(57)【要約】【課題】埃、雨水、泥等にさらされ、検出誤差や故障の恐れの無い液圧装置及びリフタ付き貨物車輌を実現する。【課題を解決するための手段】液圧装置１０の内部に間接的にリフタＣ１の位置を検出する検出手段を設け、この検出手段からのトリガ信号に基づいて、モータ２の減速制御や流量制御弁８２を絞ることで、リフタＣ１の昇降速度を減速するようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも、液圧ポンプと、前記液圧ポンプを駆動するモータと、前記液圧ポンプで液圧シリンダへ吐出される作動油を収容するタンクとを具備した液圧装置であって、
タンク内の作動油量を検出する検出手段と、前記検出手段がタンク内の油量が所定量に達したことを検出した際に、液圧シリンダに供給する油量又は液圧シリンダから回収する油量を制限する制限手段とを具備したことを特徴とする液圧装置。
【請求項２】
前記検出手段が、タンク内の液面に追従して移動するフロートを備え、そのフロートが所定位置に達したとき、前記制限手段に対し、トリガ信号を発生することを特徴とする請求項１記載の液圧装置。
【請求項３】
前記制限手段が、前記モータの回転数を減らす制御回路であることを特徴とする請求項１又は２記載の液圧装置。
【請求項４】
前記制限手段が、通過油量を減らすことができる流量制御弁であることを特徴とする請求項１又は２記載の液圧装置。
【請求項５】
請求項１乃至４いずれか記載の液圧シリンダでリフタを昇降することを特徴とするリフタ付き貨物車輌。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リフタを昇降する液圧シリンダに作動油を供給する液圧装置、及びその液圧装置を搭載したリフタ付き貨物車輌に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、リフタ付きの運搬車輌において、液圧装置によって、作動油を液圧シリンダに供給したり、液圧装置のタンクに回収したりすることで、リフタを昇降させ、荷物の積み下ろし作業を行っていた。
【０００３】
その作業において、リフタの振動や衝撃、ひいては荷物への振動や衝撃を低減する必要があったが、特に、リフタの上昇停止前、また、下降停止前の一定区間は、リフタが所定の位置に達したことを検出して、リフタの移動速度を低減する必要があり、リフタの位置を検出するセンサを車輌側に設置し、リフタの位置に応じて、リフタ上昇時はモータの駆動を減速制御し、リフタ下降時は、タンクへの戻り流路の途中に配した流量制御弁を絞り、戻り流量を制限することで実現していた（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００１−２４１４０１号公報（第２、３頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述のような構成では、センサを外部に取り付けるため、そのセンサは、埃、雨水、泥等にさらされ、検出誤差や故障の原因となるといった問題点を有している。さらに、液圧装置に対し信号ケーブルを配線する必要がありその手間や断線のおそれもあった。
【０００５】
そこで、本発明は、上述する問題を解決することを主たる課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明では、液圧装置の内部に間接的にリフタの位置を検出する検出手段を設け、この検出手段からのトリガ信号に基づいて、モータの減速制御や流量制御弁を絞ることで、停止前の所定位置からリフタの昇降速度を減速するようにしている。
【発明の効果】
【０００７】
以上に詳述した本発明によれば、リフタの位置を検出するセンサを液圧装置の内部に収納したことで、センサを外部にさらすことなく、即ち、路上の埃、雨水、泥等にさらすことがなく、さらには、センサと液圧装置との間の信号ケーブルも不要となるので、検出誤差や故障の原因を解消でき、センサの車輌への取り付けや信号ケーブルの配線の手間のかからない液圧装置、並びに、その液圧装置を搭載したリフタ付き貨物車輌を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態について、図を参照しながら説明する。
【０００９】
図１、本発明の一実施形態における液圧装置１０の正面図を示すものである。
【００１０】
本実施形態における液圧装置１０は、図１に示すように、液圧ポンプたる油圧ポンプ３と、前記油圧ポンプ３を駆動する電動モータ２と、前記油圧ポンプ３で油圧シリンダＬへ吐出される作動油ＯＬを収容するタンク４と、下述する検出手段と、制限手段とを具備してなる。
【００１１】
具体的に検出手段は、タンク４内の作動油ＯＬ量を検出するものであって、タンク４内の液面たる油面Ａに追従して移動するフロートＦＬ１、ＦＬ２と油面Ａが所定位置に達したことを検出する上位置検出用油面センサＳ１及び下位置検出用油面センサＳ２（以下、センサＳと総称する。）とを備えてなる。そして、前記フロートＦＬ１、ＦＬ２が所定位置に達したとき、前記制限手段に対し、トリガ信号を発生するように構成している。
