(57)【要約】【課題】印刷物の品質を改善するための改善インクを用いた印刷において、改善インクのインク滴の印刷媒体以外への吐出を抑制しつつ印刷媒体の端部まで印刷する。【解決手段】有色インクと、印刷物の品質を改善するための改善インクとを印刷媒体上に吐出することによってドットを形成することが可能な印刷部に供給すべき印刷データを生成する印刷制御装置である。この印刷制御装置は、与えられた画像データを周辺領域と中央領域とに区分する領域分類部と、この画像データによって表される画像を、有色インクと改善インクとを用いて各画素にドットを形成することによって表現するために各画素に形成されるべきドットの形成状態を表すドットデータを生成するドットデータ生成部とを備える。ドットデータ生成部は、周辺領域における改善インクドット記録率を中央領域におけるものよりも小さくする処理モードを有する。【選択図】  図７
2005028609.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
着色材を含む少なくとも１種類の有色インクと、印刷物の品質を改善するための改善インクとを印刷媒体上に吐出することによってドットを形成することが可能な印刷部を用いて印刷を行うために、前記印刷部に供給すべき印刷データを生成する印刷制御装置であって、
与えられた画像データを、前記印刷媒体の端部側の周辺領域と前記印刷媒体の中央部側の中央領域とに区分する領域分類部と、
前記区分された画像データによって表される画像を、前記印刷部で利用可能な前記有色インクと前記改善インクとを用いて各画素にドットを形成することによって表現するために、前記各画素に形成されるべきドットの形成状態を表すドットデータを生成するドットデータ生成部と、
を備え、
前記ドットデータ生成部は、前記周辺領域に属する画素における前記改善インクのドットの記録率である改善インクドット記録率を、前記中央領域における前記改善インクドット記録率よりも小さくする処理モードを有することを特徴とする、印刷制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の印刷制御装置であって、
前記ドットデータ生成部は、前記周辺領域に属する画素における前記改善インクドット記録率をゼロとする処理モードを有する、印刷制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の印刷制御装置であって、
前記改善インクは、印刷画像の画質を改善する画質改善インクである、印刷制御装置。
【請求項４】
請求項２ないし３のいずれかに記載の印刷制御装置であって、
前記印刷媒体は、ロール紙であり、
前記領域分類部は、前記ロール紙の副走査方向に平行な端部側にのみ周辺領域を設定する、印刷制御装置。
【請求項５】
請求項２ないし４のいずれかに記載の印刷制御装置であって、
前記ドットデータ生成部は、
前記与えられた画像データの各画素の色を、前記印刷部で利用可能な前記有色インクと前記改善インクとで表現するための階調値に変換する色変換部と、
前記変換された画像データの各画素の階調値に応じて、前記各画素におけるドットの形成状態を表すドットデータを生成する減色部と、
を備え、
前記色変換部は、前記周辺領域に属する画素における改善インクの階調値である改善インク階調値を、前記中央領域における前記改善インク階調値よりも小さくする処理モードを有する、印刷制御装置。
【請求項６】
請求項５記載の印刷制御装置であって、
前記色変換部は、
前記周辺領域に属する画素に使用するための周辺領域用色変換テーブルと、前記中央領域に属する画素に使用するための中央領域用色変換テーブルとを格納する色変換テーブル格納部と、
前記各画素の属する領域に応じて、前記周辺領域に属する画素については前記周辺領域用色変換テーブルを選択し、前記中央領域に属する画素については前記中央領域用色変換テーブルを選択するテーブル選択部と、
を備える、印刷制御装置。
【請求項７】
請求項６記載の印刷制御装置であって、
前記領域分類部は、さらに、前記周辺領域と前記中央領域との間に遷移領域を設定し、
前記減色部は、さらに、前記周辺領域用色変換テーブルと前記中央領域用色変換テーブルとを用いた補間演算によって、前記遷移領域における前記改善インク階調値を決定する補間演算部を備える、印刷制御装置。
【請求項８】
請求項６記載の印刷制御装置であって、
前記領域分類部は、さらに、前記周辺領域と前記中央領域との間に遷移領域を設定し、
前記色変換テーブル格納部は、さらに、前記遷移領域に属する画素に使用するための周辺領域用色変換テーブルを格納し、
前記テーブル選択部は、前記各画素の属する領域に応じて、前記遷移領域に属する画素については前記遷移領域用色変換テーブルを選択し、
前記遷移領域用色変換テーブルは、前記色変換前の同一の画素値に対する前記改善インク階調値が、前記周辺領域用色変換テーブルよりも高く前記中央領域用色変換テーブルよりも低い、印刷制御装置。
【請求項９】
請求項８記載の印刷制御装置であって、
前記色変換テーブル格納部は、前記色変換前の同一の画素値に対する前記改善インク階調値が相互に異なる複数の前記遷移領域用色変換テーブルを格納し、
前記テーブル選択部は、前記遷移領域内における前記各画素の位置に基づいて、前記中央領域に近づくに応じて前記改善インク階調値がより高い前記遷移領域用色変換テーブルを選択し、
前記複数の遷移領域用色変換テーブルは、前記色変換前の同一の画素値に対する前記改善インク階調値が、前記周辺領域用色変換テーブルよりも高く前記中央領域用色変換テーブルよりも低い、印刷制御装置。
【請求項１０】
請求項８または９に記載の印刷制御装置であって、
前記色変換部は、主走査方向に隣接する画素の集合である主走査線毎に前記色変換を行い、
前記補間演算部は、前記主走査線が同一の色変換テーブルで処理できない場合に、前記周辺領域用色変換テーブルと前記中央領域用色変換テーブルとを用いた補間演算によって、前記遷移領域における前記改善インク階調値を決定する、印刷制御装置。
【請求項１１】
請求項８または９に記載の印刷制御装置であって、
前記色変換部は、副走査方向に隣接する画素の集合である副走査線毎に前記色変換を行い、
