(57)【要約】【課題】ヘリカルスキャンにおける直線移動距離を短縮する。【解決手段】ＣＴ画像を作成したい区間である関心領域ＲＯＩ内に直線移動開始点Ｌａおよび直線移動終了点Ｌｂを設け、直線移動開始点Ｌａから直線移動終了点Ｌｂまで投影データを収集し、収集した投影データを用いて関心領域ＲＯＩ内の所望の画像位置でのＣＴ画像を作成する。【効果】直線移動範囲Ｌを関心領域ＲＯＩより短くすることが出来る。撮影時間を短縮できる。往復直線移動する場合の周期を短くすることが出来る。Ｘ線被曝量を少なくすることが出来る。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線管及びマルチ検出器の少なくとも一方を撮影対象の周りに相対回転させながら撮影対象に対して相対直線移動させて投影データを収集するヘリカルスキャンを行う時に、ＣＴ画像を作成したい区間である関心領域内に相対直線移動開始点および相対直線移動終了点を設け、前記相対直線移動開始点から前記相対直線移動終了点まで投影データを収集し、収集した投影データを用いて前記関心領域内の所望の画像位置でのＣＴ画像を作成することを特徴とするＸ線ＣＴ撮像方法。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線ＣＴ撮像方法において、前記相対直線移動開始点が、直線移動方向のＸ線ビーム厚さの半分または略半分だけ前記関心領域前端位置より内側にあることを特徴とするＸ線ＣＴ撮像方法。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のＸ線ＣＴ撮像方法において、前記相対直線移動終了点が、直線移動方向のＸ線ビーム厚さの半分または略半分だけ前記関心領域後端位置より内側にあることを特徴とするＸ線ＣＴ撮像方法。
【請求項４】
Ｘ線管及びマルチ検出器の少なくとも一方を撮影対象の周りに相対回転させながら撮影対象に対して相対直線移動させて投影データを収集するヘリカルスキャンを行う時に、相対直線移動開始点から相対直線移動終了点まで投影データを収集し、収集した投影データを用いて前記相対直線移動開始点よりも前の関心領域前端位置から前記相対直線移動終了点よりも後の関心領域後端位置までの関心領域内の所望の画像位置でのＣＴ画像を作成することを特徴とするＸ線ＣＴ撮像方法。
【請求項５】
請求項４に記載のＸ線ＣＴ撮像方法において、前記関心領域前端位置が、直線移動方向のＸ線ビーム厚さの半分または略半分だけ前記相対直線移動開始点よりも前にあることを特徴とするＸ線ＣＴ撮像方法。
【請求項６】
請求項４または請求項５に記載のＸ線ＣＴ撮像方法において、前記関心領域後端位置が、直線移動方向のＸ線ビーム厚さの半分または略半分だけ前記相対直線移動終了点よりも後にあることを特徴とするＸ線ＣＴ撮像方法。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれかに記載のＸ線ＣＴ撮像方法において、前記相対直線移動開始点から相対直線移動終了点まで移動させた後、前記相対直線移動開始点と前記相対直線移動終了点とをそれぞれを新たな相対直線移動終了点と相対直線移動開始点として反対方向に相対直線移動することで、往復相対直線移動することを特徴とするＸ線ＣＴ撮像方法。
【請求項８】
請求項１から請求項６のいずれかに記載のＸ線ＣＴ撮像方法において、前記相対直線移動開始点で前記相対回転をさせ且つ前記相対直線移動をさせないで投影データを収集し、収集した投影データを用いてＣＴ画像を再構成し、前記ＣＴ画像の変化に基づいて前記相対直線移動を開始することを特徴とするＸ線ＣＴ撮像方法。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれかに記載のＸ線ＣＴ撮像方法において、３次元画像再構成法によりＣＴ画像を作成することを特徴とするＸ線ＣＴ撮像方法。
【請求項１０】
請求項９に記載のＸ線ＣＴ撮像方法において、前記３次元画像再構成法が、収集した投影データを各ビューのｚ軸方向位置に基づいて配置し画像再構成領域上の１本のラインまたは複数画素間隔あけた複数本の平行なラインに対応する投影データを抽出し、前記投影データにコーンビーム再構成荷重を乗算して投影ライン・データを作成し、前記投影ライン・データにフィルタ処理を施して画像各位置ライン・データを作成し、前記画像各位置ライン・データを基に再構成領域上の各画素の逆投影画素データを求め、画像再構成に用いる全ビューの逆投影画素データを画素対応に加算して逆投影データを求める３次元逆投影方法であることを特徴とするＸ線ＣＴ撮像方法。
【請求項１１】
Ｘ線管と、マルチ検出器と、前記Ｘ線管及び前記マルチ検出器の少なくとも一方を撮影対象の周りに相対回転させると共にＣＴ画像を作成したい区間である関心領域内に設けた相対直線移動開始点から相対直線移動終了点まで撮影対象に対して相対直線移動させて投影データを収集するヘリカルスキャン手段と、収集した投影データを用いて前記関心領域内の所望の画像位置でのＣＴ画像を作成する画像再構成手段とを具備したことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載のＸ線ＣＴ装置において、前記相対直線移動開始点が、直線移動方向のＸ線ビーム厚さの半分または略半分だけ前記関心領域前端位置より内側にあることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項１３】
請求項１１または請求項１２に記載のＸ線ＣＴ装置において、前記相対直線移動終了点が、直線移動方向のＸ線ビーム厚さの半分または略半分だけ前記関心領域後端位置より内側にあることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項１４】
Ｘ線管と、マルチ検出器と、前記Ｘ線管及び前記マルチ検出器の少なくとも一方を撮影対象の周りに相対回転させると共に撮影対象に対して相対直線移動させ相対直線移動開始点から相対直線移動終了点まで投影データを収集するヘリカルスキャン手段と、収集した投影データを用いて前記相対直線移動開始点よりも前の関心領域前端位置から前記相対直線移動終了点よりも後の関心領域後端位置までの関心領域内の所望の画像位置でのＣＴ画像を作成する画像再構成手段とを具備したことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項１５】
