(57)【要約】【課題】ゴム製ブッシュにカット部を形成するための加工を能率よく行えるようにする。【解決手段】ブッシュＡの搬送コンベア１と、搬送コンベア１上からのブッシュの持ち上げ手段４と、ブッシュの姿勢を調整する姿勢調整手段４５と、持ち上げられたブッシュを前記調整姿勢のまま掴持してカット工程部６に移送するチャック移送手段５と、カット工程部の移動台上でチャック移送手段５より供給されるブッシュＡを前記姿勢のまま受け入れて固定し移動台と共に移動する保持手段６４と、保持手段６４の移動部の側傍でブッシュの移動領域に突出しブッシュＡの内孔部周りを軸心方向にカットするカッター刃７と、カットされたブッシュを保持手段６４から取出して回収部９に移送する取出移送手段８とを備えて、供給からカット及び取出回収までの作用を連続的に行えるようにする。【選択図】          図１
2005059140.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バー部材が貫通する内孔部を有する厚肉筒状のゴム製ブッシュの、前記内孔部周りの一部をカットするためのカット装置であって、
ブッシュ供給部において上載される前記ブッシュを一定の姿勢に保持して間欠的に移送変換部位へ搬送する搬送コンベアと、
前記移送変換部位において前記搬送コンベアにより搬送される前記ブッシュを該搬送コンベア上から所定の高さに持ち上げる持ち上げ手段、及び該持ち上げ手段により持ち上げた前記ブッシュの姿勢を変更、調整する姿勢調整手段と、
前記持ち上げ手段により持ち上げられた前記ブッシュを調整された所定の姿勢を保持したまま軸心方向両端よりチャック手段により掴持し、カット工程部に移送する昇降自在なチャック移送手段と、
前記カット工程部において、１方向に往復移動が可能な移動台上に設置され、前記チャック移送手段により移送されてくる前記ブッシュを、その軸心が前記移動方向をなしてかつ前記姿勢を保持するように受け入れてセット固定し、前記移動台と共に移動する保持手段と、
前記保持手段の移動部の側傍において、前記保持手段により保持されている前記ブッシュの移動領域の部分に突出しており、該保持手段の移動により前記ブッシュの内孔部周りの一部を軸心方向にカットするカッター刃と、
前記のカットされた前記ブッシュを前記保持手段から取出して回収部に移送する取出移送手段と
を備えてなることを特徴とするゴム製ブッシュのカット装置。
【請求項２】
前記供給搬送コンベアの移送変換部位に至るまでの搬送途中に間欠送り手段を備え、該間欠送り手段は、搬送方向に略ブッシュ一つ分の間隔をおいて、搬送コンベア上のブッシュの移動領域の部分に進入することにより搬送されるブッシュを一旦停止させる進退自在なストッパが設けられてなり、両ストッパの進退作用によりブッシュ１個ずつを間欠的に順次移送変換部位に給送するように設けられてなる請求項１に記載のゴム製ブッシュのカット装置。
【請求項３】
前記持ち上げ手段は、前記搬送コンベアの両側方に相対向して前記ブッシュをその内孔部両端に嵌入して保持し得る進退自在な一対の係合ピンを有し、該係合ピンが昇降可能に支持されてなり、また前記姿勢調整手段は、前記係合ピンの外形部の一部にピン連結された進退手段を有し、該進退手段の進退作用により、前記ブッシュを持ち上げた状態の前記係合ピンに対し所定角度の回転を付与して、前記ブッシュの姿勢を変更し調整するように設けられてなる請求項１または２に記載のゴム製ブッシュのカット装置。
【請求項４】
前記チャック移送手段が、前記ブッシュを掴持した状態において、前記ブッシュの軸心を前記カット工程部の保持手段の移動方向に合わせるように回動させる回動機能を有してなる請求項１〜３のいずれか１項に記載のゴム製ブッシュのカット装置。
【請求項５】
前記カット工程部における保持手段が、前記移動台上において移動方向の一方に開口する平面略コ字形をなすとともに、かつ前記チャック移送手段より供給されるブッシュを設定された所定の姿勢に受支し保持する保持部材と、前記保持部材の開口側に対向して進退自在に設けられ、かつ進出作用により前記保持部材内のブッシュを軸心方向に押圧して固定する押え部材とから構成されてなる請求項１〜４のいずれか１項に記載のゴム製ブッシュのカット装置。
【請求項６】
前記保持部材が前記移動台に対し脱着可能に取付けられてなる請求項５に記載のゴム製ブッシュのカット装置。
【請求項７】
