(57)【要約】【目的】シャッター開閉装置に既設のＨＡ端子にパソコンを接続してシャッターの制御情報を読み出す。【構成】開閉装置２の制御手段は、制御情報を記憶手段に記憶し、モータ３を制御してシャッター１を開閉し、外部のＨＡシステム１８に接続可能なＨＡ端子１７を有する。ＨＡ制御信号とは規格が異なる要求信号をパソコン４０でＨＡ端子から制御手段に入力し、制御手段はＨＡ信号と区別して要求信号を識別すると、制御手段をモニターモードに切り替えてＨＡ制御信号の規格、回路構成で送出可能な信号形態でＨＡ端子から制御情報を繰り返しパソコンに出力する。パソコンは制御情報を２回取得し、これらが一致した場合に要求信号を停止し、これによって制御情報の出力も停止される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャッターを開閉するモータと、
前記シャッターを開閉するとともにシャッターの制御情報を出力する制御手段と、
前記制御手段に設けられて外部のＨＡシステムに接続可能なＨＡ端子と、
前記制御手段からの制御情報を記憶する記憶手段とを備えたシャッター開閉装置に設けられ、
前記ＨＡ端子に着脱可能に接続されて前記記憶手段に記憶された前記制御情報を読み出す読出手段を有することを特徴とするシャッター開閉装置の制御情報読出装置。
【請求項２】
前記読出手段は、前記ＨＡシステムのＨＡ制御信号とは規格が異なる要求信号で、前記制御手段のモードを前記シャッターの開閉モードと前記制御情報の出力モードとの間で切り替えることを特徴とする請求項１記載のシャッター開閉装置の制御情報読出装置。
【請求項３】
前記制御手段は、入力された信号が前記ＨＡ制御信号であるか前記要求信号であるかを識別し、前記要求信号であると識別した場合には、モードを前記制御情報の出力モードに切り替え、ＨＡ制御信号の規格、回路構成で送出可能な信号形態で前記制御情報を前記ＨＡ端子から前記読出手段に繰り返し出力することを特徴とする請求項２記載のシャッター開閉装置の制御情報読出装置。
【請求項４】
前記読出手段は、前記制御手段から出力された前記制御情報を少なくとも２回取得し、各回で取得した前記制御情報が一致した場合に前記要求信号を停止し、前記制御手段は前記要求信号の停止を受けて前記制御情報の出力を停止することを特徴とする請求項３記載のシャッター開閉装置の制御情報読出装置。
【請求項５】
前記読出手段は、前記ＨＡ端子に接続可能なＩ／Ｆユニットと、該Ｉ／Ｆユニットに接続可能で前記ＨＡシステムとは異なる規格の読出ユニットとを有することを特徴とする請求項４記載のシャッター開閉装置の制御情報読出装置。
【請求項６】
前記Ｉ／Ｆユニットと前記読出ユニットが、ＲＳ２３２Ｃ又はＵＳＢのいずれかの規格で接続されたことを特徴とする請求項５記載のシャッター開閉装置の制御情報読出装置。
【請求項７】
前記シャッター開閉装置は、前記シャッターの開閉における異常を検出して前記制御情報としての異常発生信号を前記制御手段に出力する異常検出手段を有する請求項１乃至６のいずれかに記載のシャッター開閉装置の制御情報読出装置。
【請求項８】
前記制御手段には前記制御手段のモードを前記シャッターの開閉モードと前記制御情報の出力モードとの間で切り替えるための切り替え手段が設けられており、
前記制御手段のモードが前記制御情報の出力モードに切り替えられた場合には、前記制御手段は、前記ＨＡ制御信号の規格、回路構成で送出可能な信号形態で前記制御情報を前記ＨＡ端子から前記読出手段に繰り返し出力することを特徴とする請求項１記載のシャッター開閉装置の制御情報読出装置。
【請求項９】
シャッターを開閉するモータと、
前記シャッターを開閉するとともにシャッターの制御情報を出力する制御手段と、
前記制御手段からの制御情報を記憶する記憶手段と、
前記制御手段に設けられて外部のＨＡシステムに接続可能なＨＡ端子と、
を備えたシャッター開閉装置における制御情報の読出方法において、
前記ＨＡシステムのＨＡ制御信号とは規格が異なる要求信号が前記ＨＡ端子から前記制御手段に入力され、                                                                前記制御手段では、入力された信号が前記ＨＡ制御信号であるか前記要求信号であるかが識別され、前記要求信号であると識別された場合には、モードが前記制御情報の出力モードに切り替えられて前記ＨＡ制御信号の規格、回路構成で送出可能な信号形態で前記制御情報が前記ＨＡ端子から繰り返し出力され、
前記制御手段から出力された前記制御情報が少なくとも２回取得されるとともに、各回で取得された前記制御情報が一致した場合に前記要求信号が停止され、
