(57)【要約】【課題】  モータとモータドライバと接続部とを具備するモータ装置及びそれを備えた写真処理装置であって、モータとドライバとを分離可能に一体化できるとともにモータ装置サイズを小さくでき、且つ、モータへの駆動可能状態でモータとドライバとの相対位置関係を柔軟に変更することができるモータ装置及び写真処理装置を提供する。【解決手段】  ドライバが基板タイプのドライバ基板２であり、モータ１が基板２上に回転駆動軸１１と基板面とが互いに直交又は略直交するように着脱可能に配置され、接続部３はモータ１及び基板２を分離配置されるべき位置にそれぞれ分離配置できるように接続するモータ装置１００及びそれを備えた写真処理装置Ａ１，Ａ２。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、前記モータを駆動するためのモータドライバと、前記モータ及び前記モータドライバを相互に電気的に接続する接続部とを具備するモータ装置であって、
前記モータドライバは、モータドライバ基板であり、
前記モータは、回転駆動軸を有し、前記ドライバ基板上に、前記回転駆動軸と前記ドライバ基板面とが互いに直交又は略直交するように、着脱可能に配置され、
前記接続部は、前記モータ及び前記ドライバ基板を分離配置されるべき位置にそれぞれ分離配置できるように、前記モータ及び前記ドライバ基板を相互に電気的に接続することを特徴とするモータ装置。
【請求項２】
前記接続部は、一端部が前記モータに接続されるとともに、他端部が前記ドライバ基板に接続されるモータ駆動用ケーブルを含むものである請求項１記載のモータ装置。
【請求項３】
前記モータ駆動用ケーブルは、少なくとも一箇所がコネクタを介して接続される請求項２記載のモータ装置。
【請求項４】
前記ドライバ基板は、長手方向が前記モータの径より所定の長さだけ大きい長方形状又は楕円形状のものであり、前記モータは、前記ドライバ基板上に、前記長手方向において中央部よりいずれか一方側に、且つ、前記ドライバ基板から回転駆動軸心方向に沿って所定の間隔をおいて配置される請求項１から３のいずれかに記載のモータ装置。
【請求項５】
前記モータは、互いに異なる複数種類のモータのうちから選択されたものであり、前記ドライバ基板は、前記互いに異なる複数種類のモータのうちからいずれが選択されても当該選択されたモータを配置できるように構成されている請求項１から４のいずれかに記載のモータ装置。
【請求項６】
前記互いに異なる複数種類のモータは、少なくとも互いにモータ径の異なる複数種類のモータであり、前記ドライバ基板には、前記少なくとも互いにモータ径の異なる複数種類のモータがいずれも配置されたときの当該複数種類のモータのドライバ基板側の前記回転駆動軸の位置にそれぞれ対応するように、複数の回転駆動軸用貫通孔が設けられている請求項５記載のモータ装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれかに記載のモータ装置を備えたことを特徴とする写真処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ装置及びそれを備えた写真処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータを駆動するためのモータドライバにより駆動されるモータを備えたシステム装置（例えば、写真処理装置）においては、通常、コントロール基板からモータを制御するための制御信号がモータドライバに送られることでモータの駆動が制御される。
【０００３】
このようなシステム装置（例えば、写真処理装置）では、モータドライバにより駆動されるモータを複数（例えば、１０個〜２０個程度）使用するような場合において、それぞれのモータに対応する複数のモータドライバは、使用軸数分まとめて１枚の基板（例えば、コントロール基板、或いはコントロール基板とは別に設けられた複数モータ用モータドライバ基板）内に実装され、かかる１枚の基板から、モータ及びモータドライバを相互に電気的に接続する駆動用ケーブル等の接続部を介して各モータに電気的に接続されることがある。
【０００４】
このように複数のモータドライバが１枚の基板に実装されるシステム装置では、例えば、システム装置内において各モータがコントロール基板や複数モータ用モータドライバ基板から離れていたり、各モータが互いに離れた位置に配置されていたりすると、駆動用ケーブルがシステム装置内を這い回ることになり、この場合、駆動用ケーブルでノイズを拾い易くなる。また、複数のモータドライバが１枚の基板内に実装されているので、基板サイズがそれだけ大きくなり易く、システム装置の小型化を考慮したときに、１枚の基板としてそれだけ大きなサイズのものを配置するスペースを設けることが困難である。
