(57)【要約】 【課題】  被成形品をホットプレスにて加熱・加圧した中間成形品を、ホットプレスまたはコールドプレスのいずれかを選択して冷却・加圧する際に、各ホットプレスとコールドプレスに制御装置を付設する必要がありコストアップに繋がる。また最初に被成形品の加熱・加圧時におけるプロセス制御プログラムと、中間成形品の冷却・加圧時におけるプロセス制御プログラムとを別個に設定する必要があり手間がかかる。【解決手段】  被成形品Ａをホットプレス１ａ，１ｂにて加熱・加圧した中間成形品Ｂを、コールドプレス５にて冷却・加圧する場合に、被成形品Ａの加熱・加圧時におけるプロセス制御を行なったホットプレス１ａ，１ｂに付設された制御装置９ａ，９ｂにて中間成形品Ｂの冷却・加圧時におけるコールドプレス５のプロセス制御を行う。また被成形品Ａを加熱・加圧後に中間成形品Ｂの冷却・加圧する一連のプロセス制御プログラムＰ１等を実行する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被成形品をホットプレスにて加熱・加圧した中間成形品を、前記ホットプレスまたはコールドプレスのいずれかを選択して冷却・加圧するプレス制御方法において、
前記中間成形品をコールドプレスにて冷却・加圧する場合に、
被成形品の加熱・加圧時におけるプロセス制御を行なったホットプレスに付設された制御装置にてコールドプレスのプロセス制御を行うことを特徴とするプレス制御方法。
【請求項２】
被成形品をホットプレスにて加熱・加圧した中間成形品を、前記ホットプレスまたはコールドプレスのいずれかを選択して冷却・加圧するプレス制御方法において、
被成形品を加熱・加圧した中間成形品を冷却・加圧する一連のプロセス制御プログラムを実行し、
中間成形品をコールドプレスにて冷却・加圧を行うか或いは引き続きホットプレスにて冷却・加圧を行うか決定し、
前記決定された方のプレスにおいて前記一連のプロセス制御プログラムを継続実行して中間成形品を冷却・加圧することを特徴とするプレス制御方法。
【請求項３】
前記一連のプロセス制御プログラムは、複数の一連のプロセス制御プログラムから選択入力されたものである請求項２に記載のプレス制御方法。
【請求項４】
ホットプレスとコールドプレスが配設され、被成形品をホットプレスにて加熱・加圧した中間成形品を、前記ホットプレスまたはコールドプレスのいずれかを選択して冷却・加圧するプレス成形システムにおいて、
冷却・加圧時におけるホットプレスのプロセス制御プログラムと、冷却・加圧時におけるコールドプレスのプロセス制御プログラムのいずれか一方を実行する制御装置が、ホットプレスに付設されていることを特徴とするプレス成形システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被成形品をホットプレスにて加熱・加圧した中間成形品を、ホットプレスまたはコールドプレスのいずれかを選択して冷却・加圧するプレス制御方法およびプレス成形システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
被成形品をホットプレスにて加熱・加圧した中間成形品を、前記ホットプレスまたはコールドプレスのいずれかを選択して冷却・加圧するプレス成形方法およびプレス成形システムとしては、特許文献１に記載されたものが公知である。特許文献１には、複数台のホットプレス機と一台のコールドプレス機が配設され、コールドプレス機のプレス実施中に、ホットプレス機による加熱プレスが完了して別のプレス成形品（中間成形品）が得られた場合に、該ホットプレス機により、該別のプレス成形品に対する冷却プレスを加熱プレスに続いて実施することが記載されている。  また他にホットプレスとコールドプレスが配設されたプレス成形システムとしては、特許文献２、特許文献３に記載されたものが公知である。特許文献２には、第一プレス及び第三プレス単独で全圧締工程を行なって成形を完了させることも可能であることが記載されている。また特許文献３には、ホットプレス装置の制御態様を定温度制御手段における制御態様とプログラム温度制御手段による制御態様との間で切り替える切替え手段とを具備していることが記載されている。また多段プレスの一連の工程を通じて自動制御するものとして、特許文献４に記載されたものが公知である。
