(57)【要約】【課題】手ぶれ補正を用いずに、手ぶれの少ない画像を撮影でき、また、複数の被写体が個々に動くような場合でもぶれの少ない画像を撮像できる撮像装置を提供する。【解決手段】撮像装置は、所定時間ごとに被写体を撮像して、連続した複数の静止画像を生成する撮像手段１１０と、複数の静止画像のうち連続する静止画像間の相関を算出する演算手段１３０とを有し、演算手段１３０で算出した相関に基づいて、画像選択手段１４０が撮像した複数の静止画像のうちいずれかを選択してぶれの少ない画像を得る。【選択図】図１
2005223384.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定時間ごとに被写体を撮像して、連続した複数の静止画像を生成する撮像手段と、
前記複数の静止画像のうち連続する静止画像間の相関を算出する演算手段と、
前記演算手段で算出した相関に基づいて、前記撮像手段で撮像した複数の静止画像のうちいずれかを選択する画像選択手段と、
を備える撮像装置。
【請求項２】
前記演算手段で算出する相関は、静止画像間の差異であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記演算手段は、前記静止画像間の差異を、輝度信号または／および色信号に基づいて算出することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記画像選択手段は、前記撮像手段で撮像した複数の静止画像のうち、静止画像間の差異の絶対値の和が最小となる連続する３つの静止画像を選択し、さらに、それら３つの静止画像のうち２番目に撮像した静止画像を選択する請求項２に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記演算手段は、前記撮像手段で撮像した静止画像を複数の画像ブロックに分け、前記画像ブロック毎に前記相関を算出することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記撮像装置で撮像された静止画像を記憶する第１の画像記憶手段と、前記画像選択手段で選択された静止画像を記憶する第２の画像記憶手段と、を備える請求項１に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記第２の画像記憶手段は、前記画像選択手段が前記静止画を選択する前に前記撮像手段で撮像した連続する複数の静止画像の一部を記憶することを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記画像選択手段で選択され前記第２の画像記憶手段に保存された静止画像以外の静止画像を消去することを特徴とする請求項６−７のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項９】
前記演算手段は、連続する２つの静止画像間の相関を前記画像ブロック毎の差異により算出し、この差異の絶対値を積算して積算値を得、
前記画像選択手段は、更に閾値を設定する閾値設定回路と比較回路とを有し、
前記比較回路は閾値と前記積算値を比較し、
ｉ）積算後の前記積算値が前記閾値より小さい時には、前記画像選択回路は前記連続する２画像の中のいずれか一方の画像を選び出し、
ｉｉ）積算中に前記積算値が前記閾値を越えた時には、前記演算手段は次に連続する２画像に対して算出を始める請求項２に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記連続する静止画像間の差異を静止画像の中心部とその周辺部に対して算出する請求項２に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記連続する静止画像間の差異を静止画像の異なる二つ以上の領域に対して演算する請求項２に記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記複数の静止画像は、
