(57)【要約】【課題】  ワークが変更された場合でも、そのワークの変更に応じて簡単にポケットの寸法を変更できるキャリア本体を備えたセンタレス研削盤を提供する。【解決手段】  ワークＷを回転可能な状態で保持するポケット１０を有するキャリア手段と、前記ポケット１０に保持されたワークを砥石側に押圧する押圧手段とを備えたセンタレス研削盤１。前記キャリア手段Ｃに、回転駆動される円板状のキャリア本体４と、このキャリア本体４に前記ポケット１０を形成する着脱自在なアダプタＡとを設ける。【選択図】      図１
2005131726.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを回転自在に保持するポケットを有し、このポケットに保持したワークを互いに対向させた砥石と調整車との間に供給するキャリア手段を具備するセンタレス研削盤であって、
前記キャリア手段には、回転駆動されるキャリア本体と、このキャリア本体に着脱自在に構成されるとともに前記ポケットを形成するためのアダプタとが設けられていることを特徴とするセンタレス研削盤。
【請求項２】
前記アダプタは、ワークの軸線を挟んで互いに対向させた状態で前記キャリア本体に取り付けられる一対のブレードにより構成されている請求項１に記載のセンタレス研削盤。
【請求項３】
前記アダプタには、前記ポケットの寸法を調整する調整手段が設けられている請求項１または２に記載のセンタレス研削盤。
【請求項４】
前記キャリア手段は、ワークがポケットに供給される供給位置と、ワークが研削加工される研削位置と、ワーク寸法が測定される測定位置と、ワークが排出される排出位置とに位置決めされるように回転駆動される請求項１から３のいずれかに記載のセンタレス研削盤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、砥石と調整車との間にワークを挟んで、このワークの外周を研削加工するセンタレス研削盤に関する。
【背景技術】
【０００２】
センタレス研削盤として、例えば特許文献１に記載のものが知られている。このセンタレス研削盤は、所定間隔を離して対向させた回転可能な砥石車及び調整車と、ワークを保持するポケットが周方向へ所定のピッチをもって設けられたキャリア円板とを備えている。そして、この従来研削盤では、キャリア円板を砥石車の支軸と直交方向に回転させることにより、前記ポケットに保持されたワークが、前記砥石車と調整車との間に次々と送り込まれて当該ワークの外周に研削加工が施される。
【特許文献１】特開平１０−２０２４８８号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１のセンタレス研削盤では、上記ポケットが、キャリア円板の周縁部を切り欠いて形成されていることから、そのポケットの寸法をワークの寸法に応じて調整することができない。このため段取り替えに際して、キャリア円板をワークの寸法に適合したポケットを有するものに交換する必要があり、段取り替えに手間がかかるという問題がある。
本発明は、このような実情に鑑み、ワークの寸法に応じて簡単にポケットの寸法を変更することができるセンタレス研削盤を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は上記目的を達成するために次の技術的手段を講じた。
すなわち、本発明は、ワークを回転自在に保持するポケットを有し、このポケットに保持したワークを互いに対向させた砥石と調整車との間に供給するキャリア手段を具備するセンタレス研削盤であって、前記キャリア手段には、回転駆動されるキャリア本体と、このキャリア本体に着脱自在に構成されるとともに前記ポケットを形成するためのアダプタとが設けられていることを特徴とするものである。
上記センタレス研削盤によれば、キャリア本体に対して着脱自在なアダプタでワークを保持するポケットが構成されているので、キャリア本体を交換しなくてもアダプタだけを取り替えるだけで異なる寸法のポケットを当該キャリア本体に設けることができる。
【０００５】
また、上記本発明における前記アダプタは、ワークの軸線を挟んで互いに対向させた状態で前記キャリア本体に取り付けられる一対のブレードにより構成されていることが好ましい。この場合、一対のブレードの間でポケットを形成することができるので、当該一対のブレードの互いに対向する部分の形状を変えるだけで簡単にポケットの寸法を変更できる。
また、上記本発明において、前記アダプタには、前記ポケットの寸法を調整する調整手段を設けてもよい。この場合、前記調整手段によってポケットの寸法を変更することができるのでアダプタの交換が不要となり、作業能率が向上する。
