(57)【要約】【課題】  寸法の異なる紙幣を混在して集積・分離できる紙幣入出金装置および現金自動取引装置を提供する。【解決手段】  紙幣が取り込まれる集積空間と、前記集積空間に取り込まれた紙幣が収納される収納空間と、前記集積空間に紙幣を取り込むとともに収納された紙幣を分離・放出する取込放出機構と、取込放出機構の動作を制御する制御部と、を含んでなる装填回収庫８と、前記装填回収庫８に取り込まれる紙幣の金種を検出する紙幣判別部３と、を備えた紙幣入出金装置において、前記取込放出機構に、前記装填回収庫８に取り込まれる紙幣の取込方向の進路上に位置して紙幣の進行限界を規定する進行規制手段と、この進行規制手段と収納空間の紙幣の間を塞ぐ突出規制部材を備え、前記制御部を、前記進行規制手段の位置を前記紙幣判別部３で検出された金種で定まる紙幣寸法に応じて制御するよう構成する。【選択図】        図３
2005258603.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣が取り込まれる集積空間と、前記集積空間に取り込まれた紙幣が収納される収納空間と、前記集積空間に紙幣を取り込むとともに収納された紙幣を分離・放出する取込放出機構と、取込放出機構の動作を制御する制御部と、を含んでなる集積分離装置と、前記集積分離装置に取り込まれる紙幣の寸法を検出する紙幣寸法検出装置と、を備えてなる紙幣入出金装置であって、前記取込放出機構は、前記集積分離装置に取り込まれる紙幣の取込方向の進路上に位置して紙幣の進行限界を規定する進行限界部材を備えてなり、前記制御部は、前記進行限界部材の位置を前記紙幣寸法検出装置で検出された紙幣寸法に応じて制御し、前記進行限界部材で規定される前記進行限界を変化させるよう構成されている紙幣入出金装置。
【請求項２】
請求項１記載の紙幣入出金装置において、前記制御部は、取り込まれる紙幣の進行方向寸法が異なっても、前記進行限界部材で規定される前記進行限界まで紙幣先端が進行したときの紙幣の進行方向後端位置は同じになるように、前記進行限界部材の位置を制御するように構成されていることを特徴とする紙幣入出金装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の紙幣入出金装置において、前記収納空間は、収納された紙幣の前記取込放出機構から遠い側の表面を支持する押板を備え、前記取込放出機構は、前記進行限界部材が取り込まれる紙幣の取込方向の進路上に位置するとき、前記進行限界部材と前記収納空間に収納された紙幣もしくは前記押板の間を塞ぐ突出規制部材を備えることを特徴とする紙幣入出金装置。
【請求項４】
請求項３記載の紙幣入出金装置において、前記進行限界部材は、紙幣の進行方向先端を衝突させて紙幣の進行限界を規定するとともに、回転部材の一部をなしていて回転することで紙幣の進行方向先端を衝突させる位置が変化し、前記突出規制部材は、前記回転部材に結合されていて前記進行限界部材と共に回転することを特徴とする紙幣入出金装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載の紙幣入出金装置において、前記突出規制部材は可撓性材料からなることを特徴とする紙幣入出金装置。
【請求項６】
請求項３〜５のうちのいずれか１項に記載の紙幣入出金装置において、前記進行限界部材及び前記突出規制部材は、収納された紙幣が分離・放出されるとき、分離・放出の妨げにならない位置に退避可能に構成され、前記制御部は収納された紙幣を分離・放出するとき、前記進行限界部材及び前記突出規制部材を分離・放出の妨げにならない位置に退避させる制御を行うように構成されていることを特徴とする紙幣入出金装置。
【請求項７】
請求項３〜６のうちのいずれか１項に記載の紙幣入出金装置において、前記進行限界部材は、前記回転部材において半径方向に渦巻き状に突出した曲腕形に複数個形成され、曲腕形の内面側に、取り込まれた紙幣を衝突させるようになっていることを特徴とする紙幣入出金装置。
【請求項８】
請求項７に記載の紙幣入出金装置において、前記進行限界部材の先端に、収納された紙幣の表面に平行で、かつ集積空間に取り込まれる紙幣の進行方向に直交する回転軸の周りに回転する先端回転部材が設けられていることを特徴とする紙幣入出金装置。
【請求項９】
請求項７または８に記載の紙幣入出金装置において、前記突出規制部材は短冊状の可撓性部材であり、その長手方向軸線を前記回転部材の回転軸線に直交する平面内に位置させて、一端を曲腕形に突出した進行限界部材の曲腕内側の根元から先端までの間のいずれかの位置に固定されているとともに他端が自由端となり、その弾性により、進行限界部材に向かう方向に付勢される姿勢に固定されていることを特徴とする紙幣入出金装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の紙幣入出金装置において、前記進行限界部材のいずれかが取り込まれる紙幣の進行を規制する位置にあるとき、当該進行限界部材に対応して設けられている前記突出規制部材は、その自由端が、前記収納空間に収納された紙幣もしくは前記押板の前記取込放出機構側の面に、端部を収納空間の床面に向けて斜めもしくは接線状に当接する長さであることを特徴とする紙幣入出金装置。
【請求項１１】
