(57)【要約】【課題】  不定形の原稿や、基準位置からオフセットを持って置かれた原稿や、斜めに置かれた原稿も正確にサイズ検知を可能にする。【解決手段】  原稿画像をエリアセンサーで読み取り、画像データから画像処理によって原稿端部を抽出してその輪郭と位置を元に原稿サイズを検知する。その結果に応じて１次元のラインセンサーで原稿画像を読み取る。【選択図】  図１
2005167802.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿台上に置かれた原稿を読み取る装置で、
・１次元に配列された画像読み取り素子を配列方向と垂直な方向に移動させることにより原稿面を読み取る第一の画像読み取り手段と、
・２次元に配列された画像読み取り素子で原稿面を読み取る第二の画像読み取り手段と、
・第一の画像読み取り部、及び第二の画像読み取り部で読み取った画像データにフィルター処理を行う画像処理手段と、
・画像処理された画像データから原稿画像の特徴を抽出する手段と、
・抽出された原稿画像の特徴から原稿サイズを判断する手段と、
を有する画像読み取り装置で、原稿台上に置かれた原稿を第二の画像読み取り手段で読み取り、画像処理手段で原稿端部を抽出しやすい処理を行い、特徴抽出手段で原稿端部の位置と座標を抽出した後、判断手段で原稿サイズを予め決められた原稿サイズに最も近いサイズに当てはめて原稿サイズを決定する。その後、第一の画像読み取り手段で原稿台上の原稿領域の画像を読み取ることを特徴とする。
【請求項２】
請求項１の装置で、更に
・原稿台上に置かれた原稿を押さえる圧板と、
・該特徴抽出手段で得られたデータを記憶する手段と、
を有する画像読み取り装置で、原稿台上に置かれた原稿を第二の画像読み取り手段で読み取り、画像処理手段で濃度変化の大きい特徴点を強調させて、特徴抽出手段で特徴点の位置座標と時間を記憶手段に記憶する。前記動作を一定時間間隔で繰り返し行い、原稿台上の画像の特徴点の時間変化による移動を監視する。そして、原稿台上の原稿押さえ用の圧板が閉められる時の圧板の特徴点の移動と、原稿台上の原稿面の移動しない特徴点を記憶手段内のデータから判断して原稿面領域を判断する。該判断手段は原稿サイズを予め決められた原稿サイズに最も近いサイズに当てはめて原稿サイズを決定する。その後、第一の画像読み取り手段で原稿台上の原稿領域の画像を読み取ることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリ、スキャナーなどの画像入力装置の原稿サイズの自動検出に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像読取装置では、予め決められた原稿サイズの自動検知を行うために主走査方向、副走査方向それぞれに特定の位置にセンサーを設置して原稿の有無を検出することで原稿サイズを判断している(例えば特許文献1参照)。
【０００３】
また別の方法として、主走査方向の検出に関しては画像読み取り用のラインセンサーで画像の一部をプレスキャンして主走査方向のサイズを検出することで原稿サイズを判断している(例えば特許文献2参照)。
【特許文献１】特開平02-293731号公報
【特許文献２】特開平04-161944号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上で説明したように原稿サイズの自動検知は原稿が固定基準位置に置かれた状態で、主走査副走査方向をセンサーで検知するため、基準からずれた場合や不定形サイズの検知に対応できない。また、主走査方向の検出のためのプレスキャンは、圧板が少し開いた状態で行うため、原稿面を照射する光源が外部に漏れる可能性がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決する本発明の画像読取装置は、
・１次元に配列された画像読み取り素子を配列方向と垂直な方向に移動させることにより原稿面を読み取る第一の画像読み取り手段と、
・２次元に配列された画像読み取り素子で原稿面を読み取る第二の画像読み取り手段と、
・画像読み取り部で読み取ったデータにフィルター処理を行う画像処理手段と、
・画像データから原稿画像の特徴を抽出する手段と、
・抽出された原稿画像の特徴から原稿サイズを判断する手段と、
を有する。
【０００６】
原稿サイズを検知するために２次元のエリアセンサーで原稿台上の原稿画像を読み取る。画像データから原稿端部を強調処理する画像処理を行う。その後、原稿端部の位置を抽出して個々の位置と距離から原稿サイズを判断する。このため、従来のように主走査方向、および副走査方向に独立のセンサーを設置する必要がなくなる。また、不定形サイズの原稿に対しても誤認識することも防止可能となる。
【発明の効果】
【０００７】
