(57)【要約】【課題】車両の進行方向を変化させる時に、運転者に周囲の確認を促すことができる方向指示装置を提供すること。【解決手段】車両のサイドミラー部分に設置された側部ウィンカの点滅タイミング３２は、車両の後部に設置された後部ウィンカの点滅タイミング３１と位相が異なることとする。また、側部ウィンカの点滅タイミング３２は、車両の運転者にウィンカの動作状態を報知するインジケータと作動音出力部の動作タイミング３３とも位相が異なることとする。これにより、運転者の意識を側部ウィンカが設置されているサイドミラー部分へ向け、サイドミラーによる周囲の確認を促す。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両後端部に設置され、第１のタイミングで周期的に点滅発光する左右一対の発光部を有する第１の発光手段と、
前記車両の左右それぞれのサイドミラー部分に設置され、第２のタイミングで周期的に点滅発光する左右一対の発光部を有する第２の発光手段と、
前記第１および第２の発光手段の左右いずれかの発光部を運転者が選択して点滅発光させるための操作手段と、
前記操作手段によって選択された左右いずれかの発光部が点滅発光しているとき、第３のタイミングで周期的に動作してその点滅発光を運転者に報知する報知手段とを備え、
前記第２のタイミングは、前記第１および第３のタイミングと位相が異なることを特徴とする車両用方向指示装置。
【請求項２】
請求項１の方向指示装置において、
前記車両の後側方に存在する他車両と前記車両との相対位置および相対速度を検出する検出手段と、
前記検出された相対位置および相対速度に基づいて前記他車両の接近度を演算する演算手段と、
前記第１のタイミングで周期的に第１の作動音を出力し、前記第２のタイミングで周期的に前記第１の作動音とは異なる第２の作動音を出力する作動音出力手段とをさらに備え、
前記第１のタイミングと第２のタイミングとの位相を４５度の範囲で異なることとし、
前記作動音出力手段は、前記接近度が所定値未満の場合は前記第１および第２の作動音の両方を出力し、
前記接近度が所定値以上の場合は、前記第１または第２のいずれか一方の作動音のみを出力することを特徴とする車両用方向指示装置。
【請求項３】
請求項２の方向指示装置において、
前記接近度が所定値以上の場合、前記作動音出力手段は前記第１の作動音のみを出力し、前記第２の発光手段は前記第１の発光手段の１回の点滅発光に対して複数回の点滅発光を行うことを特徴とする車両用方向指示装置。
【請求項４】
請求項２の方向指示装置において、
前記第２の発光手段および作動音出力手段は、前記接近度に応じて前記第２のタイミングの位相を前記第１のタイミングに対して４５度以内の範囲で変化させることを特徴とする車両用方向指示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、発光部の点滅動作によって車両の進路変化を周囲に知らせる方向指示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
時間差を持たせて複数の発光体を点滅発光することにより、周囲からの視認性を向上する車両の方向指示器が知られている（特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−３０１３４５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１の方向指示器は、周囲に対して必ず視認させることができるものではないため、自車両の進行方向の変化が周囲の他車両において認識されない場合があり得る。このような場合に、さらに運転者が周囲の確認を行わないことによって、自車両に接近する他車両に気づかずに自車両の進行方向を変化させる場合がある。
【０００５】
本発明は、車両の進行方向を変化させる時に、運転者に周囲の確認を促すことができる方向指示装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明による車両用方向指示装置は、車両後端部に設置され、第１のタイミングで周期的に点滅発光する左右一対の発光部を有する第１の発光手段と、車両の左右それぞれのサイドミラー部分に設置され、第２のタイミングで周期的に点滅発光する左右一対の発光部を有する第２の発光手段と、第１および第２の発光手段の左右いずれかの発光部を運転者が選択して点滅発光させるための操作手段と、操作手段によって選択された左右いずれかの発光部が点滅発光しているとき、第３のタイミングで周期的に動作してその点滅発光を運転者に報知する報知手段とを備え、第２のタイミングは、第１および第３のタイミングと位相が異なることとするものである。
