(57)【要約】【課題】小型化，省電力化，低コスト化あるいはシーケンス制御の簡易化を図ることができる装置を提供する。【解決手段】シートを排出する排出手段８とシートを整合する移動手段（１８あるいは２４の少なくともいずれか）とを備えたシート後処理装置において、メカニカルアクチュエータ１３，１４を用いて連結手段１６の作動を制御し、移動手段の駆動を排出手段の駆動に必要に応じて適宜連結させることを特徴とする。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート搬送路からシートを排出する排出手段と、該排出手段により排出されたシートを収容する処理トレイと、該処理トレイ上に排出されたシートを整合するようにシートを移動させる移動手段と、該移動手段の駆動を前記排出手段の駆動に連結する連結手段と、該連結手段の駆動を制御するアクチュエータと、を備えたことを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
前記アクチュエータは、前記シート搬送路を搬送されるシートの通過に連動して前記連結手段の駆動を制御することを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項３】
前記アクチュエータは、前記連結手段に設けられた溝部に入り込むことにより該連結手段を所定位置で停止させるアーム部を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載のシート後処理装置。
【請求項４】
前記アクチュエータは、前記シート搬送路をシートが通過していない場合に該シート搬送路に突出している第１のアーム部と、該第１のアーム部が前記シート搬送路を通過しているシートに押されることにより前記連結手段の溝部に入り込み該連結手段を所定位置で停止させる第２のアーム部と、を備えたことを特徴とする請求項３に記載のシート後処理装置。
【請求項５】
前記第１のアーム部は、前記排出手段により排出されるシートが前記処理トレイに到達する前に前記連結手段を停止させる位置に、前記シート搬送路に突出していることを特徴とする請求項４に記載のシート後処理装置。
【請求項６】
前記第１のアーム部は前記シート搬送路のシート搬送方向下流側の端部に突出し、シートが前記シート搬送路を通過し前記第１のアーム部がシートにより押されなくなると、前記第２のアーム部は、前記連結手段の溝部から外れ該連結手段の駆動を開始させることを特徴とする請求項４に記載のシート後処理装置。
【請求項７】
前記アクチュエータは、
前記第１のアーム部を有する第１のアクチュエータと、
前記第２のアーム部を有する第２のアクチュエータと、
を備えたことを特徴とする請求項４，５または６に記載のシート後処理装置。
【請求項８】
前記第２のアクチュエータは、前記シート搬送路をシートが通過していない場合に該シート搬送路に突出している突出部を有し、
前記第１のアーム部または前記第２のアクチュエータの突出部は、前記排出手段により排出されるシートが前記処理トレイに到達する前に前記連結手段の駆動を停止させる位置に、前記シート搬送路に突出していることを特徴とする請求項７に記載のシート後処理装置。
【請求項９】
前記第２のアクチュエータは、前記シート搬送路をシートが通過していない場合に該シート搬送路に突出している突出部を有し、
前記第１のアーム部または前記突出部は、前記シート搬送路のシート搬送方向下流側の端部に突出し、
シートが前記シート搬送路を通過し、該シートにより前記シート搬送路のシート搬送方向下流側の端部に突出する前記第１のアーム部または前記突出部が押されなくなると、前記第２のアーム部は、前記連結手段の溝部から外れ前記連結手段の駆動を開始させることを特徴とする請求項７に記載のシート後処理装置。
【請求項１０】
前記移動手段は、前記連結手段が駆動せず前記排出手段からの駆動が伝達されない場合、前記処理トレイ上に排出されるシートと干渉しない位置に停止することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
【請求項１１】
