(57)【要約】【課題】  作業者が正しく薬剤包装材が反っているような場合でも、薬剤包装材の画像を精度良く認識することができるようにし、それにより、薬剤名の認識率を大幅に向上させた薬剤画像読取装置を提供する。【解決手段】  薬剤が収容された薬剤包装材をカメラで撮影し、この撮影画像に基づき薬剤包装材に記載された文字、記号等を認識する画像読取装置であって、薬剤包装材を載置またはかざさす画像読取窓（１３）に、この薬剤包装材をガイドするガイド部２０を設け、このガイド部２０のガイド面（２０−１、２０−２）をカメラ（１５）の画角に対応した角度で傾斜して形成する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬剤が収容された薬剤包装材を画像読取窓に載置またはかざさし、該薬剤包装材の画像を該画像読取窓を介してカメラで撮影し、該カメラの撮影画像に基づき該薬剤包装材に記載された文字、記号等を認識する薬剤画像読取装置において、
前記カメラの画角に対応した角度で傾斜したガイド面を有し、前記薬剤包装材を前記ガイド面でガイドするガイド部を前記画像読取窓上に設けた
ことを特徴とする薬剤画像読取装置。
【請求項２】
前記薬剤包装材の前記カメラ側の面を前記画像読取窓を介して照明する照明手段
を具備し、
前記ガイド部は、
少なくともその下部が透明である
ことを特徴とする請求項１記載の薬剤画像読取装置。
【請求項３】
前記照明手段からの照明光の一部を反射して前記ガイド部を介して前記薬剤包装材に照射させる反射面を設けた
ことを特徴とする請求項２記載の薬剤画像読取装置。
【請求項４】
前記ガイド部は、
少なくともその下部が透明なガイド板からなり、
該ガイド板の下端面は、
前記照明手段からの照明光の方向に対応した角度に切り欠かれている
ことを特徴とする請求項２または３記載の薬剤画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤が収容された薬剤包装材に記載された文字、記号等を読み取る薬剤画像読取装置に関し、特に、薬剤包装材が反っているような場合でも該薬剤包装材に記載された文字、記号等を精度よく認識することができるようにした薬剤画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近、同出願人は、病院などの薬局、或いは調剤薬局におけるピッキング作業や監査作業における調剤ミスを簡単かつ確実に防止可能な薬剤認識装置（特許文献１参照）を提案している。  
この薬剤認識装置は、カプセルや錠剤を包装するＰＴＰ（Press Through Package）シートや、紛薬や座薬を包装するアルミフィルム材などの薬剤包装材をカメラで撮影し、このカメラの撮影画像に基づきこの薬剤包装材に印刷された文字や記号などを認識して薬剤名を特定し、この特定した薬剤名が処方すべき薬剤であるか否かなどを処方箋情報などを参照してチェックするものである。
【０００３】
ところで、この薬剤認識装置の利用形態においては、作業者がチェック対象の薬剤包装材を画像読取装置の画像読取窓に載置またはかざすことにより、該薬剤包装材に印刷された文字や記号などを撮影するように構成されている。
【０００４】
このため、画像認識処理装置（２）においては、傾いた薬剤包装材の画像や、回転した（逆向きの）薬剤包装材の画像が得られる。
【０００５】
このような場合、画像認識処理装置（２）において、種々の画像処理技術によりそのように得られた画像の傾きや回転を補正することで、薬剤名を認識可能な画像を得ることも考えられるが、そうすると認識速度が遅くなってしまう。
【０００６】
また、かざし方によっては補正するのにも限界がある。
【０００７】
特に、作業者によって薬剤包装材の画像の一部分しか得られないようなかざし方をされると、補正することすらできず、薬剤名を認識することができない場合が発生する。
【０００８】
そこで、図９（ａ）、（ｂ）に示すように、作業者が画像読取装置１に薬剤包装材の画像をを正しく読取らせるためのガイド部２を設け、作業者にそのガイド部２の側面２−１および側面２−２に沿って薬剤包装材を置かせる、或いは、かざさせるような構成が考えられる。
【０００９】
ところで、このような画像読取装置１においては、画像読取窓３を囲む上面カバー４の画像は画像処理の際に邪魔なノイズ画像となるので、上面カバー４の画像を撮影しないように予め画像読取窓３より若干小さいサイズを撮影するようにカメラ５の画角を調整している。
【００１０】
このため、ガイド部２を設ける場合は、カメラ５の画角を意識してガイド部２を設けることとなる。なお、この例では、ガイド部２の側面２−１が画像読取窓３の端から距離ｘだけ画像読取窓３の内側に入り込み、また、ガイド部２の側面２−２が、画像読取窓３の端から距離ｙだけ画像読取窓３の内側に入り込んでいる。
【００１１】
