(57)【要約】    【課題】  本発明の課題は、作業時に車体に加わる荷重を適切に伝達し車体の強度を確保して信頼性の向上を図るとともに、溶接の信頼性向上が可能である建設機械を提供することにある。    【解決手段】  本発明に関わる建設機械は、履帯式走行体(2)のフレーム(2F)が、箱状のセンターフレーム(7)と、センターフレーム(7)の両側部の外方に配される一対のトラックフレーム(4r、4l)と、センターフレーム(7)とトラックフレーム(4r、4l)とを連結する中空状の連結部材(8r、8l、9r、9l)とを具え、センターフレーム(7)と連結部材(8r、8l、9r、9l)との接合部におけるセンターフレーム(7)の上面(7u)、下面(7s)と連結部材(8r、8l、9r、9l)のセンター接合部(8r2、8l2、9r2、9l2)の上面(8ru、8lu、9ru、9lu)、下面(8rs、8ls、9rs、9ls)との高さの差を、それぞれセンターフレーム(7)の上面板または下面板の肉厚程度またはそれ以下の寸法としたことを特徴としている。    【選択図】  図５
2005001651.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
履帯式走行体(2)のフレーム(2F)は、箱状のセンターフレーム(7)と、センターフレーム(7)の両側部の外方に配される一対のトラックフレーム(4r、4l)と、センターフレーム(7)とトラックフレーム(4r、4l)とを連結する中空状の連結部材(8r、8l、9r、9l)とを具え、
センターフレーム(7)と連結部材(8r、8l、9r、9l)との接合部におけるセンターフレーム(7)の上面(7u)、下面(7s)と連結部材(8r、8l、9r、9l)のセンター接合部(8r2、8l2、9r2、9l2)の上面(8ru、8lu、9ru、9lu)、下面(8rs、8ls、9rs、9ls)との高さの差を、それぞれセンターフレーム(7)の上面板または下面板の肉厚程度またはそれ以下の寸法とした
ことを特徴とする建設機械。
【請求項２】
センターフレーム(73)と連結部材(8r、8l、9r、9l)との接合部において、
センターフレーム(７3)の上面(７3u)に対して連結部材(8rc、8lc、9rc、9lc)におけるセンター接合部(8rc2、8lc2、9rc2、9lc2)の上面(8rcu、8lcu、9rcu、9lcu)を上方または下方に近接して配置し、且つ、センターフレーム(７3)の下面(７3s)と連結部材(8rc、8lc、9rc、9lc)におけるセンター接合部(8rc2、8lc2、9rc2、9lc2)の下面(8rcs、8lcs、9rcs、9lcs)とを同一高さに配置した
ことを特徴とする請求項１に記載の建設機械。
【請求項３】
センターフレーム(74)と連結部材(8r、8l、9r、9l)との接合部において、
センターフレーム(７4)の上面(７4u)と連結部材(8rd、8ld、9rd、9ld)におけるセンター接合部(8rd2、8ld2、9rd2、9ld2)の上面(8rdu、8ldu、9rdu、9ldu)とを同一高さに配置し、且つ、センターフレーム(７4)の下面(７4s)に対して連結部材(8rd、8ld、9rd、9ld)におけるセンター接合部(8rd2、8ld2、9rd2、9ld2)の下面(8rds、8lds、9rds、9lds)を上方または下方に近接して配置した
ことを特徴とする請求項１に記載の建設機械。
【請求項４】
センターフレーム(７1)と連結部材(8ra、8la、9ra、9la)との接合部において、
センターフレーム(７1)の上面(７1u)に対して連結部材(8ra、8la、9ra、9la)におけるセンター接合部(8ra2、8la2、9ra2、9la2)の上面(8rau、8lau、9rau、9lau)を上方または下方に近接して配置し、且つ、センターフレーム(７1)の下面(７1s)に対して連結部材(8ra、8la、9ra、9la)におけるセンター接合部(8ra2、8la2、9ra2、9la2)の下面(8ras、8las、9ras、9las)を上方または下方に近接して配置した
ことを特徴とする請求項１に記載の建設機械。
【請求項５】
前記センターフレーム(７2)と連結部材(8rb、8lb、9rb、9lb)との接合部において、
センターフレーム(７2)の上面(７2u)と連結部材(8rb、8lb、9rb、9lb)におけるセンター接合部(8rb2、8lb2、9rb2、9lb2)の上面(8rbu、8lbu、9rbu、9lbu)とを同一高さに配置し、且つ、センターフレーム(７2)の下面(７2s)と連結部材(8rb、8lb、9rb、9lb)におけるセンター接合部(8rb2、8lb2、9rb2、9lb2)の下面(8rbs、8lbs、9rbs、9lbs)とを同一高さに配置した
ことを特徴とする請求項１に記載の建設機械。
【請求項６】
上部旋回体(3)と下部走行体(2)とを備え、
