(57)【要約】【課題】クランプ時の割出歯列同士の噛み合わせ不良による歯の摩耗や破損、及び加工不良の発生がないクランプ装置を提供する。【解決手段】回転フレームに設けられた回転側割出歯列部材と該部材に対向して設けられた割出歯列部材のいずれか一方を、ネジ部材を含む運動変換機構により回転フレームの回転軸方向に移動させて、割出歯列の噛み合わせ及び非噛み合わせを行い、回転フレームのクランプ及びクランプ解除を行う。【選択図】  図１
2005001056.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転フレームに設けられた回転側割出歯列部材と、回転フレームを支持する支持フレームに設けられた支持側割出歯列部材と、回転フレームの回転軸方向に移動可能に設けられた移動側割出歯列部材と、運動変換機構とを有し、
全ての割出歯列部材は割出歯列を回転軸と同軸に環状配設し、回転側割出歯列部材と支持側割出歯列部材は一方の内側に他方が配設されると共に移動側割出歯列部材と回転軸方向に対向配設され、
運動変換機構は、回転軸方向に延在し、支持フレームと移動側割出歯列部材の一方に対し相対回転可能に設けられると共に他方と螺合するネジ部材を含み、割出歯列部材の噛み合わせ及び非噛み合わせのためにネジ部材の回転運動を移動側割出歯列部材の回転軸方向運動に変換することを特徴とするインデックステーブルにおけるクランプ装置。
【請求項２】
回転フレームに設けられた回転側割出歯列部材と、回転フレームの回転軸方向に移動可能に設けられかつ回転フレームを支持する支持フレームと相対回転不能に設けられた移動側割出歯列部材と、運動変換機構とを有し、前記両割出歯列部材は割出歯列を回転軸と同軸に環状配設すると共に回転軸方向に対向配設され、
運動変換機構は、回転軸方向に延在し、支持フレームと移動側割出歯列部材の一方に対し相対回転可能に設けられると共に他方と螺合するネジ部材を含み、割出歯列部材の噛み合わせ及び非噛み合わせのためにネジ部材の回転運動を移動側割出歯列部材の回転軸方向運動に変換することを特徴とするインデックステーブルにおけるクランプ装置。
【請求項３】
回転フレームに設けられ回転フレームの回転軸方向に移動可能な回転側割出歯列部材と、回転フレームを支持する支持フレームに設けられた支持側割出歯列部材と、運動変換機構とを有し、
前記両割出歯列部材は割出歯列を回転軸と同軸に環状配設すると共に回転軸方向に対向配設され、
運動変換機構は、回転軸方向に延在し、支持フレームと回転フレームの一方に対し相対回転可能に設けられると共に他方と螺合するネジ部材を含み、割出歯列部材の噛み合わせ及び非噛み合わせのためにネジ部材の回転運動を回転側割出歯列部材の回転軸方向運動に変換することを特徴とするインデックステーブルにおけるクランプ装置。
【請求項４】
ネジ部材は前記一方に対し相対回転可能にかつ回転軸方向に相対移動不能に設けられることを特徴とする請求項１ないし請求項３記載のインデックステーブルにおけるクランプ装置。
【請求項５】
連結部材が設けられ、該部材は、回転軸方向に延在して支持側割出歯列部材、支持フレーム、回転側割出歯列部材、又は回転フレームのいずれか１つと移動側割出歯列部材とに係合し、前記１つと移動側割出歯列部材を相対回転不能にかつ回転軸方向に相対移動可能に連結させることを特徴とする請求項１記載のインデックステーブルにおけるクランプ装置。
【請求項６】
回転規制部材が設けられ、該部材は、支持フレームと移動側割出歯列部材とに係合して回転軸方向に延在し、移動側割出歯列部材を回転軸方向に移動可能かつ支持フレームと相対回転不能とすることを特徴とする請求項２記載のインデックステーブルにおけるクランプ装置。
【請求項７】
回転規制部材は支持フレームの内周面と移動側割出歯列部材の外周面とに係合することを特徴とする請求項６記載のインデックステーブルにおけるのクランプ装置。
【請求項８】
螺合部材と回転規制部材が設けられ、螺合部材は回転フレームに対し相対回転可能に設けられると共にネジ部材と螺合し、回転規制部材は、回転軸方向に延在して支持フレーム又は支持側割出歯列部材と係合すると共に螺合部材と係合し、支持フレームと螺合部材とを相対回転不能にかつ回転軸方向に相対移動可能に連結させることを特徴とする請求項３記載のインデックステーブルにおけるクランプ装置。
【請求項９】
クランプ確認部材が設けられ、該部材は、移動側割出歯列部材と回転軸方向の相対移動が規制された状態で係合し、外部から観察可能に設けられることを特徴とする請求項１及び請求項２記載のインデックステーブルにおけるクランプ装置。
【請求項１０】
クランプ確認部材が設けられ、該部材は、回転側割出歯列部材、回転フレーム、又は螺合部材のいずれか１つと回転軸方向の相対移動が規制された状態で係合し、外部から観察可能に設けられることを特徴とする請求項３及び請求項８に記載のインデックステーブルにおけるクランプ装置。
【請求項１１】
支持フレームに貫通孔が設けられると共に、クランプ確認部材は貫通孔に挿通されることを特徴とする請求項９及び請求項１０に記載のインデックステーブルにおけるクランプ装置。
【請求項１２】
クランプ確認部材は、係合する部材に固定されて、前記連結部材又は前記回転規制部材を兼ねることを特徴とする請求項１１に記載のインデックステーブルにおけるクランプ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、インデックステーブルのクランプ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インデックステーブルのクランプ装置において、環状に配設される割出歯列同士を噛み合わせて、テーブルを含む回転フレームの位置決めとクランプ動作を同時に行う技術が知られている。
【０００３】
特許文献１に記載のインデックステーブルにおいては、回転フレームに設けられた回転フレーム側割出歯列部材と、回転フレームを支持する支持フレームに設けられた支持フレーム側割出歯列部材と、内側と外側にそれぞれ配設されている前記両割出歯列部材と対向しかつ回転フレームの回転軸方向に移動可能に設けられた移動側割出歯列部材とを有し、移動側割出歯列部材を駆動することにより、各割出歯列部材が環状に配設している割出歯列同士を噛み合わせて、回転フレームの位置決めとクランプ動作を同時に行っている。
【０００４】
詳説すれば、交差ころ軸受の外輪と内輪が、テーブルと回転軸（中心軸）を含む回転フレーム、及び該回転フレームを支持する支持フレーム（テーブルベース）にそれぞれ固定されている。交差ころ軸受の外輪と内輪の各テーブル側面には、割出歯列を環状配設する割出歯列部材（カービックカップリング）が、それぞれ回転側割出歯列部材及び支持フレーム側割出歯列部材として設けられている。両割出歯列部材よりもテーブル側に、移動側割出歯列部材（位置決めカービックカップリングおよびカービックカップリング固定版）が設けられ、回転側割出歯列部材及び支持フレーム側割出歯列部材と対向すると共に、油圧や空気圧等の流体圧駆動装置（押圧駆動手段）の環状ピストンと一体的に形成されている。
【０００５】
回転フレームのクランプ動作とクランプ解除動作は、環状ピストンを駆動して移動側割出歯列部材を駆動し、該部材を回転軸方向に移動させて行われる。
【０００６】
クランプ動作時には、移動側割出歯列部材を回転側割出歯列部材及び支持フレーム側割出歯列部材に向かって移動させ、移動側割出歯列部材の割出歯列を、回転側割出歯列部材と支持フレーム側割出歯列部材の割出歯列とに噛み合わせる。移動側割出歯列部材の割出歯列と支持フレーム側割出歯列部材の割出歯列とが噛み合うことにより、移動側割出歯列部材と支持フレーム側割出歯列部材とは、一体的に連結される。また、移動側割出歯列部材の割出歯列と回転側割出歯列部材の割出歯列とが噛み合うことにより、移動側割出歯列部材と回転側割出歯列部材とは、一体的に連結される。従って、回転側割出歯列部材は、移動側割出歯列部材を介して支持フレーム側割出歯列部材と一体的に連結される。これにより、回転フレームは、支持フレームと一体的に連結され、クランプ状態となる。
【０００７】
