(57)【要約】【課題】  端子に電線をかしめる通電かしめを行う際、環境温度の違いに関わらず端子かしめ時の端子の温度を制御することが可能な端子圧着方法を提供することである。【解決手段】  予熱期間ＹＫＬは、予め作成されている予熱期間テーブルを用いて、予熱端子温度ＴＰ１が環境温度等の影響を受けずに常に一定となるように選択される。予熱は通電電流Ｉ（ｋＡ）をＸ秒間流した後にＸ０秒間停止するというサイクルを所定の予熱期間ＹＫＬ内で繰り返されることにより行われる。予熱期間ＹＫＬにおいて端子４５の温度が初期端子温度ＴＰＬから予熱端子温度ＴＰ１に予熱される。予熱期間ＹＫＬが終了するとかしめ期間ＫＫＬへ移行し通電かしめされ、端子厚さがかしめ終了厚さＬ２まで薄くなったときを検知して通電かしめが終了する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電線を挿入した端子を一対の電極で挟み、荷重をかけて加圧しながら通電加熱することにより、前記端子に前記電線をかしめる通電かしめを行う端子圧着方法において、
前記端子を前記電極によって保持した上で前記電極を通電加熱することにより前記端子を第１温度にする予熱ステップと、
前記予熱ステップの後、前記電極により前記端子に荷重をかけ通電加熱することにより前記端子を第２温度にして通電かしめするかしめステップとを備えることを特徴とする端子圧着方法。
【請求項２】
前記予熱ステップでは、前記端子は前記電極により荷重をかけられた上で通電加熱されることを特徴とする請求項１に記載の端子圧着方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、端子に電線を挿入した状態で通電加熱して端子を押し潰すことにより、端子に電線をかしめる通電かしめを行う端子圧着装置、および端子圧着方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示されている端子の接合方法では、接続部を予備的に押し潰して接続部に電線を密着させ、その後、接続部および電線を通電加熱しつつ押し潰して絶縁皮膜を溶かす。これにより、電線の中央部までムラなく発熱させ、十分に絶縁皮膜を溶解または剥離する方法である。端子と電線との接続部分に絶縁皮膜が残留して抵抗が残らないように接続することを目的としている。
【特許文献１】特開２００２−２２４８４１号公報（第３頁、第４図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記特許文献１では、電線を被覆している絶縁皮膜を溶解または剥離するために十分な加熱をすることを目的としているものであり、絶縁皮膜が十分に溶解または剥離する温度にまで端子および電線が加熱すればよく、かしめ時の端子および電線の温度については何等制御されていない。そのため、端子かしめ中に所定の通電電流を印加する場合には、環境温度の違いに応じて端子は異なる加熱温度まで上昇することとなり、端子かしめ後に室温にまで冷却される際の熱収縮量が異なり、端子の端子かしめ量がばらついてしまい、その結果かしめられた部位の端子厚さがばらつくこととなり問題である。
【０００４】
本発明は前記従来技術の課題の少なくとも１つを解消するためになされたものであり、端子に電線を挿入した状態で通電加熱して端子を押し潰すことにより、端子に電線をかしめる通電かしめを行う際、環境温度の違いに関わらず端子かしめ時の端子の温度を制御することが可能な端子圧着装置、および端子圧着方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するために、請求項１に係る端子圧着方法は、電線を挿入した端子を一対の電極で挟み、荷重をかけて加圧しながら通電加熱することにより、端子に電線をかしめる通電かしめを行う端子圧着方法において、端子を電極によって保持した上で電極を通電加熱することにより端子を第１温度にする予熱ステップと、予熱ステップの後、電極により端子に荷重をかけ通電加熱することにより端子を第２温度にして通電かしめするかしめステップとを備えることを特徴とする。ここで、予熱ステップでの通電加熱時間を伸縮させること、または予熱ステップでの通電加熱時の電流量を増減させることで端子の加熱量を調整することができるので、予熱ステップ終了時の端子の第１温度が環境温度にかかわらず一定とされる。
