(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体噴射用の複数のアクチュエータを駆動するための基準となる駆動波形信号を発生する駆動波形信号発生回路と、
前記駆動波形信号発生回路で発生された駆動波形信号をパルス変調する変調回路と、
プッシュプル接続されたスイッチング素子対により前記変調回路でパルス変調された変調信号を電力増幅するデジタル電力増幅器と、
前記デジタル電力増幅器で電力増幅された電力増幅変調信号を平滑化する第１平滑フィルタと、
前記複数のアクチュエータの夫々に設けられ、前記第１平滑フィルタの出力をさらに平滑化し、前記アクチュエータに向けて駆動信号を出力する第２平滑フィルタと、
を備えたことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記第１平滑フィルタは前記デジタル電力増幅器の特性に対応づけて設け、前記第２平滑フィルタは前記複数のアクチュエータの夫々の特性に対応づけて設けたことを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記第１平滑フィルタは、コイルとコンデンサで構成したことを特徴とする請求項２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記第２平滑フィルタは、アクチュエータの静電容量を含めた低域通過フィルタであることを特徴とする請求項２又は３に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
前記第２平滑フィルタは、前記アクチュエータの静電容量と各アクチュエータの特性に対応づけて設けられた抵抗により低域通過フィルタを構成することを特徴とする請求項４に記載の液体噴射装置。
【請求項６】
前記第１平滑フィルタ及び第２平滑フィルタ及びアクチュエータのフィルタ特性と逆のフィルタ特性を有する逆フィルタと、前記駆動信号が印加されるアクチュエータの数に応じて前記逆フィルタのフィルタ特性を変更する逆フィルタ特性変更回路とを備えたことを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項７】
請求項１乃至６に記載の液体噴射装置を備えた印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、微小な液体を複数のノズルから噴射して、その微粒子（ドット）を印刷媒体上に形成することにより、所定の文字や画像等を印刷するようにした液体噴射装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
このような印刷装置の１つであるインクジェットプリンタは、一般に安価で且つ高品質なカラー印刷物が容易に得られることから、パーソナルコンピュータやデジタルカメラなどの普及に伴い、オフィスのみならず一般ユーザにも広く普及してきている。
液体噴射ノズルの形成された液体噴射ヘッドをキャリッジと呼ばれる移動体に載せて印刷媒体の搬送方向と交差する方向に移動させるものを一般に「マルチパス型印刷装置」と呼んでいる。これに対し、印刷媒体の搬送方向と交差する方向に長尺な液体噴射ヘッドを配置して、所謂１パスでの印刷が可能なものを一般に「ラインヘッド型印刷装置」と呼んでいる。
【０００３】
ところで、この種の液体噴射型印刷装置では、電力増幅回路で電力増幅された駆動信号を圧電素子などのノズルアクチュエータに印加してノズルから液体を噴射するが、例えばリニア駆動されるプッシュプル接続型トランジスタ等のアナログ電力増幅器で駆動信号を電力増幅すると、損失が大きく、放熱のための大きなヒートシンクが必要となる。そこで、下記特許文献１では、駆動信号をデジタル電力増幅器、所謂Ｄ級アンプで電力増幅することにより、損失を低減し、ヒートシンクを無用としている。
【特許文献１】特開２００５−３２９７１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、圧電素子などのノズルアクチュエータは静電容量を有する容量性負荷なので、前記特許文献１のように、デジタル電力増幅器を用いて駆動信号を電力増幅する場合、電力増幅する前の変調信号のキャリア成分を平滑フィルタで除去する必要があり、その平滑フィルタ中のインダクタとノズルアクチュエータの静電容量の組合せでフィルタが構成され、しかもノズルアクチュエータ、即ち静電容量の接続数によってフィルタ特性が変化し、その結果、駆動信号特性が変化して液体噴射特性まで変化してしまう。この問題を解決するためには、ノズルアクチュエータの静電容量と同等のダミー静電容量を個々のノズルアクチュエータに併設し、駆動信号を印加しないノズルアクチュエータに対してはダミー静電容量を接続することが考えられるが、そのようにしたのでは駆動する総容量が増加するため、消費電力が増大するという問題が発生する。
本発明は、これらの諸問題に着目して開発されたものであり、デジタル電力増幅器を用いて電力増幅する場合に、消費電力を増大することなく、駆動信号の特性変化を抑制防止することが可能な液体噴射装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記諸問題を解決するため、本発明の液体噴射装置は、液体噴射用の複数のアクチュエータを駆動するための基準となる駆動波形信号を発生する駆動波形信号発生回路と、前記駆動波形信号発生回路で発生された駆動波形信号をパルス変調する変調回路と、プッシュプル接続されたスイッチング素子対により前記変調回路でパルス変調された変調信号を電力増幅するデジタル電力増幅器と、前記デジタル電力増幅器で電力増幅された電力増幅変調信号を平滑化する第１平滑フィルタと、前記複数のアクチュエータの夫々に設けられ、前記第１平滑フィルタの出力をさらに平滑化し、前記アクチュエータに向けて駆動信号を出力する第２平滑フィルタと、を備えたことを特徴とするものである。
