(57)【要約】【課題】この発明は、簡易な構成で、且つ、観察使用形態の多様化を図り得るようにすることのある。【解決手段】超音波プローブ本体１８を、屈曲自在な自在状のボールジョイント機構１７を配した把持部材１６を介してアーム１３に着脱可能に組付けるように構成したものである。【選択図】      図２
2005028050.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波振動子を有する超音波プローブ本体と、
前記超音波プローブ本体が着脱自在に装着可能な第１のアダプタと、
前記第１のアダプタが取付けられる第１のアダプタ取付け手段と、
前記鏡音波プローブ本体が着脱自在に装着可能な第２のアダプタと、
前記第２のアダプタが取付けられる第２のアダプタ取付け手段と、
を具備することを特徴とする超音波プローブ。
【請求項２】
前記第１及び第２のアダプタ取付け手段のうち少なくとも一方は、所望する形状に変形可能な形状変形部材を含むことを特徴とする請求項１記載の超音波プローブ。
【請求項３】
前記第１のアダプタ取付け手段は、所定の長さを有する長尺部材と、前記長尺部材と接続されて前記長尺部材に対して前記第１のアダプタの方向を変更するための方向変換部と、を含むことを特徴とする請求項１記載の超音波プローブ。
【請求項４】
超音波振動子を有する超音波プローブ本体と、
前記超音波プローブ本体が着脱自在に装着可能な第１のアダプタと、
前記第１のアダプタが取付けられる第１のアダプタ取付け手段と、
前記鏡音波プローブ本体が着脱自在に装着可能な第２のアダプタと、
前記第２のアダプタが取付けられる第２のアダプタ取付け手段と、
前記超音波プローブ本体と電気的に接続され、前記超音波振動子で検出した被検体からの超音波像情報に基づいて超音波画像を生成する画像生成手段と、
前記画像生成手段で生成した超音波画像を表示する表示手段と、
を具備することを特徴とする超音波プローブを用いた超音波観測システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば脳神経外科等の外科分野で用いるのに好適する超音波プローブ及び超音波プローブを用いた超音波観測システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、外科の分野においては、画像処理技術の進歩により手術中に様々な画像を参照しながら手術を行う方法が採用されるようになっている。このような画像データとしては、ＭＲＩやＣＴ等を用いた術前診断画像（内部断層画像）を参照するのはもとより、最近ではオープンＭＲＩや術中ＣＴを用いて手術中における術部の画像を取得して、この取得した画像を参照するケースも増えつつある。
【０００３】
ところで、このような術中に術部の画像を取得するオープンＭＲＩ、術中ＣＴ等の装置にあっては、高価であるばかりでなく非常に大掛かりとなり、特別な設備を有する手術室でなければ使用できないという不都合を有する。また、画像処理に時間がかかるため、手術が中断されて、患者や医師に負担がかかるという不都合も有する。
【０００４】
そこで、超音波プローブを用いて超音波像を取得して、この超音波像に基づく超音波画像を生成して超音波画像を参照する超音波観測システムが提案されている。手術中にリアルタイムで組織の内部断層画像が得られる超音波観測システムは、小型化が容易に可能であり、簡便に使用できるという利点を有する。
【０００５】
このような術中に用いられる超音波観測システムとしては、例えばセクタスキャン式超音波プローブを可動式アームを介して手術用顕微鏡に取り付けて、この手術用顕微鏡下で超音波プローブを使用位置／退避位置間で移動／位置決めするようにした構成したものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
また、ラジアルスキャン式超音波プローブを、フレキシブルシャフトの先端に設置し、このフレキシブルシャフトを中空グリップに挿入して、所定の形状を維持したまま振動子を術部へ導くように構成したものもある（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平６−２０９９５３号公報
