(57)【要約】【課題】投影画像に回転の歪みを含む場合であったとしても、簡単に投影画像の外形枠を適正な矩形にすることを可能にする。【解決手段】入力される画像信号に応じた画像を投影する空間的光変調素子(ＳＯＭ)36及び投影レンズ12を含んだ投影系と、投影される投影画像を回転させる回転変形調整、投影画像が矩形となるように変形させる台形変形調整の何れかを映像調整メニューを用いて選択させ、キー／インジケータ部４５から入力される変形指示に応じて、映像調整メニューにおいて選択された項目に基づいて回転変形調整、台形変形調整を投影映像に施して、投影画像を変形させる制御部３９を有する。【選択図】      図３
2005223393.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力される画像信号に応じた画像を投影する投影手段と、
前記投影手段によって投影される投影画像を回転させる回転変形調整、前記投影画像が矩形となるように変形させる台形変形調整の何れかを選択させる選択手段と、
前記前記投影手段によって投影される投影画像に対する変形指示を入力する入力手段と、
前記選択手段によって回転変形調整と台形変形調整の何れが選択されているかに基づいて、前記入力手段によって入力される変形指示に応じて前記投影手段によって投影される前記投影画像を変形させる投影画像変形手段と
を具備したことを特徴とする投影装置。
【請求項２】
入力される画像信号に応じた画像を投影する投影手段と、
装置の傾斜角度を検知する検知手段と、
前記検知手段によって検知された傾斜角度に基づいて、前記投影手段によって投影される投影画像に対する回転調整量を算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された回転調整量に応じて、前記投影手段によって投影される前記投影画像を回転変形させる回転変形手段と
を具備したことを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
前記回転変形手段によって回転変形調整された前記投影画像が矩形となるように変形させる台形変形手段をさらに具備したことを特徴とする請求項２記載の投影装置。
【請求項４】
前記回転変形手段による前記投影画像に対する回転変形調整を実行させるか否かを設定する変形調整設定手段を具備し、
前記回転変形手段は、前記変形調整設定手段によって回転変形調整の実行が設定されている場合に回転変形調整を実行することを特徴とする請求項２記載の投影装置。
【請求項５】
入力される画像信号に応じた画像を投影する投影手段と、
装置を傾斜させるための伸縮可能に構成された伸縮脚と、
前記伸縮脚を伸縮させる脚調整、前記投影画像が矩形となるように変形させる台形変形調整の何れかを選択させる選択手段と、
前記前記投影手段によって投影される投影画像に対する変形指示を入力する入力手段と、
前記選択手段によって脚調整が選択されている場合に、前記入力手段によって入力される変形指示に応じて前記伸縮脚を伸縮させる伸縮制御手段と、
前記選択手段によって台形変形調整が選択されている場合に、前記入力手段によって入力される変形指示に応じて前記投影手段によって投影される前記投影画像を台形変形させる投影画像変形手段と
を具備したことを特徴とする投影装置。
【請求項６】
入力される画像信号に応じた画像を投影する投影手段と、
装置を傾斜させるための伸縮可能に構成された伸縮脚と、
装置の傾斜角度を検知する検知手段と、
前記検知手段によって検知された傾斜角度に基づいて、前記伸縮脚の伸縮量を算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された伸縮量に応じて、前記伸縮脚を伸縮させる伸縮制御手段と
を具備したことを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
入力される画像信号に応じた画像を投影する投影工程と、
前記投影工程によって投影される投影画像を回転させる回転変形調整、前記投影画像が矩形となるように変形させる台形変形調整の何れかを選択させる選択工程と、
前記前記投影手段によって投影される投影画像に対する変形指示を入力する入力工程と、
前記選択工程によって回転変形調整と台形変形調整の何れが選択されているかに基づいて、前記入力工程によって入力される変形指示に応じて前記投影手段によって投影される前記投影画像を変形させる投影画像変形工程とを有したことを特徴とする投影装置。
【請求項８】
コンピュータを、
入力される画像信号に応じた画像を投影する投影手段と、
前記投影手段によって投影される投影画像を回転させる回転変形調整、前記投影画像が矩形となるように変形させる台形変形調整の何れかを選択させる選択手段と、
前記前記投影手段によって投影される投影画像に対する変形指示を入力する入力手段と、
前記選択手段によって回転変形調整と台形変形調整の何れが選択されているかに基づいて、前記入力手段によって入力される変形指示に応じて前記投影手段によって投影される前記投影画像を変形させる投影画像変形手段として機能させるための投影プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投影画像の自動合焦機能を有する投影装置、投影方法、及び投影プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在では、プロジェクタ等のスクリーンに映像を投影する投影装置が普及している。また、投影装置は、小型化される傾向にあり、簡単に持ち運べて自由な位置に設置して投影可能となっているものも多い。
【０００３】
こうした携帯型の投影装置では、投影装置とスクリーンを適切に設置しないと、投影画像の外形の形状がユーザーが意図しない形になってしまう。通常、スクリーンに投影される画像の外形形状は矩形となるようにして使用されることが多い。
【０００４】
従来、スクリーンが投影装置からの投影方向に対して傾いていることにより発生する台形歪みを補正するために、垂直方向と水平方向の傾きを検出する位置把握ユニットと、この位置把握ユニットにより検出された傾きの情報をもとに歪みを補正するプロジェクタからなるシステムが考えられている（例えば特許文献１）。
【０００５】
また、本体に垂設して伸縮足を設けることにより、投影画像を見ながら簡易に水平調整並びに仰角調整ができるようにするプロジェクタが考えられている（例えば特許文献２）。
【特許文献１】特開２００３−５２７７号公報
【特許文献２】特開２００３−５２７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載されているシステムでは、プロジェクタの他に位置把握ユニットが必要であり、このユニットを用いてスクリーンの垂直方向と水平方向の傾きを検出した後、プロジェクタの傾きを検出させる必要があり、投影画像の歪みを補正するのに手間が掛かかってしまう。例えば、スクリーンや投影装置の設置状態を変更した場合には、その都度、同様の作業を行わなければならない。また、投影装置が傾斜することに伴い投影画像が回転するように歪んでいる場合には対応することができない。
【０００７】
また、特許文献２に記載されているプロジェクタでは、左右方向の傾き調整をする水平調整と前後方向の傾き調整を行うチルト調整、さらには水平方向の傾き調整もできるが、投影画像が回転歪みと台形歪みを含む場合には補正することができない。
