(57)【要約】【課題】  運用上の不便を抑えた図書入出庫方法及び自動書庫を提供する。【解決手段】  複数冊の図書１３を収容するためのコンテナ１２は横幅を均一にすると共にコンテナ１２の上部を開放して図書１３の大きさに関わらず図書１３を立てて収容するようにし、コンテナ１２を収納するための複数の区画１１を上下及び横方向に並べた棚は区画１１の開口の横幅を均一にすると共に開口の高さを異ならせておき、これから収納するコンテナ１２に収容した図書１３の最高の高さに基づいて該コンテナ１２を出し入れ可能な開口の高さを有する区画１１を探して該コンテナ１２の収納先とする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数冊の図書を収容するためのコンテナは横幅を含む外形寸法を均一にすると共にコンテナの上部を開放して図書の大きさに関わらず図書を立てて収容するようにし、コンテナを収納するための複数の区画を上下及び横方向に並べた棚は区画の開口の横幅を均一にすると共に開口の高さを異ならせておき、これから収納するコンテナに収容した図書の最高の高さに基づいて該コンテナを出し入れ可能な開口の高さを有する区画を探して該コンテナの収納先とすることを特徴とする図書入出庫方法。
【請求項２】
コンテナは棚の横幅方向に沿って搬送するものとし、コンテナを出し入れ可能な開口の高さを有する複数の区画のうち、入庫口に近い区画を優先的にコンテナの収納先に選ぶことを特徴とする請求項１記載の図書入出庫方法。
【請求項３】
コンテナに既に収容されている図書の冊数を記憶しておき、残りの収容可能冊数とこれから収容しようとする図書の冊数とを照合し、最も適当なコンテナをこれから収容する図書の収容先として選択することを特徴とする請求項１又は２記載の図書入出庫方法。
【請求項４】
コンテナに既に収容されている図書の最高の高さを記憶しておき、これから収容しようとする図書の高さよりも高い高さのコンテナをこれから収容する図書の収容先として選択することを特徴とする請求項１〜３いずれか記載の図書入出庫方法。
【請求項５】
横幅を含む外形寸法が均一で上部が開放され図書を立てて収容することにより複数冊の図書を図書の大きさに関わらず収容可能にしたコンテナと、コンテナを出し入れする開口の横幅が均一で高さが異なる複数の区画を上下及び横方向に並べた棚と、その棚に沿って移動して所望の区画のコンテナを出し入れ搬送する搬送手段と、これから収納するコンテナに収容した図書の最高の高さに基づいて該コンテナを収納可能な開口の高さを有する区画を探して該コンテナの収納先とする収納先決定手段とを備えたことを特徴とする自動書庫。
【請求項６】
これから収容する図書の高さよりも既に収容されている図書の高さが高くかつ収容されている図書の冊数が所定値以下のコンテナのうち上記搬送手段に最寄りの区画にあるコンテナを探して該図書の収容先とする収容先決定手段を備えたことを特徴とする請求項５記載の自動書庫。
【請求項７】
上記区画は、棚の高さ位置によって開口の高さが異なることを特徴とする請求項５又は６記載の自動書庫。
【請求項８】
上記区画は、開口の高さが調節可能に構成されていることを特徴とする請求項５〜７いずれか記載の自動書庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、図書館などにおける図書入出庫方法及びそれを実現する自動書庫に係り、特に、運用上の不便を抑えた図書入出庫方法及び自動書庫に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図書を大量に収蔵する図書館などにおいて、図書の入出庫の動作及びその入出庫における情報の管理を自動化した自動書庫が実用化されている。従来の自動書庫では、複数冊の図書をコンテナに収容し、そのコンテナを棚に収納する。棚は、コンテナの幅・高さより少しだけ大きい開口幅・高さを有する区画を上下左右に多数並べたものである。その棚に沿って移動する搬送手段としてのスタッカークレーンは、コンテナを移載又は把持するフォーク或いはアームを有し、指定された区画にアクセスしてコンテナを出し入れし、そのコンテナを棚の一端まで搬送することができる。自動書庫の一画若しくは別室には、作業員がコンテナから図書を出し入れする作業場所があり、この作業場所から棚の一端まではコンベア又は天井走行機などによる搬送ラインが設けられる。この搬送ラインと搬送手段との間でコンテナが受け渡しされる。
【０００３】
