(57)【要約】【課題】  縫製作業の高効率化、迅速化を図る。【解決手段】  針駆動手段３０と布押さえ手段４０と縫い針１１の布への位置決め手段５０とを有するミシン頭部１０と、布載置用のテーブル３と、布をミシン頭部１０に対して搬送する搬送機構２０と、縫製に関する設定の入力手段４と、縫いデータと連続縫いデータとをそれぞれ記憶する記憶手段１０３と、記憶された各縫いデータに基づいて各部の制御を行う動作制御手段１００とを備え、複数の連続縫いデータ、単独の縫いデータの組み合わせと、各縫いデータの縫製の順番と、各縫いデータに移行する時の搬送量とが、記憶手段１０３に入力され、動作制御手段１００は、記憶手段１０３に記憶された順番に従って縫いデータ又は連続縫いデータの縫製を順次実行させると共に、縫いデータ又は連続縫いデータの縫製ごとに布押さえ手段４０と搬送手段２０の動作制御を行う、という構成を採っている。【選択図】          図２１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫い針の上下駆動を行う針駆動手段と、被縫製物を押さえる布押さえ手段と、前記縫い針を前記被縫製物に対して相対的に位置決めする位置決め手段と、を備えるミシン頭部と、
前記被縫製物を載置するテーブルと、
前記被縫製物を前記テーブル上で搬送する搬送機構と、
縫製に関する設定を入力する入力手段と、
縫製パターンを決定する縫いデータと、前記布押さえ手段が布を押さえたまま連続して縫製すべき順番が特定された複数の縫いデータからなる連続縫いデータとを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された縫いデータ又は連続縫いデータに基づいて縫製の動作制御を行う動作制御手段と、
を備え、
前記入力手段は、複数の前記連続縫いデータ又は前記連続縫いデータと単独の前記縫いデータとの組み合わせと、それらの縫いデータが縫製を行う順番と、前記各縫いデータ又は連続縫いデータによる縫製に移行する時の搬送量の入力を受け付けると共に、これらの入力内容を前記記憶手段に記憶し、
前記動作制御手段は、前記記憶手段に記憶された順番に従って前記縫いデータ又は連続縫いデータの縫製を順次実行させると共に、前記縫いデータ又は連続縫いデータの縫製ごとに前記布押さえ手段と前記搬送手段の動作制御を行うことを特徴とする縫製装置。
【請求項２】
前記順番を特定された各連続縫いデータ又は縫いデータのいずれを縫製中かを表示すると共に、前記連続縫いデータを縫製中にはさらに当該連続縫いデータに含まれるいずれの縫いデータを縫製中かを表示する表示手段を備えることを特徴とする請求項１記載の縫製装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記憶された縫製パターンの単位で縫製を行う縫製装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ボタン穴かがりミシンや模様縫いミシン等のミシンは、所定の縫製パターン単位ごと縫いデータが記憶され、当該縫いデータに従って縫製が行われる。
ここで、一例として、従来のボタン穴かがりミシンについて説明する。この従来のボタン穴かがりミシンは、縫い針の上下駆動を行う針駆動手段と、被縫製物を押さえる布押さえ手段と、縫い針と布押さえ手段とを相対的に移動させる位置決め手段と、縫製に関する設定を入力する入力手段と、縫製パターンを決定する縫いデータを記憶する記憶手段と、記憶された縫いデータに基づいて針駆動手段と位置決め手段の動作制御を行う動作制御手段とを備えている（特許文献１参照）。
かかるボタン穴かがりミシンでは、一つのボタン穴のかがり縫いに要する複数の針落ち位置が特定されてなる縫いデータに従って、一つのボタン穴ごとにかがり縫い縫製が行われる。また、布押さえ手段により布の付け替えを要しない範囲内であれば、複数の縫いデータに従って複数のボタン穴に対して連続的にかがり縫いを行うことができる。
【特許文献１】特開平２００２−３２０７８７号公報（第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の縫製装置にあっては、連続的に行うことが可能なのは、布押さえ手段による布の付け替えを要しない範囲での複数の縫いデータに限られていた。従って、布押さえを行う枠の範囲を超えて複数の縫いデータについて縫製を行う場合には、当該枠により押さえ状態を途中で解除し、縫製装置の使用者が所望の位置に押さえ用の枠を位置決めして再度押さえ直す手間が必要となっていた。
その結果、布押さえ手段による布の付け替え作業により縫製作業の十分な高効率化、迅速化が図れないという不都合があった。
【０００４】
さらに、上記従来の縫製装置にあっては、布押さえ手段による布の付け替えが行われると、新たに複数の縫いデータの入力或いは特定を行う必要を生じ、縫製作業の十分な効率化、迅速化が図れないという不都合があった。
本発明は、縫製作業の高効率化、迅速化を図ることをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、縫い針の上下駆動を行う針駆動手段と、被縫製物を押さえる布押さえ手段と、縫い針を被縫製物に対して相対的に位置決めする位置決め手段と、を備えるミシン頭部と、被縫製物を載置するテーブルと、被縫製物をテーブル上で搬送する搬送機構と、縫製に関する設定を入力する入力手段と、縫製パターンを決定する縫いデータと、布押さえ手段が布を押さえたまま連続して縫製すべき順番が特定された複数の縫いデータからなる連続縫いデータとを記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶された縫いデータ（以下、連続縫いデータに含まれる複数の縫いデータと区別するために「個別縫いデータ」という）又は連続縫いデータに基づいて縫製の動作制御を行う動作制御手段と、を備えている。
