(57)【要約】    【課題】  安価な設備によって旅行時間を精密に算出し，これにより，より有益な内容の道路交通情報を生成することができる道路交通情報提供システムを提供する。    【解決手段】  本発明の道路交通情報提供システムは，課金用路側装置４，５とは別に用意された，ＥＴＣによる料金収受には使用されない複数のＤＳＲＣ路側装置８と，センターシステム１０とを備えている。ＤＳＲＣ路側装置８は，ＥＴＣ車載器７から，ＥＴＣ車載器７の車載器ＩＤを含むアップリンクデータ２１を受け取り，ＥＴＣ車載器７を搭載する車両６が通過した通過時刻を示す時刻情報と車載器ＩＤとを含む通過車両情報２２を生成する。センターシステム１０は，通過車両情報２２をＤＳＲＣ路側装置８から受け取り，通過車両情報２２の車載器ＩＤと時刻情報から，ＤＳＲＣ路側装置８のうちの２つのＤＳＲＣ路側装置８の間の区間の旅行時間を算出する。更にセンターシステム１０は，算出した旅行時間に基づいて道路交通情報２３を生成し，生成した道路交通情報２３をＤＳＲＣ路側装置８を介してＤＳＲＣ車載器に供給する。【選択図】図１
2005258726.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のＤＳＲＣ路側装置と，
センターシステム
とを備え，
前記ＤＳＲＣ路側装置は，有料道路の料金収受に使用される課金情報を課金用路側装置に送信可能に構成されたＥＴＣ車載器から前記ＥＴＣ車載器の車載器ＩＤを含むアップリンクデータを受け取り，前記ＥＴＣ車載器を搭載する車両が通過した通過時刻を示す時刻情報と前記車載器ＩＤとを含む通過車両情報を生成し，
前記センターシステムは，前記通過車両情報を前記ＤＳＲＣ路側装置から受け取り，前記通過車両情報の前記車載器ＩＤと前記時刻情報から，前記ＤＳＲＣ路側装置のうちの２つのＤＳＲＣ路側装置の間の区間の旅行時間を算出し，前記旅行時間に基づいて道路交通情報を生成し，生成した前記道路交通情報を前記ＤＳＲＣ路側装置を介してＤＳＲＣ車載器に供給する
道路交通情報提供システム。
【請求項２】
請求項１に記載の道路交通情報提供システムであって，
前記アップリンクデータは，前記ＤＳＲＣ車載器が搭載された車両に設けられたセンサーが検出したセンサーデータを含み，
前記ＤＳＲＣ路側装置は，前記センサーデータを含むように前記通過車両情報を生成し，
前記センターシステムは，前記センサーデータを用いて前記道路交通情報を生成する
道路交通情報提供システム。
【請求項３】
請求項１に記載の道路交通情報提供システムであって，
前記アップリンクデータは，前記車両の目的地を示す目的地情報を含み，
前記ＤＳＲＣ路側装置は，前記目的地情報を含むように前記通過車両情報を生成し，
前記センターシステムは，前記旅行時間と前記目的地情報とに基づいて，前記目的地への最適経路を示す経路情報を生成し，前記経路情報を前記特定車両が搭載する前記ＥＴＣ車載器に供給する
道路交通情報提供システム。
【請求項４】
有料道路の料金収受に使用される課金情報を課金用路側装置に送信可能に構成されたＥＴＣ車載器が，前記ＥＴＣ車載器に割り当てられた車載器ＩＤを含む第１アップリンクデータを，第１ＤＳＲＣ路側装置に送信するステップと，
前記第１ＤＳＲＣ路側装置が前記ＥＴＣ車載器を搭載する車両が通過した第１通過時刻を示す第１時刻情報と前記車載器ＩＤとを含む第１通過車両情報を生成するステップと，
前記ＥＴＣ車載器が，前記車載器ＩＤを含む第２アップリンクデータを，第２ＤＳＲＣ路側装置に送信するステップと，
前記第２ＤＳＲＣ路側装置が前記ＥＴＣ車載器を搭載する前記車両が通過した第２通過時刻を示す第２時刻情報と前記車載器ＩＤとを含む第２通過車両情報を生成するステップと，
前記第１通過車両情報と前記第２通過車両情報とから，前記第１ＤＳＲＣ路側装置と前記第２ＤＳＲＣ路側装置との間の区間の旅行時間を算出するステップ
とを備えた
区間旅行時間算出方法。
【請求項５】
