(57)【要約】【課題】  既存のギヤードモータ寸法を変更することなく、簡単、安価な方法で、潤滑油の外部への漏出を防止すると共に、外部からの異物や水の浸入をほぼ完全に防止することができるシール構造を提供する。【解決手段】  電動機部と減速機部とからなり、電動機軸の回転力を減速して減速機側に設けられた出力軸に伝達するギヤードモータにおいて、前記出力軸をケースに枢支するベアリングと、上記ベアリングより外方側の出力軸に装着されたオイルシールと、上記ベアリングの外方周面の少なくとも一部に形成され減速機部内の潤滑油を密封する封止材とを備えたもの。【選択図】図３
2005045968.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機部と減速機部とからなり、電動機軸の回転力を減速して減速機側に設けられた出力軸に伝達するギヤードモータにおいて、前記出力軸をケースに枢支するベアリングと、上記ベアリングより外方側の出力軸に装着されたオイルシールと、上記ベアリングの外方周面の少なくとも一部に形成され減速機部内の潤滑油を密封する封止材とを備えたことを特徴とするギヤードモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のギヤードモータにおいて、上記封止材はベアリングの外周側面、外周、外周隅のいずれかに塗布されたシール剤であることを特徴とするギヤードモータ。
【請求項３】
請求項１に記載のギヤードモータにおいて、上記封止材はベアリングの外周側面に装填されたパッキンであることを特徴とするギヤードモータ。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のギヤードモータにおいて、上記オイルシールとベアリングとの間にグリースを充填したことを特徴とするギヤードモータ。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のギヤードモータにおいて、上記オイルシールの外側にフリンガーを設けたことを特徴とするギヤードモータ。
【請求項６】
請求項５に記載のギヤードモータにおいて、上記オイルシー
ルを上記フリンガーの内面に接触するサイドリップ付きとしたことを特徴とするギヤードモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電動機部と減速機部が一体に構成されたギヤードモータに関し、特にギヤードモータの出力軸におけるオイルシール構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のギヤードモータのオイルシール構造を図６により説明する。図６はギヤードモータの一部断面平面図であり、電動機部１０と減速機部２０とが一体に組み合わされてギヤードモータが構成されている。図において、更に詳述すると、電動機軸１１はブラケット１２によりベアリング１３を介して支承されている。
減速機部２０はケース２１にベアリング２２を介して支承された従動歯車軸２３を備え、この従動歯車軸２３に嵌着された従動歯車２４は上記電動機軸１１の先端部の駆動歯車と噛み合わされている。またケース２１内にはベアリング２５を介して支承された出力軸２６を備えており、この軸２６に嵌着されたギア２７と上記従動歯車軸２３に設けられたピニオン２８とが噛み合わされて、電動機軸１１の回転力を順次減速して出力軸２６に伝達するようになっている。なお、減速機部２０の内部にはグリース等の潤滑油２９が充填されている。
【０００３】
このような構成のギヤードモータにおいて、電動機部１０のブラケット１２のベアリング１３より外方側に電動機軸１１との間にオイルシール３０が装着されており、また出力軸２６のベアリング２５より外方側にオイルシール３１が装着されている。電動機軸１１の回転により減速機部２０の従動歯車２４は一方方向に回転するが、これにより減速機部２０内部の潤滑油２９が攪拌され、オイルシール３０の部分に入り込む方向の流れになることがあるが、オイルシール３０によって潤滑油２９が電動機部１０に浸入しないようになっている。
【０００４】
一方、出力軸２６側のオイルシール３１も、潤滑油２９の攪拌による内部圧力の上昇により、潤滑油２９がベアリング２５の隙間を介して外部に漏出するのを防止している。このような従来のギヤードモータは、オイルシール３０の電動機軸１１と接するリップ部分は、長期間使用により磨耗しシール性能が低下する問題があり、この問題に対処するために、これまでオイルシールの減速機側に減速機からの浸入を防止する防油壁を形成する等の方法が提案されていた。（特開２０００−２７８９０６参照）
【０００５】
【特許文献１】特開２０００―２７８９０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら出力軸側のオイルシールは、図示したように内部の潤滑油２９が漏出しないように封止する方向にオイルシール３１を取り付けるだけであったため、使用環境が厳しい中で使用されることが多くなると、異物や被水によるオイルシールリップの磨耗により、潤滑油漏れ等の不具合が発生するようになっている。この部分のシール性能を向上するため、例えばオイルシールを２個使用する方法や、上記特許文献１で述べた防油壁を形成する方法等種々の方法が検討されたが、いずれもそのためのスペースを必要とし、ケース２１の形状を変更せざるを得ない状態となっていた。一般にギヤードモータは限られたスペースに設置されることが多く、また他の機器との取り合いの問題もあって、外形寸法の変更が制約される場合が少なからず存在する。
【０００７】
この発明は、上記のような問題点を解消するためになされたもので、既存のギヤードモータ寸法を変更することなく、簡単、安価な方法で、潤滑油の外部への漏出を防止すると共に、外部からの異物や水の浸入をほぼ完全に防止することができる新規なシール構造を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係わるギヤードモータは、電動機部と減速機部とからなり、電動機軸の回転力を減速して減速機側に設けられた出力軸に伝達するギヤードモータにおいて、前記出力軸をケースに枢支するベアリングと、上記ベアリングより外方側の出力軸に装着されたオイルシールと、上記ベアリングの外方周面の少なくとも一部に形成され減速機部内の潤滑油を密封する封止材とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００９】
