(57)【要約】【課題】  記録素子間の記録特性のバラツキや、経時的変化によって記録特性が変化しても常に良好な記録結果を得る。【解決手段】  記録装置によって記録媒体に記録された測定チャートを読み取って（Ｓ４０５）、ノズル補正値を算出し（Ｓ４０６）、記録装置の初期状態における各記録ヘッドの平均的な濃度情報を参照し（Ｓ４０８）、経時変化による記録濃度の変化を補正するための濃度補正値を求め（Ｓ４０９）、得られた補正値を記録装置の送信する（Ｓ４１２）。記録装置に送信される記録データは、この補正値に基づいて生成される。【選択図】  図４Ａ
2005059351.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録素子が配列された記録ヘッドによって記録媒体に記録を行う記録装置の記録データ補正方法であって、
前記記録装置によって前記記録媒体に所定のパターンを記録し、
前記所定のパターンを読み取って各記録素子の記録特性に関する情報を取得し、
各記録素子の記録特性を等しくするための第１の補正情報を求め、
前記記録装置の初期状態における前記記録素子の平均的な記録特性に関する情報と前記取得した各記録素子の記録特性に関する情報とから、経時変化による記録特性の変化を補正するための第２の補正情報を求め、
前記第１及び第２の補正情報に基づいて記録データを生成する、ことを特徴とする記録データ補正方法。
【請求項２】
記録装置によって記録媒体に所定のパターンを記録し、前記所定のパターンを読み取って各記録素子の記録特性に関する情報を取得する取得手段と、
各記録素子の記録特性を等しくするための第１の補正情報を求め、前記記録装置の初期状態における前記記録素子の平均的な記録特性に関する情報と前記取得した各記録素子の記録特性に関する情報とから、経時変化による記録特性の変化を補正するための第２の補正情報を求める手段と、
前記第１及び第２の補正情報に基づいて記録データを生成する生成手段とを備えたことを特徴とする情報処理装置。
【請求項３】
複数の記録素子が配列された記録ヘッドによって記録媒体に記録を行う記録装置において、
前記記録装置によって前記記録媒体に所定のパターンを記録されたパターンに基づく各記録素子の記録特性に関する情報を取得し記憶する記憶手段と、
各記録素子の記録特性を等しくするための第１の補正情報を求め、前記記録装置の初期状態における前記記録素子の平均的な記録特性に関する情報と前記取得した各記録素子の記録特性に関する情報とから、経時変化による記録特性の変化を補正するための第２の補正情報を前記記憶手段に記憶させ前記記憶手段の内容を更新させる手段とを備えたことを特徴とする記憶装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録データ補正方法に関し、特に、複数の記録素子が配列された記録ヘッドによって記録媒体に記録を行う記録装置で記録する際に、各記録素子の記録特性のばらつきと、経時変化に起因する記録特性の変化とを補正する技術に関する情報処理装置、記録装置および記録データ補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばワードプロセッサ、パーソナルコンピュータ、ファクシミリ等に於ける情報出力装置として、所望される文字や画像等の情報を用紙やフィルム等シート状の記録媒体に記録を行うプリンタがある。
【０００３】
プリンタの記録方式としては様々な方式が知られているが、用紙等の記録媒体に非接触記録が可能である、ランニングコストが安い、カラー化が容易である、ノンインパクト方式であるため静粛性に富む、等の理由でインクジェット方式が近年特に注目されている。
【０００４】
一般に、インクジェット記録装置は、記録ヘッドに形成された複数の吐出口（ノズル）から記録剤であるインクが吐出されるが、ノズルに連通するインク流路の形状の微妙なばらつきによる影響などにより、ノズル毎にインクの吐出量が微妙に異なるため、同一のデータを記録しても記録に使用されるノズルに依存したムラが発生し、均一の濃度で記録をすることが出来ない。
【０００５】
このようなノズル毎に異なる記録特性により生じるムラを濃度ムラもしくは記録ムラと称し、このような濃度ムラを補正する方法としてはヘッドシェーディング処理（以下、ＨＳ処理）が既に公知の技術となっている。
