(57)【要約】 【課題】管路更生工法における流入管接続部の樹脂補修にあたり、大径管路に対する流入管接続部の角度位置を確認しつつ接続部補修具と枝管端面と相対位置を制御すること。【解決手段】大径管路内に挿入した前記新管内を走行自在とし、水平状態と垂直状態とに変更自在に支点軸支持装置を装備し、前記支点軸支持装置は伸縮機構を具備して垂直状態で支点軸支持装置の上部に位置する支点軸の新管底面に対する高さ位置を変更自在ととする走行台車と；前記支点軸に軸架されて支点軸を支点として回動自在に支持され、支点軸支持装置と角度調整機構を介して走行台車に固定自在とした接地支持装置と；上記接地支持装置の上端に装備した樹脂硬化補修装置とを含み：ゴム体内への加圧空気の供給でゴム体を膨張させ樹脂補修材Ｍを接続部に圧接硬化させて、接続部の開口を樹脂補修する。【選択図】図９
2005090546.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
既設の老朽化した大径管路内に新管を挿入して管路補修する管路更生工法において、
ａ.大径管路内に挿入した前記新管に、流入管の端面に対向する位置に開口を形成し、
ｂ.新管（更生管）Ｃ内の移動に際し、管路接続部補修装置1はその走行台車２の支柱10は水平状態とした状態で接続部補修具本体を装備して管路接続部補修装置1を新管（更生管）Ｃ内を移動させ、上記の開口Ｄの近くへ位置させ、
ｃ. その走行台車２の支柱10を起立させて垂直状態として、接地支持装置４を直立させ接地させ、支柱10の上端部の支点軸５０を、新管Ａの中心位置とし、
ｄ. 角度調整装置５による、前記支点軸５０を中心とする角度調整により接地支持装置４の傾斜角度を変更して、接地支持装置をその上端上方に位置する接続部補修具３のゴム体３５を新管Ａの前記開口Ｄに対向させ、
ｅ.つぎに、接続部補修具３の接続部補修具本体３２のゴム体３５内へ加圧空気を供給してゴム体３５を膨張させゴム体３５を開口Ｄを貫通して流入管Ｂ内へ突出させ、樹脂補修材Ｍを接続部に圧接状態を維持しつつ樹脂補修材Ｍを樹脂硬化させことにより、
接続部を樹脂補修することを特徴とする流入管接続部樹脂補修方法。
【請求項２】
前記走行台車２の支柱10を起立させて垂直状態として接地支持装置４を直立させ接地させた状態において、開口Ｄが新管垂直線に対して傾斜位置にあるとき、補助支持軸の先端を支柱傾斜側の内面に接当させて、接地支持装置４と補助支持軸との２点支持とすることを特徴とする、請求項１に記載する流入管接続部樹脂補修方法。
【請求項３】
前記接地支持装置の上端部に装備した上部伸縮機構を伸張操作して、接続部補修具３のゴム体３５に装着した帽子状の樹脂補修材Ｍを接続部の前記開口Ｄに圧接させることを特徴とする請求項１に記載する流入管接続部樹脂補修方法。
【請求項４】
既設の老朽化した大径管路内に新管を挿入して管路補修する管路更生工法において使用する流入管接続部補修装置であって、
ａ.大径管路内に挿入した前記新管内を走行自在とし、水平状態と垂直状態とに変更自在に支点軸支持装置を装備し、前記支点軸支持装置は伸縮機構を具備して垂直状態で支点軸支持装置の上部に位置する支点軸５０の新管底面に対する高さ位置を変更自在ととする、走行台車と；
ｂ.前記支点軸に軸架されて支点軸を支点として回動自在に支持され、支点軸支持装置と角度調整機構を介して固定自在とした接地支持装置と；
ｃ.上記接地支持装置の上端に装備した樹脂硬化補修装置とを；
を含み、
接地支持装置の傾斜角の調整により、接続部補修具３のゴム体３５を新管の前記開口Ｄに対向させ、ゴム体３５内への加圧空気の供給でゴム体３５を膨張させ樹脂補修材Ｍを接続部に圧接硬化させて、接続部の開口を樹脂補修することを特徴とする流入管接続部樹脂補修装置。
【請求項５】
前記接地支持装置は、その上端部に上部伸縮機構を装備し、
伸縮機構を伸張操作で、接続部補修具３のゴム体３５に装着した帽子状の樹脂補修材Ｍを接続部の前記開口Ｄに圧接させることを特徴とする請求項４に記載する流入管接続部樹脂補修装置。
