(57)【要約】【課題】  負荷駆動回路において電圧センサの異常を監視する。【解決手段】  ＥＣＵは、コンバータにより昇圧中である場合には（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、推定バッテリ電圧ＶＢＥとバッテリ電圧ＶＢとの偏差が大きい時間が継続していると（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、バッテリ電圧センサを異常であると仮に判断して（Ｓ１０６）コンバータの昇圧制御を中止するステップ（Ｓ１０８）と、バッテリ電圧と出力側電圧との差の絶対値が大きいと（Ｓ１１０にてＹＥＳ）、推定バッテリ電圧とバッテリ電圧との差の絶対値である偏差Ａおよび推定バッテリ電圧と出力側電圧との差の絶対値である偏差Ｂを算出するステップ（Ｓ１１２）と、（偏差Ａ−偏差Ｂ）が大きい時間が継続していると（Ｓ１１４にてＹＥＳ）、バッテリ電圧センサが異常であると判断するステップ（Ｓ１１６）と、（偏差Ｂ−偏差Ａ）が大きい時間が継続していると（Ｓ１１８にてＹＥＳ）、出力側電圧センサが異常であると判断するステップ（Ｓ１２０）とを含むプログラムを実行する。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇圧動作または降圧動作の少なくともいずれかの動作を行なうコンバータと、前記コンバータの入力側に接続されたバッテリとを備え、前記コンバータから負荷に電力を供給する負荷駆動回路における異常監視装置であって、
前記バッテリの電圧値を検知するための第１の検知手段と、
前記コンバータの出力側の電圧値を検知するための第２の検知手段と、
前記バッテリの推定電圧値を算出するためのバッテリ電圧推定手段と、
前記検知された電圧値と前記推定電圧値との差分値を算出するための算出手段と、
前記差分値と予め定められたしきい値とに基づいて、前記検知手段の異常を監視するための監視手段とを含む、異常監視装置。
【請求項２】
前記監視手段は、前記コンバータが昇圧動作または降圧動作している場合に、前記第１の検知手段により検知されたバッテリの電圧値と前記推定電圧値との差分の絶対値に基づいて、前記第１の検知手段の異常を検知するための手段を含む、請求項１に記載の異常監視装置。
【請求項３】
前記異常監視装置は、前記コンバータが昇降圧作動中に前記第１の検知手段の異常を検知すると、前記コンバータによる昇降圧動作を中止するように、前記コンバータを制御するための制御手段をさらに含み、
前記監視手段は、前記コンバータが昇降圧動作を中止したことに応じて、前記第１の検知手段により検知されたバッテリの電圧値と前記推定電圧値との差分の絶対値、および前記第２の検知手段により検知された電圧値と前記推定電圧値との差分の絶対値に基づいて、前記検知手段の中の異常な検知手段を特定するための手段を含む、請求項１に記載の異常監視装置。
【請求項４】
前記異常監視装置は、前記バッテリの電流値を検知するための手段をさらに含み、
前記バッテリ電圧推定手段は、前記負荷に対して供給される電力の指令値と前記バッテリの電流値とに基づいて、前記推定電圧値を算出するための手段を含む、請求項１〜３のいずれかに記載の異常監視装置。
【請求項５】
前記バッテリ電圧推定手段は、前記推定電圧値を学習して算出するための手段を含む、請求項４に記載の異常監視装置。
【請求項６】
前記監視手段は、異常である状態を予め定められた時間以上継続して監視することにより、前記検知手段の異常を監視するための手段を含む、請求項１〜５のいずれかに記載の異常監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載された負荷を駆動する電気回路に関し、特に、その負荷駆動回路におけるセンサの異常を監視する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電動パワーステアリングや電動エアコンなど自動車搭載機器の電動化、大容量化に対応するため、従来の１４Ｖ系電源に４２Ｖ系電源を加えた４２Ｖ自動車電源システムが提案されている。４２Ｖ系電源では電圧が従来の１４Ｖ系の３倍となるため、電流が３分の１で済み、損失の低減、ハーネスの軽量化が図れる。また、大容量負荷への対応も容易になる。バッテリの容量も従来より大きくなり、将来的には現状の鉛蓄電池に代わってニッケル水素電池やリチウムイオン電池などが適用される可能性もある。
【０００３】
しかしながら、ランプ類などは４２Ｖ化すると寿命が短くなるなどのデメリットが生じるため、従来の１４Ｖ系もそのまま残す必要がある。そこで、最近、４２Ｖ系の主バッテリと１４Ｖ系の副バッテリを両方備えるとともに、ＤＣ／ＤＣコンバータを備えて、電圧を昇降圧できるような電源システムが提案されている。なお、１４Ｖ系のバッテリとは、充電電圧が１４Ｖで、放電電圧が１２Ｖのバッテリをいう。また、４２Ｖ系のバッテリとは、充電電圧が４２Ｖで、放電電圧が３６Ｖのバッテリをいう。
【０００４】
また、このような電源システムに限らず、エンジンの駆動力をモータでアシストするハイブリッド車両において、低電圧のバッテリからＤＣ／ＤＣコンバータで昇圧してモータのインバータに電力を供給する場合もある。この場合に、車両を駆動させるためのモータへの供給電流を低くしてハーネスの軽量化を図るため、また車両を駆動させるために高い駆動力を得るために、駆動用モータの定格電圧は高いことが多い。一方、車両に搭載されるバッテリの電圧を高めるためには、１．２Ｖ程度のバッテリセルを多数直列に接続しなければならない。多数直列に接続してもモータの定格電圧にならない場合、バッテリの電圧をＤＣ／ＤＣコンバータで昇圧してインバータを経由させてモータに供給することになる。
【０００５】
