(57)【要約】【課題】ダムウェーターの使い勝手を良くする。【解決手段】マイクなどの音声入力手段２と、その入力手段２に入力した作業者の音声を特定し、その特定した作業者の音声による命令を解析するマイコン、ＤＳＰ、ＦＦＴなどで構成した手段３と手段４とで音声認識装置１を構成し、その音声認識装置１で昇降用の制御手段５を制御するようにする。このようにすると、ダムウェーターは音声で命令を受け付けるので、荷物を両手で持った状態でも使用することができる。また、荷物を運ぶ際に離れた位置から命令すればよいので、先に操作盤Ｐを操作しておくなどの二度手間を掛けなくとも良くなる。さらに、厨房などに設けた場合は、操作盤Ｐに触れなくてもよいので、衛生上からも好ましく、使い勝手が良くなる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
音声入力手段と、その入力手段へ入力した作業者の音声を特定する手段と、前記特定した作業者の音声による命令を解析して出力する手段を備えて、ダムウェーターの操作を音声でできるようにしたダムウェーター。
【請求項２】
各階の操作盤に行き先階指定のテン・キーボードと情報表示用のディスプレイを備え、前記テン・キーボードで行き先階を指定したのち、テン・キーボードから入力したデータが行き先階の前記ディスプレイに表示されるようにしたダムウェーター。
【請求項３】
時計機能と、各階別の使用回数を計数する手段とを備え、前記計数手段と時計機能とによる各階からの時間帯ごとの使用回数の計測から時間帯別に使用頻度の高い階へかごを待機させておくことを学習して、その学習した時間帯ごとの使用頻度の高い階へかご戸を開いた状態でかごを待機させるようにしたダムウェーター。
【請求項４】
複数の階の操作盤から同時に行き先階が入力されると、その入力された行き先階までの現在位置からの移動距離を算出し、その算出された距離が最小となるように運転を行う制御手段を備えたダムウェーター。
【請求項５】
操作が行われない期間を計測するタイマ手段を設け、そのタイマ手段があらかじめ設定された一定の期間に操作が行われないと、タイムアップして巻き上げ機用の電源をオフにして待機状態になるとともに、何らかの操作を検出すると、待機状態を解除するようにしたダムウェーター。
【請求項６】
上記電源をオフにして待機状態にあることを知らせる表示手段を備えた請求項５に記載のダムウェーター。
【請求項７】
かごが昇降する昇降路を耐火性を有する板で形成したダムウェーター。
【請求項８】
かご内の角をＲ状に形成したダムウェーター。
【請求項９】
かごが搬送物を収容するかごユニットと、そのユニットを脱着自在に支持し、巻き上げ機に吊り下げられる枠体とで構成されるようにしたダムウェーター。
【請求項１０】
かご内に摺動手段を備えた棚板を設けたダムウェーター。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、荷物をある階から別の階へ搬送するダムウェーターに関し、特に、その利便性、安全性や省エネによる経済性．．．など使い勝手を良くしたダムウェーター（小荷物昇降機）に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、昇降路内を移動する「かご」によって、荷物をある階から別の階へ搬送するダムウェーターは、「テーブルタイプ」と「フロアタイプ」に分けられ、さらに、「規格型」と「ユニット化したもの」とに分けることができる。
【０００３】
テーブルタイプは、人の腰の高さに出し入れ口があり、腰を屈めることなく荷物を出し入れできるというものである。
【０００４】
フロアタイプは、床面と同じ高さに出し入れ口があり、荷物を台車ごと運べるというものである。
【０００５】
規格型とは、「かご」とは別に、規格に合わせた昇降路を建物内に施工するタイプのもので、新築や増改築に適するものである。
【０００６】
また、「ユニット化したもの」には、ユニットタイプとシャフトタイプとがあり、ユニットタイプは、「かご」と昇降路とがセットになった省スペースのテーブルタイプのもので、既存建築物や木造建築物など、昇降路の築造が困難な建物に適するものである。一方、シャフトタイプは、先の規格型に昇降路強度部材をセットして建築時の工事を簡略化できるようにしたもので、既存建築物や木造建築物などにも施工できるものである。
【０００７】