【請求項６】
前記接地支持装置４の支柱の上部に、補助支持棒の基部を回動自在に装備し、
補助支持軸の先端を支柱傾斜側の内面に接当させて、接地支持装置４と補助支持棒との２点支持することを特徴とする、請求項４に記載する流入管接続部樹脂補修装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、流入管接続部樹脂補修方法および流入管接続部樹脂補修装置に関するものである。より詳しくは、老朽化した大径管路を補修するにあたり既設の老朽化した大径管路内に新管（更生管）を挿入して管路補修を行なう管路更生工法において、流入管接続部の管路内面樹脂補修方法および補修装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
管路接続部樹脂補修技術に関して、本願出願人の出願にかかる特開平６―３３７０８９号公開公報「管路接続部の管路内面樹脂被覆方法およびその装置」（特許文献１）および特開平１１―２３０４７６号公開公報「可視光硬化式管路内面補修方法および装置」（特許文献２）が公知である。
【０００３】
【特許文献１】特願平６−３３７０８９号
【特許文献２】特願平１１−２３０４７３６号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１（特願平６−３３７０８９号）は、集水桝（マンホール）内の流入管接続部について流入管接続部の管路内面樹脂補修技術を開示している。第１実施例はマンホール内の作業員による操作により補修作業を行い、第２実施例はマンホール内には作業員は存在せず地上の作業員の遠隔操作により補修作業を行なうものである。第３実施例は本管と枝管との接続部の管路内面樹脂補修に適用する技術を開示するものであるが、遠隔制御の自走式管路内面樹脂被覆ユニットを使用するもので、作業員の歩行の困難な小径管路の接続部の管路内面樹脂補修に適用するものである。
特許文献２（特願平１１−２３０４７３６号）は、本管と枝管との接続部の管路内面樹脂補修に適用する技術を開示するものであるが、本管内を遠隔制御で自走する管路内壁補修具を使用するものである。作業員の歩行の困難な小径管路の接続部の管路内面樹脂補修に適用するものである。
【０００５】
上記の公知技術は、小径管路の接続部の管路内面樹脂補修に適用するものであるから、接続部の位置検出および樹脂補修材による補修作業の遠隔操作が可能である。
しかし、本願発明は、既設の老朽化した大径管路内に新管（更生管）を挿入して管路補修を行なう管路更生工法における流入管接続部樹脂補修に関するものであることから、管路内自走式の前記公知技術を適用して、流入管接続部の枝管位置、枝管角度の正確な検出、補修材と枝管端面と相対位置の制御は困難である。
【０００６】
よって、本願発明は、管路更生工法における流入管接続部について、大径管路内で作業者が流入管接続部の位置を確認しつつ補修材（接続部補修具）と枝管端面と相対位置を制御して接続部管路内面の樹脂硬化補修することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願第1発明は、既設の老朽化した大径管路内に新管を挿入して管路補修する管路更生工法において、
ａ.大径管路内に挿入した前記新管に、流入管の端面に対向する位置に開口を形成し、
ｂ.管路接続部補修装置1はその走行台車２の支柱10を水平状態とした状態で接続部補修具本体を装備して管路接続部補修装置1を新管（更生管）Ｃ内を移動させて、上記の開口Ｄの近くへ位置させ、
ｃ. その走行台車２の支柱10を起立させて垂直状態として、接地支持装置４を直立させて接地させ、支柱10の上端部の支点軸５０を、新管Ａの中心位置とし、
ｄ. 角度調整装置５による、前記支点軸５０を中心とする角度調整により接地支持装置４の傾斜角度を変更して、接地支持装置の上方に位置する接続部補修具３のゴム体３５を新管Ａの前記開口Ｄに対向させ、