【０００６】
また請求項２に係る端子圧着方法は、請求項１に記載の端子圧着方法において、予熱ステップでは、端子は電極により荷重をかけられた上で通電加熱されることを特徴とする。端子は電極により挟まれた上で荷重をかけられる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の請求項１にかかる端子圧着方法によれば、環境温度にかかわらず予熱ステップ終了時の端子の第１温度を一定に制御することができるため、通電かしめ時の端子温度である第２温度は一定となり、通電かしめされた除熱後の端子厚さを一定にすることができる。すなわち環境温度の違いに応じて通電かしめ前の端子の初期温度が異なるため、予熱ステップを有さずに通電加熱が行われると、それぞれ異なった温度に加熱された電極で端子は通電かしめされる。すると一定室温まで除熱される際の熱収縮量が異なるため、除熱後の端子厚さがばらつく。一方、予熱ステップを有すれば環境温度の違いに関わらず通電かしめ前の端子の温度を一定に制御でき、一定端子温度で端子が通電かしめされるため除熱後の端子厚さも一定にできる。また請求項２に係る端子圧着方法によれば、予熱ステップにおいて荷重がかけられるため、電極と端子との間の接触が保たれ、また端子は電極により固定保持される。これにより電極と端子との接触が不十分なため両者間に放電が発生することや、磁場の発生により端子が振動してびびりが発生することを防止できる。また荷重がかけられることにより電極と端子との密着性が向上し、また端子が変形し電極との接触面積が増加するため、熱伝導性が高まり端子の温度を所定温度まで上昇させるために必要な時間が短縮化できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の端子圧着装置および端子圧着方法について具体化した実施形態を図１乃至図５に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。図１は端子圧着装置１の正面図、図２は端子圧着装置１の側面図である。図１において端子圧着装置１は操作盤５と接続されている。また操作盤５には配電盤２、レギュレータ３、エアブロー装置４、電磁センサ５３および赤外線温度センサ５４が接続される。
【０００９】
図２において端子圧着装置１の本体部２０にはガイド支持部２１を介してガイド部２２が支持され、ガイド部２２には加圧シリンダ２３が固定されるとともに、加圧シリンダ２３と向き合うように下台１９が設置される。また本体部２０には配電盤２が接続される。また加圧シリンダ２３にはエアパイプ１１を介してレギュレータ３が接続され、加圧シリンダ２３のピストン軸２４はガイド部２２の下方に突き出て設置される。ガイド部２２には透明に作られてなる前面カバー３０が上下にスライド可能に備えられる。銅製の上部台座２６はピストン軸２４の下面に接するように固定され、銅製の下部台座２７は下台１９の上面に固定される。本体部２０には電流の経路であり弾性変形可能な一対の銅バー２５が設けられ、それらは上部台座２６および下部台座２７にボルトで接続される。上部台座２６には銅製の上部丸棒１３が丸棒固定部２８によって締着され、下部台座２７には銅製の下部丸棒１２が丸棒固定部２８によって締着される。上部丸棒１３の下端には上電極台座３６が、下部丸棒１２の上端には下電極台座３５が各々向き合うようにボルトによって固定され、電極部１０が形成される。上部丸棒１３の上端および下部丸棒１２の下端には冷却水入出孔３３が備えられ、冷却水ホース（不図示）が接続される。
【００１０】
