(57)【要約】【課題】板面が略水平になるように配置された液晶表示モジュール１０を該液晶表示モジュール１０の両面の上下位置が逆になるように反転させる作業を行うに際し、作業員が一人でもその反転作業を容易に行うことができるようにする。【解決手段】液晶表示モジュール１０の一方面側を通って巻き掛けられるように設けられたエンドレス状のベルト９０と、このベルト９０を該ベルト９０の長さ方向に回行可能に吊持する支持体５０とを備える反転補助装置を用いるようにする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
板面が略水平になるように配置された板状ワークを該板状ワークの両面の上下位置が逆になるように反転させるためのワーク反転補助装置であって、
前記板状ワークに対し該板状ワークの一方面側を通って巻き掛けられるように設けられたエンドレス状の可撓体と、
前記可撓体を該可撓体の長さ方向に回行可能に吊持する支持体とを備えていることを特徴とするワーク反転補助装置。
【請求項２】
請求項１に記載のワーク反転補助装置において、
前記支持体上に設けられたベアリングを備え、
前記可撓体は、前記ベアリングに巻き掛けられていて該ベアリングを介して前記支持体に回行可能に吊持されていることを特徴とするワーク反転補助装置。
【請求項３】
請求項２に記載のワーク反転補助装置において、
前記可撓体および前記ベアリングは、それぞれ、複数とされ、
前記複数のベアリングは、それぞれ、前記支持体に対し略水平方向に移動可能に設けられていることを特徴とするワーク反転補助装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載のワーク反転補助装置において、
前記可撓体の長さ方向の回行を抑制する回行抑制手段を備えていることを特徴とするワーク反転補助装置。
【請求項５】
請求項２，３，４のうちの何れか１項に記載のワーク反転補助装置において、
前記ベアリング上の前記可撓体が該ベアリング上から外れるのを防止する外れ防止手段を備えていることを特徴とするワーク反転補助装置。
【請求項６】
請求項１，２，３，４，５のうちの何れか１項に記載のワーク反転補助装置において、
前記支持体は、昇降移動可能な昇降部を有し、
前記可撓体は、前記昇降部に吊持され、
前記昇降部を昇降移動させる昇降手段を備えていることを特徴とするワーク反転補助装置。
【請求項７】
請求項１，２，３，４，５，６のうちの何れか１項に記載のワーク反転補助装置において、
前記板状ワークは、両面のうち、第一の面が視覚情報表示用の表示面であり、第二の面が電子回路基板用の取付面である表示モジュールとされていることを特徴とするワーク反転補助装置。
【請求項８】
請求項７に記載のワーク反転補助装置において、
前記可撓体は、反転作業時の前記表示モジュールに対する滑り抑制機能を備えた滑り抑制層と、該滑り抑制層に前記可撓体の長さ方向における抗張性を付与する心材とを有する断面略矩形状のベルトとされていることを特徴とするワーク反転補助装置。
【請求項９】
請求項１，２，３，４，５，６のうちの何れか１項に記載のワーク反転補助装置を用い、
両面のうち、第一の面が視覚情報表示用の表示面である表示モジュールを、前記板状ワークとして反転する工程を含むことを特徴とする表示モジュールの製造方法。
【請求項１０】
請求項７又は請求項８に記載のワーク反転補助装置を用い、前記第一の面から前記第二の面に表示モジュールを反転する工程と、
前記第二の面に電子回路基板を取り付ける工程とを含むことを特徴とする表示モジュールの製造方法。
【請求項１１】
請求項９又は請求項１０に記載の表示モジュールの製造方法を製造過程に含むことを特徴とする表示モジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液晶パネルユニットにバックライトユニットが組み付けられてなる液晶表示モジュールなどの板状ワークの反転作業を補助するためのワーク反転補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、液晶テレビに使用される液晶表示装置の製造過程では、図４の断面図に例示するように、液晶パネルユニット２０にバックライトユニット３０が組み付けられてなる板状の液晶表示モジュール１０に対し、図７の断面図に例示するように、その背面（バックライトユニット３０の背面）に回路基板４０を取り付けるべく、液晶表示モジュール１０を反転させてバックライトユニット３０の筐体３２の底部外面を上向きにする作業が行われる。また、回路基板４０の取付後には、図９の断面図に例示するように、今度は、液晶パネルユニット２０の表示面を上向きにする反転作業が行われる。
