(57)【要約】【課題】  複数の通信部で外部から取得した道路交通情報を用いるナビゲーション装置において、通信コスト等を低く抑えて外部情報を効率よく取得する。【解決手段】  一定時間間隔ＴＡで現在位置から目的地までの範囲を要求取得エリアとして情報センターから道路交通情報を取得する一方、光ビーコンからも道路交通情報を取得する。時刻ｔ４において光ビーコンから道路交通情報を取得したあと、情報センターから情報を取得すべき現在時刻ｔ５までの経過時間ＴＬが所定の基準時間未満であるときは、現在位置から目的地までの範囲から光ビーコンで取得した道路交通情報の取得済みエリアＢ２の範囲を除いた範囲を新たな要求取得エリアＡ２として情報センターへ道路交通情報を要求する。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の通信部と第２の通信部を介してそれぞれ外部から道路交通情報を取得し、取得した道路交通情報を用いて所定の処理を実行するナビゲーション装置において、
少なくとも前記第１の通信部は、取得エリアを指定して前記道路交通情報を取得するものであって、
前記指定する取得エリアを所定ポリシーに基づいて要求取得エリアとして算出する要求取得エリア算出手段と、
取得されている最新の道路交通情報が前記第２の通信部を介して取得したものであるときに、当該第２の通信部を介して取得された道路交通情報の取得済みエリアと前記要求取得エリア算出手段で算出された要求取得エリアとの比較に基いて、前記第１の通信部を介して新たな道路交通情報を取得するかどうかを判断する取得要否判断手段とを有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記取得要否判断手段は、前記要求取得エリア算出手段で算出された要求取得エリアと第２の通信部を介して取得された道路交通情報の取得済みエリアとが、現在位置より先の範囲で一致するときは、新たな道路交通情報を取得しないものとすることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記取得要否判断手段は、前記要求取得エリアと前記取得済みエリアとに、現在位置より先の範囲で差があるときは、新たな道路交通情報を取得するものとし、
前記要求取得エリア算出手段は、前記所定ポリシーに基づいて算出した要求取得エリアから前記取得済みエリアを除く範囲を再算出して、
該再算出された要求取得エリアを指定して、前記第１の通信部を介して新たな道路交通情報を取得することを特徴とする請求項１または２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記第１の通信部は、広域の道路交通情報を提供可能の情報センターと通信接続可能で、
前記第２の通信部は、ＦＭ多重放送、電波ビーコンおよび光ビーコンの少なくともいずれか１つから道路交通情報を取得するものであることを特徴とする請求項１から３のいずれか１に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記所定ポリシーは、現在位置から目的地までの範囲を要求取得エリアとするものであることを特徴とする請求項４記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記要求取得エリア算出手段は、所定時間間隔で前記所定ポリシーに基づく要求取得エリアの算出を行なうことを特徴とする請求項１から５のいずれか１に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記所定の処理が、目的地への経路案内および取得した道路交通情報の提示の少なくともいずれかの処理であることを特徴とする請求項１から６のいずれか１に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
第１の通信部を介して要求取得エリアを指定して外部から取得した道路交通情報と第２の通信部を介して外部から取得した道路交通情報を用いて、所定の処理を実行するナビゲーション装置における道路交通情報取得方法であって、
前記要求取得エリアを所定ポリシーに基づいて算出し、
前記第２の通信部を介して取得されている最新の道路交通情報の取得済みエリアと前記算出した要求取得エリアとを比較し、
要求取得エリアと取得済みエリアの比較に基づいて、前記第１の通信部を介した新たな道路交通情報の取得の範囲を定めるようにしたことを特徴とする道路交通情報取得方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用のナビゲーション装置、とくに外部から取得した道路交通情報をナビゲーションのために提供または利用するナビゲーション装置と、道路交通情報取得方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のナビゲーション装置として、例えば特開２００３−２８６５５号公報に開示されたものがある。
