(57)【要約】  【課題】ドライバービットを確りと保持し、回転駆動の際のガタツキを低減する。【解決手段】電動ドライバー１０は、ドライバービット１２のシャフトを受け入れて固定保持するビットホルダ１４と、該ビットホルダ１４を受け入れて、同ビットホルダをその軸線を中心に回転可能、且つ、同軸線方向で摺動に保持する貫通孔１６を有するハウジング１８とを有する。ドライバービットをハウジングの貫通孔１６内にこのように設定することにより当該ドライバービットを確りと保持する。【選択図】  図１
2005059144.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端及び基端を有し、先端からドライバービットのシャフトを受け入れて固定保持するビットホルダと、
先端及び基端を有するハウジングであって、
上記ビットホルダを受け入れて、同ビットホルダをその軸線を中心に回転可能、且つ、同軸線方向で摺動可能に保持するため、当該ハウジングの先端から軸線方向に延び上記基端まで貫通している貫通孔と、
当該ハウジングの上記先端に開口され、同ハウジングの外周面と上記貫通孔との間を、上記基端に向けて軸線方向で延びる断面環状のバネ収納孔と、
を有するハウジングと、
上記ビットホルダの上記基端から上記軸線方向で所定間隔をあけ、且つ、同軸線に対して垂直に設定されて上記ハウジングの上記基端に面するカム面を備えるカム部材であって、上記カム面が上記軸線と同心状の円形カム軌道を備えるカム部材と、
該カム部材に連結されて同カム部材を上記軸線を中心に回転駆動する回転駆動軸と、
上記ビットホルダと上記カム部材との間に設けられ、上記円形カム軌道に係合されるカム従動子と、
該バネ収納孔内に設定された圧縮バネと、
該圧縮バネに係合され上記ハウジングの上記基端を貫通して伸び、上記従動子に当該圧縮バネのバネ力を伝達して該従動子をカム面に押圧するバネ力伝達部材と、
上記ハウジングの上記先端に取外し可能に設定されて、上記圧縮バネの一端と係合され、上記軸線方向で変位されることにより、上記圧縮バネのバネ力を調整するバネ力調整部材と、
を有し、上記カム軌道は、上記カム面から上記ビットホルダの基端に向けて盛り上がった隆起部を有し、上記カム従動子は、上記カム部材が回転駆動されるときに、該隆起部に係止されて、同カム部材の回転トルクを該ビットホルダに伝達して同ビットホルダを回転駆動するようになされており、同カム従動子によりビットホルダに伝達される回転トルクが一定以上になると上記隆起部が従動子を押し上げて通過するようになされた
ことを特徴とする電動ドライバー。
【請求項２】
上記ビットホルダの基端に取り付けられ、上記カム面から上記ビットホルダ側に上記軸線方向で離された従動子保持部材を有し、
上記従動子は、回転子とされて、上記従動子保持部材に回転可能に支持されて、上記カム軌道に当接されていることを特徴とする請求項１に記載の電動ドライバー。
【請求項３】
上記従動子保持部材と上記ハウジングの上記基端との間に、上記軸線方向で可動なるように取り付けられて、上記ハウジングの基端を貫通して伸びる上記バネ力伝達部材に係合されるバネ力受け部材と、
該バネ力受け部材と上記従動子保持部材との間に設定されたスラストベアリングと
を有し、
上記バネ力伝達部材は、上記スラストベアリング及び上記バネ力受け部材を介して上記カム従動子を、上記カム面に押圧するようにしたことを特徴とする請求項１若しくは２に記載の電動ドライバー。
【請求項４】
上記バネ力調整部材は、上記軸線を中心とした筒状部分と、該筒状部分の一端に形成された端壁部分とを備え、上記ハウジングの先端に向けて開かれたカップ状の部材とされ、上記筒状部分の内面にメネジが設けられ、上記ハウジングの上記先端部分の外周面に形成されたオネジとネジ係合され、上記圧縮バネの一端が上記バネ力調整部材の上記端壁部分の内面と係合されるようにしたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の電動ドライバー。
【請求項５】
上記バネ力調整部材の上記端壁部分の内面上に摺動可能に設定された環状部材と、該環状部材から上記軸線に平行に延びるリテーナロッドを有し、該リテーナロッドは、上記ハウジングにその先端から基端に向けて延びるように形成されたロッド挿入部内に摺動可能に挿入され、当該環状部材の上記軸線の周りでの位置を一定に保つようにしており、上記圧縮バネの上記一端は、該環状部材を介して上記バネ力調整部材の上記端壁部分に係合されるようにしたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の電動ドライバー。
