(57)【要約】【課題】切断刃付きカートンブランクの歩留りを高める。【解決手段】カートンブランク（Ａ）と切断刃（Ｂ）との間の位置決めを行う位置決め手段と、位置決め後に切断刃（Ｂ）をカートンブランク（Ａ）上に供給する切断刃供給手段とを備えた切断刃付きカートンブランクの製造装置において、定位置に置かれた切断刃（Ｂ）に対し、位置決め手段（１１）が移動テーブル（１５）でカートンブランク（Ａ）を保持しつつ、カートンブランク（Ａ）の位置及び姿勢を変更して位置決めを行うと、切断刃供給手段（１２）が切断刃（Ｂ）をカートンブランク（Ａ）に対して供給する。カートンブランク（Ａ）と切断刃（Ｂ）の一方又は双方がずれて供給されたとしても切断刃（Ｂ）をカートンブランク（Ａ）上の所定位置に正確に供給することができ、不良品の発生が低減し歩留りが向上する。【選択図】      図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カートンブランクと切断刃との間の位置決めを行う位置決め手段と、位置決め後に切断刃をカートンブランク上に供給する切断刃供給手段とを備えた切断刃付きカートンブランクの製造装置において、定位置に置かれた切断刃に対し、位置決め手段が移動テーブルでカートンブランクを保持しつつ、カートンブランクの位置及び姿勢を変更して位置決めを行うと、切断刃供給手段が切断刃をカートンブランクに対して供給するようにしたことを特徴とする切断刃付きカートンブランクの製造装置。
【請求項２】
請求項１に記載の切断刃付きカートンブランクの製造装置において、位置決め手段がカートンブランク及び切断刃の位置及び姿勢を画像センサを用いて測定し、測定結果を基にカートンブランクの切断刃に対する位置決めを行うことを特徴とする切断刃付きカートンブランクの製造装置。
【請求項３】
請求項２に記載の切断刃付きカートンブランクの製造装置において、切断刃の位置及び姿勢を検出する画像センサが切断刃の左右に夫々配置されたことを特徴とする切断刃付きカートンブランクの製造装置。
【請求項４】
請求項２に記載の切断刃付きカートンブランクの製造装置において、カートンブランクの位置及び姿勢を検出する画像センサがカートンブランクの左右に夫々配置されたことを特徴とする切断刃付きカートンブランクの製造装置。
【請求項５】
請求項１に記載の切断刃付きカートンブランクの製造装置において、切断刃を接着するための接着剤をカートンブランクに塗布する接着剤塗布手段と、接着剤の塗布状態の良否を判別する検知器とを備えたことを特徴とする切断刃付きカートンブランクの製造装置。
【請求項６】
請求項５に記載の切断刃付きカートンブランクの製造装置において、検知器がカートンブランク上の接着剤を検出して塗布状態の良否を判別することを特徴とする切断刃付きカートンブランクの製造装置。
【請求項７】
請求項５に記載の切断刃付きカートンブランクの製造装置において、検知器がノズルから吐出される接着剤を検出して塗布状態の良否を判別することを特徴とする切断刃付きカートンブランクの製造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、切断刃付きカートンブランクの製造装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
切断刃付きカートンブランクはロール状に巻き取ったフィルム、フォイル等の包装箱として組み立てられる。箱を開封後、フィルム等を所望長さ引き出して切断刃に添うようにフィルム等を引っ張ると所望長さのフィルム等を切り取ることができる。このフィルム等の切り取りは、カートンブランクに対して切断刃が適正な位置に固定されていなければ不確実になる。
【０００３】
そこで、従来の切断刃付きカートンブランクの製造装置は図１に示すような位置決め手段を用いてカートンブランクＡを切断刃Ｂに対し位置決めした上で切断刃ＢをカートンブランクＡに取り付けるようにしている。
【０００４】
この切断刃付きカートンブランクの製造装置によるカートンブランクの製造工程は次の通りである。
【０００５】
（１）図１に示すように、カートンブランクＡをベルトコンベアＣにより一定ピッチずつ送りながら、例えば速乾性の高粘度エマルジョンタイプの接着剤Ｄを塗布する。
【０００６】
（２）接着剤Ｄを塗布したカートンブランクＡを切断刃打抜機５の箇所で位置決め手段により停止させる。位置決め手段は前方当て板６と側方当て板７とを備える。図１及び図２（Ａ）に示すように、前方当て板６はカートンブランクＡの進行方向に対しベルトコンベアＣ下から突出してカートンブランクＡの先縁に当接し、側方当て板６はカートンブランクＡの進行方向に直角に突出しカートンブランクＡの側縁に当接する。これにより、カートンブランクＡは切断刃打抜機５の直下の定位置に位置決めされる。
