(57)【要約】      （修正有）【課題】液圧モータを制動するときに配管路の圧力が増大することを防止する。【解決手段】メインポンプ１０と、液圧モータ１２と、２つのメインダクト１４、１６と、前記２つのメインダクトを、メインポンプあるいは無圧リザーバ２０に連結させたり、隔絶したりするのに適した選別子１８と、ブーストダクト２２と、前記２つのメインダクトの間に設けられた２つの圧力制限器３０、３４とを含む液圧開回路であって、液圧開回路は、遮蔽状態、および、メインダクトの一方１４、１６をリリーフエンクロージャ２４に連結させる開放状態をとることができる開放バルブ装置５０を含み、選別子１８によってメインダクト１４、１６がメインポンプおよび無圧リザーバから隔絶された状態で、コントロールダクトが連結されたメインダクトの内部の圧力と、ブースト圧よりも高圧力であるリリーフ圧との圧力差が変化した場合に、当該開放バルブ装置が開放状態をとる。【選択図】図１
2005133938.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体を加圧供給するのに適したメインポンプ（１０）と、
液圧モータ（１２）と、
前記モータに流体を供給したり、前記モータから流体を排出させたりする、２つのメイ
ンダクト（１４、１６）と、
前記２つのメインダクトと、前記メインポンプ（１０）および無圧リザーバ（２０）と
の間を、前記モータを駆動するために連結したり、前記モータを制動するために隔絶した
りするのに適した選別子（１８）と、
流体排出用の前記メインダクトにブーストダクト（２４）を連結させる手段（２５、２
６、２７、２８）と、
一方の前記メインダクトから他方の前記メインダクトへと流れ込む過剰な流体を迂回さ
せて、それぞれの前記メインダクト内の圧力を調整する、前記２つのメインダクトの間に
設けられた２つの圧力制限器（３０、３４）と
を含む液圧開回路であって、
前記液圧開回路は、遮蔽状態、および、前記メインダクトの一方（１４、１６）とリリ
ーフエンクロージャ（２４）とを連通させる開放状態をとるのに適した開放バルブ装置（
５０；１００；１５０；２００；２５０；３００）を含み、
当該開放バルブ装置は、弾性手段（５２Ｃ；１０４Ｃ、１０６Ｃ；１５４Ｃ、１５６Ｃ
；２０４Ｃ；２５４Ｃ、２５６Ｃ、３０４Ｃ)によって、前記遮蔽状態または前記開放状
態のいずれか一方の状態へと常に迅速に差し戻されるとともに、コントロールダクト（５
５’；１０５’；１０７’；１５５’；１５７’；２０５’；２５５’；２５７’；３０
５’）によって、前記メインダクトのうちの１つに連結され、もう一方の状態へと移行す
るようにしむけられており、
そのため、前記開放バルブ装置は、前記選別子（１８）によって前記メインダクト（１
４、１６）が前記メインポンプ（１０）および前記無圧リザーバ（２０）から隔絶された
後、前記コントロールダクトが連結された前記メインダクトの内部の圧力と、ブースト圧
よりも高圧力であるリリーフ圧との圧力差の符号が変化した場合に、開放状態をとるのに
適する
ことを特徴とする液圧開回路。
【請求項２】
前記開放バルブ装置（５０；１００）が、少なくとも１つの開放バルブ（５０；１００
Ａ；１００Ｂ）を含み、
前記開放バルブが圧力制限器（５２；１０４、１０６）を含み、
前記圧力制限器が、高圧力状態にある前記メインダクト（１４、１６）との導通に適し
た吸入口（５２Ａ；１０４Ａ、１０６Ａ）と、前記リリーフエンクロージャ（２４）に連
結した排出口（５２Ｂ；１０４Ｂ、１０６Ｂ）とを有し、
前記メインダクト内の圧力が少なくともリリーフ圧力に等しくなった場合に、前記圧力
制限器の吸入口と前記排出口とが導通して、前記メインダクトと前記リリーフエンクロー
ジャとが連結する
ことを特徴とする請求項１に記載の回路。
【請求項３】
前記開放バルブ装置（５０）が開放バルブ（５０）を含み、
当該開放バルブ（５０）が、回路セレクタ（５４）によって前記２つのメインダクト（
１４、１６）に連結された圧力制限器（５２）を含んでおり、
当該開放バルブ（５０）が、前記回路セレクタによって、前記圧力制限器の前記吸入口
（５２Ａ）が、高圧力状態にある前記メインダクトに導通される
ことを特徴とする請求項２に記載の回路。
【請求項４】
前記開放バルブ装置（１００）が２つの開放バルブ（１００Ａ、１００Ｂ）を含み、
当該２つの開放バルブ（１００Ａ、１００Ｂ）が、前記メインダクト（１４、１６）の
一方にコントロールダクト（１０５、１０７）を介して連結した、圧力制限器（１０４、
１０６）をそれぞれ含む
ことを特徴とする請求項２に記載の回路。
【請求項５】
前記開放バルブ装置（１５０；２００）が、少なくとも１つの開放バルブ（１５４、１
５６；２０４）を含み、
当該開放バルブは、吸入口（１５４Ａ，１５６Ａ；２０４Ａ）と、前記メインダクト（
１４；１６）の一方に連結したコントロールダクト（１５５’、１５７’；２０５’）と
、前記リリーフエンクロージャ（２４）に連結した排出口（１５４Ｂ、１５６Ｂ；２０４
Ｂ）とを含んでおり、
当該開放バルブは、前記吸入口と前記排出口とが互いに隔絶される遮蔽状態（１６４Ａ
、１６６Ａ；２１４Ａ）をとったり、前記コントロールダクト（１５５’、１５７’；２
０５’）が連結する前記メインダクト（１４、１６）から、前記リリーフエンクロージャ
（２４）へと流体が流れるように、前記吸入口と前記排出口とが導通する開放状態（１６
４Ｂ、１６６Ｂ；２１４Ｂ）をとったりするのに適し、
当該開放バルブは、前記コントロールダクト（１５５’、１５７’；２０５’）が連結
している前記メインダクト（１４、１６）の内部の圧力が、少なくとも前記リリーフ圧と
等しい場合には前記遮蔽状態をとり、前記コントロールダクトの内部の圧力がリリーフ圧
よりも低い場合には前記開放状態をとるのに適する
ことを特徴とする請求項１に記載の回路。
【請求項６】
前記開放バルブ装置（１５０）が２つの開放バルブ（１５４、１５６）を含み、
当該開放バルブの吸入口（１５４Ａ、１５６Ａ）および前記コントロールダクト（１５
５’、１５７’）が、前記メインダクト（１４、１６）のそれぞれに連結している
ことを特徴とする請求項５に記載の回路。
【請求項７】
前記開放バルブ装置（２００）が開放バルブ（２０４）を含み、
当該開放バルブが、結合セレクタ（２１０）を介して前記メインダクト（１４、１６）
に連結しており、
当該結合セレクタが、前記開放バルブ（２０４）の吸入口（２０４Ａ）を、低圧力状態
にある前記コントロールダクトに連結させることに適する
ことを特徴とする請求項５に記載の回路。
【請求項８】
