(57)【要約】【課題】センタによりワークを正確な押圧力が負荷された状態で支持することができ、しかも、正確な押圧力の調節を簡便に行うことができる心押し台を提供する。【解決手段】センタ６４を備え、該センタ６４によってワークＷを軸方向に押圧する状態で支持する心押し台６０であって、前記センタ６４によるワークＷの押圧力を検出する押圧力検出装置７０と、該押圧力検出装置７０の検出結果に基き、前記押圧力を、予め設定された押圧力となるように自動的に調節する押圧力調節装置８０とを備える。なお、前記押圧力調節装置８０は、取付対象部材（ワークテーブル４０）に対して基台６１を移動させることで、押圧力を調節するものであってもよく、或いは、基台６１に対して心押し軸６２を移動させることで、押圧力を調節するものであってもよい。【選択図】図２
2005262326.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
センタを備え、該センタによってワークを軸方向に押圧する状態で支持する心押し台であって、
前記センタによるワークの押圧力を検出する押圧力検出装置と、
該押圧力検出装置の検出結果に基き、前記押圧力を、予め設定された押圧力となるように自動的に調節する押圧力調節装置と
を備えることを特徴とする心押し台。
【請求項２】
前記センタを有し、心押し台の取り付け対象である取付対象部材にワークの軸方向に移動自在に搭載された基台を備え、
前記押圧力調節装置は、前記取付対象部材に対して前記基台を移動させることで、前記押圧力を調節するものである
ことを特徴とする請求項１に記載の心押し台。
【請求項３】
心押し台の取り付け対象である取付対象部材に搭載された基台と、
前記センタを有し、前記基台にワークの軸方向に移動自在に組み付けられた心押し軸と
を備え、
前記押圧力調節装置は、前記基台に対して前記心押し軸を移動させることで、前記押圧力を調節するものである
ことを特徴とする請求項１に記載の心押し台。
【請求項４】
ワークを軸方向に押圧する状態で支持するように前記センタを付勢する付勢部材と、
該付勢部材の付勢力を変更する付勢力変更装置と
を備えることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか一つに記載の心押し台。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、心押し台に関するものであり、詳しくは、センタを備え、該センタによってワークを軸方向に押圧する状態で支持する心押し台に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
円筒研削盤や旋盤等の工作機械においては、ワークの端部を支持する心押し台を備えるものがある。図４に示すように、従来の一般的な心押し台１００は、基台１１０と、この基台１１０に進退自在に支持された心押し軸１２０と、この心押し軸１２０にスライド自在に挿嵌されると共に、心押し軸１２０に内蔵された圧縮コイルバネ１５０によって付勢されたセンタ軸１３０と、このセンタ軸１３０の先端に装着されたセンタ１４０とを備えてなるものである。ここで、心押し軸１３０は、レバー操作による手動駆動や油圧機器等の機械駆動によって、基台１１０に対して、前進限の位置と後退限の位置とに進退駆動されるものである。また、基台１１０は、ワークＷを支持するワークテーブルや工作機械の基台部分を構成するベッド等、心押し台１１０の取り付け対象である取付対象部材２００に移動自在に搭載されており、取付対象部材２００上の適宜の位置に固定されるものである。
【０００３】
このような心押し台１００によってワークＷを支持する際には、取付対象部材２００に基台１１０を固定した上で、心押し軸１２０を後退限の位置から前進限の位置へと前進させる（図示矢印ａ）。すると、心押し軸１２０の前進に伴ってセンタ軸１３０も前進し、ワークＷのセンタ穴にセンタ軸１３０先端のセンタ１４０が挿入され、このセンタ１４０によってワークＷが支持される。ここで、ワークＷに対する基台１１０の位置は、心押し軸１２０を前進限の位置まで前進させた状態で、センタ１４０がワークＷを支持する位置よりも僅かに（例えば２〜３ｃｍ）前方に位置するように設定されており、ワークＷを支持した状態では、センタ１４０が圧縮コイルバネ１５０の付勢力に抗して僅かに後退する（図示矢印ｂ）。よって、ワークＷを支持した状態では、センタ１４０が後退した分だけ、圧縮コイルバネ１５０による付勢力がセンタ１４０に加わり、この付勢力によってワークＷが押圧された状態となる。
