(57)【要約】【課題】  運転者が簡単に目視可能な誘導案内装置を提供すること。【解決手段】  誘導案内装置２において、コーナーボール部２３Ｒは、車両のフロントバンパに設置されており、発光体２３５を収容している。パターン決定部２２２は、車両の運転者を誘導及び案内するための情報が外部から入力されると、入力情報の内容に従って、少なくとも発光体２３５の発光方法を表す制御データを生成する。発光制御部２２３は、パターン決定部２２２により生成された制御データに基づいて、発光体２３５を発光させるための駆動信号を発光体２３５に与える。発光体２３５は、発光制御部２２３により与えられる駆動信号に従って発光する。【選択図】  図５
2005345438.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
誘導案内装置であって、
車両のフロントバンパに設置される少なくとも１つのコーナーポールと、
前記コーナーポールに取り付けられる発光体と、
前記車両の運転者を誘導及び案内するための情報が外部から入力されると、入力情報の内容に従って、少なくとも前記発光体の発光方法を表す制御データを生成するパターン決定部と、
前記パターン決定部により生成された制御データに基づいて、前記発光体を発光させるための第１の駆動信号を前記発光体に与える発光制御部とを備え、
前記発光体は、前記発光制御部により与えられる第１の駆動信号に従って発光する、誘導案内装置。
【請求項２】
前記コーナーポールは、前記フロントバンパの左右両端に設置される、請求項１に記載の誘導案内装置。
【請求項３】
前記発光体は、１つ又は複数の発光素子を含む、請求項１に記載の誘導案内装置。
【請求項４】
前記発光体は少なくとも、予め定められた色、周期又は発光パターンで発光する、請求項１に記載の誘導案内装置。
【請求項５】
前記コーナーポールは伸縮自在に構成されており、
前記制御データはさらに、前記コーナーポールの伸縮状態を表し、
前記誘導案内装置は、
前記パターン決定部により生成された制御データに基づいて、前記コーナーポールの伸縮させるための第２の駆動信号を生成する伸縮制御部と、
前記伸縮制御部で生成された第２の駆動信号に従って、前記コーナーポールを伸縮させるモータとをさらに備える、請求項１に記載の誘導案内装置。
【請求項６】
車両の運転席の近傍に設置されており、前記コーナーポールの伸縮を自動制御に設定可能なスイッチをさらに備え、
前記スイッチが自動制御に設定されている場合、前記伸縮制御部は、前記パターン決定部により生成された制御データに基づいて、前記コーナーポールの伸縮させるための第２の駆動信号を生成し、前記発光制御部は、前記パターン決定部により生成された制御データに基づいて、前記発光体を発光させるための第１の駆動信号を前記発光体に与える、請求項５に記載の誘導案内装置。
【請求項７】
車両の運転席の近傍に設置されており、前記コーナーポールの伸縮を手動で設定可能なスイッチをさらに備え、
前記スイッチにより前記コーナーポールを伸ばすように設定されている場合、前記伸縮制御部は、前記第２の駆動信号を作成せず、これによって、前記コーナーポールは縮めた状態のまま維持される、請求項５に記載の誘導案内装置。
【請求項８】
車両の運転席の近傍に設置されており、前記コーナーポールの伸縮を手動で設定可能なスイッチをさらに備え、
前記スイッチにより前記コーナーポールを縮めるように設定されている場合、前記伸縮制御部は、前記第２の駆動信号を作成せず、これによって、前記コーナーポールは伸びた状態のまま維持され、前記発光制御部は、前記第１の駆動信号を作成せず、これによって、前記発光体は発光しない、請求項５に記載の誘導案内装置。
【請求項９】
前記誘導案内装置は、前記車両の目標点までの経路を導出可能なナビゲーション装置と通信可能であって、
前記パターン決定部は、前記ナビゲーション装置により生成される基礎情報の内容に従って、少なくとも前記発光体の発光方法を表す制御データを生成する、請求項１に記載の誘導案内装置。
【請求項１０】
前記基礎情報は少なくとも、案内対象点までの距離と、前記案内対象交差点において車両が進むべき方向とを含む、請求項９に記載の誘導案内装置。
【請求項１１】
前記ナビゲーション装置は、前記基礎情報の送信に応答して、特定の報知音を発する、請求項９に記載のカーナビゲーション装置。
【請求項１２】
車両のフロントバンパに設置される少なくとも１つのコーナーポールと、前記コーナーポールに取り付けられる発光体とを使って、車両の運転者を誘導・案内する誘導案内方法であって、
前記車両の運転者を誘導及び案内するための情報が外部から入力されると、入力情報の内容に従って、少なくとも前記発光体の発光方法を表す制御データを生成するパターン決定ステップと、
前記パターン決定ステップにより生成された制御データに基づいて、前記発光体を発光させるための第１の駆動信号を前記発光体に与える発光制御ステップと、
前記発光体は、前記発光制御部により与えられる第１の駆動信号に従って発光する発光ステップとを備える、誘導案内方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、誘導案内装置に関し、より特定的には、車両の運転者を誘導及び案内する誘導案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上述のような誘導案内装置としては、従来から車載用ナビゲーション装置が広く知られている。車載用ナビゲーション装置は、車両の現在位置から、典型的には運転者が指定した目標点までの推奨経路を自動的に探索した後、自身が備える表示画面に、探索した推奨経路が重畳された周辺地図を表示する。さらに、車両の走行中、推奨経路に従って、車載用ナビゲーション装置は、次に通過する交差点において車両がいずれの方向に進むべきかを表す誘導案内を画面に表示する。これによって、車載用ナビゲーション装置は、運転者を誘導及び案内する。
