(57)【要約】【課題】  角度センサーの出力が台形歪補正の限界値を超えている場合、台形歪を最も少なくできる限界値に基づいた台形歪補正を行うことが可能なプロジェクタを提供する。【解決手段】  角度センサー１６が検出した傾斜角度が、画像処理部１２が歪補正を実行可能な所定範囲内の傾斜角度と異なる際には、制御部１７ａは、所定範囲内の傾斜角度のうち角度センサー１６によって検出された傾斜角度に最も近い傾斜角度を画像処理部１２に供給する。画像処理部１２は、画像信号入力部１１が受け付けた映像信号が示す映像に対して制御部１７ａから供給された傾斜角度に対応した歪補正を行う。制御部１７ａは歪補正が行われた映像を表示部１３に表示させ、表示部１３に表示された映像は投射部１４からの投光により投射レンズ１５を介してスクリーン２に投射される。【選択図】      図１
2005151028.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の面に対しての自己の設置状態を示す傾斜角度に基づいて投射映像の歪みを補正するプロジェクタであって、
前記所定の面に対するプロジェクタの所定範囲内の傾斜角度に応じた投射映像の歪を補正する投射映像補正部と、
前記所定の面に対するプロジェクタの傾斜角度を検出する角度センサーと、
前記角度センサーによって検出された傾斜角度が前記所定範囲内の傾斜角度である際には、前記角度センサーによって検出された傾斜角度を前記投射映像補正部に供給し、前記角度センサーによって検出された傾斜角度が前記所定範囲内の傾斜角度と異なる際には、前記所定範囲内の傾斜角度のうち前記角度センサーによって検出された傾斜角度に最も近い傾斜角度を前記投射映像補正部に供給する傾斜角度供給部とを含み、
前記投射映像補正部は、前記傾斜角度供給部から供給される傾斜角度に応じた投射映像の歪を補正することを特徴とするプロジェクタ。
【請求項２】
鉛直方向に対しての自己の設置状態を示す傾斜角度に基づいて投射映像の歪みを補正するプロジェクタであって、
前記鉛直方向に対するプロジェクタの所定範囲内の傾斜角度に応じた投射映像の歪を補正する投射映像補正部と、
前記鉛直方向に対するプロジェクタの傾斜角度を検出する角度センサーと、
前記角度センサーによって検出された傾斜角度が前記所定範囲内の傾斜角度である際には、前記角度センサーによって検出された傾斜角度を前記投射映像補正部に供給し、前記角度センサーによって検出された傾斜角度が前記所定範囲内の傾斜角度と異なる際には、前記所定範囲内の傾斜角度のうち前記角度センサーによって検出された傾斜角度に最も近い傾斜角度を前記投射映像補正部に供給する傾斜角度供給部とを含み、
前記投射映像補正部は、前記傾斜角度供給部から供給される傾斜角度に応じた投射映像の歪を補正することを特徴とするプロジェクタ。
【請求項３】
請求項１または２に記載のプロジェクタにおいて、
前記角度センサーによって検出された傾斜角度が前記所定範囲内の傾斜角度と異なる際にエラー通知を行うエラー通知部をさらに含むことを特徴とするプロジェクタ。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載のプロジェクタにおいて、
前記傾斜角度供給部は、
前記投射映像補正部に供給する傾斜角度を供給傾斜角度として保持する供給傾斜角度保持部と、
前記角度センサーによって検出された傾斜角度を検出傾斜角度として保持する検出傾斜角度保持部と、
前記所定範囲を規定する所定範囲規定値を保持する所定範囲保持部と、
前記検出傾斜角度保持部が前記検出傾斜角度を保持した際に、ｎを１以上の整数とした場合に２のｎ乗で示される数から１までの数の中で２の累乗として示されるすべての数を調整角度の値とする複数の調整角度を該調整角度が小さくなる順に生成する調整角度生成部と、
前記検出傾斜角度保持部が前記検出傾斜角度を保持した際に該検出傾斜角度が前記供給傾斜角度保持部に保持された供給傾斜角度より大きい場合には、前記調整角度生成部が複数の調整角度のそれぞれを生成するごとに、該調整角度と前記供給傾斜角度とを加算した加算値が前記検出傾斜角度以下でかつ前記所定範囲規定値によって規定された所定範囲に含まれる場合にのみ、該加算値を該供給傾斜角度として前記供給傾斜角度保持部に格納する第１の供給傾斜角度生成処理を行い、
前記検出傾斜角度保持部が前記検出傾斜角度を保持した際に該検出傾斜角度が前記供給傾斜角度保持部に保持された供給傾斜角度以下の場合には、前記調整角度生成部が複数の調整角度のそれぞれを生成するごとに、該調整角度を前記供給傾斜角度から減算した減算値が前記検出傾斜角度以上でかつ前記所定範囲規定値によって規定された所定範囲に含まれる場合にのみ、該減算値を該供給傾斜角度として前記供給傾斜角度保持部に格納する第２の供給傾斜角度生成処理を行い、
前記第１または第２の供給傾斜角度生成処理が終了したときに前記供給傾斜角度保持部に格納されている供給傾斜角度を前記投射映像補正部に供給する調整傾斜角度供給部とを含み、
前記投射映像補正部は、前記調整傾斜角度供給部から供給される調整傾斜角度に基づいて投射映像の歪を補正することを特徴とするプロジェクタ。
【請求項５】
所定の面に対しての自己の設置状態を示す傾斜角度に基づいて投射映像の歪みを補正するプロジェクタが行う投射映像歪補正方法であって、
前記プロジェクタは、前記所定の面に対するプロジェクタの所定範囲内の傾斜角度に応じた投射映像の歪を補正する投射映像補正部を含み、
前記所定の面に対するプロジェクタの傾斜角度を検出する角度検出ステップと、
