(57)【要約】【課題】ブレーキ装置の機械的動作の診断をより的確に行う。【解決手段】かご２を昇降させるモータ１０の回転を検出するエンコーダ１６及びモータ速度検出装置１８を設ける。ブレーキ制御装置３０は、閉状態であることからモータ１０の回転を停止させているブレーキ装置１２に対して流すブレーキ電流値を徐々に増加させモータ１０を徐々に開放させる。そして、モータ１０が回転し始めると、今度はモータ１０の回転が停止するまでブレーキ電流値を徐々に減少させる。測定部３２は、ブレーキ電流を流し始めた時からモータ１０が実際に回転し始めた時までの時間Ｔ１と、ブレーキ電流が減少し始めた時からモータ１０が実際に停止する時までの時間Ｔ２を測定する。判定部３６は、今回収集した測定データと、記憶部３４に記憶された過去の測定データとを比較することで良否判定を行う。【選択図】        図１
2005001823.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各端部にかごと釣り合いおもりとが取り付けられた主ロープが懸架される巻上機を駆動するモータと、
供給される電流値の増加に伴い開動作すると共に供給される電流値の減少に伴い閉動作するブレーキ装置と、
前記ブレーキ装置に対して電流の供給制御を行うブレーキ制御装置と、
を有するエレベータ装置の前記ブレーキ装置の診断を行うブレーキ診断装置において、
前記ブレーキ装置へ供給する電流を徐々に増加若しくは減少させる電流制御手段と、
前記ブレーキ装置へ供給する電流値と前記モータの回転状態との関係を得る情報収集手段と、
前記情報収集手段が収集した情報に基づいて前記ブレーキ装置の良否を判定する判定手段と、
を有することを特徴とするエレベータ装置のブレーキ診断装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータ装置のブレーキ診断装置において、
前記電流制御手段は、停止中の前記モータが回転し始めるまで予め決められた増加パターンに従い電流値を閉状態の前記ブレーキ装置へ供給させると共に、回転中の前記モータが停止するまで予め決められた減少パターンで電流値を開状態の前記ブレーキ装置へ供給させ、
前記情報収集手段は、
前記モータの回転開始時点及び回転停止時点を検出する検出部と、
前記電流制御手段による電流供給制御に伴い、供給電流増加開始から停止中の前記モータが回転し始めるまでに要した時間と、供給電流減少開始から回転中の前記モータが停止するまでに要した時間とを測定する測定部と、
前記測定部により測定された測定データが蓄積される記憶部と、
を有することを特徴とするエレベータ装置のブレーキ診断装置。
【請求項３】
請求項１に記載のエレベータ装置のブレーキ診断装置において、
前記電流制御手段は、停止中の前記モータが回転し始めるまで閉状態の前記ブレーキ装置へ供給する電流値を増加させると共に、回転中の前記モータが停止するまで開状態の前記ブレーキ装置へ供給する電流値を減少させ、
前記情報収集手段は、
前記モータの回転開始時点及び回転停止時点を検出する検出部と、
前記電流制御手段による電流供給制御に伴い、停止中の前記モータが回転し始めたときの電流値と、回転中の前記モータが停止したときの電流値とを測定する測定部と、
前記測定部により測定された測定データが蓄積される記憶部と、
を有することを特徴とするエレベータ装置のブレーキ診断装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載のエレベータ装置のブレーキ診断装置において、
前記測定部は、前記ブレーキ装置に実際に流れている電流値を測定することを特徴とするエレベータ装置のブレーキ診断装置。
【請求項５】
各端部にかごと釣り合いおもりとが取り付けられた主ロープが懸架される巻上機を駆動するモータと、
ブレーキスイッチを有し、供給される電流値の増加に伴い開動作すると共に供給される電流値の減少に伴い閉動作するブレーキ装置と、
前記ブレーキ装置に対して電流の供給制御を行うブレーキ制御装置と、
を有するエレベータ装置の前記ブレーキ装置の診断を行うブレーキ診断装置において、
