(57)【要約】【課題】認知機能障害を有する者の日常生活の支援手段として、日常の行動におけ問題点を問題解決手法により発見、整理して適切な行動と障害を補間するような改善点を導きだして作業遂行を可能とするような装置が要望されている。【解決手段】パーソナルコンピュータと携帯情報端末とで日常生活支援装置を構成し、この装置に日常生活で計画している予定を一元管理するためのスケジュール管理機能と、地誌的障害を有する者へのオリエンテーリングを提供する地図情報機能を備え、障害の度合いに応じた日常生活支援のための作業遂行を可能としたものである。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
認知機能障害者用の日常生活支援装置であって、パーソナルコンピュータと携帯情報端末よりなり、両者間は伝送路を介して情報の授受可能に構成されるものにおいて、
前記日常生活支援装置に、日常生活で計画されている事象を一元管理し、実時間と連動しながら確認を行うスケジュール管理手段を設け、このスケジュール管理手段は、現在のスケジュールや次のスケジュールに対して相対時刻を基準として表示する習慣化訓練機能と、１日のスケジュールを絶対時刻を基準として時系列に表示する代償手段獲得訓練機能とを備えたことを特徴とした認知機能障害者用支援装置。
【請求項２】
前記日常生活支援装置に、投薬管理手段を設けたことを特徴とした請求項１記載の認知機能障害者用支援装置。
【請求項３】
前記日常生活支援装置に、地誌的障害者へのオリエンテーリング提供のための機能で、施設のような限定空間を含む地図管理手段を設け、この地図管理手段に地図管理情報データベースと、指定した始点と終点を基準として移動経路を算出する経路算出機能と、この経路算出機能によって求められた結果をルートとして携帯情報端末の表示部に表示するナビゲーション機能と、経路情報に設定されている距離情報をもとに要素間移動の所要時間の監視を行う監視機能とを有することを特徴とした請求項１記載の認知機能障害者用支援装置。
【請求項４】
前記日常生活支援装置に、見当識障害を有する者の人物管理用の見当識管理手段を設けたことを特徴とした請求項１記載の認知機能障害者用支援装置。
【請求項５】
前記スケジュール管理手段におけるスケジュール管理データは、日常生活における作業手順を記述したイベント情報ファイルと、イベント情報と計画日時の関連付けを定義したスケジュール情報ファイルを有することを特徴とした請求項１乃至４記載の認知機能障害者用支援装置。
【請求項６】
前記スケジュール管理手段におけるスケジュール管理データは、前記イベント情報ファイルに格納される作業手順に日時情報を関連付けしてアラーム情報として管理するアラーム情報ファイルを有することを特徴とした請求項１乃至５記載の認知機能障害者用支援装置。
【請求項７】
前記イベント情報ファイルは、それぞれイベント名称とカテゴリ区分，及びチェックリストを有する複数のイベント・レコードよりなり、前記スケジュール情報ファイルは、それぞれスケジュール名称，日付，及び開始終了時刻の記述される複数のスケジュール・レコードより構成されたことを特徴とした請求項１乃至７記載の認知機能障害者用支援装置。
【請求項８】
前記習慣化訓練機能は、現在時刻を基準としたスケジュールが登録される計画時間帯と、次ぎに予定されるスケジュールが登録される空白時間帯の表示を行うことを特徴とした請求項１乃至７記載の認知機能障害者用支援装置。
【請求項９】
前記代償手段獲得訓練機能は、イベントの月表示と日付セル表示機能を有し、表示セル表示には複数に分割された時間表示部を有することを特徴とした請求項１乃至８記載の認知機能障害者用支援装置。
【請求項１０】
前記代償手段獲得訓練機能は、職業訓練内容をイメージ形式でイベント表示するイメージ表示部を有することを特徴とした請求項１乃至９記載の認知機能障害者用支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、認知機能障害者用の日常生活支援装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
健忘症候群の記憶障害、前頭葉障害による遂行機能障害等（以下これらを単に認知機能障害という）を有する者に対する日常生活や職業訓練が行われている。認知機能障害者である例えば高次脳機能障害のみでは、身体障害者福祉制度の対象にはならないことから、日常生活への復帰のためにも好適な生活支援装置が要望されている。好適な生活支援装置として重要なことは、障害者自身が自分に適した訓練ができることである。
