(57)【要約】【課題】構築物の高さ方向に一度でブラスト作業が可能で、しかも、安全作業が可能な昇降機能付きブラスト装置を提供する。【解決手段】構築物１１の上部に配置された支持部材１４にその上端が固定された吊りワイヤ１５と、吊りワイヤ１５に昇降可能に吊り下げられたキャリア１６と、キャリア１６に設けられ構造物１１の表面１７にブラスト材４１を吹き付けて構造物１１の表面１７を研掃するブラスト手段１８とを有するブラスト装置において、キャリア１６に更に吊りワイヤ１５の中間部を保持した状態で吊りワイヤ１５に沿って昇降移動する昇降駆動手段３１を設け、ブラスト手段１８をキャリア１６と共に構築物１１の表面１７に沿って移動可能とした。【選択図】        図１
2005001009.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
構築物の上部に配置された支持部材にその上端が固定された吊りワイヤと、該吊りワイヤに昇降可能に吊り下げられたキャリアと、該キャリアに設けられ前記構造物の表面にブラスト材を吹き付けて前記構造物の表面を研掃するブラスト手段とを有するブラスト装置において、
前記キャリアに更に前記吊りワイヤの中間部を保持した状態で該吊りワイヤに沿って昇降移動する昇降駆動手段を設け、前記ブラスト手段を前記キャリアと共に前記構築物の表面に沿って移動可能としたことを特徴とする昇降機能付きブラスト装置。
【請求項２】
請求項１記載の昇降機能付きブラスト装置において、前記ブラスト手段は、前記構造物の研掃面を覆う吸着パッドを有し、前記構造物の研掃面に前記吸着パッドを吸着させた状態で、前記構造物の研掃を行うことを特徴とする昇降機能付きブラスト装置。
【請求項３】
請求項２記載の昇降機能付きブラスト装置において、前記吸着パッドの中央部を除く両側には押し付け機構を有し、前記構造物の表面が垂直方向に直線で水平方向に湾曲する曲面であっても、前記吸着パッドの周囲を前記構造物の表面に密着させることを特徴とする昇降機能付きブラスト装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の昇降機能付きブラスト装置において、前記昇降駆動手段は、前記吊りワイヤをガイドして回転駆動可能なドライブローラと、前記吊りワイヤの張力によって該吊りワイヤを前記ドライブローラに押し付けてロックするロック機構とを有することを特徴とする昇降機能付きブラスト装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の昇降機能付きブラスト装置において、前記ブラスト手段は、前記ブラスト材を遠心力により吹き飛ばす回転羽根と、該回転羽根により吹き飛ばされた前記ブラスト材を所定の上向き傾斜角度で前記構造物の表面にガイドするブラスト材ガイドと、前記構造物の表面で反射した前記ブラスト材の飛散を防止する飛散防止カバーと、前記構造物の表面で反射した前記ブラスト材を回収し、かつ前記回転羽根に供給する回収ボックスとを備え、
しかも、前記構造物の表面を研掃する際発生する粉塵を吸引して該粉塵を分離する固定配置された集塵装置に、前記飛散防止カバー内に連通する集塵配管が連結されていることを特徴とする昇降機能付きブラスト装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、構造物の表面にブラスト材を吹き付けて構造物の垂直面を研掃する昇降機能付きブラスト装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、既存の構造物の一例であるコンクリート柱の表面に新しいコンクリート層を設けて補強する場合に、コンクリート層の接合強度を高めるために、ブラスト手段（吹き付け手段）を用いて、既存のコンクリート表面にブラスト材の一例である小さな鋼球を吹き付けて表面を削ると共に、表面を粗くするように表面を研掃している。