(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の原点位置から回転を開始した後、次の原点位置まで回転する間に遊技球を１個払い出すとともに、前記所定の原点位置から第１所定角度だけ回転した払出開始位置で遊技球の払い出しを開始する回転体と、前記回転体を回転駆動させる払出モータと、前記回転体により払い出された遊技球を検出する払出検出手段と、前記回転体が前記原点位置にあることを検出する回転検出手段とを含む遊技球払出装置と、
所定数の遊技球の払出要求に基づいて、前記払出モータを作動させて遊技球を払い出すとともに前記回転検出手段による検出の発生に基づき前記払出モータの作動を停止させる払出処理を、前記所定数の遊技球の払い出しが終了するまで行う払出制御手段と、
を備えた遊技機であって、
前記払出制御手段は、
前記払出処理にて前記払出モータの作動を停止させるにあたり、前記回転検出手段による検出が発生した際、前記所定数から前記払出検出手段により検出された遊技球数を減算した払出予定数がＮ個（Ｎ≧２）の場合には、前記回転体を前記原点位置から前記第１所定角度より小さい第２所定角度だけ回転させた上で前記払出モータの作動を停止させ、前記払出予定数が前記Ｎ個未満の場合には、前記回転体が前記原点位置にある状態で前記払出モータの作動を停止させる処理を行い、
さらに、前記払出予定数がゼロを上回っている状態で前記回転検出手段による検出が発生しない場合には、前記払出予定数がゼロになるまで前記回転体の回転速度が減速されるように前記払出モータを低速で作動させた後、前記払出モータの作動を停止させる処理を行う
ことを特徴とする遊技機。
【請求項２】
前記回転検出手段による検出の発生に基づき前記払出モータの作動が停止した後に前記払出検出手段による検出が発生するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の遊技機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊技球を払い出すための払出装置を備えるパチンコ機やアレンジボール機などの遊技機に関する。
【背景技術】
【０００２】
パチンコ機やアレンジボール機などの遊技球を用いて遊技を行う遊技機では、払出モータによって回転体を回転させることで遊技球を払い出す遊技球払出装置が設けられている。このような遊技球払出装置を備えた遊技機において、回転体の回転位置を検出する回転センサの検出結果に基づいて、遊技球を１球払い出す毎に払出モータを一時的に停止させ、これを繰り返すことで複数個の遊技球を払い出す技術が提案されている（特許文献１、２参照）。このように、遊技球を１球払い出す毎に払出モータを一時的に停止させることで、遊技球の正確な払い出しを行うことができるとともに、不正行為によって遊技球の払い出しが行われるような場合であっても、払出数を最小限に抑えることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３４７０１８号公報
【特許文献２】特開２００４−２２９６７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の遊技機では、遊技球を１球払い出す毎に払出モータを一時的に停止させることから、遊技球の正確な払い出しが可能となる反面、遊技球の払出速度が遅くなるという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は上記点に鑑み、正確かつ迅速な遊技球の払い出しが可能な、遊技球払出性能に優れた遊技球払出装置を備えた遊技機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の遊技機では、
所定の原点位置から回転を開始した後、次の原点位置まで回転する間に遊技球を１個払い出すとともに、前記所定の原点位置から第１所定角度だけ回転した払出開始位置で遊技球の払い出しを開始する回転体と、前記回転体を回転駆動させる払出モータと、前記回転体により払い出された遊技球を検出する払出検出手段と、前記回転体が前記原点位置にあることを検出する回転検出手段とを含む遊技球払出装置と、
所定数の遊技球の払出要求に基づいて、前記払出モータを作動させて遊技球を払い出すとともに前記回転検出手段による検出の発生に基づき前記払出モータの作動を停止させる払出処理を、前記所定数の遊技球の払い出しが終了するまで行う払出制御手段と、
を備えた遊技機であって、
前記払出制御手段は、
前記払出処理にて前記払出モータの作動を停止させるにあたり、前記回転検出手段による検出が発生した際、前記所定数から前記払出検出手段により検出された遊技球数を減算した払出予定数がＮ個（Ｎ≧２）の場合には、前記回転体を前記原点位置から前記第１所定角度より小さい第２所定角度だけ回転させた上で前記払出モータの作動を停止させ、前記払出予定数が前記Ｎ個未満の場合には、前記回転体が前記原点位置にある状態で前記払出モータの作動を停止させる処理を行い、
さらに、前記払出予定数がゼロを上回っている状態で前記回転検出手段による検出が発生しない場合には、前記払出予定数がゼロになるまで前記回転体の回転速度が減速されるように前記払出モータを低速で作動させた後、前記払出モータの作動を停止させる処理を行うことを特徴としている。
【０００７】
このように、回転体が原点位置を起点として回転を開始した後、再度、原点位置にあること（原点位置に復帰したこと）が回転検出手段で検出されてから、その間に払い出された遊技球が払出検出手段で検出されるまでの時間を利用して、回転体を予め払出開始位置の手前まで回転させておくことで、次の１個の遊技球を払い出す際に、払出モータが作動開始してから回転体が払出開始位置まで回転するのに要する時間を短縮することができる。この結果、複数個の遊技球を払い出すのに際して、遊技球を１個払い出す毎に払出モータが一時的に停止する構成において、遊技球を払い出すのに要する時間を短縮でき、遊技球の正確かつ迅速な払い出しを行うことができる。
【０００８】