そして、入力手段は、複数の連続縫いデータ又は連続縫いデータと単独の縫いデータ（個別縫いデータ）との組み合わせと、それらの縫いデータが縫製を行う順番と、各縫いデータ又は連続縫いデータによる縫製に移行する時の搬送量の入力を受け付けると共に、これらの入力内容を記憶手段に記憶し、動作制御手段は、記憶手段に記憶された順番に従って縫いデータ（個別縫いデータ）又は連続縫いデータの縫製を順次実行させると共に、縫いデータ（個別縫いデータ）又は連続縫いデータの縫製ごとに布押さえ手段と前記搬送手段の動作制御を行う、という構成を採っている。
【０００６】
上記構成にあっては、入力手段により縫いデータを生成するデータが設定入力されても良いし、予め既存の縫いデータが入力手段その他の手段により記憶手段に入力されても良い。また、連続縫いデータについても同様である。
入力手段は、連続縫いデータの組み合わせ又は連続縫いデータ個別縫いデータをその縫製の順番と共に特定する。このとき、特定を行うのは、複数の連続縫いデータの組み合わせであっても良いし、一又は複数の連続縫いデータと一又は複数の個別縫いデータの組み合わせであっても良い。
【０００７】
動作制御手段は、記憶手段を参照しつつも、特定された順番で、連続縫いデータ又は単独の個別縫いデータに従って縫製を開始する。縫製を行うのが単独の個別縫いデータの場合にはそのデータに指定された各針落ち位置となるように、また、連続縫いデータである場合にはそこに含まれる縫いデータに指定された針落ち位置となるように、位置決め手段により縫い針と布地とを相対的に順次位置決めすると共に針駆動手段により縫い針の下降動作が行われる。
また、縫製の対象が連続縫いデータの場合には、そこに含まれる複数の縫いデータによる縫製が順番に、布押さえ手段が押さえ状態を継続したまま行われる。
【０００８】
さらに、上記構成では、個別縫いデータ又は連続縫いデータについて縫製が行われるごとに、被縫製物を搬送して縫製位置を変える必要があるため、布押さえ手段による布地の押さえ直しを行う必要を生じる。従って、動作制御手段では、個別縫いデータ又は連続縫いデータの縫製が行われるたびに、一旦縫製作業を中断し、布押さえ手段の押さえ状態を解除し、搬送機構により設定された搬送量で布地が搬送され、次の連続縫いデータ又は個別縫いデータにより縫製が行われる。
これにより、被縫製物に対する複数の連続縫いデータの組み合わせ又は連続縫いデータと個別縫いデータとの組み合わせからなる一連の縫製が使用者の手を煩わすことなく連続的に行われる。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、順番を特定された各連続縫いデータ又は縫いデータのいずれを縫製中かを表示すると共に、連続縫いデータを縫製中にはさらに当該連続縫いデータに含まれるいずれの縫いデータを縫製中かを表示する表示手段を備える。
【００１０】
上記構成では、請求項１記載の発明と同様の作用を奏すると共に、いずれかの連続縫いデータについて縫製が行われている場合は、縫製中である連続縫いデータを特定する表示と当該連続縫いデータ中のいずれの縫いデータを縫製しているかを特定するための表示とを表示手段に表示する。また、いずれかの単独縫いデータについて縫製が行われている場合は、縫製中である単独縫いデータを特定する表示を表示手段に表示する。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明は、予め、複数の連続縫いデータの組み合わせ又は連続縫いデータと単独縫いデータとの組み合わせ等についての入力情報を記憶することで、各縫いデータごとの布押さえ手段により押さえ直し及び被縫製物の搬送を自動的に行うことができるため、従来の如く、使用者による布押さえの押さえ直し作業及び被縫製物の移動位置決め作業を解消することができ、さらに、布押さえ手段による布地の押さえ直しが行われるごとに、設定入力や次の動作指示入力を行う必要がなく、迅速且つ効率良く縫製を行うことが可能となる。
また、従来行われていなかった複数の連続縫いデータにより縫製処理を一連の処理として実行することができ、縫製作業のさらなる高効率化及び迅速化を図ることが可能となる。
また、一つの布地に対して行うべき連続縫いデータや単独縫いデータに基づく縫製工程が多量にある場合であっても、これらを一連の縫いデータ群として一度にまとめて設定入力することができ、設定入力頻度を少なくし、作業の連続化を図り、より作業の迅速化及び高効率化を図ることが可能となる。
さらに、
【００１２】
請求項２記載の発明は、表示手段を備え、その表示手段が現在縫製中の連続縫いデータ及びその中に含まれる縫いデータ又は単独縫いデータを特定して表示するため、縫製装置の作業者は現在縫製中の工程をすぐに認識することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
（発明の実施形態の全体構成）
本発明の実施形態たるボタン穴かがり縫製装置１について図１乃至図２４に基づいて説明する。図１は本実施形態たる穴かがり縫製装置１の概略斜視図を示す。
このボタン穴かがり縫製装置１は、被縫製物たる布地に対してボタン穴かがり縫製を行うミシン頭部１０と、被縫製物を載置するテーブル３と、被縫製物をテーブル３上で搬送する搬送機構２０と、搬送機構２０による布地の搬送を案内するガイド機構９０と、縫製に関する設定を入力する入力手段としての操作パネル４と、後述する記憶手段に記憶された縫いデータ又は連続縫いデータに基づいて縫製の動作制御を行う動作制御手段１００とを備えている。
以下、各部を詳説する。なお、以下の説明において、水平となるテーブル３の上面と平行であって上記搬送機構２０により布地が搬送される方向をＸ軸方向、テーブル３の上面と平行であってＸ軸方向と直交する方向をＹ軸方向、Ｘ軸方向及びＹ軸方向と直交する方向をＺ軸方向とする。
【００１４】
（ミシン頭部）
図２は本実施形態たるミシン頭部１０の外観斜視図、図２はミシン頭部１０の内部構造を示す概略斜視図を示す。
図２に示すように、このミシン頭部１０は、外形が側面視にて略コ字状を呈するミシンフレーム２を備えている。このミシンフレーム２は、ミシン頭部１０の上部をなし前後方向に延びるミシンアーム部２ａ、ミシンフレーム２の下部をなし前後方向に延びるミシンベッド部２ｂと、ミシンアーム部２ａとミシンベッド部２ｂとを連結する縦胴部２ｃとを有している。なお、テーブル３上においてミシンベッド部２ｂの上面がテーブル３の上面とほぼ同じ高さとなるように、ミシン頭部１０は、そのミシンベッド部２ｂがテーブル３の上面から沈み込むように設置されている。また、ミシン頭部１０は、テーブル３上において、ミシンアーム部２ａ及びミシンベッド部２ｂの長手方向が前述したＹ軸方向と平行となるようにその向きが設定されている。
