(57)【要約】【課題】  本発明に係るインクリボン繰り出し機構は、インクリボンに付与する張力をインクリボンの巻径に応じて切替える。【解決手段】  供給軸２０に巻回されたインクリボン１０の巻径をリボン径検知レバー１８０およびリボン径検知センサ１７０とを用いて検知し、巻径が所定の巻径以上である場合、トルクリミッタ２６０Ａおよびトルクリミッタ２６０Ｂで供給軸を制動し、供給軸２０に巻回されたインクリボン１０の巻径が所定の巻径未満である場合、トルクリミッタ２６０Ａのみで供給軸２０を制動する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクリボンが巻回され、繰り出し方向に回転することにより前記巻回されたインクリボンを繰り出す供給軸と、
前記巻回されたインクリボンの巻径を検知する検知手段と、
前記検知手段により所定の巻径以上の巻径が検知されている場合には前記供給軸に前記繰り出し方向と逆向きの第１のトルクを与える一方、前記所定の巻径未満の巻径が検知されている場合には前記供給軸に前記第１のトルクと同じ向きであり、前記第１のトルクより小さな第２のトルクを与える、制動手段と
を有するインクリボン繰出し機構。
【請求項２】
請求項１に記載のインクリボン繰出し機構を具備する印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクリボンを用いて印刷を行う印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
熱転写式の印刷装置は、印字濃度を細かく変化させることが可能であり、他の方式では困難な、写真のような連続階調の表現が可能であることから、例えば、デジタルカメラで撮影した画像を印刷する印刷装置や、具備しているカメラで撮影した画像からシールプリントを作成する印刷装置などの業務用に広く用いられている。
【０００３】
これらの業務用の印刷装置においては、利用者を待たせることなく、印刷した画像を提供できるようにするために、印刷を高速で行う技術が求められている。
例えば、フィルム状のインクリボンへ高熱を与え、インクを短時間で印刷用紙へ転写することにより高速で印刷を行うことが可能となるが、インクリボンはその厚さが非常に薄いため、高熱を与えると加熱された部分が膨張して皺が生じてしまう。インクリボンに皺が生じると、この皺の部分においてはインクの転写が行われなくなり、印刷不良が発生してしまうという問題が生じていた。
【０００４】
そこで、このような問題を解決する機構として例えば特許文献１に記載されている機構が提案されている。特許文献１には、フィルム状の部材を供給する供給ローラの回転軸に、供給ローラの回転を制動するトルクリミッタを接続し、供給ローラから送り出されるフィルム状の部材に張力を与える機構が記載されている。この機構によれば、供給ローラからフィルム状の部材が供給される際、供給ローラはトルクリミッタにより制動されるので、フィルム状の部材は張力が働いている状態で連続的に送り出されていく。この機構を熱転写型の印刷装置に応用すれば、インクリボンに張力が付与されるので、サーマルヘッドにおいてインクリボンが膨張しても膨張した部分が引っ張られ、皺が発生することを防ぐことが可能となる。
【特許文献１】特開平５−７２７００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、業務用の熱転写式印刷装置においては、印刷用紙やインクリボン等の消耗品は、補充頻度が少なくて済むように、大容量のロール紙とインクリボンとが用いられている。このような大容量のインクリボンを用いた場合、インクリボンの新品時と使用が進行した状態とでは、インクリボンを供給する供給ローラの直径差が大となる。上述した機構を応用した印刷装置においては、トルクリミッタはインクリボンを供給する供給ローラを一定のトルクで制動するため、新品のインクリボンを装填した時に適度な張力がインクリボンに付与されるようにトルクリミッタを調整していると、供給ローラの巻径が小となった時にインクリボンに過度の張力が付与されることとなる。インクリボンに過度の張力が付与されると、インクリボンの搬送精度が低下してしまうため、色ズレやスキューなどの印刷不良が生じていた。
