(57)【要約】【課題】  レール上を１列の整列状態で搬送されるスパウトの列から、スパウトを１個ずつ受け取り、これをＷ型のスパウトシール機の隣接する２つのスパウト挟持部材に続けて供給すると同時に、受取り時と引渡し時でスパウトの向きを９０度変更する。【解決手段】  支点軸４５を中心に９０度の揺動角度で水平面内で往復揺動する往復揺動アーム４１に２組のスパウト保持装置４３，４４が設置されている。各スパウト保持装置４３，４４のスパウト保持部材５６，５７は、先頭のスパウトＳ１が位置決めされるスパウト受取り位置Ｔで前記スパウトＳ１を受け取り、スパウト引渡し位置Ｕに揺動して、そこに待機中のスパウト挟持部材３に引き渡す。２組のスパウト保持装置の１回の往復揺動により、隣接する２つのスパウト挟持部材３，３にスパウトを供給できる。【選択図】  図８
2005059509.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スパウトを一列の整列状態で搬送し、先頭のスパウトを順次受取り位置に位置決めするスパウト搬送位置決め装置と、前記受取り位置にある先頭のスパウトを順次受け取り、これを引渡し位置に向けて搬送し、同時に向きを略９０度変更して、前記引渡し位置に待機するスパウト挟持部材に引き渡すスパウト受渡し装置からなるスパウト供給装置において、前記スパウト受渡し装置は、共通の揺動中心を有し略９０度の揺動角度で水平面内で往復揺動する２組のスパウト保持部材を備え、前記２組のスパウト保持部材のそれぞれの保持中心が、前記揺動中心から等距離にあり、かつ前記揺動中心とそれぞれの保持中心を結ぶ２つの直線のなす角度が略９０度に設定され、さらに、前記引渡し位置は前記揺動中心の両側に設定され、かつ前記受取り位置と各引渡し位置は、前記２組のスパウト保持部材の揺動に伴って各保持中心が描く円弧の両端に位置するように設定されていることを特徴とするスパウト供給装置。
【請求項２】
前記２組のスパウト保持部材が揺動の一方の端にきたとき、一方のスパウト保持部材が前記受取り位置においてスパウトを保持し、かつ他方のスパウト保持部材が一方の引渡し位置においてそこに待機するスパウト挟持部材にスパウトを引渡し、前記２組のスパウト保持部材が揺動の他方の端にきたとき、前記他方のスパウト保持部材が前記受取り位置においてスパウトを保持し、かつ前記一方のスパウト保持部材が他方の引渡し位置においてそこに待機するスパウト挟持部材にスパウトを引渡すことを特徴とする請求項１に記載されたスパウト供給装置。
【請求項３】
前記２組のスパウト保持部材はそれぞれ開閉可能で、閉じたときスパウトを保持することができ、略９０度の揺動角度で水平面内で往復揺動する往復揺動アームに設置され、該往復揺動アームの揺動中心は前記一対のスパウト保持部材の揺動中心に一致することを特徴とする請求項１又は２に記載されたスパウト供給装置。
【請求項４】
前記スパウト搬送位置決め装置は、水平面内において揺動自在に支持され、かつ前記スパウトの列に対しほぼ垂直方向に内向きに弾発的に付勢された一対の挟持アームを備え、該挟持アームはその先端挟持部でスパウト列の先頭のスパウトを前記受取り位置において両側から支持し得ることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載されたスパウト供給装置。
【請求項５】