【０００８】
本発明の課題は、投影画像に回転の歪みを含む場合であったとしても、簡単に投影画像の外形枠を適正な矩形にすることが可能な投影装置、投影方法、及び投影プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１記載の発明は、入力される画像信号に応じた画像を投影する投影手段と、前記投影手段によって投影される投影画像を回転させる回転変形調整、前記投影画像が矩形となるように変形させる台形変形調整の何れかを選択させる選択手段と、前記前記投影手段によって投影される投影画像に対する変形指示を入力する入力手段と、前記選択手段によって回転変形調整と台形変形調整の何れが選択されているかに基づいて、前記入力手段によって入力される変形指示に応じて前記投影手段によって投影される前記投影画像を変形させる投影画像変形手段とを具備したことを特徴とする。
【００１０】
請求項２記載の発明は、入力される画像信号に応じた画像を投影する投影手段と、装置の傾斜角度を検知する検知手段と、前記検知手段によって検知された傾斜角度に基づいて、前記投影手段によって投影される投影画像に対する回転調整量を算出する算出手段と、前記算出手段によって算出された回転調整量に応じて、前記投影手段によって投影される前記投影画像を回転変形させる回転変形手段とを具備したことを特徴とする。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記回転変形手段によって回転変形調整された前記投影画像が矩形となるように変形させる台形変形手段をさらに具備したことを特徴とする。
【００１２】
請求項４記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記回転変形手段による前記投影画像に対する回転変形調整を実行させるか否かを設定する変形調整設定手段を具備し、前記回転変形手段は、前記変形調整設定手段によって回転変形調整の実行が設定されている場合に回転変形調整を実行することを特徴とする。
【００１３】
請求項５記載の発明は、入力される画像信号に応じた画像を投影する投影手段と、装置を傾斜させるための伸縮可能に構成された伸縮脚と、前記伸縮脚を伸縮させる脚調整、前記投影画像が矩形となるように変形させる台形変形調整の何れかを選択させる選択手段と、前記前記投影手段によって投影される投影画像に対する変形指示を入力する入力手段と、前記選択手段によって脚調整が選択されている場合に、前記入力手段によって入力される変形指示に応じて前記伸縮脚を伸縮させる伸縮制御手段と、前記選択手段によって台形変形調整が選択されている場合に、前記入力手段によって入力される変形指示に応じて前記投影手段によって投影される前記投影画像を台形変形させる投影画像変形手段とを具備したことを特徴とする。
【００１４】
請求項６記載の発明は、入力される画像信号に応じた画像を投影する投影手段と、装置を傾斜させるための伸縮可能に構成された伸縮脚と、装置の傾斜角度を検知する検知手段と、前記検知手段によって検知された傾斜角度に基づいて、前記伸縮脚の伸縮量を算出する算出手段と、前記算出手段によって算出された伸縮量に応じて、前記伸縮脚を伸縮させる伸縮制御手段とを具備したことを特徴とする。
【００１５】
請求項７記載の発明は、入力される画像信号に応じた画像を投影する投影工程と、前記投影工程によって投影される投影画像を回転させる回転変形調整、前記投影画像が矩形となるように変形させる台形変形調整の何れかを選択させる選択工程と、前記前記投影手段によって投影される投影画像に対する変形指示を入力する入力工程と、前記選択工程によって回転変形調整と台形変形調整の何れが選択されているかに基づいて、前記入力工程によって入力される変形指示に応じて前記投影手段によって投影される前記投影画像を変形させる投影画像変形工程とを有したことを特徴とする。
【００１６】
請求項８記載の発明は、コンピュータを、入力される画像信号に応じた画像を投影する投影手段と、前記投影手段によって投影される投影画像を回転させる回転変形調整、前記投影画像が矩形となるように変形させる台形変形調整の何れかを選択させる選択手段と、前記前記投影手段によって投影される投影画像に対する変形指示を入力する入力手段と、前記選択手段によって回転変形調整と台形変形調整の何れが選択されているかに基づいて、前記入力手段によって入力される変形指示に応じて前記投影手段によって投影される前記投影画像を変形させる投影画像変形手段として機能させる。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１記載の発明によれば、入力される画像信号に応じて投影される投影画像を回転させる回転変形調整あるいは投影画像が矩形となるように変形させる台形変形調整の何れかを選択させ、回転変形調整と台形変形調整の何れが選択されているかに基づいて、入力される変形指示に応じて投影画像を変形させるようにしたので、例えば手動によるキー操作によって台形変形調整だけでなく回転変形調整が実行されるように選択でき、この回転変形調整を選択して変形指示をキー操作により入力することで投影画像の調整を任意に実行して、投影画像の外形枠を適正な矩形にすることができる。
【００１８】
請求項２記載の発明によれば、装置の傾斜角度を検知して、この検知された傾斜角度に基づいて、入力される画像信号に応じて投影される投影画像に対する回転調整量を算出し、この算出された回転調整量に応じて投影画像を回転変形させるようにしたので、自動的に投影画像に対する回転変形調整を実行させて、投影画像の外形枠を適正な矩形にすることができる。
【００１９】
請求項３記載の発明によれば、請求項２の発明の効果に加えて、回転変形調整された投影画像が矩形となるように変形させることで、回転変形調整と台形変形調整との組み合わせによって、投影画像を適正な矩形となるように補正することができる。
【００２０】
請求項４記載の発明によれば、請求項２の発明の効果に加えて、投影画像に対する回転変形調整を実行させるか否かを設定できるようにすることで、回転変形調整を自動的に実行させるか否か、例えば自動的に調整しない場合に手動操作による調整を選択することもできる。
【００２１】
請求項５記載の発明によれば、装置を傾斜させるための伸縮可能に構成された伸縮脚を設け、伸縮脚を伸縮させる脚調整または入力される画像信号に応じて投影される投影画像が矩形となるように変形させる台形変形調整の何れかを選択させ、脚調整が選択されている場合には、入力される変形指示に応じて伸縮脚を伸縮させ、台形変形調整が選択されている場合には、入力される変形指示に応じて投影画像を台形変形させるようにしたので、例えば手動によるキー操作によって調整脚の伸縮を制御して装置の傾斜を変更し、投影画像が変形されるように選択でき、この回転変形調整を選択して変形指示をキー操作により入力することで投影画像の調整を任意に実行し、投影画像の外形枠を適正な矩形にすることができる。
【００２２】
請求項６記載の発明によれば、装置を傾斜させるための伸縮可能に構成された伸縮脚を設け、装置の傾斜角度を検知し、この検知された傾斜角度に基づいて、伸縮脚の伸縮量を算出し、この算出された伸縮量に応じて伸縮脚を伸縮させるようにしたので、装置が傾斜した状態で設置されることにより投影画像に歪みが生じている場合でも、伸縮脚に対する制御により設置状態を自動的に直して、装置の設置状態に起因する投影画像の歪みを補正させて、投影画像の外形枠を適正な矩形にすることができる。
