(57)【要約】【課題】  キャリッジにかかる負荷を低減し、キャリッジの移動速度の向上を図り、スループットの向上を図るリボン巻取り装置、記録装置、リボン巻取り装置の制御方法及び記録装置の制御方法を提供する。【解決手段】  キャリッジの移動方向に関わらず、一方向にインクリボンを巻取るリボン巻取り装置において、キャリッジ移動方向とインクリボンのリボン巻取り方向とが反対方向のときのインクリボンの巻取り速度を、キャリッジ移動方向とリボン巻取り方向とが同一方向のときのインクリボンの巻取り速度よりも遅くする輪列機構７０を備え、この輪列機構７０は、キャリッジ移動方向とリボン巻取り方向とが同一方向のときに動作する第一減速部７１と、キャリッジ移動方向とリボン巻取り方向とが反対方向のときに動作する第二減速部７２とを有し、第一減速部７１の速度比よりも第二減速部７２の速度比を小さく設定した。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
往復移動するキャリッジの移動方向に関わらず、一方向にインクリボンを巻取るリボン巻取り装置において、
前記キャリッジの移動方向と前記インクリボンのリボン巻取り方向とが反対方向のときの前記インクリボンの巻取り速度を、前記キャリッジの移動方向とリボン巻取り方向とが同一方向のときの前記インクリボンの巻取り速度よりも遅くする減速手段を備えたことを特徴とするリボン巻取り装置。
【請求項２】
請求項１に記載のリボン巻取り装置において、
前記減速手段は、前記インクリボンを巻取る輪列機構を備え、
この輪列機構は、前記キャリッジの移動方向と前記リボン巻取り方向とが同一方向のときに動作する第一減速部と、前記キャリッジの移動方向と前記リボン巻取り方向とが反対方向のときに動作する第二減速部と、を有し、
前記第一減速部の速度比よりも前記第二減速部の速度比を小さく設定したことを特徴とするリボン巻取り装置。
【請求項３】
請求項１に記載のリボン巻取り装置において、
前記減速手段は、
前記キャリッジを駆動するキャリッジ駆動モータの正逆回転の切り替わりに応じて正逆回転する太陽歯車と、
この太陽歯車に一端が接続された遊星レバーと、
この遊星レバーの他端に連結され、前記太陽歯車に噛み合い、前記太陽歯車の正逆回転の切り替わりに応じて揺動する遊星歯車と、
前記キャリッジの移動方向と前記リボン巻取り方向とが同一方向のときに前記遊星歯車と噛み合う第一歯車と、
前記キャリッジの移動方向と前記リボン巻取り方向とが反対方向のときに前記遊星歯車と噛み合う第二歯車と、
前記第一歯車または前記第二歯車の回転力が、直接または第三歯車を介して伝達され、前記インクリボンを巻取るためのリボン巻取り軸を一方向に回転させるラチェット歯車と、を有する輪列機構を備え、
前記遊星歯車から前記第二歯車を介して前記ラチェット歯車に至る速度比を、前記遊星歯車から前記第一歯車を介して前記ラチェット歯車に至る速度比よりも小さく設定したことを特徴とするリボン巻取り装置。
【請求項４】
請求項１に記載のリボン巻取り装置において、
前記インクリボンを巻取るリボン巻取りモータを備え、
前記減速手段は、前記リボン巻取りモータの回転速度を変更することを特徴とするリボン巻取り装置。
【請求項５】
請求項４に記載のリボン巻取り装置おいて、
前記減速手段は、前記リボン巻取りモータの回転速度の変更比率を一定とし、前記キャリッジの移動速度に応じて、前記リボン巻取りモータの回転速度を変更することを特徴とするリボン巻取り装置。
【請求項６】
請求項４に記載のリボン巻取り装置において、
前記減速手段は、前記キャリッジの移動速度に応じて、前記リボン巻取りモータの回転速度の変更比率を変更することを特徴とするリボン巻取り装置。
【請求項７】
請求項４に記載のリボン巻取り装置において、
前記減速手段は、前記キャリッジの移動速度に応じて、前記リボン巻取りモータの回転速度の変更比率を変更するとともに、前記リボン巻取りモータの回転速度を変更することを特徴とするリボン巻取り装置。
【請求項８】
往復駆動されるキャリッジに搭載された記録ヘッドに複数の記録ワイヤを備え、これらの記録ワイヤの突出動作により、インクリボンを介してプラテン上に搬送されたシートに画像を記録するとともに、往復移動するキャリッジの移動方向に関わらず、一方向にインクリボンを巻取るリボン巻取り装置を備えた記録装置において、
前記キャリッジの移動方向と前記インクリボンのリボン巻取り方向とが反対方向のときの前記インクリボンの巻取り速度を、前記キャリッジの移動方向とリボン巻取り方向とが同一方向のときの前記インクリボンの巻取り速度よりも遅くする減速手段を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項９】
請求項８に記載の記録装置において、
前記減速手段は、前記インクリボンを巻取る輪列機構を備え、
この輪列機構は、前記キャリッジの移動方向と前記リボン巻取り方向とが同一方向のときに動作する第一減速部と、前記キャリッジの移動方向と前記リボン巻取り方向とが反対方向のときに動作する第二減速部と、を有し、
前記第一減速部の速度比よりも前記第二減速部の速度比を小さく設定したことを特徴とする記録装置。
【請求項１０】
請求項８に記載の記録装置において、
前記減速手段は、
前記キャリッジを駆動するキャリッジ駆動モータの正逆回転の切り替わりに応じて正逆回転する太陽歯車と、
この太陽歯車に一端が接続された遊星レバーと、
この遊星レバーの他端に連結され、前記太陽歯車に噛み合い、前記太陽歯車の正逆回転の切り替わりに応じて揺動する遊星歯車と、
前記キャリッジの移動方向と前記リボン巻取り方向とが同一方向のときに前記遊星歯車と噛み合う第一歯車と、
