(57)【要約】【課題】  ユーザにとって最も必要な音を適切に聞取らせる。【解決手段】  音場制御装置２は、例えば音楽データが再生されて音楽が出力されている途中でナビゲーションＥＣＵ４から音声ガイダンスデータの再生要求が発生すると、オーディオＥＣＵ３から入力されたコマンドの優先度や即時度と、ナビゲーションＥＣＵ４から入力されたコマンドの優先度や即時度とを比較し、音声ガイダンスデータの再生要求の優先度や即時度が音楽データの再生要求の優先度や即時度よりも高ければ、音声ガイダンスの出力を音楽の出力よりも優先するようにスケジュールを決定し、音声ガイダンスが音楽よりも優先されて聞取られるように音場特性や出力音量を調整して音場を制御する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載機器または車載システムからコマンドを入力し、その入力されたコマンドから当該車載機器または当該車載システムの音出力に係る優先度や即時度を抽出して当該車載機器または当該車載システムの状態を管理すると共に、その抽出された優先度や即時度に基づいて当該車載機器または当該車載システムの音出力に係るスケジュールを決定する状態管理手段と、
前記状態管理手段により決定されたスケジュールに基づいて車載機器または車載システムから出力された原音または音データの音場特性や出力音量を調整して音場を制御する音場制御手段とを備えたことを特徴とする音場制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載した音場制御装置において、
前記音場制御手段は、原音または音データに指向性を持たせて音場を制御することを特徴とする音場制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載した音場制御装置において、
ロードノイズを認識するロードノイズ認識手段を備え、
前記音場制御手段は、前記ロードノイズ認識手段による認識結果を含めて車載機器または車載システムから出力された原音または音データの音場特性や出力音量を調整して音場を制御することを特徴とする音場制御装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載した音場制御装置において、
車両が駐停車状態にあるか否かを認識する駐停車状態認識手段を備え、
前記音場制御手段は、前記駐停車状態認識手段による認識結果を含めて車載機器または車載システムから出力された原音または音データの音場特性や出力音量を調整して音場を制御することを特徴とする音場制御装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載した音場制御装置において、
音場制御装置により音場が制御された出力音を出力する音出力機器の種別を認識する音出力機器認識手段を備え、
前記音場制御手段は、前記音出力機器認識手段による認識結果を含めて車載機器または車載システムから出力された原音または音データの音場特性や出力音量を調整して音場を制御することを特徴とする音場制御装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載した音場制御装置と、
車両に搭載可能に構成され、自身の音出力に係る優先度や即時度が格納されているコマンドを音場制御装置へ出力する車載機器または車載システムとを備えたことを特徴とする音場制御システム。
【請求項７】
請求項６に記載した音場制御システムにおいて、
運転席の前部に配置可能な少なくとも２つのスピーカからなる音出力機器を備え、
音場制御装置は、運転に必要な情報を提供する原音または音データを出力可能な車載機器または車載システムから出力された原音または音データの音場特性や出力音量を調整して音場を制御し、
音出力機器は、運転に必要な情報を提供する原音または音データを出力可能な車載機器または車載システムから出力された原音または音データの音場制御装置により音場が制御された出力音を出力することを特徴とする音場制御システム。
【請求項８】
請求項６または７に記載した音場制御システムにおいて、
運転席の前部以外の部位に配置可能な少なくとも１つのスピーカからなる他の音出力機器を備え、
他の音出力機器は、運転に必要のない情報を提供する原音または音データを出力可能な車載機器または車載システムから出力された原音または音データの音場制御装置により音場が制御されなかった出力音を出力することを特徴とする音場制御システム。
【請求項９】
車両に搭載可能に構成されると共に請求項１ないし５のいずれかに記載した音場制御装置と共に使用され、自身の音出力に係る優先度や即時度が格納されているコマンドを音場制御装置へ出力するように構成されたことを特徴とする車載機器。
【請求項１０】
車両に搭載可能に構成されると共に請求項１ないし５のいずれかに記載した音場制御装置と共に使用され、自身の音出力に係る優先度や即時度が格納されているコマンドを音場制御装置へ出力するように構成されたことを特徴とする車載システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車室内の音場を制御する音場制御装置、音場制御装置と車載機器または車載システムとを備えた音場制御システム、車両に搭載可能に構成された車載機器および車載システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車室内の音を管理するシステムとして、例えば特許文献１に示すものがある。
【特許文献１】特開平７−１５９１９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
