(57)【要約】【課題】  折り畳み連動装置を小型化し、軽量且つコンパクトな機体構成とするとともに非作業時の折り畳み状態において装着バランスの良好な折り畳み代掻き装置を提供する。【解決手段】  折り畳み連動装置を機枠の左右部にそれぞれ設けた支点ピンに回動自在に軸支し、左右の砕土作業体より突設した係合ピンと係合する係合孔を開口した左右の回動アームと、前記左右の回動アームを連結する連結ロットと、一端を機枠に他端を一方の回動アームに架設した一つの電動油圧シリンダと、展開状態と折り畳み状態時のそれぞれのロック装置から構成し、電動油圧シリンダの伸縮動作により左右の回動アームが同時に左右対称方向に回動し、左右の砕土作業体より突設した係合ピンは、係合する左右の回動アームの回動とともに係合孔を摺動し、左右の砕土作業体を作業時の展開状態と、非作業時の折り畳み状態に回動し、各ロックも連動するものである。【選択図】      図４
2005137353.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸を設けられるとともに入力軸から入力された駆動力を出力する機枠と、機枠から駆動力を伝達するシャフトと、シャフトから駆動力を伝達する伝動ケース体と、伝動ケース体からの出力により駆動される一対の砕土作業体と、伝動ケース体は砕土作業体の中間部に配置され、この伝動ケース体の直接上部と前記機枠の左右端とを連結ピンを介して後方に回動自在に取り付けられ、前記左右の砕土作業体の折り畳み動作を連動させる折り畳み連動装置から構成されるトラクタに装着する折り畳み代掻き装置において、折り畳み連動装置は、機枠の左右部にそれぞれ設けた左右の支点ピンに回動自在に軸支し、左右の砕土作業体より突設した係合ピンと係合する係合孔を開口した左右の回動アームと、左右の回動アームを連動させるために連結した連結ロットを設け、一端を機枠に他端を一方の回動アー厶に架設した一つの電動油圧シリンダの伸縮動作により、左右の回動アームが同時に左右対称方向に回動し、左右の砕土作業体を機枠の左右端の連結ピンを中心に作業時の展開状態と、非作業時の折り畳み状態に回動するとともに、前記展開状態と折り畳み状態の各最終動作に連続して砕土作業体の回動ロック機構が作動し、回動ロック機構の解除は、前記一つの電動油圧シリンダの伸縮動作に連動して自動的に解除され、連続して砕土作業体の回動動作を行うことを特徴とした折り畳み代掻き装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、広幅の作業幅を持つ代掻き装置の折り畳み構成に関する。
【背景技術】
【０００２】  入力軸を前方に向けて回転自在に突出するとともに出力軸の両端部を左右方向に向けて回転自在に突出したミッションを有する機枠と、この機枠の左右部に上下方向の連結ピンにてそれぞれ回動自在に連結され機枠の左右部に張り出し左右外端部にチェーンケースを設け、前記出力軸からの出力を受けチェーンケースによって回転駆動されるロータリー作業体を有する折り畳み自在の左右の作業機と、この左右の作業機の内端部間に回動自在に連結され前記連結ピンを中心として一方の作業機の回動に他方の作業機を一方の作業機と反対方向に連動して回動させる連動機構を具備した折り畳み代掻き装置であり、前記連動機構は、前記左右の作業機の内端近傍部にそれぞれ固着され前記左右の連結ピンを中心として回動する左右の連動片と、この左右の連動片に前記左右の連結ピンを結ぶ軸線を中心として前後に偏位して突設された左右の連動ピンと、前記左右の連結ピンを結ぶ軸線に交差して配設され前記左右の連動ピンに両端部をそれぞれ回動自在に軸着した連動体を有し、前記機枠の後端部にシリンダ装置の基端部が回動自在に軸着され、このシリンダ装置のピストンロッドの先端部が一方の作業機に回動自在に軸着され、シリンダ装置の伸縮動作にて一方の作業機を前記連結ピンを中心として水平回動させると同時に他方の作業機を一方の作業機と反対方向に連動して水平回動させ、この左右の作業機を、機枠の左右部に水平状に張り出した状態及び機枠の後方に折り畳んた状態に連動回動する連動機構の構成が公知である。（特許文献１）