【請求項６】
上記カム軌道の隆起部は、カム部材が正転する方向を基準として、正転方向に面する側に上記の如き従動子の動きを生じるための、傾斜が急な前方傾斜部と、当該隆起部の頂点を介して該前方傾斜部に続き同正転方向の逆方向になだらかに傾斜する後方傾斜部とを有し、
当該電動ドライバーが、更に、上記カム部材を逆転する上記回転駆動軸の回転駆動力のみを上記ビットホルダに伝達するワンウエイクラッチを有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の電動ドライバー。
【請求項７】
上記ビットホルダが、その先端から基端まで貫通する貫通孔を有しており、
上記ドライバービットのシャンクは、当該ビットホルダの先端側から上記貫通孔内に挿入され、該シャンクと当該ビットホルダに係合する施錠子によって上記軸線方向の周り、及び、同軸線方向での動きを阻止されるようになされており、
上記回転駆動軸は、上記ビットホルダの基端側から上記貫通孔内にゆるく挿入されており、
該貫通孔内に挿入されたドライバービットのシャンクの基端と、回転駆動軸の先端との間に圧縮バネが設定され、ドライバービットを前方に付勢している
ことを特徴としている請求項１乃至６のいずれかに記載の電動ドライバー。
【請求項８】
上記ハウジングの上記貫通孔の先端近傍に、上記ビットホルダを回転可能に支持するラジアルベアリングを備えることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の電動ドライバー。    
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動ドライバーに関する。
【背景技術】
【０００２】
電動ドライバーは、通常、駆動モータと、該駆動モータによって回転駆動されるドライバービットと、該モータとドライバービットとの間に設定されてモータの回転駆動力を伝達する動力伝達列とを有している。
動力伝達列には、ドライバービットに所定以上のトルクが加わったときに動力伝達列内での動力伝達を遮断する動力遮断手段が設けられる。該動力遮断手段は、円盤状カム部材と、該カム部材の（カム軌道が形成された）端面にドライバービットの軸線方向で当接されるボールと、上記軸線方向に延び該ボールと円盤状カム部材との間の当接圧力を与える圧縮バネと、該圧縮バネの上記軸線方向での圧縮の程度を調節する調節部材とを有する。この動力遮断手段では、調節部材により、圧縮バネの圧縮の程度を調節することにより、円盤状カム部材とボールとの間の当接圧力を調節し、それによって、当該円盤状カム部材とボールとの間に所定のトルクがかかるまでは、それらを相互に係止することにより、動力伝達手段を通してのトルク伝達を可能とする。これに対し、所定以上のトルクがかかると、円盤状カム部材がボールに対して相対的に回転することにより、動力伝達手段を通しての回転駆動力の伝達ができないようにする。
上記動力伝達列は、円筒状のハウジング内に収納されており、上記動力遮断手段の調節部材は、円筒状部材と、該円筒状部材の先端を閉じる端壁部材とからなるカップ状の部材とされ、円筒状部材の内面に設けたメネジを上記円筒状ハウジングの外周に設けたオネジにネジ係合することにより、その軸線方向での位置を調節し、同調節部材の上記端壁部材に当接する上記圧縮バネの圧縮の程度を変えるようになっている。ドライバービットは、上記動力伝達列の先端部分が当該ドライバービットを保持するドライバーホルダ（トリルチャック）となっており、該ドライバーホルダが上記調節部材の端壁部材に形成された開口を貫通して前方に延びるようになっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記の如き従来の電動ドライバーは、次のような欠点を有している。
すなわち、上記円筒状のハウジングと動力伝動列との間には、上記動力遮断手段の圧縮バネ等を設定しなければならないために、同ハウジング内の動力伝達列は、その先端部分をハウジングによって直接的にしっかりと支持することはできず、従って、その先端に取り付けられて前方に延びるドライバービットは回転駆動されるときに振動を生じ、それが、ネジ締付け、緩め作業の支障となることがある。
