(57)【要約】【課題】セグメント素材の剛性が大きい場合でも、脚部の先端側部分に対して根元側部分が所定の曲率で屈曲する導体セグメントの形成方法及び形成装置を提供することである。【解決手段】一方脚部５７，６２の先端側部分５７ｃ、６２ｃを内周回動部材１０の回動により第１方向に変位させ、他方脚部５８，６３の先端側部分５８ｃ、６３ｃを外周回動部材１５の回動により第２方向に変位させ、一方脚部の根本側部分５７ａ、６２ａと他方脚部の根本側部分５８ａ、６３ａとを平行に開く。この開きの際、内周傾動部材２０の傾動により一方脚部の根本側部分の他面に外力を加え、外周傾動部材２５の傾動により他方脚部の根本側部分の一面に外力を加え、一方脚部の根本側部分と他方脚部の根本側部分とをハ字形状を成すように屈曲させる【選択図】図１
2005045972.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の平行な脚部と該両脚部を結合するＵ字部とを含むセグメント素材から、ステータコアに挿入される一対の平行な挿入部と、該ステータコアの端面から突出し該両挿入部を結合する屋根形のターン部とを含み、接合されてステータコイルを構成する導体セグメントを形成する方法であって、
（ａ）前記Ｕ字部を拘束部材で拘束し、
（ｂ）前記一方脚部の先端側部分に内周回動部材の回動により第１方向に変位させ、前記他方脚部の先端側部分を外周回動部材の回動により第２方向に変位させ、一方脚部の根本部分と該他方脚部の根本側部分とを平行に開き、
（ｃ）前記一方脚部の根本側部分及び前記他方脚部の根本側部分の開きの際、内周傾動部材の傾動により前記一方脚部の根本側部分の他面に外力を加え、外周傾動部材の傾動により前記他方脚部の根本側部分の一面に外力を加え、前記一方脚部の根本側部分と前記他方脚部の根本側部分とをハ字形状を成すように屈曲させる、
ことを特徴とするステータコイル用導体セグメントの形成方法。
【請求項２】
前記一方脚部の根本側部分及び前記他方脚部の根本部分の屈曲後、前記セグメント素材の取出し時、前記内周傾動部材及び前記外周傾動部材は後退する請求項１に記載の形成方法。
【請求項３】
一対の平行な脚部と該脚部を結合するＵ字部とを含むセグメント素材から、ステータコアに挿入される一対の平行な挿入部と、該ステータコアの端面から突出し該両挿入部を結合する屋根形のターン部とを含み、接合されてステータコイルを構成する導体セグメントを形成する方法であって、
（ａ）前記Ｕ字部を拘束部材で拘束し、
（ｂ）前記一方脚部の根本側部分に上方内周回動兼傾動部材の傾動により外力を加え、前記他方脚部の根本側部分に上方外周回動兼傾動部材の傾動により外力を加え、該一方脚部の根本側部分及び該他方脚部の根本側部分をハ字形状に屈曲させ、
前記一方脚部の先端側部分に下方内周回動兼傾動部材の傾動により外力を加え、前記他方脚部の先端側部分に下方外周回動兼傾動部材の傾動により外力を加え、該一方脚部の先端側部分及び該他方脚部の先端側部分を逆ハ字形状に屈曲させ、
（ｃ）その後、前記一方脚部の先端側部分に前記下方内周回動兼傾動部材の回動及び傾動により外力を加えるとともに前記他方脚部の先端側部分に下方外周回動兼傾動部材の回動及び傾動により外力を加え、及び／又は前記一方脚部の根本側部分に前記上方内周傾動兼傾動部材の回動及び傾動により外力を加えるとともに前記他方脚部の根本側部分に前記上方外周傾動兼傾動部材の回動及び傾動により外力を加え、該一方脚部の先端側部分及び該他方脚部の先端側部分の間隔を拡げかつ平行にする、
ことを特徴とするステータコイル用導体セグメントの形成方法。
【請求項４】
前記一方脚部の根本側部分及び前記他方脚部の根本側部分の開き後、前記セグメント素材の取出し時、前記上方内周回動兼傾動部材及び前記上方外周回動兼傾動部材は後退している請求項３に記載の形成方法。
【請求項５】
一対の平行な脚部と、両脚部を結合するＵ字部とを含むセグメント素材から、ステータコアに挿入される一対の平行な挿入部と、該ステータコアの端面から突出し該両挿入部を結合する屋根形のターン部とを含み、接合されてステータコイルを構成する導体セグメントを形成する装置であって、
（ａ）前記Ｕ字部を拘束する拘束部材と、
（ｂ）前記一方脚部の先端側部分が挿入される第１挿入空間が円周方向に隔設され、第１軸線の回りに第１方向に回動する下方内周回動機構と、
（ｃ）前記第１軸線の回りに前記第１方向に回動する上方内周第１回動部材と、該上方内周第１回動部材と同軸的に配置され前記第１方向に回動する上方内周第２回動部材と、該上方内周第１回動部材と該上方内周第２回動部材との間で円周方向に隔設され前記第１軸線と直交する第２軸線の回りに傾動する複数の上方内周傾動部材とを含み、隣接する上方内周傾動部材間に前記一方脚部の根本側部分が挿入される第２挿入空間が形成され、前記下方内周回動機構と軸方向に並んだ上方内周回動兼傾動機構と、
（ｄ）前記他方脚部の先端側部分が挿入される第３挿入空間が円周方向に隔設され、前記第１軸線の回りに第１方向とは反対の第２方向に回動する下方外周回動機構と、
（ｅ）前記第１軸線の回りに前記第２方向に回動する上方外周第１回動部材と、該上方外周第１回動部材と同軸的に配置され前記第２方向に回動する上方外周第２回動部材と、該上方外周第１回動部材と該上方外周第２回動部材との間で円周方向に隔設され前記第２軸線の回りに傾動する複数の上方内周傾動部材とを含み、隣接する該上方外周傾動部材間に前記他方脚部の根本側部分が挿入される第４挿入空間が形成され、前記下方外周回動機構と軸方向に並んだ上方外周回動兼傾動機構と、
から成ることを特徴とするステータコイル用導体セグメントの形成装置。
【請求項６】
前記各上方内周傾動部材は、その下方端が前記上方内周第１回動部材に係合され、その上方端が前記上方内周第２回動部材に係合された内周傾動部と、該内周傾動部と一体化され前記第２挿入空間を形成する内周規制部と、を含み、
前記各上方外周傾動部材は、その下方端が前記上方外周第１回動部材に係合された外周傾動部と、該外周傾動部と一体化され上方端が前記上方外周第２回動部材に係合され、前記第４挿入空間が形成された外周規制部とを含む請求項５に記載の導体セグメントの形成装置。
【請求項７】
前記上方内周第１回動部材と前記上方内周第２回動部材との回動量は異なり、前記上方外周第１回動部材と前記上方外周第２回動部材との回動量は異なる請求項６に記載の導体セグメントの形成装置。
【請求項８】
前記上方内周傾動部材及び前記上方外周傾動部材は前記上方内周回動兼傾動機構及び前記上方外周回動兼傾動機構の半径方向に進退可能である請求項６に記載の導体セグメントの形成装置。
【請求項９】
前記内周規制部は前記上方内周第１回動部材及び前記上方内周第２回動部材から半径方向外向きに突出し、前記外周規制部は前記上方外周第１回動部材及び前記上方外周第２回動部材から半径方向内向きに突出している請求項６に記載の導体セグメントの形成装置。
【請求項１０】
前記内周規制部は前記下方内周回動機構の前記第１挿入空間の開口部を起点として傾動する請求項６に記載の導体セグメントの形成装置。
【請求項１１】
一対の平行な脚部と、該両脚部を結合するＵ字部とを含むセグメント素材から、ステータコアに挿入される一対の平行な挿入部と、該ステータコアの端面から突出し該両挿入部を結合する屋根形のターン部とを含み、接合されてステータコイルを構成する導体セグメントを形成する装置であって、
（ａ）前記Ｕ字部を拘束する拘束部材と、
（ｂ）第１軸線の回りに第１方向に回動する下方内周第１回動部材と、該下方内周第１回動部材と同軸的に配置され第１方向に回動する下方内周第２回動部材と、該下方内周第１回動部材と該下方内周第２回動部材との間で内周方向に隔設され前記第１軸線と直交する第２軸線の回りに傾動する複数の第１傾動部材とを含み、隣接する第１傾動部材間に前記一方脚部の先端側部分が挿入される第１挿入空間が形成された下方内周回動兼傾動機構と
