(57)【要約】【課題】  ２つの撮像手段を有した撮影装置を用いて、特殊効果撮影が容易に行なえる撮影装置を提供する。【解決手段】  ２つの撮像手段の撮影方向を可変とすることで、種々の映像効果が選択できる。例えば撮影方向が平行ならステレオ撮影、所定角度開いていればつなぎパノラマ、反対方向の場合は風景に自分撮り画像をはめ込む。一方２つの撮像手段の間隔を可変とすることで、ステレオ視差を調節可能とした。また、２つの撮像手段の前方に赤青フィルタを進退させることで、アナグリフステレオモードが撮影可能な実施例も記載した。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の撮影光軸を有する第１の撮影手段と、第２の撮影光軸を有する第２の撮影手段と、前記第１の撮影光軸に対する第２の撮影光軸の相対位置を可変とするために、前記第１あるいは第２の撮影手段を移動可能に保持する支持手段と、前記第１及び第２の撮像手段で取得した複数の画像を合成する画像合成手段を有することを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
前記支持手段は、前記第１の撮影光軸と第２の撮影光軸の相対方向を可変とすることを特徴とする請求項１記載の撮影装置。
【請求項３】
前記画像合成手段は、複数の画像を合成してステレオ画像を創生することを特徴とする請求項１または２に記載の撮影装置。
【請求項４】
前記画像合成手段は、複数の画像を合成して広視野画像を創生することを特徴とする請求項１または２に記載の撮影装置。
【請求項５】
前記画像合成手段は、第１の画像の所定領域に第２の画像を重畳することを特徴とする請求項１または２に記載の撮影装置。
【請求項６】
前記保持手段は、前記第１の撮影光軸と第２の撮影光軸の間隔を可変とすることを特徴とする請求項１記載の撮影装置。
【請求項７】
前記画像合成手段は、複数の画像を合成してステレオ画像を創生することを特徴とする請求項６記載の撮影装置。
【請求項８】
前記撮影装置はさらに前記撮影光軸の間隔情報と、被写体距離情報を取得する手段を有し、前記被写体距離に対して前記撮影光軸間隔が不適切な場合は警告を行なうことを特徴とする請求項６記載の撮影装置。
【請求項９】
第１の撮影手段と、第２の撮影手段と、前記第１及び第２の撮影手段の相対的な分光感度特性を異ならせるためのフィルタ手段と、前記第１及び第２の撮像手段で取得した複数の画像を合成する画像合成手段を有することを特徴とする撮影装置。
【請求項１０】
前記画像合成手段は、複数の画像を合成してステレオ画像を創生することを特徴とする請求項９記載の撮影装置。
【請求項１１】
前記フィルタ手段は移動可能に支持され、前記フィルタ手段の移動状態に応じて前記画像合成手段の合成方法を変更することを特徴とする請求項９記載の撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の撮像手段を備え、各々が取得した複数の画像を所定の方法で合成し、付加価値の高い画像を生成する撮影装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、特殊な画像効果を得るために、複数の光学系を備えた撮像装置が提案されている。例えば、特許文献１では、銀塩フィルムを装填したカメラ本体に対して、単眼レンズと複眼レンズを選択的に装着可能とし、単眼レンズ装着時には広画角のパノラマ画像、複眼レンズ装着時には所定の視差を有した２画像からなるステレオ画像が撮影可能なカメラが開示されている。
【０００３】
また、特許文献２では、２つの撮影光学系と２つの撮像素子を備え、それぞれの撮像素子が捉えた被写体像を１画面ずつ交互に読み出して合成し、同じ画面に映し出すことで、特殊な効果が施された動画像を得ている。そして２つの被写体像の合成形態として、第１の被写体像を画面の上半分に、第２の被写体像を画面の下半分に再生する形態、あるいは画面全体に映し出された第１の画像の一部領域を、第２の画像で置き換える形態が開示されている。