請求項７〜９のうちのいずれか１項に記載の紙幣入出金装置において、前記制御部は、前記集積空間に紙幣を１枚取り込むごとに、前記回転部材を回転させ、回転方向下流側にあった進行規制部材を取り込まれる紙幣の取込方向の進路上に位置させるとともに、次に取り込まれる紙幣の進行方向長さに応じた進行限界を規定するよう、回転位置を制御するものであることを特徴とする紙幣入出金装置。
【請求項１２】
利用者が投入した紙幣の分離と利用者に与える紙幣の集積の何れか一方または両方を行う入出金口と、紙幣の金種を判別する紙幣判別部と、紙幣を一時的に保管する一時保管庫と、金種別に紙幣を収納および放出する還流庫と、前記還流庫から紙幣を回収し、前記還流庫に紙幣を装填する装填回収庫と、前記紙幣判別部、前記一時保管庫、前記各金庫を結び紙幣を搬送する搬送路とを備え、前記一時保管庫、前記装填回収庫の何れか若しくは両方が請求項１及至１１の何れかに記載の前記紙幣入出金装置である現金自動取引装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は紙幣の入金と出金の何れか一方または両方を行う紙幣入出金装置および現金自動取引装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
金融機関で使用される現金自動取引装置は紙幣の入金・出金を行う紙幣入出金装置を備えている。そして、現金自動取引装置の取扱対象紙幣として、海外紙幣等の寸法が異なる紙幣も考慮する必要がある。従来の現金自動取引装置は、取扱対象紙幣の短辺方向長さに合わせて、紙幣収納部の天板を上下方向に手動で調整することで紙幣の集積・分離を実現する装置であった（例えば、特許文献１参照）。つまり、天板位置をある寸法に合わせて手動で調整した後は、その寸法と異なる寸法の紙幣を処理しようとすると、紙幣の詰まりなどのトラブルが頻発し、実質的に前記寸法に合致する紙幣のみしか集積・分離できなかった。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１８７７５２号公報（第1図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、現金自動取引装置に紙幣を装填する場合、装填する紙幣全金種を装填回収庫に詰めて、その装填回収庫に詰めた紙幣を、紙幣判別部に経由させることで金種を確定しながら、金種別に紙幣を収納する還流庫に装填する。また、現金自動取引装置内の紙幣を回収する場合には、還流庫から、紙幣判別部を経由することで金種・枚数を確定しながら、異金種紙幣をまとめて装填回収庫に搬送し収納する。さらに、現金自動取引装置内の紙幣枚数の精査をする場合にも、還流庫から装填回収庫への回収と装填回収庫から還流庫への装填を続けて行う。
【０００５】
上に述べた処理において、装填回収庫は異金種の紙幣を混在して集積・分離する必要がある。しかし、上記特許文献１に記載されているような従来の装置は、短辺寸法が異なる紙幣の混合収納に対応してないため、短辺寸法が異なる紙幣の装填・回収・精査を行うことができない。
【０００６】
本発明の課題は、短辺寸法の異なる紙幣を混合して集積・分離できる装置を備えた紙幣入出金装置および現金自動取引装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題は、紙幣が取り込まれる集積空間と、前記集積空間に取り込まれた紙幣が収納される収納空間と、前記集積空間に紙幣を取り込むとともに収納された紙幣を分離・放出する取込放出機構と、取込放出機構の動作を制御する制御部と、を含んでなる集積分離装置と、前記集積分離装置に取り込まれる紙幣の寸法を検出する紙幣寸法検出装置と、を備えてなる紙幣入出金装置であって、前記取込放出機構は、前記集積分離装置に取り込まれる紙幣の取込方向の進路上に位置して紙幣の進行限界を規定する進行限界部材を備えてなり、前記制御部は、前記進行限界部材の位置を前記紙幣寸法検出装置で検出された紙幣寸法に応じて制御し、前記進行限界部材で規定される前記進行限界を変化させるよう構成されている紙幣入出金装置により達成される。
【０００８】
前記制御部は、取り込まれる紙幣の進行方向寸法が異なっても、前記進行限界部材で規定される前記進行限界まで紙幣先端が進行したときの紙幣の進行方向後端位置は同じになるように、前記進行限界部材の位置を制御するように構成されていることが望ましい。
【０００９】
前記収納空間は、収納された紙幣の前記取込放出機構から遠い側の表面を支持する押板を備えており、前記取込放出機構は、前記進行限界部材が取り込まれる紙幣の取込方向の進路上に位置するとき、前記進行限界部材と前記収納空間に収納された紙幣もしくは前記押板の間を塞ぐ突出規制部材を備えることが望ましい。
【００１０】
前記進行限界部材は、紙幣の進行方向先端を衝突させて紙幣の進行限界を規定するとともに、回転部材の一部をなしていて回転することで紙幣の進行方向先端を衝突させる位置が変化し、前記突出規制部材は、前記回転部材に結合されていて前記進行限界部材と共に回転することが望ましい。
【００１１】
前記突出規制部材は可撓性材料からなることが望ましい。
【００１２】