図３に電極部１０の断面拡大図を示す。上部丸棒１３、下部丸棒１２の端部には上電極台座３６および下電極台座３５がはめ込まれ、ボルト３７により固定される。タングステン製の上電極３９、下電極３８がそれぞれ上電極台座３６、下電極台座３５にはめ込まれ、ろう付けによって接着され固定される。上電極３９および下電極３８は平面で構成される当接面３９ａ、当接面３８ａをそれぞれ備える。上部丸棒１３および下部丸棒１２の内部には冷却水路４１が形成され、冷却水が循環している。下電極３８の当接面３８ａ上には通電かしめされる対象である端子４５が載置される。端子４５は導電性をもつ円環形状のスリーブ４６内にエナメル線束４７を挿入してなる構成を有する。また非接触状態で温度測定が可能な赤外線温度センサ５４が端子４５近傍に固定され、端子４５の端子温度ＴＰが測定される。また赤外線温度センサ５４は操作盤５に接続され、測定値はリアルタイムに操作盤５へ送られる。また電磁スケール５１が上電極３９の上下動と共に移動するようにスケール取付部５２によって上部丸棒１３に取り付けられ、また磁極を読み取る電磁センサ５３が電磁スケール５２の近傍に固定される。また電磁センサ５３は操作盤５に接続され、測定値はリアルタイムに操作盤５へ送られる。電磁スケール５１はＳ極とＮ極が交互に備えられており、電磁センサ５３により磁極の反転を検知することにより、上電極３９の位置を測定することができる。そして電磁スケール５２、電磁センサ５３により電極間距離測定機構が構成される。
【００１１】
次に通電かしめ時の端子圧着装置１の動作について説明する。図３において、まず電極間距離測定機構の初期化が行われる。すなわち電極間に何も存在しない状態で、上電極の当接面３９ａと下電極の当接面３８ａとを当接させ、この時の上電極３９の初期位置が電磁センサ５３により測定され操作盤５へ送られて記憶される。この初期位置と上電極の当接面３９ａとの距離を電極間距離Ｌと定義する。そして前面カバー３０（図２）を手動で上方にスライドさせカバー開状態とし、端子４５を下電極の当接面３８ａ上に載置した後、前面カバー３０を下方にスライドさせカバー閉状態とする。この前面カバー３０は作業員の安全を確保する。
【００１２】
予熱時の動作について図４、５のタイミングチャートを用いて説明する。図４、５はそれぞれ環境温度が異なる場合の動作を示しており、図４は環境温度が低温度の時（冬季等）、図５は環境温度が高温度の時（夏季等）の場合である。図４を説明する。時間Ｔ０において操作盤５（図２）を操作し予熱を開始すると、レギュレータ３によりエアがエアパイプ１１を介して加圧シリンダ２３に送り込まれ、ピストン軸２４が下方へ伸び出る。そしてピストン軸２４の動作に応じて上部台座２６および上部丸棒１３が下方へ移動する。なお上部台座は本体部２０と弾力性のある銅バー２５で接続されているため上下移動が可能である。これにより図３に示すように上電極３９の当接面３９ａと下電極３８の当接面３８ａとによって端子４５が挟まれる。この端子４５を挟んだときの電極間距離Ｌは端子４５の初期端子厚さＬ１である。そしてピストン軸２４に予熱時荷重Ｄ０がかけられる。このとき予熱時荷重Ｄ０の調節はレギュレータ３から加圧シリンダ２３に送られるエアの調整により行われる。
【００１３】
予熱時荷重Ｄ０がかけられ加圧状態とされると、次に通電が開始される。図２において配電盤２から端子圧着装置１の本体部２０に電源が供給され、上側の銅バー２５、上部台座２６、上部丸棒１３、上電極台座３６、下電極台座３５、下部丸棒１２、下部台座２７、下側の銅バー２５によって形成される経路を電流が流れる。このとき図３において、タングステン製の上電極３９、下電極３８の電気抵抗は他の銅製の経路の電気抵抗に比して高いため発熱する。なお電極は予熱端子温度ＴＰ１まで予熱され、本実施形態では予熱端子温度ＴＰ１は約２００（℃）である。
【００１４】
図４のタイミングチャートを用いて説明する。図４の予熱期間ＹＫＬ（時間Ｔ０からＴ１Ｌまでの期間）において端子４５の温度が初期端子温度ＴＰＬから予熱端子温度ＴＰ１に予熱される。予熱は通電電流Ｉ（ｋＡ）をＸ秒間流した後にＸ０秒間停止するというサイクルを予熱期間ＹＫＬ内で繰り返されることにより行われ、通電中であっても予熱期間ＹＫＬが経過すれば通電電流は遮断され予熱は終了する。なお本実施形態では通電電流Ｉは１０（ｋＡ）、Ｘは１秒間、Ｘ０は１／６秒間の値が用いられている。また予熱期間ＹＫＬは、環境温度等の影響を受けずに常に端子温度を一定の予熱端子温度ＴＰ１とできるような時間が、予め作成されている予熱期間テーブルを用いて求められる。ここで予熱期間テーブルとは、環境温度、端子４５の電線の数・直径や被覆の厚み・材質等の差異、端子圧着装置の装置間差等のパラメータを変化させた場合における、環境温度と予熱期間と端子温度ＴＰとの相関を表したテーブルであり、各種実験データ等により予め作成される。そして環境温度から、端子温度を一定の予熱端子温度ＴＰ１とするために必要な予熱期間が求められる。
