(57)【要約】【課題】  本発明は、所定雰囲気に設定された複数の各室に面してそれぞれ扉を有する箱体からなり、該箱体を介して各室間を通過する多扉式通過用装置において、一室側に面する扉が開けられた場合に、他室側に面する扉が同時に開放することのない多扉式通過用装置を提供することを課題とする。【解決手段】  本発明の多扉式通過用装置は、所定雰囲気に設定された複数の各室に面してそれぞれ扉を有する箱体からなり、該箱体を介して各室間を通過する多扉式通過用装置であって、前記扉を開閉するハンドルと、該ハンドルに連動し延出させて扉を固定する係止手段と、前記係止手段による扉の固定・非固定状態を検出する検出手段及び前記検出手段が検出した一室側に面した扉の非固定状態の検出結果に基づいて他室側に面した扉を施錠状態とする制御手段を有するインターロック機構を設けたことを特徴とする。【選択図】  図１
2005133407.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定雰囲気に設定された複数の各室に面してそれぞれ扉を有する箱体からなり、該箱体を介して各室間を通過する多扉式通過用装置であって、前記扉を開閉するハンドルと、該ハンドルに連動し延出させて扉を固定する係止手段と、前記係止手段による扉の固定・非固定状態を検出する検出手段と、前記検出手段が検出した一室側に面した扉の非固定状態の検出結果に基づいて他室側に面した扉を施錠状態とする制御手段を有するインターロック機構を備えたことを特徴とする多扉式通過用装置。
【請求項２】
前記ハンドルとこれに連動する前記係止手段がグレモン錠であることを特徴とする請求項１記載の多扉式通過用装置。
【請求項３】
前記検出手段を、扉から延出した係止手段を受ける箱体の係止手段受部に設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の多扉式通過用装置。
【請求項４】
前記検出手段が、マイクロスイッチ若しくは光センサからなることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の多扉式通過用装置。
【請求項５】
前記制御手段が、前記検出手段の検出結果に基づいて前記扉を施錠する電磁式ロックからなることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の多扉式通過用装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定雰囲気に設定された複数の各室に面してそれぞれ扉を有する箱体からなり、この箱体を介して各室間に物品を通過させ若しくは人が通過する多扉式通過用装置に関し、特に、物品や人の通過時に、一室側に面した扉が非固定状態となった場合に他室側に面した扉を施錠するインターロック機構を設けた多扉式通過用装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
医薬品関係の製剤工場、研究所等のクリーンルームは、雑菌が外部から入らないように内部の圧力を陽圧に設定している。また、バイオハザード施設では、ハザード内の微生物を外部に出さないように内部の圧力を陰圧に設定している。
このような圧力差を生じている空間の間における物品の受け渡し時には、雑菌や微生物の出入を阻止するためにパスボックス等の多扉式通過用装置が用いられる。また、クリーンルームの室内に人が入室する場合に、塵埃を持ち込まないようクリーンルーム側と前室側とに面してそれぞれ扉を有するエアシャワー室等の多扉式通過用装置が用いられる。
【０００３】
従来の多扉式通過用装置は、クリーンルームと前室に面して扉を有するパスボックスを例に説明すれば、クリーンルーム等を構成する側壁等の一部に設けられた箱体と、この箱体のクリーンルーム側及び前室側のそれぞれに面したクリーンルーム側扉及び前室側扉と、箱体内に設置された紫外線発光用の殺菌灯等によって概略構成される。
