(57)【要約】  【課題】  監視範囲内に死角を発生させずに監視範囲を監視することができる撮像システムを提供すること。  【解決手段】  第１の監視範囲６０を広角撮像するワイドカメラ２０と、第１の監視範囲６０が３つに分割された分割範囲を分割範囲毎に撮像する３台のドーム型カメラ３０ａ〜３０ｃと、ネットワーク５０を介してワイドカメラ２０及びドーム型カメラ３０に接続された端末装置４０とを有し、端末装置４０は、ワイドカメラ２０及びドーム型カメラ３０ａ〜３０ｃと通信する通信ＩＦ４１と、ワイドカメラ２０による第１の監視範囲６０の広角画像に対し、利用者がズームアップして詳細に監視したい第２の監視範囲を指定する操作入力部４６とを備える構成とすることにより、第１の監視範囲６０内に死角を発生させずに第１の監視範囲６０を監視することができるようにした。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の監視範囲を撮像する第１の撮像装置と、
前記第１の監視範囲が複数に分割された分割範囲を撮像する第２の撮像装置と、
前記第１の撮像装置及び前記第２の撮像装置に接続された端末装置とを有し、
前記第１の撮像装置は、前記第１の監視範囲を広角撮像する広角撮像手段を備え、
前記第２の撮像装置は、前記広角撮像手段より小さい画角で前記分割範囲を撮像する分割範囲撮像手段を備え、
前記端末装置は、前記広角撮像手段によって広角撮像された前記第１の監視範囲の広角画像に基づいて前記分割範囲撮像手段に撮像させる第２の監視範囲を指定する範囲指定手段と、
前記第２の監視範囲が指定された際、前記第１の監視範囲の広角画像及び前記第２の監視範囲の画像を表示する画像表示手段とを備えたことを特徴とする撮像システム。
【請求項２】
前記第１の監視範囲の広角画像の座標を前記第２の監視範囲の画像の座標に変換する座標変換手段と、
前記第２の監視範囲の画像の座標データに基づいて前記分割範囲撮像手段が前記第２の監視範囲を撮像するよう制御する撮像制御手段とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
【請求項３】
前記撮像制御手段は、前記第２の監視範囲が複数の前記分割範囲撮像手段によって撮像できる範囲内にあるとき、前記複数の分割範囲撮像手段が前記第２の監視範囲を撮像するよう制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の撮像システム。
【請求項４】
前記画像表示手段は、複数の前記第２の監視範囲が指定された際、前記第１の監視範囲の広角画像及び複数の前記第２の監視範囲の画像を表示することを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれかに記載の撮像システム。
【請求項５】
第１の監視範囲を撮像する第１の撮像装置と、
前記第１の監視範囲内の第２の監視範囲を撮像する第２の撮像装置と、
前記第１の撮像装置及び前記第２の撮像装置に接続された端末装置とを有し、
前記第１の撮像装置は、前記第１の監視範囲を広角撮像する第１の撮像手段を備え、
前記第２の撮像装置は、前記広角撮像手段より小さい画角で前記第２の監視範囲を撮像する第２の撮像手段を備え、
前記端末装置は、前記第１の撮像手段によって広角撮像された前記第１の監視範囲の広角画像に基づいて前記第２の監視範囲を指定する範囲指定手段と、
前記第２の監視範囲が指定された際、前記第１の監視範囲の広角画像及び前記第２の監視範囲の画像を表示する画像表示手段とを備えたことを特徴とする撮像システム。
【請求項６】
第１の監視範囲を第１の画角で広角撮像すると共に、前記第１の監視範囲が複数に分割された分割範囲を前記第１の画角よりも小さい第２の画角で撮像し、広角撮像された前記第１の監視範囲の広角画像に基づいて前記第２の画角で前記第１の監視範囲内の第２の監視範囲を指定した後、前記第１の監視範囲の広角画像及び前記第２の監視範囲の画像を表示することを特徴とする撮像方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視範囲内の被写体を撮像する撮像システム及び撮像方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、監視範囲内の被写体を撮像するシステムとしては、例えば監視カメラの動きを制御するリモコン雲台システムがある。