【０００３】
このような反転作業は、従来では、特許文献１に記載されているように、液晶モジュールを自動反転させる機構を用いて行われる場合もあるが、一般には、一人ないし二人の作業員により手で持ち上げて行われる。
【特許文献１】特開平１１−２９５７３２号公報（第４頁，図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、液晶テレビに使用される液晶表示装置では、テレビ画面の大形化に伴い、液晶表示装置の大形化および重量化が進行している。例えば、３７型の場合には、その縦横のサイズは５５０ｍｍ×９２０ｍｍであって、重量は１８ｋｇ前後であり、４５型の場合には、そのサイズは６５０ｍｍ×１１００ｍｍであって、重量は２５ｋｇ前後である。これらのことから、上記液晶表示モジュールの反転作業は次第に困難なものになってきている。
【０００５】
具体的には、作業員としては少なくとも二人が必要であり、また、反転させる際には、水平状態から鉛直状態に姿勢を変更したところで、一旦、仮置きして持ち替えた後、鉛直状態から水平状態に姿勢を変更する必要がある。
【０００６】
本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その主な目的は、液晶表示モジュールのような板状ワークを人手により反転する作業において、簡単な構造でありながら、一人の作業員でも容易に反転作業が行えるようにその反転作業を補助できる反転補助装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成すべく、本発明では、ベルトを板状ワークの一方面側に通して該板状ワークを吊り下げ、その状態でベルトをベルト長さ方向に回行させつつ板状ワークを反転するようにした。
【０００８】
具体的には、本発明では、板面が略水平になるように配置された板状ワークを該板状ワークの両面の上下位置が逆になるように反転させるための板状ワークの反転補助装置を前提としている。
【０００９】
そして、上記の板状ワークに対し該板状ワークの一方面側を通って巻き掛けられるように設けられたエンドレス状の可撓体と、この可撓体を該可撓体の長さ方向に回行可能に吊持する支持体とを備えるようにする。
【００１０】
尚、上記の構成において、支持体上にベアリングを配置し、このベアリングに可撓体を巻き掛けて該可撓体を長さ方向に回行可能に吊持するようにしてもよい。その際に、支持体に対し、複数のベアリングを略水平方向に移動可能に設け、各ベアリングにそれぞれ可撓体を巻き掛けるようにしてもよい。
【００１１】
また、可撓体の長さ方向の回行を抑制する回行抑制手段を設けたり、ベアリングに巻き掛けられた可撓体が該ベアリングから外れるのを防止する外れ防止手段を設けるようにしてもよい。
【００１２】
支持体については、昇降移動可能な昇降部を有するものとし、この昇降部に可撓体を吊持させ、昇降手段により昇降部を昇降移動させるようにしてもよい。
【００１３】
上記のようなワーク反転補助装置は、液晶パネルユニットにバックライトユニットが組み付けられてなる液晶表示モジュールの場合のように、第一の面が表示面であり、第二の面が回路基板取付面である表示モジュールの製造過程中に、例えば前記第二の面に電子回路基板を取り付ける工程の前後において、その表示モジュールを第一の面から第二の面に反転する工程に用いることができる。
【００１４】
その際に、可撓体については、反転作業時の上記表示モジュールに対する滑り抑制機能を備えた滑り抑制層（例えば、ゴム層）と、この滑り抑制層に前記可撓体の長さ方向における抗張性を付与する心材（例えば、金属製ワイヤ）とを有する断面略矩形状のベルトとすることが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、板面が略水平になるように配置された板状ワークを該板状ワークの両面の上下位置が逆になるように反転させるためのワーク反転補助装置として、支持体に吊持されたエンドレス状の可撓体を板状ワークに巻き掛けて該板状ワークの重量を支持体に受けさせつつ、その可撓体が長さ方向に回行するようにして板状ワークを反転させることができるので、例えば板状ワークの重量が大きくて一人の作業員では支えるのが困難である場合でも、一人の作業員により容易に反転作業を行うことができ、しかも、その補助装置の構造を、簡単なものとすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１の左側面図，図２の平面図，図３の正面図は、それぞれ、本発明の実施形態に係る反転補助装置の全体構成を示しており、この反転補助装置は、液晶表示モジュールの製造過程において、略矩形平板状の液晶表示モジュール１０に電子回路基板を取り付ける工程の前後に行われる該液晶表示モジュール１０の反転工程に用いられる。