前記要求信号の停止によって前記制御情報の出力が停止されることを特徴とするシャッター開閉装置における制御情報の読出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビルや住宅等の建物の出入口や窓等の開口部に設けられ、ＨＡシステムに接続される電動シャッターの開閉装置に設けられる装置であって、その制御情報（例えば異常発生の履歴情報等）を特別な読出専用の外部端子を設けることなく、パソコン等の外部読出手段で容易に読み出せるようにした電動式シャッターの開閉装置の読出装置及び方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
建物用シャッターは、建物内への侵入経路となりうる開口部を開閉するものであるため、建物のセキュリティを管理する上でシャッターの制御情報、例えば過去の開閉動作に関する履歴情報は建物にとってもシャッターのメンテナンス上も有用である。
【０００３】
下記特許文献１は、シャッターの制御情報であるシャッターの履歴情報を読み出すための装置に関するものである。この装置は、シャッターカーテンの開閉動作や異常を示す状態データを検出し、この状態データを履歴情報として記憶部に記録し、後にこの状態データを必要に応じて取り出すことにより、シャッターの開閉動作やシャッターに生じた過去の異常を調べることができる。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１６０１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、シャッターの開閉装置から制御情報を読み出そうとする場合、その読出手段としては、情報の加工や蓄積等の都合から、一般的に広く普及しているパソコンやＰＡＤ等の情報機器を使用するのが好都合である。
【０００６】
ところが、一般的にシャッターの開閉装置には、パソコンやＰＡＤ等の通信規格であるＲＳ２３２Ｃ等に適合した接続端子が設けられていないのが通常である。もちろん、これを設ければ、パソコンやＰＡＤ等を接続することはできるが、常時使用するものでもない制御情報の読出装置としてのパソコン等を接続するためにＲＳ２３２Ｃ端子を設けることはコストの面から好ましくない。
【０００７】
一方、近年、家庭内機器を相互に有機的に連携するためのシステムであって、機器の制御・モニタの機能を持つＨＡシステム（ＪＥＭ１４２７に規定）が普及してきており、シャッター開閉装置がＨＡシステムの制御対象として連携されているケースも増大してきている。かかるシャッター開閉装置ではＨＡシステムを接続するためのＨＡ端子が備えられている。
【０００８】
そこで、本発明は、シャッター開閉装置に既設のＨＡ端子を有効利用し、パソコン等の外部読出手段を該ＨＡ端子を介してシャッター開閉装置に接続し、パソコン等からの読出信号をＨＡシステムのＨＡ信号と誤認することなくシャッターの制御情報を読み出して利用できるようにした電動式シャッターの開閉装置の読出装置及び方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載されたシャッター開閉装置の制御情報読出装置は、
シャッターを開閉するモータと、
前記シャッターを開閉するとともにシャッターの制御情報を出力する制御手段と、
前記制御手段に設けられて外部のＨＡシステムに接続可能なＨＡ端子と、
前記制御手段からの制御情報を記憶する記憶手段とを備えたシャッター開閉装置に設けられ、
前記ＨＡ端子に着脱可能に接続されて前記記憶手段に記憶された前記制御情報を読み出す読出手段を有することを特徴としている。
【００１０】
請求項２に記載されたシャッター開閉装置の制御情報読出装置は、請求項１記載のシャッター開閉装置の制御情報読出装置において、
前記読出手段が、前記ＨＡシステムのＨＡ制御信号とは規格が異なる要求信号で、前記制御手段のモードを前記シャッターの開閉モードと前記制御情報の出力モードとの間で切り替えることを特徴としている。
【００１１】
請求項３に記載されたシャッター開閉装置の制御情報読出装置は、請求項２記載のシャッター開閉装置の制御情報読出装置において、
前記制御手段が、入力された信号が前記ＨＡ制御信号であるか前記要求信号であるかを識別し、前記要求信号であると識別した場合には、モードを前記制御情報の出力モードに切り替え、ＨＡ制御信号の規格、回路構成で送出可能な信号形態で前記制御情報を前記ＨＡ端子から前記読出手段に繰り返し出力することを特徴としている。
【００１２】
請求項４に記載されたシャッター開閉装置の制御情報読出装置は、請求項３記載のシャッター開閉装置の制御情報読出装置において、
前記読出手段が、前記制御手段から出力された前記制御情報を少なくとも２回取得し、各回で取得した前記制御情報が一致した場合に前記要求信号を停止し、前記制御手段が前記要求信号の停止を受けて前記制御情報の出力を停止することを特徴としている。
【００１３】
請求項５に記載されたシャッター開閉装置の制御情報読出装置は、請求項４記載のシャッター開閉装置の制御情報読出装置において、