このリモコン雲台システムは、１台のカメラ及び雲台を有するリモコン雲台と、リモコン雲台の上下方向及び左右方向の動作とカメラのズーム動作とを制御する雲台コントローラと、カメラが撮像した画像を処理する画像処理装置とを備え、予め定められた複数の監視ポイントのいずれかに異常が発生した場合は、雲台コントローラが制御信号をカメラ及び雲台に供給することにより、異常が発生した監視ポイントの拡大画像が撮影され、発生した異常の詳細を１台のカメラで知ることができるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００１−１７７８２２号公報（第２−３頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このような従来の撮像システムでは、例えば侵入者が出現した範囲のみをズームアップして拡大画像を取得する構成となっており、監視範囲内のズームアップされていない範囲の画像を取得することができないので、監視範囲内に死角が生じてしまい的確な監視が行えないという問題があった。
【０００４】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、監視範囲内に死角を発生させずに監視範囲を監視することができる撮像システムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の撮像システムは、第１の監視範囲を撮像する第１の撮像装置と、前記第１の監視範囲が複数に分割された分割範囲を撮像する第２の撮像装置と、前記第１の撮像装置及び前記第２の撮像装置に接続された端末装置とを有し、前記第１の撮像装置は、前記第１の監視範囲を広角撮像する広角撮像手段を備え、前記第２の撮像装置は、前記広角撮像手段より小さい画角で前記分割範囲を撮像する分割範囲撮像手段を備え、前記端末装置は、前記広角撮像手段によって広角撮像された前記第１の監視範囲の広角画像に基づいて前記分割範囲撮像手段に撮像させる第２の監視範囲を指定する範囲指定手段と、前記第２の監視範囲が指定された際、前記第１の監視範囲の広角画像及び前記第２の監視範囲の画像を表示する画像表示手段とを備えたことを特徴とする構成を有している。
【０００６】
この構成により、画像表示手段は、広角撮像手段によって広角撮像された第１の監視範囲及び分割範囲撮像手段によって広角撮像手段より小さい画角で撮像された第２の監視範囲の画像を表示するので、第１の監視範囲内に死角を発生させずに第１の監視範囲を監視することができる。
【０００７】
また、本発明の撮像システムは、前記第１の監視範囲の広角画像の座標を前記第２の監視範囲の画像の座標に変換する座標変換手段と、前記第２の監視範囲の画像の座標データに基づいて前記分割範囲撮像手段が前記第２の監視範囲を撮像するよう制御する撮像制御手段とを備えたことを特徴とする構成を有している。
【０００８】
この構成により、撮像制御手段は、第２の監視範囲の画像の座標データに基づいて分割範囲撮像手段が第２の監視範囲を撮像するよう制御するので、広角撮像手段が撮像した第１の監視範囲の画像に基づいて第２の監視範囲を指定し、第２の監視範囲の画像を画像表示手段に表示させることができる。
【０００９】
さらに、本発明の撮像システムは、前記撮像制御手段は、前記第２の監視範囲が複数の前記分割範囲撮像手段によって撮像できる範囲内にあるとき、前記複数の分割範囲撮像手段が前記第２の監視範囲を撮像するよう制御することを特徴とする構成を有している。
【００１０】
この構成により、画像表示手段は、分割範囲の境界付近の拡大画像を画像表示手段に表示するので、分割範囲の境界付近を詳細に監視することができる。
【００１１】
さらに、本発明の撮像システムは、前記画像表示手段は、複数の前記第２の監視範囲が指定された際、前記第１の監視範囲の広角画像及び複数の前記第２の監視範囲の画像を表示することを特徴とする構成を有している。
【００１２】
この構成により、複数の第２の監視範囲を同時にしかも詳細に監視することができる。
【００１３】
