(57)【要約】【課題】スタッカにおける良品シートの下敷きシートまたは上敷きシートの配置を自動的に行う不良シート処理方法を得る。【解決手段】カッタがオーダチェンジ時発生不良シート部分の切断制御開始時点より前に、オーダチェンジ時間Ｔｃを、オーダチェンジにおける各スリッタヘッド及びスコアラヘッドの移動距離から算出し（Ｓ３）、シート供給速度Ｖｃと算出したオーダチェンジ時間Ｔｃとの積（Ｖｃ×Ｔｃ）として算出して（Ｓ６）、ＶｃＴｃをオーダチェンジ時発生不良予測長とし、不良予測部分の少なくとも一部を、スタッカにおいてスタックされる良品シートの保護用シートとして、カッタにおいて切断する際の、切断長及び枚数及び切断された不良シート部分のスタック順位置を設定した後（Ｓ７）、設定した切断長及び枚数で切断するとともに、良品シートの保護用シートをスタッカにおいて、設定したスタック順位置へスタックする（Ｓ１１〜Ｓ１３）。【選択図】  図５
2005131955.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給ラインに沿って連続して供給される段ボールシートにスリッタスコアラで加工を行うとともに、前記段ボールシートを幅方向にカッタにより切断した後、前記カッタによって切断された段ボールシートをスタッカによってスタックするようにして、前記スリッタスコアラのオーダチェンジ時には、前記段ボールシートを供給しながら前記スリッタスコアラのスリッタヘッド又はスコアラヘッドを旧オーダの加工位置から新オーダの加工位置へ移動させ、前記スリッタスコアラのオーダチェンジの間に供給される前記段ボールシートから発生する不良シート部分を前記カッタにより切断する不良シート処理方法において、
前記カッタが前記スリッタスコアラのオーダチェンジ時発生不良シート部分の切断制御を開始する時点より前に、前記スリッタスコアラのオーダチェンジに要する時間を、前記スリッタスコアラのオーダチェンジにおける前記各スリッタヘッド及び各スコアラヘッドの移動距離から算出し、さらに前記段ボールシートの供給速度と前記算出したスリッタスコアラのオーダチェンジに要する時間との積を算出して、前記算出した積を前記スリッタスコアラのオーダチェンジ時発生不良予測長とし、さらに前記スリッタスコアラのオーダチェンジ時発生不良予測部分の少なくとも一部を、前記スタッカにおいてスタックされる良品シートの保護用シートとして前記カッタにおいて切断する際の、切断長及び切断長に対応する枚数及び前記切断された不良シート部分のスタッカにおけるスタック順位置を設定した後、前記設定した切断長及び切断長に対応する枚数でカッタによって切断するとともに、前記カッタによって切断された前記良品シートの保護用シートをスタッカにおいて、前記設定したスタック順位置へスタックすることを特徴とする不良シート処理方法。
【請求項２】
スリッタスコアラのオーダチェンジ時発生不良長の算出予測のためのシート供給速度の測定時点より以前に、シート供給速度の予備測定を行い、前記予備測定によるシート供給速度と、別に算出したスリッタスコアラのオーダチェンジに要する時間との積が予め定めた値より大の場合は、前記積の値が前記予め定めた値に等しいかそれより小となるよう、前記シート供給速度を、前記スリッタスコアラのオーダチェンジ時発生不良長の算出予測のためのシート供給速度測定時点までに低下させることを特徴とする、請求項１記載の不良シート処理方法。
【請求項３】
前記保護用シートが良品シートの下敷き用である場合には、前記不良シート部分のカッタによる切断における切断長は新オーダの切断長と略同一とし、そのスタッカにおけるスタック順位置は新オーダのスタックの最下段の直ぐ下であることを特徴とする、請求項１または請求項２記載の不良シート処理方法。
【請求項４】
前記保護用シートが良品シートの上敷き用である場合には、前記不良シート部分のカッタによる切断における切断長は、旧オーダの切断長と略同一とし、そのスタッカにおけるスタック順位置は旧オーダのスタックの最上段の直ぐ上であることを特徴とする、請求項１または請求項２記載の不良シート処理方法。
