(57)【要約】      （修正有）【課題】超音波駆動式の離合及び制動の装置を提供する。【解決手段】電源コントロール・セットと、駆動部材３と、従動部材４と、二つの保持フレーム・セットと、プレローディング・フォース調整装置６と、二つの固定座１１ａ，１１ｂと、基座１２とを有し、ねじによって二つの保持フレーム・セット同士を基座１２に固定し、それから左側の保持フレーム５１aの軸受けの内孔に駆動部材３を通し配置し、他の基座１２の右側の保持フレーム５１bに固定される軸受けの内孔に従動部材４を通し配置し、それから駆動部材３と従動部材４のネジ保持フレームの端部に固定座１１ａ，１１ｂを置き入れ、その中の一つの固定座１１ａ，１１ｂが駆動部材３と従動部材４とを旋回端に連結することに利用される。【選択図】図２（ａ）
2005137098.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
後記のカーボン・ブラシ保持フレームに電源を供給する交流電気電源供給器と、圧電素子に接続される電源が導通するかをコントロールするコントロール・スイッチと、リング状に形成され、前記圧電素子をその内側の通孔に貫通させてから、電源リードによって交流電源を圧電素子にガイドする機能を有する二つの滑走リングと、四つのカーボン・ブラシ同士と、交流電源と滑走リングとを接続する機能を提供するカーボン・ブラシ保持フレームと、を有する電源コントロール・セットと、
超音波振動子と圧電調和振動子と圧電材質素子とからなり、機械振動を生成し、且つ輻射圧力場によって後記の従動部材と無接触状態になるように作用し、前記超音波振動子は一対の隣り合う圧電素子と二つの隣り合わない円柱状の金属塊と二つの集電環とからなると共に、ネジ保持フレームとナットによって相互に固定され、前記圧電調和振動子は圧電素子と金属塊と集電環からなるようにした、駆動部材と、
超音波振動子と圧電調和振動子と圧電材質素子と金属円盤と硬い非金属平板とを備え、前記駆動部材と無接触状態になるように設定され、前記超音波振動子は一対の隣り合う圧電素子同士と二つの隣り合わない円柱状の金属塊と二つの集電環同士とからなると共に、ネジ保持フレームとナットによって相互に固定され、前記圧電調和振動子は圧電素子と金属塊と集電環とからなるようにした、従動部材と、
軸受けを本体の中心の対応箇所に配置することに用いられる保持フレームと、内孔が駆動部材や従動部材や固定座の外径を収納することに供する軸受けと、前記保持フレームと前記軸受けの間に取り付けられる固定のプレローディング・フォースを提供する弾性ワッシャと、
前記駆動部材または従動部材を旋回端に連結する機能を提供する二つの固定座同士と、
保持フレームセットに固定させる機能を提供する基座と、からなることを特徴とする、
モジュール化超音波離合装置。
【請求項２】
前記保持フレームの対応しあう内孔ねじ山にはプレローディング・フォース調整装置を螺合配置することを特徴とする、
請求項１に記載のモジュール化超音波離合装置。
【請求項３】
電源を後記のカーボン・ブラシ保持フレームに給電する交流電源供給器と、圧電素子に接続される電源が導通するかをコントロールするコントロール・スイッチと、交流電源を圧電素子にガイドする機能を有する二つの滑走リング同士と、二つのカーボン・ブラシ同士と、交流電源と滑走リングを連接する機能を提供するカーボン・ブラシ保持フレームとを有する、電源コントロール・セットと、
超音波振動子と圧電調和振動子と圧電材質素子とからなり、機械振動を生成し、且つ輻射圧力場によって後記の制動部材と無接触状態になるように作用し、前記超音波振動子は一対の隣り合う圧電素子と二つの隣り合わない円柱状の金属塊と二つの集電環同士とからなり、且つネジ保持フレームとナットによって相互に固定され、また、前記圧電調和振動子は圧電素子と金属塊と集電環とからなるように設定される、駆動部材と、
金属塊からなる制動部材と、
中心対応箇所に軸受けが設けられる機能を有する保持フレームと、内孔に制動部材を収納し、且つ制動部材の一端を自体の旋回端に連結する軸受けと、前記保持フレームと軸受けの間に取り付けられ、固定のプレローディング・フォース装置とからなり、前記駆動部材と前記制動部材とをそれぞれ両保持フレームに保持され、且つ一つが固定、且つ一つが回転可能に保持されるように設定される、保持フレーム・セットと、
前記保持フレームの中心対応箇所に設けられ、外径にねじ山を形成し、それによって支持フレームの対応箇所の内孔ねじ山に螺合し、前記制動部材と従動部材の接合面の摩擦力の大きさをコントロールするプレローディング・フォース調整装置と、