前記補間演算部は、前記副走査線が同一の色変換テーブルで処理できない場合に、前記周辺領域用色変換テーブルと前記中央領域用色変換テーブルとを用いた補間演算によって、前記遷移領域における前記改善インク階調値を決定する、印刷制御装置。
【請求項１２】
印刷媒体上にドットを形成することによって印刷を行う印刷装置であって、
着色材を含む少なくとも１種類の有色インクと、印刷物の品質を改善するための改善インクとを印刷媒体上に吐出することによってドットを形成することが可能な印刷部と、
請求項２ないし１１のいずれかに記載の印刷制御装置と、
を備える印刷装置。
【請求項１３】
印刷媒体上にドットを形成することによって印刷を行う印刷装置であって、
着色材を含む少なくとも１種類の有色インクと、印刷物の品質を改善するための改善インクとを印刷媒体上に吐出することによってドットを形成することが可能な印刷部と、
与えられた画像データを、前記印刷媒体の端部側の周辺領域と前記印刷媒体の中央部側の中央領域とに区分する領域分類部と、
前記区分された画像データによって表される画像を、前記印刷部で利用可能な前記有色インクと前記改善インクとを用いて各画素にドットを形成することによって表現するために、前記各画素に形成されるべきドットの形成状態を表すドットデータを生成するドットデータ生成部と、
を備え、
前記印刷部は、前記周辺領域に属する画素における前記改善インクの吐出を制限する作動モードを有することを特徴とする、印刷装置。
【請求項１４】
着色材を含む少なくとも１種類の有色インクと、印刷物の品質を改善するための改善インクとを印刷媒体上に吐出することによってドットを形成することが可能な印刷部を用いて印刷を行うために、前記印刷部に供給すべき印刷データを生成する印刷制御方法であって、
（ａ）与えられた画像データを、前記印刷媒体の端部側の周辺領域と前記印刷媒体の中央部側の中央領域とに区分する工程と、
（ｂ）前記区分された画像データによって表される画像を、前記印刷部で利用可能な前記有色インクと前記改善インクとを用いて各画素にドットを形成することによって表現するために、前記各画素に形成されるべきドットの形成状態を表すドットデータを生成する工程と、
を備え、
前記工程（ｂ）は、前記周辺領域に属する画素における前記改善インクのドットの記録率である改善インクドット記録率を、前記中央領域における前記改善インクドット記録率よりも小さくする処理モードを有することを特徴とする、印刷制御方法。
【請求項１５】
着色材を含む少なくとも１種類の有色インクと、印刷物の品質を改善するための改善インクとを印刷媒体上に吐出することによってドットを形成することが可能な印刷部を用いて印刷を行うために、前記印刷部に供給すべき印刷データを生成するための処理をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムであって、
（ａ）与えられた画像データを、前記印刷媒体の端部側の周辺領域と前記印刷媒体の中央部側の中央領域とに区分する機能と、
（ｂ）前記区分された画像データによって表される画像を、前記印刷部で利用可能な前記有色インクと前記改善インクとを用いて各画素にドットを形成することによって表現するために、前記各画素に形成されるべきドットの形成状態を表すドットデータを生成する機能と、
を前記コンピュータに実現させるプログラムを有し、
前記機能（ｂ）は、前記周辺領域に属する画素における前記改善インクのドットの記録率である改善インクドット記録率を、前記中央領域における前記改善インクドット記録率よりも小さくする処理モードを有することを特徴とする、コンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のインクを印刷媒体上に吐出することによって画像の印刷を行う印刷技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、コンピュータの出力装置として、印刷ヘッドのノズルからインクを吐出するプリンタが広く普及しており、たとえば特許文献１に開示されているように印刷用紙の端部まで画像を印刷できるようなプリンタも実現されている。このような縁なし印刷を実現する方法の一つとして、印刷用紙の外側に吐出されたインクを、プラテンの溝部に備えられたインク吸収材により吸収する方法が提案されている。一方、印刷物の品質を改善するための改善インクの使用によって、発色性や耐水性、耐光性の改善や光沢のムラの抑制といった印刷物の高品質化が図られている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１０３５８６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、改善インクには、インク吸収材の表面で固まってしまい、有色インクのインク吸収材への吸収を阻害する恐れがあるものもある。一方、改善インクは、発色することを目的とするものではなく印刷物の高品質化を目的とするものであるため、部分的に吐出されなくても過度に画質が劣化するわけではない。さらに、印刷物の端部においては、画質の劣化は目立ちにくい。
【０００５】
この発明は、従来技術における上述の課題を解決するためになされたものであり、印刷物の品質を改善するための改善インクを用いた印刷において、改善インクのインク滴の印刷媒体以外への吐出を抑制しつつ印刷媒体の端部まで印刷する技術を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
上述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明印刷制御装置は、着色材を含む少なくとも１種類の有色インクと、印刷物の品質を改善するための改善インクとを印刷媒体上に吐出することによってドットを形成することが可能な印刷部を用いて印刷を行うために、前記印刷部に供給すべき印刷データを生成する印刷制御装置であって、
与えられた画像データを、前記印刷媒体の端部側の周辺領域と前記印刷媒体の中央部側の中央領域とに区分する領域分類部と、
前記区分された画像データによって表される画像を、前記印刷部で利用可能な前記有色インクと前記改善インクとを用いて各画素にドットを形成することによって表現するために、前記各画素に形成されるべきドットの形成状態を表すドットデータを生成するドットデータ生成部と、