請求項１４に記載のＸ線ＣＴ装置において、前記関心領域前端位置が、直線移動方向のＸ線ビーム厚さの半分または略半分だけ前記相対直線移動開始点よりも前にあることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項１６】
請求項１４または請求項１５に記載のＸ線ＣＴ装置において、前記関心領域後端位置が、直線移動方向のＸ線ビーム厚さの半分または略半分だけ前記相対直線移動終了点よりも後にあることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項１７】
請求項１１から請求項１６のいずれかに記載のＸ線ＣＴ装置において、前記ヘリカルスキャン手段は、前記相対直線移動開始点から相対直線移動終了点まで移動させた後、前記相対直線移動開始点と前記相対直線移動終了点とをそれぞれを新たな相対直線移動終了点と相対直線移動開始点として反対方向に相対直線移動することで往復相対直線移動しながら投影データを収集することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項１８】
請求項１１から請求項１６のいずれかに記載のＸ線ＣＴ装置において、前記ヘリカルスキャン手段は、前記相対直線移動開始点で前記相対回転をさせ且つ前記相対直線移動をさせないで投影データを収集し、収集した投影データを用いてＣＴ画像を再構成し、前記ＣＴ画像の変化に基づいて前記相対直線移動を開始することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項１９】
請求項１１から請求項１８のいずれかに記載のＸ線ＣＴ装置において、前記画像再構成手段は、３次元画像再構成法によりＣＴ画像を作成することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項２０】
請求項１９に記載のＸ線ＣＴ装置において、前記３次元画像再構成法が、収集した投影データを各ビューのｚ軸方向位置に基づいて配置し画像再構成領域上の１本のラインまたは複数画素間隔あけた複数本の平行なラインに対応する投影データを抽出し、前記投影データにコーンビーム再構成荷重を乗算して投影ライン・データを作成し、前記投影ライン・データにフィルタ処理を施して画像各位置ライン・データを作成し、前記画像各位置ライン・データを基に再構成領域上の各画素の逆投影画素データを求め、画像再構成に用いる全ビューの逆投影画素データを画素対応に加算して逆投影データを求める３次元逆投影方法であることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography）撮像方法およびＸ線ＣＴ装置に関し、更に詳しくは、ヘリカルスキャン（helical scan）における直線移動距離を短縮できるＸ線ＣＴ撮像方法およびＸ線ＣＴ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、図２９に示すように、ＣＴ画像を作成したい区間である関心領域ＲＯＩの前端位置Ｒａより前に加速区間Ａを付け加えて直線移動開始点Ｌａを設定すると共に関心領域ＲＯＩの後端位置Ｒｂより後に減速区間Ｂを付け加えて直線移動終了点Ｌｂを設定し、Ｘ線管２１の直下が直線移動開始点Ｌａになるようなテーブル位置からテーブルの直線移動を開始し、加速区間Ａで直線移動速度を増加し、関心領域ＲＯＩは定速区間とし、減速区間Ｂで直線移動速度を減少し、Ｘ線管２１の直下が直線移動終了点Ｌｂになるようなテーブル位置で直線移動を停止するようにテーブルの直線移動を制御することで、関心領域ＲＯＩでは直線移動速度が一定になることを保証したＸ線ＣＴ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
なお、ヘリカルスキャンでは、一般的に、Ｘ線管２１及びマルチ検出器２４を撮影対象の周りに回転させながらテーブルを直線移動するが、図示の都合上、図２９では、Ｘ線管２１およびマルチ検出器２４が回転しないで直線移動するように表している。
【特許文献１】特開平８−１７３４１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
図２９から判るように、従来技術では、関心領域ＲＯＩの前側に加速区間Ａを追加し、関心領域ＲＯＩの後側に減速区間Ｂを追加している。
しかし、これでは直線移動範囲Ｌが関心領域ＲＯＩより長くなってしまう問題点がある。このため、往復直線移動する場合、周期が長くなってしまう。また、直線移動中は常にＸ線を照射する場合、被曝量が多くなってしまう。
そこで、本発明の目的は、ヘリカルスキャンにおける直線移動距離を短縮できるＸ線ＣＴ撮像方法およびＸ線ＣＴ装置撮像時間を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
第１の観点では、本発明は、Ｘ線管及びマルチ検出器の少なくとも一方を撮影対象の周りに相対回転させながら撮影対象に対して相対直線移動させて投影データを収集するヘリカルスキャンを行う時に、ＣＴ画像を作成したい区間である関心領域内に直線移動開始点および直線移動終了点を設け、前記直線移動開始点から前記直線移動終了点まで投影データを収集し、収集した投影データを用いて前記関心領域内の所望の画像位置でのＣＴ画像を作成することを特徴とするＸ線ＣＴ撮像方法を提供する。
上記構成において「相対回転」とは、Ｘ線管とマルチ検出器の中間に撮影対象を置いた状態で、撮影対象を回転させないでＸ線管及びマルチ検出器の少なくとも一方を撮影対象の周りに回転させる場合、Ｘ線管及びマルチ検出器を回転させないで撮影対象を軸回転させる場合、撮影対象を軸回転させ且つＸ線管及びマルチ検出器の少なくとも一方を撮影対象の周りに逆回転させる場合などを含む意味である。
また、上記構成において「相対直線移動」とは、Ｘ線管とマルチ検出器の中間に撮影対象を置いた状態で、Ｘ線管及びマルチ検出器を直線移動させないで撮影対象（が乗ったテーブル）を直線移動させる場合、撮影対象（が乗ったテーブル）を直線移動させないでＸ線管及びマルチ検出器を直線移動させる場合、撮影対象（が乗ったテーブル）を直線移動させ且つＸ線管及びマルチ検出器を逆方向に直線移動させる場合などを含む意味である。
【０００５】