前記保持手段が前記移動台と共に水平移動するように設けられ、前記カッター刃が水平に設置されて、前記保持手段に固定保持されて水平移動するブッシュを軸心方向にカットするように設けられてなる請求項１〜６のいずれか１項に記載のゴム製ブッシュのカット装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筒状のゴム製ブッシュの一部に装着用のカット部を形成するためのカット装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、車両のスタビライザーブッシュは、一般に厚肉筒状をなすゴム弾性体よりなり、その内孔部に車両のスタビライザーバーを挿通保持するものである。このブッシュＡは、図１９に示すように、スタビライザーバーＳｂが貫通する内孔部ａ１を有するとともに、胴部外形が車体取付面に対する当接面となる平坦面ａ２と、該平坦面ａ２に連続する略Ｕ字形周面ａ３とよりなる断面略鞍形をなしており、前記平坦面ａ２を車体の取付面に当接させた状態で、前記略Ｕ字形周面ａ３に嵌合する略Ｕ字形のブラケット（図示せず）により保持されて車体に固定される。前記ブッシュＡの両端部にはフランジａ４，ａ４が設けられており、前記ブラケットはこのフランジａ４，ａ４間で該ブッシュＡを保持する。
【０００３】
前記ブッシュＡには、通常、自動車のフレームに組み込まれた前記スタビライザーバーに対する装着のために、前記内孔部ａ１周りの一部が切り割り状にカットされており、該カット部ａ５から前記スタビライザーバーＳｂに対して装着できるようになっている（例えば、下記の特許文献１）。
【０００４】
前記のようにバー部材に対して貫通状態に装着されて使用されるスタビライザーブッシュ等のゴム製ブッシュの製造において、バー部材に対する装着用のカット部を形成するためのカット加工は、加硫成形された各ブッシュがカット工程部に送られて行われる。
【０００５】
このブッシュのカット装置は、個々のブッシュをカッター刃を備えるカット工程部の所定の保持部に１個ずつセットし固定した状態でカットするように構成されるが、カット作業の能率上、前記ブッシュのセット作業を自動化することが望まれる。
【０００６】
また、前記ブッシュのカット部の位置や角度は、スタビライザーバー等のバー部材に対する装着形態や装着位置との関係で、ブッシュの形態に対して常に一定のものであるとは限らず、例えば、図１９のような胴部外周が平坦面とＵ字形周面よりなる断面略鞍形をなすものの場合、前記カット部が前記平坦面に対し平行にカットされるほか、図のように斜めにカットされる場合もある。
【０００７】
したがって、前記カット装置としては、カット部の位置や角度を、加工対象のブッシュの形態等に応じて適宜容易に変更、調整できること、またそのため、加工対象のブッシュを、設定されるカット部の位置や角度に応じてカッター刃に対し所定の姿勢に確実にセット保持できることが必要である。
【０００８】
従来のカット装置には、加工対象のブッシュのカッター工程部に対するセット作業を自動化して、しかも設定される前記カット部の位置や角度に応じて該ブッシュの姿勢を適宜変更し調整できるようにしたものはなかった。
【特許文献１】特開平１１−５１１１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上記に鑑みてなしたものであり、バー部材に対し貫通状態に装着して使用するゴム製ブッシュの製造において、内孔部周りの一部に装着用カット部を形成するカット装置として、カット工程部の保持手段に対するセット作業を自動化し、しかもカット工程部へのブッシュの移送中に、該ブッシュの姿勢や方向を、設定される前記カット部の位置や角度等に応じて適宜容易に変更調整でき、カット作業の能率向上を図ることができるゴム製ブッシュのカット装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、バー部材が貫通する内孔部を有する厚肉筒状のゴム製ブッシュの、前記内孔部周りの一部をカットするためのカット装置であって、ブッシュ供給部において上載される前記ブッシュを一定の姿勢に保持して間欠的に移送変換部位へ搬送する搬送コンベアと、前記移送変換部位において前記搬送コンベアにより搬送される前記ブッシュを該搬送コンベア上から所定の高さに持ち上げる持ち上げ手段、及び該持ち上げ手段により持ち上げた前記ブッシュの姿勢を変更、調整する姿勢調整手段と、前記持ち上げ手段により持ち上げられた前記ブッシュを調整された所定の姿勢を保持したまま軸心方向両端よりチャック手段により掴持し、カット工程部に移送する昇降自在なチャック移送手段と、前記カット工程部において、１方向に往復移動が可能な移動台上に設置され、前記チャック移送手段により移送され供給される前記ブッシュを、その軸心が前記移動方向をなしてかつ前記姿勢を保持するように受け入れてセット固定し、前記移動台と共に移動する保持手段と、前記保持手段の移動部の側傍において、前記保持手段により保持されている前記ブッシュの移動領域の部分に突出しており、該保持手段の移動により前記ブッシュの内孔部周りの一部を軸心方向にカットするカッター刃と、前記のカットされた前記ブッシュを前記保持手段から取出して回収部に移送する取出移送手段とを備えてなることを特徴とする。
【００１１】