【０００６】
また、インクジェット記録装置の中でも、記録領域に対応したノズル列を備えた記録ヘッドを有し、記録媒体を搬送させつつ記録を行うフルライン型の記録装置は、記録の一層の高速化が可能であることから、広く使用されつつある。
【０００７】
このようなフルライン型のインクジェット記録装置に対してＨＳ処理を適用することは、特開平１０−０００７６７号公報（特許文献１）、特開平１０−００３３６８号公報（特許文献２）、特開平１０−００３３６９号公報（特許文献３）、及び特開平１０−０００８３５号公報（特許文献４）等に開示されており、既に公知の技術である。
【特許文献１】特開平１０−０００７６７号公報
【特許文献２】特開平１０−００３３６８号公報
【特許文献３】特開平１０−００３３６９号公報
【特許文献４】特開平１０−０００８３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
通常、一般的な記録装置においては、上記のような記録ヘッドに起因するばらつきに加え、時間の経過に伴って記録装置自体の記録特性が変化することは広く知られている。
【０００９】
これは、記録装置の設置された環境温度等に依存する記録特性と、それに伴う記録剤の物理的変化、及び記録ヘッドの吐出口付近に付着する塵芥等の様々な要因により発生する。
【００１０】
これら要因の内、記録剤の物理的な変化による問題は、インクジェット方式のような、液体に染料、もしくは顔料を溶解させたものを記録剤としている場合には、記録剤中の水分が揮発することにより記録剤の組成が変化し、物理的特性が変化するため一層顕著に現れ、記録ヘッドの吐出特性にも影響を与える。
【００１１】
通常、記録剤中の水分がある一定以上揮発すると、記録剤自体の粘度が上昇する。このような場合、記録媒体に形成される画像は、記録剤が増粘前に形成された画像とは濃度等が異なり、印象が変化してしまう。
【００１２】
このような経時的変化に起因する記録画像の相違の問題は、フルライン型のインクジェット方式の記録装置だけでなく、他の方式の記録装置においても共通の問題となっている。
【００１３】
本発明は以上のような状況に鑑みてなされたものであり、複数の記録素子が配列された記録ヘッドによって記録媒体に記録を行う記録装置で記録する際に、各記録素子の記録特性のばらつきと、経時変化に起因する記録特性の変化とを補正して、常に良好な記録結果が得られるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成する本発明の一態様としての記録データ補正方法は、複数の記録素子が配列された記録ヘッドによって記録媒体に記録を行う記録装置の記録データ補正方法であって、
前記記録装置によって前記記録媒体に所定のパターンを記録し、
前記所定のパターンを読み取って各記録素子の記録特性に関する情報を取得し、
各記録素子の記録特性を等しくするための第１の補正情報を求め、
前記記録装置の初期状態における前記記録素子の平均的な記録特性に関する情報と前記取得した各記録素子の記録特性に関する情報とから、経時変化による記録特性の変化を補正するための第２の補正情報を求め、
前記第１及び第２の補正情報に基づいて記録データを生成する。
【００１５】
すなわち、本発明では、複数の記録素子が配列された記録ヘッドによって記録媒体に記録を行う記録装置で記録を行う際に、記録装置によって記録媒体に所定のパターンを記録し、所定のパターンを読み取って各記録素子の記録特性に関する情報を取得し、各記録素子の記録特性を等しくするための第１の補正情報を求め、記録装置の初期状態における記録素子の平均的な記録特性に関する情報と取得した各記録素子の記録特性に関する情報とから、経時変化による記録特性の変化を補正するための第２の補正情報を求め、第１及び第２の補正情報に基づいて記録データを生成する。
【００１６】
このようにすると、第１の補正情報に基づいて、各記録素子の記録特性が等しくなるように補正され、第２の補正情報に基づいて、記録装置の初期状態からの経時変化による記録特性の変化が補正された記録データが生成される。
【００１７】
従って、記録素子間の記録特性のバラツキや、経時的変化によって記録特性が変化しても常に良好な記録結果を得ることができる。
【００１８】
