(57)【要約】【課題】  給紙トレイから処理プラテンにシートを安定してムラなく搬送し、シートを供給する搬送速度、処理プラテン上でのシートのブレなどを防止して読み取り精度を向上する。【解決手段】  給紙トレイ２０上のシートを繰り出しローラ３０、給紙ローラ３１、レジストローラ３３で連続して給紙し、搬送ローラ４０で処理プラテンに順次搬送する際に、繰り出しローラ３０、給紙ローラ３１、該搬送ローラ４０にて搬送されるシートを処理プラテンで処理中にレジストローラ３３に連結した給紙駆動モータＭ１を停止させた後に駆動して後続シートを供給する第１の動作モードと、シートを処理プラテンで処理した後上記給紙駆動モータＭ１を停止した後に駆動して後続シートを供給する第２の動作モードと、この第１、第２の動作モードの設定手段とを備えた。【選択図】  図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを積載収納する給紙トレイと、
この給紙トレイ上のシートを順次一枚ずつ分離給送する給紙手段と、
この給紙手段の下流側に設けられ該給紙手段からのシートを処理プラテンに所定速度で搬送する搬送手段と、
上記給紙手段を駆動する給紙駆動モータと、
上記搬送手段を駆動する搬送駆動モータと、
上記給紙駆動モータ及び搬送駆動モータを制御する制御手段とを備え、
上記制御手段は第１、第２、少なくとも２つの動作モードと、この第１、第２の動作モードの設定手段を有し、上記第１の動作モードは上記給紙手段から供給したシートを上記処理プラテンで処理中に上記給紙駆動モータを停止し、上記第２の動作モードは上記給紙手段から供給したシートを上記処理プラテンで処理した後上記給紙駆動モータを停止することを特徴とするシート供給装置。
【請求項２】
前記処理プラテンにはシート上の画像を読取る画像読取手段が設けられ、前記設定手段は該画像読取手段の読取条件に応じて前記第１、第２の動作モードを設定するよう構成されていることを特徴とする請求項１記載のシート供給装置。
【請求項３】
前記読取条件は複数の解像度の１つを選択することによって決定され、前記設定手段は予め定めた所定の解像度が選択されたとき前記第１、第２の動作モードが設定されることを特徴とする請求項１又は２記載のシート供給装置。
【請求項４】
前記読取条件はシートのカラー情報を読取るカラー読取りと白黒情報を読取るモノクロ読取りに選択的に決定され、前記設定手段はカラー読取りのとき前記第２の動作モードにモノクロ読取りのとき前記第１の動作モードに設定されることを特徴とする請求項１又は２記載のシート供給装置。
【請求項５】
前記給紙手段は前記給紙トレイ上のシートを一枚づつ分離する給紙ローラと、
この給紙ローラからのシートを一時的に待機させるレジストローラとで構成され、
前記給紙駆動モータは正逆転で該給紙ローラとレジストローラとを相反的に駆動するリバーシブルモータで構成されていることを特徴とする請求項１乃至２記載のシート供給装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記処理プラテンのシート搬送方向上流側に配置された第１検出センサーのシート検出信号に基づいて前記第１の動作モードを実行し、前記第１検出センサーのシート搬送方向下流側に配置された第２検出センサーのシート検出信号に基づいて前記第２の動作モードを実行するよう構成されていることを特徴とする請求項１記載のシート供給装置。
【請求項７】
シートを積載収納する給紙トレイと、
この給紙トレイ上のシートを順次一枚ずつ分離給送する給紙ローラと、
この給紙ローラからのシートを一時的に待機させるレジストローラと、
このレジストローラからのシートをシート処理プラテンに所定速度で搬送する搬送ローラと、
上記給紙ローラと上記レジストローラとを相反的に駆動回転する正逆転可能な給紙駆動モータと、
上記搬送ローラを駆動回転する搬送駆動モータと、
上記給紙駆動モータを制御する制御手段とを備え、
上記制御手段は第１、第２、少なくとも２つの動作モードと、この第１、第２の動作モードの設定手段を有し、上記第１の動作モードは上記給紙手段から供給したシートを上記処理プラテンで処理中に上記給紙駆動モータの停止と駆動を実行して後続シートを供給し、上記第２の動作モードは上記給紙手段から供給したシートを上記処理プラテンで処理した後上記給紙駆動モータの停止と駆動を実行して後続シートを供給することを特徴とするシート供給装置。
【請求項８】
シートを積載収納する給紙トレイと、
この給紙トレイ上のシートを順次一枚ずつ分離給送する給紙ローラと、
この給紙ローラからのシートを一時的に待機させるレジストローラと、
このレジストローラからのシートをシート処理プラテンに所定速度で搬送する搬送ローラと、
上記給紙ローラと上記レジストローラとを相反的に駆動回転する正逆転可能な給紙駆動モータと、
上記搬送ローラを駆動回転する搬送駆動モータと、
上記給紙駆動モータを制御する制御手段とを備え、
この制御手段は、上記レジストローラの回転で供給したシート後端が上記処理プラテンを通過する前に上記給紙駆動モータを駆動して上記給紙ローラで後続シートを繰り出す第１の動作モードと、上記レジストローラの回転で供給したシート後端が上記処理プラテンを通過した後に上記給紙駆動モータを駆動して上記給紙ローラで後続シートを繰り出す第２の動作モードを備えていることを特徴とするシート供給装置。
【請求項９】
前記処理プラテンにはシート上の画像を読取る画像読取手段が設けられ、前記制御手段はこの画像読取手段の読取条件に応じて前記第１、第２の動作モードを設定するように構成されていることを特徴とする請求項６記載のシート供給装置。
【請求項１０】
前記画像読取手段は前記処理プラテンを所定速度で通過するシートのカラー情報を読取るモードと白黒情報を読取るモードを有し、前記制御手段はカラー情報を読取るモードでは前記第２の動作モードに設定され白黒情報を読取るモードでは前記第１の動作モードに設定されることを特徴とする請求項７記載のシート供給装置。
【請求項１１】
前記搬送手段は第１の動作モードと第２の動作モードとでシートを搬送する速度が異なるように構成されていることを特徴とする請求項１乃至６記載のシート供給装置。
【請求項１２】
シートを積載収納する給紙トレイと、
この給紙トレイ上のシートを順次１枚ずつ分離給送する給紙手段と、
この給紙手段の下流側に設けられた処理プラテンと、
この処理プラテンに設けられ、該処理プラテン上を所定速度で移動するシートを光電変換素子で読取る画像読取手段と、
上記給紙手段からのシートを上記処理プラテンに所定速度で搬送する搬送手段と、
上記給紙手段を駆動する給紙駆動モータと、
上記搬送手段を駆動する搬送駆動モータと、
