(57)【要約】【課題】  インクジェットヘッドからインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置に関して、記録ヘッドの吐出状態を良好にするための予備吐出を実行可能な予備吐受け部材が主走査範囲の片側にのみ存在する構成において、印字スループットの低下を最小限に抑えることを目的とする。【解決手段】  本発明は、記録ヘッドが予備吐出を行わず印字可能な時間の上限として設定される予備吐出周期時間と、前回の予備吐出からの経過時間と、予備吐受け部材の位置から記録媒体上の記録領域の範囲に対する往復に必要な時間とを計時し、この計時した時間に基づき、記録ヘッドを予備吐受け部材の位置まで移動させて予備吐出を行うか否かを判定して制御することを特徴とする。【選択図】  図１
2005131873.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するインク吐出部を有する記録ヘッドを用い、当該記録ヘッドの主走査方向に沿った往復走査中に前記記録ヘッドからインクを吐出して記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置において、
前記記録ヘッドを搭載するキャリッジを主走査方向へ沿って往復走査するキャリッジ駆動手段と、
前記主走査方向と直交する副走査方向に沿って記録媒体を搬送する搬送手段と、
記録媒体に対する記録以外に、前記インク吐出部から予備的にインクを吐出させる予備吐出を行う予備吐出手段と、
前記キャリッジ駆動手段による走査範囲内の一方の端部近傍に設けられ、前記記録ヘッドの予備吐出によって吐出されたインクを受ける予備吐受け部材と、
前記予備吐出の際に前記キャリッジ駆動手段により前記記録ヘッドを前記予備吐受け部材の位置へ移動させ、前記予備吐出手段により予備吐出を行う制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記記録ヘッドが予備吐出を行わず印字可能な時間の上限として設定される予備吐出周期時間と、前回の予備吐出からの経過時間と、前記予備吐受け部材の位置から記録媒体上の記録領域の範囲が最大となる移動幅の往復に必要な往復移動時間とに基づき、前記記録ヘッドによる記録動作中に、前記予備吐出周期時間から前記往復移動時間を減算した時間間隔が前記経過時間より小さい場合に、前記予備吐出を行うよう制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、記録媒体に対する記録において、主走査方向への走査中の記録を行う領域に対する走査の終了後から前記キャリッジが停止するまでの間に、前記予備吐出を行うために前記記録ヘッドを移動させるか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記制御手段は、キャリッジの次の走査が前記予備吐受け部材の位置から離れる方向に対する走査である場合における主走査方向への走査中の記録を行う領域に対する走査の終了後と、キャリッジの次の走査の方向が前記予備吐受け部材の位置に近づく方向である状態が連続して起きた場合の記録を行う領域に対する走査の終了後に、前記予備吐出のために前記インク受け部材の位置へ前記記録ヘッドを移動させるか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記往復移動時間は、キャリッジ走査速度毎に記録媒体の幅から決定される印字最大幅を通過する所要時間と、キャリッジ走査速度に到達するまでの加速時間と、キャリッジが停止するまでの減速時間を加算したものの2倍からなる時間であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
