(57)【要約】【課題】  紙幣処理装置において、入金から出金までの処理を高速化する。【解決手段】  紙幣挿入口１０に投入された紙幣をその長手方向に受け入れ、鑑別が済んだ紙幣を入金一時保留部１３に一時停止しておく。その紙幣は、収納送り出し機構１４によって搬送方向が９０度転換されて短手方向に送り出され、紙幣搬送路２１により搬送されて対応する金種の紙幣収納庫１７，１８，１９，２０に収納される。出金用の紙幣を収納する紙幣収納庫２０には、出金繰り出し機構２２が設けられ、これにより繰り出された紙幣は、出金紙幣計数部２３により計数され、紙幣搬送路２１により搬送されて出金一時保留部１５に整列集積され、出金送り出し機構によって搬送方向が９０度転換されて紙幣出金口へ短手方向に一括して送り出される。紙幣処理装置２内の大部分の紙幣搬送を紙幣の短手方向に行うことで、入出金処理を高速化できる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入金された紙幣を鑑別して金種別に収納する紙幣処理装置において、
前記紙幣をその長手方向に挿入する紙幣挿入口と、
前記紙幣挿入口に挿入された前記紙幣を取り込んで真偽を判別する入金鑑別部と、
前記入金鑑別部にて真札と鑑別された前記紙幣を一時的に停止させておく入金一時保留部と、
前記入金一時保留部の紙幣をその短手方向に送り出す収納送り出し機構と、
前記収納送り出し機構によって送り出された前記紙幣を金種別に設けられた複数の紙幣収納庫の１つへ前記短手方向に搬送する紙幣搬送路と、
を備えていることを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項２】
前記収納送り出し機構は、円周方向の一部に切り欠き部を有し、前記切り欠き部を除く前記円周方向に半径方向外向きに伸びる複数の板状突起を有する羽根車を備え、入金時は前記入金一時保留部と相対する位置に前記羽根車の前記切り欠き部分が位置し、前記紙幣を送り出すときは、前記羽根車を回転することにより前記板状突起が前記入金一時保留部の前記紙幣を圧接して前記紙幣搬送路へ送り出すようにしたことを特徴とする請求項１記載の紙幣処理装置。
【請求項３】
前記羽根車の前記板状突起は、前記紙幣との摩擦係数が前記紙幣を介して圧接される前記入金一時保留部のガイドとの摩擦係数より大きくしてあることを特徴とする請求項２記載の紙幣処理装置。
【請求項４】
前記羽根車の前記板状突起は、弾性体によって成形されていることを特徴とする請求項３記載の紙幣処理装置。
【請求項５】
複数の前記紙幣収納庫の内、少なくとも１つに設けられてそこに整列集積されている前記紙幣をその短手方向に繰り出す出金繰出し機構と、
前記紙幣搬送路の途中に設けられ前記出金繰出し機構によって繰出された前記紙幣の枚数を計数する出金紙幣計数部と、
繰出された前記紙幣の内、前記出金紙幣計数部により正確な計数ができない前記紙幣を収納する出金リジェクト収納庫と、
前記出金紙幣計数部により正確に計数できた前記紙幣を整列集積しておく出金一時保留部と、
前記出金一時保留部に集積された前記紙幣をその長手方向に一括して紙幣出金口へ送り出す出金送り出し機構と、
をさらに備えていることを特徴とする請求項１記載の紙幣処理装置。
【請求項６】
前記紙幣処理装置が組み込まれる装置の上位コントローラからの指令により出金が必要な場合に、入金鑑別が済んで前記入金一時保留部に一時的に停止されている前記紙幣を、出金動作の完了を待って前記紙幣収納庫へ収納させるように制御するコントローラを備えていることを特徴とする請求項１記載の紙幣処理装置。
【請求項７】
前記コントローラは、出金動作が完了できなかった場合に、前記入金一時保留部の前記紙幣を逆送させて前記紙幣挿入口に返却するよう制御することを特徴とする請求項６記載の紙幣処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は紙葉類処理装置に関し、特に両替機または券売機などに組み込んで紙幣を処理するのに好適な紙幣処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
遊技場などに設置される両替機や券売機には、紙幣を取り扱う紙幣処理装置が搭載されている。このような紙幣処理装置は、紙幣が投入された場合に、その紙幣を、金種別に設けられた紙幣収納庫にそれぞれ収納し、入金額に相当する特定金種の紙幣を紙幣収納庫から両替紙幣あるいは釣り銭紙幣として出金するようにしている（たとえば、特許文献１参照。）。
【０００３】