そして、これらの昇降機の運転は、各階ごとに設けた出し入れ口戸の、例えば図１２の操作盤Ｐで操作する。
【０００８】
操作盤Ｐは、「運転操作ボタン」の中から搬送先の階のボタンを押す。すると、「かご」が出し入れ口戸へ戻されてくるので、出し入れ口戸を開けて中へ品物を入れたのち扉を閉じると、「かご」は先の操作ボタンで指示した階へ移動するようになっている。
【０００９】
また、このような昇降機には、使い勝手を良くするための様々な工夫がなされており、例えば、昇降機の巻き上げ機の電源にインバータを採用して昇降速度を向上させて搬送時間の短縮を図ったり、「かご」をいちいち呼び戻す手間を省くため、運搬後は自動的に基準停止階（かごを常に戻しておきたい階）へ復帰するようにしたり（基準階復帰機能）、各フロアの操作盤に内線通話機能を持たせて指示ができるようにしている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のダムウェーターでは、以下のような問題があった。
Ａ．操作盤の操作について、
１．ダムウェーターを使用する場合は、荷物を両手で持った状態で運搬することが多い。そのため、その状態で操作盤のボタンを操作するには困難なケースが多々ある。
２．ダムウェーターは操作盤のボタンを操作してからしか作動しないので、当該階にない場合は、戻って来る間待っていなくてはならない。これが嫌な場合は、先に操作盤で「かご」を呼んでおいてから荷物を運ばねばならず、このような使い方は、二度手間となるので、効率が悪い。
３．特に、厨房などに設けられたものでは、操作盤は、不特定多数のものが接触するので、衛生上の観点から触れる機会は、極力少なくするのが好ましいという問題もある。
Ｂ．昇降機の巻き上げ機の電源について、
巻き上げ機の電源には、インバータを使用することで、効率をアップし、小型化、省エネ化を図っているが、さらに、効率をアップし、省エネ化を図る必要がある。
Ｃ．基準階復帰機能について、
この機能を使うためには、その都度基準階と自動復帰時間を設定しなければならず、例えば、飲食店などで、配膳の際と片付けの際などのように、時間帯に応じて基準停止階を変更する必要があるので、柔軟に対応できない問題がある。
Ｄ．操作盤の内線通話機能について、
内線通話機能を用いると、別の階のものに指示を与えることができるが、音声による指示なので聞き間違いなどを起こしやすい。また、場合によっては音声が周囲の雰囲気を壊して、周囲にとっては騒音となる心配もある。
Ｅ．搬送時間について、
同時に、複数階からの搬送指令があると、「かご」は、指令を受けた順に移送を行うが、このように指令を受けた順に搬送を行うと、回送のため「かご」が「から」で動くことがあり、搬送時間が増加してしまう問題がある。
Ｆ．ユニット化したものについて、
ユニット化したもの、特に、厨房に設置するものは、図１３に示すように防火壁Ｆを設けて、その防火壁Ｆの内側に昇降路Ｓを設ける必要があるため、施工に手間がかかってコスト高である。また、壁Ｆの分だけスペースも余分に必要で施工できる場所が限定されてしまうという問題がある。
Ｇ．「かご」内の清掃について、
「かご」の内部の角には、埃やゴミが溜まりやすく、角に溜まった埃やゴミが詰まってしまうと、ブラシを使ってもなかなか掃きだし難いという問題があった。また、「かご」内全体の清掃も拭き取るだけしかできないので、完全な清掃ができないという問題があった。
Ｈ．ケース類のかごへの出し入れについて、
ダムウェーターの「かご」の幅は、ケース（例えば、ビールケースなど）が漸く入る幅なので手が入り難く、ケースの出し入れがやり難い問題があった。
【００１１】
そこで、この発明の課題は、操作盤による操作方法を改善すること、省エネの向上を図ること、基準階復帰機能を時間帯に応じて柔軟に対応できるようにすること、内線通話によらないでも指示ができるようにすること、搬送時間を少なくすること、施工が容易であること、「かご」内の清掃が容易にできること、ケース類の「かご」からの取り出しも容易にできるようにするなど、ダムウェーターの使い勝手を向上させることである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、この発明では、音声入力手段と、その入力手段へ入力した作業者の音声を特定する手段と、前記特定した作業者の音声による命令を解析して出力する手段を備えて、ダムウェーターの操作を音声でできるようにした構成を採用したのである。
