(57)【要約】  【課題】  車載ネットワークを構成するゲートウェイ装置等の通信装置間で同期確立処理を行う場合に、車両重量の増加及び配線の取り回し等の問題を生じさせることが無く、また通信装置及び通信システムの構成における設計の自由度を拡大することが可能な通信方法、通信システム、通信回路及び通信装置を提供する。  【解決手段】  車載ネットワークを構成するゲートウェイ装置である第１通信装置１０が備えるコネクタ等の第１通信回路１１から所定のビットパターンである同期確立用データを、第２通信装置２０が備える第２通信回路２１へ、伝送データの伝送に用いられる既存の伝送路である第１伝送路３０を介して送信し、第２通信回路２１では、受信した同期確立用データの正当性を検証して同期確立を行う。【選択図】      図１
2005167732.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パラレルデータ及びシリアルデータを相互に変換する手段並びに伝送路に接続してシリアルデータを送受信する手段を有する通信部と、該通信部とパラレルデータの受け渡しを行う処理部とを備える複数の通信装置を伝送路で接続し、シリアルデータを双方向に伝送する通信方法において、
第１通信装置が備える第１通信部は、
所定の同期確立用データを、前記伝送路を介して第２通信装置へ送信するステップを実行し、
該第２通信装置が備える第２通信部は、
同期確立用データを受信するステップと、
受信した同期確立用データの正当性を検証するステップと、
受信した同期確立用データの正当性が検証された場合に、同期が確立したことを示す同期確立完了データを、前記伝送路を介して前記第１通信装置へ送信するステップと
を実行し、
前記第１通信装置が備える第１通信部は、
同期確立完了データを受信するステップを実行し、
前記第１通信部及び第２通信部は、
同期確立完了データの送受信により同期が確立したことを確認した後、処理部から受け付けたパラレルデータをシリアルデータに変換して前記伝送路を介して送信し、受信したシリアルデータをパラレルデータに変換して処理部へ渡すデータ伝送処理を開始するステップを実行する
ことを特徴とする通信方法。
【請求項２】
パラレルデータ及びシリアルデータを相互に変換する手段及び伝送路に接続してシリアルデータを送受信する手段を有する通信部と、該通信部とパラレルデータの受け渡しを行う処理部とを備える複数の通信装置を、シリアルデータを双方向に伝送することが可能な伝送路で接続した通信システムにおいて、
第１通信装置が備える第１通信部は、
所定の同期確立用データを、前記伝送路を介して第２通信装置へ送信する手段を備え、
該第２通信装置が備える第２通信部は、
同期確立用データを受信する手段と、
受信した同期確立用データの正当性を検証する手段と、
受信した同期確立用データの正当性が検証された場合に、同期が確立したことを示す同期確立完了データを、前記伝送路を介して前記第１通信装置へ送信する手段と
を備え、
前記第１通信装置が備える第１通信部は、
同期確立完了データを受信する手段を更に備え、
前記第１通信部及び第２通信部は、
同期確立完了データの送受信により同期が確立したことを確認した後、処理部から受け付けたパラレルデータをシリアルデータに変換して前記伝送路を介して送信し、受信したシリアルデータをパラレルデータに変換して処理部へ渡すデータ伝送処理を開始する手段を更に備える
ことを特徴とする通信システム。
【請求項３】
通信装置が備える処理部とデータの受け渡しを行う手段及び双方向にデータを伝送することが可能な伝送路に接続する手段を備える通信回路において、
所定の同期確立用データを、前記伝送路に接続する他の装置へ送信する手段と、
同期確立用データの送信先の装置から、同期が確立したことを示す同期確立完了データを受信する手段と
を備えることを特徴とする通信回路。
【請求項４】
照合用のビットパターンを記録する手段を更に備え、
前記同期確立用データは、照合用のビットパターンを含む
ことを特徴とする請求項３に記載の通信回路。
【請求項５】
通信装置が備える処理部とデータの受け渡しを行う手段及び双方向にデータを伝送することが可能な伝送路に接続する手段を備える通信回路において、
