(57)【要約】【課題】同相成分信号および直交成分信号を精度よく生成する。【解決手段】複素遅延補間器１８は、各振動子１２ごとに設けられ、対応するメモリ１６から読み出した時系列データに対して遅延補間処理を施す。この遅延補間処理には、互いに直交関係にあるＸ成分補間関数およびＹ成分補間関数が利用され、各々の補間関数に対応したＸ成分補間データ（Ｘ1・・・ＸN）およびＹ成分補間データ（Ｙ1・・・ＹN）が生成される。復調器２０は、各振動子１２ごとに設けられ、対応する複素遅延補間器１８が出力するＸ成分補間データおよびＹ成分補間データに対して、復調処理を施すことにより、時相が揃えられた同相成分データおよび直交成分データ（Ｉ1・・・ＩNおよびＱ1・・・ＱN）を生成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波を送受波して受信信号を出力する複数の振動子と、
前記各振動子ごとに設けられ、前記受信信号をサンプリングして時系列データを出力するサンプリング部と、
前記各振動子ごとに設けられ、互いに直交関係にあるＸ成分補間関数およびＹ成分補間関数に基づいて前記時系列データを遅延補間処理して、Ｘ成分補間データおよびＹ成分補間データを生成する複素遅延補間部と、
前記各振動子ごとのＸ成分補間データおよびＹ成分補間データに基づいて、同相成分信号および直交成分信号からなる整相加算信号を生成する整相加算処理部と、
を有する、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
請求項１に記載の超音波診断装置において、
前記複素遅延補間部は、前記Ｘ成分補間関数に対応したＸ成分補間係数を利用して前記Ｘ成分補間データを生成し、前記Ｙ成分補間関数に対応したＹ成分補間係数を利用して前記Ｙ成分補間データを生成する、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項３】
請求項１に記載の超音波診断装置において、
前記整相加算処理部は、
前記各振動子ごとに設けられ、対応する振動子のＸ成分補間データおよびＹ成分補間データに対して、復調処理を施して、時相が揃えられた同相成分データおよび直交成分データを生成する復調器と、
前記復調器から出力される同相成分データを加算処理して前記同相成分信号を生成する同相成分加算器と、
前記復調器から出力される直交成分データを加算処理して前記直交成分信号を生成する直交成分加算器と、
を有する、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項４】
請求項１に記載の超音波診断装置において、
前記複素遅延補間部は、複数の受信ビームの各々に対応した前記遅延補間処理により、各受信ビームごとのＸ成分補間データおよびＹ成分補間データを生成し、
前記整相加算処理部は、前記各受信ビームごとのＸ成分補間データおよびＹ成分補間データに基づいて、複数の受信ビームの各々に対応した前記整相加算信号を生成する、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波診断装置に関し、特に同相成分信号および直交成分信号を生成する超音波診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断装置において、受信信号の包絡線信号成分またはドプラシフトを受けた信号成分を抽出するために、受信信号に対して直交検波処理を施して同相成分信号（Ｉ信号）および直交成分信号（Ｑ信号）を生成する装置が知られている。例えば、特許文献１には、各振動子ごとに、遅延処理された受信データをデジタル直交検波してＩ信号およびＱ信号を生成する超音波診断装置が記載されている。また、特許文献２には、各振動子ごとに遅延処理された受信データを加算して、加算された受信データをデジタル的に直交検波してＩ信号およびＱ信号を生成する超音波診断装置が記載されている。
