(57)【要約】  【課題】  生産コストを低減すると共に生産効率を向上することができる印刷装置を提供すること。  【解決手段】  グラビア印刷装置１は、グラビア印刷とインクジェット方式による印刷とが行われ、グラビア印刷は、圧胴１３ａ〜１３ｃによって、版胴１４ａ〜１４ｃにフィルム１２が押し付けられ、そのフィルム１２にインクが転移して印刷が行われ、インクジェット方式による印刷は、インクジェットヘッド１９ａ〜１９ｄからインクをフィルム１２に対して吐出して印刷が行われる。そのため、全ての製品に同一となる模様をグラビア印刷により印刷し、製品毎に異なる情報をインクジェットヘッド１９ａ〜１９ｄにより印刷することができ、全ての製品毎に版胴を製作する必要がないと共に製品毎に版胴を交換する煩雑な作業が必要ないので、生産コストを低減すると共に生産効率を向上することができる。  【選択図】    図１ 
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被印刷媒体である薄膜状のフィルムを巻回状に保持する供給ローラと、その供給ローラから供給されるフィルムを巻き取り巻回状に保持する巻取ローラと、その巻取ローラと供給ローラとの間に配置され、前記供給ローラから供給されるフィルムに印刷する印刷パターンが外周面に形成された少なくとも１つの版胴と、その版胴の外周面に第１インクを供給する供給手段と、前記版胴と対向配置されその版胴に前記フィルムを押し付け第１インクをそのフィルムに転移させて前記印刷パターンを印刷する圧胴とを備えた印刷装置において、
前記圧胴によりフィルムが最初に押し付けられる版胴より前記供給ローラから前記巻取ローラへのフィルムの搬送方向下流側で且つ前記巻取ローラより上流側に配設され、第２インクを吐出する印刷ヘッドと、
その印刷ヘッドを制御しその印刷ヘッドより第２インクを吐出させて前記フィルムに対して印刷を行うインクジェット制御手段とを備えていることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記印刷ヘッドは、複数配設され、
前記インクジェット制御手段は、前記複数の印刷ヘッドを個別に制御し前記フィルムに対して同一又は異なる情報を前記搬送方向に印刷するものであることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記印刷ヘッドより下流側で且つ前記巻取ローラより上流側にその印刷ヘッドと交互に配設され、前記同一又は異なる情報が搬送方向に印刷されたフィルムをその搬送方向にその同一又は異なる情報毎に分割する分割手段を備えていることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記印刷ヘッドの印刷方向は、前記フィルムの搬送方向と同一方向に構成され、
その印刷ヘッドが移動可能に配設されると共に前記フィルムの搬送方向を横切る方向に橋架されたレールを備えていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項５】
前記レールの表面には、前記印刷ヘッドの固定位置を調整するための目盛が印されていることを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記版胴の外周面に形成された印刷パターンによって前記フィルムに印刷された被印刷パターンを検出する検出手段を備え、
前記インクジェット制御手段は、前記検出手段によって検出された被印刷パターンの検出タイミングに基づいて前記印刷ヘッドによる印刷を開始するものであることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項７】
前記版胴の外周面に形成された印刷パターンは、被第１印刷パターンを前記フィルムに印刷するための第１印刷パターンと、その第１印刷パターンに対応して形成され、前記検出手段によって検出可能な被第２印刷パターンを前記フィルムに印刷するための第２印刷パターンとを備え、
前記検出手段は、前記印刷パターンによって前記フィルムに印刷される被印刷パターンの内、前記被第２印刷パターンを検出するものであることを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記被第２印刷パターンは、前記フィルムの両側端部に印刷されるものであり、
前記分割手段は、前記フィルムを前記搬送方向に分割する場合に、前記被第２印刷パターンが印刷された両側端部を前記インクジェット印刷手段により第２インクを吐出して印刷された部分と分割し、
その分割手段により分割された前記フィルムの両側端部を巻き取る側端部巻取手段を備えていることを特徴とする請求項７に記載の印刷装置。
【請求項９】
前記版胴とその版胴と対向配置された圧胴とは複数組設けられ、
その複数組の版胴および圧胴によってフィルムに印刷される被印刷パターンの印刷を制御する印刷制御手段と、
前記フィルムの搬送速度を計測する計測手段とを備え、