【０００３】
また前記特許文献１ないし特許文献４に示されるような従来のプレス成形システムにおいては、被成形品等をホットプレス等へ搬入・搬出等のシーケンス制御については、全体を統括するホストコンピュータで行い、各ホットプレスやコールドプレスの温度・圧力等のプロセス制御は、各プレスに付設されたコントローラで行っている。なお従来のプレス成形システムにおいて、各プレスのプロセス制御についてホストコンピュータで集中制御を行わず、各プレスに付設されたコントローラにより行っている理由は次の通りである。すなわち各ホットプレスにおいて同時に成形されている被成形品等の総金額は高価なものであるが、ホストコンピュータにより各ホットプレスの集中制御を行っていると、万一ホストコンピュータが故障等を起こして制御不能となると、各ホットプレスで成形中の被成形品等はすべて不良品となってしまい損失額が大きいからである。また各ホットプレスやコールドプレスにコントローラを付設する場合は、市販の汎用ＰＬＣを使用することができるが、ホストコンピュータにて集中制御を行う場合は、カスタマイズされた専用ＰＬＣを用意する必要があり、コストアップに繋がるためである。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−３２３２００号公報（請求項１、図１、図３）
【特許文献２】実開平６−４５７１８号公報（００１０、図２）
【特許文献３】特公平６−８１６８０号公報（請求項１、図１）
【特許文献４】特開平９−２５４３４７号公報（０００４、図１、図２、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
よって前記したように特許文献１ないし特許文献３等に示されるような従来のホットプレスとコールドプレスが配設されたプレス成形システムでは、各ホットプレスとコールドプレスにそれぞれプロセス制御を行う制御装置が付設され、各プレスごとにプロセス制御を行っていたので、装置のコストアップに繋がっていた。また従来のホットプレスとコールドプレスが配設されたプレス成形システムでは、加熱・加圧時におけるプロセス制御と、冷却・加圧時におけるプロセス制御について各プレスの制御装置に対応して、別個に設定入力する必要があり、作業者の入力作業が煩雑になっていた。
【０００６】
そこで本発明では、被成形品をホットプレスにて加熱・加圧した中間成形品を、ホットプレスまたはコールドプレスのいずれかを選択して冷却・加圧する場合において、各ホットプレスとコールドプレスにそれぞれプロセス制御プログラムを実行する制御装置を付設しなければならず、装置がコストアップに繋がるという問題を解決したプレス制御方法およびプレス成形システムを提供することを目的とする。また最初の設定入力時に、加熱・加圧時におけるプロセス制御プログラムと、冷却・加圧時におけるプロセス制御プログラムとを別個に設定しなければならないという手間をなくしたプレス制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の請求項１に記載のプレス制御方法は、被成形品をホットプレスにて加熱・加圧した中間成形品を、ホットプレスまたはコールドプレスのいずれかを選択して冷却・加圧するプレス制御方法において、中間成形品を、コールドプレスにて冷却・加圧する場合に、被成形品の加熱・加圧時におけるプロセス制御を行なったホットプレスに付設された制御装置にてコールドプレスのプロセス制御を行うことを特徴とする。
【０００８】
