(57)【要約】【課題】  画質上必要十分な枚数の光学フィルタを用いた、幾何補正および色補正に併用し得る小型、安価かつ防塵性に優れたキャリブレーション用カメラ装置を提供する。【解決手段】  撮影レンズ１、近赤外線カットフィルタ２、撮像素子３より成るカメラ機構４と、光学フィルタ５−１〜５−８が装着された光学フィルタ機構４と、何れか１枚の光学フィルタを測光位置に配置するフィルタ切換機構７と、光学フィルタ機構６、フィルタ切換機構７，カメラ機構４を覆う外装カバー８と、外装カバー８の開口部８ａに装着される板ガラス９と、撮像素子３が撮影した画像を保存する画像保存部と選択された光学フィルタを用いて撮影した画像に基づいて補正情報を生成する補正情報生成部とを備えカメラ機構４、フィルタ切換機構６の動作制御を行うコントローラ１０とにより、幾何補正および色補正に併用可能なキャリブレーション用カメラ装置を構成した。【選択図】図１
2005303524.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
幾何補正および色補正のためのキャリブレーション用カメラ装置であって、
撮影レンズと、近赤外線カットフィルタと、撮像素子とを同一光路上に配置して成るカメラ機構と、
前記撮影レンズの光路上前段に配置され、３枚以上８枚以下の光学フィルタが装着された光学フィルタ機構と、
前記光学フィルタ機構に装着された光学フィルタの何れか１枚を選択して前記光路上の測光位置に配置するフィルタ切換機構と、
前記光学フィルタ機構、前記フィルタ切換機構および前記カメラ機構を覆うとともに前記撮影レンズの光路上前段に形成された開口部を有する外装カバーと、
前記外装カバーの開口部に装着される防塵用透明部材と、
前記撮像素子が撮影した画像を保存する画像保存部と前記フィルタ切換機構により選択された光学フィルタを用いて撮影した画像に基づいて補正情報を生成する補正情報生成部とを備え、前記カメラ機構および前記フィルタ切換機構の動作制御を行うコントローラと、
を具備して成ることを特徴とするキャリブレーション用カメラ装置。
【請求項２】
前記光学フィルタ機構は、前記３枚以上８枚以下の光学フィルタと、該３枚以上８枚以下の光学フィルタを装着するための複数の開口が円周上に形成されたターレットとから成り、前記フィルタ切換機構は、前記コントローラからの回転指令に応じて前記ターレットを中心軸周りに回転駆動するモータと、前記ターレットの回転位置を検出するセンサとから成ることを特徴とする請求項１記載のキャリブレーション用カメラ装置。
【請求項３】
前記３枚以上８枚以下の光学フィルタは、ゼラチン製光学フィルタであることを特徴とする請求項１または２記載のキャリブレーション用カメラ装置。
【請求項４】
前記モータは、ステップモータであることを特徴とする請求項２または３記載のキャリブレーション用カメラ装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか１項記載のキャリブレーション用カメラ装置と、前記キャリブレーション用カメラ装置を所定構造物に固定する固定部材と、前記キャリブレーション用カメラ装置の光路上前段に配置されて前記光路を所定の角度曲げるミラー手段とから成り、前記ミラー手段によって所定の角度曲げられた光路上に配置されるテーブル型ディスプレイ装置のスクリーンに表示されたテストパターンを撮影した画像に基づき幾何補正および色補正を行うようにしたことを特徴とするキャリブレーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１台の装置で幾何補正および色補正に併用し得るキャリブレーション用カメラ装置に関するものであり、特に、スクリーンの複数分割された領域のそれぞれに異なる画像を表示するテーブル型ディスプレイ装置の画質調整に好適なキャリブレーション用カメラ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、複数のプロジェクタからそれぞれ画像を投影することにより、１つのスクリーン上に大きな画像を表示するマルチディスプレイ装置が提案されている。しかし、プロジェクタ毎に幾何ずれ、色ずれ、輝度ずれ、ガンマ特性の相違、ホワイトバランスの相違等が発生することがあり、その場合、プロジェクタ間の画質の相違が明らかになってしまい、表示品質を損ねてしまう。そこで、スクリーンの前にキャリブレーション用カメラを設置して、スクリーン上に表示したテストパターンを撮影し、撮影された画像に基づいて補正データを算出し、その補正データに基づいて入力画像を補正して出力表示することにより、幾何補正、色補正等を行うキャリブレーションシステムが提案されている。