【請求項５】
前記保護用シートのカッタによる切断における切断長は、良品シートと保護用シートとを切断長によって目視にて識別できる程度に、良品シートの切断長より短いまたは長いことを特徴とする、請求項３または請求項４記載の不良シート処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、供給ラインに沿って供給される段ボールシートに加工を行うコルゲートマシンにおけるスリッタスコアラ加工の旧オーダから新オーダへのオーダチェンジ時に発生する不良シートの処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
図７は従来のコルゲートマシンにおけるスリッタスコアラ加工のオーダチェンジ（以下スリッタスコアラのオーダチェンジをオーダチェンジと略す）時に発生する不良シートの一般的処理方法を示している。図７において、段ボールシート１の供給ラインに沿って、上流側から下流側に向かって順に、断裁加工や罫線加工を行うスリッタスコアラ２、段ボールシート１を幅方向に切断するカッタ４、不良シートをライン外へ排出するダイバータ６、および切断されたシートをスタックするスタッカ７が配置されており、段ボールシート１はスリッタスコアラ２で加工された後、カッタ４で切断され、スリッタスコアラ２のオーダチェンジで発生した不良シートをダイバータ６によってライン外へ排出した後、不良シートを除去した残りの良品シートをスタッカ７において用意されたパレット２０１上にスタックしている。一方、パレット２０１の表面には通常凹凸があり、この凹凸による良品シートの損傷を防ぐため、通常パレット２０１上に上敷きシート２０２が人手によって置かれる。また、下敷きシート２０２としては通常ダイバータ６においてライン外へ除去された不良シートから良品シートのサイズに合わせて１枚又は複数枚が運ばれ用いられる。なお、コルゲートマシンにおいては一般にスリッタスコアラ２を２台設ける方式と１台のみ設ける方式とがあるが、本例は１台のみ設ける方式を示している。
【０００３】
図８に示すように、従来のオーダチェンジ時発生不良シート処理方法においては、オーダチェンジの時点になると、スリッタスコアラ２において、カッタ４による旧オーダの最終切断位置Ｃ３よりも僅かに後のＰ１において旧オーダで使用されていたスリッタヘッド及びスコアラヘッドを段ボールシート１から離間させる、いわゆるアンロードを行う。続いて新オーダ加工のためのスリッタヘッド及びスコアラヘッドの幅方向の位置決めを開始させ、すべてのスリッタヘッド及びスコアラヘッドの幅方向の位置決めが完了した後、Ｐ２において前記各ヘッドをロード状態とし、新オーダの加工を開始させる。このオーダチェンジにおいて、スリッタヘッド及びスコアラヘッドのシートの幅方向及び上下方向の合計の移動距離が０．２ｍで、前記シートの幅方向及び上下方向の位置決め平均速度が毎秒０．４ｍと高速である場合には、シートの供給速度が例えば毎秒３．０ｍの時に、Ｐ１Ｐ２が例えば１．５ｍ（３．０×０．２÷０．４）となっていた。
【０００４】
この場合、オーダチェンジ時点より前に、シート供給速度を測定し、オーダチェンジにおける各スリッタヘッド又はスコアラヘッドの移動距離から表または計算式によってＰ１Ｐ２＝１．５ｍであることを算出予測し、カッタ４におけるオーダチェンジ不良部分の切断長を例えばＬ１＝０．８ｍ、切断枚数２枚と設定し（１．５ｍ＜０．８ｍ×２）、その後Ｐ１Ｐ２を０．８ｍの長さ２枚のシートとして切断することができる。またその後、図７によって説明したように、０．８ｍで切断した２枚の不良シートをダイバータ６によってライン外のストッカ４８へ排出している。さらにその後、ストッカ４８へ排出された不良シート群の中から人手によって良品シートのサイズに合うシートを選別し、これらを１枚または数枚組み合せしてパレット２０１上に置き良品シートの保護用下敷きシート２０２として活用していた。
