(57)【要約】【課題】車幅方向の重量の釣り合いをとり易く、しかも、応答性が低下することがないようにスノーモービルにパワーステアリング装置を装備する。【解決手段】操向ハンドル７を支持するハンドルコラム２１の下端部にパワーステアリング装置２を装着する。このパワーステアリング装置２を介してステアリング軸２８を操舵用スキー６側のリンク機構３２に連結した。【選択図】        図１
2005059608.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鞍乗り型シートの前方に位置する操向ハンドルを操舵することによりステアリング軸から操舵用リンクを介して操舵用スキーに操舵力が伝達されるスノーモービルにおいて、前記操向ハンドルを支持するハンドルコラムの下端部にパワーステアリング装置を装着し、このパワーステアリング装置を介して前記ステアリング軸を前記操舵用リンクに連結したことを特徴とするスノーモービル。
【請求項２】
請求項１記載のスノーモービルにおいて、操舵用スキーをエンジンの両側方に位置するように設け、前記エンジンの後側上方にパワーステアリング装置を配設してなるスノーモービル。
【請求項３】
請求項１記載のスノーモービルにおいて、ハンドルコラムを車幅方向の中央部に設け、パワーステアリング装置にモータを車体の前方に延在するように設けてなるスノーモービル。
【請求項４】
請求項１記載のスノーモービルにおいて、エンジンをハンドルコラムの前方に位置付けてシリンダの軸線が後上がりに傾斜する状態で車体フレームに搭載し、このエンジンの上方にパワーステアリング装置のモータを延在させてなるスノーモービル。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鞍乗り型シートの前方に位置する操向ハンドルを操舵することにより操舵用スキーが操舵されるスノーモービルに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種のスノーモービルとしては、例えば特許文献１に開示されたものがある。この特許文献１に示されたスノーモービルは、運転者が鞍乗り型シートに跨って着座し、このシートの前方に設けられた操向ハンドルを把持して走行するものである。
【０００３】
前記操向ハンドルは、ステアリング軸の上端部に設けられ、車幅方向の中央部に配設されている。前記ステアリング軸の下端部は、リンク機構を介して左右一対の操舵用スキーに連結されている。前記ステアリング軸は、一般にハンドルコラムに回動自在に支持され、このハンドルコラムを介して車体フレームに支持されている。また、このスノーモービルは、前記シートの下方に駆動トラック装置が搭載されており、この駆動トラック装置によりトラックベルトを回転させることによって走行する。
【０００４】
このスノーモービルにおいては、走行中に操向ハンドルを操舵することによって、操舵力が前記ステアリング軸と前記リンク機構とを介して操舵用スキーに伝えられ、操舵用スキーが操舵方向に回動する。このとき、操舵用スキーには、車体前部の重量と、雪面上を直進しようとする力とが作用する。このため、大型のスノーモービルを高速で走行させているような場合には、操向ハンドルを操舵するために大きな力が必要になる。なお、操舵用スキーに作用する車重を低減させることによって、操舵に必要な力を低減することができるが、このようにすると操舵用スキーが横滑りを起こし易くなって旋回性能が低下してしまう。
【０００５】
前記操舵力が小さくてよいようにするためには、例えば、特許文献２に開示されているように、操舵系にパワーステアリング装置を介装することが考えられる。この特許文献２に示されたパワーステアリング装置は、操向ハンドルを操舵する力にモータの駆動力を加え、いわゆる操舵力をアシストするもので、乗用小型四輪車の車体左側に偏る位置に配設されている。このパワーステアリング装置は、車体後側の端部に入力軸が設けられるとともに、車体前側の端部に出力軸が設けられている。前記入力軸は、自在継手を介して車幅方向の中央部に位置するステアリング軸に連結され、前記出力軸は、車体の前方に向けて延びて前端部が前輪側のラックアンドピニオン式の操舵装置に連結されている。
