(57)【要約】【課題】  コイルエンド部をスロットの閉塞端側に押圧成形する際、スロット閉塞端側のカフス部を押圧力に抗して支持する支持部を備えることでカフス部の変形、破れを防止することが可能なコイルエンド部成形装置を提供すること。【解決手段】  コイル支持部材３３は、内／外径側ガイド部２３、２５の移動と共にあるいは移動の後に、位置調整部３７により突出量が調整されることによりカフス部１９の上方にあるコイルエンド部１７を押圧した状態で押圧部２７がコイルエンド部１７を押圧するので、押圧部２７の押圧力は、押圧部２７とコイル支持部材３３との間にあるコイルエンド部１７に加わる他は、コイル支持部材３３が受けることとなり、コイルエンド部１７はコイル支持部材３３を支点としてコア１１の外径側に屈曲され押圧成形される。カフス部１９に過度な押圧力が加わることはなく、変形、破損を防止することができる。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータコアのスロット間に巻装されたコイルのコイルエンド部をスロットの閉塞端側に押圧成形するコイルエンド部成形装置において、
スロットの閉塞端側から前記コイルエンド部に当接し、押圧成形時の成形支点を提供する支持部を備えることを特徴とするコイルエンド部成形装置。
【請求項２】
ステータコアのスロット間に巻装されたコイルのコイルエンド部をスロットの閉塞端側に押圧成形するコイルエンド部成形装置において、
押圧成形時に、スロットの開口端側において前記コイルエンド部を成形位置に誘導する第１ガイド部と、
押圧成形時に、スロットの閉塞端側において前記コイルエンド部を成形位置に誘導する第２ガイド部と、
前記第１ガイド部および前記第２ガイド部の間で前記コイルエンド部を押圧する押圧部と、
押圧成形時に、前記第２ガイド部の内側面から突出し、前記コイルエンド部に当接して成形支点を提供する支持部を備えることを特徴とするコイルエンド部成形装置。
【請求項３】
前記支持部は、スロット絶縁紙のカフス部を介してまたは／およびカフス部を越えて前記コイルエンド部に当接することを特徴とする請求項１または２に記載のコイルエンド部成形装置。
【請求項４】
前記支持部は、前記コイルエンド部をスロットの開口端側に押圧することを特徴とする請求項３に記載のコイルエンド部成形装置。
【請求項５】
前記第２ガイド部の内側面からの前記支持部の突出量を調整する位置調整部を備えることを特徴とする請求項１乃至４の少なくとも何れか１項に記載のコイルエンド部成形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステータコアに巻装されたコイルのコイルエンド部を成形するコイルエンド部成形装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、コイル束線が巻装されたステータコアのコイルエンド部は、コンパクトな装置サイズの回転電機が求められる結果、コア端面からのコイルエンド部の飛び出し高さを制限して成形されることが一般的である。
【０００３】
また、順次位相のずれた交流電源を通電して回転磁界を得て回転する三相モータ等や、順次位相のずれた起電力を発生する発電機等では、コイル束線は所定ピッチのスロット間で巻装されるところ、隣接するスロットには異なるコイル束線が巻装されるため、隣接するコイル束線間で重なりを有して巻装されることとなる。２相目以降のコイル束線を巻装する際、既巻装のコイル束線のコイルエンド部が未巻装のスロットへのコイル巻装の障害とならないような処理が必要である。
【０００４】
コイルエンド部を、後続コイル束線の挿入および巻装の障害とならないスロット後端部に移動し飛び出し高さを制限した状態で成形するために、成形型にてコア端面側に押圧成形する処理が行われている。ここで、スロット後端部とは、コイル束線が挿入されるスロットの開口側端部とは反対側の閉塞端部である。
【０００５】
