(57)【要約】【課題】  任意に選択された像構造の階調特性テーブルに他の像構造の色検出データを合わせ込んだ階調補正テーブルを作成できるようにすると共に、複数種類の像構造間で色相を同等に調整できるようにする。【解決手段】  複数種類の像構造＃ｉの中から１つの像構造＃ｉを選択するように操作される操作手段１４と、ここで選択された像構造＃ｉであって濃度が異なる複数の基準パッチＰＲを感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを介して中間転写ベルト６に形成する画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと、この中間転写ベルト６に形成された基準パッチＰＲの色情報を検出する色検出センサ１２と、この色情報に基づいて当該像構造＃ｉの階調特性テーブルを作成すると共に階調補正テーブルを作成するプロセッサ６１と、当該階調特性テーブルを基準にして他の像構造＃ｉの階調補正テーブルを作成するように制御する制御手段１５とを備えるものである。【選択図】    図２
2005131965.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
任意の画像情報に基づいて色を重ね合わせ、所望の像構造の色画像を像形成体に形成する装置であって、
前記像形成体に形成する色画像に関して複数種類の像構造の中から１つの像構造を選択するように操作される操作手段と、
前記操作手段により選択された前記像構造であって濃度が異なる複数の色基準画像を前記像形成体に形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって像形成体に形成された色基準画像の色情報を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された色情報に基づいて当該像構造の階調特性テーブルを作成すると共に前記階調特性テーブルに基づいて当該像構造の階調補正テーブルを作成する画像処理手段と、
前記画像処理手段により作成された当該像構造の階調特性テーブルを基準にして他の像構造の階調補正テーブルを作成するように当該画像処理手段及び前記画像形成手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
ｎ個の前記階調補正テーブルを作成する場合であって、
第１の像構造の前記階調補正テーブルを作成する場合は、
前記制御手段が、
前記像形成体に第１の像構造で濃度が異なる複数の色基準画像を形成するように前記画像形成手段を制御し、
前記画像形成手段によって形成された色基準画像の濃度を検出するように検出手段を制御し、
前記検出手段により検出された階調特性情報を取得して第１の像構造の階調特性テーブルを計算するように前記画像処理手段を制御し、かつ、前記階調特性テーブルから当該像構造の色基準画像を形成するための画像情報の読み出すように前記画像処理手段を制御し、
前記画像処理手段から読み出された前記画像情報に基づいて再び色基準画像を形成するように前記画像形成手段を制御し、
前記画像形成手段によって形成された色基準画像の濃度を検出するように検出手段を制御し、
前記検出手段により検出された階調補正情報を取得して第１の像構造の階調補正テーブルを作成するように前記画像処理手段を制御し、
第２の像構造の前記階調補正テーブルを作成する場合は、
前記制御手段が、
前記像形成体に第２の像構造で濃度が異なる複数の色基準画像を形成するように前記画像形成手段を制御し、
前記画像形成手段によって形成された色基準画像の濃度を検出するように前記検出手段を制御し、
前記検出手段により検出された第２の像構造の階調特性情報と前記第１の像構造の階調補正情報とを入力するように前記画像処理手段を制御し、かつ、前記第２の像構造の階調補正情報が前記第１の像構造の階調補正情報と等しくなる関係を有した当該第２の像構造の階調補正テーブルを計算するように前記画像処理手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
第３の像構造の前記階調補正テーブルを作成する場合は、
前記制御手段が、
前記像形成体に第３の像構造で濃度が異なる複数の色基準画像を形成するように前記画像形成手段を制御し、
前記画像形成手段によって形成された色基準画像の濃度を検出するように前記検出手段を制御し、
前記検出手段により検出された第３の像構造の階調特性情報と前記第１の像構造の階調補正情報とを入力するように前記画像処理手段を制御し、かつ、前記第３の像構造の階調補正情報が前記第１の像構造の階調補正情報と等しくなる関係を有した当該第３の像構造の階調補正テーブルを計算するように前記画像処理手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記操作手段によって選択される像構造に対応した階調補正テーブルを前記画像形成手段に設定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記検出手段によって検出される色情報には、
前記色基準画像の濃度情報、輝度情報及び／又は明度情報が含まれることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記操作手段は、
前記複数種類の像構造間で色相を合わせるか否かを選択する機能を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
任意の画像情報に基づいて色を重ね合わせ、所望の像構造の色画像を像形成体に形成する方法であって、
前記像形成体に形成する色画像に関して複数種類の像構造の中から１つの像構造を選択し、
選択された前記像構造であって濃度が異なる複数の色基準画像を前記像形成体に形成し、
前記像形成体に形成された色基準画像の濃度を検出して当該像構造の階調特性情報を取得し、
取得した前記階調特性情報から当該像構造の階調特性テーブルを計算し、
計算された前記階調特性テーブルから当該像構造の階調補正テーブルを作成し、
作成された前記像構造の階調特性テーブルを基準にして他の像構造の階調補正テーブルを作成することを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数種類の像構造の色画像を形成可能な階調補正機能付きの画像形成装置及び画像形成方法に関わり、特に、像形成体に濃度の異なる複数の基準パッチを作成して、その濃度を検出し、濃度検出情報に基づいて所望の階調補正処理を実行するカラーファクシミリや、カラープリンタ、カラー複写機、これらの複合機に適用して好適な画像形成装置及び画像形成方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、タンデム型のカラープリンタや複写機、これらの複合機等が使用される場合が多くなってきた。これらの画像形成装置にはイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（ＢＫ）色用の各々の露光手段、現像装置、感光体ドラムと、中間転写ベルト及び定着装置とを備えられている。
【０００３】
例えば、Ｙ色用の露光手段では任意の画像情報に基づいて感光体ドラムに静電潜像を描くようになされる。現像装置では感光体ドラムに描かれた静電潜像にＹ色用のトナーを付着してカラートナー像を形成する。感光体ドラムはトナー像を中間転写ベルトに転写する。他のＭ、Ｃ、ＢＫ色についても同様の処理がなされる。中間転写ベルトに転写されたカラートナー像は用紙に転写された後に定着装置によって定着される。
【０００４】
ところで、従来例に係る画像形成装置によれば、ＣＭＹＫ色を組み合わせた２次色、３次色の濃度を濃度センサを使用して色合わせする階調補正機能付きの画像処理部が内蔵される場合が多い。画像形成ユニットがＹＭＣＫ信号処理系の画像情報に基づいて動作する構成を採るためである。この場合、画像処理部には階調補正テーブルが用いられる。
【０００５】
また、１台の画像形成装置において、複数種類の像構造の色画像を形成出力可能な機種も出現している。この種の画像形成装置によれば、例えば、５つの像構造＃１〜＃４を備えている。像構造＃１では解像度が細かいものの、特に、ハイライト階調再現性が難しく、ＣＭＹＫ各色の重なりによりモワレが発生し易い。像構造２では、全体の階調特性に優れるが、解像度が粗く、ハイライト階調再現性が難しく、モワレが非常に多い。像構造３では、解像度が細く、ハイライト階調再現性が優れるが、モワレは非常に多い。像構造４では、解像度が細かく、全体の階調に優れるが、像構造がノイズ感を与えてしまう。像構造＃５では、解像度が高く、トナー部材がドットで打たれるので全体の階調性が良く、モワレは発生しないが、ノイズ感が有る。
【０００６】
このような５つの像構造＃１〜＃５の色画像を形成出力可能な画像形成装置は、各像構造に関して上述した長所と短所とを有しており、画像データをガンマ補正する階調補正テーブルも像構造毎に計算するようになされる。階調補正テーブルは、像構造毎に計算され、各々の像構造に関して調整し易さに依存して作成される。例えば、像構造毎にＣ色、Ｍ色、Ｙ色の調整結果が異なった場合に、各階調に対する明度は以下のようになる。
【０００７】
Ｃ色  Ｍ色  Ｙ色（明度％）
像構造＃１  ６０  ６０  ６０        正常
像構造＃２  ５５  ５５  ６０        イエローっぽい
像構造＃３  ６５  ６０  ６５        グリーンっぽい
像構造＃４  ６５  ６５  ６５        全体に濃い
像構造＃５  ５５  ５５  ５５        全体に薄い
【０００８】
なお、上述した階調補正テーブルを用いたカラープリンタに関連して特許文献１には画像形成装置が開示されている。この画像形成装置によれば、階調補正データ生成手段を備え、ハイライト階調補正条件を入力手段から当該階調補正データ生成手段に入力して設定し、入力されたハイライト階調補正条件値と像担持体に作成した基準パッチから実際に測定した濃度値の両者に基づいて階調補正データを作成するようになされる。このようにすると、ハイライト部分の経時的な階調変動に応じた階調補正データを作成することができ、ハイライト再現性を精度良く補正できるというものである。
【０００９】
【特許文献１】特開平０８−２９２６１６号公報（図１  第４頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、従来方式の５つの像構造＃１〜＃５の色画像を形成出力可能な画像形成装置によれば、各像構造に関して長所と短所とが有り、画像データのパターンによって、長所と短所の発生具合が異なってくる。
【００１１】
この種の画像形成装置では、ユーザが必要に応じて像構造を選択する構成が採られ、各像構造の階調補正を個別に行われるので、調整が効く部分と、調整の効かない部分とが存在するようになる。因みに、像構造毎にＣ色、Ｍ色、Ｙ色の調整結果が異なると、各階調に対する明度が先に示したようになり、Ｃ色、Ｍ色、Ｙ色の調整バランスがくずれ、ＣＭＹ色のトナーを重ね合わせたグレーの色味がイエローっぽくなったり、グリーンっぽくなったりして色相が同等にならない場合がある。
【００１２】
従って、特許文献１の画像形成装置の技術をそのまま利用しても、像構造を変えた場合に、出力された色画像が見た目（階調）で異なる場合がある。このことで、カラープリンタ等における画像形成品質の向上の妨げとなるという問題がある。
【００１３】
そこで、この発明は上述した課題を解決したものであって、任意に選択された像構造の階調補正テーブルを容易に作成できるようにすると共に、どの像構造が選択された場合であっても、複数種類の像構造間で色相を同等に調整できるようにした画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するために、本発明に係る画像形成装置は、任意の画像情報に基づいて色を重ね合わせ、所望の像構造の色画像を像形成体に形成する装置であって、像形成体に形成する色画像に関して複数種類の像構造の中から１つの像構造を選択するように操作される操作手段と、この操作手段により選択された像構造であって濃度が異なる複数の色基準画像を像形成体に形成する画像形成手段と、この画像形成手段によって像形成体に形成された色基準画像の色情報を検出する検出手段と、この検出手段により検出された色情報に基づいて当該像構造の階調特性テーブルを作成すると共に階調特性テーブルに基づいて当該像構造の階調補正テーブルを作成する画像処理手段と、この画像処理手段により作成された当該像構造の階調特性テーブルを基準にして他の像構造の階調補正テーブルを作成するように当該画像処理手段及び画像形成手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とするものである。
