(57)【要約】【課題】塗抹時のスライドガラスの移動を抑制することが可能な標本作製装置を提供する。【解決手段】この血液塗抹標本作製装置（標本作製装置）１００は、スライドガラス１０上に塗抹標本を作製するための塗抹部２を備えている。この塗抹部２は、スライドガラス１０を搬送するための搬送部２ｅと、スライドガラス１０を載置するための載置部７１と、載置部７１に載置されたスライドガラス１０を固定するための固定部７２と、載置部７１および固定部７２を移動させる駆動部７０とを含んでいる。【選択図】図６
2005345229.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スライドガラス上に塗抹標本を作製するための塗抹部を備え、
前記塗抹部は、
前記スライドガラスを搬送するための搬送部と、
前記スライドガラスを載置するための載置部と、
前記載置部に載置された前記スライドガラスを固定するための固定部と、
前記載置部および前記固定部を移動させる駆動部とを含む、標本作製装置。
【請求項２】
前記駆動部は、前記載置部および前記固定部を移動させる１つの第１駆動源を含む、請求項１に記載の標本作製装置。
【請求項３】
前記載置部は、前記スライドガラスを載置する載置位置と、前記スライドガラスの載置を解除する退避位置とを移動可能であり、
前記固定部は、前記載置部が前記載置位置に移動するときに前記スライドガラスを固定する固定位置に移動するとともに、前記載置部が前記退避位置に移動するときに前記スライドガラスを固定しない非固定位置に移動する、請求項１または２に記載の標本作製装置。
【請求項４】
前記載置部は、前記スライドガラスを載置する塗抹用載置台と、前記塗抹用載置台を支持するとともに、前記載置位置に対応する上方位置および前記退避位置に対応する下方位置に移動可能な第１支持部材とを含み、
前記固定部は、前記スライドガラスを固定する固定部材と、前記固定部材を支持するとともに、前記駆動部に連結され、かつ、前記固定位置に対応する第１水平位置と前記非固定位置に対応する第２水平位置との間で移動可能な第２支持部材と、前記第２支持部材とともに移動するように設けられ、前記載置部の第１支持部材に当接する当接部材とを含み、
前記駆動部により前記固定部の第２支持部材が前記固定位置に対応する第１水平位置および前記非固定位置に対応する第２水平位置に移動される際に、前記当接部材が前記載置部の第１支持部材に対して水平方向に移動しながら当接することによって、前記載置部の第１支持部材が前記載置位置に対応する上方位置および前記退避位置に対応する下方位置に移動される、請求項３に記載の標本作製装置。
【請求項５】
前記固定部の当接部材は、前記第２支持部材の前記第１水平位置と前記第２水平位置との間の移動に伴って前記第１支持部材に当接する高さが変化するように所定の方向に傾斜して形成された当接部分を含む、請求項４に記載の標本作製装置。
【請求項６】
前記搬送部は、搬送ベルトを含み、
前記固定部の固定部材は、前記第２支持部材に回動可能に取り付けられるとともに、前記固定部が前記固定位置に位置するときに前記搬送ベルトの上面よりも上方に突出するように回動され、前記固定部が前記非固定位置に位置するときに前記搬送ベルトの上面よりも下方に位置するように回動される、請求項４または５に記載の標本作製装置。
【請求項７】
前記搬送部は、前記固定部の固定部材に当接する当接ピンを含み、
前記固定部材は、前記固定部が前記非固定位置に位置するときに前記搬送部の当接ピンに当接することにより、前記搬送ベルトの上面よりも下方に位置するように回動される、請求項６に記載の標本作製装置。
【請求項８】
前記塗抹部は、前記載置部に前記スライドガラスが載置されていることを検知する第１検知手段を含む、請求項１〜７のいずれか１項に記載の標本作製装置。
【請求項９】
前記第１検知手段は、前記当接部材に一体的に形成された検知片と、前記検知片を検知する光センサとを含む、請求項８に記載の標本作製装置。
【請求項１０】
前記スライドガラス上の塗抹標本を乾燥させるための乾燥部をさらに備え、
前記乾燥部は、前記スライドガラスを載置する乾燥用載置台と、前記乾燥用載置台を支持する第３支持部材と、前記第３支持部材を移動させる第２駆動源と、前記スライドガラス上の塗抹標本を乾燥させるための送風機とを含む、請求項１〜９のいずれか１項に記載の標本作製装置。
【請求項１１】
前記搬送部は、搬送ベルトを含み、
前記乾燥用載置台は、前記搬送ベルトの上面よりも上方に位置するとともに、前記搬送ベルト上の前記スライドガラスを載置して乾燥させる乾燥位置と、前記搬送ベルトの上面よりも下方に位置するとともに、前記スライドガラスの載置を解除して前記スライドガラスを前記搬送ベルトに戻す解除位置とを移動可能であり、
前記乾燥用載置台が前記乾燥位置に位置するとき、前記送風機により前記スライドガラス上の塗抹標本を乾燥させる、請求項１０に記載の標本作製装置。
【請求項１２】
前記乾燥部は、前記乾燥用載置台が前記乾燥位置に位置することを検知する第２検知手段を含む、請求項１１に記載の標本作製装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、標本作製装置に関し、特に、スライドガラスに塗抹を施すための塗抹部を備えた標本作製装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スライドガラスに塗抹を施すための塗抹部を備えた標本作製装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、スライドガラスへの血液の塗抹から染色工程までを自動的に行う自動標本作製装置において、スライドガラスを塗抹位置まで搬送し、血液の塗抹を行った後、スライドガラスに印字を施す印字位置まで塗抹済みのスライドガラスを搬送する塗抹機構が開示されている。この従来の自動標本作製装置の塗抹機構では、塗抹位置において、引きガラスがスライドガラスの長手方向に沿って移動することにより、スライドガラスに血液の塗抹が行われる。
【特許文献１】特開平８−２７１３９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に開示されたような標本作製装置では、引きガラスによる塗抹の際にスライドガラスが固定されていないため、引きガラスの移動に伴ってスライドガラスが移動してしまう場合があった。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、塗抹時のスライドガラスの移動を抑制することが可能な標本作製装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００６】
上記目的を達成するために、この発明の一の局面による標本作製装置は、スライドガラス上に塗抹標本を作製するための塗抹部を備え、塗抹部は、スライドガラスを搬送するための搬送部と、スライドガラスを載置するための載置部と、載置部に載置されたスライドガラスを固定するための固定部と、載置部および固定部を移動させる駆動部とを含む。
【０００７】
この一の局面による標本作製装置では、上記のように、スライドガラス上に塗抹標本を作製するための塗抹部に、スライドガラスを載置するための載置部およびスライドガラスを固定するための固定部を設けることによって、塗抹標本の作製の際にスライドガラスを載置して固定することができるので、スライドガラスが移動するのを抑制することができる。また、載置部および固定部を移動させる駆動部を設けることによって、その駆動部により、固定部をスライドガラスの固定位置に移動させることができるとともに、載置部を載置位置に移動させることができる。
【０００８】
上記一の局面による標本作製装置において、好ましくは、駆動部は、載置部および固定部を移動させる１つの第１駆動源を含む。このように構成すれば、載置部および固定部の各々を移動させるための駆動源を個別に設ける場合に比べて、駆動部の構造を簡素化することができる。
【０００９】
上記一の局面による標本作製装置において、好ましくは、載置部は、スライドガラスを載置する載置位置と、スライドガラスの載置を解除する退避位置とを移動可能であり、固定部は、載置部が載置位置に移動するときにスライドガラスを固定する固定位置に移動するとともに、載置部が退避位置に移動するときにスライドガラスを固定しない非固定位置に移動する。このように構成すれば、容易に、スライドガラスの載置および固定を行うことができるとともに、スライドガラスの載置の解除および固定の解除を行うことができる。