有料道路の料金収受に使用される課金情報を課金用路側装置に送信可能に構成されたＥＴＣ車載器が，前記ＥＴＣ車載器に割り当てられた車載器ＩＤを含む第１アップリンクデータを，第１ＤＳＲＣ路側装置に送信するステップと，
前記第１ＤＳＲＣ路側装置が，前記ＥＴＣ車載器を搭載する車両が通過した第１通過時刻を示す第１時刻情報と前記車載器ＩＤとを含む第１通過車両情報を生成するステップと，
前記ＥＴＣ車載器が，前記車載器ＩＤを含む第２アップリンクデータを，第２ＤＳＲＣ路側装置に送信するステップと，
前記第２ＤＳＲＣ路側装置が，前記ＥＴＣ車載器を搭載する前記車両が通過した第２通過時刻を示す第２時刻情報と前記車載器ＩＤとを含む第２通過車両情報を生成するステップと，
前記第１通過車両情報と前記第２通過車両情報とから，前記第１ＤＳＲＣ路側装置と前記第２ＤＳＲＣ路側装置との間の区間の旅行時間を算出するステップと，
算出された前記旅行時間に基づいて道路交通情報を生成するステップと，
ＤＳＲＣ路側装置を介して他の車両に搭載されたＤＳＲＣ車載器に供給するステップ
とを備えた
道路交通情報提供方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，道路交通情報提供システムに関し，特に，適切な内容の道路交通情報を生成するための道路交通情報提供システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
道路交通情報を，適切な内容で且つ適時に提供することによって交通状況を的確に伝えることは，ドライバーが車両を快適に，且つ，安全に運転するために有用である。道路の混雑状況，事故の発生及び工事の施行による道路の規制状況，路面状況，並びに気象状況（例えば，気温及び視界）は，典型的な有用な道路交通情報である。
【０００３】
交通状況を表す有効なパラメータの一つは，旅行時間である。ある区間の旅行時間とは，ある車両が，当該区間を移動するためにかかった時間である。ある区間の旅行時間が増加することは，当該区間が混雑していることを示している。従って，旅行時間を監視することにより，当該区間の混雑の程度を知り，もって道路交通情報を適切に生成することが可能になる。
【０００４】
対象区間の旅行時間を推定する方法が，特許文献１に開示されている。特許文献１は，車両感知器によって収集した交通データから旅行時間を推定する方法を開示している。開示された方法では，予め得られている交通データと旅行時間データとの対応関係を表現する旅行時間対応テーブルが用意され，旅行時間対応テーブルを用いて，旅行時間が算出される。
【特許文献１】特開平１１−２７２９８２号公報
【０００５】
旅行時間をより精密に算出することは，より有益な道路交通情報を生成するために重要である。例えば，３０ｋｍ間隔で規定された区間の旅行時間よりも，１ｋｍ間隔で規定された区間の旅行時間のほうが，より交通状況の把握に有用である。その一方で，旅行時間の算出に必要な設備に要するコストを最小限に留めることは，経済的に極めて重要である。このような背景から，安価な設備によって旅行時間を精密に算出し，もって道路交通情報をより適切に生成可能にする技術の提供が望まれている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は，安価な設備によって旅行時間を精密に算出し，これにより，より有益な内容の道路交通情報を生成することができる道路交通情報提供システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために，本発明は，以下に述べられる手段を採用する。その手段に含まれる技術的事項には，［特許請求の範囲］の記載と［発明を実施するための最良の形態］の記載との対応関係を明らかにするために，［発明を実施するための最良の形態］で使用される番号・符号が付加されている。但し，付加された番号・符号は，［特許請求の範囲］に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【０００８】