ｉ）シャッターが切られる時点までの複数の静止画像、または、
ｉｉ）シャッターが切られる時点前後の複数の静止画像、
のいずれかである請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１３】
前記撮像装置は、更にセルフタイマーを有し、前記複数の静止画像は、
ｉ）セルフタイマーをスタートした時点からシャッターが自動的に切られる時点までの複数の静止画像、または、
ｉｉ）セルフタイマーによりシャッターが自動的に切られる時点前後の複数の静止画像、
のいずれかである請求項１に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手ぶれの少ない画像を簡単な構成で効果的に撮影できる撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、光学的フィルムカメラはもとよりデジタルカメラにおいては、小型化、軽量化、及び、高性能化の進歩が著しい。使い易さの面では、手ぶれ補正の実用化とその性能の向上が著しい。静止画カメラはもとより動画を撮影するビデオカメラなどの中高級の撮像装置では、加速度センサーとぶれ補正光学系とを用いて手ぶれ補正を実施するもの、撮影する画像の像ぶれ情報を用いて電子的に手ぶれ補正を実施するもの、あるいは、これらを組み合わせて手ぶれ補正を実施するものなどがある。これらを用いると手ぶれの少ない画像を容易に撮影できる。撮影の時に手ぶれの程度を撮影者に分かるようにして、手ぶれの少ない画像を撮影するように支援する方法も提案されている。これらを用いると手ぶれの少ない画像を容易に撮影できるようになる。
【０００３】
従来、この種の撮像装置としては、特許文献１が既に提案されている。特許文献１には、撮影レンズの光軸上前方に装着して撮影系全体の焦点距離を変動させるレンズ群と、この撮影系の振動に起因する像ぶれを補正する像ぶれ補正手段とを有することを特徴とする像ぶれ補正手段を有したフロントコンバータレンズが示されている。
【０００４】
また、他の撮像装置としては、特許文献２が既に提案されている。特許文献２には、図６に示すように、撮像素子によって光電変換する撮像装置１と、撮像装置１から動画像信号を入力して画像の像ぶれを検出するぶれ検出回路２と、ぶれ検出回路２から画像ぶれ情報を入力して撮像装置１からの動画信号を補正し映像信号を出力するぶれ補正回路３と、ぶれ補正回路３からの映像信号と前記動画信号を入力し合成する画像合成回路４とを備え、ファインダー５に撮影中のぶれ未補正の画像とぶれ補正後の画像とを同時に重ねて表示する装置が示されている。合成された画像はファインダー５に表示されるので、撮影者はファインダーを見ればどの程度の手ぶれを起こしているかが分かるような構成になっている。
【０００５】
このような従来の構成では、手ぶれ補正手段を用いることが必須になり高価になる。また、撮影者の手ぶれに対しては効果があるが、被写体が予測に反して動いてしまう場合、例えば、集合写真撮影時に一部の人が動いてしまうことに対しては効果がない。
【特許文献１】特開平４−２０９４２号公報
【特許文献２】特開平７−１１１６０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
これら従来の問題点は、手ぶれ補正手段を用いることが必須になり高価になること、また、撮影者の手ぶれに対しては効果があるが、被写体が予測に反して動いてしまう場合、例えば、集合写真撮影の場合に一部の人が動いてしまうことに対しては効果がないことである。また、デジタルカメラで同じシーンを数多く撮影しておいて、撮影後の編集時に手作業で像ぶれの一番少ない画像のみを残してその他の画像を消去するような方法を使う人もいる。しかし、この方法でも多くの画像を再生して見ながら像ぶれの少ない画像のみを選び出すという手間が必要で煩わしい。本発明はこれらの問題を解決することを目的とするものである。
