(57)【要約】【課題】原稿画像の濃度にかかわらず、エッジ画素抽出処理などを良好に行うことができる画像処理装置を提供する。【解決手段】エッジ抽出のための空間フィルタ処理の前処理として、入力画像データに対する濃度正規化処理が正規化処理部１で行われる。正規化処理部１は、原稿画像をＮ（Ｎ：２以上の自然数）個の画素からなる局所領域単位に分割して抽出する局所領域抽出部１１と、局所領域に含まれるＮ個の画素の濃度値ｆｎ（ｎ＝１，２，・・・，Ｎ−１，Ｎ）の平均値ｆａｖを算出する平均値算出部１２と、局所領域に含まれるＮ個の画素の濃度値ｆｎのノルム‖ｆ‖を算出するノルム算出部１３と、局所領域に含まれるＮ個の画素の濃度値ｆｎを、その局所領域についての平均値ｆａｖおよびノルム‖ｆ‖に基づいて、それぞれ濃度正規化された濃度値ｇｎに変換する画素値変換部１４とを備えている。【選択図】        図２
2005045321.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿画像を複数の画素を含む局所領域単位に分割して、その分割によって得られた局所領域を抽出する局所領域抽出手段と、
この局所領域抽出手段によって抽出される局所領域に含まれる全画素の濃度値の平均値を算出する平均値算出手段と、
上記局所領域抽出手段によって抽出される局所領域に含まれる全画素の濃度値のノルムを算出するノルム算出手段と、
上記局所領域抽出手段によって抽出される局所領域に含まれる全画素の濃度値を、当該局所領域について上記平均値算出手段によって算出される平均値および上記ノルム算出手段によって算出されるノルムに基づいて、それぞれ正規化された濃度値に変換する正規化変換手段と、
この正規化変換手段によって生成される正規化された濃度値を表すデータに基づいて所定の画像処理を行う画像処理手段と
を含むことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
上記画像処理手段は、上記正規化変換手段によって生成される正規化された濃度値を表すデータに基づいて、原稿画像を形成する複数の画像の中からエッジ画素を抽出するエッジ画素抽出処理を行うエッジ画素抽出処理手段を含むものであることを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】
上記画像処理手段は、上記正規化変換手段によって生成される正規化された濃度値を表すデータに対して空間フィルタ処理を施す空間フィルタ処理手段をさらに含み、
上記エッジ画素抽出処理手段は、この空間フィルタ処理手段による空間フィルタ処理後のデータに基づいてエッジ画素抽出処理を行うものであることを特徴とする請求項２記載の画像処理装置。
【請求項４】
上記画像処理手段は、上記エッジ画素抽出処理によって抽出されたエッジ画素をその周辺の画素に対して際立たせるためのエッジ強調処理手段をさらに含むものであることを特徴とする請求項２または３記載の画像処理装置。
【請求項５】
上記画像処理手段は、原稿画像を所定のブロック単位に分割し、各ブロックに含まれる画素についての正規化された濃度値を表すデータを用いて離散コサイン変換を行うことにより、各ブロックに対応したＤＣＴ係数群を取得し、その取得したＤＣＴ係数群に基づいて各ブロックが文字領域または網点領域のどちらに属するかを判定する領域判定処理を行う領域判定処理手段を含むものであることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、画像データに対して所定の画像処理を行う画像処理装置に関する。所定の画像処理には、たとえば、文字または線画などのエッジを構成するエッジ画素を抽出するエッジ画素抽出処理、このエッジ画素抽出処理で抽出されたエッジ画素をその周辺の画素に対して際立たせるためのエッジ強調処理、原稿画像の各部が文字領域または網点領域のどちらに属するかを判定するための領域判定処理などが含まれる。
【０００２】
【従来の技術】