ｅ.つぎに、接続部補修具３の接続部補修具本体３２のゴム体３５内へ加圧空気を供給してゴム体３５を膨張させゴム体３５を開口Ｄを貫通して流入管Ｂ内へ突出させ、樹脂補修材Ｍを接続部に圧接状態を維持しつつ樹脂補修材Ｍを樹脂硬化させことにより、
接続部を樹脂補修することを特徴とする流入管接続部樹脂補修方法を提供する。
【０００８】
本願第２発明は、大径管路内に挿入した前記新管内を走行自在とし、水平状態と垂直状態とに変更自在に支点軸支持装置を装備し、前記支点軸支持装置は伸縮機構を具備して垂直状態で支点軸支持装置の上部に位置する支点軸５０の新管底面に対する高さ位置を変更自在ととする、走行台車と；前記支点軸に軸架されて支点軸を支点として回動自在に支持され、支点軸支持装置と角度調整機構を介して前記走行台車に固定自在とした接地支持装置と；上記接地支持装置の上端に装備した樹脂硬化補修具３とを含み、ゴム体３５内への加圧空気の供給でゴム体３５を膨張させ樹脂補修材Ｍを接続部に圧接硬化させて、接続部の開口を樹脂補修することを特徴とする流入管接続部樹脂補修装置を提供する。
【発明の効果】
【０００９】
本願第1発明は、既設の老朽化した大径管路内に新管を挿入して管路補修する管路更生工法において、流入管接続部における流入管の下端と本管との接続角度の変化に対応することができて、常に樹脂硬化補修装置のゴム体を接続部に確実に圧接することで、接着部の表面を確実強固に樹脂補修する効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本願第１発明を、直径800ｍｍないし1500ｍｍの新管（更生管）Ｃ、直径150ｍｍないし350ｍｍの接続管Ｄについて、下記のとおり実施した。
新管（更生管）Ｃ内の移動に際し、走行台車２の支柱２７を倒伏させて水平状態とした状態で接続部補修具本体を装備して、新管（更生管）Ｃ内を、作業者の手押しで走行させて、開口Ｄの近くへ位置させる。
走行台車２の支柱２７を起立させて垂直状態として、接地支持装置４を直立させ接地させ、支柱２７の上端部の支点軸５０を、新管Ａの中心位置とする。
角度調整装置５による、前記支点軸５０を中心とする角度調整により接地支持装置４の傾斜角度を変更して、接地支持装置をその上端上方に位置する接続部補修具３のゴム体３５を新管Ａの前記開口Ｄに対向させる。
開口Ｄが新管垂直線に対して傾斜位置にあるとき、補助支持軸の先端を支柱傾斜側の内面に接当させて、接地支持装置４と補助支持軸との２点支持とする。
接地支持装置の上端部に装備した第２伸縮機構を伸張操作して、接続部補修具３のゴム体３５に装着した帽子状の樹脂補修材Ｍを接続部の前記開口Ｄに圧接させ、樹脂補修材Ｍを樹脂硬化する。
【００１１】
本願第２発明の好適な実施例として、走行台車を、枠体２１と車輪２２により、作業者の人力駆動式として、大径管路内に挿入した前記新管内を走行自在とする。
枠体２１の一端に枢支板２３により、支軸１０を枢支して、支軸１０を水平状態と垂直状態とに変更自在とする。
支軸１０の上端に支点軸を装備するとともに、伸縮機構を具備して垂直状態で支点軸支持装置の上部に位置する支点軸５０の新管底面に対する高さ位置を変更自在とすることで、支点軸50を新管Ａの中心位置に設定自在とする。
接地支持装置の支柱４０を前記支点軸５０で軸架して、支点軸を支点として回動自在とする。さらに、接地支持装置の支柱と走行台車の支軸とを、角度調整機構５を介して固定自在とする。
接地支持装置４の支柱の上端に、接続部補修具３を装備する。
前記接地支持装置は、その上端部に第２伸縮機構を装備する。
前記接地支持装置４の支柱の上部に、補助支持軸の基部を回動自在に装備する。
【実施例】
【００１２】
以下、図面を参照して実施例にもとづいて本願発明を詳細に説明する。
図１ないし図４を参照して、管路接続部補修装置1を説明する。
管路接続部補修装置1は、走行台車２、接続部補修具３、接地支持装置４、角度調整装置５より構成されている。
【００１３】