そして、例えば、物品をクリーンルーム内へ搬入する場合では、クリーンルーム側扉が閉じた状態で前室側扉を開けて物品を箱体内に入れ、前室側扉を閉じてから殺菌灯を駆動して箱体内に紫外線を照射し、所定時間経過後に殺菌灯の駆動を停止してからクリーンルーム側扉を開けてクリーンルーム内に物品を取り出すといった手順により物品の搬入が行われる。これにより、箱体内の物品は紫外線の照射を受けて殺菌されてからクリーンルーム内に搬入され、雑菌が不用意にクリーンルーム内へ侵入することを防いでいる。また、クリーンルームから物品を取り出す場合は上記手順と逆の順序で行われる。
【０００４】
このような従来の多扉式通過用装置は、扉のハンドル操作と連動してロッド棒等の係止手段によって扉を箱体に固定するグレモン錠を設け、また、扉の開錠・施錠を制御する制御手段を有し、選択的にクリーンルーム側若しくは前室側の一室側に面した扉のみを施錠し他室側に面した扉を開錠して扉を開けることを許容するインターロック機構を設けている。
前記扉のグレモン錠は、グレモン締り本体に設けたハンドルの回動と連動して、グレモン締り本体に設けたロッドが上下に軸方向に移動し、前記ロッドの先端部が扉の上下から延出して箱体側に設けたロッド軸受けに挿入され、扉を固定する構造となっている。
また、前記インターロック機構としては、例えば、特許文献１に記載されているような機械式の機構を用いている。前記機械式のインターロック機構は、一室側の扉を開くと、前記一室側の扉に設けたコイルスプリングによって外側に向けて突出するロック棒が、前記扉と対向する他室側の扉のハンドルと連動する掛金具の回転軌跡内に侵入し、他室側の扉の掛金具の回転を阻止して他室側の扉のハンドル操作を不能として他室側の扉を施錠する構造となっている。
しかしながら、従来の多扉式通過用装置には、箱体に奥行きがあるものや、三方向に扉があるもの等様々の構造のものが用いられており、例えば、三方向に扉がある多扉式通過用装置にあっては、前記機械式のインターロック機構では、対向する他室側の扉の施錠はできるものの、対向していない扉の施錠ができないため、前記特許文献１に記載されているような機械式のインターロック機構を用いることができないという不都合がある。このため、従来の多扉式通過用装置は、近接スイッチを用いた電気式のインターロック機構が多用されるようになってきている。また、エアシャワー室等のように、人が通過できる程度に通過用の空間が大きくなると、前記機械式のインターロック機構を用いることができないという不都合があり、エアシャワー室等の両扉式通過用装置にも近接スイッチを用いた電気式のインターロック機構が多用されるようになってきている。
【特許文献１】実公昭５６−１５３２４号公報
【０００５】
前記電気式のインターロック機構を備えた清浄室側と前室側とに面した扉を有する両側式扉通過用装置の概略構成を、図７に示す。
従来の両扉式通過用装置ａは、クリーンルーム等の清浄室ｂと前室ｃとを仕切る側壁ｄの一部に箱体ａが設けられ、該箱体ａの清浄室ｂ側と前室ｃ側にそれぞれ清浄室側扉ｅと前室側扉ｆが設けられている。前記扉には、マグネットｇ，ｊが設けられており、一方、箱体ａの前記マグネットｇ，ｊに対応する部位には、磁気形の近接スイッチｈ，ｋが設けられ、また、清浄室側扉ｅと前室側扉ｆを開錠・施錠する電磁式ロックｉ，ｌと、図示を省略した前記電磁式ロックｉ，ｌのどちらか一方の施錠を選択的に解除する制御手段を有するインターロック機構が備えられている。また、清浄室側扉ｅと前室側扉ｆの両方に、ハンドル操作によってロッド棒先端部ｍをロッド棒受部に挿入して扉を固定するグレモン錠が備えられている。尚、図８は、前記両扉式通過用装置に設けたグレモン錠のロッド棒先端部ｍとロッド棒受部ｎの概略構成を示す部分拡大図である。
次に、図９（０）〜（３）に基づいて従来の両扉式通過用装置に設けたインターロック機構の制御動作について説明する。