【０００６】
本発明は、上述した背景の下になされたものであり、インクリボンに付与する張力をインクリボンの巻径に応じて切替える技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために本発明は、インクリボンが巻回され、繰り出し方向に回転することにより前記巻回されたインクリボンを繰り出す供給軸と、前記巻回されたインクリボンの巻径を検知する検知手段と、前記検知手段により所定の巻径以上の巻径が検知されている場合には前記供給軸に前記繰り出し方向と逆向きの第１のトルクを与える一方、前記所定の巻径未満の巻径が検知されている場合には前記供給軸に前記第１のトルクと同じ向きであり、前記第１のトルクより小さな第２のトルクを与える、制動手段とを有するインクリボン繰出し機構を提供する。このインクリボン繰出し機構によれば、インクリボンの巻径が所定の巻径以上である場合、供給軸が第１のトルクにより制動され、インクリボンに張力が付与される。インクリボンの巻径が所定の巻径未満である場合、供給軸を制動するトルクが、第１のトルクより小さな第２のトルクに切り替えられるので、インクリボンに付与される張力が切り替わる。
また、本発明は、本発明に係わるインクリボン繰出し機構を搭載した印刷装置を提供する。本発明によれば、インクリボンの巻径が所定の巻径以上である場合、供給軸が第１のトルクで制動され、インクリボンに張力が付与される。インクリボンの巻径が所定の巻径未満である場合、供給軸を制動するトルクが、第１のトルクより小さな第２のトルクに切り替えられるので、インクリボンに付与される張力が切り替わる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、インクリボンに付与する張力をインクリボンの巻径に応じて切替えることが可能となり、印刷品質を向上させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態に係わる印刷装置について説明する。
【００１０】
［Ａ．構成］
図１は、この印刷装置の構成を示す図である。インクリボン１０は、耐熱性を有するフィルム状の基材上に、熱溶融性のインク層が形成されたものである。未使用のインクリボン１０は、供給軸２０に巻かれている。巻取り軸３０は、使用済みのインクリボン１０を巻取るものであり、モータ（図示略）により回転させられる。ガイドローラ４０Ａおよびガイドローラ４０Ｂは、回転可能なピン状の部材であり、インクリボン１０の搬送方向を変えるものである。サーマルヘッド５０は、発熱体（図示略）を有しており、この印刷装置が具備する制御装置（図示略）によって、その発熱が制御される。フィードローラ６０は、印刷用紙８０を矢印Ｒの方向に搬送するものであり、モータ（図示略）により回転させられる。
【００１１】
巻取り軸３０が回転すると、巻回されているインクリボン１０が巻取り軸３０に巻取られ、インクリボン１０が図１中の矢印Ｑの方向に搬送される。インクリボン１０が矢印Ｑの方向に搬送されると、供給軸２０が回転し、未使用のインクリボン１０が供給軸から引き出される。供給軸２０から引き出されたインクリボン１０は、ガイドローラ４０Ａによって搬送方向が変えられ、印刷用紙と共に、サーマルヘッド５０とプラテンローラ７０との間へ搬送される。制御装置がサーマルヘッド５０の発熱体を制御し、プラテンローラ７０により圧接されたインクリボン１０に熱を印加すると、熱を印加された部分のインクが印刷用紙８０に溶着する。本実施形態に係わる印刷装置は、このようにして印刷を行う。
【００１２】
次に、本実施形態に係わる印刷装置が具備しているインクリボン繰出し機構について説明する。図２は、上述した印刷装置が具備するインクリボン繰出し機構の要部構成を示す斜視図であり、図３は、図２中の矢印Ａ方向からこのインクリボン繰出し機構を見た図である。
リボンギヤ１００Ａおよびリボンギヤ１００Ｂは、供給軸２０の端部に装着されている。ギヤレバー１１０Ａは、第１ギヤ１２０Ａと、第１アイドルギヤ１３０Ａとを有している。第１ギヤ１２０Ａは、第１アイドルギヤ１３０Ａに係合し、第１アイドルギヤ１３０Ａは、リボンギヤ１００Ａと係合する位置に設けられている。ギヤレバー１１０Ａは、一端がバネ１４０Ａに係合されており、このバネ１４０Ａにより、ピン１５０Ａを中心にして第２アイドルギヤ１６０Ａ側へ回動するように付勢されている。ギヤレバー１１０Ｂの構成は、ギヤレバー１１０Ａの構成と同一であるため、その説明を省略する。