【０００７】
本発明の撮像装置は、大容量のメモリーカードや一時的に画像データを貯える画像ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）を活用することにより、撮影した数枚の画像の中から手ぶれの一番少ない画像や、被写体の予期しない動きが一番少ない画像、或いは、手ぶれと被写体の予期しない動きとによるぶれの一番少ない画像を、ＲＡＭやメモリーカードなどの記憶装置に記憶した画像の中から、自動的に選び出して最終的にメモリーカードに記憶することを主な特徴とする。
【０００８】
デジタルカメラにおいてはメモリーカードの記憶容量が著しく増大している。例えば、画像メモリーとして５１２ＭＢｙｔｅのメモリーカードを用いた場合、２０４８×１５３６画素の高画質撮影モードにおいては、３５０枚におよぶ写真撮影と記録が可能であり、６４０×４８０画素の標準画質撮影モードにおいては、４５００枚にもおよぶ数多い写真の記録が可能になる。また、半導体プロセスの微細化に伴い、撮像した画像をメモリーカードに最終的に記憶する前に、画像データ圧縮などのデータ処理をするために一時的に画像データを貯える。そのために画像ＲＡＭが使われるが、そのデータ容量も、半導体の微細加工プロセスの進歩に伴い、著しく増大している。したがって、画像ＲＡＭに数枚の画像を一時的に記憶しておくことが可能になってきている。
【０００９】
そこで、本発明は、これらの技術の進歩を利用して、手ぶれ補正を用いずに、手ぶれの少ない画像を撮影できる撮像装置を提供しようとするものである。また、集合写真のように複数の被写体が個々に動くような場合に、全体として被写体の動きによる像ぶれが一番少ない状態で撮像できる撮像装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の撮像装置は、所定時間ごとに被写体を撮像して、連続した複数の静止画像を生成する撮像手段と、複数の静止画像のうち連続する静止画像間の相関を算出する演算手段と、演算手段で算出した相関に基づいて、撮像手段で撮像した複数の静止画像のうちいずれかを選択する画像選択手段と、を備える。
【００１１】
なお、本発明の撮像装置において演算手段で算出する相関は、静止画像間の差異であってもよい。
【００１２】
また、本発明の撮像装置の演算手段は、静止画像間の差異を、輝度信号または／および色信号に基づいて算出してもよい。
【００１３】
また、本発明の撮像装置の画像選択手段は、撮像手段で撮像した複数の静止画像のうち、静止画像間の差異の絶対値の和が最小となる連続する３つの静止画像を選択し、さらに、それら３つの静止画像のうち２番目に撮像した静止画像を選択するよう構成しても良い。
【００１４】
また、本発明の撮像装置の演算手段は、撮像手段で撮像した静止画像を複数の画像ブロックに分け、画像ブロック毎に相関を算出するよう構成しても良い。
【００１５】
さらに、本発明の撮像装置は、撮像装置で撮像された静止画像を記憶する第１の画像記憶手段と、画像選択手段で選択された静止画像を記憶する第２の画像記憶手段と、を備えるものであっても良い。
【００１６】
なお、第２の画像記憶手段は、画像選択手段が静止画を選択する前に撮像手段で撮像した連続する複数の静止画像の一部を記憶するよう構成しても良い。
【００１７】
さらに、画像選択手段で選択され第２の画像記憶手段に保存された静止画像以外の静止画像を消去するよう構成することもできる。
【００１８】
また、演算手段は、連続する２つの静止画像間の相関を画像ブロック毎の差異により算出し、この差異の絶対値を積算して積算値を得、画像選択手段は、更に閾値を設定する閾値設定回路と比較回路とを有し、比較回路は閾値と積算値を比較し、