前記角度検出ステップで検出された傾斜角度が前記所定範囲内の傾斜角度である際には、前記角度検出ステップで検出された傾斜角度を前記投射映像補正部に供給し、前記角度検出ステップで検出された傾斜角度が前記所定範囲内の傾斜角度と異なる際には、前記所定範囲内の傾斜角度のうち前記角度検出ステップで検出された傾斜角度に最も近い傾斜角度を前記投射映像補正部に供給する傾斜角度供給ステップと、
前記投射映像補正部が前記傾斜角度供給ステップで供給された傾斜角度に応じた投射映像の歪を補正する歪補正ステップとを含むことを特徴とする投射映像歪補正方法。
【請求項６】
鉛直方向に対しての自己の設置状態を示す傾斜角度に基づいて投射映像の歪みを補正するプロジェクタが行う投射映像歪補正方法であって、
前記プロジェクタは、前記鉛直方向に対するプロジェクタの所定範囲内の傾斜角度に応じた投射映像の歪を補正する投射映像補正部を含み、
前記鉛直方向に対するプロジェクタの傾斜角度を検出する角度検出ステップと、
前記角度検出ステップで検出された傾斜角度が前記所定範囲内の傾斜角度である際には、前記角度検出ステップで検出された傾斜角度を前記投射映像補正部に供給し、前記角度検出ステップで検出された傾斜角度が前記所定範囲内の傾斜角度と異なる際には、前記所定範囲内の傾斜角度のうち前記角度検出ステップで検出された傾斜角度に最も近い傾斜角度を前記投射映像補正部に供給する傾斜角度供給ステップと、
前記投射映像補正部が前記傾斜角度供給ステップで供給された傾斜角度に応じた投射映像の歪を補正する歪補正ステップとを含むことを特徴とする投射映像歪補正方法。
【請求項７】
請求項５または６に記載の投射映像歪補正方法において、
前記角度検出ステップで検出された傾斜角度が前記所定範囲内の傾斜角度と異なる際にエラー通知を行うエラー通知ステップをさらに含むことを特徴とする投射映像歪補正方法。
【請求項８】
請求項５ないし７のいずれか１項に記載の投射映像歪補正方法において、
前記プロジェクタは、
前記投射映像補正部に供給する傾斜角度を供給傾斜角度として保持する供給傾斜角度保持部と、
前記角度センサーによって検出された傾斜角度を検出傾斜角度として保持する検出傾斜角度保持部と、
前記所定範囲を規定する所定範囲規定値を保持する所定範囲保持部とをさらに含み、
前記傾斜角度供給ステップは、
前記検出傾斜角度保持部が前記検出傾斜角度を保持した際に、ｎを１以上の整数とした場合に２のｎ乗で示される数から１までの数の中で２の累乗として示されるすべての数を調整角度の値とする複数の調整角度を該調整角度が小さくなる順に生成する調整角度生成ステップと、
前記検出傾斜角度保持部が前記検出傾斜角度を保持した際に該検出傾斜角度が前記供給傾斜角度保持部に保持された供給傾斜角度より大きい場合には、前記調整角度生成ステップで複数の調整角度のそれぞれを生成するごとに、該調整角度と前記供給傾斜角度とを加算した加算値が前記検出傾斜角度以下でかつ前記所定範囲規定値によって規定された所定範囲に含まれる場合にのみ、該加算値を該供給傾斜角度として前記供給傾斜角度保持部に格納する第１の供給傾斜角度生成処理を行い、
前記検出傾斜角度保持部が前記検出傾斜角度を保持した際に該検出傾斜角度が前記供給傾斜角度保持部に保持された供給傾斜角度以下の場合には、前記調整角度生成ステップで複数の調整角度のそれぞれを生成するごとに、該調整角度を前記供給傾斜角度から減算した減算値が前記検出傾斜角度以上でかつ前記所定範囲規定値によって規定された所定範囲に含まれる場合にのみ、該減算値を該供給傾斜角度として前記供給傾斜角度保持部に格納する第２の供給傾斜角度生成処理を行い、
前記第１または第２の供給傾斜角度生成処理が終了したときに前記供給傾斜角度保持部に格納されている供給傾斜角度を前記投射映像補正部に供給する調整傾斜角度供給ステップとを含み、
前記歪補正ステップは、前記投射映像補正部が前記調整傾斜角度供給ステップによって供給される調整傾斜角度に基づいて投射映像の歪を補正することを特徴とする投射映像歪補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクタおよび投射映像歪補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
スクリーン上に投射映像を表示するプロジェクタでは、例えば、プロジェクタが設置される面に対するプロジェクタの傾斜角度に起因して、スクリーン上に表示された映像に台形歪みが生じる可能性があり、従来、投射映像の台形歪みを補正する機能（以下「自動台形歪補正機能」と称する。）を有するプロジェクタが提案されている。
【０００３】
自動台形歪補正機能を有するプロジェクタは、角度センサーが所定の面（例えば、プロジェクタが設置される面）に対するプロジェクタの傾斜角度（以下、単に「傾斜角度」と称する。）を検出し、プロジェクタの制御回路が角度センサーによって検出された傾斜角度を受け付け、受け付けた傾斜角度に基づいて表示映像の台形歪みを自動的に補正する（特許文献１：特開平９−２８１５９７号公報、特許文献２：特開２００１−３３９６７１号公報、特許文献３：特開平８−９３０６号公報参照）。
【０００４】
なお、スクリーン上に表示された映像の台形歪みを補正する手法としては、例えば、傾斜角度に応じて所定の形に歪ませた映像を形成し、所定の形に歪ませた映像をスクリーン上に投射することによって、所定の形の歪みと投射による台形歪みとを相殺させて、スクリーン上に台形歪のない映像を表示させる手法がある（特許文献２、特許文献３参照）。
【特許文献１】特開平９−２８１５９７号公報
【特許文献２】特開２００１−３３９６７１号公報