上記給紙駆動モータ及び搬送駆動モータを制御する制御手段とを備え、
上記制御手段は第１、第２、少なくとも２つの動作モードと、この第１、第２の動作モードの設定手段を有し、上記第１の動作モードは上記給紙手段から供給したシートを上記処理プラテンで処理中に上記給紙駆動モータを停止し、上記第２の動作モードは上記給紙手段から供給したシートを上記処理プラテンで処理した後上記給紙駆動モータを停止することを特徴とする画像読取装置。
【請求項１３】
前記画像読取手段はカラー情報を読取るカラーモードと白黒情報を読取るモノクロモードと、カラーモードとモノクロモードを選択する選択手段とを有し、前記設定手段はモノクロモードのとき前記第１の動作モードに、カラーモードのとき前記第２の動作モードに設定することを特徴とする請求項１２記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はトレイ上に積載したシートを順次処理プラテンに供給し、処理プラテンでシートの画像を読み取り、或いは印刷などの処理を施すシート供給装置に係わり、特にスキャナーなどの画像読取装置にシート原稿を供給するシート供給装置及びこれを用いた画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にシート上の原稿を読み取り、或いはシート上に印字、印刷するスキャナー、複写機、プリンターなどのシート処理装置は処理プラテンの上流側にシートをスタックする給紙トレイを、下流側に排紙トレイを設け、給紙トレイから排紙トレイに順次シートを給送する過程で読み取り、印刷などの処理を施している。
【０００３】
このような装置では、給紙トレイからシートをローラ、ベルトなどで繰り出た後、このシートをローラその他の搬送手段で処理プラテンに所定速度で給送し、処理後のシートを排紙ローラなどで排紙トレイに搬出する構造が広く採用されている。
【０００４】
これを画像読取装置で説明すると、給紙トレイには積載したシートを分離してその一枚を繰り出す分離ローラ（或いはベルト）が設けられ、この分離ローラから送られたシートをレジストローラ（一対のローラ）で一時的に待機させ、給紙の指示信号を受けてこのレジストローラでシートを処理プラテンに向けて供給し、処理プラテンの上流側でローラ、ベルトなどの搬送手段でシートを処理プラテンに一定速度で送るものが一般的な構造として知られている。
【０００５】
そして、上述した分離ローラ及びレジストローラなどの給紙手段は、給紙トレイから繰り出したシートをプラテン上流側の搬送手段に引き渡すとその駆動を停止し、その後に給紙手段を再駆動して後続するシートを給紙手段によって繰り出すように制御される（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
一方かかる構造にあってプラテンでの画像読取精度にはシートの送りムラ、装置の振動が影響し、画像を白黒２値で読み取る場合と、カラーで読み取る場合では後者への影響が大きい。これは白黒２値の場合は１ラインのセンサーで読み取るのに対しカラーの場合はＲＧＢ３ラインのセンサーで読み取る関係で色ズレを引き起こす為であり、同様に高い解像度程その影響が大きい。
【０００７】
従って給紙トレイから処理プラテンにシートを安定してムラなく搬送することが読取などの処理精度の向上に不可欠となり、シートを供給する搬送速度、処理プラテン上でのシートの乱れなどを防止する種々の改善が提案されている。
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−３５４３３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前述したようにレジストローラなどの給紙手段は従来給紙トレイから繰り出したシートをプラテン上流側の搬送手段に引き渡した後はその駆動を停止して後続するシートの供給に備えるのが一般的な制御として知られている。
【００１０】
本発明者は上述の処理精度に影響を及ぼす種々の要因を追述する過程でこのレジストローラの停止の際処理プラテンで画像読取などの処理を行なうと精度に悪影響を及ぼすことに着目するに至った。
【００１１】
図１２にレジストローラ（周速度１０５ｍｍ／ｓ）でシートを給送し、同速度の搬送ローラでプラテンにシートを供給し、シート後端がレジストローラを通過した後その駆動モータを停止し逆回転させた。この時のプラテンにおける画像読取精度を均一濃度のテストチャートで実験したところ同図の濃度差が生じ、処理プラテンでシートの読取中に上流側のレジストローラの駆動モータを停止し次いで逆回転すると読取精度に大きな影響を及ぼすことが判明した。同時に本発明者は種々の読取条件で同様の実験を行った処、カラー画像でその影響が大きく、またモノクロ画像でも１２００ｄｐｉ以上の解像度でその影響が大きいことが判明した。
【００１２】
そこで本発明は給紙トレイからシートを繰り出したレジストローラなどの給紙手段をプラテン上でシートの処理が終了するまで同一速度で回転を継続させる動作モードとプラテン上でシートの処理中に給紙手段を停止させる動作モードを備えることによって、処理精度を選択することが可能なシート供給装置の提供をその主な目的としている。
【００１３】
更にカラー読取モード或いは読取解像度の設定で上記動作モードを自動的に設定することの可能な画像読取装置の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は上記課題を達成する為、給紙トレイ、給紙手段、搬送手段、処理プラテンの順にシートを供給する際に、給紙手段に連結した給紙駆動モータを該給紙手段の駆動回転で繰り出したシートを処理プラテンで処理中に停止させて後続シートを供給する第１の動作モードと、シートを処理プラテンで処理した後上記給紙駆動モータを停止若しくは逆転させて後続シートを供給する第２の動作モードとこの第１、第２の動作モードの設定手段を備える。
【００１５】
これによってカラー画像或いは高精度の解像度を必要とする画像読取若しくは高精度な処理を必要とするときは第２の動作モードでシートを供給し、比較的処理精度を必要としないときは第１の動作モードでシートを供給することによって目的に応じた精度で処理を施すことが出来る。
【００１６】