【００１３】
リボン径検知センサ１７０は、インクリボン１０の巻径を検知するためのものであり、例えば、光を発する発光素子と、光を受け取り電気信号を発する受光素子とが向かい合った構造を有する透過型フォトセンサを具備している。この透過型フォトセンサは、発光素子が発した光が受光素子に入光している場合には、受光素子に光りが入光していることを示すオン信号を出力し、発光素子が発した光が受光素子に入光していない場合には、受光素子に光りが入光してないことを示すオフ信号を出力する。
【００１４】
リボン径検知レバー１８０は、供給軸２０に巻かれているインクリボン１０の巻径を検知するためのレバーである。リボン径検知レバーは、図４および図５に示したように、インクリボン１０の巻径に応じて回動し、リボン径検知レバー１８０の遮光部１８０ａが、この透過型フォトセンサの発光素子と受光素子との間を通過するように配置されている。図４に示したようにインクリボン１０の巻径が大の場合、リボン径検知レバー１８０は、図４に示したように位置する。これにより、発光素子が発する光は、リボン径検知レバー１８０の遮光部１８０ａにより遮られる。図５に示したようにインクリボン１０の巻径が小の場合、リボン径検知レバー１８０は、図５に示したように位置する。これにより、発光素子が発する光は、リボン径検知レバー１８０の遮光部１８０ａにより遮られることなく、受光素子へ入光する。
【００１５】
リボン径検知センサ１７０が出力した信号は、図示を省略した制御装置に入力される。この制御装置は、リボン径検知センサ１７０が出力した信号を受け取ると、この信号に応じて、モータ１９０を制御する。カム駆動軸２２０の端部に装着されている第３ギヤ２１０は第２ギヤ２００に係合しており、第２ギヤ２００は、モータ１９０のシャフトに装着されているウォームギヤに係合している。モータ１９０のシャフトが回転すると、この回転がウォームギヤ、第２ギヤ２００および第３ギヤ２１０を介してカム駆動軸２２０に伝えられる。
【００１６】
カム駆動軸２２０は、図６に例示した形状の第１ストッパレバー駆動カム２３０と、図７に例示した形状の第２ストッパレバー駆動カム２４０とを具備している。第１ストッパレバー駆動カム２３０と第２ストッパレバー駆動カム２４０の取り付け角度は、図８に例示したように異ならせてある。
第１ストッパレバー駆動カム２３０はストッパレバー２５０Ａに接する位置に設けられており、カム駆動軸２２０の回転に応じて、ストッパレバー２５０Ａを回動させる。
ストッパレバー２５０Ａは、トルクリミッタ２６０Ａが接続された第２アイドルギヤ１６０Ａを具備しており、ピン２７０Ａを中心にして、回動するように構成されている。図９（ａ）に示したように、第１ストッパレバー駆動カム２３０が矢印Ｂの方向に回動すると、ストッパレバー２５０Ａは矢印Ｄの方向に回動する。ストッパレバー２５０Ａが矢印Ｄの方向に回動すると、ギヤレバー１１０Ａが矢印Ｆの方向に回動し、第２アイドルギヤ１６０Ａと係合している第１ギヤ１２０Ａが離間する。また、第１ストッパレバー駆動カム２３０が矢印Ｃの方向に回動すると、ストッパレバー２５０Ａは矢印Ｅの方向に回動する。ストッパレバー２５０Ａが矢印Ｅの方向に回動すると、ギヤレバー１１０Ａが矢印Ｇの方向に回動し、第２アイドルギヤ１６０Ａと第１ギヤ１２０Ａとが係合する。第２アイドルギヤ１６０Ａと第１ギヤ１２０Ａとが係合すると、第２アイドルギヤ１６０Ａに接続されているトルクリミッタ２６０Ａにより、第１ギヤ１２０Ａの回転が制動される。
【００１７】
第２ストッパレバー駆動カム２４０はストッパレバー２５０Ｂに接する位置に設けられており、カム駆動軸２２０の回転に応じて、ストッパレバー２５０Ｂを回動させる。