前記読出手段が、前記ＨＡ端子に接続可能なＩ／Ｆユニットと、該Ｉ／Ｆユニットに接続可能な前記ＨＡシステムとは異なる規格の読出ユニットを有することを特徴としている。
【００１４】
請求項６に記載されたシャッター開閉装置の制御情報読出装置は、請求項５記載のシャッター開閉装置の制御情報読出装置において、
前記Ｉ／Ｆユニットと前記読出ユニットが、ＲＳ２３２Ｃ又はＵＳＢのいずれかの規格で接続されたことを特徴としている。
【００１５】
請求項７に記載されたシャッター開閉装置の制御情報読出装置は、請求項１乃至６のいずれかに記載のシャッター開閉装置の制御情報読出装置において、
前記シャッター開閉装置が、前記シャッターの開閉における異常を検出して前記制御情報としての異常発生信号を前記制御手段に出力する異常検出手段を有することを特徴としている。
【００１６】
請求項８に記載されたシャッター開閉装置の制御情報読出装置は、請求項１記載のシャッター開閉装置の制御情報読出装置において、
前記制御手段には前記制御手段のモードを前記シャッターの開閉モードと前記制御情報の出力モードとの間で切り替えるための切替手段が設けられており、
前記制御手段のモードが前記制御情報の出力モードに切り替えられた場合には、前記制御手段は、前記ＨＡ制御信号の規格、回路構成で送出可能な信号形態で前記制御情報を前記ＨＡ端子から前記読出手段に繰り返し出力することを特徴としている。
【００１７】
請求項９に記載されたシャッター開閉装置における制御情報の読出方法は、
シャッターを開閉するモータと、
前記シャッターを開閉するとともにシャッターの制御情報を出力する制御手段と、
前記制御手段からの制御情報を記憶する記憶手段と、
前記制御手段に設けられて外部のＨＡシステムに接続可能なＨＡ端子と、
を備えたシャッター開閉装置における制御情報の読出方法であって、
前記ＨＡシステムのＨＡ制御信号とは規格が異なる要求信号が前記ＨＡ端子から前記制御手段に入力され、                                                                前記制御手段では、入力された信号が前記ＨＡ制御信号であるか前記要求信号であるかが識別され、前記要求信号であると識別された場合には、モードが前記制御情報の出力モードに切り替えられて前記ＨＡ制御信号の規格、回路構成で送出可能な信号形態で前記制御情報が前記ＨＡ端子から繰り返し出力され、
前記制御手段から出力された前記制御情報が少なくとも２回取得されるとともに、各回で取得された前記制御情報が一致した場合に前記要求信号が停止され、
前記要求信号の停止によって前記制御情報の出力が停止されることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係るシャッター開閉装置の制御情報読出装置によれば、シャッター開閉装置に既設のＨＡ端子を有効利用し、ＨＡシステムとは情報通信の規格が異なるパソコン等の外部読出手段を該ＨＡ端子を介してシャッター開閉装置に接続し、パソコン等からの読出信号をＨＡシステムのＨＡ信号と誤認することなくシャッターの制御情報を読み出して利用することができる。すなわち、使用頻度の比較的少ない制御信号読出用の専用端子を高コストを費やして特別に設ける必要がなく、使用価値の高いシャッターの制御情報を確実に間違いなく読み出して有効に利用することができる。
【００１９】
また、本発明に係るシャッター開閉装置の制御情報読出装置において、読出手段が、ＨＡシステムとは規格が異なる要求信号で制御手段のモードをシャッターの開閉モードと制御情報の出力モードとの間で切り替えられるようにすれば、シャッター側に特別なモード切替手段を設けることなく、制御信号の読出し作業時にシャッター側のＨＡ端子に読出手段を接続するだけで必要な制御信号を読出すことができる。
【００２０】
また、本発明に係るシャッター開閉装置の制御情報読出装置において、制御手段が、入力信号をＨＡ制御信号であるか要求信号であるかを識別し、要求信号であると識別した場合には、モードを制御情報の出力モードに切り替え、ＨＡ制御信号の規格、回路構成で送出可能な信号形態で制御情報をＨＡ端子から読出手段に繰り返し出力するように構成すれば、制御信号の読出し作業時にシャッター側のＨＡ端子に読出手段を接続するだけでシャッター側の制御手段が規格が異なる信号の識別をソフト的に行なって必要な制御信号を読出手段に出力することができる。
【００２１】
また、本発明に係るシャッター開閉装置の制御情報読出装置において、読出手段が制御情報を少なくとも２回取得し、両者を比較して一致した場合に要求信号を停止して制御手段に制御情報の出力を停止させるようにすれば、必要な制御信号を誤り無く確実に読み出すことができる。
【００２２】
