(57)【要約】【課題】  副走査方向の色ズレを抑えるためにレジストレーション制御の回転多面鏡モータの位相制御を行うことにより起こり得る、副走査方向の書き出し位置の位置ズレを防ぎ、また、安価な回転多面鏡を提供する。【解決手段】  主走査方向の書き出し位置信号であるＢＤ信号を、Ｄｕｔｙ補正回路でデューティ・サイクル５０％に位相調整し、前記デューティ・サイクル５０％に位相調整された信号から位相弁別回路で基準色のＢＤ信号と基準色外のＢＤ信号との位相弁別関係を調べ、レジストレーション制御の回転多面鏡の位相制御を行う前のＢＤ信号の位相弁別と、位相制御した後のＢＤ信号の位相弁別と、位相制御を行った位相制御量とで、基準色と基準色外とのＢＤ信号の位相関係を判断し、その判断結果により基準色外の副走査方向の書き出し位置を修正する。【選択図】図７
2005059286.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の回転多面鏡と、複数のレーザビーム走査ユニットと、前記各レーザビーム走査ユニットから個別に出力されるレーザビームを走査する複数の感光体とを持ち、副走査方向の１画素以下の色ズレを回転多面鏡の位相制御で補正する画像形成装置において、各主走査方向の書き出し位置を検出する位置検出手段と、前記各主走査方向の書き出し位置信号を位相調整する位相調整手段と、前記位相調整手段で位相調整された前記各主走査方向の書き出し位置信号の位相関係を検出する位相弁別手段と、前記各回転多面鏡の回転速度のＰＬＬ制御を行うＰＬＬ駆動手段と、前記各回転多面鏡の位相制御を行うために、前記ＰＬＬ駆動手段に供給する基準クロックの位相を切り替える位相制御手段とを具備し、位相制御を行うレーザビーム走査ユニットの前記主走査方向の書き出し位置信号と、副走査方向の書き出し位置の基準となるレーザビーム走査ユニットの前記主走査方向の書き出し位置信号の位相関係を、位相制御を行う前の位相関係と、位相制御を行った後の位相関係と、及び位相制御を行った位相補正量とから判断することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記レーザビーム走査ユニットの主走査方向の書き出し位置信号の位相関係を弁別する方法を用いて、前記位相制御を行ったレーザビーム走査ユニットの副走査方向の書き出し位置を調整することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転多面鏡を備えた光走査ユニットにより、レーザビームを走査する電子写真方式のレーザビームプリンタや複写機などの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置では、各色の副走査方向の書き出し位置を決定するには、用紙の先端を検出するセンサの出力を基準に、基準色の主走査方向の書き出し位置（ＢＤ）信号をカウントして各色の副走査方向の書き出し位置を決定する方法と、各色の主走査方向の書き出し位置（ＢＤ）信号をカウントして各色の副走査方向の書き出し位置を決定するとがある。
【０００３】
一方、副走査方向の１画素単位以下の色ズレを補正するレジストレーションは、基準色外の回転多面鏡モータの回転速度をＰＬＬ制御するＰＬＬ駆動回路へ供給される基準クロックの位相を変えて行う。副走査方向の色ずれを補正する最小単位を１／８画素とすると、回転多面鏡のレーザビームを走査する反射鏡面が一走査する時間（以降Ｔで表す）の１／８、基準クロックの位相をずらせば、レーザビームを走査する反射鏡面をずらすことが出来る。
【０００４】