前記保持フレーム・セットを固定する機能を提供する、基座と、からなることを特徴とする、
モジュール化超音波制動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モジュール化超音波離合及び制動の装置に係わり、特に圧電素子によって逆圧電反応を生成し、それによって駆動部材と従動部材とを接合または離脱させることによって起動、停止、変速などの離合装置効果を実現する、モジュール化超音波離合及び制動の装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
目前の従来の離合装置の種類が雑多であり、コントロール方式に従って分類すると、操縦式と自動式の二種類に分けられる。前記離合装置の機能には、起動や停止や方向転換や変速や軸対軸の接合または分離の場合に利用されるものがある。従来の離合装置の種類とその欠点を後記のように説明する。
１．嵌め込み式離合装置：ツースやねじ山やキーなどの嵌め合い方式によってトーションを伝達するものである。それの二つの接合部材の端面にはすべて突起したツースやねじ山を有し、駆動部材と従動部材とのツースまたはねじ山が相互に噛み合ったり、離れたりすると、主動または従動の軸を接合または分離させたりすることができるが、接合時に衝撃がある場合、両軸間の回転速度の差を大きくしてはいけない。
２．摩擦式離合装置：摩擦力によってトーションを伝達する離合装置である。接合時に、駆動部材と従動摩擦部材とが所定の圧力によってきつくなるように圧着され、主動軸の回転時に接合面間に充分な摩擦力を生成し、それによって従動軸を連動して回転させる。当該摩擦離合装置の接合と離脱の速度が迅速的であり、且つ操縦が便利的であり、振動と衝撃とが小さく、オーバーロードする場合に摩擦部材が滑り廻り、そのため、頻繁的に調整と交換することを要する。
３．磁気粉末式離合装置：磁気励起コイルによって磁気粉末を磁気化させ、磁気粉末チェーンを形成してトーションを伝達するものである。電流が増大時に、磁界が強くなり、磁気粉末チェーンの伝達トーションが増大する。この種の離合装置は迅速的で、運転が平穏的であり、主動と従動の軸を同期や回転速度差を有するように制動状態下で仕事できる。磁気粉末の滑ることがオーバーロード保護作用を生成でき、電流をコントロールすることによって容易に無段速度調整を実行できるが、しかしながら電磁気干渉が厳しい。
４．超える式離合装置：ツメ車やツメの噛み合い作用や、ローリング・シャフトやウェッジ・ブロックなどの結合作用によって一方向の伝達運動や捻ることをする。主動軸が反転または回転速度が従動軸より低くなる場合、離合装置が自動的に離脱する定方向の離合装置である。噛み合い式の構造は簡単であるが、外形寸法が大きく、離脱する場合に騒音を生じるので、低速度で、大切ではない場合によく使用される。
【０００３】
従来の離合装置を改めて観察すると、電気方式によって離合装置の接合または離脱状態をコントロールし、且つ微調整によってロード・シャフトの伝送するトーションの大きさをコントロールするようにした離合装置は未だにない。
【０００４】
本発明の発明者は前記の従来の離合装置の生成する各種の課題に鑑みて、研究開発を進めると共に、改良を進め、且つ多年間厳しく研究後に、とうとう本発明のモジュール化超音波離合及び制動の装置を提案するに至った。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的はモジュール化超音波離合及び制動の装置を提供することにあり、それは一種の摩擦力によってトーションを伝達する離合装置であり、且つ摩擦力が駆動部材または従動部材内の圧電素子が通電するかどうかによって相互に密着する力をコントロールするものである。
【０００６】
本発明の次の目的は、一種の電気方式を利用して駆動部材と従動部材との間の接合面の摩擦力をコントロールすることによってロード・シャフトのトーションの出力の大きさを制御する装置を提供することにある。
【０００７】
また、本発明の他の目的は、電磁気干渉を取り除ける条件下で、機械トーションを伝送及び制御可能にすることができる装置を提供することにある。
【０００８】