前記インクジェット制御手段は、前記印刷制御手段による制御とは別に、前記計測手段によって計測される搬送速度と前記検出手段によって検出される被印刷パターンの検出タイミングとに基づいて前記印刷ヘッドによる印刷開始を制御するものであることを特徴とする請求項６から８のいずれかに記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関し、特に、生産コストを低減すると共に生産効率を向上することができる印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特開平１１−２８６１６１号公報に開示されているように、複数の版を用いてグラビア印刷を行う印刷装置が知られている。この印刷装置は、複数の印刷部を備えており、それぞれの印刷部は、所定の版が外周面上に形成された版胴と、その版胴の外周面に供給されるインクを収納するインクパンと、版胴の外周面に付着した余分なインクを掻き落とすドクタと、印刷体（以後「フィルム」と称す）を版胴に押し付ける圧胴と、各印刷部における印刷後にフィルム表面のインクを乾燥させる乾燥機とで構成されている。フィルムへの印刷は、フィルムが版胴と圧胴との間を通るときに、圧胴によりフィルムが版胴に押し付けられそのフィルムにインクが転移することにより行われる。フィルムは、各印刷部の間を結ぶ複数のローラを介して搬送され、そのフィルムが複数の印刷部を通ることにより異なる印刷パターンや色調が印刷されてグラビア印刷が行われる（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−２８６１６１号公報（図１等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した複数の版を用いてグラビア印刷を行う印刷装置では、フィルムを連続して搬送し、各印刷部で異なる印刷パターンや色調を印刷することにより種々の模様や文字をフィルムに印刷して、大量に製品を生産することができるが、少量の製品を生産する場合には、その製品の模様や文字に対応した版が外周面上に形成された版胴をその製品毎に用意し、その版胴を製品毎に取り替えるという煩雑な作業が強いられる。
【０００４】
特に、近年では、生鮮食品等を包装するフィルムには、生鮮食品の名称や模様だけでなく、その生鮮食品の生産者の氏名や連絡先、栽培方式等が印刷される傾向にある。生鮮食品の名称や模様であれば大量に印刷できるが、生産者の氏名や連絡先、栽培方式等は生産者毎に内容が異なるので、大量に印刷することができない。そのため、生産者毎に版胴を製作する必要があり、コスト高となるばかりか、生産者毎に版胴を取り替えなければならず、煩雑な作業が強いられ、生産効率が低下するという問題点があった。
【０００５】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、生産コストを低減すると共に生産効率を向上することができる印刷装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するために請求項１記載の印刷装置は、被印刷媒体である薄膜状のフィルムを巻回状に保持する供給ローラと、その供給ローラから供給されるフィルムを巻き取り巻回状に保持する巻取ローラと、その巻取ローラと供給ローラとの間に配置され、前記供給ローラから供給されるフィルムに印刷する印刷パターンが外周面に形成された少なくとも１つの版胴と、その版胴の外周面に第１インクを供給する供給手段と、前記版胴と対向配置されその版胴に前記フィルムを押し付け第１インクをそのフィルムに転移させて前記印刷パターンを印刷する圧胴とを備え、前記圧胴によりフィルムが最初に押し付けられる版胴より前記供給ローラから前記巻取ローラへのフィルムの搬送方向下流側で且つ前記巻取ローラより上流側に配設され、第２インクを吐出する印刷ヘッドと、その印刷ヘッドを制御しその印刷ヘッドより第２インクを吐出させて前記フィルムに対して印刷を行うインクジェット制御手段とを備えている。
【０００７】
この請求項１記載の印刷装置によれば、印刷パターンが外周面に形成された版胴が供給ローラと巻取ローラとの間に配置され、その版胴の外周面には供給手段により第１インクが供給される。供給ローラから供給されるフィルムがその版胴と対向配置された圧胴によって押し付けられることで、フィルムに第１インクが転移して印刷パターンが印刷される。印刷パターンが印刷されたフィルムは、巻取ローラにより巻き取られ巻回状に保持される。圧胴によりフィルムが最初に押し付けられる版胴より供給ローラから巻取ローラへのフィルムの搬送方向下流側で且つ巻取ローラより上流側には、第２インクを吐出する印刷ヘッドが配設されており、その印刷ヘッドから第２インクをフィルムに対して吐出させて印刷が行われるようインクジェット制御手段により制御される。
【０００８】
請求項２記載の印刷装置は、請求項１記載の印刷装置において、前記印刷ヘッドは複数配設されており、前記インクジェット制御手段は、前記複数の印刷ヘッドを個別に制御し前記フィルムに対して同一又は異なる情報を前記搬送方向に印刷するものである。
【０００９】
請求項３記載の印刷装置は、請求項２記載の印刷装置において、前記印刷ヘッドより下流側で且つ前記巻取ローラより上流側にその印刷ヘッドと交互に配設され、前記同一又は異なる情報が搬送方向に印刷されたフィルムをその搬送方向にその同一又は異なる情報毎に分割する分割手段を備えている。
【００１０】
請求項４記載の印刷装置は、請求項１から３のいずれかに記載の印刷装置において、前記印刷ヘッドの印刷方向は、前記フィルムの搬送方向と同一方向に構成され、その印刷ヘッドが移動可能に配設されると共に前記フィルムの搬送方向を横切る方向に橋架されたレールを備えている。
【００１１】
請求項５記載の印刷装置は、請求項４記載の印刷装置において、前記レールは、そのレールの表面に前記印刷ヘッドの固定位置を調整するための目盛が印されている。
【００１２】
請求項６記載の印刷装置は、請求項１から５のいずれかに記載の印刷装置において、前記版胴の外周面に形成された印刷パターンによって前記フィルムに印刷された被印刷パターンを検出する検出手段を備えており、前記インクジェット制御手段は、前記検出手段によって検出された被印刷パターンの検出タイミングに基づいて前記印刷ヘッドによる印刷を開始するものである。
【００１３】
この請求項６記載の印刷装置によれば、請求項１から５のいずれかに記載の印刷装置と同様に作用する上、版胴の外周面に形成された印刷パターンによってフィルムに印刷された被印刷パターンが検出手段により検出され、その検出手段により検出された被印刷パターンの検出タイミングに基づき、インクジェット制御手段によって、印刷ヘッドによる印刷の開始が制御される。