さらに、本発明の撮像システムは、第１の監視範囲を撮像する第１の撮像装置と、前記第１の監視範囲内の第２の監視範囲を撮像する第２の撮像装置と、前記第１の撮像装置及び前記第２の撮像装置に接続された端末装置とを有し、前記第１の撮像装置は、前記第１の監視範囲を広角撮像する第１の撮像手段を備え、前記第２の撮像装置は、前記広角撮像手段より小さい画角で前記第２の監視範囲を撮像する第２の撮像手段を備え、前記端末装置は、前記第１の撮像手段によって広角撮像された前記第１の監視範囲の広角画像に基づいて前記第２の監視範囲を指定する範囲指定手段と、前記第２の監視範囲が指定された際、前記第１の監視範囲の広角画像及び前記第２の監視範囲の画像を表示する画像表示手段とを備えたことを特徴とする構成を有している。
【００１４】
この構成により、画像表示手段は、広角撮像手段によって広角撮像された第１の監視範囲及び詳細撮像手段によって広角撮像手段より小さい画角で撮像された第２の監視範囲の画像を表示するので、第１の監視範囲内に死角を発生させずに第１の監視範囲を監視することができる。
【００１５】
本発明の撮像方法は、第１の監視範囲を第１の画角で広角撮像すると共に、前記第１の監視範囲が複数に分割された分割範囲を前記第１の画角よりも小さい第２の画角で撮像し、広角撮像された前記第１の監視範囲の広角画像に基づいて前記第２の画角で前記第１の監視範囲内の第２の監視範囲を指定した後、前記第１の監視範囲の広角画像及び前記第２の監視範囲の画像を表示することを特徴とする方法である。
【００１６】
この方法により、第１の画角で広角撮像された第１の監視範囲の画像及び第２の画角で撮像された第２の監視範囲の画像を表示することができるので、第１の監視範囲内に死角を発生させずに第１の監視範囲を監視することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、広角撮像手段によって広角撮像された第１の監視範囲及び分割範囲撮像手段によって広角撮像手段より小さい画角で撮像された第２の監視範囲の画像を表示する画像表示手段を設けることにより、第１の監視範囲内に死角を発生させずに第１の監視範囲を監視することができるという効果を有する撮像システムを提供することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００１９】
まず、本発明の実施の形態の撮像システムの構成について説明する。
【００２０】
図１に示すように、本実施の形態の撮像システム１０は、例えば室内に設定された第１の監視範囲６０を広角撮像するワイドカメラ２０と、第１の監視範囲６０が３つに分割された分割範囲を分割範囲毎に撮像する３台のドーム型カメラ３０ａ〜３０ｃ（以下、総称してドーム型カメラ３０という。）と、ネットワーク５０を介してワイドカメラ２０及びドーム型カメラ３０に接続された端末装置４０とを備えている。
【００２１】
なお、ワイドカメラ２０は、長さＬ×幅Ｗの第１の監視範囲６０の全範囲を広角撮像するようになっている。この第１の監視範囲６０は３つに分割され、ドーム型カメラ３０ａ、ドーム型カメラ３０ｂ及びドーム型カメラ３０ｃは、それぞれ、長さＬａ×幅Ｗの範囲、長さＬｂ×幅Ｗの範囲、長さＬｃ×幅Ｗの範囲（以下、それぞれ分割範囲Ｌａ、分割範囲Ｌｂ、分割範囲Ｌｃという。）を撮像するようになっている。また、ワイドカメラ２０及びドーム型カメラ３０は、例えば部屋の天井、壁等に設置されている。
【００２２】
次に、ワイドカメラ２０、ドーム型カメラ３０及び端末装置４０の詳細の構成について、図２から図４を用いて説明する。なお、ドーム型カメラ３０は３台とも同様に構成されている。
【００２３】
ワイドカメラ２０は、図２に示すように、第１の監視範囲６０を広角撮像する広角撮像素子２１と、広角撮像素子２１から出力されるアナログ画像信号をデジタル画像信号にＡＤ変換するＡＤコンバータ２２と、所定のプログラムによって画像信号を処理する画像信号処理部２３と、画像信号処理部２３が実行するプログラムを記憶するＲＯＭ２３ａと、画像信号処理部２３が画像信号を処理する際の一時的なデータを記憶するＲＡＭ２３ｂと、画像信号をエンコードするエンコーダ２４と、エンコーダ２４が実行するプログラムを記憶するＲＯＭ２４ａと、エンコーダ２４がエンコードする際に一時的なデータを記憶するＲＡＭ２４ｂと、ネットワーク５０を介して端末装置４０と通信する通信ＩＦ（Interface）２５とを備えている。
【００２４】
