(57)【要約】【課題】            施工性及びメンテナンス性を向上したリニアモータ式開閉装置を提供する。【解決手段】        略水平状にガイドレール７０を内在する上枠部１３と、ガイドレール７０に導かれて移動することで上枠部１３の下方の通路用開口部ｓを開閉可能な開閉体２０と、上枠部１３と開閉体２０との間に設けられたリニアモータ部３０と、リニアモータ部３０を制御するための制御部４０とを備え、リニアモータ部３０は、上枠部１３内に固定されたコイル部３１と、コイル部３１との間に所定のエアギャップｃを置いて開閉体２０の上端側に固定された磁石部２２とを、上下に配設してなり、制御部４０は、上枠部１３の長手方向にコイル部３１と並ぶように、上枠部１３内の上部側に設けられ、コイル部３１と電気配線されている。【選択図】          図１
2005090040.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガイドレールを内在する上枠部と、前記ガイドレールに導かれて移動することで前記上枠部の下方の開口部を開閉可能な開閉体と、前記上枠部と前記開閉体との間に設けられたリニアモータ部と、該リニアモータ部を制御するための制御部とを備え、前記リニアモータ部による運動により、前記開閉体を動作させるようにしたリニアモータ式開閉装置において、
前記リニアモータ部は、前記上枠部内に固定されたコイル部と、該コイル部との間に所定のエアギャップを置いて前記開閉体の上端側に固定された磁石部とを、上下に配設してなり、
前記制御部は、上記上枠部の長手方向に前記コイル部と並ぶように、上記上枠部内の上部側に設けられ、前記コイル部と電気配線されていることを特徴とするリニアモータ式開閉装置。
【請求項２】
上記制御部を、上記開閉体により開閉される上記開口部の上方に配置したことを特徴とする請求項１記載のリニアモータ式開閉装置。
【請求項３】
上記制御部は、その下端部が上記コイル部の下端部よりも上方に位置するように設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載のリニアモータ式開閉装置。
【請求項４】
上記磁石部における長手方向の中途部位が、剛性材料からなる撓み防止部材を介して、上記開閉体側に固定されていることを特徴とする請求項１乃至３何れか１項記載のリニアモータ式開閉装置。
【請求項５】
上記磁石部は、上記開閉体に対して着脱可能に装着されていることを特徴とする請求項１乃至４何れか１項記載のリニアモータ式開閉装置。
【請求項６】
上記ガイドレールと、上記コイル部を支持するコイル支持ブラケットとをそれぞれ別体に備え、
これらガイドレールとコイル支持ブラケットとは、略上下方向に当接して上記上枠部内に着脱可能に止着されていることを特徴とする請求項１乃至５何れか１項記載のリニアモータ式開閉装置。
【請求項７】
上記開閉体は、上記磁石部よりも下方側に、上記ガイドレールに沿って回動する吊車を、上記磁石部と一体的に備え、
上記磁石部は、上記吊車が上記ガイドレールから脱輪するのを阻むように、上記上枠部内の側面側に近接して配置されていることを特徴とする請求項１乃至６何れか１項記載のリニアモータ式開閉装置。
【請求項８】
上記ガイドレールと上記コイル部とは、上側の上記磁石部及び下側の上記吊車を上下方向から挟むようにして配置されていることを特徴とする請求項７記載のリニアモータ式開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、雨戸を含む引戸や、折戸、窓、カーテン、バランスドア、門扉、ゲート、スライディングウォール装置等の開閉体を、リニアモータにより動作させるようにしたリニアモータ式開閉装置に関し、特に上吊方式の引戸として好適なリニアモータ式開閉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
建物躯体の屋内等に配置される引戸等の構成において、開口部の上方に上枠部を設け、この上枠部内のガイドレールに吊下げられた開閉体を略水平に開閉動作させるようにした上吊方式の引戸がある。
この上吊方式の引戸は、床面にレールを敷設せずに構成されるため、出入りの際に躓くことがない上、車椅子やストレッチャーなどをスムーズに通過させることができ、病院施設や社会福祉施設，教育施設、さらに近年では一般住居などに、有効に利用されている。
このような上吊方式の引戸には、手動で開閉を行う手動タイプや、閉鎖時のみ自動となる半自動タイプ、開閉を電動で行う全自動タイプ等がある。これらの内、電動で引戸を開閉動作させる全自動タイプでは、その開閉駆動を行う駆動機構として種々の構成があるが、近年では、開閉体のスムーズな開閉移動を、複雑な機構を要さずに簡素な構成で実現でき、騒音の発生が小さいことから、リニアモータを駆動源としたリニアモータ式開閉装置が利用されている。