また、ドライバービットは、そのシャンク部分が筒状とされたドライバーホルダ内に挿入され、同ドライバーホルダの壁に形成された半径方向孔を通して施錠子（ロッキングボール）が同シャンク部分に形成された凹部に係合することによって、該ドライバーホルダに固定されるが、施錠子と凹部との間に微小な遊びが生じやすいために、当該ドライバービットに微小ながたが生じやすい。
更に、ドライバービットにかかる回転駆動トルクが一定以上になると、カム部材におけるカム軌道の隆起部が、カム従動子を押し上げて該カム従動子を通過するようになっているが、隆起部がカム従動子を通過した後に、同カム従動子がそれに加わっているバネ圧により元の位置に戻るときに、急激に戻されて衝撃を生じ、それによって、例えば、（カム従動子の押し上げに伴って作動し、当該電動ドライバーの電源をＯＦＦにする）リミットスイッチにダメージを与えたりする虞があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、このような支障を解消するためになされたものである。
すなわち、本発明は、
先端及び基端を有し、先端からドライバービットのシャフトを受け入れて固定保持するビットホルダと、
先端及び基端を有し、上記ビットホルダを受け入れて、同ビットホルダをその軸線を中心に回転可能、且つ、同軸線方向で摺動に保持する貫通孔を有するハウジングと、
該ビットホルダの上記基端から上記軸線方向で所定間隔をあけ、且つ、同軸線に対して垂直に設定されて上記ハウジングの上記基端に面するカム面を備えるカム部材であって、上記カム面が上記軸線と同心状の円形カム軌道を備えるカム部材と、
該カム部材に連結されて同カム部材を上記軸線を中心に回転駆動する回転駆動軸と、
上記ビットホルダと上記カム部材との間に設けられ、上記円形カム軌道に係合されるカム従動子と、
上記ハウジングの上記先端に開口され上記基端に向けて上記軸線方向で延びるバネ収納孔と、
該バネ収納孔内に設定された圧縮バネと、
該圧縮バネに係合され上記ハウジングの上記基端を貫通して伸び、上記従動子に当該圧縮バネのバネ力を伝達して該従動子をカム面に押圧するバネ力伝達部材と、
上記ハウジングの上記先端に取外し可能に設定されて、上記圧縮バネの一端と係合され、上記軸線方向で変位されることにより、上記圧縮バネのバネ力を調整するバネ力調整部材と、
を有し、上記カム軌道は、上記カム面から上記ビットホルダの基端に向けて盛り上がった隆起部を有し、上記カム従動子は、上記カム部材が回転駆動されるときに、該隆起部に係止されて、同カム部材の回転トルクを該ビットホルダに伝達して同ビットホルダを回転駆動するようになされており、同カム従動子によりビットホルダに伝達される回転トルクが一定以上になると上記隆起部が従動子を押し上げて通過するようになされた
ことを特徴とする電動ドライバーを提供する。
この電動ドライバーにおいては、ドライバーホルダがハウジングに設けられた貫通孔に挿入設定されるので、当該ハウジングにより直接的に支持されることになるので、当該ドライバーホルダを確りと保持することができ、従って、回転駆動時のドライバービットの振動を低減することができる。
具体的には、上記ハウジングの貫通孔の先端近傍に、ビットホルダを回転可能に支持するラジアルベアリングを設けることにより、ドライバービットを安定して支持し、振動を低減するようにすることができる。
【０００５】
この電動ドライバーは、
ビットホルダの基端に取り付けられ、上記カム面から上記ビットホルダ側に上記軸線方向で離された従動子保持部材を有し、
従動子をボールやローラなどの回転子として、上記従動子保持部材により回転可能に支持し、上記カム軌道に当接するようなものとすることができる。
【０００６】
この電動ドライバーはまた、
上記従動子保持部材と上記ハウジングの上記基端との間に、上記軸線方向で可動なるように取り付けられて、上記ハウジングの基端を貫通して伸びる上記バネ力伝達部材に係合されるバネ力受け部材と、
該バネ力受け部材と上記従動子保持部材との間に設定されたスラストベアリングと
を有し、
上記バネ力伝達部材は、上記スラストベアリング及び上記バネ力受け部材を介して上記カム従動子を、上記カム面に押圧するようにしたものとすることができる。
【０００７】