【００１０】
この場合、好ましくは、載置部は、スライドガラスを載置する塗抹用載置台と、塗抹用載置台を支持するとともに、載置位置に対応する上方位置および退避位置に対応する下方位置に移動可能な第１支持部材とを含み、固定部は、スライドガラスを固定する固定部材と、固定部材を支持するとともに、駆動部に連結され、かつ、固定位置に対応する第１水平位置と非固定位置に対応する第２水平位置との間で移動可能な第２支持部材と、第２支持部材とともに移動するように設けられ、載置部の第１支持部材に当接する当接部材とを含み、駆動部により固定部の第２支持部材が固定位置に対応する第１水平位置および非固定位置に対応する第２水平位置に移動される際に、当接部材が載置部の第１支持部材に対して水平方向に移動しながら当接することによって、載置部の第１支持部材が載置位置に対応する上方位置および退避位置に対応する下方位置に移動される。このように構成すれば、駆動部に連結された第２支持部材を含む固定部を固定位置に移動させることによって、載置部を載置位置に移動させることができるので、駆動部によりスライドガラスの載置および固定を行うことができる。また、駆動部に連結された第２支持部材を含む固定部を非固定位置に移動させることによって、載置部を退避位置に移動させることができるので、駆動部によりスライドガラスの載置の解除および固定の解除を行うことができる。
【００１１】
上記固定部が当接部材を含む構成において、好ましくは、固定部の当接部材は、第２支持部材の第１水平位置と第２水平位置との間の移動に伴って第１支持部材に当接する高さが変化するように所定の方向に傾斜して形成された当接部分を含む。このように構成すれば、固定部の水平方向の移動に伴って、容易に、載置部を上下方向に移動させることができる。
【００１２】
上記固定部が固定部材を含む構成において、好ましくは、搬送部は、搬送ベルトを含み、固定部の固定部材は、第２支持部材に回動可能に取り付けられるとともに、固定部が固定位置に位置するときに搬送ベルトの上面よりも上方に突出するように回動され、固定部が非固定位置に位置するときに搬送ベルトの上面よりも下方に位置するように回動される。このように構成すれば、固定部が非固定位置に位置するときに、固定部の固定部材が搬送ベルトによるスライドガラスの搬送を妨げるのを防止することができる。
【００１３】
上記搬送部が搬送ベルトを含む構成において、好ましくは、搬送部は、固定部の固定部材に当接する当接ピンを含み、固定部材は、固定部が非固定位置に位置するときに搬送部の当接ピンに当接することにより、搬送ベルトの上面よりも下方に位置するように回動される。このように構成すれば、固定部が非固定位置に位置するときに、固定部の固定部材が搬送ベルトによるスライドガラスの搬送を妨げるのを容易に防止することができる。
【００１４】
上記一の局面による標本作製装置において、好ましくは、塗抹部は、載置部にスライドガラスが載置されていることを検知する第１検知手段を含む。このように構成すれば、載置部にスライドガラスが載置されていない状態で塗抹が行われるのを防止することができる。
【００１５】
上記塗抹部が第１検知手段を含む構成において、好ましくは、第１検知手段は、当接部材に一体的に形成された検知片と、検知片を検知する光センサとを含む。このように構成すれば、光センサにより検知される検知部材を別途設ける必要がないので、載置部にスライドガラスが載置されていることを検知する第１検知手段の構成が複雑になるのを抑制することができる。
【００１６】
上記一の局面による標本作製装置において、好ましくは、スライドガラス上の塗抹標本を乾燥させるための乾燥部をさらに備え、乾燥部は、スライドガラスを載置する乾燥用載置台と、乾燥用載置台を支持する第３支持部材と、第３支持部材を移動させる第２駆動源と、スライドガラス上の塗抹標本を乾燥させるための送風機とを含む。このように構成すれば、塗抹部で作製されたスライドガラス上の塗抹標本を乾燥部の乾燥用載置台において送風機により乾燥させることができる。
【００１７】
上記乾燥部が乾燥用載置台を含む構成において、好ましくは、搬送部は、搬送ベルトを含み、乾燥用載置台は、搬送ベルトの上面よりも上方に位置するとともに、搬送ベルト上のスライドガラスを載置して乾燥させる乾燥位置と、搬送ベルトの上面よりも下方に位置するとともに、スライドガラスの載置を解除してスライドガラスを搬送ベルトに戻す解除位置とを移動可能であり、乾燥用載置台が乾燥位置に位置するとき、送風機によりスライドガラス上の塗抹標本を乾燥させる。このように構成すれば、乾燥用載置台により搬送ベルト上のスライドガラスを搬送ベルトの上面よりも上方に移動させて乾燥させることができるので、スライドガラスの乾燥作業中に搬送ベルトを駆動させたとしても、乾燥作業中のスライドガラスが搬送されることがない。これによって、乾燥部によりスライドガラスの乾燥作業を行いながら、搬送ベルトにより他のスライドガラスを塗抹部に搬送して塗抹作業を並行して行うことができるので、標本作製装置の処理速度を向上させることができる。
【００１８】
この場合、好ましくは、乾燥部は、乾燥用載置台が乾燥位置に位置することを検知する第２検知手段を含む。このように構成すれば、容易に、乾燥用載置台が乾燥位置に位置することを検知することができるので、その検知に基づいて容易に送風機を作動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１は、本発明の一実施形態による血液塗抹標本作製装置および搬送装置の全体構成を示した斜視図であり、図２は、図１に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置の内部構造を示した平面図である。また、図３および図４は、図２に示した血液塗抹標本作製装置に用いるカセットおよびスライドガラスを示した斜視図である。また、図５〜図１３は、図２に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置の塗抹部における搬送部、固定機構部および乾燥部の構造を説明するための図であり、図１４〜図１７は、図２に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置の塗抹部におけるスライドガラスの固定動作および乾燥動作を説明するための図である。まず、図１〜図４を参照して、本実施形態による血液塗抹標本作製装置１００および搬送装置２００の全体構成について説明する。なお、本実施形態では、本発明の標本作製装置を血液塗抹標本作製装置１００に適用した例について説明する。
【００２１】
まず、本実施形態では、図１に示すように、血液塗抹標本作製装置１００の前面に、搬送装置２００が設置されている。この搬送装置２００は、血液が収容された試験管１５１を収納する検体ラック１５０を血液塗抹標本作製装置１００に自動的に搬送するために設けられている。また、血液塗抹標本作製装置１００は、タッチパネルからなる表示操作部１０１と、起動スイッチ１０２と、電源スイッチ１０３と、カバー１０４とを含んでいる。また、血液塗抹標本作製装置１００には、血液が収容された試験管１５１を搬送装置２００側から血液塗抹標本作製装置１００側に搬送するためのハンド部材１６０が設けられている。血液が収容された試験管１５１には、ゴム栓１５１ａが装着されている。
【００２２】
また、血液塗抹標本作製装置１００は、図２に示すように、吸引分注機構部１と、塗抹部２と、樹脂製のカセット３と、カセット収容部４と、カセット搬送部５と、スライドガラス挿入部６と、染色部７と、保管部８とを備えている。吸引分注機構部１は、ハンド部材１６０（図１参照）によって血液塗抹標本作製装置１００側に搬送された試験管１５１から血液を吸引するとともに、吸引した血液をスライドガラス１０に滴下する機能を有する。この吸引分注機構部１は、図２に示すように、試験管１５１から血液を吸引するためのピアサ（吸引針）１ａと、吸引した血液をスライドガラス１０に分注するためのピペット１ｂと、ピアサ１ａおよびピペット１ｂに接続されるシリンジポンプ１ｃと、ピアサ１ａとシリンジポンプ１ｃとの間の流路を開閉するためのバルブ１ｄと、ピペット１ｂとシリンジポンプ１ｃとの間の流路を開閉するためのバルブ１ｅとを含んでいる。ピペット１ｂは、スライドガラス１０の上面にピペット１ｂの先端部分が接触する直前の位置まで近づいた後、血液を滴下（分注）するように構成されている。
