(57)【要約】【課題】簡易な構成で、短い受信電界強度測定期間であっても受信電界強度の大きい最適なアンテナを確実に選択し切り替えることができること。【解決手段】接続部ＣＯＮは、各受信用アンテナＡ１〜Ａｎの配置位置に対応して各アンテナを接続する各アンテナの接続状態を検出し、選択制御部Ｃ１は、アンテナの接続が検出された受信用アンテナを強度受信アンテナとして設定し、１フレーム内の強度受信期間内に、これら強度受信アンテナに受信電界強度を順次検出させ、最も大きな受信電界強度を検出した強度受信アンテナを映像受信アンテナとして切り替えさせる。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動する送信装置から送信される無線信号であって少なくとも情報本体を含む情報本体部と受信電界強度測定のための情報を含む付加部とを有したフレーム構成の無線信号を、複数のアンテナを用いて受信する受信装置において、
前記複数のアンテナの配置位置に対応して各アンテナを接続することができるとともに各アンテナの接続状態を検出し、接続されたアンテナを指示に従って切り替えるアンテナ切替手段と、
前記付加部の受信時に前記アンテナ切替手段によって接続が検出されたアンテナを順次切り替えて受信電界強度を検出させ、最も大きな受信電界強度を検出したアンテナに切り替えて前記情報本体部の無線信号を受信させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする受信装置。
【請求項２】
前記複数のアンテナの数は、前記複数の接続部の数未満であり、該複数のアンテナは、既に接続された複数のアンテナの一部を他の接続部に差し替えて用いられることを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記付加部の受信期間に複数のアンテナの受信電界強度を測定することを特徴とする請求項１または２に記載の受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、情報本体を含む情報本体部と少なくとも受信電界強度測定のための情報を含む付加部とを有したフレーム構成の無線信号を、複数のアンテナを用いて受信する受信装置に関し、特に被検体内のカプセル型内視鏡から送信される無線映像信号を被検体外の複数のアンテナを用いて受信する受信装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡の分野においては、飲込み型のカプセル型内視鏡が登場している。このカプセル型内視鏡には、撮像機能と無線通信機能とが設けられている。カプセル型内視鏡は、観察（検査）のために患者の口から飲込まれた後、人体から自然排出されるまでの間、体腔内、例えば胃、小腸などの臓器の内部をその蠕動運動に従って移動し、順次撮像する機能を有する。
【０００３】
体腔内を移動する間、カプセル型内視鏡によって体内で撮像された画像データは、順次無線通信により外部に送信され、外部の受信機内に設けられたメモリに蓄積される。患者がこの無線通信機能とメモリ機能とを備えた受信機を携帯することにより、患者は、カプセル型内視鏡を飲み込んだ後、排出されるまでの期間であっても、自由に行動できる。この後、医者もしくは看護士においては、メモリに蓄積された画像データに基づいて臓器の画像をディスプレイに表示させて診断を行うことができる。
【０００４】
一般に受信機は、カプセル型内視鏡から送信される映像信号を受信するための複数のアンテナを体外に分散配置し、映像信号の受信誤りが少ない１つのアンテナを選択切替して受信するようにしている。なお、特許文献１には、体外に配置された複数のアンテナの受信切替を行い、各アンテナが受信する電界強度をもとに、映像信号の発信源である体内のカプセル型内視鏡の位置を探知する受信機が記載されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１９１１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の受信機は、複数のアンテナから１つのアンテナを選択切替する場合であって１つの受信部（チューナー）を用いる場合、プリアンブルなどの受信電界強度測定期間内に複数のアンテナの受信電界強度を測定しなければならないという問題点があった。
【０００７】