を備え、
前記ドットデータ生成部は、前記周辺領域に属する画素における前記改善インクのドットの記録率である改善インクドット記録率を、前記中央領域における前記改善インクドット記録率よりも小さくする処理モードを有することを特徴とする。
【０００７】
本印刷制御装置によれば、印刷媒体の端部側の周辺領域に属する画素における改善インクドット記録率を中央領域のものよりも小さくすることが可能であるので、改善インクのインク滴の印刷媒体以外のへの吐出を抑制しつつ印刷媒体の端部まで印刷することができる。ここで、「印刷物」とは、前記有色インクと前記改善インクとを印刷媒体上に吐出することによって生成された物をいう。「改善インク」とは、広く発色性や耐水性、耐光性の改善や光沢のムラの抑制といった印刷物の品質を改善するためのインクを意味する。
【０００８】
上記印刷制御装置において、前記ドットデータ生成部は、前記周辺領域に属する画素における前記改善インクドット記録率をゼロとする処理モードを有するようにしても良い。
【０００９】
上記印刷制御装置において、前記改善インクは、印刷画像の画質を改善する画質改善インクであるようにしても良い。
【００１０】
上記印刷制御装置において、前記印刷媒体は、ロール紙であり、
前記領域分類部は、前記ロール紙の副走査方向に平行な端部側にのみ周辺領域を設定するようにしても良い。
【００１１】
こうすれば、たとえばロール紙に複数の画像を印刷する場合において、画像データの領域のうちで印刷媒体の主走査方向に平行な端部側におけるデータ処理の負担を軽減できるとともに、改善インクの吐出量の低下に伴う印刷物の品質の劣化を防止することができる。
【００１２】
上記印刷制御装置において、前記ドットデータ生成部は、
前記与えられた画像データの各画素の色を、前記印刷部で利用可能な前記有色インクと前記改善インクとで表現するための階調値に変換する色変換部と、
前記変換された画像データの各画素の階調値に応じて、前記各画素におけるドットの形成状態を表すドットデータを生成する減色部と、
を備え、
前記色変換部は、前記周辺領域に属する画素における改善インクの階調値である改善インク階調値を、前記中央領域における前記改善インク階調値よりも小さくする処理モードを有するようにしても良い。
【００１３】
上記印刷制御装置において、前記色変換部は、
前記周辺領域に属する画素に使用するための周辺領域用色変換テーブルと、前記中央領域に属する画素に使用するための中央領域用色変換テーブルとを格納する色変換テーブル格納部と、
前記各画素の属する領域に応じて、前記周辺領域に属する画素については前記周辺領域用色変換テーブルを選択し、前記中央領域に属する画素については前記中央領域用色変換テーブルを選択するテーブル選択部と、
を備えるようにしても良い。
【００１４】
上記印刷制御装置において、前記領域分類部は、さらに、前記周辺領域と前記中央領域との間に遷移領域を設定し、
前記減色部は、さらに、前記周辺領域用色変換テーブルと前記中央領域用色変換テーブルとを用いた補間演算によって、前記遷移領域における前記改善インク階調値を決定する補間演算部を備えるようにしても良いし、
あるいは、
前記領域分類部は、さらに、前記周辺領域と前記中央領域との間に遷移領域を設定し、
前記色変換テーブル格納部は、さらに、前記遷移領域に属する画素に使用するための周辺領域用色変換テーブルを格納し、
前記テーブル選択部は、前記各画素の属する領域に応じて、前記遷移領域に属する画素については前記遷移領域用色変換テーブルを選択し、
前記遷移領域用色変換テーブルは、前記色変換前の同一の画素値に対する前記改善インク階調値が、前記周辺領域用色変換テーブルよりも高く前記中央領域用色変換テーブルよりも低くなるようにしても良い。
【００１５】
こうすれば、周辺領域と中央領域との間で発生し得る改善インクの吐出量の急変による擬似的な輪郭の発生その他の画質の劣化を抑制することができるという利点がある。
【００１６】
上記印刷制御装置において、前記色変換テーブル格納部は、前記色変換前の同一の画素値に対する前記改善インク階調値が相互に異なる複数の前記遷移領域用色変換テーブルを格納し、
前記テーブル選択部は、前記遷移領域内における前記各画素の位置に基づいて、前記中央領域に近づくに応じて前記改善インク階調値がより高い前記遷移領域用色変換テーブルを選択し、
前記複数の遷移領域用色変換テーブルは、前記色変換前の同一の画素値に対する前記改善インク階調値が、前記周辺領域用色変換テーブルよりも高く前記中央領域用色変換テーブルよりも低くなるようにしても良い。
【００１７】
上記印刷制御装置において、前記色変換部は、主走査方向に隣接する画素の集合である主走査線毎に前記色変換を行い、
前記補間演算部は、前記主走査線が同一の色変換テーブルで処理できない場合に、前記周辺領域用色変換テーブルと前記中央領域用色変換テーブルとを用いた補間演算によって、前記遷移領域における前記改善インク階調値を決定するようにしても良いし、
あるいは、
前記色変換部は、副走査方向に隣接する画素の集合である副走査線毎に前記色変換を行い、
前記補間演算部は、前記副走査線が同一の色変換テーブルで処理できない場合に、前記周辺領域用色変換テーブルと前記中央領域用色変換テーブルとを用いた補間演算によって、前記遷移領域における前記改善インク階調値を決定するようにしても良い。
【００１８】
こうすれば、色変換処理の速度を速くすることができるという利点がある。
【００１９】
本発明の印刷装置は、印刷媒体上にドットを形成することによって印刷を行う印刷装置であって、
着色材を含む少なくとも１種類の有色インクと、印刷物の品質を改善するための改善インクとを印刷媒体上に吐出することによってドットを形成することが可能な印刷部と、
与えられた画像データを、前記印刷媒体の端部側の周辺領域と前記印刷媒体の中央部側の中央領域とに区分する領域分類部と、
前記区分された画像データによって表される画像を、前記印刷部で利用可能な前記有色インクと前記改善インクとを用いて各画素にドットを形成することによって表現するために、前記各画素に形成されるべきドットの形成状態を表すドットデータを生成するドットデータ生成部と、