棚の各区画にはアドレスが付けられており、一方、個々の図書には識別番号が付けられているので、どの図書がどの区画に存在しているかは、常に、データベースに記憶され、管理されている。
【０００４】
図書は大きさ（高さ・幅・厚さ）がまちまちであるため、コンテナの三次元サイズが一律であると、スペース的な効率がよくないという見方があり、特許文献１では、コンテナをＡ４版用、Ｂ５版用、Ａ５版用にサイズ別に複数種類用意し、棚の方もそれぞれのサイズ別にコンテナを収納できるよう開口高さを異ならせた区画が並ぶ領域を棚の長手方向に分割形成している。なお、コンテナには図書を立てて収容することになっており、開口から見て図書の表紙又は裏表紙が正面に向くようにして図書の厚さ方向に図書が並べ置かれることになる。従って、それぞれのサイズ用のコンテナは、高さのみならず開口幅も異なっている。
【０００５】
特許文献１の技術によれば、コンテナは棚の区画から取り出された後、必ず元の区画に戻されるので、個々のコンテナは収納先の区画アドレスが固定的に決まってしまうが、図書は収容するべきコンテナの種類が決まっているほかは、どのコンテナに収容するかは自由である。よって、個々の図書が保管される先は、棚の領域は決まっていてもその領域のどこにかは決まっていない。この方式をサイズ別フリーロケーション方式という。
【０００６】
【特許文献１】特開平７−２８５６２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記方式では、コンテナをサイズ別に用意し、棚もサイズ別に領域を作ったので、スペース的な効率は向上した。しかし、棚にサイズ別の領域を設けたために、棚の一端（作業場所があるほうの端）から各領域までの距離が著しく異なる。例えば、棚の一端からＡ４版領域、Ｂ５版領域、Ａ５版領域の順番で配置すると、Ａ４版領域は比較的棚の一端に近いが、Ａ５版領域は棚の一端から大変に遠い。このため搬送手段が指定された区画へ到達するまでの時間に図書の大きさによって差が出るという問題があり、図書館作業者や利用者からすると、特定の大きさの図書の取り出しに時間が掛かるという不満が生じてしまう。
【０００８】
また、上記方式では、図書は図書の大きさにより収容するべきコンテナの種類が決まっており、異なる種類のコンテナには収容しないことになっている。従って、自動書庫全体において図書の大きさ毎に最大保管図書量が決まり、あるサイズの領域に余裕があっても、その領域には他の大きさの図書を保管させることができない。
【０００９】
このように、従来の方式はスペース的な効率を優先した反面でサイズ別の領域を規定したことによる運用上の不便が生じており、長期的に見ると経済的なロスがあることが否めない。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、運用上の不便を抑えた図書入出庫方法及び自動書庫を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために本発明の方法は、複数冊の図書を収容するためのコンテナは横幅を含む外形寸法を均一にすると共にコンテナの上部を開放して図書の大きさに関わらず図書を立てて収容するようにし、コンテナを収納するための複数の区画を上下及び横方向に並べた棚は区画の開口の横幅を均一にすると共に開口の高さを異ならせておき、これから収納するコンテナに収容した図書の最高の高さに基づいて該コンテナを出し入れ可能な開口の高さを有する区画を探して該コンテナの収納先とするものである。
【００１２】
コンテナは棚の横幅方向に沿って搬送するものとし、コンテナを出し入れ可能な開口の高さを有する複数の区画のうち、入庫口に近い区画を優先的にコンテナの収納先に選んでもよい。
【００１３】
コンテナに既に収容されている図書の冊数を記憶しておき、残りの収容可能冊数とこれから収容しようとする図書の冊数とを照合し、最も適当なコンテナをこれから収容する図書の収容先として選択してもよい。
【００１４】
コンテナに既に収容されている図書の最高の高さを記憶しておき、これから収容しようとする図書の高さよりも高い高さのコンテナをこれから収容する図書の収容先として選択してもよい。
【００１５】
また、本発明の装置は、横幅を含む外形寸法が均一で上部が開放され図書を立てて収容することにより複数冊の図書を図書の大きさに関わらず収容可能にしたコンテナと、コンテナを出し入れする開口の横幅が均一で高さが異なる複数の区画を上下及び横方向に並べた棚と、その棚に沿って移動して所望の区画のコンテナを出し入れ搬送する搬送手段と、これから収納するコンテナに収容した図書の最高の高さに基づいて該コンテナを収納可能な開口の高さを有する区画を探して該コンテナの収納先とする収納先決定手段とを備えたものである。