前記進行限界部材及び前記突出規制部材は、収納された紙幣が分離・放出されるとき、分離・放出の妨げにならない位置に退避可能に構成され、前記制御部は収納された紙幣を分離・放出するとき、前記進行限界部材及び前記突出規制部材を分離・放出の妨げにならない位置に退避させる制御を行うように構成されていることが望ましい。
【００１３】
前記進行限界部材は、前記回転部材において半径方向に渦巻き状に突出した曲腕形に複数個形成され、曲腕形の内面側に、取り込まれた紙幣を衝突させるようになっていることが望ましい。
【００１４】
前記進行限界部材の先端には、収納された紙幣の表面に平行で、かつ集積空間に取り込まれる紙幣の進行方向に直交する回転軸の周りに回転する先端回転部材が設けられていることが望ましい。
【００１５】
前記突出規制部材は短冊状の可撓性部材であり、その長手方向軸線を前記回転部材の回転軸線に直交する平面内に位置させて、一端を曲腕形に突出した進行限界部材の曲腕内側の根元から先端までの間のいずれかの位置に固定されているとともに他端が自由端となり、その弾性により、進行限界部材に向かう方向に付勢される姿勢に固定されていることが望ましい。
【００１６】
前記進行限界部材のいずれかが取り込まれる紙幣の進行を規制する位置にあるとき、当該進行限界部材に対応して設けられている前記突出規制部材は、その自由端が、前記収納空間に収納された紙幣もしくは前記押板の前記取込放出機構側の面に、端部を収納空間の床面に向けて斜めもしくは接線状に当接する長さであることが望ましい。
【００１７】
前記制御部は、前記集積空間に紙幣を１枚取り込むごとに、前記回転部材を回転させ、回転方向下流側にあった進行規制部材を取り込まれる紙幣の取込方向の進路上に位置させるとともに、次に取り込まれる紙幣の進行方向長さに応じた進行限界を規定するよう、回転位置を制御するものであることが望ましい。
【００１８】
上記の課題は、利用者が投入した紙幣の分離と利用者に与える紙幣の集積の何れか一方または両方を行う入出金口と、紙幣の金種を判別する紙幣判別部と、紙幣を一時的に保管する一時保管庫と、金種別に紙幣を収納および放出する還流庫と、前記還流庫から紙幣を回収し、前記還流庫に紙幣を装填する装填回収庫と、前記紙幣判別部、前記一時保管庫、前記各金庫を結び紙幣を搬送する搬送路とを備え、前記一時保管庫、前記装填回収庫の何れか若しくは上記各項の何れかに記載の前記紙幣入出金装置である現金自動取引装置によっても達成される。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、寸法の異なる紙幣を混在して集積・分離できる紙幣入出金装置および現金自動取引装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００２１】
図１は、本発明を適用した現金自動取引装置１０１の外観を示す斜視図である。本実施の形態の現金自動取引装置１０１は、紙幣入出金装置１と、顧客の取引カードや取引明細票を処理するカード／明細票処理機構１０２と、通帳を処理する通帳処理機構１０３と、本体制御部１０６と、これらを収納する筐体１０４と、筐体１０４の前面（顧客が操作する側）に操作面を露出させて設けられ、取引に必要な情報が表示および入力される顧客操作部１０５と、を含んで構成されている。
【００２２】
図２は、本装置の制御関係を示すブロック図である。カード／明細票処理機構１０２、通帳処理機構１０３、顧客操作部１０５および紙幣入出金装置１はバス１１０を介して本体制御部１０６と接続しており、本体制御部１０６の制御の下に必要な動作を行う。カード／明細票処理機構１０２、通帳処理機構１０３、顧客操作部１０５および紙幣入出金装置１は、上記の他に、インタフェース部１０７と、係員操作部１０８と、外部記憶装置１０９ともバス１１０で接続しており、必要なデータのやり取りを行うが、詳細な説明は省略する。なお、上記各機構、構成部分は、電源部１１１により電力を供給される。
【００２３】
図３は、現金自動取引装置１０１に実装される前記紙幣入出金装置１の構成を示す断面図であり、図４は、紙幣入出金装置１の制御機構を示すブロック図である。紙幣入出金装置１は、顧客が紙幣を出し入れする入出金口２と、紙幣の金種や真偽を判別する紙幣判別部３と、入金した紙幣を取引成立までの間一時的に収納する一時保管部４と、紙幣を収納する紙幣庫と、紙幣入出金装置１の各構成要素を結び、紙幣を搬送する搬送路５と、金種と紙幣寸法との対応関係を記憶したデータベースを持つ記憶部ＤＢと、これらの構成要素を制御する制御部９と、を有する。紙幣判別部３と記憶部ＤＢで、紙幣寸法検出装置が構成される。
【００２４】
紙幣庫はその役割に応じて分類され、例えば出金紙幣として扱わない紙幣を収納する入金庫６、入金された紙幣を金種別に収納し出金時にはそれら紙幣を放出する還流庫７、還流庫に紙幣を装填し、また還流庫から紙幣を回収する集積分離装置である装填回収庫８がある。
【００２５】
本実施の形態では、図３に示すように図の下部右に入金庫６を備える。また、下部の残りの３個の紙幣庫を還流庫７とする。例えば左から50ユーロ札用、100ユーロ札用、200ユーロ札用の還流庫とすることができる。そして、中段に装填回収庫８を備える。装填回収庫８は、紙幣入出金装置１で取り扱う紙幣を混在して収納および放出する紙幣庫であり、紙幣入出金装置１内の紙幣の装填及び回収に使用される。
【００２６】
