(57)【要約】【課題】  使用者の身体的状態および精神的状態に応じて人体の緊張を十分に効果的に緩和させることができるリラクセーションシステム、リラクセーション方法およびリラクセーションプログラムを提供する。【解決手段】  リラクセーションシステム１は、本体部２００およびリモートコントローラ１００からなる。リラクセーションシステム１においては、使用者がリモートコントローラ１００を把持および操作することにより、使用者の健康状態に関する情報が取得される。健康状態に関する情報とは、例えば、使用者の音声に基づく音声データ、使用者の皮膚温度、脈拍およびＧＲＳ等を表す生理量データならびに使用者の識別番号、年齢、身長、体重および精神状態に関する問診データである。本体部２００は取得された健康状態に関する情報に基づいて使用者の身体的状態および精神的状態を推定し、揉み玉２１１の動作を制御する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の健康状態に関する情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された情報に基づいて身体的状態および精神的状態を推定する推定手段と、
使用者の緊張を緩和させる緊張緩和手段と、
前記推定手段による推定結果に基づいて前記緊張緩和手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とするリラクセーションシステム。
【請求項２】
前記取得手段により取得される情報と身体的状態との第１の対応関係および前記取得手段により取得される情報と精神的状態との第２の対応関係を予め記憶する対応関係記憶手段をさらに備え、
前記推定手段は、前記対応関係記憶手段に記憶された前記第１および第２の対応関係から身体的状態および精神的状態を抽出することを特徴とする請求項１記載のリラクセーションシステム。
【請求項３】
前記対応関係記憶手段は、前記第１および第２の対応関係から前記推定手段により抽出された身体的状態および精神的状態と、使用者の緊張を緩和させるための複数の緊張緩和手法との第３の対応関係をさらに記憶することを特徴とする請求項２記載のリラクセーションシステム。
【請求項４】
前記制御手段は、前記推定手段により推定された身体的状態および精神的状態に基づいて前記対応関係記憶手段に記憶された前記第３の対応関係から前記複数の緊張緩和手法のいずれかを選択し、選択された緊張緩和手法に従って前記緊張緩和手段を制御することを特徴とする請求項３記載のリラクセーションシステム。
【請求項５】
予め複数の緊張緩和手法を記憶する記憶手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記推定手段により推定された身体的状態および精神的状態に基づいて前記記憶手段に記憶された前記複数の緊張緩和手法のいずれかを選択し、選択された緊張緩和手法に従って前記緊張緩和手段を制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のリラクセーションシステム。
【請求項６】
前記取得手段は、使用者に対する問診を実行するとともに問診に対する回答を入力する問診手段を含み、
前記健康状態に関する情報は、前記問診手段により入力された回答を含むことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のリラクセーションシステム。
【請求項７】
前記取得手段は、使用者に対する問診を実行するとともに問診に対する回答を入力する問診手段を含み、
前記健康状態に関する情報は、前記問診手段により入力された回答を含み、
前記制御手段は、前記問診手段により入力された回答に基づいて前記第３の対応関係を修正し、前記推定手段により推定された身体的状態および精神的状態に基づいて修正された第３の対応関係から前記複数の緊張緩和手法のいずれかを選択することを特徴とする請求項３または４記載のリラクセーションシステム。
【請求項８】
前記取得手段は、使用者に対する問診を実行するとともに問診に対する回答を入力する問診手段を含み、
前記健康状態に関する情報は、前記問診手段により入力された回答を含み、
前記対応関係記憶手段は、前記第１および第２の対応関係から前記推定手段により抽出された身体的状態および精神的状態と、使用者の緊張を緩和させるための複数の緊張緩和手法との複数の第３の対応関係をさらに記憶し、
前記制御手段は、前記問診手段により入力された回答に基づいて、前記複数の第３の対応関係のうちのいずれかを選択し、前記推定手段により推定された身体的状態および精神的状態に基づいて選択された第３の対応関係から前記複数の緊張緩和手法のいずれかを選択し、選択された緊張緩和手法に従って前記緊張緩和手段を制御することを特徴とする請求項２記載のリラクセーションシステム。
【請求項９】
使用者が前記複数の第３の対応関係を選択可能な入力手段をさらに備え、
前記制御手段は、使用者が前記入力手段を操作することにより選択された第３の対応関係の緊張緩和手法に従って前記緊張緩和手段を制御することを特徴とする請求項８記載のリラクセーションシステム。
【請求項１０】
前記取得手段は、使用者の生理量に関する情報を取得する生理量取得手段を含み、
前記健康状態に関する情報は、前記生理量取得手段により取得された情報を含むことを特徴とする請求項１〜９いずれかに記載のリラクセーションシステム。
【請求項１１】
前記取得手段は、使用者の音声に関する情報を取得する音声取得手段を含み、
前記健康状態に関する情報は、前記音声取得手段により取得された情報を含むことを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載のリラクセーションシステム。
【請求項１２】
前記緊張緩和手段は、
使用者の呼吸を調整する呼吸法誘導手段、カオスゆらぎに基づく振動を使用者に与えるカオスゆらぎ振動発生手段、照明の状態を制御する照明制御手段および使用者に音楽を提供する音楽提供手段のうち少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載のリラクセーションシステム。
【請求項１３】
前記緊張緩和手段は、マッサージ装置であることを特徴とする請求項１〜１２のいずれかに記載のリラクセーションシステム。
【請求項１４】
使用者の健康状態に関する情報を取得するステップと、
前記取得された情報に基づいて身体的状態および精神的状態を推定するステップと、
前記身体的状態および前記精神的状態の推定結果に基づいて使用者の緊張を緩和させるステップとを備えたことを特徴とするリラクセーション方法。
【請求項１５】
コンピュータにより実行可能なリラクセーションプログラムであって、
使用者の健康状態に関する情報を取得する処理と、
前記取得された情報に基づいて身体的状態および精神的状態を推定する処理と、
前記身体的状態および前記精神的状態の推定結果に基づいて使用者の緊張を緩和させる処理とを、前記コンピュータに実行させることを特徴とするリラクセーションプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人体の緊張を緩和させるリラクセーションシステム、リラクセーション方法およびリラクセーションプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、人体の緊張を緩和し、疲労を回復させるために種々のマッサージ機およびリラクセーション装置が開発されている。
【０００３】
例えば、使用者の呼吸周期を計測し、揉み玉による人体への刺激速度を制御して、通常の刺激速度に相当する速さから漸次遅くしていくことによりリラクセーション効果を得ることができるリラクセーション装置が開発されている（例えば、特許文献１参照）。また、人体の凝り具合やリラックス度合いに応じて揉み方を変えるマッサージ機も開発されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平７−２０４２３８号公報
【特許文献２】特開２００２−２３３５５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、使用者の身体的状態および精神的状態はその都度異なる。従来のマッサージ機およびリラクセーション装置では、使用者の身体的状態および精神的状態に応じて十分に効果的に緊張を緩和させることは困難である。
【０００５】