また、スロットへのコイル束線の挿入、巻装、更にコイルエンド部の押圧成形に際して、スロット絶縁紙のカフス部を保護するためカフスサポートが備えられる場合がある。カフスサポートは、コア端面に沿ってスロット後端部からスロットの開口側端部に向かって伸縮する。隣接するスロットの間に挿入され、スロット側端部におけるカフス部を保護する突状部と、突状部に比して幅広に形成され、隣接カフスサポートと共にスロット後端部におけるカフス部を保護する後縁部とを備えたカフスサポート部材が、スロット間ごとに備えられてカフスサポートが構成される。
【０００６】
また、特許文献１に開示される、樹脂モールドされたモールドモータ用の絶縁リングは、コイルエンド部の端面を覆う環状面と、環状面に連設されてコイルエンド部の内外面を覆う内筒面および外筒面とを備え、更に内筒面に連設されてステータコアのスロットに臨む櫛歯体とで構成される。モールド時の射出成形圧に関わらず、コイルエンド部の変形と、スロットに挿入された絶縁紙の変形を防止することを目的としている。
【０００７】
【特許文献１】特開平６−７０４９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、前記成形型によるコイルエンド部の押圧成形では、コイルエンド部がスロット後端部に押圧されるため、巻装されるコイル束線とステータコアとの絶縁のためにスロット内に備えられているスロット絶縁紙のカフス部に過大な押圧力が作用する場合がある。回転電機の使用状態に応じて求められるスロット絶縁紙の耐熱性、耐油性によってはスロット絶縁紙において伸縮性材料を使用できないことも考えられ、押圧力によるカフス部の変形や、破れ等が発生する可能性があり、コイル束線とステータコアとの絶縁性能を確保できないおそれもあり問題である。
【０００９】
この場合、カフス部の外縁がカフスサポートで保護されている場合もある。しかしながら、ステータコアの厚みのばらつき、スロット絶縁紙の材質、紙厚等のばらつき、スロット絶縁紙が折り返されて構成されるカフス部の折り返し状態等のばらつき、巻装されたコイル束線のスロット内での収納状態の違い等の様々なばらつき要因を考慮して位置決めされるカフスサポートでは、コイルエンド部の押圧成形の際にカフス部を確実にサポートできないおそれがあり問題である。
【００１０】
本発明は前記従来技術の課題の少なくとも１つを解消するためになされたものであり、ステータコアに巻装されたコイル束線によるコイルエンド部をスロットの閉塞端側に押圧成形する際、スロット閉塞端側におけるスロット絶縁紙のカフス部を押圧力に抗して支持する支持部を備えることにより、スロット閉塞端側のカフス部の変形、破れを防止することが可能なコイルエンド部成形装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記目的を達成するために、請求項１に係るコイルエンド部成形装置は、ステータコアのスロット間に巻装されたコイルのコイルエンド部をスロットの閉塞端側に押圧成形する際、スロットの閉塞端側からコイルエンド部に当接し、押圧成形時の成形支点を提供する支持部を備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項１のコイルエンド部成形装置では、支持部により押圧成形時の成形支点が提供されるため、コイルエンド部は支持部を支点としてスロットの閉塞端側に押圧される。
【００１３】
これにより、加えられる押圧力は支持部を越えて伝えられることはなく、支持部より根元にあるコイルエンド部に過度な押圧力が加えられ不必要に変形されることはない。コイルエンド部の所定箇所にのみ押圧力を印加して所望の押圧成形を行なうことができる。
【００１４】
また、請求項２に係るコイルエンド部成形装置は、ステータコアのスロット間に巻装されたコイルのコイルエンド部をスロットの閉塞端側に押圧成形する際、押圧成形時に、スロットの開口端側においてコイルエンド部を成形位置に誘導する第１ガイド部と、スロットの閉塞端側においてコイルエンド部を成形位置に誘導する第２ガイド部と、第１および第２ガイド部の間でコイルエンド部を押圧する押圧部と、押圧成形時に、第２ガイド部の内側面から突出し、コイルエンド部に当接して成形支点を提供する支持部を備えることを特徴とする。
【００１５】