（ｃ）前記第１軸線の回りに前記第１方向に回動する上方内周第１回動部材と、該上方内周第１回動部材と同軸的に配置され前記第１方向に回動する上方内周第２回動部材と、該上方内周第１回動部材と該上方内周第２回動部材との間で円周方向に隔設され前記第２軸線と平行な第３軸線の回りに前記第１傾動部材と反対方向に傾動する複数の第２傾動部材とを含み、隣接する第２傾動部材間に前記一方脚部の根本側部分が挿入される第２挿入空間が形成され、前記下方内周回動兼傾動機構と軸方向に並んだ上方内周回動兼傾動部材と
（ｄ）前記第１軸線の回りに前記第１方向とは反対の第２方向に回動する下方外周第１回動部材と、該下方外周第１回動部材と同軸的に配置され前記第１軸線の回りに第２方向に回動する下方外周第２回動部材と、該下方外周第１回動部材と該下方外周第２回動部材との間で円周方向に隔設され前記第２軸線の回りに傾動する複数の第３傾動部材とを含み、隣接する第３傾動部材間に前記他方脚部の先端側部分が挿入される第３挿入空間が形成された下方外周回動兼傾動機構と、
（ｅ）前記第１軸線の回りに前記第２方向に回動する上方外周第１回動部材と、該上方外周第１回動部材と同軸的に配置され前記第２方向に回動する上方外周第２回動部材と、該上方外周第１回動部材と該上方外周第２回動部材との間で円周方向に隔設され前記第３軸線の回りに前記第３傾動板と反対方向に傾動する複数の第４傾動部材とを含み、隣接する該第４傾動部材間に前記他方脚部の根本側部分が挿入される第４挿入空間が形成され、前記下方外周回動兼傾動機構と軸方向に並んだ上方外周回動兼傾動部材と、
から成ることを特徴とするステータコイル用導体セグメントの形成装置。
【請求項１２】
前記各第１傾動部材は第１傾動部と第１規制部とを有し、該第１傾動部の下方端が前記下方内周第１回動部材に係合され、上方端が前記下方内周第２回動部材に係合され、隣接する第１規制部間に前記第１挿入空間が形成され、
前記各第２傾動部材は第２傾動部と第２規制部とを有し、該第２傾動部の下方端が前記上方内周第１回動部材に係合され、上方端が前記上方内周第２回動部材に係合され、隣接する該第２規制部間に前記第２挿入空間が形成され、
前記各第３傾動部材は第３傾動部と第３規制部とを有し、該第３傾動部の下方端が前記下方外周第１回動部材に係合され、上方端が前記下方外周第２回動部材に係合され、隣接する第３規制部間に前記第３挿入空間が形成され、
前記各第４傾動部材は第４傾動部と第４規制部とを有し、該第４傾動部の下方端が前記上方外周第１回動部材に係合され、上方端が前記上方外周第２回動部材に係合され、隣接する第４規制部間に前記第４挿入空間が形成されている請求項１１に記載の導体セグメントの形成装置。
【請求項１３】
前記下方内周第２回動部材と前記下方内周第１回動部材とは回動量が異なり、前記上方内周第１回動部材と前記上方内周第２回動部材とは回動量が異なり、
前記下方外周第２回動部材と前記下方外周第１回動部材とは回動量が異なり、前記上方外周第１回動部材と前記上方外周第２回動部材とは回動量が異なる請求項１２に記載の導体セグメントの形成装置。
【請求項１４】
前記第２傾動部材及び前記第４傾動部材は前記上方内周回動兼傾動機構及び前記上方外周回動兼傾動機構の半径方向に進退可能である請求項１２に記載の導体セグメントの形成装置。
【請求項１５】
前記第１規制部は前記下方内周第１回動部材及び前記下方内周第２回動部材から半径方向外向きに突出し、前記第２規制部は前記上方内周第１回動部材及び前記上方内周第２回動部材から半径方向外向きに突出し
前記第３規制部は前記下方外周第１回動部材及び前記下方外周第２回動部材から半径方向内向きに突出し、前記第４規制部は前記上方外周第１回動部材及び前記上方外周第２回動部材から半径方向内向きに突出している請求項１２に記載の導体セグメントの形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステータコイル用セグメントの捻り方法及び捻り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータ用ステータのコイル（ステータコイル）の一種に、複数の松葉形状の導体セグメントから成るものがある。松葉形状の導体セグメントは、ステータコアの挿入孔に挿入される一対の挿入部と、ステータコアの端面から突出した屋根形のターン部とを含む。
【０００３】
導体セグメントは、幅方向に離れた一対の直線状の脚部と、その端部同士を結合するＵ字部とを含むＵ字形状のセグメント素材をその厚さ方向に捻って形成される。一対の脚部により一対の挿入部が形成され、Ｕ字部により（一対の斜行部を含む）屋根形のターン部が形成される。
【０００４】
図８及び図９に示す従来例（特許文献１参照）では、セグメント素材２００のＵ字部２０１の頂部を天板２１０で拘束し、一方脚部２０２を内周回動部材２１３の挿入孔２１４に挿入し、他方脚部２０３を外周回動部材２１６の挿入孔２１７に挿入している。内周回動部材２１３と外周回動部材２１６とを円周方向で相対回転させる共に、天板２１０を両回動部材２１３及び２１６に接近させる。
【特許文献１】特許第３１１８８３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ステータでは、その軸方向長さを短く抑え、導体セグメント複数のターン部２０６から成るコイルエンドの突出量を低く抑え、（導体セグメントの長さを短くし、）ことが望ましい。そのために、例えば各挿入部２１４及び２１７に対して各斜行部２０６ａ及び２０６ｂがなす傾斜角度を小さくする（直角に近い鈍角にする）ことが考えられる。
【０００６】
しかし、傾斜角度はステータコアのスロットのピッチとの関係で決まり、また、セグメント素材２００の幅、厚さ等から決まる加工上の制約があり、任意の角度が選定できるとは限らない。
【０００７】
特に、材質や断面形状のせいでセグメント素材２００の剛性が大きいときは、Ｕ字部２０１の頂部２０１ａが天板２１０の拘束部から外れることがある。頂部２０１ａは拘束部２１１により円周方向に拘束されているがステータコアに向かう方向にはフリーである。剛性が高いセグメント素材２００の加工時は軸方向の張力が加わり、頂部２０１ａが拘束部２１１から抜け易い。
【０００８】
一方、頂部２０１ａの拘束部２１１からの抜出しを回避するために張力を小さくすると、セグメント素材２００から製作したセグメント導体をステータコアに挿入した際、ステータコアの端面近傍に位置するセグメント導体の屈曲部の曲率半径が大きくなる。その結果、ステータコアの端面からの突出量が大きくなりコイルエンドの突出量が大きくなる。天板２１０の下降力を大きくしても、セグメント素材の斜行部２０６ａ及び２０６ｂが密集している場合は互いの間の摩擦により剛性が上がり、所望形状には曲がらない。のみならず、摩擦力に打ち勝つ大きな下降力で斜行部を曲げると絶縁皮膜がはがれ、電気的絶縁性が損なわれるおそれがある。
【０００９】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、ステータコアのスロットのピッチやセグメント素材の断面形状に余り影響されず、またセグメント素材の剛性が大きい場合でも、セグメント素材の脚部の根本側部分（製作後導体セグメントのターン部の斜行部となる部分）の、先端部分（製作後導体セグメントの挿入部となる部分）に対する屈曲部の曲率半径をなるべく小さくできる導体セグメントの形成方法、及びこの形成方法に使用する導体セグメントの形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本願の発明者は、セグメント素材の両脚部の先端側部分に外力を加え根本側部分を開き、導体セグメントを製作するに当たり、先端側部分に対する根本側部分の屈曲部、特に根本側部分の付け根の曲率半径を小さくする方策を見い出して、本発明を完成した。