【０００７】
【発明の効果】
本発明によれば、車両の左右それぞれのサイドミラー部分に設置された第２の発光手段が点滅発光する第２のタイミングは、車両の後端部に設置された第１の発光手段が点滅発光する第１のタイミングと位相が異なり、さらに、第１および第２の発光手段の点滅発光を運転者に報知する報知手段が動作する第３のタイミングとも位相が異なることとした。このようにしたので、運転者の意識を第２の発光手段が設置されているサイドミラー部分へ向けることができるため、車両の進行方向を変化させる時に、サイドミラーによる周囲の確認を運転者に促すことができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
−第１の実施の形態−
本発明による車載用方向指示装置の一実施形態を図１に示す。この方向指示装置は、自車両の進行方向の変化時に運転者に操作されることによって、後端部とサイドミラー部分にそれぞれ設置されたウィンカを点滅発光し、周囲の他車両などに対して自車両の進行方向の変化を知らせる。このとき、サイドミラー部分に設置されたウィンカの点滅周期の位相を変えることによって、運転者に対してサイドミラーへの意識づけを促すものである。図１の方向指示装置は、方向指示レバー１、制御部２、後部ウィンカ３、側部ウィンカ４、インジケータ５、および作動音出力部６を有する。
【０００９】
運転者によって方向指示レバー１が操作されると、制御部２において、その操作方向に対応する左右いずれかの方向へ自車両が進行方向を変化することを検知し、後部ウィンカ３、側部ウィンカ４、インジケータ５、および作動音出力部６をそれぞれ動作させる。後部ウィンカ３は車両の後端部、すなわち後方の他車両から見やすい位置に設置されており、左右一対の発光部を有している。側部ウィンカ４も後部ウィンカ３と同様に左右一対の発光部を有しており、これらは車両の左右に備えられたサイドミラー（ドアミラー）部分にそれぞれ設置されている。サイドミラー部分に設置されているため、側部ウィンカ４は後側方の他車両から見やすい位置にあるとともに、運転者からも見やすい位置にある。
【００１０】
インジケータ５は、車両の運転席内の運転者から見やすい位置に設置されており、たとえば左右一対のＬＥＤなどの発光体の点滅動作によって、後部ウィンカ３と側部ウィンカ４の動作を運転者に報知する。作動音出力部６は、作動音によって後部ウィンカ３と側部ウィンカ４の動作を運転者に報知する。
【００１１】
方向指示レバー１が操作されることによって自車両の進行方向の変化が検知されると、後部ウィンカ３と側部ウィンカ４において、左右一対の発光部のいずれかを進行方向の変化する方向に対応させて点滅発光する。進行方向が左に変化する場合は左側の発光部を点滅発光し、右に変化する場合は右側の発光部を点滅発光する。この点滅発光は、それぞれある一定のタイミングで周期的に行われる。このとき、インジケータ５と作動音出力部６もそれぞれ一定のタイミングで周期的に動作することにより、運転者に後部ウィンカ３と側部ウィンカ４の動作を報知する。
【００１２】
図２は、以上説明した方向指示装置が自車両１００に搭載され、運転者に操作されたときの様子の例を示している。図２には、図１における後部ウィンカ３と側部ウィンカ４のみを図示している。自車両１００を右側に車線変更しようとするとき、運転室内に備えられた方向指示レバー１が運転者によって操作されると、後部ウィンカ３と側部ウィンカ４の右側の発光部が図示するように点滅発光する。これにより、自車両１００の右後側方を走行中の他車両２００の運転者は、自車両１００が右側へ車線変更することを認識できるため、必要に応じて減速動作などを行うことができる。また、このときインジケータ５と作動音出力部６の動作によって、後部ウィンカ３と側部ウィンカ４が動作していることを自車両１００の運転者に認識させる。運転者は、側部ウィンカ４が動作していることを目視によって認識することもできる。
【００１３】
後部ウィンカ３と側部ウィンカ４が点滅するそれぞれのタイミングと、インジケータ５および作動音出力部６が動作するタイミングとを図３に示す。後部ウィンカ３と側部ウィンカ４は、それぞれ符号３１および３２に示す各タイミングを点灯開始位相として、この間で点灯と消灯を各１回ずつ行うことにより、発光部を周期的に点滅発光する。インジケータ５および作動音出力部６は、符号３３に示すタイミングを作動開始位相として、この間で作動入／切を各１回ずつ行うことにより、周期的に動作する。ここで、側部ウィンカ４の点滅タイミング３２は、後部ウィンカ３の点滅タイミング３１、およびインジケータ５と作動音出力部６の動作タイミング３３に対して、図に示されるように位相が異なっている。
