(57)【要約】【課題】  トルクスイッチの作動トルクの余裕幅が狭まったことを、駆動体とポインタの間に,駆動体とポインタの接近度合いを検出するための近接検出手段を設けて測ることにより、不都合な作動を防止するトルクスイッチを提供する。【解決手段】  固定接点１６を備える端子台１７に、可動接点１８を備えて回転自在とし、固定接点１６と可動接点１８の開閉を制御する回転体２０と、回転体２０と一体的に回転する回転板２２に調節自在に設けられたポインタ２５と、弁駆動用電動アクチュエータ１における出力トルクに応じて回転する回転軸１４に固着され、出力トルクに応じて前記ポインタ２５に当接して回転体を回転させる駆動体２４を備えてなるトルクスイッチ１３において、駆動体２４とポインタ２５の接近度合いを検出するための近接検出手段２９を、駆動体２４とポインタ２５の間に設ける。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定接点を備える端子台に、可動接点を備えるとともに、回転することにより、固定接点と可動接点の開閉を制御するようになっている回転体と、この回転体と一体的に回転する回転板に調節自在に設けられたポインタと、電動弁における出力トルクに応じて、回転する回転軸に固着され、出力トルクに応じて前記ポインタに当接して回転体を回転させるようになっている駆動体を備えてなるトルクスイッチにおいて、
駆動体とポインタの接近度合いを検出するための近接検出手段を、駆動体とポインタの間に設けたことを特徴とするトルクスイッチ。
【請求項２】
近接検出手段が、駆動体とポインタの間に設けられた機械式スイッチである、請求項１記載のトルクスイッチ。
【請求項３】
近接検出手段が、駆動体とポインタの間に設けられた光学式スイッチである、請求項１記載のトルクスイッチ。
【請求項４】
近接検出手段が、駆動体とポインタの間に設けられた電磁式スイッチである、請求項１記載のトルクスイッチ。
【請求項５】
近接検出手段が、駆動体とポインタの近接検出距離を調節しうるようになっているものである、請求項１〜４のいずれかに記載のトルクスイッチ。
【請求項６】
近接検出手段が、駆動体とポインタの近接度合いを、複数個所の検出点で検出するようにしてなる、請求項１〜５のいずれかに記載のトルクスイッチ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動弁等に使用される改良されたトルクスイッチに関する。
【背景技術】
【０００２】
電動弁の駆動装置には、弁体の移動量に応じて作動するリミットスイッチと、過大出力トルクによる自己破損の防止を目的として、設定されたトルクに達しときに、電動機の電源を緊急遮断するトルクスイッチが装備されている。
【０００３】
図９〜図１３は、従来のトルクスイッチの構造と、その動作を説明する図である。
【０００４】
図９は、電動式弁駆動装置（以下電動弁とする）の概略斜視図、図１０は、従来のトルクスイッチの正面図、図１１は、同じく平面図、図１２は、同じく右側面図、図１３は、前記トルクスイッチを回転方向に展開して示す動作模式図である。
【０００５】
図９に示す如く、電動弁(１)は、電動モータ(２)と、電動モータ(２)で回転させられるウオーム(３)と、ウオーム(３)で回転させられるウームホイール(４)およびステムナット(５)を備えている。
【０００６】
ウオームホイール(４)と一体に回転するステムナット(５)は、弁体(６)を開閉駆動するステム(７)に螺合している。
【０００７】
ウオーム(３)の軸(８)には、その軸(８)の絶対回転量を測り、弁体(６)の全閉位置と全開位置において、電動モータ(２)を停止させる全閉用リミットスイッチ(９)と全開用リミットスイッチ(10)が連結されている。
【０００８】
ウオーム(３)の軸(８)には、ウオーム(３)のスラスト方向に加わる力を弾性的に係止するトルクスプリングユニット(11)が設けられ、ウオーム(３)の正逆両回転方向における負荷抵抗に応じたスラスト力を弾性的に受止している。
【０００９】
これによりウオーム(３)は、負荷トルクに比例して軸線方向に移動しうるようになっており、このウオーム(３)の軸線方向の移動量は、ウオーム(３)と一体的に軸線方向に移動するねじ軸(12)を介して、トルクスイッチ(13)に伝達される。