また、本発明の遊技機では、前記払出制御手段は、前記回転検出手段による検出が発生した際に、前記払出予定数が前記Ｎ個未満の場合には、前記回転体が前記原点位置にある状態で前記払出モータの作動を停止させる処理を行うことを特徴としている。
【０００９】
これにより、払出予定数が少ない場合には、遊技球を１個払い出す毎に回転体が原点位置で停止するので、遊技球の払出速度を減速させることができる。この結果、遊技球が余分に払い出されることなく最後の遊技球を正確に払い出すことができ、遊技球の払出精度を向上させることができる。
【００１０】
また、本発明の遊技機では、前記払出制御手段は、前記払出予定数がゼロを上回っている状態で前記回転検出手段による検出が発生しない場合には、前記払出予定数がゼロになるまで前記回転体の回転速度が減速されるように前記払出モータを低速で作動させた後、前記払出モータの作動を停止させる処理を行うことを特徴としている。
【００１１】
これにより、回転検出手段の故障や回転検出手段を故意に無効化する不正行為等の異常が発生したとしても、異常発生時における遊技球の払出数を極力少なくすることができる。この結果、異常発生によって遊技球が払い出されることによる損害を最小限に抑えることができ、遊技球の払出精度を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の構成によれば、正確かつ迅速な遊技球の払い出しが可能な、遊技球払出性能に優れた遊技球払出装置を備えた遊技機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明を適用した実施例に係る遊技機の正面図である。
【図２】電子制御装置の概略装置を示すブロック図である。
【図３】遊技球払出装置の配置を示す遊技機の背面図である。
【図４】遊技球払出装置の内部構成を示す正面図である。
【図５】遊技球払出装置の一部を示す斜視図である。
【図６】遊技球払出装置による遊技球の払出順序を示す説明図である。
【図７】払出モータ制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】回転センサ未検出時処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明をパチンコ機に適用した実施例について図面を用いて説明する。
図１は、本実施例の遊技機１（パチンコ機）の正面図である。図１に示すように、遊技機１の前面部は、本体枠２、中枠３、前面枠４、上皿部５、下皿部６、施錠装置９、遊技盤２０等を備えている。なお、遊技盤２０には、遊技球が通過可能なゲートや、遊技球が入球可能な入球口（始動口、大入賞口、一般入賞口など）や、特定の入球口への遊技球の入球を契機として図柄変動演出表示を行う図柄表示装置や、多数の障害釘などが配置されているが、図１では、遊技盤２０の盤面構成の詳細について図示を省略している。また、中枠３は前面枠４等が前面側に配置されているため、図１においては明示されていない。
【００１５】
本体枠２は木製の板状体を略長方形の枠状に組立てたものであり、遊技機１の外枠を構成している。中枠３はプラスチック製であり、本体枠２の内側にはめ込まれて設置されており、外枠２に対して開閉可能に左端で軸支されている。中枠３は、上側２／３程度を占める枠体部と下側１／３程度を占める下板部とから構成されている。枠体部の前面側には遊技盤２０と前面枠４とが重なるように設けられており、下板部の前面側には上皿部５と下皿部６が設けられている。下板部には、遊技球を遊技盤２０に発射する発射手段を構成する発射装置ユニット（図示略）、遊技球を発射装置ユニットに供給する球送り装置（図示略）が設けられている。
【００１６】
前面枠４は、中枠３の前面側に配置され、中枠３の左端で開閉可能に支持されている。前面枠４はプラスチック製であり、奥側に配置される遊技盤２０の盤面を視認可能にするために、円形状の開口部４ａが形成されている。前面枠４の裏面には、開口部４ａに対応したガラス板等の透明板を備える略長方形状の透明板枠（図示略）が装着されている。前面枠４における遊技盤２０の周囲には、ＬＥＤ等のランプ類（図示略）が設けられている。これらのランプ類は、遊技効果を高めるためにゲーム進行に応じて点灯・消灯あるいは点滅する。
【００１７】
上皿部５は、前面枠４の下側に設けられ、中枠３の左端に開閉可能に支持されている。上皿部５は、皿外縁部５ａと、遊技機１の内部から遊技球を排出するための排出口５ｂと、上皿部５の遊技球を下皿部６に排出する球抜きボタン５ｃとを備えている。皿外縁部５ａの上面には、演出ボタン５ｄ（操作手段）や貸球ボタン５ｅ等が設けられている。
【００１８】
下皿部６は、上皿部５の下方に設けられている。下皿部６の略中央には、遊技機１の内部から下皿部６に遊技球を排出するための排出口６ａが設けられている。下皿部６の左端には灰皿７が設けられている。下皿部６の右端には、遊技者が発射装置ユニット（図示略）を操作するための発射ハンドル８が設けられている。発射ハンドル８には、遊技者が触れていることを検出するタッチスイッチ８ａが設けられている。発射ハンドル８の左側面には、遊技者が操作して遊技球の発射を一時的に停止する発射停止スイッチ８ｂが配置されている。
【００１９】
施錠装置９は、中枠３の右端中央に設けられており、前面枠４を閉じた場合にこれを施錠するためのものである。
【００２０】
また、遊技機１には、遊技状態に応じた効果音等を発生させるためのスピーカ１０ａ〜１０ｄが設けられている。スピーカ１０ａ〜１０ｄは、遊技機１の上部に設けられた上部スピーカ１０ａ、１０ｂと遊技機１の下部に設けられた下部スピーカ１０ｃ、１０ｄとからなる。さらに、遊技機１の左側には、プリペイドカードユニット１３（ＣＲユニット）が装着されている。
【００２１】
次に、本実施例の遊技機１の電子制御装置について、図２に基づいて説明する。図２は、電子制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【００２２】