【００１３】
このような構成を採用することにより、ダムウェーターの操作を操作盤で行わなくとも音声で行うことができる。その際、作業者の音声を特定することにより、未登録者の指令で作動しないようにしているので、部外者の使用を禁止してセキュリティの向上も図れる。
【００１４】
また、各階の操作盤に行き先階指定のテン・キーボードと情報表示用のディスプレイを備え、前記テン・キーボードで行き先階を指定したのち、テン・キーボードから入力したデータが行き先階の前記ディスプレイに表示されるようにした構成を採用したのである。
【００１５】
このような構成を採用することにより、テン・キーボードを使って事前に取り決めたコードを送るようにすれば、視覚による情報のやりとりができるので、聞き間違いや騒音の問題を解決できる。
【００１６】
また、時計機能と、各階別の使用回数を計数する手段とを備え、前記計数手段と時計機能とによる各階からの時間帯ごとの使用回数の計測から  時間帯別に使用頻度の高い階へかごを待機させておくことを学習して、その学習した時間帯ごとの使用頻度の高い階へかごをかご戸を開いた状態で待機させるようにした構成を採用したのである。
【００１７】
このような構成を採用することにより、使用頻度を自動的に学習して時間帯ごとに最適な階にかごの基準停止階を決められる。
【００１８】
また、複数の階の操作盤から同時に行き先階が入力されると、その入力された行き先階までの現在位置からの移動距離を算出し、その算出された距離が最小となるように運転を行う構成を採用したのである。
【００１９】
このような構成を採用することにより、複数の階から搬送の命令を受けた場合でも、「かご」の現在位置からの移動距離に基づいてその距離が最小となるように運転を行うため、搬送時間を少なくできる。
【００２０】
また、操作が行われない期間を計測するタイマ手段を設け、そのタイマ手段があらかじめ設定された一定の期間に操作が行われないと、タイムアップして巻き上げ機用の電源をオフにして待機状態になるとともに、何らかの操作を検出すると、待機状態を解除するようにした構成を採用したのである。
【００２１】
このような構成を採用することにより、アイドル電流が流れないようにできるので、省エネが図れる。
【００２２】
その際、上記電源をオフにして待機状態にあることを知らせる表示手段を備えた構成を採用することができる。
【００２３】
このような構成を採用することにより、待機状態による省エネモードなのか、そうでない通常のモードなのかを報知できる。
【００２４】
また、かごが昇降する昇降路を耐火性を有する板で形成した構成を採用したのである。
【００２５】
このような構成を採用することにより、防火壁を設けないようにしたので、施工が容易で、コストも下げられる。しかも、施工に必要なスペースも少なくてすむので、設置できる場所が拡大できる。
【００２６】
また、かご内の角をＲ状に形成した構成を採用することにより、角に埃が溜まり難くできるので、掃除が楽にできる。
【００２７】
また、かごが搬送物を収容するかごユニットと、そのユニットを脱着自在に支持し、巻き上げ機に吊り下げられる枠体とで構成されるようにしたのである。
【００２８】
このような構成を採用することにより、搬送物を収容するかごユニットを取り外すことができるので、かごの丸洗いもできる。
【００２９】
また、かご内に摺動手段を備えた棚板を設けた構成を採用することにより、摺動プレートを引き出してケースを載せれば、ケースを軽く押したり引いたりするだけで動かせるので、ケースのかごへの出し入れが簡単にできる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に第１実施形態として、音声により遠隔操作をできるようにしたダムウェーターのブロック図を示す。
【００３１】
音声認識装置１は、音声入力手段２と、その入力手段２に入力した作業者の音声を特定する手段３と、前記特定した作業者の音声による命令を解析する手段４とで構成されており、昇降用の制御手段５を制御するようになっている。
【００３２】
音声入力手段２は、マイクなどの音声を電気信号に変換するトランスジューサで、例えば、各階の出し入れ口戸の周囲に設けてある操作盤（例えば、図３参考）Ｐに内蔵してある。そのため、出し入れ口戸に向かって命令を告げると、その命令を入力できるようになっている。