紙幣入出金装置１は、前述のように、金種と紙幣寸法との対応関係を記憶した記憶部ＤＢを備え、制御部９は紙幣判別部３で判別した金種を入力として、記憶部ＤＢを参照して紙幣寸法を判断する。制御部９は本体制御部１０６とバス１１０を介して接続されており、本体制御部１０６からの指令および紙幣入出金装置１の状態検出に応じて紙幣入出金装置１の各構成要素の制御を行い、紙幣入出金装置１の状態を表す情報を必要に応じて本体制御部１０６に送る。
【００２７】
紙幣装填は、例えば現金自動取引装置１０１を稼動させる前に装置内に紙幣を装填する場合、または、運用時に装置内に保有された紙幣の枚数が少なくなったときに装置内に紙幣を補充する場合に行う。図５に示すように、紙幣装填時には、装填回収庫８内にある紙幣を搬送路５に繰り出し、図中の矢印方向に搬送する。その際、紙幣判別部３を経由することで金種、枚数、及び紙幣状態を判断し、出金用としない紙幣は入金庫６に収納し、出金用とする紙幣は金種別に分けて還流庫７に収納する。図６に上記紙幣装填のフロー図を示す。
【００２８】
一方、紙幣回収は、例えば営業終了後に現金自動取引装置１０１内の紙幣を回収する場合、または、運用時に装置内に保有する紙幣の枚数が多くなり装置内の紙幣を回収する必要が生じた場合に行う。図７に示すように、紙幣回収時には、還流庫７内にある紙幣を搬送路５に繰り出し、図中の矢印方向に搬送する。その際、紙幣判別部３を経由することで金種、枚数を判断し、装填回収庫８に収納する。尚、本実施の形態では、入金庫６をそのまま取り外すことで、入金庫６内の紙幣の回収を行う。図８に上記紙幣回収のフロー図を示す。
【００２９】
また、上記の回収動作と装填動作を行うことで、紙幣判別部３により装置内の紙幣枚数を確定させることができる。
【００３０】
次に、本発明が適用された装填回収庫８について詳細に説明する。図１１は、紙幣入出金装置１に搭載される装填回収庫８の構成を示す上面図である。また、図９は、装填回収庫８に紙幣を収納する状態を表す側面図であり、図１０は装填回収庫８から紙幣を１枚づつ分離して送り出す（放出する）状態を表す側面図である。この装填回収庫８は、紙幣を立位状態で水平方向に移動させながら収納する横置型の紙幣庫であり、短辺寸法の異なる紙幣の収納と放出を行う。
【００３１】
装填回収庫８は、紙幣が取り込まれる集積空間と、前記集積空間に取り込まれた紙幣が収納される収納空間と、前記集積空間に紙幣を取り込むとともに収納された紙幣を分離・放出する取込放出機構と、取込放出機構の動作を制御する制御部と、を備える。
【００３２】
集積空間は、床面８０８、後述する分離・集積ガイド８０５及び進行規制手段８９１で形成される空間であり、外部から紙幣が取込まれるとともに、取込まれた紙幣が一時、集積される。
【００３３】
収納空間は、床面８０８と、床面８０８より上面で収納紙幣の下端を支持するように懸架した床面ベルト８０７と、押板８０６と、後述する分離・集積ガイド８０５と、天板８１０と、側壁８１３とで囲まれて形成される。
【００３４】
側壁８１３は紙幣の寸法に合わせて取り付け位置の設定ができる。側壁８１３の幅は、紙幣の幅方向寸法より２ｍｍ〜１０ｍｍ程度大きい値に設定するのが適当である。また、紙幣入出金装置１が取り扱う最大寸法の紙幣を収納できるように床面８０８と天板８１０との間の距離は、最大寸法の紙幣の高さ方向長さよりも大きい値に設定する。
【００３５】
装填回収庫８の紙幣の取込放出機構は、スタック・フィードローラ８０１と、回転軸をスタック・フィードローラ８０１の回転軸と平行にして配置されたピックアップローラ８１１と、スタック・フィードローラ８０１に従動回転するバックアップローラ８０２と、回転軸をスタック・フィードローラ８０１の回転軸と平行にして配置され紙幣の集積方向に回転し、分離・送り出し方向には回転しないゲートローラ８０３と、ゲートローラ８０３と同一軸上にあって可撓性の押込み部材であるシートが放射状に配置されたブラシローラ８０４と、分離・送り出し時と集積時で位置が変化する分離・集積ガイド８０５と、透過センサと、分離・集積ガイド８０５の上方に配置された進行規制手段８９１と、を含んで構成されている。
【００３６】
スタック・フィードローラ８０１は、図示せぬ駆動源及びギヤを用いて駆動回転され、スタック・フィードローラ８０１に従動して回転するバックアップローラ８０２との間に紙幣を挟持して紙幣を搬送し、収納する紙幣を集積空間へ送り、また放出する紙幣を搬送路５へと送る。バックアップローラ８０２は、スタック・フィードローラ８０１に対向して配置されてスタック・フィードローラ８０１に従動して回転し、スタック・フィードローラ８０１との間に紙幣を挟持して、紙幣を搬送する。
【００３７】
ゲートローラ８０３はバックアップローラ８０２よりも収納時の紙幣移動方向下流側にスタック・フィードローラ８０１に対向して配置されている。紙幣を収納するときにスタック・フィードローラ８０１に従動して回転し、スタック・フィードローラ８０１との間に紙幣を挟持して紙幣を搬送し、収納する紙幣を集積空間へ送る。紙幣を放出するときは回転しない。すなわち、ピックアップローラ８１１とスタック・フィードローラ８０１により紙幣を分離し繰り出すときに、放出紙幣に隣接した紙幣は、ゲートローラ８０３と接触するがゲートローラ８０３が回転しないため、その摩擦力により動きが抑止され、放出紙幣に追従して繰り出されることが防止される。
【００３８】