【００１８】
先ず、液晶表示モジュール１０について、簡単に説明しておくと、このものは、図４の断面図に模式的に示すように、液晶パネルユニット２０に、バックライトユニット３０が組み付けられてなっている。液晶パネルユニット２０は、第一の面としての表示面を形成する矩形状の液晶表示パネル２１を有しており、その周縁部にはベゼル（額縁）２２が配置されている。このベゼル２２は、液晶表示パネル２１の周縁部をパネル厚さ方向に挟持するように設けられている。一方、バックライトユニット３０は、複数本の線光源としての蛍光管３１を有している。これら蛍光管３１は、矩形状の開口部を有する筐体３２内に互いに平行に並ぶように配置されており、それぞれ、筐体３２の底部上に取り付けられた蛍光管ホルダ３３に保持されている。また、筐体３２の前記開口部には、拡散板３４および光学シート３５が該開口部を覆うように配置されている。そして、液晶表示モジュール１０の背面、つまり、バックライトユニット３０の筐体３２の底部外面は、上述の電子回路基板４０を取り付けるための第二の面としての取付面とされており、この取付面には、２つの回路基板４０が液晶表示モジュール１０の長手方向に並ぶように取り付けられる。尚、本実施形態では、液晶表示モジュール１０は、搬送台５上に水平姿勢に載置された状態で移送されるようになされる。
【００１９】
次に、上記液晶表示モジュール１０の製造過程における回路基板取付工程およびその前後の工程について説明すると、第１工程はバックライトユニット３０の組付工程であり、この工程では、図５の断面図に模式的に示すように、液晶パネルユニット２０とバックライトユニット３０とを重ね合わせるようにして該液晶パネルユニット２０にバックライトユニット３０を組み付ける。このとき、バックライトユニット３０の筐体３２の底部外面が下面側になっている。
【００２０】
第２工程は液晶表示モジュール１０の反転工程であり、この工程では、図６の断面図に模式的に示すように、バックライトユニット３０が組み付けられてなる液晶表示モジュール１０を上下反転させる。つまり、バックライトユニット３０が下側に位置する状態（同図（ａ）に示す状態）から、バックライトユニット３０が上側に位置する状態（同図（ｂ）に示す状態）になる。
【００２１】
第３工程は回路基板４０の取付工程であり、この工程では、図７の断面図に模式的に示すように、上側となったバックライトユニット３０の筐体３２の底部外面上に、回路基板４０を取り付ける。図８の断面図は、回路基板４０の取り付けられた状態を模式的に示している。
【００２２】
第４工程は、再び液晶表示モジュール１０の反転工程であり、この工程では、図９の断面図に模式的に示すように、回路基板取付後の液晶表示モジュール１０を上下反転させる。つまり、今度は、第２工程の場合とは逆に、バックライトユニット３０が上側に位置する状態（同図（ａ）に示す状態）から、バックライトユニット３０が下側に位置する状態（同図（ｂ）に示す状態）に反転する。
【００２３】
この後、回路基板４０の取り付けられた液晶表示モジュール１０は、バックライトユニット３０が下側に位置する状態のままで、次工程に移送されるようになっている。つまり、本実施形態では、第２および第４の各工程のときに、それぞれ、反転補助装置を用いた反転作業が行われる。
【００２４】
本反転補助装置は、支持体５０を備えており、この支持体５０は、本反転補助装置の設置される設置面に沿って互いに平行に延びるように配置された直状をなす２つの基部５１を有する。これら両基部５１間の間隔寸法は、液晶表示モジュール１０が載置された搬送台５が該両基部５１間に無理なく配置されるように、該搬送台５の形状およびサイズに合わせて設定されている。各基部５１の相対応する一方（図１および図２の左方）の端部間には、該端部同士を接続するように横架された下側梁部５２が配置されている。基部５１および下側梁部５２間の各接続部分上には、それぞれ、２つの脚部５３が立設されている。その際に、各基部５１上には、対応する脚部５３の支持強度を補強するための補強板５４がそれぞれ設けられている。