一方、クランプ解除動作時には、移動側割出歯列部材を回転側割出歯列部材及び支持フレーム側割出歯列部材から離間させ、割出歯列同士の噛み合わせを解いて、割出歯列部材同士の連結を解除する。これにより、回転フレームは支持フレームとの連結が解除され回転可能となる。
【０００８】
【特許文献１】
特開平７−２５６５３８号（図１）
【０００９】
【解決しようとする課題】
クランプ時には、割出歯列同士の噛み合わせの位相が大きくずれていると、移動側割出歯列部材を移動させたとき、歯の山同士が衝突する場合がある。その場合には、油圧や空気圧等の流体圧駆動装置により押圧されるため、歯の角部の摩耗を生じるほか、角部の亀裂や欠落等、歯の破損を生じる。また、極端な場合には歯の山同士が当接した不安定状態でクランプされる。その場合には、工作物の加工途中に、加工力や振動等により回転フレームが回転して工作物の加工不良を生じ、時には多大な損害を与える。
【００１０】
一方、センサー等の特別装置を設けて、割出歯列同士の噛み合わせの不一致の検出、及び検出に基づく修正を行い、割出歯列同士の噛み合わせを確実にすることも考えられるが、装置の設置費用や設置スペース及び維持管理を必要とする。
【００１１】
また、油圧や空気圧等の流体圧駆動装置は、そのための設置スペースを必要とするほか、装置の設置費用や維持管理を必要とする。
【００１２】
以上の従来技術の問題点を鑑み、本発明の目的は、センサー等の特別装置を設けることなく、クランプ時の割出歯列同士の噛み合わせ不良による歯の摩耗や破損、及び加工不良の発生がないクランプ装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するためになされたものであって、回転フレームに設けられた回転側割出歯列部材と該部材に対向して設けられた割出歯列部材のいずれか一方を、ネジ部材を含む運動変換機構により回転フレームの回転軸方向に移動させて、割出歯列の噛み合わせ及び非噛み合わせを行い、回転フレームのクランプ及びクランプ解除を行う。
【００１４】
具体的に記載すれば、請求項１のインデックステーブルにおけるクランプ装置は、回転フレームに設けられた回転側割出歯列部材と、互いに回転フレームを支持する支持フレームに設けられた支持側割出歯列部材と、回転フレームの回転軸方向に移動可能に設けられた移動側割出歯列部材と、運動変換機構とを有し、全ての割出歯列部材は割出歯列を回転軸と同軸に環状配設し、回転側割出歯列部材と支持側割出歯列部材は一方の内側に他方が配設されると共に移動側割出歯列部材と回転軸方向に対向配設され、運動変換機構は、回転軸方向に延在し、支持フレームと移動側割出歯列部材の一方に対し相対回転可能に設けられると共に他方と螺合するネジ部材を含み、割出歯列部材の噛み合わせ及び非噛み合わせのためにネジ部材の回転運動を移動側割出歯列部材の回転軸方向運動に変換する。
【００１５】
また、請求項２のインデックステーブルにおけるクランプ装置は、回転フレームに設けられた回転側割出歯列部材と、回転フレームの回転軸方向に移動可能に設けられかつ回転フレームを支持する支持フレームと相対回転不能に設けられた移動側割出歯列部材と、運動変換機構とを有し、前記両割出歯列部材は割出歯列を回転軸と同軸に環状配設すると共に回転軸方向に対向配設され、運動変換機構は、回転軸方向に延在し、支持フレームと移動側割出歯列部材の一方に対し相対回転可能に設けられると共に他方と螺合するネジ部材を含み、割出歯列部材の噛み合わせ及び非噛み合わせのためにネジ部材の回転運動を移動側割出歯列部材の回転軸方向運動に変換する。
【００１６】
更に、請求項３のインデックステーブルにおけるクランプ装置は、回転フレームに設けられ回転フレームの回転軸方向に移動可能な回転側割出歯列部材と、回転フレームを支持する支持フレームに設けられた支持側割出歯列部材と、運動変換機構とを有し、前記両割出歯列部材は割出歯列を回転軸と同軸に環状配設すると共に回転軸方向に対向配設され、運動変換機構は、回転軸方向に延在し、支持フレームと回転フレームの一方に対し相対回転可能に設けられると共に他方と螺合するネジ部材を含み、割出歯列部材の噛み合わせ及び非噛み合わせのためにネジ部材の回転運動を回転側割出歯列部材の回転軸方向運動に変換する。
【００１７】
請求項４において、ネジ部材は前記一方と相対回転可能にかつ回転軸方向に相対移動不能に係合する。
【００１８】
請求項５において、  連結部材が設けられ、該部材は、回転軸方向に延在して支持側割出歯列部材、支持フレーム、回転側割出歯列部材、又は回転フレームのいずれか１つと移動側割出歯列部材とに係合し、前記１つと移動側割出歯列部材を相対回転不能にかつ回転軸方向に相対移動可能に連結させる。
【００１９】
請求項６において、回転規制部材が設けられ、該部材は、支持フレームと移動側割出歯列部材とに係合して回転軸方向に延在し、移動側割出歯列部材を回転軸方向に移動可能かつ支持フレームと相対回転不能とする。
【００２０】
請求項７において、回転規制部材は支持フレームの内周面と移動側割出歯列部材の外周面とに係合する。
【００２１】
請求項８において、螺合部材と回転規制部材が設けられ、螺合部材は回転フレームに対し相対回転可能に設けられると共にネジ部材と螺合し、回転規制部材は、回転軸方向に延在して支持フレーム又は支持側割出歯列部材と係合すると共に螺合部材と係合し、支持フレームと螺合部材とを相対回転不能にかつ回転軸方向に相対移動可能に連結させる。
【００２２】
請求項９において、クランプ確認部材が設けられ、該部材は、移動側割出歯列部材と回転軸方向の相対移動が規制された状態で係合し、外部から観察可能に設けられる。
【００２３】
請求項１０において、クランプ確認部材が設けられ、該部材は、回転側割出歯列部材又は回転フレーム又は螺合部材と回転軸方向の相対移動が規制された状態で係合し、外部から観察可能に設けられる。
【００２４】
請求項１１において、支持フレームに貫通孔が設けられると共に、クランプ確認部材は貫通孔に挿通される。
【００２５】
請求項１２において、クランプ確認部材は、係合する部材に固定されて、前記連結部材又は前記回転規制部材を兼ねる。
【００２６】
【作用及び効果】
請求項１によれば、ネジ部材を一方向に回転させると、移動側割出歯列部材が移動して、その割出歯列が支持側割出歯列部材の割出歯列、及び回転側割出歯列部材の割出歯列と噛み合わされる。これにより、回転側割出歯列部材は移動側割出歯列部材を介して支持側割出歯列部材と一体的に連結され、回転フレームは支持フレームと一体的に連結されてクランプ状態となる。ネジ部材を他方向に回転させると、移動側割出歯列部材の割出歯列が支持側割出歯列部材の割出歯列、及び回転側割出歯列部材の割出歯列から離間され、回転フレームと支持フレームとの連結が解除されて非クランプ状態となる。
【００２７】
クランプの際の歯の山と山が当接する噛み合わせ異常の際は、正常時よりも移動側割出歯列部材の少ない移動量、即ち正常時よりもネジ部材の少ない回転量で、移動側割出歯列部材の割出歯列は対向する割出歯列に当接して押圧を開始する。作業者が手で操作してネジ部材を回転すれば、ネジ部材の回転抵抗の変化から割出歯列同士の当接開始を知ることができる。正常時よりも少ない回転量で、即ち早期に回転抵抗の変化を感じたとき、噛み合わせ異常と認識できる。この場合には、回転フレームを割出歯の１／２山程度回転させ再度クランプ動作を行えばよい。このように、クランプの際の噛み合わせ異常を容易に知ることができ、割出歯列の摩耗や破損の発生、及び工作物の加工不良の発生を抑えることができる。
【００２８】
請求項２によれば、ネジ部材を一方向に回転させると、移動側割出歯列部材が移動して、その割出歯列が回転側割出歯列部材の割出歯列と噛み合わされる。これにより、移動側割出歯列部材と回転側割出歯列部材は、一体的に連結される。移動側割出歯列部材は支持フレームと相対回転不能に設けられているので、回転側割出歯列部材は移動側割出歯列部材を介して支持フレームと一体的に連結され、回転フレームは支持フレームと一体的に連結されてクランプ状態となる。ネジ部材を他方向に回転させると、移動側割出歯列部材の割出歯列が回転側割出歯列部材の割出歯列から離間され、回転フレームと支持フレームとの連結が解除されて非クランプ状態となる。
【００２９】