【０００５】
従来、箱型形状のユニットタイプのモータドライバと、モータドライバにコネクタ対を介して接続されたモータとが分離可能に一体化されたドライバ一体型モータ装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−２１７３１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示されているようなドライバ一体型のモータ装置では、モータがモータドライバにコネクタ対を介して接続されるので、前記したような駆動用ケーブルからのノイズの発生を抑制できるものの、モータドライバが箱型形状のユニットタイプのものであるので、モータ装置サイズが大きくなり易く（例えば、ユニットタイプのモータドライバがモータの回転駆動軸心方向背部に配置される場合には、回転駆動軸心方向のサイズが大きくなり易く）、システム装置がそれだけ大きくなる。また、このドライバ一体型モータ装置は、モータとモータドライバとが一体化された状態においてのみモータの駆動が可能であり、モータとモータドライバとが分離した状態においてモータを駆動することができないので、モータへの駆動可能状態でモータとモータドライバとの相対位置関係を柔軟に変更することができない。従って、システム装置の小型化実現のために、システム装置内の空いたスペースを利用してモータやモータドライバをうまく配置することができない。
【０００７】
本発明は、前記問題に鑑みてなされたもので、モータと、前記モータを駆動するためのモータドライバと、前記モータ及び前記モータドライバを相互に電気的に接続する接続部とを具備するモータ装置及びそれを備えた写真処理装置であって、前記モータと前記モータドライバとを分離可能に一体化できるとともに当該一体化された状態のモータ装置サイズを従来のものより小さくでき、且つ、前記モータと前記モータドライバとが分離した状態において前記モータを駆動することができ、従って前記モータへの駆動可能状態で前記モータと前記モータドライバとの相対位置関係を柔軟に変更することができ、これによりシステム装置（例えば、写真処理装置）の小型化実現のために、システム装置（例えば、写真処理装置）内の空いたスペースを利用して前記モータや前記モータドライバをうまく配置することができるモータ装置及び写真処理装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は前記課題を解決するため、次のモータ装置及び写真処理装置を提供する。
（１）モータ装置
モータと、前記モータを駆動するためのモータドライバと、前記モータ及び前記モータドライバを相互に電気的に接続する接続部とを具備するモータ装置であって、前記モータドライバは、モータドライバ基板であり、前記モータは、回転駆動軸を有し、前記ドライバ基板上に、前記回転駆動軸と前記ドライバ基板面とが互いに直交又は略直交するように、着脱可能に配置され、前記接続部は、前記モータ及び前記ドライバ基板を分離配置されるべき位置にそれぞれ分離配置できるように、前記モータ及び前記ドライバ基板を相互に電気的に接続することを特徴とするモータ装置。
【０００９】
（２）写真処理装置
前記本発明に係るモータ装置を備えたことを特徴とする写真処理装置。
【００１０】
本発明に係るモータ装置及び写真処理装置では、前記モータドライバが、基板タイプのモータドライバ基板であり、前記モータが、前記ドライバ基板上に前記回転駆動軸と前記ドライバ基板面とが互いに直交又は略直交するように着脱可能に配置されるので、前記モータと前記モータドライバ（すなわち前記ドライバ基板）とを分離可能に一体化できるとともに当該一体化された状態のモータ装置サイズを従来のもの（例えば、モータドライバとして箱型形状のユニットタイプのものを採用するような場合のモータ装置サイズ）より小さくできる。さらに、前記接続部が、前記モータ及び前記ドライバ基板を分離配置されるべき位置にそれぞれ分離配置できるように、前記モータ及び前記ドライバ基板を相互に電気的に接続するので、前記モータと前記モータドライバ（すなわち前記ドライバ基板）とが分離した状態において前記モータを駆動することができ、従って前記モータへの駆動可能状態で前記モータと前記モータドライバ（すなわち前記ドライバ基板）との相対位置関係を柔軟に変更することができ、これによりシステム装置（例えば、写真処理装置）の小型化実現のために、システム装置（例えば、写真処理装置）内の空いたスペースを利用して前記モータや前記モータドライバ（すなわち前記ドライバ基板）をうまく配置することができる。