ところが、このような構成では、図１０に示すように、図示しない光源からの照明光がガイド部２の一部によって遮光されるため、検査対象の薬剤包装材（ＰＴＰシートなど）が反っていたりすると、その反っている薬剤包装材の端の辺りに照明むらによる影ができる。また、ガイド部２の側面２−１の一部分がカメラ画角内にあることにより撮影されてしまい、画像処理の際に邪魔なノイズ画像となる。
【００１２】
そして、それらのことにより薬剤包装材の端の方に薬剤名を特定可能な情報が印刷されているとその薬剤名の認識が行えず、ひいては処方すべき薬剤であるか否かのチェックが行えない。
【特許文献１】特願２００２−３３９５３７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
上述の如く、単純に、薬剤包装材を側面に沿わせる目的のガイド部を設けるだけでは、検査対象のＰＴＰシートなどの薬剤包装材が反っていたりすると、その反っている薬剤包装材の端の辺りに薬剤名を特定可能な情報が印刷されている場合に薬剤名の認識が行えず、ひいては処方すべき薬剤であるか否かのチェックが行えない虞があった。
【００１４】
そこで、本発明は、作業者が正しく薬剤包装材が反っているような場合でも、薬剤包装材の画像を精度良く認識することができるようにし、それにより、薬剤名の認識率を大幅に向上させた薬剤画像読取装置を提供すること目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、薬剤が収容された薬剤包装材を画像読取窓に載置またはかざさし、該薬剤包装材の画像を該画像読取窓を介してカメラで撮影し、該カメラの撮影画像に基づき該薬剤包装材に記載された文字、記号等を認識する薬剤画像読取装置において、前記カメラの画角に対応した角度で傾斜したガイド面を有し、前記薬剤包装材を前記ガイド面でガイドするガイド部を前記画像読取窓上に設けたことを特徴とする。
【００１６】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記薬剤包装材を前記画像読取窓を介して照明する照明手段を具備し、前記ガイド部は、少なくともその下部が透明であることを特徴とする。
【００１７】
また、請求項３の発明は、請求項２の発明において、前記照明手段からの照明光の一部を反射して前記ガイド部を介して前記薬剤包装材に照射させる反射面を設けたことを特徴とする。
【００１８】
また、請求項４の発明は、請求項２または３の発明において、前記ガイド部は、少なくともその下部が透明なガイド板からなり、該ガイド板の下端面は、前記照明手段からの照明光の方向に対応した角度に切り欠かれていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、薬剤包装材が反っているような場合でも薬剤包装材に記載された文字、記号等を精度よく認識することができ、これにより薬剤名の認識率を大幅に向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明に係わる薬剤画像読取装置の実施例を添付図面を参照して詳細に説明する。
【００２１】
図１は、本発明の薬剤画像読取装置を適用した薬剤認識システム１００の外観概略構成を示す図である。
【００２２】
この薬剤認識システム１００においては、同出願人が既に出願した特願２００２−３３９５３７号に示した薬剤認識システムと同様の処理を行う。すなわち、画像認識処理装置２に、薬剤包装材に印刷された薬剤名を認識するための複数の参照画像を予め記憶し、画像読取装置１０で撮影した画像と上記予め記憶している参照画像とを照合処理し、該照合処理結果に基づき当該薬剤の薬剤名を認識処理する。
【００２３】
具体的には、カプセルや錠剤を包装するＰＴＰ（Press Through Package）シートや紛薬や座薬を包装するアルミフィルム材等の薬剤包装材の画像を画像読取装置１０により取得し、該取得した画像を通信線３０を経由して画像認識処理装置４０に送信し、該画像に基づき薬剤包装材に印刷されている文字や記号などをで認識して薬剤名を特定し、処方箋情報などを参照して処方すべき薬剤であるか否かなどのチェックを行うものである。
【００２４】
本発明は、上記薬剤認識システム１００に適用されるもので、その特徴は、薬剤包装材に印刷されている文字や記号など認識率を大幅に向上させるために、画像読取装置１０に、新規なガイド部２０を設けたことにある。
【００２５】
図２は、図１に示した画像読取装置１０のガイド部２０の構成を示す図である。なお、図２（ａ）は、画像読取装置１０を斜め上方から見た外観構成を示し、図２（ｂ）は、図２（ａ）に示す画像読取装置１０の断面図を示している。
【００２６】
図２において、この画像読取装置１０では、カメラ１５により透明なガラス等により形成された画像読取窓１３を介して薬剤包装材のカメラ１５側の画像を撮影するもので、画像読取装置１０の上面カバー１４の上には、カメラ１５の画角に対応したガイド部２０が設けられている。