【０００５】
また工場スペースの有効活用等のために、スタックされたシートの上に別のパレットにスタックされたシートを上積みする場合があり、この際にスタックされた最上段のシートの保護のためにスタックされた良品シートの上に上敷きシートを置く場合があり、この際の上敷きシートとして前記ダイバータ６によってライン外のストッカ４８へ排出された不良シート群から適当なサイズのシートが選別されて用いられることもあった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、図７及び図８に示した従来の方法においては、オーダチェンジ時に発生する不良シート部分に対して、この部分を含んで最小限の範囲をあらかじめ定めた不良部分切断用切断長により切断し、ダイバータによりライン外に排出することにより、スリッタスコアラ加工の歩留を向上させているものの、ライン外へ排出された不良シートをスタッカにおいてスタックされた良品シートの保護のための、下敷きシートまたは上敷きシートとして活用するためには、ダイバータによってライン外へ排出された不良シート群から、保護すべき良品シートのサイズに合うシートを選別する必要があり、さらに選別したシートをスタッカにおけるパレット供給装置付近まで運んだ後、人手によりパレット上に配置したり、スタックされた良品シートの最上段の上に人手により配置する必要があった。
【０００７】
本発明の目的は、スリッタスコアラ加工のオーダチェンジにおいて、スリッタヘッドまたはスコアラヘッドが旧オーダ加工位置から新オーダ加工位置へ移動する際に発生する不良シート部分を適当な長さで切断した後、切断された不良部分シート部分をスタッカにおいて適当な位置へスタックすることにより、従来人手によって行っていた、下敷き用または上敷き用の不良シートのストッカからの取り出し、選別および、スタッカにおける下敷きシートまたは上敷きシートのスタックを自動的に行う不良シート処理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる課題を達成すべく、本発明は課題を解決するため次の手段を取った。即ち、
供給ラインに沿って連続して供給される段ボールシートにスリッタスコアラで加工を行うとともに、前記段ボールシートを幅方向にカッタにより切断した後、前記カッタによって切断された段ボールシートをスタッカによってスタックするようにして、前記スリッタスコアラのオーダチェンジ時には、前記段ボールシートを供給しながら前記スリッタスコアラのスリッタヘッド又はスコアラヘッドを旧オーダの加工位置から新オーダの加工位置へ移動させ、前記スリッタスコアラのオーダチェンジの間に供給される前記段ボールシートから発生する不良シート部分を前記カッタにより切断する不良シート処理方法において、
前記カッタが前記スリッタスコアラのオーダチェンジ時発生不良シート部分の切断制御を開始する時点より前に、前記スリッタスコアラのオーダチェンジに要する時間を、前記スリッタスコアラのオーダチェンジにおける前記各スリッタヘッド及び各スコアラヘッドの移動距離から算出し、さらに前記段ボールシートの供給速度と前記算出したスリッタスコアラのオーダチェンジに要する時間との積を算出して、前記算出した積を前記スリッタスコアラのオーダチェンジ時発生不良予測長とし、さらに前記スリッタスコアラのオーダチェンジ時発生不良予測部分の少なくとも一部を、前記スタッカにおいてスタックされる良品シートの保護用シートとして前記カッタにおいて切断する際の、切断長及び切断長に対応する枚数及び前記切断された不良シート部分のスタッカにおけるスタック順位置を設定した後、前記設定した切断長及び切断長に対応する枚数でカッタによって切断するとともに、前記カッタによって切断された前記良品シートの保護用シートをスタッカにおいて、前記設定したスタック順位置へスタックすることを特徴とする不良シート処理方法がそれである。