【０００３】
特許文献１および特許文献２に記載の装置では、直交検波として、いわゆる直交サンプリングを利用している。つまり、直交検波の対象となる受信データ列の中から、９０°の位相に対応するサンプリング間隔で、Ｉ信号およびＱ信号のそれぞれに対応するデータを交互に抽出している（特許文献１の図６参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平７−３０３６３８号公報
【特許文献２】特開平９−２２４９３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
直交サンプリングでは、Ｉ信号およびＱ信号が、互いに９０°の位相差関係にあるサンプリング点から生成される。つまり、Ｉ信号のデータとＱ信号のデータは、時相が揃えられておらず、同時刻（同じサンプリングタイミング）で取得されていない。この結果、Ｉ信号とＱ信号が完全な直交関係とはならない。Ｉ信号とＱ信号が完全な直交関係にない場合、Ｉ信号およびＱ信号の帯域がベースバンド周波数からずれた時に、周波数特性においてミラーが顕著になるなどの問題が発生する。
【０００６】
図７は、Ｉ信号とＱ信号が完全な直交関係にない場合のベースバンドスペクトルにおけるミラーの発生を説明するための図であり、図７（ａ）には帯域のずれがない場合、図７（ｂ）には−０．２ｆ0の帯域のずれがある場合、それぞれのベースバンドスペクトルが示されている。ｆ0は送信中心周波数である。図７（ａ）（ｂ）の比較からわかるように、帯域のずれに伴い、不要な強い信号（ミラー）が顕著になる。ミラーは、Ｉ信号およびＱ信号から包絡線信号を検出する際に大きな誤差を発生する要因となる。
【０００７】
そこで本発明は、同相成分信号および直交成分信号を精度よく生成することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の好適な態様である超音波診断装置は、超音波を送受波して受信信号を出力する複数の振動子と、前記各振動子ごとに設けられ、前記受信信号をサンプリングして時系列データを出力するサンプリング部と、前記各振動子ごとに設けられ、互いに直交関係にあるＸ成分補間関数およびＹ成分補間関数に基づいて前記時系列データを遅延補間処理して、Ｘ成分補間データおよびＹ成分補間データを生成する複素遅延補間部と、前記各振動子ごとのＸ成分補間データおよびＹ成分補間データに基づいて、同相成分信号および直交成分信号からなる整相加算信号を生成する整相加算処理部と、を有することを特徴とする。
【０００９】
この構成において、互いに直交関係にあるＸ成分補間関数およびＹ成分補間関数は、例えば、一方の関数をヒルベルト変換して他方の関数とすることで得られる。なお、直交関係の概念には実質的な直交関係も含まれる。この構成では、Ｘ成分補間データおよびＹ成分補間データの二種類の補間データに基づいて同相成分信号および直交成分信号が生成される。このため、例えば、同相成分のデータおよび直交成分のデータを、時相を揃えて生成することが可能になり、同相成分信号および直交成分信号を精度よく生成することが可能になる。
【００１０】
望ましくは、前記複素遅延補間部は、前記Ｘ成分補間関数に対応したＸ成分補間係数を利用して前記Ｘ成分補間データを生成し、前記Ｙ成分補間関数に対応したＹ成分補間係数を利用して前記Ｙ成分補間データを生成する、ことを特徴とする。この構成において、Ｘ成分補間係数およびＹ成分補間係数の個数は互いに異なっていてもよい。また、それぞれの係数の個数は、所望の補間精度が保たれる程度に、シミュレーション結果などに基づいて適宜設定される。シミュレーション結果などに基づいて補間係数の値を微調整してもよい。