上記第１の観点によるＸ線ＣＴ撮像方法では、関心領域内に直線移動開始点および直線移動終了点を設け、直線移動開始点から直線移動終了点まで投影データを収集する。ここで、マルチ検出器を用いた場合、直線移動方向のＸ線ビーム厚さが大きいため、関心領域内に直線移動開始点を設けても、関心領域の前端までＸ線ビームを透過させることが出来る。また、関心領域内に直線移動終了点を設けても、関心領域の後端までＸ線ビームを透過させることが出来る。よって、収集した投影データを用いて関心領域の前端から後端までの所望の画像位置でのＣＴ画像を作成できる。そして、直線移動距離を関心領域より短くすることが出来る。このため、撮影時間を短縮できる。また、往復直線移動する場合の周期を短くすることが出来る。また、Ｘ線被曝量を少なくすることが出来る。
なお、ＣＴ画像の作成は、２次元画像再構成法でもよいし、３次元画像再構成法でもよい。
【０００６】
第２の観点では、本発明は、上記構成のＸ線ＣＴ撮像方法において、前記直線移動開始点が、直線移動方向のＸ線ビーム厚さの半分または略半分だけ前記関心領域前端位置より内側にあることを特徴とするＸ線ＣＴ撮像方法を提供する。
上記構成において「直線移動方向のＸ線ビーム厚さ」とは、Ｘ線管とマルチ検出器の中間に撮影対象を置いた状態で、撮影対象の位置における直線移動方向のＸ線ビーム厚さを意味する。
Ｘ線管の直下が直線移動開始点になるような位置でも、Ｘ線ビームは、直線移動方向のＸ線ビーム厚さの半分または略半分だけ前まで撮影対象にかかっている。
そこで、上記第２の観点によるＸ線ＣＴ撮像方法では、直線移動方向のＸ線ビーム厚さの半分または略半分だけ関心領域前端位置より内側に直線移動開始点を設定する。
【０００７】
第３の観点では、本発明は、上記構成のＸ線ＣＴ撮像方法において、前記直線移動終了点が、直線移動方向のＸ線ビーム厚さの半分または略半分だけ前記関心領域後端位置より内側にあることを特徴とするＸ線ＣＴ撮像方法を提供する。
上記構成において「直線移動方向のＸ線ビーム厚さ」とは、Ｘ線管とマルチ検出器の中間に撮影対象を置いた状態で、撮影対象の位置における直線移動方向のＸ線ビーム厚さを意味する。
Ｘ線管の直下が直線移動終了点になるような位置でも、Ｘ線ビームは、直線移動方向のＸ線ビーム厚さの半分または略半分だけ後まで撮影対象にかかっている。
そこで、上記第３の観点によるＸ線ＣＴ撮像方法では、直線移動方向のＸ線ビーム厚さの半分または略半分だけ関心領域前端位置より内側に直線移動終了点を設定する。
【０００８】
第４の観点では、本発明は、Ｘ線管及びマルチ検出器の少なくとも一方を撮影対象の周りに相対回転させながら撮影対象に対して相対直線移動させて投影データを収集するヘリカルスキャンを行う時に、直線移動開始点から直線移動終了点まで投影データを収集し、収集した投影データを用いて前記直線移動開始点よりも前の関心領域前端位置から前記直線移動終了点よりも後の関心領域後端位置までの関心領域内の所望の画像位置でのＣＴ画像を作成することを特徴とするＸ線ＣＴ撮像方法を提供する。
上記構成において「相対回転」とは、Ｘ線管とマルチ検出器の中間に撮影対象を置いた状態で、撮影対象を回転させないでＸ線管及びマルチ検出器の少なくとも一方を撮影対象の周りに回転させる場合、Ｘ線管及びマルチ検出器を回転させないで撮影対象を軸回転させる場合、撮影対象を軸回転させ且つＸ線管及びマルチ検出器の少なくとも一方を撮影対象の周りに逆回転させる場合などを含む意味である。
また、上記構成において「相対直線移動」とは、Ｘ線管とマルチ検出器の中間に撮影対象を置いた状態で、Ｘ線管及びマルチ検出器を直線移動させないで撮影対象（が乗ったテーブル）を直線移動させる場合、撮影対象（が乗ったテーブル）を直線移動させないでＸ線管及びマルチ検出器を直線移動させる場合、撮影対象（が乗ったテーブル）を直線移動させ且つＸ線管及びマルチ検出器を逆方向に直線移動させる場合などを含む意味である。
【０００９】
上記第４の観点によるＸ線ＣＴ撮像方法では、関心領域前端を直線移動開始点より前に設定し、関心領域後端を直線移動終了点より後に設定し、直線移動開始点から直線移動終了点まで投影データを収集する。ここで、マルチ検出器を用いた場合、直線移動方向のＸ線ビーム厚さが大きいため、直線移動開始点より前に関心領域前端を設けても、関心領域前端までＸ線ビームを透過させることが出来る。また、直線移動終了点より後に関心領域後端を設けても、関心領域後端までＸ線ビームを透過させることが出来る。よって、収集した投影データを用いて関心領域の前端から後端までの所望の画像位置でのＣＴ画像を作成できる。そして、直線移動距離を関心領域より短くすることが出来る。このため、撮影時間を短縮できる。また、往復直線移動する場合の周期を短くすることが出来る。また、Ｘ線被曝量を少なくすることが出来る。
【００１０】
第５の観点では、本発明は、上記構成のＸ線ＣＴ撮像方法において、前記関心領域前端位置が、直線移動方向のＸ線ビーム厚さの半分または略半分だけ前記直線移動開始点よりも前にあることを特徴とするＸ線ＣＴ撮像方法を提供する。
上記構成において「直線移動方向のＸ線ビーム厚さ」とは、Ｘ線管とマルチ検出器の中間に撮影対象を置いた状態で、撮影対象の位置における直線移動方向のＸ線ビーム厚さを意味する。
Ｘ線管の直下が直線移動開始点になるような位置でも、Ｘ線ビームは、直線移動方向のＸ線ビーム厚さの半分または略半分だけ前まで撮影対象にかかっている。
そこで、上記第５の観点によるＸ線ＣＴ撮像方法では、直線移動方向のＸ線ビーム厚さの半分または略半分だけ直線移動開始点より前に関心領域前端を設定する。
【００１１】
第６の観点では、本発明は、上記構成のＸ線ＣＴ撮像方法において、前記関心領域後端位置が、直線移動方向のＸ線ビーム厚さの半分または略半分だけ前記直線移動終了点よりも後にあることを特徴とするＸ線ＣＴ撮像方法を提供する。
上記構成において「直線移動方向のＸ線ビーム厚さ」とは、Ｘ線管とマルチ検出器の中間に撮影対象を置いた状態で、撮影対象の位置における直線移動方向のＸ線ビーム厚さを意味する。
Ｘ線管の直下が直線移動終了点になるような位置でも、Ｘ線ビームは、直線移動方向のＸ線ビーム厚さの半分または略半分だけ後まで撮影対象にかかっている。
そこで、上記第６の観点によるＸ線ＣＴ撮像方法では、直線移動方向のＸ線ビーム厚さの半分または略半分だけ直線移動終了点より後に関心領域後端を設定する。
【００１２】