また、本発明に係るシャッター開閉装置の制御情報読出装置において、読出手段を、ＨＡ端子に接続可能なＩ／Ｆユニットと、これに接続可能なＨＡシステムとは異なる規格の読出ユニットで構成すれば、使用頻度の比較的少ない制御信号読出用の専用端子を高コストを費やして特別に設ける必要がない。
【００２３】
また、本発明に係るシャッター開閉装置の制御情報読出装置において、Ｉ／Ｆユニットと読出ユニットをＲＳ２３２Ｃ又はＵＳＢの規格で接続する構成とすれば、一般的に普及しているパソコン等の外部機器を読出手段として利用できる。
【００２４】
また、本発明に係るシャッター開閉装置の制御情報読出装置において、シャッター開閉装置に異常検出手段を設けて制御情報として異常発生信号を出力するように構成すれば、シャッターのメンテナンス等に有効な情報を読出すことができる。
【００２５】
また、本発明に係るシャッター開閉装置の制御情報読出装置において、制御手段にモード切替手段を設けてシャッターの開閉モードと制御情報の出力モードを切り替えられるようにし、制御情報の出力モードでは制御手段がＨＡ制御信号の規格、回路構成で送出可能な信号形態で制御情報を読出手段に繰り返し出力するように構成すれば、読出手段側からシャッター側に要求信号を出力する構成としなくても、制御信号の読出し作業時にはシャッター側のＨＡ端子に読出手段を接続して切替手段を操作するだけで必要な制御信号を読出すことができる。
【００２６】
また、本発明に係るシャッター開閉装置の制御情報読出方法によれば、シャッター開閉装置に既設のＨＡ端子を有効利用し、ＨＡシステムとは情報通信の規格が異なるパソコン等の外部読出手段を該ＨＡ端子を介してシャッター開閉装置に接続し、パソコン等からの読出信号をＨＡシステムのＨＡ信号と誤認することなくシャッターの制御情報を読み出して利用することができる。すなわち、使用頻度の比較的少ない制御信号読出用の専用端子を高コストを費やして特別に設ける必要がなく、使用価値の高いシャッターの制御情報を確実に間違いなく読み出して有効に利用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明を実施するために特許出願人が出願時点で最良と思う本発明の実施の形態を図１〜図９を参照して説明する。
図１は本発明の実施の形態の第一の例における全体構成を示す図、図２は同例におけるシャッター開閉装置の構成を示すブロック図、図３は同例におけるシャッター開閉装置と読出手段の接続構成を示す図、図４は同例におけるシャッター開閉装置と読出手段の一部であるＩ／Ｆユニットとの接続構成を回路構成を含めて示す図、図５は同例においてシャッター開閉装置に接続されるＨＡシステムの接続端子付近の回路構成を示す図、図６は同例におけるシャッター制御情報の第１の読出手順を示す流れ図、図７は同例におけるシャッター制御情報の第２の読出手順を示す流れ図、図８は同例における制御において用いられる各種信号の波形を示す図、図９はシャッター開閉装置が出力する制御情報の一例である履歴データの構造を示す波形図である。
【００２８】
図１に示すように、外部に通じる建造物の開口部５には、シャッター１が取り付けられている。このシャッター１は多数のスラットの連結によって構成されており、図示しない連動機構を介して伝えられる開閉装置２のモータ３の駆動力により、開時には上方のケース４内の図示しない駆動軸に巻き上げられて収納され、閉時には展開されて下降することにより開口部５を閉止するように構成されている。
【００２９】
図２に示すように、本例の開閉装置２は、電源コネクタ６を介して電源７に接続されている。図１に示すように、この電源７は建造物の部屋内から導かれている。
【００３０】
図２に示すように、本例の開閉装置２は、制御手段としてのＣＰＵ８を有している。本開閉装置２による種々の演算・情報処理等に基づく制御作用は、予め記載されたプログラム及び予め格納されたデータ等に基づいて、外部から入力される各種信号等の情報をＣＰＵ８が処理して制御信号を出力し、制御対象であるモータ３の駆動を制御する動作として把握することができる。
【００３１】
図２に示すように、本開閉装置２は、シャッター１を開閉するモータ３を備えている。モータ３はモータ駆動回路９を介してＣＰＵ８によって駆動を制御される。また本開閉装置２においては、操作手段としての押しボタンスイッチ１０が押しボタンスイッチコネクタ１１を介してＣＰＵ８に接続されている。図１に示すように、押しボタンスイッチ１０は建造物の部屋内に設置されている。前記押しボタンスイッチ１０からの操作信号が押しボタンスイッチコネクタ１１を介してＣＰＵ８に入力されると、ＣＰＵ８は、前記モータ駆動回路９を介して前記モータ３を駆動し、前記シャッター１を開閉する。
【００３２】