更に本発明は上記給紙手段を給紙トレイ上のシートを一枚ずつ分離する分離ローラと、この分離ローラからのシートを一時的に待機させるレジストローラで構成し、この分離ローラとレジストローラを正逆転可能な給紙駆動モータで相反的に駆動回転することによって給紙トレイから連続してシートを繰り出すことが出来、この給紙駆動モータを前述の第１の動作モードと第２の動作モードに回転制御する。また前記第１、第２の動作モードはスキャナーなどの画像読取装置にあっては処理プラテンに光電変換素子などの画像読取手段を配置し、読取画像がカラーであるかモノクロであるかのモード、読取解像度などの読取条件に応じて設定する。その構成はコントロールパネル或いはコンピュータなどの外部装置の入力手段からの情報に応じて自動的に上記第１、第２の動作モードの設定を行なう。
【００１７】
更に、上述の第１、第２の動作モードは給紙トレイから処理プラテンに至るシートの経路中にシートの後端を検出するシート検出センサーを設け、この検出センサーからの信号で前記給紙駆動モータの停止若しくは逆転のタイミングを得る。
【発明の効果】
【００１８】
本発明はプラテン上を所定速度で走行するシートに画像読取、印字などの処理を施す際に上流側に位置する給紙手段の駆動モータをプラテン上で処理が完了する前に停止若しくは逆転する第１の動作モードと処理が完了した後に停止若しくは逆転する第２の動作モードを選択的に設定出来るようにしたものであるから、処理の条件に応じて高精度な処理を選択することが可能である。特にスキャナーなどの画像読取装置にあってはカラー読み取り、高解像度の読み取りの場合は高精細に、モノクロ、低解像度の読み取りの場合は高速に処理することが可能である。
【００１９】
また処理プラテンに於ける処理条件の設定に応じて自動的に第１、第２の動作モードを設定することにより装置使用時の操作を簡便に行なうことが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１は、シート供給装置としての自動原稿送り装置を備えた原稿読取装置の断面図である。図２は、自動原稿送り装置の要部の拡大断面図である。
以下、図１、図２に基づき原稿読取装置及び自動原稿送り装置について説明する。
原稿読取装置は、画像読取装置本体１と、本体装置１の上面に開閉自在に取り付けられた自動原稿送り装置２から構成されている。
【００２１】
画像読取装置本体１は、その上部に主にブック原稿や大サイズ原稿を読み取り処理するための第１のプラテンガラス３と、第１のプラテンガラス３に隣接して設けられて自動原稿送り装置２で搬送される原稿を読み取り処理するための第２のプラテンガラス４が配設されている。そして、第１、第２のプラテンガラスの下方には、原稿の画像を読み取る読取手段が備えられている。
【００２２】
そして、この画像読取装置本体１は、第１のプラテンガラス３上に手置きされた原稿を後述する読取手段の第１、第２の光学キャリッジを移動させて読み取るブック原稿読み取りモードと自動原稿送り装置２によって第２のプラテンガラス４上を移動する原稿に対して第１、第２の光学キャリッジを静止させて読み取る原稿読み取りモードとを有している。
【００２３】
読取手段は、原稿を照射するキセノンランプ等の光源２３と、原稿からの反射光を導くための第１ミラー２４とを備える第１キャリッジ２１ａ、第１ミラー２４からの反射光を導く第２ミラー２５と第２ミラー２５からの反射光を導く第３ミラー２６とを備える第２キャリッジ２１ｂ、第１ミラー２４と第２ミラー２５と第３ミラー２６を介して導かれた原稿の反射光を集光する集光レンズ２７、反射光を受光して光電変換する３ラインセンサー２８、３ラインセンサー２８からのアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変更処理やＲ、Ｇ、Ｂの３つの信号を同一ラインの情報として揃えるための遅延処理を行なうための処理基板２９を備えている。
【００２４】
次に、読取手段の読み取り動作について説明すると、第１のプラテンガラス３上に手置きされた原稿を読み取るブック原稿読取モード時には、第１キャリッジ２１ａと第２キャリッジ２１ｂを副走査モータ（図示せず）の駆動により２対１の速度で移動させて、第１のプラテンガラス３上の原稿に光源２３からの照射光を照射し、原稿の反射光を第１ミラー２４、第２ミラー２５、第３ミラー２６及びレンズ２７を介してライン状に設けられた３ラインセンサー２８に入射させる。そして、入射光を光電変換して原稿情報（画像情報）を読み取る。
【００２５】
また、第２のプラテンガラス４上を移動する原稿を読み取るシート原稿読取モード時は、第１キャリッジ２１ａと第２キャリッジ２１ｂを第２のプラテンガラス４の下方に静止させ、自動原稿送り装置２によって搬送される原稿に光源２３の照射光を照射する。そして、原稿の反射光を第１ミラー２４、第２ミラー２５、第３ミラー２６及びレンズ２６によって３ラインセンサー２８に入射させ、ブック原稿読取モード時と同様に入射光を３ラインセンサー２８にて光電変換して原稿情報（画像情報）を読み取る。
【００２６】
そして、３ラインセンサー２８にて光電変換された原稿情報としてのアナログ信号をＡ／Ｄ変更器等でデジタル信号に変更処理し、所定の画像処理を施した後に図示しない画像形成装置に送信する。
【００２７】
ここで、３ラインセンサー２８は、ＲＧＢセンサーの３本のラインセンサーが基板上に平行に配置されている。これらの画素の大きさは、７μｍ×７μｍ（或いは、１０μｍ×１０μm、１４μｍ×１４μｍ）程度の大きさであり、センサーのライン間隔は画素のサイズの１０〜２０倍（即ち、約０．１〜０．２ｍｍ）程度である。このように３つのセンサーの間にライン間隔が存在するため、同時刻に原稿面上の同じ位置を読むことができない。例えば、ある時刻において、３ラインセンサー２８のＲセンサーが走査ラインＮ、Ｇセンサーが走査ラインＮ−１、Ｂセンサーが走査ラインＮ−２の情報を読み取っているとすると、走査ラインＮにおけるＲ、Ｇ、Ｂの３つのカラー情報を得るためには、読取手段が更に走査して、Ｇセンサー及びＢセンサーが走査ラインＮの情報をそれぞれ読み取り、これらを遅延させた情報を合成する遅延処理を行なっている。
【００２８】
自動原稿送り装置２は、複数枚の原稿を載置可能な給紙トレイ２０と、給紙トレイ２０上の原稿を１枚ずつ分離して第２のプラテンガラス４に向けて給送する給送部２１と、原稿を第２のプラテンガラス４上面に沿って通過させる搬送部２２と、第２のプラテンガラス４上面を通過した原稿を受け取って排出する排紙部２３’と、この排紙部２３’から排出される画像を読み取られた原稿を収納する排紙トレイ２５と、を備えている。さらに、この原稿搬送装置２は、第２のプラテンガラス４上面から排出された原稿をスイッチバックして、再び搬送部２２に送り込み第２のプラテンガラス４上面に再給紙させるためのスイッチバック部２４’と、を具備している。
【００２９】
また、排紙トレイ２５の下方には、スポンジ等の多孔質部材と白色マイラー等のフィルム部材で構成されて第１のプラテンガラス３上に手置きされた原稿を押圧する押圧カバー２７が設けられ、給紙トレイ２０には給紙トレイ２０上に載置された原稿側部を規制するサイドガイド２６が設けられている。