【０００９】
スリッタスコアラのオーダチェンジ時発生不良長の算出予測のためのシート供給速度の測定時点より以前に、シート供給速度の予備測定を行い、前記予備測定によるシート供給速度と、別に算出したスリッタスコアラのオーダチェンジに要する時間との積が予め定めた値より大の場合は、前記積の値が前記予め定めた値に等しいかそれより小となるよう、前記シート供給速度を、前記スリッタスコアラのオーダチェンジ時発生不良長の算出予測のためのシート供給速度測定時点までに低下させるようにしてもよい。また、前記保護用シートが良品シートの下敷き用である場合には、前記不良シート部分のカッタによる切断における切断長は新オーダの切断長と略同一とし、そのスタッカにおけるスタック順位置は新オーダのスタックの最下段の直ぐ下であることが好ましい。更に、前記保護用シートが良品シートの上敷き用である場合には、前記不良シート部分のカッタによる切断における切断長は、旧オーダの切断長と略同一とし、そのスタッカにおけるスタック順位置は旧オーダのスタックの最上段の直ぐ上であることが好ましい。前記保護用シートのカッタによる切断における切断長は、良品シートと保護用シートとを切断長によって目視にて識別できる程度に、良品シートの切断長より短いまたは長いことが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の不良シート処理方法によれば、スリッタスコアラ加工のオーダチェンジにおいて発生する不良シート部分をスタッカにおける良品シートの下敷きシートまたは上敷きシートとして予め定めた最適な長さで切断した後、スタッカにおいて予め定めた下敷き位置または上敷き位置へ自動的に配置することができるので、オーダチェンジ時に発生する不良シートを有効に活用するとともに、下敷きシートまたは上敷きシートを配置する人手による手間を省くことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
本実施形態のコルゲートマシンは、図１に示すように、段ボールシート１の供給ラインに沿って、上流側から下流側に向かって順に、断裁加工や罫線加工を行うスリッタスコアラ２、段ボールシート１を幅方向に切断するカッタ４、不良シートをライン外へ排出するためのダイバータ６、加工が完了した段ボールシートをスタックするスタッカ７が配置されており、コンベア８、９は段ボールシート１を連続して移送する。また、スリッタスコアラ２の上流側には、段ボールシート１の供給速度Ｖc を測定する速度センサ２０が設けられている。
【００１２】
図２に示すように、スリッタスコアラ２には、複数組の、本実施形態では４組の上下スリッタヘッド２１〜２８が設けられている。上スリッタヘッド２１〜２４にはスリッタ受け部材３１〜３４が設けられ、下スリッタヘッド２５〜２８には、スリッタ刃３５〜３８が設けられており、スリッタ受け部材３１〜３４とスリッタ刃３５〜３８とにより、通過する段ボールシート１をその長手方向に裁断する構成のものである。
【００１３】
下スリッタヘッド２５〜２８は、図３に矢印で示すように、駆動モータによりスリッタ刃３５〜３８を段ボールシートに対して上下方向に移動して、段ボールシート１を裁断するロード位置から離間したアンロード位置に移動させることができる構成を有している。また、複数の上スリッタヘッド２１〜２４と複数の下スリッタヘッド２５〜２８は段ボールシート１の幅方向に架けられた梁部材４０、４２にそれぞれ段ボールシート１の幅方向に同軸上で移動可能に支持されている。そして、図示しない駆動モータにより、幅方向の所定位置に移動できるように構成されている。
【００１４】
スリッタスコアラ２には、通常、スリッタヘッドと同様に駆動される複数組の上下スコアラヘッドを設けられるが、図２においては、上下スコアラヘッドを省略している。