【特許文献１】特開２００３−３４４０８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来のカーナビゲーション装置では、表示装置が運転席周辺に設置されるので、その画面を目視するには、運転中に視線を画面に移動させ、さらには、車両の前方を見ていた目の焦点を、近くの画面へと移す必要がある。視線を移動させたり、焦点を調節したりすることは、若年者にとっては問題なくても、高齢者にとってはかなりの負担を強いるという問題点がある。
【０００４】
それ故に、本発明の目的は、運転者が簡単に目視可能な誘導案内装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明の第１の局面は、誘導案内装置であって、車両のフロントバンパに設置される少なくとも１つのコーナーポールと、コーナーポールに取り付けられる発光体と、車両の運転者を誘導及び案内するための情報が外部から入力されると、入力情報の内容に従って、少なくとも発光体の発光方法を表す制御データを生成するパターン決定部と、パターン決定部により生成された制御データに基づいて、発光体を発光させるための第１の駆動信号を発光体に与える発光制御部とを備える。ここで、発光体は、発光制御部により与えられる第１の駆動信号に従って発光する。
【０００６】
また、コーナーポールは好ましくは、フロントバンパの左右両端に設置される。また、発光体は、１つ又は複数の発光素子を含む。発光体は少なくとも、予め定められた色、周期又は発光パターンで発光する。
【０００７】
また、誘導案内装置において、コーナーポールは伸縮自在に構成される。ここで、制御データはさらに、コーナーポールの伸縮状態を表す。この場合において、誘導案内装置は、パターン決定部により生成された制御データに基づいて、コーナーポールの伸縮させるための第２の駆動信号を生成する伸縮制御部と、伸縮制御部で生成された第２の駆動信号に従って、コーナーポールを伸縮させるモータとをさらに備える。
【０００８】
また、車両の運転席の近傍に設置されており、コーナーポールの伸縮を自動制御に設定可能なスイッチを、誘導案内装置はさらに備える。また、スイッチが自動制御に設定されている場合、伸縮制御部は、パターン決定部により生成された制御データに基づいて、コーナーポールの伸縮させるための第２の駆動信号を生成し、発光制御部は、パターン決定部により生成された制御データに基づいて、発光体を発光させるための第１の駆動信号を発光体に与える。
【０００９】
また、車両の運転席の近傍に設置されており、前記コーナーポールの伸縮を手動で設定可能なスイッチを、誘導案内装置はさらに備える。前記スイッチにより前記コーナーポールを伸ばすように設定されている場合、前記伸縮制御部は、前記第２の駆動信号を作成せず、これによって、前記コーナーポールは縮めた状態のまま維持される。
【００１０】
また、車両の運転席の近傍に設置されており、コーナーポールの伸縮を手動で設定可能なスイッチを、誘導案内装置はさらに備える。スイッチによりコーナーポールを縮めるよう設定されている場合、前記伸縮制御部は、第２の駆動信号を生成せず、これによって、コーナーポールは伸びた状態のまま維持され、発光制御部は、第１の駆動信号を作成せず、これによって、発光体は発光しない。
【００１１】
また、誘導案内装置は、車両の目標点までの経路を導出可能なナビゲーション装置と通信可能である。この場合において、パターン決定部は、ナビゲーション装置により生成される基礎情報の内容に従って、少なくとも発光体の発光方法を表す制御データを生成する。
【００１２】
ここで、基礎情報は少なくとも、案内対象点までの距離と、案内対象交差点において車両が進むべき方向とを含む。
また、ナビゲーション装置は、基礎情報の送信に応答して、特定の報知音を発する。
【００１３】
また、本発明の第２の局面は、車両のフロントバンパに設置される少なくとも１つのコーナーポールと、前記コーナーポールに取り付けられる発光体とを使って、車両の運転者を誘導・案内する誘導案内方法であって、前記車両の運転者を誘導及び案内するための情報が外部から入力されると、入力情報の内容に従って、少なくとも前記発光体の発光方法を表す制御データを生成するパターン決定ステップと、前記パターン決定ステップにより生成された制御データに基づいて、前記発光体を発光させるための第１の駆動信号を前記発光体に与える発光制御ステップと、前記発光体は、前記発光制御部により与えられる第１の駆動信号に従って発光する発光ステップとを備える。
【発明の効果】
【００１４】
上記第１及び第２の局面によれば、車両のフロントバンパに設置されており、発光体が取り付けられているコーナーポールは、パターン決定部により生成された制御データに基づいて生成される第１の駆動信号によって発光する。従って、運転者がより少ない視線移動で、さらには目の焦点を合わせるための過度な負担なしで、車両の進行方向を認識することができる。これによって、運転者が簡単に目視可能な誘導案内装置を提供することできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１は、本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置１及び誘導案内装置２を示す模式図である。また、図２は、図１に示すナビゲーション装置１のハードウェア構成を示す模式図である。
【００１６】
図１及び図２において、ナビゲーション装置１は、例示的には、運転席の近傍に設置され、ＣＰＵ１０１と、入力装置１０２と、表示装置１０３と、表示制御装置１０４と、第１のインタフェイス（図２にはＩ／Ｆ−Ａと記す）１０５と、ＧＰＳ受信機１０５ａと、自律航法ユニット１０５ｂと、アンテナ１０６と、記憶装置１０７と、ＲＯＭ１０８と、ＲＡＭ１０９と、音声出力制御装置１１０と、スピーカ１１１と、第２のインタフェイス（図２にはＩ／Ｆ−Ｂと記す）１１２と、バスライン１１３とを備えている。
【００１７】
ＣＰＵ１０１は、ナビゲーション装置１を構成する各部の動作を制御する。
入力装置１０２は、例えばリモートコントローラのように、ナビゲーション装置１に対してユーザがデータ入力するために使われる。
表示装置１０３は主として、自身が有する画面に地図画像又は案内画像を表示する。
【００１８】