【特許文献２】特開２００１−２２４５９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１では、手術用顕微鏡と超音波観測の観察方向を一致させて配する構成のため、超音波プローブの観測方向を術者の任意の方向に合わせることが面倒であるという不都合を有する。
【０００８】
また、上記特許文献２では、超音波プローブを術者等が手に持って、グリップ位置に対して可変させることにより、位置調整しなければならないため、微妙な調整が面倒であるという不都合を有する。さらに、グリップ形状に対する観察断面は、変更できず観察自由度が低いという不都合を有する。
【０００９】
この発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、簡易な構成で、且つ、観察使用形態の多様化を図り得るようにした超音波プローブ及び超音波プローブを用いた超音波観測システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明は、超音波振動子を有する超音波プローブ本体と、前記超音波プローブ本体が着脱自在に装着可能な第１のアダプタと、前記第１のアダプタが取付けられる第１のアダプタ取付け手段と、前記鏡音波プローブ本体が着脱自在に装着可能な第２のアダプタと、
前記第２のアダプタが取付けられる第２のアダプタ取付け手段とを備えて超音波プローブを構成した。
【００１１】
また、この発明は、超音波振動子を有する超音波プローブ本体と、前記超音波プローブ本体が着脱自在に装着可能な第１のアダプタと、前記第１のアダプタが取付けられる第１のアダプタ取付け手段と、前記鏡音波プローブ本体が着脱自在に装着可能な第２のアダプタと、前記第２のアダプタが取付けられる第２のアダプタ取付け手段と、前記超音波プローブ本体と電気的に接続され、前記超音波振動子で検出した被検体からの超音波像情報に基づいて超音波画像を生成する画像生成手段と、前記画像生成手段で生成した超音波画像を表示する表示手段とを備えて超音波プローブを用いた超音波観測システムを構成した。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、簡易な構成で、且つ、観察使用形態の多様化を図り得るようにした超音波プローブ及び超音波プローブを用いた超音波観測システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、この発明の実施の形態に係る超音波プローブ及び超音波観測システムついて、図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
（第１の実施の形態）
図１は、この発明の第１の実施の形態に係る超音波観測システムを示すもので、患者Ｐの横たわる手術台１０には、サイドレール１１が設けられる。そして、サイドレール１１には、ベース１２が移動自在に装着されている。ベース１２には、保持機構を構成するアーム１３の一端が取り付けられる。
【００１５】
このアーム１３は、例えば複数の球１３１と複数の駒１３２が、図示しないワイヤー部材を介して交互に連接されて自在アーム構造に形成され、このワイヤー部材（図示せず）には、操作ツマミ１４が取り付けられる。この操作ツマミ１４は、術者等により操作されると、上記ワイヤー部材（図示せず）を緩めたり、引っ張ったりしてアーム１３の複数の球１３１と駒１３２との間の摩擦力を可変して、アーム１３を自在状あるいは任意の形状で位置決め固定する。
【００１６】
また、アーム１３には、その先端に保持部１５が設けられる。この保持部１５には、図２に示すようにロックツマミ１５１が操作自在に設けられ、このロックツマミ１５１の操作に応じて第１のアダプターを構成する把持部材１６が選択的に着脱される。把持部材１６は、中間部に方向変換部である屈曲部を構成する、例えば図３に示すように図示しない重さ出し手段により所定の重さでボール１７１及びコマ１７２が自在状に係合されて、手で自由な位置に固定できるボールジョイント機構１７が配される。そして、コマ１７２には、接続部１７３が上記アーム１３の保持部１５の図示しない係合部に対応して設けられる。この接続部１７３は、上記アーム１３の保持部１５の上記係合部（図示せず）に対してロックツマミ１５１の操作に連動して選択的に係合、あるいは係合解除される。