ここで、アンテナ数が増大すると、上述した受信電界強度測定期間内にすべてのアンテナの受信電界強度を測定するには、アンテナの高速切替が可能な切替スイッチおよび高速な受信電界強度測定処理を実現する回路構成が必要になるという問題点があった。
【０００８】
この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、簡易な構成で、短い受信電界強度測定期間であっても受信電界強度の大きい最適なアンテナを確実に選択し切り替えることができる受信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１にかかる受信装置は、移動する送信装置から送信される無線信号であって少なくとも情報本体を含む情報本体部と受信電界強度測定のための情報を含む付加部とを有したフレーム構成の無線信号を、複数のアンテナを用いて受信する受信装置において、前記複数のアンテナの配置位置に対応して各アンテナを接続することができるとともに各アンテナの接続状態を検出し、接続されたアンテナを指示に従って切り替えるアンテナ切替手段と、前記付加部の受信時に前記アンテナ切替手段によって接続が検出されたアンテナを順次切り替えて受信電界強度を検出させ、最も大きな受信電界強度を検出したアンテナに切り替えて前記情報本体部の無線信号を受信させる制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項２にかかる受信装置は、上記の発明において、前記複数のアンテナの数は、前記複数の接続部の数未満であり、該複数のアンテナは、既に接続された複数のアンテナの一部を他の接続部に差し替えて用いられることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項３にかかる受信装置は、上記の発明において、前記制御手段は、前記付加部の受信期間に複数のアンテナの受信電界強度を測定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
この発明にかかる受信装置では、制御手段が、付加部の受信時にアンテナ切替手段によって接続が検出されたアンテナのみを順次切り替えて受信電界強度を検出させ、最も大きな受信電界強度を検出したアンテナに切り替えて情報本体部の無線信号を受信させるようにしているので、切替対象のアンテナ総数を減らすことができ、アンテナの切替処理にかかる時間を短縮することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、この発明を実施するための最良の形態である受信装置を備えた無線型被検体内情報取得システムについて説明する。
【００１４】
（実施の形態１）
まず、実施の形態１にかかる受信装置を備えた無線型被検体内情報取得システムについて説明する。この無線型被検体内情報取得システムは、被検体内導入装置の一例としてカプセル型内視鏡を用いている。
【００１５】
図１は、無線型被検体内情報取得システムの全体構成を示す模式図である。図１に示すように、無線型被検体内情報取得システムは、無線受信機能を有する受信装置２と、被検体１の体内に導入され、体腔内画像を撮像して受信装置２に対して映像信号などのデータ送信を行うカプセル型内視鏡（被検体内導入装置）３とを備える。また、無線型被検体内情報取得システムは、受信装置２が受信した映像信号に基づいて体腔内画像を表示する表示装置４と、受信装置２と表示装置４との間のデータ受け渡しを行うための携帯型記録媒体５とを備える。受信装置２は、被検体１によって着用される受信ジャケット２ａと、受信ジャケット２ａを介して受信される無線信号の処理等を行う外部装置２ｂとを備える。
【００１６】
表示装置４は、カプセル型内視鏡３によって撮像された体腔内画像を表示するためのものであり、携帯型記録媒体５によって得られるデータに基づいて画像表示を行うワークステーション等のような構成を有する。具体的には、表示装置４は、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ等によって直接画像を表示する構成としても良いし、プリンタ等のように、他の媒体に画像を出力する構成としても良い。
【００１７】
