(57)【要約】【課題】折り機の折りナイフ駆動装置であって、リニア式駆動装置が設けられており、リニア式駆動装置を介して、リニアガイド内で案内される折りナイフが、駆動方向で往復運動式に駆動されるようになっている形式のものを改良して、良好なアプローチを達成しつつ省スペースな配置を実現し、精度の高いナイフ降下運動を保証する、簡単な構成を有するものを提供する。【解決手段】リニア式駆動装置３が、折りナイフ１の片方の端部に配置されており、リニア式駆動装置が出力部材５を備えており、出力部材の運動軸が駆動方向で延びており、回転可能に支承された変向ローラ７．１〜７．８を介して走行する、２箇所で折りナイフ１と結合された少なくとも１つの駆動エレメント６．１，６．２が設けられており、リニア駆動装置によって、折りナイフ１の片方の端部と結合された出力部材５の運動が、別の片方の端部に伝達されるようになっている。【選択図】図１
2005001889.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
折り機の折りナイフ駆動装置であって、リニア式駆動装置（３）が設けられており、該リニア式駆動装置（３）を介して、リニアガイド内で案内される折りナイフ（１）が、駆動方向で往復運動式に駆動されるようになっている形式のものおいて、
該リニア式駆動装置（３）が、折りナイフ（１）の片方の端部に配置されており、該リニア式駆動装置（３）が、出力部材（５）を備えており、該出力部材（５）の運動軸が、駆動方向で延びており、回転可能に支承された変向ローラ（７．１，７．２，７．３，７．４，７．５，７．６，７．７，７．８）を介して走行する、２箇所で折りナイフ（１）と結合された少なくとも１つの駆動エレメント（６．１，６．２）が設けられており、リニア式駆動装置（３）によって、直接的または駆動エレメント（６．１，６．２）を介して、折りナイフ（１）の片方の端部と結合された出力部材（５）の運動が、折りナイフ（１）の別の片方の端部に伝達されるようになっていることを特徴とする、折り機の折りナイフ駆動装置。
【請求項２】
駆動エレメント（６．１，６．２）としてベルトが設けられており、変向エレメント（７．１，７．２，７．３，７．４，７．５，７．６，７．７，７．８）としてベルト車が設けられている、請求項１記載の折りナイフ駆動装置。
【請求項３】
駆動エレメント（６．１，６．２）として歯付ベルトが設けられており、変向エレメント（７．１，７．２，７．３，７．４，７．５，７．６，７．７，７．８）として歯付ベルト車または支持ローラが設けられている、請求項１記載の折りナイフ駆動装置。
【請求項４】
駆動エレメント（６．１，６．２）としてばね鋼ベルトまたは繊維強化ベルトが設けられており、変向エレメント（７．１，７．２，７．３，７．４，７．５，７．６，７．７，７．８）として支持ローラが設けられている、請求項１記載の折りナイフ駆動装置。
【請求項５】
折りナイフ（１）の各端部に、駆動方向で互いに整合されたそれぞれ２つの変向エレメント（７．１，７．２；７．３，７．４）が配置されており、駆動エレメント（６．１，６，２）の延伸区分が、折りナイフ（１）のそれぞれ反対側の端部に配置された変向ローラ（７．１，７．３；７．２，７．４）の間で互いに交差して延びている、請求項１から４までのいずれか１項記載の折りナイフ駆動装置。
【請求項６】
駆動エレメント（６．１，６，２）の、互いに交差して延びる延伸区分が、１８０°ねじれて延びている、請求項１から５までのいずれか１項記載の折りナイフ駆動装置。
【請求項７】
２つの駆動エレメント（６．１，６．２）が設けられており、これらの駆動エレメント（６．１，６，２）が、それぞれ４つの変向エレメント（７．４，７．８，７．７，７．３；７．５，７．１，７．２，７．６）を介して案内されており、各駆動エレメント（６．１，６，２）のそれぞれ２つの延伸区分が、駆動方向で延びており、各駆動エレメントに設けられた駆動方向で延びる一方の延伸区分が、別の片方の駆動エレメントの一方の延伸区分と結合されていて、かつ他方の延伸区分が、折りナイフ（１）と結合されている、請求項１から４までのいずれか１項記載の折りナイフ駆動装置。