【０００７】
（３）カートンブランクＡが停止すると同時に、図２（Ｂ）に示すように、切断刃打抜機５が切断刃Ｂの原反Ｂａを打抜金型まで送り、打抜金型の固定型５ａが原反Ｂａを咥える。
【０００８】
（４）図２（Ｃ）に示すように、打抜金型の可動型５ａが原反Ｂａから切断刃Ｂを打抜くと同時に、可動型５ｂのバキューム孔５ｃが切り出された切断刃Ｂを吸引し保持する。切断刃Ｂは、細長い鋸状に形成される。
【０００９】
（５）図２（Ｄ）に示すように、可動型５ｂの下限位置がカートンブランクＡの停止位置となっており、可動型５ｂが打抜いた切断刃ＢをカートンブランクＡに接着剤Ｄの上から押し付ける。これにより、切断刃ＢがカートンブランクＡの所定箇所に固定される。
【００１０】
ところが、種々の不具合により、切断刃ＢがカートンブランクＡの所定の位置からずれた状態で接着される場合がある。また、接着剤Ｄの塗布不良により切断刃ＢがカートンブランクＡに不完全に接着される場合もある。いずれの場合も、フィルム等の切断を適正に行うことができなくなるので、これらのカートンブランクＡは不良品として廃棄処分される。
【００１１】
これら不良品の発生の原因は、以下の三点であると考えられる。
【００１２】
▲１▼  カートンブランク停止時の姿勢不良
図３に示すように、カートンブランクＡをベルトコンベアＣで搬送中、カートンブランクＡが引っかかり気味になり、姿勢が大きく乱れたまま前方当て板６に当たって停止し、側方当て板７によっても修正出来なかった場合や、前方当て板６及び側方当て板７によっては置決めが十分に行われなかった場合は、切断刃ＢがカートンブランクＡにずれた状態で固定される。また、位置決め精度を上げる為に、カートンブランクＡを案内する図示しないガイドのクリアランスを少なくすると、カートンブランクＡのジャムが頻発し、生産能力を大幅に低下させる要因になる。
【００１３】
▲２▼  切断刃打抜時の切断刃の姿勢不良
図４に示すように、切断刃Ｂを原反Ｂａから打ち抜く場合、可動型５ｂのバキューム孔５ｃで切断刃Ｂを吸引保持するが、打抜金型のクリアランスに起因した打抜せん断力による曲げモーメント、切断終了直前における原反Ｂａの引張応力等の影響で吸引が不充分となり、切断刃Ｂがずれた状態でカートンブランクＡに接着される場合がある。
【００１４】
▲３▼  接着剤の吐出開始遅れによる切断刃の浮き
図５（Ａ）に示すように、接着剤の吐出ノズル８内で接着剤Ｄの局部的な高粘度部があると、吐出開始信号に対し、実際の吐出に時間的な遅れが発生する場合がある。同図中、二点鎖線で示す部分が吐出されなかった接着剤Ｄａを示し、実線で示す部分が遅れて吐出される接着剤Ｄを示す。この為、同図（Ｂ）に示すように、接着剤Ｄの不足箇所が発生し、切断刃ＢがカートンブランクＡ上に浮き上がってしまい、フィルム等を適正に切断することができなくなる。
【００１５】
従来このような問題に対処するため、上記▲１▼のカートンブランクＡの姿勢不良に対しては、切断刃Ｂを取り付ける時にカートンブランクＡをコンベアのポケット内に入れてずれないようにし（例えば、特許文献１参照。）、或いは切断刃ＢをカートンブランクＡに取り付けた後に取り付け位置を検査し切断刃Ｂのズレが許容値を超えるものは不良品として排除している（例えば、特許文献２参照。）。上記▲２▼の切断刃Ｂの姿勢不良及び、上記▲３▼の切断刃Ｂの浮きに関しては切断刃ＢをカートンブランクＡに付けた後、作業者の目視によって検査し、不良品を排除している。
【００１６】
【特許文献１】特開平１０−３４７７１号公報
【特許文献２】特開平１０−２４９９５９号公報
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、カートンブランクをポケット等で固定した場合であっても、上記▲１▼の問題を解決するには不充分であり、上記▲２▼▲３▼の問題はまったく解決することができない。また、切断刃をカートンブランクに付けた後に検査し不良品を排除する方法では、歩留りの低下という問題を回避しえない。また、目視による検査のため作業者の負担が大きく、生産速度が低下するという問題がある。
【００１８】
従って、本発明は上記問題点を解決することができる切断刃付きカートンブランクの製造装置を提供することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、カートンブランク（Ａ）と切断刃（Ｂ）との間の位置決めを行う位置決め手段と、位置決め後に切断刃（Ｂ）をカートンブランク（Ａ）上に供給する切断刃供給手段とを備えた切断刃付きカートンブランクの製造装置において、定位置に置かれた切断刃（Ｂ）に対し、位置決め手段（１１）が移動テーブル（１５）でカートンブランク（Ａ）を保持しつつ、カートンブランク（Ａ）の位置及び姿勢を変更して位置決めを行うと、切断刃供給手段（１２）が切断刃（Ｂ）をカートンブランク（Ａ）に対して供給するようにした切断刃付きカートンブランクの製造装置を採用する。