【０００３】
上記キャリブレーションシステムに使用可能なキャリブレーション用カメラとしては、図７に示すキャリブレーション用カメラ（例えば、特許文献１参照）がある。このキャリブレーション用カメラは、ターレット５１に形成した１６個の開口５１ａのそれぞれに色の違う１６枚の干渉フィルタである干渉フィルタ５２−１〜５２−１６を両面接着テープによって貼り付け、ターレット５１を回動可能に軸支するモータ（ここでは図示せず）を、カメラベース５３上に結合した固定部材５４に固定し、ターレット５１の図示下端の測光位置Ｐの後段に固定部材５４に支持されるように設けた図示しないＣＣＤカメラによって、ＣＣＤカメラの前段の測光対象（例えばスクリーン）に投影したテストパターンの撮影を行うように構成されている。上記１６枚の干渉フィルタ５２−１〜５２−１６の内の１枚は、幾何補正用に全透過フィルタとする必要があるため、実際には開口５１ａの１個には干渉フィルタを貼らず、素通しとしている。このキャリブレーション用カメラは、研究用途として開発されたため、１６枚（実際には１５枚）の干渉フィルタを用いて画像を撮影する１６バンドカメラとして構成されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１３４３５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献１記載のキャリブレーション用カメラは、１６枚（実際には１５枚）の干渉フィルタを用いた１６バンドカメラとして構成されているため、大型な装置となっており、かつ、高価な干渉フィルタを使用したことにより、高価な装置となっている。さらに、ＣＣＤカメラの内部に近赤外線カットフィルタを設けていないため、キャリブレーションの対象とするマルチディスプレイ装置が使用しているプロジェクタによっては、赤外線の影響を受けることがあり、その場合にはキャリブレーション時の画質に影響が及ぶおそれがある。
【０００６】
本発明は、画質上必要十分な枚数の光学フィルタを選択的に使用し得るように構成することにより、１台の装置で幾何補正および色補正に併用し得る小型、安価かつ防塵性に優れたキャリブレーション用カメラ装置を提供することを第１の目的とする。
本発明は、１台の装置で幾何補正および色補正に併用し得る小型、安価かつ防塵性に優れたキャリブレーション用カメラ装置を用いることにより、テーブル型ディスプレイ装置の画質調整に好適なキャリブレーションシステムを提供することを第２の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記第１の目的を達成するため、請求項１に記載の第１発明は、幾何補正および色補正のためのキャリブレーション用カメラ装置であって、撮影レンズと、近赤外線カットフィルタと、撮像素子とを同一光路上に配置して成るカメラ機構と、前記撮影レンズの光路上前段に配置され、３枚以上８枚以下の光学フィルタが装着された光学フィルタ機構と、前記光学フィルタ機構に装着された光学フィルタの何れか１枚を選択して前記光路上の測光位置に配置するフィルタ切換機構と、前記光学フィルタ機構、前記フィルタ切換機構および前記カメラ機構を覆うとともに前記撮影レンズの光路上前段に形成された開口部を有する外装カバーと、前記外装カバーの開口部に装着される防塵用透明部材と、前記撮像素子が撮影した画像を保存する画像保存部と前記フィルタ切換機構により選択された光学フィルタを用いて撮影した画像に基づいて補正情報を生成する補正情報生成部とを備え、前記カメラ機構および前記フィルタ切換機構の動作制御を行うコントローラと、を具備して成ることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の第２発明は、前記光学フィルタ機構は、前記３枚以上８枚以下の光学フィルタと、該３枚以上８枚以下の光学フィルタを装着するための複数の開口が円周上に形成されたターレットとから成り、前記フィルタ切換機構は、前記コントローラからの回転指令に応じて前記ターレットを中心軸周りに回転駆動するモータと、前記ターレットの回転位置を検出するセンサとから成ることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の第３発明は、前記３枚以上８枚以下の光学フィルタは、ゼラチン製光学フィルタであることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の第４発明は、前記モータは、ステップモータであることを特徴とする。