本発明の目的は、使用者の身体的状態および精神的状態に応じて人体の緊張を十分に効果的に緩和させることができるリラクセーションシステム、リラクセーション方法およびリラクセーションプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明に係るリラクセーションシステムは、使用者の健康状態に関する情報を取得する取得手段と、取得手段により取得された情報に基づいて身体的状態および精神的状態を推定する推定手段と、使用者の緊張を緩和させる緊張緩和手段と、推定手段による推定結果に基づいて緊張緩和手段を制御する制御手段とを備えたものである。
【０００７】
第１の発明に係るリラクセーションシステムにおいては、身体的状態および精神的状態の推定結果に基づいて緊張緩和手段が制御されるので、身体的状態および精神的状態に応じて人体の緊張を十分に効果的に緩和させることができる。
【０００８】
取得手段により取得される情報と身体的状態との第１の対応関係および取得手段により取得される情報と精神的状態との第２の対応関係を予め記憶する対応関係記憶手段をさらに備え、推定手段は、対応関係記憶手段に記憶された第１および第２の対応関係から身体的状態および精神的状態を抽出してもよい。
【０００９】
この場合、推定手段が取得手段により取得される情報に基づいて対応関係記憶手段に記憶された第１および第２の対応関係から使用者の身体的状態および精神的状態を抽出する。これにより、取得手段により取得される情報に基づく使用者の身体的状態および精神的状態の推定が容易となる。
【００１０】
対応関係記憶手段は、第１および第２の対応関係から推定手段により抽出された身体的状態および精神的状態と、使用者の緊張を緩和させるための複数の緊張緩和手法との第３の対応関係をさらに記憶してもよい。
【００１１】
この場合、第３の対応関係が対応関係記憶手段に記憶されることにより、使用者の身体的状態および精神的状態に対応した緊張緩和手法を容易に選択することができる。
【００１２】
制御手段は、推定手段により推定された身体的状態および精神的状態に基づいて対応関係記憶手段に記憶された第３の対応関係から複数の緊張緩和手法のいずれかを選択し、選択された緊張緩和手法に従って緊張緩和手段を制御してもよい。
【００１３】
この場合、制御手段が推定された身体的状態および精神的状態に基づいて第３の対応関係から１つの緊張緩和手法を選択し、選択された緊張緩和手法に従って緊張緩和手段を制御することにより、使用者は身体的状態および精神的状態に基づいて人体の緊張を十分に効果的に緩和させることができる。
【００１４】
予め複数の緊張緩和手法を記憶する記憶手段をさらに備え、制御手段は、推定手段により推定された身体的状態および精神的状態に基づいて記憶手段に記憶された複数の緊張緩和手法のいずれかを選択し、選択された緊張緩和手法に従って緊張緩和手段を制御してもよい。
【００１５】
この場合、制御手段が推定された身体的状態および精神的状態に基づいて複数の緊張緩和手法のうち使用者に適した緊張緩和手法を選択し、選択された緊張緩和手法に従って緊張緩和手段を制御することにより、使用者は身体的状態および精神的状態に基づいて人体の緊張を十分に効果的に緩和させることができる。
【００１６】
取得手段は、使用者に対する問診を実行するとともに問診に対する回答を入力する問診手段を含み、健康状態に関する情報は、問診手段により入力された回答を含んでもよい。
【００１７】
この場合、取得手段が問診手段による回答を取得することにより、使用者の主観的な身体的状態および精神的状態に基づいて、身体的状態および精神的状態の推定を行うことができる。したがって、より詳細かつ正確に使用者の身体的状態および精神的状態の推定を行うことが可能となる。
【００１８】
取得手段は、使用者に対する問診を実行するとともに問診に対する回答を入力する問診手段を含み、健康状態に関する情報は、問診手段により入力された回答を含み、制御手段は、問診手段により入力された回答に基づいて第３の対応関係を修正し、推定手段により推定された身体的状態および精神的状態に基づいて修正された第３の対応関係から複数の緊張緩和手法のいずれかを選択してもよい。
【００１９】
この場合、取得手段が問診手段による回答を健康状態に関する情報として取得することにより、使用者の主観的な身体的状態および精神的状態に基づいて、身体的状態および精神的状態の推定を行うことができる。したがって、より詳細かつ正確に使用者の身体的状態および精神的状態の推定を行うことが可能となる。
【００２０】
また、取得手段が取得した回答に基づいて、制御手段が第３の対応関係を修正し、修正された第３の対応関係から１つの緊張緩和手法を選択し、選択された緊張緩和手法に従って緊張緩和手段を制御する。これにより、使用者は身体的状態および精神的状態に基づいて人体の緊張をより十分に、かつ効果的に緩和させることができる。
【００２１】
取得手段は、使用者に対する問診を実行するとともに問診に対する回答を入力する問診手段を含み、健康状態に関する情報は、問診手段により入力された回答を含み、対応関係記憶手段は、第１および第２の対応関係から推定手段により抽出された身体的状態および精神的状態と、使用者の緊張を緩和させるための複数の緊張緩和手法との複数の第３の対応関係をさらに記憶し、制御手段は、問診手段により入力された回答に基づいて、複数の第３の対応関係のうちのいずれかを選択し、推定手段により推定された身体的状態および精神的状態に基づいて選択された第３の対応関係から複数の緊張緩和手法のいずれかを選択し、選択された緊張緩和手法に従って緊張緩和手段を制御してもよい。
【００２２】
この場合、取得手段が問診手段による回答を健康状態に関する情報として取得することにより、使用者の主観的な身体的状態および精神的状態に基づいて、身体的状態および精神的状態の推定を行うことができる。したがって、より詳細かつ正確に使用者の身体的状態および精神的状態の推定を行うことが可能となる。
【００２３】
また、取得手段が取得した回答に基づいて、制御手段が対応関係記憶手段に記憶された複数の第３の対応関係のうちの１つを選択し、選択された第３の対応関係から１つの緊張緩和手法を選択し、選択された緊張緩和手法に従って緊張緩和手段を制御する。これにより、使用者は身体的状態および精神的状態に基づいて人体の緊張をより十分に、かつ効果的に緩和させることができる。
【００２４】
使用者が複数の第３の対応関係を選択可能な入力手段をさらに備え、制御手段は、使用者が入力手段を操作することにより選択された第３の対応関係の緊張緩和手法に従って緊張緩和手段を制御してもよい。
【００２５】
この場合、使用者が第３の対応関係を選択できるので、使用者は自己の嗜好に応じて人体の緊張を十分に効果的に緩和させることができる。
【００２６】
取得手段は、使用者の生理量に関する情報を取得する生理量取得手段を含み、健康状態に関する情報は、生理量取得手段により取得された情報を含んでもよい。
【００２７】
この場合、使用者の生理量に関する情報に基づいて使用者の身体的状態および精神的状態をより詳細かつ正確に推定することが可能となる。
【００２８】
取得手段は、使用者の音声に関する情報を取得する音声取得手段を含み、健康状態に関する情報は、音声取得手段により取得された情報を含んでもよい。
【００２９】
この場合、使用者の音声に関する情報に基づいて使用者の身体的状態および精神的状態をより詳細かつ正確に推定することが可能となる。
【００３０】
緊張緩和手段は、使用者の呼吸を調整する呼吸法誘導手段、カオスゆらぎに基づく振動を使用者に与えるカオスゆらぎ振動発生手段、照明の状態を制御する照明制御手段および使用者に音楽を提供する音楽提供手段のうち少なくとも１つを含んでもよい。
【００３１】
この場合、推定された身体的状態および精神的状態に応じて、呼吸法誘導手段、カオスゆらぎ振動発生手段、照明制御手段および音楽提供手段のうちの少なくとも１つにより人体の緊張を十分に効果的に緩和させることができる。
【００３２】
緊張緩和手段は、マッサージ装置であってもよい。この場合、使用者はマッサージ装置により身体的状態および精神的状態に応じたマッサージを受けることができる。その結果、人体の緊張が十分に効果的に緩和される。
【００３３】
第２の発明に係るリラクセーション方法は、使用者の健康状態に関する情報を取得するステップと、取得された情報に基づいて身体的状態および精神的状態を推定するステップと、身体的状態および精神的状態の推定結果に基づいて使用者の緊張を緩和させるステップとを備えたものである。
【００３４】
第２の発明に係るリラクセーション方法においては、身体的状態および精神的状態の推定結果に基づいて緊張緩和手段が制御されるので、身体的状態および精神的状態に応じて人体の緊張を十分に効果的に緩和させることができる。
【００３５】
第３の発明に係るリラクセーションプログラムは、コンピュータにより実行可能なリラクセーションプログラムであって、使用者の健康状態に関する情報を取得する処理と、取得された情報に基づいて身体的状態および精神的状態を推定する処理と、身体的状態および精神的状態の推定結果に基づいて使用者の緊張を緩和させる処理とを、コンピュータに実行させるものである。