このように、車両に搭載された電気回路において、バッテリの電圧を昇降圧させる必要があり、このような場合、ＤＣ／ＤＣコンバータが用いられる。特開平８−２１４５９２号公報（特許文献１）は、モータの駆動、回生制動およびバッテリの充電を簡単な構成で実現することができるとともに、バッテリのリフレッシュをも行なわせることができるモータの駆動装置を開示する。このモータの駆動装置は、フライホイールダイオードを有する２個のスイッチング素子を直列に接続してなるアームを１つ以上有し、入力端子がバッテリに接続され、出力端子がモータに接続されて、スイッチング素子のオンオフによりモータを通電制御する駆動回路と、この駆動回路に並列に接続されフライホイールダイオードを有する２個のスイッチング素子を直列に接続してなるチョッパ回路と、このチョッパ回路の中性点とバッテリとの間に接続された直流側リアクトルと、 駆動回路およびチョッパ回路のスイッチング素子をオンオフ制御するように設けられ、チョッパ回路を、バッテリから駆動回路に電力を供給するときには昇圧用チョッパとして作用可能とし、駆動回路からバッテリに電力を供給するときには降圧用チョッパとして作用可能とする制御回路とを備える。特に、制御回路は、モータ出力が低いときには駆動回路にバッテリの基準電圧を供給し、モータ出力が高いときにはチョッパ回路を昇圧用チョッパとして作用させるように制御する。
【０００６】
この特許文献１に開示されたモータの駆動装置によると、バッテリから駆動回路を介してモータに電力を供給するときには、チョッパ回路を昇圧用チョッパとして作用可能であるので、バッテリ電圧よりも高い電圧をモータに印加することが可能になって、モータを定常時よりも高い回転数で駆動させることができる。また、駆動回路からバッテリに電力を供給するときには、チョッパ回路を降圧用チョッパとして作用可能であるので、モータを回生制動する場合もしくはバッテリを外部電源より充電する場合にモータ発電電圧もしくは外部電源電圧がバッテリ電圧よりも高かったとしても、回路素子を破損することなくバッテリに充電することができる。
【０００７】
また、特開平８−５１８００号公報（特許文献２）は、電圧センサに異常等が発生した場合も制御を継続可能にする、バッテリ電圧推定した制御方法を開示する。この制御方法は、バッテリ電圧および前回のスイッチングパターンに基づきモータ一次電圧を求め、モータ一次電圧およびモータ一次電流に基づきモータ一次磁束およびモータトルクの現状値を推定し、要求出力に基づきモータ一次磁束およびモータトルクの指令値を求め、推定したモータ一次磁束およびモータトルクの現状値と求めたモータ一次磁束およびモータトルクの指令値とを比較してスイッチングパターンを決定し、決定したスイッチングパターンに従いモータ一次電流を交番させることにより、誘導モータを制御する方法において、通常時には、バッテリ電圧を電圧センサにより検出し、上記電圧センサの出力不正常時には、バッテリの負荷状態に基づきバッテリ電圧を推定する。
【０００８】
この制御方法によるとバッテリ電圧を検出する電圧センサに故障が発生したり、あるいはこのセンサの出力にノイズが重畳するなどにより、この電圧センサの出力が不正常な値になった場合に、バッテリ電圧の推定値が使用される。したがって、電圧センサの出力不正常時にも、高速直接トルク制御理論に即した制御を継続可能になる。また、バッテリ電圧の推定値に誤差が含まれていたとしても、その誤差が極端に大きくなければ、不安定な制御状態が生じることはない。バッテリ電圧をバッテリの負荷状態に基づき推定しているため、推定値に大きな誤差が生じることがなく、広い範囲に亘って安定な制御が実現される。
【特許文献１】特開平８−２１４５９２号公報
【特許文献２】特開平８−５１８００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１に開示されたモータの駆動装置によると、インバータ回路に並行にチョッパ回路を設け、モータの高出力時にはチョッパ回路を昇圧用チョッパとして作用させ、モータの回生時にはチョッパ回路を降圧用チョッパとして作用させているが、このような電圧調整時に電圧センサの異常が発生すると、的確な電圧制御が行なわれず、バッテリ等を劣化させる可能性があった。昇圧時においては、ＤＣ／ＤＣコンバータの出力側（昇圧後）の電圧センサと、バッテリの電圧センサにより検知された電圧値を単に比較したのでは、どちらの電圧センサが異常であるのかがわからない。
【００１０】
また、特許文献２に開示された制御方法によると、ＤＣ／ＤＣコンバータを有する構成ではなく、単にバッテリ出力とのバッテリ電圧との関係からバッテリ電圧センサが異常であることを判断して、そのような場合には推定されたバッテリ電圧を用いて誘導モータを制御するものに過ぎない。そのバッテリ電圧センサの異常は、単にバッテリ出力とのバッテリ電圧との関係を表わすマップから逸脱した場合に検知されるのみである。
【００１１】
いずれの場合においても、たとえば、ＤＣ／ＤＣコンバータの入力側（昇圧前）の電圧センサをコストダウンのために設けずに、ＤＣ／ＤＣコンバータの出力側（昇圧後）の電圧センサと、バッテリの電圧センサとのみを設けた場合、それぞれの電圧センサにより検知された電圧値を単に比較したのでは、いずれかのセンサに異常が発生していても、その異常を検知することができない。
【００１２】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、負荷に電力を供給するためにコンバータとバッテリとを有する負荷駆動回路において、各部の電圧を検知するセンサの異常を監視する、負荷駆動回路における異常監視装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
第１の発明に係る負荷駆動回路における異常監視装置は、昇圧動作または降圧動作の少なくともいずれかの動作を行なうコンバータと、コンバータの入力側に接続されたバッテリとを備え、コンバータから負荷に電力を供給する負荷駆動回路における異常を監視する。この異常監視装置は、バッテリの電圧値を検知するための第１の検知手段と、コンバータの出力側の電圧値を検知するための第２の検知手段と、バッテリの推定電圧値を算出するためのバッテリ電圧推定手段と、検知された電圧値と推定電圧値との差分値を算出するための算出手段と、差分値と予め定められたしきい値とに基づいて、検知手段の異常を監視するための監視手段とを含む。