【００２３】
本実施形態では、塗抹部２は、図２に示すように、スライドガラス１０を分注・塗抹位置９０に供給するとともに、スライドガラス１０に滴下された血液を塗抹して乾燥し、かつ、スライドガラス１０に印字を行うために設けられている。この塗抹部２には、２つのスライドガラス収納部２ａと、スライドガラス取出機構２ｂと、チャック２ｃと、引きガラス２ｄと、搬送部２ｅと、固定機構部２ｆと、乾燥部２ｇと、移動片２ｈおよび２ｊと、印字部２ｉと、ガイド溝２ｋとが設けられている。
【００２４】
スライドガラス取出機構２ｂおよびチャック２ｃは、２つのスライドガラス収納部２ａに収納されたスライドガラス１０を取り出した後、搬送部２ｅ上の供給位置９１に供給する機能を有する。このチャック２ｃは、スライドガラス１０を保持するとともに、ベルト駆動によりＹ方向（図２参照）に沿って移動可能に構成されている。引きガラス２ｄは、分注・塗抹位置９０でスライドガラス１０に分注された血液を塗抹することができるように、スライドガラス１０に当接する位置に移動可能で、かつ、スライドガラス１０の長手方向に移動可能に構成されている。搬送部２ｅは、供給位置９１に供給されたスライドガラス１０を分注・塗抹位置９０と第１乾燥位置９２ａおよび第２乾燥位置９２ｂとに搬送するように構成されている。固定機構部２ｆは、分注・塗抹位置９０にスライドガラス１０を固定するために設けられている。乾燥部２ｇは、第１乾燥位置９２ａおよび第２乾燥位置９２ｂに搬送されたスライドガラス１０上の血液標本を乾燥するために設けられている。移動片２ｈは、スライドガラス１０を第２乾燥位置９２ｂから印字部２ｉに移動させるために設けられている。印字部２ｉは、プリンタからなり、スライドガラス１０のフロスト部１０ａに、検体番号、日付、受付番号、氏名などを印字するために設けられている。移動片２ｊは、印字後のスライドガラス１０をガイド溝２ｋに沿ってスライドガラス挿入部６側に移動させて、カセット３に挿入するために設けられている。
【００２５】
ここで、図２、図５〜図１４および図１７を参照して、本実施形態による搬送部２ｅ、固定機構部２ｆおよび乾燥部２ｇの詳細構造について説明する。まず、図２に示した搬送部２ｅは、チャック２ｃにより供給位置９１に供給されたスライドガラス１０を分注・塗抹位置９０に搬送した後、待機位置９３を経て第１乾燥位置９２ａおよび第２乾燥位置９２ｂに搬送するために設けられている。この搬送部２ｅは、図５〜図９に示すように、支持フレーム２０と、駆動機構部２１と、一対の搬送ベルト２２と、光透過型の４つのセンサ２３、２４、２５および２６と、光反射型のセンサ２７と、当接棒２８（図６および図９参照）と、一対の固定板２９ａおよび２９ｂとを含んでいる。支持フレーム２０は、図５および図６に示すように、Ｘ方向に沿って延びるとともに、上方に開くコの字形状に形成された凹部２０ａを有している。本実施形態では、塗抹部２の固定機構部２ｆおよび乾燥部２ｇは、支持フレーム２０に取り付けられている。
【００２６】
駆動機構部２１は、一対の搬送ベルト２２をＸ方向（図５参照）に沿って移動させるために設けられている。この駆動機構部２１は、図５および図８に示すように、駆動源としてのモータ２１ａと、モータ２１ａの駆動力により回転するプーリ２１ｂと、プーリ２１ｂと所定の間隔を隔てて設けられたプーリ２１ｃと、プーリ２１ｂおよびプーリ２１ｃに取り付けられた駆動ベルト２１ｄと、プーリ２１ｃを支持するとともに回転する駆動伝達軸２１ｅ（図８参照）と、駆動伝達軸２１ｅの両端に取り付けられ、一対の搬送ベルト２２を駆動させる一対の駆動側プーリ２１ｆと、一対の搬送ベルト２２を所定の位置で支持する一対の支持プーリ２１ｇ、２１ｈおよび２１ｉとを有している。一対の搬送ベルト２２は、図５に示すように、Ｘ方向に沿って延びるとともに、支持フレーム２０の凹部２０ａを挟んで互いに並行するように駆動側プーリ２１ｆと３つの支持プーリ２１ｇ、２１ｈおよび２１ｉとによって支持されている。この搬送ベルト２２に沿って、図６に示すように、分注・塗抹位置９０と、供給位置９１と、待機位置９３と、第１乾燥位置９２ａおよび第２乾燥位置９２ｂとが設けられている。なお、待機位置９３および第１乾燥位置９２ａの間の間隔と、第１乾燥位置９２ａおよび第２乾燥位置９２ｂの間の間隔とは、図６に示すように、実質的に等しくなるように構成されている。また、スライドガラス１０は、一対の搬送ベルト２２により長手方向の両端部分の下面を支持されながら、分注・塗抹位置９０と第２乾燥位置９２ｂとの間を搬送される。
【００２７】
光透過型の４つのセンサ２３、２４、２５および２６は、図５および図６に示すように、それぞれ、分注・塗抹位置９０と供給位置９１との中間位置、待機位置９３、第１乾燥位置９２ａおよび第２乾燥位置９２ｂに対応する位置に配置されている。この４つのセンサ２３〜２６は、図７に示すように、固定板２９ａに取り付けられている。また、この４つのセンサ２３〜２６は、各々が取り付けられた位置に一対の搬送ベルト２２によりスライドガラス１０が搬送されたか否かを検知するために設けられている。また、光反射型のセンサ２７は、図５および図６に示すように、供給位置９１に対応する位置に配置されている。このセンサ２７は、図７に示すように、固定板２９ａに取り付けられている。また、このセンサ２７は、チャック２ｃ（図２参照）によりスライドガラス１０が搬送ベルト２２上に供給されたか否かを検知するために設けられている。当接棒２８は、図６および図９に示すように、第２乾燥位置９２ｂに対応する支持フレーム２０の凹部２０ａの内側面に取り付けられている。この当接棒２８は、図９および図１２に示すように、後述する乾燥部２ｇの載置台８３が下方位置に移動したときに当接するように構成されている。また、当接棒２８は、第２乾燥位置９２ｂの方向に移動する移動片２ｈ（図２および図５参照）に当接して、移動片２ｈを搬送ベルト２２の上面よりも下方に回動させる機能を有している。一対の固定板２９ａおよび２９ｂは、図５、図６、図８および図９に示すように、支持フレーム２０の外側面に取り付けられている。この一対の固定板２９ａおよび２９ｂは、後述する載置部７１に載置されたスライドガラス１０の上面に当接して固定するために設けられている。
【００２８】
図２に示した固定機構部２ｆは、搬送部２ｅにより分注・塗抹位置９０に搬送されるスライドガラス１０を搬送ベルト２２よりも上方の位置に移動させるとともに固定するために設けられている。この固定機構部２ｆは、図１０および図１３に示すように、駆動部７０と、載置部７１と、固定部７２と、取付部材７３および７４とを含んでいる。この駆動部７０は、図１０および図１３に示すように、固定機構部２ｆを駆動させるための駆動力を発生するエアシリンダ７０ａと、エアシリンダ７０ａのピストンロッド７０ｂと、ピストンロッド７０ｂの先端に取り付けられ、ピストンロッド７０ｂおよび固定部７２を連結する連結部材７０ｃとを有している。なお、エアシリンダ７０ａは、本発明の「第１駆動源」の一例である。
【００２９】
載置部７１は、搬送部２ｅの搬送ベルト２２により分注・塗抹位置９０に搬送されるスライドガラス１０を搬送ベルト２２の上面よりも上方に移動させて載置する（図１０参照）とともに、スライドガラス１０を搬送ベルト２２の上面よりも下方に移動させて搬送ベルト２２上に戻す（図１４参照）ことが可能なように構成されている。また、載置部７１は、図５および図６に示すように、スライドガラス１０を搬送ベルト２２の上面よりも上方に移動させて載置する際に、スライドガラス１０を搬送部２ｅの一対の固定板２９ａおよび２９ｂに下方から押し当てることにより固定するように構成されている。上記のように載置部７１と、一対の固定板２９ａおよび２９ｂとによって、分注・塗抹位置９０のスライドガラス１０を固定するように構成することにより、固定されるスライドガラス１０の上面を、垂直方向において常に一定の位置に保つことが可能になる。これにより、スライドガラス１０の厚みが変化したとしても、スライドガラス１０の上面の垂直方向における位置が変化することはない。その結果、ピペット１ｂがスライドガラス１０の上面に血液を分注する際に、ピペット１ｂの先端部分は、スライドガラス１０の上面までの距離を一定に保つことが可能になるので、血液の分注を正確に行うことが可能になる。