【００３６】
第３の発明に係るリラクセーションプログラムにおいては、身体的状態および精神的状態の推定結果に基づいて緊張緩和手段が制御されるので、身体的状態および精神的状態に応じて人体の緊張を十分に効果的に緩和させることができる。
【発明の効果】
【００３７】
本発明に係るリラクセーションシステムにおいては、身体的状態および精神的状態の推定結果に基づいて緊張緩和手段が制御されるので、身体的状態および精神的状態に応じて人体の緊張を十分に効果的に緩和させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
以下、本発明の一実施の形態に係るリラクセーションシステムについて図１〜図１７に基づき説明する。なお、本実施の形態においては、リラクセーションシステムの一例として、マッサージチェアを用いたリラクセーションシステムについて説明する。
【００３９】
図１は、本発明の一実施の形態に係るリラクセーションシステムの一例を示す外観斜視図である。
【００４０】
図１に示すように、本実施の形態に係るリラクセーションシステム１は、マッサージチェアからなる本体部２００およびリモートコントローラ１００により構成されている。
【００４１】
図１のリラクセーションシステム１においては、使用者がリモートコントローラ１００を把持および操作することにより、使用者の健康状態に関する情報が取得される。ここで、健康状態に関する情報とは、例えば、使用者の音声を音声解析することにより得られる音声データ、使用者の血圧、血糖値、体重、ウエスト値、コレステロール値等の客観的に測定可能な生理量に関する生理量データおよび問診に対する使用者の回答を表す問診データである。
【００４２】
本実施の形態では、生理量データは使用者の皮膚温度、脈拍およびＧＲＳ（皮膚電気反応）の測定結果であり、問診データは使用者の個人情報、身体的および精神的な問診に対する回答、すなわち、識別番号（個人番号）、年齢、身長、体重および使用者の気分等の問診に対する回答である。
【００４３】
音声データは、例えば、リモートコントローラ１００に設けられた後述の集音マイクに使用者の音声が入力され、音声解析されることにより得られる。
【００４４】
また、生理量データは、例えば、リモートコントローラ１００に設けられた後述の各種センサが使用者に接触されることにより得られる。
【００４５】
問診データは、例えば、リモートコントローラ１００に設けられた後述の表示部に問診内容が表示され、使用者が問診内容に応じて後述の入力部を操作し、回答することにより得られる。
【００４６】
本体部２００は、リモートコントローラ１００により取得された音声データ、生理量データおよび問診データのうち１つまたは複数に基づいて、使用者の身体的状態および精神的状態を推定する。
【００４７】
本実施の形態では、本体部２００は、音声解析結果より得られる発音のトーン（音調）、抑揚およびジッタ（かすれ具合）等を表す音声データと、リモートコントローラ１００により得られた皮膚温度、脈拍およびＧＲＳ等からなる生理量データとに基づいて、現在の使用者の身体的状態および精神的状態を推定する。
【００４８】
本実施の形態において、図１の本体部２００の背もたれ部２１０には複数の揉み玉２１１が内蔵されている。そして、本体部２００には、予め揉み玉２１１の動作を制御するための複数レベルのリラクセーション手法が設定されている。
【００４９】
本体部２００は、上述のように推定された身体的状態および精神的状態に基づいて、予め設定されたリラクセーション手法のレベルを選択する。そして、本体部２００は、リモートコントローラ１００により得られる問診データに基づいて選択されたリラクセーション手法のレベルを修正する。
【００５０】
その後、本体部２００は、選択されたリラクセーション手法のレベルに基づいて揉み玉２１１の動作を制御する。これにより、使用者は背中に刺激が与えられ、人体の緊張を十分に効果的に緩和させることができる。
【００５１】
図２は、図１のリモートコントローラ１００の外観図である。図２に示すように、本実施の形態に係るリモートコントローラ１００は、集音マイク１１、表示部２０、入力部３０、ＧＳＲセンサ４１、脈拍センサ４２および皮膚温センサ４３を備える。
【００５２】
ここで、入力部３０は、電源ボタン３１、はいボタン３２、いいえボタン３３および複数の数字ボタン３４を含む。また、ＧＳＲセンサ４１は、２つの電極４１ａ，４１ｂからなる。
【００５３】
図１のリモートコントローラ１００の使用時において、使用者はリモートコントローラ１００を図２に示すように把持する。これにより、皮膚温センサ４３が人差し指に接触し、脈拍センサ４２が薬指に接触する。また、ＧＳＲセンサ４１の一方の電極４１ａが使用者の薬指または小指に接触し、ＧＳＲセンサ４１の他方の電極４１ｂが使用者の親指または手のひらに接触する。
【００５４】
なお、図２において、リモートコントローラ１００の各種センサは使用者の左手により把持された場合を想定して所定の位置に配置されているが、使用者の右手に把持されるように配置されてもよい。
【００５５】
表示部２０には、使用者への指令情報、生理量データ、音声データおよび問診データ等が表示される。
【００５６】
表示部２０に使用者に対する所定の単語または文章を話す旨の指令が表示された場合、使用者は集音マイク１１に向かって指定された単語または文章を話す。これにより、集音マイク１１には使用者の音声が入力され、音声解析が行われる。
【００５７】
入力部３０について説明する。電源ボタン３１は、使用者によるリラクセーションシステム１の使用開始時に押下操作される。これにより、リラクセーションシステム１（リモートコントローラ１００および本体部２００）の電源がオンする。
【００５８】
はいボタン３２およびいいえボタン３３は、使用者が表示部２０に表示される内容に応じて押下操作する。はいボタン３２およびいいえボタン３３の操作内容については後述する。
【００５９】
数字ボタン３４は、図２に示すように、「０」〜「９」の数字に応じて設けられている。使用者は、表示部２０の表示内容に応じて各種数字ボタン３４を押下操作する。
【００６０】
さらに、複数の数字ボタン３４のうち、「２」、「４」、「６」および「８」が割り付けられたボタンはカーソルキーの役割を果たし、「５」が割り付けられたボタンは決定キーの役割を果たす。表示部２０に複数項目の選択画面が表示された場合、使用者は「２」、「４」、「５」、「６」および「８」が割り付けられた各数字ボタン３４を押下操作する。
【００６１】
各種センサについて説明する。皮膚温センサ４３は接触する人差し指の皮膚温度を検出する。脈拍センサ４２は接触する薬指から使用者の脈拍を検出する。ＧＳＲセンサ４１においては、一方の電極４１ａが接触する親指または手のひらおよび他方の電極４１ｂが接触する薬指または小指から使用者のＧＳＲを検出する。
【００６２】
図３は、本発明の一実施の形態に係るリラクセーションシステムの構成を示すブロック図である。
【００６３】
上述のように、本実施の形態に係るリラクセーションシステム１はリモートコントローラ１００および本体部２００から構成されている。さらに、リモートコントローラ１００は音声収集部１０、表示部２０、入力部３０、生理量データ収集部４０および無線通信部５０ａを含む。音声収集部１０は図２の集音マイク１１を含み、生理量データ収集部４０は図２のＧＳＲセンサ４１、脈拍センサ４２および皮膚温センサ４３を含む。
【００６４】
また、本体部２００は、制御部６０、音声解析部７０、メモリ８０、施術部９０および無線通信部５０ｂを含む。施術部９０は図１の揉み玉２１１を含む。
【００６５】
リモートコントローラ１００において、音声収集部１０には集音マイク１１を通じて使用者の音声が入力される。音声収集部１０は入力された音声に基づいて音声信号を生成する。生成された音声信号は無線通信部５０ａ，５０ｂを通じて音声解析部７０へ無線送信される。
【００６６】
表示部２０には、本体部２００の制御部６０により、所定の文字列および画像からなる問診内容が表示される。表示部２０の表示形態の一例については後述する。
【００６７】
入力部３０は、使用者の押下操作に伴い上記問診に対する回答、すなわち問診データを無線通信部５０ａ，５０ｂを通じて本体部２００の制御部６０へ無線送信する。
【００６８】
生理量データ収集部４０においては、上述のように皮膚温センサ４３により検出される人差し指の皮膚温度、脈拍センサ４２により検出される使用者の脈拍およびＧＳＲセンサ４１により検出される使用者のＧＳＲを表す生理量データが無線通信部５０ａ，５０ｂを介して本体部２００の制御部６０に無線送信される。