【００１１】
前記モータとしては、代表例として、パルスモータを挙げることができる。前記接続部について、前記モータ及び前記ドライバ基板を分離配置されるべき位置にそれぞれ分離配置できるように、前記モータ及び前記ドライバ基板を相互に電気的に接続する態様としては、代表例として、一端部が前記モータに接続されるとともに、他端部が前記ドライバ基板に接続されるモータ駆動用ケーブルを含む態様を挙げることができる。なお、前記モータ駆動用ケーブルは、少なくとも一箇所がコネクタを介して接続されてもよい。この場合、さらに具体的には、次の（ａ）〜（ｃ）の態様を例示できる。すなわち、
【００１２】
（ａ）前記接続部が、前記モータ及び前記ドライバ基板にそれぞれ設けられた第１及び第２コネクタと、一端部が前記第１コネクタに対応する当該一端部側に設けられた第１ケーブル用コネクタを介して前記モータに電気的に接続されるとともに、他端部が前記第２コネクタに対応する当該他端部側に設けられた第２ケーブル用コネクタを介して前記ドライバ基板に電気的に接続される第１モータ駆動用ケーブルとからなるものである場合。
【００１３】
（ｂ）前記接続部が、前記モータ又は前記ドライバ基板に設けられた第３コネクタと、一端部が前記第３コネクタに対応する当該一端部側に設けられた第３ケーブル用コネクタを介して前記モータ又は前記ドライバ基板に電気的に接続されるとともに、他端部が前記モータ及び前記ドライバ基板のうち前記第３コネクタが設けられていない部材に直接的に電気的に接続（いわゆる直づけ）されている第２モータ駆動用ケーブルとからなるものである場合。
【００１４】
（ｃ）前記接続部が、一端部が前記モータに直接的に電気的に接続（いわゆる直づけ）されているとともに、他端部が前記ドライバ基板に直接的に電気的に接続（いわゆる直づけ）されている第３モータ駆動用ケーブルからなるものである場合。
【００１５】
前記（ａ）〜（ｃ）のいずれの場合においても、前記第１から第３モータ駆動用ケーブルの長さは、例えば、本発明に係るモータ装置が配置されるシステム装置（例えば、写真処理装置）内の空いたスペースの位置等を考慮して、適宜決定することができる。なお、前記第１から第３モータ駆動用ケーブルの長さは、比較的短くすることが好ましい。こうすることで、当該第１から第３モータ駆動用ケーブルがノイズを拾い難く、それだけ当該第１から第３モータ駆動用ケーブルからのノイズの発生を抑制することができる。また、前記第１から第３モータ駆動用ケーブルは、いずれも、少なくとも一箇所がコネクタ対を介して接続されてもよい。この場合、当該コネクタ対を介して当該コネクタ対に対応するコネクタが設けられた所望の長さのケーブルを接続することで、前記第１から第３モータ駆動用ケーブルを所望の長さに延長することができる。
【００１６】
本発明に係るモータ装置について、さらに小型化するための好ましい態様としては、前記ドライバ基板が、長手方向が前記モータの径より所定の長さだけ大きい長方形状又は楕円形状のものであり、前記モータが、前記ドライバ基板上に、前記長手方向において中央部よりいずれか一方側に、且つ、前記ドライバ基板から回転駆動軸心方向に沿って所定の間隔をおいて（例えば、スペーサを介して）配置される場合を例示できる。この好ましい態様のモータ装置では、特に、前記ドライバ基板がコンパクト化されている場合に有利である。さらに説明すると、前記ドライバ基板がコンパクト化されていると、例えば、基板の両面に電気部品が全面的に配置される。このように前記ドライバ基板がコンパクト化され、前記ドライバ基板の両面に電気部品が全面的に配置されていても、前記好ましい態様のモータ装置では、前記モータが前記ドライバ基板から回転駆動軸心方向に沿って所定の間隔をおいて（例えば、スペーサを介して）配置されるので、当該ドライバ基板上に前記モータを、当該ドライバ基板における電気部品の配置状態にかかわらず、配置することができる。
【００１７】