従来の画像読み取り装置は、主走査方向、および副走査方向の各々に複数の赤外線反射センサーを設置して、特定のポイントの原稿の有無を検知して原稿サイズを判断していた。また、主走査方向に関してはラインセンサーを駆動して数ラインの画像データから主走査方向の検出を行っていた。これらの方法では、原稿が基準位置に設置されていない時や不定形サイズの原稿の場合に間違ったサイズを選択する可能性がある。また、ラインセンサーを使用した場合には読み取り時の照明光が装置外部の漏れる可能性があった。しかしながら、本発明を実施することで、原稿台上全体をエリアセンサーで読み取り、画像処理によって原稿領域を検出するため、基準位置に原稿が置かれなくても、また、不定形サイズの原稿であっても正確に原稿サイズを判断できる。また、高感度のCMOSエリアセンサーを用いることで照明を小さくまたは外光のみでの読み取りが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
（実施例１）
本発明の実施例１の構成を図１に示す。
【０００９】
100は原稿台上の画像を光学系の装置を用いてライン状の結像を作り、そして結像位置に光電変換素子（CCD)を設置して、CCDにより光電変換を行い電気信号として1ラインの画像データを出力する。そして、原稿台上を結像されるラインに対して垂直方向に移動可能に設置されているため、一定速度で読み取り位置を移動することで、原稿の全領域をラスターイメージデータとして順次出力する。第一の画像読み取り手段である。CCDを用いるため、原稿面を照射する専用のライン状光源とCCDのアナログ出力を増幅するアンプ、そしてディジタルデータに変換するA/D変換回路も備えている。
【００１０】
１０１は原稿台上の画像を光学系の装置を用いて2次元の縮小結像を作り、そして結像位置に2次元の光電変換素子であるエリアセンサーを設置して、エリアセンサーにより光電変換を行い電気信号として原稿の全領域をイメージデータとして出力する。第二の画像読み取り手段である。CMOSのエリアセンサーを用いることで第一の画像読み取り手段のCCDに対して解像度は低いが、制御が簡単で高感度である。そのため専用の光源が無くても外光のみである程度の撮影が可能である。
【００１１】
102は画像処理部で、第一の画像読み取り手段からの画像データ出力に対して、黒濃度の基準を補正するオフセット補正、ライン光源の光量分布を補正するシェーディング補正等の処理を行う。また、第二の画像読み取り手段からの画像データ出力に対してエッジ強調処理や、特徴点抽出処理、カラーモノクロ、文字画像、写真画像などの判断を行う。
【００１２】
103は原稿サイズ判断部で画像処理部の処理結果を104の記憶部に保存する。また、記憶部のデータに基づいて画像処理部の設定パラメーターを変更する。更に原稿サイズの判断結果を外部に出力する。
【００１３】
104は記憶装置で画像処理部で抽出されたデータを記憶する。更に予め決められた原稿サイズのデータやカラー原稿やモノクロ原稿、テキスト文字、写真画像等の画像データの特性に応じた画像処理用の設定パラメータを記憶する。また、オフセット補正やシェーディング補正用の係数データも記憶する。
【００１４】
次に図２用いて画像読み取りのフローを説明する。
【００１５】
201：画像処理部102のパラメータ設定を第二の画像読み取り手段であるエリアセンサー101用に設定する。
【００１６】
202：エリアセンサーにクロックや、区間信号等の駆動信号を送り原稿台上の原稿面を読み取る。
【００１７】
203：エリアセンサーで読み取った画像データは、画像処理部でエッジ強調を行う空間フィルターで原稿の端部を強調して原稿の輪郭を浮かびあげる処理を行う。
【００１８】
204：画像処理後の画像データから予め決めた値より大きい傾きのエッジ部を抽出して座標を記憶する。
【００１９】
205：記憶されたエッジ座標から、主走査方向および副走査方向の最大値と最小値から原稿の主走査方向と副走査方向のサイズを求める。そして、記憶部に予め保存されている原稿サイズのデータと比較して原稿サイズを決定する。予め保存されている原稿サイズに該当するサイズが無い場合は検出サイズより大きいサイズで一番小さいサイズの原稿と判断する。また画像処理後のRGB各色の濃度データ差からカラー原稿かモノクロ原稿か判断する。
【００２０】
206：エッジ座標のデータが記憶されていない場合は原稿が原稿台上に存在しないと判断して201の処理に戻り、同様の処理を繰り返す。
【００２１】
207：原稿サイズの判断結果をユーザーに対して表示する。
【００２２】
208：画像処理部102のパラメータ設定を第一の画像読み取り手段であるラインセンサー（CCD)100用に設定する。
【００２３】
209：画像読み取りスタートスイッチが押されるのを待つ。ここで再サイズ検知のスイッチが押されれば201の処理から再度実行する。
【００２４】
210：ラインセンサーにクロックや、区間信号等の駆動信号と読み取り位置をラインセンサーに対して垂直方向に移動するようにモータを制御して原稿画像を読み取る。
【００２５】
211：画像処理部は設定されたパラメータに応じて画像処理を行い画像データとして外部に出力する。この時のパラメータ設定はテキスト画像領域は強めのエッジ強調、写真領域は弱めのエッジ強調をかける等の画像の特性に応じて画像処理を行う。
