(57)【要約】【課題】  プリントバッファサイズ以上の画像データを記録する際にも高品位な記録ができる記録方法を提供することである。【解決手段】  プリントバッファに画像データを展開し、そのプリントバッファに展開された画像データをラスタ毎に調べ、該ラスタ毎にフルライン記録ヘッドにより記録を行なわせることになる画像データがあるかどうかを探索し、その探索結果に基づいて、プリントバッファに展開された画像データによる記録の区切りを設定し、その設定された区切りまでの画像データを用いて長尺の記録媒体に記録を行い、その記録に用いられた画像データを解放するが、さらに、その解放されたプリントバッファの領域に次の画像データを展開するよう制御するとともに、画像データの記録が完了するまで、前記探索、設定、記録、及び解放の処理を繰返すように制御する。【選択図】  図６
2005059352.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリントバッファのサイズよりも大きなサイズをもつ画像データを長尺の記録媒体にフルライン記録ヘッドにより記録する記録方法であって、
前記プリントバッファに画像データを展開する展開工程と、
前記展開工程において前記プリントバッファに展開された画像データをラスタ毎に調べ、該ラスタ毎に前記フルライン記録ヘッドにより記録を行なわせることになる画像データがあるかどうかを探索する探索工程と、
前記探索工程における探索結果に基づいて、前記プリントバッファに展開された画像データに記録の区切りを設定する設定工程と、
前記設定工程において設定された区切りまでの画像データを用いて前記長尺の記録媒体に記録を行う記録工程と、
前記記録工程において記録に用いられた画像データをクリアする解放工程と、
前記解放工程において解放された前記プリントバッファの領域に次の画像データを展開するよう前記展開工程を制御するとともに、前記画像データの記録が完了するまで、前記探索工程、前記設定工程、前記記録工程、及び前記解放工程における処理を繰返すように制御する制御工程とを有することを特徴とする記録方法。
【請求項２】
前記記録工程は、前記探索工程における探索により前記フルライン記録ヘッドにより記録を行なわせることのないラスタが探索されなかった場合、前記プリントバッファのサイズを記録の区切りとして、記録を行なうことを特徴とする請求項１に記載の記録方法。
【請求項３】
前記探索工程における探索により前記フルライン記録ヘッドにより記録を行なわせることのないラスタが探索されなかった場合、各ラスタを調べ、該ラスタ毎に前記フルライン記録ヘッドにより記録を行なわせることになる画像データの少ないラスタがあるかどうかを探索する第２の探索工程をさらに有し、
前記第２の探索工程における探索結果に基づいて、前記設定工程は前記プリントバッファに展開された画像データに記録の区切りを設定することを特徴とする請求項１又は２に記載の記録方法。
【請求項４】
前記記録工程は、前記長尺の記録媒体を搬送しながら記録を行い、その後、前記搬送方向とは逆方向に前記長尺の記録媒体を搬送して、次の記録に備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の記録方法。
【請求項５】
前記探索工程における探索処理を行なうどうかを設定する処理モード設定工程をさらに有し、
前記探索工程における探索処理を行なうことが設定されていない場合には、前記記録工程は、前記プリントバッファのサイズを記録の区切りとして、記録を行なうことを特徴とする請求項１に記載の記録方法。
【請求項６】
プリントバッファのサイズよりも大きなサイズをもつ画像データを長尺の記録媒体にフルライン記録ヘッドにより記録する記録装置であって、
前記プリントバッファに画像データを展開する展開手段と、
前記展開手段によって前記プリントバッファに展開された画像データをラスタ毎に調べ、該ラスタ毎に前記フルライン記録ヘッドにより記録を行なわせることになる画像データがあるかどうかを探索する探索手段と、
前記探索手段による探索結果に基づいて、前記プリントバッファに展開された画像データに記録の区切りを設定する設定手段と、
前記設定手段によって設定された区切りまでの画像データを用いて前記長尺の記録媒体に記録を行う記録手段と、
前記記録手段により記録に用いられた画像データをクリアする解放手段と、
前記解放手段により解放された前記プリントバッファの領域に次の画像データを展開するよう前記展開手段を制御するとともに、前記画像データの記録が完了するまで、前記探索手段、前記設定手段、前記記録手段、及び前記解放手段における動作を繰返すように制御する制御手段とを有することを特徴とする記録装置。
【請求項７】
