(57)【要約】  【課題】  用紙排出方向の違いにより用紙検知手段による用紙通過の識別手法を変えることで、使用者に煩わしい処置をさせることなく、用紙搬送部材の削減を可能にする。  【解決手段】  定着部３０の用紙搬送方向下流側の本体２には、用紙搬送路８と、これを通過する用紙の用紙検知手段５０と、開放することで用紙排出トレイとして使用可能な外装カバー１１と、その開放検知手段４０とが設けられる。定着部３０から外装カバー１１にかけての用紙搬送路８上には、用紙Ｐの搬送部材は配置されていない。制御手段６０は、開放検知手段４０が外装カバー１１の閉鎖を検知した時には、用紙検知手段５０により用紙Ｐの有無と用紙ジャムとを識別し、外装カバー１１の開放を検知した時には、用紙Ｐの有無のみを識別する。これにより、外装カバー１１の開放時、使用者はジャム解消のための煩わしい処置を行うことがない。【選択図】      図２
2005258103.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
定着部と、その用紙搬送方向下流に設けられた用紙搬送路と、この用紙搬送路を通過する用紙を検知する用紙検知手段と、用紙搬送路の一方のガイド面を構成するとともに、開放することにより用紙排出トレイとして使用可能な外装カバーと、この外装カバーの開放検知手段と、前記用紙検知手段、及び開放検知手段からの情報を受けて画像形成動作を制御する制御手段とを備えた画像形成装置において、
前記定着部から前記外装カバーにかけての前記用紙搬送路に、用紙を搬送するための搬送部材が配置されない一方で、前記制御手段は、前記開放検知手段が外装カバーの閉鎖を検知した時には、前記用紙検知手段により用紙の有無と用紙ジャムとを識別し、開放検知手段が外装カバーの開放を検知した時には、用紙検知手段により用紙の有無のみを識別することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記開放検知手段が前記外装カバーの開放を検知した状態で、複数の用紙への連続印刷が指示された場合に、前記用紙検知手段が用紙の存在を検知しないことを条件として、画像形成動作を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機やプリンタに代表される画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタ等の画像形成装置には、様々な場所に用紙搬送路が形設されている。例えば、用紙が積載して収容される用紙供給部は、画像形成装置本体の内部下方に設けられていることが多く、用紙をその上方に設けられた転写部へと供給するために、用紙搬送路は本体側面に沿って垂直に形設されている。画像形成装置本体の上面に印刷後の用紙の排出部が設けられている場合もまた、定着部を通過した用紙をこの用紙排出部へと搬送するために、用紙搬送路は本体側面に沿って垂直に形設されている。
【０００３】
定着部を通過した用紙を用紙搬送路に送り出すために、通常、定着部の出口に搬送ローラが設けられている。さらに、その用紙搬送路の用紙搬送方向最下流部であって、用紙排出部への排出口には排出ローラが設けられている。この場合、用紙は、搬送ローラから排出ローラに引き渡され、用紙排出部へと排出される。また、画像形成装置には、複数の用紙排出部が設けられているものがあり、定着部の下流で排出方向の切り替えがなされる。このような画像形成装置の一例を特許文献１に見ることができる。
【０００４】
特許文献１に記載の画像形成装置には、装置上部に設けられたフェイスダウン用紙排出部と、定着部のすぐ下流の装置側面に設けられたフェイスアップ用紙排出部とが備えられている。フェイスダウン用紙排出部に対しては、その直前の用紙搬送路の最下流部の排出ローラにより、フェイスアップ用紙排出部に対しては、定着部出口の搬送ローラ（送りローラ）により用紙が排出される。