【請求項８】
２つの駆動エレメント（６．１，６．２）が設けられており、４つの変向エレメント（７．４，７．１，７．２，７．３）が設けられており、一方の駆動エレメント（６．１）が、４つ全ての変向エレメント（７．４，７．１，７．２，７．３）を介して案内されていて、かつ他方の駆動エレメント（６．２）が、これらの４つのうちの２つの変向エレメント（７．４，７．１，７．２，７．３）を介して案内されており、各駆動エレメント（６．１，６，２）のそれぞれ２つの延伸区分が、駆動方向で延びており、これらのうちの１つの延伸区分が、折りナイフ（１）と結合されている、請求項１から４までのいずれか１項記載の折りナイフ駆動装置。
【請求項９】
２つの駆動エレメント（６．１，６．２）が設けられており、これらのうちの一方の駆動エレメントが、４つ全ての変向エレメント（７．４，７．５，７．６，７．３）を介して案内されていて、かつ他方の駆動エレメントが、前記変向エレメントとは別の２つの変向エレメント（７．１，７．２）を介して案内されており、各駆動エレメント（６．１，６，２）のそれぞれ２つの延伸区分が、駆動方向で延びており、各駆動エレメントに設けられた駆動方向で延びるそれぞれ一方の延伸区分が、別の片方の駆動エレメントの一方の延伸区分と結合されていて、かつ他方の延伸区分が、折りナイフ（１）と結合されている、請求項１から４までのいずれか１項記載の折りナイフ駆動装置。
【請求項１０】
２つの駆動エレメント（６．１，６．２）が設けられており、４つの変向エレメント（７．４，７．１，７．２，７．３）が設けられており、一方の駆動エレメント（６．１）が、４つの変向エレメント（７．４，７．１，７．２，７．３）を介して案内されていて、かつ他方の駆動エレメント（６．２）が、これらの４つのうちの２つの変向エレメント（７．４，７．１，７．２，７．３）を介して案内されており、各駆動エレメント（６．１，６，２）のそれぞれ１つの延伸区分が、駆動方向で延びていて、かつ折りナイフ（１）と結合されている、請求項１から４までのいずれか１項記載の折りナイフ駆動装置。
【請求項１１】
２つのうちの１つの駆動エレメント（６．１，６．２）が、出力部材（５）として形成されていて、かつ回転駆動されるようになっている、請求項１０記載の折りナイフ駆動装置。
【請求項１２】
折りナイフ（１）の両端部にリニアガイドが設けられている、請求項１から１１までのいずれか１項記載の折りナイフ駆動装置。
【請求項１３】
運動方向転換を助成する複数のエレメントが配置されており、これらのエレメントが出力部材（５）および／または折りナイフ（１）の運動に作用を及ぼすようになっている、請求項１から１２までのいずれか１項記載の折りナイフ駆動装置。
【請求項１４】
リニア式駆動装置（３）として、リニアモータ、変位電磁石、圧力媒体で負荷可能な作業シリンダ、またはリニア式に案内される連接棒を備えたスライダクランク駆動装置またはダブルスライダクランク駆動装置が設けられている、請求項１から１３までのいずれか１項記載の折りナイフ駆動装置。
【請求項１５】
出力部材（５）が、部分的にリニア式に案内されるベルトとして形成されている、請求項１から１４までのいずれか１項記載の折りナイフ駆動装置。
【請求項１６】
ベルトが、回転駆動されるようになっている、請求項１３記載の折りナイフ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、折り機の折りナイフ駆動装置であって、リニア式駆動装置が設けられており、該リニア式駆動装置を介して、リニアガイド内で案内される折りナイフが、駆動方向で往復運動式に駆動されるようになっている形式のもに関する。
【０００２】
本発明は、特にナイフ折り原理で作動する複合折り機に使用され、この複合折り機においてフラットな材料が回転ローラの間で折り畳まれる。
【背景技術】
【０００３】