ｉ）積算後の積算値が閾値より小さい時には、画像選択回路は連続する２画像の中のいずれか一方の画像を選び出し、ｉｉ）積算中に積算値が閾値を越えた時には、演算手段は次に連続する２画像に対して算出を始めるよう構成しても良い。
【００１９】
また、連続する静止画像間の差異を静止画像の中心部とその周辺部に対して算出するよう構成しても良い。
【００２０】
また、連続する静止画像間の差異を静止画像の異なる二つ以上の領域に対して演算するよう構成しても良い。
【００２１】
また、複数の静止画像は、ｉ）シャッターが切られる時点までの複数の静止画像、または、ｉｉ）シャッターが切られる時点前後の複数の静止画像、のいずれかにであるよう設定しても良い。
【００２２】
また、本発明の撮像装置は、更にセルフタイマーを有し、複数の静止画像は、ｉ）セルフタイマーをスタートした時点からシャッターが自動的に切られる時点までの複数の静止画像、または、ｉｉ）セルフタイマーによりシャッターが自動的に切られる時点前後の複数の静止画像、のいずれかにであるよう設定しても良い。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の撮像装置は、撮影した数枚の画像の中から手ぶれが一番少ない画像や、被写体の予期しない動きが一番少ない画像や、或いは、手ぶれと被写体の予期しない動きとによる像ぶれが一番少ない画像を選び出してメモリーカードに記憶するので、像ぶれの少ない画像を撮影できる。撮影者の手ぶれはもとより、被写体が動いた場合にも、像ぶれの少ない画像を撮影できるという利点がある。また、メモリーカードに記憶する画像を選び出す過程で使用した画像ＲＡＭやメモリーカードの部分は最後に消去できるので、結果的には余分なメモリーを必要としないと言う利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態について、図１〜５を用いて説明する。
【００２５】
図１は、本発明の１実施例の形態による撮像装置１００のブロック図である。撮像手段１１０は所定時間ごとに被写体を連続的に撮影して、連続した複数の静止画像を生成する。次に、記憶手段１２０は、撮像手段１１０で得た連続した複数の静止画像を記憶する。これら複数の静止画像は、例えば、第1静止画像、第2静止画像、・・・、第ｎ静止画像、・・・、第Ｎ静止画像からなる。ここで、ｎ、及び、Ｎは正の整数を示す。画像記憶手段１２０はＲＡＭ、画像ＲＡＭ、及び、メモリーカードなどで構成される。
【００２６】
図2（Ａ）は、撮像手段１１０で得た連続した複数の静止画像を時間経過の順に、第1静止画像、第2静止画像、・・・、第ｎ静止画像、・・・、第Ｎ静止画像を示している。各々の静止画像は複数ブロックに分かれ、例えば、水平走査線方向にＪ個また垂直方向にＩ個の画像ブロックで構成されている。
【００２７】
図２（Ｂ）は、一例として、１つの画像ブロックＢn,i,jの中に１つの画素４０１だけを含む場合を示し、図2（Ｃ）は、他の例として、１つの画像ブロックＢn,j,ｉの中に１６個の画素５０１−５１６を含む場合を示している。例えば、１つの静止画像が、図２（Ｂ）のように１つの画像ブロックＢn,i,jの中に１つの画素４０１を含み、水平方向の走査線上に７２０個の画素を有し（Ｊ＝７２０）、垂直方向に４８０本の走査線を有する（Ｉ＝４８０）場合には、その静止画像は、丁度、ＮＴＳＣテレビ規格画像の１フレームのアクティブエリアに相当することになる。
【００２８】