インクを吐出するインク吐出部を有する記録ヘッドを用い、当該記録ヘッドの主走査方向に沿った往復走査中に前記記録ヘッドからインクを吐出して記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置であって、前記記録ヘッドを搭載するキャリッジを主走査方向へ沿って往復走査するキャリッジ駆動手段と、前記主走査方向と直交する副走査方向に沿って記録媒体を搬送する搬送手段と、記録媒体に対する記録以外に、前記インク吐出部から予備的にインクを吐出させる予備吐出を行う予備吐出手段と、前記キャリッジ駆動手段による走査範囲内の一方の端部近傍に設けられ、前記記録ヘッドの予備吐出によって吐出されたインクを受ける予備吐受け部材と、を備えるインクジェット記録装置の制御方法において、
前記記録ヘッドが予備吐出を行わず印字可能な時間の上限として設定される予備吐出周期時間と、前回の予備吐出からの経過時間と、前記予備吐受け部材の位置から記録媒体上の記録領域の範囲が最大となる移動幅の往復に必要な往復移動時間とを計時する工程と、
前記記録ヘッドによる記録動作中に、前記予備吐出周期時間から前記往復移動時間を減算した時間間隔が前記経過時間より小さいか否かを判定する判定工程と、
前記判定工程により、前記予備吐出周期時間から前記往復移動時間を減算した時間間隔が前記経過時間より小さいと判定されたとき、前記キャリッジ駆動手段により前記記録ヘッドを前記予備吐受け部材の位置へ移動させ、前記予備吐出手段により予備吐出を行う予備吐出工程と、
からなることを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドから被記録材に対しインクを吐出させて記録を行うインクジェット記録装置に係り、特に予備吐出手段の為の記録ヘッドの移動方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
記録装置として、インクを吐出するインクジェットヘッド（以下、記録ヘッドともいう）を用い、記録媒体にインク滴を付着させて画像を記録するインクジェット記録装置が一般に知られている。一般的なインクジェット記録装置においては、記録に用いるインクジェットヘッドには複数のインク吐出口が設けられており、このインク吐出口からインク滴が吐出されることによって画像が記録される。また、シリアルスキャン方式のインクジェット記録装置においては、インクジェットヘッドの主走査方向に対する走査と、記録媒体の副走査方向に対する搬送とを繰り返して記録を行うよう構成されており、この構成において、インクジェットヘッドに設けられる複数のインク吐出口は、記録媒体の搬送方向に沿った方向に配列されているのが一般的である。
【０００３】
上述の、シリアルスキャン方式のインクジェット記録装置においては、キャリッジ上に搭載したインク吐出ヘッドを記録媒体の搬送方向（副走査方向）と交差する方向に主走査スキャンし、一主走査分の記録を終了した後に所定量の紙送りを行い、その後に再び停止した記録媒体に対して次の一主走査分の画像を記録するという動作を繰り返すことにより、記録媒体全体に対する記録を行う。
【０００４】
インクジェット記録装置においては、印字品位を良好に維持するために、記録ヘッドから記録とは関係の無い吐出である予備吐出を行って、ノズルの状態を回復させている。この予備吐出は、ノズル内の増粘インク、気泡、混色インク、吐出口近傍のヌレインク、ゴミ等の除去を目的として行われる。予備吐出動作は、記録ヘッドを搭載したキャリッジを印字領域以外の領域の所定位置に設けられた予備吐出位置まで移動して、ノズルから記録に関与しないインク吐出を行うものである。
【０００５】
予備吐出を行うためには、印字領域以外の走査範囲（走査領域）内の予備吐出位置まで記録ヘッドを移動させる必要がある。この記録ヘッド移動動作は印字のための記録ヘッド移動とは別の移動であるため、予備吐出を行わないで印字のみを行う場合と比較すると、スループットが低下する。しかしながら、予備吐出を行わなければ印字品位の維持が困難であるため、所定の時間間隔毎に予備吐出を行う必要がある。したがって、予備吐出のための記録ヘッド移動をスムーズに行えるか否かがスループットに大きく影響する。
【０００６】
ここで、従来技術においては、上記予備吐出動作を所定時間間隔で実行する場合は、実行タイミングを計時するためのタイマーＣＴを設け、このタイマーＣＴによって予備吐出実行時点になったと判定された時点で、予備吐出動作が可能な状態かどうかを判別し、実行可能な状態であれば予備吐出動作を行うようにしている。
