(57)【要約】【課題】  自動車ドア用サッシフレームのクランプ装置において、意匠フレームタイプ、ヒドゥンフレームタイプのサッシドア、並びに、プレスドアの全てのサッシフレームをクランプできるようにする。【解決手段】  クランプ装置のクランプブロック９、１０に、第１乃至第３基準面９Ａ、９Ｂ、９Ｃ及び１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃを形成する。それぞれ共通断面形状を有する意匠フレームタイプのサッシフレーム４Ａ、ヒドゥンフレームタイプのサッシフレーム４Ｂ及びプレスドアのサッシフレーム４Ｃをそれぞれ第１乃至第３基準面９Ａ、９Ｂ、９Ｃ及び１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃでクランプして位置決めする。クランプブロック９、１０によって全てのタイプのサッシドア４Ａ、４Ｂ、４Ｃをクランプすることができ、汎用性を高めて生産性を向上させることができる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
共通断面形状を有する複数種類のサッシフレームを成形し、前記共通断面形状に対応する複数組の基準面が一体的に設けられたクランプ手段を用いて、前記サッシフレームの種類に応じた基準面によって前記サッシフレームをクランプすることを特徴とする自動車ドア用サッシフレームのクランプ方法。
【請求項２】
前記サッシフレームは、意匠フレームタイプ、ヒドゥンフレームタイプ又はプレスドアのサッシフレームの少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１に記載の自動車ドア用サッシフレームのクランプ方法。
【請求項３】
共通断面形状を有する複数種類のサッシフレームをクランプするための自動車ドア用サッシフレームのクランプ装置であって、前記共通断面形状に対応する複数組の基準面が一体的に設けられたクランプを備え、前記サッシフレームの種類に応じた前記基準面によって前記サッシフレームをクランプすることを特徴とする自動車ドア用サッシフレームのクランプ装置。
【請求項４】
前記サッシフレームは、意匠フレームタイプ、ヒドゥンフレームタイプ又はプレスドアのサッシフレームの少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項３に記載の自動車ドア用サッシフレームのクランプ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車のドアを構成するパネル部品をアセンブリ化する際に、サッシ部分を位置決めするための自動車ドア用サッシフレームのクランプ方法及びクランプ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、自動車のドアは、ドアインナパネル、ドアアウタパネル、サッシフレーム、リテーナ、リーンフォースメント、パッチ等の部品をスポット溶接、ヘミング加工等によって結合して形成されている。これらの部品をパネルアセンブリ化する際には、一般的に、エアシリンダ等によって駆動されるクランプ装置によって、各部品をクランプして位置決めし、スポット溶接、ヘミング加工等が施される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
自動車のドアは、デザイン性が高く、ドアを構成するパネル部品は、車型毎に形状が異なるので、従来、これらの部品を位置決めするクランプ装置は、車型毎に専用のものが使用されている。このため、車型毎にクランプ装置を変える必要があり、生産性低下の原因となっている。
【０００４】
一方、生産設備に対する汎用性の要求は高く、例えば特許文献１には、ワークを支持する支持部材に、バネ付勢されたワーク受部を設けてワークの重量を支えることにより、ワーク毎の寸法差を吸収すると共に、位置決め基準ピンへの負担を軽減するようにしたワーク位置決め装置が開示されている。
【特許文献１】実開昭５９−９０５３４号公報
【０００５】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、車型にかかわらず、ワークをクランプすることができる自動車ドア用サッシフレームのクランプ方法及びクランプ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、請求項１の発明に係る自動車ドア用サッシフレームのクランプ方法は、共通断面形状を有する複数種類のサッシフレームを成形し、前記共通断面形状に対応する複数組の基準面が一体的に設けられたクランプ手段を用いて、前記サッシフレームの種類に応じた基準面によって前記サッシフレームをクランプすることを特徴とする。