図９（０）に示すように、初期状態において、箱体ａの清浄室側扉ｅ及び前室側扉ｆが閉扉状態となっており、インターロック機構の制御手段により電磁式ロックｉ，ｌは、共に開錠された状態となっている。
図９（１）に示すように、前室側扉ｆを開けると、前室ｃ側の近接スイッチｋが前室側扉ｆに設けたマグネットｊの磁気がなくなったことを検出して、反対側の清浄室側扉ｅの電磁式ロックｉを施錠する。
次に、図９（２）に示すように、物品を搬入した後、前室側扉ｆを閉めると、前室ｃ側の近接スイッチｋがマグネットｊの磁気を検出して、清浄室側扉ｅの電磁式ロックｉを開錠する。すなわち、前室側扉ｆ及び清浄室側扉ｅの両方が閉扉状態である初期状態に戻った状態となり、電磁式ロックｉ，ｌが共に開錠された状態となっている。
そして、図９（３）に示すように、清浄室側扉ｅを開けると、清浄室ｂ側の近接スイッチｈが清浄室側扉ｅに設けたマグネットｇの磁気がなくなったことを検出して、前室側扉ｆの電気式ロックｌを施錠する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記従来の近接スイッチを用いた電気式のインターロック機構を備えた両扉式通過用装置は、一室側に面した扉を閉めようとする際に、近接スイッチが近づいてくる扉のマグネットの磁気を検出し、完全に扉が閉められた状態となる前に近接スイッチが働き図９（２）に示すように他方の扉が開錠されてしまうため、図９（３’）に示すように一室側に面した扉が完全に閉められる前に他室側に面した扉が開けられると、両扉式通過用装置の密閉性を保つことができず、前室ｃの汚れた空気が両扉式通過用装置の箱体ａを通じて清浄室ｂに流入してしまうという問題があった。また、誤操作により両室側に面した扉が開いてしまうと、近接スイッチｋ，ｈが、マグネットｇ，ｊの磁気がなくなったことを検出して、マグネットｇ，ｊの反対側の扉の電磁式ロック、すなわち、前室側扉ｆの電磁式ロックｌ及び清浄室側扉ｅの電磁式ロックｉが共に施錠状態にインターロックされ、扉が閉まらない等のインターロックの誤作動が起きるという問題がある。
そこで、本発明は、前記問題を解決すべく、所定雰囲気に設定された複数の各室に面してそれぞれ扉を有する箱体からなり、該箱体を介して各室間を通過する多扉式通過用装置において、一室側に面する扉が開けられた場合に、他室側に面する扉が同時に開放することのない多扉式通過用装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の多扉式通過用装置は、請求項１に記載の通り、所定雰囲気に設定された複数の各室に面してそれぞれ扉を有する箱体からなり、該箱体を介して各室間を通過する多扉式通過用装置であって、前記扉を開閉するハンドルと、該ハンドルに連動し延出させて扉を固定する係止手段と、前記係止手段による扉の固定・非固定状態を検出する検出手段と、前記検出手段が検出した一室側に面した扉の非固定状態の検出結果に基づいて他室側に面した扉を施錠状態とする制御手段を有するインターロック機構を備えたことを特徴とする。
また、請求項２記載の多扉式通過用装置は、請求項１に記載の多扉式通過用装置において、前記ハンドルとこれに連動する前記係止手段がグレモン錠であることを特徴とする。
また、請求項３記載の多扉式通過用装置は、請求項１又は２記載の多扉式通過装置において、前記検出手段を、扉から延出した係止手段を受ける箱体の係止手段受部に設けたことを特徴とする。
また、請求項４記載の多扉式通過用装置は、請求項１乃至３のいずれかに記載の多扉式通過用装置において、前記検出手段が、マイクロスイッチ若しくは光センサからなることを特徴とする。