【００１４】
請求項７記載の印刷装置は、請求項６記載の印刷装置において、前記版胴の外周面に形成された印刷パターンは、被第１印刷パターンを前記フィルムに印刷するための第１印刷パターンと、その第１印刷パターンに対応して形成され、前記検出手段によって検出可能な被第２印刷パターンを前記フィルムに印刷するための第２印刷パターンとを備えており、前記検出手段は、前記印刷パターンによって前記フィルムに印刷される被印刷パターンの内、前記被第２印刷パターンを検出するものである。
【００１５】
この請求項７記載の印刷装置によれば、請求項６記載の印刷装置と同様に作用する上、版胴の外周面には、被第１印刷パターンをフィルムに印刷する第１印刷パターンと被第２印刷パターンをフィルムに印刷する第２印刷パターンとが形成されている。フィルムに印刷される被印刷パターンの内、被第２印刷パターンが検出手段によって検出される。
【００１６】
請求項８記載の印刷装置は、請求項７記載の印刷装置において、前記被第２印刷パターンは、前記フィルムの両側端部に印刷されるものであり、前記分割手段は、前記フィルムを前記搬送方向に分割する場合に、前記被第２印刷パターンが印刷された両側端部を前記インクジェット印刷手段により第２インクを吐出して印刷された部分と分割し、その分割手段により分割された前記フィルムの両側端部を巻き取る側端部巻取手段を備えている。
【００１７】
請求項９記載の印刷装置は、請求項６から８のいずれかに記載の印刷装置において、前記版胴とその版胴と対向配置された圧胴とは複数組設けられ、その複数組の版胴および圧胴によってフィルムに印刷される被印刷パターンの印刷を制御する印刷制御手段と、前記フィルムの搬送速度を計測する計測手段とを備えており、前記インクジェット制御手段は、前記印刷制御手段による制御とは別に、前記計測手段によって計測される搬送速度と前記検出手段によって検出される被印刷パターンの検出タイミングとに基づいて前記印刷ヘッドによる印刷開始を制御するものである。
【００１８】
この請求項９記載の印刷装置によれば、請求項６から８のいずれかに記載の印刷装置と同様に作用する上、版胴とその版胴と対向配置された圧胴とが複数組設けられており、その複数組の版胴および圧胴によって行われる被印刷パターンの印刷は、印刷制御手段によって制御される。印刷ヘッドによる印刷の開始は、その印刷制御手段とは別の制御で行われ、計測手段によって計測される搬送速度と検出手段によって検出される被印刷パターンの検出タイミングとに基づいて、インクジェット制御手段によって制御される。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１記載の印刷装置によれば、フィルムに印刷する印刷パターンの一部分が、生産する製品毎に異なる場合であっても、その異なる一部分についてインクジェット制御手段により印刷することができるので、生産する全ての製品に対応した版胴を製作する必要がなく、コストを低減できるという効果がある。また、生産する製品毎に版胴を交換する煩雑な作業を必要としないので、生産効率を向上することができるという効果がある。さらに、印刷ヘッドは、最初にフィルムが押し付けられる版胴より搬送方向下流側に配設されているので、圧胴によって印刷される印刷パターンの印刷位置に対応して、印刷ヘッドによる印刷位置を設定することができるという効果がある。
【００２０】
製品毎に異なる一部分を印刷する印刷方式としては、インクを吐出して印刷するインクジェット方式の他に、レーザにより帯電ドラムにイメージを描画しトナーを付着させ熱及び圧力を加えて印刷するレーザー方式や、細いピンを移動させながらインクリボンに叩き付けて印刷するドット方式、発熱する印刷ヘッドを移動させながらインクリボンのインクを熱溶融させて印刷する熱転写方式などがある。レーザ方式による印刷では、感光体や加熱器及び暗室状態で印刷する必要があるため部品を多く装着する必要があり装置が大がかりなものとなる。また、ドット方式及び熱転写方式による印刷では、インクリボンやピンが必要となり、レーザ方式と同様に多数の部品を必要とするので、装置が大がかりなものとなる。これに対し、インクジェット方式による印刷方式は、フィルムの搬送経路内に印刷ヘッドを取り付けることにより印刷が可能となるので、簡単な取付で且つ小規模な装置で構成できるという効果がある。また、現在稼働中の印刷装置にも容易に取り付けることができるという効果もある。
【００２１】
請求項２記載の印刷装置によれば、請求項１記載の印刷装置の奏する効果に加え、印刷ヘッドは複数配設され、その複数の印刷ヘッドは、インクジェット制御手段によって、第２インクをフィルムに対し吐出して、同一又は異なる情報をフィルムの搬送方向に印刷するよう制御される。よって、供給ローラから供給されるフィルムに対して複数の印刷ヘッドから第２インクを吐出して複数種類の製品を一度に印刷することができるという効果がある。
【００２２】
請求項３記載の印刷装置によれば、請求項２記載の印刷装置の奏する効果に加え、印刷ヘッドより下流側で且つ巻取ローラより上流側にその印刷ヘッドと交互に分割手段が配設されているので、その分割手段によって、同一又は異なる情報の印刷されたフィルムが、その同一又は異なる情報毎に搬送方向に分割される。よって、供給ローラから巻取ローラへフィルムが搬送される間に、同一又は異なる情報が印刷されたフィルムをその同一又は異なる情報毎に分割して製品化することができる。従って、複数種類の製品を一度に製造することができるという効果がある。
【００２３】