【００２７】
ここで、カメラ１５の画角は、画像読取窓１３より若干小さいサイズの画像を撮影するように調整されている。
【００２８】
すなわち、ガイド部２０の側面２０−１の下端の位置が画像読取窓１３の端から距離ｘだけ画像読取窓１３の内側に入り込み、また、ガイド部２０の側面２０−２が、画像読取窓１３の端から距離ｙだけ画像読取窓３の内側に入り込んでいる。
【００２９】
なお、カメラ１５の画角とは、カメラ１５により撮影可能な（ＣＣＤで受像できる）範囲（角度）のことでレンズの焦点距離により決定される。図２においては、このカメラ１５の画角が「θ」である場合を示している。
【００３０】
また、ガイド部２０の側面（ガイド面）２０−１は、カメラ１５の視野内にこのガイド部２０の側面２０−１が入らないように、カメラ１５の画角に対応して傾斜している。
【００３１】
すなわち、カメラ１５の画角が「θ」であると、ガイド部２０の側面２０−１をカメラの光軸に対してθ／２だけ傾斜するように形成する。
【００３２】
このような構成によると、検査対象であるＰＴＰシートなどの薬剤包装材が反っていたとしても、カメラ１５の撮影画像にガイド部２０の側面２０−１が写りこむことはない。
【００３３】
図３は、上述した構成のガイド部２０を用いた場合における検査対象である薬剤包装材の撮影画像の一例を示したものである。
【００３４】
図３に示すように、本実施例に示したガイド部２０の構成によると、薬剤包装材の端に反りがある場合でも、撮影画像中にガイド部２０の側面２０−１の写り込みが生じるという不都合を解消することができる。
【００３５】
なお、上記構成においては、ガイド部２０の側面２０−１を、カメラ１５の画角に対応して傾斜させるように構成したが、ガイド部２０の側面２０−２も側面２０−１と同様にカメラ１５の画角に対応して傾斜させるように構成してもよい。
【００３６】
さて、図３に示すように、上記実施例によると、薬剤包装材の端に反りがある場合でも、撮影画像中にガイド部２０の側面２０−１の写り込みが生じるという不都合を解消することができる。
【００３７】
しかし、この構成においては、ガイド部２０の側面２０−１の写り込みを防止することができるが、図３に示すように、薬剤包装材の端に反りがあると、ガイド部２０の底面２０−３による照明光の遮光によって、撮影画像中の薬剤包装材の端部分に照明むらによる影が生じるという不都合が残る。
【００３８】
そこで、次に、上記画像中の薬剤包装材の端部分に照明むらによる影が生じるという不都合を解消する他の実施例を図４および図５を用いて説明する。
【００３９】
図４は、この実施例の画像読取装置１０を図２に対応して示したものである。すなわち図４において、図４（ａ）は、この画像読取装置１０を斜め上方から見た外観構成を示し、図４（ｂ）は、図４（ａ）に示す画像読取装置１０の断面図を示している。なお、図４において、図２に示した画像読取装置１０と同一の機能を果たす部分には説明の便宜上図２で用いた符号と同一の符号を付する。
【００４０】
図４において、この画像読取装置１０は、ガイド部２１のガイド面に、カメラ１５の画角に対応して傾斜した透明ガイド板２２を設け、図示しない拡散光源からの照明光をこの透明ガイド板２２を透過させて検査対象である薬剤包装材のカメラ１５側の面に照射させるようにガイド部２１の下部に切り欠き部２４を設けている。
【００４１】
また、この切り欠き部２４の中に、拡散光源からの照明光を反射して透明ガイド板２２を透過させて検査対象である薬剤包装材のカメラ１５側の面に照射させるようにした反射面２３が形成されている。
【００４２】
このような構成によると、透明ガイド板２２を直接透過する照明光および反射面２３で反射して透明ガイド板２２を透過する照明光により、検査対象の薬剤包装材の端部が反っているような場合でも、撮影画像中の薬剤包装材の端部分に照明むらによる影が生じるという不都合が解消できる。
【００４３】
図５は、上述した実施例によるガイド部２１を用いた場合における検査対象である薬剤包装材の撮影画像の一例を示したものである。
【００４４】
図５に示すように、上記実施例によると、透明ガイド板２２をカメラ１５の画角に対応して傾斜させることにより、薬剤包装材の端に反りがある場合でも、撮影画像中にガイド部２１の透明ガイド板２２がり込むという不都合を解消することができ、また、透明ガイド板２２を用い、ガイド部２１の下部に切り欠き部２４を形成し、さらに、拡散光源からの照明光を反射して透明ガイド板２２を透過させて検査対象である薬剤包装材のカメラ１５側の面に照射させる反射面２３を形成することによって、撮影画像中の薬剤包装材の端部分に照明むらによる影が生じるという不都合も解消できる。
【００４５】