前記記録手段は、前記探索手段による探索により前記フルライン記録ヘッドにより記録を行なわせることのないラスタが探索されなかった場合、前記プリントバッファのサイズを記録の区切りとして、記録を行なうことを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
【請求項８】
前記探索手段による探索により、前記フルライン記録ヘッドにより記録を行なわせることのないラスタが探索されなかった場合、各ラスタを調べ、該ラスタ毎に前記フルライン記録ヘッドにより記録を行なわせることになる画像データの少ないラスタがあるかどうかを探索する第２の探索手段をさらに有し、
前記第２の探索手段による探索結果に基づいて、前記設定手段は前記プリントバッファに展開された画像データに記録の区切りを設定することを特徴とする請求項６又は７に記載の記録装置。
【請求項９】
前記記録手段は、
前記長尺の記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送方向とは逆方向に前記長尺の記録媒体を搬送して、次の記録に備えさせる逆搬送手段とを有することを特徴とする請求項６乃至８のいずれかに記載の記録装置。
【請求項１０】
前記探索手段における探索処理を行なうどうかを設定する処理モード設定手段をさらに有し、
前記探索手段による探索処理を行なうことが設定されていない場合には、前記記録手段は、前記プリントバッファのサイズを記録の区切りとして、記録を行なうことを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
【請求項１１】
前記記録ヘッドは、インクを吐出して記録を行うインクジェット記録ヘッドであることを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
【請求項１２】
前記インクジェット記録ヘッドは、熱エネルギーを利用してインクを吐出するため、インクに与える熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備えていることを特徴とする請求項１１に記載の記録装置。
【請求項１３】
請求項１乃至５のいずれかに記載の記録方法の各工程をコンピュータによって実行するために、前記コンピュータが実行可能なコードによって記述されたプログラム。
【請求項１４】
請求項１３に記載のプログラムを格納したコンピュータ可読の記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録方法及び記録装置に関し、特に、記録媒体を搬送させ、例えば、フルライン記録ヘッドを用いて記録画像を記録媒体に記録する記録方法及び記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、連続紙などの記録媒体を給紙、搬送し、この記録媒体に記録を行なう際、画像データサイズが記録装置のプリントバッファサイズより大きい場合、まずプリントバッファサイズ分に展開された画像データに従って記録ヘッドを用いて記録を行い、その後、残りの画像データをプリントバッファに展開して、記録媒体を記録時とは反対方向に搬送し（これをバックフィードという）、その記録媒体の印刷再開部分を印刷開始位置に戻した後、その記録を再開するという処理を繰り返すことによりプリントバッファサイズ以上の画像データを用いた分割記録を行っていた（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平７−３１４８０８号公報（第１３頁、図２０）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら上記従来の記録方法では、プリントバッファサイズに従ってイメージデータを分割して記録していた為、その境界を跨った画像の場合、画像途中で分割されてしまう。
【０００４】
図１２はフルライン記録ヘッドを用いた記録装置におけるプリントバッファサイズと記録画像サイズの関係を示した図である。
【０００５】
図１２に示されている画像を表現する画像データサイズはプリントバッファサイズのそれよりも大きいので、実際の記録ではプリントバッファサイズ１０１に合わせて画像データを分割し、画像の後端側から記録していく。図１２（ａ）は分割記録１回目の記録結果を示しており、図１２（ｂ）は分割記録２回目の記録結果を示しており、図１２（ｃ）は分割記録３回目の記録結果を示している。
【０００６】
図１３はフルライン記録ヘッドを用いた記録装置におけるプリントバッファサイズと記録画像サイズの関係を示した図である。なお、図１３は、図１２に示したのを同じ画像を反対側の端から記録していく様子を示したものである。
【０００７】