このリニアモータ式開閉装置は、例えば、特許文献１に記載された発明のように、引戸本体（４）の上縁に磁石（２１）を配設するとともに、引戸本体（４）上方の上枠（３）にはコイル（１５）を配設し、コイル（１５）への通電を駆動回路により制御することで、磁石側の引戸本体（４）を略水平に開閉動作させるようにしている。
【０００３】
しかしながら、上記従来技術によれば、上記駆動回路等、リニアモータを制御するための構成が、上記リニアモータ式開閉装置外（例えば躯体壁面内等）に配設されていたため、建物躯体へ施工の際、上枠（３）や引戸本体（４）等の設置作業の他に、上記駆動回路を設置するスペースを壁面内等に設ける作業や、該スペースに上記駆動回路を設置する作業、この駆動回路をコイル（１５）に電気的に接続する作業等を要した。
また、上記駆動回路が壁面内等に隠蔽されていたため、その隠蔽された駆動回路に対するメンテナンス作業が困難な場合もあった。
【特許文献１】特開２００３−２１９６２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上記従来事情に鑑みてなされたものであり、その課題とする処は、施工性及びメンテナンス性を向上したリニアモータ式開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために第一の発明は、ガイドレールを内在する上枠部と、前記ガイドレールに導かれて移動することで前記上枠部の下方の開口部を開閉可能な開閉体と、前記上枠部と前記開閉体との間に設けられたリニアモータ部と、該リニアモータ部を制御するための制御部とを備え、前記リニアモータ部による運動により、前記開閉体を動作させるようにしたリニアモータ式開閉装置において、前記リニアモータ部は、前記上枠部内に固定されたコイル部と、該コイル部との間に所定のエアギャップを置いて前記開閉体の上端側に固定された磁石部とを、上下に配設してなり、前記制御部は、上記上枠部の長手方向に前記コイル部と並ぶように、上記上枠部内の上部側に設けられ、前記コイル部と電気配線されていることを特徴とする。
【０００６】
また、第二の発明では、上記制御部を、上記開閉体により開閉される上記開口部の上方に配置したことを特徴とする。
【０００７】
また、第三の発明では、上記制御部は、その下端部が上記コイル部の下端部よりも上方に位置するように設けられていることを特徴とする。
【０００８】
また、第四の発明では、上記磁石部における長手方向の中途部位が、剛性材料からなる撓み防止部材を介して、上記開閉体側に固定されていることを特徴とする。
【０００９】
また、第五の発明では、上記磁石部は、上記開閉体に対して着脱可能に装着されていることを特徴とする。
【００１０】
また、第六の発明では、上記ガイドレールと、上記コイル部を支持するコイル支持ブラケットとをそれぞれ別体に備え、これらガイドレールとコイル支持ブラケットとは、略上下方向に当接して上記上枠部内に着脱可能に止着されていることを特徴とする。
【００１１】
また、第七の発明では、上記開閉体は、上記磁石部よりも下方側に、上記ガイドレールに沿って回動する吊車を、上記磁石部と一体的に備え、上記磁石部は、上記吊車が上記ガイドレールから脱輪するのを阻むように、上記上枠部内の側面側に近接して配置されていることを特徴とする。
【００１２】
また、第八の発明では、上記ガイドレールと上記コイル部とは、上側の上記磁石部及び下側の上記吊車を上下方向から挟むようにして配置されていることを特徴とする。
【００１３】
なお、本発明に係わるリニアモータ式開閉装置は、開閉体の動作により上記上枠部の下方の空間を仕切ったり開放したりする装置を意味し、このリニアモータ式開閉装置には、開閉体が上記リニアモータ部を駆動源として開動作のみを行う態様や、開閉体が上記リニアモータ部を駆動源として閉動作のみを行う態様、開閉体が上記リニアモータ部を駆動源として開動作と閉動作との双方を行う態様等を含む。
そして、開閉体が上記リニアモータ部を駆動源として開動作のみを行う態様とした場合、該開閉体を閉動作させる技術的手段は、例えば該開閉体が傾斜状のレールや案内部材等に沿って自重により閉鎖されるようにした構成や、該開閉体が電動でない他の牽引機構（例えば該開閉体を弾性部材や錘等により閉鎖方向へ牽引するようにした機構等）により閉鎖されるようにした構成等とするのが好ましい。
この技術的手段によれば、仮にリニアモータ部への電源がＯＦＦであった場合や、万が一リニアモータ部が故障した場合等に、開閉体が手動により開放され自動的に閉鎖されるようにすることができる上、同開閉体を、外力の加えられない際に閉鎖状態に維持することができる。
また、上記とは動作を逆にして、開閉体が上記リニアモータ部を駆動源として閉動作のみを行う態様とし、該開閉体を開動作させる技術的手段は、例えば該開閉体が傾斜状のレールや案内部材等に沿って自重により開放されるようにした構成や、該開閉体が電動でない他の牽引機構（例えば該開閉体を弾性部材や錘等により閉鎖方向へ牽引するようにした機構等）により開放されるようにした構成等とすることも可能である。