【００１７】
上記ボールジョイント１７のボール１７１には、例えば弾性を有したクリップ１７４が設けられ、このクリップ１７４は、超音波プローブを構成する超音波プローブ本体１８の基部に弾性係合されて保持される。この超音波プローブ本体１８には、その先端部に超音波振動子である振動子部１８１が設けられ、この振動子部１８１が上記患者Ｐの被検部に所定の当接力で摺接されて該被検部の超音波エネルギである超音波像を取得する。
【００１８】
上記超音波プローブ本体１８の振動子部１８１には、ケーブル１９の一端が接続され、このケーブル１９の他端部には、接続用コネクタ２０が設けられる。そして、このコネクタ２０は、超音波画像生成手段を構成する超音波観測装置２１に選択的に接続される。これにより、上記振動子部１８１で取得した超音波像は、ケーブル１９、コネクタ２０を介して超音波観測装置２１に入力される。この超音波観測装置２１には、表示手段であるモニター２２に接続され、ケーブル１９を介して入力した超音波像を画像処理して超音波画像を生成してモニター２２に出力し、該超音波画像を表示させる。
【００１９】
また、上記把持部材１６は、その接続部１７３が上述したようにアーム１３の保持部１５のロックツマミ１５１の操作により、該保持部１５より離脱されると共に、そのクリップ１７４から超音波プローブ本体１８を取り外される。この状態において、図４に示すように交換式に術者により把持される保持手段であるハンドル部を構成する手持ちハンドル２３が装着される。
【００２０】
この手持ちハンドル２３は、把持部２３１と、該把持部２３１に一体的に形成されたシャフト２３２と、該シャフト２３２の他端に設けられた第２のアダプターを構成する超音波プローブ本体把持用のクリップ２３３が連設される。そして、シャフト２３２とクリップ２３３との間には、手で自由な位置に固定できる自在状に設けられる方向変換部である屈曲部を構成するボールジョイント機構２３４が配される。
【００２１】
また、シャフト２３２と把持部２３１には、ケーブル１９を挿通するケーブル収容溝２３５が設けられ、このケーブル収容溝２３５には、上記超音波プローブ本体１８から延出されたケーブル１９の中間部が収容される。これにより、超音波プローブ本体１８から延出されたケーブル１９は、手持ち超音波観測においても、作業に支障を来すことがない。
【００２２】
上記構成において、術者は、先ず滅菌したアーム１３を手術台１０のサイドレール１１に取り付ける。続いて、滅菌した超音波プローブ本体１８に滅菌した把持部材１６のクリップ１７４をその弾性力に抗して広げて超音波プローブ本体１８の基部を挟み込むように保持させる。
【００２３】
ここで、アーム１３の保持部１５のロックツマミ１５１を操作して超音波プローブ本体１８を保持した把持部材１６の接続部１７３を保持部１５の上記係合部（図示せず）に挿入する如く係合させ、ロックツマミ１５１を締め付けて位置固定する。
【００２４】
次に、術者は、超音波プローブ本体１８に接続されたケーブル１９のコネクタ２０を超音波観測装置２１に接続する。その後、術者は、ボールジョイント機構１７を調整し、アーム１３に対する超音波プローブ本体１８の振動子部１８１の取り付け方向を移動させて設定する。
【００２５】
ここで、ベース１２に設けられた操作ツマミ１４を緩めることで、アーム１３に内蔵された図示しないワイヤーを緩めることでアーム１３をフリーな状態に設定する。このフリーな状態において、術者は、超音波プローブ本体１８を術部の所望の場所へ押し当て、操作ツマミ１４をしめる方向に回転させてロックする。これによって、アーム１３の上記ワイヤー部材（図示せず）が引っ張られ、球１３１と駒１３２が密着することで摩擦力が高まり、アーム１３が超音波プローブ本体１８を保持した状態で位置決め固定される。
【００２６】
