(57)【要約】      （修正有）【課題】位置決めを行うワークのサイズが変更されても段取り替えをすること無くワークの位置決めが可能な位置決め装置を安価に提供する。【解決手段】旋回自在に保持された駆動プレートを流体圧によって進退動作を行う駆動機構の先端部にリンクによって連結し、駆動プレートが駆動機構に追従して旋回動作するように構成、該駆動プレートに複数配設した駆動ピンと、該駆動ピンと連結した把持ローラー１１を設けた可動軸な把持ローラーを設け、該把持ローラー１１をベース２に放射状に設けられたガイド溝２２に沿って動作可能に保持する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本発明は、駆動源と駆動源により旋回自在に保持される駆動プレートと、駆動プレートにより動作する把持ローラーと把持ローラーをガイドするガイド溝を有するベースより構成される位置決め装置において、求心動作を行う複数個の把持ローラーによってホイルの位置決めを行う事を特長とするホイール位置決め装置。
【請求項２】
位置決め装置の本体中心に中空孔を設けた事を特長とした請求項１に記載のホイール位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【発明の属する分野】
本発明は、搬送及び検査工程において自動車用ホイールの位置決めを必要とした場合に使用される位置決め装置に関するものである。
【従来の技術】
ワークの搬送及び測定工程においてワークの位置決めを行う方法として特開平５−２５１３０４号公報や特開平８−５７７３６号公報に記載される方法がしられている。前記した特開平５−２５１３０４号公報のように押圧手段によってワークを基準に押圧し位置決めを行う方法であるが、該方式の場合ワークサイズが変更となると位置決め時のワークのセンターにズレが生じる為、ワークが変更となる度に毎回段取り替えを行わなければならず、非常に多くの工数が必要となり問題となっていた。
前記問題を解消する方法として特開平８−５７７３６号公報に記載されるような、ワークが保持された任意位置に移動可能なテーブルを数値制御可能な駆動機構により移動させ、ワークのセンターリングを行う方法が知られているが、前記方法の場合高精度な位置決めが可能となるが、位置決め装置の装置構成が複雑となり、位置決め装置が非常に高価となるため設備費の増加が問題となっていた。
【特許文献１】特開平５−２５１３０４号公報  図２
【特許文献２】特開平８−５７７３６号公報      図１
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、位置決めを行うワークのサイズが変更されても段取り替えをすること無くワークの位置決めが可能な位置決め装置を安価に提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記した課題を解決するための手段として、旋回自在に保持された駆動プレートを流体圧によって進退動作を行う駆動機構の先端部にリンクによって連結し、駆動プレートが駆動機構に追従して旋回動作するように構成、該駆動プレートに複数配設した駆動ピンと、該駆動ピンと連結した把持ローラーを設けた可動軸な把持ローラーを設け、該把持ローラーをベースに放射状に設けられたガイド溝に沿って動作可能に保持する。
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように本実施例の位置決め装置は、ベースＡ１とベースＢ２からなる本体部と、本体部内に配置された流体圧シリンダ１９によって構成される駆動部と、駆動プレート４や駆動ピン５より構成された駆動伝達部と、複数個の求心動作を行う把持ローラー１１と、該把持ローラー１１のガイド部より構成される把持機構部より構成される位置決め装置である。
本体部を構成するベースＡ１とベースＢ２の間にはスペーサーブロック３が配設され、該ブロック３の一方の端面には駆動部である流体圧シリンダ１９が揺動受金具１５によって揺動可能に取り付けられている。
本体部のベースＡ１上面には複数箇所にスライドプレート２０が配設され、該スライドプレート２０上には駆動プレート４が外周面をガイドブロック６に、上部端面を押さえ板７により揺動可能な状態で保持されている。揺動可能に保持される駆動プレート４の上面部には同一円周上に複数本配設される駆動ピン５と、一端が駆動プレート４外周より突出した状態に連結プレート１８が取り付けられ、該連結プレート１８の突出部は、揺動可能に取り付けられた流体圧シリンダ１９のピストンロッド１６先端部に取り付けられた連結ブロック１７に連結されている。
流体圧シリンダ１９によって揺動動作を行う駆動プレート４上面部に設けられた駆動ピン５には両端にロッドエンド９が取り付けられた連結棒１０の一方が取り付けられ、他方のロッドエンド９には可動軸８が取付られている。該可動軸８上部にはワークを把持する為の把持ローラー１１がベアリングにより回転動作可能な状態でに取り付けられている。把持ローラー１１を取り付けた可動軸８は、ベースＢ２上面部に旋回動作可能に取り付けられた旋回プレート１３に保持された状態で、ベースＢ２に設けられたガイド溝に沿って求心動作を行う。ベースＢ２上面にはワーク置き台１４が配設されており、搬送装置によってワーク置き台１４にワークの供給及び排出が行われる。
次に実施例の動作について説明を行う。
搬送装置によってベースＢ２上に配設されたワーク置き台１４上へワーク供給後、駆動部である流体圧シリンダ１９の第１圧力ポートへ流体圧が供給されると、ピストンロッド１６が図面上方へ移動を開始する。
ピストンロッド１６が移動を開始すると、連結プレート１８によってピストンロッド１６と連結された駆動プレート４が反時計方向へ旋回を開始し、該駆動プレート１８に取り付けられた駆動ピン５も旋回を行う。
該駆動ピン５の動作は、エンドロッド９と連結棒１０から成るリンクによって可動軸８に伝達され、可動軸８はベースＢ２に設けられたガイド溝２２に沿って移動を行い可動軸８に取り付けられた把持ローラー１１がワークに当接し、移動が完了すると同時にワークの位置決めが完了する。
本実施例においては、ワークを外径把持する方式の位置決め装置について述べたが、本発明は上記実施例に限定されるもので無く、ワークの内径を把持する場合であっても同様の効果をえることが出来る。
【発明の効果】
以上説明したように、ホイールが置かれるベースに放射状に設けた複数ガイド溝に沿って、複数の把持ローラーがベース中心方向に同期して動作可能な装置構成としたことにより、把持するホイールのサイズが異なってもホイールを把持することでホイール中心とベース中心を同一軸線上とすることが可能となり、ワーク変更の度に段取り替えをする必要が無くなり作業効率の向上を図ることが出来た。
更に本発明は、ワークの位置決めに高価な制御装置を必要としないため、安価に提供することが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施例の装置の平面図
【図２】本実施例の装置の側面図
【図３】ベースＡを取り外した状態の平面図
【図４】ワークを保持した状態を示す平面図
【図５】ワークを保持した状態を示す側面図
【符号の説明】
１    ベースＡ
２    ベースＢ
３    スペーサーブロック
４    駆動プレート
５    駆動ピン
６    ガイドブロック
７    押さえ板
８    可動軸
９    ロッドエンド
１０    連結棒
１１    把持ローラー
１２    保持ブロック
１３    旋回プレート
１４    ワーク置き台
１５    揺動受金具
１６    ピストンロッド
１７    連結ブロック
１８    連結プレート
１９    流体圧シリンダ
２０    スライドプレート
２１    ワーク
２２    ガイド溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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