このようなブラスト手段を備えたブラスト装置の一例として、作業車に上下動及び前後動可能に設けた移動支柱に硬球噴射体を取付け、この硬球噴射体に硬球噴射ノズルをコンクリート表面に対して上下又は左右に移動可能に取付け、さらに、硬球噴射ノズルに硬球移送管が接続されて、硬球移送管を地上に設けた硬球分離装置に接続した形態のものが知られている。（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−００８７３９号公報（要約、図１〜図３）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特許文献１記載のブラスト装置においては、作業車を必要とすると共に、コンクリート柱が高くなると、作業車に設けた移動支柱を移動するための駆動構造が複雑で大型化するため、設備費用が高くなると共に、操作性が劣っていた。この点を改善する別の装置として、コンクリート柱の上端部に、揚重機の一例であるホイストを設け、このホイストにブラスト用フレームに設けられたブラスト手段を吊り下げて昇降する形態のものが知られている。この装置においては、ブラスト手段によりコンクリート表面に小さな鋼球を吹き付けると共に、吹き付けられた鋼球をコンクリート屑と分離して回収し、循環させて再び使用し、コンクリート構築物の上端部と下端部との間のコンクリート表面のブラスト作業を行っている。
しかしながら、このブラスト装置においては、未だ解決すべき以下のような問題があった。
ホイストによりブラスト手段を上下動させているので、コンクリート柱の高さが高くなると、ホイストの揚程が足りず、ホイストの取付け位置をコンクリート柱の上端部と中間部との間で複数回に分けて配置して、ブラスト作業を行うことになり、作業性が劣っていた。また、重量のあるホイストをコンクリート柱の上端部に取付ける作業も高所作業のため、危険で、かつ、大変な作業であった。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、構築物の高さ方向に連続して移動して一度でブラスト作業を行うことが可能で、しかも、安全作業が可能な昇降機能付きブラスト装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的に沿う第１の発明に係る昇降機能付きブラスト装置は、構築物の上部に配置された支持部材にその上端が固定された吊りワイヤと、該吊りワイヤに昇降可能に吊り下げられたキャリアと、該キャリアに設けられ前記構造物の表面にブラスト材を吹き付けて前記構造物の表面を研掃するブラスト手段とを有するブラスト装置において、
前記キャリアに更に前記吊りワイヤの中間部を保持した状態で該吊りワイヤに沿って昇降移動する昇降駆動手段を設け、前記ブラスト手段を前記キャリアと共に前記構築物の表面に沿って移動可能としている。
これによって、ブラスト手段は、構築物の上部に配置された支持部材にその上端が固定された吊りワイヤに昇降可能に吊り下げられたキャリアと共に昇降することができる。
【０００７】
第２の発明に係る昇降機能付きブラスト装置は、第１の発明に係る昇降機能付きブラスト装置において、前記ブラスト手段は、前記構造物の研掃面を覆う吸着パッドを有し、前記構造物の研掃面に前記吸着パッドを吸着させた状態で、前記構造物の研掃を行う。これによって、ブラスト材を確実に回収することができると共に、研掃時に発生する粉塵を外部にまき散らすことを防止できる。
【０００８】
第３の発明に係る昇降機能付きブラスト装置は、第２の発明に係る昇降機能付きブラスト装置において、前記吸着パッドの中央部を除く両側には押し付け機構を有し、前記構造物の表面が垂直方向に直線で水平方向に湾曲する曲面であっても、前記吸着パッドの周囲を前記構造物の表面に密着させる。これによって、表面の形状が異なる構造物に適用できる。
【０００９】
第４の発明に係る昇降機能付きブラスト装置は、第１〜第３の発明に係る昇降機能付きブラスト装置において、前記昇降駆動手段は、前記吊りワイヤをガイドして回転駆動可能なドライブローラと、前記吊りワイヤの張力によって該吊りワイヤを前記ドライブローラに押し付けてロックするロック機構とを有する。これによって、ドライブローラを回転することにより、ブラスト手段をキャリアと共に構築物の表面に沿って連続的に移動できる。