（１）本願の第１発明による導体セグメントの形成方法は、請求項１に記載したように、  一対の平行な脚部と該両脚部を結合するＵ字部とを含むセグメント素材から、ステータコアに挿入される一対の平行な挿入部と、該ステータコアの端面から突出し該両挿入部を結合する屋根形のターン部とを含み、接合されてステータコイルを構成する導体セグメントを形成する方法であって、
（ａ）前記Ｕ字部を拘束部材で拘束し、
（ｂ）前記一方脚部の先端側部分に内周回動部材の回動により第１方向に変位させ、前記他方脚部の先端側部分を外周回動部材の回動により第２方向に変位させ、一方脚部の根本部分と該他方脚部の根本側部分とを平行に開き、
（ｃ）前記一方脚部の根本側部分及び前記他方脚部の根本側部分の開きの際、内周傾動部材の傾動により前記一方脚部の根本側部分の他面に外力を加え、外周傾動部材の傾動により前記他方脚部の根本側部分の一面に外力を加え、前記一方脚部の根本側部分と前記他方脚部の根本側部分とをハ字形状を成すように屈曲させる、ことを特徴とする。
【００１１】
この導体セグメント形成方法において、一方脚部の先端側部分及び他方脚部の先端側部分に外力を加え一方脚部の根本側部分及び他方脚部の根本側部分を開くとき、両方の根本側部分に外力を加えてその付け根から屈曲させる。
（２）第２発明による導体セグメントの形成方法は、請求項３に記載したように、一対の平行な脚部と該脚部を結合するＵ字部とを含むセグメント素材から、ステータコアに挿入される一対の平行な挿入部と、該ステータコアの端面から突出し該両挿入部を結合する屋根形のターン部とを含み、接合されてステータコイルを構成する導体セグメントを形成する方法であって、
（ａ）前記Ｕ字部を拘束部材で拘束し、
（ｂ）前記一方脚部の根本側部分に上方内周回動兼傾動部材の傾動により外力を加え、前記他方脚部の根本側部分に上方外周回動兼傾動部材の傾動により外力を加え、該一方脚部の根本側部分及び該他方脚部の根本側部分をハ字形状に屈曲させ、
前記一方脚部の先端側部分に下方内周回動兼傾動部材の傾動により外力を加え、前記他方脚部の先端側部分に下方外周回動兼傾動部材の傾動により外力を加え、該一方脚部の先端側部分及び該他方脚部の先端側部分を逆ハ字形状に屈曲させ、
（ｃ）その後、前記一方脚部の先端側部分に前記下方内周回動兼傾動部材の回動及び傾動により外力を加えるとともに前記他方脚部の先端側部分に下方外周回動兼傾動部材の回動及び傾動により外力を加え、及び／又は前記一方脚部の根本側部分に前記上方内周傾動兼傾動部材の回動及び傾動により外力を加えるとともに前記他方脚部の根本側部分に前記上方外周傾動兼傾動部材の回動及び傾動により外力を加え、該一方脚部の先端側部分及び該他方脚部の先端側部分の間隔を拡げかつ平行にする、
ことを特徴とする。
【００１２】
この導体セグメントの形成方法において、一方脚部の先端側部分及び他方脚部の先端側部分に外力を加え逆ハ字形状に、また一方脚部の根本側部分及び他方脚部の根本側部分とに外力を加えハ字形状に変形させる。その後、一方脚部の先端側部分と他方脚部の先端側部分とに、及び／又は一方脚部の根本側部分と他方脚部の根本側部分とに外力を加えて、両方の先端側部分が平行で、しかも所定方向に所定間隔離れるように開く。
（３）第３発明による導体セグメントの形成装置は、請求項５に記載したように、一対の平行な脚部と、両脚部を結合するＵ字部とを含むセグメント素材から、ステータコアに挿入される一対の平行な挿入部と、該ステータコアの端面から突出し該両挿入部を結合する屋根形のターン部とを含み、接合されてステータコイルを構成する導体セグメントを形成する装置であって、
（ａ）前記Ｕ字部を拘束する拘束部材と、
（ｂ）前記一方脚部の先端側部分が挿入される第１挿入空間が円周方向に隔設され、第１軸線の回りに第１方向に回動する下方内周回動機構と、
（ｃ）前記第１軸線の回りに前記第１方向に回動する上方内周第１回動部材と、該上方内周第１回動部材と同軸的に配置され前記第１方向に回動する上方内周第２回動部材と、該上方内周第１回動部材と該上方内周第２回動部材との間で円周方向に隔設され前記第１軸線と直交する第２軸線の回りに傾動する複数の上方内周傾動部材とを含み、隣接する上方内周傾動部材間に前記一方脚部の根本側部分が挿入される第２挿入空間が形成され、前記下方内周回動機構と軸方向に並んだ上方内周回動兼傾動機構と、
（ｄ）前記他方脚部の先端側部分が挿入される第３挿入空間が円周方向に隔設され、前記第１軸線の回りに第１方向とは反対の第２方向に回動する下方外周回動機構と、
（ｅ）前記第１軸線の回りに前記第２方向に回動する上方外周第１回動部材と、該上方外周第１回動部材と同軸的に配置され前記第２方向に回動する上方外周第２回動部材と、該上方外周第１回動部材と該上方外周第２回動部材との間で円周方向に隔設され前記第２軸線の回りに傾動する複数の上方内周傾動部材とを含み、隣接する該上方外周傾動部材間に前記他方脚部の根本側部分が挿入される第４挿入空間が形成され、前記下方外周回動機構と軸方向に並んだ上方外周回動兼傾動機構と、
から成ることを特徴とする。
【００１３】
この導体セグメントの形成装置において、下方内周回動部材及び下方外周回動部材が一方脚部の根本側部分及び他方脚部の根本側部分を開くとき、上方内周回動兼傾動部材が一方脚部の根本側部分を屈曲させ、該上方外周回動兼傾動部材が他方脚部の根本側部分を屈曲させる。
（４）第４発明による導体セグメントの形成装置は、請求項１１に記載したように、一対の平行な脚部と、該両脚部を結合するＵ字部とを含むセグメント素材から、ステータコアに挿入される一対の平行な挿入部と、該ステータコアの端面から突出し該両挿入部を結合する屋根形のターン部とを含み、接合されてステータコイルを構成する導体セグメントを形成する装置であって、
（ａ）前記Ｕ字部を拘束する拘束部材と、
（ｂ）第１軸線の回りに第１方向に回動する下方内周第１回動部材と、下方内周第１回動部材と同軸的に配置され第１方向に回動する下方内周第２回動部材と、該下方内周第１回動部材と該下方内周第２回動部材との間で内周方向に隔設され前記第１軸線と直交する第２軸線の回りに傾動する複数の第１傾動部材とを含み、隣接する第１傾動部材間に前記一方脚部の先端側部分が挿入される第１挿入空間が形成された下方内周回動兼傾動機構と、
（ｃ）前記第１軸線の回りに前記第１方向に回動する上方内周第１回動部材と、上方内周第１回動部材と同軸的に配置され前記第１方向に回動する上方内周第２回動部材と、該上方内周第１回動部材と該上方内周第２回動部材との間で円周方向に隔設され前記第２軸線と平行な第３軸線の回りに前記第１傾動部材と反対方向に傾動する複数の第２傾動部材とを含み、隣接する第２傾動部材間に前記一方脚部の根本側部分が挿入される第２挿入空間が形成され、前記下方内周回動兼傾動機構と軸方向に並んだ上方内周回動兼傾動部材と、
（ｄ）前記第１軸線の回りに前記第１方向とは反対の第２方向に回動する下方外周第１回動部材と、該下方外周第１回動部材と同軸的に配置され前記第１軸線の回りに第２方向に回動する下方外周第２回動部材と、該下方外周第１回動部材と該下方外周第２回動部材との間で円周方向に隔設され前記第２軸線の回りに傾動する複数の第３傾動部材とを含み、隣接する第３傾動部材間に前記他方脚部の先端側部分が挿入される第３挿入空間が形成された下方外周回動兼傾動機構と、