【００２０】
この請求項１に係る発明によれば、定位置に置かれた切断刃（Ｂ）に対し、位置決め手段（１１）が移動テーブル（１５）でカートンブランク（Ａ）を保持しつつ、カートンブランク（Ａ）の位置及び姿勢を変更して位置決めを行うと、切断刃供給手段（１２）が切断刃（Ｂ）をカートンブランク（Ａ）に対して供給するので、カートンブランク（Ａ）と切断刃（Ｂ）の一方又は双方がずれて供給されたとしても切断刃（Ｂ）をカートンブランク（Ａ）上の所定位置に正確に供給することができる。従って、不良品の発生が低減して歩留りが飛躍的に向上し、また、作業者の目視による検査が不要になるので作業者の負担が解消され、生産効率が高まる。
【００２１】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載の切断刃付きカートンブランクの製造装置において、位置決め手段がカートンブランク（Ａ）及び切断刃（Ｂ）の位置及び姿勢を画像センサ（１，２，３，４）を用いて測定し、測定結果を基にカートンブランク（Ａ）の切断刃（Ｂ）に対する位置決めを行う切断刃付きカートンブランクの製造装置を採用する。
【００２２】
この請求項２に係る発明によれば、カートンブランク（Ａ）及び切断刃（Ｂ）の位置及び姿勢を画像センサ（１，２，３，４）により測定し、その測定結果を基にカートンブランク（Ａ）の切断刃（Ｂ）に対する位置決めを行うので、カートンブランク（Ａ）と切断刃（Ｂ）とを簡易かつ迅速に位置合わせして適正な切断刃付きカートンブランクを製造することができる。
【００２３】
また、請求項３に係る発明は、請求項２に記載の切断刃付きカートンブランクの製造装置において、切断刃（Ｂ）の位置及び姿勢を検出する画像センサ（１，２）が切断刃（Ｂ）の左右に夫々配置された切断刃付きカートンブランクの製造装置を採用する。
【００２４】
この請求項３に係る発明によれば、切断刃（Ｂ）の左右に夫々配置された画像センサ（１，２）で切断刃（Ｂ）の位置及び姿勢を検出するので細長い切断刃（Ｂ）の位置及び姿勢を適正に検出することができ、従って適正な切断刃付きカートンブランクを製造することができる。
【００２５】
また、請求項４に係る発明は、請求項２に記載の切断刃付きカートンブランクの製造装置において、カートンブランク（Ａ）の位置及び姿勢を検出する画像センサ（３，４）がカートンブランク（Ａ）の左右に夫々配置された切断刃付きカートンブランクの製造装置を採用する。
【００２６】
この請求項４に係る発明によれば、カートンブランク（Ａ）の左右に夫々配置された画像センサ（３，４）でカートンブランク（Ａ）の位置及び姿勢を検出するので、左右の画像センサ（３，４）の検出結果を平均することによりカートンブランク（Ａ）の位置及び姿勢を適正に検出することができ、従って適正な切断刃付きカートンブランクを製造することができる。
【００２７】
また、請求項５に係る発明は、請求項１に記載の切断刃付きカートンブランクの製造装置において、切断刃（Ｂ）を接着するための接着剤（Ｄ）をカートンブランク（Ａ）に塗布する接着剤塗布手段（１０）と、接着剤（Ｄ）の塗布状態の良否を判別する検知器（１３，１４ａ，１４ｂ）とを備えた切断刃付きカートンブランクの製造装置を採用する。
【００２８】
この請求項５に係る発明によれば、接着剤塗布手段（１０）によるカートンブランク（Ａ）への接着剤（Ｄ）の塗布状態の良否が検知器（１３，１４ａ，１４ｂ）により判別されるので、切断刃（Ｂ）が貼り付けられる前に接着剤（Ｄ）の塗布状態を是正した後に切断刃（Ｂ）を貼り付けるようにすることができる。従って、不良品の発生を未然に防止し歩留りを高めることができる。
【００２９】
また、請求項６に係る発明は、請求項５に記載の切断刃付きカートンブランクの製造装置において、検知器（１３）がカートンブランク（Ａ）上の接着剤（Ｄ）を検出して塗布状態の良否を判別する切断刃付きカートンブランクの製造装置を採用する。
【００３０】
この請求項６に係る発明によれば、検知器（１３）がカートンブランク（Ａ）上の接着剤（Ｄ）を検出して塗布状態の良否を判別することにより、接着剤（Ｄ）の塗布不足による切断刃（Ｂ）の接着不良を未然に防止することができる。
【００３１】
また、請求項７に係る発明は、請求項５に記載の切断刃付きカートンブランクの製造装置において、検知器（１４ａ，１４ｂ）がノズル（１０）から吐出される接着剤（Ｄ）を検出して塗布状態の良否を判別する切断刃付きカートンブランクの製造装置を採用する。
【００３２】