【０００４】
また、特許文献３では、被写界を複数領域に分割して複数のビデオカメラが分担撮影し、各画像の所定領域を切り出してつなぎ合わせることで、マルチビジョン用合成画像を生成するビデオカメラシステムが開示されている。
【特許文献１】実開平３−５４９３３（実公平５−４４８２２）号公報
【特許文献２】特開平５−１１０９３９号公報
【特許文献３】特開平８−１４９３６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記実開平３−５４９３３（実公平５−４４８２２）号公報に開示された従来技術では、パノラマ画像とステレオ画像が撮影できるだけで、それ以外の特殊効果を得ることができず、システムの発展性に乏しい。
【０００６】
特開平５−１１０９３９号公報に開示された従来技術では、２つの光学系の撮影方向を可変とする構成になっていないため、２つの光学系は略同一方向の被写体しか撮影できず、得られる画像効果も公報に開示されたごとく限定的なもので、商品性に劣る。
【０００７】
特開平８−１４９３６９号公報に開示された従来技術は、マルチビジョンシステム専用のビデオカメラシステムであり、その他の画像効果を得ることはできない。
【０００８】
そこで本発明は、複数の撮像手段を備え、各撮影手段の撮影光軸の相対方向あるいは間隔を可変とし、各撮像手段で取得した画像を所定の方法で合成し、特殊効果を有した映像を得ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、第１の発明の撮影装置は、第１の撮影光軸を有する第１の撮影手段と、第２の撮影光軸を有する第２の撮影手段と、前記第１の撮影光軸に対する第２の撮影光軸の相対位置を可変とするために、前記第１あるいは第２の撮影手段を移動可能に保持する支持手段と、前記第１及び第２の撮像手段で取得した複数の画像を合成する画像合成手段を有することを特徴とすることを特徴とする。
【００１０】
また第２の発明の撮影装置では、前記支持手段は、前記第１の撮影光軸と第２の撮影光軸の相対方向を可変とすることを特徴とする。
【００１１】
また第３の発明の撮影装置では、前記画像合成手段は、複数の画像を合成してステレオ画像を創生することを特徴とする。
【００１２】
また第４の発明の撮影装置では、前記画像合成手段は、複数の画像を合成して広視野画像を創生することを特徴とする。
【００１３】
また第５の発明の撮影装置では、前記画像合成手段は、第１の画像の所定領域に第２の画像を重畳することを特徴とする。
【００１４】
また第６の発明の撮影装置では、前記保持手段は、前記第１の撮影光軸と第２の撮影光軸の間隔を可変とすることを特徴とする。
【００１５】
また第７の発明の撮影装置では、前記画像合成手段は、複数の画像を合成してステレオ画像を創生することを特徴とする。
【００１６】
また第８の発明の撮影装置では、前記撮影装置はさらに前記撮影光軸の間隔情報と、被写体距離情報を取得する手段を有し、前記被写体距離に対して前記撮影光軸間隔が不適切な場合は警告を行なうことを特徴とする。
【００１７】
また第９の発明の撮影装置では、第１の撮影手段と、第２の撮影手段と、前記第１及び第２の撮影手段の相対的な分光感度特性を異ならせるためのフィルタ手段と、前記第１及び第２の撮像手段で取得した複数の画像を合成する画像合成手段を有することを特徴とする。
【００１８】
また第１０の発明の撮影装置では、前記画像合成手段は、複数の画像を合成してステレオ画像を創生することを特徴とする。
【００１９】
また第１１の発明の撮影装置では、前記フィルタ手段は移動可能に支持され、前記フィルタ手段の移動状態に応じて前記画像合成手段の合成方法を変更することを特徴とする。
【００２０】