ディジタル式の複写機やプリンタでは、原稿画像を良好に再現可能な画像データを得るために、イメージセンサによって読み取られた原稿の画像データ（原稿を構成する各画素のデータ）に対して、その画像データの種類に応じた画像処理が行われる。たとえば、文字または線画のエッジ（輪郭）を構成する画素（エッジ画素）のデータに対しては、その画素を周辺の画素に対して際立たせるためのエッジ強調処理が行われる（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
このようなエッジ強調処理を行うためには、原稿画像を構成している全画素の中からエッジ画素を抽出しなければならない。エッジ画素を抽出する手法としては、空間フィルタ処理（たとえば、ラプラシアンフィルタ処理）を用いた手法が従来から一般に知られている。空間フィルタ処理では、注目画素（エッジ画素であるかどうか判定すべき画素）とその周囲の一定領域内に含まれる画素のデータ（濃度値）に、それぞれ所定のフィルタ係数を乗じて得られる値の総和が求められる。そして、この空間フィルタ処理の結果（各乗算値の総和）が所定の閾値以上であれば、その注目画素はエッジ画素であると判定される。たとえば、図５に示す３×３画素の領域内の中央の画素Ｄ５を注目画素として、図６に示す３×３ラプラシアンフィルタが空間フィルタとして用いられる場合、その３×３画素の領域内の画素Ｄ１〜Ｄ９の濃度値をそれぞれｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４，ｆ５，ｆ６，ｆ７，ｆ８，ｆ９とすると、空間フィルタ処理では、８×ｆ５＋（−１）×ｆ１＋（−１）×ｆ２＋（−１）×ｆ３＋（−１）×ｆ４＋（−１）×ｆ６＋（−１）×ｆ７＋（−１）×ｆ８＋（−１）×ｆ９の演算が行われる。そして、この演算値が所定の閾値以上であれば、注目画素Ｄ５はエッジ画素であると判定される。
【０００４】
空間フィルタ処理で行われる演算は、注目画素およびその周囲の一定領域内に含まれる画素のデータの数列と空間フィルタのフィルタ係数の数列との畳み込み演算である。畳み込み演算は、それぞれの数列をフーリエ変換したものを掛け合わせることに等しいから、空間フィルタ処理の結果は、空間周波数領域において、注目画素およびその周囲の一定領域内に含まれる画素のデータの数列をフーリエ変換して得られる周波数成分と、空間フィルタのフィルタ係数の数列をフーリエ変換して得られる周波数成分とを掛け合わせた結果に対応する。したがって、空間フィルタ処理は、空間周波数領域において達成することもできる。すなわち、原稿画像のエッジに跨る画素間では濃度勾配（濃度変化）が大きいために、エッジ画素のデータは高い周波数成分を有するので、図７に示すような特性、つまり入力データの高周波数成分を強調して出力する特性を有するフィルタを用いた処理を行うことにより、空間周波数領域においてエッジ画素の抽出を達成することもできる。
【０００５】
空間周波数領域で行われる処理としては、上記のようなエッジ抽出処理の他に、原稿画像の各画素が属する領域（たとえば、文字領域、写真領域または網点領域）を判定する処理がある。たとえば、特許文献２では、原稿画像を８×８画素のブロックに分割して、各ブロックごとに離散コサイン変換（ＤＣＴ：Ｄｉｓｃｒｅｔｅ  Ｃｏｓｉｎｅ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）を行うことにより、各ブロックに対応した８×８個のＤＣＴ係数を取得し、この８×８個のＤＣＴ係数に基づいて、各ブロックが文字領域または網点領域のどちらに属するかを判定する処理が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平９−１０２８７５号公報
【特許文献２】
特開平６−３０３４２５号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