モータ３が開方向又は閉方向に始動されると、ＣＰＵ８はシャッター１の開閉回数をカウントして開閉回数値信号を出力する。すなわち、ＣＰＵ８は、モータ３が始動する度に、その駆動方向 (シャッター１が開か閉か）を判断すると共に、その回数を累積的にカウントしており、開方向については過去何回モータ３が始動し、閉方向については過去何回モータ３が始動したかという内容の開閉回数値を信号として出力する。
【００３３】
図２に示すように、本開閉装置２は、記憶手段としてＥＥＰ−ＲＯＭなどの不揮発性メモリ１２を備えている。不揮発性メモリ１２は、ＣＰＵ８から送られる開閉回数値信号によりシャッター１の開閉回数をシャッターの制御情報として記憶する。すなわち、シャッター１の設置施工時からの累積開閉回数を制御情報として記憶する。具体的には、開方向の動作回数と、閉方向の動作回数と、開閉回数の総計である。
【００３４】
なお、ここで、ＣＰＵ８からシャッター１の上昇信号又は下降信号が１回来るたびに１回とカウントしており、従って小刻みに始動・停止を繰り返しながらシャッター１を閉状態から開状態にすれば、開操作の回数としては多数回となる。
【００３５】
このようにモータ３の起動ごとにカウントするのは、モータ３は起動時に最も電力を消費し、モータ３自体の損耗も大きいので、メンテナンス時のモニタリング情報としてはかかるカウント方法が有効だからである。なお、停止信号が入力されるたびに停止回数をカウントしても良い。停止操作もモータ３に負荷をかけ、損耗の原因となるので、メンテナンス時のモニタリング情報としてカウントする価値があるからである。
【００３６】
図２に示すように、本開閉装置２は、前記シャッター１の開閉における異常を検出する異常検出手段として、サーマルプロテクタ等のモータ保護手段１３と、前記シャッター１の障害物感知手段１４と、下限位置検出手段である一対の電動ロック１５を有している。
【００３７】
サーマルプロテクタ等のモータ保護手段１３は、モータ３のは過熱による温度上昇を感知してＣＰＵ８にシャッターの制御情報としての異常発生信号を出力する。
【００３８】
障害物感知手段１４としては、モータ３の負荷を電流値等から検知する負荷感知手段や、前記シャッター１に異物が挟まった場合に例えば光学的に該異物を感知する感知センサなどが採用できるがその種類や原理は問わない。モータ保護手段１３と障害物感知手段１４は、異常があった際にはシャッターの制御情報として異常発生信号を出力し、ＣＰＵ８に送る。
【００３９】
電動ロック１５は電動ロックコネクタ１６を介してＣＰＵ８に接続されている。図１に示すように、電動ロック１５はシャッター１の下部両側に対で設置されており、モータ３の駆動を制御するためにシャッター１の下限位置を検出する手段である。
【００４０】
ＣＰＵ８は、これらに例示した異常検出手段から異常発生信号を受けた場合には、発生した異常がいかなるものであるかを信号から判断し、発生した異常の内容を示す異常発生内容信号を出力する。
【００４１】
不揮発性メモリ１２には、ＣＰＵ８から送られる異常発生内容信号により発生した異常の種類が、発生時点でのシャッター１の開又は閉方向のモータ始動回数に関連させて記憶される。すなわち、例えば、サーマルプロテクタから異常発生信号を受けた場合には、何らかの原因によるモータ３の異常な温度上昇が、例えば開方向へのモータ３の始動を５００回行なった時に発生した、というシャッターの制御情報として不揮発性メモリ１２に記憶されるのである。
【００４２】
なお、本開閉装置２で、シャッターの制御情報として関連付けて記憶する異常（操作・動作・作動等）及びその発生時の開閉回数は、上述したものを含め、列挙すれば次のようなものが考えられる。
1)前記負荷感知手段による負荷の感知により、シャッター１の動作を反転させる動作と、当該動作が発生した時の開閉回数。
2)電動ロック１５の作動により、シャッター１の動作を反転させる動作と、当該動作が発生した時の開閉回数。
3)手動開閉操作と、当該操作時の開閉回数。
4)手動により高速で閉操作を行なった場合の電動ロック１５が作動したことと、当該電動ロック１５作動時の開閉回数。
5)サーマルプロテクタ作動と、当該作動時の開閉回数。
6)停電の発生と、停電発生時の開閉回数。
【００４３】
図２に示すように、本開閉装置２においては、入出力が可能な双方向性のＨＡ端子１７が設けられており、外部制御系であるＨＡシステム１８（ホームオートメーションシステム）が接続されている。図１に示すように、このＨＡ端子１７は、引き出されて建造物の部屋内に設置されている。
【００４４】
ＨＡ（ホームオートメーション）システムは、建造物において窓等の開閉や施錠・開錠、空調設備の制御、照明の点灯・消灯等を統括的に制御するシステムであり、本例におけるシャッター開閉装置２もＨＡシステムの制御対象となる。すなわち、ＨＡシステムは、双方向のＨＡ端子１７から本シャッター開閉装置２のＣＰＵ８に制御信号を送り込んでシャッター１の開閉を制御することができる。また逆に、ＨＡシステムは、双方向のＨＡ端子１７から本シャッター開閉装置２のＣＰＵ８からシャッター１の現状を示す制御信号（モニター信号）を受け取り、これをＨＡシステムにおける制御に用いることもできる。