また、前記所定間隔は、前記ドライバ基板に配置される電気部品のうちの比較的背の高い電気部品（例えば、モータドライバＩＣや前記ドライバ基板にコネクタが設けられる場合の当該コネクタ等の比較的背の高い電気部品）の高さ以下にしてもよい。この場合、前記所定間隔より背の高い電気部品を回転駆動軸心方向において前記ドライバ基板のモータ配置側とは反対側に配置すると、それだけモータ装置サイズが回転駆動軸心方向に大きくなるが、前記好ましい態様のモータ装置のように、前記ドライバ基板を長手方向が前記モータの径より所定の長さだけ大きい長方形状又は楕円形状のものとし、前記モータを前記ドライバ基板上に前記長手方向において中央部よりいずれか一方側に配置することで、前記ドライバ基板におけるモータ配置側の前記長手方向において前記モータとは反対側に設けられる領域に前記所定間隔より背の高い電気部品を配置することができる。前記所定長さは、例えば、前記所定間隔より背の高い電気部品を基板に配置すべき領域の大きさを考慮して決定することができる。こうすることで、前記所定間隔より背の高い電気部品を回転駆動軸心方向において前記ドライバ基板のモータ配置側とは反対側に配置しなくてもよいので、モータ装置サイズが回転駆動軸心方向に大きくなることを十分抑制できる。また、前記ドライバ基板におけるモータ配置側の前記長手方向において前記モータとは反対側に設けられる領域の回転駆動軸心方向側上空において設けられるスペースを有効に利用することができる。
【００１８】
本発明に係るモータ装置において、前記ドライバ基板には、前記モータが配置されたときの当該モータのドライバ基板側の前記回転駆動軸の位置に対応するように、回転駆動軸用貫通孔が設けられていてもよい。こうすることで、当該ドライバ基板上に前記モータを、当該ドライバ基板のモータ配置側と当該モータの回転駆動軸突出側とが対向するように、且つ、前記回転駆動軸が当該ドライバ基板から突出した状態で配置することができる。例えば、当該ドライバ基板上に、前記モータとして、前記回転駆動軸がモータ本体の両側から回転駆動軸心方向に突出しているようなモータ（いわゆる両軸対応のモータ）を前記回転駆動軸が前記ドライバ基板から突出した状態で配置することができる。
【００１９】
本発明に係るモータ装置において、前記モータは、互いに異なる複数種類のモータのうちから選択されたものであってもよい。この場合、前記ドライバ基板は、前記互いに異なる複数種類のモータのうちからいずれが選択されても当該選択されたモータを配置できるように構成されていてもよい。こうすることで、前記互いに異なる複数種類のモータに対して当該ドライバ基板又は当該ドライバ基板を構成する部品を兼用することができ、当該ドライバ基板又は当該ドライバ基板を構成する部品の共通化を実現することができ、ひいてはドライバ基板等の部品管理コストを低く抑えことができる。前記互いに異なる複数種類のモータとしては、例えば、モータ径及び電気的機能（例えば、前記モータがパルスモータである場合、フルステップ／ハーフステップやマイクロステップ等の励磁方式などによる電気的機能）のうち少なくとも一つが互いに異なる複数種類のモータを挙げることができる。
【００２０】
前記互いに異なる複数種類のモータが、少なくとも互いにモータ径の異なる複数種類のモータである場合、前記ドライバ基板には、前記少なくとも互いにモータ径の異なる複数種類のモータがいずれも配置されたときの当該複数種類のモータのドライバ基板側の前記回転駆動軸の位置にそれぞれ対応するように、複数の回転駆動軸用貫通孔が設けられていてもよい。こうすることで、当該ドライバ基板の共通化を実現することができ、ひいてはドライバ基板の部品管理コストを低く抑えことができるとともに、当該ドライバ基板上に前記モータを、当該ドライバ基板のモータ配置側と当該モータの回転駆動軸突出側とが対向するように、且つ、前記回転駆動軸が当該ドライバ基板から突出した状態で配置することができる。例えば、当該ドライバ基板上に、前記モータとして、前記回転駆動軸がモータ本体の両側から回転駆動軸心方向に突出しているようなモータ（いわゆる両軸対応のモータ）を前記回転駆動軸が当該ドライバ基板から突出した状態で配置することができる。
【００２１】