この請求項７に係る発明によれば、検知器（１４ａ，１４ｂ）がノズル（１０）から吐出される接着剤（Ｄ）を検出して塗布状態の良否を判別するので、速やかに接着剤（Ｄ）の塗布不足を検知することができる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００３４】
図６及び図７に示すように、切断刃付きカートンブランクの製造装置は、予めシートから打ち抜かれたカートンブランクＡの所定箇所に切断刃Ｂを取り付けるようになっている。
【００３５】
カートンブランクＡは角筒状の容器を展開した状態のシートであり、切断刃Ｂは細長い鋸状の刃物である。このカートンブランク製造装置によりカートンブランクＡの所定箇所に切断刃Ｂが取り付けられた後、カートンブランクＡは角筒状の容器として組み立てられ、フィルム等を巻き取ったロールが収納され、消費者に供給される。消費者は容器を開封し、中身のフィルム等を繰り出し、切断刃Ｂに沿って引き裂くことにより所望長さのフィルム等を取り出すことができる。
【００３６】
この切断刃付きカートンブランク製造装置は、図６及び図７に示すように、カートンブランクＡの搬送手段であるコンベア９を備え、このコンベア９上に接着剤塗布手段であるノズル１０、カートンブランクＡと切断刃Ｂとの間の位置決めを行う位置決め手段としての位置決め装置１１、位置決め後に切断刃ＢをカートンブランクＡ上に供給する切断刃供給手段としての切断刃打抜機１２を備える。
【００３７】
コンベア９は、水平方向に走行する一本又は複数本の無端ベルト９ａ、無端ベルト９ａに沿って配置されるガイド板９ｂ等を備える。無端ベルト９ａにはカートンブランクＡを送るための爪片９ｃが一定ピッチで取り付けられる。ガイド板９ｂは無端ベルト９ａの走行路に沿って水平に配置される。カートンブランクＡは無端ベルト９ａ上の爪片９ｃ間に水平に乗せられ、撓まないようにガイド板９ｂで下から支えられる。カートンブランクＡは、切断刃Ｂの接着される箇所の長さ方向が無端ベルト９ａの走行路に平行になるように、無端ベルト９ａ上に乗せられる。無端ベルト９ａは図示しない駆動源からの動力により図６及び図７中右方向に間欠的に走行し、カートンブランクＡは一枚ずつ右方向に送られる。
【００３８】
接着剤Ｄを塗布するノズル１０は、コンベア９の上流側に配置される。接着剤Ｄとしては、例えば速乾性の高粘度エマルジョンタイプの接着剤が用いられる。ノズル１０はコンベア９上のカートンブランクＡに対しその切断刃Ｂの接着される箇所に対向するように配置される。コンベア９によりノズル１０下をカートンブランクＡが走行すると、カートンブランクＡの先端を検知する図示しないセンサからのトリガ信号によりノズル１０が接着剤ＤをカートンブランクＡに対して噴射する。これにより、カートンブランクＡ上の切断刃Ｂの接着される箇所に接着剤Ｄがライン状に塗布される。
【００３９】
このノズル１０には、図１１に示すように、接着剤Ｄの塗布状態の良否を判別する検知器としてＣＣＤカメラ等を利用した投受光器１３が付設される。図１１（Ａ）に示すように、投受光器１３がカートンブランクＡ上に接着剤Ｄの存在を認識すると、接着剤Ｄが正常に塗布されたと判断され、このカートンブランクＡはコンベア９により切断刃打抜機１２へと搬送される。しかし、同図（Ｂ）に示すようにノズル１０の詰まり等により接着剤Ｄの吐出が遅れるような場合は異常と判断され、作業者により又は自動でコンベア９が止められる。また、切断刃打抜機１２も止められ切断刃Ｂの供給を停止する。不良箇所が作業者により修復され、また該当するカートンブランクＡが作業者等によりノズル１０の上流側に戻されると、カートンブランクＡ及び切断刃Ｂの供給が再開される。図６及び図７においてコンベア９上における接着剤Ｄの塗布位置に次工程の切断刃打抜機１２が接しているが、望ましくはこれらの間に接着剤Ｄの塗布が不良と判断されたカートンブランクＡを除去するためのスペースが設けられる。このように、切断刃Ｂが貼り付けられる前に接着剤Ｄの塗布状態を是正することができるので、切断刃ＢがカートンブランクＡ上に浮き上がるような不良品の発生が未然に防止される。この検知方式の場合は接着剤の塗布手段として糊車等ノズル以外の手段を採用した場合も良否を検知可能である。
【００４０】
接着剤の塗布状態の良否を判別する検知器としては、図１２に示すレーザ光等を利用した投受光器１４ａ，１４ｂを採用することも可能である。投受光器１４ａ，１４ｂはノズル１０から吐出される接着剤Ｄを挟むように対向配置される。投受光器１４ａ，１４ｂの作動は上記トリガ信号と同期させることができる。図１２（Ａ）に示すように、レーザ光が接着剤Ｄにより遮断されることにより投受光器１４ａ，１４ｂがノズル１０からの接着剤Ｄの吐出を認識すると、接着剤Ｄが正常に塗布されたと判断され、このカートンブランクＡはコンベア９により次の切断刃打抜機１２へと搬送される。しかし、同図（Ｂ）に示すようにノズル１０の詰まり等により接着剤Ｄの吐出が遅れるような場合は異常と判断され、作業者により又は自動でコンベア９が止められる。このようにノズル１０から吐出される接着剤Ｄを検出して塗布状態の良否を判別すると、より速やかに接着剤Ｄの塗布不足を検知することができる。