また、上記開閉体は、リニアモータ部による運動により、上枠部の下方の開口部を開閉するようにしたものであればよい。
この開閉体の具体例としては、片開き引戸状の開閉装置に用いられる開閉体や、両開き引戸状の開閉装置に用いられる開閉体、引分け引戸状の開閉装置に用いられる開閉体、引違い引戸状の開閉装置に用いられる開閉体、二重引きや三重引き等の複重引き引戸状の開閉装置に用いられる開閉体、また、折戸状やカーテン状の開閉装置に用いられる開閉体、回転動作と水平スライド動作との複合動作により開閉する開閉装置に用いられる開閉体（例えばバランスドア）等が挙げられる。
また、この開閉体には、上方から吊り下げられて開閉する吊下げ式の開閉体と、下方のレール上に沿って開閉する開閉体との双方を含むが、床面等に凹凸を要さず通行性を良好にできることから前者の方が好ましい。
また、上記開閉体には、略水平な略直線に沿って移動する態様や、略水平な曲線に沿って移動する態様等を含む。
【００１４】
また、上記ガイドレールとは、上枠部内で、上記開閉体の移動を案内する部材であればよく、このガイドレールには、上記開閉体を吊り下げ状に支持して略水平方向や傾斜する方向等へ案内する態様や、上記開閉体を上方から囲むようにして略水平方向や傾斜する方向等へ案内するようにした態様等を含む。
【００１５】
また、上記リニアモータ部は、上記コイル部から発生する磁界により、上記磁石部に対して推進力を与えるようにしたものであればよい。
【００１６】
また、上記制御部とは、上記リニアモータ部を制御するための機能を有する構成であり、上記コイル部に対し上記上枠部の長手方向に並ぶように上記上枠部内に設けられ、上記コイル部と直接的または間接的に電気配線されている。
この制御部には、上記コイル部と直接的に電気配線された態様として、上記コイル部に対し、直接的に電気配線されて、制御された駆動電力を供給するコントローラ等が挙げられ、また、上記コイル部と間接的に電気配線された態様としては、前記コントローラに対し上記リニアモータを制御するための信号を送信するセンサーや、該センサー用の電源回路等が挙げられる。
この制御部は、上記上枠部内の上面に止着された態様や、上記上枠部内の側面に配設された態様等を含むが、上記上枠部の厚さ方向の寸法を小さくする観点等より、好ましくは前者の態様とされる。
また、この制御部は、更に好ましくは、上記上枠部の厚さ方向の寸法に加えて同上枠部の高さ方向の寸法をも小さくする観点等により、コイル部に対し上記上枠部の長手方向に並ぶように、上記上枠部内におけるスペースを有効利用し且つ効率よく配置した態様とされる。すなわち、仮に上記制御部が上記上枠部内において上記コイル部の上下方向へ配置された場合には、上記上枠部の高さ方向の寸法が大きくなってしまうが、前記態様によれば、上記上枠部の高さ方向の寸法をも小さくすることができる。
【００１７】
また、上記第二の発明において、上記開口部の上方とは、例えば上記開閉体を引戸方式の態様とした場合には、該開閉体が収納される戸袋側でなく、該開閉体により開閉される開口部の上方に対応する上記上枠部内の部位である。
【００１８】
また、上記第三の発明の具体例としては、上記リニアモータ部に電力等を供給するコントローラ部の下端部を、上記コイル部の下端部よりも上方側へ位置させて、これらコントローラ部及びコイル部を上記上枠部内に固定した態様が挙げられる。
【００１９】
また、上記第四の発明において、上記磁石部の撓みを効果的に阻む好ましい態様としては、上記撓み防止部材を上記磁石部における長手方向の略中央近傍に配置する。
なお、上記撓み防止部材は少なくとも一つ具備されればよいが、上記開閉体の幅寸法（開閉方向の寸法）が大きい等のために上記磁石部が比較的長めである場合や、諸事情等により上記磁石部の更なる補強が必要な場合等には、この撓み防止部材を複数設けるのが好ましく、更には、これら複数の撓み防止部材を、上記磁石部の略全長が略均等に分割される位置に配置するのが好ましい。すなわち、例えば撓み防止部材を二つ用いる場合には、これら二つの撓み防止部材によって上記磁石部の略全長が略均等に三分割されるように、これら二つの撓み部材を、上記磁石部の長手方向の中途部位に配置する。
【００２０】
また、上記第五の発明において、上記磁石部を着脱可能にする具体的手段には、ネジやボルト等の着脱可能な止着部材により上記磁石部を上記開閉体に対して止着した態様や、係合部と被係合部とによる着脱可能な嵌合構造により上記磁石部を上記開閉体に対して止着した態様等を含む。
【００２１】
また、第六の発明において、上記コイル支持ブラケットとは、上記コイル部と上記上枠部との間に配置されて上記コイル部を支持する部材であって、上記ガイドレールに対して略上下方向に当接するように上記上枠部内に着脱可能に止着されている部材である。