従来技術から多くの折りナイフ駆動装置が公知であり、ここでは折りナイフの駆動は主駆動装置によって行われ、この主駆動装置は回転運動を形成し、この回転運動は適当な伝動部材によって変換される。伝動部材として、多くの場合スライダクランクまたはダブルスライダクランクが用いられる。構成に応じて、伝動部材によって駆動されてリニアガイド内で案内される折りナイフが規則的に降下するようになっているか（シート流れが不規則な場合に問題となる）、または追加的なセンサが配置されており、センサはシートの位置を検出して、シートに応じたナイフ降下運動を実現する。シートに応じたナイフ降下運動を実現するために、総称で連結−制動−ユニット（Kupplungs-Brems-Einheiten）と呼ばれる別の伝動エレメントが必要である。このような構成では、技術的コストが大きく、とりわけ連結−制動−ユニットに高い摩耗が生じる。さらに変向しようとする折りナイフ運動が複雑なので、多数の個々の伝動エレメントが必要である。折り過程に適した理想的なナイフ降下運動は実現不可能である。
【０００４】
別の駆動原理は、ドイツ連邦共和国特許出願公開第１６１１３４４号明細書に記載されている。この明細書の構成によれば、折りナイフを駆動するために圧縮空気が用いられる。圧縮空気作動式の折りナイフを実現するのに、ガイドエレメントを使用する他に、追加的にニューマチックシリンダおよび弁を使用する必要がある。ここでは運動を転換するための伝動エレメントは省略することができる。システムを運転するために、圧縮空気の構成をした補助エネルギを提供するか、または形成する必要がある。また実際に、要求される弁制御の精度を考慮しつつ、要求される運動進行を実現することは困難である。圧縮空気を用いた折りナイフ駆動装置では、折りナイフ運動速度を機械速度に適合させることはできない。
【０００５】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第２９１７６１６号明細書で開示された構成では、リニアモータを用いることが提案されており、このリニアモータは伝動装置を介して、または直接的に折りナイフと結合されている。リニアモータの２次側部の変向位置の手前に、緩衝および対抗制動のための装置が配置されている。この構成の欠点によれば、一方では使用される伝動エレメントと、折りナイフをリニア（直動）式に案内するための必要な構成コストとによって、要求される折りナイフ運動の動力学を達成することができず、また他方では大きな組込スペースが必要であり、組込スペースは、複数の折り装置を備えた複合折り機では制限されている。
【０００６】
ドイツ連邦共和国実用新案登録第２０００６３６９号明細書には、折りナイフを備えた折りナイフ駆動装置が記載されており、この折りナイフは駆動ロッドに取り付けられており、この駆動ロッドは、往復動式電磁石装置と協働する電機子ロッドによって駆動される。電磁石ロッドと折りナイフとの間を力変換するための別の伝動エレメントとして、２腕式のレバーおよび滑り対偶（Schubgelenk）が設けられている。この構成の欠点によれば、力変換に必要な機械エレメントの自重に基づいて大きな力が必要であり、このことは折りナイフ運動の動力学および精度に不都合に作用し、追加的なストッパおよび緩衝エレメントを使用する場合、高い摩耗ならびに振動および騒音発生の原因となる。
【０００７】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９９４３１６５号明細書には、輪転印刷機の折り装置において折りナイフを駆動するための装置が記載されており、ここでは磁化可能な４つのコイル端が設けられており、これらのコイル端は折りナイフの鉛直方向の上下運動を形成する。この装置の欠点によれば、大きな構造高さ、コイル端を均等に制御する問題、ならびに折りローラに対してナイフエッジを正確に方向調整する際に折りナイフの挟み込みのないガイドを実現する問題が存在する。