図１０は、一般的な回転多面鏡１の構成を示す断面図で、４極のモータ磁石２、図示しないステータ、三相のコイル３、ロータ（回転子）４、回転軸受けなどである。８面の反射鏡面は、ロータ（回転子）４に形成され、ロータ（回転子）４には、モータ磁石２が接着されている。ステータに巻かれたコイル３に電流が流れて発生する磁極とモータ磁石の磁極との反発、吸引によりロータ（回転子）４が回転する。モータの極数が４の場合は、図１５のＣＬＫ０のように、８面の回転多面鏡が１回転するには、基準クロックが２クロック分必要である。
【０００５】
各色の主走査方向の書き出し位置信号をカウントして各色の副走査方向の書き出し位置を決定する場合、位相制御における副走査方向の書き出し位置の移動を防ぐ方法として、カウンタのイネーブル信号のディレイ時間を切り替えることによって、副走査方向のカウントミスを防止することが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
【特許文献１】特開平０７−１６００８４公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記の従来の画像形成装置においては、以下の問題点を有している。
【０００８】
ロータ（回転子）に形成された８面の反射鏡面うち、レーザビームを走査する反射鏡面の位置と、回転多面鏡の駆動用基準クロックの位相関係は、ロータ（回転子）に接着したモータ磁石の位置で決定する。
【０００９】
そのため、色ずれを補正するレジストレーションを行っても、副走査位置の書き出し位置が本来印刷されるべき走査サイクルから移動しないようにするには、図１（Ａ）のように、基準色イエローの主走査方向の書き出し位置信号（／ＢＤ＿Ｙ）から、基準色外のマジェンタの主走査方向の書き出し位置信号（／ＢＤ＿Ｍ）までの間隔が、回転多面鏡の位相制御で行う最小単位（１／８Ｔ）の位相制御量より小さくなければならない。
【００１０】
この場合、図１（Ｂ）に示すように、副走査方向の色ズレを補正するために最大（７／８Ｔ）の位相制御を行っても、基準色外のマジェンタの主走査方向の書き出し位置（／ＢＤ＿Ｍ）信号は、次走査サイクル（Ｎ＋１番目）に移動することはない。
【００１１】
しかし、図２（Ａ）に示すように、基準色イエローの主走査方向の書き出し位置信号（／ＢＤ＿Ｙ）から、基準色外のマジェンタの主走査方向の書き出し位置信号（／ＢＤ＿Ｍ）までの間隔が、回転多面鏡の位相制御で行う最小単位（１／８Ｔ）の位相制御量より大きい場合は、副走査方向の色ズレを最大（７／８Ｔ）の位相制御を行なうと、図２（Ｂ）に示すように、基準色外のマジェンタの主走査方向の書き出し位置信号（／ＢＤ＿Ｍ）は、次走査サイクル（Ｎ＋１番目）に移動してしまう。
【００１２】
図３（Ａ）も図２（Ａ）と同様に、基準色イエローの主走査方向の書き出し位置信号（／ＢＤ＿Ｙ）から、基準色外のマジェンタの主走査方向の書き出し位置信号（／ＢＤ＿Ｍ）までの間隔が、回転多面鏡の位相制御で行う最大単位（７／８Ｔ）の位相制御量より大きい場合は、副走査方向の色ズレを最小（１／８Ｔ）の位相制御を行なうと、図３（Ｂ）に示すように、基準色外のマジェンタの主走査方向の書き出し位置信号（／ＢＤ＿Ｍ）は、次走査サイクル（Ｎ＋１番目）に移動してしまう。
【００１３】