【００１６】
これから収容する図書の高さよりも既に収容されている図書の高さが高くかつ収容されている図書の冊数が所定値以下のコンテナのうち上記搬送手段に最寄りの区画にあるコンテナを探して該図書の収容先とする収容先決定手段を備えてもよい。
【００１７】
上記区画は、棚の高さ位置によって開口の高さが異なってもよい。
【００１８】
上記区画は、開口の高さが調節可能に構成されていてもよい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は次の如き優れた効果を発揮する。
【００２０】
（１）搬送距離を平均的に短縮することができる。
【００２１】
（２）図書の大きさによる取り出し所要時間の差がなくなる。
【００２２】
（３）図書のサイズによるコンテナ収容時の制約がなくなる。
【００２３】
（４）図書のサイズ毎に最大保管量が制限されない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の一実施形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００２５】
図１に、本発明に係る棚１０の側面を示す。棚１０は、開口の横幅ｗが場所によらず均一で高さが異なる複数の区画１１を上下及び横方向に並べたものである。上下方向の場所の区別を段、横方向の場所の区別を番地という。この実施形態では、区画１１は、棚１０の高さ位置によって開口の高さがｈ１，ｈ２，ｈ３の３種類に異ならせてある。即ち、下から１段及び２段目には、開口の高さが最も低い「低」の区画が並んでいる。下から５段及び６段目には、開口の高さが最も高い「高」の区画が並んでいる。下から３段及び４段目には、開口の高さが中間の「中」の区画が並んでいる。棚１０の段数は任意であると共に、どの種類（開口高さ）の区画を何段目に配分するかは任意である。また、図示例では棚１０の横方向の全長に亘って同じ段は同じ種類の区画になっているが、同じ段を全部同じ種類の区画にする必要はない。それは、後述する棚情報により区画の種類が区画個別に管理されているからである。
【００２６】
コンテナ１２は、奥行き、横幅及びコンテナ自体の高さが個体によらず均一で上部が開放され図書を立てて収容することにより複数冊の図書１３を図書の大きさに関わらず収容可能にしたものである。従って、「低」の区画１１に収納されているコンテナ１２も「中」の区画１１に収納されているコンテナ１２も「高」の区画１１に収納されているコンテナ１２も全く同じサイズである。コンテナ自体の高さは、「低」の区画１１の開口の高さｈ１よりも低くしてある。従って、コンテナ１２だけで考えれば（図書がないものとすれば）、コンテナ１２はどの種類の区画１１にも収納可能である。
【００２７】
１つの区画１１には、複数のコンテナ１２が奥行き方向に並べて収納可能である。ただし、ここではコンテナ出し入れのアルゴリズムを分かりやすくするために、１つの区画１１に１個のコンテナ１２しか収納できないものとする。
【００２８】
図示のように、棚１０にはコンテナ１２が収納されている区画１１ばかりではなく、コンテナ１２が収納されていない区画（空き区画；例えば、１１ａ）が適宜な個数存在する。また、高さの高い図書を一冊でも収容したコンテナ１２は開口の高さの高い区画１１に収納されており、高さの低い図書ばかりを収容したコンテナ１２は開口の高さの低い区画１１に収納されている。もちろん、高さの低い図書ばかりを収容したコンテナ１２を開口の高さの高い区画１１に収納することは物理的に可能であるが、後述するコンテナ出し入れのアルゴリズムにより、なるべく図書の高さに合わせた区画１１にコンテナ１２が収納される。
【００２９】
図２に本発明に係る書庫全体の見取り図を示す。自動書庫２０の一画若しくは別室には、作業員がコンテナから図書を出し入れする作業場所２１があり、この作業場所２１から棚１０の一端まではコンベア又は天井走行機などによる搬送ライン２２が設けられる。棚１０はフロア上に複数列設けられる。棚１０は、一番外側に第１列を設け、間隔を空けて第２列を設け、第２列と第３列は互いに背面同士を接し、第４列はまた間隔を空け、第５列は第４列に接するというように、１列が単独又は２列が背中合わせに、かつ３列以上がくっつかないように配列されている。列の総数や各列の長さは任意である。