【００１０】
第５の発明に係る昇降機能付きブラスト装置は、第１〜第４の発明に係る昇降機能付きブラスト装置において、前記ブラスト手段は、前記ブラスト材を遠心力により吹き飛ばす回転羽根と、該回転羽根により吹き飛ばされた前記ブラスト材を所定の上向き傾斜角度で前記構造物の表面にガイドするブラスト材ガイドと、前記構造物の表面で反射した前記ブラスト材の飛散を防止する飛散防止カバーと、前記構造物の表面で反射した前記ブラスト材を回収し、かつ前記回転羽根に供給する回収ボックスとを備え、
しかも、前記構造物の表面を研掃する際発生する粉塵を吸引して該粉塵を分離する固定配置された集塵装置に、前記飛散防止カバー内に連通する集塵配管が連結されている。
これによって、ブラスト手段は吹き飛ばされたブラスト材を回収して再び使用することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
ここに、図１は本発明の一実施の形態に係る昇降機能付きブラスト装置を模式的に示す全体構成図、図２は同昇降機能付きブラスト装置を模式的に示す平面図、図３は同昇降機能付きブラスト装置の吊りワイヤの上端を固定する横移動台車の側面図、図４は同昇降機能付きブラスト装置の吊りワイヤの上端を固定する横移動台車の正面図、図５は同昇降機能付きブラスト装置のブラスト手段を備えたキャリアの部分側断面図、図６は同昇降機能付きブラスト装置のブラスト手段を備えたキャリアの正面図、図７は同昇降機能付きブラスト装置のキャリアの昇降駆動手段の構成図、図８は図７の矢視Ａ−Ａ断面図、図９（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、構造物の表面が曲面、平面の場合の吸着パッドの押し付け機構の説明図である。
【００１２】
図１〜図７に示すように、本発明の一実施の形態に係る昇降機能付きブラスト装置１０は、構築物の一例である断面円形のコンクリート柱１１の上部に配置された支持部材の一例である横移動台車１４にその上端が固定された吊りワイヤ１５と、吊りワイヤ１５に昇降可能に吊り下げられたキャリア１６と、キャリア１６に設けられコンクリート柱１１の表面１７にブラスト材の一例である多数の鋼球（  以下、単に鋼球と呼ぶ）  ４１（図５参照）を吹き付けてコンクリート柱１１の表面１７を研掃するブラスト手段１８とを有する。キャリア１６には、更に吊りワイヤ１５の中間部を保持した状態で吊りワイヤ１５に沿って昇降移動する昇降駆動手段３１が設けられており、ブラスト手段１８をキャリア１６と共にコンクリート柱１１の表面１７に沿って移動可能としている。以下、これらについて詳しく説明する。
【００１３】
図１及び図２に示すように、コンクリート柱１１の上部に水平方向に所定の間隔をあけて複数（本実施の形態では４個）のアンカー部材１２が配置されており、アンカー部材１２上には、コンクリート柱１１の上部の側面を囲んで支持ワイヤ１３が載置されている。横移動台車１４は、水平に配置された支持ワイヤ１３に掛止されており、コンクリート柱１１の側面に沿って水平方向に移動する。アンカー部材１２は載置される支持ワイヤ１３が滑り落ちないように先端部に落下防止片（図示せず）が設けられており、水平方向で、しかも、半径方向に突出して設けられている。なお、アンカー部材１２の地上からの高さＨは、一例として、約５０ｍとする。
支持ワイヤ１３には、ワイヤ緊張手段１９が設けられており、ワイヤ緊張手段１９により支持ワイヤ１３の長さや張力を調整している。なお、ワイヤ緊張手段１９は後述する昇降駆動手段３１（図７参照）と同様に、ワイヤがエンドレスタイプとなっている。
【００１４】
図３及び図４に示すように、横移動台車１４は正面視して略矩形状に形成された鋼板製の台車フレーム２０と、台車フレーム２０の上下、左右の４隅に設けられ、かつ、軸受（図示せず）を介してコンクリート柱１１の表面１７を転動する４個の水平ガイドローラ２１〜２４と、台車フレーム２０の外側に設けられ、接続金具（図示せず）を介して吊りワイヤ１５の上端を固定する固定用孔２５が先端部に形成されたワイヤ固定部材２６と、支持ワイヤ１３が掛止する掛止部２７が形成され、走行（左右）方向に間隔をあけて台車フレーム２０の上部の水平ガイドローラ２１、２２近傍にそれぞれ設けられた板状のワイヤ掛止金具２８、２９とを備えている。