【０００７】
すなわち、従来技術の場合、印字動作実行中に予備吐出動作の実行タイミングが発生した場合、一走査分の印字動作が終了するまでは予備吐出動作を待機させ、一主走査分の印字動作が終了した後に、予備吐出動作を実行するようにしていた。
【０００８】
この従来技術においては、印字動作実行中に予備吐出動作の実行タイミングが発生した場合、一走査分の印字動作が終了するまでは予備吐出動作を実行することができないため、予備吐出動作のタイミングが設定時間より遅れて実行されることになり、インク吐出ヘッドの状態が悪化して印字品位が低下する可能性があった。
【０００９】
また、従来技術においては、記録媒体への印字動作の後に予備吐出動作を実行する場合、記録媒体への画像形成が終了した時点でインク吐出ヘッドの移動を一旦停止させ、その後に再度加減速動作を行ってインク吐出ヘッドをこの停止位置から予備吐出インク受け上まで移動するようにしているので、動作効率が悪く、印字速度の低下の一因となっていた。
【００１０】
上述の実情を考慮し、予備吐出動作を行う為の駆動制御法が、特許文献１（特開平１０−１００４４０号公報）、特許文献２（特開２００１−２０５８２３号公報）に開示されている。
【００１１】
特許文献１には、記録方法及び記録ヘッドの移動方法として、予備吐出の必要性がある場合、記録媒体への記録の際に印字領域終了後にキャリッジを停止することなく予備吐出位置まで移動する構成が開示されている。
【００１２】
また、特許文献２は、次の予備吐出実行までの時間と、一走査分の印字動作にかかる時間を比較し、印字動作中に予備吐出実行のタイミングが発生する場合は、そのタイミングにかかる印字動作を実行する前に予備吐出動作を実行するよう制御する構成を開示している。
【特許文献１】特開平１０−１００４４０号公報
【特許文献２】特開２００１−２０５８２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
図２は、従来の記録装置の予備吐出のためのヘッド移動動作を説明する説明図である。図２に示すように、予備吐出位置Ｙと遠ざかる方向に１行目の印字Ｌ１を行って停止した後、逆に、予備吐出位置Ｙと接近する方向に２行目の印字Ｌ２を開始する。この印字Ｌ２を印字終了位置まで行い、一旦ヘッドの移動を停止する。この２行目の印字Ｌ２の最中に予備吐出が必要と判断された場合、予備吐出位置Ｙの方向に予備吐出のためだけの移動Ｙ４を行う。予備吐出位置Ｙまで移動すると予備吐出を実行する。この図の例では、移動Ｙ４は印字には全く関係の無いキャリッジの移動であり、予備吐出のためだけに移動Ｙ４を行うことで僅かではあるがスループットを低下させている。
【００１４】
図３は印字Ｌ１の最中に予備吐出が必要と判断された場合である。印字Ｌ１を印字終了位置まで行い、予備吐出位置Ｙの方向に予備吐出のためだけに移動Ｙ３を行う。この場合では移動ヘッド量が最悪の場合であり、スループットを大きく低下させることになる。
【００１５】
また、図４は、前述の特許文献１における予備吐出のためのキャリッジ移動動作の説明図である。前述の図２と同様の印字を行い、Ｌ２の最中に予備吐出画必要と判断した場合、印字Ｌ２を印字終了位置Ｅまで行い、ヘッドを停止することなくそのまま予備吐出位置Ｙの方向に移動Ｙ１を行う。この図の例では、移動Ｙ１は２行目の印字Ｌ２のためのヘッド移動の延長として連続的に行われ、印字中に予備吐出のためだけのヘッド移動を一切行うことなく、予備吐出によるスループットの低下を最小限に抑えることが可能としている。
【００１６】
しかし、特許文献１に開示される構成では、図４のＬ１の最中に予備吐出が必要と判断された場合には、Ｌ１の途中から停止位置まで、そしてＬ２の印字領域全体に渡り、記録ヘッドの限界を超えた状態で記録を行うことを許すことになっている。つまり、スループットの低下を抑えることには成功しているが、若干の印字品質の低下を容認していることになる。
【００１７】