以上の構成により、撮影目的に応じて複数の撮影手段の相対位置を変え、かつ該撮影手段で取得した複数画像の合成方法を前記撮影目的に応じて変える事で、多彩な映像効果が施された高付加価値映像を得ることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本出願に係る第１の発明の撮影装置によれば、２つの撮影手段の相対位置を可変とし、該位置に適した方法で２つの画像を合成することで、特殊な映像効果が施された映像が取得できる。
【００２２】
また、本出願に係る第２の発明の撮影装置によれば、２つの撮影手段の相対方向を可変とし、該位置に適した方法で２つの画像を合成することで、異なる映像効果が選択可能となる。
【００２３】
また、本出願に係る第３の発明の撮影装置によれば、ステレオ画像を容易に得ることができる。
【００２４】
また、本出願に係る第４の発明の撮影装置によれば、広視野画像を容易に得ることができる。
【００２５】
また、本出願に係る第５の発明の撮影装置によれば、はめ込み合成された画像を容易に得ることができる。
【００２６】
また、本出願に係る第６の発明の撮影装置によれば、適切な視差情報を有した画像が取得できる。
【００２７】
また、本出願に係る第７の発明の撮影装置によれば、違和感の無いステレオ画像が取得できる。
【００２８】
また、本出願に係る第８の発明の撮影装置によれば、視差情報が不適切になるのを防止でき、違和感の無いステレオ画像が取得できるる。
【００２９】
また、本出願に係る第９の発明の撮影装置によれば、波長特性の異なる撮影装置を用いて同一被写体を撮影し、撮影画像を合成することで特殊な効果が施された画像が取得できる。
【００３０】
また、本出願に係る第１０の発明の撮影装置によれば、アナグリフ式ステレオ画像が容易に取得できる。
【００３１】
また、本出願に係る第１１の発明の撮影装置によれば、アナグリフ式ステレオ画像を取得するか否かが選択できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下本発明を実施するための最良の形態を、実施例により詳しく説明する。
【実施例】
【００３３】
（第１実施形態）
図１ないし図６は本発明の第１の実施形態に係わる図である。
【００３４】
図１は撮影装置の構成図、図２はその外観図である。まず図２において、第１実施形態の撮影装置の概略構成を説明する。
【００３５】
１０１は、ノート型ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）の形態をなした撮影装置で、第１の撮影手段１１１、第２の撮影手段１３１を備える。該撮影手段１１１、１３１は、レンズ支持示手段１２１、１４１を介して撮影装置１０１に対して上下左右に回動可能に支持され、撮影光軸１２２、１４２の方向を自在に変えられる。１５１は液晶モニタ、１５２は電源スイッチ、１５３はキーボード、１５４は液晶モニタ上のカーソル位置を指定するトラックボール、１５５は着脱メモリや通信ボード等の周辺機器を接続するためのＰＣカードコネクタである。
【００３６】
次に図１を用いて撮影装置１０１の詳細構成を説明する。１０２はマイクロコンピュータ（以下マイコンと略す）で、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ａ／Ｄ変換機能、Ｄ／Ａ変換機能を有する１チップマイコンである。マイコン１０２はＲＯＭに格納されたシーケンスプログラムに従って、撮影手段１１１、１３１の撮影制御、撮影した画像の合成、及び合成画像のＬＣＤモニタへの表示等の制御を行なう。１５２は電源スイッチで、該スイッチのオン操作で電源１５６がマイコン１０２や各種制御回路に電源を供給し、所定の制御プログラムが実行される。１５３はキーボードで、撮影者による入力操作で各種プログラムが実行されるほか、撮影準備や撮影開始のトリガ操作手段としても用いられる。１５４はトラックボールで、該手段の操作で液晶モニタ上のカーソル位置を任意に指定できる。１５１は液晶モニタで、液晶ドライバ１５７によって表示制御され、各種プログラムの実行状態や、撮影プレビュー画像、撮影済み画像を表示する。１５８はフラッシュＲＯＭ等で構成されたメモリ手段で、撮影画像や各種データを記憶する。１５５はＰＣカードコネクタで、ＰＣカードメモリ等の着脱メモリや、通信ボード、ＧＰＳ受信ユニット等の周辺機器と接続可能になっている。