車室内においては、例えばオーディオ機器から出力される音楽、ナビゲーション装置から出力される経路案内などのための音声ガイダンスおよび衝突防止装置から出力される警告音などの各種の音が共存する。ところが、従来のものでは、これら音楽、音声ガイダンスおよび警告音などが相互に連携されて出力されるのではなく、各々が独立して出力される構成であるので、例えば音楽が極めて大きな音量で出力されている途中で音声ガイダンスや警告音が出力されたとしても、その出力された音声ガイダンスや警告音が音楽に埋もれてしまい、音声ガイダンスや警告音がユーザに適切に聞取られなくなるなどの問題がある。
【０００４】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、例えばオーディオ機器から出力される音楽、ナビゲーション装置から出力される音声ガイダンスおよび衝突防止装置から出力される警告音などの複数の音が共存する場合に、ユーザにとって最も必要な音を適切に聞取らせることができる音場制御装置、音場制御システム、車載機器および車載システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載した音場制御装置によれば、状態管理手段は、車両に搭載されている車載機器または車載システムからコマンドが入力されると、その入力されたコマンドから車載機器または車載システムの音出力に係る優先度や即時度を抽出して車載機器または車載システムの状態を管理すると共に、その抽出された優先度や即時度に基づいて車載機器または車載システムの音出力に係るスケジュールを決定する。そして、音場制御手段は、状態管理手段により決定されたスケジュールに基づいて車載機器または車載システムから出力された原音または音データの音場特性や出力音量を調整して音場を制御する。
【０００６】
これにより、例えばオーディオ機器から出力される音楽とナビゲーション装置から出力される音声ガイダンスとが共存する場合であれば、オーディオ機器にて音楽データが再生されて音楽が出力されている途中でナビゲーション装置から音声ガイダンスデータの再生要求が発生すると、オーディオ機器から入力されたコマンドの優先度や即時度と、ナビゲーション装置から入力されたコマンドの優先度や即時度とを比較し、音声ガイダンスデータの再生要求の優先度や即時度が音楽データの再生要求の優先度や即時度よりも高ければ、音声ガイダンスの出力を音楽の出力よりも優先するようにスケジュールを決定し、音声ガイダンスが音楽よりも優先されて聞取られるように音場特性や出力音量を調整して音場を制御するようになり、ユーザにとって最も必要な音、つまり、この場合であれば、音声ガイダンスを適切に聞取らせることができる。
【０００７】
また、例えばオーディオ機器から出力される音楽と衝突防止装置から出力される警告音とが共存する場合であれば、オーディオ機器にて音楽データが再生されて音楽が出力されている途中で衝突防止装置から警告音データの再生要求が発生すると、オーディオ機器から入力されたコマンドの優先度や即時度と、衝突防止装置から入力されたコマンドの優先度や即時度とを比較し、警告音データの再生要求の優先度や即時度が音楽データの再生要求の優先度や即時度よりも高ければ、警告音の出力を音楽の出力よりも優先するようにスケジュールを決定し、警告音が音楽よりも優先されて聞取られるように音場特性や出力音量を調整して音場を制御するようになり、ユーザにとって最も必要な音、つまり、この場合であれば、警告音を適切に聞取らせることができる。
【０００８】
請求項２に記載した発明によれば、音場制御手段は、原音または音データに指向性を持たせて音場を制御する。これにより、例えば「５００メートル先の交差点を右折です」というような音声ガイダンスを出力する場合であれば、ユーザの右側から音声ガイダンスが聞こえるように指向性を持たせることにより、音声ガイダンスが聞こえる方向により進行方向をユーザに知らせることができる。また、例えば警告音を出力する場合であれば、車両が障害物に対して接触する危険性のある方向から警告音が聞こえるように指向性を持たせることにより、警告音が聞こえる方向により車両が障害物に対して接触する危険性のある方向をユーザに知らせることができる。
【０００９】
請求項３に記載した音場制御装置によれば、音場制御手段は、ロードノイズ認識手段による認識結果を含めて車載機器または車載システムから出力された原音または音データの音場特性や出力音量を調整して音場を制御する。これにより、ロードノイズが発生している状態であっても、ロードノイズを考慮して音場を制御することにより、ロードノイズによる影響を抑えながら、ユーザにとって最も必要な音を適切に聞取らせることができる。
【００１０】
請求項４に記載した音場制御装置によれば、音場制御手段は、車両が駐停車状態にあるか否かを認識する駐停車状態認識手段による認識結果を含めて車載機器または車載システムから出力された原音または音データの音場特性や出力音量を調整して音場を制御する。これにより、車両が駐停車状態にあるか否か（例えば駐停車しているか走行しているかなど）を考慮して音場を制御することにより、車両が駐停車状態にあるか否かに関係なく、ユーザにとって最も必要な音を適切に聞取らせることができる。
【００１１】
請求項５に記載した音場制御装置によれば、音場制御手段は、音場制御装置により音場が制御された出力音を出力する音出力機器の種別を認識する音出力機器認識手段による認識結果を含めて車載機器または車載システムから出力された原音または音データの音場特性や出力音量を調整して音場を制御する。これにより、音出力機器の種別（例えば据置型のスピーカであるかヘッドホン型のスピーカであるかなど）を考慮して音場を制御することにより、音出力機器の種別に関係なく、ユーザにとって最も必要な音を適切に聞取らせることができる。
