(57)【要約】【課題】食品の表面に所定の間隔で以って表面形状に沿って機械的に移動させて塗布するトッピング材塗布装置を提供する。また、トッピング材を塗布するに際し、パン等の食品の表面上からトッピング材が垂れないトッピング材塗布装置を提供する。【解決手段】天板５ａ上に配置された長尺状の食品９の表面にノズル４１を介してトッピング材７を塗布するトッピング材塗布装置１において、ノズル４１にトッピング材７を供給するトッピング材供給装置１２と、長尺状の食品９に対するノズル４１の位置を食品９の表面形状に対して所定の間隔で以って食品の長手方向に移動させるノズル移動装置と１４、ノズル移動装置１４によるノズル４１の移動とトッピング材供給装置１４によるノズルへの供給とを関連させて制御する制御装置１６とからなり、制御装置１６の制御によりノズル４１が食品９の表面にトッピング材７を塗布する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
天板上に配置された長尺状のパン等の長尺状の食品の表面にノズルを介してトッピング材を塗布する装置であって、
前記ノズルにトッピング材を供給するトッピング材供給装置と、前記長尺状の食品に対するノズルの位置を該食品の表面形状に対して所定の間隔で以って食品の長手方向に移動させるノズル移動装置と、該ノズル移動装置によるノズルの移動と前記トッピング材供給装置によるノズルへの供給とを関連させて制御する制御装置とからなり、該制御装置の制御により前記ノズルが食品の表面にトッピング材を塗布することを特徴とするトッピング材塗布装置。
【請求項２】
請求項１に記載のトッピング材塗布装置であって、
前記ノズル移動装置は、ノズルを配置される食品に対して長手方向に移動させる駆動モータを有する長手方向移動機構と、ノズルを配置される食品に対して高さ方向に移動させる駆動モータを有する高さ方向移動機構とからなり、該長手方向移動機構と高さ方向移動機構の両駆動モータを前記制御装置により制御することによりノズルの位置を食品の表面形状に対して所定の間隔で以って食品の長手方向に移動させることを特徴とするトッピング材塗布装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のトッピング装置であって、
前記トッピング材供給装置は、トッピング材を貯留するトッピング材貯留容器を有し、該トッピング材貯留容器から前記ノズルへトッピング材を供給する供給通路が形成され、該供給通路中に駆動モータにより駆動される供給ポンプが設けられており、該駆動モータを前記制御装置により制御することによりノズルからのトッピング材の塗布吐出量を調整することを特徴とするトッピング材塗布装置。
【請求項４】
請求項３に記載のトッピング材塗布装置であって、
前記トッピング材供給装置における供給ポンプからノズルまでの供給通路は供給されるトッピング材の供給圧力により変形しない材質で形成されていることを特徴とするトッピング材塗布装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載のトッピング材塗布装置であって、
配置された食品へのノズルの最初と最後の位置設定は前記ノズル移動装置を制御装置により制御させて行い、最初は上方から近接させて行い、最後も上方へ離間させて行うことを特徴とするトッピング材塗布装置。
【請求項６】
請求項１〜５に記載したトッピング材塗布装置であって、
トッピング材がシュー皮であることを特徴とするトッピング材塗布装置。
【請求項７】
請求項１〜６に記載のトッピング材塗布装置により、食品の表面にトッピング材を塗布する工程を有する食品の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、長尺状の食品の表面にノズルを介してトッピング材を塗布する装置、及び該装置を用いた食品の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、長尺状のパン等の長尺状の食品の表面へのトッピング材の塗布作業は、専らバースポンプ等を用いた手作業により行われていた。一方、手作業を機械化する試みとして焼成後のパンに光沢を出すために、機械装置によりパンの表面に液状の黄味成分が塗りつけられることが知られている。この機械装置は刷毛に黄味成分を浸漬させてから、刷毛を平行移動させることにより、パンの表面上に黄味成分を塗布するというものである。