【００３０】
棚間の間隔には、棚１０に沿って移動する搬送手段としてのスタッカークレーン２３が設けられている。このスタッカークレーン２３は接している両列の棚１０にアクセスすることができる。スタッカークレーン２３の一端と搬送ライン２２との間には受渡し機２４が設けられている。また、スタッカークレーン２３は、１つの区画に収納されている複数のコンテナのうち開口に一番近いコンテナを出し入れするようになっており、奥のコンテナの出し入れは開口にあるコンテナを別の区画に退避してから行うとよい。ただし、ここでは１つの区画に１個のコンテナしか収納できないものとしている。
【００３１】
作業場所２１には、作業員の前でコンテナ１２を往復又は周回搬送する入出庫カウンタ２５が設けられている。入出庫カウンタ２５の個数は１個に限らない。作業員は、この入出庫カウンタ２５上のコンテナ１２から図書を取り出したり、図書を収容したりすることになる。入出庫カウンタ２５には作業員が操作するオペレータコンソール（図示せず）が設けられており、そのオペレータコンソールには図書識別情報を担持したバーコードを読み取るバーコードリーダ、数値や文字を入力するキーボード、マウスなどが装備されている。入出庫カウンタ２５又は搬送ライン２２の途中に、実際にコンテナに図書を収容した荷姿での高さを計測する通過高さ計測手段が設けられている。
【００３２】
図３に示されるように、本発明に係る通過高さ計測手段３１は、コンテナ１２の搬送路を跨ぐガントリ３２に、互いに水平に対向する発光器３３と受光記３４のペアを所定の高さごとに設けたものである。各ペアの高さは、図１で説明した「低」、「中」、「高」の区画１１の高さｈ１，ｈ２，ｈ３に対応させてある。実際にコンテナ１２に図書１３を収容した荷姿での高さがｈ１，ｈ２，ｈ３を超えているかどうかの厳密な計測は、この通過高さ計測手段３１において行うことができる。
【００３３】
図４に、本発明に係るコンテナ１２を示す。コンテナ１２は、幅Ｃｗ及び奥行きｄが個体によらず均一に形成された矩形の底４１と、その底の四方を囲む壁４２とからなる。壁４２の高さは、既に述べたように「低」の区画の開口の高さｈ１よりも低ければよい。このコンテナ１２には図書を立てて収容することになっており、区画の開口から見て図書の表紙又は裏表紙が正面に向くようにして図書の厚さ方向に図書が並べ置かれる。コンテナ１２の底面４２には、中仕切り４５を立てるための穴４４が幅及び奥行き方向に適宜間隔で配置されている。コンテナ１２には１枚ないし２枚の中仕切り４５を取り付けることができる。中仕切り４５は、壁４２とほぼ同じ高さでほぼ同じ奥行きを有する。中仕切り４５をコンテナ１２の幅方向中央列の穴に立てると、コンテナ１２は、幅の大きい図書を２列で収容することができる。幅の小さい図書ばかりを収容するときには、２枚の中仕切り４５をそれぞれ中央列より外側の穴４４に立てておくと、図書が外側寄りに収容されるので、入出庫カウンタでの作業性がよい。
【００３４】
コンテナ１２の底４１や壁４２の外面には、スタッカークレーンやその他の搬送手段における把持性を高めるための凹部や穴を設けてもよい。
【００３５】
また、コンテナ１２の正面や側面の壁には、コンテナ１２の識別番号を機器で読取り可能に記録した媒体４３が取り付けられている。
【００３６】
図５に、本発明に係る自動書庫の制御・管理装置の構成を示す。
【００３７】
制御・管理装置は、大きく記憶部５１、入出力部５２、中央制御部５３からなる。
【００３８】
まず、記憶部５１は、棚情報記憶部５１１とコンテナ情報記憶部５１２と図書情報記憶部５１３とに大別される。
【００３９】
棚情報記憶部５１１は、全棚の全区画について、区画のロケーションと、各ロケーションへのコンテナの収納状況及び収納されているコンテナの識別番号と、開口の高さによる区画の種類とを記憶するものである。ロケーションとは、図２で説明した「列」、図１で説明した「番地」、「段」、そして１つの区画に複数のコンテナを奥行き方向に並べて収納する場合の「手前奥」の４次元からなる座標である。任意のコンテナの現在ロケーションは、この棚情報記憶部５１１をコンテナの識別番号で検索して知ることができる。また、この棚情報記憶部５１１から所望の開口高さを有する空き区画を探すことができる。
【００４０】