請求項４記載の印刷装置によれば、請求項１から３のいずれかに記載の印刷装置の奏する効果に加え、印刷ヘッドの印刷方向は、フィルムの搬送方向と同一方向に構成されているので、印刷ヘッドを固定した状態で印刷することができる。また、その印刷ヘッドは、フィルムの搬送方向を横切る方向に橋架されたレールに移動可能に配設されているので、印刷ヘッドをフィルムに対して所望の位置に移動して固定することにより、そのフィルムの所望の位置に印刷できるという効果がある。
【００２４】
請求項５記載の印刷装置によれば、請求項４記載の印刷装置の奏する効果に加え、レールの表面には、印刷ヘッドの固定位置を調整するための目盛が印されているので、その目盛を目印にして印刷ヘッドの固定位置を正確に調整することができるという効果がある。
【００２５】
請求項６記載の印刷装置によれば、請求項１から５のいずれかに記載の印刷装置の奏する効果に加え、印刷ヘッドによる印刷の開始は、検出手段によって検出された被印刷パターンの検出タイミングに基づいてインクジェット制御手段によって制御されるので、実際にフィルムに印刷された被印刷パターンの位置に対応させて印刷ヘッドによる印刷開始を制御することができる。よって、被印刷パターンの印刷位置に対応させて印刷ヘッドによる印刷を所望の位置にすることができるという効果がある。
【００２６】
請求項７記載の印刷装置によれば、請求項６記載の印刷装置の奏する効果に加え、検出手段は、検出手段によって検出可能な被第２印刷パターンを検出対象とするので、検出手段によって検出対象を確実に検出することができる。
【００２７】
具体的には、版胴および圧胴によって印刷される被印刷パターンの内、被第１印刷パターンは、多種多様な模様や柄などで印刷されることが想定され、その模様や柄によっては、フィルムと同系色となる部分が存在するため、その被第１印刷パターンを検出手段によって検出すると、検出手段による検出ができなかったり、検出手段による検出誤差が生じたりする弊害がある。そこで、被第１印刷パターンとは別に、検出手段による検出専用として被第２印刷パターンをフィルムに印刷し、その被第２印刷パターンを検出手段で検出するので、検出対象を被第１印刷パターンにする場合に比べ、検出部分が検出できない等の弊害なく、確実に検出対象を検出することができるという効果がある。
【００２８】
請求項８記載の印刷装置によれば、請求項６又は７に記載の印刷装置の奏する効果に加え、分割手段によってフィルムを搬送方向に分割する場合には、被第２印刷パターンが印刷されたフィルムの両側端部は、インクジェット印刷手段により第２インクを吐出して印刷された部分と分割される。よって、製品となるフィルム部分と、検出手段による検出専用に印刷された被第２印刷パターンが印刷された部分とを分割することができるので、巻取ローラで巻回して保持された後に両側端部を分割する作業を省くことができ、生産効率を向上することができるという効果がある。さらに、分割されたフィルムの両側端部は、側端部巻取手段により巻き取られるので、両側端部の回収作業を低減でき、より生産効率を向上することができるという効果がある。
【００２９】
請求項９記載の印刷装置によれば、請求項６から８のいずれかに記載の印刷装置の奏する効果に加え、印刷ヘッドによる印刷の開始は、計測手段により計測される搬送速度と検出手段により検出される被印刷パターンの検出タイミングとに基づきインクジェット制御手段によって制御されるので、複数組の版胴および圧胴によってフィルムに印刷される被印刷パターンの印刷を制御する印刷制御手段とは別に、印刷ヘッドによる印刷開始を制御することができる。
【００３０】
例えば、版胴および圧胴による印刷は、各版胴および圧胴によってフィルムに形成される被印刷パターンを重ねて印刷することにより行われるので、各被印刷パターンを定められた印刷位置に印刷する必要があり、印刷制御手段による被印刷パターンの印刷位置の制御は精密な制御となる。そのため、印刷制御手段による制御は、フィルム自体に発生する若干の伸縮により被印刷パターンの印刷位置がズレることを防止するために、フィルムの緊張や弛みを調整したり、フィルムの搬送速度を変更したりするなどの複雑な制御が行われている。よって、印刷ヘッドによる印刷開始を、印刷制御手段によって制御すると、さらに複雑な制御となるが、本装置によれば、印刷制御手段とは別にインクジェット制御手段によって印刷ヘッドによる印刷開始が制御されるので、印刷制御手段による精密な制御を変更することなく、印刷ヘッドによる印刷開始を制御することができるという効果がある。
【００３１】
また、計測手段によって計測される搬送速度と検出手段によって検出される被印刷パターンの検出タイミングとに基づいて、インクジェット制御手段において印刷ヘッドによる印刷開始が制御されるので、実際のフィルム搬送速度とフィルムに印刷された被印刷パターンに対応して印刷ヘッドによる印刷位置を制御することができ、フィルムに対して所望する位置に印刷ヘッドによる印刷をすることができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明の好ましい実施例について、添付図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施例におけるグラビア印刷装置１の構成を概略的に示した構成図である。
【００３３】
グラビア印刷装置１は、薄膜状に構成されたフィルム１２が巻回状に保持された供給ローラ１０と、供給ローラ１０から供給されたフィルム１２に所定の印刷が施され所定の大きさに分割されたフィルム１２ａ〜１２ｄ（図４参照）を巻き取り巻回状に保持する巻取ローラ部４０ａ〜４０ｄと、模様３２、３３（図３参照）を印刷する第１印刷パターン及び検出用マーク３１ａ，３１ｂ（図３参照）を印刷する第２印刷パターンの内、少なくともいずれかの印刷パターンが凹状の溝で外周面に形成されると共に版胴モータ６０（図２参照）により回転駆動する版胴１４ａ〜１４ｃと、この版胴１４ａ〜１４ｃの外周面それぞれにインクを供給するインク容器１５ａ〜１５ｃと、版胴１４ａ〜１４ｃの外周面に供給された余分なインクを掻き落とすドクタ２５ａ〜２５ｃと、版胴１４ａ〜１４ｃにフィルム１２をそれぞれ押し付けると共にその版胴１４ａ〜１４ｃの回転に連動して回転する圧胴１３ａ〜１３ｃと、その圧胴１３ａ〜１３ｃによりフィルム１２が版胴１４ａ〜１４ｃに押し付けられることによってフィルム１２に転移したインクを乾燥する乾燥機１６ａ〜１６ｃと、版胴１４ａ〜１４ｃの回転駆動によって搬送されるフィルムに追動して回転する追動ローラ１１ａ〜１１ｉとを主に備えている。
