(57)【要約】【課題】運転操作が簡単で、誤操作をしにくく、衝突や転倒の危険を低減して安全性を向上させると共に方向転換等の機動性を向上させた棚下作業車を提供する。【解決手段】棚下作業車（Ａ）は、人力による走行が可能であり、ハンドル（２４）で操縦される前輪（２１）と、駆動車輪である後輪（４１）を備えている。ハンドル（２４）は角度調整により後部側の高さが調整可能である。後輪（４１）は、足漕ぎペダル（３６）によって正逆方向に駆動可能で、前進後進が可能である。後輪（４１）の車軸（４０）には、差動歯車装置を備えている。座席（３３）は、高さ、前後の位置及び水平方向の向きが調整可能である。座席（３３）と足漕ぎペダル（３６）の間隔は調整可能であり、座席（３３）は足漕ぎペダル（３６）との間隔を維持したまま昇降調整できる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人力を動力源として果樹園の棚の下で作業を行うための作業車であって、
車体の前方に前輪（２２）を後方に後輪（４１）を配置して三輪または四輪構成とし、前輪（２２）と後輪（４１）のうち一方は操縦輪、他方は駆動輪となっており、更に、
前輪（２２）と後輪（４１）の間に設けてある座席（３３）と、
座席（３３）に座った作業者が踏むペダル（３６）と、
ペダル（３６）を踏むことから生じる前進および後退の動力を駆動輪（４１）に伝達する動力伝達機構と、
座席（３３）とペダル（３６）との位置関係を調整する足踏み位置調整機構と、
座席（３３）とペダル（３６）との位置関係を保ったままで地面からの座席（３３）の高さを調整できる高さ調整機構を備えていることを特徴とする、
棚下作業車。
【請求項２】
人力を動力源として果樹園の棚の下で作業を行うための作業車であって、
車体の前方に前輪（２２）を後方に後輪（４１）を配置して三輪または四輪構成とし、前輪（２２）と後輪（４１）のうち一方は操縦輪、他方は駆動輪となっており、駆動輪（４１）は車体の左右に車輪を配置すると共に車輪間に差動歯車機構（４５）を設け、更に、
前輪（２２）と後輪（４１）の間に設けてある座席（３３）と
座席（３３）に座った作業者が踏むペダル（３６）と、
ペダル（３６）を踏むことから生じる前進および後退の動力を駆動輪（４１）に伝達する動力伝達機構と、
を備えていることを特徴とする、
棚下作業車。
【請求項３】
人力を動力源として果樹園の棚の下で作業を行うための作業車であって、
車体の前方に前輪（２２）を後方に後輪（４１）を配置して三輪または四輪構成とし、前輪（２２）と後輪（４１）のうち一方は操縦輪、他方は駆動輪となっており、駆動輪（４１）は車体の左右に車輪を配置すると共に車輪間に差動歯車機構（４５）を設け、更に、
前輪（２２）と後輪（４１）の間に設けてある座席（３３）と
座席（３３）に座った作業者が踏むペダル（３６）と、
ペダル（３６）を踏むことから生じる前進および後退の動力を駆動輪（４１）に伝達する動力伝達機構と、
座席（３３）とペダル（３６）との位置関係を調整する足踏み位置調整機構と、
座席（３３）とペダル（３６）との位置関係を保ったままで、地面からの座席の高さを調整できる高さ調整機構を備えていることを特徴とする、
棚下作業車。
【請求項４】
ペダル（３６）の回転軸（３６０）は、従動側のスプロケット（４２）の中心との距離を半径とする円弧に沿うか本質的に沿うように昇降移動できるよう構成してあることを特徴とする、
請求項１、２または３記載の棚下作業車。
【請求項５】
肘を所要の高さで受けることができる肘受け手段（２４）を備えていることを特徴とする、
請求項１、２、３または４記載の棚下作業車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は棚下作業車に関するものである。更に詳しくは、梨や葡萄等の果樹棚の下で行う、例えば芽かき、摘心、誘引、摘房、摘粒、笠かけ、袋掛け、収穫、運搬等の作業において、操作が容易で安全性に優れ、作業者にかかる身体的負担を軽減することができる棚下作業車に関する。
【０００２】
【従来技術】
梨や葡萄等の棚栽培においては、各種作業、例えば、芽かき、摘心、誘引、摘房、摘粒、笠かけ、袋掛け、収穫、運搬等の作業が行われている。
これらの作業は、いずれも果樹棚の下で行う手作業であり、作業者は顔を上向きにし、腕を肩より上に上げ、更に、棚の高さによっては中腰になる等、相当に無理な姿勢で行われている。
このため、作業者の首、腕肩、腰及び足等には大きな負担がかかり、疲労度は極めて高かった。
【０００３】
そこで、棚下作業において作業者にかかる身体的な負担を軽減するために、従来より電動式の棚下作業車が提案されている（特許文献１、２参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平７−２９８７５０号公報
【０００５】
【特許文献２】
特開平８−２５６５２３号公報
【０００６】