コンテナ情報記憶部５１２は、全コンテナについて、コンテナの識別番号と、収容されている図書の最高の高さ（コンテナ高さ）及び収容されている全図書の識別番号及び冊数とを記憶するものである。このコンテナ情報記憶部５１２を図書の高さで検索すると、その高さより高いコンテナ高さを有するコンテナを探し出すことができる。また、このコンテナ情報記憶部５１２を冊数で検索すると、空きコンテナや空きの多いコンテナを探し出すことができる。空きコンテナとは、全く図書が収容されていないコンテナから図書が所定冊数未満収容されているコンテナまでを含む。即ち、空きコンテナとは、図書を収容する余地が残っているコンテナである。
【００４１】
図書情報記憶部５１３は、全図書について、図書の識別番号と、図書の入出庫履歴及び現在収容されているコンテナの識別番号とを記憶するものである。この図書情報記憶部５１３を図書の識別番号で検索すると、現在、その図書が在庫されているか否か、どのコンテナに収容されているかを知ることができる。
【００４２】
入出力部５２には、出庫したい図書の識別番号を入力する図書識別番号入力手段５２１、入庫する図書の高さを入力する図書高入力手段５２２、図書に貼られているバーコードラベルから図書の識別番号を読み取るバーコードリーダ５２３、実際にコンテナ１２に図書１３を収容した荷姿での高さを計測する通過高さ計測手段５２４（図３参照）、図２の入出庫カウンタ２５からスタッカークレーン２３までの各搬送手段との間で有線或いは無線により動作指令やステータスをやり取りする通信手段５２５、コンテナ１２に添付されている媒体から識別番号を読み取るコンテナ媒体読取手段５２６などがある。図書高入力手段５２２は、ここでは図２の入出庫カウンタ２５のオペレータコンソールのキーボードであるが、コンピュータ入力可能な計測器を使用してもよい。
【００４３】
中央制御部５３は、コンピュータで実行されるプログラムで実現されている。中央制御部５３は、これから収納するコンテナに収容した図書の最高の高さに基づいて該コンテナを出し入れ可能な開口の高さを有する区画を記憶部から探して該当する複数の区画のうち、棚の端に近い区画を該コンテナの収納先とする収納先決定手段５３１と、図書高入力手段で入力したこれから収容する図書の高さよりも既に収容されている図書の最高の高さが高くかつ収容されている図書の冊数が所定値以下のコンテナのうち上記搬送手段に最寄りの区画にあるコンテナを記憶部から探して該図書の収容先とする収容先決定手段５３２と、図書の識別番号入力手段で入力した図書が収容されているコンテナを記憶部から探し、そのコンテナが収納されている区画のアドレスを記憶部から探す取出コンテナ探索手段５３３と、目標のコンテナを収納・取出するために通信手段を介して各搬送手段を制御する搬送制御手段５３４とを備える。これら各手段の細部は、後述する動作説明でさらに明らかになる。
【００４４】
以下、自動書庫の動作を説明する。
【００４５】
まず、１）図書返却動作をこれまで説明した図１〜図５の構成を参照しつつ図６の流れに従い説明する。
【００４６】
１）図書返却動作
ステップ１０１；作業場所２１には返却窓口から随時返却された図書が蓄積されている。作業員は、これら返却された図書から入庫する図書を取り出すと共に、入出庫カウンタ２５のオペレータコンソール（図書高入力手段５２２）を操作して、入庫の開始及び図書の高さと入庫冊数を制御・管理装置に入力する。入力する図書の高さは、センチ単位などの高さ値に限らず、菊判、新書判などの書籍判型やＪＩＳ紙寸法ＡＢ系列の判型を入力して制御・管理装置で高さ値に変換してもよい。一度に入庫する冊数は１冊に限らない。複数冊入庫する場合は、図書の高さは最も高いものだけ入力すればよい。
【００４７】
ステップ１０２；制御・管理装置は、入庫する図書を収容できる空きのあるコンテナ（空きコンテナ）をコンテナ情報記憶部５１２から検索する。このとき検索する範囲は、全ての区画である。現在搬送中のコンテナや既に入出庫カウンタ２５に届いているコンテナを検索範囲に含めてもよい。検索条件は、入力された図書の高さよりも高いコンテナ高さ（収容されている図書の最高の高さ）を有し、かつ収容されている冊数が所定冊数より少ないことである。続いて、制御・管理装置は、ヒットしたコンテナ全ての現在ロケーション（区画）を棚情報記憶部５１１から検索する。これらの区画のうち、どの区画にあるコンテナを選ぶかは任意であるが、例えば、スタッカークレーン２３が迅速に到着することを鑑み、空き荷のスタッカークレーン２３の現在位置に最も近い区画にあるコンテナを選ぶとよい。このようにして、入庫する図書の収容先のコンテナが決定される。
【００４８】