【００３０】
載置部７１は、図１０および図１１に示すように、樹脂製の載置台７１ａと、支持部材７１ｂと、ねじ７１ｃと、ローラ部材７１ｄと、一対の引張りコイルバネ７１ｅとを有している。なお、載置台７１ａは、本発明の「塗抹用載置台」の一例であり、支持部材７１ｂは、本発明の「第１支持部材」の一例である。載置台７１ａは、分注・塗抹位置９０に搬送されるスライドガラス１０を水平状態で載置するために設けられている。この載置台７１ａの上面の所定の位置には、図５および図６に示すように、凹部７１ｆが形成されている。この凹部７１ｆは、載置台７１ａにスライドガラス１０が載置されていない状態で誤って血液の分注が行われた際に、分注された血液を凹部７１ｆの内部に受け止めるために設けられている。これによって、誤って分注された血液が装置内の他の部分に付着するのを防止することが可能になる。
【００３１】
支持部材７１ｂは、図１０および図１１に示すように、載置台７１ａを下方向から支持するとともに、ねじ７１ｃによって上下方向に移動可能なように取付部材７３に取り付けられている。すなわち、支持部材７１ｂに、上下方向に延びる長孔（図示せず）が設けられており、その支持部材７１ｂの長孔がねじ７１ｃに対して上下方向に移動可能なように、ねじ７１ｃが取付部材７３に取り付けられている。この支持部材７１ｂが、上方位置に移動したときに載置部７１がスライドガラス１０を載置するとともに、支持部材７１ｂが、下方位置に移動したときに載置部７１がスライドガラス１０を搬送ベルト２２上に戻すように構成されている。ローラ部材７１ｄは、図１１に示すように、後述する固定部７２の当接部材７２ｄに当接するとともに、支持部材７１ｂに回転可能に取り付けられている。また、一対の引張りコイルバネ７１ｅは、図１０に示すように、一方端（下方端）が支持部材７１ｂに取り付けられているとともに、他方端（上方端）が取付部材７３に取り付けられている。この一対の引張りコイルバネ７１ｅは、載置台７１ａを支持する支持部材７１ｂを上方向に向かって付勢するために設けられている。
【００３２】
固定部７２は、駆動部７０により、スライドガラス１０を固定する固定位置とスライドガラス１０の固定を解除する非固定位置とを移動可能なように構成されている。この固定部７２は、図１０に示すように、支持部材７２ａと、固定片７２ｂと、引張りコイルバネ７２ｃと、当接部材７２ｄと、直動ガイド７２ｅとを有している。なお、支持部材７２ａは、本発明の「第２支持部材」の一例であり、固定片７２ｂは、本発明の「固定部材」の一例であり、当接部材７２ｄは、本発明の「検知片」および「第１検知手段」の一例である。支持部材７２ａは、図１０および図１３に示すように、連結部材７０ｃにより駆動部７０に連結されており、直動ガイド７２ｅによって水平方向に移動可能なように取付部材７４の底面に取り付けられている。固定片７２ｂは、軸７２ｆを中心に回動可能なように支持部材７２ａに取り付けられている。この固定片７２ｂは、図１４に示すように、後述する当接ピン７４ａに当接して押圧されることにより、搬送ベルト２２の上面よりも下方に上端面が位置するように回動される。引張りコイルバネ７２ｃは、一方端が固定片７２ｂに取り付けられているとともに、他方端が支持部材７２ａに取り付けられている。この引張りコイルバネ７２ｃは、固定片７２ｂの上端面が搬送ベルト２２の上面よりも上方に位置する方向に、固定片７２ｂを回動するように付勢する。
【００３３】
当接部材７２ｄは、図１０および図１１に示すように、支持部材７２ａに取り付けられているとともに、載置部７１のローラ部材７１ｄの上面に当接するように構成されている。この当接部材７２ｄは、一対の引張りコイルバネ７１ｅの付勢力に抗して載置部７１の支持部材７１ｂを下方に押圧する機能を有する。この当接部材７２ｄのローラ部材７１ｄの上面に当接する当接部分（下面部分）は、図１１に示すように、先端に向かって下方に傾斜するように形成されている。これにより、当接部材７２ｄが載置部７１に接近するほど、当接部材７２ｄの下面のローラ部材７１ｄの上面に対する当接位置が高くなるので、当接部材７２ｄが載置部７１に接近するほど、載置部７１の支持部材７１ｂが上昇する。また、当接部材７２ｄは、図１３に示すように、後述する取付部材７３に取り付けられたセンサ７３ａによって検知可能な形状に形成されている。なお、上記したローラ部材７１ｄを支持部材７１ｂに回転可能に取り付けることによって、当接部材７２ｄは、ローラ部材７１ｄに当接しながら水平方向（図１１のＸ方向）に円滑に移動することが可能になる。また、当接部材７２ｄを、センサ７３ａにより検知することによって、当接部材７２ｄとは別個にセンサ７３ａにより検知される検知部材を設ける必要がないので、固定機構部２ｆの構造を簡素化することが可能になる。
【００３４】
取付部材７３および７４は、固定機構部２ｆを搬送部２ｅの支持フレーム２０の凹部２０ａの内部に取り付けるために設けられている。この取付部材７３の所定の位置には、図１０および図１３に示すように、光透過型のセンサ７３ａが取り付けられている。なお、センサ７３ａは、本発明の「光センサ」および「第１検知手段」の一例である。センサ７３ａは、当接部材７２ｄの所定の部分を検知することによって、載置部７１の載置台７１ａに載置されたスライドガラス１０が固定片７２ｂによって固定されているか否かを検知するために設けられている。また、取付部材７３は、図８および図１１に示すように、固定部７２の当接部材７２ｄが水平方向（図１１のＸ方向）に移動する際に通過するための開口部７３ｂを有している。また、取付部材７４の所定の位置には、図６、図１０および図１３に示すように、当接ピン７４ａが取り付けられている。この当接ピン７４ａは、図１４に示すように、固定部７２の固定片７２ｂの上端面が搬送ベルト２２の上面よりも下方に位置するように、固定片７２ｂを回動させるために設けられている。
【００３５】
図２に示した乾燥部２ｇは、分注・塗抹位置９０においてスライドガラス１０上に塗抹された血液標本を乾燥させるために設けられている。この乾燥部２ｇは、図９および図１２に示すように、直動型のモータ８０と、モータ８０の駆動軸８１に連動して上下方向に移動する上下動部材８２と、上下動部材８２の上端に取り付けられた載置台８３と、載置台８３に取り付けられた検知部材８４と、乾燥部２ｇを搬送部２ｅの支持フレーム２０の凹部２０ａの内部に取り付けるための取付部材８５と、取付部材８５に取り付けられた光透過型のセンサ８６（図１２参照）と、搬送ベルト２２を上方から覆うように設置されたファン８７（図５参照）とを含んでいる。なお、モータ８０は、本発明の「第２駆動源」の一例であり、上下動部材８２は、本発明の「第３支持部材」の一例であり、載置台８３は、本発明の「乾燥用載置台」の一例である。また、検知部材８４およびセンサ８６は、本発明の「第２検知手段」の一例であり、ファン８７は、本発明の「送風機」の一例である。
【００３６】
載置台８３は、図１７に示すように、第１乾燥位置９２ａおよび第２乾燥位置９２ｂに搬送されるスライドガラス１０を水平状態で載置するために設けられている。この載置台８３は、搬送ベルト２２上のスライドガラス１０を搬送ベルト２２の上面よりも上方に移動させて乾燥させるとともに、搬送ベルト２２の上面よりも下方に移動してスライドガラス１０の載置を解除することが可能なように構成されている。載置台８３の上面の中央部分には、図５および図６に示すように、位置規制用の２つのネジ部材８３ａがＹ方向に沿って所定の間隔を隔てて取り付けられている。この２つのネジ部材８３ａにより、第１乾燥位置９２ａと第２乾燥位置９２ｂとが規制される。また、図５に示すように、載置台８３のＸ方向に沿った両端部分には、それぞれ、上方に向かって折り曲げられた２つの折り曲げ部８３ｂおよび８３ｃが形成されている。この折り曲げ部８３ｂおよび８３ｃは、載置台８３上に載置されたスライドガラス１０がファン８７の風圧によりＸ方向にずれて載置台８３から脱落するのを防止するために設けられている。また、図１７に示すように、センサ８６は、載置台８３とともに上下方向に移動する検知部材８４を検知することによって、載置台８３が搬送ベルト２２の上面よりも上方に位置するか否かを検知するために設けられている。
【００３７】
