１支持台１４に支持される第１ハウジングとから構成し、第２主軸台３０についても、同様に、第２ハウジング３２と第２支持台３３とから構成している。
【００５９】
したがって、第１主軸１１や第２主軸（図示せず）を支持する軸受などで発生した熱が第１ハウジング１３や第２ハウジング３２に伝導しても、各ハウジング１３，３２は、これらの外周面と各支持台１４，３３の凹部１４ａ，３３ａ内周面との間に設けられた隙間により、何ら拘束されることなく自由膨張することができ、また、ハウジング１３，３２の支持台１４，３３による支持部が第１主軸１１，第２主軸（図示せず）の軸線を含む水平面上に設定されていることから、ハウジング１３，３２が熱膨張しても、第１主軸１１及び第２主軸（図示せず）の軸線の位置が変化することはなく、これらを不変にすることができる。
【００６０】
これにより、第１主軸１１及び第２主軸（図示せず）に装着されたワークと各刃物台４４，５０に保持された工具との間の相対的な位置関係が、ハウジング１３，３２の熱膨張によって変位するのを防止することができ、ワークを高精度に加工することができる。
【００６１】
また、第１主軸台１０の第１支持台１４を、その上部がＺ軸方向における第２刃物台５０側に突き出るように形成し、当該第１支持台１４上部及び第１ハウジング１３の下方空間Ｓ内に、第２刃物台５０の刃物台本体５１や第２回転割出機構５４が進退可能となるように構成しているので、タレット５２がより第１主軸１１側に移動することができ、第１主軸１１の第１ハウジング１３からの突出量や第１ハウジング１３の第１支持台１４からの突出量を少なくすることができる。これにより、第１ハウジング１３による第１主軸１１の保持剛性や第１支持台１４による第１ハウジング１３の支持剛性を適宜必要とされるものとすることができ、ワークを高精度に加工することができる。
【００６２】
また、各主軸台１０，３０のハウジング１３，３２と支持台１４，３３との間には、第１主軸１１や第２主軸（図示せず）のＸ軸方向における位置を調整するためのスペーサ２１，３４を設けているので、当該スペーサ２１，３４によりＸ軸方向における第１主軸１１や第２主軸（図示せず）の軸線位置を上方に上げることができ、当該旋盤１の構造上、第１主軸１１や第２主軸（図示せず）の軸線を越えて上方から下方に第１刃物台５０を移動させることができない場合であっても、第１主軸１１や第２主軸（図示せず）の軸線を上方に上げた分だけ、相対的に、第１刃物台５０は、第１主軸１１や第２主軸（図示せず）の軸線に対して相対的に下方に移動できることになる。
【００６３】
これにより、例えば、ワークを矩形形状に加工する場合に、第１主軸１１や第２主軸（図示せず）をその軸線回りにおける所定の回転角度位置に割り出すことなく、図８に示すように、第１刃物台５０を直線移動軸に沿って移動させることで、ワークを前記矩形形状に高精度に加工することができる。
【００６４】
また、各主軸台１０，３０のハウジング１３，３２と支持台１４，３３との間に、具体的には、各スペーサ２１，３４下面と支持台１４，３３上面との間に、断熱部材２２，３５を介装しており、この断熱部材２２，３５により、各ハウジング１３，３２から各支持台１４，３３への熱伝導を防止してその熱変位を抑制することができるので、支持台１４，３３の熱変位によって、第１主軸１１や第２主軸（図示せず）の位置が変位するのを防止することができ、ワークを高精度に加工することができる。
【００６５】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明の採り得る具体的な態様は、何らこれに限定されるものではない。
【００６６】
上例では、第１及び第２の２つの主軸台１０，３０を備えたＮＣ旋盤１を一例に挙げて説明したが、これに限られるものではなく、第１主軸台１０のみを備えたＮＣ旋盤であっても、本発明を好適に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るＮＣ旋盤の概略構成を示した斜視図である。
【図２】図１における矢示Ａ−Ａ方向の断面図である。
【図３】図２における矢示Ｂ方向の正面図である。
【図４】図３における矢示Ｃ方向の側面図である。
【図５】従来例に係るＮＣ旋盤の概略構成を示した斜視図である。
【図６】図５における矢示Ｄ−Ｄ方向の断面図である。
【図７】ワークの加工方法を説明するための説明図である。
【図８】ワークの加工方法を説明するための説明図である。
【符号の説明】
１    ＮＣ旋盤
５    ベッド
１０  第１主軸台
１１  第１主軸
１３  第１ハウジング
１４  第１支持台
２１  第１スペーサ
２２  第１断熱部材
３０  第２主軸台
３２  第２ハウジング
３３  第２支持台
３４  第２スペーサ
３５  第２断熱部材
４０  固定フレーム
４１  移動フレーム
４２  第１サドル
４３  クイル
４４  第１刃物台
４９  第２サドル
５０  第２刃物台
５１  刃物台本体
５２  タレット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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