下部走行体(2)のフレーム(2F)は、上部旋回体(3)が旋回自在に取着され、側方を取り囲む側板(7b)を有する中空状のセンターフレーム(7)と、センターフレーム(7)の両側部の外方に配される一対のトラックフレーム(4r、4l)と、センターフレーム(7)とトラックフレーム(4r、4l)とを連結する中空状の連結部材(8r、8l、9r、9l)とを具え、連結部材(8r、8l、9r、9l)のセンター接合部(8r2、8l2、9r2、9l2)をセンターフレーム(7)の側板(7b)に溶接して成る建設機械(1)であって、
センターフレーム(7)の上面(7u)に連結部材(8r、8l、9r、9l)におけるセンター接合部(8r2、8l2、9r2、9l2)の上面(8ru、8lu、9ru、9lu)を近接させるとともに下方に配置し、且つ、センターフレーム(7)の下面(7s)に連結部材(8r、8l、9r、9l)におけるセンター接合部(8r2、8l2、9r2、9l2)の下面(8rs、8ls、9rs、9ls)を近接させるとともに上方に配置し、
連結部材(8r、8l、9r、9l)におけるセンター接合部(8r2、8l2、9r2、9l2)をセンターフレーム(7)の側板(7b)に溶接する
ことを特徴とする建設機械。
【請求項７】
センターフレーム(7)の上面(7u)に連結部材(8r、8l、9r、9l)におけるセンター接合部(8r2、8l2、9r2、9l2)の上面(8ru、8lu、9ru、9lu)を近接させるとともに下方に配置して溶接ビードの高さと同一寸法の段差(ｂ1、ｂ3)を形成し、且つ、センターフレーム(7)の下面(7s)に連結部材(8r、8l、9r、9l)におけるセンター接合部(8r2、8l2、9r2、9l2)の下面(8rs、8ls、9rs、9ls)を近接させるとともに上方に配置して溶接ビードの高さと同一寸法の段差(ｂ2、ｂ4)を形成し、
連結部材(8r、8l、9r、9l)におけるセンター接合部(8r2、8l2、9r2、9l2)をセンターフレーム(7)の側板(7b)に溶接する
ことを特徴とする請求項６に記載の建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベル等の建設機械に係り、より詳細には建設機械における下部走行体のフレームの構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、油圧ショベル１１は、側面図である図７に示すように、移動するための下部走行体１２と、その上部に搭載され、旋回自在な上部旋回体１３とを備えている。
【０００３】
下部走行体１２は、トラックフレーム１４の両端部に駆動輪１５と遊動輪１６とをそれぞれ装着し、また、駆動輪１５と遊動輪１６との間には履帯１７を巻装している。
【０００４】
油圧ショベル１１は、動力源のエンジンを駆動させ、油圧ポンプにより油圧に変換し走行モータを駆動し駆動輪１５を回転させることにより、履帯１７を回転移動して走行が行われる。
【０００５】
下部走行体のフレーム１２Ｆは、図８に示すように、箱状の回転ケース２０において上部旋回体１３が旋回自在に取着される取り付けリング２０ｒをもつ上面部及び下面部に、板金のカバー２１、２２を溶接し、その両端部に板金のコの字形のケース２３を溶接で固定しており、板金のコの字形のケース２３の上部には上面板２４が形成されている。(特許文献１参照)
また、上述以外の文献公知発明として、装軌式車両のトラックフレームが下記の特許文献２に開示されている。
【特許文献１】特願２００２−３３２３７９号
【特許文献２】特開平１０−２３６３４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述の油圧ショベル１１は、その作業が戸外で行われるため、様々の状態の地面上を履帯１７を回転駆動することによって走行し、履帯１７によって土、泥等が跳ね上げられることになる。
【０００７】
図８に示すように、履帯１７近傍に配設される板金のカバー２１、上面板２４は、水平方向に延在する構成であるため、履帯１７によって跳ね上げられた土、泥等は、カバー２１、上面板２４、２４上に積み重ねられ滞留してしまう。
【０００８】
そのため、作業者は、これら滞留した土、泥等を清掃せねばならず、また、土、泥等が積まれたまま、油圧ショベル１１を走行した場合には走行抵抗にもなる。
【０００９】
そこで、カバー２１上の土が落ち払われるように、カバー２１に穴を開ける等の対策が講じられている。
【００１０】
しかし、カバー２１等は平面の部分がどうしても生じるため、土が載り易いという問題を解消することは困難であった。
【００１１】
そこで、土落ちを良好にするため、下部走行体のフレーム１２Ｆを、中央部の箱状の回転ケース部と両側部の一対のトラックフレーム部とに分離して形成し、各トラックフレーム部を足状の一対の連結部材を介して回転ケース部に連結するという構成が考えられる。
【００１２】