すなわち、本発明では、記録装置によって前記記録媒体に所定のパターンを記録し、前記所定のパターンを読み取って各記録素子の記録特性に関する情報を取得する取得手段と、各記録素子の記録特性を等しくするための第１の補正情報を求め、前記記録装置の初期状態における前記記録素子の平均的な記録特性に関する情報と前記取得した各記録素子の記録特性に関する情報とから、経時変化による記録特性の変化を補正するための第２の補正情報を求める手段と、前記第１及び第２の補正情報に基づいて記録データを生成する生成手段とを備えたことを特徴とする。
【００１９】
すなわち、本発明では、複数の記録素子が配列された記録ヘッドによって記録媒体に記録を行う記録装置において、
前記記録装置によって前記記録媒体に所定のパターンを記録されたパターンに基づく各記録素子の記録特性に関する情報を取得し記憶する記憶手段と、
各記録素子の記録特性を等しくするための第１の補正情報を求め、前記記録装置の初期状態における前記記録素子の平均的な記録特性に関する情報と前記取得した各記録素子の記録特性に関する情報とから、経時変化による記録特性の変化を補正するための第２の補正情報を前記記憶手段に記憶させ前記記憶手段の内容を更新させる手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、第１の補正情報に基づいて、各記録素子の記録特性が等しくなるように補正され、第２の補正情報に基づいて、記録装置の初期状態からの経時変化による記録特性の変化が補正された記録データが生成される。
【００２１】
従って、記録素子間の記録特性のバラツキや、経時的変化によって記録特性が変化しても常に良好な記録結果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。
【００２３】
本明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００２４】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００２５】
さらに、「インク」（「記録剤」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００２６】
上述のように、本発明は、複数の記録素子が配列された記録ヘッドによって記録媒体に記録を行う記録装置の記録データ補正方法であって、記録装置によって前記記録媒体に所定のパターンを記録し、所定のパターンを読み取って各記録素子の記録特性に関する情報を取得し、各記録素子の記録特性を等しくするための第１の補正情報を求め、記録装置の初期状態における記録素子の平均的な記録特性に関する情報と取得した各記録素子の記録特性に関する情報とから、経時変化による記録特性の変化を補正するための第２の補正情報を求め、第１及び第２の補正情報に基づいて記録データを生成する、記録データ補正方法であるが、本発明の実施形態は、以下のような特徴をも有している。
【００２７】
記録特性に関する情報が濃度データである。
【００２８】
所定のパターンが、全ての記録素子を使用して記録される。
【００２９】
初期状態における前記記録素子の平均的な記録特性に関する情報が、記録装置で最初に記録した前記所定のパターンを読み取って求められた情報である。
【００３０】
記録ヘッドが各記録素子から記録剤を吐出して記録を行う。
【００３１】
記録剤がインクであり、記録装置は、夫々異なったインクを吐出する記録ヘッドを複数備える。
【００３２】
第１及び第２の補正情報を、不揮発性の記憶媒体に格納する。
【００３３】
図１は、本発明に係る記録システムの実施形態の概略構成を示すブロック図である。本実施形態の記録システムは、記録装置１０７と、該記録装置のホスト機器としてのコンピュータ装置１０１とからなり、両者はケーブル１０８で接続されている。
【００３４】
コンピュータ装置１０１は、記録装置１０７に対する記録データ及び制御データを生成するプリンタドライバがインストールされており、プリンタドライバによって生成された記録データ及び制御データの転送と、ＨＳ処理とを実行する。本実施形態のコンピュータ装置は、パーソナルコンピュータ等のスタンドアロン型であり、装置全体を制御する中央演算処理部としてのＣＰＵ、該ＣＰＵのワーク領域及び動作中に各種データの一時的格納領域として使用されるＲＡＭ、後述する図４Ａ及び４Ｂに示す制御フローに対応するプログラム、各種制御プログラムや固定データを格納するＲＯＭ、キーボードやディスプレイ等の入出力機器を制御する標準入出力部、ハードディスク等の記憶領域１０３、外部機器との通信を行うインターフェース部１０２により構成されている。