【００３７】
次に第１の撮影手段１１１の構成を以下に説明する。１１２は被写体像を形成する撮影光学系で、ズーミング機能、フォーカシング機能、絞り調節機能を有する。１１３は被写体像の解像限界を、撮像素子の画素間隔で決まるナイキスト周波数以下に制限するためのローパスフィルタで、水晶板の複屈折が利用される。
【００３８】
１１４は撮像素子で、ＣＣＤ等で構成される光電変換手段であり、前記撮影光学系で形成された被写体像を光電変換し、画像信号を出力する。１１５は前処理回路で、ＣＤＳ（相関二重サンプリング）、ＡＧＣ（オートゲインコントロール）回路等を含み、撮像素子が正確な画像信号を出力するための制御を行なう。１１６はＡ／Ｄコンバータで、前記前処理回路１１５から出力されたアナログ画像信号をディジタルデータに変換する。１１７は像信号処理ＩＣで、前記ディジタル化された画像信号に対してγ補正、ＡＷＢ（オートホワイトバランス）等を施し、撮像素子１１４の特性に起因する画像濃度の非線型性や、光源に起因する画像色の偏りの補正を行なう。像信号処理ＩＣから出力された映像信号は、マイコン１０２に送信される。１１８はタイミングジェネレータで、マイコン１０２から送信された基準クロックを基に、前記撮像素子１１４の画像信号読み出しを制御するクロック信号を送出したり、１１４ないし１１７の各素子の動作タイミングを制御する。１１９はレンズ制御手段で、マイコン１０２からの制御信号に基づき、撮影光学系１１２のズーミングレンズ、フォーカシングレンズ、絞りアクチュエータを駆動制御する。
【００３９】
１２１はレンズ支持手段で、いわゆる自由雲台の構造をなしている。すなわち撮影装置１０１には、先端に球状保持部を有した円柱部材が植設される。一方、撮影手段１１１の内部には凹面部材が設けられ、これが該球状保持部を取り囲むように摺接している。従って、撮影手段１１１の撮影光軸１２２は上下左右の任意方向に向くように保持される。１２３はレンズ支持手段の近傍に設けられた姿勢検知用エンコーダで、撮影手段１１１の姿勢、すなわち撮影方向を検出し、その結果をマイコン１０２に送信する。
【００４０】
１３１は第２の撮影手段で、上記第１の撮影手段１１１と同様の構成をなしており、詳しい説明は省略する。第２の撮影手段もレンズ指示手段１４１で撮影装置本体１０１に回動可能に支持され、取得した映像信号はマイコン１０２に送信される。
【００４１】
次に図３ないし図５を用いて、本実施例の撮影モードと、該撮影モードで撮影を行なった結果得られる画像の説明を行なう。
【００４２】
図３は、ステレオモードで撮影する場合を示したもので、同図（ａ）のごとく、第１の撮影手段１１１の撮影光軸１２２と第２の撮影手段１３１の撮影光軸１４２は略平行に設定されている。この状態で撮影準備操作を行なうと、液晶モニタ１５１には同図（ｂ）のごとく、視差を有した２枚一組のプレビュー画像が表示される。そこで撮影者は所望のシーンを撮影すべくフレーミングを行ない、キーボード１５３に割り当てられた撮影トリガキーを押圧操作する事で録画が開始され、再度の押圧操作で録画が停止する。以上の操作で、視差を有したステレオ動画の撮影が完了する。その後は液晶モニタ１５１上に撮影済み画像を再生し、ステレオビュワー等を用いて観察することで、立体の動画像を鑑賞できる。
【００４３】