【００１２】
請求項６に記載した音場制御システムによれば、車載機器または車載システムは、自身の音出力に係る優先度や即時度が格納されているコマンドを音場制御装置へ出力し、音場制御装置は、車載機器または車載システムから出力された原音または音データ出力音の音場特性や出力音量を調整して音場を制御する。これにより、上記した請求項１に記載したものと同様の作用効果を得ることができ、すなわち、ユーザにとって最も必要な音を適切に聞取らせることができる。
【００１３】
請求項７に記載した音場制御システムによれば、音出力機器は、運転席の前部に配置可能な少なくとも２つのスピーカからなり、音場制御装置は、運転に必要な情報を提供する原音または音データを出力可能な車載機器または車載システムから出力された原音または音データの音場特性や出力音量を調整して音場を制御し、音出力機器は、運転に必要な情報を提供する原音または音データを出力可能な車載機器または車載システムから出力された原音または音データの音場制御装置により音場が制御された出力音を出力する。これにより、例えば音声ガイダンスや警告音などの運転に必要な情報を提供する原音または音データの音場を制御することができ、その音場が制御された原音または音データの出力音を運転席の前部に配置可能な少なくとも２つのスピーカから出力することができ、運転に必要な情報を提供する出力音を適切に聞取らせることができる。また、この場合、少なくとも２つのスピーカを運転席の前部に配置することにより、ユーザ（運転手）にとって有効な音像定位を実現することをもできる。
【００１４】
請求項８に記載した音場制御システムによれば、他の音出力機器は、運転席の前部以外の部位に配置可能な少なくとも１つのスピーカからなり、他の音出力機器は、運転に必要のない情報を提供する原音または音データを出力可能な車載機器または車載システムから出力された原音または音データの音場制御装置により音場が制御されなかった出力音を出力する。これにより、例えば音楽などの運転に必要のない情報を提供する原音または音データの音場を制御することを未然に回避することができ、不必要に音場を制御することを未然に回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態について、図１ないし図７を参照して説明する。図１は、音場制御システムの全体構成を概略的に示している。音場制御システム１において、音場制御装置２は、オーディオＥＣＵ３、ナビゲーションＥＣＵ４、エアコンＥＣＵ５、走行制御ＥＣＵ６、運転支援ＥＣＵ７、発話判定ＥＣＵ８および通信ＥＣＵ９が車載ＬＡＮ（図示せず）を通じて接続されて構成されている。これら車載ＥＣＵ３〜９は、本発明でいう車載機器に相当し、原音または音データを音場制御装置２へ出力すると共に、自身の音出力に係る優先度や即時度が格納されているコマンド（メッセージ）をも音場制御装置２へ出力する。また、通信ＥＣＵ９は、携帯電話機１０を接続可能に構成されている。
【００１６】
音場制御装置２は、状態管理部１１（本発明でいう状態管理手段）、ロードノイズ認識部１２（本発明でいうロードノイズ認識手段）、駐停車状態認識部１３（本発明でいう駐停車状態認識手段）、音出力機器認識部１４（本発明でいう音出力機器認識手段）および音場制御部１５（本発明でいう音場制御手段）を備えて構成されている。
【００１７】
状態管理部１１は、車載ＥＣＵ３〜９から原音、音データおよびコマンドが入力されるようになっており、車載ＥＣＵ３〜９からコマンドが入力されると、その入力されたコマンドから優先度や即時度を抽出して車載ＥＣＵ３〜９の状態を管理すると共に、その抽出された優先度や即時度に基づいて車載ＥＣＵ３〜９の音出力に係るスケジュールを決定する。
【００１８】
ロードノイズ認識部１２は、ロードノイズ認識用マイク１６により集音されたロードノイズを認識し、その認識結果を音場制御部１５へ出力する。駐停車状態認識部１３は、例えば車速センサ（図示せず）から入力される車速信号などに基づいて車両が駐停車状態にあるか否か（例えば駐停車しているか走行しているかなど）を認識し、その認識結果を音場制御部１５へ出力する。音出力機器認識部１４は、音出力機器１７の種別（例えば据置型のスピーカであるかヘッドホン型のスピーカであるかなど）を認識し、その認識結果を音場制御部１５へ出力する。
【００１９】
音場制御部１５は、出力音バランス判定部１８、音データ付加部１９、音場特性付加部２０および出力音量調整部２１を備えて構成されている。出力音バランス判定部１８は、状態管理部１１により決定された音出力に係るスケジュール、ロードノイズ認識部１２から入力された認識結果、駐停車状態認識部１３から入力された認識結果および音出力機器認識部１４から入力された認識結果に基づいて出力音の総合的なバランスを判定し、音場特性や出力音量を調整する。
【００２０】
音データ付加部１９は、出力音バランス判定部１８との間で原音または音データを授受し、原音に対して音データを付加する。音場特性付加部２０は、出力音バランス判定部１８との間で原音および音場特性データを授受し、原音に対して音場特性データを付加する。出力音量調整部２１は、出力音バランス判定部１８との間で原音または音データを授受し、原音または音データの出力音量を調整する。
【００２１】