前記開放バルブ装置（２５０；３００）が少なくとも１つの開放バルブ（２５４、２５
６；３０４）を含み、
当該開放バルブは、
前記メインダクト（１４、１６）の一方に連結した吸入口（２５４Ａ、２５６Ａ；３０
４Ａ）と、もう一方のメインダクトに連結したコントロールダクト（２５５’、２５７’
；３０５’）と、前記リリーフエンクロージャ（２４）に連結した排出口（２５４Ｂ、２
５６Ｂ；３０４Ｂ）とを有し、
静止状態では、前記吸入口および排出口が互いに隔絶される遮蔽状態（２６４Ａ、２６
６Ａ、３１４Ａ）をとるのに適し、
前記コントロールダクトが連結している前記メインダクトの内部の圧力が、少なくとも
前記リリーフ圧に等しくなった場合には、前記吸入口から前記排出口へと流体が流れる方
向に前記吸入口および排出口が互いに導通する開放状態（２６４Ｂ、２６６Ｂ；３１４Ｂ
）をとるのに適する
ことを特徴とする請求項１に記載の回路。
【請求項９】
前記開放バルブ装置（２５０）が２つの開放バルブ（２５４、２５６）を含み、
当該開放バルブの吸入口（２５４Ａ、２５６Ａ）が、それぞれ、前記メインダクト（１
４、１６）の一方と連結されており、
前記コントロールダクト（２５５’、２５７’）が、もう一方のメインダクト、すなわ
ち前記開放バルブの吸入口が連結されていない方のメインダクト（１６、１４）に連結さ
れている
ことを特徴とする請求項８に記載の回路。
【請求項１０】
前記開放バルブ装置（３００）が開放バルブ（３０４）を含み、
当該開放バルブの吸入口（３０４Ａ）が、結合セレクタ（２１０）を介して前記メイン
ダクト（１４、１６）に連結しており、
当該開放バルブのコントロールダクト（３０５’）が、回路セレクタ（５４）を介して
前記メインダクトに連結しており、
当該結合セレクタが、前記開放バルブ（３０４）の前記吸入口（３０４Ａ）を、低圧力
状態にある前記メインダクト（１４、１６）に連結させるのに適し、
当該回路セレクタが、前記コントロールダクトを、高圧力状態にある前記メインダクト
と導通させることに適する
ことを特徴とする請求項８に記載の回路。
【請求項１１】
前記開放バルブ（５０；１００Ａ、１００Ｂ；１５４、１５６；２０４；２５４、２５
６；３０４）の下流または上流に設けられた、少なくとも１つの狭窄部（５６；１０８、
１０９；１５８、１５９；１７８；２０８；２５８、２５９；３０８）を含む
ことを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の回路。
【請求項１２】
前記リリーフエンクロージャが前記ブーストダクト（２４）によって形成されている
ことを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の回路。
【請求項１３】
前記リリーフエンクロージャが、前記モータの外装体の内部空間、ブーストポンプの外
装体の内部空間または無圧リザーバ（２０）によって形成されるエンクロージャの１つを
含む
ことを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体を加圧供給するのに適したメインポンプと、液圧モータと、前記液圧モ
ータに流体を供給したり、前記液圧モータから流体を排出させたりする、２つのメインダ
クトと、前記２つのメインダクトと、前記メインポンプおよび無圧リザーバとの間を、前
記モータを駆動させるために連結したり、前記モータを制動（ｂｒａｋｉｎｇ）させるた
めに隔絶したりするのに適した選別子（ｓｅｌｅｃｔｏｒ）と、前記流体排出用のメイン
ダクトにブーストダクトを連結させる手段と、一方のメインダクトから他方のメインダク
トへと流れ込む過剰な流体を分流させて、それぞれのメインダクト内の圧力を調整する、
前記２つのメインダクトの間に設けられた２つの圧力制限器（ｐｒｅｓｓｕｒｅ  ｌｉｍ
ｉｔｅｒ）と、を含む液圧開回路に関する。
【０００２】
上記無圧リザーバとは、大気圧状態、あるいは、ブースト圧よりも低い圧力状態にある
リザーバ（貯蔵庫）を意味する。
【０００３】
液圧モータを有するこのような回路は、例えば、液圧掘削機のような乗り物の回転体や
、車輪が液圧回路で駆動される車輪付き乗り物などの質量体を動かすことに用いられる。
【０００４】
この開回路では、流体供給用のメインダクトがポンプの供給口に連結されている。他方
、流体排出用のメインダクトは無圧リザーバに連結されている。なお、この連結様式は、
選別子によって反転させることができるため、２つある駆動方向のいずれの方向にもモー
タを駆動させることができる。
【０００５】
この液圧モータは、例えば垂直ピストンを備えていてもよい。
【０００６】
液圧モータを制動する、あるいは、停止させる場合には、選別子に隔絶状態をとらせて
、メインダクトをポンプおよびリザーバから隔絶する、すなわち、モータへの流体の供給
およびモータからの流体の排出を阻害する。
【０００７】
一般に、液圧回路では、回路内での流体の漏れ出し（リーク）を抑制することが要求さ
れており、液圧モータのような、近年よく用いられている液圧部材においては、特にその
要求が高い。このようなリークが抑制されると、特に、モータを正確に制動したり、モー
タによって駆動される質量体が、例えば慣性力によって、一旦停止させた後に再び動き出
そうとするのを防止したりできる。なお、このような再移動は、例えばスロープ上に質量
体がある時などに顕著に見られる。
【０００８】
この排出用メインダクトには、ダクトの内部が空洞化（ｃａｖｉｔａｔｉｏｎ）してし
まうことを防止するため、ブーストダクトが連結されている。なお、この連結は、ブース
トダクトに設けられたチェックバルブによってなされており、このチェックバルブによっ
て、ブーストポンプから排出用メインダクトへと、流体を一方向に流すことができる。
【０００９】
この構成とすることにより、排出用メインダクトを、ブースト流体とともにブーストさ
せることができる。
【００１０】
この回路が駆動すると、高圧力状態にあるダクトから、過剰の圧力に相当する量の流体
を、低圧力状態にあるメインダクトへと移動させることができる。このような流体の移動
は、２つのメインダクトの間に、過剰な圧力から回路を防護する圧力制限器を設けること
によって可能となる。このようにして流体を移動させると、ブーストダクトからのブース
トに用いるチェックバルブを介さない追加ブーストを誘導できるため、チェックバルブが
小型化する。
【背景技術】
【００１１】
一般に、圧力制限器は、液圧モータの主開口部分に近接して設けられている。そして、
モータを制動するために、ポンプおよびリザーバからメインダクトを隔絶させると、モー
