(57)【要約】  【課題】  目視によって特定しにくい所定の被写体の位置を特定して撮像を行うことが困難であった。  【解決手段】  撮像を行うイメージセンサ１と、撮像の対象となり得る被写体に取り付けられる、光を利用して固有の識別情報の送信を行う光送信手段２２と、光を利用して送信されてくる識別情報の受信を行う光受信手段７と、受信された識別情報があらかじめ定められた識別情報と一致するか否かの判定を行う制御手段５と、受信された識別情報があらかじめ定められた識別情報と一致すると判定された場合には、その旨の外部への通知を行う表示手段４とを備えた画像データ圧縮装置である。【選択図】  図１
2005045528.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像を行う撮像手段と、
前記撮像の対象となり得る被写体に取り付けられる、光を利用して固有の識別情報の送信を行う送信手段と、
前記光を利用して送信されてくる識別情報の受信を行う受信手段と、
前記受信された識別情報があらかじめ定められた識別情報と一致するか否かの判定を行う判定手段と、
前記受信された識別情報が前記あらかじめ定められた識別情報と一致すると判定された場合には、その旨の外部への通知を行う通知手段とを備えた撮像装置。
【請求項２】
前記撮像手段は、前記撮像を行うための撮像素子を有し、
前記受信手段は、前記光を利用して送信されてくる識別情報の受信を行うための受光素子を有し、
前記光を利用して送信されてくる識別情報の受信の結果に基づいて、前記撮像素子の撮像範囲および／または前記受光素子の受光角度の調節を行う調節手段をさらに備えた請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記撮像素子の撮像範囲の調節とは、ズーミングおよび／またはパンニングを行うための調節である請求項２記載の撮像装置。
【請求項４】
前記固有の識別情報の送信における前記光の指向性は、所定のレベル以下である請求項１記載の撮像装置。
【請求項５】
前記固有の識別情報の受信における前記光の指向性は、所定のレベル以上である請求項１記載の撮像装置。
【請求項６】
撮像を行う撮像ステップと、
前記撮像の対象となり得る被写体に取り付けられる、光を利用して固有の識別情報の送信を行う送信ステップと、
前記光を利用して送信されてくる識別情報の受信を行う受信手段ステップと、
前記受信された識別情報があらかじめ定められた識別情報と一致するか否かの判定を行う判定手段ステップと、
前記受信された識別情報が前記あらかじめ定められた識別情報と一致すると判定された場合には、その旨の外部への通知を行う通知ステップとを備えた撮像方法。
【請求項７】
請求項６記載の撮像方法の、撮像を行う撮像ステップと、前記撮像の対象となり得る被写体に取り付けられる、光を利用して固有の識別情報の送信を行う送信ステップと、前記光を利用して送信されてくる識別情報の受信を行う受信手段ステップと、前記受信された識別情報があらかじめ定められた識別情報と一致するか否かの判定を行う判定手段ステップと、前記受信された識別情報が前記あらかじめ定められた識別情報と一致すると判定された場合には、その旨の外部への通知を行う通知ステップとをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項８】
請求項７記載のプログラムを担持した記録媒体であって、コンピュータにより処理可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影した画像データを記録媒体に記録する撮像装置、撮像方法、プログラム、および記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラのように、撮像により得られた撮像信号を画像データとしてデジタル化した上で記録媒体に記録する装置が普及し、更に近年半導体メモリを記録媒体に用いたものが商品化されている。
【０００３】
このようなデジタルカメラを用いて、被写体の位置を特定する方法もある（たとえば、特許文献１参照）。
【０００４】
