(57)【要約】【課題】  運転中の停電時に、走行祇のテンション変動を走行紙の断紙をさせない程度の変動量に抑え、断紙や巻き込み等を有効に防止することのできる簡単な構成のシャフトレス輪転機における停電時の断紙等防止方法を提供する。【解決手段】  商用電源の停電を検出するステップと、停電検出と同時に、制御用バックアップ電源から前記駆動ローラの駆動の制御を行う制御装置に電源を供給するステップと、停電検出と同時に、前記給紙部の巻取紙に停止制動を作用させるステップと、停電検出と同時に、前記制御装置の制御系から前記印刷部の駆動ローラを除く他の駆動ローラの制御系を切り離すステップと、印刷部の駆動ローラを回転させるモータの回生電力を利用して、前記制御装置からの指令に基づき、前記印刷部の駆動ローラの減速制御を行いつつ、前記他の駆動ローラよりも先に前記印刷部の駆動ローラを停止させるステップとを有する。【選択図】      図３
2005131878.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙部と、印刷部と、レールフレーム部と、折り部とを備え、各部に備えた駆動ローラの駆動を制御して、走行紙に一定のテンションを与えつつ前記給紙部の巻取紙から前記印刷部に走行紙を供給して所定の印刷を行い、前記レールフレーム部を通過させて前記走行紙を所定の重ね順にした後、前記折り部で新聞サイズに断裁して折り畳むシャフトレス輪転機における停電時の断紙等防止方法において、
商用電源の停電を検出するステップと、
停電検出と同時に、制御用バックアップ電源から前記駆動ローラの駆動の制御を行う制御装置に電源を供給するステップと、
停電検出と同時に、前記給紙部の巻取紙に停止制動を作用させるステップと、
停電検出と同時に、前記制御装置の制御系から前記印刷部の駆動ローラを除く他の駆動ローラの制御系を切り離すステップと、
印刷部の駆動ローラを回転させるモータの回生電力を利用して、前記制御装置からの指令に基づき、前記印刷部の駆動ローラの減速制御を行いつつ、前記他の駆動ローラよりも先に前記印刷部の駆動ローラを停止させるステップと、
を有することを特徴とするシャフトレス輪転機における停電時の断紙等防止方法。
【請求項２】
前記印刷部に複数の印刷ユニットが設けられている場合において、停電検出の後に、前記印刷ユニットの各駆動ローラを回転させる各々のモータの回生電力を利用して、前記駆動ローラを同期回転させるように減速制御することを特徴とする請求項１に記載のシャフトレス輪転機における停電時の断紙等防止方法。
【請求項３】
停電検出の後に、前記折り部のフォーマ近傍で前記走行紙を切断するステップをさらに設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載のシャフトレス輪転機における停電時の断紙等防止方法。
【請求項４】
前記回生電力を流す可変抵抗器を準備し、この可変抵抗器の抵抗値を前記制御装置からの指令に基づいて調整することで、前記駆動ローラの回転速度を減速調整することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のシャフトレス輪転機における停電時の断紙等防止方法。
【請求項５】
前記制御装置に、予め走行紙の枚数等の走行紙に関する情報及び通常運転時における前記印刷部の駆動ローラの回転速度と、前記印刷部の駆動ローラの停止時間との関係を入力しておき、前記制御装置が、前記入力内容にしたがって、前記印刷部の駆動ローラの停止時間を決定して、前記印刷部の前記駆動ローラの回転速度の減速調整を行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のシャフトレス輪転機における停電時の断紙等防止方法。
【請求項６】
給紙部と、印刷部と、レールフレーム部と、折り部とを備え、各部に備えた駆動ローラの駆動を制御して、走行紙に一定のテンションを与えつつ前記給紙部の巻取紙から前記印刷部に走行紙を供給して所定の印刷を行い、前記レールフレーム部を通過させて前記走行紙を所定の重ね順にした後、前記折り部で新聞サイズに断裁して折り畳むシャフトレス輪転機における停電時の断紙等防止装置であって、
商用電源の停電を検出する停電検出部と、