スタック・フィードローラ８０１とゲートローラ８０３の間が、集積空間へ続く取込放出口８９５となる。すなわち、外部から取込んだ紙幣に対しスタック・フィードローラ８０１とゲートローラ８０３の挟持がはずれると、紙幣は分離・集積ガイド８０５との接触を除いて非拘束状態となり、集積空間内に取り込まれる。
【００３９】
尚、ブラシローラ８０４は紙幣放出動作を妨げないようにするため、約半周分のみにしかシートが設けられていない。紙幣を収納する際は、ブラシローラ８０４は紙幣収納方向に回転され、集積空間に集積された紙幣は、ブラシローラ８０４に放射状に配置されたシートで収納空間へかき出される。紙幣を放出する際は、ブラシローラ８０４は、シートが集積空間に現れない回転位置で停止される。これにより、シートと干渉することなく紙幣を放出できる。
【００４０】
また、ピックアップローラ８１１はスタック・フィードローラ８０１と同期駆動され、さらに、ブラシローラ８０４はスタック・フィードローラ８０１に対して逆転駆動する構成であり、駆動源の共用化を図っている。なお、ブラシローラ８０４は１方向クラッチを介してスタック・フィードローラ８０１と連結されており、紙幣放出時にはブラシローラ８０４は回転しない。なお、１方向クラッチとは、一方の回転方向には駆動力を伝達するが、逆の回転方向には駆動力を伝達しないクラッチであり、ブラシローラ８０４は図９に示す時計方向には回転するが、反時計方向には回転しない。
【００４１】
分離・集積ガイド８０５は、集積空間側の面が紙幣案内面８０５ａとなり、紙幣収納時および放出時に紙幣を案内する。紙幣収納時は、紙幣案内面８０５ａが取込放出機構の取込放出口８９５における紙幣進行方向の延長上に沿う位置に配置される。紙幣放出時は、分離・集積ガイド８０５は、ピックアップローラ８１１が分離・集積ガイド８０５の紙幣案内面８０５ａよりも集積空間側に露出する位置まで、図上左側へ待避する。
【００４２】
透過センサは、発光素子８８８ａと受光素子８８８ｂとで構成され、取込放出口８９５近傍の集積空間に光線を通過させるように配置されている。光線が遮られたとき、検出信号を前記制御部９に出力する。取込放出口８９５近傍に紙幣が存在する場合、紙幣が光を遮るため、紙幣が取込放出口８９５近傍に存在することを知ることができる。
（進行規制手段の構成）
本実施の形態では、分離・集積ガイド８０５の上方に、集積紙幣の過剰な進行を抑制する進行規制手段８９１を備えている。
【００４３】
図１２に本実施の形態の進行規制手段８９１の形状を示す。進行規制手段８９１は、紙幣の進行方向先端の端線方向に回転軸８９４を有し、半径方向に渦巻状（図上逆卍状）に突出した曲腕形に形成された進行限界部材である３本の突出部８９１ｄを等間隔に備えて図上反時計方向に回転可能に構成された回転部材である本体と、突出部８９１ｄの外周側端部それぞれに設けられ前記本体の回転軸と平行な回転軸の周りに回転する先端回転部材である転がり部材８９１aと、突出部８９１ｄの本体回転方向下流側面に結合された可撓性材料からなる短冊状の突出規制部材８９１ｂと、を備える。
【００４４】
突出部８９１ｄの曲腕形状の内面側、すなわち本体回転方向下流面は、全体として本体回転方向に向かって凸な面を形成する複数の折れ線で構成されており、この面が集積空間に取り込まれた紙幣を衝突させて進行限界を規定する。
【００４５】
転がり部材８９１aは進行規制手段８９１の回転中に接触する収納紙幣との摩擦力を低減するための部材であり、その回転軸は、収納された紙幣の表面に平行でかつ集積空間に取り込まれる紙幣の進行方向に直交する。
【００４６】
突出規制部材８９１ｂは、集積空間に送り込まれた紙幣の進行方向を規制するための部材である。
【００４７】
進行規制手段８９１は、紙幣を集積空間に集積する際、集積空間に送り込まれた紙幣が上方に過剰に進行しないように、言い換えると、集積空間に進入した紙幣の後端が、床面８０８のわずかに上になる位置にとどまるように規制する役目を持つ。前記突出部８９１ｄの本体回転方向下流面を構成する複数の折れ線は、進行規制手段８９１がそれぞれ特定の紙幣に対応する回転角度位置（位相）にあるとき、床面８０８とほぼ平行する位置にある前記折れ線と床面８０８の間隔が、前記特定の紙幣の短辺寸法よりわずかに大きくなるように配置されている。そして、床面８０８とほぼ平行する位置にある前記折れ線は、集積空間に送り込まれてくる紙幣の進行方向前方にあって、紙幣の進行方向と交差する位置になるようにしてある。
【００４８】
図１１に示すように、進行規制手段８９１を紙幣幅方向に複数設け、集積紙幣の上端部を複数箇所で規制する。
【００４９】
また、進行規制手段８９１の回転動作に伴い紙幣が進行規制手段８９１の上方に進入すること防ぐために、集積空間上方に、紙幣が引っ掛かる形状（たとえば集積空間上方の天板８１０の下面を鋸歯状にしたもの）をもつ紙幣進入防止手段を備えてもよい。
【００５０】
なお、本実施の形態では、突出部８９１ｄの本体回転方向下流面は、全体として本体回転方向に向かって凸な面を形成する複数の折れ線で構成したが、突出部８９１ｄの本体回転方向下流面と床面８０８の間に、各紙幣の短辺寸法に対応した間隔を、進行規制手段８９１の回転角度位置を変えることで形成できれば、曲線と折れ線、あるいは曲線のみで構成してもよい。
（進行規制手段の動作）