また、請求項５記載の多扉式通過用装置は、請求項１乃至４のいずれかに記載の多扉式通過用装置において、前記制御手段が、前記検出手段の検出結果に基づいて前記扉を施錠する電磁式ロックからなることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の多扉式通過用装置は、所定雰囲気に設定された複数の各室に面してそれぞれ扉を有する箱体の前記各扉に、前記扉を開閉するハンドルと、該ハンドルに連動し延出させて扉を固定する係止手段と、前記係止手段による扉の固定・非固定状態を検出する検出手段と、前記検出手段が検出した一室側に面した扉の非固定状態の係止手段の検出結果に基づいて他室側に面した扉を施錠状態とする制御手段を有するインターロック機構を備えたため、一室側に面した扉が非固定状態となっている場合、すなわち、一室側に面した扉が箱体から離れることが可能な状態となっている場合は、他室側に面した扉を施錠状態にインターロックするため、従来の近接スイッチを用いた場合のように、扉が閉まる直前に扉に設けたマグネットの磁気を検出して他室側に面した扉を開錠状態にインターロックしてしまい、一室側の扉が完全に閉扉状態となる前に、他室側の扉が誤操作により開扉されてしまうということはない。このため、物品等を通過させる際に多扉式通過用装置の気密性が保たれ、一室側から他室側へ空気が流入することがないため、清浄度の高い室内が汚染されることはない。また、従来のように一室側に面した扉が完全に閉まる前に他室側に面した扉を開錠状態にインターロックしてしまい、誤操作により多扉式通過用装置の複数の扉が同時に開けられてしまい、各扉が施錠状態にインターロックされ、扉が閉まらなくなる等のインターロックの誤作動がなくなる。
また、本発明の多扉式通過用装置によれば、ハンドルに連動し延出させて扉を固定する係止手段による非固定状態の扉の検出結果に基づいて、前記係止手段が非固定状態となっている扉と異なる室側に面する扉を施錠状態にインターロックするため、従来のように、扉自体の開閉の動きを検出してインターロックしていた場合と比べて、扉の施錠・開錠が確実となり、物品の出し入れや人の通過がスムーズに行なわれる。
また、係止手段を受ける係止手段受部に検出手段を設けることにより固定・非固定状態等の係止手段による扉の状態を確実に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の多扉式通過用装置は、所定雰囲気に設定された複数の各室に面してそれぞれ扉を有する箱体の前記各扉に、前記扉を開閉するハンドルと、該ハンドルに連動し延出させて扉を固定する係止手段と、前記係止手段による扉の固定・非固定状態を検出する検出手段と、前記検出手段が検出した一室側に面した扉の非固定状態の係止手段の位置の検出結果に基づいて他室側に面した扉を施錠状態とする制御手段とを有するインターロック機構を備えたため、一室側に面した扉の係止手段が非固定状態となって扉の開放が可能な状態となっている場合は、確実に他室側に面した扉が施錠状態にインターロックされるため、従来の近接スイッチを用いた場合のように、一室側に面した扉が閉まる直前に扉に設けたマグネットの磁気を検出して他室側に面した扉を開錠状態にインターロックしてしまい、閉められた一室側に面した扉が完全に閉まっていない状態で他室側に面した扉が開いてしまうという誤操作が生じることはなく、複数の扉が同時に開放されて一室内の雰囲気が他室に流入することがないため、清浄度の高い室内が汚染されない。また、従来のように一室側に面した扉が完全に閉まる前に他室側に面した扉が開錠状態にインターロックされ、複数の扉が開けられてしまった結果、互いに他室側に面した扉が施錠状態にインターロックされ、扉を閉めることができなくなる等のインターロックの誤作動がなくなる。
【００１０】