図１３に示す場合も図１２のそれと同様に、プリントバッファサイズ１０１に合わせて画像データを分割し、画像の先頭部から記録していく。図１３（ａ）は分割記録１回目の記録結果を示しており、図１３（ｂ）は分割記録２回目の記録結果を示しており、図１３（ｃ）は分割記録３回目の記録結果を示している。
【０００８】
図１２及び図１３のいずれの場合も、両図が示すようにプリントバッファのサイズによる境界線１０２、１０３を跨った画像が途中で分割されてしまい、記録媒体のバックフィードなどの影響による記録のズレが発生し、記録画像が途中で歪んでしまうという問題がある。
【０００９】
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、プリントバッファサイズ以上の画像データを記録する際、バックフィードなどの影響による記録のズレが目立たずに記録することができる記録方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明の記録方法は次のような工程からなる。
【００１１】
即ち、プリントバッファのサイズよりも大きなサイズをもつ画像データを長尺の記録媒体にフルライン記録ヘッドにより記録する記録方法であって、前記プリントバッファに画像データを展開する展開工程と、前記展開工程において前記プリントバッファに展開された画像データをラスタ毎に調べ、該ラスタ毎に前記フルライン記録ヘッドにより記録を行なわせることになる画像データがあるかどうかを探索する探索工程と、前記探索工程における探索結果に基づいて、前記プリントバッファに展開された画像データによる記録の区切りを設定する設定工程と、前記設定工程において設定された区切りまでの画像データを用いて前記長尺の記録媒体に記録を行う記録工程と、前記記録工程において記録に用いられた画像データを解放する解放工程と、前記解放工程において解放された前記プリントバッファの領域に次の画像データを展開するよう前記展開工程を制御するとともに、前記画像データの記録が完了するまで、前記探索工程、前記設定工程、前記記録工程、及び前記解放工程における処理を繰返すように制御する制御工程とを有することを特徴とする記録方法を備える。
【００１２】
また、本発明は、上記記録制御方法における各工程をコンピュータによって実行するために、コンピュータが実行可能なコードによって記述されたプログラムの形態であっても良い。
【００１３】
さらに、そのプログラムは、コンピュータが読み取り可能であるように、コンピュータ可読の記憶媒体に格納するように備えられても良い。
【００１４】
このようにして、プログラムや記憶媒体の形で本発明を実現することも可能である。
【００１５】
またさらに、本発明は、上記記録方法を実行できる記録装置の形態であっても良い。
【００１６】
即ち、本発明はプリントバッファのサイズよりも大きなサイズをもつ画像データを長尺の記録媒体にフルライン記録ヘッドにより記録する記録装置であって、前記プリントバッファに画像データを展開する展開手段と、前記展開手段によって前記プリントバッファに展開された画像データをラスタ毎に調べ、該ラスタ毎に前記フルライン記録ヘッドにより記録を行なわせることになる画像データがあるかどうかを探索する探索手段と、前記探索手段による探索結果に基づいて、前記プリントバッファに展開された画像データに記録の区切りを設定する設定手段と、前記設定手段によって設定された区切りまでの画像データを用いて前記長尺の記録媒体に記録を行う記録手段と、前記記録手段により記録に用いられた画像データをクリアする解放手段と、前記解放手段により解放された前記プリントバッファの領域に次の画像データを展開するよう前記展開手段を制御するとともに、前記画像データの記録が完了するまで、前記探索手段、前記設定手段、前記記録手段、及び前記解放手段における動作を繰返すように制御する制御手段とを有することを特徴とするものである。
【００１７】
以上のような解決手段の構成をさらに詳しく言えば、例えば、前記記録工程では、前記探索工程における探索によりフルライン記録ヘッドにより記録を行なわせることのないラスタが探索されなかった場合に、プリントバッファのサイズを記録の区切りとして、記録を行なうことが望ましい。
【００１８】
さらに加えて、前記探索工程における探索により前記フルライン記録ヘッドにより記録を行なわせることのないラスタが探索されなかった場合、さらに、各ラスタを調べ、該ラスタ毎にフルライン記録ヘッドにより記録を行なわせることになる画像データの少ないラスタがあるかどうかを探索し、その探索結果に基づいて、プリントバッファに展開された画像データに記録の区切りを設定するようにすると良い。
【００１９】
また、前記記録工程では、長尺の記録媒体を搬送しながら記録を行うのであるが、その記録後、その搬送方向とは逆方向に長尺の記録媒体を搬送して、次の記録に備えるようにしても良い。
【００２０】