作業者が手で操作してネジ部材を回転すれば、請求項１と同様にしてクランプの際の噛み合わせ異常を容易に知ることができ、請求項１と同様に、割出歯列の摩耗や破損の発生、及び工作物の加工不良の発生を抑えることができる。
【００３０】
請求項３によれば、ネジ部材を一方向に回転させると、回転側割出歯列部材が移動して、その割出歯列が支持側割出歯列部材の割出歯列に噛み合わされる。これにより、回転側割出歯列部材と支持側割出歯列部材は、一体的に連結され、回転フレームは支持フレームと一体的に連結されてクランプ状態となる。ネジ部材を他方向に回転させると、回転側割出歯列部材の割出歯列が支持側割出歯列部材の割出歯列から離間され、回転フレームと支持フレームとの連結が解除されて非クランプ状態となる。
【００３１】
作業者が手で操作してネジ部材を回転すれば、請求項１と同様にしてクランプの際の噛み合わせ異常を容易に知ることができ、請求項１と同様に、割出歯列の摩耗や破損の発生、及び工作物の加工不良の発生を抑えることができる。
【００３２】
請求項４によれば、ネジ部材は前記一方に対し回転軸方向に相対移動不能に設けられているので、ネジ部材の回転運動は、移動側割出歯列部材、又は回転側割出歯列部材の回転軸方向運動に、確実に変換される。
【００３３】
請求項５によれば、連結部材は前記１つと移動側割出歯列部材を、相対回転不能に連結させるので、移動側割出歯列部材と支持側割出歯列部材の割出歯列、又は移動側割出歯列部材と回転側割出歯列部材の割出歯列の相対回転を規制して、クランプ時には、必ず噛み合うようにすることができる。従って、２組の噛み合わせのうち１組は必ず一致し、噛み合わせ不一致となって再度クランプ動作を行うことが少なくなる。
【００３４】
請求項６によれば、回転規制部材によって案内されて、移動側割出歯列部材は、回転軸方向に移動可能となると共に、支持フレームと相対回転不能となることができる。
【００３５】
請求項７によれば、移動側割出歯列部材を回転軸方向に移動可能とするには、回転規制部材と移動側割出歯列部材間、又は回転規制部材と支持フレーム間に、円周方向の隙間を設ける必要がある。回転規制部材は、移動側割出歯列部材の外周面と係合して、できるだけ外側に設けられているので、移動側割出歯列部材は、同じ隙間でも効果的に支持フレームと相対回転不能となることができ、位置決め精度を高める。
【００３６】
請求項８によれば、ネジ部材は螺合部材を介して前記他方である回転フレームと螺合する。回転規制部材によって螺合部材の回転を規制することにより、ネジ部材は螺合する回転フレームを回転軸方向に移動することができる。
【００３７】
請求項９によれば、クランプの際、クランプ確認部材によって、ネジ部材の回転抵抗が変化した時の移動側割出歯列部材の移動量を、貫通孔や透明部材が設けられた窓を介して外部から知ることができ、噛み合わせ異常の発生を容易に知る。
【００３８】
請求項１０によれば、  クランプの際、クランプ確認部材によって、ネジ部材の回転抵抗が変化した時の回転側割出歯列部材又は回転フレーム又は螺合部材の移動量を、貫通孔や透明部材が設けられた窓を介して外部から知ることができ、噛み合わせ異常の発生を容易に知る。
【００３９】
請求項１１によれば、ネジ部材の回転抵抗が変化した時のクランプ確認部材の貫通孔に対する位置から、噛み合わせ異常の発生を確実に知る。
【００４０】
請求項１２によれば、クランプ確認部材は、前記連結部材又は前記回転規制部材を兼ねることにより、専用の前記連結部材又は前記回転規制部材を設ける必要がない。
【００４１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳述する。
【００４２】
図１〜図５に示すのは、本発明の第１の実施形態のインデックステーブルのクランプ装置であり、傾斜インデックステーブルに用いられる。  図２は平面図、図１は図２のＡ−Ａに沿って得られる断面図、図３は図１の右側面図である。図４、図５は、図１の要部拡大図であり、図４はクランプ状態、図５はクランプ解除状態を表す。
【００４３】
傾斜インデックステーブル９０は、工作物が取り付けられる加工テーブル３と、加工テーブル３を回転可能に支持するテーブルフレーム６と、加工テーブル３とテーブルフレーム６と該テーブルフレーム６の回転軸４とを含む回転フレーム６０を回転可能に支持し工作機械のベースに設置される支持フレーム５とを含む。更に、傾斜インデックステーブル９０は、第１、第２及び第３の３つのクランプ装置を有する。第１のクランプ装置９３は加工テーブル３をテーブルフレーム６で保持してクランプし、第２のクランプ装置９１は本発明に係わるクランプ装置で、回転フレーム６０を支持フレーム５で保持してクランプし、第３のクランプ装置９２は、第２のクランプ装置９１のクランプ力が不足の場合に用いられる補助的な装置であり、第２クランプ装９１と同様、回転フレーム６０を支持フレーム５で保持してクランプする。
【００４４】
加工テーブル３をテーブルフレーム６で保持してクランプする第１のクランプ装置９３は、下記のように形成される。
【００４５】
加工テーブル３のテーブル軸３ａ、及びボルト７９によってテーブル軸３ａの端面に一体的に固定されるテーブル軸蓋４７には、ベアリング３３、３４がそれぞれ嵌合され、加工テーブル３はテーブルフレーム６に回転可能に支持されている。
【００４６】
テーブルフレーム６と、該テーブルフレーム６の下面にボルト７８によって一体的に固定されるフレーム蓋４６間に、ピストン２７がテーブル軸３ａの軸線方向に移動可能に配設され、ピストン２７の上面とテーブルフレーム６間、及びピストン２７の下面とフレーム蓋４６間に、それぞれクランプ動作室２８及びクランプ解除動作室２９が形成され、図示しない油圧駆動装置に連通される作動油導入路３１及び３２が開口する。また、ピストン２７の上面と下面には、スラストベアリング３５、３６が配設され、それぞれテーブル軸３ａの下面とテーブル軸蓋４７の上面に当接される。ピストン２７の上面とテーブルフレーム６の下面間にスプリング３０が配設され、ピストン２７を下方に付勢する。
【００４７】
加工テーブル３の下面とテーブルフレーム６の上面には、それぞれの割出歯列をテーブル軸３ａと同軸に環状に配設するテーブル側割出歯列部材２５とテーブルフレーム側割出歯列部材２６が、ボルト７６、７７によって加工テーブル３とテーブルフレーム６に固定され、互いに対向する。
【００４８】
加工テーブル３の位置決め割出は、手動で行われる。テーブルフレーム６には図示しない割出角目盛が設けられ、加工テーブル３には図示しない割出基準線が設けられ、目測で割出基準線を割出角目盛の所定の角度に一致させることにより、加工テーブル３の位置決め割出が行われる。
【００４９】
加工テーブル３のクランプ動作は、図２の油圧切替ハンドル４８をクランプ側に移動すること、即ち二点鎖線の位置から実線の位置に移動することにより行われる。この操作により、図示しない油圧駆動装置からの加圧作動油は、クランプ解除時の作動油導入路３２を通過してのクランプ解除動作室２９への導入から、作動油導入路３１を通過してのクランプ動作室２８への導入に変更される。
【００５０】
図１は、クランプ時の状態を表し、加圧作動油のクランプ動作室２８への導入によりピストン２７が下降し、スラストベアリング３６を介してテーブル軸蓋４７を下方に押圧する。そのため、テーブル軸蓋４７と一体の加工テーブル３は下降し、加工テーブル３のテーブル側割出歯列部材２５の割出歯列と、テーブルフレーム６のテーブルフレーム側割出歯列部材２６の割出歯列とが当接し互いに押圧する。テーブル割出歯列部材２５の割出歯列は、押圧力により、テーブルフレーム割出歯列部材２６の割出歯列にならって、割出が修正されると共に、テーブルフレーム割出歯列部材２６と一体的に連結される。これにより、加工テーブル３は、正確に割り出されると共に、一体的な連結状態になってテーブルフレーム６に保持されクランプ状態となる。
【００５１】