上記ガイドレール及び上記コイル支持ブラケットを上記上枠部内に着脱可能に止着する技術的手段としては、例えば、ネジやボルト等の着脱可能な止着部材による止着や嵌合等が挙げられる。
【００２２】
また、上記第七の発明において、より好ましい態様としては、上記磁石部を、磁性体からなる磁石本体部と、該磁石本体部をその長手方向にわたって支持するように上記開閉体本体側に固定された磁石支持部とから構成し、前記磁石支持部には下方へ突出し且つ長手方向にわたる鍔部を一体的に備え、該鍔部を、上記吊車が上記ガイドレールから脱輪するのを阻むように上記上枠部内の側面側に近接して配置する。
この態様によれば、前記鍔部と上記上枠部内の側面側部位との当接により上記吊車の脱輪を防止できる上、同鍔部により上記磁石部の撓みを防止することができ、ひいては、磁石部とコイル部との間のエアギャップを略均一に保つことで、開閉体の推進力や開閉スピードを安定させることができる。
【００２３】
また、第八の発明において、上側の上記磁石部及び下側の上記吊車を上下方向から挟むようにして配置とは、換言すれば、上下の上記磁石部及び上記吊車を上記ガイドレールと上記コイル部との間に配置することで、これらコイル部、磁石部、吊車、ガイドレール等が上下方向へ並ぶようにした構成である。
【発明の効果】
【００２４】
本発明は、以上説明したように構成されているので、以下に記載されるような作用効果を奏する。
第一の発明によれば、制御部が上記上枠部内に設けられているため、従来技術のように駆動回路を設置するためのスペースを壁内等に確保したり、駆動回路を設置するための作業を要したり、あるいは駆動回路とコイルとを電気配線したり等することがなく、上枠部の装着作業と同時に制御部を設置することができる。
しかも、制御部は、従来技術のように壁面内等に隠蔽されていないため、例えば、上枠部の下方側から点検したり、上枠部を部分的に分解したり等することで、比較的容易なメンテナンスが可能である。
その上、コイル部と磁石部が上下に配設され、制御部がコイル部に対し上枠部の長手方向に並んでいるため、上枠部の厚さ方向の寸法を小さくすることができ、ひいては、軽量コンパクトで、施工性や、メンテナンス性、意匠性等が良好な上、コスト安な構造を得ることができる。
【００２５】
更に、第二の発明によれば、制御部を開口部の上方に配置しているため、例えば開閉体を開放状態にして、制御部を点検したり制御部の交換作業をしたり等、制御部に対するメンテナンス性を一層向上することができる。
【００２６】
更に、第三の発明によれば、開閉体の動作時等に、開閉体側の磁石部が制御部と干渉してしまうのを阻むことができる。
【００２７】
更に、第四の発明によれば、磁石部の長手方向の中途部位が、コイル部の吸引力等により略弓状に撓んでしまうのを、撓み防止部材により軽減することができる。ひいては、磁石部とコイル部との間のエアギャップを略均一に保つことで、開閉体の推進力や開閉スピードを安定させることができる。
【００２８】
更に、第五の発明によれば、磁石部を開閉体に対して着脱できるため、例えば、開閉体を設置する際、磁石部を外してコイル部に吸着させ、開閉体を所定位置に配置した後に、その開閉体に磁石部を止着する等、現場状況等に応じて、効率的且つ容易な設置作業が可能となる。
【００２９】
更に、第六の発明によれば、ガイドレールとコイル支持ブラケットとが略上下方向に当接しているため、上下に並ぶ磁石部とコイル部との間のエアギャップを、一層均一にすることができる。
しかも、ガイドレールとコイル支持ブラケットは、それぞれ別体であり、上枠部内に着脱可能に止着されているため、例えばコイル部に対するメンテナンス作業の際にコイル支持ブラケットのみをコイル部と共に外す等、メンテナンス対象となる部材のみを外しての作業が可能となる。したがって、ガイドレールやコイル部に対するメンテナンス性を、より向上することができる。
【００３０】
更に、第七の発明によれば、仮に吊車が上枠部の側面側へ脱輪しようとした場合、吊車と一体的な磁石部が上枠部内の側面側部位に当接するため、吊車の脱輪を防ぐことができる。
【００３１】
更に、第八の発明によれば、上側のガイドレールと下側のコイル部との間で、吊車及び磁石部の上下方向への移動が規制されるため、吊車を脱輪し難くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
本実施の形態によるリニアモータ式開閉装置は、病院や、ビル、住宅、倉庫、工場、車両の荷台等の構築・構造物における開口部分に配設され、開閉体を上枠部内のガイドレールに吊り下げて略水平方向へ略直線的に移動させて、前記開口部分を開閉する所謂上吊方式の引戸に適用した一例として説明する。
【００３３】