【００１５】
本発明に係る画像形成装置によれば、任意の画像情報に基づいて色を重ね合わせ、所望の像構造の色画像を形成する場合に、操作手段は、像形成体に形成する色画像に関して複数種類の像構造の中から１つの像構造を選択するように操作される。画像形成手段は、操作手段により選択された像構造であって濃度が異なる複数の色基準画像を像形成体に形成する。検出手段は、画像形成手段によって像形成体に形成された色基準画像の濃度を検出する。画像処理手段は、検出手段により検出された当該像構造の階調特性情報を取得して階調特性情報から当該像構造の階調特性テーブルを作成する。これを前提にして、制御手段は、画像処理手段により作成された階調特性テーブルを基準にして他の像構造の階調特性テーブルを作成するように当該画像処理手段及び画像形成手段を制御する。
【００１６】
例えば、ｎ個の階調補正テーブルを作成する場合であって、第１の像構造の階調補正テーブルを作成する場合は、制御手段は、像形成体に第１の像構造で濃度が異なる複数の色基準画像を形成するように画像形成手段を制御する。この画像形成手段によって形成された色基準画像の濃度を検出するように制御手段は、検出手段を制御する。制御手段は、検出手段により検出された階調特性情報を取得して第１の像構造の階調特性テーブルを計算するように画像処理手段を制御する。更に、制御手段は、階調特性テーブルから当該像構造の色基準画像を形成するための画像情報の読み出すように画像処理手段を制御する。
【００１７】
制御手段は、また、画像処理手段から読み出された画像情報に基づいて再び色基準画像を形成するように画像形成手段を制御する。この画像形成手段によって形成された色基準画像の濃度を検出するように制御手段は、検出手段を制御する。制御手段は、更に検出手段により検出された階調補正情報を取得して第１の像構造の階調補正テーブルを作成するように画像処理手段を制御する。
【００１８】
また、第２の像構造の階調補正テーブルを作成する場合は、制御手段は、像形成体に第２の像構造で濃度が異なる複数の色基準画像を形成するように画像形成手段を制御する。この画像形成手段によって形成された色基準画像の濃度を検出するように制御手段は検出手段を制御する。制御手段は、更に、検出手段により検出された第２の像構造の階調特性情報と第１の像構造の階調補正情報とを入力するように画像処理手段を制御する。これと共に、制御手段は、第２の像構造の階調補正情報が第１の像構造の階調補正情報と等しくなる関係を有した当該第２の像構造の階調補正テーブルを計算するように画像処理手段を制御する。このように制御すると、当該像構造の階調特性テーブルに合わせ込んだ他の像構造の階調補正テーブルを作成することができる。
【００１９】
従って、任意に選択され基準となった像構造の階調特性テーブルに他の像構造の階調特性情報を合わせ込んだ階調補正テーブルを容易に作成できるので、複数種類の像構造間で色相を合わせることができる。これにより、どの像構造が選択された場合であっても、像構造間の階調に関する見た目の変化を無くすこと、及び、グレーバランスの変化を無くすことができる。
【００２０】
本発明に係る画像形成方法は、任意の画像情報に基づいて色を重ね合わせ、所望の像構造の色画像を像形成体に形成する方法であって、像形成体に形成する色画像に関して複数種類の像構造の中から１つの像構造を選択し、ここに選択された像構造であって濃度が異なる複数の色基準画像を像形成体に形成し、像形成体に形成された色基準画像の濃度を検出して当該像構造の階調特性情報を取得し、ここに取得された階調特性情報から当該像構造の階調特性テーブルを計算し、ここに計算された階調特性テーブルから当該像構造の階調補正テーブルを作成し、ここに作成された像構造の階調特性テーブルを基準にして他の像構造の階調補正テーブルを作成することを特徴とするものである。
【００２１】
本発明に係る画像形成方法によれば、任意の画像情報に基づいて色を重ね合わせ、所望の像構造の色画像を像形成体に形成する場合に、任意に選択され基準となった像構造の階調特性テーブルに他の像構造の階調特性情報を合わせ込んだ階調補正テーブルを容易に作成できるので、複数種類の像構造間で色相を合わせることができる。これにより、どの像構造が選択された場合であっても、像構造間の階調に関する見た目の変化を無くすこと、及び、グレーバランスの変化を無くすことできる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係る画像形成装置及び画像形成方法によれば、任意の画像情報に基づいて色を重ね合わせ、所望の像構造の色画像を形成する場合に、複数種類の像構造の中から選択された１つの像構造の階調特性情報を取得して当該像構造の階調特性テーブルを作成制御する制御手段を備え、この制御手段は、当該像構造の階調特性テーブルを基準にして他の像構造の階調補正テーブルを作成するように画像処理手段及び画像形成手段の出力を制御するものである。
【００２３】
この構成によって、任意に選択された基準となった像構造の階調特性テーブルに他の像構造の階調特性情報を合わせ込んだ階調補正テーブルを容易に作成できるので、複数種類の像構造間で色相を同等に調整することができる。従って、どの像構造が選択された場合であっても、像構造間の階調に関する見た目の変化を無くすこと、及び、グレーバランスの変化を無くすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図面を参照しながら、この発明の実施形態に係る画像形成装置及び画像形成方法について説明をする。
図１は、本発明に係る実施形態としてのカラープリンタ１００の構成例を示す断面の概念図である。
この実施形態では、任意の画像情報に基づいて色を重ね合わせ、所望の像構造の色画像を形成する場合に、複数種類の像構造の中から選択された１つの像構造の階調特性情報を取得して当該像構造の階調特性テーブルを作成制御する制御手段を備え、当該像構造の階調特性テーブルを基準にして他の像構造の階調補正テーブルを作成し、任意に選択され基準となった像構造の階調特性テーブルに他の像構造の階調特性情報を合わせ込んだ階調補正テーブルを容易に作成できるようにすると共に、どの像構造が選択された場合であっても、複数種類の像構造間で色相を同等に調整できるようにしたものである。
【００２５】
図１に示すカラープリンタ１００は、画像形成装置の一例を構成するものであり、任意の画像情報に基づいて色を重ね合わせ、所望の像構造の色画像を像形成体に形成する装置である。この画像形成装置は、８ビット以上の階調特性テーブルによって階調を再現する装置であり、プリンタ１００の他にカラーファクシミリや、カラー複写機、これらの複合機（コピア）に適用して好適である。
【００２６】
プリンタ１００の像構造は、複数の像構造の中から予め選択される。当該プリンタ１００の像構造に関しては、例えば、スモールラインスクリーン（以下像構造＃１という）、ビックラインスクリーン（以下像構造＃２という）、スモールドットスクリーン（以下像構造＃３という）、ビックドットスクリーン（以下像構造＃４という）、誤差拡散（以下像構造＃５という）の５つが準備される。
【００２７】
カラープリンタ１００は、タンデム型のカラー画像形成装置を構成するものであり、画像形成手段を有している。画像形成手段は、各色毎に像形成体を有する複数組の画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと、無終端状の中間転写ベルト６と、再給紙機構（ＡＤＵ機構）を含む給紙搬送手段と、トナー像を定着するための定着装置１７とを備えている。
【００２８】
この例で、イエロー色（以下Ｙ色という）の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｙは、Ｙ色のトナー像を形成する像形成体としての感光体ドラム１Ｙと、感光体ドラム１Ｙの周囲に配置されたＹ色用の帯電手段２Ｙ、レーザ書込みユニット（露光手段）３Ｙ、現像装置４Ｙ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｙを有する。画像形成ユニット１０Ｙは、階調補正テーブルを作成するとき、色補正用の基準画像情報に基づいて感光体ドラム１ＹにＹ色のトナー像を形成し、中間転写ベルト６に色補正用の色基準画像（以下単に基準パッチＰＲともいう）を転写するように動作する。
【００２９】
この色基準画像は、シアン色（以下Ｃ色という）、マゼンタ色（以下Ｍ色という）及びＹ色毎にそれぞれに基づく基準パッチＰＲで構成される。このように、基準パッチＰＲをＣＭＹの３色の階調ターゲットと等しくするので、色相が結果的に調整される。この例で基準パッチＰＲには、黒色（ＢＫ）に基づく基準パッチＰＲが含まれる。ＣＭＹＫの４色に係る再現色の色相を調整することができる。
【００３０】
Ｍ色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｍは、Ｍ色のトナー像を形成する像形成体としての感光体ドラム１Ｍと、Ｍ色用の帯電手段２Ｍ、レーザ書込みユニット３Ｍ、現像装置４Ｍ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｍを有する。画像形成ユニット１０Ｍは、階調補正テーブルを作成するとき、色補正用の基準画像情報に基づいて感光体ドラム１ＭにＭ色のトナー像を形成し、中間転写ベルト６に基準パッチＰＲを転写するように動作する。
【００３１】
Ｃ色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｃは、Ｃ色のトナー像を形成する像形成体としての感光体ドラム１Ｃと、Ｃ色用の帯電手段２Ｃ、レーザ書込みユニット３Ｃ、現像装置４Ｃ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｃを有する。画像形成ユニット１０Ｃは、階調補正テーブルを作成するとき、色補正用の基準画像情報に基づいて感光体ドラム１ＣにＣ色のトナー像を形成し、中間転写ベルト６に基準パッチＰＲを転写するように動作する。
【００３２】
ＢＫ色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｋは、ＢＫ色のトナー像を形成する像形成体としての感光体ドラム１Ｋと、ＢＫ色用の帯電手段２Ｋ、レーザ書込みユニット３Ｋ、現像装置４Ｋ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｋを有する。画像形成ユニット１０Ｋは、階調補正テーブルを作成するとき、色補正用の基準画像情報に基づいて感光体ドラム１ＫにＢＫ色のトナー像を形成し、中間転写ベルト６に基準パッチＰＲを転写するように動作する。
【００３３】
帯電手段２Ｙとレーザ書込みユニット３Ｙ、帯電手段２Ｍとレーザ書込みユニット３Ｍ、帯電手段２Ｃとレーザ書込みユニット３Ｃ及び帯電手段２Ｋとレーザ書込みユニット３Ｋとは、潜像形成手段を構成する。現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋによる現像は、使用するトナー極性と同極性（本実施形態においては負極性）の直流電圧に交流電圧を重畳した現像バイアスが印加される反転現像にて行われる。中間転写ベルト６は、複数のローラにより巻回され、回動可能に支持され、各々の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに形成されたＹ色、Ｍ色、Ｃ色、ＢＫ色の各トナー像を転写するようになされる。
【００３４】