【００１０】
図１０〜図１２に示す如く、トルクスイッチ(13)は、入力軸(14)の後端に、前記ウオーム(３)と一体的に移動するねじ軸(12)の側面をラックとし、それに噛合するピニオン(15)を備えている。
【００１１】
また、トルクスイッチ(13)は、複数の固定接点(16)を備える端子台(17)の下方に、可動接点(18)を備える回転体(20)を、前記入力軸(14)に回転自在に設けてある。
【００１２】
端子台(17)は、後方において、入力軸(14)を貫通させた取付板(19)の上端部に固着され、上下に延びた複数の固定接点(16)を、回転体(20)の回転面に沿って延出してある。
【００１３】
回転体(20)は、入力軸(14)の軸線回りに回転自在とした、概略円柱状をなし、その周面に、前後１対の固定接点(16)(16)の先端間を掛け渡す短絡板状の可動接点(18)を備えている。
【００１４】
トルクスイッチ(13)は、固定接点(16)および可動接点(18)の配置を、左右対称構造にしてあり、入力軸(14)の正逆両方それぞれの回転方向に対して、スイッチ動作を可能としてある。
【００１５】
回転体(20)は、それの回転位置を、常に左右中央の中立位置にするべくした捩りばね(21)により、中立位置が維持され、固定接点(16)と可動接点(18)の通常の接続状態が、その中立位置になるようにしてある。
【００１６】
回転体(20)の前方には、回転体(20)の回転と一体的に回転する回転板(22)を、入力軸(14)を貫通させて設けてある。
【００１７】
回転板(22)には、入力軸(14)と同芯で弧状をなす長孔(23)を、左右対称に設けてある。
【００１８】
回転板(22)の後面には、入力軸(14)と一体的に回転して、回転体(20)を回転駆動する駆動体(24)が設けられている。
【００１９】
駆動体(24)は、前記弧状の長孔(23)に、取付位置を調節自在としたポインタ(25)を介して、回転体(20)を正逆両方向に駆動しうるようになっている。
【００２０】
ポインタ(25)は、回転板(22)の後面において、駆動体(24)が回転するとき通過する軌跡上に突出し、止めねじ(26)により、弧状の長孔(23)を介して、駆動体(24)の中立位置からの近位個所と、遠位個所の間を調節自在になっている。
【００２１】
ポインタ(25)には、長孔(23)から突出する指示突起(27)が設けられ、長孔(23)の外周に沿って回転板(22)に設けた目盛り(28)により、ポインタ(25)の固定位置が、設定トルク値対応の値として読みとれるようになっている。
【００２２】
図１３は、上記トルクスイッチ(13)を回転方向に展開して示す動作模式図である。
なお、模式図において、上記説明と同じものを示すものについては、同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。
【００２３】
電動弁(１)により、弁体(６)を弁閉方向駆動(Ａ)、もしくは弁開方向駆動(Ｂ)のいずれかに駆動すると、その駆動方向に応じて、ウオーム(３)は、軸線方向に移動し、その移動量は、負荷の大きさに応じた出力トルクに比例する。
【００２４】
入力軸(14)の回転量は、ウオーム(３)の移動量、即ち、トルク値に応じるとともに、入力軸(14)に固定された駆動体(24)の移動量も、ウオーム(３)に追従したトルク値に対応する。
【００２５】
図１３においては、弁閉方向駆動(Ａ)に係る駆動体(24)の移動量を、弁全開位置から弁全閉位置までグラフにした、弁閉方向駆動トルク特性曲線（ａ）と、弁開方向駆動(Ｂ)に係る駆動体(24)の移動量を、弁全閉位置から弁全開位置までグラフにした、弁開方向駆動トルク特性曲線（ｂ）を、ポインタ(25)を取り付ける回転板(22)に対応させて示してある。
【００２６】
ポインタ(25)は、駆動体(24)が回転するとき、その移動軌跡上に設けられているため、駆動体(24)の回転中に駆動体(24)とポインタ(25)が当接すると、回転板(22)が駆動体(24)の回転方向に回転させられるとともに、可動接点(18)を備えた回転体(20)も一緒に回転させられ、その回転が所定の移動量（回転角度）に達すると、１対の固定接点(16)間を橋絡していた可動接点(18)が離れて、スイッチを開く。
【００２７】