これらの棚下作業車は、作業者が、車体フロアの上面に設けられた座席に座ったまま作業を行うことができるようにして、作業姿勢の改善を図るものである。更に、手作業をしながら作業車の移動や方向転換ができるように、前進、後退、旋回等を足によるスイッチ操作で行うことができるようにしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した特許文献１及び２記載の電動式の棚下作業車には次のような課題があった。
すなわち、棚下作業車の使用対象地となる果樹園等の地面は、平坦なところばかりでなく、むしろ凹凸があったり傾斜しているところが多い。従って、モーターやバッテリーを備えており相当な重量を有する電動式の棚下作業車は、特に地面が柔らかい場合等、スムーズに移動することが難しい。
また、重量が重いため、傾斜地等で誤って転倒させてしまうと、作業者が下敷きになって怪我をする危険性が極めて高く、運転操作には十分な注意を要する。
【０００８】
足でスイッチ操作することによる運転操作は、手操作に比べて加減が難しく、しかも足操作によって直に動かすわけではなく、モーターの駆動力を利用するので、棚下作業車に誤って作業者の意に反する動きをさせてしまい、衝突や転倒してしまう危険性も大きい。
また、棚下作業において作業をしやすくするためには、前後進だけでなく、その場で回転（ターン）するような動きも必要であるが、従来の作業車ではこのような動きはできない。
【０００９】
更に、座席の高さを調整すると、座席と足操作スイッチの距離が変化してしまう構造であり、座席の高さは作業がしやすい高さに調整できても、足が窮屈であったり届きにくくなるというような不都合が生じやすい。また、このように運転操作がしにくいことが、上記したように操作を誤って棚下作業車に作業者の意に反する動きをさせてしまう要因の一つともなっている。
【００１０】
作業者は、座席に座って、体格に合わせた高さで作業を行うようになっているので、首や足、腰にかかる身体的負担は解消されているが、作業中は腕を常に上に上げておかなければならないので、腕及び肩にかかる負担が大きいという点は本質的には改善されていない。
【００１１】
そして、一台当たりの価格が高価であり、例えば標準的な栽培農家や観光農園等において、各作業者や客用に多数台導入するには、経済的負担が大きすぎる。
【００１２】
（本発明の目的）
本発明の目的は、梨や葡萄等の棚栽培において使用される棚下作業車であって、運転操作が簡単で、誤操作をしにくく、衝突や転倒の危険を低減して安全性を向上させた棚下作業車を提供することである。
【００１３】
本発明の他の目的は、軽量化することによって、柔らかい地面での走行性や方向転換等の機動性を向上させ、凹凸部や傾斜部が多い棚栽培の地面において移動しやすいようにした棚下作業車を提供することである。
【００１４】
本発明の他の目的は、棚下における作業中は常に上に上げておかなければならない腕及び肩にかかる身体的負担を解消し、作業者の疲労をより低減できるようにした棚下作業車を提供することである。
【００１５】
本発明の更に他の目的は、低価格化することによって、例えば標準的な栽培農家や観光農園等において、各作業者や客用に多数台導入するような場合も、比較的導入しやすいようにした棚下作業車を提供することである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために講じた本発明の手段は次のとおりである。
第１の発明にあっては、
人力を動力源として果樹園の棚の下で作業を行うための作業車であって、
車体の前方に前輪を後方に後輪を配置して三輪または四輪構成とし、前輪と後輪のうち一方は操縦輪、他方は駆動輪となっており、更に、
前輪と後輪の間に設けてある座席と、
座席に座った作業者が踏むペダルと、
ペダルを踏むことから生じる前進および後退の動力を駆動輪に伝達する動力伝達機構と、
座席とペダルとの位置関係を調整する足踏み位置調整機構と、
座席とペダルとの位置関係を保ったままで地面からの座席の高さを調整できる高さ調整機構を備えていることを特徴とする、
棚下作業車である。
【００１７】
第２の発明にあっては、
人力を動力源として果樹園の棚の下で作業を行うための作業車であって、
車体の前方に前輪を後方に後輪を配置して三輪または四輪構成とし、前輪と後輪のうち一方は操縦輪、他方は駆動輪となっており、駆動輪は車体の左右に車輪を配置すると共に車輪間に差動歯車機構を設け、更に、
前輪と後輪の間に設けてある座席と
座席に座った作業者が踏むペダルと、
ペダルを踏むことから生じる前進および後退の動力を駆動輪に伝達する動力伝達機構と、
を備えていることを特徴とする、
棚下作業車である。
【００１８】
第３の発明にあっては、
人力を動力源として果樹園の棚の下で作業を行うための作業車であって、
車体の前方に前輪を後方に後輪を配置して三輪または四輪構成とし、前輪と後輪のうち一方は操縦輪、他方は駆動輪となっており、駆動輪は車体の左右に車輪を配置すると共に車輪間に差動歯車機構を設け、更に、