前記キャリッジの移動方向と前記リボン巻取り方向とが反対方向のときに前記遊星歯車と噛み合う第二歯車と、
前記第一歯車または前記第二歯車の回転力が、直接または第三歯車を介して伝達され、前記インクリボンを巻取るためのリボン巻取り軸を一方向に回転させるラチェット歯車と、を有する輪列機構を備え、
前記遊星歯車から前記第二歯車を介して前記ラチェット歯車に至る速度比を、前記遊星歯車から前記第一歯車を介して前記ラチェット歯車に至る速度比よりも小さく設定したことを特徴とする記録装置。
【請求項１１】
請求項８に記載の記録装置において、
前記インクリボンを巻取るリボン巻取りモータを備え、
前記減速手段は、前記リボン巻取りモータの回転速度を変更することを特徴とする記録装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の記録装置おいて、
前記減速手段は、前記リボン巻取りモータの回転速度の変更比率を一定とし、前記キャリッジの移動速度に応じて、前記リボン巻取りモータの回転速度を変更することを特徴とする記録装置。
【請求項１３】
請求項１１に記載の記録装置において、
前記減速手段は、前記キャリッジの移動速度に応じて、前記リボン巻取りモータの回転速度の変更比率を変更することを特徴とする記録装置。
【請求項１４】
請求項１１に記載の記録装置において、
前記減速手段は、前記キャリッジの移動速度に応じて、前記リボン巻取りモータの回転速度の変更比率を変更するとともに、前記リボン巻取りモータの回転速度を変更することを特徴とする記録装置。
【請求項１５】
往復移動するキャリッジの移動方向に関わらず、一方向にインクリボンを巻取るリボン巻取り装置の制御方法において、
前記キャリッジの移動方向を判断する移動方向判断過程と、
前記キャリッジの移動方向と前記インクリボンのリボン巻取り方向とが反対方向のときの前記インクリボンの巻取り速度を、前記キャリッジの移動方向とリボン巻取り方向とが同一方向のときの前記インクリボンの巻取り速度よりも遅くする減速過程と、を備えたことを特徴とするリボン巻取り装置の制御方法。
【請求項１６】
往復駆動されるキャリッジに搭載された記録ヘッドに複数の記録ワイヤを備え、これらの記録ワイヤの突出動作により、インクリボンを介してプラテン上に搬送されたシートに画像を記録するとともに、往復移動するキャリッジの移動方向に関わらず、一方向にインクリボンを巻取るリボン巻取り装置を備えた記録装置の制御方法において、
前記キャリッジの移動方向を判断する移動方向判断過程と、
前記キャリッジの移動方向と前記インクリボンのリボン巻取り方向とが反対方向のときの前記インクリボンの巻取り速度を、前記キャリッジの移動方向とリボン巻取り方向とが同一方向のときの前記インクリボンの巻取り速度よりも遅くする減速過程と、を備えたことを特徴とする記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、往復移動するキャリッジの移動方向に関わらず、一方向にインクリボンを巻取るリボン巻取り装置、このリボン巻取り装置を備えた記録装置、リボン巻取り装置の制御方法及び記録装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、往復移動するキャリッジの移動方向に関わらず、一方向にインクリボンを巻取るリボン巻取り装置が知られている。そして、この種のリボン巻取り装置を備えるとともに、往復駆動される上記キャリッジに搭載された記録ヘッドに複数の記録ワイヤを備え、これらの記録ワイヤの突出動作により、インクリボンを介してプラテン上に搬送されたシートに画像を記録する記録装置が知られている。
【０００３】
上記リボン巻取り装置では、キャリッジがリボン巻取り方向と同一方向に移動する場合（以下、この場合のキャリッジの移動方向を順方向という。）と、キャリッジがリボン巻取り方向と反対方向に移動する場合（以下、この場合のキャリッジの移動方向を逆方向という。）とで、キャリッジとインクリボンとの間に生じる摩擦力に差が生じる（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
例えば、キャリッジは、インクリボンと接触するリボンマスクやリボンガイドを有しており、キャリッジのリボンマスクやリボンガイドとインクリボンとの間に摩擦力が生じる。
【特許文献１】特開平５−５０７２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように、上記記録装置においては、キャリッジの移動方向は順方向と逆方向に変わるのに対し、リボン巻取り方向は一方向であるため、キャリッジの移動方向が逆方向の場合、キャリッジとリボンとの相対速度は大きくなる。この相対速度が大きいと、キャリッジとインクリボンとの間の摩擦力が大きくなり、キャリッジにかかる負荷が大きくなるため、逆方向に移動する場合は順方向に移動する場合に比べ、キャリッジの移動速度の限界が低くなり、スループットが低下するという問題がある。この問題は、特に、キャリッジが高速移動しているときに顕著に現れる。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、上述した従来の技術が有する課題を解消し、キャリッジが逆方向に移動するときにキャリッジにかかる負荷を低減し、キャリッジの移動速度の向上を図り、スループットの向上を図るリボン巻取り装置、記録装置、リボン巻取り装置の制御方法及び記録装置の制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明は、往復移動するキャリッジの移動方向に関わらず、一方向にインクリボンを巻取るリボン巻取り装置において、前記キャリッジの移動方向と前記インクリボンのリボン巻取り方向とが反対方向のときの前記インクリボンの巻取り速度を、前記キャリッジの移動方向とリボン巻取り方向とが同一方向のときの前記インクリボンの巻取り速度よりも遅くする減速手段を備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