図８は、エッジに交差する一方向に連続する画素群（９画素）に対して空間フィルタ処理を施した結果を示す図である。図８（ａ）に示すように、濃度値「０」の画素と濃度値「２００」の画素とによってエッジを形成している画素群に対して、１×３空間フィルタ（エッジ抽出フィルタ）Ｆ［−１，２，−１］による空間フィルタ処理を行った場合、エッジに跨って隣接する２画素についての空間フィルタ処理結果（畳み込み演算値）は「−２００」，「２００」となり、これらの２画素間で空間フィルタ処理結果に大きな差を生じる。ところが、図８（ｂ）に示すように、濃度値「０」の画素と濃度値「１００」の画素とによってエッジを形成している画素群については、１×３空間フィルタＦによる空間フィルタ処理を行った場合、そのエッジに跨って隣接する２画素についての空間フィルタ処理結果は「−１００」，「１００」となり、これらの２画素間での空間フィルタ処理結果の差は大きな値にならない。そのため、図８（ｂ）に示すような画素群に含まれるエッジ画素（低濃度画像のエッジを構成する画素）を、エッジ画素であるにもかかわらず、エッジ画素として抽出できないことがあった。
【０００８】
このような問題は、空間周波数領域でフィルタ処理を行うことによってエッジ抽出する場合にも生じる。たとえば、図８（ａ），（ｂ）に示す画素群の周波数特性をそれぞれ求めると、図９に示すように、図８（ｂ）に示す画素群からなる領域は、図８（ａ）に示す画素群からなる領域と比べて、各周波数成分のスペクトル量が小さいことがわかる。このため、図８（ｂ）に示す画素群からなる領域については、図７に示すような特性を有するフィルタを用いても、高周波数成分のスペクトル量が十分大きな値にならず、そのような周波数特性に基づいてはエッジ画素を抽出できないことがあった。
【０００９】
さらにまた、原稿画像の濃度が低い場合、離散コサイン変換を利用した領域判定処理においても問題を生じる。すなわち、離散コサイン変換のために区分けされたブロック内の各画素の濃度が低く、そのブロック内の画像の各周波数成分のスペクトル量が小さいと、離散コサイン変換によって得られる８×８個のＤＣＴ係数の総和が小さくなる。このため、当該ブロックが網点領域に属するにもかかわらず、高周波数成分を示すＤＣＴ係数の総和が網点領域として判定されるための閾値を越えない結果、そのブロックが文字領域に属すると誤判定されることがあった。
【００１０】
そこで、この発明の目的は、原稿画像の濃度（濃淡）にかかわらず、エッジ画素の抽出や領域判定などの処理を良好に行うことができる画像処理装置を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
上記の目的を達成するための請求項１記載の発明は、原稿画像を複数の画素を含む局所領域単位に分割して、その分割によって得られた局所領域を抽出する局所領域抽出手段（１１）と、この局所領域抽出手段によって抽出される局所領域に含まれる全画素の濃度値の平均値を算出する平均値算出手段（１２）と、上記局所領域抽出手段によって抽出される局所領域に含まれる全画素の濃度値のノルムを算出するノルム算出手段（１３）と、上記局所領域抽出手段によって抽出される局所領域に含まれる全画素の濃度値を、当該局所領域について上記平均値算出手段によって算出される平均値および上記ノルム算出手段によって算出されるノルムに基づいて、それぞれ正規化された濃度値に変換する正規化変換手段（１４）と、この正規化変換手段によって生成される正規化された濃度値を表すデータに基づいて所定の画像処理を行う画像処理手段（２，３；４；５，６）とを含むことを特徴とする画像処理装置である。
【００１２】
なお、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素等を表す。以下、この項において同じ。
上記の構成によれば、原稿画像が複数の画素を含む局所領域単位に分割され、各局所領域ごとに、局所領域に含まれる複数の画素の濃度値の平均値およびノルムが算出され、その算出された平均値およびノルムに基づいて、当該局所領域に含まれる全画素の濃度値がそれぞれ濃度正規化された濃度値に変換される。こうして濃度正規化された濃度値を表すデータに基づいて、画像処理手段による所定の画像処理が行われる。
【００１３】