タと上記２つの圧力制限器とにより閉ループが形成されることになる。なお、この閉ルー
プには、モータを駆動するに必要な量を若干上回る程度の比較的少ない量の流体が含まれ
ることになる。
【００１２】
ここで、ポンプおよびリザーバからメインダクトを隔絶し、モータを停止させた場合、
閉ループ内の流体量が増加してしまうことがある。このような流体量の増加には、少なく
とも、制動に用いられるエネルギーが熱となって放散し、閉ループ内の流体温度を上昇さ
せることが関与していると考えられる。また、選別子を用いてもメインダクトとポンプと
の間を完全に隔絶できず、ポンプから少量の流体が継続的に閉ループ内へと供給されてし
まう可能性も考えられる。
【００１３】
制動中に発生しうる流体量の増加は、上記閉ループ内の流体の圧力を上昇させてしまう
。このような圧力上昇は、モータの構成部材、特に、回転子（ｒｏｔｏｒ）と固定子（ｓ
ｔａｔｏｒ）とを相対的に回転させるベアリング部分に与える負荷が大きい。究極的には
、このような圧力上昇に起因して、モータの特定部材、特にベアリングが徐々に摩耗して
しまうことになる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明は、上記課題を解決するものであり、メインダクトをポンプおよびリザーバから
隔絶してモータを制動する際に、上記閉ループ内の圧力が増大してしまうことを防止する
、あるいは少なくともこれを制限することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するため、本発明の回路は、遮蔽状態（ｒｅｔｅｎｔｉｏｎ  ｐｏｓｉ
ｔｉｏｎ）、および、２つのメインダクトの一方とリリーフエンクロージャとを連通させ
る開放状態（ｒｅｌｉｅｆ  ｐｏｓｉｔｉｏｎ）をとるのに適した開放バルブ装置を含み
、当該開放バルブ装置は、弾性手段によって、前記遮蔽状態または前記開放状態のいずれ
か一方の状態へと常に迅速に差し戻されるとともに、コントロールダクトによって、前記
メインダクトのうちの１つに連結され、もう一方の状態へと移行するようにしむけられて
おり、選別子によって前記メインダクトが前記メインポンプおよび前記無圧リザーバから
隔絶された状態で、前記コントロールダクトが連結された前記メインダクトの内部の圧力
と、ブースト圧よりも高圧力であるリリーフ圧との圧力差の符号が変化した場合に、前記
開放バルブ装置に開放状態をとらせるのに適した構成とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、閉ループ内の過剰な流体を除去して、閉ループにおいて圧力が増大し
てしまうことを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
上記リリーフ圧は予めその値が規定されており、特に、この開放バルブ装置が有する弾
性的復帰手段の設定値に依存して規定されるものである。このリリーフ圧と、コントロー
ルダクトが連結しているメインダクト内の圧力との圧力差が変化することは、選別子によ
ってポンプおよびリザーバから隔絶されたモータおよびメインダクトの内部における圧力
上昇に伴うリスクが発生していることを意味する。なお、この圧力上昇は、流体量の増加
に関連するものである。
【００１８】
このようなリスクのある状態が検知された場合には、開放バルブが開放状態をとり、過
剰な流体をリリーフエンクロージャへと排出することができる。
【００１９】
上記ブーストダクトには、ブースト手段によって流体が供給される。このブースト手段
としては、ブーストポンプ、メインポンプが供給した流体を分流する開放バルブ、あるい
は、補助機能を果たすために流体を供給する補助ポンプなどがあげられる。
【００２０】
リリーフエンクロージャは、モータの外装体の内部空間や、ブーストポンプの外装体の
内部空間（もしブーストポンプを有している場合）や、無圧リザーバによって形成された
エンクロージャのうちの１つを有することが好ましい。特に、このリリーフエンクロージ
ャは、ブーストダクトによって形成されていることが好ましい。いずれの場合でも、エン
クロージャは低圧のエンクロージャである。モータの外装体の内部空間をエンクロージャ
として用いると、開放バルブ装置をこの外装体に非常に近接させて設けること、あるいは
接して設けることさえも可能となるため、ユニットを小型化することができる。
【００２１】
この開放バルブ装置は、圧力制限器を有する開放バルブを少なくとも１つ含んでいるこ
とが好ましい。ここで、この圧力制限器は吸入口および排出口を有しており、この吸入口
は、高圧力状態にあるメインダクトと導通することに適したものである。また、この排出
口は上記リリーフエンクロージャに連結している。そして、メインダクト内部の圧力が少
なくともリリーフ圧に等しくなった場合に、圧力制限器の吸入口が排出口と導通し、メイ
ンダクトとリリーフエンクロージャとが連結される。
【００２２】
この構成であると、メインダクト内の圧力がリリーフ圧に達した場合に、この高圧力状
態にあるメインダクトから流体を分流させ、ガス抜き（リリーフ）することができる。
【００２３】
つまり、制動時に、高圧力状態にあるダクトから流体をリークさせることで、リリーフ
することができる。
【００２４】
なお、ダクトからの流体のリークは、メインダクト内部の圧力がリリーフ圧を上回るこ
とにより、モータの駆動時にも、少なくとも特定の駆動状態には必ず、発生する。しかし
、このようなリークは、開放バルブの上流または下流に狭窄部を設けることにより抑制で
きる。狭窄部を設けることで、ヘッドロスが発生するためと考えられる。この場合、開放
バルブによって除去されるべき流体量を減らすことができる。
【００２５】
上記構成では、リリーフ圧を、２つのメインダクトの間に設けられている圧力制限器の
作動圧力と同程度に高く設定しておくことが好ましい。これにより、制動中にモータが振
動してしまうのを抑制することができる。なお、リリーフ圧を、この作動圧力よりも少し
高く設定してもよいが、少し低く設定しておく方が好ましい。これは、少し低く設定して
おけば、圧力制限器の一つが作動するよりも先に開放バルブを作動させることができるた
めである。
【００２６】
上記構成と異なる別の好ましい実施形態としては、開放バルブ装置が、吸入口と、コン
トロールダクトと、排出口とを有する少なくとも一つの開放バルブを含む構成があげられ
る。吸入口およびコントロールダクトは、メインダクトの１つと連結している。また、排