【００３３】
特定手段３と解析手段４は、例えば、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ、ＦＦＴ．．．などを使用した周知のもので、例えば、「１階、２階、３階、戸開、戸閉（戸：かご戸も含む）．．．（停止３箇所の場合）」など昇降機で使われるコマンド（例えば、６４種類程度）の言葉を認識できるようにしてある。
【００３４】
その際、特定手段３に、作業者の音声の特徴を登録できるようにすることにより、登録済の音声しか受け付けないようにしてある。こうすることで誤動作を防止し、かつ、セキュリティ機能を持たせて決められた作業者の命令でしか作動しないようにしてある。
【００３５】
この形態は、上記のように構成され、作業者が操作盤Ｐの方向に向かって、図２のように、例えば「戸開」と叫んで命令を出す。すると、この音声は、音声認識装置１の音声入力手段２によって捕らえられ、事前に登録しておいた音声と比較を行う。そして、入力した音声と同一と判断がされたときのみ、「遠隔操作受付」が成され、ダムウェーターの昇降機用の制御手段５へ動作の命令が出力され、出し入れ口戸及びかご戸が開く。その際、登録済の音声と入力音声とが合致しない場合は、もう一度音声の入力を促す音声などによるガイダンスを行うようにすればよい。そうすることで作業者は、音声を入力したと思っていても音声認識装置１が音声の入力があったという判断をしていないために動作しないという入力ミスを減少させることができる。これでも合致しないときには、命令を受け付けない。
【００３６】
このように音声で命令を受け付けるので、荷物を両手で持った状態でも操作することができる。また、荷物を運ぶ際に離れた位置から命令すればよいので、荷物を運ぶ前に操作盤Ｐを操作しておくなどの二度手間を掛けなくとも良くなる。
【００３７】
さらに、厨房などに設けた場合は、操作盤Ｐに触れなくても操作できるので、衛生上からも好ましい。
なお、実施形態では、「戸開」を例として音声による命令を説明したが、音声命令による操作は、これに限定されるものではない。これ以外にも、行き先階の指定やインターホンの操作．．．、さらに、後述する操作盤Ｐの操作によるディスプレイ表示などダムウェーターの操作であれば、どのような操作も行なわせることが可能である。
【００３８】
次に、第２実施形態として、送り先表示機能を設けたダムウェーターを示す。この昇降機は、図３に示すように、各階の操作盤Ｐにテン・キーボード６と情報表示用のディスプレイ７を設けたもので、各操作盤Ｐのテン・キーボード６とディスプレイ７は、例えば、操作盤Ｐのマイクロコンピュータに接続され、各操作盤Ｐのコンピュータは通信線で接続されているものとする。
そして、テン・キーボード６で行き先階を押したのち、テン・キーボード６で数字を入力すると、入力したデータが行き先階のディスプレイ７に表示される。
【００３９】
この形態は、上記のように構成されており、例えば、図３のように、２階の１６番テーブルへ料理を運んで欲しい場合は、１階の「かご」の中へ料理を入れ、まず、「２」のボタンを押す（これは階を指定する）。次に、「１」、「６」のように押すと、２階の操作盤Ｐのディスプレイ７に「１６」が表示されるため、２階では、これを見て２階に到着した「かご」の料理を１６番テーブルへ運べばよい。
【００４０】
このようにテン・キーボード６とディスプレイ７を設けたことにより、音声を使わずに視覚による情報のやりとりができるので、聞き間違いや騒音の問題を解決できる。
【００４１】
次に、第３実施形態として、学習機能を設けたダムウェーターを説明する。
このダムウェーターは、時計機能と、各階別の使用回数を計数する手段とを備え（例えば、上記機能と手段は制御装置のマイクロコンピュータなどを利用することができる）、時間帯ごとの各階の使用頻度を計数しており、計数した使用頻度から時間帯ごとの基準停止階の設定を学習するようになっている。
【００４２】
例えば、図４（ａ）に示すように、２階が「客室」で１階が「厨房＋客室」の場合、お客が来店する時間帯は、図４（ｂ）のように、厨房から２階の客室へ料理を運ぶため、ダムウェーターの「かご」は１階から２階へ料理を運び上げると、直ちに１階へ呼び戻される。一方、お客が帰る時間帯は、片付けのため「かご」は図４（ｃ）のように、２階の客室から１階の厨房へ食器などを運ぶと、直ちに２階へ呼び戻されることになる。