一方、前記互いに異なる複数種類のモータが、少なくとも互いに電気的機能の異なる複数種類のモータである場合、前記ドライバ基板を構成する部品のうち、前記複数種類のモータに対して兼用（すなわち共通化）できる兼用構成部品（例えば、前記電気的機能に関連する関連電気部品以外の兼用電気部品や兼用ベアボード）を特定しておき、前記ドライバ基板の製作段階において、前記ドライバ基板における、前記複数種類のモータのうちから選択された前記モータに対応する前記関連電気部品（例えば、ドライバＩＣや抵抗器、コンデンサ等）を前記兼用構成部品（例えば、前記兼用電気部品や前記兼用ベアボード）に取り付けるようにしてもよい。こうすることで、当該ドライバ基板を構成する前記兼用構成部品（例えば、前記兼用電気部品や前記兼用ベアボード）の共通化を実現することができ、ひいては前記兼用構成部品の部品管理コストを抑制することができる。なお、前記ドライバ基板における、前記複数種類のモータのうちから選択された前記モータに対応する前記関連電気部品（例えば、ドライバＩＣや抵抗器、コンデンサ等）が設けられた一つの部材を前記兼用構成部品とは別途設け、当該部材を前記兼用構成部品に着脱可能に配置できるようにしてもよい。例えば、前記兼用電気部品が取り付けられた前記兼用ベアボードにスロットを設けるとともに、前記関連電気部品（例えば、ドライバＩＣや抵抗器、コンデンサ等）を配置した１枚のボードを前記スロットに抜き差し可能に配置できるようにしてもよい。こうすることで、前記兼用電気部品が取り付けられ、前記スロットが設けられた前記兼用ベアボードの共通化を実現することができ、前記兼用ベアボードの部品管理コストを低減させることができる。
【発明の効果】
【００２２】
以上説明したように本発明によると、モータと、前記モータを駆動するためのモータドライバと、前記モータ及び前記モータドライバを相互に電気的に接続する接続部とを具備するモータ装置及びそれを備えた写真処理装置であって、前記モータと前記モータドライバとを分離可能に一体化できるとともに当該一体化された状態のモータ装置サイズを従来のものより小さくでき、且つ、前記モータと前記モータドライバとが分離した状態において前記モータを駆動することができ、従って前記モータへの駆動可能状態で前記モータと前記モータドライバとの相対位置関係を柔軟に変更することができ、これによりシステム装置（例えば、写真処理装置）の小型化実現のために、システム装置（例えば、写真処理装置）内の空いたスペースを利用して前記モータや前記モータドライバをうまく配置することができるモータ装置及び写真処理装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照しながら説明する。図１（Ａ）は本発明に係るモータ装置の一例の概略背面図であり、図１（Ｂ）は図１（Ａ）に示すモータ装置の概略側面図である。
【００２４】
図１に示すモータ装置１００は、システム装置（例えば、写真処理装置）に適用できるものであり、モータ（本例では、パルスモータ１）と、モータ１を駆動するためのモータドライバである基板タイプのドライバ基板２と、モータ１及びドライバ基板２を相互に電気的に接続する接続部３と、ドライバ基板２上にモータ１を着脱可能に配置するための配置部材（本例では、取付ビス４）とを具備している。
【００２５】
モータ１は、回転駆動軸１１を有しており、取付ビス４を保持するための保持部（本例では、ビス穴１２）が設けられている。取付ビス４は、ドライバ基板２に設けられたビス用貫通孔２ａを通ってモータ１のビス孔１２に螺合される。これにより、モータ１はドライバ基板２上に着脱可能に配置される。このとき、モータ１は、回転駆動軸１１とドライバ基板２面とが互いに直交又は略直交するように配置される。
【００２６】
このモータ１は、本例では、回転駆動軸１１がモータ本体１ａの両側から回転駆動軸心方向（図中矢印Ｙ方向）に突出している両軸対応のモータである。なお、この両軸対応のモータ１では、回転駆動軸１１の回転駆動軸心方向Ｙ一方側（例えば図中右側Ｒ）が、ギア等の駆動伝達手段によりシステム装置（例えば、写真処理装置）の駆動のために利用され、回転駆動軸１１の回転駆動軸心方向Ｙ他方側（例えば図中左側Ｌ）が、ノブ等のモータの手動回転を支援するための治具等が装着されることでモータの手動回転のために利用される。
【００２７】
また、モータ１は、互いに異なる複数種類のモータ、具体的には、モータ径並びにフルステップ／ハーフステップ及びマイクロステップの電気的機能のうち少なくとも一つが互いに異なる複数種類のモータのうちから選択されたものである。
【００２８】