携帯型記録媒体５は、外部装置２ｂおよび表示装置４に対して着脱可能であって、両者に対する挿着時に情報の出力または記録が可能な構造を有する。具体的には、携帯型記録媒体５は、カプセル型内視鏡３が被検体１の体腔内を移動している間は外部装置２ｂに挿着されてカプセル型内視鏡３から送信されるデータを記録する。そして、カプセル型内視鏡３が被検体１から排出された後、つまり、被検体１の内部の撮像が終わった後には、外部装置２ｂから取り出されて表示装置４に挿着され、表示装置４によって記録したデータが読み出される構成を有する。外部装置２ｂと表示装置４との間のデータの受け渡しをコンパクトフラッシュ（登録商標）メモリ等の携帯型記録媒体５によって行うことで、外部装置２ｂと表示装置４との間が有線接続された場合よりも、被検体１が体腔内の撮影中に自由に動作することが可能となる。なお、ここでは、外部装置２ｂと表示装置４との間のデータの受け渡しに携帯型記録媒体５を使用したが、必ずしもこれに限られるものではなく、外部装置２ｂに内蔵型の他の記録装置を用い、表示装置４との間のデータの受け渡しのために、双方を有線または無線接続するように構成してもよい。
【００１８】
ここで、図２を参照して、受信装置２について説明する。受信装置２は、カプセル型内視鏡３から無線送信された体腔内画像データを受信する機能も有する。図２は、受信装置２の構成を模式的に示すブロック図である。図２に示すように、受信装置２は、被検体１によって着用可能な形状を有し、受信用アンテナＡ１〜Ａｎを備えた受信ジャケット２ａと、受信された無線信号の処理等を行う外部装置２ｂとを備える。なお、受信用アンテナＡ１〜Ａｎのそれぞれは、直接被検体外表面に貼付すべく受信ジャケット２ａに備え付けられなくてもよく、また受信ジャケット２ａに着脱可能なものであってもよい。
【００１９】
外部装置２ｂは、カプセル型内視鏡３から送信された無線信号の処理を行う機能を有する。具体的には、外部装置２ｂは、図２に示すように、受信用アンテナＡ１〜Ａｎの接続切替を行う切替スイッチＳＷと、切替スイッチＳＷの後段に接続され、切替スイッチＳＷによって切替接続された受信用アンテナＡ１〜Ａｎからの無線信号を増幅し、復調する受信回路１１とを有し、さらに受信回路１１の後段には、信号処理回路１２と、サンプルホールド回路１５とが接続される。サンプルホールド回路１５の後段にはさらにＡ／Ｄ変換部１６が接続される。制御部Ｃは、制御手段としての選択制御部Ｃ１を有し、信号処理回路１２、Ａ／Ｄ変換部１６、携帯型記憶媒体５に対応する記憶部１３、表示部１４および切替制御部ＳＣを接続する。切替制御部ＳＣは、強度受信アンテナ番号Ｎ１および映像受信アンテナ番号Ｎ２を有し、これらの番号情報をもとに、切替スイッチＳＷの切替指示を行うとともに、サンプルホールド回路１５，Ａ／Ｄ変換部１６および選択制御部Ｃ１の処理タイミングを指示する。電力供給部１７は、上述した各部への電力供給を行い、たとえば電池によって実現される。
【００２０】
外部装置２ｂの切替スイッチＳＷは、切替制御部ＳＣからの切替指示をもとに受信用アンテナＡ１〜Ａｎのいずれか１つを選択的に切り替え、切り替えた受信用アンテナＡ１〜Ａｎからの無線信号を受信回路１１に出力する。ここで、切替スイッチＳＷは、受信用アンテナＡ１〜Ａｎの配置位置にそれぞれ対応して各受信用アンテナＡ１〜Ａｎを接続するアンテナ切替手段としての接続部ＣＯＮを有する。一方、各受信用アンテナＡ１〜Ａｎは、接続部ＣＯＮに接続するコネクタＣＯＮ１〜ＣＯＮｎを有する。
【００２１】
接続部ＣＯＮは、各コネクタＣＯＮ１〜ＣＯＮｎの接続状態を検出する検出機能を有している。たとえば、コネクタＣＯＮ１に対して、接続部ＣＯＮは、図３に示すような検出回路を有しており、他のコネクタＣＯＮ２〜ＣＯＮｎに対しても同様な検出回路を有する。図３において、コネクタＣＯＮ１は、受信用アンテナＡ１からの信号線ＬＳとアース線ＬＧとを接続部ＣＯＮに接続するとともに、アース線ＬＧを分岐出力する。接続部ＣＯＮは、信号線ＬＳをそのまま切替部ＳＷ１に出力し、切替を指示する信号Ｓ５をもとに切り替えられて受信回路１１に出力する。一方、アース線ＬＧの一方は、そのまま接地され、アース線ＬＧの他方は、定電圧源ＶＤＤに接続される。コネクタＣＯＮ１が接続部ＣＯＮに接続されている場合、定電圧源ＶＤＤからの電圧信号はアース線ＬＧの一方に流れるため、信号Ｓ６は外部である制御部Ｃの選択制御部Ｃ１に出力されず、コネクタＣＯＮ１が接続部ＣＯＮに接続されていない場合、定電圧源ＶＤＤからの電圧信号はそのまま信号Ｓ６として選択制御部Ｃ１に出力される。したがって、選択制御部Ｃ１は、この電圧信号である信号Ｓ６の有無を検出することによってコネクタＣＯＮ１、すなわち受信用アンテナＡ１が接続されているか否かを判断することができる。同様な検出回路を各コネクタＣＯＮ２〜ＣＯＮｎに対応させて持たせることによって、選択制御部Ｃ１は、各受信用アンテナＡ１〜Ａｎの接続状態を検知することができる。