出口は、リリーフエンクロージャと連結している。この開放バルブは、遮蔽状態および開
放状態をとるのに適している。コントロールダクトは、リリーフエンクロージャに連結さ
れている。開放バルブが遮蔽状態をとると、吸入口と排出口とが互いに隔絶される。他方
、開放バルブが開放状態をとると、吸入口と排出口とが導通されて、メインダクトから流
体が排出される。コントロールダクトが連結されているメインダクト内部の圧力が少なく
ともリリーフ圧に等しい場合には、開放バルブは遮蔽状態をとる。ただし、コントロール
ダクト内部の圧力がリリーフ圧よりも低い場合には、開放状態をとることが好ましい。
【００２７】
このモータは、制動の間、一時的にポンプとして作用する。これによって、制動前に排
出用として働いていたメインダクトが、制動の前に供給用として働いていたメインダクト
に比して高圧力状態となる。このとき、供給用として働いていたメインダクトでは、圧力
が減少すると考えられる。
【００２８】
この構成であると、低圧力状態にあるメインダクトから流体が分流されることにより、
リリーフが引き起こされる。なお、これは、当該メインダクト内部の圧力がリリーフ圧を
下回ることによって誘導される。ここでは、２つのダクトの間に設けられている圧力制限
器の１つが働き、もう一方のメインダクト内の過剰な流体を、低圧力状態のメインダクト
内へと送られることになる。つまり、低圧力状態にあるメインダクトから流体を分流させ
ることで、もう一方のメインダクト内の圧力を減少させる。
【００２９】
上記構成と異なるさらに別の好ましい実施形態としては、開放バルブ装置が、吸入口と
、コントロールダクトと、排出口とを有する少なくとも一つの開放バルブを含む構成があ
げられる。吸入口は、一方のメインダクトに連結している。コントロールダクトは、もう
一方のメインダクトに連結している。また、排出口は、リリーフエンクロージャに連結し
ている。この開放バルブは、静止状態において遮蔽状態をとるのに適している。なお、開
放バルブが遮蔽状態をとると、吸入口と排出口とが互いに隔絶される。コントロールダク
トが連結しているメインダクトの内部の圧力が、少なくともリリーフ圧に等しくなると、
開放バルブは開放状態をとる。なお、開放バルブが開放状態をとると、吸入口および排出
口が、吸入口から排出口にむかって流体が流れる方向に導通するようになる。
【００３０】
この構成であると、高圧力状態であるメインダクトの内部の圧力がリリーフ圧を上回っ
た場合に、開放バルブが作動して、もう一方のメインダクトから流体を分流することがで
きる。
【００３１】
この回路では、開放バルブの下流又は上流に、少なくとも１つの狭窄部を設けることが
好ましい。
【００３２】
このような狭窄部を設けることにより、特に、開放バルブ装置が開放状態をとることで
流体が分流されるメインダクトと、リリーフエンクロージャとの間に、ヘッドロスを引き
起こすことができる。
【００３３】
以下、図面を参照しつつ、詳しい実施形態を示して本発明を説明するが、本発明はこれ
に限定されるものではない。
【００３４】
図１に示す回路は、液圧モータ１２に流体を供給するメインポンプ１０を含んでいる。
このメインポンプ１０としては、例えば種々の容積を有するポンプを用いることができる
。また、この回路は、液圧モータに流体を供給したり、液圧モータから流体を排出したり
する２つのメインダクト１４および１６を含んでいる。選別子１８を用いることで余分な
圧力をかけることなく、供給用のメインダクトをポンプ１０の排出口に連結させたり、排
出用のメインダクトをリザーバ２０に連結させたりすることができる。この図１に示す回
路では、この選別子１８は３種類のモードをとることができる。すなわち、ダクト１４が
ポンプ１０に連結され、かつ、ダクト１６がリザーバ２０に連結される第１駆動モード１
８Ａと、それぞれのダクトの連結関係が反転する第２駆動モード１８Ｂと、ダクト１４お
よび１６と、ポンプ１０およびリザーバ２０との連結が切断される隔絶モード１８Ｃとで
ある。
【００３５】
また、この回路は、ブーストダクト２４内部のブースト圧を維持するのに適したブース
トポンプ２２を含んでいる。このブーストポンプ２２は、ブーストダクト２４の排出口に
連結されている。また、このブーストダクトは、チェックバルブ２７および２８上のブー
ストセグメント２５および２６を介して、メインダクト１４および１６へと連結されてい
る。これにより、ブーストポンプから、このブーストセグメントが連結しているメインダ
クトへと、流体を一方向に流すことができ、ブーストポンプから出ている上記排出用メイ
ンダクトの内部が、モータの駆動時に空洞化してしまうのを防止できる。
【００３６】
また、この回路は、２つの圧力制限器を含んでいる。この圧力制限器は、メインダクト
間を導通させるコミュニケーションセグメント上に設けられている。コミュニケーション
セグメント３２上に設けられた一方の圧力制限器３０によって、ダクト１４からダクト１
６への導通がなされる。そして、上流（すなわち、ダクト１４）の圧力が所定の圧力しき
い値に達した場合には、この圧力制限器３０が働いて、ダクト１４からダクト１６への過
剰な流体を迂回させることができる。他方、コミュニケーションセグメント３６上に設け
られた圧力制限器３４により、ダクト１６からダクト１４への導通がなされる。そして、
上流（すなわち、ダクト１６）の圧力が所定の圧力しきい値に達した場合には、この圧力
制限器３４が働いて、ダクト１６からダクト１４への過剰な流体を迂回させることができ
る。
【００３７】
つまり、ダクト内に過剰な流体が発生して、一方のメインダクト内の圧力が所定の圧力
しきい値に達した場合には、圧力制限器３０および３４が働き、この過剰な流体を他方の
メインダクトへと迂回させて、当該他方のメインダクトをブーストさせることができる。
【００３８】
また、この図１で示す回路は開放バルブ５０を含んでいる。この開放バルブ５０は圧力
制限器５２を含んでいる。この圧力制限器５２の吸入口５２Ａは、高圧力状態のメインダ
クト１４または１６と導通することに適している。この圧力制限器５２の排出口はリリー
フエンクロージャに連結している。
【００３９】
図１で示す回路は、回路セレクタ５４を含んでいる。この回路セレクタ５４は、圧力制
限器５２の吸入口５２Ａと連結したリンクダクト５５を介して、メインダクト１４および
１６に連結されている。この回路セレクタの働きにより、圧力制限器５２の吸入口５２Ａ
およびコントロールダクト５５’が、２つのメインダクトのうちで圧力が高い方のメイン
ダクトへと導通される。なお、この回路セレクタは、例えば、スライドバルブによって構