【００４３】
したがって、このような時間帯ごとの「かご」の動きを、時間帯ごとの使用頻度を計数することから学習し、時間帯別に使用頻度の高い階を基準停止階に設定して「かご」を待機させる。
【００４４】
こうすることで、利用形態にあわせた「かご」の効率のよい運用を自動的に設定できる。また、このように学習機能を用いているので、例えば、先の時間帯が季節やその他の要因によって変化しても、その変化に対応して自動的に運用形態を変えることができる。
さらに、その際、待機中の「かご」のかご戸を開放状態にして待機させることにより、使用の際に戸を開ける手間を省けるので効率アップが図れる。
【００４５】
次に、第４実施形態として、搬送時間の最短化を図ったものを説明する。
この形態のダムウェーターは、「かご」が複数の階から同時に搬送のための呼び出しを受けると、搬送順序を「かご」の移動距離に基づいて決めるもので、停止階が３箇所以上の場合有効であり、このアルゴリズムを制御装置（例えば、制御プログラム）に加えることで実現可能である。
【００４６】
そのため、制御プログラムには、図５のような、各階の行程を予め登録又は、行程を学習できるようにしておく。そして、操作盤Ｐから行き先階が入力されると、その入力された行き先階までの現在位置からの移動距離を全て算出する。次に、その算出された距離が最小となる組合せを選び出す。
【００４７】
図５のものでは例えば、図５（ａ）に示すように、「かご」が１階に停止しており、２階と３階から同時に指令を受けた場合、その組合せは、図５（ｂ）に示すように、まず、２階からの指令に応じたのち、３階からの指令に応じる場合と、図５（ｃ）のように、３階からの指令に応じたのち、２階からの指令に応じる場合とが考えられるため、各場合のトータルの行程を算出する。すると、行程は、図５（ｂ）ものは、１５ｍとなり、図５（ｃ）ものは１２ｍとなる。したがって、図５（ｃ）の順序を採用する。
【００４８】
このように移動距離に基づいて、最も効率のよい搬送順序で応答できるため、搬送時間を少なくできる。
【００４９】
次に、第５実施形態として、省エネ運転を行うようにしたものについて説明する。
この形態は、例えば図６に示すように、使用されない期間を計測するタイマ手段（リトリガブルのタイマーなどで実現できる。また、制御装置のマイクロコンピュータでソフトウェアで処理させることもできる）８を設け、そのタイマ手段８があらかじめ設定された一定の期間に操作盤Ｐに対する操作が行われないと（例えば、図６の模式図に示すように、スイッチの操作のモニタなどによって）、タイムアップして巻き上げ機用の電源（例えば、インバータ電源）Ｉをオフにして待機状態になる。
【００５０】
復旧は、操作盤Ｐの操作（音声などの入力も含む）によって何らかの操作が行われたときに復旧させる（図６のものではタイマ手段８がリセットされるようにすればよい）。こうすることで、アイドル電流などによる待機電力の消費を抑えて省エネ化を図る。
【００５１】
その際、第６実施形態として、図７のような表示回路Ｄを設けて、各階の操作盤Ｐに待機状態（省エネモード）を表示するようにしている。
すなわち、表示回路Ｄは、図７に示すように、スイッチＳＷＡと抵抗Ｒ１との直列回路とスイッチＳＷＢと抵抗Ｒ２との直列回路を並列にして表示部（例えば、電球、ＬＥＤなど）と直列に接続したもので、スイッチＳＷＡかＳＷＢかを現状の運転状況（通常モードか省エネモード）に合わせて作動し（例えば、制御装置のマイクロコンピュータなどが）、表示部に流れる電流をＩ１もしくはＩ２に切り替えて輝度を変えるようにしている。
【００５２】
この形態では、抵抗Ｒ２の抵抗値を抵抗Ｒ１よりも大きく設定しているので、電流Ｉ２はＩ１よりも小さく省エネモードの時の表示部は通常モードの時の表示部より輝度が低くなるようにしてある。
このようにすることにより、待機状態が通常モードなのか、省エネモードで運転中なのかが一目で判るようにできる。
【００５３】
次に、第７実施形態として、昇降路９に防火壁Ｆを構築しなくてもよいようにしたものを示す。
すなわち、図８に示すように、昇降路ユニットに耐火性を有する板１０を用いたもので、前記板１０を四方に配置して昇降路９を形成したものである。
【００５４】