【０００４】
なお、心押し台１１０の中には、心押し軸１２０に調節ハンドル１７０を備え、この調節ハンドル１７０の回動操作によって圧縮コイルバネ１５０を受けるバネ受け１６０を移動させることで、圧縮コイルバネ１５０のそもそもの付勢力を変更可能として、ワークＷを支持した状態において、センタ１４０によるワークＷの押圧力を調節することができるようにしたものもある。
【０００５】
上記の背景技術は、一般的な事項であり、本願出願人は、出願時において、この背景技術を特定する記載がなされた文献を特に知見していない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ワークを支持した際に、ワークに軸方向の押圧力が負荷されると、当然、ワークに変形を生じ、工作機械が高精度な加工を施すものである場合には、ワークの変形が僅かであっても、加工寸法に大きく影響を来たす。ここで、ワークの寸法精度誤差、センタ穴の寸法精度誤差、主軸等に取り付けて支持されるワークの反対側の取り付け精度誤差等、種々の要因によって、センタの後退量に差異を生じ、これによりワークに負荷される押圧力に差異を生じて、ワークの変形度合いが区々となることがある。そして、このようにワークの変形度合いが区々であると、加工精度に大きなバラツキが生じてしまうといった問題を生じる。特に、細長いワークや、クランクシャフト等のように屈曲形状のワーク等では、軸方向の押圧力によって撓み易く、僅かな押圧力の差異によっても撓み度合いが大きく変化することから、上述の問題が顕著に生じる。
【０００７】
ところで、上述したような調節ハンドルの回動操作で圧縮コイルバネのそもそもの付勢力を変更可能とした心押し台では、圧縮コイルバネの付勢力を調節することで、ワークに負荷される押圧力の一定化を図ることはできる。しかしながら、このような心押し台では、付勢力の調節操作が手作業で行われるため、ワークを交換する毎にこの調節操作を行うこととすると、ワーク交換作業を煩雑化させるばかりか、ワーク交換作業を遅延化させてしまう。しかも、付勢力の調節操作は、作業者の感覚による操作であるため、押圧力を正確に一定にすることができないばかりか、感覚によって付勢力を調節するが故に、逆に、ワークに負荷される押圧力に差異を生じさせ、これにより、加工精度にバラツキを生じさせてしまう虞もある。
【０００８】
一方、心押し台を具備する工作機械としては、常時、同種のワークを加工する専用機ばかりでなく、異種のワークを加工する汎用機もあり、このような汎用機においては、ワークの種類に応じて、センタによるワークの押圧力を変更する場合がある。そして、このような場合においても、手作業によって押圧力を変更することとすると、加工前の段取り作業の煩雑化及び遅延化を招く。また、作業者の感覚による操作によって押圧力を変更することとすると、複数のワークを一度にまとめて連続して加工を行ったロット毎に、加工精度に大きなバラツキを生じさせてしまう虞がある。
【０００９】
本発明は、上記実状を鑑みてなされたものであり、センタによりワークを正確な押圧力が負荷された状態で支持することができ、しかも、正確な押圧力の調節を簡便に行うことができる心押し台の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために本発明の採った主要な手段は、
「センタを備え、該センタによってワークを軸方向に押圧する状態で支持する心押し台であって、
前記センタによるワークの押圧力を検出する押圧力検出装置と、
該押圧力検出装置の検出結果に基き、前記押圧力を、予め設定された押圧力となるように自動的に調節する押圧力調節装置と
を備えることを特徴とする心押し台」
である。
【００１１】
上記構成の心押し台では、センタによるワークの押圧力を、押圧力調節装置によって予め設定された押圧力に調節するため、ワークに負荷される押圧力は、正確な押圧力となる。また、押圧力の調節は、ワークを支持した状態における押圧力検出装置での検出結果に基き、押圧力調節装置によって自動的に行われるため、正確な押圧力に調節するために、作業者等が別途に手作業を行う必要がない。よって、上記構成の心押し台によれば、センタによりワークを正確な押圧力が負荷された状態で支持することができ、しかも、正確な押圧力の調節を簡便に行うことができる。
【００１２】