【００１４】
このように、側部ウィンカ４の点滅タイミングをその他の点滅および動作タイミングと位相が異なるものとすることにより、運転者の意識を側部ウィンカ４が設置されている部分、すなわちサイドミラー部分へ向けることができる。特に運転初心者や高齢者などが運転者である場合には、運転者の意識が前方にばかり集中してしまい、車両の進路を変化させる時に周囲の確認がおろそかになることがある。しかし、このようにすることで、運転者の意識を側部ウィンカ４が設置されているサイドミラー部分へ向けることができる。
【００１５】
以上説明した実施形態によれば、側部ウィンカ４の点滅タイミングは、後部ウィンカ３の点滅タイミングおよびインジケータ５と作動音出力部６の動作タイミングに対して、位相が異なることとした。このようにしたので、車両の進行方向を変化させるときにおいて、運転者の意識を側部ウィンカ４が設置されているサイドミラー部分へ向けることができるため、サイドミラーによる周囲の確認、特に後側方に対する確認を、運転者に対して促すことができる。
【００１６】
なお、上記の実施の形態において、インジケータ５と作動音出力部６は、いずれか少なくとも一方を有していればよく、また、その動作タイミングを後部ウィンカ３の点滅タイミングと位相が異なるものとしてもよい。上記実施の形態において、後部ウィンカ３と側部ウィンカ４の点滅タイミングの位相が異なり、さらにインジケータ５と作動音出力部６のいずれか一方の動作タイミングを側部ウィンカ４と位相が異なるものとする限り、上記に説明した作用効果を得ることができる。
【００１７】
―第２の実施の形態―
本発明による方向指示装置の別の一実施形態である第２の実施の形態について以下に説明する。本実施形態は図４に示すように構成され、図１に示す第１の実施の形態に加えて車両検出部７を有している。この車両検出部７によって、自車両の後側方に存在する他車両の相対位置と相対速度を検出し、それによって他車両の接近度を算出して、接近度の値に応じて作動音出力部６の作動音出力を切り換えるものである。
【００１８】
前述したように、運転者により方向指示レバー１が操作されると、その操作方向に応じて、後部ウィンカ３および側部ウィンカ４の左右いずれかの発光部が点滅発光する。たとえば、右側に進行方向を変化させるとき、図５に示すように自車両１００の右側の発光部が点滅発光する。このとき、車両１００の図示しない位置に備えられた車両検出部７によって、自車両１００の右後側方の一定範囲、たとえば点線で囲んだ符号５１に示す範囲内に存在する他車両２００について、自車両１００に対する相対位置および相対速度を検出する。
【００１９】
自車両１００に対する他車両２００の相対位置および相対速度が検出されると、それに基づいて、制御部２において自車両１００に対する他車両２００の接近度を算出し、さらに、算出された接近度が所定値以上であるか否かを判定する。この接近度は、たとえば、他車両２００が自車両１００の位置まで到達するのに要する到達予想時間が用いられる。そして、到達予想時間が所定時間以下となった場合、接近度が所定値以上であると判定される。なお、左側に車両１００の進行方向を変化させる場合も、同様に左後側方の一定範囲に存在する他車両１００について接近度を算出し、これが所定値以上であるか否かを判定する。なお、車両検出部７は、自車両１００の任意の位置に設置され、たとえば画像処理や電波、光などを用いた周知の方法によって、他車両２００の相対位置および相対速度を検出するものである。
【００２０】
第２の実施の形態において後部ウィンカ３および側部ウィンカ４がそれぞれ点滅するタイミングと、インジケータ５および作動音出力部６がそれぞれ動作するタイミングとを、図６に示す。図６（ａ）は、算出された接近度が所定値未満であるときのそれぞれのタイミングを示している。後部ウィンカ３と側部ウィンカ４は、それぞれ符号６１および６２に示す互いに位相が異なる各々のタイミングを点灯開始位相として周期的に点滅発光する。このとき、インジケータ５は符号６３に示すタイミング、すなわち後部ウィンカ３の点滅タイミングに同期したタイミングを作動開始位相として、周期的に動作する。また、作動音出力部６は符号６４に示すタイミング、すなわち後部ウィンカ３と側部ウィンカ４の両方の点滅タイミングに同期したタイミングを作動開始位相として、周期的に作動音を出力する。ここで、後部ウィンカ３の点滅動作に同期して出力する作動音Ａと、側部ウィンカ４の点滅動作に同期して出力する作動音Ｂとは、異なる作動音とする。たとえば、音量や音質、音程などを運転者が認識できる程度に変えたものが用いられる。
【００２１】