【００３４】
供給ローラ１０から巻取ローラ部４０ａ〜４０ｄへのフィルム１２の搬送経路内において、圧胴１３ｃと追動ローラ１１ｇとの間には、フィルム１２に印刷された検出用マーク３１ａ，３１ｂ（図４参照）を検出する位置センサ１７ａ，１７ｂと、フィルム１２の搬送速度を計測する速度センサ１８と、フィルム１２にインクジェット用のインク（以後「インクジェットインク」と称す）を吐出して印刷するインクジェットヘッド１９ａ〜１９ｄとが配設されている。また、追動ローラ１１ｇと追動ローラ１１ｈとの間には、フィルム１２を供給ローラ１０から巻取ローラ部４０ａ〜４０ｄへのフィルムの搬送方向（図中、Ｘ方向）に分割するスリット２０ａ〜２０ｅが配設され、追動ローラ１１ｉより搬送方向下流側には、スリット２０ａ〜２０ｅにより分割されたフィルム１２の両側端部を巻き取る側端部巻取ローラ２４ａ，２４ｂが配設されている。さらに、追動ローラ１１ｈと巻取モータ部４０ａ〜４０ｄとの間には、フィルム１２を搬送方向と直交する方向に切断する切断カッタ２１ａ〜２１ｄが配設されている。
【００３５】
供給ローラ１０は、図１における反時計方向に回転することにより、供給ローラ１０から巻取ローラ４０ａ〜４０ｄへの搬送経路内にフィルム１２を供給する。この供給ローラ１０は、版胴１４ａ〜１４ｃと圧胴１３ａ〜１３ｃとにより搬送されるフィルム１２の搬送速度やフィルム１２の緊張及び弛みなどに応じて供給モータ（図示せず）により供給する速度を可変可能に構成されている。なお、供給ローラ１０に巻回状に保持されたフィルム１２は軟包装資材であり、主成分がポリオレフィン系樹脂で構成されたポリオレフィンフィルムで構成されている。
【００３６】
巻取ローラ部４０ａは、フィルム１２ａを巻き取り巻回状に保持する２つの巻取ローラ４１ａ，４２ａと、その２つの巻取ローラ４１ａ，４２ａの間の略中間となる位置に設けられた軸２３ａとで構成されている。巻取ローラ４１ａ，４２ａは、巻取モータ５６ａ（図２参照）の動力源により図１における時計方向に回転することによりフィルム１２ａを巻き取る。なお、巻取ローラ４１ａ，４２ａは、供給ローラ１０同様に、巻き取り速度を可変可能に構成されている。
【００３７】
また、一方の巻取ローラ、例えば巻取ローラ４１ａがフィルム１２ａを巻き取っている状態で、その巻き取ったフィルム１２ａの量が所定量となる場合には、軸２３ａを中心に巻取ローラ４１ａ，４２ａが時計方向に回転しつつ巻取ローラ４１ａはフィルム１２ａを巻き取る。軸２３ａを基準として回転し、他方の巻取ローラ４２ａがフィルム１２ａを巻取可能な位置まで移動すると、フィルム１２ａは、切断アクチュエータ５７ａ（図２参照）の動力源で駆動する切断カッタ２１ａにより切断され、巻取ローラ４１ａにより切断された残りのフィルム１２ａが巻き取られると共に巻取ローラ４２ａにより新たにフィルム１２ａの巻き取りが開始される。巻取ローラ部４０ａは、この動作を繰り返し行うために、巻取ローラの交換の際にグラビア印刷装置１を停止せずに継続して印刷を行えるので、生産効率が低下することを防止できる。なお、巻取ローラ部４０ｂ〜４０ｄは、巻取ローラ部４０ａと同様の構成であるため、その説明は省略する。
【００３８】
供給ローラ１０から巻取ローラ部４０ａ〜４０ｄの搬送経路内には、フィルム１２の弛みなどを調整するための張力調整機構（図示せず）が設けられ、良好な印刷状態となるようフィルム１２の張力を調整している。例えば、張力調整機構としては、フィルム１２に印刷が行われる印刷範囲（図１における追動ローラ１１ｂから追動ローラ１１ｇの間）の搬送方向の前後に、フィルム１２を押さえたり緩めたりして張力を調整する入口ニップと出口ニップや、フィルム１２に追動して回転するローラ自体が移動可能に構成されそのローラの移動により張力を調整するダンサーロール等がある。
【００３９】
図２は、グラビア印刷装置１の電気回路構成の概略を示すブロック図である。グラビア印刷装置１を制御するための制御装置は、主制御基板５０に、１チップ構成のマイクロコンピュータ（以後「ＣＰＵ」と称す）５１と、そのＣＰＵ５１により実行される各種の制御プログラムや固定値データを記憶したメモリであるＲＯＭ５２と、各種のデータ等を一時的に記憶するためのメモリであるＲＡＭ５３と、外部機器等とデータの送受信を行うＩ／Ｆ５４とが搭載されている。また、ＣＰＵ５１及びＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、Ｉ／Ｆ５４とは、バスライン６０を介してそれぞれ接続されている。
【００４０】
演算装置であるＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２に予め記憶された各種制御プログラムに従い、各種処理を実行するものである。このＣＰＵ５１には、フィルム１２の切断を外部から指示する切断スイッチ３６、側端部巻取ローラ２４ａ，２４ｂの駆動源である側端部巻取モータ５９ａ，５９ｂ、切断アクチュエータ５７ａ〜５７ｄ、巻取モータ５６ａ〜５６ｄ、版胴モータ６０等が接続されている。接続される各デバイスの動作はこのＣＰＵ５１により制御される。
【００４１】