【特許文献１】特開平４−１６６８５８号公報（第２−５頁、第３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
機器においてコストの低減を図るためには、使用されている部品点数を削減することが有効である。画像形成装置においては、用紙搬送路の要所に配置された搬送ローラの数を減らすことが考えられる。定着部の下流部分では、定着部の出口に設けられた搬送ローラを取り去ることが考えられる。
【０００６】
一方、画像形成装置の用紙搬送路においては、用紙の存在を検知するための用紙検知手段が要所に配置されている。画像形成装置は、用紙搬送路に用紙が滞留し、用紙検知手段が所定時間以上用紙の存在を検知し続けることにより、そこで用紙ジャムが発生したことを認識する。このような用紙検知手段は定着部の出口にも設けられ、定着部における用紙の通過や用紙ジャムを検知する。
【０００７】
ここで、前記特許文献１に記載のような画像形成装置において、定着部出口の搬送ローラを取り去り、フェイスアップ用紙排出部に用紙を排出すると、定着部出口の用紙検知手段が常に用紙の存在を検知することになる。これにより、画像形成装置は、用紙ジャムが発生したことを認識し、ジャムが解消されるまで装置の動作を停止する制御を行うとともに、使用者にジャムを起こした用紙の除去を指示する。このため、使用者は、用紙ジャムを起こしているわけでもないのにも関わらず、定着部周辺のカバーを開放したり、リセットボタンを押したりして、ジャム解消のための処置をしなければならない。
【０００８】
本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、用紙排出方向の違いにより用紙検知手段による用紙通過の識別手法を変えることで、使用者に煩わしい処置をさせることなく、用紙搬送部材の削減を可能にした画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、定着部と、その用紙搬送方向下流に設けられた用紙搬送路と、この用紙搬送路を通過する用紙を検知する用紙検知手段と、用紙搬送路の一方のガイド面を構成するとともに、開放することにより用紙排出トレイとして使用可能な外装カバーと、この外装カバーの開放検知手段と、前記用紙検知手段、及び開放検知手段からの情報を受けて画像形成動作を制御する制御手段とを備えた画像形成装置において、前記定着部から前記外装カバーにかけての前記用紙搬送路に、用紙を搬送するための搬送部材が配置されない一方で、前記制御手段は、前記開放検知手段が外装カバーの閉鎖を検知した時には、前記用紙検知手段により用紙の有無と用紙ジャムとを識別し、開放検知手段が外装カバーの開放を検知した時には、用紙検知手段により用紙の有無のみを識別することとした。
【００１０】
また、前記制御手段は、前記開放検知手段が前記外装カバーの開放を検知した状態で、複数の用紙への連続印刷が指示された場合に、前記用紙検知手段が用紙の存在を検知しないことを条件として、画像形成動作を実行することとした。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の構成によれば、定着部から外装カバーにかけての用紙搬送路に、用紙を搬送するための搬送部材が配置されないこととした。これにより、部品点数を削減することができ、画像形成装置のコストダウンを図ることが可能である。一方、制御手段は、開放検知手段が外装カバーの閉鎖を検知した時には、用紙検知手段により用紙の有無と用紙ジャムとを識別し、開放検知手段が外装カバーの開放を検知した時には、用紙検知手段により用紙の有無のみを識別することとした。これにより、外装カバーを開放して用紙排出トレイとして使用する時に、用紙検知手段が用紙ジャムを検知することがない。したがって、使用者は、ジャム解消のための煩わしい処置を行うことがなく、たいへん都合が良い。
【００１２】