【００３５】
記録装置１０７は、記録領域に対応したノズル列を備えた記録ヘッドを有し、コンピュータ装置１０１から転送された記録データ及び制御データに従って、記録媒体を搬送させつつ記録を行うフルライン型の記録装置であり、装置全体を制御する中央演算処理部としてのＣＰＵを中心に、コンピュータ装置１０１とのデータ通信を行うインターフェース部１０４、ＣＰＵのワーク領域及び動作中に各種データの一時的格納領域として使用されるＲＡＭ、後述する図4C及び４Bに示す制御フローに対応するプログラム、各種制御プログラムや固定データを格納するＲＯＭ、記録媒体に記録を行うための記録機構１０６、後述するHSデータを記憶するＥＥＰＲＯＭ等の消去／書き込みが可能なメモリ１０５で構成されている。
【００３６】
このコンピュータ装置１０１のインターフェース部１０２と、記録装置１０７のインターフェース部１０４とは、例えば、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４等の所定の規格のいずれかに従ったインターフェースであり、その規格に応じたケーブル１０７が使用される。また、ケーブル１０８を用いた有線接続に限られず、例えば、ブルートゥースやＩｒＤＡ等の規格に従って無線を介してインターフェース部１０２と１０４とが接続される形態でも良い。
【００３７】
なお、コンピュータ装置１０１としては、上記のようなスタンドアロン型のパーソナルコンピュータに限定されず、メインフレーム端末に代表される記憶領域を自ら持たずネットワークで共有された記憶領域を持つような構成であっても良い。
【００３８】
またＨＳ処理に関しては、記録装置１０７内のメモリ１０５に保持されたＨＳ処理用のＨＳ補正データをコンピュータ装置１０１に転送し、ＨＳ処理を行う方法や、コンピュータ装置１０１の記憶領域１０３にＨＳ補正データを管理する方法が既知の技術として知られており、本実施形態ではいずれの方法で行ってもかまわない。
【００３９】
次に、記録装置１０７の記録機構１０６について説明する。図２は、本実施形態の記録装置１０７における記録機構１０６による記録方法を説明するための概略図である。
【００４０】
本実施形態の記録装置１０７は、それぞれが記録領域に対応したノズル列を備えた４個の記録ヘッドを持ち、これら記録ヘッドは、図中上側の搬送開始位置からブラックインクを吐出するブラックヘッド２０１、シアンインクを吐出するシアンヘッド２０２、マゼンタインクを吐出するマゼンタヘッド２０３、イエローインクを吐出するイエローヘッド２０４の順に並列に配置されており、記録媒体である用紙２０５が各記録ヘッド２０１〜２０４の真下を通過する際に、記録ヘッドに連通するインクカートリッジから供給される各色のインクを吐出する事によりカラー画像を形成する。
【００４１】
なお、本実施形態では各記録ヘッドは、記録素子としてノズルと各ノズルに対応して設けられた電気熱変換体（ヒータ）とを有しており、電気熱変換体から発生される熱エネルギーを利用して各ノズルからインクを吐出する。
【００４２】
ここで、本実施形態において、記録ヘッド２０１〜２０４の長さ方向を横方向、記録媒体２０５搬送方向を縦方向と定義する。
【００４３】
なお本実施形態では、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４種類のインクに対応して４個の記録ヘッドを有する構成としたが、近年インクジェット方式における画像形成品位を向上させる技術として公知となっている、１つの色（シアンやマゼンタ等）に対して濃淡２種類のインクを用いる方式を採用すべく、４個以上の記録ヘッドを有する構成としてもよい。
【００４４】
記録ヘッド２０１〜２０４によって記録媒体２０５に画像が形成される領域２０６を記録領域と称するが、この記録領域２０６の大きさは、コンピュータ装置１０１にインストールされたプリンタドライバによって記録媒体２０５のサイズに応じて設定され、記録媒体の横方向サイズが記録ヘッドより短い場合においても記録領域２０６は記録用紙２０５の横方向と同等若しくは小さくなる。
【００４５】