請求項２の発明に係る自動車ドア用サッシフレームのクランプ方法は、上記請求項１の構成において、前記サッシフレームは、意匠フレームタイプ、ヒドゥンフレームタイプ又はプレスドアのサッシフレームの少なくとも１つを含むことを特徴とする。
請求項３に係る発明は、共通断面形状を有する複数種類のサッシフレームをクランプするための自動車ドア用サッシフレームのクランプ装置であって、前記共通断面形状に対応する複数組の基準面が一体的に設けられたクランプを備え、前記サッシフレームの種類に応じた前記基準面によって前記サッシフレームをクランプすることを特徴とする。
また、請求項４の発明に係る自動車ドア用サッシフレームのクランプ装置は、上記請求項３の構成において、前記サッシフレームは、意匠フレームタイプ、ヒドゥンフレームタイプ又はプレスドアのサッシフレームの少なくとも１つを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る自動車ドア用サッシフレームのクランプ方法及びクランプ装置によれば、車型にかかわらず、意匠フレームタイプ、ヒドゥンフレームタイプ、プレスドアタイプ等の異なる形状のサッシフレームをクランプして位置決めすることができるので、クランプの汎用性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
本実施形態に係るクランプ装置は、自動車のドアの製造工程において、ドアを構成するサッシ部分をクランプして位置決めするためのものである。本実施形態に係るクランプ装置によってクランプされるサッシ部分を有する自動車用ドアについて、図３及び図４を参照して説明する
【０００９】
図３に示すドア１は、いわゆるサッシドアであり、別体としたドアインナパネル２、ドアアウタパネル３、サッシフレーム４をスポット溶接、ヘミング加工等によって結合して形成されており、このほか、リテーナ、リーンフォースメント、スチフナ、パッチ、ブラケット、ビーム等の部品（図示せず）が適宜取付けられている。自動車のドアは、デザイン性が高く、共通化が可能な一部の部品を除いて、ドアインナパネル２、ドアアウタパネル３及びサッシフレーム４等については、車型毎に異なる形状となっている。
【００１０】
上述のサッシドアには、完成車両に組み付けられた状態において、サッシフレーム４のパネル材が露出する意匠フレームタイプのものと、パネル材がガラスラン、ウエザーストリップ等によって隠されるヒドゥンフレームタイプのものとがある。図３Ａ−Ａ線における意匠フレームタイプのサッシフレーム４Ａの断面形状を図４（Ａ）に示し、ヒドゥンフレームタイプのサッシフレーム４Ｂの断面形状を図４（Ｂ）に示す。
【００１１】
また、自動車用ドアには、上述のサッシドアのほか、サッシフレーム４とドアアウタパネル３とを一体にプレス成形したプレスドアがある。図３Ａ−Ａ線におけるプレスドアのサッシフレーム部分４Ｃの断面形状を図４（Ｃ）に示す。
【００１２】
意匠フレームタイプのサッシフレーム４Ａ及びヒドゥンフレームタイプのサッシフレーム４Ｂは、ロール成形加工によって成形されている。このため、サッシフレーム４Ａ及び４Ｂの長手方向の形状は、それぞれ、車型毎に異なっているが、その断面形状については、生産性を考慮して共通の成形ロールを用いて加工できるように、車型にかかわらず、図４（Ａ）及び（Ｂ）に示す共通断面形状となっている。この共通断面形状は、強度、加工性等を考慮して、全ての車型に使用可能な最適形状が設定される。
【００１３】
一方、プレスドアのサッシフレーム４Ｃについては、ドアアウタフレーム３と一体にプレス加工によって成形されている。そして、サッシフレーム４Ｃの長手方向の形状は、車型毎に異なっているが、その断面形状については、強度、加工性等を考慮して、全ての車型に使用可能な最適形状として図４（Ｃ）に示す形状となっている。
【００１４】
次に、本実施形態に係るクランプ装置について、図１及び図２を参照して説明する。
図２に示すように、クランプ装置５は、一対のクランプアーム６、７をピン８によって結合して開閉可能とし、その先端部に、一対のクランプブロック９、１０（クランプ、クランプ手段）が取付けられており、クランプアーム６、７の基端部には、エアシリンダ１１のシリンダ１２及び作動ロッド１３がそれぞれ連結されている。これにより、エアシリンダ１２を作動させることにより、クランプアーム６、７によってクランプブロック９、１０を開閉することができる。シリンダ１２に連結された固定側のクランプアーム６は、適当な自由度が与えられた多関節ロボットのロボットアーム１４に連結されている。