広角撮像素子２１は、例えば、複数の光学センサ素子がマトリクス状に配列されて構成され、水平方向の長さに対する垂直方向の長さの比率すなわちアスペクト比が４：１の形状と、約１１５度の水平方向の画角とを有している。この広角撮像素子２１によって撮像された広角画像は、従来の監視システムに使用されるＶＧＡ（Video Graphics Array）の表示サイズである６４０ドット×４８０ドットの表示に対して、例えば、水平方向を３倍に拡張した大きさである１９２０ドット×４８０ドットの表示サイズでディスプレイ４７に表示されるようになっている。したがって、画角が狭く画像の端部が歪み易い従来の監視システムで撮像した画像とは異なり、広角撮像素子２１は、利用者が第１の監視範囲６０全体を詳細に監視できる広画角で低歪みの画像を取得できるようになっている。
【００２５】
エンコーダ２４は、例えばＪＰＥＧ（Joint Photographic Coding Experts Group）フォーマットによって、広角撮像素子２１が撮像した広角画像のデータを画像圧縮するようになっている。
【００２６】
通信ＩＦ２５は、ネットワーク５０を介し、所定の通信プロトコルに基づいて画像データ及び制御信号等のパケットを端末装置４０と授受するようになっている。なお、ネットワーク５０は、イーサーネット（登録商標）、インターネット等で構成されている。
【００２７】
ドーム型カメラ３０は、図３に示すように、所定の分割範囲を撮像する撮像素子３１と、撮像素子３１から出力されるアナログ画像信号をデジタル画像信号にＡＤ変換するＡＤコンバータ３２と、所定のプログラムによって画像信号を処理する画像信号処理部３３と、画像信号処理部３３が実行するプログラムを記憶するＲＯＭ３３ａと、画像信号処理部３３が画像信号を処理する際に一時的なデータを記憶するＲＡＭ３３ｂと、撮像素子３１の動作及びデータ通信等を制御するＣＰＵ３４と、ＣＰＵ３４が実行するプログラムを記憶するＲＯＭ３４ａと、ＣＰＵ３４がプログラムを実行する際に一時的なデータを記憶するＲＡＭ３４ｂと、ネットワーク５０を介して端末装置４０と通信する通信ＩＦ３５とを備えている。
【００２８】
さらに、ドーム型カメラ３０は、撮像素子３１が取り付けられた取付台（図示せず）を機械的に制御するサーボ制御用ＣＰＵ３６と、取付台の水平方向の動きを制御するパン用モータドライバＩＣ３６ａと、取付台の垂直方向の動きを制御するチルト用モータドライバＩＣ３６ｂと、取付台を水平方向に振るパン用モータ３６ｃと、取付台を垂直方向に振るチルト用モータ３６ｄとを備えている。
【００２９】
撮像素子３１は、広角撮像素子２１よりも小さい画角で、第１の監視範囲６０が複数に分割された分割範囲を撮像するようになっている。撮像素子３１によって撮像された画像は、例えばアスペクト比が４：３である６４０ドット×４８０ドットのＶＧＡの表示サイズで後述のディスプレイ４７に表示されるようになっている。
【００３０】
ＣＰＵ３４は、第１の監視範囲６０の全範囲において予め定められた第１の監視範囲６０の座標から、ドーム型カメラ３０が撮像を担当する分割範囲において予め定められた分割範囲の座標に、座標変換するようになっている。例えば、図１に示された第１の監視範囲６０の座標上の位置データが端末装置４０からドーム型カメラ３０ａのＣＰＵ３４に与えられると、ＣＰＵ３４は、第１の監視範囲６０の座標上の位置データを分割範囲Ｌａの座標上の位置データに変換し、変換した位置データによって表される位置を撮像するよう撮像素子３１の取付台を制御する制御信号を生成してサーボ制御用ＣＰＵ３６に出力するようになっている。
【００３１】
通信ＩＦ３５は、ネットワーク５０を介し、所定の通信プロトコルに基づいて画像データ及び制御信号等のパケットを端末装置４０と授受するようになっている。
【００３２】
サーボ制御用ＣＰＵ３６は、ＣＰＵ３４から出力された取付台を機械的に制御する制御信号に基づき、パン用モータドライバＩＣ３６ａ及びチルト用モータドライバＩＣ３６ｂを動作させ、パン用モータ３６ｃ及びチルト用モータ３６ｄの動作を制御するようになっている。
【００３３】
端末装置４０は、図４に示すように、ネットワーク５０を介してワイドカメラ２０及びドーム型カメラ３０と通信する通信ＩＦ４１と、所定のプログラムを実行するＣＰＵ４２と、ＣＰＵ４２が実行するプログラムを記憶するＲＯＭ４３と、ＣＰＵ４２がプログラムを実行する際に一時的なデータを記憶するＲＡＭ４４と、所定のデータを記憶する記憶部４５と、システムの利用者が操作する操作入力部４６と、ワイドカメラ２０及びドーム型カメラ３０によって撮像された画像を表示するディスプレイ４７とを備えている。
【００３４】