【００２３】
請求項７記載の発明によれば、入力される画像信号に応じて投影される投影画像を回転させる回転変形調整あるいは投影画像が矩形となるように変形させる台形変形調整の何れかを選択させ、回転変形調整と台形変形調整の何れが選択されているかに基づいて、入力される変形指示に応じて投影画像を変形させるようにしたので、例えば手動によるキー操作によって台形変形調整だけでなく回転変形調整が実行されるように選択でき、この回転変形調整を選択して変形指示をキー操作により入力することで投影画像の調整を任意に実行して、投影画像の外形枠を適正な矩形にすることができる。
【００２４】
請求項８記載の発明によれば、入力される画像信号に応じて投影される投影画像を回転させる回転変形調整あるいは投影画像が矩形となるように変形させる台形変形調整の何れかを選択させ、回転変形調整と台形変形調整の何れが選択されているかに基づいて、入力される変形指示に応じて投影画像を変形させるようにしたので、例えば手動によるキー操作によって台形変形調整だけでなく回転変形調整が実行されるように選択でき、この回転変形調整を選択して変形指示をキー操作により入力することで投影画像の調整を任意に実行して、投影画像の外形枠を適正な矩形にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００２６】
図１は、本発明をプロジェクタ装置に適用した場合の実施の形態（第１〜第４実施形態）について外観構成を示すものである。
【００２７】
図１（Ａ）に示すように、直方体状の本体ケーシング１１の前面に、投影レンズ１２、二対の測距レンズ１３ａ，１３ｂと１３ｃ，１３ｄ、及びＩｒ受信部１４が配設される。
【００２８】
投影レンズ１２は、後述するマイクロミラー素子等の空間的光変調素子で形成された光像を投影するためのものであり、ここでは合焦位置及びズーム位置（投影画角）を任意に可変できるものとする。
【００２９】
測距レンズ１３ａ，１３ｂと１３ｃ，１３ｄは、例えば投影レンズ１２の近傍に設けられており、それぞれ後述する位相差センサ１３１，１３２の一部を構成するものであり、被写体像に対するこれら各対のレンズでの視差から三角測距の原理に基づいて被写体までの距離、具体的には投影画像面までの距離を測定する。
【００３０】
具体的には、縦に配置された一対の測距レンズ１３ａ，１３ｂで縦方向の被写体までの距離を測定し、横に配置されたもう一対の測距レンズ１３ｃ，１３ｄで横方向の被写体までの距離を測定する。
【００３１】
Ｉｒ受信部１４は、図示しないこのプロジェクタ装置１０のリモートコントローラからのキー操作信号が重畳された赤外光を受信する。  
また、本体ケーシング１１の上面には、本体メインキー／インジケータ１５、スピーカ１６、及びカバー１７が配設される。
【００３２】
本体メインキー／インジケータ１５の詳細については後述する。  
スピーカ１６は、動画の再生時等の音声を拡声出力する。  
カバー１７は、ここでは図示しないサブキーを操作する際に開閉する。該サブキーは、図示しないこのプロジェクタ装置１０のリモートコントローラを使用せずに、本体メインキー／インジケータ１５のキーでは設定指示できない詳細な各種動作等を操作する。
【００３３】
さらに、図１（Ｂ）に示すように本体ケーシング１１の背面には、入出力コネクタ部１８、Ｉｒ受信部１９、及びＡＣアダプタ接続部２０が配設される。  
入出力コネクタ部１８は、例えばパーソナルコンピュータ等の外部機器との接続のためのＵＳＢ端子、映像入力用のミニＤ−ＳＵＢ端子、Ｓ端子、及びＲＣＡ端子と、音声入力用のステレオミニ端子等からなる。
【００３４】
Ｉｒ受信部１９は、上記Ｉｒ受信部１４と同様に、図示しないリモートコントローラからのキー操作信号が重畳された赤外光を受信する。  
ＡＣアダプタ接続部２０は、電源となる図示しないＡＣアダプタからのケーブルを接続する。
【００３５】
加えて、本体ケーシング１１の下面には、背面側に一対の固定脚部２１，２１が取り付けられると共に、前面側に高さ調節が可能な調整脚部２２，２２が取り付けられる。  
調整脚部２２は、ねじ回転により伸縮が可能となっており、後述する調整脚駆動部４６によって駆動されることにより、ねじ位置が制御される。調整脚部２２を伸縮させることにより、投影レンズ１２の投影方向の鉛直方向成分、すなわち仰角を調整することができる。
【００３６】
なお、傾斜角測定部４４、調整脚駆動部４６、及び調整脚部２２は、第３及び第４実施形態において使用する構成であり、第１及び第２実施形態では必要としない。
【００３７】
次に図２により上記本体メインキー／インジケータ１５の詳細な配置構成を例示する。すなわち本体メインキー／インジケータ１５には、電源（ｐｏｗｅｒ）キー１５ａ、ズーム（Ｚｏｏｍ）キー１５ｂ、フォーカス（Ｆｏｃｕｓ）キー１５ｃ、「ＡＦＫ」キー１５ｄ、「Ｉｎｐｕｔ」キー１５ｅ、「Ａｕｔｏ」キー１５ｆ、「ｍｅｎｕ」キー１５ｇ、「Ｋｅｙｓｔｏｎｅ」キー１５ｈ、「ＨＥＬＰ」キー１５ｉ、「Ｅｓｃ」キー１５ｊ、「アップ（↑）」キー１５ｋ、「ダウン（↓）」キー１５ｌ、「レフト（←）」キー１５ｍ、「ライト（→）」キー１５ｎ、及び「Ｅｎｔｅｒ」キー１５ｏと、電源／待機（ｐｏｗｅｒ／ｓｔａｎｄｂｙ）インジケータ１５ｐ、及び温度（ＴＥＭＰ）インジケータ１５ｑを備える。
【００３８】
電源キー１５ａは、電源のオン／オフを指示する。  
ズームキー１５ｂは、「△」「▽」の操作によりズームアップ（ｔｅｌｅ）及びズームダウン（ｗｉｄｅ）を指示する。
【００３９】
フォーカスキー１５ｃは、「△」「▽」の操作により合焦位置の前方向及び後方向への移動を指示する。  
「ＡＦＫ」キー１５ｄは、自動合焦（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｆｏｃｕｓ）と自動台形補正（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｋｅｙｓｔｏｎｅ  ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ）の即時実行を指示する。
【００４０】
「Ｉｎｐｕｔ」キー１５ｅは、上記入出力コネクタ部１８の何れかに入力される画像信号の手動切換えを指示し、「Ａｕｔｏ」キー１５ｆは、同入出力コネクタ部１８の何れかに入力される画像信号の自動切換えを指示する。
【００４１】
「ｍｅｎｕ」キー１５ｇは、投影動作に関する各種メニュー項目の表示を指示し、「Ｋｅｙｓｔｏｎｅ」キー１５ｈは、台形補正の操作を指示する。  
「ＨＥＬＰ」キー１５ｉは、指示操作が不明な場合の各種ヘルプ情報の表示を指示し、「Ｅｓｃ」キー１５ｊはその時点での操作の解除を指示する。
【００４２】
「アップ」キー１５ｋ、「ダウン」キー１５ｌ、「レフト」キー１５ｍ、及び「ライト」キー１５ｎは、メニュー項目や手動台形補正方向、ポインタやカーソル等その時点で選択または移動方向を指示する場合に応じて操作する。
【００４３】
電源／待機インジケータ１５ｐは、電源のオン／オフ状態と画像信号の入力がない状態を例えば緑色と赤色のＬＥＤの点灯／消灯あるいは点滅により表示する。  
温度インジケータ１５ｑは、画像投影の光源となるランプの温度が投影に適した状態となっているか否かを例えば緑色と赤色のＬＥＤの点灯／消灯あるいは点滅により表示する。
【００４４】