該構成によれば、回転ケース部とトラックフレーム部とが一対の連結部材を介して連結されるため、一対の連結部材間に空き空間が形成され、履帯１７によって跳ね上げられた土が当該空き空間を通過して地面上に落下することになり、土落ちが良好に促進される。
【００１３】
しかし、従来は、図８に示すように、過大な荷重が印加されることのあるトラックフレーム１４と回転ケース２０とが一枚板である平板状の板金のカバー２１、２２を介して接続されていたため、トラックフレーム１４に印加される荷重の応力は、平面方向に延在する一枚板のカバー２１、２２に伝達されるため、強度的な問題が生じることはなかった。
【００１４】
ところが、上記構成の場合、荷重が印加されるトラックフレーム部と中央部の回転ケース部とは、別体の構造であり連結部材を介して接続されることとなるため、連結部材と中央部の回転ケース部との接続構造によっては車体の破壊をも生じる可能性がある。
【００１５】
そこで、トラックフレーム部から連結部材に伝達される荷重の応力を、連結部材から中央部の回転ケース部へ適切に伝達するため、連結部材と回転ケース部との接続構造が問題となる。
【００１６】
本発明は上記実状に鑑み、作業時に車体に加わる荷重を適切に伝達し車体の強度を確保して信頼性の向上を図るとともに、溶接の信頼性向上が可能である建設機械の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記目的を達成するべく、第１の本発明に関わる建設機械は、
履帯式走行体のフレームが、箱状のセンターフレームと、センターフレームの両側部の外方に配される一対のトラックフレームと、センターフレームとトラックフレームとを連結する中空状の連結部材とを具え、
センターフレームと連結部材との接合部におけるセンターフレームの上面、下面と連結部材のセンター接合部の上面、下面との高さの差を、それぞれセンターフレームの上面板または下面板の肉厚程度またはそれ以下の寸法としたことを特徴としている。
【００１８】
第２の本発明に関わる建設機械は、第１の本発明において、
センターフレームと連結部材との接合部において、
センターフレームの上面に対して連結部材におけるセンター接合部の上面を上方または下方に近接して配置し、且つ、センターフレームの下面と連結部材におけるセンター接合部の下面とを同一高さに配置したことを特徴としている。
【００１９】
第３の本発明に関わる建設機械は、第１の本発明において、
センターフレームと連結部材との接合部において、
センターフレームの上面と連結部材におけるセンター接合部の上面とを同一高さに配置し、且つ、センターフレームの下面に対して連結部材におけるセンター接合部の下面を上方または下方に近接して配置したことを特徴としている。
【００２０】
第４の本発明に関わる建設機械は、第１の本発明において、
センターフレームと連結部材との接合部において、
センターフレームの上面に対して連結部材におけるセンター接合部の上面を上方または下方に近接して配置し、且つ、センターフレームの下面に対して連結部材におけるセンター接合部の下面を上方または下方に近接して配置したことを特徴としている。
【００２１】
第５の本発明に関わる建設機械は、第１の本発明において、
センターフレームと連結部材との接合部において、
センターフレームの上面と連結部材におけるセンター接合部の上面とを同一高さに配置し、且つ、センターフレームの下面と連結部材におけるセンター接合部の下面とを同一高さに配置したことを特徴としている。
【００２２】
第６の本発明に関わる建設機械は、
上部旋回体と下部走行体とを備え、
下部走行体のフレームは、上部旋回体が旋回自在に取着され、側方を取り囲む側板を有する中空状のセンターフレームと、センターフレームの両側部の外方に配される一対のトラックフレームと、センターフレームとトラックフレームとを連結する中空状の連結部材とを具え、連結部材のセンター接合部をセンターフレームの側板に溶接して成る建設機械であって、
センターフレームの上面に連結部材におけるセンター接合部の上面を近接させるとともに下方に配置し、且つ、センターフレームの下面に連結部材におけるセンター接合部の下面を近接させるとともに上方に配置し、
連結部材におけるセンター接合部をセンターフレームの側板に溶接することを特徴としている。
【００２３】
また、第７の本発明に関わる建設機械は、第６の本発明において、
センターフレームの上面に連結部材におけるセンター接合部の上面を近接させるとともに下方に配置して溶接ビードの高さと同一寸法の段差を形成し、且つ、センターフレームの下面に連結部材におけるセンター接合部の下面を近接させるとともに上方に配置して溶接ビードの高さと同一寸法の段差を形成し、
連結部材におけるセンター接合部をセンターフレームの側板に溶接することを特徴としている。
【発明の効果】
【００２４】
第１から第５の発明によれば、連結部材の上面板を伝達される荷重の応力が剛性の高いセンターフレームの上面板に円滑に効率的に伝達され流れ、また、連結部材の下面板を伝達される荷重の応力がセンターフレームの下面板に円滑に効率的に伝達され流れるため、車体の耐荷重の強度が確保され、機械的な信頼性が向上する。