ＣＰＵ４２は、前述のエンコーダ２４によってエンコードされた画像データが入力された場合、この画像データをデコードし、ディスプレイ４７に表示するようになっている。
【００３５】
記憶部４５は、例えばハードディスクドライブによって構成され、第１の監視範囲６０の設定情報や画像データ等を記憶するようになっている。
【００３６】
操作入力部４６は、例えばマウス、トラックボール、キーボード等の入力デバイスで構成され、利用者が操作することによって、監視に関する情報が設定されるようになっている。また、ディスプレイ４７に表示されたワイドカメラ２０による第１の監視範囲６０の広角画像に対し、利用者がズームアップして詳細に監視したい第２の監視範囲を操作入力部４６で指定することにより、指定された第２の監視範囲の画像がディスプレイ４７に表示されるようになっている。
【００３７】
ここで、操作入力部４６による第２の監視範囲の指定ついて説明する。
【００３８】
前述のディスプレイ４７には図５に示すようなウィンドウ７１が表示される。ウィンドウ７１には、ワイドカメラ２０によって撮像された広角画像７２が表示され、利用者の操作入力部４６の操作によって第２の監視範囲７３が指定されると、第２の監視範囲７３を撮像した拡大画像７４が表示される。第２の監視範囲７３の範囲指定は、例えば角部７３ａ及び角部７３ｂをマウスでクリックすることによって決定されるようになっている。
【００３９】
第２の監視範囲７３が図１に示された分割範囲Ｌｃ内にある場合、ドーム型カメラ３０ｃによって第２の監視範囲７３に対応する範囲が撮像され、撮像された画像が拡大画像７４として表示されるようになっている。
【００４０】
第２の監視範囲の表示例を図６に示す。図６（ａ）は、ドーム型カメラ３０ａによって撮像された第２の監視範囲の画像の表示例を示し、図６（ｂ）は、ドーム型カメラ３０ａ及びドーム型カメラ３０ｂによって撮像された第２の監視範囲の画像の表示例を示している。また、図６（ｃ）は、ドーム型カメラ３０ａ〜３０ｃによって撮像された第２の監視範囲の画像の表示例を示している。なお、第２の監視範囲が２つのドーム型カメラで撮影できる範囲にある場合は、例えば図６（ｂ）のように表示することができる。
【００４１】
次に、本実施の形態の撮像システム１０の動作について図７を用いて説明する。
【００４２】
図７において、まず、ＣＰＵ４２及び操作入力部４６によって、ワイドカメラ２０の第１の監視範囲６０が設定され（ステップＳ１１）、記憶部４５によって、設定された第１の監視範囲６０の座標データが記憶される（ステップＳ１２）。
【００４３】
次いで、ＣＰＵ４２及び操作入力部４６によって、ドーム型カメラ３０の第１の監視範囲が設定され（ステップＳ１３）、記憶部４５によって、設定された分割範囲の座標データが記憶される（ステップＳ１４）。
【００４４】
さらに、ＣＰＵ４２によって、分割範囲の撮像を担当するドーム型カメラが指定される（ステップＳ１５）。例えば、図１に示された第１の監視範囲６０においては、分割範囲Ｌａの撮像を担当するのはドーム型カメラ３０ａと指定される。そして、通信ＩＦ４１によって、分割範囲の撮像を担当するドーム型カメラ３０に第１の監視範囲６０の座標データが送信される（ステップＳ１６）。
【００４５】
引き続き、ＣＰＵ４２によって、他のドーム型カメラ３０の設定を行うか否かが判断される（ステップＳ１７）。例えば図１において、分割範囲Ｌａの撮像を担当するドーム型カメラ３０ａの指定後、分割範囲Ｌｂ及び分割範囲Ｌｃの撮像を担当するドーム型カメラ３０の設定を行うか否かが判断される。
【００４６】
ステップＳ１７において、他のドーム型カメラ３０の設定を行うと判断された場合はステップＳ１１に戻る。一方、他のドーム型カメラ３０の設定を行うと判断されなかった場合は、ワイドカメラ２０及びドーム型カメラ３０の監視情報の設定処理を終了し、ディスプレイ４７によって、ワイドカメラ２０が撮像した第１の監視範囲６０の画像が表示される（ステップＳ１８）。
【００４７】
続いて、ＣＰＵ４２によって、第２の監視範囲が指定されたか否かが判断される（ステップＳ１９）。この第２の監視範囲は、利用者がディスプレイ４７によって表示された第１の監視範囲６０の画像を操作入力部４６で範囲指定することにより決定される。
【００４８】
ステップＳ１９において、第２の監視範囲が指定されたと判断された場合は、ＣＰＵ４２によって、指定範囲の座標データが取得される（ステップＳ２０）。一方、ステップＳ１９において、第２の監視範囲が指定されたと判断されなかった場合は、ステップＳ１９を繰り返す。