前記スパウト挟持部材がスパウトを挟持する挟持溝を有し、前記２つの引渡し位置の近傍にそれぞれ水平面内で揺動し得る押込み部材が設置され、該押込み部材は前記引渡し位置において前記挟持溝の入口付近に挟持されたスパウトを奥に押し込むものであることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載されたスパウト供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スパウトシール機（供給されたスパウトに袋を被せ、そのスパウトと袋を熱板等によりシールする装置）や充填機（供給されたスパウト付き袋に内容物を充填する装置）にスパウト又はスパウト付き袋を供給するスパウト供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スパウトをスパウトシール機に供給する場合、パーツフィーダがよく利用される。パーツフィーダでは、少なくともその終端付近において、スパウトＳ（図１３参照）は両側からレールで支持され（レールがフランジａ，ｂ間の溝ｃにはまる）、垂直状態で一列に整列して搬送される。なお、スパウトＳにおいてｄはシール部、ｈはヘッド部である。このとき、フランジａ，ｂの長手方向（図１３（ａ）でいえば紙面左右方向、（ｂ）でいえば紙面に垂直方向）が搬送方向を向いている場合が処理能力を向上でき、かつ安定した搬送状態が得られるため、その向きに搬送することが望まれている。スパウト付き袋をレールで支持して（支持する箇所はスパウトのみの場合と同じ）搬送する場合も同様で、袋Ｗ（図１３仮想線参照）の幅方向が搬送方向になる。
下記特許文献１，２では、パーツフィーダーのレール上において、スパウトはフランジの長手方向が搬送方向を向いている。
【０００３】
また、スパウトシール機内においても、連続的又は間欠的に移送されるスパウトは、フランジａ，ｂの長手方向が移送方向を向くように保持されているのが望ましい。例えばスパウトシール機がロータリー式であれば、フランジの長手方向が接線方向を向くということである。この場合、結果的に袋面が移送方向に平行に向くことになり、袋のシールや袋面への印字等の処理が行いやすい。
下記特許文献１、２では、スパウトシール機内において、スパウトはフランジの長手方向が移送方向を向くように保持されている。
【０００４】
さらに、スパウトシール機にパーツフィーダを隣接配置する場合、パーツフィーダの搬送方向とスパウトシール機のスパウト移送方向が９０度異なるように配置することが望ましい。これは、スパウトシール機には、通常、スパウトの移送方向に沿って各種処理装置が順次設置されているため、このような配置をとることにより、パーツフィーダと前記各種処理装置とのスペース的な干渉が避けられ、かつスパウトシール機の周囲のスペースを有効利用できるようになるからである。
下記特許文献１，３では、パーツフィーダの搬送方向とスパウトシール機のスパウト移送方向が９０度異なるように配置されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−３５３７９３号公報
【特許文献２】特開平１１−３３３９５０号公報
【特許文献３】特開２００１−２９３７９８号公報
【０００６】
上記３つの望ましい形態（パーツフィーダにおけるスパウトの向き、スパウトシール機内でのスパウトの向き、スパウトシール機とパーツフィーダの配置）を満たすためには、パーツフィーダから送り出されるスパウトをスパウトシール機に供給する際に、スパウトの向きを９０度変更する必要がある。前記特許文献１では、パーツフィーダとスパウトシール機の間に受渡し装置があり、この受渡し装置によりスパウトの向きの変更が行われている。  
【０００７】
一方、スパウトシール機の処理能力を向上するため、いわゆるＷ型（２個のスパウトを同時に処理するとの意味でＷ型という言い方をする）のスパウトシール機が求められる場合がある。Ｗ型でスパウトシール機の処理能力が倍になっても、パーツフィーダは一般的にそれ以上の能力を有するから、パーツフィーダの終端部のみ２列に分岐させることにより、１台のパーツフィーダによりＷ型スパウトシール機の隣接する２つのスパウト挟持部に２個のスパウトを同時に供給することが可能である。なお、上記特許文献３では、スパウトとポートの違いがあるが、バーツフィーダの終端部を２列に分岐させて、スパウトシール機に同時に２個のポートを供給している。