【特許文献１】特開昭５４−１１０３８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、手作業や従来の機械装置による作業では、以下のような問題が生じることが指摘されていた。
すなわち、手作業によりトッピング材の塗布作業を行うとなると、人員と作業場所を確保しなければならないし、作業に時間がかかり、生産ラインの効率も下がるので問題となる。また、手作業では食品の形状に対応してトッピング材を塗布することができるという利点を有するものの、その反面、人によって塗布されるトッピング材の態様にバラツキが生じるという問題が生じていた。一方、従来の液状の黄味成分を塗る機械を用いた場合でも、ノズルが平行にしか移動しかできないので、表面が平らになっていない長尺状のパン等の長尺状の食品には満遍なく塗布されないという問題が生じる。また、塗布するトッピング材の量を調整できないので、トッピング材の量がバラついたり、トッピング材が食品から垂れてしまうなどの問題が生じる。
【０００４】
本発明は上記のような問題に鑑みてなされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、食品の表面に所定の間隔で以って表面形状に沿って機械的に移動させて塗布することにより、生産の効率化を図り、かつ食品の表面上に満遍なくトッピング材を塗布することにある。また、トッピング材を塗布するに際し、パン等の食品の表面上からトッピング材が垂れないようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は前記課題を解決するために、次の手段をとる。
まず、第１の発明は、天板上に配置された長尺状のパン等の長尺状の食品の表面にノズルを介してトッピング材を塗布する装置であって、前記ノズルにトッピング材を供給するトッピング材供給装置と、前記長尺状の食品に対するノズルの位置を該食品の表面形状に対して所定の間隔で以って食品の長手方向に移動させるノズル移動装置と、該ノズル移動装置によるノズルの移動と前記トッピング材供給装置によるノズルへの供給とを関連させて制御する制御装置とからなり、該制御装置の制御により前記ノズルが食品の表面にトッピング材を塗布することを特徴とする。
【０００６】
ここで、パンの天板上に配置される食品は単数であっても複数であってもよい。より生産性を向上させるためには天板上には複数個の食品が配置されることが好ましい。また、塗布されるトッピング材の態様にバラツキを生じさせないためにも天板上の食品はあらかじめ整列配置されていることが好ましい。
【０００７】
また、本発明にいう「長尺状の食品」とは、立体的に見て普通よりも長い部分が存在するパン、カステラ等の食品のことを指している。より好ましくはサンドロールに使用できる。従って、本発明にいう「長手方向」とは長い部分のうち両端の一方の隅からもう片方の隅に向かう方向のことを指している。また、本発明にいう「トッピング材」とは料理や菓子作りの仕上げとして調味や飾りのためにのせるもので、具体的にはシュー皮、生クリームなどのことを指している。
【０００８】
この第１の発明によれば、食品の表面形状に対して所定の間隔で以って食品の表面にトッピング材が塗布されるので、食品上の表面上に満遍なくトッピング材を塗布することができる。また、ノズル移動装置とトッピング材供給装置の関連した制御により、画一的かつ自動的にトッピング材を塗布することができるので、塗布されるトッピング材の幅や量が均一となるとともに生産の効率化を図ることができる。
【０００９】
次に、第２の発明は、上記した第１の発明に係るトッピング材塗布装置において、前記ノズル移動装置は、ノズルを配置される食品に対して長手方向に移動させる駆動モータを有する長手方向移動機構と、ノズルを配置される食品に対して高さ方向に移動させる駆動モータを有する高さ方向移動機構とからなり、該長手方向移動機構と高さ方向移動機構の両駆動モータを前記制御装置により制御することによりノズルの位置を食品の表面形状に対して所定の間隔で以って食品の長手方向に移動させることを特徴とする。
【００１０】