このカット装置によれば、ブッシュ供給部において搬送コンベアに上載された加工対象のブッシュは、一定の姿勢で一定の方向に保持されて間欠的に移送変換部位に搬送される。こうして、前記ブッシュが移送変換部位まで搬送されてきたときに、持ち上げ手段が作動し、前記ブッシュを搬送コンベア上から所定の高さに持ち上げるとともに、この持ち上げ作用に対応して、姿勢調整手段の作動により前記ブッシュを設定されたカット部の角度、特に胴部外周の平坦面に対する角度に応じた所定の姿勢に変更調整する。同時にチャック移送手段が前記ブッシュの持ち上げ位置まで降下して、前記姿勢を保持したまま軸心方向両端よりチャック手段により該ブッシュを掴持して上昇し、カット工程部に移送する。
【００１２】
前記カット工程部に移送されたブッシュは、前記チャック移送手段の降下および前記チャック手段の掴持作用の解除作用により、移動台上の保持手段に供給される。このとき、前記ブッシュは、その軸心が下方の移動台の移動方向をなしかつ前記の調整された姿勢で前記保持手段に入り、その状態のまま該保持手段により固定される。この状態で、前記移動台とともに前記保持手段が移動し、この移動途中において、該ブッシュの移動領域に突出しているカッター刃の部分を通過することにより、該カッター刃により前記ブッシュの内孔部周りの所定の個所が軸心方向にカットされる。
【００１３】
カッター刃の部分を通過した後、前記保持手段の固定作用が解除されるとともに、取出移送手段の作動によりカット後の前記ブッシュが保持手段から取出され回収部に移送され回収される。
【００１４】
このような作用を順次繰り返して、搬送コンベアに供給され上載されるブッシュを、間欠的に搬送し移送しながら、該ブッシュの姿勢や方向を容易に変更、調整できるとともに、その姿勢を保持したままカッター工程部の保持手段に自動的に容易にセット固定でき、位置や角度等を設定されたとおりにカットすることができる。
【００１５】
前記のカット装置において、前記供給搬送コンベアの移送変換部位に至るまでの搬送途中に間欠送り手段を備え、該間欠送り手段は、搬送方向に略ブッシュ一つ分の間隔をおいて、搬送コンベア上のブッシュの移動領域の部分に進入することにより搬送されるブッシュを一旦停止させる進退自在なストッパが設けられてなり、両ストッパの進退作用によりブッシュ１個ずつを一定間隔毎に間欠的に順次給送するように設けられてなるものとすることができる。これにより、搬送コンベアに上載されるブッシュを１個ずつ確実に移送変換部位に給送できる。
【００１６】
前記カット装置において、前記持ち上げ手段は、前記搬送コンベアの両側方に相対向して前記ブッシュをその内孔部両端に嵌入して保持し得る進退自在な一対の係合ピンを有し、該係合ピンが昇降可能に支持されてなり、また前記姿勢調整手段は、前記係合ピンの外形部の一部にピン連結された進退手段を有し、該進退手段の進退作用により、前記ブッシュを持ち上げた状態の前記係合ピンに対し所定角度の回転を付与して、前記ブッシュの姿勢を変更し調整するように設けられてなるものとすることができる。
【００１７】
これにより、持ち上げ手段により持ち上げられた前記ブッシュを、進退手段による進退作用により傾き角度を変更し調整することができるとともに、この状態で前記のチャック手段によって掴持することにより、前記所定の傾き姿勢に確実に保持することができる。
【００１８】
前記チャック移送手段が、前記ブッシュを掴持した状態において、前記ブッシュの軸心を前記カット工程部の保持手段の移動方向に合わせるように回動させる回動機能を有してなるものであると、チャック手段により掴持したブッシュの軸心を前記保持手段の移動方向に合わせ易く、移送中に回動して方向を合わせることも可能になる。
【００１９】
前記カット工程部における保持手段が、前記移動台上において移動方向の一方に開口する平面略コ字形をなすとともに、かつ前記チャック移送手段より供給されるブッシュを設定された所定の姿勢に受支し保持する保持部材と、前記保持部材の開口側に対向して進退自在に設けられ、かつ進出作用により前記保持部材内のブッシュを軸心方向に押圧して固定する押え部材とから構成されてなるものとすることができる。前記保持部材を前記移動台に対し脱着可能に取付けておくと、加工対象のブッシュの形状やサイズの変更に応じて、該保持部材を取り替えることにより対応できる。
【００２０】
前記保持手段が前記移動台と共に水平移動するように設けられ、前記カッター刃が水平に設置されて、前記保持手段に固定保持されて水平移動するブッシュを軸心方向にカットするように設けられてなるものが、歪みなくカットする上で好ましい。
【発明の効果】
【００２１】
上記したように本発明のカット装置によれば、加工対象のブッシュをブッシュ供給部で搬送コンベア上に上載することにより、カット工程部の保持手段に対するブッシュのセット作業を自動化できる。しかも、ブッシュ供給部から前記カット工程部への搬送、移送中に、該ブッシュの姿勢や方向を、設定される前記カット部の位置や角度等に応じて容易に変更調整してセットできる。従って、カット工程部の保持手段にセットされたブッシュの内孔部周りの一部を、該ブッシュの移動により確実にカットでき、装着用のカット部を形成するためのカット加工を能率よく行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