図２に示すように、電子制御装置は、主制御部２００と、その主制御部２００に接続された副制御部２３０、２６０、２８０とを含んで構成されている。副制御部は、払出制御部（賞球制御部）２３０、サブ制御部２６０及び演出表示制御部２８０から構成される。主制御部２００は主制御基板２００ａを備え、副制御部２３０、２６０及び２８０は周辺制御基板として払出制御基板２３０ａ、サブ制御基板２６０ａ及び演出表示制御基板２８０ａをそれぞれ備えている。
【００２３】
主制御部２００は、遊技の進行を司る主制御手段を構成するものであり、各副制御部２３０、２６０に処理内容を指示する指令信号（コマンドデータ）を送信し、各副制御部２３０、２６０、２８０は指令信号に基づいて各種制御を行うように構成されている。
【００２４】
主制御部２００を構成する主制御基板２００ａのＣＰＵ２００ｂは、ＣＰＵコア、内蔵ＲＡＭ（以下、単にＲＡＭともいう）、内蔵ＲＯＭ（以下、単にＲＯＭともいう）等を備えており、ＲＯＭに格納された制御プログラムにより、ＲＡＭをワークエリアとして遊技機１全体の作動制御（遊技の基本進行制御）を司る。なお、本実施例の主制御基板２００ａのＣＰＵ２００ｂの制御周期は２ｍｓに設定されている。
【００２５】
払出制御部２３０を構成する払出制御基板２３０ａは、主制御基板２００ａのＣＰＵ２００ｂと同様の構成を有するＣＰＵ２３０ｂを備えている。払出制御部２３０には、発射制御部２５０、ＣＲユニット１３等が接続されている。また、払出制御部２３０には、払出装置中継端子板２３１を介して、後述する遊技球払出装置３００（図４、図５参照）を構成する払出センサ３０３、回転センサ３０５および払出モータ３０４が接続されている。払出制御部２３０は、払出センサ３０３および回転センサ３０５からのセンサ信号が入力するとともに、払出モータ３０４の回転制御を行うための信号を出力する。
【００２６】
遊技盤２０に設けられた種々の入球口（始動口、大入賞口など）に遊技球が入球すると、主制御部２００から払出制御部２３０に対して賞球払出を指示する賞球払出要求信号（賞球払出コマンド）が出力され、これに応じて払出制御部２３０の制御下で賞球の払い出しが行われる。また、遊技者によって貸球ボタン５ｅが操作されると、その操作に基づきＣＲユニット１３から払出制御部２３０に対して貸球払出を指示する貸球払出要求信号が出力され、これに応じて払出制御部２３０の制御下で貸球の払い出しが行われる。
【００２７】
発射制御部２５０は、遊技盤上への遊技球の発射を制御する発射制御手段を構成しており、発射制御基板２５０ａは、発射モータ（図示略）、タッチスイッチ８ａ、発射停止スイッチ８ｂ等が接続されている。
【００２８】
サブ制御部２６０は、遊技の進行に伴って実行される各種演出を制御するサブ制御手段を構成しており、サブ制御基板２６０ａにはＣＰＵ２６０ｂや図示しないＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力ポート等を有する演算回路構成要素とサウンドジェネレータが設けられており、入出力ポートにおいて主制御部２００に接続されている。サブ制御部２６０は、各種ランプ類による装飾表示、スピーカ１０ａ〜１０ｄから出力される効果音、演出表示装置２５による図柄表示等を用いた演出制御を司るように構成されている。
【００２９】
サブ制御部２６０には、演出表示制御部２８０が接続されている。演出表示制御基板２８０ａには、ＣＰＵ２８０ｂ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力ポート、ＶＤＰ（ビデオディスプレイプロセッサ）等を有する演算回路構成要素（図示略）が設けられ、入出力ポートにおいてサブ制御基板２６０ａに接続されている。演出表示制御部２８０には演出表示装置２５が接続されている。演出表示制御部２８０は、ＣＰＵ２８０ｂがＲＯＭに格納された制御プログラムに従ってＲＡＭをワークエリアとして演出表示装置２５の表示制御を行うように構成されている。
【００３０】
サブ制御基板２６０ａには、装飾駆動基板２６１を介して各種ＬＥＤ・ランプ２６２が接続されている。各種ＬＥＤ・ランプ２６２は、遊技効果を高めるためのものであり、これらのランプ類はゲームの進行に対応して点灯・消灯又は点滅し、遊技効果を高めている。また、サブ制御部２６０にはアンプ基板２６３が接続されている。アンプ基板２６３にはスピーカ１０ａ〜１０ｄが接続されている。スピーカ１０ａ〜１０ｄからは、遊技の進行に対応して各種サウンド、音声等が出力される。さらに、サブ制御部２６０には、演出ボタン基板２６４を介して演出ボタン５ｄが接続されている。
【００３１】
次に、遊技球の払い出しを行う遊技球払出装置３００について図３〜図６に基づいて説明する。図３は遊技機１における遊技球払出装置３００の配置を示す背面図であり、図４は遊技球払出装置３００の内部構成を示す正面図であり、図５は遊技球払出装置３００の一部を示す斜視図である。
【００３２】
図３に示すように、遊技機１の背面（裏面）の上方に遊技球タンク１０５が設けられている。遊技球タンク１０５には、外部の補給装置から供給される払出し用の遊技球が貯留されている。この遊技球タンク１０５に貯留された遊技球は、貸球または賞球として上皿部５や下皿部６に向けて払い出される。遊技球タンク１０５の下方には、遊技球タンク１０５と接続したタンクレール１０６が設けられている。タンクレール１０６は、遊技球タンク１０５の底部から遊技球払出装置３００の上方まで傾斜して形成されている。タンクレール１０６の下流側であって、遊技球払出装置３００の上方には、タンクレール１０６を流下してきた遊技球の進行方向を変えて遊技球払出装置３００に誘導するためのケースレール１０８が設けられている。
【００３３】
図４に示すように、遊技球払出装置３００には、ケースレール１０８から供給された遊技球が通過する遊技球通路３０１が上下方向に設けられている。遊技球通路３０１の途中には、遊技球の流れを規制する回転体（スプロケット）３０２が設けられている。回転体３０２は、後述の払出モータ３０４により回転駆動される。回転体３０２が回転することで遊技球の払い出しが行われ、回転体３０２が停止することで遊技球の払い出しが停止する。なお、遊技球払出装置３００で払い出される遊技球には、所定の入賞口（図示略）への遊技球入球（入賞）に対して払い出す賞球と、遊技者に貸し出す貸球とが含まれている。