なお、固定接点(16)と可動接点(18)の断続関係には、常開接点と常閉接点とがあり、回転体(20)の中立位置を常態として、中立位置で閉じているものを常閉接点、開いているものを常開接点とし、図示の例は、常閉接点のものを示してある。
【００２８】
左右のポインタ(25)(25)の調整は、弁体(６)の種類や構造に応じて、それぞれにトルク特性曲線(ａ)(ｂ)が異なるので、設計仕様によって指定されるか、または現場合わせにより行われることもある。
【００２９】
この調整に際して、ポインタ(25)(25)は、トルク特性曲線(ａ)(ｂ)における過渡的最大値と、中間の安定期のトルク値に対して、十分な余裕（ｃ）をとり、かつ異常トルク値に対しては、速やかに反応しうる所に設定される。
【００３０】
この調整に際して、ポインタ(25)の指示突起(27)と目盛り(28)は、ポインタ(25)を調整したときの記録値を読みとるのに利用される。
【００３１】
上記図９〜図１２に示すトルクスイッチは、本出願人の製品である型式番号ＳＭＢ−０００型のものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００３２】
電動弁の多くは、通常の全開または全閉運転では、駆動モータの駆動制御にリミットスイッチを使用し、摺動部分の劣化や異物の噛み込み等により、過剰トルクを生じた場合に、トルクスイッチが作動するようになっている。
【００３３】
このような場合、トルクスイッチにより停止した場合には、過大トルクの発生原因を取り除き、安全を確保してから、再度運転をすることなるが、このような事象が突発的に発生することは、安定的かつ計画的運転を妨げ、弁を使用するパイプライン等の運用機会の損失を発生させる。
【００３４】
電動弁のトルク特性は、使用する弁の種類や構造によって、経時変化の仕方も異なるとともに、弁の開閉頻度によっても、経時変化を異ならせる。
【００３５】
そのため、トルクスイッチの初期設定において、ポインタの設定位置を、十分な余裕を見込んで設定しても、個々の弁において、実効的作動トルクの余裕幅が変動してしまい、本来過渡現象として、トルクスイッチを作動させないトルク変動においても、トルクスイッチが作動してしまう不都合を生じる。
【００３６】
このような不都合は、個々の弁の構造や使用環境、および履歴によて生じるもので、予め予測し難く、しかも定期点検でポインタの再調整をするのは、手間が掛かりすぎる。
【００３７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、電動弁の通常運転において、トルクスイッチの作動トルクの余裕幅が狭まったことを、駆動体とポインタの間に,
駆動体とポインタの接近度合いを検出するための近接検出手段を設けて測ることにより、不都合な作動を防止しうるトルクスイッチを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００３８】
本発明によれば、上記課題は次のようにして解決される。
【００３９】
(１)固定接点を備える端子台に、可動接点を備えるとともに、回転することにより、固定接点と可動接点の開閉を制御するようになっている回転体と、この回転体と一体的に回転する回転板に調節自在に設けられたポインタと、電動弁における出力トルクに応じて、回転する回転軸に固着され、出力トルクに応じて前記ポインタに当接して回転体を回転させるようになっている駆動体を備えてなるトルクスイッチにおいて、駆動体とポインタの接近度合いを検出するための近接検出手段を、駆動体とポインタの間に設けてなる。  
【００４０】
(２)上記１項において、近接検出手段を、駆動体とポインタの間に設けられた機械式スイッチとする。
【００４１】
(３)上記１項において、近接検出手段を、駆動体とポインタの間に設けられた光学式スイッチとする。
【００４２】
(４)上記１項において、近接検出手段を、駆動体とポインタの間に設けられた電磁式スイッチとする。
【００４３】
(５)上記(１)〜(４)項のいずれかにおいて、近接検出手段を、駆動体とポインタの近接検出距離を調節しうるものとする。
【００４４】
(６)上記(１)〜(５)項のいずれかにおいて、近接検出手段を、駆動体とポインタの近接度合いを、複数個所の検出点で検出しうるものとする。
【発明の効果】
【００４５】