【００４１】
なお、接着剤が塗布された切断刃をカートンブランクに接着することもでき、その場合上記接着剤塗布手段であるノズル１０は省略可能である。
【００４２】
図７に示すように、コンベア９における上記ノズル１０の下流側には、位置決め装置１１が配置され、その移動テーブル１５がカートンブランクＡを保持しつつ、定位置に置かれた切断刃Ｂに対し位置及び姿勢を変更して位置決めを行うようになっている。
【００４３】
位置決め装置１１は、コンベア９の中央のガイド板９ｂに穿設された穴９ｄの下方に配置され、その移動テーブル１５がこの穴９ｄに臨んでいる。
【００４４】
移動テーブル１５は上記穴９ｄのやや下側に水平に配置され、カートンブランクＡを吸着するための吸引孔１５ａをテーブル面上に有する。この移動テーブル１５は、図示しない昇降手段である流体圧シリンダ装置と旋回手段であるサーボモータとを介してＹ方向スライダ１６上に保持される。移動テーブル１５はカートンブランクＡを吸引すると、昇降用の流体圧シリンダ装置の作動で穴９ｄから少しばかり突出してカートンブランクＡをコンベア９上に浮上させる。
【００４５】
Ｙ方向スライダ１６の動くＹ方向はコンベア９のカートンブランク搬送方向Ｘに直角な方向である。Ｙ方向スライダ１６はＸ方向スライダ１７上に保持され、Ｘ方向スライダ１７はこのカートンブランクＡの製造装置の固定フレームと一体の基台１８上に保持される。Ｘ方向スライダ１７、Ｙ方向スライダ１６及び基台１８の三者間には各スライダ１７，１６をＸＹ方向にスライドさせるための図示しない送りネジ装置が設けられる。移動テーブル１５はカートンブランクＡを保持しつつ、送りネジ装置の作動によりＸＹ方向に移動し、サーボモータの作動により垂直回転軸の回りを回転する。
【００４６】
図７に示すように、この位置決め装置１１の制御のために切断刃Ｂの位置及び姿勢を検知するセンサ１，２、カートンブランクＡの位置及び姿勢を検出するためのセンサ３，４その他が設けられる。センサ１，２，３，４としてはＣＣＤ等の画像センサを用いることができる。位置決め装置１１の具体的な制御方法については後に述べる作用の説明のところで詳細に説明する。
【００４７】
図６及び図７に示すように、上記位置決め装置１１の傍らには切断刃供給手段としての切断刃打抜機１２が設置される。切断刃打抜機１２は、図６（Ｃ）に示すように、切断刃Ｂの原反Ｂａを打ち抜く打抜金型を備える。打抜金型の固定型１２ａが原反Ｂａを咥えると、可動型１２ｂが原反Ｂａから切断刃Ｂを打抜くと同時に、可動型１２ｂの図示しないバキューム孔が切断刃Ｂを吸引し保持する。可動型１２ｂは上記位置決め装置１１がカートンブランクＡの位置決め操作を完了するまで切断刃Ｂを保持したままカートンブランクＡ上で待機する。切断刃打抜機１２は打抜いた切断刃Ｂを保持して一時停止する機能を除けば従来の公知の機械と略同様な構成であるからその詳細な説明は省略する。また、切断刃打抜機１２が打ち抜く切断刃Ｂも従来と同様に細長い鋸状の刃物であるから、その説明も省略する。
【００４８】
この切断刃打抜機１２の可動型１２ｂが定位置で保持した切断刃Ｂに対し、上記位置決め装置１１が移動テーブル１５でカートンブランクＡを保持しつつ、カートンブランクＡの位置及び姿勢を変更して位置決めを完了すると、可動型１２ｂがカートンブランクＡ上へと降下し、切断刃Ｂを接着剤Ｄの上からカートンブランクＡ上に押し付ける。これにより、切断刃ＢがカートンブランクＡ上の所定箇所に固定される。
【００４９】
図６及び図７に示すように、コンベア９の切断刃打抜機１２よりも下流側は完成したカートンブランクＡの排出部とされる。コンベア９上で切断刃打抜機１２により切断刃Ｂを取り付けられたカートンブランクＡは、コンベア９によって切断刃打抜機１２から下流側の排出部へと搬出され、そこからライン外に取り出される。
【００５０】
次に、上記構成の切断刃付きカートンブランク製造装置の作用について説明する。
【００５１】
図６及び図７に示すように、カートンブランクＡが、その切断刃Ｂの接着される箇所の長さ方向がコンベア９の無端ベルト９ａの走行路に平行になるように、無端ベルト９ａ上に乗せられる。
【００５２】
無端ベルト９ａが駆動源からの動力により図６及び図７中右方向に間欠的に走行し、これにより無端ベルト９ａ上のカートンブランクＡが一枚ずつ右方向に送られる。
【００５３】
コンベア９によりノズル１０下をカートンブランクＡが走行すると、図示しないセンサがカートンブランクＡの先端を検知することによりノズル１０が接着剤ＤをカートンブランクＡに対して噴射する。これにより、カートンブランクＡ上の切断刃Ｂの接着される箇所に接着剤Ｄがライン状に塗布される。
