(57)【要約】【課題】操向操作具の操作性を確保した上で、低い位置を含む前方視野を確保することができる作業車を得ることにある。【解決手段】作業車１は、少なくとも機体の左右旋回動作を行う操向操作具１１ａと、オペレータの前方に配置する操作パネル１３と、車幅方向に延びてオペレータが把持したり、オペレータの身体を支え受けるためのハンドルバー１４と、これらの機器を支えるフロントフレーム１５とを備えて構成され、上記フロントフレーム１５の一側端に支持部材１６を立設し、この支持部材１６を介して操作パネル１３の上方に前記操向操作具１１ａの一側端を支持するとともに、前記ハンドルバー１４を操向操作具１１ａの他端に連結して支持する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも機体の左右旋回動作を行う操向操作具１１ａと、オペレータの前方に配置する操作パネル１３と、車幅方向に延びてオペレータが把持したり、オペレータの身体を支え受けるためのハンドルバー１４と、これらの機器を支えるフロントフレーム１５とを備える作業車において、
上記フロントフレーム１５の一側端に支持部材１６を立設し、この支持部材１６を介して操作パネル１３の上方に前記操向操作具１１ａの一側端を支持するとともに、前記ハンドルバー１４を操向操作具１１ａの他端に連結して支持するようにしたことを特徴とする作業車。
【請求項２】
前記操向操作具１１ａの頂部高さの範囲内で前記支持部材と前記ハンドルバーを設けたことを特徴とする請求項１記載の作業車。
【請求項３】
前記操向操作具の後方に近接する位置に、操向操作具を操作時に操作腕や操作手を置くための受台を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
左右旋回走行可能な機体と、機体を操縦するための操作機器を配した運転部とを備えた作業車においては、一般に、特許文献１に示すように、運転台内の前部に、操向操作具、操作パネル、車幅方向に延びるハンドルバー等を備え、これらの機器がフロントフレーム上に構成される。
【０００３】
上記操向操作具はパワステレバーと略称され、機体の左右旋回を単一レバーによって行ない、操作パネルは、各種の機器を操縦でき、ハンドルバーは、オペレータが掴むことにより機体の揺れに対してオペレータの身体の安定を確保することができる。
【０００４】
しかし、上記操向操作具は、運転台の前部位置で操作性に優れる一方、前方視界の妨げとなり、特に、前方の低い視野の障害となるので、操作パネルの操作性を損ない、また、機体直前位置の見通し等の支障となることがあった。
【特許文献１】特開２０００−２７９０２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
解決しようとする問題点は、操向操作具の操作性を確保した上で、低い位置を含む前方視野を確保することができる作業車を得ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、少なくとも機体の左右旋回動作を行う操向操作具と、オペレータの前方に配置する操作パネルと、車幅方向に延びてオペレータが把持したり、オペレータの身体を支え受けるためのハンドルバーと、これらの機器を支えるフロントフレームとを備える作業車において、上記フロントフレームの一側端に支持部材を立設し、この支持部材を介して操作パネルの上方に前記操向操作具の一側端を支持するとともに、前記ハンドルバーを操向操作具の他端に連結して支持するようにしたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１の構成において、前記操向操作具の頂部高さの範囲内で前記支持部材と前記ハンドルバーを設けたことを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２の構成において、前記操向操作具の後方に近接する位置に、操向操作具を操作時に操作腕や操作手を置くための受台を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
上記構成の発明は、以下の効果を奏する。
上記構成の作業車は、フロントフレームの一側端の支持部材を介して剛性の高い操向操作具を操作パネルの上方に保持したことから、同操向操作具の下方の空間を通して低い位置の前方視界が確保されるとともに、フロントフレームの他側端に及ぶハンドルバーにより、その支持剛性および低い位置の全幅の前方視界を確保することができる。したがって、上記構成の作業車は、操向操作具の操作性とハンドルバーによる安定保持を損なうことなく、フロントフレームの全幅に及ぶ低い位置から運転台直前の前方の見透しが良くなる（請求項１）。
【００１０】
前記操向操作具のレバーの頂部高さの範囲内で支持部材とハンドルバーを設けた場合は、操向操作具のレバーが周囲の機器に干渉することなく傾動操作することができるので、十分な操作性を確保することができる（請求項２）。
【００１１】
前記操向操作具の後方に近接する位置に、レバー操作時に操作腕や操作手を置くための受台を備えた場合は、受台に腕や手を置いてレバー操作することにより、低い視界を確保しつつ、オペレータの操作腕の負担を軽減することができる（請求項３）。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の実施の形態について、以下に図面に基づいて詳細に説明する。