またさらに、前記探索工程における探索処理を行なうどうかを設定する処理モードを設定し、その探索処理を行なうことが設定されていない場合には、前記記録工程は、プリントバッファのサイズを記録の区切りとして、記録を行なうようにすると良い。
【００２１】
さらに、以上のような構成の記録装置には、インクジェット方式に従って記録を行なう記録ヘッドを備えていることが望ましく、前記インクジェット記録ヘッドは、熱エネルギーを利用してインクを吐出するために、インクに与える熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備えていることが好ましい。
【００２２】
以上の構成により本発明は、プリントバッファサイズ以上のサイズをもった画像データをフルライン記録ヘッドを用いて記録するときに、プリントバッファに画像データを展開し、そのプリントバッファに展開された画像データをラスタ毎に調べ、該ラスタ毎にフルライン記録ヘッドにより記録を行なわせることになる画像データがあるかどうかを探索し、その探索結果に基づいて、プリントバッファに展開された画像データによる記録の区切りを設定し、その設定された区切りまでの画像データを用いて長尺の記録媒体に記録を行い、その記録に用いられた画像データを解放するが、さらに、その解放されたプリントバッファの領域に次の画像データを展開するよう制御するとともに、画像データの記録が完了するまで、前記探索、設定、記録、及び解放の処理を繰返すように制御する。
【発明の効果】
【００２３】
以上説明したように本発明によれば、プリントバッファサイズ以上のサイズの画像データを用いた記録を複数回の記録動作に分けて記録を行なう際に、記録ヘッドによって記録を行なう画像データがないラスタの位置で記録を区切るため、記録媒体のバックフィードなどの影響による記録ズレが目立たずに高品位な長尺記録を行なうことができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施形態について、さらに具体的かつ詳細に説明する。
【００２５】
なお、以下に説明する実施形態では、インクジェット方式に従うフルライン記録ヘッドを用いた記録装置を例に挙げて説明する。
【００２６】
なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００２７】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００２８】
さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００２９】
またさらに、「ノズル」とは、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言うものとする。
【００３０】
図１は本発明の代表的な実施形態であるインクジェット記録装置（以下、記録装置という）の構成の概要を示す内部側面図である。
【００３１】
記録装置３０１はイエロ（Ｙ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、シアン（Ｃ）インク、及びブラック（Ｋ）インクを夫々吐出する４つのフルライン記録ヘッド３０５とホストコンピュータ（不図示）より送られてきた各色毎の画像データを一時的に格納するプリントバッファメモリ（以下、ＶＲＡＭ）を備え、ＶＲＡＭに画像データの展開が終了した時点で、ロールホルダ３０２と搬送部３０３を動作させ、台紙とラベルからなるロール状の連続紙である記録用紙３０４を走行させ、ＶＲＡＭの内容に従って、ＹＭＣＫの各インクを吐出して記録を行なうことができる。
【００３２】
また、記録装置３０１は、ホストコンピュータ（以下、ホスト）より用紙の種類、インクの種類、画像データサイズなど各種設定データを受信する。
【００３３】
図２は図１に示す記録装置の記録用紙フィード動作を模式的に示した斜視図である。
【００３４】
図２によれば、ロールホルダ３０２から搬送部３０３へ記録用紙３０４を挿入し、搬送部３０３の搬送力によって画像を記録する方向（図２の矢印方向）に記録紙３０４を搬送する。この動作をフィード動作という。
【００３５】
ＶＲＡＭへの画像データの展開が終了すると、フィード動作と同期させて記録ヘッド３０５を駆動することでＶＲＡＭに展開された画像データに基づいて記録用紙３０４に記録を行なう。
【００３６】
図３は図１に示す記録装置の記録用紙バックフィード動作を模式的に示した斜視図である。
【００３７】
図３によれば、ロールホルダ３０２と搬送部３０３を図２に示す記録時と逆方向に動作させることにより、搬送部３０３内に滞留している記録紙３０４を、画像を記録する方向と逆方向に搬送する。この動作をバックフィード動作という。
【００３８】