【００５４】
接着剤Ｄの塗布状態の良否を図１１又は図１２に示す投受光器１３，１４ａ，１４ｂを備えた検知器が判別し、同図（Ａ）に示すように正常であると判断する場合は、カートンブランクＡはコンベア９により切断刃打抜機１２へと搬送される。しかし、同図（Ｂ）に示すように接着剤Ｄの塗布が異常であると判断される場合は、作業者により又は自動でコンベア９が止められる。また、切断刃打抜機１２も止められ切断刃Ｂの供給を停止する。
【００５５】
作業者等により不良箇所が修復され、不良品に該当するカートンブランクＡが作業者等によりノズル１０の上流側に戻されると、カートンブランクＡ及び切断刃Ｂの供給が再開される。
【００５６】
接着剤Ｄが適正に塗布されたカートンブランクＡは、コンベア９により図７に示す位置決め装置１１の上へと移動する。
【００５７】
位置決め装置１１の移動テーブル１５は、図８（Ａ１）（Ａ２）に示すように一点鎖線の十字中立線１１ａで示す中立位置からずれている場合は、カートンブランクＡが到来するまでにＸＹ方向スライダ１７，１６のスライドにより同図（Ｂ１）（Ｂ２）に示すように中立位置まで復帰する。また、移動テーブル１５が中立位置から回転している場合は、サーボモータにより中立位置まで回転復帰する。これにより、移動テーブル１５のコンベア９に対する干渉が回避される。
【００５８】
移動テーブル１５の真上でカートンブランクＡが停止すると、移動テーブル１５は吸引孔１５ａによりカートンブランクＡを吸引保持し、図示しない昇降手段である流体圧シリンダ装置の作動によりコンベア９の穴９ｄから突出してカートンブランクＡをコンベア９上に持ち上げる。
【００５９】
一方、切断刃打抜機１２の打抜金型が切断刃Ｂを打ち抜き、可動型１２ｂがバキューム孔で切断刃Ｂを吸引したまま中立点にて待機している。
【００６０】
位置決め装置１１の図示しない制御装置は、中立位置にある移動テーブル１５上に保持されたカートンブランクＡと中立点にある可動型１２ｂに保持された切断刃Ｂとの位置及び姿勢を認識し、それらの情報から補正データを作成する。
【００６１】
すなわち、制御装置は可動型１２ｂ上の切断刃Ｂの両側にそれぞれ対向する画像センサ１，２により切断刃Ｂの位置及び姿勢を検知する。切断刃ＢはＸ方向に細長い一様な形状をしているため、捉えた画像から傾きθを直接求めることは困難である。そこで、切断刃Ｂの両端のＸ，Ｙ座標を測定し、この結果から幾何学的に傾きθを算出する。また、位相による誤認識を防ぐ為、Ｘ，Ｙ座標を各々分けて求める。
【００６２】
具体的には、図９（Ａ）に示す如く画像センサ１によって切断刃Ｂの一端１９を捉え、センサ１内の十字基準線１ａに対するＸ方向の距離を画像処理によってＸ１として求める。同様に画像センサ２によってＸ２を求め、Ｘ１，Ｘ２の平均値をＸ１２とする。座標軸の採り方によってＸ１とＸ２の符号を逆にする。平均値Ｘ１２は図１０（Ｃ）に示すように、中立位置である十字中立線１１ａからのＸ方向の距離となる。
【００６３】
また、図９（Ａ）（Ｂ）に示す如く画像センサ１によって切断刃Ｂの三つの山谷部分を捉え、画像処理によって捉えた山谷部の重心ｇを認識し、この重心ｇと画像センサ１内における基準線１ａに対するＹ方向の距離をＹ１として求める。同様に画像センサ２によってＹ２を求め、Ｙ１，Ｙ２の平均値をＹ１２とする。平均値Ｙ１２は図１０（Ｃ）に示すように、中立位置である十字中立線１１ａからのＹ方向の距離となる。
【００６４】
切断刃Ｂの傾きθ１２は、図９（Ｃ）から明らかなように、Ｙ１，Ｙ２の値から次数（１）で幾何学的に求めることができる。
【００６５】
【数１】
2005028682.tif 000003
【００６６】
ただし、Ｌは切断刃Ｂの長さであり、例えば３００ｍｍである。
【００６７】
カートンブランクＡに関しては、図７中画像センサ３，４のうち一方のみでもＸ，Ｙ，θの認識が可能であるが、より正確な値を求めるには、複数基のセンサによる平均を採る方が望ましく、ここでは二基の画像センサ３，４を用いるものとして説明する。
【００６８】
図１０（Ａ）に示すように、画像センサ３，４によりカートンブランクＡ両側のエッジ２０，２１を捉え、各エッジ２０，２１とセンサ３，４内における各基準線３ａ，４ａとの距離から求めた値を各々Ｘ３，Ｘ４，Ｙ３，Ｙ４とする。各エッジ２０，２１と基準線３ａ，４ａの傾きを各々θａ〜θｄとする。これら各値の平均をそれぞれ求めＸ３４，Ｙ３４，θ３４とする。この場合も座標軸の採り方により必要があれば符号の変換を行う。
【００６９】
制御装置が、カートンブランクＡと切断刃Ｂの各々の傾きであるθ１２とθ３４とが一致し、平均値Ｘ１２，Ｙ１２と平均値Ｘ３４，Ｙ３４とが一致するものと判断する場合は、図１０（Ｂ）に示すように切断刃ＢとカートンブランクＡの双方が中立位置に関し移動テーブル１５と合致し、切断刃ＢはカートンブランクＡに対し適正な位置関係で対峙する。