なお、搬送機構２０と、ミシン頭部１０の設置向きは、本説明の向きに限るものではなく、特に限定するものではない。
【００１５】
このミシン頭部１０は、図２及び図３に示すように、縫い針１１の上下駆動を行う針駆動手段３０と、被縫製物たる布地を押さえる布押さえ手段４０と、縫い針１１を布地に対して相対的に位置決めする位置決め手段５０と、ミシンベッド部２ｂ内に設けられた釜機構６０と、布地にボタン穴を形成するメス機構７０を備えている。
【００１６】
針駆動手段３０は、前後方向に沿った状態でミシンアーム部２ａの内部において回転可能に支持された上軸３１と、上軸３１の一端部に連結されたミシンモータ３２と、上軸３１の他端部に設けられたクランク機構３３と、ミシンアーム部２ａの先端部においてクランク機構３３により上下駆動力が伝達される針棒３４とを備えている。
針棒３４はその下端部において縫い針１１を保持しており、また、針棒３４は位置決め手段５０によりミシンアーム部２ａの内側上部においてＹ軸方向を中心に揺動自在にも支持されている。
そして、針駆動手段３０は、上記構成により、ミシンモータ３２の出力回転数と同じ周期で縫い針１１の上下動駆動を行う。
【００１７】
布押さえ手段４０は、図３に示すように、ミシンベッド２ｂの上面においてＹ軸方向に移動可能に載置された布保持板４１と、この布保持板４１の上方から布地を挟持する布押さえ枠４２と、布押さえ枠４２の上面に設けられた枠支持体４３と、布押さえ枠４２を昇降により押さえ状態と解除状態とに切り替える押さえ上げソレノイド４４（図６参照）を備えている。
【００１８】
上記布押さえ枠４２は長方形状の枠体であり、布押さえ枠４２の内側は上下に貫通しており、当該枠の内側領域においてボタン穴かがり縫製が行われる。即ち、縫い針１１は布押さえ枠４２の内側において上下動を行う配置となっている。同様に、メス機構７０の後述するメス７１も布押さえ枠４２の内側において上下動を行う配置となっている。また、布押さえ枠４２は、Ｙ軸方向について複数種の異なる大きさのものと交換することが可能である。つまり、より大きな布押さえ枠４２を使用することで、布地のセットし直しによる位置調節を不要とし、布押さえを行ったまま広範囲に複数のボタン穴かがりを行うことが可能である。
また、布押さえ枠４２と布保持板４１とで布地を挟持するので、布保持板４１には縫い針１１及びメス７１を下方に挿通させる貫通穴が形成されている。
【００１９】
また、布押さえ枠４２は、後述する位置決め手段５０の支持アーム５１により昇降可能に支持され、押さえ上げソレノイドはかかる支持状態にある布押さえ枠４２に対して昇降動作の付与を行う。かかる押さえ上げソレノイド４４は、動作制御手段１００により、押さえ方向の駆動と解除方向の駆動とを切り替えられる。
【００２０】
位置決め手段５０は、その先端部において枠支持体４３を介して布押さえ枠４２を支持する支持アーム５１と、支持アーム５１のＹ軸方向一端部と布保持板４１のＹ軸方向一端部とを支持する支持体５２と、支持体５２をＹ軸方向に移動させるための駆動源となるステッピングモータからなる送りモータ５３と、送りモータ５３の出力軸に設けられたピニオンギヤに噛合するラックが形成され、Ｙ軸方向に駆動される駆動伝達軸５４と、ミシンアーム部２ａの上部においてＹ軸方向を中心に揺動可能に支持されると共に針棒３４を上下動可能に支持する針棒支持体５５と、その先端部に設けられたアームを介して針棒支持体５５に揺動動作を付与する揺動駆動軸５６と、揺動駆動軸を任意の揺動角度で揺動駆動可能な図示しない周知の揺動駆動機構及び針振りモータ５７（図５参照）とを備えている。
【００２１】
支持アーム５１は、そのＹ軸方向一端部において支持部材５２によりＸ軸方向を中心に回動自在に支持されており、これにより、前端部側の布押さえ枠４２を布保持板４１に対して昇降させて、布保持と解除を切り替えることを可能としている。
そして、上記支持アーム５１及び支持体５２を介して布押さえ枠４２及び布保持板４１はいずれも同じ移動量でＹ軸方向に移動位置決めされる。また、針棒３４を支持する針棒支持体５５がＹ軸方向を中心として揺動することで縫い針１１の先端部はＸ軸方向に移動位置決めされる。従って、布押さえ枠４２と布保持板４１とで保持される布地の平面上に対して縫い針１１を任意の位置に針落ちさせることが可能である。
【００２２】
釜機構６０は、縦胴部２ｃ内に配設され、上軸３１からベベルギヤを介してトルク伝達される縦軸６１と、ミシンベッド部２ｂ内に配設され、縦軸６１からベベルギヤを介してトルク伝達される下軸６２と、下軸６２の前端部において回転駆動される釜６３とを備えている。かかる釜６３は、縫い針１１の上下動周期と同期して回転駆動され、縫い針１１と釜６３との協働により布地に縫い目の形成を行う。なお、釜６３は、従来公知のものと同様であるので、その構造について詳述しない。
【００２３】
図４はメス機構７０の分解斜視図である。かかる図４に示すように、メス機構７０は、布地にボタン穴を形成するメス７１と、メス７１をその下端部で保持すると共にミシンアーム部２ａの前端部において上下動可能に支持されたメス保持体７２と、メス保持体７２を常時上方に張力を付勢する引っ張りバネ７３と、その駆動により引っ張りバネ７３に抗してメス保持体７２を下方に移動させるメス駆動ソレノイド７４とを備えている。
かかるメス機構７０では、後述する動作制御手段８０の制御によりメス駆動ソレノイド７４がメス保持体７２を下方に駆動し、メス７１を布押さえ枠４２の内側領域に下降させ、保持された布地にメス７１を突き通してボタン穴を形成する。また、位置決め手段５０により布押さえ枠４２をＹ軸方向沿って移動位置決めすることができるため、当該Ｙ軸方向についてボタン穴形成位置の位置決めを行うことが可能となっている。
【００２４】
（搬送機構）