【００１１】
上記第２の目的を達成するため、請求項５に記載の第５発明は、請求項１〜４の何れか１項記載のキャリブレーション用カメラ装置と、前記キャリブレーション用カメラ装置を所定構造物に固定する固定部材と、前記キャリブレーション用カメラ装置の光路上前段に配置されて前記光路を所定の角度曲げるミラー手段とから成り、前記ミラー手段によって所定の角度曲げられた光路上に配置されるテーブル型ディスプレイ装置のスクリーンに表示されたテストパターンを撮影した画像に基づき幾何補正および色補正を行うようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
第１発明によれば、撮影レンズと近赤外線カットフィルタと撮像素子とを同一光路上に配置して成るカメラ機構の、撮影レンズの光路上前段には、３枚以上８枚以下の光学フィルタが装着された光学フィルタ機構が配置されており、その光学フィルタ機構に装着された光学フィルタの何れか１枚がフィルタ切換機構によって選択されて前記光路上の測光位置に配置されるようになっており、前記光学フィルタ機構、前記フィルタ切換機構および前記カメラ機構は外装カバーによって覆われており、外装カバーの前記撮影レンズの光路上前段に形成された開口部には防塵用透明部材が装着されており、前記撮像素子が撮影した画像はコントローラの画像保存部に保存され、前記フィルタ切換機構により選択された光学フィルタを用いて撮影した画像に基づいてコントローラの補正情報生成部によって補正情報が生成されるようになっているので、コントローラが、前記カメラ機構および前記フィルタ切換機構の動作制御を行うことにより、前記フィルタ切換機構により選択された光学フィルタを用いて撮影した画像に基づく補正情報が得られ、その補正情報に基づいて色補正および幾何補正を行う。その際、光学フィルタ機構に装着する光学フィルタの枚数を３枚以上８枚以下にしたので、画質上必要十分な枚数の光学フィルタを選択的に使用し得るようになる。したがって、１台の装置で幾何補正および色補正に併用し得る小型、安価かつ防塵性に優れたキャリブレーション用カメラ装置を提供することができる。
【００１３】
第２発明によれば、前記光学フィルタ機構は、前記３枚以上８枚以下の光学フィルタと、該３枚以上８枚以下の光学フィルタを装着するための複数の開口が円周上に形成されたターレットとから成り、前記フィルタ切換機構は、前記コントローラからの駆動指令に応じて前記ターレットを中心軸周りに回転駆動するモータと、前記ターレットの回転位置を検出するセンサとから成るから、所望の通り、前記フィルタ切換機構によって、前記光学フィルタ機構に装着された３枚以上８枚以下の光学フィルタの何れか１枚を選択して前記光路上の測光位置に配置することができる。その際、ターレットに３枚以上８枚以下の光学フィルタを装着する構成を採用したので、ターレットに１６枚の干渉フィルタを装着する構成の上記特許文献１記載のキャリブレーション用カメラに比べて、光学フィルタ機構を大幅に小型化および低コスト化することができる。
【００１４】
第３発明によれば、前記３枚以上８枚以下の光学フィルタは、ゼラチン製光学フィルタであるから、高価な干渉フィルタを用いる上記特許文献１記載のキャリブレーション用カメラに比べて、フィルタのコストを大幅に削減することができる。
【００１５】
第４発明によれば、前記モータは、ステップモータであるから、前記フィルタ切換機構によって前記光学フィルタ機構に装着された３枚以上８枚以下の光学フィルタの何れか１枚を選択して前記光路上の測光位置に配置する際に、所望の切換動作を行わせることができる。
【００１６】
第５発明によれば、第１発明〜第４発明の何れかのキャリブレーション用カメラ装置と、前記キャリブレーション用カメラ装置を所定構造物に固定する固定部材と、前記キャリブレーション用カメラ装置の光路上前段に配置されて前記光路を所定の角度曲げるミラー手段とから成り、前記ミラー手段によって所定の角度曲げられた光路上に配置されるテーブル型ディスプレイ装置のスクリーンに表示されたテストパターンを撮影した画像に基づき幾何補正および色補正を行うようにしたから、１台の装置で幾何補正および色補正に併用し得る小型、安価かつ防塵性に優れたキャリブレーション用カメラ装置を用いることにより、テーブル型ディスプレイ装置の画質調整に好適なキャリブレーションシステムを提供することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づき詳細に説明する。