図２（Ｂ）や図３（Ｂ）は、基準色イエローの主走査方向の書き出し位置信号（／ＢＤ＿Ｙ）から基準色外のマジェンタの主走査方向の書き出し位置信号（／ＢＤ＿Ｍ）までの間隔によって、位相制御を行うと本来のＮ走査サイクルに書かれるべきマジェンタの画像データがＮ＋１走査サイクルにずれてしまうことを表している。この様に、基準色イエローの主走査方向の書き出し位置信号（／ＢＤ＿Ｙ）と基準色外のマジェンタの主走査方向の書き出し位置信号（／ＢＤ＿Ｍ）との位相関係によって、副走査方向の１画素単位以下の色ズレを補正しようと位相制御を行うと、逆に１画素単位の色ズレを発生させてしまう問題がある。
【００１４】
基準色イエローの主走査方向の書き出し位置信号（／ＢＤ＿Ｙ）から基準色外のマジェンタの主走査方向の書き出し位置信号（／ＢＤ＿Ｍ）までの間隔が、回転多面鏡の位相制御で行う最小単位（１／８Ｔ）の位相制御量より小さくなるようにするには、回転多面鏡のロータ（回転子）にモータ磁石を接着するときに、ロータ（回転子）の基準点にモータ磁石の磁極の区切りを合わせなければならない。また、基準色イエローとなる主走査方向の書き出し位置信号（／ＢＤ＿Ｙ）から、基準色外のマジェンタの主走査方向の書き出し位置信号（／ＢＤ＿Ｍ）までの間隔が最小単位（１／８Ｔ）に入るように回転多面鏡を選別しなければならない。
【００１５】
しかし、モータ磁石は、１色でかつ、リング型の一体構造であるため、磁束分布が分かる砂鉄を用いた治具、または磁気ホールセンサなどを用いないと、磁極の区切りが分からない。このため、ロータ（回転子）の基準点とモータ磁石の磁極の区切りとを合わせて接着すると、組み立て工数がかかり高価な回転多面鏡になってしまうという問題がある。また、回転多面鏡の選別は、レーザビーム走査ユニットの互換性を妨げるという問題がある
本発明は上記の問題点を解決し、回転多面鏡の位相制御により、副走査方向の１画素単位の色ズレ補正を実施し、かつ組み立て工数の少ない安価な回転多面鏡を提供するとともに、レーザビ−ム走査ユニットの互換性を維持することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、複数の回転多面鏡と、複数のレーザビーム走査ユニットと、これらの各レーザビーム走査ユニットから個別に出力されるレーザビームを走査する複数の感光体とを持ち、副走査方向の１画素以下の色ズレを回転多面鏡の位相制御で補正する画像形成装置において、各主走査方向の書き出し位置を検出する位置検出手段と、前記各主走査方向の書き出し位置信号を位相調整する位相調整手段と、前記位相調整手段で位相調整された前記各主走査方向の書き出し位置信号の位相関係を検出する位相弁別手段と、各回転多面鏡の回転速度のＰＬＬ制御を行うＰＬＬ駆動手段と、各回転多面鏡の位相制御を行うために、ＰＬＬ駆動手段に供給する基準クロックの位相を切り替える位相制御手段とを具備し、位相制御を行うレーザビーム走査ユニットの前記主走査方向の書き出し位置信号と、副走査方向の書き出し位置の基準となるレーザビーム走査ユニットの前記主走査方向の書き出し位置信号の位相関係を、位相制御を行う前の位相関係と、位相制御を行った後の位相関係と、位相制御を行った位相補正量とから判断することを特徴とする。
【００１７】
請求項２に記載の発明は、前記レーザビーム走査ユニットの主走査方向の書き出し位置信号の位相関係を弁別する方法を用いて、前記位相制御を行ったレーザビーム走査ユニットの副走査方向の書き出し位置を調整することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る画像形成装置によれば、ロータ（回転子）とモータ磁石の区切りの位置合わせおよび、回転多面鏡の選別を必要としない、各色の主走査方向の書き出し位置信号の位相関係に、何ら制限が無い回転多面鏡を用いることができる。また、基準色の主走査方向の書き出し位置信号と基準色外の主走査方向の書き出し位置信号との位相に関係なく位相制御を行っても、副走査方向の１画素単位以下の色ズレをできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