この場合において、前記減速手段は、前記インクリボンを巻取る輪列機構を備え、この輪列機構は、前記キャリッジの移動方向と前記リボン巻取り方向とが同一方向のときに動作する第一減速部と、前記キャリッジの移動方向と前記リボン巻取り方向とが反対方向のときに動作する第二減速部と、を有し、前記第一減速部の速度比よりも前記第二減速部の速度比を小さく設定してもよい。
【０００９】
また、前記減速手段は、前記キャリッジを駆動するキャリッジ駆動モータの正逆回転の切り替わりに応じて正逆回転する太陽歯車と、この太陽歯車に一端が接続された遊星レバーと、この遊星レバーの他端に連結され、前記太陽歯車に噛み合い、前記太陽歯車の正逆回転の切り替わりに応じて揺動する遊星歯車と、前記キャリッジの移動方向と前記リボン巻取り方向とが同一方向のときに前記遊星歯車と噛み合う第一歯車と、前記キャリッジの移動方向と前記リボン巻取り方向とが反対方向のときに前記遊星歯車と噛み合う第二歯車と、前記第一歯車または前記第二歯車の回転力が、直接または第三歯車を介して伝達され、前記インクリボンを巻取るためのリボン巻取り軸を一方向に回転させるラチェット歯車と、を有する輪列機構を備え、前記遊星歯車から前記第二歯車を介して前記ラチェット歯車に至る速度比を、前記遊星歯車から前記第一歯車を介して前記ラチェット歯車に至る速度比よりも小さく設定してもよい。
【００１０】
更に、前記インクリボンを巻取るリボン巻取りモータを備え、前記減速手段は、前記リボン巻取りモータの回転速度を変更してもよい。
【００１１】
更にまた、前記減速手段は、前記リボン巻取りモータの回転速度の変更比率を一定とし、前記キャリッジの移動速度に応じて、前記リボン巻取りモータの回転速度を変更してもよい。
【００１２】
また、前記減速手段は、前記キャリッジの移動速度に応じて、前記リボン巻取りモータの回転速度の変更比率を変更してもよい。
【００１３】
更に、前記減速手段は、前記キャリッジの移動速度に応じて、前記リボン巻取りモータの回転速度の変更比率を変更するとともに、前記リボン巻取りモータの回転速度を変更してもよい。
【００１４】
また、往復駆動されるキャリッジに搭載された記録ヘッドに複数の記録ワイヤを備え、これらの記録ワイヤの突出動作により、インクリボンを介してプラテン上に搬送されたシートに画像を記録するとともに、往復移動するキャリッジの移動方向に関わらず、一方向にインクリボンを巻取るリボン巻取り装置を備えた記録装置において、前記キャリッジの移動方向と前記インクリボンのリボン巻取り方向とが反対方向のときの前記インクリボンの巻取り速度を、前記キャリッジの移動方向とリボン巻取り方向とが同一方向のときの前記インクリボンの巻取り速度よりも遅くする減速手段を備えたことを特徴とするものである。
【００１５】
この場合において、前記減速手段は、前記インクリボンを巻取る輪列機構を備え、この輪列機構は、前記キャリッジの移動方向と前記リボン巻取り方向とが同一方向のときに動作する第一減速部と、前記キャリッジの移動方向と前記リボン巻取り方向とが反対方向のときに動作する第二減速部と、を有し、前記第一減速部の速度比よりも前記第二減速部の速度比を小さく設定してもよい。
【００１６】
また、前記減速手段は、前記キャリッジを駆動するキャリッジ駆動モータの正逆回転の切り替わりに応じて正逆回転する太陽歯車と、この太陽歯車に一端が接続された遊星レバーと、この遊星レバーの他端に連結され、前記太陽歯車に噛み合い、前記太陽歯車の正逆回転の切り替わりに応じて揺動する遊星歯車と、前記キャリッジの移動方向と前記リボン巻取り方向とが同一方向のときに前記遊星歯車と噛み合う第一歯車と、前記キャリッジの移動方向と前記リボン巻取り方向とが反対方向のときに前記遊星歯車と噛み合う第二歯車と、前記第一歯車または前記第二歯車の回転力が、直接または第三歯車を介して伝達され、前記インクリボンを巻取るためのリボン巻取り軸を一方向に回転させるラチェット歯車と、を有する輪列機構を備え、前記遊星歯車から前記第二歯車を介して前記ラチェット歯車に至る速度比を、前記遊星歯車から前記第一歯車を介して前記ラチェット歯車に至る速度比よりも小さく設定してもよい。
【００１７】
更に、前記インクリボンを巻取るリボン巻取りモータを備え、前記減速手段は、前記リボン巻取りモータの回転速度を変更してもよい。
【００１８】
更にまた、前記減速手段は、前記リボン巻取りモータの回転速度の変更比率を一定とし、前記キャリッジの移動速度に応じて、前記リボン巻取りモータの回転速度を変更してもよい。
【００１９】
また、前記減速手段は、前記キャリッジの移動速度に応じて、前記リボン巻取りモータの回転速度の変更比率を変更してもよい。
【００２０】
更に、前記減速手段は、前記キャリッジの移動速度に応じて、前記リボン巻取りモータの回転速度の変更比率を変更するとともに、前記リボン巻取りモータの回転速度を変更してもよい。
【００２１】
また、往復移動するキャリッジの移動方向に関わらず、一方向にインクリボンを巻取るリボン巻取り装置の制御方法において、前記キャリッジの移動方向を判断する移動方向判断過程と、前記キャリッジの移動方向と前記インクリボンのリボン巻取り方向とが反対方向のときの前記インクリボンの巻取り速度を、前記キャリッジの移動方向とリボン巻取り方向とが同一方向のときの前記インクリボンの巻取り速度よりも遅くする減速過程と、を備えたことを特徴とするものである。
