(57)【要約】【課題】本発明は、被加工物に形成さえている複数の下孔を同時に円筒真円度ともに精密加工する同時多軸精密仕上加工機を提出する。【解決手段】  複数本の回転刃物を同時に駆動し、被加工物に予めを同時に仕上げ加工する同時多軸精密加工機の下端軸と共に、回転刃物の位置ズレ、傾斜を所定の寸法公差内に押さえる案内盤を回転刃物部に位置するように設けたことを特徴とする同時多軸精密仕上加工機【選択図】  図１
2005059196.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数本の回転刃物を同時に駆動し、被加工物に予め設けられた下孔に仕上げ加工する同時多軸精密加工機に於いて、被加工ぶつの下孔に沿って回転刃物を進入させることが出来る継手を精密仕上加工機の下端軸と回転刃物間に設けると共に、回転刃物の位置ズレ、傾斜を所定の寸法内に押さえる案内盤を回転刃物に設けたことを特徴とする同時多軸精密仕上加工機。
【請求項２】
回転刃物と精密加工機の下端軸との間に設ける継手は、被加工物の位置ズレまたは／および傾斜に従って回転刃物を被加工物の下孔に進入させることが出来る構成とすると共に案内盤は回転刃物の振れの止めを規制するようにしたことを請求項１に記載の同時多軸精密仕上加工機。
【請求項３】
送り機構部での回転刃物を上下往復させると共に、回転刃物の上下に伴って案内盤を上下させ、且つその案内盤は回転刃物の刃物近くに位置させたことを特徴とする請求項１に記載の同時多軸精密仕上加工機。
【請求項４】
複数個のガイド孔をもった案内盤とする共に該ガイド孔に内径が回転刃物径よりわずかに大きいつば付きプッシュを取付け、回転刃物はこのつば付きプッシュ内径との間で回転するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の同時多軸精密仕上加工機。
【請求項５】
案内盤と下端軸間に押圧付勢手段を設け、被加工物の加工時には押圧付勢手段を圧縮し、案内盤を被加工物に押し付けるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の同時多軸精密仕上加工機。
【請求項６】
本体に支持された駆動モータと、ワーク上の複数の被加工孔に対応した位置に回転軸を平行にして配設された複数の回転刃物軸と、前記駆動モータの出力軸に接続されて駆動モータの回転を前記複数の回転刃物軸にそれぞれ伝達する動力伝達機構部と、前記回転刃物軸に継手を介して接続された回転刃物と、前記回転刃物軸の前方に軸方向移動自在配置されて前記回転刃物の外周部をブッシュを介して案内する案内盤と、該案内盤を軸方向移動自在に支持する案内盤支持機構部と、前記案内盤を軸方向前方に押圧付勢する押圧付勢手段と、本体を支持するとともに本体を回転刃物軸の軸方向に往復駆動する送り機構部とを備えた同時多軸精密仕上加工機であって、前記継手は、前記回転刃物軸と前記被加工穴と間に芯ズレまたは／および芯の傾斜がある場合にも前記回転刃物軸の回転を前記回転刃物に伝達する継手であることを特徴とする同時多軸精密仕上加工機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は被加工物に形成されている複数の下孔を同時に円筒度、真円度ともに精密に加工することが出来る同時多軸精密加工機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図４に示すワークＷは油圧」ポンプのシリンダボアである、このシリンダボアＷは同一面でしかも同一円周上に孔Ｈを複数個等ピッチで有している。これら孔Ｈは当然、精密仕上加工する必要がある。即ち、穿削用ドリル等で形成された下孔を精密仕上手段を使って、円筒度、真円度共にミクロンオーダーに仕上加工するものである。
この精密仕上手段として、従来知られているのが次の手段である。
（１）   手仕上げによる現合作業で加工する。