前記移動手段は、前記連結手段にて駆動が連結されると、移動動作を繰り返すことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
【請求項１２】
前記移動手段は、シート排出方向にシートを整合する排出方向整合手段あるいはシート排出方向に略垂直な方向にシートを整合する幅方向整合手段の少なくともいずれかを有することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
【請求項１３】
前記移動手段は、シート排出方向にシートを整合する排出方向整合手段とシート排出方向と略垂直な方向にシートを整合する幅方向整合手段とを備え、該幅方向整合手段がシートを排出方向に略垂直な方向に整合する前後で前記排出方向整合手段が作動することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
【請求項１４】
前記請求項１乃至１３のいずれか１項に記載のシート後処理装置と、該シート後処理装置にシートを排紙する排紙手段とを備えたこと特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、レーザービームプリンタ等の画像形成装置から搬送されるシートに整合処理を施すシート後処理装置および該シート後処理装置を備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、画像形成装置等から搬送されたシートを受け取り、そのシートに整合処理を施すシート後処理装置において、画像形成装置等からシートを受け取るシート後処理装置に設けられた排出ローラ（排出手段）、該排出ローラから受け取ったシートを１枚ごとに整合するための引き寄せパドルや整合板は、その各々を動作させる複数の駆動源から構成されている。
【０００３】
また、排出ローラ，引き寄せパドルおよび整合板等はシートの排出等に応じて適宜に駆動させることが必要なので、上記部材の作動を制御するのに複雑な制御回路を備えている。
【０００４】
そして、引き寄せパドルや整合板の動作タイミングは、排出ローラの上流に配置されているパスセンサのＯＮ，ＯＦＦにより制御されていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
近年、装置の省電力化，低コスト化等の要求が高まっている。
【０００６】
しかしながら、従来のシート後処理装置は、排出ローラ、引き寄せパドル、整合板等を各々の駆動源から駆動させているので構成を変えずにこれらの要求に対応するのは困難であった。
【０００７】
また、複数の駆動源を要し、複数の部品の動作を制御しなければならないのでシーケンス制御も複雑であった。
【０００８】
また、パスセンサという電気式制御装置を用いると省電力化，低コスト化の要求に応えるのは困難である。
【０００９】
したがって、本発明は上記の従来技術の課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、省電力化，低コスト化あるいはシーケンス制御の簡易化を実現可能とするシート後処理装置および該シート後処理装置を備えた画像形成装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係るシート後処理装置にあっては、シート搬送路からシートを排出する排出手段と、該排出手段により排出されたシートを収容する処理トレイと、該処理トレイ上に排出されたシートを整合するようにシートを移動させる移動手段と、該移動手段の駆動を前記排出手段の駆動に連結する連結手段と、該連結手段の駆動を制御するアクチュエータと、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、前記アクチュエータは、前記シート搬送路を搬送されるシートの通過に連動して前記連結手段の駆動を制御することは好適である。
【００１２】
また、前記連結手段は、その円周上に設けられた歯が欠落した欠落部を有する欠け歯ギアを備え、前記アクチュエータは、該連結手段の欠け歯ギアの歯の欠落部に入り込むことにより該連結手段を所定位置で停止させるアーム部を備えたことは好適である。
【００１３】