【００３４】
回転体３０２の外周部には、略円弧状の凹部（球受け部）が４つ形成されており、各凹部に遊技球通路３０１を流れる遊技球が１個ずつ入り込むことができる。図４では、回転体３０２は、時計方向に回転可能となっており、遊技球流れ方向の上流側から遊技球通路３０１に供給される遊技球を１個ずつ遊技球流れ方向の下流側へ送り出す（払い出す）ことができる。
【００３５】
また、遊技球通路３０１における回転体３０２の下方側（遊技球流れ方向の下流側）には、回転体３０２の回転によって払い出された遊技球を検出する払出センサ３０３が設けられている。払出センサ３０３は、近接スイッチによって構成することができ、遊技球の通過を検出した場合にオン状態となり、遊技球を検出しない場合にオフ状態となる。なお、払出センサ３０３が本発明の「払出検出手段」に相当している。
【００３６】
図５に示すように、遊技球払出装置３００には、回転体３０２を回転駆動する払出モータ３０４が設けられている。本実施例では、払出モータ３０４として、パルス駆動されることで１ステップ当り所定角度（本実施例では３．７５°）だけ回転するステッピングモータを用いている。払出モータ３０４は、払出制御部２３０によって生成される駆動パルスによってステップ的に回転制御される。本実施例の払出モータ３０４は、遊技球払出速度が１分当り約８００個となる通常作動と、遊技球払出速度が１分当り約６０個となる低速作動とを切り替えることができる。
【００３７】
払出モータ３０４の回転制御は、払出制御部２３０によって行われる。払出制御部２３０は、主制御部２００から所定数の賞球の払い出しを指示する賞球払出要求信号や、貸球ボタン５ｅ（図１参照）の操作に基づく所定数の貸球の払い出しを指示する貸球払出要求信号を受信することで、その受信した払出要求信号に基づき特定される払出要求数に応じた駆動パルスの出力を開始し、これにより払出モータ３０４が作動を開始し、遊技球払出動作が行われる。
【００３８】
払出モータ３０４は、駆動パルスの励磁パターンを切り替えることで作動する。上述のように本実施例の払出モータ３０４は、１ステップ当り３．７５°回転するので、９６ステップ作動することで３６０°回転し、回転体３０２を３６０°回転させることができる。本実施例の回転体３０２は、１回転（３６０°回転）で４個の遊技球を払い出すことができる。したがって、１個の遊技球を払い出すためには回転体３０２を９０°回転させる必要があり、払出モータ３０４を２４ステップ作動させる必要がある。また、遊技球払出装置３００には、回転体３０２の回転位置（払出モータ３０４の回転位置）を検出するための回転センサ３０５が設けられており、この回転センサ３０５は、後述の図６に示す検出部３０５ａを含んで構成されている。なお、回転センサ３０５（検出部３０５ａ）が本発明の「回転検出手段」に相当している。
【００３９】
図６（ａ）〜（ｅ）は、回転体３０２を時計方向に回転させた場合の遊技球通路３０１における遊技球の流れを示している。図６（ａ）と図６（ｅ）は、回転体３０２の原点位置を示している。図６（ａ）の原点位置の状態から図６（ｅ）の原点位置の状態に至るまでに、回転体３０２は時計方向に９０°回転して遊技球が１個払い出される。図６では、回転センサ３０５の検出部３０５ａと、回転体３０２の検出片３０２ａとを模式的に示しており、実際には検出部３０５ａおよび検出片３０２ａは遊技球通路３０１の奥側に配置されている。
【００４０】
回転センサ３０５の検出部３０５ａは、発光素子と受光素子とから構成されている。回転体３０２の検出片３０２ａは、回転体３０２の凹部の数に対応して４個設けられており、回転体３０２とともに回転して、検出部３０５ａの発光素子と受光素子の間を通過する。これにより、検出部３０５ａの状態が入光状態（非検出状態）と遮光状態（検出状態）とに変化することになり、回転体３０２の回転位置を検出することができる。検出片３０２ａは、回転体３０２が図６（ａ）および図６（ｅ）に示す原点位置の状態にある場合に、検出部３０５ａの発光素子と受光素子の間に位置し、検出部３０５ａが遮光状態（検出状態）となる。これにより、回転センサ３０５は、回転体３０２の回転位置が原点位置であること（つまり、回転体３０２が原点位置の状態にあること）を検出することができる。
【００４１】
ここで、遊技球払出装置３００の作動を図６に基づいて説明する。まず、図６（ａ）に示す原点位置では、遊技球通路３０１内の遊技球が回転体３０２の凹部に入り込んでいる。また、図６（ａ）では、回転センサ３０５の検出部３０５ａは遮光状態（検出状態）となっている。遊技球払出動作の開始に伴い、図６（ａ）の状態から払出モータ３０４が作動することで、図６（ｂ）に示すように回転体３０２および検出片３０２ａが時計方向に回転し、回転センサ３０５の検出部３０５ａが遮光状態（検出状態）から入光状態（非検出状態）に移行する。
【００４２】
図６（ｂ）の状態から払出モータ３０４が作動することで、図６（ｃ）に示すように回転体３０２および検出片３０２ａが時計方向に回転し、遊技球が遊技球通路３０１の下方へと移動して回転体３０２の凹部から離脱し始める。図６（ｃ）に示す状態から、さらに払出モータ３０４が作動することで、回転体３０２は遊技球の払い出しが実際に開始される払出開始位置に至り、遊技球が回転体３０２の凹部から完全に離脱する。これにより、遊技球通路３０１の下方へと落下し、遊技球の払い出しが行われる。なお、図６（ａ）に示す原点位置から図６（ｃ）に示す状態を経て遊技球が払い出し開始される払出開始位置に至るまでに、払出モータ３０４が１６ステップ作動して、回転体３０２は６０°（第１所定角度）回転する。
【００４３】
そして、払出開始位置から払出モータ３０４が作動することで、回転体３０２が図６（ｄ）に示す位置まで回転して、先に払い出された遊技球の上流側に位置していた次の遊技球が回転体３０２の次の凹部に入り込み、払出開始位置から払出モータ３０４が８ステップ作動（３０°回転）したときに、回転体３０２は図６（ｅ）に示す原点位置まで回転して、回転センサ３０５の検出部３０５ａが入光状態（非検出状態）から遮光状態（検出状態）に移行する。これにより、遊技球払出装置３００が遊技球１個分の払い出し動作（遊技球払出動作）を終了する。