ここで、本発明においては制御装置の制御により「長手方向移動機構」は食品の長手方向への平行移動が可能となり、「高さ方向移動機構」は食品に対して上下移動が可能となる。両者の移動機構はいずれも駆動モータを介して行われ、この駆動モータはサーボモータ等の種々のモータを適用できる。
【００１１】
この第２の発明によれば、平行移動と上下移動の組み合わせによる二次元的な動作により、繊細な動きが可能となるので、食品の表面に所定の間隔で以って表面形状に沿って機械的に移動させて塗布することができる。
【００１２】
次に、第３の発明は、上記した第１の発明または第２の発明に係るトッピング材塗布装置において、前記トッピング材供給装置は、トッピング材を貯留するトッピング材貯留容器を有し、該トッピング材貯留容器から前記ノズルへトッピング材を供給する供給通路が形成され、該供給通路中に駆動モータにより駆動される供給ポンプが設けられており、該駆動モータを前記制御装置により制御することによりノズルからのトッピング材の塗布吐出量を調整することを特徴とする。
【００１３】
ここで、本発明にいう「トッピング材貯留容器」とは一般的に使用されるホッパーなどの食品充填機のことを指している。また、本発明でいう「供給通路」とは一般的に使用されるホースや鉄パイプなどを適用することができる。また、トッピング材の塗布吐出量は供給ポンプで制御装置の制御により調整される。例えば、駆動モータの正転によりトッピング材を吐出させる正転機構、駆動モータの逆転によりトッピング材を吸い込ませる逆転機構および駆動モータの停止によりトッピング材の供給を停止させる停止機構により制御することができる。
【００１４】
この第３の発明によれば、制御装置の制御によりトッピング材の塗布吐出量が調整されるので、食品上の表面に塗布されるトッピング材の量を一定にすることができる。また、過剰なトッピング材が塗布されることがないので、食品の表面上から天板にトッピング材が垂れることを防止することができる。
【００１５】
次に、第４の発明は、上記した第１から第３のいずれかの発明に係るトッピング材塗布装置において、前記トッピング材供給装置における供給ポンプからノズルまでの供給通路は供給されるトッピング材の供給圧力により変形しない材質で形成されていることを特徴とする。
【００１６】
ここで、本発明にいう「トッピング材の供給圧力により変形しない材質」とは供給通路内が高圧となった場合であっても供給通路が一定に保たれる材質のことを指している。なお、この材質はトッピング材供給装置の配置移動を可能とするためにも移動することが可能なシリコンであることが好ましい。
この第４の発明によれば、粘度が高いトッピング材を供給する際においてもトッピング材を安定した状態で塗布することができる。
【００１７】
次に、第５の発明は、上記した第１から第４のいずれかの発明に係るトッピング材塗布装置において、配置された食品へのノズルの最初と最後の位置設定は前記ノズル移動装置を制御装置により制御させて行い、最初は上方から近接させて行い、最後も上方へ離間させて行うことを特徴とする。
この第５の発明によれば、ノズルを最初は上方から近接させて行い、最後も上方へ離間させて行うことにより、天板上にトッピング材が垂れることを防止することができる。
【００１８】
次に、第６の発明は、上記した第１から第５のいずれかの発明に係るトッピング材塗布装置において、トッピング材がシュー皮であることを特徴とする。
この第６の発明によれば、消費者は柔らかい口あたりがする食感を楽しむことができる。
【００１９】
次に、第７の発明は、上記した第１から第６のいずれかの発明に係るトッピング材塗布装置において、食品の表面にトッピング材を塗布する工程を有する食品の製造方法である。この第７の発明によれば、上述した各トッピング材塗布装置を用いて食品を製造するので、常に良好な状態で表面にトッピング材が塗布された食品を得ることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は上述した手段をとることにより、次の効果を得ることができる。
まず、第１の発明においては、食品上の表面上に満遍なくトッピング材を塗布することができる。また、塗布されるトッピング材の幅や量が均一となるとともに生産の効率化を図ることができる。
次に第２の発明によれば、食品の表面に所定の間隔で以って表面形状に沿って機械的に移動させて塗布することができる。