【特許文献３】特開平８−９３０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
自動台形歪補正機能を有するプロジェクタは、台形歪補正によって投射映像の歪を補正できる傾斜角度に限界がある。プロジェクタが備える制御回路は、角度センサーの出力が台形歪みを補正できる傾斜角度の限界値を超えている場合、限界値を超えている角度センサーの出力を破棄し、限界値を超えている角度センサーの出力の直前に受け付けた角度センサーの出力に基づいて台形ひずみ補正を実行するように構成されていた。
【０００６】
例えば、台形歪みを補正できる傾斜角度の限界値が２０度であるプロジェクタにおいて、角度センサーが０度、１０度、２５度という順番で不連続な出力を発生し、プロジェクタの制御回路が角度センサーの出力を０度、１０度、２５度という順番で受け付けた場合、プロジェクタの制御回路は、角度センサーから限界値（２０度）よい大きい２５度の出力を受け付けた際、受け付けた２５度を破棄し、２５度の直前に受け付けた角度センサーの値である１０度に基づいて台形ひずみ補正を実行してしまう。
【０００７】
したがって、プロジェクタの制御回路は、角度センサーが台形歪補正の限界値を超えた値を出力した場合、台形歪を最も少なくすることができる限界値に基づいた台形歪補正を行うことができない場合が生じてしまう。
【０００８】
本発明の目的は、角度センサーが台形歪補正の限界値を超えた値を出力した場合、台形歪を最も少なくすることができる限界値に基づいた台形歪補正を行うことが可能なプロジェクタおよび投射映像歪補正方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明のプロジェクタは、所定の面に対しての自己の設置状態を示す傾斜角度に基づいて投射映像の歪みを補正するプロジェクタであって、前記所定の面に対するプロジェクタの所定範囲内の傾斜角度に応じた投射映像の歪を補正する投射映像補正部と、前記所定の面に対するプロジェクタの傾斜角度を検出する角度センサーと、前記角度センサーによって検出された傾斜角度が前記所定範囲内の傾斜角度である際には、前記角度センサーによって検出された傾斜角度を前記投射映像補正部に供給し、前記角度センサーによって検出された傾斜角度が前記所定範囲内の傾斜角度と異なる際には、前記所定範囲内の傾斜角度のうち前記角度センサーによって検出された傾斜角度に最も近い傾斜角度を前記投射映像補正部に供給する傾斜角度供給部とを含み、前記投射映像補正部は、前記傾斜角度供給部から供給される傾斜角度に応じた投射映像の歪を補正することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明のプロジェクタは、鉛直方向に対しての自己の設置状態を示す傾斜角度に基づいて投射映像の歪みを補正するプロジェクタであって、前記鉛直方向に対するプロジェクタの所定範囲内の傾斜角度に応じた投射映像の歪を補正する投射映像補正部と、前記鉛直方向に対するプロジェクタの傾斜角度を検出する角度センサーと、前記角度センサーによって検出された傾斜角度が前記所定範囲内の傾斜角度である際には、前記角度センサーによって検出された傾斜角度を前記投射映像補正部に供給し、前記角度センサーによって検出された傾斜角度が前記所定範囲内の傾斜角度と異なる際には、前記所定範囲内の傾斜角度のうち前記角度センサーによって検出された傾斜角度に最も近い傾斜角度を前記投射映像補正部に供給する傾斜角度供給部とを含み、前記投射映像補正部は、前記傾斜角度供給部から供給される傾斜角度に応じた投射映像の歪を補正することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の投射映像歪補正方法は、所定の面に対しての自己の設置状態を示す傾斜角度に基づいて投射映像の歪みを補正するプロジェクタが行う投射映像歪補正方法であって、前記プロジェクタは、前記所定の面に対するプロジェクタの所定範囲内の傾斜角度に応じた投射映像の歪を補正する投射映像補正部を含み、前記所定の面に対するプロジェクタの傾斜角度を検出する角度検出ステップと、前記角度検出ステップで検出された傾斜角度が前記所定範囲内の傾斜角度である際には、前記角度検出ステップで検出された傾斜角度を前記投射映像補正部に供給し、前記角度検出ステップで検出された傾斜角度が前記所定範囲内の傾斜角度と異なる際には、前記所定範囲内の傾斜角度のうち前記角度検出ステップで検出された傾斜角度に最も近い傾斜角度を前記投射映像補正部に供給する傾斜角度供給ステップと、前記投射映像補正部が前記傾斜角度供給ステップで供給された傾斜角度に応じた投射映像の歪を補正する歪補正ステップとを含むことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の投射映像歪補正方法は、鉛直方向に対しての自己の設置状態を示す傾斜角度に基づいて投射映像の歪みを補正するプロジェクタが行う投射映像歪補正方法であって、前記プロジェクタは、前記鉛直方向に対するプロジェクタの所定範囲内の傾斜角度に応じた投射映像の歪を補正する投射映像補正部を含み、前記鉛直方向に対するプロジェクタの傾斜角度を検出する角度検出ステップと、前記角度検出ステップで検出された傾斜角度が前記所定範囲内の傾斜角度である際には、前記角度検出ステップで検出された傾斜角度を前記投射映像補正部に供給し、前記角度検出ステップで検出された傾斜角度が前記所定範囲内の傾斜角度と異なる際には、前記所定範囲内の傾斜角度のうち前記角度検出ステップで検出された傾斜角度に最も近い傾斜角度を前記投射映像補正部に供給する傾斜角度供給ステップと、前記投射映像補正部が前記傾斜角度供給ステップで供給された傾斜角度に応じた投射映像の歪を補正する歪補正ステップとを含むことを特徴とする。