予め決められた増加パターンに従い閉状態の前記ブレーキスイッチが開状態になるまで電流を供給させると共に、予め決められた減少パターンに従い開状態の前記ブレーキスイッチが閉状態になるまで電流を供給させる電流制御手段と、
前記電流制御手段による電流供給制御に伴い、閉状態の前記ブレーキスイッチが開状態になるまでに要した時間と、開状態の前記ブレーキスイッチが閉状態になるまでに要した時間とを測定する情報収集手段と、
前記情報収集手段により収集された測定データが蓄積される記憶手段と、
前記情報収集手段が収集した測定データと前記記憶種段位蓄積された情報に基づいて前記ブレーキ装置の良否を判定する判定手段と、
を有することを特徴とするエレベータ装置のブレーキ診断装置。
【請求項６】
各端部にかごと釣り合いおもりとが取り付けられた主ロープが懸架される巻上機を駆動するモータと、
ブレーキスイッチを有し、供給される電流値の増加に伴い開動作すると共に供給される電流値の減少に伴い閉動作するブレーキ装置と、
前記ブレーキ装置に対して電流の供給制御を行うブレーキ制御装置と、
を有するエレベータ装置の前記ブレーキ装置の診断を行うブレーキ診断装置において、
閉状態の前記ブレーキスイッチが開状態になるまで供給する電流を増加させると共に、開状態の前記ブレーキスイッチが閉状態になるまで供給する電流を減少させる電流制御手段と、
前記電流制御手段による電流供給制御に伴い、閉状態の前記ブレーキスイッチが開状態になったときの電流値と、開状態の前記ブレーキスイッチが閉状態になったときの電流値とを測定する情報収集手段と、
前記情報収集手段が収集した測定データが蓄積される記憶手段と、
前記情報収集手段が収集した測定データと前記記憶種段位蓄積された情報に基づいて前記ブレーキ装置の良否を判定する判定手段と、
を有することを特徴とするエレベータ装置のブレーキ診断装置。
【請求項７】
請求項６に記載のエレベータ装置のブレーキ診断装置において、
前記情報収集手段は、前記ブレーキ装置に実際に流れている電流値を測定することを特徴とするエレベータ装置のブレーキ診断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータ装置のブレーキ診断装置、特にブレーキ装置の機械的状態の良否の判定に好適な装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１０は、従来のエレベータ装置のブレーキ診断装置を示した構成図である。図１０には、利用者が乗るかご２と、両端にかご２と釣り合いおもり４が取り付けられた主ロープ６が懸架される巻上機８と、巻上機８を駆動するモータ１０と、かご２の昇降を停止させるブレーキ装置１２と、エレベータ装置の運転を制御する制御盤１４とが示されている。制御盤１４には、モータ１０の回転を検出するエンコーダ１６の信号を入力しモータ速度を検出するモータ速度検出装置１８と、ブレーキ装置１２の制御を行うブレーキ制御装置２０と、モータ１０の駆動制御を行うモータ制御装置２２とが搭載されている。更に、制御盤１４には、エレベータ装置に異常が発生したときには公衆回線２４を介してエレベータ装置の保守会社のサービスセンタ２６に通報する通報装置２８が接続されている。
【０００３】
ブレーキ装置１２は、モータ１０と接するブレーキシューとバネと電磁コイルを有しており、電磁コイルにてブレーキシューを吸引することでモータ１０を開放し、電磁コイルの吸引を断つとバネの付勢力によりブレーキシューがモータ１０に押し付けられ、これにより、モータ１０の回転が抑止される。このように、ブレーキ装置１２は、電磁コイルの作動に伴う開閉動作によってモータ１０の回転動作を機械的に制御するが、ブレーキ制御装置２０は、ブレーキ装置１２の電磁コイルに対して電流の供給制御を行う。
【０００４】
次に、従来のブレーキ装置の診断方法について説明すると、まず、モータ制御装置２２は、ブレーキがかかった状態でモータ１０に給電し、所定のトルクを発生させる。このときに、エンコーダ１６の信号に基づきモータ速度検出装置１８によりモータ１０の回転を検出させる。このように、ブレーキ装置１２の能力、すなわち、静止保持力を測定することでブレーキ装置１２の良否の判定を行う。この判定の結果、測定値が規定値を超えていた場合にはブレーキ装置１２に異常があると判断し、通報装置２８にサービスセンタ２６へ通報させる。
