(57)【要約】【課題】従来の画像形成装置においては、シートを１枚ずつ分離して下流側の搬送手段にシートを給送するためには、シート給送ローラと分離ローラ、分離するために斜面を形成する分離板、及び分離パット等で形成されていたが、用紙の厚み、コシの強さ等、用紙種類の変化に対しる分離性能の安定性に懸念があった。【課題を解決する為の手段】発明の分離手段は、シートに押圧されることにより回動し、分離斜面を形成する分離板と、分離板をシート送り出し方向と逆方向に付勢し、シートと一定の傾斜姿勢で当接するように分離板を保持する付勢手段と、分離板を乗り越えたシートに押圧されて撓みながらシートを捌く摩擦部材と、下流側で、前記摩擦部材を乗り越えたシートを捌く摩擦部材２を設け、該摩擦部材２の傾斜部と連続するシート送り出し方向上流側傾斜部には摩擦部材３を設けた。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載されたシートを給送するシート給送手段と、
給送されたシートを１枚毎に分離する分離手段を有するシート給送装置において、前記分離手段は、
給送されたシートに押圧されて傾斜し、分離斜面を形成するシート分離板と、
前記シート分離板をシート送り出し方向と逆方向に付勢し、シートを一定の傾斜で当接するように前記シート分離板を保持する付勢手段と、
前記シート分離板に弾性部材で支持され前記シート分離板を乗り越えたシートに押圧されて撓みながらシートを捌く第１の摩擦部材と、前記第１の摩擦部材下流側の傾斜形状と該傾斜形状に連続する湾曲形状と該湾曲形状に連続する直線部に設けられ、
前記第１の摩擦部材を乗り越えたシートを捌く第２の摩擦部材と、前記第２の摩擦部材の傾斜部と連続する上流側傾斜部に第３の摩擦部材とを設けたことを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
送り出されたシートを前記第２、第３の摩擦部材に案内するガイド手段と、該ガイド手段によりシートを前記第２、第３の摩擦部材に圧接させる押圧手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記第１、第２、及び第３の摩擦部材は、シートとの摩擦力がシート相互間の摩擦力よりも大きくなるように設定されていることを特徴とする請求項１及び２に記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記第２の摩擦部材２は、前記第３の摩擦部材３よりも摩擦係数が高いことを特徴とする請求項１から３に記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記ガイド手段は、前記第２、第３の摩擦部材に対して離間させる移動手段を備えたことを特徴とする請求項１から４に記載のシート給送装置。
【請求項６】
給送されたシートを搬送する下流側搬送手段を備え、前記下流側搬送手段によるシート搬送に移行した後、前記ガイド手段は前記第２、第３の摩擦部材から離間し、前記移行したシートに接触しないように構成したことを特徴とする請求項１から５に記載のシート給送装置。
【請求項７】
前記シート積載手段に積載されたシートと前記シート給送手段とを接離可能に構成し、前記下流側搬送手段によるシート搬送に移行後、シートと前記シート給送手段とを離間させることを特徴とする請求項１から６に記載のシート給送装置。
【請求項８】
前記シート給送手段の離間動作は、前記ガイド手段の移動手段と共通の駆動源から構成したことを特徴とする請求項５から７に記載のシート給送装置。
【請求項９】
前記下流側搬送手段は、シートの搬送方向と平行な基準ガイドに向けてシートを斜めに搬送する斜送手段と、
この斜送手段と弾性部材により圧接している斜送圧接手段とにより構成したことを特徴とする請求項１から８に記載のシート給送装置。
【請求項１０】
シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部にシートを給送するシート給送装置とを備えた画像形成装置において、前記シート給装装置は前記請求項１から９のいずれかに記載のシート給送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】発明は、シートを搬送して画像を形成する画像形成装置及びシート給送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のプリンタ等の画像形成装置は、例えばシート積載手段に積載されているシートをシート給送手段により送り出した後、このシートを分離手段により１枚ずつ分離して画像形成部に給送するようにしたシート給送装置を備えている。
【０００３】
ここで、このようなシート給送装置としては、分離手段として高摩擦部材である分離パットと、この分離パットに接離可能に設けられ、分離パットとの間でシートを分離する分離回転体である分離ローラとを備えたものがある。
【０００４】
図１４はこのようなシート給送装置の構成を示した図であり、シート積載部１４００に積載されているシートＰをシート給送ローラ１４０１により分離ローラ１４０２に送り出した後、シート給送ローラ１４０１はシートに対して上方に移動し、分離ローラ１４０２を分離パット１４０３と圧接した状態で回転させることにより、１枚ずつ分離しながら給紙するようにしている。
【０００５】
なお、このように１枚ずつ分離したシートＰを下流側の搬送ローラ１４０４に渡すと、分離ローラ１４０２は上方に移動する。
（例えば特許文献１参照）
【特許文献１】
特開２００２−２４９２３４（第５ページ、図５）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のこのようなシート（用紙）分離機構では、扱う用紙の種類、例えば用紙のコシの強さ（硬度）の変化等に対して安定したシート分離が難しくなり、連れ送り（重送）が生じる懸念がある。
【０００７】
【課題を解決するための手段および作用】
そこで本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、使用するシート（用紙）の厚み、コシの強さ（硬度）に対して安定な分離性能を実現するシート給送装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とするものであり、下記の各手段を実施した。
【０００８】
即ち
（１）積載されたシートを給送するシート給送手段と、
給送されたシートを１枚毎に分離する分離手段を有するシート給送装置において、前記分離手段は、
給送されたシートに押圧されて傾斜し、分離斜面を形成するシート分離板と、
前記シート分離板をシート送り出し方向と逆方向に付勢し、シートを一定の傾斜で当接するように分離板を保持する付勢手段と、
前記分離板に弾性部材で支持され前記分離板を乗り越えたシートに押圧されて撓みながらシートを捌く第１の摩擦部材と、前記第１の摩擦部材下流側の傾斜形状と該傾斜形状に連続する湾曲形状と該湾曲形状に連続する直線部には、
前記第１の摩擦部材を乗り越えたシートを捌く第２の摩擦部材を設け、前記第２の摩擦部材の傾斜部と連続する上流側傾斜部に第３の摩擦部材を設けたことを特徴とする。
（２）同じく前記のシート給送装置は、送り出されたシートを前記第２、第３の摩擦部材に案内するガイド手段と、該ガイド手段によりシートを前記第２、第３の摩擦部材に圧接させる押圧手段を設けたことを特徴とする。
（３）同じく前記第１、第２、及び第３の摩擦部材は、シートとの摩擦力がシート相互間の摩擦力よりも大きくなるように設定されていることを特徴とする。
（４）又本発明によるシート給送装置の前記前記第２の摩擦部材２は、前記第３の摩擦部材３よりも摩擦係数が高いことを特徴とする。
（５）又本発明によるシート給送装置の前記前記ガイド手段は、前記第２、第３の摩擦部材に対して離間させる移動手段を備えたことを特徴とする。
（６）又本発明によるシート給送装置は、給送されたシートを搬送する下流側搬送手段を備え、前記下流側搬送手段によるシート搬送に移行した後、前記ガイド手段は前記第２、第３の摩擦部材から離間し、前記移行したシートに接触しないように構成したことを特徴とする。