ストッパレバー２５０Ｂは、トルクリミッタ２６０Ｂが接続された第２アイドルギヤ１６０Ｂを具備しており、ピン２７０Ｂを中心にして、回動するように構成されている。図９（ｂ）に示したように、第２ストッパレバー駆動カム２４０が矢印Ｈの方向に回動すると、ストッパレバー２５０Ｂは矢印Ｋの方向に回動する。ストッパレバー２５０Ｂが矢印Ｋの方向に回動すると、ギヤレバー１１０Ｂが矢印Ｍの方向に回動し、第２アイドルギヤ１６０Ｂと係合している第１ギヤ１２０Ｂが離間する。また、第２ストッパレバー駆動カム２４０が矢印Ｊの方向に回動すると、ストッパレバー２５０Ｂは矢印Ｌの方向に回動する。ストッパレバー２５０Ｂが矢印Ｌの方向に回動すると、ギヤレバー１１０Ｂが矢印Ｎの方向に回動し、第２アイドルギヤ１６０Ｂと第１ギヤ１２０Ｂとが係合する。第２アイドルギヤ１６０Ｂと第１ギヤ１２０Ｂとが係合すると、第２アイドルギヤ１６０Ｂに接続されているトルクリミッタ２６０Ｂにより、第１ギヤ１２０Ｂの回転が制動される。
【００１８】
図８に例示したように、第１ストッパレバー駆動カム２３０と、第２ストッパレバー駆動カム２４０とは、カム駆動軸２２０への取り付け角度が異ならせてある。このため、第１ストッパレバー駆動カム２３０と第２ストッパレバー駆動カム２４０とが、図９において実線で示している位置にある状態から、矢印Ｂの方向に回動させられると、まず、第１ストッパレバー駆動カム２３０に接しているストッパレバー２５０Ａが図９中の矢印Ｄの方向に回動させられる。これにより、第１ギヤ１２０Ａが第２アイドルギヤ１６０Ａから離間させられる。さらに第１ストッパレバー駆動カム２３０と第２ストッパレバー駆動カム２４０とが回動させられると、次に第２ストッパレバー駆動カム２４０に接しているストッパレバー２５０Ｂが図９中の矢印Ｋの方向に回動させられ、第１ギヤ１２０Ｂが第２アイドルギヤ１６０Ｂから離間させられる。
【００１９】
［Ｂ．動作］
次に、本実施形態の動作について説明する。
以下の説明では、まず、新品のインクリボンが巻回された供給軸２０を装填した時の動作について説明し、次に、インクリボン１０の使用が進み、インクリボン１０の巻径が小さくなった時の動作について説明する。
【００２０】
［１．新品のインクリボンが巻回された供給軸２０を装填した時の動作］
新品のインクリボン１０が装填されると、リボン径検知レバー１８０は、図４に示したように回動し、遮光部１８０ａがリボン径検知センサ１７０の発光素子が発する光を遮る。遮光部１８０ａが光を遮るとリボン径検知センサ１７０はオフ信号を出力する。図示を省略した制御装置がこの信号を受け取ると、制御装置は第１ストッパレバー駆動カム２３０と、第２ストッパレバー駆動カム２４０とが、図９に示した状態になるように、モータ１９０を制御してカム駆動軸２２０を回転させる。
【００２１】
カム駆動軸２２０が回転させられると、ストッパレバー２５０Ａとストッパレバー２５０Ｂとが図１０に示した位置へ回動し、ギヤレバー１１０Ａとギヤレバー１１０Ｂとが、各々のギヤレバーに係合されているバネにより回動させられる。ギヤレバー１１０Ａおよびギヤレバー１１０Ｂとが回動すると、図１０に示したように、ギヤレバー１１０Ａが有している第１ギヤ１２０Ａが第２アイドルギヤ１６０Ａに係合され、ギヤレバー１１０Ｂが有している第１ギヤ１２０Ｂが第２アイドルギヤ１６０Ｂに係合される。
【００２２】
次に、当該印刷装置が利用者により操作され、印刷を行う旨の指示が入力されると、制御装置は図示を省略したモータを制御して巻取り軸３０を回転させる。インクリボン１０が巻取り軸３０に巻取られると、インクリボン１０が矢印Ｑの方向に搬送される。インクリボン１０が矢印Ｑの方向に搬送されると、供給軸２０が回転し、未使用のインクリボン１０が供給軸２０から引き出される。この際、上述したカム駆動軸２２０の動作により、ストッパレバー２５０Ａが第２アイドルギヤ１６０Ａと第１ギヤ１２０Ａとを係合させるように回動し、ストッパレバー２５０Ｂが第２アイドルギヤ１６０Ｂと第１ギヤ１２０Ｂとを係合させるように回動しているため、リボンギヤ１００Ａの回転は第１アイドルギヤ１３０Ａおよび第１ギヤ１２０Ａとを介して第２アイドルギヤ１６０Ａに伝わり、リボンギヤ１００Ｂの回転は第１アイドルギヤ１３０Ｂおよび第１ギヤ１２０Ｂとを介して第２アイドルギヤ１６０Ｂに伝わる。
【００２３】
第２アイドルギヤ１６０Ａにはトルクリミッタ２６０Ａが、第２アイドルギヤ１６０Ｂにはトルクリミッタ２６０Ｂが接続されているため、リボンギヤ１００Ａおよびリボンギヤ１００Ｂの回転は、第１ギヤおよびアイドルギヤを介してトルクリミッタにより制動される。これにより、供給軸２０に装着されているリボンギヤ１００Ａおよびリボンギヤ１００Ｂが所定のトルクで制動されるため、供給軸２０から送りだされるインクリボン１０に張力が付与される。