【００１１】
望ましくは、前記整相加算処理部は、前記各振動子ごとに設けられ、対応する振動子のＸ成分補間データおよびＹ成分補間データに対して、復調処理を施して、時相が揃えられた同相成分データおよび直交成分データを生成する復調器と、前記復調器から出力される同相成分データを加算処理して前記同相成分信号を生成する同相成分加算器と、前記復調器から出力される直交成分データを加算処理して前記直交成分信号を生成する直交成分加算器と、を有することを特徴とする。この構成では、復調器において時相が揃えられた同相成分データおよび直交成分データが生成されるため、直交精度の高い同相成分信号と直交成分信号を生成することができる。このため、例えば、同相成分信号および直交成分信号の帯域がベースバンド周波数からずれた場合でも、ベースバンドスペクトルにおけるミラーの発生を抑えることができる。
【００１２】
望ましくは、前記複素遅延補間部は、複数の受信ビームの各々に対応した前記遅延補間処理により、各受信ビームごとのＸ成分補間データおよびＹ成分補間データを生成し、前記整相加算処理部は、前記各受信ビームごとのＸ成分補間データおよびＹ成分補間データに基づいて、複数の受信ビームの各々に対応した前記整相加算信号を生成する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
上記構成により、同相成分信号および直交成分信号を精度よく生成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１には、本発明に係る超音波診断装置の好適な実施形態が示されており、図１はその全体構成を示すブロック図である。
【００１６】
振動子アレイ１０を構成する複数の振動子１２の各々は、被検体に超音波を送受波して受信信号を出力する。振動子アレイ１０としては、振動子１２を１次元配置した１次元アレイや振動子１２を２次元配置した２次元アレイが利用可能である。
【００１７】
アナログデジタル変換器（Ａ／Ｄ）１４は、各振動子１２ごとに設けられ、対応する振動子１２から出力される受信信号を所定のサンプリング間隔でサンプリングして、時系列データを形成する。アナログデジタル変換器１４から出力される時系列データは、対応するメモリ１６に記録される。
【００１８】
複素遅延補間器１８は、各振動子１２ごとに設けられ、対応するメモリ１６から読み出した時系列データに対して遅延補間処理を施す。この遅延補間処理には、互いに直交関係にあるＸ成分補間関数およびＹ成分補間関数が利用され、各々の補間関数に対応したＸ成分補間データ（Ｘ1・・・ＸN）およびＹ成分補間データ（Ｙ1・・・ＹN）が生成される。複素遅延補間器１８による遅延補間処理の詳細については、後に図２および図３を利用して説明する。
【００１９】
復調器２０は、各振動子１２ごとに設けられ、対応する複素遅延補間器１８が出力するＸ成分補間データおよびＹ成分補間データに対して、復調処理（符号操作処理や間引き処理）を施すことにより、時相が揃えられた同相成分データおよび直交成分データ（Ｉ1・・・ＩNおよびＱ1・・・ＱN）を生成する。復調器２０による復調処理の詳細については後述する。
【００２０】
加算器Ｉ２２は、複数の復調器２０から出力される同相成分データ（Ｉ1・・・ＩN）を加算処理して同相成分信号Ｉを生成する。一方、加算器Ｑ２４は、複数の復調器２０から出力される直交成分データ（Ｑ1・・・ＱN）を加算処理して直交成分信号Ｑを生成する。加算器Ｉ２２および加算器Ｑ２４で形成された同相成分信号Ｉおよび直交成分信号Ｑは、Ｂモード処理部３０、カラードプラ処理部３２およびスペクトルドプラ処理部３４に出力される。
【００２１】