ここで、超音波観測装置２１は、超音波プローブ本体１８の振動子部１８１を振動させるための信号を出力し、この信号に応動して振動子部１８１が超音波を発信して患者Ｐの術部に向けて照射する。この超音波は、術部の体組織で反射され、再び振動子部１８１にて超音波像として検出され、この超音波像がケーブル１９を介して超音波観測装置２１に入力される。超音波観測装置２１は、入力した超音波像に基づいて画像信号を生成してモニター２２に表示する。ここで、術者は、モニター２２で患者Ｐの術部の超音波画像が観察される。
【００２７】
この観察状態において、超音波の照射断面を変更したい場合には、ボールジョイント機構１７を調整して、超音波プローブ本体１８の振動子部１８１の観察断層面に対して直交する方向／水平な方向／回転方向を移動調整することにより行われる。
【００２８】
また、超音波プローブ本体１８は、その保持手段が上記アーム１３から手持ちハンドル２３に選択的に交換される。先ず、把持部材１６のクリップ１７４から超音波プローブ本体１８を取り外し、手持ちハンドル２３のクリップ２３３に取り付ける。続いて、手持ちハンドル２３の把持部２３１及びシャフト２３２に設けられたケーブル収容溝２３５に超音波プローブ本体１８から延出されたケーブル１９の中間部を収容させる。
【００２９】
次に、術者は、シャフト２３２とクリップ２３３の間に設けられたボールジョイント機構２３４を任意の方向に屈曲させて所望の観察方向に設定する。ここで、把持部２３１を把持して超音波プローブ本体１８の振動子部１８１を患者Ｐの術部に押し当て、上述したように超音波観測が行われる。
【００３０】
このように、上記超音波プローブは、超音波プローブ本体１８を、屈曲自在な自在状のボールジョイント機構１７を配した把持部材１６を介してアーム１３に着脱可能に組付けるように構成していることにより、超音波プローブ本体１８をアーム１３で保持した状態で術部に留置するような使い方においても、手持ちの状態と同様に観察面の調整が可能となるため、容易に高精度な超音波観測を実現することができる。また、これによれば、超音波プローブ本体１８の近傍が屈曲自在に構成されていることにより、振動子部１８１の観察面に対する微妙な調整が容易に実現される。
【００３１】
そして、アーム１３に代えて手持ちハンドル２３を超音波プローブ本体１８に交換配置することにより、異なる観察使用が実現されるため、容易に観察形態の多様化が図れる。
【００３２】
上記説明では、手持ちハンドル２３の屈曲部を、ボールジョイント機構２３４を用いて構成した場合で説明したが、これに限ることなく、例えば図５に示すように手持ちハンドル２４の屈曲部を銀等の手で自在に屈曲可能な金属材料等の屈曲材料を用いた軟性部２４１を、上記シャフト２４２の先端部に配し、この軟性部２４１の先端にクリップ２４３を配するように構成しても、同様の効果を期待することができる。なお、シャフト２４２の基端部には、術者（操作者）が把持する把持部２４４が設けられると共に、ケーブル収容溝２４５が同様に設けられる。
【００３３】
ここで、上記屈曲部としてボールジョイント機構２３４を配した手持ちハンドル２３の場合には、比較的高い自由度を得ることが可能となり、軟性部２４１を配して手持ちハンドル２４の場合には、細形化の促進を図ることが可能となる。
【００３４】
（第２の実施の形態）
この発明の第２の実施の形態に係る超音波プローブについて図６乃至図１０を参照して説明する。但し、図６乃至図１０において、上記第１の実施の形態と同一部分については、同一符号を付して、その説明を省略する。
【００３５】
この第２の実施の形態においては、図６に示すようにアーム取り付け用のアダプターを構成する把持部材１６のクリップ１７４とボールジョイント機構１７のボール１７１との間に摺動機構（緩衝機構）３０を配するように構成した。即ち、クリップ１７４には、摺動軸３０１を突設し、ボールジョイント機構１７のボール１７１には、摺動凹部３０２が上記摺動軸３０１に対応して設けられる（図７参照）。このうち摺動軸３０１には、その先端部にストッパ部３０３が設けられ、ボール１７１の摺動凹部３０２には、その中間部にストッパピン３０４が上記摺動軸３０１のストッパ部３０３に対応して設けられる。