インクリボン１０の巻径と、当該インクリボン繰出し機構においてインクリボン１０に付与される張力の関係を図１１に示す。新品のインクリボン１０を装填した時、即ちインクリボンの巻径の半径が最大のＹである時、図１１のＧ０１で示されているように、インクリボン１０には張力Ｆ１が付与される。インクリボン１０の巻径の半径が所定の半径Ｘになるまでは、供給軸２０は、トルクリミッタ２６０Ａおよびトルクリミッタ２６０Ｂにより制動され、巻径の変化に伴い図中のＧ０１のように張力が変化する。
【００２４】
［２．インクリボン１０の使用が進んだ時の動作］
次にインクリボン１０の使用が進んだ時の動作について説明する。
インクリボン１０の使用が進み、インクリボン１０の巻径の半径が、図５に示したように所定の半径Ｘになると、リボン径検知レバー１８０が図５に示したように回動し、遮光部１８０ａがリボン径検知センサ１７０の発光素子が発する光を遮らなくなる。これにより、発光素子が発する光が受光素子に達すると、リボン径検知センサ１７０はオン信号を出力する。図示を省略した制御装置が、この信号を受け取ると、制御装置は、第１ストッパレバー駆動カム２３０と、第２ストッパレバー駆動カム２４０とが、図１２に示した状態になるように、モータ１９０を制御してカム駆動軸２２０を回転させる。
【００２５】
カム駆動軸２２０が図１２に示したように回転させられると、ストッパレバー２５０Ａは、図１３（ａ）に示したように回動させられ、ストッパレバー２５０Ａにより第１ギヤ１２０Ａが第２アイドルギヤ１６０Ａから離間させられる。また、ストッパレバー２５０Ｂは、図１３（ｂ）に示したように回動させられ、ギヤレバー１１０Ｂがバネ１４０Ｂにより回動させられる。ギヤレバー１１０Ｂが回動すると、ギヤレバー１１０Ｂが具備している第１ギヤ１２０Ｂが第２アイドルギヤ１６０Ｂに係合される。
【００２６】
ここで、当該印刷装置の利用者が印刷装置を操作したことにより、印刷を行う旨の指示が制御装置に入力されると、制御装置は図示を省略したモータを制御して巻取り軸３０を回転させる。インクリボン１０が巻取り軸３０に巻取られると、インクリボン１０が矢印Ｑの方向に搬送される。インクリボン１０が矢印Ｑの方向に搬送されると、供給軸２０が回転し、未使用のインクリボン１０が供給軸から引き出される。この際、上述したカム駆動軸２２０の動作により、ストッパレバー２５０Ｂが、第２アイドルギヤ１６０Ｂと第１ギヤ１２０Ｂとを係合させるように回動しているため、リボンギヤ１００Ｂの回転は第１アイドルギヤ１３０Ｂおよび第１ギヤ１２０Ｂとを介して第２アイドルギヤ１６０Ｂに伝わる。
【００２７】
第２アイドルギヤ１６０Ｂにはトルクリミッタ２６０Ｂが接続されているため、リボンギヤ１００Ｂの回転は、第１アイドルギヤ１３０Ｂおよび第１ギヤ１２０Ｂとを介して、このトルクリミッタ２６０Ｂにより制動される。一方、ストッパレバー２５０Ａは、第２アイドルギヤ１６０Ａと第１ギヤ１２０Ａとが離間するように回動しているため、リボンギヤ１００Ａの回転は第２アイドルギヤ１６０Ａに伝わらない。これにより、供給軸２０はトルクリミッタ２６０Ｂのみにより所定のトルクで制動される。インクリボン１０の巻径の半径が所定の半径Ｘになるまでは、供給軸２０は、トルクリミッタ２６０Ａおよびトルクリミッタ２６０Ｂにより制動され、巻径の変化に伴い図中のＧ０１のように張力が変化するが、インクリボン１０の巻径が所定の半径Ｘになると、上述したように供給軸２０はトルクリミッタ２６０Ｂのみにより制動されるので、図１１に示したようにインクリボン１０に付与される張力は減少し、張力Ｆ１が付与される。
【００２８】
以上説明したように、本実施形態によれば、供給軸２０を制動するトルクを、インクリボン１０の巻径に応じて切替えるようにしたので、インクリボン１０の巻径が変化しても適切な張力をインクリボン１０に付与することができ、印刷不良を発生させないようにすることが可能となる。また、本実施形態によれば、トルクリミッタ、カムおよびギヤという簡単且つ安価な機構だけで、インクリボン１０に付与する張力を選択的に切替えることが可能となる。