図４は、パノラマモードで撮影する場合を示したもので、同図（ａ）のごとく、第１の撮影手段１１１の撮影光軸１２２と第２の撮影手段１３１の撮影光軸１４２を所定の角度だけ離す。この状態で撮影準備操作を行なうと、液晶モニタ１５１には同図（ｂ）のごとく、２枚の画像が中央で隣接して表示される。そこで撮影者は、前記画像の隣接状態を確認しながら第２の撮影手段の方向を調節する。そして、最適位置になったことを確認した後に、キーボード１５３に割り当てられた撮影トリガキーを押圧操作する事で録画が開始され、再度の押圧操作で録画が終了する。以上の操作で、広画角のパノラマ動画の撮影が完了する。その後は液晶モニタ１５１上に撮影済み画像を再生することで、パノラマ動画像を鑑賞できる。
【００４４】
図５は、はめ込み合成モードで撮影する場合を示したもので、同図（ａ）のごとく、第１の撮影手段１１１の撮影光軸１２２は液晶モニタ１５１の表示面とは反対の方向を、第２の撮影手段１３１の撮影光軸１４２は撮影者の顔を撮影すべく、手前の方向を向いている。この状態で撮影準備操作を行なうと、液晶モニタ１５１には同図（ｂ）のごとく、撮影手段１１１が取得した風景画像の一部に、撮影手段１３１が取得した撮影者の顔画像がはめ込み合成（重畳）されたものがプレビューされる。そこで撮影者ははめ込まれた画像の位置やズーム倍率を調節し、フレーミングを決める。そして、キーボード１５３に割り当てられた撮影トリガキーを押圧操作する事で録画が開始され、再度の押圧操作で録画が停止する。以上の操作で、はめ込み合成された動画の撮影が完了する。その後は液晶モニタ１５１上に撮影済み画像を再生すれば、風景と撮影者が同一画面に映った動画像を鑑賞できる。
【００４５】
図６は本発明の第１実施形態における撮影装置の制御フローを示すフローチャートである。前述の図１ないし図５を参照しながら図６を用いて、ＣＰＵ１０２の制御フローを説明する。
【００４６】
撮影装置１０１の電源スイッチ１５２がオンされると、ＣＰＵ１０２はスリープ状態から脱し、ステップ（１０２）からステップ（１０３）へ進む。
【００４７】
ステップ（１０３）においては、液晶モニタ１５１に、録画モードと再生モードの選択画面を表示する。そして撮影者がトラックボール１５４とキーボード１５３を用いて録画モードを選択するとステップ（１１１）へ、再生モードを選択するとステップ（１３１）へ進む。まず撮影を行なう場合のフローを説明する。
ステップ（１１１）では、液晶モニタ１５１に、撮影モードの選択画面を表示する。ここで撮影モードとは、図３ないし図５で説明したステレオモード、パノラマモード、はめ込み合成モードの３種類のモードに対応する。そして撮影者がトラックボール１５４とキーボード１５３を用いて所望の撮影モードを選択すると、ステップ（１１２）へ進む。
【００４８】
ステップ（１１２）では、撮影装置１１１と１３１が有する２つのエンコーダの状態を検出し、２つの撮影装置の光軸１２２と１４２の相対方向を認識する。そして選択された撮影モードに対して前記光軸の相対方向が不適切であれば、ステップ（１１３）において液晶モニタ１５１にて方向異常警告を行なう。例えばステレオモードが選択されたのに前記２つの光軸の相対角度が１８０度になっていると、ステレオ撮影は不可能なので警告する。
【００４９】
ステップ（１１４）では、液晶モニタ１５１に撮影装置１１１及び１３１が取得した画像をプレビュー画像として表示する。これは、図３ないし図５の（ｂ）の画像に相当する。ステップ（１１５）では、撮影者によるズーム操作を受け付けるとともに、ズーム状態が変更されるごとに合焦動作を行なう。ステップ（１１６）では録画開始操作がなされたか否かの判別を行なう。録画操作がなされると、ステップ（１２１）へ進む。
【００５０】