図２は、上記した音場制御装置２がチップ化された状態で、つまり、音場制御装置２に相当する機能ブロックの略全体が音場制御チップとしてオーディオ機器に一体的に組込まれた（内蔵された）状態を概略的に示している。具体的に説明すると、オーディオ機器３１は、ＣＤに記録されている音楽データを再生するＣＤ用デコーダ３２、ＭＤに記録されている音楽データを再生するＭＤ用デコーダ３３、ＤＶＤに記録されている音楽データを再生するＤＶＤ用デコーダ３４、デコーダ３２〜３４により再生された音楽データの経路を切替える切替スイッチ３５、オーディオ機器３１の動作全般を制御するオーディオプロセッサ３６、音場制御チップ３７、デジタルデータをアナログデータに変換するＤ／Ａ変換器３８、アナログデータを増幅するアンプ３９および出力音を出力するスピーカ４０を備えて構成されている。
【００２２】
音場制御チップ３７は、上記した音場制御装置２における状態管理部１１、ロードノイズ認識部１２および音場制御部１５の各々の機能ブロックに対応する状態管理モジュール４１、ロードノイズ認識モジュール４２および音場制御モジュール４３を備えて構成されており、音場制御モジュール４３は、上記した音場制御部１５における出力音バランス判定部１８、音データ付加部１９、音場特性付加部２０および出力音量調整部２１の各々の機能ブロックに対応する出力音バランス判定モジュール４４、音データ付加モジュール４５、音場特性付加モジュール４６および出力音量調整モジュール４７を備えて構成されている。
【００２３】
オーディオプロセッサ３６は、原音およびコマンドを音場制御チップ３７へ出力する。ナビゲーション装置インタフェース部４８は、ナビゲーション装置４９と音場制御チップ３７との間のインタフェース機能を有しており、ナビゲーション装置４９から音データおよびコマンドが入力されると、その入力された音データおよびコマンドを音場制御チップ３７へ出力する。センサ制御ＥＣＵインタフェース部５０は、センサ制御ＥＣＵ５１と音場制御チップ３７との間のインタフェース機能を有しており、センサ制御ＥＣＵ５１から音データおよびコマンドが入力されると、その入力された音データおよびコマンドを音場制御チップ３７へ出力する。この場合、センサ制御ＥＣＵ５１には、車両の右前方、右後方、左前方および左後方に配設されている右前方コーナーセンサ５２、右後方コーナーセンサ５３、左前方コーナーセンサ５４および左後方コーナーセンサ５５が接続されている。
【００２４】
図３は、上記したオーディオ機器３１、ナビゲーション装置４９、センサ制御ＥＣＵ５１および各コーナーセンサ５２〜５５が車両に搭載されている態様を概略的に示している。この場合、ナビゲーション装置４９は、通信ケーブル５６を通じてオーディオ機器３１に接続された状態でオーディオ機器３１と共に車室内のユーザが操作可能となるような位置に配設されている。また、センサ制御ＥＣＵ５１は、通信ケーブル５７を通じてオーディオ機器３１に接続された状態で車室外に配設されている。さらに、各コーナーセンサ５２〜５５は、通信ケーブル５８〜６１を通じてセンサ制御ＥＣＵ５１に接続されている。
【００２５】
次に、上記した構成の作用について、図４ないし図７を参照して説明する。ここでは、図２に示した構成において、
（１）音楽が出力されている途中で音声ガイダンスデータの再生要求が発生した場合
（２）音楽が出力されている途中で警告音データの再生要求が発生した場合
を例にして説明する。
【００２６】
（１）音楽が出力されている途中で音声ガイダンスデータの再生要求が発生した場合
最初に、「音楽が出力されている途中で音声ガイダンスデータの再生要求が発生した場合」について、図４および図５を参照して説明する。
【００２７】
まず、音場制御チップ３７は、オーディオプロセッサ３６にて音楽データの再生要求が発生し（ステップＳ１）、オーディオプロセッサ３６から原音およびコマンドが状態管理モジュール４１に入力されると、音楽データを再生中である旨を状態管理として認識し（ステップＳ２）、スピーカ４０から音楽を出力させる。
【００２８】
ここで、音場制御チップ３７は、ナビゲーション装置４９にて音声ガイダンスデータの再生要求が発生し（ステップＳ３）、ナビゲーション装置４９からナビゲーション装置インタフェース部４８を通じて音データおよびコマンドが状態管理モジュール４１に入力されると、その入力されたコマンドから優先度や即時度を抽出し、これよりも先にオーディオプロセッサ３６から入力されたコマンドから抽出された優先度や即時度と、ナビゲーション装置４９から入力されたコマンドから抽出された優先度や即時度とを比較し、いずれのコマンドから抽出された優先度や即時度が高いかを判定する（ステップＳ４）。
【００２９】
そして、音場制御チップ３７は、ナビゲーション装置４９から入力されたコマンドから抽出された優先度や即時度が「Ａランク」であると共に、オーディオプロセッサ３６から入力されたコマンドから抽出された優先度や即時度が「Ｂランク」であり、つまり、ナビゲーション装置４９から入力されたコマンドから抽出された優先度や即時度がオーディオプロセッサ３６から入力されたコマンドから抽出された優先度や即時度よりも高ければ、音声ガイダンスが音楽よりも優先されるようにスケジュールを決定し、音場制御モジュール４３にて音場を制御する（ステップＳ５）。
【００３０】
具体的に説明すると、音場制御チップ３７は、音声ガイダンスが音楽に埋もれないように、音声ガイダンスの音量が音楽の音量よりも相対的に大きくなるように音楽の音量を低下させたり、音声ガイダンスや音楽に互いに異なる指向性を持たせたり（サークルサラウンド（商標）の技術を適用したり）、音楽データの再生を一時的に停止させたりする。また、この場合、音場制御チップ３７は、音声ガイダンスの内容に応じて音声ガイダンスに指向性を持たせても良く、音声ガイダンスが例えば右折を促すようなものであれば、ユーザの右側から音声ガイダンスが聞こえるようにしても良い。さらに、この場合、音場制御チップ３７は、ロードノイズ認識モジュール４２から入力されている認識結果を解析し、ロードノイズの程度を識別することにより、音声ガイダンスがロードノイズに埋もれないように音場を制御しても良い。