（２）   正真棒例えばラッピングアーバーを用い測定しながら仕上げる。
（３）   ホーニング専用機を用いて測定しながら仕上げる。
（４）   内径研磨機を用いて特殊治具をセットし、測定しながら仕上げる。
また、これらの加工に使用される装置として、特許文献に記載のホーニングマシンが知られている。
【０００３】
上記手段で図４に示すシリンダーボアＷを仕上加工する場合（１）、（２）の手段であれば、わずかな位置ズレ、傾斜があっても交差内であれば、下孔Ｈに沿って加工具を進入させ加工仕上することが出来るので、いたずらに下孔Ｈの入口を位置ズレ、傾斜分、大きく拡大してしまうことがないが、複数個ある下孔を一個ずつ手で仕上げていくので、固定費が高くつき生産性の面で、他社等に対抗等出来なかった。
【０００４】
又、精密仕上手段（３）、（４）った場合、効率と言う面では、上記（１）、（２）の仕上手段より有利なものとなるが、位置ズレ、傾斜ズレ、傾斜に関係なく、回転刃物が下孔Ｈ内に進入するので、位置ズレ、傾斜分、下孔Ｈの入口を大きくし、所定寸法外の被加工品としてしまうことが応々にしてあった。
このことは上記複数個の下孔Ｈをもつ被加工品の仕上加工機としては致命的な問題となっていた。
本発明はシリンダーボアの如く複数個の孔Ｈをもつ被加工品を同時多軸精密加工機で加工しても不良品の割合を大幅に縮減出来る仕上加工機を提供することを目的とするものである。尚、同時多軸加工機の例としては下記特許文献が存在する。
【特許文献１】特開平９−３００２０４号公報
【特許文献２】特開平７−１１６９０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の如き構成を有する従来の精密仕上加工機にあっては次の如き課題があった。
（１）   複数の下孔をもった被加工物の下孔を精密加工する時には、上記下孔を一個ずつ仕上げ加工するので段取り換えを含め、多大な時間を要するため、コスト高になる課題があった。（特許文献１の場合）
又、この精密仕上加工を多軸の精密加工機とした特許文献２の場合、回転刃物取時の誤差、及び被加工物をセット時に出来てしまう誤差の吸収等についての示唆がなかった。
（２）   被加工物に設けられた複数の下孔を同時に加工するようにした場合、１個の下孔の加工に不良が発生すると、完成間近な被加工物が不良品となりそれ迄の加工費、材料費が無駄となり、多大な損害を発生する傾向があった。これは前（１）項でも記述した誤差の吸収に関する配慮がなかったことに起因するものである。
【０００６】
以上の如く従来の精密仕上加工機に於いては、回転刃物の取付時の芯振れと被加工物のセット時等に出る芯振れをＸ軸とＺ軸方向で調整する手段の提案がなかった。
本発明は精密仕上加工をする複数の孔が予め所定の間隔で配慮されている被加工物の複数の孔を同時に仕上加工することを可能にした同時多軸精密仕上加工機を提案したものである。
尚、上記複数の下孔は必ずしも１個の被加工物が持つ必要はなく、２個の被加工物が複数の下孔を持つこともある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記目的を達成すべく開発された同時仕上加工機の提供にある。
即ち、複数本の回転刃物を同時に駆動し、被加工物に予め設けられた下孔を同時に仕上げ加工する同時多軸精密加工機に於いて、被加工物の下孔に沿って回転刃物を進入させることが出来る継手を精密仕上加工機の下端軸と回転刃物間に設けると共に、回転刃物の位置ズレ、傾斜を所定の寸法内に押さえる案内盤を回転刃物部に設けたものであるから、複数の下孔を持つ例えばシリンダーボアに１〜２個の位置ズレ、傾斜があっても、回転刃物は、継手及び案内盤により調整され、下孔に沿って進入しその下孔を精密仕上加工するので、回転刃物が、上記位置ズレ、或いは傾斜分、下孔の入口を拡大し、所定寸法外の被加工物を作ってしまうことがないものである。
