(57)【要約】      （修正有）【課題】単一のアンテナのシステムにおいても、ダイバーシティとして電波伝搬特性を変化させた状態で再送を行い、通信の信頼性を向上させた移動体識別装置を提供する。また、質問器と応答器間の通信速度や応答性を向上させた移動体識別装置を提供する。【解決手段】質問器１１、応答器１２の間の通信に円偏波の電波を使用している移動体識別装置である。質問器１１及び応答器１２の少なくとも一方に偏波面切換器３、９を備える。通信エラーの発生の際に、偏波面切換器３、９により、通信エラーとなった偏波面とは反対の偏波面を使用して通信する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
質問器、応答器から成り、質問器と応答器との間の通信に円偏波の電波を使用している移動体識別装置において、
質問器及び応答器の少なくとも一方に偏波面切換器を備え、
通信エラーの発生の際に、前記偏波面切換器により、前記通信エラーとなった前記電波の偏波面とは反対の偏波面を使用して通信することを特徴とする移動体識別装置。
【請求項２】
質問器により指定された応答器は、質問器からのコマンドを受信してもレスポンスを返送しない受信禁止機能を、応答器が有することを特徴とする請求項１に記載の移動体識別装置。
【請求項３】
偏波面切換器を備えた質問器よりデータを送信し、応答器より前記レスポンスが返送されないとき、前記偏波面切換器により偏波面を切り換えて、前記データを送信したときと反対の偏波面を使用して、再び前記データを送信することを特徴とするダイバーシティ方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、質問器、応答器から成る移動体識別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の移動体識別装置を図９〜図１２を用いて説明する。通常、移動体識別装置は固定した１個の質問器に対して移動する複数の応答器から成る。例えば、応答器を持った人や車両等が質問器のあるゲートを通過するとき、質問器の通信範囲内を通過する応答器からデータを読み出すシステム等に移動体識別装置が使用される。
【０００３】
図９に示すように、移動体識別装置は質問器５０と応答器５１から成る。質問器５０では、発振器１で発生した搬送波（無変調波）が分配器２を通って送信アンテナ４に供給され、空間に円偏波となるように放射される。空間に放射された搬送波は応答器５１の受信アンテナ５で受信され、変調器６に送られる。
【０００４】
搬送波は変調器６によって変調される。その変調波は送信アンテナ７に供給され、空間に円偏波となるように放射される。空間に放射された変調波は質問器５０の受信アンテナ８で受信され、復調器１０に送られる。復調器１０で変調波を復調することにより応答器５１からの信号を取り出す。また、質問器５０の送信アンテナ４と受信アンテナ８、応答器５１の受信アンテナ５と送信アンテナ７は、それぞれ同一アンテナとして実装されることが多い。
【０００５】
次に、空間を媒体としたアンテナ間の電波の伝搬を図１０に示す。質問器５０の発振器１、分配器２から送信アンテナ４に供給された搬送波はアンテナ４によって空間に放射される。その電波は空間を伝搬して、受信アンテナ５に入射する。その伝搬の経路によって、直接波５２と間接波５３とがある。
【０００６】
直接波５２の場合、送信アンテナ４より、例えば右旋円偏波で放射すると、受信アンテナ５で右旋円偏波として受信する。一方、間接波５３の場合、送信アンテナ４より右旋円偏波で放射すると、地面１７や金属等で反射する際に偏波面が逆転して、受信アンテナ５で左旋円偏波として受信する。通常、間接波の左旋円偏波は直接波の右旋円偏波を妨害しないように、受信アンテナ５において排除される。
【０００７】