【００１３】
本発明のプロジェクタおよび本発明の投射映像歪補正方法は、角度センサーによって検出された傾斜角度が投射映像の歪を補正することが可能な所定範囲内の傾斜角度である場合には、投射映像補正用の傾斜角度として角度センサーが検出した傾斜角度を用い、角度センサーによって検出された傾斜角度が投射映像の歪を補正することが可能な所定範囲内の傾斜角度と異なる場合には、投射映像補正用の傾斜角度として所定範囲内の傾斜角度のうち角度センサーによって検出された傾斜角度に最も近い傾斜角度を用いる。
【００１４】
したがって、角度センサーが歪補正の限界値を超えた値を出力した場合、投射映像の歪を最も少なくできる歪補正を行うことが可能となる。
【００１５】
また、上記のプロジェクタにおいて、前記角度センサーによって検出された傾斜角度が前記所定範囲内の傾斜角度と異なる際にエラー通知を行うエラー通知部をさらに含むことが望ましい。
【００１６】
また、上記の投射映像歪補正方法において、前記角度検出ステップで検出された傾斜角度が前記所定範囲内の傾斜角度と異なる際にエラー通知を行うエラー通知ステップをさらに含むことが望ましい。
【００１７】
上記の発明によれば、検出された傾斜角度が所定範囲内の傾斜角度と異なる際にエラー通知を行う。したがって、プロジェクタの傾斜角度が歪補正の限界値を超えた傾斜角度であることをユーザに知らせることができる。この場合、ユーザがエラー通知に応じてプロジェクタの傾斜角度を調整すれば、歪の少ないまたは歪のない映像をスクリーンに表示することが可能となる。
【００１８】
また、上記のプロジェクタにおいて、前記傾斜角度供給部は、前記投射映像補正部に供給する傾斜角度を供給傾斜角度として保持する供給傾斜角度保持部と、前記角度センサーによって検出された傾斜角度を検出傾斜角度として保持する検出傾斜角度保持部と、前記所定範囲を規定する所定範囲規定値を保持する所定範囲保持部と、前記検出傾斜角度保持部が前記検出傾斜角度を保持した際に、ｎを１以上の整数とした場合に２のｎ乗で示される数から１までの数の中で２の累乗として示される数を調整角度の値とする複数の調整角度を該調整角度が小さくなる順に生成する調整角度生成部と、前記検出傾斜角度保持部が前記検出傾斜角度を保持した際に該検出傾斜角度が前記供給傾斜角度保持部に保持された供給傾斜角度より大きい場合には、前記調整角度生成部が複数の調整角度のそれぞれを生成するごとに、該調整角度と前記供給傾斜角度とを加算した加算値が前記検出傾斜角度以下でかつ前記所定範囲規定値によって規定された所定範囲に含まれる場合にのみ、該加算値を該供給傾斜角度として前記供給傾斜角度保持部に格納する第１の供給傾斜角度生成処理を行い、前記検出傾斜角度保持部が前記検出傾斜角度を保持した際に該検出傾斜角度が前記供給傾斜角度保持部に保持された供給傾斜角度以下の場合には、前記調整角度生成部が複数の調整角度のそれぞれを生成するごとに、該調整角度を前記供給傾斜角度から減算した減算値が前記検出傾斜角度以上でかつ前記所定範囲規定値によって規定された所定範囲に含まれる場合にのみ、該減算値を該供給傾斜角度として前記供給傾斜角度保持部に格納する第２の供給傾斜角度生成処理を行い、前記第１または第２の供給傾斜角度生成処理が終了したときに前記供給傾斜角度保持部に格納されている供給傾斜角度を前記投射映像補正部に供給する調整傾斜角度供給部とを含み、前記投射映像補正部は、前記調整傾斜角度供給部から供給される調整傾斜角度に基づいて投射映像の歪を補正することが望ましい。
【００１９】
また、上記の投射映像歪補正方法において、前記プロジェクタは、前記投射映像補正部に供給する傾斜角度を供給傾斜角度として保持する供給傾斜角度保持部と、前記角度センサーによって検出された傾斜角度を検出傾斜角度として保持する検出傾斜角度保持部と、前記所定範囲を規定する所定範囲規定値を保持する所定範囲保持部とをさらに含み、前記傾斜角度供給ステップは、前記検出傾斜角度保持部が前記検出傾斜角度を保持した際に、ｎを１以上の整数とした場合に２のｎ乗で示される数から１までの数の中で２の累乗として示される数を調整角度の値とする複数の調整角度を該調整角度が小さくなる順に生成する調整角度生成ステップと、前記検出傾斜角度保持部が前記検出傾斜角度を保持した際に該検出傾斜角度が前記供給傾斜角度保持部に保持された供給傾斜角度より大きい場合には、前記調整角度生成ステップで複数の調整角度のそれぞれを生成するごとに、該調整角度と前記供給傾斜角度とを加算した加算値が前記検出傾斜角度以下でかつ前記所定範囲規定値によって規定された所定範囲に含まれる場合にのみ、該加算値を該供給傾斜角度として前記供給傾斜角度保持部に格納する第１の供給傾斜角度生成処理を行い、前記検出傾斜角度保持部が前記検出傾斜角度を保持した際に該検出傾斜角度が前記供給傾斜角度保持部に保持された供給傾斜角度以下の場合には、前記調整角度生成ステップで複数の調整角度のそれぞれを生成するごとに、該調整角度を前記供給傾斜角度から減算した減算値が前記検出傾斜角度以上でかつ前記所定範囲規定値によって規定された所定範囲に含まれる場合にのみ、該減算値を該供給傾斜角度として前記供給傾斜角度保持部に格納する第２の供給傾斜角度生成処理を行い、前記第１または第２の供給傾斜角度生成処理が終了したときに前記供給傾斜角度保持部に格納されている供給傾斜角度を前記投射映像補正部に供給する調整傾斜角度供給ステップとを含み、前記歪補正ステップは、前記投射映像補正部が前記調整傾斜角度供給ステップによって供給される調整傾斜角度に基づいて投射映像の歪を補正することが望ましい。
