(57)【要約】【課題】  画像形成装置とオプション装置間の通信時間遅れを少なくし、簡単な構成にて、画像形成装置とオプション装置の同期動作方法を実現することを目的としている。【解決手段】  オプション装置が接続可能な画像形成装置において、オプション装置との間でオプション装置との接続を検知するための信号を伝達する伝達手段と、伝達手段を用いてオプション装置に対して前記シートの搬送状態に係わる動作信号を出力する制御手段と、を有することを特徴とする。【選択図】  図１
2005345980.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
オプション装置が接続可能な画像形成装置において、
前記オプション装置との間で前記オプション装置との接続を検知するための信号を伝達する伝達手段と、
前記伝達手段を用いて前記オプション装置に対して前記シートの搬送状態に係わる動作信号を出力する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
オプション装置が接続可能な画像形成装置において、
前記オプション装置との間で前記オプション装置との接続を検知するための信号を伝達する伝達手段と、
前記画像形成装置と前記オプション装置とのデータ送受信を行う通信手段と、
前記伝達手段を用いて前記オプション装置に対して前記シートの搬送状態に係わる動作信号を出力する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記画像形成装置における前記シートの搬送状態に基づいて、前記動作信号の出力レベルを変化させて出力することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記シートの搬送状態とは、前記シートの搬送速度であることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、画像形成動作の開始前の状態において、前記伝達手段に入力される信号レベルに基づいて前記オプション装置の接続を検知することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、画像形成動作の開始に応じて、前記伝達手段を用いて前記動作信号を出力するように設定することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記通信手段を介して、前記画像形成装置の使用情報を前記オプション装置に送信することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項８】
画像形成装置に接続可能なオプション装置において、
前記画像形成装置と接続するための接続手段と、
前記接続手段を用いて前記画像形成装置から送信される前記シートの搬送状態に係わる動作信号に基づいて前記シートの搬送動作を制御する前記制御手段と、を有することを特徴とするオプション装置。
【請求項９】
画像形成装置に接続可能なオプション装置において、
前記画像形成装置と接続するための接続手段と、
前記画像形成装置とデータ送受信を行う通信手段と、
前記接続手段を用いて前記画像形成装置から送信される前記シートの搬送状態に係わる動作信号に基づいて前記シートの搬送動作を制御する前記制御手段と、を有することを特徴とするオプション装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記動作信号の出力レベルが変化するタイミングに応じて、前記シートの搬送動作を変更することを特徴とする請求項８または９に記載のオプション装置。
【請求項１１】
前記通信手段を介して、前記オプション装置の使用情報を前記画像形成装置に送信することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
画像形成装置とオプション装置とから構成される画像形成システムにおいて、
前記オプション装置との間で前記オプション装置との接続を検知するための信号を伝達する伝達手段と、
前記画像形成装置と前記オプション装置とのデータ送受信を行う通信手段と、
前記画像形成装置のシートの搬送動作を制御するための第１制御手段と、
前記オプション装置のシートの搬送動作を制御するための第２制御手段と、を有し、
前記第１制御手段は、前記伝達手段を用いて、前記第２制御手段に対して前記シートの搬送状態に係わる動作信号を送信し、
前記第２制御手段は、前記動作信号に基づいて前記オプション装置における前記シートの搬送動作を制御することを特徴とする画像形成システム。
【請求項１３】
前記第１制御手段は、前記画像形成装置における前記シートの搬送状態に基づいて、前記動作信号の出力レベルを変化させて出力することを特徴とする請求項１２に記載の画像形成システム。
【請求項１４】
前記シートの搬送状態とは、前記シートの搬送速度であることを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記第２制御手段は、前記動作信号の出力レベルが変化するタイミングに応じて前記シートの搬送動作を変更することを特徴とする請求項１２〜１４のいずれかに記載の画像形成システム。