前記ハンドルと前記係止手段としては、汎用的に使用されているグレモン錠やラッチ錠等を使用することができる。グレモン錠は、グレモン締り本体に、ハンドルと、該ハンドルの回動に連動して扉の上下の軸方向に移動し、扉の閉状態において扉の上下に端部を延出させる係止手段であるロッドから構成され、箱体側に設けたロッド受部に前記ロッドの端部が挿入されることにより、扉を固定する構造となっている。ラッチ錠は、扉の表面と裏面とに接合する一対の座板に設けた一対のハンドルと、前記一対の座板間に配置された錠本体から前記ハンドルの回動に連動して扉から突出・退入するラッチボルトから構成され、箱体側に設けた受部に前記ラッチボルトが挿入されることにより、扉を固定する構造となっている。尚、ハンドルの操作に連動して、ロッド或いはラッチボルト等の係止手段が移動し、扉が固定される構造を備えているものであれば、ハンドルとこれに連動する係止手段は、特にグレモン錠やラッチ錠に限定されるものではない。
【００１１】
前記多扉式通過用装置に使用されるインターロック機構は、係止手段による扉の固定・非固定状態を検出する検出手段と、前記検出手段が検出した一室側に面した扉の非固定状態の係止手段の検出結果に基づいて他室側に面した扉を施錠状態とする制御手段を有している。
前記検出手段は、箱体に設けた扉から延出したロッド等の係止手段を受ける係止手段受部に設けることが好ましい。係止手段受部に検出手段が設けられていることにより、確実に係止手段による、扉の固定・非固定状態を検出することが可能となるからである。
前記多扉式通過用装置は、箱体の前室側と清浄室側の２室側に面する扉を有する両扉式のものが一般的であるが、高清浄室側、低清浄室側及び前室側の３室側に面する扉を有する３扉式、更に、４室側に面する扉を有する４扉式のものも適用可能である。この場合であっても、一室側に面する扉の非固定状態の係止手段の検出結果に基づいて、残りの他室側に面する扉を施錠状態とする制御手段を設けることは変わらない。
【００１２】
前記検出手段としては、マイクロスイッチ若しくは光センサを用いることが好ましい。
前記マイクロスイッチは、多扉式通過用装置の一室側に面した扉を閉めた後、ハンドル操作によって扉から延出した係止手段であるロッドが、多扉式通過用装置の箱体側に設けた係止手段受部であるロッド受部内に挿入されると、前記ロッド受部内に設けたマイクロスイッチにロッドの先端部が接触し、この接触によってマイクロスイッチ内に備えた接点機構が接続されて、各室側に面した扉のロッド等の前記係止手段による扉の固定・非固定状態を検出するものである。
前記マイクロスイッチは、汎用的に用いられているものであり、ハンドル操作によって扉から延出したロッド等の係止手段によってスイッチが押されるためロッド等の係止手段による扉の固定・非固定状態を確実に検出できる。
また、前記光センサは、前記マイクロスイッチと同様に汎用的に用いられているものであり、例えば、ハンドル操作によって扉から延出したロッドが、ロッド受部内に入ると、前記ロッド受部内に設けられた発光素子からの光を前記ロッドの先端部で遮光して、同じくロッド受部内に設けた受光素子の出力を変化させて、ロッド等の係止手段による扉の固定・被固定状態を確実に検出するものである。
尚、前記検出手段は、係止手段による扉の固定・非固定状態が確実に確認可能なものであれば、前記マイクロスイッチ若しくは光センサに限定されるものではない。
【実施例】
【００１３】
以下にインターロック機構の制御手段の実施例を図面に基づき詳細に説明するが、本発明は、以下の実施例に限定されるものではない。
図１は本発明の多扉式通過用装置の一実施例である、前室側と清浄室側とに面して扉を有する両扉式通過用装置の概略構成を示す平面図、図２は前記両扉式通過用装置の正面図、図３は前記両扉式通過用装置の検出手段を示す部分拡大図である。