しかし、もしスパウトの向きを９０度変更させる場合、２列のスパウト列の終端部にそれぞれ、スパウトの向きを９０度変更することができる受渡し装置を設置する必要があり、これではコストアップやスパウトシール機の構造の複雑化、大型化が避けられない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、このような現状に鑑みてなされたもので、整列状態で搬送されるスパウト又はスパウト付き袋の列を２列に分岐させることなく、１台の受け渡し装置で、スパウト又はスパウト付き袋をＷ型のスパウトシール機又は充填機の隣接する２つのスパウト挟持部に供給できるようにすることを主たる目的とする。また、その受渡し装置を簡単な構造で実現し、スパウトシール機のコストアップ、構造の複雑化及び大型化を防止することを他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、スパウトを一列の整列状態で搬送し、先頭のスパウトを順次受取り位置に位置決めするスパウト搬送位置決め装置と、前記受取り位置にある先頭のスパウトを順次受け取り、これを引渡し位置に向けて搬送し、同時に向きを略９０度変更して、前記引渡し位置に待機するスパウト挟持部材に引き渡すスパウト受渡し装置からなるスパウト供給装置に関するもので、前記スパウト受渡し装置は、共通の揺動中心を有し略９０度の揺動角度で水平面内で往復揺動する２組のスパウト保持部材を備え、前記２組のスパウト保持部材のそれぞれの保持中心が、前記揺動中心から等距離にあり、かつ前記揺動中心とそれぞれの保持中心を結ぶ２つの直線のなす角度が略９０度に設定され、さらに、前記引渡し位置は前記揺動中心の両側に設定され、かつ前記受取り位置と各引渡し位置は、前記２組のスパウト保持部材の揺動に伴って各保持中心が描く円弧の両端に位置するように設定されていることを特徴とする。なお、受取り位置及び引渡し位置という用語は、スパウト受渡し装置の動作を中心においた用語である。
【００１０】
上記スパウト受渡し装置により、前記２組のスパウト保持部材が揺動の一方の端にきたとき、一方のスパウト保持部材が前記受取り位置においてスパウトを保持し、かつ他方のスパウト保持部材が一方の引渡し位置においてそこに待機するスパウト挟持部材にスパウトを引渡し、前記２組のスパウト保持部材が揺動の他方の端にきたとき、前記他方のスパウト保持部材が前記受取り位置においてスパウトを保持し、かつ前記一方のスパウト保持部材が他方の引渡し位置においてそこに待機するスパウト挟持部材にスパウトを引渡すことができる。
このスパウト受渡し装置によれば、２組のスパウト保持部材の１回の往復揺動により、２個のスパウトを前記受取り位置で順次受け取り、各引渡し位置において各スパウト挟持部材に引き渡すことができるので、スパウトの受渡しの処理能力が極めて高くなる。そして、スパウト保持部材がスパウトを受け取り、スパウト挟持部材にそのスパウトを引き渡すまでに、スパウト保持部材は略９０度の円弧を描いて揺動するので、前記スパウト受渡し装置は、スパウトの受け渡しと同時に、該スパウトの向きを略９０度変更する機能を有する。
【００１１】
前記スパウト受渡し装置において、前記スパウト保持部材は、例えばそれぞれ開閉可能で、閉じたときスパウトを保持することができるチャックである。また、前記２組のスパウト保持部材を、略９０度の揺動角度で水平面内で往復揺動する往復揺動アームに設置することができる。その場合、前記往復揺動アームの揺動中心は、当然ながら、前記一対のスパウト保持部材の揺動中心に一致する。