前記伝送路に接続する他の装置から同期確立用データを受信する手段と、
受信した同期確立用データの正当性を検証する検証手段と、
受信した同期確立用データの正当性が検証された場合に、同期が確立したことを示す同期確立完了データを、前記他の装置へ送信する手段と
を備えることを特徴とする通信回路。
【請求項６】
照合用のビットパターンを記録する手段を更に備え、
前記検証手段は、受信した同期確立用データに含まれるビットパターン及び記録している照合用のビットパターンを照合することで正当性を検証すべくなしてある
ことを特徴とする請求項５に記載の通信回路。
【請求項７】
同期確立完了データの送受信により同期が確立したことを確認した後、前記処理部から受け付けた伝送すべき伝送データを前記伝送路に接続する他の装置へ送信し、該他の装置から受信した伝送データを前記処理部へ渡すデータ伝送処理を開始する手段を更に備えることを特徴とする請求項３乃至請求項６のいずれかに記載の通信回路。
【請求項８】
前記伝送路を介して送信するデータに与える影響を示す伝送特性を記録する手段と、
記録している伝送特性に基づいて、送信すべきデータの信号強度を増幅する手段と
を更に備えることを特徴とする請求項３乃至請求項７のいずれかに記載の通信回路。
【請求項９】
前記処理部との受け渡しを行うデータはパラレルデータであり、
前記伝送路を介して送受信するデータはシリアルデータであり、
シリアルデータをパラレルデータに変換する手段と、
パラレルデータをシリアルデータに変換する手段と
を更に備えることを特徴とする請求項３乃至請求項８のいずれかに記載の通信回路。
【請求項１０】
請求項３乃至請求項９のいずれかに記載の通信回路を用いた通信部と、
該通信部とデータの受け渡しを行う処理部と
を備えることを特徴とする通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、伝送路を介して双方向のデータ伝送を行う通信装置を用いた通信方法、該通信方法を適用した通信システム、該通信システムにて用いられる通信装置が備える通信回路、及び該通信回路を備える通信装置に関し、特に車載ネットワークにて通信装置間の同期を確立する通信方法、通信システム、通信回路及び通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両に搭載されるナビゲーション装置、オーディオビジュアル装置等の各種装置が増加の一途を辿っており、これらの装置を高速及び低速の車載ネットワークで接続し、データの送受信を行う通信システムが提案され、また実用化されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
車載ネットワークの一例として、通信速度の異なるネットワークを接続するゲートウェイ装置等の通信装置を例えば車両の前後に設置し、前後の通信装置間を高速のネットワークで接続し、ナビゲーション装置等の各種装置と通信装置との間を中低速のネットワークで接続する通信システムが挙げられる。通信システムにて用いられる通信装置は、ＯＳＩ(Open System Interconnection) 参照モデルの物理層に属し高速のネットワークである伝送路に接続するコネクタ等の通信部と、該通信部とパラレルデータの受け渡しを行う処理部とを備えており、通信部ではパラレルデータ及びシリアルデータを相互に変換し、伝送路を介してシリアルデータの送受信を行う。
【０００４】
通信装置間のシリアルデータの送受信において同期を確立することは重要な処理の一つである。同期を確立する方法として、伝送路と異なる通信線で通信装置間を接続し、一方の通信装置から他方の通信装置へ通信線を介して同期確立用データを送信し、他方の通信装置では受信した同期確立用データに基づいて同期確立用データの正当性を検証することにより同期を確立するという方法がある。