次に、装填回収庫８に異なる寸法の紙幣を混合して収納する場合の動作について述べる。
【００５１】
図１５に示すように、制御部９が装填回収庫８の各センサ（紙幣判別部３、透過センサ、紙幣検出手段８９２等）の出力を入力として各駆動部（スタック・フィードローラ用駆動モータ８０１ｍ、進行規制手段用駆動モータ８９１ｍ、押板用駆動モータ８０６ｍ等）を制御する。また、紙幣寸法検出装置は、紙幣判別部３を通過する紙幣の金種を判別し、判別した金種と前記データベースに基づいて通過する紙幣の寸法を認識し、直ちにその情報を制御部９に伝達する。この際、制御部９へは紙幣の搬送順番の情報も伝達する。
【００５２】
以下、図１３を用いて紙幣を集積する過程を説明する。装填回収庫８に集積・収納される紙幣は、まず紙幣判別部３を通過させられ、その後、装填回収庫８に搬送される。制御部９は、スタック・フィードローラ用駆動モータ８０１ｍを駆動することでスタック・フィードローラ８０１とゲートローラ８０３を回転させ、紙幣を装填回収庫８内に挟持搬送する。尚、制御部９は、装填回収庫８に取込む紙幣の情報が紙幣判別部３から制御部９に伝達されると、紙幣判別部３から装填回収庫８までの紙幣搬送時間を考慮して、予め、進行規制手段用駆動モータ８９１ｍを駆動し、床面８０８から進行規制手段８９１の突出部８９１ｄ下面までの距離が、搬送されてくる集積紙幣の進行方向長さ（本実施の形態では短辺寸法）と同等になるように進行規制手段８９１を図１３の反時計方向に回転制御する。この際、進行規制手段８９１を、原則、紙幣一枚に対し突出部一つ分回転するように制御する。
【００５３】
スタック・フィードローラ８０１とバックアップローラ８０２で挟持されて搬送された紙幣は、次いでスタック・フィードローラ８０１とゲートローラ８０３に挟持される。スタック・フィードローラ８０１とゲートローラ８０３に挟持された紙幣は、分離・集積ガイド８０５の紙幣案内面８０５ａに沿って立位状態を保って搬送され、紙幣集積空間に送り込まれる。そして、スタック・フィードローラ８０１とゲートローラ８０３との挟持がはずれた後に、紙幣１００１の進行方向先端部は、進行規制手段８９１の突出部８９１ｄ（転がり部材８９１a近傍）と衝突する。
【００５４】
このように、集積空間に進入した紙幣１００１の進行方向先端の進行上限位置を規制することで紙幣の過剰な進行を防ぎ、紙幣の進行方向後端部を床面８０８に揃えた状態で集積できる。そして、紙幣一枚毎に進行規制手段８９１の突出部８９１ｄを一つ分回転させるとともに、次に来た突出部８９１ｄの下面位置と床面８０８の間隔を、次に搬送されてくる紙幣の短辺寸法に合わせるように、すなわち、取り込まれる紙幣の進行方向寸法（この場合、紙幣の短辺長さ）が異なっても、突出部８９１ｄに紙幣が衝突したときの紙幣の進行方向後端位置が同じ（この場合、床面８０８からわずかに上になる位置）になるように回転角を制御することで、異なる短辺寸法の紙幣を連続して集積できる。
【００５５】
図１６は、本実施の形態の進行規制手段８９１の収納動作時の制御フローを示す図である。
【００５６】
尚、集積紙幣が進行規制手段８９１の突出部（転がり部材８９１a近傍）と衝突したにも関わらず進行が止まらず、進行規制手段８９１の突出部先端の転がり部材８９１aと収納紙幣１００２の間を擦り抜け、過剰に進行する場合が考えられる。これを防止するため、進行規制手段８９１は、前述のように、可撓性材料で形成されている短冊状の突出規制部材８９１ｂを備えている。
【００５７】
本実施の形態では、突出規制部材８９１ｂは、図１２に示すように、片持ち梁状の弾性を有する可撓性部材であり、一端を突出部８９１ｄの本体回転方向下流側根元部に、表面を進行規制手段８９１の回転軸に平行させ長手方向軸線を進行規制手段８９１の回転軸に直交する平面内に位置させて固定されている。そして、他端が転がり部材８９１aよりも半径方向外周側に位置する自由端となっている。突出規制部材８９１ｂは、進行規制手段８９１が、紙幣収納時、最大の短辺寸法を持つ紙幣に対応する回転位置にあり、収納ずみの紙幣（収納紙幣１００２）の集積空間側にあるものが最小の短辺寸法を持つ紙幣であっても、そのとき、集積空間上部にある突出部８９１ｄに取り付けられた突出規制部材８９１ｂの自由端が、前記集積空間側にある最小の短辺寸法を持つ紙幣の集積空間側の面に、端部を床面８０８に向けて斜めもしくは接線状に当接する長さとしてある。
【００５８】
すなわち、集積空間側にある突出部８９１ｄの根元に固着された突出規制部材８９１ｂの自由端は、自身の弾性によって、常に、端部を床面８０８に向けて収納紙幣１００２もしくは押板８０６の分離・集積ガイド８０５側の面に接線状に当接し、押し付けられていて、突出部８９１ｄと収納紙幣１００２（収納紙幣がないときは押板８０６）の間を塞いでいるのである。そして、集積空間側にない突出部８９１ｄの根元に固着された突出規制部材８９１ｂは、自身の弾性によって、常に突出部８９１ｄに向かう方向に付勢され、突出規制部材８９１ｂの突出部８９１ｄ側の面は転がり部材８９１ａに当接、支持されている。
【００５９】
なお、本実施の形態では、進行規制手段８９１は同じ形状の板を２枚、間隔を置いて平行に連結して構成してあり、転がり部材８９１aはこの２枚の板の間に嵌め込まれた構造になっている。そして、短冊状の突出規制部材８９１ｂの短辺寸法は前記２枚の板の間隔よりも小さくしてあり、突出規制部材８９１ｂはその長手方向軸線を前記２枚の板の間隔の中央に合わせて取り付けられている。