【００２２】
また、往復駆動されるキャリッジに搭載された記録ヘッドに複数の記録ワイヤを備え、これらの記録ワイヤの突出動作により、インクリボンを介してプラテン上に搬送されたシートに画像を記録するとともに、往復移動するキャリッジの移動方向に関わらず、一方向にインクリボンを巻取るリボン巻取り装置を備えた記録装置の制御方法において、前記キャリッジの移動方向を判断する移動方向判断過程と、前記キャリッジの移動方向と前記インクリボンのリボン巻取り方向とが反対方向のときの前記インクリボンの巻取り速度を、前記キャリッジの移動方向とリボン巻取り方向とが同一方向のときの前記インクリボンの巻取り速度よりも遅くする減速過程と、を備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、インクリボンの巻取り方向に対してキャリッジがリボン巻取り方向と反対方向に移動するときにキャリッジにかかる負荷が低減され、キャリッジの移動速度が向上し、スループットが向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の一実施形態を添付の図面を参照して説明する。
【００２５】
［１］第１実施形態
図１は、第１実施形態における記録装置としてのプリンタ１０の側断面図である。図２は、このプリンタ１０の外装カバーを外した状態を示す斜視図である。図３は、図２に示すプリンタ１０をリボンインクカートリッジ側から見た斜視図である。
【００２６】
このプリンタ１０は、不図示の複数の記録ワイヤをインクリボンを介してシートに打ち付けることによって当該シートに文字を含む画像を記録するドットインパクトプリンタである。なお、シートとしては、カットシート、連続シート、葉書等が用いられる。
【００２７】
このプリンタ１０は、図１に示すように、記録ユニットを構成するプリンタ本体１２と、トラクタユニット１３と、排紙ユニット１４と、シートガイド１６とを備え、これらを外装カバー１１で覆って構成されている。
【００２８】
プリンタ本体１２は、複数の記録ワイヤ（不図示）を有する記録ヘッド２０やこの記録ヘッド２０が搭載されるキャリッジ３０等から構成される記録機構部２２と、プラテン２３やシート搬送ローラ２４、２５等から構成されるシート搬送機構部２６とを備える。
【００２９】
このプリンタ本体１２は、図１及び図２に示すように、左サイドフレーム２７Ｌと右サイドフレーム２７Ｒとの間に、シート案内フレーム２８、プラテン２３、キャリッジガイド軸２９、ローラ軸２４ａ、２５ａを略平行に架け渡して構成されている。キャリッジガイド軸２９には、記録ヘッド２０が搭載されたキャリッジ３０が設けられ、ローラ軸２４ａ、２５ａには、シート搬送ローラ２４、２５が設けられている。
【００３０】
トラクタユニット１３は、図１に示すように、トラクタベルト１３Ａの回転によりシートをシート案内フレーム２８に向けて搬送する。ここで、外装カバー１１は、プリンタ１０のフロント側に開閉可能なカバー１５を備えており、このカバー１５を開くことにより、シートをトラクタユニット１３上にセットすることができる。また、シートガイド１６はシートを手差し給紙する際の手差しトレイとして機能し、排紙ユニット１４はシートの排紙トレイとして機能する。
【００３１】
キャリッジ３０は、キャリッジガイド軸２９に、その軸の軸方向に移動可能に挿通される。このキャリッジ３０は、キャリッジ駆動モータ３１（図２参照）により駆動されるベルト機構（不図示）によって、キャリッジガイド軸２９の軸方向（図２中、矢印Ｘ１、Ｘ２方向）に往復移動する。
【００３２】
プラテン２３及びシート搬送ローラ２４、２５は、シート搬送モータ３２によって回転し、シートの搬送を行う。キャリッジ駆動モータ３１及びシート搬送モータ３２は、ステッピングモータであり、制御基板部４０により制御される。
【００３３】
記録ヘッド２０は、キャリッジ３０がキャリッジガイド軸２９の軸方向に往復移動することによって、図２に示すように、主走査方向（矢印Ｘ１、Ｘ２方向）に往復移動する。この記録ヘッド２０は、複数の記録ワイヤ（不図示）を、プラテン２３に向けて打ち出す構成を備えている。記録ヘッド２０とプラテン２３との間にはインクリボンが配置される。これによって、記録ヘッド２０は、キャリッジ３０により主走査方向に往復移動する間に、記録ワイヤを突出させて、インクリボンを介しプラテン２３と記録ヘッド２０との間に搬送されたシートに一行分の文字等の画像を記録する。
【００３４】
ここで、この一行分の記録がなされる度に、フロント給紙の場合は、トラクタユニット１３及びシート搬送機構部２６が、シートを所定長（通常行間分）搬送し、また、リア給紙（手差し給紙）の場合は、プラテン２３が、シートを所定長（通常行間分）搬送する。
【００３５】
上述した記録ヘッド２０、キャリッジ駆動モータ３１及びシート搬送モータ３２の制御は、制御基板部４０（図１）が行う。制御基板部４０は、通信ケーブルを介して接続された外部機器（例えば、パーソナルコンピュータ）との間で通信を行う機能を備え、外部機器から印刷データを受信すると、この印刷データに基づいて記録制御を行う。
【００３６】
さて、プリンタ１０は、キャリッジ３０が往復移動する移動方向（図２中、矢印Ｘ１、Ｘ２方向）に関わらず、移動方向と平行な一方向Ｙにインクリボンを巻取るリボン巻取り装置９０を備えている。ここで、図２中、矢印Ｘ１方向は、キャリッジ３０がリボン巻取り方向と同一方向に移動する順方向であり、矢印Ｘ２方向は、キャリッジ３０がリボン巻取り方向と反対方向に移動する逆方向である。リボン巻取り装置９０は、リボン巻取り軸５０を備えている。このリボン巻取り軸５０は、キャリッジ駆動モータ３１で駆動されるリボン巻取り装置９０に連結されている。