【００２２】
さて、図２において、受信回路１１は、上述したように、無線信号を増幅し、復調した映像信号Ｓ１を信号処理回路１２に出力するとともに、増幅した無線信号の受信電界強度である受信強度信号Ｓ２をサンプルホールド回路１５に出力する。信号処理回路１２によって処理された映像データは、制御部Ｃによって記憶部１３に記憶されるとともに、表示部１４によって表示出力される。サンプルホールド回路１５によってサンプルホールドされた信号は、Ａ／Ｄ変換部１６によってデジタル信号に変換され、制御部Ｃに取り込まれ、制御部Ｃの選択制御部Ｃ１は、後述する強度受信期間に受信された受信電界強度のうち最も大きい受信電界強度を受信した受信用アンテナを映像信号期間の受信用アンテナとして選択するとともに、この選択された受信用アンテナ以外の受信用アンテナを順次、強度受信期間の受信用アンテナとして選択し、それぞれの受信用アンテナ番号を、映像受信アンテナ番号Ｎ２、強度受信アンテナ番号Ｎ１とする信号Ｓ４として切替制御部ＳＣに出力する。ここで、選択制御部Ｃ１が切替対象の受信用アンテナとして設定するのは、信号Ｓ６をもとに現に接続された受信用アンテナＡ１〜Ａｎのみを対象とする。また、制御部Ｃは、強度受信期間の受信電界強度および映像受信期間の受信電界強度を、そのとき選択された受信用アンテナと対応付けて映像データとともに記憶部１３に記憶する。この記憶された各受信用アンテナの受信電界強度は、映像データが受信されたときの体内のカプセル型内視鏡３の位置を算出するための情報となる。
【００２３】
切替制御部ＳＣは、選択制御部Ｃ１に指示された強度受信アンテナ番号Ｎ１と映像受信アンテナ番号Ｎ２とを保持し、強度受信期間には強度受信アンテナ番号Ｎ１に対応する受信用アンテナＡ１〜Ａｎを選択接続するように切替スイッチＳＷに指示し、映像受信期間には映像受信アンテナ番号Ｎ２に対応する受信用アンテナＡ１〜Ａｎを選択接続するように切替スイッチＳＷに指示する信号Ｓ５を切替スイッチＳＷに出力するとともに、サンプルホールド回路１５によるサンプルホールドタイミングを指示する信号Ｓ３ａ、Ａ／Ｄ変換部１６によるＡ／Ｄ変換タイミングを指示する信号Ｓ３ｂ、選択制御部Ｃ１による選択制御タイミングを指示する信号Ｓ３ｃを出力する。
【００２４】
ここで、図４および図５を参照して上述した強度受信期間と映像受信期間、すなわち無線信号のフレーム構成について説明するとともに、受信用アンテナＡ１〜Ａｎの選択切替処理の概要について説明する。カプセル型内視鏡３から送られる無線信号は、フレーム単位で送られ、このフレームは図４に示すように、受信電界強度測定のための情報を含む付加部としての強度受信期間と情報本体を含む情報本体部としての映像信号期間とから構成される。強度受信期間は、受信調整のためのプリアンブル信号期間に対応する期間である。また、映像信号期間は、映像信号自体の他に、映像信号を受信するために必要な制御信号を含めることができる。なお、強度受信期間と映像受信期間とは、独立した期間として設けられていても、互いに重複させた期間として設けられていてもよい。
【００２５】
各フレームは、図５に示すように送られ、各フレーム間に無信号状態が存在する場合もあるし、各フレームが連続して送られる場合もある。フレーム送信のフレーム周期ＴＴは、カプセル型内視鏡３のバッテリーの有効利用を考え、注目すべき撮像領域や、カプセル型内視鏡３の移動が速い領域においては短くし、フレーム周期ＴＴの長短は柔軟に調整される。
【００２６】
図５に示すように、ｎ番目のフレーム（ｎ）とｎ＋１番目のフレーム（ｎ＋１）とが順に送信された場合、フレーム（ｎ）の強度受信期間に対応する期間ｔａにおいて、同じフレーム（ｎ）の映像信号期間に受信する受信用アンテナ（映像受信アンテナ）とは異なる他の受信用アンテナ（強度受信アンテナ）に切り替えられ、映像受信期間および次のフレーム（ｎ＋１）の強度受信期間の開始までの期間を含めた期間ｔｂになると映像受信アンテナに切り替えられる。同様に、フレーム（ｎ＋１）の強度受信期間に対応する期間ｔａ’において、同じフレーム（ｎ＋１）の映像信号期間に強度受信アンテナに切り替えられ、映像受信期間および次のフレーム（ｎ＋２）の強度受信期間の開始までの期間を含めた期間ｔｂ’になると映像受信アンテナに切り替えられる。