【０００６】
なお、本出願人は、本明細書に記載した先行技術文献情報で特定される先行技術文献以外には、本発明に密接に関連する先行技術文献を出願時までに見付け出すことはできなかった。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００２−２７４４７７号公報（第２頁、図１）
【特許文献２】
特開平１０−８１２４６号公報（第３−４頁、図２）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に示すように構成された従来のスノーモービルに特許文献２に示されたパワーステアリング装置を搭載するに当たっては、車幅方向の一方に偏るように配設されたパワーステアリング装置と釣り合うような重量の部品を車幅方向の他方に配設しなければならない。これは、スノーモービルは、四輪車とは異なり、車幅方向の中央部に位置する駆動トラクタ装置によって車体後部が支持されており、車体前部の車幅方向の重量を釣り合わせなければならないからである。
このため、上述したように従来のスノーモービルに特許文献２に示されたパワーステアリング装置を装備すると、パワーステアリング装置との重量の釣り合いをとらなければならないために、部品を搭載する位置の自由度が小さくなってしまうという問題があった。
【０００９】
また、上述した従来のパワーステリング装置の入力軸とステアリング軸との間に介装された自在継手にはいわゆる遊びが存在するため、この遊び分だけ操向ハンドルの操舵操作に対してパワーステアリング装置の動作が遅れる。このため、操舵時に必要な力が小さくなる反面、操舵時の応答性が低くなるという問題があった。
【００１０】
本発明はこのような問題を解消するためになされたもので、車幅方向の重量の釣り合いをとり易く、しかも、応答性が低下することがないようにスノーモービルにパワーステアリング装置を装備することを目的とする
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、本発明に係るスノーモービルは、鞍乗り型シートの前方に位置する操向ハンドルを操舵することによりステアリング軸から操舵用リンクを介して操舵用スキーに操舵力が伝達されるスノーモービルにおいて、前記操向ハンドルを支持するハンドルコラムの下端部にパワーステアリング装置を装着し、このパワーステアリング装置を介して前記ステアリング軸を前記操舵用リンクに連結したものである。
本発明によれば、パワーステアリング装置が車幅方向の中央部に搭載されるから、他の部品を用いて車幅方向の重量の釣り合いをとらなくてよい。また、ステアリング軸にパワーステアリング装置の入力軸を直接接続することができる。
【００１２】
請求項２に記載した発明に係るスノーモービルは、請求項１に記載した発明に係るスノーモービルにおいて、操舵用スキーをエンジンの両側方に位置するように設け、前記エンジンの後側上方にパワーステアリング装置を配設したものである。
この発明によれば、エンジンが実質的にパワーステアリング装置に付着する雪を遮る遮蔽部材として機能する。
【００１３】
請求項３に記載した発明に係るスノーモービルは、請求項１に記載した発明に係るスノーモービルにおいて、ハンドルコラムを車幅方向の中央部に設け、パワーステアリング装置にモータを車体の前方に延びるように設けたものである。
この発明によれば、パワーステアリング装置を構成する部品のなかで相対的に重量が重いモータが車幅方向の中央部に位置付けられる。
【００１４】
請求項４に記載した発明に係るスノーモービルは、請求項１に記載した発明に係るスノーモービルにおいて、エンジンをハンドルコラムの前方に位置付けてシリンダの軸線が後上がりに傾斜する状態で車体フレームに搭載し、このエンジンの上方にパワーステアリング装置のモータを延在させたものである。
車体の重心はエンジンの近傍に位置するから、車体の重心に近い部位にマスを集中させることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るスノーモービルの一実施の形態を図１ないし図６によって詳細に説明する。