また、樹脂製のカセット３は、塗抹が施されたスライドガラス１０および染色工程で用いる液体（染色液）を収容することが可能なように構成されている。具体的には、カセット３は、図３および図４に示すように、スライドガラス収納孔３ａと、染色液吸引分注孔３ｂと、仕切部３ｃおよび３ｄと、スライドガラス支持部３ｅと、磁石に吸着可能な金属からなる２つの磁石吸着部材３ｆと、搬送ベルト係合部３ｇと、側面部３ｈおよび３ｉとを含んでいる。スライドガラス収納孔３ａと、染色液吸引分注孔３ｂとは、内部で繋がっている。また、図２に示すように、カセット収容部４は、カセット３を搬入するために設けられており、送り込みベルト４ａを含んでいる。また、カセット収容部４には、カセット収容部４のカセット待機位置９４のカセット３の数量が所定の数量（たとえば、１０個）以下になることを検知するためのカセット残量検知センサ４ｂと、カセット収容部４のカセット待機位置９４の搬送路５ｃにカセット３が存在するか否かを検知するためのカセット有無検知センサ４ｃとが設けられている。
【００３８】
また、カセット搬送部５は、カセット収容部４から搬入されたカセット３をスライドガラス挿入部６および染色部７に搬送するために設けられている。このカセット搬送部５は、図２に示すように、水平方向に移動可能なカセット搬送部材５ａと、カセット搬送部材５ａを水平方向に移動させるための駆動ベルト５ｂと、カセット収容部４から供給されたカセット３を搬送するための搬送路５ｃとを含んでいる。カセット搬送部材５ａは、カセット３の側面部３ｈ（図３参照）を押しながら搬送する当接片５１ａおよび５１ｂが形成された当接部材５１を有している。この当接部材５１は、カセット搬送部材５ａがカセット３の搬送後にフレーム１１に設けられた接触部材１１ａに接触することにより、カセット３に接触可能な作動位置からカセット３とは非接触となる退避位置に移動されるように構成されている。
【００３９】
図２に示したスライドガラス挿入部６は、塗抹および印字が施されたスライドガラス１０をカセット３のスライドガラス収納孔３ａに収納するために設けられている。このスライドガラス挿入部６には、カセット３を水平方向に配置してスライドガラス１０を挿入可能な状態にするためのカセット方向移動部材６ａと、カセット方向移動部材６ａにより水平方向に配置されたカセット３の高さ方向の位置決めを行う位置決め部６ｂと、水平方向に配置されたカセット３の横方向の位置決めを行う２つの位置決め部６ｃと、スライドガラス挿入部６に位置するカセット３にスライドガラス１０が収納されているか否かを検知するためのセンサ６ｄとが設けられている。カセット方向移動部材６ａは、所定の方向に回動することにより水平方向位置と垂直方向位置とに移動可能に構成されている。
【００４０】
図２に示した染色部７は、カセット搬送部材５ａにより搬送されたカセット３の染色液吸引分注孔３ｂに染色液を供給することにより、塗抹済みのスライドガラス１０に染色を施すために設けられている。この染色部７は、カセット搬送部材５ａにより搬送されたカセット３を染色部７の第２吸引排出部７ｄに送り込むための送り込み部材７ａと、送り込み部材７ａから送り込まれたカセット３を搬送するための搬送ベルト７ｂと、カセット３に対して染色液の供給および排出を行うための第１〜第５吸引排出部７ｃ〜７ｇと、染色済のスライドガラス１０を乾燥するためのファン７ｈと、カセット３を搬送ベルト７ｂから保管部８の搬送ベルト８ｂ側へ送り出すための送り出し機構部７ｉと、第２吸引排出部７ｄにおいてスライドガラス１０を乾燥するためのファン７ｊとを含んでいる。
【００４１】
また、図２に示した保管部８は、染色部７により染色されたスライドガラス１０が収納されたカセット３を保管するために設けられている。この保管部８には、送り出し機構部７ｉにより染色部７の搬送ベルト７ｂから送り出されたカセット３を保管部８の搬送ベルト８ｂに送り込むための送り込み部材８ａと、送り込み部材８ａから送り込まれたカセット３を搬送するための搬送ベルト８ｂとが設けられている。
【００４２】
次に、図１〜図１７を参照して、本実施形態による血液塗抹標本作製装置１００の動作について説明する。まず、図２に示したカセット収容部４によるカセット３の搬入動作と、カセット搬送部５によるスライドガラス挿入部６へのカセット３の搬送動作とが行われる。具体的には、まず、カセット収容部４にカセット３をセットする。これにより、カセット３の搬送ベルト係合部３ｇ（図３および図４参照）がカセット収容部４の送り込みベルト４ａに係合された状態でカセット３が搬送されて、カセット待機位置９４に送り込まれる。なお、カセット収容部４のカセット待機位置９４のカセット３の数量が所定の数量（たとえば、１０個）以下になった場合には、カセット残量検知センサ４ｂにより検知されて表示操作部１０１（図１参照）に、「カセットを補充してください」などの表示が行われる。カセット待機位置９４のカセット３のうちの先頭のカセット３は、搬送路５ｃに配置される。この搬送路５ｃに配置されたカセット３は、カセット有無検知センサ４ｃにより検知されて１つずつカセット搬送部５によりスライドガラス挿入部６に搬送される。すなわち、カセット搬送部５を構成するカセット搬送部材５ａが、搬送開始位置９５からカセット３の側面部３ｈ（図３および図４参照）を押しながら移動することによって、カセット３はスライドガラス挿入部６に搬送される。
【００４３】
図２に示したスライドガラス挿入部６では、まず、カセット３のスライドガラス収納孔３ａにスライドガラス１０が収納されているか否かがセンサ６ｄにより判断される。そして、カセット３にスライドガラス１０が収納されていると判断された場合には、そのまま、カセット搬送部材５ａにより搬送路５ｃに沿ってカセット３が染色部７に移動される。この場合、カセット３は、染色処理が行われずに保管部８に移動される。なお、カセット３が染色部７まで移動されたときに、カセット搬送部材５ａは搬送終了位置９６まで移動される。また、スライドガラス挿入部６において、スライドガラス１０が収納されていないと判断された場合には、以下の吸引分注動作を開始する。
【００４４】
吸引分注動作としては、まず、図１に示すように、起動スイッチ１０２が押されて血液塗抹標本作製装置１００が起動した状態で、血液検体が収容された試験管１５１が収納された検体ラック１５０を搬送装置２００の搬入部２０１にセットする。そして、表示操作部１０１に表示された自動吸引のスタートスイッチを押す。これにより、検体ラック１５０は、搬送装置２００の取り出し部２０２に搬送される。この後、血液塗抹標本作製装置１００のハンド部材１６０が、検体ラック１５０の血液が収容された試験管１５１を把持する。そして、ハンド部材１６０を上昇させることにより試験管１５１を持ち上げるとともに、ハンド部材１６０を回動させることにより試験管１５１を撹拌した後、図２に示す吸引分注機構部１に試験管１５１を配置する。そして、ピアサ１ａを試験管１５１のゴム栓１５１ａに突き刺して血液を吸引する。この吸引動作の際には、バルブ１ｄを開放状態（オン状態）にするとともに、バルブ１ｅを遮断状態（オフ状態）にする。血液の吸引動作を終了した後、バルブ１ｄを遮断状態（オフ状態）にするとともに、バルブ１ｅを開放状態（オン状態）にする。この後、ピペット１ｂを図２に示した分注・塗抹位置９０に移動させた後、スライドガラス１０に血液をピペット１ｂから滴下（分注）する。
【００４５】
上記した吸引分注機構部１による吸引分注動作と並行して、または、吸引分注動作の後、塗抹部２による塗抹動作が行われる。この塗抹部２では、スライドガラス１０を分注・塗抹位置９０（図２参照）に供給するとともに、スライドガラス１０に滴下された血液を塗抹して乾燥し、かつ、スライドガラス１０に印字を行う。具体的には、図２に示すように、２つのスライドガラス収納部２ａに収納されたスライドガラス１０が、スライドガラス取出機構２ｂおよびチャック２ｃにより、搬送部２ｅ上の供給位置９１に供給される。そして、搬送部２ｅにより、スライドガラス１０が分注・塗抹位置９０に搬送された後、固定機構部２ｆにより固定される。なお、このスライドガラス１０を分注・塗抹位置９０に搬送する動作および固定する動作は、上記した吸引分注動作の前に行われている。
【００４６】