【００３７】
本第１実施形態では、リボン巻取り軸５０に対して、図３に示すように、インクリボンカートリッジ３８が着脱自在に装着される。つまり、インクリボンカートリッジ３８に設けられたリボン巻き取りローラ３８Ａに、リボン巻き取り軸５０の先端５０Ａが嵌合する。そして、このリボン巻き取り軸の回転により、リボン巻き取りローラ３８Ａが回転し、インクリボンが巻き取られる。このインクリボンカートリッジ３８の設置方式は、プリンタ本体１２に固定される固定式である。
【００３８】
また、インクリボンは、ファブリックリボン（インクが染み込んでいるリボン）である。従って、インクリボンにおいて、同一箇所が複数回記録ワイヤによって打ち付けられても、画像品質（例えば、印字品質）が極端に劣化することはない。
【００３９】
本第１実施形態では、リボン巻取り装置９０は、インクリボンを巻取る輪列機構７０を備えている。
【００４０】
図４は、インクリボンを巻取る輪列機構７０を示す斜視図である。
【００４１】
上記構成のプリンタ１０では、正逆回転駆動されるキャリッジ駆動モータ３１（図２）に連結されたキャリッジ駆動プーリ（不図示）と、このプーリにタイミングベルト（不図示）を介して連結されたキャリッジ従動プーリ２００（図４）とを有している。
【００４２】
輪列機構７０は、キャリッジ従動プーリ２００の出力を得て、当該キャリッジ従動プーリ２００が正転または逆転のいずれの方向に回転しても、その回転を一方向の回転に変換して、その回転力をインクリボンを巻取るためのリボン巻取り軸５０に与えるものである。
【００４３】
この輪列機構７０は、キャリッジ従動プーリ２００に一体的に連結され、キャリッジ３０を駆動するキャリッジ駆動モータ３１（図２）の正逆回転の切り替わりに応じて正逆回転する太陽歯車８０を有している。この太陽歯車８０は樹脂製である。
【００４４】
この太陽歯車８０には、金属製のつば付きの太陽歯車軸８１が貫通し、この太陽歯車軸８１には遊星レバー８２の一端８２ａが連結され、この一端８２ａを貫通した太陽歯車軸８１の先端にはリング部材が止着されている。遊星レバー８２は樹脂製である。太陽歯車８０と遊星レバー８２間には摩擦力がほとんど介在しない。
【００４５】
遊星レバー８２の他端８２ｂは、太陽歯車８０に噛み合う遊星歯車８３の遊星歯車軸８４に連結されている。遊星歯車８３は樹脂製である。また、遊星歯車軸８４は金属製である。
【００４６】
更に、輪列機構７０は、第一歯車８５と、第二歯車８６と、第一歯車８５に噛み合う第三歯車８７と、リボン巻取り軸５０が一体的に連結され、第二歯車８６及び第三歯車８７と噛み合うラチェット歯車８８と、を備えている。
【００４７】
つぎに、輪列機構７０の動作について説明する。
【００４８】
キャリッジ従動プーリ２００が正回転している場合（つまり、キャリッジ３０の移動方向が図２中矢印Ｘ１方向の場合）、これに一体的に連結された太陽歯車８０も正回転している。この場合、太陽歯車８０の回転は、図４に実線矢印で示すように、遊星歯車８３に伝達される。この太陽歯車８０の回転力は、遊星レバー８２にも伝達され、この遊星レバー８２が太陽歯車軸８１を中心に時計方向（実線矢印Ｚ１方向）に揺動して第一歯車８５と噛み合う。つまり、遊星歯車８３と第一歯車８５は、キャリッジ３０の移動方向が順方向のときに噛み合う。そして、第一歯車８５の回転力が、第三歯車８７を介してラチェット歯車８８に伝達される。この時、遊星歯車８３と第二歯車８６は噛み合っていない。
【００４９】
上記ラチェット歯車８８の回転力は、これに一体的に連結されたリボン巻取り軸５０に与えられ、これによって、インクリボンが図２中一方向Ｙに巻き取られる。
【００５０】
キャリッジ従動プーリ２００が正回転から逆回転に変化した場合、（つまり、キャリッジ３０の移動方向が図２中矢印Ｘ２方向の場合）、これに一体的に連結された太陽歯車８０も逆回転している。この場合、太陽歯車８０の回転は、図４に点線矢印で示すように、遊星歯車８３に伝達される。この太陽歯車８０の回転力は、遊星レバー８２にも伝達され、この遊星レバー８２が太陽歯車軸８１を中心に反時計方向（破線矢印Ｚ２方向）に揺動して第二歯車８６と噛み合う。つまり、遊星歯車８３と第二歯車８６は、キャリッジ３０の移動方向が逆方向のときに噛み合う。そして、第二歯車８６の回転力が、直接ラチェット歯車８８に伝達される。この時、遊星歯車８３と第一歯車８５は噛み合っていない。
【００５１】
この時の回転伝達経路は、図４に実線で示す経路と比較し、歯車の数が一つ少ない（第三歯車８７がない）ので、上記ラチェット歯車８８の回転方向が、図４に実線で示す経路に従う方向と同一方向（矢印Ｗ方向）となる。
【００５２】
従って、太陽歯車８０が正回転または逆回転のいずれの回転を行っていても、第三歯車８７の介在により、最終出力としてのラチェット歯車８８の出力は所定の同一方向の回転に変換されて出力される。
【００５３】
上記ラチェット歯車８８の回転力は、これに一体的に連結されたインクリボンのリボン巻取り軸５０に与えられ、これによって、インクリボンが図２中一方向Ｙに巻き取られる。つまり、ラチェット歯車８８は、インクリボンを一方向Ｙに巻取るようにリボン巻取り軸５０を回転させている。
【００５４】
ところで、キャリッジ３０には、このキャリッジ３０に搭載された記録ヘッド２０のヘッドノーズ（不図示）から所定間隔離れた位置にインクリボンをガイドするリボンガイド（不図示）や、インクリボンがシートに接触しないようにシートとインクリボンとの間をマスクするリボンマスク（不図示）が取り付けられる。
【００５５】