搬送機構２０は、テーブル３上において、ミシン頭部１０を挟んでＸ軸方向の一方の側に配設された第一搬送部２１と他方の側に配設された第二搬送部２２とから構成される。図５は第１搬送部２１を示す斜視図である。この第１搬送部２１は、テーブル３によりＸ軸方向に沿って移動可能に支持される可動枠体２３に固定され、可動枠体２３にはその下部にラック２４が設けられている。ラック２４は、テーブル３内に設けられた搬送用パルスモータ２５により回転されるピニオン２６と噛み合うように配置されている。従って、搬送用パルスモータ２５が駆動すると、ピニオン２６，ラック２４を介して可動枠体２３がＸ軸方向に沿って移動する。
さらに、可動枠体２３には、その先端部において布地をテーブル３の上面に向かって上方から押さえるアーム２７と、当該アーム２７の押さえ動作と解除動作とを付与可能な押さえシリンダ２８とを備えている。
また、第二搬送部２２も第一搬送部２１と同じ構成を備えており、且つ動作制御手段１００は、第二搬送部２２の搬送用パルスモータ２５を、第一搬送部２１の搬送用パルスモータ２５と同期を図って駆動制御する。従って、ミシン頭部１０のミシンアーム部２ａとミシンベッド部２ｂの間を通過する状態で、第一搬送部２１のアーム２７と第二搬送部２２のアーム２７との間で保持された布地は、自在にＸ軸方向に沿って移動位置決めすることが可能となり、布地に対してＸ軸方向について広範囲に渡って複数箇所の縫製を行うことが可能となる。
【００２５】
（ガイド機構）
ガイド機構９０は、ミシン頭部１０を挟んでＸ軸方向の一方の側と他方の側とにそれぞれ設けられている。このガイド機構９０は、テーブル３の上面に対して垂直面を備え、その長手方向がＸ軸方向に沿って配設されたガイド部材９１とこのガイド部材９１を支持すると共に当該ガイド部材９１をＹ軸方向に沿って移動調節可能な支持部９２とを備えている。搬送機構４０に保持された布地は、各ガイド機構９０のガイド部材９１の垂直面に沿って搬送される。従って、搬送前には、予め支持部９２により、各ガイド部材９１をＹ軸方向について適切な位置となるように調節が行われる。
【００２６】
（操作パネル）
テーブル３の上部には、オペレータが縫製に必要な各種設定、操作を行う入力手段としての操作パネル４が設けられている。この操作パネル４は、所定の画像を表示可能な液晶画面にタッチセンサが重ねて設けられたいわゆるタッチパネルを備えており、各種の設定入力に加えて各種の情報を表示する表示手段としても機能する。
そして、この操作パネル４に表示される各種のボタンによって後述する各種の設定入力が行われる。
【００２７】
操作パネル４により設定される主要な各パラメータは、メス巾（メス７１は交換可能であって現在装着されているメス７１の幅が入力される）、布押さえ枠４２の大きさ（布押さえ枠４２は前後方向について異なる大きさのものと交換可能であって現在装着されている布押さえ枠４２の幅が入力される）、各種の縫製パターンを決定する複数の縫いデータからなる連続縫いデータの各種設定、各種縫いデータに従って縫製を行う場合の各縫製パターンの間隔、ミシンスピード（ミシンモータ３２の回転数）、等である。
【００２８】
ここで、縫製パターンとは、一つのボタン穴に対するボタン穴かがり縫いを行うためのパターンをいう。
より具体的には、縫いデータについては、対象とするボタン穴の前後方向幅と、閂止めの前後方向長さ、縫いピッチ、左右方向の針振り幅、閂止め部ピッチ、ボタン穴とその左右両側のそれぞれにおける縫いとの隙間幅が設定される。これらのパラメータは、ボタン穴かがり縫製装置１の使用者が個別に設定し、かかる設定入力により形成された縫製パターンごとの個別縫いデータとして後述するＲＡＭ１０３に登録することが可能である。また、記憶手段としては、ＲＡＭ１０３に限らずのその他の不揮発性メモリや交換可能な不揮発性の記憶メモリを用いても良い。また、予め上記各パラメータが設定されてなる既成の個別縫いデータを外部から予めＲＡＭ１０３等に登録してもおいても良い。
【００２９】
なお、縫いデータとは単独の縫製パターンを形成するためのデータであり、「個別縫いデータ」は単独の縫いデータであって後述する組み合わせデータに組み込まれた場合に、当該縫いデータの縫製に際してはその縫製の前後で布押さえ枠４２の押さえ直しを要する縫いデータをいうものとする。即ち、連続縫いデータに含まれる縫いデータとデータの構造上変わらないが、説明の便宜上このような定義を設けることする。
また、各種の縫いデータは、その登録時にそれぞれ縫製パターンＮｏ．が特定され、当該縫製パターンＮｏ．と共に記憶される。また、この縫製パターンＮｏ．により読み出しが行われる。
【００３０】
また、連続縫いデータは、布押さえ枠４２を下ろしたままの状態（布押さえ位置を変えることなく）で縫製が可能な範囲内において複数の縫製パターンによる縫製を行う場合の複数の縫いデータの組み合わせからなり、各縫いデータによる縫製の順序及び縫製間隔（布押さえ枠４２の送り量）に関するデータも含まれている。これらのパラメータは、ボタン穴かがり縫製装置１の使用者が個別に縫いデータを設定するか或いは予めＲＡＭ１０３等に記憶された縫いデータ群から選択し、組み合わせ、一つの連続縫いデータとして新たに登録する。また、予め連続縫いデータの各パラメータが設定されてなる既成の連続縫いデータを外部から予めＲＡＭ１０３又は不揮発性の記憶メモリに登録しても良い。
なお、各種の連続縫いデータは、その登録時にそれぞれ連続縫製パターンＮｏ．が特定され、当該連続縫製パターンＮｏ．と共に記憶される。また、この連続縫製パターンＮｏ．により読み出しが行われる。
【００３１】
なお、ボタン穴かがり縫製装置１では、複数の連続縫いデータの組み合わせ又は連続縫いデータと個別縫いデータとを組み合わせて、連続縫いデータごと又は個別縫いデータごとに布押さえ手段４０による布押さえ直し制御及び搬送機構２０による新たな布地に対する位置決め制御を介して連続的に縫製を行うことを特徴とする。
【００３２】
（ボタン穴かがり縫製装置の制御系）