このような従来の画像データ記録装置について、図面を参照しながら以下に説明する。図３は従来の画像データ記録装置のシステムブロックを示し、図４は従来の画像データ記録装置の概略を示す図である。
【０００５】
図３において、３０１は映像記録手段、３０２は映像撮像手段であり、３１は受信用空中線、３２は映像撮像手段３０２からの電波を受信する受信手段、３４は映像や音声のデータを記録媒体に記録する記録手段、３３は記録手段３４を制御する記録制御手段、３５は撮像手段即ちカメラ、３６は音声取得手段即ちマイクロホン、３７は撮像手段３５からの映像信号と音声取得手段３６からの音声信号とを電波として送信する送信手段、３８は送信用空中線である。
【０００６】
図４において、３０３は車両や歩行者等の移動体が通過するコース、３０４は映像撮像手段３０２の送信電波による伝送範囲を示す。
【０００７】
映像撮像手段３０２はコースを撮影しその映像を無線送信するものであり、ここではＡ〜Ｎの各地点への配置例を示している。
【０００８】
また映像記録手段３０１はコース３０３上を移動する車両、船舶、航空機又は歩行者等の移動体に携帯又は搭載される。
【０００９】
例えばテーマパークにおいて、観客と映像記録手段３０１とを載せた移動体が伝送範囲３０４のＡ地域に到達するとその観客は被写体として撮像手段３５によって撮影されると共に音声取得手段３６即ちマイクロホンによって集音し、送信手段３７は映像信号及び音声信号を送信用空中線３８から電波に載せて送信する。
【００１０】
次に移動体上の映像記録手段３０１では前記送信された電波を受信することとなる。受信手段３２は前記出力された電波を受信用空中線３１から受信すると記録制御手段３３によって記録制御を行いながら記録手段３４は取得した映像及び音声を記録媒体に記録する。
【００１１】
撮影が動画の場合は、映像撮像手段３０２を常時撮影し送信する状態とすれば、映像記録手段３０１が伝送範囲３０４内に存在する間だけ、自分の映像を記録することができる。また、次の撮影地域に到達すれば、そこでの自分の映像を記録し、次々と異なる場面での自分の映像を記録できるものである。
【特許文献１】特開２００２−１５２７２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、前述のように撮影地域ごとに映像撮像手段を配置する必要があるばかりか伝送範囲内においても例えば１人だけの被写体の位置を特定することは不可能であり、更に被写体の位置を特定するのに時間を要するため撮影を開始するタイミングが遅れてしまう。
【００１３】
より分かりやすい別の例を挙げると、たとえば、同じ制服を着用した多数の子供の中にいる所定の子供を被写体として撮像を行いたい場合に、目視によってその所定の子供の位置を特定して撮像を行うことは困難である。
【００１４】
このように、目視によって特定しにくい所定の被写体の位置を特定して撮像を行うことが困難であった。
【００１５】
本発明は、上記従来のこのような課題を考慮し、目視によって特定しにくい所定の被写体の位置を特定して撮像を行うことができる撮像装置、撮像方法、プログラム、および記録媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
第１の本発明は、撮像を行う撮像手段と、
前記撮像の対象となり得る被写体に取り付けられる、光を利用して固有の識別情報の送信を行う送信手段と、
前記光を利用して送信されてくる識別情報の受信を行う受信手段と、
前記受信された識別情報があらかじめ定められた識別情報と一致するか否かの判定を行う判定手段と、
前記受信された識別情報が前記あらかじめ定められた識別情報と一致すると判定された場合には、その旨の外部への通知を行う通知手段とを備えた撮像装置である。
【００１７】
第２の本発明は、前記撮像手段は、前記撮像を行うための撮像素子を有し、
前記受信手段は、前記光を利用して送信されてくる識別情報の受信を行うための受光素子を有し、
前記光を利用して送信されてくる識別情報の受信の結果に基づいて、前記撮像素子の撮像範囲および／または前記受光素子の受光角度の調節を行う調節手段をさらに備えた第１の本発明の撮像装置である。
【００１８】