ここで画像形成プロセスの概要について以下に説明をする。画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ及び１０Ｋより形成された各色の画像は、使用するトナーと反対極性（本実施形態においては正極性）の１次転写バイアス（不図示）が印加される１次転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ及び７Ｋにより、回動する中間転写ベルト６上に逐次転写されて（１次転写）、合成されたカラー画像（色画像：カラートナー像）が形成される。カラー画像は中間転写ベルト６から用紙Ｐへ転写される。
【００３５】
給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ内に収容された用紙Ｐは、給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃにそれぞれ設けられる送り出しローラ２１および給紙ローラ２２Ａにより給紙され、搬送ローラ２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ、レジストローラ２３等を経て、２次転写ローラ７Ａに搬送され、用紙Ｐ上の一方の面（表面）にカラー画像が一括して転写される（２次転写）。
【００３６】
カラー画像が転写された用紙Ｐは、定着装置１７により定着処理され、排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ２５上に載置される。転写後の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの周面上に残った転写残トナーは、像形成体クリーニング手段８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋによりクリーニングされ次の画像形成サイクルに入る。
【００３７】
両面画像形成時には、一方の面（表面）に画像形成され、定着装置１７から排出された用紙Ｐは、分岐手段２６によりシート排紙路から分岐され、それぞれ給紙搬送手段を構成する、下方の循環通紙路２７Ａを経て、再給紙機構（ＡＤＵ機構）である反転搬送路２７Ｂにより表裏を反転され、再給紙搬送部２７Ｃを通過して、給紙ローラ２２Ｄにおいて合流する。
【００３８】
反転搬送された用紙Ｐは、レジストローラ２３を経て、再度２次転写ローラ７Ａに搬送され、用紙Ｐの他方の面（裏面）上にカラー画像（カラートナー像）が一括転写される。カラー画像が転写された用紙Ｐは、定着装置１７により定着処理され、排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ２５上に載置される。
【００３９】
一方、２次転写ローラ７Ａにより用紙Ｐにカラー画像を転写した後、用紙Ｐを曲率分離した中間転写ベルト６は、中間転写ベルト用のクリーニング手段８Ａにより残留トナーが除去される。これらの画像形成の際には、用紙Ｐとして５２．３〜６３．９ｋｇ／ｍ2（１０００枚）程度の薄紙や６４．０〜８１．４ｋｇ／ｍ2（１０００枚）程度の普通紙、８３．０〜１３０．０ｋｇ／ｍ2（１０００枚）程度の厚紙や１５０．０ｋｇ／ｍ2（１０００枚）程度の超厚紙が用いられる。用紙Ｐの厚み（紙厚）としては０．０５〜０．１５ｍｍ程度の厚さのものが用いられる。
【００４０】
上述のクリーニング手段８Ａの上流側であって、中間転写ベルト６の左側には、検出手段の一例となる色検出センサ１２が設けられており、上述した画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋによって中間転写ベルト６に形成された基準パッチＰＲの色を検出して色検出信号（色情報）Ｓ１を発生するようになされる。この例で色検出センサ１２によって検出される色情報には、基準パッチＰＲの濃度情報、輝度情報（Ｘ，Ｙ，Ｚ）及び／又は明度情報（Ｌ）が含まれる。色検出センサ１２には、ＣＣＤ撮像素子や色彩検出器等が使用される。
【００４１】
プリンタ本体内には制御手段１５が設けられ、色検出センサ１２から得られる色検出信号Ｓ１に基づいて階調補正モードを実行する。ここで、階調補正モードとは、色補正用の基準パッチＰＲを中間転写ベルト６の所定の位置に形成し、当該基準パッチＰＲの色を読み取って、階調補正テーブルを作成する動作をいう。階調補正テーブルは、色重ね合わせ時の色画像を補正するために使用される。
【００４２】
図２はカラープリンタ１００の制御系の構成例を示すブロック図である。図２に示すカラープリンタ１００は、少なくとも８ｂｉｔ以上の階調再現テーブルによって階調を再現（色を重ね合わせて色画像を形成）する装置であり、画像形成手段１０、操作手段１４、制御手段１５、表示手段１８及び画像処理手段６０を備えている。
【００４３】
画像形成手段１０は、図１に示した画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋから構成され、操作手段１４により選択された像構造＃ｉであって、濃度が異なる像構造＃ｉの複数の基準パッチＰＲを感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを通じて中間転写ベルト６に形成する。画像形成手段１０における各々のレーザ書込みユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋは、制御手段１５に接続されて書込み制御される。
【００４４】
例えば、レーザ書込みユニット３Ｙは、階調補正テーブルを作成するとき、制御手段１５の書込み制御信号Ｗｙを受けて感光体ドラム１Ｙに色補正用の基準パッチＰＲを書き込むように動作する。感光体ドラム１Ｙに書き込まれた基準パッチＰＲは、図１に示した現像装置４ＹでＹ色のトナー部材により現像されて、中間転写ベルト６に転写される。
【００４５】
レーザ書込みユニット３Ｍは、階調補正テーブルを作成するとき、制御手段１５の書込み制御信号Ｗｍを受けて感光体ドラム１Ｍに色補正用の基準パッチＰＲを書き込むように動作する。感光体ドラム１Ｍに書き込まれた基準パッチＰＲは、現像装置４ＭでＭ色のトナー部材により現像されて、中間転写ベルト６に転写される。
【００４６】
また、レーザ書込みユニット３Ｃは、階調補正テーブルを作成するとき、制御手段１５の書込み制御信号Ｗｃを受けて感光体ドラム１Ｃに色補正用の基準パッチＰＲを書き込むように動作する。感光体ドラム１Ｃに書き込まれた基準パッチＰＲは、現像装置４ＣでＭ色のトナー部材により現像されて、中間転写ベルト６に転写される。
【００４７】
レーザ書込みユニット３Ｋは、階調補正テーブルを作成するとき、制御手段１５の書込み制御信号Ｗｋを受けて感光体ドラム１Ｋに色補正用の基準パッチＰＲを書き込むように動作する。感光体ドラム１Ｋに書き込まれた基準パッチＰＲは、現像装置４ＫでＭ色のトナー部材により現像されて、中間転写ベルト６に転写される。
【００４８】
制御手段１５には画像形成手段１０の他に色検出センサ１２が接続され、画像形成ユニット１０Ｙによって感光体ドラム１Ｙに書き込まれ、同様にして、画像形成ユニット１０Ｍによって感光体ドラム１Ｍに書き込まれ、画像形成ユニット１０Ｃによって感光体ドラム１Ｃに書き込まれ、画像形成ユニット１０Ｋによって感光体ドラム１Ｋに各々書き込まれ、中間転写ベルト６に転写された基準パッチＰＲの色を検出して色検出信号Ｓ１を制御手段１５に出力する。
【００４９】
制御手段１５で色検出信号Ｓ１をアナログ・デジタル（Ａ／Ｄ）変換して色検出データＤ１を得るためである。色検出データＤ１は例えば、８ビットの赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）を再現する場合に、ＲＧＢ色に対応するＸ，Ｙ，Ｚ（輝度）値の各々が０〜２５５の入力階調値により表現される。この例で色検出センサ１２によって検出される色情報には、基準パッチＰＲの濃度情報及び／又は明度情報（Ｌａｂ）が含まれる。
【００５０】
なお、色検出センサ１２の内部に、あるいは、プロセッサ６１の内部にＡ／Ｄ変換機能を備える場合は、図２に示す波線のように、直接、色検出信号Ｓ１を画像処理手段内のプロセッサ６１に供給する構成にしてもよい。制御手段１５内のＣＰＵ５３の制御負担を軽減することができる。
【００５１】
制御手段１５はＲＯＭ（Read Only Memory）５１、ＲＡＭ（Random Access Memory）５２、ＣＰＵ（Central Processing Unit；中央処理ユニット）５３を有している。ＲＯＭ５１には当該プリンタ１００全体を制御するためのシステムプログラムデータが格納される。ＲＡＭ５２はワークメモリとして使用され、例えば、制御コマンド等を一時記憶するようになされる。ＣＰＵ５３は電源がオンされると、ＲＯＭ５１からシステムプログラムデータを読み出してシステムを起動し、操作手段１４からの操作データＤ３に基づいて当該プリンタ１００全体を制御するようになされる。
【００５２】
画像処理手段６０は、色検出センサ１２から得られた基準パッチＰＲの色検出データＤ１に基づいて階調補正テーブルを作成すると共に、この階調特性テーブルに基づいて当該像構造＃ｉの階調補正テーブルを作成する。画像処理手段６０は、例えば、画像処理用のプロセッサ６１、Ｙ色階調補正テーブル設定用のメモリ６２Ｙ、Ｍ色階調補正テーブル設定用のメモリ６２Ｍ、Ｃ色階調補正テーブル設定用のメモリ６２Ｃ、ＢＫ色階調補正テーブル設定用のメモリ６２Ｋ、Ｙ色用の像構造生成マトリクス部６３Ｙ、Ｍ色用の像構造生成マトリクス部６３Ｍ、Ｃ色用の像構造生成マトリクス部６３Ｃ、ＢＫ色用の像構造生成マトリクス部６３Ｋを有している。
【００５３】
プロセッサ６１は制御手段１５に接続され、色検出センサ１２によって検出された基準パッチＰＲに基づく色検出データＤ１を予め設定された色相情報（Ｌａｂ値）に合わせ込むように、ＣＭＹ色座標系の階調補正値を計算して階調補正テーブルを作成する。プロセッサ６１はＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッサ）やメモリ等から構成される。例えば、プロセッサ６１は、色検出センサ１２によって得られた基準パッチＰＲに基づく色検出データＤ１の中から予め設定された色相情報を検索し、ここで検索された基準パッチＰＲに基づく色検出データＤ１から線形補間により階調補正（ＣＭＹ）値を計算して階調補正テーブルを作成する。階調補正テーブルは、画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋを補正するために使用される。
【００５４】
このカラープリンタ１００には、データ入力用の端子７１〜７４が備えられる。端子７１はメモリ６２Ｙに接続され、外部から入力した画像データＤｙを当該メモリ６２Ｙに出力する。端子７２はメモリ６２Ｍに接続され、外部から入力した画像データＤｍを当該メモリ６２Ｍに出力する。端子７３はメモリ６２Ｃに接続され、外部から入力した画像データＤｃを当該メモリ６２Ｃに出力する。端子７４はメモリ６２Ｋに接続され、外部から入力した画像データＤｋを当該メモリ６２Ｋに出力する。
【００５５】
メモリ６２Ｙには、制御手段１５のデータセット制御を受けて階調補正テーブルが設定（セット）される。ここでデータセット制御とは、操作手段１４から指定された階調補正方法に基づいて各々のメモリ６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｋに各色毎に階調補正テーブルをセットする制御をいう。この例で、制御手段１５は、データセット用の制御信号Ｓdyを出力してＹ色階調補正テーブルをメモリ６２Ｙにセットする。
【００５６】
また、メモリ６２Ｍには、同様な制御信号Ｓdmを受けてＭ色階調補正テーブルがセットされる。メモリ６２Ｃには、同様な制御信号Ｓdcを受けてＣ色階調補正テーブルがセットされる。メモリ６２Ｋには、同様な制御信号Ｓdkを受けてＢＫ色階調補正テーブルがセットされる。各々のメモリ６２Ｙ，６２Ｍ，６２，Ｃ，６２Ｋには、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発メモリが使用される。不揮発メモリは、電源を切られても記憶データを消失しない読み出し専用メモリである。