Ｉ／Ｆ５４は、外部のパーソナルコンピュータ（以後「ＰＣ」と略す）５８が接続されており、そのＰＣ５８には、インクジェットヘッド１９ａのインクジェットインクの吐出状態を制御して各種の印刷の指示をするインクジェット用コントローラ５５ａと、同様に、インクジェットヘッド１９ｂを制御するインクジェット用コントローラ５５ｂと、インクジェットヘッド１９ｃを制御するインクジェット用コントローラ５５ｃと、インクジェットヘッド１９ｄを制御するインクジェット用コントローラ５５ｄとが接続されている。
【００４２】
ＰＣ５８にＩ／Ｆ５４を介して送信される信号は、グラビア印刷装置１の運転開始及び停止の信号やフィルム１２の印刷が所定の量となった場合の完了信号などであり、これらの信号に基づいてＰＣ５８からインクジェット用コントローラ５５ａ〜５５ｄに停止及び開始信号を送信する。また、このＰＣ５８は、文字情報などが入力可能であり、その入力された文字情報は、インクジェット用コントローラ５５ａ〜５５ｄに送信され、その文字情報に基づきインクジェットヘッド１９ａ〜１９ｄによって印刷が行われる。
【００４３】
インクジェット用コントローラ５５ａ〜５５ｄには、位置センサ１７ａ，１７ｂからの出力と速度センサ１８からの出力がそれぞれ入力されている。インクジェット用コントローラ５５ａ〜５５ｄは、位置センサ１７ａ，１７ｂによって検出用マーク３１ａ，３１ｂが検出されるタイミングと速度センサ１８によって計測される搬送速度に基づき、インクジェットヘッド１９a〜１９ｄによる印刷の開始を制御するので、所望の位置に印刷を行うことができる。
【００４４】
次に、図３及び図４を参照して、グラビア印刷装置１によりフィルム１２が印刷される印刷方式について説明する。図３は、第１印刷部〜第３印刷部により印刷されたフィルム１２の状態を示した状態図であり、図４は、インクジェットヘッド１９ａ〜１９ｄよりフィルム１２の搬送方向下流側となるグラビア印刷装置１の概略を平面で示した概略図である。
【００４５】
供給ローラ１０から供給されるフィルム１２は、追動ローラ１１ａ，１１ｂを介して、一番目の印刷パターンが外周面に形成された版胴１４ａと、第１色目となるグラビア印刷用のインク（以後「第１インク」と称す）を貯留するインク容器１５ａと、圧胴１３ａとを備えた第１印刷部に搬送される。第１印刷部による印刷は、版胴１４ａが回転駆動することにより、インク容器１５ａ内の第１インクが版胴１４ａの凹状の溝と外周面に供給されると共に版胴１４ａの外周面の余分となる第１インクがドクタ２５ａにより掻き落とされ、凹状の溝にのみ第１インクが残留する。そして、第１インクが残留している凹部が圧胴１３ａと接するところまで回転すると、圧胴１３ａによりフィルム１２が版胴１４ａに押し付けられ凹部の第１インクがフィルム１２に転移して、一番目の印刷パターンが印刷される。第１印刷部で一番目の印刷パターンが印刷された後は、第１印刷部から搬送方向下流側に配設された乾燥機１６ａによってフィルム１２に転移して印刷された第１インクが乾燥される。
【００４６】
フィルム１２は、追動ローラ１１ｃ，１１ｄを介して、二番目の印刷パターンが外周面に形成された版胴１４ｂと、第２色目となるグラビア印刷用のインク（以後「第２インク」と称す）を貯留するインク容器１５ｂと、圧胴１３ｂとを備えた第２印刷部に搬送され、第１印刷部と同様に二番目の印刷パターンが印刷されて、乾燥機１６ｂにより第２インクが乾燥される。その後、追動ローラ１１ｅ，１１ｆを介して、三番目の印刷パターンが外周面に形成された版胴１４ｃと、第３色目となるグラビア印刷用のインク（以後「第３インク」と称す）を貯留するインク容器１５ｃと、圧胴１３ｃとを備えた第３印刷部に搬送され、三番目の印刷パターンが印刷されて、乾燥機１６ｃにより第３インクが乾燥される。
【００４７】
なお、本実施例では、フィルム１２の搬送速度は分速「２００メートル」であり、高速で各印刷パターンが印刷されている。そのため、フィルム１２自体の伸縮などにより搬送されるフィルム１２に緊張や弛みが発生するだけで、各印刷パターンを印刷すべき位置にズレが生じて不良品となってしまう。よって、ＣＰＵ５１は、搬送工程内のフィルム１２の状態や搬送速度を監視し、常に良好となる搬送速度及びフィルム１２の緊張や弛みなどを調整して、模様３２、３３および検出用マーク３１ａ，３１ｂの印刷を制御している。
【００４８】
各印刷部は、異なる印刷パターンや色調を備えており、フィルム１２への印刷は、生産する製品に応じて文字、記号、表、バーコード、画像、マーク、模様、背景などの種々のパターンを印刷することができる。本実施例では、生鮮食品等を包装する軟包装資材としてのフィルム１２に、生鮮食品の名称や模様等を印刷する。なお、包装される軟包装資材は生鮮食品に限らず、加工食品や加工品等を包装する軟包装資材としても良い。
【００４９】
なお、各印刷部は、それぞれ異なる色調（第１〜第３インク）や印刷パターン（一番目〜三番目の印刷パターン）の印刷を担当するものとしたが、第１〜第３インクを同色とし一番目〜三番目の印刷パターンをそれぞれ異なる印刷パターンとして印刷するものとしても良いし、一番目〜三番目の印刷パターンを同一とし第１〜第３インクをそれぞれ異なる色として印刷するものとしても良い。
【００５０】
図３に示した状態が、第１〜第３印刷部を通過したフィルム１２の状態であり、本実施例では、フィルム１２の搬送方向に４列に同じ模様が印刷されている。第１印刷パターンによって印刷される模様３２は、生鮮食品の説明（例えば、生鮮食品がレタスであれば、レタスの文字とレタスを示唆する模様）が印刷されており、第１〜第３印刷部により３色で印刷される。第１印刷パターンによって印刷される模様３３は、後述するインクジェットヘッド１９ａ〜１９ｄにより生産者の説明（例えば、氏名や連絡先、栽培方式）を印刷する範囲であり、インクジェットヘッド１９ａ〜１９ｄによる印刷を明確にするための下地として第１〜第３印刷部のいずれか１箇所で印刷される。第２印刷パターンによって印刷される検出用マーク３１ａ，３１ｂは、位置センサ１７ａ，１７ｂが読み取るものであり、搬送方向に略等間隔で且つフィルム１２の両側端部に印刷される。なお、検出用マーク３１ａ，３１ｂは、位置センサ１７ａ，１７ｂの読み取り用に印刷するので、位置センサ１７ａ，１７ｂが読み取りできる色であれば何色でも良く、第１〜第３印刷部のいずれか１箇所で印刷される。