成することができる。
【００４０】
圧力制限器５２の上流であって、この圧力制限器５２の吸入口と回路セレクタ５４との
間には、狭窄部５６が設けられている。
【００４１】
図１に示す回路では、圧力制限器５２の排気口５２Ｂにリリーフエンクロージャが連結
している。ここでは、このリリーフエンクロージャはブーストダクト２４によって形成し
ているが、他のエンクロージャを用いることもできる。例えば、モータの外装体の内部空
間、ポンプの内部空間、あるいは無圧リザーバそのものがあげられる。通常、エンクロー
ジャの圧力（この例ではブースト圧）はリリーフ圧よりも低く、メインポンプに由来する
圧力に比較すると、このエンクロージャは低圧エンクロージャということができる。なお
、このリリーフ圧とは、圧力しきい値に等しい。また、この圧力しきい値では、圧力制限
器５２が働き、その吸入口および排出口がリリーフエンクロージャへと連結され、高圧力
状態にあるメインダクト内の流体量が減少する。
【００４２】
圧力制限器５２は、通常、復帰バネ（ｒｅｔｕｒｎ  ｓｐｒｉｎｇ）５２Ｃによって、
遮蔽状態へと素早く戻される。一方のメインダクト内部の圧力がリリーフ圧を上回った場
合には必ずこの圧力制限器が働き、当該一方のメインダクト内部からリリーフエンクロー
ジャへのリークが引き起こされる。
【００４３】
上記リークは、狭窄部５６によって制限することができる。この狭窄部は、圧力制限器
５２の下流または上流に配置することができる。
【００４４】
以下に、制動の際に、開放バルブ５０がどのように作動するかを説明する。例えば、制
動前に、選別子１８が状態１８Ａをとり、メインダクト１４が高圧力状態にあって、流体
を供給するように振る舞っており、他方、メインダクト１６は低圧力状態にあって、リザ
ーバ２０に連結されることで、流体を排出するように振る舞っているとする。制動に際し
て、選別子１８に隔絶状態１８Ｃをとらせて、ダクト１４および１６をポンプおよびリザ
ーバから隔絶した場合、モータによって動かされていた質量体が、少しの間その慣性力に
よって動き続ける。このような質量体の慣性的な動きはモータを受動的に駆動させるため
、当該モータがポンプのような振る舞いを示すようになる。
【００４５】
その結果、ダクト１４とダクト１６との内部圧力が逆転して、ダクト１４内部の圧力が
ダクト１６内部の圧力を下回ることになる。
【００４６】
選別子１８が隔絶状態１８Ｃにある限り、ダクト１４および１６におけるセグメント１
４Ａおよび１６Ａと、コミュニケーションセグメント３６との間には、小さな閉ループが
形成されることになる。なお、このセグメント１４Ａおよび１６Ａは、コミュニケーショ
ンセグメント３６と、モータ１２Ａおよび１２Ｂのメイン開口との間に位置している。
【００４７】
上述したように、当該ループ内の流体量は、特に流体の温度に依存して増加する。その
ため、圧力制限器３４を介しても取り除けない過剰の圧力が閉ループ内に発生することが
ある。しかしながら、このような過剰の圧力は、ダクト１６内の圧力がリリーフ圧に達し
た場合にダクト１６から過剰な流体を分流させる、圧力制限器５２を用いて取り除くこと
ができる。
【００４８】
上記リリーフ圧とは、圧力制限器５２で設定されている所定の圧力である。なお、当該
所定の圧力は、上記圧力制限器３０および３４の所定圧力と同程度に高いことが好ましい
。すなわち、これらの圧力制限器が作動する圧力しきい値に等しいこと、あるいはこの圧
力しきい値よりも若干低いことが好ましい。
【００４９】
この圧力制限器５２は、圧力制限器３０または３４（その吸入口が、圧力が高い方のメ
インダクトに連結している方の圧力制限器）よりも先に作動することが好ましい。制動の
間、メインダクトの内部には、液圧モータのピストンによって、拍動する圧力が発生する
。このような拍動はメインダクトのいずれか一方において、一時的ではあるが、過剰な圧
力を発生させる。このような過剰な圧力が発生すると、その吸入口がメインダクトに連結
されている圧力制限器３０または３４を介して、一方のメインダクト内の過剰な流体が、
もう一方のメインダクトへと迂回される。つまり、制動時には、選別子１８が隔絶状態１
８Ｃをとることで、メインダクトが閉ループの一部を形成するため、圧力制限器３０また
は３４を介して発生する上記拍動する圧力に伴って、２つのメインダクト間での流体量の
交換が引き起こされることになる。
【００５０】
この結果、圧力の拍動が長期的に続き、モータが振動してしまうことになる。このため
、モータを静かに駆動させることができない。
【００５１】
適切なリリーフ圧を選択すると、このようなモータの振動を素早く除去することができ
る。具体的には、リリーフ圧を、圧力制限器３０および３４の圧力しきい値よりも低く設
定する。これにより、制動中に上記拍動が引き起こされた場合に、圧力制限器３０または
３４のいずれにも先んじて圧力制限器５２が作動するため、メインダクトの内部で一時的
に生じた過剰な流体をリリーフエンクロージャへと排出することができる。よって、閉ル
ープ内に過剰な流体が残存しにくくなり、モータの振動を素早く除去することができる。
【００５２】
図２は、図１と同様の原理が用いられている回路であり、開放バルブ１００を有してい
る。この開放バルブ１００は、制動の際に、閉ループ内の過剰な流体を、高圧力状態にあ
るメインダクトから分流させるものであり、図１の開放バルブ５０に相当する。
【００５３】
なお、図２〜図６では、図１と同じ部材には同じ参照符号を付してある。
【００５４】
図２で示す開放バルブ装置１００は、２つの開放バルブ１００Ａおよび１００Ｂを含ん
でいる。開放バルブ１００Ａは圧力制限器１０４を、開放バルブ１００Ｂは圧力制限器１
０６をそれぞれ含んでいる。圧力制限器１０４の吸入口１０４Ａは、リンクダクト１０５
を介してメインダクト１４に連結されている。そして、圧力制限器１０６の吸入口１０６
Ａは、リンクダクト１０７を介して、メインダクト１６に連結されている。
【００５５】
ダクト１０５および１０７、すなわち圧力制限器１０４および１０６の上流には、それ
ぞれ狭窄部１０８および１０９が設けられている。ただし、この圧力制限器の排出口１０
４Ｂおよび１０６Ｂは、リリーフエンクロージャとして機能するブーストダクト２４に連
結されているため、ダクト２４のセグメント２４Ａに１つの狭窄部を設けることによって
、この狭窄部１０８および１０９を代用させることができる。なお、このダクト２４は、
圧力制限器の排出口と、リンクノードとの間にのびるように配置されており、このリンク