以上説明したように、この発明のギヤードモータは、減速機内部の潤滑油を外部に漏れないように密封すると共に外部からの異物や水の浸入をほぼ完全に防止することができ、しかも外形寸法を変えることなく簡単・安価な方法で実現することができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１であるギヤードモータ出力軸のシール構造を示す拡大断面図であり、出力軸２６は減速機ケース２１の一端部に嵌着されたベアリング２５を介して枢支されている。上記ベアリング２５の外方側のケース内壁と出力軸との間にオイルシール３１が封止されている。図示していないが、出力軸２６の反対側も同様の構成となっている。
【００１１】
この実施の形態１によれば、ベアリング２５の外周側にシール剤４０を塗布することにより潤滑油２９を密閉するものである。オイルシール４０の塗布位置としては、ベアリング２５の外周部２５a、外輪側面２５b、外周隅２５cのいずれかあるいはその組み合わせが考えられる。シール剤４０としては、グリース等の潤滑油を封入することが可能なシール剤であれば何でも良いが、例えばスリーボンド＃１２０７（登録商標？）が適当である。このように構成することにより、ベアリング２５が密封構造となるので、減速機内部の潤滑油２９の攪拌による圧力上昇があっても、潤滑油は外部に漏出することがなくなり、また外部からの異物や水については、オイルシール３１により減速機内部へ侵入することがない。
【００１２】
実施の形態２．
図２はこの発明の実施の形態２であるギヤードモータ出力軸のシール構造を示す拡大断面図であり、図１と同一部分には同一符号を付している。
この実施の形態２によれば、ベアリング２５の外周側にパッキン４１を使用することにより潤滑油２９を密閉するものである。パッキン４１の装填位置としては、例えばベアリング２５の外輪側面２５bが考えられる。パッキン４１としては、グリース等の潤滑油を封入することが可能なものであれば何でも良いが、例えばリング状のゴムパッキン（ニトリルゴム、アクリルゴム等）やシートパッキン（特殊繊維の加工品等）が適当である。
【００１３】
このように構成することにより、ベアリング２５が密封構造となるので、上記実施の形態１と同様、減速機内部の潤滑油２９の攪拌による圧力上昇があっても、潤滑油は外部に漏出することがなくなり、また外部からの異物や水については、オイルシール３１により減速機内部へ侵入することがない。またパッキン４１を使用することで、シール剤を使用する場合のように塗布のバラツキや再組み立て時の作業の煩雑性がなく、作業効率や品質の向上を図ることができる。
【００１４】
実施の形態３．
図３はこの発明の実施の形態３であるギヤードモータ出力軸のシール構造を示す拡大断面図であり、図１と同一部分には同一符号を付している。
この実施の形態３によれば、実施の形態１あるいは実施の形態２において更にオイルシール３１とベアリング２５との間にグリース４２を充填したものである。グリース４２の充填位置としては、ベアリング２５のケース２１への装填の際、ベアリングの肩当たりの逃げ用として形成される隙間（３〜５mm）を利用するものである。この隙間に充填されたグリース４２により、オイルシール３１から浸入してきた水や異物が内部に入らないように封止することができる。
【００１５】
このグリース４２は減速機内部のグリース２９と異なる材質のものを選定することができる。例えば浸水が予想されるものに対し耐水性のあるものを使用することができる。一般に減速機内部のグリース２９は、歯車の潤滑用のために極圧添加剤を入れたり、調度が柔らかく流動性が優れているものを使用する必要がある。しかし浸水の危険性のある使用環境の場合は、グリース４２を耐水性の高いものを使う等、ギヤードモータの性能を低下させることなく、外部環境に合わせたグリースの選択が可能となる特徴がある。
【００１６】
実施の形態４．
図４はこの発明の実施の形態４であるギヤードモータ出力軸のシール構造を示す拡大断面図であり、図３と同一部分には同一符号を付している。
図中４３はオイルシール３１の外側に設けられたフリンガーであり、ケース２１との間でラビリンス構造を形成している。このフリンガー４３は周知のように鋼材で作成されており、この構造により外部からの異物や水の浸入からオイルシール３１を守り、オイルシールの長寿命化、品質の向上に寄与するものである。
【００１７】
実施の形態５．
図５はこの発明の実施の形態５であるギヤードモータ出力軸のシール構造を示す拡大断面図であり、図４と同一部分には同一符号を付している。
図中４４はオイルシール３１を通常具備しているダストリップ４３の他にサイドリップ４５付きの特殊なオイルシール形状としたものである。サイドリップ４５はフィンガー４３の内面と接触し、シール効果を更に向上させることができる。このような構成とすることにより、外部からの異物や水の浸入をほぼ完全に防止でき、高圧洗浄等の使用条件が厳しい用途にも対応することができるようになる効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明の実施の形態１であるギヤードモータ出力軸のシール構造を示す拡大断面図である。
【図２】この発明の実施の形態２であるギヤードモータ出力軸のシール構造を示す拡大断面図である。
【図３】この発明の実施の形態３であるギヤードモータ出力軸のシール構造を示す拡大断面図である。
【図４】この発明の実施の形態４であるギヤードモータ出力軸のシール構造を示す拡大断面図である。
【図５】この発明の実施の形態５であるギヤードモータ出力軸のシール構造を示す拡大断面図である。
【図６】従来のギヤードモータの全体構造を示す一部断面平面図である。
【符号の説明】
【００１９】
１０    電動機部
１１    電動機軸
２０    減速機部
２５    ベアリング
２６    出力軸
３１    オイルシール
４０    シール剤
４１    パッキン
４２    グリース
４３    フリンガー
４５    サイドリップ
【図１】
2005045968.tif 000003
【図２】
2005045968.tif 000004
【図３】
2005045968.tif 000005
【図４】
2005045968.tif 000006
【図５】
2005045968.tif 000007
【図６】
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