(57)【要約】【課題】シェーディングローラが汚れていても、良好な画像読取りを行なうための適正なシェーディング補正データを取得することができる画像読取装置を提供することを目的とする。【解決手段】原稿の画像データを読取る画像読取手段と、シェーディングローラと白基準となる原稿との画像データをそれぞれ画像読取手段に読取らせてシェーディング補正データを取得する第１及び第２のシェーディング補正データ取得手段と、第１又は第２のシェーディング補正データ取得手段のいずれによりシェーディング補正データを取得するかの選択の入力を受付ける選択受付手段と、前記選択に基づき第１又は第２のシェーディング補正データ取得手段のいずれか一方が取得したシェーディング補正データに基づいて画像読取手段が読取った原稿の画像データに対しシェーディング補正を行うシェーディング補正手段と、を備える画像読取装置。【選択図】図４
2005303562.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿搬送路に沿って搬送される原稿の画像データを主走査ライン毎に読取る画像読取手段と、該画像読取手段とは前記原稿搬送路を挟む対向位置に配設されたシェーディングローラの外周面の画像データを前記画像読取手段に読取らせてシェーディング補正データを取得する第１のシェーディング補正データ取得手段と、白基準となる原稿の画像データを前記画像読取手段に読取らせてシェーディング補正データを取得する第２のシェーディング補正データ取得手段と、前記第１のシェーディング補正データ取得手段と前記第２のシェーディング補正データ取得手段のいずれによりシェーディング補正データを取得するかの選択の入力を受付ける選択受付手段と、該選択受付手段が入力を受付けた選択に基づいて前記第１のシェーディング補正データ取得手段又は前記第２のシェーディング補正データ取得手段のいずれか一方が取得したシェーディング補正データに基づいて、前記画像読取手段が読取った原稿の画像データに対しシェーディング補正を行うシェーディング補正手段と、を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
原稿搬送路に沿って搬送される原稿の画像データを主走査ライン毎に読取る画像読取手段と、該画像読取手段とは前記原稿搬送路を挟む対向位置に配設されたシェーディングローラの外周面の画像データを前記画像読取手段に読取らせてその画像データに基づいて前記シェーディングローラの外周面の汚れの有無を判断する判断手段と、該判断手段が前記シェーディングローラの外周面に汚れが無いと判断した場合に前記外周面の画像データをシェーディング補正データとして取得する第１のシェーディング補正データ取得手段と、前記判断手段が前記シェーディングローラの外周面に汚れが有ると判断した場合に白基準となる原稿の画像データを前記画像読取手段に読取らせてシェーディング補正データを取得する第２のシェーディング補正データ取得手段と、前記第１のシェーディング補正データ取得手段又は前記第２のシェーディング補正データ取得手段のいずれか一方が取得したシェーディング補正データに基づいて、前記画像読取手段が読取った原稿の画像データに対しシェーディング補正を行うシェーディング補正手段と、を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
原稿トレイから原稿搬送路に沿って一方向に搬送される原稿の両面の画像データを読取る両面読取り機能を備えた画像読取装置において、
前記原稿搬送路に沿って搬送される原稿の一方の面の画像データを主走査ライン毎に読取る画像読取手段と、該画像読取手段とは前記原稿搬送路を挟む対向位置に配設されたシェーディングローラの外周面の画像データを前記画像読取手段に読取らせてシェーディング補正データを取得する第１のシェーディング補正データ取得手段と、前記原稿トレイから前記原稿搬送路に沿って搬送される白基準となる原稿の画像データを前記画像読取手段に読取らせてシェーディング補正データを取得する第２のシェーディング補正データ取得手段と、前記第１のシェーディング補正データ取得手段と前記第２のシェーディング補正データ取得手段のいずれによりシェーディング補正データを取得するかの選択の入力を受付ける選択受付手段と、該選択受付手段が入力を受付けた選択に基づいて前記第１のシェーディング補正データ取得手段又は前記第２のシェーディング補正データ取得手段のいずれか一方が取得したシェーディング補正データに基づいて、前記画像読取手段が読取った原稿の画像データに対しシェーディング補正を行うシェーディング補正手段と、を備えることを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置に関し、詳しくは、シェーディング補正基準の画像を読取って取得したシェーディング補正データに基づいて、読取った原稿の画像データに対しシェーディング補正を行う画像読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
スキャナ機、ファクシミリ機、コピー機及びこれらの複合機等の画像読取装置においては、原稿を原稿搬送路に沿って一方向に搬送するとともに、原稿搬送路に沿って配設された２つの画像読取ユニットによって、原稿の両面の画像データを読取るものがある。例えば、図７に示す画像読取装置９００では、原稿トレイ９０１に載置された原稿は、原稿搬送路９０２へ送り込まれ、読取位置Ｐ１を通過する際に、表面読取ユニット９０３により原稿の表面の画像データが読取られ、更にその下流の読取位置Ｐ２を通過する際に、原稿押えカバー９０４内に設けられた裏面読取ユニット９０５により原稿の裏面の画像データが読取られ、排紙トレイ９０６に排出される。