【００４５】
図１及び図２に示すように、本開閉装置２のＨＡ端子１７には、不揮発性メモリ１２に記憶されたシャッターの制御情報を読み出すための読出装置２０が着脱可能に接続される。この読出装置２０は、例えばその制御情報がシャッターの履歴情報等であれば、開閉装置２のメンテナンス作業のために当該建造物を訪れた作業員がシャッターのメンテナンス作業の参考情報を取り出すために使用することができる。
【００４６】
読出装置２０は、建造物の部屋内にあるＨＡ端子１７に必要に応じて接続する装置であって、具体的には図３に示すようにＩ／Ｆユニット３０と、可搬型のパソコンやＰＡＤなどからなる読出手段４０によって構成することができる。
【００４７】
読出手段４０であるパソコンやＰＡＤでは、シャッターの制御情報である過去に発生した異常の種類と、シャッターの制御情報である異常発生時の開閉操作回数 (開方向に何回、又は閉方向に何回）とを関連させて不揮発性メモリ１２に経時的に累積記憶した制御情報を、ＣＰＵ８に接続された不揮発性メモリ１２からＩ／Ｆユニット３０を介して読み出すことができる。読出手段４０には、この読出操作を行なう際のスタート手段として制御情報取得ボタン４１が設けられている。
【００４８】
Ｉ／Ｆユニット３０は、ＨＡシステムとは通信の規格が異なる前記読出手段４０としてのパソコンやＰＡＤを、シャッター開閉装置２のＨＡ端子１７に接続するためのインターフェースである。
【００４９】
ＨＡシステムのＨＡ端子については日本電機工業会規格ＪＥＭ１４２７（１９８７年６月５日制定、１９９４年３月２２日改正）に詳細に規定されている。例えば、図４及び図５に示すように、ＨＡ端子は基本的には４本の接続線を有し、これらの接続線は例えば電源入力、制御入力、モニタ出力、異常出力等の用途に使用される。なお、図５はシャッターのＨＡ端子１７に接続されるＨＡシステム１８の接続端子部の回路構成を示すものである。
【００５０】
前記規格によれば、ＨＡ端子の端子間電圧は直流３０Ｖ以下でなければならず、絶縁性能についても詳細に規定されている。また制御信号はパルス導通時間が２００〜３００ｍｓ、パルス間隔が２００ｍｓ以上、応答時間が３５０ｍｓ以下とされている。またモニタ信号は、ダイナミック信号の場合には、ダイナミック信号周期が２０ｍｓ以下、ダイナミック信号導通期間が１ｍｓ以上、ダイナミック信号導通期間／ダイナミック信号周期の比が０．１５以上とされている。
【００５１】
このような規格のＨＡ端子に対し、前記読出手段４０としてのパソコンやＰＡＤでは、その通信システムにおけるケーブルやコネクタの規格がＲＳ２３２ＣやＵＳＢであり、その信号もＨＡシステムで使用される信号とは異なる。
【００５２】
そこで、前記Ｉ／Ｆユニット３０は、シャッター開閉装置２のＨＡ端子１７に接続するため、図３及び図４に示すようにシャッター開閉装置２のＨＡ端子１７に接続される開閉機ＨＡコネクタ３１を有しており、シャッター開閉装置２のＨＡ端子１７とＨＡシステム用のケーブル２５で接続されるようになっている。 またＩ／Ｆユニット３０は、上述したようにＨＡシステムとは通信の規格が異なる前記読出手段４０としてのパソコンやＰＡＤと接続するため、図３に示すようにＲＳ２３２ＣやＵＳＢ規格の端子３２を有し、これらの規格によるケーブル２６で読出手段４０の端子に接続される。
【００５３】
また、Ｉ／Ｆユニット３０には、前記読出手段４０をシャッター開閉装置２に接続した場合にシャッターの制御情報の読出操作を行なう際のスタート手段としてスイッチ３３が設けられている。
【００５４】
これらパソコンやＰＡＤ等の読出手段４０で不揮発性メモリ１２からシャッターの制御情報を読み出す際には、前記Ｉ／Ｆユニット３０のスイッチ３３を操作することにより、シャッター開閉装置２の制御モードを通常操作モード（即ちシャッターを動作させる運転モード）から制御情報読出しモードに切り替えてもよい。
【００５５】
またシャッター開閉装置２の内部に、押しボタンスイッチなどの切替手段２２をモード切替のために設けておき、制御情報の読出し時にこれを切り替え操作して上述のようにモードを切り替えてもよい。
【００５６】
なお、不揮発性メモリ１２内に記憶されたシャッターの制御情報をリセットするためのスイッチを開閉装置２内に設けてもよいが、制御情報を簡単に消去されてはメンテナンスに役立てる等の制御情報利用の目的が達成できないので、その場合には該スイッチをリセット位置に設定し、かつ操作用の押しボタンスイッチ１０で所定の順序による暗証番号操作を実行した場合にのみ、記憶内容をリセットすることができるようにすればよい。
【００５７】