ステップ１０３；制御・管理装置は、収容先のコンテナを当該ロケーションを有する区画から取り出して入出庫カウンタ２５に届けるよう搬送制御手段５３４で作成した指令を通信手段５２５により各搬送手段に通知する。
【００４９】
ステップ１０４；目標の棚の列に接しているスタッカークレーン２３は、目標の番地まで移動し、目標の段までフォークを昇降させ、当該区画の開口にフォークを挿入して目標のコンテナを取り出す。スタッカークレーン２３から受渡し器２４、搬送ライン２２を経て入出庫カウンタ２５へ当該コンテナが到着する。
【００５０】
ステップ１０５；入出庫カウンタ２５へ到着したコンテナの識別番号はコンテナ識別番号読取手段５２６によって読み取られる。これにより、制御・管理装置は、到着したコンテナが入庫する図書の収容先として指定したコンテナであるかどうか確認できる。
【００５１】
ステップ１０６；作業員は、コンテナに収容しようとする図書の識別番号をバーコードリーダ５２３により読み取る。バーコードリーダ５２３がない場合は図書識別番号入力手段５２１により手入力してもよい。
【００５２】
ステップ１０７；作業員は、図書をコンテナに収容する。
【００５３】
ステップ１０８；作業員は、入庫の人的作業が終了したことを入出庫カウンタ２５のオペレータコンソールを操作して制御・管理装置に通知する。なお、同時に複数冊を同じコンテナに収容する際には、ステップ１０６〜ステップ１０７を冊数分繰り返してからステップ１０８を実行する。
【００５４】
ステップ１０９；制御・管理装置は、コンテナ情報記憶部５１２及び図書情報記憶部５１３の内容を更新する。即ち、コンテナに関しては当該コンテナに収容されている図書の識別番号及び冊数を更新する。図書に関しては当該図書の入出庫履歴及び現在収容されているコンテナの識別番号を更新する。コンテナ高さについては、収容しようとしている図書の高さより高いコンテナ高さのコンテナを呼び出したのであるから、ここでは更新する必要がない。ただし、既に収容されている図書よりも収容しようとしている図書のほうが高さが高い場合には、コンテナ高さを更新する。なお、実際のコンテナの高さは、図書の高さにコンテナの底面の厚みを加えたものになるが、底面の厚みはコンテナによらず均一であるから、図書の高さでもってコンテナ高さを表すようにしてもよい。
【００５５】
ステップ１１０；入庫の人的作業と情報更新が終了したコンテナは、入出庫カウンタ２５から排出して搬送ライン２２に送り出す。その途中で、コンテナが高さ計測手段５２４（３１）を通過するときに、荷姿での高さが計測される。
【００５６】
ステップ１１１；計測された高さがステップ１０９で更新したコンテナ高さと異なる場合は、図書の収容状態の確認の意味を兼ねて作業員に通知する。作業員が確認し、収容状態に問題がなければ、コンテナ高さ情報を変更して実際の荷姿での高さに合わせる。例えば、高さｈ１未満としていたコンテナについて実測した荷姿での高さがｈ１以上、ｈ２未満であれば、当該コンテナの高さをｈ１以上、ｈ２未満とする。
【００５７】
ステップ１１２；制御・管理装置は、棚情報記憶部５１１を検索することにより、コンテナ高さが更新されたコンテナを収納する区画を探し出す。検索する範囲は、当該コンテナのコンテナ高さより高い開口の高さｈ１，ｈ２，ｈ３の範囲であり、開口の高さが低いほうの種類を優先する。検索条件は、区画が空きであり、かつ棚の端に最も近いことである。棚の端から当該区画までの距離は、ロケーションのデータのうちの番地から明らかである。この距離は、スタッカークレーン２３が移動する距離であり、搬送時間に大きく影響する。棚の端に最も近い区画を探すことで、搬送時間が最も短い区画を収納先にすることができる。
【００５８】
ステップ１１３；制御・管理装置は、コンテナを収納するロケーションを割り付ける。即ち、ステップ１１２で検索された区画のロケーションを目標値として搬送制御手段５３４に与える。
【００５９】
ステップ１１４；制御・管理装置は、ステップ１１０で入出庫カウンタ２５から排出して搬送ライン２２に送り出した当該コンテナを当該ロケーションの区画に届けるよう搬送制御手段５３４で作成した指令を通信手段５２５により各搬送手段に通知する。
【００６０】
ステップ１１５；目標の棚の列に接しているスタッカークレーン２３は、棚の端まで移動して受渡し器２４に臨んで待機する。搬送ライン２２は、目標の棚の列にある受渡し器２４に当該コンテナを払い出す。受渡し器２４から当該コンテナを受け取ったスタッカークレーン２３は、目標の番地まで移動し、目標の段までフォークを昇降させ、当該区画の開口にフォークを挿入してコンテナを収納する。