次に、図面を参照して本発明の一実施例を詳細に説明する。
【実施例】
【００２０】
図７は、本発明を用いた画像形成装置の位相制御部およびレーザビーム走査ユニットの構成を表すブロック図である。
【００２１】
位相制御回路１１Ｙ〜１１Ｋは、図示しない発振器からのクロックをＣＰＵ１８から指示された位相の基準クロックを駆動回路１２Ｙ〜１２Ｋに供給する。駆動回路１２Ｙ〜１２Ｋは、位相制御回路１１Ｙ〜１１Ｋの基準クロックと回転多面鏡１３Ｙ〜１３Ｋの図示しない磁気ホールセンサからの信号とから回転速度のＰＬＬ制御し、位相が合うように回転多面鏡１３Ｙ〜１３Ｋを駆動する。
【００２２】
レーザ駆動回路１６Ｙ〜１６Ｋは、画像データＶＤ＿Ｙ〜ＶＤ＿Ｋに従って、レーザ１４Ｙ〜１４Ｋを駆動する。レーザ１４Ｙ〜１４Ｋから出力されたレーザビームは、回転多面鏡で反射され、主走査方向の書き出し位置検出センサ１５Ｙ〜１５Ｋの上を走査する。主走査方向書き出し位置検出センサ１５Ｙ〜１５Ｋは、主走査方向の書き出し位置信号（／ＢＤ＿Ｙ〜／ＢＤ＿Ｋ）を出力する。
【００２３】
Ｄｕｔｙ補正手段１７Ｙ〜１７Ｋは、主走査方向の書き出し位置信号（／ＢＤ＿Ｙ〜／ＢＤ＿Ｋ）の出力周波数を変えずに、デューティ・サイクル５０％の信号（Ａ＿Ｙ〜Ａ＿Ｋ）に位相調整する。
【００２４】
位相弁別手段１９は、基準色のデューティ・サイクル５０％に位相調整された主走査の書き出し位置信号Ａ＿Ｙと基準色外のデューティ・サイクル５０％に位相調整された主走査方向の書き出し位置信号（Ａ＿Ｍ〜Ａ＿Ｋ）の位相関係を弁別し、基準色の主走査方向の書き出し位置信号Ａ＿Ｙから基準色外の主走査方向の書き出し位置信号までの間隔が書き出し位置信号の１／２周期より短ければ”Ｌ”を出力し、長ければ”Ｈ”を出力する。
【００２５】
ＣＰＵ１８は、基準色と基準色外との位相弁別を記録し、回転多面鏡の位相制御を行った後も基準色と基準色外との位相弁別を記録する。位相制御を行う前の位相弁別と位相制御を行った後の位相弁別とを比較し、回転多面鏡を位相制御した位相制御量に応じて、副走査方向の書き出し位置のカウントの補正を行う。
【００２６】
図１５は、位相制御手段１１Ｙ〜１１Ｋが生成する回転多面鏡ＰＬＬ駆動用の基準クロックで、位相制御を行わない基準クロックＣＬＫ０と、位相制御量１／８Ｔ〜７／８Ｔの位相制御を行う基準クロックＣＬＫ１〜ＣＬＫ７との関係を示すタイミングチャートである。位相制御回路１１Ｙ〜１１Ｋは、図示しない発振器からのクロックを分周してＣＰＵ１８の指示に従った位相差のある基準クロックＣＬＫ０〜ＣＬＫ７を生成し、その基準クロックから選択して駆動回路１２Ｙ〜１２Ｋに供給する。
【００２７】
図１２は、本発明を用いたＤｕｔｙ補正手段１７Ｙ〜１７Ｋの実施例で、主走査方向の書き出し位置信号をデューティ・サイクル５０％に位相調整する位相調整手段のＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ−Ｌｏｃｋｅｄ  Ｌｏｏｐ）回路２０である。ＰＬＬ回路２０は、位相比較器２１、チャージポンプ２２、ループフィルタ２３、電圧制御発振器２４、分周器２５で構成される。位相比較器２１は、入力クロックＣＬＫ＿ＩＮとフィードバックされた出力クロックＣＬＫ＿ＯＵＴとの位相（本発明ではＢＤ信号が負論理であるため、立下りエッジとする）を比較する。