【００３１】
そして、音場制御チップ３７は、音楽データを再生中であると共に音声ガイダンスデータを再生中である旨を状態管理として認識し（ステップＳ６）、スピーカ４０から音楽や音声ガイダンスを出力させる。
【００３２】
以上に説明した一連の処理により、図５に示すように、音楽が出力されている途中で車両Ａが例えば右折すべき交差点から「５００ｍ」の地点を通過すると、音楽の音量が低下された後に「５００ｍ先の交差点を右折です」という音声ガイダンスが出力され、つまり、音声ガイダンスが音楽に埋もれることなく出力されることになり、音声ガイダンスを適切に聞取らせることが可能となる。
【００３３】
（２）音楽が出力されている途中で警告音データの再生要求が発生した場合
次に、「音楽が出力されている途中で警告音データの再生要求が発生した場合」について、図６および図７を参照して説明する。
【００３４】
この場合、音場制御チップ３７は、センサ制御ＥＣＵ５１にて警告音データの再生要求が発生し（ステップＳ１３）、センサ制御ＥＣＵ５１からセンサ制御ＥＣＵインタフェース部５０を通じて音データおよびコマンドが状態管理モジュール４１に入力されると、その入力されたコマンドから優先度や即時度を抽出し、これよりも先にオーディオプロセッサ３６から入力されたコマンドから抽出された優先度や即時度と、センサ制御ＥＣＵ５１から入力されたコマンドから抽出された優先度や即時度とを比較し、いずれのコマンドから抽出された優先度や即時度が高いかを判定する（ステップＳ１４）。
【００３５】
そして、音場制御チップ３７は、センサ制御ＥＣＵ５１から入力されたコマンドから抽出された優先度や即時度がオーディオプロセッサ３６から入力されたコマンドから抽出された優先度や即時度よりも高ければ、警告音が音楽よりも優先されるようにスケジュールを決定し、音場制御モジュール４３にて音場を制御する（ステップＳ１５）。
【００３６】
具体的に説明すると、音場制御チップ３７は、警告音が音楽に埋もれないように、警告音の音量が音楽の音量よりも相対的に大きくなるように音楽の音量を低下させたり、警告音や音楽に互いに異なる指向性を持たせたり（サークルサラウンド（商標）の技術を適用したり）、音楽データの再生を一時的に停止させたりする。また、この場合も、音場制御チップ３７は、警告音の内容に応じて警告音に指向性を持たせても良く、例えば左後方コーナーセンサ５５からの警告音であれば、ユーザの左後方から警告音が聞こえるようにしても良い。
【００３７】
そして、音場制御チップ３７は、音楽データを再生中であると共に警告音データを再生中である旨を状態管理として認識し（ステップＳ１６）、スピーカ４０から音楽および警告音を出力させる。
【００３８】
以上に説明した一連の処理により、図７に示すように、音楽が出力されている途中で車両Ａが例えば障害物Ｂに対して左後方で接触する危険性があると、音楽の音量が低下された後に「ピピピ」という警告音が出力され、つまり、警告音が音楽に埋もれることなく出力されることになり、警告音を適切に聞取らせることが可能となる。
【００３９】
ところで、上記した構成において、図１に示した駐停車状態認識部１３の機能ブロックに相当する駐停車状態認識モジュールを備えている構成であれば、駐停車状態認識モジュールの認識結果に基づいて車両が駐停車状態であるか否かを識別することにより、音声ガイダンスや警告音が駐停車状態であるか否かに応じて適切に聞取られるように音場を制御しても良い。また、図１に示した音出力機器認識部１４の機能ブロックに相当する音出力機器認識モジュールを備えている構成であれば、音出力機器認識モジュールの認識結果に基づいて音出力機器の種別を識別することにより、音声ガイダンスや警告音が音出力機器の種別に応じて適切に聞取られるように音場を制御しても良い。
【００４０】
また、音楽と音声ガイダンスとの双方が出力されている途中で警告音データの再生要求が発生した場合に、警告音データのコマンドから抽出された優先度や即時度が最も高ければ、警告音が音楽や音声ガイダンスよりも優先されるように音場を制御しても良く、また、音楽と警告音との双方が出力されている途中で音声ガイダンスデータの再生要求が発生した場合に、音声ガイダンスデータのコマンドから抽出された優先度や即時度が最も高ければ、音声ガイダンスが音楽や警告音よりも優先されるように音場を制御しても良い。また、コマンドに格納される優先度や即時度は、ユーザにより音声ガイダンスの内容や警告の内容に応じて任意に設定されるものであっても良いし、ナビゲーション装置４９やセンサ制御ＥＣＵ５１を製造するメーカにより一元的に設定されるものであっても良い。
【００４１】
以上に説明したように第１の実施形態によれば、音場制御チップ３７において、例えば音楽データが再生されて音楽が出力されている途中でナビゲーション装置４９から音声ガイダンスデータの再生要求が発生したり、センサ制御ＥＣＵ５１から警告音データの再生要求が発生したりすると、オーディオプロセッサ３６から入力されたコマンドの優先度や即時度と、ナビゲーション装置４９から入力されたコマンドやセンサ制御ＥＣＵ５１から入力されたコマンドの優先度や即時度とを比較し、音声ガイダンスデータや警告音データの再生要求の優先度や即時度が音楽データの再生要求の優先度や即時度よりも高ければ、音声ガイダンスや警告音データの出力を音楽の出力よりも優先するようにスケジュールを決定し、音声ガイダンスや警告音が音楽よりも優先されて聞取られるように音場特性や出力音量を調整して音場を制御するように構成したので、ユーザにとって最も必要な音である音声ガイダンスや警告音を適切に聞取らせることができる。