第３の本発明は、前記撮像素子の撮像範囲の調節とは、ズーミングおよび／またはパンニングを行うための調節である第２の本発明の撮像装置である。
【００１９】
第４の本発明は、前記固有の識別情報の送信における前記光の指向性は、所定のレベル以下である第１の本発明の撮像装置である。
【００２０】
第５の本発明は、前記固有の識別情報の受信における前記光の指向性は、所定のレベル以上である第１の本発明の撮像装置である。
【００２１】
第６の本発明は、撮像を行う撮像ステップと、
前記撮像の対象となり得る被写体に取り付けられる、光を利用して固有の識別情報の送信を行う送信ステップと、
前記光を利用して送信されてくる識別情報の受信を行う受信手段ステップと、
前記受信された識別情報があらかじめ定められた識別情報と一致するか否かの判定を行う判定手段ステップと、
前記受信された識別情報が前記あらかじめ定められた識別情報と一致すると判定された場合には、その旨の外部への通知を行う通知ステップとを備えた撮像方法である。
【００２２】
第７の本発明は、第６の本発明の撮像方法の、撮像を行う撮像ステップと、前記撮像の対象となり得る被写体に取り付けられる、光を利用して固有の識別情報の送信を行う送信ステップと、前記光を利用して送信されてくる識別情報の受信を行う受信手段ステップと、前記受信された識別情報があらかじめ定められた識別情報と一致するか否かの判定を行う判定手段ステップと、前記受信された識別情報が前記あらかじめ定められた識別情報と一致すると判定された場合には、その旨の外部への通知を行う通知ステップとをコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【００２３】
第８の本発明は、第７の本発明のプログラムを担持した記録媒体であって、コンピュータにより処理可能な記録媒体である。
【発明の効果】
【００２４】
本発明は、たとえば、目視によって特定しにくい所定の被写体の位置を特定して撮像を行うことができるという長所を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００２６】
（実施の形態１）
はじめに、図１を主として参照しながら、本実施の形態の画像データ圧縮装置の構成について説明する。
【００２７】
図１は本発明の実施の形態１による画像データ圧縮装置のシステムブロックである。
【００２８】
図１において、２０は識別情報を記憶した記憶手段、２２は識別情報を光データに変換して出力する光送信手段、２１は識別情報を記憶手段２０から読み出した後識別情報を光送信手段２２に出力する制御手段、２０１は被写体の一部に取り付けられる識別情報出力部である。
【００２９】
また、７は送信された光データを受信する光受信手段、１は被写体の画像信号を順次入力するイメージセンサ、２は画像信号をＡ／Ｄ変換して画像データに変換すると共にイメージセンサ１へのタイミング信号を出力する信号処理手段、３は画像データを一旦格納し、且つ圧縮された画像データを記録する記録媒体、４は一旦格納した画像データを表示する表示手段、６は一旦格納した画像データを圧縮して得られる圧縮データを記録媒体３へ記録するデータ圧縮手段、５は受信された光データを入力すると共に光データに含まれる識別情報と予め選択した識別情報とを比較してその結果を表示手段４に出力し且つデータ圧縮手段６に対してデータ圧縮を指示する制御手段、１０１は撮像および撮像結果の記録に利用される携帯可能な画像データ記録部である。
【００３０】
なお、イメージセンサ１は本発明の撮像手段を含む手段に対応し、光送信手段２２は本発明の送信手段を含む手段に対応し、光受信手段７は本発明の受信手段を含む手段に対応し、制御手段５は本発明の判定手段を含む手段に対応し、表示手段４は本発明の通知手段を含む手段に対応し、本実施の形態の画像データ圧縮装置は本発明の撮像装置を含む手段に対応する。
【００３１】
つぎに、本実施の形態の画像データ圧縮装置の動作について説明する。なお、本実施の形態の画像データ圧縮装置の動作について説明しながら、本発明の撮像方法の一実施の形態についても説明する（その他の実施の形態においても、同様である）。
【００３２】
信号処理手段２はイメージセンサ１に対して動作クロックを供給つつイメージセンサ１によって撮像した被写体の画像信号を動作クロックに従って順次入力する。