このような特許文献１に対して、前述のように、特許文献２は、次の予備吐出実行までの時間と、一走査分の印字動作にかかる時間を比較し、印字動作中に予備吐出実行のタイミングが発生する場合は、そのタイミングにかかる印字動作を実行する前に予備吐出動作を実行するよう制御する構成を開示している。すなわち、予備吐出が必要と判断する個所は図２、４のＬ１やＬ２等の駆動前で、その印字中に記録ヘッドの限界を超えた状態になる場合には、印字終了後もキャリッジを停止することなく予備吐出位置まで駆動させる。しかし、その瞬間から、予備吐出位置にキャリッジを移動するまでの残りの印字領域の間、吐出を許すことになる。さらに、図２、４の様に予備吐出位置が片側に存在する場合で、Ｌ２の駆動前に予備吐出が必要と判断した場合の具体的な処理について述べてはいない。提案手法に従うと、Ｌ２全体を記録ヘッドの吐出限界を超えた状態で印字を行うことになると考えられる。
【００１８】
この特許文献２についても、スループットの低下を抑える効果を奏するが、若干の印字品質を低下を許しているのである。加えて、予備吐出位置をスキャン領域の両側に設ける形態では、記録ヘッドを予備吐出位置まで移動する為のスペースを確保する為に主走査方向について伸びることになり、記録装置本体が大型化する。また、予備吐出を可能とする為のメカ構成が増えることになり、コストの面においてもデメリットがある。
【００１９】
本発明は、上述の課題に着目してなされたものであり、インクジェットヘッドからインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置に関して、記録ヘッドの吐出状態を良好にするための予備吐出を実行可能な位置が主走査範囲の片側にのみ存在する場合において、上述の課題を解決して、記録ヘッドの予備吐出動作を行わず連続して吐出を行える時間間隔を超えることなく印字を行うと共に、印字スループットの低下を最小限に抑えることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明は、上記目的を達成するために、記録ヘッドが予備吐出を行わず印字可能な時間の上限として設定される予備吐出周期時間と、前回の予備吐出からの経過時間と、予備吐出のための予備吐出受け部材から記録媒体上の記録領域の幅が最大となる移動幅の往復に必要な往復移動時間とに基づき、予備吐出を行うタイミングを制御するものである。
【００２１】
その具体的構成は、インクを吐出するインク吐出部を有する記録ヘッドを用い、当該記録ヘッドの主走査方向に沿った往復走査中に前記記録ヘッドからインクを吐出して記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドを搭載するキャリッジを主走査方向へ沿って往復走査するキャリッジ駆動手段と、前記主走査方向と直交する副走査方向に沿って記録媒体を搬送する搬送手段と、記録媒体に対する記録以外に、前記インク吐出部から予備的にインクを吐出させる予備吐出を行う予備吐出手段と、前記キャリッジ駆動手段による走査範囲内の一方の端部近傍に設けられ、前記記録ヘッドの予備吐出によって吐出されたインクを受ける予備吐受け部材と、前記予備吐出の際に前記キャリッジ駆動手段により前記記録ヘッドを前記予備吐受け部材の位置へ移動させ、前記予備吐出手段により予備吐出を行う制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記記録ヘッドが予備吐出を行わず印字可能な時間の上限として設定される予備吐出周期時間と、前回の予備吐出からの経過時間と、前記予備吐受け部材の位置から記録媒体上の記録領域の範囲が最大となる移動幅の往復に必要な往復移動時間とに基づき、前記記録ヘッドによる記録動作中に、前記予備吐出周期時間から前記往復移動時間を減算した時間間隔が前記経過時間より小さい場合に、前記予備吐出を行うよう制御することを特徴とする。
【００２２】