表示制御装置１０４は、グラフィックコントローラ１０４ａと、ビデオＲＡＭ１０４ｂとを含む。グラフィックコントローラ１０４ａは、表示装置１０３による画像表示を制御する。ビデオＲＡＭ１０４ｂは、グラフィックコントローラ１０４ａが地図画像を描き込むため、又は表示装置１０３へと地図画像を転送するために、２つ以上のチャネルを有するメモリである。
【００１９】
第１のインタフェイス１０５には、ＧＰＳ受信機１０５ａ及び自律航法ユニット１０５ｂが接続される。ＧＰＳ受信機１０５ａは、アンテナ１０６を通じて、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）に代表される測位システムに収容される人工衛星からの電波を受信して、移動体の現在位置を示す位置情報を第１のインタフェイス１０５に出力する。また、自律航法ユニット１０５ｂは、典型的には加速度センサ及び角速度センサを含んでおり、それらにより検出された移動体の加速度及び角速度を表す加速度情報及び角速度情報を、第１のインタフェイス１０５に出力する。インタフェイス１０５は、入力された位置情報、並びに加速度情報及び角速度情報をＣＰＵ１０１に転送する。
【００２０】
記憶装置１０７は、典型的にはＤＶＤ−ＲＯＭに代表される記録媒体１０７ａと、その駆動装置１０７ｂとを含む。記録媒体１０７ａには、運転者の誘導及び案内に必要な地図データが記録される。駆動装置１０７ｂは、ＣＰＵ１０１の制御下で、記録媒体１０７ａから必要な地図データを読み出して、ＲＡＭ１０９に転送する。
【００２１】
ＲＯＭ１０８は、本ナビゲーション装置１の動作を規定するコンピュータプログラム１０８ａを少なくとも格納する。
【００２２】
ＲＡＭ１０９は、本ナビゲーション装置１の構成各部から転送されてくる情報を格納し、さらには必要に応じて情報を消去する。
音声出力制御装置１１０は、スピーカ１１１への音声出力を制御する。
第２のインタフェイス１１２には、誘導案内装置２（図１参照）が接続される。ＣＰＵ１０１は、第２のインタフェイス１１２を通じて、基礎情報Ｂを誘導案内装置２に送信する。
【００２３】
バスライン１１３は、本ナビゲーション装置１の構成各部を通信可能に接続する。
また、図３は、図２に示すナビゲーション装置１の主要な機能を示すブロック図である。図３において、ナビゲーション装置１の主要機能は、ＣＰＵ１０１がコンピュータプログラム１０８ａを、ＲＡＭ１０９を使って実行することにより実現される。これによって、ナビゲーション装置１は、現在位置導出部１２１と、経路探索部１２２と、経路案内部１２３という機能ブロックを備える。
【００２４】
現在位置導出部１２１は、車両の現在位置を定期的に導出する。具体的には、現在位置導出部１２１は、ＧＰＳの人工衛星を捕捉可能な場合、ＧＰＳ受信機１０５ａから、車両の現在位置を含む位置情報を取得する。また、人工衛星を捕捉不可能な場合には、現在位置導出部１２１は、自律航法ユニット１０５ｂからの加速度情報及び角速度情報を使って、車両の現在位置を導出する。
【００２５】
経路探索部１２２は、入力装置１０２により入力された位置を推奨経路の目標点として設定し、上述の現在位置導出部１２１により導出された現在位置を出発点として設定する。その後、経路探索部１２２は、設定された出発点から目標点までの推奨経路を、ＲＡＭ１０９に読み出された地図データを使って導出し、ＲＡＭ１０９に格納する。
【００２６】
経路案内部１２３は、前述の現在位置導出部１２１により定期的に導出される現在位置と、前述の経路探索部１２２により導出された推奨経路とを使用し、目標点までの推奨経路の案内を表す案内音声情報及び／又は案内画像情報をＲＡＭ１０９に作成する。このような音声情報は、音声出力制御装置１１０を通じてスピーカ１１１に送られる。スピーカ１１１は、入力音声情報に従って案内音声を出力する。また、ＲＡＭ１０９に作成された案内画像情報は、表示制御装置１０４を通じて表示装置１０３に送られる。表示装置１０３は、入力画像情報に従って、自身が有する表示画面に案内画像を表示する。このようにして、ナビゲーション装置１は、案内対象となる交差点又は分岐点（以下、案内対象点と称する）で、車両が進むべき方向を案内する。
【００２７】
また、経路案内部１２３は、本実施形態に特有の動作として、第２のインタフェイス１１２に対して基礎情報Ｂを出力する。このようにして生成された基礎情報Ｂは、第２のインタフェイス１１２を介して誘導案内装置２に送信される。
【００２８】
ここで、図４は、基礎情報Ｂのデータ構造を例示する模式図である。図４において、基礎情報Ｂは、誘導案内装置２による案内の基礎となる情報であって、本実施形態では例示的に、車両が現在走行中の道路属性と、現在位置から案内対象点までの距離と、案内対象点を基準として車両が進むべき方向（以下、進行方向と称する）とを少なくとも含む。例えば、道路種別、距離及び進行方向として、ある基礎情報Ｂは、「一般道路、７００ｍ先、ななめ右」を含んでおり、別の基礎情報Ｂは、「高速道路、１００ｍ先、左」を含む。また、基礎情報Ｂは、「案内終了」を示すメッセージを含む場合もある。ここで、「案内終了」とは、前回の案内対象点を通過したことを意味する。
【００２９】
次に、図１及び図５を参照して、誘導案内装置２の構成について詳細に説明する。図５は、図１に示す誘導案内装置２の内部構成を示すブロック図である。図１及び図５において、誘導案内装置２は、操作スイッチ部２１と、筐体２２と、右側コーナーポール部２３Ｒと、左側コーナーポール部２３Ｌとを備える。
【００３０】
操作スイッチ部２１は、信号線ＳＷにより筐体２２と接続されており、右側用スイッチ２１Ｒ及び左側用スイッチ２１Ｌを含む。
【００３１】
スイッチ２１Ｒは、コーナーポール部２３Ｒの状態を設定するために、運転者の操作によりポジションＡ、ポジションＢ及びポジションＣのいずれかに設定される３ポジションスイッチである。運転者は、コーナーポール部２３Ｒを伸びた状態にしたい場合、スイッチ２１ＲをポジションＡに設定する。また、運転者は、それを縮んだ状態にしたい場合、スイッチ２１ＲをポジションＣに設定する。さらに、運転者は、コーナーポール部２３の伸縮状態を誘導案内装置２が自動的に設定することを望む場合には、スイッチ２１ＲをポジションＢに設定する。また、スイッチ２１Ｒは、現在設定されているポジションを通知するための状態信号を生成し、信号線ＳＷを介して後述する伸縮制御部２２４に送信する。