この停電検出部が検出信号を出力したときに、制御装置に電源を供給する制御用バックアップ電源装置と、
前記印刷部の駆動ローラを回転させるモータと、
このモータに速度指令を出力するインバータと、
このインバータに設けられ、前記モータの回生電力を流して放電抵抗により前記モータの回転速度を減速させる可変抵抗器と、
前記停電検出部が停電を検出したときに、通常運転モードから停電時運転モードにモード切替を行い、前記印刷部の駆動ローラを除く他の駆動ローラを制御系から切り離し、前記可変抵抗器の各々の抵抗値を調整する指令を出力して、前記駆動ローラの減速制御を行いつつ、前記他の駆動ローラよりも先に停止させる制御装置と、
を有することを特徴とするシャフトレス輪転機における停電時の断紙等防止装置。
【請求項７】
前記印刷部に複数の印刷ユニットが設けられている場合において、停電検出の後に、前記制御装置が、印刷ユニットの各駆動ローラを回転させる各々のモータの回生電力を利用して、前記駆動ローラを同期回転させるように前記可変抵抗器の各々の抵抗値を調整する指令を出力することを特徴とする請求項６に記載のシャフトレス輪転機における停電時の断紙等防止装置。
【請求項８】
前記折り部のフォーマとのこ胴及び折り胴よりとの間に、前記走行紙を切断する切断手段を設け、前記停電検出部が停電を検出したときに、前記切断手段を駆動させて前記走行紙を切断することを特徴とする請求項６又は７に記載のシャフトレス輪転機における停電時の断紙等防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙部、印刷部、折り部等のユニットごとにモータを設けて、各モータの駆動を高精度に制御しながら新聞印刷を行うシャフトレス輪転機にかかり、運転中の予期せぬ停電時に、走行紙の走行を制御して破断等を防止する方法及びその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
新聞輪転機の走行紙は、給紙部の巻取り紙から供給され、印刷部で片面あるいは両面に印刷された後、レールフレーム部でガイドされ折り部で重ねられ、折り畳み、新聞サイズに切られて排出されている。
この際、印刷部、レールフレーム部、折り部の駆動を同期運転させるために、各部を駆動するモータを機械軸で連結する方式を持つコンベンショナル輪転機と機械軸で連結せず、電子軸で連結するシャフトレスドライブシステムを持つシャフトレス輪転機が知られている。
【０００３】
シャフトレス輪転機は、版胴やブランケット胴、折り胴及びのこ胴等を含む回転胴を、各々独立した制御系で駆動制御されるモータによって回転させるようにした輪転機で、コンベンショナル輪転機に比して、連結シャフトや縦軸、ギヤボックス、クラッチ等を無くすことができ、輪転機の装置構成を簡素なものにすることができるという利点がある。
【０００４】
ところで、輪転機の運転中に予期せぬ停電が発生した場合、輪転機は、人的安全の確保や機械の保護などの目的で停止回路が安全サイドへ作動して、各部に取り付けられたモータは自然（フリーラン）停止する。
ここで、コンベンショナル輪転機は、各駆動部が機械軸で連結されているため、印刷胴や巻取紙、ドラッグローラ等の回転が常に同期した状態に保たれ、走行紙のテンションにも大きな変化はなく、停電時に、断紙や巻き付き等の問題が発生することは少ない。
【０００５】
しかし、各駆動部の制御を行うシャフトレス輪転機では、印刷稼動中に停電などが発生すると、良好な印刷が行われないのは勿論のこと、制御系が解除されて、印刷胴やドラッグローラ等の各駆動ローラが、各々の慣性力等の違いに応じた各々の速度で慣性回転し、輪転機内を走行する連続紙に統一性のない張力が作用して連続紙に破断が生じたり、破断した連続紙が駆動ローラやガイドローラ等に巻き付くなどのトラブルが生じやすいという問題がある。
【０００６】
そして、この巻き付いた連続紙の除去や走行コースヘの連続紙の通し直しなど、印刷稼動可能状態への復旧に多大な時間を費やし、電源が回復しても即座に印刷稼動を再開することができないという問題があった。