次に本発明の実施の形態を図面に示す実施例に基づいて説明する。
【００２３】
図１は、本発明の１実施例のカット装置全体の概略を示す略示平面図、図２は同上の搬送コンベヤの側方からの略示正面図、図３はブッシュ供給側からの略示正面図である。
【００２４】
図において、１はカット加工対象のブッシュ、例えば加硫成形された図１９に示す断面略鞍形のゴム製ブッシュＡを上載して移送変換部位まで搬送する搬送コンベアである。通常、ブッシュＡの胴部外周の平坦面ａ２を下にして上載する。図示する実施例の搬送コンベア１は、前半部分の第１のコンベア１１と、後半部分の第２のコンベア１２と、第１と第２の両コンベア１１，１２間の連接用のコンベア１３とからなり、それぞれ前記ブッシュＡを上載できる無端回動するベルト部材よりなる。前記第１のコンベア１１及び第２のコンベア１２は、それぞれ平行な２本の無端回動する細幅のベルト部材（Ｖベルト等を含む）１ａが並設されてなり、前記ブッシュＡを搬送方向に対し横向きにして、つまり軸心を搬送方向に対し直交方向にして上載し搬送できるように設けられている。また前記連接用コンベア１３は、前記ベルト部材間の幅方向中央で無端回動する１本のベルト部材１ａよりなり、第１のコンベア１１から第２のコンベア１２にスムーズに送り込めるように設けられている。
【００２５】
前記第１のコンベア１１及び第２のコンベア１２は、各々別の駆動手段１４および１５により駆動され、搬送速度等を個々に設定できるようになっている。また、前記第１及び第２の両コンベア１１，１２を、同時に同速で駆動するほか、例えば第２のコンベア１２を間欠駆動したり、両者の搬送速度を異速にすることもできるようになっている。前記連接用コンベア１３は、いずれか一方、例えば第１のコンベア１１に同伴して回動するように設けられる。
【００２６】
１６及び１７は、それぞれ前記第１のコンベア１１及び第２のコンベア１２の両側に配されたガイドであり、コンベア上に上載される前記ブッシュＡを位置ずれなく搬送できるように設けられている。
【００２７】
前記搬送コンベア１における終端側の移送変換部位に至るまでの搬送途中、例えば前記第１のコンベア１１の終端部近くには、間欠送り手段２を備えている。この間欠送り手段２は、図４に拡大して示すように、搬送方向に略ブッシュ一つ分の間隔をおいて、例えば上方から下方の搬送コンベア１上のブッシュＡの移動領域の部分に進入することにより、搬送されてくるブッシュＡを一旦停止させる進退自在な棒状のストッパ２１，２２が設けられてなり、両ストッパ２１，２２の進退作用によりブッシュＡを１個ずつ移送変換部位に向かって間欠的に順次給送するように設けられている。
【００２８】
具体的には、前記両ストッパ２１，２２は、それぞれシリンダー装置２３，２４の作動により下方向きに進退するように設けられている。そして、搬送方向上流側の第１のストッパ２１は、通常、下方のブッシュの搬送領域に進入した状態にあって、連続的に搬送されてくるブッシュＡを停止させるとともに、下流側の第２のストッパ２２が下方の前記搬送領域に進入した状態にあるときに、ブッシュ搬送領域より上昇し後退することにより１個のブッシュＡを送り出した後、再度搬送領域に進入して後続のブッシュＡを停止させるように設定される。
【００２９】
一方、前記第２のストッパ２２は、前記第１のストッパ２１が上昇するときには、前記ブッシュの搬送領域に進入した状態にあって、第１のストッパ２１の部分から送り出されるブッシュＡを停止状態に保持するとともに、後続の穴径検査、移送変換部位からの移送、カッター工程部でのカット加工の各工程の進行に応じて所定の間隔で前記搬送領域から一旦上昇させて、前記の保持した１個のブッシュＡを送り出し、その後、再度搬送領域に進入するように設定される。これにより、ブッシュＡを１個ずつ給送できるようになっている。
【００３０】
なお、この間欠送り手段２の部分には、ブッシュＡの種類を判別するためのセンサー、およびブッシュ端面のリブの有無を選別するためのセンサーが設けられる。  
３は前記間欠送り手段２の後続の搬送途中、例えば第２のコンベア１２による搬送途中に設けた穴径検査装置である。この穴径検査装置３は、搬送コンベア１に上載されるブッシュＡが、加工対象のものであるか、あるいは内孔部ａ１の穴径を異にするサイズ違いのものかを、必要に応じて検査するためのものである。すなわち、ブッシュＡの種別によっては、外形が同じでも、内孔部ａ１の穴径が１ｍｍ程度の差を有するものがあるので、この穴径の違いを検査するものである。
【００３１】