前記スパウト搬送位置決め装置において、受取り位置に位置決めされた先頭のスパウトを前記受取り位置において支持する手段の１つとして、該先頭のスパウトを挟持し得る一対の挟持アームを設置することができる。この一対の挟持アームは、各々水平面内において揺動自在に支持され、かつ前記スパウト列に対しほぼ垂直方向に内向きに弾発的に付勢されていて、その先端挟持部でスパウト列の先頭のスパウトを前記受取り位置において両側から支持する。この挟持アームは、前記スパウト保持部材が受取り位置から引渡し位置に向けて揺動するとき、該スパウト保持部材に保持されたスパウトに押され、弾発力に抗し連れて揺動する。これによりスパウトの受取り位置からの移動が許容される。
【００１２】
前記スパウト供給装置は、前記２つの引渡し位置の近傍にそれぞれ水平面内で揺動し得る押込み部材を備えることができる。この場合、前記スパウト挟持部材はスパウトを挟持する挟持溝を有するものとし、前記押込み部材は前記引渡し位置において前記挟持溝の入口付近に挟持されたスパウトを奥に押し込み、前記挟持溝にスパウトを確実に挟持させる。
なお、前記スパウト挟持部材は、スパウトシール機が備えるスパウト挟持部材を意味する。また、前記スパウト供給装置は、スパウトシール機へのスパウト単独の供給だけでなく、充填機へのスパウト付き袋の供給にも同様に適用できるから、前記スパウト挟持部材は、充填機が備えるスパウト挟持部材であってもよい。いずれにしても、本発明において、スパウトというのは、スパウト単独とスパウト付き袋のスパウトの両方を意味する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、スパウトを一列の整列状態で搬送し、先頭のスパウトを順次受取り位置に位置決めするスパウト搬送位置決め装置から、Ｗ型のスパウトシール機又は充填機にスパウト又はスパウト付き袋を供給する場合において、整列状態で搬送されるスパウト又はスパウト付き袋の列を２列に分岐させることなく、１台の受渡し装置で、スパウト又はスパウト付き袋をＷ型のスパウトシール機又は充填機の隣接する２つのスパウト挟持部に、高い処理能力で供給でき、同時にスパウトの向きを略９０度変更してスパウトシール機又は充填機に供給でき、しかも、これを簡単な構造の受渡し装置で実現できる。
なお、本発明に係るスパウト供給装置は、Ｗ型のスパウトシール機又は充填機だけでなく、３連型（３つのスパウト又はスパウト付き袋を同時に処理するもの）、さらにそれ以上の複数連型に適用することができる。例えば３連型であれば、本発明に係るスパウト供給装置を１台、１個のスパウトを供給する従来型のスパウト供給装置を１台用意し、４連型であれば、本発明に係るスパウト供給装置を２台用意すればよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図１〜１２を参照して、本発明に係るスパウト供給装置について、具体的に説明する。なお、このスパウト供給装置において、前方、後方など方向をいうときは、スパウトＳの搬送方向を基準とする。
図１は、スパウトに袋を被せ、スパウトＳのシール部ｄと袋をシール（袋は袋口の全幅にわたりシール）するＷ型のスパウトシール機１と、周辺装置の平面図である。スパウトシール装置１は間欠回転するテーブル２の周囲に２０個のスパウト挟持部材３を備え、１回転する間に１０回停止し、各停止位置Ｉ〜Ｘにおいて停止する毎に、スパウトの供給（Ｉ）、袋供給、袋口開口及びスパウトへの袋の被嵌（ＩＩ）、袋の位置決め及び仮シール（ＩＩＩ）、第１シール（ＩＶ）、第２シール（Ｖ）、シール部の冷却（ＶＩ）、日付印字（ＶＩＩ）、スパウトシール部画像検査及び日付検査（ＶＩＩＩ）、製品取り出し（ＩＸ）、及び不良袋排出（Ｘ）の各工程が順次行われる。スパウト挟持部材３にはテーブル２の外径方向に開口する挟持溝３ａが形成され（スパウト挟持部材３は２個が１組となり、同じ組の挟持部材については挟持溝３ａの開口方向は同じとされる）、挟持溝３ａの入口近傍は外広がりに形成されている。なお、このような間欠回転式スパウトシール機自体は、Ｗ型にした点を除いて公知である。