【００１４】
第１の発明によると、たとえば、コンバータが昇降圧動作中である場合であっても、第１の検知手段である電圧センサにより検知される電圧値も、バッテリ電圧推定手段により算出される推定電圧値も、この電圧センサが正常であれば、同じかほぼ同じ電圧値になる。そのため差分値はしきい値を超えないが、この電圧センサに異常があれば、差分値がしきい値を超えるので、監視手段は、コンバータが昇降圧動作中において、差分値としきい値とを比較することにより検知手段の異常を監視できる。また、このような異常を検知した場合には、コンバータの昇圧動作も降圧動作も停止させる。このコンバータ作動停止状態では、第１の検知手段である電圧センサにより検知される電圧値もバッテリ電圧推定手段により算出される推定電圧値も、この電圧センサが正常であれば、同じかほぼ同じ電圧値になる。そのため差分値はしきい値を超えないが、この電圧センサに異常があれば、差分値がしきい値を超えるので、監視手段は、差分値としきい値とを比較することにより第１の検知手段の異常を監視できる。さらに、このコンバータ作動停止状態では、第２の検知手段である電圧センサにより検知される電圧値もバッテリ電圧推定手段により算出される推定電圧値も、この電圧センサが正常であれば、同じかほぼ同じ電圧値になる。そのため差分値はしきい値を超えないが、この電圧センサに異常があれば、差分値がしきい値を超えるので、監視手段は、差分値としきい値とを比較することにより第２の検知手段の異常を監視できる。第１の検知手段である電圧センサにより検知される電圧値も、第２の検知手段である電圧センサにより検知される電圧値も、これらの電圧センサが正常であれば、同じかほぼ同じ電圧値になる。そのため差分値はしきい値を超えないが、これらの電圧センサのいずれかまたは両方に異常があれば、差分値がしきい値を超えるので、監視手段は、差分値としきい値とを比較することにより第１の検知手段または／および第２の検知手段の異常を監視できる。その結果、負荷に電力を供給するためにコンバータとバッテリとを有する負荷駆動回路において、各部の電圧を検知するセンサの異常を監視する異常監視装置を提供することができる。
【００１５】
第２の発明に係る異常監視装置においては、第１の発明の構成に加えて、監視手段は、コンバータが昇圧動作または降圧動作している場合に、第１の検知手段により検知されたバッテリの電圧値と推定電圧値との差分の絶対値に基づいて、第１の検知手段の異常を検知するための手段を含む。
【００１６】
第２の発明によると、コンバータが昇圧動作または降圧動作している場合であって、かつ、第１の検知手段である電圧センサが正常であれば、この電圧センサにより検知される電圧値も、バッテリ電圧推定手段により算出される推定電圧値も、同じかほぼ同じ電圧値になる。そのため差分値はしきい値を超えないが、この電圧センサに異常があれば、差分値がしきい値を超えるので、監視手段は、コンバータが昇降圧動作中において、差分値としきい値とを比較することにより検知手段の異常を検知できる。
【００１７】
第３の発明に係る異常監視装置は、第１の発明の構成に加えて、コンバータが昇降圧作動中に第１の検知手段の異常を検知すると、コンバータによる昇降圧動作を中止するように、コンバータを制御するための制御手段をさらに含む。監視手段は、コンバータが昇降圧動作を中止したことに応じて、第１の検知手段により検知されたバッテリの電圧値と推定電圧値との差分の絶対値、および第２の検知手段により検知された電圧値と推定電圧値との差分の絶対値に基づいて、検知手段の中の異常な検知手段を特定するための手段を含む。
【００１８】
第３の発明によると、コンバータの昇圧動作も降圧動作も停止された、コンバータ作動停止状態において、第１の検知手段である電圧センサが正常であれば、この電圧センサにより検知される電圧値もバッテリ電圧推定手段により算出される推定電圧値も、同じかほぼ同じ電圧値になる。そのため差分値はしきい値を超えないが、この電圧センサに異常があれば、差分値がしきい値を超えるので、監視手段は、差分値としきい値とを比較することにより第１の検知手段の異常を監視できる。さらに、このコンバータ作動停止状態では、第２の検知手段である電圧センサが正常であれば、この電圧センサにより検知される電圧値もバッテリ電圧推定手段により算出される推定電圧値も、同じかほぼ同じ電圧値になる。そのため差分値はしきい値を超えないが、この電圧センサに異常があれば、差分値がしきい値を超えるので、監視手段は、差分値としきい値とを比較することにより第２の検知手段の異常を監視できる。さらに、第１の検知手段である電圧センサ（第１の電圧センサ）により検知されたバッテリの電圧値と推定電圧値との差分の絶対値（第１の絶対値）、および第２の検知手段である電圧センサ（第２の電圧センサ）により検知された電圧値と推定電圧値との差分の絶対値（第２の絶対値）を比較する。第１の絶対値から第２の絶対値を減算した差が大きいと、第１の電圧センサが異常であると判断でき、第２の絶対値から第１の絶対値を減算した差が大きいと、第２の電圧センサが異常であると判断でき、異常な電圧センサを特定することができる。
【００１９】
第４の発明に係る異常監視装置は、第１〜３のいずれかの発明の構成に加えて、バッテリの電流値を検知するための手段をさらに含む。バッテリ電圧推定手段は、負荷に対して供給される電力の指令値とバッテリの電流値とに基づいて、推定電圧値を算出するための手段を含む。
【００２０】
第４の発明によると、電力値は、電圧値と電流値との乗算により算出されるので、たとえば、バッテリの推定電圧値を、電力指令値をバッテリ電流値で除算することにより算出することができる。
【００２１】
第５の発明に係る異常監視装置においては、第４の発明の構成に加えて、バッテリ電圧推定手段は、前記推定電圧値を学習して算出するための手段を含む。
【００２２】