【００５７】
上述の制御手段１５は、画像処理用のプロセッサ６１によって作成された階調補正テーブルに基づいて画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋを補正し、補正後の画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋに基づいて感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを通じて中間転写ベルト６に色画像を形成するように画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを制御する。
【００５８】
この例で、メモリ６２Ｙには、Ｙ色用の像構造生成マトリクス部６３Ｙが接続され、補正後の画像データＤｙに基づいてＹ色用の像構造信号Ｓｙが生成される。
メモリ６２Ｍには、Ｍ色用の像構造生成マトリクス部６３Ｍが接続され、補正後の画像データＤｍに基づいてＭ色用の像構造信号Ｓｍが生成される。メモリ６２Ｃには、Ｃ色用の像構造生成マトリクス部６３Ｃが接続され、補正後の画像データＤｃに基づいてＣ色用の像構造信号Ｓｃが生成される。メモリ６２Ｋには、ＢＫ色用の像構造生成マトリクス部６３Ｋが接続され、補正後の画像データＤｋに基づいてＢＫ色用の像構造信号Ｓｃが生成される。
【００５９】
この例で制御手段１５には、操作手段１４が接続され、操作手段１４は、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを介して中間転写ベルト６に形成される色画像に関して複数種類の像構造＃ｉ（ｉ＝１〜５）の中から１つの像構造＃ｉを選択するように操作される。操作手段１４は、対象とする像構造＃ｉを選択可能な像構造選択画面Ｐ１を備える。操作手段１４は、像構造＃ｉの選択の他に、用紙サイズ、画像濃度等の画像形成条件を設定する際にも使用される。像構造＃ｉや画像形成条件等の設定情報は操作データＤ３となって制御手段１５に出力される。
【００６０】
この例で操作手段１４は、複数種類の像構造＃ｉの間で色相を合わせるか否かを選択する機能を有する。この機能によって、像構造＃ｉの階調補正を等しくするかどうかを制御手段１５に設定することができる。この制御手段１５は、操作手段１４によって選択される像構造＃ｉに対応した階調補正テーブルを画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋに設定する。
【００６１】
制御手段１５には操作手段１４の他に表示手段１８が接続され、例えば、図３に示すような像構造選択画面Ｐ１を表示する。操作手段１４は、タッチパネルから構成され、表示手段１８は液晶表示パネルから構成される。この例では、表示手段１８を構成する液晶表示パネル上に、操作手段１４を構成するタッチパネルが組み合わされ、ＧＵＩ（Graphic User Interface）方式の操作パネル４８が構成される。この例で制御手段１５は操作手段１４から得られる操作データＤ３に基づいて、表示手段１８、画像形成手段１０及び画像処理手段６０を制御する。
【００６２】
図３は、プリンタ１００の像構造選択画面Ｐ１の表示例を示す図である。図３に示す像構造選択画面Ｐ１は、操作パネル４８の表示手段１８に表示される。像構造選択画面Ｐ１には、「像構造間を合わせる」のメッセージが表示される。この表示領域の先頭領域の四角形状の記述欄が設けられる。この表示領域の下方には、「像構造＃１」、「像構造＃２」、「像構造＃３」、「像構造＃４」、「像構造＃５」の５つの選択項目と共に、その文字情報の先頭領域には、チェック用の丸形状の記述欄が設けられる。
【００６３】
この例では、像構造選択画面Ｐ１において、５つの選択項目の中からいずれかの像構造＃ｉを選択するようになされる。ユーザは、プリンタ１００の像構造＃ｉに関して「像構造間を合わせる」及び、「像構造＃１」〜「像構造＃５」等の選択項目をチェックするように操作される。例えば、「像構造間を合わせる」を設定して「像構造＃１」を選択する場合は、操作手段１４のカーソル機能等を利用して、「像構造間を合わせる」の先頭領域の四角形状の記述欄にレ点を記述すると共に、「像構造＃１」の先頭領域の丸形状の記述欄をクリックするようになされる。
【００６４】
次に、図４〜図７を参照しながらプリンタ１００の各像構造＃ｉの特徴を説明する。図４Ａ〜Ｄは、像構造＃１に係るＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫの各色のスモールラインスクリーン例を示す図である。
【００６５】
この例でＹ色のスモールラインスクリーンは、図４Ａに示すように、主走査方向に１２ドット、副走査方向に１２ドットを成すマトリクス（１２行×１２列）に、６本の細線（黒塗りつぶし部分；スモールライン）が割り当てられて構成される。各々の細線は、主走査方向に１ドット間隔を空けて行×列＝１ドット×１２ドットから構成される。Ｍ色のスモールラインスクリーンは、同様なマトリクスにおいて、図４Ｂに示すように、右下がりの７本の斜線（黒塗りつぶし部分；スモールライン）が割り当てられて構成される。各々の斜線は、主走査方向に２ドット、副走査方向に２ドットずつ間隔を保持している。
【００６６】
Ｃ色のスモールラインスクリーンは、Ｍ色のスモールラインスクリーンと対称的に構成される。例えば、Ｃ色のスモールラインスクリーンは、同様なマトリクスにおいて、図４Ｃに示すように、左下がりの７本の斜線（黒塗りつぶし部分；スモールライン）が割り当てられて構成される。各々の斜線は、Ｍ色のスモールラインスクリーンと同様にして、主走査方向に２ドット、副走査方向に２ドットずつ間隔を保持している。ＢＫ色のスモールラインスクリーンは、同様なマトリクスにおいて、図４Ｄに示すように、主走査方向に２ドット置きに黒く塗りつぶした点線（スモールライン）及び、副走査方向に３ドット乃至４ドット置きに１ドット乃至２ドットを黒く塗りつぶした点線（スモールライン）が割り当てられて構成される。
【００６７】
上述した像構造＃１は、スモールラインのマトリクスサイズが小さいため高解像度である。像構造＃１は、ハイライトではデータ量が少ないため、安定したトナー部材が付着せず階調性が悪く、マトリクスサイズが小さいので全体の階調性が悪くなる。スモールラインスクリーンは、周期的なライン上に配置されるのでノイズ感が小さい。また、像構造＃１は、各色が重なったときに、モワレが発生する。
【００６８】
図５Ａ〜Ｄは、像構造＃２に係るＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫの各色のビッグラインスクリーン例を示す図である。
この例でＹ色のビッグラインスクリーンは、図５Ａに示すように、主走査方向に１２ドット、副走査方向に１２ドットを成すマトリクス（１２行×１２列）に、３本の太線（２ドット黒塗りつぶし部分；ビッグライン）が割り当てられて構成される。各々の太線は、主走査方向に２ドット間隔を空けて行×列＝２ドット×１２ドットから構成される。Ｍ色のビッグラインスクリーンは、同様なマトリクスにおいて、図５Ｂに示すように、右下がりの５本の斜線（２ドット黒塗りつぶし部分；ビッグライン）が割り当てられて構成される。各々の斜線は、主走査方向に３ドット、副走査方向に３ドットずつ間隔を保持している。
【００６９】
Ｃ色のビッグラインスクリーンは、Ｍ色のビックラインスクリーンと対称的に構成される。例えば、Ｃ色のビッグラインスクリーンは、同様なマトリクスにおいて、図５Ｃに示すように、左下がりの５本の斜線（２ドット黒塗りつぶし部分；ビッグライン）が割り当てられて構成される。各々の斜線は、Ｍ色のビッグラインスクリーンと同様にして、主走査方向に３ドット、副走査方向に３ドットずつ間隔を保持している。
【００７０】
ＢＫ色のビッグラインスクリーンは、同様なマトリクスにおいて、図５Ｄに示すように、主走査方向に２ドット乃至３ドット置きに黒く塗りつぶした点線（ビッグライン）及び、副走査方向に３ドット乃至４ドット置きに２ドット乃至４ドットを黒く塗りつぶした点線（ビッグライン）が割り当てられて構成される。
【００７１】
上述した像構造＃２は、ビッグラインのマトリクスサイズが大きいので低解像度である。像構造＃２は、ハイライトではデータ量が少ないため、安定したトナー部材が付着せず階調性が悪いが、マトリクスサイズが大きいので全体の階調性が良くなる。ビックラインスクリーンは、周期的なライン上に配置されるのでノイズ感が小さいが、各色が重なったときに、モワレが発生し易くなる。
【００７２】
図６Ａ〜Ｄは、像構造＃３に係るＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫの各色のスモールドットスクリーン例を示す図である。
この例でＹ色のスモールドットスクリーンは、図６Ａに示すように、主走査方向に１２ドット、副走査方向に１２ドットを成すマトリクス（１２行×１２列）に、５個の小型ドットパターン（黒塗りつぶし部分；スモールドット）が割り当てられて構成される。各々の小型ドットパターンは、主走査方向に３ドット間隔を空けて行×列＝３ドット×３ドットから構成される。Ｍ色のスモールドットスクリーンは、同様なマトリクスにおいて、図６Ｂに示すように、５個の変形十字形パターン（黒塗りつぶし部分；スモールドット）が割り当てられて構成される。各々のパターンは、主走査方向に１ドット乃至４ドット、副走査方向に１ドット乃至４ドットずつ間隔を保持しており、主走査方向に１ドット乃至４ドット、副走査方向に１ドット乃至４ドットずつ黒く塗りつぶして構成される。
【００７３】
Ｃ色のスモールドットスクリーンは、Ｍ色のスモールドットスクリーンと対称的に構成される。例えば、Ｃ色のスモールドットスクリーンは、同様なマトリクスにおいて、図６Ｃに示すように、５個の変形十字形パターン（黒塗りつぶし部分；スモールドット）が割り当てられて構成される。各々のパターンは、主走査方向に１ドット乃至４ドット、副走査方向に１ドット乃至４ドットずつ間隔を保持しており、主走査方向に１ドット乃至４ドット、副走査方向に１ドット乃至４ドットずつ黒く塗りつぶして構成される。
【００７４】
ＢＫ色のスモールドットスクリーンは、同様なマトリクスにおいて、図６Ｄに示すように、主走査方向及び副走査方向に１ドット乃至３ドット置きに黒く塗りつぶした９個の変形十字形パターン（黒塗りつぶし部分；スモールドット）が割り当てられて構成される。
【００７５】
上述した像構造＃３は、スモールドットのマトリクスサイズが小さいので高解像度である。像構造＃３では、トナー部材がドット状に成長するので、ハイライト時の階調性が比較的安定する。スモールドットスクリーンは、マトリクスサイズが小さいので全体の階調性が悪い。像構造＃３では、スモールドットが周期的なドット上に配置されるのでノイズ感が小さいが、各色が重なったときに、モワレが発生し易い。
【００７６】
図７Ａ〜Ｄは、像構造＃４に係るＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫの各色のビッグドットスクリーン例を示す図である。
この例でＹ色のビッグドットスクリーンは、図７Ａに示すように、主走査方向に１２ドット、副走査方向に１２ドットを成すマトリクス（１２行×１２列）に、１個の大型ドットパターン（黒塗りつぶし部分；ビッグドット）が割り当てられて構成される。各々の大型ドットパターンは、主走査方向及び副走査方向に６ドット間隔を空けて、行×列＝６ドット×６ドットを黒く塗りつぶして構成される。
【００７７】
Ｍ色のビッグドットスクリーンは、同様なマトリクスにおいて、図７Ｂに示すように、Ｙ色のビッグドットスクリーンに比べて、主走査方向及び副走査方向に１ドットの突起ドットを備えた突起ドット付き大型ドットパターン（黒塗りつぶし部分；ビッグドット）が割り当てられて構成される。各々の大型ドットパターンは、主走査方向に６ドット乃至７ドット、副走査方向に１ドット乃至６ドットずつ間隔を保持している。
【００７８】