前輪と後輪の間に設けてある座席と
座席に座った作業者が踏むペダルと、
ペダルを踏むことから生じる前進および後退の動力を駆動輪に伝達する動力伝達機構と、
座席とペダルとの位置関係を調整する足踏み位置調整機構と、
座席とペダルとの位置関係を保ったままで、地面からの座席の高さを調整できる高さ調整機構を備えていることを特徴とする、
棚下作業車である。
【００１９】
第４の発明にあっては、
ペダルの回転軸は、従動側のスプロケットの中心との距離を半径とする円弧に沿うか本質的に沿うように昇降移動できるよう構成してあることを特徴とする、
第１、第２または第３の発明に係る棚下作業車である。
【００２０】
第５の発明にあっては、
肘を所要の高さで受けることができる肘受け手段（２４）を備えていることを特徴とする、
第１、第２、第３または第４の発明に係る棚下作業車である。
【００２１】
車輪が三輪の配置は、例えば作業車の前部に一輪、後部に二輪の構成でもよいし、逆に作業車の前部に二輪、後部に一輪の構成でもよい。操縦される車輪は、前部側の車輪でもよいし、後部側の車輪でもよく、また、一輪側でもよいし二輪側でもよい。
なお、本明細書にいう「操縦」の用語は、進行方向を変えるために操作または操舵する意味で使用している。
【００２２】
本明細書にいう「ペダル」とは、いわゆる足漕ぎ式のペダルであり、ペダルを回転させる回転式の他、前後揺動式または上下揺動式のものも採用できる。また、ペダルが回転式の場合では、スプロケットとチェーンを介して駆動車軸に動力を伝える構造の他、例えばチェーンではなくドライブシャフトを使用した構造、あるいはギヤとタイミングベルトを使用した構造等が採用できる。
【００２３】
差動歯車機構が設けられる車軸は、駆動側の車軸であってもよいし、従動側の車軸であってもよい。また、操縦側の車輪であってもよいし、操縦しない側の車輪であってもよい。
【００２４】
（作用）
本発明に係る棚下作業車は次のように作用する。
棚下作業車を棚下作業に使用する場合、まず、座席の高さを調整し、作業者が棚下で作業しやすい高さに設定する。棚下作業車は、ペダルを使用した動力伝達機構を足操作して直接駆動することにより、前後方向に走行できるようになっているので、日常的に利用される自転車と同じように運転操作が簡単であり、誤操作しにくい。
【００２５】
足踏み位置調整機構と高さ調整機構を備え、座席とペダルの間隔が調整可能であり、座席はペダルとの間隔を維持したままで昇降調整できるよう構成してあるものは、座席の高さを変える際、座席とペダルとの間隔を、その作業者に適した間隔に維持したままで調整できる。
従って、例えば場所によって地面と棚の間隔が変わる等、作業途中で座席の高さを変える必要が生じた場合も、足が窮屈になったり、ペダルと遠くなって漕ぎにくくなるというような不都合は生じない。
【００２６】
棚下作業車は、従来の作業車と相違して、重量が重く高価なモータやバッテリーあるいはそれらの制御装置等を使用しない構造である。従って、構造が簡単であると共に、作業車の軽量化が可能になり、低価格で製造できる。
また、軽量化することによって、柔らかい地面での走行性や方向転換等の機動性が向上し、棚下作業車は凹凸部や傾斜部が多い棚栽培の地面においてもスムーズな移動が可能になる。更に、低価格化できるので、例えば、標準的な栽培農家や観光農園等において、各作業者や客用に多数台導入するような場合も比較的導入しやすい。
【００２７】
左右に配置された車輪間に差動歯車機構を備えているものは、両車輪の回転数が、地面から受ける負荷の違いにより制御され、進路を変える場合にスムーズに曲がることができ、小回りも利くので運転操作しやすい。
これにより、棚下作業時に、作業車をその場で回転（ターン）させて方向を変えるような従来の作業車ではできなかった操作も簡単にでき、作業性をより向上させることができる。
【００２８】
また、上記理由から、差動歯車機構を備えている側の両車輪の間隔をより広く設定することが可能になる。両車輪の間隔を広く設定すれば、棚下作業車の走行時の安定性及び停止時の安定性を向上させることができ、走行時あるいは作業時において転倒する危険を低減できる。また、座席の調整によって、作業者が座ったときに多少重心の位置が高くなったとしても、安定性を維持しやすい。
【００２９】
ペダルの回転軸は、従動側のスプロケットの中心との距離を半径とする円弧に沿うか本質的に沿うように昇降移動できるよう構成してあるものは、例えば動力伝達機構にチェーンを使用している場合では、座席の高さを変えるときの調整の前後においてチェーンの張り（または弛み）に差が生じにくい。
従って、チェーンに適度な張りを付与するテンション付加装置を簡単な構造にすることができる等、チェーンの張りを維持調整するための制御がしやすい。また、前後進を頻繁に行う場合等においても、良好なペダル操作感を維持できる。
【００３０】