また、前記アクチュエータは、前記シート搬送路をシートが通過していない場合に該シート搬送路に突出している第１のアーム部と、該第１のアーム部が前記シート搬送路を通過しているシートに押されることにより前記連結手段の欠け歯ギアの歯の欠落部に入り込み該連結手段を所定位置で停止させる第２のアーム部と、を備えたことは好適である。
【００１４】
また、前記第１のアーム部は、前記排出手段により排出されるシートが前記処理トレイに到達する前に前記連結手段を停止させる位置に、前記シート搬送路に突出していることは好適である。
【００１５】
また、前記第１のアーム部は前記シート搬送路のシート搬送方向下流側の端部に突出し、シートが前記シート搬送路を通過し前記第１のアーム部がシートにより押されなくなると、前記第２のアーム部は、前記連結手段の欠け歯ギアの歯の欠落部から外れ該連結手段の駆動を開始させることは好適である。
【００１６】
また、前記アクチュエータは、前記第１のアーム部を有する第１のアクチュエータと、前記第２のアーム部を有する第２のアクチュエータと、を備えたことは好適である。
【００１７】
また、前記第２のアクチュエータは、前記シート搬送路をシートが通過していない場合に該シート搬送路に突出している突出部を有し、前記第１のアーム部または前記第２のアクチュエータの突出部は、前記排出手段により排出されるシートが前記処理トレイに到達する前に前記連結手段の駆動を停止させる位置に、前記シート搬送路に突出していることは好適である。
【００１８】
また、前記第２のアクチュエータは、前記シート搬送路をシートが通過していない場合に該シート搬送路に突出している突出部を有し、前記第１のアーム部または前記突出部は、前記シート搬送路のシート搬送方向下流側の端部に突出し、シートが前記シート搬送路を通過し、該シートにより前記シート搬送路のシート搬送方向下流側の端部に突出する前記第１のアーム部または前記突出部が押されなくなると、前記第２のアーム部は、前記連結手段の欠け歯ギアの歯の欠落部から外れ前記連結手段の駆動を開始させることは好適である。
【００１９】
また、前記移動手段は、前記連結手段が駆動せず前記排出手段からの駆動が伝達されない場合、前記処理トレイ上に排出されるシートと干渉しない位置に停止することは好適である。
【００２０】
また、前記移動手段は、前記連結手段にて駆動が連結されると、移動動作を繰り返すことは好適である。
【００２１】
また、前記移動手段は、シート排出方向にシートを整合する排出方向整合手段あるいはシート排出方向に略垂直な方向にシートを整合する幅方向整合手段の少なくともいずれかを有することは好適である。
【００２２】
また、前記移動手段は、シート排出方向にシートを整合する排出方向整合手段とシート排出方向と略垂直な方向にシートを整合する幅方向整合手段とを備え、該幅方向整合手段がシートを排出方向に垂直な方向に整合する前後で前記排出方向整合手段が作動することは好適である。
【００２３】
また、本発明に係る画像形成装置にあっては、上記本発明に係るシート後処理装置と、該シート後処理装置にシートを排紙する排紙手段とを備えたこと特徴とする。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００２５】
図１は、シートに画像を形成・定着する画像形成手段およびシート後処理装置からなる画像形成装置の概略断面図であり、図２，図３，図４，図５，図６はシート後処理装置の概略断面図である。
【００２６】
図１において、画像形成手段１の画像形成過程は周知であるので説明は省略する。
【００２７】
画像形成手段１内の画像形成部２において画像を形成され、定着器３で画像を定着されたシートは画像形成手段１の排紙ローラ（排紙手段）４によってシート後処理装置５に送り出される。
【００２８】
図２はシート後処理装置を拡大したものである。シート後処理装置５にはシート搬送路６からシートを送り出す排出ローラ（排出手段）８、排出方向整合手段１８、幅方向整合手段２４、シートストッパ３５が配設され、画像形成手段から処理トレイ３４へ排出されてきたシートをシート排出方向には排出方向整合手段１８とシートストッパ３５によって、シート排出方向と略垂直な方向には幅方向整合手段２４によってシートの整合がなされる。なお、該排出方向整合手段１８および幅方向整合手段２４の少なくともいずれかにより構成されるものが移動手段に相当する。