【０００５】
また、利用者がかご２に乗っていない状態でエレベータ装置を運転させる。そして、かご２の昇降中にブレーキ装置１２を作動させて急停止させる。このときの停止距離（モータ１０が完全に停止するまでの制動距離）をエンコーダ１６で測定する。もし、測定した制動距離が規定値を超えた場合には、異常があると判断し、通報装置２８にサービスセンタ２６へ通報させる。
【０００６】
しかしながら、上記診断方法では、ブレーキ能力の確認はできるが、ブレーキ本体の機械的な動作は確認することができない。そこで、例えば特許文献１には、電磁ブレーキに対する指令を検出する指令検出器で検出された検出信号および駆動量検出手段で検出された可動鉄心の変位量に基づいて電磁ブレーキの良否を判定することができるエレベーター電磁ブレーキの検査装置が開示されている。
【０００７】
【特許文献１】
特開平６−１０７３８７号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ブレーキ装置の能力というのは、かごを昇降させるモータを実際に停止させることができるか否かによって判断することが最適であると考えられるが、上記文献においては、電磁コイルに供給する作動電流が予め設定した値に達するまでに要した時間の長短によってブレーキ装置の能力を判断しており、必ずしも正確な良否判定ができているとは限らない。
【０００９】
本発明は以上のような問題を解決するためになされたものであり、その目的は、ブレーキ装置の機械的動作の診断をより的確に行うことのできる改良されたエレベータ装置のブレーキ診断装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
以上のような目的を達成するために、本発明に係るエレベータ装置のブレーキ診断装置は、各端部にかごと釣り合いおもりとが取り付けられた主ロープが懸架される巻上機を駆動するモータと、供給される電流値の増加に伴い開動作すると共に供給される電流値の減少に伴い閉動作するブレーキ装置と、前記ブレーキ装置に対して電流の供給制御を行うブレーキ制御装置とを有するエレベータ装置の前記ブレーキ装置の診断を行うブレーキ診断装置において、前記ブレーキ装置へ供給する電流を徐々に増加若しくは減少させる電流制御手段と、前記ブレーキ装置へ供給する電流値と前記モータの回転状態との関係を得る情報収集手段と、前記情報収集手段が収集した情報に基づいて前記ブレーキ装置の良否を判定する判定手段とを有することを特徴とする。
【００１１】
また、前記電流制御手段は、停止中の前記モータが回転し始めるまで予め決められた増加パターンに従い電流値を閉状態の前記ブレーキ装置へ供給させると共に、回転中の前記モータが停止するまで予め決められた減少パターンで電流値を開状態の前記ブレーキ装置へ供給させ、前記情報収集手段は、前記モータの回転開始時点及び回転停止時点を検出する検出部と、前記電流制御手段による電流供給制御に伴い、供給電流増加開始から停止中の前記モータが回転し始めるまでに要した時間と、供給電流減少開始から回転中の前記モータが停止するまでに要した時間とを測定する測定部と、前記測定部により測定された測定データが蓄積される記憶部とを有することを特徴とする。
【００１２】
また、前記電流制御手段は、停止中の前記モータが回転し始めるまで閉状態の前記ブレーキ装置へ供給する電流値を増加させると共に、回転中の前記モータが停止するまで開状態の前記ブレーキ装置へ供給する電流値を減少させ、前記情報収集手段は、前記モータの回転開始時点及び回転停止時点を検出する検出部と、前記電流制御手段による電流供給制御に伴い、停止中の前記モータが回転し始めたときの電流値と、回転中の前記モータが停止したときの電流値とを測定する測定部と、前記測定部により測定された測定データが蓄積される記憶部とを有することを特徴とする。
【００１３】
更に、前記測定部は、前記ブレーキ装置に実際に流れている電流値を測定することを特徴とする。
【００１４】