肘を所要の高さで受けることができる肘受け手段を備えているものは、肘受け手段の高さを作業しやすい所要の高さに調整し、作業者は肘を載せて作業することができる。これにより、腕、肩にかかる身体的負担を解消することができ、作業者の疲労をより低減できる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
本発明を図面に示した実施の形態に基づき更に詳細に説明する。
図１は本発明に係る棚下作業車の一実施の形態を示す斜視図、
図２は棚下作業車の右側面図、
図３は棚下作業車の上面図、
図４は棚下作業車の正面図、
図５は棚下作業車の背面図、
図６はガススプリング装置によって座席を上昇させた状態の説明図、
図７は座席構造を示し、（ａ）は左側面図、（ｂ）は背面図、
図８はチェーンの掛け構造を示し、（ａ）は前進している状態の説明図、（ｂ）は後進している状態の説明図である。
なお、以下の説明では、前輪２２が設けられている側（正面側）を前部とし、これを基準として方向や位置を説明する。
【００３２】
棚下作業車Ａは、フレーム１、フレーム１の前部に設けてある操縦部２、フレーム１の中間部に設けてある座席調整部３、フレーム１の後部に設けてある走行駆動部４を備えている。
（フレーム１）
フレーム１は金属製であり、前後方向に設けられ中間部分が低くなるよう形成された主部材１０を有している。
主部材１０の前端部には、上下方向にハンドル軸受１１が設けてあり、ハンドル軸受１１には、後述するようにハンドル軸２０が装着される。
【００３３】
主部材１０の中間部分には、上下方向にガイド支柱部材１２が設けてある。ガイド支柱部材１２は角管状（横断面形状が四角形）であり、上端部は開口し、上部側が後方へやや傾斜して形成してある。ガイド支柱部材１２の下部側には、上下方向に等間隔で複数箇所（本実施の形態では三箇所）にピン孔１６（図８参照）が設けてある。ピン孔１６は、後述するように、ガススプリング装置３００を所要高さで固定するためのものである。
なお、ガイド支柱部材１２の傾斜角については、後述するチェーン駆動構造の説明において詳しく述べる。
【００３４】
主部材１０の後端部には、車輪取付部材１３が設けてある。車輪取付部材１３は、左右両側が前方へ伸ばされ、各先端部は左右両方向へ更に伸ばされて、ステップ１４が設けてある。ステップ１４は、車輪取付部材１３の先端部に、ゴム製の滑止部材（符号省略）を装着して構成してある。ステップ１４は、棚下作業車Ａを停止させて作業する際、例えば作業者が身体の向きを変えるようなとき、あるいは後述するようにガススプリング装置３００により座席３３を昇降させる操作を行うとき等に、足を載せて身体を安定させるための足置きとなる。
【００３５】
車輪取付部材１３の左右両側の下側及び主部材１０の下側には、それぞれ軸受１７（図４、図５参照）が合計三箇所に設けてある。各軸受１７には、後述する後輪４１の車軸４０が取り付けられる。また、符号１５は、車輪取付部材１３と主部材１０を連結し補強する補強部材であり、上下動の際の支えとなる。
【００３６】
（操縦部２）
フレーム１の前端部には、操縦部２が設けてある。操縦部２は、上記したように、主部材１０のハンドル軸受１１に装着してある金属製のハンドル軸２０を有している。ハンドル軸２０の下部にはフォーク２１が設けてあり、フォーク２１には操縦輪となる前輪２２が取り付けてある。
【００３７】
ハンドル軸２０の上部側は、入子構造となっており、円管で形成されたガイド管２０１の上部に六角管で形成された調整管２０２がスライド可能に挿通してある。調整管２０２は、ガイド管２０１の側部を貫通して設けられたノブボルト２０３の締め付けによって任意の高さで固定が可能である。これにより、ガイド管２０１と調整管２０２の軸周方向のずれ（回転）も止めることができる。
また、ハンドル軸２０の上部前部側には、スチール製の篭２９が取り付けてある。なお、篭２９以外に、例えばフレーム１の補強部材１５後部に篭を設けて、収穫時の収容量を増やすこともできる。
【００３８】
ハンドル軸２０の上端部には、水平方向に軸受管２３（図１、図３に図示）が設けてある。軸受管２３には、金属製のハンドル２４が上下方向の角度調整ができるようにして取り付けてある。ハンドル２４は、各角部を円弧状に形成したほぼ長方形状の枠状に形成してあり、後述するように作業者が作業中に肘を載せるための肘受け手段を構成する。
ハンドル２４の後部側の約半分は、発泡プラスチック製の緩衝部材２５で被覆されている。緩衝部材２５は、作業者がハンドル２４の後部側に肘を載せたときに痛くないようにするものである。
【００３９】
符号２００はブレーキレバー（図２、図４参照）であり、ブレーキ（符号省略）は上記前輪２２を制動する内拡式構造（公知構造であるので、詳細については説明を省略する）である。なお、ブレーキ（制動装置）の構造は、特に限定しない。例えば、ハンドルに設けたレバーの操作により車輪の回転を止めるようにしたもの、あるいは地面に棒体を突き刺すようにしたもの等の採用または併用が可能である。
【００４０】