次に、上記従来の移動体識別装置（図９）において、ダイバーシティの方法を図１１に示す。質問器５０からの搬送波をアンテナ切換器５４で切り換えて、送受信アンテナ５５に供給する。尚、送受信アンテナ５５は、図９において、送信アンテナ４と受信アンテナ８の両方の役割を持つアンテナである。送受信アンテナ５６についても同様である。送受信アンテナ５７は、図９において受信アンテナ５と送信アンテナ７の両方の役割を持つアンテナである。そして、データの送信（Ｄ１）を行い、応答器５１からのレスポンス（Ｈ１）を待つ。
【０００８】
もし、レスポンスが戻ってこない場合、質問器５０は送受信アンテナ５５と送受信アンテナ５７の間に通信障害があると判断して、アンテナ切換器５４で送受信アンテナ５６に切り換えて、データの再送（Ｄ２）を行う。このように、応答器５１からのレスポンス（Ｈ２）を待つ。
【０００９】
この時間経過の例を図１２に示す。質問器５０はデータの送信（Ｄ１）を行い、レスポンス（Ｈ１）が返送されない場合、アンテナの切り換えを行ってデータの再送（Ｄ２）を行い、レスポンス（Ｈ２）を待つ。
【００１０】
このように、上記従来の移動体識別装置（図９）によるダイバーシティの方法では、質問器５０に複数のアンテナ５５、５６（図１１参照）が必要となる。しかし、複数のアンテナ５５、５６を設けようとしても設置条件の厳しい場合が殆どであり、複数のアンテナ５５、５６を設置するのは不可能の場合が多い。そのため、単一のアンテナのシステムにおいて、通信障害があると、データの再送を行うようにしている。しかし、これでは電波伝搬特性が変化せず、通信の失敗する可能性が高い。
【００１１】
また、リフレクタが同一であるが、複数の放射を備えた特開平１−２０９８２４号公報に記載のダイバーシティ受信装置では、平面アンテナでは複数アンテナを持っているのと等価である。
【００１２】
次に、質問器と応答器の間の従来の通信手順を、特開平６−２０１８２１号公報に記載の移動体識別装置の概要を図１３及び図１４を用いて説明する。図１３において、移動体識別装置は質問器６０と複数の応答器Ａ〜Ｄから成る。通信範囲Ｒにおいて、質問器６０と応答器Ａ〜Ｄの間で通信を行うことができる。
【００１３】
通信を行うために、質問器６０よりコマンドを送信する。このとき、通信範囲Ｒに応答器Ａ〜Ｄがあり、応答器Ａ〜Ｄが一斉にレスポンスを返送すると、レスポンスが混信してしまう。そのため、上記特開平６−２０１８２１号公報に記載の移動体識別装置では、質問器６０からのコマンドを応答器Ａ〜Ｄが受け取ると、一斉にレスポンスを返答しないようにするため、応答器Ａ〜Ｄにそれぞれに乱数による遅延時間を設け、タイミングをずらして返送している。このように、遅延時間を設けることをバックオフという。
【００１４】
これにより、図１４に示すように、コマンド７０により、応答器Ａ〜Ｄがそれぞれ乱数によって遅延時間を設けて、別々にレスポンス７１〜７４を返す。このレスポンス７１〜７４には応答器Ａ〜Ｄの識別符号（以下、「ＩＤコード」という）が含まれる。そして、タイムアウトになると、質問器６０ではレスポンス７１〜７４のあった応答器Ａ〜Ｄが判別できるので、ＩＤコードを付けてレスポンス７１〜７４の順番に応答器Ｃからコマンド７５を送信する。
【００１５】
これにより、応答器Ｃよりレスポンス７６が返送される。次に、応答器Ａに対してＩＤコード付きコマンド７７を送り、応答器Ａよりレスポンス７８が返送される。応答器Ｂ、Ｄに対しても同様にして通信を行う。
【００１６】
しかしながら、コマンド７０の送信から、ＩＤコード付きのコマンド７５を送信するまで時間間隔があり、応答器Ａ〜Ｄの移動によりＩＤコード付きのコマンド７５、７７の送信時には応答器Ａ〜Ｄが通信範囲Ｒに入っていない場合もある。また、通信に要する時間も長い。
【特許文献１】特開平１−２０９８２４号公報
【特許文献２】特開平６−２０１８２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