他の発明に係るエレベータ装置のブレーキ診断装置は、各端部にかごと釣り合いおもりとが取り付けられた主ロープが懸架される巻上機を駆動するモータと、ブレーキスイッチを有し、供給される電流値の増加に伴い開動作すると共に供給される電流値の減少に伴い閉動作するブレーキ装置と、前記ブレーキ装置に対して電流の供給制御を行うブレーキ制御装置とを有するエレベータ装置の前記ブレーキ装置の診断を行うブレーキ診断装置において、予め決められた増加パターンに従い閉状態の前記ブレーキスイッチが開状態になるまで電流を供給させると共に、予め決められた減少パターンに従い開状態の前記ブレーキスイッチが閉状態になるまで電流を供給させる電流制御手段と、前記電流制御手段による電流供給制御に伴い、閉状態の前記ブレーキスイッチが開状態になるまでに要した時間と、開状態の前記ブレーキスイッチが閉状態になるまでに要した時間とを測定する情報収集手段と、前記情報収集手段により収集された測定データが蓄積される記憶手段と、前記情報収集手段が収集した測定データと前記記憶種段位蓄積された情報に基づいて前記ブレーキ装置の良否を判定する判定手段とを有することを特徴とする。
【００１５】
更に、他の発明に係るエレベータ装置のブレーキ診断装置は、各端部にかごと釣り合いおもりとが取り付けられた主ロープが懸架される巻上機を駆動するモータと、ブレーキスイッチを有し、供給される電流値の増加に伴い開動作すると共に供給される電流値の減少に伴い閉動作するブレーキ装置と、前記ブレーキ装置に対して電流の供給制御を行うブレーキ制御装置とを有するエレベータ装置の前記ブレーキ装置の診断を行うブレーキ診断装置において、閉状態の前記ブレーキスイッチが開状態になるまで供給する電流を増加させると共に、開状態の前記ブレーキスイッチが閉状態になるまで供給する電流を減少させる電流制御手段と、前記電流制御手段による電流供給制御に伴い、閉状態の前記ブレーキスイッチが開状態になったときの電流値と、開状態の前記ブレーキスイッチが閉状態になったときの電流値とを測定する情報収集手段と、前記情報収集手段が収集した測定データが蓄積される記憶手段と、前記情報収集手段が収集した測定データと前記記憶種段位蓄積された情報に基づいて前記ブレーキ装置の良否を判定する判定手段とを有することを特徴とする。
【００１６】
また、前記情報収集手段は、前記ブレーキ装置に実際に流れている電流値を測定することを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて、本発明の好適な実施の形態について説明する。なお、従来と同じ構成要素には同じ符号を付ける。
【００１８】
実施の形態１．
図１は、本発明に係るエレベータ装置のブレーキ診断装置の実施の形態１を示した構成図である。図１には、利用者が乗るかご２と、両端にかご２と釣り合いおもり４が取り付けられた主ロープ６が懸架される巻上機８と、巻上機８を駆動するモータ１０と、かご２の昇降を停止させるブレーキ装置１２と、エレベータ装置の運転を制御する制御盤１４とが示されている。この制御盤１４には、エレベータ装置に異常が発生したときには公衆回線２４を介してエレベータ装置の保守会社のサービスセンタ２６に通報する通報装置２８が接続されている。通報装置２８を設けたことで遠隔からブレーキ装置の状態を自動監視することができる。
【００１９】
本実施の形態では、ブレーキ装置１２へ供給する電流値とモータ１０の回転状態との関係を示す情報を収集するために、エンコーダ１６の信号を入力しモータ速度を検出するモータ速度検出装置１８と、ブレーキ制御装置３０がブレーキ装置１２に対して供給する電流値を測定する測定部３２とが制御盤１４に組み込まれている。また、本実施の形態における測定部３２は、タイマ機構を有しており、ブレーキ装置１２への電流供給開始から停止中のモータ１０が回転し始めるまでに要した時間と、供給する電流値の減少開始から回転中のモータ１０が停止するまでに要した時間とを測定し、その測定した測定データを記憶部３４に蓄積していく。また、本実施の形態におけるブレーキ制御装置３０は、ブレーキ装置１２の電磁コイルに対して電流の供給制御を行うが、詳細は後述するように予め決められた所定のパターンで、供給する電流値を徐々に増加若しくは減少させる電流制御部（図示せず）を有している。更に、判定部３６は、収集された情報に基づいてブレーキ装置１２の良否を判定する。