請求項２のコイルエンド部成形装置では、コイルエンド部が、第１ガイド部と第２ガイド部とによりスロットの開口端側および閉塞端側から挟まれた上で押圧部により押圧されて成形位置に誘導される際、第２ガイド部の内側面から突出する支持部を支点として、コイルエンド部はスロットの閉塞端側に押圧される。
【００１６】
これにより、スロットの閉塞端側においてコイルエンド部を成形位置に誘導する第２ガイド部の内側面から突出する支持部を備えるので、押圧部によりコイルエンド部を押圧成形する際、第１および第２ガイド部によりスロットの閉塞端側の成形位置にコイルエンド部が誘導されると共に、加えられる押圧力は支持部を越えてコイルエンド部を過度に押圧することはない。支持部より先でコイルエンド部が不必要に変形されることはなく、コイルエンド部の所定箇所にのみ押圧力を印加して第１および第２ガイド部による成形位置に押圧成形を行なうことができる。
【００１７】
また、請求項３に係るコイルエンド部成形装置は、請求項１または２に記載のコイルエンド部成形装置において、支持部は、スロット絶縁紙のカフス部を介してまたは／およびカフス部を越えてコイルエンド部に当接することを特徴とする。これにより、押圧成形時の押圧力がカフス部にまで伝えられることはなく、コイルエンド部の不用意な変形によりカフス部が押圧され、変形、破れが生ずることはない。
【００１８】
また、請求項４に係るコイルエンド部成形装置は、請求項３に記載のコイルエンド部成形装置において、支持部は、コイルエンド部をスロットの開口端側に押圧することを特徴とする。これにより、支持部をコイルエンド部に確実に接触させることができ、コイルエンド部の押圧成形時の押圧力は確実に支持部で受け止められ、支持部を越えて伝えられることはない。
【００１９】
また、請求項５に係るコイルエンド部成形装置は、請求項１乃至４の少なくとも何れか１項に記載のコイルエンド部成形装置において、第２ガイド部の内側面からの支持部の突出量を調整する位置調整部を備えることを特徴とする。
【００２０】
請求項５のコイルエンド部成形装置では、位置調整部により、第２ガイド部の内側面からの支持部の突出量を調整することができる。ステータコア、カフス部、コイルエンド部の仕様や製造ばらつきに関わらず、支持部とコイルエンド部との位置関係を常に所定の位置関係に調整することができ、押圧成形時に、支持部を所定の成形支点として配置することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、ステータコアに巻装されたコイル束線によるコイルエンド部をスロットの閉塞端側に押圧成形する際、スロット閉塞端側に備えられる支持部が支点として働きコイルエンド部を押圧成形するので、押圧力は支持部を越えて伝わることはなく、スロット絶縁紙のカフス部に過度な押圧力が加えられることはない。カフス部の変形、破れを防止することが可能なコイルエンド部成形装置を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明のコイルエンド部成形装置について具体化した実施形態を図１乃至図７に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２３】
図１は、ステータコア１１に所定ピッチで多数備えられるスロット１３のうち、所定スロット数離間したスロット１３間に、コア１１の内径側にあるスロット１３の開口端側からコイル束線１５が挿入された状態を示す図である。２つのスロット１３の間で巻装されたコイル束線１５のうちコア端面から飛び出した部分がコイルエンド部１７である。
【００２４】
ステータコア１１を使用する回転電機としてモータを考える場合、図示しないロータの回転に応じてステータコア１１には回転磁界を形成することが好ましく、また、回転電機として発電機を考える場合、ロータの回転に応じて順次発生する起電力を効率的に収集できることが好ましい。そこで、複数あるスロット１３にはコア１１の周方向に順次異なるコイル束線を巻装することが一般的に行なわれる。例えば、モータで考える場合、ステータコア１１の回転磁界を三相交流により得る方法がある。この場合、巻装されたコイル束線１１は、コア１１の周方向に順次、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の順に並び、以下この順序でコイル束線１５の通電位相が決められている。