ステップ（１２１）では２つの撮像素子１１４が出力する信号の処理を行ない、２つの画像信号を得る。ステップ（１２２）では、選択された撮影モードに対して所定の画像合成を行ない、図３ないし図５の（ｂ）の画像を得る。ステップ（１２３）では合成されて１つになった画像をメモリ１５８に記録する。ステップ（１２４）では録画停止操作がなされたか否かの判別を行ない、停止操作がなされていなければ前記ステップ（１２１）ないしステップ（１２３）を繰り返し実行し、ステレオ、パノラマ、はめ込み合成の各画像効果が施された動画の取得を行なう。そして録画停止操作がなされると、ステップ（１２５）にて録画を停止する。
【００５１】
次に画像再生フローを説明する。ステップ（１０３）において撮影者が再生モードを選択すると、ステップ（１０４）からステップ（１３１）へ移行する。
【００５２】
ステップ（１３１）では、それまでに撮影した動画ファイルの一覧を表示し、ステップ（１３２）にて撮影者が所定の動画ファイルを選択したか否かを判断する。そして撮影者が選択操作を行なうと、ステップ（１３３）にて選択されたファイルをメモリ１５８から読み出し、図３ないし図５の（ｂ）に示した画面のごとく画像の再生を行ない、再生が終了するとステップ（１３５）にて停止する。
【００５３】
上記第１の実施形態によれば、複数の撮像手段が有するそれぞれの撮影光軸の方向を可変とし、各撮像手段で取得した画像を所定の方法で合成することで、多様な映像効果が得られる。
【００５４】
（第２実施形態）
前記第１の実施形態による撮影装置では、複数の撮像手段の光軸方向を可変として、特殊な画像効果を得ていたが、以下に示す第２の実施形態では、複数の撮像手段の間隔を可変とする実施形態を示す。また併せて、複数の撮像手段の前方に配置したフィルタを進退させて特殊効果を得る構成も示す。
【００５５】
図７ないし図１１は本発明の第２の実施形態に係わる図である。
【００５６】
図７は撮影装置の外観図、図８はその構成図である。まず図７において、第２実施形態の撮影装置の概略構成を説明する。
【００５７】
２０１は、第１実施形態と同様のノート型ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）の形態をなした撮影装置で、第１の撮影手段２１１、第２の撮影手段２３１を備える。該撮影手段２１１、２３１は、ガイド軸２６１に沿って左右方向に摺動可能に支持され、撮影光軸２２２、２４２の間隔を自在に変えられる。２５１は液晶モニタ、２５２は電源スイッチ、２５３はキーボード、２５４は液晶モニタ上のカーソル位置を指定するトラックボール、２５５は着脱メモリや通信ボード等の周辺機器を接続するためのＰＣカードコネクタである。
【００５８】
次に図８を用いて撮影装置２０１の詳細構成を説明する。２０２はマイクロコンピュータ（以下マイコンと略す）、２５２は電源スイッチ、２５３はキーボード、２５４はトラックボール、２５１は液晶モニタ、２５７は液晶ドライバ、２５８はフラッシュＲＯＭで、いずれも第１実施形態の各部材と同様の機能を有する。
【００５９】
次に第１の撮影手段２１１の構成を以下に説明する。２１２は被写体像を形成する撮影光学系、２１３はローパスフィルタ、２１４は撮像素子、２１５は前処理回路、２１６はＡ／Ｄコンバータ、２１７は像信号処理ＩＣ、２１８はタイミングジェネレータ、２１９はレンズ制御手段で、いずれも第１実施形態の各部材と同様の機能を有する。
【００６０】
２２０は赤色光のみを透過する赤色透過フィルタで、後述するアナグリフ式ステレオ画像を撮影する時に使用する。２２１はフィルタ駆動手段で、撮影光学系２１２の前方光路中に挿入及び２６１は中空構造のガイド軸で、第１の撮影手段２１１が該軸に沿って平行移動可能に支持される。２２３はガイド軸２６１の近傍に設けられた位置検知用エンコーダで、ガイド軸２６１上における撮影手段２１１の位置を検出する。そしてガイド軸２６１には不図示の長孔が設けられ、撮影手段２１１内の各種回路から出た信号線は該長孔からガイド軸２６１の内部を経由してマイコン２０２に接続される。
【００６１】