Ｃ色のビッグドットスクリーンは、Ｍ色のビックドットスクリーンと対称的に構成される。例えば、Ｃ色のビッグドットスクリーンは、同様なマトリクスにおいて、図７Ｃに示すように、Ｙ色のビッグドットスクリーンに比べて、主走査方向及び副走査方向に１ドットの突起ドットを備えた突起ドット付き大型ドットパターン（黒塗りつぶし部分；ビッグドット）が割り当てられて構成される。各々の大型ドットパターンは、主走査方向に６ドット乃至７ドット、副走査方向に１ドット乃至６ドットずつ間隔を保持している。
【００７９】
ＢＫ色のビッグドットスクリーンは、同様なマトリクスにおいて、図７Ｄに示すように、主走査方向に１ドット乃至８ドット置きに黒く塗りつぶし、副走査方向に１ドット乃至１２ドットを連続して黒く塗りつぶしたΦ形状パターン（ビッグドット）が割り当てられて構成される。
【００８０】
上述した像構造＃４は、ビッグドットのマトリクスサイズが大きいので低解像度である。像構造＃４は、トナー部材がドット状に成長するので、ハイライト時の階調性が比較的安定する。像構造＃４は、マトリクスサイズが大きいので全体の階調性が良く、ビッグドットパターンが周期的なドット上に配置されるのでノイズ感が小さい。像構造＃４は、各色が重なったときに、モワレが発生し易い。
【００８１】
この例で、像構造＃５に係る誤差拡散については、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫの各色に共通してＸ値が設定される。Ｘ値には、例えば、第１ドットから第１２ドットに設定する誤差値に関して、７／４８、５／４８、３／４８、５／４８、７／４８、５／４８、３／４８、１／４８、３／４８、５／４８、３／４８、１／４８等である。上述の像構造＃５は、誤差拡散のため解像度が高く、トナー部材がドットで打たれるので全体の階調性が良い。像構造＃５は、ノイズ感が有るがモワレは発生しない。
【００８２】
図８は、色補正用の基準パッチＰＲの形成例を示す図である。この例で色補正用の基準パッチＰＲは、Ｃ色、Ｍ色、Ｙ色及びＢＫ色に基づく４色の基準パッチＰＲから構成される。このようにすると、ＣＭＹＫの４色に係る再現色の色相を調整することができる。
【００８３】
例えば、図８に示すようなＹ色用の基準パッチＰＲは、階調補正モード実行時に形成されるものである。Ｙ色用の基準パッチＰＲは、図２に示したＣＰＵ５３によって、中間転写ベルト６に形成するように画像形成ユニット１０Ｙが制御される。この例では、中間転写ベルト６の移動方向である副走査方向に、色補正用の矩形状のＹ色の基準パッチＰＲが形成される。Ｙ色の基準パッチＰＲは、階調値０、３０、６０、９０・・・・２５５等のように複数形成される。
【００８４】
これに連続して、図示しないが、ＣＰＵ５３は中間転写ベルト６に、０〜２５５階調のＭ色の基準パッチＰＲを形成するように、画像形成ユニット１０Ｍを制御する。同様にして、ＣＰＵ５３は中間転写ベルト６に、０〜２５５階調のＣ色の基準パッチＰＲを形成するように、画像形成ユニット１０Ｃを制御し、同様にして、中間転写ベルト６に０〜２５５階調のＢＫ色の基準パッチＰＲを形成するように画像形成ユニット１０Ｋを各々制御する。
【００８５】
これらの色補正用の基準パッチＰＲを色検出センサ１２により検出し、各色の基準パッチＰＲの階調特性データを算出し、グレー（色相）を調整するように画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを制御する。この制御は、階調補正モード実行後の画像形成系で任意の画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋに基づく色画像を色再現性良く重ね合わせるためである。
【００８６】
次に、像構造選択時の制御手段１５によるプロセッサ６１の制御例について説明をする。図９Ａ〜Ｃは、画像処理用のプロセッサ６１における計算例を示す図である。
図９Ａは、像構造＃ｉのターゲットテーブルＴＰを示す特性図である。図９Ａにおいて、縦軸は、ターゲットの階調特性値（１００％表示）であり、横軸は色検出データＤ１に基づく入力階調値０〜２５５である。図９Ａに示す実線Ｉは、階調特性値をリニアに補間するための特性直線である。これは、像構造＃ｉの階調補正テーブルＴＲにおける最も白い部分と、最も暗い部分との間の階調をリニアに補間するためである。
【００８７】
この例では、像構造＃ｉの階調補正テーブルＴＲにおける最も白い部分の階調特性値が９５％で、その最も暗い部分の階調特性値が１５％の場合であって、ターゲットの色検出データＤ１に基づく入力階調値が「２０」のとき、ターゲットの階調特性値が７５％であることを示している。ターゲットの階調特性値は、色検出データＤ１に基づく入力階調値が「２０」を起点にして波線に示した矢印の方向に沿って求める。
【００８８】
図９Ｂは、像構造＃ｉの階調特性テーブルＴＱを示す図である。図９Ｂにおいて、縦軸は、ターゲットの階調特性値（１００％表示）であり、横軸はγ補正後の階調補正値である。図９Ｂに示す実線IIは、階調特性値を補間するためのγ特性曲線である。これは、階調補正テーブルＴＲにおける最も白い部分と、最も暗い部分との間の階調を最適に補間するためである。
【００８９】
この例では、階調補正テーブルＴＲにおける最も白い部分の階調特性値が９５％で、その最も暗い部分の階調特性値が１５％の場合であって、ターゲットの階調特性値が７５％のとき、ターゲットの階調補正値が３０．２５であることを示している。ターゲットの階調補正値は、その特性階調値が７５％を起点にして波線に示した矢印の方向に沿って求める。階調補正値３０．２５は、８ビットの色を再現する場合であるので「３０」に丸められる。
【００９０】
図９Ｃは、像構造＃ｉの階調補正テーブルＴＲを示す図である。図９Ｃにおいて、縦軸は像構造＃ｉにおける色検出データＤ１に基づく入力階調値であり、横軸は、像構造＃ｉにおけるターゲットのγ補正後の階調補正値（出力階調値）である。例えば、階調補正テーブルＴＲにおいて、像構造＃ｉにおけるターゲットの色検出データＤ１に基づく入力階調値が「２０」のとき、ターゲットの階調補正値が「３０」であることを示している。他のターゲットの階調補正値も、同様にして求められる。図９Ｃに示す実線IIIは、このように算出した像構造＃ｉにおける色検出データＤ１に基づく入力階調値を補間するためのγ補正曲線である。この階調補正テーブルＴＲによって、像構造＃ｉにおける色画像の最も白い部分と、最も暗い部分との間の階調を最適に補間することができる。
【００９１】
この例で、図２に示した制御手段１５は、画像処理用のプロセッサ６１及び画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを制御して、図９Ｂに示したような像構造＃ｉの階調特性テーブルＴＱ及び階調補正テーブルＴＲを作成する。
【００９２】
例えば、像構造＃１を基準にして像構造＃２の階調補正テーブルＴＲを作成する場合であって、まず、像構造＃１の階調補正テーブルＴＲを作成する。この場合、制御手段１５は、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを介して中間転写ベルト６に像構造＃１で濃度が異なる複数の基準パッチＰＲを形成するように画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを制御し、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋによって形成された基準パッチＰＲの濃度を検出するように色検出センサ１２を制御する。
【００９３】
この例で、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ及び色検出センサ１２は、階調検出取得手段を構成し、プリント内部の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを介して中間転写ベルト６（感光体ドラム）上に像構造＃１で濃度が異なる複数の基準パッチを作成し、中間転写ベルト６に作成された基準パッチの濃度を検出して像構造＃１の色検出データ（入力階調値）Ｄ１を得るようになされる。
【００９４】
また、制御手段１５は、色検出センサ１２により検出された色検出データＤ１を取得して、図９Ｂに示したような像構造＃ｉの階調特性テーブルＴＱを計算するようにプロセッサ６１を制御し、かつ、階調特性テーブルＴＱから当該像構造＃ｉの基準パッチＰＲを形成するための階調補正値（画像情報）を読み出すようにプロセッサ６１を制御する。例えば、プロセッサ６１はデータ計算機能を有して、階調検出取得手段から得られた階調特性値から階調特性テーブルＴＱを計算する。
【００９５】
また、上述の画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ及び色検出センサ１２は、階調補正値取得手段を構成し、プロセッサ６１で得られた計算結果により再び基準パッチを生成し濃度を検出して階調補正値を取得するようになされる。例えば、制御手段１５は、プロセッサ６１から読み出された階調補正値に基づいて再び基準パッチＰＲを形成するように画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを制御し、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋによって形成された基準パッチＰＲの濃度を検出するように色検出センサ１２を制御し、色検出センサ１２により検出された色検出データ（階調補正値）Ｄ１を取得して、図９Ｃに示したような像構造＃１の階調補正テーブルＴＲを作成するようにプロセッサ６１を制御する。
【００９６】
更に、図２に示した制御手段１５は、画像処理用のプロセッサ６１により作成された当該像構造＃１の階調特性テーブルＴＱ（図９Ｂ参照）を基準にして他の像構造＃２の階調補正テーブルＴＲを作成するように当該プロセッサ６１及び画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを制御する。
【００９７】
上述の例で、像構造＃２の階調補正テーブルＴＲを作成する場合、制御手段１５は、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを介して中間転写ベルト６に像構造＃２で濃度が異なる複数の基準パッチＰＲを形成するように画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを制御し、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋによって形成された基準パッチＰＲの濃度を検出するように色検出センサ１２を制御する。色検出センサ１２は、像構造＃２のターゲットに係る色検出データＤ１を制御手段１５に出力する。制御手段１５は、色検出センサ１２により検出された像構造＃２の色検出データＤ１を入力するようにプロセッサ６１を制御すると共に、像構造＃２の色検出データＤ１に基づくターゲットの階調特性値を求めるようにプロセッサ６１を制御する。
【００９８】
図１０Ａは、像構造＃２のターゲットテーブルＴＰの作成例を示す図である。図１０Ａにおいて、縦軸は、像構造＃２のターゲットの階調特性値（１００％表示）であり、横軸は色検出データＤ１に基づく入力階調値０〜２５５である。図１０Ａに示す実線IVは、階調特性値に関して下位階調を飽和、それ以外の階調をリニアに補間するための特性直線である。
【００９９】
この例では、階調補正テーブルＴＲにおける最も白い部分の階調特性値が９５％で、その最も暗い部分の階調特性値が１５％の場合であって、ターゲットの色検出データＤ１に基づく入力階調値が「２０」のとき、ターゲットの階調特性値が８０％であることを示している。ターゲットの階調特性値は、色検出データＤ１に基づく入力階調値が「２０」を起点にして波線に示した矢印の方向に沿って求める。更に、像構造＃２の色検出データＤ１に基づくターゲットの階調特性値に対する階調補正値を上述の図９Ｂに示した像構造＃１の階調特性テーブルＴＱを使用して求めるようにプロセッサ６１を制御する。この例では、ターゲットの階調特性値が８０％であるので、ターゲットの階調補正値は、例えば、「２８」が求められる。
【０１００】