前述したように、図９に示す従来の移動体識別装置では、ダイバーシティにおいて複数のアンテナが必要である。しかし、その設置条件が厳しい場合が多く、複数のアンテナを設置するのが殆どの場合、不可能となっている。また、単一のアンテナのシステムにおいても、通信エラーの発生時、データの再送を行っているが、電波伝搬特性が変化しないため、再送においても通信に失敗する可能性が高い。
【００１８】
また、特開平１−２０９８２４号公報に記載の受信装置では、リフレクタが単一であるが、放射器が複数必要であり、事実上、複数のアンテナを設置したものと等価である。一方、通信手段に関して、特開平６−２０１８２１号公報に記載の移動体識別装置では遅延が発生するため、移動の状態によっては、通信範囲を出てしまっており、通信が完了できない。そのため、応答器が高速に移動する場合や通信範囲が狭い場合では使用できなかった。
【００１９】
本発明は上記課題を解決し、単一のアンテナのシステムにおいても、ダイバーシティ方式として電波伝搬特性を変化させてデータの再送を行い、通信の信頼性を向上させた移動体識別装置を提供することを目的とする。また、質問器と応答器間の通信速度や応答性を向上させた移動体識別装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
また、本発明の構成では、質問器、応答器から成り、質問器と応答器との間の通信に円偏波の電波を使用している移動体識別装置において、質問器及び応答器の少なくとも一方に偏波面切換器を備え、通信エラーの発生の際に、前記偏波面切換器により、前記通信エラーとなった前記電波の偏波面とは反対の偏波面を使用して通信することを特徴とする。
【００２１】
このような構成では、質問器、応答器間の通信に円偏波の電波を使用している。質問器、応答器の間の通信にエラーが発生すると、偏波面切換器により、偏波面を切り換えて通信を行う。偏波面を切り換えると、電波の伝搬経路として直接波と間接波の切り換えが行われる。このように、単一のアンテナを使用しても通信エラーの際に、再送時において通信不能となることを回避する。
【００２２】
また、上記構成の移動体識別装置において、質問器により指定された応答器は、質問器からのコマンドを受信してもレスポンスを返送しない受信禁止機能を、応答器が有することを特徴とする。
【００２３】
このような構成では、ダイバーシティにおいて、アンテナの個数を減らすことができる。また、受信禁止機能を有することにより、通信効率や応答性が向上する。
【００２４】
また、本発明のダイバーシティ方法では、偏波面切換器を備えた質問器よりデータを送信し、応答器より前記レスポンスが返送されないとき、前記偏波面切換器により偏波面を切り換えて、前記データを送信したときと反対の偏波面を使用して、再び前記データを送信することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
＜請求項１の効果＞通信エラーの際に、偏波面を切り換えて通信を行う。これにより、直接波、間接波のように電波伝搬特性の異なる通信を行う。このように、単一の送受信アンテナを使用してダイバーシティを実現することが可能となる。そして、通信不能となることを回避して、通信の信頼性を向上させる。
【００２６】
＜請求項２の効果＞偏波面を切り換えることによりアンテナの個数を減らしたダイバーシティを実現する。また、受信禁止機能により、通信効率が向上する。
【００２７】
＜請求項３の効果＞前述した理由により、単一のアンテナを使用しても電波伝搬特性の異なるダイバーシティとなる。このように、複数のアンテナを設置できない条件でも、通信の信頼性の確保が行われる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