次に第３の発明によれば、食品上の表面に塗布されるトッピング材の量を一定にすることができる。また、食品の表面上から天板にトッピング材が垂れることを防止することができる。
次に第４の発明によれば、粘度が高いトッピング材を供給する際においてもトッピング材を安定した状態で塗布することができる。
次に第５の発明によれば、天板上にトッピング材が垂れることを防止することができる。
次に第６の発明によれば、消費者は柔らかい口あたりがする食感を楽しむことができる。
次に第７の発明によれば、常に良好な状態で表面にトッピング材が塗布された食品を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を実施するための最良の形態の一実施例について詳細に説明する。本発明に係るトッピング材塗布装置は、パン等の食品に使用される装置である。本発明のトッピング材塗布装置の一実施例を図１から図８を用いて以下に説明する。
【００２２】
本実施例の構成を示すブロック図を図１に示す。図１に示すように本実施例のトッピング材塗布装置１は主にトッピング材供給装置１２、ノズル移動装置１４、制御装置１６から構成されている。トッピング材供給装置１２は駆動モータ２２が設置された供給ポンプ２１およびホッパー２４から構成され、供給ポンプ２１はホース２３によりノズル移動装置１４に連結されている。ここで、２台のトッピング材供給装置１２を設置したのはホース２３から各ノズル４１への距離間隔の相違により圧力差が生じ、トッピング材吐出量のバラツキを防止するためである。この供給ポンプ２１には一般的に使用されるスネークポンプやロータリーポンプを使用することができる。この供給ポンプに設置された駆動モータの正転によりトッピング材が供給され、停止によりトッピング材の供給は一時停止または終了する。また、駆動モータの逆転によりトッピング材はホース２３を介して供給ポンプへ一時的に吸い込まれる状態となる。なお、ホース２３内にかかる圧力やトッピング材７とホース２３との摩擦力によりトッピング材７の品質の低下や塗布吐出量にバラツキが生じないよう、連結するホース２３はシリコンホースであることが好ましい。さらに好ましくは高圧用シリコンホースである。
【００２３】
図２から図４に示すように、本実施例のトッピング材塗布装置１は、コンベヤー３に横断して設置され、床面に対し水平に設置固定されている。コンベヤー３は一般的に用いられる搬送コンベヤーを適用でき、駆動モーター等の制御により移動速度を調整することができる。
【００２４】
ノズル移動装置１４はノズル移動装置受用レール４２により支持されており、前後サーボモータ４３および昇降サーボモータ４４により二次元的な移動が可能となっている。前後サーボモータ４３はリニアベアリング４５で支持される歯付ベルト４６の回転移動を介してノズル移動装置１４の平行移動を可能とし、昇降サーボモータ４４はボールネジ４７の回転を介してノズル移動装置１４の上下移動を可能にさせている。また、ノズル移動装置１４の下方部先端にはノズル４１が設置され、このノズル４１を介してトッピング材が食品９上の表面に塗布される。本実施例においては、２台のノズル移動装置１４に１列７つのノズル４１が配置されているが、食品９の大きさや形状にあわせてノズル移動装置１４の設置数、ノズル４１の数および大きさは適宜調整できる。
【００２５】
また、制御装置１６は図１に示す構成において、トッピング材供給装置１２からノズル４１へ供給されるトッピング材７の吐出量やノズル移動装置１４の平行移動・上下移動など本実施例のトッピング材塗布装置１に関するすべての移動機構を制御する。また、コンベヤー３に設置されたストッパー３１およびサイドストッパー３２による天板５ａ、５ｂの移動の進行・停止も制御する。
【００２６】