【００１５】
図１に示すように、クランプブロック９、１０には、クランプアーム６、７を閉じたとき、図４（Ａ）に示す意匠フレームタイプのサッシフレーム４ＡのＡ−Ａ線における共通断面形状を有する部分に各方向から当接して、これを位置決めする第１基準面９Ａ及び１０Ａと、図４（Ｂ）に示すヒドゥンフレームタイプのサッシフレーム４ＢのＡ−Ａ線における共通断面形状を有する部分に各方向から当接して、これを位置決めする第２基準面９Ｂ及び１０Ｂと、図４（Ｃ）に示すプレスドアのサッシフレーム４ＣのＡ−Ａ線における共通断面形状を有する部分に各方向から当接して、これを位置決めする第３基準面９Ｃ及び１０Ｃとが一体に形成されている。
【００１６】
以上のように構成した本実施形態の作用について次に説明する。
エアシリンダ１１を作動させ、クランプアーム６、７によってクランプブロック９、１０を開き、ロボットアーム１４を作動させ、クランプするサッシフレーム４に応じてクランプブロック９、１０の第１乃至第３基準面９Ａ、９Ｂ、９Ｃ及び１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃを選択して所定の位置に固定する。ワークであるサッシフレーム４をクランプブロック９、１０にセットし、エアシリンダ１１によってクランプアーム６、７を閉じて、セットされたサッシフレーム４の共通断面形状に対応する第１乃至第３基準面９Ａ、９Ｂ、９Ｃ及び１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃによってサッシフレーム４をクランプして位置決めする。
【００１７】
セットされたサッシフレーム４の他の部分及びドアインナフレーム２、ドアアウタフレーム３等を他の位置決めピン、クランプ等の適当な位置決め手段によって位置決めし、スポット溶接、ヘミング加工等を行って、これらの部品をパネルアセンブリ化し、ドア１を製造する。その後、エアシリンダ１１によってクランプアーム６、７を開いてクランプを解除し、パネルアセンブリ化されたサッシフレーム４をクランプ装置１から離脱する。
【００１８】
このとき、ロボットアーム１４によって、クランプアーム６、７を移動させることにより、クランプブロック９、１０の第１乃至第３基準面９Ａ、９Ｂ、９Ｃ及び１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃによって、図４（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示す３つの共通断面形状を有する全ての車型のサッシフレーム４Ａ、４Ｂ及び４Ｃをクランプして位置決めすることができる。これにより、クランプ装置１は、意匠フレームタイプ及びヒドゥンフレームタイプのサッシドア、並びに、プレスドアの全てのサッシフレーム４に対して位置決めを行うことが可能となり、汎用性を高めて、生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係るクランプ装置のクランプブロックが意匠フレームタイプ、ヒドゥンフレームタイプ及びプレスドアのサッシフレームをクランプした状態を示す縦断面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るクランプ装置の要部を示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るクランプ装置によってクランプされるサッシフレームを有するサッシドアの斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るクランプ装置によってクランプされる意匠フレームタイプ、ヒドゥンフレームタイプ及びプレスドアのサッシフレームの３つの共通断面形状を示す図である。
【符号の説明】
【００２０】
１  ドア、４  サッシフレーム、５  クランプ装置、９，１０クランプブロック（クランプ、クランプ手段）、９Ａ，９Ｂ，９Ｃ，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ  基準面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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