本発明の請求項２に記載のプレス制御方法は、被成形品をホットプレスにて加熱・加圧した中間成形品を、ホットプレスまたはコールドプレスのいずれかを選択して冷却・加圧するプレス制御方法において、被成形品を加熱・加圧した中間成形品を冷却・加圧する一連のプロセス制御プログラムを実行し、中間成形品をコールドプレスにて冷却・加圧を行うか或いは引き続きホットプレスにて冷却・加圧を行うか決定し、決定された方のプレスにおいて一連のプロセス制御プログラムを継続実行して中間成形品を冷却・加圧することを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項３に記載のプレス制御方法は、請求項２において、一連のプロセス制御プログラムは、複数の一連のプロセス制御プログラムから選択入力されたものであることを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項４に記載のプレス成形システムは、ホットプレスとコールドプレスが配設され、被成形品をホットプレスにて加熱・加圧した中間成形品を、ホットプレスまたはコールドプレスのいずれかを選択して冷却・加圧するプレス成形システムにおいて、冷却・加圧時におけるホットプレスのプロセス制御プログラムと、冷却・加圧時におけるコールドプレスのプロセス制御プログラムのいずれか一方を実行する制御装置が、ホットプレスに付設されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の請求項１のプレス制御方法は、被成形品をホットプレスにて加熱・加圧した中間成形品を、ホットプレスまたはコールドプレスのいずれかを選択して冷却・加圧するプレス制御方法において、中間成形品をコールドプレスにて冷却・加圧する場合に、被成形品の加熱・加圧時における加圧プロセス制御を行なったホットプレスに付設された制御装置にてコールドプレスのプロセス制御を行うので、コールドプレスに該コールドプレスを制御する制御装置を設ける必要がなく、装置のコストダウンに繋がる。また本発明の請求項４のプレス成形システムについても同様の効果を有する。
【００１２】
また本発明の請求項２のプレス制御方法では、被成形品を加熱・加圧した中間成形品を冷却・加圧する一連のプロセス制御プログラムを実行し、中間成形品をコールドプレスにて冷却・加圧を行うか或いは引き続きホットプレスにて冷却・加圧を行うか決定し、決定された方のプレスにおいて一連のプロセス制御プログラムを継続実行して中間成形品を冷却・加圧するので、最初に一連のプロセス制御プログラムの設定入力を１回するだけでよく、作業負担を減らすことができる。また本発明の請求項３のプレス制御方法については、複数の一連のプロセス制御プログラムから選択入力することにより、より作業負担が軽減される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明のプレス成形システムをモデル的に示す平面図である。図２は、本発明のプレス成形システムにおけるプロセス制御プログラムを実行する制御装置のブロック図である。
【００１４】
本実施形態のプレス成形システムについて図１により説明する。プレス成形システムは、プリプレグ、銅箔、および鏡面板等を積層してホットプレス１ａまたはホットプレス１ｂのいずれかの各段で加圧される被成形品Ａを準備する仕組装置２と、前記被成形品Ａをホットプレス１ａまたはホットプレス１ｂのいずれかで同時に加圧成形される１ロット分づつ多段に準備するインストッカ装置３が配設されている。またインストッカ装置３により１ロット分づつ多段に準備された被成形品Ａをホットプレス１ａまたはホットプレス１ｂのいずれかに搬入するローダ・アンローダ装置４が移動自在に配設されている。そして本実施形態では前記ローダ・アンローダ装置４の搬送経路に面して２台のホットプレス１ａ，１ｂと１台のコールドプレス５が並列設置されている。本実施形態のプレス成形システムでは被成形品Ａは、ホットプレス１ａまたはホットプレス１ｂのいずれかによって加熱・加圧されて中間成形品Ｂとなり、詳細は後述するがコールドプレス５または加熱・加圧に使用された前記ホットプレス１ａまたはホットプレス１ｂのいずれかにより、冷却・加圧されて中間成形品Ｃとなり、該中間成形品Ｃが解体されて積層成形された成形品Ｄとなる。なおプレス成形システムは、複数台のホットプレス（２台ないし６台）に対して１台のコールドプレスが設置されたものが多く実施されているが、本発明において複数台のホットプレスと１台のコールドプレスに限定する趣旨のものではない。