また、本発明の制御方法は、インクを吐出するインク吐出部を有する記録ヘッドを用い、当該記録ヘッドの主走査方向に沿った往復走査中に前記記録ヘッドからインクを吐出して記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置であって、前記記録ヘッドを搭載するキャリッジを主走査方向へ沿って往復走査するキャリッジ駆動手段と、前記主走査方向と直交する副走査方向に沿って記録媒体を搬送する搬送手段と、記録媒体に対する記録以外に、前記インク吐出部から予備的にインクを吐出させる予備吐出を行う予備吐出手段と、前記キャリッジ駆動手段による走査範囲内の一方の端部近傍に設けられ、前記記録ヘッドの予備吐出によって吐出されたインクを受ける予備吐受け部材と、を備えるインクジェット記録装置の制御方法において、前記記録ヘッドが予備吐出を行わず印字可能な時間の上限として設定される予備吐出周期時間と、前回の予備吐出からの経過時間と、前記予備吐受け部材の位置から記録媒体上の記録領域の範囲が最大となる移動幅の往復に必要な往復移動時間とを計時する工程と、前記記録ヘッドによる記録動作中に、前記予備吐出周期時間から前記往復移動時間を減算した時間間隔が前記経過時間より小さいか否かを判定する判定工程と、前記判定工程により、前記予備吐出周期時間から前記往復移動時間を減算した時間間隔が前記経過時間より小さいと判定されたとき、前記キャリッジ駆動手段により前記記録ヘッドを前記予備吐受け部材の位置へ移動させ、前記予備吐出手段により予備吐出を行う予備吐出工程と、からなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、インクを吐出する記録ヘッドを走査して記録を行うインクジェット記録装置において、予備吐出を実行せずに走査記録を連続して行う時間間隔を設定して、記録動作中に予備吐出を実行するとともに、スループットの低下を抑えた記録動作が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図面を参照してこの発明を実施するための形態を説明する。
【００２５】
図５は本発明を適用可能なインクジェット記録装置を示す概略斜視図である。図５において、キャリッジ１００には、インクカートリッジ１０１が装填されている。インクカートリッジ１０１は、インクタンクが内蔵されたインク吐出ヘッド（記録ヘッド、あるいは印字ヘッドとも称する）１０２を備えている。インク吐出ヘッド１０２には、複数のインク吐出口が、記録媒体である用紙１０４の搬送方向に沿って配列されている。図５においては装置の斜視図であるため、吐出口については図示していないが、本例においては、吐出口の配列方向と搬送方向とが平行になるよう複数の吐出口が配列されている。インクジェットヘッドにはインクを吐出するための吐出手段が設けられており、この吐出手段の駆動により、複数のインク吐出口を介してインク滴が吐出され、吐出されたインク滴が記録媒体上に付着することで画像が記録される。
【００２６】
インク吐出ヘッド１０２には、複数個のインク吐出口のそれぞれに連通してインク路が設けられ、それぞれのインク路に対応して吐出手段が設けられている。本例においては、吐出手段として、インク吐出のための熱エネルギーを発生する電気熱変換体が設けられている。この電気熱変換体は、記録データに応じて電気パルスが印加されることによって熱を発生するものであり、本例のインクジェットヘッドは、この熱エネルギーによりインクに膜沸騰を生じさせ、膜沸騰による気泡の成長に伴う圧力を利用して吐出口からインクを吐出させる。
【００２７】
キャリッジ１００は、２本のガイド軸１０５，１０６に摺動可能に取りつけられており、これらガイド軸１０５，１０６に沿って主走査方向にスキャン移動する。キャリッジモータ１０７の駆動軸に接続されたモータプーリ１０８とアイドラプーリ１０９との間に無端状のキャリッジベルト１１０が巻き掛けられており、このキャリッジベルト１１０の所定部位にキャリッジ１００が固定されている。したがって、キャリッジ１００は、キャリッジモータ１０７が正逆転駆動されることによって、主走査方向に往復スキャンされる。
【００２８】
記録媒体としての印刷用紙１０４は、給紙トレイ１１１にセットされた後、キャリッジ１００のスキャン方向と直交する副走査方向（矢印Ｂ方向）に間欠的に搬送される。用紙１０４は、図示しない複数対のローラユニットにより挟持され、これらローラユニットによって一定の張力が加えられている。したがって、用紙１０４は、インク吐出ヘッド１０２に対する平面性を確保した状態で搬送される。各ローラユニットに対する駆動力は、図示しない用紙搬送モータによって付与される。