【００１５】
図３及び図４に示すように、台車フレーム２０の上部の走行方向中間位置には、ワイヤ掛止金具２８、２９の掛止部２７に掛止された支持ワイヤ１３をねじ機構からなる位置決め手段３０により台車フレーム２０に固定して、横移動台車１４を支持ワイヤ１３に位置決めするようになっている。かかる構成によって、支持ワイヤ１３をアンカー部材１２上に載置した後、支持ワイヤ１３に横移動台車１４のワイヤ掛止金具２８、２９を掛止して、横移動台車１４の水平ガイドローラ２１〜２４がコンクリート柱１１の表面１７に接するように、支持ワイヤ１３の長さや張力をワイヤ緊張手段１９によって調整することができる。
【００１６】
図１及び図５〜図７に示すように、横移動台車１４のワイヤ固定部材２６の先端部に取付けられる吊りワイヤ１５には、ブラスト手段１８と昇降駆動手段３１とが取付けられたキャリア１６が昇降自在に吊り下げられている。キャリア１６はブラスト手段１８が設けられたブラスト用フレーム１８ａと、昇降駆動手段３１が設けられた昇降駆動用フレーム３１ａとを備えている。ブラスト用フレーム１８ａの上端部と昇降駆動用フレーム３１ａの下端部とは、ねじ締結により着脱可能に設けられている。
【００１７】
図５〜図８に示すように、昇降駆動用フレーム３１ａには、吊りワイヤ１５の中間部を保持した状態で吊りワイヤ１５に沿ってキャリア１６を昇降移動する昇降駆動手段３１が設けられている。
昇降駆動手段３１は、吊りワイヤ１５をガイドすると共に、駆動源であるサーボモータ３２により減速機構３３を介して回転駆動されるドライブローラ３４と、吊りワイヤ１５の張力Ｔによって吊りワイヤ１５をドライブローラ３４に押し付けてロックするロック機構３５とを有している。また、吊りワイヤ１５の下端部には落下防止用のストッパー６０が設けられており、ストッパー６０はねじ機構により着脱可能になっている。
【００１８】
図７及び図８を参照して、キャリア１６が吊りワイヤ１５を保持した状態で吊りワイヤ１５に沿って昇降移動するメカニズムについて説明する。
キャリア１６、昇降駆動手段３１及びブラスト手段１８等の自重が作用して吊りワイヤ１５に張力Ｔがａ方向に作用すると、ドライブローラ３４の上方にオフセットして配置されたガイドシーブ３６はｂ方向に移動する。ガイドシーブ３６がｂ方向に移動すると、ガイドシーブ３６に基端部が連結されたシーブプレート３７及びシーブプレート３７の先端部に連結されたローラチェーンキット３８もドライブローラ３４に対して時計回りに移動する。ローラチェーンキット３８の移動により、ローラチェーンキット３８に所定のピッチで設けられた押えローラ３９はドライブローラ３４の中心Ｏに向かうｃ方向に移動し、吊りワイヤ１５をＶ溝部４０に押し込むことになる。
【００１９】
吊りワイヤ１５がＶ溝部４０に押し込まれると、楔作用により更にｄ方向の力が作用し、吊りワイヤ１５とドライブローラ３４との間に大きな摩擦力が発生することになる。この摩擦力は吊りワイヤ１５の張力Ｔに比例するため吊りワイヤ１５は負荷（キャリア１６、昇降駆動手段３１及びブラスト手段１８等の自重）に応じた保持力で確実にドライブローラ３４にロックされ、この状態でドライブローラ３４を時計回りに回転すると、ガイドシーブ３６側の吊りワイヤ１５をドライブローラ３４に取り込むことになり、昇降駆動用フレーム３１ａは吊りワイヤ１５に沿って上昇する。一方、ドライブローラ３４を反時計回りに回転すると、ストッパー６０側の吊りワイヤ１５をドライブローラ３４に取り込むことになり、昇降駆動用フレーム３１ａは吊りワイヤ１５に沿って下降することになる。
【００２０】