さらに、上記発明において、前記キャリア手段は、ワークがポケットに供給される供給位置と、ワークが研削加工される研削位置と、ワーク寸法が測定される測定位置と、ワークが排出される排出位置とに位置決めされるように回転駆動されるようにしてもよい。この場合、回転するキャリア本体の周上でワークの供給、研削加工、寸法測定、搬出という一連の作業工程を行うことができるので研削加工のサイクルタイムを短縮できる。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、キャリア本体を交換することなく、ワーク寸法に適合したポケットを当該キャリア本体に設けることができるので、段取り替えを容易且つ能率的に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本発明にかかるセンタレス研削盤１の一実施形態を示す正面図である。図２は、図１のＡ−Ａ線断面図である。ただし、図１において、正面に見えるべきアウタリング６は便宜上一部省略している。
このセンタレス研削盤１は、回転可能な砥石２と、ワークＷを回転自在に保持するポケット１０を有するとともに駆動装置８で回転駆動されるキャリア手段Ｃと、前記ポケット１０に保持されたワークＷを前記砥石２側に押圧する押圧手段としての調整車３とを備えている。さらに前記キャリア手段Ｃは、回転駆動されるキャリア本体４と、このキャリア本体４に着脱自在に構成されているとともに前記ポケット１０を形成するためのアダプタＡとを備え、さらにキャリア本体４の外周及び側面にはアウタリング６とワークガイド７とが設けられている。
【０００８】
このセンタレス研削盤１は、アダプタＡに形成されたポケット１０に保持されているワークＷを、回転する砥石２と調整車３との間に送り込んで、当該ワークＷの外周を所定形状に研削加工するものである。
砥石２と調整車３とは、それぞれの回転軸が互いにほぼ並行になるように軸支されている。砥石２の外周面と調整車３の外周面との間隔は、ワークＷの直径に応じて調整されている。砥石２は、砥石軸２ｂに取外し可能に取り付けられているとともに、この砥石軸２ｂは図示しない駆動モータ等に繋がっている。
【０００９】
調整車３は回転可能に保持されたワークＷを前記砥石２側に押圧するもので、少なくともワークＷに対応した幅寸法を有する円筒支持面３ａを有し、その他周知の一般的基本構造を備えている。具体的には図示しないが、調整車３は、調整車軸３ｂに取外し可能に取り付けられるとともに、この調整車軸３ｂが動力伝導ベルトや歯車機構を介してモータ等により駆動されて、前記調整車３が回転する。また、前記センタレス研削盤１には駆動装置８や図示しない制御装置を備えており、これらによりキャリア本体４が、間欠的に回転し所定の研削加工サイクルにのっとって連続的に駆動される。
【００１０】
次に、キャリア手段Ｃについて詳細に説明する。
図１から図４に示すように、キャリア手段Ｃは、キャリア本体４とこのキャリア本体４に取り付けられているアダプタＡ、及びアウタリング６とワークガイド７とからなっている。図３に示すように、キャリア本体４には、その回転軸４ａを中心として９０°のピッチで上下左右に４つの取付部３０が切り欠き形成されており、この各取付部３０にアダプタＡが取り付けられている。そして、このアダプタＡに、ワークＷを回転可能に保持するポケット１０が形成されている。また、キャリア本体４にアダプタＡが取り付けられた形状は全体として、所要径と厚みとを有する表裏両面が面一の円板状となっている。
【００１１】
また、図２に示すように、キャリア本体４の回転軸４ａは、砥石軸２ｂ及び調整車軸３ｂと直交しており、当該回転軸４ａと砥石２及び調整車３との間隔は、当該砥石２と調整車３との間にポケット１０が送り込まれるように調整されている。
キャリア本体４のアダプタＡの各取付部３０は、図３及び図５（ａ）に示すように、アダプタＡを取り付け可能な互いに対向する２つの短辺３０ａと、この短辺３０ａより長い１つの長辺３０ｂとを有している。また、前記各辺にはアダプタＡに形成された後述のレール部２０が嵌め込めるように、断面台形状の蟻溝２１が形成されている。
【００１２】