また、本発明の他の目的は、保持フレームにおけるプレローディング・フォース調整装置を調整することによってそれぞれ駆動部材と従動部材とのプレローディング・フォース（Ｐｒｅｌｏａｄｉｎｇ  Ｆｏｒｃｅ）を調整することによって、且つ駆動部材と従動部材との間の接合面の摩擦力をコントロールすることによってロード・シャフトのローション出力をコントロール可能にすることを特徴とする装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記の目的を図るために、本発明によるモジュール化超音波離合及び制動の装置には、後記のカーボン・ブラシ保持フレームに電源を供給する交流電気電源供給器と、圧電素子に接続される電源が導通するかをコントロールするコントロール・スイッチと、リング状に形成され、前記圧電素子をその内側の通孔に貫通させてから、電源リードによって交流電源を圧電素子にガイドする機能を有する二つの滑走リングと、四つのカーボン・ブラシ同士と、交流電源と滑走リングとを接続する機能を提供するカーボン・ブラシ保持フレームと、を有する電源コントロール・セットと、超音波振動子と圧電調和振動子と圧電材質素子とからなり、機械振動を生成し、且つ輻射圧力場によって後記の従動部材と無接触状態になるように作用し、また、前記超音波振動子は一対の隣り合う圧電素子と二つの隣り合わない円柱状の金属塊と二つの集電環とからなると共に、ネジ保持フレームとナットによって相互に固定され、また、前記圧電調和振動子は圧電素子と金属塊と集電環からなるようにした、駆動部材と、超音波振動子と圧電調和振動子と圧電材質素子と金属円盤と硬い非金属平板とを備え、前記駆動部材と無接触状態になるように設定され、また、前記超音波振動子は一対の隣り合う圧電素子同士と二つの隣り合わない円柱状の金属塊と二つの集電環同士とからなると共に、ネジ保持フレームとナットによって相互に固定され、また、前記圧電調和振動子は圧電素子と金属塊と集電環とからなるようにした、従動部材と、軸受けを本体の中心の対応箇所に配置することに用いられる保持フレームと、内孔が駆動部材や従動部材や固定座の外径を収納することに供する軸受けと、前記保持フレームと前記軸受けに取り付けられる固定のプレローディング・フォースを提供する弾性ワッシャと、前記駆動部材または従動部材を旋回端に連結する機能を提供する二つの固定座同士と、保持フレーム・セットに固定させる機能を提供する基座と、からなる、モジュール化超音波離合及び制動装置を提供する。
【発明の効果】
【００１０】
前記の本発明の説明によると、電気方式によって主動部材と従動部材とを接合させたり離脱させたりすることができる超音波離合及び制動の装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に添付図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を具体的で詳細的に説明する。
【００１２】
図３（ａ）〜（ｃ）は本発明の提供するモジュール化超音波離合装置の好適な実施の形態を開示するものであり、本発明は対称性の構造設計を採用し、主に電源コントロール・セットと、駆動部材３と、従動部材４と、二つの保持フレーム・セットと5と、プレローディング・フォース調整装置６と、二つの固定座１１ａ，１１ｂと、基座１２とを有する。
【００１３】
図２（ａ）〜（ｄ）と図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、当該モジュール化超音波離合装置はねじによって二つの保持フレーム・セット5同士を基座１２に固定し、それから左側の保持フレーム５１aの軸受けの内孔に駆動部材３を通し配置し、他の基座１２の右側の保持フレーム５１bに固定される軸受けの内孔に従動部材４を通し配置し、それから駆動部材３と従動部材４のネジ保持フレームの端部にそれぞれ固定座１１ａ，１１ｂを置き入れ、その中の固定座１１ａ，１１ｂがそれぞれ駆動部材３と従動部材４とを旋回端に連結することに利用される。その次、図７（ａ）（ｂ）に示すように、本発明のモジュール化超音波離合装置の駆動部材３が固定座１１aとコネクタ９aとをモータのシャフト７２に連結してなるものであり、そして、従動部材４が固定座１１bとコネクタ９bとを介してロードのシャフト８２に連結される。
【００１４】
図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、それらの図面において、本発明の駆動部材３は一対の隣り合う圧電素子３１と二つの隣り合わない円柱状の金属塊３２からなり、且つネジ保持フレーム３３と固定座１１によって圧電素子３１と金属塊３２とを相互に固定し、従動部材４が金属円盤または圧電材料素子からなり、それらの図面はモジュール化離合装置の分解斜視図と組立後の説明図である。
【００１５】