【特許文献１】特開２００２−１５２２４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら車内に新たな通信線を設けることは車両重量の増加及び配線の取り回し等の問題が生じる。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、通信装置が備える通信部の処理にて、高速な既存の車載ネットワークである伝送路を介しての同期確立用データの送受信及び同期確立の検証を行うことにより、新たな通信線を設ける必要がないので車両重量の増加及び配線の取り回し等の問題を生じさせることなく同期を確立することが可能であり、しかも同期確立に要する全ての処理を通信部に実行させるので、通信部以外の処理部の負担が無く、従って通信装置及び通信システムの構成における設計の自由度を拡大することが可能な通信方法、該通信方法を適用した通信システム、該通信システムにて用いられる通信装置が備える通信回路、及び該通信回路を備える通信装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１発明に係る通信方法は、パラレルデータ及びシリアルデータを相互に変換する手段並びに伝送路に接続してシリアルデータを送受信する手段を有する通信部と、該通信部とパラレルデータの受け渡しを行う処理部とを備える複数の通信装置を伝送路で接続し、シリアルデータを双方向に伝送する通信方法において、第１通信装置が備える第１通信部は、所定の同期確立用データを、前記伝送路を介して第２通信装置へ送信するステップを実行し、該第２通信装置が備える第２通信部は、同期確立用データを受信するステップと、受信した同期確立用データの正当性を検証するステップと、受信した同期確立用データの正当性が検証された場合に、同期が確立したことを示す同期確立完了データを、前記伝送路を介して前記第１通信装置へ送信するステップとを実行し、前記第１通信装置が備える第１通信部は、同期確立完了データを受信するステップを実行し、前記第１通信部及び第２通信部は、同期確立完了データの送受信により同期が確立したことを確認した後、処理部から受け付けたパラレルデータをシリアルデータに変換して前記伝送路を介して送信し、受信したシリアルデータをパラレルデータに変換して処理部へ渡すデータ伝送処理を開始するステップを実行することを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る通信方法では、双方向のシリアルデータ伝送用の伝送路を介して同期確立用データ及び同期確立完了データの送受信を行うことにより、同期確立専用の新たな通信線を設ける必要がないので、通信線の増加に伴う配線の取り回しの問題を生じさせることなく、同期確立処理を行うことが可能である。またＯＳＩ参照モデルの物理層に属するコネクタ等の通信部にて、従来はデータリンク層にて実行していた同期確立に要する処理を実行することにより、通信装置内の通信部以外の処理部に同期確立に要する処理負担をかけることがないので、通信装置及び通信システムの構成を設計する場合に、同期確立に要する処理を考慮しなくても良く、設計の自由度を拡大することが可能である。
【０００９】
第２発明に係る通信システムは、パラレルデータ及びシリアルデータを相互に変換する手段並びに伝送路に接続してシリアルデータを送受信する手段を有する通信部と、該通信部とパラレルデータの受け渡しを行う処理部とを備える複数の通信装置を、シリアルデータを双方向に伝送することが可能な伝送路で接続した通信システムにおいて、第１通信装置が備える第１通信部は、所定の同期確立用データを、前記伝送路を介して第２通信装置へ送信する手段を備え、該第２通信装置が備える第２通信部は、同期確立用データを受信する手段と、受信した同期確立用データの正当性を検証する手段と、受信した同期確立用データの正当性が検証された場合に、同期が確立したことを示す同期確立完了データを、前記伝送路を介して前記第１通信装置へ送信する手段とを備え、前記第１通信装置が備える第１通信部は、同期確立完了データを受信する手段を更に備え、前記第１通信部及び第２通信部は、同期確立完了データの送受信により同期が確立したことを確認した後、処理部から受け付けたパラレルデータをシリアルデータに変換して前記伝送路を介して送信し、受信したシリアルデータをパラレルデータに変換して処理部へ渡すデータ伝送処理を開始する手段を更に備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明の通信システムでは、双方向のシリアルデータ伝送用の伝送路を介して同期確立用データ及び同期確立完了データの送受信を行うことにより、同期確立専用の新たな通信線を設ける必要がないので、通信線の増加に伴う配線の取り回しの問題を生じさせることなく、同期確立処理を行うことが可能である。