【００２９】
このような構成によって、キャリッジ１００の移動に伴なうインク吐出ヘッド１０２によるプリント動作と、用紙１０４の送り動作を交互に繰り返しながら、用紙１０４全体にプリントがなされる。
【００３０】
インク吐出ヘッド１０２の印字のためのスキャン領域の外側、別言すれば最大用紙幅に対応するスキャン領域の外側には、予備吐出のための予備吐出インク受け（インク受容部）１０が設けられている。キャリッジ１００がこのインク受け１０（以下、予備吐受け部材とも称する）上の位置に移動して停止し、その位置で予め設定された所定のドット数分のインク滴を吐出させる予備吐出動作を実行する。
【００３１】
予備吐受け部材１０の外側には、キャリッジ１００が必要に応じて停止するためのホームポジションがあり、このホームポジションには、インク吐出ヘッド１０２の吐出口面をキャッピングするキャップ部材１１２、ヘッド１０２のフェース面をワイピングするワイピングブレード（図示せず）などを有する回復系ユニットが設けられている。前記キャップ部材１１２には、廃インクタンクに接続された吸引ポンプ（図示せず）が接続されており、キャップ部材１１２によって吐出ヘッド１０２の吐出口面をキャッピングした状態で吸引ポンプを駆動することにより、各吐出口からインクを吸引して吐出口内の目詰まりなどを防止するなどの回復動作を実行する。
【００３２】
図６はインクジェット記録装置の制御回路の構成を示すブロック図である。図６において、１７００は記録信号を入力するインターフェース、１７０１はＭＰＵ、１７０２はＭＰＵ１７０１が実行する制御プログラムを格納するＲＯＭ、１７０３は各種データ（上記記録信号やヘッドに供給される記録データ等）を保存しておくＤＲＡＭである。また、図中の１７０４は記録ヘッドに対する記録データの供給制御を行うゲートアレイ（Ｇ．Ａ．）であり、インターフェース１７００、ＭＰＵ１７０１、ＲＡＭ１７０３間のデータ転送制御についてもこのゲートアレイ１７０４が行う。１０７は記録ヘッドを搬送するためのキャリアモータ、１１３は記録紙搬送のための搬送モータである。１７０５は記録ヘッドを駆動するヘッドドライバ、１７０６，１７０７はそれぞれ搬送モータ１１３、キャリアモータ（キャリッジモータ）１０７を駆動するためのモータドライバである。
【００３３】
上述した図６の制御回路構成における動作を説明すると、インターフェース１７００に記録信号が入るとゲートアレイ１７０４とＭＰＵ１７０１との間で記録信号がプリント用の記録データに変換される。そして、モータドライバ１７０６、１７０７が駆動されると共に、ヘッドドライバ１７０５に送られた記録データに従って記録ヘッド１０２が駆動され、記録が行われる。
【００３４】
ここでは、ＭＰＵ１７０１が実行する制御プログラムをＲＯＭ１７０２に格納するものとしたが、ＥＥＰＲＯＭ等の消去／書き込みが可能な記憶媒体を更に追加して、インクジェット記録装置と接続されたホストコンピュータから制御プログラムを変更できるように構成することもできる。
【実施例１】
【００３５】
次に、本発明の第１の実施例として、上述した記録装置の構成における、本発明の特徴的な制御、処理を説明する。
【００３６】
本実施例におけるインクジェット記録装置、およびその制御方法では、記録ヘッドが予備吐出を行わず印字可能な時間の上限として設定される予備吐出周期時間と、前回の予備吐出からの経過時間と、キャリッジの往復移動にかかる時間とを計時し、この計時したそれぞれの時間に基づいて、記録ヘッドを予備吐受け部材まで移動させて予備吐出を行うか否かを判定し、その判定結果に応じて動作を制御する構成を例に挙げて説明する。なお、往復移動時間については、予備吐受け部材の位置から記録媒体上の記録領域の範囲が最大となる移動幅の往復に必要な往復移動時間として計時される。
【００３７】
図１は、図６のような制御回路のインクジェット記録装置（プリンタ）においてプリンタを駆動する場合の、記録動作中に予備吐出動作を行うための制御を示すフローチャート（制御フロー図）である。以下、図１のフローチャートに沿って、記録動作について詳細に説明する。
【００３８】