算出された接近度が所定値以上になると、制御部２は作動音出力部６より作動音を出力するタイミングを、図６（ｂ）の符号６５に示すタイミングに変化させる。変化後のタイミング６５において、作動音出力部６は後部ウィンカ３に同期した作動音Ａのみを出力し、側部ウィンカ４に同期した作動音Ｂは出力しない。このとき、後部ウィンカ３と側部ウィンカ４の点滅タイミングおよびインジケータ５の動作タイミングについては、算出された接近度が所定値以上になっても変化しない。
【００２２】
なお、後部ウィンカ３の点滅タイミング６１と、側部ウィンカ４の点滅タイミング６２とは、点灯周期が同じであり、かつ位相が４５°以内の範囲で異なることが好ましい。このようにすることで、後部ウィンカ３および側部ウィンカ４の点滅と、インジケータ５と作動音出力部６の動作との間に、一定のリズム感を生じさせることができる。
【００２３】
このように、接近度が所定値以上となった場合に後部ウィンカ３の点滅タイミングに同期した作動音Ａのみを出力することにより、運転者は自車両の後側方に他車両が接近していることを認識できる。なお、接近度が所定値以上となった場合において、上記の説明とは逆に、側部ウィンカ４に同期した作動音Ｂのみを出力し、後部ウィンカ３に同期した作動音Ａを出力しないようにしてもよい。
【００２４】
以上説明した第２の実施の形態によれば、車両検出部７により自車両の後側方に存在する他車両の相対位置と相対速度を検出し、検出された相対位置と相対速度に基づいて接近度を算出する。そして、算出された接近度が所定値以上となった場合に、作動音出力部６が後部ウィンカ３と側部ウィンカ４の点滅に同期して出力する２種類の作動音のうち、いずれか一方の作動音を出力しないこととした。このようにしたので、自車両の進行方向を左右いずれかの方向へ変えるとき、その方向の後側方に他車両が接近していることを運転者に認識させることができる。
【００２５】
−第３の実施の形態−
本発明による方向指示装置のまた別の一実施形態である第３の実施の形態について以下に説明する。本実施形態の構成は図４に示す第２の実施の形態と同一であるため、以下において説明を省略する。本実施形態は、上記に説明した第２の実施の形態において、さらに自車両の後側方に位置する他車両の接近度に応じて側部ウィンカ４を複数回点滅するようにしたものである。
【００２６】
第３の実施の形態において後部ウィンカ３および側部ウィンカ４がそれぞれ点滅するタイミングと、インジケータ５および作動音出力部６がそれぞれ動作するタイミングとを、図７に示す。図７（ａ）は、算出された接近度が設定された所定値未満であるときのそれぞれのタイミングを符号７１〜７４に示すものであり、これらはいずれも、図６（ａ）に示す第２の実施の形態におけるタイミング６１〜６４と同じタイミングである。
【００２７】
算出された接近度が所定値以上になると、制御部２は図７（ｂ）に示すタイミング７５を作動開始位相として、音声出力部６より作動音Ｂのみを出力させる。さらにこのとき、タイミング７６を点灯開始位相として側部ウィンカ４の発光部を点滅発光させることにより、後部ウィンカ３の１回の点滅発光に対して、位相が４５°以内で異なる複数回の点滅発光を側部ウィンカ４が行うようにする。このようにして側部ウィンカ４が複数回の点滅発光を行うことにより、運転者に対して自車両の後側方に他車両が接近していることを認識させることができる。
【００２８】
以上説明した第３の実施の形態によれば、算出された接近度が所定値以上となった場合に、後部ウィンカ３の１回の点滅発光に対して複数回の点滅発光を側部ウィンカ４が行うようにしたので、上記第２の実施の形態と同様に、自車両の進行方向を左右いずれかの方向へ変えるとき、その方向の後側方に他車両が接近していることを運転者に認識させることができる。
【００２９】
−第４の実施の形態−
本発明による方向指示装置のさらに別の一実施形態である第４の実施の形態について以下に説明する。本実施形態の構成は図４に示されるものであり、これは上記に説明した第２および第３の実施の形態と同一であるため、以下において説明を省略する。本実施形態は、算出された接近度の値に応じて、側部ウィンカ４の点滅タイミングおよび作動音出力部６の作動音出力タイミングを変化させるものである。
【００３０】
第４の実施の形態では、図８において右側に自車両１００の進行方向を変化させるとき、自車両１００の後側方の範囲５１に相対位置領域Ａ〜Ｃを設定する。そして、他車両２００が相対位置領域Ａ〜Ｃのいずれかにおいて検出されると、その相対位置領域に応じて、側部ウィンカ４の点滅タイミングおよび作動音出力部６の作動音出力タイミングを変化させる。このとき、自車両１００に対する他車両２００の相対速度に応じて、相対位置領域Ａ〜Ｃの位置を変化させるようにする。他車両２００の相対速度が大きくなるにつれて相対位置領域Ａ〜Ｃを自車両１００に対してより後方に移動し、逆に相対速度が小さくなるにつれてより前方に移動する。このようにすることで、相対位置と相対速度によって算出される接近度の値に応じて、相対位置領域Ａ〜Ｃを設定することができる。