【００３２】
スイッチ２１Ｌは、コーナーポール部２３Ｌの状態を設定し、コーナーポール部２３Ｌの現状を伸縮制御部２２４に通知するために設けられている点でのみ、スイッチ２１Ｒと相違するため、その詳細な説明を省略する。
【００３３】
筐体２２は、上述のように、信号線ＳＷにより操作スイッチ部２１と接続される。筐体２２はさらに、信号線ＮＶによりナビゲーション装置１と接続され、信号線ＣＡ及びＣＢによりコーナーポール部２３Ｒと接続される。また、図示を簡素化しているが、筐体２２は、コーナーポール部２３Ｒと同様に、コーナーポール部２３Ｌと接続される。以上のような筐体２２には、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭが少なくとも収容されており、ＣＰＵがＲＯＭ内のプログラムを、ＲＡＭを使って実行する。これによって、誘導案内装置２の主要機能が実現される。具体的には、筐体２２は、機能ブロックとしての、テーブル格納部２２１と、パターン決定部２２２と、発光制御部２２３と、伸縮制御部２２４とを備える。
【００３４】
テーブル格納部２２１は、図６−図８に示すような各種テーブルを格納する。ここで、図６は、動作パターンテーブルの構成を示す模式図であり、図７は、第１の発光パターンテーブルＡの構成を示す模式図であり、さらに、図８は、第２の発光パターンテーブルＢの構成を示す模式図である。
【００３５】
まず、図６において、動作パターンテーブルには、動作パターン番号毎に、基礎情報Ｂの内容と、ポールの状態と、発光パターン周期と、発光パターンテーブルとが記述される。本実施形態では、動作パターンとして、９種類が予め定義されていると仮定する。以上の仮定下では、動作パターン番号としては、図示したように、＃１−＃９が記述される。
【００３６】
また、基礎情報Ｂの内容としては、道路属性及び案内対象点までの距離の組みと、案内終了という内容とが記述されている。道路属性は、現在車両が走行中の道路の属性である。本実施形態では、道路属性としては例示的に、一般道路及び高速道路が記述されている。また、案内対象点までの距離として、一般道路に対しては例示的に、７００ｍ、３００ｍ、１００ｍ及び２０ｍが記述されており、高速道路に対しては例示的に、２ｋｍ、１ｋｍ、５００ｍ及び１００ｍが記述されている。
【００３７】
本実施形態では、図示したように、道路属性としての一般道路は、動作パターン番号＃１−＃４に割り当てられている。また、道路属性としての高速道路は、動作パターン番号＃５−＃８に割り当てられている。また、距離としての７００ｍ、３００、１００ｍ及び２０ｍは、動作パターン＃１、＃２、＃３及び＃４に割り当てられ、距離としての２ｋｍ、１ｋｍ、５００ｍ及び１００ｍは、動作パターン＃５、＃６、＃７及び＃８に割り当てられる。また、動作パターン＃９には、案内終了が割り当てられる。
【００３８】
ポールの状態は、コーナーポール部２３Ｒ及び２３Ｌが含むポール部２３１を伸びた状態に設定するか、縮んだ状態に設定するかが記述される。本実施形態では例示的に、動作パターン＃９を除いて、ポール部２３１を伸ばすと記述される。
【００３９】
発光パターンの周期は、ポール部２３１に収容される複数の発光素子２３５の発光パターンをどのような周期で繰り返すかが記述される。本実施形態では例示的に、動作パターン＃１、＃２及び＃３には、２秒、１秒及び０．５秒が割り当てられる。また、動作パターン＃５、＃６及び＃７には、２秒、１秒及び０．５秒が割り当てられる。なお、動作パターン＃４、＃８及び＃９には、「−」が割り当てられる。ここで、「−」は、発光パターンの周期ではなく、予め定められたいずれか１個又は複数の発光素子２３５のみを発光させることを意味する。
【００４０】
発光パターンテーブルには、今回使用すべきいずれかの発光パターンテーブルが記述される。本実施形態では例示的に、動作パターン＃１−＃３及び＃５−＃７には、発光パターンテーブルＡが割り当てられ、動作パターン＃４及び＃８には、発光パターンテーブルＢが割り当てられる。さらに、動作パターン＃９には、いずれの発光パターンテーブルも使用しないことを意味する「−」が割り当てられる。
【００４１】
次に、図７において、発光パターンテーブルＡは、発光パターン番号毎に、基礎情報Ｂに含まれる進行方向及び発光パターンが記述される。本実施形態では、発光パターンテーブルＡには、発光パターンとして６種類が予め定義されていると仮定する。以上の仮定下では、発光パターン番号としては、図示したように、♭１−♭６が記述される。
【００４２】
進行方向は、案内対象点において車両が進むべき方向である。本実施形態では例示的に、車両の現在位置から見て案内対象点において「ななめ左」、「左」、「手前左」、「ななめ右」、「右」及び「手前右」の６種が進行方向として定義され、発光パターン番号♭１、♭２、♭３、♭４、♭５及び♭６に割り当てられる。
【００４３】
また、発光パターンとしては、使用ポールと、タイプとが記述される。
【００４４】
使用ポールは、車両のフロントバンパの左端に設置されるコーナーポール部２３Ｌ及びその右端に設置されるコーナーポール部２３Ｒのいずれかを示している。本実施形態では例示的に、発光パターン番号♭１−♭３には、「左側のコーナーポール部２３Ｌ」（図示は「左」）が割り当てられ、また、発光パターン番号♭４−♭６には、「右側のコーナーポール部２３Ｒ」（図示は「右」）が割り当てられる。
【００４５】
タイプは、各コーナーポール部２３Ｌ及び２３Ｒのポール部２３１に収容される発光素子２３５1 −２３５n をどのような順番で発光させるかが記述される。本実施形態では例示的に、発光パターン番号♭１−♭３には、タイプ１−タイプ３が割り当てられ、発光パターン番号♭４−♭６には、タイプ１−タイプ３が割り当てられる。なお、発光パターンのタイプについては後述する。
【００４６】