このような紙幣処理装置においては、利用者が紙幣を紙幣処理装置に挿入したり釣り銭として出金された紙幣を受け取る場合に、紙幣処理装置に対して紙幣をその長手方向に挿入したり受け取ることが利用者には扱いやすいといわれている。また、機械的な面からは、入金された紙幣を鑑別する際に、紙幣の短手方向よりも長手方向に識別ラインを設定した方が紙幣から検出できる識別情報が多いので、鑑別処理のための識別センサの数を少なくすることができるという特徴がある。このことから、両替機あるいは券売機に搭載されている紙幣処理装置は、紙幣の投入から、鑑別、搬送、収納まで、さらには、紙幣収納庫から繰り出し、搬送、出金といった一連の動作を紙幣の長手方向に行っている。
【特許文献１】特開２０００−５７４０６４号公報（段落番号〔００３５〕〜〔００３６〕，図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、紙幣をその長手方向に取り扱うということは、紙幣を搬送する搬送路が紙幣の長手方向の寸法に比例して長くなっており、その分、紙幣搬送に時間がかかり、全体として処理時間が長くなるという問題点があった。また、紙幣処理装置に投入された紙幣はすべて、鑑別後に紙幣収納庫に収納してから、入金された金額に相当する他の金種の紙幣、あるいは、釣り銭としての紙幣を出金しており、入金から出金までの処理時間が長いという問題点もあった。
【０００５】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、高速処理が可能な紙幣処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明では上記問題を解決するために、入金された紙幣を鑑別して金種別に収納する紙幣処理装置において、前記紙幣をその長手方向に挿入する紙幣挿入口と、前記紙幣挿入口に挿入された前記紙幣を取り込んで真偽を判別する入金鑑別部と、前記入金鑑別部にて真札と鑑別された前記紙幣を一時的に停止させておく入金一時保留部と、前記入金一時保留部の紙幣をその短手方向に送り出す収納送り出し機構と、前記収納送り出し機構によって送り出された前記紙幣を金種別に設けられた複数の紙幣収納庫の１つへ前記短手方向に搬送する紙幣搬送路と、を備えていることを特徴とする紙幣処理装置が提供される。
【０００７】
このような紙幣処理装置によれば、紙幣挿入口に挿入された紙幣は、入金鑑別部を介して入金一時保留部まで長手方向に搬送され、入金一時保留部から紙幣収納庫までは、入金一時保留部において９０度搬送方向を転換し、短手方向の状態で紙幣搬送路により搬送される。入金一時保留部から紙幣収納庫までは、紙幣を短手方向に搬送するようにしたことにより、紙幣搬送路の距離を短くすることができ、その分、紙幣の搬送時間が短縮され、処理時間を短くすることができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の紙幣処理装置は、長手方向に挿入された紙幣を装置内では短手方向で搬送する構成にしたことにより、装置内での搬送距離を物理的に短くすることができ、高速処理が可能になるという利点がある。また、投入された紙幣に対して出金が必要な場合には、先に出金が完了してから投入された紙幣の収納動作を行うことにより、投入から出金までの時間を短くすることができ、高速処理が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を、両替機に適用した場合を例に図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明による紙幣処理装置を搭載した両替機の構成を示した説明図である。
【００１０】
両替機１は、紙幣処理装置２と、硬貨放出装置３と、これら紙幣処理装置２および硬貨放出装置３を制御する上位コントローラ４とを備えている。紙幣処理装置２に紙幣が投入されると、紙幣処理装置２は、まず、その紙幣を鑑別して上位コントローラ４に通知する。上位コントローラ４は、通知された情報に従って出金すべき紙幣および硬貨の金種と数量を紙幣処理装置２および硬貨放出装置３に通知し、紙幣処理装置２および硬貨放出装置３は、上位コントローラ４からの指示に従って出金動作をする。
【００１１】
図２は紙幣の投入方向から見た紙幣処理装置の内部構成を示す図、図３は側面から見た紙幣処理装置の内部構成を示す図である。