【００２０】
次に、本実施の形態におけるブレーキ装置１２の診断方法について図２に示したフローチャートを用いて説明する。
【００２１】
診断を開始する際には、まずブレーキ装置１２が閉状態にしてモータ１０を停止させておく。また、測定部３２が内蔵する２つのタイマＴ１，Ｔ２をリセットしておく。ブレーキ制御装置３０は、閉状態であるときにブレーキ装置１２への給電を開始し、測定部３２は、給電増加開始と共にタイマをスタートさせる。つまり、ブレーキ制御装置３０は、予め決められた増加パターンに従った電流制御部のブレーキ電流増加指令に応じてブレーキ装置１２へ供給する電流値を徐々に増加させていく（ステップ１０１）。そして、測定部３２は、タイマＴ１をカウントアップする（ステップ１０２）。予め決められた増加パターンというのは、例えば一定時間に０．１Ａずつ徐々に増加させるなどである。本実施の形態では、一定時間周期でステップ１０１〜１０３が繰り返し実行されることで給電増加指令（ステップ１０１）に従いブレーキ制御装置３０により供給される電流（以下、「ブレーキ電流」ともいう）の値が徐々に増加されることになる。ブレーキ装置１２は、ブレーキ電流値の増加に伴い徐々に開動作する。また、この間、モータ速度検出装置１８は、エンコーダ１６からの入力信号を常時監視しており、モータ速度検出装置１８がモータ１０の回転を検出するまでブレーキ電流値の増加を継続する（ステップ１０３）。なお、実際には、収集する必要はないが、説明の便宜上、タイマ作動中、測定部３２は、ブレーキ制御装置３０が供給するブレーキ電流値も合わせて収集するものとする。
【００２２】
そして、ブレーキ電流値の増加に伴いブレーキ装置１２が開動作しある程度開状態になったことによりモータ１０が回転し始めると、モータ速度検出装置１８は、このモータ１０の回転を検出する。これに伴い、測定部３２は、タイマＴ１をストップさせる（ステップ１０４）。なお、給電増加指令が出されなくなることからブレーキ電流値の増加は停止される。このように、測定部３２は、ブレーキ電流を流し始めた時からモータ１０が実際に回転し始めた時までの時間Ｔ１を計測する。
【００２３】
一方、モータ１０が回転し始めたら、次に、ブレーキ制御装置３０は、この状態であるときに予め決められた減少パターンに従いブレーキ装置１２へ供給するブレーキ電流値の減少を開始し、測定部３２は、給電減少開始と共にタイマをスタートさせる。つまり、ブレーキ制御装置３０は、予め決められた減少パターンに従った電流制御部のブレーキ電流減少指令に応じてブレーキ電流値を徐々に減少させていく（ステップ１０５）。そして、測定部３２は、タイマＴ２をカウントアップする（ステップ１０６）。予め決められた減少パターンというのは、例えば一定時間に０．１Ａずつ徐々に減少させるなどである。本実施の形態では、一定時間周期でステップ１０５〜１０７が繰り返し実行されることで給電減少指令（ステップ１０５）に従いブレーキ電流値が徐々に減少されることになる。ブレーキ装置１２は、ブレーキ電流値の減少に伴い徐々に閉動作する。また、この間、モータ速度検出装置１８は、モータ速度検出装置１８がモータ１０の回転停止を検出するまでブレーキ電流値の減少を継続する（ステップ１０７）。なお、この間、測定部３２は、ブレーキ制御装置３０が供給するブレーキ電流値も合わせて収集しておく。
【００２４】
そして、ブレーキ電流値の減少に伴いブレーキ装置１２が閉動作し、モータ速度検出装置１８がモータ１０の回転停止を検出すると、測定部３２は、タイマＴ２をストップさせ（ステップ１０８）、ブレーキ制御装置３０は、ブレーキ装置１２への給電を停止する（ステップ１０９）。このように、測定部３２は、ブレーキ電流が減少し始めた時からモータ１０が実際に停止する時までの時間Ｔ２を計測する。
【００２５】
図３は、本実施の形態における測定部３２により収集された測定データを示した図であり、この図３には、ブレーキ電流値の時間経過による変化の状況が示されている。本実施の形態においては、前述したようにブレーキ電流を流し始めた時からモータ１０が実際に回転し始めた時までの時間Ｔ１と、ブレーキ電流が減少し始めた時からモータ１０が実際に停止する時までの時間Ｔ２を得ることができるが、予め決められた増加／減少パターンで時間Ｔ１／Ｔ２を収集したとき、もしブレーキ装置１２が常に同じ機械的状態で作動するのであれば、同じ測定結果が得られるはずである。