第７の観点では、本発明は、上記構成のＸ線ＣＴ撮像方法において、前記直線移動開始点から直線移動終了点まで移動させた後、前記直線移動開始点と前記直線移動終了点とをそれぞれを新たな直線移動終了点と直線移動開始点として反対方向に相対直線移動することで、往復相対直線移動することを特徴とするＸ線ＣＴ撮像方法を提供する。
上記第７の観点によるＸ線ＣＴ撮像方法では、直線移動距離を関心領域より短くすることが出来るため、往復相対直線移動する場合の周期を短くすることが出来る。これにより、同じ画像位置での時間分解能を向上することが出来る。特に、Perfusion ＣＴに好適である。
【００１３】
第８の観点では、本発明は、上記構成のＸ線ＣＴ撮像方法において、前記直線移動開始点で前記相対回転をさせ且つ前記相対直線移動をさせないで投影データを収集し、収集した投影データを用いてＣＴ画像を再構成し、前記ＣＴ画像の変化に基づいて前記相対直線移動を開始することを特徴とするＸ線ＣＴ撮像方法を提供する。
上記第８の観点によるＸ線ＣＴ撮像方法では、直線移動距離を関心領域より短くすることが出来るため、直線移動開始点を関心領域中心に近づけることが出来る。これにより、相対直線移動を開始するべきＣＴ画像の変化を的確に捉えることが出来る。特に、smart prep（ＧＥ社）または Real prep（東芝社）に好適である。
【００１４】
第９の観点では、本発明は、上記構成のＸ線ＣＴ撮像方法において、３次元画像再構成法によりＣＴ画像を作成することを特徴とするＸ線ＣＴ撮像方法を提供する。
上記第９の観点によるＸ線ＣＴ撮像方法では、３次元画像再構成法により画像再構成を行うため、大きなコーン角に起因するアーチファクトを防止できる。
なお、３次元画像再構成法としては、フェルドカンプ（Feldkamp）法もしくは重み付きフェルドカンプ法などが知られている。
【００１５】
第１０の観点では、本発明は、上記構成のＸ線ＣＴ撮像方法において、前記３次元画像再構成法が、収集した投影データを各ビューのｚ軸方向位置に基づいて配置し画像再構成領域上の１本のラインまたは複数画素間隔あけた複数本の平行なラインに対応する投影データを抽出し、前記投影データにコーンビーム再構成荷重を乗算して投影ライン・データを作成し、前記投影ライン・データにフィルタ処理を施して画像各位置ライン・データを作成し、前記画像各位置ライン・データを基に再構成領域上の各画素の逆投影画素データを求め、画像再構成に用いる全ビューの逆投影画素データを画素対応に加算して逆投影データを求める３次元逆投影方法であることを特徴とするＸ線ＣＴ撮像方法を提供する。
上記第１０の観点によるＸ線ＣＴ撮像方法では、特願２００２−１４７２３１号および特願２００２−３３８９４７号で提案されている３次元画像再構成法を行うため、演算量を大幅に減らすことが出来る。
【００１６】
第１１の観点では、本発明は、Ｘ線管と、マルチ検出器と、前記Ｘ線管及び前記マルチ検出器の少なくとも一方を撮影対象の周りに相対回転させると共にＣＴ画像を作成したい区間である関心領域内に設けた直線移動開始点から直線移動終了点まで撮影対象に対して相対直線移動させて投影データを収集するヘリカルスキャン手段と、収集した投影データを用いて前記関心領域内の所望の画像位置でのＣＴ画像を作成する画像再構成手段とを具備したことを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する。
上記第１１の観点によるＸ線ＣＴ装置では、上記第１の観点によるＸ線ＣＴ撮像方法を好適に実施できる。
【００１７】
第１２の観点では、本発明は、上記構成のＸ線ＣＴ装置において、前記直線移動開始点が、直線移動方向のＸ線ビーム厚さの半分または略半分だけ前記関心領域前端位置より内側にあることを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する。
上記第１２の観点によるＸ線ＣＴ装置では、上記第２の観点によるＸ線ＣＴ撮像方法を好適に実施できる。
【００１８】
第１３の観点では、本発明は、上記構成のＸ線ＣＴ装置において、前記直線移動終了点が、直線移動方向のＸ線ビーム厚さの半分または略半分だけ前記関心領域後端位置より内側にあることを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する。
上記第１３の観点によるＸ線ＣＴ装置では、上記第３の観点によるＸ線ＣＴ撮像方法を好適に実施できる。
【００１９】
第１４の観点では、本発明は、Ｘ線管と、マルチ検出器と、前記Ｘ線管及び前記マルチ検出器の少なくとも一方を撮影対象の周りに相対回転させると共に撮影対象に対して相対直線移動させ直線移動開始点から直線移動終了点まで投影データを収集するヘリカルスキャン手段と、収集した投影データを用いて前記直線移動開始点よりも前の関心領域前端位置から前記直線移動終了点よりも後の関心領域後端位置までの関心領域内の所望の画像位置でのＣＴ画像を作成する画像再構成手段とを具備したことを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する。
上記第１４の観点によるＸ線ＣＴ装置では、上記第４の観点によるＸ線ＣＴ撮像方法を好適に実施できる。
【００２０】
第１５の観点では、本発明は、上記構成のＸ線ＣＴ装置において、前記関心領域前端位置が、直線移動方向のＸ線ビーム厚さの半分または略半分だけ前記直線移動開始点よりも前にあることを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する。
上記第１５の観点によるＸ線ＣＴ装置では、上記第５の観点によるＸ線ＣＴ撮像方法を好適に実施できる。
【００２１】
第１６の観点では、本発明は、上記構成のＸ線ＣＴ装置において、前記関心領域後端位置が、直線移動方向のＸ線ビーム厚さの半分または略半分だけ前記直線移動終了点よりも後にあることを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する。
上記第１６の観点によるＸ線ＣＴ装置では、上記第６の観点によるＸ線ＣＴ撮像方法を好適に実施できる。
【００２２】