【００２５】
また、センターフレームの上面板、下面板と連結部材の上面板、下面板とがそれぞれ近接して配置されている場合には段差部が形成され、溶接時のティーチングにおける動作位置が狙い易く正確に行え、溶接作業が容易となるとともに、溶接の信頼性が向上する。
【００２６】
第６の発明によれば、センターフレームの上面に連結部材におけるセンター接合部の上面を近接させるとともに下方に配置し、且つ、センターフレームの下面に連結部材におけるセンター接合部の下面を近接させるとともに上方に配置するので、連結部材におけるセンター接合部の上面とセンターフレームの上面とによる段差が形成され、また、連結部材におけるセンター接合部の下面とセンターフレームの下面とによる段差が形成されるので、溶接時のティーチングにおける動作位置が狙い易く正確に行え、溶接作業が容易となるとともに、溶接の信頼性が向上する。
【００２７】
また、センターフレームの上面板と連結部材の上面板とが近接して溶接され、また、センターフレームの下面板と連結部材の下面板とが近接して溶接されるので、連結部材の上面板を伝達される荷重の応力が剛性の高いセンターフレームの上面板に円滑に効率的に伝達され流れ、また、連結部材の下面板を伝達される荷重の応力がセンターフレームの下面板に円滑に効率的に伝達され流れるため、車体の耐荷重の強度が確保され、機械的な信頼性が向上する。
【００２８】
第７の発明によれば、連結部材のセンター接合部の上方には溶接ビードの高さと同一寸法の段差が設けられ、また、センター接合部の下方には溶接ビードの高さと同一寸法の段差が設けられるため、ロボット溶接時のティーチングにおける動作位置が狙い易く正確に行え、溶接作業が容易となるとともに、溶接の信頼性が向上する。
【００２９】
また、連結部材のセンター接合部の上面とセンターフレームの上面とによる段差は、溶接ビードの高さと同一寸法であり、また、センター接合部の下面とセンターフレームの下面とによる段差は、溶接ビードの高さと同一寸法であるため、連結部材の上面板とセンターフレームの上面板とが極めて近接して溶接され、また、連結部材の下面板とセンターフレームの下面板とが極めて近接して溶接されることになる。
【００３０】
従って、連結部材の上面板を伝達される荷重の応力が剛性の高いセンターフレームの上面板に円滑に効率的に伝達され流れ、また、連結部材の下面板を伝達される荷重の応力がセンターフレームの下面板に円滑に効率的に伝達され流れるため、車体の耐荷重の強度が確保され、機械的な信頼性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、実施例を示す図面に基づいて、本発明を詳細に説明する。
【００３２】
実施例に係る油圧ショベル１は、図１に示すように、移動するための下部走行体２と、その上部に旋回自在に取着され、作業者が乗車して作業を行うための上部旋回体３とを備えている。
【００３３】
上部旋回体３には、その上部に作業者が着座して作業を行うオペシート３ａが配設され、その前方には、油圧駆動されるブーム１０ａ、アーム１０ｂ、及びアーム１０ｂの先端に取着された掘削用のバケット１０ｃを有する作業機１０が上下方向に揺動自在に軸支されている。
【００３４】
下部走行体２は、トラックフレーム４ｌ、４ｒの両端部に駆動輪５と遊動輪６とをそれぞれ装着し、また、駆動輪５と遊動輪６との間には履帯ｒを巻装している。
【００３５】
油圧ショベル１は、動力源のエンジンを起動することにより油圧ポンプで油圧力に変換し走行モータを駆動しその動力を駆動輪５に伝達し、駆動輪５を回転させることにより履帯ｒを回転駆動して走行が行われる。
【００３６】
下部走行体のフレーム２Ｆは、斜視図である図２、上面図である図３に示すように、上部旋回体３が取着される取り付けリング７ｒをもつセンターフレーム７が中央部に配され、その両側部にはトラックフレーム４ｒ、４ｌが配され、トラックフレーム４ｒは２本の足状の連結部材８ｒ、９ｒによってセンターフレーム７にそれぞれ連結され、トラックフレーム４ｌは２本の足状の連結部材８ｌ、９ｌによってセンターフレーム７にそれぞれ連結されている。
【００３７】
これらの各部材は、溶接が行われることにより互いに接合され連結されている。
【００３８】
なお、図３に示すように、トラックフレーム４ｒおよび一対の連結部材８ｒ、９ｒと、トラックフレーム４ｌおよび一対の連結部材８ｌ、９ｌとは、センターフレーム７の幅方向(図３における上下方向)の中心面(図３におけるセンターフレーム７の上下方向の中心線)に対して面対称に構成されている。
【００３９】
すなわち、図３において、連結部材８ｒと連結部材８ｌとはセンターフレーム７の幅方向の中心面に対して対称な形状を有して構成され、また、連結部材９ｒと連結部材９ｌとは、センターフレーム７の幅方向の中心面に対して対称な形状を有して構成されている。