【０００６】
本発明の第２平滑フィルタは、後述するように、例えばアクチュエータの静電容量との組合せで低域通過フィルタを構成する場合を包含するため、そのような場合には第２平滑フィルタは第２平滑フィルタ機能部のように表記するのが適切と考えられるが、例えば抵抗と小さな静電容量の組合せからなる低域通過フィルタをアクチュエータの上流側に介装してもよく、その場合には、正に第２平滑フィルタであるから、これらを統括して第２平滑フィルタと表記した。
【０００７】
而して、本発明の液体噴射装置によれば、各アクチュエータ毎に第２平滑フィルタを設けることで静電容量変動に対する平滑フィルタ全体のゲインの変動を抑制することができ、これにより消費電力を増大することなく、駆動信号の特性変化を抑制防止することができると共に、デジタル電力増幅側に共通の第１平滑フィルタを設けることで回路構成を簡素化することができる。
【０００８】
また、本発明の液体噴射装置は、前記第１平滑フィルタは前記デジタル電力増幅器の特性に対応づけて設け、前記第２平滑フィルタは前記複数のアクチュエータの夫々の特性に対応づけて設けたことを特徴とするものである。
本発明の液体噴射装置によれば、電力増幅変調信号の変調周期成分を効率よく除去することができると共に、駆動信号の特性変化を効率よく抑制防止することができる。
【０００９】
また、本発明の液体噴射装置は、前記第１平滑フィルタは、コイルとコンデンサで構成したことを特徴とするものである。
本発明の液体噴射装置によれば、電力増幅変調信号の変調周期成分を効率よく除去することができると共に、容積の大きなコイルやコンデンサが少数ですむため、回路構成を簡素化し、回路面積を低減することが可能となる。
【００１０】
また、本発明の液体噴射装置は、前記第２平滑フィルタは、アクチュエータの静電容量を含めた低域通過フィルタであることを特徴とするものである。
本発明の液体噴射装置によれば、個々のアクチュエータに低域通過フィルタが設けられていることになり、第１平滑フィルタとで構成される低域通過フィルタの静電容量が単純に増減する場合に比べて、駆動信号の特性変化を効率よく抑制防止することができる。
【００１１】
また、本発明の液体噴射装置は、前記第２平滑フィルタは、前記アクチュエータの静電容量と各アクチュエータの特性に対応づけて設けられた抵抗により低域通過フィルタを構成することを特徴とするものである。
本発明の液体噴射装置によれば、回路構成を簡素化し、回路面積を低減することができる。
【００１２】
また、本発明の液体噴射装置は、前記第１平滑フィルタ及び第２平滑フィルタ及びアクチュエータのフィルタ特性と逆のフィルタ特性を有する逆フィルタと、前記駆動信号が印加されるアクチュエータの数に応じて前記逆フィルタのフィルタ特性を変更する逆フィルタ特性変更回路とを備えたことを特徴とするものである。
本発明の液体噴射装置によれば、駆動信号の特性変化をより一層抑制防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、本発明の液体噴射装置を用いた液体噴射型印刷装置の第１実施形態について説明する。
図１は、本実施形態の印刷装置の概略構成図であり、図１ａは、その平面図、図１ｂは正面図である。図１において、印刷媒体１は、図の右から左に向けて矢印方向に搬送され、その搬送途中の印字領域で印字される、ラインヘッド型印刷装置である。
【００１４】
図中の符号２は、印刷媒体１の搬送方向上流側に設けられた第１液体噴射ヘッド、符号３は、同じく下流側に設けられた第２液体噴射ヘッドであり、第１液体噴射ヘッド２の下方には印刷媒体１を搬送するための第１搬送部４が設けられ、第２液体噴射ヘッド３の下方には第２搬送部５が設けられている。第１搬送部４は、印刷媒体１の搬送方向と交差する方向（以下、ノズル列方向とも称す）に所定の間隔をあけて配設された４本の第１搬送ベルト６で構成され、第２搬送部５は、同じく印刷媒体１の搬送方向と交差する方向（ノズル列方向）に所定の間隔をあけて配設された４本の第２搬送ベルト７で構成される。
【００１５】
４本の第１搬送ベルト６と同じく４本の第２搬送ベルト７とは、互いに交互に隣り合うように配設されている。本実施形態では、これらの搬送ベルト６，７のうち、ノズル列方向右側２本の第１搬送ベルト６及び第２搬送ベルト７と、ノズル列方向左側２本の第１搬送ベルト６及び第２搬送ベルト７とを区分する。即ち、ノズル列方向右側２本の第１搬送ベルト６及び第２搬送ベルト７の重合部に右側駆動ローラ８Ｒが配設され、ノズル列方向左側２本の第１搬送ベルト６及び第２搬送ベルト７の重合部に左側駆動ローラ８Ｌが配設され、それより上流側に右側第１従動ローラ９Ｒ及び左側第１従動ローラ９Ｌが配設され、下流側に右側第２従動ローラ１０Ｒ及び左側第２従動ローラ１０Ｌが配設されている。これらのローラは、一連のように見られるが、実質的には図１ａの中央部分で分断されている。
【００１６】
そして、ノズル列方向右側２本の第１搬送ベルト６は右側駆動ローラ８Ｒ及び右側第１従動ローラ９Ｒに巻回され、ノズル列方向左側２本の第１搬送ベルト６は左側駆動ローラ８Ｌ及び左側第１従動ローラ９Ｌに巻回され、ノズル列方向右側２本の第２搬送ベルト７は右側駆動ローラ８Ｒ及び右側第２従動ローラ１０Ｒに巻回され、ノズル列方向左側２本の第２搬送ベルト７は左側駆動ローラ８Ｌ及び左側第２従動ローラ１０Ｌに巻回されており、右側駆動ローラ８Ｒには右側電動モータ１１Ｒが接続され、左側駆動ローラ８Ｌには左側電動モータ１１Ｌが接続されている。