そこで、このような問題を解決するために、停電時にも制御系による制御を残存させた状態で、駆動用の無停電電源システムを利用して印刷胴とドラッグローラの駆動を同期させ、走行紙のテンションを一定に維持する技術が提案されている（例えば、特許文献１，２参照）。
【特許文献１】特開２００２−３０７６６３号公報
【特許文献２】特開２００２−３６１８３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記の特許文献に記載の技術では、停電時に印刷胴やドラッグローラを同期駆動させるための電源が必要になり、装置構成が複雑化するという問題がある。特に、走行紙を引き込む役割を果たすドラッグローラ（折り部のドラッグローラをＲＴＦ（Roller  Top  of  Former）と記載する）を含む折り部の駆動ローラの駆動を継続させるために、駆動用の無停電電源装置は大きな容量が必要になり、設備コストが高価になるうえ、輪転機が大型化するという問題がある。
【０００８】
一方において、近年では停電が発生する可能性は極めて小さく、稀にしか生じない停電に備えて、大規模で高価な設備投資を行うことは、コスト上大きな無駄となる。
本発明は、上記のような停電のための専用の設備や大掛かりな装置を必要とすることなく、シャフトレス輪転機運転中の停電時に、走行祇のテンション変動を走行紙の断紙をさせない程度の変動量に抑え、断紙や巻き込み等を有効に防止することのできるシャフトレス輪転機における停電時の断紙等防止方法及びその装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、給紙部と、印刷部と、レールフレーム部と、折り部とを備え、各部に備えた駆動ローラの駆動を制御して、走行紙に一定のテンションを与えつつ前記給紙部の巻取紙から前記印刷部に走行紙を供給して所定の印刷を行い、前記レールフレーム部を通過させて前記走行紙を所定の重ね順にした後、前記折り部で新聞サイズに断裁して折り畳むシャフトレス輪転機における停電時の断紙等防止方法において、商用電源の停電を検出するステップと、停電検出と同時に、制御用バックアップ電源から前記駆動ローラの駆動の制御を行う制御装置に電源を供給するステップと、停電検出と同時に、前記給紙部の巻取紙に停止制動を作用させるステップと、停電検出と同時に、前記制御装置の制御系から前記印刷部の駆動ローラを除く他の駆動ローラの制御系を切り離すステップと、印刷部の駆動ローラを回転させるモータの回生電力を利用して、前記制御装置からの指令に基づき、前記印刷部の駆動ローラの減速制御を行いつつ、前記他の駆動ローラよりも先に前記印刷部の駆動ローラを停止させるステップとを有する方法である。
【００１０】
この方法によれば、商用電源の停電を検出すると、給紙部の巻取紙には停止制動が作用する。なお、この停止制動は、巻取紙の外径やＡ巻（新聞４頁巾）、Ｃ巻（同３頁巾）、Ｄ巻（同２頁巾）等の巻取紙の種類に応じた大きさのものである。また、停電と同時に、制御装置にはバックアップ電源からの電源が供給されるとともに、通常運転モードから停電時運転モードへの切り替えが行われる。この切り替えでは、印刷部の駆動ローラを除く他の駆動ローラの制御系を切り離される。そのため、印刷部を除く他の駆動ローラは、停電と同時に自由回転しながら減速し、停止する。
【００１１】
走行紙は、印刷胴が印刷部から送り出す力とレールフレーム部に設けられたドラッグローラやガイドローラの慣性回転及び折り部のＲＴＦの慣性回転によって走行する。印刷部では、駆動ローラが、停電と同時に各慣性に応じた回転速度で慣性回転しようとするが、制御装置が、回生電力を利用して駆動ローラの減速制御を行うので、印刷部の減速速度に合わせて印刷部から走行紙が送り出され、かつ、前記他の駆動ローラよりも先に前記印刷部の駆動ローラを停止させるようとするので、折り部と印刷部との間で走行紙が大きくたるんだりすることがない。
【００１２】
また、走行紙は、印刷部から送り出される速度で走行するが、これにより、他の駆動ローラに制動がかけられ、他の駆動ローラの停止時間を短縮することができる。また、走行紙が破断したり、駆動ローラ等のローラに走行紙が巻き付くなどの不都合も生じることがない。
【００１３】