この穴径検査装置３は、図５及び図６に拡大して示すように構成されている。搬送コンベア１によるブッシュＡの搬送領域の側傍には、搬送されるブッシュＡの内孔部ａ１の高さ位置に、前記搬送領域に向かって進退自在な係止ピン３１が設けられている。この係止ピン３１は、シリンダー装置３２の作動により前記搬送領域に向かって進出して、搬送方向に対して横向きで搬送される前記ブッシュＡの内孔部ａ１に挿入されるように構成されている。前記係止ピン３１のシリンダー装置３２は、上下方向のシリンダー装置３３により昇降可能に支持されており、前記係止ピン３１が前記ブッシュＡの内孔部ａ１に挿入された状態において、該シリンダー装置３３の作動により上昇し、前記ブッシュＡをその内孔部ａ１の上面に係止する係止ピン３１により一定の高さ位置に持ち上げ得るように構成されている。
【００３２】
３５は前記のように持ち上げられたブッシュＡの内孔部ａ１の最下面の位置を検出するレーザーセンサであり、３６は受光部である。前記係止ピン３１により持ち上げられたブッシュＡの内孔部ａ１の最上面は常に一定の高さ位置になるため、その最下面の位置を検出することにより穴径を検出できることになるので、加工対象となるブッシュＡの内孔部ａ１の最下面の位置に前記レーザーセンサ３５が設けられ、受光の有無により穴径を検査できるように設けられている。
【００３３】
なお、前記係止ピン３１は、前記第２のコンベア１２により搬送されるブッシュＡをセンサ等（図示せず）により検出し、該ブッシュＡを検出したときに、進出作用させ該ブッシュＡの内孔部ａ１に挿入させるように構成する。特に、このとき、前記第２コンベア１２による搬送を一旦停止する等して、前記係止ピン３１の挿入作用を容易にすることもできる。
【００３４】
前記穴径検査部３より後続の搬送コンベア１の終端部近傍の移送変換部位には、図７に鎖線で示すように間欠的に給送されてくる前記ブッシュＡを一定の位置に停止させるためのストッパ３９が設けられている。また、この移送変換部位には、給送されてくる前記ブッシュＡを所要の高さに持ち上げる持ち上げ手段４が設けられており、さらに前記持ち上げ手段４により持ち上げた前記ブッシュＡの姿勢を変更、調整する姿勢調整手段４５も設けられている。
【００３５】
前記持ち上げ上げ手段４は、図７〜図９に拡大して示すように、前記搬送コンベア１の両側方に相対向して、進退自在な一対の係合ピン４１，４１を備えてなり、該係合ピン４１，４１が進出して円錐形の先端部４１ａ，４１ａが前記ブッシュＡの内孔部ａ１の両端に嵌入し係合することにより、該ブッシュＡを保持し得るように設けられている。前記係合ピン４１，４１は、それぞれガイドブロック等の移動部材４２，４２に連結されて適宜進退するように設けられている。また、前記移動部材４２，４２は、上下方向のシリンダーよりなる昇降手段４３，４３により支持されており、前記係合ピン４１，４１によりブッシュＡを保持した状態において上昇し、該ブッシュＡを所定の高さに持ち上げるように構成されている。
【００３６】
また、前記姿勢調整手段４５は、前記係合ピン４１，４１に保持されたブッシュＡの所定の傾き角度を付与できる種々の実施が可能であるが、図示する実施例の場合は、前記係合ピン４１，４１を所定角度の回転を与えるように構成されている。
【００３７】
その手段として、前記両係合ピン４１，４１が前記移動部材４２，４２に対し回転可能に連結されるとともに、一方の係合ピン４１の外形部の一部にピン連結手段により連結されたレバー部材４６を介して進退手段４７が連結されており、該進退手段４７の所定寸法の進退作用により前記係合ピン４１，４１に対し所定角度の回転を付与して、前記ブッシュＡの傾き角度等の姿勢を変更し調整するように設けられている。前記係合ピン４１，４１の回転角度つまりはブッシュＡの傾き角度は、前記進退手段４７の進退ストロークにより調整することができる。
【００３８】
なお、前記の姿勢調整手段４５は、カット加工対象のブッシュＡの形態やカット位置等の応じて必要に応じて駆動されるように、つまり不要時には作動停止するように設けられる。
【００３９】
５は前記搬送コンベア１における前記移送変換部位の上方から後述のカット工程部６の上方に移送する昇降自在なチャック移送手段であり、前記持ち上げ手段４により持ち上げられた前記ブッシュＡを、調整された所定の姿勢に保持したままチャック手段５１により掴持してカット工程部６に移送するように設けられている。このチャック移送手段５は、図１０及び図１１に拡大して示すように、次の構成よりなる。
【００４０】
前記搬送コンベア１における前記移送変換部位の上方からカット工程部６の上方に渡って横架されたフレーム５２の上にリニアガイド手段５３が設けられ、該リニアガイド手段５３により前記フレーム５２に沿って往復移動が可能な支持部材５４が設けられている。この支持部材５４には、前記フレーム５２を挟んで一方側には昇降用のシリンダー装置５５が該移動部材５４と共に移動するように連結されて支持され、また他方側には屈曲自在な蛇腹式の連結構造による移動用の駆動手段５６が連結されている。
【００４１】
そして、前記シリンダー装置５５の下方向きに突出した進退自在な出力軸５７の下端部に、ベアリングを含む回動連結部５８を介して前記ブッシュＡを軸方向両端より掴持し得る前記チャック手段５１が取設されている。