これは、ＦＭ放送を通じて一定時間間隔で道路交通情報を取得するとともに、携帯電話を通じても情報センターから道路交通情報を取得できるよう構成されたもので、各媒体を通じて取得した両方の道路交通情報に同一地域の情報が含まれていた場合に、取得した時期が遅い最新のほうをナビゲーション情報として乗員に提供すべき情報とするものである。
【特許文献１】特開２００３−２８６５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記の携帯電話などを通じて情報センターから取得する情報は、通常有料であって、その情報料に加えて、携帯電話の通信コストも発生する。
したがって、従来のナビゲーション装置では、両方の媒体により互いに重複する情報を取得することとなっていることから、本来は不要な費用が発生するという問題がある。
したがって本発明は、この問題点にかんがみ、通信コスト等を低く抑えながら、外部からの情報を効率よく取得するようにしたナビゲーション装置および道路交通情報取得方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
このため、本発明は、第１の通信部を介して取得エリアを指定して外部から道路交通情報を取得する一方、第２の通信部を介しても道路交通情報を取得するナビゲーション装置において、第１の通信部を介して道路交通情報を取得しようとする際、要求取得エリアを所定ポリシーに基づいて算出し、該算出した要求取得エリアと第２の通信部を介して取得されている最新の道路交通情報の取得済みエリアとの比較に基いて、第１の通信部を介して新たな道路交通情報を取得するかどうかを判断するものとした。
【発明の効果】
【０００５】
第１の通信部を介した取得のため算出した要求取得エリアとすでに取得されている最新の道路交通情報の取得済みエリアとの比較に基いて、新たな道路交通情報を取得するかどうかを判断するものとしたので、例えば両エリアの道路範囲が現在位置より先の範囲で一致するときは、情報が重なるので新たな取得は不要とすることができる。また、すでに取得されている道路交通情報の取得済みエリアと算出した要求取得エリアの一部とが重なっているときは、すでに取得されているエリア分を除く範囲の道路交通情報だけを取得することができる。これにより、通信コストや情報コストが低減される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、実施の形態の構成を示すブロック図である。
ナビゲーション装置１は、ＧＰＳやジャイロセンサおよび速度センサなどのセンサ信号をもとに車両の現在位置を検出する現在位置検出部２と、地図データ情報を記憶している地図情報記憶部３と、手による入力操作を行なうための入力部４と、外部から道路交通情報（たとえば渋滞情報、工事情報など）を取得する交通情報取得部５と、これら各部と接続されて経路案内や渋滞情報提示のための制御処理を行なうコントローラ６と、交通情報取得部５で取得した道路交通情報を格納すると共に、コントローラ６で処理する目的地情報や経路情報を記憶する記憶部７と、コントローラ６からの出力にしたがって現在位置や車両の目的地への最適経路などを表示する表示部８とから構成される。
【０００７】
入力部４は、タッチパネル、ボタン、あるいはキーボードなどを備え、目的地設定などの入力操作が可能である。
また、交通情報取得部５は、テレマティクス通信部５ａと光ビーコン受信部５ｂとを備えている。
表示部８は、ディスプレイと音声表示器を含む。
【０００８】
コントローラ６は、入力部４の操作によって設定される目的地、現在位置検出部２からの現在位置の情報、地図情報記憶部３からの地図データ、ならびに交通情報取得部５から得られる道路交通情報などに基づいて案内経路を計算し、表示部８に進行方向などを表示させて経路案内を行なうとともに、渋滞情報等を提示する。
なお、道路交通情報は、利用目的に応じて、渋滞情報等の交通情報に限定、あるいは工事情報のような道路情報に限定可能であり、本願ではこのように限定された場合も含むものとする。
【０００９】
交通情報取得部５のテレマティクス通信部５ａは、例えば携帯電話を用いて、情報センター１０と通信する。テレマティクス通信部５ａはコントローラ６からの制御により、所定時間間隔ＴＡ、例えば５分間隔で情報センター１０と通信して道路交通情報を取得する。