ここで、図２、図５〜図８、図１０、図１１および図１３〜図１５を参照して、搬送部２ｅによるスライドガラス１０の分注・塗抹位置９０への搬送動作および固定機構部２ｆによるスライドガラス１０の固定動作について詳細に説明する。まず、図２に示すように、スライドガラス１０は、チャック２ｃによって搬送部２ｅの搬送ベルト２２上の供給位置９１に供給される。そして、図６に示すように、固定板２９ａに取り付けられたセンサ２７が供給位置９１のスライドガラス１０を検知すると、モータ２１ａが所定の方向に回転駆動する。このモータ２１ａの駆動力が、図５および図８に示すように、プーリ２１ｂおよび駆動ベルト２１ｄを介してプーリ２１ｃに伝わる。これにより、駆動伝達軸２１ｅが図５の矢印Ａ方向に回転される。
【００４７】
これにより、駆動伝達軸２１ｅの両端に取り付けられた一対の駆動側プーリ２１ｆが図５および図７の矢印Ａ方向に回転する。そして、駆動側プーリ２１ｆと支持プーリ２１ｇ、２１ｈおよび２１ｉとに装着された一対の搬送ベルト２２が互いに同期して図５および図６の矢印Ｂ方向に移動する。その結果、一対の搬送ベルト２２により下面を支持されたスライドガラス１０は、一対の固定板２９ａおよび２９ｂの下方に位置するように供給位置９１から分注・塗抹位置９０に向かって搬送される。なお、スライドガラス１０の分注・塗抹位置９０への搬送の際には、図１４に示すように、固定部７２の固定片７２ｂは、当接ピン７４ａにより矢印Ｃ方向に回動されているので、固定片７２ｂの上端面は、搬送ベルト２２の上面よりも下方に位置する。このため、固定片７２ｂによってスライドガラス１０の搬送が妨げられることはない。また、モータ２１ａを上記した所定の方向とは反対の方向に回転駆動させたときは、一対の搬送ベルト２２は、互いに同期して図５および図６の矢印Ｄ方向に移動する。
【００４８】
そして、分注・塗抹位置９０にスライドガラス１０が搬送された後、固定機構部２ｆによるスライドガラス１０の固定動作が行われる。具体的には、図１４に示す状態から、エアシリンダ７０ａが駆動することによりピストンロッド７０ｂが図１４の矢印Ｅ方向に移動する。これにより、連結部材７０ｃによりピストンロッド７０ｂに連結された固定部７２の支持部材７２ａも図１４の矢印Ｅ方向に移動される。この支持部材７２ａの矢印Ｅ方向への移動に伴って、軸７２ｆを中心に支持部材７２ａに回動可能に取り付けられた固定片７２ｂが、図１４の矢印Ｅ方向へ移動するとともに、図１４の矢印Ｆ方向へ回動する。また、固定部７２の支持部材７２ａの図１４の矢印Ｅ方向への移動に伴って、支持部材７２ａに取り付けられた当接部材７２ｄが矢印Ｅ方向に移動する。ここで、当接部材７２ｄのローラ部材７１ｄの上面に対する当接部分（下面部分）は、図１５に示すように、先端に向かって下方に傾斜して形成されている。また、当接部材７２ｄの下面（当接部分）は、ローラ部材７１ｄの上面に当接することにより、引張りコイルバネ７１ｅの付勢力により上方向に付勢されている載置部７１の支持部材７１ｂを下方に押圧している。この当接部材７２ｄの当接部分（下面部分）の下方への傾斜と、引張りコイルバネ７１ｅによる支持部材７１ｂ（ローラ部材７１ｄ）に対する上方向への付勢力とによって、当接部材７２ｄが図１４の矢印Ｅ方向に移動するに従い、当接部材７２ｄの下面のローラ部材７１ｄの上面に対する当接位置が高くなる。その結果、載置台７１を支持する支持部材７１ｂは、引張りコイルバネ７１ｅの付勢力によって図１４の矢印Ｇ方向に移動する。
【００４９】
これらの結果、固定部７２の支持部材７２ａが図１４の矢印Ｅ方向へ移動することによって、載置部７１の支持部材７１ｂに取り付けられた載置台７１ａが上方に移動するとともに、固定片７２ｂが搬送ベルト２２の上面よりも上方に移動しながら載置台７１ａの方向に移動する。これにより、分注・塗抹位置９０のスライドガラス１０を、搬送ベルト２２の上面よりも上方に移動させて、一対の固定板２９ａおよび２９ｂに下方から押し当てた状態で固定する固定動作が完了する（図６、図１０および図１１参照）。そして、この状態で、スライドガラス１０にピペット１ｂを用いて血液の滴下（分注）が行われる。なお、図１３に示すように、載置部７１の載置台７１ａにスライドガラス１０が載置されていない状態で固定部７２の支持部材７２ａが図１３の矢印Ｅ方向に移動した場合には、固定片７２ｂは、スライドガラス１０が載置台７１ａに載置されている場合（図１０参照）に比べて、図１３の矢印Ｅ方向により多く移動する。これによって、支持部材７２ａに取り付けられた当接部材７２ｄが図１３の矢印Ｅ方向により多く移動して、取付部材７３に取り付けられたセンサ７３ａに検知される。そして、センサ７３ａは、載置台７１ａにスライドガラス１０が載置されていないと判断して、ピペット１ｂによる血液の滴下（分注）が中止される。
【００５０】
その一方、図１０に示すように、載置部７１の載置台７１ａにスライドガラス１０が載置されている状態で固定部７２の支持部材７２ａが図１０の矢印Ｅ方向に移動した場合には、固定片７２ｂがスライドガラス１０の側面に当接することによって、支持部材７２ａの矢印Ｅ方向への移動が停止される。これによって、支持部材７２ａに取り付けられた当接部材７２ｄは、取付部材７３に取り付けられたセンサ７３ａに検知されない位置で図１０の矢印Ｅ方向への移動を停止する。その結果、センサ７３ａは、載置台７１ａにスライドガラス１０が載置されていると判断して、ピペット１ｂによる血液の滴下（分注）が行われる。
【００５１】
その後、引きガラス２ｄ（図２参照）が、スライドガラス１０に当接するように移動されるとともに、スライドガラス１０の長手方向に往復移動されることにより、分注・塗抹位置９０でスライドガラス１０に滴下された血液が塗抹される。この後、塗抹済みのスライドガラス１０は、固定機構部２ｆによる固定動作が解除されて搬送ベルト２２上に戻された後、搬送ベルト２２により待機位置９３を介して第１乾燥位置９２ａに搬送される。
【００５２】
ここで、固定機構部２ｆによる固定動作の解除について説明する。具体的には、図１０に示す状態から、エアシリンダ７０ａが駆動することによりピストンロッド７０ｂが図１０の矢印Ｈ方向に移動する。これにより、連結部材７０ｃによりピストンロッド７０ｂに連結された支持部材７２ａも図１０の矢印Ｈ方向に移動される。この支持部材７２ａの矢印Ｈ方向への移動に伴って、軸７２ｆを中心に支持部材７２ａに回動可能に取り付けられた固定片７２ｂが、図１０の矢印Ｈ方向へ移動するとともに、取付部材７４に取り付けられた当接ピン７４ａに当接して図１０の矢印Ｃ方向へ回動する。また、図１０に示すように、固定部７２の支持部材７２ａの矢印Ｈ方向への移動に伴って、支持部材７２ａに取り付けられた当接部材７２ｄが矢印Ｈ方向に移動する。ここで、当接部材７２ｄのローラ部材７１ｄの上面に対する当接部分（下面部分）は、図１１に示すように、下方に傾斜して形成されている。また、当接部材７２ｄの下面（当接部分）は、ローラ部材７１ｄの上面に当接することにより、引張りコイルバネ７１ｅの付勢力により上方向に付勢されている載置部７１の支持部材７１ｂを下方に押圧している。この当接部材７２ｄの当接部分（下面部分）の下方への傾斜と、引張りコイルバネ７１ｅ上方向への付勢力に抗して支持部材７１ｂ（ローラ部材７１ｄ）を下方向へ押圧する当接部材７２ｄの押圧力とによって、当接部材７２ｄが図１０の矢印Ｈ方向に移動するに従い、当接部材７２ｄの下面のローラ部材７１ｄの上面に対する当接位置が低くなる。その結果、載置台７１ａを支持する支持部材７１ｂは、引張りコイルバネ７１ｅの付勢力に抗して図１０の矢印Ｉ方向に移動する。
これらの結果、固定部７２の支持部材７２ａが図１０の矢印Ｈ方向へ移動することによって、載置部７１の支持部材７１ｂに取り付けられた載置台７１ａが下方に移動するとともに、固定片７２ｂが載置台７１ａから遠ざかりながら、固定片７２ｂの上端面が搬送ベルト２２の上面よりも下方に移動する。これにより、固定機構部２ｆによる分注および塗抹済みのスライドガラス１０を搬送ベルト２２上に戻す動作が完了する。
【００５３】
そして、図６に示すように、塗抹済みのスライドガラス１０は、搬送部２ｅの搬送ベルト２２により分注・塗抹位置９０から第１乾燥位置９２ａの方向（図６の矢印Ｄ方向）に搬送される。ここで、固定板２９ａに取り付けられたセンサ２５および２６により第１乾燥位置９２ａおよび第２乾燥位置９２ｂの少なくとも一方の位置に他のスライドガラス１０が存在すると判断された場合は、分注・塗抹位置９０から搬送されたスライドガラス１０は、センサ２４に検知されることにより、一時的に、待機位置９３で搬送ベルト２２による搬送を中断されて待機状態になる。そして、乾燥部２ｇによる他のスライドガラス１０の乾燥作業が終了した後、スライドガラス１０は、搬送ベルト２２により待機位置９３から第１乾燥位置９２ａに移動される。一方、固定板２９ａに取り付けられたセンサ２５および２６により第１乾燥位置９２ａおよび第２乾燥位置９２ｂの両方の位置に他のスライドガラス１０が存在しないと判断された場合は、分注・塗抹位置９０から搬送されたスライドガラス１０は、待機位置９３で待機状態になることなく第１乾燥位置９２ａに搬送される。そして、乾燥部２ｇによりスライドガラス１０の乾燥作業が行われる。