【００３１】
本実施の形態において後部ウィンカ３および側部ウィンカ４がそれぞれ点滅発光するタイミングと、インジケータ５および作動音出力部６がそれぞれ動作するタイミングとを、図９に示す。図８のように、他車両２００が相対位置領域Ｂに位置している場合、後部ウィンカ３の点滅タイミング９１に対する側部ウィンカ４の点滅タイミング９２の位相角を、たとえば３０°とする。また、作動音出力部６の動作タイミング９４についても、同様に後部ウィンカ３の点滅タイミング９１に対する位相角を３０°とする。このとき作動音出力部６からは、側部ウィンカ４の点滅動作に同期した作動音Ｂのみを出力する。
【００３２】
なお、他車両２００が相対位置Ａに位置する場合は、側部ウィンカ４の点滅タイミングと作動音出力部６の動作タイミングについて、後部ウィンカ３の点滅タイミングに対する位相角を４５°とする。また、他車両２００が相対位置Ｃに位置する場合は、この位相角を１５°とする。このようにすることで、他車両２００の接近度の値に応じて、側部ウィンカ４の点滅タイミングおよび作動音出力部６の作動音出力タイミングの位相を変化させることができる。
【００３３】
以上説明した第４の実施の形態によれば、自車両の後側方に位置する他車両の接近度の値に応じて、側部ウィンカ４の点滅タイミングおよび作動音出力部６の作動音出力タイミングの位相を変化させるようにしたので、他車両がどれだけ接近しているかを運転者に認識させることができる。
【００３４】
なお、上記の実施の形態では３つの相対位置領域Ａ〜Ｃを設定したが、これとは異なる複数の相対位置領域を設定することとしてもよい。また、側部ウィンカ４の点滅タイミングと作動音出力部６の作動音出力タイミングの位相角の変化量は、上記の実施の形態において説明したものに限定されない。たとえば、相対位置領域Ａ〜Ｃについて、それぞれ位相角を１５°、３０°、４５°変化させることとしてもよい。このときの位相角の変化量は、前述したように４５°以内の範囲とするのが好ましい。
【００３５】
以上の実施の形態では、第１の発光手段を後部ウィンカ３、第２の発光手段を側部ウィンカ４、操作手段を方向指示レバー１、報知手段をインジケータ５または作動音出力部６、検出手段を車両検出部７、演算手段を制御部２によりそれぞれ実現している。しかし、これらはあくまで一例であり、本発明の特徴が損なわれない限り、各構成要素は上記実施の形態に限定されない。
【図面の簡単な説明】
【図１】方向指示装置の第１の実施の形態の構成を示す図である。
【図２】車両を右側に車線変更するときの方向指示装置の動作を示す図である。
【図３】第１の実施の形態における後部および側部ウィンカの点滅タイミングと、インジケータおよび作動音出力部の動作タイミングとを示す図である。
【図４】方向指示装置の第２〜第４の実施の形態の構成を示す図である。
【図５】車両を右側に車線変更するときの方向指示装置の動作と他車両の検出範囲を示す図である。
【図６】第２の実施の形態における後部および側部ウィンカの点滅タイミングと、インジケータおよび作動音出力部の動作タイミングとを示す図であり、（ａ）は他車両の接近度が所定値未満のとき、（ｂ）は他車両の接近度が所定値以上のときをそれぞれ示す。
【図７】第３の実施の形態における後部および側部ウィンカの点滅タイミングと、インジケータおよび作動音出力部の動作タイミングとを示す図であり、（ａ）は他車両の接近度が所定値未満のとき、（ｂ）は他車両の接近度が所定値以上のときをそれぞれ示す。
【図８】車両を右側に車線変更するときの方向指示装置の動作と設定される相対位置領域を示す図である。
【図９】第４の実施の形態において、他車両が相対位置領域Ｂに検出されたときの後部および側部ウィンカの点滅タイミングと、インジケータおよび作動音出力部の動作タイミングとを示す図である。
【符号の説明】
１：方向指示レバー                  ２：制御部
３：後部ウィンカ                    ４：側部ウィンカ
５：インジケータ                    ６：作動音出力部
７：車両検出部
１００：自車両                      ２００：他車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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