【０００８】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９８４３８７２号明細書から、リニアモータを備えた折りナイフ駆動装置が公知であり、リニアモータの可動子に折りナイフが取り付けられている。この折りナイフ駆動装置の欠点によれば、折りナイフが必要な精度で案内されず、また折り材料の表面に当接する際に挟み込まれる恐れがあり、これは品質低下につながる。リニアモータの長手軸線に対して垂直に延びる折りナイフに対して、リニアモータを、できるだけセンタリングして配置すること（これは中央に力を導入するのに必要である）によって、折りナイフ駆動装置を備えた折り装置に全体でＴ字形の構造が得られる。このような構造は、複数の折り装置を狭いスペースに配置する必要があるので、たとえばＬ字形の構造と比べて不都合である。
【０００９】
ドイツ連邦共和国特許第１０２０５５５０号明細書に開示された折りナイフ駆動装置もリニアモータを備えており、このリニアモータは構造サイズ、特に構造高さを小さく抑えるするために横置きで、つまり折りナイフの長手軸線に対して平行に延びる作業軸を有して配置されている。変向エレメントおよび駆動エレメントによって、リニアモータ可動子から折りナイフに向かって９０°の力変向が実現される。折り駆動装置のこのような構造は不都合であり、リニアモータと折りナイフとが平行に配置されているので、リニアモータおよび折りナイフの駆動部分に対するアプローチが小さく、またこれによって折りナイフ駆動装置の高い動力学で熱的な問題が生じる。
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許出願公開第１６１１３４４号明細書
【特許文献２】ドイツ連邦共和国特許出願公開第２９１７６１６号明細書
【特許文献３】ドイツ連邦共和国実用新案登録第２０００６３６９号明細書
【特許文献４】ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９９４３１６５号明細書
【特許文献５】ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９８４３８７２号明細書
【特許文献６】ドイツ連邦共和国特許第１０２０５５５０号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
したがって本発明の課題は、冒頭で述べたような形式の、折り機の折りナイフ駆動装置を改良して、特に複数の折り装置を備えた折り機において良好なアプローチを達成しつつ省スペースな配置を実現し、かつ特に大きなナイフ長さでも理想的で精度の高いナイフ降下運動を保証する、簡単な構成を有するものを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この課題を解決するための本発明の装置によれば、リニア式駆動装置が、折りナイフの片方の端部に配置されており、リニア式駆動装置が、出力部材を備えており、出力部材の運動軸が、駆動方向で延びており、回転可能に支承された変向ローラを介して走行する、２箇所で折りナイフと結合された少なくとも１つの駆動エレメントが設けられており、リニア駆動装置によって、直接的または駆動エレメントを介して、折りナイフの片方の端部と結合された出力部材の運動が、折りナイフの別の片方の端部に伝達されるようになっている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のように構成されていると、折りナイフ駆動装置が全体として簡単な構造を有している。
【００１３】
有利な実施形態では、リニア式駆動装置として、リニアモータ、変位電磁石、圧力媒体で負荷可能な作業シリンダ、またはリニア式に案内される連接棒を備えたスライダクランク駆動装置またはダブルスライダクランク駆動装置が設けられている。
【００１４】
別の実施形態では、リニア式駆動装置が出力部材を備えており、この出力部材は部分的にリニア式に案内される、回転駆動式のベルトとして形成されている。リニア式駆動装置とは、リニア式の駆動運動を行う出力部材を備えた各駆動装置と解される。
【００１５】