走行台車２は、枠体２１、車輪２２を含み、枠体２１の一端に枢支板２３が固定されている。枢支板２３は支軸２４を介して支持板２５を枢支している。
支持板２５に取付筒２６を溶着により固定し、取付筒２６に支柱10を蝶ねじ２８を介して固定する。
支柱10の先端部に固定した支点軸５０[角度調整体装置５]の位置を、蝶ねじ２８を緩めて、支柱10と取付筒２６との相対位置を変更することで、調整自在とする。なお、支柱10と取付筒２６による上記の伸縮機構に変えて、油圧式伸縮機構、電動駆動の伸縮機構その他機械式伸縮機構等の公知の伸縮機構を適用できることは勿論である。
また、支柱１０は、支軸２４に対する固定用蝶ねじ２９を緩めることにより、図１および図２の水平状態と、図３および図４の垂直状態に、変更自在である。
【００１４】
接続部補修具３は、支持台３1および接続部補修具本体３２より構成する。
【００１５】
接地支持装置４は、接地脚４１、脚台４２、支柱４３、支持筒４４とより構成し、支柱４０の上部に角度調整体装置５を装備している。
支柱４０の上端は上部伸縮機構７および補修具回動支持装置８を介して、接続部補修具３と連結され、接続部補修具３を支持している。
【００１６】
支柱４０と支持筒４４は、固定具４６を介して固定自在とし、固定具４６を緩めて両者の相対位置を変更自在とすることで、支柱４３＋支持筒４４の有効長を変更自在、即ち、支点軸5０と接地脚４1との距離を変更自在とする。なお、支柱４０と支持筒４４と固定具４６とによる上記の伸縮機構に変えて、油圧式伸縮機構、電動駆動の伸縮機構その他機械式伸縮機構等の公知の伸縮機構を適用できることは勿論である。
【００１７】
角度調整装置５は、支柱１０の上端に固定した支持板１１と、支柱４０に固定した回動固定板１２と、前記支持板１１および回動固定板１２に遊合する支点軸５０とで構成して、支点軸５０に対して支柱４０を回動自在とするとともに、回動支持板１２に形成した長孔１３と、該長孔１３を貫通して固定板１２に螺着したビス１４により、前記支持板１１と回動固定板１２とを相対角度を選択して固定自在として構成し、支柱４０の支柱１０に対する相対角度を選択自在とする。
【００１８】
上部伸縮機構７は、支柱４０の先端にねじ部を形成し、該ねじ部に螺合するナット７０を補修具回動支持装置８の支持板８１に固定して、接続部補修具３と連結されている。ナット７０と一体のハンドル７１の回動により、接続部補修具３の上下位置を調整自在とする。
なお、ねじ部とナットとによる上記の伸縮機構に変えて、油圧式伸縮機構、電動駆動の伸縮機構その他機械式伸縮機構等の公知の伸縮機構を適用できることは勿論である。
【００１９】
補修具回動支持装置８は、上記支持板８１と枢軸８２と受板８３よりなる蝶番構造とし、受板８３を接続部補修具３の支持台３１に固定している。
【００２０】
支柱４０の先端部に、補助支持装置６の基部６１を遊合し、補助支持棒６０を連結部６３を介して連結して、補助支持棒６０を垂直状態の収納位置と、支柱４０に対して直交方向の作用位置とに変更自在に、補助支持棒６０を装備する。なお、補助支持棒６０は旗竿方式の伸縮構造としてその全長を選択自在とする。
【００２１】
図５は、接続部補修具３の支持台３1を示し、図６および図７は、接続部補修具３の接続部補修具本体３２を示し、３４は空気挿入口、３５はゴム体で、帽子状形状の樹脂補修材Ｍを外装自在とする。３６はパイプ、３７は、ゴム体３５の膨張時の頭部突出位置を規制するためのチエン、３８は頭部補強板である。
【００２２】
前記パイプ３６は、図５を参照して、孔31ａおよびネジ孔31ｂにより支持台３１と一体化されている。孔31ａにナットを溶接し、ネジ孔31ｂと前記ナットにより固定される２本のロッドが、接続部補修具本体３２のパイプ３６を貫通することで、接続部補修具本体３２と支持台３1とを一体化して、流入管口の傾き角度の大きい場合に、接続部補修具本体３２がずれたり脱落するのを防止している。
【００２３】
図８は、管路更生工法による流入管接続部の管路樹脂補修を示し、Ａは老朽化した大径管路、Ｂは流入管、Ｃは大径管路Ａ内に挿入する新管（更生管）である。