【００１５】
スパウトシール機１の停止位置Ｉの外側には、スパウト供給装置４が設置され、この停止位置Ｉに停止した２つのスパウト挟持部材３にそれぞれスパウトを供給する。スパウト供給装置４は、パーツフィーダ５と、パーツフィーダ５の一部としてその終端部に設置されたスパウト搬送位置決め装置６、及びスパウト搬送位置決め装置６とスパウトシール機１の間に設置されたスパウト受渡し装置７からなる。
停止位置ＩＩの外側には、スパウトシール機１に２つの袋を同時に供給する公知のコンベア式マガジン装置１０が設置されている。
【００１６】
スパウト搬送位置決め装置６は、図２〜６に示すように、内部にスパウトＳのヘッド部ｈが通る空間を有する供給レール８と、その両側に一体的に形成された無菌圧力エア通路９を備え、供給レール８に形成された吹き出し孔１１を通して、無菌圧力エア通路９からの加圧された無菌エアが供給レール８の空間内に吹き出し、スパウトＳを前方に向けて付勢する。供給レール８の内側には対向して突出する支持部１２，１３が形成され、この支持部１２，１３がスパウトＳの溝ｃにはまって、スパウトＳが前方に搬送されるのを支持している。
供給レール８は、前端近傍まで下向きに傾斜し、長手方向に４つの領域Ａ〜Ｄ（図４参照）に分けられる。領域Ａでは両側に無菌圧力通路９が形成され、領域Ｂでは無菌圧力通路９がなくなり、領域Ｃでは上部被い部８ａがなくなり、そこを後述する挟持アーム取付部材２１が被い、さらに前端の領域Ｄでは、スパウトＳの溝ｃにはまる支持部１４，１５（支持部１２，１３の延長部分）のみが形成されている。
図３，６に示すように、供給レール８は支持部材１６に支持され、支持部材１６はスパウトシール機１の機台１７上面に立設する中空のスタンド１８に固定された中間フランジ部１９に固定されている。
【００１７】
スパウト搬送位置決め装置６は、さらに、供給レール８に沿って１列の整列状態で搬送されるスパウトＳのうち先頭のスパウトＳ１を、所定位置に位置決めするための位置決め手段として、位置決め用ストッパー２０、挟持装置２１及び分離装置２２を備える。
位置決め用ストッパー２０は、図３〜５に示すように、スパウト列の前方側に後方向きに設置され、先頭のスパウトＳ１のフランジｂの前端が当接する。位置決め用ストッパー２０は中空の支持部材２３内において進退自在に支持され、かつ圧縮ばね２４により後方側に付勢され、抜け止め部２５により後端位置が決められている支持部材２３は、中間フランジ部１９上面に固定された取付部材２６の上端に取り付けられている。
【００１８】
挟持装置２１は、図３〜５，７に示すように、供給レール８の前記領域Ｃにおいて、供給レール８の上面に固定された取付部材２７、取付部材２７に鉛直に固定された支点ピン２８、支点ピン２８に後端部が回動自在に取り付けられた一対の挟持アーム３１，３２、各挟持アーム３１，３２に固定されたばねフック部３３，３３に掛けられた引張ばね３４、及び各挟持アーム３１，３２の後端に取り付けられたストッパー３５，３５からなる。挟持アーム３１，３２は、スパウト列の両側を前方に延び、その先端挟持部３１ａ，３２ａが前記スパウト列に対しほぼ垂直方向に内向きに対向している。先端挟持部３１ａ，３２ａは、供給レール８の支持部１４，１５と同じ高さに位置し、かつ同じ厚みとされ、支持部１４，１５の前方側に位置している。挟持アーム３１，３２は後方側に配置された支点ピン２８を揺動支点として水平面内で揺動自在であり、かつ引張ばね３４により内向きに付勢されているので、前記所定位置にきた先頭のスパウトＳ１を両側から挟持又は単に支持することができる。なお、ストッパー３５，３５は先端挟持部３１ａ，３２ａの間の距離を、支持部１４，１５の間の距離とほぼ同程度に保つ役割を有する。
【００１９】