Ｂモード処理部３０は、同相成分信号Ｉおよび直交成分信号Ｑに基づいてＢモード画像用の信号処理を実行する。また、カラードプラ処理部３２およびスペクトルドプラ処理部３４は、ドプラ信号処理を実行して、それぞれ、カラードプラ画像やスペクトル波形を形成する。Ｂモード画像、カラードプラ画像等の診断画像形成のための構成は、従来周知の一般的な構成と同様のものを用いることができる。
【００２２】
表示画像形成部３６は、Ｂモード処理部３０、カラードプラ処理部３２およびスペクトルドプラ処理部３４の信号処理結果から表示画像データを形成してディスプレイ３８に出力する。この結果、Ｂモード画像、カラードプラ画像、スペクトル波形といった診断用の画像がディスプレイ３８に表示される。
【００２３】
図２は、複素遅延補間器１８の内部構成を示す図である。図２を利用して複素遅延補間器１８による遅延補間処理を説明する。
【００２４】
メモリ（図１の符号１６）に記録された時系列データのサンプリング間隔をΔＴとすると、各複素遅延補間器１８は、対応する振動子１２の遅延時間に応じてメモリ１６に記録された時系列データをΔＴの整数倍の遅延時間（粗遅延時間）で読み出す。粗遅延処理されて読み出された時系列データは、直列配置された５個のレジスタ５０ａ〜５０ｅに出力される。５個のレジスタ５０ａ〜５０ｅは、シフトレジスタとして機能する。つまり、各レジスタは、時系列データの各時刻のデータを時間ΔＴだけ保持してから出力する。この結果、あるタイミングにおいて左端のレジスタ５０ａに入力されるデータのサンプリング時刻をＴとすると、このタイミングで左端のレジスタ５０ａから出力されるデータはサンプリング時刻Ｔ−ΔＴのものとなる。また、同じタイミングでレジスタ５０ｂ，５０ｃ，５０ｄ，５０ｅから出力されるデータは、それぞれ、サンプリング時刻がＴ−２ΔＴ，Ｔ−３ΔＴ，Ｔ−４ΔＴ，Ｔ−５ΔＴのものとなる。
【００２５】
メモリ１６から出力された直後のデータおよび各レジスタ５０ａ〜５０ｅから出力されるデータ、つまり、時刻Ｔから時刻Ｔ−５ΔＴまでの６個のデータは、それぞれ、係数メモリＸ５６から出力される６個の補間係数と掛け合わされて加算器Ｘ５２に出力され、加算器Ｘ５２において加算処理される。また、同じく６個のデータは、それぞれ、係数メモリＹ５８から出力される６個の補間係数と掛け合わされて加算器Ｙ５４に出力され、加算器Ｙ５４において加算処理される。この際、補間係数を適切に選択することにより、時系列データのサンプリング時刻とサンプリング時刻との間の時刻に相当する補間データを算出することができる。
【００２６】
図３は、補間データの算出処理を説明するための図であり、補間係数の設定に利用される補間関数が示されている。図３（ａ）に示されるＸ成分補間関数６０および図３（ｂ）に示されるＹ成分補間関数６２は互いに直交関係を有している。これら２つの補間関数は、例えば、一方の関数をヒルベルト変換して他方の関数とすることで得られる。図３（ａ）（ｂ）共に、横軸に時刻、縦軸に関数値が示されている。
【００２７】
図３（ａ）を利用してＸ成分補間データの抽出例を説明する。まず、算出したい補間データの時刻（補間時刻）がＸ成分補間関数６０のセンタ時刻６４に合わせられる。次に、時刻Ｔから時刻Ｔ−５ΔＴまでの６つのサンプリング時刻が、それぞれ、補間時刻からの相対的な時刻位置（横軸の位置）に設定される。図３（ａ）には、補間時刻が時刻Ｔ−３ΔＴと時刻Ｔ−２ΔＴの間に存在する例が示されている。６つのサンプリング時刻が、補間時刻からの相対的な時刻位置に設定されると、その時刻位置におけるＸ成分補間関数の関数値が、６つのサンプリング時刻それぞれのＸ成分補間係数となる。そして、６つのサンプリング時刻それぞれのデータに各データに対応するＸ成分補間係数が掛け合わされ、得られた６つの積を加算することで、補間時刻におけるＸ成分補間データが算出される。
【００２８】