第１７の観点では、本発明は、上記構成のＸ線ＣＴ装置において、前記ヘリカルスキャン手段は、前記直線移動開始点から直線移動終了点まで移動させた後、前記直線移動開始点と前記直線移動終了点とをそれぞれを新たな直線移動終了点と直線移動開始点として反対方向に相対直線移動することで往復相対直線移動しながら投影データを収集することを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する。
上記第１７の観点によるＸ線ＣＴ装置では、上記第７の観点によるＸ線ＣＴ撮像方法を好適に実施できる。
【００２３】
第１８の観点では、本発明は、上記構成のＸ線ＣＴ装置において、前記ヘリカルスキャン手段は、前記直線移動開始点で前記相対回転をさせ且つ前記相対直線移動をさせないで投影データを収集し、収集した投影データを用いてＣＴ画像を再構成し、前記ＣＴ画像の変化に基づいて前記相対直線移動を開始することを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する。
上記第１８の観点によるＸ線ＣＴ装置では、上記第８の観点によるＸ線ＣＴ撮像方法を好適に実施できる。
【００２４】
第１９の観点では、本発明は、上記構成のＸ線ＣＴ装置において、前記画像再構成手段は、３次元画像再構成法によりＣＴ画像を作成することを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する。
上記第１９の観点によるＸ線ＣＴ装置では、上記第９の観点によるＸ線ＣＴ撮像方法を好適に実施できる。
【００２５】
第２０の観点では、本発明は、上記構成のＸ線ＣＴ装置において、前記３次元画像再構成法が、収集した投影データを各ビューのｚ軸方向位置に基づいて配置し画像再構成領域上の１本のラインまたは複数画素間隔あけた複数本の平行なラインに対応する投影データを抽出し、前記投影データにコーンビーム再構成荷重を乗算して投影ライン・データを作成し、前記投影ライン・データにフィルタ処理を施して画像各位置ライン・データを作成し、前記画像各位置ライン・データを基に再構成領域上の各画素の逆投影画素データを求め、画像再構成に用いる全ビューの逆投影画素データを画素対応に加算して逆投影データを求める３次元逆投影方法であることを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する。
上記第２０の観点によるＸ線ＣＴ装置では、上記第１０の観点によるＸ線ＣＴ撮像方法を好適に実施できる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明のＸ線ＣＴ撮像方法およびＸ線ＣＴ装置によれば、ヘリカルスキャンにおける直線移動距離を短縮できる。このため、往復直線移動する場合の周期を短くすることが出来る。また、直線移動中は常にＸ線を照射しても、被曝量を少なくすることが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、図に示す実施の形態により本発明をさらに詳細に説明する。なお、これにより本発明が限定されるものではない。
【実施例１】
【００２８】
図１は、実施例１に係るＸ線ＣＴ装置１００を示す構成図である。
このＸ線ＣＴ装置１００は、操作コンソール１と、寝台装置１０と、走査ガントリ２０とを具備している。
【００２９】
操作コンソール１は、操作者の入力を受け付ける入力装置２と、画像再構成処理などを実行する中央処理装置３と、走査ガントリ２０で取得した投影データを収集するデータ収集バッファ５と、投影データから再構成したＣＴ画像を表示するＣＲＴ６と、プログラムやデータやＸ線ＣＴ画像を記憶する記憶装置７とを具備している。
【００３０】
寝台装置１０は、撮影対象を乗せて走査ガントリ２０のボア（空洞部）に入れ出しするテーブル１２を具備している。テーブル１２は、寝台装置１０に内蔵するモータで昇降および直線移動される。
【００３１】
走査ガントリ２０は、Ｘ線管２１と、Ｘ線コントローラ２２と、コリメータ２３と、マルチ検出器２４と、ＤＡＳ（Data Acquisition System）２５と、Ｘ線コントローラ２２，コリメータ２３，ＤＡＳ２５の制御を行う回転側コントローラ２６と、制御信号などを前記操作コンソール１や撮影テーブル１０とやり取りする制御コントローラ２９と、スリップリング３０とを具備している。
【００３２】
図２および図３は、Ｘ線管２１とマルチ検出器２４の説明図である。
Ｘ線管２１とマルチ検出器２４は、アイソセンタＩＣの回りを回転する。テーブル１２の直線移動方向をｚ軸方向とし、テーブル１２の上面に垂直な方向をｙ軸方向とし、ｚ軸方向およびｙ軸方向に直交する方向をｘ軸方向とするとき、Ｘ線管２１およびマルチ検出器２４の回転平面は、ｘｙ面である。
Ｘ線管２１は、コーンビームＣＢと呼ばれるＸ線ビームを発生する。コーンビームＣＢの中心軸方向がｙ軸方向に平行なときを、view＝０゜とする。
マルチ検出器２４は、Ｊ（例えばＪ＝２５６）列の検出器列を有する。また、各検出器列は、Ｉ（例えばＩ＝１０２４）チャネルのチャネルを有する。
【００３３】
図４は、Ｘ線ＣＴ装置１００の動作の概略を示すフロー図である。
ステップＳ１では、Ｘ線管２１とマルチ検出器２４とを撮影対象の周りに回転させ且つテーブル１２を直線移動させながら直線移動位置ｚとビュー角度viewと検出器列番号ｊとチャネル番号ｉとで表わされる投影データＤ０(z,view,j,i)を収集する。直線移動位置ｚは、エンコーダによりｚ軸方向位置パルスがカウントされ、制御コントローラ２９にてｚ軸座標に変換され、スリップリング３０を経由して、ＤＡＳ２５の投影データにｚ軸座標情報として付加される。
図５に、ｚ軸座標情報を付加した、あるビューの投影データのフォーマットを示す。
なお、ステップＳ１のデータ収集処理については、図６を参照して後述する。
【００３４】
ステップＳ２では、投影データＤ０(z,view,j,i)に対して、前処理（オフセット補正，対数補正，Ｘ線線量補正，感度補正）を行う。
ステップＳ３では、前処理した投影データＤ０(z,view,j,i)に対して、フィルタ処理を行う。すなわち、フーリエ変換し、フィルタ（再構成関数）を掛け、逆フーリエ変換する。
【００３５】
ステップＳ４では、フィルタ処理した投影データＤ０(z,view,j,i)に対して、３次元逆投影処理を行い、逆投影データＤ３(x,y)を求める。
なお、ステップＳ４の３次元逆投影処理については、図１１を参照して後述する。
【００３６】
ステップＳ５では、逆投影データＤ３(x,y)に対して後処理を行い、ＣＴ画像を得る。