【００２０】
上記の発明によれば、複数の調整角度を２の累乗で示すので、例えば、複数の調整角度を２進数で示した際、複数の調整角度のぞれぞれを２進数の各桁のいずれか１つだけが１である情報として扱うことが可能となり、複数の調整角度の生成が容易となる。よって、検出した傾斜角度および投射映像補正用の供給傾斜角度とを２進数で示した際に、供給傾斜角度を容易に算出することが可能となる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、角度センサーが歪補正の限界値を超えた値を出力した場合、投射映像の歪を最も少なくできる限界値を投射映像補正用の傾斜角度として用いるので、角度センサーが歪補正の限界値を超えた値を出力した場合に投射映像の歪を少なくすることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。
【００２３】
図１は、本発明の一実施例のプロジェクタを示したブロック図である。
【００２４】
図１において、本実施例のプロジェクタ１は、地面または設置面等の所定の面に対する自己の傾斜角度（以下、単に「傾斜角度」と称する。）に基づいて投射映像の歪みを自動的に補正する自動歪補正機能を有する。
【００２５】
プロジェクタ１は、映像信号入力部１１と、投射映像補正部としての画像処理部１２と、表示部１３と、投射部１４と、投射レンズ１５と、角度センサー１６、傾斜角度供給部１７およびエラー通知部としてのブザー１８とを含む。傾斜角度供給部１７は、制御部１７ａおよび記憶部１７ｂとを含む。
【００２６】
映像信号入力部１１は、プロジェクタ１がスクリーン２に投射する映像を示す映像信号を受け付ける。
【００２７】
画像処理部１２は、予め定められた所定範囲内の傾斜角度に応じた投射映像の歪を補正する。具体的には、画像処理部１２は、予め定められた所定範囲内の傾斜角度を受け付けた際に、映像信号入力部１１が受け付けた映像信号に応じた映像に対して、受け付けた傾斜角度に対応した歪補正を行い、歪補正が行われた映像を歪補正映像として表示部１３に表示させるための歪補正映像信号を生成する。なお、画像処理部１２が行う歪補正映像信号の生成技術は公知技術なので詳細な説明は省略する。
【００２８】
表示部１３は、画像処理部１２が生成した歪補正映像信号が示す歪補正映像を表示する。
【００２９】
光源等の投射部１４は、表示部１３に光を照射することにより、表示部１３に表示された歪補正映像を投射レンズ１５を介してスクリーン２に投射する。
【００３０】
なお、表示部１３が表示する歪補正映像について簡単に説明すると、表示部１３が表示する歪補正映像は、映像信号入力部１１が受け付けた映像信号に応じた映像を傾斜角度供給部１７から供給された傾斜角度に基づいて所定の形に歪ませたものであり、さらに言えば、歪補正映像をスクリーン２上に投射させた際に、所定の形の歪と投射による台形歪みとが相殺してスクリーン２上に台形歪のない映像が表示されるようにする歪補正映像である。
【００３１】
角度センサー１６は、例えば、加速度センサーであり、鉛直方向または所定の面に対するプロジェクタ１の傾斜角度を検出する。なお、角度センサー１６は、加速度センサーに限るものではなく適宜変更可能である。
【００３２】
図２は、角度センサー１６が検出する傾斜角度の一例を説明するための説明図である。なお、図２において、図１に示したものと同一構成のものには同一符号を附してある。
【００３３】
本実施例では、角度センサー１６は、所定の面としての設置面３に対するプロジェクタ１の傾斜角度ｘを検出する。なお、設置面３は、地面と平行な面である。また、所定の面は、プロジェクタの設置面に限らず適宜変更可能であり、例えば地面を用いてもよい。
【００３４】
図１に戻って、制御部１７ａは、記憶部１７ｂ内の制御プログラム記憶部１７ｂ１に格納されている制御プログラムに応じてプロジェクタ１の全体を制御する。なお、記憶部１７ｂは、制御プログラム記憶部１７ｂ１の他に、画像処理部１２が歪補正を実行可能な所定範囲内の傾斜角度を規定する所定範囲規定値を格納している所定範囲保持部１７ｂ２を含む。
【００３５】
制御部１７ａは、角度センサー１６によって検出された傾斜角度と、記憶部１７ｂに格納されている所定範囲規定値によって規定される所定範囲内の傾斜角度とを用いて、画像処理部１２に供給する傾斜角度を生成する。
【００３６】
具体的には、制御部１７ａは、角度センサー１６によって検出された傾斜角度が、画像処理部１２が歪補正を実行可能な所定範囲内の傾斜角度である際には、角度センサー１６によって検出された傾斜角度を画像処理部１２に供給する。
【００３７】
また、制御部１７ａは、角度センサー１６によって検出された傾斜角度が、画像処理部１２が歪補正を実行可能な所定範囲内の傾斜角度と異なる際には、所定範囲内の傾斜角度のうち角度センサー１６によって検出された傾斜角度に最も近い傾斜角度を画像処理部１２に供給する。
【００３８】
ブザー１８は、制御部１７ａによって制御され、例えば、エラー通知を行う。なお、エラー通知の必要が無い場合、プロジェクタ１はブザー１８を含まない構成としてもよい。
【００３９】
図３は、プロジェクタ１の動作を説明するためのフローチャートである。以下、図３を参照してプロジェクタ１の動作を説明する。
【００４０】
角度センサー１６は、プロジェクタ１の傾斜角度を検出する（ステップ３ａ）。
【００４１】