（ｅ）前記第１軸線の回りに前記第２方向に回動する上方外周第１回動部材と、該上方外周第１回動部材と同軸的に配置され前記第２方向に回動する上方外周第２回動部材と、該上方外周第１回動部材と該上方外周第２回動部材との間で円周方向に隔設され前記第３軸線の回りに前記第３傾動板と反対方向に傾動する複数の第４傾動部材とを含み、隣接する該第４傾動部材間に前記他方脚部の根本側部分が挿入される第４挿入空間が形成され、前記下方外周回動兼傾動機構と軸方向に並んだ上方外周回動兼傾動部材と、
から成ることを特徴とする。
【００１４】
この導体セグメントの形成装置において、下方内周回動兼傾動部材及び下方外周回動兼傾動部材が一方脚部の先端側部分及び他方脚部の先端側部分を屈曲させ、上方内周回動兼傾動部材及び上方外周回動兼傾動部材が一方脚部の根本側部分及び他方脚部の根本側部分を屈曲させる。
【００１５】
その後、上方内周回動兼傾動部材及び上方外周回動兼傾動部材が一方脚部の根本側部分及び他方脚部の根本部分を変形させる、及び／又は下方内周回動兼傾動部材及び下方外周回動兼傾動部材が一方脚部の先端側部分及び他方脚部の先端側部分を変形させ、両方の先端側部分を平行にする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載の第１発明の導体セグメントの形成方法によれば、一方脚部の根本側部分及び他方脚部の根本側部分がそれぞれその付け根から屈曲され、付け根の曲率半径が小さくなる。よって、セグメント導体の挿入部をステータコアのスロットに挿入したとき、ステータコアの端面からのターン部の突出量を低く抑制できる。
【００１７】
請求項２の形成方法によれば、一方脚部及び他方脚部の先端側部分とが平行に開かれたセグメント導体を、内周回動部材及び外周回動部材から取り出すとき、ターン部と規制部との干渉が防止され、取り出しが容易になる。
【００１８】
請求項３に記載した第２発明の導体セグメントの形成方法によれば、一方脚部及び他方脚部の根本側部分がそれぞれその付け根から屈曲され、付け根の曲率半径が小さくなる。加えて、一方脚部の先端側部分と他方脚部の先端側部分との間隔が広くなり、ステータコアの大きく離れたスロットにも挿入することができる。
【００１９】
請求項４の形成方法によれば、一方脚部及び他方脚部の先端側部分とが平行に開かれたセグメント導体を、下方内周回動兼傾動部材及び下方外周回動兼傾動部材から取り出すとき、ターン部と規制部との干渉が防止され、取り出しが容易になる。
【００２０】
請求項５に記載した第３発明の導体セグメントの形成装置によれば、上方内周回動部材及び上方外周回動部材が、一方脚部の根本側部分及び他方脚部の根本側部分をそれぞれその付け根から屈曲させ、付け根の曲率半径を小さくする。よって、セグメント導体の挿入部をステータコアのスロットに挿入したときステータコアの端面からのターン部の突出量を低く抑制できる。
【００２１】
請求項６の形成装置によれば、上方内周傾動部材は内周傾動部において傾動され内周規制部によるセグメント素材の屈曲を規制が確実になり、上方外周傾動部材は外周傾動部において傾動され外周規制部によるセグメント素材の屈曲の規制が確実になる。請求項７の形成装置によれば、上方内周第１回動部材と上方内周第２回動部材との相対回動により内周上方傾動部材を、上方外周第１回動部材と上方外周第２回動部材との相対回動により外周上方傾動部材を、それぞれ円滑に傾動させることができる。
【００２２】
請求項８の形成装置によれば、セグメント素材から製作されたセグメント導体の形成装置からの取り出しが容易になる。請求項９の形成装置によれば、ターン部が比較的小さいセグメント素材の使用が可能になる。請求項１０の形成装置によれば、根本側部分の付け根において、所望の曲率半径が得られる。
【００２３】
請求項１１に記載した第４発明の導体セグメントの形成装置によれば、一方脚部の根本側部分及び／又は先端側部分を開き、他方脚部の根本側部分及び／又は先端側部分を開く前に、上方内周回動兼傾動部材及び上方外周回動兼傾動部材が一方脚部の根本側部分及び他方脚部の根本側部分を屈曲させ、下方内周回動兼傾動部材及び下方外周回動兼傾動部材が一方脚部の先端側部分及び他方脚部の先端側部分を屈曲させる。
【００２４】
よって、一方脚部の先端側部分と他方脚部の先端側部分とが平行となるように開いたとき、一方脚部の根本側部分と他方脚部の根本側部分とが成す開き角度が大きくなり、両方の先端側部分間の間隔が広くなる。また、一方脚部の根本側部分と他方脚部の根本側部分の付け根の曲率半径が小さくなり、ステータコアの端面からのターン部の突出量を低く抑制できる。
【００２５】
請求項１２の形成装置によれば、第１傾動部材、第２傾動部材、第３傾動部材及び第４傾動部材は第１傾動部、第２傾動部、第３傾動部及び第４傾動部において傾動され、第１規制部、第２規制部、第３規制部及び第４規制部によるセグメント素材の屈曲の規制が確実になる。請求項１３の形成装置によれば、第１傾動部材、第２傾動部材、第３傾動部材及び第４傾動部材はそれぞれの両側の第１回動部材と第２回動部材との相対回動により傾動され、傾動が円滑になる。
【００２６】
請求項１４の形成装置によれば、開き加工したセグメント導体の下方内周回動兼傾動部材及び下方外周回動兼傾動部材からの取り出しが容易になる。請求項１５の形成装置によれば、ターン部が比較的小さいセグメント導体の使用が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
＜モータ、ステータ＞
本発明のモータは交流モータであり、同期モータ及び誘導モータが含まれる。モータは固定子、回転子及びハウジング等から成る。
＜ステータコイル、導体セグメント＞
ステータコイル（以下、必要に応じて「コイル」と呼ぶ）は松葉形状の複数の導体セグメントを接合して成る。各導体セグメントは少なくとも、一対の平行な挿入部と、両挿入部の一端を結合する屋根形状のターン部とから成る。一方挿入部と他方挿入部とは挿入部の厚さ方向及びこれと直交する方向に離れ、かつ平行である。屋根形のターン部を形成する一方斜行部は一方挿入部に対して所定角度をなし、他方斜行部は他方挿入部に対して所定角度をなし、一方斜行部と他方斜行部とはハ字形状を呈する。
【００２８】
導体セグメントの一方挿入部と他方挿入部とはステータの異なるスロット、例えば三相モータでは円周方向に３つ離れたスロットに挿入される。屋根型のターン部はステータの一端面から突出する。ステータの他端面から突出した接合部が接合される。
＜導体セグメントの形成方法＞
導体セグメントは、幅方向に離れた一対の平行な脚部と、両脚部の端部を結合するＵ字形の結合部とから成る全体的にＵ字形状のセグメント素材、又は幅方向に離れていない（密着した）一対の脚部と、両脚部の端部を結合するＵ字形の結合部とから成る全体的にＩ字形状のセグメント素材から形成する。
（１）図７（ａ）に示すように、第１タイプの導体セグメントの形成方法は、セグメント素材ＥのＵ字部Ｅ１で結合された一方脚部Ｅ２の先端側部分ｅ２１に下方内周回動部材により軸線直角第１方向Ｆ１の外力を加え、他方脚部Ｅ３の先端側部分ｅ３１に下方外周回動部材により軸線直角第２方向Ｆ２の外力を加える。これにより、一方脚部Ｅ１の根本側部分ｅ２２と他方脚部Ｅ３の根本側部分ｅ３２とを厚さ方向に開く（捻る）。
【００２９】
その際、上方内周回動兼傾動部材及び上方外周回動兼傾動部材により一方脚部Ｅ２の根本側部分ｅ２２及び他方脚部Ｅ３の根本側部分ｅ３２に、先端側部分側端部ｅ２３，ｅ３３がＵ字部側端部ｅ２４，ｅ３４よりも前方となる方向の外力Ｆ３，Ｆ４を加え、屈曲を規制する。根本側部分ｅ２２とｅ３２とはハ字形状を呈する。