また、図８において、発光パターンテーブルＢは、発光パターンテーブルＡと同じ構造を有するテーブルであるが、図示からも明らかなように内容が異なる。各テーブルＡ及びＢが使われる案内対象点までの距離（図６参照）から分かるように、発光パターンテーブルＡは、案内対象点まで距離的に余裕がある場合に用いられるのに対し、発光パターンテーブルＢは、案内対象点の間近で使われる点で相違する。
【００４７】
再度図５を参照する。パターン決定部２２２は、ナビゲーション装置１から信号線ＮＶを介して送られてくる基礎情報Ｂを受け取り、受信基礎情報Ｂに応答して、テーブル格納部２２１内の各種テーブルを参照して、各コーナーポール部２３Ｌ及び２３Ｒの制御するために必要な制御データを生成し保持する。
【００４８】
発光制御部２２３は、パターン決定部２２２で生成された制御データに従って、コーナーポール部２３Ｒ及び２３Ｌに収容される発光素子２３５1 −２３５n を発光させる。
【００４９】
伸縮制御部２２４は、操作スイッチ部２１の状態、及びパターン決定部２２２で生成された制御データに従って、コーナーポール部２３Ｒ及び２３Ｌのいずれかのポール部２３１を伸縮させる。
【００５０】
コーナーポール部２３Ｒは、車両のフロントバンパの右端辺りに装着され、運転者に車両の右隅の位置を把握させるという一般的な機能を有する。また、コーナーポール部２３Ｒの先端部分には、好ましくは複数個の発光素子２３５1 −２３５n が収容されている。これら発光素子２３５1 −２３５n は、発光制御部２２３の制御下で発光する。また、さらに好ましくは、コーナーポール部２１Ｒは、伸縮自在な構造を有している。
【００５１】
図５において、コーナーポール部２３Ｒは、ポール部２３１と、チューブ２３２と、モータ２３３と、給電線ＣＡと、発光体アレイ２３４と、給電線ＣＢを含む。
【００５２】
ポール部２３１は、互いに管径の異なる複数（図６では３つ）の部分ポール２３１ａ−２３１ｃを有する。これら部分ポール２３１ａ−２３１ｃは伸縮自在につなぎ合わされることで、ポール部２３１は構成される。なお、部分ポール２３１ａは、後述の発光体アレイ２３４を収容するので、部分的又は全体的に光を透過する材料からなる。
【００５３】
チューブ２３２は、ポール部２３１の伸縮動作のために、さらには後述する給電線ＣＢを保護するために使用される。このようなチューブ２３２の一端はモータ２３３に、その他方端は、ポール部２３１が伸びきった時に最上段に位置する部分ポール２３１ａに固定される。
【００５４】
モータ２３３は、筐体２２側から送られてくる制御信号に従って回転して、チューブ２３２を巻き取ったり、送り出したりする。これによって、ポール部２３１が伸びたり縮んだりする。
【００５５】
給電線ＣＡは、モータ２３３を駆動するための駆動信号を伝送する。このような給電線ＣＡの一端は、筐体２２内の伸縮制御部２２４に接続され、他方端は、モータ２３３に接続される。
【００５６】
発光体アレイ２３４は、ｎ個（ｎは１以上の自然数）の発光素子２３５1 −２３５n を含んでおり、部分ポール２３１ａの内部に配置される。給電線ＣＢから送られてくる駆動信号に従って、発光素子２３５1 −２３５n を発光させることにより、発光体アレイ２３４は、特定のパターンで発光する。
【００５７】
ここで、図９は、発光体アレイ２３４の発光パターンとしてのタイプ１−タイプ４を例示する模式図である。図９においては、発光体アレイ２３４は例示的に、１０個の単色の発光素子２３５1 −２３５10を含んでいる。このような場合、タイプ１では、１動作周期Ｔの間、以下のように発光体アレイ２３４は発光する。まず、１個の発光素子２３５10が（Ｔ／１３）に相当する時間だけ発光した後、次に、発光素子２３５9 及び２３５10が（Ｔ／１３）に相当する時間だけ発光する。その後、発光素子２３５8 及び２３５9 の組→発光素子２３５7 及び２３５8 の組→発光素子２３５6 及び２３５7 の組→発光素子２３５5 及び２３５6 の組→発光素子２３５4 及び２３５5 の組→発光素子２３５3 及び２３５4 の組→発光素子２３５2 及び２３５3 の組→発光素子２３５1 及び２３５2 の組→１個の発光素子２３５1 の順番でそれぞれの組が（Ｔ／１３）に相当する時間だけ発光する。そして、最後に（２Ｔ／１３）に相当する時間だけいずれの発光素子も発光しない。
【００５８】
また、タイプ２では、１動作周期Ｔの間、まず、発光素子２３５1 及び２３５10が（２Ｔ／１３）に相当する時間だけ発光する。その後、発光素子２３５1 、２３５2 、２３５9 及び２３５10の組→発光素子２３５2 、２３５3 、２３５8 及び２３５9 の組→発光素子２３５3 、２３５4 、２３５7 及び２３５8 の組→発光素子２３５4 −２３５7 の組→発光素子２３５5 及び２３５6 の組の順番で、それぞれの組が（２Ｔ／１３）に相当する時間だけ発光する。そして、最後に、（Ｔ／１３）に相当する時間だけ、いずれの発光素子も発光しない。
【００５９】
また、タイプ３では、１動作周期の間、１個の発光素子２３５1 が（Ｔ／１３）に相当する時間だけ発光した後、次に、発光素子２３５1 及び２３５2 が（Ｔ／１３）に相当する時間だけ発光する。その後、発光素子２３５2 及び２３５3 の組→発光素子２３５3 及び２３５4 の組→発光素子２３５4 及び２３５5 の組→発光素子２３５5 及び２３５6 の組→発光素子２３５6 及び２３５7 の組→発光素子２３５7 及び２３５8 の組→発光素子２３５8 及び２３５9 の組→発光素子２３５9 及び２３５10の組→１個の発光素子２３５10の順番でそれぞれの組が（Ｔ／１３）に相当する時間だけ発光する。そして、最後に（２Ｔ／１３）に相当する時間だけいずれの発光素子も発光しない。
【００６０】
また、タイプ４では、１動作周期Ｔの間、発光素子２３５5 及び２３５6 の組がずっと発光する。
【００６１】
給電線ＣＢはそれぞれ、発光体アレイ２３４に与えられる駆動信号を伝送する。このような各給電線ＣＢの一端は、筐体２２内の発光制御部２２３に接続され、その他方端はそれぞれ、発光素子２３５1 −２３５n に接続される。なお、図５では、便宜上、給電線ＣＢは、チューブ２３２の外部に示されているが、これは便宜上のためであって、実際には、各給電線ＣＢは、チューブ２３２の内部に通される。