【請求項１６】
前記第１制御手段は、前記画像形成動作の開始前の状態において、前記伝達手段に入力される信号レベルに基づいて前記オプション装置の接続を確認することを特徴とする請求項１２〜１５のいずれかに記載の画像形成システム。
【請求項１７】
前記制御手段は、画像形成動作の開始に応じて、前記伝達手段を用いて前記動作信号を出力するように設定することを特徴とする請求項１２〜１５に記載の画像形成システム。
【請求項１８】
前記通信手段を介して、前記画像形成装置または前記オプション装置の使用情報を送受信することを特徴とする請求項１２〜１７のいずれかに記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体上に画像を形成する画像形成装置および、画像形成装置に接続して機能を付加するオプション装置及び、画像形成装置とオプション装置とから構成される画像形成システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置およびオプション装置であるプリンタや排紙フィニッシャや給紙フィーダ等のユニット間通信においては、通信インターフェースコネクタを介した通信線のオプション側をプルアップし、画像形成装置側をプルダウンすることにより、通信線として利用しつつ画像形成装置にオプション装置が接続されているかどうかを通信線のレベルにて判断するものがある。また、接続状態であると判断した場合、周辺装置の初期化信号を画像形成装置から出力し、その後、通信線を利用して画像形成装置とオプション装置が同期動作を行うものがある。同期動作とは、画像形成装置と画像形成装置に接続しているオプション装置が、装置間でシートの受け渡しを行う際や、画像形成装置とオプション装置とで同時に同一シートの搬送を行う際に。駆動する搬送モータ等のアクチュエータを装置間の通信処理等によってタイミングを合わせて動作する、もしくは、スピード変更することによって、画像形成装置とオプション装置との搬送ローラの駆動速度を合わせるように動作することを指すものである。例えば、特許文献１にある画像形成装置本体と周辺装置としてのオプション装置の例において、画像形成装置と周辺装置との接続状態を監視するためのインターフェースに関することが記載されている。
【特許文献１】特開平８−２４４３１６号公報（第６頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の例のような構成において、通信インターフェースを用いてデータ通信処理を行うことによって画像形成装置とオプション装置間でシートを受け渡し、搬送スピードの変更を行うような同期動作を実行しようとした場合、予め通信処理やシート搬送処理の遅れ時間を考慮して通信処理と同期動作を設定しなければならない。データ通信によって同期動作を行う場合には、送信側での送信データの作成、コマンドによるデータ送信、受信側でのコマンドによるデータ受信及びデータ解析処理が必要となる。そのため、シート搬送スピードが高速化するに従って、そのデータ通信のためにかかる時間よりも早くシートが画像形成装置側からオプション装置側に搬送されることがあり、その場合には、通信処理の遅れ時間によって、画像形成装置とオプション装置間のシート搬送が上手くいかずにジャムが発生したりという悪影響がでてしまう可能性があり、データ通信処理とシート搬送処理の同期動作の実現が困難になる。
【０００４】
また、画像形成装置からオプション装置にシートを連続して搬送している間には、搬送されるシートのサイズ情報、オプション装置での処理方法に関する情報などを画像形成装置のＣＰＵからオプション装置のＣＰＵに対してコマンドによってデータ送信している。また、オプション装置の搬送状態に関わる情報などをオプション装置のＣＰＵから画像形成装置のＣＰＵに対してコマンドによってデータ送信している。このように画像形成装置とオプション装置間ではシート搬送中にもデータ通信処理を行っており、その通信処理の中に搬送スピードの変更を行うような同期動作のためのデータ通信を行うようにすると、よりデータ通信に時間がかかってしまうため、上述したようにデータ通信処理とシート搬送処理の同期動作の実現が困難になる。
【０００５】
また、画像形成装置とオプション装置は、通信処理以外の処理も平行して行う場合があり、例えば画像形成処理やシート後処理の処理負荷が各装置にて任意のタイミングで発生し得る。これらの複数の負荷によって各装置間の通信処理のリアルタイム性が低下し、画像形成装置からオプション装置へのデータ送受信処理時間が数ｍｓ〜数十ｍｓ間遅延するもしくは、ばらつくことも考えられる。この時間の遅延やばらつきの影響は、装置間でシートの受け渡しを行い、シート搬送のスピードを加減速するような場合は、安定したシート搬送が困難となる。
【０００６】
ここで、データ通信のインターフェースとは別に、同期動作のための専用の信号線を設けても良いが、専用の信号線を設ける分だけコストアップになってしまう。
【０００７】
したがって、本発明は、簡単な構成で画像形成装置とオプション装置との同期動作を可能とすることを目的とする。
【０００８】