【００２６】
そこで、本実施の形態においては、上記診断により測定されたデータに基づいてブレーキ装置１２の良否判定を行うようにした（ステップ１１０）。すなわち、判定部３６は、今回収集した測定データと、記憶部３４に記憶された過去の測定データとを一般的な統計的手法を利用して比較し、今回収集した測定データが予め設定した閾値を越えているようであれば異常と判定し、通報装置２８にエレベータ装置に異常が発生した旨をサービスセンタ２６へ通報させる（ステップ１１２）。そうでないときには正常と判断して、今回収集した測定データを記憶部３４に蓄積する（ステップ１１３）。
【００２７】
本実施の形態によれば、ブレーキ装置１２に供給するブレーキ電流値を徐々に増加若しくは減少させることで、ブレーキの可動部分で油が切れていたり、錆びついていたりして円滑な動きができないなどのブレーキ装置１２の機械的な不具合を効果的に検出することができる。また、かご２の運転状況に直結したモータ１０の回転状況を検出するようにしたので、ブレーキ装置１２の機械的状態をより高精度に検出することができる。また、通報装置２８と連動させることで、ブレーキ装置１２の機械的状態の自動診断を遠隔から行うことができる。
【００２８】
なお、図３に例示したように測定データを２次元的に示す便宜上、本実施の形態では、各測定時間Ｔ１，Ｔ２と共に電流値の変化も合わせて収集するようにしたが、ブレーキ装置１２の良否判定は時間Ｔ１，Ｔ２を用いて行うので、実際には電流値を測定しなくてもよい。また、本実施の形態では、予め決められた増加／減少パターンで電流値を増加／減少させているので、この増加／減少パターンを用いて図示するようにしてもよい。
【００２９】
実施の形態２．
図４は、本発明に係るエレベータ装置のブレーキ診断装置の実施の形態２を示した構成図である。図４には、ブレーキ装置１２に流れている電流値を検出する電流検出器４０が示されている。上記実施の形態１においては、特にブレーキ電流値を計測する必要はないので、説明の便宜上、ブレーキ制御装置３０がブレーキ装置１２に供給する電流値（指令値）を収集するように説明したが、実際には、本実施の形態において説明するように、ブレーキ装置１２に実際に流れている電流値を検出することになる。従って、本実施の形態における測定部４２は、電流検出器４０（例えばＤＣ−ＣＴ）の出力信号の入力インタフェースに相当するブレーキ電流検出装置で構成される。その理由等詳細は追って説明する。
【００３０】
基本的な診断手順は、上記実施の形態１と同じであるが、本実施の形態においては、モータ１０が回転し始める若しくは停止する時までに要する時間を測定するのではなくその時の電流値を測定するようにしたことを特徴としている。以下、本実施の形態におけるブレーキ装置１２の診断方法について図５に示したフローチャートを用いて説明する。
【００３１】
ブレーキ制御装置３０は、閉状態であるときにブレーキ装置１２への給電を開始し、測定部４２は、給電増加開始と共にブレーキ電流値の検出を開始する。つまり、ブレーキ制御装置３０は、予め決められた増加パターンに従った電流制御部のブレーキ電流増加指令に応じてブレーキ装置１２へ供給する電流値を徐々に増加させていく（ステップ１０１）。そして、測定部４２は、電流検出器４０が検出したブレーキ電流値を定期的に収集する（ステップ２０２）。なお、予め決められた増加パターンというのは、実施の形態１と同じく例えば一定時間に０．１Ａずつ徐々に増加させるなどである。但し、実施の形態１では、同じ増加パターンを基準として電流値を増加させたときの測定時間の変化具合によってブレーキ装置１２の良否を判定するようにしていたが、本実施の形態においては、時間を測定する必要はないので、増加パターンは全ての診断に統一させておく必要はない。もちろん、同じにしておくことが測定データを比較する上では望ましい。このブレーキ電流値の増加は、モータ速度検出装置１８がモータ１０の回転を検出するまで継続される（ステップ１０３）。