図１は本発明に係るスノーモービルの側面図、図２は同じく平面図で、図１および図２においては、要部を理解し易いように模式的に描いてある。図３は車体フレームの斜視図、図４はパワーステアリング装置の斜視図、図５および図６はパワーステリング装置搭載部分を拡大して示す斜視図で、図５は斜め前上方から見た状態で描いてあり、図６は斜め後下方から見た状態で描いてある。
【００１６】
これらの図において、符号１で示すものは、この実施の形態によるパワーステアリング装置２を装備したスノーモービルである。このスノーモービル１は、車体後部における車幅方向の中央部に駆動トラック装置３と鞍乗り型のシート４とが設けられ、車体前部に前記駆動トラック装置３を駆動するエンジン５と、左右一対の操舵用スキー６，６および操向ハンドル７を有する操舵装置８とが設けられている。
【００１７】
前記駆動トラック装置３は、従来のスノーモービルに用いられているものと同等の構造のもので、車体フレーム９（図３参照）の後部を支持している。符号３ａは駆動トラック装置３のトラックベルトを示し、３ｂはホイール、３ｃは懸架用コイルばねを示す。
前記車体フレーム９は、図３に示すように、複数のアルミニウム合金製板材とパイプなどを溶接することによってモノコック型の構造となるように形成され、車体前側の端部に下部フレーム１０と上部フレーム１１とが前方に向けて突出するように設けられている。前記下部フレーム１０は、左右一対のプレート１０ａ，１０ｂと、これらのプレート１０ａ，１０ｂの前端部どうしを接続するクロスメンバ１０ｃとを備え、前記エンジン５を支持している。
【００１８】
エンジン５は、水冷式４サイクル４気筒型のもので、図１に示すように、クランク軸５ａの軸線が車幅方向を指向するとともに、シリンダ５ｂの軸線が後上がりに傾斜する状態で前記下部フレーム１０に搭載されている。このエンジン５が搭載される位置は、左右の操舵用スキー６，６の間となる車幅方向の中央部であって、前記操舵用スキー６と前記操向ハンドル７との間に位置付けられている。
このようにエンジン５を搭載することによって、図１に示すように、このスノーモービル１の重心Ｇはエンジン５の後方近傍に位置するようになる。
このエンジン５の前記シリンダ５ｂは、車体の前方を指向する前部に気化器１２が接続され、後部に排気管１３が接続されている。これらの気化器１２と排気管１３は気筒毎に設けられている。なお、排気管１３は、車体左側の２気筒分と、車体右側の２気筒分とが後方でそれぞれ集合され、シート４の下方を通って車体後端部まで延設されている。
【００１９】
前記上部フレーム１１は、図１、図５および図６に示すように、平面視において後方に向けて開放するＵ字状を呈するように形成されたメインパイプ１４と、このメインパイプ１４の後端部に横架された２本のクロスメンバ１５，１６と、これらのクロスメンバ１５，１６どうしを接続するステアリングブラケット１７とから構成されている。
【００２０】
前記操舵装置８は、図１に示すように、前記パワーステアリング装置２と、前記操向ハンドル７と、前記操舵用スキー６，６などによって構成されている。
前記パワーステアリング装置２は、図４に示すように、円筒状を呈するように形成されたハンドルコラム２１の下端部に取付けられた伝動装置２２と、この伝動装置２２に一体的に設けられたセンサユニット２３と、前記伝動装置２２の車体前側の端部に取付けられたモータ２４と、このモータ２４の駆動力を制御するコントローラ２５などによって構成されており、前記ハンドルコラム２１と前記伝動装置２２に設けられた取付用ブラケット２６とを介して前記上部フレーム１１に取付けられている。この実施の形態によるパワーステアリング装置２は、図１および図２に示すように、前記モータ２４が最も車体前側に位置づけられて前上がりに延びる状態でエンジン５の後側上方近傍に配設されている。なお、このパワーステアリング装置２を車体に取付ける方向は、上述した方向に限定されることはなく、例えばモータ２４が伝動装置２２から側方または下方へ突出するように設定することができる。
【００２１】