【００３６】
そして、クリップ１７４の摺動軸３０１は、その先端部がボール１７１の摺動凹部３０２にばね部材３０５を介して離脱方向に付勢力が付与された状態で矢印方向に移動自在に挿着される。これにより、クリップ１７４の摺動軸３０１は、押圧されると、ばね部材３０５の付勢力に抗してボール１７１の摺動凹部３０２内に侵入され、その押圧が解除されると、ばね部材３０５の付勢力により、突出方向に移動付勢される。この際、摺動軸３０１は、そのストッパ部３０３がボール１７１の摺動凹部３０２のストッパピン３０４に係止された状態で突出方向（出方向）の移動が規制される。
【００３７】
ここで、摺動軸３０１の摺動方向は、装着される超音波プローブ本体１８の振動子部１８１の観察断面と水平の方向に設定される。これにより、超音波プローブ本体１８は、把持部材１６を介して保持手段であるアーム１３に保持されて移動され、その先端部の振動子部１８１が術部に接触され、若干押し込むように操作される。ここで、超音波プローブ本体１８の振動子部１８１は、把持部材１６のクリップ１７４の摺動軸３０１とボール１７１の摺動凹部３０２との間に配されたばね部材３０５が作用して、該ばね部材３０５による付勢力が付与されて、術部に対する密着状態が、所望の状態に保たれ、所望の超音波像の取得が実現される。
【００３８】
ここで、アーム１３による超音波プローブ本体１８の押し込み量が少ないと、図８（ａ）に示すように摺動軸３０１の出入り量が大きく、押し込むと、図８（ｂ）に示すように把持部材１６のクリップ１７４の摺動軸３０１がばね部材３０５の付勢力に抗してボール１７１の摺動凹部３０２に押し込まれる。この際、摺動軸３０１は、ばね部材３０５を介してボール１７１の摺動凹部３０２に出入り自在に配されていることにより、該ばね部材３０５の作用により、略一定の力量が付与され、超音波プローブ本体１８の振動子部１８１に術部に対する密着状態が略一定に保たれる。
【００３９】
また、上記アーム１３と交換式に超音波プローブ本体１８に挿着される手持ちハンドル２４には、その軟性部２４１とクリップ２４３との間に、例えば図９及び図１０に示すように摺動機構（緩衝機構）３１が配される。
【００４０】
即ち、上記クリップ２４３には、摺動部３１１を設け、この摺動部３１１には、摺動凹部５１２が設けられる。そして、この摺動部３１１の摺動凹部３１２には、上記手持ちハンドル２４のシャフト２４２の先端部の軟性部２４１がばね部材３１３を介して矢印方向に摺動自在に組付けられる（図１０参照）。このうち摺動部３１１には、ストッパピン３１４が突設され、他方の軟性部２４１には、ストッパ部３１５が摺動凹部３１２のストッパピン３１４に対応して設けられる。
【００４１】
上記構成により、手持ちハンドル２４の軟性部２４１は、摺動部３１１の摺動凹部３１２方向に押圧されると、ばね部材３１３の付勢力に抗して摺動凹部３１２内に侵入され、その押圧が解除されると、ばね部材３１３の付勢力により、突出方向（出方向）に移動付勢される。この際、軟性部２４１は、そのストッパ部３１５がの摺動部３１１の摺動凹部３１２のストッパピン３１４に係止された状態で摺動部３１１からの突出方向（出方向）の移動が規制される。
【００４２】
これにより、手持ちハンドル２４による超音波プローブ本体１８の押し込み量が少ないと、その軟性部２４１の出入り量が大きく、押し込むと、軟性部２４１がばね部材３１３の付勢力に抗して摺動部３１１の摺動凹部３１２に押し込まれる。この際、軟性部２４１は、ばね部材３１３を介して摺動部３１１の摺動凹部３１２に出入り自在に配されていることにより、該ばね部材３１３の作用により、略一定の力量が付与された密着状態に保たれる。
【００４３】
ここで、上記軟性部２４１の摺動方向は、超音波プローブ本体１８の振動子部１８１の観察断面と水平の方向である。
【００４４】
