(57)【要約】【課題】治具レス加工装置では、第１、第２、第３、第４のサーボモータ１、３、５、７は互いに同期しているが、第１の上部コンベア２と第１の下部コンベア６及び第２の上部コンベア４と第２の下部コンベア８で被加工板を挟持して位置決め加工しているが、第１の上部コンベア２と第１の下を位置決め移動している間に、それぞれのコンベア間でずれが生じて、被加工板の加工精度が少し悪いという問題があった。【解決手段】被加工板を搬送する搬送ベルトの両側を移動部材と挟持部材で挟持し、移動部材と挟持部材をそれぞれ同期するサーボモータで移動し、被加工板は押えローラで搬送ベルトの上に押えられて搬送するように構成することにより、搬送ベルトの移動時に搬送ベルトのずれが全く生じないので、被加工板はずれが全く生じることなく加工される。【選択図】        図１
2005028750.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
両端部の支持台にそれぞれ支持された大径のプーリーと、該プーリーに自由に回転可能に掛けられた搬送ベルトと、該搬送ベルトの両側部に平行にそれぞれ装着されたネジ軸と、該それぞれのネジ軸に固着されたプーリーに掛けられたベルトによって前記ネジ軸をそれぞれ回転するサーボモータと、前記ネジ軸に係合されたボスに固着された移動部材と、該移動部材に装着されたシリンダを下降して前記搬送ベルトを挟持する挟持部材と、前記搬送ベルトの上部に装着されて上下シリンダにより下降して被加工板を押える押えローラとからなり、前記移動部材と前記挟持部材で前記搬送ベルトの両側部を挟持し、前記サーボモータの駆動により前記搬送ベルトを移動して、前記搬送ベルトに載置された被加工板を位置決め駆動して、加工装置で前記被加工板を加工することを特徴とする被加工板の加工装置。
【請求項２】
前記加工装置はＮＣルータを装着していることを特徴とする請求項１記載の被加工板の加工装置。
【請求項３】
前記加工装置は鋸を装着していることを特徴とする請求項１記載の被加工板の加工装置。
【請求項４】
前記加工装置はボーリング装置を装着していることを特徴とする請求項１記載の被加工板の加工装置。
【請求項５】
前記搬送ベルトを支持する前記大径のプーリーの一方に前記搬送ベルトを駆動するモータを装着することを特徴とする請求項１記載の被加工板の加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送ベルトを挟持部材で挟持し、挟持部材を位置決め移動することによって搬送ベルトを位置決め移動し、搬送ベルトに載置した被加工板を位置決め移動する被加工板の加工装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の加工装置として、図６に示すように、第１のサーボモータ１で回転される第１の上部コンベア２と、第２のサーボーモータ３で回転される第２の上部コンベア４と、第１の上部コンベア２に対向して配置され、第３のサーボモータ５で回転される第１の下部コンベア６と、第２の上部コンベア４に対向して配置され、第４のサーボモータ７が回転される第２の下部コンベア８が配置され、第１、第２、第３、第４のサーボモータ１、３、５、７は同期して回転され、第１、第２の上部コンベア２、４の間の上部にＮＣルータ９のヘッド１０が装着され、ヘッド１０の加工具１０ａは第１、第２の上部コンベア２、４と第１、第２の下部コンベア６、８の間を通って加工するように構成した治具レス加工装置を提案した（特願２００２−１８０８２７号参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような治具レス加工装置では、第１、第２、第３、第４のサーボモータ１、３、５、７は互いに同期しているが、第１の上部コンベア２と第１の下部コンベア６及び第２の上部コンベア４と第２の下部コンベア８で被加工板を挟持して位置決め加工しているが、第１の上部コンベア２と第１の下を位置決め移動している間に、それぞれのコンベア間でずれが生じて、被加工板の加工精度が少し悪いという問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、両端部の支持台にそれぞれ支持された大径のプーリーと、該プーリーに自由に回転可能に掛けられた搬送ベルトと、該搬送ベルトの両