【００２７】
また、フレーム（ｎ）およびフレーム（ｎ＋１）の強度受信期間内におけるタイミングｔ１，ｔ１’において、サンプルホールド回路１５およびＡ／Ｄ変換部１６による強度検出処理が実行され、その結果が選択制御部Ｃ１に出力される。なお、受信用アンテナの高速切替あるいは高速な受信電界強度測定処理が可能な場合には、強度受信期間内において複数の強度受信アンテナを切り替えて複数の受信電界強度を測定してもよい。たとえば、図４に示すように、タイミングｔ１の後に、順次タイミングｔ２，ｔ３において受信電界強度を測定し、タイミングｔ１’の後に、順次タイミングｔ２’，ｔ３’において受信電界強度を測定してもよい。
【００２８】
ここで、図６に示すフローチャートを参照して、アンテナ切替処理手順について説明する。図６において、まず、選択制御部Ｃ１は、信号Ｓ６をもとにコネクタＣＯＮ１〜ＣＯＮｎの接続状態を検出する（ステップＳ１０１）。その後、接続されたコネクタＣＯＮ１〜ＣＯＮｎに対応する受信用アンテナＡ１〜Ａｎを強度受信アンテナとして設定する（ステップＳ１０２）。その後、この設定された各強度受信アンテナの受信電界強度を測定し（ステップＳ１０３）、最も受信電界強度が大きい強度受信アンテナを映像受信アンテナとして設定する（ステップＳ１０４）。その後、この映像受信アンテナによって１フレームの映像信号を受信する（ステップＳ１０５）。
【００２９】
その後、コネクタＣＯＮ１〜ＣＯＮｎの接続状態に変化があったか否かを判断する（ステップＳ１０６）。接続状態に変化があった場合（ステップＳ１０６，ＹＥＳ）には、ステップＳ１０２に移行し、変化後の接続された受信用アンテナを強度受信アンテナとして再設定した後、上述した処理を繰り返す。一方、接続状態に変化がない場合（ステップＳ１０６，ＮＯ）には、ステップＳ１０３に移行し、上述した処理を繰り返し、最適な映像受信アンテナへの切替処理を行う。
【００３０】
たとえば、図７（ａ）に示すように、６つの配置位置「１」〜「６」に対応した受信用アンテナＡ１〜Ａ６があり、各受信用アンテナＡ１〜Ａ６がそれぞれコネクタＣＯＮ１〜ＣＯＮ６を備えており、コネクタＣＯＮ１〜ＣＯＮ４がそれぞれ対応する接続部ＣＯＮの接続箇所に接続され、コネクタＣＯＮ５，６が接続されていない場合を考える。この場合、受信用アンテナＡ１〜Ａ４のみが接続されていると検出されるため、この受信用アンテナＡ１〜Ａ４が強度受信アンテナとして設定され、この受信用アンテナＡ１〜Ａ４の中から、受信電界強度が最も大きい映像受信アンテナが選択される。
【００３１】
その後、図７（ｂ）に示すように、コネクタＣＯＮ１，ＣＯＮ２が外され、あらたにコネクタＣＯＮ５，ＣＯＮ６が接続された場合、選択制御部Ｃ１は、受信用アンテナＡ３〜Ａ６のみを強度受信アンテナとして設定し、この強度受信アンテナの中から最も受信電界強度が大きい強度受信アンテナを映像受信アンテナとして選択する。
【００３２】
この実施の形態１では、コネクタＣＯＮ１〜ＣＯＮｎのうちの接続された受信用アンテナＡ１〜Ａｎのみを強度受信アンテナとして設定しているので、全ての強度受信アンテナの受信電界強度を測定する時間が短くなり、アンテナ切替処理にかかる時間を短縮することができる。特に、体内の観察部位に対応した位置のアンテナだけを接続しておく、あるいは体格の小さな患者では使用するアンテナ数を減らすといった場合、簡易な切替処理で、必要な受信画像を確実に得ることができる。
【００３３】
（実施の形態２）
つぎに、この発明の実施の形態２について説明する。上述した実施の形態１では、配置位置「１」〜「６」に対応した受信用アンテナＡ１〜Ａｎを全て備え、これに対応するコネクタＣＯＮ１〜ＣＯＮｎの接続の有無によって強度受信アンテナの選択を行っていたが、この実施の形態２では、画像の受信およびカプセル型内視鏡３の位置算出のもととなるアンテナ受信電界強度を取得するのに必要な最小限の受信用アンテナのみを接続することで、受信用アンテナＡ１〜Ａｎの数を減らし、この減らした数の受信用アンテナを再利用して効率的に受信画像およびアンテナ受信電界強度を得ようとするものである。たとえば、体内のカプセル型内視鏡３の移動に伴って、受信に不要となった位置の受信用アンテナを引き続きカプセル型内視鏡３が移動することで受信に必要となる位置に付け替えて再利用するようにする。