また、この心押し台によれば、同種のワークを複数加工する際において、個々のワークに負荷される押圧力を、常時、正確に一定化することができることから、ワークの変形度合いを均一化することができる。よって、加工精度にバラツキを生じ難くするができる。また、異種のワークを加工する際に押圧力を変更する場合でも、変更する押圧力を正確に設定することができることから、ロット毎においても、ワークの変形度合いを均一化することができる。よって、この点からも、加工精度にバラツキを生じ難くするができる。
【００１３】
上述した手段において、
「前記センタを有し、心押し台の取り付け対象である取付対象部材にワークの軸方向に移動自在に搭載された基台を備え、
前記押圧力調節装置は、前記取付対象部材に対して前記基台を移動させることで、前記押圧力を調節するものである
ことを特徴とする心押し台」
としてもよい。
【００１４】
上記構成の心押し台は、押圧力調節装置の構成を具体的に特定したものであり、取付対象部材に対して基台を移動させることで、ワークに対して、センタを有する基台の位置を調節し、これにより、センタによるワークの押圧力が予め設定された押圧力となるようにしたものである。この心押し台によれば、正確な押圧力によりワークを支持することのできる心押し台を、簡単且つ確実な構造によって実現することができる。
【００１５】
なお、取付対象部材に対して基台を大きく移動可能となるように押圧力調節装置を構成すれば、この押圧力調節装置を用いて基台をワークに対して大きく移動させることで、ワークのクランプ・アンクランプを実現できる。よって、このような態様では、従来の心押し台のように基台に対して進退する心押し軸を必要としない。従って、心押し軸や、この心押し軸を進退させるための機構を省略して、心押し台全体の構造を簡略化することもできる。
【００１６】
上述した手段において、
「心押し台の取り付け対象である取付対象部材に搭載された基台と、
前記センタを有し、前記基台にワークの軸方向に移動自在に組み付けられた心押し軸と
を備え、
前記押圧力調節装置は、前記基台に対して前記心押し軸を移動させることで、前記押圧力を調節するものである
ことを特徴とする心押し台」
としてもよい。
【００１７】
上記構成の心押し台は、押圧力調節装置の構成を具体的に特定したものであり、基台に対して心押し軸を移動させることで、ワークに対して、センタを有する心押し軸の位置を調節し、これにより、センタによるワークの押圧力が予め設定された押圧力となるようにしたものである。この心押し台によれば、正確な押圧力によりワークを支持することのできる心押し台を、簡単且つ確実な構造によって実現することができる。
【００１８】
なお、この心押し台では、押圧力調節装置が、基台に対して心押し軸を移動させるものであるため、心押し台の取り付け対象である取付対象部材について、特別な構成を必要としない。よって、この心押し台は、既存の工作機械において、従来の心押し台に換えて用いることができ、汎用性に優れるといった利点も有する。
【００１９】
上述した手段において、
「ワークを軸方向に押圧する状態で支持するように前記センタを付勢する付勢部材と、
該付勢部材の付勢力を変更する付勢力変更装置と
を備えることを特徴とする心押し台」
としてもよい。
【００２０】
上述したように、ワークの種類に応じて押圧力を変更したい場合がある。また、新規な着想として、荒加工では、大きな加工応力がワークに負荷されるため、心押し台によってワークを堅固に支持させるべく押圧力を大きする一方で、仕上加工では、加工応力が小さく、しかも、ワークに生じる変形を極力抑えたいため、押圧力を小さくする等、加工内容に応じて押圧力を変更したい場合もある。ここで、押圧力調整装置によって、押圧力を変更することはできるのであるが、正確な押圧力の調節を必要とせず、押圧力調整装置を作動させるまでもなく、押圧力を簡便に変更したい場合がある。また、押圧力調整装置によっては変更不能な範囲で、押圧力を変更したい場合もある。
【００２１】
そこで、上記構成の心押し台では、センタを付勢すると共にこの付勢力によってワークに押圧力を負荷する付勢部材を備えるものとし、この付勢部材の付勢力を変更する付勢力変更装置を備えるものとする。この心押し台によれば、付勢力変更装置によって簡便に押圧力を変更させることができることから、心押し台としての利便性を向上させることができる。なお、この心押し台においても、付勢力変更装置と共に押圧力調整装置を作動させれば、正確な押圧力を得ることができる。
【発明の効果】
【００２２】
上述の通り、本発明によれば、センタによりワークを正確な押圧力が負荷された状態で支持することができ、しかも、正確な押圧力の調節を簡便に行うことのできる心押し台を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