また、この電動ドライバーにおける上記バネ力調整部材は、
上記軸線を中心とした筒状部分と、該筒状部分の一端に形成された端壁部分とを備え、上記ハウジングの先端に向けて開かれたカップ状の部材とされ、上記筒状部分の内面にメネジが設けられ、上記ハウジングの上記先端部分の外周面に形成されたオネジとネジ係合され、上記圧縮バネの一端が上記バネ力調整部材の上記端壁部分の内面と係合されるようにしたものとすることができる。
【０００８】
更に、この電動ドライバーにおいては、上記バネ力調整部材の上記端壁部分の内面上に摺動可能に設定された環状部材と、該環状部材から上記軸線に平行に延びるリテーナロッドを有し、該リテーナロッドは、上記ハウジングにその先端から基端に向けて延びるように形成されたロッド挿入部内に摺動可能に挿入され、当該環状部材の上記軸線の周りでの位置を一定に保つようにしており、上記圧縮バネの上記一端は、該環状部材を介して上記バネ力調整部材の上記端壁部分に係合されるようにしたものとすることができる。
【０００９】
また、この電動ドライバーにおいては、
上記カム軌道の隆起部は、カム部材が正転する方向を基準として、正転方向に面する側に上記の如き従動子の動きを生じるための、傾斜が急な前方傾斜部と、当該隆起部の頂点を介して該前方傾斜部に続き同正転方向の逆方向になだらかに傾斜する後方傾斜部とを有し、
当該電動ドライバーが、更に、上記カム部材を逆転する上記回転駆動軸の回転駆動力のみを上記ビットホルダに伝達するワンウエイクラッチを有するようにすることができる。
すなわち、このドライバーにおいては、ドライバービットを正転してネジ締めを行うときには、ドライバービットに加えられる回転トルクが一定になるまでは、従動子が前方傾斜部に係止して、駆動モータからの回転駆動力が、カム部材、カム従動子、従動子保持部材、ビットホルダを介してドライバービットに伝達されるが、回転トルクが一定以上になると、隆起部が従動子を押し上げて通過するが、隆起部の通過に伴って押し上げられた従動子が元の位置に戻るときは、なだらかな傾斜の後方傾斜部に沿って戻ることになるので、同従動子の戻りに伴う衝撃を避けることができる。
【００１０】
更に、この電動ドライバーにおいては、
ビットホルダが、その先端から基端まで貫通する貫通孔を有しており、上記ドライバービットのシャンクが、当該ビットホルダの先端側から上記貫通孔内に挿入され、該シャンクと当該ビットホルダに係合する施錠子によって上記軸線方向の周り、及び、同軸線方向での動きを阻止されるようになされており、
上記回転駆動軸が、上記ビットホルダの基端側から上記貫通孔内にゆるく挿入されており、
該貫通孔内に挿入された上記ドライバービットのシャンク基端と、上記回転駆動軸の先端との間に、圧縮バネが設定され、ドライバービットを前方に付勢するようにすることができる。
このようにすることにより、ドライバービットはビットホルダに対してガタツキなく設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明に係る電動ドライバーの実施形態につき説明する。
図１には、本発明に係る電動ドライバー１０の縦断面図が示されている。
図示のように、この電動ドライバー１０は、先端（図における右端）からドライバービット１２のシャフトを受け入れて固定保持する筒状のビットホルダ１４と、
該ビットホルダ１４を受け入れて、同ビットホルダをその軸線を中心に回転可能、且つ、同軸線方向で摺動に保持する貫通孔１６を有する筒状のハウジング１８と、
該ビットホルダの基端（図における左端）１４−１から上記軸線方向で所定間隔をあけ、且つ、同軸線に対して垂直に設定されて上記ビットホルダ１４の上記基端１４−１に面するカム面２０−１を備えるリング状のカム部材２０(図２参照)であって、カム面２０−１が上記軸線と同心状とされた円形カム軌道を備えるカム部材２０と、
該カム部材２０に連結され、（図示しない回転駆動モータにより駆動されることにより）同カム部材２０を上記軸線を中心に回転駆動する回転駆動軸２２と、
ビットホルダ１４とカム部材２０との間に設けられ、同カム部材のカム面２０−１上の円形カム軌道に係合されるカム従動子（図示の例では、ボール若しくはローラなどの転動子）２４と、
該カム従動子２４を回転可能に保持しているリング状の従動子保持部材２６と、
ハウジング１８の先端１８−２に開口され、その基端１８−１に向けて軸線方向で延びる断面環状のバネ収納孔２８と、