【００６２】
また、コーナーポール部２３Ｌは、上記フロントバンパの左端辺りに装着され、運転手に車両の左隅の位置を把握させるという一般的な機能を有する。また、コーナーポール部２３Ｌの先端部分にも、コーナーポール部２３Ｒと同様に、いくつかの発光素子が収容されている。これら発光素子もまた、発光制御部２２３の制御下で発光する。また、さらに好ましくは、コーナーポール部２３Ｌは伸縮自在な構造を有する。なお、コーナーポール部２３Ｌは、コーナーポール部２３Ｒと同様の構造（図５を参照）を有するので、その詳細な説明を省略する。
【００６３】
次に、図５に示す誘導案内装置２の詳細な動作について説明する。まず、図１０は、図５に示す誘導案内装置２の基本的な動作を示するフローチャートである。カーナビゲーション装置１の経路案内部１２３（図３参照）は、車両が案内対象点に接近すると、前述の案内音声情報及び案内画像情報に加え、基礎情報Ｂ（図４参照）を作成して、信号線ＮＶを介して誘導案内装置２に送信する。誘導案内装置２は、このような基礎情報Ｂの受信を契機に、図１０のフローチャートで示す処理を起動する。
【００６４】
図１０において、パターン決定部２２２は、今回の基礎情報Ｂの内容に従って、コーナーポール部２３Ｒ及び／又は２３Ｌの伸縮状態及び発光パターンを決定する（ステップＳ１）。
【００６５】
伸縮制御部２２４は、ステップＳ１で決定された伸縮状態に従って、コーナーポール部２３Ｌの伸縮を制御する（ステップＳ２）。その後、発光制御部２２３は、ステップＳ１で決定された発光パターンに従って、コーナーポール部２３Ｌの発光体アレイ２３４の発光を制御する（ステップＳ３）。
【００６６】
また、伸縮制御部２２４は、ステップＳ１で決定された伸縮状態に従って、コーナーポール部２３Ｒの伸縮を制御する（ステップＳ４）。その後、発光制御部２２３は、ステップＳ１で決定された発光パターンに従って、コーナーポール部２３Ｒの発光体アレイ２３４の発光を制御する（ステップＳ５）。
【００６７】
次に、図１１は、図１０に示すステップＳ１の詳細な動作を示すフローチャートである。図１１において、パターン決定部２２２は、ナビゲーション装置１から送られてくる基礎情報Ｂを受信する（ステップＳ１１）。ここで、基礎情報Ｂは、図４に示すように、車両が走行中の道路種別、車両の現在位置から案内対象点までの距離、及び案内対象点において車両が進行する方向の組み合わせ、又は案内終了を示すメッセージを含む。例えば、道路種別、距離及び進行方向として、ある基礎情報Ｂは、「一般道路、７００ｍ先、ななめ右」を含んでおり、別の基礎情報Ｂは、「高速道路、１００ｍ先、左」を含む。さらに、別の基礎情報Ｂは、「案内終了」を含む。
【００６８】
ステップＳ１１の終了後、パターン決定部２２２は、今回の基礎情報Ｂの内容に一致する動作パターン番号を、テーブル格納部２２１に格納されている動作パターンテーブル（図６参照）から取得する（ステップＳ１２）。具体的には、パターン決定部２２２は、基礎情報Ｂに道路種別及び距離が含まれる場合、それらに一致する動作パターン番号（＃１−＃８のいずれか）を取得し、基礎情報Ｂに「案内終了」が含まれている場合、動作パターン番号＃９を取得する。
【００６９】
次に、パターン決定部２２２は、今回取得した動作パターン番号に発光パターンテーブル（Ａ又はＢ）が割り当てられているか否かを判断する（ステップＳ１３）。具体的には、ステップＳ１２で取得した動作パターン番号＃１−３及び＃５−７のいずれかの場合、パターン決定部２２２は、発光パターンテーブルＡが割り当てられていると判断する。また、動作パターン番号＃４又は＃８の場合、パターン決定部２２２は、発光パターンテーブルＢが割り当てられていると判断する。また、動作パターン番号＃９の場合、パターン決定部２２２は、いずれの発光パターンテーブルも割り当てられていないと判断する。
【００７０】
ステップＳ１３でＹＥＳと判断した場合、パターン決定部２２２は、対象となる発光パターンテーブルＡ又はＢにアクセスし、今回の基礎情報Ｂに含まれる進行方向と一致する発光パターン番号（♭１−♭１２のいずれか）をアクセスしたテーブルから取得する（ステップＳ１４）。
【００７１】
ステップＳ１４の後、パターン決定部２２２は、ステップＳ１２で取得した動作パターン番号に割り当てられている「ポールの状態」及び「発光パターン周期」と、ステップＳ１４で取得した発光パターン番号に割り当てられている「使用ポール」及び「タイプ」とを含んでおり、図１２に示すようなデータ構造を有する制御データＣを生成し、内部に保持する（ステップＳ１５）。
【００７２】
一方、ステップＳ１３でＮＯと判断した場合、パターン決定部２２２は、今回取得した動作パターン番号に割り当てられている「ポールの状態」のみを含む制御データＣを生成し、内部に保持する（ステップＳ１５）。
【００７３】
ここで、ステップＳ１２−Ｓ１５について、図１３Ａ−図１３Ｃを参照して説明する。例えば、基礎情報Ｂが「一般道路、７００ｍ先、ななめ右」を含む場合、図６に示す動作パターンテーブルを参照して、パターン決定部２２２は、「一般道路及び７００ｍ」が割り当てられている動作パターン番号＃１を導出する（ステップＳ１２）。次に、動作パターン番号＃１には、発光パターンテーブルＡ（図７参照）が割り当てられているので（ステップＳ１３）、パターン決定部２２２は、「ななめ右」が割り当てられている発光パターン番号♭４を導出する（ステップＳ１４）。以上の処理の後、パターン決定部２２２は、図１３Ａに示すように、使用コーナーポール、ポールの状態、動作周期及びタイプとして、右、伸ばす、２秒及びタイプ１を含む制御データを生成し保持する（ステップＳ１５）。
【００７４】
同様に、例えば、誘導情報Ｂが「高速道路、１００ｍ先、左」の場合、動作パターン番号＃８及び発光パターン番号♭８が選択されることから、制御データＣは図１３Ｂのようになる。また、例えば、誘導情報Ｂが「案内終了」の場合、動作パターン番号＃９が選択されることから、制御データＣは図１３Ｃのようになる。
【００７５】