またＯＳＩ参照モデルの物理層に属するコネクタ等の通信部にて同期確立に要する処理を実行することにより、通信装置内の通信部以外の処理部に同期確立に要する処理負担をかけることがないので、通信装置及び通信システムの構成を設計する場合に、同期確立に要する処理を考慮しなくても良く、設計の自由度を拡大することが可能である。しかも通信装置として車載ゲートウェイ装置を用い、車両に搭載される車載ネットワークに適用することにより、新たな通信線を設けることなく通信装置間の同期確立を実現することができるので、通信線の設置に伴う車両重量の増加を防止することが可能である。
【００１１】
第３発明に係る通信回路は、通信装置が備える処理部とデータの受け渡しを行う手段及び双方向にデータを伝送することが可能な伝送路に接続する手段を備える通信回路において、所定の同期確立用データを、前記伝送路に接続する他の装置へ送信する手段と、同期確立用データの送信先の装置から、同期が確立したことを示す同期確立完了データを受信する手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明の通信回路では、例えば車載ネットワークを構成する車載ゲートウェイ装置が備えるコネクタに適用することで、同期確立用データの送信及び同期確立完了データの受信等の同期確立に要する処理を全て実行するので、通信装置内の他の回路である処理部に同期確立に要する処理負担をかけることがないため、通信装置及び通信システムの構成を設計する場合に、同期確立に要する処理を考慮する必要が無く、設計の自由度を拡大することが可能である。しかも同期確立に要するデータの送受信にはデータ伝送用の既存の伝送路を用いることにより、新たな通信線を設けることなく通信装置間の同期確立を実現することができるので、新たな通信線の設置に伴う車両重量の増加を防止することが可能である。
【００１３】
第４発明に係る通信回路は、第３発明において、照合用のビットパターンを記録する手段を更に備え、前記同期確立用データは、照合用のビットパターンを含むことを特徴とする。
【００１４】
本発明の通信回路では、通信装置間で送受信すべきデータとの差異が明確な「１００００００１」等の所定のビットパターンを同期確立用データとして用いることにより、通信装置間で送受信すべき伝送データと明確に区別することが可能であり、同期確立の確実性を向上させることが可能である。
【００１５】
第５発明に係る通信回路は、通信装置が備える処理部とデータの受け渡しを行う手段及び双方向にデータを伝送することが可能な伝送路に接続する手段を備える通信回路において、前記伝送路に接続する他の装置から同期確立用データを受信する手段と、受信した同期確立用データの正当性を検証する検証手段と、受信した同期確立用データの正当性が検証された場合に、同期が確立したことを示す同期確立完了データを、前記他の装置へ送信する手段とを備えることを特徴とする。
【００１６】
本発明の通信回路では、例えば車載ネットワークを構成する車載ゲートウェイ装置が備えるコネクタに適用することで、同期確立用データの受信及び正当性の検証並びに同期確立完了データの送信等の同期確立に要する処理を全て実行するので、通信装置内の他の回路である処理部に同期確立に要する処理負担をかけることがないため、通信装置及び通信システムの構成を設計する場合に、同期確立に要する処理を考慮する必要が無く、設計の自由度を拡大することが可能である。しかも同期確立に要するデータの送受信にはデータ伝送用の既存の伝送路を用いることにより、新たな通信線を設けることなく通信装置間の同期確立を実現することができるので、新たな通信線の設置に伴う車両重量の増加を防止することが可能である。
【００１７】
第６発明に係る通信回路は、第５発明において、照合用のビットパターンを記録する手段を更に備え、前記検証手段は、受信した同期確立用データに含まれるビットパターン及び記録している照合用のビットパターンを照合することで正当性を検証すべくなしてあることを特徴とする。