【００２９】
その後、指定された枚数のシートが処理トレイ３４上に積載されると、束排出ローラ３２によって収納手段である収納トレイ３３に束搬送され収納される。
【００３０】
排出ローラ対８はタイミングベルト９、ギア１０，１１，１２によって画像形成手段１の排紙ローラ４に連結されており、排紙ローラ４がモータ７によって回転駆動すると排出ローラ８も回転するようになっている。
【００３１】
かかる構成とすることにより、排出ローラ８と排紙ローラ４の駆動源を共通にすることができるので省電力化，シーケンス制御の簡易化を図ることができる。
【００３２】
また、排出方向整合手段１８はギア１５と欠け歯ギア（連結手段）１６、タイミングベルト１７によって排出ローラ８に連結されており、排出ローラ８の回転に伴いその動力が伝達されて排出方向整合手段１８が回転するようになっている。
【００３３】
かかる構成とすることにより、排出方向整合手段１８と排出ローラ８との駆動源を共通にすることができるので省電力化，シーケンス制御の簡易化を図ることができる。
【００３４】
また、ギア１５は一方向クラッチを内蔵しており図８のＡ方向に回転したときにしか欠け歯ギア１６へ動力を伝えないため、排出ローラ８が排出方向と逆方向に回転したときには、ギア１５から欠け歯ギア１６へは動力が伝わらず、排出方向整合手段１８は回転しない。
【００３５】
また、連結手段である欠け歯ギア１６は、溝部を有する円筒部と円周上に設けられたギアの歯が所定範囲において欠落した欠落部を有するギア部とを奥行き方向に連続して備えており、排出ローラ８がシート排出方向に回転している場合でも、第２のアクチュエータ１４のアーム１４ａが該欠け歯ギア１６の円筒部の溝部に入ると、欠け歯ギア１６が停止して排出方向整合手段１８に動力が伝わらず回転しないようになっている。
【００３６】
そして、この欠け歯ギア１６のギア部の欠落部は、排出方向整合手段１８が処理トレイ３４に送り込まれてくるシートと干渉しない位置（退避位置）に停止するように、所定位置に設けられている。
【００３７】
また、図２に示すように、制御手段であるアクチュエータは、第１のアクチュエータ１３及び第２のアクチュエータ１４は、その一部であるアーム（第１のアーム部）１３ｂ，１４ｂがシート搬送路６に突出した状態で停止するように回転可能に支持されている。
【００３８】
そして、図３に示すように第１のアクチュエータ１３は回転移動するとアーム１３ａが第２のアクチュエータを押して回転移動させ、第２のアクチュエータ１４は回転移動するとアーム１４ａ（第２のアーム部）が前記欠け歯ギア１６の円筒部の溝部に入り込み、欠け歯ギア１６の駆動を停止させるようになっている。
【００３９】
また、幅方向整合手段２４はギア１５、欠け歯ギア（連結手段）１６、かさ歯ギア１９，２０、軸２１、カム２２、リンク２３、ギア３６、ラック３７によって排出ローラ８の動力が伝達されて図７のように幅方向の整合動作を行うようになっている。
【００４０】
具体的には、欠け歯ギア１６が接続状態のとき、かさ歯ギア１９，２０を介してカム２２が回転し、リンク２３によって接続されている整合板２４ａが排出方向と垂直な方向に動作する。このとき図７に示すようにギア３６、ラック３７によって整合板２４ｂが整合板２４ａと対になって動作するようになっている。
【００４１】
かかる構成とすることにより、幅方向整合手段２４と排出ローラ８との駆動源を共通にすることができるので省電力化，シーケンス制御の簡易化を図ることができる。
【００４２】
また、ギア１５は一方向クラッチを内蔵しており図８のＡ方向に回転したときにしか動力を伝えないため、排出ローラ８が排出方向と逆方向に回転したときには、ギア１５から欠け歯ギア１６へは動力が伝わらず、幅方向整合手段２４は動作しない。
【００４３】
また、排出ローラ８がシート排出方向に回転している場合でも、第２のアクチュエータ１４のアーム１４ａが欠け歯ギア１６の円筒部の溝部に入ると、欠け歯ギア１６が停止して幅方向整合手段２４に動力が伝わらず作動しないようになっている。
【００４４】