図２（Ａ）において、第1静止画像は、例えば、第１水平走査ブロック中の画像ブロックＢ1,1,1、Ｂ1,1,2、・・・、Ｂ1,1,j、・・・、Ｂ1,1,J；第２水平走査ブロック中の画像ブロックＢ1,2,1、Ｂ1,2,2、・・・、Ｂ1,2,j、・・・、Ｂ1,2,J；−−−；第ｉ水平走査ブロック中の画像ブロックＢ1,i,1、Ｂ1,i,2、・・・、Ｂ1,i,j、・・・、Ｂ1,i,J；−−−；第Ｉ水平走査ブロック中の画像ブロックＢ1,I,1、Ｂ1,I,2、・・・、Ｂ1,I,j、・・・、Ｂ1,I,Jで構成されている。第2静止画像は、第１水平走査ブロック中の画像ブロックＢ2,1,1、Ｂ2,1,2、・・・、Ｂ2,1,j、・・・、Ｂ2,1,J；第２水平走査ブロック中の画像ブロックＢ2,2,1、Ｂ2,2,2、・・・、Ｂ2,2,j、・・・、Ｂ1,2,J；−−−；第ｉ水平走査ブロック中の画像ブロックＢ2,i,1、Ｂ2,i,2、・・・、Ｂ2,i,j、・・・、Ｂ2,i,J；−−−；第Ｉ水平走査ブロック中の画像ブロックＢ2,I,1(図示せず)、Ｂ2,I,2(図示せず)、・・・、Ｂ2,I,j(図示せず)、・・・、Ｂ2,I,Jで構成されている。第ｎ静止画像は、第１水平走査ブロック中の画像ブロックＢn,1,1、Ｂn,1,2、・・・、Ｂn,1,j、・・・、Ｂn,1,J；第２水平走査ブロック中の画像ブロックＢn,2,1、Ｂn,2,2、・・・、Ｂn,2,j、・・・、Ｂn,2,J；−−−；第ｉ水平走査ブロック中の画像ブロックＢn,i,1、Ｂn,i,2、・・・、Ｂn,i,j、・・・、Ｂn,i,J；−−−；第Ｉ水平走査ブロック中の画像ブロックＢn,I,1、Ｂn,I,2、・・・、Ｂn,I,j、・・・、Ｂn,I,Jで構成されている。第Ｎ静止画像は、第１水平走査ブロック中の画像ブロックＢN,1,1、ＢN,1,2、・・・、ＢN,1,j、・・・、ＢN,1,J；第２水平走査ブロック中の画像ブロックＢN,2,1、ＢN,2,2、・・・、ＢN,2,j、・・・、ＢN,2,J；−−−；第ｉ水平走査ブロック中の画像ブロックＢN,i,1、ＢN,i,2、・・・、ＢN,i,j、・・・、ＢN,i,J；−−−；第Ｉ水平走査ブロック中の画像ブロックＢN,I,1、ＢN,I,2、・・・、ＢN,I,j、・・・、ＢN,I,Jで構成されている。ここで、ｉ、ｊ、Ｉ、及び、Ｊは正の整数を示す。
【００２９】
以下の説明では、便宜上、画像ブロックＢn,i,jの画像強度をＢ（ｎ，ｉ，ｊ）を用いて説明する。画像強度Ｂ（ｎ，ｉ，ｊ）は、例えば、画像の輝度信号（Y）、色信号、或いは、輝度信号（Ｙ）と色信号などの強さで表すことができる。色信号は、例えば、R（赤）、G（緑）、及び、B（青）の三原色からなるＲＧＢ信号、或いは、Ｙ−Ｒ、及び、Ｙ−Ｂの二つの色差からなる色差信号などの強さが用いられる。
【００３０】
図３は本発明で指定される画像領域の三種類の具体例を破線で示す。図３（Ａ）は撮像する静止画像の全領域が指定された場合を示す。即ち、第ｎ−２静止画像２００の全体の領域３００が指定され、第ｎ−１静止画像２１０の全体の領域３１０が指定され、第ｎ静止画像２２０の全体の領域３２０が指定された場合を示す。図３（Ｂ）は静止画像の中心とその周辺の領域が指定された場合を示す。即ち、第ｎ−２静止画像２００の中心とその周辺の領域３０１が指定され、第ｎ−１静止画像２１０の中心とその周辺の領域３１１が指定され、第ｎ静止画像２２０の中心とその周辺の領域３２１が指定された場合を示す。図３（Ｃ）は静止画像の異なる二つの領域が指定された場合を示す。即ち、第ｎ−２静止画像２００の２つの領域である第１領域３０２と第２領域３０３が指定され、第ｎ−１静止画像２１０の２つの領域である第１領域３０４と第２領域３０５が指定され、第ｎ静止画像２２０の２つの領域である第１領域３０６と第２領域３０７が指定された場合を示す。
【００３１】
図１の構成において、画像記憶手段１２０は、撮像装置１００で撮像された静止画像を記憶する第１の画像記憶手段１２１と、後述する画像選択手段１４０で選択された静止画像を最終的に記憶する第２の画像記憶手段１２２とを備える。ここで、第１の画像記憶手段１２１には画像転送速度が速いのでＲＡＭや画像ＲＡＭが使われることが一般的である。また、第２の画像記憶手段１２２には記憶容量が大きいのでメモリーカードが使われることが多い。メモリーカードを使うと、メモリーカードの容量の選択ができること、また、メモリーカード使用枚数を増やすことによって結果的に多くの画像を保存できることなど利点がある。メモリーカードはＲＡＭや画像ＲＡＭほど転送速度が速くはないが、画像を長時間保存するのに便利である。