次に、図１４は、図１０に示すステップＳ２の詳細な動作を示すフローチャートである。なお、予め述べておくが、図１０のステップＳ４におけるコーナーポール部２３Ｒの伸縮制御については、図１４の処理と同様であるため、説明を省略する。
【００７６】
図１４において、伸縮制御部２２４は、操作スイッチ部２１のスイッチ２１Ｌから信号線ＳＷを介して現在のポジション（ポジションＡ−Ｃのいずれか）を取得し、コーナーポール部２３Ｌの伸縮を自動的に設定してもよいか否かを判断する（ステップＳ２１）。前述したように、スイッチ２１ＬがポジションＢに設定されている場合、そのことを示す状態信号を伸縮制御部２２４は取得することになるので、ステップＳ２１でＹＥＳと判断される。
【００７７】
次に、伸縮制御部２２４は、パターン決定部２２２で生成された制御データＣから伸縮パターンを取得し、これに基づいて、コーナーポール部２３Ｌのポール部２３１を伸ばすか否かを判断する（ステップＳ２２）。
【００７８】
取得した伸縮パターンが「伸ばす」を示している場合において、伸縮制御部２２４は、ポール部２３１が現在伸びている場合（ステップＳ２３）、処理を終了する。逆に、ポール部２３１が現在縮んでいる場合には（ステップＳ２３）、伸縮制御部２２４は、信号線ＣＡを介してモータ２３３に駆動信号を与えて回転させ、それによって、ポール部２３１を伸ばす（ステップＳ２４）。
【００７９】
また、ステップＳ２２において、伸縮パターンが「縮める」を示している場合、伸縮制御部２２４は、ポール部２３１が現在縮んでいる場合（ステップＳ２５）、処理を終了する。逆に、ポール部２３１が現在伸びている場合には（ステップＳ２５）、伸縮制御部２２４は、信号線ＣＡを介してモータ２３３に駆動信号を与えて回転させ、それによって、ポール部２３１を縮め（ステップＳ２６）、処理を終了する。
【００８０】
また、ステップＳ２１でＮＯと判断した場合、伸縮制御部２２４は、操作スイッチ部２１のスイッチ２１Ｌから信号線ＳＷを介して現在のポジション（ポジションＡ及びポジションＣのいずれか）を取得し、これに基づいて、コーナーポール部２３Ｌのポール部２３１を伸ばすか否かを判断する（ステップＳ２７）。ＹＥＳと判断した場合において、伸縮制御部２２４は、ポール部２３１が現在縮んでいる場合（ステップＳ２８）、信号線ＣＡを介してモータ２３３に駆動信号を与えて回転させ、それによって、ポール部２３１を伸ばす（ステップＳ２９）。
【００８１】
また、ステップＳ２７においてＮＯと判断した場合において、伸縮制御部２２４は、ポール部２３１が現在伸びている場合（ステップＳ２１０）、信号線ＣＡを介してモータ２３３に駆動信号を与えて回転させ、それによって、ポール部２３１を縮め（ステップＳ２１１）、処理を終了する。
【００８２】
次に、図１５は、図１０に示すステップＳ３の詳細な動作を示すフローチャートである。なお、予め述べておくが、図１０のステップＳ５におけるコーナーポール部２３Ｒの伸縮制御については、図１５の処理と同様であるため、説明を省略する。
【００８３】
図１５において、発光制御部２２３は、パターン決定部２２２で生成された制御データＣ（図１２を参照）から使用ポールを参照し、「使用ポール」が「左」か否かを判断する（ステップＳ３１）。ＹＥＳと判断された場合、発光制御部２２３は、コーナーポール２３Ｌのポール部２３１が伸びているか否かを判断する（ステップＳ３２）。ＹＥＳと判断された場合、制御データＣ（図１２を参照）の「タイプ」に従って、対象となるいくつかの発光素子２３５1 −２３５10を発光させるための各駆動信号を、給電線ＣＢを介して与えはじめ（ステップＳ３３）、その後、図１５の処理を終了する。
【００８４】
一方、ステップＳ３１及びＳ３２のいずれかでＮＯと判断された場合、発光制御部２２３は、制御データＣに「案内終了」というメッセージが含まれているか、逆側のコーナーポール２３Ｒを発光させるタイミングになったか、操作スイッチ部２１のスイッチ２１ＬがポジションＣになっている、つまり運転者がコーナーポール２３Ｌを縮んだ状態にしたいと判断して、コーナーポール２３Ｌの発光素子２３５に駆動信号を与えることを停止し（ステップＳ３４）、処理を終了する。
【００８５】
ここで、図９を参照して、発光体アレイ２３４の発光について説明する。前述のように、タイプ１−４の発光パターンが時間軸上で示されている。また、説明の便宜上、各発光パターンは、１３の状態遷移（発光の切り替え）により１動作周期Ｔを構成するものとしている。図９からも明らかなように、時間遷移に従って、各タイプともに、紙面の左端に示すものから右端に示すものへと、発光素子の発光状態が変わっていく。
【００８６】
特に、タイプ１では、発光体アレイ２３４において、光が、下から上に向かって動いているように見え、これによって、車両の進行方向が「ななめ」であるというサインを示す。また、タイプ２では、光が、発光体アレイ２３４の上下から中央に向かって動いているように見え、これによって、車両の進行方向が「真横」であるというサインを示す。また、タイプ３では、発光体アレイ２３４において、光が、上から下に向かって動いているように見え、車両の進行方向が「手前」であるというサインを示す。タイプ４では、発光体アレイ２３４において、光が、中央付近で点灯しっぱなしとなるため、車両の進行方向として「今まさに曲折する」というサインを示す。つまり、タイプ４は、案内対象点の間近であることを示す。
【００８７】
また、発光制御部２２３は、図１５のステップＳ３３で発光を開始すると、発光体アレイ２３４の発光状態を変え、光が動いているように見せるために、一定時間間隔毎、給電線ＣＢに対して与えるべき駆動信号を更新する処理を起動する。ここで、図１６は、駆動信号の更新時における動作を示すフローチャートである。ここで、一定時間とは、制御データＣ（図１２を参照）に含まれる「周期」を、状態遷移の回数（本実施形態では１３）で割った値である。
【００８８】
図１６において、発光制御部２２３は、コーナーポール２３Ｌが発光中か否かを判断する（ステップＳ３５）。ＹＥＳと判断された場合、現在の状態から次の状態に遷移するために、発光制御部２２３は、駆動信号を給電線ＣＢに出力し（ステップＳ３６）、図１６の処理を終了する。また、ステップＳ３５でＮＯと判断された場合、発光制御部２２３は、そのまま処理を終了する。これにより、一定時間間隔毎に発光体アレイ２３４の発光状態が変わり、光が動いているように見える。