上記画像処理手段による所定の画像処理は、文字または線画などのエッジを構成するエッジ画素を抽出するエッジ画素抽出処理を含んでいてもよい。すなわち、上記画像処理手段は、請求項２に記載のように、上記画像処理手段は、上記正規化変換手段によって生成される正規化された濃度値を表すデータに基づいて、原稿画像を形成する複数の画像の中からエッジ画素を抽出するエッジ画素抽出処理を行うエッジ画素抽出処理手段（３）を含むものであってもよい。より具体的には、請求項３に記載のように、上記画像処理手段は、上記正規化変換手段によって生成される正規化された濃度値を表すデータに対して空間フィルタ処理を施す空間フィルタ処理手段（２）をさらに含み、上記エッジ画素抽出処理手段は、この空間フィルタ処理手段による空間フィルタ処理後のデータに基づいてエッジ画素抽出処理を行うものであってもよい。
【００１４】
濃度正規化された濃度値を表すデータに対して空間フィルタ処理を行うことによって、低濃度画像のエッジ部分と高濃度画像のエッジ部分とで同等の空間フィルタ処理結果を得ることができる。よって、エッジ画素であるか否かの判定のための閾値を適当な値に定めておけば、原稿に形成されている文字や線画の濃度（濃淡）にかかわらず、そのエッジを構成しているエッジ画素を精度良く抽出することができる。
【００１５】
また、上記画像処理手段による所定の画像処理は、上記エッジ画素抽出処理で抽出されたエッジ画素をその周辺の画素に対して際立たせるためのエッジ強調処理をさらに含んでいてもよい。すなわち、請求項４に記載のように、上記画像処理手段は、上記エッジ画素抽出処理によって抽出されたエッジ画素をその周辺の画素に対して際立たせるためのエッジ強調処理手段（４）をさらに含むものであってもよい。
【００１６】
エッジ画素抽出処理でエッジ画素を精度良く抽出することができるから、エッジ画素以外の画素にエッジ強調処理が行われることがない。よって、良好なエッジ強調処理を達成することができる。
さらにまた、原稿画像の各部が文字領域または網点領域のどちらに属するかを判定するための領域判定処理を含んでいてもよい。すなわち、請求項５に記載のように、原稿画像を所定のブロック単位に分割し、各ブロックに含まれる画素についての正規化された濃度値を表すデータを用いて離散コサイン変換を行うことにより、各ブロックに対応したＤＣＴ（Ｄｉｓｃｒｅｔｅ  Ｃｏｓｉｎｅ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）係数群を取得し、その取得したＤＣＴ係数群に基づいて各ブロックが文字領域または網点領域のどちらに属するかを判定する領域判定処理を行う領域判定処理手段（５，６）をさらに含むものであってもよい。
【００１７】
原稿画像を所定のブロック単位に分割し、各ブロックごとに、ブロック内に含まれる画素についての濃度正規化された濃度値を表すデータを用いて離散コサイン変換を行うことにより、原稿画像の濃度にかかわらず、文字領域に属するブロックについては、低周波数成分を示すＤＣＴ係数が多く含まれたＤＣＴ係数群を得ることができ、網点領域に属するブロックについては、高周波数成分を示すＤＣＴ係数が多く含まれたＤＣＴ係数群を得ることができる。よって、各ブロックが文字領域または網点領域のどちらに属するかを正確に判定することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下では、この発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、この発明の一実施形態に係る画像処理装置の電気的構成を示すブロック図である。この画像処理装置は、ディジタル複写機、ディジタルプリンタまたはディジタルファクシミリ装置などの画像形成装置に適用されて、原稿画像を光学的に読み取って得られた画像データ（たとえば、原稿画像を構成している各画素の濃度値を表す８ビットデータ）に対して各種の処理を施すためのものである。画像処理後の画像データは、その画像処理後の画像データに基づいて記録シート上に画像を形成する画像形成部へと送られる。
【００１９】