まず、インターフェース１７００から記録信号が入力されることで、印刷の処理が開始される（ステップＳ１）。次に、ステップＳ２において、ページ頭（ページの最初の部分）であるか否かが判断される。ここでは、記録媒体１０４への印字位置が、副走査方向について最初の場合にはページ頭とみなされる。ステップＳ２においてページ頭であると判定された場合、そのページ頭の印字前には、一般的には記録媒体１０４の給紙シーケンスが行われている。この間に記録ヘッドを予備吐出位置まで移動して予備吐出を行っておくぶんには、スループットの低下を促すような時間の浪費にはつながらない。ページ頭Ｓ２の条件を満たし、記録媒体１０４へのスキャン領域外のうち、予備吐出位置側に近い位置にある時には、予備吐出位置１０まで移動しＳ８、予備吐出Ｓ９を行う。予備吐出終了後、予備吐出を行った時間の計測を行い、前回予備吐出からの経過時間を更新するＳ１０する。予備吐出終了後、印字を行う為に記録ヘッドを主走査方向に移動（キャリッジスキャン、Ｓ１１）させ印字処理を行う。
【００３９】
予備吐出位置側から遠い位置にあるときには、印字を行う為の所定の駆動開始位置まで記録ヘッドを移動しＳ７、印字を行う為に記録ヘッドを主走査方向に移動（キャリッジスキャン、Ｓ１１）させ印字処理を行うことになる。
【００４０】
Ｓ２においてページ頭でないと判定された場合には、次印字を行う為の記録ヘッド移動方向の判定を行う（ステップＳ４における次スキャン方向判定）。この時、非予備吐出位置方向に向かう場合というのが、図４における印字Ｌ１方向となる。Ｓ４にて非予備吐出位置方向の場合には、前回予備吐出を行った際の時間から、現在までの経過時間を検出し、予備吐出周期時間から往復時間を引いたものについて比較を行う（ステップＳ５）。予備吐出周期時間は、記録ヘッドが予備吐出なしで一定の画質を維持しながら連続して吐出できる時間間隔として設定される時間である。往復時間は、印字対象の記録媒体の主走査方向での幅から決定される印字最大幅、具体的には記録媒体の主走査方向での幅からインクジェット記録装置の余白最小量を差し引いたもの、についてキャリッジが通過する為に必要な印字領域所要時間に、停止状態から印字領域に到達するまでのキャリッジ加速時間と、印字領域終了地点からキャリッジが停止するまでの減速時間を加算した、キャリッジ1回分の駆動時間を、往方向と復方向の2回分として、2倍したものとなる。従って、この往復時間は印字モードにより異なるキャリッジの駆動目標速度毎に変化する値となる。
【００４１】
続くステップＳ６では、予備吐出周期時間と往復走査に必要な時間との差が、前の予備吐出からの経過時間よりも短いかを判定し、前の予備吐出からの経過時間よりも短いと判定された場合は、予備吐出位置まで移動を行って予備吐出が実行される（ステップＳ８、Ｓ９）を行うことになる。なお、ステップＳ６に示す条件を満たさない場合には、次スキャン開始位置まで移動（ステップＳ７）を行い、印字処理（Ｓ１１）を行うことになる。Ｓ１１の印字処理において、印字領域が終了した瞬間（Ｓ１２）に次の印字データがあるのかどうかの判定Ｓ１３が行われる。ある場合には、ページ頭判定Ｓ２に戻り、前記の判定を繰り返して印字を行うことになる。
【００４２】
ステップＳ４において、次スキャンが予備吐出位置方向であっても、ステップＳ５の処理のおいて２回連続であるかどうかを判定し、２回連続で予備吐出位置方向へ駆動する場合には、印字可能時間を超える可能性が考えられるので、Ｓ６に進み判定を行うようにする。
【００４３】
ステップＳ１２における印字領域終了時とは、基本的には記録ヘッドが一定速で駆動している状態である。つまり、ステップＳ１２の判定時には記録ヘッドは停止しておらず、次スキャンの印字を行う為に、最適な停止位置まで記録ヘッドを移動させようとしている状態となる。言い換えれば、次スキャンの印字領域しだいで、目標停止位置が自在に変化し、最小限の移動距離で記録ヘッドを動かそうとするものとなる。
【００４４】
また、ステップＳ１２において、印字領域が記録媒体のどの部分であるといった情報は、本実施例では、基本的に次スキャン分しか分からない。そのため、ステップＳ６の判定において往復時間を求める際には、記録媒体の最大幅を印字する場合を想定して求めることが必要となる。
【００４５】