【００１５】
なお予熱期間ＹＫＬにおいて予熱時荷重Ｄ０をかけるのは、上電極３９、下電極３８と端子４５とを確実に接触させ電流経路を確保するため、また端子４５を確実に固定するためである。接触が不十分な場合に通電状態にすると、上電極３９および下電極３８と端子４５との間に放電が発生し問題であり、また端子４５が固定されていない場合には磁場の影響をうけて振動する（交流電流が通電されるため、電極に発生する磁場は磁極が頻繁に入れ替わる）ため問題であるため、これらの問題を防止するためである。また予熱時荷重Ｄ０がかけられることにより端子４５が変形し、上電極３９・下電極３８と端子４５との接触面積が増加するため、熱伝導性が高まり端子の温度を所定温度まで上昇させるために必要な時間が短縮化できる効果も得られる。
【００１６】
時間Ｔ１Ｌにおいて予熱期間ＹＫＬが終了すると、操作盤５からレギュレータ３へピストン荷重を予熱時荷重Ｄ０からかしめ時荷重Ｄ１へ上げる信号が発せられ、荷重期間ＪＫＬへ移る。そして時間Ｔ１ａＬ（ピストン荷重がかしめ時荷重Ｄ１とされた時点）において荷重期間ＪＫＬが終了し、かしめ期間ＫＫＬ（時間Ｔ１ａＬからＴ２Ｌまでの期間）へ移行する。なお、かしめ時荷重Ｄ１は本実施形態では例えば約１０００（ｋｇ）の荷重が用いられている。
【００１７】
かしめ期間ＫＫＬへ移行すると通電かしめが開始される。通電かしめは、端子４５のエナメル線束４７のエナメル被覆が溶融・気化して除去され導電性が確保された上で、エナメル被覆が除去された部位とスリーブ４６とがかしめられることで行われる。このとき通電加熱により、端子４５の温度が予熱端子温度ＴＰ１からかしめ端子温度ＴＰ２に加熱され、一度かしめ端子温度ＴＰ２に達するとかしめ期間ＫＫＬが終了するまでその温度が維持される。かしめ期間ＫＫＬにおける通電方法も予熱期間ＹＫＬと同様に、通電電流１０（ｋＡ）を１秒間流した後に１／６秒間停止するというサイクルが繰り返して行われる。かしめ期間中は端子４５がかしめ時荷重Ｄ１で加圧され、電極間距離Ｌがリアルタイムに測定されている。なお本実施形態ではかしめ端子温度ＴＰ２は約９００（℃）が用いられている。そしてかしめ期間ＫＫＬの終了の検知は、端子厚さがかしめ終了厚さＬ２まで薄くなったときを検知して行われる。すなわち図４において電極間距離Ｌがかしめ終了厚さＬ２になったとき（時間Ｔ２Ｌ）、操作盤５から配電盤２へ電源供給を停止する信号が発信され通電が終了し、かしめ期間ＫＫＬが終了する。
【００１８】
そしてかしめ期間ＫＫＬから冷却期間ＲＫＬ（時間Ｔ２ＬからＴ３Ｌまでの期間）へ移行すると、ピストン荷重をかしめ時荷重Ｄ１から冷却時荷重Ｄ２へ下げる信号が操作盤５からレギュレータ３へ発せられるとともに、操作盤５（図３）からエアブロー装置４へエアブロー開始の信号が発信されエアブロー装置４が作動し、エアブロー管５０を介して端子４５および上電極３９、下電極３８に送風される。これにより端子４５および上下電極３８，３９が冷却される。このとき端子４５が、上電極３９と下電極３８とで冷却時荷重Ｄ２で挟まれる状態で冷却されることにより、端子４５が送風により動くことを防止することができる。また端子４５だけでなく、上電極３９および下電極３８もあわせて冷却する効果を得ることができる。そして冷却期間ＲＫＬの終了の検知は、端子温度ＴＰが初期端子温度ＴＰＬまで低下したとき（時間Ｔ３Ｌ）を検知して行われる。すなわち赤外線温度センサ５４により測定される端子４５の端子温度ＴＰがリアルタイムに操作盤５へ送られ、端子温度ＴＰが初期端子温度ＴＰＬまで低下したことが検知されると、図３において操作盤５からエアブロー装置４へ送風を停止する信号が発信され、エアブロー管５０からの送風が停止される。
【００１９】
そして冷却期間ＲＫＬから抜重期間ＢＫＬ（時間Ｔ３ＬからＴ４Ｌまでの期間）へ移行すると、上電極３９と端子４５とを離間させる信号が操作盤５からレギュレータ３へ発せられ、ピストン荷重は冷却時荷重Ｄ２からゼロになる。そして最後に前面カバー３０（図２）を上方にスライドさせカバー開状態とし、通電かしめ後の端子４５を下電極の当接面３８ａ上から取り除くことで全工程が終了する。