従って、キャリッジ３０（リボンガイドやリボンマスク）は、インクリボンと接触するため、キャリッジ３０とインクリボンとの間には、キャリッジ３０とインクリボンとの相対速度に応じた摩擦力が生じる。つまり、キャリッジ３０とインクリボンとの相対速度が大きいと、摩擦力が大となり、キャリッジ３０にかかる負荷が大となる。
【００５６】
本第１実施形態では、リボン巻取り装置９０は、インクリボンに対してキャリッジ３０の移動方向が逆方向（図２中、矢印Ｘ２方向）のときのインクリボンの巻取り速度を、インクリボンに対してキャリッジ３０の移動方向が順方向（図２中、矢印Ｘ１方向）のときのインクリボンの巻取り速度よりも遅くする減速手段を備えるものである。
【００５７】
本第１実施形態では、減速手段として輪列機構７０を備えるものである。この輪列機構７０は、キャリッジ３０の移動方向が順方向のときに動作する第一減速部７１と、キャリッジ３０の移動方向が逆方向のときに動作する第二減速部７２とを有している。
【００５８】
この第一減速部７１は、遊星歯車８３と、第一歯車８５と、第三歯車８７と、ラチェット歯車８８とを備えている。また、第二減速部７２は、遊星歯車８３と、第二歯車８６と、ラチェット歯車８８とを備えている。
【００５９】
この第二減速部７２の速度比は、第一減速部７１の速度比よりも小さく設定されている。つまり、遊星歯車８３から第二歯車８６を介してラチェット歯車８８に至る速度比は、遊星歯車８３から第一歯車８５を介してラチェット歯車８８に至る速度比よりも小さく設定されている。言い換えれば、第二歯車８６を介して回転するラチェット歯車８８の回転速度が、第一歯車８５を介して回転するラチェット歯車８８の回転速度よりも小さくなるように、第一歯車８５、第二歯車８６及び第三歯車８７の歯数が設定されている。
【００６０】
具体的に説明すると、第二歯車８６は、遊星歯車８３と噛み合う歯車８６Ａと、この歯車８６Ａよりも歯数の少なく、ラチェット歯車８８と噛み合う減速歯車８６Ｂとを備えており、減速歯車８６Ｂが、歯車８６Ａに一体的に連結されている。そして、減速歯車８６Ｂの歯数は、第二減速部７２の速度比が第一減速部７１の速度比よりも小さくなるように、つまり、第二歯車８６を介して回転するラチェット歯車８８の回転速度が第一歯車８５を介して回転するラチェット歯車８８の回転速度よりも小さくなるように設定されている。これによって、キャリッジ３０の移動方向が逆方向のときは、インクリボンの巻き取り速度が遅くなる。
【００６１】
以上、本第１実施形態では、キャリッジ３０の移動方向が逆方向（図２中、矢印Ｘ２方向）のときのインクリボンの巻取り速度が、キャリッジ３０の移動方向が順方向（図２中、矢印Ｘ１方向）のときのインクリボンの巻取り速度よりも遅くなるので、キャリッジ３０の移動方向が逆方向のときに、キャリッジ３０とインクリボンとの間の摩擦力が低減され、キャリッジ３０にかかる負荷が低減される。従って、キャリッジ３０にかかる負荷が低減させるので、キャリッジ３０の移動方向が逆方向のときのキャリッジ３０の移動速度が向上し、ひいては、スループットが向上する。
【００６２】
［２］第２実施形態
上記第１実施形態では、リボン巻取り装置が輪列機構を備え、キャリッジ駆動モータの回転力で、インクリボンを巻取る場合について説明したが、本第２実施形態では、インクリボンを巻取るリボン巻取りモータを備える場合について説明する。ここで、第１実施形態と同様の構成については、同一符号を付して説明を省略する。
【００６３】
図５は、制御基板部４０の概要構成ブロック図である。
【００６４】
本第２実施形態では、第１実施形態におけるインクリボンを巻取る輪列機構７０の替わりに、インクリボンを巻取るリボン巻取りモータ３３を備えるものである。このリボン巻取りモータ３３は、リボン巻取り軸５０を駆動するものである。
【００６５】
制御基板部４０は、大別すると、コントローラ４２、インターフェース（Ｉ／Ｆ）４３、モータ駆動部４４および記録ヘッド駆動部４５を備えている。
【００６６】
コントローラ４２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４６、ＲＯＭ（Read Only Memory）４７およびＲＡＭ（Random Access Memory）４８などから構成される。ＣＰＵ４６は、ＲＯＭ４７に記憶された制御プログラムに従ってプリンタの動作を中枢的に制御する。このＲＯＭ４７は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable ROM）などの書き換え可能なＲＯＭが適用され、各種制御プログラム、データなどが記憶されている。また、ＲＡＭ４８は、ＣＰＵ４６が読み出したプログラムや印字データなどが一時的に格納されるメモリである。
【００６７】
インターフェース４３は、コントローラ４２の制御の下、通信ケーブルを介して接続されたパーソナルコンピュータ等の外部機器との間で印字データなどの各種データを送受信する。
【００６８】
キャリッジ駆動モータ３１、シート搬送モータ３２及びリボン巻取りモータ３３は、ステッピングモータである。
【００６９】
モータ駆動部４４は、コントローラ４２の制御の下、キャリッジ駆動モータ３１、シート搬送モータ３２及びリボン巻取りモータ３３を駆動する。具体的には、コントローラ４２は、モータ駆動部４４により各モータ３１、３２、３３に出力するパルスの周波数（駆動周波数）を制御して各モータ３１、３２、３３の回転速度を制御する。
【００７０】
記録ヘッド駆動部４５は、コントローラ４２の制御の下、記録ヘッド２０を駆動することにより、記録ワイヤを選択的に突出させる。
【００７１】
本第２実施形態では、減速手段として、リボン巻取りモータ３３とこのリボン巻取りモータ３３を制御するコントローラ４２（制御手段）とを有するものである。
【００７２】