続いて図３を用いてプロジェクタ装置１０の電子回路の機能構成について説明する。図３において、入出力コネクタ部１８より入力された各種規格の画像信号が、入出力インタフェース（Ｉ／Ｆ）３１、システムバスＳＢを介して画像変換部３２で所定のフォーマットの画像信号に統一された後に、表示エンコーダ３３へ送られる。
【００４５】
表示エンコーダ３３は、送られてきた画像信号をビデオＲＡＭ３４に展開記憶させた上でこのビデオＲＡＭ３４の記憶内容からビデオ信号を発生して表示駆動部３５に出力する。
【００４６】
表示駆動部３５は、送られてきた画像信号に対応して適宜フレームレート、例えば３０［フレーム／秒］で空間的光変調素子（ＳＯＭ）３６を表示駆動するもので、この空間的光変調素子３６に対して、例えば超高圧水銀灯等の光源ランプ３７が出射する高輝度の白色光を照射することで、その反射光で光像が形成され、投影レンズ１２を介して図示しないスクリーンに投影表示される。
【００４７】
しかるに、投影レンズ１２はレンズモータ（Ｍ）３８に駆動されることでズーム位置及びフォーカス位置を適宜移動する。  
各回路のすべての動作制御を司るのが制御部３９である。制御部３９は、ＣＰＵと、後述する自動合焦及び自動台形補正の処理を含む該ＣＰＵで実行される動作プログラムを固定的に記憶したＲＯＭ、及びワークメモリとして使用されるＲＡＭ等により構成される。
【００４８】
また、制御部３９には、システムバスＳＢを介して画像記憶部４０、音声処理部４１、加速度センサ４２、測距処理部４３、傾斜角測定部４４、調整脚駆動部４６が接続される。  
画像記憶部４０は、例えばフラッシュメモリ等でなり、後述する映像調整メニューやユーザロゴ画像の画像データを記憶するもので、制御部３９に指示された画像データを適宜読出して表示エンコーダ３３へ送出し、それらの画像を投影レンズ１２により投影表示させる。
【００４９】
音声処理部４１は、ＰＣＭ音源等の音源回路を備え、投影表示動作時に与えられる音声データをアナログ化し、上記スピーカ１６を駆動して拡声放音させる。  
加速度センサ４２は、このプロジェクタ装置１０が設置されている状態から移動された場合にその振動を検知して検知信号を制御部３９へ出力する。
【００５０】
測距処理部４３は、測距レンズ１３ａ，１３ｂを有する位相差センサ１３を駆動して後述する投影表示されたチャート画像中の任意のポイント位置までの距離を測定する。  
傾斜角測定部４４は、プロジェクタ装置１０の水平な設置面（地表面）に対する角度、すなわち設置状態での投影方向に垂直な方向での傾斜角度を検知して制御部３９へ送出する。
【００５１】
調整脚駆動部４６は、制御部３９の制御により、２つの調整脚部２２，２２の伸縮を駆動制御するもので、例えば調整脚部２２，２２のそれぞれに対応する、ねじを回転させるためのモータやギアなどを有する。例えばモータを正回転させた場合には調整脚部２２が伸び、逆回転させる場合には縮むものとする。調整脚駆動部４６は、２つの調整脚部２２，２２に対して個別に伸縮を制御して、異なる長さにすることができる。
【００５２】
なお、本体メインキー／インジケータ１５とカバー１７内に備えられる本体サブキーによりキー／インジケータ部４５を構成し、このキー／インジケータ部４５におけるキー操作信号が直接制御部３９に入力され、また制御部３９は電源／待機インジケータ１５ｐ及び温度インジケータ１５ｑを直接点灯／点滅駆動する一方で、Ｉｒ受信部１４及びＩｒ受信部１９での赤外光受信信号も直接制御部３９に入力される。
【００５３】
次に、プロジェクタ装置１０の設置状態とスクリーンに投影される投影画像との関係について説明する。
【００５４】
図４（ａ）には、プロジェクタ装置１０（投影装置）からスクリーンに対して映像を投影している状態を示す側面図を示している。図４（ａ）に示すように、スクリーンは、プロジェクタ装置１０が設置された設置面（地表）から所定の高さで垂直に設置されている。この場合、プロジェクタ装置１０（投影レンズ１２）と投影画像の上辺とを結ぶ線と設置面との成す角度をθＴ、プロジェクタ装置１０（投影レンズ１２）と投影画像の下辺とを結ぶ線と設置面との成す角度をθＢとするとθＴ≠θＢ（θＴ＞θＢ）となり、投影画像の上辺までの距離をｄＴ、下辺までの距離をｄＢとするとｄＴ≠ｄＢ（ｄＹ＞ｄＢ）となる。
【００５５】
図４（ｂ１）は、図４（ａ）に示す状態を上面から見た平面図である。図４（ｂ１）の設置状態では、プロジェクタ装置１０のスクリーンに対する平面上での投影方向は垂直であり（θＨ＝９０°）、プロジェクタ装置１０（投影レンズ１２）と投影画像の左辺までの距離をｄＬ、投影画像の右辺までの距離をｄＲとするとｄＬ＝ｄＲとしている。
【００５６】
この場合、プロジェクタ装置１０によってスクリーンに投影した投影画像は、図４（ｃ１）に示すように、上辺が長い台形に変形される。
【００５７】
また、図４（ｂ２）の設置状態では、プロジェクタ装置１０のスクリーンに対する平面上での投影方向が傾いており（θＨ≠９０°（θＨ＜９０°））、ｄＬ≠ｄＲ（ｄＬ＞ｄＲ）となっている。
【００５８】
この場合、プロジェクタ装置１０によってスクリーンに投影した投影画像は、図４（ｃ２）に示すように、図４（ｃ１）の投影画像の左辺が長く変形された台形となる。
【００５９】
さらに、図５には、スクリーンに投影された投影画像が回転している場合のプロジェクタ装置１０の設置状態を示している。図５（ａ）は側面図を示し、図５（ｃ）は上面図を示している。図５（ｃ）に示すように、プロジェクタ装置１０は、スクリーンに対する平面上での投影方向が傾いており（θＨ≠９０°（θＨ＜９０°））、ｄＬ≠ｄＲ（ｄＬ＞ｄＲ）となっているものとする。
【００６０】
図５（ｂ）（ｄ）は、プロジェクタ装置１０を背面側から見た背面図を示している。図５（ｃ）に示すように投影方向が傾いた状態で、図５に（ｂ）に示すように、プロジェクタ装置１０が水平に設置されている状態では投影画像の外形の左辺が長く変形された台形となる。さらに、図５（ｄ）に示すように、プロジェクタ装置１０が設置面（地表）に対して傾斜している状態では、図５（ｂ）に示す投影画像が回転されてしまう。
【００６１】
本発明では、図５（ｄ）に示すように、プロジェクタ装置１０が設置面に対して傾斜することで、投影画像が回転を含む台形変形されている場合においても、後述する第１〜第４実施形態に説明するように、投影画像の外形枠を適正な矩形に簡単に補正できるようにする。
【００６２】
（第１の実施形態）  
次に、第１の実施形態におけるプロジェクタ装置１０の動作について説明する。第１の実施形態では、手動によるキー操作によって投影画像に対する台形補正を実施する。
【００６３】
図６には、第１実施形態における台形補正処理を説明するためのフローチャートを示している。図７には、第１実施形態における各操作に対応する映像調整メニューの状態、変形映像、投影画像のそれぞれの一例を示している。図７中の変形映像は、プロジェクタ装置１０から投影する映像の外形状とこの映像に対して施す変形を説明するもので、投影映像は、スクリーンに実際に投影されている映像の形状と変形映像に示す変形を施した場合の外形状の変化を表している。
【００６４】
まず、「Ｋｅｙｓｔｏｎｅ」キー１５ｈに対する操作により、台形補正の実行が要求されると、制御部３９は、台形補正のための映像調整メニューの画像データを表示エンコーダ３３へ送出し、表示駆動部３５の制御によりスクリーンに投影させる（ステップＡ１）。
【００６５】