【００３４】
すなわち、受信用アンテナＡ１〜ＡｎのコネクタＣＯＮ１〜ＣＯＮｎの構成を同じにし、どの配置位置の接続箇所に対してもコネクタＣＯＮ１〜ＣＯＮｎが接続できるようにし、最小限の受信用アンテナを用いるようにしている。
【００３５】
図８（ａ）に示すように、受信画像を得ようとする配置位置「１」〜「４」に対応する位置に受信用アンテナＡ１〜Ａ４を配置し、対応する接続箇所にコネクタＣＯＮ１〜ＣＯＮ４を接続する。この結果、受信用アンテナＡ１〜Ａ４が強度受信アンテナとして設定され、必要最小限の受信用アンテナの数で、所望の受信画像および各アンテナの受信電界強度を簡易な切替処理によって得ることができる。
【００３６】
また、図（ａ）に示す配置状態から、他の配置位置「３」〜「６」に対応する受信画像を得ようとする場合、配置位置「１」，「２」に配置された受信用アンテナの空中線部分を配置位置「５」，「６」に対応する部分に移動するとともに、コネクタＣＯＮ１，ＣＯＮ２を、コネクタＣＯＮ５，ＣＯＮ６の接続箇所にそれぞれ差し替えて接続する。このように、４つの受信用アンテナを再利用して６つの受信用アンテナとして機能させることができる。この場合においても、強度受信アンテナの数が増大せず、必要最小限の受信用アンテナで切替処理を行うことができる。さらに、強度受信アンテナの切替処理にかかる時間が短縮され、迅速かつ確実に最適な映像受信アンテナを選択することができる。また、患者に一度に装着するアンテナ数を減らせるため、患者の負担軽減の効果もある。
【００３７】
なお、上述した実施の形態１，２では、コネクタＣＯＮ１〜ＣＯＮｎが受信用アンテナＡ１〜Ａｎの配置位置に対応しているため、この接続に変化があった場合、この切替情報を受信画像に対応して記録しておくことによって、受信画像の位置を示すインデックス情報として用いることができる。
【００３８】
また、アンテナの差し替えを行うことができるため、体内のカプセル型内視鏡の移動に伴って、受信に不要となった位置のアンテナを引き続きカプセル型内視鏡が体内を移動することで受信に必要となる位置に付け替えて再利用することにより、少ないアンテナ総数で必要な受信画像およびカプセル型内視鏡の位置算出のもとになるアンテナ受信電界強度を得ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】この発明の実施の形態１にかかる受信装置を含む無線型被検体内情報取得システムの全体構成を示す模式図である。
【図２】図１に示した受信装置の構成を示すブロック図である。
【図３】切替スイッチ内の接続部の構成を示す図である。
【図４】図１に示したカプセル型内視鏡から送られる無線信号のフレームフォーマットを示す図である。
【図５】図１に示した受信装置によるフレーム毎の受信電界強度測定処理を示すタイムチャートである。
【図６】図１に示した受信装置の選択制御部によるアンテナ切替処理手順を示すフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態１による受信用アンテナと外部装置との接続関係の一例を示す図である。
【図８】この発明の実施の形態２による受信用アンテナと外部装置との接続関係の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００４０】
１  被検体
２  受信装置
２ａ  受信ジャケット
２ｂ  外部装置
３  カプセル型内視鏡
４  表示装置
５  携帯型記録媒体
１１  受信回路
１２  信号処理回路
１３  記憶部
１４  表示部
１５  サンプルホールド回路
１６  Ａ／Ｄ変換部
１７  電力供給部
ＳＷ  切替スイッチ
ＳＷ１  切替部
Ｃ  制御部
Ｃ１〜Ｃ３  選択制御部
ＳＣ  切替制御部
ＣＯＮ  接続部
ＣＯＮ１〜ＣＯＮｎ  コネクタ
Ｎ１  強度受信アンテナ番号
Ｎ２  映像受信アンテナ番号
Ａ１〜Ａｎ  受信用アンテナ
【図１】
2005223427.tif 000003
【図２】
2005223427.tif 000004
【図３】
2005223427.tif 000005
【図４】
2005223427.tif 000006
【図５】
2005223427.tif 000007
【図６】
2005223427.tif 000008
【図７】
2005223427.tif 000009
【図８】
2005223427.tif 000010