【００２５】
以上に説明したように、ステータコア１１のスロット１３には、複数系統のコイル束線１５を順次巻装することが必要となる。コイル束線１５は、スロット１３の開口端側から順次挿入されていくので、先行して挿入されているコイル束線１５のコイルエンド部１７が後続のコイル束線１５の挿入を妨げないように、コイルエンド部１７の成形が必要となる。
【００２６】
そこで図２に示すように、挿入済みのコイル束線１５のコイルエンド部１７を、ステータコア１１の外径側にあるスロット１３の閉塞端側に押圧成形することにより、後続のコイル束線１５の挿入を容易にすることが行われている。
【００２７】
ここで、スロット１３の内壁面にはスロット絶縁紙が挿入されており、スロット絶縁紙は更に、コア端面からの飛び出し部分であるカフス部１９が設けられている。スロット絶縁紙はコイル束線１５とステータコア１１との絶縁を図ることを目的とすると同時に、特に、カフス部１９を備えることにより、コア端面におけるスロット１１の角部にコイル束線１５が押し付けられることによるコイル束線１５の損傷を防止するために備えられるものである。
【００２８】
コイル束線１５の挿入工程においてカフス部１９を保護することを目的として、スロット１３ごとにカフス部１９を取り囲むようにコア端面に載置された、カフス部１９の保護部材（不図示）が備えられる。いわゆるカフスサポートである。しかしながら、各部材の製造ばらつきや、スロット１３に挿入すべきコイル束線１５の線径や本数、スロット１３の長さ、カフス部１９の形状、長さ、材質等の各種条件の違いに対応するため、カフス部１９に対するカフスサポートの設置位置は所定の公差を含んで設定されており、カフス部１９の支持能力には限界がある。
【００２９】
そこで、コイルエンド部１７の押圧成形時にスロット１３の閉塞端側におけるカフス部１９に過度な力が加わることを確実に防止するために、支持部が備えられている。以下に示す実施形態のコイルエンド部成形装置において、コイルエンド部１７の押圧成形機構と合わせ、支持部について具体的に説明する。
【００３０】
図３はコイルエンド部成形装置２１の平面図である。コイルエンド部成形装置２１は不図示のステータコアのコア端面に対向して備えられる。コア端面からループを描いて飛び出しているコイルエンド部をコアの内／外径側から挟み込むと共に、上方または下方から押圧することにより成形する。ステータコアの上下両端面にあるコイルエンド部に対応するため、コイルエンド部成形装置２１は、コアの両端面の各々に備えられることが好ましい。または、コイルエンド部成形装置２１を１セット備えておき、ステータコアまたは／およびコイルエンド部成形装置２１自身を移動することにより、端面ごとにコイルエンド部を成形することも可能である。
【００３１】
コアの内径側から、コイルエンド部を押圧またはコイルエンド部に当接あるいは近接することにより、内径側の成形位置にコイルエンド部を誘導または成形位置を決定する内径側ガイド部２３と、コアの外径側から、コイルエンド部を押圧またはコイルエンド部に当接あるいは近接し、外径側の成形位置にコイルエンド部を誘導または成形位置を決定する外径側ガイド部２５とにより、コイルエンド部が狭持される。図３においては、内径側ガイド部２３および外径側ガイド部２５は、円環形状を略９０度ごとに４分割した円弧状形状であり、コア円周上のスロットの所定ピッチごとに同時に巻装されるコイル束線が作るコイルエンド部を同時に押圧成形するために、コアの円周に沿って円環状に並べて配置されている。
【００３２】
内径側ガイド部２３と外径側ガイド部２５との間には円環状の押圧部２７が備えられている。押圧部２７は、コイルエンド部を狭持した状態での、内径側ガイド部２３と外径側ガイド部２５との間隙に挿入され、コイルエンド部をその上方から押圧する。コアの外径側にスロットの閉塞端が配置されているステータコアにおいては、コイルエンド部はコアの外径側に押圧成形されることとなる。コイルエンド部は、内径側ガイド部２３によりコアの外径側に押圧されると共に、押圧部２７により主に外径側ガイド部２５に押圧される。
【００３３】