ところで、図４に示したような透明ガイド板２２を用いると、図５に示すように、この透明ガイド板２２の端面における屈折により、撮影画像中の薬剤包装材の端部分に黒い線状の影が発生する。
【００４６】
図６（ａ）は、この状態を示したもので、照明光の一部が透明ガイド板２２の端面で透明ガイド板２２の中に屈折し、これにより、薬剤包装材の反っている端部に、図６（ｂ）に示すように黒い線状の影が発生する。
【００４７】
なお、図６において、角度αは、照明光と透明ガイド板２２の端面とのなす角度である。
【００４８】
そこで、この実施例では、図７（ａ）に示すように、透明ガイド板２２の端面を照明光の方向に対応して、すなわち、上記角度αが略零となるように切り欠き、透明ガイド板２２の端部での透明ガイド板２２の中への屈折をなくす。
【００４９】
これにより、図７（ｂ）に示すように、透明ガイド板２２の端部での屈折により発生する薬剤包装材の反っている端部における黒い線状の影をなくすことができる。
【００５０】
図８は、上記角度αの大きさおよび薬剤包装材（ＰＴＰ）の反り具合による影の発生状態を示したものである。
【００５１】
この図８に示すように、角度αが「大」、「中」の場合は、ＰＴＰの反り具合、すなわち浮きが、１．５ｍｍ、３．０ｍｍのいずれの場合でも薬剤包装材の反っている端部に黒い線状の影が発生するが、角度αが「零」の場合は、ＰＴＰの浮きが、１．５ｍｍ、３．０ｍｍのいずれの場合でも薬剤包装材の反っている端部に黒い線状の影は発生しない。
【００５２】
なお、上記実施例では、画像読取窓１３として、透明なガラス等の部がある場合を例にして示したが、画像読取窓１３として、孔が空いた状態の窓を用意しても良い。
【００５３】
また、図４に示した実施例においては、透明ガイド板２２を用いたが、ガイド部２１の下部に設けた切り欠き部２４に対応する部分のみ透明なガイド板を用いてもよい。
【００５４】
また、図４に示した実施例においては、透明ガイド板２２と反射面２３とを組み合わせた構成にしたが、反射面２３を除いても一定の効果は期待できる。
【００５５】
また、上記透明ガイド板２２を用いずに、例えば図２に示したガイド部２０の一部若しくは全部を透明体で形成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
画像読取装置で撮影した薬剤包装材の画像に基づきこの薬剤包装材に収容される薬剤の薬剤名を認識処理する薬剤認識システムの画像読取装置に適用可能である。本発明によれば、薬剤包装材が反っているような場合でも薬剤包装材に記載された文字、記号等を精度よく認識することができ、これにより薬剤名の認識率を大幅に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の薬剤画像読取装置を適用した薬剤認識システムの外観概略構成を示す図である。
【図２】図１に示したガイド部の一実施例を示す図である。
【図３】図２に示したガイド部を用いた場合の薬剤包装材のの撮影画像の一例を示す図である。
【図４】図１に示したガイド部の他の実施例を示す図である。
【図５】図４に示したガイド部を用いた場合の薬剤包装材の撮影画像の一例を示す図である。
【図６】図４に示したガイド部の透明ガイド板の端面の影響を改善する構成を説明するための図である。
【図７】図４に示したガイド部の透明ガイド板の端面の影響を改善する構成を説明するための図である。
【図８】図６および図７に示す角度αの大きさの違いおよび包装薬剤の反り具合による影の発生状態を示す図である。
【図９】従来のガイド部の一構成例を示す図である。
【図１０】図９に示す従来のガイド部を用いた場合の薬剤包装材の撮影画像の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００５８】
１００…薬剤認識システム
１０…画像読取装置
１３…画像読取窓
１４…上面カバー
１５…カメラ
２０、２１…ガイド部
２０−１、２０−２…側面（ガイド面）
２２…透明ガイド板
２３…反射面
３０…通信線
４０…画像認識処理装置
【図１】
2005258680.tif 000003
【図２】
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【図３】
2005258680.tif 000005
【図４】
2005258680.tif 000006
【図５】
2005258680.tif 000007
【図６】
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【図７】
2005258680.tif 000009
【図８】
2005258680.tif 000010
【図９】
2005258680.tif 000011
【図１０】
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