【００１８】
本発明の通信回路では、通信装置間で送受信すべきデータとの差異が明確な「１００００００１」等の所定のビットパターンを同期確立用データとして用いることにより、通信装置間で送受信すべき伝送データと明確に区別することが可能であり、同期確立の確実性を向上させることが可能である。
【００１９】
第７発明に係る通信回路は、第３発明乃至第６発明のいずれかにおいて、同期確立完了データの送受信により同期が確立したことを確認した後、前記処理部から受け付けた伝送すべき伝送データを前記伝送路に接続する他の装置へ送信し、該他の装置から受信した伝送データを前記処理部へ渡すデータ伝送処理を開始する手段を更に備えることを特徴とする。
【００２０】
本発明の通信回路では、伝送データの送受信を同期確立後に開始することにより、同期確立を確認し、安定した状態での伝送データの送受信を実現することが可能である。
【００２１】
第８発明に係る通信回路は、第３発明乃至第７発明のいずれかにおいて、前記伝送路を介して送信するデータに与える影響を示す伝送特性を記録する手段と、記録している伝送特性に基づいて、送信すべきデータの信号強度を増幅する手段とを更に備えることを特徴とする。
【００２２】
本発明の通信回路では、伝送路等の伝送経路におけるデータに与える影響を示す周波数特性及び減衰特性等の伝送特性を予め記録しておき、伝送特性に基づいて送信すべきデータの信号強度を増幅することにより、周波数のフラットネス調整を実現し、データを構成する各ビットデータの誤判定を防止することが可能である。
【００２３】
第９発明に係る通信回路は、第３発明乃至第８発明のいずれかにおいて、前記処理部との受け渡しを行うデータはパラレルデータであり、前記伝送路を介して送受信するデータはシリアルデータであり、シリアルデータをパラレルデータに変換する手段と、パラレルデータをシリアルデータに変換する手段とを更に備えることを特徴とする。
【００２４】
本発明の通信回路では、シリアルデータ及びパラレルデータを相互に変換する機能を有するＯＳＩ参照モデルにおける物理層に属するコネクタに適用することにより、同期確立用データの受信及び正当性の検証並びに同期確立完了データの送信等の同期確立に要する処理を全て実行するため、通信装置内の他の回路である処理部に同期確立に要する処理負担をかけることがないので、通信装置及び通信システムの構成を設計する場合に、同期確立に要する処理を考慮する必要が無く、設計の自由度を拡大することが可能である。
【００２５】
第１０発明に係る通信装置は、第３発明乃至第９発明のいずれかに記載の通信回路を用いた通信部と、該通信部とデータの受け渡しを行う処理部とを備えることを特徴とする。
【００２６】
本発明の通信装置では、第３発明乃至第９発明のいずれかに記載の通信回路を用いることにより、設計の自由度を拡大し、しかも車載ゲートウェイ装置として車両に搭載される車載ネットワークに適用することにより、新たな通信線を設けることなく他の通信装置との同期確立を実現することができるので、通信線の設置に伴う車両重量の増加を防止することが可能である。
【発明の効果】
【００２７】
本発明に係る通信方法、通信システム、通信回路及び通信装置では、例えば車載ネットワークを構成する車載ゲートウェイ装置に通信装置を適用し、通信装置が備えるコネクタに通信回路を適用して、第１通信装置が備える第１通信回路から所定のビットパターンである同期確立用データを、第２通信装置が備える第２通信回路へ送信し、第２通信回路では、受信した同期確立用データのビットパターンを予め記録しているビットパターンと照合することにより、同期確立用データの正当性を検証して同期確立を行い、しかも同期確立用データ等の同期確立に要するデータの送受信を、既存の伝送路を用いて行う。
【００２８】