【００３２】
第１の画像記憶手段１２１の記憶容量が不足したとき、第２の画像記憶手段１２２は、撮像手段１１０で撮像した静止画像の一部を記憶するようにできる。撮像装置１００は、撮像手段１１０で撮像された連続する複数の静止画像を第１の画像記憶手段１２１順次記憶する。演算手段１３０は、連続する複数の静止画像の相関を算出する。即ち、演算手段１３０は、連続する複数の静止画像の同一画像ブロックに対する画像強度差の絶対値を、図３の破線で指定された画像領域（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に対して演算することで相関を算出する。画像選択手段１４０は、相関を算出した演算結果に基づき連続複数の静止画像中から像ぶれの一番少ない静止画像を選択する。この画像選択手段１４０は、記憶手段１２０から選択された静止画像を第２の画像記憶手段１２２に保存する。ここで、第１の画像記憶手段１２１の記憶容量が不足したとき、第２の画像記憶手段１２２は、撮像手段１１０で撮像した静止画像の一部を記憶する。この時、画像選択手段１４０は、記憶手段１２０中の第１の画像記憶手段１２１と第２の画像記憶手段１２２から選択された静止画像を第２の画像記憶手段１２２に最終的に保存が終わると、第２の画像記憶手段１２２に残っている静止画像の中の第１の画像記憶手段１２１の容量不足を補った静止画像は消去される。この時同時に、第１の画像記憶手段１２１に残っている静止画像を消去するようにしてもよい。そうすれば、第１の画像記憶手段１２１と第２の画像記憶手段１２２からなる記憶手段１２０は次の撮影に備えるようにできる。
【００３３】
スイッチ１７０がＡ側に接続されていると、表示手段１６０は撮像手段１１０が捉えている画像を表示する。また、スイッチ１７０がＢ側に接続されていると、表示手段１６０は画像記憶手段１２０に保存された静止画像を表示する。例えば、表示手段１６０は画像選択手段１４０で選ばれ、第２の記憶手段１２２に保存された静止画像を表示するようにしてもよい。或いはまた、表示手段１６０は画像記憶手段１２０に一時的に記憶されている静止画像の中の１枚を表示するようにしてもよい。図４と５のスイッチ１７０の作用は図１のスイッチと同様である。従って、後述の図４と５の説明ではスイッチ１７０の説明の重複は避ける。
【００３４】
撮像装置１００は、更にシャッター１８０を有している。シャッター１８０を切ると、演算手段１３０は、像ぶれの一番少ない静止画像をシャッター１８０が切られる時点までの複数の静止画像中、又は、シャッター１８０が切られる時点前後の複数の静止画像中から演算により像ぶれの一番少ない静止画像を特定する。画像選択手段１４０は、このように特定された静止画像を第２の画像記憶手段１２２に保存する。
【００３５】
撮像装置１００は、更に、シャッター１８０に加えてセルフタイマー１９０を有している。セルフタイマー１９０によりシャッター１８０が切られると、演算手段１３０は、シャッター１８０が自動的に切られる時点までの複数の静止画像、又は、シャッター１８０が自動的に切られる時点前後の複数の静止画像中から、像ぶれが最も少ない１つの静止画像を演算により特定する。画像選択手段１４０は、このように特定された静止画像を第２の画像記憶手段１２２に保存する。
【００３６】