【００６１】
ステップ１１６；制御・管理装置は、棚情報記憶部５１１の当該ロケーションのコンテナの収納状況をコンテナ無しからコンテナ有りに変更し、収納するコンテナの識別番号を記憶させる。
【００６２】
以上により図書返却動作が終了する。
【００６３】
以上の図書返却動作によって、図書がどのコンテナに収容され、コンテナがどの区画に収納されるか、一例を図１により説明する。
【００６４】
いま、返却された図書がコンテナに収容したときに高さｈ２以上のコンテナ高さをもたらす高さを有するとする。上記図書返却動作により当該図書よりも高さの高い図書を収容したコンテナのうち、収容した冊数が所定値未満であって、他のコンテナを搬送中でないスタッカークレーン２３の現在地に最も近い区画に収納されているコンテナが収容先に決定される。このコンテナが現在、区画１１ｂに収納されているとする。上記図書返却動作によりスタッカークレーン２３は区画１１ｂからコンテナを取り出して入出庫カウンタ２５へ払い出す。
【００６５】
入出庫カウンタ２５にて、作業員が返却された図書をコンテナに収容したとき、棚１０には、さきほど空きになった区画１１ｂの他にもいくつか高さｈ２以上の空き区画がある。上記図書返却動作によれば、棚１０の端に最も近い空きの区画１１ａが収納先となる。
【００６６】
このようなコンテナの取り出しと収納が繰り返されることによって、個々のコンテナは同じ種類の区画（前例では「高」）の中でロケーションを移動することになる。収納先の決定においてその都度の棚１０の端に最も近い区画が選ばれるので、スタッカークレーン２３の移動の数多くの繰り返しにおける平均的な移動時間を短くすることができる。従って、長期的には時間効率を高めて経済的な効果を得ることができる。
【００６７】
また、棚１０の高さ位置によって開口の高さが異なるようにしたので、図書の大きさによる取り出し所要時間の不公平がなくなり、利用者に迷惑がかからなくなる。
【００６８】
次に、２）図書取出動作を既に説明した図１〜図５の構成を参照しつつ図７の流れに従い説明する。
【００６９】
２）図書取出動作
ステップ１５１；作業場所２１には利用者貸出窓口から随時提出された貸出申込が蓄積されている。作業員は、入出庫カウンタ２５のオペレータコンソール（図書コード入力手段５２１）を操作して、貸出しが申し込まれた図書の出庫を制御・管理装置に通知するべく当該図書の識別番号を入力する。
【００７０】
ステップ１５２；制御・管理装置は、入力された識別番号を持つ図書を収容しているコンテナを図書情報記憶部５１３から検索する。さらに制御・管理装置は、そのコンテナが収納されている区画のロケーションを棚情報記憶部５１１から検索する。
【００７１】
ステップ１５３；制御・管理装置は、出庫する図書が収容されているコンテナを当該ロケーションの区画から取り出して入出庫カウンタ２５に届けるよう搬送制御手段５３４で作成した指令を通信手段５２５により各搬送手段に通知する。
【００７２】
ステップ１５４；目標の棚の列に接しているスタッカークレーン２３は、目標の番地まで移動し、目標の段までフォークを昇降させ、当該区画の開口にフォークを挿入して目標のコンテナを取り出す。スタッカークレーン２３から受渡し器２４、搬送ライン２２を経て入出庫カウンタ２５へ当該コンテナが到着する。
【００７３】
ステップ１５５；入出庫カウンタ２５へ到着したコンテナの識別番号はコンテナ識別番号読取手段５２６によって読み取られる。これにより、制御・管理装置は、到着したコンテナが出庫する図書を取り出すために指定したコンテナであるかどうか確認できる。
【００７４】
ステップ１５６；制御・管理装置は、入出庫カウンタ２５のオペレータコンソールに出庫する図書の図書名、識別番号等を表示する。
【００７５】
ステップ１５７；作業員は、入出庫カウンタ２５上のコンテナから当該図書を取り出す。
【００７６】
ステップ１５８；作業員は、取り出した図書の図書バーコードをバーコードリーダ５２３で読み取る。図書識別番号入力手段５２１から手入力してもよい。
【００７７】
ステップ１５９；作業員は、出庫の人的作業が終了したことを入出庫カウンタ２５のオペレータコンソールを操作して制御・管理装置に通知する。
【００７８】
ステップ１６０；制御・管理装置は、コンテナ情報記憶部５１２及び図書情報記憶部５１３の内容を更新する。即ち、当該コンテナに収容されている図書の識別番号から出庫した図書の識別番号を抹消し、収容冊数を１冊減らす。当該図書の入出庫履歴に今回の出庫を追加し、現在収容されているコンテナの識別番号を抹消する。コンテナ高さが図書を取り出したことによって低くなるようであれば、作業員は図書高入力手段５２２により当該コンテナの中で最も高い図書の高さを入力する。