【００５４】
次に、図２、図５、図６、図９、図１２、図１６および図１７を参照して、乾燥部２ｇによる塗抹済みのスライドガラス１０の乾燥動作について詳細に説明する。なお、乾燥部２ｇによるスライドガラスの乾燥は、隣接する第１乾燥位置９２ａおよび第２乾燥位置９２ｂで２回行われる。まず、図９および図１２に示す状態から、直動型のモータ８０が所定の方向に駆動することによって、モータ８０の駆動軸８１が図９および図１２の矢印Ｊ方向に移動する。そして、モータ８０の駆動軸８１に連動して上下動部材８２が図９および図１２の矢印Ｊ方向に移動する。これにより、図１６および図１７に示すように、上下動部材８２に取り付けられた載置台８３が搬送ベルト２２の上面よりも上方に移動してスライドガラス１０を載置する。また、このとき、載置台８３に取り付けられた検知部材８４も載置台８３とともに上方（図１２の矢印Ｊ方向）に移動されて、取付部材８５に取り付けられたセンサ８６に検知される。これにより、ファン８７（図５参照）が作動して、スライドガラス１０上の血液標本の１回目の乾燥作業が行われる。
【００５５】
なお、乾燥部２ｇによる乾燥作業中は、スライドガラス１０は、図１６および図１７に示すように、搬送ベルト２２の上面よりも上方に位置している。これにより、搬送ベルト２２が移動したとしても、乾燥部２ｇの載置台８３上のスライドガラス１０が搬送されることはない。この結果、乾燥部２ｇによるスライドガラス１０の乾燥作業中に、他のスライドガラス１０を供給位置９１から分注・塗抹位置９０に搬送して塗抹を行い、さらに、待機位置９３まで搬送することが可能である。また、１回の乾燥作業に要する時間は、供給位置９１のスライドガラス１０を分注・塗抹位置９０に搬送して塗抹を行った後、待機位置９３まで搬送するのに要する時間（本実施形態では、約２０秒）に実質的に等しくなるようにセットされている。これにより、塗抹済みのスライドガラス１０が待機位置９３に搬送されたときに、乾燥作業が終了することにより、直ちに待機位置９３のスライドガラス１０を第１乾燥位置９２ａに搬送することが可能である。
【００５６】
そして、所定の乾燥時間（本実施形態では、約２０秒）が経過した後、モータ８０が上記した所定の方向とは反対の方向に駆動することによって、モータ８０の駆動軸８１が図１６および図１７の矢印Ｋ方向に移動する。そして、モータ８０の駆動軸８１に連動して上下動部材８２が図１６および図１７の矢印Ｋ方向に移動する。これにより、上下動部材８２に取り付けられた載置台８３が搬送ベルト２２の上面よりも下方に移動してスライドガラス１０を搬送ベルト２２上に戻す。このとき、載置台８３に取り付けられた検知部材８４が載置台８３とともに下方（図１７の矢印Ｋ方向）に移動されて、図１２に示すように、取付部材８５に取り付けられたセンサ８６に検知されない位置に移動する。これにより、ファン８７（図５参照）の作動が解除されて、スライドガラス１０上の血液標本の１回目の乾燥作業が終了する。
【００５７】
次に、第１乾燥位置９２ａでの１回目の乾燥作業が終了したスライドガラス１０は、搬送ベルト２２により第１乾燥位置９２ａから第２乾燥位置９２ｂに移動される。なお、図６に示すように、待機位置９３および第１乾燥位置９２ａの間の間隔と、第１乾燥位置９２ａおよび第２乾燥位置９２ｂの間の間隔とは、実質的に等しくなるように構成されている。これにより、待機位置９３のスライドガラス１０が第１乾燥位置９２ａに移動されるときには、第１乾燥位置９２ａの他のスライドガラス１０が第２乾燥位置９２ｂに移動される。そして、上記した１回目の乾燥作業の動作と同様の乾燥動作により乾燥部２ｇによる２回目の乾燥作業が行われる。そして、乾燥部２ｇによる２回目の乾燥作業が終了した後、搬送ベルト２２により搬送部２ｅの第２乾燥位置９２ｂ側の端部に搬送されたスライドガラス１０は、図２に示すように、移動片２ｈによって印字部２ｉに移動される。そして、印字部２ｉにおいて、スライドガラス１０のフロスト部１０ａに、検体番号、日付、受付番号、氏名などが印字される。その後、移動片２ｊにより、印字後のスライドガラス１０がガイド溝２ｋに沿ってスライドガラス挿入部６側に移動される。
【００５８】
上記した吸引分注動作、塗抹動作および２回の乾燥動作が終了した後、カセット３へのスライドガラス１０の挿入動作が行われる。具体的には、カセット方向移動部材６ａを所定の方向に回動させることにより、カセット３を垂直方向位置から水平方向位置（図２の２点鎖線の位置）に移動させてスライドガラス１０を挿入可能な状態にする。この状態で、塗抹部２の移動片２ｊをガイド溝２ｋに沿って前進移動させることにより、塗抹済みのスライドガラス１０をカセット３のスライドガラス収納孔３ａに挿入する。これにより、カセット３に、塗抹済みのスライドガラス１０が収納される。この後、カセット方向移動部材６ａを上記所定の方向とは逆方向に回動させることにより、カセット３を元の垂直方向位置に戻す。そして、塗抹済みのスライドガラス１０が収納されたカセット３が、カセット搬送部材５ａの当接部材５１の当接片５１ａおよび５１ｂにより染色部７に搬送される。
【００５９】
染色部７では、まず、第１吸引排出部７ｃにより、カセット３のスライドガラス収納孔３ａから塗抹済みのスライドガラス１０を持ち上げるとともに、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂにメタノールを分注する。そして、塗抹済みのスライドガラス１０をカセット３に戻した後、塗抹済みのスライドガラス１０が収納されたカセット３が１つずつ、送り込み部材７ａにより搬送ベルト７ｂに載せられる。
【００６０】
そして、搬送ベルト７ｂにより、カセット３が第２吸引排出部７ｄに搬送される。このようにして、カセット３が送り込み部材７ａを用いて第２吸引排出部７ｄに送り込まれる。
【００６１】
第２吸引排出部７ｄでは、カセット３のスライドガラス収納孔３ａから塗抹済みのスライドガラス１０を持ち上げるとともに、スライドガラス１０の塗抹面にファン７ｊによる送風を約１秒〜約６０秒間当てて塗抹面上の液体成分を蒸発させることによって乾燥させる。なお、第１吸引排出部７ｃにより塗抹済みのスライドガラス１０がメタノールに浸漬されてから第２吸引排出部７ｄによりスライドガラス１０が持ち上げられるまでの時間（浸漬時間）は、約２０秒〜約１２０秒である。
【００６２】
次に、染色処理（メイグリュンワルド・ギムザ２重染色処理）が施される。まず、第２吸引排出部７ｄにおいて、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂからメタノールが吸引されて排出された後、カセット３のスライドガラス収納孔３ａにスライドガラス１０を戻す。次にカセット３の染色液吸引分注孔３ｂからメイグリュンワルド液（主成分はメタノールで９９％）が分注され、塗抹済みのスライドガラス１０をメイグリュンワルド液に浸漬する。これにより、メイグリュンワルド・ギムザ２重染色処理が開始される。そして、カセット３が搬送ベルト７ｂにより搬送されながら、塗抹済みのスライドガラス１０は、約１分〜約５分間、染色処理として、メイグリュンワルド液に浸漬される。そして、第３吸引排出部７ｅにより、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂからメイグリュンワルド液が吸引されて排出された後、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂにメイグリュンワルド希釈液が分注される。そして、カセット３が搬送ベルト７ｂにより搬送されながら、塗抹済みのスライドガラス１０は、約１分〜約５分間、メイグリュンワルド希釈液に浸漬される。そして、第４吸引排出部７ｆにより、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂからメイグリュンワルド希釈液が吸引されて排出された後、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂにギムザ希釈液が分注される。そして、カセット３が搬送ベルト７ｂにより搬送されながら、塗抹済みのスライドガラス１０は、約１分〜約２０分間、ギムザ希釈液に浸漬される。