【００３３】
この時の画像信号は静止画であっても或いは動画であっても構わない。
【００３４】
次に信号処理手段２は画像信号を順次Ａ／Ｄ変換して画像データに変換した後画像データを記録媒体３に順次一旦格納する。
【００３５】
一旦格納された画像データは表示手段４によってモニタ表示される。
【００３６】
次に制御手段５は記録媒体３に一旦格納された画像データの圧縮を指示する圧縮指示信号をデータ圧縮手段６に出力する。
【００３７】
データ圧縮手段６は圧縮指示信号に従って記録媒体３から順次読み出した画像データを順次圧縮して得られる圧縮画像データを順次記録媒体３に記録する。
【００３８】
この圧縮画像データは画像データが静止画であれば例えばＪＰＥＧ形式、或いは動画であればＭＰＥＧ形式が考えられるがいかなる圧縮方法であっても構わない。
【００３９】
ところで、被写体となる人物等の例えば帽子の頂点等に取り付けられた識別情報出力部２０１では、まず制御手段２１は記憶手段２０に記憶された識別情報を読み出した後、光送信手段２２に識別情報を出力する。
【００４０】
この識別情報は例えば１又は０のデジタルデータの組み合わせによるパターンの違いによって固有の識別情報を持つことができる。
【００４１】
次に光送信手段２２は識別情報を光データに変換した後発光ダイオード等の光素子によって光データを出力する。
【００４２】
この時の光データは例えば赤外線等の目視できない周波数成分のデータであっても構わず、更に識別情報は振幅値の変動或いは周波数の変動パターン等の違いによって識別させることも考えられる。
【００４３】
また、光送信手段２２から出力する光データは可能な限り広い範囲に光を送信できるのが好ましいが、一方光受信手段７の指向性は可能な限り単一の指向性を持たせることが好ましい。これにより被写体の位置を検出する確立を高く且つ位置を特定する精度を高くすることができる。
【００４４】
一方、画像データ記録部１０１は例えば撮像するカメラの機能を示しており、光受信手段７によって光データを受信する。この光受信手段としては例えば赤外線センサやＣＣＤ等の光素子によって構成される。
【００４５】
次に光受信手段７は光データを電気信号に変換して得られる受信識別情報を制御手段５へ出力する。
【００４６】
次に制御手段５は受信した識別情報と予め選択した識別情報とを比較して例えばデジタルデータの組み合わせパターンが一致すると受信表示信号を表示手段４へ出力する。
【００４７】
表示手段４は受信表示信号に従って所望の識別情報を受信したことを知らせるため例えば発光ダイオード等の表示素子を点灯する。
【００４８】
尚、表示素子は画像データを表示する物を併用しても構わず、その場合は画像データの表示に重ねて文字又は絵、或いはビープ音等によって知らせる方法が考えられるがいずれの方法であっても構わない。
【００４９】
ここで制御手段５は画像データ記録部１０１と識別情報出力部２０１とを一対で光送受信することにより予め識別情報を選択しているため固有の識別情報出力部２０１を識別することができ、例えば画像データ記録部１０１を最初に使用する前に一度だけ光送受信しておけば以降送受信することは必要ない。この識別情報の識別方法についても何ら制約するものではない。
【００５０】
また、本実施の形態における画像データ記録装置は、ハードウェアでもソフトウェアでも構成することができることは言うまでもなく、ソフトウェアで実現する場合は、これを媒体に記録した状態でコンピュータなどの本発明の機能を実現する機器に提供することができる。
【００５１】
また、本実施の形態における画像データ記録装置は識別情報出力部２０１の識別情報を固定として記憶手段２０から読み出すようにしたが記憶手段２０に複数の識別情報を予め記憶させておき画像データ記録部１０１を用いて任意の識別情報を選択させるようにしても構わず、或いは画像データ記録部１０１に複数の識別情報を予め記憶させておき識別情報出力部２０１を用いて任意の識別情報を選択させるようにしても構わない。
【００５２】