本発明によれば、次のような効果を奏することができる。
【００４６】
(１)請求項１記載の発明によると、トルクスイッチが設定トルクを検知して、緊急動作を行う前に、電動弁の開閉動作（トルク特性）が設定トルクに接近していることを検出できるので、早期に保守点検をして、突発的な緊急動作を回避することができる。
また、設定トルクに達する前に、設定トルクに接近していることを検出するので、余裕幅の設定を厳密に行わなくて済む。従って、設定トルクの調整時（ポインタの調節）に、電動弁のトルク特性の経時変化の予測を行わなくて済み、初期設定が簡単になるとともに、設定トルクの調節に経験や熟練を要することがなくなり、電動弁の設置や保守点検が容易となる。
【００４７】
(２)請求項２記載の発明によると、温度環境、高電圧環境、電磁波ノイズ環境、放射能環境等の悪環境においても、動作を確実に保証できる信頼性の高い近接検出手段を備えるトルクスイッチが提供される。
【００４８】
(３)請求項３記載の発明によると、小型で軽くコンパクトな近接検出手段を備えたトルクスイッチが提供される。
【００４９】
(４)請求項４記載の発明によると、ゴミや塵等、粉塵の多い環境や湿度の高い環境において、信頼性の高い近接検出手段を備えるトルクスイッチが提供される。
【００５０】
(５)請求項５記載の発明によると、近接検出手段が検出する検知距離を、調節自在とすることができるので、各種の弁や弁構造の異なる電動弁に、汎用的に適用できるトルクスイッチを提供しうる。
【００５１】
(６)請求項６記載の発明によると、接近検出手段が、ポインタと駆動体の接近度合いを、複数点で検出するので、電動弁におけるトルク特性の経時変化の速さを観測でき、トルク特性の変化の予測を可能とし、保守点検の適正時期を予測、もしくは予定して、電動弁の稼働環境に適した保守点検を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５２】
図１〜図５は、本発明の一実施形態を示す。
【実施例１】
【００５３】
図１は、本発明の第１実施例に係るトルクスイッチ(13Ａ)の正面図、図２は、同底面図を示す。
【００５４】
なお、本発明は、従来のトルクスイッチ(13)の改良に関するもので、上述した従来のトルクスイッチ(13)と同一部分については、同じ符号を付して、その詳細な説明は省略する。
【００５５】
本発明の要旨とするところは、固定接点(16)を備えた端子台(17)に、可動接点(18)を備えるとともに、回転することにより、固定接点(16)と可動接点(18)の開閉を制御するようになっている回転体(20)と、この回転体(20)と一体的に回転する回転板(22)に調節自在に設けられたポインタ(25)と、電動弁(１)における出力トルクに応じて、回転する回転軸(14)に固着され、出力トルクに応じて前記ポインタ(25)に当接して回転体を回転させるようになっている駆動体(24)を備えてなるトルクスイッチ(13)において、
駆動体(24)とポインタ(25)の接近度合いを検出するための近接検出手段(29)を、駆動体(24)とポインタ(25)の間に設けたことにある。
【００５６】
図示のトルクスイッチ(13Ａ)における近接検出手段(29)は、ポインタ(25)側にマイクロスイッチ(30)を、駆動体(24)側に、カム板片(31)をそれぞれ取り付けた、機械式スイッチの例を示している。
【００５７】
図３は、ポインタ(25)にマイクロスイッチ(30)を取る付ける場合における、左のポインタ(25)を、後方下面から見た分解斜視図である。
【００５８】
マイクロスイッチ(30)は、取付ブラケット(32)を介して、ポインタ(25)の先端(25a)に取付られている。
【００５９】
取付ブラケット(32)は、ポインタ(25)の上端(25a)に、ねじ(33)により止められる基端部(34)を有し、その基端部(34)からは、回転板(22)より前方横長に、マイクロスイッチ支持板(35)を突出させてある。
【００６０】
マイクロスイッチ支持板(35)には、その長手方向に沿った長孔(36)を設けてある。この長孔(36)に、マイクロスイッチ(30)が、その長孔(36)の長手方向に沿って、ねじ(37)とねじ孔(38)を設けた押さえ板(39)とにより、調節自在に取る付けられる。
【００６１】