この第２の実施の形態によれば、超音波プローブ本体１８と、この超音波プローブ本体１８の振動子部１８１の観察断面を変更するために設けられた屈曲部であるボールジョイント機構１７及び軟性部２４１に摺動機構（緩衝機構）３０，３１を設けたことにより、患部Ｐに対して一定の力量で超音波プローブ本体１８の振動子部１８１を密着させることが可能となり、安定した超音波断層像を確実に取得することが可能となる。また、観察断面の方向と、その摺動方向を略水平としたことで、押圧力を効率よく患部へ伝達することが可能となり、術者を含む操作者の疲労の軽減を図ることが可能となる。
【００４５】
さらに、第２の実施の形態においては、屈曲部として軟性部２４１を設けた手持ちハンドル２４に適用した場合で説明したが、これに限ることなく、その他、例えば上述した第１の実施の形態で説明したボールジョイント構造の手持ちハンドル２３においても、略同様の摺動機構（緩衝機構）を備えて構成することがも可能で、略同様の効果を期待することができる。
【００４６】
（第３の実施の形態）
この発明の第３の実施の形態に係る超音波プローブについて図１１乃至図１４を参照して説明する。但し、図１１乃至図１４において、上記第１の実施の形態と同一部分については、同一符号を付して、その説明を省略する。
【００４７】
即ち、超音波プローブ本体１８には、該超音波プローブ本体１８の自重を保持できる程度の硬度を有する軟性部４０が、例えば約１００ｍｍ程度延出されて設けられる。この軟性部４０は、図１２に示すように被覆層４０１内に超音波プローブ本体１８内の上記振動子部１８１と電子的に接続されるケーブル１９の一端部及び手で屈曲可能な銀棒４０２が埋設されて選択的に屈曲可能に形成され、例えば術者等の操作者により手で所望の位置が屈曲されると、その屈曲形状に保たれる。ここで、被覆層４０１は、例えばケーブル１９の被覆よりも厚く形成される。
【００４８】
このうち銀棒４０２は、その一端部が超音波プローブ本体１８に支持されて配される。他方のケーブル１９は、軟性部４０の被覆層４０１から延出された後、上記超音波観測装置２１に対して同様に接続される。
【００４９】
上記軟性部４０には、アダプターを構成する例えば、上記アーム保持用のクランプ部４１が取り付けられる（図１３参照）。このクランプ部４１には、図１４に示すように挿通孔４１１が軟性部４０に対応して設けられ、この挿通孔４１１の一端部には、螺子部４１２が設けられる。このクランプ部４１は、その挿通孔４１１に対して上記軟性部４０が挿入されて該軟性部４０上の所望の位置に組付け配置される。
【００５０】
また、クランプ部４１の螺子部４１２には、ロックナット４２が螺着される。このロックナット４２には、その一端部に複数の抑えばね４２１が所定の間隔を有して延出して設けられ、これら抑えばね４２１内に上記軟性部４０が挿通される。そして、ロックナット４２は、その抑えばね４２１が上記クランプ部４１の挿通孔４１１に挿入されて、クランプ部４１の螺子部４１２に対して螺合されて締め付けられると、その抑えばね４２１が該クランプ部４１の挿通孔４１１に付勢されて軟性部４０の被覆層４０１に噛みつく如く食い込み、クランプ部４１と共に軟性部４０の所望の位置に固定される。この状態で、クランプ部４１は、上記アーム１３の保持部１５に取り付けられ、該アーム１３に移動自在に保持される。
【００５１】
上記構成において、操作者は、ロックナット４２を緩め、軟性部４０上の所望の位置にクランプ部４１を移動させ、再び、ロックナット４２を締めて軟性部４０に対してクランプ部４１を固定する。
【００５２】
次に、操作者は、軟性部４０に固定したクランプ部４１をアーム１３に取り付ける。術者は、軟性部４０を所望の形状に屈曲させてから、アーム１３を移動して術部の所望の位置に超音波プローブ本体１８を留置し、観察が行われる。
【００５３】
また、アーム１３を使用することなく、操作者の手持ちにより観察を行う場合には、上記クランプ部４１よりアーム１３を取り外し、その軟性部４０を手で、例えばグリップ形状に屈曲されることにより行われる。この際、これらクランプ部４１及びロックナット４２は、そのロックナット４２を緩めて邪魔とならない位置に移動させて行われる。
【００５４】