【００７０】
そこで、制御装置からの信号で切断刃打抜機１２の可動型１２ｂが中立点からカートンブランクＡ上へと降下し、切断刃Ｂを接着剤Ｄの上からカートンブランクＡ上に押し付ける。これにより、切断刃ＢがカートンブランクＡ上の所定箇所に固定される。
【００７１】
制御装置が、カートンブランクＡと切断刃Ｂの各々の傾きθ１２とθ３４とが一致せず、平均値Ｘ１２，Ｙ１２と平均値Ｘ３４，Ｙ３４とが一致しないものと判断する場合は、図１０（Ｃ）に示すように切断刃ＢとカートンブランクＡの一方又は双方が移動テーブル１５上の中立位置からずれている。そこで、制御装置は、これらの計測値を用いて補正データを作成する。図１０（Ｃ）に示すようにＸ１２，Ｙ１２，θ１２とＸ３４，Ｙ３４，θ３４とに相対的なズレがある場合、実際には移動テーブル１５の回転軸の軸心とカートンブランクＡ及び切断刃Ｂの座標の軸心のズレ量は小さいので、これを無視すると切断刃Ｂに対するカートンブランクＡの位置（ΔＸ，ΔＹ，Δθ）は、数（２）（３）
【００７２】
【数２】
2005028682.tif 000004
【００７３】
【数３】
2005028682.tif 000005
より、
（ΔＸ，ΔＹ，Δθ）＝（Ｘ３４ｃｏｓΔθ−Ｙ３４ｓｉｎΔθ−Ｘ１２，Ｘ３４ｓｉｎΔθ＋Ｙ３４ｃｏｓΔθ−Ｙ１２，θ３４−θ１２）
となる。
【００７４】
制御装置は、式（３）の結果を補正値として移動テーブル１５のＸ，Ｙ，θ方向の駆動装置に指令して位置修正を行う。例えば、図８（Ｂ１）（Ｂ２）に示すような位置関係でカートンブランクＡが切断刃Ｂに対してずれている場合、図８（Ｃ１）（Ｃ２）に示すように移動テーブル１５が送りネジ装置の駆動によりΔＸ，ΔＹだけＸＹ方向にスライドし、サーボモータの駆動によりΔθだけ回転する。
【００７５】
これにより、切断刃ＢはカートンブランクＡに対し適正な位置関係で対峙することとなり、移動テーブル１５はカートンブランクＡを吸引から解放してコンベア９下に下降する。
【００７６】
その後、制御装置からの信号で切断刃打抜機１２の可動型１２ｂが中立点からカートンブランクＡ上へと降下し、切断刃Ｂを接着剤Ｄの上からカートンブランクＡ上に押し付ける。これにより、切断刃ＢがカートンブランクＡ上の所定箇所に固定される。
【００７７】
このように、定位置に置かれた切断刃Ｂに対し、位置決め装置１１が移動テーブル１５でカートンブランクＡを保持しつつカートンブランクＡの位置及び姿勢を変更して位置決めを行った後、切断刃打抜機１２が切断刃ＢをカートンブランクＡに対して付着させるので、カートンブランクＡと切断刃Ｂの一方又は双方がずれて供給されたとしても切断刃ＢはカートンブランクＡ上の所定位置に正確に固定される。
【００７８】
切断刃打抜機１２の可動型１２ｂは、切断刃Ｂを接着剤Ｄの上からカートンブランクＡ上に押し付けた後、切断刃Ｂの吸引を解いて上昇する。そして、コンベア９が作動して切断刃Ｂの付いたカートンブランクＡを排出部に搬出する。
【００７９】
コンベア９がカートンブランクＡを排出し、次のカートンブランクＡを搬送する間に移動テーブル１５のＸ，Ｙ，θ軸が初期状態の中立位置に戻される。
【００８０】
かくて一製造サイクルが終了し、以後同様なサイクルが繰り返され切断刃付きカートンブランクが製造される。
【００８１】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、カートンブランクと切断刃との間の位置決めを行う位置決め手段と、位置決め後に切断刃をカートンブランク上に供給する切断刃供給手段とを備えた切断刃付きカートンブランクの製造装置において、定位置に置かれた切断刃に対し、位置決め手段が移動テーブルでカートンブランクを保持しつつ、カートンブランクの位置及び姿勢を変更して位置決めを行うと、切断刃供給手段が切断刃をカートンブランクに対して供給するようにしたものであるから、カートンブランクと切断刃の一方又は双方がずれて供給されたとしても切断刃をカートンブランク上の所定位置に正確に供給することができる。従って、不良品の発生が低減して歩留りが飛躍的に向上し、また、作業者の目視による検査が不要になるので作業者の負担が解消され、生産効率が高まる。
【００８２】
請求項２に係る発明によれば、請求項１に記載の切断刃付きカートンブランクの製造装置において、位置決め手段がカートンブランク及び切断刃の位置及び姿勢を画像センサを用いて測定し、測定結果を基にカートンブランクの切断刃に対する位置決めを行うので、カートンブランクと切断刃とを簡易かつ迅速に位置合わせして適正な切断刃付きカートンブランクを製造することができる。
【００８３】