図１及び図２に示すように、両扉式通過用装置１は、クリーンルーム等を構成する側壁４等の一部に設けられた箱体１ａと、箱体１ａの前室３側に面する前室側扉５と、清浄室２側に面する清浄室側扉９を備えている。これらの前室側扉５及び清浄室側扉９は、前記各扉に設けたハンドル６，１０の回動に連動して、上下の軸方向に移動し、上下の端部を扉から延出させて、箱体１ａ側に設けた係止手段受部であるロッド受部１３，１６内に、延出した係止手段であるロッド７，１１の端部を挿入させることにより、前室側扉５及び清浄室側扉９を固定するグレモン錠を備えている。また、両扉式通過用装置１は、扉の上側のロッド受部１３，１６内にロッド７，１１の位置を検出する手段であるマイクロスイッチ１４，１７を有すると共に、前記マイクロスイッチにより非固定状態のロッドの位置の検出結果に基づいて、ロッドの位置が非固定状態となっている扉が面する一室側とは異なる他室側に面する扉の電磁式ロックを施錠状態にインターロックする制御手段を有するインターロック機構を備えている。
【００１４】
前記両扉式通過用装置１に設けたグレモン錠とインターロック機構の検出動作を図２及び図３に基づき説明する。例えば、閉状態の前室側扉５のハンドル６を操作すると、ハンドル６の操作に連動してロッド７が上下の軸方向に移動し、前室側扉５の上方にロッド先端部７ａ及び下方にロッド先端部７ｂが延出して、ロッド受部１３ａ，１３ｂ内に挿入され、前室側扉５がグレモン錠によって固定される。前室側扉５の上方に延出するロッド先端部７ａを受けるロッド受部１３ａ内には、マイクロスイッチ１４が設けられており、ロッド受部１３ａ内に挿入されたロッド先端部７ａが、マイクロスイッチ１４に接触し、この接触によってマイクロスイッチ１４がロッド７の位置検出を行う。同様に、清浄室側扉９のロッド受部１６内に設けたマイクロスイッチ１７が、ロッド１１の位置検出を行う。このロッド７，１１の位置が非固定状態となっている一室側に面する扉の検出結果に基づき、他室側に面する扉の電磁式ロックを施錠するインターロックを行う。
【００１５】
次に、図４及び図５に基づいて、本発明の両扉式通過用装置のインターロック機構の作動及び両扉式通過用装置の動作パターンを詳細に説明する。
図５の動作パターン１は、物品を両扉式通過用装置１を通して前室３から清浄室２に搬入し、その後、清浄室２から前室３に物品を搬入する場合の両扉式通過用装置１の動作パターンを示している。
図４（０）に示すように、両扉式通過用装置１は初期状態において、前室側扉５及び清浄室側扉９の電磁式ロック８，１２が共に開錠された状態となっている。また、前室側扉５及び清浄室側扉９は、ロッド７，１１が両方ともロッド受部１３，１６内に挿入されてグレモン錠により両扉が固定された状態となっている。尚、図中、白抜きの電磁式ロックは開錠状態を示し、斜線を付した電磁式ロックは施錠状態を示している。また、白丸のグレモン錠による扉の非固定状態を示し、黒丸のグレモン錠による扉の固定状態を示している。
先ず、図４（１）に示すように、ハンドル６による前室側扉５の開扉によりインターロック機構が次のように作動する。水平となっている前室側扉５のハンドル６を下向きに右回動させると、前記ハンドル６の操作に連動して、ロッド７が縮められてロッド７の先端部７ａ，７ｂがロッド受部１３から外れ、マイクロスイッチ１４が、ロッド７の先端部７ａが下方に移動して扉が非固定状態となったことを検知し、清浄室側扉９の電磁式ロック１２を施錠状態にインターロックする。このように、前室側扉５が開けられる前に、グレモン錠のロッド７の先端部７ａが下方に移動し、ロッド７の先端部７ｂが上方に移動して、ロッド７が縮められてロッド受部１３から外れ、前室側扉５が非固定状態となった段階で非固定状態となった前室側扉５とは異なる室側に面した清浄室側扉９が施錠状態にインターロックされるため、前室３側及び清浄室２側に面する扉の両方が同時に開くことはない。
そして、図４（２）に示すように、グレモン錠のロッド７が縮められて非固定状態となり、電磁式ロック８の両方が開錠状態となっている前室側扉５を開扉して、前室３から箱体１ａ内に物品を搬入する。