図１には、本発明を具現化した農業機械であるコンバインの側面図を示している。コンバイン１は、機体を左右旋回走行可能に支持する左右のクローラ２，２を有する機体フレーム２ａ、この機体フレーム２ａの機体前部で昇降可能に刈取動作する刈取装置３、この刈取装置３の後方で機体を操縦するための操作機器を配した運転台４のほか、図示せぬ脱穀部、グレンタンク６、排出オーガ７等を備えて構成される。
【００１３】
図２は、本発明の運転台前部の操縦部透視拡大斜視図である。運転台前部の操縦部には、機体の左右旋回と刈取昇降を単一レバーによって操作するためのパワステレバーと略称される操向操作具１１ａ、その後方に近接する位置に、レバー操作時に操作腕や操作手を置くための受台１２、各種の刈取走行機器を操縦するための操作パネル１３、機体の揺れに対してオペレータの身体の安定を確保するために車幅方向に延びるハンドルバー１４、これらの機器を支えるフロントフレーム１５等を備えて構成される。また、操向操作具１１ａの基部には、複合入力装置１１が設けられている。複合入力装置１１内には、操向操作具１１ａを前後方向に傾斜したことを検出するスイッチやポテンショ、左右方向に傾斜したことを検出するスイッチやポテンショが設けられている。
【００１４】
詳細には、運転台前部の操縦部の透視正面図と透視側面図をそれぞれ、図３、図４に示すように、機体フレーム２ａからフロントフレーム１５を起設し、このフロントフレーム１５の一側端（図例は右側端）に支持部材１６を立設し、この支持部材１６介して操作パネル１３の上方に見通しのための一定の空間を確保して操向操作具１１ａを保持している。具体的には、操向操作具１１ａの基部側に配置している複合入力装置１１を支持している。この複合入力装置１１とフロントフレーム１５の他側端（図例は左側端）との間にハンドルバー１４を架設する。受台１２は、支持部材１６から延設する。
【００１５】
上記構成の運転台は、複合入力装置１１がフロントフレーム１５の一側部の上方に支持部材１６を介して固定され、同複合入力装置１１の下方の空間を通して低い位置の前方視界が確保されるとともに、ハンドルバー１４の支持剛性を確保することができる。したがって、上記構成の運転台は、複合入力装置１１の操作性とハンドルバー１４による安定保持を損なうことなく、フロントフレーム１５の全幅に及ぶ低位視界により運転台直前の前方圃場の見透しが良くなるので、刈取状況を調整しつつ、能率良く刈取り作業を進めることができる。
【００１６】
この場合において、複合入力装置１１上部の操向操作具１１ａの頂部高さの範囲内で支持部材１６とハンドルバー１４を設けて高さ寸法Ｈを確保することにより、操向操作具１１ａが周囲の機器に干渉することなく傾動操作することができるので、十分な操作性を確保することができる。また、複合入力装置１１は、その後方位置の受台１２により、低位視界を確保しつつ、オペレータの操作腕の負担を軽減することができる。
【００１７】
つぎに、コンバインの旋回走行制御について説明する。コンバインの走行伝動装置２１は、図５の伝動軸展開図に示すように、左右の出力軸２７，２７を介してクローラ２，２に到る左右の伝動系に同速伝動する左右のサイドクラッチ２３，２３をスライド可能に備えたサイドクラッチ軸２２、左右の出力軸２７，２７の間に備えた差動機構２６のデフケースギヤ２６ａを減速する２連クラッチ軸２４を中心に、エンジン動力をプーリ２５ｃに受ける可変油圧ポンプ２５ａと定量油圧モータ２５ｂとによる油圧式無段変速装置、その変速動力を複数段に変速する副変速部２８、この副変速部２８の入力側から作業機出力を分岐する出力プーリ２３ａ等を備えて構成される。２連クラッチ軸２４は、直進用２４ａと旋回用２４ｂのクラッチを備えることにより、副変速部２８の出力側から受ける２速の範囲で速度調節される。
【００１８】
機体を旋回する際は、操向操作具を左または右の旋回側に傾動することにより、旋回内側のサイドクラッチ２３の伝動が遮断されるとともに、２連クラッチ軸２４の直進用クラッチ２４ａが切れ、傾動角に応じて旋回用クラッチ２４ｂが押圧されて２連クラッチ軸２４が減速調節される。その結果、操向操作具の傾動角に応じてデフケースギヤ２６ａが減速調節され、旋回内側の出力軸２７のスプロケット２７ａから動力を受けるクローラ２の回転が調節されることにより、機体が緩旋回、ブレーキ旋回、スピン旋回の動作をする。
【００１９】
制御部は、図６の入出力信号系統図（第１例）に示すように、機体を左右旋回させる操向操作具（以下、パワステレバーという）のレバーポジションを検知するパワステレバーポジションセンサ３２、左右の回転センサ３３ａ，３３ｂ、スピンスイッチ３４の信号を入力し、また、左右のサイドクラッチソレノイド３５ａ，３５ｂ、比例圧力ソレノイド３６の駆動指令を出力するようにそれぞれ接続する。パワステレバーポジションセンサ３２は、左右の傾動位置に応じて旋回動作信号を送出する。左右の回転センサ３３ａ，３３ｂは、対応するクローラの速度信号を送出する。スピンスイッチ３４は、旋回内側を逆行するいわゆるスピンターンの旋回動作信号を送出する。左右のサイドクラッチソレノイド３５ａ，３５ｂは、対応する側のサイドクラッチを遮断動作させる。比例圧力ソレノイド３６は、クラッチの油圧調節により２連クラッチ軸２４を減速調節する。
【００２０】