ブレーキレバー２００はロックレバー２０４によるロック式であり、操作後はロックして制動状態を維持できる。また、ブレーキは、ロックレバー２０４によるロックの解除により、通常の使用ができる。なお、ブレーキの構造は上記構造に限定されるものではなく、公知技術を含む他の構造も採用できる。
【００４１】
ハンドル２４の取付構造の詳細は次のとおりである。
軸受管２３の一端側には、金属製で扇形の板体であるガイド板２６が縦方向に固着されている。ガイド板２６には、後部縁の円弧部分に沿うようにガイド長孔２６０が設けてある。
また、ハンドル２４のうちガイド板２６のごく近い位置には、ガイド板２６と擦れ合って移動できるように、金属製の係止板２７が固着して設けてある。
【００４２】
係止板２７の先端部は、ガイド板２６の後部縁まで伸ばされている。係止板２７の先部には、ガイド長孔２６０を貫通してガイド板２６と係止板２７を締付固定できる固定具２８（図２、図３、図５参照）が設けてある。
なお、係止板２７の角度は、ハンドル２４が水平のときに固定具２８がガイド長孔２６０の下端部に位置するように設定されている。これにより、ハンドル２４の角度は、水平状態からほぼ垂直になる範囲で調整可能である。
【００４３】
（座席調整部３）
フレーム１の中間部には、上記ガイド支柱部材１２を含み構成される座席調整部３が設けてある。座席調整部３は、ガイド支柱部材１２にスライド可能に外嵌めされる角管状の支持部材３０を有している。支持部材３０は、ガイド支柱部材１２よりやや長くなるよう設定してある。
【００４４】
ガイド支柱部材１２の内部には、ガススプリング装置３００（図６参照）が内蔵されている。ガイド支柱部材１２の下部側には、上記したようにピン孔１６が複数設けてあり、固定用ピン３１を所要のピン孔１６に差し込むことにより、ガススプリング装置３００を所要の高さに固定できる。
【００４５】
ガススプリング装置３００のロッド３０１の先端部には、上記支持部材３０の上部がボルト（符号省略）で固定してある。そして、支持部材３０は、上部側に設けてある操作レバー３９によって昇降操作が可能であり、これにより、後述する座席３３の高さが調整できる。
なお、この機構部と、次に説明する足漕ぎペダル３６の取付構造は、座席３３とペダル３６との位置関係を保ったままで地面からの座席３３の高さを調整できる高さ調整機構を構成する。
【００４６】
支持部材３０の下端部には、前方へほぼ水平に突出して、ペダル取付部材３５が設けてある。ペダル取付部材３５の先端部の軸受３５０（図３参照）には、回転式の足漕ぎペダル３６が取り付けてある。足漕ぎペダル３６の回転軸３６０には、スプロケット３６１が設けてある。スプロケット３６１と後述するスプロケット４２の間には、チェーン４４が掛けてある。
【００４７】
なお、支持部材３０を案内するガイド支柱部材１２の角度は、ガイド支柱部材１２の高さ方向の各点（足漕ぎペダル３６の回転軸３６０の高さ調整範囲内）において、後述する駆動車軸４０との距離が本質的に同じになるように設定してある（ガイド支柱部材１２が直線的であるので、厳密には同一にならない）。
【００４８】
これにより、座席３３を昇降調整するときに、足漕ぎペダル３６の回転軸３６０が、後述する駆動車軸４０との距離を半径とし、駆動車軸４０を中心とする円弧に本質的に沿うように（具体的には、接線方向または接線方向と平行な方向に）昇降移動できる。
従って、座席３３の高さ調整の前後においてチェーン４４の張り（または弛み）に差が生じにくい（変動幅が比較的小さい）ので、チェーン４４にテンションを付与する装置（後述するテンションプーリ装置４７）も簡単な構造とすることができる。また、前進、後進を頻繁に行う場合等においても、良好なペダル操作感を維持できる。
【００４９】
支持部材３０上部の後部側には、角管状のガイド部材３７が沿うように固着してある。ガイド部材３７の上部側には、角管状の後部側支持部材３８がスライド可能に内嵌めしてある。ガイド部材３７の上部には、左右方向に貫通して固定用ピン３７０が抜き差し可能に設けてある。
【００５０】
また、後部側支持部材３８には、ピン孔３８０が長さ方向へ等間隔で所要数（本実施の形態では三箇所）設けてあり、固定用ピン３７０を所要のピン孔３８０に差し込むことにより、後部側支持部材３８を所要の高さに固定できる。
なお、この機構部は、座席３３とペダル３６との位置関係を調整する足踏み位置調整機構（または足漕ぎ位置調整機構）を構成する。
【００５１】
後部側支持部材３８の上端部には、ガイド台部材３２がほぼ水平になるよう取り付けてある。ガイド台部材３２には、座席３３が前後方向の位置の調整ができるようにして取り付けてある。
詳しくは、座席３３の下部に設けてある移動体３４がガイド台部材３２に前後方向にスライドできるようにして取り付けてある。
【００５２】