ドライバ基板２は、長手方向（図中矢印Ｘ方向）がモータ１の径（図中α）より所定の長さ（図中β）だけ大きい長方形状のものであり、基板２の一方の基板面上に、長手方向Ｘにおいて中央部よりいずれか一方側（図中下側）に、且つ、基板２の一方の基板面から、取付ビス４に嵌装される筒状のスペーサ５により、回転駆動軸心方向Ｙに沿って所定の間隔（図中γ）をおいて、モータ１を配置する。なお、このドライバ基板２は、コンパクト化されており、基板の両面に電気部品が全面的に配置されている。基板２における電気部品には、例えば、モータドライバＩＣ２１やドライバ基板２に設けられる後述するコネクタ３２等の比較的背の高い電気部品を含んでいる。図１においてはモータドライバＩＣ２１及びコネクタ３２以外の電気部品については図示を省略してある。前記の所定間隔γは、モータドライバＩＣ２１やコネクタ３２等の比較的背の高い電気部品の高さ以下に設定してあり、これらの比較的背の高い電気部品は、ドライバ基板２におけるモータ配置側の長手方向Ｘにおいてモータ２とは反対側に設けられる領域Ｐに配置されている。
【００２９】
また、ドライバ基板２には、モータ１が配置されたときのモータ１のドライバ基板側Ｌの回転駆動軸１１の位置に対応するように、回転駆動軸用貫通孔Ｈが設けられている。これにより、ドライバ基板２は、両軸対応のモータ１を回転駆動軸１１が基板２から突出した状態で配置できる。
【００３０】
さらに説明すると、ドライバ基板２には、前記複数種類のモータがいずれも配置されたときの当該複数種類のモータのドライバ基板側Ｌの回転駆動軸１１の位置にそれぞれ対応するように、複数の回転駆動軸用貫通孔Ｈ１，Ｈ２が設けられている。図２（Ａ）にドライバ基板２上に比較的小さい径のモータ１が取り付けられている状態（図１に示すモータ装置１００）を側面から見た図を示し、図２（Ｂ）にドライバ基板２上に比較的大きい径のモータ１’が取り付けられている状態を側面から見た図を示す。図２（Ａ）及び図２（Ｂ）に示すように、貫通孔Ｈ１は比較的小さい径のモータ１用のものであり、貫通孔Ｈ２は比較的大きい径のモータ１’用のものである。
【００３１】
また、このドライバ基板２においては、ドライバ基板２を構成する部品のうち、前記複数種類のモータに対して兼用（すなわち共通化）できる兼用構成部品が特定されている。この兼用構成部品は、フルステップ／ハーフステップ及びマイクロステップの電気的機能に関連する関連電気部品以外の部品であり、かかる関連電気部品は、本例では、ドライバＩＣ２１並びにそれに対応する抵抗器及びコンデンサ（図示省略）である。従って、前記の兼用構成部品は、ドライバＩＣ２１、抵抗器及びコンデンサ以外の兼用電気部品と、兼用ベアボードである。そして、ドライバ基板２の製作段階において、前記複数種類のモータのうちから選択されたモータ１に対応するドライバＩＣ２１と抵抗器とコンデンサとが、前記兼用電気部品が取り付けられた兼用ベアボードに取り付けられる。さらに具体的に言えば、フルステップ／ハーフステップを行うドライバ基板２を製作するときには、フルステップ／ハーフステップを行えるドライバＩＣ２１と抵抗器とコンデンサとを前記兼用電気部品が取り付けられた兼用ベアボードに取り付けるようにし、マイクロステップを行うドライバ基板２を製作するときには、マイクロステップを行えるドライバＩＣ２１と抵抗器とコンデンサとを前記兼用電気部品が取り付けられた兼用ベアボードに取り付けるようにする。
【００３２】
接続部３は、モータ１及びドライバ基板２を分離配置されるべき位置にそれぞれ分離配置できるように、モータ１及びドライバ基板２を相互に電気的に接続するものであり、本例では、一端部がモータ１に接続されるとともに、他端部がドライバ基板２に接続されるモータ駆動用ケーブル３３を含むものである。このモータ駆動用ケーブル３３は、ここでは、少なくとも一箇所がコネクタを介して接続される。
【００３３】
さらに説明すると、接続部３は、図１に示すように、第１及び第２コネクタ３１，３２と、前記のモータ駆動用ケーブル３３とからなっている。第１コネクタ３１はモータ１に設けられており、第２コネクタ３２はドライバ基板２に設けられている。モータ駆動用ケーブル３３は、一端部が第１コネクタ３１に対応する当該一端部側に設けられた第１ケーブル用コネクタ３３１を介してモータ１に電気的に接続されるとともに、他端部が第２コネクタ３２に対応する当該他端部側に設けられた第２ケーブル用コネクタ３３２を介してドライバ基板２に電気的に接続される。
【００３４】