【００１５】
ローダ・アンローダ装置４は、前記において中間成形品Ｂをホットプレス１ａ，１ｂからコールドプレス５へ移載する際にも用いられる。またローダ・アンローダ装置４は、冷却・加圧された中間成形品Ｃをコールドプレス５等から１ロット分づつ搬出し、ローダ・アンローダ装置４の搬送経路に面したアウトストッカ装置６に搬送する。アウトストッカ装置６は、前記中間成形品Ｃを多段状態のままローダ・アンローダ装置４から受け取り、一段づつ解体装置７へ送る。解体装置７は、送られた一段分づつの中間成形品Ｃを、プリント回路基板等の成形品Ｄと鏡面板とに分離する。そして分離された成形品Ｄは解体装置７から次工程へ送られる。
【００１６】
また前記したホットプレス１ａ，１ｂ、仕組装置２、インストッカ装置３、ローダ・アンローダ装置４、コールドプレス５、アウトストッカ装置６、および解体装置７は、それぞれホストコンピュータ（制御装置）８と接続されている。ホストコンピュータ８にはホストＰＬＣ（ホストプログラマブル・ロジック・コントローラ）が含まれ、図２に示されるように、ホストコンピュータ８の記憶部８ａには、前記ホットプレス１ａ等の手順と検出結果に基づいて作動させるシーケンス制御プログラムｐと、ホットプレス１ａ等の温度、圧力、真空度をフィードバック制御するプロセス制御を実行する一連のプロセス制御プログラムＰ１，Ｐ２・・・が複数格納されている。そして例えば一連のプロセス制御プログラムＰ１については、被成形品Ａを中間成形品Ｂにする加熱・加圧時プロセス制御プログラムＰ１Ａである温度制御プログラムＰ１Ｂ、圧力制御プログラムＰ１Ｃ、および真空度制御プログラムＰ１Ｄと、中間成形品Ｂの冷却・加圧時に一方が用いられるホットプレス冷却時圧力制御プログラムＰ１Ｅ、コールドプレス圧力制御プログラムＰ１Ｆが含まれる。また別の一連のプロセス制御プログラムＰ２についても、前記同様に、被成形品Ａを中間成形品Ｂにする加熱・加圧時プロセス制御プログラムＰ２Ａである温度制御プログラムＰ２Ｂ、圧力制御プログラムＰ２Ｃ、および真空度制御プログラムＰ２Ｄと、中間成形品Ｂの冷却・加圧時に一方が用いられるホットプレス冷却時圧力制御プログラムＰ２Ｅ、コールドプレス圧力制御プログラムＰ２Ｆが含まれる。
【００１７】
またホストコンピュータ８にはタッチパネルからなる設定入力部８ｂと表示部８ｃが含まれる。そして前記設定入力部８ｂにおいては、前記一連のプロセス制御プログラムＰが入力可能となっている。そして作業者は、複数格納された一連のプロセス制御プログラムＰ１，Ｐ２・・・の中から、成形したい成形品Ｄすなわち被成形品Ａに該当する一連のプロセス制御プログラムＰ１を選択入力可能となっている。またホストコンピュータ８の表示部８ｃには、現在成形中および過去に成形された際のホットプレス１ａ，１ｂやコールドプレス５の温度、圧力、真空度等の実測値および設定値や、各段で加圧成形される被成形品Ａの名称（または識別する符号）といった成形データが表示可能となっている。
【００１８】
次に本実施形態のホットプレス１ａ，１ｂについて説明する。図１において並列設置されたホットプレス１ａ，１ｂは同じ構造と制御系を有している。ホットプレス１ａ，１ｂの構造自体は公知のものであって、図示しない加圧シリンダのラムによって昇降可能な可動盤と上盤の間に複数枚の熱板が配設され、多層に準備された１ロット分の被成形品Ａが同時に加圧可能となっている。また前記熱板には蒸気等の加熱媒体と水等の冷却媒体を流通可能な流路が形成されており、被成形品Ａの加熱・加圧および中間成形品Ｂの冷却・加圧する際に熱板の温度と圧力が制御可能となっている。なお熱板の温度調整方法は電気ヒータ、熱油等の他の方法でもよい。またホットプレス１ａ，１ｂの前記熱板等は、真空室の内部に配設されており、加圧成形時に真空度を制御可能となっている。
【００１９】