その結果をチャージポンプ２２が、ループフィルタ２３を通して電圧制御発振器２４に供給する。チャージポンプ２２は、位相比較器２１の結果からループフィルタ２３にチャージしたり、またはディスチャージする。ループフィルタ２３は、チャージポンプ２２からの出力の急激な変化を抑え、またノイズ成分を除去する。電圧制御発振器２４は、ループフィルタの出力電圧に合わせて出力周波数を決定する。分周器２５は、電圧制御発振器２４の出力周波数を分周する。ここでは、分周器２５は２分周器である。ＰＬＬ回路２０は、入力クロックＣＬＫ＿ＩＮと出力クロックＣＬＫ＿ＯＵＴの位相（立下りエッジ）を合わせるように動作し、電圧制御発振器２４の出力周波数を２分周する。結果として、入力クロックの出力周波数を変えずに、デューティ・サイクル５０％に位相調整することができる。
【００２８】
図１３は、ＰＬＬ回路２０と同じ機能を持つＸｉｌｉｎｘ社製ＶｉｒｔｅｘシリーズのＤＬＬ（Ｄｅｌａｙ−Ｌｏｃｋｅｄ  Ｌｏｏｐ）のシンボル図である。電圧制御発振器２４の変わりに、可変遅延素子を用いたもので、ＰＬＬ回路２０と同じように入力クロックをデューティ・サイクル５０％に位相調整することができる。
【００２９】
図１１は、本発明を用いた位相弁別手段１９の実施例で、基準色のデューティ・サイクル５０％に位相調整された主走査の書き出し位置信号Ａ＿Ｙと基準色外のデューティ・サイクル５０％に位相調整された主走査方向の書き出し位置信号（Ａ＿Ｍ〜Ａ＿Ｋ）の位相関係を弁別する位相弁別回路４０である。
【００３０】
位相弁別回路４０は、基準色の主走査方向の書き出し位置信号／ＢＤ＿Ｙをデューティ・サイクル５０％に位相調整したＡ＿Ｙ信号の立ち上りおよび立下りからパルス信号を得る微分回路４１と、微分回路４１からの出力信号Ｂ＿ＹとＣ＿Ｙを、基準色外の主走査方向の書き出し位置信号／ＢＤ＿Ｍ〜／ＢＤ＿Ｋをデューティ・サイクル５０％に位相調整したＡ＿Ｍ〜Ａ＿Ｋ信号で選択する選択回路５０Ｍ〜５０Ｋと、選択回路５０Ｍ〜５０Ｋからの出力によってセット／リセットするＳ＿Ｒフリップフロップ回路６０Ｍ〜６０Ｋで構成される。
【００３１】
微分回路４１はコンデンサＣと抵抗Ｒで構成するが、図１４に示すように、基準色の主走査方向の書き出し位置信号／ＢＤ＿Ｙをデューティ・サイクル５０％に位相調整したＡ＿Ｙ信号をＤ型フリップフロップ７１で遅延させ、その出力と入力Ａ＿Ｙ信号とをＡＮＤ回路７２，７３に入力し、パルス出力Ｂ＿Ｙ、Ｃ＿Ｙを生成することもできる。Ｄ型フリップフロップ７１のクロックに、ＢＤ信号に同期したビデオクロックを用いれば、パルス幅の短くて安定した信号を得ることができる。
【００３２】
Ｓ−Ｒフリップフロップ回路６０Ｍ〜６０Ｋは、選択回路５０Ｍ〜５０Ｋからの出力Ｄ＿Ｍ、Ｄ＿Ｃ、Ｄ＿Ｋ信号で出力をリセットし、選択回路５０Ｍ〜５０Ｋからの出力Ｅ＿Ｍ、Ｅ＿Ｃ、Ｅ＿Ｋ信号で出力をセットする。
【００３３】
次に、位相弁別手段１９の動作を説明する。
【００３４】
図４（Ａ）は、図１（Ａ）に示した基準色イエローの主走査方向の書き出し位置信号（／ＢＤ＿Ｙ）から、基準色外のマジェンタの主走査方向の書き出し位置信号（／ＢＤ＿Ｍ）までの間隔が、回転多面鏡の位相制御で行う最小単位（１／８Ｔ）の位相制御量より小さい場合の位相制御を行う前のタイミングチャートである。Ａ＿Ｙは、／ＢＤ＿Ｙ信号をＤｕｔｙ補正手段１７Ｙでデューティ・サイクル５０％に位相調整したＡ＿Ｙ信号である。Ｂ＿Ｙは、Ａ＿Ｙ信号の立下りを位相弁別手段１９の微分回路４１でパルス化したＢ＿Ｙ信号である。同様に、Ｃ＿Ｙも、Ａ＿Ｙ信号の立上りを位相弁別手段１９の微分回路４１でパルス化したＣ＿Ｙ信号である。