次に、本実施形態の記録装置１０７における経時的変化による記録特性の変化について、図３を参照して説明する。
【００４６】
図３の（ａ）はインクが増粘していない状態、例えば初回のＨＳ処理で記録されたＨＳ補正用のチャート、（ｂ）は（ａ）のチャートの階調特性を示すグラフ、（ｃ）はインクが増粘した状態で記録されたＨＳ補正用のチャート、（ｄ）は（ｃ）のチャートの階調特性を示すグラフである。
【００４７】
（ａ）及び（ｃ）に示すＨＳ補正用のチャートは、全てのノズル（記録素子）を使用して記録されるパターンであり、図示された例では記録される濃度が次第に濃くなるようなグラデーションパターンである。
【００４８】
なお、ここで、初回のＨＳ処理とは、記録装置で最初に行われたＨＳ処理を意味するが、記録ヘッドが交換可能である場合には、記録ヘッドを交換した後に最初に行われたＨＳ処理、あるいは記録ヘッドと該記録ヘッドにインクを供給するインクタンクとが一体的にヘッドカートリッジを構成しており、該ヘッドカートリッジが交換可能である場合には、該ヘッドカートリッジ交換後に最初に行われたＨＳ処理を初回のＨＳ処理としてもよい。
【００４９】
コンピュータ装置１０１から記録装置１０７に送信されるＨＳ補正用のチャートの階調特性は、通常記録装置に送信する記録データを生成するプリンタドライバによって実行される画像処理により、入力濃度値に対して線形に出力されるように設計されているため、入力濃度値に対する出力濃度は線形となっている。
【００５０】
記録装置１０７では、インクジェット方式に従って記録剤を付与する、しないの二値しか取り得ない記録ヘッドを用いるため、二値化処理により、階調（濃度値）を単位面積当たりの記録剤付与率にて表現するように変換される。
【００５１】
なお、本実施形態では、入力側の濃度値が８ビット（０〜２５５）で構成されているものとして説明する。
【００５２】
（ａ）に示す、インクが増粘しておらず、かつ記録ヘッドもフレッシュな状態である初回のＨＳ処理により取得したＨＳデータに従って記録されたチャート３０１の階調特性は、（ｂ）の３０３で示すように線形となる。一方、（ｂ）に示す、経時変化によってインク中の水分が揮発してインクが増粘し、かつ記録ヘッドにも経時変化が生じた状態で記録したチャート３０２は全体的に濃度が高くなり、その階調特性は（ｄ）の３０４で示すように、初回の階調特性３０３と比較して、同じ濃度値に対する出力濃度が高くなる。
【００５３】
これに鑑みて本実施形態では、インクに増粘現象が生じていない初回のＨＳ補正時に、ＨＳ補正用のノズル単位での出力濃度値を測定するだけでなく、各記録ヘッド内のノズルの平均濃度を記録しておく。このようにすると、新たに実施したＨＳ補正時の各記録ヘッドの平均濃度値との差分を計算して逆補正を施して、階調特性を（ｄ）の３０５に示すような特性とすることにより、出力濃度を本来の設計値に近づけることが可能になる。
【００５４】
次に、本実施形態で使用するＨＳ補正データの内容について、図５を参照して説明する。
【００５５】
本実施形態のＨＳ補正データは記録ヘッド毎に管理され、本実施形態においては４つの記録ヘッドに対応した４つの補正データが存在する。各記録ヘッドの補正データは、さらに記録ヘッドのノズル出力濃度補正値であるＨＳ補正データ部５０１と記録装置の増粘が発生していない初回に測定された各記録ヘッド内のノズルの平均出力濃度値を格納する領域５０２とに分かれている。なおかかる領域５０１と５０２は記録装置１０７のメモリ１０５に設定される。
【００５６】
ＨＳ補正時には該ＨＳ補正データ部５０１の補正値を参照することによりノズル単位の出力濃度の補正を行い、ＨＳ補正データの更新を行う場合も該領域に更新された補正情報を書き込む。
【００５７】
また、ＨＳ補正時の各記録ヘッドの平均濃度値との差分を計算する際には初回時のノズルの平均濃度値５０２を利用する。
【００５８】
以上の構成からなる本実施形態の動作説明を図４Ａ〜図４Ｃに示すフローを参照してＨＳ処理に関して説明する。なお、図４Ａはコンピュータ装置側の処理を示すフローチャート、図４Ｂは記録装置側の処理を示すフローチャート、図４Ｃはコンピュータ装置と記録装置との間の通信を示す図である。
【００５９】