また、制御手段は、開放検知手段が外装カバーの開放を検知した状態で、複数の用紙への連続印刷が指示された場合に、用紙検知手段が用紙の存在を検知しないことを条件として、画像形成動作を実行することとしたので、使用者が用紙検知手段に接触した印刷済みの用紙を取り除くだけで、自動的に次の用紙の印刷を実行させることが可能である。したがって、使用者は、印刷が１枚済む度に、印刷を指示するための操作を行う必要がないので、連続印刷時の操作性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図１〜図６に基づき説明する。
【００１４】
最初に、本発明の実施形態に係る画像形成装置について、図１を用いてその構造の概略を説明する。図１は、画像形成装置の一例であるプリンタの概略構造を示す模型的垂直断面側面図である。図１において右方がプリンタの前面側、左方が背面側である。
【００１５】
図１において、プリンタ１の本体２の内部下方には、用紙供給部である用紙カセット３が配置されている。用紙カセット３の内部には、用紙Ｐが積載して収容されている。用紙カセット３の用紙搬送方向下流部上方には、給紙ローラ４が配置されている。この給紙ローラ４により、用紙Ｐは、図１において用紙カセット３の右上方に向けて送り出される。続いて、用紙搬送方向下流には、用紙搬送路５、レジストローラ６、画像形成部２０、転写部７、定着部３０、用紙搬送路８、及び用紙排出部９が配置されている。用紙排出部９は、本体２の上面に設けられている。
【００１６】
画像形成部２０には、感光体ドラム２１と現像装置２２とが備えられている。現像装置２２の上方には、現像装置２２にトナーを補うためのトナー供給容器２３が設けられ、図示しない搬送手段によりトナーが補給される。画像形成部２０の上方には光学部１０が備えられ、ここからレーザ光Ｌが感光体ドラム２１に向かって照射される。図中の一点鎖線がレーザ光Ｌを示す。
【００１７】
定着部３０の用紙搬送方向下流側には、用紙搬送路８を露出可能にする開閉自在な外装カバー１１が設けられている。外装カバー１１は、用紙搬送路８の外側のガイド面を構成するとともに、開放することにより用紙排出トレイとして使用できる（図５参照）。また、外装カバー１１は、定着部３０周辺で用紙ジャムが発生した時や、メンテナンスを実施する時にも開放される。これら外装カバー１１、及び定着部３０周辺の構成については後に詳述する。
【００１８】
上記構成のプリンタ１は、次のように画像出力動作を行う。
【００１９】
印刷前の用紙Ｐは、用紙カセット３に積載して収容され、ここから給紙ローラ４によって１枚ずつ分離して送り出される。送り出された用紙Ｐは、用紙搬送路５を通ってレジストローラ６に到達する。レジストローラ６は、用紙Ｐの斜め送りを矯正しつつ、画像形成部２０で形成されるトナー画像とのタイミングを計り、用紙Ｐを転写部７へと送り出す。
【００２０】
外部コンピュータ（図示せず）からの文字や図形、模様等の画像データ信号がプリンタ１に送信され、この画像データに基づき、光学部１０にて制御されるレーザ光Ｌが照射される。これにより、画像形成部２０において、感光体ドラム２１上に原稿画像の静電潜像が作られる。この静電潜像から、画像形成部２０の現像装置２２によって、感光体ドラム２１上にトナー画像が形成される。トナー画像は、前記レジストローラ６によって同期をとって送られてきた用紙Ｐに、転写部７にて転写される。
【００２１】
その後、未定着トナー画像を担持した用紙Ｐは、定着部３０へと送られ、熱ローラによりトナー画像が定着される。定着部３０から排出された用紙Ｐは、用紙搬送路８を通って上方へ送られ、本体２の上面に設けられた用紙排出部９から機外に排出される。一方、外装カバー１１を開放した場合には、定着部３０から排出された用紙Ｐは、開放した外装カバー１１の上面に排出される（図５参照）。
【００２２】
続いて、外装カバー１１、及び定着部３０周辺の詳細な構成について、図２を用いて説明する。図２は、定着部周辺の概略構造を示す模型的垂直断面図にして、通常の動作状態を示すものである。
【００２３】