（７）又本発明によるシート給送装置は、前記シート積載手段に積載されたシートと前記シート給送手段とを接離可能に構成し、前記下流側搬送手段によるシート搬送に移行後、シートと前記シート給送手段とを離間させることを特徴とする。
（８）又本発明によるシート給送装置の前記シート給送手段の離間動作は、前記ガイド手段の移動手段と共通の駆動源から構成したことを特徴とする。
（９）又本発明によるシート給送装置の前記下流側搬送手段は、シートの搬送方向と平行な基準ガイドに向けてシートを斜めに搬送する斜送手段と、
この斜送手段と弾性部材により圧接している斜送圧接手段とにより構成したことを特徴とする。
（１０）本発明による画像形成装置は、発明による何れかのシート給送装置を備えたことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００１０】
図１は、本発明の実施の形態に係るカードプリンタの概略構成を示す正面図である。
【００１１】
カードプリンタ１０１は、画像形成部１０２とシートＰを１枚ずつ分離、給送するシート給送装置１０３とを備えている。
【００１２】
画像形成部１０２は、矢印で示すシート（用紙）搬送方向に並設されると共に、シート搬送方向と直交する方向（幅方向）に、複数のラインヘッド（記録ヘッド）１０４Ｋ〜１０４Ｙ、シートＰに画像を記録するために記録ヘッド１０４Ｋ〜１０４Ｙの下方を通過させる搬送ベルト１０７とを備えている。
【００１３】
ここでＫ：ブラック、Ｃ：シアン、Ｍ：マジェンタ、ＬＣ：淡シアン、ＬＭ：淡マジェンタ、Ｙ：イエローの各インク色を示す。
【００１４】
１１２は搬送ベルト１０７で搬送されるシートＰの浮きを抑制するために搬送ベルト１０７に僅かなトルクで押し付ける拍車である。
【００１５】
シート給送装置１０３は、積載トレイ１１３に積載されたシートＰをピックアップする為の給紙ローラ１１４と、ピックアップされたシートＰを１枚ずつ分離する分離機構１０５と、分離されたシートＰの斜行を補正する斜行補正部１０６とを備えている。
【００１６】
斜行補正されたシートＰは画像形成部１０２に搬送され、用紙先端検知センサ１１８で検知された用紙先端部を基準として各記録ヘッド１０４Ｋ〜１０４Ｙの下方を定速度で通過する際、記録データに基づき画像形成される。
【００１７】
画像を形成した後、拍車１１２にて押さえられながら排紙トレイ１１６上に排紙される。記録ヘッド下流部のセンサ１１９は画像記録されたシートＰが正常に通過したかを判別する。
【００１８】
シート積載トレイ１１３は、不図示の昇降手段により、シート最上面が給紙ローラ１１４によってピックされる所定の高さ近傍に設定される。高さの設定は紙面検知フラグ１１７を用いて行われる。
【００１９】
次に、シートＰのピックアップ〜分離、給送するシート給送装置１０３の構成を図２、３に基づいて詳細に説明する。
【００２０】
分離機構１０５は、図２−１に示す如く、傾斜面を形成した分離板２０１と、分離板２０１に板ばね２０２で支持された摩擦ゴムパット２０３と、下流側に位置する摩擦シート２０４・摩擦コルクパット２０５、及び摩擦コルクパット２０５と鉛直方向に対抗するコロガイド２０６と、コロガイド２０６を押圧するコロガイドばね２０７とを備えている。
【００２１】
次に、分離機構１０５について詳細に説明する。
【００２２】
給紙ローラ１１４により送り出されたシートＰを分離斜面で分離する分離板２０１は、回動軸２０８を有し、この回動軸２０８を介して回動自在に保持されている。
【００２３】
そして、分離板２０１は付勢手段として設けられた分離板ばね２０９によりシートＰ送り出し方向と逆方向に付勢されている。
【００２４】
なお、回動軸２０８を保持する分離ガイド２１０には不図示のストッパが設けられており、このストッパにより分離板２０１は略垂直状態に保持されるようになっている。摩擦ゴムパット２０３は、分離板２０１に取付けられた板ばね２０２に分離板２０１の分離斜面に対し所定角度をもって弾性変位可能に支持されている。
【００２５】
