(57)【要約】【課題】  硬貨投入口で硬貨の搬送不良が発生することを防止する。【解決手段】  硬貨投入口２の底部に入金ベルト４を備える。入金ベルト４の横に逆送通路３６を備える。逆送通路３６は、入金ベルト４の上面４ａの高さ以下で硬貨搬送方向Ａの上流へ向かい下り傾斜に形成された傾斜面３５を有し、直立状態の硬貨Ｃを硬貨搬送方向Ａの上流側へ案内する。逆送通路３６に案内されて移動する硬貨Ｃを案内部３７によって入金ベルト４に向けて案内する構造とする。これにより、横並び硬貨列が発生してもその列の端の硬貨Ｃが逆送通路３６に沿って手前側へ下降して列から外れ、その後、順次外側の硬貨Ｃが同様に列から外れ、横並び硬貨列が解消される。【選択図】    図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入金された硬貨を金種別に選別収納し、収納した硬貨を選択的に払い出す硬貨入出金装置において、
上方に開口し硬貨が投入される硬貨投入口と、
この硬貨投入口の底部に設けられて回転駆動され、上面に載置された硬貨を搬送して入金する入金ベルトと、
前記硬貨投入口において前記入金ベルトの横に設けられ、最大厚さ硬貨の厚さ以上の幅を有し前記上面の高さ以下で硬貨搬送方向上流へ向かい下り傾斜に形成された傾斜面を有し、直立状態の硬貨を硬貨搬送方向上流側へ案内する逆送通路と、
前記硬貨投入口における硬貨搬送方向上流側に設けられ、前記逆送通路に案内されて移動する硬貨を前記入金ベルトに向けて案内する案内部と、
を備えることを特徴とする硬貨入出金装置。
【請求項２】
前記逆送通路は、前記入金ベルトの両側に設けられている請求項１記載の硬貨入出金装置。
【請求項３】
前記上面は、硬貨搬送方向下流に向かって上り傾斜に形成されている請求項１又は２記載の硬貨入出金装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨入出金装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、商品販売時における作業負担を減少させたり迅速な取引業務を可能としたりする目的で、ＰＯＳ（Point Of Sales）端末やＥＣＲ（Electronic Cash Register）に硬貨入出金装置が接続されて使用されることが多くなってきている。
【０００３】
この硬貨入出金装置は、従来から知られているように、硬貨投入口から投入された硬貨を本体ケースの内部に搬送入金して硬貨選別部で金種別に選別して硬貨収納部に落下させ、硬貨収納部に金種別に収納した硬貨を払出指示に基づいて硬貨払出口に払い出すようにした構造のものである。
【０００４】
図１０に従来の硬貨投入口２００を示す。硬貨投入口２００は、上方に開口して形成されており、複数の硬貨Ｃの一括投入可能である。硬貨投入口２００の底部２０１には、投入された硬貨Ｃを本体ケース（図示せず）の内部に向けて搬送入金する入金ベルト２０２が設けられている。硬貨投入口２００の硬貨搬送方向Ａの下流側の一端には、投入口ローラ２０３が設けられている。この投入口ローラ２０３は、入金ベルト２０２の真上に１枚分の硬貨Ｃが通る間隔をあけて対向配置されている。投入口ローラ２０３は、入金ベルト２０２と同一方向に回転駆動されて、入金ベルト２０２の上で硬貨Ｃが重なった場合には最下層の硬貨Ｃ以外の硬貨Ｃを入金ベルト２０２による硬貨搬送方向Ａの上流側に戻す。これにより、投入口ローラ２０３と入金ベルト２０２との間に形成された入金口２０４を硬貨Ｃが一枚ずつ通過して本体ケースの内部に入金される。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３１９０５７公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図１１に示すように、このような硬貨投入口２００の底部２０１の幅と入金ベルト２０２の幅とは、略同じである。よって。硬貨投入口２００に投入された硬貨Ｃは、全てが入金ベルト２０２の上に落下する。
【０００７】