Ｙ成分補間データの抽出についても、Ｘ成分補間データの抽出と同様である。つまり、補間データの時刻（補間時刻）がＹ成分補間関数のセンタ時刻６４に合わせられ、さらに、６つのサンプリング時刻が、補間時刻からの相対的な時刻位置に設定される。そして、その時刻位置におけるＹ成分補間関数の関数値が、６つのサンプリング時刻それぞれのＹ成分補間係数となり、６つのサンプリング時刻それぞれのデータに各データに対応する補間係数が掛け合わされ、得られた６つの積を加算することで、補間時刻におけるＹ成分補間データが算出される。
【００２９】
図２に戻り、係数メモリＸ５６には、上述した６つのサンプリング時刻それぞれのＸ成分補間係数が登録されており、メモリ１６から出力されるデータおよび各レジスタ５０ａ〜５０ｅから出力されるデータの合計６個のデータのそれぞれに対して、対応する係数が掛け合わされ、６つの積が加算器Ｘ５２で加算される。また、係数メモリＹ５８には、上述した６つのサンプリング時刻それぞれのＹ成分補間係数が登録されており、メモリ１６から出力されるデータおよび各レジスタ５０ａ〜５０ｅから出力されるデータの合計６個のデータのそれぞれに対して、対応する係数が掛け合わされ、６つの積が加算器Ｙ５４で加算される。このようにして、サンプリング時刻とサンプリング時刻との間の補間時刻におけるＸ成分補間データ、Ｙ成分補間データが算出される。
【００３０】
なお、図３を利用して説明したように、Ｘ成分補間係数およびＹ成分補間係数は、６つのサンプリング時刻の補間時刻からの相対的な時刻位置に応じて定まっている。つまり、補間時刻の時刻位置に応じて、Ｘ成分補間係数およびＹ成分補間係数は、それぞれ異なるものとなる。そこで、係数メモリＸ５６および係数メモリＹ５８には、複数の補間時刻に対応する複数セットの補間係数が登録され、補間時刻に応じて適切な補間係数が選択される。その結果、サンプリング時刻とサンプリング時刻との間の時刻に相当する補間データが算出される（細遅延処理）。
【００３１】
加算器Ｘ５２および加算器Ｙ５４で生成されたＸ成分補間データおよびＹ成分補間データは、復調器（図１の符号２０）へ出力される。以下、図１の復調器２０で行われる復調処理について詳述する。
【００３２】
復調器２０は、Ｘ成分補間データおよびＹ成分補間データから、同相成分データおよび直交成分データを生成する。Ｘ成分およびＹ成分に分離されたＲＦ信号の復調、つまり、Ｘ成分信号Ｘ（ｔ）およびＹ成分信号Ｙ（ｔ）からベースバンドの同相成分信号Ｉ（ｔ）および直交成分信号Ｑ（ｔ）を生成するためには、次式に示すようにＸ（ｔ），Ｙ（ｔ）と参照信号との混合が行われる。
［数１］
I(t) = X(t)cos(2πf0t) + Y(t)sin(2πf0t)
Q(t) = Y(t)cos(2πf0t) - X(t)sin(2πf0t)
ここで、ｆ0は参照信号の周波数であり、一般的に送信中心周波数に相当する。ただし、本実施形態において、Ｘ成分信号Ｘ（ｔ）およびＹ成分信号Ｙ（ｔ）に対応するデータは、時間軸上で離散的に得られるＸ成分補間データおよびＹ成分補間データである。本実施形態では、数１に基づいてＩＱ信号がサンプリング間隔Δｔごとに算出される。
【００３３】
図４には、サンプリング間隔ΔｔとしてΔｔ＝１／４ｆ0、つまり、ｆ0の４倍のレートで時刻ｔ＝ｎΔｔごとに、数１に基づいて得られるＩ（ｔ），Ｑ（ｔ）それぞれの値が示されている。例えば、ｎ＝０つまりｔ＝０の場合、数１からＩ（ｔ）＝Ｘ（ｔ），Ｑ（ｔ）＝Ｙ（ｔ）となる。また、ｎ＝１つまりｔ＝１／４ｆ0の場合、数１からＩ（ｔ）＝Ｙ（ｔ），Ｑ（ｔ）＝−Ｘ（ｔ）となる。図４には、ｎ＝０からｎ＝１０までの算出結果が示されている。図４に示されるように、サンプリング間隔をΔｔ＝１／４ｆ0とした場合、各時刻におけるＩ（ｔ），Ｑ（ｔ）信号の値は、Ｘ（ｔ），Ｙ（ｔ）信号に対する符号操作で得られる。こうして得られた各時刻におけるＩ（ｔ），Ｑ（ｔ）信号の値、つまり、同相成分データおよび直交成分データは、加算器Ｉ（図１の符号２２）および加算器Ｑ（図１の符号２４）で加算処理されて同相成分信号Ｉおよび直交成分信号Ｑが形成される。