【００４４】
本実施例では、回転体３０２により遊技球が払い出されてから払出センサ３０３で遊技球が検出されるまでの間に、次回（次の１個）の遊技球の払い出しのための払出準備動作が行われる。払出準備動作は、図６（ａ）に示す原点位置から払出開始位置の手前の払出準備位置まで回転体３０２を回転させることによって行われる。本実施例の払出準備動作では、原点位置から払出モータ３０４を１２ステップ作動（４５°回転）させて停止させる。これにより、払出モータ３０４は、払出開始位置（原点位置から１６ステップ作動した位置）より４ステップ（１５°）手前で停止し、回転体３０２は払出開始位置の手前の払出準備位置で停止する。原点位置から払出準備位置に至るまでに、回転体３０２は４５°（第２回転角度）回転する。なお、払出開始位置の直前の位置（払出モータ３０４が原点位置から１３〜１５ステップ作動した位置）を払出準備位置とした場合には、遊技球の自重や遊技機１に加えられる振動等によって遊技球が誤って払い出されるおそれがあるため、本実施例では余裕をみて払出開始位置の４ステップ手前で払出モータ３０４を停止させた位置を払出準備位置としている。
【００４５】
このような払出準備動作を行うことにより、回転体３０２の凹部から遊技球が離脱して（１個の遊技球が払い出されて）から、その遊技球が払出センサ３０３によって検出されるまでの間に、回転体３０２を払出開始位置に近い払出準備位置まで予め回転させておくことができる。そして、次回（次の１個）の遊技球を払い出す際に、払出モータ３０４を４ステップ作動（１５°回転）させるだけで回転体３０２は払出開始位置に至るので、払出モータ３０４を原点位置から払出開始位置まで１６ステップ作動（６０°回転）させる場合に比較して、払出モータ３０４の作動開始から遊技球の払い出しが開始されるまでの時間を極力短くすることができる。
【００４６】
ここで、払出モータ３０４を原点位置から作動開始させた場合および払出モータ３０４を払出準備位置から作動開始させた場合において、１個の遊技球が回転体３０２の凹部から離脱してから（払い出されてから）払い出された遊技球が払出センサ３０３で検出されるまでに要する時間について説明する。
【００４７】
まず、払出モータ３０４を原点位置から作動開始させた場合について説明する。払出モータ３０４が１ステップ作動するのに要する時間を本実施例では２ｍｓとしているので、払出モータ３０４が１６ステップ作動するのに要する時間は３２ｍｓとなる。また、本実施例では、払出開始位置にて遊技球が回転体３０２の凹部から離脱してから（払い出されてから）、その遊技球が払出センサ３０３によって検出されるまでの平均時間を６５．７ｍｓとしている。このため、払出モータ３０４を図６（ａ）に示す原点位置から作動開始させた場合に、その作動開始から１個の遊技球が払出開始位置を経て払出センサ３０３により検出されるまでに要する時間は、８７．７ｍｓ（＝３２ｍｓ＋６５．７ｍｓ）となる。
【００４８】
次に、払出モータ３０４を払出準備位置から作動開始させた場合について説明する。払出モータ３０４が４ステップ作動するのに要する時間は８ｍｓであるので、この時間に、遊技球の払出開始位置での離脱（払い出し）から払出センサ３０３での遊技球検出までの平均時間６５．７ｍｓを加算すると、払出モータ３０４を払出準備位置から作動開始させた場合に、その作動開始から１個の遊技球が払出開始位置を経て払出センサ３０３により検出されるまでに要する時間は、７３．７ｍｓ（＝８ｍｓ＋６５．７ｍｓ）となる。このように、払出準備動作を行うことで、遊技球の払い出しに要する時間を短縮することができる。
【００４９】
なお、本実施例では、主制御部２００からの払出要求で払い出しを指定された遊技球数（払出要求数）から既に払い出された遊技球数を減算した払出予定数（払出残り球数）が２個以上（払出予定数＝Ｎ個：Ｎ≧２）である場合に、払出準備動作が実行される。一方、払出予定数（払出残り球数）が１個である場合には払出準備動作は実行されず、回転体３０２は原点位置で停止する。つまり、最後の遊技球を払い出す際には、遊技球の払出速度が減速されることになる。以上の「遊技球払出動作」および「払出準備動作」は、払出制御部２３０が後述の払出モータ制御処理を実行することで実現される。よって、払出制御部２３０が本発明の「払出実行手段」および「払出準備動作実行手段」に相当している。
【００５０】
次に、本実施例の払出制御部２３０が実行する払出モータ制御処理について図７、図８に基づいて説明する。図７は、本実施例に係る払出制御部２３０のＲＯＭに格納されたプログラムに基づいて払出制御部２３０のＣＰＵ２３０ｂが実行する払出モータ制御処理のフローチャートであり、図示しないメインルーチンのサブルーチンとして実行される。図７の払出モータ制御処理は、主制御部２００からの賞球払出要求信号や、貸球ボタン５ｅ（図１参照）の操作に基づく貸球払出要求信号によって指示された所定数の遊技球の払い出しが終了するまで繰り返し実行される。
【００５１】
まず、不正電波の検知や遊技球払出装置３００の故障やＣＲユニット１３の未接続などの何らかのエラー（異常）が発生し、遊技球の払い出しが実行不能な払出禁止状態となっているか否かを判定する（Ｓ１００）。この結果、払出禁止状態となっていると判定された場合には（Ｓ１００：ＹＥＳ）、払出モータ制御処理を終了する。この払出禁止状態は、上述のエラー（異常）が解除されることで解かれる。一方、払出禁止状態となっていないと判定された場合には（Ｓ１００：ＮＯ）、賞球または貸球としての遊技球の払出要求があるか否か（払い出すべき遊技球が存在するか否か）を判定する（Ｓ１０１）。Ｓ１０１の判定処理では、賞球払出要求信号または貸球払出要求信号によって「所定数」の遊技球の払出要求があった場合、その「所定数」から払出センサ３０３で検出された遊技球数（払出要求信号の受信に基づき払い出された遊技球数）を減算した「払出予定数」が「０」を上回っているか否かを判定する。
【００５２】