紙幣処理装置２は、その正面に利用者が紙幣を挿入する紙幣挿入口１０を有し、その紙幣挿入口１０の奥には、挿入された紙幣を取り込み、真偽を判別する入金鑑別部１１が配置されている。入金鑑別部１１の下流側には、入金搬送部１２を介して搬送された紙幣を一時停止しておく入金一時保留部１３が設けられている。この入金一時保留部１３には、一時停止された紙幣を、入金搬送部１２によって搬送されてきた紙幣搬送方向に対し直交する方向に搬送方向を９０度転換して送り出すようにした収納送り出し機構１４が設けられている。
【００１２】
入金一時保留部１３の下部には、出金一時保留部１５、出金処理が確認できなかった紙幣を収納しておく出金リジェクト収納庫１６および金種別に設けられた紙幣収納庫１７，１８，１９，２０が配置され、それぞれは、収納送り出し機構１４に接続された紙幣搬送路２１に連絡されている。最下段の紙幣収納庫２０の上部には、出金繰り出し機構２２が設けられ、その出金繰り出し機構２２と出金リジェクト収納庫１６との間の紙幣搬送路２１には出金のために繰り出された紙幣を計数する出金紙幣計数部２３が設けられている。なお、紙幣搬送路２１には、図示はしないが、紙幣を搬送するローラ、各収納庫に対応する位置に紙幣の搬送方向を切り替えるゲートが設けられている。
【００１３】
出金一時保留部１５は、出金すべき紙幣を整列集積した状態で保留しておくもので、出金送り出し機構２４を備えている。出金送り出し機構２４は、駆動ローラ２５とテンションローラ２６とを有し、紙幣搬送路２１によって紙幣が搬送されてきた搬送方向と直交する方向に一時保留されていた紙幣を一括して送り出すもので、その紙幣の送り出し方向の先には、外部に開口している紙幣出金口２７が設けられている。
【００１４】
出金一時保留部１５の下部に配置された出金リジェクト収納庫１６は、出金処理時に出金紙幣計数部２３によって正確に計数できなかった紙幣を収納しておく収納庫である。その下部に金種別に設けられた収納庫について、紙幣収納庫１７は、たとえば一万円札を収納しておく収納庫であり、紙幣収納庫１８は、たとえば五千円札を収納しておく収納庫であり、紙幣収納庫１９は、たとえば二千円札を収納しておく収納庫であり、紙幣収納庫２０は、たとえば千円札を収納しておく収納庫である。
【００１５】
この紙幣処理装置２の構成例では、入金された紙幣は、金種ごとに収納し、出金は最小額紙幣である千円札を出金することにしているので、最下段の紙幣収納庫２０は、収納容量が大きく設定されており、出金時に、整列集積された紙幣を出金繰り出し機構２２へ付勢するリフタ２８およびこのリフタ２８を昇降させるモータ２９とを備えている。
【００１６】
さらに、この紙幣処理装置２は、各部に設けられたローラ、羽根車、ゲート、モータなどを駆動するドライブ回路３０と、この紙幣処理装置２の全体の動作を制御するコントローラ３１とを備えている。このコントローラ３１は、両替機１の全体を制御する上位コントローラと接続されている。
【００１７】
図４は紙幣の投入方向から見た入金一時保留部周りの詳細を示す構成図、図５は側面から見た入金一時保留部周りの詳細を示す構成図である。
入金鑑別部１１と入金一時保留部１３との間に設けられた入金搬送部１２は、入金鑑別部１１にて真札と鑑別されて出てきた紙幣をその長手方向に入金一時保留部１３まで案内するガイド３２と、複数対の駆動ローラ３３および従動ローラ３４とを有している。一方、入金一時保留部１３の中に一時保留されている紙幣の収納のために送り出す収納送り出し機構１４は、回転軸が入金搬送部１２の駆動ローラ３３および従動ローラ３４の回転軸と直交配置されている１対の羽根車３５と、１対の駆動ローラ３６および従動ローラ３７とを備えている。
【００１８】
羽根車３５は、円周方向に複数の板状突起３８が設けられ、その一部に切り欠き部３９を有し、略半円形になっている。この羽根車３５は、図５に示したように、その板状突起３８の回転軌跡が入金一時保留部１３と重なるように配置され、入金処理時においては、切り欠き部３９が入金一時保留部１３と相対する位置にくるようコントローラ３１によって回転位置が制御されている。したがって、入金処理時に、羽根車３５は、入金一時保留部１３から待避した状態になり、入金搬送部１２によって搬送されてきた紙幣を入金一時保留部１３に受け入れることができる。この羽根車３５は、複数の板状突起３８とともにゴム等の弾性体によって一体に成形されており、入金一時保留部１３を構成する対向配置の板状のガイドよりも摩擦係数を大きくしている。これにより、入金一時保留部１３に送り込まれて一時保留されていた紙幣を収納のために送り出すときは、羽根車３５を回転することにより板状突起３８が入金一時保留部１３の紙幣と圧接して、紙幣搬送路２１へ送り出すことになる。
【００１９】
次に、以上のように構成された紙幣処理装置２の動作を図６および図７をも参照しながら説明する。