前記ハンドルコラム２１は、金属によって円筒状を呈するように形成され、図６に示すように、前記上部フレーム１１の前記ステアリングブラケット１７に前下がりに傾斜して延びる状態でクランプ２７によって固定されている。このハンドルコラム２１は、内部にステアリング軸２８が回動自在に設けられており、このステアリング軸２８を介して前記操向ハンドル７を支持している。このステアリング軸２８は、前記ハンドルコラム２１から突出する上端部にハンドルポスト２９を介して前記操向ハンドル７が取付けられるとともに、前記伝動装置２２内に臨む下端部にパワーステアリング装置２の入力軸（図示せず）が接続されている。パワーステアリング装置２の下部を上部フレーム１１に取付ける前記取付用ブラケット２６は、図６に示すように、上部フレーム１１の２本のクロスメンバ１５，１６のうち車体前側に位置するクロスメンバ１５に取付用ボルト３０によって固定されている。
【００２２】
前記伝動装置２２は、前記ステアリング軸２８が一端部に接続された前記入力軸と、この入力軸の他端部に接続された出力軸３１と、前記モータ２４の回転を出力軸３１に伝達する減速ギヤ（図示せず）などが設けられ、入力軸に加えられた操舵力（操向ハンドル７を操舵するときの力）と、モータ２４の駆動力との合力によって出力軸３１が回転するように構成されている。この実施の形態によるパワーステアリング装置２は、前記入力軸がトーションバーを構成するように形成されており、この入力軸の回転方向とねじり方向の変位量（操舵力の大きさ）とを前記センサユニット２３のセンサ（図示せず）によって検出し、回転方向と変位量の大きさとに対応するようにモータ２４の回転方向と動力とを制御する構成が採られている。すなわち、このパワーステアリング装置２は、操向ハンドル７を操舵するときの操舵力と、この操舵力の大きさに対応するモータ２４の動力とによって伝動装置２２の出力軸３１が操向ハンドル７と同方向に回動する。
【００２３】
前記出力軸３１は、図１に示すリンク機構３２を介して操舵用スキー６に連結されている。この実施の形態による操舵用スキー６は、従来からよく知られているように、図１および図２において符号３３で示す懸架装置に上下方向および左右方向に回動自在に取付けられ、この懸架装置を介して車体フレーム９の前部を支持している。
前記リンク機構３２は、図１および図２に示すように、前記パワーステアリング装置２の出力軸３１に第１のレバー３４（図４参照）を介して連結されてこの第１のレバー３４から車体右側に延びるリンクロッド３５と、このリンクロッド３５の車体右側の端部に第２のレバー３６を介して連結されて前方に延びる伝動軸３７と、この伝動軸３７の前端部に第３のレバー３８を介して連結された車体右側のタイロッド３９と、この車体右側のタイロッド３９に平行リンク４０を介して連動するように連結された車体左側のタイロッド４１とから構成されている。このリンク機構３２によって、本発明でいう操舵用リンクが構成されている。
【００２４】
前記伝動軸３７は、エンジン５の右側部の近傍で前下がりに傾斜するように配設され、図示していないブラケットを介して車体フレーム９に回動自在に支持されている。前記車体右側のタイロッド３９は、車体右側の端部に右側操舵用スキー６のナックルアーム６ａが連結され、車体左側のタイロッド４１は、車体左側の端部に左側操舵用スキー６のナックルアーム６ａが連結されている。
この実施の形態によるリンク機構３２においては、パワーステアリング装置２の出力軸３１の回転が第１のレバー３４、リンクロッド３５および第２のレバー３６を介して伝動軸３７に伝達され、この伝動軸３７が回動することによって、車体右側のタイロッド３９と車体左側のタイロッド４１とが左右方向に往復動する。
【００２５】
上述したように構成されたスノーモービル１によれば、シート４に着座した運転者が走行中に操向ハンドル７を操舵することによって、ステアリング軸２８に加えられた操舵力とパワーステアリング装置２のモータ２４の動力との合力がリンク機構３２を介して左右の操舵用スキー６に伝達され、これらの操舵用スキー６が操向ハンドル７と同一方向に回動する。
【００２６】
この実施の形態によるスノーモービル１は、パワーステアリング装置２がハンドルコラム２１の下端部に装着されて車幅方向の中央部に搭載されているから、このパワーステアリング装置２によって車幅方向の重量の釣り合い状態が乱されることはない。すなわち、パワーステアリング装置２が車幅方向の一方に偏って配設される場合に較べて、他の部品を用いて車幅方向の重量の釣り合いをとる必要がないから、部品を搭載する位置の自由度を向上させることができる。