この結果、払出要求がない（遊技球の払出予定数が「０」である）と判定された場合には（Ｓ１０１：ＮＯ）、払出モータ制御処理を終了する。一方、払出要求がある（遊技球の払出予定数が「０」を上回っている）と判定された場合には（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、払出モータ３０４の作動を開始させる（Ｓ１０２）。
【００５３】
次に、払出モータ３０４が２８ステップ作動したか否かを判定する（Ｓ１０３）。上述のように、払出モータ３０４は２４ステップ作動することで遊技球が１個払い出されるが、本実施例では払出モータ３０４の脱調等を考慮して払出モータ３０４の１回の駆動で最大２８ステップ作動させるように構成されている。Ｓ１０３の判定処理の結果、払出モータ３０４が２８ステップ作動していないと判定された場合には（Ｓ１０３：ＮＯ）、回転センサ３０５による回転体３０２の位置検出が行われたか否かを判定する（Ｓ１０４）。この結果、回転センサ３０５による回転体３０２の位置検出が行われていないと判定された場合には（Ｓ１０４：ＮＯ）、Ｓ１０３の判定処理に戻る。回転センサ３０５が正常に機能している場合には、払出モータ３０４が２８ステップ作動する前（２４ステップ作動したとき）に回転センサ３０５による検出が行われるので、払出モータ３０４が２８ステップ作動した場合には、回転センサ３０５での検出が正常に行われていないと判断することができる。このため、Ｓ１０３の判定処理で、払出モータ３０４が２８ステップ作動したと判定された場合には（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、回転センサ未検出時処理を実行する（Ｓ２００）。この回転センサ未検出時処理については後述する。なお、回転センサ３０５による検出が正常に行われない状況は、例えば、回転センサ３０５の検出部３０５ａの故障や、回転センサ３０５、払出装置中継端子板２３１および払出制御部２３０の各々を接続する接続線の断線などが原因で起こり得る。
【００５４】
一方、Ｓ１０４の判定処理で、回転センサ３０５による回転体３０２の位置検出が行われたと判定された場合には（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、遊技球の払出予定数（払出残り球数）が「１」を上回っているか否かを判定する（Ｓ１０５）。ここで、Ｓ１０４の判定処理で回転体３０２の位置検出が行われた場合、この時点では、１個の遊技球の払い出しが行われて回転体３０２が原点位置に達した状態となっている（図６（ｅ）参照）。そして、Ｓ１０５の判定処理の結果、遊技球の払出予定数が「１」を上回っている（「２」以上である）と判定された場合には（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、払出準備動作として払出モータ３０４を原点位置から更に１２ステップ作動させる（Ｓ１０６）。
【００５５】
次に、払出準備動作が終了したか否か（払出モータ３０４が原点位置から１２ステップ作動したか否か）を判定する（Ｓ１０７）。この結果、払出準備動作が終了していないと判定された場合には（Ｓ１０７：ＮＯ）、Ｓ１０９の処理に移行する。一方、払出準備動作が終了したと判定された場合には（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、払出モータ３０４の作動を停止させる（Ｓ１０８）。これにより、回転体３０２は、図６（ｅ），（ａ）に示す原点位置の状態から、図６（ｃ）の直前に示す払出準備位置に位置した状態となる。
【００５６】
次に、払出センサ３０３による遊技球の検出が行われたか否かを判定する（Ｓ１０９）。ここで、上述したように、本実施例では、払出モータ３０４が１ステップ作動するのに要する時間を２ｍｓとしており、回転体３０２が払出開始位置から原点位置まで回転するのに払出モータ３０４は８ステップ作動するので（図６参照）、遊技球が払出開始位置にて回転体３０２の凹部から離脱（払出開始）してから、上述のＳ１０４での回転センサ３０５による位置検出が発生するまでに要する時間は１６ｍｓとなる。また、回転体３０２が原点位置から払出準備位置まで回転するのに要する時間（回転センサ３０５による位置検出の発生から払出モータ３０４の作動停止までに要する時間）は、払出モータ３０４が１２ステップ作動することから２４ｍｓとなる。よって、回転体３０２が払出開始位置（遊技球が回転体３０２の凹部から離脱する位置）から原点位置を経て払出準備位置に位置した状態となるまで要する時間は４０ｍｓ（＝１６ｍｓ＋２４ｍｓ）となる。
【００５７】
さらに、上述したように、本実施例では、遊技球が払出開始位置にて回転体３０２の凹部から離脱してから払出センサ３０３によって検出されるまでの平均時間が６５．７ｍｓとなっている。このため、本実施例では、通常であれば、払出準備動作が終了（払出モータ３０４の作動が停止）してから約２５．７ｍｓ（＝６５．７ｍｓ−４０ｍｓ）後に、払出センサ３０３によって遊技球が検出されることとなり、払出準備動作が終了するよりも前に遊技球が払出センサ３０３により検出されることはない。つまり、Ｓ１０８の処理から約２５．７ｍｓが経過するまでは、Ｓ１０９の判定処理では、払出センサ３０３による遊技球の検出が行われていないと判定される。
【００５８】
そして、Ｓ１０９の判定処理で、払出センサ３０３による遊技球の検出が行われていないと判定された場合には（Ｓ１０９：ＮＯ）、回転センサ３０５による回転体３０２の位置検出が行われてから所定時間（本実施例では２００ｍｓ）が経過したか否かを判定する（Ｓ１１０）。この判定処理は、遊技球の払い出しが正常に行われているか否かを判断するために行われるもので、正常に行われているのであれば、回転センサ３０５による位置検出の発生から払出センサ３０３による遊技球検出の発生までに要する時間は４９．７ｍｓ（＝６５．７ｍｓ−１６ｍｓ）となる。この「回転センサ３０５による位置検出の発生から払出センサ３０３による遊技球検出の発生までに要する通常の時間（４９．７ｍｓ）」に基づいて、Ｓ１１０の判定処理での判定基準となる時間が定められ、本実施例では、その判定基準となる時間を、明らかに正常でない（異常である）と判断できる２００ｍｓとしている。