画像処理装置は、マイクロコンピュータを含む構成であり、このマイクロコンピュータがプログラム処理を実行することによって、入力される画像データに対して濃度正規化処理を行う正規化処理部１と、この正規化処理部１による濃度正規化処理後の画像データに対して空間フィルタ処理を行う空間フィルタ処理部２と、空間フィルタ処理部２による空間フィルタ処理後の画像データに基づいて、原稿画像を形成する各画素が文字または線画のエッジを構成するエッジ画素であるか否かを判定するためのエッジ判定部３と、このエッジ判定部３によってエッジ画素と判定された画素（注目画素）に対して、その画素を周辺の画素に対して際立たせるためのエッジ強調処理を行うエッジ強調処理部４とを備えている。
【００２０】
空間フィルタ処理部２は、原稿画像を形成する各画素を順次注目画素とし、注目画素およびその周囲の一定領域内に含まれる画素の濃度正規化後の濃度値に、それぞれ所定のフィルタ係数を乗じて得られる値の総和を表すデータを、その注目画素についての空間フィルタ処理後の画像データとして出力する。たとえば、１×３空間フィルタ（エッジ抽出フィルタ）Ｆ［−１，２，−１］による空間フィルタ処理であれば、注目画素の濃度正規化後の濃度値をｇ２とし、その注目画素の主走査方向に隣接する２画素の濃度正規化後の濃度値をそれぞれｇ１，ｇ３とすると、空間フィルタ処理部２では、２×ｇ２＋（−１）×ｇ１＋（−１）×ｇ３の演算が行われ、その演算結果を表すデータが注目画素についての空間フィルタ処理後の画像データとして出力されることになる。
【００２１】
空間フィルタ処理部２から出力される画像データは、エッジ判定部３に与えられる。エッジ判定部３は、空間フィルタ処理部２から与えられた空間フィルタ処理後の画像データが表す濃度値と所定の閾値との大小を比較し、濃度値が所定の閾値以上であれば、その空間フィルタ処理部２から与えられた画像データに対応した画素はエッジ画素であると判定する。
図２は、正規化処理部１の構成を説明するためのブロック図である。正規化処理部１は、原稿画像をＮ（Ｎ：２以上の自然数）個の画素からなる局所領域単位に分割して、その分割によって得られた各局所領域を順次に抽出する局所領域抽出部１１を備えている。たとえば、空間フィルタ処理部２による空間フィルタ処理で用いられるフィルタが１×３空間フィルタであれば、局所領域抽出部１１は、原稿画像が主走査方向に並ぶ３画素からなる局所領域単位に分割して、この分割によって得られた各局所領域を順次に抽出する。
【００２２】
正規化処理部１はさらに、局所領域抽出部１１によって抽出される局所領域ごとに、局所領域に含まれるＮ個の画素の濃度値ｆｎ（ｎ＝１，２，・・・，Ｎ−１，Ｎ）の平均値ｆａｖを算出する平均値算出部１２と、局所領域抽出部１１によって抽出される局所領域ごとに、局所領域に含まれるＮ個の画素の濃度値ｆｎのノルム‖ｆ‖を算出するノルム算出部１３とを備えている。平均値算出部１２によって算出される平均値ｆａｖおよびノルム算出部１３によって算出されるノルム‖ｆ‖は、それぞれ下記式（１），（２）の通りに表すことができる。
【００２３】
【数１】
2005045321.tif 000003
【００２４】
平均値算出部１２によって算出された平均値ｆａｖおよびノルム算出部１３によって算出されたノルム‖ｆ‖は、画素値変換部１４に入力されるようになっている。画素値変換部１４は、局所領域抽出部１１によって抽出される局所領域ごとに、局所領域に含まれるＮ個の画素の濃度値ｆｎを、その局所領域についての平均値ｆａｖおよびノルム‖ｆ‖に基づいて、それぞれ濃度正規化された濃度値ｇｎに変換する。
【００２５】
局所領域に含まれるＮ個の画素の濃度値ｆｎの分散値δｆ２は、その局所領域についての平均値ｆａｖおよびノルム‖ｆ‖を用いて、下記式（３）の通りに表すことができる。
【００２６】
【数２】
2005045321.tif 000004
【００２７】
原稿画像を形成する全画素についての濃度正規化は、局所領域抽出部１１によって抽出される局所領域ごとに、その局所領域についての濃度正規化後の濃度値ｇｎの平均値ｇａｖおよびノルム‖ｇ‖をそれぞれ一定値にすることによって達成できる。したがって、濃度正規化前の濃度値ｆｎを濃度正規化後の濃度値ｇｎに変換するための変換式を
ｇｎ＝Ａｆｎ＋Ｂ      ・・・・・・（４）
ただし、Ａ，Ｂ：係数
とすると、局所領域に含まれるＮ個の画素の濃度正規化後の濃度値ｇｎの平均値ｇａｖおよびノルム‖ｇ‖は、それぞれ下記式（５），（６）の通りに表すことができる。