（２）これに対して、図７（ｂ）に示すように、第２タイプの導体セグメントの形成方法では、セグメント素材ＧのＵ字部Ｇ１で結合された一方脚部Ｇ２の根本側部分ｇ３１及び他方脚部Ｇ３の根本側部分ｇ５１をハ字形状に屈曲させ、一方脚部Ｇ２の先端側部分ｇ２１及び他方脚部Ｇ３の先端側部分ｇ４１を逆ハ字形状に屈曲させる。
【００３０】
詳しくは、二点鎖線で示すように、一方脚部Ｇ２の先端側部分ｇ２１は根本側部分側端部ｇ２２が先端ｇ２３よりも前方となるように、根本側部分ｇ３１は先端側部分側端部ｇ３２がＵ字部側端部ｇ３３よりも前方となるように、それぞれ屈曲させる。他方脚部Ｇ４については、先端側部分ｇ４１は根本側部分側端部ｇ４２が先端ｇ４３よりも前方となるように、根本側部分ｇ５１は先端側部分側端部ｇ５２がＵ字部側端部ｇ５３よりも前方となるように、それぞれ屈曲させる。
【００３１】
その後、実線で示すように、一方脚部Ｇ１の先端側部分ｇ２１と他方脚部Ｇ３の先端側部分ｇ４１とを平行にかつ離す。これには２つの態様がある。第１態様は、一方脚部Ｇ２の先端側部分ｇ２１に下方内周回動兼傾動部材の回動及び傾動により外力を、他方脚部Ｇ３の先端側部分ｇ４１に下方外周回動兼傾動部材の回動及び傾動により外力を加える。主に先端側部分ｇ２１及び先端側部分ｇ４１が変形するが、それに伴い根本側部分ｇ３１及び根本側部分ｇ５１も変形する。よって、一方脚部の先端側部分と根本側部分との屈曲角度、及び他方脚部の先端側部分と根本側部分との屈曲角度も変化する。
【００３２】
第２態様は、一方脚部Ｇ２の根本側部分ｇ３１に上方内周回動兼傾動部材の回動及び傾動により外力を加え、他方脚部Ｇ３の根本側部分ｇ５１に上方外周回動兼傾動部材の回動及び傾動により外力を加える。実質的に根本側部分ｇ３１及び根本側部分ｇ５１のみが変形し、一方脚部Ｇ２の先端側部分ｇ２１及び他方脚部Ｇ３の先端側部分ｇ３１は殆ど変形しない。よって、一方脚部の先端側部分と根本側部分との屈曲角度、及び他方脚部の先端側部分と根本側部分との屈曲角度は殆ど変化しない。
【００３３】
第１態様と第２態様とは何れか一方を単独に採用しても良いし両方を併用しても良い。
併用する場合、下方内周回動兼傾動部材及び下方外周回動兼傾動部材でセグメント素材の一方脚部及び他方脚部の先端側部分に外力を加える。この場合、上方内周回動兼傾動部材及び上方外周回動兼傾動部材は、一方脚部及び他方脚部の根本側部分に外力を加えることなくその動きに追従させるか、又は半径方向に後退させて良い。
【００３４】
反対に、上方内周回動兼傾動部材及び上方外周回動兼傾動部材でセグメント素材の一方脚部及び他方脚部の根本側部分に外力を加え、下方内周回動兼傾動部材及び下方外周回動兼傾動部材は一方脚部及び他方脚部の先端側部分に外力を加えることなくその動きに追従させても良い。
【００３５】
何れの場合も、一方脚部の先端側部分ｇ２１と他方脚部ｇ５１の先端側部分ｇ４１とは平行で、ステータコアのスロットに対応する所定の位置関係にあり、所定距離だけ離れている。
【００３６】
円周方向に隔置された複数のセグメント素材、又は複数のセグメント素材対を同時に屈曲及び開くことができる。セグメント素材対は内側セグメント素材と外側セグメント素材から成る。
＜導体セグメントの形成装置＞
上記２つのタイプの形成方法を実行する形成装置には２つのタイプがある。
（１）第１タイプの導体セグメントの形成装置は天板、下方内周回動機構、上方内周回動兼傾動機構、下方外周回動機構、及び上方回動兼傾動機構から成る。天板はセグメント素材のＵ字部を規制する。
【００３７】
下方内周回動機構は、複数のセグメント素材の一方脚部の先端側部分が挿入される複数の挿入空間が形成され、第１軸線の周りに回動する（１つの）下方内周回動部材を含む。
【００３８】
上方内周回動兼傾動部材は第１軸線の周りに回動するとともに、それぞれが第１軸線と直交し放射状を成す第２軸線の回りに傾動する複数の内周傾動部材を含む。内周傾動部材は上方内周第１回動部材及び上方内周第２回動部材に挟まれ、内周側の傾動部と、外周側の規制部とを有する。傾動部が第２軸線の周りに傾動され、第１挿入空間の開口部を起点として傾動する規制部が一方脚部の根本側部分の屈曲を規制する。
【００３９】
隣接する内周傾動部材間に、セグメント素材の一方脚部の根本側部分が挿入される挿入空間が形成されている。内周傾動部材は上方内周第１回動部材及び上方内周第２回動部材よりも半径方向外向きに突出し、半径方向に進退可能である。
【００４０】
下方外周回動機構は、複数のセグメント素材の他方脚部の先端側部分が挿入される複数の挿入空間が形成され、第１軸線の周りに回動する（１つの）下方外周回動部材を含む。
【００４１】
上方外周回動兼傾動部材は第１軸線の周りに回動するとともに、それぞれが第１軸線と直交し放射状を成す第２軸線の回りに傾動する複数の外周傾動部材を含む。外周傾動部材は上方外周第１回動部材及び上方外周第２回動部材に挟まれ、外周傾動部材は外周側の傾動部と、内周側の規制部とを有する。傾動部が第２軸線の周りに傾動され、第３挿入空間の開口部を起点として傾動する規制部が他方脚部の根本側部分の屈曲を規制する。
【００４２】
隣接する外周傾動部材間に、セグメント素材の他方脚部の根本側部分が挿入される挿入空間が形成されている。外周傾動部材は上方外周第１回動部材及び上方外周第２回動部材よりも半径方向内向きに突出し、半径方向に進退可能である。
（２）第２タイプの導体セグメントの形成装置は、天板、下方内周回動兼傾動機構、上方内周回動兼傾動機構、下方外周回動兼傾動機構、下方外周回動兼傾動機構及び上方外周回動兼傾動機構から成る。
【００４３】
天板はセグメント素材のＵ字部を規制する。下方内周回動兼傾動機構は、第１軸線と直交する第２軸線の回りに傾動可能な第１傾動部材を含む。第１傾動部材は第２軸線の周りに傾動される内周側の傾動部と、一方脚部の先端側部分の屈曲を規制する外周側の規制部とを有する。隣接する第１傾動部材間に、一方脚部の先端側部分が挿入される第１挿入空間が形成されている。
【００４４】
上方内周回動兼傾動機構は、第１軸線の回りに回動可能であるとともに第２軸線と平行な第３軸線の回りに傾動可能な第２傾動部材を含む。第２傾動部材は第３軸線の周りに傾動される内周側の傾動部と、一方脚部の根本側部分の屈曲を規制する外周側の規制部とを有する。隣接する第２傾動部材間に一方脚部の根本側部分が挿入される第２挿入空間が形成されている。
【００４５】
下方外周回動兼傾動機構は第１軸線の回りに回動可能であるとともに第２軸線の回りに傾動可能な第３傾動部材を含む。第３傾動部材は第２軸線の周りに傾動される外周側の傾動部と、他方脚部の先端側部分の屈曲を規制する内周側の規制部とを有する。隣接する第３傾動部材間に、他方脚部の先端側部分が挿入される第３挿入空間が形成されている。
【００４６】
上方外周回動兼傾動機構は、第１軸線の回りに回動可能であるとともに第３軸線の回りに傾動可能な第４傾動部材を含む。第４傾動部材は第３軸線の周りに傾動される外周側の傾動部と、他方脚部の根本側部分の屈曲を規制する内周側の規制部とを有する。隣接する第４傾動部材間に、他方脚部の根本側部分が挿入される第４挿入空間が形成されている。
【実施例】
【００４７】
以下、本発明の実施例を添付図面を参照しつつ説明する。
＜第１実施例＞
（構成）
図１、図２、図３及び図４（ａ）に示す第１実施例の導体セグメントの形成装置は、下方内周回動部材１０及び下方外周回動部材１５と、内周傾動部材２０及び外周傾動部材２５と、上方内周回動部材３０及び上方外周回動部材３５と、天板５０とを含む。
（１）下方回動部材