【００３０】
給紙部２１は、下降して給紙トレイ２０上の原稿の最上面に接し、原稿を繰り出す昇降自在な繰り出しローラ３０、繰り出しローラ３０で繰り出された原稿を給紙する給紙ローラ３１と給紙ローラ３１とは逆方向に回転して２枚目以下の原稿を戻すように作用する分離ローラ３２で構成された分離手段、この分離手段で１枚に分離された原稿の先端を突き当てて整合した後に下流側に送るレジストローラ対３３で構成された給紙手段を備え、給紙路３４に沿って原稿を給紙する。
【００３１】
搬送部２２は、プラテンガラス２の上方に設けられた大形の搬送ローラ４０と、この搬送ローラ４０の外周に圧接された複数のピンチローラ４１、４２、４３、４４で構成される搬送手段を備えている。そして、給紙部２１から送られた原稿は搬送ローラ４０の外周に沿って形成された搬送路４６にて送られる。なお、第２のプラテンガラス４及びすくい上げガイド５と白色のガイド板４５との間に形成された通路を介して第２のプラテンガラス４の上面を送られて第２のプラテンガラス４で形成された搬送路４６に沿って搬送される。
【００３２】
排紙部２３’は、原稿を排紙トレイ２５に排紙する排紙ローラ対５０が設けられている。そして、搬送部２２からの片面原稿を排紙路５１に沿って原稿を排紙トレイ２５に排紙するとともに、スイッチバック部２４’からの両面原稿を表裏反転して排紙トレイ２５に排紙する。
【００３３】
このスイッチバック部２４’は、原稿の搬送方向をスイッチバックする正逆転可能なスイッチバックローラ対５５が配置されており、このスイッチバックローラ対５５は後述する両面モードの際に原稿の後端側をニップした状態で逆回転して原稿をスイッチバックして搬送部２２に向けて送るように制御され、さらにスイッチバック対５５はスイッチバック部２４’から搬送部２２を介して循環される原稿の先後端がすれ違う際に支障なく搬送できるようにスイッチバック駆動ローラ５５ａからスイッチバック従動ローラ５５ｂが離間するように構成されている。
【００３４】
なお、原稿をスイッチバックして搬送部２２に戻すためのスイッチバック路５６は搬送ローラ４０の周面に沿って給紙路３４と搬送路４６の連結部３５に合流するように形成されている。また、搬送路４６から排紙路５１に連なる経路とスイッチバック路５６は図１に示すように交差するように形成されている。
【００３５】
第２のプラテンガラス４を通過した原稿を搬送するためのピンチローラ４３の下流には、原稿を排紙部２３’またはスイッチバック部２４’のいずれか一方に案内するための第１フラッパ６０が設けられている。また、この第１フラッパ６０のスイッチバック部２４’側には第２フラッパ６１が設けられており、この第２フラッパ６１は、常時付勢バネ（図示せず）で下方に付勢されており、搬送部２２からスイッチバック部２４’に送られる際には、排紙される原稿の先端により上方に押し上がり原稿の通過を許容し、原稿がスイッチバックしてスイッチバック部２４’に沿って搬送ローラ４０の外周面に送られる際には下方に位置して原稿を搬送ローラ４０の外周面に案内するように構成されている。さらに、ピンチローラ４４の下流には第３のフラッパ６２が設けられており、この第３のフラッパ６２は、搬送部２２から送られた原稿を排紙部２３’に案内する位置とスイッチバック部２４’でスイッチバックされた原稿を搬送ローラ４０の外周に沿って搬送部２２に向けて案内する位置に切り換わるように構成されている。
【００３６】
次に、自動原稿送り装置２の駆動構成について説明する。
本実施例の装置では、給紙部２１を駆動するための正逆転自在な給紙駆動モータＭ１と搬送部２２及び排紙部２３’を駆動するための搬送駆動モータＭ２とスイッチバック部２４’を駆動するための正逆転自在な反転駆動モータＭ３で各部のローラを駆動するように構成されている。
【００３７】
そして、これらの各モータは、図６に示すように装置側板１００にビス等の固定部材で取り付けられた取付板１０１、１０２、１０３にビス等で取り付けられている。
【００３８】
図４は給紙部２１の駆動構成図、図５は搬送部２２及び排紙部２３’の駆動構成図、図６はスイッチバック部２４’の駆動構成図であり、この図４〜６に基づいて給紙部２１、搬送部２２及び排紙部２３’、スイッチバック部２４’の駆動構成について、さらに詳しく説明する。
【００３９】
給紙駆動モータＭ１の正転駆動は、図３に示すようにプーリＰ１からプーリＰ２にタイミングベルトＴ１を介して伝達され、プーリＰ２の駆動はギヤＺ１から給紙ローラ３１の駆動軸に取り付けられたギヤＺ２に伝達されて、給紙ローラ３１が原稿を給紙する方向に回転する。給紙ローラ３１の駆動軸には、プ−リＰ３が設けられており、繰り出しローラ３０の軸に設けられたプーリＰ４との間に張架したタイミングベルトＴ２を介して繰り出しローラ３０にも駆動が伝達される。また、給紙ローラ３１の駆動軸には、繰り出しローラ３０を支持する昇降アーム３０ａ、３０ｂの一端側が取り付けられており、この駆動軸の給紙方向の回転（給紙駆動モータＭ１の正転駆動）により昇降アーム３０ａ、３０ｂが回動して繰り出しローラ３０を下降させて繰り出しローラ３０が原稿に接触される。なお、繰り出しローラ３０が原稿に接触して所定のトルクが発生すると、バネクラッチＡ、バネクラッチＢの作用により昇降アーム３０ａ、３０ｂに対して給紙ローラ３１の駆動軸は空転するように構成している。
【００４０】
このとき、給紙駆動モータＭ１はプーリＰ２の同軸上に設けられたプーリＰ５からタイミングベルトＴ３、ギヤＺ３を介してレジスト駆動ローラ３３ａの駆動軸に設けられたギヤＺ４に連結されているが、ギヤＺ４内に設けられたワンウエイクラッチＯＷ２の作用でレジスト駆動ローラ３３ａの駆動軸は回転しない。
【００４１】
給紙駆動モータＭ１の逆転駆動は、プーリＰ１からプーリＰ２にタイミングベルトＴ１を介して伝達され、プーリＰ２と同軸に設けられたプーリＰ５からタイミングベルトＴ３を介してギヤＺ３に伝達され、そしてギヤＺ３に歯合されたギヤＺ４によってレジスト駆動ローラの軸及びレジスト駆動ローラ３３ａが給紙方向に回転する。このとき、給紙ローラ３１の駆動軸にも給紙駆動モータＭ１の逆転駆動が伝達され、昇降アーム３０ａ、３０ｂを反時計回りに回動させることにより繰り出しローラを上昇させるが、給紙ローラ３１はその内部に設けられたワンウエイクラッチＯＷ１の作用で回転しない。上昇された昇降アーム３０ａ、３０ｂは規制部材（図示せず）に当接し、バネクラッチＣの作用により昇降アーム１８ａに対して給紙ローラ１９の駆動軸は空転するように構成している。
【００４２】