なお、割出歯列同士の噛み合わせが一致した場合、加工テーブル３はテーブルフレーム６に対して所定位置まで移動するが、噛み合わせ不良が生じ、割出歯の山同士が当接した場合は、所定位置に達する前に停止する。センサーを設けて、クランプ状態の加工テーブル３のテーブルフレーム６に対しての位置、またはクランプ解除状態からの移動量を検出して、割出歯列同士の噛み合わせ不良を検出し、噛み合わ不良を検出したときは、警告灯等により作業者に告知し、クランプ不良による工作物の加工不良の発生を防止するようしても良い。
【００５２】
回転軸４、３７が設けられ、  両回転軸４、３７は、テーブル軸３ａを挟みかつテーブル軸３ａと直交して、ボルト７５，８０によってテーブルフレーム６と一体的に結合される。回転軸４、３７のうち回転軸４を支持フレーム５で保持してクランプし回転フレーム６０をクランプする、本発明に係わる第２のクランプ装置９１は、下記のように形成される。
【００５３】
回転側割出歯列部材１１が設けられて回転軸４に同軸に嵌合されると共に、回転側割出歯列部材１１は、回転軸４との嵌合面に同軸に環状の割出歯列１１ａを配設し、ボルト７５によって回転軸４及びテーブルフレーム６に一体的に結合される。従って、加工テーブル３とテーブルフレーム６と該テーブルフレーム６の回転軸４とを含む回転フレーム６０には、回転側割出歯列部材１１が設けられ、その割出歯列１１ａは回転軸４と同軸に配設される。
【００５４】
支持側割出歯列部材１２が設けられて支持フレーム５に回転軸４と同軸に嵌合されると共に、支持側割出歯列部材１２は、支持フレーム５との嵌合面に同軸に環状の割出歯列１２ａを配設し、ボルト７４によって支持フレーム５に一体的に結合される。従って、支持フレーム５には、支持側割出歯列部材１２が設けられ、その割出歯列１２ａは回転軸４と同軸に配設される。
【００５５】
回転側割出部材１１は、支持側割出歯列部材１２の内側（軸心側）に配設されて支持フレーム５の支持側割出歯列部材１２の取付面と接する。従って回転フレーム６０は、回転軸方向の加工テーブル３側への移動が規制されると共に、回転軸４の外周面のテーブルフレーム６と支持フレーム５間に配設されるカラー５０により、回転軸方向の反加工テーブル側への移動が規制される。よって、回転フレーム６０は支持フレーム５との回転軸方向の相対移動が規制される。
【００５６】
支持フレームカバー１４が設けられ、回転軸４と同軸のネジ部材貫通孔１４ａを有する。支持フレームカバー１４は、ボルト７１によって支持側割出歯列部材１２に一体的に結合されて支持フレーム５と一体化されており、本発明の支持フレームに含まれる。ネジ部材貫通孔１４ａに回転軸方向に延在するネジ部材９が挿通される。プレート１７がボルト７３によって支持フレームカバー１４に固定されて、ネジ部材貫通孔１４ａに大径のネジ部材係合部が設けられ、ネジ部材９の中央部分に形成された大径部９ｃが、ネジ部材係合部に収容される。ネジ部材９は、大径部９ｃの両端がネジ部材係合部に配設されたスラストベアリング１９とスラストワッシャ１８にそれぞれ当接して、支持フレームカバー１４と相対回転可能かつ回転軸方向に相対移動不能に係合する。
【００５７】
ネジ部材９は、一端に断面六角形のハンドル取付部９ｂが形成されて外部に突出し、クランプハンドル２０の着脱を可能とすると共に、他端に雄ネジが螺刻されている。移動側割出歯列部材１３、及びボルト７２によって移動側割出歯列部材１３と一体的に結合される割出歯列ホルダー１０が設けられ、移動側割出歯列部材１３は、回転側割出部材１１と支持側割出歯列部材１２とに対向すると共に、割出歯列ホルダー１０は、雌ネジが螺刻されてネジ部材９と螺合する。
【００５８】
以上のように、ネジ部材９は、支持フレーム５と回転軸４と同軸に相対回転可能にかつ回転軸方向に相対移動不能に係合すると共に、移動側割出歯列部材１３と螺合する。
【００５９】
割出歯列ホルダー１０は、移動側割出歯列部材１３との嵌合面が雌ネジと同軸に形成され、移動側割出歯列部材１３は、割出歯列ホルダー１０との嵌合面に同軸に環状の割出歯列１３ａを配設する。よって、移動側割出歯列部材１３の割出歯列１３ａは、回転側割出歯列部材１１の割出歯列１１ａ、及び支持側割出歯列部材１２の割出歯列１２ａと対向して配設されると共に、割出歯列１１ａ，１２ａ、１３ａは全て回転軸４と同軸に配設される。
【００６０】
割出歯列ホルダー１０の外周部近傍に雌ネジが螺刻され、回転軸方向に延在するインジケートピン１５が螺合されて割出歯列ホルダー１０の端面から突出する。支持フレームカバー１４にピン貫通孔１６が回転軸方向に設けられ、前記インジケートピン１５が挿通されて外部に突出可能となる。
【００６１】
第２のクランプ装置を操作してのクランプ動作は、作業者によって下記のように行われる。
【００６２】
図３にに示すように、２つの傾斜割出ハンドル４５がテーブルフレーム６に設けられており、傾斜割出ハンドル４５を操作して所定の傾斜角度に回転フレーム６０を傾斜した後、作業者は、クランプハンドル２０をネジ部材９のハンドル取付部９ｂに装着して、ネジ部材９を所定のクランプ方向に回転させる。
【００６３】
ネジ部材９は、大径部９ｃが支持フレームカバー１４のネジ部材係合部に配設されたスラストベアリング１９、及びスラストワッシャ１８により規制されて回転軸方向に移動不能であり、支持フレーム５と移動側割出歯列部材１３との連結部材を兼ねるインジケートピン１５によって支持フレームカバー１４と相対回転不能な割出歯列ホルダー１０は、螺合するネジ部材９の回転に伴って対向する回転側割出歯列部材１１と支持側割出歯列部材１２に向かって回転軸方向に移動する。
【００６４】
このようにしてネジ部材９と、ネジ部材９に螺合する割出歯列ホルダー１０と、移動側割出歯列部材１３の回転を規制するインジケートピン１５と、ネジ部材９と相対回転可能に係合する支持フレームカバー１４とにより運動変換機構が形成され、ネジ部材９の回転運動が、割出歯列ホルダー１０、即ち移動側割出歯列部材１３の回転軸方向の直線運動に変換される。
【００６５】
ネジ部材９が回転されると、移動側割出歯列部材１３の割出歯列１３ａは、回転軸方向に移動し、対向する支持側割出歯列部材１２と回転側割出歯列部材１１の割出歯列１２ａ、１１ａに当接してそれらを押圧する。
【００６６】
割出歯列１３ａが割出歯列１２ａ、１１ａに当接すると、ネジ部材９の回転抵抗が増大し、クランプハンドル２０を回すのに大きな力を要するので、作業者は割出歯列同士の当接を、クランプハンドル２０を回す手の感覚から知ることができる。
【００６７】
なおもクランプハンドル２０を回転させ、手の感覚から回転抵抗が所定値に達し、所定の押圧力で割出歯列同士が噛み合うのを感知して、回転を終了する。この状態で、移動側割出歯列部材１３と支持側割出歯列部材１２の割出歯列１３ａ、１２ａは噛み合っており、移動側割出歯列部材１３と支持側割出歯列部材１２とは一体的に連結される。また、移動側割出歯列部材１３と回転側割出歯列部材１１の割出歯列１３ａ、１１ａは噛み合っており、移動側割出歯列部材１３と回転側割出歯列部材１２とは一体的に連結される。従って、回転側割出歯列部材１１は、移動側割出歯列部材１３を介して支持側割出歯列部材１２と一体的に連結され、回転側割出歯列部材１１と一体の回転フレーム６０は、所定のクランプ力で支持側割出歯列部材１２と一体の支持フレーム５に保持される。
【００６８】
更に、回転側割出歯列部材１１の割出歯列１１ａは、移動側割出歯列部材１３の割出歯列１３ａと噛み合わせが一致し、移動側割出歯列部材１３の割出歯列１３ａは、支持フレーム５に設けられて基準の割出歯列となる支持側割出歯列部材１２の割出歯列１２ａと噛み合わせが一致するので、回転側割出歯列部材１１の割出歯列１１ａは、移動側割出歯列部材１３の割出歯列１３ａを介して支持側割出歯列部材１２の割出歯列１２ａにならい、正確に位置決め割出がなされる。従って、回転フレーム６０は所定の傾斜角に正確に位置決め割出がなされる。
【００６９】
インジケートピン１５は、回転軸方向に延在して、前述のように、連結部材として作用し、移動側割出歯列部材１３と支持フレーム５とに係合して、移動側割出歯列部材１３を回転軸方向に移動可能、かつ支持フレーム５と相対回転不能に連結し、移動側割出歯列部材１３と支持側割出歯列部材１２の割出歯列同士を噛み合わせ可能な位相に位置決め保持する。また、運動変換機構に含まれ、ネジ部材９と螺合する移動側割出歯列部材１３の回転を規制する。更に、クランプ確認部材を兼ね、移動側割出歯列部材１３に螺合されて一体的に固定されることにより、移動側割出歯列部材１３と回転軸方向の相対移動が規制された状態で係合する。