すなわち、認知機能障害者は障害特性により適切な行動をとることが難しく、問題行動として表出することを予測し、適切な行動がとれるよう単なる意識付けだけでなく、問題行動を補完する訓練支援装置が必要となっている。
【０００３】
従来、身体の機能障害に対する応用的動作能力や社会的適応能力の回復を図ることを目的とした療法の一つとして作業療法用の支援装置があり、その作業療法用の支援装置としては、非特許文献１のような訓練補助具が提案されている。
【非特許文献１】産業開発機構（株）出版「映像情報インダストリアル」平成１４年７月１日発行（第３４巻．第７号）ｐ．３３〜３７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
非特許文献１のものは、バーチャルリアリティをリハビリテーションに応用したもので、産業療法としての訓練補助具としては効果的なものと思われる。
しかし、この訓練補助具は、認知機能障害者の日常行動における問題点を問題解決手法により発見し、適切な行動と障害を補完する技術は開示されていない。
【０００５】
そこで、本発明が目的とするところは、認知機能障害者の問題行動を補完するための日常生活支援装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１は、認知機能障害者用の日常生活支援装置であって、パーソナルコンピュータと携帯情報端末よりなり、両者間は伝送路を介して情報の授受可能に構成されるものにおいて、
前記日常生活支援装置に、日常生活で計画されている事象を一元管理し、実時間と連動しながら確認を行うスケジュール管理手段を設け、このスケジュール管理機能は、現在のスケジュールや次のスケジュールに対して相対時刻を基準として表示する習慣化訓練機能と、１日のスケジュールを絶対時刻を基準として時系列に表示する代償手段獲得訓練機能とを備えたことを特徴としたものである。
【０００７】
本発明の第２は、前記日常生活支援装置に、投薬管理手段を設けたことを特徴としたものである。
【０００８】
本発明の第３は、前記日常生活支援装置に、地誌的障害者へのオリエンテーリング提供のための機能で、施設のような限定空間を含む地図管理手段を設け、この地図管理手段に地図管理情報データベースと、指定した始点と終点を基準として移動経路を算出する経路算出機能と、この経路算出機能によって求められた結果をルートとして携帯情報端末の表示部に表示するナビゲーション機能と、経路情報に設定されている距離情報をもとに要素間移動の所要時間の監視を行う警告機能とを有することを特徴としたものである。
【０００９】
本発明の第４は、前記日常生活支援装置に、見当識障害を有する者の人物管理用の見当識管理手段を設けたことを特徴としたものである。
【００１０】
本発明の第５は、前記スケジュール管理手段におけるスケジュール管理データは、日常生活における作業手順を記述したイベント情報ファイルと、イベント情報と計画日時の関連付けを定義したスケジュール情報ファイルを有することを特徴としたものである。
【００１１】
本発明の第６は、前記スケジュール管理手段におけるスケジュール管理データは、前記イベント情報ファイルに格納される作業手順に日時情報を関連付けしてアラーム情報として管理するアラーム情報ファイルを有することを特徴としたものである。
【００１２】
本発明の第７は、前記イベント情報ファイルは、それぞれイベント名称とカテゴリ区分，及びチェックリストを有する複数のイベント・レコードよりなり、前記スケジュール情報ファイルは、それぞれスケジュール名称，日付，及び開始終了時刻の記述される複数のスケジュール・レコードより構成されたことを特徴としたものである。
【００１３】
本発明の第８は、前記習慣化訓練機能は、現在時刻を基準としたスケジュールが登録される計画時間帯と、次ぎに予定されるスケジュールが登録される空白時間帯の表示を行うことを特徴としたものである。
【００１４】
本発明の第９は、前記代償手段獲得訓練機能は、イベントの月表示と日付セル表示機能を有し、表示セル表示には複数に分割された時間表示部を有することを特徴としたものである。
【００１５】
本発明の第１０は、前記代償手段獲得訓練機能は、職業訓練内容をイメージ形式でイベント表示するイメージ表示部を有することを特徴としたものである。
【発明の効果】