を備え、
前記印刷部は、前記周辺領域に属する画素における前記改善インクの吐出を制限する作動モードを有することを特徴とする。
【００２０】
なお、本発明は、印刷装置、それらの方法または装置の機能をコンピュータに実現させるためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体、そのコンピュータプログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号、等の種々の形態で実現することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を実施例に基づいて以下の順序で説明する。
Ａ．装置の構成：
Ｂ．第１実施例における印刷データ生成処理：
Ｃ．第２実施例における印刷データ生成処理：
Ｄ．第３実施例における印刷データ生成処理：
Ｅ．第４実施例における印刷データ生成処理：
Ｆ．変形例：
【００２２】
Ａ．装置の構成：
図１は、本発明の一実施例としての印刷システムの構成を示すブロック図である。この印刷システムは、印刷制御装置としてのコンピュータ９０と、印刷部としてのカラープリンタ２０と、を備えている。なお、カラープリンタ２０とコンピュータ９０の組み合わせを、広義の「印刷装置」と呼ぶことができる。
【００２３】
コンピュータ９０では、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム９５が動作している。オペレーティングシステムには、ビデオドライバ９１やプリンタドライバ９６が組み込まれており、アプリケーションプログラム９５からは、これらのドライバを介して、カラープリンタ２０に転送するための印刷データＰＤが出力されることになる。アプリケーションプログラム９５は、処理対象の画像に対して所望の処理を行い、また、ビデオドライバ９１を介してＣＲＴ２１に画像を表示する。
【００２４】
プリンタドライバ９６の内部には、解像度変換モジュール９７と、色変換モジュール９８と、減色モジュール９９と、印刷データ生成モジュール１００と、複数の色変換テーブルＬＵＴと、記録率テーブルＤＴと、が備えられている。これらの機能については後述する。
【００２５】
プリンタドライバ９６は、印刷データＰＤを生成する機能を実現するためのプログラムに相当する。プリンタドライバ９６の機能を実現するためのプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で供給される。このような記録媒体としては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピュータの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）および外部記憶装置等の、コンピュータが読み取り可能な種々の媒体を利用できる。
【００２６】
図２は、カラープリンタ２０の概略構成図である。カラープリンタ２０は、紙送りモータ２２によって印刷用紙Ｐを副走査方向に搬送する副走査駆動部と、キャリッジモータ２４によってキャリッジ３０を紙送りローラ２５の軸方向（主走査方向）に往復動させる主走査駆動部と、キャリッジ３０に搭載された印刷ヘッドユニット６０（「印刷ヘッド集合体」とも呼ぶ）を駆動してインクの吐出およびドット形成を制御するヘッド駆動機構と、これらの紙送りモータ２２，キャリッジモータ２４，印刷ヘッドユニット６０および操作パネル３２との信号のやり取りを司る制御回路４０とを備えている。制御回路４０は、コネクタ５６を介してコンピュータ９０に接続されている。
【００２７】
印刷用紙Ｐを搬送する副走査駆動部は、紙送りモータ２２の回転を紙送りローラ２５に伝達する図示しないギヤトレインを備える。また、キャリッジ３０を往復動させる主走査駆動部は、紙送りローラ２５の軸と並行に架設されキャリッジ３０を摺動可能に保持する摺動軸３４と、キャリッジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を張設するプーリ３８と、キャリッジ３０の原点位置を検出する位置センサ３９とを備えている。
【００２８】
図３は、制御回路４０を中心としたカラープリンタ２０の構成を示すブロック図である。制御回路４０は、ＣＰＵ４１と、プログラマブルＲＯＭ（Ｐ−ＲＯＭ）４３と、ＲＡＭ４４と、文字のドットマトリクスを記憶したキャラクタジェネレータ（ＣＧ）４５とを備えた算術論理演算回路として構成されている。この制御回路４０は、さらに、外部のモータ等とのインタフェースを専用に行なうＩ／Ｆ専用回路５０と、このＩ／Ｆ専用回路５０に接続され印刷ヘッドユニット６０を駆動してインクを吐出させるヘッド駆動回路５２と、紙送りモータ２２およびキャリッジモータ２４を駆動するモータ駆動回路５４とを備えている。Ｉ／Ｆ専用回路５０は、パラレルインタフェース回路を内蔵しており、コネクタ５６を介してコンピュータ９０から供給される印刷データＰＤを受け取ることができる。カラープリンタ２０は、この印刷データＰＤに従って印刷を実行する。なお、ＲＡＭ４４は、ラスタデータを一時的に格納するためのバッファメモリとして機能する。
【００２９】
印刷ヘッドユニット６０は、印刷ヘッド２８を有しており、また、インクカートリッジを搭載可能である。なお、印刷ヘッドユニット６０は、１つの部品としてカラープリンタ２０に着脱される。すなわち、印刷ヘッド２８を交換しようとする際には、印刷ヘッドユニット６０を交換することになる。
【００３０】
図４は、印刷用紙Ｐの端部を印刷を行う様子を示す説明図である。下流側溝部１２６ｒの開口上には、印刷ヘッド２８の２つのノズル＃１、＃２が配置されており、また、上流側溝部１２６ｆの開口上とプラテンフレーム１２５上には、２つのノズル＃７、＃８と他のノズル＃３、＃４、＃５、＃６とがそれぞれ配置されている。さらに、図４（ｂ）に示されるように、印刷用紙Ｐの側端部Ｐｓは、側方溝部１２６ｓの開口上に配置されている。また、下流側溝部１２６ｒや上流側溝部１２６ｆ、側方溝部１２６ｓといった溝部には、インクを吸収するためのインク吸収材１２７ｒ、１２７ｆ、１２７ｓがそれぞれ備えられている。
【００３１】