このように形成したことにより、防火壁Ｆを必要としないので、施工が容易にできる。したがって、コストも下げられる。しかも、従来のように防火壁Ｆの内側に昇降路ユニットを設けなくてよいので、施工に必要なスペースも少なくて済む。そのため、設置できる場所が拡大できる。
【００５５】
次に、第８実施形態として、「かご」Ｃの清掃を容易にしたものについて説明する。
図９（ａ）、（ｂ）のものは、「かご」Ｃの内側やかご内の三方枠の角１１にＲを付けたもので、この形態では、Ｒは曲げや絞り加工、あるいは、コーキング処理などで付けるようにしている。
【００５６】
このようにすることで、ゴミや埃を溜まりにくく、また、溜まったゴミや埃も簡単に除去できるので清掃が簡単で清潔に保てる。
【００５７】
次に、第９実施形態として、「かご」Ｃの洗浄ができるようにしたものについて説明する。
この形態の「かご」Ｃは、図１０（ａ）に示すように、搬送物を入れるかごユニットＵ１と、そのユニットＵ１を着脱自在に支持する枠体Ｕ２とで構成され、枠体Ｕ２は巻き上げ機に吊り下げられるようになっている。
【００５８】
すなわち、かごユニットＵ１と枠体Ｕ２とは例えば図１０（ｂ）のように、コロを用いたスライダーとスライドとによって取り付けており、通常、コロは、ストッパー（輪止め）によって進出が規制されており、コロがストッパーを乗り越えるようにすることで、かごユニットＵ１を枠体Ｕ２から取り外せるようにしてある。
【００５９】
このようにかごユニットＵ１を取り外せるので、昇降路Ｓから取り出して丸洗いができるので清潔にできる。
【００６０】
次に、第１０実施形態として、ケースものの出し入れが簡単にできるようにして使い勝手を向上させたものについて説明する。
図１１（ａ）のものは、「かご」Ｃに棚板１２が設けられており、前記棚板１２は図１１（ｂ）のように取り外し自在となっている。また、取り外した棚板１２の裏面は図１１（ｃ）のように、スライド用のレール（図には示していないがコロや摺動材などが設けてあってもよい）１４が設けられている。
【００６１】
この形態は、上記のように構成されており、この形態の「かご」Ｃは、ビールなどのケース１３ものを運ぶときは、図１１（ｂ）のように、棚板１２を取り外し、図１１（ｃ）のように、裏返して「かご」Ｃの床に置く。そして、「かご」Ｃの床に置いた棚板１２にケース１３を載せ、ケース１３を押せば「かご」Ｃの中に入れることができる。また、取り出す場合はケース１３を引っ張ればスライドするので簡単に取り出すことができる。
【００６２】
このようにケース１３の出し入れが簡単にできるので、作業効率も向上できる。
【００６３】
【発明の効果】
この発明は、以上のように構成したことにより、ダムウェーターの使い勝手を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態のブロック図
【図２】第１実施形態のフロー図
【図３】第２実施形態の作用説明図
【図４】第３実施形態の作用説明図
【図５】第４実施形態の作用説明図
【図６】第５実施形態のブロック図
【図７】第６実施形態の断面図
【図８】第７実施形態の断面図
【図９】（ａ）第８実施形態の斜視図
（ｂ）第８実施形態の断面図
【図１０】（ａ）第９実施形態の斜視図
（ｂ）第９実施形態の作用説明図
【図１１】（ａ）〜（ｄ）第１０実施形態の作用説明図
【図１２】従来例の正面図
【図１３】従来例の断面図
【符号の説明】
１  音声認識装置
２  音声入力手段
３  特定手段
４  解析手段
５  制御手段
６  テン・キーボード
７  ディスプレイ
８  タイマ手段
９  昇降路
１０  板
１１  角
１２  棚板
１３  ケース
１４  レール
Ｃ  かご
Ｄ  表示回路
Ｆ  防火壁
Ｐ  操作盤
Ｓ  昇降路
Ｕ１  かごユニット
Ｕ２  枠体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005001770.tif 000009
【図８】
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【図９】
2005001770.tif 000011
【図１０】
2005001770.tif 000012
【図１１】
2005001770.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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