Ａ＿Ｍは、／ＢＤ＿Ｍ信号をＤｕｔｙ補正手段１７Ｍでデューティ・サイクル５０％に位相調整したＡ＿Ｍ信号である。Ｆ＿Ｍは、位相弁別手段１９のＳ−Ｒフリップフロップ回路６０Ｍの出力Ｆ＿Ｍ信号である。Ｂ＿Ｙ信号が”Ｈ”のとき、Ａ＿Ｍ信号は”Ｈ”であるからＦ＿Ｍ信号は”Ｌ”である。Ｆ＿Ｍ信号が”Ｌ”であることは、基準色イエローの主走査方向の書き出し位置信号（／ＢＤ＿Ｙ）から、基準色外のマジェンタの主走査方向の書き出し位置信号（／ＢＤ＿Ｍ）までの間隔が、書き出し位置（ＢＤ）信号の１／２周期より短いことを表している。
【００３５】
図４（Ｂ）は、図１（Ｂ）に示した基準色イエローの主走査方向の書き出し位置信号（／ＢＤ＿Ｙ）から、基準色外のマジェンタの主走査方向の書き出し位置信号（／ＢＤ＿Ｍ）までの間隔が、回転多面鏡の位相制御で行う最小単位（１／８Ｔ）の位相制御量より小さい場合で、位相制御量７／８Ｔの位相制御を行った後のタイミングチャートである。Ｃ＿Ｙ信号が”Ｈ”のとき、Ａ＿Ｍ信号は”Ｈ”であるからＦ＿Ｍ信号は”Ｈ”である。Ｆ＿Ｍ信号が”Ｈ”であることは、基準色イエローの主走査方向の書き出し位置信号（／ＢＤ＿Ｙ）から、基準色外のマジェンタの主走査方向の書き出し位置信号（／ＢＤ＿Ｍ）までの間隔が、書き出し位置（ＢＤ）信号の１／２周期より長いことを表している。
【００３６】
図９の基準ユニットとのＢＤ間隔”＜１／８Ｔ”は、図１（Ａ）に示した基準色イエローの主走査方向の書き出し位置信号（／ＢＤ＿Ｙ）から、基準色外のマジェンタの主走査方向の書き出し位置信号（／ＢＤ＿Ｍ）までの間隔が、回転多面鏡の位相制御で行う最小単位（１／８Ｔ）の位相制御量より小さい場合の位相制御量とＦ＿Ｍ信号との関係を示す表である。図４（Ａ）に示したように、位相制御量が０／８ＴのときＦ＿Ｍ信号は”Ｌ”である。また、図４（Ｂ）に示したように、位相制御量が７／８ＴのときＦ＿Ｍ信号は”Ｈ”である。
【００３７】
図５（Ａ）は、図２（Ａ）に示した基準色イエローの主走査方向の書き出し位置信号（／ＢＤ＿Ｙ）から、基準色外のマジェンタの主走査方向の書き出し位置信号（／ＢＤ＿Ｍ）までの間隔が、回転多面鏡の位相制御で行う最小単位（１／８Ｔ）の位相制御量より大きい場合の位相制御を行う前のタイミングチャートである。Ｂ＿Ｙ信号が”Ｈ”のとき、Ａ＿Ｍ信号は”Ｈ”であるからＦ＿Ｍ信号は”Ｌ”である。Ｆ＿Ｍ信号が”Ｌ”であることは、基準色イエローの主走査方向の書き出し位置信号（／ＢＤ＿Ｙ）から、基準色外のマジェンタの主走査方向の書き出し位置信号（／ＢＤ＿Ｍ）までの間隔が、書き出し位置（ＢＤ）信号の１／２周期より短いことを表している。
【００３８】
図５（Ｂ）は、図２（Ｂ）に示した基準色イエローの主走査方向の書き出し位置信号（／ＢＤ＿Ｙ）から、基準色外のマジェンタの主走査方向の書き出し位置信号（／ＢＤ＿Ｍ）までの間隔が、回転多面鏡の位相制御で行う最小単位（１／８Ｔ）の位相制御量より大きい場合で、位相制御量７／８Ｔの位相制御を行った後のタイミングチャートである。Ｂ＿Ｙ信号が”Ｈ”のとき、Ａ＿Ｍ信号は”Ｈ”であるからＦ＿Ｍ信号は”Ｌ”である。Ｆ＿Ｍ信号が”Ｌ”であることは、基準色イエローの主走査方向の書き出し位置信号（／ＢＤ＿Ｙ）から、基準色外のマジェンタの主走査方向の書き出し位置信号（／ＢＤ＿Ｍ）までの間隔が、書き出し位置（ＢＤ）信号の１／２周期より短いことを表している。
【００３９】