制御部１７ａは、角度センサー１６によって検出された傾斜角度が、画像処理部１２が歪補正を実行可能な所定範囲内の傾斜角度である際には（ステップ３ｂ）、角度センサー１６によって検出された傾斜角度を画像処理部１２に供給する（ステップ３ｃ）。
【００４２】
画像処理部１２は、画像信号入力部１１が受け付けた映像信号が示す映像に対して制御部１７ａから供給された傾斜角度に対応した歪補正、この場合は、歪補正を行った映像をスクリーン２に投射した際に投射映像が歪まないような歪補正を行い、歪補正が行われた映像を歪補正映像として表示部１３に表示するための歪補正映像信号を生成する（ステップ３ｄ）。
【００４３】
制御部１７ａは、画像処理部１２が生成した歪補正映像信号を取り込み、取り込んだ歪補正映像信号を表示部１３に供給する。表示部１３は、画像処理部１２が生成した歪補正映像信号が示す歪補正映像を表示する（ステップ３ｅ）。
【００４４】
投射部１４は、表示部１３に光を照射することにより、表示部１３に表示された歪補正映像を投射レンズ１５を介してスクリーン２に投射する（ステップ３ｆ）。この際、スクリーン２に投射される映像は、画像処理部１２によって歪補正が実行されているので、プロジェクタ１の傾斜角度に起因する歪が補正された映像となる。
【００４５】
ステップ３ｂにおいて、角度センサー１６によって検出された傾斜角度が、画像処理部１２が歪補正を実行可能な所定範囲内の傾斜角度と異なる際には、制御部１７ａは、所定範囲内の傾斜角度のうち角度センサー１６によって検出された傾斜角度に最も近い傾斜角度を画像処理部１２に供給し（ステップ３ｇ）、エラー通知を行う（ステップ３ｈ）。なお、ステップ３ｈのエラー通知としては、角度センサー１６によって検出された傾斜角度が画像処理部１２が歪補正を実行可能な所定範囲内の傾斜角度と異なる旨を表示部１３に表示させスクリーン２に投射させたり、ブザー１８から音を出してエラー通知を行ったりしてもよい。
【００４６】
画像処理部１２は、画像信号入力部１１が受け付けた映像信号が示す映像に対して制御部１７ａから供給された傾斜角度に対応した歪補正、この場合は、歪補正を行った映像をスクリーン２に投射した際に投射映像の歪みが最も少なくなる歪補正を行い、歪補正が行われた映像を歪補正映像として表示部１３に表示するための歪補正映像信号を生成する（ステップ３ｄ）。
【００４７】
制御部１７ａは、画像処理部１２が生成した歪補正映像信号を取り込み、取り込んだ歪補正映像信号を表示部１３に供給する。表示部１３は、画像処理部１１ｂが生成した歪補正映像信号が示す歪補正映像を表示する（ステップ３ｅ）。
【００４８】
表示部１３に表示された歪補正映像は、投射部１４からの投光により投射レンズ１５を介してスクリーン２に投射される（ステップ３ｆ）。この際、スクリーン２に投射される映像は、画像処理部１２によって歪補正が実行されているので、プロジェクタ１の傾斜角度に起因する歪が最小の映像となる可能性が高い。
【００４９】
本実施例によれば、角度センサー１６が画像処理部１２による歪補正の限界値を超えた傾斜角度を検出した場合、投影映像の歪を最も少なくすることができる傾斜角度を画像処理部１２に供給することが可能になるので、角度センサー１６が画像処理部１２による歪補正の限界値を超えた傾斜角度を検出した場合に投影映像の歪を最も少なくすることが可能となる。
【００５０】
また、角度センサー１６が画像処理部１２による歪補正の限界値を超えた傾斜角度を検出した場合にエラー通知を行うので、プロジェクタ１の傾斜角度が画像処理部１２による歪補正の限界値を超えた傾斜角度であることをユーザに知らせることができる。したがって、ユーザがエラー通知に応じてプロジェクタ１の傾斜角度を調整すれば、歪の少ないまたは歪のない映像をスクリーンに表示することが可能となる。
【００５１】
図４は、本発明の他の実施例のプロジェクタを示したブロック図である。なお、図４において、図１に示したものと同一構成のものには同一符号を附してある。
【００５２】
図４において、プロジェクタ１０は、映像信号入力部１１と、画像処理部１２と、表示部１３と、投射部１４と、投射レンズ１５と、角度センサー１６と、ブザー１８と、傾斜角度供給部２７とを含む。傾斜角度供給部２７は、制御部２７ａと、記憶部２７ｂとを含む。
【００５３】
記憶部２７ｂは、制御プログラム記憶部２７ｂ１と、所定範囲保持部１７ｂ２と、画像処理部１２に供給する傾斜角度を供給傾斜角度として保持する供給傾斜角度保持部２７ｂ２と、角度センサー１６によって検出された傾斜角度を検出傾斜角度として保持する検出傾斜角度保持部２７ｂ３とを含む。
【００５４】
制御部２７ａは、制御プログラム記憶部２７ｂ１に記憶された制御プログラムを実行することによって種々の機能を実行する。図４では、制御部２７ａが実行する機能を機能ブロック図として示している。
【００５５】
制御部２７ａは、調整角度生成部２７ａ１と、調整傾斜角度供給部２７ａ２とを含む。
【００５６】
調整角度生成部２７ａ１は、ｎを１以上の整数とした場合に２のｎ乗で示される数から１までの数の中で２の累乗として示されるすべての数を調整角度の値とする複数の調整角度を調整角度が小さくなる順に生成する。
【００５７】
調整傾斜角度供給部２７ａ２は、記憶部２７ｂに格納されている値と調整角度生成部２７ａ１が生成する調整角度とを用いて画像処理部１２に供給する傾斜角度を生成する。
【００５８】
図５は、図４に示したプロジェクタ１０の動作を説明するためのフローチャートである。さらに言えば、図５（ａ）は、角度センサー１６が検出したプロジェクタ１０の傾斜角度を検出傾斜角度保持部２７ｂ３に角度保持変数Ａとして格納する動作を説明するためのフローチャートであり、図５（ｂ）は、角度保持変数Ａに応じた角度追随変数Ｂを生成する動作を説明するためのフローチャートである。なお、角度保持変数Ａは角度センサー１６が検出した傾斜角度を示す変数であり、角度追随変数Ｂは調整傾斜角度供給部２７ａ２が生成し供給傾斜角度保持部２７ｂ２に格納される変数である。