【００２７】
また、前記パワーステアリング装置２は、入力軸がステアリング軸２８に直接接続されているから、これら両軸の間に自在継手が介装される場合に較べると、操舵時の応答性を向上させることができる。しかも、自在継手が設けられていない分、部品数を低減することができ、コストダウンを図ることができる。
この実施の形態によるスノーモービル１においては、操舵用スキー６がエンジン５の両側方に位置するように設けられ、前記エンジン５の後側上方にパワーステアリング装置２が配設されているから、エンジン５が実質的にパワーステアリング装置２に付着する雪を遮る遮蔽部材として機能するようになる。このため、走行時に操舵用スキー６によって舞い上げられた雪がパワーステアリング装置２に付着することをエンジン５によって確実に防ぐことができる。
【００２８】
この実施の形態によるスノーモービル１は、ハンドルコラム２１が車幅方向の中央部に設けられ、パワーステアリング装置２にモータ２４が車体の前方に延びるように設けられているから、パワーステアリング装置２を構成する部品のなかで相対的に重量が重いモータ２４が車幅方向の中央部に位置付けられる。このため、車幅方向の重量の釣り合いをより一層とり易く、走行時の車幅方向の安定性をより一層向上させることができる。
【００２９】
この実施の形態によるスノーモービル１は、エンジン５がハンドルコラム２１の前方に位置付けられかつシリンダ５ｂの軸線が後上がりに傾斜する状態で車体フレーム９の下部フレーム１０に搭載され、パワーステアリング装置２のモータ２４が前記エンジン５の上方に延在されているから、車体の重心Ｇに近い部位にマスを集中させることができる。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、パワーステアリング装置２が車幅方向の中央部に搭載され、他の部品を用いて車幅方向の重量の釣り合いをとる必要がないから、部品を搭載する位置の自由度が低下することなく車幅方向の重量の釣り合いをとることができる。
また、ステアリング軸にパワーステアリング装置の入力軸を直接接続することができるから、操舵時の応答性が低下することなくパワーステアリング装置を装備することができる。
【００３１】
請求項２記載の発明によれば、エンジンが実質的に遮蔽物として機能し、走行時にパワーステアリング装置に雪が付着することを防ぐことができる。このため、例えば自動車用として製造された電動式パワーステアリング装置を特別な防雪・防水構造を採ることなくスノーモービルに搭載することができる。
【００３２】
請求項３記載の発明によれば、パワーステアリング装置を構成する部品のなかで相対的に重量が重いモータが車幅方向の中央部に位置付けられるから、車幅方向の重量の釣り合いをより一層とり易く、走行時の車幅方向の安定性をより一層向上させることができる。
請求項４記載の発明によれば、車体の重心に近い部位にマスを集中させることができるから、走行安定性をより一層向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るスノーモービルの側面図である。
【図２】本発明に係るスノーモービルの平面図である。
【図３】車体フレームの斜視図である。
【図４】パワーステアリング装置の斜視図である。
【図５】パワーステリング装置搭載部分を拡大して示す斜視図である。
【図６】パワーステリング装置搭載部分を拡大して示す斜視図である。
【符号の説明】
１…スノーモービル、２…パワーステアリング装置、４…シート、５…エンジン、６…操舵用スキー、７…操向ハンドル、９…車体フレーム、２１…ハンドルコラム、２８…ステアリング軸、３２…リンク機構。
【図１】
2005059608.tif 000003
【図２】
2005059608.tif 000004
【図３】
2005059608.tif 000005
【図４】
2005059608.tif 000006
【図５】
2005059608.tif 000007
【図６】
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