具体的には、コントローラ４２は、キャリッジ３０の移動方向を判断する（移動方向判断手段）。次に、コントローラ４２は、キャリッジ３０の移動方向が逆方向（図２中、矢印Ｘ２方向）のときのインクリボンの巻取り速度を、キャリッジ３０の移動方向が順方向（図２中、矢印Ｘ１方向）のときのインクリボンの巻取り速度よりも遅くするように、リボン巻取りモータ３３を制御する。
【００７３】
図６は、コントローラ４２によるリボン巻取りモータ３３の制御動作の一例を示すフローチャートである。
【００７４】
まず、コントローラ４２は、キャリッジ３０の移動速度を判断する（ステップＳ１；移動速度判断手段）。具体的には、コントローラ４２は、キャリッジ駆動モータ３１の駆動周波数を判断する。
【００７５】
更に、コントローラ４２は、キャリッジ３０の移動方向を判断する（移動方向判断手段）。
【００７６】
そして、コントローラ４２は、キャリッジ３０の移動方向が順方向のときのリボン巻取りモータ３３の回転速度と、キャリッジ３０の移動方向が逆方向のときのリボン巻取りモータ３３の回転速度との比率（以下、変更比率という）を一定としつつ、キャリッジ３０の移動速度に応じて、リボン巻取りモータ３３の回転速度を変更する。具体的には、リボン巻取りモータ３３の回転速度の変更比率を一定としつつ、キャリッジ３０の移動速度が大きくなる場合は、リボン巻取りモータ３３の回転速度を大きくし、キャリッジ３０の移動速度が小さくなる場合は、リボン巻取りモータ３３の回転速度を小さくなるように設定する。ここで、一定とは、略一定の場合を含むものとする。また、キャリッジ３０の移動速度及びキャリッジ３０の移動方向に対するリボン巻取り速度のデータは、予めＲＯＭ４７（記憶手段）に記憶されている。
【００７７】
例えば、ステップＳ１における判断の結果、キャリッジ駆動モータ３１の駆動周波数が６２００［Ｈｚ］である場合、コントローラ４２は、キャリッジ３０の移動方向を判断する（ステップＳ２）。そして、コントローラ４２は、キャリッジ３０の移動方向が順方向のとき（キャリッジ駆動モータ３１が時計方向に回転するとき）は、リボン巻取りモータ３３の駆動周波数を７７０［Ｈｚ］に設定して、リボン巻取りモータ３３を駆動する（ステップＳ３）。
【００７８】
また、コントローラ４２は、キャリッジ３０の移動方向が逆方向のとき（キャリッジ駆動モータ３１が反時計方向に回転するとき）は、リボン巻取りモータ３３の駆動周波数を６４０［Ｈｚ］に設定して、リボン巻取りモータ３３を駆動する（ステップＳ４）。
【００７９】
つまり、キャリッジ３０の移動方向が逆方向のときのインクリボンの巻取り速度を、キャリッジ３０の移動方向が順方向のときのインクリボンの巻取り速度よりも遅くしている。
【００８０】
このように、キャリッジ３０の移動方向が順方向のときに、リボン巻取りモータ３３の回転速度が遅くなるので、キャリッジ３０とインクリボンとの摩擦力が低減され、キャリッジ３０にかかる負荷が低減される。従って、キャリッジ３０の移動速度が向上し、ひいては、スループットが向上する。
【００８１】
更に、キャリッジ３０とインクリボンとの摩擦力が低減されるので、インクリボンを巻取る際にリボン巻取りモータ３３かかる負荷が低減される。この結果、リボン巻取りモータ３３のトルクが増加することとなる。従って、インクリボンの巻取りの安定性が向上する。
【００８２】
次に、ステップＳ１における判断の結果、キャリッジ駆動モータ３１の駆動周波数が４０００［Ｈｚ］である場合、コントローラ４２は、キャリッジ３０の移動方向を判断する（ステップＳ５）。そして、コントローラ４２は、キャリッジ３０の移動方向が順方向のときは、リボン巻取りモータ３３の駆動周波数を４６０［Ｈｚ］に設定し（ステップＳ６）、キャリッジ３０の移動方向が逆方向のときは、リボン巻取りモータ３３の駆動周波数を４００［Ｈｚ］に設定して、リボン巻取りモータ３３を駆動する（ステップＳ７）。
【００８３】
つまり、キャリッジ駆動モータ３１の駆動周波数を６２００［Ｈｚ］から４０００［Ｈｚ］に低下させた場合、ステップＳ３におけるリボン巻取りモータ３３の回転速度とステップＳ４におけるリボン巻取りモータ３３の回転速度との変更比率と、ステップＳ６におけるリボン巻取りモータ３３の回転速度とステップＳ７におけるリボン巻取りモータ３３の回転速度との変更比率とを略一定にしつつ、キャリッジ３０の移動方向が順方向の場合はリボン巻取りモータ３３の駆動周波数を７７０［Ｈｚ］から４６０［Ｈｚ］に変更し、キャリッジ３０の移動方向が逆方向の場合は、リボン巻取りモータ３３の駆動周波数を６４０［Ｈｚ］から４００［Ｈｚ］に変更している。これによって、キャリッジ３０の移動速度に応じてリボン巻取りモータ３３の回転速度が変更されるので、より効果的にキャリッジ３０にかかる負荷を低減することができる。従って、より効果的にキャリッジ３０の移動速度が向上し、ひいては、スループットが向上する。
【００８４】
また、キャリッジ３０の移動速度に応じて、リボン巻取りモータ３３の回転速度の変更比率を変更するとともに、リボン巻取りモータ３３の回転速度を変更してもよい。
【００８５】
例えば、ステップＳ１における判断の結果、キャリッジ駆動モータ３１の駆動周波数が２０００［Ｈｚ］である場合、コントローラ４２は、キャリッジ３０の移動方向を判断する（ステップＳ８）。そして、コントローラ４２は、キャリッジ３０の移動方向が順方向のときは、リボン巻取りモータ３３の駆動周波数を３６０［Ｈｚ］に設定し（ステップＳ９）、キャリッジ３０の移動方向が逆方向のときは、リボン巻取りモータ３３の駆動周波数を３５０［Ｈｚ］に設定して、リボン巻取りモータ３３を駆動する（ステップＳ１０）。
【００８６】