【００１８】
［第１実施形態］
図１は本発明の第１実施形態のキャリブレーション用カメラ装置の全体構成を示す斜視図であり、図２は第１実施形態のキャリブレーション用カメラ装置をフィルタ機構側から見た状態を示す斜視図であり、図３は第１実施形態のキャリブレーション用カメラ装置に用いるカメラ機構の断面図であり、図４は第１実施形態のキャリブレーション用カメラ装置の光学フィルタ機構、フィルタ切換機構およびカメラ機構を覆う外装カバーの斜視図である。
【００１９】
本実施形態のキャリブレーション用カメラ装置は、幾何補正および色補正に併用可能に構成されており、図１に示すように、撮影レンズ１と近赤外線カットフィルタ２と撮像素子３とを同一光路上に配置して成るカメラ機構４（図３参照）と、カメラ機構４の撮影レンズ１の光路上前段に配置され３枚以上８枚以下の光学フィルタ５（図示例では８枚の光学フィルタ５−１〜５−８）が装着された光学フィルタ機構６と、光学フィルタ機構６に装着された光学フィルタの何れか１枚を選択して前記光路上の測光位置Ｐ（図２参照）に配置するフィルタ切換機構７と、光学フィルタ機構６、フィルタ切換機構７およびカメラ機構４を覆うとともに撮影レンズ１の光路上前段に形成された開口部８ａを有する外装カバー８（図４参照）と、外装カバー８の開口部８ａに装着される防塵用透明部材である板ガラス９と、撮像素子８が撮影した画像を保存する画像保存部（図示せず）およびフィルタ切換機構６により選択された光学フィルタを用いて撮影した画像に基づいて補正情報を生成する補正情報生成部（図示せず）を備えカメラ機構４およびフィルタ切換機構６の動作制御を行うコントローラ１０とを具備して成る。上記外装カバー８は、外面を例えば黒色に塗装されており、上記コントローラ１０は、図１に示すように、ＩＥＥＥ１３９４ケーブル１１を介してカメラ機構４の後端に設けられたＩＥＥＥ１３９４コネクタ１２に接続されている。なお、ＩＥＥＥ１３９４ケーブル１１に代えてＵＳＢ２．０ケーブルを使用し、ＩＥＥＥ１３９４コネクタ１２に代えてＵＳＢ２．０コネクタを使用してもよい。
【００２０】
本実施形態のキャリブレーション用カメラ装置は、上記特許文献１記載の研究用途として開発された１６バンドキャリブレーションカメラに必要十分な画質を確保した上で小型化およびコストダウンのための改良を加えたものであり、上記８枚の光学フィルタ５−１〜５−８を用いる８バンドのキャリブレーション用カメラ装置として構成されている。
【００２１】
上記撮影レンズ１としては、例えば市販レンズを用いることができる。
上記撮像素子３としては、例えばモノクロ撮影可能なＣＣＤやＣＭＯＳセンサを用いることができ、本実施形態ではモノクロ撮影可能なＣＣＤを用いるものとする。なお、本実施形態では、モノクロ撮影可能な撮像素子を用いているが、カラー撮影可能な撮像素子に置き換えることも可能である。
上記撮影部４としては、予め近赤外線カットフィルタ２を組み込んだＣＣＤカメラを用いることができるが、近赤外線カットフィルタ２を組み込んでいないＣＣＤカメラを用いる場合には、別途用意した近赤外線カットフィルタ２を組み込んでおくものとする。
【００２２】
上記光学フィルタ５（８枚の光学フィルタ５−１〜５−８）としては、軟質フィルム状光学フィルタを用いることができ、本実施形態では、安価な軟質フィルム状光学フィルタであるゼラチン製光学フィルタを用いている。その際、１つのゼラチン製光学フィルタのみを用いたのでは所望の分光透過率特性が実現し難い場合には、複数枚の軟質フィルム状光学フィルタを重ね合わせることにより所望の分光透過率特性が得られるように構成するものとする。なお、上記８枚の光学フィルタ５−１〜５−８としては、例えば色の違う光学フィルタを用いるものとするが、その内の１枚は幾何補正用に全透過フィルタとする必要があるため、実際には開口１３ａの内の１個には光学フィルタを貼らずに素通しとしており、実際には７枚の光学フィルタを用いている。
【００２３】
上記光学フィルタ機構６は、図１および図２に示すように、８枚（実際には７枚）の光学フィルタ５−１〜５−８と、光学フィルタ５−１〜５−８のそれぞれを装着するための８個の開口１３ａが円周上に形成されたターレット１３とから成り、光学フィルタ５−１〜５−８のそれぞれは例えば両面接着テープによって８個の開口１３ａに貼り付けられている。