２３１は第２の撮影手段で、上記第１の撮影手段２１１と同様の構成をなしている。ただし撮影光学系の前方に配置されたフィルタ２４０は、青色光のみを透過する青色透過フィルタである点が異なる。そして第２の撮影手段もガイド軸２６１上を平行移動可能に支持される。
【００６２】
次に図９及び図１０を用いて、本実施例の撮影モードで撮影を行なった結果得られる画像の説明を行なう。
【００６３】
図９は、第１のステレオモードで撮影した画像を示している。ここで第１のステレオモードとは、前記赤色透過フィルタ２２０及び青色透過フィルタ２４０を撮影光軸外に退避して撮影するモードを指す。従って得られた画像は所定の視差を有した２つのカラー画像であり、これを図９のごとく液晶モニタ２５１上に並列表示する。そこで該画像をステレオビュワー等で観察すれば、立体の動画像を鑑賞できる。
【００６４】
図１０は、第２のステレオモードで撮影した画像を示している。ここで第２のステレオモードとは、前記赤色透過フィルタ２２０及び青色透過フィルタ２４０を撮影光軸中に挿入して撮影するいわゆるアナグリフステレオ画像を撮影するモードを指す。この場合、例えば左眼に相当する第１の撮影手段２１１では赤色成分主体の画像が、右目に相当する第２の撮影手段２３１では青色成分主体の画像が得られ、両画像は所定の視差を有している。そこで両画像を重ねて表示すると、図１０のごとく一つの被写体像は赤と青の二重像として表示され、赤画像と青画像のずれ量が視差に対応する。このような画像を、左眼に赤フィルタ、右目に青フィルタを配したアナグリフステレオ用ビューワーを用いて観察すれば、立体的な画像を鑑賞できる。
【００６５】
図１１は本発明の第２実施形態における撮影装置の制御フローを示すフローチャートである。前述の図７ないし図９を参照しながら図１０を用いて、ＣＰＵ２０２の制御フローを説明する。
【００６６】
撮影装置２０１の電源スイッチ２５２がオンされると、ＣＰＵ２０２はスリープ状態から脱し、ステップ（２０２）からステップ（２０３）へ進む。
【００６７】
ステップ（２０３）においては、液晶モニタ２５１に、録画モードと再生モードの選択画面を表示する。そして撮影者がトラックボール２５４とキーボード２５３を用いて録画モードを選択するとステップ（２１１）へ、再生モードを選択するとステップ（２３１）へ進む。まず撮影を行なう場合のフローを説明する。
【００６８】
ステップ（２１１）では、液晶モニタ２５１に、撮影モードの選択画面を表示する。ここで撮影モードとは、図９及び図１０で説明した第１のステレオモード及び第２のステレオモードに対応する。そして撮影者がトラックボール２５４とキーボード２５３を用いて所望のステレオモードを選択すると、ステップ（２１１）へ進む。
【００６９】
ステップ（２１２）では、上記ステップ（２１１）で選択されたステレオモードに応じたフィルタを選択する。すなわち上記ステップ（２１１）で第１のステレオモードが選択された場合は、図８のフィルタ駆動手段２２１及び２４１を用いて赤色フィルタ２２０及び青色フィルタ２４０を撮影光路外に退避させる。一方ステップ（２１１）で第２のステレオモードが選択された場合は、同じくフィルタ駆動手段２２１及び２４１を用いて赤色透過フィルタ２２０及び青色透過フィルタ２４０を撮影光路中に挿入する。
【００７０】
ステップ（２１３）では、液晶モニタ２５１に撮影装置２１１及び２３１が取得した画像をプレビュー画像として表示する。これは、図９あるいは図１０の画像に相当する。ステップ（２１４）では、撮影者によるズーム操作を受け付けるとともに、ズーム状態が変更されるごとに合焦動作を行なう。
【００７１】