そして、それら各脚部５３の上端部間には、該上端部同士を接続するように横架された上側梁部５５が配置されている。また、各基部５１の両端部下面の４箇所には、それぞれ、アジャスタ５６が設けられている。さらに、下側梁部５２の略中央には、水平状態に配置された支持板５７が該下側梁部５２から基部５１の延びる方向に向かって突出するように設けられている。そして、上記上側梁部５５上には、２本の支柱５８が立設されている。これら両支柱５８の上端部間には、該両上端部同士を連結する連結部材５９が配置されている。尚、本反転補助装置の移動性を高めるには、キャスタを取り付けるようにしてもよい。
【００２５】
また、本反転補助装置は、上記の支持体５０に昇降移動可能に支持された昇降部６０を有する。具体的には、昇降部６０は、鉛直姿勢に配置された昇降板６１を有している。一方、支持体５０の両支柱５８間には、上下方向に延びる２本のガイドロッド６２が配置されており、昇降板６１は、各々、該昇降板６１の背面側に昇降一体に設けられた２つのガイドブロック６３を介してガイドロッド６２に昇降移動可能に案内支持されている。尚、各ガイドロッド６２の上端部および下端部は、それぞれ、上側梁部５５および連結部材５９に固定されている。
【００２６】
上記昇降板６１の上辺部中央には、前方（図１および図２の右方）に向かって突出するように設けられた直状の支持部材６４が取り付けられている。その際に、昇降板６１と支持部材６４との間には、支持部材６４の取付強度を補強するための補強板６５が設けられている。支持部材６４の先端には、該支持部材６４に直交する水平方向に延びるように配置された支持軸６６が取り付けられており、この支持軸６６上には、各々、内外輪間に複数個の転動子が配置されかつ外輪の軸方向両端部にそれぞれ外向きフランジを有してなる２つのベアリング８０が支持部材６４を挟んでその両側に位置するように配置されている。各ベアリング８０は、その内輪において支持軸６６に挿通保持されている。
【００２７】
上記支持体５０の支持板５７上には、ロッド７０ａを進退移動させるように伸縮作動するシリンダ７０が設置されている。このシリンダ７０は、ロッド７０ａを上方に向かって進退移動させる向きに配置されており、ロッド７０ａの上端は、フリージョイント７１を介して、昇降部６０の鉛直板６１に取り付けられたＬ字金具７２に連結されている。そして、シリンダ７０が伸張作動することにより、昇降部６０が上昇移動し、一方、シリンダ７０が収縮作動することにより、昇降部６０が下降移動するようになっている。
【００２８】
上記２つのベアリング８０には、それぞれ、可撓体としての幅広のベルト９０が巻き掛けられている。各ベルト９０は、図１０に示すように、液晶表示モジュール１０に対する滑り抵抗の大きい滑り抑制層としての断面矩形状のゴム層９０ａと、このゴム層９０ａに埋設された心材としての金属製ワイヤ９０ｂとからなっており、このことで、液晶表示モジュール１０に対する滑りを抑制するとともに、液晶表示モジュール１０の荷重を受けることによる曲り癖（図１１参照）が付きにくいようになっている。
【００２９】
尚、各ベルト９０の長さおよび昇降部６０の下降端および上昇端の各高さ位置は、昇降部６０が下降端に位置付けられたときに搬送台５上の液晶表示モジュール１０の下面側にベルト９０を巻き掛けることができるように、また、昇降部６０が上昇端に位置付けられたときに液晶表示モジュール１０の反転作業が搬送台５の干渉を受けないように、液晶表示モジュール１０のサイズおよび搬送台５の高さなどに基づいて設定される。
【００３０】
ここで、上記のように構成された反転補助装置を用いて行う上記第２工程（図６参照）における液晶表示モジュール１０の反転作業を説明する。尚、初期状態では、シリンダ７０は収縮状態にあって昇降部６０は下降端に位置しているものとする。
【００３１】
液晶表示モジュール１０は、搬送台５上に液晶パネルユニット２０を上向きにした水平姿勢に載置された状態で移送される。そして、液晶表示モジュール１０の長手方向が反転補助装置の支持軸６６に略平行になるように支持体５０の両基部５１間に配置される。このとき、各ベルト９０は、図１２（ａ）に模式的に示すように、支持体５０上のベアリング８０に吊持された状態にある。そして、２本のベルト９０を搬送台５上の液晶表示モジュール１０の長手方向両端部の下面側に順に巻き掛ける。このとき、図１３の斜視図に模式的に示すように、液晶表示モジュール１０の回路基板４０が取り付けられることになっている回路基板取付用箇所４０ａから離れた部分に各ベルト９０を巻き掛ける。