コンピュータ装置１０１側の処理について図４Ａを参照して説明する。ＣＰＵによりプリンタドライバを起動してＨＳ補正の実行を指示すると、まずメモリＲＡＭの所定領域に記憶されているデータをチェックしてＨＳ補正の実行が初めてか否かを判定する（ステップＳ４０１）。初めてでない場合には、前回のＨＳ補正で測定したデータを取得すべく、記録装置１０７に前回のＨＳ補正データの送信を要求する（ステップＳ４０２）。
【００６０】
この要求に応じて記録装置１０７から送信されるＨＳ補正データを受信して、メモリＲＡＭの所定エリアに記憶し（ステップＳ４０３）、ＣＰＵによりこのＨＳ補正データを用いて測定用チャートの記録データを作成し、記録装置に測定用チャートを記録するよう要求する（ステップＳ４０４）。
【００６１】
一方、ステップＳ４０１で初回の補正であると判定された場合には、所定のパラメータで測定用チャートの記録データを作成し、記録装置に測定用チャートを記録するよう要求する（ステップＳ４０４）。
【００６２】
次に、記録装置１０７によって記録された測定用チャートをコンピュータ装置１０１に接続されたイメージスキャナ等の読取り装置を用いて読み取り、記録された濃度値をコンピュータに取り込む（ステップＳ４０５）。なお、ステップＳ４０４から連続して、説明上ステップＳ４０５が続いているが、実際は、スキャナ装置を起動して、測定用チャートを読み込む指示をチェックして、ステップＳ４０５に処理が移る。
【００６３】
そして、読み込んだ測定用チャートの濃度値をメモリＲＡＭの所定エリアに記憶してその濃度値により、各色の記録ヘッドのノズル毎に濃度特性を算出し、出力濃度が均一になるようなノズル補正値を算出してメモリＲＡＭに記憶する（ステップＳ４０６）。
【００６４】
ここで再度補正が初回であるか否かを判定し（ステップＳ４０７）、初回の補正でない場合には、初回の補正で求められた記録ヘッドごとの平均記録濃度値５０２を参照し（ステップＳ４０８）、今回記録された平均の濃度値との比較を行って濃度補正率を算出する（ステップＳ４０９）。そして、入力濃度値に対して出力濃度値が線形特性になるようにＨＳ補正データの補正率を変更して各ノズルに対するＨＳ補正データを決定する（ステップＳ４１０）。
【００６５】
一方、ステップＳ４０７で補正が初回でないと判定された場合には、ステップＳ４０６で算出されたノズル補正値に基づいて、ステップＳ４１０で入力濃度値に対して出力濃度値が線形特性になるようにＨＳ補正データの補正率を変更して、各ノズルに対するＨＳ補正データを決定する。
【００６６】
このようにして求められたＨＳ補正データを、コンピュータ装置１０１から記録装置１０７に対して送信する（ステップＳ４１２）。コンピュータ装置１０１では、以上でＨＳ補正時野処理を終了する。
【００６７】
次に、図４Ｂを参照して記録装置１０７でのＨＳ補正時の処理について説明する。まずコンピュータ装置１０１からＨＳデータの送信が要求されたか否かを判定する（ステップＳ４２１）。ＨＳデータの送信が要求されている場合には、メモリ１０５に格納したＨＳ補正データをコンピュータ装置１０１に対して送信する（ステップＳ４２２）。
【００６８】
ステップＳ４２２での送信の後、あるいはステップＳ４２１でＨＳデータの送信が要求されていないと判定された場合、コンピュータ装置からの測定用チャートの記録要求を受信するまで待機する（ステップＳ４２３）。そして、測定用チャートの記録要求を受信したら、コンピュータ装置１０１から送信されたデータに従って、測定用チャートを記録する（ステップＳ４２４）。
【００６９】
その後、コンピュータ装置からＨＳ補正データを受信するまで待機し（ステップＳ４２５）、ＨＳ補正データを受信したら、メモリ１０５の所定の領域に、新たに更新された各ノズルに対するＨＳ補正データ５０１を格納する（ステップＳ４１５）。
【００７０】
また、ＨＳ補正時に行われるコンピュータ装置１０１と記録装置１０７との通信を時間順に説明すると、図４Ｃに示すように、ＨＳ補正が初回でないときにコンピュータ装置から記録装置へ送信されるＨＳデータ要求コマンド４３１、該ＨＳデータ要求コマンド４３１に応じて記録装置からコンピュータ装置に送信されるＨＳデータ４３２、コンピュータ装置から記録装置へ送信される測定チャートのデータ４３３、コンピュータ装置から記録装置へ送信されるＨＳ補正データ４３４である。
【００７１】