【００１６】
以上のとおり、本発明によれば、認知機能障害を有する者の日常生活支援のために、日常生活で計画されている事象を実時間と連動しながら確認を行うスケジュール管理手段を設け、このスケジュール管理手段には、現在のスケジュールや次のスケジュールに対して相対時刻を基準として表示する習慣化訓練機能と、１日のスケジュールを絶対時刻を基準として時系列に表示する代償手段獲得訓練機能を設けたものであるから、障害者自信が自分に適した日常生活のための訓練がスケジュールに基づいて実行できるものである。また、その訓練は問題点を発見，整理しながら実行できるので作業の安定と習得した技能，知識の向上維持が可能となるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１は本発明のシステム構成を示したもので、１はパーソナルコンピュータ、２は表示部や操作スイッチを有する携帯情報端末である。携帯情報端末２は認知機能障害者が常時携帯するもので、スケジュール管理、投薬管理、地図管理、及び見当識管理等に必要とする各種データやソフトウェアが格納されており、障害特性に合わせた入力方式や表示形式が変更可能となっている。コンピュータ１は、家族や指導者の使用を想定したもので、携帯情報端末２での使用可能な全ての情報及び編集，解析，更新等に使用される。携帯情報端末２としては、例えばMicrosoft社のWindows（登録商標）CE搭載のものが使用され、コンピュータ１とのデータの授受はＵＳＢケーブル等を介して行われる。
【００１８】
上記のように構成された日常生活支援装置では、スケジュール管理、投薬管理、地図管理、及び見当識管理の各手段を有している。
なお、投薬管理については、機能としては別機能に分類されるが、ソフトウェア機能から考慮するとスケジュール管理と同類の機能に相当するので、以下の説明では投薬管理手段については省略する。  
【００１９】
（１）スケジュール管理
スケジュール管理は日常生活で計画されている事象（予定）を一元管理し、実時間と連動しながら事象の確認を行う手段である。実現するスケジュール管理として、認知機能障害者においては「１０時になったら実習が始まる。」のような絶対時刻と事象を関連づけて行動することが困難な場合がある。このため、「今はあと何分、何々をする」、「次ぎは何分後に何を行う」のような事象（計画）を相対時刻に関連づけた形式にてスケジュール管理が確認できるように設定される。ところで、相対的時刻によるスケジュール管理は現在時刻を基準とした管理方法で、情報の表示件数や複数の日付にまたがった事象確認を行う場合には不向きとなることがある。そのために、一般のスケジュール管理機能のような絶対時刻を基準にしたスケジュール管理も用意し、障害の特性に合わせた動作モードに変更可能となっている。
【００２０】
障害特性に合わせた動作モードとしては、習慣化訓練モード（相対時刻スケジュール）、代償手段獲得訓練モード（絶対時刻スケジュール）、代償手段確認訓練モードの３モードとなっている。ここで、代償手段とは、障害特性により適切な行動をとることが難しく、問題行動として表出することを予測し、適切な行動がとれるよう単なる意識付けだけでなく、問題行動を補完する補助具の利用や作業手順を工夫することで解決を目指す考え方をいう。
【００２１】
習慣化訓練モードは、時間と事象の関連づけが難しい認知機能障害者への適用を想定したもので、過去や未来のスケジュールを時系列に表示するだけではなく、現在のスケジュールや次のスケジュールに対して相対時刻を基準として表示する機能である。
この習慣化訓練モードは常に現在時刻を基準としたスケジュールの表示が行われるので、障害者は表示された事象（手順）にしたがって作業を遂行することができる。画面構成は後述のように単票形式での表示を基本とし、情報の種別に関わらず同一の表示フォーマットとされる。
【００２２】
代償手段獲得訓練モードは、時間と事象の関連づけが可能な障害者に対して適応を想定した機能である。１日のスケジュールを絶対時刻を基準として時系列に表示することで全体の流れが把握できるように構成される。スケジュールの表示形式は月・日・手順の３階層により構成され、初期表示形式を月・日の何れかから選択可能となっている。日形式での表示形式では画面に表示する表示数を設定可能とすることにより、使用者の認知度に合わせた環境設定を可能としている。
【００２３】