分離装置２２は、図４，５に示すように、供給レール８の側面に固定された取付部材３６に取り付けられ、先頭のスパウトＳ１と次のスパウトＳ２の間に入って、スパウトＳ２が前方に飛び出すのを防止する分離用ストッパー３７と、該分離用ストッパー３７をスパウト列に垂直に進退させるエアシリンダ３８からなる。
ここで、スパウト搬送位置決め装置６の作用を簡単に説明すると、スパウトＳは溝ｃが供給レール８の支持部１２，１３にはまり（フランジａの下面が支持部１２，１３に支持され）、後方から掛けられる推進力と、供給レール８の傾斜と、吹き出し孔１１からの加圧エアの付勢力により、供給レール８に沿って１列の整列状態で前方に搬送される。先頭のスパウトＳ１が支持部１４，１５からさらに前方に進み、挟持アーム３１，３２の先端挟持部３１ａ，３２ａの間に入り（スパウトＳ１の溝ｃに先端挟持部が３１ａ，３２ａが入る）、さらに位置決め用ストッパー２０に当接して停止する。なお、先端挟持部３１ａ，３２ａの間の隙間が狭い場合、スパウトＳはその隙間を押し広げて先端挟持部３１ａ，３２ａの間に入ることもあり得る。
【００２０】
スパウト受渡し装置７は、図２，３，８〜１１に示すように、９０度の揺動角度で水平面内で往復揺動する往復揺動アーム４１と、往復揺動アーム４１を往復揺動させる駆動機構４２と、往復揺動アーム４１に取り付けられた一対の保持装置４３，４４を備える。
往復揺動アーム４１は、スパウト列の延長線Ｒ１（図８参照）上に中心をもつ支点軸４５に固定されている。スタンド１８の上端に支持プレート４６が固定され、支持プレート４６に軸受ホルダ４７が固定され、この軸受ホルダ４７内に前記支点軸４５が回動自在に支持されている。
駆動機構４２は、スタンド１８内に支持され、図示しない駆動源に連結されて所定角度範囲内で往復回動する駆動軸４８と、駆動軸４８に固定された揺動レバー４９と、前記支点軸４５に固定された揺動レバー５１と、両揺動レバー４９，５１を連結するロッド５２からなる。駆動軸４８の往復回動に伴い、往復揺動アーム４１が９０度の揺動角度で水平面内で往復揺動する。
【００２１】
保持装置４３，４４は、それぞれ往復揺動アーム４１に固定されたチャック式エアシリンダ５３と、エアシリンダ５３により開閉する一対の爪部５４，５５、及び各爪部５４，５５に固定されたスパウト保持部材５６，５７からなる。スパウト保持部材５６，５７は所定のタイミングで開閉して、閉じたときスパウトＳのヘッド部ｈを挟持し得る。
各保持装置４３，４４のスパウト保持部材５６，５７は支点軸４５の中心Ｐ（図８参照）を揺動中心として、９０度の揺動角度で水平面内で往復揺動する。スパウト保持部材５６，５７の保持中心（スパウト保持部材５６，５７が閉じてスパウトＳのヘッド部ｈを挟持したときの該スパウトＳの中心位置）Ｑは、図８に示すように、前記揺動中心Ｐから等距離にあり、かつ揺動中心Ｐとそれぞれの保持中心Ｑを結ぶ２つの直線Ｒ２，Ｒ３のなす角度が９０度に設定されている。さらに、スパウト保持部材５６，５７の揺動に伴う保持中心Ｑの揺動範囲は、直線Ｒ１上の点Ｔと、それに垂直で揺動中心Ｐを通る直線Ｒ４上の点Ｕの間に設定される。
【００２２】
さらに、点Ｔの位置は、先頭のスパウトＳ１が位置決め用ストッパー２０に当接して位置決めされたときのスパウトＳ１の中心位置に一致するように、設定されている。また、点Ｕの位置は、テーブル２の停止に伴い停止位置Ｉに停止した２つの挟持部材３，３の挟持溝３ａ，３ａの間にくるように設定されている。前記挟持溝３ａ，３ａはいずれも後方に向いて開口している。また、各スパウト保持部材５６，５７は、その保持中心Ｑが点Ｔにきたとき閉じ、その保持中心Ｑが点Ｕにきたとき開くようにタイミング設定されている。結局、点Ｔがスパウト保持部材５６，５７にとっての受取り位置であり、点Ｕが引渡し位置である。
【００２３】