【００４０】
上記センターフレーム７は、鋳鋼を用いて鋳物で製造され、図４(ａ)に示すように、中空の箱型形状を呈して構成されている。
【００４１】
センターフレーム７の上面７ｕには、上部旋回体３が旋回自在に取着される取り付けリング７ｒがその中心部に開口を有して形成され、また、センターフレーム７の側面部には、取り付けリング７ｒから外方に張り出す態様で連結部材８ｒ、８ｌ、９ｒ、９ｌが溶接して接合される側板７ｂが形成されている。
【００４２】
なお、側板７ｂは、上面視で直線状となる沿直面をもつ平板状に形成されている(図３参照)。
【００４３】
上記連結部材８ｒは、鋳鋼を用いて鋳物で製造され、図４(ｂ)(図３におけるセンターフレーム７側から見た連結部材８ｒ単体の斜視図)に示すように、上部に角部をもつ略五角形の断面形状を有した上面の長手方向に稜線が形成された胴部８ｒ1と、四角形の断面形状を有し開口８ｒ0が形成されたセンター接合部８ｒ2と、開口が形成されたトラック接合部８ｒ3とから成り、中空状に構成されている。
【００４４】
すなわち、連結部材８ｒは、閉じた横断面を有した長手方向に延在するパイプ状の中空の部材として構成されている。
【００４５】
連結部材８ｒのセンター接合部８ｒ2は、センターフレーム７における側板７ｂと接合される接合面８ｒｂを有しており、該接合面８ｒｂは、図３に示すように、連結部材８ｒが延在する方向に沿う軸線(図３中の直線Ｐ)に対して非垂直面として形成され、上面視で直線となるような平面状に形成されている。
【００４６】
また、図４(ｂ)に示すように、接合面８ｒｂをもつセンター接合部８ｒ2の上面８ｒu、下面８ｒs間の高さ寸法ｈr1は、センターフレーム７の上面７ｕ、下面７ｓ間の高さ寸法ｈc1(図４(ａ)参照)より溶接ビードの高さ寸法と同一寸法ｂ1、ｂ2(図３のＡ方向矢視図である図５(ａ)参照)だけ短く設定されている。
【００４７】
このように、センターフレーム７の上下面７ｕ、７ｓと連結部材８ｒのセンター接合部８ｒ2の上下面８ｒu、８ｒs間にそれぞれ僅かな段差ｂ1、ｂ2を形成した溶接構造を採用して、センターフレーム７の上面板、下面板と連結部材８ｒの上面板、下面板を合わせる構造で継なぎ、連結部材８ｒの上面板、下面板を伝達される荷重の応力がセンターフレーム７の上面板、下面板に円滑に流れ伝達される構成としている。
【００４８】
そして、図３、図５(ａ)に示すように、連結部材８ｒの接合面８ｒｂとセンターフレーム７における側板７ｂとの溶接箇所ｙ1は直線状をなすことができるように形成されている。
【００４９】
連結部材８ｒのトラック接合部８ｒ3は、トラックフレーム４の接合面４ｂ(後述)と溶接接合できるように、トラックフレーム４の接合面４ｂに合致するように形成されている。
【００５０】
図２、図３に示す連結部材８ｌは、鋳鋼を用いて鋳物で製造され、上述したように、センターフレーム７の幅方向の中心面に対して連結部材８ｒと面対象の構造に構成されており、連結部材８ｒと同様に、閉じた横断面を有した長手方向に延在するパイプ状の中空の部材として構成されている。
【００５１】
また、連結部材８ｌは、図３に示すように、連結部材８ｒと同様な構成でセンターフレーム７に溶接されるので、詳細な説明は省略する。
【００５２】
上記連結部材９ｒは、鋳鋼を用いて鋳物で製造され、図４(ｃ)(図３におけるセンターフレーム側から見た連結部材９ｒ単体の斜視図)に示すように、上部に角部をもつ略五角形の断面形状を有した上面の長手方向に稜線が形成され先細りに構成された胴部９ｒ1と、四角形の断面形状を有し開口９ｒ0が形成されたセンター接合部９ｒ2と、開口が形成されたトラック接合部９ｒ3とから成り、中空状に構成されている。
【００５３】
すなわち、連結部材９ｒは、閉じた横断面を有した長手方向に延在するパイプ状の先細りの形状をもつ中空の部材として構成されている。
【００５４】
連結部材９ｒのセンター接合部９ｒ2は、センターフレーム７における側板７ｂと接合される接合面９ｒｂを有しており、該接合面９ｒｂは、図３に示すように、連結部材９ｒが延在する方向に沿う軸線(図３中の直線Ｑ)に対して非垂直面として形成され、上面視で直線となるような平面状に形成されている。
【００５５】
また、図４(ｃ)に示すように、接合面９ｒｂをもつセンター接合部９ｒ2の上面９ｒu、下面９ｒs間の高さ寸法ｈｒ2は、センターフレーム７の上面７ｕ、下面７ｓ間の高さ寸法ｈc1(図４(ａ)参照)より溶接ビードの高さ寸法と同一寸法ｂ3、ｂ4(図３のＢ方向矢視図である図５(ｂ)参照)だけ短く設定されている。
【００５６】
このように、センターフレーム７の上下面板７ｕ、７ｓと連結部材９ｒのセンター接合部９ｒ2の上下面９ｒu、９ｒs間にそれぞれ僅かな段差ｂ3、ｂ4を形成した溶接構造を採用して、センターフレーム７の上面板、下面板と連結部材９ｒの上面板、下面板を合わせる構造で継なぎ、連結部材９ｒの上面板、下面板を伝達される荷重の応力がセンターフレーム７の上面板、下面板に円滑に流れ伝達される構成としている。