【００７９】
ステップ１６１；出庫の人的作業と情報更新が終了したコンテナは、入出庫カウンタ２５から排出して搬送ライン２２に送り出す。その途中で、コンテナが通過高さ計測手段５２４（３１）を通過するときに、荷姿での高さが計測される。
【００８０】
ステップ１６２；計測された高さがコンテナ高さと異なる場合は、図書の収容状態の確認の意味を兼ねて作業員に通知する。作業員が確認し、収容状態に問題がなければ、コンテナ高さを変更して実際の荷姿での高さに一致させる。例えば、高さｈ２以上としていたコンテナを実測した荷姿での高さがｈ１以上、ｈ２未満であれば、当該コンテナはｈ１以上、ｈ２未満とする。
【００８１】
ステップ１６３；制御・管理装置は、棚情報記憶部５１１を検索することにより、コンテナ高さが更新されたコンテナを収納する区画を探し出す。検索する範囲は、当該コンテナのコンテナ高さより高い開口の高さｈ１，ｈ２，ｈ３の範囲であり、開口の高さが低いほうの種類を優先する。検索条件は、区画が空きであり、かつ棚の端に最も近いことである。
【００８２】
ステップ１６４；制御・管理装置は、コンテナを収納するロケーションを割り付ける。即ち、ステップ１６３で検索された区画のロケーションを目標値として搬送制御手段５３４に与える。
【００８３】
ステップ１６５；制御・管理装置は、ステップ１６１で入出庫カウンタ２５から排出して搬送ライン２２に送り出した当該コンテナを当該ロケーションの区画に届けるよう搬送制御手段５３４で作成した指令を通信手段５２５により各搬送手段に通知する。
【００８４】
ステップ１６６；目標の棚の列に接しているスタッカークレーン２３は、棚の端まで移動して受渡し機２４に臨んで待機する。搬送ライン２２は、目標の棚の列にある受渡し機２４に当該コンテナを払い出す。受渡し機２４から当該コンテナを受け取ったスタッカークレーン２３は、目標の番地まで移動し、目標の段までフォークを昇降させ、当該区画の開口にフォークを挿入してコンテナを収納する。
【００８５】
ステップ１６７；制御・管理装置は、棚情報記憶部５１１の当該ロケーションのコンテナの収納状況をコンテナ無しからコンテナ有りに変更し、収納するコンテナの識別番号を記憶させる。
【００８６】
以上により図書取出動作が終了する。
【００８７】
図書取出動作においては、取り出した後のコンテナを高さの適合する最寄りの区画に収納するので、スタッカークレーン２３の移動量を短くして所要時間を短縮することができる。
【００８８】
次に、棚についての他の実施形態を説明する。
【００８９】
棚１０は、主柱８１およびコンテナ受け材８２から構成される。主柱８１には取り付け窓８３が上下方向に所定のピッチで複数設けられている。一方、コンテナ受け材８２には、窓８３に掛け止めるためのフック８４が設けられており、コンテナ受け材８２を掛け止める窓８３の高さ位置を選んで区画の開口の高さを調節できる。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明の一実施形態を示す自動書庫の棚の側面図である。
【図２】本発明の一実施形態を示す自動書庫のフロアの見取り図である。
【図３】本発明の一実施形態を示す通過高さ計測手段の斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態を示すコンテナの構造図である。
【図５】本発明の一実施形態を示す自動書庫の制御・管理装置の構成図である。
【図６】本発明の一実施形態を示す図書返却動作の流れ図である。
【図７】本発明の一実施形態を示す図書取出動作の流れ図である。
【図８】本発明の一実施形態を示す棚の構造図（部分）である。
【符号の説明】
【００９１】
１０  棚
１１  区画
１２  コンテナ
１３  図書
２０  自動書庫
２３  スタッカークレーン
２５  入出庫カウンタ
３１  通過高さ計測手段
５１１  棚情報記憶部
５１２  コンテナ情報記憶部
５１３  図書情報記憶部
５３１  収納先決定手段
５３２  収容先決定手段
５３３  取出コンテナ探索手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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