次に、本実施例のトッピング材塗布装置１の使用方法について、図２を用いて以下に説明する。まず、天板５ａはコンベヤー３の移送により図２で見て右から左方向に移動してくると、コンベヤー３の通路中央部に突出したストッパー３１に天板５ａが接触すると制御装置１６の制御により、ノズル４１下方の定位置において停止状態となる。このとき、同じく制御装置１６の制御により、次に移送される天板５ｂは塗布される天板５ａに追突しないようサイドストッパー３２により保持され、定位置において停止状態となる。この停止状態において、天板５ａ上に整列配置された食品９の表面上にノズル４１を介してトッピング材が塗布される。トッピング材の塗布が完了すると、ストッパー３１が解除され、搬送部３４の内部にいったん押し込まれるので、天板５ａは引き続きコンベヤー３の移送により図２で見て右から左方向に移動する。天板５ａがストッパー３上を完全に通過すると、再びストッパー３１が搬送部３４に浮上し、次に移送されてくる天板５ｂがストッパー３１と接触して再度停止状態となる。この自動化された一連の動作の繰り返しにより一度に多くの食品９の表面にトッピング材が塗布されるので、生産の効率化を図ることができる。
【００２７】
次に、本実施例のトッピング材塗布装置１を用いてトッピング材を塗布する工程について、図５から図８を用いて以下に説明する。食品９の表面上へのトッピング材７の塗布はノズル移動装置１４に設置されたノズル４１の移動とトッピング材供給装置１２からノズル４１へのトッピング材７の供給が制御装置１６により関連して制御されることにより行われる。制御装置１６による制御は駆動モータ２２の停止・正転・逆転機構と前後サーボモータ４３および昇降サーボモータ４４の停止・回転・逆転機構のそれぞれの機構が時間により制御される。前後サーボモータ４３は正転により食品９の長手方向に移動し、逆転により正転で移動する方向とは逆の方向に移動する。また、昇降サーボモータ４４は正転により下降移動し、逆転により上昇移動を行う。本実施例におけてノズル４１を介してトッピング材７が塗布される状態の時間経過の説明図を図６に、基本シーケンスを表したタイムチャートを図７に示す。
【００２８】
図６に示すようにノズル４１は、整列配置された食品９に向かって最初は上方から近接し、図６で見て左から右に食品の表面形状に対して所定の間隔で以って移動していき、最後は上方へ離間する。離間した後は最初の位置（Ｔ0）まで戻り、一連の動作を繰り返す。この上方からの近接と上方への離間の動きにより、天板５ａ上にトッピング材７が垂れることを防止できる。
【００２９】
次に、図６および図７に基づいて所定の時間間隔で制御されるノズル移動について説明する。図７のタイムチャートの左側には各機構、上側にはノズル４１の移動時点を表し、チャートが右にいくほど時間が経過することを示している。
まず、Ｔ0−Ｔ1間では、前後サーボモータ４３が回転し、食品９の長手方向にノズル４１が移動する。この際、Ｔ0からＴ1の時間設定は開始時点におけるノズル位置と天板５ａ上に配置される１列目の食品９の距離に基づいて設定される。次に、Ｔ1−Ｔ3間では、昇降サーボモータ４４が回転し、１列目の食品９表面上の隅に向かって下降する。一方、Ｔ2の時点においては駆動モータ２２の正転によりトッピング材７が供給され始める。ここで、食品９表面上に最も近接する３の時点で、トッピング材７の供給を開始しないのは、前もって供給を開始しないと供給よりもノズル４１の移動が先行してしまい供給される地点が食品９表面上の隅からずれてしまうからである。このタイミングで制御されることにより食品９の表面上に満遍なくトッピング材７を塗布することができる。また、ノズル４１を移動しつつも、トッピング材７を供給すると、供給時に停止状態とならず、作業時間が短縮されるので、生産ラインの効率化を図ることができる。
【００３０】
次に、Ｔ3の時点でトッピング材７の塗布が開始される。この塗布状態において、例えば製品ロットごとに食品の大きさを制御装置１６に記憶させ、食品９表面上から約２〜３ｍｍ離れた地点にノズル４１が移動されてくるように時間を設定する。このような設定を行うのは、ノズル４１が直接食品９表面に触れてしまうと食品９に傷がつくので良質な製品を消費者に提供できなくなるからである。したがって、Ｔ3の時点では、ノズル４１が食品９表面上から約２〜３ｍｍ離れた地点でトッピング材７の塗布が開始される。この距離間隔においてノズル４１から吐出されるトッピング材７と食品９表面との接触抵抗により、トッピング材７が置かれるように塗布されていく。その後の時点においても、ノズル４１と食品９表面との距離間隔は約２〜３ｍｍを保ったままノズル４１が食品９表面上を移動するように時間を設定する。この距離間隔を保ったままトッピング材７が塗布され続けると食品９表面上への衝撃が少なくソフトな仕上がりとなる。