【００５９】
以下、図５を参照して図４に示したプロジェクタ１０の動作を説明する。
【００６０】
まず、図５（ａ）を参照して角度センサー１６が検出したプロジェクタ１０の傾斜角度を検出傾斜角度保持部２７ｂ３に角度保持変数Ａとして格納する動作（タスクＡ）を説明する。
【００６１】
角度センサー１６は、プロジェクタ１０の加速度を検出すると（ステップ５ａ）、検出した加速度に基づいて傾斜角度を求め（ステップ５ｂ）、求めた傾斜角度を制御部２７ａに供給する。
【００６２】
制御部２７ａは、角度センサー１６から供給された傾斜角度を検出傾斜角度保持部２７ｂ３に角度保持変数Ａとして格納する（ステップ５ｃ）。
【００６３】
角度センサー１６は、傾斜角度を制御部２７ａに供給するとステップ５ａに戻る。
【００６４】
次に、図５（ｂ）を参照して、角度保持変数Ａに応じた角度追随変数Ｂを生成する動作（タスクＢ）を説明する。なお、角度追随変数Ｂには、ある値が代入されているものとする。
【００６５】
制御部２７ａ、具体的には調整傾斜角度供給部２７ａ２は、検出傾斜角度保持部２７ｂ３に格納されている角度保持変数Ａ（以下、単に「Ａ」と称する。）が供給傾斜角度保持部２７ｂ２に格納されている角度追随変数Ｂ（以下、単に「Ｂ」と称する。）より大きいか否かを判定する（ステップ５ｄ）。
【００６６】
ステップ５ｄにおいてＡがＢより大きい場合、調整傾斜角度供給部２７ａ２は、調整角度生成部２７ａ１を制御して調整変数Ｃ＝３２（＝２の５乗）を生成させる（ステップ５ｅ）。以下、調整変数Ｃを単に「Ｃ」と称する。
【００６７】
調整傾斜角度供給部２７ａ２は、Ａ≧Ｂ＋Ｃであり（ステップ５ｆ）、かつ、Ｂ＋Ｃが所定範囲保持部１７ｂ２に格納されている所定範囲規定値によって規定される、画像処理部１２が歪補正を実行可能な所定範囲内の傾斜角度である場合（ステップ５ｇ）、ＢにＣを加算した値を新たなＢとする加算処理（Ｂ＝Ｂ＋Ｃ）を実行する（ステップ５ｈ）。調整傾斜角度供給部２７ａ２は  供給傾斜角度保持部２７ｂ２に格納されている供給傾斜角度を新たなＢに書き換える。
【００６８】
続いて、調整傾斜角度供給部２７ａ２はＣが１（＝２の０乗）であるか判定し（ステップ５ｉ）、Ｃが１でない場合、調整傾斜角度供給部２７ａ２は調整角度生成部２７ａ１を制御して現在のＣの値の２分の１の値を新たな調整係数Ｃとして生成させ（ステップ５ｊ）、ステップ５ｆに戻り上記と同様の動作を繰り返す。
【００６９】
ステップ５ｆにおいてＡがＢ＋Ｃよりも小さいと、調整傾斜角度供給部２７ａ２はＢの値を変更せずにステップ５ｉに進む。
【００７０】
ステップ５ｇにおいて、Ｂ＋Ｃが所定範囲保持部１７ｂ２に格納されている所定範囲規定値によって規定される画像処理部１２が歪補正を実行可能な所定範囲内の傾斜角度でない場合、換言すると、角度センサー１６が検出した傾斜角度が、画像処理部１２が歪補正を実行可能な所定範囲と異なる場合、調整傾斜角度供給部２７ａ２は表示部１３にエラー表示をさせスクリーンに２にエラー表示を表示させたり、ブザー１８から警告音を発生させたりするなどのエラー通知処理を実行させ、Ｂの値を変更せずにステップ５ｉに進む。
【００７１】
ステップ５ｉにおいてＣが１であると、調整傾斜角度供給部２７ａ２は、Ｂを画像処理部１２のパラメータとして画像処理部１２に供給する（ステップ５ｋ）。画像処理部１２は、映像信号入力部１１が受け付けた映像信号に応じた映像を、供給されたＢに基づいて歪補正する。
【００７２】
以下、ステップ５ｄからステップ５ｋの動作の一例を説明する。例えば、画像処理部１２が歪補正を実行可能な所定範囲が０度〜２０度であるとき、現在角度追随変数Ｂが１０で、角度保持変数Ａが２５であれば、調整係数Ｃにより角度追随変数Ｂは以下のように変わっていく。
【００７３】
まず、Ｃ＝３２のとき、Ｂ＋Ｃ＝１０＋３２＝４２で、２５（＝Ａ）は４２（＝Ｂ＋Ｃ）より小さいのでＢ＝１０は維持する。
【００７４】
次に、Ｃ＝１６のとき、Ｂ＋Ｃ＝１０＋１６＝２６で、２５（＝Ａ）は２６（＝Ｂ＋Ｃ）はより小さいのでＢ＝１０は維持する。
【００７５】
次に、Ｃ＝８のとき、Ｂ＋Ｃ＝１０＋８＝１８で、２５（＝Ａ）は１８（＝Ｂ＋Ｃ）より大きく、１８（＝Ｂ＋Ｃ）は画像処理部１２が歪補正を実行可能な所定範囲が０度〜２０度に含まれるので、Ｂ＝１８となる。
【００７６】
次に、Ｃ＝４のとき、Ｂ＋Ｃ＝１８＋４＝２２で、２５（＝Ａ）は２２（＝Ｂ＋Ｃ）より大きいが、２２（＝Ｂ＋Ｃ）は画像処理部１２が歪補正を実行可能な所定範囲が０度〜２０度に含まれないので、Ｂ＝１８は維持する。
【００７７】
次に、Ｃ＝２のとき、Ｂ＋Ｃ＝１８＋２＝２０で、２５（＝Ａ）は２０（＝Ｂ＋Ｃ）より大きく、２０（＝Ｂ＋Ｃ）は画像処理部１２が歪補正を実行可能な所定範囲が０度〜２０度に含まれるので、Ｂ＝２０となる。
【００７８】
次に、Ｃ＝１のとき、Ｂ＋Ｃ＝２０＋１＝２１で、２５（＝Ａ）は２１（＝Ｂ＋Ｃ）より大きいが、２１（＝Ｂ＋Ｃ）は画像処理部１２が歪補正を実行可能な所定範囲が０度〜２０度に含まれないので、Ｂ＝２０は維持する。
【００７９】
図５に戻って、ステップ５ｄにおいてＡがＢ以下の場合、調整傾斜角度供給部２７ａ２は、調整角度生成部２７ａ１を制御して調整係数Ｃ＝３２（＝２の５乗）を生成させる（ステップ５ｌ）。
【００８０】