図１０Ｂは、像構造＃２の階調補正テーブルＴＲの作成例を示す図である。図１０Ｂにおいて、縦軸は像構造＃２における色検出データＤ１に基づく入力階調値であり、横軸は、像構造＃２におけるターゲットのγ補正後の階調補正値（出力階調値）である。例えば、階調補正テーブルＴＲにおいて、ターゲットの色検出データＤ１に基づく入力階調値が「２０」のとき、ターゲットの階調補正値が「２８」であることを示している。他のターゲットの階調補正値も、同様にして求められる。図１０Ｂに示す実線Ｖは、このように算出した像構造＃２における色検出データＤ１に基づく入力階調値を補間するためのγ補正曲線である。
【０１０１】
この階調補正テーブルＴＲによって、像構造＃２における色画像の最も白い部分と、最も暗い部分との間の階調を最適に補間することができる。このようにプロセッサ６１を制御すると、像構造＃１の階調補正値を求める階調特性テーブルＴＱと像構造＃２の階調補正値を求める階調特性テーブルＴＱとが等しくなる関係を有した、図１０Ｂに示すような像構造＃２の階調補正テーブルＴＲを計算することができる。これにより、階調特性取得手段とテーブル計算手段から像構造＃２の階調補正値を予測することができる。
【０１０２】
上述の例で、像構造＃３の階調補正テーブルＴＲを作成する場合、制御手段１５は、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを介して中間転写ベルト６に像構造＃３で濃度が異なる複数の基準パッチＰＲを形成するように画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを制御し、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋによって形成された基準パッチＰＲの濃度を検出するように色検出センサ１２を制御する。色検出センサ１２は、像構造＃３のターゲットに係る色検出データＤ１を制御手段１５に出力する。制御手段１５は、色検出センサ１２により検出された像構造＃３の色検出データＤ１を入力するようにプロセッサ６１を制御すると共に、像構造＃３の色検出データＤ１に基づくターゲットの階調特性値を求めるようにプロセッサ６１を制御する。
【０１０３】
更に、像構造＃３の色検出データＤ１に基づくターゲットの階調特性値に対する階調補正値を上述の図９Ｂに示した像構造＃１の階調特性テーブルＴＱを使用して求めるようにプロセッサ６１を制御する。他のターゲットの階調補正値も、同様にして求められる。このように算出した像構造＃３における色検出データＤ１に基づく入力階調値を補間する、図１０Ｂに示した実線Ｖのようなγ補正曲線を求めることができる。
【０１０４】
この階調補正テーブルＴＲによって、像構造＃３における色画像の最も白い部分と、最も暗い部分との間の階調を最適に補間することができる。このようにプロセッサ６１を制御すると、像構造＃１の階調補正値を求める階調特性テーブルＴＱと像構造＃３の階調補正値を求める階調特性テーブルＴＱとが等しくなる関係を有した、図１０Ｂに示すような像構造＃３の階調補正テーブルＴＲを計算することができる。これにより、階調特性取得手段とテーブル計算手段から像構造＃３の階調補正値を予測することができる。
【０１０５】
上述の例で、像構造＃４の階調補正テーブルＴＲを作成する場合、制御手段１５は、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを介して中間転写ベルト６に像構造＃４で濃度が異なる複数の基準パッチＰＲを形成するように画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを制御し、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋによって形成された基準パッチＰＲの濃度を検出するように色検出センサ１２を制御する。色検出センサ１２は、像構造＃４のターゲットに係る色検出データＤ１を制御手段１５に出力する。制御手段１５は、色検出センサ１２により検出された像構造＃４の色検出データＤ１を入力するようにプロセッサ６１を制御すると共に、像構造＃４の色検出データＤ１に基づくターゲットの階調特性値を求めるようにプロセッサ６１を制御する。
【０１０６】
更に、像構造＃４の色検出データＤ１に基づくターゲットの階調特性値に対する階調補正値を上述の図９Ｂに示した像構造＃１の階調特性テーブルＴＱを使用して求めるようにプロセッサ６１を制御する。他のターゲットの階調補正値も、同様にして求められる。このように算出した像構造＃４における色検出データＤ１に基づく入力階調値を補間する、図１０Ｂに示した実線Ｖのようなγ補正曲線を求めることができる。
【０１０７】
この階調補正テーブルＴＲによって、像構造＃４における色画像の最も白い部分と、最も暗い部分との間の階調を最適に補間することができる。このようにプロセッサ６１を制御すると、像構造＃１の階調補正値を求める階調特性テーブルＴＱと像構造＃４の階調補正値を求める階調特性テーブルＴＱとが等しくなる関係を有した、図１０Ｂに示すような像構造＃４の階調補正テーブルＴＲを計算することができる。これにより、階調特性取得手段とテーブル計算手段から像構造＃４の階調補正値を予測することができる。
【０１０８】
上述の例で、像構造＃５の階調補正テーブルＴＲを作成する場合、制御手段１５は、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを介して中間転写ベルト６に像構造＃５で濃度が異なる複数の基準パッチＰＲを形成するように画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを制御し、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋによって形成された基準パッチＰＲの濃度を検出するように色検出センサ１２を制御する。色検出センサ１２は、像構造＃５のターゲットに係る色検出データＤ１を制御手段１５に出力する。制御手段１５は、色検出センサ１２により検出された像構造＃５の色検出データＤ１を入力するようにプロセッサ６１を制御すると共に、像構造＃５の色検出データＤ１に基づくターゲットの階調特性値を求めるようにプロセッサ６１を制御する。
【０１０９】
更に、像構造＃５の色検出データＤ１に基づくターゲットの階調特性値に対する階調補正値を上述の図９Ｂに示した像構造＃１の階調特性テーブルＴＱを使用して求めるようにプロセッサ６１を制御する。他のターゲットの階調補正値も、同様にして求められる。このように算出した像構造＃５における色検出データＤ１に基づく入力階調値を補間する、図１０Ｂに示した実線Ｖのようなγ補正曲線を求めることができる。
【０１１０】
この階調補正テーブルＴＲによって、像構造＃５における色画像の最も白い部分と、最も暗い部分との間の階調を最適に補間することができる。このようにプロセッサ６１を制御すると、像構造＃１の階調補正値を求める階調特性テーブルＴＱと像構造＃２の階調補正値を求める階調特性テーブルＴＱとが等しくなる関係を有した、図１０Ｂに示すような像構造＃５の階調補正テーブルＴＲを計算することができる。これにより、階調特性取得手段とテーブル計算手段から像構造＃５の階調補正値を予測することができ、像構造＃１の階調特性テーブルＴＱに合わせ込んだ他の像構造＃２〜５の階調補正テーブルＴＲを作成することができる。
【実施例】
【０１１１】
次に、本発明に係る画像形成方法について説明をする。図１１は、本発明に係る実施例としてのカラープリンタ１００における画像形成例、図１２は、当該プリンタ１００の当該像構造における階調補正テーブル作成例、及び、図１３は、当該プリンタ１００の他の像構造における階調補正テーブル作成例を各々示すフローチャートである。
【０１１２】
この実施例では、任意の画像情報に基づいて色を重ね合わせ、所望の像構造＃ｉの色画像を感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを介して中間転写ベルト６に形成する場合を前提にして、複数種類の像構造（ライン・ドット・誤差拡散）＃ｉ（ｉ＝１〜５）を有するプリンタの階調補正テーブル計算方法に関し、１種類の像構造の階調補正結果を参照して、他の像構造の階調補正テーブルＴＲを計算する。この例では、階調特性取得手段とテーブル計算手段から像構造＃１の階調補正値を予測し、他の像構造＃２〜＃５の階調特性取得手段から階調補正テーブルＴＲを計算する際に、予測された階調補正値に合うように計算を行うようにした。
【０１１３】
これらを画像形成条件にして、図１１に示すフローチャートのステップＡ１で画像形成要求を待機する。画像形成要求が有った場合は、ステップＡ２に移行する。ここで、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを介して中間転写ベルト６に形成する色画像に関して、ユーザは、５種類の像構造＃１〜＃５の中から１つの像構造＃ｉを選択して制御手段１５に設定する。制御手段１５は、ステップＡ２で像構造＃ｉの選択を受付け、この選択に基づいて制御を分岐する。
【０１１４】
ステップＡ３で制御手段１５は、ユーザによって像構造＃１が選択されたかをチェックする。像構造＃１が選択された場合は、ステップＡ４に移行して像構造＃１で階調補正テーブルＴＲを作成する。例えば、図１２に示すサブルーチンをコールして、そのフローチャートのステップＥ１で制御手段１５は、選択された像構造＃ｉの基準画像データＤｙ’、Ｄｍ’、Ｄｃ’、Ｄｋ’をセットする。この例では、基準画像データＤｙ’、Ｄｍ’、Ｄｃ’、Ｄｋ’が像構造＃１であって濃度が異なる複数の基準パッチＰＲを形成するためのデータである。基準画像データＤｙ’、Ｄｍ’、Ｄｃ’、Ｄｋ’は、図示しないパッチテーブル（スルーの階調値）が参照され、このパッチテーブルメモリから読み出して像構造生成マトリクス部６３Ｙ，６３Ｍ，６３Ｃ，６３Ｋにセットされる。
【０１１５】
そして、ステップＥ２で画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、中間転写ベルト６に図８に示したようなＹＭＣＫ色の各々の基準パッチＰＲを形成する。このとき、画像形成ユニット１０Ｙでは、像構造生成マトリクス部６３Ｙで像構造＃１の基準画像データＤｙ’に基づいて生成された像構造信号Ｓｙをレーザ書込みユニット３Ｙに供給する。画像形成ユニット１０Ｍでは、像構造生成マトリクス部６３Ｍで像構造＃１の基準画像データＤｍ’に基づいて生成された像構造信号Ｓｍをレーザ書込みユニット３Ｍに供給する。画像形成ユニット１０Ｃでは、像構造生成マトリクス部６３Ｃで像構造＃１の基準画像データＤｃ’に基づいて生成された像構造信号Ｓｃをレーザ書込みユニット３Ｃに供給する。画像形成ユニット１０Ｋでは、像構造生成マトリクス部６３Ｋで像構造＃１の基準画像データＤｋ’に基づいて生成された像構造信号Ｓｋをレーザ書込みユニット３Ｋに供給する。
【０１１６】
各々のユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋでは、各々の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋへ基準パッチ用の静電潜像が形成される。この静電潜像は現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋによって現像される。この際の現像は使用するトナー極性と同極性（本実施例においては負極性）の直流電圧に交流電圧を重畳した現像バイアスが印加される反転現像にて行われる。
【０１１７】
画像形成ユニット１０Ｙでは基準パッチＰＲとなるＹ色のトナー画像が形成される。画像形成ユニット１０Ｍでは基準パッチＰＲとなるＭ色のトナー画像が形成される。画像形成ユニット１０Ｃでは基準パッチＰＲとなるＣ色のトナー画像が形成される。画像形成ユニット１０Ｋでは基準パッチＰＲとなるＢＫ色のトナー画像が形成される。各々の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに形成された基準パッチ用のトナー画像は中間転写ベルト６に転写される（一次転写）。これにより、図４に示したような基準パッチＰＲを中間転写ベルト６に形成することができる。なお、色補正モード時は、実際に用紙Ｐには色画像が形成されない。