第５の発明によると、予め定められた時間の間隔（サンプリングタイム）で、電力の指令値とバッテリの電流値とに基づいて推定電圧値を算出する。このとき、コンバータの昇圧動作も降圧動作も停止された、コンバータ作動停止状態であって、かつ第１の検知手段である電圧センサも第２の検知手段である電圧センサも正常であると、これら電圧センサにより検知される電圧値は、同じかほぼ同じ電圧値になる。この状態において、算出されたバッテリの推定電圧値が、これらの電圧値に近いと（たとえば、これら電圧センサにより検知される電圧値の間にあると）、算出された推定電圧値を、バッテリ推定電圧値として採用する。算出されたバッテリの推定電圧値が、これらの電圧値に近くないと（たとえば、これら電圧センサにより検知される電圧値の間にないと）、算出された推定電圧値ではなくそれにより近い検知された電圧値（第１の検知手段により検知された電圧値および第２の検知手段により検知された電圧値のいずれか）を、バッテリ推定電圧値として採用する。これらの条件を満足しない場合には、１サンプリングタイム前に採用された最新の推定電圧値をバッテリ推定電圧値として採用する。このようにサンプリングタイム毎に学習すると、より精度の高いバッテリ推定電圧値を採用することができる。
【００２３】
第６の発明に係る異常監視装置においては、第１〜５のいずれかの発明の構成に加えて、監視手段は、異常である状態を予め定められた時間以上継続して監視することにより、検知手段の異常を監視するための手段を含む。
【００２４】
第６の発明によると、異常である状態を予め定められた時間以上継続して監視するので、電圧を検知する検知手段である電圧センサの一時的な異常による誤動作を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。
【００２６】
なお、以下に説明する実施の形態においては、車両に搭載された、第１バッテリとして１４Ｖ系のバッテリ、第２バッテリとして４２Ｖ系のバッテリの２つのバッテリを有する電源システムに関して説明するが、本発明はこのような２つの電圧の異なるバッテリを搭載した電源システムに限定して適用されるものではない。また、以下に説明する実施の形態においては、エンジンと、モータとして機能してエンジンをアシストしたり、回生制動される場合ジェネレータとして機能してエネルギを回収してバッテリを充電したりするモータジェネレータとを有する、いわゆるハイブリッド車両について説明するが、本発明はこのようなハイブリッド車両に限定して適用されるものではない。
【００２７】
本発明は、ＤＣ／ＤＣコンバータと、そのＤＣ／ＤＣコンバータの入力側に接続された少なくとも１つのバッテリと、ＤＣ／ＤＣコンバータの出力側に接続されたインバータなどの負荷とを含むシステムに適用される。このようなシステムにおいて、バッテリの電圧値を検知する電圧センサと、ＤＣ／ＤＣコンバータの出力側（負荷側）の電圧値を検知する電圧センサとを監視して、これらの電圧センサに異常が発生していないか否かを監視するものである。
【００２８】
以下においては、このようなシステムにおいて、ＤＣ／ＤＣコンバータによりバッテリの電圧を昇圧して、バッテリからモータとして機能するモータジェネレータに（インバータを経由して）電力を供給する際において（すなわちバッテリから放電する際において）、少なくとも２つの電圧センサを監視する場合について説明する。この際に、ＤＣ／ＤＣコンバータは、昇圧する回路と降圧する回路との双方を有するものであってもよいし、昇圧回路のみまたは降圧回路のみを有するものであってもよい。
【００２９】
以下、本発明の実施の形態に係る異常監視装置であるＥＣＵ１０００を含む車両について説明する。
【００３０】
図１に、本実施の形態に係る異常監視装置であるＥＣＵ１０００を含む車両の制御ブロック図を示す。図１に示すように、この車両は、エンジン１００と、モータとして機能してエンジン１００をアシストするモータジェネレータ２００と、モータジェネレータ２００に電力を供給するインバータ３００と、インバータ３００などの負荷に所定の電圧値の電力を供給するために、バッテリの電圧を昇圧および降圧の少なくともいずれかを行なうＤＣ／ＤＣコンバータ４００とを含む。また、ＤＣ／ＤＣコンバータ４００は、第１のバッテリ６００（ここでは第１のバッテリ６００を１４Ｖ系バッテリと想定するがこれに限定されない。）と、システムメインリレー５００およびヒューズ５５０を介して第２のバッテリ７００（ここでは第２のバッテリを４２Ｖ系バッテリと想定するがこれに限定されない。）とに接続される。ＤＣ／ＤＣコンバータ４００は、第１のバッテリ６００や第２のバッテリ７００から放電された電力をインバータ３００の定格電圧にまで昇圧することができる。
【００３１】
エンジン１００のクランクシャフトプーリ１２０は、電磁クラッチ１１０を介してモータジェネレータプーリ１３０にベルト１４０を介して接続され、モータジェネレータ２００がインバータ３００から電力の供給を受けモータとして機能するときにはエンジン１００をアシストする。また、この車両が回生制動状態にある場合には、エンジン１００のクランクシャフトに接続された駆動輪からの駆動力を回生制動するためにモータジェネレータ２００がジェネレータとして機能して走行エネルギを電気エネルギに変換しバッテリを充電する。
【００３２】
ＥＣＵ１０００は、インバータ３００、ＤＣ／ＤＣコンバータ４００およびシステムメインリレー５００に接続され、それぞれの機器に制御信号を送信する。なお、図１においては制御信号線を点線にて示している。またエンジン１００は図示しないエンジンＥＣＵにより制御される。
【００３３】
図１に示す車両は、たとえば、赤信号などで車両が停止するとエンジン１００を自動的に停止し、補機への電力を第２のバッテリ７００を用いて制御するアイドリングストップシステムを搭載した車両である。ただし、本発明はこのようなアイドリングストップシステムを搭載した車両に限定されるものではない。一般的なハイブリッド車両と言われるエンジンとモータとを車両の駆動源として用いる車両であってもよいし、エンジン１００をアシストするモータジェネレータを有さず、バッテリ６００とＤＣ／ＤＣコンバータ４００とＤＣ／ＤＣコンバータ４００に接続された負荷とそれらを制御するＥＣＵとを含むのみの負荷駆動回路であってもよい。