かかる構成により、サーボモータ３２を正回転駆動することによって、昇降駆動用フレーム３１ａを有するキャリア１６は吊りワイヤ１５に沿って上昇することになり、サーボモータ３２を逆回転駆動することによって、キャリア１６は吊りワイヤ１５に沿って下降することになり、キャリア１６のブラスト用フレーム１８ａに取付けられたブラスト手段１８はコンクリート柱１１の表面１７に沿って昇降することができる。なお、キャリア１６の昇降速度は、ブラスト条件（コンクリート柱１１の表面１７の状況、吹き付ける鋼球４１のサイズ、吹き付け量、吹き付け速度、吹き付け時間等）を考慮して、約０．６〜６ｍ／ｍｉｎとしている。
【００２１】
図５、図６及び図９（Ａ）を参照しながら、ブラスト用フレーム１８ａに設けられたブラスト手段１８について説明する。なお、ブラスト用フレーム１８ａは鋼板や鋼管等を組み合わせて構成されている。
図５及び図６に示すように、ブラスト手段１８は、球径が１．４ｍｍの鋼球４１を遠心力により吹き飛ばす回転羽根４２と、回転羽根４２により吹き飛ばされた鋼球４１を所定の上向き傾斜角度α（＝２５〜３５°）でガイドするブラスト材ガイドの一例である鋼球ガイド４３と、鋼球ガイド４３の先部とラップして配置され、コンクリー柱１１の表面１７に衝突する鋼球４１が外部に飛散して、落下するのを防止する下側飛散防止カバー４３ａとを有している。
【００２２】
ブラスト手段１８は、さらに、コンクリート柱１１の表面１７で反射した鋼球４１の上側への飛散を防止すると共に、吸引部５１の一部を構成する上側飛散防止カバー４４と、コンクリート柱１１の表面１７で反射した鋼球４１を回収し、この鋼球４１を回転羽根４２に供給する回収ボックス４５とを備えている。回転羽根４２は所定の間隔をあけて対向して配置された円板状の一対のディスクの間に、円周方向に等ピッチで複数のブレード５７を放射状に配置した構成となっている。回収ボックス４５内の鋼球４１は、ゲート、ディストリビュータ、コンローラを介して、下部に配置されたモータ４６により駆動される回転羽根４２に供給されて、コンクリート柱１１の表面１７に遠心投射されるように構成されている。
【００２３】
図５、図６及び図９（Ａ）に示すように、ブラスト手段１８には、コンクリート柱１１の表面１７の研掃面４７を覆うリング状に形成された吸着パッド４８がブラスト用フレーム１８ａに設けられており、ブラスト手段１８は研掃面４７に吸着パッド４８を吸着させた状態で、コンクリート柱１１の表面１７の研掃を行うことができるように構成されている。なお、吸着パッド４８の外径Ｄは５５０ｍｍ程度、材質はシリコン製としている。
【００２４】
図９（Ａ）に示すように、吸着パッド４８の中央部を除く両側にはそれぞれ、付勢部材（コイルスプリング）を備えた複数（本実施の形態では３個）の押し付け機構（例えば、スプリング付きボルト）４９が、ブラスト用フレーム１８ａに設けられたフランジ１８ｂに取付けられている。これらの押し付け機構４９により、コンクリート柱１１の表面１７が垂直方向に直線で水平方向に湾曲する曲面であっても、吸着パッド４８の周囲をコンクリート柱１１の表面１７に密着させることができるようになっている。
【００２５】
図９（Ｂ）には、研掃面４７ａが平面であるコンクリート柱１１ａの場合について比較して示しており、曲面である研掃面４７でも、あるいは、平面である研掃面４７ａでも、押し付け機構４９により吸着パッド４８を吸着できるようにしている。なお、図５及び図６に示すように、吸着パッド４８をコンクリート柱１１の表面１７に対して適切な位置に配置すると共に、吸着パッド４８に無理な力をかけて損傷させないように、吸着パッド４８の外側近傍の上下にはそれぞれ、水平方向に間隔をあけて２個の位置決め部材５０が設けられている。
【００２６】
図５及び図６に示すように、コンクリート柱１１の表面１７を研掃する際発生する研掃屑である粉塵は、ブラスト用フレーム１８ａの上部で、しかも、コンクリート柱１１の表面１７側に開口した吸引部５１の後部に設けられ、上側飛散防止カバー４４内に連通する集塵配管の一部を構成する集塵パイプ５２に取り込まれるようになっている。なお、吸引部５１の幅Ｗ、即ち、研掃面４７の幅（鋼球４１の投射幅）は３００ｍｍ程度としている。
【００２７】