【００６９】
本体部２００において、音声解析部７０は、音声収集部１０より無線送信された音声信号の音声解析を行う。その結果、音声解析部７０は、例えば発音のトーン、抑揚およびジッタについての各々の解析結果、すなわち音声データを得ることができる。音声解析部７０はこの音声データを制御部６０へ出力する。
【００７０】
制御部６０は、リモートコントローラ１００の生理量データ収集部４０から無線通信部５０ａ，５０ｂを通じて入力される生理量データおよび音声解析部７０から入力される音声データの各々から後述の身体的状態テーブルおよび精神的状態テーブルに基づいて使用者の身体的状態および精神的状態を推定する。
【００７１】
そして、制御部６０は、推定された使用者の身体的状態および精神的状態からリラクセーション手法テーブルに基づいて現在の使用者の身体的状態および精神的状態に最も適したリラクセーション手法のレベルを選択する。
【００７２】
続いて、制御部６０はリモートコントローラ１００の入力部３０から無線通信部５０ａ，５０ｂを通じて入力される問診データに基づいて、選択されたリラクセーション手法のレベルを修正する。このリラクセーション手法のレベルの修正により、使用者は、より自己の身体的状態および精神的状態に応じた効果的な緊張の緩和を得ることができる。リラクセーション手法のレベルの修正の具体例については後述する。
【００７３】
その後、制御部６０は、最終的に選択されたリラクセーション手法のレベルに基づいて施術部９０の動作を制御する。施術部９０においては、制御部６０から与えられる駆動信号に応答して、使用者に対する各種リラクセーション動作が行われる。リラクセーション動作として、例えば、図１の揉み玉２１１が人体の背中または肩を刺激する動作が行われる。
【００７４】
なお、上記において、無線通信部５０ｂにより受信される音声信号、生理量データおよび問診データがアナログデータである場合、本体部２００の構成にアナログデジタル（Ａ／Ｄ）コンバータが含まれる。
【００７５】
図４は、図３のメモリ８０に記憶される各種テーブルおよびデータベースの一例を示す図である。メモリ８０には、身体的状態テーブル８１、精神的状態テーブル８２、問診テーブル８３、リラクセーション手法テーブル８４、個人データベース８５、履歴データベース８６および修正テーブル８７が記憶されている。
【００７６】
上記各種テーブルおよびデータベースの詳細について図５〜図７に基づき説明する。図５（ａ）は図４の身体的状態テーブル８１の一例を示す図であり、図５（ｂ）は図４の精神的状態テーブル８２の一例を示す図である。
【００７７】
以下の説明において、メモリ８０には図４に示す各種テーブルおよびデータベースの他、音声データにより表される発音のトーン、抑揚およびジッタの各々について所定の基準値が記憶されている。また、生理量データにより表される皮膚温度、脈拍およびＧＳＲの各々について所定の基準値が記憶されている。さらに、図４には図示しないが、メモリ８０には後述のリラクセーションプログラムが記憶されている。
【００７８】
制御部６０は、発音のトーン、抑揚およびジッタの各々について所定の基準値に対する大小関係を決定し、生理量データの皮膚温度、脈拍およびＧＳＲの各々について所定の基準値に対する大小関係を決定する。
【００７９】
図５中の矢印「↑」は発音のトーン、抑揚およびジッタの各々ならびに皮膚温度、脈拍およびＧＳＲの各々が所定の基準値よりも大きい場合を示し、矢印「↓」は発音のトーン、抑揚およびジッタの各々ならびに皮膚温度、脈拍およびＧＳＲの各々が所定の基準値よりも小さい場合を示す。
【００８０】
図５（ａ）の身体的状態テーブル８１に示すように、例えば、使用者の身体的状態は、「ａ」、「ｂ」、「ｃ」および「ｄ」の４つのレベルに割り当てられて推定される。この場合、身体的状態「ａ」は元気であることを示し、「ｂ」はやや元気であることを示し、「ｃ」はやや疲れがあることを示し、「ｄ」は疲れがあることを示す。
【００８１】
制御部６０は、ジッタの所定の基準値に対する大小関係を決定し、皮膚温度および脈拍の各々について所定の基準値に対する大小関係を決定する。そして、制御部６０は、決定された各々の大小関係に基づいて使用者の身体的状態のレベル「ａ」、「ｂ」、「ｃ」および「ｄ」を推定する。
【００８２】
例えば、ジッタが所定の基準値に対して大きく、皮膚温度および脈拍の各々が所定の基準値に対して大きい場合、制御部６０は身体的状態テーブル８１に基づいて使用者の身体的状態レベルが「ｃ」であると推定する。
【００８３】
図５（ｂ）の精神的状態テーブル８２に示すように、例えば、使用者の精神的状態は、「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」および「Ｄ」の４つのレベルに割り当てられて推定される。この場合、身体的状態「Ａ」はリラックスしていることを示し、「Ｂ」はややリラックスしていることを示し、「Ｃ」はややストレスを感じていることを示し、「Ｄ」はストレスを感じていることを示す。
【００８４】
制御部６０は、トーンおよび抑揚の各々の所定の基準値に対する大小関係を決定し、脈拍およびＧＳＲの各々について所定の基準値に対する大小関係を決定する。そして、制御部６０は、決定された各々の大小関係に基づいて使用者の身体的状態のレベル「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」および「Ｄ」を推定する。
【００８５】
例えば、トーンおよび抑揚の各々が所定の基準値に対して大きく、脈拍およびＧＳＲの各々が所定の基準値に対して大きい場合、制御部６０は精神的状態テーブル８２に基づいて使用者の精神的状態レベルが「Ｄ」であると推定する。
【００８６】
このような、トーン、抑揚およびジッタならびに皮膚温度、脈拍およびＧＳＲの各々の基準値は予め使用者の身体的状態および精神的状態が良好である場合のものを用いることが好ましい。
【００８７】
図６は、図４の問診テーブル８３の一例を示す図である。図４に示すように、問診テーブル８３には複数の問診内容が予め記憶されている。これにより、制御部６０は問診テーブル８３に基づく問診内容をリモートコントローラ１００の表示部２０に表示する。
【００８８】
使用者は、入力部３０を操作することにより各問診内容に対する回答を入力部３０により入力する。これにより、上述のように問診内容に対する回答、すなわち問診データが生成される。問診内容は、図６に示すように、例えば、「個人番号は？」、「性別は？」、「身長は？」等という使用者の識別に関するものおよび身体的なもの、ならびに「イライラすることが多いですか？」、「まじめで几帳面な方ですか？」等という使用者の性格的（精神的）なものがある。
【００８９】
このように、問診内容に身体的なものと精神的なものとを含めることにより、推定された身体的状態および精神的状態に基づき選択される後述のリラクセーション手法のレベルをより最適な状態に修正することができる。
【００９０】
本実施の形態では、問診テーブル８３の問診内容および問診データと、修正すべきリラクセーション手法のレベル（以下、修正レベルと呼ぶ。）とが後述の修正テーブル８７において対応付けられている。この修正テーブル８７および修正レベルについては後述する。
【００９１】
図７は、図４のリラクセーション手法テーブル８４の一例を示す図である。図７に示すように、例えば、リラクセーション手法は「１」、「２」、「３」および「４」の４つのレベルに分かれている。
【００９２】
そして、４つのレベルに応じて使用者に対する緊張の緩和方法が各々設定されている。例えば、使用者に対する緊張の緩和方法が図１の揉み玉２１１を動作させることによる呼吸法誘導である場合を想定する。
【００９３】
この場合、揉み玉２１１が背もたれ部２１０から使用者の背中側にせり出すことにより使用者は呼気を行い、揉み玉２１１が背もたれ部２１０に収納されることにより使用者は吸気を行う。その結果、揉み玉２１１の動作を制御することにより、使用者の呼吸動作が所定の状態に誘導される。
【００９４】
したがって、図７のリラクセーション手法テーブル８４において、制御部６０によりレベルが「１」のリラクセーション手法が選択された場合、４分間に渡り、使用者の呼気動作が３秒間、かつ吸気動作が６秒間となるような呼吸法誘導が行われる。
【００９５】
また、制御部６０によりレベルが「４」のリラクセーション手法が選択された場合、８分間に渡り、使用者の呼気動作が４秒間、かつ吸気動作が８秒間となるような呼吸法誘導が行われる。このようなリラクセーション手法のレベルに応じて定められた施術部９０の動作内容を示すデータを施術動作データと呼ぶ。
【００９６】