シャフトレス輪転機の中には、一つの印刷部の中に複数の印刷ユニットを有していることが多い。複数の印刷ユニットを有している場合は、印刷部と折り部との間で走行紙が破断しないように減速制御を行うだけでなく、各印刷ユニットの駆動ローラ間で同期をとる必要がある。すなわち、請求項２に記載の発明は、前記印刷部に複数の印刷ユニットが設けられている場合において、停電検出の後に、前記印刷ユニットの各駆動ローラを回転させる各々のモータの回生電力を利用して、前記駆動ローラを同期回転させるように減速制御する方法としてある。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、停電検出の後に、前記折り部のフォーマ近傍で前記走行紙を切断するステップをさらに設けた方法としてある。
停電により駆動制御が解除されると、折り部の折胴，のこ胴等の駆動ローラの回転にばらつきが生じて、走行紙との同期が取れなくなり、折り部内で処理しきれない走行紙の導入によって紙詰まりを起こす可能性が高くなる。そこで、請求項３に記載するように、停電後に、フォーマを通過する走行紙をフォーマ上で切り離し、走行紙を折胴，のこ胴へ入る手前で断裁して域外へ排出することで、この不都合を回避することができる。
【００１５】
回生電力による減速制御としては、例えば、請求項４に記載するように、前記回生電力を流す可変抵抗器を準備し、この可変抵抗器の抵抗値を前記制御装置からの指令に基づいて調整するようにするとよい。
この場合、前記回生電力によって前記印刷部の駆動ローラを停止させる時間が、通常の停止指令による停止時間より短くなるように、前記制御装置が前記可変抵抗器の抵抗値を調整するようにするとよい。
例えば、通常停止モードで２２秒〜２６秒で印刷部の駆動ローラが停止する場合は、停電時の停止モードでは、回生電力を発生させるのに十分な時間であって、上記の２２秒〜２６秒よりも短い時間で印刷部の駆動ローラが停止するように減速制御を行う。
【００１６】
印刷部の駆動ローラの停止制御は、請求項５に記載するように、前記制御装置に、予め走行紙の枚数等の走行紙に関する情報及び通常運転時における前記印刷部の駆動ローラの回転速度と、前記印刷部の駆動ローラの停止時間との関係を入力しておくとよい。このようにすることで、前記制御装置が、前記入力内容にしたがって、前記印刷部の駆動ローラの停止時間を決定して、この停止時間で前記駆動ローラが停止するように、前記印刷部の前記駆動ローラの回転速度の減速調整を行う。
【００１７】
上記の方法は、請求項６以下に記載する断紙等防止装置によって実施することができる。
請求項６に記載の断紙等防止装置は、給紙部と、印刷部と、レールフレーム部と、折り部とを備え、各部に備えた駆動ローラの駆動を制御して、走行紙に一定のテンションを与えつつ前記給紙部の巻取紙から前記印刷部に走行紙を供給して所定の印刷を行い、前記レールフレーム部を通過させて前記走行紙を所定の重ね順にした後、前記折り部で新聞サイズに断裁して折り畳むシャフトレス輪転機における停電時の断紙等防止装置であって、商用電源の停電を検出する停電検出部と、この停電検出部が検出信号を出力したときに、制御装置に電源を供給する制御用バックアップ電源装置と、前記印刷部の駆動ローラを回転させるモータと、このモータに速度指令を出力するインバータと、このインバータに設けられ、前記モータの回生電力を流して放電抵抗により前記モータの回転速度を減速させる可変抵抗器と、前記停電検出部が停電を検出したときに、通常運転モードから停電時運転モードにモード切替を行い、前記印刷部の駆動ローラを除く他の駆動ローラを制御系から切り離し、前記可変抵抗器の各々の抵抗値を調整する指令を出力して、前記駆動ローラの減速制御を行いつつ、前記他の駆動ローラよりも先に停止させる制御装置とを有する構成としてある。
【００１８】
また、前記印刷部に複数の印刷ユニットが設けられている場合には、請求項７に記載するように、停電検出の後に、前記制御装置が、印刷ユニットの各駆動ローラを回転させる各々のモータの回生電力を利用して、前記駆動ローラを同期回転させるように前記可変抵抗器の各々の抵抗値を調整する指令を出力するようにするとよい。