さらに、本発明は、画像形成装置とオプション装置とのシート搬送速度がより高速化された場合でも、簡単な構成で、画像形成装置とオプション装置との同期動作を可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための、本発明に係わる画像形成装置は、オプション装置が接続可能な画像形成装置において、前記オプション装置との間で前記オプション装置との接続を検知するための信号を伝達する伝達手段と、前記伝達手段を用いて前記オプション装置に対して前記シートの搬送状態に係わる動作信号を出力する制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に関わる他の画像形成装置は、オプション装置が接続可能な画像形成装置において、前記オプション装置との間で前記オプション装置との接続を検知するための信号を伝達する伝達手段と、前記画像形成装置と前記オプション装置とのデータ送受信を行う通信手段と、前記伝達手段を用いて前記オプション装置に対して前記シートの搬送状態に係わる動作信号を出力する制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係わるオプション装置は、画像形成装置に接続可能なオプション装置において、前記画像形成装置と接続するための接続手段と、前記接続手段を用いて前記画像形成装置から送信される前記シートの搬送状態に係わる動作信号に基づいて前記シートの搬送動作を制御する前記制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に関わる他のオプション装置は、画像形成装置に接続可能なオプション装置において、前記画像形成装置と接続するための接続手段と、前記画像形成装置とデータ送受信を行う通信手段と、前記接続手段を用いて前記画像形成装置から送信される前記シートの搬送状態に係わる動作信号に基づいて前記シートの搬送動作を制御する前記制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係わる画像形成システムは、画像形成装置とオプション装置とから構成される画像形成システムにおいて、前記オプション装置との間で前記オプション装置との接続を検知するための信号を伝達する伝達手段と、前記画像形成装置と前記オプション装置とのデータ送受信を行う通信手段と、前記画像形成装置のシートの搬送動作を制御するための第１制御手段と、前記オプション装置のシートの搬送動作を制御するための第２制御手段と、を有し、前記第１制御手段は、前記伝達手段を用いて、前記第２制御手段に対して前記シートの搬送状態に係わる動作信号を送信し、前記第２制御手段は、前記動作信号に基づいて前記オプション装置における前記シートの搬送動作を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、装置接続検知のための信号線を利用して装置間の同期動作タイミングを設定することで簡単な構成で容易にシート搬送の同期動作を行うことが可能になる。
【００１５】
また、本発明によれば、装置接続検知のための信号線を利用して装置間の同期動作タイミングを設定することで、専用の信号線を有することなく高速なシート搬送における装置間の同期動作を遅れ時間を少なくし、容易にシート搬送の同期動作を行うことが可能となる。
【００１６】
また、本発明によれば、装置接続検知のための信号線を利用して装置間の同期動作タイミングを同期信号の出力レベルの変化に応じてシート搬送動作を変更することで、同期動作の遅れ時間を少なくし、容易で正確にシート搬送の同期動作を行うことが可能となる。
【００１７】
また、本発明によれば、待機状態にて装置接続検知の信号線のレベル変化を監視して接続検知を行うことで、装置のシート搬送動作期間外に常に装置接続状態を監視でき、装置接続状態の変化を把握することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
（実施例）
以下に本発明における実施例を説明する。
【００１９】
図１は、画像形成装置１００とオプション装置１１０の電気ブロック図であり制御を行うハードウェアであるコントローラを示したものである。
【００２０】
１０１は画像形成装置１００の制御を行う中央演算処理装置ＣＰＵであり、本発明の実施例では１チップマイコンとして表している。ＣＰＵ１０１内には画像形成装置の制御方法が１０１ａＲＯＭにソフトウェアとして書き込まれている不揮発性メモリであり、ＲＡＭ１０１ｂは画像形成装置１００の制御を行う際に一時的に画像形成制御を行うためのデータなどを記憶する揮発性メモリである。また、ＣＰＵ１０１にはコントローラ内外で信号の入出力を行うＩ／Ｏポートも内蔵されている。このＩ／Ｏポートの１つがオプション装置１１０のＣＰＵ１１１のＩ／Ｏポートに接続検知信号線１０６を経由して接続されている。
【００２１】
なお、ＣＰＵ１０１は、本実施例のように１チップに全ての機能を実装したものに限らず、制御部とその周辺に機能を実装した回路構成であっても画像形成装置１００の制御は実行可能であり、特に構成を１チップの構成に限定するものではない。
【００２２】