【００６０】
したがって、集積空間側にない突出部８９１ｄの根元に固着された突出規制部材８９１ｂは、自身の弾性によって突出部８９１ｄに向かって付勢され、突出部８９１ｄ側の面を、その突出部８９１ｄの先端に取り付けられた転がり部材８９１aに当接、支持されている。つまり、突出規制部材８９１ｂは、突出部８９１ｄの根元の固定端と転がり部材８９１aに当接している箇所の間は、突出部８９１ｄ側に向かう力が加わったら突出部８９１ｄ側に撓むようになっている。
【００６１】
上記構成により、図１３に示すように、集積空間内に取込まれた集積紙幣１００１が転がり部材８９１aと収納紙幣１００２もしくは押板８０６の間を擦り抜けようとしても、進行しようとする集積紙幣１００１と収納紙幣１００２もしくは押板８０６の間に、突出規制部材８９１ｂが収納紙幣１００２に接線状に当接して介在し、集積紙幣１００１は集積空間内に留められる。そして、集積紙幣１００１は、突出規制部材８９１ｂに沿って進行規制手段８９１の突出部８９１ｄの下面、つまり、転がり部材８９１aよりも根元側に向かって導かれる。転がり部材８９１aよりも根元側に向かって導かれた集積紙幣１００１は、進行する力で、突出規制部材８９１ｂに突出部８９１ｄに向かう力を加える。突出部８９１ｄに向かう力を受けた突出規制部材８９１ｂは、突出部８９１ｄに向かう方向に変形し、力を受けた箇所は前記２枚の板の間に沈みこむようになる。その結果、集積紙幣１００１の進行方向前端部は、突出部８９１ｄの下面（床面８０８に対向する面）に当接し、進行が停止する。
【００６２】
尚、集積紙幣１００１の進行が停止した段階では、集積紙幣１００１と収納紙幣１００２の間に突出規制部材８９１ｂの自由端側が挟まれる状態になるが、突出規制部材８９１ｂは可撓性材料で形成されているため、図１４に示すように、進行規制手段８９１が回転するにつれ、収納紙幣１００２と集積紙幣１００１の間から変形させながら引き抜くことができる。
【００６３】
また、図１３に示すように、例えばバックアップローラ８０２付近に紙幣の通過を検知する紙幣検出手段８９２を設置して、紙幣の通過タイミングに合わせて、集積紙幣一枚毎に進行規制手段８９１を回転させる制御を行ってもよい。図１７に、この場合の進行規制手段８９１の収納動作時制御フローを示す。
【００６４】
尚、集積空間に集積した紙幣の下端を回転するブラシローラ８０４で抑えることで、後続紙幣との衝突を回避できる。一方、集積空間付近の紙幣が多くなり（分離・集積ガイド８０５の案内面からあらかじめ定めた距離以内にまで収納紙幣がたまり）、透過センサが遮光される時間が一定時間より長くなると、集積空間を確保するため、制御部９は押板用駆動モータ８０６ｍを駆動し、収納空間が広がる方向に押板８０６を移動させる。
【００６５】
本実施の形態では、突出規制部材８９１ｂは一端を突出部８９１ｄの根元に固定されているが、根元から転がり部材８９１aまでの間のどの位置に固定しても差し支えない。但し、固定の方向と長さは、当該突出部８９１ｄが集積空間の上部、すなわち取り込まれる紙幣の進路上に位置するとき、突出規制部材８９１ｂが、それ自身の弾性で、その自由端を、先端を床面に向けた状態で、収納紙幣（短辺寸法が最小の収納紙幣）の集積空間側の表面に当接させるような方向と長さにしておく必要がある。
【００６６】
次に、装填回収庫８から紙幣を放出する場合の動作について述べる。装填回収庫８から紙幣を放出する際には、図１０に示すように、図示されていない押板用駆動モータ８０６mを駆動することで押板８０６を分離・集積ガイド８０５側に移動させて、収納紙幣を分離・集積ガイド８０５に押し付ける。同時に、分離・集積ガイド８０５および進行規制手段８９１を図上左側に退避させ、ピックアップローラ８１１の外周面を、分離・集積ガイド８０５の紙幣案内面８０５ａよりも図上右側に露出させる。すなわち、図上左側の端の収納紙幣１００２の図上左側の面をピックアップローラ８１１の外周面に当接させる。そして、ピックアップローラ８１１及びスタック・フィードローラ８０１を図上時計周り方向に回転させることで、収納紙幣を一枚ずつ分離しながら装填回収庫８の外に放出する。このとき、先に述べたように、ゲートローラ８０３は回転せず、ピックアップローラ８１１に当接した紙幣の隣の紙幣が同時に繰り出されるのを抑止する。
【００６７】
上記の通り、紙幣収納時に紙幣下端を床面ベルト８０７に揃えた整然とした状態で紙幣が収納されているため、ピックアップローラ８１１を床面ベルト８０７に近い高さ位置に設けて紙幣をくりだすことができ、安定した紙幣放出が実現できる。進行規制手段８９１は紙幣放出時、図上左方向に退避するので、紙幣放出には支障がない。
【００６８】
このように、本発明によれば、一つの装填回収庫に寸法の異なる紙幣を、安定的に混在して収納することが可能となる。
【００６９】
以上に説明したように、本発明の上記実施の形態に係る装填回収庫８を用いることで、異なる短辺寸法の紙幣を紙幣入出金装置に安定して装填・回収することが可能な現金自動取引装置を提供することができる。
【００７０】