図２において、定着部３０は、その主たるところは熱ローラ３１と、加圧ローラ３２とで構成されている。これら２つのローラが、ハウジング３３内に配置されている。定着部３０の用紙搬送方向下流側には、前述のように用紙搬送路８が設けられている。なお、定着部３０から外装カバー１１にかけての用紙搬送路８上には、用紙Ｐを搬送するための搬送部材である搬送ローラや搬送コロは配置されていない。
【００２４】
用紙搬送路８の外側の本体２に配置された外装カバー１１は、図２においてその下端１２を支点として回動自在に設けられ、上部を左方に倒すように開放することが可能である（図４参照）。外装カバー１１の内面には用紙ガイドリブ１３が形設され、この用紙ガイドリブ１３が用紙搬送路８の外側のガイド面を構成する。
【００２５】
本体２には、図２に示すように、閉鎖状態における外装カバー１１の先端に対応する位置に、外装カバー１１の開放検知手段４０が配置されている。開放検知手段４０はマイクロスイッチで構成され、外装カバー１１の先端が接触、または離間することにより、外装カバー１１の閉鎖、または開放状態を検知する。
【００２６】
定着部３０の用紙搬送方向下流の下方には、用紙搬送路８を通過する用紙Ｐを検知する用紙検知手段５０が配置されている。用紙検知手段５０は、アクチュエータ５１と、ねじりばね（図示せず）と、アクチュエータ位置検知センサ５２とで構成されている。
【００２７】
アクチュエータ５１は、支持部５１ａを中心として、回転自在に本体２に取り付けられている。アクチュエータ５１は、一端が用紙搬送路８に突出し、この部分に用紙Ｐが接触することにより回転変位する。アクチュエータ５１の他端は下方に位置し、アクチュエータ位置検知センサ５２の光路を遮る干渉板として作用する。
【００２８】
ねじりばねは、アクチュエータ５１と本体２との間に備えられている。ねじりばねは、アクチュエータ５１を、その一端が用紙搬送路８に突出する方向、すなわち図２において時計方向に回転させるように付勢するものである。しかしながら、本体２に設けられた図示しないストッパの作用により、図２に示す通常の位置を超えて、アクチュエータ５１が時計方向に回転することはない。また、ねじりばねは、用紙Ｐの通過によりアクチュエータ５１が反時計方向に回転することを邪魔しない程度の弾発力を有する。用紙検知手段５０が備えられた場所に用紙Ｐが存在する場合、アクチュエータ５１は図３に示す位置に変位する。
【００２９】
アクチュエータ位置検知センサ５２は、アクチュエータ５１の下方の本体２に取り付けられている。アクチュエータ位置検知センサ５２はフォトインタラプタ等の透過型光センサで構成され、この透過型光センサの光路に、アクチュエータ５１の端部が出没することにより、アクチュエータ５１の位置を把握する。
【００３０】
また、プリンタ１には、制御手段６０が備えられている。前述の開放検知手段４０、及び用紙検知手段５０の情報は、この制御手段６０に送られる。制御手段６０は、これらの各手段からの情報と外部コンピュータから受信した情報に基づいて、予めプログラムされた手順に従い、給紙ローラ４やレジストローラ６、画像形成部２０、定着部３０等の各構成要素を制御して印刷を行う。
【００３１】
次に、定着部３０の下流における動作を中心としたプリンタ１の印刷動作について、図２に加えて、図３〜図５の断面図を用い、図６のフローチャートを参照しつつ説明する。
【００３２】
図３は、図２と同様の定着部周辺を示す模型的垂直断面図にして、定着部からその下流部にかけて用紙が存在する状態を示すものである。図４は図２と同様の定着部周辺を示す模型的垂直断面図にして、外装カバーを開放した状態を示すもの、図５は図４と同様の定着部周辺を示す模型的垂直断面図にして、開放した外装カバー上面に用紙が存在する状態を示すものである。図６は、プリンタの動作を示すフローチャートである。
【００３３】