アダプタＡは、取付部３０に取り付けられることで、周方向に沿って９０°のピッチで並んでいる。さらに、アダプタＡは、互いに対向する第一ブレード１１と第二ブレード１２とにより構成されている。図３（ｂ）に示す砥石２と調整車３との間で取り付けられているアダプタＡの場合、第一ブレード１１は下側に配置され、第二ブレード１２は上側に配置されている。第一ブレード１１及び第二ブレード１２は同じ厚みを有し、これらの互いに対向する面には第一対向面１１ａと第二対向面１２ａが形成されている。図６（ａ）に示すように、第一ブレード１１は、短辺３０ａに接する側辺部１１ｃと、この側辺部１１ｃに直交するキャリア本体４中心側の底辺部１１ｄと、湾曲している湾曲辺部１１ｅとでそれぞれ構成されている。図６（ｂ）に示すように、側辺部１１ｃには、断面台形状のレール部２０がその全幅にわたって形成されている。そして、図５（ｂ）に示すように、このレール部２０を、取付部３０の蟻溝２１にスライドさせることで、第一ブレード１１がキャリア本体４に着脱自在に嵌め込まれている。また、第一対向面１１ａは、外側（図６（ａ）左側）から中途部まで傾斜面となっており、この傾斜面が切れるところにワークＷの端部を当接させるための段差部１１ｂが形成されている。
【００１３】
第二ブレード１２は、前記第一ブレード１１よりも一回り小さく形成されており、図１〜図４に示すように、短辺３０ａに接する側辺部１２ｃと、この側辺部１２ｃに直交するキャリア本体４中心側の底辺部１２ｄと、湾曲している湾曲辺部１２ｅとでそれぞれ構成されている。第一ブレード１１と同様、第二ブレード１２の側辺部１２ｃには、断面台形状のレール部２０がその全幅にわたって形成されており、このレール部２０を取付部３０の蟻溝２１にスライドさせて、当該第二ブレード１２がキャリア本体４に着脱自在に嵌め込まれている。また、第二対向面１２ａはその全幅が傾斜面とされている。
第一ブレード１１と第二ブレード１２は、互いに対向するようにしてキャリア本体４の取付部３０に取り付けられた状態で、ワークＷを回転可能に保持するポケット１０を形成している。このポケット１０は、キャリア本体４の径方向外方に向けて開放されている。また、キャリア本体４外縁部から前記段差部１１ｂまでは砥石２側から調整車３側に向かって広がる断面台形状で、キャリア本体４の径方向に沿って細長く形成されている。また、第一対向面１１ａの上縁部と第二対向面１２ａの下縁部との間には所定の間隔が開けられている。したがって、ポケット１０の寸法は、着脱自在な第一ブレード１１と第二ブレード１２とで決められている。
【００１４】
図１、図２及び図４に示すように、キャリア本体４の調整車３側には、当該キャリア本体４の側面に沿って、キャリア本体４とほぼ同じ厚みでキャリア本体４よりも若干大きい径を有する円板状のワークガイド７が別体として設置されている。図４に示すように、このワークガイド７には、アダプタＡと同じピッチで周方向に沿って開口部７ａが４箇所形成されており、当該開口部７ａでワークＷの搬入、研削加工、寸法測定、排出が行われる。そして、この開口部７ａ以外の箇所で、調整車３側へのワークＷの移動を規制し、当該ワークＷのポケット１０からの落下を防いでいる。
ワークガイド７の周縁部には、環状のアウタリング６が取り付けられている。このアウタリング６は、キャリア本体４の外周よりも大きい内径を有し、キャリア本体４と同じ厚みでこの厚みよりも小さい幅（径方向長さ）の断面矩形状をなしている。このアウタリング６により、アダプタＡ及びワークＷをその内周面に当接させて当該アダプタＡ及びワークＷのキャリア本体４径方向外方への移動を規制している。
【００１５】
アダプタＡに形成されたポケット１０には、例えばφ１０ｍｍの径と５０ｍｍの長さを有する円柱状のワークＷが回転可能に保持される。このワークＷは、第一ブレード１１の前記段差部１１ａにその一端部が当接することにより、キャリア本体４の径方向内側への移動が規制される。研削位置におけるワークＷは、ポケット１０に保持されつつ調整車３によって砥石側に押圧され、砥石２によってその外周が研削加工される。
駆動装置８は、アダプタＡの取り付けピッチ（すなわち、キャリア本体４の周方向９０°のピッチ）に対応したピッチでもって、キャリア本体４を間欠回転させる。図３（ａ）においていえば、この駆動装置８によりキャリア本体４が反時計回りの方向に９０°のピッチで間欠回転し、ポケット１０に保持されているワークＷを順次、各作業位置へ送り込んでいく。
【００１６】
上記作業サイクルとして、具体的には次のような工程が挙げられる。フィーダー装置等から搬送路を伝ってきたワークＷを、キャリアＣの供給位置のポケット１０に供給する。供給されたワークＷは、反時計回りのキャリア本体４の回転によって研削位置へと送り込まれる。ポケット１０に保持されているワークＷは、砥石２によりその外周に研削加工が施される。続いて、ワークＷは、キャリア本体４の回転によって測定位置に送り込まれ当該ワークＷの直径の寸法測定が行われる。寸法測定の終了したワークＷは、キャリア本体４の回転によってさらに排出位置に送り込まれ、ポケット１０から排出される。排出は、ポケット１０の対向する傾斜面による自然落下を利用する。そして、ワークＷが排出された空のポケット１０は、キャリア本体４の回転によって再び供給位置へ戻されて１サイクルが終了する。また、ワークＷの寸法測定を行なった後、所定寸法に研削加工されていないワークＷを排出位置で排出せずに、再びそのワークＷだけをもう一回りさせて所定寸法に仕上げるようにしてもよい。