この記録装置では、ＶＲＡＭサイズいっぱいの画像データ（これを１ページという）の印刷動作が終了し、２ページ目の印刷動作のための画像データがＶＲＡＭに展開し終わると、記録用紙３０４を印刷開始位置まで戻す為にバックフィード動作を行なう。
【００３９】
図４は、記録装置の制御回路の構成を示すブロック図である。
【００４０】
図４において、４００は装置全体を制御するＭＰＵ、４０１はＭＰＵ４０１が実行する種々の制御プログラム及び図７、１０ならびに１１に示すフローチャートに対応する制御プログラムを格納するプログラムＲＯＭ、４０２はＭＰＵ４０１が前述の制御プログラムを実行するときに作業領域として用いられるＲＡＭ、４０３は印刷用のフォント情報を格納するＣＧＲＯＭ、４０４は記録用紙１頁分の記録データをビット展開するためのプリントバッファとして用いられるＶＲＡＭ４０４、４０５はホストとのインタフェースとなる通信用ドライバ、４０６はロール用紙搬送制御や記録ヘッド及び回復ユニットの移動制御のためのモータドライバ、４０７はモータドライバ４０６によって駆動されるモータ、４０８は４つのフルライン記録ヘッド３０５Ｃ、３０５Ｍ、３０５Ｙ、３０５Ｋを駆動するヘッド駆動回路である。また、ＶＲＡＭ４０４は記録データをＹＭＣＫ各色成分毎に別のバッファフレームに格納できるように構成されている。
【００４１】
また、４１０はＶＲＡＭ４０４とＭＰＵ４００のインタフェース及びＶＲＡＭ４０４内でのコピー機能等を有したゲートアレイ（Ｇ／Ａ）である。ゲートアレイ（Ｇ／Ａ）はＭＰＵ４００の指示により種々の機能が実行されるが、ＭＰＵ４００とは独立して動作が可能である。
【００４２】
図５はＶＲＡＭに展開された画像データを示した模式図である。
【００４３】
図５において、インクを吐出しない画素には記録を行なわない信号を意味するゼロ“０”が配置され、インクを吐出する画素には記録を行なう信号を意味する“１”が配置される。ＶＲＡＭには記録幅６０１（記録ヘッドの有効記録幅）に合わせて、ラスタ毎に画像データが展開されている。
【００４４】
この実施形態の記録装置では、画像データの後端から順に、１ラスタ内の画像データが全て“０”の領域（以下、ＮＵＬＬラスタ）６０２を探索する。
【００４５】
図６はＶＲＡＭサイズ以上のデータを記録用紙する場合の記録経過を示す模式図である。
【００４６】
図６（ａ）はＶＲＡＭ４０４のサイズ（ＶSIZE）より画像データ７０１のサイズ（ＩSIZE）が大きいことを示している図である。このような場合、図６（ｂ）はＶＲＡＭ４０４のサイズ（ＶSIZEに合わせて展開された画像データ７０２を示している。図６（ｂ）からも分かるように、ＶＲＡＭに展開された画像データは、画像全体を途中で区切ることになる。従って、この実施形態の記録装置では、ＶＲＡＭに展開された画像データの各ラスタの値を調べ、ＮＵＬＬラスタを探索する。そして、記録装置はＶＲＡＭに展開された画像データの内、ＮＵＬＬラスタ７０３までの画像データを用いて記録を行なう。この場合、ＶＲＡＭサイズより画像データが小さく方向に各ラスタを調べ、最初に検出されたＮＵＬＬラスタを探索されたＮＵＬＬラスタとする。
【００４７】
図６（ｂ）に示す場合では、画像データ７０２の下側から探索を始め、最初に検出されたはＮＵＬＬラスタが７０３である。
【００４８】
図６（ｃ）はＮＵＬＬラスタ７０４で画像データを区切って記録を行なった結果７０４を示している。
【００４９】
記録方向が、画像の後端側から先端側への向かう方向である場合、全体の記録長（Ｂ）から１回分の記録長（Ａ）を引いた差（Ｂ−Ａ）が白紙（即ち、記録されないまま）で排紙される。
【００５０】
次に、残りの画像データを記録するために、バックフィード制御により記録用紙を記録開始位置まで戻し、ＶＲＡＭ内の記録が終了した領域を開放し、その開放された領域に継続して画像データを展開し、先ほどと同じく後端から次のＮＵＬＬラスタを探索する。この場合、ＮＵＬＬラスタ７０５が見出される。
【００５１】
そして、図６（ｄ）に示すＮＵＬＬラスタ７０３からＮＵＬＬラスタ７０５までの領域にある画像データが記録される。
【００５２】
以下、このような操作を繰り返し、画像データの先頭が最後に記録されて、その後、記録用紙が排紙される。このようにすることで、各回の記録毎に画像が途中で切れることなく長尺の記録７０６がなされる。
【００５３】
次に以上の構成よりなる実施形態の動作を図７に示すフローチャートを参照して説明する。
【００５４】
まずステップＳ８０１では、ＭＰＵ４００によりＶＲＡＭ４０４に画像データを展開し、次にステップＳ８０２ではＭＰＵ４００によりＶＲＡＭに展開された画像データに画像データの終端があるかどうかを調べる。例えば、これは、ホストから送信されてきた画像データファイルの最後のＥＯＦ（End of File）などを検出したかどうかを調べることによりなされる。