ここで、上記の修正テーブル８７および修正レベルについて説明する。修正テーブル８７において、修正レベルは、例えば「＋１」、「０」および「−１」の３つのレベルを有する。ここで、修正レベル「＋１」は、制御部６０がリラクセーション手法テーブル８４から特定のリラクセーション手法のレベルを選択した場合に、選択されたレベルを「＋１」する旨を示す。すなわち、制御部６０によりリラクセーション手法のレベル「１」が選択された場合、実際にはレベル「２」のリラクセーション手法で使用者に対する呼吸法誘導が行われる。
【００９７】
同様に、修正レベル「−１」は、制御部６０がリラクセーション手法テーブル８４から特定のリラクセーション手法のレベルを選択した場合に、選択されたレベルを「−１」する旨を示す。また、修正レベル「０」は、制御部６０がリラクセーション手法テーブル８４から特定のリラクセーション手法のレベルを選択した場合に、選択されたレベルを変化させない。
【００９８】
この修正レベルは、問診テーブル８３の問診内容および問診データと対応付けされている。例えば、問診データのうち、消極的内容の質問に対して「はい」の回答が多い場合に対して修正レベル「＋１」が対応付けられ、消極的内容の質問に対して「いいえ」の回答が多い場合に対して修正レベル「−１」が対応付けられる。また、消極的内容の質問に対する回答が標準的である場合に修正レベル「０」が対応付けられる。
【００９９】
修正レベルの具体的な決定方法について説明する。以下の説明において、メモリ８０は、問診内容とその回答に応じた問診点数が予め設定された問診点数テーブルをさらに記憶する。
【０１００】
図８は、修正レベルの具体的な決定方法の一例を説明するための図である。図８（ａ）に問診点数テーブルが示され、図８（ｂ）に修正テーブルが示されている。
【０１０１】
図８（ａ）に示すように、問診点数テーブルには、複数の問診内容とその回答に応じた問診点数が予め設定されている。例えば、使用者が「いつも目標を持っていたいと思いますか？」という問診に対して「いいえ」と回答した場合、問診点数は「２点」となる。
【０１０２】
使用者に対して複数の問診がなされることにより、使用者の問診点数が各問診ごとに加算される。これにより、使用者の問診点数の合計値が決定される。そこで、図８（ｂ）の修正テーブルにより、問診点数の合計値に基づいて修正レベルが決定される。
【０１０３】
図８（ｂ）の修正テーブルによれば、問診点数の合計値が２点の場合、修正レベルは「−１」が対応付けられる。これにより、制御部６０がリラクセーション手法テーブル８４から特定のリラクセーション手法のレベルを選択した場合に、選択されたレベルが「−１」される。
【０１０４】
メモリ８０は複数のリラクセーション手法テーブルを記憶してもよい。メモリ８０が複数のリラクセーション手法テーブルを記憶する場合、制御部６０は上記のように修正レベルを決定することにより、リラクセーション手法のレベルの選択に用いるリラクセーション手法テーブルを決定してもよい。
【０１０５】
図９は、図４のメモリ８０に記憶される複数のリラクセーション手法テーブルの一例を示す図である。図９の複数のリラクセーション手法テーブルＰ〜Ｓにおいて、リラクセーション手法は図７と同様に、「１」、「２」、「３」および「４」の４つのレベルに分かれている。
【０１０６】
しかしながら、図９のリラクセーション手法テーブルＰ〜Ｓの各々は身体的状態および精神的状態に対応付けられるリラクセーション手法のレベルが互いに異なるように設定されている。
【０１０７】
例えば、使用者の身体的状態のレベルが「ｃ」で、かつ使用者の精神的状態のレベルが「Ｃ」である場合を想定する。
【０１０８】
この場合、リラクセーション手法テーブルＰによれば、リラクセーション手法レベルは「３」に設定されている。また、リラクセーション手法テーブルＱによれば、リラクセーション手法レベルは「３」に設定されている。さらに、リラクセーション手法テーブルＲによれば、リラクセーション手法レベルは「２」に設定されている。また、リラクセーション手法テーブルＳによれば、リラクセーション手法レベルは「１」に設定されている。
【０１０９】
複数のリラクセーション手法テーブルＰ〜Ｓから１つのリラクセーション手法テーブルを決定するために、修正テーブルが用いられる。
【０１１０】
図１０は、複数のリラクセーション手法テーブルＰ〜Ｓから１つのリラクセーション手法テーブルを決定するための修正テーブルの一例を示す図である。
【０１１１】
図１０の修正テーブルによれば、問診点数の合計値が２点の場合、リラクセーション手法テーブルＰが選択される。また、問診点数の合計値が４点の場合、リラクセーション手法テーブルＱが選択される。
【０１１２】
なお、上記のように、メモリ８０が複数のリラクセーション手法テーブルを記憶する場合、リラクセーション手法のレベルの選択に用いるリラクセーション手法テーブルは、使用者がリモートコントローラ１００を操作することにより決定されてもよい。
【０１１３】
この場合、使用者がリラクセーション手法テーブルを選択できるので、使用者は自己の嗜好に応じて人体の緊張を十分に効果的に緩和させることができる。
【０１１４】
個人データベース８５には、上記の音声データ、生理量データおよび問診データの履歴および基準値が問診データの表す個人番号に基づいて記憶される。各個人ごとの音声データ、生理量データおよび問診データの各基準値を基本データと呼ぶ。基本データは音声データ、生理量データおよび問診データの履歴に基づいて更新される。なお、基本データの初期値としては、例えば音声データ、生理量データおよび問診データの一般的な平均値が設定されている。
【０１１５】
履歴データベース８６には、問診データの表す個人番号とともに、その使用者が受けたリラクセーション手法のレベルが履歴として記憶される。このように記憶されるリラクセーション手法のレベルの履歴をリラクセーション履歴データと呼ぶ。
【０１１６】
制御部６０は、個人データベース８５および履歴データベース８６により複数の使用者に対する各人の基本データを読み出したり、リラクセーション履歴データを読み出したりすることができる。
【０１１７】
本実施の形態に係るリラクセーションプログラムについて説明する。なお、本実施の形態において、リラクセーションプログラムはメモリ８０に記憶されるが、リラクセーションプログラムは、ハードディスク、磁気ディスク、光ディスク等の他の記録媒体に記憶されてもよい。この場合、図３のリラクセーションシステム１に特定の記録媒体を駆動する駆動装置を設ける。
【０１１８】
図１１および図１２は、本発明の一実施の形態に係るリラクセーションプログラムの一例を示すフローチャートである。
【０１１９】
初めに、図３の制御部６０は、リモートコントローラ１００を通じて使用者に対し、自己に適したリラクセーション手法による緊張の緩和（個別リラクセーションモード）を受けたいか否かを選択させ、その回答を判別する（ステップＳ１１）。
【０１２０】
個別リラクセーションモードが選択された場合、制御部６０は、使用者に対して使用者に対応した基本データおよびリラクセーション履歴データを読み込むか否かを選択させ、その回答を判別する（ステップＳ１２）。
【０１２１】
基本データおよびリラクセーション履歴データを読み込まないと判別された場合、制御部６０は上記の各種基本データを取得する（ステップＳ１３）。この基本データの取得は、後述のステップＳ２１〜Ｓ２３の動作と同じである。
【０１２２】
その後、制御部６０は図１２のステップＳ２１〜Ｓ２３に示すように現在の使用者の生理量データ、音声データおよび問診データを取得する。
【０１２３】
ステップＳ１２において、使用者が基本データおよびリラクセーション履歴データを読み込むと判別された場合、制御部６０は、読み込むのが基本データおよびリラクセーション履歴データのうち基本データのみか否かを使用者に選択させ、その回答を判別する（ステップＳ１４）。そして、基本データのみ読み込むと判別された場合、制御部６０は使用者に自己の個人番号を回答させ、図４の個人データベース８５に記憶された基本データを取得する（ステップＳ１５）。
【０１２４】
図１２のステップＳ２１に示される生理量データの取得は、上述のようにリモートコントローラ１００を使用者が把持し、各種センサが皮膚温度、脈拍およびＧＳＲを検出することにより得られる。
【０１２５】
図１２のステップＳ２２に示される音声データの取得は、リモートコントローラ１００の表示部２０に予め定められた単語または文章が表示され、使用者がそれを音声収集部１０の集音マイク１１へ向かって読むことにより得られる。
【０１２６】
図１２のステップＳ２３に示される問診データの取得は、上述のようにリモートコントローラ１００の表示部２０に図４の問診テーブル８３に記憶された問診内容が表示され、使用者が入力部３０を操作することにより得られる。