このことにより、従来の加工手段より、加工分数が大幅に短縮することは勿論、不良品の大幅縮減が図れるので、全体として割安な、被加工物の提供が可能となるものである。
【０００８】
又、回転刃物と精密加工機の下端軸との間に設ける継手は、被加工物の位置ズレまたは／および傾斜に従って回転刃物を被加工物の下孔に進入させることが出来る構成とする共に案内盤は回転刃物の振れ止めを規制するガイド孔を有しているので回転刃物駆動時にはガイド盤の働きで上記回転刃物の所定寸法外の振れ止め、位置ズレ、傾斜等が防止できる。
又、上記構成をとることにより、仕上加工機本体側に設けられたガイドホール等を利用し、該案内盤を回転刃物の上下にならって容易に上下させることが出来るものである。
【０００９】
又、送り機構成部で回転刃物を上下往復させる共に、回転刃物の上下に伴って案内盤を上下させ、且つその案内盤は回転刃物の刃物部近くに位置させたものであるから、継手を使うことによる回転刃物の所定寸法外の振れ止め及び位置ズレ、傾斜を所定寸法内に押さえることが出来る、同時多軸精密仕上加工機が提供出来るものである。
又、複数個のガイド孔をもった案内盤とすると共に該ガイド孔に内径が回転刃物径よりわずかに大きいつば付ブッシュを取付け、回転刃物はこのつば付ブッシュ内径との間で回転するようにしたものであるから、ビッチ等が一緒であれば穴径の違いで案内盤を代えることなくつば付ブッシュの交換で、被加工物に対応出来ることは勿論、案内盤材質選定に気を遣うことない、全体として安価な同時多軸精密仕上加工機が提供出来るものである。
【００１０】
更に、案内盤と下軸間に押圧付勢手段を設け、被加工物の加工時には押圧付勢手段を圧縮し、案内盤を被加工物に押し付けるようにしたものであるから、被加工物は押圧付勢手段におさえられ回転刃物の下降時（被加工物への移動時）振動衝撃で被加工物が動き精密加工仕上が出来なくなる等と言うことがない、同時多軸精密仕上加工機が提供できるものである。
【００１１】
また、本発明の同時多軸精密仕上加工機は、本体に支持された駆動モータと、ワーク上の複数の被加工孔に対応した位置に回転軸を平行にして配設された複数の回転刃物軸と、前記駆動モータの出力軸に接続されて駆動モータの回転を前記複数の回転刃物軸にそれぞれ伝達する動力伝達機構部と、前記回転刃物軸に継手を介して接続された回転刃物と、前記回転刃物軸の前方に軸方向移動自在配置されて前記回転刃物の外周部をブッシュを介して案内する案内盤と、該案内盤を軸方向移動自在に支持する案内盤支持機構部と、前記案内盤を軸方向前方に押圧付勢する押圧付勢手段と、本体を支持するとともに本体を回転刃物軸の軸方向に往復駆動する送り機構部とを備えた同時多軸精密仕上加工機であって、前記継手は、前記回転刃物軸と前記被加工穴と間に芯ズレまたは／および芯の傾斜がある場合にも前記回転刃物軸の回転を前記回転刃物に伝達する継手であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、以上説明した如き構成を有するものであるから同時に多数の精密仕上加工が精度よく出来ることは勿論、継手、案内盤を組み合わせて使用していることにより、被加工物側の下孔と回転刃物の間に、位置ズレ、傾斜等の芯振れがあっても、回転刃物は下孔に沿って加工を行うので、下孔の入口径を拡大する等と云うことがない被加工物の仕上加工が出来るものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図に基づいて本発明の実施形態を説明する。図１は本発明に係る同時多軸精密仕上加工機の一実施形態を示す部分断面図であり、図２は図１のＡ−Ａ線断面図であり、図３は、図１のＢ−Ｂ線断面である。図４は本発明により加工される被加工物を示す図であり、孔Ｈは仕上がり寸法から加工代を差し引いた寸法に前加工されている。