【００１７】
従って、右側電動モータ１１Ｒによって右側駆動ローラ８Ｒを回転駆動すると、ノズル列方向右側２本の第１搬送ベルト６で構成される第１搬送部４及び同じくノズル列方向右側２本の第２搬送ベルト７で構成される第２搬送部５は、互いに同期し且つ同じ速度で移動し、左側電動モータ１１Ｌによって左側駆動ローラ８Ｌを回転駆動すると、ノズル列方向左側２本の第１搬送ベルト６で構成される第１搬送部４及び同じくノズル列方向左側２本の第２搬送ベルト７で構成される第２搬送部５は、互いに同期し且つ同じ速度で移動する。但し、右側電動モータ１１Ｒと左側電動モータ１１Ｌの回転速度を異なるものとすると、ノズル列方向左右の搬送速度を変えることができ、具体的には右側電動モータ１１Ｒの回転速度を左側電動モータ１１Ｌの回転速度よりも大きくすると、ノズル列方向右側の搬送速度を左側よりも大きくすることができ、左側電動モータ１１Ｌの回転速度を右側電動モータ１１Ｒの回転速度よりも大きくすると、ノズル列方向左側の搬送速度を右側よりも大きくすることができる。そして、このようにノズル列方向、即ち搬送方向と交差する方向の搬送速度を調整することにより、印刷媒体１の搬送姿勢を制御することが可能となる。
【００１８】
第１液体噴射ヘッド２及び第２液体噴射ヘッド３は、例えばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色の各色毎に、印刷媒体１の搬送方向にずらして配設されている。各液体噴射ヘッド２，３には、図示しない各色の液体タンクから液体供給チューブを介してインク等の液体が供給される。各液体噴射ヘッド２，３には、印刷媒体１の搬送方向と交差する方向に、複数のノズルが形成されており（即ちノズル列方向）、それらのノズルから同時に必要箇所に必要量の液滴を噴射することにより、印刷媒体１上に微小なドットを出力する。これを各色毎に行うことにより、第１搬送部４及び第２搬送部５で搬送される印刷媒体１を一度通過させるだけで、所謂１パスによる印刷を行うことができる。
【００１９】
液体噴射ヘッドの各ノズルから液体を噴射する方法としては、静電方式、ピエゾ方式、膜沸騰液体噴射方式などがあり、本実施形態ではピエゾ方式を用いた。ピエゾ方式は、アクチュエータである圧電素子に駆動信号を与えると、キャビティ内の振動板が変位してキャビティ内に圧力変化を生じ、その圧力変化によって液滴がノズルから噴射されるというものである。そして、駆動信号の波高値や電圧増減傾きを調整することで液滴の噴射量を調整することが可能となる。なお、圧電素子からなるアクチュエータは静電容量を有する容量性負荷である。
【００２０】
第１液体噴射ヘッド２のノズルは第１搬送部４の４本の第１搬送ベルト６の間にだけ形成されており、第２液体噴射ヘッド３のノズルは第２搬送部５の４本の第２搬送ベルト７の間にだけ形成されている。これは、後述するクリーニング部によって各液体噴射ヘッド２，３をクリーニングするためであるが、このようにすると、どちらか一方の液体噴射ヘッドだけでは、１パスによる全面印刷を行うことができない。そのため、互いに印字できない部分を補うために第１液体噴射ヘッド２と第２液体噴射ヘッド３とを印刷媒体１の搬送方向にずらして配設しているのである。
【００２１】
第１液体噴射ヘッド２の下方に配設されているのが当該第１液体噴射ヘッド２をクリーニングする第１クリーニングキャップ１２、第２液体噴射ヘッド３の下方に配設されているのが当該第２液体噴射ヘッド３をクリーニングする第２クリーニングキャップ１３である。各クリーニングキャップ１２，１３は、何れも第１搬送部４の４本の第１搬送ベルト６の間、及び第２搬送部５の４本の第２搬送ベルト７の間を通過できる大きさに形成してある。これらのクリーニングキャップ１２，１３は、例えば液体噴射ヘッド２，３の下面、即ちノズル面に形成されているノズルを覆い且つ当該ノズル面に密着可能な方形有底のキャップ体と、その底部に配設された液体吸収体と、キャップ体の底部に接続されたチューブポンプと、キャップ体を昇降する昇降装置とで構成されている。そこで、昇降装置によってキャップ体を上昇して液体噴射ヘッド２，３のノズル面に密着する。その状態で、チューブポンプによってキャップ体内を負圧にすると、液体噴射ヘッド２，３のノズル面に開設されているノズルから液体や気泡が吸い出され、液体噴射ヘッド２，３をクリーニングすることができる。クリーニングが終了したら、クリーニングキャップ１２，１３を下降する。
【００２２】
第１従動ローラ９Ｒ，９Ｌの上流側には、給紙部１５から供給される印刷媒体１の給紙タイミングを調整すると共に当該印刷媒体１のスキューを補正する、二個一対のゲートローラ１４が設けられている。スキューとは、搬送方向に対する印刷媒体１の捻れである。また、給紙部１５の上方には、印刷媒体１を供給するためのピックアップローラ１６が設けられている。なお、図中の符号１７は、ゲートローラ１４を駆動するゲートローラモータである。
【００２３】
駆動ローラ８Ｒ，８Ｌの下方にはベルト帯電装置１９が配設されている。このベルト帯電装置１９は、駆動ローラ８Ｒ，８Ｌを挟んで第１搬送ベルト６及び第２搬送ベルト７に当接する帯電ローラ２０と、帯電ローラ２０を第１搬送ベルト６及び第２搬送ベルト７に押し付けるスプリング２１と、帯電ローラ２０に電荷を付与する電源１８とで構成されており、帯電ローラ２０から第１搬送ベルト６及び第２搬送ベルト７に電荷を付与してそれらを帯電する。一般に、これらのベルト類は、中・高抵抗体又は絶縁体で構成されているので、ベルト帯電装置によって帯電すると、その表面に印加された電荷が、同じく高抵抗体又は絶縁体で構成される印刷媒体１に誘電分極を生じせしめ、その誘電分極によって発生する電荷とベルト表面の電荷との間に生じる静電気力でベルトに印刷媒体１を吸着することができる。なお、帯電手段としては、所謂電荷を降らせるコロトロンなどでもよい。