【００２８】
【数３】
2005045321.tif 000005
【００２９】
そして、平均値ｇａｖおよびノルム‖ｇ‖をそれぞれ一定値α，βに等しくするとすれば、下記式（７），（８）の関係が成立し、これらの下記式（７），（８）を連立させて係数Ａ，Ｂについて解くと、係数Ａ，Ｂについての下記式（９），（１０）を得ることができる。
【００３０】
【数４】
2005045321.tif 000006
【００３１】
したがって、パラメータとして設定される一定値α，β、ならびに平均値算出部１２によって算出される平均値ｆａｖおよびノルム算出部１３によって算出されるノルム‖ｆ‖を上記式（９），（１０）に代入することにより、係数Ａ，Ｂをそれぞれ求めることができ、さらに、その求めた係数Ａ，Ｂを上記式（４）に代入することにより、濃度正規化前の濃度値ｆｎを濃度正規化後の濃度値ｇｎに変換するための変換式を得ることができる。ただし、平均値ｆａｖ＝０であれば、上記式（９），（１０）中の根号内の分母の値が零となり、係数Ａ，Ｂを求めることができないので、平均値ｆａｖ＝０のときには、係数Ａ，Ｂをどちらも零（Ａ＝０，Ｂ＝０）とする。
【００３２】
画素値変換部１４では、局所領域抽出部１１によって抽出される局所領域ごとに、上述のようにして濃度正規化前の濃度値ｆｎを濃度正規化後の濃度値ｇｎに変換するための変換式が作成され、その作成された変換式に従って、濃度正規化前の濃度値ｆｎが濃度正規化後の濃度値ｇｎに変換される。
図３および図４は、正規化処理部１および空間フィルタ処理部２における処理の効果について説明するための図である。図３は、文字または線画などのエッジに交差する主走査方向に連続する９画素からなり、濃度値「０」の画素と濃度値「２００」の画素とによってエッジを形成している画素群（高濃度画像のエッジ近傍の画素群）に対して、（ａ）濃度正規化処理を行った結果、および、（ｂ）空間フィルタ処理を行った結果をそれぞれ示している。また、図４は、文字または線画などのエッジに交差する主走査方向に連続する９画素からなり、濃度値「０」の画素と濃度値「１００」の画素とによってエッジを形成している画素群（低濃度画像のエッジ近傍の画素群）に対して、（ａ）濃度正規化処理を行った結果、および、（ｂ）空間フィルタ処理を行った結果をそれぞれ示している。
【００３３】
図３を参照して、９画素の画素群を３画素ごとの局所領域に分割し、上記式（９），（１０）中の一定値α，βをそれぞれα＝０，β＝９０として、各局所領域ごとに、濃度正規化前の濃度値ｆｎを濃度正規化後の濃度値ｇｎに変換するための変換式を作成し、その作成した変換式に従って、局所領域内の各画素の濃度値ｆｎを濃度正規化後の濃度値ｇｎに変換すると、濃度値「０」の画素については、濃度正規化後の濃度値として「−２８」が得られ、濃度値「２００」の画素については、濃度正規化後の濃度値として「３３」が得られる。
【００３４】
一方、図４に示す９画素の画素群に対しても、図３の場合と同様な濃度正規化処理を施す。つまり、９画素の画素群を３画素ごとの局所領域に分割し、上記式（９），（１０）中の一定値α，βをそれぞれα＝０，β＝９０として、各局所領域ごとに、濃度正規化前の濃度値ｆｎを濃度正規化後の濃度値ｇｎに変換するための変換式を作成し、その作成した変換式に従って、局所領域内の各画素の濃度値ｆｎを濃度正規化後の濃度値ｇｎに変換する。すると、図４（ａ）に示すように、濃度値「０」の画素については、濃度正規化後の濃度値として「−２８」が得られ、濃度値「１００」の画素については、濃度正規化後の濃度値として「３３」が得られる。
【００３５】
すなわち、濃度値「０」の画素と濃度値「２００」の画素とによってエッジを形成している画素群に対して濃度正規化処理を行った結果と、濃度値「０」の画素と濃度値「１００」の画素とによってエッジを形成している画素群に対して濃度正規化処理を行った結果とは同じになる。したがって、この濃度正規化処理後の画像データを用いて空間フィルタ処理を行うことにより、図３（ｂ）および図４（ｂ）を比較して理解できるように、濃度値「０」の画素と濃度値「２００」の画素とによってエッジを形成している画素群と、濃度値「０」の画素と濃度値「１００」の画素とによってエッジを形成している画素群とで、まったく同じ空間フィルタ処理結果を得ることができる。よって、エッジ画素であるか否かの判定のための閾値を適当な値に定めておけば、原稿に形成されている文字や線画の濃度（濃淡）にかかわらず、その文字や線画のエッジを構成しているエッジ画素を精度良く抽出することができる。