リニア式の駆動装置としてリニアモータが設けられている場合、折りナイフの運動は、リニアモータを適当に制御することによって最適化することができ、追加的な伝動エレメントは必要とされない。このことは処理しようとする折り材料の特性の変化に適合に関して有利であり、これによって折りナイフが下位の変向点に到達する直前に最大速度を有するような運動進行が実現される。したがってこの変向点で得られるナイフ力は大きくなっている。
【００１６】
変向エレメントを介して走行する駆動エレメントによる力伝達の実現によって、折りナイフの一方の端部から他方の端部に向かう駆動運動のずれのない伝達が得られる。したがって折りナイフが挟み込まることはなく、リニア式駆動装置の制御によって得られる運動進行は、真っ直ぐに両方の折りナイフ端部に伝達され、したがって両折りナイフ端部は、折り材料に関して同じ位置−時間機能で運動する。
【００１７】
リニア式駆動装置が折りナイフの一方の端部に対応配置されていることによって、リニア式駆動装置は折りナイフと共にほぼＬ字形の構成群を成し、この構成群は単独で、または別の同形の構成群と共に省スペースで配置することができる。特にそのように構成された折りナイフ構成群はその大部分で、前置のナイフ折りステーションの供給台の下方に位置決めすることができる。Ｌ字形構造によって、構成群の個々のエレメントは保守作業のために良好にアプローチ可能であり、しかも熱的な問題が回避される。
【００１８】
駆動エレメントとして、ベルトまたは歯付ベルトを用いることができ、このベルトまたは歯付ベルトはベルト車、歯付ベルト車または支持ローラを介して走行していて、かつ２箇所で折りナイフと結合されている。
【００１９】
本発明の別の実施形態では、駆動エレメントとしてばね鋼ベルトまたは繊維強化ベルトを用いることもできる。このようなベルトは、力伝達方向でほとんどもしくは全く長さ変化しないので、力伝達特性に関して有利に働く。
【００２０】
ばね鋼ベルトおよび繊維強化ベルトは、僅かな高さを有する矩形の横断面を有している。
【００２１】
本発明の別の実施形態によれば、折りナイフ駆動装置が全部で４つの変向エレメントを備えており、これらの変向エレメントを介してエンドレスベルトの構成をした駆動エレメントが走行する。折りナイフの各端部に、これら４つのうちのそれぞれ２つの変向エレメントが互いに駆動方向で整合して配置されている。したがって駆動エレメントの循環走行のためにそれぞれ２つの変向エレメントの間に位置する全部で４つの延伸区分（Trume）が形成される。これらのうちの２つの延伸区分は折りナイフの駆動方向で延びており、折りナイフはこれらの延伸区分の領域で駆動エレメントと結合されている。別の両方の延伸区分は互いに交差して延びており、これによって駆動エレメントが折りナイフと結合された領域において駆動エレメントの同方向の運動が達成される。したがって折りナイフの両端部は、運動進行に関して、簡単な形式で互いに結合されており、折りナイフの一方の端部に導入された運動は、真っ直ぐに他方の折りナイフ端部に伝達される。リニア式駆動装置の出力部材によって形成される駆動運動は、直接的に、また駆動エレメントを介して間接的に折りナイフの端部に導入することができる。
【００２２】
したがって折りナイフは、出力部材に対して同期化された運動を行い、また有利な形式では両ナイフ端部近くに取り付けられた極めて短いリニアガイドによって折りナイフを案内でき、ナイフが挟み込まれることはないように保証される。
【００２３】
力伝達のために使用されるエレメントは、小さな自重を有しており、これについては折りナイフにも当てはまり、折りナイフは、質量減少のために、繊維強化プラスチックから形成することも、追加的に孔を設けることもできる。有利には２箇所で実現される、折りナイフ長手方向でみて対称的な折りナイフに対する力導入によって、正確な折り過程にとって必要な長手方向強度は僅かな質量で得られる。したがって所望の理想的な位置−時間機能に応じて高い精度で折りナイフ運動を実現するために、リニア式駆動装置は僅かな力を及ぼすだけでよい。折りナイフストロークの死点における運動転換を助成するエレメントまたは追加的な緩衝エレメントは、振動励起に関する作用を発生させることなしに使用することができる。これについては、これらのエレメントの一部が出力部材に作用して、別の一部が折りナイフに作用するように配置されている場合により明瞭となる。これによって振動励起および騒音発生を低減する以外に、緩衝エレメントの高い耐用寿命が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