代償手段確認訓練モードは、代償手段の獲得が完了した障害者に対しての適応を想定した機能である。日付毎に計画された事象は存在してなく、使用者が登録した手順をアドレス帳などのカード形データベースに階層的に管理し、必要に応じて検索，確認を行う機能である。
また、スケジュール管理ではアラーム情報の制御も行われる。アラーム情報とは「○月○日○時○分までに△△△△を行う」という形式の時限付きスケジュールである。最終期限と警告周期を指定することによりアラームの有無通知することを目的としている。
このような各機能を実行するためのソフトウェアは携帯情報端末の記憶部に格納されている。
【００２４】
（１）−１．スケジュール管理データ  
スケジュール管理手段で表示される情報は全てスケジュール管理データとして一元管理される。このスケジュール管理データは個々のイベントの詳細内容を記述したイベント情報ファイルと、イベント情報と計画日時の関連づけを定義したスケジュール情報ファイルとに大別される。
【００２５】
図２はイベント情報ファイルの基本構造図を示したものである。同図で示すようにイベント情報ファイルは複数のイベント・レコードの集合体よりなってカード型データベースファイル形式となっている。
イベント・レコードは、項目としてイベント名称とカテゴリ区分から構成され、イベント内容としてはチェックリストもしくはマルチメディア（画像・動画・音声）情報が配置される。  
【００２６】
チェックリストは確認事項を表す文字列と合否判定のフラグを有する複数のレコードより構成されている。このチェックリストは作業手順とその確認に用いることを想定しているため、順次処理に加えて繰り返し処理の定義も可能としたデータ構造となっている。
イメージ情報は画像（ＪＰＥＧ、Bitmap）・動画（ＭＰＥＧ）・音声（Wave、MP3）の各形式のマルチメディアファイルをイメージへ関連づけするための情報で、一つのイベントに対して複数のマルチメディアファイルを関連づけることを可能としたデータ構造となっている。
【００２７】
図３はスケジュール情報ファイルの基本構造を示したものである。スケジュール情報ファイルは複数のスケジュール・レコードからなっており、イベント情報ファイルに格納されているイベントに対し日時の情報の関連づけをし、スケジュールとして管理する。この情報ファイルは同一イベントを複数に日時に関連づけすることを可能としてデータの流用率向上を図ると共に、複数のイベントを組み合わせ一つのアラームとして登録できることを可能としている。図４はそのアラーム情報ファイルの基本構造を示したものである。
【００２８】
（１）−２．習慣化訓練モード
スケジュール管理手段で参照されるスケジュール管理ファイルは絶対時刻でスケジュール管理を実現する代償手段獲得訓練モードと共用されるために絶対時刻でスケジュールが登録される。したがって習慣化訓練モードでは絶対時刻によるスケジュール情報から随時現在時刻を基準とした情報参照が行われる。
【００２９】
習慣化訓練モードでは、図５（ａ）で示すように現在時刻を基準としてスケジュール表示する相対スケジュール画面を使用して全ての情報が表示される。相対スケジュール画面では「既に終了したスケジュール」「現時点に計画されているスケジュール」「次ぎに予定されているスケジュール」を順次列挙して表示する。時間の経過とともにスケジュールが開始／終了し、この相対スケジュール画面はスケジュール情報が既に終了したスケジュール方向へ移動することにより表示情報が更新される。図５（ａ）のように計画時間帯からタイムアップし、同図（ｂ）で示す空白時間帯に更新されたときにはスケジュール開始時刻が、例えば“あと７分です”のように残時間が表示される。
【００３０】
図６（ａ）はパーソナルコンピュータにて入力されたモデル的なスケジュールデータで、このデータはリスト情報，即ちチェックリストを有するスケジュールとチェックリストを持たないスケジュールの２つの種別に大別される。イベント・レコードに関連づけされたチェックリストを有するチェックリストを表示する場合、チェックリストレベルのデータを処理順に表示する。
図６（ｂ）は携帯情報端末におけるスケジュールレベル表示で、（ａ）図のＮｏ．１，２，４のデータ表示に相当し、（ｃ）図はチェックリストレベル表示で（ａ）図のＮｏ．３の場合である。表示される画面は順次スクロールして更新される。
【００３１】
（１）−３．代償手段獲得訓練モード
