(57)【要約】      （修正有）【課題】ボール供給がスムーズに且作業ミスがなくなる効果を有する機械の提供を可能にする。【解決手段】ホッパー８にプールされたボール１は、ホッパー８底部の傾斜に沿い中央の溝部に集まる。溝は、ボール１が一個入る幅に設定してある。溝の内部には溝から上部に突出しないようにスリッター１２が設置してあり、スリッター１２の上部に設けられた整列溝上にボール１がのる。次に、センサー２にボールが存在を認識しない場合、シリンダー１３が作動し、スリッター１２がホッパー内を垂直に上昇する。スリッター１２の上部には、ボールが一列のることのできる整列溝が設けられており、ボール１を１列のみすくい上げるように上昇する。【選択図】図２
2005001806.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホッパー内にプールされたボールの定量を所定の容器に供給する装置において、ホッパー内にスリッターを設置し、スリッターの上下動により、ボールを整列、供給することを特徴とするボール供給装置。
【請求項２】
ホッパー底部にボール整列用の溝を設け、溝の中にスリッターを配し、スリッターの上にボールが整列する機能を有したことを特徴とした請求項１記載のボール供給機。
【請求項３】
スリッター上部にボールが単列に整列する整列溝を有することを特徴とする請求項２記載のボール供給装置。
【請求項４】
スリッター上部の整列溝に傾斜をもたせスリッターが最上部に位置したとき、ボールがシューターに転がり込む機能を有することを特徴とした請求項３記載のボール供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、容器にボールを自動的に定量供給する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術および課題】従来、容器へのボールの供給は、容器を整列させ、ボールをプールした箱より手で取り出し、容器へ供給を行っていた。しかしながら、このような手作業による方法では、容器へのボールの入れ忘れ、数量間違いなどの人為的なミスが発生していた。また、ボールの入れ忘れを防止するため、別工程にて容器内のボールの有無を確認する検品を人手で行っていたが、ボールを入れ終わりプールされた容器が転倒等により、ボールの容器からの放出や検品忘れ等の問題が発生していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、ボールの入れ忘れ等の手作業の不確実性に着目したもので、ホッパー内に多量にプールされたボールを確実にスリッターによりボールを整列させる装置とその整列したボール列より定量ボールを取り出し容器に投入する装置及び、容器内のボールの有無検査を自動化することにより上記の問題点を解決することを目的している。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、ホッパー内に無造作にプールされた多量のボールから、一段一列のボールの列を取り出すボール整列部を有したスリッター部と、整列したボール列から定量のボールを取り出し容器に供給するボール供給部と、ボールが投入された容器を整列搬送、ボールの有無を検査する機能を有する容器搬送・検査部から構成されている。
【０００５】以下に本発明を詳細に説明する。まず、ボールをホッパーに入れる。当該ホッパーの底部は側面から最下部の中央溝部に向かい傾斜になっており、最下部の中央溝部にはボール１列分の幅の設けてある。この溝部にボールが１列に整列する溝が掘られたスリッターが備えられている。そして、当該スリッターが上昇することにより、スリッター上に１段１列のボールの列を取り出すことが可能となる。また、スリッター最上部と接するホッパー側面には排出口が設けてあり、この排出口からボールが転がり筒状のシュートを経てボール供給装置に供給される。また、本発明のボール供給装置は、ボールを投入する容器に限定はなく、供給するボールの量も定量であれば限定するものではない。
【０００６】シュートを経てボール供給装置に供給されたボールの列は、垂直状にセパレーター上部にプールされる。セパレーターの一方の先端部には、定量のボールの入る穴が設けてあり、当該セパレーターがスライドすることによりボールを定量取り出す機構を有する。セパレーター先端部の穴にセットされたボールは、ノズルを通し下に整列した容器へ供給する。ボールを充填された容器は、コンベアにより搬送されボール有無検査機を通り後工程に排出される。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図１乃至３を用いて以下に説明する。図１は、装置全体図、図２はボール整列部の詳細図、図３はボール供給部の詳細図である。
【０００８】まず、本発明を用いたボール供給機を例に説明する。ボール１を図１記載のホッパー８に入れ、プールする。装置を稼動させると、図３記載のボール供給装置の近接センサー２が、シュート９内のボール１の有無を確認する。そして、センサー２がボールの存在を確認しない場合、図２記載のボール整列装置が作動しボール１をシュート９に供給する。