図５は図１の要部拡大説明図であり、図６は送り機構を動作させ回転刃物を被加工物の下孔にのぞかせた状態を示す図である。又図７は、回転刃物が被加工物を精密仕上加工している状態を示す図である。図８は本発明を備えた継手の一実施形態を示す断面図であり、図９は本発明を備えた案内盤の芯出しガイド孔と被加工物の下孔のＸ軸方向位置ズレを示す説明図であり、図１０は本発明を備えた案内盤の芯出しガイド孔と被加工物と下孔のＺ軸方向位置ズレを示す説明図である。
【００１４】
図１に示す同時多軸精密仕上加工機は、複数本の回転刃物（例えばダイヤモンドリーマ）を同時に回転させ、被加工物側の下孔内面や円筒内面等の表面を高精度に仕上げる仕上加工機である。以下図に於いて、１は回転刃物を回転させる為のモータ（尚このモータ１は加工機の負荷トルクが大となる為、サーボモータ等を使用すればその適用範囲は格段に広がる）、２は上記モータの出力軸に噛合された減速機、３は送り機構部３aを含む回転駆動軸箱を示す。４は上記回転駆動軸箱３内に収納されたセンタギャで先の減速機２に連結されている。５は、軸付ワークギャで先のセンタギャ４の外周歯に噛み合わさっている。図は軸付ワークギャ５を９個設けたものであるが、２個以上の軸付ワークギャ５であっても良い。
上記９個のワークギャ５を同一平面でしかも同一円周上に等ピッチで図２に示す如く並べる場合には割出盤等を用いて、等間隔にその円周を分割する必要があることは云うまでもない。
図１中に於いて、６は上記軸付ワークギャ５に連結された下端軸、この下端軸６は内側に受部６aを有している。又ｋの下端軸６は回転駆動軸箱３に、軸受７、オイルシール８等を介して取付けられている。換言するとこの９個の下端軸６はセンタギャ４の回転に伴って同時に９個回転するものである。
【００１５】
９は中軸であって、下端部軸６の受部６aに取付けられている。この中軸９の取付部９aには継手１１が図１に示す如く取付けられている。この継手１１は下端軸６と回転刃物１２例えばダイヤモンドリーマ間に介在されている。又上記回転刃物１２は被加工物の下孔内の表面研削或いは研磨を行う。即ち、上記継手１１は回転刃物１２の芯と被加工物の下孔とがX軸方向Z軸方向微小な位置ズレ、傾斜を起こしていても、被加工物の下孔を優先して、回転刃物１２を被加工物の下孔に沿って進入させるものである。勿論このX軸方向
の位置ズレ、Z軸方向の傾斜は所定寸法内での話である。
通常、この種、精密仕上加工機で加工される被加工物に許容される所定寸法とはミクロンオーダーである。
１２は回転刃物、この回転刃物１２には通常ダイヤモンドリーマ、CBNリーマ等が用いられるが、これらに限定されるものではなく、精密な研削刃、研磨工具であれば良い。
茲では、ダイヤモンドリーマ（回転刃物１２）で説明する。ここで云うダイヤモンドリーマとは、研削或いは研磨刃部にダイヤモンド粉が電着にて取付けられ面粗度０．３級以上、円筒度、真円度ともに２μ級以上と云った精密加工を狙った刃物である。
１３、１４はガイドポストである。このガイドポスト１３は回転駆動軸箱３等に設けられた穴（図示せず）に一端が嵌入され、後述する案内盤の基準面を確保しながら回転駆動箱３等の穴部を往復する。
換言すると、このガイドポスト１３、１４は同時多軸精密仕上加工機に対し直角平行度が保たれているものである。
１７は、案内盤、この案内盤１７には上記回転刃物１２が挿通する芯出しガイド孔１７a〜１７ｉが９個設けられている他、この案内盤１７には上記ガイドポスト１３、１４a一端が固定されている。従って案内盤１７は同時多軸精密仕上加工機に対し、直角平行に移動していると言うことである。
【００１６】
そして、この案内盤１７と送り機構部３aを含む回転駆動軸箱３間には押圧付勢手段たる圧縮コイルバネ２１、２２が設けられている。被加工物の下孔を加工すべく、送り機構部を働かせて回転駆動軸箱３をガイトポスト１３、１４を利用して下側に下げると案内盤１７は被加工物上面に上記圧縮コイルバネ２１、２２を圧縮して当接する。