代償手段獲得訓練モードはスケジュールを絶対時刻で管理する機能である。スケジュール管理ファイルとイベント管理ファイルで管理されるスケジュール，リスト，チェックリストの３階層の情報に対して階層画面を使用して表示し、スケジュール管理を行う。
代償手段獲得訓練モードではスケジュールを時刻に関連づけするためのイベント表示画面を初期画面として使用する。イベント表示画面は、図７で示す月表示形式と、図８で示す日表示（時間帯表示）の２形式の画面を有しており、何れの画面を初期表示するか、また、使用するか否かは携帯情報端末側で任意に設定する。  イベント表示画面から表示指示されたスケジュールの詳細情報は、各情報を表示するためのリスト表示画面、チェックリスト表示画面、イメージ表示画面により表示される。
図７（ａ）はカレンダー形式で１カ月のイベント（スケジュール）の登録状態を示し、画面右上のホームボタンのクリックにより現在月を表示する。また、図７（ｂ）は日付セルの表示形式を示したもので、日付セルの右半分にスケジュールの登録状況を示す３つの矩形状の枡が設けられ、上段の枡から順次に午前６時〜正午、正午〜午後６時、６時〜深夜までの時間スケジュールの有無が色表示される。
【００３２】
図８で示す日表示のイベントは、１日に登録されたイベントの一覧を時系列に表示される。その際、現在時刻に連動して実施中の計画に対してはハイライト表示し、また、画面から選択した計画に対しては実施中のものとは異なる視覚効果を考慮してハイライトする。また、画面には現在時刻と計画開始時刻からの経過時間を計測し、画面上部のプログレスバーに表示する。
なお、リスト表示画面は、イベントの登録されている手順を実施順序にしたがって一覧表示される。
図９はイメージ表示画面を示したもので、イメージ形式で職業訓練の内容が表示され、その内容はスクロールによって更新される。  
習慣化訓練モード詳細機能として、この他チェックリスト画面表示機能が搭載されており、イベントに登録されているチェックリスト項目が一覧表示される。
【００３３】
（１）−４．代償手段確認訓練モード
図１０は代償手段確認訓練モードのＧＵＩの一部を示したもので、カード型データベースに格納されているイベント情報のイベント名称を選択されたカテゴリ区分でフィルターし一覧表示される。
【００３４】
（１）−５．アラーム管理
アラーム管理機能はスケジュール管理手段の中でも優先度の最も高い機能として位置付けられて、いかなる情報表示中においてもアラーム情報表示が行われる。
アラーム情報表示後は、アラーム情報に登録されているイベント（即ちチェックリスト）にしたがって作業を実施・確認するか、アラーム作業をキャンセルして現在実行中のスケジュールに基づく元の作業に戻るかを選択する。
図１１がアラーム管理用画面の一部で、表示タイミングは完了ステータスが“未完了”であり完了期限に達したアラームと警告周期に達したアラームとがある。
【００３５】
また、このアラーム管理の中でスケジュール編集機能が搭載されている。スケジュール編集機能は、１日単位に当日のスケジュールを登録・編集する機能で、計画日に登録されているスケジュールの状況を把握しながら、新規スケジュールの変更が行われる。図１２はそのスケジュール編集画面で、指定日にイベントが登録されていない場合には空白のイベントを１つ新規登録用として表示する。
また、このアラーム管理には、スケジュール編集機能の他、リストの編集機能、チェックリスト編集機能、アラーム編集機能を備えている。
【００３６】
なお、パーソナルコンピュータで稼働するスケジュール機能としては、スケジュール編集とイベント編集があり、このイベント編集には画像・音声・動画の登録をするイメージ編集と、ループや処理時間を定義するチェックリスト編集の各機能を有して携帯情報端末に対する環境設定を実行する。
【００３７】
（２）地図管理
地誌的障害を有する者へのオリエンテーリング（ナビゲーション）を提供する手段である。地図情報の提供環境としては、施設などの限定された空間での提供と、市町村や都市など広域での提供の２方法となり、広域の場合には携帯電話やＧＰＳによる現在位置確認手段が必要となる。
図１３は施設構造データベースの概念図を示したもので、施設内を移動する際に支援するためのものである。この情報には施設フロア配置、通路の接続状況、施設間の距離などの構造情報と概観写真や音声説明などの案内情報が格納されている。図１４は各情報で管理するデーベースの内容を示したもので、（ａ）は要素情報で管理する内容、（ｂ）は経路情報で管理する内容、（ｃ）は要素（経路）に対する案内情報で管理する内容、（ｄ）はアイテム（関連情報）で管理する内容である。