つまり、キャリッジ駆動モータ３１の駆動周波数を４０００［Ｈｚ］から２０００［Ｈｚ］に低下させた場合、ステップＳ６におけるリボン巻取りモータ３３の回転速度とステップＳ７におけるリボン巻取りモータ３３の回転速度との変更比率（約０．８７）から、ステップＳ９におけるリボン巻取りモータ３３の回転速度とステップＳ１０におけるリボン巻取りモータ３３の回転速度との変更比率（約０．９７）に変更するとともに、キャリッジ３０の移動方向が順方向の場合はリボン巻取りモータ３３の駆動周波数を４６０［Ｈｚ］から３６０［Ｈｚ］に変更し、キャリッジ３０の移動方向が逆方向の場合は、リボン巻取りモータ３３の駆動周波数を４００［Ｈｚ］から３５０［Ｈｚ］に変更している。
【００８７】
ここで、リボン巻取りモータ３３の駆動周波数（つまり、リボン巻取りモータ３３の回転速度）には、下限値を設定している。本第２実施形態では、３５０［Ｈｚ］が下限値である。つまり、この下限値は、記録ワイヤを複数回打ち付けても画像を記録できるような速度に設定されている。これによって、画像品質（例えば、印字品質）が劣化することはない。
【００８８】
尚、図６中におけるキャリッジ駆動モータ３１及びリボン巻取りモータ３３の駆動周波数は、これらの値に限定するものではなく、任意に設定することができる。
【００８９】
以上、第２実施形態によれば、上記第１実施形態と同様に、キャリッジ３０の移動方向が逆方向のときに、キャリッジ３０とインクリボンとの間の摩擦力が低減し、キャリッジ３０にかかる負荷が低減される。従って、キャリッジ３０にかかる負荷が低減されるので、キャリッジ３０の移動方向とインクリボンのリボン巻取り方向とが反対方向のときのキャリッジ３０の移動速度が向上し、ひいては、スループットが向上する。
【００９０】
以上、実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。
【００９１】
例えば、第２実施形態では、コントローラ４２は、キャリッジ３０の移動方向を判断し、キャリッジ３０の移動方向とインクリボンのリボン巻取り方向とが反対方向のときのインクリボンの巻取り速度を、キャリッジ３０の移動方向とリボン巻取り方向とが同一方向のときのインクリボンの巻取り速度よりも遅くする場合について説明したが、コントローラ４２は、キャリッジ３０の移動速度を判断し（移動速度判断手段）、キャリッジ３０の移動速度に応じて、キャリッジ３０の移動方向とインクリボンのリボン巻取り方向とが反対方向のときのインクリボンの巻取り速度を、キャリッジ３０の移動方向とリボン巻取り方向とが同一方向のときのインクリボンの巻取り速度よりも遅くするようにしてもよい。ここで、このキャリッジ３０の移動速度は、きれいな画像を記録する場合は、低速に設定され、粗い画像を記録する場合は、高速に設定される。これによって、キャリッジ３０の移動速度が向上するとともに、キャリッジ３０の移動速度に応じた画像品質（例えば、印字品質）を確保することができる。
【００９２】
また、第２実施形態では、ステップＳ５〜Ｓ１０において、キャリッジ３０の移動速度に応じて、リボン巻取りモータ３３の回転速度の変更比率を変更するとともに、リボン巻取りモータ３３の回転速度を変更する場合について説明したが、キャリッジ３０の移動速度に応じて、リボン巻取りモータ３３の回転速度の変更比率を変更するようにしてもよい。つまり、キャリッジ３０の移動速度に応じて、リボン巻取りモータ３３の回転速度の変更比率を変更しても、リボン巻取りモータ３３の回転速度が変更されない場合が含まれてもよい。例えば、ステップＳ７においてリボン巻取りモータ３３の駆動周波数が４００［Ｈｚ］の場合について説明したが、３５０［Ｈｚ］であってもよい。この場合、キャリッジ３０の移動方向とインクリボンのリボン巻取り方向とが反対方向のときにキャリッジ３０の移動速度が４０００［Ｈｚ］から２０００［Ｈｚ］に変更しても、リボン巻取りモータ３３の回転速度は３５０［Ｈｚ］のまま変更されないこととなる。
【００９３】
特に、キャリッジ３０の移動方向とインクリボンのリボン巻取り方向とが反対方向のときに、リボン巻取りモータ３３の回転速度が下限値に達し、さらに、キャリッジ３０の移動速度が低下するような場合には、このリボン巻取りモータ３３の回転速度を下限値に保持しつつ、リボン巻取りモータ３３の回転速度の変更比率が変更されることとなる。これによって、適正な画像品質（例えば、印字品質）を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】第１実施形態におけるプリンタを示す側断面図である。
【図２】同プリンタ本体の斜視図である。
【図３】インクリボンカートリッジ側から見た同プリンタ本体の斜視図である。
【図４】インクリボンを巻取る輪列機構を示す斜視図である。
【図５】第２実施形態における制御基板部の概要構成ブロック図である。
【図６】リボン巻取りモータの制御動作の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９５】
１０…プリンタ（記録装置）、２０…記録ヘッド、２３…プラテン、３０…キャリッジ、３１…キャリッジ駆動モータ、３３…リボン巻取りモータ、４２…コントローラ、５０…リボン巻取り軸、７０…輪列機構、７１…第一減速部、７２…第二減速部、８０…太陽歯車、８２…遊星レバー、８３…遊星歯車、８５…第一歯車、８６…第二歯車、８７…第三歯車、８８…ラチェット歯車、９０…リボン巻取り装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2005059494.tif 000006
【図５】
2005059494.tif 000007
【図６】
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