＜第１の実施形態＞本発明の第１の実施形態を図１〜図３を用いて説明する。図１は本実施形態の質問器１１と応答器１２から成る移動体識別装置のブロック図である。通常、質問器１１は固定されて設置される。また、応答器１２は人や車両等の移動体に取り付けられる。応答器１２は複数であってもよく、それぞれに識別のためのＩＤコードを有している。
【００２９】
質問器１１から応答器１２を呼び出し、信号を伝送する。質問器１１では、まず、発振器１で搬送波を発生し、分配器２を通して、偏波面切換器３に送る。例えば、偏波面切換器３によって右旋円偏波に切り換えられ、送信アンテナ４より放射される。この電波は応答器１２の受信アンテナ５で受信される。
【００３０】
図２に示すように、送信アンテナ４より右旋円偏波が放射されると、受信アンテナ５に右旋円偏波の直接波１３が受信される。地面１７や金属等で反射した間接波１５は左旋円偏波となり、受信アンテナ５で排除される。また、発振器１、分配器２からの搬送波を偏波面切換器３で偏波面が切り換えられ、左旋円偏波がアンテナ４より放射されると、受信アンテナ５では直接波１４が排除され、間接波１６が受信される。
【００３１】
図１において、受信アンテナ５で受信された搬送波は変調器６に送られる。変調器６で搬送波が変調され、送信アンテナ７から放射される。そして、その変調波は質問器１１の受信アンテナ８で受信され、偏波面切換器９で例えば右旋円偏波のみを抽出して復調器１０に送られる。復調器１０で変調波を復調して信号を取り出す。
【００３２】
次に、本実施形態の移動体識別装置ダイバーシティについて図３を用いて説明する。まず、偏波面切換器３、９（図１参照）で偏波面を切り換える。そして、質問器１１よりデータの送信（Ｄ１）を行う。質問器１１と応答器１２の間に通信障害があると、応答器１２からのレスポンス（Ｈ１）が質問器１２に返送されなくなる。
【００３３】
この場合、質問器１１では偏波面切換器３、９（図１参照）で偏波面を切り換えて、データの再送（Ｄ２）を行う。そして、レスポンス（Ｈ２）を待ち受ける。このように、偏波面を切り換えることにより、直接波、間接波の伝搬経路が変化して、通信不能となることを回避する。従来の移動体識別装置でのダイバーシティ（図１１）では、複数のアンテナが使用されていたが、本実施形態により、単一のアンテナでダイバーシティ方式の通信を行うことができる。
【００３４】
尚、偏波面切換器３、９は、質問器１１でなく応答器１２に設けてもよい。この場合、応答器１２で右旋円偏波と左旋円偏波の切り換えを行って電波伝搬特性を変化させる。また、本実施形態ではアンテナ４で左旋円偏波を排除していたが、右旋円偏波を排除するようになっていてもよい。
【００３５】
＜第２の実施形態＞本発明の第２の実施形態を図４〜図８を用いて説明する。図４（ａ）〜図４（ｅ）に本実施形態の移動体識別装置の通信手順を示す。図４（ａ）は、４つの応答器Ａ〜Ｄが矢印Ｋの方向に移動して、質問器２０の通信範囲Ｒに接近してくる様子を示している。質問器２０は応答器Ａ〜Ｄの少なくとも１つからレスポンスが返送されるまで起動コマンドを連続して送信する。尚、質問器２０は上記第１の実施形態での質問器１１（図１参照）でもよい。また、円偏波の電波を使用しない移動体識別装置でもよい。
【００３６】
次に、図４（ｂ）に応答器ＡとＢが通信範囲Ｒを通過中の場合を示す。質問器２０の起動コマンドに対して、応答器ＡがＩＤコードを含めたレスポンスを返送する。また、応答器Ｂからのレスポンスは電波が弱いため、質問器２０に取り込まれない。質問器２０は最も電波の強いレスポンスを取り込む。尚、矢印Ｇは質問器２０と応答器Ａ〜Ｄのいずれかと所定の通信を行うことを示し、矢印Ｆはレスポンスが質問器２０に取り込まれないことを意味する。
【００３７】
質問器２０は応答器Ａからのレスポンスを受信したら、応答器ＡからのＩＤコードを取得して応答器Ａに対して所定の通信を行う。そして、所定の通信が完了したら、応答器Ａに対して受信禁止コマンドを送信する。これにより、応答器Ａは質問器２０からの起動コマンドに対してレスポンスを返送しなくなる。