【００２４】
従って、この印刷装置によれば、ベルト帯電装置で第１搬送ベルト６及び第２搬送ベルト７の表面を帯電し、その状態でゲートローラ１４から印刷媒体１を給紙し、図示しない拍車やローラで構成される紙押えローラで印刷媒体１を第１搬送ベルト６に押し付けると、前述した誘電分極の作用によって印刷媒体１は第１搬送ベルト６の表面に吸着される。この状態で、電動モータ１１Ｒ，１１Ｌによって駆動ローラ８Ｒ，８Ｌを回転駆動すると、その回転駆動力が第１搬送ベルト６を介して第１従動ローラ９Ｒ，９Ｌに伝達される。
【００２５】
このようにして印刷媒体１を吸着した状態で第１搬送ベルト６を搬送方向下流側に移動して印刷媒体１を第１液体噴射ヘッド２の下方に移動し、当該第１液体噴射ヘッド２に形成されているノズルから液滴を噴射して印刷を行う。この第１液体噴射ヘッド２による印刷が終了したら、印刷媒体１を搬送方向下流側に移動して第２搬送部５の第２搬送ベルト７に乗り移らせる。前述したように、第２搬送ベルト７もベルト帯電装置によって表面が帯電しているので、前述した誘電分極の作用によって印刷媒体１は第２搬送ベルト７の表面に吸着される。
【００２６】
この状態で、第２搬送ベルト７を搬送方向下流側に移動して印刷媒体１を第２液体噴射ヘッド３の下方に移動し、当該第２液体噴射ヘッド３に形成されているノズルから液滴を噴射して印刷を行う。この第２液体噴射ヘッド３による印刷が終了したら、印刷媒体１を更に搬送方向下流側に移動し、図示しない分離装置で印刷媒体１を第２搬送ベルト７の表面から分離しながら排紙部に排紙する。
【００２７】
また、第１及び第２液体噴射ヘッド２，３のクリーニングが必要なときには、前述したように第１及び第２クリーニングキャップ１２，１３を上昇して第１及び第２液体噴射ヘッド２，３のノズル面にキャップ体を密着し、その状態でキャップ体内を負圧にすることで第１及び第２液体噴射ヘッド２，３のノズルから液体や気泡を吸い出してクリーニングし、然る後、第１及び第２クリーニングキャップ１２，１３を下降する。
【００２８】
この印刷装置内には、自身を制御するための制御装置が設けられている。この制御装置は、例えば図２に示すように、例えばパーソナルコンピュータ、デジタルカメラ等のホストコンピュータ６０から入力された印刷データに基づいて、印刷装置や給紙装置等を制御することにより印刷媒体に印刷処理を行うものである。そして、ホストコンピュータ６０から入力された印刷データを受取るための入力インタフェース６１と、この入力インタフェース６１から入力された印刷データに基づいて印刷処理を実行する例えばマイクロコンピュータで構成される制御部６２と、ゲートローラモータ１７を駆動制御するゲートローラモータドライバ６３と、ピックアップローラ１６を駆動するためのピックアップローラモータ５１を駆動制御するピックアップローラモータドライバ６４と、液体噴射ヘッド２，３を駆動制御するヘッドドライバ６５と、右側電動モータ１１Ｒを駆動制御する右側電動モータドライバ６６Ｒと、左側電動モータ１１Ｌを駆動制御する左側電動モータドライバ６６Ｌと、各ドライバ６３〜６５、６６Ｒ、６６Ｌと外部のゲートローラモータ１７、ピックアップローラモータ５１、液体噴射ヘッド２，３、右側電動モータ１１Ｒ、左側電動モータ１１Ｌとを接続するインタフェース６７とを備えて構成される。
【００２９】
制御部６２は、印刷処理等の各種処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）６２ａと、入力インタフェース６１を介して入力された印刷データ或いは当該印刷データ印刷処理等を実行する際の各種データを一時的に格納し、或いは印刷処理等のプログラムを一時的に展開するＲＡＭ（Random Access Memory）６２ｃと、ＣＰＵ６２ａで実行する制御プログラム等を格納する不揮発性半導体メモリで構成されるＲＯＭ（Read-Only Memory）６２ｄを備えている。この制御部６２は、インタフェース部６１を介してホストコンピュータ６０から印刷データ（画像データ）を入手すると、ＣＰＵ６２ａが、この印刷データに所定の処理を実行して、何れのノズルから液滴を吐出するか或いはどの程度の液滴を吐出するかというノズル選択データやノズルアクチュエータへの駆動信号出力データを算出し、この印刷データや駆動信号出力データ及び各種センサからの入力データに基づいて、各ドライバ６３〜６５、６６Ｒ、６６Ｌに制御信号を出力する。各ドライバ６３〜６５、６６Ｒ、６６Ｌからはアクチュエータを駆動するための駆動信号が出力され、液体噴射ヘッド２，３の複数のノズルに対応するノズルアクチュエータ、ゲートローラモータ１７、ピックアップローラモータ５１、右側電動モータ１１Ｒ、左側電動モータ１１Ｌが夫々作動して、印刷媒体１の給紙及び搬送、印刷媒体１の姿勢制御、並びに印刷媒体１への印刷処理が実行される。なお、制御部６２内の各構成要素は、図示しないバスを介して電気的に接続されている。
【００３０】