上述ように給紙トレイ２０上に載置した原稿を給紙するための給紙部２１の給紙駆動伝達系は複数のギヤ、プーリ、タイミングベルトから構成されているため、給紙駆動モータ自体の振動だけでなく、駆動伝達系の各部品の寸法精度におけるガタ等によっても振動が生じる。
【００４３】
次に、搬送部２２及び排紙部２３’’の駆動構成について図４に基づき説明すると、搬送駆動モータＭ２の駆動は、その駆動軸に設けられたプーリＰ１０からタイミングベルトＴ１１を介してプーリＰ１１に駆動を伝達され、さらにプーリＰ１１の同軸に設けられたプ−リＰ１２からタイミングベルトＴ１２を介して搬送ローラ４０の軸に取り付けられたプーリＰ１３に駆動が伝達される。これによって、搬送ローラ４０が回転する。
【００４４】
また、搬送ローラ軸のプーリＰ１３が取り付けられた反対の側にはギヤＺ１１が取り付けられており、このギヤＺ１１は、ギヤＺ１２、ギヤＺ１３、ギヤＺ１４、ギヤＺ１５を介して排紙駆動ローラ５０ａの軸に伝達され、排紙駆動ローラ５０ａを駆動回転させる。
【００４５】
スイッチバック部２４’の駆動構成は、図５に示すように反転駆動モータＭ３の駆動軸に取り付けられたプーリＰ２１と、スイッチバック駆動ローラ５５ａの軸に取り付けられたプーリＰ２２と、プーリＰ２１とプーリＰ２２に掛渡されたタイミングベルトＴ２１で構成される。そして、反転駆動モータＭ３の駆動はプーリＰ２１からタイミングベルトＴ２１を介してプーリＰ２２に伝達され、スイッチバック駆動ローラ５５ａを回転駆動する。
【００４６】
また、前述したようにスイッチバックローラ対５５は離間自在に構成されおり、その駆動源としての離間ソレノイドＳＯＬ１が設けられている。この離間ソレノイドＳＯＬ１は、励磁（ＯＮ）されることによりスイッチバック従動ローラ５５ｂをスイッチバック駆動ローラ５５ａに圧接する位置に移動させ、励磁を解除（ＯＦＦ）されることによりスイッチバック従動ローラ５５ｂをスイッチバック駆動ローラ２４ａから離れる方向に付勢する付勢バネの作用でスイッチバック従動ローラ５５ｂをスイッチバック駆動ローラ５５ａから離間する位置に移動させるように構成されている。
【００４７】
さらに、第１フラッパ６０及び第３フラッパ６２を可動させるためのフラッパソレノイドＳＯＬ２が設けられている。
【００４８】
給紙トレイ２０には、サイズセンサーＳ１が設けられており、このセンサーＳ１で特定のサイズのみを検出する。また、給紙トレイ２０上に載置された原稿の幅方向をサイドガイド２６の移動量によって出力が変化するボリューム（図示せず）から検出し、この原稿幅を検出する。
【００４９】
また、給紙トレイ２０上に原稿が載置されたことを検出するエンプティセンサーＳ２が配置され、給紙路３４にはレングスセンサーＳ３及びレジストセンサーＳ４が配置されている。また、搬送路４６中のプラテンガラス２の手前にはリードセンサーＳ５が配置され、排紙路５１には排紙センサーＳ６、スイッチバック路５６にはスイッチバックセンサーＳ７がそれぞれ配置されている。そして、レングスセンサーＳ３、レジストセンサーＳ４、リードセンサーＳ５、排紙センサーＳ６、スイッチバックセンサーＳ７はそれぞれ送られる原稿の端部を検出する。
【００５０】
これらの各センサーＳ１〜Ｓ７は、図７のブロック図に示すように装置全体の駆動を制御する制御手段としての制御基板７０上に実装されたＣＰＵ７１に入力回路を介して接続されている。そして、各センサーからの検知信号に基づいて、各モータＭ１、Ｍ２、Ｍ３及び離間ソレノイドＳＯＬ１、フラッパソレノイドＳＯＬ２の駆動が制御される。
【００５１】
さらに、制御基板７０は、原稿読取装置本体１の制御部と通信ケーブルにて接続されており、原稿読取装置本体１の操作部にて設定された片面／両面読取情報、カラー/モノクロ情報、解像度情報、給紙指令を含む各種コマンド等を受信する。また、制御基板７０は、原稿サイズ情報、原稿エラー情報、読取手段が読取開始するための読取コマンドを含む各種コマンド等を原稿読取装置本体１に送信する。
【００５２】
また、給紙駆動モータＭ１、搬送駆動モータＭ２、反転駆動モータＭ３は、パルスモータであり、ＣＰＵ７１からのパルス信号に基づき、各駆動回路から電流が供給されて駆動される。なお、ＣＰＵ７１から出力されるパルス信号は後述する各モータを駆動制御するための時間をカウントするタイマーとして利用されている。
【００５３】
上記構成からなる自動原稿送り装置の原稿搬送制御動作を説明する。
本実施例では、原稿の片面のみを読み取る片面モードと原稿の両面を読み取る両面モードを有する。
【００５４】
先ず、図８、図９の給紙動作フローチャートに基づき、片面モードの給紙動作について説明すると、エンプティセンサーＳ２がＯＮ状態、すなわち給紙トレイ２０上に原稿が載置されたことが検知され、原稿読取装置本体１から給紙指令があると、読取情報としての片面／両面読取情報、カラー／モノクロ原稿情報、解像度の情報、読取倍率等を取得する（ＳＴ１〜ＳＴ３）。これらの情報は、本体１からの給紙指令コマンドと併せて本体１からシリアル転送され、この情報をＲＡＭに記憶する。
【００５５】
そして、原稿読取装置本体１からカラー／モノクロ原稿情報、解像度の情報、読取倍率情報に基づき、ＲＯＭに格納された複数の読取速度データの１つが読取速度として選択されて設定される（ＳＴ４）。なお、本実施例では、１００ｍｍ/ｓ〜３２５ｍｍ/ｓの範囲の読取データが格納されており、原稿の読取速度は１００ｍｍ/ｓ〜３２５ｍｍ/ｓの範囲で設定することが可能となっている。
【００５６】
原稿読取装置本体１から給紙指令に従って、給紙駆動モータＭ１が正転駆動され、１枚目の原稿が給紙される（ＳＴ５）。このとき、繰り出しローラ３０と給紙ローラ３１は、原稿送り方向に回転されるが、レジストローラ対３３はワンウエイクラッチＷＯ２の作用によって回転しない。そして、レジストセンサーＳ４が給送された原稿の先端を検出すると、その検知から所定時間ｔ１後に給紙駆動モータＭ１は一旦停止される（ＳＴ６〜ＳＴ８）。給紙駆動モータＭ１が停止したとき、原稿の先端はレジストローラ対３３のニップ部に当て付けられてたわみが形成され、原稿の先端が整合されスキューが除去される。
【００５７】
そして、一旦停止後、原稿が１枚目であれば原稿搬送り速度が４２０ｍｍ/secとなる回転数で給紙駆動モータＭ１を逆転駆動する（ＳＴ８〜ＳＴ１１）。このとき、繰り出しローラ３０は原稿から離間する位置に上昇し、給紙ローラ３１は、ワンウエイクラッチＷＯ１の作用によって駆動が断たれ、レジストローラ対３３のレジスト駆動ローラ３３ａは原稿送り方向に回転される。
【００５８】