請求項３に係る発明によれば、請求項２に記載の切断刃付きカートンブランクの製造装置において、切断刃の位置及び姿勢を検出する画像センサが切断刃の左右に夫々配置されたので細長い切断刃の位置及び姿勢を適正に検出することができ、従って適正な切断刃付きカートンブランクを製造することができる。
【００８４】
請求項４に係る発明によれば、請求項２に記載の切断刃付きカートンブランクの製造装置において、カートンブランクの位置及び姿勢を検出する画像センサがカートンブランクの左右に夫々配置されたので、左右の画像センサの検出結果を平均することによりカートンブランクの位置及び姿勢を適正に検出することができ、従って適正な切断刃付きカートンブランクを製造することができる。
【００８５】
請求項５に係る発明によれば、請求項１に記載の切断刃付きカートンブランクの製造装置において、切断刃を接着するための接着剤をカートンブランクに塗布する接着剤塗布手段と、接着剤の塗布状態の良否を判別する検知器とを備えたので、切断刃が貼り付けられる前に接着剤の塗布状態を是正した後切断刃を貼り付けるようにすることができる。従って、不良品の発生を未然に防止し歩留りを高めることができる。
【００８６】
請求項６に係る発明によれば、請求項５に記載の切断刃付きカートンブランクの製造装置において、検知器がカートンブランク上の接着剤を検出して塗布状態の良否を判別するので、接着剤の塗布不足による切断刃の接着不良を未然に防止することができる。
【００８７】
請求項７に係る発明によれば、請求項５に記載の切断刃付きカートンブランクの製造装置において、検知器がノズルから吐出される接着剤を検出して塗布状態の良否を判別するので、速やかに接着剤の塗布不足を検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の切断刃付きカートンブランクの製造装置を示す平面図である。
【図２】図１中、ＩＩ−ＩＩ線矢視断面図であり、切断刃打抜機の打抜き動作の各ステップを示す。
【図３】従来の切断刃付きカートンブランクの製造装置においてカートンブランクが捩れて位置決めされた状態を示す平面図である。
【図４】従来の切断刃付きカートンブランクの製造装置において切断刃が歪んで切断される状態を示す断面図である。
【図５】従来の切断刃付きカートンブランクの製造装置において接着剤の塗布不良により切断刃がカートンブランクから浮き上がった状態を示す図である。
【図６】本発明に係る切断刃付きカートンブランクの製造装置を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は右側面図である。
【図７】本発明に係る切断刃付きカートンブランクの製造装置の位置決め装置を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。
【図８】図７に示す位置決め装置の動きを説明する図であり、（Ａ１）（Ａ２）は移動テーブルが中立位置に復帰する前を示す平面図と正面図、（Ｂ１）（Ｂ２）は移動テーブルが中立位置に復帰した後カートンブランクが捩れて乗った状態を示す平面図と正面図、（Ｃ１）（Ｃ２）は移動テーブルがＸＹθ方向に移動してカートンブランクを位置修正した状態を示す平面図と正面図である。
【図９】本発明に係る切断刃付きカートンブランクの製造装置の制御装置が切断刃のＸＹθのズレを検出する要領を説明する図である。
【図１０】本発明に係る切断刃付きカートンブランクの製造装置の制御装置がカートンブランクのＸＹθのズレを検出する要領を説明する図である。
【図１１】本発明に係る切断刃付きカートンブランクの製造装置による接着剤塗布工程を示し、（Ａ）は正常な場合、（Ｂ）は異常な場合を夫々示す。
【図１２】図１１に示す検知方式と異なる検知方式を示し、（Ａ）は正常な場合、（Ｂ）は異常な場合を夫々示す。
【符号の説明】
Ａ…カートンブランク
Ｂ…切断刃
Ｄ…接着剤
１，２，３，４…画像センサ
１０…ノズル
１１…位置決め装置
１２…切断刃打抜装置
１３…投受光器
１４ａ…投光器
１４ｂ…受光器
１５…移動テーブル
【図１】
2005028682.tif 000006
【図２】
2005028682.tif 000007
【図３】
2005028682.tif 000008
【図４】
2005028682.tif 000009
【図５】
2005028682.tif 000010
【図６】
2005028682.tif 000011
【図７】
2005028682.tif 000012
【図８】
2005028682.tif 000013
【図９】
2005028682.tif 000014
【図１０】
2005028682.tif 000015
【図１１】
2005028682.tif 000016
【図１２】
2005028682.tif 000017