図３には、本実施形態の印刷装置の制御装置から液体噴射装置２、３に供給され、圧電素子からなるノズルアクチュエータを駆動するための駆動信号ＣＯＭの一例を示す。本実施形態では、中間電位を中心に電位が変化する信号とした。この駆動信号ＣＯＭは、ノズルアクチュエータを駆動して液体を噴射する単位駆動信号としての駆動パルスＰＣＯＭを時系列的に接続したものであり、各駆動パルスＰＣＯＭの立上がり部分がノズルに連通するキャビティ（圧力室）の容積を拡大して液体を引込む（液体の噴射面を考えればメニスカスを引き込むとも言える）段階であり、駆動パルスＰＣＯＭの立下がり部分がキャビティの容積を縮小して液体を押出す（液体の噴射面を考えればメニスカスを押出すとも言える）段階であり、液体を押出した結果、液滴がノズルから噴射される。
【００３１】
この電圧台形波からなる駆動パルスＰＣＯＭの電圧増減傾きや波高値を種々に変更することにより、液体の引込量や引込速度、液体の押出量や押出速度を変化させることができ、これにより液滴の噴射量を変化させて異なる大きさのドットを得ることができる。従って、複数の駆動パルスＰＣＯＭを時系列的に連結する場合でも、そのうちから単独の駆動パルスＰＣＯＭを選択してアクチュエータに供給し、液滴を噴射したり、複数の駆動パルスＰＣＯＭを選択してアクチュエータに供給し、液滴を複数回噴射したりすることで種々の大きさのドットを得ることができる。即ち、液体が乾かないうちに複数の液滴を同じ位置に着弾すると、実質的に大きな液滴を噴射するのと同じことになり、ドットの大きさを大きくすることができるのである。このような技術の組合せによって多階調化を図ることが可能となる。なお、図３の左端の駆動信号ＣＯＭは、液体を引込むだけで押出していない。これは、微振動と呼ばれ、液滴を噴射せずに、例えばノズルの増粘を抑制防止したりするのに用いられる。
【００３２】
これらの結果、液体噴射ヘッド２，３には、後述する駆動信号出力回路から出力される駆動信号ＣＯＭ、印刷データに基づいて噴射するノズルを選択すると共に圧電素子などのノズルアクチュエータの駆動信号ＣＯＭへの接続タイミングを決定する駆動信号選択データＳＩ＆ＳＰ、全ノズルにノズル選択データが入力された後、駆動信号選択データＳＩ＆ＳＰに基づいて駆動信号ＣＯＭと液体噴射ヘッド２，３のノズルアクチュエータとを接続させるラッチ信号ＬＡＴ及びチャンネル信号ＣＨ、駆動信号選択データＳＩ＆ＳＰをシリアル信号として液体噴射ヘッド２，３に送信するためのクロック信号ＳＣＫが入力されている。なお、これ以後、ノズルアクチュエータを駆動する駆動信号の最小単位を駆動パルスＰＣＯＭとし、駆動パルスＰＣＯＭが時系列的に連結された信号全体を駆動信号ＣＯＭと記す。
【００３３】
次に、前記駆動回路から出力される駆動信号ＣＯＭと圧電素子などのノズルアクチュエータを接続する構成について説明する。図４は、駆動信号ＣＯＭとピエゾ素子などのアクチュエータとを接続する選択部のブロック図である。この選択部は、インク滴を吐出させるべきノズルに対応した圧電素子などのノズルアクチュエータを指定するための駆動信号選択データＳＩ＆ＳＰを保存するシフトレジスタ２１１と、シフトレジスタ２１１のデータを一時的に保存するラッチ回路２１２と、ラッチ回路２１２の出力をレベル変換するレベルシフタ２１３と、レベルシフタの出力に応じて駆動信号ＣＯＭをピエゾ素子などのノズルアクチュエータ２２に接続する選択スイッチ２０１によって構成されている。
【００３４】
シフトレジスタ２１１には、駆動信号選択データ信号ＳＩ＆ＳＰが順次入力されると共に、クロック信号ＳＣＫの入力パルスに応じて記憶領域が初段から順次後段にシフトする。ラッチ回路２１２は、ノズル数分の駆動信号選択データＳＩ＆ＳＰがシフトレジスタ２１１に格納された後、入力されるラッチ信号ＬＡＴによってシフトレジスタ２１１の各出力信号をラッチする。ラッチ回路２１２に保存された信号は、レベルシフタ２１３によって次段の選択スイッチ２０１をオンオフできる電圧レベルに変換される。これは、駆動信号ＣＯＭが、ラッチ回路２１２の出力電圧に比べて高い電圧であり、これに合わせて選択スイッチ２０１の動作電圧範囲も高く設定されているためである。従って、レベルシフタ２１３によって選択スイッチ２０１が閉じられる圧電素子などのノズルアクチュエータは駆動信号選択データＳＩ＆ＳＰの接続タイミングで駆動信号ＣＯＭ（駆動パルスＰＣＯＭ）に接続される。また、シフトレジスタ２１１の駆動信号選択データＳＩ＆ＳＰがラッチ回路２１２に保存された後、次の印字情報をシフトレジスタ２１１に入力し、インク滴の吐出タイミングに合わせてラッチ回路２１２の保存データを順次更新する。なお、図中の符号ＨＧＮＤは、圧電素子などのノズルアクチュエータのグランド端である。また、この選択スイッチ２０１によれば、圧電素子などのノズルアクチュエータを駆動信号ＣＯＭ（駆動パルスＰＣＯＭ）から切り離した後も、当該ノズルアクチュエータ２２の入力電圧は、切り離す直前の電圧に維持される。
【００３５】
図５には、ノズルアクチュエータ２２を駆動するヘッドドライバ６５内の駆動信号出力回路の具体的な構成の一例を示す。ラインヘッド型印刷装置を構成する液体噴射ヘッド２，３には多数のノズルが形成されており、その夫々に、前述したノズルアクチュエータ２２が設けられている。これらのノズルアクチュエータ２２の上流側には、夫々、トランスミッションゲートで構成される選択スイッチ２３が配設されており、各選択スイッチ２３は図示しないノズル選択制御回路により印刷データに応じてオンオフされ、選択スイッチ２３がオンされているノズルアクチュエータ２２にのみ駆動信号ＣＯＭ（駆動パルスＰＣＯＭ）が印加される。
【００３６】