この時には図１に示すガイドポスト１３，１４と案内盤１７間の間のS寸法が被加工物に案内盤が当接することにより縮小するように働くものである。勿論、案内盤１７自体回転刃物１２のP方向移動に伴って矢印P方向に動くものである。
更に云うならば被加工物を加工するときには、まず上記案内盤１７を被加工物１７上面に当接させ（S寸法を圧縮するように当接させ）、被加工物１７の動きを止めて加工に入るものである。
換言すると、先ず案内盤１７を降下させ、回転刃物１２を被加工物１７の下孔内に進入させるものである。この時案内盤は被加工物の上面を押圧し、被加工物１７の位置ズレを防止するものである。１８は、つば付ブッシュで案内盤１７に設けられた芯出しガイド孔１７a〜１７ｉ部に図３に示す如く設けられている。このつば付ブッシュ１８の役目は回転刃物１２の振れ止めを行うことは勿論であるが、回転刃物１２が回転し、案内盤１７を損傷するのを防止する他、被加工物１７の下孔径が変わるたびに案内盤を作り変えることは大変であることよりつば付ブッシュ１８で穴径を変え対応するものである。
従ってこのつば付ブッシュの材質は回転刃物１２との相性の良い金属でつくられている共につば付ビッシュ１８の孔径は回転刃物１２に近似しているものである。
又上記案内盤１７は複数個の回転刃物の振れ止めを規制する複数の芯出しガイド穴を有している。即ち、ガイドポスト１３，１４に案内されて移動する案内盤は図２、図３にも示す如く、一個の案内盤であり、これに複数個のガイド穴１７a〜１７ｉを有しているものである。そして例えば継手１１が所定寸法以上に振れするのを規制するものである。
換言すると、この案内盤１７は被加工物３２の下孔３３を所定の寸法精度に押さえるものであり、上記継手１１はこの所定寸法で位置ズレ、傾斜を吸収するものである。
又上記案内盤は図１にも示す如く回転刃物の位置ズレ、傾斜所定寸法内に抑える目的より刃物部１２a近くに位置している。（図５の状態）
【００１７】
換言すると本同時多軸精密加工機は上記回転刃物１２（ダイヤモンドリーマ）の刃物部１２aが上記案内盤１７の板厚部にかかるよう設けられているものである。
図５における１５，１６はガイドポスト１３、１４と案内盤１７と接続する為のボス部である。又２３は下端軸６と案内盤１７との間に介在された押圧付勢手段たる圧縮コイルバネである。この圧縮コイルバネ２３は下端軸６と案内盤１７との間に設けられている。従って、上記回転刃物１２で被加工物を研削、研磨等する場合には、上記ガイドポスト部に取付けられた圧縮コイルバネ２１，２２圧縮し、案内盤１７を被加工物に当接した後、（図５、図６状態）圧縮コイルバネ２３を更に圧縮し回転刃物１２を案内盤１７より突出状態（図７状態）にするものである。
このように構成された同時多軸精密仕上加工機を使用するには、先ず、ダイヤモンドリーマ１２の下方の所定位置に、前加工されて加工代を備えた孔Hを有するワークWをセットする。次いで、図示しない送り機構部３aを作動させて回転駆動箱３を図に示す如く下降させ、案内盤１７をワークWの上面に当接させる。この時にも記述した如く、案内盤１７に拘束された各ダイヤモンドリーマ１２の軸心とワークWの孔Hの軸心のズレ（位置ズレ、傾斜）が所定寸法内に入るよう調整されるものである。
【００１８】
従って、被加工物の下孔３３と案内盤１７の芯出しガイド孔１７aとが図９に示す如く所定寸法内でX軸方向に位置ズレしていたとすると、刃物部１２aは当然ガイド孔１７aの中心に位置する為被加工物の下孔とは位置ズレして当接するが、刃物部１２aの先端に設けられたパイロットガイド部１２bを利用し、該刃物１２aの中心は下孔３３の中心に当該する（図６状態）
換言すると、X軸方向の位置ズレは継手１１が回転刃物１２をX軸方向に下孔３３との位置ズレ分移動させることにより一致するものである。