【００３４】
図２に、図１の部分拡大図を示す。図２に示すように、ＤＣ／ＤＣコンバータ４００は、出力側電圧センサ４２０と、昇圧回路４３０と、切換回路４４０とを含む。ＤＣ／ＤＣコンバータ４００は、ＤＣ／ＤＣコンバータ４００の入力側電圧センサを有しない点が特徴である。切換回路４４０は、ＥＣＵ１０００から送信された制御信号に基づいて、ＤＣ／ＤＣコンバータの昇圧回路４３０を制御し、第１のバッテリ６００の電圧を所定の電圧に昇圧してインバータ３００に供給する。
【００３５】
出力側電圧センサ４２０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ４００の出力側回路に接続され、昇圧後電圧ＶＨを検知して、ＥＣＵ１０００へ送信する。なお、出力側電圧センサ４２０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ４００の外部に設けられるものであってもよい。
【００３６】
また、図２に示すように、第１のバッテリ６００のバッテリ電圧ＶＢを検知するバッテリ電圧センサ６１０およびバッテリ電流センサ６２０が、第１のバッテリ６００に設けられている。バッテリ電圧センサ６１０により検知されたバッテリ電圧ＶＢおよびバッテリ電流センサ６２０により検知されたバッテリ電流ＩＢは、ＥＣＵ１０００へ送信される。
【００３７】
図１および図２に示したように、ＥＣＵ１０００には、バッテリ電圧ＶＢおよび昇圧後電圧ＶＨが入力される。ＥＣＵ１０００は、これらの入力された電圧値と、推定されたバッテリ電圧ＶＢＥとに基づいて、どの電圧センサに異常が発生しているか否かを判断することにより、異常を監視する。
【００３８】
図３を参照して、本発明の実施の形態に係る異常監視装置であるＥＣＵ１０００で実行されるプログラムの制御構造について説明する。
【００３９】
ステップ（以下、ステップをＳと略す）１００にて、ＥＣＵ１０００は、推定バッテリ電圧算出ルーチン（サブルーチン）を実行する。この推定バッテリ電圧算出ルーチンの詳細については後述する。
【００４０】
Ｓ１０２にて、ＥＣＵ１０００は、ＤＣ／ＤＣコンバータ４００が昇圧中であるか否かを判断する。ＤＣ／ＤＣコンバータ４００が昇圧中であると（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、処理はＳ１０４へ移される。もしそうでないと（Ｓ１０２にてＮＯ）、処理はＳ１１０へ移される。
【００４１】
Ｓ１０４にて、ＥＣＵ１０００は、推定バッテリ電圧算出ルーチンで算出された推定バッテリ電圧ＶＢＥとバッテリ電圧センサ６１０により検知されたバッテリ電圧ＶＢとの偏差｜ＶＢＥ−ＶＢ｜が基準値以上である時間が、予め定められた時間を経過したか否かを判断する。偏差｜ＶＢＥ−ＶＢ｜が基準値以上である時間が、予め定められた時間を経過していると（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、処理はＳ１０６へ移される。もしそうでないと（Ｓ１０４にてＮＯ）、処理はＳ１３０へ移される。
【００４２】
Ｓ１０６にて、ＥＣＵ１０００は、バッテリ電圧センサ６１０を仮異常として判断する。Ｓ１０８にて、ＥＣＵ１０００は、ＤＣ／ＤＣコンバータ４００の昇圧制御を中止する。Ｓ１１０にて、ＥＣＵ１０００は、バッテリ電圧センサ６１０により検知されたバッテリ電圧ＶＢと出力側電圧センサ４２０により検知された昇圧後電圧ＶＨの偏差の絶対値｜ＶＢ−ＶＨ｜が異常判断しきい値よりも小さいか否かを判断する。偏差の絶対値｜ＶＢ−ＶＨ｜が異常判断しきい値よりも小さいと（Ｓ１１０にてＹＥＳ）、処理はＳ１３０へ移される。もしそうでないと（Ｓ１１０にてＮＯ）、処理はＳ１１２へ移される。
【００４３】
Ｓ１１２にて、ＥＣＵ１０００は、偏差Ａとして、推定バッテリ電圧算出ルーチンで算出された推定バッテリ電圧ＶＢＥとバッテリ電圧センサ６１０により検知されたバッテリ電圧ＶＢとの偏差の絶対値｜ＶＢＥ−ＶＢ｜を、偏差Ｂとして、推定バッテリ電圧算出ルーチンで算出された推定バッテリ電圧ＶＢＥと出力側電圧センサ４２０により検知された昇圧後電圧ＶＨとの偏差の絶対値｜ＶＢＥ−ＶＨ｜を、それぞれ算出する。
【００４４】
Ｓ１１４にて、ＥＣＵ１０００は、算出された偏差Ａから偏差Ｂを減算した値（Ａ−Ｂ）が、異常値以上である時間が、予め定められた時間を経過したか否かを判断する。（Ａ−Ｂ）が、異常値以上である時間が、予め定められた時間を経過していると（Ｓ１１４にてＹＥＳ）、処理はＳ１１６へ移される。もしそうでないと（Ｓ１１４にてＮＯ）、処理はＳ１１８へ移される。
【００４５】
Ｓ１１６にて、ＥＣＵ１０００は、バッテリ電圧センサ６１０を異常として判断する。
【００４６】
Ｓ１１８にて、ＥＣＵ１０００は、算出された偏差Ｂから偏差Ａを減算した値（Ｂ−Ａ）が、異常値以上である時間が、予め定められた時間を経過したか否かを判断する。（Ｂ−Ａ）が、異常値以上である時間が、予め定められた時間を経過していると（Ｓ１１８にてＹＥＳ）、処理はＳ１２０へ移される。もしそうでないと（Ｓ１１８にてＮＯ）、処理はＳ１２２へ移される。
【００４７】
Ｓ１２０にて、ＥＣＵ１０００は、出力側電圧センサ４２０を異常として判断する。
【００４８】
Ｓ１２２にて、ＥＣＵ１０００は、算出された偏差Ａから偏差Ｂを減算した値の絶対値｜Ａ−Ｂ｜が、異常値未満である時間が、予め定められた時間を経過したか否かを判断する。｜Ａ−Ｂ｜が、異常値未満である時間が、予め定められた時間を経過していると（Ｓ１２２にてＹＥＳ）、処理はＳ１２４へ移される。もしそうでないと（Ｓ１２２にてＮＯ）、処理はＳ１２６へ移される。
【００４９】
Ｓ１２４にて、ＥＣＵ１０００は、バッテリ電圧センサ６１０または出力側電圧センサ４２０を異常として判断する。すなわち、いずれかのセンサが異常である、またはいずれのセンサも異常であると判断する。