一方、駆動信号出力回路は、制御部６２からの駆動信号出力データに基づいて、駆動信号ＣＯＭ（駆動パルスＰＣＯＭ）の元、つまりノズルアクチュエータ２２の駆動を制御する信号の基準となる駆動波形信号ＷＣＯＭを生成する駆動波形信号発生回路２５と、駆動波形信号発生回路２５で生成された駆動波形信号ＷＣＯＭをパルス変調する変調回路２６と、変調回路２６でパルス変調された変調信号を電力増幅するデジタル電力増幅器、所謂Ｄ級アンプ２８と、デジタル電力増幅器２８で電力増幅された電力増幅変調信号を平滑化して、駆動信号ＣＯＭ（駆動パルスＰＣＯＭ）としてノズルアクチュエータ２２に供給する第１平滑フィルタ２９ａ及び第２平滑フィルタ２９ｂとを備えて構成される。
【００３７】
駆動波形信号発生回路２５は、予め設定されたデジタルデータを時系列に組合せて出力し、それをＤ／Ａ変換器でアナログ変換して駆動波形信号ＷＣＯＭとして出力する。本実施形態では、この駆動波形信号ＷＣＯＭをパルス変調する変調回路２６に、一般的なパルス幅変調（ＰＷＭ）回路を用いた。パルス幅変調は、三角波信号発生回路２３で所定周波数の三角波信号を発生し、この三角波信号と駆動波形信号ＷＣＯＭとをコンパレータ２４で比較して、例えば三角波信号より駆動波形信号ＷＣＯＭが大きいときにオンデューティとなるパルス信号を変調信号として出力する。デジタル電力増幅器２８は、実質的に電力を増幅するためのハイサイドのスイッチング素子Ｑ１及びローサイドのスイッチング素子Ｑ２からなるハーフブリッジＤ級出力段３１と、変調回路２６からの変調信号に基づいて、それらのスイッチング素子Ｑ１、Ｑ２のゲート−ソース間信号ＧＨ、ＧＬを調整するためのゲートドライバ回路３０とを備えて構成されている。また、第１平滑フィルタ２９ａはコイルＬとコンデンサＣの組合せからなるローパスフィルタ（低域通過フィルタ）で構成され、このローパスフィルタによって電力増幅変調信号の変調周期成分、この場合は三角波信号の周波数成分が除去される。つまり、第１平滑フィルタ２９ａは、デジタル電力増幅器２８の出力特性に対応づけて設けられている。また、第２平滑フィルタ２９ｂは各ノズルアクチュエータ２２との間に介装された抵抗Ｒを当該ノズルアクチュエータ２２の数分だけ備えて構成され、この抵抗Ｒとノズルアクチュエータ２２の静電容量でローパスフィルタ（低域通過フィルタ）が構成される。つまり、ノズルアクチュエータ２２分だけローパスフィルタが設けられていることになり、ノズルアクチュエータ２２がオンされるたびにローパスフィルタが駆動信号出力回路に接続されることになる。従って、第２平滑フィルタ２９ｂは、各ノズルアクチュエータ２２の周波数特性に対応づけて設けられている。
【００３８】
デジタル電力増幅器２８では、変調信号がＨｉレベルであるとき、ハイサイド側スイッチング素子Ｑ１のゲート−ソース間信号ＧＨはＨｉレベルとなり、ローサイド側スイッチング素子Ｑ２のゲート−ソース間信号ＧＬはＬｏレベルとなるので、ハイサイド側スイッチング素子Ｑ１はＯＮ状態となり、ローサイド側スイッチング素子Ｑ２はＯＦＦ状態となり、その結果、ハーフブリッジＤ級出力段３１の出力は、供給電力ＶＤＤとなる。一方、変調信号がＬｏレベルであるとき、ハイサイド側スイッチング素子Ｑ１のゲート−ソース間信号ＧＨはＬｏレベルとなり、ローサイド側スイッチング素子Ｑ２のゲート−ソース間信号ＧＬはＨｉレベルとなるので、ハイサイド側スイッチング素子Ｑ１はＯＦＦ状態となり、ローサイド側スイッチング素子Ｑ２はＯＮ状態となり、その結果、ハーフブリッジ出力段３１の出力は０となる。
【００３９】
このようにハイサイド及びローサイドのスイッチング素子がデジタル駆動される場合には、ＯＮ状態のスイッチング素子に電流が流れるが、ドレイン−ソース間の抵抗値は非常に小さく、損失は殆ど発生しない。また、ＯＦＦ状態のスイッチング素子には電流が流れないので損失は発生しない。従って、このデジタル電力増幅器２８の損失は極めて小さく、小型のＭＯＳＦＥＴ等のスイッチング素子を使用することができ、冷却用放熱板などの冷却手段も不要である。ちなみに、トランジスタをリニア駆動するときの効率が３０％程度であるのに対し、デジタル電力増幅器の効率は９０％以上である。また、トランジスタの冷却用放熱板は、トランジスタ一つに対して６０ｍｍ角程度の大きさが必要になるので、こうした冷却用放熱板が不要になると、実際のレイアウト面で圧倒的に有利である。
【００４０】
図６には、本実施形態の駆動信号出力回路全体の周波数特性を示す。図中のゲインの平坦な領域が駆動波形信号の周波数成分であり、駆動信号ＣＯＭ（駆動パルスＰＣＯＭ）に反映すべき周波数成分である。また、図中のゲインの低減する領域がパルス変調の変調周期、即ち三角波信号発生回路２３から発生される三角波信号の周期に相当する周波数成分であり、駆動信号ＣＯＭ（駆動パルスＰＣＯＭ）に反映すべきでない周波数成分である。本実施形態では、各ノズルアクチュエータ２２の静電容量と各ノズルアクチュエータ２２に接続されている第２平滑フィルタ２９ｂの抵抗Ｒによってローパスフィルタが構成されているため、ノズルアクチュエータ２２をオンするとそれに伴ってローパスフィルタが駆動信号出力回路に接続されることになるため、オンされるノズルアクチュエータ２２の数が多い場合（図中の負荷大）でも、オンされるノズルアクチュエータ２２の数が少ない場合（図中の負荷小）でも、周波数特性は大きく変化していない。即ち、オンされるノズルアクチュエータ２２の数に関わらず、駆動信号出力回路全体の周波数特性は余り変化せず、その結果、ノズルアクチュエータ２２の夫々にダミー静電容量を併設する場合のように消費電力を増大することなく、駆動信号ＣＯＭ（駆動パルスＰＣＯＭ）の特性変化を抑制防止することができる。また、コイルＬやコンデンサＣで構成される第１平滑フィルタ２９ａをデジタル電力増幅器２８側に一つだけ配設することで、電力増幅変調信号の変調周期成分を効率よく除去することができると共に、容積の大きなコイルやコンデンサが少数ですむため、回路構成を簡素化し、回路面積を低減することが可能となる。