【００５７】
そして、図３、図５(ｂ)に示すように、連結部材９ｒの接合面９ｒｂとセンターフレーム７における側板７ｂとの溶接箇所ｙ2は直線状をなすことができるように形成されている。
【００５８】
連結部材９ｒのトラック接合部９ｒ3は、トラックフレーム４の接合面４ｂ(後述)と溶接接合できるように、トラックフレーム４の接合面４ｂに合致するように形成されている。
【００５９】
図２、図３に示す連結部材９ｌは、鋳鋼を用いて鋳物で製造され、上述したように、センターフレーム７の幅方向の中心面に対して連結部材９ｒと面対象の構造に構成されており、連結部材９ｒと同様に、閉じた横断面を有した長手方向に延在するパイプ状の先細りの形状をもつ中空の部材として構成されている。
【００６０】
また、連結部材９ｌは、図３に示すように、連結部材９ｒと同様な構成でセンターフレーム７に溶接されるので、詳細な説明は省略する。
【００６１】
上述の如く、連結部材８ｒ、８ｌ、９ｒ、９ｌは、上面に角部を有する稜線をもつ形状に構成されるため、走行時に履帯９によって跳ね上げられた土は連結部材８の上面の傾斜面を滑走して地面上に落下し、連結部材８上に積載されることが防止されている。
【００６２】
上記トラックフレーム４ｒ、４ｌは、前後方向(図１、図２、図３における左右方向)に延在し断面が矩形形状を有するように構成されており、その上面部は、図２に示すように、車体外方に向けて下降する片テーパ面を形成する傾斜面板４ａを有して構成されており、トラックフレーム４の傾斜面板４ａ中央付近には土落ち孔４ａhが穿孔されている。
【００６３】
次に、上述のセンターフレーム７と連結部材８ｒ、８ｌ、９ｒ、９ｌとの接合方法について説明する。
【００６４】
図３、図５(ａ)に示すように、センターフレーム７と連結部材８ｒとの接合に際しては、センターフレーム７の側板７ｂに連結部材８ｒにおけるセンター接合部８ｒ2を、センターフレーム７の上面７ｕからセンター接合部８ｒ2の上面８ｒuが寸法ｂ1下方になるように配置して段差を形成し、且つ、センターフレーム７の下面７ｓからセンター接合部８ｒ2の下面８ｒsが寸法ｂ2上方になるように配置して段差を形成するように配置して、センターフレーム７の側板７ｂと連結部材８ｒのセンター接合部８ｒ2との溶接箇所ｙ1にロボット溶接を行う。
【００６５】
このように、溶接箇所ｙ1である連結部材８ｒのセンター接合部８ｒ2の上方には寸法ｂ1の段差が設けられ、また、センター接合部８ｒ2の下方には寸法ｂ2の段差が設けられるため、ロボット溶接時のティーチングにおける動作位置が狙い易く正確に行える。
【００６６】
また、図２、図３に示すように、センターフレーム７と連結部材８ｌとの溶接は、上述のセンターフレーム７と連結部材８ｒとの溶接と同様に行われる。
【００６７】
また、センターフレーム７と連結部材９ｒとの接合に際しては、図３、図５(ｂ)に示すように、センターフレーム７の側板７ｂに連結部材９ｒのセンター接合部９ｒ2を、センターフレーム７の上面７ｕからセンター接合部９ｒ2の上面９ｒuが寸法ｂ3下方になるように配置して段差を形成し、且つ、センターフレーム７の下面７ｓからセンター接合部９ｒ2の下面９ｒsが寸法ｂ4上方になるように配置して段差を形成するように配置して、センターフレーム７の側板７ｂと連結部材９ｒのセンター接合部９ｒ2との溶接箇所ｙ2に溶接を行う。
【００６８】
このように、溶接箇所ｙ2である連結部材９ｒのセンター接合部９ｒ2の上方には寸法ｂ3の段差が設けられ、また、センター接合部９ｒ2の下方には寸法ｂ4の段差が設けられるため、ロボット溶接時のティーチングにおける動作位置が狙い易く正確に行える。
【００６９】
また、図２、図３に示すように、センターフレーム７と連結部材９ｌとの溶接は、連結部材９ｌの接合面９ｌbの周囲の溶接箇所ｙ2をロボット溶接することより、上述のセンターフレーム７と連結部材９ｒとの溶接と同様に行われる。
【００７０】
なお、本実施例では、センターフレーム７と連結部材８ｒ、８ｌ、９ｒ、９ｌとを鋳物で製造する場合を例示したが、鋳物に限定されることなく板金で製造することも可能である。
【００７１】
また、本実施例では、段差寸法ｂ1、ｂ2、ｂ3、ｂ4を溶接ビードの寸法と同じく設定したが、異なる寸法に設定してもよい。
【００７２】
上記構成によれば、油圧ショベル１は、様々な地面上を走行するため、履帯ｒを介してトラックフレーム４ｒ、４ｌに様々な荷重が印加され、トラックフレーム４ｒ、４ｌから各連結部材８ｒ、８ｌ、９ｒ、９ｌにその荷重の応力が伝達されるが、各連結部材８ｒ、８ｌ、９ｒ、９ｌのセンター接合部８ｒ2、８ｌ2、９ｒ2、９ｌ2の上下面とセンターフレーム７の上下面７ｕ、７ｓとはわずかな段差(ｂ1、ｂ2、ｂ3、ｂ4)をもって連結されるので、連結部材８ｒ、８ｌ、９ｒ、９ｌの上面板、下面板を介して伝達される荷重の応力は、センターフレーム７の水平方向に延在する剛性の高い上面板、下面板に円滑に、且つ、効率的に伝達され流れるため、車体の耐荷重の強度が確保され、信頼性の向上が図れる。