本発明の道路交通情報提供システムは，概略的には，一般的に普及したＥＴＣ車載器を用いて旅行時間を算出するシステムである。当該道路交通情報提供システムは，ＥＴＣ車載器に固有の車載器ＩＤを用いて車両を認識し，これにより，その車両の所望の区間の旅行時間を算出する。算出された旅行時間が道路交通情報の算出に使用される。ただし，本発明の道路交通情報提供システムは，下記のような構成をとることにより，旅行時間の細かい算出を，より安価な設備によって実現する。
【０００９】
本発明の道路交通情報提供システムは，複数のＤＳＲＣ路側装置（８）と，センターシステム（１０）とを備えている。ＤＳＲＣ路側装置（８）は，有料道路（１）の料金収受に使用される課金情報を課金用路側装置（４，５）に送信可能に構成されたＥＴＣ車載器（７）から，ＥＴＣ車載器（７）の車載器ＩＤを含むアップリンクデータ（２１）を受け取り，ＥＴＣ車載器（７）を搭載する車両（６）が通過した通過時刻を示す時刻情報と前記車載器ＩＤとを含む通過車両情報（２２）を生成する。センターシステム（１０）は，通過車両情報（２２）をＤＳＲＣ路側装置（８）から受け取り，通過車両情報（２２）の車載器ＩＤと時刻情報から，ＤＳＲＣ路側装置（８）のうちの２つのＤＳＲＣ路側装置（８）の間の区間の旅行時間を算出する。更にセンターシステム（１０）は，算出した旅行時間に基づいて道路交通情報（２３）を生成し，生成した道路交通情報（２３）をＤＳＲＣ路側装置（８）を介してＤＳＲＣ車載器に供給する。道路交通情報（２３）を受け取るＤＳＲＣ車載器は，ＥＴＣ車載器（７）であることが可能であり，課金情報を送信可能に構成されていない，即ち，料金収受には使用されない車載器であることも可能である。
【００１０】
本発明の道路交通情報提供システムでは，課金用路側装置（４，５）とは別に，料金収受には使用されないＤＳＲＣ路側装置（８）が用意され，そのＤＳＲＣ路側装置（８）を用いて旅行時間が算出される。料金収受に使用されないＤＳＲＣ路側装置（８）は，安価に用意できる。これは，ＤＳＲＣ路側装置（８）を数多く用意できることを意味する。このため，本発明の道路交通情報提供システムは，多くのＤＳＲＣ路側装置（８）を低コストで用意し，旅行時間を精密に算出することができる。
【００１１】
より有用な道路交通情報（２３）を提供するためには，ＤＳＲＣ車載器が搭載された車両（６）にセンサー（１７）が搭載されることが好適である。この場合，センサー（１７）は，それが検出したセンサーデータ（２４）をＥＴＣ車載器（７）に供給し，ＥＴＣ車載器（７）は，前記センサーデータ（２４）を含むように前記アップリンクデータ（２１）を生成し，ＤＳＲＣ路側装置（８）は，前記センサーデータ（２４）を含むように前記通過車両情報（２２）を生成し，センターシステム（１０）は，前記センサーデータ（２４）を用いて前記道路交通情報（２３）を生成する。
【００１２】
ＤＳＲＣ車載器が搭載された特定車両（６）に入力装置（１６）が設けられる場合，当該道路交通情報提供システムは，ユーザが所望する目的地への最適経路を示す経路情報を道路交通情報（２３）の一部として提供可能に構成されることが好適である。具体的には，入力装置（１６）は，ユーザによって入力された目的地を示す目的地情報をＤＳＲＣ車載器に供給する。ＤＳＲＣ車載器は，目的地情報を含むように前記アップリンクデータ（２１）を生成し，ＤＳＲＣ路側装置（８）は，目的地情報を含むように通過車両情報（２２）を生成する。センターシステム（１０）は，前記旅行時間と前記目的地情報とに基づいて，前記目的地への最適経路を示す経路情報を生成し，前記経路情報を前記特定車両（６）が搭載する前記ＥＴＣ車載器（７）に供給する。
【００１３】
他の観点において，本発明による区間旅行時間算出方法は，
有料道路（１）の料金収受に使用される課金情報を課金用路側装置（４，５）に送信可能に構成されたＥＴＣ車載器（７）が，ＥＴＣ車載器（７）に割り当てられた車載器ＩＤを含む第１アップリンクデータ（２１１）を，第１ＤＳＲＣ路側装置（８１）に送信するステップと，