図６はボタンミシン頭部１０の制御系を示している。かかる図６に示すように、このボタンミシン頭部１０は、ミシンモータ３２、針振りモータ５７、送りモータ５３、メス駆動ソレノイド７４、操作パネル４、各搬送用パルスモータ２５、モータ起動スイッチ５等に接続される動作制御手段１００を有している。動作制御手段１００は、ミシンモータ３２の回転速度、針振りモータ５７の駆動タイミング及び振り幅、送りモータ５３による布地の送り量、布押さえ枠４２の昇降切り替え、メス７１の下降タイミング、二つの搬送用パルスモータ２５による布地搬送量等を制御している。この動作制御手段１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３及びＩ／Ｏインターフェース１０４を備えている。ＣＰＵ１０１には、バスを介して、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３及びＩ／Ｏインターフェース１０４が接続される。
【００３３】
Ｉ／Ｏインターフェース１０４には、ミシンモータドライバ３２ａを介してミシンモータ３２が接続される。このミシンモータドライバ３２ａには、ミシンモータ５の回転数を検出するエンコーダ３２ｂが接続され、フィードバック制御が可能となっている。
さらに、ミシンモータドライバ３２ａには、縫い針１１が上昇したことを検知する縫い針上位置センサ３２ｃが接続される。これにより、縫い針１１により縫い目が形成される際の縫い針数が、制御部１００によりカウントされるようになっている。
【００３４】
また、Ｉ／Ｏインターフェース１０４には、送りモータドライバ５３ａを介して送りモータ５３が接続される。また、Ｉ／Ｏインターフェース１０４には、メス駆動回路７４ａを介してメス駆動ソレノイド７４が接続される。
さらに、Ｉ／Ｏインターフェース１０４には、押さえ上げ駆動回路４４ａを介して押さえ上げソレノイド４４が接続されている。
【００３５】
さらに、Ｉ／Ｏインターフェース１０４には、搬送用モータドライバ２５ａを介して搬送用パルスモータ２５が接続される（二つある内の一方は図示略）。また、Ｉ／Ｏインターフェース１０４には、ミシンモータ３２の起動を支持入力するモータ起動スイッチ５がが接続されている。
さらに、Ｉ／Ｏインターフェース１０４には、搬送機構２０の各押さえシリンダ２８の作動空圧の供給と解除とを切り替える電磁バルブ２８ａが接続されている。
【００３６】
制御部１００は、ＲＯＭ１０２に記憶された各種のプログラムをＲＡＭ１０３を用いてＣＰＵ１０１が処理することで縫製パターンに関する連続縫いデータ及び単独縫いデータ（連続縫いデータに含まれる縫いデータと区別するために個別に縫製が実行される縫いデータを単独縫いデータと称することとする）の設定入力を受け付けると共にかかる各設定データに基づいて縫製制御を実行する。
ここで、動作制御手段１００による連続縫いデータの設定入力方法について説明する。なお、本説明では、ＲＡＭ１０３等に各種の縫いデータが既に初期値として登録されているものとする。
【００３７】
（連続縫いデータ作成処理）
上記構成の動作制御手段１００は、各種プログラムに従って以下の各種処理を行う。各処理について順を追って説明する。
ここでは、縫製パターンＮｏ．１及びＮｏ．２との組み合わせの連続縫いデータを設定入力する場合を例示する。
【００３８】
まず、ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に記録された画像データに基づいて操作パネル４に連続縫いデータ設定画面Ｇ１（図７）を表示する。なお、操作パネル４には、各種画面が表示され、各種の機能を果たすボタン等が表示されるが、かかる画面の下方には固定スイッチが設けられており、各固定スイッチは表示の切り替えにかかわらず一定の機能を果たす。
そして、この連続縫いデータ設定画面Ｇ１中の表示Ｍ１は連続縫製パターンＮｏ．を示す。表示Ｍ１の下方には縫いデータ候補表示ボタンＢ１が表示される。この縫いデータ候補表示ボタンＢ１の入力を検知するとＣＰＵ１０１は、縫いデータ候補選択画面Ｇ２（図８）に表示を切り替える処理を行う。
【００３９】
縫いデータ候補選択画面Ｇ２は、その下段に候補となる登録された複数の縫いデータ選択ボタンＢ２が表示される。また、その傍らには未表示の他の縫いデータ選択ボタンＢ２を表示させるスクロールボタンＢ３が表示される。いずれかの上記縫いデータ選択ボタンＢ２の入力が検知されると当該ボタンＢ２については白黒反転表示に切り替える処理が行われる。かかる状態では、選択はまだ未確定の仮選択状態であり、上段には下段において仮選択された縫いデータの各種設定値及び仮選択の確定ボタンＢ４が表示される。
【００４０】
上記縫いデータ候補選択画面Ｇ２において、縫製パターンＮｏ．１の縫いデータ選択ボタンＢ２が入力され、さらに確定ボタンＢ４の入力を検知するとＣＰＵ１０１は、再び連続縫いデータ設定画面Ｇ１（図９）に表示を切り替える処理を行う。この段階では、連続縫いデータ設定画面Ｇ１の前述した縫いデータ候補表示ボタンＢ１に縫製パターンＮｏ．の表示が行われる。また、縫いデータ候補表示ボタンＢ１の隣りには縫製パターンＮｏ．１の簡易パラメータ表示Ｍ２の表示が行われる。
【００４１】
そして、縫いデータ候補表示ボタンＢ１及び簡易パラメータ表示Ｍ２の下方には、次に縫製される縫製パターンまでの前後方向に沿った送り量設定ボタンＢ５の表示が行われる。
この送り量設定ボタンＢ５の入力を検知するとＣＰＵ１０１は、数値入力サブ画面Ｇ３（図１０）の表示処理を行う。かかる数値入力サブ画面Ｇ３では、送り量の数値を変動させる数値増減ボタンＢ６と送り量値を確定する数値確定ボタンＢ７とが表示される。
【００４２】
上記数値入力サブ画面Ｇ３において、送り量値が設定入力され、さらに確定ボタンＢ７の入力を検知するとＣＰＵ１０１は、数値入力サブ画面Ｇ３の表示を消去し、連続縫いデータ設定画面Ｇ１（図１１）を表示する処理を行う。この段階では、連続縫いデータ設定画面Ｇ１の前述した送り量設定ボタンＢ５に設定された送り量の表示が行われる。また、送り量設定ボタンＢ５の下方には、二番目に縫製が行われる縫製パターンの縫いデータ候補表示ボタンＢ１が表示される。この縫いデータ候補表示ボタンＢ１の入力を検知するとＣＰＵ１０１は、前回と同様に、縫いデータ候補選択画面Ｇ２（図１２）に表示を切り替える処理を行う。
【００４３】