【００３２】
そして、ブレーキ電流値の増加に伴いブレーキ装置１２が開動作しある程度開状態になったことによりモータ１０が回転し始めると、モータ速度検出装置１８は、このモータ１０の回転を検出する。これに伴い、測定部４２は、モータ１０の回転が検出された時点のブレーキ電流値Ｉ１を記憶する（ステップ２０４）。なお、給電増加指令が出されなくなることからブレーキ電流値の増加は停止される。
【００３３】
一方、モータ１０が回転し始めたら、次に、ブレーキ制御装置３０は、この状態であるときに予め決められた減少パターンに従いブレーキ装置１２へ供給するブレーキ電流値の減少を開始し、測定部４２は、給電減少開始と共にブレーキ電流値の検出を開始する。つまり、ブレーキ制御装置３０は、予め決められた減少パターンに従った電流制御部のブレーキ電流減少指令に応じてブレーキ電流値を徐々に減少させていく（ステップ１０５）。そして、測定部４２は、電流検出器４０が検出したブレーキ電流値を定期的に収集する（ステップ２０６）。予め決められた減少パターンというのは、実施の形態１と同じく例えば一定時間に０．１Ａずつ徐々に減少させるなどである。但し、増加パターンの場合と同様に減少パターンは全ての診断に統一させておく必要はない。このブレーキ電流値の減少は、モータ速度検出装置１８がモータ１０の回転停止を検出するまで継続される（ステップ２０７）。
【００３４】
そして、ブレーキ電流値の減少に伴いブレーキ装置１２が閉動作し、モータ速度検出装置１８がモータ１０の回転停止を検出すると、測定部４２は、モータ１０の回転停止が検出された時点のブレーキ電流値Ｉ２を記憶する（ステップ２０８）。このとき、ブレーキ制御装置３０は、ブレーキ装置１２への給電を停止する（ステップ１０９）。
【００３５】
図６は、本実施の形態における測定部４２により収集された測定データを示した図であり、この図６には、ブレーキ電流値の時間経過による変化の状況が示されている。本実施の形態においては、前述したようにブレーキ電流を流し始めた時からモータ１０が実際に回転し始めた時点の電流値Ｉ１と、ブレーキ電流が減少し始めた時からモータ１０が実際に停止する時点の電流値Ｉ２を得ることができるが、もしブレーキ装置１２が常に同じ機械的状態で作動するのであれば、同じ測定結果が得られるはずである。
【００３６】
そこで、本実施の形態においては、上記診断により測定されたデータに基づいてブレーキ装置１２の良否判定を行うようにした（ステップ２１０）。すなわち、判定部３６は、今回収集した測定データと、記憶部３４に記憶された過去の測定データとを一般的な統計的手法を利用して比較し、今回収集した測定データが予め設定した閾値を越えているようであれば異常と判定し、通報装置２８にエレベータ装置に異常が発生した旨をサービスセンタ２６へ通報させる（ステップ１１２）。そうでないときには正常と判断して、今回収集した測定データを記憶部３４に蓄積する（ステップ１１３）。
【００３７】
ところで、ブレーキ装置１２の診断に用いるブレーキ電流値は、ブレーキ制御装置の指令値ではなくブレーキ装置１２の電磁コイルに実際に流れている電流値を検出すると説明した。これは、電磁コイルに流れる電流値は、温度等の周辺環境によって変化する可能性があるためである。従って、本実施の形態においては、ブレーキ装置１２の電磁コイルに実際に流れている電流値を検出することによってブレーキ装置１２の良否判定をより正確に行うことができる。このことは、本実施の形態に限らず、実施の形態１、更に後述する実施の形態３においても同様であり、実施の形態１，３においても本実施の形態と同様に電流検出器４０を設けてもよい。
【００３８】
なお、本実施の形態では、ブレーキ電流値Ｉ１，Ｉ２に基づきブレーキ装置１２の良否判定を行うため、ステップ２０２，２０６において収集したブレーキ電流値は特に必要はない。しかしながら、実施の形態１と同様に、図６に示した電流値の変化状況を２次元で示すためには必要になるので、本実施の形態では収集するようにした。
【００３９】
本実施の形態によれば、ブレーキ電流値Ｉ１，Ｉ２を測定し、この測定データに基づきブレーキ装置１２の良否判定を行うことで、実施の形態１と同様の効果を奏することができる。なお、ブレーキ電流値を測定する本実施の形態と時間Ｔ１，Ｔ２を測定する実施の形態１とを組み合わせて実施するようにしてもよい。