【００５５】
ここで、展開された画像データに終端がないと判断された場合は画像データには続きがある為、処理はステップＳ８０３に進み、記録ズレを防ぐためにＶＲＡＭに展開された画像データの後端からラスタ毎に調べ、ＮＵＬＬラスタを探索する。
【００５６】
次に、ステップＳ８０４では、ＭＰＵ４００によりその探索によりＮＵＬＬラスタが検出されたかどうかを調べる。ここで、ＮＵＬＬラスタが検出されない場合、処理はステップＳ８０６に進み、展開された画像データに基づいて記録を行なう。これに対して、ＮＵＬＬラスタが検出されると、処理はステップＳ８０５に進み、検出されたＮＵＬＬラスタを画像データの分割位置として設定し、その後、処理はステップＳ８０６に進む。そして、ＶＲＡＭに展開された画像データの先頭からＮＵＬＬラスタまで記録を行なう。
【００５７】
なお、ステップＳ８０２において、展開された画像データに終端がないと判断された場合、処理はステップＳ８０６に進み、展開された全ての画像データを用いて記録を行なう。
【００５８】
ステップＳ８０７では、記録すべき画像データがあるかどうかを調べる。ここで、画像データが残っていると判断された場合（例えば、分割位置の設定がされている場合）は、処理はステップＳ８０８に進み、バックフィードを行ない、その後、処理はステップＳ８０１に戻り続きの画像データをＶＲＡＭに展開する。これに対して、画像データ終了と判断された場合には処理は終了する。
【００５９】
従って以上説明した実施形態に従えば、ＶＲＡＭより大きなサイズの画像データを用いて分割記録を行う場合、ＮＵＬＬラスタを検出し、その検出位置を画像データの分割位置として記録を行なうので、メモリの切れ目に跨って画像が記録されることがなく、バックフィードなどの影響による記録位置がずれてしまうことが防止される。これにより、高品位な長尺記録が可能となる。
【００６０】
［他の実施形態］
ここでは、前述の実施形態で説明したのと同様の構成を持つ記録装置を用いた長尺記録において、ＮＵＬＬラスタが検知できない場合でも高品位な記録を行なう方法について説明する。
【００６１】
図８はこの実施形態で言及するような画像データがＶＲＡＭに展開された様子を示す模式図である。
【００６２】
図８において、インクを吐出しない画素には記録を行なわない信号であることを意味するゼロ“０”が配置され、インクを吐出する画素には記録を行なう信号であることを意味する“１”が配置されている。
【００６３】
また、ＶＲＡＭには記録ヘッド３０５の有効記録幅６０１に合わせて、ラスタ毎に画像データが展開されており、画像データの後端から順に、各ラスタ内の低密度領域９０２を探索する。ここでいう低密度領域とは“１”の画素が少なく、ほとんど記録ヘッドからのインク吐出が発生しないラスタを言う。
【００６４】
図９はＶＲＡＭサイズ以上のデータを記録用紙する場合の記録経過を示す模式図である。
【００６５】
図９（ａ）は図６（ａ）と同様に、ＶＲＡＭ４０４のサイズ（ＶSIZE）より画像データ７０１のサイズ（ＩSIZE）が大きいことを示している図である。このような場合、図９（ｂ）はＶＲＡＭ４０４のサイズ（ＶSIZEに合わせて展開された画像データ７０２を示している。図９（ｂ）からも分かるように、ＶＲＡＭに展開された画像データは、画像全体を途中で区切ることになる。
【００６６】
従って、この実施形態の記録装置では、ＶＲＡＭに展開された画像データの各ラスタの値を調べ、上述した低密度ラスタを探索する。そして、記録装置はＶＲＡＭに展開された画像データの内、低密度ラスタ７０３′までの画像データを用いて記録を行なう。この場合、ＶＲＡＭサイズより画像データが小さく方向（図９（ｂ）における矢印７０３″）に各ラスタを調べ、最初に検出された低密度ラスタを探索された低密度ラスタとする。
【００６７】
図９（ｃ）は、低密度ラスタ７０３′で画像記録を区切って画像先端側から記録を行なった結果７０４′を示す。
【００６８】
次に、残りの画像データを記録するために、バックフィード制御により記録用紙を記録開始位置まで戻し、ＶＲＡＭ内の記録が終了した領域を開放し、その開放された領域に継続して画像データを展開し、先ほどと同じくＶＲＡＭに展開された画像データの後端から次の低密度ラスタを探索する。この場合、低密度ラスタ７０５′が見出される。
【００６９】
そして、図９（ｄ）に示す低密度ラスタ７０３′から低密度ラスタ７０５′までの領域にある画像データが記録される。
【００７０】
以下、このような操作を繰り返し、画像データの先頭が最後に記録されて、その後、記録用紙が排紙される。このようにすることで、各回の記録毎に画像が途中で切れることなく長尺の記録７０６′がなされる。
【００７１】