【００５９】
Ｓ１０９の判定処理の結果、回転センサ３０５による回転体３０２の位置検出が行われてから所定時間（本実施例では２００ｍｓ）が経過していないと判定された場合には（Ｓ１１０：ＮＯ）、払出準備動作の実行中であるか否かを判定する（Ｓ１１１）。この結果、払出準備動作の実行中であると判定された場合には（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、上記Ｓ１０７の判定処理に戻り、払出準備動作の実行中でないと判定された場合には（Ｓ１１１：ＮＯ）、上記Ｓ１０９の判定処理に戻る。なお、「回転センサ３０５による位置検出の発生（Ｓ１０４）から払出センサ３０３による遊技球検出の発生（Ｓ１０９）までに要する時間」は４９．７ｍｓで、「回転センサ３０５による位置検出の発生（Ｓ１０４）から払出モータ３０４の作動停止（Ｓ１０８）までに要する時間」は２４ｍｓであることから、Ｓ１０９の判定処理の結果が肯定的な判定結果となるのは、通常、払出準備動作が終了して払出モータ３０４の作動が停止した後（Ｓ４１０７：ＹＥＳ，Ｓ１０８，Ｓ１１１：ＮＯを経た後）である。
【００６０】
そして、Ｓ１０９の判定処理の結果、払出センサ３０３による遊技球の検出が行われたと判定された場合には（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、払出モータ制御処理を終了する。このとき、払出準備動作が既に終了しているので、次の遊技球払出動作を行う場合には、図６（ｃ）の状態の直前にある払出準備位置から回転体３０２が回転を開始することになる。これにより、払出センサ３０３による遊技球の検出が行われた後（１個の遊技球の払い出し完了後）の次の遊技球払出動作では、回転体３０２を原点位置から払出準備位置まで回転させるのに要する時間（払出モータ３０４を１２ステップ作動させる２４ｍｓ）を短縮することができ、直ちに回転体３０２を払出開始位置まで回転させて次の遊技球を回転体３０２の凹部から離脱させる（次の遊技球の払い出しを開始させる）ことができる。
【００６１】
一方、Ｓ１１０の判定処理で、回転センサ３０５による回転体３０２の位置検出が行われてから所定時間（２００ｍｓ）が経過したと判定された場合には（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、球詰まりや払出センサ３０３の故障等によって払出センサ３０３の検出エラーが発生していると考えられるので、リトライ動作を実行する（Ｓ１１２）。本実施例では、リトライ動作として、４秒間の待機動作と払出モータ３０４を２４ステップ作動させることを繰り返し行う。リトライ動作は、払出センサ３０３で遊技球が検出されることで解除される。なお、リトライ動作では、回転体３０２を図４や図６に示す時計方向に回転させるように、払出モータ３０４を作動させる。
【００６２】
また、上記Ｓ１０５の判定処理で、遊技球の払出予定数が「１」を上回っていない（遊技球の払出予定数が「１」である）と判定された場合には（Ｓ１０５：ＮＯ）、最後の遊技球の払い出しなので、払出準備動作（Ｓ１０６）を行うことなく、払出モータ３０４の作動を停止する（Ｓ１１３）。これにより、払出モータ３０４は原点位置で停止する（図６（ｅ）参照）。このため、最後の１個の遊技球を払い出す際には、原点位置から回転体３０２が回転を開始するため、回転体３０２が払出準備位置から回転を開始する場合に比較して、払出モータ３０４が作動開始してから回転体３０２が払出開始位置に達するまで回転するのに時間がかかる。この結果、遊技球の払出予定数が「１」である場合には、遊技球の払出予定数が「２」以上である場合より遊技球の払出速度が減速されることとなる。
【００６３】
次に、払出センサ３０３による遊技球の検出が行われたか否かを判定する（Ｓ１１４）。この結果、払出センサ３０３による遊技球の検出が行われたと判定された場合には（Ｓ１１４：ＹＥＳ）、払出モータ制御処理を終了する。一方、払出センサ３０３による遊技球の検出が行われていないと判定された場合には（Ｓ１１４：ＮＯ）、回転センサ３０５による回転体３０２の位置検出（Ｓ１０４）が行われてから所定時間（本実施例では２００ｍｓ）が経過したか否かを判定する（Ｓ１１５）。このＳ１１５の判定処理は、上述したＳ１１０の判定処理と同じ趣旨で行われるものである。
【００６４】
Ｓ１１５の判定処理の結果、回転センサ３０５による回転体３０２の位置検出が行われてから所定時間（２００ｍｓ）が経過していないと判定された場合には（Ｓ１１５：ＮＯ）、上記Ｓ１１４の判定処理に戻る。一方、回転センサ３０５による回転体３０２の位置検出が行われてから所定時間（２００ｍｓ）が経過したと判定された場合には（Ｓ１１５：ＹＥＳ）、球詰まりや払出センサ３０３の故障等によって払出センサ３０３の検出エラーが発生していると考えられるので、Ｓ１１２の処理と同一内容のリトライ動作を実行する（Ｓ１１６）。
【００６５】
次に、Ｓ１０３の判定処理で、払出モータ３０４が２８ステップ作動したと判定された場合に実行される回転センサ未検出時処理（Ｓ２００）を図８のフローチャートを用いて説明する。
【００６６】
まず、払出モータ３０４を低速作動させる（Ｓ２０１）。上述のように、払出モータ３０４の低速作動では、遊技球払出速度が１分当り約６０個となる。次に、払出センサ３０３による遊技球の検出が行われたか否かを判定する（Ｓ２０２）。この結果、払出センサ３０３による遊技球の検出が行われたと判定された場合には（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、遊技球の払出予定数（払出残り球数）が「０」を上回っているか否かを判定する（Ｓ２０３）。
【００６７】