１０２は画像形成装置１００内の各種センサ、アクチュエータ、制御回路である周辺回路をまとめて表したものである。
【００２３】
１０３は画像形成装置１００とオプション装置１１０間で通信データを送受信するための通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）回路であり、通信ライン１０４を介してオプション装置１１０に接続されている。
【００２４】
１０５は画像形成装置１００とオプション装置１１０間の各種信号ラインを接続するコネクタを表したものである。
【００２５】
１０７は画像形成装置１００内のコントローラに実装されたプルダウン抵抗であり、信号線１０６とＧＮＤ間に接続されている。
【００２６】
１１０オプション装置では、画像形成装置１００と同様に、ＣＰＵ１１１、ＲＯＭ１１１ａ、ｂＲＡＭ１１１、Ｉ／Ｏポート、各種センサ・アクチュエータ・制御回路である周辺回路１１２、通信Ｉ／Ｆ回路１１３が実装されていることを表している。
【００２７】
なお、前述したように、ＣＰＵ１１１も本実施例のように１チップに全ての機能を実装したものに限らず、制御部の周辺に機能を実装した回路構成であってもオプション装置１１０の制御は実行可能であり、特に構成を１チップの構成に限定するものではない。
【００２８】
１１４は、オプション装置１１０内のコントローラに実装されたプルアップ抵抗であり、信号線１０６と電源Ｖｃｃ間に接続されている。
【００２９】
画像形成装置１００内のプルダウン抵抗１０７とオプション装置１１０内のプルアップ抵抗１１４は、装置が接続された際には２つの抵抗の分圧がＨｉｇｈレベルとして画像形成装置１００にて判別可能であり、装置が接続されていない場合はＬｏｗレベルとして判別可能であるように、所定の抵抗値を選択して接続している。
【００３０】
また、本実施例では、画像形成装置１００およびオプション装置１１０の電源供給源は不図示であるが、各装置において動作可能な所定の電力が供給されているものとする。
【００３１】
図２は、画像形成装置１００の装置接続検知処理を表したフローチャートである。この処理は、画像形成装置１００および接続されたオプション装置１１０の電源が投入されている状態にて行うものとする。
【００３２】
装置接続検知処理が開始されて、まず、ステップ２００では、画像形成装置１００のＣＰＵ内１０１のＩ／Ｏポートを入力ポートに設定する処理を行う。
【００３３】
次にステップ２０１でＩ／Ｏポート（入力ポート）の状態を確認する。ここでは、ポートの入力電圧を検知し、その入力電圧レベルがＨｉｇｈレベルもしくはＬｏｗレベルであるかを検知するものである。
【００３４】
ステップ２０２では、ＣＰＵ１０１で入力電圧がＨｉｇｈレベルであるかどうかをチェックする。
【００３５】
そして、ステップ２０３において、ステップ２０２においてＨｉｇｈレベルであると判断した場合は、画像形成装置１００にオプション装置１１０が接続されていると判断して、オプション装置が接続有りの場合の設定を画像形成装置１００内にて行う。例えば、ＲＡＭ１０１ｂの所定の領域にオプション装置１１０が接続されていることを示すデータを書き込む処理を行う。
【００３６】
ステップ２０４では、ステップ２０２において入力電圧がＬｏｗレベルであると判断した場合に、オプション装置１１０が接続されていないと判断して、オプション装置の接続無しの場合の設定を画像形成装置１００内にて行う。例えば、ＲＡＭ１０１ｂの所定の領域にオプション装置１１０が接続されていないことを示すデータを書き込む処理を行う。その後はオプション装置１１０との同期動作を行わないため、装置接続検知処理を終了する。
【００３７】
ステップ２０５では、オプション装置１１０が接続されている状態での画像形成装置１００とオプション装置１１０間で装置情報の送受信を、画像形成装置１００側の通信Ｉ／Ｆ部１０３とオプション装置１１０側の通信Ｉ／Ｆ部１１３および通信ライン１０４を介して行う。
【００３８】
装置情報は、通信ライン１０４を介して通信データとして画像形成装置１００のＲＯＭ１００ａ内およびオプション装置１１０のＲＯＭ１１１ａ内に保存されている情報であり、画像形成装置１００のシート搬送スピードの仕様情報や、オプション装置１１０間の接続部１０５における搬送機構の仕様情報に関する内容である。また、画像形成装置１００とオプション装置１１０間でのシート搬送処理において同期動作を行う必要があるかどうかを表す情報である。ここで、同期動作とは、画像形成装置１００と画像形成装置１００に接続しているオプション装置１１０とが、装置間でシートの受け渡しを行う際や同時に同一シートの搬送を行う際に駆動するモータの動作タイミングを装置間の通信処理によってタイミングを合わせて動作させる、もしくは、モータのスピードを変更することを指すものである。
【００３９】
例えば、同期動作が必要かどうかを表す情報として、印字面が上（フェイスアップ）もしくは、印字面が下（フェイスダウン）の状態でシートを搬送するという情報がある。画像形成装置１００からオプション装置１１０へシートを受け渡す際に、画像形成装置１００のＣＰＵ１０１からオプション装置１１０のＣＰＵ１１１に対して、それぞれのＩ／Ｆを介して、搬送される紙が印字面が上（フェイスアップ）であるか、印字面が下（フェイスダウン）であるかを示す情報が送信される。オプション装置１１０のＣＰＵ１１１はその情報に基づき紙の状態を判断し、印字面が上（フェイスアップ）の場合に、オプション装置１１０内でシート搬送スピードを加減速する処理を行う場合がある。この場合、シート印字面の上下情報に基づいて同期動作を行う必要があるかどうかをオプション装置１１０にて判断するものとする。