側部に平行にそれぞれ装着されたネジ軸と、該それぞれのネジ軸に固着されたプーリーに掛けられたベルトによって前記ネジ軸をそれぞれ回転するサーボモータと、前記ネジ軸に係合されたボスに固着された移動部材と、該移動部材に装着されたシリンダを下降して前記搬送ベルトを挟持する挟持部材と、前記搬送ベルトの上部に装着されて上下シリンダにより下降して被加工板を押える押えローラとからなり、前記移動部材と前記挟持部材で前記搬送ベルトの両側部を挟持し、前記サーボモータの駆動により前記搬送ベルトを移動して、前記搬送ベルトに載置された被加工板を位置決め駆動して、加工装置で前記被加工板を加工するものであり、又、前記加工部はＮＣルータであり、さらに、前記加工装置は鋸を装着しているものであり、又、前記加工装置はボーリング装置を装着しているものであり、さらに、前記搬送ベルトを支持する前記大径のプーリーの少なくとも一方に前記搬送ベルトを駆動するモータを装着するものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明では、被加工板を搬送する搬送ベルトの両側を移動部材と挟持部材で挟持し、移動部材と挟持部材をそれぞれ同期するサーボモータで移動し、被加工板は押えローラで搬送ベルトの上に押えられて搬送するように構成することにより、搬送ベルトの移動時に搬送ベルトのずれが全く生じないので、被加工板はずれが全く生じることなく加工される。
【０００６】
【実施例】
図１は本発明の実施例の被加工板の加工装置の正面図、図２は図１の被加工板の加工装置の一部断面正面図、図３は図１の被加工板の加工装置の平面図、図４は図１の被加工板の加工装置の側面図、図５は図１の被加工板の加工装置の一部の拡大図で、図４のベース台１１の一端部に端部支持台１２が着され、この端部支持台１２に軸受け１３が装着され、又、軸受け１３に大径のプーリー１４の回転軸が回動自在に装着され、又、ベース台１１の他端に端部支持台１５が装着され、この端部支持台１５に軸受け１６が装着され、この軸受け１６に大径のプーリー１７の回転軸が回動自在に装着され、この大径のプーリー１７の回転軸にモータ１８が連結され、大径のプーリー１４、１７の間に搬送ベルト１９が掛けられている。
【０００７】
又、搬送ベルト１９の外側の側部支持台２０、２１にそれぞれネジ軸２２、２３が軸受け２４、２５で支持され、このネジ軸２２、２３にプーリー２６、２７が固着され、このプーリー２６、２７に掛けられたベルト２８、２９はそれぞれベース台１１に装着されたサーボモータ３０、３１のプーリーに掛けられ、又、ネジ軸２２、２３にボス３２、３３が係合され、これらのボス３２、３３は先端が挟持部に構成された移動部材３４、３５に固着され、この移動部材３４、３５の下部にベアリング３６、３７が装着され、このベアリング３６、３７はレール３８、３９に係合され、移動部材３４、３５の上にそれぞれ複数個のシリンダ４０、４１が装着され、このシリンダ４０、４１の駆動軸４０ａ、４１ａに挟持部材４２、４３がそれぞれ固着されている。
【０００８】
さらに、側部支持台２０、２１の突出部２０ａ、２１ａに複数個の上下シリンダ４４、４５が装着され、この上下シリンダ４４、４５の駆動軸４４ａ、４５ａにそれぞれ軸受け４６、４７が装着され、これらの軸受け４６、４７に押えローラ４８、４９が回動自在に支持され、この押えローラ４８、４９は搬送ベルト１９の上部に装着され、又、側部支持台２０、２１の外側のベース台１１に支柱５０、５１が装着され、この支柱５０、５１に横梁５２が固着され、この横梁５２に沿ってＮＣルータ５３が移動可能に装着され、ＮＣルータ５３のヘッド５４に装着された加工具５５は押えローラ４８、４９の間を通って、被加工板５６を加工するように構成されている。
【０００９】