【００４９】
さらに、ＣＰＵ４２によって、ステップＳ２０において取得された座標データに対応する分割範囲の撮像を担当するドーム型カメラ３０が決定される（ステップＳ２１）。
【００５０】
そして、ディスプレイ４７によって、ドーム型カメラ３０が撮像した詳細範囲の拡大画像が表示される（ステップＳ２２）。
【００５１】
なお、ドーム型カメラ３０に代えて、図８に示すように、ワイドカメラ２０と同方向に第１の監視範囲６０を視野に入れる位置にドーム型カメラ９０を備えた撮像システム８０を構成してもよい。ドーム型カメラ９０は、前述の撮像素子３１と同等な第２の撮像手段（図示せず）を備えワイドカメラ２０より小さい画角で第１の監視範囲６０全体を撮像できるようになっている。図８においては、第２の監視範囲６５を撮像している状態を示している。この撮像システム８０の構成により、ワイドカメラ２０及びドーム型カメラ９０は、同じ座標で監視処理を行うことができるので、ワイドカメラ２０とドーム型カメラ９０との間における座標変換の処理を省略することができる。
【００５２】
以上のように、本実施の形態の撮像システム１０によれば、ディスプレイ４７は、ワイドカメラ２０によって広角撮像された第１の監視範囲６０の画像を表示した状態で、操作入力部４６によって設定された第２の監視範囲の画像を表示する構成としたので、第１の監視範囲６０内に死角を発生させずに第１の監視範囲６０を監視することができる。
【００５３】
なお、以上の説明では、ＶＧＡ表示サイズの水平方向を３倍に拡張した表示サイズで撮像できる広角撮像素子２１で構成した例について説明したが、ＶＧＡ表示サイズの水平方向を４倍又は５倍等に拡張したもので構成した場合でも同様に実施可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
以上のように、本発明にかかる撮像システム及び撮像方法は、監視範囲内に死角を発生させずに監視範囲を監視することができるという効果を有し、撮像システム及び撮像方法等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施の形態の撮像システムのブロック図
【図２】本発明の実施の形態の撮像システムのワイドカメラのブロック図
【図３】本発明の実施の形態の撮像システムのドーム型カメラのブロック図
【図４】本発明の実施の形態の撮像システムの端末装置のブロック図
【図５】第２の監視範囲の指定の説明図
【図６】第２の監視範囲の表示例を示す図
【図７】本発明の実施の形態の撮像システムの各ステップのフローチャート
【図８】本発明の実施の形態の他の態様の撮像システムのブロック図
【符号の説明】
【００５６】
１０、８０  撮像システム
２０  ワイドカメラ（第１の撮像装置）
２１  広角撮像素子（広角撮像手段、第１の撮像手段）
２２、３２  ＡＤコンバータ
２３、３３  画像信号処理部
２３ａ、２４ａ、３３ａ、３４ａ、４３  ＲＯＭ
２３ｂ、２４ｂ、３３ｂ、３４ｂ、４４  ＲＡＭ
２４  エンコーダ
２５、３５、４１  通信ＩＦ
３０（３０ａ〜３０ｃ）、９０  ドーム型カメラ（第２の撮像装置）
３１  撮像素子（分割範囲撮像手段）
３４  ＣＰＵ（撮像制御手段）
４２  ＣＰＵ（範囲指定手段、座標変換手段、撮像制御手段）
３６  サーボ制御用ＣＰＵ（撮像制御手段）
３６ａ  パン用モータドライバＩＣ
３６ｂ  チルト用モータドライバＩＣ
３６ｃ  パン用モータ
３６ｄ  チルト用モータ
４０  端末装置
４５  記憶部
４６  操作入力部（範囲指定手段）
４７  ディスプレイ（画像表示手段）
５０  ネットワーク
６０  第１の監視範囲
６５、７３  第２の監視範囲
７１  ウィンドウ
７２  広角画像
７３ａ、７３ｂ  角部
７４  拡大画像
【図１】
2005167923.tif 000003
【図２】
2005167923.tif 000004
【図３】
2005167923.tif 000005
【図４】
2005167923.tif 000006
【図５】
2005167923.tif 000007
【図６】
2005167923.tif 000008
【図７】
2005167923.tif 000009
【図８】
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