【００４０】
なお、シートを加減速する必要があるかどうかは、シートをオプション装置１１０に排出し積載する際に最適なスピードが、画像形成装置１００内での通常の搬送スピードと異なっているかどうかで決定される。
【００４１】
例えば、図６に示すような画像形成装置１００及びオプション装置１１０の構成について、シートを加減速する理由を詳細に説明する。
【００４２】
まず、図６の装置の各部位について簡単に説明すると、１は画像を転写する画像形成部、２はシートＳＨに転写された画像を定着する定着部、３はシートＳＨを積載する給紙トレイ、４は用紙を収容する給紙カセット、５は画像形成部のドラムに対して潜像を形成する露光装置、７はシートをステイプルするステイプルユニットである。８は排出されたシートを整合する整合トレイであり、９は整合トレイで整合した用紙が矢印方向に落下されて積載する排紙トレイである。５００は、シートの印字面を上にして排出するか、印字面を下にして排出するかを切り替えるためのシート反転機構部である。また、４０１はシートＳＨをオプション装置１１０に排出するためのローラ対、４０３は画像形成装置１００から排出されたシートを受け取って搬送するためのローラ対である。また、５０１は定着部から抜けたシートを搬送するためのローラ対であり、５０２、５０３、５０４は、定着部から搬送されたシートＳＨの印字面を下にして搬送するための搬送ローラ対である。Ｆ１はシートの搬送路を切り替えるためのフラッパであり、図の矢印方向に切り替え可能になっている。
【００４３】
シートの印字面を上にして排出する場合は、シートはローラ対５０１を通過した後、ローラ対４０１の方向に搬送される。またシートの印字面を下にして排出する場合には、シートの先端がセンサＳ３を通過したことを検知すると、フラッパＦ１が切り替えられて、シートはローラ対５０１を通過したの後、ローラ対５０２によって搬送され、ローラ対５０３の方向に搬送される。シートの後端がＳ１を通過したことを検知してから所定時間後に、シートの搬送は一時停止して、その後、ローラ対５０３は逆回転駆動されて、シートはローラ対５０４、４０１を通過し、排出される。
【００４４】
ここで、Ｍ１〜Ｍ４は搬送ローラ対を駆動するためのモータであり、Ｍ１は給紙カセットからのシートの給紙及び画像形成部、定着部での搬送ローラ対を駆動するためのモータ、Ｍ２はローラ対５０２、Ｍ３はローラ対５０３、Ｍ４はローラ対５０４、４０１を駆動するためのモータである。
【００４５】
図６の構成において、例えば、印字面が下の排出では、画像形成装置１００内のシートを反転するための搬送路長がシートの加減速を行う為に充分な長さが確保されており、画像形成装置１００とオプション装置１１０間でシートの搬送速度を合わせて加減速する必要がなく、例えば画像形成装置１００内でのみ加減速を行ってオプション装置に対して最適なスピードに調整してからオプション装置に対してシートＳＨの排出が可能である。
【００４６】
しかし、印字面が上の排出の場合は、画像形成装置１００内の搬送路のみでは、画像形成装置の排出部までの搬送路長が短いために、シートの加減速を行うことが難しく、画像形成装置１００とオプション装置１１０間でシートＳＨの搬送速度を合わせて加減速を行う必要がある。シート搬送速度をあわせないと、オプション装置１１０にて適切なスピードにてシートを排出し積載することができずにジャムが発生し、シート破損の原因となってしまう。オプション装置での最適なシート搬送スピードとは、画像形成装置からオプション装置にシートを搬送しシート排出時の積載性を確保するために最適な排出スピードのことであり、スピード調整のための時間の確保が必要である。そのためにシート搬送中に増速し、後続シートとの間隔をあける方法がある。印字面が上の排出では、画像形成装置のローラ対５０１と４０３の間隔が狭く、前述のスピード調整のための時間を画像形成装置内のみで確保できない場合がある。そのため、画像形成装置内とオプション装置内の両装置内にシートがある状態、つまりシートが画像形成装置のローラ対４０１とオプション装置のローラ対４０３の両方でニップしている状態で増速する場合がある。
【００４７】
印字面が下の排出では、ローラ対５０２、５０３、５０４を経由するシート搬送路は増速に充分な長さが確保されているため、画像形成装置内でのみシートの増速処理を行うことができる。印字面が下の排出ではオプション装置は、増速後のスピードでシートを受け取るのみでよく、画像形成装置のローラ対４０１とオプション装置のローラ対４０３で同期をとってシート搬送の増速処理を行う必要はない。
【００４８】
