(57)【要約】【課題】  本発明の課題は、モータ制御装置を、過熱により破壊しないようにすることにある。【解決手段】  モータ位置制御装置の電源遮断用素子を用い、モータ位置制御装置の動作限界温度になったら、通電をやめることにより、破壊を防止する。【効果】  本発明によれば、モータ位置制御装置の動作限界温度以上の環境で、モータ位置制御装置の電源が通電されることにより、この制御装置が破壊することによる故障を防止することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンを制御する主制御装置と、上記エンジンの制御に関係した機構を制御する副制御装置と、該副制御装置に供給する電源の通電及び遮断するための開閉器とで構成される制御装置において、上記遮断のための手段は上記主制御装置により制御されることを特徴としたエンジンを制御するための制御装置。
【請求項２】
請求項第１項記載の制御装置において、前記主制御装置はエンジン始動後、所定時間経過した後に前記開閉器を通電側に制御することを特徴とした制御装置。
【請求項３】
請求項第１項記載の制御装置において、前記副制御装置は該制御装置自身の温度を検出する温度検出手段を備えていることを特徴とした制御装置。
【請求項４】
上記請求項第３項記載の制御装置において前記副制御装置は前記温度検出手段により所定以上の温度を検出したら、該温度情報を前記主制御装置に通信する手段を備えていることを特徴とする制御装置。
【請求項５】
請求項第４項記載の制御装置において前記主制御装置は前記副制御装置からの温度情報に基づき前記開閉器を遮断することを特徴とした制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ位置情報をもとに対象物を目標位置もしくは目標角度に到達させることを目的とするモータ位置制御装置に係り、特に自動車のターボチャージャ内の可変翼角度を制御し加給圧を制御する制御装置の高温度環境化にある場合の制御方法に関し、主制御装置側で副制御装置であるモータ位置制御装置の電源を制御することに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エンジン制御用電子制御装置を車載する場合ＣＰＵ等の電子部品の動作温度範囲を超えないように、最悪状態を想定しても電子制御装置の周囲温度が電子制御装置の動作限界温度を超えないような場所に設置し、動作時の制御回路自身の発熱を含めて動作限界温度をこえないような工夫がなされる。
【０００３】
しかし、ターボチャージャ内の可変翼角度を調整し所望の加給圧を得ることができるようにするための制御装置はターボチャージャの直近に設置されるため、動作時の温度を動作限界温度以下に抑制するのが難しい。この点に関して公知例として特許文献１がある。
【０００４】
この発明は出力段の素子が異常に発熱したことを別の発熱検知回路で検知し出力段を遮断することを特徴としている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１５１９７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、この公知例の場合には、出力段の発熱を検知する別の発熱検知回路の周囲温度がこの発熱検知回路の動作温度以上の時は正常に機能することは期待できないし回路の故障にもいたりかねない。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記の状態を回避する方法として考案したものであり、モータ位置制御装置の電源遮断用素子を外部の制御装置から遮断することにより、エンジン停止後の高温度状態時に再度モータ制御装置に再通電する場合にはモータ位置制御装置は動作させないようにし、その後周囲温度が低下してきたら通電を行うことによりモータ制御位置装置の周囲温度を動作限界値以下にすることが可能である。
【発明の効果】
【０００８】
モータ位置制御装置の動作限界温度以上の環境でモータ位置制御装置の電源が通電されることにより、この制御装置が破壊することによる故障を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面に基づき本発明の一実施形態を詳細に説明する。
【００１０】
図１は、本発明の一実施例である。
【００１１】
エンジン制御装置１はイグニッションスイッチ  ＩＧ  ＳＷが通電されることによりエンジン制御用遮断リレー４をＯＮさせて、電源を供給開始しエンジン制御を開始する。エンジン制御装置１は同時にモータ位置制御装置２の電源遮断装置３をコントロールする信号を出力し、エンジン制御装置１内の制御アルゴリズムに従い電源遮断装置３をコントロールする。
【００１２】
図１では遮断装置は電気機械的接点であるリレーを用いているが、この遮断装置は半導体製の同通素子を使っても同一の効果を得ることができるし、この遮断装置をモータ位置制御装置２内あるいはエンジン制御装置１内に設定しても同一の効果が得られる。
【００１３】
またエンジン制御装置にはモータ位置制御装置近辺の雰囲気温度を検出するための温度センサないしはエンジンの水温センサを設定しこの信号をエンジン制御装置に取り込むことで、モータ位置制御装置の雰囲気温度に応じてモータ位置制御装置に通電を行う等のコントロールも可能である。
【００１４】
図２は本発明の一実施例のモータ位置制御装置の構成を示すものである。
【００１５】
モータの出力軸に設けられたギヤ１２ａ−ピニオンギヤ１２ｂ−ホイールギヤ１２ｃ−ロッド９−可動リンク６ａを介してターボチャージャ内の翼角度を押しこんだり引いたりすることにより、ターボチャージャ６内の可変翼６ａの角度が変わる。この可変翼の角度が変化することによりターボチャージャ内吸入空気導入路の断面積が変化し、ターボチャージャの加給圧を変化させるものである。