図６は紙幣が入金一時保留部へ搬送されたときの状態を示す説明図、図７は紙幣が入金一時保留部から送り出されるときの状態を示す説明図である。
【００２０】
両替のために、紙幣挿入口１０に紙幣がその長手方向に挿入されると、その紙幣は、入金鑑別部１１に取り込まれて、真偽が判別される。ここで、正しい紙幣であると判別されると、その金種の情報は、コントローラ３１によって両替機１の上位コントローラ４に送られるとともに、その紙幣は、その長手方向にそのまま送り出され、図６に示したように、入金搬送部１２によって入金一時保留部１３に入金紙幣４０として送り込まれる。このとき、収納送り出し機構１４の羽根車３５は、入金一時保留部１３が板状突起３８によって遮られないように切り欠き部３９が入金一時保留部１３に対向した位置にて停止されている。一方、入金鑑別部１１によって、入金された紙幣が正しい紙幣でないと判別された場合には、入金鑑別部１１の搬送部が逆転動作して、その紙幣は、紙幣挿入口１０へ戻され、利用者に返却される。
【００２１】
入金一時保留部１３に一時保留されている入金紙幣４０をその金種に対応する紙幣収納庫１７，１８，１９，２０に収納する場合には、収納送り出し機構１４が動作する。すなわち、図７に示したように、収納送り出し機構１４では、羽根車３５および駆動ローラ３６が図中反時計回りの方向に回転制御される。これにより、羽根車３５の板状突起３８が入金一時保留部１３の入金紙幣４０を圧接しながら、駆動ローラ３６および従動ローラ３７へ送り出し、入金紙幣４０を受けた駆動ローラ３６および従動ローラ３７がさらに紙幣搬送路２１へ送り出す。
【００２２】
入金紙幣４０が紙幣搬送路２１によって搬送されるとき、その入金紙幣４０が紙幣収納庫１７，１８，１９に収納すべき金種であるときには、紙幣搬送路２１上にあるゲートが動作して搬送経路を変更し、対応する金種の紙幣収納庫１７，１８，１９に格納される。入金紙幣４０が最下段の紙幣収納庫２０に収納すべき金種であるときには、そのまま最後まで搬送されて紙幣収納庫２０に収納される。
【００２３】
最下段の紙幣収納庫２０に収納されている紙幣を両替または釣り銭として出金するときには、リフタ２８が動作してその上に整列集積されている紙幣を出金繰り出し機構２２に押し当てるようにしながら、出金繰り出し機構２２を動作させる。これにより、整列集積されている紙幣の最上位の紙幣から１枚ずつ順に繰り出され、紙幣搬送路２１に渡される。紙幣が紙幣搬送路２１によって搬送されるとき、出金紙幣計数部２３が繰出された紙幣の枚数を計数する。その後、その紙幣は、出金一時保留部１５まで搬送され、その中に一時保留される。出金すべき硬貨との兼ね合いで出金すべき紙幣の枚数が１枚の場合、その紙幣は、出金送り出し機構２４によって送り出され、紙幣出金口２７から出金される。出金すべき紙幣の枚数が複数枚の場合には、紙幣収納庫２０から出金繰り出し機構２２によって必要枚数分の紙幣が順次繰出され、紙幣搬送路２１によって搬送され、出金一時保留部１５内に集積される。出金一時保留部１５内に必要枚数分の紙幣が集積されると、出金送り出し機構２４がその出金一時保留部１５に集積した紙幣を一括して紙幣出金口２７へ送り出す。
【００２４】
出金動作時に紙幣収納庫２０から繰り出された紙幣が２枚重ねなどにより出金紙幣計数部２３によって正確な計数ができなかった場合には、その紙幣は、紙幣搬送路２１によって出金リジェクト収納庫１６へ搬送され、そこに集積される。
【００２５】
以上は、紙幣の短手方向に紙幣を搬送させる機構的な面で紙幣処理装置の高速化を果たしているが、次に、コントローラ３１による制御の面からの高速化について説明する。
図８は紙幣処理装置の制御の流れを示すフローチャートである。
【００２６】
入金待機状態において（ステップＳ１）、紙幣挿入口１０に紙幣が投入されると（ステップＳ２）、その紙幣は入金鑑別部１１に取り込まれて、真偽が判別される（ステップＳ３）。ここで、正しい紙幣であると判別できなかったときには、入金鑑別部１１の搬送部を逆転動作させて、その紙幣を紙幣挿入口１０に返却する（ステップＳ４）。
【００２７】
投入された紙幣が正しい紙幣であると判別された場合、その紙幣は入金一時保留部１３に一時保留されるとともに、上位コントローラ４からの指令により出金すべき紙幣があるかどうかが判断される（ステップＳ５）。ここで、出金すべき紙幣がなければ、入金一時保留部１３に一時保留されている紙幣を、その金種の紙幣収納庫へ収納する（ステップＳ６）。
【００２８】