縫いデータ候補選択画面Ｇ２は、下段に候補となる登録された複数の縫いデータ選択ボタンＢ２が表示される。そして、縫製パターンＮｏ．２の縫いデータ選択ボタンＢ２が入力され、さらに確定ボタンＢ４の入力を検知するとＣＰＵ１０１は、再び連続縫いデータ設定画面Ｇ１（図１３）に表示を切り替える処理を行う。この段階では、連続縫いデータ設定画面Ｇ１の二番目の縫いデータ候補表示ボタンＢ１に縫製パターンＮｏ．の表示が行われ、当該縫いデータ候補表示ボタンＢ１の隣りには縫製パターンＮｏ．２の簡易パラメータ表示Ｍ２の表示が行われる。
ＣＰＵ１０１は、新たに縫製パターンの縫いデータが選択されるたびに、ＲＡＭ１０３等に連続縫いデータを更新登録する。
従って、上記処理により、縫製パターンＮｏ．１とＮｏ．２とからなる連続縫いデータが形成される。かかる連続縫いデータは、連続縫製パターンＮｏ．１として登録される。
なお、さらに縫製パターンを加える場合は、図１０〜図１３の処理を繰り返せば良い。
【００４４】
（連続縫いデータ、単独縫いデータ等の組み合わせデータ作成処理）
ここで、連続縫製パターンＮｏ．１を三つ組み合わせてなる組み合わせデータを設定入力する場合を例示する。
前述した連続縫いデータ設定画面Ｇ１（図７，９，１１，１３参照）において、データ切り替えボタンＢ８の入力を検知すると、ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に記録された画像データに基づいて操作パネル４に組み合わせデータ設定画面Ｇ４（図１４）を表示する。
【００４５】
そして、この組み合わせデータ設定画面Ｇ４の上段には、現在の組み合わせパターンＮｏ．を表示した組み合わせパターン切り替えボタンＢ９が表示される。この組み合わせパターン切り替えボタンＢ９の入力により他の既に登録されている組み合わせパターンの組み合わせデータを読み出すことができる。
また、画面中央には、縫いデータ候補表示ボタンＢ１０が表示されている。かかる縫いデータ候補表示ボタンＢ１０は、登録開始時には二つしか表示されないが、二つ目まで登録すると、順次その下に新しい縫いデータ候補表示ボタンＢ１０が追加表示される。
【００４６】
縫いデータ候補表示ボタンＢ１０の入力を検知するとＣＰＵ１０１は、単独縫いデータ候補選択画面Ｇ５（図１５）に表示を切り替える処理を行う。
この単独縫いデータ候補選択画面Ｇ５は、その下段に候補となる登録された複数の縫いデータ選択ボタンＢ１１が表示される。また、その傍らには未表示の他の縫いデータ選択ボタンＢ１１を表示させるスクロールボタンＢ１２が表示される。いずれかの上記縫いデータ選択ボタンＢ１１の入力が検知されると当該ボタンＢ１１について白黒反転表示の仮選択状態となり、上段には当該仮選択された縫いデータの各種設定値及び仮選択の確定ボタンＢ１３が表示される。かかる確定ボタンＢ１３の入力が検知されると、組み合わせデータに、選択された単独縫いデータが組み込まれることとなる。
【００４７】
また、単独縫いデータ候補選択画面Ｇ５の上段には、縫いデータ種切り替えボタンＢ１４が表示される。かかるボタンＢ１４の入力を検知するとＣＰＵ１０１は、連続縫いデータ候補選択画面Ｇ６（図１６）に表示を切り替える処理を行う。
この連続縫いデータ候補選択画面Ｇ６は、その下段に候補となる登録された複数の連続縫いデータ選択ボタンＢ１５が表示される。また、その傍らには未表示の他の連続縫いデータ選択ボタンＢ１５を表示させるスクロールボタンＢ１６が表示される。いずれかの上記連続縫いデータ選択ボタンＢ１５の入力が検知されると当該ボタンＢ１５について白黒反転表示の仮選択状態となり、上段には当該仮選択された連続縫いデータの先頭の縫いデータの各種設定値及び仮選択の確定ボタンＢ１１７が表示される。かかる確定ボタンＢ１７の入力が検知されると、組み合わせデータに、選択された連続縫いデータが組み込まれることとなる。
【００４８】
上述した例に従って、連続縫いデータ候補選択画面Ｇ６において連続縫製パターンＮｏ．１の選択及び確定の入力を検知すると、ＣＰＵ１０１は、組み合わせデータ設定画面Ｇ４（図１７）に再度表示を切り替える処理を行う。この組み合わせデータ設定画面Ｇ４の一番目の縫いデータ候補表示ボタンＢ１０にあっては、登録された連続縫いデータの連続縫製パターンＮｏ．１の表示が行われる。
【００４９】
そして、一番目の縫いデータ候補表示ボタンＢ１０と二番目の縫いデータ候補表示ボタンＢ１０との間には、二番目の登録縫いデータにより縫製される縫製パターンまでの搬送機構２０による搬送量設定ボタンＢ１８の表示が行われる。
この搬送量設定ボタンＢ１８の入力を検知するとＣＰＵ１０１は、数値入力サブ画面Ｇ７（図１８）の表示処理を行う。かかる数値入力サブ画面Ｇ７は、左端に設定搬送量の値が表示され、その中央に搬送量の数値入力又は増減させる数値設定ボタンＢ１９が表示され、その右端に搬送量値を確定する数値確定ボタンＢ２０が表示される。
【００５０】
上記数値入力サブ画面Ｇ７において、送り量値が設定入力され、さらに確定ボタンＢ２０の入力を検知するとＣＰＵ１０１は、数値入力サブ画面Ｇ７の表示を消去し、組み合わせデータ設定画面Ｇ４（図１９）を再表示する処理を行う。この段階では、搬送量設定ボタンＢ１８に設定された搬送量の表示が行われる。
【００５１】
その後は、上述と同様にして、二番目の縫いデータ候補表示ボタンＢ１０の入力により連続縫製パターンＮｏ．１の連続縫いデータの選択、次の搬送量の入力設定、三番目の縫いデータ候補表示ボタンＢ１０の入力により連続縫製パターンＮｏ．１の連続縫いデータの選択を行うことで、図２０の組み合わせデータ設定画面Ｇ４（図２０）となり、連続縫製パターンＮｏ．１を三つ組み合わせてなる組み合わせデータが設定入力される。
このとき、ＣＰＵ１０１は、新たに組み合わせパターンに連続縫いデータ又は単独縫いデータが選択されるたびに、ＲＡＭ１０３等に組み合わせデータを更新登録する。従って、上記処理により、連続縫製パターンＮｏ．１が三つ連続して行われる組み合わせデータが形成され、組み合わせパターンＮｏ．１として登録される。
なお、さらに単独又は連続縫製パターンを加える場合には、次の搬送量の入力設定、新たな縫いデータの入力を繰り返せば良い。
【００５２】
（ボタン穴かがり縫製装置の動作説明）