レジストローラ対３３が回転することによって原稿は、給紙路３４から搬送路４６に搬送され、後述する搬送動作によって原稿は第２のプラテンガラス４上に搬送されて読み取られるが、この過程において、原稿の先端がリードセンサーＳ５で検出されると給紙駆動モータＭ１はｔ３時間後に一旦停止され、その後原稿を読み取るための設定された読取速度で送るように再駆動される（ＳＴ１２〜ＳＴ１６）。
【００５９】
そして、給紙駆動モータＭ１が再駆動された以降に、次原稿（２枚目の原稿）の給紙動作が制御される。この次原稿の給紙動作は、原稿読取装置本体１からの読取情報のカラー／モノクロ原稿情報に応じて異なる制御を実行する。
【００６０】
先ず、原稿読取装置本体１からの読取情報のカラーか、またはモノクロ原稿かが判断される（ＳＴ１７）。そして、モノクロ原稿であれば、レジストセンサーＳ４が原稿の後端を検出した後にｔ５時間経過した時点で給紙駆動モータＭ１を停止させる。その後、エンプティセンサーＳ２によって給紙トレイ２０上の原稿の有無を検出し、原稿があれば給紙駆動モータＭ１を正転駆動し、次原稿の給紙動作を開始する（ＳＴ１８〜ＳＴ１９、ＳＴ２２〜ＳＴ２３）。また、原稿がなければ、全ての原稿が給紙されたとして、給紙動作を完了する。
【００６１】
ここで、ｔ５時間はレジストセンサーＳ４で原稿の後端が検出してから原稿の後端がレジストローラ対３３を通過するまでの距離に相当した時間であり、給紙駆動モータＭ１は少なくともレジストローラ対３３を原稿の後端が通過されるまで駆動し、レジストローラ対を回転させる。これによって、原稿の読み取り中に搬送駆動モータＭ２に負荷変動が生じることがないため、負荷変動による搬送駆動モータＭ２の回転速度変動を抑えることができ、良好な画像が得られる。
【００６２】
一方、カラー原稿であれば、原稿の後端がリードセンサーＳ５で検出されるまで、給紙駆動モータＭ１の逆転駆動を継続させる。そして、原稿の後端がリードセンサーＳ５で検出され、ｔ６時間経過後に給紙駆動モータＭ１を停止させる（ＳＴ２０〜ＳＴ２１、ＳＴ２２）。このとき原稿の後端は読取位置を通過し、原稿の読取動作が終了している。その後、エンプティセンサーＳ２によって給紙トレイ２０上の原稿の有無を検出し、原稿があれば給紙駆動モータＭ１を正転駆動し、次原稿の給紙動作を開始する（ＳＴ２３）。また、原稿がなければ、全ての原稿が給紙されたとして、給紙動作を完了する。
【００６３】
なお、原稿の後端をリードセンサーＳ５で検出されてから、次原稿の給紙動作を開始するまでの時間ｔ６は、原稿がリードセンサーＳ５から第２のコンタクガラス４の読取位置に至る距離だけ搬送される時間に設定されている。
【００６４】
２枚目以降の給紙動作では、給紙駆動モータＭ１の逆転駆動し、レジストローラ対３３で原稿を送る送り速度をモノクロ原稿とカラー原稿で異ならせる。モノクロ原稿の場合は、読取速度（原稿送り速度が１００ｍｍ/ｓ〜３２４ｍｍ/ｓ）で原稿を送るように給紙駆動モータＭ１を逆転駆動し（ＳＴ２５、ＳＴ２７）、カラー原稿の場合に原稿搬送速度が４２０ｍｍ/secで送るように駆動制御される（ＳＴ２５、ＳＴ２６）。これによって、カラー原稿を給紙する場合には、一時的に原稿の搬送速度が速くなるため、カラー原稿読み取り時原稿交換時間が短縮される。
【００６５】
次に、原稿搬送、排紙動作について、図１０、図１１の搬送、排紙動作フローチャートに基づき、搬送、排紙動作について説明する。
【００６６】
搬送動作は、レジストセンサーＳ４が１枚目原稿の先端を検出したことに基づき、給紙駆動モータによるレジストローラ対の原稿搬送速度（４２０ｍｍ/sec）と等速な搬送速度で搬送ローラ４０が原稿を搬送するための駆動速度で搬送駆動モータＭ２を駆動する（ＳＴ３０〜ＳＴ３２）。これにより、レジストローラ対３３から送られた原稿を支障なく円滑に搬送することができる。
【００６７】
そして、原稿の先端がリードセンサーＳ５で検出された後、ｔ３時間経過した時点で搬送駆動モータＭ２を一旦停止し、その後原稿を読み取るための読取速度で原稿を搬送するように再駆動させる（ＳＴ３３〜ＳＴ３７）。この再駆動により搬送ローラ４０が回転し、原稿の先端が読取位置に到達した時点で読取手段による原稿の読み取りが開始される。ここまでの搬送駆動モータＭ２の駆動、停止の動作は、上記した給紙駆動モータＭ１の逆転の駆動、停止の動作（ＳＴ１１〜ＳＴ１６）と同期して実行される。
【００６８】
そして、リードセンサーＳ５が原稿の後端を検出してからｔ６時間経過した時点で原稿の読み取りが終了する（ＳＴ３８〜ＳＴ３９）。
【００６９】
この原稿搬送過程において、エンプティセンサーＳ２が原稿を検出していれば、次原稿があると判断し、２枚目以降の搬送動作が実行される（ＳＴ４０）。
【００７０】
また、エンプティセンサーＳ２が原稿を検出していなければ、最終原稿であると判断し、排紙センサーＳ６が原稿後端を検出した後、ｔ７時間経過したならば、搬送駆動モータを停止して全ての動作を終了する（ＳＴ４１〜ＳＴ４３）。
【００７１】
２枚目以降の搬送動作では、原稿画像の種類がモノクロ原稿であれば、上述した１枚目の原稿搬送過程で次原稿が搬送ローラ４０にお送り込まれているので、搬送モータ１の駆動速度を原稿が読取速度で搬送される速度に維持したまま駆動する（ＳＴ５０、ＳＴ５２）。したがって、１枚目（先の原稿）も原稿搬送速度を読取速度に維持したまま、排紙ローラ対５０によって排紙トレイ２５に排紙される。
【００７２】
一方、カラー原稿の場合は、レジストローラ対３３によって次原稿が４２０mm/sで搬送ローラ４０に送り込まれるので、搬送駆動モータＭ２による原稿搬送速度を読取速度から４２０ｍｍ/ｓに切り換える（ＳＴ５０、ＳＴ５１）。これによって、レジストローラ対３３からの次原稿がスムーズに搬送ローラ４０に引き渡すことができる。
【００７３】
ここで、片面モードの搬送動作では、フラッパソレノイドＳＯＬ２は励磁が解除された状態であり、第１フラッパ６０はスイッチバック路５６を塞ぐ位置にあり、また第３フラッパは排紙部２３’に原稿を案内する位置にある。
【００７４】
次に、両面モードについて説明すると、両面モードでの１枚目の原稿の給紙動作及び２枚目の給紙動作の途中までは、上述した片面モードと同様であるが、次原稿（２枚目以降の原稿）を給紙駆動モータＭ１の正回転でレジストローラ対に原稿を突き当てて整合した後の動作が片面モードの給紙動作とは異なる。
【００７５】
給紙駆動モータＭ１の正回転でレジストローラ対３３に原稿を突き当てて整合した次原稿は、一旦レジストローラ対３３に原稿を突き当った状態で待機される。そして、後述するように原稿の両面（表裏面）が読み取られて、スイッチバック部２４’でスイッチバクックされた後に排紙部２３’に送られた先原稿（１枚目の原稿）の後端が排紙センサーＳ６で検出されると、給紙駆動モータＭ１を逆転駆動して待機中の次原稿を搬送路４６に向けて送り出すように制御される。