外径側ガイド部２５には、円弧状端部から円弧に沿って略２２．５度の位置に開口部３１が設けられており、開口部３１内には、コア半径方向に摺動可能なコイル支持部材３３を備えた支持部２９が備えられている。１つの外径側ガイド部２５には２つの支持部２９が円弧上略４５度の間隔を有して備えられており、円状端部から略２２．５度の位置にあることから隣接する外径側ガイド部２５間の支持部２９の間隔も略４５度である。ステータコアの円周に沿って４５度ごとに支持部２９が備えられている。
【００３４】
コイルエンド部成形装置２１は、例えば、ＵＶＷの三相電源で駆動されるモータに使用されるステータコアであって、ＵＶＷの各相が通電されるコイル束線は、略４５度ピッチのスロット間に巻装され、４５度の円弧の中で各相が少なくとも１順するように順次コイル束線が巻装されるステータコアに適用される。コイル束線は各相ごとに同時に巻装されるので、巻装された各相のコイルエンド部をスロットの閉塞端側で支持する支持部２９が略４５度ごとに備えられることとなる。
【００３５】
次に、図３におけるＸＸ断面を図４に示し、内径側ガイド部２３、外径側ガイド部２５、および押圧部２７の構造と、ステータコア１１およびコイルエンド部１７との関係を説明する。尚、スロットに巻装されたコイル束線によるコイルエンド部１７は、ステータコア１１の両端面から突出するが、図４では、説明の便宜上、片端面におけるコイルエンド部１７のみを明示する。
【００３６】
図４において、ステータコア１１のスロット間に巻装されたコイル束線によるコイルエンド部１７は、スロット絶縁紙のカフス部１９を越えてコア端面から突出している。カフスサポート１８はコア端面に接触あるいは近接してカフス部１９を囲む。内径側ガイド部２３、外径側ガイド部２５は、コア端面からカフスサポート１８の挿入間隙を残して配置されている。
【００３７】
内径側ガイド部２３は、コイルエンド部１７との対向面において、コイルエンド部１７をコアの外径側に押圧成形するために、コア外径側に所定の傾斜角度を有して立ち上がる立ち上がり部２３Ａを有して構成されている。
【００３８】
外径側ガイド部２５には、コア１１の軸心に向かって開口部３１が設けられている。開口部３１の位置は、内部に摺動可能に備えられているコイル支持部材３３の先端が、カフス部１９を越えて突出するコイルエンド部１７に当接する位置である。コイル支持部材３３の後端部は螺子部材３５が螺合されており、螺子部材３５の回動動作に応じて螺子部材３５へのコイル支持部材３３の螺合距離が変化することにより、コイル支持部材３３をコア１１の軸心方向に摺動可能としている。
【００３９】
押圧部２７は、コイルエンド部１７の上方であって、コイルエンド部１７を狭持した内／外径側ガイド部２３、２５の間に挿入される位置に配置されている。
【００４０】
コイルエンド部の押圧成形にあたっては、内径側ガイド部２３をコア１１の外径側に移動し、外径側ガイド部２５をコア１１の内径側に移動することにより、コイルエンド部１７をコア外径側に押圧して成形位置に誘導すると共に、その後の押圧部２７による押圧成形の際の成形形状を確定する。
【００４１】
コイル支持部材３３は、内／外径側ガイド部２３、２５の移動と共に、あるいは内／外径側ガイド部２３、２５の移動の後、後述の位置調整部３７により、螺子部材３５が回動されてコアの内径側に摺動される。コイル支持部材３５の先端は、カフス部１９の上方にあるコイルエンド部１７を押圧あるいはコイルエンド部１７に当接する。
【００４２】
この状態で、押圧部２７が内／外径側ガイド部２３、２５の間に挿入され、コア端面の方向にコイルエンド部１７を押圧する。この様子を図５に示す。押圧されたコイルエンド部１７は、内／外径側ガイド部２３、２５により形成されている成形位置に誘導される。この場合、コイル支持部材３３が、コア外径側からコイルエンド部１７に押圧あるいは当接しているので、押圧部２７の押圧によりコイルエンド部１７がコア外径側に誘導される際、押圧部２７の押圧力は、押圧部２７とコイル支持部材３３との間にあるコイルエンド部１７に加わる他は、コイル支持部材３３が受けることとなる。
【００４３】
