(57)【要約】【課題】現状通りの圃場におけるスペース内において収穫機の方向転換を可能とした上で、運搬コンベアを常に前記スペース内に位置させながら、長尺根菜類の堀取りに必要な距離を確保して長芋の堀取り効率を向上させる。【解決手段】堀取り部と運搬コンベアとを平面方向回動可能に連結する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
牽引車で牽引される長尺根菜類の収穫機の牽引構造であって、
当該収穫機は、長尺根菜類を掘り上げる掘取り部と、当該掘取り部の後方に掘り上げた長尺根菜類の収穫作業を行う運搬コンベアを備え、
掘取り部は、長尺根菜類を堀上げる掘取刃の堀取り方向が牽引車の進行方向に沿い、当該進行方向と平行に牽引されて、牽引車の前進に伴って長尺根菜類を掘り上げるものであり、
運搬コンベアは、掘取り部の堀取り方向と平行状に隣接される連結杆と、当該連結杆と一体的に連結された運搬コンベアと、運搬コンベアを方向転換可能に舵取りする車輪とを備え、前記連結部の先端部が牽引車または掘取り部に配された連結部に平面方向回動可能に連結されていることを特徴とする長尺根菜類の収穫機の牽引構造。
【請求項２】
連結杆が上下動可能に支持されていることを特徴とする請求項１に記載の長尺根菜類の収穫機の牽引構造。
【請求項３】
連結杆が掘取り部の堀取り方向に対する平行を保った状態で、掘取り部に対して近接・離間可能に支持されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の長尺根菜類の収穫機の牽引構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長いもやごぼうに代表される長尺根菜類の収穫機の牽引構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の長尺根菜類の収穫機は、長尺根菜類を堀上げる堀取り部と、掘り上げた長尺根菜類を運搬する運搬コンベアを一体として牽引車で牽引されるものであり、本願出願人が長芋収穫機としてすでに提案している。（特許文献１参照）
この収穫機は、運搬コンベアが堀取り部の後方に堀取り方向と直交するように備えられており、堀取り部に乗った作業者が掘り上げられてくる長芋を運搬コンベアに載置し、載置された長芋がコンベアによって運搬され、運搬コンベア上に乗った作業者がこの長芋の収穫作業を行えるようにしたものである。
【特許文献１】特願２００２−１１５２７５号（〔００１０〕、〔図１〕）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
基本的に収穫機を用いた長芋の堀取り作業は、畦に沿って圃場の端で方向転換しながら畦毎に一列ずつ掘り取る作業であり、掘り取る際には、長芋のすくなくとも２ｍ〜３ｍ手前から堀取り部の掘取刃を土中に挿し込んで収穫機を前進させることによって、掘取刃が長芋の位置に到達したときにその長芋の直下に位置し、その状態からの前進で長芋を堀上げるようにしている。
ところで、圃場には長芋を掘り取るための前記スペースが確保されているが、前記した収穫機においては、運搬コンベアの存在によって収穫機の全長が長くなってしまうため、前記した長芋を掘り取るための距離を確保するには、現状の圃場のスペースでは不足している。
つまり、長芋を掘り取るための距離を確保するために、運搬コンベアを圃場外へ乗り上げさせる必要があり、また、運搬コンベアを圃場外に乗り上げさせるように方向転換するために、堀取り部を圃場外に乗り上げさせて大きく回り込んでの方向転換、または、前記スペースで方向転換した後、バックして運搬コンベアを圃場外に乗り上げさせることが必要となる。
しかしながら、前記の方向転換方法では、、圃場内と圃場外との段差が大きい場合には、圃場外に乗り上げさせることが困難であって長芋堀取り作業が非効率的となると考えられる。
これを、解消する手段として収穫機が長くなった分圃場のスペースを広げることが考えられるが、この手段では、長尺根菜類の作付面積が削減されるため現実的には採用できない。
【０００４】
そこで本発明は、現状通りの圃場におけるスペース内において収穫機の方向転換を可能とした上で、運搬コンベアを常に前記スペース内に位置させながら、長尺根菜類の堀取りに必要な距離を確保して長芋の堀取り効率を向上させることを課題とし、この課題を解決する収穫機の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、前記目的を達成するために下記の技術的手段を採用した。