【００３８】
この地図管理手段としては、経路算出機能、ナビゲーション機能及び警告機能を有している。
経路算出機能は、モニタが指定した始点（現在地）と終点（目的地）を基準とし、施設構造のデータベースを参照しながら最短距離で移動できる経路を算出する。始点と終点とが同じフロアに属する場合には、当該フロアのみを検索対象として算出時間の短縮を図っている。始点と終点とが異なるフロアに属する場合には、各フロアに配置される階段やエレベータなどの外部接続要素を基準に２つのフロアを結合した後に最短距離を算出する。
経路算出には、最短距離重視の経路と使用レベルを基準とした２つの算出機能が用意されている。
【００３９】
ナビゲーション機能は、経路算出機能により求められた結果をルートとして携帯情報端末に一覧表示する機能である。一覧表示される内容は経路算出機能によって算出された要素の全てでなく、モニタに設定されているチェックポイント以上の値が設定されている要素情報のみにフィルターする。ただし、外部接続要素に関してはチェックポイントレベルに関わらず表示される。
【００４０】
警告機能は、経路情報に設定されている距離情報をもとに要素間移動の所要時間の監視を行う。地図管理情報データベースでは、要素間の距離を時間（分）と距離（ｍ）の何れかの単位で管理しているため、警告時間の算出ロジックも２通り用意されている。
経路単位が時間の場合には、経路（分）×個別係数＝猶予時間で算出し、また、経路単位が距離の場合には、経路（距離）÷個別係数（利用者の移動能力）＝猶予時間（分）として算出する。
要素間を距離で設定した場合の警告管理ロジックを例に挙げると、始点から終点までの距離を携帯情報端末で設定される猶予係数（この場合は移動速度）で除した時間を警告時間とし、この時間が経過した時点で終点に到着していないと判断されたときに警告メッセージを表示してルートの再算出を促す。
例えば、始点と終点との距離が５００ｍとし、モニタＡが毎分２０ｍの速度で移動すると設定した場合、始点から終点の移動に要する時間は２５分である。この所要時間に猶予係数（３倍）を乗じた７５分が警告時間となる。したがって、移動速度及び猶予係数に関してはモニタ個々の能力や障害度を加味して個々に設定される。
図１５は地図管理における経路算出画面例を示したもので、（ａ）は経路設定、（ｂ）は目的地設定、（ｃ）はアイテムから目的地を選択する場合を示したものである。  
【００４１】
（３）見当識管理
見当識障害を有する者の“人”に関する認知能力の支援を行う機能である。見当識管理では、人物の情報を管理するための住所録ファイルを使用して人物に関する情報の登録・編集・削除・表示の各機能を有している。これらは、パーソナルコンピュータ側と携帯情報端末側とでそれぞれ編集可能となっている。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施形態を示すシステム構成図。
【図２】イベント情報ファイルの基本構造図。
【図３】スケジュール情報ファイルの基本構造図。
【図４】アラーム情報ファイルの基本構造図。
【図５】スケジュールの画面例で、（ａ）は計画時間帯の表示画面、（ｂ）は空白時間帯の表示画面。
【図６】スケジュール機能表示例で、（ａ）は機能表示リスト、（ｂ）はスケジュールレベル表示画面、（ｃ）チェックリストレベル表示画面。
【図７】代償手段獲得モードのイベント表示で、（ａ）は月表示画面、（ｂ）は日付セル表示画面。
【図８】スケジュール管理のイベント表示画面。
【図９】スケジュール管理のイメージ表示画面。
【図１０】代償手段獲得モードでのインデックス表示画面。
【図１１】アラーム管理の画面。
【図１２】イベント編集機能のスケジュール編集画面。
【図１３】地図管理の施設構造データベースの概念図。
【図１４】地図管理機能の要素情報図で、（ａ）は要素情報で管理する内容図、（ｂ）は経路情報で管理する内容図、（ｃ）は要素に対する案内情報での管理内容図、（ｄ）アイテムで管理する内容図。
【図１５】地図管理における画面構成図で、（ａ）は経路設定画面、（ｂ）は目的設定画面。
【符号の説明】
【００４３】
１…パーソナルコンピュータ  
２…携帯情報端末  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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