図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、本発明の駆動部材３と従動部材４とがすべて一対の隣り合う圧電素子３１と二つの隣り合わない円柱状金属塊３２からなり、且つネジ保持フレーム３３と固定座１１ａ，１１ｂによって圧電素子３１と金属塊３２とを相互に固定してから、それらの接触面にそれぞれ摩擦制動部材４２aを介入し、それらの図面は前記手段の分解斜視図と組立後の状態を示す説明図である。
【００１６】
図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、本発明のモジュール化超音波離合装置の駆動部材３に摩擦制動部材４２ａ，４２ｂを増設してもよく、その従動部材４が金属円盤または圧電材料素子４２cとからなり、それらによって本発明の駆動部材３と従動部材４との分離機能を達成する。また、図３（ａ）〜（ｃ）に示す本発明による弾性ワッシャ５３のプレローディング・フォース装置６の配置は、その外径にねじ山を形成してもよく、それによって保持フレーム５１bと対応する箇所の内孔ねじ山に螺合し、且つ前記保持フレーム５１bの弾性ワッシャ５３が保持フレーム５１bと軸受け５２bとの間に取り付けられ、また、軸受け５２bの外周縁部が余裕あるように保持フレーム５１bの対応する箇所に配置され、そのため、プレローディング・フォース調整装置６によって駆動部材３と従動部材４の接合面の摩擦力の大きさをコントロールできるようになる。
【００１７】
図１（ｂ）（ｃ）と図７（ａ）（ｂ）に示すように、本発明の要する電源コントロール・セットには、後記のカーボン・ブラシ保持フレーム２５に電源を供給する交流電源供給器２１と、圧電素子３１に接続される電源が導通するかをコントロールするコントロール・スイッチ２２と、交流電源を圧電素子３１にガイドする機能を発揮する二つの滑走リング２３ａ，２３ｂと、四つのカーボン・ブラシ同士２４と、交流電源と滑走リング２３ａ，２３ｂとを連結する機能を提供するカーボン・ブラシ保持フレーム２５とを有する。
【００１８】
さらに詳細に本発明を説明する。図７（ａ）（ｂ）に示すように、本発明のモジュール化超音波離合装置は、使用者のニーズに応じてあるモータとあるロード機構との間に配置し、それからそれぞれコネクタ９aを使用してモータ・セットと駆動部材３端の固定座１１aを固定し、また、他のコネクタ９aによってロード機構と従動部材４端の固定座１１bを固定する。前記モータ・セットはモータ７１と、モータ・シャフト７２と、モータ保持フレーム７３などとからなるものであり、それに対して、前記ロード機構はロード本体８１と、ロード・シャフト８２と、ロード保持フレーム８３などからなるものである。モータ７１が通電運転されると、モータ７１のモータ・シャフト７２が駆動部材３と同期的に回転する。この際の駆動部材３が従動部材４と緊密的に接合されている。そのため、モータ７１が運転時にロード機構も連動されて運転する。もし、交流電源供給器２１が駆動部材３と従動部材４の圧電素子３１に交流電源を供給する際に、前記交流電源がまずコントロール・スイッチ２２を経過し、コントロール・スイッチ２２を圧電素子３１の交流電源が導通するかのことをコントロール可能にし、コントロール・スイッチ２２がオンされる場合、交流電源が駆動部材３と従動部材４に設けられる集電環同士３５に導通し、それによって交流電源を受けて圧電素子３１に導通し、圧電素子３１に逆圧電反応を生成させ、同時に圧電素子３１の金属塊３２も機械振動３６を生成し、且つ輻射圧力場３７によって駆動部材３と従動部材４とを無接触状態にし、即ち、駆動部材３と従動部材４の接触しあう接合面が離脱する。それに反して、もし、コントロール・スイッチ２２がオフされると、交流電源が圧電素子３１に印加できなくなり、圧電素子３１が逆圧電反応を生成できなくなり、且つ駆動部材３と従動部材４の接合面が緊密的に接合し、ロード回転軸を回転させ、そのため、トーションを生じるようになる。
【００１９】
図１１（ａ）に示すように、本発明は従動部材４の接合面に位置決め装置４３を突出形成でき、且つ駆動部材３の接合面に下向いて凹む凹槽4１aを形成させ、且つ前記位置決め装置４３が丁度前記凹槽4１a内に格納でき、駆動部材３と従動部材４とが離脱後に再び接合する場合、位置決め装置４３の作用によって駆動部材３と従動部材４とが接合回転時にシャフトが偏ることは生じない。また、前記位置決め装置４３の外周縁部にねじ山を形成してもよく、図１１（ｂ）に示すようであり、それによって従動部材４の中心部位の対応し合う箇所に形成される凹槽４１bの内孔ねじ山を螺合し、且つ駆動部材３の接合面に下向いて凹む凹槽4１aが形成され、当該凹槽4１aに丁度位置決め装置４３の末端の小さい硬いボールを格納できる。