カッタ４は、一対の回転刃４４、４６を備え、回転刃４４、４６の噛み合いにより、連続して供給される段ボールシート１を、段ボールシート１の幅方向に切断するものである。ダイバータ６は、ゲートの開閉等により、段ボールシート１をカッタ４で切断した後のシートをそのまま下流のスタッカ７に供給するか、あるいは、ダイバータによりライン外に排出するかを選択駆動できる構成のものである。
【００１５】
図４に示すように、コルゲートマシンには主制御装置１００が設けられており、主制御部１０１に接続された、スリッタスコアラ制御部１０２、カッタ制御部１０４、ダイバータ制御部１０６、コンベア制御部１０８を備えている。また、主制御部１０１には速度センサ２０により検出される段ボールシート１の供給速度Ｖｃが入力されるように接続されている。
【００１６】
主制御部１０１は記憶部１１０を有し、記憶部１１０には加工データ記憶部１１２と表記憶部１１４とが設けられている。加工データ記憶部１１２には段ボールシート１の加工データ、例えば、段ボールシート１を裁断するスリッタ刃３１〜３８の位置データ、罫線を加工する罫線ロールの位置データ、カッタ４による切断位置データ等の加工データが予め記憶されている。
【００１７】
表記億部１１４には、下記表１に示すように段ボールシート１の供給速度Ｖｃと、オーダチェンジ時間Ｔｃとの積である、オーダチェンジ時発生不良シート長ＶｃＴｃをパラメータとして不良シートの処理方法が記憶されている。供給速度Ｖｃは、速度センサ２０により測定される段ボールシートの供給速度であり、オーダチェンジ時間Ｔｃはスリッタスコアラ２が旧オーダの加工位置から新オーダの加工位置にスリッタヘッド２１〜２８及びスコアラヘッドを全て移動し終えるのに要する時間であり、通常オーダチェンジ時の各スリッタヘッド及び各スコアラヘッドの移動距離から表又は計算式により算出される。
【００１８】
【表１】
2005131955.tif 000003
【００１９】
表１には段ボールシート１の供給速度Ｖｃとオーダチェンジ時間Ｔｃの積によって算出されるオーダチェンジ時発生不良シート長ＶｃＴｃに対応して、オーダチェンジ不良部分の処理方法すなわち、下敷きシート、上敷きシートまたはダイバータによってライン外へ排出するシートの各切断長と切断長に対応する枚数が記憶されている。
【００２０】
表１の例において、ＶｃＴｃが新オーダの切断長Ｌｎより短い場合は、オーダチェンジ不良部分をＬｎの長さの１枚のシートとして切断した後、このシートをスタッカにおいて新オーダスタックの最下段の直ぐ下にスタックするように設定されている。またＶｃＴｃが新オーダの切断長Ｌｎに等しいかそれよりも長くかつ新オーダの切断長Ｌｎと旧オーダＬｆの切断長を足した値より短い場合は、オーダチェンジ不良部分をＬｎの長さの１枚とＬｆの長さの１枚として、切断した後、Ｌｆの長さの１枚は旧オーダシートの上敷き用として旧オーダスタックの最上段の直ぐ上にスタックし、Ｌｎの長さの１枚は新オーダシートの下敷きとして、新オーダスタックの最下段の直ぐ下にスタックするように指示されている。
【００２１】
さらに、ＶｃＴｃがＬｎ＋Ｌｆと等しいか、これより大きく、Ｌｎ＋Ｌｆ＋１．０ｍよりも小の場合は、オーダチェンジ不良部分をＬｆ＝１枚、Ｌｎ＝１枚、１．０ｍ＝１枚として切断した後Ｌｆの１枚は旧オーダの上敷き位置へ、Ｌｎの１枚は新オーダの下敷き位置へスタックし、１．０ｍの１枚はダイバータによりライン外へ排出するように指示されている。
【００２２】
さらに図４におけるスリッタスコアラ制御部１０２は、スリッタスコアラ２を制御し、加工データ記憶部１１２に記憶された加工データを読み込んで、加工データに応じてスリッタヘッド２１〜２８、罫線ロールを加工位置に位置決めする。カッタ制御部１０４は加工データ記憶部１１２に記憶された加工データを読み込んでカッタ４の回転刃４４、４６を回転制御し、段ボールシートを加工データに指示された長さに切断する。ダイバータ制御部１０６は、主制御部１０１、スリッタスコアラ制御部１０２等からの信号に基づいて、カッタ４で切断済みの不良シートをコンテナ４８に排出するようにダイバータ６を制御する。コンベア制御部１０８はコンベア８、９の速度を制御して段ボールシート１を下流へ移送する。