【００３１】
Ｔ3−Ｔ4間では、昇降サーボモータ４４の回転と平行して、前後サーボモータ４３が回転するので、ノズル４１は食品９表面に対して鋭角的な動きとなる。この両者の移動機構により食品９の表面形状に対して所定の間隔で以ってノズル４１が食品の長手方向に移動するので、トッピング材７を均一に塗布することができる。
【００３２】
Ｔ4−Ｔ5間では、昇降サーボモータ４４は停止し、前後サーボモータ４３の回転と駆動モータ２２の正転により、ノズル４１が食品９の長手方向に移動する一方で食品９の表面上には一定量のトッピング材７が塗布され続ける。
【００３３】
Ｔ5−Ｔ6間では、昇降サーボモータ４４の逆転と平行して、前後サーボモータ４３が回転するので、ノズル４１は食品９表面に対して鈍角的な動きとなる。この両者の移動機構により食品９の表面形状に対して所定の間隔で以ってノズル４１が食品９の長手方向に移動するので、トッピング材７を均一に塗布することができる。一方、Ｔ5の時点において駆動ポンプは逆転するので、ノズル４１から吐出されている状態にあるトッピング材７がＴ5−Ｔ6間で満遍なく塗布される状態となる。なお、駆動モータ２２を停止状態としなかったのは、逆転によりトッピング材７を吸い込ませることで、ノズル４１の先端部にわずかに残存するトッピング材７の垂れをできるだけ防止するためである。この時点で１列７個の食品９の表面にトッピング材７が塗布されることになる。食品９の表面にトッピング材７が塗布された状態を図８に示す。図８に示すように、従来の機械装置（上図）では、平行移動により食品の隅から塗布されないので、塗布の開始時点と終了時点でトッピング材７の隅に幅が太くなって下に垂れやすくなる。また、食品９の頂点部分ではトッピング材７の幅が細くなり、食品９の表面上に均一に塗布することができない。これに対し、本実施例に係るトッピング材塗布装置１（下図）による塗布では、ノズル４１の二次元的な動作により塗布の開始時点から終了時点まで満遍なく、しかも均一した量でトッピング材７を塗布することができる。
【００３４】
次に、Ｔ6−Ｔ8間では昇降サーボモータ４４の逆転によりノズル４１は上昇し、Ｔ7の時点において駆動ポンプは逆転状態から停止状態に切り替わる。ここで１列目から２列目の食品９への移動距離をＴ6−Ｔ10間で結ぶ直線距離とせず、Ｔ6からＴ8間への上方への移動工程を設けたのは天板５ａ上へのトッピング材の垂れを防止するとともに、次に塗布されるトッピング材７の時点（Ｔ10）を均一とするためである。また、逆転状態の時間を最短に設定することにより、駆動モータ２２の正転によるトッピング材の供給とトッピング材７が吐出されるタイミングにタイムラグを生じなくなる。なお、逆転機構の代わりとしてノズル４１にトッピング材７の吐出を遮断するシャッター機構を設置することも考えられるが、制御が複雑となり、ノズル４１の洗浄も困難となるので、逆転機構で制御することが好ましい。
【００３５】
次に、Ｔ8−Ｔ10間では前後サーボモータ４３と昇降サーボモータ４４の回転によりノズル４１が２列目の食品９の表面の隅に対して最短距離となるように移動する。ノズル４１の動きをＴ0−Ｔ3間のように食品９の表面上に対して直角的な動きとしなかったのは作業時間をできるだけ短縮させるためである。一方、Ｔ9の時点においては駆動モータ２２の正転によりトッピング材７が供給され始める。ここで、食品９表面上に最も近接するＴ10の時点で、トッピング材７の供給を開始しないのは、前もって供給を開始しないと供給よりもノズル４１の移動が先行してしまい塗布される時点が食品９表面上の隅からずれてしまうからである。このタイミングで制御されることにより食品９の表面上に満遍なくトッピング材７を塗布することができる。
【００３６】
次に、Ｔ10の時点でトッピング材７の塗布が開始される。この時、１列目の塗布時点（Ｔ3）と同様に食品９表面上から約２〜３ｍｍ離れた地点にノズル４１が移動されるようＴ8−Ｔ10間の時間を設定する。
【００３７】
Ｔ10−Ｔ11間では、Ｔ3−Ｔ4間と同様に昇降サーボモータ４４と前後サーボモータ４３の回転が平行して行われるので、ノズル４１は食品９表面に対して鋭角的な動きとなる。この両者の移動機構により食品９の表面形状に対して所定の間隔で以ってノズル４１が食品９の長手方向に移動するので、トッピング材７を均一に塗布することができる。