【００１２】
制限手段は、前記検出手段がタンク４内の油量が所定量に達したことを検出した際に、油圧シリンダＬに供給する油量又は油圧シリンダＬから回収する油量を制限するものである。本実施形態では、この制限手段を、前記モータの回転数を減らす制御回路（図示せず）、及び、通過油量を減らすことができる流量制御弁８２によって構成している。
【００１３】
また、本実施形態では、油圧ポンプ３の上方には、タンク４に配管（図示せず）を介して接続されるバルブブロック８を備えるようにしている。このバルブブロック８は、図２の油圧回路図に示すように、主に切換弁８１、流量制御弁８２、リリーフバルブ８３、チェックバルブ８４から構成されるものである。
【００１４】
以下、このバルブブロック８について具体的に説明する。
【００１５】
外部電源からの電力供給により電動モータ２を回転駆動し、その回転動力を歯車ポンプ等の油圧ポンプ３に伝達することで油圧ポンプ３を駆動し、タンク４中の作動油ＯＬを吸込みパイプＰ１を介して吸込み、吐出口Ｑから、油圧シリンダＬに供給することで、ロッドＲが押し出される。
【００１６】
一方、ロッドＲを引き込める場合、油圧シリンダＬ内の作動油ＯＬをタンク４に回収するが、この場合、切換弁８１を作動させ、連通側に切り換えることで、シリンダＬ内の作動油ＯＬが、流量制御弁８２を介して、タンク４に回収される。
【００１７】
なお、チェックバルブ８４はシリンダＬ内の作動油ＯＬを保持する際に逆流を防止し、リリーフバルブ８３は回路が所定圧力以上になった場合に作動油ＯＬをタンク４に戻すという動作が行われる。
【００１８】
そして以上のように構成される液圧装置１０は、図３に示すように、例えば、前記油圧シリンダＬで昇降するリフタＣ１を設けたリフタ付き貨物車輌ＣのシャーシＣ２の一部に取り付けられて使用される。
【００１９】
特に、本実施形態では、図１に示したように、タンク４内には、油面Ａに追従して、ガイドＧ１、Ｇ２に沿って移動するフロートＦＬ１、ＦＬ２により、油面Ａが所定位置に達したことを検出するセンサＳが設けられ、一方は、油圧シリンダＬのロッドが押し出され、リフタＣ１が上昇して減速する時点に達したことを検出できるように、他方は、ロッドが引き込められ、リフタＣ１が下降して減速する時点に達したことを検出できるように配置される。
【００２０】
そして、リフタＣ１の上昇時、油圧シリンダＬに供給された作動油ＯＬによりロッドが押し出され、リフタＣ１が所定位置に達したとき、すなわち、タンク内の作動油ＯＬが減り、油面Ａが所定位置に達したとき、下位置検出用油面センサＳ２からトリガ信号が制限手段の制御回路に送られ、電動モータ２を減速することで油圧シリンダＬへ供給される作動油ＯＬの量が制限され、リフタＣ１の上昇速度が減速し、リフタＣ１が可動域の上端で車輌に当たる際の衝撃をやわらげることができる。
【００２１】
また、リフタＣ１の下降時、切換弁８１、流量制御弁８２を介して、油圧シリンダＬ内の作動油ＯＬがタンク４内へ戻されるが、リフタＣ１が所定位置に達したとき、すなわち、タンク４内の作動油ＯＬが増え、油面Ａが所定位置に達したとき、上位置検出用油面センサＳ１からのトリガ信号が制限手段の流量制御弁８２に送られ、流量制御弁８２が絞られ、タンク４へ回収される作動油ＯＬの通過量を制限されることで、リフタＣ１の下降速度が減速し、リフタＣ１が可動域の下端にて地面に当たる際の衝撃をやわらげることができる。
＜変形例＞
なお、以下の実施態様も本発明に含まれる。本実施形態では、油面Ａに追従して移動するフロートＦＬ１、ＦＬ２の位置が所定位置に達したときに、トリガ信号を発生するセンサＳを使用したが、それには限られない。例えば、油面に光（レーザー）を照射し、反射光を検知してその強さや時間で油面までの距離を測定する光学方式、油面に対して発射した超音波の反射波を検知して、その強さや時間で油面までの距離を測定する超音波方式、さらには、所定位置に発光素子と受光素子とを配置し、作動油と空間における透過光量の差により、油面の到達を検出する方式でも実施可能である。
【００２２】
なお、各部の具体的な構成は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態における液圧装置の正面図。
【図２】本発明の実施形態における液圧装置の油圧回路図。
【図３】本発明の実施形態における液圧装置を備えたリフタ付き貨物車輌の要部を示す図。
【符号の説明】
【００２４】
２・・・モータ（電動モータ２）
３・・・液圧ポンプ（油圧ポンプ）
４・・・タンク
１０・・・液圧装置
８２・・・流量制御弁
Ａ・・・液面（油面）
Ｃ・・・リフタ付き貨物車輌
Ｃ１・・・リフタ
ＦＬ１、ＦＬ２・・・フロート
Ｌ・・・液圧シリンダ
ＯＬ・・・作動油
Ｐ１・・・吸込パイプ
Ｐ２・・・戻りパイプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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