このリニアモータ式開閉装置Ａは、躯体開口部に固定される枠体１０と、該枠体１０内の通路用開口部ｓを開閉する開閉体２０と、前記枠体１０の上枠部１３と開閉体２０との間に配置されたリニアモータ部３０と、このリニアモータ部３０を制御するための制御部４０とを備え、リニアモータ部３０による略水平方向の運動により枠体１０を開閉動作させる（図１参照）。
【００３４】
枠体１０は、左右の側枠部１１，１２と、これら側枠部１１，１２の上端側間に止着された上枠部１３とからなる正面視略コ字状に構成される。
そして、この枠体１０内における左右部位の内、一方側部位（図示例によれば右側部位）が、開閉体２０の収納空間を形成する二つの戸袋部材５０，５０（図５及び図６参照）により閉鎖され、その他方側部位（図示例によれば左側部位）には、開閉体２０により開閉される通路用開口部ｓが確保されている。
【００３５】
左側の側枠部１１は、その通路用開口部ｓ側の側面を、開閉体２０の戸先側端部と嵌り合う凹状に形成するとともに、その反対側（躯体側）の側面を、後述する障害物検知手段６１や通過物検知手段６２等の電気配線を上下方向へ這わせるべく凹状に形成している。そして、この側枠部１１の上端側には、前記電気配線等を挿通可能な貫通孔が形成されている。
また、右側の側枠部１２は、通路用開口部ｓと戸袋部材５０，５０とを左右に入れ替えられるように、上記側枠部１１と左右対称形状に形成されている。なお、この右側の側枠部１２を、左側の側枠部１１と左右対称でない異なる形状とすることも可能であるのは勿論である。
【００３６】
上枠部１３は、断面略逆Ｌ字状の基枠部１３ａと、該基枠部１３ａの前面側（図２における右側）の開口を開閉するように、ネジやボルト等の着脱可能な止着部材により止着されたカバー部材１３ｂとからなり、左右の側枠部１１，１２の上端側間にわたる断面略コ字状に構成されている（図２及び図３参照）。
【００３７】
基枠部１３ａ内の側面には、基板１３ａ１が溶接等の固定手段により固定され、該基板１３ａ１には、ガイドレール７０及びコイル支持ブラケット８０（図３参照）が、ネジやボルト等の着脱可能な止着部材により止着されている。
【００３８】
ガイドレール７０は、上枠部の略全長にわたる断面略Ｌ字状を呈し、その下片部分の突端側に、後述する吊車２１と係合する上向き凸部７１を形成し、基板１３ａ１に止着される片部分には、後述する磁石支持部２２ｂの鍔部２２ｂ１に近接する断面略Ｃ字状の凸部７２を形成している。
この凸部７２は、リニアモータ機構を備えない上吊式引戸を構成する場合に、ダンパー機構等を支持するために設けられたものであるが、本実施の形態のリニアモータ式開閉装置Ａによれば、この凸部７２は、吊車２１が基板１３ａ１側へ脱輪しそうになった場合に、吊車２１と一体的な磁石部２２に当接して前記脱輪を阻む部位として、有効に作用する。
【００３９】
また、コイル支持ブラケット８０は、コイル部３１の略全長にわたる断面略逆Ｌ字状の部材であり、その上面側部位に、取り付けブラケット等を介してコイル部３１を嵌合している。
【００４０】
前記構成のガイドレール７０とコイル支持ブラケット８０とは、上記基板１３ａ１に止着された際、互いに当接し合うように配置されることで、コイル支持ブラケット８０に嵌合されるコイル部３１，３１と、後述する磁石部２２との間のエアギャップｃ（図３参照）を適正な間隔に維持している。
また、同ガイドレール７０とコイル支持ブラケット８０とは、磁石部２２及び吊車２１を断面略コ字状に囲むように配置されている。そして、この構成によれば、ガイドレール７０の上向き凸部７１とコイル部３１とが磁石部２２及びリニアモータ部３０を上下方向から挟むようにして配置されるため、吊車２１の上下方向への移動が規制されて、吊車２１の脱輪が効果的に防止される。
【００４１】
また、同基枠部１３ａ内の上面部には、リニアモータ部３０を構成する単数もしくは複数のコイル部３１や、制御部４０等が、上枠部１３の長手方向に並び且つ通路用開口部ｓの上方に位置するように、着脱可能に配設されている。
【００４２】
なお、本実施の形態におけるリニアモータ部３０は、上枠部１３側に固定された複数のコイル部３１，３１と、開閉体２０側に固定された磁石部２２とからなる。
そして、このリニアモータ部３０は、後述する制御部４０のコントローラ部４１から供給されるパルス電力により、コイル部３１，３１から磁界を発生し、該磁界により、磁石部２２を略水平方向へ推進させる。
【００４３】
前記コイル部３１は、図示例によれば、上枠部１３の長手方向の略中央よりに二つ直列的に配設されるが、単数もしくは三つ以上であってもよい。
なお、このコイル部３１は、コントローラ部４１と比較して故障が少ないため、戸袋部材５０側に配置されていても好ましいが、本実施の形態の好ましい一例によれば、万が一故障した場合等における点検やメンテナンス作業を良好にするために、該コイル部３１の全部または一部を、通路用開口部ｓの上方となる位置に配置している。