以上のように、本発明の実施の形態によれば、固有の識別情報を出力する識別情報出力部を被写体の一部に取り付けておき画像データ記録部によって特定の識別情報にのみ反応して表示するようにしたので識別情報出力部を取り付けた複数の被写体が近くにいた場合であっても所望の被写体の位置を特定することができる。
【００５３】
（実施の形態２）
図２は本発明の実施の形態による画像データ記録装置のシステムブロックである。
【００５４】
図２において、２０′は識別情報を記憶した記憶手段、２２′は識別情報を光データに変換して出力する光送信手段、２１′は識別情報を記憶手段２０′から読み出した後識別情報を光送信手段２２′に出力する制御手段、２０１′は被写体の一部に取り付けられる識別情報出力部である。
【００５５】
また、８′は送信された光データを受信する光受信手段、１′は被写体の画像信号を順次入力するカメラユニット、２′はカメラユニットのズーミング駆動モータで構成されるズーム手段、３′は画像信号をＡ／Ｄ変換して画像データに変換すると共にカメラユニット１′へのタイミング信号を出力する信号処理手段、４′は画像データを一旦格納し、且つ圧縮された画像データを記録する記録媒体、５′は一旦格納した画像データを表示する表示手段、７′は一旦格納した画像データを圧縮して得られる圧縮データを記録媒体４′へ記録するデータ圧縮手段、６′は受信された光データを入力すると共に光データに含まれる識別情報と予め選択した識別情報とを比較してその結果を表示手段５′に出力し且つデータ圧縮手段７′に対してデータ圧縮を指示すると共にズーム手段２′にズーミングのためのカメラ制御信号を出力する制御手段、１０１′は撮像および撮像結果の記録に利用される携帯可能な画像データ記録部である。
【００５６】
なお、カメラユニット１′、ズーム手段２′を含む手段は本発明の撮像手段を含む手段に対応し、光送信手段２２′は本発明の送信手段を含む手段に対応し、光受信手段８′は本発明の受信手段を含む手段に対応し、制御手段６′は本発明の判定手段および調節手段を含む手段に対応し、表示手段５′は本発明の通知手段を含む手段に対応し、本実施の形態の画像データ記録装置は本発明の撮像装置を含む手段に対応する。
【００５７】
つぎに、本実施の形態の画像データ記録装置の動作について説明する。
【００５８】
信号処理手段３′はカメラユニット１′に対して動作クロックを供給しつつカメラユニット１′によって撮像した被写体の画像信号を動作クロックに従って順次入力する。
【００５９】
この時の画像信号は静止画であっても或いは動画であっても構わない。
【００６０】
次に信号処理手段３′は画像信号を順次Ａ／Ｄ変換して画像データに変換した後画像データを記録媒体４′に順次一旦格納する。
【００６１】
一旦格納された画像データは表示手段５′によってモニタ表示される。
【００６２】
次に制御手段６′は記録媒体４′に一旦格納された画像データの圧縮を指示する圧縮指示信号をデータ圧縮手段７′に出力する。
【００６３】
データ圧縮手段７′は圧縮指示信号に従って記録媒体４′から順次読み出した画像データを順次圧縮して得られる圧縮画像データを順次記録媒体４′に記録する。
【００６４】
この圧縮画像データは画像データが静止画であれば例えばＪＰＥＧ形式、或いは動画であればＭＰＥＧ形式が考えられるがいかなる圧縮方法であっても構わない。
【００６５】
ところで、被写体となる人物等の例えば帽子の頂点等に取り付けられた識別情報出力部２０１′では、まず制御手段２１′は記憶手段２０′に記憶された識別情報を読み出した後、光送信手段２２′に識別情報を出力する。
【００６６】
この識別情報は例えば１又は０のデジタルデータの組み合わせによるパターンの違いによって固有の識別情報を持つことができる。
【００６７】
次に光送信手段２２′は識別情報を光データに変換した後、発光ダイオード等の光素子によって光データを出力する。
【００６８】
この時の光データは例えば赤外線等の目視できない周波数成分のデータであっても構わず、更に識別情報は振幅値の変動或いは周波数の変動パターン等の違いによって識別させることも考えられる。
【００６９】
また、光送信手段２２′から出力する光データは可能な限り広い範囲に光を送信できるのが好ましいが、一方光受信手段８′の指向性は可能な限り単一の指向性を持たせることが好ましい。これにより被写体の位置を検出する確立を高く且つ位置を特定する精度を高くすることができる。