第１実施形態における映像調整メニューには、図７に示すように、投影画像の回転を指示するための「回転」、投影画像の左辺と右辺を垂直にするための「台形（垂直）」、投影画像の上辺と下辺を水平にするための「台形（水平）」の項目が設けられている。
【００６６】
ここで、「回転」「台形（垂直）」「台形（水平）」から例えば「アップ」キー１５ｋあるいは「ダウン」キー１５ｌに対する操作によって、何れかの項目を任意に選択指定することができる（ステップＡ２）。
【００６７】
また、映像調整メニューの「回転」「台形（垂直）」「台形（水平）」の各項目に対して、操作状態を表す操作インジケータが設けられている。操作インジケータでは、例えば「回転」の操作であれば、右回り（時計回り）と左回り（反時計回り）の何れ側の操作がどの程度されているかを指し示す。
【００６８】
ここで、「回転」の項目が選択され、「レフト」キー１５ｍあるいは「ライト」キー１５ｎに対するキー操作によって変形の指示が入力されると（ステップＡ３，Ａ４）、制御部３９は、キー操作されたキーに応じて投影画像を回転させる（ステップＡ５）。
【００６９】
例えば、「レフト」キー１５ｍの操作により変形の指示が入力された場合には、投影画像を右回り（時計回り）に回転させるように変形し、「ライト」キー１５ｎの操作により変形の指示が入力された場合には、投影画像を左回り（反時計回り）に回転させるように変形する。
【００７０】
図７（１）に示す回転変形調整において、「レフト」キー１５ｍの操作により右回り（時計回り）への回転が指示されると、変形映像に示すように、元の投影画像の外形状（図中、点線で表す形状）内で相似形となるように投影画像の外形状を変形させる。
【００７１】
プロジェクタ装置１０からはキー操作に応じて変形される投影画像がスクリーンに投影される。従って、ユーザは、キー操作に応じて変形される投影画像を確認しながら、キー操作を継続して行うことで外形状の調整を行う。例えば、回転調整では、図７（１）回転変形調整の投影映像に示すように、下辺が水平となるまで回転変形の操作を行う。こうして、下辺を水平となるまで変形することで、左右辺の広がり角度が同じとなる。
【００７２】
次に、「アップ」キー１５ｋあるいは「ダウン」キー１５ｌによる項目を変更するキー操作があった場合（ステップＡ１１）、制御部３９は、キー操作に応じて選択された項目を設定する（ステップＡ２）。
【００７３】
ここで、「台形（垂直）」の項目が選択され、「レフト」キー１５ｍあるいは「ライト」キー１５ｎに対するキー操作によって変形の指示が入力されると（ステップＡ３，Ａ６）、制御部３９は、キー操作されたキーに応じて投影画像の外形状の左右辺の傾斜角度を変更させる（ステップＡ７）。
【００７４】
例えば、「レフト」キー１５ｍの操作により変形の指示が入力された場合には、投影画像の外形状の下辺と左右辺によるそれぞれの内角の角度を大きくするように変形し、「ライト」キー１５ｎの操作により変形の指示が入力された場合には、投影画像の外形状の上辺と左右辺によるそれぞれの内角の角度を大きくするように変形する。
【００７５】
図７（２）に示す台形変形調整（垂直）において、「ライト」キー１５ｎの操作により投影画像の外形状の変形が指示されると、変形映像に示すように、元の投影画像の外形状（図中、点線で表す回転変形調整済みの形状）を、上辺と左右辺によるそれぞれの内角の角度が左右対称で大きくなるように変形することで、投影画像において下辺に対する左右辺の角度が垂直に近づくように変更する。
【００７６】
台形変形調整（垂直）においても、プロジェクタ装置１０によりスクリーンに投影される投影画像を確認しながら、キー操作を継続して行うことで外形状の調整を行う。例えば、台形変形調整では、図７（２）台形変形調整（垂直）の投影映像に示すように、左右辺が垂直となるまで台形変形の操作を行う。
【００７７】
さらに、前述と同様にして、「アップ」キー１５ｋあるいは「ダウン」キー１５ｌによる項目を変更するキー操作があった場合（ステップＡ１１）、制御部３９は、キー操作に応じて選択された項目を設定する（ステップＡ２）。
【００７８】
ここで、「台形（水平）」の項目が選択され、「レフト」キー１５ｍあるいは「ライト」キー１５ｎに対するキー操作によって変形の指示が入力されると（ステップＡ３，Ａ８）、制御部３９は、キー操作されたキーに応じて投影画像の外形状の上辺の傾斜角度を変更させる（ステップＡ９）。
【００７９】
例えば、「レフト」キー１５ｍの操作により変形の指示が入力された場合には、投影画像の外形状の上辺が水平となるように上辺と右辺による内角の角度を大きくなるように変形し、「ライト」キー１５ｎの操作により変形の指示が入力された場合には、投影画像の外形状の上辺と左辺による内角の角度を大きくするように変形する。
【００８０】
図７（３）に示す台形変形調整（水平）において、「ライト」キー１５ｎの操作により投影画像の外形状の変形が指示されると、変形映像に示すように、元の投影画像の外形状（図中、点線で表す回転変形調整及び台形変形調整（垂直）済みの形状）を、上辺と左辺による内角の角度が大きくなるように変形する。これにより、投影画像の上辺を水平に近づけるように調整できる。
【００８１】
台形変形調整（水平）においても、プロジェクタ装置１０によりスクリーンに投影される投影画像を確認しながら、キー操作を継続して行うことで外形状の調整を行う。例えば、台形変形調整では、図７（３）台形変形調整（水平）の投影映像に示すように、上辺が水平となるまで台形変形の操作を行う。
【００８２】
そして、「Ｋｅｙｓｔｏｎｅ」キー１５ｈが再度操作されると（ステップＡ１０）調整が終了したと判断し、台形補正の動作を終了する。
【００８３】
なお、第１実施形態の説明では、回転変形調整を実行した後に台形変形調整を行うものとし、回転変形調整において投影映像の外形状の下辺が水平となるように補正している。このため、台形変形調整（水平）において上辺の傾斜角度を変更するとしているが、回転変形調整において先に上辺を水平とする変形が行われる場合には、台形変形調整（水平）において下辺の傾斜角度を水平となるように変形するようにしても良い。
【００８４】
また、回転変形調整を行った後に台形変形調整（垂直、水平）を行うものとしているが、台形変形調整を先に実行する手順を選択することもできる。
【００８５】
このようにして、第１実施形態では、映像調整メニューに設けられた項目から変形対象とする項目を選択し、プロジェクタ装置１０により実際に投影される投影画像を確認しながらキー操作によって外形状を変形させることができる。この際、台形変形調整だけでなく回転変形調整を実行することができるので、例えばプロジェクタ装置１０が設置面（地面）に対して傾斜した状態で設置されることに伴い投影画像が回転している場合であっても、回転変形と台形変形とを組み合わせて投影画像の調整を任意に実行して、投影画像の外形枠を適正な矩形にすることができる。
【００８６】
（第２実施形態）  
次に、第２の実施形態におけるプロジェクタ装置１０の動作について説明する。第２の実施形態では、第１実施形態の手動によるキー操作だけでなく、自動による投影画像に対する台形補正を実施できるようにする。
【００８７】
図８には、第２実施形態における台形補正処理を説明するためのフローチャートを示している。図９には、第２実施形態における各操作に対応する映像調整メニューの状態、変形映像、投影画像のそれぞれの一例を示している。
【００８８】