【０１１８】
その後、ステップＥ３で色検出センサ１２は、像構造＃１の基準パッチＰＲの色を読み取って（濃度を検出して）色検出信号Ｓ１を制御手段１５に出力する。制御手段１５は、色検出信号Ｓ１をアナログ・デジタル変換して色検出データ（２５６階調の入力階調値）Ｄ１をプロセッサ６１に出力する。そして、プロセッサ６１は、色検出データＤ１に基づいてステップＥ４で像構造＃１の階調補正値を計算する。このとき、プロセッサ６１は、色検出データＤ１の最小値と最大値をリニアに補間し、図９Ａに示したような２５６階調のターゲットテーブルＴＰを作成する。その後、プロセッサ６１は、ターゲットテーブルＴＰに基づいて色検出データＤ１からターゲットを再現する階調特性値を求める。このとき、プロセッサ６１は色検出データＤ１に基づいてターゲットの階調特性値を検索する。
【０１１９】
図９Ａに示した例では、入力階調値「２０」の色検出データＤ１に対応するターゲットの階調特性値が７５％であり、図９Ｂに示した階調特性テーブルＴＱからこの階調特性値に基づいて階調補正値を求める。例えば、階調特性テーブルＴＱの階調特性値の中から７５％に近い２つの点を検索する。この例で、入力階調値「３０」の色検出データＤ１に対応するターゲットの階調特性値が７４％、入力階調値「３１」の色検出データＤ１に対応するターゲットの階調特性値が７８％である場合、ターゲットを補正するための階調補正値は、（１）式、すなわち、
ターゲットの階調補正値＝（（７８−７５）×３０＋（７５−７４）×３１）      ／（７８−７４））＝３０．２５                ・・・・・・・（１）
となる。この例では、メモリ６２Ｙ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｋにセットできる階調補正テーブルＴＲのビット数が８ビットであるので、少数点以下を四捨五入してターゲットの階調補正値は「３０」となる。
【０１２０】
そして、ステップＥ５でターゲットの階調補正値を階調補正テーブルＴＲにセットし、その後、ステップＥ６で当該像構造＃１の階調補正値に基づく基準パッチＰＲを中間転写ベルト６に形成する。そして、ステップＥ７で色検出センサ１２は、基準パッチＰＲの色を読み取って色検出信号Ｓ１を制御手段１５に出力する。色検出信号Ｓ１は、Ａ／Ｄ変換されて色検出データ（パッチデータ）Ｄ１となる。そして、ステップＥ８に移行して制御手段１５は、プロセッサ６１で全ての階調分の階調補正値が計算されたかの終了判別をする。制御手段１５は、プロセッサ６１からの計算終了通知を検出して計算終了判別する。
【０１２１】
全ての階調分の階調補正値が計算されていない場合は、ステップＥ４に戻って制御手段１５は、ターゲットの階調補正値を計算するようにプロセッサ６１を制御する。以後、ステップＥ４〜Ｅ８を順次繰り返す。ステップＥ８で全ての階調分の階調補正値が計算された場合は、図９Ｃに示したような像構造＃１の階調補正テーブルＴＲを作成することができる。そして、図１１に示したフローチャートのステップＡ４にリターンし、その後、ステップＡ１２に移行する。
【０１２２】
ステップＡ１２でプロセッサ６１は、他の像構造＃２乃至＃５の階調補正テーブルＴＲを作成するか否かを判別する。像構造＃２乃至＃５の階調補正テーブルＴＲの作成有無は、操作手段１４を使用してユーザが制御手段１５に指示を与える。制御手段１５は操作手段１４からの操作データＤ３に基づいてテーブル作成有無を認識し、その認識結果をプロセッサ６１に通知する。
【０１２３】
プロセッサ６１は、制御手段１５からの通知に基づいて像構造＃２乃至＃５の階調補正テーブルＴＲを作成するか否かを判断する。像構造＃２乃至＃５の階調補正テーブルＴＲを作成する場合は、ステップＡ１３に移行して像構造＃１の階調特性テーブルＴＱを基準にして他の像構造＃２乃至＃５の階調補正テーブルＴＲを作成する。なお、像構造＃２の階調補正値を算出する色検出データＤ１は、像構造＃１の階調補正テーブル計算時のターゲットの色検出データＤ１と異なる。
【０１２４】
例えば、他の像構造＃ｉとして像構造＃２の階調補正テーブルＴＲを作成する場合、制御手段１５は、図１３に示すサブルーチンをコールし、そのフローチャートのステップＦ１で像構造＃２であって濃度が異なる複数の基準パッチＰＲを形成するための基準画像データＤｙ’、Ｄｍ’、Ｄｃ’、Ｄｋ’を読み出して像構造生成マトリクス部６３Ｙ，６３Ｍ，６３Ｃ，６３Ｋにセットする。基準画像データＤｙ’、Ｄｍ’、Ｄｃ’、Ｄｋ’は、図示しないパッチテーブル（スルーの階調値）が参照される。
【０１２５】
そして、ステップＦ２で画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、図８に示したような基準パッチＰＲを中間転写ベルト６に形成する。このとき、画像形成ユニット１０Ｙでは、像構造生成マトリクス部６３Ｙで像構造＃２の基準画像データＤｙ’に基づいて生成された像構造信号Ｓｙをレーザ書込みユニット３Ｙに供給する。画像形成ユニット１０Ｍでは、像構造生成マトリクス部６３Ｍで像構造＃２の基準画像データＤｍ’に基づいて生成された像構造信号Ｓｍをレーザ書込みユニット３Ｍに供給する。画像形成ユニット１０Ｃでは、像構造生成マトリクス部６３Ｃで像構造＃２の基準画像データＤｃ’に基づいて生成された像構造信号Ｓｃをレーザ書込みユニット３Ｃに供給する。画像形成ユニット１０Ｋでは、像構造生成マトリクス部６３Ｋで像構造＃２の基準画像データＤｋ’に基づいて生成された像構造信号Ｓｋをレーザ書込みユニット３Ｋに供給する。
【０１２６】
その後、ステップＦ３で色検出センサ１２は、像構造＃２の基準パッチＰＲの色を読み取って（濃度を検出して）色検出信号Ｓ１を制御手段１５に出力する。制御手段１５は、色検出信号Ｓ１をアナログ・デジタル変換して色検出データ（２５６階調の入力階調値）Ｄ１をプロセッサ６１に出力する。
【０１２７】
そして、プロセッサ６１は色検出データＤ１を入力すると共に、ステップＦ４で像構造＃１の階調特性テーブルＴＱを利用して像構造＃２の階調補正値を計算する。このとき、プロセッサ６１は、色検出データＤ１の最小値と最大値をリニアに補間し、図１０Ａに示したような２５６階調のターゲットテーブルＴＰを作成する。その後、プロセッサ６１は、ターゲットテーブルＴＰに基づいて色検出データＤ１からターゲットを再現する階調特性値を求める。このとき、プロセッサ６１は色検出データＤ１に基づいてターゲットの階調特性値を検索する。
【０１２８】
図１０Ａに示した例では、階調補正テーブルＴＲにおける最も白い部分の階調特性値が９５％で、その最も暗い部分の階調特性値が１５％の場合であって、ターゲットの色検出データＤ１に基づく入力階調値が「２０」のとき、ターゲットの階調特性値が８０％である。更に、像構造＃２の色検出データＤ１に基づくターゲットの階調特性値に対する階調補正値を上述の図９Ｂに示した像構造＃１の階調特性テーブルＴＱを使用して求めるようにプロセッサ６１を制御する。この例では、ターゲットの階調特性値が８０％であるので、ターゲットの階調補正値は、例えば、「２８」が求められる。
【０１２９】
そして、プロセッサ６１は、図１０Ｂに示した像構造＃２の階調補正テーブルＴＲを作成する。このとき、図１０Ｂに示した階調補正テーブルＴＲにおいて、ターゲットの色検出データＤ１に基づく入力階調値が「２０」のとき、ターゲットの階調補正値が「２８」であることを示している。そして、ステップＦ５に移行して制御手段１５は、プロセッサ６１で全ての階調分の階調補正値が計算されたかの終了判別をする。制御手段１５は、プロセッサ６１からの計算終了通知を検出して計算終了判別する。
【０１３０】
全ての階調分の階調補正値が計算されていない場合は、ステップＦ４に戻って制御手段１５は、ターゲットの階調補正値を計算するようにプロセッサ６１を制御する。これにより、他のターゲットの階調補正値も、同様にして求められる。ステップＦ５で全ての階調分の階調補正値が計算された場合は、図１０Ｂに示したような像構造＃２の階調補正テーブルＴＲを作成することができる。この階調補正テーブルＴＲによって、像構造＃２における色画像の最も白い部分と、最も暗い部分との間の階調を最適に補間することができる。そして、ステップＡ１４に移行する。なお、像構造＃１の場合に比べてステップＥ５〜Ｅ７の処理を省略することができる。
【０１３１】
また、図１１に示したフローチャートのステップＡ３で像構造＃１以外が選択された場合は、ステップＡ５に移行して、ユーザによって像構造＃２が選択されたかをチェックする。像構造＃２が選択された場合は、ステップＡ６に移行して像構造＃２で階調補正テーブルＴＲを作成する。このとき、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、選択された像構造＃２であって濃度が異なる複数の基準パッチＰＲを感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを介して中間転写ベルト６に形成する。色検出センサ１２は、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを介して中間転写ベルト６に形成された基準パッチＰＲの濃度を検出して当該像構造＃２の色検出データＤ１を取得する。
【０１３２】
プロセッサ６１は、取得した色検出データＤ１から当該像構造＃２の階調特性テーブルＴＱを計算する。プロセッサ６１は、計算された階調特性テーブルＴＱから当該像構造＃１の階調補正テーブルＴＲを作成する。その後、ステップＡ１２に移行する。ステップＡ１２でプロセッサ６１は、作成された像構造＃２の階調特性テーブルＴＱを基準にして他の像構造＃１、＃３乃至＃５の階調補正テーブルＴＲを作成するか否かを判別する。他の像構造＃１、＃３乃至＃５の階調補正テーブルＴＲを作成する場合は、ステップＡ１３に移行して他の像構造＃１、＃３乃至＃５の階調補正テーブルＴＲを作成する。その後、ステップＡ１４に移行する。
【０１３３】
また、ステップＡ５で像構造＃１及び＃２以外が選択された場合は、ステップＡ７に移行して、ユーザによって像構造＃３が選択されたかをチェックする。像構造＃３が選択された場合は、ステップＡ８に移行して像構造＃３で階調補正テーブルＴＲを作成する。このとき、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、選択された像構造＃３であって濃度が異なる複数の基準パッチＰＲを感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを介して中間転写ベルト６に形成する。色検出センサ１２は、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを介して中間転写ベルト６に形成された基準パッチＰＲの濃度を検出して当該像構造＃３の色検出データＤ１を取得する。
【０１３４】
プロセッサ６１は、取得した色検出データＤ１から当該像構造＃３の階調特性テーブルＴＱを計算する。プロセッサ６１は、計算された階調特性テーブルＴＱから当該像構造＃３の階調補正テーブルＴＲを作成する。その後、ステップＡ１２に移行する。ステップＡ１２でプロセッサ６１は、作成された像構造＃３の階調特性テーブルＴＱを基準にして他の像構造＃１、＃２、＃４、＃５の階調補正テーブルＴＲを作成するか否かを判別する。他の像構造＃１、＃２、＃４、＃５の階調補正テーブルＴＲを作成する場合は、ステップＡ１３に移行して他の像構造＃１、＃２、＃４、＃５の階調補正テーブルＴＲを作成する。その後、ステップＡ１４に移行する。
【０１３５】
また、ステップＡ７で像構造＃１、＃２及び＃３以外が選択された場合は、ステップＡ９に移行して、ユーザによって像構造＃４が選択されたかをチェックする。像構造＃４が選択された場合は、ステップＡ１０に移行して像構造＃４で階調補正テーブルＴＲを作成する。このとき、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、選択された像構造＃４であって濃度が異なる複数の基準パッチＰＲを感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを介して中間転写ベルト６に形成する。色検出センサ１２は、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを介して中間転写ベルト６に形成された基準パッチＰＲの濃度を検出して当該像構造＃４の色検出データＤ１を取得する。