【００３８】
次に、図４（ｃ）に応答器Ａ、Ｂ、Ｃが通信範囲Ｒを通過中の状態を示す。応答器Ａは受信禁止コマンドにより受信禁止状態となっている。質問器２０の起動コマンドに対して、質問器２０は応答器ＢがＩＤコードを含めたレスポンスを返送する。また、応答器Ｃからのレスポンスは電波が弱いため、質問器２０には取り込まれない。質問器２０は応答器ＢからのＩＤコードを取得して応答器Ｂに対して所定の通信を行う。そして、所定の通信が完了したら応答器Ｂに対して受信禁止コマンドを送信する。
【００３９】
次に、図４（ｄ）に応答器Ｂ、Ｃ、Ｄが通信範囲Ｒを通過中の状態を示す。応答器Ａ、Ｂは受信禁止コマンドにより受信禁止状態となっている。質問器２０の起動コマンドに対して、応答器ＣがＩＤコードを含めたレスポンスを返送する。また、応答器Ｄからのレスポンスは電波が弱いため、質問器２０に取り込まれない。質問器２０は応答器ＣからのＩＤコードを取得して応答器Ｃに対して所定の通信を行う。そして、所定の通信が完了したら応答器Ｃに対して受信禁止コマンドを送信する。
【００４０】
次に、図４（ｅ）に応答器Ｃ、Ｄが通信範囲Ｒを通過中の状態を示す。応答器Ａ、Ｂ、Ｃは受信禁止コマンドにより受信禁止状態となっている。質問器２０のコマンドに対して、応答器ＤがＩＤコードを含めたレスポンスを返送する。質問器２０は応答器ＤからのＩＤコードを取得して応答器Ｄに対して所定の通信を行う。そして、所定の通信が完了したら応答器Ｄに対して受信禁止コマンドを送信する。
【００４１】
その後、質問器２０は応答器Ａ〜Ｄからレスポンスが返送されるまで、起動コマンドを連続して送信する。このように、通信を行った応答器Ａ〜Ｄが、受信禁止状態となるので、不必要なレスポンスが質問器に返送されなくなり、通信効率が向上する。尚、応答器Ａ〜Ｄはそれぞれ受信禁止状態を所定の時間継続する。所定の時間経過した後に、その受信禁止状態を解除して、再び、質問器２０と通信を行うことができるようなる。
【００４２】
このような通信手順を行う質問器２０の動作のフローチャートを図５に示す。また、その応答器Ａ〜Ｄの動作のフローチャートを図６に示す。図５における質問器２０の主な動作を説明すると、まず、ＩＤコードの指定をしないで起動コマンドを送信して、レスポンスを待ち受ける。そして、レスポンスを受信すると、そのレスポンスに含まれるＩＤコードによって、その応答器Ａ〜Ｄと所定の通信を行い、以後、所定時間、コマンドに対して応答しないように、受信禁止コマンドを送信する。
【００４３】
図４（ａ）〜（ｅ）に示す処理手順に基づき、図５、図６に示すフローチャートを説明する。図５において、質問器２０がステップＳ１で起動コマンドを送信して、ステップＳ２の受信処理となる。ステップＳ３でレスポンスを受信したか判断される。図４（ａ）に示す状態では、通信範囲Ｒに応答器Ａ〜Ｄが存在しないのでレスポンスがなく、処理がステップＳ９に進む。ステップＳ９で、所定時間に対してタイムアウトになったかどうか判断する。
【００４４】
もし、タイムアウトとなっていれば、ステップＳ１１に処理が進み、通信エラーの処理を行い、終了する。一方、ステップＳ９でタイムアウトになっていなければ、処理がステップＳ９からステップＳ２の受信処理に戻る。また、応答器Ａ〜Ｄは通信を質問器２０と通信を行っていない状態では低電力スタンバイモードとなっており、質問器２０からのコマンドを待ち受けている状態となっている。
【００４５】
図４（ｂ）に示すように応答器Ａ、Ｂが通信範囲Ｒに入ると、応答器Ａ、Ｂは質問器２０からの起動コマンドを受信する。起動コマンドの受信により、応答器Ａ、Ｂでは図６においてステップＳ２０で起動割り込みが発生し、応答器Ａ、ＢはステップＳ２１で低電力スタンバイモードからアクティブモードに移行する。そして、ステップＳ２２で受信処理を開始し、ステップＳ２３でコマンドを受信したか判断する。この場合、コマンドを受信したので、ステップＳ２４に処理が進み、コマンドの種類が判断される。