まず、「Ｋｅｙｓｔｏｎｅ」キー１５ｈに対する操作により、台形補正の実行が要求されると、制御部３９は、台形補正のための映像調整メニューの画像データを表示エンコーダ３３へ送出し、表示駆動部３５の制御によりスクリーンに投影させる（ステップＢ１）。
【００８９】
第２実施形態における映像調整メニューには、図９に示すように、自動補正を選択するための「自動」の項目と手動操作による補正を選択するための「手動」の項目が設けられている。その他には、第１実施形態と同様に「回転」「台形（垂直）」「台形（水平）」と、それぞれの項目に対応する操作状態を表す操作インジケータが設けられている。第１実施形態と共通する部分については説明を省略する。
【００９０】
ここで、「自動」「手動」の項目から例えば「レフト」キー１５ｍあるいは「ライト」キー１５ｎに対するキー操作によって、何れかの項目を任意に選択指定することができる（ステップＢ２）。ここで、何れかの項目が選択された状態（図９の（１）回転変形調整に示す映像調整メニューでは「自動」が選択されている状態を示す）で、例えば「Ｅｎｔｅｒ」キー１５ｏが押されることにより、自動あるいは手動の何れかが選択決定される。
【００９１】
ここで「手動」が選択された場合には、映像調整メニューから順次「回転」「台形（垂直）」「台形（水平）」の項目を、ユーザにキー操作させることで選択させ、それぞれにおいて手動によるキー操作に応じた変形調整を実行する。なお、手動による台形変形の処理（ステップＢ９〜Ｂ１８）については、第１実施形態と同様にして実行されるものとして詳細な説明を省略する（図６参照）。
【００９２】
一方、「自動」が選択された場合には、制御部３９は、ユーザによるキー操作によらず、次のようにして自動的に回転変形調整、台形変形調整（垂直、水平）を実行する。
【００９３】
まず、制御部３９は、傾斜角測定部４４によって検出されるプロジェクタ装置１０の設置状態における水平面に対する傾斜角度を示す傾斜角度情報を取得し（ステップＢ３）、この情報が示す傾斜角度に応じて投影画像に対する回転変形調整を施す際の回転調整量を算出する（ステップＢ４）。傾斜角測定部４４によって検出される傾斜角度は、図５（ｄ）に示す投影方向に垂直な方向での角度θＲである。プロジェクタ装置１０が傾斜した状態で設置されている場合には、図５（ｄ）に示すように、投影画像が回転され、傾斜角度が大きくなるほど回転量が大きくなる。制御部３９は、傾斜角度と投影画像の回転量との関係に基づいて、傾斜角測定部４４から取得した傾斜角度情報に応じた、投影画像の回転を補正するために必要な回転調整量を算出する。
【００９４】
制御部３９は、算出された回転調整量に応じて投影画像を回転させる（ステップＢ５）。これにより、投影画像の外形状の下辺が水平となり、下辺に対する左右辺の広がり角度が同じとなるように変形される（図９（１）回転変形調整（自動）における変形映像及び投影映像参照）。
【００９５】
次に、制御部３９は、回転変形調整された投影画像に対して台形変形調整（垂直）を実行する（ステップＢ６）。ここでは、回転変形調整において右回転（時計回り）されている場合、変形映像として右辺が垂直となるように変形する。この際、上辺と左右辺によるそれぞれの内角の角度が左右対称で大きくなるように変形する。
【００９６】
次に、制御部３９は、台形変形調整（垂直）された投影画像に対して台形変形調整（水平）を実行して、投影画像の外形状の上辺の傾斜角度を変更する（ステップＢ７）。そして、「Ｋｅｙｓｔｏｎｅ」キー１５ｈが再度操作されると（ステップＢ８）調整が終了したと判断し、台形補正の動作を終了する。
【００９７】
こうして、回転変形調整、台形変形調整（垂直、水平）を自動的に実行することで、図９（３）の投影映像に示すように、投影画像の外形状が矩形状に補正することができる。
【００９８】
なお、自動調整を実行した後に、投影画像の外形状について微調整したい場合には、再度、「自動」「手動」の何れか項目からキー操作によって、何れかの項目を任意に選択指定することができる。
【００９９】
ここで、「手動」の項目が選択された場合には、ステップＢ９〜Ｂ１８の処理によってユーザによるキー操作に応じた変形調整により微調整することができる。
【０１００】
このようにして、第２実施形態では、自動調整を実行させることで、プロジェクタ装置１０の傾斜角度を検知して、この検知された傾斜角度に基づいて投影画像に対する回転調整量を算出し、この算出された回転調整量に応じて投影画像について回転変形調整させるようにしたので、自動的に投影画像に対する回転変形調整を実行し、さらに台形変形調整（垂直、水平）を実行することにより、投影画像の外形枠を適正な矩形にすることができる。
【０１０１】
なお、第１実施形態と同様にして、回転変形調整と台形変形調整（垂直、水平）を実行する手順を前述と異なるようにしても良い。
【０１０２】
（第３実施形態）  
次に、第３の実施形態におけるプロジェクタ装置１０の動作について説明する。第３の実施形態では、投影画像の回転をプロジェクタ装置１０の設置状態を、手動によるキー操作に応じた調整脚部２２の伸縮によって変更することで補正できるようにする。
【０１０３】
図１０には、第３実施形態における台形補正処理を説明するためのフローチャートを示している。図１１には、第３実施形態における各操作に対応する映像調整メニューの状態、変形映像、投影画像のそれぞれの一例を示している。
【０１０４】
まず、例えば「Ｋｅｙｓｔｏｎｅ」キー１５ｈに対する操作により、台形補正の実行が要求されると、制御部３９は、台形補正のための映像調整メニューの画像データを表示エンコーダ３３へ送出し、表示駆動部３５の制御によりスクリーンに投影させる（ステップＣ１）。
【０１０５】
第３実施形態における映像調整メニューには、図１１に示すように、脚設置調整を行うことにより投影画像を回転させるための「脚調整」、投影画像の左辺と右辺を垂直にするための「台形（垂直）」、投影画像の上辺と下辺を水平にするための「台形（水平）」の項目が設けられている。
【０１０６】
ここで、「脚調整」「台形（垂直）」「台形（水平）」から例えば「アップ」キー１５ｋあるいは「ダウン」キー１５ｌに対する操作によって、何れかの項目を任意に選択指定することができる（ステップＣ２）。
【０１０７】
図１１（１）脚設置調整に示すように、２つの調整脚部２２のうち右側の調整脚部２２の伸縮を指示するための「右脚」、左側の調整脚部２２の伸縮を指示するための「左脚」の項目が設けられている。ここで、例えば「ｍｅｎｕ」キー１５ｇに対する操作によって、脚設置調整から「右脚」「左脚」の何れかの項目を任意に選択指定することができる。ここで、「右脚」の項目が選択され、「レフト」キー１５ｍあるいは「ライト」キー１５ｎに対するキー操作によって変形の指示が入力されると（ステップＣ３，Ｃ４）、制御部３９は、キー操作されたキーに応じて、調整脚駆動部４６により右側に設けられた調整脚部２２を伸縮させる（ステップＣ５）。
【０１０８】
例えば、「レフト」キー１５ｍの操作があった場合には右側の調整脚部２２を短くし、「ライト」キー１５ｎの操作があった場合には右側の調整脚部２２を伸ばす。
【０１０９】
図１１（１）に示す脚設置調整において、「レフト」キー１５ｍの操作に応じて右側の調整脚部２２を短くすることにより、プロジェクタ装置１０の左側が高くなるように傾斜される。従って、プロジェクタ装置１０からスクリーンに投影される投影画像は、図１１（１）脚設置調整の投影画像に示すように時計回りに回転される。ここでは、プロジェクタ装置１０から投影される投影画像に対しては変形調整を行っていない。