さらに、請求項８に記載の断紙等防止装置は、前記折り部のフォーマとのこ胴及び折り胴よりとの間に、前記走行紙を切断する切断手段を設け、前記停電検出部が停電を検出したときに、前記切断手段を駆動させて前記走行紙を切断する構成としてある。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、給紙部で走行祇に巻取り紙の巻きほぐれをさせない制動をかけながら、印刷部では、一つ又は複数の印刷胴をＯＮとした状態で、各駆動ローラの減速同期制御を回生電力を使って行うので、折り機やレールフレーム部、印刷部等の駆動ローラを停電後に同期駆動させるための駆動用の無停電電源等が不要になり、装置が複雑、大型化することなく、低廉なコストで、給紙部からフオーマまで、走行紙に断紙等を発生させない輪転機を構築することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の好適な実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
まず、図１を参照しながら、この実施形態におけるシャフトレス輪転機の概略構成を説明する。
シャフトレス輪転機は、巻取紙１１から走行紙Ｐを供給する給紙部１と、給紙部１から供給された走行紙Ｐに所定の印刷を行う印刷部２と、複数枚の走行紙Ｐが所定の重ね順になるように案内するレールフレーム部３と、走行紙Ｐを新聞紙サイズに裁断して重ね合わせ、折り畳んで排出する折り部４とを有している。
【００２１】
給紙部１には、巻取紙１１がセットされるようになっていて、停電時に、巻取紙１１からの過剰な走行紙Ｐの繰り出しを抑制して、走行紙Ｐにたるみを生じさせることなく、かつ、断紙させない程度のテンションを与えるためのブレーキ装置１１１が設けられている。このブレーキ装置１１１としては、流体圧により巻取紙１１の回転を抑制するエアブレーキ等を用いることができる。
【００２２】
レールフレーム部３には、走行紙Ｐを必要に応じて分断するスリッタ、走行紙Ｐの走行方向を変えるターンバー、多色印刷頁を任意位置に割り込ませるベイウィンド、天地方向の余白調整を行うためのコンペンセータ等が含まれている（いずれも図示せず）。そして、スリッタと一体になったドラッグローラ３１や、走行紙Ｐを案内するガイドローラ３２等に、モータＭ５，Ｍ６が連結されて、走行紙Ｐの走行速度と同期した速度でこれらを回転させるようになっている。
【００２３】
折り部４には、走行紙Ｐの紙引きを行って走行紙Ｐを走行させるＲＴＦ４１と、走行紙Ｐを折り曲げるニッピングローラ４２の他、折り胴４３やのこ胴（図示せず）等のローラが設けられている。ＲＴＦ４１や折り胴４３には、これらを回転させるためのモータＭ７，Ｍ９・・・が設けられている。また、折胴４３より上流のフォーマ４４近傍には、停電時に走行紙Ｐを切断するためのフォーマペーパカッタ４５が設けられている。
【００２４】
この実施形態において印刷部２は、縦に配置した四つの印刷ユニット２１，２２，２３，２４を有していて、各印刷ユニット２１，２２，２３，２４に、版胴２１ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａと、ブランケット胴２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ，２４ｂからなる印刷セットが設けられている。版胴２１ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａの各々には、モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４が連結され、版胴２１ａ〜２４ａ及びブランケット胴２１ｂ〜２４ｂを回転させるようになっている。
【００２５】
さらに、給紙部１と印刷部２との間、印刷部２とレールフレーム部３との間及びレールフレーム部３と折り部４との間には、適宜にガイドローラＧＲが配設され、モータＭＲによって、走行紙Ｐの走行速度と同期した速度で回転されるようになっている。
上記した各モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３・・・ＭＲの駆動は、一定のテンションを与えた状態で走行紙Ｐを給紙部１から折り部４まで走行させることができるように、制御装置によって制御される。
【００２６】
図２は、図１のシャフトレス輪転機における駆動系の制御ブロック図である。