次に、図４（３）に示すように、ハンドル６による前室側扉５の閉扉によりインターロック機構が次のように作動する。前室側扉５を閉めた後、垂直となっている前室側扉５のハンドル６を上向きに左回動させると、前記ハンドル６の操作に連動して、ロッド７の先端部７ａが上方に移動し、ロッド７の先端部７ｂが下方に移動し、ロッド７の上下の先端部７ａ，７ｂがロッド受部１３ａ，１３ｂに挿入され、マイクロスイッチ１４が、ロッド７の先端部７ａが上方に移動して前室側扉５が固定状態となったことを検知し、前室側扉５及び清浄室側扉９の電磁式ロック８，１２が共に開錠状態となる初期状態に戻る。両側の扉の電磁式ロック８，１２が開錠状態となる初期状態に戻る場合は、必ず両側の扉のグレモン錠により両側の扉が固定状態となった状態であるため、両側の扉が同時に開放するということはない。
次に、図４（４）に示すように、ハンドル１０による清浄室側扉９の開扉によりインターロック機構が次のように作動する。清浄室側扉９のハンドル１０を下向きに右回動させると、前記ハンドル１０の操作に連動して、ロッド１１がロッド受部１６から外れ、マイクロスイッチ１７が、清浄室側扉９の上方に延出していたロッド１１の先端部が下方に移動してロッド受部１６から外れて清浄室側扉９が非固定状態となったことを検知し、前室側扉５の電磁式ロック８を施錠状態にインターロックする。
そして、図４（５）に示すように、グレモン錠のロッド１１が縮められて非固定状態となり、電磁式ロック８が開錠状態となっている清浄室側扉９を開扉して、箱体１ａ内から清浄室２に物品を搬入する。
最後に、図４（６）に示すように、清浄室側扉９のハンドル１０による閉扉によりインターロック機構が次のように作動する。清浄室側扉９を閉めた後、清浄室側扉９のハンドル１０を左回動させると、前記ハンドル１０の操作に連動して、ロッド１１がロッド受部１６に挿入され、マイクロスイッチ１７が、ロッド１１の先端部が清浄室側扉９の上方に移動してロッド受部１６に挿入されグレモン錠により清浄室側扉９が固定状態になったことを検知し、前室側扉５及び清浄室側扉９の電磁式ロック８，１２が共に開錠状態となる初期状態に戻る。
前記一連の動作によって図５に示す動作パターン１の前室２から清浄室３へ物品を搬入する動作が終了する。
このように、インターロック機構は、グレモン錠のロッドがロッド受部から外れて扉が非固定状態となると、マイクロスイッチが非固定状態のロッドの位置の検出結果に基づき、ロッドが外れて非固定状態となった一室側に面した扉とは異なる他室側に面したの扉の電磁式ロックが施錠状態にインターロックされるので、前室側扉５と清浄室側扉９の両方が同時に開放されて、前室３側の空気が清浄室２側に流入し、清浄室２の雰囲気を汚染することはない。前室側扉５及び清浄室側扉９の電磁式ロック８，１２の両方が開錠されている場合は、必ずグレモン錠により前室側扉５及び清浄室側扉９の両方が固定状態となっている場合であるため、前室３から清浄室２に汚い空気が流入することはない。また、マイクロスイッチ１４，１７による一つの検出結果に基づいて、電磁式ロック８，１２の施錠・開錠の一つの動作を制御するため、すなわち、一方の扉の固定状態のロッドの位置の検出結果に基づいて、他方の扉の電磁式ロックが開錠され、または、一方の扉の非固定状態のロッドの位置の検出結果に基づいて、他方の扉の電磁式ロックが施錠されるため、制御が行い易くなる。
尚、前室側扉５と清浄室側扉９の動作順序を逆にすることにより、清浄室２側から前室３側に物品を搬入することができる。
【００１６】
図５の動作パターン２において、両扉式通過用装置１は、図４（０）に示す初期状態となっている。この初期状態から図４（１）〜（３）に示す動作を行った後、再び、図４（１）〜（３）に示す動作を繰り返すことにより、前室３から箱体１ａ内に搬入する場合に、先の物品を両扉式通過用装置１内から取り出す前に、続けて物品を前室３から箱体１ａ内に搬入することができる。
【００１７】