【０００３】
画像読取装置９００において原稿の両面読取りを行う場合、原稿の表面の画像データを読取る表面読取ユニット９０３及び原稿の裏面の画像データを裏面読取ユニット９０５では、光源から原稿に照射された光の反射光をラインセンサで光電変換して、原稿の画像データを主走査ライン毎に読取っている。このようにラインセンサを用いて原稿の画像データを読取る場合、光源の光量分布やラインセンサの画素毎の感度のばらつき等に起因して読取られた原稿の画像データには出力むらが生じるため、シェーディング補正が行われる。表面読取ユニット９０３では、走査部９０８が水平方向に移動して白色の基準画像となるシェーディングプレート９０９の画像を読取ることによりシェーディング補正データを取得し、このシェーディング補正データに基づいて表面読取ユニット９０３が読取った原稿の表面の画像データに対してシェーディング補正を行っている。
【０００４】
一方、裏面読取ユニット９０５では、構成上の制約から表面読取ユニット９０３のように移動可能な走査部を設けることは困難であるため、密着型イメージセンサによって原稿の画像データを読取っている。そのため、一般にシェーディングローラ９０７の外周面を白色に形成し、裏面読取ユニット９０５は、その外周面の画像を白色の基準画像として読取ることによりシェーディング補正データを取得し、このシェーディング補正データに基づいて裏面読取ユニット９０５が読取った原稿の裏面の画像データに対してシェーディング補正を行っている。
【０００５】
ところで、シェーディングローラ９０７は、シェーディング補正データを取得するための白色の基準画像として用いられるだけではなく、原稿を裏面読取ユニット９０５に密着させて搬送させる搬送ローラとしても機能する。そのため、搬送される原稿上のトナーの一部や紙粉等が付着してシェーディングローラ９０７の外周面が汚れると、良好な画像読取りを行うための適正なシェーディング補正データを取得できなくなるという問題があった。
【０００６】
このことを考慮して考案された装置として、特許文献１には、シェーディングローラの外周面から２ライン（主走査ライン）の画素データを読取り、１ライン目の画素データの最高値が予め設定した基準値を上回ったときには、２ライン目の画素データを１ライン目の画素データの最高値に基づいて正規化することによりシェーディング補正データを取得し、基準値を下回ったときには、シェーディングローラが汚れていることをユーザに警告する画像読取装置が開示されている。
【０００７】
また、特許文献２には、１０００時間などの長い周期に渡って読取った全原稿の画像データに基づいて、画素データの出力値のピーク値（最も白い値）を各画素毎に求めて、このピーク値を各画素毎にその後読取る原稿の画像データに対するシェーディング補正データとして使用する画像読取装置が開示されている。
【特許文献１】特開平１１−４３４５号公報
【特許文献２】特開平７−３１２６９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１の画像読取装置では、シェーディングローラの外周面が汚れている場合には、シェーディング補正データを取得することができず、ユーザは、シェーディングローラの外周面を清掃するまで原稿の読取りを行うことができないという問題があった。
【０００９】
一方、特許文献２の画像読取装置では、長い周期に渡って読取った全ての原稿が白地でないときなど白基準となる画素データを取得できない場合があるので、適正なシェーディング補正データを確実に取得することができないという問題があった。また、原稿の画像データを読取る毎に、画素データの出力値を比較する必要があり処理が増えるために時間がかかるという問題があった。
【００１０】
本発明は、かかる問題を解決すべくなされたものであり、シェーディングローラが汚れていても、良好な画像読取りを行うための適正なシェーディング補正データを取得することができる画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
当該目的を達成するために、請求項１に記載の画像読取装置は、原稿搬送路に沿って搬送される原稿の画像データを主走査ライン毎に読取る画像読取手段と、該画像読取手段とは前記原稿搬送路を挟む対向位置に配設されたシェーディングローラの外周面の画像データを前記画像読取手段に読取らせてシェーディング補正データを取得する第１のシェーディング補正データ取得手段と、白基準となる原稿の画像データを前記画像読取手段に読取らせてシェーディング補正データを取得する第２のシェーディング補正データ取得手段と、前記第１のシェーディング補正データ取得手段と前記第２のシェーディング補正データ取得手段のいずれによりシェーディング補正データを取得するかの選択の入力を受付ける選択受付手段と、該選択受付手段が入力を受付けた選択に基づいて前記第１のシェーディング補正データ取得手段又は前記第２のシェーディング補正データ取得手段のいずれか一方が取得したシェーディング補正データに基づいて、前記画像読取手段が読取った原稿の画像データに対しシェーディング補正を行うシェーディング補正手段と、を備えることを特徴としている。
【００１２】