図２１は、動作制御手段１００のＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２に記憶されたプログラムに従って実行するボタン穴かがり縫製装置１の縫製動作処理を示すフローチャートである。また、図２２は、組み合わせパターンＮｏ．１が選択された組み合わせデータ設定画面Ｇ４（図２０参照）から操作パネル４の固定スイッチの内の縫製開始スイッチＷ２の入力により切り替えられた縫製画面Ｇ８を示す。
【００５３】
上記縫製開始スイッチＷ２の入力を検知すると、ＣＰＵ１０１では、ミシンモータ３２の起動を支持するモータ起動スイッチ５の入力待ちとなる（ステップＳ１）。モータ起動スイッチ５の入力までに縫製装置１の使用者は、布地をテーブル３上における所定の縫製開始位置に配置する。
その後、ＣＰＵ１０１がモータ起動スイッチ５の入力を検知すると、組み合わせデータに登録されている縫いデータ数（連続縫いデータも個別縫いデータも一つと数えられる）をカウントするためのカウント値ｎを１に設定する（ステップＳ２）。
【００５４】
また、上述したようにＣＰＵ１０１は、縫製画面Ｇ８（図２２）の表示を行う。かかる縫製画面Ｇ８の上段には、組み合わせパターンに登録された連続縫製パターン及び単独縫製パターンのナンバーがその並び順で表示されると共に各縫製パターン間での設定搬送量が表示される。また、連続縫製パターン及び単独縫製パターンのナンバーの内で縫製中となるものについては、異なる色彩で表示され、そのパターンが縫製中であるかを認識容易としている。
縫製画面Ｇ８の下段には、現在縫製中の縫いデータが単独縫いデータである場合は当該縫いデータの詳細な各設定数値が表示される。また、現在縫製中の縫いデータが連続縫いデータである場合は当該連続縫いデータの中でさらに現在縫製が行われている縫いデータの詳細な各設定数値が表示される。
【００５５】
そして、ＣＰＵ１０１では、縫製を行う組み合わせデータを参照して、そこに登録されている縫いデータ数を認識する。具体的には、組み合わせパターンＮｏ．１では、連続縫製パターンＮｏ．１の連続縫いデータが三つ登録されているので、認識する縫いデータ数は３となる。そして、認識縫いデータ数３と前述のカウント値ｎとを比較判定し、３を越えた場合（ｎ＞３）に縫製終了の処理を行う（ステップＳ３：ＹＥＳ）。
【００５６】
ステップＳ３において、現段階では、ｎ＝１であるため（ステップＳ３：ＮＯ）、電磁バルブ２８ａの制御により搬送機構２０の二つのアーム２７により布地を保持し、また、ミシン頭部１０の押さえ上げソレノイド４４を制御して布押さえ枠４２により針下位置で布地を保持する。ついで、ミシンモータ３２が駆動され、さらに、ＣＰＵ１０１は、現在のカウント値ｎに従って、組み合わせデータのｎ番目に登録されている縫いデータを参照し、当該データに従っ縫製を行う（ステップＳ４）。具体的には、連続縫製パターンＮｏ．１の連続縫いデータに従って縫製が行われている場合には、そこに含まれる縫製パターンＮｏ．１の縫いデータに従って縫製が行われる。また、形成すべきボタン穴に応じて一乃至複数回メス駆動ソレノイド７４が駆動され、布地上にボタン穴が形成される。
また、このとき、現在の連続縫製パターンＮｏ．とさらにこれに含まれて現在縫製されている縫製パターンＮｏ．及びその内容を表示する縫製画面Ｇ８（図２２）が操作パネル４に表示される。
【００５７】
さらに、連続縫製パターンＮｏ．１に含まれる一つ目の縫いデータである縫製パターンＮｏ．１の縫製が終わると、ミシンモータ３２が停止され、送りモータ５３の駆動により次の縫製パターンＮｏ．２までの設定送り量値に従って布押さえ枠４２によりＹ軸方向に沿って布地の移動が行われる（ステップＳ５）。
【００５８】
そして、布地が送られると、ミシンモータ３２の駆動が再開されて、ＣＰＵ１０１は、現在のカウント値１である連続縫製パターンＮｏ．１の連続縫いデータに含まれる縫製パターンＮｏ．２の縫いデータに従って縫製を行う（ステップＳ６）。
このとき、現在の連続縫製パターンＮｏ．１とさらにこれに含まれて現在縫製されている縫製パターンＮｏ．２及びその内容を表示する縫製画面Ｇ８（図２３）が表示される。
【００５９】
縫製パターンＮｏ．２の縫製が終わると、ミシンモータ３２が停止される。そして、押さえ上げソレノイド４４の駆動により布押さえ枠４２が上方に移動される（ステップＳ７）。これにより、一回目の連続縫製パターンＮｏ．１の縫製が完了する。そして、ＣＰＵ１０１は、カウント値ｎに１を加算する（ステップＳ８）。
さらに、布地が搬送機構２０の各搬送用パルスモータ２５の駆動により、設定搬送量に従ってＸ軸方向に沿って搬送される（ステップＳ９）。
【００６０】
また、上述したようにＣＰＵ１０１は、縫製画面Ｇ８（図２２）の表示を行う。かかる縫製画面Ｇ８の上段に表示される組み合わせパターンに登録された連続縫製パターン及び単独縫製パターンのナンバーの内、二番目のものが縫製中を示す表示に切り替えられる。
縫製画面Ｇ８の下段には、縫製を行う縫いデータが単独縫いデータである場合は当該縫いデータの詳細な各設定数値が表示される。また、現在縫製中の縫いデータが連続縫いデータである場合は当該連続縫いデータの中でさらに現在縫製が行われている縫いデータの詳細な各設定数値が表示される。
【００６１】
そして、ＣＰＵ１０１は、処理をステップＳ３に戻し、カウント値ｎと組み合わせパターンＮｏ．１の縫いデータ数とを比較する。
カウント値が規定値である３を越えていなければ、前述と同様にステップＳ４〜Ｓ９までの処理が行われ、さらにもう一回同様にしてステップＳ３〜Ｓ９までの処理が繰り返される。そして、カウント値ｎ＝４となり、ステップＳ３の処理により縫製が終了される。
【００６２】
（実施形態の効果）
ボタン穴かがり縫製装置１は、予め、動作制御１００の入力設定処理により複数の連続縫いデータの組み合わせ又は連続縫いデータと単独縫いデータとの組み合わせについて入力してＲＡＭ１０３等に記憶し、当該記憶された各種の縫いデータの組み合わせにより縫製が行われるので、特に連続縫いデータを含む組み合わせデータの場合にあっては、一つのパターンごとに布押さえの押さえ直し動作及び布地の搬送を行う必要がなく、これらの実行頻度を低減することで一連の縫製作業全体の迅速化、高効率化を図ることが可能となる。
【００６３】