【００３４】
なお、図４には、サンプリング間隔を１／２ｆ0とした場合、つまり、ｆ0の２倍のレートでサンプリングした場合や、サンプリング間隔を１／ｆ0とした場合、つまり、ｆ0のレートでサンプリングした場合のＩ（ｔ），Ｑ（ｔ）それぞれの値も示されている。サンプリング間隔１／２ｆ0の場合やサンプリング間隔１／ｆ0の場合は、サンプリング間隔１／４ｆ0で得られるＩ（ｔ），Ｑ（ｔ）それぞれの値を一定間隔をおいて抽出（間引き処理）した値となっている。このように、間引き処理してＩ（ｔ），Ｑ（ｔ）信号の値を抽出してもよい。
【００３５】
図４に示されるように、本実施形態では、Ｉ（ｔ）信号のデータ（同相成分データ）およびＱ（ｔ）信号のデータ（直交成分データ）が、同じサンプリングタイミングで得られている。つまり、時相が揃えられた同相成分データおよび直交成分データが生成される。このため、直交精度の高い同相成分信号と直交成分信号を生成することができ、例えば、同相成分信号および直交成分信号の帯域がベースバンド周波数からずれた場合でも、ベースバンドスペクトルにおけるミラーの発生を抑えることができる。
【００３６】
図５には、本実施形態に基づくシミュレーション結果が示されており、図５は、Ｉ信号およびＱ信号の帯域がベースバンド周波数から−０．２ｆ0ずれた場合の周波数特性を示している。図５と図７（ｂ）を比較すると、本実施形態では、同時相のＩＱ信号が得られるため、ミラーを効果的に抑圧できていることが理解できる。このため、本実施形態では精度よく包絡線信号を検出でき、超音波画像の画質を改善できる。
【００３７】
図６には、本発明に係る超音波診断装置の別の好適な実施形態が示されており、図６はその全体構成を示すブロック図である。図６に示す超音波診断装置は、２方向の受信ビームを同時に形成するものである。
【００３８】
振動子アレイ１０を構成する複数の振動子１２、アナログデジタル変換器（Ａ／Ｄ）１４およびメモリ１６は、図１に示すものと同じである。つまり、メモリ１６には、振動子１２から出力される受信信号を所定のサンプリング間隔でサンプリングして形成した時系列データが記録される。
【００３９】
本実施形態では、各振動子１２ごとに、２つの複素遅延補間器１８Ａ，１８Ｂが設けられており、２方向の受信ビームＡ，Ｂのそれぞれに対応した遅延補間処理が実行される。つまり、セレクタ１７により複素遅延補間器１８Ａが選択されると、複素遅延補間器１８Ａにより、受信ビームＡの遅延時間に応じてメモリ１６に記録された時系列データがΔＴの整数倍の遅延時間（粗遅延時間）で読み出される。その後、セレクタ１７により複素遅延補間器１８Ｂが選択されると、複素遅延補間器１８Ｂにより、受信ビームＢの遅延時間に応じてメモリ１６に記録された時系列データがΔＴの整数倍の遅延時間（粗遅延時間）で読み出される。
【００４０】
時系列データを読み出した後の複素遅延補間器１８Ａ，１８Ｂそれぞれの動作は、図１の複素遅延補間器１８と同じである。つまり、図６の複素遅延補間器１８Ａ，１８Ｂそれぞれの内部構成も図２のようになり、メモリ１６から出力される時刻Ｔから時刻Ｔ−５ΔＴまでの６個のデータが、それぞれ、６個のＸ成分補間係数およびＹ成分補間係数と掛け合わされた後、それぞれの積が加算処理されＸ成分補間データおよびＹ成分補間データが生成される。この結果、複素遅延補間器１８Ａから受信ビームＡに対応したＸ成分補間データおよびＹ成分補間データが出力され、複素遅延補間器１８Ｂから受信ビームＢに対応したＸ成分補間データおよびＹ成分補間データが出力される。