上記フィルタ切換機構７は、図１および図２に示すように、コントローラ１０からの回転指令に応じてターレット１３を中心軸周りに回転駆動するモータ１４と、ターレット１３の回転位置を検出するセンサ１５とから成る。
上記モータ１４は、ターレット１３を回動可能に軸支しており、カメラベース１６上に結合した固定部材１７に固定されている。上記モータ１４としては、光学フィルタ５−１〜５−８の中から確実に所望の光学フィルタが選択されるように、本実施形態ではステップモータを用いている。
【００２４】
上記コントローラ１０は、例えばパーソナルコンピュータを用いて構成するものとするが、代わりに専用画像処理装置を用いてもよい。なお、本実施形態では、コントローラ１０およびカメラ機構４間をＩＥＥＥ１３９４ケーブルによって有線接続しているが、代わりに、コントローラ１０およびカメラ機構４に無線用送受信機を設けることにより、コントローラ１０およびカメラ機構４間を無線接続するように構成してもよい。
【００２５】
次に、本実施形態のキャリブレーション用カメラ装置におけるキャリブレーション動作時の作用について説明する。
まず、コントローラ１０から、カメラ機構４およびフィルタ切換機構７に所定の動作指令を発することにより光学フィルタ５−１を用いてカメラ機構４が撮影した画像を画像保存部に取り込み、以下同様にして、光学フィルタ５−２，５−３，・・，５−８を用いてカメラ機構４が撮影した画像を画像保存部に順次取り込む。次に、取り込んだ画像に基づいて補正情報生成部が補正情報を自動的に生成する。そして、生成した補正情報に基づいて色補正および幾何補正を行う。その際の補正情報の生成は、例えば特開２００２−７２３５９号公報の［００４７］〜［００６７］に記載されたようにして行うものとする。
【００２６】
本実施形態のキャリブレーション用カメラ装置によれば、研究用途から量産用途への転換に伴い光学フィルタ機構６に装着する光学フィルタの枚数を見直して、画質上必要十分な枚数である８枚（実際には７枚）にしたので、光学フィルタ機構６に装着する光学フィルタの枚数を上記特許文献１記載の１６バンドキャリブレーションカメラの１６枚（実際には１５枚）に対して半減させることができる。その結果、ターレットの大きさが著しく縮小されるので、キャリブレーション用カメラ装置全体の大きさを著しく小型化することができ、設置スペースも大幅に縮小することができる。また、光学フィルタの上述したように半減させた上で、光学フィルタとして高価な干渉フィルタを用いる代わりに安価なゼラチン製光学フィルタを用いたことにより、光学フィルタのコストを約１／４にすることができる。また、光学フィルタの枚数を半減させたことに伴い測定回数も半減するので、キャリブレーションに要する時間を半減させることができる。さらに、本実施形態のキャリブレーション用カメラ装置によれば、光学フィルタ機構６、フィルタ切換機構７およびカメラ機構４を覆う外装カバー８を設けることにより防塵構造としたので、ゼラチン製光学フィルタの経時劣化を防止して耐久性を向上させることができる。
したがって、本実施形態によれば、１台の装置で幾何補正および色補正に併用し得る小型、安価かつ防塵性に優れたキャリブレーション用カメラ装置を提供することができる。
【００２７】
次に、上記キャリブレーション用カメラ装置を用いて構成したキャリブレーションシステムについて説明する。図５は本発明の第２実施形態のキャリブレーションシステムの全体構成を示す斜視図であり、図６は本発明の第３実施形態のキャリブレーションシステムの全体構成を示す斜視図である。
【００２８】
［第２実施形態］
第２実施形態のキャリブレーションシステムは、第１実施形態のキャリブレーション用カメラ装置を利用して構成したものであり、図５に示すように、キャリブレーション用カメラ装置２１（説明の都合上、測光位置Ｐに対応する部分のみを記載している）と、キャリブレーション用カメラ装置２１を所定構造物（この場合、天井２２）に固定する固定部材である天井用カメラ取付ユニット２３と、キャリブレーション用カメラ装置２１の光路上前段に配置されて前記光路を所定の角度曲げる反射ミラー２４とから成り、反射ミラー２４によって所定の角度曲げられた光路上に位置し床２５上に配置されるテーブル型ディスプレイ装置２６のスクリーン２７に表示されたテストパターンを撮影した画像に基づき幾何補正および色補正を行うように構成されている。なお、図５においては、テーブル型ディスプレイ装置２６のスクリーン２７の真上の天井２２にキャリブレーション用カメラ装置２１を設置する際に、スクリーン２７と天井２２との間の距離が短いので、反射ミラー２４を用いてキャリブレーション用カメラ装置２１の光路を所定の角度曲げることによりスクリーン２７を撮影可能にしているが、スクリーン２７と天井２２との間の距離が長い場合には、反射ミラー２４は不要である。