【００４６】
起動コマンドのように受信禁止コマンド以外であれば、ステップＳ３１に処理が進み、ステップＳ３２でコマンドの内容に従って応答器Ａ、Ｂが処理を行う。そして、応答器Ａ、ＢはステップＳ３３で処理結果とＩＤコードを付けてレスポンスを返送する。そして、ステップＳ２２に処理が戻る。
【００４７】
これにより、図４（ｂ）では応答器Ａのレスポンスが質問器２０に取り込まれる。図５において、処理がステップＳ３からステップＳ４に処理が進み、受信したレスポンスからＩＤコードの取得を行う。
【００４８】
そして、ステップＳ５で質問器２０とＩＤコードによって識別される応答器の間で所定の通信を完了したかどうか判断する。通常、起動コマンドに対してレスポンスが返送された段階では、通信が完了していない場合が多い。そのときは、ステップＳ１２に処理が進む。ステップＳ１２で必要なコマンドに応答器ＡのＩＤコードを付加して、ステップＳ１でコマンドを送信する。尚、通信が完了したときについての処理は後述する。
【００４９】
これにより、応答器Ａではコマンドを受信すると、図６においてステップＳ２２の受信処理から、前述したように、ステップＳ２３、Ｓ２４、Ｓ３１、Ｓ３２の順番に処理が進み、コマンドの内容に従って、応答器Ａが処理を行う。そして、ステップＳ３３で、処理結果とＩＤコードを付けてレスポンスを返送する。
【００５０】
一方、応答器Ｂではコマンドが送信されないので、タイムアウトになるまで、処理をステップＳ２２、Ｓ２３、Ｓ３４の順番で繰り返し、質問器２０からのコマンドを待つ。タイムアウトになると、処理がステップＳ３４からステップＳ３０に進み、低電力スタンバイモードとなる。
【００５１】
応答器Ａからのレスポンスにより、図５において、質問器２０はステップＳ２の受信処理からステップＳ３に処理が進む。そして、レスポンスを受信しているので処理がステップＳ４に進む。ステップＳ４でレスポンスからＩＤコードを取得する。
【００５２】
次に、ステップＳ５に処理が進み、所定の通信が完了したか判断する。もし、所定の通信が完了していなければ、再びステップＳ１２に進み、前述した処理を繰り返す。一方、所定の通信を完了すれば、ステップＳ６に処理が進み、ＩＤコード付きの受信禁止コマンドを応答器Ａに対して送信する。
【００５３】
そして、ステップＳ７でレスポンスを受信したか判断し、もし、受信していなければ、ステップＳ１０に処理が進み、タイムアウトになったか判断する。もし、タイムアウトになれば、処理がステップＳ１１に進み、通信エラーの処理を行い、終了する。一方、タイムアウトでなければ、ステップＳ１０からステップＳ６に処理を戻して、ＩＤコード付きの受信禁止コマンドを送信してレスポンスを待つ。
【００５４】
これにより、応答器Ａでは、図６においてステップＳ２２の受信処理から、ステップＳ２３、Ｓ２４の順番に処理が進み、コマンドの種類が判断される。受信禁止コマンドの場合、処理がステップＳ２５に進み、受信禁止コマンドの処理を行う。そして、ステップＳ２６で受信禁止コマンドに対するレスポンスを返送して、ステップＳ２７で受信禁止状態となる。
【００５５】
一方、質問器２０がこのレスポンスを受信すると、図５において、ステップＳ７からステップＳ８に処理が進む。このように、通信が正常に終了したので、処理を終了する。応答器Ａでは、図６においてステップＳ２８で所定の時間が経過したか判断し、所定の時間が経過していなければステップＳ２７の受信禁止状態を所定時間となるまで継続する。
【００５６】
そして、所定の時間が経過すると、処理がステップＳ２８からステップＳ２９に進み、受信禁止状態を解除する。そして、ステップＳ３０で低電力スタンバイモードとなる。尚、受信禁止状態を継続する時間の設定は質問器２０から受信禁止コマンドを伝送するとき、その時間を付加する方法や、予め応答器Ａ〜Ｄのメモリに時間を書き込んでおく方法等がある。このように、図４（ｂ）では、質問器２０は応答器Ａと所定の通信を行い受信禁止コマンドを送信する。