次に、この実施形態の構成に従う動作を図１０に示すフローチャートを参照して説明する。なお、図１０におけるフローチャートにおいて、既に図７のフローチャートにおいて説明したのを同じ処理ステップには同じステップ参照番号を付し、その説明は省略する。ここでは、この実施形態に特有の処理についてのみ説明する。
【００７２】
ステップＳ８０１〜Ｓ８０３の処理の後、ステップＳ８０４においてＮＵＬＬラスタが検出されなかった場合、処理はステップＳ８０９に進み、低密度ラスタを探索し、さらにステップＳ８１０において、低密度ラスタが検出されたかどうかを調べる。ここで、低密度ラスタが検出されなった場合、処理はステップＳ８０６に進み、ＶＲＡＭに展開されたデータに基づいて記録を行なうが、低密度ラスタが検出された場合、処理はステップＳ８０５に進み、その検出位置にあるラスタを分割位置として設定する。
【００７３】
これ以降の処理は図７に示したものと同様である。
【００７４】
従って以上説明した実施形態に従えば、低密度ラスタを探索し、検知した低密度ラスタを分割位置として分割記録することが可能になる。これにより、たとえ、ＮＵＬＬラスタが検出されないような画像データであっても適切な分割記録を行なうことができる。
【００７５】
なお、以上説明した実施形態では、全ての画像データに対してＮＵＬＬラスタの探索を行なうこととしたが本発明はこれによって限定されるものではない。例えば、ＮＵＬＬラスタを探索して検出されたＮＵＬＬラスタの位置を区切りとして分割記録を行なうモードとＶＲＡＭサイズを分割画像の区切り目として分割記録を行なうモードとを選択的に切替えても良い。
【００７６】
図１１はこのような２つのモードを切り換えて処理を行なう場合のフローチャートを示したものである。なお、図７と図１０において既に説明した処理ステップには同じステップ参照番号を付している。以下に、２つのモードを切り換えて処理を行なう場合の動作について図１１を参照して説明する。
【００７７】
図１１によれば、ＶＲＡＭに画像データを展開するステップＳ８０１の後に、ステップＳ８０１ａにおいて、処理モードがＮＵＬＬラスタを探索するモードであるかどうかを調べる。ここで、処理モードがＮＵＬＬラスタを探索するモードであると判断された場合には、処理はステップＳ８０２に進み、前述した処理を行なうが、ＶＲＡＭサイズを区切り目として分割記録を行なうモードであると判断されれば、処理はステップＳ８０６に進み、前述した処理を行なう。
【００７８】
なお、このモード設定は記録装置の操作パネルからの指示設定でも良いし、ホストからモード設定指示を送信することでＭＰＵ４００がその設定を行なうようにしても良い。
【００７９】
このようにすることで、２つのモードを選択的に実行されることができる。特に、ＮＵＬＬラスタの探索にはその処理に時間を要するので、記録画像の品質がそれほど要求されない場合には、ＶＲＡＭサイズを区切り目として分割記録を行なうモードを選択することでより高速な長尺記録が実現できる。
【００８０】
さらに、以上説明した２つの分割位置の設定を排他的に行なうだけでなく、例えば、初めに展開された画像データではＮＵＬＬラスタを分割位置とし、次に展開された画像データでは低密度ラスタを分割位置とするなど、２つを組み合せて記録に用いる画像データに適した分割位置を設定することも可能である。
【００８１】
以上説明した例では、プログラムにより実施形態を実現する例について説明したが本発明はこれによって限定されるものではなく、プログラムの実行により実現された動作と同様の動作をハードウェアに一部或いは全部を置き換えることも容易に実現できる。
【００８２】
さらに、以上の実施形態において、記録ヘッドから吐出される液滴はインクであるとして説明し、さらにインクタンクに収容される液体はインクであるとして説明したが、その収容物はインクに限定されるものではない。例えば、記録画像の定着性や耐水性を高めたり、その画像品質を高めたりするために記録媒体に対して吐出される処理液のようなものがインクタンクに収容されていても良い。
【００８３】
以上の実施形態は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いることにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。
【００８４】
その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好ましい。
【００８５】
このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことができる。
【００８６】