請求項２に記載の画像読取装置は、原稿搬送路に沿って搬送される原稿の画像データを主走査ライン毎に読取る画像読取手段と、該画像読取手段とは前記原稿搬送路を挟む対向位置に配設されたシェーディングローラの外周面の画像データを前記画像読取手段に読取らせてその画像データに基づいて前記シェーディングローラの外周面の汚れの有無を判断する判断手段と、該判断手段が前記シェーディングローラの外周面に汚れが無いと判断した場合に前記外周面の画像データをシェーディング補正データとして取得する第１のシェーディング補正データ取得手段と、前記判断手段が前記シェーディングローラの外周面に汚れが有ると判断した場合に白基準となる原稿の画像データを前記画像読取手段に読取らせてシェーディング補正データを取得する第２のシェーディング補正データ取得手段と、前記第１のシェーディング補正データ取得手段又は前記第２のシェーディング補正データ取得手段のいずれか一方が取得したシェーディング補正データに基づいて、前記画像読取手段が読取った原稿の画像データに対しシェーディング補正を行うシェーディング補正手段と、を備えることを特徴としている。
【００１３】
請求項３に記載の画像読取装置は、原稿トレイから原稿搬送路に沿って一方向に搬送される原稿の両面の画像データを読取る両面読取り機能を備えた画像読取装置において、前記原稿搬送路に沿って搬送される原稿の一方の面の画像データを主走査ライン毎に読取る画像読取手段と、該画像読取手段とは前記原稿搬送路を挟む対向位置に配設されたシェーディングローラの外周面の画像データを前記画像読取手段に読取らせてシェーディング補正データを取得する第１のシェーディング補正データ取得手段と、前記原稿トレイから前記原稿搬送路に沿って搬送される白基準となる原稿の画像データを前記画像読取手段に読取らせてシェーディング補正データを取得する第２のシェーディング補正データ取得手段と、前記第１のシェーディング補正データ取得手段と前記第２のシェーディング補正データ取得手段のいずれによりシェーディング補正データを取得するかの選択の入力を受付ける選択受付手段と、該選択受付手段が入力を受付けた選択に基づいて前記第１のシェーディング補正データ取得手段又は前記第２のシェーディング補正データ取得手段のいずれか一方が取得したシェーディング補正データに基づいて、前記画像読取手段が読取った原稿の画像データに対しシェーディング補正を行うシェーディング補正手段と、を備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の画像読取装置によれば、シェーディングローラの外周面が汚れたことにより第１のシェーディング補正データ取得手段が適正なシェーディング補正データを取得することができない場合でも、白基準となる原稿から第２のシェーディング補正データ取得手段が適正なシェーディング補正データを取得することが可能である。そのため、画像読取装置のユーザは、シェーディングローラの外周面を清掃することなく、良好な画像読取りを行うことができる。
【００１５】
請求項２に記載の画像読取装置によれば、シェーディングローラの外周面に汚れが有る場合でも、白基準となる原稿から第２のシェーディング補正データ取得手段が適正なシェーディング補正データを取得することが可能であり、良好な画像読取りを行うことができる。また、取得したシェーディング補正データは、汚れの無いシェーディングローラの外周面の画像データもしくは白基準となる原稿の画像データを読取って取得したものであるため、適正なシェーディング補正データを取得することができ、良好な画像読取りを行うことができる。
【００１６】
請求項３に記載の画像読取装置によれば、搬送される原稿の両面の画像データを読取る画像読取装置において、シェーディングローラの外周面が汚れたことにより第１のシェーディング補正データ取得手段が適正なシェーディング補正データを取得することができない場合でも、白基準となる原稿から第２のシェーディング補正データ取得手段が適正なシェーディング補正データを取得することが可能である。そのため、画像読取装置のユーザは、シェーディングローラの外周面を清掃することなく、良好な画像読取りを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態に係る画像読取装置をコピー機能、ファクシミリ機能を備える複合機に適用した場合について図面に基づき説明する。このコピー・ファクシミリ複合機（画像読取装置）１００の上部は、図１に示すように、フラット・ベッド・スキャナ（以下、「ＦＢＳ」という。）として機能する原稿載置台１０１に対して、オート・ドキュメント・フィーダー（以下、「ＡＤＦ」という。）１を備えた原稿押えカバー１０２が開閉自在に枢支されたものである。
【００１８】
原稿押えカバー１０２には、原稿を担持する原稿トレイ４と、横向きＵ字状の原稿搬送路５と、搬送された原稿が排出される排紙トレイ６と、原稿トレイ４に載置された原稿を原稿搬送路５へ送り込む給紙ローラ７と、原稿搬送路５において原稿をニップして搬送する搬送ローラ８と、原稿搬送路５の出口付近に設けられた排紙ローラ９と、読取位置Ｐ２を通過して搬送される原稿の裏面の画像データを読取る裏面読取ユニット２と、裏面読取ユニット２とは原稿搬送路５を挟む対向位置に回転可能に配設されたシェーディングローラ１０と、を備えるＡＤＦ１が装備されている。
【００１９】