情報センター１０は、全国をカバーするリアルタイムの情報を保持しており、ナビゲーション装置１から要求されたエリアの情報を抽出し送信して、いわゆるテレマティクスサービスを提供する。エリアの区分は道路リンクやメッシュ単位で提供可能であり、提供情報には例えば各道路リンクの走行所要時間が含まれる。これを基に、表示部８に目的地への到着予想時刻などを提示することができる。
【００１０】
光ビーコン受信部５ｂは、道路に沿って適宜間隔で設置された光ビーコン２０からの道路交通情報を取得する。
光ビーコン２０は、道路に沿った前方数１０ｋｍのエリアの情報を提供し、その提供情報には情報センター１０と同様に道路リンクの走行所要時間が含まれている。
光ビーコン受信部５ｂは、光ビーコン２０の設置地点を通過するごとに、当該光ビーコンから道路交通情報を取得する。
【００１１】
上記のように、テレマティクスと光ビーコンはその特性の相違から、提供される領域範囲が相違しているので、図２に示すように、一般的にテレマティクスによる情報センターからの道路交通情報にかかる情報取得エリアは現在位置から目的地までの全経路をカバーするに対して、光ビーコンから取得可能な道路交通情報のエリアにおける道路範囲は途中までの範囲に限定される。
交通情報取得部５がテレマティクス通信部５ａまたは光ビーコン受信部５ｂで取得した道路交通情報には、記憶部８に格納される際に、その取得時刻がタイムスタンプとして付される。
【００１２】
以上のように、光ビーコン２０からの情報取得エリアは情報センター１０からの情報取得エリアに比して限定されるけれども、両者の間には重複が生じる。そこで、本実施の形態では、情報センター１０からの取得がコントローラ６によって制御され、情報取得エリアの重複を避けるようになっている。ここで、情報取得エリアの重複は、目的地までの経路にそった道路範囲を基準として判断する。
【００１３】
図３は、情報取得エリア重複防止の制御処理の流れを示すフローチャートである。この制御は、目的地が設定されて、目的地への経路案内が実行されるのと平行して、情報センター１０と通信すべき前述の所定時間間隔ＴＡごとに実行される。
なお、本フローと平行して、光ビーコン受信部５ｂは、光ビーコン２０の設置地点を通過するごとに、当該光ビーコン２０から道路交通情報を取得しており、この情報も、同様にタイムスタンプを付して、前回の光ビーコンからの道路交通情報に代わって記憶部７に更新格納される。
【００１４】
情報センター１０と通信すべき時点に至ると、まずステップ１０１において、コントローラ６は現在位置を現在位置検出部２から取得し、ステップ１０２で、内蔵のタイマにより、現在の時刻を取得する。そして、ステップ１０３で、記憶部７に格納されている最新の取得済み道路交通情報のタイムスタンプから、その取得時刻を読み出す。
【００１５】
ステップ１０４において、コントローラ６は、取得済み道路交通情報の取得時刻と現在時刻を比較して、最新の取得済み道路交通情報の取得時から所定時間ＴＳが経過したかどうかをチェックする。所定時間ＴＳが経過したときにはステップ１０５へ進み、経過時間が所定時間ＴＳに達していないときはステップ１０６へ進む。
【００１６】
ステップ１０５では、現在位置から目的地までの情報取得エリアを算出して、これを要求取得エリアとする。そして、ステップ１１０において、テレマティクス通信部５ａに情報センター１０との通信を開始させ、要求取得エリア、すなわち現在位置から目的地までの道路範囲についての新たな道路交通情報を取得させる。
すなわち、図４に示すように、前回時刻ｔ１において情報センター１０から道路交通情報を取得したあと、時刻ｔ２で光ビーコン２０から道路交通情報を取得している状態において、その最新の取得時刻ｔ２から次に情報センターから取得すべき現在時刻ｔ３までの経過時間ＴＬが所定時間ＴＳ以上であるときは、光ビーコンからの取得済みエリアＢ１が現在位置まで及んでいないので、現在位置から目的地までの要求取得エリアＡ１と重ならない。したがってこの要求取得エリアＡ１の道路交通情報を情報センター１０へ要求して取得する。
【００１７】
一方、ステップ１０６でも、現在位置から目的地までの道路範囲を含むエリアを算出して、これを要求取得エリアとするが、次のステップ１０７において、取得済み道路交通情報がカバーしているエリア（取得済みエリア）を確認する。
そして、ステップ１０８において、要求取得エリアと取得済みエリアに差異があるかどうかをチェックする。このチェックは各エリアの道路範囲を比較して行う。
【００１８】
要求取得エリアと取得済みエリアに差異がある場合は、ステップ１０９に進み、要求取得エリアの再算出を行なう。ここでは、先のステップ１０５で求めた要求取得エリアの道路範囲からステップ１０７で求めた取得済みエリアの道路範囲を除く道路範囲に対応するエリアを新たな要求取得エリアとして算出する。