【００４２】
また、音場制御チップ３７において、出力音に指向性を持たせて音場を制御するように構成すれば、例えば音声ガイダンスが聞こえる方向により進行方向をユーザに知らせることができたり、警告音が聞こえる方向により車両が障害物に対して接触する危険性のある方向をユーザに知らせたりすることができる。
【００４３】
また、音場制御チップ３７において、ロードノイズ認識モジュール４２による認識結果を含めて音場を制御するように構成したので、ロードノイズが発生している状態であっても、ロードノイズを考慮して音場を制御することにより、ロードノイズによる影響を抑えながら、ユーザにとって最も必要な音を適切に聞取らせることができる。
【００４４】
また、音場制御チップ３７において、車両が駐停車状態にあるか否かを認識する駐停車状態認識モジュールによる認識結果や音出力機器１７の種別を認識する音出力機器認識モジュールによる認識結果を含めて音場を制御するように構成すれば、車両が駐停車状態にあるか否かや音出力機器１７の種別を考慮して音場を制御することにより、車両が駐停車状態にあるかに関係なく、また、音出力機器の種別に関係なく、ユーザにとって最も必要な音を適切に聞取らせることができる。
【００４５】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について、図８ないし図１１を参照して説明する。この第２の実施形態は、音場制御装置に車載ＥＣＵが接続されている態様ではなく、音場制御装置に車載システムが接続されている態様である点が上記した第１の実施形態に記載したものとは異なる。すなわち、第２の実施形態では、音場制御システム１０１において、音場制御装置１０２は、車両監視システム１０３、安全運転支援システム１０４、車外音監視システム１０５、車両周辺監視システム１０６、通信システム１０７、ナビゲーションシステム１０８およびオーディオシステム１０９が車載ＬＡＮを通じて接続されて構成されている。
【００４６】
これら車載システム１０３〜１０９は、原音または音データを音場制御装置１０２へ出力すると共に、自身の音出力に係る優先度や即時度が格納されているコマンド（メッセージ）をも音場制御装置１０２へ出力する。また、この場合、これら車載システム１０３〜１０９のうちオーディオシステム１０９を除く車載システム１０３〜１０８は、運転に必要な情報を提供する（運転に関係する）原音または音データを出力する車載システムであり、オーディオシステム１０９は、運転に必要のない情報を提供する（運転に関係しない）原音または音データを出力する車載システムである。
【００４７】
音場制御装置１０２は、上記した第１の実施形態で説明した状態管理部１１と略同等の機能を有する状態管理部１１０、上記した第１の実施形態で説明した音場制御部１５と略同等の機能を有する音場制御部１１１、第１の音出力ラインから出力される出力音を増幅する第１のアンプ１１２および第２の音出力ラインから出力される出力音を増幅する第２のアンプ１１３を備えて構成されている。
【００４８】
第１のスピーカ１１４および第２のスピーカ１１５は、車室内にあって運手席の前部に並んで配置されている。第３のスピーカ１１６は、車室内にあって運手席の右側部に配置されており、第４のスピーカ１１７は、車室内にあって助手席の左側部に配置されている。また、第５のスピーカ１１８は、車室内にあって右側後部座席の右側部に配置されており、第６のスピーカ１１９は、車室内にあって左側後部座席の左側部に配置されている。この場合、第１のスピーカ１１４および第２のスピーカ１１５は、例えばユーザの両耳に到達する出力音の時間差によりユーザ（運転手）にとって有効な音像定位を実現する。
【００４９】
車載システム１０３〜１０９のうちオーディオシステム１０９を除く車載システム１０３〜１０８は、音場制御装置１０２を介して第１のスピーカ１１４および第２のスピーカ１１５に接続されている。したがって、車載システム１０３〜１０８から出力された運転に必要な情報を提供する原音または音データは、音場制御装置１０２により音場制御されて第１のスピーカ１１４および第２のスピーカ１１５から出力音として出力される。
【００５０】
一方、オーディオシステム１０９は、音場制御装置１０２を介することなく第３のアンプ１２０を介して第３のスピーカ１１６〜第６のスピーカ１１９に接続されている。したがって、オーディオシステム１０９から出力された運転に必要のない情報を提供する原音または音データは、音場制御装置１０２により音場制御されることなく第３のスピーカ１１６〜第６のスピーカ１１９から出力音として出力される。つまり、第１のスピーカ１１４および第２のスピーカ１１５は、本発明でいう運転に必要な情報を提供する出力音を出力する音出力機器に相当し、第３のスピーカ１１６〜第６のスピーカ１１９は、本発明でいう運転に必要のない情報を提供する出力音を出力する他の音出力機器に相当する。尚、この場合、音場制御装置１０２は、第３のアンプ１２０の利得のみを調整可能となっており、つまり、第３のスピーカ１１６〜第６のスピーカ１１９から出力される出力音の音量のみを調整可能となっている。
【００５１】
車両監視システム１０３は、車両に異常事態が発生したか否かを監視し、車両に異常事態が発生した旨を検出すると、その旨をユーザに知らせるための必要な原音または音データを音場制御装置１０２へ出力する。安全運転支援システム１０４は、例えば自車両の前方を走行する先行車両との間の車両距離などを検出して車両が安全運転を可能であるか否かを監視し、車両が安全運転を可能でない旨を検出すると、その旨をユーザに知らせるための必要な原音または音データを音場制御装置１０２へ出力する。