コイルエンド部１７は、押圧部２７による押圧力によりコイル支持部材３３を支点としてコア１１の外径側に屈曲され押圧成形される。コイル支持部材３３を越えてコア端面側にあるコイルエンド部１７やコイルエンド部１７を介したカフス部１９に過度な押圧力が加わることはない。コイルエンド部１７がコア外径側に押圧成形される際にもカフス部１９が変形したり破れたりすることはない。
【００４４】
ここで、コイル支持部材３３は、図６に示す位置調整部３７により、外径側ガイド部２５からの突出量を自在に調整することができる。コイル支持部材３３の後端部には螺子部材３５が螺合されており、螺子部材３５の回動によりコイル支持部材３３の突出量を調整することができる。回動用アクチュエータ４１の回動軸にソケットレンチ３９が備えられており、螺子部材３５のヘッドに係合する。アクチュエータ４１の回動により螺子部材３５が回動してコイル支持部材３３の突出量を調整することができる。
【００４５】
突出量の調整は図示しないコントローラにより行われるが、突出位置の検出にあたっては、位置センサを使用して検出することの他、アクチュエータ４１の回動に必要なトルクを検出することによっても検出することができる。コイル支持部材３３の突出がコイルエンド部１７により規制されることにより、コイル支持部材３３の前進負荷が重くなりやがて前進不可能となるからである。
【００４６】
アクチュエータ４１は、送り機構部４３に設置されている。送り機構部４３は、連結棒４５でアクチュエータ４７と連結されている。アクチュエータ４７の駆動によりソケットレンチ３９の螺子部材３５のヘッドへの着脱が行われる。ここで、送り機構部４３に送り動作を伝達する連結棒４５は、アクチュエータ４７の駆動力をソケットレンチ３９の着脱といった直線運動に変換できるものであれば自在に選択することができる。アクチュエータ４７の直線運動をそのまま伝達する場合、連結部４５が螺子切られ送り機構部４３と螺合する構成とし、アクチュエータ４７の回動運動を直線運動に変換する構成とすることも可能である。
【００４７】
図７には、支持部２９の拡大図を示す。先端部分が曲面状に成形されたコイル支持部材３３は、その後端部に螺子切り開口４９が穿設されており、螺子部材３５が螺合されている。螺子部材３５の後端部は、固定部材５１に螺合される。固定部材５１が外径側ガイド部２５に固定されることにより、外径側ガイド部２５に設置される。
【００４８】
これにより、外径側ガイド部２５に固定された支持部２９は、位置調整部３７によるソケットレンチ３９の回動により螺子部材３５のコイル支持部材３３との螺合深さが変化することにより、先端部の突出量が調整される。
【００４９】
以上詳細に説明したとおり、本実施形態に係るコイルエンド部成形装置２１によれば、加えられる押圧力は支持部２９を越えて伝えられることはなく、コイルエンド部１７は支持部２９を支点としてスロット１３の閉塞端があるステータコア１１の外径側に押圧される。支持部２９より根元にあるコイルエンド部１７に過度な押圧力が印加され不必要に変形されることはない。
【００５０】
また、コイルエンド部１７が、第１ガイド部である内径側ガイド部２３と第２ガイド部である外径側ガイド部２５とにより、スロット１３の開口端側および閉塞端側から挟まれた上で押圧部２７により押圧成形される際、外径側ガイド部２５の内側面から内径側ガイド部２３に向かって支持部２９からコイル支持部材３３が突出するので、コイル支持部材３３を支点としてコイルエンド部１７がスロット１３の閉塞端側に押圧される。コイル支持部材３３が押圧力を受けるので、コイルエンド部１７のうちコイル支持部材３３を越えた部分に過度な押圧力が加わることはない。支持部２９より先でコイルエンド部１７が不必要に変形されることはなく、コイルエンド部１７の所定箇所にのみ押圧力を印加して内／外径側ガイド部２３、２５による成形位置に押圧成形を行なうことができる。
【００５１】
コイル支持部材３３が、スロット絶縁紙のカフス部１９の先にあるコイルエンド部１７に当接されるので、押圧成形時の押圧力がカフス部１９にまで伝わることはなく、コイルエンド部１７の不用意な変形によりカフス部１９が押圧され、変形、破れが生ずることはない。
【００５２】