該バネ収納孔２８内に設定されたトルク調整の圧縮バネ３０と、
該圧縮バネ３０に係合されハウジング１８の基端１８−１を貫通して伸び、従動子２６に当該圧縮バネ３０のバネ力を伝達して該従動子２４をカム面２０−１に押圧する細長い杆状のバネ力伝達部材３２と、
上記ハウジング１８の先端１８−２に取外し可能に設定されて、圧縮バネ３０の一端と係合され、上記軸線方向で変位されることにより、上記圧縮バネ３０のバネ力を調整するカップ状のバネ力調整部材３４と、
を有する。
は、ビットホルダ１４は、ハウジング１８の貫通孔１６内に安定した状態で回転可能に支持されるようになっており、図示の例では、ハウジング１８の貫通孔１６の先端近傍に、ビットホルダ１４を回転可能に支持するラジアルベアリング、具体的には、ニードルベアリング１９を設け、当該ビットホルダ１４を安定した状態で回転可能に支持するようにしている。    
【００１２】
図２に示すように、上記カム軌道２０−２は、カム面２０−１からビットホルダ１４の基端１４−１に向けて盛り上がった隆起部２０−３，２０−３を有し、カム従動子２４は、カム部材２０が回転駆動されるときに、いずれか一方の隆起部２０−３に係止されて、同カム部材２０からの回転トルクをビットホルダ１４に伝達して同ビットホルダ１４を回転駆動するようになされており、同カム従動子２４によりビットホルダ１４に伝達される回転トルクが一定以上になると上記隆起部２０−３が従動子２４を押し上げて通過するようにされている。
【００１３】
上記従動子保持部材２６と上記ハウジング１８の基端との間には、軸線方向で可動なるように取り付けられて、ハウジング１８の基端を貫通して伸びるばね力伝達部材３２に係合されるリング状のバネ力受け部材３６が設けられ、該バネ力受け部材３６と従動子保持部材２６との間にはスラストベアリング４０が設定され、バネ力伝達部材３２が、圧縮バネ３０のバネ力を、バネ力受け部材３６及びスラストベアリング４０を介してカム従動子２４に伝達して、該カム従動子２４をカム面２０−１に押圧するようにしている。
【００１４】
上記ハウジング１８の先端１８−２に取り付けられるバネ力調整部材３４は、上記軸線を中心とした筒状部分３４−１と、該筒状部分３４−１の一端に形成された端壁部分３４−２とを備え、ハウジング１８の先端に向けて開かれたカップ状の部材とされ、筒状部分３４−１の内面にはメネジ３４−３が設けられ、該メネジ３４−３がハウジング１８の先端部分の外周面に形成されたオネジ１８−３とネジ係合されている。バネ力調整部材３４の端壁部分３４−２の内面上には、該端壁部分３４−２と同心状にされ、同端壁部分の内面に摺動可能に設定された環状部材４２が設けられ、圧縮バネ３０の一端は、該環状部材に係合されている。
【００１５】
該環状部材４２は、上記軸線に平行に延びるリテーナロッド４４を有し、該リテーナロッドは、ハウジング１８にその先端から基端に向けて延びるように形成されたロッド挿入部４６内に摺動可能に挿入され、当該環状部材４２の上記軸線の周りでの位置を一定に保つようにしている。
【００１６】
上記カム部材２０のカム軌道の隆起部２０−３は、カム部材が正転する方向（図２において矢印Ａで示す方向）を基準として、該正転方向に面する側に傾斜が急な前方傾斜部２０−４が、そして、当該隆起部の頂点を介して該前方傾斜部２０−４に続き同正転方向の逆方向になだらかに傾斜する後方傾斜部２０−５が形成されている。図１において５０で示すのはワンウエイクラッチであり、カム部材２０が逆転されるときにのみ、回転駆動軸２２からの駆動力をビットホルダ１４に伝達する。
【００１７】
ビットホルダ１４は、その先端から基端まで貫通する貫通孔１４−２を有する。ドライバービット１２のシャンクが、当該ビットホルダ１４の先端側から該貫通孔１４−２内に挿入され、当該ビットホルダ１４を半径方向に貫通する穴に受け入れられて、ドライバービット１２の外周面に設けた環状凹部１２−１に係合する施錠子(ロッキングボール)５６によって上記軸線方向の動きを阻止される。該ドライバービットの基端には、段部１２−１が形成されており、該段部１２−１は、ビットホルダの貫通孔内を横断する方向に延びるよう設定されたピン１３と係合されるようになされており、軸線の周りでの動きを阻止される。図中５８は、ドライバービット１４の外周面上に設けられ、施錠子５６を半径方向から押圧する図示の位置と、押圧を開放する位置との間で軸線方向で摺動可能とされたスリーブである。