【００３２】
次いで、液晶表示モジュール１０に対する各ベルト９０の巻掛け位置に合わせて、各ベアリング８０の支持軸６６上の位置を調整する。具体的には、各ベルト９０が略鉛直にかつ互いに略平行になるように各ベアリング８０を移動させる。その後、シリンダ７０を伸張作動させて昇降部６０を上昇移動させ、このことで、図１２（ｂ）に模式的に示すように、液晶表示モジュール１０を２本のベルト９０で吊り下げる。このとき、液晶表示モジュール１０は、依然として水平姿勢にある。
【００３３】
そして、２本のベルト９０が互いに同じ方向に回行するように、液晶表示モジュール１０の姿勢を反転方向に傾ける。このとき、液晶表示モジュール１０はベルト９０を介して支持体５０に支持されているので、作業員には、液晶表示モジュール１０の重量を支えるための力は不要である。図１２（ｃ）は、液晶表示モジュール１０が略９０°だけ反転方向に姿勢を変化させた状態を模式的に示している。
【００３４】
図１２（ｄ）に模式的に示すように、液晶表示モジュール１０が反転してその両面の上下位置が逆になると、シリンダ７０を収縮作動させて昇降部６０を下降移動させ、このことで、反転して略水平姿勢にある液晶表示モジュール１０を搬送台５上に載置する。次いで、各ベルト９０を液晶表示モジュール１０から外す。
【００３５】
以上のようにして、液晶表示モジュール１０の反転作業が行われ、反転された液晶表示モジュール１０は、搬送台５により次の工程に移送されることとなる。尚、上記第４工程（図９参照）の反転作業の内容については、液晶表示モジュール１０の両面の上下位置が逆である点以外は同じであるので、説明は省略する。
【００３６】
したがって、本実施形態によれば、板面が略水平になるように配置された液晶表示モジュール１０を該液晶表示モジュール１０の両面の上下位置が逆になるように反転させるための反転補助装置として、支持体５０に吊持された２本のベルト９０を液晶表示モジュール１０の下面側に巻き掛けて該液晶表示モジュール１０を吊り上げ、その液晶表示モジュール１０の荷重を支持体５０に受けさせて該液晶表示モジュール１０を反転させることができるので、作業員が一人でも容易に反転作業を行うことができ、しかも、その反転補助装置としては、リンク機構などの複雑な機構がなくて単純な構造であり、また、サイズが小さくて済むので移動も比較的容易である。
【００３７】
尚、上記の実施形態では、搬送台５上の液晶表示モジュール１０にベルト９０を巻き掛け、昇降部６０を上昇移動させた後に、反転させるようにしているが、要は、ベルト９０を介して液晶表示モジュール１０が吊り下げられるようになればよいので、上記の場合とは逆に、搬送台５の被載置面を下降移動させたり、又はその両方を同時に行うようにしてもよい。
【００３８】
また、上記の実施形態では、ベルト９０を２本用いるようにしているが、ベルト９０は１本でも又は３本以上でもよい。
【００３９】
また、上記の実施形態において、各ベアリング８０の近傍に、それぞれ、ベルト９０の回行を停止するクランプ機構を設けるようにしてもよい。そうすることで、例えば、液晶表示モジュール１０に各ベルト９０を巻き掛ける際や、反転作業が終了して液晶表示モジュール１０をベルト９０から外す際などに、液晶表示モジュール１０の姿勢が不用意に変動しないように、各ベルト９０を回行不能に固定することができる。
【００４０】
また、上記の実施形態において、ベアリング８０として、フランジの小さいものを使用する場合や、フランジのないものを使用する場合には、図１４の斜視図に模式的に示す変形例１のように、ベアリング８０上のベルト９０がベアリング８０から脱落するのを防止するベルト外れ防止手段として、ベアリング８０上のベルト９０がベルト幅方向に片寄ったときに、対応するベルト９０の側縁部に摺接して前記片寄りを規制すべく、ベルト９０のベルト幅方向両側方に配置された１対のガイド部材からなるベルトガイド８１を設けるようにしてもよい。
【００４１】
また、上記の実施形態において、図１５の斜視図に模式的に示す変形例２のように、各ベアリング８０のベルト回行方向前後に、それぞれ、該ベアリング８０との間にベルト９０を挟圧して該ベルト９０の回行に抵抗を付与する抵抗ローラ８２を配置するようにしてもよい。このようにすれば、ベルト９０が回行し過ぎて液晶表示モジュール１０が不必要に反転するのを規制することができる。
【００４２】