裏面読取ユニット２は、原稿搬送路５に沿って上側に配設されており、ＡＤＦ１によって一方向に搬送される原稿の裏面の画像データを主走査ライン毎に読取る画像読取手段として機能する。裏面読取ユニット２は、ラインセンサとして密着形イメージセンサ（Contact Image Sensor、以下、「ＣＩＳ」という。）を用いた固定式の画像読取ユニットであり、原稿へ光を照射する光源１１と、原稿からの反射光を収束して所定の方向へ導く収束性ファイバ１２と、収束光を電気信号に変換して出力する光電変換素子１３と、原稿が密着されるプラテンガラス１４と、を備えている。ＣＩＳは一般に被写体深度が浅いので、裏面読取ユニット２は、図２（ａ）に示すように、読取位置Ｐ２を通過する原稿をシェーディングローラ１０によりプラテンガラス１４に密着させニップした状態で画像データを読取る。シェーディングローラ１０は、シリコンゴム、シリコンスポンジ、発泡ウレタン等からなり、少なくともその外周面は後述するシェーディング補正データＳを取得するための白色の基準画像となるため白色としてある。シェーディングローラ１０は、原稿が読取位置Ｐ２を通過していない時には、図２（ｂ）に示すように、読取位置Ｐ２にてその外周面の一部がプラテンガラス１４に密着した状態になっている。この状態で光源１１からシェーディングローラ１０の密着した外周面に照射された光の反射光を光電変換素子１３で光電変換して、シェーディングローラ１０の外周面の１ライン（主走査ライン）の画像を読取って取得した読取データを、裏面読取ユニット２が読取った原稿の裏面の画像データに対するシェーディング補正データＳとして取得する。
【００２０】
また、裏面読取ユニット２は、読取位置Ｐ２を通過して搬送される白基準となる原稿の１ライン（主走査ライン）の画像を読取って取得した読取データを、裏面読取ユニット２が読取った原稿の裏面の画像データに対するシェーディング補正データＳとして取得する。ここで、白基準となる原稿とは、シェーディング補正データＳを取得するための白色の基準画像となる原稿であり、専用の白色原稿や一般の上質紙などの汚れのない白色用紙である。画像処理部３２（図３参照）は、シェーディング補正データＳに基づいて、裏面読取ユニット２が読取った原稿の裏面の画像データに対し、光源１１の光量分布のムラや光電変換素子１３の各画素毎の感度のばらつき等に起因する画素データの濃度のばらつきを補正するシェーディング補正を行う。
【００２１】
前記原稿載置台１０１は、略直方体の筐体１５の天面に透明なプラテンガラス１６が配設されており、筐体１５内には前記表面読取ユニット３が内蔵されている。表面読取ユニット２は、原稿搬送路５に沿って下側に配設され、ＡＤＦ１によって一方向に搬送される原稿の表面の画像データを主走査ライン毎に読取る。表面読取ユニット３は、原稿へ光を照射する光源１７と、原稿からの反射光を所定の方向へ導くための複数の反射ミラー１８と、原稿からの反射光を収束する集光レンズ１９と、収束光を電気信号に変換して出力する電荷結合素子（Charge Coupled Device、以下、「ＣＣＤ」という。）２０と、を備える縮小光学系の読取ユニットである。光源１７と一部の反射ミラー１８は、駆動機構によりプラテンガラス１６に対して水平に往復移動する走査部２１に配設されている。このように構成された表面読取ユニット３は、ＦＢＳとして原稿の画像データを読取るときには、走査部２１がプラテンガラス１６に対して水平に移動しながらプラテンガラス１６に載置された原稿を走査し、該原稿からの反射光をＣＣＤ２０へ導いて結像する。また、表面読取ユニット３は、ＡＤＦ１によって搬送される原稿の表面の画像データを読取るときには、走査部２１がプラテンガラス２２の下方において、ＡＤＦ１により読取位置Ｐ１を通過する原稿からの反射光をＣＣＤ２０へ導いて結像する。
【００２２】
また、シェーディングプレート２３が、読取位置Ｐ１を通過する原稿をプラテンガラス２２に近接させるガイドとして、プラテンガラス２２と対向する位置に原稿搬送路５の上面の一部を構成するように設けられている。このシェーディングプレート２３は、少なくともそのプラテンガラス２２に対向する面が、白色テープを貼り付けられたり、白色に塗装されることにより白色に形成されている。このシェーディングプレート２３の画像を白色の基準画像として表面読取ユニット３が読取ることにより、原稿の表面を読取った画像データに対するシェーディング補正データを取得している。このように取得したシェーディング補正データは、図示していないが、シェーディング補正データＳと同様にＲＡＭ３７（図３参照）に格納される。画像処理部３２（図３参照）は、ＲＡＭ３７に格納されたシェーディング補正データに基づいて、表面読取ユニット３が読取った原稿の表面の画像データに対し、光源１７の光量分布のムラやＣＣＤ２０の各画素毎の感度のばらつき等に起因する画素データの濃度のばらつきを補正するシェーディング補正を行う。
【００２３】
コピー・ファクシミリ複合機１００により、ＡＤＦ１を用いて原稿の両面の画像データを読取る場合には、原稿トレイ４に載置された原稿は、給紙ローラ７により原稿搬送路５へ送り込まれ、搬送ローラ８により読取位置Ｐ１へ搬送されて表面読取ユニット３により表面の画像データが読取られ、更に搬送ローラ８により読取位置Ｐ２へ搬送されて裏面読取ユニット２により裏面の画像データが読取られ、排紙ローラ８により排紙トレイ６へ排出される。また、プラテンガラス１６に載置された原稿の画像データを読取る場合には、原稿押えカバー１０２により原稿を押えて、表面読取ユニット３の走査部２１がプラテンガラス１６に対して水平に移動しながら原稿を走査することにより原稿の画像データが読取られる。
【００２４】