【００７６】
次に、両面モード時の搬送・排紙動作を説明すると、搬送路４６に送り込まれた原稿は、片面モードと同様にリードセンサーＳ５の原稿の先端検出による搬送駆動モータＭ２の停止によって、一時的に停止する。そして、搬送駆動モータＭ２が読取速度で再駆動されることにより、原稿の表面が読取手段によって読み取られる。ここで、リードセンサーＳ５が原稿先端を検知すると、反転駆動モータＭ３は正転駆動されると共にソレノイドが励磁される。読取位置で読み取られた原稿は、第１フラッパ６０によってスイッチバック路５６に案内される。
【００７７】
そして、原稿の後端がリードセンサーＳ５で検出したことに基づき、読取位置を原稿の後端が通過して原稿の読み取りが終了したことが認識されると、搬送駆動モータＭ２を読取速度から高速に切り換えて搬送する。
【００７８】
スイッチバック路５６に案内された原稿は、スイッチバックローラ対５５の正転駆動によって搬送される。そして、リードセンサーＳ５が原稿の後端の通過を検知して所定時間後に反転駆動モータＭ３の駆動が一旦停止され、逆転駆動される。
【００７９】
反転駆動モータＭ３の逆転駆動によって、スイッチバックローラ対５５は逆転駆動し、原稿はスイッチバックされる。これにより、原稿は第２フラッパによって搬送ローラ４０の外周面に案内される。原稿の先端が再びリードセンサーＳ５によって検出されると、搬送駆動モータＭ２は一旦停止され、離間ソレノイドＳＯＬ１が励磁される。この離間ソレノイドＳＯＬ１の励磁により、スイッチバック駆動ローラ５５ａからスイッチバック従動ローラ５５ｂが離間する。搬送駆動モータＭ２は一旦停止されてから所定時間後に読取速度で再駆動され、搬送ローラ４０によって第２のプラテンガラス４の読取位置に送られて原稿の裏面が読取手段により読み取られる。そして、裏面が読み取られた原稿の先端は、第１フラッパによってスイッチバック路５６に導かれる。
【００８０】
ここで、裏面が読み取られた原稿の先端は、スイッチバック路５６で原稿後端とすれ違うこととなるが、スイッチバック駆動ローラ５５ａに対してスイッチバック従動ローラ５５ｂが離間しているので、支障なく搬送することができる。
【００８１】
搬送ローラ４０によって搬送される原稿の後端がリードセンサーＳ５で検出され、原稿の後端が読取位置を通過したことが認識されると、搬送駆動モータＭ２を読取速度から高速に切り換えるとともに、離間ソレノイドＳＯＬ１の励磁を解除する。これにより、スイッチバック駆動ローラ５５ａに対してスイッチバック従動ローラ５５ｂが圧接され、原稿はスイッチバックローラ対５５によって搬送される。
【００８２】
そして、スイッチバックセンサーＳ７が原稿の後端を検知すると、反転駆動モータＭ３の駆動が停止され、その後反転駆動モータＭ３が逆転駆動されると共に、ソレノイドＳＯＬ２の励磁を解除する。フラッパソレノイドＳＯＬ２の励磁を解除することで第３フラッパは排紙路５１に原稿を案内する位置に切り換わり、スイッチバックローラ５５にてスイッチバックされた原稿は、第３フラッパによって排紙路５１に原稿を案内され、排紙ローラ対５０により排紙トレイ２５に排紙される。
【００８３】
ここで、上述した給紙動作では、モノクロ原稿の時には給紙路３４に配置されたレジストセンサーＳ４が先原稿の後端を検出したことに基づき、先原稿の後端がレジストローラ３３を通過した時点で、給紙駆動モータＭ１を停止し、その後に給紙駆動モータＭ１を起動して給紙トレイ２０上の次原稿を給紙するように制御している。これによって、原稿間の間隔を極力小さくし、原稿処理時間を短縮することができる。
【００８４】
一方、カラー原稿の時は、読取位置手前に配置されたリードセンサーＳ５が先原稿の後端を検出したことに基づき、先原稿の後端が読取位置を通過した時点で、給紙駆動モータＭ１の停止し、その後に給紙駆動モータＭ１を起動して給紙トレイ２０上の次原稿を給紙するように制御している。つまり、カラー原稿の場合は、先原稿の読み取り中に給紙駆動モータの停止、起動を行なわないように制御している。これによって、装置自体の振動を最小限に抑えることができ、良好なカラー画像を得ることができる。
【００８５】
このように、モノクロ原稿の場合とカラー原稿の場合で給紙動作を選択して実行するようにしたので、原稿画像の種類に応じた最適な処理が可能となる。
【００８６】
なお、上記実施例では、カラー原稿、モノクロ原稿によって、先原稿を送るための給紙駆動モータの駆動を停止するタイミング、及び次原稿を給紙するためのモータ駆動開始のタイミングを切り換えるようにしたが、カラー原稿、モノクロ原稿だけでなく、高解像（例えば、１２００ＤＰＩ以上の解像度）、低解像度（１２００ＤＰＩより小さい解像度）によって、モータ駆動停止、開始のタイミングを切り換えるようにしてもよい。
【００８７】
この場合、原稿読取装置本体１からの解像度の情報が低解像度であれば、給紙路３４に配置されたレジストセンサーＳ４が先原稿を検出したことによって給紙駆動モータＭ１を停止させ、その後に給紙駆動モータを起動させて次原稿を給紙し、高解像度であれば、読取位置手前に配置されたリードセンサーＳ５が先原稿の後端を検出したことによって、先原稿の後端の読取位置通過を判断し、給紙駆動モータＭ１を停止させ、その後に給紙駆動モータを起動させて次原稿を給紙するように制御する。
【００８８】
これによって、低解像の場合は、先原稿の読み取り中に次原稿の給紙動作を開始することができ、原稿の交換時間が短縮される。また、高解像の場合は、先原稿の読み取り終了後に次原稿の給紙動作を開始させることができ、装置自体の振動を最小限に抑えて、良好な画像が得られる。
【００８９】
また、モノクロ原稿、カラー原稿、高解像度、低解像度の情報によって、次原稿の給紙のためのモータ駆動開始タイミングを制御することもできる。
【００９０】
具体的には、原稿読取装置本体１からの情報がモノクロ原稿と低解像度であれば、給紙路３４に配置されたレジストセンサーＳ４が先原稿を検出したことによって給紙駆動モータＭ１を停止させ、その後に給紙駆動モータを起動させて次原稿を給紙し、原稿読取装置本体１からの情報にカラー原稿または高解像度の情報の少なくとも１つが含まれていれば、読取位置手前に配置されたリードセンサーＳ５が先原稿の後端を検出したことによって、先原稿の後端の読取位置通過を判断し、給紙駆動モータＭ１を停止させ、その後に給紙駆動モータを起動させて次原稿を給紙するように制御する。
【００９１】
さらに、上記の実施例では、画像読取装置本体１の操作部で設定されたモノクロ、カラーの原稿画像種類の情報を画像読取装置本体１から受信して得ていたが、ＡＣＳ（オート・カラー・セレクション）機能を設け、自動的に原稿の画像識別を行なうようにしても良い。