商用電源ＡＣから延びる電源回路９には、印刷部１のモータＭ１〜Ｍ４に速度指令を出力するインバータ２１１〜２４１と、その他（レールフレーム部３、折り部４等）のモータＭ５，６・・・に速度指令を出力するインバータ３１１，３２１・・・が並列に接続されている。また、インバータ２１１〜２４１及びインバータ３１１，３２１・・・を介して、モータＭ１，２，３・・・に駆動制御指令を出力する制御装置７が、ＡＣ／ＤＣ変換器７１を介して、電源回路９に接続されている。
【００２７】
商用電源ＡＣとインバータ２１１〜２４１及びインバータ３１１，３２１・・・との間には、商用電源ＡＣの停電を検出する停電検出部６が設けられている。商用電源ＡＣに停電が生じると、停電検出部６から制御装置７に停電検出信号が出力される。また、停電検出信号は、給紙部１のブレーキ装置１１１にも送信され、これによって、給紙部１の巻取紙１１に停止制動が作用する。この停止制動の大きさは、停止制動を掛けるときの巻取紙１１の外径及びＡ巻，Ｃ巻、Ｄ巻等の巻取紙１１の種類に応じたもので、予め制御装置に入力されている。なお、巻取紙１１の外径は、巻取紙１１を支持しているセンターコーンの回転数と、そのときの走行紙Ｐの走行速度とから、演算によって求めることができる。
【００２８】
また、停電検出部６と、インバータ２１１〜２４１、インバータ３１１，３２１・・・との間には、停電検出部６が停電を検出したときにＯＦＦ動作して電源回路９を遮断するスイッチ８が設けられている。このスイッチ８は、オペレータが手動でＯＮに切り替えない限りＯＦＦ状態を維持するもので、停電回復後、各部のローラ等が停止していること等の安全を確認した後に、オペレータが手動でスイッチ８を操作してＯＦＦからＯＮへ切り替えることで、電源回路９を回復させるものである。
【００２９】
さらに、制御装置７には、停電の発生時に商用電源ＡＣに代わって制御装置７に電源を供給する制御用バックアップ電源７２が備えられていて、停電検出部６から停電検出信号が制御装置７に入力されると、ただちに商用電源ＡＣから制御用バックアップ電源７２に切り換えられるようになっている。
【００３０】
なお、この実施形態において制御装置７は、通常運転時に、インバータ２１１〜２４１及びインバータ３１１，３２１・・・を介してモータＭ１〜Ｍ４及びモータＭ５，６・・・の駆動制御を行う通常運転モードと、停電時に、モータＭ５，６・・・の駆動系を切り離して、モータＭ１〜Ｍ４の駆動系のみを残し、インバータ２１１〜２４１を介してモータＭ１〜Ｍ４の同期減速制御を行う停電時運転モードとの間でモード切り替えができるようになっている。
【００３１】
停電時運転モードでは、制御装置７は、印刷部２の版胴２１ａ〜２４ａ及びブランケット胴２１ｂ〜２４ｂが、印刷部２を除く他の部分のローラ、具体的には、印刷部２からフォーマペーパカッタ４５までの間に配置されたドラッグローラ３１、ガイドローラ３２、ガイドローラＧＲ、ＲＴＦ４１等のローラよりも先に停止するように、減速制御を行う。また、通常の停止指令のときよりも短い時間で、版胴２１ａ〜２４ａ及びブランケット胴２１ｂ〜２４ｂが停止するように制御を行う。
【００３２】
インバータ２１１〜２４１には、モータＭ１〜Ｍ４の回生電力が流れる可変抵抗器２１２，２２２，２３２，２４２が設けられている。この可変抵抗器２１２，２２２，２３２，２４２の抵抗値を変化させることで、モータＭ１〜Ｍ４に作用させる制動力を変化させることができる。この可変抵抗器２１２，２２２，２３２，２４２の抵抗値は、制御装置７からの指令によって調整される。制御装置７は、モータＭ１〜Ｍ４からフィードバックされる速度信号に基づいて、モータＭ１〜Ｍ４の各々の回転速度を求め、四つのモータＭ１〜Ｍ４が同期しながら停止するまで一定の割合で減速するように、インバータ２１１〜２４１に対して前記抵抗値を変化させる指令を出力する。
【００３３】
図３は、図２に示した制御系における処理の手順を説明するフローチャートである。
通常運転モード時には、制御装置７から駆動制御指令が各モータＭ１〜Ｍ４及びモータＭ５，６・・・に出力され、走行紙Ｐの走行速度及びテンションに応じた回転速度で、各部（印刷部２，レールフレーム部３及び折り部４）の駆動ローラの駆動が制御される（ステップＳ１）。