【０１２７】
本実施の形態において、上記ステップＳ２１〜Ｓ２３の動作は並行して行われるが、個別に順次行われてもよい。
【０１２８】
続いて、制御部６０はステップＳ１３の動作により取得された基本データまたはステップＳ１５の動作により取得された基本データと、ステップＳ２１〜Ｓ２３の動作により得られた使用者の現在の生理量データ、音声データおよび問診データとに基づいて精神的状態の推定（ステップＳ２４）および身体的状態の推定（ステップＳ２５）を行う。このステップＳ２４，Ｓ２５の動作は平行して行われるが、個別に順番に行われてもよい。精神的状態の推定および身体的状態の推定は上述の図５の説明の通りである。
【０１２９】
次いで、制御部６０は推定された身体的状態および精神的状態に基づいてリラクセーション手法のレベルを選択する（ステップＳ２６）。
【０１３０】
上記ステップＳ１１で個別リラクセーションモードが選択されなかった場合においても、制御部６０はリラクセーション手法のレベルを選択する。この場合のリラクセーション手法のレベルの選択は、制御部６０がリモートコントローラ１００を通じて、使用者にどのリラクセーション手法のレベルがよいかを選択させることにより行われる。
【０１３１】
上記ステップＳ１４で基本データのみではなく、基本データおよびリラクセーション履歴データを読み込むと判別された場合においても、制御部６０はリラクセーション手法のレベルを選択する。この場合のリラクセーション手法のレベルの選択は、制御部６０がリモートコントローラ１００を通じて、使用者に自己の個人番号を回答させ、図４の個人データベース８５および履歴データベース８６に記憶された基本データおよびリラクセーション履歴データを取得することにより、過去に使用者が受けたリラクセーション手法のレベルが選択される。
【０１３２】
リラクセーション手法のレベルが選択されると、制御部６０はそのレベルに応じた施術動作データを読み込み（ステップＳ２７）、図１の施術部９０の制御動作を開始する（ステップＳ２８）。そして、施術部９０の制御動作が終了するとともに、行った施術部９０の制御動作、すなわちリラクセーション手法のレベルを使用者の個人番号と対応付けてリラクセーション履歴データとして履歴データベース８６に記憶する（ステップＳ２９）。
【０１３３】
上記フローチャートでは、施術部９０の制御動作時に生理量データ、音声データおよび問診データの取得は行われないが、施術部９０の制御動作中に常に使用者にリモートコントローラ１００を把持させて、各種データを取得してもよい。この場合、施術部９０の制御動作中においても、使用者に対する緊張の緩和を変化させることができる。
【０１３４】
図１３は、使用者に対する問診時の図２の表示部２０の表示形態の一例を示す模式図である。
【０１３５】
図１３に示すように、問診時において、表示部２０には問診内容が文字列表示部Ｗ１に表示される。これに対し、使用者は図２のはいボタン３２またはいいえボタン３３を押下操作することにより問診の回答を行う。
【０１３６】
このように、表示部２０の文字列表示部Ｗ１には使用者に対する問診内容が表示され、使用者はそれに応じて、はいボタン３２およびいいえボタン３３の押下操作ならびに数字ボタン３４の押下操作を行う。
【０１３７】
以上、本実施の形態に係るリラクセーションシステムにおいては、身体的状態および精神的状態の推定結果に基づいて図１の施術部９０の動作が制御されるので、身体的状態および精神的状態に応じて人体の緊張を十分に効果的に緩和させることができる。
【０１３８】
また、図３の制御部６０がリモートコントローラ１００の音声収集部１０、入力部３０および生理量データ収集部４０により取得される音声データおよび生理量データに基づいて身体的状態テーブル８１により使用者の身体的状態が推定され、音声データおよび生理量データに基づいて精神的状態テーブル８２により使用者の精神的状態が推定されるので、リモートコントローラ１００により取得される各種データに基づく使用者の身体的状態および精神的状態の推定が容易となっている。
【０１３９】
さらに、上記では、音声データおよび生理量データに基づいて使用者の身体的状態および精神的状態が推定されるので、使用者の身体的状態および精神的状態の推定がより詳細かつ正確に行われる。
【０１４０】
また、問診データにより修正レベルが決定され、リラクセーション手法テーブル８４から選択されたリラクセーション手法のレベル修正が行われる。これにより、より詳細かつ正確に使用者の身体的状態および精神的状態に応じた人体の緊張の緩和を行うことが可能となっている。
【０１４１】
さらに、制御部６０は、推定された身体的状態および精神的状態に基づいて複数のレベルのリラクセーション手法のうち使用者に適したレベルを選択し、選択されたレベルのリラクセーション手法に従って施術部９０が制御されることにより、使用者は身体的状態および精神的状態に基づいて人体の緊張を十分に効果的に緩和させることができる。
【０１４２】
なお、本実施の形態では、問診データは修正レベルを選択するためにのみ用いられているが、これに限らず、図５の身体的状態および精神的状態を推定するために用いてもよい。この場合、使用者の身体的状態および精神的状態の推定がより詳細かつ正確に行われる。
【０１４３】
最後に、本発明の一実施の形態に係る施術部９０の詳細について説明する。図１に示すように、本実施の形態において、施術部９０は複数の揉み玉２１１を含む。そして、複数の揉み玉２１１の動作が制御部６０により制御されることにより、使用者の呼気および吸気のタイミングが人体の緊張の緩和に最適となるように誘導される。
【０１４４】
なお、呼気および吸気のタイミングは上記では、吸気の期間と呼気の期間との割合が「１：２」となるように定められているが、吸気の期間と呼気の期間との間に呼気および吸気の停止期間を設けてもよい。
【０１４５】
また、図２の生理量データ収集部４０から得られる生理量データに基づいて呼吸周期を算出し、算出された呼吸周期に基づいて使用者の呼吸周期を徐々に緊張が緩和されるように制御してもよい。なお、呼吸周期は、上記のように算出しなくても、呼吸周期を検出するための専用のセンサを用いて検出してもよい。
【０１４６】
施術部９０は、揉み玉２１１に代えて足部振動装置（例えば、フットバス）を含んでもよい。この場合、制御部６０は、例えば、足部に与える振動を制御することにより人体の緊張を緩和する。
【０１４７】
具体的には、制御部６０は足部振動装置のオン／オフを次に示すように制御する。
【０１４８】
図１４は、カオスゆらぎおよびカオスゆらぎに基づく足部振動装置のオン／オフの一例を示す図である。
【０１４９】
図１４（ａ）に示すように、カオスゆらぎは１／ｆnの周期で表される。本例では、制御部６０は足部振動装置のオン／オフを図１４（ｂ）に示すように制御する。
【０１５０】
制御部６０による足部振動装置のオン／オフの制御は、上記同様、予め定められたリラクセーション手法に基づき行われる。この場合、リラクセーション手法は、例えば、１／ｆnの周期を変化させたり、足部振動装置による振動の継続時間を変化させることにより複数のレベルに分けられる。
【０１５１】
このように、使用者から得られる音声データ、生理量データおよび問診データに基づいて、足部振動装置の動作が制御されることにより、足部振動装置は使用者の現在の状態に応じて人体の緊張を緩和する。これにより、使用者は常時振動する足部振動装置に比べて、十分に効果的に人体の緊張を緩和させることができる。
【０１５２】
なお、制御部６０はカオスゆらぎに基づく足部振動装置のオン／オフに代えて、足部振動装置による足部への振動にカオスゆらぎを付加し、推定された使用者の現在の身体的状態および精神的状態に応じてカオスゆらぎの１／ｆnの周期を変化させてもよい。
【０１５３】
さらに、施術部９０は、揉み玉２１１に代えて照明装置を含んでもよい。この場合、制御部６０は、例えば、照明装置による部屋の照明状態を制御することにより人体の緊張を緩和する。
【０１５４】
制御部６０による部屋の照明状態の制御は、上記同様、予め定められたリラクセーション手法に基づき行われる。
【０１５５】
この場合、リラクセーション手法は、例えば、照明の色温度を変化させることにより複数のレベルに分けられる。ここで、色温度とは、光の色合いを示す尺度であり、Ｋ（ケルビン）で表される。
【０１５６】
一般に、色温度が低いと赤っぽい温かみのある光となり、色温度が高くなるにつれて日中の太陽光のような白っぽい光となる。さらに、色温度が高くなると青みがかったさわやかな光となる。
【０１５７】