図３に図１に示すモータ装置１００が写真処理装置（図示省略）のコントロール基板２００に接続されていて、モータ１とドライバ基板２とが分離されている状態を示す。図３に示すように、コントロール基板２００とドライバ基板２とがケーブル３００を介して相互の電気的に接続されている。このケーブル３００は、コントロール基板２００からドライバ基板２に電力を供給するための電源線と、コントロール基板２００からドライバ基板２に制御信号を送信するための信号線とからなっている。このようにモータ装置１００では、モータ１とドライバ基板２とが分離した状態においてモータ１を駆動でき、従ってモータ１への駆動可能状態でモータ１とドライバ基板２との相対位置関係を柔軟に変更できる。
【００３５】
図４（Ａ）にモータ１とドライバ基板２とが一体化されている状態のモータ装置１００が、写真処理装置Ａ１に設けられている状態を平面から見た概略図を示し、図４（Ｂ）にモータ１とドライバ基板２とが分離されている状態のモータ装置１００が、写真処理装置Ａ１の別の箇所或いは他の写真処理装置Ａ２に設けられている状態を平面から見た概略図を示す。なお、図４中の斜線部分は写真処理装置Ａ１，Ａ２におけるモータ装置１００近傍の構成部品を示している。
【００３６】
以上説明したモータ装置１００及び写真処理装置Ａ１では、図１及び図４（Ａ）に示すように、モータドライバが、基板タイプのモータドライバ基板２であり、モータ１が、ドライバ基板２上に回転駆動軸１１とドライバ基板２面とが互いに直交又は略直交するように着脱可能に配置されるので、モータ１とドライバ基板２とを分離可能に一体化できるとともに当該一体化された状態のモータ装置サイズを、例えば、モータドライバとして箱型形状のユニットタイプのものを採用するような従来のモータ装置サイズより小さくできる。さらに、モータ装置１００及び写真処理装置Ａ１，Ａ２では、図３及び図４（Ｂ）に示すように、接続部３が、モータ１及びドライバ基板２を分離配置されるべき位置にそれぞれ分離配置できるように、モータ１及びドライバ基板２を相互に電気的に接続するので、モータ１とドライバ基板２とが分離した状態においてモータ１を駆動することができ、従ってモータ１への駆動可能状態でモータ１とドライバ基板２との相対位置関係を柔軟に変更することができ、これにより写真処理装置Ａ１，Ａ２の小型化実現のために、写真処理装置Ａ１，Ａ２内の空いたスペースＳを利用してモータ１やドライバ基板２をうまく配置することができる。
【００３７】
モータ駆動用ケーブル３３の長さは、例えば、写真処理装置Ａ１，Ａ２内の空いたスペースＳの位置等によって、適宜決定することができる。ケーブル３３の長さは、比較的短くすることが好ましい。こうすることで、ケーブル３３がノイズを拾い難く、それだけケーブル３３からのノイズの発生を抑制することができる。従って、センサ等のノイズののり易いケーブルとの配線を分離する等の組立作業が不要となり、それだけ組立作業性を向上させることができる。
【００３８】
本例では、ドライバ基板２はコンパクト化されており、基板の両面に電気部品が全面的に配置されているが、このモータ装置１００では、モータ１がドライバ基板２から回転駆動軸心方向Ｙに沿ってスペーサ１４を介して所定の間隔γをおいて配置されるので、ドライバ基板２上にモータ１を、ドライバ基板２における電気部品の配置状態にかかわらず、配置することができる。
【００３９】
また、図１に示すように、前記所定間隔γは、モータドライバＩＣ２１やコネクタ３２等の比較的背の高い電気部品の高さ以下に設定してあり、これらの比較的背の高い電気部品を回転駆動軸心方向Ｙにおいてドライバ基板２のモータ配置側とは反対側に配置すると、それだけモータ装置サイズが回転駆動軸心方向Ｙに大きくなるが、このモータ装置１００では、ドライバ基板２は、長手方向Ｘがモータ１の径αより所定の長さβだけ大きい長方形状のものであり、モータ１は、ドライバ基板２上に長手方向Ｘにおいて中央部よりいずれか一方側に配置されるので、ドライバ基板２におけるモータ配置側の長手方向Ｘにおいてモータ１とは反対側に設けられる領域ＰにモータドライバＩＣ２１やコネクタ３２等の比較的背の高い電気部品を配置することができ、これにより、モータ装置サイズが回転駆動軸心方向Ｙに大きくなることを十分抑制できる。また、ドライバ基板２における領域Ｐの回転駆動軸心方向Ｙ側上空において設けられるスペースＳ１を有効に利用することができる。
【００４０】