この結果、遊技球の払出予定数が「０」を上回っていると判定された場合には（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、回転センサ３０５による回転体３０２の位置検出が行われたか否かを判定する（Ｓ２０４）。この結果、回転センサ３０５による回転体３０２の位置検出が行われていないと判定された場合には（Ｓ２０４：ＮＯ）、上記Ｓ２０２の処理に戻る。一方、回転センサ３０５による回転体３０２の位置検出が行われたと判定された場合には（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、払出モータ３０４の作動を停止させる（Ｓ２０５）。これにより、回転体３０２が原点位置で停止する。
【００６８】
また、Ｓ２０３の判定処理で、遊技球の払出予定数が「０」を上回っていない（遊技球の払出予定数が「０」である）と判定された場合には（Ｓ２０３：ＮＯ）、最後の遊技球払い出しを行った際に回転センサ３０５による回転体３０２の位置検出が行われなかったこととなるので、この場合には、リトライ動作を行うことなく、払出モータ３０４の作動を停止させる（Ｓ２０５）。
【００６９】
次に、上記Ｓ２０２の判定処理で、払出センサ３０３による遊技球の検出が行われていないと判定された場合には（Ｓ２０２：ＮＯ）、球詰まりや払出センサ３０３の故障等によって払出センサ３０３の検出エラーが発生していると考えられるので、Ｓ１１２やＳ１１６の処理と同一内容のリトライ動作を実行する（Ｓ２０６）。
【００７０】
以上説明した本実施例では、複数個の遊技球の払い出しを１個ずつ連続的に行う際に、回転センサ３０５で回転体３０２が原点位置まで回転したことが回転センサ３０５により検出されてから、遊技球が払出センサ３０３により検出されるまでの時間を利用して、回転体３０２を予め払出開始位置の手前（払出準備位置）まで回転させてから払出モータ３０４を停止させる払出準備動作を行っている。これにより、次回の遊技球払出動作において、払出モータ３０４が作動を開始してから回転体３０２が払出開始位置まで回転するのに要する時間を短縮することができる。この結果、遊技球を１個払い出す毎に払出モータ３０４を一時的に停止させる構成において、遊技球を払い出すのに要する時間を短縮でき、遊技球の正確かつ迅速な払い出しを行うことができる。
【００７１】
また、本実施例では、遊技球の払出予定数が２個以上である場合に払出準備動作を行い、遊技球の払出予定数が１個である場合には払出準備動作を行わないように構成されている。これにより、遊技球の払出予定数が少なくなった場合（本実施例では残り１個になった場合）に、遊技球の払出速度（回転体３０２の回転速度）を減速させることができる。この結果、遊技球が余分に払い出されることなく最後の遊技球を正確に払い出すことができ、遊技球の払出精度を向上させることができる。
【００７２】
また、本実施例では、回転センサ３０５で回転体３０２の回転位置を検出できなかった場合に、払出モータ３０４を低速作動させて、回転体３０２の回転速度を通常よりも減速するように構成している。これにより、回転センサ３０２の故障や回転センサ３０２を故意に無効化する不正行為等の異常が発生したとしても、遊技球の払出速度が低速になるので、異常発生時における短期間での遊技球の払出数を極力少なくすることができる。この結果、異常発生によって遊技球が払い出されることによる損害を最小限に抑えることができ、遊技球の払出精度を向上させることができる。
【００７３】
（他の実施形態）
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各請求項に記載した範囲を逸脱しない限り、各請求項の記載文言に限定されず、当業者がそれらから容易に置き換えられる範囲にも及び、かつ、当業者が通常有する知識に基づく改良を適宜付加することができる。
【００７４】
例えば、上記実施例では、遊技球の払出予定数（払出残り球数）が２個以上（払出予定数＝Ｎ個：Ｎ≧２）の場合に払出準備動作を行い、２個未満（１個）の場合には払出準備動作を行わないように構成したが（図７のＳ１０５参照）、払出準備動作を行うか否かの判断基準となる払出予定数は２個以上に限定されるものではなく、例えば、払出予定数が３個以上の場合に払出準備動作を行い、３個未満（２個以下）の場合には払出準備動作を行わない構成としたり、払出予定数が４個以上の場合に払出準備動作を行い、４個未満（３個以下）の場合には払出準備動作を行わない構成としたりすることもできる。つまり、払出準備動作を行うか否かの判断基準となる遊技球の払出予定数（払出残り球数）は、遊技球の正確かつ迅速な払い出しを行うことが可能な範囲内で設定することができる。なお、遊技球の払出予定数（払出残り球数）が１個でも払出準備動作を行うように構成すると、払出要求に応じたすべての遊技球の払出完了によって払出モータ３０４の作動を停止させる際に、回転体３０２を確実に原点位置の状態（図６（ａ），（ｅ）参照）とするのが困難となり、払出精度の低下を招く虞がある。このことから、遊技球の払出予定数（払出残り球数）が１個（２個未満）の場合には、上記実施例のように払出準備動作を行わないように構成するのが望ましい。
【００７５】
また、上記実施例では、回転体３０２が１回転することで４個の遊技球が払い出される（９０°回転することで１個の遊技球が払い出される）ように構成したが、これに限定されるのではなく、回転体３０２の外周部に設けられた凹部の数を変更することで任意に変更することができる。
【００７６】
また、上記実施例では、払出モータ３０４が２４ステップ作動することで回転体３０２が９０°回転して遊技球が１個払い出されるように構成したが、払出モータ３０４のステップ数は機種等によって異なり、上記実施例の数値に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００７７】
１…遊技機、２３０…払出制御部（払出実行手段、払出準備動作実行手段）、３００…遊技球払出装置、３０１…遊技球通路、３０２…回転体、３０３…払出センサ（払出検出手段）、３０４…払出モータ、３０５…回転センサ（回転検出手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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