商用電源ＡＣに停電が発生すると、この停電は停電検出部６によって検出され、停電検出信号が制御装置７とスイッチ８及びブレーキ装置１１１に送信される。
【００３４】
これにより、スイッチ部８は商用電源ＡＣの電源回路９を遮断し（ステップＳ３）、制御装置７は通常運転モードを停電時運転モードに切り替え（ステップＳ４）、給紙部１ではブレーキ装置１１１により巻取紙Ｐにブレーキがかけられる（ステップＳ５）。また、走行紙Ｐが、フォーマ４４の上方でフォーマペーパカッタ４５により切断される（ステップＳ６）。さらに、停電と同時に、制御装置７に対しては制御用バックアップ電源７２から電源が供給される（ステップＳ７）。
【００３５】
一方、モータＭ１〜Ｍ４の速度信号のフィードバックから、制御装置７に運転速度に関する情報が送信される（ステップＳ８）。制御装置７は、この運転速度から、印刷部２における版胴２１ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａの停止時間を予測する（ステップＳ９）。
この停止時間の予測は、例えば、走行紙の枚数等、走行紙に関する条件と停電発生前のモータＭ１〜Ｍ４の運転速度（走行紙の走行速度）との関係に基づいて行うことができる。
【００３６】
図４は、停止時間予測の一例にかかり、通常停止モード時における走行紙の枚数（図４中符号ｎで示す）及びモータＭ１〜Ｍ４の運転速度（走行紙の走行速度）と版胴の停止時間との関係を示すグラフである。
図示するように、走行紙Ｐの枚数ｎ及びモータＭ１〜Ｍ４の運転速度と版胴の停止時間との間に一定の相関関係が成立する場合、予め実験等によりこれらの間の関係式を得ておくことで、停電発生から版胴２１ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａが停止するまでの時間を推測することが可能になる。
【００３７】
制御装置７は、このようにして推測された停止時間に基づいて、版胴２１ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａを停止させる目標値を設定し、各インバータモータ２１１〜２４１の可変抵抗器２１２，２２２，２３２，２４２の抵抗値を制御し、モータＭ１〜Ｍ４の減速制御を行う（ステップＳ１０）。
【００３８】
また、制御装置７は、目標時間内に四つのモータＭ１〜Ｍ４が停止するように減速制御を行うと同時に、四つのモータＭ１〜Ｍ４が同期するように、減速制御を行う（ステップＳ１１）。
上記したステップＳ８〜Ｓ１１の処理は、版胴２１ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａが停止するまで（ステップＳ１２）、例えば１〜２秒間隔で繰り返すようにするとよい。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明の断紙等防止方法及び断紙等防止装置は、上記したような四つの印刷ユニットを一つの印刷部に有するシャフトレス輪転機に限らず、一つ又は二つの印刷ユニットを一つの印刷部に有する他のシャフトレス輪転機にも適用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】シャフトレス輪転機の駆動系の概略構成を説明する図である。
【図２】この実施形態における輪転機の駆動系の制御ブロック図である。
【図３】本発明の断紙等防止方法の一実施形態にかかるフローチャートである。
【図４】停止予測の一例にかかり、走行紙の枚数及び停電発生前の走行速度と版胴の停止時間との関係を示すグラフである。
【符号の説明】
【００４１】
１          給紙部
２          印刷部
３          レールフレーム部
４          折り部
６          停電検出部
７          制御装置
８          スイッチ
９          電源回路
【図１】
2005131878.tif 000003
【図２】
2005131878.tif 000004
【図３】
2005131878.tif 000005
【図４】
2005131878.tif 000006