次に本発明の実施の形態を図示の実施例を用いて詳しく説明する。
【００２５】
図１に示した折りナイフ駆動装置は、ナイフ折り装置の構成部材であり、ナイフ折り装置において、シート面２で、図示していない搬送系から案内されたシートが、シート面２の下方に配置された回転ローラ対によって折り畳まれる。折りナイフ１は、ローラがシートを把持するまで、ローラの間に形成されたギャップにシートを押し込む。このために折りナイフ１は、シート面２に対して垂直に延びる駆動方向で２つの終端位置の間を往復運動する。折りナイフ１を駆動するための駆動運動は、リニアモータとして形成されたリニア式駆動装置３によって形成され、このリニア式駆動装置３はリニア式駆動装置固定子４と、出力部材５を形成するリニアモータ可動子とを備えている。リニアモータは、駆動方向で延びる運動軸を備えていて、かつ折りナイフ１の一方の端部配置されている。折りナイフ１の両端部には、図示していないリニアガイドが設けられており、これらのリニアガイドは折りナイフ１を案内する。
【００２６】
折りナイフ１は、２箇所で、エンドレスなばね鋼ベルトとして形成された駆動エレメント６．１と結合されており、この駆動エレメント６．１は支持ローラとして形成された全体で４つの変向エレメント７．１，７．２，７．３，７．４を介して案内されている。変向エレメント７．１，７．２，７．３，７．４は、回転中心で矩形を形成するように配置されている。この場合折りナイフ１の各端部にそれぞれ２つの変向エレメント７．１，７．２；７．３，７．４が駆動方向で互いに整合して配置されており、これらの変向エレメントの間において駆動エレメント６．１が同方向で延びていて、かつ折りナイフ１と結合されている。これらの変向エレメント７．１と変向エレメント７．２との間の間隔、もしくは変向エレメント７．４と変向エレメント７．３との間の間隔は、実現しようとする折りナイフストロークに基づいて特定される。駆動エレメント６．１の、変向エレメント７．１と変向エレメント７．３との間で延びる延伸区分は１８０°ねじられていて、かつ駆動エレメント６．１の、変向エレメント７．２と変向エレメント７．４との間で延びる、同様に１８０°ねじられた延伸区分と交差している。リニアモータ可動子は、折りナイフ１の端部に直接的に枢着されている。リニアモータ可動子は間接的に駆動エレメント６．１を介して折りナイフ１と結合することもできる。折りナイフ１の一方の端部に導入される駆動運動は、駆動エレメント６．１から折りナイフ１の他方の端部に伝達される。
【００２７】
図２に示した本発明の実施例では、折りナイフ１の一方の端部に導入される駆動運動を他方の端部に伝達するために２つの駆動エレメント６．１；６．２が用いられ、これらの駆動エレメント６．１，６．２は、それぞれ４つの変向エレメント７．４，７．８，７．７，７．３；７．５，７．１，７．２，７．６を介して次のように案内されており、つまり各駆動エレメント６．１；６．２の延伸区分のうちの２つが駆動方向で延び、これらの２つの延伸区分うちのそれぞれ一方が折りナイフ１と結合され、かつ他方が別の片方の駆動エレメント６．２；６．１の延伸区分と結合されるように案内されている。
【００２８】
図３に示した折りナイフ駆動装置もまたリニアモータとして形成されたリニア式駆動装置３ならびに全部で４つの変向エレメント７．４，７．１，７．２，７．３を備えている。リニアモータ可動子は出力部材５を成しており、この出力部材５は折りナイフ１に枢着されている。一方の駆動エレメント６．１は４つ全ての変向エレメント７．４，７．１，７．２，７．３を介して、また他方の駆動エレメント６．２はこれらの４つのうちの２つの変向エレメントを介して次のように案内されており、つまりそれぞれ各駆動エレメント６．１，６．２のそれぞれ２つの延伸区分が駆動方向で延び、これらのうちの１つの延伸区分が折りナイフ１と結合されるように案内されている。