【００２０】
次に環境温度が高温度の時に予熱する場合を、図５のタイミングチャートを用いて説明する。予熱の具体的手法等は図４の環境温度が低温度の場合と同じであるため、ここでは説明を省略する。図５では図４に比して環境温度が高いため、時間Ｔ０における初期端子温度ＴＰＨ（図５）は初期端子温度ＴＰＬ（図４）に比して高くなる。しかし予熱期間テーブルにより求まる予熱期間ＹＫＨ（図５）を用いれば、予熱端子温度ＴＰ１を一定にすることができる。すなわち図５では初期端子温度が高い分、予熱する時間を短くすることによって、予熱完了時の端子温度を図４と同じ予熱端子温度ＴＰ１にしている。そしてかしめ期間ＫＫＨにおいて通電かしめが行われ、通電かしめが時間Ｔ２Ｈにおいて終了すると冷却期間ＲＫＨへ移行する。そして端子温度ＴＰが初期端子温度ＴＰＨまで低下（時間Ｔ３Ｈ）すると冷却期間ＲＫＨから抜重期間ＢＫＨへ移行する。抜重期間ＢＫＨの終了後、前面カバー３０（図２）を上方にスライドさせカバー開状態とし、通電かしめ後の端子４５を下電極の当接面３８ａ上から取り除くことで全工程が終了する。
【００２１】
ここで通電かしめされた端子の除熱後の厚さの、予熱期間ＹＫＬ、ＹＫＨの有無による比較結果を示す。環境温度が２２（℃）（標準温度）、１２（℃）（低温度）の２条件下で、通電かしめ時の通電電流Ｉは１０．５（ｋＡ）、電流は１秒間流した後に１／６秒間停止するというサイクルを３回繰り返して通電かしめを行った。通電かしめされた除熱後の端子厚さＬＦの規格値は３．６０（ｍｍ）±０．３０（ｍｍ）である。なお端子厚さＬＦは標準温度（２２℃）下で測定される。その結果、予熱期間を導入しない場合、環境温度が標準温度（２２℃）の端子厚さＬＦは３．６２（ｍｍ）であるのに対し、環境温度が低温度（１２℃）の端子厚さＬＦは３．９２（ｍｍ）であり、０．３０（ｍｍ）の差が発生した。一方、予熱期間を導入すると、環境温度が標準温度（２２℃）の端子厚さＬＦは３．５８（ｍｍ）であるのに対し、環境温度が低温度（１２℃）の端子厚さＬＦは３．６０（ｍｍ）であり、その差は０．０２（ｍｍ）となって、環境温度の差により発生する端子厚さの差を規格値の許容範囲に比べて無視できる程度まで小さくすることが出来た。
【００２２】
これは環境温度の違いに応じて通電かしめ前の初期端子温度が異なるため、予熱期間を有さずに通電加熱が行われると、それぞれ異なったかしめ端子温度ＴＰ２となり、その温度で端子が通電かしめされるためである。そしてかしめ端子温度ＴＰ２で端子厚さが設定値であるかしめ終了厚さＬ２になった時点で通電かしめを終了するため、かしめ端子温度ＴＰ２に加熱されている状態ではおのおの同じかしめ終了厚さＬ２であっても、同一温度まで除熱されると除熱される際の熱収縮量が異なるため、除熱後の端子厚さＬＦにばらつきが発生する。一方、予熱期間を有すれば環境温度の違いに関わらず通電かしめ時のかしめ端子温度ＴＰ２を一定に制御できるため除熱後の端子厚さＬＦも一定にできる。
【００２３】
以上により本発明では、環境温度にかかわらず予熱期間終了時の予熱端子温度ＴＰ１を一定に制御することができるため、通電かしめされた除熱後の端子厚さＬＦを一定にすることができる。すなわち環境温度の違いに応じて通電かしめ前の電極の初期温度が異なるため、予熱期間を有さずに通電加熱が行われると、それぞれ異なった温度に加熱された状態で端子４５は通電かしめされる。すると一定室温まで除熱される際の熱収縮量が異なるため、除熱後の端子厚さＬＦがばらつく。一方、予熱期間を有すれば通電かしめ前の予熱端子温度ＴＰ１を環境温度の違いに関わらず一定に制御でき、一定のかしめ端子温度ＴＰ２で端子４５が通電かしめされるため、除熱後の端子厚さＬＦも一定にできる。
【００２４】
また本発明では、予熱期間において予熱時荷重Ｄ０がかけられるため、上電極３９、下電極３８と端子４５との間の接触が保たれ、また端子は上電極３９と下電極３８とで挟まれて固定保持される。これにより上電極３９、下電極３８と端子４５との接触が不十分なため両者間に放電が発生することや、磁場の発生により端子４５が振動してびびりが発生することを防止できる。また予熱時荷重Ｄ０がかけられることにより端子４５が変形し上電極３９、下電極３８との接触面積が増加するため、熱伝導性が高まり端子の温度を所定温度まで上昇させるために必要な時間が短縮化できる。