ここで、この板ばね２０２による付勢力は、１枚のシートの搬送力よりも小さく設定されており、また摩擦ゴムパット２０３は、摩擦ゴムパット２０３とシートＰとの摩擦がシートＰ間の摩擦よりも大きくなるように設計される。
【００２６】
図２−２に示すように、分離ガイド２１０には、摩擦ゴムパット２０３のシート送り出し方向下流側に、傾斜形状２１０−ａとその傾斜形状に連続する湾曲形状２１０−ｂとその湾曲形状に続いて水平部２１０−ｃが形成されている。
【００２７】
分離ガイド２１０の外形形成部には摩擦コルクパット２０５が設けられ、またこの摩擦コルクパット２０５の上流側傾斜部２１０−ａには摩擦シート２０４が設けられている。
【００２８】
ここで、この摩擦コルクパット２０５と摩擦シート２０４は、ともに摩擦コルクパット２０５とシートＰ、摩擦シート２０４とシートＰとの摩擦がシートＰ間の摩擦よりも大きくなるように構成され、また、摩擦係数・剛性等の異なる複数種のシートを確実に給送・分離するために摩擦コルクパット２０５は摩擦シート２０４よりも摩擦係数が大きくなるように構成されている。
【００２９】
コロガイド２０６は、コロガイドばね２０７により摩擦コルクパット２０５方向に
付勢されている。
【００３０】
次に、このように構成された分離部を備えたシート給送装置１０３のシート給送動作について説明する。
【００３１】
給紙動作が開始され、給紙ロ―ラ１１４が時計回りに回転すると、図３のようにシートＰが送り出され、分離板ばね２０９によって付勢されている分離板２０１に当接し、略垂直状態分離板ばね２０９に抗しながら分離板２０１は水平方向に倒れ、分離斜面を形成する。
【００３２】
ここで、分離板ばね２０９は予め設定されたばね定数を持っているため、水平方向に倒れれば、分離板２０１を略垂直方向に戻す力が強くなる。このため、この後、さらに送り出されて１枚目のシートＰ１が分離板２０１を倒しながら撓むようになり、この後、分離板２０１を押圧する力が分離板２０１を元の状態に戻そうとする力よりも小さくなると、分離板２０１が分離板ばね２０９の付勢力により元の状態に戻ろうとし、これにより１枚目のシートＰ１の先端が斜め上方に向かい分離板２０１と摩擦ゴムパット２０３を乗り越えて給送される。
【００３３】
なお、このようにシートＰの先端が分離板２０１と摩擦ゴムパット２０３を通過するとき、分離板ばね２０９の付勢力により、分離板２０１は元の状態に戻ろうとする。
【００３４】
そして、このように分離板２０１が所定の角に戻ろうとするとき、分離板２０１は１枚目のシートＰ１に連れ送りされた２枚目以降のシート先端に衝突するようになる。
【００３５】
ここで、２枚目以降のシートは給紙ローラ１１４に直接接していないため、分離板２０１を乗り越えるだけの給送力を得られないことから結果、分離板２０１に押し戻され、シート積載トレイ１１３上に残留する。
【００３６】
次に、分離板２０１で分離できず、分離板２０１を複数のシート、例えば２枚のシートＰが乗り越えてしまった場合について図４に説明する。
【００３７】
分離板２０１を乗り越え、２枚のシートＰの先端が摩擦ゴムパット２０３に到達し、この状態でさらにシートＰ１、Ｐ２が給送されていくと板ばね２０２はシートＰに押圧されて傾斜しながらシート送り出し方向と逆方向に付勢力を持つ。
【００３８】
この状態で摩擦ゴムパット２０３の上を摺動する下方のシートＰ２が摩擦ゴムパット２０３により止められるようになり１枚目のシートＰ１のみが摩擦ゴムパット２０３を乗り越えて給送される（図５）。
【００３９】
よって、１枚目のシートＰ１に連れ送りされた２枚目のシートは分離板２０１と元の角に戻ろうとする板ばね２０２に支持された摩擦ゴムパット２０３に押し戻され、シート積載トレイ１１３上に残留する。
【００４０】
次に、摩擦ゴムパット２０３でも分離できずに複数のシートＰ、例えば２枚のシートが乗り越えた場合について図６にて説明する。摩擦ゴムパット２０３を乗り越え、２枚のシートＰの先端が傾斜面を形成した摩擦シート２０４に突入すると、２枚のシートＰの先端部は摩擦シート２０４によりプレ分離される。