【００７０】
即ち、インジケートピン１５は、割出歯列ホルダ１０、即ち移動側割出歯列部材１３と共に移動し、ピン貫通孔１６に挿通されて外部から観察でき、インジケートピン１５の支持フレームカバー１４やピン貫通孔１６との相対位置を観察することにより、移動側割出歯列部材１３の回転軸方向位置を知ることができる。
【００７１】
なお、インジケートピン１５には、クランプ解除位置用の目印線が円周方向を外周面に刻設されている。回転フレーム６０の割出の際のクランプ解除時には、ネジ部材９を回転させて目印線が支持フレームカバー１４の外側面と一致するまでインジケートピン１５を突出させる。これにより移動側割出歯列部材１３は、回転軸方向に所定量だけ支持側割出歯列部材１２及び回転側割出歯列部材１１から離間し、割出の際、回転側割出歯列部材１１は割出歯列１３ａと干渉しない。
【００７２】
移動側割出歯列部材１３と支持側割出歯列部材１２は、支持フレーム５を介して連結部材を兼ねるインジケートピン１５により相対回転不能に連結されているので、割出歯列の噛み合わせ不良は生じないが、移動側割出歯列部材１３と回転側割出歯列部材１１は、割出歯の山同士が当接して噛み合わせの不一致が生ずる場合がある。本実施形態では、割出歯の噛み合わせが正常な場合に、インジケートピン１５の端面が支持フレームカバー１４の外側面と一致するように、インジケートピン１５は、割出歯列支持部材１０からの突出量が調整されている。従って、噛み合わせの不一致が生じた場合は、インジケートピン１５が移動してその端面の位置が支持フレームカバー１４の外側面と一致する前に、割出歯の山同士が当接し、クランプハンドル２０の回転抵抗が増大する。
【００７３】
作業者は、回転抵抗の変化を手の感覚から感知し、その時のインジケートピン１５の位置から、容易に噛み合わせの正否を判断することができる。即ち、インジケートピン１５が支持フレームカバー１４から突出した状態で、クランプハンドル２０の回転抵抗が増大した場合、作業者は噛み合わせ不良と判断し、クランプハンドル２０のクランプ方向の回転を中止して逆方向に回転させ、割出歯同士を離間させる。割出歯ピッチの１／２程度、回転フレーム６０を回転させて再度クランプ動作を行う。また、インジケートピン１５の端面が支持フレームカバー１４の外側面とほぼ一致した状態で、クランプハンドル２０の回転抵抗が増大した場合、作業者は噛み合わせが正常と判断し、クランプハンドル２０を更に回転させ、所定の回転抵抗に達したのを感知してから回転を終了する。
【００７４】
なお、変形例として、スプリング等の弾性部材の付勢力が、移動側割出歯列部材１３の割出歯列を対向する割出歯列に押圧してクランプがされてもよい。その場合、ネジ部材９の回転に伴って移動側割出歯列部材１３は弾性部材の付勢方向に移動し、対向する割出歯列に当接して、ネジ部材９の回転抵抗が減少する。噛み合わせ異常時は、正常時よりも少ないネジ部材９の回転量で早期に回転抵抗が減少し軽くなる。
【００７５】
回転軸３７を介して回転フレーム６０を支持フレーム５にクランプする第３のクランプ装置９２は、下記のように形成される。
【００７６】
スリーブホルダ３９が設けられ、ボルト８０により支持フレーム５に固定されると共に、該スリーブホルダ３９と回転軸３７との間に空間が形成されて、クランプスリーブ３８が収容される。クランプスリーブ３８は薄肉材料を用いて円筒蛇腹形状に形成され、可撓性を有する。
【００７７】
スライドプレート４２とクランピングプレート４０が設けられ、スライドプレート４２はスプリング４４により回転軸方向を反回転フレーム側に付勢されて、スライドプレート４２に設けられたクランプピン４３が、クランピングプレート４０に当接する。スリーブホルダ３９に雌ネジが設けられ、スライドプレート４２を支持するクランピングボルト４１が螺合する。
【００７８】
作業者は、第２のクランプ装置９１のクランプ動作終了後、必要に応じて、第３のクランプ装置９２のクランプ動作を行う。即ち、工作物が重量物、回転フレーム６０を大きく傾斜させて保持する、工作物の加工抵抗が大きい等の、回転フレーム６０を保持するのに大きなクランプ力を必要とするときに行う。
【００７９】
クランプハンドル２０を装着して２つのクランピングボルト４１を交互に回転させて、クランピングプレート４０を回転フレーム６０側に移動させる。これにより、クランピングプレート４０は、スライドプレート４２を、クランプピン４３を介して押圧し、スプリング４４の付勢力に抗して回転フレーム６０側に移動させる。スライドプレート４２の移動により、クランプスリーブ３８は押圧されて回転軸方向に収縮する。クランプスリーブ３８には回転軸方向の収縮に伴って、半径方向に内側及び外側に向かって膨張し、半径方向に内側に位置する回転軸３７の外周面と、半径方向に外側に位置するスリーブホルダ３９の内周面を押圧する。押圧によって生じる摩擦力により、回転軸３７とクランプスリーブ３８、及びクランプスリーブ３８とスリーブホルダ３９は、共に一体的に連結されるので、回転軸３７とスリーブホルダ３９はクランプスリーブ３８を介して一体的に連結される。よって、回転フレーム６０は、支持フレーム５と一体的に連結されてクランプ状態となる。
【００８０】
なお、図３に示す支持フレーム５の向かって左側と右側にそれぞれ配設される２つのアジャストボルト５１は、テーブルフレーム６が２つの傾斜角で交互に変更される場合等に利用される。右側と左側の各アジャストボルト５１は、テーブルフレーム６の図３におけるそれぞれ時計方向と反時計方向の回転を規制する。所定の傾斜角度にクランプ後、回転を規制する方向側のアジャストボルト５１の高さを調整し、テーブルフレーム６の下面に当接させる。これにより次回以後に同一傾斜角にクランプする場合、テーブルフレーム６をアジャストボルト５１に当接するまで傾斜させればよい。割出歯の噛み合わせ不良が生じることなく確実にクランプすることができる。また、各アジャストボルト５１は、テーブルフレーム６がクランプ解除後に自重で大きく回転して、加工物等が工作機械に衝突する事故を防ぐストッパとしての役割も持つ。図３に示す例では、テーブルフレーム６は、実線で示す傾斜角０°の位置と、二点差線で示す反時計方向に傾斜角１５°の位置とに、交互にクランプされる。
【００８１】
第２及び第３のクランプ装置９１、９２を操作しての回転フレーム６０のクランプ動作後、加工テーブル３の割出を行い、その後、第１のクランプ装置９３を操作して、加工テーブル３のクランプ動作を行い、加工テーブル３をテーブルフレーム６に所定の位置決め割出角度で保持する。
【００８２】
図６に示すのは、本発明の第２の実施形態のインデックステーブルのクランプ装置１００であり、第１の実施形態と同じく、傾斜インデックステーブルに用いられる。
【００８３】
加工テーブル３は、テーブルフレーム６に支持され、テーブルフレーム６に回転軸を兼ねる回転側割出歯列部材１１がボルト１０６を介して一体的に結合され、加工テーブル３、テーブルフレーム６、及び回転側割出歯列部材１１を含んで回転フレーム６０が形成される。支持側割出歯列部材１２が回転側割出歯列部材１１の外側に配設されて、支持フレームカバー１４及び支持側割出歯列部材１２が、ボルト１０４，１０５を介して支持フレーム５に一体的に結合される。よって、支持側割出歯列部材１２が支持フレーム５に設けられる。
【００８４】
回転軸方向に延在するネジ部材９が回転側割出歯列部材１１と同軸に設けられ、支持フレームカバー１４の貫通孔から外部に突出して一方の端部にクランプハンドル２０のハンドル取付部９ｂが形成され、他方の端部に大径部９ｃが形成され、中央部分に雄ネジ９ａが螺刻されている。大径部９ｃの両端面は、テーブルフレーム６、及びスラストベアリング１９を介して回転側割出歯列部材１１と接している。これにより、ネジ部材９は回転フレーム６０と回転軸方向に相対移動不能、かつ相対回転回転可能に係合する。回転フレーム６０は、ベアリング１０２と図示しないストップリングを介して、支持側割出歯列部材１２と相対回転可能、かつ回転軸方向に相対移動不能に係合しており、ネジ部材９は、回転フレーム６０を介して支持側割出歯列部材１２と、相対回転可能かつ回転軸方向に相対移動不能に係合される。