【特許文献１】  特許第２５０１０２０号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  従来の技術のように、シリンダ装置を機枠と左右の作業機の一方に架設する構成では、左右の作業機を折り畳むために長いシリンダストロークを必要とし、シリンダ装置が大きくなり機械が大型化するという課題があった。又、チェーンケースが左右外端部に配置されるため、左右の作業機を非作業時の折り畳み状態とした場合、チェーンケースは後端部に移動されるため機体の重心位置が後方に移動し、装着バランスが不安定となり、小型のトラクタへの装着が不可能となるという課題があった。【０００４】  そこで本発明は、折り畳み連動装置を小型化し、軽量且つコンパクトな機体構成とするとともに、非作業時の折り畳み状態において装着バランスの良好な折り畳み代掻き装置を提供するとともに折り畳み作業を簡易にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  上記課題を解決するために、入力軸を設けられるとともに入力軸から入力された駆動力を出力する機枠と、機枠から駆動力を伝達するシャフトと、シャフトから駆動力を伝達する伝動ケース体と、伝動ケース体からの出力により駆動される一対の砕土作業体と、伝動ケース体は砕土作業体の中間部に配置され、この伝動ケース体の直接上部と前記機枠の左右端とを連結ピンを介して後方に回動自在に取り付けられ、前記左右の砕土作業体の折り畳み動作を連動させる折り畳み連動装置から構成されるトラクタに装着する折り畳み代掻き装置において、折り畳み連動装置は、機枠の左右部にそれぞれ設けた左右の支点ピンに回動自在に軸支し、左右の砕土作業体より突設した係合ピンと係合する係合孔を開口した左右の回動アームと、左右の回動アームを連動させるために連結した連結ロットを設け、一端を機枠に他端を一方の回動アームに架設した一つの電動油圧シリンダの伸縮動作により、左右の回動アームが同時に左右対称方向に回動し、左右の砕土作業体を機枠の左右端の連結ピンを中心に作業時の展開状態と、非作業時の折り畳み状態に回動するとともに、前記展開状態と折り畳み状態の各最終動作に連続して砕土作業体の回動ロック機構が作動し、回動ロック機構の解除は、前記一つの電動油圧シリンダの伸縮動作に連動して自動的に解除され、連続して砕土作業体の回動動作を行うことを特徴とした折り畳み代掻き装置を提供するものである。
【発明の効果】
【０００６】  以上のように構成された折り畳み代掻き装置の折り畳み連動装置は、回動アームを介すことにより電動油圧シリンダのストロークを短くすることができ、一本の短いシリンダストロークで左右の砕土作業体を作業時の展開状態と非作業時の折り畳み状態に回動させることが可能となり、回動に連続して回動ロック機構のロック及び解除を行うことでロック忘れ防止にもなり、折り畳み連動装置をコンパクトな構成に仕上げることができ、機体重量を軽減でき、小型トラクタへの装着も可能となる。【０００７】  左右の砕土作業体を構成する伝動ケース体は、代掻き作業時の左右方向に水平展開した状態でトラクタの車輪後方に配置されることにより、トラクタ走行後の車輪跡に沿って伝動ケース体が移動するため、圃場面に伝動ケース体による引きずり跡を形成することがなく代掻き作業が行える。又、左右の砕土作業体が非作業時の折り畳み状態において、機体重心位置を大きく変化させることがなく、装着バランスの良好な状態を保持したまま非作業時の圃場間の移動を安全且つスムースに行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】  以下、図面に基づいて本発明を実施するための最良の形態を説明する。図１は本発明を実施した折り畳み代掻き装置の平面図、図２は一方の砕土作業体を折り畳んだ側面図、図３は駆動伝達を示す展開図、図４は非作業時である折り畳み状態の折り畳み連動装置の平面図、図５は作業時である展開状態の折り畳み連動装置の平面図である。【０００９】  図１において、１１ａは入力軸で図示されていないがトラクタのＰＴＯ軸より動力が伝達されミッションケース１１に設けられている。１は機枠を示し、中央にミッションケース１１を支承し左右に砕土作業体２を配置して支持している。１４ａはロアピンで機枠１の左右前に配置され、機枠１上部にあるトップブラケット１４ｂとによりトラクタ後部に装着するためのものである。２５は上面カバーを示し、砕土作業体２の上面を被覆する。２６は整地体を示し、第１整地体２６ａ、延長整地体２６ｂ、第２整地体２６ｃによって構成され、砕土作業体２によって砕土された泥土の均平をするものである。【００１０】  ２３は伝動ケース体を示し、機枠１からの駆動力を砕土作業体２に伝達するものである。２２は伝動ケース体２３の上半部の左右に組み付けた取付スティを示す。取付スティ２２と機枠１の両端は連結ピン２１によって回動自在に取り付けられている。１９はガススプリングを示し、左右の砕土作業体を折り畳んた時の緩衝作用を成すものである。