ガイド台部材３２の一方の側部には、左右方向に貫通して、バネ３２１で付勢された固定用ピン３２０（いずれも図７に図示）が抜き差し可能に設けてある。また、移動体３４には、ピン孔３４０が前後方向へ等間隔で所要数（本実施の形態では三箇所）設けてあり、固定用ピン３２０を所要のピン孔３４０に差し込むことにより、座席３３を所要の前後位置に固定できる。
【００５３】
また、移動体３４の後部側には軸受管３４１が設けてあり、座席３３の下部側には、軸受管３４１に回転可能に挿通される回転軸３３０が設けてある。座席３３は、軸受管３４１に回転軸３３０を中心として軸周方向に回動できるようにして取り付けてあり、ノブボルト３３１によって所要の回動位置で固定できる構造である。これにより、座席３３は、水平方向の向きを作業がしやすい方向へ向けることができる。
【００５４】
なお、ノブボルト３３１はややきつく締め付けてあり、ボルト先端部と回転軸３３０表面との摩擦力により座席３３の回転に適度な抵抗を与えるようにしている。これによれば、足漕ぎペダル３６を漕いで走行しているときに座席３３が動いて漕ぎにくくなることが防止できる。また、座席３３の水平方向の向きを調整するときも、ノブボルト３３１を緩めてまた締めるという面倒な操作をしなくても、抵抗力に抗してそのまま回せば簡単に調整できる利点がある。
【００５５】
上記したように、座席３３は、高さと水平方向の位置、向きの調整が可能な構成である。その調整手段については上記に限定するものではなく、公知の各種手段が採用できる。
【００５６】
（走行駆動部４）
フレーム１の後部側には、走行駆動部４が設けてある。走行駆動部４は、車輪取付部材１３の両軸受１７に設けてある車軸４０を有している。車軸４０の両端部には、駆動車輪となる後輪４１が固着して取り付けてある。各後輪４１は、上記前輪２２より太くしてあり、更に外周部に滑り止めのためのラグ４１０が等間隔で設けてある。
この構造により、地面が柔らかい場合でも、車輪が沈み込むことを防止でき、走行しやすくなる。なお、前輪２２を後輪４１と同様に太くしたり、二輪ある後輪４１側を前輪２２より細くした構造とすることもできる。また、各車輪２２、４１の直径も特に限定するものではなく、適宜設定可能である。
【００５７】
また、車軸４０には、上記足漕ぎペダル３６のスプロケット３６１と相対する位置に、スプロケット３６１より径大（歯数が多い）のスプロケット４２が固着して取り付けてある。なお、スプロケット３６１、４２の歯数の差による減速比は特に限定するものではなく、適宜設定可能である。
上記したように、スプロケット３６１とスプロケット４２間にはチェーン４４が掛けられている。これにより、足漕ぎペダル３６を正逆方向に回転させることによって、前進、後進が可能である。
【００５８】
スプロケット４２の両側部には、チェーン４４が外れないようにする円板状の側部材４３、４３ａが取り付けてある。符号４６は、チェーン４４の外側をカバーするチェーンカバーである。なお、動力伝達機構は、足漕ぎペダル３６、スプロケット３６１、スプロケット４２、及びチェーン４４で構成されている。
【００５９】
また、図８に示すように、スプロケット４２より外側には、テンションプーリ装置４７が設けてある。テンションプーリ装置４７は、車軸４０の右回転軸４０１に上下方向に回動可能に設けてある揺動体４７０、４７１を有している。揺動体４７０、４７１のそれぞれの先端部にはローラ４７２、４７２ａが設けてある。
揺動体４７０、４７１のそれぞれの中間部間には、ねじりコイルバネ４７３が掛けてあり、各ローラ４７２、４７２ａでスプロケット４２近傍のチェーン４４を外側から内方へ押さえてテンションをかけるようにしている。
【００６０】
車軸４０は、右側の後輪４１に固着してありスプロケット４２が固着してある右回転軸４０１と、左側の後輪４１に固着してある左回転軸４０２（いずれも図５参照）により構成され、各軸間には、スプロケット４２が固着してある差動歯車装置４５（図５参照：ディファレンシャルギヤ：ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌｇｅａｒ）が介在させてある。
差動歯車装置４５によれば、両後輪４１の回転数が、地面から受ける負荷の違いにより制御され、進路を変える場合にスムーズに曲がることができる。
【００６１】
（作  用）
図９は棚下作業車の使用状態を示す説明図である。
図１ないし図９を参照して、本実施の形態に係る棚下作業車Ａの作用を説明する。
【００６２】
まず、棚下で作業する場合、作業者の体格に合わせて、棚下作業車Ａの座席３３の位置を調整する必要がある。棚下作業車Ａにおいては、この位置の調整には、二種類ある。すなわち、▲１▼座席３３と足漕ぎペダル３６との間隔の調整、▲２▼座席３３の地面からの高さの調整である。
上記▲１▼は、走行時にペダルを漕ぐ際の作業者の姿勢に関係するものである。また、上記▲２▼は、言い換えれば座席３３と棚の間隔の調整であり、棚下で作業をする際の作業者の姿勢に関係するものである。
【００６３】