次に、演算手段１３０が静止画像間の相関を演算する仕組みを説明する。連続する複数の静止画像中の２つの静止画像、第ｎ−１静止画像と第ｎ静止画像の相関を計算する場合について、図１、図２、図３を用いて説明する。図２の第ｎ静止画像におけるＹ方向のｉ番目でＸ方向のｊ番目の画像ブロックＢn,i、jの画像強度をＢ（ｎ，ｉ，ｊ）とする。ここで、ｎは１〜Ｎで正の整数、ｉは１〜Ｉで正の整数、ｊは１〜Ｊで正の整数である。演算手段１３０は記憶手段１２０に記憶された連続する２静止画像間の同一ブロックの画像強度Ｂ（ｎ−１，ｉ，ｊ）と画像強度Ｂ（ｎ，ｉ，ｊ）の差異により相関を演算する。即ち、演算手段１３０は、記憶手段１２０に記憶された連続する２静止画像間の同一ブロックの画像強度Ｂ（ｎ−１，ｉ，ｊ）と画像強度Ｂ（ｎ，ｉ，ｊ）の差異［Ｂ（ｎ−１，ｉ，ｊ）−Ｂ（ｎ，ｉ，ｊ）］の絶対値和Ｓ＝Σ［｜Ｂ（ｎ−１，ｉ，ｊ）−Ｂ（ｎ，ｉ，ｊ）｜］を、指定された領域全体にわたって計算する。この絶対値和Ｓが小さければ２つの静止画像の相関が高いことになる。相関が高いと、それは、像ぶれが小さいことを示す。従って、演算手段１３０は絶対値和Ｓが最小になる連続する２静止画像を探し出し特定する。静止画像の全領域が指定された場合には、演算手段１３０は、図３（Ａ）で示すように、第ｎ−１静止画像２１０の領域３１０と第ｎ静止画像２２０の画像領域３２０に対して絶対値和Ｓを演算する。静止画像の中心とその周辺部の画像領域が指定された場合には、演算手段１３０は、図３（Ｂ）で示すように、第ｎ−１静止画像２１０の中心とその周辺からなる領域３１１と第ｎ静止画像２２０の中心とその周辺からなる領域３２１に対して絶対値和Ｓを演算する。同様に、２つの画像領域が指定された場合には、演算手段１３０は、図３（Ｃ）で示すように、第ｎ−１静止画像２１０の第１領域３０４と第２領域３０５、及び、第ｎ静止画像２２０の第１領域３０６と第２領域３０７に対して、それぞれ、絶対値和Ｓを演算する。このようにして、演算手段１３０は画像強度差の絶対値和Ｓを計算し、それらの最小値ＳMINを算出する。これにより演算手段１３０は像ぶれの一番少ない静止画像を特定する。
【００３７】
画像選択手段１４０は、この最小値ＳMINに基づき、絶対値和Ｓが最小値ＳMINを呈する画像を第１の記憶装置１２０から選択し、この最小値となった画像強度差の絶対値和ＳMINに基づき、画像記憶手段１２０から演算手段１３０で特定された静止画像を選択する。ここで、例えば、絶対値和Ｓ＝Σ［｜Ｂ（２，ｉ，ｊ）−Ｂ（３，ｉ，ｊ）｜］が最小値ＳMINを示したとすれば、画像選択手段１４０は、第２（＝３−１）番目の静止画像、または、第3番目の静止画像を選択し、第２の画像記憶手段１２２に保存する。
【００３８】
ここで、第１の記憶手段１２０にはＲＡＭや画像ＲＡＭなどが用いられ、第２の画像記憶手段１２２にはメモリーカードのように大容量記憶手段が用いられる。そこで、第１の画像記憶手段の記憶容量が不足し、第１の記憶手段１２１が連続する複数画像を記憶しきれない時には、連続した複数の静止画像の一部を第２の記憶手段１２２に記憶するようにしてもよい。
【００３９】
図４は本発明の他の実施例を示し、図１と同じ番号を付した画像ブロックは図１と同等の作用をもつので、ここでは、それらについては重複しないように説明を省略し、相違する部分についてのみ説明する。図３において、演算手段１３０は絶対値和計算回路１３１と積算回路１３２とで構成される。絶対値和計算手段１３１は、各静止画像中の連続する３つの静止画像、即ち、第ｎ−２静止画像、第ｎ−１静止画像、第ｎ静止画像における、それぞれの連続２画像の画像強度の差分［Ｂ（ｎ−２，ｉ，ｊ）−Ｂ（ｎ−１，ｉ，ｊ）］、と［Ｂ（ｎ−１，ｉ，ｊ）−Ｂ（ｎ，ｉ，ｊ）］の絶対値和Ｓ＝［｜Ｂ（ｎ−２，ｉ，ｊ）−Ｂ（ｎ−１，ｉ，ｊ）｜］＋［｜Ｂ（ｎ−１，ｉ，ｊ）−Ｂ（ｎ，ｉ，ｊ）｜］を計算する。
【００４０】
積算回路１３２は、図３（Ａ）、図３（Ｂ）、図３（Ｃ）の破線に示すように指定された画像領域に対して、連続する３つの静止画像に関する２つの差分の絶対値和を積算して積算値ＳACC＝Σ［｜Ｂ（ｎ−２，ｉ，ｊ）−Ｂ（ｎ−１，ｉ，ｊ）｜＋｜Ｂ（ｎ−１，ｉ，ｊ）−Ｂ（ｎ，ｉ，ｊ）｜］を得る。このようにして、演算手段１３０は画像強度差の積算値ＳACCを計算する。