【００２３】
スタッカ制御部１０９は、加工が完了した段ボールシートを用意されたパレット上にオーダ毎に分離または複数のオーダの合積みの形で、スタックするようにスタッカを制御する。
【００２４】
次にスリッタスコアラのオーダチェンジによって発生する不良シートの処理方法について、図５に示すフローチャートによって説明する。
まずステップ１（以下、Ｓ１という。以下同様。）において、スリッタスコアラ制御部１０２によって旧オーダを加工中に新オーダの加工に必要なデータを加工データ記憶部１１２から読み出す。次にＳ２に進み、新オーダで使用するスリッタスコアラ２の各ヘッド２１〜２８、４４〜４７等の組合せの設定を行いこれを記憶する。
【００２５】
次にＳ３に進み、Ｓ２で設定されたスリッタスコアラ２の各ヘッド２１〜２８等、の組合せを新オーダで採用した場合の、旧オーダ加工から新オーダ加工へ移るオーダチェンジ時間Ｔｃを、オーダチェンジにおける各スリッタヘッドおよび各スコアラヘッドの移動距離から表または計算式によって算出し、これを記億する。
【００２６】
次にＳ４でオーダチェンジ時点までの時間を算出して、それが、一定値以下であるときには、速度測定タイミングと判断して、Ｓ５に進む。なお、シート供給速度がシート加工条件等からオーダチェンジ時点の十数秒〜数十秒前までに変更される場合があり、シート供給速度の変更完了を考慮して、Ｓ４における前記一定値は数秒に設定するのが好ましい。
【００２７】
Ｓ５においては段ボールシート１の供給速度Ｖｃを速度センサ２０により測定し記憶する。
次に、Ｓ６に進みＶｃ×Ｔｃ（ＶｃＴｃ）の演算を行う。
【００２８】
次にＳ７に進み表１を参照して、ＶｃＴｃに対応する上敷きシート、下敷きシート及びダイバータ排出シートの切断長、切断長に対応する枚数及びスタッカにおけるスタック順位置を設定する。
【００２９】
次にＳ８に進み、Ｓ７において設定した各データをカッタ制御部１０４、ダイバータ制御部１０６、スタッカ制御部１０９へ送信する。
次に、Ｓ９において、オーダチェンジタイミングに到達したか否かを判断しオーダチェンジのタイミングである時には、Ｓ１０の処理に進み、オーダチェンジを実行する。更にＳ１１においてカッタ４によってスリッタスコアラ加工のオーダチェンジ不良部分をＬｆ、ＬｎまたはＬ１の長さで切断した後、Ｓ１２へ進みダイバータ６によるライン外への排出が指示されている場合にはＬ１で切断された部分をダイバータ６によって排出処理し、更にＳ１２へ進みスタッカ７によりＬｆまたはＬｎで切断されたシートのスタック処理が行われる。
【００３０】
以上述べたＳ１〜Ｓ１３のステップにより、例えば図１に示すように、パレット３０４の上に旧オーダの下敷きシート３００が配置され、旧オーダの最上段の直ぐ上に上敷きシート３０１が配置され、新オーダの最下段の直ぐ下に下敷き３０２シートが配置されることになる。
【００３１】
次に図６によって図５に示す本発明によるオーダチェンジ時の不良シート処理方法によって、オーダチェンジおよび不良シート処理を行った場合のシート加工及び処理の例を説明する。
【００３２】
図６において、旧オーダでは図２における上下スリッタヘッド２１、２５、２２、２６、２４、２８によって２丁取りのスリッタ加工が行われている。
オーダチェンジポイントＰ１に到達すると、オーダチェンジタイミングであると判断して、前記上下スリッタヘッド２１、２５、２２、２６、２４、２８は一旦アンロード状態となった後、３丁取りの新オーダ加工のために上下スリッタヘッド２１、２５、２２、２６、２４、２８の位置決めが開始され、Ｐ２において各スリッタヘッドの位置決めが完了する。
【００３３】