この欠け歯ギア１６の歯の欠落部は、幅方向整合手段２４が処理トレイ３４に送り込まれてくるシートと干渉しない位置（退避位置）に停止するように、所定位置に設けられている。
【００４５】
かかる構成とすることにより、処理トレイ３４に正確に収容することができる。
【００４６】
シート束排出ローラ３２はタイミングベルト２５、ギア２６，２７，２８，２９、タイミングベルト３０によって排出ローラ４に接続されている。また、ギア２６は一方向クラッチを内蔵しており図８のＢ方向に回転したときにしか動力をギア２７に伝えない。
【００４７】
このため排出ローラ８がシート排出方向に回転しているときには束排出ローラ３２は回転せず、排出ローラ８がシート排出方向と逆の方向に回転しているときだけ下流の収納トレイ３３に向けてシート束を搬送する仕組みになっている。
【００４８】
次に、図を用いてシートの整合完了までを順を追って説明する。
【００４９】
図２において、画像形成手段１がシートへの画像形成・定着を完了した後、シート後処理装置５へシートを排出するため排紙ローラ４がシートを搬送する方向へ回転する。このときシート後処理装置に配設された第１のアクチュエータ１３および第２のアクチュエータ１４はシート搬送路６にその一部であるアーム部１３ｂ（第１のアーム部），１４ｂ（突出部）を突出させて停止している起き上がった状態であるため、第２のアクチュエータ１４のアーム１４ａ（第２のアーム部）は欠け歯ギア１６の円筒部の溝部に入ることなく、欠け歯ギア１６は回転し、排出方向整合手段１８，幅方向整合手段２４も作動している。
【００５０】
図３において、排紙ローラ４によって搬送路６を通過しているシートＳは、やがてシート先端によって第１のアクチュエータ１３の搬送路６に突出している第１のアーム部であるアーム１３ｂを押すと、第１のアクチュエータが回転移動しアーム１３ａによって第２のアクチュエータ１４を押す。すると第２のアーム部であるアーム１４ａが回転している欠け歯ギア１６の円筒部の溝部に入り込み欠け歯ギア１６が回転を停止する。そして、排出方向整合手段１８および幅方向整合手段２４には駆動が伝達されずともに上述した退避位置で停止することとなる。
【００５１】
このように、機械式のアクチュエータを用いてシートの通過に連動して連結手段ひいては排出方向整合手段１８および幅方向整合手段２４の駆動を制御することができるので、装置の省電力化，シーケンス制御の簡易化を図ることができる。
【００５２】
また、シートが搬送路を通過中のときは、排出方向整合手段１８および幅方向整合手段２４は退避位置で停止し、排出されてくるシートを確実に処理トレイに収容することができるようにしている。
【００５３】
ここで、第１のアクチュエータ１３は、搬送されるシートＳが処理トレイ３４に到達する前に、欠け歯ギア１６が回転を停止し排出方向整合手段１８及び幅方向整合手段２４が退避位置で停止するように、排出手段８に対してシート搬送方向上流側に第１のアーム部であるアーム１３ｂを突出させて停止するように配置されている。
【００５４】
また、第２のアクチュエータ１４は、シート搬送路６の端部で排出ローラ８に対してシート搬送方向下流側にアーム１４ｂ（突出部）を突出させて停止するように配置されている。
【００５５】
そして、図４に示すように、排出ローラ８により搬送路６から排出されたシートＳは、処理トレイ３４の上面または先に積載されたシート束Ｐの上面に積載されるが、図５に示すように、シートＳの後端がシート搬送路の第２のアクチュエータ１４のアーム１４ｂ（突出部）を抜けると、第２のアクチュエータ１４がバネ３９によって起き上がるため第２のアーム部であるアーム１４ａが欠け歯ギア１６の円筒部の溝部から外れ、バネ４０により回転方向に外力が加えられて欠け歯ギア１６が回転を開始し、動力をタイミングベルト１７により伝達して排出方向整合手段１８が図の矢印の方向に回転する。
【００５６】
すると、排出方向整合手段１８がシートＳに接触しシートＳがシートストッパ３５に突き当たるまで排出方向に平行な方向の整合がなされる。
【００５７】
また、欠け歯ギア１６が回転すると同時にかさ歯ギア１９，２０、軸２１、カム２２、リンク２３に動力が伝達し、幅方向整合手段２４が動作する。これによりシートＳが挟み込まれシート排出方向に略垂直な方向の整合がなされる。