このあと、ステップ１１０に進んで、テレマティクス通信部５ａに情報センター１０との通信を開始させ、ステップ１０９で算出した要求取得エリアの新たな道路交通情報を取得させる。
【００１９】
すなわち、図５に示すように、時刻ｔ４において光ビーコン２０から道路交通情報を取得している状態において、最新の取得時刻ｔ４から現在時刻ｔ５までの経過時間ＴＬが所定時間ＴＳ未満であるときは、現在位置から目的地までの範囲から取得済みエリアＢ２の範囲を除いた範囲を新たな要求取得エリアＡ２として情報センター１０へ要求することになる。
【００２０】
ステップ１１１では、テレマティクス通信部５ａを介して情報センター１０から取得した道路交通情報を、前述のとおり、タイムスタンプを付して記憶部７に格納して、本フローを終了する。
【００２１】
ステップ１０８のチェックで要求取得エリアと取得済みエリアに差異がなければ、情報センター１０からの新たな道路交通情報の取得は不要として、今回のフローを終了する。
すなわち、図６に示すように、目的地に近づいた位置で、情報センター１０からの前回取得時刻ｔ６から所定時間間隔ＴＡに基く現在時刻ｔ７において、光ビーコン２０から道路交通情報を受信して、その取得済みエリアＢ３のカバー範囲がステップ１０６で算出する要求取得エリアＡ３である現在位置から目的地までの範囲と一致した場合には、情報センター１０から新たな道路交通情報は取得しない。
【００２２】
本実施の形態では、情報センター１０から道路交通情報を取得するテレマティクス通信部５ａが発明における第１の通信部を構成し、光ビーコン２０から道路交通情報を取得する光ビーコン受信部５ｂが第２の通信部を構成する。  また、図３のフローにおけるステップ１０５、１０６および１０９が要求取得エリア算出手段を構成し、ステップ１０８からステップ１０９または終了（エンド）へ進む流れが取得要否判断手段を構成している。
【００２３】
実施の形態は以上のように構成され、テレマティクス通信部５ａを介して取得エリアを指定して外部の情報センター１０から道路交通情報を取得する一方、光ビーコン２０から光ビーコン受信部５ｂを介しても道路交通情報を取得し、情報センター１０から道路交通情報を取得しようとする際には、現在位置から目的地までの範囲を要求取得エリアとして算出し、該要求取得エリアと光ビーコン受信部５ｂを介して取得されている最新の道路交通情報の取得済みエリアとの比較に基いて、新たな道路交通情報を取得するかどうかを判断するものとしたので、例えば両エリアが同じときには新たな取得は不要として、通信コストや情報コストを低減することができる。
【００２４】
また、要求取得エリアと取得済みエリアとに差があるときは、要求取得エリアから取得済みエリアを除くように再算出した範囲を指定して、情報センターから新たな道路交通情報を取得するので、通信コストや情報コストを低く抑えながら、無駄のない情報を得ることができる。
上記のコスト低減の効果は、とくに情報センター１０から所定時間間隔で道路交通情報を取得するように設定されている場合に顕著となる。
【００２５】
なお、上記実施の形態では、第２の通信部として、光ビーコン２０から道路交通情報を取得する光ビーコン受信部５ｂを備えた例を示したが、これに限定されず、ＦＭ多重放送や電波ビーコンその他から道路交通情報を取得するものを適宜に選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図２】情報センターおよび光ビーコンによる各情報取得範囲を示す説明図である。
【図３】情報取得エリア重複防止の制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】要求取得エリアと取得済みエリアの関係に基づく新たな情報取得エリアを示す説明図である。
【図５】要求取得エリアと取得済みエリアの関係に基づく新たな情報取得エリアを示す説明図である。
【図６】要求取得エリアと取得済みエリアの関係に基づく新たな情報取得エリアを示す説明図である。
【符号の説明】
【００２７】
１      ナビゲーション装置
２      現在位置検出部
３      地図情報記憶部
４      入力部
５      交通情報取得部
５ａ    テレマティクス通信部
５ｂ    光ビーコン受信部
６      コントローラ
７      記憶部
８      表示部
１０    情報センター
２０    光ビーコン
Ａ１、Ａ２、Ａ３    要求取得エリア
Ｂ１、Ｂ２，Ｂ３    取得済みエリア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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