このスパウト受渡し装置７では、往復揺動アーム４１が往復の一方の端にきたとき、例えば保持装置４３のスパウト保持部材５６，５７が前記受取り位置においてスパウトＳ１を保持し、かつ保持装置４４のスパウト保持部材５６，５７が引渡し位置においてそこに待機するスパウト挟持部材にスパウトを引渡す。往復揺動アーム４１が往復の他方の端にきたとき、逆に、保持装置４３のスパウト保持部材５６，５７が別の引渡し位置においてそこに待機するスパウト挟持部材にスパウトを引渡し、かつ保持装置４４のスパウト保持部材５６，５７が前記受取り位置においてスパウトＳ１を保持するようになる。
また、スパウト保持部材５６，５７は受取り位置から引渡し位置まで９０度揺動するから、それに保持されたスパウトＳは９０度向きを変えて、スパウト挟持部材３に引き渡される。
【００２４】
前記スパウト供給装置４は、図４，１２に示すように、さらに一対のスパウト押込み装置５８，５９を備える。各スパウト押込み装置５８，５９は、各引渡し位置の近傍において水平面内で揺動し得る押込み部材６１と、機台１７上面に立設する支持スタンド６２に回動自在に支持され、図示しない駆動源に連結されて所定角度往復回動する駆動軸６３を備える。押込み部材６１は駆動軸６３の上端に固定されている。押込み部材６１は所定のタイミングで揺動し、前記引渡し位置において挟持溝３ａの入口付近に挟持されたスパウトＳを挟持溝３ａの奥に押し込み、挟持溝３ａにスパウトＳを確実に挟持させる。
【００２５】
ここで、図８〜１１を参照して、スパウト搬送位置決め装置６とスパウト受渡し装置７の作用について、より具体的に説明する。
（１）図８において、テーブル２が停止し、停止位置Ｉに２つの挟持部材３が停止している。往復揺動アーム４１は右方に揺動の途中にあり、保持装置４３においてはスパウト保持部材５６，５７は閉じてスパウトＳを保持し、保持装置４４においてはスパウト保持部材５６，５７は開いている。一方、スパウト搬送位置決め装置６において、先頭のスパウトＳ１が前記受取り位置に位置決めされ、このとき分離用ストッパー３７が突出している（図４参照）。また、両方の押込み部材６１は後退位置にある。
（２）図９において、往復揺動アーム４１は揺動端にきている。保持装置４３においてはスパウト保持部材５６，５７が前記引渡し位置にきて、保持されたスパウトＳは右側の挟持部材３の挟持溝３ａの入り口付近に押し込まれ該挟持溝３ａに挟持されている。続いてこのスパウト保持部材５６，５７は開いてスパウトＳを解放する。保持装置４４においてはスパウト保持部材５６，５７が前記受取り位置にきて閉じ、そこに位置決めされたスパウトＳ１を保持している。
この段階では、スパウトＳ１は、挟持アーム３１，３２の先端挟持部３１ａ，３２ａの間に挟まれているが、この後、往復揺動アーム４１が左方に揺動を開始し、保持装置４４のスパウト保持部材５６，５７に保持されたスパウトＳ１が前記受取り位置から左方に円弧状の経路に沿って移動を開始すると、先端挟持部３１ａはスパウトＳ１に押され、それにより挟持アーム３１は引張ばね３４の付勢力に抗し左方に連れて揺動する。スパウトＳ１がある程度移動して先端挟持部３１ａから外れると、挟持アーム３１は引張ばね３４の作用で元の位置に復帰する。
続いて、分離用ストッパー３７が後退して、次のスパウトＳ２が前方に押し出され、前記受取り位置に位置決めされる。その後、分離用ストッパー３７はすぐに前進する。
【００２６】
（３）図１０において、往復揺動アーム４１は左方に揺動の途中にある。保持装置４３においてはスパウト保持部材５６，５７は開き、保持装置４４においてはスパウト保持部材５６，５７は閉じてスパウトＳを保持している。押込み装置５９の押込み部材６１が前方に揺動して、前記引き渡し位置にあったスパウトＳを挟持溝３ａの奥に押し込んでいる。
（４）図１１において、往復揺動アーム４１は揺動端にきている。保持装置４３においてはスパウト保持部材５６，５７が前記受取り位置にきて閉じ、そこに位置決めされたスパウトＳ１を保持している。保持装置４４においてはスパウト保持部材５６，５７が前記引渡し位置にきて、保持されたスパウトＳは左側の挟持部材３の挟持溝３ａの入り口付近に押し込まれ該挟持溝３ａに挟持されている。続いてこのスパウト保持部材５６，５７は開いてスパウトＳを解放する。