次にホットプレス１ａ，１ｂに付設されるコントローラ（制御装置）９ａ，９ｂについて説明する。コントローラ９ａ，９ｂは、前記ホストコンピュータ８から送られる一連のプロセス制御プログラムＰ１，Ｐ２・・・を実行するための制御装置である。本実施形態ではコントローラ９ａ，９ｂは、各ホットプレス１ａ，１ｂのみにそれぞれ付設されており、コールドプレス５には付設されていない。よって本発明では、被成形品Ａの加熱・加圧時および中間成形品Ｂの冷却・加圧時におけるホットプレス１ａ，１ｂのプロセス制御プログラム、中間成形品Ｂの冷却・加圧時におけるコールドプレス５のプロセス制御プログラムはすべてホットプレス１ａ，１ｂに付設されたコントローラ９ａによって実行される。そのため本実施形態では、ホストコンピュータ８により設定入力された一連のプロセス制御プログラムＰ１，Ｐ２・・・は、成形を行ういずれかのホットプレス１ａ，１ｂのコントローラ９ａ，９ｂに送信され実行される。またコントローラ９ａ，９ｂは、図示しないタッチパネルからなる設定入力部と表示部を有しており、ホットプレス１ａ，１ｂの側においても、ホットプレス１ａ，１ｂまたはコールドプレス５の成形条件であるプロセス制御プログラムの入力と成形データの表示が可能となっている。なお本発明において、コントローラ（制御装置）９ａ，９ｂがホットプレス１ａ，１ｂに付設された状態とは、ホットプレス１ａ，１ｂの本体に固定された場合のみならず、ホットプレス１ａとコントローラ９ａまたはホットプレス１ｂとコントローラ９ｂが所定の間隔を隔てて配線により接続された状態も含む。
【００２０】
コールドプレス５は、前記ホットプレス１ａ，１ｂと同様に、図示しない加圧シリンダのラムによって昇降可能な可動盤と上盤の間に複数枚の熱板が配設され、多層に準備された１ロット分の中間成形品Ｂを同時に加圧可能となっている。また前記熱板には水等の冷却媒体を流通可能な流路が形成されており、中間成形品Ｂを冷却・加圧する際に熱板を介して該中間成形品Ｂを冷却するとともに、前記中間成形品Ｂに対して加圧制御可能となっている。また本実施形態ではコールドプレス５は、真空室内に配設されていない。またコールドプレス５は、独自にコントローラ（制御装置）を有しておらず、ホットプレス１ａ，１ｂに付設されたコントローラ９ａ，９ｂのいずれかによって加圧制御される。なお本発明は、コントローラ９ａ，９ｂが故障した際についても有利である。例えばコントローラ９ａが故障すると、ホットプレス１ａで加圧成形中の被成形品Ａまたは中間成形品Ｂは不良品となる。しかしコントローラ９ａによって制御されるコールドプレス５があったとしても、コントローラ９ａの故障により、コールドプレス５で冷却・加圧中の中間成形品Ｂは、ボイドの発生等の問題は生じないので不良品にならない場合が多い。またコントローラ９ａの故障は、他のホットプレス１ｂに影響を及ぼさないから被害を最小限にすることができる。
【００２１】
次に本実施形態のプレス制御方法について説明する。まず最初に成形品Ｄすなわち被成形品Ａの成形条件の入力を行う。本実施形態では、中間成形品Ｂの冷却・加圧がホットプレス１ａ，１ｂ、コールドプレス５のいずれで行われるかは、最初から決まっていないが、加熱・加圧および冷却・加圧の一連のプロセス制御プログラムＰ１の設定入力を、ホストコンピュータ８の設定入力部８ｂにおける一の画面から行うことができる。その際、加熱・加圧工程の設定入力については、温度、圧力、真空度をそれぞれ時系列的に順に入力し、また前の入力値から次の入力値までの時間を入力する。よってホットプレス１ａ，１ｂにおいて温度等を時間に比例してスロープで上昇または下降させる制御や温度等を設定通りに保つ制御が可能となっている。また中間成形品Ｂの冷却・加圧工程については、圧力を時系列的に順に入力し、またそれら入力値の前の入力値から次の入力値までの時間が入力可能となっている。よって中間成形品Ｂの冷却・加圧工程については、前記被成形品Ａの加熱・加圧工程と別に切り離されずに一体のものとして設定入力できる。なお中間成形品Ｂの冷却・加圧工程の温度については、所定温度の水により冷却が行われるが、温度についても制御可能としてもよい。
【００２２】