ビットホルダ１４の貫通孔１４−２の基端側からは、前記回転駆動軸２２が、緩く挿入されており、同貫通孔１４−２内に挿入されたドライバービットのシャンク基端と、回転駆動軸２２の先端との間に、圧縮バネ６０が設定され、ドライバービット１２を常に前方に付勢するようになっている。
この圧縮バネ６０は、施錠子５６によるドライバービット１４のビットホルダ１４への固定に遊びが生じるのをなくす。
【００１８】
ハウジング１８の基端部には、前述のスラストベアリング４０、カム部材２０、カム従動子２４等を収納するサブハウジング６２がもうけられており、該サブハウジングの基端には、駆動モータ（図示せず）からの回転駆動力を減速するための減速機６４が設けられている。
【００１９】
該サブハウジング６２の外周面上にはリミットスイッチ６６が設けられており、該リミットスイッチ６６はそれを作動するリベット状のスイッチ作動部材６８を備えている。該スイッチ作動部材６８は、バネ力受け部材３６の周囲に係合されているリング状部材７０と当接しており、該リング状部材７０は、ハウジング１８の基端との間に設定されたコイルバネ７２によって該スイッチ作動部材６８に押圧されている。
当該電動ドライバーによりドライバービットを正転駆動して、ネジの締め付けを行い、該ネジが一定深さまでねじ込まれた段階で、該ネジに対する抵抗が大きくなり、該ネジに加えられる回転駆動トルクが一定以上になると、カム部材２０は、その隆起部２０−３がカム従動子２４を通過することになり、カム従動子２４及びスイッチ作動部材６８は当該電動ドライバーの先端方向に動かされて、リミットスイッチ６６をして当該電動ドライバーの電源をＯＦＦにする。カム従動子２４及び押しボタン６８は、次いで、（圧縮バネ３０のバネ力により）戻されることになるが、カム部材２０のカム軌道における後方傾斜部２０−５は、緩やかな傾斜とされているので、スイッチ作動部材６８に衝撃を与えることはなく、該リミットスイッチ６６にダメージを与えることはない。
【００２０】
図中７６は、ハウジング１８の基端に固定され、その回りに従動子保持部材２６、スラストベアリング４０、バネ力受け部材３６等を支持し、回転駆動軸２２（の延長部分２２−１）を緩く受け入れているスリーブである。該スリーブに対し、従動子保持部材３６は固定されており、スラストベアリング４０及びバネ力受け部材３６は、回転可能とされている。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る電動ドライバーの主要部分の縦断側面である。
【図２】同電動ドライバーのカム部材の斜視図である。
【符号の説明】
【００２２】
１０      電動ドライバー
１２      ドライバービット
１２−１  凹部
１２−２  段部
１４      ビットホルダ
１４−１  ビットホルダの基端
１４−２  （ビットホルダの）貫通孔
１６      （ハウジングの）貫通孔
１８      ハウジング
１８−１  ハウジングの基端
１８−２  ハウジングの先端
１８−３  オネジ
１９      ラジアルベアリング
２０      カム部材
２０−１  カム面
２０−２  カム軌道
２０−３  隆起部
２０−４  前方傾斜部
２０−５  後方傾斜部
２２      回転駆動軸
２２−１  回転駆動軸の延長部
２４      カム従動子
２６      従動子保持部材
２８      バネ収納孔
３０      圧縮バネ
３２      バネ力伝達部材
３４      バネ力調整部材
３４−１  筒状部
３４−２  端壁部
３４−３  メネジ
３６      バネ力受け部材
４０      スラストベアリング
４２      環状部材
４４      リテーナロッド
４６      ロッド挿入部
５０      ワンウエイクラッチ
５４      ピン
５６      施錠子(ロッキングボール)
５８      スリーブ
６０      圧縮バネ
６２      サブハウジング
６４      減速機
６６      リミットスイッチ
６８      スイッチ作動部材
７０      リング状部材
７２      コイルバネ
７６      スリーブ
【図１】
2005059144.tif 000003
【図２】
2005059144.tif 000004