図９の基準ユニットとのＢＤ間隔”１／８Ｔ≦、＜２／８Ｔ”は、図２（Ａ）に示した基準色イエローの主走査方向の書き出し位置信号（／ＢＤ＿Ｙ）から、基準色外のマジェンタの主走査方向の書き出し位置信号（／ＢＤ＿Ｍ）までの間隔が、回転多面鏡の位相制御で行う最小単位（１／８Ｔ）の位相制御量より大きく、２／８Ｔより小さい場合の位相制御量とＦ＿Ｍ信号との関係を示す表である。図６（Ａ）に示したように、位相制御量が０／８ＴのときはＦ＿Ｍ信号は”Ｌ”である。また、図６（Ｂ）に示したように、位相制御量が７／８ＴのときもＦ＿Ｍ信号は”Ｌ”である。
【００４０】
図６（Ａ）は、図３（Ａ）に示した基準色イエローの主走査方向の書き出し位置信号（／ＢＤ＿Ｙ）から、基準色外のマジェンタの主走査方向の書き出し位置信号（／ＢＤ＿Ｍ）までの間隔が、回転多面鏡の位相制御で行う最大単位（７／８Ｔ）の位相制御量より大きい場合の位相制御を行う前のタイミングチャートである。Ｃ＿Ｙ信号が”Ｈ”のとき、Ａ＿Ｍ信号は”Ｈ”であるからＦ＿Ｍ信号は”Ｈ”である。Ｆ＿Ｍ信号が”Ｈ”であることは、基準色イエローの主走査方向の書き出し位置信号（／ＢＤ＿Ｙ）から、基準色外のマジェンタの主走査方向の書き出し位置信号（／ＢＤ＿Ｍ）までの間隔が、書き出し位置（ＢＤ）信号の１／２周期より長いことを表している。
【００４１】
図６（Ｂ）は、図３（Ｂ）に示した基準色イエローの主走査方向の書き出し位置信号（／ＢＤ＿Ｙ）から、基準色外のマジェンタの主走査方向の書き出し位置信号（／ＢＤ＿Ｍ）までの間隔が、回転多面鏡の位相制御で行う最大単位（７／８Ｔ）の位相制御量より大きい場合で、位相制御量１／８Ｔの位相制御を行った後のタイミングチャートである。Ｂ＿Ｙ信号が”Ｈ”のとき、Ａ＿Ｍ信号は”Ｈ”であるからＦ＿Ｍ信号は”Ｌ”である。Ｆ＿Ｍ信号が”Ｌ”であることは、基準色イエローの主走査方向の書き出し位置信号（／ＢＤ＿Ｙ）から、基準色外のマジェンタの主走査方向の書き出し位置信号（／ＢＤ＿Ｍ）までの間隔が、書き出し位置（ＢＤ）信号の１／２周期より短いことを表している。
【００４２】
図９の基準ユニットとのＢＤ間隔”７／８Ｔ≦、８／８Ｔ”は、図３（Ａ）に示した基準色イエローの主走査方向の書き出し位置信号（／ＢＤ＿Ｙ）から、基準色外のマジェンタの主走査方向の書き出し位置信号（／ＢＤ＿Ｍ）までの間隔が、回転多面鏡の位相制御で行う最大単位（７／８Ｔ）の位相制御量より大きい場合の位相制御量とＦ＿Ｍ信号との関係を示す表である。図９（Ａ）に示したように、位相制御量が０／８ＴのときＦ＿Ｍ信号は”Ｈ”である。また、図９（Ｂ）に示したように、位相制御量が１／８ＴのときもＦ＿Ｍ信号は”Ｌ”である。
【００４３】
図８は、ＣＰＵ１８の色ごとの処理をまとめたフローチャートである。まず、１０１は、回転多面鏡の位相制御を行わず、位相弁別回路の結果をＦ１に記録する。１０２は、副走査方向の色ズレを検出する。１０３は、副走査方向の色ズレを補正するように、回転多面鏡の位相制御量を決定し、実施する。１０４は、再度、位相弁別回路を行い、結果をＦ２に記録する。次に、１０５で、記録したＦ１が”Ｌ”か判断する。Ｆ１が”Ｌ”の場合は、１０６に進み記録したＦ２が”Ｌ”か判断する。Ｆ２が”Ｌ”の場合は、１０８に進み実施した位相制御量が、５／８Ｔ以上か判断する。位相制御量が５／８Ｔ以上である場合は、１１０に進み副走査方向の書き出し位置のカウント値を＋１加算して補正する。１０６でＦ２が”Ｈ”のときは、および１０８で位相制御量が５／８Ｔより小さい場合は、副走査方向の書き出し位置を補正しないで終了する。
【００４４】