【０００９】更に、その機構について以下に詳細に説明する。図２記載のホッパー８にプールされたボール１は、ホッパー８底部の傾斜に沿い中央の溝部に集まる。当該溝は、ボール１が一個入る幅に設定してある。当該溝の内部には溝から上部に突出しないようにスリッター１２が設置してあり、当該スリッター１２の上部に設けられた整列溝上にボール１がのる。次に、センサー２にボールが存在を認識しない場合、シリンダー１３が作動し、スリッター１２がホッパー内を垂直に上昇する。当該スリッター１２の上部には、ボールが一列のることのできる整列溝が設けられており、ボール１を１列のみすくい上げるように上昇する。ホッパー８の溝部よりスリッター１２が垂直に上昇することにより、ホッパー８の溝部周辺に発生するボール１の無秩序集合状態いわゆるブリッヂ状態を崩し、常にホッパー底部中央の溝部にボール１が集積し、連続してスリッター１２上部に設けられた整列溝上にボール１がのる機能を有する。
【００１０】次に、スリッター１２が最上部に上昇した位置の一方に接するホッパーにボールの排出口が設けられ、その排出口に接するスリッター１２に向かい当該スリッターの反対端部より整列溝に傾斜が設けられている。なお、当該スリッターの傾斜は、排出口に接する側のスリッター端部が反対部に比べ低い構造を有するのは勿論のことである。このことにより、当該スリッターが最上部まで上昇した際に、ボール１がシュート９に転がり込むことになる。当該スリッター１２は、一定時間待機した後、もとの位置、つまりホッパー底部中央の溝部に下降する。この動作により、ボール１は、シュート９を通過し、図３記載のボール供給装置のボール待機部７に供給される。この動作は、センサー２がボール１の存在を確認するまで繰り返される。
【００１１】次に、図３を用いてボール供給装置について、以下に説明を行う。ボール待機部７のボール１は、垂直な状態で一列に待機しその先端は、セパレーター３に開いた穴に通じており、この穴にボール１が供給される。穴は，ボール１が定量入る寸法がとられているため定量のボール１がセパレーター３の穴に入る。容器６がボール供給装置本体上の搬送コンベアで運ばれノズル５下でストッパーにより停止する。容器６停止と同時にシリンダー４が作動しセパレーター３が前進しセパレーター３の穴に入った定量のボールが移動する。セパレーター３の前進限位置に到達した時、セパレーター３の穴の位置とノズル５の穴の位置が一致しボール１は、ノズル５を落下し容器６にボール１が供給される。
【００１２】ボールが供給されると、ストッパーが開放され次工程に容器６が移動する。
次に容器６は、図１記載の近接センサー１０を通過する。このセンサーで容器内のボールの有無を確認する。センサー１０がボールの存在を確認した場合はボール１が容器６内に有ると判断し、次工程に容器６を移動する。そして、センサー１０がホールの存在を確認できない場合は、異常として警報を鳴らし機械を停止する。次にセンサー１０を通過した容器６は、図１記載のサイドコンベア１１により次工程に移動する。
【００１３】
【発明の効果】本発明では、前述した装置の構成やその動作により、以下の効果を得られる。ホッパー内にプールされたボールをすくい上げて整列するため、ボールに余分な力が加わりにくく、ボールを保護する効果がある。また、スリッターの上下動によりホッパー内にプールされたボールをすくい上げるため、ホッパー内のボールを取り出すだけでなく、同時に底部に発生するボールのブリッヂを崩すことが可能である。このため他のブリッヂを崩す装置など取り付ける必要なく、シンプルな構造でホッパー内のボールを最後まで取り出すことが可能である。
【００１４】スリッター上部の溝が、ボール１列分のサイズにすることも可能であるため、縦列的に並ぶ余分なボールはスリッターより自然に落下する。つまり、ボールの重なりを崩すための装置等が必要なく、又余分な外力を加えることも不要になる。従って、装置の構造がよりシンプルとなる。又、スリッターの溝の傾斜によりボールがシュートに供給することを可能としたため、シンプルな構造が取れる効果がある。
【００１５】シュートの形状がボールの直径よりも僅かに大きな直径の筒状の形状にすることが可能であるため、ボールの重なり等が自然に解消され、ボールをセパレーターにスムーズに供給することが可能となり、安定したボールの定量取り出しを可能とした。本発明の装置を使用することにより、ボール供給作業の自動化が可能となり、安定したボール供給作業が可能になった。また、本発明の装置を用いることにより、装置自体をシンプルな構造にすることを可能にし、その結果として、ボールに過剰な負荷を与えることなく、ボール供給の自動化を可能とし、人為的作業ミスを解消することをも可能とし、作業効率を向上させる効果が得られた。
【図面の簡単な説明】
【図１】ボール供給装置全体図
【図２】ボール整列装置詳細図
【図３】ボール供給装置詳細図
【符号の説明】
１．  ボール
２．  近接センサー（ボール供給用）
３．  セパレーター
４．  シリンダー（セパレーター用）
５．  ノズル
６．  容器
７．  ボール待機部
８．  ホッパー
９．  シュート
１０．    近接センサー（ボール有無検査用）
１１．    サイドコンベア
１２．    スリッター
１３．シリンダー（スリッター昇降用）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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