【００５８】
このように、排出手段８に対してシート排出方向下流側でシート搬送路６の端部に第２のアクチュエータ１４のアーム１４ｂ（突出部）が突出するように第２のアクチュエータは配置されているので、排出されるシートＳが処理トレイ上に排出完了するまで排出方向整合手段および幅方向整合手段が作動しないようにすることができる。
【００５９】
かかる構成とすることにより、シートが処理トレイ上に積載され整合が必要なときのみ排出方向整合手段および幅方向整合手段から構成されている移動手段を作動させることができるので省電力化を図ることができる。
【００６０】
また、シートが搬送路６を通過中のときは欠け歯ギア１６は回転せず、排出方向整合手段１８および幅方向整合手段２４は作動しないが、シートが搬送路６を抜け処理トレイ上に収容された後は、排出手段８がシート排出方向に回転し欠け歯ギア１６が回転している間、排出方向整合手段１８は処理トレイ上のシートストッパにシートが突き当たるように回転し続け、図７に示すように幅方向整合手段２４は対となっている整合板２４ａ，２４ｂでシートを挟み込むようにして整合し続ける。
【００６１】
そして、幅方向整合手段２４の整合板２４ａ，２４ｂでシートを排出方向に垂直な方向に挟み込んだ状態（図７（ｃ））の時およびその前後においても、排出方向整合手段１８はシートを排出方向に整合をするので、幅方向整合手段２４でシートが押されて移動しても傾くことはなく、正確に整合することができる。
【００６２】
シートＳが整合されると、順次シートが画像形成手段１から送られてきて、説明してきたのと同様の処理が行われる。そして、所定枚数のシートの整合が完了すると、モータ７が排紙ローラ４をシート排出方向と逆方向に回転させる。これにより排出ローラ８もシート排出方向と逆方向に回転する。このとき、ギア１５は一方向クラッチによって動力を欠け歯ギア１６に伝えないため排出方向整合手段１８および幅方向整合手段２４は停止する。
【００６３】
また、図６に示すように、ギア２６は一方向クラッチによって動力がギア２７へと伝えられ、束排出ローラ３２が収納トレイ３３にシート束Ｐを送り出す方向に回転しシート束Ｐの収納が完了する。
【００６４】
このように、シート束Ｐが収納トレイに排出される際には移動手段は作動せずに、束排出ローラ３２のみが作動するような構成としているので、省電力化，シーケンス制御の簡易化，低コスト化を図ることができる。
【００６５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るシート後処理装置は、シート搬送路からシートを排出する排出手段と、該排出手段により排出されたシートを収容する処理トレイと、該処理トレイ上に排出されたシートを整合するようにシートを移動させる移動手段と、該移動手段の駆動を前記排出手段の駆動に連結する連結手段と、該連結手段の駆動を制御するアクチュエータと、を備えたことにより排出手段および移動手段の駆動源を共通にすることができ、また、アクチュエータにより必要に応じて駆動の連結を遮断することができるので省電力化，低コスト化を図ることができる。
【００６６】
また、前記アクチュエータは、前記シート搬送路を搬送されるシートの通過に連動して前記連結手段の駆動を制御するので、電気部品であるパスセンサを用いるよりも省電力化，低コスト化を図ることができ、シーケンス制御も簡略化できる。
【００６７】
また、前記アクチュエータは、前記連結手段に設けられた溝部に入り込むことにより該連結手段を所定位置で停止させるアーム部を備えたことにより、機械的に連結手段の駆動を制御することができるので、省電力化，シーケンス制御の簡易化を図ることができる。
【００６８】
また、前記アクチュエータは、前記シート搬送路をシートが通過していない場合に該シート搬送路に突出している第１のアーム部と、該第１のアーム部が前記シート搬送路を通過しているシートに押されることにより前記連結手段の溝部に入り込み該連結手段を所定位置で停止させる第２のアーム部と、を備えたことにより、シートの通過に連動させて前記連結手段の駆動を機械的に制御することができる。
【００６９】