上記▲１▼の調整は次のように行う。固定用ピン３７０を抜いて後部側支持部材３８を上下に調整し、座席３３の高さを決めて固定用ピン３７０を所要のピン孔３８０に係止し、作業者の体格に合わせて座席３３と足漕ぎペダル３６との間隔を調整する。
また、必要に応じて、固定用ピン３２０を所要のピン孔３４０に差し込んで座席３３の前後位置を調整し、座席３３の水平方向の向きを調整する。
【００６４】
上記▲２▼の調整は、操作レバー３９を操作して行う。座席３３を高くしたいときは、例えば図２に示すように座席３３が下がった状態から操作レバー３９を上へ引いて操作すると、ガススプリング装置３００が作動し、ロッド３０１が伸びて、座席３３の高さは一定の範囲で無段階に調整できる（図６参照）。
【００６５】
また、座席３３を低くしたいときは、作業者が座席３３に腰掛ける等して荷重をかけ、操作レバー３９を上へ引いて操作する。この場合も同様に無段階に調整可能である。
更に、ガススプリング装置３００のガイド支柱部材１２に対する固定高さを変えれば、座席３３の最低位置と最高位置の調整が可能であり、体格の異なる作業者に対し、より柔軟に対応できる。
【００６６】
このとき、上記したように座席３３の高さ調整の前後において、チェーン４４の張り（または弛み）に差が生じにくい。更に、テンションプーリ装置２７によりチェーン４４に所要の張力が付与されていることとも相まって、前進、後進を頻繁に行う場合等においても、良好なペダル操作感を維持できる。
【００６７】
また、上記したように座席３３と足漕ぎペダル３６の間隔が調整可能であり、更に、座席３３は足漕ぎペダル３６との間隔を維持したままで昇降調整できる。従って、場所によって地面と棚の間隔が変わる等、作業途中で座席３３の高さを変える必要が生じた場合も、足が窮屈になったり、逆に足漕ぎペダル３６と遠くなって漕ぎにくくなるというような不都合は生じない。
【００６８】
そして、棚下作業車Ａは、足漕ぎペダル３６を使用し、足操作によって後輪４１を駆動することにより人力で前後進走行できるようになっている。すなわち、日常的に利用される自転車と同じように運転操作が簡単であり、誤操作もしにくい。従って、棚下で走行する場合において衝突や転倒の危険を低減することができ、安全性を向上させることができる。
【００６９】
棚下作業車Ａは、重量が重く高価なモータやバッテリー等を使用しないので、構造が簡単であると共に軽量であり低価格で製造できる。
軽量であることにより、柔らかい地面での走行性や方向転換等の機動性を向上させることができ、凹凸部や傾斜部が多い棚栽培の地面においてスムーズな移動が可能になる。また、万一転倒しても、怪我をする危険を低減することができる。
更には、低価格であることにより、例えば標準的な栽培農家や観光農園等において、各作業者や客用に多数台導入するような場合も、比較的導入しやすい。
【００７０】
また、棚下作業車Ａは、後輪４１が設けてある側の車軸４０に差動歯車装置４５を備えている。差動歯車装置４５を備えることにより、走行時において、両後輪４１の回転数が、地面から受ける負荷の違いにより制御される。
すなわち、進路を変える場合に、外輪側が速く回り、内輪側が遅く回って、スムーズに曲がることができ、小回りも利くので運転操作しやすい。
また、棚下作業時に、棚下作業車をその場で回転（ターン）させて方向を変えるような従来の作業車ではできなかった操作も簡単にでき、作業性をより向上させることができる。
【００７１】
また、棚下作業車Ａを止めて作業を行う際、固定具２８を操作し、ハンドル２４の角度を調整して、ハンドル２４後部側の高い部分に作業者が肘を載せて作業することができる（図９参照）。
これによれば、作業しやすい所要の高さに調整されたハンドル２４後部に作業者が作業中に肘を載せることにより、腕や肩にかかる身体的負担を解消することができ、作業者の疲労をより低減できる。
【００７２】
なお、本明細書で使用している用語と表現は、あくまで説明上のものであって限定的なものではなく、上記用語、表現と等価の用語、表現を除外するものではない。また、本発明は図示されている実施の形態に限定されるものではなく、技術思想の範囲内において種々の変形が可能である。
【００７３】
【発明の効果】
本発明は上記構成を備え、次の効果を有する。
（ａ）棚下作業車は、ペダルを足操作して動力伝達機構を介し直接駆動することにより、前後方向に走行できるようになっているので、日常的に利用される自転車と同じように運転操作が簡単であり、誤操作しにくいので、衝突や転倒の危険が低減され、安全に作業できる。
【００７４】
（ｂ）足踏み位置調整機構と高さ調整機構を備え、座席とペダルの間隔が調整可能であり、座席はペダルとの間隔を維持したままで昇降調整できるよう構成してあるので、座席の高さを変える際、座席とペダルとの間隔を、その作業者に適した間隔に維持したままで調整できる。
従って、例えば場所によって地面と棚の間隔が変わる等、作業途中で座席の高さを変える必要が生じた場合も、足が窮屈になったり、ペダルと遠くなって漕ぎにくくなるというような不都合は生じない。
【００７５】