以上説明したように本実施形態によれば、各記録ヘッドに対する濃度補正データと、初回に補正を行ったときの記録ヘッド内のノズルの平均濃度値とに基づいて、記録ヘッドの各ノズルの記録特性を補正することができるので、記録ヘッドのノズル毎の記録特性のばらつきだけでなく、経時的な記録特性の変化をも補正することができ、常に安定した記録状態を保つことが可能となる。
【００７２】
＜変形例＞
上記の本実施形態では、ＨＳ補正データを記録装置内のメモリ１０５に格納するものとしたが、ＨＳ補正データはコンピュータ装置に格納するようにしてもよい。
【００７３】
また、上記の実施形態ではコンピュータ装置でＨＳ補正データの生成及び、測定用チャートのデータの生成を行うようにしたが、記録装置に同等の機能を搭載してもよく、この場合は、記録システムを記録装置と該記録装置に接続されるイメージスキャナのみの構成とすることができる。
【００７４】
更に、初回のＨＳ補正を装置の出荷前に工場などで実行して、各記録ヘッド内のノズルの平均濃度データ５０２を予めメモリ１０５に格納しておくこともユーザの負担を軽減する上で好ましい。
【００７５】
更にまた、初回のＨＳ補正処理の実行からの経過時間に応じて、新たなＨＳ補正の実行が必要であることを、記録前にユーザに通知するようにすることもユーザの利便性を向上させるので好ましい。
【００７６】
［その他の実施形態］
以上の実施形態は、フルライン型のインクジェット方式の記録装置のみならず他の方式の記録装置にも適用できるが、インク等の液状の記録剤を用いる方式の記録装置に適用すると一層効果的である。
【００７７】
特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いることにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。
【００７８】
なお、本発明は、複数の機器（例えばホストコンピュータ，インターフェース機器，リーダ，プリンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ装置など）に適用してもよい。
【００７９】
また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
【００８０】
この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００８１】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭなどを用いることができる。
【００８２】
また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００８３】
さらに、記憶媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００８４】
本発明を上記記憶媒体に適用する場合、その記憶媒体には、先に説明した（図４Ａおよび／または図４Ｂに示す）フローチャートに対応するプログラムコードが格納されることになる。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明に係る記録システムの実施形態の概略構成を示すブロック図である。
【図２】図１の記録装置１０７における記録機構１０６による記録方法を説明するための概略図である。
【図３】記録装置における経時的変化による記録特性の変化を説明するための図である。
【図４Ａ】ＨＳ処理実行時のコンピュータ装置側の処理を示すフローチャートである。
【図４Ｂ】ＨＳ処理実行時の記録装置側の処理を示すフローチャートである。
【図４Ｃ】ＨＳ処理実行時のコンピュータ装置と記録装置との間の通信を示す図である。
【図５】実施形態におけるＨＳ補正データの内容を示す概略図である。
【符号の説明】
【００８６】
１０１  コンピュータ装置
１０２  Ｉ／Ｆ
１０３  メモリ
１０４  Ｉ／Ｆ
１０５  メモリ
１０６  記録機構
１０７  記録装置
１０８  ケーブル
【図１】
2005059351.tif 000003
【図２】
2005059351.tif 000004
【図３】
2005059351.tif 000005
【図４Ａ】
2005059351.tif 000006
【図４Ｂ】
2005059351.tif 000007
【図４Ｃ】
2005059351.tif 000008
【図５】
2005059351.tif 000009