この第３の実施の形態によれば、超音波プローブ本体１８を任意の方向に屈曲させた状態でアーム１３に保持させて該アーム１３を用いた観察使用形態と、アーム１３を軟性部４０より取り外して、軟性部４０を手で持って観察する観察使用形態とを簡便にして迅速に行うことが可能となり、手術時間の短縮に寄与することができる。
【００５５】
よって、この発明は、上記実施の形態に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。
【００５６】
例えば実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【００５７】
また、この発明は、上記各実施の形態によれば、次のような構成を得ることもできる。
【００５８】
（付記１）
超音波振動子を有する超音波プローブ本体と、
前記超音波プローブ本体が着脱自在に装着可能な第１のアダプタと、
前記第１のアダプタが取付けられる第１のアダプタ取付け手段と、
前記鏡音波プローブ本体が着脱自在に装着可能な第２のアダプタと、
前記第２のアダプタが取付けられる第２のアダプタ取付け手段と、
を具備することを特徴とする超音波プローブ。
【００５９】
（付記２）
付記１において、前記第１及び第２のアダプタ取付け手段のうち少なくとも一方は、所望する形状に変形可能な形状変形部材を含むことを特徴とする超音波プローブ。
【００６０】
（付記３）
付記１において、前記第１のアダプタ取付け手段は、所定の長さを有する長尺部材と、前記長尺部材と接続されて前記長尺部材に対して前記第１のアダプタの方向を変更するための方向変換部と、を含むことを特徴とする超音波プローブ。
【００６１】
（付記４）
付記１において、前記第１のアダプタ取付け手段は、所定の長さを有する長尺部材と、前記長尺部材と接続されて前記長尺部材に対して前記第１のアダプタの方向を変更するための方向変換部と、前記第１のアダプタと前記方向変換部との間に設けられて前記第１のアダプタに力が加わったときに弾性変形する弾性変形部と、を含むことを特徴とする超音波プローブ。
【００６２】
（付記５）
付記３又は４において、前記方向変換部は、自在継手であることを特徴とする超音波プローブ。
【００６３】
（付記６）
付記３乃至５のいずれかにおいて、前記第１及び第２のアダプタ取付け手段のうち少なくとも一方は、所望する形状に変形可能な形状を含むことを特徴とする超音波プローブ。
【００６４】
（付記７）
付記１において、前記第１のアダプタ取付け手段は、前記第１のアダプタと接続して前記第１のアダプタを回動する自在継手と、一端部と他端部とを有し前記自在継手と接続する長尺な継手支持部材と、を含むことを特徴とする超音波プローブ。
【００６５】
（付記８）
付記１において、前記第１のアダプタ取付け手段は、前記第１のアダプタを回動する自在継手と、一端部と他端部とを有し前記自在継手と接続する長尺な継手支持部材と、前記第１のアダプタと前記自在継手との間に設けられて前記第１のアダプタに力が加わったときに弾性変形する弾性変形部と、を含むことを特徴とする超音波プローブ。
【００６６】
（付記９）
付記１において、前記第１のアダプタ取付け手段は、前記第１のアダプタと接続して前記第１のアダプタを回動する自在継手と、一端部と他端部とを有し所望する形状に変形可能な形状変形部材と、を含むことを特徴とする超音波プローブ。
【００６７】
（付記１０）
付記１において、前記第２のアダプタ取付け手段は、所定の長さを有する長尺部材と、前記長尺部材と接続されて前記長尺部材に対して前記第１のアダプタの方向を変更するための方向変換部と、を含むことを特徴とする超音波プローブ。
【００６８】
（付記１１）
付記１において、前記第２のアダプタ取付け手段は、所定の長さを有する長尺部材と、前記長尺部材と接続されて前記長尺部材に対して前記第２のアダプタの方向を変更するための方向変換部と、前記第２のアダプタと前記方向変換部との間に設けられて前記第２のアダプタに力が加わったときに弾性変形する弾性変形部と、を含むことを特徴とする超音波プローブ。
【００６９】
（付記１２）
付記１０又は１１において、前記方向変換部は、自在継手であることを特徴とする超音波プローブ。
【００７０】
（付記１３）