図３は、図１に上部を示したコピー・ファクシミリ複合機１００の電気的構成を示したブロック図である。コピー・ファクシミリ複合機１００は、前記裏面読取ユニット２、前記表面読取ユニット３、制御部（ＭＰＵ：Microprocessing Unit）３０、アナログ／デジタル変換器３１、画像処理部３２、記録部３３、操作部３４、報知部３５、ＲＯＭ（Read Only Memory）３６、ＲＡＭ（Random Access Memory）３７、コーデック（ＣＯＤＥＣ：Coder and Decoder）３８、画像メモリ３９、モデム４０及びＮＣＵ（Network Control Unit）４１を備えたものであって、コピー・ファクシミリ複合機１００を構成する各部はバス４２によって通信可能に接続されている。
【００２５】
制御部３０は、バス４２を介してコピー・ファクシミリ複合機１００を構成する各部と接続されており、これら各部の処理動作を制御する。前記裏面読取ユニット２は、制御部３０からの制御信号に基づいて、読取位置Ｐ２を通過する原稿の裏面の画像データを主走査ライン毎に読取り、アナログ画像データとして出力する。また、裏面読取ユニット２は、制御部３０からの制御信号に基づいて、シェーディングローラ１０の外周面の画像を読取り、アナログ読取データとして出力する。また、裏面読取ユニット２は、制御部３０からの制御信号に基づいて、読取位置Ｐ２を通過する白基準となる原稿の画像データを読取り、アナログ画像データとして出力する。
【００２６】
前記表面読取ユニット３は、制御部３０からの制御信号に基づいて、プラテンガラス１６に載置された原稿や読取位置Ｐ１を通過する原稿の表面の画像データを主走査ライン毎に読取り、アナログ画像データとして出力する。また、表面読取ユニット３は、制御部３０からの制御信号に基づいて、シェーディングプレート２３の白色面の画像を読取り、アナログ読取データとして出力する。。
【００２７】
アナログ／デジタル変換器３１は、裏面読取ユニット２又は表面読取ユニット３から出力されたアナログ画像データやアナログ読取データのＡ／Ｄ変換を行う。画像処理部３２は、アナログ／デジタル変換器３１でＡ／Ｄ変換された原稿の画像データに対して、シェーディング補正、ずれ／ライン補正、２値化等の画像処理を行う。記録部３３は、画像メモリ３９に格納された画像データの画像を記録紙に記録する。この記録部３３における記録方式としては、例えば、電子写真方式やインクジェット記録方式等の各種の記録方式を用いることができる。
【００２８】
操作部３４は、原稿の読取開始を指示するためのスタートキー、コピー部数等を入力するためのテンキー、基準原稿読取モードなどの各種設定の選択の入力を受付けるためのカーソルキーなど、報知部３５と連動した各種操作キーを備えている。通常、裏面読取ユニット２がシェーディングローラ１０の外周面を読取って取得した読取データを、裏面読取ユニット２が原稿の裏面を読取った画像データに対するシェーディング補正データＳとして取得するが、ユーザにより基準原稿読取モードの選択が操作部３４から入力された場合、基準原稿読取モードに設定される。ここで、基準原稿読取モードは、裏面読取ユニット２が読取って取得した白基準となる原稿の読取データを、裏面読取ユニット２が原稿の裏面を読取った画像データに対するシェーディング補正データＳとして取得するモードである。
【００２９】
報知部３５は、コピー・ファクシミリ複合機１００の動作状態や設定状態等の各種の情報をユーザに対して報知する部分であって、文字や図形等を表示する液晶表示パネル４４、点灯又は消灯によりコピー・ファクシミリ複合機１００の状態等を表示するＬＥＤランプ４５、所定の警告音等を発してユーザに対する報知を行うスピーカ４６などを備えている。
【００３０】
ＲＯＭ３６は、制御部３０によりコピー・ファクシミリ複合機１００を構成する各部の処理動作が制御されるための各種プログラムを格納するメモリであり、例えば、シェーディング補正プログラム４７、汚れ有無判断プログラム４８、シェーディング補正データ取得プログラム４９が格納されている。ＲＡＭ３７は、コピー・ファクシミリ複合機１００の処理動作に用いる設定情報や動作情報等の各種データを読出し及び書込み可能な状態で格納するメモリであり、例えば、シェーディング補正データＳや後述するしきい値Ｐが格納されている。
【００３１】
ＲＯＭ３６に格納されているシェーディング補正プログラム４７は、シェーディング補正データＳに基づいて、制御部３０が画像処理部３２に裏面読取ユニット２で読取った原稿の裏面の画像データに対しシェーディング補正を行わせるためのプログラムである。本発明においては、制御部３０とシェーディング補正プログラム４７とこれに従って動作する画像処理部３２とが、シェーディング補正データＳに基づいて読取った原稿の画像データに対しシェーディング補正を行うシェーディング補正手段として機能する。
【００３２】
汚れ有無判断プログラム４８は、裏面読取ユニット２が読取ったシェーディングローラ１０の外周面における汚れの有無を判断する処理を制御部３０が行うためのプログラムである。制御部３０は、汚れ有無判断プログラム４８に従って、裏面読取ユニット２がシェーディングローラ１０の外周面の画像を読取った読取データに基づき、シェーディングローラ１０の外周面における汚れの有無を判断する。
【００３３】
制御部３０は、シェーディングローラ１０の外周面における汚れの有無を、シェーディングローラ１０の外周面の画像を読取って取得した読取データの近接する画素データ間の最大偏差が所定値を超えたか否かに基づいて判断する。例えば、読取データの隣接する画素データ間や、２，３画素等離れた近傍する画素データ間の出力値を比較して、各画素データ間の最大偏差がしきい値Ｐを超えた場合にシェーディングローラ１０の外周面に汚れが有ると判断し、しきい値Ｐ以下である場合にシェーディングローラ１０の外周面に汚れが無いと判断する。また、読取データの画素データの出力値の最小値が、予め定められた最小基準値未満である場合に、シェーディングローラ１０の外周面に汚れが有ると判断し、最小基準値以上である場合に、シェーディングローラ１０の外周面に汚れが無いと判断してもよい。