４つのノズル＃１、＃２、＃７、＃８は、下流側溝部１２６ｒや上流側溝部１２６ｆの開口上に配置されているので、印刷用紙Ｐが副走査送りによって到達する前や通過後にインクを吐出してもプラテンフレーム１２５やローラ２５ｄをインクで汚すことはない。印刷用紙Ｐの副走査送りは、上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂと下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄの少なくとも一方によって行われる。なお、上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂと下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄは、前述の紙送りローラ２５に相当する。
【００３２】
図４（ａ）は、印刷用紙Ｐの先端部Ｐｆに印刷が行われている様子を示している。２つのノズル＃１、＃２は、印刷用紙Ｐの先端部Ｐｆがこれらのノズルが記録できる位置に送られてくる少し前からインクの吐出を開始する。これにより、紙送り誤差があってもプラテンフレーム１２５やローラ２５ｄをインクで汚すことなく印刷用紙Ｐの先端部Ｐｆまで余白をつくることなく印刷を行うことができる。
【００３３】
図４（ｂ）は、印刷用紙Ｐの側端部Ｐｓに印刷が行われている様子を示している。印刷用紙Ｐの側端部Ｐｓは側方溝部１２６ｓの開口上に配置されているので、同様に印刷用紙Ｐの側端部Ｐｓまで余白をつくることなく印刷を行うことができる。
【００３４】
図４（ｃ）は、印刷用紙Ｐの後端部Ｐｒに印刷が行われている様子を示している。２つのノズル＃７、＃８は、印刷用紙Ｐの後端部Ｐｒがこれらのノズルが記録できる位置を通過した後にインクの吐出を停止する。これにより、紙送り誤差があってもプラテンフレーム１２５等をインクで汚すことなく印刷用紙Ｐの後端部Ｐｒまで余白をつくることなく印刷を行うことができる。
【００３５】
図５は、印刷ヘッド２８の下面におけるノズルＮｚの配列を示す説明図である。印刷ヘッド２８の下面には、ブラックインクＫ、シアンインクＣ、淡シアンインクＬＣ、マゼンタインクＭ、淡マゼンタインクＬＭ、イエローインクＹ、改善インクＣＬをそれぞれ吐出するためのノズル群が形成されている。
【００３６】
なお、改善インクＣＬ以外に利用することができるインクは、６つのインクＫ、Ｃ、ＬＣ、Ｍ、ＬＭ、Ｙに限られるものではなく、印刷画像の画質の好みなどに応じて任意に設定することができる。たとえば、４つのインクＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙを利用可能としても良く、ブラックインクＫのみを利用可能としても良い。また、イエローインクＹよりも明度の低いダークイエロインクや、ブラックインクＫよりも明度の高いグレイインクや、ブルーインクや、レッドインクや、グリーンインクなどを利用することができるように組み合わせても良い。なお、本明細書では、このような着色材を含むインクを「有色インク」と呼ぶ。
【００３７】
改善インクＣＬとしては、他のインクと同様の光沢を有するとともに、他のインクの発色性を改善させる無色透明なインクを用いても良い。このような改善インクとして、たとえば、特開平８−６００５９号公報に記載のインクを使用することができる。このような改善インクを利用すれば、光沢のムラの抑制や発色性の改善といった印刷画像の画質を改善を実現させることができる。また、耐水性や耐光性を良くするインクを改善インクＣＬとして用いることで、印刷画像の耐水性や耐光性を改善することもできる。
【００３８】
以上説明したハードウェア構成を有するカラープリンタ２０は、紙送りモータ２２により印刷用紙Ｐを搬送しつつ、キャリッジ３０をキャリッジモータ２４により往復動させ、同時に印刷ヘッド２８のピエゾ素子を駆動して、各色インク滴の吐出を行い、大中小のインクドットを形成して印刷用紙Ｐ上に多色多階調の画像を形成する。
【００３９】
Ｂ．第１実施例における印刷データ生成処理：
図６は、第１実施例における印刷データ生成処理のルーチンを示すフローチャートである。印刷データ生成処理とは、カラープリンタ２０に供給するための印刷データＰＤを生成するためにコンピュータ９０で行われる処理である。なお、印刷モードは、印刷用紙Ｐの端部まで印刷が行われるように設定されているものとする。
【００４０】
ステップＳ１００では、プリンタドライバ９６（図１）は、アプリケーションプログラム９５から画像データを入力する。この入力処理は、アプリケーションプログラム９５による印刷命令に応じて行われる。ここで、画像データは、ＲＧＢデータであるものとしている。
【００４１】
ステップＳ２００では、解像度変換モジュール９７は、入力されたＲＧＢ画像データの解像度（すなわち、単位長さ当りの画素数）を所定の解像度に変換する。所定の解像度は、印刷用紙Ｐの端部まで印刷できるような領域を有するような解像度である。
【００４２】
解像度変換モジュール９７は、さらに、この画像データの領域を「中央領域」と「周辺領域」とに区分する。中央領域とは、本実施例では、この領域にインクの吐出を限定すれば、印刷用紙Ｐの副走査送り誤差やインク滴の着弾誤差といった誤差に拘わらず、印刷用紙Ｐの外部にインク滴が着弾しないように設定された領域である。周辺領域とは、画像データの領域のうちで中央領域に属しない領域である。
【００４３】
図７は、解像度変換がなされた画像データの領域と印刷用紙Ｐとの間の関係を示す平面図である。図７から分かるように、この画像データの領域は、印刷用紙Ｐの領域よりも広い領域を有する。これにより、印刷用紙Ｐの副走査送り誤差やインク滴の着弾誤差に拘わらず、印刷用紙Ｐの端部まで有色インクのインク滴を着弾させることができる。
【００４４】
ただし、この画像データの領域は、印刷用紙Ｐに着弾しなかった有色インクのインク滴が、上流側溝部１２６ｆや下流側溝部１２６ｒ、側方溝部１２６ｓといった溝部（図４）の外部に着弾しない範囲に制限されている。このように制限しているのは、カラープリンタ２０のプラテンフレーム１２５に有色インクのインク滴が着弾しないようにするためである。
【００４５】