【００４４】
また、制御部４０は、上記リニアモータ部３０を制御するための構成であって、本実施の形態の好ましい一例によれば、コントローラ部４１、及び障害物検知手段６１のアンプ部６１ａ、そして、これらコントローラ部４１や、障害物検知手段６１、上記コイル部３１等を接続している電気配線等により構成されている。
そして、この制御部４０は、その下端部、すなわち前記コントローラ部４１の下端部や、前記アンプ部６１ａの下端部等が、コイル部３１の下端部よりも上方になるように配置されることで、開閉体２０の開閉動作時における磁石部２２との干渉を防止している。
【００４５】
コントローラ部４１は、複数の電子部品や集積回路基盤等からなる制御回路（図示せず）を内在しており、枠体１０外からの電力を供給され、障害物検知手段６１や通過物検知手段６２等からの信号入力に応じて、コイル部３１，３１に対して、例えばＯＮ／ＯＦＦ制御や、周波数制御、電圧制御等されたパルス電力を出力する。
このコントローラ部４１は、その外側をケース部とし、該ケース部に前記制御回路部（図示せず）を内在しているが、この制御回路部は、磁石部２２による磁界の悪影響を極力受け難いように、磁石部２２に対して、より離れた位置（図示例によれば、より上方の位置）に設けてあることが好ましく、一層好ましい具体的としては、前記ケース部内であって上枠部１３内の天面の近傍となる位置に配置される。
【００４６】
障害物検知手段６１は、投受光部６１ｂとリフレクタ部６１ｃとの間の被検出物を検知するようにした光電スイッチであり、アンプ部６１ａから供給される電力により作動する。
図示例によれば、前記投受光部６１ｂは側枠部１１の通路用開口部ｓ側の部位に取付けられ、また、リフレクタ部６１ｃは一方の戸袋部材５０における通路用開口部ｓ側の部位に取付けられている。
【００４７】
また、アンプ部６１ａは、投受光部６１ｂへ電力を供給する電源回路や、投受光部６１ｂからの検知信号に基づいてコントローラ部４１へ制御信号を出力するための回路等からなり、コントローラ部４１と直列的に並ぶ位置であって、且つコントローラ部４１と側枠部１１との間の位置に配置され、投受光部６１ｂ及びコントローラ部４１と電気配線されている。
【００４８】
また、通過物検知手段６２は、赤外線を発しながら動くもの（好ましい一例としては人間であるが、ペット等であってもよい）を非接触で検知し、その検知信号を電気配線を介してコントローラ部４１へ送信する所謂人感センサーであり、側枠部１１の正面側に露出するように設けられている。
この通過物検知手段６２は、開閉体２０を開放するために動作するものであれば、上記態様に限定されるものでなく、タッチセンサー等の接触式のセンサーや、押し操作スイッチ等であってもよい。
【００４９】
次に、開閉体２０について詳細に説明する。
開閉体２０は、通路用開口部ｓを開閉可能な略矩形板状の開閉体本体２３の上端に、吊車支持ブラケット２４を介して、吊車２１及び磁石部２２を支持している。これら吊車支持ブラケット２４、吊車２１、及び吊車支持ブラケット２４等は、開閉体本体２３の幅方向（図１における左右方向）にわたって所定間隔置きに複数配設されている。
【００５０】
各吊車支持ブラケット２４は、断面Ｌ字状を呈し、その下片部分を、開閉体本体２３の上端面に対し、ネジやボルト等の着脱可能な止着部材により止着
することで、吊車２１や磁石部２２に対するメンテナンス性を良好にしている。
この吊車支持ブラケット２４の略垂直状の片部分には、吊車２１がベアリング等を介して回動自在に支持され、また同片部分の上端側には、磁石部２２が着脱可能に止着され、更に同片部分の下端側には、脱輪防止部材２５が着脱可能に止着されている。
【００５１】
吊車２１は、略円柱状を呈し、その外周面に、ガイドレール７０の上向き凸部７１と嵌め合い可能な凹部を有する。
【００５２】
また、磁石部２２は、磁性体からなる磁石本体部２２ａと、該磁石本体部２２ａをその長手方向にわたって支持する磁石支持部２２ｂとからなり、ネジやボルト等の止着部材２２ｃによって、吊車支持ブラケット２４の上端に着脱可能に固定されている。
【００５３】
磁石本体部２２ａは、コイル部３１が発する磁界によりコイル部３１の長手方向へ推進するように、該長手方向にわたって所定間置きに極性（Ｎ極とＳ極）が変わるように構成された磁性体である。そして、この磁石本体部２２ａは、枠体１０の長手方向にわたって設けられ、少なくとも開閉体２０の開閉動作を可能な長さに形成されている。
【００５４】
この磁石本体部２２ａの材質は、コントローラ部４１に吸着されてしまった場合に開閉体２０の重量により容易に外せるように、開閉体２０の重量により外れる程度の磁力であって、且つ開閉体２０をスムーズに推進可能な程度の磁力を有する磁性体であり、本実施の形態の好ましい一例によればフェライトを用いている。