しかしながら、硬貨投入口２００に複数の硬貨Ｃが一括投入された場合には、図１１に示すように、投入口ローラ２０３の手前側で、厚さ方向を硬貨搬送方向Ａと直交させた直立状態の複数の硬貨Ｃが底部２０１の幅全域に並んだ状態となることがある。このような横並び硬貨列では、硬貨Ｃは入金ベルト２０２に対して水平状態となることができない、仮に硬貨Ｃが横方向に倒れても硬貨投入口２００の側壁に当たり、斜め状態となるだけである。この状態においては、硬貨Ｃは、入金ベルト２０２によって硬貨搬送方向Ａに向けて力を受けても、投入口ローラ２０３によって硬貨搬送方向Ａへの移動を規制される。よって、投入口ローラ２０３の手前側で硬貨Ｃが停滞してしまい、硬貨Ｃが本体ケースの内部へ入金されなくなってしまう。このときの硬貨Ｃの動きとしては、例えば、硬貨Ｃは、投入口ローラ２０３によって硬貨搬送方向Ａの下流側に戻され投入口ローラ２０３から離れると直ぐに入金ベルト２０２によって投入口ローラ２０３に向けて搬送されるという動きを繰り返したり、投入口ローラ２０３の手前側で入金ベルト２０２と投入口ローラ２０３との回転に従動して回転し続けたりする。
【０００８】
特許文献１には、硬貨搬送装置における硬貨Ｃの搬送方向上流側への逆流の発生を防止する技術が開示されているが、上記の問題についての解決策は記載されていない。
【０００９】
本発明の目的は、硬貨投入口で硬貨の搬送不良が発生することを防止することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、最大厚さ硬貨の厚さ以上の幅を有し前記上面の高さ以下で硬貨搬送方向上流へ向かい下り傾斜に形成された傾斜面を有し、直立状態の硬貨を硬貨搬送方向上流側へ案内する逆送通路を硬貨投入口において入金ベルトの横に設け、前記逆送通路に案内されて移動する硬貨を前記入金ベルトに向けて案内する案内部を前記硬貨投入口における硬貨搬送方向上流側に設けた。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、硬貨投入口で横並び硬貨列が発生してもその列の端の硬貨が逆送通路に沿って下降して列から外れ横並び硬貨列が解消されるので、硬貨投入口で硬貨の搬送不良が発生することを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の一実施の形態を図１ないし図９に基づいて説明する。
【００１３】
［基本構成及びその作用］
図１は本実施の形態の硬貨入出金装置を示す斜視図、図２はその内部構造を示す平面図である。硬貨入出金装置の筐体としての本体ケース１の右側手前には、上方に開口した硬貨投入口２が設けられている。この硬貨投入口２は、複数の硬貨Ｃ（図６参照）を一括投入可能な大きさに形成されている。硬貨投入口２には、光学的に硬貨Ｃの有無を検出する複数組の投入口センサ３が設けられている。このような硬貨投入口２の底部３３には、投入された硬貨Ｃを装置内部の奥に向けて搬送する入金ベルト４が設けられている。硬貨投入口２、入金ベルト４などによって硬貨入金部３０が構成されている。
【００１４】
図３は硬貨入金部３０を示す縦断側面図である。入金ベルト４は、その上面４ａが奥に向かって上り斜面となるように駆動ローラ３１ａと従動ローラ３１ｂとに張架されている。駆動ローラ３１ａは、後述するモータＭに駆動機構１０１（図５参照）を介して連結されて駆動される。したがって、入金ベルト４は、モータＭを駆動源として回転駆動される。これにより上面４ａに載置された硬貨Ｃが硬貨搬送方向Ａに沿って上方へ搬送され後述する硬貨収納部１２よりも上方に位置付けられる。硬貨投入口２の硬貨搬送方向Ａの下流側の一端には、投入口ローラ５が設けられている。この投入口ローラ５は、入金ベルト４の真上に１枚分の硬貨Ｃが通る間隔をあけて対向配置されている。よって、この投入口ローラ５と入金ベルト４との間が、硬貨Ｃのうち入金ベルト４の上面４ａに平行状態で載置された硬貨Ｃのみが通過可能な大きさに形成された入金口３２となる。投入口ローラ５は、駆動機構１０１を介してモータＭ（図５参照）に駆動され、入金ベルト４の回転方向と同一方向に回転する。これにより、投入口ローラ５は、入金ベルト４の上の最下位の硬貨Ｃからその上に積層されて搬送される上位の硬貨Ｃを硬貨搬送方向Ａの上流側に戻して分離する機能を果たす。これにより、入金口３２を硬貨Ｃが一枚ずつ通過して入金ベルト４によって本体ケース１の内部に入金される。
【００１５】
図２に示すように、入金ベルト４の終端部分には、硬貨Ｃの搬送方向を直角に変換する湾曲した方向転換部６が配置され、この方向転換部６によって搬送方向を直角に変換された硬貨Ｃを硬貨選別位置に搬送する硬貨選別ベルト７が設けられている。
【００１６】
次いで、硬貨選別ベルト７に沿わせて順次穴幅寸法が拡大する金種毎の選別穴８が本体ケース１内後方に設けられ、ここに硬貨選別位置に位置する硬貨選別部９が形成されている。選別穴８は、１円・５０円・５円・１００円・１０円・５００円のそれぞれの金種に対応するように６個設けられている。そして、硬貨選別部９には、選別穴８毎に計数センサ１０が設けられている。