第１ＤＳＲＣ路側装置（８１）がＥＴＣ車載器（７）を搭載する車両（６）が通過した第１通過時刻を示す第１時刻情報と車載器ＩＤとを含む第１通過車両情報（２２１）を生成するステップと，
ＥＴＣ車載器（７）が，車載器ＩＤを含む第２アップリンクデータ（２１２）を，第２ＤＳＲＣ路側装置（８２）に送信するステップと，
第２ＤＳＲＣ路側装置（８２）がＥＴＣ車載器（７）を搭載する車両（６）が通過した第２通過時刻を示す第２時刻情報と車載器ＩＤとを含む第２通過車両情報（２２２）を生成するステップと，
第１通過車両情報（２２１）と第２通過車両情報（２２２）とから，第１ＤＳＲＣ路側装置（８１）と前記第２ＤＳＲＣ路側装置（８２）との間の区間の旅行時間を算出するステップ
とを備えている。
【００１４】
更に他の観点において，本発明による道路交通情報提供方法は，
有料道路（１）の料金収受に使用される課金情報を課金用路側装置（４，５）に送信可能に構成されたＥＴＣ車載器（７）が，ＥＴＣ車載器（７）に割り当てられた車載器ＩＤを含む第１アップリンクデータ（２１１）を，第１ＤＳＲＣ路側装置（８１）に送信するステップと，
第１ＤＳＲＣ路側装置（８１）が，ＥＴＣ車載器（７）を搭載する車両（６）が通過した第１通過時刻を示す第１時刻情報と前記車載器ＩＤとを含む第１通過車両情報（２２１）を生成するステップと，
ＥＴＣ車載器（７）が，車載器ＩＤを含む第２アップリンクデータ（２１２）を，第２ＤＳＲＣ路側装置（８２）に送信するステップと，
第２ＤＳＲＣ路側装置（８２）が，ＥＴＣ車載器（７）を搭載する車両（６）が通過した第２通過時刻を示す第２時刻情報と車載器ＩＤとを含む第２通過車両情報（２２２）を生成するステップと，
第１通過車両情報（２２１）と第２通過車両情報（２２２）とから，第１ＤＳＲＣ路側装置（８１）と第２ＤＳＲＣ路側装置（８２）との間の区間の旅行時間を算出するステップと，
前記旅行時間に基づいて道路交通情報（２３）を生成するステップと，
ＤＳＲＣ路側装置（８）を介して他の車両（６）に搭載されたＤＳＲＣ車載器に供給するステップ
とを備えている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば，安価な設備によって旅行時間を細かく算出し，これにより，より有益な内容の道路交通情報を生成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
第１  システム構成
本発明による道路交通情報提供システムの実施の一形態では，図１に示されているように，有料道路１に，入口料金所２と出口料金所３が設けられる。当該有料道路１の料金収受には，ＥＴＣシステム（Electronic Toll Collection System）が用いられる。入口料金所２には，ＥＴＣシステムの課金用路側装置４が設けられ，出口料金所３には，課金用路側装置５が設けられる。これらの課金用路側装置４，５は，車両６に搭載されたＥＴＣ車載器７からＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）によって課金情報を受け取り，その課金情報を課金用センターシステム（図示されない）に送信する。課金用路側装置４，５に送られる課金情報には，ＥＴＣ車載器７を識別する車載器ＩＤが含まれている。課金用センターシステムは，課金情報に含まれる車載器ＩＤを用いてＥＴＣ車載器７を，即ち，ＥＴＣ車載器７を使用するユーザを識別し，ユーザに対する課金処理を行う。
【００１７】
課金情報に含まれる車載器ＩＤから車両６を識別し，当該車両６の入口料金所２と出口料金所３との間の旅行時間を算出することは，容易に実現可能である。現実に，ある車両の入口料金所２と出口料金所３との間の旅行時間を算出し，その算出された旅行時間を用いて不正利用の有無を判断することが行われている。しかし，入口料金所２と出口料金所３との間隔は，一般には，道路交通情報として有用な精度で旅行時間を算出するために充分でない。道路交通情報として利用するためには，より細かい区間の旅行時間が算出されることが求められる。