また、上記の実施形態では、液晶表示モジュール１０の反転を作業員の手動により行うようにしているが、ベルト１０を回行駆動する手段を設け、その駆動手段によりベルトを回行駆動することで液晶表示モジュール１０を反転させるようにしてもよい。その具体例としては、図１６の斜視図に模式的に示す変形例３のように、図１５に示した２本の抵抗ローラ８２のうちの何れか一方の抵抗ローラ８２を駆動手段８３に駆動連結し、その抵抗ローラ８２を駆動ローラとして機能させるようにすることができる。他の具体例としては、図示は省略するが、支持軸６６を、支持部材６４に水平軸心回りに回転可能に支持された回転軸とし、この回転軸に、ベアリング８０の代りにプーリを回転一体に設け、そのプーリにベルト９０を巻き掛けておき、前記回転軸を回転駆動するようにすることなどが挙げられる。
【００４３】
さらに、上記の実施形態では、液晶表示モジュール１０の反転補助装置について説明しているが、本発明は、その他の表示モジュールなど、種々の板状ワークの反転作業を補助するための反転補助装置に適用することができる。その際に、可撓体としては、板状ワークの種類などに応じて、例えば、ロープなど、上記のベルト９０以外のものを適宜採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施形態に係る液晶表示モジュール用の反転補助装置の全体構成を示す左側面図である。
【図２】図１のII−II線断面図である。
【図３】反転補助装置の全体構成を示す正面図である。
【図４】回路基板が取り付けられた液晶表示モジュールを示す断面図である。
【図５】液晶パネルユニットにバックライトユニットを組み付ける工程を示す断面図である。
【図６】液晶表示モジュールをバックライトユニットが下側に位置する状態（ａ）から上側に位置する状態（ｂ）に上下反転させる工程を示す断面図である。
【図７】液晶表示モジュールの背面に回路基板を取り付ける工程を示す断面図である。
【図８】回路基板が取り付けられた液晶表示モジュールを示す断面図である。
【図９】液晶表示モジュールをバックライトユニットが上側に位置する状態（ａ）から下側に位置する状態（ｂ）に反転させる工程を示す断面図である。
【図１０】反転補助装置のベルトの構成を示す拡大断面図である。
【図１１】ベルトの曲り癖が回避される状態を模式的に示す側面図である。
【図１２】反転作業の開始前のベルトの状態（ａ）と液晶表示モジュールが水平姿勢に吊り下げられた状態（ｂ）と液晶表示モジュールが鉛直姿勢をとる反転途中の状態（ｃ）と液晶表示モジュールが反転して水平姿勢をとる状態（ｄ）とをそれぞれ模式的に示す側面図である。
【図１３】液晶表示モジュールのバックライトユニット側におけるベルトの巻掛け位置を模式的に示す斜視図である。
【図１４】実施形態の変形例１を模式的に示す斜視図である。
【図１５】実施形態の変形例２を模式的に示す斜視図である。
【図１６】実施形態の変形例３を模式的に示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４５】
１０  液晶表示モジュール（表示モジュール，板状ワーク）
５０  支持体
６０  昇降部
７０  シリンダ（昇降手段）
８０  ベアリング
８１  ベルトガイド（外れ防止手段）
８２  抵抗ローラ（回行抑制手段）
９０  ベルト（可撓体）
９０ａ  ゴム層（滑り抑制層）
９０ｂ  金属製ワイヤ（心材）
【図１】
2005131714.tif 000003
【図２】
2005131714.tif 000004
【図３】
2005131714.tif 000005
【図４】
2005131714.tif 000006
【図５】
2005131714.tif 000007
【図６】
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【図７】
2005131714.tif 000009
【図８】
2005131714.tif 000010
【図９】
2005131714.tif 000011
【図１０】
2005131714.tif 000012
【図１１】
2005131714.tif 000013
【図１２】
2005131714.tif 000014
【図１３】
2005131714.tif 000015
【図１４】
2005131714.tif 000016
【図１５】
2005131714.tif 000017
【図１６】
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