また、前記第１のアーム部は、前記排出手段により排出されるシートが前記処理トレイに到達する前に前記連結手段を停止させる位置に、前記シート搬送路に突出していることにより、シートが処理トレイに排出されている時に確実に移動手段の作動を停止することができるので、排出されてくるシートを確実に収容することができるとともに必要な場合のみ移動手段を駆動することができるので省電力化を図ることができる。
【００７０】
また、前記第１のアーム部は前記シート搬送路のシート搬送方向下流側の端部に突出し、シートが前記シート搬送路を通過し前記第１のアーム部がシートにより押されなくなると、前記第２のアーム部は、前記連結手段の溝部から外れ該連結手段の駆動を開始させることにより、処理トレイにシートが収容されると確実に移動手段が作動しシートを整合することができるとともに必要な場合にのみ移動手段を作動することができるので省電力化を図ることができる。
【００７１】
また、前記移動手段は、前記連結手段が駆動せず前記排出手段からの駆動が伝達されない場合、前記処理トレイ上に排出されるシートと干渉しない位置に停止することとにより、確実にシートを処理トレイに収容できる。
【００７２】
また、前記移動手段は、前記連結手段にて駆動が連結されると、移動動作を繰り返すことにより、処理トレイに積載されたシートを確実に整合することができる。
【００７３】
また、前記移動手段は、シート排出方向にシートを整合する排出方向整合手段あるいはシート排出方向に略垂直な方向にシートを整合する幅方向整合手段の少なくともいずれかを有することにより、シートを正確に整合するとともに省電力化を図ることができる。
【００７４】
また、前記移動手段は、シート排出方向にシートを整合する排出方向整合手段とシート排出方向と略垂直な方向にシートを整合する幅方向整合手段とを備え、該幅方向整合手段がシートを排出方向に垂直な方向に整合する前後で前記排出方向整合手段が作動することにより、排出方向に垂直な方向に整合する場合に幅方向整合手段によりシートが押されて移動しても傾くことはないので、正確にシートを整合することができる。
【００７５】
さらに、上記効果を有するシート後処理装置と該シート後処理装置にシートを排紙する排紙手段とを画像形成装置に備えることにより画像形成装置全体として省電力化，低コスト化あるいはシーケンス制御の簡易化を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態に係る画像形成装置およびシート後処理装置の概略断面図である。
【図２】実施の形態に係るシート後処理装置を説明する図である。
【図３】実施の形態に係るシート後処理装置のシート通過中の動作を説明する図である。
【図４】実施の形態に係るシート後処理装置のシート通過中の動作を説明する図である。
【図５】実施の形態に係るシート後処理装置のシート排出方向の整合動作を説明する図である。
【図６】実施の形態に係るシート後処理装置のシート束搬送動作を説明する図である。
【図７】実施の形態に係るシート後処理装置のシート幅方向の整合動作を説明する図である。
【図８】実施の形態に係るシート後処理装置の詳細構成図である。
【符号の説明】
Ｐ  シート束
１  画像形成装置
２  画像形成部
３  定着器
４  排紙ローラ（排紙手段）
５  シート後処理装置
６  シート搬送路
７  モータ
８  排出ローラ（排出手段）
９  タイミングベルト
１０，１１，１２  ギア
１３  第１のアクチュエータ
１４  第２のアクチュエータ
１５  ギア
１６  欠け歯ギア（連結手段）
１７  タイミングベルト
１８  排出方向整合手段
１９，２０  かさ歯ギア
２１  軸
２２  カム
２３  リンク
２４  幅方向整合手段
２５  タイミングベルト
２６，２７，２８，２９  ギア
３０  タイミングベルト
３２  束排出ローラ
３３  収納トレイ
３４  処理トレイ
３５  シートストッパ
３６  ギア
３７  ラック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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