なお、この磁石本体部２２ａを、フェライトよりも磁力の強いネオジウムにより構成することも可能である。
【００５５】
磁石支持部２２ｂは、非磁性体よりなる断面略逆Ｌ字状を呈し、磁石本体部２２ａを内在する上辺部分の突端側に、下方へ突出する鍔部２２ｂ１を有する。そして、この磁石支持部２２ｂは、磁石本体部２２ａと略同等の長さに形成されている。
前記鍔部２２ｂ１は、磁石支持部２２ｂの長手方向にわたって設けられることで、磁石本体部２２ａ及び該磁石支持部２２ｂがコイル部３１の吸引力等により上方へ撓まないように補強している。
更に、同鍔部２２ｂ１は、ガイドレール７０の凸部７２に近接して配置されることで、吊車２１がガイドレール７０側へ脱輪してしまうのを防止している。
【００５６】
また、脱輪防止部材２５は、吊車２１がガイドレール７０に係合された後に、ガイドレール７０における上向き凸部７１の下側に近接するように止着されることで、吊車２１の上方への移動を規制して、該吊車２１の脱輪を防止している。
この脱輪防止部材２５の形状等の構成は限定されるものでないが、図示例によれば、吊車支持ブラケット２４の略垂直状の片部を開閉体２０正面側（図２及び図３の右側）から囲む平面視略コ字状に形成される。そして、この脱輪防止部材２５は、ネジやボルト等の止着部材２５ａにより、吊車支持ブラケット２４に止着されている。
【００５７】
また、磁石部２２における長手方向の略中央近傍には、金属板材等の剛性材料からなる撓み防止部材２６が配設されている。
この撓み防止部材２６は、磁石部２２の側部と開閉体本体２３の上端部との間にわたって固定され、磁石部２２の長手方向の中途部位がコイル部３１の吸引力により上方へ撓むのを防止することで、コイル部３１と磁石部２２との間のエアギャップｃを適正に保持している。
【００５８】
なお、図１中、符号８１は、開放される際の開閉体２０に弾性的に当接することで、開閉体２０による衝撃を緩和する干渉部材である。
また、図５中、符号８２は、閉鎖される際の開閉体２０に弾性的に当接することで、開閉体２０による衝撃を緩和する干渉部材である。
これら干渉部材８１，８２は、例えばゴムや、弾性合成樹脂、スプリング等の弾性材料を具備して構成されている。
【００５９】
また、図３及び図６中、符号５１，５２は、各戸袋部材５０を上枠部１３内の上部に固定するために、上枠部１３内の上部と各戸袋部材５０の上部とにそれぞれ固定されたブラケットである。
また、図６中、符号５３は、両戸袋部材５０，５０を下方側で支持する枠部材であり床面等に固定される枠部材であり、符号５４は、この枠部材５３の露出面を覆う化粧カバーである。
また、同図６中、符号２９は、床面等に固定されて開閉体２０を開閉方向へ案内するガイドローラーである。
【００６０】
上記構成のリニアモータ式開閉装置Ａによれば、コントローラ部４１やアンプ部６１ａ等の制御部４０がコイル部３１と一体的であるため、躯体開口部に装着する作業は、枠体１０を躯体開口部に嵌め込み固定する作業や、開閉体２０を吊り込む作業、戸袋部材５０，５０を装着する作業等となり、別途制御部４０の設置スペースを確保したり制御部４０の装着したり等の作業を必要としない。
【００６１】
また、コイル部３１，制御部４０，通過物検知手段６２，障害物検知手段６１等の電気配線は、枠組みされた枠体１０における左側の側枠部１１内や上枠部１３内に全て収納されるため、躯体開口部への枠体１０の設置後に結線作業が少なく、作業性が良好である。
【００６２】
また、制御部４０が通路用開口部ｓの上方に配置されているため、開閉体２０を開放すれば、上枠部１３下方の開口部分から制御部４０の点検やメンテナンス等が可能であり、勿論、カバー部材１３ｂを外して制御部４０を点検やメンテナンス等することも可能である。
【００６３】
また、開閉体２０の吊り込み作業の際には、図７に示すように、一旦、磁石部２２及び脱輪防止部材２５が取り外され、独立状態の磁石部２２をコイル部３１に吸着させた状態で、その磁石部２２に対し、吊車支持ブラケット２４の上端側が、、ネジやボルト等の着脱可能な止着部材２２ｃにより止着される。
そして、開閉体２０をその重量により下方へ下げることで、磁石部２２がコイル部３１から離れ、吊車２１の外周面がガイドレール７０の上向き凸部７１に係合する。更に、その係合後に、脱輪防止部材２５が、吊車支持ブラケット２４に対し、ネジやボルト等の着脱可能な止着部材２５ａにより止着される。
【００６４】
すなわち、コイル部３１とガイドレール７０の上向き凸部７１との間のスペースは、エアギャップｃを適正に確保するために、比較的余裕の少ない上下寸法に設定されているが、上記作業手順によれば、該スペースに対し吊車２１及び磁石部２２を容易に挿入させて、吊車２１を上向き凸部７１に係合させることができる。
しかも、磁石部２２の磁力が開閉体２０の重量により容易に外せるように設定されているため、上記作業手順において、吸着されている磁石部２２をコイル部３１から外す作業も容易である。