リラクセーション手法が上述のように「１」、「２」、「３」および「４」の４つのレベルに分かれている場合を想定する。この場合、例えば、制御部６０はリラクセーション手法のレベルが「４」の時に照明装置による照明状態を、初めに色温度３０００Ｋ程度に制御し、所定の期間に渡り徐々に色温度を４０００Ｋ程度まで上昇させる。
【０１５８】
また、制御部６０はリラクセーション手法のレベルが「３」の時に照明装置による照明状態を、初めに色温度３２００Ｋ程度に制御し、所定の期間に渡り徐々に色温度を４０００Ｋ程度まで上昇させる。
【０１５９】
さらに、制御部６０はリラクセーション手法のレベルが「２」の時に照明装置による照明状態を、初めに色温度３５００Ｋ程度に制御し、所定の時間に渡り徐々に色温度を４０００Ｋ程度まで上昇させる。リラクセーション手法のレベルが「１」の時、制御部６０は照明装置による照明状態を、初めから色温度４０００Ｋ程度に制御する。
【０１６０】
このように、使用者から得られる音声データ、生理量データおよび問診データに基づいて、照明装置による照明状態が制御されることにより、使用者は十分に効果的に人体の緊張を緩和させることができる。
【０１６１】
さらに、施術部９０は、揉み玉２１１に代えて音楽提供装置を含んでもよい。この場合、制御部６０は、例えば、音楽提供装置より発せられる音楽を制御することにより人体の緊張を緩和する。
【０１６２】
制御部６０による使用者へ提供する音楽の制御は、上記同様、予め定められたリラクセーション手法に基づき行われる。
【０１６３】
この場合、リラクセーション手法は、例えば、使用者に提供する音楽の種類を選択することにより複数のレベルに分けられる。
【０１６４】
リラクセーション手法が上述のように「１」、「２」、「３」および「４」の４つのレベルに分かれている場合を想定する。この場合、例えば、制御部６０はリラクセーション手法のレベルが「４」の時に音楽提供装置により非常に穏やかな音楽を所定の期間使用者に提供する。
【０１６５】
また、制御部６０はリラクセーション手法のレベルが「３」の時に音楽提供装置によりやや穏やかな音楽を所定の期間使用者に提供する。
【０１６６】
さらに、制御部６０はリラクセーション手法のレベルが「２」の時に音楽提供装置によりややにぎやかな音楽を所定の期間使用者に提供する。また、制御部６０は、リラクセーション手法のレベルが「１」の時に使用者に音楽を提供しない。
【０１６７】
このように、使用者から得られる音声データ、生理量データおよび問診データに基づいて、音楽提供装置により使用者に提供される音楽が制御されることにより、使用者は十分に効果的に人体の緊張を緩和させることができる。
【０１６８】
上記の例では、図１のリラクセーションシステム１の揉み玉２１１は、使用者に対して呼吸法誘導を行うとしているが、制御部６０が揉み玉２１１の動作をさらに制御することにより、リラクセーション手法のレベルに応じて使用者のリラックス状態に応じたマッサージを行ってもよい。
【０１６９】
以上、施術部９０に適用可能な揉み玉２１１、足部振動装置（例えば、フットバス）、照明装置および音楽提供装置はそれぞれ組み合わせて用いられてもよい。この場合、使用者は、施術部９０の複数の装置により、自己の現在の身体的状態および精神的状態に基づいて、十分に効果的に人体の緊張を緩和させることができる。
【０１７０】
本発明に係る一実施の形態において、使用者の皮膚温度、脈拍、ＧＲＳ、音声および問診の回答が使用者の健康状態に関する情報に相当し、メモリ８０の身体的状態テーブル８１、精神的状態テーブル８２および制御部６０が推定手段に相当し、揉み玉２１１、足部振動装置、照明装置または音楽提供装置を含む施術部９０および制御部６０が緊張緩和手段に相当し、制御部６０により推定された身体的状態のレベル「ａ」、「ｂ」、「ｃ」および「ｄ」ならびに精神的状態のレベル「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」および「Ｄ」が推定結果に相当し、制御部６０が制御手段に相当する。
【０１７１】
また、身体的状態テーブル８１により音声データおよび生理量データに基づき推定される使用者の身体的状態が第１の対応関係に相当し、精神的状態テーブル８２により音声データおよび生理量データに基づき推定される使用者の精神的状態が第２の対応関係に相当し、リラクセーション手法テーブル８４により推定される使用者の身体的状態および精神的状態に基づき選択されるリラクセーション手法が第３の対応関係に相当し、メモリ８０が対応関係記憶手段に相当し、生理量データが生理量に関する情報に相当し、音声データが使用者の音声に関する情報に相当する。また、リモートコントローラ１００が取得手段に相当し、リモートコントローラ１００の生理量データ収集部４０、すなわちＧＳＲセンサ４１、脈拍センサ４２および皮膚温センサ４３と制御部６０とが生理量取得手段に相当し、リモートコントローラ１００の音声収集部１０が音声取得手段に相当する。
【０１７２】
さらに、表示部２０、入力部３０および問診テーブル８３が問診手段に相当し、各種レベルのリラクセーション手法が緊張緩和手法に相当し、メモリ８０またはメモリ８０のリラクセーション手法テーブル８４が記憶手段に相当し、揉み玉２１１および制御部６０が呼吸法誘導手段に相当し、足部振動装置および制御部６０がカオスゆらぎ振動発生手段に相当し、照明装置および制御部６０が照明制御手段に相当し、音楽提供装置および制御部６０が音楽提供手段に相当し、揉み玉２１１および制御部６０がマッサージ装置に相当し、リモートコントローラ１００が入力手段に相当する。
【０１７３】
（他の構成例）
本発明に係るリラクセーションシステムは以下の構成を有してもよい。
【０１７４】
図１５は、パーソナルコンピュータを備えるリラクセーションシステムの一例を示すブロック図である。
【０１７５】
本例において、リラクセーションシステム１Ｘは、パーソナルコンピュータ３００、生理量データ収集装置４１０、マイク４２０およびスピーカ４３０を含む。パーソナルコンピュータ３００は、制御部３１０、データ入力部３３０、音声入力部３４０、音声出力部３５０および内部記憶手段３６０を備える。
【０１７６】
パーソナルコンピュータ３００のデータ入力部３３０には生理量データ収集装置４１０が接続され、音声入力部３４０にはマイク４２０が接続され、音声出力部３５０にはスピーカ４３０が接続されている。
【０１７７】
パーソナルコンピュータ３００の制御部３１０は、例えばＣＰＵ（中央演算処理装置）および記憶手段またはマイクロコンピュータにより構成される。本例において、制御部３１０は図３の制御部６０および音声解析部７０に相当する。
【０１７８】
表示部３２０は、ブラウン管ディスプレイ、液晶ディスプレイ、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイまたはプラズマディスプレイ等からなる。本例において、表示部３２０は図３の表示部２０および施術部９０に相当する。
【０１７９】
内部記憶手段３６０は、例えばハードディスクドライブである。本例において、内部記憶手段３６０は図３のメモリ８０に相当する。したがって、内部記憶手段３６０には、上述のリラクセーションプログラム、図４に示される各種テーブルおよびデータベース等が記憶される。
【０１８０】
なお、本構成例において、リラクセーションプログラムは内部記憶手段３６０に記憶されるが、リラクセーションプログラムは、ハードディスク、磁気ディスク、光ディスク等の他の記録媒体に記憶されてもよい。この場合、図１５のリラクセーションシステム１Xに特定の記録媒体を駆動する駆動装置を設ける。
【０１８１】
パーソナルコンピュータ３００のデータ入力部３３０に接続される生理量データ収集装置４１０は、図３の生理量データ収集部４０に相当する。したがって、生理量データ収集装置４１０は、例えば、図２のＧＳＲセンサ４１、脈拍センサ４２、皮膚温センサ４３およびキーボード等を含む。
【０１８２】
パーソナルコンピュータ３００の音声入力部３４０に接続されるマイク４２０は図２のマイク１１および図３の音声収集部１０に相当する。パーソナルコンピュータ３００の音声出力部３５０に接続されるスピーカ４３０は、図３の施術部９０に相当する。
【０１８３】
上記において、生理量データ収集装置４１０、マイク４２０およびスピーカ４３０に対応するパーソナルコンピュータ３００の各入力部は、シリアルポート、パラレルポートおよびＵＳＢ（ユニバーサルシリアルバス）ポート等からなる。
【０１８４】
なお、生理量データ収集装置４１０、マイク４２０およびスピーカ４３０とそれに対応するパーソナルコンピュータ３００の各入力部との接続は無線により行われてもよい。
【０１８５】
図１５のリラクセーションシステムは、例えば次のように動作する。
【０１８６】
図１６は、図１５の表示部３２０に表示されるメイン画面の一例を示す図である。
【０１８７】