【００５０】
Ｓ１２６にて、ＥＣＵ１０００は、センサ異常処理を実行したことを判断する。これは、ＤＣ／ＤＣコンバータ４００が昇圧していない場合には、バッテリ電圧センサ６１０により検知されたバッテリ電圧ＶＢと、出力側電圧センサ４２０により検知された昇圧後電圧ＶＨとは、基本的には同じ値を示さなければならないにもかかわらず、バッテリ電圧ＶＢと昇圧後電圧ＶＨの差の絶対値が異常判断しきい値以上であった。このためＳ１１２以降の異常センサ判断処理が実行されたが、１）バッテリ電圧センサ６１０が異常、２）出力側電圧センサ４２０が異常、３）バッテリ電圧センサ６１０および出力側電圧センサ４２０の双方または一方が異常のいずれでもなかったと判断された場合である。
【００５１】
このような場合には、異常なセンサを特定する判断には至らなかったが、センサ異常判断処理が実行されたことを記憶するために、ＥＣＵ１０００は、このような異常判断処理を実行したと判断することとしている。なお、このような場合が想定され得ない場合または想定されても必要のない場合には、このＳ１２６の処理を行なわないようにしてもよい。
【００５２】
Ｓ１２８にて、ＥＣＵ１０００は、センサ異常ダイアグを記憶する。このセンサ異常ダイアグには、特定された異常センサに関する情報などを含む。この情報は、ＥＣＵ１０００に内蔵されたメモリに記憶され、ダイアグノーシス診断等に用いられる。
【００５３】
Ｓ１３０にて、ＥＣＵ１０００は、通常の走行状態で車両を制御する。
【００５４】
図４を参照して、図３のＳ１００の推定バッテリ電圧算出ルーチンについて詳しく説明する。
【００５５】
Ｓ２００にて、ＥＣＵ１０００は、ＤＣ／ＤＣコンバータ４００が昇圧中であるか否かを判断する。ＤＣ／ＤＣコンバータ４００が昇圧中であると（Ｓ２００にてＹＥＳ）、処理はＳ２２０へ移される。もしそうでないと（Ｓ２００にてＮＯ）、処理はＳ２０２へ移される。
【００５６】
Ｓ２０２にて、ＥＣＵ１０００は、バッテリ電圧センサ６１０から送信された信号に基づいてバッテリ電圧ＶＢを、出力側電圧センサ４２０から送信された信号に基づいて昇圧後電圧ＶＨを、バッテリ電流センサ６２０から送信された信号に基づいてバッテリ電流ＩＢをそれぞれ検知する。
【００５７】
Ｓ２０４にて、ＥＣＵ１０００は、現在の推定バッテリ電圧ＶＢＥを（指令電力／電池電流ＩＢ）として算出する。この指令電力は、車両の走行状態に基づいて、車両を駆動するために必要とされる駆動トルクを発生させるために必要な電力であって、ＥＣＵ１０００により演算される電力の指令値である。
【００５８】
Ｓ２０６にて、ＥＣＵ１０００は、メモリに記憶された推定バッテリ電圧ＶＢＥ（ＰＲＥ）を読み出す。
【００５９】
Ｓ２０８にて、ＥＣＵ１０００は、バッテリ電圧センサ６１０により検知されたバッテリ電圧ＶＢと出力側電圧センサ４２０により検知された昇圧後電圧ＶＨとの偏差の絶対値｜ＶＢ−ＶＨ｜がしきい値未満であって、かつ算出された現在の推定バッテリ電圧値ＶＢＥがバッテリ電圧ＶＢと昇圧後電圧ＶＨとの間にあるか否かを判断する。偏差の絶対値｜ＶＢ−ＶＨ｜がしきい値未満であって、かつ現在の推定バッテリ電圧値ＶＢＥがバッテリ電圧ＶＢと昇圧後電圧ＶＨとの間にあると（Ｓ２０８にてＹＥＳ）、処理はＳ２１０へ移される。もしそうでないと（Ｓ２０８にてＮＯ）、処理はＳ２１２へ移される。
【００６０】
Ｓ２１０にて、ＥＣＵ１０００は、推定バッテリ電圧ＶＢＥとして、現在の推定バッテリ電圧ＶＢＥ（Ｓ２０４にて算出された推定バッテリ電圧ＶＢＥ）を採用する。
【００６１】
Ｓ２１２にて、ＥＣＵ１０００は、バッテリ電圧センサ６１０により検知されたバッテリ電圧ＶＢと出力側電圧センサ４２０により検知された昇圧後電圧ＶＨとの偏差の絶対値｜ＶＢ−ＶＨ｜がしきい値未満であって、かつ算出された現在の推定バッテリ電圧値ＶＢＥがバッテリ電圧ＶＢと昇圧後電圧ＶＨとの間にないか否かを判断する。偏差の絶対値｜ＶＢ−ＶＨ｜がしきい値未満であって、かつ現在の推定バッテリ電圧値ＶＢＥがバッテリ電圧ＶＢと昇圧後電圧ＶＨとの間にないと（Ｓ２１２にてＹＥＳ）、処理はＳ２１４へ移される。もしそうでないと（Ｓ２１２にてＮＯ）、処理はＳ２１６へ移される。
【００６２】
Ｓ２１４にて、ＥＣＵ１０００は、推定バッテリ電圧ＶＢＥとして、検知されたバッテリ電圧ＶＢおよび昇圧後電圧ＶＨ（ともにＳ２０２にて検知）の近い方の値を採用する。Ｓ２１６にて、ＥＣＵ１０００は、推定バッテリ電圧ＶＢＥとして、メモリに記憶された以前の推定バッテリ電圧ＶＢＥ（ＰＲＥ）を採用する。
【００６３】
Ｓ２１８にて、ＥＣＵ１０００は、採用された推定バッテリ電圧ＶＢＥを、補正された最新の推定バッテリ電圧ＶＢＥ（ＰＲＥ）としてメモリに記憶する。Ｓ２２０にて、ＥＣＵ１０００は、推定バッテリ電圧ＶＢＥとして昇圧開始直前にメモリに記憶された推定バッテリ電圧ＶＢＥ（ＰＲＥ）を採用する。
【００６４】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る異常監視装置であるＥＣＵ１０００を搭載した車両の動作について説明する。
【００６５】
この車両が走行中に、予め定められたサンプリングタイム（たとえばＥＣＵ１０００に含まれるＣＰＵ（Central Processing Unit）のクロック周波数により定まるサンプリングタイム）にて、異常判断処理が実行される。
【００６６】
この異常判断処理に用いられる推定バッテリ電圧ＶＢＥを算出するための推定バッテリ電圧推定ルーチンが実行される（Ｓ１００）。
【００６７】
ＤＣ／ＤＣコンバータ４００が昇圧中でないと（Ｓ２００にてＮＯ）、バッテリ電圧センサ６１０によりバッテリ電圧ＶＢが、ＤＣ／ＤＣコンバータ４００の出力側電圧センサ４２０により昇圧後電圧ＶＨが、バッテリ電流センサ６２０によりバッテリ電流ＩＢがそれぞれ検知される（Ｓ２０２）。（指令電力／電池電流ＩＢ）により、現在の推定バッテリ電圧ＶＢＥが算出される（Ｓ２０４）。１サンプリング前にメモリに記憶された推定バッテリ電圧ＶＢＥ（ＰＲＥ）が読み出される（Ｓ２０６）。この読み出された推定バッテリ電圧ＶＢＥ（ＰＲＥ）は、その時点で最も精度の高い推定電圧値である。