なお、図６の例において、オーダチェンジの一定時間前に測定されたライン速度Ｖｃが３．０ｍ／秒であり、オーダチェンジにおけるスリッタヘッド又はスコアラヘッドの移動距離から算出したオーダチェンジ時間Ｔｃが０．５秒であるとすると、Ｐ１Ｐ２＝ＶｃＴｃ＝１．５ｍとなる。
【００３４】
また旧オーダの切断長Ｌｆ＝０．９ｍ、新オーダの切断長Ｌｎ＝０．８ｍとすると、Ｌｎ≦ＶｃＴｃ＜Ｌｆ＋Ｌｎの条件を満たすので、表１に従ってオーダチェンジ時発生不良シート部分Ｐ１Ｐ２を含めてＬｆ＝０．９ｍ、Ｌｎ＝０．８ｍの２枚のシートとして切断している。
【００３５】
更に図１で示すように、前記Ｌｆ、Ｌｎで切断された２枚のシートは、切断された順にスタッカ７へ移送されＬｆで切断されたシートは３０１としてパレット３０４上にスタックされた良品シートの上敷きシートとなり、Ｌｎで切断されたシートは３０２としてパレット３０５にスタックされる新オーダの良品シートの下敷きシートとなる。なお、３００はパレット３０４上にスタックされた旧オーダの良品シートの下敷きシートを示している。
【００３６】
なお、上記の図５で説明した実施形態において、オーダチェンジ開始時点より前に、Ｔｃの算出およびＶｃの測定を行い（Ｓ３〜Ｓ５）、続いてＶｃ×Ｔｃを行い（Ｓ６）、これに基いて、上敷きシート、下敷きシート、ダイバータ排出シートの各切断長、枚数及び上敷きシート、下敷きシートのスタッカにおけるスタック順位置を決定して、これらの情報を各装置へ送信しているが（Ｓ７〜Ｓ８）、Ｓ３〜Ｓ８の一連のステップについては必ずしもオーダチェンジ開始時点より前に行う必要はなく、Ｓ３〜Ｓ８ステップについては、カッタ４がオーダチェンジ部分の切断制御を開始する前に行えば良い。また、オーダチェンジ時発生不良部分のＰ１Ｐ２の長さがスリッタスコアラ２とカッタ４との距離よりも小である場合に限り、カッタ４がオーダチェンジ時発生不良部分の切断制御を開始する前にスリッタスコアラのオーダチェンジが完了するので、オーダチェンジ時間を算出する替わりに実測することにより、段ボールシート供給速度Ｖｃと前記実測したオーダチェンジ時間との積としてＰ１Ｐ２の長さを算出することができる。
【００３７】
以上の、Ｐ１Ｐ２の長さとスリッタ２とカッタ４との距離との大小関係によるオーダチェンジ時間設定上の条件について図９により説明すると、（１）は前記オーダチェンジ時発生不良シート長Ｐ１Ｐ２の長さがスリッタスコアラ２とカッタ４との距離Ｄ１より大である場合を示し、Ｐ１Ｐ２部分の先頭切断予定点がカッタ４に到着する時点、即ちカッタ４がＰ１Ｐ２部分の切断制御を開始する時点、においてまだオーダチェンジが完了していないので、シート供給速度Ｖｃと、オーダチェンジにおける各スリッタヘッドおよび各スコアラヘッドの移動距離から算出したオーダチェンジ時間との積をＰ１Ｐ２の長さの予測値として採用する必要がある。また、（２）は、Ｐ１Ｐ２の長さがＤ１より小である場合を示し、カッタ４がＰ１Ｐ２部分の切断制御を開始するまでに、オーダチェンジが完了しているので、Ｐ１Ｐ２の長さを、シート供給速度Ｖｃとオーダチェンジの実測時間との積として算出できる。一方、通常のコルゲータラインにおいてはＤ１が２ｍ前後であり、Ｐ１Ｐ２長さが０、５ｍ〜３、０ｍとオーダチェンジ毎に変動しＤ１よりＰ１Ｐ２の長さが大である場合があり得ることと、Ｐ１Ｐ２の長さの算出予測値と実測値との間に精度上大差がないことを考慮すると、オーダチェンジの前にＤ１とＰ１Ｐ２の長さの算出予測値間の大小関係によってＰ１Ｐ２の長さについて算出予測値を採用するか実測値を採用するかを判断して決定するよりも、毎回のオーダチェンジにおいてＰ１Ｐ２の長さについて算出予測値を採用する方が制御上シンプルであり好ましい。
【００３８】
また、前述した実施形態では、上敷きシートの長さを旧オーダシートの長さＬｆと同一としたが、上敷きシートの長さは必ずしもＬｆと同一である必要はなく、良品シートの保護の目的を果たす範囲であればＬｆよりやや長いまたはやや短くても良い。同様に下敷きシートの長さについても、良品シートの保護の目的を果たす範囲であればＬｎよりやや長いまたはやや短くても良い。また、上敷きシートまたは下敷きシートが良品シートと誤認されて良品シート群に混入することを避けるために、上敷きシートまたは下敷きシートの長さをＬｆまたはＬｎより数十ｍｍ程度長いまたは短くする方法がある。