なお、ポインタ(25)の先端(25a)は、回転板(22)の外周より低いので、マイクロスイッチ支持板(35)が、回転板(22)の外周を乗り越える高さとする高さ調節板(40)を、基端部(34)とポインタ(25)の先端(25a)の間に介在させてある。
また、基端部(34)の側面に設けた折曲部(34a)は、回り止めである。
【００６２】
一方、右側のポインタ(25)の上端(25a)にも、左右勝手違いの取付ブラケット(35)が設けられ、マイクロスイッチ(30)が取り付けられている。
【００６３】
両マイクロスイッチ(30)(30)は、スイッチを作動する作動ローラ(41)を後方に向けて、その作動ローラ(41)の接触面を、回転板(22)の後面より若干後方にして、取り付けられる。
【００６４】
図４は、駆動体(24)の下部先端(24a)に、カム板片(31)を取る付ける場合における駆動体(24)を、後方下面から見た分解斜視図である。
【００６５】
カム板片(31)は、図１において正面視したとき、回転板(22)の外周に沿って弧状をなし、板面を回転板(22)と平行させた左右対称の第１のカム面(42)(42)を備えるとともに、その両第１のカム面(42)(42)の間における中央下部に、第２のカム面(43)を前方に突出して備え、その第２のカム面(43)の上端(43a)を後方に水平折曲し、その水平折曲片(44)を基部として、駆動体(24)の下部先端(24a)に、止めねじ(45)を介してねじ止めされている（図４参照）。
【００６６】
駆動体(24)の中立位置においては、ポインタ(25)に取り付けたマイクロスイッチ(30)(30)は、図４の仮想線で示すように、作動ローラ(41)(41)を、第１のカム面(42)(42)にそれぞれ当接している。
【００６７】
図５は、本発明によるトルクスイッチ(13Ａ)を、回転方向に展開して示す動作模式図である
【００６８】
なお、模式図に示す符号は、上記説明と同じものを示すものについては、同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。
【００６９】
駆動体(24)が中立位置にあるとき、ポインタ(25)に取付たマイクロスイッチ(30)の作動ローラ(41)は、駆動体(24)に取付たカム板片(31)の第１のカム面(42)に当接しており、マイクロスイッチ(30)は非作動状態（オフ状態）にある。
【００７０】
駆動体(24)がトルク出力により回転して、作動ローラ(41)が第２のカム面(43)に当接して、作動ローラ(41)を押圧すると、マイクロスイッチ(30)は作動状態（オン状態）になる。
【００７１】
このマイクロスイッチ(30)を作動状態にする時期は、駆動体(24)がポインタ(25)に当接する少し手前の検知距離（ｄ）に設定する。
この検知距離（ｄ）は、トルク特性曲線(ａ)(ｂ)に対する余裕幅（ｃ）の間が好ましい。そのために、マイクロスイッチ(30)は、ポインタ(25)への取付位置を調節自在にしてある。
【００７２】
余裕幅（ｃ）は、トルク特性曲線(ａ)(ｂ)と同様に、弁体(６)の種類や構造に応じて異なるので、弁体(６)の施設毎に、それの調整は、ポインタ(25)の位置を調節して、現場合わせで行われる。
【００７３】
その余裕幅（ｃ）に応じた検知距離（ｄ）も、余裕幅（ｃ）の大きさによって異なるので、最良の効果を求めるには、予め予想される最大に変動したトルク特性曲線(ａ')(ｂ')を、その検知距離（ｄ）内に含むように、電場合わせで調節するのが好ましい。
【００７４】
即ち、検知距離（ｄ）を余裕幅（ｃ）に近づければ、トルク変動の初期状態からそれを感知してしまい、検知距離（ｄ）を小さくすると、トルク変動の過渡的変動の大きなものを吸収する効果が少なくなる。
【００７５】
なお、弁体(６)の種類や構造を特定したものに適用するトルクスイッチ(31Ａ)については、検知距離（ｄ）を予め固定して、マイクロスイッチ(30)をポインタ(25)に取り付けることもできる。
【実施例２】
【００７６】
図６は、近接検出手段(29)が、光学式スイッチである実施態様を、図５と同様の動作模式図をもって示している。
【００７７】
図６において、ポインタ(25)には、フォトカプラ(46)が取り付けられ、駆動体(24)には、ポインタ(25)に駆動体(24)が接近したとき、フォトカプラ(46)の遮蔽板挿入スリット(47)に挿入される遮蔽板(48)が取り付けられている。