【００５２】
車外音監視システム１０５は、本実施形態では以下のいずれかにより構成されている。すなわち、車外音監視システム１０５は、一の構成例としては、図９（ａ）に示すように、情報処理部１０５ａ、マイクロホン１０５ｂ〜１０５ｄおよび警報音サンプリングテーブル１０５ｅを備えて構成されている。この場合、マイクロホン１０５ｂ〜１０５ｄは、例えば各々が三角形の頂点に位置するように車両に搭載されて車外の音を収集する。情報処理部１０５ａは、マイクロホン１０５ｂ〜１０５ｄにより収集された車外の音のデータと警報音サンプリングテーブル１０５ｅとの相関を判定し、相関係数が閾値以上である旨を検出すると、そのマイクロホン１０５ｂ〜１０５ｄにより収集された音に関する警報音の原音または音データを音場制御装置１０２へ出力する。尚、この場合、車外音監視システム１０５は、警報音の原音または音データを音場制御装置１０２へ出力する構成に限らず、例えば「救急車が接近中です」などの警報メッセージの原音または音データを音場制御装置１０２へ出力する構成であっても良い。
【００５３】
また、車外音監視システム１０５は、他の構成例としては、図９（ｂ）に示すように、情報処理部１０５ｆ、通信部１０５ｇおよび車両サンプリングテーブル１０５ｈを備えて構成されても良い。この場合、通信部１０５ｇは、緊急車両や踏切などから送信された無線信号を受信する。情報処理部１０５ｆは、緊急車両や踏切などから通信部１０５ｇへ送信された無線信号を解析し、車両サンプリングテーブルとの相関を判定し、その判定結果により緊急車両や踏切などの存在を表す原音または音データを音場制御装置１０２へ出力する。
【００５４】
車両周辺監視システム１０６は、車両周辺を監視し、車両周辺に異常事態が発生した旨を検出すると、その旨をユーザに知らせるための必要な原音または音データを音場制御装置１０２へ出力する。通信システム１０７は、車外から通知信号を受信し、その受信された通知信号の原音または音データを音場制御装置１０２へ出力する。
【００５５】
ナビゲーションシステム１０８は、本実施形態では以下のように構成されている。すなわち、ナビゲーションシステム１０８は、図１０に示すように、情報処理部１０８ａ、地図データベース１０８ｂ、検索用データベース１０８ｃ、案内情報データベース１０８ｄ、表示装置１０８ｅ、ＧＰＳ受信機１０８ｆ、車速センサ１０８ｇ、ジャイロスコープ１０８ｈおよび地磁気センサ１０８ｉを備えて構成されている。
【００５６】
オーディオシステム１０９は、ラジオ、カセットテープレコーダ、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤおよびテレビなどの音声再生装置と、ボリュームおよびイコライザなどの音声の振幅や波形を調整する装置とから構成され、ユーザの操作により音楽などの原音または音データを第３のアンプ１２０を介して第３のスピーカ１１６〜第６のスピーカ１１９へ出力する。
【００５７】
次に、上記した構成の作用について、図１１を参照して説明する。ここで、図１１は、
車載システム１０３〜１０９のうちオーディオシステム１０９を除く車載システム１０３〜１０８がコマンドを音場制御装置１０２へ出力した場合に、音場制御装置１０２が行う処理をフローチャートとして示している。
【００５８】
音場制御装置１０２は、車載システム１０３〜１０８のいずれかからコマンドが入力されると（ステップＳ１０１にて「ＹＥＳ」）、その時点でいずれかの車載システムの原音または音データを再生中であるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。そして、音場制御装置１０２は、その時点でいずれかの車載システムの原音または音データを再生中である旨を検出すると（ステップＳ１０２にて「ＹＥＳ」）、その原音または音データを再生中である車載システムが運転に必要な情報を提供する原音または音データを出力する車載システムであるか運転に必要のない情報を提供する原音または音データを出力する車載システムであるかを判定する（ステップＳ１０３）。
【００５９】
ここで、音場制御装置１０２は、その原音または音データを再生中である車載システムが運転に必要な情報を提供する原音または音データを出力する車載システムである旨を検出すると（ステップＳ１０３にて「ＹＥＳ」）、コマンドを出力した車載システムと、その時点で原音または音データを再生中である車載システムとの優先度や即時度を比較する（ステップＳ１０４）。
【００６０】
そして、音場制御装置１０２は、コマンドを出力した車載システムの優先度や即時度が原音または音データを再生中である車載システムの優先度や即時度よりも高い旨を検出すると（ステップＳ１０５にて「ＹＥＳ」）、コマンドを出力した車載システムからの出力音が優先されるようにスケジュールを決定し、コマンドを出力した車載システムから出力された原音または音データの出力音を優先して出力する（ステップＳ１０６）。
【００６１】
これに対して、音場制御装置１０２は、コマンドを出力した車載システムの優先度や即時度が原音または音データを再生中である車載システムの優先度や即時度よりも低い旨を検出すると（ステップＳ１０５にて「ＮＯ」）、原音または音データを再生中である車載システムからの出力音が優先されるようにスケジュールを決定し、原音または音データを再生中である車載システムから出力された原音または音データの出力音を優先して出力する（ステップＳ１０７）。
【００６２】