第１の技術的手段は、牽引車で牽引される長尺根菜類の収穫機の牽引構造であって、当該収穫機は、長尺根菜類を掘り上げる掘取り部と、当該掘取り部の後方に掘り上げた長尺根菜類の収穫作業を行う運搬コンベアを備え、掘取り部は、長尺根菜類を堀上げる掘取刃の堀取り方向が牽引車の進行方向に沿い、当該進行方向と平行に牽引されて、牽引車の前進に伴って長尺根菜類を掘り上げるものであり、運搬コンベアは、掘取り部の堀取り方向と平行状に隣接される連結杆と、当該連結杆と一体的に連結された運搬コンベアと、運搬コンベアを方向転換可能に舵取りする車輪とを備え、前記連結部の先端部が牽引車または掘取り部に配された連結部に平面方向回動可能に連結されていることを特徴とする。
また、第２の技術的手段は、連結杆が上下動可能に支持されていることを特徴とする。
また、第３の技術的手段は、連結杆が掘取り部の堀取り方向に対する平行を保った状態で、掘取り部に対して近接・離間可能に支持されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明は、前記構成によって、下記の優れた効果を有する。
連結杆の先端部が連結部に対して平面方向回動可能に連結されているので、図４（ａ）の状態から長尺根菜類の堀取り方向へ方向転換するとき、図４（ｂ）に示すように、連結部分を中心に牽引車および堀取り部が方向転換して、図４（ｃ）に示すように、長尺根菜類の堀取り方向と平行となり、一方運搬コンベアはスペース内にあるとともに、その進行方向は変わらずに保持される。
また、車輪が運搬コンベアを方向転換に舵取りするものであるので、図５（ｄ）に示すように、牽引車を前進に合わせて車輪の方向を調整することによって、前記連結部分を中心に運搬コンベアがスペース内で長尺根菜類の堀取り方向へ方向転換し、図５（ｅ）に示すように、収穫機が長尺根菜類の堀取り方向と平行になる。
したがって、現状通りの圃場におけるスペース内において収穫機の方向転換を可能とした上で、運搬コンベアを常に前記スペース内に位置させながら、長尺根菜類の堀取りに必要な距離を確保して長芋の堀取り効率を向上させることができる。
【０００７】
さらに、請求項２の発明によれば、連結杆を上下動可能に支持しているので、長尺根菜類の堀取り時においては、堀上げられる長尺根菜類を運搬コンベアへの載置作業を行いやすくするのに、連結杆を下げて運搬コンベアを低い位置にしたり、方向転換時や移動時においては、地面の障害物にぶつからないように連結杆を上げたりできる。
さらに、請求項３の発明によれば、連結杆を掘取り部の堀取り方向に対する平行を保った状態で、掘取り部に対して近接・離間可能に支持しているので、畦間の距離に対応させて連結杆を近接・離間をさせることによって、運搬コンベアの車輪の位置を最適な場所に位置させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を図１ないし図５に基づいて説明する。
本実施例の収穫機１は、牽引車Ａに連結される堀取り部２と、牽引車Ａに配設された連結部３を介して連結される連結杆４と、連結杆４の後端に一体的に固定したフレーム５１上に配設された運搬コンベア５と、フレーム５１に連結された車輪用フレーム６１に配設された車輪６とから構成されている。
なお、本実施例では、長尺根菜類を長芋として説明する。
【０００９】
堀取り部２の構造および牽引車Ａとの連結構造については、周知の構造であるため詳述はしないが、基本的には、掘取刃２１の後側に堀上げコンベア２２を備え、堀上げコンベア２２をその終端部がグランドレベル近くに至るように傾斜させ、その状態で牽引車Ａで前進させることにより、掘取刃１１が長芋を土と共に持ち上げながら抜き取るものである。
【００１０】
連結部３は、牽引車Ａに平面方向角度調整可能に配設された略Ｌ型の第１牽引アーム３１と、連結杆４を連結する第２牽引アーム３２とを備えている。
第１牽引アーム３１と第２牽引アーム３２とは、図２および図３に示すようにユニバーサルジョイントＵ１を介して平面方向および上下方向に連結角度変更可能に連結されており、これらの角度変更動作は、両アームに亘って配設された平面方向に連結角度を変える第１シリンダ３３と、上下方向に角度を変える第２シリンダ３４によって行われる。
【００１１】
連結杆４は、伸縮可能な棒状体であり、その先端が前記第２牽引アーム３２とユニバーサルジョイントＵ２を介して連結されている。
連結杆４の後端には、運搬コンベア５が配設されたフレーム５１が固定されている。
【００１２】
運搬コンベア５は、特願２００２−１１５２７５号と同様の構成のものであるので詳述はしないが、堀上げコンベア２２の終端部とほぼ同高とする低部コンベア５Ａと、フレーム５１上に設けられた作業部５２に立つ作業者Ｍ１の腰とほぼ同高とする高部コンベア５Ｂと、長芋を低部コンベア５Ａから高部コンベア５Ｂに運び上げる上昇コンベア５Ｃからなる段状形態のものである。
なお、運搬コンベア５の下流側には、長芋収容部（図示せず）が牽引車（図示せず）に牽引されて収穫機１と並走する運搬車（図示せず）に載置される。
【００１３】