また、以上の実施形態は記録ヘッドを走査して記録を行なうシリアルタイプの記録装置であったが、記録媒体の幅に対応した長さを有する記録ヘッドを用いたフルラインタイプの記録装置であっても良い。フルラインタイプの記録ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているような複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。
【００８７】
加えて、上記の実施形態で説明した記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着されることで、装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッドを用いてもよい。
【００８８】
また、以上説明した記録装置の構成に、記録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加することは記録動作を一層安定にできるので好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などがある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを備えることも安定した記録を行うために有効である。
【００８９】
さらに、記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってでも良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもできる。
【００９０】
以上説明した実施の形態においては、インクが液体であることを前提として説明しているが、室温やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化もしくは液化するものを用いても良く、あるいはインクジェット方式ではインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであればよい。
【００９１】
さらに加えて、本発明に係る記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として一体または別体に設けられるものの他、リーダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明の代表的な実施形態であるインクジェット記録装置の構成の概要を示す外観斜視図である。
【図２】図１に示す記録装置の記録用紙フィード動作を模式的に示した斜視図である。
【図３】図１に示す記録装置の記録用紙バックフィード動作を模式的に示した斜視図である。
【図４】記録装置の制御回路の構成を示すブロック図である。
【図５】ＶＲＡＭに展開された画像データを示した模式図である。
【図６】ＶＲＡＭサイズ以上のデータを記録用紙する場合の記録経過を示す模式図である。
【図７】長尺分割記録手順を示すフローチャートである。
【図８】画像データがＶＲＡＭに展開された様子を示す図である。
【図９】他の実施形態に従うＶＲＡＭサイズ以上のデータを記録用紙する場合の記録経過を示す模式図である。
【図１０】他の実施形態に従う長尺分割記録手順を示すフローチャートである。
【図１１】さらに他の実施形態に従う長尺分割記録手順を示すフローチャートである。
【図１２】フルライン記録ヘッドを用いた記録装置におけるプリントバッファサイズと記録画像サイズの関係を示した図である。
【図１３】フルライン記録ヘッドを用いた記録装置におけるプリントバッファサイズと記録画像サイズの関係を示した図である。
【符号の説明】
【００９３】
３０１  記録装置
３０２  ロールホルダ
３０３  搬送部
３０４  記録用紙
３０５、３０５Ｃ、３０５Ｍ、３０５Ｙ、３０５Ｋ  フルライン記録ヘッド
４００  ＭＰＵ
４０１  プログラムＲＯＭ
４０２  ＲＡＭ
４０３  ＣＧＲＯＭ
４０４  ＶＲＡＭ
４０５  通信用ドライバ
４０６  モータドライバ
４０７  モータ
４０８  ヘッド駆動回路
４１０  ゲートアレイ（Ｇ／Ａ）
【図１】
2005059352.tif 000003
【図２】
2005059352.tif 000004
【図３】
2005059352.tif 000005
【図４】
2005059352.tif 000006
【図５】
2005059352.tif 000007
【図６】
2005059352.tif 000008
【図７】
2005059352.tif 000009
【図８】
2005059352.tif 000010
【図９】
2005059352.tif 000011
【図１０】
2005059352.tif 000012
【図１１】
2005059352.tif 000013
【図１２】
2005059352.tif 000014
【図１３】
2005059352.tif 000015