【００１１】  図２において、機枠１の端部に設けた連結ピン２１を介して一方の砕土作業体２を後方に折り畳んだ状態を示したものである。砕土作業体２は伝動ケース体２３の下部から左右方向に突出している回転軸２０の外周に多数の砕土爪２４ｃを設け、さらに上部を被覆する上面カバー２５とから構成される。上面カバー２５は、伝動ケース体２３の上部に取り付けられた取付スティ２２によって支持している。【００１２】  ２７ａは機枠１から左右部に設けられた係合片を示し、伝動ケース体２３の内方に向けて設けたクラッチピン２７ｂとの係合・離脱するクラッチ２７を構成するものである。【００１３】  ２１の連結ピンは側面視で上端が進行方向に前傾斜して取り付けられて、砕土作業体２が後方に回動された時は、砕土作業体２は尻上がりに折り畳まれるものである。伝動ケース体２３は、砕土作業体２の長手に対して中央部寄りに配置構成されるので、重量構成比の大きい伝動ケース体２３が折り畳まれた時でもトラクタに対して後方端に移動変化しないので、走行バランスも崩れない。伝動ケース体はトラクタの走行輪跡と略一致しており、残耕量が少ない。【００１４】  図３において、動力の伝達を説明する。１１はミッションケースを示し、前方の入力軸１１ａはトラクタＰＴＯ軸から動力が伝達される。入力軸１１ａはミッションケース１１に内装した一対のベベルギヤ１１ｃによって出力軸１１ｂに動力を伝達する。出力軸１１ｂの外方端にはクラッチ２７を形成するための係合片２７ａが設けられている。係合片２７ａと伝動ケース体２３側のクラッチピン２７ｂとが係合される。伝動ケース体２３はクラッチピン２７ｂによって入力されて内装したチェーン伝導体によって下部の出力軸２３ｂを回転する。出力軸２３ｂには回転軸２０が連結されている。【���０１５】  図４および図５において、折り畳み連動装置３は、左右の砕土作業体２の折り畳み回動動作を連動させる装置であり、前記機枠１と左右の砕土作業体２の連結部となる連結ピン２１の位置より内方下部に機枠１より突設された支点ピン１２ａに回動自在に軸支された回動アーム３１Ｌ，３１Ｒと、この左右の回動アーム３１Ｌ，３１Ｒを連結する連結ロット３２と、前記機枠１に一端が軸支され、他端を一方の回動アーム３１に軸支した電動シリンダ３３から構成される。【００１６】  前記折り畳み連動装置は、取付スティ２２前方にあって回動自在に軸支され、砕土作業体２を展開時にロックするシタロックプレート４１Ｌ，４１Ｒと、このシタロックプレート４１Ｌ，４１Ｒと回動アーム３１Ｌ，３１Ｒとをそれぞれ連結するロット４と、取付スティ２２後方部にあって砕土作業体２を折り畳んだ時にロックするロック金具４２Ｌ，４２Ｒから構成されて連動している。【００１７】  回動アーム３１Ｌ，３１Ｒは、前記左右の支点ピン１２ａを結ぶ軸線に対し、それぞれ前後に偏位させた位置に連動ピン３１ａが設けてあり、この連動ピン３１ａに連結ロット３２の両端部が回動自在に連結される。【００１８】  又、回動アーム３１Ｌ，３１Ｒにはそれぞれ係合孔３１ｂが開口してあり、この係合孔３１ｂは、前記左右の砕土作業体２にそれぞれ設けた係合ピン２２ａに係合される。【００１９】  図示されていないが、トラクタ座席より電動油圧シリンダ３３に収縮の動作指示を与えると、電動油圧シリンダ３３が収縮動作を開始し、連結された一方の回動アーム３１Ｌは支点ピン１２ａを中心にミッションケース１１側の中央方向へ回動させる。【００２０】  一方の回動アーム３１Ｌが回動することにより、連結ロット３２にて連結された他方の回動アーム３１Ｒは支点ピン１２ａを中心にミッションケース１１側の中央方向へ回動させ、左右の回動アーム３１Ｌ，３１Ｒは同時に左右対称となる内側方向に回動する。【００２１】  それぞれ同時に中央方向へ回動する左右の回動アーム３１Ｌ，３１Ｒに開口したそれぞれの係合孔３１ｂには、左右の砕土作業体２に突設した係合ピン２２ａが係合される。この係合ピン２２ａは、回動アーム３１Ｌ，３１Ｒの回動とともに係合孔３１ｂの内縁を摺動し、回動アーム３１Ｌ，３１Ｒの小さな回動角で左右の砕土作業体２を大きく回動させることが可能となり、左右の砕土作業体２は連結ピン２１を中心に斜め後方へ折り畳み回動される。【００２２】  回動終了直前でロック金具４２Ｌ，４２Ｒが、機枠１側に設けたウエロックピン４３に係合され、砕土作業体２の回動は固定される。この折り畳み回動と同時にクラッチ２７の係合は解除され、図４に示すよう左右の砕土作業体２は入力軸１１ａと略同方向になるよう配置され、圃場間の移動や収納時における非作業時の折り畳み状態となる。