ノードを介して、ブーストセグメント２５および２６に連結されている。
【００５６】
圧力制限器１０４の吸入口１０４Ａと、圧力制限器１０６の吸入口１０６Ａとは、それ
ぞれコントロールダクト１０５’および１０７’を介して、メインダクト１４および１６
に連結されている。なお、コントロールダクト１０５’および１０７’は、リンクダクト
１０５および１０７のそれぞれに連結されている。
【００５７】
これらの圧力制限器は、復帰バネ１０４Ｃおよび１０６Ｃによって制御されており、吸
入口１０４Ａおよび１０６Ａのそれぞれが連結されているメインダクト内の圧力が、リリ
ーフ圧に達した場合にのみ作動する。この復帰バネ１０４Ｃおよび１０６Ｃは、圧力制限
器１０４および１０６をクローズドポジション（開放バルブ装置の遮蔽状態に相当する）
へと戻すように作用するものである。
【００５８】
ここで、選別子１８が当初、状態１８Ａにあり、メインダクト１４が流体を供給するよ
うに振る舞っており、制動の間、図１を参照して上述したように、ダクト１４および１６
内部の圧力が反転して、ダクト１６内部の圧力がダクト１４内部の圧力よりも高くなった
とする。ダクト１６内部の圧力が、過剰な流体に起因してリリーフ圧にまで達すると、圧
力制限器１０６が作動して過剰な圧力が減少する。
【００５９】
図１で示した実施形態と同様の理由から、このリリーフ圧としては、圧力制限器３０お
よび３４の作動圧に近似した値を選択することが好ましい。
【００６０】
以下に、図３を参照しながら、第２の実施形態について説明する。
【００６１】
図３で示す回路は、図１および２で示した回路とは異なる開放バルブ装置１５０を有し
ている。この開放バルブ装置は、２つの開放バルブ１５４および１５６を含んでいる。開
放バルブ１５４は吸入口１５４Ａと、コントロールダクト１５５’とを有している。吸入
口１５４Ａは、リンクセグメント１５５を介してメインダクト１４に連結されている。ま
た、コントロールダクト１５５’は、このリンクセグメントに、すなわちこれと同時にダ
クト１４にも連結されている。この開放バルブ１５４の排出口１５４Ｂは、リリーフエン
クロージャに連結されている。なお、このリリーフエンクロージャは、例えばブーストダ
クト２４によって構成することができる。
【００６２】
また、この開放バルブ１５６は、吸入口１５６Ａと、コントロールダクト１５７’とを
有している。この吸入口１５６Ａは、リンクセグメント１５７を介してメインダクト１６
に連結されている。また、コントロールダクト１５７’は、このリンクセグメント１５７
に、すなわち同時にダクト１６にも、連結されている。この開放バルブ１５６の排出口１
５６Ｂは、リリーフエンクロージャに連結されている。なお、このリリーフエンクロージ
ャは、例えばブーストダクト２４によって構成することができる。
【００６３】
それぞれの開放バルブ１５４および１５６は、遮蔽状態をとることに適している。開放
バルブ１５４および１５６の遮蔽状態は、それぞれ１６４Ａおよび１６６Ａである。開放
バルブが遮蔽状態にあると、それぞれの吸入口と排出口との間が隔絶される。なお、開放
バルブが遮蔽状態をとると、吸入口から排出口に向かって流体を流す方向が少なくとも隔
絶されるが、この例で示すように、吸入口と排出口との間が双方向的に隔絶されていても
よい。
【００６４】
開放バルブ１５４および１５６は、いずれも、開放状態をとることにも適している。開
放バルブ１５４および１５６の開放状態は、それぞれ１６４Ｂおよび１６６Ｂである。な
お、開放バルブが開放状態にあると、吸入口と排出口との間が導通され、コントロールダ
クト１５５’および１５７’がそれぞれ連結しているメインダクト１４および１６から、
リリーフエンクロージャ２４に向かって流体が流れるようになる。その後、復帰バネ１５
４Ｃおよび１５６Ｃの働きにより、開放バルブが開放状態へと自動的に、かつ素早く戻さ
れる。コントロールダクト１５５’および１５７’の内部の圧力がそれぞれリリーフ圧に
達した場合には、開放バルブがそれぞれの遮蔽状態をとる。
【００６５】
ここで以下に、制動中の回路の振る舞いについて説明する。選別子１８が状態１８Ａに
あり、ダクト１４が高圧力状態にあり、ダクト１６が低圧力状態にあるとする。このとき
、ダクト１４内部が高圧力状態にあるため、開放バルブ１５４は遮蔽状態１６４Ａをとっ
ている。逆に言えば、排出用ダクト１６の内部の圧力は、ほぼブースト圧に等しい状態に
ある。このブースト圧はリリーフ圧よりも低く、また、このリリーフ圧は復帰バネ１５６
Ｃに依存して規定される（ダクト１５７に設けられた狭窄部１５９についても考慮する必
要があるが）ため、開放バルブ１５６は本来的に開放状態をとることになる。
【００６６】
なお、この例では、リリーフエンクロージャとして機能するのはブーストダクトのみで
あるが、これによってダクト１６内部の圧力が、本来的にブースト圧よりも低くなるわけ
ではない。もし仮に、リリーフエンクロージャがブースト圧よりも低い圧力にあったとし
ても、ダクト１６内部の圧力が影響を受けることはほとんどない。なぜなら、第１に、ダ
クト１５７に設けられた狭窄部１５９によって、ダクト１６とリリーフエンクロージャと
の間でヘッドロスが発生するためであり、第２に、ダクト１６内部の圧力を上昇させるこ
とが、ブーストポンプの通常の機能だからである。なお、このエンクロージャが、例えば
モータの外装体あるいはポンプの外装体であったとしても同様である。
【００６７】
狭窄部１５８および１５９は、それぞれダクト１５５および１５７に、つまり、開放バ
ルブ１０４および１０６の上流にそれぞれ設けられている。なお、この上流とは、流体が
メインダクトからリリーフエンクロージャに向かって流れる方向に基づいて規定されるも
のである。他の実施形態としては、狭窄部を、バルブ１５４および１５６の直ぐ下流に設
けてもよいし、ブーストダクトのセグメント２４Ａに単独で設けてもよい。なお、このセ
グメント２４Ａとは、開放バルブの排出口と連結部分との間に位置する共通のセグメント
であり、この連結部分とは、ブーストバルブ２７および２８がブーストダクトに連結して
いる部分を意味する。
【００６８】
このような回路状態で選別子１８に隔絶状態１８Ｃをとらせると、制動が始まる。この
場合、上述したように、ダクト１４および１６がポンプから隔絶されることで、モータが
動かしていた質量体の慣性力に起因して、ダクト内の圧力が反転する。メインポンプおよ
びリザーバから隔絶された回路内での流体量が増えると、ダクト１６内部の圧力が上昇し
てリリーフ圧を上回り、開放バルブ１５６が遮蔽状態１６６Ａをとるようになる。同時に