【００２９】
本実施形態のキャリブレーションシステムによれば、１台の装置で幾何補正および色補正に併用し得る小型、安価かつ防塵性に優れたキャリブレーション用カメラ装置を用いることにより、特に、マルチ画面の採用により色ずれ等の補正が必要なテーブル型ディスプレイ装置の画質調整に好適なキャリブレーションシステムとなり、このキャリブレーションシステムによってキャリブレーションすることにより、高い色再現性を実現することができる。
【００３０】
［第３実施形態］
第３実施形態のキャリブレーションシステムは、第１実施形態のキャリブレーション用カメラ装置を利用して構成したものであり、図６に示すように、キャリブレーション用カメラ装置２１と、キャリブレーション用カメラ装置２１をほぼ水平に支持する三脚２８と、キャリブレーション用カメラ装置２１の光路上前段に配置され縦置スクリーン２９を有する縦置型ディスプレイ装置３０とから成り、キャリブレーション用カメラ装置２１の縦置スクリーン２９に表示されたテストパターンを撮影した画像に基づき幾何補正および色補正を行うように構成されている。なお、画像を投影するプロジェクタは、縦置スクリーン２９のリア側、フロント側の何れに設置することも可能である。
【００３１】
本実施形態のキャリブレーションシステムによれば、１台の装置で幾何補正および色補正に併用し得る小型、安価かつ防塵性に優れたキャリブレーション用カメラ装置を用いることにより、縦置型ディスプレイ装置の画質調整に好適なキャリブレーションシステムとなり、このキャリブレーションシステムによってキャリブレーションすることにより、高い色再現性を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の第１実施形態のキャリブレーション用カメラ装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】第１実施形態のキャリブレーション用カメラ装置をフィルタ機構側から見た状態を示す斜視図である。
【図３】第１実施形態のキャリブレーション用カメラ装置に用いるカメラ機構の断面図である。
【図４】第１実施形態のキャリブレーション用カメラ装置の光学フィルタ機構、フィルタ切換機構およびカメラ機構を覆う外装カバーの斜視図である。
【図５】本発明の第２実施形態のキャリブレーションシステムの全体構成を示す斜視図である。
【図６】本発明の第３実施形態のキャリブレーションシステムの全体構成を示す斜視図である。
【図７】従来のキャリブレーション用カメラの全体構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００３３】
１  撮影レンズ
２  近赤外線カットフィルタ
３  撮像素子
４  カメラ機構
５，５−１〜５−８  光学フィルタ
６  光学フィルタ機構
７  フィルタ切換機構
８  外装カバー
８ａ  開口
９  防塵用透明部材（板ガラス）
１０  コントローラ
１１  ＩＥＥＥ１３９４ケーブル
１２  ＩＥＥＥ１３９４コネクタ
１３  ターレット
１３ａ  開口
１４  モータ
１５  センサ
１６  カメラベース
１７  固定部材
２１  キャリブレーション用カメラ装置
２３  固定部材（天井用カメラ取付ユニット）
２４  反射ミラー
２６  テーブル型ディスプレイ装置
２７  スクリーン
２８  三脚
２９  縦置スクリーン
３０  縦置型ディスプレイ装置
Ｐ  測光位置
【図１】
2005303524.tif 000003
【図２】
2005303524.tif 000004
【図３】
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【図４】
2005303524.tif 000006
【図５】
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【図６】
2005303524.tif 000008
【図７】
2005303524.tif 000009