【００１８】
より有用な道路交通情報を生成するために，本実施の形態では，料金収受には使用されない簡易型ＤＳＲＣ路側装置８が，道路の所望の位置に課金用路側装置４，５とは別途に設けられている。簡易型ＤＳＲＣ路側装置８は，有料道路１のみならず，一般道路に設けられることが可能である。有料道路１の所望の区間の旅行時間を計測するためには，簡易型ＤＳＲＣ路側装置８は有料道路１の適宜の位置に設けられる。一方，一般道路の区間の旅行時間を計測するためには，簡易型ＤＳＲＣ路側装置８は，一般道路の適宜の位置に設けられる。後述されるように，この簡易型ＤＳＲＣ路側装置８が，旅行時間の算出と道路交通情報の提供とに使用される。図２に示されているように，簡易型ＤＳＲＣ路側装置８は，ＤＳＲＣによる路車間通信に使用されるアンテナ１１と，アンテナ１１に接続された路側制御装置１２とを備えている。路側制御装置１２は，ネットワーク９を介してセンターシステム１０に接続されている。センターシステム１０は，道路交通情報の生成に使用されるコンピュータシステムである。
【００１９】
簡易型ＤＳＲＣ路側装置８が料金収受の機能を有しないことは，簡易型ＤＳＲＣ路側装置８のそれぞれのコストを低減し，小型で軽量及び設置の容易さにより，多数の簡易型ＤＳＲＣ路側装置８の設置を可能にする点で重要である。料金収受を行わない簡易型ＤＳＲＣ路側装置８は，料金収受の用途ほど高いスペックが要求されない。例えば，簡易型ＤＳＲＣ路側装置８の通信距離は，課金用路側装置４，５ほど大きい必要はない。更に，簡易型ＤＳＲＣ路側装置８の通信精度は，課金用路側装置４，５の通信精度ほど高い必要はない。これは，簡易型ＤＳＲＣ路側装置８のコストを低減し，小型で軽量及び設置の容易さにより，多数の簡易型ＤＳＲＣ路側装置８の設置を可能にするために重要である。多くの簡易型ＤＳＲＣ路側装置８を設置することは，より細かい区間の旅行時間の算出を行うことを可能にする。
【００２０】
図３に示されているように，ＥＴＣ車載器７には，ユーザとのマン−マシンインターフェースとして，車内端末１３が接続されている。車内端末１３は，演算装置１４と表示装置１５と入力装置１６とを備えている。センターシステム１０によって生成された道路交通情報は，表示装置１５に表示される。車内端末１３としては，カーナビゲーションシステムが使用され得る。
【００２１】
第２  旅行時間の算出及び道路交通情報の提供の方法
図２を参照して，ある車両６のある区間の旅行時間の算出は，以下の手順で行われる。各簡易型ＤＳＲＣ路側装置８は，アップリンクデータ要求を継続して送信し続ける。該アップリンクデータ要求は，課金用路側装置４，５が送信する課金データ要求とは内容が異なっており，ＥＴＣ車載器７は，簡易型ＤＳＲＣ路側装置８からのアップリンクデータ要求と課金用路側装置４，５からの課金データ要求とを区別することができる。
【００２２】
ある車両６が，第１の簡易型ＤＳＲＣ路側装置８１の傍を通過し，該車両６に搭載されたＥＴＣ車載器７がアップリンクデータ要求を検出すると，ＥＴＣ車載器７は，アップリンクデータ２１１を簡易型ＤＳＲＣ路側装置８１のアンテナ１１に送信する。アップリンクデータ２１１は，ＥＴＣ車載器７の車載器ＩＤを含んでいる。簡易型ＤＳＲＣ路側装置８１の路側制御装置１２は，受信したアップリンクデータ２１１に，車両６が簡易型ＤＳＲＣ路側装置８１を通過した通過時刻ｔ１を示す時刻情報と当該簡易型ＤＳＲＣ路側装置８１の路側装置ＩＤとを付加して通過車両情報２２１を生成する。通過車両情報２２１は，センターシステム１０に送信される。
【００２３】
同様に，当該車両６が第２の簡易型ＤＳＲＣ路側装置８２の傍を通過したときも，ＥＴＣ車載器７の車載器ＩＤを含むアップリンクデータ２１２がＥＴＣ車載器７から簡易型ＤＳＲＣ路側装置８２のアンテナ１１に送信される。簡易型ＤＳＲＣ路側装置８２の路側制御装置１２は，アップリンクデータ２１２に，車両６が簡易型ＤＳＲＣ路側装置８２を通過した通過時刻ｔ２を示す時刻情報と簡易型ＤＳＲＣ路側装置８２の路側装置ＩＤとを付加して通過車両情報２２２を生成する。通過車両情報２２２は，センターシステム１０に送信される。