、ポンプのようにしてモータが作動している限り、ダクト１４内の圧力が減少してリリー
フ圧よりも低くなり、開放バルブ１５４が開放状態１６４Ｂをとるようになる。その結果
、ダクト１４および１６の内部の過剰な流体が、リリーフエンクロージャ２４へと排出さ
れる。
【００６９】
なお、リリーフ圧は若干高めに、具体的には、ブースト圧よりも少なくとも５バール程
度高く設定しておくことが好ましい、
【００７０】
図３Ａの部分図で示すように、２種類の状態（ポジション）を取り得る追加のバルブ１
７０をダクト２４のセグメント２４Ａに設けることにより、セレクタバルブあるいはシャ
ットオフバルブとして機能させることができる。このバルブ１７０は、上流の圧力に応じ
てオープンポジションに移行し、復帰バネの働きによりクローズドポジションに移行する
。この復帰バネは、リリーフ圧よりも少し低い圧力であって、かつ、ブースト圧よりも少
し高い圧力をこのバルブに加えるように設計されている。なお、上記狭窄部１５８および
１５９は、狭窄部１７８をセグメント２４Ａに単独で設けることによって代用させること
ができる。このセグメント２４Ａは、２つの開放バルブ１５４および１５６の排出口より
も下流であって、バルブ１７０の上流に位置する共通のセグメントである。なお、ここで
いう上流および下流とは、流体がダクト１４または１６からダクト２４へと流れる方向に
基づいて規定されるものである。このバルブ１７０は、リークを制限するとともに、回路
内の圧力を高めるように機能し、これによって、静止状態においてリークが恒常的に生じ
ることが防止される。
【００７１】
以下に、図４に基づいて、図３で示した実施形態の変形例について説明する。この変形
例では、開放バルブ装置２００が開放バルブ２０４を含んでいる。この開放バルブ２０４
は、結合セレクタ（コネクションセレクタ）２１０を介してメインダクト１４および１６
に連結されている。より詳しくは、開放バルブの吸入口２０４Ａが、リンクダクト２０５
を介して、コネクションセレクタの排出口２１０Ｃに連結されている。他方、開放バルブ
２０４の排出口２０４Ｂは、リリーフエンクロージャに連結されている。なお、このリリ
ーフエンクロージャは、ブーストダクトによって構成されている。また、復帰バネ２０４
Ｃの作用によって、この開放バルブ２０４は、遮蔽状態２１４Ｂへと迅速かつ自動的に戻
され、吸入口から排出口への流体の移動が防止される。逆に、コントロールダクト２０５
’内部の圧力が、復帰バネ２０４Ｃにより規定された圧力よりも高くなると、開放バルブ
２０４が開放状態２１４Ａをとって、吸入口および排出口が互いに導通することになる。
【００７２】
コネクションセレクタ２１０の２つの吸入口２１０Ａおよび２１０Ｂは、それぞれメイ
ンダクト１４および１６に連結されている。このコネクションセレクタは液圧で制御され
ており、その排出口２１０Ｃを、ダクト１４および１６のうち低圧力状態の方に連結させ
るものである。
【００７３】
ここで、例えば、ダクト１４が流体を供給するメインダクトであり、コネクションセレ
クタ２１０が状態２１１Ａに位置して、排出用ダクト１６を開放バルブ２０４の吸入口へ
と連結させている状態であるとすると、この回路は次のような振る舞いを示す。このダク
ト１６の内部の圧力は、通常、ブースト圧とほぼ等しいことから、復帰バネ２０４Ｃによ
って規定される圧力よりも低くなる。それゆえ、開放バルブは遮蔽状態２１４Ｂをとり、
ブーストダクト２４からダクト１６が隔絶された状態となる。
【００７４】
制動の間、選別子１８は隔絶状態１８Ｃをとり、ダクト１４および１６をポンプおよび
リザーバから隔絶させる。これにより、上述したように、ダクト内の圧力が反転して、ダ
クト１６の内部の圧力がダクト１４の内部の圧力よりも高くなる。なお、このダクト１６
は、モータの排出用開口部に連結されている。また、コネクションセレクタ２１０は状態
２１１Ｂをとり、ダクト１４を開放バルブ２０４の吸入口２０４Ａへと連結させる。これ
により、ダクト１４内部の圧力が減少する。ただし、ダクト１４の内部の圧力がリリーフ
圧よりも高い限り、この開放バルブ２０４は開放状態２１４Ａをとりつづけ、過剰な流体
をダクト１４から排出させる。なお、図３で示した装置と同様に、リリーフ圧を若干高め
に、具体的には、ブースト圧よりも５バール程度高く設定しておくことが好ましい。この
場合には、開放バルブ２０４を状態２１４Ｂに留めて、ダクト１４の圧力を減少させるこ
とができる。
【００７５】
以下に、別の実施形態を図５および図６に基づいて説明する。図５で示すように、開放
バルブ装置２５０は、２つの開放バルブ２５４および２５６を含んでいる。これらの開放
バルブの吸入口２５４Ａおよび２５６Ａは、それぞれリンクダクト２５５および２５７を
介して、メインダクト１４および１６に連結されている。また、開放バルブ２５４のコン
トロールダクト２５５’はダクト１６に、開放バルブ２５６のコントロールダクト２５７
’はダクト１４に連結されている。
【００７６】
この開放バルブ２５４および２５６のそれぞれの排出口２５４Ｂおよび２５６Ｂは、リ
リーフエンクロージャに連結されている。なお、このリリーフエンクロージャは、例えば
ブーストダクト２４によって構成することができる。
【００７７】
静止状態では、開放バルブ２５４は復帰バネ２５４Ｃによって、開放バルブ２５６は復
帰バネ２５６Ｃによって、それぞれの遮蔽状態２６４Ａおよび２６６Ａへと自動的にかつ
迅速に戻される。開放バルブが遮蔽状態をとると、それぞれの吸入口と排出口との間が隔
絶する。なお、開放バルブに遮蔽状態をとらせると、少なくとも、吸入口から排出口に向
かって流体を流す方向が隔絶されるが、この例のように、吸入口と排出口との間を双方向
的に隔絶してもよい。開放バルブ２５４のコントロールダクト２５５’が連結しているメ
インダクト１６の内部の圧力がリリーフ圧に達すると、この開放バルブ２５４が開放状態
２６４Ｂをとる。これにより開放バルブ２５４の吸入口と排出口とが互いに導通する。同
様に、開放バルブ２５６のコントロールダクト２５７’が連結しているダクト１４の内部
の圧力がリリーフ圧に達すると、この開放バルブ２５６が開放状態２６６Ｂをとり、開放
バルブ２５６の吸入口と排出口とが互いに導通する。
【００７８】
狭窄部２５８および２５９は、リンクダクト２５５および２５７に、すなわち開放バル
ブ２５４および２５６の上流に設けられている。なお、ここでいう上流とは、メインダク
トからリリーフエンクロージャへと流体が流れる方向に基づいて規定されるものである。
【００７９】