【００７３】
また、センターフレーム７の上下面７ｕ、７ｓと各連結部材８ｒ、８ｌ、９ｒ、９ｌにおけるセンター接合部８ｒ2、８ｌ2、９ｒ2、９ｌ2の上下面間にはそれぞれ段差が設けられるので、ロボット溶接の動作位置が狙い易くティーチングが容易で正確に行え、溶接の信頼性が向上する。
【００７４】
次に、上述の実施例におけるセンターフレーム７と連結部材８ｒ、８ｌ、９ｒ、９ｌとの接合方法の変形例１〜４について説明する。
【００７５】
なお、センターフレーム７と連結部材８ｌ、９ｒ、９ｌとの接合方法は、センターフレーム７と連結部材８ｒとの接合方法と同様であるから、センターフレーム７と連結部材８ｒとの接合方法のみ説明を行ない、その他の説明は省略する。
【００７６】
図６は、センターフレーム７ｉ(７1、７2、７3、７4)と連結部材８ｒ (８ｒa、８ｒb、８ｒc、８ｒd)との様々な接合状態を示す概念的断面図(図３のＡ方向から見た断面図)である。
【００７７】
変形例１は、図６(ａ)に示すように、センターフレーム７1の上面７1ｕに対して連結部材８ｒaにおけるセンター接合部８ｒa2の上面８ｒauを、センターフレーム７1の上面板の肉厚ｎ1とほぼ同等またはそれ以下の寸法ｈ1(＜≒ｎ1)、上方に配置し、また、センターフレーム７1の下面７1sに対して連結部材８ｒaにおけるセンター接合部８ｒa2の下面８ｒasを、センターフレーム７1の下面板の肉厚ｎ2とほぼ同等またはそれ以下の寸法ｈ2 (＜≒ｎ2)、下方に配置して、センターフレーム７1と連結部材８ｒaとを溶接により溶接ビードｙbを介して接合した場合である。
【００７８】
なお、センターフレーム７1の上面７1ｕに対して連結部材８ｒaにおけるセンター接合部８ｒa2の上面８ｒauを、センターフレーム７1の上面板の肉厚ｎ1とほぼ同等またはそれ以下の寸法ｈ1(＜≒ｎ1)、下方に配置させ、また、センターフレーム７1の下面７1sに対して連結部材８ｒaにおけるセンター接合部８ｒa2の下面８ｒasを、センターフレーム７1の下面板の肉厚ｎ2とほぼ同等またはそれ以下の寸法ｈ2 (＜≒ｎ2)、上方に配置させてもよい。
【００７９】
変形例２は、図６(ｂ)に示すように、センターフレーム７2の上面７2ｕの高さに合わせて連結部材８ｒbにおけるセンター接合部８ｒb2の上面８ｒbuを同一高さに配置し、また、センターフレーム７2の下面７2sの高さに合わせて連結部材８ｒbにおけるセンター接合部８ｒb2の下面８ｒbsを同一高さに配置し、センターフレーム７2と連結部材８ｒbとを溶接により溶接ビードｙbを介して接合した場合である。
【００８０】
変形例３は、図６(ｃ)に示すように、センターフレーム７3の上面７3ｕに対して連結部材８ｒcにおけるセンター接合部８ｒc2の上面８ｒcuを、センターフレーム７3の上面板の肉厚ｎ3とほぼ同等またはそれ以下の寸法ｈ3(＜≒ｎ3)、上方に配置し、また、センターフレーム７3の下面７3sの高さに合わせて連結部材８ｒcにおけるセンター接合部８ｒc2の下面８ｒcsを同一高さに配置して、センターフレーム７3と連結部材８ｒcとを溶接により溶接ビードｙbを介して接合した場合である。
【００８１】
なお、変形例３のバリエーションとして、センターフレーム７3の上面７3ｕに対して連結部材８ｒcにおけるセンター接合部８ｒc2の上面８ｒcuを、センターフレーム７3の上面板の肉厚ｎ3とほぼ同等またはそれ以下の寸法ｈ3(＜≒ｎ3)、下方に配置して接合することもできる。
【００８２】
変形例４は、図６(ｄ)に示すように、センターフレーム７4の上面７4uの高さに合わせて連結部材８ｒdにおけるセンター接合部８ｒd2の上面８ｒduを同一高さに配置し、また、センターフレーム７4の下面７4sに対して連結部材８ｒdにおけるセンター接合部８ｒd2の下面８ｒdsを、センターフレーム７4の下面板の肉厚ｎ4とほぼ同等またはそれ以下の寸法ｈ4 (＜≒ｎ4)、下方に配置して、センターフレーム７4と連結部材８ｒdとを溶接により溶接ビードｙbを介して接合した場合である。
【００８３】
なお、変形例４のバリエーションとして、センターフレーム７4の下面７4sに対して連結部材８ｒdにおけるセンター接合部８ｒd2の下面８ｒdsを、センターフレーム７4の下面板の肉厚ｎ4とほぼ同等またはそれ以下の寸法ｈ4(＜≒ｎ4)、上方に配置させて接合することもできる。
【００８４】
上記変形例１〜４の構成によれば、センターフレームの上面に対して連結部材におけるセンター接合部の上面を、センターフレームの上面板の肉厚と同程度またはそれ以下の寸法、近接または同一の高さに配置し、かつ、センターフレームの下面に対して連結部材におけるセンター接合部の下面を、センターフレームの下面板の肉厚と同程度またはそれ以下の寸法、近接または同一の高さに配置して、連結部材をセンターフレームに接合するので、油圧ショベル１の走行によって、連結部材からセンターフレームに伝達される応力が、連結部材の上面板からセンターフレームの上面板に滑らかに伝達され、また、連結部材の下面板からセンターフレームの下面板に滑らかに伝達される。