さらに、オプション装置内でステイプルなどの後処理を行うために画像形成装置から搬送されたシートの端部を揃える処理（整合処理）を行う場合、当該シートと後続シート間の時間間隔を整合処理で必要な時間として確保しなければならない。この場合も当該シートを搬送中に増速して後続シートとの間隔を確保し、前述したシートの積載性確保と同様に印字面が上の場合は、画像形成装置とオプション装置間で同期して増速処理を行う必要がある。また印字面が下の場合は、画像形成装置内でのみ増速すれば後続シートとの間隔を確保することができる。
【００４９】
つまり、印字面が上の場合は、搬送中のシートにおいて、加減速のタイミングをとって画像形成装置１００とオプション装置１１０内で同期動作を行う必要がある。
【００５０】
なお、ＣＰＵ１０１、ＣＰＵ１１１、通信線１０４，通信線１０５、接続検知信号線１０６の関係については図１で説明しているため説明は省略する。
【００５１】
ステップ２０６では、画像形成装置１００と接続されているオプション装置１１０間でのシート搬送動作において同期動作が必要かを画像形成装置１００、オプション装置１１０にて判断し、同期動作が必要であると判断すれば、ステップ２０７にて同期動作のタイミングをオプション装置１１０に指示するためにＩ／Ｏポートを出力ポート設定に変更する。同期動作が必要ではない場合、入力ポート設定のままとする。
【００５２】
ステップ２０８では、画像形成装置１００にてシート搬送時にオプション装置１１０と同期動作を行うタイミングであるかどうかを判断し、同期動作のタイミングでなければ待機する。同期動作のタイミングとなった時には、ステップ２０９にて同期動作指示信号を出力ポート設定となっているＩ／Ｏポートから出力する。この出力された信号は所定の電圧レベルであるパルス信号の出力とする。所定の電圧レベルとは、同期動作を指示されたオプション装置にて１１０、ＨｉｇｈレベルもしくはＬｏｗレベルであることを判別可能な電圧レベルである。また、同期動作のタイミングとは、画像形成装置１００とオプション装置１１０にてシートを同時に搬送している状態でシートの搬送スピードを増速もしくは減速するタイミング、つまり、画像形成装置１００及びオプション装置１１０におけるシートを搬送するためのモータの駆動速度を増速もしくは減速するタイミングを指すものである。
【００５３】
なお、画像形成装置１００内では、図２の処理の他に、画像形成のために必要な別の処理も並列に実行されているものとする。
【００５４】
また、画像形成装置１００は、画像形成動作やシート搬送動作および装置内のアクチュエータ動作がある状態およびその他の装置内の処理中状態を除く状態である、スタンバイや画像形データもしくはシート搬送データ待ちの状態の待機状態にて、ステップ２００からステップ２０３の処理を所定時間間隔で繰り返し実行することで、ＣＰＵ１０１の処理負荷の少ない状態を利用して装置接続の確認を行っている。
【００５５】
なお、上述したオプション装置１１０との接続検知動作は、画像形成装置１００及びオプション装置１１０の電源オン時から行われるものである。その後、画像形成装置１００及びオプション装置１１０のイニシャライズ処理が終了して画像形成可能な状態（待機状態）になった時点でも接続検知動作は実行される。そして、ホストコンピュータなどの外部装置（不図示）などからプリントジョブが画像形成装置に送信され、プリントコマンドを受信して、画像形成動作が始まった時点（プリント開始状態）で、接続検知信号線１０６を接続検知のためではなく、オプション装置との同期動作を行うための信号線として用いるように設定を切り替える。また、画像形成装置１００は、シート搬送や画像形成が終了した時点で再び接続検知動作を実行するものとする。なお設定の切り替えは、画像形成装置がプリント開始コマンドを受信したタイミングで切り替えても良いし、また、シートが画像形成装置内の所定の位置に到達したことを検知したことに基づいて切り替えても良い。
【００５６】
接続検知動作にて、オプション装置が接続されていないことを検知した場合、オプション装置１１０へのシート搬送制御ではなく、不図示であるが画像形成装置のシート積載位置へのシート排出と積載に適したシート搬送制御に処理を切り替えるものとする。また、オプション装置の接続を検知した後に未接続を検知した場合や、その逆の未接続を検知した後に接続を検知して接続状態が変化したことを画像形成装置が把握した場合、状態に応じた処理を画像形成装置にて行うことができる。なお、オプション装置が接続されている状態でシート搬送中などの画像形成動作中にオプション装置が外された場合などは、搬送中のシートの搬送不良を検知して画像形成動作が停止して、その後未接続であることを検知して、ユーザに報知するように制御する。
【００５７】
図３は、オプション装置１１０の同期動作の処理を表したフローチャートである。この処理は、オプション装置１１０の電源が投入されている状態にて行うものとする。
【００５８】
同期処理が開始されると、まず、ステップ３００では、オプション装置１１０はＣＰＵ１１１のＩ／Ｏポート設定を入力ポート設定とする。このＩ／Ｏポートは接続検知信号線１０６を経由して画像形成装置１００のＣＰＵ１００のＩ／Ｏポートに接続されている。
【００５９】