【００６３】
次に、第５吸引排出部７ｇにより、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂからギムザ希釈液が吸引されて排出された後、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂに対して洗浄液が分注および吸引されて染色済みのスライドガラス１０が水洗される。その後、染色済みのスライドガラス１０は、ファン７ｈにより乾燥される。
【００６４】
そして、ファン７ｈによる乾燥が行われた染色済みのスライドガラス１０が収納されたカセット３は、図２に示した送り出し機構部７ｉにより、搬送ベルト７ｂから保管部８の搬送ベルト８ｂ側へ順次送り出される。そして、保管部８の送り込み部材８ａによりカセット３を保管部８の搬送ベルト８ｂに送り込む。これにより、送り込み部材８ａから送り込まれたカセット３は、搬送ベルト８ｂにより保管部８に搬送されて保管される。
【００６５】
一方、カセット搬送部材５ａは、図２に示した染色部７の搬送終了位置９６までカセット３を搬送した後、搬送開始位置９５に戻る。この場合、カセット搬送部材５ａがフレーム１１に設けられた接触部材１１ａに接触することにより、当接部材５１は、カセット３に接触可能な作動位置からカセット３とは非接触となる退避位置に移動される。そして、搬送開始位置９５に到着したカセット搬送部材５ａの当接部材５１は、再び退避位置から作動位置に戻る。これにより、カセット搬送部材５ａは、次のカセット３を搬送可能な状態になる。そして、カセット搬送部材５ａは、当接片５１ａおよび５１ｂにより次のカセット３の側面部３ｈを押すことによって、次のカセット３をスライドガラス挿入部６まで搬送する。
【００６６】
本実施形態では、上記のように、スライドガラス１０上に塗抹標本を作製するための塗抹部２に、スライドガラス１０を載置するための載置部７１およびスライドガラス１０を固定するための固定部７２を設けることによって、塗抹標本の作製の際にスライドガラス１０を載置して固定することができるので、スライドガラス１０が移動するのを抑制することができる。また、載置部７１および固定部７２を移動させる駆動部７０を設けることによって、その駆動部７０により、固定部７２をスライドガラス１０の固定位置に移動させることができるとともに、載置部７１を載置位置に移動させることができる。
【００６７】
また、本実施形態では、上記のように、駆動部７０の１つのエアシリンダ７０ａにより載置部７１および固定部７２の両方を移動させることによって、載置部７１および固定部７２の各々を移動させるための駆動源を別個に設ける場合に比べて、駆動部７０の構造を簡素化することができる。
【００６８】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００６９】
たとえば、上記実施形態では、本発明の標本作製装置を、血液塗抹標本作製装置に適用した例を示したが、本発明はこれに限らず、血液塗抹標本作製装置以外の標本作製装置に適用してもよい。
【００７０】
また、上記実施形態では、載置部７１および固定部７２を移動させる駆動源として、エアシリンダ７０ａを用いたが、本発明はこれに限らず、エアシリンダ７０ａ以外の１つの駆動源を用いて載置部７１および固定部７２を移動させるようにしてもよい。なお、載置部７１を移動させるための駆動源と、固定部７２を移動させるための駆動源とを別個に設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の一実施形態による血液塗抹標本作製装置および搬送装置の全体構成を示した斜視図である。
【図２】図１に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置の内部構造を示した平面図である。
【図３】図２に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置に用いるカセットおよびスライドガラスを示した斜視図である。
【図４】図２に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置に用いるカセットおよびスライドガラスを示した斜視図である。
【図５】図２に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置の塗抹部における搬送部と固定機構部と乾燥部とを示した斜視図である。
【図６】図５に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置の塗抹部における搬送部と固定機構部と乾燥部とを示した上面図である。
【図７】図５に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置の塗抹部における搬送部と固定機構部と乾燥部とを装置の奥方向から見た状態を示した図である。
【図８】図５に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置の塗抹部における搬送部と固定機構部と乾燥部とを示した左側面図である。
【図９】図５に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置の塗抹部における搬送部と固定機構部と乾燥部とを示した右側面図である。
【図１０】図５に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置の塗抹部における固定機構部を装置の奥方向から見た状態を示した図である。
【図１１】図８中の３００−３００線に沿って切断した図１０に対応する断面図である。
【図１２】図５に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置の塗抹部における乾燥部を装置の奥方向から見た状態を示した図である。
【図１３】図１０に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置の塗抹部におけるスライドガラスを載置部に載置せずに固定部を固定位置の方向に移動させた状態を示した図である。
【図１４】図５に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置の塗抹部における固定部のスライドガラスの固定動作を説明するための図である。
【図１５】図８中の３００−３００線に沿って切断した図１４に対応する断面図である。
【図１６】図５に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置の塗抹部における乾燥部のスライドガラスの乾燥動作を説明するための図である。
【図１７】図５に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置の塗抹部における乾燥部のスライドガラスの乾燥動作を説明するための図である。
【符号の説明】
【００７２】
２  塗抹部
２ｅ  搬送部
２ｇ  乾燥部
１０  スライドガラス
２２  搬送ベルト
７０  駆動部
７０ａ  エアシリンダ（第１駆動源）
７１  載置部
７１ａ  載置台（塗抹用載置台）
７１ｂ  支持部材（第１支持部材）
７２  固定部
７２ａ  支持部材（第２支持部材）
７２ｂ  固定片（固定部材）
７２ｄ  当接部材（検知片、第１検知手段）
７３ａ  センサ（光センサ、第１検知手段）
７４ａ  当接ピン
８０  モータ（第２駆動源）
８２  上下動部材（第３支持部材）
８３  載置台（乾燥用載置台）
８４  検知部材（第２検知手段）
８６  センサ（第２検知手段）
８７  ファン（送風機）
１００  血液塗抹標本作製装置（標本作製装置）
２００  搬送装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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