【００４１】
図７は、平滑フィルタをコイルＬ、コンデンサＣ、抵抗Ｒで構成される一般的な一次ローパスフィルタとし、その平滑フィルタをノズルアクチュエータ２２と図示しないデジタル電力増幅器の間に一つだけ介装した従来の駆動信号出力回路の出力部分のブロック図である。図８には、この従来技術の駆動信号出力回路全体の周波数特性を示す。このような構成では、ノズルアクチュエータ２２をオンするたびに平滑フィルタにノズルアクチュエータ２２の静電容量が付加され、ローパスフィルタの周波数特性が変化してしまう。例えば、この比較例では、オンされるノズルアクチュエータ２２の数が多いほど（図中の負荷大）、ゲインが増大する傾向にあり、オンされるノズルアクチュエータ２２の数が少ないほど（図中の負荷小）、ゲインが減少する傾向にある。例えばゲインが増大すると、除去すべきパルス変調の周波数成分が残存して駆動信号ＣＯＭ（駆動パルスＰＣＯＭ）が変化するし、ゲインが減少すると、反映すべき駆動波形信号ＷＣＯＭの周波数成分が低減して駆動信号ＣＯＭ（駆動パルスＰＣＯＭ）が変化する。
【００４２】
このように本実施形態の液体噴射装置によれば、ノズルアクチュエータ２２を駆動するための基準となる駆動波形信号ＷＣＯＭを駆動波形信号発生回路２５で発生し、その駆動波形信号ＷＣＯＭを変調回路２６でパルス変調し、そのパルス変調された変調信号をデジタル電力増幅器２８のプッシュプル接続されたスイッチング素子対により電力増幅し、その電力増幅された電力増幅変調信号を第１平滑フィルタ２９ａ及び第２平滑フィルタ２９ｂで平滑化してノズルアクチュエータ２２に向けて出力するにあたり、各アクチュエータ２２毎に第２平滑フィルタ２９ｂを設けることで静電容量変動に対する平滑フィルタ全体のゲインの変動を抑制することができ、これにより消費電力を増大することなく、駆動信号ＣＯＭ（駆動パルスＰＣＯＭ）の特性変化を抑制防止することができると共に、デジタル電力増幅側に共通の第１平滑フィルタ２９ａを設けることで回路構成を簡素化することができる。
【００４３】
また、第１平滑フィルタ２９ａはデジタル電力増幅器２８の特性に対応づけて設け、前記第２平滑フィルタは前記複数のアクチュエータの夫々の特性に対応づけて設けたことにより、電力増幅変調信号の変調周期成分を効率よく除去することができると共に、駆動信号ＣＯＭ（駆動パルスＰＣＯＭ）の特性変化を効率よく抑制防止することができる。
また、第１平滑フィルタ２９ａは、コイルＬとコンデンサＣで構成したことにより、電力増幅変調信号の変調周期成分を効率よく除去することができると共に、容積の大きなコイルＬやコンデンサＣが少数ですむため、回路構成を簡素化し、回路面積を低減することが可能となる。
【００４４】
また、第２平滑フィルタ２９ｂは、ノズルアクチュエータ２２の静電容量を含めた低域通過フィルタ（ローパスフィルタ）であることとしたため、個々のノズルアクチュエータ２２に低域通過フィルタ（ローパスフィルタ）が設けられていることになり、第１平滑フィルタ２９ａとで構成される低域通過フィルタ（ローパスフィルタ）の静電容量が単純に増減する場合に比べて、駆動信号ＣＯＭ（駆動パルスＰＣＯＭ）の特性変化を効率よく抑制防止することができる。
また、第２平滑フィルタ２９は、ノズルアクチュエータ２２の静電容量と各アクチュエータ２２の特性に対応づけて設けられた抵抗Ｒにより低域通過フィルタ（ローパスフィルタ）を構成することとしたため、回路構成を簡素化し、回路面積を低減することができる。
【００４５】
次に、本発明の液体噴射装置をラインヘッド型印刷装置に適用した第２実施形態について説明する。図９は、本実施形態の駆動信号出力回路のブロック図である。本実施形態の駆動信号出力回路は、前記図５の第１実施形態の駆動信号出力回路に類似しており、同等の構成要件も多い。そこで、同等の構成要件には同等の符号を附して、その詳細な説明を省略する。具体的には、両者に存在する回路の構成要件は全て同じであり、変調回路２６と駆動波形信号発生回路２５の間に逆フィルタ３２が介装され、この逆フィルタ３２のフィルタ特性を印刷データに応じて変更する逆フィルタ特性変更回路３３が付加されている。
【００４６】
逆フィルタ３２は、第１平滑フィルタ２９ａ及び第２平滑フィルタ２９ｂ及びノズルアクチュエータ２２で構成されるローパスフィルタ（低域通過フィルタ）のフィルタ特性と逆のフィルタ特性を有するものであり、前述のようにオンされるノズルアクチュエータ２２の数によってローパスフィルタ（低域通過フィルタ）のフィルタ特性が異なることから、当該オンされるノズルアクチュエータ２２の数に応じたローパスフィルタのフィルタ特性と逆のフィルタ特性を幾つか記憶している。本実施形態では、特に駆動波形信号の周波数成分が安定して出力されるフィルタ特性とした。
【００４７】
逆フィルタ特性変更回路３３は、印刷データからオンされるノズルアクチュエータ２２の数を算出し、そのオンされるノズルアクチュエータ２２の数に応じて逆フィルタ３２のフィルタ特性を変更するものであり、例えば本実施形態のように、逆フィルタ３２がオンされるノズルアクチュエータ２２の数に応じたローパスフィルタのフィルタ特性と逆のフィルタ特性を幾つか備えている場合には、オンされるノズルアクチュエータ２２の数に応じた逆フィルタ特性を選出する。本実施形態の場合、オンされるノズルアクチュエータ２２の数は駆動パルスＰＣＯＭ毎に変化するので、オンされるノズルアクチュエータ２２の数に応じた逆フィルタ特性の選出は、各駆動パルスＰＣＯＭの間（繋ぎ目）で行われる。
【００４８】