【００４０】
実施の形態３．
図７は、本発明に係るエレベータ装置のブレーキ診断装置の実施の形態３を示した構成図である。図７には、ブレーキ装置１２を構成するブレーキスイッチの状態を検出する検出器４４が示されている。上記各実施の形態においては、エンコーダ１６及びモータ速度検出装置１８を設けてモータ１０の回転開始時点と回転停止時点を検出するような構成とした。本実施の形態では、ブレーキ装置１２のブレーキスイッチの状態を常時監視するために検出器４４を設け、ブレーキスイッチがオン又はオフされるタイミングをモータ１０の回転開始時点又は回転停止時点とみなしてブレーキ装置１２の診断を行うようにした。
【００４１】
図８は、本実施の形態における診断方法手順を示したフローチャートであるが、上記実施の形態２においては図５のステップ１０３，１０７から明らかなようにモータ１０の回転を監視するようにしているが、本実施の形態においては、ブレーキスイッチの開閉を監視するようにしている。なお、これ以外の処理は実施の形態２と同じであり、また、本実施の形態において得られる測定データも図９に示したように同じなので説明を省略する。
【００４２】
また、実施の形態１と同様にブレーキスイッチがオン／オフするまでに要する時間Ｔ１，Ｔ２を測定することでブレーキ装置１２の診断を行うようにしてもよい。図９では、電流値と時間の双方を測定した場合を図示している。
【００４３】
本実施の形態においても上記実施の形態１，２と同様の効果を奏することができる。
【００４４】
なお、上記各実施の形態におけるブレーキ装置１２の診断は、遠隔監視を行う場合を想定しているため自動的に実施可能なようにしている。従って、エレベータの利用頻度が極めて低い深夜等の閑散時にエレベータ利用不可の状態にして行うことが運用上望ましい。もちろん、エレベータ装置の運転を停止させて行う定期点検等の保守作業の際に行うことも可能である。
【００４５】
【発明の効果】
本発明によれば、ブレーキ装置に供給するブレーキ電流値を徐々に増加若しくは減少させることで、ブレーキの可動部分で油が切れていたり、錆びついていたりして円滑な動きができないなどのブレーキ装置の機械的な不具合を効果的に検出することができる。また、かごの運転状況に直結したモータの回転状況を検出するようにしたので、ブレーキ装置の機械的状態をより高精度に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るエレベータ装置のブレーキ診断装置の実施の形態１を示した構成図である。
【図２】実施の形態１におけるブレーキ装置の診断方法を示したフローチャートである。
【図３】実施の形態１における測定部により収集された測定データを示した図である。
【図４】本発明に係るエレベータ装置のブレーキ診断装置の実施の形態２を示した構成図である。
【図５】実施の形態２におけるブレーキ装置の診断方法を示したフローチャートである。
【図６】実施の形態２における測定部により収集された測定データを示した図である。
【図７】本発明に係るエレベータ装置のブレーキ診断装置の実施の形態３を示した構成図である。
【図８】実施の形態３におけるブレーキ装置の診断方法を示したフローチャートである。
【図９】実施の形態３における測定部により収集された測定データを示した図である。
【図１０】従来のエレベータ装置のブレーキ診断装置を示した構成図である。
【符号の説明】
２  かご、４  釣り合いおもり、６  主ロープ、８  巻上機、１０  モータ、１２  ブレーキ装置、１４  制御盤、１６  エンコーダ、１８  モータ速度検出装置、２４  公衆回線、２６  サービスセンタ、２８  通報装置、３０  ブレーキ制御装置、３２，４２  測定部、３４  記憶部、３６  判定部、４０  電流検出器、４４  検出器。
【図１】
2005001823.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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