【０１１０】
ユーザは、キー操作に応じて調整脚部２２を伸縮させることでプロジェクタ装置１０が傾斜して投影画像が変化するのを確認しながら、キー操作を継続して行うことで投影画像の回転を調整する。例えば、図１１（１）脚設置調整の投影映像に示すように、下辺が水平となるまで脚設置調整の操作を行う。
【０１１１】
なお、前述した説明では、脚設置調整において「右脚」と「左脚」の何れかを選択し、何れか一方の調整脚部２２を伸縮させることで、プロジェクタ装置１０を傾斜させるとしているが、２つの調整脚部２２を同時に伸縮させることでプロジェクタ装置１０を傾斜させるようにしても良い。すなわち、右側が高くなるように傾斜させる場合には、右側の調整脚部２２を伸ばし、左側の調整脚部２２を短くすれば良い（逆に傾斜される場合には調整脚部２２に対する伸縮を逆にする）。
【０１１２】
次に「アップ」キー１５ｋあるいは「ダウン」キー１５ｌによる項目を変更するキー操作があった場合（ステップＣ１１）、制御部３９は、キー操作に応じて選択された項目を設定する（ステップＣ２）。
【０１１３】
ここで、「台形（垂直）」の項目が選択され、「レフト」キー１５ｍあるいは「ライト」キー１５ｎに対するキー操作によって変形の指示が入力されると（ステップＣ３，Ｃ６）、制御部３９は、キー操作されたキーに応じて投影画像の外形状の左右辺の傾斜角度を変更させる（ステップＣ７）。なお、各キー操作に応じた変形（変更調整）については第１実施形態と同様にして実行されるものとして説明を省略する。
【０１１４】
図１１（２）に示す台形変形調整（垂直）において、「ライト」キー１５ｎの操作により投影画像の外形状の変形が指示されると、変形映像に示すように、元の投影画像の外形状（図中、点線で表す矩形）を、上辺と左右辺によるそれぞれの内角の角度が左右対称で大きくなるように変形することで、投影画像において下辺に対する左右辺の角度が垂直に近づくように変更する。
【０１１５】
ユーザは、プロジェクタ装置１０によりスクリーンに投影される投影画像を確認しながら、キー操作を継続して行うことで外形状の調整を行う。例えば、台形変形調整では、図１１（２）台形変形調整（垂直）の投影映像に示すように、左右辺が垂直となるまで台形変形の操作を行う。
【０１１６】
さらに、前述と同様にして、「アップ」キー１５ｋあるいは「ダウン」キー１５ｌによる項目を変更するキー操作があった場合（ステップＣ１１）、制御部３９は、キー操作に応じて選択された項目を設定する（ステップＣ２）。
【０１１７】
ここで、「台形（水平）」の項目が選択され、「レフト」キー１５ｍあるいは「ライト」キー１５ｎに対するキー操作によって変形の指示が入力されると（ステップＣ３，Ｃ８）、制御部３９は、キー操作されたキーに応じて投影画像の外形状の上辺の傾斜角度を変更させる（ステップＣ９）。そして、「Ｋｅｙｓｔｏｎｅ」キー１５ｈが再度操作されると（ステップＣ１０）調整が終了したと判断し、台形補正の動作を終了する。
【０１１８】
なお、各キー操作に応じた変形（変更調整）については第１実施形態と同様にして実行されるものとして説明を省略する。
【０１１９】
図１１（３）に示す台形変形調整（水平）において、「ライト」キー１５ｎの操作により投影画像の外形状の変形が指示されると、変形映像に示すように、元の投影画像の外形状（図中、点線で表す台形変形調整（垂直）済みの形状）を、上辺と左辺による内角の角度が大きくなるように変形する。これにより、投影画像の上辺を水平に近づけるように調整できる。
【０１２０】
台形変形調整（水平）においても、ユーザは、プロジェクタ装置１０によりスクリーンに投影される投影画像を確認しながら、キー操作を継続して行うことで外形状の調整を行う。例えば、台形変形調整では、図１１（３）台形変形調整（水平）の投影映像に示すように、上辺が水平となるまで台形変形の操作を行う。
【０１２１】
このようにして、第３実施形態では、プロジェクタ装置１０を傾斜させることができる調整脚部２２を設けることにより、例えば手動によるキー操作によって調整脚部２２の伸縮を制御してプロジェクタ装置１０の設置状態における傾斜を変更し、投影画像の回転を補正できるようにし、同様に手動によるキー操作によって実行可能な台形変形調整（垂直、水平）と組み合わせることで投影画像の調整を任意に実行し、投影画像の外形枠を適正な矩形にすることができる。また、第３実施形態による投影画像の補正では、第１及び第２実施形態で説明した補正によって最終的に得られる投影画像よりも広い面積にすることができるため、より見易くすると伴投影映像情報の欠損などを防ぐこともできる。
【０１２２】
なお、第１実施形態と同様にして、脚設置調整と台形変形調整（垂直、水平）を実行する手順を前述と異なるようにしても良い。
【０１２３】
また、第２実施形態と同様に台形変形調整（垂直、水平）を調整脚部２２の伸縮を制御してプロジェクタ装置１０の設置状態における傾斜を変更した後、自動的に行うようにしても良い。
【０１２４】
（第４実施形態）  
次に、第４の実施形態におけるプロジェクタ装置１０の動作について説明する。第４の実施形態では、第３実施形態の手動によるキー操作だけでなく、自動による脚設置調整と台形変形調整（垂直、水平）によって投影画像に対する台形補正を実施できるようにする。
【０１２５】
図１２には、第４実施形態における台形補正処理を説明するためのフローチャートを示している。図１３には、第４実施形態における各操作に対応する映像調整メニューの状態、変形映像、投影画像のそれぞれの一例を示している。
【０１２６】
まず、例えば「Ｋｅｙｓｔｏｎｅ」キー１５ｈに対する操作により、台形補正の実行が要求されると、制御部３９は、台形補正のための映像調整メニューの画像データを表示エンコーダ３３へ送出し、表示駆動部３５の制御によりスクリーンに投影させる（ステップＤ１）。
【０１２７】
第４実施形態における映像調整メニューには、図１３（１）脚設置調整に示すように、自動補正を選択するための「自動」の項目と手動操作による補正を選択するための「手動」の項目が設けられている。その他には、第３実施形態と同様である。
【０１２８】
ここで、「自動」「手動」の項目から例えば「レフト」キー１５ｍあるいは「ライト」キー１５ｎに対するキー操作によって、何れかの項目を任意に選択指定することができる（ステップＤ２）。ここで、何れかの項目が選択された状態（図１３の（１）回転変形調整に示す映像調整メニューでは「自動」が選択されている状態を示す）で、例えば「Ｅｎｔｅｒ」キー１５ｏが押されることにより、自動あるいは手動の何れかが選択決定される。
【０１２９】
ここで「手動」が選択された場合には、脚設置調整から「右脚」または「左脚」の項目を、ユーザにキー操作させることで選択させ、キー操作に応じた脚設置調整を実行する。なお、手動による脚設置調整の処理（ステップＤ９〜Ｄ１８）については、第３実施形態と同様にして実行されるものとして詳細な説明を省略する（図１０参照）。
【０１３０】
一方、「自動」が選択された場合には、制御部３９は、ユーザによるキー操作によらず、次のようにして自動的に脚設置調整、台形変形調整（垂直、水平）を実行する。
【０１３１】