このように構成された本実施例の被加工板の加工装置では、搬送ベルト１９の上に被加工板５６が載置されると、図４の左側に待機していた移動部材３４、３５に固着されたボス３２、３３は、サーボモータ３０、３１を同期回転でネジ軸２２、２３を回転することにより移動され、移動部材３４、３５の先端が図４の右側に移動すると、サーボモータ３０、３１が停止され、そこで、シリンダ４０、４１を駆動することにより、駆動軸４０ａ、４１ａに固着されている挟持部材４２、４３が下降し、搬送ベルト１９の両側端部を挟持するので、サーボモータ３０、３１を逆転して、搬送ベルト１９に載置された被加工板５６を移動し、被加工板５６が押えローラ４８、４９の下方に送られると、上下シリンダ４４、４５が駆動されて押えローラ４８、４９を下降させ、被加工板５６を挟持することにより、ＮＣルータ５３のヘッド５４が図１の左右に移動し、又、サーボモータ３０、３１でボス３２、３３を図１の前後に移動して加工具５５で被加工板５６に所定の加工を施すことができ、所定の加工が終了した後、被加工板５６はサーボモータ３０、３１の回転により、図４で搬送ベルト１９の左端部に搬送されるが、次の被加工板５６が搬送ベルト１９の上に載置された場合は、大径のプーリー１７の回転軸に連結されたモータ１８を駆動して、被加工板５６を排出するようにしている。
【００１０】
本実施例は、このように、大径のプーリー１４、１７に掛けられた搬送ベルト１９をサーボモータ３０、３１の同期回転によりネジ軸２２、２３を回転してボス３２、３３を移動して移動部材３４、３５を移動するとともに、移動部材３４、３５に装着されたシリンダ４０、４１を駆動することにより、移動部材３４、３５と挟持部材４２、４３で搬送ベルト１９の両側を挟持して移動するので、サーボモータ３０、３１の位置決め駆動と搬送ベルト１９の駆動がずれることが無く、搬送ベルト１９の上に載置され、上下シリンダ４４、４５の下降により押えローラ４８、４９で押えられた被加工板５６は加工位置がずれることなく加工することができる。
【００１１】
なお、上記実施例では、被加工板５６をＮＣルータ５３で加工する実施例を示したが、ＮＣルータ以外の加工装置、例えば鋸を装着した装置で加工する場合にも使用することができ、又、ボーリングを装着した装置で加工する場合に使用することができる。
【００１２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の被加工板の加工装置では、被加工板を搬送する搬送ベルトの両側を移動部材と挟持部材で挟持し、移動部材と挟持部材をそれぞれ同期するサーボモータで移動し、加工位置で被加工板は押えローラで搬送ベルトの上に押えられて搬送するように構成することにより、搬送ベルトの移動時に搬送ベルトのずれが全く生じないので、被加工板は搬送ベルトとともに移動することにより、ずれが全く生じることなく加工されるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の実施例の被加工板の加工装置の正面図である。
【図２】図２は図１の被加工板の加工装置の一部断面正面図である。
【図３】図３は図１の被加工板の加工装置の平面図である。
【図４】図４は図１の被加工板の加工装置の側面図である。
【図５】図５は図１の被加工板の加工装置の一部拡大図である。
【図６】図６は従来の加工装置の側面図である。
【  号の説明】
１１            ベース台
１２、１５      端部支持台
１３、１６      軸受け
１４、１７      大径のプーリー１４
１８            モータ
１９            搬送ベルト
２０、２１      側部支持台
２２、２３      ネジ軸
２４、２５      軸受け
２６、２７      プーリー
２８、２９      ベルト
３０、３１      サーボモータ
３２、３３      ボス
３４、３５      移動部材
３６、３７      ベアリング
３８、３９      レール
４０、４１      シリンダ
４２、４３      挟持部材
４４、４５      上下シリンダ
４６、４７      軸受け
４８、４９      押えローラ
５０、５１      支柱
５２            横梁
５３            ＮＣルータ
５４            ヘッド
５５            加工具
５６            被加工板
【図１】
2005028750.tif 000003
【図２】
2005028750.tif 000004
【図３】
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【図４】
2005028750.tif 000006
【図５】
2005028750.tif 000007
【図６】
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