【００２６】
（実施例２）
本発明の実施例２の構成を図１に示す。
【００２７】
100は原稿台上の画像を光学系の装置を用いてライン状の結像を作り、そして結像位置に光電変換素子（CCD)を設置して、CCDにより光電変換を行い電気信号として1ラインの画像データを出力する。そして、原稿台上を結像されるラインに対して垂直方向に移動可能に設置されているため、一定速度で読み取り位置を移動することで、原稿の全領域をラスターイメージデータとして順次出力する。第一の画像読み取り手段である。CCDを用いるため、原稿面を照射する専用のライン状光源とCCDのアナログ出力を増幅するアンプ、そしてディジタルデータに変換するA/D変換回路も備えている。
【００２８】
１０１は原稿台上の画像を光学系の装置を用いて2次元の縮小結像を作り、そして結像位置に2次元の光電変換素子であるエリアセンサーを設置して、エリアセンサーにより光電変換を行い電気信号として原稿の全領域をイメージデータとして出力する。第二の画像読み取り手段である。CMOSのエリアセンサーを用いることで第一の画像読み取り手段のCCDに対して解像度は低いが、制御が簡単で高感度である。そのため専用の光源が無くても外光のみである程度の撮影が可能である。
【００２９】
102は画像処理部で、第一の画像読み取り手段からの画像データ出力に対して、黒濃度の基準を補正するオフセット補正、ライン光源の光量分布を補正するシェーディング補正等の処理を行う。また、第二の画像読み取り手段からの画像データ出力に対してエッジ強調処理や、特徴点抽出処理、カラーモノクロ、文字画像、写真画像などの判断を行う。
【００３０】
103は原稿サイズ判断部で画像処理部の処理結果を104の記憶部に保存する。また、記憶部のデータに基づいて画像処理部の設定パラメーターを変更する。更に原稿サイズの判断結果を外部に出力する。
【００３１】
104は記憶装置で画像処理部で抽出されたデータを記憶する。更に予め決められた原稿サイズのデータやカラー原稿やモノクロ原稿、テキスト文字、写真画像等の画像データの特性に応じた画像処理用の設定パラメータを記憶する。また、オフセット補正やシェーディング補正用の係数データも記憶する。
【００３２】
次に図３を用いて画像読み取りのフローを説明する。
【００３３】
301：画像処理部102のパラメータ設定を第二の画像読み取り手段であるエリアセンサー101用に設定する。
【００３４】
302：エリアセンサーにクロックや、区間信号等の駆動信号を送り原稿台上の原稿面を読み取る。
【００３５】
303：エリアセンサーで読み取った画像データは、画像処理部でエッジ強調を行う空間フィルターで原稿の濃度変化の大きい部分を強調して原稿の特徴点として浮かびあげる処理を行う。
【００３６】
304：画像処理後の画像データから予め決めた値より大きい特徴点を抽出して、その位置座標に対応するデータを記憶部104から取りだす。
【００３７】
305：連続的に特徴点として抽出された回数を加算して記憶部に記憶する。
【００３８】
306：連続的に特徴点として抽出された回数の記憶から、一定以上の回数が抽出されるまで301の処理に戻る。
【００３９】
307：一定回数以上特徴点が抽出された画像座標から、主走査方向および副走査方向の最大値と最小値から原稿の主走査方向と副走査方向のサイズを求める。そして、記憶部に予め保存されている原稿サイズのデータと比較して原稿サイズを決定する。予め保存されている原稿サイズに該当するサイズが無い場合は検出サイズより大きいサイズで一番小さいサイズの原稿と判断する。また画像処理後のRGB各色の濃度データ差からカラー原稿かモノクロ原稿か判断する。
【００４０】
308：原稿サイズの判断結果をユーザーに対して表示する。
【００４１】
309：画像処理部102のパラメータ設定を第一の画像読み取り手段であるラインセンサー（CCD）100用に設定する。
【００４２】
310：画像読み取りスタートスイッチが押されるのを待つ。ここで再サイズ検知のスイッチが押されれば201の処理から再度実行する。
【００４３】
311：ラインセンサーにクロックや、区間信号等の駆動信号と読み取り位置をラインセンサーに対して垂直方向に移動するようにモータを制御して原稿画像を読み取る。
【００４４】
312：画像処理部は設定されたパラメータに応じて画像処理を行い画像データとして外部に出力する。この時のパラメータ設定はテキスト画像領域は強めのエッジ強調、写真領域は弱めのエッジ強調をかける等の画像の特性に応じて画像処理を行う。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の基本構成図。
【図２】実施例１のフローチャート。
【図３】実施例２のフローチャート。
【図１】
2005167802.tif 000003
【図２】
2005167802.tif 000004
【図３】
2005167802.tif 000005