まず、制御部３９は、傾斜角測定部４４によって検出されるプロジェクタ装置１０の設置状態における水平面に対する傾斜角度を示す傾斜角度情報を取得し（ステップＤ３）、この情報が示す傾斜角度に応じてプロジェクタ装置１０を水平にするために必要な脚伸縮量を算出する。傾斜角測定部４４によって検出される傾斜角度は、図５（ｄ）に示す投影方向に垂直な方向での角度θＲである。プロジェクタ装置１０が傾斜した状態で設置されている場合には、図５（ｄ）に示すように、投影画像が回転され、傾斜角度が大きくなるほど回転量が大きくなる。制御部３９は、傾斜角度と投影画像の回転量との関係に基づいて、傾斜角測定部４４から取得した傾斜角度情報に応じた、プロジェクタ装置１０を水平にするために必要な調整脚部２２に対する脚伸縮量を算出する。
【０１３２】
制御部３９は、算出された脚伸縮量に応じて調整脚駆動部４６により調整脚部２２を伸縮させる（ステップＤ４）。なお、第４実施形態における脚設置調整では、２つの調整脚部２２のうち何れか一方を伸縮させて調整しても良いし、両方の調整脚部２２を個々に伸縮させて（例えば調整脚部２２の一方を伸ばして、他方を短くするなど）調整するようにしても良い。
【０１３３】
これにより、投影画像の外形状の下辺が水平となり、下辺に対する左右辺の広がり角度が同じとなるように変形される（図１３（１）脚設置調整における変形映像及び投影映像参照）。
【０１３４】
次に、制御部３９は、脚設置調整された投影画像に対して台形変形調整（垂直）を実行する（ステップＤ６）。ここでは、脚設置調整において投影画像を右回転（時計回り）するように調整脚部２２が伸縮されている場合、変形映像として右辺が垂直となるように変形する。この際、上辺と左右辺によるそれぞれの内角の角度が左右対称で大きくなるように変形する。
【０１３５】
次に、制御部３９は、台形変形調整（垂直）された投影画像に対して台形変形調整（水平）を実行して、投影画像の外形状の上辺の傾斜角度を変更する（ステップＤ７）。そして、「Ｋｅｙｓｔｏｎｅ」キー１５ｈが再度操作されると（ステップＤ８）調整が終了したと判断し、台形補正の動作を終了する。
【０１３６】
こうして、脚設置調整、台形変形調整（垂直、水平）を自動的に実行することで、図１３（３）の投影映像に示すように、投影画像の外形状が矩形状に補正することができる。
【０１３７】
なお、自動調整を実行した後に、投影画像の外形状について微調整したい場合には、再度、映像調整メニューにおいて、「自動」「手動」の何れか項目からキー操作によって、何れかの項目を任意に選択指定することができる。
【０１３８】
ここで、「手動」の項目が選択された場合には、ステップＤ９〜Ｄ１８の処理によってユーザによるキー操作に応じた変形調整により微調整することができる。
【０１３９】
また、前述した説明では、脚設置調整において「自動」が選択された場合には、台形変形調整（垂直、水平）についても「自動」を設定してキー操作によらず自動で実行するとしているが、脚設置調整と台形変形調整（垂直、水平）のそれぞれについて、個別に「自動」あるいは「手動」を選択できるようにしても良い。例えば、脚設置調整については、第３実施形態のようにしてキー操作により調整を行い、台形変形調整（垂直、水平）については自動で行うことができるようにする。
【０１４０】
このようにして、第４実施形態では、プロジェクタ装置１０を傾斜させることができる調整脚部２２を設け、プロジェクタ装置１０の設置状態を水平に自動調整しも、さらに台形変形調整（垂直、水平）を実行することにより、投影画像の外形枠を適正な矩形にすることができる。また、第４実施形態による投影画像の補正では、第１及び第２実施形態で説明した補正によって最終的に得られる投影画像よりも広い面積にすることができるため、より見易くすると共に投影映像情報の欠損などを防ぐこともできる。
【０１４１】
なお、第１実施形態と同様にして、脚設置調整と台形変形調整（垂直、水平）を実行する手順を前述と異なるようにしても良い。
【０１４２】
また、前述した第２及び第４実施形態では、キー操作に応じて補正処理を実行しているが、例えば装置の電源投入に際して自動的に処理を実行するようにしても良い。また、この場合、電源投入時に自動的に処理を開始するか否かを予め設定できるようにしても良い。さらに、プロジェクタ装置１０の移動を検出できるようにすることで、設置位置が変更したことを検知して、自動的に処理を開始するようにもできる。
【０１４３】
さらに、上記実施の形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜の組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題の少なくとも１つが解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果の少なくとも１つが得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【図面の簡単な説明】
【０１４４】
【図１】本発明をプロジェクタ装置に適用した場合の実施の形態（第１〜第４実施形態）について外観構成を示す図。
【図２】本体メインキー／インジケータ１５の詳細な配置構成を示す図。
【図３】本実施形態におけるプロジェクタ装置１０の電子回路の機能構成について示すブロック図。
【図４】プロジェクタ装置１０の設置状態とスクリーンに投影される投影画像との関係について説明するための図。
【図５】プロジェクタ装置１０の設置状態とスクリーンに投影される投影画像との関係について説明するための図。
【図６】第１実施形態における第１実施形態における台形補正処理を説明するためのフローチャート。
【図７】第１実施形態における各操作に対応する映像調整メニューの状態、変形映像、投影画像のそれぞれの一例を示す図。
【図８】第２実施形態における台形補正処理を説明するためのフローチャート。
【図９】第２実施形態における各操作に対応する映像調整メニューの状態、変形映像、投影画像のそれぞれの一例を示す図。
【図１０】第３実施形態における台形補正処理を説明するためのフローチャート。
【図１１】第３実施形態における各操作に対応する映像調整メニューの状態、変形映像、投影画像のそれぞれの一例を示す図。
【図１２】第４実施形態における台形補正処理を説明するためのフローチャート。
【図１３】第４実施形態における各操作に対応する映像調整メニューの状態、変形映像、投影画像のそれぞれの一例を示す図。
【符号の説明】
【０１４５】
１０…プロジェクタ装置、１１…本体ケーシング、１２…投影レンズ、１３…位相差センサ、１３ａ，１３ｂ…測距レンズ、１４…Ｉｒ受信部、１５…本体メインキー／インジケータ、１５ａ…電源（ｐｏｗｅｒ）キー、１５ｂ…ズーム（Ｚｏｏｍ）キー、１５ｃ…フォーカス（Ｆｏｃｕｓ）キー、１５ｄ…「ＡＦＫ」キー、１５ｅ…「Ｉｎｐｕｔ」キー、１５ｆ…「Ａｕｔｏ」キー、１５ｐ…電源／待機インジケータ、１５ｑ…温度インジケータ、１６…スピーカ、１７…カバー、１８…入出力コネクタ部、１９…Ｉｒ受信部、２０…ＡＣアダプタ接続部、２１…固定脚部、２２…調整脚部、３１…入出力インタフェース（Ｉ／Ｆ）、３２…画像変換部、３３…表示エンコーダ、３４…ビデオＲＡＭ、３５…表示駆動部、３６…空間的光変調素子（ＳＯＭ）、３７…光源ランプ、３８…レンズモータ（Ｍ）、３９…制御部、４０…画像記憶部、４１…音声処理部、４２…加速度センサ、４３…測距処理部、４４…傾斜角測定部、４５…キー／インジケータ部、４６…調整脚駆動部、ＳＢ…システムバス。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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