この為にガイド孔１７aと回転刃物１２との間にはミクロン単位ではあるがわずかの隙間が設けられている他、継手１１は回転刃物１２を上記位置ズレ分回転刃物１２を位置ズレ側に移動させることが出来るように構成されているものである。
尚、図９に於いては説明の為に位置ズレが拡大して表現されているが、これは何れもミクロン単位のズレであり、回転刃物１２の移動もミクロン単位である。
【００１９】
次に被加工物の下孔３３が図１０に示す如く、下孔３３が傾斜して形成されていた場合について説明する。
この下孔３３は被加工物３２（例えばシリンダボア図４）に形成された複数の下孔Hの内の一つであり、下孔３３製作時被加工物３２にZ方向の傾斜θをもって穿孔作業を行った為に出来たものである。
この下孔３３の仕上加工は下孔３３に沿って刃物を進入させない限り、下孔３３の入口径が拡大され、所定の寸法を外れてしまうことは容易に理解できる所である。本発明は下孔３３のZ方向傾斜θに合わせ、回転刃物１２を傾斜させ下孔３３内に進入させるようにしたものである。
回転刃物１２を下孔３３に合わせて傾斜させることが出来るのに図８に示す継手１１があるからである。
即ち、回転刃物１２のパイロットガイド部１２ｂが下孔３３に臨んだ状態で上記回転刃物１２は角度θだけ傾斜するものである。
勿論案内盤１７の芯出しガイド孔１７aにはこのZ方向の傾斜を許容するだけの隙間は予め設けられている。何故ならば当然このZ方向の傾斜は所定寸法内のものであるからである。
【００２０】
次に、回転駆動軸箱３を図７に示す如く下降させる。すると、案内盤１７が圧縮コイルバネ２１，２１を圧縮しS寸法を圧縮し案内盤１７が被加工物３２を押圧する。被加工物３２を押圧した状態で、次いでダイヤモンドリーマ１２のみが下降し、被加工物３２の下孔３３内に進入する。そしてダイヤモンドリーマ１２が所定深さに到達する。到達した時点でこんどは送り機構部を反転して回転駆動軸箱３上昇させ、ダイヤモンドリーマ１２が（孔H）から抜け出て、さらに案内盤１７が被加工物３２（ワークW）から離間して加工を終了する。その結果、９個の下孔３３（孔H）内に対して、円筒度、真円度ともに２μ級以上、面粗度０．３級以上の超精密仕上加工を同時にワンパスで終了することができる。
なお、加工時、先に案内盤１７を下孔３３（ワークW）に押圧することで、各ダイヤモンドリーマ１２の先端がパイロットガイド部１２ｂに案内されて、加工開始時にその刃先が下孔３３に振れることなく、下孔３３（孔H）内に進入を開始することができる。また、案内盤１７は圧縮コイルバネ２１〜２３により被加工部３２に押圧されることで、ＦＳ精度が補われる。すなわち、各ダイヤモンドリーマ１２の下降時の捩れ、振れ、傾斜等が防止されて、垂直方向に正確に移動されるものである。（勿論下孔３３が図９、図１０に示す状態の時には前述した如くダイヤモンドリーマ１２は下孔３３に沿って進入し、離間するものである）
【００２１】
また、本発明では、ダイヤモンドリーマ１２を用いたワンパスにより加工されるため、加工時間が短縮されると同時に、仕上がり精度が安定し、ロット単位で仕上げの品質が安定し、１個単位での検査が不要となるものである。また、ダイヤンドリーマに代わりＣＢＮリーマを用いることも可能であり、同一の加工精度が得られるものである。
図示された被加工物３２（ワークＷ）の下孔３３（孔Ｈ）は非貫通孔であるが、貫通孔についても同様に加工可能である。また、ワークＷの孔Ｈは９個であるが、孔の個数は２個以上任意の個数での加工が可能であり、等ピッチに配置されなくても加工可能である。
また、回転駆動軸箱３の動力伝達機構は、遊星歯車により構成することも可能である。
【００２２】
次に上記した継手１１の具体的構成を図８をもって説明する。