図１に示すように、ブラスト手段１８の集塵パイプ５２には、地上に固定配置された集塵装置（図示せず）に接続された集塵配管の一部を構成する集塵ホース５３が連通されている。集塵装置にはブロア及び除塵手段が設けられており、集塵装置は集塵ホース５３、集塵パイプ５２を介して吸引部５１のエアを粉塵と共に吸引し、粉塵を分離することができる。なお、集塵装置のブロアによって吸引部５１のエア及び粉塵が吸引されて吸引部５１が負圧になるため、吸着パッド４８を研掃面４７に吸着させることができる。
【００２８】
なお、図５中の符号５４はキャリア１６の昇降駆動用フレーム３１ａに設けられた制御盤を、符号５５は吸引部５１から集塵パイプ５２への途中に設けられ、粉塵を含むエアの流路を変えるための衝突板を表している。図５及び図６中の符号５６は回転羽根４２の下方に貯まる鋼球４１を、エジェクタを介して回収ボックス４５に回収するための鋼球回収用配管を、符号５８は電源ボックスを表している。また、図１中の符号５９は地上から鋼球回収用配管５６に高圧のエアを供給するためのエアホースを、符号６１は地上からブラスト手段１８及び昇降駆動手段３１に電力を供給するための電線を表している。
【００２９】
次いで、本発明の一実施の形態に係る昇降機能付きブラスト装置１０の使用方法及び作用について、主として図１及び図２を参照しながら説明する。
（１）準備作業
（１−１）ワイヤ緊張手段１９を取付けた支持ワイヤ１３、横移動台車１４、ブラスト手段１８を設けたブラスト用フレーム１８ａ、吊りワイヤ１５を保持した昇降駆動手段３１を設けた昇降駆動用フレーム３１ａ及び集塵装置等、ブラスト作業に必要な機器一式をトラックにより研掃の対象となるコンクリート柱１１のある場所に搬送する。なお、ブラスト手段１８には既に、鋼球４１がセットされているものとする。
（１−２）コンクリート柱１１の上部に４本のアンカー部材１２を取付ける。
【００３０】
（１−３）支持ワイヤ１３をコンクリート柱１１の上部の側面を囲んでアンカー部材１２上に載置する。
（１−４）支持ワイヤ１３に横移動台車１４のワイヤ掛止金具２８、２９を掛止すると共に、横移動台車１４の水平ガイドローラ２１〜２４がコンクリート柱１１の表面１７に接するように、支持ワイヤ１３の長さや張力をワイヤ緊張手段１９によって調整する。なお、横移動台車１４は作業開始位置に設定する。
【００３１】
（１−５）下端部が地上に載置され、昇降駆動用フレーム３１ａによって保持された吊りワイヤ１５の上端を、接続金具を介して横移動台車１４のワイヤ固定部材２６に接続する。
（１−６）吊りワイヤ１５に張力を付与した状態で、昇降駆動用フレーム３１ａに設けた昇降駆動手段３１のサーボモータ３２を駆動して、昇降駆動用フレーム３１ａを吊りワイヤ１５の上側に沿って移動させ、地面から約１ｍ程度（ブラスト用フレーム１８ａを取付けるために必要なスペース）の位置まで吊り上げる。
（１−７）吊りワイヤ１５に吊り下げられた昇降駆動用フレーム３１ａの下端部に、ブラスト手段１８を備えたブラスト用フレーム１８ａの上端部をねじ締結により装着する。
（１−８）ブラスト手段１８の集塵パイプ５２に集塵ホース５３を接続する。
【００３２】
（２）ブラスト作業
（２−１）集塵装置、昇降駆動手段３１及びブラスト手段１８を運転して、キャリア１６をゆっくり上昇させながら、ブラスト手段１８の回転羽根４２により、吸着パッド４８で覆われたコンクリート柱１１の研掃面４７を鋼球４１によりショットブラストする。
（２−２）鋼球４１によりショットブラストされたコンクリート柱１１の研掃面４７から粉塵が発生し、吸引部５１内の粉塵は、集塵パイプ５２及び集塵ホース５３を介して集塵装置に吸引されてエアと分離される。
（２−３）一方、コンクリート柱１１の研掃面４７から反射した鋼球４１は、回収ボックス４５に回収され、再度回転羽根４２によりコンクリート柱１１の研掃面４７に吹き付けられる。
【００３３】
（２−４）前記（２−１）〜（２−３）を繰り返して行い、コンクリート柱１１の下部から上部まで所定の高さ分行う。これにより、幅が約３００ｍｍ程度の研掃された面をコンクリート柱１１の垂直面に形成することができる。