【００２０】
そのうち、本発明の駆動部材３と従動部材４の部材が交替的にまたは交換して使用でき、駆動部材３も金属円盤または圧電材料素子によって形成できる。前記の説明から分かるように、前記の駆動部材３または従動部材４がその中の一つの部材に圧電材料素子が配置されると共に、他の対応部材の接合部材にも金属板材料を配置すれば、すべてコントロール・スイッチ２２によって圧電素子３１に対し交流電源を印加でき、圧電素子３１の輻射圧力場３７を駆動部材３と従動部材４との間が無接触状態にあるかということを、即ち既に離脱した効果を生成するかということをコントロールできる。
【００２１】
図８（ａ）〜（ｃ）は、本発明のモジュール化超音波制動装置であり、従動部材４として摩擦制動部材４２bを制動装置となるように使用し、当該制動装置は経常閉鎖式制動装置であり、その駆動部材３が超音波振動子と圧電調和振動子と圧電材質素子からなり、前記超音波振動子としてネジ保持フレーム３３によって一対の隣り合う圧電素子３１と二つの隣り合わない円柱状金属塊３２とを相互に固定する構成を採用し、且つナット３４によって圧電素子３１と円柱状金属塊３２とを相互に固定し、前記圧電調和振動子として圧電素子３１と金属塊３２からなり、駆動部材３が未通電時に駆動部材３と摩擦制動部材４２bとの接合面箇所を制動状態に形成させ、接合面の摩擦力が駆動部材３内の圧電素子３１の通電状態が制動作用を解除するかによってコントロールする。他に、プレローディング・フォース調整装置６を加え、それによって駆動部材３と摩擦制動部材４２bとの接合面の摩擦力の大きさを調整するようにしてもよく、図９（ａ）〜（ｃ）に示すようになる。
【００２２】
さらに詳細的に本発明を説明するために、図１０（ａ）（ｂ）を参照して本発明の旋回運動に対する制動装置の応用例を説明する。駆動部材３が保持フレーム５１aに固着され、そして、その保持フレーム５１aが基座１２に固定される。駆動部材３が未通電時にその駆動部材３と摩擦制動部材４２bとの接合面が緊密的に接合し、且つ摩擦制動部材４２bがモータ７１のモータ・シャフト７２に固着され、その摩擦制動部材４２bに回転不能に作用し、そのため、当該制動装置は制動する効果を有する。それに反して駆動部材３が通電されると、前記駆動部材３と前記摩擦制動部材４２bとの接合面が相互に離脱し、摩擦制動部材４２bの制動を解除し、且つモータ７１のモータ・シャフト７２と同期に回転する。そして、本発明の駆動部材３と摩擦制動部材４２との部材が交替的に使用でき、また、駆動部材３も金属円盤または圧電材料素子によって形成でき、そのため、駆動部材３または従動部材４のいずれか一つが圧電材料素子を配置すると共に、他の一対の対応する部材の接合部材に金属板材料が設けてあれば、制動するかの効果を発揮できるようになる。他に、前記駆動部材３が旋回運動と径方向制動面リニア運動の制動手段とすることができる。
【００２３】
本発明の提供するモジュール化超音波離合及び制動の装置と、前記引用例と他の従来技術と相互に比較する場合に、さらに下記のような優れる点を有する。
１．本発明のモジュール化超音波離合及び制動の装置がモジュール化構造に製造でき、プレローディング・フォース調整装置の調整機能を合わせると、容易に接合面間の摩擦力を調整可能にすることができる。
２．本発明のモジュール化超音波離合及び制動の装置による場合、前記圧電素子に交流電源を印加すると、圧電素子と従動部材の接合面の表面に強力的な機械振動を生成し、それによって駆動部材と従動部材とを相互に離脱させられるようになる。
【００２４】
前記に詳細的に説明したのは、本発明の各種の実行可能な実施の形態を挙げて具体に説明するものに過ぎなく、それぞれの実施の形態が本発明の請求の範囲を制限するものではなく、本発明の技術要旨に基づいて実行した相同効果の実施または変更がすべて本発明の請求の範囲に納入されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１（ａ）】本発明のモジュール化超音波離合装置の駆動部材の従動部材に対応する輻射圧力場の仕事原理を示す説明図である。
【図１（ｂ）】本発明のモジュール化超音波離合装置の駆動部材の従動部材に対応する輻射圧力場の仕事原理を示す説明図である。
【図１（ｃ）】本発明のモジュール化超音波離合装置の駆動部材の従動部材に対応する輻射圧力場の仕事原理を示す説明図である。
【図２（ａ）】モジュール化超音波離合装置を示す分解斜視図と組立図である。
【図２（ｂ）】モジュール化超音波離合装置を示す分解斜視図と組立図である。