【００２９】
図４に示した実施例のリニア式駆動装置３は、図１〜図３に示した実施例と同様の形式を有している。折りナイフ駆動装置は、２つの駆動エレメント６．１，６．２を備えており、これらの駆動エレメントのうちの一方の駆動エレメントは４つの変向エレメント７．４，７．５，７．６，７．３を介して、また他方の駆動エレメントは別の２つの変向エレメント７．１，７．２を介して次のように案内されており、つまり各駆動エレメント６．１，６．２の２つの延伸区分が駆動方向で延び、この２つのうちの一方の延伸区分が別の片方の駆動エレメント６．２，６．１の１つの延伸区分と結合し、かつ他方の延伸区分が折りナイフ１と結合するように案内されている。
【００３０】
図５の実施例では２つの駆動エレメント６．１，６．２が設けられており、これらのうちの一方の駆動エレメントは４つの変向エレメント７．４，７．１，７．２，７．３を介して、また他方の駆動エレメントはこれらの４つのうちの２つの変向エレメントを介して走行する。両方の駆動エレメント６．１，６．２は、追加的に、リニア式駆動装置３の構成部材である回転作動式のモータの、ある種の変向エレメントとして形成された駆動ローラを介して走行する。この実施例では、出力部材５は、駆動エレメント６．１の、駆動方向で２つの変向エレメント７．１，７．２の間を延びる延伸区分によって形成される。
【００３１】
図６の実施例は、図１の実施例に対応しており、ここでは図１の実施例とは異なってリニア式駆動装置が、回転作動式のモータと、このモータによって駆動される駆動ローラと、２つの変向エレメント７．５，７．６とから成っており、これらの変向エレメント７．５，７．６を介してベルトが循環走行し、このベルトの、変向エレメント７．５，７．６の間で延びる延伸区分が出力部材５を形成する。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】４つの変向エレメントを介して走行する駆動エレメントと、リニア式駆動装置によって駆動される折りナイフとを概略的に示す側面図である。
【００３３】
【図２】それぞれ４つの変向エレメントを介して走行する２つの駆動エレメントと、リニア式駆動装置によって駆動される折りナイフとを概略的に示す側面図である。
【００３４】
【図３】一方の駆動エレメントが全部で４つの変向エレメントを介して、また他方の駆動エレメントがこれらの４つのうちの２つの変向エレメントを介して走行する２つの駆動エレメントと、リニア式駆動装置によって駆動される折りナイフとを概略的に示す側面図である。
【００３５】
【図４】一方の駆動エレメントが４つの変向エレメントを介して、また他方の駆動エレメントが別の２つの変向エレメントを介して走行する２つの駆動エレメントと、リニア式駆動装置によって駆動される折りナイフとを概略的に示す側面図である。
【００３６】
【図５】リニア式駆動装置として回転駆動式のベルトの設けられた、図３の実施例に相当する実施例を概略的に示す側面図である。
【００３７】
【図６】リニア式駆動装置として回転駆動式のベルトの設けられた、図１の実施例に相当する実施例を概略的に示す側面図である。
【符号の説明】
【００３８】
１  折りナイフ、  ２  シート平面、  ３  リニア式駆動装置、  ４  固定子、  ５  出力部材、  ６．１，６．２  駆動エレメント、  ７．１，７．２，７．３，７．４，７．５，７．６，７．７，７．８  変向エレメント
【図１】
2005001889.tif 000003
【図２】
2005001889.tif 000004
【図３】
2005001889.tif 000005
【図４】
2005001889.tif 000006
【図５】
2005001889.tif 000007
【図６】
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