【００７０】
一方、画像データ記録部１０１′は例えば撮像するカメラの機能を示しており、光受信手段８′によって光データを受信する。この光受信手段としては例えば赤外線センサやＣＣＤ等の光素子によって構成される。
【００７１】
次に光受信手段８′は光データを電気信号に変換して得られる受信識別情報を制御手段６′へ出力する。
【００７２】
次に制御手段６′は受信した識別情報と予め選択した識別情報とを比較して例えばデジタルデータの組み合わせパターンが一致すると受信表示信号を表示手段５′へ出力すると共にズーム手段２′にズームアップを指示するカメラ制御信号を出力し且つ光受信手段８′に対して受光角度を例えば狭くするよう指示するための受光角指示信号を光受信手段８′に出力する。
【００７３】
光受信手段８′は受光角指示信号に従って例えば受光素子の光軸距離を長くして受光角度を狭める。ここで受光角度の制御方法として受光素子先端部に光を通すための窓を設けておき窓の開閉制御によって受光角度を調整する方法も考えられる。
【００７４】
更にズーム手段２′はカメラ制御信号に従ってカメラユニット１′のズーミング駆動モータを駆動しズームアップさせる。ズームアップの制御方法としては制御手段６′から出力するカメラ制御信号の回数に対応して予め定められた倍率毎に制御する方法やカメラ制御信号が出力されている期間中予め定められた変化量で連続して制御する方法等が考えられる。
【００７５】
上述したようにカメラユニット１′のズーミングによる画角の変化に合わせて光受信手段８′の受光角度を制御することにより実際に撮影される表示手段５′の画像データと光受信手段８′の受信範囲とを一致させることができる。
【００７６】
また、表示手段５′は受信表示信号に従って所望の識別情報を受信したことを知らせるため例えば発光ダイオード等の表示素子を点灯する。
【００７７】
尚、表示素子は画像データを表示する例えば液晶ディスプレイ等を併用しても構わず、その場合は画像データの表示に重ねて文字又は絵、或いはビープ音等によって知らせる方法が考えられるがいずれの方法であっても構わない。
【００７８】
次に光受信手段８′が光データを受信する毎に所望の被写体サイズとなるまで或いはズーム停止をユーザ操作によって指示されるまでカメラユニット１′のズーミングを繰り返して被写体を特定することとなる。
【００７９】
ここで制御手段６′は画像データ記録部１０１′と識別情報出力部２０１′とを一対で光送受信することにより予め識別情報を選択しているため固有の識別情報出力部２０１′を識別することができ、例えば画像データ記録部１０１′を最初に使用する前に一度だけ光送受信しておけば以降送受信することは必要ない。この識別情報の識別方法についても何ら制約するものではない。
【００８０】
また、本実施の形態における画像データ記録装置は識別情報出力部２０１′の識別情報を固定として記憶手段２０′から読み出すようにしたが記憶手段２０′に複数の識別情報を予め記憶させておき画像データ記録部１０１′を用いて任意の識別情報を選択させるようにしても構わず、或いは画像データ記録部１０１′に複数の識別情報を予め記憶させておき識別情報出力部２０１′を用いて任意の識別情報を選択させるようにしても構わない。
【００８１】
更に、本実施の形態における画像データ記録装置は制御手段６′から出力するカメラ制御信号をズーミングを指示する制御信号としたがパンニングを指示する制御信号を出力することも考えられる。
【００８２】
その場合、制御手段６′からパンニング手段を設けてカメラユニット１′のパンニング駆動モータを制御することで画像データ記録部１０１′を左右にパンニングすることができるため、被写体が表示手段５′の画面から外れた場合であっても光受信手段８′の受信結果に基づいて被写体の位置を自動的に追尾させることができる。
【００８３】
また、本実施の形態における画像データ記録装置は、ハードウェアでもソフトウェアでも構成することができることは言うまでもなく、ソフトウェアで実現する場合は、これを媒体に記録した状態でコンピュータなどの本発明の機能を実現する機器に提供することができる。
【００８４】