【００２５】
なおエナメル線束４７は電線の、予熱端子温度ＴＰ１は第１温度の、かしめ端子温度ＴＰ２は第２温度の、それぞれ一例である。
【００２６】
なお、本実施形態では予熱期間長さを調整することにより、環境温度にかかわらず予熱端子温度ＴＰ１を一定にするとしたが、通電電流の電流量を調整して予熱端子温度ＴＰ１を一定とする構成を用いてもよい。すなわち図５の点線Ａで示すように、端子温度が初期端子温度ＴＰＬの場合には、通電電流量をＩからＩ２まで増加させることにより発熱量を増やし、同一の予熱期間ＹＫＨ内で初期端子温度ＴＰＬから予熱端子温度ＴＰ１へ予熱する構成としてもよい。そして環境温度と通電電流量と端子温度ＴＰとの相関を表した予熱期間テーブルを予め作成しておき、環境温度に応じて通電電流量を求める構成としてもよい。
【００２７】
また本実施形態では予熱期間ＹＫＬ、ＹＫＨは予め求められている予熱期間テーブルにより得られるとしたが、数式等を用いて予熱期間を算出する方法を用いても良く、環境温度の変化をリアルタイムに計測して予熱期間を算出し、通電かしめ工程へフィードバックする構成にしてもよい。また図４、５の予熱期間ＴＫＬ、ＹＫＨにおけるピストン荷重は予熱時荷重Ｄ０としたが、かしめ時荷重Ｄ１または冷却時荷重Ｄ２などの各種荷重でもよい。また同様に冷却期間ＲＫＬ、ＲＫＨにおけるピストン荷重は冷却時荷重Ｄ２としたが、かしめ時荷重Ｄ１または予熱時荷重Ｄ０などの各種荷重でもよい。また冷却期間にピストン荷重をゼロにして端子４５と上電極３９とを離間させてもよく、この場合蓄熱された上電極３９が端子４５から切り離されるため、端子４５を効率よく冷却することができる。さらにこのときエアブロー装置４を作動させ送風してもよいし、送風せずに自然冷却させてもよい。また冷却期間ＲＫＬ、ＲＫＨの終了の検知は、端子温度ＴＰが初期端子温度まで低下したときを検知して行われるとしたが、所定時間が経過したときに終了させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】端子圧着装置１の正面図である。
【図２】端子圧着装置１の側面図である。
【図３】電極部１０の断面拡大図である。
【図４】環境温度が低温度の時の通電かしめのタイミングチャートである。
【図５】環境温度が高温度の時の通電かしめのタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００２９】
１                   端子圧着装置
２                   配電盤
３                   レギュレータ
４                   エアブロー装置
５                   操作盤
２３                 加圧シリンダ
３５                 下電極台座
３６                 上電極台座
３８                 下電極
３９                 上電極
４５                 端子
５０                 エアブロー管
５３                 電磁センサ
５４                 赤外線温度センサ
ＴＰ１               予熱端子温度
ＴＰ２               かしめ端子温度
ＴＰＬ、ＴＰＨ       初期端子温度
ＹＫＬ、ＹＫＨ       予熱期間
ＫＫＬ、ＫＫＨ       かしめ期間
ＲＫＬ、ＲＫＨ       冷却期間
ＢＫＬ、ＢＫＨ       抜重期間
ＬＦ                 除熱後の端子厚さ
【図１】
2005059026.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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