【００２４】
つぎに、本願発明による流入管接続部の管路樹脂補修方法を説明する。
大径管路Ａ内に挿入する新管（更生管）Ｃに、流入管Ｂとの接続部に流入管内径に対応する開口Ｄを形成する。
【００２５】
管路接続部補修装置1を、走行台車２により、牽引走行、作業者による人力走行で、新管（更生管）Ｃ内を移動させ、上記の開口Ｄの近くへ位置させ、接続部補修具３のゴム体３５に装着した帽子状の樹脂補修材Ｍを開口Ｄに対向させる。新管（更生管）Ｃ内の移動に際し、管路接続部補修装置1はその走行台車２の支柱10は水平状態とする(図１および図２参照)。
【００２６】
流入管接続部の樹脂補修に際して、走行台車２の支柱10を起立させ、垂直状態とする(図３および図４参照)。
この状態で、蝶ねじ２８により支柱10と取付筒２６との相対位置の変更、調整して、支柱10の上端部の支点軸５０を、新管Ａの中心位置とする。
また、接地支持装置４の支柱４３と支持筒４３との相対位置を変更調整して、「支柱４３＋支持筒４４」の有効長を、新管Ａの半径に近い値に調整して、はねじ４６により両者を固定する。
【００２７】
つぎに、接続部補修具３の接続部補修具本体３２のゴム体３５内へ加圧空気を供給してゴム体３５を膨張させ、開口Ｄを貫通したのち、流入管Ｂの内面に圧接させ、可視光硬化加熱硬化等の公知の樹脂硬化により、樹脂補修材Ｍを接続部に圧接硬化させつつ樹脂硬化して、接続部を樹脂補修材Ｍでコーティングする。
【００２８】
枝管Ｂの開口Ｄが、図９に示すごとく、傾斜方向、即ち、本管Ａの垂直方向に対し交差している場合には、角度調節装置５の調整により、支柱４０の支柱１０に対する相対角度を変更して、接続部補修具３の接続部補修具本体３２のゴム体３５を、枝管Ｂの開口Ｄに対向させ、伸縮機構７の伸張により、樹脂補修材Ｍを接続部の流入管Ｂの内面に圧接させつつ樹脂硬化する。
【００２９】
この際、補助支持棒６０の先端を、その伸縮機構により管路内面に接当するようにその全長を調整して、支柱傾斜側の管路内面に接当させて、接地支持装置４と補助支持棒６０との２点支持とする。よって、管路接続部補修装置１を安定状態に維持することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
本願発明は、管路(上下水道管路、その他液体輸送管路等)の補修を促進することにより、産業の発展に貢献するものである。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本願発明の実施例を示す管路接続部補修装置の管路内走行姿勢における正面図。
【図２】同じく側面図。
【図３】同じく管路接続部補修装置の補修作業姿勢における部分側面図。
【図４】同じく側面図。
【図５】接続部補修具の支持台の斜視図。
【図６】接続部補修具の接続部補修具本体の部分断面して示す正面図。
【図７】同じく平面視横断方向の縦断面図。
【図８】管路更生工法による流入管接続部の管路樹脂補修の説明図。
【図９】流入管接続部が直上位置と異なる場合を示す、図４同様の側面図。
【符号の説明】
【００３２】
１  管路接続部補修装置
２  走行台車
３  接続部補修具
４  接地支持装置
５  角度調整体装置
６  補助支持装置
１０    支柱
４０    支柱  
５０    支点軸
６０    補助支持棒
Ａ    大径管路
Ｂ    流入管
Ｃ    新管（更生管）
Ｄ    開口
Ｍ    樹脂補修材
【図１】
2005090546.tif 000003
【図２】
2005090546.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2005090546.tif 000008
【図７】
2005090546.tif 000009
【図８】
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【図９】
2005090546.tif 000011