この構成により、同期確立用データの受信及び正当性の検証並びに同期確立完了データの送信等の同期確立に要する処理を全て通信回路が実行するので、通信装置内の通信回路以外の処理部に同期確立に要する処理負担をかけることがないため、通信装置及び通信システムの構成を設計する場合に、同期確立に要する処理を考慮する必要が無く、設計の自由度を拡大することが可能である等、優れた効果を奏する。しかも新たな通信線を設けることなく通信装置間の同期確立を実現することができるので、新たな通信線の設置に伴う車両重量の増加を防止することが可能である等、優れた効果を奏する。
【００２９】
また本発明では、伝送路等の伝送経路における伝送データに与える影響を示す周波数特性及び減衰特性等の伝送特性を予め通信回路に記録しておき、伝送特性に基づいて送信すべきデータを増幅することにより、周波数のフラットネス調整を実現し、伝送データを構成する各ビットデータの誤判定を防止することが可能である等、優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。図１は本発明の通信システムの構成を示すブロック図である。図１中１は、自動車等の車両であり、車両１の前部には異なるネットワーク間の接続を行うゲートウェイ装置等の第１通信装置１０が搭載され、車両１の後部にはゲートウェイ装置等の第２通信装置２０が搭載されており、第１通信装置１０及び第２通信装置２０間は双方向のシリアルデータの伝送が可能な高速の車載ネットワークを構成する第１伝送路３０にて接続されている。
【００３１】
第１通信装置１０は、第１伝送路３０に接続するコネクタ等の第１通信部として第１通信回路１１を備えており、第１通信回路１１は、第１伝送路３０から受信したシリアルデータをＮチャネルのパラレルデータに変換して、第１通信装置１０が備える第１処理部１２へ渡し、また第１処理部１２から受け付けたＮチャネルのパラレルデータをシリアルデータに変換して第１伝送路３０を介して送信する処理を行う。なお第１通信回路１１は、ＯＳＩ(Open System Interconnection) 参照モデルの物理層に属し、ここでいう第１処理部１２とは、データリンク層からアプリケーション層までの物理層より上位の層を示し、具体的には第１通信装置１０が備える第１通信回路１１以外の各種回路等の構成要素を示す。さらに第２通信装置２０も第２通信部としての第２通信回路２１、及び第２処理部２２を備えている。
【００３２】
また第１通信装置１０及び第２通信装置２０には、中低速の車載ネットワークである第２伝送路４０，４０，…を介して各種ナビゲーション装置及び各種オーディオビジュアル装置等の車載装置５０，５０，…が接続されている。なお説明の便宜上、第２伝送路４０，４０，…は、第１通信装置１０の第１処理部１２及び第２通信装置２０の第２処理部２２に接続されているものとする。
【００３３】
図２は本発明の通信システムが備える通信装置が有する通信回路の構成及び伝送路を示すブロック図である。第１通信装置１０が有する第１通信回路１１は、バスを介して回路全体を制御するＣＰＵ等の制御手段１１ａ、第１処理部１２から受け付けたＮチャネルのパラレルデータを保持するラッチ手段１１ｂ、ラッチ手段１１ｂから送られるＮチャネルのパラレルデータをシリアルデータに変換するパラレル／シリアル変換手段１１ｃ、パラレル／シリアル変換手段１１ｃから送られるシリアルデータを、第１伝送路３０を介して第２通信装置２０へ送信する送信手段１１ｄ、並びに送信手段１１ｄから送信するシリアルデータの周波数特性を調整する周波数特性調整手段１１ｅ及び利得を調整する利得調整手段１１ｆを備えている。なお周波数特性調整手段１１ｅは、第１伝送路３０を介して第２通信装置２０へ送信するデータに対して影響する伝送特性の一つである周波数特性を示す情報を記録してあり、利得調整手段１１ｆは、第１伝送路３０を介して第２通信装置２０へ送信するデータに対して影響する伝送特性の一つである減衰特性を示す情報を記録している。
【００３４】
また第１通信装置１０が有する第１通信回路１１は、第２通信装置２０から第１伝送路３０を介して送信されるシリアルデータを受信する受信手段１１ｇ、受信手段１１ｇから送られるシリアルデータをＮチャネルのパラレルデータに変換するシリアル／パラレル変換手段１１ｈ、及びシリアル／パラレル変換手段１１ｈから送られるＮチャネルのパラレルデータを第１処理部１２へ渡すパラレルデータ出力手段１１ｉを備えている。
【００３５】