パソコンやＰＡＤによって不揮発性メモリ１２から読み出された内容は画面に表示され、又プリンタがあれば用紙に印字することもできる。例えば、シャッターの制御情報がシャッターの異常発生の履歴情報であり、開動作又は閉動作の何回目でいかなる異常が発生したかを示す情報であれば、これを読み出すことによってメンテナンスサービス時等には大変役立ち、問題の動作異常の再現が得やすく、原因の究明・再発の防止に有用である。また、ユーザのシャッター１の使用状況 (開閉頻度）が判明するので、シャッター１の消耗度も明確に把握でき、消耗部品があれば、その交換費用を適切にユーザに請求することができる。
【００５８】
次に、本シャッター開閉装置２と読出装置２０の動作を説明する。
(1) 開閉装置２の通常動作
押しボタンスイッチ１０を操作すると、操作信号がＣＰＵ８に入力され、ＣＰＵ８はモータ３を駆動し、シャッター１の開閉が行なわれる。その際、ＣＰＵ８はシャッター１の開閉回数を不揮発性メモリ１２に書き込む。
【００５９】
シャッター１の開閉に関する何らかの異常が発生すると、ＣＰＵ８は発生した異常内容とその際の開閉回数値を関連づけて不揮発性メモリ１２に書き込む。
【００６０】
例えば、モータ３が連続動作により過熱した場合、サーマルプロテクタからの信号入力によってＣＰＵ８がモータ３を緊急停止させる。その際、ＣＰＵ８はサーマル異常発生内容を不揮発性メモリ１２に記録する。シャッター１に障害物が挟まった場合には、障害物感知手段１４からの信号入力により、ＣＰＵ８がモータ３を緊急反転又は停止させ、その際に障害物異常発生内容を不揮発性メモリ１２に記録する。
【００６１】
(2) 不揮発性メモリ１２の読出装置２０の動作
ここでは、不揮発性メモリ１２に記憶されているシャッターの制御情報として異常履歴データを、読出装置２０で読み出す動作を説明する。
シャッター１のメンテナンス時に、通常はＨＡシステムの接続用端子として利用されているＨＡ端子１７に、読出装置２０を接続し、ＣＰＵ８が不揮発性メモリ１２の記録内容を読出装置２０に出力する。本例において読出し動作を開始するには、シャッター開閉装置２の切替手段２２を操作してシャッター側をシャッターの制御情報の読出しモードに設定する方法と、シャッター開閉装置２に接続したＩ／Ｆユニットのスイッチ３３を操作することによってシャッター側をシャッターの制御情報の読出しモードに設定する方法とがある。
次に、この２つの読出方法における情報通信等の手順等を図６〜図９等を参照して説明する。
【００６２】
Ａ）シャッター開閉装置の切替手段を使用する場合（図６等参照）
ステップ１１（以下、Ｓ１１のように称する）では、シャッター開閉装置２が通常操作モードにあり、押しボタンスイッチ１０やＨＡシステム１８からの信号によりシャッター１を動作させることができる。
【００６３】
Ｓ１２において開閉装置２内にある切替手段２２を操作する。切替手段２２がＯＮになると、Ｓ１３において、開閉装置２は制御情報の出力モードであるモニターモードとなる。すなわち、ＣＰＵ８がモータ３を停止し、押しボタンスイッチ１０を無効化し、異常履歴データを出力バッファにセットして異常履歴データを履歴情報信号として出力する。
【００６４】
Ｓ１４において、Ｉ／Ｆユニット３０が開閉装置２から履歴情報信号を受信し、読出ユニット４０（パソコン等）へ履歴情報信号を出力する。
【００６５】
本例でＩ／Ｆユニット３０に入力される履歴情報信号は、図８（２）に示すように、１秒間隔で繰り返し入力される１．５秒の一連の履歴データである。図９は一連の履歴データの内容を示す図である。この履歴データは、１ビットの導通時間が３．３ｍｓｅｃであり、１ビットのスタートビットと２ビットのストップビットを有する１バイトのデータを単位とし、１バイトのデータ１〜３７で構成される。 データ１及び２がヘッドを構成し、データ３〜３７がシャッター１の総開閉回数、異常発生履歴（過去１０回分）、異常発生時の開閉回数（過去１０回分）を示す。
【００６６】
Ｓ１５において、読出ユニット４０（パソコン等）の制御情報取得ボタン４１を押す。押されなければ（Ｓ１５でＮＯ）制御手順はＳ１２に戻り、押されれば（Ｓ１５でＹＥＳ）Ｓ１６において読出ユニット４０（パソコン等）が履歴情報信号を２回受信する。読出ユニット４０は、Ｓ１７において２回受信した履歴情報信号を比較し、これらが合致すれば（Ｓ１７でＹＥＳ）Ｓ１８で読出ユニット４０（パソコン等）の画面に履歴内容を表示し、これらが合致しなければ（Ｓ１７でＮＯ）Ｓ１９で読出ユニット４０（パソコン等）の画面にエラーを表示する。
【００６７】
なお、図８（４）は、開閉装置２からＨＡシステムへ送られるモニタ信号である。シャッター１はＣＰＵ８の制御によって開閉するため、その時点でのシャッター１の開状態をＨ（ＯＮ）、閉状態をＬ（ＯＦＦ）の各継続信号で示している。
【００６８】
Ｂ）シャッター開閉装置２に接続したＩ／Ｆユニットのスイッチ３３を操作する場合（図７参照）