このうち、ともに中空形状の下方内周回動部材１０及び下方外周回動部材１５は同心的に配置され、軸線ｐの回りに回動可能である。下方内周回動部材１０の上面には半径方向に延び底面が半円形状又はＶ字形状を持つ複数の溝１１が放射状に形成されている。また、外周面には半径方向外向きに突出する複数の突条１２が円周方向に所定ピッチで形成され、隣接する突条１２間に挿入空間１３が形成されている。下方内周回動部材１０は駆動部４１により平面視で反時計方向（図２で矢印Ａ方向）に回動される。
【００４８】
下方外周回動部材１５の上面には半径方向に延び底面が半円形状又はＶ字形状を持つ複数の溝（不図示）が放射状に形成されている。また、内周面には半径方向内向きに突出する複数の突条１７が所定ピッチで形成され、隣接する突条１７間に挿入空間１８が形成されている。下方外周回動部材１５は駆動部４２により平面視で時計方向に回動される。
【００４９】
なお、下方内周回動部材１０及び下方外周回動部材１５と、上方内周回動部材３０及び上方外周回動部材３５とは軸方向（上下方向）に微動可能である。これは後述する内周傾動部材２０及び外周傾動部材２５の傾動により、下方内周回動部材１０及び下方外周回動部材１５と上方内周回動部材３０及び上方外周回動部材３５との間隔が変化するためである。
（２）上方回動部材
下方内周回動部材１０及び下方外周回動部材１５の表面に、次述する内周傾動部材２０及び外周傾動部材２５を挟んで、ともに中空形状で軸線ｐの回りに回転する上方内周回動部材３０及び上方外周回動部材３５が載置されている。上方内周回動部材３０は中空円板部３１と屈曲部３３とを含み、中空円板部３１の下面に底面が半円形状又はＶ字形状で半径方向に延びる複数の溝３２が円周方向に隔設され、溝３２の両端に連続してくぼみ３４ａ、３４ｂが形成されている。上方内周回動部材３０は駆動部４３により、下方内周回動部材１０と同方向に、より多く回動される。
【００５０】
上方外周回動部材３５は中空円板部３６と屈曲部３８とを有する。中空円板部３６の下面に底面が半円形状を持つ複数の溝（不図示）が円周方向に隔設され、溝の両端に連続してくぼみ３９ａ、３９ｂが形成されている。上方外周回動部材３５は駆動部４４により回動される。上方外周回動部材３５は駆動部４４により、下方外周回動部材１５と同方向に、より多く回動される。
（３）傾動部材
下方内周回動部材１０と上方内周回動部材３０との間に複数の半径方向に延びる内周傾動部材２０が円周方向に隔設されている。各内周傾動部材２０は、内周側の傾動部２１と、傾動部２１に対して上方にずれた外周側の規制部２３とを備える。図３から分かるように傾動部２１の下端２２ａは下方内周回動部材１０の溝１１に嵌入し、上端２２ｂは上方内周回動部材３０の溝３２に嵌入している。
【００５１】
図２及び図４（ａ）から分かるように、円周方向において規制部２３の位置は上記突条１２の位置と対応しており、下方内周傾動部材１０及び上方内周回動部材３０から半径方向外向きに突出している。隣接する規制部２３間に形成され高さ方向に延びる挿入空間２４の円周方向位置は上記挿入空間１３のそれと対応している。傾動部２１に規制部２３が一体化された内周傾動部材２０は軸線ｐと直交する軸線ｑの回りに傾動可能である。
【００５２】
下方外周回動部材１５と上方外周回動部材３５との間に複数の外周傾動部材２５が円周方向に隔設されている。外周傾動部材２５の外周側の傾動部２６と、傾動部２６に対して上方にずれた内周側の規制部２８とを備える。傾動部２６の上端は下方外周回動部材１５の溝に嵌入し、下端は上方外周回動部材３５の溝に嵌入している。
【００５３】
円周方向において、規制部２８の位置は上記突条１７の位置と対応し、下方外周傾動部材１５及び上方外周回動部材３５から半径方向内向きに突出している。隣接する規制部２８により形成された複数の挿入空間２９の円周方向位置は上記挿入空間１８のそれと対応している。傾動部２６に規制部２８が一体化された外周傾動部材２５は、上記軸線ｑと同軸上にある軸線ｒの回りに傾動可能である。
【００５４】
なお、内周傾動部材２０は駆動部（不図示）によりくぼみ３４ａ及び３４ｂの分、半径方向外向きに前進及び内向きに後退可能である。同様に、外周傾動部材２５は駆動部（不図示）によりくぼみ３９ａ及び３９ｂの分、半径方向内向きに前進及び外向きに後退可能である。
【００５５】
下方内周回動部材１０が下方内周回動機構を構成し、下方外周回動部材１５が下方外周回動機構を構成している。また、下方内周回動部材１０、内周傾動部材２０及び上方内周回動部材３０が上方内周回動兼傾動機構を構成し、下方外周回動部材１５、外周傾動部材２５及び上方外周回動部材３５が上方外周回動兼傾動機構を構成している。
【００５６】
下方内周回動部材１０と下方外周回動部材１５との間の空間から外部にかけて、突出機構４６が配置されている。この突出機構４６は、後述するセグメント部材５５，６０の一方脚部５７，６２及び他方脚部５８，６３の下端を挿入空間１３及び１８等から突き出すもので、４つの突出部４７ａ、４７ｂ、４７ｃ及び４７ｄを持つ。
【００５７】
下方内周回動部材１０と下方外周回動部材５との間の空間、及び上方内周回動兼傾動機構と上方外周回動兼傾動機構との間の空間を利用して、突状１２と１７との間に隔壁４８ａが配置され、突出機構４６の周囲には障壁４８ｂが配置されている。
【００５８】
上方内周回動部材３０及び上方外周回動部材３５の上方に配置された天板５０は環状部５１と、その下面に下方に突出した複数の拘束部５２とを含む。拘束部５２は上方内周回動部材３０及び上方外周回動部材３５に接近、離間可能で、セグメント素材５５，６０のＵ字部５６，６１の頂部を円周方向で拘束する。セグメント素材５５，６０の下端は障壁４８ｂにより支持される。
【００５９】
なお、必要に応じて、上方内周回動部材３０の外周縁と上方外周回動部材３５の内周縁との間にセグメント素材５５，６０の変形を規制する環状板を配置することもできる。
（作用）
次に第１実施例の作用（導体セグメントの形成方法）を説明する。図１に示すように、内側セグメント素材５５はＵ字部５６、一方脚部５７及び他方脚部５８を含み、外側セグメント素材６０は、Ｕ字部６１、一方脚部６２及び他方脚部６３を含む。
【００６０】
内周傾動部材２０を半径方向内向きに後退させ、外周傾動部材２５を半径方向外向きに後退させ、内周傾動部材２０及び外周傾動部材２５を直立させておく。なお、内周傾動部材２０等を初めから前進させておいても良い。この状態で、セグメント素材５５，６０の一方脚部５７，６２の先端側部分５７ｃ、６２ｃを、内周傾動部材２０の挿入空間２４から下方内周回動部材１０の挿入空間１３に挿入する。同様に、他方脚部５８，６３の先端側部分５８ｃ、６３ｃを外周傾動部材２５の挿入空間２９から下方外周回動部材１５の挿入空間１８に挿入する。
【００６１】
内周傾動部材２０を半径方向外向きに前進させ、外周傾動部材２５を半径方向内向きに前進させる。セグメント素材５５，６０のＵ字部５６，６１の頂部を天板５０の拘束部５１で拘束し、上方内周回動部材３０及び上方外周傾動部材３５に接近（下降）させる。
【００６２】
次に、軸線ｐの回りに下方内周回動部材１０及び上方内周回動部材３０を平面視で反時計方向に回動させる。これと同期して、下方外周回動部材１５及び上方外周駆動部材３５を平面視で時計方向に回転させる。その結果、下方内周回動部材１０の突条１２即ち先端側部分５７ｃ、６２ｃと下方外周回動部材１５の突条１７即ち先端側部分５８ｃ、６３ｃとが円周方向で離れる方向に変位し、一方脚部５７，６２の根本側部分５７ａ，６２ａと、下方脚部５８，６３の根本側部分５８ａ，６３ａとが開かれる（捻られる）。
【００６３】