この駆動信号出力回路全体の周波数特性を図１０及び図１１示す。図１０は、オンされるノズルアクチュエータ２２の数が少ない場合（図中の負荷小）の周波数特性、図１１は、オンされるノズルアクチュエータ２２の数が多い場合（図中の負荷大）の周波数特性を示す。本実施形態では、前述したように逆フィルタ３２に記憶させるフィルタ特性を、駆動波形信号の周波数成分が安定して出力されるものとしたため、例えばオンされるノズルアクチュエータ２２の数が少ない場合には駆動波形信号の周波数成分を減少させるような逆フィルタ３２のフィルタ特性が記憶され、オンされるノズルアクチュエータ２２の数が多い場合には駆動波形信号の周波数成分を増大させるような逆フィルタ３２のフィルタ特性が記憶されている。そのため、これらのフィルタ特性が選出された駆動信号出力回路では、駆動波形信号の周波数成分が安定して出力され、駆動信号ＣＯＭ（駆動パルスＰＣＯＭ）の駆動信号ＣＯＭ（駆動パルスＰＣＯＭ）の特性変化をより一層抑制防止することができる。
【００４９】
このように本実施形態の液体噴射装置によれば、前記第１実施形態の効果に加えて、第１平滑フィルタ２９ａ及び第２平滑フィルタ２９ｂ及びノズルアクチュエータ２２のフィルタ特性と逆のフィルタ特性を有する逆フィルタ３２と、駆動信号ＣＯＭ（駆動パルスＰＣＯＭ）が印加されるノズルアクチュエータ２２の数に応じて逆フィルタ３２のフィルタ特性を変更する逆フィルタ特性変更回路３３とを備えたことにより、駆動信号ＣＯＭ（駆動パルスＰＣＯＭ）の特性変化をより一層抑制防止することができる。
【００５０】
なお、前記実施形態では、逆フィルタ３２に記憶するフィルタ特性をオンされるノズルアクチュエータ２２の数に応じて幾つか記憶するものとしたが、その数は限定されるものではない。また、逆フィルタ３２に幾つかのフィルタ特性を記憶する代わりに、逆フィルタ３２のフィルタ特性を司るパラメータをオンされるノズルアクチュエータ２２の数に応じて逆フィルタ特性変更回路３３が変更することで、逆フィルタ３２のフィルタ特性が連続的に変化するようにしてもよい。
また、前記実施形態では、本発明の液体噴射装置をラインヘッド型印刷装置に用いた場合についてのみ詳述したが、本発明の液体噴射装置は、マルチパス型印刷装置にも同様に適用可能である。
【００５１】
また、前記実施形態では、本発明の液体噴射装置をインクジェット式印刷装置に具体化したが、この限りではなく、インク以外の他の液体（液体以外にも、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルなどの流状体を含む）や液体以外の流体（流体として流して噴射できる固体など）を噴射したり吐出したりする液体噴射装置に具体化することもできる。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッサンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解の形態で含む液状体を噴射する液状体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられて試料となる液体を噴射する液体噴射装置であってもよい。更に、時計やカメラなどの精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子などに用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するための紫外線硬化樹脂などの透明樹脂液を基板上に吐出する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリなどのエッチング液を噴射する液体噴射装置、ジェルを噴射する流状体噴射装置、トナーなどの粉体を例とする固体を噴射する流体噴射式記録装置であってもよい。そして、これらのうち何れか一種の噴射装置に本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の液体噴射装置を用いた液体噴射型印刷装置の第１実施形態を示す概略構成図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図２】図１の液体噴射型印刷装置の制御装置のブロック図である。
【図３】ノズルアクチュエータを駆動する駆動信号の説明図である。
【図４】駆動信号をアクチュエータに接続する選択部のブロック図である。
【図５】図２のヘッドドライバに構築された駆動信号出力回路のブロック図である。
【図６】図５の駆動信号出力回路の周波数特性図である。
【図７】従来の駆動信号出力回路の出力部分のブロック図である。
【図８】図７の駆動信号出力回路の周波数特性図である。
【図９】本発明の液体噴射装置の駆動信号出力回路の第２実施形態を示すブロック図である。
【図１０】図９の駆動信号出力回路の周波数特性図である。
【図１１】図９の駆動信号出力回路の周波数特性図である。
【符号の説明】
【００５３】
１は印刷媒体、２，３は液体噴射ヘッド、４，５は搬送部、２３は三角波信号発生回路、２４はコンパレータ、２５は駆動波形信号発生回路、２６は変調回路、２７は変調周期調整回路、２８はデジタル電力増幅器、２９は平滑フィルタ、３０はゲートドライバ回路、３１はハーフブリッジ出力段、３２は逆フィルタ、３３は逆フィルタ特性変更回路、６２は制御部、６５はヘッドドライバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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