【００５７】
次に、図４（ｃ）に示す状態となると、質問器２０は応答器Ｂと上記動作のフローチャートに従って所定の通信を行い、受信禁止コマンドを送信する。尚、質問器２０と応答器Ａとの通信に要する時間は通常短いので、応答器Ｂはアクティブモードとなっている。同様に図４（ｄ）、（ｅ）において、応答器Ｃ、Ｄと所定の通信を行い、受信禁止コマンドを送信する。
【００５８】
このように、応答器Ａ〜Ｄのレスポンスのあったところから、所定の通信を行うことにより、バックオフによる無駄な時間が発生しないようになっている。そのため、通信の効率がよい。また、従来の通信手順では、バックオフのために、応答器Ａ〜Ｄが移動して通信範囲Ｒから外に出てしまう可能性もあったが、本実施形態では、複数のレスポンスがあれば最も電波の強いレスポンスが取り込まれるようになっているので、通信が完了するまでに、応答器Ａ〜Ｄが通信範囲Ｒから外に出てしまう可能性が小さくなる。
【００５９】
通信の終了後には、その応答器Ａ〜Ｄに対して受信禁止コマンドを送信しているので、質問器２０に返送されるレスポンスも減少し、質問器２０の処理能力も向上する。また、通信範囲Ｒにある応答器が１つだけの場合、バックオフによる無駄な時間が発生しないので、従来の通信手順と異なり、すぐに所定の通信を行うようになる。
【００６０】
このように、本実施形態の移動体識別装置は応答器の移動速度が高速であっても、通信が行える。応用例として、図７に示すように、ゲート３０に質問器２０を設け、応答器Ａ〜Ｃが取り付けられた車両が通信範囲Ｒを高速に移動するような場合でも、通信が行える。また、受信禁止時間を設定することができるので、質問器２０が設けられたゲート３０が複数ある場合には、車両が各ゲート３０を通過する時間から、受信禁止状態の継続時間を調整することができる。
【００６１】
また、本実施形態の移動体識別装置は通信の効率が向上しているので、図８に示すように、狭い通信範囲Ｒで複数の応答器Ａ〜Ｃが移動するような場合でも、応答器Ａ〜Ｃと質問器２０との通信の所用時間が短いため、通信を行うことができる。また、受信禁止時間が設定可能であることから、応答器が電池を搭載している場合では、受信禁止状態で、アクティブモードとなっている時間を用途に合わせて調整することにより、電池の消耗を最小限に抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の第１の実施形態の移動体識別装置のブロック図。
【図２】その電波の伝搬の説明図。
【図３】その信号の伝達例の時間経過図。
【図４】本発明の第２の実施形態の移動体識別装置の通信手順の説明図。
【図５】その質問器の動作のフローチャート。
【図６】その応答器の動作のフローチャート。
【図７】その応答器が高速で移動する場合の例の説明図。
【図８】その応答器が狭い通信範囲を移動する場合の例の説明図。
【図９】従来の移動体識別装置のブロック図。
【図１０】その電波の伝搬の説明図。
【図１１】そのダイバーシティ方法の説明図。
【図１２】その信号の伝達例の時間経過図。
【図１３】その質問器と複数の応答器の関係の説明図。
【図１４】その通信手順を説明する時間経過図。
【符号の説明】
【００６３】
１ 発振器
２ 分配器
３ 偏波面切換器
４ 送信アンテナ
５ 受信アンテナ
６ 変調器
７ 送信アンテナ
８ 受信アンテナ
９ 偏波面切換器
１０ 復調器
１１ 質問器
１２ 応答器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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