狭窄部は、開放バルブの下流に設けてもよく、また、開放バルブの排出口とリリーフエ
ンクロージャとを連結している共通のコネクションダクトに設けてもよい。
【００８０】
ここで、メインダクト１４が高圧力状態にあり、開放バルブ２５４が遮蔽状態２６４Ａ
にあり、開放バルブ２５６が開放状態２６６Ｂあるいは遮蔽状態２６６Ａにあるとする。
この場合、狭窄部２５９によって流体の量が制限されることになる。さらに、この例にお
けるリリーフエンクロージャであるブーストダクトが、ダクト１６から流体を分流させる
ことによっても、流体の量が制限されることになる。なお、開放バルブ２５６がとる状態
は、ダクト１４内部の高圧力が、復帰バネ２５６Ｃによって規定されている圧力（リリー
フ圧に相当する）を上回っているか、あるいは、下回っているかにより決定される。
【００８１】
制動時には、ダクト１４および１６内部の圧力が反転する。そして、ダクト１４内部の
圧力がリリーフ圧よりも低くなり、開放バルブ２５６が遮蔽状態２５６Ａをとるようにな
る。また、ダクト１６内部の圧力がリリーフ圧を上回り、開放バルブ２５４が開放状態２
６４Ｂをとるようになる。これにより、ダクト１４から流体を分流させて、その内部を低
圧力状態にすることができる。
【００８２】
図６に示す変形例では、開放バルブ装置３００が開放バルブ３０４を含んでいる。この
開放バルブ３０４は、その吸入口３０４Ａが、コネクションセレクタ２１０を介してメイ
ンダクト１４および１６に連結している。なお、このコネクションセレクタ２１０は、図
４のコネクションセレクタと同様の機能を有している。
【００８３】
開放バルブ３０４のコントロールダクト３０５’は、回路セレクタ５４を介してメイン
ダクト１４および１６に連結している。なお、この回路セレクタ５４は、図１のコネクシ
ョンセレクタと同様の機能を有している。
【００８４】
ここで、ダクト１４が流体を供給するメインダクトであり、コネクションセレクタ２１
０が状態２１１Ａをとって、排出用ダクト１６を開放バルブ３０４の吸入口３０４Ａへと
連結させているとする。なお、開放バルブ３０４の上流である、コネクションセレクタ２
１０と吸入口３０４Ａとの間には、狭窄部３０８が設けられている。また、回路セレクタ
５４が、高圧力状態にあるメインダクト１４を開放バルブ３０４のコントロールダクト３
０５’に連結させているとする。このとき、ダクト１４内部の圧力が、開放バルブ３０４
の復帰バネ３０４Ｃによって規定されている圧力（リリーフ圧に相当する）を上回ってい
るか、あるいは、下回っているかにより、開放バルブ３０４が開放状態３１４Ｂまたは遮
蔽状態３１４Ａのいずれをとるかが決定される。このようにして、低圧力状態にある排出
用メインダクト１６がリリーフエンクロージャに連結される。
【００８５】
制動の間、選別子１８は状態１８Ｃをとって、ダクト１４および１６の内部の圧力を反
転させ、ダクト１４内部の圧力をダクト１６内部の圧力よりも引き下げる。これにより、
コネクションセレクタ２１０は状態２１１Ｂをとり、ダクト１４が開放バルブ３０４の吸
入口３０４Ａへと連結する。他方、ダクト１６は、回路セレクタ５４を介して開放バルブ
３０４のコントロールダクト３０５’に連結される。ダクト１６内部の圧力が、復帰バネ
３０４Ｃにより規定されるリリーフ圧を上回るまで、開放バルブ３０４は遮蔽状態３１４
Ａを維持する。逆に、ダクト１６の内部の圧力がリリーフ圧に達すると、開放バルブ３０
４は開放状態３１４Ｂをとるようになる。これにより、ダクト１４から流体を分流させて
低圧力状態とし、選別子１８Ｃによって形成された閉回路をリリーフさせることができる
。
【００８６】
図５および図６で示した実施形態では、圧力制限器３０および３４の作動圧に近くなる
ようにリリーフ圧を規定することができる。なお、これらの圧力制限器は図１および図２
の圧力制限器５２、１０４および１０６に相当するものである。さらに、このリリーフ圧
は、ブースト圧と圧力制限器３０および３４の作動圧との中間値（平均圧力）とすること
が好ましい。なお、この中間値は、回路の駆動状態に応じて変化するものである。
【００８７】
図１および図２にて示した実施形態は、制動中に、一方のメインダクト内の圧力を用い
て開放バルブ５０あるいは１００に開放状態をとらせ、高圧力状態にある当該一方のメイ
ンダクトから流体を分流させて、過剰な流体をリリーフするものである。
【００８８】
図３および図４にて示した実施形態は、制動中に、一方のメインダクト内の圧力を用い
て開放バルブ１５０あるいは２００に開放状態をとらせ、低圧力状態にある当該一方のメ
インダクトから流体を分流させることにより、過剰な流体をリリーフするものである。な
お、これは当該一方のメインダクトの内部の圧力がリリーフ圧よりも低い場合に可能とな
る。
【００８９】
図５および図６にて示した実施形態では、制動中に、一方のメインダクト内の圧力を用
いて開放バルブ２５０あるいは３００に開放状態をとらせ、低圧力状態にある他方のメイ
ンダクトから流体を分流させることにより、過剰な流体をリリーフさせるものである。
【００９０】
いずれの実施形態も、メインダクトから分流させるか否かにかかわらず、過剰な流体を
閉ループから分流させて、リリーフするものである。
【００９１】
開放バルブは、特に、圧力制限器とブーストバルブとの組合せに一体化させることがで
きる。さらに、この開放バルブや上記組合せは、液圧モータと一体化させることが好まし
い。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】図１は、第１の実施形態における回路構造の一例を示す図である。
【図２】図２は、第１の実施形態における回路構造の一例を示す図である。
【図３】図３と図３Ａとは、別の実施形態における回路構造の一例を示す図である。
【図４】図４は、別の実施形態における回路構造の一例を示す図である。
【図５】図５は、さらに別の実施形態における回路構造の一例を示す図である。
【図６】図６は、さらに別の実施形態における回路構造の一例を示す図である。
【図１】
2005133938.tif 000003
【図２】
2005133938.tif 000004
【図３】
2005133938.tif 000005
【図４】
2005133938.tif 000006
【図５】
2005133938.tif 000007
【図６】
2005133938.tif 000008
【外国語明細書】
2005133938000001.pdf
2005133938000002.pdf
2005133938000003.pdf
2005133938000004.pdf