さらに、モータ１は、モータ径並びにフルステップ／ハーフステップ及びマイクロステップの電気的機能のうち少なくとも一つが互いに異なる複数種類のモータのうちから選択されたものであり、ドライバ基板２には、複数の回転駆動軸用貫通孔Ｈ１，Ｈ２が設けられているとともに、フルステップ／ハーフステップを行うときには、フルステップ／ハーフステップを行えるドライバＩＣ２１と抵抗器とコンデンサとが、或いはマイクロステップを行うときには、マイクロステップを行えるドライバＩＣ２１と抵抗器とコンデンサとが、前記兼用電気部品が取り付けられた兼用ベアボードに取り付けられるので、ドライバ基板２の共通化を実現することができるし、ドライバ基板２を構成する前記兼用電気部品が取り付けられた兼用ベアボードの共通化を実現することもできる。これにより、ドライバ基板２等の部品管理コストを低く抑えことができる。
【００４１】
なお、接続部３は、本例では、第１及び第２コネクタ３１，３２と、モータ駆動用ケーブル３３とからなるものであるが、モータ１又はドライバ基板２に設けられた第３コネクタと、一端部が前記第３コネクタに対応する当該一端部側に設けられた第３ケーブル用コネクタを介してモータ１又はドライバ基板２に電気的に接続されるとともに、他端部がモータ１及びドライバ基板２のうち前記第３コネクタが設けられていない部材に直づけされているモータ駆動用ケーブルとからなるものであってもよいし、一端部がモータ１に直づけされているとともに、他端部がドライバ基板２に直づけされているモータ駆動用ケーブルからなるものであってもよい。
【００４２】
また、接続部３は、モータ１及びドライバ基板２を相互に電気的に接続するコネクタ対であって、モータ１に設けられた第１コネクタと、ドライバ基板２に設けられた第２コネクタとからなるコネクタ対であってもよい。この場合においては、モータ１とドライバ基板２とを一体化するときは、モータ１及びドライバ基板２の接続に駆動用ケーブルを用いることがないので、ノイズの発生を十分抑制することができる。また、モータ１とドライバ基板２とを分離するときは、前記第１コネクタに対応する一端部側に設けられた第１ケーブル用コネクタと、前記第２コネクタに対応する他端部側に設けられた第２ケーブル用コネクタとを備えたモータ駆動用ケーブルを介してモータ１及びドライバ基板２を相互に電気的に接続することができる。このモータ駆動用ケーブルの長さは、例えば、モータ装置１００が配置されるシステム装置（例えば、写真処理装置Ａ１，Ａ２）内の空いたスペースＳの位置等を考慮して、適宜決定することができる。このモータ駆動用ケーブルの長さは、比較的短くすることが好ましい。こうすることで、当該モータ駆動用ケーブルがノイズを拾い難く、それだけ前記モータ駆動用ケーブルからのノイズの発生を抑制することができる。また、前記モータ駆動用ケーブルは、少なくとも一箇所が他のコネクタ対を介して接続されてもよい。この場合、当該コネクタ対を介して当該コネクタ対に対応するコネクタが設けられた所望の長さのケーブルを接続することで、前記モータ駆動用ケーブルを所望の長さに延長することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】図（Ａ）は本発明に係るモータ装置の一例の概略背面図であり、図（Ｂ）は図（Ａ）に示すモータ装置の概略側面図である。
【図２】図（Ａ）はドライバ基板上に比較的小さい径のモータが取り付けられている状態（図１に示すモータ装置）を側面から見た図であり、図（Ｂ）はドライバ基板上に比較的大きい径のモータが取り付けられている状態を側面から見た図である。
【図３】図１に示すモータ装置が写真処理装置（図示省略）のコントロール基板に接続されていて、モータとドライバ基板とが分離されている状態を示す図である。
【図４】図（Ａ）はモータとドライバ基板とが一体化されている状態のモータ装置が、写真処理装置に設けられている状態を平面から見た概略図であり、図（Ｂ）はモータとドライバ基板とが分離されている状態のモータ装置が、写真処理装置の別の箇所或いは他の写真処理装置に設けられている状態を平面から見た概略図である。
【符号の説明】
【００４４】
１…モータ  １１…回転駆動軸  ２…モータドライバ基板（モータドライバ）
３…接続部  ３１…第１コネクタ  ３２…第２コネクタ  ３３…モータ駆動用ケーブル  
３３１…第１ケーブル用コネクタ  ３３２…第２ケーブル用コネクタ
１００…モータ装置  Ａ１，Ａ２…写真処理装置  Ｈ，Ｈ１，Ｈ２…回転駆動軸用貫通孔
【図１】
2005151771.tif 000003
【図２】
2005151771.tif 000004
【図３】
2005151771.tif 000005
【図４】
2005151771.tif 000006