図８に示す継手１１は可動部１１a、可動部１１ｂ、カバー１１ｃ、鋼球１１ｄ、コイルバネ２７，２８，ナット２９，３０、ボルト３１を、有する他、可動部１１a、可動部１１ｂは図にも示す如く、コイルバネ２７，２８等で接続されている。この構成をとることにより例え回転刃物１２（ダイヤモンドリーマ）と被加工物３２の下孔３３間に位置ズレ、傾斜があっても回転刃物１２は、図９、図１０に示す如く被加工物３２の下孔３３に沿って進入し、下孔３３の内面を精密仕上加工するものである。尚図９、図１０は１個の下孔３３の例で説明しているが、例えば９個の回転刃物１２の内、数個所が図９、図１０の如きX軸、Z軸方向の芯振れであったとしても、本同時多軸精密仕上加工機は、それぞれの回転刃物１２が継手１１を備えていることにより、同時に精密加工が出来るものである。  
尚、芯出しガイド孔１７a〜１７iの中心と回転刃物１２の中心とは同一装置内であることにより、容易に芯を合わせることが出来るもので、芯出しガイド孔１７a〜１７iの芯と回転刃物１２の芯は通常一致しているものとして扱う。
【００２３】
この状態に於いて、別工程で作られてくる被加工物３２の下孔３３と芯出しガイド孔１７a〜１７iの芯が図９、図１０に示す如く、位置ズレ、傾斜していたとすると、回転刃物１２は図９の場合X軸方向に寄せられる。又、図１０の如く下孔３３がZ軸方向にθ度傾斜して曲がっていたとすると回転刃物１２はθ度斜めになって進入するものである。
この微小の曲がりを作り出し、下端軸６の動力を回転刃物１２に伝達するのが継手１１の役目でもある。この継手１１は図にも示す如く回転刃物１２を取付ける可動部１１ｂと中軸９側に取付けられる可動部１１aから成り両者が圧縮コイルバネ２７，２８により接続されている。又、接続部には大小２個の鋼球１１ｄが配設されており、回転刃物１２が下孔３３（被加工物３２）沿って曲がると可動部１１ｂが可動部１１aとの間で上記鋼球１１d及び圧縮コイルバネ２７，28、隙間L寸法を利用して補正するものである。勿論、この曲がり量は案内盤１７に設けられたつば付ブッシュ１７a〜１７iのガイド孔によりこの量は規制されるもので当然ミクロン単位となる。
更に、本発明の継手１１は先にも説明した如く、可動部１１aと可動部１１ｂが鋼球１１ｄを介して接続されていること及び可動部１１aと可動部１１ｂとが隙間Ｌ寸法を確保して接続されていることにより可動部１１aに対し可動部１１bは鋼球１１ｄ等を利用しX軸（位置ズレ）、Z軸（傾斜）に対王するものである。
勿論、この時先の隙間も可動部１１bのX軸、Z軸方向の動きを助けるものである。
【００２４】
本発明は以上説明した如く複数本の回転刃物を同時に駆動し、被加工物に予め設けられた下孔を同時に仕上げ加工する同時多軸精密加工機に於いて、被加工物の下孔に沿って回転刃物を進入させることが出来る継手を精密仕上加工機の下端軸と回転刃物間に設けると共に、回転刃物の位置ズレ、傾斜を所定の寸法内に押さえる案内盤を回転刃物部に設けたものであるから、複数の下孔を持つ、例えばシリンダーボアに１〜２個の位置ズレ、傾斜があっても、回転刃物は、継手及び案内盤により調整され、下孔に沿って進入しその下孔を精密仕上加工するので、回転刃物が、上記位置ズレ、或いは傾斜分、下孔の入口を拡大し、所定寸法公差外の被加工物を作ってしまうことがないものである。
このことにより、従来の加工手段より、加工分数が大幅の短縮することは勿論、不良品の大幅縮減が図れるので、全体として割安な、被加工物の提供が可能となるものである。
【００２５】
又、回転刃物と精密加工機の下端軸との間に設ける継手は、被加工物の位置ズレまたは／および傾斜に従って回転刃物を被加工物の下孔内に進入させることが出来る構成とすると共に案内盤は回転刃物の振れ止めを規制する複数個のガイド孔を有しているので回転刃物駆動時にはガイド盤の働きで上記回転刃物の所定寸法外の振れ止め、位置ズレ、傾斜等を防止できるものである。
又、上記構成をとることにより、仕上加工機本体側に設けられたガイドボール等を利用し、該案内盤を回転刃物の上下にならって容易に上下させることが出来るものである。
【００２６】