（２−５）集塵装置、昇降駆動手段３１及びブラスト手段１８を停止する。
（２−６）横移動台車１４を人手により、支持ワイヤ１３に沿って約３００ｍｍ時計回りに移動して横移動台車１４を支持ワイヤ１３に固定する。
（２−７）集塵装置、昇降駆動手段３１及びブラスト手段１８を再び運転して、キャリア１６をゆっくり下降させながら、ブラスト手段１８の回転羽根４２により鋼球４１を吹き飛ばして、コンクリート柱１１の研掃面４７を鋼球４１によりショットブラストする。
【００３４】
（２−８）前記（２−２）及び（２−３）を繰り返して行い、コンクリート柱１１の上部から下部まで所定の高さ分ショットブラストする。これにより、幅が約６００ｍｍ程度のブラスト作業が終了した面をコンクリート柱１１の垂直面に形成することができる。
（２−９）前記（２−１）〜（２−８）を所定の回数繰り返して行い、コンクリート柱１１の全周をショットブラストする。
（３）撤去作業
撤去作業は基本的には準備作業と逆の順序で行う。従って、説明は割愛する。
【００３５】
本発明は前記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲での変更は可能であり、例えば、前記したそれぞれの実施の形態や変形例の一部又は全部を組み合わせて本発明の昇降機能付きブラスト装置を構成する場合も本発明の権利範囲に含まれる。
前記実施の形態においては、キャリア１６が昇降する吊りワイヤ１５を、支持ワイヤ１３に掛止された横移動台車１４に設けたが、これに限定されず、必要に応じて、吸引部５１の幅Ｗ程度に間隔をあけて配置されたアンカー部材を支持部材として直接、吊りワイヤを取付けることもできる。
【００３６】
また、アンカー部材１２に載置され、ワイヤ緊張手段１９を付けた支持ワイヤ１３に沿って横移動台車１４を移動させたが、これに限定されず、例えば、支持ワイヤ１３の代わりにアンカー部材に鋼製でリング状のガイドレールを設けて、ガイドレールに沿って横移動台車を移動するように構成することもできる。
キャリア１６はブラスト用フレーム１８ａと昇降駆動用フレーム３１ａとを備えた構成としたが、これに限定されず、必要に応じて、ブラスト用フレームと昇降駆動用フレームとを一体化した構成のキャリアとすることもできる。
支持ワイヤ１３にワイヤ緊張手段１９を設けたが、これに限定されず、必要に応じて、ワイヤ緊張手段を省略することもできる。
【００３７】
構築物をコンクリート柱１１として説明したが、これに限定されず、必要に応じて、その他の構築物、例えば、塗装をするためにショットブラストする鋼製の柱としてもよい。従って、ブラスト材を鋼球４１としたが、これに限定されず、必要に応じて、その他の硬球、例えば、プラスチック、セラミック等を使用してもよい。
コンクリート柱１１の断面形状を円形としたが、これに限定されず、必要に応じて、垂直方向に直線で水平方向に湾曲する曲面であって、断面形状が円形でなくてもよい。また、他の表面形状であってもよい。
【００３８】
ブラスト手段１８に吸着パッド４８を設け、コンクリート柱１１の研掃面４７に吸着パッド４８を吸着させた状態で、研掃を行うようにしたが、これに限定されず、状況に応じて、例えば、環境条件や鋼球４１の散乱が問題ない場合には、吸着パッドを省略してもよい。さらに、吸着パッド４８の中央部を除く両側には押し付け機構４９を設け、吸着パッド４８の周囲をコンクリート柱１１の表面１７に密着させるように構成したが、これに限定されず、必要に応じて、押し付け機構を省略することもできる。
【００３９】
キャリア１６の昇降駆動手段３１は、吊りワイヤ１５をガイドして回転駆動可能なドライブローラ３４と、吊りワイヤ１５の張力によって吊りワイヤ１５をドライブローラ３４に押し付けてロックするロック機構３５とを有する構成としたが、これに限定されず、必要に応じて、その他の構造の昇降駆動手段とすることもできる。