この後、往復揺動アーム４１が右方に揺動を開始し、保持装置４３のスパウト保持部材５６，５７に保持されたスパウトＳ１が前記受取り位置から右方に円弧状に経路に沿って移動し、保持装置４４の保持部材５６、５７も同時に右方に移動する（図８参照）。続いて、押込み装置５８の押込み部材６１が前方に揺動して、前記引き渡し位置にあったスパウトＳを挟持溝３ａの奥に押し込む。
（５）続いて、テーブル２が回転し、次の挟持部材３，３が停止位置Ｉに停止し、以上が繰り返される。
【００２７】
なお、上記の例では、同じ組の２個のスパウト挟持部材３，３について、挟持溝３ａの開口方向が同じとされていたため、往復揺動アーム４１の揺動角度や、揺動中心Ｐと２つの保持中心Ｑを結ぶなす直線Ｒ２，Ｒ３の角度等を９０度に設定しているが、もし同じ組の２個のスパウト挟持部材３，３の挟持溝３ａがいずれもテーブル２の放射方向を向いているのであれば、前記角度は９０度よりやや大きく設定される。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係るスパウトシール機全体の平面概念図である。
【図２】本発明に係るスパウト供給装置の平面図である。
【図３】本発明に係るスパウト供給装置の側面断面図である。
【図４】本発明に係るスパウト供給装置のうちスパウト受渡し装置を除いた平面図である。
【図５】図４のうちスパウト搬送位置決め装置の要部拡大平面図である。
【図６】本発明に係るスパウト搬送位置決め装置の供給レール部の正面断面図である。
【図７】本発明に係るスパウト搬送位置決め装置の挟持アーム部の正面断面図である。
【図８】本発明に係るスパウト供給装置の作用を作動順に説明する図である。
【図９】本発明に係るスパウト供給装置の作用を作動順に説明する図である。
【図１０】本発明に係るスパウト供給装置の作用を作動順に説明する図である。
【図１１】本発明に係るスパウト供給装置の作用を作動順に説明する図である。
【図１２】本発明に係る押込み装置の正面断面図である。
【図１３】スパウトの正面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。
【符号の説明】
【００２９】
１  スパウトシール機    
２  テーブル  
３  スパウト挟持部材  
３ａ  挟持溝  
４  スパウト供給装置    
５  パーツフィーダ
６  スパウト搬送位置決め装置
７  スパウト受渡し装置
８  供給レール
１２，１３  供給レール８の支持部
１４，１５  支持部
２０  位置決め用ストッパー
２１  挟持装置
２２  分離装置
３１，３２  挟持アーム
３１ａ，３２ａ  挟持アームの先端挟持部
３７  分離用ストッパー
４１  往復揺動アーム
４３，４４  保持装置
４５  支点軸
５６，５７  保持部材
６１  スパウト押込み部材
【図１】
2005059509.tif 000003
【図２】
2005059509.tif 000004
【図３】
2005059509.tif 000005
【図４】
2005059509.tif 000006
【図５】
2005059509.tif 000007
【図６】
2005059509.tif 000008
【図７】
2005059509.tif 000009
【図８】
2005059509.tif 000010
【図９】
2005059509.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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