【００８５】
移動側割出歯列部材１３が設けられ、支持フレーム５に挿通され軸心に雌ネジを有してネジ部材９と螺合される。移動側割出歯列部材１３は割出歯列を雌ネジと同軸に環状配設し、割出歯列は回転側割出歯列部材１１及び支持側割出歯列部材１２の割出歯列と対向される。
【００８６】
連結部材として連結ピン１０１が設けられ、回転側割出歯列部材１１と移動側割出歯列部材１３とに係合し、回転側割出歯列部材１１と移動側割出歯列部材１３を相対回転不能にかつ回転軸方向に相対移動可能に連結させる。詳細には、連結ピン１０１は、回転軸方向に延在しており、回転側割出歯列部材１１の移動側割出歯列部材１３側端面の取付孔に圧入されて固定され、該端面から突出し、移動側割出歯列部材１３の連結孔に挿通される。これにより回転側割出歯列部材１１と移動側割出歯列部材１３の相対回転が規制され、クランプ時には回転側割出歯列部材１１と移動側割出歯列部材１３の割出歯列は、常に噛み合わせが一致する。また連結ピン１０１は運動変換機構に含まれ、移動側割出歯列部材１３は、連結ピン１０１によって回転が規制されてネジ部材９との供回りが生ぜず、そのため、ネジ部材９の回転運動によりネジ部材９と相対移動し、回転軸方向に移動する。なお、連結ピン１０１を移動側割出歯列部材１３に圧入して固定し、回転側割出歯列部材１１に連結孔を設けて連結ピン１０１を挿通しても同様の効果を得ることができる。
【００８７】
支持フレームカバー１４に回転軸方向のピン貫通孔１６が設けられ、クランプ確認部材としてインジケートピン１５が挿通される。インジケートピン１５は移動側割出歯列部材１３側に大径部が形成されて支持フレームカバー１４との間に図示しないスプリングが収容されており、該スプリングの付勢によりインジケートピン１５を移動側割出歯列部材１３に常に接触させる。これにより、移動側割出歯列部材１３との回転軸方向の相対移動を規制した状態で、インジケートピン１５を移動側割出歯列部材１３に係合する。
【００８８】
回転フレーム６０を支持フレーム５で保持するクランプ動作は、下記のように作業者により行われる。
【００８９】
クランプハンドル２０をハンドル取付部９ｂに装着し、所定のクランプ方向にネジ部材を回転する。ネジ部材は回転フレーム６０により回転軸方向の移動が規制され、連結ピン１０１により回転が規制されてネジ部材の回転運動が回転軸方向の直線運動に変換される。移動側割出歯列部材１３は回転軸方向に移動してその割出歯列は、対向する支持側割出歯列部材１２と回転側割出歯列部材１１の割出歯列にそれぞれ当接し、ネジ部材９の回転抵抗が増大する。インジケートピン１５は移動側割出歯列部材１３と共に移動し、ネジ部材９の回転抵抗が増大した時のインジケートピン１５のピン貫通孔１６、または支持フレームカバー１４の外側面との位置関係を観察して、割出歯列の噛み合わせの正否を判断し、所定の回転抵抗になるまでクランプ動作を進めるか、ネジ部材９を逆方向に回転させ割出を修正してから再クランプ動作を行うかは、実施形態１と同様である。
【００９０】
図７に示すのは、本発明の第３の実施形態のインデックステーブルのクランプ装置１２０であり、インデックステーブルは第１、２の実施形態と異なり一般タイプである。
【００９１】
支持フレームカバー１４と、反支持フレームカバー側面に割出歯列を有する支持側割出歯列部材１２とが、ボルト１２４，１２５を介して支持フレーム５に一体的に結合される。加工テーブル３には、支持側割出歯列部材１２と同じく反支持フレームカバー側面に割出歯列を有する回転側割出歯列部材１１が、ボルト１２６により一体的に結合される。回転側割出歯列部材１１が支持側割出歯列部材１２の内周面に嵌合され、加工テーブル３は回転側割出歯列部材１１と支持側割出歯列部材１２を介して支持フレーム５に支持される。回転側割出歯列部材１１と支持側割出歯列部材１２の割出歯列は、第１、第２の実施形態と異なり、回転側割出歯列部材１１の割出歯列は、支持側割出歯列部材１２の割出歯列の外側に配設される。ネジ部材貫通孔が、支持フレームカバー１４と支持側割出歯列部材１２とに、加工テーブル３の回転軸と同軸にそれぞれ設けられ、ネジ部材９が挿通される。移動側割出歯列部材１３が軸心に雌ネジを有して設けられ、ネジ部材９の加工テーブル３側端部に螺刻される雄ネジと螺合する。移動側割出歯列部材１３の割出歯列は、支持フレームカバー１４側面に配設され、支持側割出歯列部材１２と回転側割出歯列部材１１の割出歯列とに対向する。
【００９２】
プレート１７がボルト７３によって支持フレームカバー１４に固定されて、支持フレームカバー１４のネジ部材貫通孔１４ａにネジ部材係合部が設けられ、ネジ部材９に形成された大径部９ｃが、ネジ部材係合部に収容される。ネジ部材９は、大径部９ｃの両端がネジ部材係合部に配設されたスラストベアリング１９とスラストワッシャ１８にそれぞれ当接しており、支持フレームカバー１４と相対回転可能かつ回転軸方向に相対移動不能に係合する。
【００９３】
移動側割出歯列部材１３に雌ネジが螺刻され、回転軸方向に延在するインジケートピン１５が螺合されて移動側割出歯列部材１３の端面から突出する。支持フレームカバー１４と支持側割出歯列部材１２とにピン貫通孔１６、１２６が回転軸方向に設けられ、インジケートピン１５が挿通されて外部に突出可能となる。
【００９４】
クランプ動作は、第１の実施形態と全く同様に行われ、移動側割出歯列部材１３が回転軸方向に移動して、回転側割出歯列部材１１と支持側割出歯列部材１２に一体的に連結される。
【００９５】
本実施形態のインジケートピン１５の作用と効果は、第１の実施形態と同じであるが、割出歯列同士の接近と共にインジケートピン１５の支持フレームカバー１４からの突出量が大きくなるのが、第１の実施形態と異なる。図７はクランプ解除時の状態を示し、インジケートピン１５の支持フレームカバー１４からの突出量は０である。インジケートピン１５には基準マークが設けられ、噛み合わせが正常の場合は、基準マークが支持フレームカバー１４の外側面に達したときに、クランプハンドル２０の回転抵抗が増大する。しかし噛み合わせ異常の場合は、基準マークが支持フレームカバー１４の外側面に達する前に回転抵抗が増大するので、回転抵抗が増大したときの基準マークの位置から、噛み合わせの可否を判断する。
【００９６】
図８に示すのは、本発明の第４の実施形態のインデックステーブルのクランプ装置１４０であり、第１、第２の実施形態と同じく、傾斜インデックステーブルに用いられる。
【００９７】
支持フレームカバー１４と支持側割出歯列部材１２が、ボルト１４１、１４２を介して支持フレーム５に一体的に結合される。加工テーブル３がテーブルフレーム４に支持され、回転側割出歯列部材１１がボルト１４３を介してテーブルフレーム４に一体的に結合される。回転側割出歯列部材１１が支持側割出歯列部材１２に嵌合され、加工テーブル３とテーブルフレーム４を含む回転テーブル６０が支持フレーム５に支持される。支持フレーム５は回転テーブル６０の回転軸と同軸に雌ネジが螺刻され、回転軸方向に延在するネジ部材９が螺合する。ネジ部材９の一方の端部が支持フレームカバー１４に設けられたネジ部材貫通孔１４ａから突出し、他方の端部に移動側割出歯列部材１３が挿通される。移動側割出歯列部材１３は、スラストベアリング１４４、ストップリング１４５により、相対回転可能かつ回転軸方向に相対移動不能にネジ部材９と係合する。インジケートピン１５が、移動側割出歯列部材１３に螺合され、支持フレーム５と支持フレームカバー１４のピン貫通孔１４６、１６を貫通し外部に突出する。
【００９８】
クランプ動作は、ネジ部材９をクランプ方向に回転して行われ、ネジ部材９は回転に伴って回転軸方向に移動し、ネジ部材９と回転軸方向に相対移動不能に係合する移動側割出歯列部材１３は、回転軸方向に移動して、割出歯列は、回転側割出歯列部材１１と支持側割出歯列部材１２の割出歯列に噛み合う。
【００９９】