ブラスト手段１８は、コンクリート柱１１の研掃面４７で反射した鋼球４１を回収し、回収した鋼球４１を再び回転羽根４２により投射するようにしたが、これに限定されず、状況に応じて、粉塵と同様に、鋼球４１を一旦地上に配置した回収装置に回収して、さらに、この鋼球を十分に清掃した後、昇降するブラスト手段の回転羽根に供給するように構成することもできる。
【００４０】
【発明の効果】
請求項１〜５記載の昇降機能付きブラスト装置においては、ブラスト手段は、構築物の上部に配置された支持部材にその上端が固定された吊りワイヤに昇降可能に吊り下げられたキャリアと共に昇降することができるので、構築物の高さ方向に連続して移動して一度でブラスト作業を行うことが可能で、しかも、安全な作業となる。
特に、請求項２記載の昇降機能付きブラスト装置においては、ブラスト材を確実に回収することができるので、ブラスト材のランニングコストを低減できると共に、研掃時に発生する粉塵を外部にまき散らすことを防止できるので、環境汚染の防止に効果がある。
【００４１】
請求項３記載の昇降機能付きブラスト装置においては、表面の形状が異なる構造物に適用できるので、汎用性が向上する。
請求項４記載の昇降機能付きブラスト装置においては、ドライブローラを回転することにより、ブラスト手段をキャリアと共に構築物の表面に沿って連続的に移動できるので、昇降機構が簡略化され、この結果コンパクトにできると共に、ブラスト作業が効率的に行える。
請求項５記載の昇降機能付きブラスト装置においては、ブラスト手段は吹き飛ばされたブラスト材を回収して再び使用することができるので、ブラスト手段が簡略化され、廉価でコンパクトな装置にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る昇降機能付きブラスト装置を模式的に示す全体構成図である。
【図２】同昇降機能付きブラスト装置を模式的に示す平面図である。
【図３】同昇降機能付きブラスト装置の吊りワイヤの上端を固定する横移動台車の側面図である。
【図４】同昇降機能付きブラスト装置の吊りワイヤの上端を固定する横移動台車の正面図である。
【図５】同昇降機能付きブラスト装置のブラスト手段を備えたキャリアの部分側断面図である。
【図６】同昇降機能付きブラスト装置のブラスト手段を備えたキャリアの正面図である。
【図７】同昇降機能付きブラスト装置のキャリアの昇降駆動手段の構成図である。
【図８】図７の矢視Ａ−Ａ断面図である。
【図９】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、構造物の表面が曲面、平面の場合の吸着パッドの押し付け機構の説明図である。
【符号の説明】
１０：昇降機能付きブラスト装置、１１、１１ａ：コンクリート柱（構築物）、１２：アンカー部材、１３：支持ワイヤ、１４：横移動台車（支持部材）、１５：吊りワイヤ、１６：キャリア、１７：表面、１８：ブラスト手段、１８ａ：ブラスト用フレーム、１８ｂ：フランジ、１９：ワイヤ緊張手段、２０：台車フレーム、２１〜２４：水平ガイドローラ、２５：固定用孔、２６：ワイヤ固定部材、２７：掛止部、２８、２９：ワイヤ掛止金具、３０：位置決め手段、３１：昇降駆動手段、３１ａ：昇降駆動用フレーム、３２：サーボモータ、３３：減速機構、３４：ドライブローラ、３５：ロック機構、３６：ガイドシーブ、３７：シーブプレート、３８：ローラチェーンキット、３９：押えローラ、４０：Ｖ溝部、４１：鋼球（ブラスト材）、４２：回転羽根、４３：鋼球ガイド（ブラスト材ガイド）、４３ａ：下側飛散防止カバー、４４：上側飛散防止カバー、４５：回収ボックス、４６：モータ、４７、４７ａ：研掃面、４８：吸着パッド、４９：押し付け機構、５０：位置決め部材、５１：吸引部、５２：集塵パイプ（集塵配管）、５３：集塵ホース（集塵配管）、５４：制御盤、５５：衝突板、５６：鋼球回収用配管、５７：ブレード、５８：電源ボックス、５９：エアホース、６０：ストッパー、６１：電線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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