【００２３】  このように左右の砕土作業体２が非作業時の折り畳み状態となり、左右の砕土作業体２を構成する伝動ケース体２３の位置はほとんど変化しないので機体重心位置を大きく変化させることがなく、装着バランスの良好な状態を保持したまま非作業時の圃場間の移動を安全且つスムースに行うことができる。【００２４】  代掻き作業を行う場合は、電��油圧シリンダ３３に伸長動作の指示を与え伸長動作が開始すると、連結された一方の回動アーム３１Ｌが支点ピン１２ａを中心にミッションケース１１に対し外方へ回動される。一方の回動アーム３１Ｌが回動することにより連結ロット３３にて連結された他方の回動アーム３１Ｒをミッションケース１１に対し外方へ回動させ、左右の回動アーム３１Ｌ，３１Ｒは同時に左右対称となる外側方向へ回転する。【００２５】  左右の回動アーム３１Ｌ，３１Ｒが外側方向へ回動すると、左右の回動アー厶３１Ｌ，３１Ｒに設けられたロック解除プレート４４によりロック金具４２Ｌ，４２Ｒは、ウエロックピン４３から外され砕土作業体２は回動を始める。【００２６】  この係合ピン２２ａは、回動アー厶３１Ｌ，３１Ｒの回動とともに係合孔３１ｂの内縁を摺動し、左右の砕土作業体２は連結ピン２１を中心に展開回動され、この展開回動と同時にクラッチ２７は係合され、さらに回動アーム３１Ｌ，３１Ｒは、ロット４を介してロット４に連結されているシタロックプレート４１Ｌ，４１Ｒを回動し、機枠１に設けられたシタロックピン４５にシタロックプレート４１Ｌ，４１Ｒを係合し、砕土作業体２の回動を固定する。これにより、図５に示すように左右の砕土作業体２は平面視水平方向に併設され代掻き作業状態となる。【００２７】  また、展開状態から折り畳み開始するときは、回動アー厶３１Ｌ，３１Ｒの係合孔３１ｂの形状により、回動アー厶３１Ｌ，３１Ｒが動いてシタロックプレート４１Ｌ，４１Ｒが解除されてから、砕土作業体２が折り畳み方向に回動される。【００２８】  このように構成された折り畳み代掻き装置の折り畳み連動装置３は、回動アーム３１Ｌ，３１Ｒを介すことにより、電動油圧シリンダ３３のシリンダストロークを短くすることができ電動油圧シリンダが小型化し、短いシリンダストロークで左右の砕土作業体を作業時の展開状態と非作業時の折り畳み状態に回動させることが可能となり、折り畳み連動装置３をコンパクト且つ軽量にすることができ、機体重量を軽減し、小型トラクタへの装着も可能となる。また、ロック装置の連動により折り畳み及び展開時のロック忘れ防止となる。【００２９】  左右の砕土作業体２を構成する伝動ケース体は、代掻き作業時の左右方向に水平展開した状態でトラクタの車輪後方に配置されることにより、トラクタ走行後の車輪跡に沿って伝動ケース体が移動するため、圃場面に伝動ケース体による引きずり跡を形成することがなく代掻き作業が行える。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】  折り畳み代掻き装置の平面図
【図２】  一方の砕土作業体を折り畳んだ側面図
【図３】  駆動伝達を示す展開図
【図４】  非作業時である折り畳み状態の折り畳み連動装置の平面図
【図５】  作業時てある展開状態の折り畳み連動装置の平面図
【符号の説明】
【００３１】１      機枠
１１    ミッションケース
１１ａ  入力軸
１１ｂ  出力軸
１１ｃ  ベベルギヤ
１２ａ  支点ピン
１４ａ  ロアピン
１４ｂ  トップブラケット
１９    ガススプリング
２      砕土作業体
２０    回転軸
２１    連結ピン
２２    取付スティ
２２ａ  係合ピン
２３    伝動ケース体
２３ｂ  出力軸
２４ｃ  砕土爪
２５    上面カバー
２６    整地体
２６ａ  第１整地体
２６ｂ  延長整地体
２６ｃ  第２整地体
２７    クラッチ
２７ａ  係合片
２７ｂ  クラッチピン
３      折り畳み連動装置
３１Ｌ，３１Ｒ    回動アーム
３１ａ  連動ピン
３１ｂ  係合孔
３２    連結ロット
３３    電動油圧シリンダ
４      ロット
４１Ｌ，４１Ｒ    シタロックプレート
４２Ｌ，４２Ｒ    ロック金具
４３    ウエロックピン
４４    ロック解除プレート
４５    シタロックピン
【図１】
2005137353.tif 000003
【図２】
2005137353.tif 000004
【図３】
2005137353.tif 000005
【図４】
2005137353.tif 000006
【図５】
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