次にステップ３０１では、画像形成装置１００からＩ／Ｆ部１１３と通信線１０４を介して通信要求があるかどうかを判断し、通信要求がある場合には、ステップ３０２にてオプション装置１１０の装置情報を表す通信データを画像形成装置１００に送信する、もしくは、画像形成装置１００の装置情報を受信する処理を行う。通信要求がない場合は、ステップ３０１にて待機する。
【００６０】
ステップ３０３では、画像形成装置１００から、シート搬送動作において同期指示があるかどうかを、ＣＰＵ１１１のＩ／Ｏポートの入力電圧レベルの状態から判断する。同期指示がある場合、ステップ３０４にて同期動作を行い、同期指示がない場合３０３にて待機する。画像形成装置１００からの同期指示はパルス信号である。
【００６１】
なお、オプション装置１１０内では、図３の処理の他に、別の処理（例えば、画像形成装置１００から先行して受け取ったシートの搬送または排出処理など）も並列に実行されているものとする。
【００６２】
次に、図４を用いて、シート搬送時の画像形成装置１００とオプション装置１１０との同期動作について具体的に説明する。図４は、画像形成装置１００内にてシートＳＨを搬送して画像形成を行い、オプション装置１１０に排出する際の動作状態を示している。なお、不図示であるが、図４とは逆に、オプション装置１１０から画像形成装置１００にシートを搬入するように動作する場合でも同様の同期動作が適用可能である。
【００６３】
４００は画像形成装置１００内のシートＳＨを搬送する搬送ローラ対４０１を駆動するための搬送モータであり、４０２はオプション装置１１０内の搬送ローラ対４０３を駆動するための搬送モータである。
【００６４】
４０４は、オプション装置１１０のシート搬入を検知するための入口センサである。
【００６５】
図４（ａ）では、画像形成装置１００内の搬送ローラ対４０１がシートＳＨを搬送スピードｖ１にて搬送し、オプション装置１１０内の搬送ローラ対４０３もシートＳＨを搬送スピードｖ１にて搬送している状態を示している。また、画像形成装置１００内の搬送ローラ対４０１がシートＳＨを搬送スピードｖ２にスピードアップして搬送し、オプション装置１１０内の搬送ローラ対４０３もシートＳＨを搬送スピードｖ２にスピードアップして搬送している状態をも示している。ここで、各ローラ対のシート搬送スピードの関係は、ｖ１＜ｖ２となっている。
【００６６】
搬送スピードｖ１からｖ２のスピードアップがスムーズに行われ、画像形成装置１００のモータ４００とオプション装置１１０のモータ４０２との同期動作が正確であれば、シートＳＨは安定して１００画像形成装置と１１０オプション装置間を搬送することができ、例えば同期動作のズレ（遅れ）などによって生じるシートＳＨのたわみによる傷等の不具合は発生しない。
【００６７】
ところが、画像形成装置１００においてｖ１からｖ２へシートＳＨの搬送スピードをアップさせた場合、オプション装置側での同期タイミングに遅れが生じることや、正確なスピードアップの同期動作が出来ない場合には、たとえば図４（ｂ）に示すように画像形成装置１００の搬送スピードがｖ２、オプション装置１１０の搬送スピードがｖ１の状態がスピードアップ時に発生した場合、図４（ｂ）のシートＳＨ’のようにシートにたわみが発生し、傷等の不具合が発生することになる。特にシート搬送がより高速になるにつれて、オプション装置１１０側のスピードアップのタイミングに時間の遅れが大きく影響することになる。
【００６８】
ここで、画像形成装置１００の通信Ｉ／Ｆ部１０３および通信線１０４およびオプション装置１１０の通信Ｉ／Ｆ部１１３にてＣＰＵ１０１とＣＰＵ１１１が相互に通信処理を行い、シート搬送の同期動作を行う場合、通信処理における通信データの作成及び送信、通信データの受信及び解析処理の負荷や他の通信データによる処理負荷にて、同期動作のタイミングに時間の遅れが生じるため、本発明の実施例では、例えば、画像形成装置１００とオプション装置１１０との同期動作を、接続検知信号線に出力されるパルス信号の電圧レベルの状態を監視することによって行い、簡単な構成で、時間の遅れを最小にし、正確な同期動作タイミングを得るようにする。
【００６９】
また、不図示であるが画像形成装置をオプション装置に置き換えて、オプション装置とオプション装置間の接続としても同様に、正確な同期動作タイミングを得るようにすることも可能である。
【００７０】
次に、上述した図４（ａ）→図４（ｂ）のようにシート搬送速度の増速によって発生するシートのたわみを無くするように制御する、つまり、画像形成装置１００とオプション装置１１０との同期動作を、接続検知信号線に出力されるパルス信号の電圧レベルの状態を監視することによって行い、時間の遅れを最小にし、正確な同期動作タイミングを得るようにするための具体的な制御について詳細に説明する。
【００７１】
図５は、前記の第１の実施例における構成において、同期動作のタイミングを表した図である。オプション装置１１０内のアクチュエータである図４の搬送モータ４０２および入口センサ４０４と、接続検知信号線１０６を用いた同期動作のための動作信号（以下、同期信号）のレベルを表している。搬送モータ４０２の駆動スピードは、停止状態と１倍速および２倍速に設定することができ、入口センサ４０４はシートＳＨの有無の状態を検知でき、同期信号の電圧レベルはＨｉｇｈのレベルおよびＬｏｗのレベルにて同期動作タイミングを画像形成装置１００からオプション装置１１０に指定することができる。