入金紙幣が高額紙幣（一万円、五千円または二千円）であって、千円紙幣による両替または釣り銭がある場合には、上位コントローラ４から両替または釣り銭用の紙幣（千円）出金が指令されて、入金一時保留部１３に一時保留されている紙幣の収納動作を一時停止するとともに（ステップＳ７）、出金動作を開始する（ステップＳ８）。出金動作は、紙幣搬送路２１、出金繰り出し機構２２およびモータ２９を起動して最下段の紙幣収納庫２０から必要枚数の紙幣を繰り出して搬送し、出金一時保留部１５に集積する。出金一時保留部１５に必要枚数の紙幣が集積されると、出金送り出し機構２４が動作し、集積された紙幣を一括して紙幣出金口２７へ送り出す。次に、以上の出金動作が正常に完了したかどうかが判断される（ステップＳ９）。ここで、何らかのトラブルにより出金動作が正常に完了しなかった場合には、入金一時保留部１３に一時保留されていた入金紙幣を逆送させて紙幣挿入口１０に返却する（ステップＳ１０）。出金紙幣が紙幣出金口２７へ送り出されて出金動作が正常に完了したことが確認された後、入金一時保留部１３に一時保留されていた入金紙幣を金種に対応する紙幣収納庫１７，１８，１９に収納する（ステップＳ１１）。そして、入金紙幣の収納が完了することにより、入出金処理が完了し（ステップＳ１１）、入金待機状態のステップＳ１に戻る。
【００２９】
このように、紙幣処理装置２のコントローラ３１は、入金された紙幣の鑑別結果が真札であり、それが高額紙幣（一万円、五千円または二千円）であって、千円紙幣による出金（両替または釣り銭）がある場合に、入金された紙幣を入金一時保留部１３に一時保留しておいて、出金処理を先に行い、出金処理が完了後に一時保留しておいた入金紙幣を収納するように制御する構成にした。これにより、入金紙幣の収納が完了してから出金処理を行う従来の紙幣処理装置に比較して、出金処理が高速化されるとともに、出金処理が完了しないトラブルがあった場合には、入金紙幣はそのまま紙幣挿入口１０に返却されるため、入金紙幣に関する両替機利用者とのトラブルをなくすことができる。仮に、紙幣処理装置２のトラブルなどで紙幣の搬送が停止してしまったとしても、入金紙幣は入金一時保留部１３に保留されているため、入金された紙幣と紙幣処理装置２に収納されていた紙幣との客観的な切り分けが可能になる。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
なお、上記の実施の形態では、両替機に搭載される紙幣処理装置として説明したが、券売機、自動販売機など、紙幣を取り扱うことができる装置にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明による紙幣処理装置を搭載した両替機の構成を示した説明図である。
【図２】紙幣の投入方向から見た紙幣処理装置の内部構成を示す図である。
【図３】側面から見た紙幣処理装置の内部構成を示す図である。
【図４】紙幣の投入方向から見た入金一時保留部周りの詳細を示す構成図である。
【図５】側面から見た入金一時保留部周りの詳細を示す構成図である。
【図６】紙幣が入金一時保留部へ搬送されたときの状態を示す説明図である。
【図７】紙幣が入金一時保留部から送り出されるときの状態を示す説明図である。
【図８】紙幣処理装置の制御の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３２】
１  両替機
２  紙幣処理装置
３  硬貨放出装置
４  上位コントローラ
１０  紙幣挿入口
１１  入金鑑別部
１２  入金搬送部
１３  入金一時保留部
１４  収納送り出し機構
１５  出金一時保留部
１６  出金リジェクト収納庫
１７，１８，１９，２０  紙幣収納庫
２１  紙幣搬送路
２２  出金繰り出し機構
２３  出金紙幣計数部
２４  出金送り出し機構
２５  駆動ローラ
２６  テンションローラ
２７  紙幣出金口
２８  リフタ
２９  モータ
３０  ドライブ回路
３１  コントローラ
３２  ガイド
３３  駆動ローラ
３４  従動ローラ
３５  羽根車
３６  駆動ローラ
３７  従動ローラ
３８  板状突起
３９  切り欠き部
４０  入金紙幣
【図１】
2005258535.tif 000003
【図２】
2005258535.tif 000004
【図３】
2005258535.tif 000005
【図４】
2005258535.tif 000006
【図５】
2005258535.tif 000007
【図６】
2005258535.tif 000008
【図７】
2005258535.tif 000009
【図８】
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