【００８９】
以上説明したように、本実施形態に係る誘導案内装置２によれば、車両のフロントバンパ両側に設置されるコーナーポール部２３Ｒ及び２３Ｌに発光体アレイ２３４を設置し、このような発光体アレイ２３４の発光により、案内対象点において運転者が進行すべき方向を通知する。従って、運転者は、車両の運転中、車両の前端を見ることにより進行方向を認識することができる。言い換えれば、運転者の視線移動が少なくなり、目の焦点を合わせやすくなる。これによって、運転者が簡単に目視可能な誘導案内装置を提供することができる。
【００９０】
また、以上の実施形態では、コーナーポール部２３Ｒ及び２３Lのポール部２３１は、操作スイッチ部２１の状態に応じて、言い換えれば運転者の好みに応じて、伸ばした状態又は縮んだ状態に維持される。これによって、車庫入れ又は狭い道路を車両が走行する場合のように、コーナーポール部２３Ｒ及び２３Ｌ本来の機能が必要な場合に、各ポール部２３１が自動的に伸縮することを防止することができる。同様に、運転者が、発光体アレイ２３４の発光による誘導及び案内を望まない場合において、誘導案内装置２の機能をオフにすることが可能になる。
【００９１】
また、ナビゲーション装置１は、基礎情報を出力する際に、特定の報知音を発することがより好ましい。運転者は運転中常に前方を見ているので、出力された報知音によって、運転者の関心をコーナーポール２３Ｒ及び２３Ｌに引き寄せ、誘導案内装置２による誘導及び案内を確実に運転者に伝達することが可能となる。
【００９２】
なお、以上の実施形態において、筐体２２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを含んでおり、ＣＰＵがＲＯＭ内のプログラムを実行することで、誘導案内装置２の主要機能が実現されるとして説明した。しかし、これに限らず、誘導案内装置２の主要機能はハードウェアにより実現されても構わない。
【００９３】
また、以上の実施形態において、発光体アレイ２３４の発光パターン、状態遷移数、周期、色及び発光素子はあくまで例示的なものであり、これに限られない。つまり、運転者を誘導できるのであれば、発光体アレイ２３４は、どのように構成されても構わない。また、赤、青及び緑の光を発光可能な３個の発光素子を１つの発光体として、発光体アレイ２３４に組み込み、マルチカラーの発光を実現しても構わない。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
本発明に係る誘導案内装置は、運転者が簡単に目視可能であるという技術的効果を奏する車両のコーナーポール又はナビゲーション装置に組み込むことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置１及び誘導案内装置２を示す模式図
【図２】図１に示すナビゲーション装置１のハードウェア構成を示す模式図
【図３】図２に示すナビゲーション装置１の主要な機能を示すブロック図
【図４】図２に示すＣＰＵ１０１により作成される基礎情報Ｂの構造を示す模式図
【図５】図１に示す誘導案内装置２の内部構成を示すブロック図
【図６】図５に示すテーブル格納部２２１に格納される動作パターンテーブルの構成を示す模式図
【図７】図５に示すテーブル格納部２２１に格納される第１の発光パターンテーブルＡの構成を示す模式図
【図８】図５に示すテーブル格納部２２１に格納される第２の発光パターンテーブルＢの構成を示す模式図
【図９】発光体アレイ２３４の発光パターンを例示する模式図
【図１０】図５に示す誘導案内装置２の基本的な動作を示するフローチャート
【図１１】図１０に示すステップＳ１の詳細な動作を示すフローチャート
【図１２】図１１に示すステップＳ１５で生成される制御データＣのデータ構造を示す模式図
【図１３Ａ】図１２に示す制御データＣの第１の具体例を示す模式図
【図１３Ｂ】図１２に示す制御データＣの第２の具体例を示す模式図
【図１３Ｃ】図１２に示す制御データＣの第３の具体例を示す模式図
【図１４】図１０に示すステップＳ２の詳細な動作を示すフローチャート
【図１５】図１０に示すステップＳ３の詳細な動作を示すフローチャート
【図１６】図１５に示すステップＳ３３の後に行われる駆動信号の更新動作を示すフローチャート
【符号の説明】
【００９６】
１  ナビゲーション装置
２  誘導案内装置
２１  操作スイッチ部
２１Ｒ  右側用スイッチ
２１Ｌ  左側用スイッチ
２２  筐体
２２１  テーブル格納部
２２２  パターン決定部
２２３  発光制御部
２２４  伸縮制御部
２３Ｒ  右側コーナーポール部
２３１  ポール部
２３２  チューブ
２３３  モータ
２３４  発光体アレイ
２３５  発光素子
２３Ｌ  左側コーナーポール部
【図１】
2005345438.tif 000003
【図２】
2005345438.tif 000004
【図３】
2005345438.tif 000005
【図４】
2005345438.tif 000006
【図５】
2005345438.tif 000007
【図６】
2005345438.tif 000008
【図７】
2005345438.tif 000009
【図８】
2005345438.tif 000010
【図９】
2005345438.tif 000011
【図１０】
2005345438.tif 000012
【図１１】
2005345438.tif 000013
【図１２】
2005345438.tif 000014
【図１３Ａ】
2005345438.tif 000015
【図１３Ｂ】
2005345438.tif 000016
【図１３Ｃ】
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【図１４】
2005345438.tif 000018
【図１５】
2005345438.tif 000019
【図１６】
2005345438.tif 000020