制御部３１の詳細な旋回制御処理は、図７の動作信号のタイミングチャート（第１例）に示すように、左（または右）のスピン旋回の際に、本実施例では、パワステレバーを倒してスピン以外で旋回中において、スピンスイッチを押した時Ｔ１から一定時間Δ１で徐々にスピン圧Ｐｓまで昇圧する。このように制御することにより、一気にスピン圧Ｐｓまで操舵圧を昇圧することによるショックが抑えられる。また、左（または右）のスピン旋回後にパワステレバーを急速に中立に戻した時Ｔ２は、一定時間Δ２を遅らせてサイドクラッチ２３を接続し、その間の操舵圧をほぼ直進可能な低圧Ｐ２とするように構成する。このように制御することにより、スピンから急速に中立に戻してもサイドクラッチ２３の接続が遅れるので、クローラ２が逆転から一気に直進に戻るショックが低減されるとともに、低圧Ｐ２の操舵圧により機体のふらつきを防止することができる。これは、スピンに限らず、旋回操作の後に急速に中立に戻した場合に共通して適用することができ、そのような旋回操作後のオペレータへのショックが抑えられて安定した運転環境を確保することができる。
【００２１】
また、旋回内側のクローラを前進低速に回転させる緩旋回モード（湿田モード）の旋回制御処理は、図８の動作信号のタイミングチャート（第２例）に示すように、モード切換スイッチ信号を緩旋回モードに切替えてパワステレバーを左（または右）に倒して旋回後、再び中立に戻した時Ｔに、一定時間Δを遅らせてサイドクラッチ２３を接続し、その間の操舵圧をほぼ直進可能な低圧Ｐとするように構成する。このように制御することにより、小刻みにパワステレバーを操作して旋回する場合に、サイドクラッチ２３を切ったままで直進駆動力を保つことから、パワステレバーが中立になる度にサイドクラッチ２３を接続することによるショックを抑えることができる。
【００２２】
また、旋回操作後に続けて反対側へ旋回する際の制御処理は、図９の動作信号のタイミングチャート（第３例）に示すように、左（または右）の旋回操作した後で反対方向に旋回操作した時Ｔから一定時間Δを遅らせて反対側の操舵圧を昇圧するように構成する。もちろん、この場合、右側のサイドクラッチが切れた後から操舵圧を昇圧するように、一定時間Δを設定しておかなくてはならない。このように制御することにより、サイドクラッチ２３が切れないまま昇圧した時のメカロックによるエンジン停止を防止することができる。
【００２３】
また、刈取昇降操作中の旋回制御処理は、図１０の動作信号のタイミングチャート（第４例）に示すように、パワステレバーを前後に動かして刈取部を昇降させる信号が入力されると、この刈取上昇（または下降）スイッチのオンＴ１（Ｔ３）からオフＴ２（Ｔ４）までの間について、パワステレバーの旋回側（左右方向）のニュートラル幅を「標準」から「広」に拡大するように構成する。このように制御することにより、刈取昇降操作中に間違ってパワステレバーを左右に倒すことがあっても、不感帯の拡大によってその範囲内の旋回操作を検出しないので、不用意に機体が左右に動く事態を防止できる。特に、未刈穀稈部への進入の際の刈取下降時においては、細かい条合わせを精度よく行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
本発明のコンバインの運転台は、操向操作具の操作性を確保した上で、低い位置を含む前方視野を確保して能率良く刈取り作業を進めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明を具現化したコンバインの側面図である。
【図２】本発明の運転台前部の操縦部透視拡大斜視図である。
【図３】運転台前部の操縦部の透視正面図である。
【図４】運転台前部の操縦部の透視側面図である。
【図５】コンバインの走行伝動装置の伝動軸展開図である。
【図６】制御部の入出力信号系統図（第１例）である。
【図７】制御部の動作信号のタイミングチャート（第１例）である。
【図８】制御部の動作信号のタイミングチャート（第２例）である。
【図９】制御部の動作信号のタイミングチャート（第３例）である。
【図１０】制御部の動作信号のタイミングチャート（第４例）である。
【符号の説明】
【００２６】
１    コンバイン（作業車）
２    クローラ
３    刈取装置
４    運転台
１１    複合入力装置
１１ａ    操向操作具
１２    受台
１３    操作パネル
１４    ハンドルバー
１５    フロントフレーム
１６    支持部材
２１    走行伝動装置
２２    サイドクラッチ軸
２３    サイドクラッチ
２４    ２連クラッチ軸
２５    デフケースギヤ
２６    差動機構
２７    出力軸
３１    制御部
３２    パワステレバーポジションセンサ
３３ａ，３３ｂ    回転センサ
３４    スピンスイッチ
３５ａ，３５ｂ    サイドクラッチソレノイド
３６    比例圧力ソレノイド
Ｈ    差寸法
Ｐｓ    スピン圧
Δ，Δ１，Δ２    一定時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2005137316.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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