【００４１】
この状態でさらに給送されると、シートＰ１、Ｐ２は摩擦コルクパット２０５に到達しコロガイドばね２０７の付勢力を受けたコロガイド２０６によって摩擦コルクパット２０５に圧接されながら給送される。
【００４２】
このときシートＰ１、Ｐ２は図７に示すように、摩擦ゴムパット２０３と摩擦コルクパット２０５に重なりながら掛け渡しされた状態になり、摩擦ゴムパット２０３と摩擦コルクパット２０５の上を摺動する下方のシートＰ２が摩擦ゴムパット２０３と摩擦コルクパット２０５に止められ、１枚目のシートＰ１のみが摩擦コルクパット２０５を乗り越えて給送される。
【００４３】
２枚目のシートＰ２は摩擦ゴムパット２０３と摩擦コルクパット２０５に掛け渡しされた状態で止められた状態のまま待機し、給送ロ―ラ１１４による次の給送動作を待って給送される。
【００４４】
１枚ずつ分離した後、搬送手段の一部である斜行補正部１０６にシートを受け渡した後、給送ローラ１１４とコロガイド２０６はシートＰから上方に離反するように設計されている。
【００４５】
昇降動作に関して図８を用いて説明する。
【００４６】
８０１は給紙ローラ１１４を回転自在に保持すると共に、回動軸８０２を支点として回動するピックアップリンク、８０３はコロガイドホルダでありコロガイドを回転自在に保持している。８０４はソレノイド８０５の作動により回動軸８０２を支点として回動する回動ソレノイドレバーである。
【００４７】
ここで、ソレノイドレバー８０４の回動軸８０２には、ピックアップリンク８０１の上端に形成された係止部８０６を下方より支持するピックアップ支持レバー８０７と、コロガイドホルダ８０３の上端に形成された係止部８０８を下方より支持するコロガイドアーム８０９が固定されている。
【００４８】
図９に示すように、ソレノイドレバー８０４はリンクバネ９０１により図中の反時計回り方向に付勢されており、レバーストッパ９０２により回転が規制されている。
【００４９】
シートを送り出す前の待機状態では、図１０に示すようにソレノイド８０５は非通電状態にしておき、リンクバネ９０１で付勢されているソレノイドレバー８０４に設けられているピックアップ支持レバー８０７はピックアップリンク８０１の係止部８０６を上方に持ち上げて、給紙ローラ１１４をシートの最上面から離間した位置に保持し、コロガイドアーム８０９はコロガイドホルダ８０３の係止部８０８を上方に持ち上げて、コロガイド２０６を摩擦コルクパット２０５から離間した位置に保持する。
【００５０】
そしてソレノイド８０５に通電されると、図１１に示すように、リンクバネ９０１の弾性力に抗してソレノイドレバー８０４が図中の反時計回り方向に回転してピックアップ支持レバー８０７によるピックアップリンク８０１と、コロガイドアーム８０９によるコロガイド２０６の持ち上げ動作が解除され、給紙ローラ１１４が自重により積載されているシートの最上面に圧接し、コロガイド２０６はコロガイドばね２０７によって給送されてきたシートを摩擦コルクパット２０５に圧接する。
【００５１】
図１２、図１３に示すように分離機構１０５の下流側に配置されている斜行補正部１０６は、シートの搬送方向と平行で且つ、画像形成部１０２における印字の基準位置の延長線上に配置されている基準ガイドＧと、シートの搬送方向に対してシートＰ１を斜めに基準ガイドＧ側に押し当てて搬送する斜送ローラ１２０１と、斜送ピンチバネ１２０２、及び斜送ピンチコロ１２０３から構成される。
【００５２】
分離手段１０５により分離されたシートＰ１は、斜行補正部１０６によって斜めに送られて基準ガイドＧに押し当てられると、シートの剛性により基準ガイドＧに沿って向きがシート搬送方向と平行になるように補正され、搬送される。
【００５３】
つぎに、上述した給紙ローラ１１４の昇降動作、コロガイド２０６の昇降動作の作動タイミングについて説明する。
【００５４】
図１２のセンサＳ２は給紙ローラ１１４により繰り出されたシートＰを検知する接触型のセンサである。
【００５５】