インジケートピン１５が設けられず、移動側割出歯列部材１３は、そのためにネジ部材９と供回りしても、回転軸方向に移動可能であり、本実施形態ではインジケートピン１５は運動変換機構に含まれない。インジケートピン１５は、クランプ確認部材として作用するほか、支持フレーム５即ち支持側割出歯列部材１２と移動側割出歯列部材１３を、相対回転不能にかつ回転軸方向に相対移動可能に連結させる連結部材として作用し、支持側割出歯列部材１２と移動側割出歯列部材１３の割出歯列の噛み合わせの不一致をなくす。
【０１００】
図９、及び図９のＡ−Ａに沿って得られる断面図である図１０に示すのは、本発明の第５の実施形態のインデックステーブルのクランプ装置１６０であり、第３の実施形態と同じく、一般タイプのインデックステーブルに用いられる。
【０１０１】
第１支持フレームカバー１６１と第２支持フレームカバー１６２が設けられ、ボルト１６３，１６４を介して支持フレーム５に一体的に結合される。加工テーブル３は、回転側割出歯列部材１１がボルト１６５を介して一体的に結合される。回転側割出歯列部材１１が第２支持フレームカバー１６２に挿通され、加工テーブル３は支持フレーム５に支持される。支持フレーム５と第１支持フレームカバー１６１に、加工テーブル３の回転軸と同軸にネジ部材貫通孔１６６、１６１ａが設けられネジ部材９が挿通される。第１の実施形態と同様に、プレート１７が第１支持フレームカバー１６１に取付られてネジ部材貫通孔１６１ａにネジ部材係合部が形成され、ネジ部材９は第１支持フレームカバー１６１と、相対回転可能にかつ回転軸方向に相対移動不能に係合する。移動側割出歯列部材１３が回転側割出歯列部材１１と対向して配設されると共にネジ部材９と螺合する。
【０１０２】
移動側割出歯列部材１３は、支持フレーム５と回転軸方向に相対移動可能、かつ相対回転不能に設けられている。即ち、回転規制部材が設けられ、該部材は支持フレーム５と移動側割出歯列部材１３とに係合して回転軸方向に延在する。詳細には、回転規制部材として滑りキー１６５が、図１０に示すように、第２支持フレームカバー１６２の内周面に２箇所、円周方向の等分位置に固定され、回転軸方向に延在する。移動側割出歯列部材１３の外周面に２箇所、円周方向の等分位置にキー溝１６６が形成され、移動側割出歯列部材１３は滑りキー１６５と常時接触状態で係合する。
【０１０３】
クランプ確認部材としてインジケートピン１５が、移動側割出歯列部材１３に固定されて回転軸方向に延在し、支持フレーム５と第１支持フレームカバー１６１のピン貫通孔を貫通し外部に突出する。
【０１０４】
本実施形態では、ネジ部材９の回転運動を、螺合する移動側割出歯列部材１３の回転軸方向の直線運動に変換させるには、移動側割出歯列部材１３の回転を規制してネジ部材９との供回りをなくす必要があり、回転規制部材としての滑りキー１６５、又はクランプ確認部材としてのインジケートピン１５は、移動側割出歯列部材１３の回転を規制するものとして運動変換機構に含まれる。
【０１０５】
クランプ動作は、ネジ部材９をクランプ方向に回転して行われ、ネジ部材９の回転に伴って移動側割出歯列部材１３は、回転軸方向に移動して、割出歯列は、回転側割出歯列部材１１の割出歯列に噛み合い、回転側割出歯列部材１１と移動側割出歯列部材１３は一体的に連結される。移動側割出歯列部材１３は、回転規制部材としての滑りキー１６５により回転不能となると共に、ネジ部材９と回転側割出歯列部材１１により押圧されて、回転軸方向の移動が不能となる。従って、移動側割出歯列部材１３は、支持フレーム５と、相対回転不能、及び回転軸方向に相対移動不能の連結状態となる。よって、回転側割出歯列部材１１は、移動側割出歯列部材１３を介して支持フレーム５と、相対回転不能、及び回転軸方向に相対移動不能の連結状態となり、支持フレーム５に保持されてクランプされる。クランプ確認部材としてのインジケートピン１５の作用と効果は、第１の実施形態と同様である。
【０１０６】
なお、次の図１１に示す第６の実施形態のように、滑りキー１６５を移動側割出歯列部材１３に固定し、第２支持フレームカバー１６２の内周面にキー溝１６６を形成しても良く、滑りキー１６５は回転規制部材として作用する。
【０１０７】
図１１に示すのは、本発明の第６の実施形態のインデックステーブルのクランプ装置１７０であり、第１、第２、及び第４の実施形態と同じく、傾斜インデックステーブルに用いられる。
【０１０８】
第１支持フレームカバー１７１と第２支持フレームカバー１７２が設けられ、ボルト１７３，１７４を介して支持フレーム５に一体的に結合される。加工テーブル３がテーブルフレーム６に支持される。ボルト１７５を介して回転側割出歯列部材１１がテーブルフレーム６に一体的に結合され、回転側割出歯列部材１１は第２支持フレームカバー１７２に嵌合される。よって、加工テーブル３、及びテーブルフレーム６を含む回転フレーム６０は、支持フレーム５に支持される。支持フレーム５にテーブルフレーム６の回転軸と同軸に雌ネジが螺刻され、回転軸方向に延在するネジ部材９が螺合すると共に、第１支持フレームカバー１７１にネジ部材貫通孔が設けられて、ネジ部材９がネジ部材貫通孔から外部に突出する。ネジ部材９の反第１支持フレームカバー側端部に小径部が形成され、該小径部に、回転側割出歯列部材１１と対向して配設される移動側割出歯列部材１３が挿通される。移動側割出歯列部材１３は、前記小径部に配設されたストップリング１７６、スラストベアリング１７８を介して、ネジ部材９と相対回転可能に係合すると共に、回転軸方向に相対移動不能に係合する。第２支持フレームカバー１７２の内周面に、回転軸方向に延在するキー溝１７２ａが円周方向に等分して２箇所に形成され、移動側割出歯列部材１３の外周面に回転軸方向に延在する滑りキー１７９が円周方向に等分して２箇所に固定されてキー溝１７２ａに挿通される。第５の実施例と同様に、インジケートピン１５が移動側割出歯列部材１３に設けられて外部に突出可能に形成される。
【０１０９】
本実施形態では、移動側割出歯列部材１３を回転軸方向に移動させるのに、移動側割出歯列部材１３の回転を規制してネジ部材９との供回りをなくす必要がなく、回転規制部材としての滑りキー１７９、又はクランプ確認部材としてのインジケートピン１５は、運動変換機構に含まれない。
【０１１０】
クランプ動作は、ネジ部材９をクランプ方向に回転して行われ、ネジ部材９は、自身の回転に伴って支持フレーム５と相対移動して回転軸方向に移動する。ネジ部材９と回転軸方向に相対移動不能に係合する移動側割出歯列部材１３は、回転軸方向に移動して、その割出歯列は、回転側割出歯列部材１１の割出歯列に噛み合い、回転側割出歯列部材１１と移動側割出歯列部材１３は一体的に連結される。移動側割出歯列部材１３は、キー溝１７２ａに挿通される滑りキー１７９により回転不能となると共に、ネジ部材９と回転側割出歯列部材１１により押圧されて、回転軸方向の移動が不能となる。従って、移動側割出歯列部材１３は、支持フレーム５と、相対回転不能、及び回転軸方向に相対移動不能の連結状態となる。よって、回転側割出歯列部材１１は、移動側割出歯列部材１３を介して支持フレーム５と、相対回転不能、及び回転軸方向に相対移動不能の連結状態となり、支持フレーム５に保持されてクランプされる。クランプ確認部材としてのインジケートピン１５の作用と効果は、第１の実施形態と同様である。
【０１１１】
図１２に示すのは、本発明の第７の実施形態のインデックステーブルのクランプ装置１８０であり、第３、及び第５の実施形態と同じく、一般タイプのインデックステーブルに用いられる。
【０１１２】
支持フレームカバー１４と支持側割出歯列部材１２が、ボルト１８１、１８２を介して支持フレーム５に一体的に結合される。回転側歯列部材１１がボルト１８３を介して加工テーブル３に一体的に結合される。回転側割出歯列部材１１がベアリング１８４を介して支持側割出歯列部材１２に嵌合され、加工テーブル３は支持フレーム５に支持される。支持側割出歯列部材１２は、加工テーブル３の回転軸と同軸に雌ネジが螺刻され、回転軸方向に延在するネジ部材９が螺合される。ネジ部材貫通孔１４ａが支持フレームカバー１４に形成されて、ネジ部材９が挿通され外部に突出する。ネジ部材９の加工テーブル側端部に大径部が形成され、該大径部は、回転側歯列部材１１に形成され開口部が前記大径部よりも小径のネジ部材収容孔１８６に、スラストベアリング１８５と共に収容される。よって、ネジ部材９は、支持側割出歯列部材１２と螺合すると共に、ネジ部材挿通孔１８６に大径部が収容されて回転側歯列部材１１、即ち該回転側歯列部材１１と一体的に結合される加工テーブル３と、スラストベアリング１８５を介して相対回転可能かつ回転軸方向に相対移動不能に係合する。