【００３７】
図６は、データ収集処理（図４のステップＳ１）の詳細を示すフロー図である。
ステップＡ１では、Ｘ線管２１とマルチ検出器２４とを撮影対象の周りに回転させる。
【００３８】
ステップＡ２では、図７に示す直線移動開始点Ｌａまでテーブル１２を低速で直線移動する。直線移動開始点Ｌａは、回転中心ＩＣにおける直線移動方向のＸ線ビーム厚さｗの半分または略半分だけ関心領域前端Ｒａより内側に設定されている。
【００３９】
ステップＡ３では、テーブル１２の直線移動方向を往路方向（ここでは＋ｚ方向）に設定する。
【００４０】
ステップＡ４では、テーブル１２の直線移動速度を所定関数に基づいて加速する。また、それに合わせて管電流を増加させる。所定関数は、時間に対してリニアな関数でもよいし、時間に対してノンリニアな関数でもよい。直線移動方向のＸ線密度つまり単位厚さ当たりのＸ線量は「管電流／直線移動速度」に比例するので、直線移動速度の増加に合わせて管電流を増加させることにより「管電流／直線移動速度」を一定にすることが出来る。これにより、加速中でも直線移動方向のＸ線密度を一定にすることが出来る。
【００４１】
ステップＡ５では、加速中の投影データＤ０(z,view,j,i)を収集する。
ステップＡ６では、テーブル１２の直線移動速度が所定速度に達したらステップＡ７へ進み、所定速度に達してなかったらステップＡ４に戻ってさらに加速する。ここで、所定速度とは、テーブル１２の所望の最高移動速度である。
【００４２】
ステップＡ７では、テーブル１２の直線移動速度を所定速度に維持した状態で定速中の投影データＤ０(z,view,j,i)を収集する。
ステップＡ８では、テーブル１２が図７に示す定速終了位置Ｃに達したらステップＡ９へ進み、定速終了位置Ｃに達してなかったらステップＡ７に戻って定速中の投影データ収集を継続する。
【００４３】
ステップＡ９では、テーブル１２の直線移動速度を所定関数に基づいて減速する。また、それに合わせて管電流を減少させる。所定関数は、時間に対してリニアな関数でもよいし、時間に対してノンリニアな関数でもよい。直線移動方向のＸ線密度つまり単位厚さ当たりのＸ線量は「管電流／直線移動速度」に比例するので、直線移動速度の減少に合わせて管電流を減少させることで「管電流／直線移動速度」を一定にすることが出来る。これにより、減速中でも直線移動方向のＸ線密度を一定にすることが出来る。
【００４４】
ステップＡ１０では、減速中の投影データＤ０(z,view,j,i)を収集する。
ステップＡ１１では、テーブル１２が図７に示す直線移動終了点Ｌｂに達したらステップＡ１２へ進み、直線移動終了点Ｌｂに達してなかったらステップＡ９に戻ってさらに減速しながらテーブル１２を移動させる。直線移動終了点Ｌｂは、回転中心ＩＣにおける直線移動方向のＸ線ビーム厚さｗの半分または略半分だけ関心領域後端Ｒｂより内側に設定されている。
【００４５】
ステップＡ１２では、テーブル１２の直線移動をストップする。
ステップＡ１３では、予定のデータ収集が終了したら処理を終了し、そうでないならステップＡ１４へ進む。
ステップＡ１４では、テーブル１２の移動方向を逆方向に設定する。そして、ステップＡ４に戻ってデータ収集を継続する。すなわち、前回の直線移動終了点Ｌｂを今回の直線移動開始点とし、前回の直線移動開始点Ｌａを今回の直線移動終了点とし、前回と反対方向にテーブル１２を直線移動させながら投影データを収集する。
【００４６】
図７から判るように、マルチ検出器２４を用いた場合、直線移動方向のＸ線ビーム厚さｗが大きいため、関心領域ＲＯＩ内に直線移動開始点Ｌａを設けても、関心領域前端ＲａまでＸ線ビームＣＢを透過させることが出来る。また、関心領域ＲＯＩ内に直線移動終了点Ｌｂを設けても、関心領域後端ＲｂまでＸ線ビームＣＢを透過させることが出来る。よって、収集した投影データを用いて、関心領域前端Ｒａから関心領域後端Ｒｂまでの所望の画像位置でのＣＴ画像を作成できる。
【００４７】
なお、関心領域ＲＯＩが短い場合は、定速区間がないこともある。この場合は、ステップＡ７，Ａ８をスキップする。
【００４８】
図８は、３次元逆投影処理（図４のステップＳ４）の詳細を示すフロー図である。
ステップＲ１では、所望の画像位置の再構成面ＰでのＣＴ画像の再構成に必要な全ビュー中の一つのビューに着目する。
【００４９】
ステップＲ２では、着目ビューの投影データＤ０(z,view,j,i)の中から再構成面Ｐ上の複数画素間隔あけた複数の平行なラインに対応する投影データＤｒを抽出する。
【００５０】
図９に再構成面Ｐ上の複数の平行なラインＬ０〜Ｌ８を例示する。
ライン数は、ラインに直交する方向の再構成面の最大画素数の１／６４〜１／２とする。例えば、再構成面Ｐの画素数が５１２×５１２であるとき、ライン数は９本とする。
また、−４５゜≦view＜４５゜（もしくはそれを主体とし周辺をも含むビュー角度範囲）および１３５゜≦view＜２２５゜（もしくはそれを主体とし周辺をも含むビュー角度範囲）では、ｘ方向をライン方向とする。また、４５゜≦view＜１３５゜（もしくはそれを主体とし周辺をも含むビュー角度範囲）および２２５゜≦view＜３１５゜（もしくはそれを主体とし周辺をも含むビュー角度範囲）では、ｙ軸方向をライン方向とする。
また、回転中心ＩＣを通り、ラインＬ０〜Ｌ８に平行な投影面ｐｐを想定する。
【００５１】
図１０は、再構成面Ｐ上の複数の平行なラインＬ０〜Ｌ８をＸ線透過方向に検出器面ｄｐに投影したラインＴ０〜Ｔ８を示している。
Ｘ線透過方向は、Ｘ線管２１とマルチ検出器２４とラインＬ０〜Ｌ８の幾何学的位置によって決まるが、投影データＤ０(z,view,j,i)の直線移動方向の位置ｚが判っているため、加・減速中の投影データＤ０(z,view,j,i)でもＸ線透過方向を正確に求めることが出来る。
検出器面ｄｐに投影したラインＴ０〜Ｔ８に対応する検出器列ｊおよびチャネルｉの投影データを抽出すれば、それらがラインＬ０〜Ｌ８に対応する投影データＤｒである。
【００５２】
そして、図１１に示すように、ラインＴ０〜Ｔ８をＸ線透過方向に投影面ｐｐ上に投影したラインＬ０’〜Ｌ８’を想定し、それら投影面ｐｐ上のラインＬ０’〜Ｌ８’に投影データＤｒを展開する。
【００５３】
図８に戻り、ステップＲ３では、投影面ｐｐ上の各ラインＬ０’〜Ｌ８’の投影データＤｒにコーンビーム再構成荷重を乗算し、図１２に示す如き投影面ｐｐ上の投影ライン・データＤｐを作成する。