次に、本発明に係る心押し台の実施形態の一例を、図面に従って詳細に説明する。なお、以下では、工作機械としての円筒研削盤に本発明に係る心押し台を採用した例を示すが、本発明に係る心押し台は、円筒研削盤に限らず、他の研削盤や旋盤等、工作機械の広範に用いることができるものである。
【００２４】
図１に、円筒研削盤１０の一例を示す。この円筒研削盤１０は、基台部分を構成するベッド２０と、このベッド２０上に、Ｘ軸方向に移動自在に搭載された砥石台３０と、ベッド２０上に、Ｚ軸方向に移動自在に搭載されたワークテーブル４０とを備えている。
【００２５】
砥石台３０は、砥石車Ｔを回転駆動させると共にＸ軸方向に移動駆動させるものであり、砥石車Ｔを支承する砥石軸３２と、砥石軸３２を回転自在に支持する軸頭３１と、砥石軸３２を回転駆動させるモーター等の回転駆動装置（図示省略）とを備えている。また、この砥石台３０は、サーボモーターや送りねじ機構等を用いて構成された公知の移動駆動装置（図示省略）によって、ベッド２０上にて、Ｘ軸方向に移動駆動されるものである。
【００２６】
ワークテーブル４０は、その上面の一端側に搭載された主軸台５０と、他端側に搭載された心押し台６０とを備えており、主軸台５０と心押し台６０とでワークＷを支持して、このワークＷを回転駆動させると共にＺ軸方向に移動駆動させるものである。ここで、主軸台５０には、ワークＷの一端側を支持する主軸５１が設けられており、この主軸５１は、主軸台５０に内蔵されたモーター等の回転駆動装置（図示省略）によって回転駆動される。また、心押し台６０は、ワークＷの他端側に穿設されたセンタ穴に挿入されるセンタ６４を備えており、ワークＷは、センタ６４と主軸５１とで、軸方向に押圧された状態で支持される。さらに、ワークテーブル４０は、サーボモーターや送りねじ機構等を用いて構成された公知の移動駆動装置（図示省略）によって、ベッド２０上にてＺ軸方向に移動駆動される。
【００２７】
なお、本例の円筒研削盤１０は、軸方向の適宜箇所に屈曲部分を有するクランクシャフト等のワークＷ、特に、軸心上の一部に間隙を有する形態のワークＷを研削加工するものである。より具体的には、クランクジャーナルＷ１と、このクランクジャーナルＷ１の軸心に対して偏心した軸心をもつクランクピンＷ２と備え、クランクジャーナルＷ１の軸心上にクランクピンＷ２が存在せず、このクランクピンＷ２部分が軸心上の間隙となったクランクシャフトをワークＷとして、クランクジャーナルＷ１の軸心上をセンタ６４によって支持すると共にこの軸心を中心として回転させ、クランクジャーナルＷ１の周面やクランクピンＷ２の周面を研削加工するものである。
【００２８】
このようなワークＷを研削加工する場合、ワークＷが、軸方向の押圧力が負荷されると撓む等して変形し易く、主軸台５０と心押し台６０とで支持した状態のワークＷに負荷される押圧力が区々であると、ワークＷの変形度合いに差異が生じて、加工精度にバラツキを生じる。そこで、この円筒研削盤１０では、詳細は後述する心押し台６０を採用することで、ワークＷに負荷される押圧力を正確に一定化して、加工精度にバラツキを生じ難くしている。
【００２９】
また、詳細は省略するが、この円筒研削盤１０は、加工プログラムの実行により数値制御にてワークＷを加工するものであり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク等を有するコンピュータを用いて構成された公知のＣＮＣ制御装置（図示省略）を備えている。そして、砥石台３０のＸ軸方向の駆動、砥石軸３２の回転駆動、ワークテーブル４０のＺ軸方向の駆動、主軸５１の回転駆動等、各種機器の駆動は、ＣＮＣ制御装置によって制御される。また、後述する押圧力検出装置７０や押圧力調節装置８０等、心押し台６０の各種機器に関する制御も、このＣＮＣ制御装置によって行われる。なお、心押し台６０の各種機器を制御するためには、ＣＮＣ制御装置を兼用するに限らず、ＣＮＣ制御装置とは別途の制御装置を用いてもよい。
【００３０】