【００３４】
シェーディング補正データ取得プログラム４９は、シェーディング補正データＳを取得する処理を制御部３０が行うためのプログラムである。本発明においては、制御部３０とシェーディング補正データ取得プログラム４９とは、シェーディングローラ１０の外周面の画像データを裏面読取ユニット２に読取らせてシェーディング補正データＳを取得する第１のシェーディング補正データ取得手段、及び白基準となる原稿の画像データを裏面読取ユニット２に読取らせてシェーディング補正データＳを取得する第２のシェーディング補正データ取得手段として機能する。
【００３５】
コーデック３８は、画像データをＭＨ（Modified Huffman）、ＭＲ（Modified Read）、ＭＭＲ（Modified Modified Read）、ＪＢＩＧ（Joint Bi-level Image Group）、ＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）方式等により符号化（エンコード）し、符号化されている画像データを復号する。画像メモリ３９は、コーデック３８で符号化した画像データやファクシミリ受信した画像データなどの画像データを格納する。モデム４０は、ＩＴＵ−Ｔ（国際電気通信連合電気通信標準化部門）の勧告Ｖ．３４規格又はこれと同様のものに従った送受信データの変調及び復調を行う。ＮＣＵ４１は、電話回線を制御して電話をかけたり切ったりする回線網制御装置であり、ＰＳＴＮ（Public Switched Telephone Network）４３に接続されている。
【００３６】
以上説明した構成からなるコピー・ファクシミリ複合機１００は、裏面読取ユニット２や表面読取ユニット３にて読取った原稿の画像データの画像を用紙に記録するコピー機能、ＰＳＴＮ４３を介して外部の装置と画像データをファクシミリ送受信するファクシミリ送受信機能を備えている。
【００３７】
図１乃至図３に示したコピー・ファクシミリ複合機１００において、前記シェーディング補正データＳを取得するための処理動作を、図４に示すフローチャートに基づいて説明する。コピー・ファクシミリ複合機１００の電源が投入された時や、操作部３４のスタートキーが押下されること等により原稿トレイ４に載置された原稿の両面の画像データの読取りの指示が入力された時など、シェーディング補正データＳを取得する場合、制御部３０は、基準原稿読取モードに設定されているか否かを判断する（Ｓ１）。基準原稿読取モードに設定されていないと判断した場合（Ｓ１：ＮＯ）、裏面読取ユニット２によりシェーディングローラ１０の外周面の画像を読取り、シェーディングローラ１０の読取データを取得する（Ｓ２）。そして、このシェーディングローラ１０の読取データをシェーディング補正データＳとして取得しＲＡＭ３７に格納する（Ｓ３）。
【００３８】
一方、制御部３０は、基準原稿読取モードに設定されていると判断した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、白基準となる原稿の原稿トレイ１４への載置を促す旨の情報を報知部３５にて報知する（Ｓ５）。例えば、液晶表示パネル４４に「白い用紙を原稿トレイに載置下さい。」などのメッセージを表示する。また、これとともに、ＬＥＤランプ４５を警告のために点灯させる、スピーカ４６により警告音を発する等により報知を行うと好適である。そして、制御部３０は、原稿トレイ１４に白基準となる原稿が載置されているか否かを判断する（Ｓ５）。白基準となる原稿が原稿トレイ１４に載置されていないと判断した場合（Ｓ５：ＮＯ）、白基準となる原稿が原稿トレイ１４に載置されるまで、Ｓ４の処理動作を継続して行う。一方、白基準となる原稿が原稿トレイ１４に載置されていると判断した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、裏面読取ユニット２により白基準となる原稿の画像を読取り読取データを取得し、この読取データをシェーディング補正データＳとして取得しＲＡＭ３７に格納する（Ｓ６）。具体的には、ＡＤＦ１に原稿トレイ１４に載置された白基準となる原稿を原稿搬送路５に沿って搬送させ、裏面読取ユニット２にその原稿の裏面の画像データを読取らせて取得した読取データをシェーディング補正データＳとしてＲＡＭ３７に格納する。なお、制御部３０は、所定期間経過しても白基準となる原稿が原稿トレイ１４に載置されていないと判断した場合、Ｓ２以降の処理動作を行ってもよい。
【００３９】
以上説明したように、基準原稿読取モードに設定されていない場合には、シェーディングローラ１０の外周面の画像データを読取ってシェーディング補正データＳを取得するが、ユーザによって基準原稿読取モードに設定されている場合には、原稿トレイ１４に載置された白基準となる原稿の画像データを読取ってシェーディング補正データＳを取得することができる。そのため、ユーザはシェーディングローラ１０の清掃を行わなくても、原稿トレイ１４に白基準となる原稿を載置するだけで、コピー・ファクシミリ複合機１００に裏面読取ユニット２が読取る原稿の裏面の画像データに対してシェーディング補正を行うためのシェーディング補正データＳを取得させることができる。
【００４０】