ここで、コーンビーム再構成荷重は、Ｘ線管２１の焦点から投影データＤｒに対応するマルチ検出器２４の検出器列ｊ，チャネルｉまでの距離をｒ０とし、Ｘ線管２１の焦点から投影データＤｒに対応する再構成面Ｐ上の点までの距離をｒ１とするとき、（ｒ１／ｒ０）２である。
【００５４】
ステップＲ４では、投影面ｐｐ上の投影ライン・データＤｐに対して、フィルタ処理を行う。すなわち、投影面ｐｐ上の投影ライン・データＤｐにＦＦＴを施し、フィルタ関数（再構成関数）を掛け、逆ＦＦＴを施して、図１３に示す如き投影面ｐｐ上の逆投影ライン・データＤｆとする。
【００５５】
ステップＲ５では、投影面ｐｐ上の逆投影ライン・データＤｆに対してライン方向に補間処理を施し、図１４に示す如き投影面ｐｐ上の高密度逆投影ライン・データＤｈを作成する。
投影面ｐｐ上の高密度逆投影ライン・データＤｈのデータ密度は、ライン方向の再構成面Ｐの最大画素数の８倍〜３２倍とする。例えば、１６倍として再構成面Ｐの画素数が５１２×５１２であるとき、データ密度は８１９２点／ラインとする。
【００５６】
ステップＲ６では、投影面ｐｐ上の高密度逆投影ライン・データＤｈをサンプリングし且つ必要に応じて補間・補外処理して、図１５に示すように、再構成面Ｐ上のラインＬ０〜Ｌ８上の画素の逆投影画素データＤ２を得る。
【００５７】
ステップＲ７では、高密度逆投影ライン・データＤｈをサンプリングし且つ補間・補外処理して、図１６に示すように、ラインＬ０〜Ｌ８間の画素の逆投影画素データＤ２を得る。あるいは、再構成面Ｐ上で、ラインＬ０〜Ｌ８上の画素の逆投影画素データＤ２を基に補間・補外処理して、ラインＬ０〜Ｌ８間の画素の逆投影画素データＤ２を得る。
【００５８】
なお、図１１〜図１６は、−４５゜≦view＜４５゜（もしくはそれを主体とし周辺をも含むビュー角度範囲）および１３５゜≦view＜２２５゜（もしくはそれを主体とし周辺をも含むビュー角度範囲）を想定しているが、４５゜≦view＜１３５゜（もしくはそれを主体とし周辺をも含むビュー角度範囲）および２２５゜≦view＜３１５゜（もしくはそれを主体とし周辺をも含むビュー角度範囲）では、図１７〜図２２に示すようになる。
【００５９】
図８に戻り、ステップＲ８では、図２３に示すように、図１６または図２２に示す逆投影画素データＤ２を画素対応に加算する。
ステップＲ９では、ＣＴ画像の再構成に必要な全ビュー（すなわち、「３６０゜分」のビュー又は「１８０゜分＋ファン角度分」のビュー）について、ステップＲ１〜Ｒ８を繰り返し、逆投影データＤ３(x,y)を得る。
【００６０】
図２４は、再構成面Ｐとマルチ検出器２４の検出器列の関係を示す説明図である。
図２４の（ａ）は、ビュー角度view＝０゜を示す。ビュー角度view＝０゜では、検出器列３Ａ〜４Ａの投影データから再構成面Ｐ１の逆投影画素データを生成できる。
図２４の（ｂ）は、ビュー角度view＝３６０゜を示す。ビュー角度view＝３６０゜では、検出器列５Ａ〜７Ａの投影データから再構成面Ｐ１の逆投影画素データを生成できる。
よって、検出器列３Ａ〜７Ａの投影データにより、再構成面Ｐ１の「３６０゜分」のビューの逆投影データを生成できる。
すなわち、直線移動開始点Ｌａよりも前の画像位置Ｚ１でも、ＣＴ画像の再構成に必要な全ビューの投影データが得られ、ＣＴ画像を作成できる。同様に、直線移動終了点Ｌｂよりも後の画像位置でも、ＣＴ画像を作成できる。
【００６１】
図２５は、ビュー角度view＝０゜からビュー角度view＝３６０゜までの１回転の間にマルチ検出器２４で得られた投影データから複数の画像位置の再構成面Ｐ１〜Ｐ４のＣＴ画像を作成できることを示す説明図である。
図２５の（ａ）に示すように、ビュー角度view＝０゜では、検出器列２Ｂ〜３Ｂの投影データから再構成面Ｐ４の逆投影画素データを生成できる。
図２５の（ｂ）に示すように、ビュー角度view＝３６０゜では、検出器列１Ａの投影データから再構成面Ｐ４の逆投影画素データを生成できる。
よって、検出器列３Ａ〜３Ｂの投影データにより、再構成面Ｐ１〜Ｐ４の「３６０゜分」のビューの逆投影データを生成できる。
すなわち、一つのデータセットから複数のＣＴ画像を作成できる。
【００６２】
実施例１のＸ線ＣＴ装置１００によれば、ヘリカルスキャンにおける直線移動距離を短縮することが出来る。これにより、撮影時間を短縮できる。また、往復直線移動する場合の周期を短縮でき、同じ画像位置での時間分解能を向上することが出来るため、特に Perfusion ＣＴに好適である。さらに、Ｘ線被曝量を少なくすることが出来る。
【実施例２】
【００６３】
画像再構成法は、従来公知のフェルドカンプ法による３次元画像再構成法でもよい。さらに、特願２００２−０６６４２０号、特願２００２−１４７０６１号、特願２００２−１４７２３１号、特願２００２−２３５５６１号、特願２００２−２３５６６２号、特願２００２−２６７８３３号、特願２００２−３２２７５６号および特願２００２−３３８９４７号で提案されている３次元画像再構成法を用いてもよい。
【実施例３】
【００６４】
画像再構成法は、２次元画像再構成法でもよい。
すなわち、図２６の（ａ）に示すように、ビュー角度view＝０゜では、画像位置Ｚ１に対応する１つの検出器列２Ａの投影データを用いる。また、図２６の（ｂ）に示すように、ビュー角度view＝３６０゜では、画像位置Ｚ１に対応する１つの検出器列４Ａの投影データを用いる。かくして、検出器列１Ａ〜４Ｂの投影データを用いて再構成面Ｐ１の「３６０゜分」のビューの投影データを揃え、公知の２次元画像再構成法によりＣＴ画像を作成できる。
【００６５】
図２７は、ビュー角度view＝０゜からビュー角度view＝３６０゜までの１回転の間にマルチ検出器２４で得られた投影データから複数の画像位置の再構成面Ｐ１〜Ｐ４のＣＴ画像を作成できることを示す説明図である。
図２７の（ａ）に示すように、ビュー角度view＝０゜では、再構成面Ｐ４に対応する１つの検出器列２Ｂの投影データを用いる。また、図２７の（ｂ）に示すように、ビュー角度view＝３６０゜では、再構成面Ｐ４に対応する１つの検出器列１Ａの投影データを用いる。かくして、検出器列４Ａ〜２Ｂの投影データを用いて再構成面Ｐ１〜Ｐ４の「３６０゜分」のビューの投影データを揃え、公知の２次元画像再構成法によりＣＴ画像を作成できる。