検知距離（ｄ）の長さは、フォトカプラ(46)が遮蔽板(48)により、光結合を遮断された時点における駆動体(24)の側面とポインタ(25)の側面同士、すなわち、当接面同士の離間距離（トルク値に応じた回転角度に対応する）である。
【実施例３】
【００７８】
図７は、近接検出手段(29)が、駆動体とポインタの近接度合いを、複数個所の検出点で検出するようにしてある実施態様を、図６のフォトカプラを用いた光学式スイッチの変形例として示している。
【００７９】
この例では、ポインタ(25)に、複数のフォトカプラ(46a)(46b)が並設されている。
遮蔽板(48)の長さは、駆動体(24)が、ポインタ(25)に当接する手前、検出距離（ｃ）に達したとき、後段のフォトカプラ(46b)の光結合を遮断する長さとしてある。
【００８０】
これにより、前段のフォトカプラ(46a)は、検知距離（ｃ）より手前で、ポインタ(25)の接近を検出し、ポインタ(25)の接近度合いを、２段階で検出していることになる。
【実施例４】
【００８１】
図８は、近接検出手段(29)が電磁式スイッチである実施態様を、図５と同様の動作模式図をもって示すものである。
【００８２】
図８において、ポインタ(25)には、リードスイッチ(49)が取り付けられ、駆動体(24)には、ポインタ(25)に駆動体(24)が接近したとき、リードスイッチ(49)を作動させる永久磁石(50)が取り付けられている。
【００８３】
永久磁石(50)の長さは、駆動体(24)が、ポインタ(25)に当接する手前、検出距離（ｃ）に達したとき、その永久磁石(50)に近接したリードスイッチ(49)が作動する長さにしてある。
【００８４】
なお、リードスイッチ(49)に代えて、ホール素子を用いることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の第１の実施例に係るトルクスイッチの正面図である。
【図２】同じく、底面図である。
【図３】マイクロスイッチを、ポインタに取り付ける要領を示す分解斜視図である。
【図４】カム板を、駆動体に取り付ける要領を示す分解斜視図である。
【図５】本発明の第１の実施例に係るトルクスイッチの動作模式図である。
【図６】本発明の第２の実施例を示す動作模式図である。
【図７】本発明の第３の実施例を示す動作模式図である。
【図８】本発明の第４の実施例を示す動作模式図である。
【図９】電動式弁駆動装置の概略斜視図
【図１０】従来のトルクスイッチの正面図
【図１１】同じく平面図
【図１２】同じく右側面図
【図１３】従来のトルクスイッチを回転方向に展開して示す動作模式図である。
【符号の説明】
【００８６】
(１)弁駆動用電動アクチュエータ
(２)電動モータ
(３)ウオーム
(４)ウームホイール
(５)ステムナット
(６)弁体
(７)ステム
(８)軸
(９)全閉用リミットスイッチ
(10)全開用リミットスイッチ
(11)トルクスプリングユニット
(12)ねじ軸
(13)(13Ａ)トルクスイッチ
(14)入力軸
(15)ピニオン
(16)固定接点
(17)端子台
(18)可動接点
(19)取付板
(20)回転体
(21)捩りばね
(22)回転板
(23)長孔
(24)駆動体
(24a)上端
(25)ポインタ
(26)止めねじ
(27)指示突起
(28)目盛り
(29)近接検出手段
(30)マイクロスイッチ
(31)カム板
(32)取付ブラケット
(33)ねじ
(34)基端部
(35)マイクロスイッチ支持板
(36)長孔
(37)ねじ
(38)ねじ孔
(39)押さえ板
(40)高さ調節板
(41)作動ローラ
(42)第１のカム面
(43)第２のカム面
(44)水平折曲片
(45)止めねじ
(46)(46a)(46b)フォトカプラ
(47)遮蔽板挿入スリット
(48)遮蔽板
(49)リードスイッチ
(50)永久磁石
（ａ）（ｂ）トルク特性曲線
（ｃ）余裕幅
（ｄ）検出距離
【図１】
2005133770.tif 000003
【図２】
2005133770.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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