調整傾斜角度供給部２７ａ２は、Ａ≦Ｂ−Ｃであり（ステップ５ｍ）、かつＢ−Ｃが所定範囲保持部１７ｂ２に格納されている所定範囲規定値によって規定される画像処理部１２が歪補正を実行可能な所定範囲内の傾斜角度である場合（ステップ５ｎ）、ＢからＣを差し引いた値を新たなＢとする減算処理（Ｂ＝Ｂ−Ｃ）を実行する（ステップ５ｏ）。調整傾斜角度供給部２７ａ２は  供給傾斜角度保持部２７ｂ２に格納されている供給傾斜角度を新たなＢに書き換える。
【００８１】
続いて、調整傾斜角度供給部２７ａ２はＣが１（＝２の０乗）であるか判定し（ステップ５ｐ）、Ｃが１でない場合、調整傾斜角度供給部２７ａ２は調整角度生成部２７ａ１を制御して現在のＣの値の２分の１の値を新たな調整係数Ｃとして生成させ（ステップ５ｑ）、ステップ５ｍに戻り上記と同様の動作を繰り返す。
【００８２】
ステップ５ｍにおいてＡがＢ−Ｃよりも大きいと、調整傾斜角度供給部２７ａ２はＢの値を変更せずにステップ５ｐに進む。
【００８３】
ステップ５ｎにおいて、Ｂ−Ｃが所定範囲保持部１７ｂ２に格納されている所定範囲規定値によって規定される画像処理部１２が歪補正を実行可能な所定範囲内の傾斜角度でない場合、換言すると、角度センサー１６が検出した傾斜角度が、画像処理部１２が歪補正を実行可能な所定範囲の傾斜角度と異なる場合、調整傾斜角度供給部２７ａ２は表示部１３にエラー表示をさせたり、ブザー１８から警告音を発生させたりするなどのエラー通知処理を実行させ、Ｂの値を変更せずにステップ５ｐに進む。
【００８４】
ステップ５ｐにおいてＣが１であると、調整傾斜角度供給部２７ａ２は、Ｂを画像処理部１２のパラメータとして画像処理部１２に供給する（ステップ５ｋ）。画像処理部１２は、映像信号入力部１１が受け付けた映像信号に応じた映像を調整傾斜角度供給部２７ａ２から供給されたＢに基づいて歪補正する。
【００８５】
本実施例によれば、角度センサー１６が検出した傾斜角度が、画像処理部１２が投射映像の歪を補正することが可能な所定範囲内の傾斜角度と異なる場合には、調整傾斜角度供給部２７ａ２は前記所定範囲内の傾斜角度のうち角度センサー１６によって検出された傾斜角度に最も近い傾斜角度を画像処理部１２に供給する。したがって、角度センサー１６が画像処理部１２による歪補正の限界値を超えた傾斜角度を検出した場合に投影映像の歪を最も少なくすることが可能となる。
【００８６】
また、角度センサー１６が画像処理部１２による歪補正の限界値を超えた傾斜角度を検出した場合にエラー通知を行うので、プロジェクタ１０の傾斜角度が画像処理部１２による歪補正の限界値を超えた傾斜角度であることをユーザに知らせることができる。したがって、ユーザがエラー通知に応じてプロジェクタ１の傾斜角度を調整すれば、歪の少ないまたは歪のない映像をスクリーンに表示することが可能となる。
【００８７】
また、複数の調整角度として２の累乗で示される値を用いるので、例えば、複数の調整角度を２進数で示した際、複数の調整角度のぞれぞれを２進数の各桁のいずれか１つだけが１である情報として扱うことが可能となり、複数の調整角度の生成が容易となる。よって、角度センサー１６が検出した傾斜角度および投射映像補正用の供給傾斜角度とを２進数で示した際に、供給傾斜角度を容易に算出することが可能となる。
【００８８】
なお、調整角度生成部２７ａ１が生成する調整係数Ｃの最大値は３２に限るものではなく、２の累乗の値であれば適宜変更可能である。
【００８９】
また、上記の各実施例では、投射映像補正部として画像処理部を用いたが、投射映像補正部は画像処理部に限るものではなく適宜変更可能である。例えば、投射映像補正部は、所定の面に対するプロジェクタの所定範囲内の傾斜角度に応じた投射映像の歪を表示部１３の角度を変更して補正するものでもよい。
【００９０】
以上説明した各実施例において、図示した構成は単なる一例であって、本発明はその構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明の一実施例のプロジェクタを示したブロック図である。
【図２】図１に示したプロジェクタが検出する傾斜角度の一例を示した説明図である。
【図３】図１に示したプロジェクタの動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】本発明の他の実施例のプロジェクタを示したブロック図である。
【図５】図４に示したプロジェクタの動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００９２】
１        プロジェクタ
１１      映像信号入力部
１２      画像処理部
１３      表示部
１４      投射部
１５      投射レンズ
１６      角度センサー
１７      傾斜角度供給部
１７ａ    制御部
１７ｂ    記憶部
１７ｂ１  制御プログラム記憶部
１７ｂ２  所定範囲保持部
１８      ブザー
２        スクリーン
３        設置面
１０        プロジェクタ
２７        傾斜角度供給部
２７ａ      制御部
２７ａ１    調整角度生成部
２７ａ２    調整傾斜角度供給部
２７ｂ      記憶部
２７ｂ１    制御プログラム記憶部
２７ｂ２    供給傾斜角度保持部
２７ｂ３    検出傾斜角度保持部
【図１】
2005151028.tif 000003
【図２】
2005151028.tif 000004
【図３】
2005151028.tif 000005
【図４】
2005151028.tif 000006
【図５】
2005151028.tif 000007