【図２（ｃ）】モジュール化超音波離合装置を示す分解斜視図と組立図である。
【図２（ｄ）】モジュール化超音波離合装置を示す分解斜視図と組立図である。
【図３（ａ）】モジュール化超音波離合装置にプレローディング・フォース調整装置を加入後の分解斜視図と組立図である。
【図３（ｂ）】モジュール化超音波離合装置にプレローディング・フォース調整装置を加入後の分解斜視図と組立図である。
【図３（ｃ）】モジュール化超音波離合装置にプレローディング・フォース調整装置を加入後の分解斜視図と組立図である。
【図４（ａ）】従動部材に金属円盤または圧電素子を装着するモジュール化超音波離合装置を示す分解斜視図と組立図である。
【図４（ｂ）】従動部材に金属円盤または圧電素子を装着するモジュール化超音波離合装置を示す分解斜視図と組立図である。
【図４（ｃ）】従動部材に金属円盤または圧電素子を装着するモジュール化超音波離合装置を示す分解斜視図と組立図である。
【図５（ａ）】モジュール化超音波離合装置の駆動部材と従動部材との接触面に摩擦制動部材を加える場合を示す分解斜視図と組立図である。
【図５（ｂ）】モジュール化超音波離合装置の駆動部材と従動部材との接触面に摩擦制動部材を加える場合を示す分解斜視図と組立図である。
【図５（ｃ）】モジュール化超音波離合装置の駆動部材と従動部材との接触面に摩擦制動部材を加える場合を示す分解斜視図と組立図である。
【図６（ａ）】モジュール化超音波離合装置の駆動部材に摩擦制動部材を増設すると共に、その従動部材に金属円盤または圧電素子を設ける場合を示す分解斜視図と組立図である。
【図６（ｂ）】モジュール化超音波離合装置の駆動部材に摩擦制動部材を増設すると共に、その従動部材に金属円盤または圧電素子を設ける場合を示す分解斜視図と組立図である。
【図６（ｃ）】モジュール化超音波離合装置の駆動部材に摩擦制動部材を増設すると共に、その従動部材に金属円盤または圧電素子を設ける場合を示す分解斜視図と組立図である。
【図７（ａ）】モジュール化超音波離合装置の仕事状態を示す説明図である。
【図７（ｂ）】モジュール化超音波離合装置の仕事状態を示す説明図である。
【図８（ａ）】モジュール化超音波制動装置の駆動部材の固定後にその従動部材に摩擦制動部材を配置後の分解斜視図と組立図である。
【図８（ｂ）】モジュール化超音波制動装置の駆動部材の固定後にその従動部材に摩擦制動部材を配置後の分解斜視図と組立図である。
【図８（ｃ）】モジュール化超音波制動装置の駆動部材の固定後にその従動部材に摩擦制動部材を配置後の分解斜視図と組立図である。
【図９（ａ）】モジュール化超音波制動装置の駆動部材にプレローディング・フォース調整装置を加える後の従動部材として摩擦制動部材を制動装置として使用する場合を示す分解斜視図と組立図である。
【図９（ｂ）】モジュール化超音波制動装置の駆動部材にプレローディング・フォース調整装置を加える後の従動部材として摩擦制動部材を制動装置として使用する場合を示す分解斜視図と組立図である。
【図９（ｃ）】モジュール化超音波制動装置の駆動部材にプレローディング・フォース調整装置を加える後の従動部材として摩擦制動部材を制動装置として使用する場合を示す分解斜視図と組立図である。
【図１０（ａ）】モジュール化超音波制動装置の制動器の仕事状態を示す説明図である。
【図１０（ｂ）】モジュール化超音波制動装置の制動器の仕事状態を示す説明図である。
【図１１（ａ）】モジュール化超音波離合及び制動の装置の位置決め装置を配置することを示す説明図である。
【図１１（ｂ）】モジュール化超音波離合及び制動の装置の位置決め装置を配置することを示す説明図である。
【符号の説明】
【００２６】
３        駆動部材
４        従動部材
６        プレローディング・フォース調整装置
９        コネクタ
１１      固定座
１１ａ，１１ｂ  固定座
１２      基座
２１      交流電源供給器
２２      コントロール・スイッチ
２３ａ，２３ｂ  滑走リング
２４      カーボン・ブラシ
２５      カーボン・ブラシ保持フレーム
３１      圧電素子
３２      金属塊
３３      ネジ保持フレーム
３４      ナット
３５      集電環
３６      機械振動
３７      輻射圧力場
４１ａ，４１ｂ  凹槽
４２ａ，４２ｂ  摩擦制動部材
４２c      圧電材料素子
４３      位置決め装置
５１ａ，５１ｂ  保持フレーム
５２ａ，５２ｂ  軸受け
５３      弾性ワッシャ
６        プレローディング・フォース調整装置
７１      モータ本体
７２      モータ・シャフト
７３      モータ保持フレーム
８１      ロード本体
８２      ロード・シャフト
８３      ロード保持フレーム
９a，９ｂ  コネクタ
【図１（ａ）】
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【図１（ｂ）】
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【図１（ｃ）】
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【図２（ａ）】
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【図２（ｂ）】
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【図２（ｃ）】
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【図２（ｄ）】
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【図３（ａ）】
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【図３（ｂ）】
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【図３（ｃ）】
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【図４（ａ）】
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【図４（ｂ）】
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【図４（ｃ）】
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【図５（ａ）】
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【図５（ｂ）】
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【図５（ｃ）】
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【図６（ａ）】
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【図６（ｂ）】
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【図６（ｃ）】
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【図７（ａ）】
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【図７（ｂ）】
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【図８（ａ）】
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【図８（ｂ）】
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【図８（ｃ）】
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【図９（ａ）】
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【図９（ｂ）】
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【図９（ｃ）】
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【図１０（ａ）】
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【図１０（ｂ）】
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【図１１（ａ）】
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【図１１（ｂ）】
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