すなわち、一つのデータセットから複数のＣＴ画像を作成できる。
【実施例４】
【００６６】
図２８に示すように、直線移動開始点ＬａでＸ線管２１およびマルチ検出器２４を回転させ且つテーブル１２を直線移動させないで投影データを収集し、収集した投影データを用いてＣＴ画像を再構成する。そして、撮影対象に造影剤を注入する。すると、造影剤によりＣＴ画像が変化するので、その変化に基づいてテーブル１２の直線移動を開始する。
【００６７】
実施例４のＸ線ＣＴ装置では、直線移動範囲Ｌを関心領域ＲＯＩの内側に設定できるため、直線移動開始点Ｌａを関心領域ＲＯＩの中心に近づけることが出来る。これにより、直線移動を開始するべきＣＴ画像の変化を的確に捉えることが出来る。従って、smart prep（ＧＥ社）または Real prep（東芝社）に好適である。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明のＸ線ＣＴ撮像方法およびＸ線ＣＴ装置は、例えば Perfusion ＣＴに利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】実施例１にかかるＸ線ＣＴ装置を示す構成図である。
【図２】Ｘ線管およびマルチ検出器の回転を示す説明図である。
【図３】Ｘ線ビーム（コーンビーム）を示す説明図である。
【図４】実施例１にかかるＸ線ＣＴ装置の概略動作を示すフロー図である。
【図５】データ構造を示す説明図である。
【図６】実施例１にかかるデータ収集処理の詳細を示すフロー図である。
【図７】実施例１にかかる関心領域と直線移動範囲を示す説明図である。
【図８】３次元画像再構成処理の詳細を示すフロー図である。
【図９】再構成面Ｐ上のラインをＸ線透過方向へ投影する状態を示す概念図である。
【図１０】再構成面Ｐ上のラインを検出器面に投影したラインを示す概念図である。
【図１１】ビュー角view＝０゜における検出器面上の各ラインの投影データＤｒを投影面上に投影した状態を示す概念図である。
【図１２】ビュー角度view＝０゜における投影面ｐｐ上の投影データＤｒにコーンビーム再構成荷重を乗算した投影ライン・データＤｐを示す概念図である。
【図１３】ビュー角度view＝０゜における投影面ｐｐ上の投影ライン・データＤｐにフィルタ処理を施した逆投影ライン・データＤｆを示す概念図である。
【図１４】ビュー角度view＝０゜における投影面ｐｐ上の逆投影ライン・データＤｆに保管処理を施した高密度逆投影ライン・データＤｈを示す概念図である。
【図１５】ビュー角度view＝０゜における投影面ｐｐ上の高密度逆投影ライン・データＤｈを再構成面上のラインに展開した逆投影画素データＤ２を示す概念図である。
【図１６】ビュー角度view＝０゜における投影面ｐｐ上の高密度逆投影ライン・データＤｈを再構成面上のライン間に展開した逆投影画素データＤ２を示す概念図である。
【図１７】ビュー角view＝９０゜における検出器面上の各ラインの投影データＤｒを投影面上に投影した状態を示す概念図である。
【図１８】ビュー角度view＝９０゜における投影面ｐｐ上の投影データＤｒにコーンビーム再構成荷重を乗算した投影ライン・データＤｐを示す概念図である。
【図１９】ビュー角度view＝９０゜における投影面ｐｐ上の投影ライン・データＤｐにフィルタ処理を施した逆投影ライン・データＤｆを示す概念図である。
【図２０】ビュー角度view＝９０゜における投影面ｐｐ上の逆投影ライン・データＤｆに保管処理を施した高密度逆投影ライン・データＤｈを示す概念図である。
【図２１】ビュー角度view＝９０゜における投影面ｐｐ上の高密度逆投影ライン・データＤｈを再構成面上のラインに展開した逆投影画素データＤ２を示す概念図である。
【図２２】ビュー角度view＝９０゜における投影面ｐｐ上の高密度逆投影ライン・データＤｈを再構成面上のライン間に展開した逆投影画素データＤ２を示す概念図である。
【図２３】逆投影画素データＤ２を画素対応に全ビュー加算して逆投影データＤ３を得る状態を示す説明図である。
【図２４】実施例１において直線移動開始点よりも前の画像位置でＣＴ画像を作成できることを示す説明図である。
【図２５】実施例１において１つのデータセットから複数の画像位置でそれぞれＣＴ画像を作成できることを示す説明図である。
【図２６】実施例３において直線移動開始点よりも前の画像位置でＣＴ画像を作成できることを示す説明図である。
【図２７】実施例３において１つのデータセットから複数の画像位置でそれぞれＣＴ画像を作成できることを示す説明図である。
【図２８】実施例４にかかる関心領域と直線移動範囲を示す説明図である。
【図２９】従来技術にかかる関心領域と直線移動範囲を示す説明図である。
【符号の説明】
【００７０】
１                          操作コンソール
２                          入力装置
３                          中央処理装置
５                          データ収集バッファ
６                          ＣＲＴ
７                          記憶装置
１０                        寝台装置
１２                        テーブル
２０                        走査ガントリ
２１                        Ｘ線管
２２                        Ｘ線コントローラ
２３                        コリメータ
２４                        マルチ検出器
２５                        ＤＡＳ
２６                        回転側コントローラ
２９                        制御コントローラ
１００                      Ｘ線ＣＴ装置
Ｐ                          再構成面
【図１】
2005137389.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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