一方、改善インクＣＬのインク滴については、中央領域においてのみ吐出され、周辺領域においては吐出されないように画像データに所定の処理が施される。このような処理が施されるのは、改善インクＣＬのインク滴が印刷用紙Ｐの外部に着弾すると、インク吸収材１２７ｒ、１２７ｆ、１２７ｓの表面上で固まってしまい、有色インクのインク吸収材１２７ｒ、１２７ｆ、１２７ｓへの吸収を阻害する恐れがあるからである。
【００４６】
ステップＳ３００では、色変換モジュール９８は、色変換テーブルＬＵＴを参照しつつ、各画素ごとに、ＲＧＢ画像データを、カラープリンタ２０が利用可能な有色インク色と改善インクの多階調データに変換する。参照される色変換テーブルＬＵＴには、中央領域に属する画素に使用される中央領域用の色変換テーブルＬＵＴｍｉｄと周辺領域に属する画素に使用される周辺領域用の色変換テーブルＬＵＴｅｎｄとが含まれている。
【００４７】
図８は、中央領域用の色変換テーブルＬＵＴｍｉｄと周辺領域用の色変換テーブルＬＵＴｅｎｄとを示す説明図である。色変換テーブルＬＵＴｍｉｄ、ＬＵＴｅｎｄは、ＲＧＢの各階調値に対する各インクの吐出量を記憶したテーブルである。色変換モジュール９８は、これらのテーブルを参照することで、ＲＧＢの３つの階調値から、有色インクと改善インクの吐出量を決めることができる。吐出量の表現方法としては、全ての画素にいずれかのインクを吐出する場合を１００％とする記録率を用いている。ただし、ＲＧＢとインク量の階調は、いずれも２５６段階に細分されているので０以上２５５以下の階調値をとることになる。
【００４８】
図９は、中央領域における有色インクの吐出量と改善インクの吐出量との間の関係の一例を示すグラフである。図９（ａ）は、中央領域における有色インクの吐出量ＶＳと、改善インクの吐出量ＶＣＬと間の関係を示している。図９（ｂ）は、中央領域における有色インクの吐出量ＶＳと、有色インクと改善インクの吐出量の合計値ＶＴ（＝ＶＳ＋ＶＣＬ）との関係を示している。横軸は有色インクの吐出量ＶＳであり、縦軸は、凡例で示されたインクの吐出量である。
【００４９】
図９に規定される吐出量で改善インクの階調値が決定される中央領域用の色変換テーブルＬＵＴｍｉｄを使用すれば、有色インクの吐出量が少ない領域に多くの改善インクを吐出することができる。この結果、たとえば改善インクとして有色インクと同様の光沢を有するインクを使用すれば、比較的光沢の強い印刷媒体に印刷する場合において光沢のムラを抑制するような印刷を行うことができる。比較的光沢の強い印刷媒体に印刷する場合には、吐出されたインク量が多い領域ほど、光沢が強くなる傾向があるからである。
【００５０】
一方、周辺領域用の色変換テーブルＬＵＴｅｎｄでは、有色インクの吐出量に拘わらず改善インクの吐出量がゼロに設定されている。周辺領域では、改善インクを吐出しないようにして印刷用紙Ｐの外部への着弾を防止することを目的とするためである。また、たとえば有色インクの吐出量に拘わらず、改善インクを一様に吐出することが望まれるような場合もあるが、このような場合にも周辺領域用の色変換テーブルＬＵＴｅｎｄにおいては改善インクの吐出量をゼロに設定するようにすれば良い。
【００５１】
ステップＳ２００では、減色モジュール９９は、減色処理を行う。減色処理とは、多階調データの階調数である２５６階調を、たとえばカラープリンタ２０が各画素で表現可能な階調数である２階調に減少させる処理である。この２階調は、本実施例では、「ドットの形成なし」と「ドットの形成」で表現される。
【００５２】
ステップＳ３００では、印刷データ生成モジュール１００は、各画素におけるドットの形成状態を表すドットデータを、カラープリンタ２０に転送すべきデータ順に並べ替えて、最終的な印刷データＰＤとして出力する。印刷データＰＤは、各主走査時のドットの記録状態を示すラスタデータと、副走査送り量を示すデータと、を含んでいる。
【００５３】
このように、本実施例では、周辺領域に属する画素においては改善インクが吐出されないようにドットデータが生成されるので、改善インクＣＬのインク滴の印刷用紙Ｐの外部への着弾が抑制される。この結果、改善インクＣＬのインク吸収材１２７ｒ、１２７ｆ、１２７ｓの表面上での凝固が抑制され、これにより有色インクのインク吸収材１２７ｒ、１２７ｆ、１２７ｓへの有色インクの吸収の阻害を抑制することができる。
【００５４】
なお、前述のように、本実施例では、中央領域は、この領域にインクの吐出を限定すれば、印刷用紙Ｐの副走査送り誤差やインク滴の着弾誤差といった誤差に拘わらず、印刷用紙Ｐの外部にインク滴が着弾しないように設定されている。しかし、たとえば、中央領域を、この領域にインクの吐出を限定すれば、印刷用紙Ｐの副走査送り誤差やインク滴の着弾誤差といった誤差がない場合に印刷用紙Ｐの外部にインク滴が着弾しないように設定しても良いし、中央領域をさらに広く設定しても良い。
【００５５】
また、本実施例では、解像度変換モジュール９７が特許請求の範囲における「領域分類部」として機能しているが、「領域分類部」として機能するモジュールを独立して設けても良いし、他のモジュールを領域分類部として機能するように構成しても良い。
【００５６】
Ｃ．第２実施例における印刷データ生成処理：
図１０は、本発明の第２実施例における画像データの領域と印刷用紙Ｐの間の関係を示す平面図である。この画像データは、周辺領域と中央領域の間に遷移領域が設けられている点で前述の各実施例と異なる。遷移領域とは、改善インクが吐出されない周辺領域と、改善インクが吐出される中央領域との間で発生し得る改善インクの吐出量の急変による画質の劣化を抑制するために設けられた領域である。
【００５７】
遷移領域は、図１０（ｂ）から分かるように、周辺領域の近傍から中央領域の近傍に向かって改善インクの吐出量が増大するように設定されている。具体的には、遷移領域は、さらに４つの領域に区分されており、その各領域では改善インクの吐出量が異なる４つの色変換テーブルが使用される。
【００５８】
たとえば遷移領域のうち周辺領域に隣接する領域では、改善インクの最大階調値が最も小さい階調値ＳＭ４に設定された色変換テーブルが使用され、中央領域に隣接する領域では、改善インクの最大階調値が最も大きい階調値ＳＭ２に設定されている。さらに、両者の間の領域では、緩やかに変化するように、これらの中間の性質を有する色変換テーブルが使用されるように設定されている。このような設定によって、改善インクの吐出量の急変に伴う擬似的な輪郭の発生その他の画質の劣化を抑制することができる。