また、ここではユーザが予め設定した読取モードに基づいてシェーディング補正データＳを取得する場合について説明したが、シェーディングローラ１０の外周面が汚れたことによりシェーディング補正を行うための適切なシェーディング補正データＳを取得するころができないと制御部３０が判断した場合に、自動的に基準原稿読取モードに移行させる処理を行うコピー・ファクシミリ複合機１００において行われる処理動作を、図５に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００４１】
制御部３０は、シェーディング補正データＳを取得する場合、裏面読取ユニット２によりシェーディングローラ１０の外周面の画像を読取り、シェーディングローラ１０の読取データを取得する（Ｓ１１）。制御部３０は、この読取データに基づき、シェーディングローラ１０の外周面に汚れが有るか否かを判断する（Ｓ１２）。ここで、シェーディングローラ１０の外周面に汚れが無いと判断した場合（Ｓ１２：ＮＯ）、シェーディングローラ１０の読取データをシェーディング補正データＳとして取得しＲＡＭ３７に格納する（Ｓ１３）。
【００４２】
一方、制御部３０は、シェーディングローラ１０の外周面に汚れが有ると判断した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、白基準となる原稿の原稿トレイ１４への載置をユーザに促す旨の情報を報知部３５にて報知する（Ｓ１４）。例えば、液晶表示パネル４４に「白い用紙を原稿トレイに載置下さい。」などのメッセージを表示させる。そして、制御部３０は、図示しない原稿検出センサによって原稿トレイ１４に白基準となる原稿が載置されたか否かを判断する（Ｓ１５）。ここで、白基準となる原稿が原稿トレイ１４に載置されていないと判断した場合（Ｓ１５：ＮＯ）、Ｓ１５において白基準となる原稿が原稿トレイ１４に載置されるまで、Ｓ１４の処理動作を継続して行う。一方、白基準となる原稿が原稿トレイ１４に載置されたと判断した場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、裏面読取ユニット２により白基準となる原稿の画像を読取り読取データを取得し、この読取データをシェーディング補正データＳとして取得しＲＡＭ３７に格納する（Ｓ１６）。
【００４３】
以上説明したように、このコピー・ファクシミリ複合機１００では、シェーディングローラ１０の外周面が汚れていない場合にはシェーディングローラ１０を用いてシェーディング補正データＳを取得し、シェーディングローラ１０の外周面が汚れた場合にのみ白基準となる原稿を原稿トレイ１４に載置すればよく、従来の画像読取装置のようにシェーディング補正データＳを取得できないために原稿の読取りを行うことができないという問題が生じることはない。
【００４４】
また、ここではシェーディングローラ１０の外周面が汚れた場合、自動的に基準原稿読取モードに移行させる場合について説明したが、シェーディングローラ１０の外周面が汚れた場合にその旨をユーザに報知し、基準原稿モードに移行させるか否かをユーザに選択させるようにしてもよい。以下、シェーディングローラ１０の外周面が汚れた場合にその旨をユーザに報知し、基準原稿モードに移行させるか否かをユーザに選択させる処理を行うコピー・ファクシミリ複合機１００において行われる処理動作を、図６に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００４５】
制御部３０は、シェーディング補正データＳを取得する場合、裏面読取ユニット２によりシェーディングローラ１０の外周面の画像を読取り、シェーディングローラ１０の読取データを取得する（Ｓ２１）。制御部３０は、この読取データに基づき、シェーディングローラ１０の外周面に汚れが有るか否かを判断する（Ｓ２２）。ここで、シェーディングローラ１０の外周面に汚れが無いと判断した場合（Ｓ２２：ＮＯ）、シェーディングローラ１０の読取データをシェーディング補正データＳとして取得しＲＡＭ３７に格納する（Ｓ２３）。
【００４６】
一方、制御部３０は、シェーディングローラ１０の外周面に汚れが有ると判断した場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、シェーディングローラ１０の外周面に汚れが有る旨の情報と、基準原稿読取モードに移行させるか否かの選択をユーザに促す旨の情報を報知部３５にて報知する（Ｓ２４）。例えば、液晶表示パネル４４に「シェーディングローラが汚れています。基準原稿読取モードでシェーディング補正データを取得しますか。」などのメッセージを表示させる。また、これとともに、ＬＥＤランプ４５を警告のために点灯させる、スピーカ４６により警告音を発する等により報知を行うと好適である。そして、制御部３０は、基準原稿読取モードが選択された否かを判断する（Ｓ２５）。ここで、基準原稿読取モードが選択されなかったと判断した場合（Ｓ２５：ＮＯ）、Ｓ２３の処理を行う。一方、基準原稿読取モードが選択されたと判断した場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、白基準となる原稿の原稿トレイ１４への載置をユーザに促す旨の情報を報知部３５にて報知する（Ｓ２６）。そして、原稿トレイ１４に白基準となる原稿が載置されたか否かを判断する（Ｓ２７）。ここで、白基準となる原稿が原稿トレイ１４に載置されていないと判断した場合（Ｓ２７：ＮＯ）、Ｓ１５において白基準となる原稿が原稿トレイ１４に載置されるまで、Ｓ２６の処理動作を継続して行う。一方、白基準となる原稿が原稿トレイ１４に載置されたと判断した場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、裏面読取ユニット２により白基準となる原稿の画像を読取り読取データを取得し、この読取データをシェーディング補正データＳとして取得しＲＡＭ３７に格納する（Ｓ２８）。