また、搬送機構２０により、個別又は連続縫いデータごとの布地の縫製位置変更調節作業を解消することができるので、かかる点からも一連の縫製作業全体の迅速化、高効率化を図ることが可能となる。
また、複数の連続縫いデータ或いは個別データの組み合わせデータを予め組み合わせてなる組み合わせデータを設定入力し、これらが順番に連続的に実行されるので、一つの連続縫いデータや個別縫いデータごとに設定入力や次の動作指示入力を行う必要がなく、迅速且つ効率良く縫製を行うことが可能となる。
さらに、一つの布地に対して行うべき連続縫いデータや単独縫いデータに基づく縫製工程が多量にある場合であっても、ＣＰＵ１０２による入力設定処理によって、これらを一連の縫いデータ群として一度にまとめて設定入力することができ、且つ、ＲＡＭ１０３等に登録することができるため、その設定入力頻度を低減し、作業の連続化を図り、より作業の迅速化及び高効率化を図ることが可能となる。
【００６４】
さらに、ＣＰＵ１０１が、プログラムの処理に従って、操作パネル４に、現在縫製中の連続縫いデータ及びその中に含まれる縫いデータ又は単独縫いデータいずれの登録データであるかを識別可能に特定して表示すると共に各縫いデータに関する各種の設定値を表示するため、縫製装置の使用者は現在縫製中のパターン及びその内容をすぐに認識することが可能である。
【００６５】
なお、本実施形態では、ボタン穴かがり縫製装置を例示したが、一つの縫製パターン単位で縫いデータを作成し、当該縫いデータごとに縫製を行うような他のミシン頭部を備える縫製装置についても、本発明を適用しても良い。例えば、各種の模様ごとに縫製パターンを形成し、その単位で縫製を行う模様縫い用のミシン頭部等を備える縫製装置に本発明を適用しても良い。
また、上記実施形態では、組み合わせデータとして複数の連続縫いデータのみからなる場合のみを例示したが、連続縫いデータと個別縫いデータとを組み合わせても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】発明の実施形態たる穴かがり縫製装置の外観斜視図である。
【図２】図１に開示されたミシン頭部の外観斜視図である。
【図３】ミシン頭部の内部構造を示す概略斜視図である。
【図４】メス機構の分解斜視図である。
【図５】搬送機構の斜視図である。
【図６】ボタン穴かがりミシンの制御系を示すブロック図である。
【図７】連続縫いデータ設定画面の初期画面を示すパネル表示例である。
【図８】連続縫いデータ設定のための一番目の候補を示す縫いデータ候補選択画面を示すパネル表示例である。
【図９】一の縫いデータが設定された連続縫いデータ設定画面を示すパネル表示例である。
【図１０】布送り量の数値入力サブ画面を示すパネル表示例である。
【図１１】布送り量が設定された連続縫いデータ設定画面を示すパネル表示例である。
【図１２】連続縫いデータ設定のための二番目の候補を示す縫いデータ候補選択画面を示すパネル表示例である。
【図１３】二つの縫いデータが設定された連続縫いデータ設定画面を示すパネル表示例である。
【図１４】組み合わせデータ設定画面の初期画面を示すパネル表示例である。
【図１５】組み合わせデータの登録における単独縫いデータ候補選択画面を示すパネル表示例である。
【図１６】組み合わせデータの登録における連続縫いデータ候補選択画面を示すパネル表示例である。
【図１７】一の縫いデータが登録された組み合わせデータ設定画面を示すパネル表示例である。
【図１８】搬送量の数値入力サブ画面を示すパネル表示例である。
【図１９】搬送量が設定入力された組み合わせデータ設定画面を示すパネル表示例である。
【図２０】三つの縫いデータが登録された組み合わせデータ設定画面を示すパネル表示例である。
【図２１】ボタン穴かがりミシンの縫製動作処理を示すフローチャートである。
【図２２】一番目の登録連続縫いデータにおける最初の縫いデータ縫製時の縫製画面を示すパネル表示例である。
【図２３】一番目の登録連続縫いデータにおける二番目の縫いデータ縫製時の縫製画面を示すパネル表示例である。
【図２４】二番目の登録連続縫いデータにおける最初の縫いデータ縫製時の縫製画面を示すパネル表示例である。
【符号の説明】
【００６７】
１  ボタン穴かがり縫製装置
２  ミシンフレーム
２ａ  ミシンアーム部
２ｂ  ミシンベッド部
２ｃ  縦胴部
３  テーブル
４  操作パネル（入力手段、表示手段）
１０  ミシン頭部
２０  搬送機構
３０  針駆動手段
３２  ミシンモータ
３４  針棒
４０  布押さえ手段
４１  布保持板
４２  布押さえ枠
４４  押さえ上げソレノイド
４４ｂ  押さえ上げ入力ペダル
５０  位置決め手段
５３  送りモータ
７０  メス機構
７１  メス
１００  動作制御手段
１０１  ＣＰＵ
【図１】
2005131255.tif 000003
【図２】
2005131255.tif 000004
【図３】
2005131255.tif 000005
【図４】
2005131255.tif 000006
【図５】
2005131255.tif 000007
【図６】
2005131255.tif 000008
【図７】
2005131255.tif 000009
【図８】
2005131255.tif 000010
【図９】
2005131255.tif 000011
【図１０】
2005131255.tif 000012
【図１１】
2005131255.tif 000013
【図１２】
2005131255.tif 000014
【図１３】
2005131255.tif 000015
【図１４】
2005131255.tif 000016
【図１５】
2005131255.tif 000017
【図１６】
2005131255.tif 000018
【図１７】
2005131255.tif 000019
【図１８】
2005131255.tif 000020
【図１９】
2005131255.tif 000021
【図２０】
2005131255.tif 000022
【図２１】
2005131255.tif 000023
【図２２】
2005131255.tif 000024
【図２３】
2005131255.tif 000025
【図２４】
2005131255.tif 000026