さらに第１通信装置１０が有する第１通信回路１１は、第１処理部１２から例えば周波数が８０ＭＨｚのクロック信号を受け付ける、データ生成手段１１ｊ、ＰＬＬ(Phase Locked Loop) 発信手段１１ｋ及び同期確認手段１１ｌを備えている。データ生成手段１１ｊは、第２通信装置２０との同期確立に要する同期確立用データを生成して、生成した同期確立用データを受け付けたクロック信号に基づいて送信手段１１ｄへ送る機能を有する。ＰＬＬ発信手段１１ｋは、受け付けたクロック信号に基づいてラッチ手段１１ｂからパラレル／シリアル変換手段１１ｃへ送られるパラレルデータの位相を調整して同期をとるためＮ逓倍した例えば周波数が１．６ＧＨｚの内部クロック信号をラッチ手段１１ｂへ送る機能を有する。同期確認手段１１ｌは、同期確立用データに基づき同期を確認し、またシリアル／パラレル変換手段１１ｈへ内部クロック信号を送る機能を有する。なおデータ生成手段１１ｊ及び同期確認手段１１ｌは同期確認用データとして用いられる「１００００００１」等の照合用の所定のビットパターンを記録するメモリ１１ｊＭ及び１１ｌＭを夫々備えている。但しビットパターンを記録するメモリはデータ生成手段１１ｊ及び同期確認手段１１ｌに備えるのではなく、データ生成手段１１ｊ及び同期確認手段１１ｌから読取可能なメモリを別途バス上に備えるようにしても良い。
【００３６】
第２通信装置２０が有する第２通信回路２１は、制御手段２１ａ、ラッチ手段２１ｂ、パラレル／シリアル変換手段２１ｃ、送信手段２１ｄ、周波数特性調整手段２１ｅ、利得調整手段２１ｆ、受信手段２１ｇ、シリアル／パラレル変換手段２１ｈ、パラレルデータ出力手段２１ｉ、データ生成手段２１ｊ、ＰＬＬ発信手段２１ｋ及び同期確認手段２１ｌを備え、データ生成手段２１ｊ及び同期確認手段２１ｌは、夫々メモリ２１ｊＭ及び２１ｌＭを備えている。
【００３７】
なお第１通信装置１０が有する第１通信回路１１及び第２通信装置２０が有する第２通信回路２１が備える各種手段は、ソフトウェア及びハードウェアのいずれで構成するようにしても良い。
【００３８】
次に本発明の通信システムの同期確立処理を説明する。図３は本発明の通信システムの同期確立処理を示すフローチャートである。同期確立処理とは、第１通信装置１０から第２通信装置２０へ伝送すべき伝送データ、例えば第１通信装置１０に接続されている車載装置５０であるＣＤ再生装置から第２通信装置２０に接続されている車載装置５０であるスピーカへ送信すべき音楽データを、第１伝送路３０を介して送信する場合に、第１通信装置１０及び第２通信装置２０間で伝送データに対するビット同期及びキャラクタ同期等の同期を確立する処理である。第１通信装置１０が備える第１通信回路１１は、制御手段１１ａの制御により、データ生成手段１１ｊにて、メモリ１１ｊＭに記録されている照合用の所定のビットパターンに基づいて同期確立用データを生成し（ステップＳ１）、生成した同期確立用データを送信手段１１ｄへ送る。
【００３９】
そして第１通信装置１０が備える第１通信回路１１は、制御手段１１ａの制御により、送信手段１１ｄにて、周波数特性調整手段１１ｅに記録されている第１伝送路３０を含む伝送経路の周波数特性を示す情報及び利得調整手段１１ｆに記録されている第１伝送路３０を含む伝送経路の減衰特性を示す情報等の伝送特性を示す情報に基づいて、受け付けた同期確立用データの信号強度を増幅し（ステップＳ２）、信号強度を増幅した同期確立用データを、第１伝送路３０を介して第２通信装置２０へ送信する（ステップＳ３）。なお信号強度とは、例えば搬送波の振幅を示している。また周波数特性とは、周波数と減衰との関係を示しており、例えば伝送路の伝送特性として高周波領域の減衰が大きい場合には、ステップＳ２において高周波領域の成分の利得が大きくなる様に増幅処理が行われる。
【００４０】
第２通信装置２０が備える第２通信回路２１は、制御手段２１ａの制御により、受信手段２１ｇにて同期確立用データを受信し（ステップＳ４）、受信した同期確立用データを必要に応じて増幅した上で、同期確認手段２１ｌへ送る。第２通信装置２０が備える第２通信回路２１は、制御手段２１ａの制御により、同期確認手段２１ｌにて、受信した同期確立用データに含まれるビットパターン及びメモリ２１ｌＭに記録している照合用のビットパターンを照合することで正当性を検証し（ステップＳ５）、照合したビットパターンが合致し正当性が検証された場合に、データ生成手段２１ｊにて同期が確立したことを示す同期確立完了データを生成し（ステップＳ６）、生成した同期確立完了データを送信手段２１ｄへ送る。