図６において、印刷が開始されると、まずステップ＃１０１にて、制御手段６０は、開放検知手段４０により外装カバー１１が閉鎖／開放のいずれの状態にあるかを識別する。外装カバー１１が閉鎖状態にある場合（図２参照）、図６においてステップ＃１０２に進み、用紙Ｐへのトナー画像の転写、定着、及び用紙排出動作が実行される。この時、用紙Ｐは、本体２の上面に設けられた用紙排出部９（図１参照）から、印刷面を下方に向けたフェイスダウン状態で機外に排出される。
【００３４】
その後、ステップ＃１０３に進み、印刷枚数が、外部コンピュータから受けた指定量に到達したかどうかがチェックされる。印刷枚数が指示量に到達した場合には、プリンタ１による印刷動作は終了する。
【００３５】
ステップ＃１０３において、印刷枚数が指定量に到達していない場合には、ステップ＃１０４に進み、用紙検知手段５０により用紙搬送路８における用紙Ｐの有無がチェックされる。用紙搬送路８に用紙Ｐが存在していない場合には、ステップ＃１０２に戻り、次の用紙Ｐへのトナー画像の転写、定着、及び用紙排出動作が実行される。
【００３６】
しかしながら、用紙搬送路８に用紙Ｐが存在している場合には、アクチュエータ５１が変位せしめられ、図３の状態となる。この場合、用紙検知手段５０が、図６のステップ＃１０４において、用紙搬送路８に用紙Ｐが存在していることを検知し、ステップ＃１０５に進む。ステップ＃１０５においては、用紙検知手段５０により用紙Ｐの存在を検知し始めてからの経過時間が所定時間に到達したかどうかがチェックされる。この所定時間は、用紙Ｐの搬送方向長さに対応した用紙通過時間と、搬送誤差等を考慮した割増時間とを加えた時間である。用紙搬送路８において、用紙Ｐの存在する時間が所定時間に到達した場合には、制御手段６０は、この部分において用紙ジャムが発生したと識別する。
【００３７】
ステップ＃１０５において、用紙搬送路８において用紙Ｐの存在する時間が所定時間に到達していない場合には、再びステップ＃１０４へ戻り、用紙搬送路８における用紙Ｐの有無がチェックされる。用紙Ｐが用紙搬送路８を正常に通過するか、用紙Ｐが用紙搬送路８に存在し続けて所定時間に到達するまで、引き続きステップ＃１０４、＃１０５の動作が繰り返される。
【００３８】
ステップ＃１０５において、用紙搬送路８において用紙Ｐの存在する時間が所定時間に到達した場合、ステップ＃１０６に進み、制御手段６０は、プリンタ１における転写、定着等の画像形成に係る全ての動作を停止させる。引き続き、ステップ＃１０７に進み、制御手段６０は、外部コンピュータやプリンタ１の表示部（図示せず）を通じて、使用者に対して用紙ジャムが発生したことを報知し、印刷を中止する。使用者は、これに基づき外装カバー１１を開き、用紙ジャムの処理を試みる。
【００３９】
一方、図６のステップ＃１０１において、外装カバー１１が開放状態にある場合（図４参照）、すなわち用紙Ｐの印刷面を上方に向けたフェイスアップ状態で用紙Ｐを排出する場合、ステップ＃１０８に進み、用紙Ｐへのトナー画像の転写、定着、及び用紙排出動作が実行される。この時、用紙Ｐは、開放した外装カバー１１の上面に排出される（図５参照）。そして、ステップ＃１０９に進み、印刷枚数が、外部コンピュータから受けた指定量に到達したかどうかがチェックされ、指示量に到達した場合には、プリンタ１による印刷動作は終了する。
【００４０】
ステップ＃１０９において、印刷枚数が指定量に到達していない場合には、ステップ＃１１０に進み、用紙検知手段５０により用紙搬送路８、すなわち開放した外装カバー１１の上面における用紙Ｐの有無がチェックされる。外装カバー１１上面に用紙Ｐが存在していない場合には、ステップ＃１０８に戻り、次の用紙Ｐへのトナー画像の転写、定着、及び用紙排出動作が実行される。
【００４１】
しかしながら、外装カバー１１上面に用紙Ｐが存在している場合には、図５の状態が維持される。この時、用紙検知手段５０が、図６のステップ＃１１０において、外装カバー１１上面に用紙Ｐが存在していることを検知する。ここで、制御手段６０は、使用者によって外装カバー１１上面から用紙Ｐが取り去られるまで、ステップ＃１１０における用紙Ｐの検知を実行し続ける。