本実施の形態では、給紙ローラ１１４から繰り出されたシートＰが斜行補正部１０６に到達したことをシートセンサＳ２からの信号により検知すると、ソレノイド８０５を非通電状態にしてリンクバネ９０１により給紙ローラ１１４とコロガイド２０６は上方に離間される。
【００５６】
図１５は、本発明を実施した記録装置１０１の電気的なブロック図である。
【００５７】
ホストＰＣ１５００上で作成された記録画像（あるいは印字開始、終了などの動作コマンド）は記録装置１０１のインタフェースコントローラ１５０１で受信される。ＣＰＵ１５０２は、記録装置１０１の制御を司るもので、ＲＯＭ１５０３に記憶したプログラム（後述のフローに対応する）に基づき制御を行なう。
【００５８】
ＣＰＵ１５０２の制御（指示）によりメモリコントローラ１５０６を介して取り込んだ画像が色分析等の処理され、各々の記録ヘッド１５２１Ｋ〜１５２１Ｙに対応したビットマップデータがＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ−ＲＡＭ）１５０７に展開され、一時的に記憶される。
【００５９】
本実施例における記録装置１０１は画像情報、動作コマンドを例えばパラレル通信（ＩＥＥＥ１２８４）、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）、１０／１００Ｂａｓｅ−Ｔ（ネットワーク）のいずれかで受信し、ＣＰＵ１５０２が画像情報や動作コマンドの解析を行なった上で、ＶＲＡＭ１５０７に展開される。動作コマンドはＲＡＭ１５０４に保存する。
【００６０】
各々の記録ヘッド１５２１Ｋ〜１５２１ＬＭに対応したビットマップデータの展開が終了し、記録開始を指示する動作コマンドを受信した時点でＣＰＵ２０２は記録処理を実行する。
【００６１】
ここでＫ：ブラック、Ｃ：シアン、Ｍ：マジェンタ、Ｙ：イエロー、ＬＣ：淡シアン、ＬＭ：淡マジェンタの各インク色を示す。
【００６２】
記録装置１０１全般の制御はＲＯＭ１５０３に書き込まれた（後述の図５に示すフローに対応する）制御プログラムをＣＰＵ１５０２が実行することにより為される。
【００６３】
ＥＥＰＲＯＭ１５０４は、搭載された記録ヘッドの番号、記録ヘッド相互の記録位置（レジストレーション）ずれを補正するための微調整値等記録装置１０１固有の設定値或いは、各種モード等を書き込む不揮発性のメモリである。
【００６４】
ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）
記録処理は、入出力（Ｉ／Ｏ）ポート１５１２、モータ駆動部１５１３を介して記録ヘッド１５２１Ｋ〜１５２１ＬＭを上下方向に駆動するヘッドＵ／Ｄモータ１５１４、及び待機中記録ヘッドのノズル部分を密閉キャップする不図示のキャッピング機構を搬送方向前後に駆動するキャッピングモータ１５１５を相互に駆動制御して記録ヘッド１５２１Ｋ〜１５２１ＬＭをキャッピング位置から記録位置に移動する。
【００６５】
次に駆動回路１５１３〜搬送モータ１５１６を駆動開始、並行して給紙モータ１５１８を駆動して給紙ローラ１１４を回転開始し、シートＰのピックアップ〜分離し、搬送部へシートを渡す。シートＰのピックアップ時にはピックアップソレノイド８０５をＯＮして、回転する給紙ローラ１１４をシートＰの上面へ下降させる。
【００６６】
そして、記録ヘッド１５２１Ｋ〜１５２１ＬＭの搬送方向上流部に備えた先端検知センサ１１８により記録媒体の先端位置が検知され、この位置を基準にして記録開始位置が各記録ヘッドのインク吐出ノズル列の下部に到達したら、ＶＲＡＭ１５０７に記憶された各記録ヘッド１５２１Ｋ〜１５２１ＬＭの画像（記録）データの読み出しが開始され、メモリコントローラ１５０６〜記録ヘッド制御回路１５２０を介して記録ヘッド１５２１Ｋ〜１５２１ＬＭにデータ転送され、カラー記録される。
【００６７】
尚、シートの先端が斜行補正部紙センサＳ２で検知されたらピックアップソレノイド８０５をＯＦＦし、給紙ローラ１１４をシートＰから離間させ、又シートの後端が斜行補正部紙センサＳ２を通過したら次のシートＰをピックする。
【００６８】