【００２４】
センターシステム１０は，簡易型ＤＳＲＣ路側装置８１，８２からそれぞれに送られる通過車両情報２２１，２２２から，車両６が簡易型ＤＳＲＣ路側装置８１から簡易型ＤＳＲＣ路側装置８２まで走行するのに要した旅行時間を算出する。センターシステム１０は，通過車両情報２２１，２２２に簡易型ＤＳＲＣ路側装置８１，８２の路側装置ＩＤが含まれ，且つ，通過車両情報２２１，２２２に含まれる車載器ＩＤが一致していることから，当該車両６が時刻ｔ１に簡易型ＤＳＲＣ路側装置８１を通過し，時刻ｔ２に簡易型ＤＳＲＣ路側装置８２を通過したことを認識することができる。センターシステム１０は，その通過時刻ｔ１，ｔ２から，簡易型ＤＳＲＣ路側装置８１，８２の間の区間の旅行時間を算出する。
【００２５】
センターシステム１０は，他の車両６，他の区間についても同様にして旅行時間を算出し，算出した旅行時間から，交通状況を把握する。更にセンターシステム１０は，算出した旅行時間を用いて，道路交通情報２３を生成する。
【００２６】
生成された道路交通情報２３は，センターシステム１０から所望の簡易型ＤＳＲＣ路側装置８に送信され，更に，その後に簡易型ＤＳＲＣ路側装置８の傍を通過した車両６のＥＴＣ車載器７に，無線通信によって送信される。図３を参照して，道路交通情報２３を受信したＥＴＣ車載器７は，その道路交通情報２３を車内端末１３に送る。車内端末１３は，道路交通情報２３を表示装置１５に表示する。
【００２７】
以上に説明されているように，本実施の形態の道路交通情報提供システムでは，充分な数の簡易型ＤＳＲＣ路側装置８を所望の間隔で設置して旅行時間を細かく算出することができる。これにより，当該道路交通情報提供システムは，より有用な内容の道路交通情報２３をユーザに提供することができる。
【００２８】
本実施の形態において，道路交通情報２３は，ＥＴＣ車載器７のみならず，料金収受を行うための課金情報を送信するようには構成されていないＤＳＲＣ車載器にも提供されることも可能である。当該ＤＳＲＣ車載器は，簡易型ＤＳＲＣ路側装置８から道路交通情報２３を受け取り，表示装置に表示する。料金収受に使用されないＤＳＲＣ車載器にも道路交通情報２３の提供が可能であるように構成されることは，本実施の形態の道路交通情報提供システムを利用しやすくし，本実施の形態の道路交通情報提供システムの普及に有用である。
【００２９】
第３  他の実施の形態
より有用な道路交通情報２３を提供するためには，図４に示されているように，車両６の状況（例えば，車速，ライト点灯の有無，ワイパー稼動の有無），及び車両６の周辺の状況（例えば，外気温，路面状況）を取得する各種のセンサー１７が車両６に設けられ，そのセンサー１７を用いて道路交通情報２３の生成に有用な情報が取得されることが好適である。センサー１７によって取得されたセンサーデータ２４は，演算装置１４を介してＥＴＣ車載器７に転送される。ＥＴＣ車載器７は，アップリンクデータ２１にセンサーデータ２４を含めて簡易型ＤＳＲＣ路側装置８に送信する。図２を参照して，簡易型ＤＳＲＣ路側装置８は，通過車両情報２２にセンサーデータ２４を含めてセンターシステム１０に送信する。センターシステム１０は，通過車両情報２２に含まれるセンサーデータ２４と路側装置ＩＤを用いて，各簡易型ＤＳＲＣ路側装置８の周辺の状況を把握し，適切な道路交通情報２３を生成する。生成された道路交通情報２３は，簡易型ＤＳＲＣ路側装置８からＥＴＣ車載器７に送られ，車内端末１３の表示装置１５に表示される。
【００３０】