【００３６】
以上、この発明の一実施形態について説明したが、この発明は他の形態で実施することもできる。たとえば、上記の実施形態では、エッジ画素を抽出するための空間フィルタ処理の前処理として濃度正規化処理が行われる場合を取り上げたが、濃度正規化処理は、原稿画像を形成している各画素が文字領域または網点領域のどちらに属するかを判定する領域判定処理の前処理としても有効である。たとえば、図１に仮想線で示すように、正規化処理部１の後段にＤＣＴ（Ｄｉｓｃｒｅｔｅ  Ｃｏｓｉｎｅ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）変換処理部５を設けて、原稿画像を所定のブロック単位に分割し、各ブロックごとに、ブロック内に含まれる画素についての濃度正規化処理後の画像データを用いて離散コサイン変換を行うことにより、原稿画像の濃度にかかわらず、文字領域に属するブロックについては、低周波数成分を示すＤＣＴ係数が多く含まれたＤＣＴ係数群を得ることができ、網点領域に属するブロックについては、高周波数成分を示すＤＣＴ係数が多く含まれたＤＣＴ係数群を得ることができる。よって、このＤＣＴ変換処理部５で得られた結果に基づいて、各ブロックが文字領域または網点領域のどちらに属するかを、領域判定処理部６において正確に判定することができる。
【００３７】
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態に係る画像処理装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図２】正規化処理部の構成を説明するためのブロック図である。
【図３】エッジに交差する主走査方向に連続する９画素からなり、濃度値「０」の画素と濃度値「２００」の画素とによってエッジを形成している画素群に対して、（ａ）濃度正規化処理を行った結果、および、（ｂ）空間フィルタ処理を行った結果を示す図である。
【図４】エッジに交差する主走査方向に連続する９画素からなり、濃度値「０」の画素と濃度値「１００」の画素とによってエッジを形成している画素群に対して、（ａ）濃度正規化処理を行った結果、および、（ｂ）空間フィルタ処理を行った結果を示す図である。
【図５】３×３ラプラシアンフィルタによる空間フィルタ処理における注目画素およびその周辺の８画素を示す図である。
【図６】３×３ラプラシアンフィルタの一例を示す図である。
【図７】空間周波数領域においてエッジ画素を抽出するためのフィルタ特性を示す図である。
【図８】従来の画像処理装置において、エッジに交差する一方向に連続する画素群（（ａ）濃度値「０」の画素と濃度値「２００」の画素とによってエッジを形成している画素群、（ｂ）濃度値「０」の画素と濃度値「１００」の画素とによってエッジを形成している画素群）に対して空間フィルタ処理を施した結果を示す図である。
【図９】図８（ａ），（ｂ）に示す画素群の周波数特性を示す図である。
【符号の説明】
１      正規化処理部
２      空間フィルタ処理部
３      エッジ判定部
４      エッジ強調処理部
５      ＤＣＴ変換処理部
６      領域判定処理部
１１    局所領域抽出部
１２    平均値算出部
１３    ノルム算出部
１４    画素値変換部
【図１】
2005045321.tif 000007
【図２】
2005045321.tif 000008
【図３】
2005045321.tif 000009
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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