【００１６】
モータの出力軸１２−ｅにはギヤ２−ａの他にモータの回転位置検出用のロータリーエンコーダ１０Ａ，１０Ｂが設けられている。
【００１７】
本実施例ではインクリメンタルエンコーダを２個用いている。
【００１８】
エンコーダ３には回転位置を信号に変換するためのホール素子１１Ａ，１１Ｂを設け、エンコーダの回転位置を信号に変換して制御装置７へ入力する。
【００１９】
図４には前述したエンコーダからの信号波形を示す。
【００２０】
また表１には上記エンコーダ信号の信号処理方法を示す。
【００２１】
【表１】
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【００２２】
ΦＡ信号とΦＢ信号は位相が９０度ずれており例えばΦＡの立上り又は立ち下がり時のΦＢの信号のレベルを見る事によりモータの回転方向がわかり、信号のパルス数を計数する事により、モータの回転位置を検出することが可能である。一方、他の制御装置８から制御装置７へターボチャージャモータ回転位置（ターボチャージャ内回転翼角度）の制御目標位置信号８ａが入力され制御装置７は制御目標位置信号８ａとモータの回転位置が等しくなるようにモータ１２を駆動するための信号７ａを出力し、制御目標位置信号８ａに従ってモータ１２の回転位置を制御するシステムである。
【００２３】
本実施例ではモータ位置制御装置のモータ位置検出をインクリメンタリ方式のエンコーダ２本の信号で行っているが、さらにエンコーダの本数を増やしたり、アブソリュートタイプのエンコーダもしくは接触タイプや非接触タイプのポテンショメータを用いた絶対位置検出装置でも同様である。
【００２４】
図３は本実施例の制御装置１の内部ブロック図を示す。
【００２５】
ＣＰＵ９（Central Processing Unit），Ｉ／Ｏ１４（Input/Output），Ａ／Ｄ１８
(Analog to Digital converter)，ＲＡＭ１５(Ｒandom Ａccess Ｍemory)，ＲＯＭ１６
（Read Ｏnly Ｍemory），不揮発性メモリ１７，モータドライバ１０，コミュニケーションドライバ１３から構成され、本実施例の場合コミュニケーションドライバに入力された目標開度信号１３ａとモータの回転位置信号１１の値が等しくなるようにモータドライバ１０へ制御信号９ａを出力する。
【００２６】
ＣＰＵ９はＲＯＭ１６から制御演算式を読み出しＲＡＭ１５に計算値を保持する機能を有している。
【００２７】
不揮発性メモリは制御装置の電源が切れた後も上記演算データ等を保持したい場合に用いるもので、保持するデータが無い場合は設けなくてもよい。
【００２８】
またポテンショメータを用いる場合は信号がアナログデータとなるため、Ａ／Ｄ１４を介してギヤ位置を検出することになる。
【００２９】
図５には本実施例の動作状態を図７には図５の動作ロジックを示す。
【００３０】
エンジン制御装置はイグニッション  スイッチ  ＯＮ後にエンジン制御装置に通電を開始、その後エンジンの水温をモニタする、この時の水温の状態に応じてモータ制御装置に通電を開始するための遅延時間を計算し内部タイマを起動させ遅延時間Ｔｄ経過後にモータ位置制御装置への通電を開始する。
【００３１】
従来技術ではエンジン制御装置の通電開始と同時にモータ位置制御装置にも通電されるため、図５のようにエンジン制御装置の電源が一旦遮断後すぐに投入された場合、遮断した際のエンジン負荷状態が大きく、エンジン全体が加熱状態で遮断された状態となり、モータ位置制御装置の動作限界温度以上になってしまう事が有り得、従来技術の場合、モータの動作限界温度以上の領域で通電が開始される事が起こり、好ましくない。
【００３２】
本発明では図７のロジックによりイグニッションスイッチが通電された後、エンジン制御装置でエンジンの水温を取り込み、このエンジン水温でエンジンの負荷状態を検知し、エンジン再始動後にエンジン状態に応じた遅延時間Ｔｄ後にモータ位置制御装置に通電開始することにより、モータ位置制御装置の動作限界温度以上の状態で通電開始されることを回避でき、これによりモータ位置制御装置が故障するのを防止可能である。
【００３３】
本実施例ではエンジン負荷状態を検出するのに、エンジン水温を用いているが、代案として、モータ位置制御装置の周辺温度情報，エンジン排気温度，エンジン油温等により同様の制御が可能である。
【００３４】
図６は本発明をモータ位置制御装置の周囲温度に応じて実施する例でありエンジン制御装置側でモータ位置制御装置の周囲温度を取り込みその値に応じて、モータ位置制御装置への通電，非通電を制御し動作限界温度以上となる時は通電を禁止することで同様の効果をうることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の構成図。
【図２】モータ位置制御装置。
【図３】モータ位置制御装置。
【図４】エンコーダ波形。
【図５】モータ位置制御方法。
【図６】モータ位置制御方法。
【図７】本発明の動作ロジック。
【符号の説明】
【００３６】
１…エンジン制御装置、１ａ…エンジン水温信号、１ｂ…モータ位置制御装置周囲温度信号、２…モータ位置制御装置、３…モータ位置制御装置用通電装置、４…エンジン制御装置用通電装置、５…バッテリ、６…ターボチャージャ、６ａ…可変翼、６ｂ…ロータ、７…制御装置、８…他の制御装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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