【００５１】
第１〜第３印刷部により印刷された状態のフィルムが第３印刷部より搬送方向下流側に搬送されると、位置センサ１７ａ，１７ｂにより検出用マーク３１ａ，３１ｂの２カ所が検出され、速度センサ１８によりフィルム１２の搬送速度が計測される。その位置センサ１７ａ，１７ｂにより検出された検出タイミングと速度センサ１８により計測された搬送速度とに基づいてインクジェットヘッド１９ａ〜１９ｄにより印刷開始が制御され、所望の位置に印刷が行われる。また、インクジェット用コントローラ５５ａ〜５５ｄによってインクジェットヘッド１９ａ〜１９ｄによる印刷開始を制御するので、ＣＰＵ５１による制御とは別制御となり、第１〜第３印刷部で行われるグラビア印刷の各種条件を変更することがなく、第１〜第３印刷部は、ＣＰＵ５１によって制御されている常に良好となる印刷状態を維持することができる。
【００５２】
図４に示すように、インクジェットヘッド１９ａ〜１９ｄは、搬送方向（図中、Ｘ方向）と直交する方向に橋架されたレール３７に移動可能に設けられており、そのレール３７の表面には、目盛３５ａ〜３５ｄが印されている。また、インクジェットヘッド１９ａ〜１９ｄは、その印刷方向が搬送方向と同一方向なので、インクジェットヘッド１９ａ〜１９ｄは、固定した状態で印刷することができる。インクジェットヘッド１９ａ〜１９ｄの固定は、レール３７によって所望の位置に容易に移動して固定できるので、フィルム１２の所望の位置に印刷することができる。さらに、その固定位置の調整は、目盛３５ａ〜３５ｄによって正確に調整することができるので、印刷ズレが発生した場合には、目盛３５ａ〜３５ｄを目印にしてそのズレ分を容易に調整することができる。
【００５３】
インクジェットヘッド１９ａ〜１９ｄは、インクジェットインクをフィルム１２に対して吐出することにより印刷でき、模様３３が印刷された部分に文字Ｗを印刷する。上述したように、文字Ｗは、生産者の名前や連絡先、栽培方式等の情報が印刷される。
【００５４】
インクジェットヘッド１９ａ〜１９ｄにより文字Ｗの印刷が終わると、フィルム１２は、追動ローラ１１ｇを介して搬送され、スリッタ２０ａ〜２０ｅにより分割される。スリッタ２０ａ〜２０ｅは、４列に印刷された模様３２、３３を４分割にすると共に検出用マーク３１ａ，３１ｂが印刷された側端部を模様３２、３３が印刷された部分と分割するために、搬送方向にインクジェットヘッド１９ａ〜１９ｄと交互に且つそのインクジェットヘッド１９ａ〜１９ｄを挟むよう配設されている。スリッタ２０ａ〜２０ｅに分割されたフィルム１２は、フィルム１２ａ〜１２ｄの４つの製品フィルムに分割され、検出用マーク３１ａ，３１ｂが印刷されたフィルム１２の両側端部は、それぞれ側端部巻取ローラ２４ａ，２４ｂにより巻き取られる。
【００５５】
スリッタ２０ａ〜２０ｅにより分割されたフィルム１２ａ〜１２ｄは、巻取ローラ４１ａ〜４１ｄ及び４２ａ〜４２ｄにより巻き取られる。フィルム１２ａ〜１２ｄの生産量はＣＰＵ５１により常時計算されており、その量が所定量となると、外部表示器（図示せず）等を点灯させてフィルム１２ａ〜１２ｄの切断時期であることを操作者に示唆する。操作者が切断時期であることを確認して切断スイッチ３６を操作すると、上述した巻取ローラ部４０ａ〜４０ｄが軸２３ａ〜２３ｄを基準として回転開始すると共に、フィルム１２ａ〜１２ｄが切断カッタ２１ａ〜２１ｄによりそれぞれ切断される。ＣＰＵ５１によって所定量の生産量が確認されると、その情報は、Ｉ／Ｆ５４を介してＰＣ５８に送信され、ＰＣ５８により印刷する文字情報を変更するか否かが判断される。文字情報を変更する場合には、一旦インクジェット用コントローラ５５ａ〜５５ｄに停止信号を送信すると共に新たな文字情報と開始信号を送信するよう制御し、文字情報を変更しない場合には、現状の状態を維持する。なお、ＣＰＵ５１は、生産量が所定量となった場合に巻取ローラ部４０ａ〜４０ｄの回転を開始すると共に切断アクチュエータ５７ａ〜５７ｄに駆動指令を出力する自動制御によって行うものとしても良い。
【００５６】
以上、説明したように、グラビア印刷装置１は、第１〜第３印刷部により模様３２、３３を印刷し、インクジェットヘッド１９ａ〜１９ｄにより模様３３に文字Ｗを印刷している。よって、全ての製品に同一となる模様を第１〜第３印刷部により印刷し、製品毎に異なる情報をインクジェットヘッド１９ａ〜１９ｄにより容易に変更して印刷できるので、全ての製品毎に版胴を製作する必要がないと共に製品毎に版胴を交換する煩雑な作業が必要なく、生産コストを低減すると共に生産効率を向上することができる。
【００５７】
また、供給ローラ１０から巻取ローラ部４０ａ〜４０ｄへフィルム１２が搬送される間に、フィルム１２ａ〜１２ｄの４つの製品フィルムを製品化できるので、フィルム１２から一度に多くの製品を製造することができる。さらに、側端部巻取ローラ２４ａ，２４ｂによって、不必要となるフィルム１２の両側端部を巻き取るので、側端部を回収する作業を低減でき、生産効率をより向上することができる。
【００５８】
以上、実施例に基づいて本発明を説明したが、本発明は、上記実施例に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形が可能であることは容易に推察できるものである。
【００５９】