【００４２】
このような構成により、チャック移送手段５は、前記の持ち上げ手段４により前記ブッシュＡが所定の高さに持ち上げられたときに、前記シリンダー装置５５の作動により降下して前記チャック手段５１により前記ブッシュＡを軸方向両端より掴持し、この掴持後に上昇し、掴持した前記ブッシュＡの軸心を後述するカット工程部６の保持手段の移動方向に合わせて、所要の角度、例えば９０°回動させるように構成され、さらにこの状態でカット工程部６に移送するように設定されている。また、カット工程部６の位置の上方に達したとき、前記チャック手段５１が所定の位置まで降下してその掴持作用を解除し、前記ブッシュＡをカット工程部６の保持手段内に供給するように設定されている。
【００４３】
カット工程部６には、図１２〜図１４に拡大して示すように、基台６１上に前記搬送コンベア１の搬送方向と平行方向をなすリニアガイド手段６２に沿って１方向に往復移動が可能な板状の移動台６３が設置され、該移動台６３上に前記チャック移送手段５により移送されてくる前記ブッシュＡを、その軸心が前記移動方向をなしてかつ前記所定姿勢を保持するように受け入れてセット固定し、前移動台６３と共に移動する保持手段６４が設けられている。
【００４４】
６５は前記移動台６３の移動用の電磁ブレーキ付きの駆動モータであり、該駆動モータ６５の出力軸にカップリング６５ａを介して回転可能に連結されたボールネジ６６が前記移動台６３の下方に配設され、該ボールネジ６６に対して前記移動台６３の下部に突設された係合部６３ａが螺合しており、前記駆動モータ６５に駆動されて前記ボールネジ６６が正方向および逆方向に回動することにより、前記移動台６３が所定の移動ストロークの範囲内で往復移動するように設けられている。
【００４５】
前記保持手段６４は、前記移動台６３上において移動方向の一方に開口する平面略コ字形をなすとともに、前記チャック移送手段５より供給されるブッシュＡを設定された所定の姿勢に受支し保持する保持部材６７と、前記保持部材６７の開口側に対向してシリンダー装置６８ａにより進退自在に設けられ、かつ進出作用によって前記保持部材６７内のブッシュＡを軸心方向に押圧して固定する押え部材６８とから構成されている。
【００４６】
前記保持部材６７は、図１６のように、その内部形状が、これにカット加工の対象となるブッシュＡを、その形態及びカット部の形成位置や角度等に応じて設定される一定の姿勢に保持できるように形成されている。例えば、前記ブッシュＡを所定の傾き姿勢に保持する場合には、図１４及び図１６のように、底面６７ａ及びこれに連続する一方の側壁６７ｂの内面が、前記傾き姿勢に対応した角度の傾斜面に形成される。この傾斜角度は、カット加工対象のブッシュの形態やカット位置や角度等に応じて適宜設定され変更される。また、図１５のように非傾き姿勢に保持することもできる。そのため、前記保持部材６７は、前記移動台６３に対し脱着可能に取付られている。
【００４７】
前記保持部材６７の脱着を可能にする手段として、例えば図１７のように、移動方向の一端側の両側部に前記移動台６３上に突設したボルト等の締結部材７１，７１に嵌合するＵ形の切欠７２，７２を形成するとともに、他端側の一側部に内方で鉤形状に屈曲した切欠７３を形成しておき、前記Ｕ形の切欠７２，７２を前記締結部材７１，７１に嵌合した状態で、前記鉤形状の切欠７３の内奥部分で締結ボルト７４により移動台６３に固定する構造を採用することがてきる。この場合、該締結ボルト７４を緩めることにより、同図の鎖線のように該保持部材６７を移動させて、前記切欠７２，７２を前記締結部材７１，７１より離脱させることができ、この状態で前記切欠７３を締結ボルト７４から離脱させることにより、保持部材６７を移動台６３から容易に取り外すことができ、また前記とは逆の操作により容易に取付けることができることになる。
【００４８】
なお、前記保持部材６７の他方の側壁６７ｃは、後述するカッター刃によるカット作用の邪魔にならないように低く形成され、また開口側とは反対側の端壁６７ｄの一部にはカッター刃が通過できるスリット６９が形成されている。
【００４９】
さらに、前記保持手段６４の移動台６３による移動部の側傍には、前記保持手段６４により保持されている前記ブッシュＡの移動領域の部分に突出する２ｍｍ厚程度のカッター刃７が略水平に設置されており、図１４のように、前記保持手段６４の水平移動により、所定姿勢に保持された前記ブッシュＡの内孔部ａ１の周りの一部を軸心方向に直線状に内孔部ａ１まで切り割りカットするように設けられている。７５はカッター刃７の取付台、７６は前記カッター刃７の刃部の欠損などを検出するレーザーセンサである。７７は前記保持手段６４内のブッシュＡの有無を検出するレーザーセンサであり、該センサ７７により前記ブッシュＡを検出したときに、前記移動台６３のモータ６５が駆動され、前記カット作業を行うように設定されている。
【００５０】