また、１０５でのＦ１の判断結果が”Ｈ”の場合は、１０７に進み記録したＦ２が”Ｌ”か判断する。Ｆ２が”Ｈ”の場合は、１０９に進み実施した位相制御量が、５／８Ｔ以上か判断する。位相制御量が５／８Ｔ以上である場合は、１１０に進み副走査方向の書き出し位置のカウント値を＋１加算して補正する。１１０で位相制御量が５／８Ｔより小さい場合は、副走査方向の書き出し位置を補正しないで終了する。また、１０７でＦ２が”Ｌ”の場合は、１１０に進み副走査方向の書き出し位置のカウント値を＋１加算して補正する。
【００４５】
図９は、基準色の主走査方向の書き出し位置信号（／ＢＤ）から、基準色外のマジェンタの主走査方向の書き出し位置信号（／ＢＤ＿Ｍ）までの間隔と、位相制御量との関係で、位相弁別手段１９の出力がどのようになるかをまとめた表である。斜線で塗り潰した部分が、回転多面鏡を位相制御した位相制御量に応じて、副走査方向の書き出し位置のカウントの補正を行わなければならないところを表している。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】基準色のＢＤ信号と基準色外のＢＤ信号の関係を示すタイミングチャートである。
【図２】基準色のＢＤ信号と基準色外のＢＤ信号の関係を示すタイミングチャートである。
【図３】基準色のＢＤ信号と基準色外のＢＤ信号の関係を示すタイミングチャートである。
【図４】基準色のＢＤ信号と基準色外のＢＤ信号の関係を示すタイミングチャートである。
【図５】基準色のＢＤ信号と基準色外のＢＤ信号の関係を示すタイミングチャートである。
【図６】基準色のＢＤ信号と基準色外のＢＤ信号の関係を示すタイミングチャートである。
【図７】本発明の画像形成装置における位相制御部およびレーザビーム走査ユニットの構成を表すブロック図である。
【図８】本発明における副走査方向の書き出し位置補正処理を表すフローチャートである。
【図９】本発明における基準ユニットとのＢＤ間隔と、位相制御量と、副走査方向の書き出し位置補正との関係を表す図である。
【図１０】回転多面鏡の構成を示す断面図である。
【図１１】本発明における位相弁別回路の一例を表すブロック図である。
【図１２】本発明におけるＤｕｔｙ調整手段であるＰＬＬ回路の一例を表すブロック図である。
【図１３】本発明におけるＤｕｔｙ調整手段であるＤＬＬ回路の一例を表すブロック図である。
【図１４】本発明における微分回路の一例を示すブロック図である。
【図１５】本発明における位相制御の位相制御量を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００４７】
１は回転多面鏡、２はモータ磁石、３はコイル、４はロータ（回転子）、１１Ｙ〜１１Ｋは位相制御手段、１２Ｙ〜１２ＫはＰＬＬ駆動手段、１３Ｙ〜１３Ｋは回転多面鏡、１４Ｙ〜１４Ｋはレーザ、１５Ｙ〜１５Ｋは主走査書き出し位置検出センサ、１６Ｙ〜１６Ｋはレーザ駆動手段、１７Ｙ〜１７ＫはＤｕｔｙ補正手段、１８はＣＰＵ、１９は位相弁別手段２０はＰＬＬ、２１は位相比較器、２２はチャージポンプ、２３はループフィルタ、２４は電圧制御発振器、２５は分周器、３０はＤｕｔｙ補正回路、３１は入力バッファ、３２はＤＬＬ、３３は出力バッファ、４０は位相弁別回路、４１は微分回路、４２〜４６はＮＯＴ回路、５０Ｍ〜５０Ｋは選択回路、６０Ｍ〜６０ＫはＳ−Ｒフリップフロップ、５１〜５６および６１〜６６は２入力ＮＡＮＤ回路７０は微分回路、７１はＤ型フリップフロップ、７２〜７３は２入力ＡＮＤ回路（１負論理）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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