【０１１３】
支持フレームカバー１４と支持側割出歯列部材１２にピン貫通孔が形成されて、クランプ確認部材としてインジケートピン１５が挿通され、インジケートピン１５は、回転軸方向に延在して、一端が外部に突出可能となると共に、他端に大径部が形成されて大径部と支持フレームカバー１４間のインジケートピン１５の外周に、スプリング１８７が挿通されてインジケートピン１５を付勢し、インジケートピン１５を回転側歯列部材１１に常時当接させる。
【０１１４】
クランプ動作は、ネジ部材９をクランプ方向に回転して行われ、ネジ部材９の回転に伴って回転側割出歯列部材１１は、回転軸方向に移動して、割出歯列は、割出基準となる支持側割出歯列部材１２の割出歯列に噛み合い、正確に割出されると共に、回転側割出歯列部材１１と支持側割出歯列部材１２は一体的に連結される。よって、回転側割出歯列部材１１と一体的に結合される加工テーブル３は、正確に割り出されると共に、支持側割出歯列部材１２と一体的に結合される支持フレーム５と、一体的に連結されてクランプされる。
【０１１５】
インジケートピン１５は、常時接して回転側割出歯列部材１１と回転軸方向に相対移動不能なので、回転側割出歯列部材１１と共に回転軸方向に移動し、外部への突出量が増大する。これまでの実施形態と同様に、回転抵抗の増大したときのインジケートピン１５の位置から割出歯の噛み合わせの可否が判断される。
【０１１６】
図１３に示すのは、本発明の第８の実施形態のインデックステーブルのクランプ装置１９０であり、第３、第５、及び第７の実施形態と同じく、一般タイプのインデックステーブルに用いられる。
【０１１７】
支持フレームカバー１４と支持側割出歯列部材１２が、ボルト１９１、１９２を介して支持フレーム５に一体的に結合される。回転側割出歯列部材１１がボルト１９３を介して加工テーブル３に一体的に結合される。回転側割出歯列部材１１がベアリング１９４を介して支持側割出歯列部材１２に嵌合され、加工テーブル３は支持フレーム５に支持される。支持フレームカバー１４に、ネジ部材貫通孔１４ａが加工テーブル３の回転軸と同軸に形成されると共に、支持側割出歯列部材１２にネジ部材貫通孔が形成され、回転軸方向に延在するネジ部材９が、両ネジ部材貫通孔に挿通されて一端が外部に突出する。ネジ部材貫通孔１４ａは、第３の実施形態と同様に形成され、ネジ部材９に形成された大径部、スラストベアリング１９、及びスラストワッシャ１８が収容される。ネジ部材９は、スラストベアリング１９、及びスラストワッシャ１８を介して、支持フレームカバー１４と相対回転可能かつ回転軸方向に相対移動不能に係合される。螺合部材１９６が設けられてネジ部材９の他端に形成される雄ネジに螺合されると共に、回転側割出歯列部材１１と加工テーブル３により螺合部材係合部が形成されて、該係合部に螺合部材１９６とスラストベアリング１９５が収容され、螺合部材１９６はスラストベアリング１９５を介して加工テーブル３、及び回転側割出歯列部材１１と相対回転可能かつ回転軸方向に相対移動不能に係合される。
【０１１８】
以上の構成により、ネジ部材９は、支持フレームカバー１４、即ち支持フレーム５と相対回転可能に係合すると共に、螺合部材１９６を介して回転側割出歯列部材１１、即ち加工テーブル３と螺合する。
【０１１９】
回転規制部材とクランプ確認部材を兼ねるインジケートピン１５が設けられて一端が螺合部材１９６に固定され、回転軸方向に延在して支持側割出歯列部材１２と支持フレームカバー１４に形成されたピン貫通孔に挿通され、他端が外部に突出可能に形成される。
【０１２０】
クランプ動作は、ネジ部材９をクランプ方向に回転して行われる。螺合部材１９６は、ネジ部材９の回転に伴って回転軸方向に移動する。螺合部材１９６と回転軸方向に相対移動不能に係合する回転側割出歯列部材１１は、螺合部材１９６と共に回転軸方向に移動し、その割出歯列は、割出基準となる支持側割出歯列部材１２の割出歯列に当接する。支持側割出歯列部材１２は螺合部材１９６と相対回転可能に係合するので支持側割出歯列部材１２の割出歯列と噛み合い、正確に割出されると共に、回転側割出歯列部材１１と支持側割出歯列部材１２は一体的に連結される。よって、回転側割出歯列部材１１と一体的に結合される加工テーブル３は、正確に割出されると共に、支持側割出歯列部材１２と一体的に結合される支持フレーム５と、一体的に連結されてクランプされる。
【０１２１】
インジケートピン１５は、螺合部材１９６と共に回転軸方向に移動し、外部への突出量が増大する。これまでの実施形態と同様に、回転抵抗の増大したときのインジケートピン１５の位置から割出歯の噛み合わせの正否が判断される。
【０１２２】
なお、本発明は上記のいずれの実施形態にも限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々に変更することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態のインデックステーブルのクランプ装置を示す断面図であって、平面図である図２のＡ−Ａに沿って得られる断面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の右側面図である。
【図４】図１の要部拡大図でクランプ状態を示す。
【図５】図１の要部拡大図でクランプ解除状態を示す。
【図６】本発明の第２の実施形態のインデックステーブルのクランプ装置を示す断面図である。
【図７】本発明の第３の実施形態のインデックステーブルのクランプ装置を示す断面図である。
【図８】本発明の第４の実施形態のインデックステーブルのクランプ装置を示す断面図である。
【図９】本発明の第５の実施形態のインデックステーブルのクランプ装置を示す断面図である。
【図１０】図９のＡ−Ａに沿って得られる断面図である。
【図１１】本発明の第６の実施形態のインデックステーブルのクランプ装置を示す断面図である。
【図１２】本発明の第７の実施形態のインデックステーブルのクランプ装置を示す断面図である。
【図１３】本発明の第８の実施形態のインデックステーブルのクランプ装置を示す断面図である。
【符号の説明】
３  加工テーブル
４  回転軸
５  支持フレーム
６  テーブルフレーム
９  ネジ部材
１０  割出歯列ホルダー
１１  回転側割出歯列部材
１２  支持側割出歯列部材
１３  移動側割出歯列部材
１１ａ、１２ａ，１３ａ  割出歯列
１４  支持フレームカバー
１５  インジケートピン
１６、１２６  ピン貫通孔
１７  プレート
２０  クランプハンドル
２５  テーブル側割出歯列部材
２６  テーブルフレーム側割出歯列部材
３７  回転軸
４５  傾斜割出ハンドル
５１  アジャストボルト
６０  回転フレーム
９０  傾斜インデックステーブル
９１  第２のクランプ装置
９２  第３のクランプ装置
９３  第１のクランプ装置
１００、１２０、１４０、１６０、１７０、１８０、１９０  クランプ装置
１０１  連結ピン
１６１、１７１  第１支持フレームカバー
１６２、１７２  第２支持フレームカバー
１６５、１７９  滑りキー
１６６、１７２ａ  キー溝
１９６  螺合部材
【図１】
2005001056.tif 000003
【図２】
2005001056.tif 000004
【図３】
2005001056.tif 000005
【図４】
2005001056.tif 000006
【図５】
2005001056.tif 000007
【図６】
2005001056.tif 000008
【図７】
2005001056.tif 000009
【図８】
2005001056.tif 000010
【図９】
2005001056.tif 000011
【図１０】
2005001056.tif 000012
【図１１】
2005001056.tif 000013
【図１２】
2005001056.tif 000014
【図１３】
2005001056.tif 000015