８は前記のカットされたブッシュＡを前記保持手段６４からチャック手段８１により掴持して取出し回収部９に移送する取出移送手段である。
【００５１】
この取出移送手段８は、上述したチャック移送手段５と略同様の構成をなすもので、図１８のように、フレーム８２の上にリニアガイド手段８３が設けられ、該リニアガイド手段８３により前記フレーム８２に沿って移動可能な支持部材８４が設けられている。この支持部材８４には、前記フレーム８２を挟んで一方側には昇降用のシリンダー装置８５が該移動部材８４と共に移動するように連結されて支持され、また他方側には屈曲自在な蛇腹式の連結構造による移動用の駆動手段８６が連結されている。そして、前記シリンダー装置８５の下方向きに突出した進退自在な出力軸８７の下端部に、ベアリングを含む回動連結部８８を介して前記ブッシュＡを軸方向両端より掴持し得る前記チャック手段８１が取設されている。
【００５２】
これにより、前記の保持手段６４の移動により前記カッター刃７の部分を通過して所定の位置に達したときに、前記保持手段６４の押さえ部材６８による押さえ作用が解除された後、前記シリンダー装置８５の作動により降下して前記チャック手段８１により前記ブッシュＡを軸方向両端より掴持し、この掴持後に再度上昇して回収部９に移送するように設定されている。回収部９のシュート９１の上方の位置に移動したとき、前記チャック手段８１が掴持作用を解除し、前記ブッシュＡを落下させるように構成されている。
【００５３】
また、前記保持手段６４は、前記ブッシュＡの取出し後に移動台６３と共にもとの位置まで移動し復帰するように設定されている。
【００５４】
上記の実施例のカット装置による作動状態について説明する。
【００５５】
まず、ブッシュ供給部において搬送コンベア１に上載されるカット加工の対象となる断面略鞍形のブッシュＡは、胴部外周の平坦面ａ２を下にしてかつ搬送方向に対し横向きにして上載され、その姿勢、方向を保持したまま搬送され、その途中の間欠送り手段２を経て間欠的に送られ、さらに必要に応じて穴径検査装置３の部分で穴径検査を行って、移送変化部位に１個ずつ間欠的に給送される。
【００５６】
この移送変換部位では、前記ブッシュＡが給送されてきたとき、持ち上げ手段４が作動し、ブッシュＡを挟んで相対向する係合ピン４１，４１が進出して、前記ブッシュＡの内孔部ａ１の両端に嵌入し係合状態に保持するとともに、この状態で前記係合ピン４１，４１が上昇し、前記ブッシュＡを搬送コンベア１上から所定の高さに持ち上げる。また、この持ち上げ作用に対応して、前記係合ピン４１，４１に連結された姿勢調整手段４５の進退手段４７が作動し、前記係合ピン４１，４１に対し回転を付与することにより、前記ブッシュＡの傾き角度等の姿勢を変更し調整する。例えば、前記ブッシュＡを設定されたカット部ａ５の角度、特に胴部外周の平坦面Ａ２に対する角度等に応じて、前記カット部ａ５が水平をなすように姿勢に変更し調整する。前記カット部ａ５が前記平坦面ａ２に対し平行な場合は非傾き姿勢に保持する。
【００５７】
このとき、チャック移送手段５は、その上方に待機しており、前記の姿勢変換調整と同時に、チャック移送手段５の下端部のチャック手段５１が前記ブッシュＡの持ち上げ位置まで降下し、前記のように調整された姿勢を保持したまま前記ブッシュＡを軸心方向両端より該チャック手段５１により掴持して上昇し、掴持した前記ブッシュＡの軸心を後述するカット工程部６の保持手段６４の移動方向に合わせるように、該チャック手段５１を所要の角度、例えば９０°回動させて、こうしてカット工程部６に移送する。
【００５８】
前記カット工程部６に移送されたブッシュＡは、前記チャック移送手段５のチャック手段５１の降下および掴持作用の解除作用により、該カット工程部６の移動台６３上の保持手段６４に供給される。
【００５９】
このとき、前記ブッシュＡは、その軸心が下方の移動台６３、つまりは保持手段６４の移動方向で、かつ前記の調整された姿勢のまま前記保持手段６４に供給され、この姿勢を保持するように前記保持手段６４内にセット固定される。
【００６０】
すなわち、前記のブッシュＡは、カット加工対象のブッシュの形態やカット位置や角度等に応じて設定された内部形状を有する保持部材６７内に、前記姿勢を保持したまま嵌合するとともに、該保持部材６７の開口側に対向する押え部材６８の進出作用により、該ブッシュＡを軸心方向に押圧して前記姿勢を保持するように固定される。
【００６１】
この状態で、前記移動台６３が駆動モータ６５の駆動されるボールネジ６６を介して移動するとともに、これに伴って該移動台６３上の前記保持手段６４も移動し、この移動途中において、該保持手段６４に前記の所定の傾き姿勢で保持されたブッシュＡが、その移動領域に突出している水平のカッター刃７の部分を通過することにより、該カッター刃７により、前記ブッシュＡの内孔部ａ１の周りの所定の個所が軸心方向に直線状に内孔部ａ１まで切り割りカットされる。これにより、前記ブッシュＡの調整された姿勢、例えば傾き姿勢に応じた傾き角度をなすカット部ａ５を形成することができる。