具体的には，下記の情報がセンサー１７によって取得され，下記の情報をその一部として含む道路交通情報２３が生成されることが好適である；各地の道路状況を示す道路状況情報を道路交通情報２３の一部として提供するためには，センサー１７として，ＡＢＳ（antilock brake system）の動作状態を検知するＡＢＳ動作センサーと，ドライバーの操作内容（例えば，ハンドルの操舵角，ブレーキの踏み込み量）を検知する操作センサーとが使用され得る。この場合，ＡＢＳの動作を示すＡＢＳ動作データとドライバーの操作を示すドライバー操作データとがセンサーデータ２４として取得され，センターシステム１０に送られる。センターシステム１０は，ＡＢＳ動作データとドライバー操作データとを用いて道路状況情報を生成し，道路交通情報２３の一部としてＥＴＣ車載器７に供給する。ＡＢＳの動作状態とドライバーの操作内容とは，道路状況（例えば，路面の状態，事故の発生の有無，道路の危険箇所の存在）を示す良い指標であり，これらを示すＡＢＳ動作データ及びドライバー操作データを使用することにより，道路状況をより正確に把握することができる。
【００３１】
ドライバーに危険な運転をしないように注意を喚起する運転注意喚起情報を道路交通情報２３の一部として提供するためには，センサー１７として，上記のＡＢＳ動作センサーと，操作センサーと，車両の挙動を示す車両挙動センサーと，車両の加速及び減速を検知する加速度センサーとのうちから選択された所望のセンサーが使用される。この場合，ＡＢＳ動作データ，ドライバー操作データ，車両の挙動を示す車両挙動データ，車両の加速度を示す加速度データとのうちの所望のデータがセンサーデータ２４として取得され，センターシステム１０に送られる。センターシステム１０は，送られたセンサーデータ２４を用いて運転注意喚起情報を生成し，道路交通情報２３の一部としてＥＴＣ車載器７に供給する。
【００３２】
各地の路面状態を示す路面情報を道路交通情報２３の一部として提供するためには，センサー１７として，ワイパーの動作を検知するワイパーセンサー，外気温を測定する外気温センサー，路面温度を測定する路面温度センサー，路面の濡れを検出する路面濡れセンサー，及びＡＢＳの動作状態を検知するＡＢＳ動作センサーとのうちから選択された所望のセンサーが使用される。この場合，ワイパーの動作を示すワイパーデータと，外気温を示す外気温データと，路面温度を示す路面温度データと，路面の濡れの程度を示す濡れデータと，上述のＡＢＳ動作データとのうちの所望のデータがセンサーデータ２４として取得され，センターシステム１０に送られる。センターシステム１０は，センターシステム１０は，送られたセンサーデータ２４を用いて路面状態情報を生成し，道路交通情報２３の一部としてＥＴＣ車載器７に供給する。
【００３３】
各地の気象を示す気象情報，及び／又は各地の視界を示す視界情報を道路交通情報２３の一部として提供するためには，センサー１７として，ワイパーの動作を検知するワイパーセンサー，外気温を測定する外気温センサー，路面温度を測定する路面温度センサー，路面の濡れを検出する路面濡れセンサー，及びＡＢＳの動作状態を検知するＡＢＳ動作センサーとのうちから選択された所望のセンサーが搭載される。この場合，ワイパーの動作を示すワイパーデータと，外気温を示す外気温データと，路面温度を示す路面温度データと，路面の濡れの程度を示す濡れデータと，上述のＡＢＳ動作データとのうちの所望のデータがセンサーデータ２４として取得され，センターシステム１０に送られる。センターシステム１０は，送られたセンサーデータ２４を用いて気象情報，及び／又は視界情報を生成し，道路交通情報２３の一部としてＥＴＣ車載器７に供給する。
【００３４】
本実施の形態の道路交通情報提供システムは，最適経路を示す経路情報をドライバーに提供するために応用可能である。この場合，ドライバーにより，車内端末１３の入力装置１６に目的地が入力され，入力された目的地を示す目的地データが，アップリンクデータ２１の一部として簡易ＤＳＲＣ路側装置８に送られる。目的地データは，通過車両情報２２の一部としてセンターシステム１０に送られる。センターシステム１０は，通過車両情報２２に示されている路側装置ＩＤから車両６の位置を認識し，更に，車両６の位置と，目的地データと，上述の方法によって算出された各区間の旅行時間とから，最適経路を算出する。センターシステム１０は，算出された最適経路を示す経路情報を，道路交通情報２３の一部としてＥＴＣ車載器７に供給する。