【００７２】
搬送モータ４０２の制御信号および入口センサ４０４および接続検知信号線を用いて出力される同期信号は、全てＣＰＵ１１１からの制御信号およびＣＰＵへの入力信号である。
【００７３】
たとえば、画像形成装置１００からオプション装置１１０へシートを搬送し、装置間をまたがってシートを搬送中に、シートの搬送スピードを増速する場合（実施例１の図４（ａ）→図４（ｂ）の状態）を説明する。ここで、画像形成装置１００から出力する同期信号がＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに変化する際は、増速の同期タイミングを示し、ＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルへの変化では、減速の同期タイミングを示すものとする。
【００７４】
また、同期信号の変化タイミングの基準は、図６の画像形成装置内センサＳ３の信号出力とし、画像形成装置内のＣＰＵ１０１がセンサＳ３の信号のＯＮ／ＯＦＦの状態変化を検知してから所定時間後にシート搬送スピードを増速もしくは減速するように、同期信号のレベルを変化させ、同時にオプション装置と同期をとりながらローラ対４０１のスピードを変化させるものとする。
【００７５】
すなわち、用紙の先端がセンサＳ３をＯＮしたことを検知すると、搬送モータ４００の駆動を開始して搬送ローラ対４０１を速度Ｖ１で駆動させる。その後、センサＳ３のＯＮから所定時間後に、搬送モータ４００の駆動速度を変更して搬送ローラ対４０１を速度Ｖ１からＶ２に切り替えるように制御する。そして、シートの先端が図６のセンサＳ２で検知（ＯＮ）されると、オプション装置の搬送モータ４０２の駆動を開始して、搬送ローラ対４０３を速度Ｖ１で駆動させる。
【００７６】
搬送モータ４０２を駆動してから、入口センサ４０４にてシートの先端を検知した後、ｔ１のタイミングにて同期信号の電圧レベルがＨｉｇｈ状態からＬｏｗ状態に変化し、画像形成装置１００の搬送モータ４００とオプション装置１１０の搬送モータ４０２、ローラ対４０３をｔ１’のタイミングにて同期して増速を開始する。増速を開始して加速が終了し、搬送スピードが１倍速（Ｖ１）から２倍速（Ｖ２）となる。次にｔ２にて同期信号の電圧レベルがＬｏｗ状態からＨｉｇｈ状態に変化すると、搬送モータ４０２の減速開始の指示となり、ｔ２’のタイミングに同期して減速（Ｖ２→Ｖ１）を開始する。
【００７７】
以下ｔ３、ｔ３’、ｔ４、ｔ４’に関しても同様の増速／減速の同期制御を行う。この際の同期動作タイミングは、画像形成装置１００からオプション装置１１０に指示するものであり、同期信号のｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４の信号立ち下り、立ち上がりエッジ部分にて同期動作タイミングを設定するものである。
【００７８】
また、ｔ１からｔ２の期間もしくは、ｔ３からｔ４の期間に同期動作を行うものとし、例えば所定レベルの期間にて１倍速（Ｖ１）もしくは２倍速（Ｖ２）の搬送動作を行うものとすることも可能である。
【００７９】
以上、本実施例によれば、装置間において装置接続検知信号線を用いて装置間の同期動作のタイミング信号を送信することで、低コストであり簡単な構成で正確に同期動作を行うことができる。
【００８０】
更に、通信データによって行う同期動作タイミングよりも時間遅れを小さくして同期動作を行うことができ、正確な同期動作タイミングを得ることができる。
【００８１】
また、待機状態において、装置の接続確認を行うことで、ＣＰＵの処理負荷が少ない状態にて常に装置の接続有無を監視することが可能となる。
【００８２】
また、同期動作を行う際に装置は、同期信号のエッジ有無確認もしくは同期信号の所定レベル期間の監視を行うことのみで同期動作タイミングを容易に時間遅れを少なく把握することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の実施例に係る画像形成装置とオプション装置の接続形態を説明する図である。
【図２】本発明の実施例に係る画像形成装置の装置接続検知処理を説明するフローチャートである。
【図３】本発明の実施例に係るオプション装置の同期動作の処理を説明するフローチャートである。
【図４】本発明の実施例に係る同期動作を説明するタイミングチャートである。
【図５】本発明の実施例に係る同期動作を説明するタイミングチャートである。
【図６】本発明の実施例に関わる画像形成装置とオプション装置の用紙搬送路を説明する図である。
【符号の説明】
【００８４】
１００  画像形成装置
１０１、１１１  ＣＰＵ
１０６  接続検知信号線
１１０  オプション装置
４００  画像形成装置搬送モータ
４０１  画像形成装置搬送ローラ対
４０２  オプション装置搬送モータ
４０３  オプション装置搬送ローラ対
４０４  入口センサ
ＳＨ，ＳＨ’  シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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