そして前記入力された一連のプロセス制御プログラムＰ１は、呼出Ｎｏ．が付けられてホストコンピュータ８の記憶部８ａに保存される。なお入力された一連のプロセス制御プログラムＰ１については、入力されると同時にホットプレス１ａ，１ｂに付設されたコントローラ９ａ，９ｂに送信し、コントローラ９ａ，９ｂにおいて保存されるようにしてもよい。そしてホストコンピュータ８の表示部８ｃにおいて、成形品Ｄごとの一連のプロセス制御プログラムＰ１が紐付けされた呼出Ｎｏ．の一覧が表示可能となっている。よって作業者は、ホストコンピュータ８の設定入力部８ｂからホットプレス１ａ等の各段に載置する被成形品Ａ（同じ成形条件により成形可能であれば必ずしも同一被成形品でなくてもよい）を、前記呼出Ｎｏ．の一覧の中から成形品Ｄの一連のプロセス制御プログラムＰ１に対応する呼出Ｎｏ．に基づいて選択入力し、更に被成形品Ａの加熱・加圧制御を行うホットプレス１ａを特定する番号を入力することにより、その成形品Ｄに対応した被成形品Ａの積層成形についての一連のプロセス制御プログラムＰ１の設定入力を１回の入力で済ますことができる。
【００２３】
そして仕組装置２において積層された被成形品Ａは、インストッカ装置３において多段のホットプレス１ａ等に対応して１ロット分づつ多段に準備される。そしてローダ・アンローダ装置４によって、前記設定されたホットプレス１ａに搬入される。なお搬入されるホットプレス１ａについてはその時点で空きが確認されたホットプレス１ａとしてもよい。そしてホットプレス１ａに被成形品Ａが搬入されると、そのホットプレス１ａに付設されたコントローラ９ａにより加熱・加圧制御が行われる。まずホットプレス１ａに被成形品Ａのロットが搬入されるのと前後して、ホストコンピュータ８から、その被成形品Ａのロットに対応する加熱・加圧および中間成形品Ｂの冷却・加圧を行う一連のプロセス制御プログラムＰ１が、ホットプレス１ａに付設されたコントローラ９ａに送信される。そして前記コントローラ９ａにより、被成形品Ａの加熱・加圧時プロセス制御プログラムＰ１Ａである温度制御プログラムＰ１Ｂ、圧力制御プログラムＰ１Ｃ、および真空度制御プログラムＰ１Ｄを実行する。それにより被成形品Ａは、ホットプレス１ａにおいて、温度、圧力、および真空度を制御されて加熱・加圧制御がなされ、中間成形品Ｂとなる。そして所定時間が経過すると、被成形品Ａに対する加熱・加圧制御（加熱・加圧時プロセス制御プログラムＰ１Ａ）は終了し、中間成形品Ｂの冷却・加圧制御に移行する。
【００２４】
中間成形品Ｂの冷却・加圧制御に移行の際は、ホットプレス１ａにおいて中間成形品Ｂが成形された後に、コールドプレス５が他の中間成形品Ｂの加圧成形中であるかどうかを確認する。なおホットプレス１ａにて被成形品Ａを加熱・加圧制御中に、コールドプレス５の状態を確認するようにしてもよい。そしてコールドプレス５が加圧成形中の場合は、図１，図２におけるホットプレス１ｂのように引き続き被成形品Ａの加熱・加圧制御と同じホットプレス１ｂにて中間成形品Ｂの冷却・加圧制御を行うことを決定する。そしてホットプレス１ｂのコントローラ９ｂにおいてホットプレス冷却時圧力制御プログラムＰ２Ｅを実行してホットプレス１ｂにおいて中間成形品Ｂの冷却・加圧制御を行う。そしてホットプレス１ｂの熱板内に冷却水を流通させ、圧力制御を行うことにより、中間成形品Ｂの冷却・加圧制御を行い中間成形品Ｃを得る。この際ホットプレス１ｂにより中間成形品Ｂに付与される圧力は、加熱・加圧制御時から継続して圧力を付与してもよく、一度減圧してから再加圧を行なってもよい。
【００２５】
またコールドプレス５において加圧成形が行われておらず、コールドプレス５が空きの場合は、コールドプレス５で中間成形品Ｂの冷却・加圧を行うことを決定する。そして中間成形品Ｂをローダ・アンローダ装置４によりコールドプレス５に移載して、図１，図２におけるコールドプレス５のように、コールドプレス５にて中間成形品Ｂの冷却・加圧制御を行う。その際該中間成形品Ｂが成形されたホットプレス１ａのコントローラ９ａによりコールドプレス圧力制御プログラムＰ１Ｆを実行してコールドプレス５を制御して中間成形品Ｂの冷却・加圧制御を行い、中間成形品Ｃを得る。なおコールドプレス５にて中間成形品Ｂの冷却・加圧を行う場合は、図１におけるホットプレス１ａのように中間成形品Ｂが成形完了して空きになったホットプレス１ａに次の被成形品Ａを搬入し、再び加熱・加圧制御を行うことができ、ホットプレス１ａの熱板の温度も低下させる必要がない。