ステップ２１では、シャッター開閉装置２が通常操作モードにあり、押しボタンスイッチ１０やＨＡシステム１８からの信号によりシャッター１を動作させることができる。
【００６９】
Ｓ２２においてＩ／Ｆユニット３０のスイッチ３３を操作する。切替手段２２がＯＮになると（Ｓ２２でＯＮ）、Ｓ２３において、Ｉ／Ｆユニット３０は開閉装置２に要求信号を出力する。ＣＰＵ８は、Ｓ２４において入力された信号が、Ｉ／Ｆユニット３０からの要求信号であるか、ＨＡシステム１８からの信号であるかを識別・判断する。すなわち、要求信号は、図８の（１）に示すように、１秒以上Ｈ状態が継続する信号であり、ＨＡシステム１８からのＨＡ関連信号は同図（３）に示すようにＨ状態の継続が２００〜３００ｍｓｅｃであるため、両信号は識別可能である。
【００７０】
要求信号であると判断した場合には、Ｓ２５において、ＣＰＵ８はモータ３を停止し、押しボタンスイッチ１０を無効化し、異常履歴データを出力バッファにセットして異常履歴データを履歴情報信号として出力する。
【００７１】
Ｓ２６において、Ｉ／Ｆユニット３０が開閉装置２から履歴情報信号を受信し、読出ユニット４０（パソコン等）へ履歴情報信号を出力する。
【００７２】
本例でＩ／Ｆユニット３０に入力される履歴情報信号は、図８（２）及び図９に示すように、図６の流れ図で示した場合と同一である。
【００７３】
Ｓ２７に示すように、ＣＰＵ８がＩ／Ｆユニット３０からの要求信号が継続中であるか判断し、継続中である場合（Ｓ２７でＹＥＳ）には、Ｓ２８に示すように操作者が読出ユニット４０（パソコン等）の制御情報取得ボタン４１を押せばＳ３０において読出ユニット４０（パソコン等）が履歴情報信号を２回受信する。要求信号が継続中でない場合（Ｓ２７でＮＯ）には、Ｓ２９に示すようにＣＰＵ８は押しボタンスイッチ１０を有効化し、開閉装置２はＳ２１に示すように通常操作モードに戻る。
【００７４】
読出ユニット４０は、Ｓ３１において２回受信した履歴情報信号を比較し、これらが合致すれば（Ｓ３１でＹＥＳ）Ｓ３２で読出ユニット４０（パソコン等）の画面に履歴内容を表示し、これらが合致しなければ（Ｓ３１でＮＯ）Ｓ３３で読出ユニット４０（パソコン等）の画面にエラーを表示する。
【００７５】
なお、図７又は図８のいずれの方法においても、読出装置２０から読み出した不揮発性メモリ１２の異常履歴情報は、読出装置２０の表示手段で表示し、又は印刷手段で印刷すれば、メンテナンス作業の作業員や当該シャッター１のユーザーに対し、シャッター１の設置以来、現在までのシャッター１の開閉回数や、何回目の開閉時にどのような異常が発生したかについて、明確に示すデータとして有効利用できる。
【００７６】
以上説明した一例では、過去に発生した異常の種類と、異常発生時の開閉操作回数を関連させて経時的に累積記憶したものをシャッターの制御情報として読出しの対象としていたが、このような異常履歴以外の通常モードにおけるシャッターの制御情報を読出しの対象としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】図１は本発明の実施の形態の一例における全体構成を示す図である。
【図２】図２は同例におけるシャッター開閉装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は同例におけるシャッター開閉装置と読出手段の接続構成を示す図である。
【図４】図４は同例におけるシャッター開閉装置と読出手段の一部であるＩ／Ｆユニットとの接続構成を回路構成を含めて示す図である。
【図５】図５は同例においてシャッター開閉装置に接続されるＨＡシステムの接続端子付近の回路構成を示す図である。
【図６】図６は同例におけるシャッター制御情報の第１の読出手順を示す流れ図である。
【図７】図７は同例におけるシャッター制御情報の第２の読出手順を示す流れ図である。
【図８】図８は同例における制御において用いられる各種信号の波形を示す図である。
【図９】図９はシャッター開閉装置が出力する制御情報の一例である履歴データの構造を示す波形図である。
【符号の説明】
【００７８】
１…シャッター、
２…開閉装置、
８…制御手段としてのＣＰＵ、
１２…記憶手段としての不揮発性メモリ、
１３…異常検出手段としてのモータ保護手段、
１４…異常検出手段としての障害物感知手段、
１５…異常検出手段としての電動ロック、
１７…ＨＡ端子、
１８…ＨＡシステム、
２０…読出装置、
２２…切替手段、
３０…Ｉ／Ｆユニット、
３１…Ｉ／Ｆユニットの開閉機ＨＡコネクタ、
３２…Ｉ／ＦユニットのＲＳ２３２ＣやＵＳＢ規格の端子、
３３…Ｉ／Ｆユニットのスイッチ、
４０…パソコン等の読出ユニット、
４１…制御情報取得ボタン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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