ステップ（２１５）では、撮影装置２１１と２３１が有する２つのエンコーダの状態を検出し、２つの撮影装置の光軸２２２と２４２の間隔を認識する。そして該間隔の情報と前記ステップ（２１４）の合焦動作で得られた被写体距離情報とを参照し、光軸間隔情報が不適であれば液晶モニタ２５１にて間隔異常警告を行なう。例えば被写体距離が非常に近いマクロ撮影にもかかわらず、光軸間隔が風景撮影に適した状態に設定されていると、２つの画像の視差が大きすぎて、ステレオ画像に違和感が生じる。従ってこのような場合には光軸間隔を狭めるような警告を表示する。
【００７２】
ステップ（２１７）では録画開始操作がなされたか否かの判別を行なう。録画操作がなされると、ステップ（２２１）へ進む。
【００７３】
ステップ（２２１）では２つの撮像素子２１４が出力する信号の処理を行ない、２つの画像信号を得る。ステップ（２２２）では、選択された撮影モードに対して所定の画像合成を行ない、図９あるいは図１０の画像を得る。ステップ（２２３）では合成されて１つになった画像をメモリ２５８に記録する。ステップ（２２４）では録画停止操作がなされたか否かの判別を行ない、停止操作がなされていなければ前記ステップ（２２１）ないしステップ（２２３）を繰り返し実行し、所定のステレオモードで動画の取得を行なう。そして録画停止操作がなされると、ステップ（２２５）にて録画を停止する。
【００７４】
次に画像再生フローを説明する。ステップ（２０３）において撮影者が再生モードを選択すると、ステップ（２０４）からステップ（２３１）へ移行する。
【００７５】
ステップ（２３１）では、それまでに撮影した動画ファイルの一覧を表示し、ステップ（２３２）にて撮影者が所定の動画ファイルを選択したか否かを判断する。そして撮影者が選択操作を行なうと、ステップ（２３３）にて選択されたファイルをメモリ１５８から読み出し、図９あるいは図１０に示した画面のごとく画像の再生を行ない、再生が終了するとステップ（２３５）にて停止する。
【００７６】
上記第２の実施形態によれば、複数の撮像手段が有するそれぞれの撮影光軸の間隔を可変とすることで、適切な視差を有したステレオ画像が得られる。また、複数の撮像手段に対して所定の波長特性を有するフィルタを進退させて撮影することで、複数のステレオモードから所望のモードを選択でき、多彩な映像効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の第１実施形態における撮影装置の構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態における撮影装置の外観図である。
【図３】本発明の第１実施形態におけるステレオモード使用時の説明図である。
【図４】本発明の第１実施形態における広視野モード使用時の説明図である。
【図５】本発明の第１実施形態におけるはめ込み合成モード使用時の説明図である。
【図６】本発明の第１実施形態における撮影装置の制御フロー図である。
【図７】本発明の第２実施形態における撮影装置の外観図である。
【図８】本発明の第２実施形態における撮影装置の構成図である。
【図９】本発明の第２実施形態における第１のステレオモード画像の説明図である。
【図１０】本発明の第２実施形態における第２のステレオモード画像の説明図である。
【図１１】本発明の第２実施形態における撮影装置の制御フロー図である。
【符号の説明】
【００７８】
１０１、２０１  撮影装置本体
１０２、２０２  マイクロコンピュータ
１１１、１３１、２１１、２３１  撮影手段
１１４、２１４  撮像素子
１２１、１４１  支持手段
１２２、１４２、２２２、２４２  撮影光軸
１２３  姿勢検知用エンコーダ
１５１、２５１  液晶モニタ
２２０  赤色透過フィルタ
２２１、２４１  フィルタ駆動手段
２２３  位置検知用エンコーダ
２４０  青色透過フィルタ
２６１  ガイド軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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