【００２９】
［Ｃ．変形例］
本発明は、係る実施形態に限定されるものではない。以下、上述した実施形態の変形例について述べる。
【００３０】
キーまたはボタン有する操作部を印刷装置に設け、このキーまたはボタンが押下された時に、供給軸２０を制動しないように指示する旨の信号が制御装置へ出力されるようにし、制御装置は、供給軸２０を制動しないように指示する旨の信号が入力された場合、第１ストッパレバー駆動カム２３０と第２ストッパレバー駆動カム２４０とが図１４に例示した状態になるようにモータ１９０を制御するようにしてもよい。第１ストッパレバー駆動カム２３０と第２ストッパレバー駆動カム２４０とが図１４に例示した状態の場合、ストッパレバー２５０Ａは第１ギヤ１２０Ａを第２アイドルギヤ１６０Ａから離間させ、ストッパレバー２５０Ｂは第１ギヤ１２０Ｂを第２アイドルギヤ１６０Ｂから離間させる。これにより、リボンギヤ１００Ａおよびリボンギヤ１００Ｂには、トルクリミッタ２６０Ａおよびトルクリミッタ２６０Ｂの制動力が働かなくなるので、インクリボン１０の補充者は、インクリボン１０を容易に引き出し装填することが可能となる。
なお、供給軸２０を制動しないように指示する旨の信号を出力する方法は、上述した態様に限定されるものではない。例えば、新品のインクリボンの先端部に特定のマークを付し、印刷装置にこのマークを読み取るセンサを設け、このセンサがインクリボン先端部のマークを読み取った時に、供給軸２０を制動しないように指示する旨の信号をセンサから制御装置へ出力させるようにしてもよい。
【００３１】
インクリボン１０の巻径を検知する方法は、上述した実施形態に記載の方法に限定されるものではない。例えば、リボン径検知レバー１８０の回転の角度を検知するセンサを設け、制御装置は、この回転の角度により、インクリボン１０の巻径を判断するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施形態に係る印刷装置の構成を示す斜視図である。
【図２】同実施形態に係わるインクリボン繰出し機構の構成を示す図である。
【図３】インクリボン繰出し機構を図２中の矢印Ａ方向から見た図である。
【図４】インクリボンの巻径が大の場合のリボン径検知レバーの状態を示す図である。
【図５】インクリボンの巻径が小の場合のリボン径検知レバーの状態を示す図である。
【図６】第１ストッパレバー駆動カムの形状を例示する図である。
【図７】第２ストッパレバー駆動カムの形状を例示する図である。
【図８】第１ストッパレバー駆動カムと第２ストッパレバー駆動カムの取り付け角度を説明するための図である。
【図９】第１ギヤが移動する位置を示す図である。
【図１０】実施形態の動作例を説明するための図である。
【図１１】インクリボンの巻径とインクリボンに付与される張力の関係を示す図である。
【図１２】実施形態の動作例を説明するための図である。
【図１３】実施形態の動作例を説明するための図である。
【図１４】実施形態の変形例を説明するための図である。
【符号の説明】
【００３３】
１０・・・インクリボン、２０・・・供給軸、３０・・・巻取り軸、４０Ａ，４０Ｂ・・・ガイドローラ、５０・・・サーマルヘッド、６０・・・フィードローラ、７０・・・プラテンローラ、８０・・・印刷用紙、１００Ａ，１００Ｂ・・・リボンギヤ、１１０Ａ，１１０Ｂ・・・ギヤレバー、１２０Ａ，１２０Ｂ・・・第１ギヤ、１３０Ａ，１３０Ｂ・・・第１アイドルギヤ、１４０Ａ、１４０Ｂ・・・バネ、１５０Ａ、１５０Ａ・・・ピン、１６０Ａ，１６０Ｂ・・・第２アイドルギヤ、１７０・・・リボン径検知センサ、１８０・・・リボン径検知レバー、１９０・・・モータ、２００・・・第２ギヤ、２１０・・・第３ギヤ、２２０・・・カム駆動軸、２３０・・・第１ストッパレバー駆動カム、２４０・・・第２ストッパレバー駆動カム、２５０Ａ，２５０Ｂ・・・ストッパレバー、２６０Ａ，２６０Ｂ・・・トルクリミッタ、２７０Ａ，２７０Ｂ・・・ピン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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