又、送り機構部で回転刃物を上下往復させる共に、回転刃物の上下に伴って案内盤を上下させ、且つその案内盤は回転刃物の刃物近くに位置させたものであるから、継手を使うことによる回転刃物の所定寸法外の振れ止め及び位置ズレ、傾斜を所定寸法内に押さえることが出来る同時多軸精密仕上加工機が提供出来るものである。
又、複数個のガイド孔をもった案内盤とすると共に該孔ガイドに内径が回転刃物径に合わせたブッシュを取付け、回転刃物はこのつば付ブッシュ内径との間で回転するようにしたものであるから、ピッチ等が同一であれば穴径の違いで案内盤を代えることなくつば付ブッシュの交換で、被加工物に対応出来ることは勿論案内盤材質選定に気を遣うことのない、全体として安価な同時多軸精密仕上加工機が提供できるものである。
【００２７】
更に、案内盤と下端軸間に押圧付勢手段を設け、被加工物の加工時には押圧付勢手段を圧縮し、案内盤を被加工物に押し付けるようにしたものであるから、被加工物は押圧付勢手段におさえられ回転刃物の下降時（被加工物側への移動時）振動衝撃で被加工物が動き精密加工仕上が出来なくなる等と言うことがない同時多軸精密仕上加工機が提供できるものである。
以上説明した如き構成を有するものであるから、同時に多数の精密仕上加工が精度良く出来ることは勿論、継手、案内盤を組み合わせて使用していることにより、被加工物側の下孔と回転刃物の間に、X軸、Z軸方向の位置ズレ、傾斜があっても、回転刃物は下孔に沿って加工を行なうので、下孔径を拡大する等と云うことがない被加工物の仕上加工が出来るものである。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
本発明は、複数の孔が等ピッチで形成されたワークを同時に超精密仕上加工する場合以外には、複数の孔が適間隔で配置されたワークを同時に超精密仕上加工する場合にも利用可能である。また、超精密仕上げ程の精度を必要としない仕上げ加工を複数の孔に施す場合にも利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に係る同時多軸精密仕上加工機の一実施形態を示す部分断面図である。
【図２】図1のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】図１のＢ―Ｂ線断面図である。
【図４】本発明により加工される被加工物を示す図であり、（ｂ）は被加工物の斜視図であり（a）は（ｂ）の上面である。
【図５】図１の要部拡大説明図
【図６】送り機構部を動作させ、回転刃物を被加工物の下孔にのぞかせた状態図である。
【図７】回転刃物が被加工物を精密仕上加工している状態を示す図である。
【図８】本発明を備えた継手の実施形態を示す断面図である。
【図９】本発明を備えた案内盤の芯出しガイド孔と被加工物の下孔のX軸方向の位置ズレを示す説明図である。
【図１０】本発明を備えた案内盤の芯出しガイド孔と、被加工物の下孔のZ方向の位置ズレを示す説明図である。
【符号の説明】
【００３０】
１  モーターまたはサーボモータ
２  減速機
３  回転駆動軸箱
３a  送り機構部
４  センタギャ
５  軸付ワークギャ
６  下端軸
６a  受部
７  軸受
８  オイルシール
９  中軸
９a  取付部
１１  継手
１１a  可動部
１１ｂ  可動部
１１ｃ  カバー
１１ｄ  鋼球
１２  回転刃物（ダイヤモンドリーマ）
１２a  刃物部
１２ｂ  パイロットガイド部
１３，１４  ガイドポスト
１５，１６  ボス部
１７  案内盤
１７a〜１７i  ガイド孔
１８  つば付ブッシュ
２１〜２３  圧縮コイルバネ
２７，２８  コイルバネ
２９，３０  ナット
３１  ボルト
３２  被加工物
３３  下孔    
H  孔
W  ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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