また、音場制御装置１０２は、原音または音データを再生中である車載システムが運転に必要のない情報を提供する原音または音データを出力する車載システムである旨を検出すると（ステップＳ１０３にて「ＮＯ」）、コマンドを出力した車載システムから出力された原音または音データの出力音を出力すると共に、原音または音データを再生中である車載システムから出力された原音または音データの出力音を調整する（例えば音量を低下させる）（ステップＳ１０８）。また、音場制御装置１０２は、いずれの車載システムの原音または音データを再生中でない旨を検出すると（ステップＳ１０２にて「ＮＯ」）、コマンドを出力した車載システムから出力された原音または音データの出力音を出力する（ステップＳ１０９）。
【００６３】
以上に説明したように第２の実施形態によれば、音場制御システム１０１において、いずれかの車載システムの原音または音データが再生されている途中で他のいずれかの車載システムの原音または音データの再生要求が発生すると、原音または音データの再生要求が発生した車載システムから入力されたコマンドの優先度や即時度と、再生中の車載システムから入力されたコマンドの優先度や即時度とを比較して音場を制御するように構成したので、この場合も、上記した第１の実施形態に記載したものと同様の作用効果を得ることができ、すなわち、ユーザにとって最も必要な音である音声ガイダンスや警告音を適切に聞取らせることができる。
【００６４】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について、図１２を参照して説明する。この第３の実施形態は、音場制御装置が車載システムと別体に配置されている態様ではなく、音場制御装置が車載システムの一部として組込まれている態様である点が上記した第２の実施形態に記載したものとは異なる。すなわち、第３の実施形態では、音場制御システム２０１において、音場制御装置２０２は、ナビゲーションシステム２０３の一部の機能として組込まれており、車両監視システム１０３、安全運転支援システム１０４、車外音監視システム１０５、車両周辺監視システム１０６、通信システム１０７およびオーディオシステム１０９が車載ＬＡＮを通じて接続されて構成されている。この場合、音場制御装置２０２は、上記した第２の実施形態で説明した音場制御装置１０２が行う処理と同様の処理を行う。
【００６５】
以上に説明したように第３の実施形態によれば、音場制御システム２０１において、いずれかの車載システムの原音または音データが再生されている途中で他のいずれかの車載システムの原音または音データの再生要求が発生すると、原音または音データの再生要求が発生したシステムから入力されたコマンドの優先度や即時度と、再生中の車載システムから入力されたコマンドの優先度や即時度とを比較して音場を制御するように構成したので、この場合も、上記した第１の実施形態や第２の実施形態に記載したものと同様の作用効果を得ることができ、ユーザにとって最も必要な音である音声ガイダンスや警告音を適切に聞取らせることができる。
【００６６】
（その他の実施形態）
本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形または拡張することができる。
第１の実施形態において、車載ＥＣＵは他の種類のものであっても良い。また、音場制御装置に相当する機能ブロックが音場制御チップとしてオーディオ機器に一体に組込まれる構成に限らず、音場制御装置に相当する機能ブロックが音場制御チップとしてナビゲーション装置や他の機器に一体に組込まれる構成であっても良い。
第２の実施形態および第３の実施形態において、車載システムは他の種類のものであっても良い。また、スピーカの個数や配置態様は他の個数や配置態様であっても良く、車外音監視システムやナビゲーションシステムなどの車載システムの構成は他の構成であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の第１の実施形態を示す機能ブロック図
【図２】音場制御チップがオーディオ機器に一体に搭載されている態様を示す機能ブロック図
【図３】オーディオ機器、ナビゲーション装置およびセンサ制御ＥＣＵが車両に搭載されている態様を概略的に示す図
【図４】シーケンス図
【図５】音場が制御される態様を概略的に示す図
【図６】図４相当図
【図７】図５相当図
【図８】本発明の第２の実施形態を示す機能ブロック図
【図９】車外音監視システムの機能ブロック図
【図１０】ナビゲーションシステムの機能ブロック図
【図１１】フローチャート
【図１２】本発明の第３の実施形態を示す機能ブロック図
【符号の説明】
【００６８】
図面中、１は音場制御システム、２は音場制御装置、３〜９は車載ＥＣＵ（車載機器）、１１は状態管理部（状態管理手段）、１２はロードノイズ認識部（ロードノイズ認識手段）、１３は駐停車状態認識部（駐停車状態認識手段）、１４は音出力機器認識部（音出力機器認識手段）、１５は音場制御部（音場制御手段）、１７は音出力機器、４１は状態管理モジュール（状態管理手段）、４２はロードノイズ認識モジュール（ロードノイズ認識手段）、４３は音場制御モジュール（音場制御手段）、１０１は音場制御システム、１０２は音場制御装置、１０３〜１０９は車載システム、１１０は状態管理部（状態管理手段）、１１１は音場制御部（音場制御手段）、１１４，１１５はスピーカ（音出力機器）、１１６〜１１９はスピーカ（他の音出力機器）、２０１は音場制御システム、２０２は音場制御装置である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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