【００４１】
画像選択手段１４０は最小値決定回路１４１と画像選択回路１４２で構成される。最小値決定回路１４１は、連続する３つの静止画像、即ち、第ｎ−２静止画像、第ｎ−１静止画像、第ｎ静止画像に対する積算値ＳACCの最小値ＳACCMINを決定する。画像選択回路１４２は最小値ＳACCMINに対応する３連続静止画像中の２番目の静止画像、言い換えると、３連続静止画像中の真中の静止画像を画像記憶手段１２０の中から選び出し、第２の画像記憶手段１２２に保存する。たとえば、最小値ＳACCMINを示す連続３静止画像が、第３（＝５−２）静止画像、第４（＝５−１）静止画像、第５（＝ｎ）静止画像とする時には、画像選択手段１４０は、連続する３つの静止画像の２番目にあたる第４静止画像を選択して第２の記憶手段１２２保存する。
【００４２】
図５は本発明の他の実施例を示し、図１や図４と同じ番号を付したブロックは図１や図４と同等の作用をもつので、ここでは、それらについては重複しないように説明を省略し、相違する部分についてのみ説明する。図５において、演算手段１３０は差の絶対値計算回路１３３と積算回路１３４とで構成される。差の絶対値計算回路１３３は、各画像中の連続する２つの静止画像、即ち、第ｎ−１静止画像と第ｎ静止画像に対して、画像ブロック毎に画像強度差［Ｂ（ｎ−１，ｉ，ｊ）−Ｂ（ｎ，ｉ，ｊ）］の絶対値ＤB＝［｜Ｂ（ｎ−１，ｉ，ｊ）−Ｂ（ｎ，ｉ，ｊ）｜］を計算する。
【００４３】
積算回路１３４は、図３の破線に示すように指定された画像領域に対して、画像ブロック毎の絶対値和を順次積算して、積算値ＳBACC＝ΣＤB＝Σ［｜Ｂ（ｎ−１，ｉ，ｊ）−Ｂ（ｎ，ｉ，ｊ）｜］を得る。このようにして、演算手段１３０は画像値差の積算値ＳBACCを計算する。
【００４４】
画像選択手段１４０は画像選択回路１４２、閾値設定手段１４３、及び、比較回路１４４で構成される。画像選択手段１４０は、比較回路１４４によって、閾値設定回路１４３で設定された閾値Ｔを前記積算された積算値ＳBACCと逐次比較し、指定された画面領域全体に対して積算された積算値ＳBACCが閾値Ｔより小さい（ＳBACC≦Ｔ）時には、画像選択回路１４２は連続する２つの静止画像中のどちらか一方の静止画像を選び出して、第２の画像記憶手段１２２に保存する。他方、積算回路１３４に積算中の積算値ＳBACCが閾値Ｔを越えた（ＳBACC＞Ｔ）時には、演算手段１３０は、それら２つの静止画像に対するＳBACCの算出をやめ、次に連続する２つの静止画像に対してＳBACCの演算を始める。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明に係る撮像装置は、撮影者の手ぶれによる場合はもとより、被写体が予測に反して動いてしまう場合、例えば、集合写真撮影の場合に一部の人が動いてしまうような場合に対しても効果的に適用できる。また、手ぶれ補正手段が不要なので、普及価格帯のデジタルカメラにも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明に係る撮像装置の実施例を示すブロック図
【図２】本発明に係る撮像装置の画像ブロックを説明する図
【図３】本発明を適用する指定される画像領域の例を示す図
【図４】本発明に係る撮像装置の他の実施例を示すブロック図
【図５】本発明に係る撮像装置の更に他の実施例を示すブロック図
【図６】従来例のカメラのブロック図
【符号の説明】
【００４７】
１１０    撮像手段
１２０    画像記憶手段
１３０    演算算手段
１４０    画像選択手段
【図１】
2005223384.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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