上記の次スキャン印字の為の移動の延長上に、予備吐出が必要な時には予備吐出位置まで記録ヘッドを移動させる動作を行うことになる。そのため、基本的には、記録ヘッドが停止した後に、予備吐出のためだけに再び動くといったことがなくなることになる。この状態は図４の記録ヘッドの移動状態と合致するものとなり、Ｌ２の印字での印字領域が終了した瞬間のＥにおいて、次スキャンはＬ１の方向での印字である時で、かつＳ６判定を満たす時には、Ｌ２の駆動が延長される形で、減速せずにＹ１の動作が連続して行われ予備吐出位置まで記録ヘッドが移動される。
【００４６】
図１のステップＳ５の条件を満たした場合で、Ｓ６での予備吐出が必要な場合には、記録ヘッドの空スキャン（印字を行わずにスキャンのみを実行する動作）が発生する場合が考えられる。さらに、図７のＬ５からＬ６の間でデータ通信の遅れから一時的に印字が止まってしまった場合には、異常処理として、予備吐出位置まで強制的に空スキャンを行うことを加える。図１の制御フローと異常処理を組み合わせることで、記録ヘッドの印字限界を守り、画質を維持するとともに、予備吐出によるスループットの低下を最小限に抑えた印字が可能となる。
【００４７】
図７は記録媒体が複数枚、連続して印字される時に、図１の制御フローによって記録ヘッドの駆動を決定した場合を示したものとなる。記録媒体上の斜線の部分が印字領域となる。記録ヘッドはＬ３から順にＬ８までを印字していくものとなる。まず、Ｌ３の印字前に、ページ頭で、かつ予備吐出位置側に記録ヘッドが位置することから、予備吐出位置まで移動して予備吐出を行う。この動作は、記録ヘッドの位置までＬ３がくるまで、記録媒体Ａが給紙される間に行われるものであり、スループットへの影響はない。
【００４８】
Ｌ４終了時には、Ｓ６での判定が行われるが、印字可能とみなされて次スキャン印字動作（Ｌ５）が行われている。Ｌ５の印字領域終了時には次スキャンＬ５は記録媒体Ｂのページ頭であるが、非予備吐出位置側であるために予備吐出は行われない。Ｌ５の印字領域終了時において、Ｓ６判定の結果予備吐出が必要と判断され、Ｌ５の延長として予備吐出位置まで記録ヘッドが移動される。Ｌ７の印字前には予備吐出が行われ、Ｌ８を印字して予備吐出位置まで戻ってきている。
【００４９】
以上詳述したように、本発明によれば、記録ヘッドの予備吐出動作を行わず連続して吐出を行える時間間隔（予備吐出周期時間）を超えることなく印字を行うとともに、印字スループットの低下を最小限に抑えた印字が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明のインクジェット記録装置における回復動作の制御を説明するフローチャートである。
【図２】従来の記録装置における、予備吐出動作のための記録ヘッド移動例を示す図である。
【図３】従来の記録装置において、印字中に予備吐出が必要と判断された場合の記録ヘッドの移動例を示す図である。
【図４】従来の記録装置におけるキャリッジ移動動作を説明する図である。
【図５】本発明を適用可能なインクジェット記録装置の概略斜視図である。
【図６】本発明を適用可能なインクジェット記録装置の制御回路の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施例における、記録ヘッドの走査を説明する概念図である。
【符号の説明】
【００５１】
１０  予備吐出インク受け（インク受容部）
１００  キャリッジ
１０１  インクカートリッジ
１０２  インク吐出ヘッド
１０４  記録媒体
１０５  ガイド軸
１０６  ガイド軸
１０７  キャリッジモータ
１０８  モータプーリ
１０９  アイドラプーリ
１１０  キャリッジベルト
１１１  給紙トレイ
１７００  インタフェース
１７０１  ＭＰＵ
１７０２  ＲＯＭ
１７０３  ＤＲＡＭ
１７０４  ＧＡ
１７０５  ヘッドドライバ
１７０６  モータドライバ
１７０７  モータドライバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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