【００６８】
バッテリ電圧センサ６１０により検知されたバッテリ電圧ＶＢと出力側電圧センサ４２０により検知された昇圧後電圧ＶＨとの偏差の絶対値｜ＶＢ−ＶＨ｜が算出される。この偏差の絶対値｜ＶＢ−ＶＨ｜がしきい値未満であって、かつ算出された現在の推定バッテリ電圧値ＶＢＥがバッテリ電圧ＶＢと昇圧後電圧ＶＨとの間にあると（Ｓ２０８にてＹＥＳ）、算出された現在の推定バッテリ電圧値ＶＢＥが十分に精度が高いと判断されて、Ｓ２０４にて算出された現在の推定バッテリ電圧ＶＢＥが、後述する異常判断処理に用いられる推定バッテリ電圧ＶＢＥとして採用される（Ｓ２１０）。
【００６９】
また、偏差の絶対値｜ＶＢ−ＶＨ｜がしきい値未満であって、かつ算出された現在の推定バッテリ電圧値ＶＢＥがバッテリ電圧ＶＢと昇圧後電圧ＶＨとの間にないと（Ｓ２１２にてＹＥＳ）、現在の推定バッテリ電圧ＶＢＥではなく、Ｓ２０２にて検知されたバッテリ電圧ＶＢおよびＳ２０２にて検知された昇圧後電圧の中で、より近い値が後述する異常判断処理に用いられる推定バッテリ電圧ＶＢＥとして採用される（Ｓ２１４）。
【００７０】
上述したいずれの条件（Ｓ２０８、Ｓ２１０）も満足しない場合には、メモリに記憶された（以前に算出されメモリに記憶された）推定バッテリ電圧ＶＢＥ（ＰＲＥ）が後述する異常判断処理に用いられる推定バッテリ電圧ＶＢＥとして採用される（Ｓ２１６）。
【００７１】
このようにして、サンプリングタイムごとにより精度の高い推定バッテリ電圧ＶＢＥを算出することにより、精度の高い推定バッテリ電圧になるように学習される。
【００７２】
なお、ＤＣ／ＤＣコンバータ４００が昇圧中であると（Ｓ２００にてＹＥＳ）、メモリに記憶された（以前に算出されメモリに記憶された）推定バッテリ電圧ＶＢＥ（ＰＲＥ）が後述する異常判断処理に用いられる推定バッテリ電圧ＶＢＥとして採用される（Ｓ２２０）。
【００７３】
推定バッテリ電圧算出ルーチンから戻り、ＤＣ／ＤＣコンバータ４００が昇圧中であると（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、推定バッテリ電圧算出ルーチンで算出された推定バッテリ電圧ＶＢＥとバッテリ電圧センサ６１０により検知されたバッテリ電圧ＶＢとの偏差｜ＶＢＥ−ＶＢ｜が基準値以上である時間が、予め定められた時間を経過していると（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、バッテリ電圧センサ６１０が異常であると仮に判断される（Ｓ１０６）。このような場合には、ＤＣ/ＤＣコンバータ４００の昇圧制御（降圧制御も含む）が中止される（Ｓ１０８）。
【００７４】
バッテリ電圧センサ６１０により検知されたバッテリ電圧ＶＢと出力側電圧センサ４２０により検知された昇圧後電圧ＶＨの偏差の絶対値｜ＶＢ−ＶＨ｜が異常判断しきい値以上であると（Ｓ１１０にてＮＯ）、偏差Ａが推定バッテリ電圧ＶＢＥとバッテリ電圧ＶＢとの偏差の絶対値｜ＶＢＥ−ＶＢ｜として、偏差Ｂが推定バッテリ電圧ＶＢＥと昇圧後電圧ＶＨとの偏差の絶対値｜ＶＢＥ−ＶＨ｜として算出される（Ｓ１１２）。
【００７５】
偏差Ａから偏差Ｂを減算した値（Ａ−Ｂ）が、異常値以上である時間が、予め定められた時間を経過していると（Ｓ１１４にてＹＥＳ）、バッテリ電圧センサ６１０を異常として判断する（Ｓ１１６）。すなわち、バッテリ電圧センサ６１０により検知された電圧値に、より大きな誤差が含まれると判断されるためである。
【００７６】
偏差Ｂから偏差Ａを減算した値（Ｂ−Ａ）が、異常値以上である時間が、予め定められた時間を経過していると（Ｓ１１８にてＹＥＳ）、出力側電圧センサ４２０を異常として判断する（Ｓ１２０）。すなわち、出力側電圧センサ４２０により検知された電圧値に、より大きな誤差が含まれると判断されるためである。
【００７７】
偏差Ａから偏差Ｂを減算した値（Ａ−Ｂ）が、異常値未満である時間が、予め定められた時間を経過していると（Ｓ１２２にてＹＥＳ）、バッテリ電圧センサ６１０または／および出力側電圧センサ４２０を異常として判断する（Ｓ１２４）。すなわち、バッテリ電圧センサ６１０または／および出力側電圧センサ４２０のいずれに、より大きな誤差が含まれるか判断できないためである。
【００７８】
図５を参照して、この判断について説明する。図５に示す電圧値そのものは一例であって本発明を限定するものではない。
【００７９】
出力側電圧センサ４２０が正常である場合には、ＤＣ／ＤＣコンバータ４００は昇降圧作動していないので、偏差Ｂ（＝｜ＶＢＥ−ＶＨ｜）は、ほぼ０になる。この場合において、バッテリ電圧センサ６１０が異常であると偏差Ａ（＝｜ＶＢＥ−ＶＢ｜）が大きな値になる。その結果、偏差Ａから偏差Ｂ（≒０）を減算した値（Ａ−Ｂ）が、異常値（たとえば２０[Ｖ]）以上である状態が予め定められた時間（たとえば５００[ｍｓ]）継続する。これが図５のバッテリ電圧センサ異常領域である。なお、バッテリ電圧センサ６１０を異常であると判断できる偏差の上限は２５[Ｖ]とした。
【００８０】
バッテリ電圧センサ６１０が正常である場合には、ＤＣ／ＤＣコンバータ４００は昇降圧作動していないので、偏差Ａ（＝｜ＶＢＥ−ＶＢ｜）は、ほぼ０になる。この場合において、出力側電圧センサ４２０が異常であると偏差Ｂ（＝｜ＶＢＥ−ＶＨ｜）が大きな値になる。その結果、偏差Ｂから偏差Ａ（≒０）を減算した値（Ｂ−Ａ）が、異常値（たとえば２０[Ｖ]）以上である状態が予め定められた時間（たとえば５００[ｍｓ]）継続する。これが図５の出力側電圧センサ異常領域である。なお、出力側電圧センサ６１０を異常であると判断できる偏差の上限は２５[Ｖ]とした。
【００８１】