【００４１】
そして第２通信装置２０が備える第２通信回路２１は、制御手段２１ａの制御により、送信手段２１ｄにて、周波数特性調整手段２１ｅに記録されている第１伝送路３０を含む伝送経路の周波数特性を示す情報及び利得調整手段２１ｆに記録されている第１伝送路３０を含む伝送経路の減衰特性を示す情報等の伝送特性を示す情報に基づいて、受け付けた同期確立完了データの信号強度を増幅し（ステップＳ７）、増幅した同期確立完了データを第１伝送路３０を介して第１通信装置２０へ送信する（ステップＳ８）。
【００４２】
第１通信装置１０が備える第１通信回路１１は、制御手段１１ａの制御により、受信手段１１ｇにて同期確立完了データを受信し（ステップＳ９）、同期が確立されたと判定して、第１通信装置１０から第２通信装置２０へ第１伝送路３０を介して伝送すべき伝送データのデータ伝送を開始する（ステップＳ１０）。ステップＳ１０にて開始されるデータ伝送とは、第１通信装置１０が備える第１通信回路１１にて、第１処理部１２から受け付けたパラレルデータをシリアルデータに変換した伝送データを第１伝送路３０を介して送信し、また第２通信装置２０が備える第２通信回路２１にて伝送データとして受信したシリアルデータをパラレルデータに変換して第２処理部２２へ渡す処理である。また同様にして、第２通信装置２０が備える第２通信回路２１では、第２処理部２２から受け付けたパラレルデータをシリアルデータに変換した伝送データを第１伝送路３０を介して送信し、また第１通信装置１０が備える第１通信回路１１では伝送データとして受信したシリアルデータをパラレルデータに変換して第１処理部１２へ渡す。なお第１通信装置１０から第２通信装置２０へ第１伝送路３０を介して伝送すべき伝送データとは、例えば第１通信装置１０に接続されている車載装置５０であるＣＤ再生装置から第２通信装置２０に接続されている車載装置５０であるスピーカへ送信すべき音楽データを示す。
【００４３】
ステップＳ５の検証により、ビットパターンが合致せず正当性が検証されなかった場合、以降の処理は行われず、第１通信回路１１では、同期確立完了データを受信するまで同期確立用データを送信することになる。
【００４４】
上述した様に同期確立処理のステップＳ１〜ステップＳ９の処理は、第１通信回路１１及び第２通信回路２１にて実行され、第１処理部１２及び第２処理部２２は、ステップＳ１０にて同期が確立されたと判定して伝送データのデータ伝送を開始するまで同期確立処理に関与することはない。
【００４５】
前記実施の形態では、第１通信装置１０及び第２通信装置２０間で送受信すべき伝送データの送受信を実行する前に、同期確立処理を実行する形態を示したが、本発明はこれに限らず、伝送データの送受信が行われていない時で有れば、随時同期確立処理を実行することが可能であり、例えば所定の時間間隔で伝送データの送受信を中断させ、同期確立処理を実行する様にしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の通信システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の通信システムが備える通信装置が有する通信回路の構成及び伝送路を示すブロック図である。
【図３】本発明の通信システムの同期確立処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４７】
１  車両
１０  第１通信装置
１１  第１通信回路（第１通信部）
１２  第１処理部
２０  第２通信装置
２１  第２通信回路（第２通信部）
２２  第２処理部
３０  第１伝送路
４０  第２伝送路
５０  車載装置
【図１】
2005167732.tif 000003
【図２】
2005167732.tif 000004
【図３】
2005167732.tif 000005