尚、図１２により説明した突出規制部材８９１ｂは、進行規制手段８９１に備えられているが、図１９に示すように、突出規制部材８９１ｂを進行規制手段８９１の回転軸８９４に直接備えてもよい。この場合、集積紙幣の過剰な進行を規制する役目を持つ突出規制部材８９１ｂが進行規制手段８９１の突出部（転がり部材８９１a近傍）の後方まで撓まないように、進行規制手段８９１の軸方向側面に突出規制部材用ストッパ８９１ｃを備える。つまり、突出規制部材８９１ｂは、収納紙幣に当接しない場合はそれ自身の弾性で図上反時計方向に戻るような姿勢で回転軸８９４に固定されている。したがって、突出規制部材８９１ｂが収納紙幣に当接しない場合は突出規制部材用ストッパ８９１ｃに当たってとまり、進行規制手段８９１が回転するとき、突出規制部材８９１ｂの自由端が収納紙幣に対してできるだけ斜めに（接線方向に）当たって、収納紙幣に対して加わる摩擦力が無用に大きくならないようにする必要がある。
【００７１】
また、入金した紙幣を取引成立までの間一時的に収納する一時保管部４は、利用者により入出金口２に投入された紙幣を最初に集積する箇所であるため、装填回収庫８と同様に、異なる寸法の紙幣を集積する機能を必要とする。そのため、本発明を一時保管部４に適応することで、異なる寸法の紙幣の入金・出金が可能な現金自動取引装置を提供することができる。
【００７２】
また、本実施の形態では、リジェクト紙幣を入金するために入金庫を用い、金種別の紙幣庫として還流庫を用いた紙幣入出金装置の例を示したが、本実施の形態の装填回収庫を入金庫および還流庫として利用することも可能である。
【００７３】
また、ここでは紙幣を立位で収納する横置き型の紙幣庫について説明したが、図１８に示すように、紙幣を水平に集積する縦置き型の紙幣庫にも適用できる。尚、図１８に示す様に、重力により紙幣の左側端が床面８０８側に揃うようにバネ８０６ｓ等を用いて押板８０６bを傾斜させてもよい。
【００７４】
また、本発明の装置は，紙幣のみならず全ての紙葉類に適応できる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の実施の形態に係る現金自動取引装置の外観を示す透過斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る現金自動取引装置の制御機構を示すブロック図である。
【図３】図１に示す実施の形態に係る紙幣入出金装置の構成を示す断面図である。
【図４】図３に示す紙幣入出金装置の制御機構を示すブロック図である。
【図５】図３に示す紙幣入出金装置の紙幣装填の動作を示す断面図である。
【図６】図３に示す紙幣入出金装置の紙幣装填の動作手順を示すフロー図である。
【図７】図３に示す紙幣入出金装置の紙幣回収の動作を示す断面図である。
【図８】図３に示す紙幣入出金装置の紙幣回収の動作手順を示すフロー図である。
【図９】図３に示す紙幣入出金装置の装填回収庫に紙幣を収納する状態を表す側面図である。
【図１０】図３に示す紙幣入出金装置の装填回収庫から紙幣を放出する状態を示す側面図である。
【図１１】図３に示す紙幣入出金装置の装填回収庫を示す上面図である。
【図１２】図９に示す装填回収庫の進行規制手段の形状を示す正面図及び平面図である。
【図１３】本発明に係る紙幣入出金装置の装填回収庫の紙幣を集積する動作を示す側面図である。
【図１４】本発明に係る紙幣入出金装置の装填回収庫の紙幣を収納する動作を示す側面図である。
【図１５】図９に示す装填回収庫に紙幣を収納、放出する制御機構を示すブロック図である。
【図１６】図９に示す装填回収庫に紙幣を集積する時の進行規制手段の制御フロー図である。
【図１７】図１３に示す装填回収庫の紙幣集積時の進行規制手段の制御フロー図である。
【図１８】本発明に係る紙幣入出金装置の装填回収庫の他の例を示す断面図である。
【図１９】図１２に示す進行規制手段の形状の他の例を示す正面図及び平面図である。
【符号の説明】
【００７６】
１  紙幣入出金装置
３  紙幣判別部
７  還流庫
８  装填回収庫
９  制御部
１０１  現金自動取引装置
８９１  進行規制手段
８９１a  転がり部材
８９１ｂ  突出規制部材
８９１ｃ  突出規制部材用ストッパ
８９１ｄ  突出部
ＤＢ  記憶部
【図１】
2005258603.tif 000003
【図２】
2005258603.tif 000004
【図３】
2005258603.tif 000005
【図４】
2005258603.tif 000006
【図５】
2005258603.tif 000007
【図６】
2005258603.tif 000008
【図７】
2005258603.tif 000009
【図８】
2005258603.tif 000010
【図９】
2005258603.tif 000011
【図１０】
2005258603.tif 000012
【図１１】
2005258603.tif 000013
【図１２】
2005258603.tif 000014
【図１３】
2005258603.tif 000015
【図１４】
2005258603.tif 000016
【図１５】
2005258603.tif 000017
【図１６】
2005258603.tif 000018
【図１７】
2005258603.tif 000019
【図１８】
2005258603.tif 000020
【図１９】
2005258603.tif 000021