【００３９】
また、前述した実施形態では、コルゲートマシンにスリッタスコアラが１台のみ設置される場合について説明したが、スリッタスコアラが２台設置される場合においても、旧オーダ加工で２台のスリッタスコアラが同時に使われている場合や新オーダ加工で２台のスリッタスコアラが同時に使われている場合のオーダチェンジにおいては、オーダチェンジ時発生不良長が、段ボールシートの供給速度Ｖｃとオーダチェンジに要する時間Ｔｃとの積によって算出予測されるので、本実施形態のスリッタスコアラが１台のみ設置される場合と同様に、本発明の方法を適用することができる。
【００４０】
前述した実施形態ではシートの供給速度Ｖｃを実測するとしたが、Ｖｃを実測する替わりにＶｃを設定する設定値またはオーダチェンジ時のシート供給速度として予定している速度値をＶｃとして採用しても良い。
【００４１】
また、前述した実施形態では、各オーダのシートを別々のパレットにスタックするとしたが、１枚のパレット上に連続して２以上のオーダをスタックするいわゆる合積みの場合においても、各オーダの境界にオーダチェンジ発生不良シート部分を上敷きシートまたは下敷きシートとして切断したシートをスタックしても良い。
【００４２】
また、図５においてはシート供給速度Ｖｃを測定後にＶｃを変更することを考慮していないが、図５のＳ３とＳ４の間にシート供給速度Ｖｃの予備測定を行い、ＶｃＴｃが予め定めた値より大きい場合に、ＶｃＴｃが予め定めた値以下となるようにＶｃを低下させた後に、Ｓ４以下のオーダチェンジ不良シート処理を行うようにしても良い。この場合、Ｓ３とＳ４の間のＶｃの測定は、Ｓ５の時点までにＶｃを目標値まで低下させ得る時間分、Ｓ５より手前に行う必要がある。
【００４３】
また、図５におけるＳ２で、Ｔｃを最小とする新オーダでのスリッタヘッドまたはスコアラヘッドの組合せの設定を行うとしなかったが、Ｓ２においてＴｃを最小とする新オーダでのスリッタヘッドまたはスコアラヘッドの組合せの設定を行った後にＴｃの算出を行っても良い。
【００４４】
以上本発明はこの様な実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得る。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施形態としてのコルゲートマシンの概略構成図である。
【図２】本実施形態のスリッタスコアラのスリッタヘッドの配置を示す正面図である。
【図３】本実施形態のスリッタヘッドの側面図である。
【図４】本実施形態の制御装置のブロック図である。
【図５】本実施形態の制御装置において行われる不良シート処理を示すフローチャートである。
【図６】本実施形態でのオーダチェンジ時の加工を示す説明図である。
【図７】従来のコルゲートマシンの概略構成図である。
【図８】従来のコルゲートマシンによるオーダチェンジ時の加工を示す説明図である。
【図９】本実施形態でのオーダチェンジに要する時間の設定上の制約条件を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４６】
１…段ボールシート    ２…スリッタスコアラ
４…カッタ            ６…ダイバータ
７…スタッカ          １２…トリムダクト
２０…速度センサ      ３５〜３８…スリッタ刃
１００…主制御装置    １１０…記憶部
１１２…加工データ記憶部
１１４…表記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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