【００５９】
このように、第２実施例では、周辺領域と中央領域の間に遷移領域が設けられており、遷移領域は周辺領域の近傍から中央領域の近傍に向かって改善インクの吐出量が増大するように設定されているので、周辺領域と中央領域との間で発生し得る改善インクの吐出量の急変による画質の劣化を抑制することができるという利点がある。
【００６０】
なお、遷移領域は、本実施例では、第１実施例においては中央領域に相当する領域の一部を設定しているが、第１実施例においては周辺領域に相当する領域にまたがるように遷移領域を設定しても良いし、第１実施例において周辺領域に相当する領域の一部を遷移領域の全体として設定するようにしても良い。
【００６１】
Ｄ．第３実施例における印刷データ生成処理：
図１１は、本発明の第３実施例における画像データの領域と印刷用紙Ｐの間の関係を示す平面図である。本実施例は、第２実施例と同様に遷移領域が設けられているが、遷移領域における改善インクの階調値の決定方法が第２実施例と異なる。
【００６２】
すなわち、第２実施例では、周辺領域用の色変換テーブルと中央領域用色変換テーブルの中間の性質を有する色変換テーブルが遷移領域に使用されている。しかし、本実施例では、図１１（ｂ）中の実線で示されるように周辺領域用の色変換テーブルと中央領域用色変換テーブルを用いた線形補間演算によって改善インクの吐出量が決定されている。線形補間演算は、処理対象となる画素の位置から周辺領域や中央領域への距離に応じて決定することができる。
【００６３】
このように、遷移領域における改善インクの吐出量は、遷移領域用の色変換テーブルを使用するのではなく線形補間演算によって決定するようにしても良い。
【００６４】
なお、上記実施例では、中央領域と周辺領域との間で線形補間演算処理が用いられているが、非線形な補間を行うようにしても良い。非線形な補間演算としては、たとえば図１１（ｂ）中の点線のように遷移領域中の一点Ｐに色変換テーブルを設けて、これを利用して段階的に線形補間演算をする方法がある。さらに、非線形の数式を用いて非線形補間演算処理を行うようにしても良い。
【００６５】
ただし、線形補間演算（段階的線形補間を含む）は、非線形補間演算に比較して処理が高速であるという利点がある。一方、非線形補間演算は、補間処理の自由度が高いという利点がある。
【００６６】
Ｅ．第４実施例における印刷データ生成処理：
図１２は、本発明の第４実施例における画像データの領域と印刷用紙Ｐの間の関係を示す平面図である。本実施例は、第２実施例や第３実施例と同様に遷移領域が設けられているが、遷移領域における改善インクの階調値の決定方法が第２実施例や第３実施例と異なる。
【００６７】
第４実施例では、遷移領域が２つの領域に区分されており、区分された領域毎に改善インクの吐出量の決定方法が異なる。この２つの遷移領域とは、第１の遷移領域と第２の遷移領域である。第１の遷移領域は、遷移領域のうち図１２（ａ）において上側の領域であり、第２の遷移領域は、遷移領域のうち第１の遷移領域を除外した領域である。
【００６８】
第１の遷移領域では、第３実施例と同様に遷移領域用の色変換テーブルを用いて改善インクの吐出量が決定されているが（図１２（ｂ））、第２の遷移領域では、第３実施例と同様に補間演算処理によって改善インクの吐出量が決定されている（図示せず）。このように遷移領域における改善インクの吐出量の決定方法を区分された領域毎に変えているのは、減色処理の時間を短縮させるためである。
【００６９】
本実施例では、図１２（ａ）の上側から各主走査線毎に減色処理が行われる。すなわち、最上端の画素の集合である主走査線の処理が主走査方向に行われ、この主走査線の処理が完了すると１つ下側の主走査線の処理が行われる。ここで、主走査線とは、主走査方向に隣接する画素の集合である。
【００７０】
この場合、第１の遷移領域内では、各主走査線は同一の色変換テーブルを用いて処理することが可能であるため、第２実施例と同様に遷移領域用の色変換テーブルを用いて改善インクの吐出量を決定する方が各画素毎に補間演算処理を行うよりも処理が速い。一方、第２の遷移領域内では、各主走査線は同一の色変換テーブルを用いて処理することができないため、第２実施例と同様の方法では何度も色変換テーブルを図示しないメモリから図示しないキャッシュに読み込むことになる。この読み込みに時間を要するため、第２の遷移領域内では、第２実施例と同様の補間演算処理によって改善インクの吐出量を決定する方が処理が速くなる。
【００７１】
このように、主走査方向に隣接する画素の集合である主走査線毎に色変換処理が行われる場合には、主走査線が同一の色変換テーブルで処理できない場合に、補間演算によって遷移領域における改善インクの吐出量を決定するようにすれば処理速度を速くすることができるという利点がある。なお、主走査方向を副走査方向を置換した構成も可能である。
【００７２】
Ｆ．変形例：
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、たとえば次のような変形も可能である。
【００７３】
Ｆ−１．上述の各実施例では、組織的ディザを用いて階調値を削減しているが、たとえば誤差拡散や濃度パターン法といった他の減色処理方法を用いて階調値を削減するようにしても良い。なお、画像データにおける画素と印刷媒体上における画素とは、必ずしも１対１で対応する必要はなく、画像データにおける１画素に対して印刷媒体上における複数の画素が対応するようにしても良い。
【００７４】
Ｆ−２．上述の各実施例では、ピエゾ素子を備えるインクジェットプリンタを例に説明したが、いわゆるノズルに備えたヒータに通電することによりインク内に生じるバブルでインクを吐出するタイプのプリンタを始め種々のプリンタその他の印刷装置に適用可能である。
【００７５】