【００４７】
なお、制御部３０は、基準原稿読取モードが選択されなかったと判断した場合（Ｓ２５：ＮＯ）、図示しないが、シェーディングローラ１０の外周面の清掃を促す旨の情報を報知部３５にてＳ２６で合わせて報知し、基準原稿読取準モードが選択されなかったと判断した場合（Ｓ２５：ＮＯ）、Ｓ２１以降の処理動作を行ってもよい。
【００４８】
以上説明したように、このコピー・ファクシミリ複合機１００では、シェーディングローラ１０の外周面が汚れていない場合にはシェーディングローラ１０を用いてシェーディング補正データＳを取得し、シェーディングローラ１０の外周面が汚れた場合にのみ基準原稿モードに移行させるか否かをユーザに選択させる。そして、ユーザが基準原稿モードを選択した場合に白基準となる原稿を原稿トレイ１４に載置すればよく、従来の画像読取装置のようにシェーディング補正データＳを取得できないために原稿の読取りを行うことができないという問題が生じることはない。
【００４９】
なお、本実施の形態で示したコピー・ファクシミリ複合機１００においては、基準原稿読取モードにおいて、白色用紙である白基準となる原稿の１ライン（主走査方向）の画像を裏面読取ユニット２が読取って取得した読取データをシェーディング補正データＳとして取得しているが、白基準となる原稿の複数ライン（主走査方向）の画像を読取って取得した読取データからシェーディング補正データＳを取得してもよい。また、主走査方向の少なくとも１ライン分の領域が白色である用紙を白基準となる原稿とし、この白色の領域の１ラインの画像データを読取って取得した読取データをシェーディング補正データＳとして取得するようにしてもよい。つまり、画像が記録されている原稿であっても、適正なシェーディング補正データＳを取得することができる程度に十分に白い部分が少なくとも１ライン以上ある原稿であれば、その原稿を白基準となる原稿としてもよい。
【００５０】
また、本実施の形態で示したコピー・ファクシミリ複合機１００においては、裏面読取ユニット２が読取る原稿の裏面の画像データに対してシェーディング補正を行うためのシェーディング補正データＳを、シェーディングローラ１０の外周面の画像を読取った読取データ又は白基準となる原稿の画像を読取った読取データにより取得しているが、表面読取ユニット３を裏面読取ユニット２と同様に固定式の読取ユニットで構成し、表面読取ユニット３についても裏面読取ユニット２と同様にシェーディング補正データを取得するようにしてもよい。
【００５１】
また、本実施の形態で示したコピー・ファクシミリ複合機１００の構成は、本発明に係る画像読取装置の一態様にすぎず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で適宜設計変更できることは勿論であり、例えば、コピー機やファクシミリ機、スキャナ等の単独機としても実現可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明に係る画像読取装置は、原稿の画像データにシェーディング補正を行うためのシェーディング補正基準を備えたスキャナ、ファクシミリ機、コピー機及びこれらの複合機等として利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施の形態に係るコピー・ファクシミリ複合機１００の上部の概略構成を示す断面図である。
【図２】読取位置Ｐ２の周辺を示す説明図であり、（ａ）は読取位置Ｐ２を原稿が搬送される場合を、（ｂ）は読取位置Ｐ２に原稿がない場合を示す。
【図３】コピー・ファクシミリ複合機１００の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】シェーディング補正データ取得プログラム４９に基づくコピー・ファクシミリ複合機１００の処理動作を示すフローチャートである。
【図５】コピー・ファクシミリ複合機１００の別の処理動作を示すフローチャートである。
【図６】コピー・ファクシミリ複合機１００のさらに別の処理動作を示すフローチャートである。
【図７】従来の画像読取装置９００の上部の概略構成を示す断面図である。
【符号の説明】
【００５４】
２  裏面読取ユニット（画像読取手段）
４  原稿トレイ
５  原稿搬送路
１０  シェーディングローラ
３０  制御部（第１のシェーディング補正データ取得手段、第２のシェーディング補正データ取得手段、シェーディング補正手段、判断手段）
３２  画像処理部（シェーディング補正手段）
３４  操作部（選択受付手段）
４７  シェーディング補正プログラム（シェーディング補正手段）
４８  汚れ有無判断プログラム（判断手段）
４９  シェーディング補正データ取得プログラム（第１のシェーディング補正データ取得手段、第２のシェーディング補正データ取得手段）
１００  コピー・ファクシミリ複合機（画像読取装置）
Ｓ  シェーディング補正データ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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