（ｃ）棚下作業車は、従来の作業車と相違して、重量が重く高価なモータやバッテリーあるいはそれらの制御装置等を使用しない構造である。従って、構造が簡単であると共に、作業車の軽量化が可能になり、低価格で製造できる。
また、軽量化することによって、柔らかい地面での走行性や方向転換等の機動性が向上し、棚下作業車は凹凸部や傾斜部が多い棚栽培の地面においてもスムーズな移動が可能になる。更に、低価格化できるので、例えば、標準的な栽培農家や観光農園等において、各作業者や客用に多数台導入するような場合も比較的導入しやすい。
【００７６】
（ｄ）左右に配置された車輪間に差動歯車機構を備えているものは、両車輪の回転数が、地面から受ける負荷の違いにより制御され、進路を変える場合にスムーズに曲がることができ、小回りも利くので運転操作しやすい。
これにより、棚下作業時に、作業車をその場で回転（ターン）させて方向を変えるような従来の作業車ではできなかった操作も簡単にでき、作業性をより向上させることができる。
また、上記理由から、差動歯車機構を備えている側の両車輪の間隔をより広く設定することが可能になる。両車輪の間隔を広く設定すれば、棚下作業車の走行時の安定性及び停止時の安定性を向上させることができ、走行時あるいは作業時において転倒する危険を低減できる。また、座席の調整によって、作業者が座ったときに多少重心の位置が高くなったとしても、安定性を維持しやすい。
【００７７】
（ｅ）ペダルの回転軸が、従動側のスプロケットの中心との距離を半径とする円弧に沿うか本質的に沿うように昇降移動できるよう構成してあるものは、例えば動力伝達機構にチェーンを使用している場合では、座席の高さを変えるときの調整の前後においてチェーンの張り（または弛み）に差が生じにくい。
従って、チェーンに適度な張りを付与するテンション付加装置を簡単な構造にすることができる等、チェーンの張りを維持調整するための制御がしやすい。また、前後進を頻繁に行う場合等においても、良好なペダル操作感を維持できる。
【００７８】
（ｆ）肘を所要の高さで受けることができる肘受け手段を備えているものは、肘受け手段の高さを作業しやすい所要の高さに調整し、作業者は肘を載せて作業することができる。これにより、腕、肩にかかる身体的負担を解消することができ、作業者の疲労をより低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る棚下作業車の一実施の形態を示す斜視図。
【図２】棚下作業車の右側面図。
【図３】棚下作業車の上面図。
【図４】棚下作業車の正面図。
【図５】棚下作業車の背面図。
【図６】ガススプリング装置によって座席を上昇させた状態の説明図。
【図７】座席構造を示し、（ａ）は左側面図、（ｂ）は背面図。
【図８】チェーンの掛け構造を示し、（ａ）は前進している状態の説明図、（ｂ）は後進している状態の説明図。
【図９】棚下作業車の使用状態を示す説明図。
【符号の説明】
Ａ  棚下作業車
１  フレーム
１０  主部材
１１  ハンドル軸受
１２  ガイド支柱部材
１３  車輪取付部材
１４  ステップ
１５  補強部材
１６  ピン孔
１７  軸受
２  操縦部
２０  ハンドル軸
２０１  ガイド管
２０２  調整管
２０３  ノブボルト
２０４  ロックレバー
２１  フォーク
２２  前輪
２３  軸受管
２４  ハンドル
２００  ブレーキレバー
２５  緩衝部材
２６  ガイド板
２６０  ガイド長孔
２７  係止板
２８  固定具
２９  篭
３  座席調整部
３０  支持部材
３００  ガススプリング装置
３０１  ロッド
３１  固定用ピン
３２  ガイド台部材
３２０  固定用ピン
３２１  バネ
３３  座席
３３０  回転軸
３３１  ノブボルト
３４  移動体
３４０  ピン孔
３４１  軸受管
３５  ペダル取付部材
３５０  軸受
３６  足漕ぎペダル
３６０  回転軸
３６１  スプロケット
３７  ガイド部材
３７０  固定用ピン
３８  後部側支持部材
３８０  ピン孔
３９  操作レバー
４  走行駆動部
４０  車軸
４０１  右回転軸
４０２  左回転軸
４１  後輪
４１０  ラグ
４２  スプロケット
４３、４３ａ  側部材
４４  チェーン
４５  差動歯車装置
４６  チェーンカバー
４７  テンションプーリ装置
４７０、４７１  揺動体
４７２、４７２ａ  ローラ
４７３  ねじりコイルバネ
【図１】
2005001433.tif 000003
【図２】
2005001433.tif 000004
【図３】
2005001433.tif 000005
【図４】
2005001433.tif 000006
【図５】
2005001433.tif 000007
【図６】
2005001433.tif 000008
【図７】
2005001433.tif 000009
【図８】
2005001433.tif 000010
【図９】
2005001433.tif 000011