【００３５】
センサー１７が車両６に搭載される場合，当該道路交通情報提供システムは，道路交通センサスのＯＤ調査（自動車起終点調査）及び旅行速度調査を実現するためのシステムに応用され得る。この場合，車両６の速度を検出する車速センサーと，車両６のイグニッションキースイッチのオンオフを検知するイグニッションキースイッチセンサーとがセンサー１７として搭載される。
【００３６】
ＯＤ調査は，以下のようにして行われる；ドライバーは，旅行目的を入力装置１６に入力することが要求される。イグニッションキースイッチのオンオフを示すイグニッションキースイッチデータと，ドライバーによって入力された旅行目的を示す旅行目的データとが，アップリンクデータ２１の一部として簡易ＤＳＲＣ路側装置８に送られる。イグニッションキースイッチデータと旅行目的データとは，通過車両情報２２の一部としてセンターシステム１０に送られる。センターシステム１０は，通過車両情報２２に示されている路側装置ＩＤと時刻情報とから，各時刻の車両６の位置を認識し，これにより，車両６の出発地及び目的地を検出する。イグニッションキースイッチデータは，車両６の走行の開始及び走行の終了とを検知するために使用される。センターシステム１０は，各車両の出発地及び目的地をデータベースに蓄積する。このような過程により，ＯＤ調査が実現される。
【００３７】
一方，旅行速度調査は，以下のようにして行われる；車両６の速度を示す車速データが，アップリンクデータ２１の一部として簡易型ＤＳＲＣ路側装置８に送られる。車速データは，通過車両情報２２の一部としてセンターシステム１０に送られる。センターシステム１０は，通過車両情報２２に示されている路側装置ＩＤと時刻情報と車速データとから，各地の各時刻における旅行速度を認識する。センターシステム１０は，認識した各地の各時刻における旅行速度をデータベースに蓄積する。このような過程により，旅行速度調査が実現される。
【００３８】
料金収受に使用されないＤＳＲＣ車載器も，（課金情報を生成しないこと以外）図４のＥＴＣ車載器７と同一の機能を有するように構成されることが好適である。この場合、当該ＤＳＲＣ車載器は，それに割り当てられた車載器ＩＤ，センサーデータ２４及び目的地データ等、ＥＴＣ車載器７と同一のデータをアップリンクデータ２１として簡易型ＤＳＲＣ路側装置８に送信する。これにより，センサーによるセンサーデータの収集が当該ＤＳＲＣ車載器によっても実行可能になる。更に，当該ＤＳＲＣ車載器を利用するユーザに，最適経路を示す経路情報を，道路交通情報２３の一部として提供することが可能になる。加えて，当該ＤＳＲＣ車載器を道路交通センサスのＯＤ調査に使用することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】図１は，本発明の実施の一形態における道路交通情報提供システムが設けられている有料道路を示す。
【図２】図２は，本実施の形態の道路交通情報システムの構成を示すブロック図である。
【図３】図３は，本実施の形態において車両に搭載される機器の構成を示すブロック図である。
【図４】図４は，本実施の形態において車両に搭載される機器の他の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４０】
１：有料道路
２：入口料金所
３：出口料金所
４，５：課金用路側装置
６：車両
７：車載器
８１，８２：路側装置
９：ネットワーク
１０：センターシステム
１１：アンテナ
１２：路側制御装置
１３：車内端末
１４：演算装置
１５：表示装置
１６：入力装置
１７：センサー
２１１，２１２：アップリンクデータ
２２１，２２２：通過車両情報
２３：道路交通情報
２４：センサーデータ
【図１】
2005258726.tif 000003
【図２】
2005258726.tif 000004
【図３】
2005258726.tif 000005
【図４】
2005258726.tif 000006