【００８５】
なお、センターフレームの上面、下面と連結部材におけるセンター接合部の上面、下面間にそれぞれ段差が有る場合には、溶接ビードｙbが段差を滑らかに接続し、上記応力が、連結部材におけるセンター接合部の上面板、下面板から溶接ビードｙbを介してセンターフレームの上面板、下面板へそれぞれ滑らかに伝達される。
【００８６】
従って、連結部材から伝達される車体の耐荷重強度が向上する。
【００８７】
また、センターフレームの上面、下面と連結部材におけるセンター接合部の上面、下面間にそれぞれ段差が有る場合には、ロボット溶接の動作位置が狙い易くティーチングが容易で正確に行なえ、溶接の信頼性が向上する。
【００８８】
なお、上述の実施例および変形例１〜４においては、センターフレームと連結部材とを溶接接合する場合を例示したが、ボルトを用いるなど溶接以外の方法を用いて接合してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８９】
なお、上記実施例では、建設機械として油圧ショベルを例示したが、類似の構成を有する油圧ショベル以外の他の建設機械についても本発明に係る建設機械を有効に適用し得ることは言うまでもない。
【００９０】
例えば、油圧ショベル以外にクローラダンプ、ブルドーザ、農業機械等の足廻りの構成に本発明を有効に活用できる。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明に関わる実施例の油圧ショベルを示す側面図。
【図２】本発明に関わる実施例の油圧ショベルにおける下部走行体のフレームの斜視図。
【図３】本発明に関わる実施例の油圧ショベルにおける下部走行体のフレームの上面図。
【図４】(ａ)、(ｂ)、および(ｃ)は、本発明に関わる実施例の油圧ショベルのセンターフレームを示す斜視図、連結部材を示す斜視図、および連結部材を示す斜視図。
【図５】(ａ)、 (ｂ)は、図３に示す下部走行体のフレームのＡ方向矢視図、Ｂ方向矢視図。
【図６】(ａ)、(ｂ)、(ｃ)、および(ｄ)は、本発明に関わる実施例のセンターフレームと連結部材８ｒとの接合方法の変形例１〜４を示す概念的断面図(図３のＡ方向から見た断面図)。
【図７】従来の油圧ショベルを示す側面図。
【図８】従来の油圧ショベルにおける下部走行体のフレームの斜視図。
【符号の説明】
【００９２】
１…油圧ショベル(建設機械)、
２…下部走行体、
２Ｆ…下部走行体のフレーム、
３…上部旋回体、
４ｒ、４ｌ…トラックフレーム、
７、７1、７2、７3、７4…センターフレーム、
７ｂ…センターフレームの側板、
７s、７1s、７2s、７3s、７4s…センターフレームの下面、
７u、７1u、７2u、７3u、７4u…センターフレームの上面、
８ｒ、８ｌ、９ｒ、９ｌ…連結部材、
８ｒa、８ｌa、９ｒa、９ｌa…連結部材、
８ｒb、８ｌb、９ｒb、９ｌb…連結部材、
８ｒc、８ｌc、９ｒc、９ｌc…連結部材、
８ｒd、８ｌd、９ｒd、９ｌd…連結部材、
８ｒ2、８ｌ2、９ｒ2、９ｌ2…連結部材のセンター接合部、
８ｒa2、８ｌa2、９ｒa2、９ｌa2…連結部材のセンター接合部、
８ｒb2、８ｌb2、９ｒb2、９ｌb2…連結部材のセンター接合部、
８ｒc2、８ｌc2、９ｒc2、９ｌc2…連結部材のセンター接合部、
８ｒd2、８ｌd2、９ｒd2、９ｌd2…連結部材のセンター接合部、
８ｒs、８ｌs、９ｒs、９ｌs…連結部材のセンター接合部の下面、
８ｒas、８ｌas、９ｒas、９ｌas…連結部材のセンター接合部の下面、
８ｒbs、８ｌbs、９ｒbs、９ｌbs…連結部材のセンター接合部の下面、
８ｒcs、８ｌcs、９ｒcs、９ｌcs…連結部材のセンター接合部の下面、
８ｒds、８ｌds、９ｒds、９ｌds…連結部材のセンター接合部の下面、
８ru、８lu、９ｒu、９ｌu…連結部材のセンター接合部の上面、
８rau、８lau、９ｒau、９ｌau…連結部材のセンター接合部の上面、
８rbu、８lbu、９ｒbu、９ｌbu…連結部材のセンター接合部の上面、
８rcu、８lcu、９ｒcu、９ｌcu…連結部材のセンター接合部の上面、
８rdu、８ldu、９ｒdu、９ｌdu…連結部材のセンター接合部の上面、
ｂ1、ｂ2、ｂ3、ｂ4…段差。
【図１】
2005001651.tif 000003
【図２】
2005001651.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2005001651.tif 000007
【図６】
2005001651.tif 000008
【図７】
2005001651.tif 000009
【図８】
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