【００６２】
前記のカッター刃７の部分を通過した後は、前記押え部材６８の後退により保持手段６４の固定作用が解除されるとともに、上方に位置している取出移送手段８が作動し、下端部のチャック手段８１により前記のカット後のブッシュＡを掴持して前記保持手段６４から取出し、回収部９に移送し、チャック手段８１の掴持作用を解除することにより落下させ、回収する。
【００６３】
この後、前記取出移送手段８は前記カット工程部６の上方位置に戻り、また前記保持手段６４は前記ブッシュ取出後に移動台６３と共に元の位置に復帰する。さらに、前記チャック移送手段５も、前記のブッシュ供給作用後に前記搬送コンベア１の上方位置に戻る。
【００６４】
このような作用を順次繰り返すことにより、搬送コンベア１に上載されるブッシュＡを間欠的に搬送し、かつカット工程部６に順次移送しながら、その移送経路中において、該ブッシュＡの姿勢や方向を容易に変更、調整できるとともに、その姿勢を保持したままカット工程部６の保持手段６４に自動的に容易にセット固定でき、位置や角度等を設定されたとおりに能率よくカットすることができる。
【００６５】
なお、上記のカット装置における搬送コンベア１によるブッシュの給送、持ち上げ手段４によるブッシュ持ち上げ、姿勢調整手段４５によるブッシュの姿勢調整、チャック移送手段５のブッシュ移送、カット工程部６の保持手段によるブッシュセット固定及び移動によるカット、取出移送手段による取出等の各作用は、それぞれ順次関連して連続的に行うように設定され、制御されることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の１実施例のカット装置全体の概略を示す略示平面図である。
【図２】同上の搬送コンベヤ側方からの略示正面図である。
【図３】ブッシュ供給側からの正面図である。
【図４】間欠送り手段の部分の搬送コンベア側方からの拡大正面図である。
【図５】穴径検査装置部分の略示平面図である。
【図６】穴径検査装置部分の略示拡大断面図である。
【図７】持ち上げ手段部分の拡大平面図である。
【図８】持ち上げ手段部分の略示拡大断面図である。
【図９】姿勢調整手段部分の略示拡大側面図である。
【図１０】チャック移送手段の部分の拡大正面図である。
【図１１】チャック移送手段の部分の拡大側面図である。
【図１２】カット工程部の拡大平面図である。
【図１３】カット工程部の拡大側断面図である。
【図１４】カット工程部の保持手段によるブッシュ保持姿勢とカッター刃の配置状態を示す拡大断面図である。
【図１５】カット工程部の保持手段によるブッシュ保持姿勢の他の例を示す断面図である。
【図１６】保持部材の斜視図である。
【図１７】カット工程部の保持部材の移動台に対する取付状態の説明図である。
【図１８】取出移送手段部分の拡大側面図である。
【図１９】スタビライザブッシュを例示する斜視図である。
【符号の説明】
【００６７】
Ａ    ブッシュ
ａ１    内孔部
ａ２    平坦面
ａ３    略Ｕ字形周面
ａ４    フランジ
ａ５    カット部
１    搬送コンベア
１ａ    コンベア部材
１１    第１のコンベア
１２    第２のコンベア
１３    連接用のコンベア
２    間欠送り手段
２１，２２  ストッパ
２３，２４  シリンダー装置
３    穴径検査装置
３１    係止ピン
３２    シリンダー装置
３３    上下方向のシリンダー装置
３５    レーザーセンサ
３６    受光部
４    持ち上げ手段
４１，４１  係合ピン
４２，４２  移動部材
４３，４３  昇降手段
４５    姿勢調整手段
４６    レバー部材
４７    進退手段
５    チャック移送手段
５１    チャック手段
５２    フレーム
５３    リニアガイド手段
５４    支持部材
５５    シリンダー装置
５６    駆動手段
６    カット工程部
６１    基台
６２    リニアガイド手段
６３    移動台
６４    保持手段
６５    モータ
６６    ボールネジ
６７    保持部材
６７ａ  底面
６７ｂ，６７ｃ  側壁
６７ｄ  端壁
６８    押え部材
６８ａ  シリンダー装置
６９    スリット
７    カッター刃
７１，７１  締結部材
７２，７２  切欠
７３    鉤形状に屈曲した切欠
７４    締結ボルト
７６    レーザーセンサ
７７    レーザーセンサ
８    取出移送手段
８１    チャック手段
８２    フレーム
８３    リニアガイド手段
８４    支持部材
８５    昇降用のシリンダー装置
８６    駆動手段
９    回収部
９１    シュート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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