【００４２】
その後、開放された外装カバー１１の上面から用紙Ｐが取り去られると、ステップ＃１１０において、用紙検知手段５０は用紙Ｐの存在を検知しなくなる。これを条件として、再びステップ＃１０８に戻り、制御手段６０は、次の用紙Ｐへのトナー画像の転写、定着、及び用紙排出動作を実行する。引き続き画像形成動作が繰り返され、ステップ＃１０９において、印刷枚数が指示量に到達した場合、プリンタ１による印刷動作は終了する。
【００４３】
このようにして、定着部３０から外装カバー１１にかけての用紙搬送路８には、用紙Ｐを搬送するための搬送部材が配置されない。これにより、部品点数を削減することができ、プリンタ１のコストダウンを図ることが可能である。一方、制御手段６０は、開放検知手段４０が外装カバー１１の閉鎖を検知した時には、用紙検知手段５０により用紙Ｐの有無と用紙ジャムとを識別し、開放検知手段４０が外装カバー１１の開放を検知した時には、用紙検知手段５０により用紙Ｐの有無のみを識別する。これにより、外装カバー１１を開放して用紙排出トレイとして使用する時に、用紙検知手段５０が用紙ジャムを検知することがない。したがって、使用者は、用紙ジャムを起こしているわけでもないのにも関わらず、定着部３０周辺の他のカバーを開放したり、リセットボタンを押したりする等の、ジャム解消のための煩わしい処置を行うことがなく、たいへん都合が良い。
【００４４】
また、制御手段６０は、開放検知手段４０が外装カバー１１の開放を検知した状態で、複数の用紙Ｐへの連続印刷が指示された場合に、用紙検知手段５０が用紙Ｐの存在を検知しないことを条件として、画像形成動作を実行するので、使用者が用紙検知手段５０に接触した印刷済みの用紙Ｐを取り除くだけで、自動的に次の用紙Ｐの印刷を実行させることが可能である。したがって、使用者は、印刷が１枚済む度に、印刷を指示するための操作を行う必要がないので、連続印刷時の操作性を高めることができる。
【００４５】
上記のように本発明の実施形態を示したが、この他、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は、定着部の用紙搬送方向下流に、用紙搬送路上の用紙の存在を検知する用紙検知手段と、開放することにより用紙排出トレイとして使用可能な外装カバーとを備えた画像形成装置において利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】は、本発明の実施形態に係るプリンタの概略構造を示す模型的垂直断面図である。
【図２】は、図１に示す定着部周辺の概略構造を示す模型的垂直断面図にして、通常の動作状態を示すものである。
【図３】は、図２と同様の定着部周辺を示す模型的垂直断面図にして、定着部からその下流部にかけて用紙が存在する状態を示すものである。
【図４】は、図２と同様の定着部周辺を示す模型的垂直断面図にして、外装カバーを開放した状態を示すものである。
【図５】は、図４と同様の定着部周辺を示す模型的垂直断面図にして、開放した外装カバー上面に用紙が存在する状態を示すものである。
【図６】は、プリンタの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４８】
１    プリンタ（画像形成装置）
２    本体
８    用紙搬送路
１１  外装カバー
３０  定着部
４０  開放検知手段
５０  用紙検知手段
５１  アクチュエータ
５２  アクチュエータ位置検知センサ
６０  制御手段
【図１】
2005258103.tif 000003
【図２】
2005258103.tif 000004
【図３】
2005258103.tif 000005
【図４】
2005258103.tif 000006
【図５】
2005258103.tif 000007
【図６】
2005258103.tif 000008