付記１０乃至１２のいずれかにおいて、前記第１及び第２のアダプタ取付け手段のうち少なくとも一方は、所望する形状に変形可能な形状を含むことを特徴とする超音波プローブ。
【００７１】
（付記１４）
付記１において、前記第２のアダプタ取付け手段は、前記第２のアダプタと接続して前記第２のアダプタを回動する自在継手と、一端部と他端部とを有し前記自在継手と接続する長尺な継手支持部材と、を含むことを特徴とする超音波プローブ。
【００７２】
（付記１５）
付記１において、前記第２のアダプタ取付け手段は、前記第２のアダプタを回動する自在継手と、一端部と他端部とを有し前記自在継手と接続する長尺な継手支持部材と、前記第２のアダプタと前記自在継手との間に設けられて前記第２のアダプタに力が加わったときに弾性変形する弾性変形部と、を含むことを特徴とする超音波プローブ。
【００７３】
（付記１６）
付記１において、前記第２のアダプタ取付け手段は、前記第２のアダプタと接続して前記第２のアダプタを回動する自在継手と、一端部と他端部とを有し所望する形状に変形可能な形状変形部材と、を含むことを特徴とする超音波プローブ。
【００７４】
（付記１７）
超音波振動子を有する超音波プローブ本体と、
前記超音波プローブ本体に力が加わったときに弾性変形する弾性変形部と、
前記弾性変形部と接続されて前記超音波プローブ本体を支持する支持手段と、
を具備することを特徴とする超音波プローブ。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】この発明の第１の実施の形態に係る超音波プローブを用いた超音波観測システムを示した構成図である。
【図２】この発明の第１の実施の形態に係る超音波プローブを取り出して示した斜視図である。
【図３】図２の把持部材を取り出して示した斜視図である。
【図４】図２の超音波プローブ本体に手持ちハンドルを取付けた状態を示した斜視図である。
【図５】図２の超音波プローブ本体に他の手持ちハンドルを取付けた状態を示した斜視図である。
【図６】この発明の第２の実施の形態に係る超音波プローブの把持部材を取り出して示した斜視図である。
【図７】図６の要部を断面して示した一部断面図である。
【図８】図６の動作を説明するために示した動作説明図である。
【図９】この発明の第２の実施の形態に係る超音波プローブの手持ちハンドルを示した斜視図である。
【図１０】図９の手持ちハンドルの要部を断面して一部断面図である。
【図１１】この発明の第３の実施の形態に係る超音波プローブの外観構成を示した側面である。
【図１２】図１０の軟性部を断面して示した断面図である。
【図１３】図１１の超音波プローブ本体の軟性部をアームで保持した状態を示した斜視図である。
【図１４】図１１のクランプ部及びロックナットの構成を示した分解図である。
【符号の説明】
【００７６】
１０…手術台、１１…サイドレール、１２…ベース、１３…アーム、１３１…球、１３２…コマ、１４…操作ツマミ、１５…保持部、１５１…ロックツマミ、１６…把持部材、１７…ボールジョイント機構、１７１…ボール、１７２…コマ、１７３…接続部、１７４…クリップ、１８…超音波プローブ本体、１８１…振動子部、１９…ケーブル、２０…コネクタ、２１…超音波観測装置、２２…モニター、２３…手持ちハンドル、２３１…把持部、２３２…シャフト、２３３…クリップ、２３４…ボールジョイント機構、２３５…ケーブル収容溝、２４…手持ちハンドル、２４１…軟性部、２４２…シャフト、２４３…クリップ、２４４…把持部、３０…摺動機構、３０１…摺動軸、３０２…摺動凹部、３０３…ストッパ部、３０４…ストッパピン、３１…摺動機構、３１１…摺動部、３１２…摺動凹部、３１３…ばね部材、３１４…ストッパピン、３１５…ストッパ部、４０…軟性部、４０１…被覆層、４０２…銀棒、４１…クランプ部、４１１…挿通孔、４１２…螺子部、４２…ロックナット、４２１…抑えばね。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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