ここで、下方内周回動部材１０の回動量と上方内周回動部材３０の回動量との差により、内周傾動部材２０の傾動部２１即ち規制部２３が軸線ｑの周りに傾動する。規制部２３の上端が下端よりも時計方向に進む方向（矢印Ｂ方向）に傾動する。その結果、図４（ｂ）に示すように、規制部２３が一方脚部５７，６２の根本側部分５７ａ、６２ａの付け根５７ｂ、６２ｂの屈曲を、拘束部５１と挿入空間２４とを結ぶ方向に規制する。
【００６４】
下方外周回動部材１５の回動量と上方外周回動部材３５の回動量との差により、外周傾動部材２５の規制部２８が軸線ｒの周りに傾動し、傾動方向は規制部２８の上端が下端よりも反時計方向に進む方向（Ｄ方向）である。その結果、規制部２８が他方脚部５８，６３の根本側部分５８ａ及び６３ａの付け根５８ｂ、６３ｂの屈曲を、拘束部５１と挿入空間２９とを結ぶ方向に規制する。
【００６５】
なお、内周傾動部材２０及び外周傾動部材２５の傾動時は、駆動部４１及び４２により下方内周回動部材１０及び下方外周回動部材１５を上昇させ、駆動部４３及び４４により上方内周回動部材３０及び上方外周回動部材３５を下降させる。
【００６６】
次に、内周傾動部材２０及び外周傾動部材２５を後退させ、下方内周回動部材１０及び下方外周回動部材１５と、上方内周回動部材３０及び上方外周回動部材３５とを、セグメント素材の屈曲時とは反対方向に回動させる。
【００６７】
最後に、突出機構４６が一方脚部５７，６２の先端側部分５７ｃ、６２ｃを挿入空間２４から上方に突き出すと共に、他方脚部５８，６３の先端側部分５８ｃ、６３ｃを挿入空間２９から上方に突き出す。これに連動して天板５０を上昇させる。こうして、一対のセグメント素材５５，６０から、挿入部とターン部と有する複数の導体セグメント対を互いに分離（ばらける）することなく、形成装置から取り出すことができる。なお、一方脚部５７，６２と他方脚部５８，６３の突出し後、各部材１０，１５，３０，３５等を元に戻しても良い。
（効果）
第１実施例における効果は以下の通りである。第１に、根本側部分５７ａ及び６２ａと、根本側部分５８ａ及び６３ａとの開きの際、根本側部分５７ａ及び６２ａと根本側部分５８ａ及び６３ａと、特にその付け根５７ｂ及び６２ｂの小さな曲率半径が実現された。これは、内周傾動部材２０を軸線ｑのまわりに、挿入空間１４と拘束部５２とが成す角度と一致するように傾動させたからである。
【００６８】
詳しくは、内周傾動部材２０の挿入空間２４の下端と内周回動部材１０の挿入空間１３の上端とを一致させ、内周回動部材１０の挿入空間１３の上端（開口部）を起点として内周傾動部材２０の挿入空間２４を揺動させたからである。根本側部分５８ａ，６３ａの付け根（不図示）についても同様である。
【００６９】
なお、挿入空間２４と拘束部５２との相対位置は回動部材１０，３０の回動につれて変わる。しかし、内周傾動部材２０は回動部材１０と３０との相対回動を利用して傾動するので、その傾動は根本側部分５７ａの傾きと一致する。この事情は、外周傾動部材２５、下方外周回動部材１５及び３５の関係についても同様である。
【００７０】
第２に、開き加工すべきセグメント素材５５，６０の形成装置へのセット即ち先端側部分５７ｃ及び６２ｃ、先端側部分５８ｃ及び６３ｃの挿入空間への挿入や、開き加工が終了したセグメント導体の形成装置からの押し出しが容易である。これは、内周傾動部材２０及び外周傾動部材２５を半径方向に進退可能としたことによる。
【００７１】
第３に、内周傾動部材２０及び外周傾動部材２５の傾動が容易かつ確実である。これは、内周傾動部材２０を下方内周回動部材１０及び上方内周回動部材３０の相対回動で傾動させ、外周傾動部材２５を下方外周回動部材１５及び上方外周回動部材３５の相対回動で傾動させた。その上で、下方内周回動部材１０及び上方内周回動部材３０、下方外周回動部材１５及び上方外周回動部材３５を上下方向に移動可能として、内周傾動部材２０及び外周傾動部材２５への接触を維持したことによる。
【００７２】
なお、当初内周傾動部材２０は下方内周回動部材１０で保持され、外周傾動部材２５は下方外周回動部材１５で保持される。よって、下方内周回動部材１０及び下方外周回動部材１５を昇降可能として、内周傾動部材２０及び外周傾動部材２５と上方内周回動部材３０及び上方外周回動部材３５との接触を維持しても良い。
【００７３】
第４に、ターン部５６，６１が比較的小さい小さいセグメント導体５５，６０の開き加工が可能となった。これは、内周傾動部材２０の規制部２３を内周回動部材１０から半径方向外向きに突出させ、外周傾動部材２５の規制部２８を外周回動部材１５から半径方向内向きに突出させたことによる。規制部２３，２８が突出していない又は突出量が少ないと、回動部材１０，１５とセグメント素材５５，６０とが干渉し易くなる。
＜第２実施例＞
（構成）
図５及び図６に第２実施例を示す。この導体セグメントの形成装置は下方内周回動兼傾動機構１００と、上方内周回動兼傾動機構１２０と、下方外周回動兼傾動機構１４０と、上方外周回動兼傾動機構１６０とから成る。
（１）下方内周回動兼傾動機構
このうち、下方内周回動兼傾動機構１００は下側の第１回動部材１０１、上側の第２回動部１０７及び両者間の第１傾動部材１１３を含む。第１回動部材１０１の環状部１０２の上面に断面半円形又は断面Ｖ字形状の複数の溝１０２ａが円周方向に隔設されている。環状部１０２から半径方向外向きに延びた中空円板部１０４は第１駆動部（不図示）に結合されている。第２回動部材１０７の中空円板部１０８の下面に複数の溝１０８ａが円周方向に隔設され、中空円板部１０８から下方半径方向外向きに延びた屈曲部１０９が第２駆動部（不図示）に結合されている。
【００７４】
複数の第１傾動部材１１３は円周方向に隔設され、内周側の第１傾動部１１４と外周側の第１規制部１１７とを有する。第１傾動部１１４の下端が環状部１０２の溝１０２ａに嵌入し、上端が中空円板部１０８の溝１０８ａに嵌入している。第１傾動部１１４に対して上方にずれた第１規制部１１７は第１回動部材１０１及び第２回動部材１０７の外周面から少し外向きに突出している。
（２）上方内周回動兼傾動機
上方内周回動兼傾動機構１２０は下側の第３回動部材１２１、上側の第４回動部材１２６及び両者間の第２傾動部材１３３を含む。第３回動部材１２１の中空円板部１２２の上面に断面半円形又は断面Ｖ字形状の複数の溝（不図示）が円周方向に隔設され、中空円板部１２２から軸方向及び半径方向外向きに延びた屈曲部１２４は第３駆動部（不図示）に結合されている。第４回動部材１２６の中空円板部１２７の下面に複数の溝（不図示）が円周方向に隔設され、中空円板部１２７から下方半径方向外向きに延びた屈曲部１３１が第４駆動部（不図示）に結合されている。
【００７５】
複数の第２傾動部材１３３は円周方向に隔設され、内周側の第２傾動部１３４と外周側の第２規制部１３７とを有する。第２傾動部１３４の下端が中空円板部１２２の溝に嵌入し、上端が中空円板部１２７の溝に嵌入している。第２傾動部１３４に対して上方にずれた第２規制部１３７は第３回動部材１２１及び第４回動部材１２６の外周面から少し外向きに突出している。
（３）下方外周回動兼傾動機構
下方外周回動兼傾動機構１４０は、下側の第５回動部材１４１、上側の第６回動部１４７及び両者間の第３傾動部材１５１を含む。第５回動部材１４１の環状部１４２の上面に断面半円形又は断面Ｖ字形状の複数の溝１４２ａが円周方向に隔設され、環状部１４２から半径方向外向きに延びた延長部１４３が第５駆動部（不図示）に結合されている。第６回動部材１４７の環状部１４８の下面に複数の溝１４８ａが円周方向に隔設され、環状部１４８から半径方向外向きに延びた延長部１４９が第６駆動部（不図示）に結合されている。
【００７６】