ところで、ＣＮＣ制御装置のハードディスクには、ワークＷの加工に際して実行される加工プログラムが格納されており、加工に際しての各種機器の制御は、この加工プログラムの実行により行われる。よって、この加工プログラム中に、心押し台６０の各種機器の制御に関するプログラムを書き込んでおけば、加工プログラムの実行により、心押し台６０の各種機器を制御することができる。なお、これに限らず、加工プログラムとは別途に、心押し台６０の各種機器を制御するための心押し台制御用プログラムを格納しておき、ワークＷを交換して新たなワークＷの加工を開始する前に、この心押し台制御用プログラムを実行させて、心押し台６０の各種機器を駆動させることとしてもよい。また、心押し台制御用プログラムにおいて、押圧力の値を変更できるようにしておき、加工するワークＷの種類を変更したり加工内容を変更したりする際に行われる段取り換え等の適時において、ワークＷに負荷される押圧力を任意に設定できるようにしてもよい。
【００３１】
次に、心押し台６０の詳細について説明する。図２に示すように、心押し台６０は、基台６１と、この基台６１に進退自在に支持された心押し軸６２と、この心押し軸６２にスライド自在に挿嵌されると共に、心押し軸６２に内蔵された圧縮コイルバネからなる付勢部材６５によって付勢されたセンタ軸６３と、このセンタ軸６３の先端に装着されたセンタ６４とを備えている。ここで、センタ６４は、センタホルダー（図示省略）を介して、センタ軸６３に回転自在に装着されている。なお、上記付勢部材６５としては、圧縮コイルバネに限らず、他の形態のバネ、油圧や空気圧等の流体圧を用いた流体圧ダンパー等、適宜の機器を用いることができる。
【００３２】
心押し軸６３は、レバー操作による手動駆動や油圧機器等の機械駆動によって、基台６１に対して、前進限の位置と後退限の位置とに進退駆動されるものである。そして、この心押し軸６２には、ワークＷを支持した状態において、センタ６４からワークＷに負荷された押圧力を検出する押圧力検出装置７０が組み込まれている。また、この押圧力検出装置７０は、ＣＮＣ制御装置に接続されており、検出結果は、ＣＮＣ制御装置によって、処理される。
【００３３】
ここで、押圧力検出装置７０は、換言すれば、心押し軸６２内部においてセンタ６４に加わる圧力を検出するものでもある。よって、押圧力検出装置７０としては、センタ６４とセンタ軸６３との間、付勢部材６５とこれに当接する部材との間等の適宜部材間に介在されて部材間の圧力を計測するロードセル等の圧力計測器を用いて構成することができる。また、押圧力を直接的に検出するものに限らず、寸法を計測する距離センサ等の長さ計測器を用いて、心押し軸６２の基準となる部位に対するセンタ軸６３のスライド量、付勢部材６５の変位量等、適宜の寸法を計測することで、押圧力を検出することとしてもよく、或いは、他の計測器を用いた種々の手法によって押圧力を検出することとしてもよい。
【００３４】
基台６１は、心押し台６０の取り付け対象である取付対象部材としてのワークテーブル４０に、ワークＷの軸方向、すなわちＺ軸方向に、移動自在に搭載されており、ワークテーブル４０と基台６１との間に組み込まれた押圧力調節装置８０によって、移動駆動されるものである。ここで、押圧力調節装置８０としては、送りネジ機構、ピニオン歯車やウオーム歯車と噛合するラックを備えたラック機構、油圧や空気圧等の流体圧にて作動する流体圧シリンダー等のアクチュエーター機構等、適宜の機構を用いて構成することができる。なお、この押圧力調節装置８０は、ＣＮＣ制御装置にされており、上述した押圧力検出装置７０の検出結果に基いて、押圧力が予め設定された値となるように、ＣＮＣ制御装置によって駆動される。
【００３５】
次に、この心押し台６０の作動態様を説明する。まず、押圧力調節装置８０を駆動させて、ワークＷに対して心押し台６０全体が適当な位置となるように、ワークテーブル４０上にて基台６１を位置決めする。次に、心押し軸６２を後退限の位置から前進限の位置へと前進させる（図示矢印Ａ）。すると、心押し軸６２の前進に伴ってセンタ軸６３も前進し、ワークＷのセンタ穴にセンタ軸６３先端のセンタ６４が挿入され、このセンタ６４によってワークＷが支持される。この時、心押し軸６２に対してセンタ軸６３が、付勢部材６５の付勢力に抗して僅かに後退する（図示矢印Ｂ）。よって、この状態では、センタ６４に付勢部材６５の付勢力が作用するため、ワークＷがセンタ６４によって軸方向に押圧された状態となる。
【００３６】
ワークＷに負荷された押圧力は、押圧力検出装置７０によって検出される。ここで、この検出された押圧力が予め設定された押圧力の値である「設定値」となっていなければ、ＣＮＣ制御装置によって押圧力調節装置８０が自動的に駆動され、ワークＷに対する基台６１の位置が変更されて、実際の押圧力が設定値となるように調節される。具体的に、検出された押圧力が設定値よりも小さければ、心押し軸６２に対するセンタ軸６３の後退量が少な過ぎることになるため、基台６１をワークＷに近づけて、心押し軸６２に対するセンタ軸６３の後退量を増加させ、これにより押圧力を大きくして、設定値に合致させる。一方、検出された押圧力が設定値よりも大きければ、心押し軸６２に対するセンタ軸６３の後退量が多過ぎることになるため、基台６１をワークＷから遠ざけて、心押し軸６２に対するセンタ軸６３の後退量を減少させ、これにより押圧力を小さくして、設定値に合致させる。これにより、ワークＷを支持した状態では、心押し軸６２に対するセンタ軸６３の後退量が常に一定となり、センタ６４から負荷されるワークＷの押圧力を正確に一定化される。