【００２６】
そしてホットプレス１ａ，１ｂまたはコールドプレス５により冷却・加圧制御された中間成形品Ｃは、所定時間の冷却・加圧制御が終了すると、ローダ・アンローダ装置４によって取出され、アウトストッカ装置６を経て解体装置７に搬送される。そしてこれらプレス成形システムを構成するホットプレス１ａ，１ｂ、仕組装置２、インストッカ装置３、ローダ・アンローダ装置４、コールドプレス５、アウトストッカ装置６、および解体装置７の各装置間における被成形品の搬入・搬出については、ホストコンピュータ８のＰＬＣによってシーケンス制御がなされる。
【００２７】
よって本発明は、従来のプレス成形システムのように各プレスごとのプロセス制御プログラムにより、加熱・加圧プロセス制御や冷却・加圧プロセス制御を行うのではなく、成形品Ｄすなわち被成形品Ａごとに１対１で対応する一連のプロセス制御プログラムＰ１，Ｐ２・・・により制御を行うのである。そして前記プログラムＰ１，Ｐ２・・・に基づき、選択され被成形品Ａが搬入されたホットプレス１ａ，１ｂに付設されたコントローラ９ａ，９ｂにより前記一連のプロセス制御プログラムＰ１，Ｐ２・・・を実行し、被成形品Ａの加熱・加圧制御に引き続き、中間成形品Ｂの冷却・加圧時における前記ホットプレス１ａ，１ｂのプロセス制御プログラムと、中間成形品Ｂの冷却・加圧時におけるコールドプレス５のプロセス制御プログラムのいずれか一方を実行する。そしてまた次に成形を行うホットプレス１ｂについても前記同様に一連のプロセス制御プログラムＰ１，Ｐ２・・・を用いて被成形品Ａの加熱・加圧制御、および中間成形品Ｂの冷却・加圧制御を行う。
【００２８】
また本発明については、一々列挙はしないが、上記した実施形態のものに限定されず、当業者が本発明の趣旨を踏まえて変更を加えたものについても、適用されることは言うまでもない。例えば本実施形態では被成形品Ａの加熱・加圧時と中間成形品Ｂの冷却・加圧時とで圧力制御プログラムＰ１Ｃ，Ｐ１Ｅを分けているが、ホットプレス１ａ，１ｂのいずれかにおいて被成形品Ａの加熱・加圧から中間成形品Ｂの冷却・加圧時までの全工程の圧力制御を実行する圧力制御プログラムを準備し、所定時間経過して温度制御プログラム終了時に、コールドプレス５が空いている場合には、前記圧力制御プログラムを中断して、中間成形品Ｂをコールドプレス５に移載し、別のコールドプレス圧力制御プログラムに移行するようにしてもよい。また成形開始前に、各プレスの所要時間を演算して中間成形品Ｂの冷却・加圧工程を行うプレス１ａ，１ｂ、または５を予め決定しておき、それに対応する冷却・加圧時の圧力制御プログラムのみをコントローラ９ａ，９ｂのいずれかに送信するものでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明のプレス成形システムをモデル的に示す平面図である。
【図２】本発明のプレス成形システムにおけるプロセス制御を行うプログラムを実行する制御装置のブロック図である。
【符号の説明】
【００３０】
１ａ，１ｂ      ホットプレス
２      仕組装置
３      インストッカ装置
４      ローダ・アンローダ装置
５      コールドプレス
６      アウトストッカ装置
７      解体装置
８      ホストコンピュータ
８ａ    記憶部
８ｂ    設定入力部
８ｃ    表示部
９ａ，９ｂ   コントローラ
Ａ     被成形品
Ｂ，Ｃ    中間成形品
Ｄ     成形品
Ｐ１，Ｐ２    一連のプロセス制御プログラム
Ｐ１Ａ，Ｐ２Ａ     加熱・加圧時プロセス制御プログラム
Ｐ１Ｂ，Ｐ２Ｂ     温度制御プログラム
Ｐ１Ｃ，Ｐ２Ｃ     圧力制御プログラム
Ｐ１Ｄ，Ｐ２Ｄ     真空度制御プログラム
Ｐ１Ｅ，Ｐ２Ｅ     ホットプレス冷却時圧力制御プログラム
Ｐ１Ｆ，Ｐ２Ｆ     コールドプレス圧力制御プログラム
ｐ     シーケンス制御プログラム
【図１】
2005262245.tif 000003
【図２】
2005262245.tif 000004