複数の第３傾動部材１５１は円周方向に隔設され、外周側の第３傾動部１５２と内周側の第３規制部１５５とを有する。第３傾動部１５２の下端が環状部１４２の上面の溝１４２ａに嵌入し、上端が環状部１４８の下面の溝１４８ａに嵌入している。第３傾動部１５２に対して上方にずれた第３規制部１５５は第５回動部材１４１及び第６回動部材１４７の内周面から少し内向きに突出している。
（４）上方外周回動兼傾動機
上方外周回動兼傾動機構１６０は下側の第７回動部材１６１、上側の第８回動部材１６５及び両者間の第４傾動部材１７１を含む。第７回動部材１６１の環状部１６２の上面に断面半円形又は断面Ｖ字形状の複数の溝が円周方向に隔設され、環状部１６２から半径方向外向きに延びた延長部１６３が第７駆動部に結合されている。第８回動部材１６５の中空円板部１６６の下面に複数の溝が円周方向に隔設され、中空円板部１６６から半径方向外向きに延びた延長部１６８が第８駆動部（不図示）に結合されている。
【００７７】
複数の第４傾動部材１７１は円周方向に隔設され、外周側の第４傾動部１７２と内周側の第４規制部１７５とを有する。第４傾動部１７２の下端が環状部１６２の上面の溝に嵌入し、上端が中空円板部１６６の溝に嵌入している。第４傾動部１７２に対して上方にずれた第４規制部１７５は第７回動部材１６１及び第８回動部材１６５の内周面から少し内向きに突出している。
（作用）
図６（ａ）に示すように、内周側の第１傾動部材１１３及び第２傾動部材１３３を直立させ、外周側の第３傾動部材１５１及び第４傾動部材１７１を直立させる。内側セグメント素材５５，６０の一方脚部５７，６２の先端側部分を隣接する第２規制部１３７間の挿入空間１３８、及び隣接する第１規制部１１７間の挿入空間１１８に挿入する。同様に、他方脚部５８，６３の先端側部分を第３規制部１５５間の挿入空間及び第４規制部１７５間の挿入空間に挿入する。
【００７８】
次に、天板５０を下降させつつ、下方内周回動兼傾動機構１００及び上方内周回動兼傾動機構１２０を軸線ｐの周りに一方向に回動させ、下方外周回動兼傾動機構１４０及び上方外周回動兼傾動機構１６０を軸線ｐの周りに他方向に回動させる。
【００７９】
ここで、第１回動部材１０１と第２回動部材１０７とは同じ方向に回動するが、回動量は異なる。よって、第１傾動部材１１３は軸線ｓの周りに上方端が回動方向前方となる方向に傾動する。また、同方向に回動する第３回動部材１２１と第４回動部材１２６の回動量は異なるので、第２傾動部材１３３は軸線ｑの周りに下方端が回動方向前方となる方向に傾動する。その結果、図６（ｂ）に示すように、第１傾動部材１１３が一方脚部５７，６２の先端側部分５７ｃ、６２ｃを屈曲させ、第２傾動部材１３３が根本側部分５７ａ、６２ａを屈曲させ、一方脚部全体が「く」字形状に変形される。
【００８０】
第５回動部材１４１と第６回動部材１４７とは同方向に回動するが、回動量が異なる。よって、第３傾動部材１５１は軸線ｓと同軸上にある軸線ｔの周りに上方端が回動方向前方となる方向に傾動する。また、同方向に回動する第７回動部材１６１と第８回動部材１６５との回動量は異なるので、第４傾動部材１７１は軸線ｑと同軸上にある軸線ｒの周りに下方端が回動方向前方となる方向に傾動する。その結果、他方脚部全体が「く」字形状に変形される。見方を変えれば、一方脚部５７及び６２の根本側部分、及び他方脚部５８及び６３の根本側部分が「ハ」字形状をなし、一方脚部の先端側部分及び他方脚部の先端側部分が「逆ハ」字形状をなす。
【００８１】
次に、上方外周回動兼傾動機構１２０を半径方向内向きに後退させ、上方外周回動兼傾動機構１６０を半径方向外向きに後退させ、その状態で下方内周回動兼傾動機構１００及び下方外周回動兼傾動機構１４０により、一方脚部の根本側部分及び他方脚部の根本側部分を開く。
【００８２】
すなわち、下方内周回動兼傾動機構１００及び下方外周回動兼傾動機構１４０をそれぞれ一方脚部５７，６２及び他方脚部５８，６３の根本側部分の屈曲時と同じ方向に回動させる。これにより、両方の根本側部分が円周方向で互いに離れる方向に拡げられ、開き（ねじり）加工される。その際、下方内周回動兼傾動機構１００の第１回動部材１０１と第２回動部材１０７とを屈曲時とは反対方向に相対回動させることにより、一方脚部の先端側部分の屈曲を除去する。
【００８３】
同様に、下方外周回動兼傾動機構１４０の第５回動部材１４１と第６回動部材１４７とを屈曲時とは反対方向に相対回動させることにより、他方脚部の先端側部分の屈曲を除去する。その結果、一方脚部５７，６２の先端側部分と他方脚部５８，６３の先端側部分とは平行になり、ターン部の高さは低く、両先端側部分間の間隔が広い（大きい）。
【００８４】
なお、両先端側部分の屈曲の除去時は、下方内周回動兼傾動機構１００及び下方外周回動兼傾動機構１４０は昇降させず、よって、第１傾動部材１１３及び第３傾動部材１５１は昇降しない。
【００８５】
また、一部上述したように、上方外周回動兼傾動機構１２０及び上方外周回動兼傾動機構１６０を後退させることなく、下方内周回動兼傾動機構１００及び下方外周回動兼傾動機構１４０による開き及び屈曲の除去を行っても良い。
（効果）
第２実施例によれば、基本的に第１実施例と同様の効果が得られる。加えて、開き加工して先端側部分同士を平行にしたとき、ターン部の高さ即ちセグメント導体をステータコイルに挿入したときの端面からのコイルエンドの突出量が低く抑えられる。
【００８６】
セグメント素材５５，６０を開き加工する前に、一方脚部５７，６２の根本側部分及び他方脚部５８，６３の根本側部分をハ字形状に、一方脚部の先端側部分及び他方脚部の先端側部分を逆ハ字形状に屈曲させたからである。このようにすれば、一方挿入部と一方斜行部とが成す角度、及び他方挿入部と他方斜行部とが成す角度がより直角に近くなる。コイルエンドの突出量が低いセグメント導体は、ステータコアの円周方向に大きく離れたスロットに挿入するのに好適である。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の第１実施例の縦断面図である。
【図２】第１実施例の要部平面図である。
【図３】図１の要部断面図である
【図４】（ａ）は図１の要部断面図、（ｂ）はその作動説明図である。
【図５】本発明の第２実施例の縦断面図である。
【図６】（ａ）は図５の要部断面図、（ｂ）はその作動説明図である。
【図７】（ａ）（ｂ）発明の実施の形態を示す説明図である。
【図８】従来例の斜視図である。
【図９】同じく作動説明図である。
【符号の説明】
【００８８】
１０：下方内周回動部材              １５：下方外周回動部材
２０：内周傾動部材                  ２５：内周傾動部材
２１，２６：傾動部                  ２３，２８：規制部
３０：上方内周回動部材              ３５：上方外周回動部材
５０：天板                          ５２：拘束部
５５，６０：セグメント素材          ５７，６２：一方脚部
５８，６３：他方脚部
５７ａ、６２ａ、５８ａ、６３ａ：根本側部分
５７ｃ、６２ｃ、５８ｃ、６３ｃ：先端側部分
１００：下方内周回動兼傾動機構      １２０：上方内周回動兼傾動機構
１４０：下方外周回動兼傾動機構      １６０：上方外周回動兼傾動機構
【図１】
2005045972.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2005045972.tif 000008
【図７】
2005045972.tif 000009
【図８】
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【図９】
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