【００１７】
本実施形態にかかるセンタレス研削盤１では、ポケット１０を形成するアダプタＡをキャリア本体４に対して着脱自在に構成しているので、キャリア本体４を交換しなくてもアダプタＡだけを取り替えるだけで異なるポケットの寸法をキャリア本体に設けることができる。したがって、段取り替えにおいて、ワークＷの寸法に適合するアダプタＡをキャリア本体４に付け替えるだけでよいので作業が簡単である。
また、アダプタＡを一対の第一ブレード１１と第二ブレード１２で構成して当該第一ブレード１１と第二ブレード１２の間でポケット１０を形成しているので、当該第一ブレード１１あるいは第二ブレード１２ブレードの形状を変えるだけで簡単にポケットの寸法を変更できる。
【００１８】
また、アウタリング６とワークガイド７とにより、ポケット１０に収容されているワークＷの移動を規制し、ワークＷの搬入、研削加工、排出だけでなく、寸法測定を組み込んでいる。これにより、キャリア本体４の周上でワークＷの研削加工サイクルを全て行うことができるので、別の場所で寸法測定をする場合に比べてサイクルタイムが短縮する
さらに、キャリア本体４の周上で１つのワークＷに対する研削加工と、他のワークＷの供給、寸法測定、排出を並行して行い、センタレス研削盤１に供給されたワークＷに対する作業工程を次々と連続して行うことができるのでワークＷに対する作業効率がよい。また、ワークＷの供給や搬出は、他のワークＷの研削加工中に行えるので、供給等に要する時間がサイクルタイムに及ぼす影響が殆どない。
【００１９】
一方、本実施形態では、ポケット１０の寸法の変更をアダプタＡを取り替えることにより行うが、ポケット１０の寸法を調整する調整手段が設けられた別のアダプタＡを用いてもよい。この調整手段は、次の手段に限られるものではないが例えば、図７に示すように、上記実施形態で使用した第一ブレード１１や第二ブレード１２よりも小さい可動ブレード４１を形成し、取付部３０の長辺３０ｂに形成した上記実施例とは別の蟻溝２１に、当該可動ブレード４１の底辺部４１ｄに形成されたレール部４４をスライド自在に嵌め込む。さらに、可動ブレードの側辺４１ｃと取付部３０の短辺３０ａとの間をボルト４２で繋ぎ、ナット４３により当該可動ブレード４１を任意の箇所で固定できるようにする。この際、取付部３０内で可動ブレード４１を１つとしてもよいし、２つとしてもよい。これにより、アダプタＡを交換しなくてもポケット１０の寸法の幅を自在に変更できるので、供給するワークＷの寸法を変更する際の手間がさらに軽減される。
【００２０】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、キャリア本体４にアダプタＡを５つ以上取り付けて、他の作業工程を組み込んでもよい。また、第一対向面１１ａや第二対向面１２ａをＶ字状、逆Ｖ字形状、あるはフラットにしてポケット１０を形成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明にかかるセンタレス研削盤の一実施形態を示す正面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】（ａ）は、図２のＢ−Ｂ線断面図であり、（ｂ）は、その要部拡大図である。
【図４】キャリア手段を調整車側から見た側面図である。
【図５】（ａ）は、キャリア本体の取付部の１つにアダプタを取り付けた平面図であり、（ｂ）は、その側面の要部拡大図である。
【図６】（ａ）は、第一ブレードの平面図であり、（ｂ）は、その側面図である。
【図７】調整手段が設けられた可動ブレードの平面図である。
【符号の説明】
【００２２】
１    センタレス研削盤
２    砥石
３    調整車
４    キャリア本体
６    アウタリング
７    ワークガイド
８    駆動装置
１０    ポケット
１１    第一ブレード
１１ａ  第一対向面
１１ｂ  段差部
１２    第二ブレード
１２ａ  第二対向面
２０    レール部
２１    蟻溝
３０    取付部
４１    可動ブレード
Ａ    アダプタ
Ｃ    キャリア手段
Ｗ    ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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