図５のバッテリ電圧センサ異常領域と出力側電圧センサ異常領域との間の領域においては、バッテリ電圧センサ６１０または／および出力側電圧センサ４２０が異常であるが、いずれが異常であるのかまでは判断できない不感帯領域である。すなわち、これは、推定バッテリ電圧ＶＢＥを学習によりより精度高く算出しても誤差が全くなくなることはないので、このような不感帯を設け、いずれの電圧センサが異常であるのかを特定できない領域を設けている。
【００８２】
また、バッテリ電圧センサ６１０または出力側電圧センサ４２０の異常判定をできない領域（不感帯領域からさらに２５[Ｖ]以上離れた領域）においては、センサ異常処理を実行したことのみが判断される（Ｓ１２６）。
【００８３】
このようにして、電圧センサの異常を検知すると、異常が発生した電圧センサを特定する情報や、異常処理を行なったことを表わす情報などをセンサ異常ダイアグとしてメモリに記憶する。このセンサ異常ダイアグに含まれる情報に基づいてダッシュボードに設けられた警告灯を点灯または点滅させるなどして、車両の運転者に報知する。
【００８４】
以上のようにして、本実施の形態に係る異常監視装置を実現するＥＣＵによると、ＤＣ／ＤＣコンバータが昇圧中の場合には、バッテリ電圧センサにより検知されたバッテリ電圧ＶＢと推定バッテリ電圧ＶＢＥとの偏差を監視し、その偏差が基準値以上である時間が長いと、バッテリ電圧検知センサが以上であると仮に判断して、ＤＣ／ＤＣコンバータの昇圧動作を中止させる。ＤＣ／ＤＣコンバータが昇圧動作していない状態にした状態において、バッテリ電圧センサおよびＤＣ／ＤＣコンバータの出力側電圧センサが正常であると、それらの電圧センサにより検知された電圧の差の絶対値は小さい。これにより、センサが正常であると判断できる。そうではないと、推定バッテリ電圧と検知されたバッテリ電圧との差分の絶対値（第１の絶対値）と、推定バッテリ電圧と検知された出力側電圧との差分の絶対値（第２の絶対値）とを算出して、第１の絶対値から第２の絶対値を減算した値が大きいと、検知されたバッテリ電圧に大きな誤差を含むと判断できるのでバッテリ電圧センサが異常であると判断できる。第２の絶対値から第１の絶対値を減算した値が大きいと、検知された出力側電圧に大きな誤差を含むと判断できるので出力側電圧センサが異常であると判断できる。
【００８５】
なお、上述した図３のフローチャートにおいて、Ｓ１０８の処理後、処理をＳ１００へ戻すように説明したが、Ｓ１００ではなく、Ｓ１０２やＳ１１０へ戻すようにしてもよい。
【００８６】
以下、本発明の実施の形態の変形例に係る異常監視装置であるＥＣＵを含む車両について説明する。
【００８７】
＜第１の変形例＞
本変形例においては、前述の実施の形態における出力側電圧センサ４２０をデュプレックスシステムとしたものである。すなわち、出力側電圧センサ４２０を二重化システムとして、それぞれ独立した２つ以上の出力側電圧センサを設置することなどにより、昇圧後電圧ＶＨを検知できるようにした。
【００８８】
このようにすると、少なくともＤＣ／ＤＣコンバータ４００の出力側電圧センサ４２０を二重化することによって、ＤＣ／ＤＣコンバータ４００が昇圧中であっても、昇圧後電圧ＶＨが二重化されたセンサでそれぞれ異なる値を示すことにより、いずれかの出力側電圧センサが異常であると判断することができる。
【００８９】
＜第２の変形例＞
本変形例は、ＤＣ／ＤＣコンバータ４００が昇圧動作をしていない場合には、パワー収支に基づいてバッテリ電圧センサ６１０の異常と出力側電圧センサ４２０の異常とを切り分けるものである。
【００９０】
パワー収支に基づく異常の切り分けとは、バッテリ側の消費電力と、負荷側の消費電力との収支バランスを計算して、収支が合致していないほうの電圧センサを異常と判断するものである。具体的には、
電池側消費電力（１）＝電池電圧ＶＢ×電池電流ＩＢ
電池側消費電力（２）＝出力側電圧ＶＨ×電池電流ＩＢとして、
収支電力差（１）＝電池側消費電力（１）−駆動側消費電力
収支電力差（２）＝電池側消費電力（２）−駆動側消費電力として、
収支電力差（１）および収支電力差（２）のいずれか大きい方を異常と判断できる。これにより、バッテリ電圧センサ６１０の異常と出力側電圧センサ４２０の異常とを切り分けることができる。
【００９１】
＜第３の変形例＞
本変形例は、ＤＣ／ＤＣコンバータ４００の入力側電圧センサを設けるものである。ＤＣ／ＤＣコンバータ４００の昇圧デューティ（duty）と出力側電圧ＶＨと入力側電圧ＶＬとの間には、ＶＨ×duty＝ＶＬが成立する。このため、ＤＣ／ＤＣコンバータ４００の入力側センサにより検知された電圧値と（ＶＨ×duty）値とを比較して、偏差が大きいという異常から、入力側電圧センサおよび出力側電圧センサの異常を検知できる。
【００９２】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明の実施の形態に係る異常監視装置を含む車両の制御ブロック図である。
【図２】図１の部分拡大図である。
【図３】図１のＥＣＵで実行されるプログラムの制御構造（メインルーチン）を示すフローチャートである。
【図４】図１のＥＣＵで実行されるプログラムの制御構造（サブルーチン）を示すフローチャートである。
【図５】異常センサの判断を説明するための図である。
【符号の説明】
【００９４】
１００  エンジン、１１０  電磁クラッチ、１２０  クランクシャフトプーリ、１３０  モータジェネレータプーリ、１４０  ベルト、２００  モータジェネレータ、３００  インバータ、４００  ＤＣ／ＤＣコンバータ、４２０  出力側電圧センサ、４３０  昇圧回路、４４０  切換回路、５００  システムメインリレー、５５０  ヒューズ、６００  第１バッテリ、６１０  バッテリ電圧センサ、６２０  バッテリ電流センサ、７００  第２バッテリ、１０００  ＥＣＵ。
【図１】
2005151770.tif 000003
【図２】
2005151770.tif 000004
【図３】
2005151770.tif 000005
【図４】
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【図５】
2005151770.tif 000007