図１６のメイン画面においては、生理量計測ボタン、音声入力ボタン、問診ボタン、呼吸法ボタン、音楽・映像ボタン、データ参照ボタンおよび終了ボタンが表示されている。
【０１８８】
使用者が生理量計測ボタンを選択した場合、生理量データ収集装置４１０は、図２のＧＳＲセンサ４１、脈拍センサ４２および皮膚温センサ４３により検出される生理量データを制御部３１０へ送信する。
【０１８９】
使用者が音声入力ボタンを選択した場合、マイク４２０は、使用者の音声に基づく音声信号を制御部３１０へ送信する。制御部３１０はマイク４２０から入力される音声信号の音声解析を行う。これにより音声データが得られる。
【０１９０】
制御部３１０は、生理量データおよび音声データに基づいて使用者の身体的状態のレベルおよび精神的状態のレベルを推定し、リラクセーション手法のレベルを選択する。
【０１９１】
使用者が問診ボタンを選択した場合、制御部３１０は内部記憶手段３６０に記憶された図４の問診テーブル８３に基づいて、表示部３２０に問診内容を表示する。そこで、生理量データ収集装置４１０は、キーボードの入力操作により得られる入力信号を、問診データとして制御部３１０へ送信する。制御部３１０は問診データに基づいて上述の修正レベルを決定し、リラクセーション手法のレベルの修正を行う。
【０１９２】
使用者が呼吸法ボタンを選択した場合、制御部３１０は表示部３２０およびスピーカ４３０による呼吸法誘導を行う。この場合の表示部３２０およびスピーカ４３０の動作の詳細については後述する。
【０１９３】
使用者が音楽・映像ボタンを選択した場合、制御部３１０はリラクセーション手法のレベルに応じて、使用者が弛緩できるような映像および音楽を表示部３２０およびスピーカ４３０により提供する。
【０１９４】
ここで、提供される音楽は、上述のようにリラクセーション手法のレベルに対応して予め内部記憶手段３６０に記憶されていてもよい。この場合、内部記憶手段３６０は、リラクセーション手法のレベルに対応して、「非常に穏やかな音楽」、「やや穏やかな音楽」および「ややにぎやかな音楽」等を記憶する。
【０１９５】
なお、映像および音楽は、使用者に対して同時に提供されてもよいし、個別に提供されてもよい。
【０１９６】
さらに、提供される映像および音楽は、予め使用者がリラクセーション手法の各レベルに応じて内部記憶手段３６０に記憶させてもよい。この場合、使用者は選択されたリラクセーション手法のレベルに応じて、自己の嗜好の映像および音楽を選択できる。
【０１９７】
使用者がデータ参照ボタンを選択した場合、制御部３１０は推定された身体的状態のレベル、精神的状態のレベルおよび修正レベル等を表示部３２０に表示する。なお、表示部３２０には使用者の音声データ、生理量データおよび問診データが表示されてもよい。また、表示部３２０には上述の基本データが表示されてもよい。さらに、使用者の音声データ、生理量データおよび問診データの履歴が表示されてもよい。
【０１９８】
使用者が終了ボタンを選択することによりリラクセーションプログラムが終了する。
【０１９９】
図１７は、図１５のリラクセーションシステムが使用者に呼吸法誘導を行う場合の表示画面の一例を示す図である。図１７においては、開始ボタン、停止ボタン、設定変更ボタン、はじめからボタン、生理量表示ボタンおよび終了ボタンが表示されている。また、使用者への呼吸方法の指示が画像表示されている。
【０２００】
使用者が開始ボタンを選択することにより、使用者への呼吸方法の指示が開始される。使用者が停止ボタンを選択することにより、使用者への呼吸方法の指示が停止される。
【０２０１】
使用者が設定変更ボタンを選択することにより、使用者は自己のリラクセーション手法のレベルを変更することができる。この場合、例えば、表示部３２０にはリラクセーション手法のレベルが表示される。
【０２０２】
使用者がはじめからボタンを選択することにより、使用者への呼吸法誘導が途中の場合でも、再び初めから呼吸法誘導が開始される。
【０２０３】
使用者が生理量表示ボタンを選択することにより、推定された身体的状態のレベル、精神的状態のレベルおよび修正レベル等が表示部３２０に表示される。
【０２０４】
使用者が終了ボタンを選択することにより、リラクセーションプログラムが終了する。
【０２０５】
図１７の表示部３２０においては、上記の各種ボタンの他、使用者への呼吸方法の指示がアニメーションで示されている。
【０２０６】
図１７の丸形斜線部は、使用者への吸気の指示とともに大きくなり、使用者への呼気の指示とともに小さくなる。また、棒グラフ状の角型斜線部も、使用者への吸気の指示とともに大きくなり、使用者への呼気の指示とともに小さくなる。
【０２０７】
さらに、図１７においては、文字による呼吸法の指示、経過時間ならびにキャラクターによる吸気および呼気の様子も示されている。
【０２０８】
ここで、使用者への呼吸方法の指示は、表示部３２０によるものの他、スピーカ４３０により音声で行われてもよい。この場合、スピーカ４３０から「吸って吸って」および「吐いて吐いて」等の音声が出力される。
【０２０９】
なお、上記では生理量データ収集装置４１０はキーボードを含むとしているが、生理量データ収集装置４１０はマウスを含んでもよい。この場合、マウスに図２のＧＳＲセンサ４１、脈拍センサ４２、皮膚温センサ４３を取り付けてもよい。また、使用者の問診に対する回答はマウスの操作により得られてもよい。
【０２１０】
さらに、上記では使用者の問診に対する回答はキーボードの入力操作により得られるとしているが、使用者の問診に対する回答はマイク４２０により入力される音声信号を制御部３１０が音声解析し、問診データを作成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０２１１】
本発明に係るリラクセーションシステム、リラクセーション方法およびリラクセーションプログラムは、使用者にマッサージを施すマッサージ装置、使用者の足部の緊張を緩和するフットバス、使用者に音楽を提供する音楽提供装置および照明装置等に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０２１２】
【図１】本発明の一実施の形態に係るリラクセーションシステムの一例を示す外観斜視図である。
【図２】図１のリモートコントローラの外観図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係るリラクセーションシステムの構成を示すブロック図である。
【図４】図３のメモリに記憶される各種テーブルおよびデータベースの一例を示す図である。
【図５】図４の身体的状態テーブルおよび精神的状態テーブルの一例を示す図である。
【図６】図４の問診テーブルの一例を示す図である。
【図７】図４のリラクセーション手法テーブルの一例を示す図である。
【図８】修正レベルの具体的な決定方法の一例を説明するための図である。
【図９】図４のメモリに記憶される複数のリラクセーション手法テーブルの一例を示す図である。
【図１０】複数のリラクセーション手法テーブルから１つのリラクセーション手法テーブルを決定するための修正テーブルの一例を示す図である。
【図１１】本発明の一実施の形態に係るリラクセーションプログラムの一例を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の一実施の形態に係るリラクセーションプログラムの一例を示すフローチャートである。
【図１３】使用者に対する問診時の図２の表示部の表示形態の一例を示す模式図である。
【図１４】カオスゆらぎおよびカオスゆらぎに基づく足部振動装置のオン／オフの一例を示す図である。
【図１５】パーソナルコンピュータを備えるリラクセーションシステムの一例を示すブロック図である。
【図１６】図１５の表示部に表示されるメイン画面の一例を示す図である。
【図１７】図１５のリラクセーションシステムが使用者に呼吸法誘導を行う場合の表示画面の一例を示す図である。
【符号の説明】
【０２１３】
１，１Ｘ  リラクセーションシステム
２０  表示部
３０  入力部
６０，３１０  制御部
８０  メモリ
８１  身体的状態テーブル
８２  精神的状態テーブル
８３  問診テーブル
８４  リラクセーション手法テーブル
９０  施術部
１００  リモートコントローラ
２００  本体部
２１１  揉み玉
３００  パーソナルコンピュータ
３６０  内部記憶手段
４１０  生理量データ収集装置
４２０  マイク
４３０  スピーカ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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