Ｆ−３．上述の各実施例では、与えられた画像データの各画素の色を、カラープリンタ２０で利用可能な有色インクと改善インクとで表現するための階調値に変換する色変換処理において、周辺領域における改善インクのインク量の階調値を０としているが、たとえばインク量の階調値から階調値を削減する減色処理の段階で、周辺領域における改善インクによるドットの形成率をゼロとするように構成しても良い。
【００７６】
Ｆ−４．上述の各実施例では、印刷媒体として矩形型のカット紙である印刷用紙Ｐが使用されているが、本発明は、副走査方向に長いロール紙に印刷する場合にも適用することができる。ただし、ロール紙に印刷する場合には、図１３に示されるように画像データの領域のうちで印刷媒体の副走査方向に平行な端部側にのみ周辺領域や遷移領域を設定することが好ましい。こうすれば、たとえばロール紙に複数の画像を印刷する場合において、画像データの領域のうちで印刷媒体の主走査方向に平行な端部側におけるデータ処理の負担を軽減できるとともに、改善インクの吐出量の低下に伴う印刷物の品質の劣化を防止することができるという利点がある。
【００７７】
Ｆ−５．上述の各実施例では、周辺領域においては改善インクを吐出しないような印刷データを生成することによって、印刷媒体の外部への改善インクの吐出を抑制しているが、たとえば改善インクを吐出するためのノズルが周辺領域に配置されると、プリンタ２０の制御回路４０が改善インクノズルからのインクの吐出を制限（停止あるいは間引き）する作動モードを有するように構成しても良い。制限（停止あるいは間引き）の方法は、たとえばラスタデータの内容を書き換えるようにしても良いし、インクに備えられた駆動素子への回路を開くようにしても良い。
【００７８】
Ｆ−６．この発明はカラー印刷だけでなくモノクロ印刷にも適用できる。また、１画素を複数のドットで表現することにより多階調を表現する印刷にも適用できる。
【００７９】
Ｆ−７．上記各実施例では、周辺領域に属する画素における改善インクのドットの記録率をゼロとしているが、必ずしもゼロとする必要はなく、周辺領域に属する画素における改善インクドット記録率を中央領域のものより小さくするように構成されていれば良い。具体的には、たとえば中央領域では改善インクドット記録率を１０％程度とし、周辺領域では改善インクドット記録率を１％以下になるように構成しても良い。
【００８０】
Ｆ−８．上述の各実施例では、周辺領域に属する画素における改善インクのドットの記録率を一律にゼロとしているが、有色インクと同様にインク吸収材に吸収される改善インクについては周辺領域に属する画素における改善インクのドットの記録率を小さくする必要はない。本発明で使用されるドットデータ生成部は、一般に、周辺領域に属する画素における改善インクドット記録率を中央領域における改善インクドット記録率よりも小さくする処理モードを有するものであれば良い。
【００８１】
Ｆ−９．上記実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、図１に示したプリンタドライバ９６の機能の一部または全部を、プリンタ２０内の制御回路４０が実行するようにすることもできる。この場合には、印刷データを作成する印刷制御装置としてのコンピュータ９０の機能の一部または全部が、プリンタ２０の制御回路４０によって実現される。
【００８２】
本発明の機能の一部または全部がソフトウェアで実現される場合には、そのソフトウェア（コンピュータプログラム）は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納された形で提供することができる。この発明において、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各種のＲＡＭやＲＯＭ等のコンピュータ内の内部記憶装置や、ハードディスク等のコンピュータに固定されている外部記憶装置も含んでいる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例としての印刷システムの構成を示すブロック図。
【図２】カラープリンタ２０の概略構成図。
【図３】制御回路４０を中心としたカラープリンタ２０の構成を示すブロック図。
【図４】印刷用紙Ｐの端部を印刷を行う様子を示す説明図。
【図５】印刷ヘッド２８の下面におけるノズル配列を示す説明図。
【図６】第１実施例における印刷データ生成処理のルーチンを示すフローチャート。
【図７】解像度変換がなされた画像データの領域と印刷用紙Ｐとの間の関係を示す平面図。
【図８】大中小の３つのサイズのドットのレベルデータの決定に利用される色変換テーブルを示す説明図。
【図９】中央領域における有色インクの吐出量と改善インクの吐出量との間の関係の一例を示すグラフ。
【図１０】本発明の第２実施例における画像データの領域と印刷用紙Ｐとの間の関係を示す平面図。
【図１１】本発明の第３実施例における画像データの領域と印刷用紙Ｐとの間の関係を示す平面図。
【図１２】本発明の第４実施例における画像データの領域と印刷用紙Ｐとの間の関係を示す平面図。
【図１３】変形例における画像データの領域とロール紙である印刷用紙Ｒとの間の関係を示す平面図。
【符号の説明】
２０…カラープリンタ
２１…ＣＲＴ
２２…紙送りモータ
２４…キャリッジモータ
２５…紙送りローラ
２８…印刷ヘッド
３０…キャリッジ
３２…操作パネル
３４…摺動軸
３６…駆動ベルト
３８…プーリ
３９…位置センサ
４０…制御回路
４１…ＣＰＵ
４４…ＲＡＭ
５０…Ｉ／Ｆ専用回路
５２…ヘッド駆動回路
５４…モータ駆動回路
５６…コネクタ
６０…印刷ヘッドユニット
９０…コンピュータ
９１…ビデオドライバ
９５…アプリケーションプログラム
９６…プリンタドライバ
９７…解像度変換モジュール
９８…色変換モジュール
９９…減色モジュール
１００…印刷データ生成モジュール
１２５…プラテンフレーム
１２６ｆ…上流側溝部
１２６ｒ…下流側溝部
１２６ｓ…側方溝部
１２７ｒ…インク吸収材
【図１】
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【図２】
2005028609.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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