【００４１】
さらに、本実施形態では、各振動子１２ごとに、２つの復調器２０Ａ，２０Ｂが設けられており、２方向の受信ビームＡ，Ｂのそれぞれに対応する復調処理が実行される。復調器２０Ａ，２０Ｂのそれぞれの動作は、図１の復調器２０と同じである。つまり、図６の復調器２０Ａは、複素遅延補間器１８Ａから出力されるＸ成分補間データおよびＹ成分補間データから、符号操作や間引き処理により、受信ビームＡに対応した同相成分データおよび直交成分データを生成する。一方、復調器２０Ｂは、複素遅延補間器１８Ｂから出力されるＸ成分補間データおよびＹ成分補間データから、符号操作や間引き処理により、受信ビームＢに対応した同相成分データおよび直交成分データを生成する。
【００４２】
加算器Ｉ２２Ａは、複数の復調器２０Ａから出力される受信ビームＡに関する同相成分データ（ＩA1・・・ＩAN）を加算処理して同相成分信号ＩAを生成する。また、加算器Ｑ２４Ａは、複数の復調器２０Ａから出力される受信ビームＡに関する直交成分データ（ＱA1・・・ＱAN）を加算処理して直交成分信号ＱAを生成する。一方、加算器Ｉ２２Ｂは、複数の復調器２０Ｂから出力される受信ビームＢに関する同相成分データ（ＩB1・・・ＩBN）を加算処理して同相成分信号ＩBを生成する。また、加算器Ｑ２４Ｂは、複数の復調器２０Ｂから出力される受信ビームＢに関する直交成分データ（ＱB1・・・ＱBN）を加算処理して直交成分信号ＱBを生成する。このように、受信ビームＡ，Ｂそれぞれについて、時相が揃えられた同相成分データおよび直交成分データが生成される。
【００４３】
そして、Ｂモード処理部３０、カラードプラ処理部３２およびスペクトルドプラ処理部３４は、受信ビームＡ，Ｂそれぞれについての同相成分データおよび直交成分データに基づいて、Ｂモード画像用の信号処理、あるいは、ドプラ信号処理を実行する。表示画像形成部３６は、Ｂモード処理部３０、カラードプラ処理部３２およびスペクトルドプラ処理部３４の信号処理結果から表示画像データを形成してディスプレイ３８に出力する。この結果、Ｂモード画像、カラードプラ画像、スペクトル波形といった診断用の画像がディスプレイ３８に表示される。
【００４４】
以上、本発明の好適な実施形態を説明したが、上述した実施形態は、あらゆる点で単なる例示にすぎず、本発明の範囲を限定するものではない。例えば、図６では、受信ビームＡ，Ｂの２方向についての実施形態を示したが、３方向以上の受信ビームを形成することも容易である。つまり、受信ビームの方向数に応じて、複素遅延補間器、復調器および加算器の個数を設定すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の好適な実施形態の全体構成を示すブロック図である。
【図２】複素遅延補間器の内部構成を示す図である。
【図３】補間データの算出処理を説明するための図である。
【図４】Ｉ，Ｑそれぞれの値を示す図である。
【図５】本実施形態においてＩ信号およびＱ信号の帯域がベースバンド周波数からずれた場合の周波数特性を説明するための図である。
【図６】本発明の別の好適な実施形態の全体構成を示すブロック図である。
【図７】ミラーの発生を説明するための図である。
【符号の説明】
【００４６】
１８  複素遅延補間器、２０  復調器、５６  係数メモリＸ、５８  係数メモリＹ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2005137750.tif 000007
【図６】
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【図７】
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