例えば、上記実施例では、圧胴１３ｃと追動ローラ１１ｇとの間に、インクジェットヘッド１９ａ〜１９ｄ及び速度センサ１８、位置センサ１７ａ，１７ｂを配設するものとしたが、インクジェットヘッド１９ａ〜１９ｄ或いは位置センサ１７ａ，１７ｂは、圧胴１３ｂと追動ローラ１１ｅとの間、又は圧胴１３ａと追動ローラ１１ｃとの間のいずれかに配設するものとしてもよい。圧胴１３ｂと追動ローラ１１ｅとの間に配設する場合には、模様３３、３１ａ、３１ｂを第１及び第２印刷部のどちらか一方で印刷するものとし、圧胴１３ａと追動ローラ１１ｃとの間に配設する場合には、模様３３、３１ａ，３１ｂを第１印刷部で印刷するものとする。速度センサ１８は、フィルム１２の搬送速度を計測できれば良いので、供給ローラ１０から巻取ローラ部４０ａ〜４０ｄへの搬送経路内であれば、どこに配設するものとしても良い。
【００６０】
また、上記実施例では、第１〜第３印刷部の３つの印刷部により３色のグラビア印刷を行うものとしたが、印刷部を増やし７色或いは８色としても良いし、印刷する画像や文字、飾りに対応して色の数は何色で構成するものとしても良い。
【００６１】
また、上記実施例では、フィルム１２をポリオレフィンフィルムで構成するものとしたが、主成分がポリエチレン系樹脂で構成されたポリエチレンフィルムで構成するものとしても良いし、紙や不織布、アルミ蒸着フィルム、防曇フィルム等で構成するものとしても良い。即ち、グラビア印刷装置１は、印刷可能でありフィルム状に形成された素材であれば適用可能である。
【００６２】
また、上記実施例では、インクジェットヘッド１９ａ〜１９ｄにより印刷される文字Ｗは全て同じ情報を印刷するものとしたが、インクジェットヘッド１９ａ〜１９ｄ毎に異なる情報を印刷するものとしても良い。こうすれば、複数種類の製品を一度に生産することができる。
【００６３】
また、上記実施例では、位置センサ１７ａ，１７ｂからの出力と速度センサ１８からの出力とを直接インクジェット用コントローラ５５ａ〜５５ｄに入力するものとしたが、ＰＣ５８に入力してインクジェット用コントローラに、文字情報と共にインクジェットインクを吐出するタイミングを指示する信号を送信するものとしても良い。この場合、位置センサ１７ａ，１７ｂと速度センサ１８との出力はＰＣ５８に入力されるので、インクジェットヘッドとインクジェット用コントローラとを増設する場合には、位置センサ１７ａ，１７ｂや速度センサ１８をインクジェット用コントローラに接続する場合と比較して作業量が少なくてすみ増設が容易となると共に装置の拡張性も向上する。
【００６４】
また、上記実施例では、インクジェットヘッド１９ａ〜１９ｄ用のインク（インクジェットインク）と、第１〜第３印刷部のグラビア印刷用のインク（第１〜第３インク）とを異種のインクとしたが、同種のインクであっても勿論構わない。
【００６５】
また、上記実施例では、位置センサ１７ａ，１７ｂにより検出用マーク３１ａ，３１ｂを検出するものとしたが、模様３２、３３を検出するものとしても良い。この場合、模様３３は、複数色で印刷されているので模様のぼやけ部分や印刷が行われていない無色部分などが存在すると想定されるので、位置センサ１７ａ，１７ｂは、ぼやけや色に無関係に検出できる高精度のセンサを用いることが好ましい。
【００６６】
また、上記実施例では、インクジェット用コントローラ５５ａ〜５５ｄと、位置センサ１７ａ，１７ｂと、速度センサ１８とを、フィルムの供給からグラビア印刷、及び印刷されたフィルムを切断しての製品化、製品化されたフィルムの巻取までの工程が行われる印刷装置に備えるものとしたが、グラビア印刷を行う装置や印刷が行われたフィルムを切断して巻き取る装置などに取り付けるものとしても良い。即ち、インクジェットヘッド１９ａ〜１９ｄは、既存の装置に容易に取り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の実施例における印刷装置の構成を概略的に示した構成図である。
【図２】印刷装置の電気回路構成の概略を示すブロック図である。
【図３】第１印刷部〜第３印刷部により印刷されたフィルムの状態を示した状態図である。
【図４】インクジェットヘッドよりフィルムの搬送方向下流側となるグラビア印刷装置の概略を平面で示した概略図である。
【符号の説明】
【００６８】
１                              グラビア印刷装置（印刷装置）
１０                            供給ローラ
１２                            フィルム
１３ａ〜１３ｃ                  圧胴
１４ａ〜１４ｃ                  版胴
１５ａ〜１５ｃ                  インク容器（供給手段）
１７ａ，１７ｂ                  位置センサ（検出手段）
１８                            速度センサ（計測手段）
１９                            インクジェットヘッド（印刷ヘッド）
２０ａ〜２０ｅ                  スリッタ（分割手段）
２１ａ〜２１ｄ                  切断カッタ
２４ａ，２４ｂ                  側端部巻取ローラ（側端部巻取手段）              
３１ａ，３１ｂ                  検出用マーク（被第２印刷パターン）
３２、３３                      模様（被第１印刷パターン）
４１ａ〜４１ｄ，４２ａ〜４２ｄ  巻取ローラ      
５１                            ＣＰＵ（印刷制御手段の一部）
５５ａ〜５５ｄ                  インクジェット用コントローラ（インクジェット制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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