【００９２】
なお、ＡＣＳ機能は、読取手段で読み取った１枚目の画像データからモノクロ・カラーの画像識別する方法や、自動原稿送り装置の給紙トレイから排紙トレイに至る案内経路中にモノクロ・カラーの画像識別するためのセンサーを設ける方法等で達成できる。
【００９３】
図１２は、従来の装置における色ずれを示す評価データであり、図１２（ａ）は１枚のカラー原稿の読み取り開始から終了までのＲＧＢの色ずれを示す濃度差データを時系列で表したデータ、図１２（ｂ）は先原稿が読取に到達して読み取りが開始された時点からの給紙駆動モータのタイミングチャートを示す。給紙駆動モータＭ１の駆動を示すタイミングチャートである。
【００９４】
図中の濃度差データは、モノクロの万線原稿をＲＧＢで読み取った時の隣接するＲ−Ｇ、Ｇ−Ｂの濃度差を示すものであり、例えば、Ｒ、Ｇ、Ｂが原稿の同一位置を読み取ったとした場合は、Ｒ−Ｇ、Ｇ−Ｂの濃度差は同じ値となり、濃度差は「０」となるが、Ｒ、Ｇ、Ｂの読み取り位置にずれが生じると、濃度差が生じる。濃度差は、４０以下では画像の色ずれが明確に現れないが、４０を超えると色ずれが明確となり、違和感が生じる。特に、４０を超える濃度差が連続する場合や、濃度差が５０を超えると色ずれによる画像劣化が激しくなり、画像不良の恐れが生じる。
【００９５】
従来の装置においては、図１２（ｂ）に示すように、先原稿の読み取りを開始した時点から218.1ｍｍ点で給紙駆動モータを停止させて次原稿の給紙するために給紙駆動モータを正回転起動するときと、レジストローラ対に次原稿を突き当てた後に給紙駆動モータを停止させて再び搬送部に原稿を搬送するために給紙駆動モータを逆転起動されるときに、図１２（ａ）に示すように最も色ずれが生じ、ＲＧＢの濃度差が４０を超える。
【００９６】
つまり、給紙駆動モータの起動、停止が読取中の先原稿の読取画像に大きく影響し、色ずれ等の画像劣化を生じさせる要因となっている。
【００９７】
図１３は、本発明を適応した実施例に示す装置における色ずれを示す評価データであり、図１３（ａ）は１枚のカラー原稿の読み取り開始から終了までのＲＧＢの色ずれを示す濃度差データを時系列で表したデータ、図１３（ｂ）はカラー原稿を読み取る場合の先原稿が読取に到達して読み取りが開始された時点からの給紙駆動モータのタイミングチャートである。
【００９８】
本実施例の装置おいては、図１３（ｂ）に示すように、先原稿の読取中に給紙駆動モータを駆動させないように制御することで、自動原稿送り装置の振動が最小限に抑えることができる。これによって、図１３（ａ）に示すようにＲＧＢの濃度差がほぼ４０以下となり、色ずれのない良好な画像を得ることができる。
【００９９】
本実施例によれば、モノクロ原稿や低解像度等の比較的読取画像の劣化が生じ難いものは、分離手段の下流側近傍に配置された第１のセンサーが読み取り中の先原稿の後端を検出したことによって、給紙駆動モータを起動して給紙トレイ上の次原稿を給紙するように制御し、カラー原稿や高解像度等の比較的画像の劣化が生じ易いものは、読取位置上流側近傍に配置された第２のセンサーが先原稿の後端を検出したことに基づき、読み取り完了を判断して給紙駆動モータを停止させ、その後に給紙駆動モータを起動して給紙トレイ上の次原稿を給紙するように制御することで、比較的読取画像の劣化が生じ難いものは、原稿の読み取り中に次原稿の給紙動作を実行させ、原稿間の間隔を極力小さくして原稿処理時間を短縮し、比較的画像の劣化が生じ易いものは、原稿の読み取りが完了してから次原稿の給紙動作を実行させ、装置自体の振動を最小限に抑え、クオリティの高い、きめ細かい画像を得ることができる。
【０１００】
これによって、モノクロ、ハーフトーン、カラー等の原稿画像の種類や読取解像、読取倍率等の読取条件に応じて最適な読取処理が選択されるので、装置の取り扱いが容易となる。
【０１０１】
トレイ上に積載したシートを順次処理位置に供給し、処理位置でシートに処理を施す装置に利用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】本発明に係る自動原稿送り装置を備えた原稿読取装置の断面図である。
【図２】本発明に係る自動原稿送り装置の要部の拡大断面図である。
【図３】本発明に係る給紙駆動モータ及び搬送駆動モータの取り付け構造を示す斜視図である。
【図４】本発明に係る給紙部の駆動伝達機構を示す図である。
【図５】本発明に係る搬送部及び排紙部の駆動伝達機構を示す図である。
【図６】本発明に係るスイッチバック部の駆動伝達機構を示す図である。
【図７】本発明に係る自動原稿送り装置の制御部の構成を概略的に示すブロック図である。
【図８】本発明に係る片面モードにおける給紙動作フローチャート図である。
【図９】本発明に係る片面モードにおける給紙動作フローチャート図である。
【図１０】本発明に係る片面モードにおける搬送、排紙動作フローチャート図である。
【図１１】本発明に係る片面モードにおける搬送、排紙動作フローチャート図である。
【図１２】従来の装置における画像の色ズレを示す実験データであり、（a）は濃度差検出データ、（b）は給紙駆動モータの動作状態のタイミングチャートである。
【図１３】図１の装置における画像の色ズレを示す実験データであり、（c）は濃度差検出データ、（ｄ）は給紙駆動モータの動作状態のタイミングチャートである。
【符号の説明】
【０１０３】
１  原稿読取装置本体
２  自動原稿送り装置
４  第２のプラテンガラス
２０  給紙トレイ
２５  排紙トレイ
３０  繰り出しローラ
３１  給紙ローラ
３３  レジストローラ対
３４  給紙路
４０  搬送ローラ
４６  搬送路
７０  制御基板
Ｍ１  給紙駆動モータ
Ｍ２  搬送駆動モータ
Ｓ２  エンプティセンサー
Ｓ４  レジストセンサー
Ｓ５  リードセンサー
ＯＷ１、ＯＷ２  ワンウエイクラッチ
【図１】
2005236859.tif 000003
【図２】
2005236859.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005236859.tif 000009
【図８】
2005236859.tif 000010
【図９】
2005236859.tif 000011
【図１０】
2005236859.tif 000012
【図１１】
2005236859.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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