図５の動作パターン３において、両扉式通過用装置１は、図４（０）に示す初期状態となっている。この初期状態から図４（１）〜（６）に示す動作を行った後、再び、図４（１）〜（６）に示す動作を繰り返すことにより、前室３から清浄室２へ物品を搬入した後、続けて前室３から清浄室２に物品を搬入することができる。
【００１８】
図５の動作パターン４において、両扉式通過用装置１は、図４（０）に示す初期状態となっている。この初期状態から図４（４）〜（６）に示す動作を行った後、再び、図４（４）〜（６）に示す動作を繰り返すことにより、清浄室２から前室３へ物品を搬入する場合に、先の物品を両扉式通過用装置１内から取り出す前に、続けて物品を箱体１ａ内に搬入することができる。尚、図５に示す動作パターン１〜４においては、前記インターロック機構は、グレモン錠により一室側に面する扉が固定状態の場合は他室側に面する扉の電磁式ロックを開錠し、前記一室側に面する扉が非固定状態の場合は他室側に面する扉の電磁式ロックを施錠するという一つの検出結果に基づいて、一つの制御を行うパターン、すなわち、グレモン錠により各室側に面する扉が固定状態の場合は、前記扉の電磁式ロックが開錠される初期状態に戻る動作パターンを示したが、前記動作パターンに限らず、グレモン錠により一室側に面する扉が非固定状態の場合は前記非固定状態の扉の電磁式ロックを開錠し、他室側に面する扉の電磁式ロックを施錠する動作パターンのように一つの検出結果に基づいて二つの制御を行うようにしてもよい。
【００１９】
前記実施例においては、図３に示すようにロッド等の係止手段の位置検出を行う検出手段としてマイクロスイッチ１４を用いたが、図６に示すように、係止手段受部であるロッド受部１３ａ内に発光素子と受光素子からなる光センサ１５を検出手段として設けてもよい。光センサ１５は、発光素子からの光がロッド７の先端部７ａによって遮光されることによって受光素子の出力が変化し、該出力変化によりロッド７の位置検出を行う検出手段である。このようにロッド受部１３内に、ロッド７の位置検出を行う検出手段を設けているため、確実にロッド７の位置を検出し、該検出結果に基づいてインターロックすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の多扉式通過用装置の一実施例である両扉式通過用装置の概略構成を示す平面図
【図２】前記両扉式通過用装置の正面図
【図３】前記両扉式通過用装置の検出手段の概略構成を示す部分拡大図
【図４】前記両扉式通過用装置の制御動作を説明する平面図
【図５】本発明の両扉式通過用装置の制御手段の動作パターン図
【図６】前記両扉式通過用装置の他の検出手段の概略構成を示す部分拡大図
【図７】従来の両扉式通過用装置の概略構成を示す平面図
【図８】従来の両扉式通過用装置の他の検出手段の概略構成を示す部分拡大図
【図９】従来の両扉式通過用装置の動作パターンを説明する平面図
【符号の説明】
【００２１】
１    両扉式通過用装置
１ａ  箱体
２    清浄室
３    前室
４    壁
５    前室側扉
６    ハンドル
７    ロッド
７ａ  ロッドの先端部
７ｂ  ロッドの先端部
８    電磁式ロック
９    清浄室側扉
１０  ハンドル
１１  ロッド
１２  電磁式ロック
１３  ロッド受部
１３ａ  ロッド受部
１３ｂ  ロッド受部
１４  マイクロスイッチ
１５  光センサ
１６  ロッド受部
１７  マイクロスイッチ
ａ    箱体
ｂ    清浄室
ｃ    前室
ｄ    側壁
ｅ    清浄室側扉
ｆ    前室側扉
ｇ    マグネット
ｈ    近接スイッチ
ｉ    電磁式ロック
ｊ    マグネット
ｋ    近接スイッチ
ｌ    電磁式ロック
ｍ    ロッド棒先端部
ｎ    ロッド棒受部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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