【０１３６】
プロセッサ６１は、取得した色検出データＤ１から当該像構造＃４の階調特性テーブルＴＱを計算する。プロセッサ６１は、計算された階調特性テーブルＴＱから当該像構造＃４の階調補正テーブルＴＲを作成する。その後、ステップＡ１２に移行する。ステップＡ１２でプロセッサ６１は、作成された像構造＃４の階調特性テーブルＴＱを基準にして他の像構造＃１乃至＃３、＃５の階調補正テーブルＴＲを作成するか否かを判別する。他の像構造＃１乃至＃３、＃５の階調補正テーブルＴＲを作成する場合は、ステップＡ１３に移行して他の像構造＃１乃至＃３、＃５の階調補正テーブルＴＲを作成する。その後、ステップＡ１４に移行する。
【０１３７】
また、ステップＡ９で像構造＃１、＃２、＃３及び＃４以外が選択された場合は、ステップＡ１１に移行して、像構造＃５で階調補正テーブルＴＲを作成する。このとき、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、選択された像構造＃５であって濃度が異なる複数の基準パッチＰＲを感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを介して中間転写ベルト６に形成する。色検出センサ１２は、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを介して中間転写ベルト６に形成された基準パッチＰＲの濃度を検出して当該像構造＃５の色検出データＤ１を取得する。
【０１３８】
プロセッサ６１は、取得した色検出データＤ１から当該像構造＃５の階調特性テーブルＴＱを計算する。プロセッサ６１は、計算された階調特性テーブルＴＱから当該像構造＃５の階調補正テーブルＴＲを作成する。その後、ステップＡ１２に移行する。ステップＡ１２でプロセッサ６１は、作成された像構造＃５の階調特性テーブルＴＱを基準にして他の像構造＃１乃至＃４の階調補正テーブルＴＲを作成するか否かを判別する。他の像構造＃１乃至＃４の階調補正テーブルＴＲを作成する場合は、ステップＡ１３に移行して他の像構造＃１乃至＃４の階調補正テーブルＴＲを作成する。その後、ステップＡ１４に移行する。
【０１３９】
ステップＡ１４で制御手段１５は、プロセッサ６１によって作成された階調補正テーブルＴＲをメモリ６２Ｙ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｋにセットする。その後、ステップＡ１５に移行してメモリ６２Ｙ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｋにセットされた階調補正テーブルＴＲを使用して、従来方式と同様にして任意の画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋを補正し色画像を形成する画像形成処理がなされる。
【０１４０】
このとき、制御手段１５は給紙制御する。例えば、図１に示した給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ内に収容された用紙Ｐが送り出しローラ２１および給紙ローラ２２Ａにより給紙され、搬送ローラ２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ、レジストローラ２３等を経て、２次転写ローラ７Ａに搬送される。
【０１４１】
一方、画像形成ユニット１０Ｙでは、像構造生成マトリクス部６３Ｙで像構造＃ｉの画像データＤｙに基づいて生成された像構造信号Ｓｙをレーザ書込みユニット３Ｙに供給する。レーザ書込みユニット３Ｙは、補正後の像構造信号Ｓｙに基づいて感光体ドラム１Ｙを通じて中間転写ベルト６上に、Ｙ色に係るＹ色画像を形成する。画像形成ユニット１０Ｍでは、像構造生成マトリクス部６３Ｍで像構造＃ｉの画像データＤｍに基づいて生成された像構造信号Ｓｍをレーザ書込みユニット３Ｍに供給する。レーザ書込みユニット３Ｍは、補正後の像構造信号Ｓｍに基づいて感光体ドラム１Ｍを通じて中間転写ベルト６上に、Ｍ色に係るＭ色画像を形成する。
【０１４２】
画像形成ユニット１０Ｃでは、像構造生成マトリクス部６３Ｃで像構造＃ｉの画像データＤｃに基づいて生成された像構造信号Ｓｃをレーザ書込みユニット３Ｃに供給する。レーザ書込みユニット３Ｃは、補正後の像構造信号Ｓｃに基づいて感光体ドラム１Ｃを通じて中間転写ベルト６上に、Ｃ色に係るＣ色画像を形成する。画像形成ユニット１０Ｋでは、像構造生成マトリクス部６３Ｋで像構造＃ｉの画像データＤｋに基づいて生成された像構造信号Ｓｋをレーザ書込みユニット３Ｋに供給する。レーザ書込みユニット３Ｋは、補正後の像構造信号Ｓｋに基づいて感光体ドラム１Ｋを通じて中間転写ベルト６上に、Ｋ色に係るＫ色画像を形成する。これにより、ＣＭＹＫ色を重ね合わせた色画像を形成することができる（一次転写）。
【０１４３】
その後、所定の用紙Ｐにカラートナー画像を転写し定着して排紙する。このとき、中間転写ベルト６に形成されたカラー画像は、一括して用紙Ｐ上の一方の面に転写される。カラー画像が転写された用紙Ｐは、定着装置１７により定着処理され、排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ２５上に載置される。転写後の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの周面上に残った転写残トナーは、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋクリーニング手段８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋによりクリーニングされ次の画像形成サイクルに入る。
【０１４４】
そして、ステップＡ１６で制御手段１５はプリントを全部終了したかを判別する。プリントを全部終了したか否かは、例えば、最終ページをプリントしたかをＣＰＵ５３でチェックすることで実行する。最終ページか否かは、ＣＰＵ５３が終了フラグを検出することで判断される。最終ページをプリントしていない場合は、ステップＡ１５に戻って画像形成処理を継続するようになされる。最終ページをプリントした場合は、ステップＡ１７に移行して画像形成処理を終了するか否かを判別する。例えば、電源オフ情報を検出して画像形成処理を終了する。電源オフ情報が検出されない場合は、ステップＡ１に戻って画像形成要求を待機するようになされる。
【０１４５】
このように、本発明に係る実施例としてのカラープリンタ及び画像形成方法によれば、任意の画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋに基づいて色を重ね合わせ、所望の像構造＃ｉの色画像を形成する場合に、制御手段１５は、プロセッサ６１により作成された、例えば、像構造＃１の階調特性テーブルＴＱを基準にして他の像構造＃２乃至＃５の階調補正テーブルＴＲを作成するように当該プロセッサ６１及び画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを制御する。
【０１４６】
従って、任意に選択され、基準となされた像構造＃１等の階調特性テーブルＴＱに他の像構造＃２乃至＃５の色検出データＤ１を合わせ込んだ階調補正テーブルＴＲを容易に作成できるので、５種類の像構造＃１〜＃５間で色相を合わせることができる。上述の実施例でターゲットを像構造＃１にした場合、以下のようなＣＭＹ色の調整結果を得ることができた。
【０１４７】
Ｃ色  Ｍ色  Ｙ色（明度％）
像構造＃１  ６０  ６０  ６０        正常
像構造＃２  ６０  ６０  ６０        正常
像構造＃３  ６０  ６０  ６０        正常
像構造＃４  ６０  ６０  ６０        正常
像構造＃５  ６０  ６０  ６０        正常
【０１４８】
このように、像構造＃ｉの階調に関して、最も調整し難い像構造＃１（スモールラインスクリーン）を設定することで、像構造＃ｉ間の階調特性を同一にし易くなる。これにより、像構造＃ｉの間の階調特性を同一に表現できるようになり、どの像構造＃１乃至＃５が選択された場合であっても、像構造＃１〜＃５間の階調に関する見た目の変化を無くすこと、及び、グレーバランスの変化を無くすことができる。
【産業上の利用可能性】
【０１４９】
この発明は、複数種類の像構造を有する階調補正機能付きの画像形成装置に関して、ＲＧＢ信号処理系のカラー画像情報を３次元色変換テーブルによりＹＭＣＫ信号処理系のカラー画像情報に色変換して色画像を形成するカラーファクシミリや、カラープリンタ、カラー複写機、これらの複合機に適用して極めて好適である。
【図面の簡単な説明】
【０１５０】
【図１】本発明に係る実施形態としてのカラープリンタ１００の構成例を示す断面の概念図である。
【図２】カラープリンタ１００の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図３】プリンタ１００の像構造選択画面Ｐ１の表示例を示す図である。
【図４】（Ａ）〜（Ｄ）は、像構造＃１に係るＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫの各色のスモールラインスクリーン例を示す図である。
【図５】（Ａ）〜（Ｄ）は、像構造＃２に係るＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫの各色のビッグラインスクリーン例を示す図である。
【図６】（Ａ）〜（Ｄ）は、像構造＃３に係るＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫの各色のスモールドットスクリーン例を示す図である。
【図７】（Ａ）〜（Ｄ）は、像構造＃４に係るＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫの各色のビッグドットスクリーン例を示す図である。
【図８】色補正用の基準パッチＰＲの形成例を示す図である。
【図９】（Ａ）〜（Ｃ）は、プロセッサ６１におけるターゲートテーブルＴＰ、階調特性テーブルＴＱ及び階調補正テーブルＴＲの構成例を示す図である。
【図１０】（Ａ）及び（Ｂ）は、像構造＃２のターゲットテーブルＴＰ及び階調補正テーブルＴＲの作成例を示す図である。
【図１１】カラープリンタ１００における画像形成例（その１）を示すフローチャート（メインルーチン）である。
【図１２】カラープリンタ１００における画像形成例（その２）を示すフローチャート（メインルーチン）である。
【図１３】当該プリンタ１００の当該像構造における階調補正テーブルの作成例を示すフローチャート（サブルーチン）である。
【図１４】当該プリンタ１００の他の像構造における階調補正テーブルの作成例を示すフローチャート（サブルーチン）である。
【符号の説明】
【０１５１】
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ  感光体ドラム（像形成体）
６  中間転写ベルト（像形成体）
１０  画像形成手段
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ  画像形成ユニット（画像形成手段）
１２  色検出センサ（検出手段）
１４  操作手段
１５  制御手段
６０  画像処理手段
６１  プロセッサ（画像処理手段）
６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｋ    メモリ（画像処理手段）
６３Ｙ，６３Ｍ，６３Ｃ，６３Ｋ    像構造生成マトリクス部（画像処理手段）
１００  カラープリンタ（画像形成装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図８】
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