【００６５】
その上、本実施の形態の好ましい一例によれば、上記作業手順において、独立状態の磁石部２２をコイル部３１に吸着させる際、磁石部２２の位置決めを容易にするために、磁石部２２の上面には、コイル部３１の下端側の正面側角部（図７によればコイル部３１の右下角部）に係合する段部２２ｂ２が形成されている。
この段部２２ｂ２は、磁石支持部２２ｂの略全長にわたって設けられ、コイル部３１の正面側角部に係合した際に、コイル部３１と磁石本体部２２ａとの水平方向の位置関係を適正とし、且つ、磁石部２２と吊車支持ブラケット２４とが止着された状態で、吊車２１とガイドレール７０との水平方向の位置関係を適正とするように、開閉体２０の厚さ方向（図７によれば左右方向）の位置が設定されている。
したがって、上記作業手順において、独立状態の磁石部２２をコイル部３１に吸着させる際に、前記段部２２ｂ２をコイル部３１下端側の正面側角部に対して水平方向へ突き当てるようにして係合させれば、コイル部３１と磁石本体部２２ａが適正な位置関係で配置され、更に、後で磁石部２２と一体化される吊車２１とガイドレール７０も、適正な位置関係で配置されることになる。
【００６６】
なお、本実施の形態の好ましい一例によれば、磁石部２２が適宜長さの止着部材２２ｃにより止着されているため、この止着部材２２ｃを緩めて磁石部２２を完全に取り外すことなく、磁石部２２の鍔部２２ｂ１側を下方へ傾けた状態で、磁石部２２及び吊車２１をコイル部３１と上向き凸部７１との間へ挿入させることも可能である。
【００６７】
そして、上記のようにして組み立てられたリニアモータ式開閉装置Ａは、通過物検知手段６２により人等の通過物の存在を検知すると、開閉体２０を略水平に開放動作することで通路用開口部ｓを開口し、同開閉体２０を通過物が通過した後に自動的に閉鎖動作する。その動作中、万が一、通過物が開閉体２０と側枠部１１との間に挟まれないように、リニアモータ式開閉装置Ａは、障害物検知手段６１により通過物を検知し、その検知信号に応じてコントローラ部４１により開閉体２０の開閉動作を制御している。
【００６８】
上記開閉動作の際、吊車２１の脱輪は脱輪防止部材２５により防止されるが、仮に万が一、脱輪防止部材２５が装着し忘れられていたとしても、吊車２１の基板１３ａ１方向への脱輪が磁石支持部２２ｂの鍔部２２ｂ１とガイドレール７０の凸部７２との当接により防止され、更に、磁石部２２及び吊車２１が上下の磁石部２２と上向き凸部７１とによって挟まれるようにして配置されていることによっても、吊車２１の脱輪が防止されている。
【００６９】
なお、上記リニアモータ式開閉装置Ａは、上記吊車支持ブラケット２４を図８に示す吊車支持ブラケット２４’に置換した構成としてもよい。
この吊車支持ブラケット２４’は、上記止着部材２２ｃを貫挿させるための貫通孔２４ａ’を略逆Ｌ字状の長孔としている。
この態様によれば、開閉体２０を吊り込む作業の際、予め止着部材２２ｃを外れない程度に緩め、磁石部２２を吊車２１と接触するまで下方に下げた状態とすることができる（図９参照）。この状態で、磁石部２２及び吊車２１をコイル部３１とガイドレール７０との間へ挿入すれば、磁石部２２及び吊車２１の全高寸法が比較的小さくなっているため、その挿入作業を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明に係わるリニアモータ式開閉装置の一例を示す要部正面図であり、正面側のカバー部材を外した状態を示している。
【図２】図１における(II)-(II)線断面図。
【図３】図１における(III)-(III)線断面図。
【図４】図１における(IV)-(IV)線断面図。
【図５】図１における(V)-(V)線断面図。
【図６】同リニアモータ式開閉装置の分解斜視図。
【図７】開閉体を吊る手順を示す断面図。
【図８】吊車支持ブラケットの他例を示す正面図。
【図９】同吊車支持ブラケットを用いた場合に、開閉体を吊る手順を示す断面図。
【符号の説明】
【００７１】
１３：上枠部
２０：開閉体
２２：磁石部
２４：吊車支持ブラケット
２６：撓み防止部材
３０：リニアモータ部
３１：コイル部
４０：制御部
４１：コントローラ部
７０：ガイドレール
８０：コイル支持ブラケット
Ａ：リニアモータ式開閉装置
ｃ：エアギャップ
ｓ：通路用開口部
【図１】
2005090040.tif 000003
【図２】
2005090040.tif 000004
【図３】
2005090040.tif 000005
【図４】
2005090040.tif 000006
【図５】
2005090040.tif 000007
【図６】
2005090040.tif 000008
【図７】
2005090040.tif 000009
【図８】
2005090040.tif 000010
【図９】
2005090040.tif 000011