【００３８】
Ｔ11−Ｔ12間では、Ｔ4の時点と同様に昇降サーボモータ４４は停止し、前後サーボモータの４３回転と駆動モータ２２の正転により、ノズル４１が食品９の長手方向に移動するとともに食品９の表面上には一定量のトッピング材７が塗布され続ける。
【００３９】
Ｔ12−Ｔ13間では、Ｔ5−Ｔ6間と同様に昇降サーボモータ４４の逆転と前後サーボモータ４３の回転により、ノズル４１は食品９表面に対して鈍角的な動きとなる。この両者の移動機構により食品９の表面形状に対して所定の間隔で以ってノズル４１が食品９の長手方向に移動するので、トッピング材７を均一に塗布することができる。一方、Ｔ12の時点では、Ｔ5の時点と同様に駆動ポンプは逆転するので、ノズル４１から吐出されている状態にあるトッピング材７がＴ12−Ｔ13間で満遍なく塗布される状態となる。なお、駆動ポンプを停止状態としなかったのは、逆転によりトッピング材７を吸い込ませることで、ノズル４１の先端部にわずかに残存するトッピング材７の垂れをできるだけ防止するためである。このＴ13の時点で合計２列１４個の食品９の表面上にトッピング材７が塗布されることになる。
【００４０】
次に、Ｔ13−Ｔ15間では昇降サーボモータ４４の逆転によりノズル４１は上昇し、Ｔ14の時点において駆動ポンプは逆転状態から停止状態に切り替わる。このＴ15の時点で一連の塗布工程が終了し、天板５ａと接触状態にあるストッパー３１が解除され、ノズル４１は前後サーボモータ４３の逆転により元の位置（Ｔ0）に戻る。上述した本実施例に係るトッピング材塗布装置の一連の工程により短時間に多くの食品上の表面にトッピング材を塗布することができる。
【００４１】
本発明は上記実施例の構成に限定されることはなく、特許請求の範囲に記載の範囲でその他種々の形態で実施が出来るものである。
例えば、上記実施例ではトッピング材供給装置１２およびノズル移動装置１４は制御装置１６により制御されているが、各装置に制御機能を持たせる構成とする場合であっても良い。
また、本実施例では、食品９の長手方向に対してコンベヤー３が垂直方向に移送されているが、食品９の長手方向に対して平行方向に移送される場合であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明に係る実施例の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る実施例の態様を上から見た配置図である。
【図３】図２のＡ−Ｂ線断面図である。
【図４】図２のＣ−Ｄ線断面図である。
【図５】本発明に係る実施例中のノズル４１を介してトッピング材７が塗布される状態を示す斜視図である。
【図６】本発明に係る実施例中のノズル４１を介してトッピング材７が塗布される状態の時間経過を示す説明図である。
【図７】本発明に係る実施例の基本シーケンスを表したタイムチャートである。
【図８】本発明に係る実施例によってトッピング材７が塗布された後の食品９の状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４３】
１     トッピング材塗布装置
３     コンベヤー
５ａ   天板
７     トッピング材
９     食品
１２   トッピング材供給装置
１４   ノズル移動装置
１６   制御装置
２１   供給ポンプ
２２   駆動モータ
２３   ホース
２４   ホッパー
３１   ストッパー
３２   サイドストッパー
３４   搬送部
４１   ノズル
４２   ノズル移動装置受用レール
４３   前後サーボモータ
４４   昇降サーボモータ
４５   リニアベアリング
４６   歯付ベルト
４７   ボールネジ
【図１】
2005151844.tif 000003
【図２】
2005151844.tif 000004
【図３】
2005151844.tif 000005
【図４】
2005151844.tif 000006
【図５】
2005151844.tif 000007
【図６】
2005151844.tif 000008
【図７】
2005151844.tif 000009
【図８】
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