車輪用フレーム６１は、前記フレーム５１に対して上下方向に連結角度変更可能に軸支部６２で軸支されており、この連結角度変更動作は、両フレームに亘って配設されたシリンダ６３によって行われる。
上下方向の連結角度変更動作は、図３に示すように、シリンダ６３と前記第２シリンダ３４を伸縮させることによって、軸支部６２および前記ユニバーサルジョイントＵ１，Ｕ２が上下方向に折れ曲がって連結角度が変更される。
そして、この上下方向の連結角度変更動作によって、連結杆４および運搬コンベア５を上下動させて運搬コンベア５の高さを調節することができる。
また、平面方向の連結角度変更動作は、図２に示すように、前記第１シリンダ３３を伸縮させることによって、ユニバーサルジョイントＵ１が平面方向に折れ曲がって連結角度が変更される。
そして、この平面方向の連結角度変更動作によって、第２牽引アーム３２の先端部分（ユニバーサルジョイントＵ２）を堀取り部２に対して近接・離間させ、この近接・離間によって、運搬コンベア５の位置を左右に変更することができる。
運搬コンベア５の進行方向は、連結杆４が第２牽引アーム３２にユニバーサルジョイントＵ２によって連結されているので、このユニバーサルジョイントＵ２で連結杆４と第２牽引アーム３２連結角度が変更されることによって、常に畦と平行状態が保持される。
車輪６は、車輪用フレーム６１に軸支されたリンク機構６４によって左右に舵取り可能に配設されており、このリンク機構６４は、操舵用シリンダ６５によって動作するようにされている。
【００１４】
掘取刃２１と堀上げコンベア２２の角度調整動作および堀上げコンベア１２の作動は、牽引車Ａから動力伝達により行われる。
運搬コンベア５の作動は、牽引車Ａからの動力伝達により行われる。
前記の各シリンダの作動は、牽引車Ａからの動力伝達により行われる。
これらの作動操作は、牽引車Ａに備えられた操作部（図示せず）の操作により行われる。
【００１５】
次に前記構成の収穫機１の方向転換動作を説明する。
まず、図４（ａ）に示すように、収穫機１を圃場Ｂの端に確保されたスペースＢ１に畦方向と直交して進入する。
次に、図（ｂ）に示すように、牽引車Ａを堀取り方向へ方向転換すると、ユニバーサルジョイントＵ２を中心に牽引車Ａおよび堀取り部２が方向転換して、図４（ｃ）に示すように、堀取り方向と平行となり、一方運搬コンベア５はスペースＢ１内にあるとともに、その進行方向は変わらずに保持される。
次に、図５（ｄ）に示すように、車輪６の角度を調整しながら牽引車Ａを前進させると、ユニバーサルジョイントＵ２を中心に、牽引車Ａの前進に追随しながら運搬コンベア５がスペースＢ１内で堀取り方向へ方向転換する。
次に、図５（ｅ）に示すように、堀取りしながら前進し、逆側のスペース（図示せず）に至った時点で前記と同様の動作によって方向転換する。
この動作を繰り返すことによって、収穫機１を圃場外に乗り上げさせること無く方向転換させながら長芋を掘り取ることができる。
【００１６】
また、前記収穫機１は、牽引車Ａで前進しながら堀取り部２で掘り上げられる長芋を、倒れる前に堀取り部２に設けられた作業部２３に座っている作業者Ｍ２が、長芋を抜き取って低部コンベア５Ａに一本々揃えて載置する。
低部コンベア５Ａに載置された長芋は上昇コンベア５Ｃに向けて運搬され、そのまま上昇コンベア５Ｃに挟持されて高部コンベア５Ｂに運び上げられる。
前記上昇コンベア５Ｃによって高部コンベア５Ｂに運び上げられた長芋は、作業部５２に立っている作業者Ｍ１により付着している土が取り除かれながら、高部コンベア５Ｂによりその終端部に向けて運搬される。
そして、高部コンベア５Ｂの終端部付近の作業者Ｍ３が長芋を取り上げて、収穫機１と並走する前記運搬車上の長芋収容部に収容する。
【００１７】
本発明は、例示した実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された内容から逸脱しない範囲で他の構成による実施が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の収穫機の平面図であり、一部拡大して示す
【図２】要部拡大図。
【図３】収穫機の上下動作を示す。
【図４】堀取り動作を示す。
【図５】堀取り動作を示す。
【符号の説明】
【００１９】
Ａ：牽引車
１：収穫機
２：堀取り部
３：連結部
４：連結杆
５：運搬コンベア
６：車輪
３１：第１牽引アーム
３２：第２牽引アーム
３３：第１シリンダ
３４：第２シリンダ
Ｕ１：ユニバーサルジョイント
Ｕ２：ユニバーサルジョイント
５１：フレーム
６１：車輪用フレーム
６２：軸支部
６３：シリンダ
６４：リンク機構
６５：操舵用シリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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