下流側紙検知センサ１１９は記録動作済みのシートＰの通過状況を監視し、、紙ジャム等の検出を行なう。
【００６９】
続いて図１６のフローに基づき本発明に関わるシートＰの分離〜給送動作を説明する。
【００７０】
ホストＰＣ１５００から記録動作開始の指令を受けるとＣＰＵ１５０１は先ず、シートＰの最上面が給送位置近傍にあるかをチェックし（Ｓ１６０１）、もしその位置になければ（Ｓ１６０１−Ｎｏ）、トレイＵ／Ｄモータ（不図示）を駆動して給紙トレイを所定の位置迄上昇させる（Ｓ１６０２）。
【００７１】
そしてシート最上面が紙面検知センサＳ１で検知できたなら（Ｓ１６０１−Ｙｅｓ）、給紙トレイの上昇を停止（Ｓ１６０３）、続いて給紙モータをＯＮして（Ｓ１６０４）、給紙ローラ１１４の回転を開始（Ｓ１６０４）、シートＰをピックするためピックアップソレノイド８０５をＯＮして回転する給紙ローラを最上面のシート上に下降させ、シートをピックする（Ｓ１６０５）。
【００７２】
最上面シートをピックアップ〜分離〜給送、シート先端が斜行補正部センサＳ２に到達したら（Ｓ１６０６−Ｙｅｓ）、ピックアップソレノイド８０５をＯＦＦし、給紙ローラをシートから離間させる（Ｓ１６０７）。
【００７３】
そして、シートＰの後端が斜行補正部紙センサＳ２を通過したら（Ｓ１６０８−Ｙｅｓ）、所定枚数の給紙が完了したかを判定（Ｓ１６０９）、していなければ（Ｓ１６０９−Ｎｏ）ステップＳ１６０５に戻り、次のシートをピックする。
【００７４】
所定枚数を完了したなら、給紙モータをＯＦＦし、給紙ローラの回転を停止して（Ｓ１６１０）、終了する。
【００７５】
【発明の効果】
以上説明したように、積載されたシート（用紙）をピックアップ、分離して１枚毎に給紙する動作に関して、本発明の実施によってとりわけ分離性能が飛躍的に向上するので記録装置全体の動作信頼性が改善される。
【００７６】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係る装置全体の断面図である。
【図２】本発明による用紙の分離動作を示す図である。
【図３】本発明による用紙の分離動作を示す図である。
【図４】本発明による用紙の分離動作を示す図である。
【図５】本発明による用紙の分離動作を示す図である。
【図６】本発明による用紙の分離動作を示す図である。
【図７】本発明による用紙の分離動作を示す図である。
【図８】本発明の実施例に係る給送装置の昇降機構の断面図である。
【図９】本発明の実施例に係る給送装置の昇降機構の断面図である。
【図１０】本発明の実施例に係る給送装置の昇降機構の断面図である。
【図１１】本発明による用紙の分離動作を示す図である。
【図１２】本発明の実施例に係る斜行補正部の断面図である。
【図１３】本発明の実施例に係る斜行補正部の平面図である。
【図１４】従来の用紙分離技術を説明する給送装置の断面図である。
【図１５】本発明を実施した記録装置の電気的なブロック図である。
【図１６】本発明を実施した記録装置の用紙分離動作フロー図である。
【符号の説明】
１０１    カードプリンタ（画像形成装置）
１０４Ｋ    記録ヘッド（ブラック）
１０４Ｃ    記録ヘッド（シアン）
１０４Ｍ    記録ヘッド（マジェンタ）
１０４Ｙ    記録ヘッド（イエロー）
１０４ＬＣ  記録ヘッド（淡シアン）
１０４ＬＭ  記録ヘッド（淡マジェンタ）
１０５    分離機構
１１４    給紙ローラ
１１８    用紙先端検知センサ
Ｓ１        紙面検知センサ
Ｓ２        斜行補正部紙センサ
２０１    分離板
２０３    摩擦ゴムパット
２０４    摩擦シート
２０５    摩擦コルクパット
２０６    コロガイド
８０５    ピックアップソレノイド
１５００  ホストコンピュータ（ＰＣ）
１５０２  ＣＰＵ
１５０３  ＲＯＭ
１５１６  搬送モータ
１５１８  給紙モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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