以上のように、本発明の実施の形態によれば、固有の識別情報を出力する識別情報出力部を被写体の一部に取り付けておき画像データ記録部によって特定の識別情報にのみ反応して表示すると共にカメラユニットに対してズーミング及びパンニングの指示をさせるようにしたので識別情報出力部を取り付けた複数の被写体が近くにいた場合であっても所望の被写体の位置を特定及び追尾することができる。
【００８５】
なお、本発明のプログラムは、上述した本発明の撮像方法の全部または一部のステップ（または、工程、動作、作用等）の動作をコンピュータにより実行させるためのプログラムであって、コンピュータと協働して動作するプログラムである。
【００８６】
また、本発明の記録媒体は、上述した本発明の撮像方法の全部または一部のステップ（または、工程、動作、作用等）の全部または一部の動作をコンピュータにより実行させるためのプログラムを担持した記録媒体であり、コンピュータにより読み取り可能かつ、読み取られた前記プログラムが前記コンピュータと協動して前記動作を実行する記録媒体である。
【００８７】
なお、本発明の上記「一部のステップ（または、工程、動作、作用等）」とは、それらの複数のステップの内の、一つまたは幾つかのステップを意味する。
【００８８】
また、本発明の上記「ステップ（または、工程、動作、作用等）の動作」とは、前記ステップの全部または一部の動作を意味する。
【００８９】
また、本発明のプログラムの一利用形態は、コンピュータにより読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータと協働して動作する態様であっても良い。
【００９０】
また、本発明のプログラムの一利用形態は、伝送媒体中を伝送し、コンピュータにより読みとられ、コンピュータと協働して動作する態様であっても良い。
【００９１】
また、記録媒体としては、ＲＯＭ等が含まれ、伝送媒体としては、インターネット等の伝送媒体、光・電波・音波等が含まれる。
【００９２】
また、上述した本発明のコンピュータは、ＣＰＵ等の純然たるハードウェアに限らず、ファームウェアや、ＯＳ、更に周辺機器を含むものであっても良い。
【００９３】
なお、以上説明した様に、本発明の構成は、ソフトウェア的に実現しても良いし、ハードウェア的に実現しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
本発明にかかる撮像装置、撮像方法、プログラム、および記録媒体は、目視によって特定しにくい所定の被写体の位置を特定して撮像を行うことができ、有用である。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明の実施の形態１による画像データ記録記録装置の構成を示すシステムブロック図
【図２】本発明の実施の形態２による画像データ圧縮記録装置の構成を示すシステムブロック図
【図３】従来の画像データ記録装置の構成を示すシステムブロック図
【図４】従来の画像データ記録記録装置の概要を示す図
【符号の説明】
【００９６】
１  イメージセンサ
２  信号処理手段
３  記録媒体
４  表示手段
５  制御手段
６  データ圧縮手段
７  光受信手段
２０  記憶手段
２１  制御手段
２２  光送信手段
１′  カメラユニット
２′  ズーム手段
３′  信号処理手段
４′  記録媒体
５′  表示手段
６′  制御手段
７′  データ圧縮手段
８′  光受信手段
２０′  記憶手段
２１′  制御手段
２２′  光送信手段
３１  受信用空中線
３２  受信手段
３３  記録制御手段
３４  記録手段
３５  撮像手段
３６  音声取得手段
３７  送信手段
３８  送信用空中線
１０１  画像データ記録部
２０１  識別情報出力部
３０１  映像記録手段
３０２  映像撮像手段
３０３  コース
３０４  伝送範囲
１０１′  画像データ記録部
２０１′  識別情報出力部
【図１】
2005045528.tif 000003
【図２】
2005045528.tif 000004
【図３】
2005045528.tif 000005
【図４】
2005045528.tif 000006