【００３７】
ところで、本例の心押し台６０では、センタ６４をワークＷの軸方向に付勢する付勢部材６５そのものの付勢力を変更する付勢力変更装置６７が設けられている。なお、本例では、付勢力変更装置６７として、心押し軸６２に装着された流体圧シリンダーを採用しており、この付流体圧シリンダーによって、付勢部材６５を受ける受け部材６６を前進限の位置と後退限の位置とに移動させて、付勢部材６５そのものの付勢力を２段階に変更できるようにしてある。
【００３８】
よって、この心押し台６０では、押圧力調節装置８０を駆動させるまでもなく、センタ６４によるワークＷの押圧力を２段階に変更することができ、荒加工等、大きな加工応力が負荷される加工を行う際には、大きな押圧力でワークＷを支持させることができる一方で、仕上加工等、小さな加工応力しか負荷されない加工を行う際には、小さな押圧力でワークＷを支持させることができる。ここで、上述した押圧力調節装置８０を併用すれば、付勢部材６５の付勢力を変更しても、ワークＷに負荷される押圧力を正確に設定することができる。なお、付勢力変更装置６７としては、流体圧シリンダーに限らず、送りネジ機構を用いた装置を採用する等して、付勢部材６５の付勢力を無段階に変更できるようにしてもよい。
【００３９】
図３に、心押し台６０の別例を示す。この心押し台６０では、押圧力調節装置８０が基台６１と心押し軸６２との間に組み込まれている。ここで、押圧力調節装置８０は、ワークＷを支持した状態で、押圧力検出装置７０の検出結果に基いて、ワークＷに負荷される押圧力が予め設定された押圧力となるように、基台６１に対して心押し軸６２をワークの軸方向に移動駆動させるものであり（図示矢印Ｄ）、上述と同様に、送りネジ機構等の適宜の機構を用いて構成されている。なお、押圧力調節装置８０以外の構成については、上述の例と同様であり、同一の符号を付すことで、詳細な説明を省略する。
【００４０】
この心押し台６０によっても、ワークＷを支持した状態において、押圧力調節装置８０によって基台６１に対して心押し軸６２を移動させることで、心押し軸６２に対するセンタ軸６３の後退量を常に一定にすることができ、センタ６４から負荷されるワークＷの押圧力を正確に一定化させることができる。また。この心押し台６０では、ワークテーブル４０等の取付対象部材について、特異な構成を要しない。よって、この心押し台６０は、既存の工作機械の心押し台に換えて適用することが容易であり、汎用性に優れるものとなっている。
【００４１】
以上、本発明に係る心押し台を例示したが、本発明に係る心押し台はこれに限らず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の変更が可能である。例えば、押圧力調節装置を作動させることで、機構的にワークに押圧力を負荷しつつ、加工中においてもこの押圧力を適確に管理すれば、付勢部材を省略することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】円筒研削盤を示す平面図である。
【図２】本発明に係る心押し台の一例を示す断面正面図である。
【図３】本発明に係る心押し台の別例を示す断面正面図である。
【図４】従来の心押し台を示す断面正面図である。
【符号の説明】
【００４３】
Ｔ    砥石
Ｗ    ワーク（クランクシャフト）
Ｗ１  クランクジャーナル
Ｗ２  クランクピン
１０  円筒研削盤
２０  ベッド
３０  砥石台
３１  軸頭
３２  砥石軸
４０  ワークテーブル（取付対象部材）
５０  主軸台
５１  主軸
６０  心押し台
６１  基台
６２  心押し軸
６３  センタ軸
６４  センタ
６５  付勢部材
６７  付勢力変更装置
７０  押圧力検出装置
８０  押圧力調節装置
【図１】
2005262326.tif 000003
【図２】
2005262326.tif 000004
【図３】
2005262326.tif 000005
【図４】
2005262326.tif 000006