ここで、コイル支持部材３３がコイルエンド部１７に押圧される設定としておけば、コイルエンド部１７に確実に接触させることができ、押圧成形時の押圧力は確実に支持部２９で受け止められ、支持部２９を越えて伝えられることはない。
【００５３】
また、コイル支持部材３３の突出量は位置調整部３７により調節可能であるため、ステータコア１１、カフス部１９、コイルエンド部１７の仕様や製造ばらつきに関わらず、支持部２９におけるコイル支持部材３３とコイルエンド部１７との位置関係を常に所定の位置関係に調整することができ、押圧成形時に、コイル支持部材３３を所定の成形支点として配置することができる。
【００５４】
尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは言うまでもない。
例えば、本実施形態においては、コイル支持部材３３は、カフス部１９の先にあるコイルエンド部１７に当接またはコイルエンド部１７を押圧する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、カフス部１９、またはカフス部１９とその先のコイルエンド部１７との両者に当接または押圧するように構成することも可能である。
また、本実施形態では、押圧部２７を円環状に備え、内径側ガイド部２３および外径側ガイド部２５を４分の１円周ごとに備える場合を例にとり説明したが、各々を円周上の一部に備えておき、押圧成形ごとにコイルエンド部成形装置、または／およびステータコア１１を回動させて順次処理する構成とすることもできる。また、内径側ガイド部２３および外径側ガイド部２５の構成と共に、押圧部２７を円弧状に構成することもできる。この場合、円周上の分割数は４分の１円周には限定されず、適宜な分割数を採用することができることは言うまでもない。
また、本実施形態では、ステータコアの外径側にスロットの閉塞端がある場合を例に説明したが、コアの内径側にスロットの閉塞端がある場合には、内／外径側ガイド部の役割を逆転させればそのまま適用することができる。
内径側ガイド部２３、外径側ガイド部２５について、コイルエンド部１７に対向する面の面形状は、コイルエンド部１７の押圧成形形状に応じて設定することができることは言うまでもない。
尚、本実施形態では、巻装されるコイルはコイル束線であるとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、所定幅を有するシート状の通電部材を巻装する場合にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】ステータコアの内径側にあるスロットの開口端側からコイル束線が挿入された状態を示す図である。
【図２】コイルエンド部をステータコアの外径側にあるスロットの閉塞端側に押圧成形した状態を示す図である。
【図３】コイルエンド部成形装置の平面図である。
【図４】図３におけるＸＸ断面を示す断面図である。
【図５】コイルエンド部成形装置によりコイルエンド部を押圧成形した状態を示す断面図である。
【図６】支持部におけるコイル支持部材の突出量を調整する位置調整部の構成を示す図である。
【図７】支持部の構造を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５６】
１１        ステータコア
１３        スロット
１５        コイル束線
１７        コイルエンド部
１９        カフス部
２１        コイルエンド部成形装置
２３        内径側ガイド部
２５        外径側ガイド部
２７        押圧部
２９        支持部
３１        開口部
３３        コイル支持部材
３５        螺子部材
３７        位置調整部
３９        ソケットレンチ
４１        回動用アクチュエータ
４３        送り機構部
４５        連結棒
４７        アクチュエータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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