【００１７】
図４は硬貨収納部を示す縦断側面図である。本体ケース１の内部には、選別穴８のそれぞれに連通させて、仕切板１１で硬貨Ｃ毎に仕切られた上方開口の硬貨収納部１２が設けられている。この硬貨収納部１２のそれぞれの金種毎の底面部分には、硬貨払出ベルト１３が駆動ローラ１４と従動ローラ１５とに掛け渡されて設けられている。
【００１８】
そして、硬貨収納部１２の出口には、硬貨払出ベルト１３と同一方向に回転し硬貨Ｃを一枚毎に分離するリバースローラ１６がすべての金種の出口部分を横断するように配設されている。
【００１９】
また、リバースローラ１６よりも硬貨払出ベルト１３の硬貨搬送方向下流側には、所定枚数の硬貨Ｃを一列に整列させて待機させる硬貨待機部１８が金種毎に設けられている。硬貨払出ベルト１３は、硬貨待機部１８にも延出し、本体ケース１内前方に位置する硬貨払出位置まで至っている。このような硬貨待機部１８には、硬貨Ｃを一時的に停止させるとともに必要枚数の硬貨Ｃを送り出すように動作制御がなされる硬貨シャッタ１９が設けられている。この硬貨シャッタ１９は、払出ソレノイド２０に駆動制御され、動作制御されることにより指定された硬貨Ｃを指定された枚数だけ払い出す。さらに、払出ソレノイド２０の直後には、払出センサ２１が設けられている。
【００２０】
硬貨払出ベルト１３の終端位置には、図１及び図２に示すように、硬貨払出口２２が配置されている。この硬貨払出口２２には、払出ソレノイド２０に駆動された硬貨シャッタ１９が開く動作をすることにより硬貨払出ベルト１３に搬送された硬貨Ｃが払い出される。
【００２１】
次いで、このような構成の硬貨入出金装置の電気的なハードウエア構成について図５を参照して説明する。図５は、硬貨入出金装置の電気的なハードウエア構成を示すブロック図である。
【００２２】
図５に示すように、本実施の形態の硬貨入出金装置は、Microcomputer（以下、マイコンという。）１０２を内蔵し、このマイコン１０２が各部を駆動制御する。マイコン１０２は、各部を集中的に制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）１０３に、アドレスバス、データバス等のバスライン１０４を介して、制御プログラム等の固定的データを予め格納するＲＯＭ（Read Only Memory）１０５と、データを書き換え自在に格納するＲＡＭ（Random Access Memory）１０６と、通信インターフェース１０７とが接続されて構成されている。
【００２３】
ＲＯＭ１０５に格納された制御プログラムは、マイコン１０２による各部の駆動制御を可能とする。こうしてマイコン１０２によって駆動制御される各部として、本実施の形態の硬貨入出金装置は、バスライン１０４を介してマイコン１０２に接続された操作表示部２４（外観態様は図１参照）、モータＭを駆動源とする駆動機構１０１、及び払出ソレノイド２０を備える。そして、各種のセンサ類、つまり、投入口センサ３、計数センサ１０、及び払出センサ２１も、バスライン１０４を介してマイコン１０２に接続され、それらのセンシング結果がマイコン１０２に伝達される。さらに、外観構成を図示しないが、硬貨収納部１２の上流側領域には、この上流側領域において硬貨Ｃが満杯となったことを検出する満杯センサ２５が設けられ、この満杯センサ２５もバスライン１０４を介してマイコン１０２に接続され、そのセンシング結果がマイコン１０２に伝達される。なお、各種のセンサ類、つまり、投入口センサ３、計数センサ１０、払出センサ２１、及び満杯センサ２５は、レーザダイオードとフォトトランジスタとの組み合わせによって構成される透過型の光センサである。
【００２４】
次いで、作用について説明する。
【００２５】
本実施の形態の硬貨入出金装置では、ＲＯＭ１０５に格納された制御プログラムに従いＣＰＵ１０３が各種のセンサ、つまり、投入口センサ３、計数センサ１０、払出センサ２１、及び満杯センサ２５のセンシング結果を利用しながら、駆動機構１０１や払出ソレノイド２０などを駆動制御することで、金種別の硬貨Ｃ入出金動作を実行する。この際、硬貨入出金装置は、通信インターフェース１０７を介して接続された図示しないＰＯＳ端末／ＥＣＲ等との間で各種の通信を行ない、必要な情報をＰＯＳ端末／ＥＣＲ等に送信し、ＰＯＳ端末／ＥＣＲ等からの指令に応じて硬貨Ｃ払出動作を実行する。
【００２６】
硬貨Ｃが硬貨投入口２に投入されると、投入口センサ３がその硬貨Ｃを検出し、入金ベルト４が駆動される。そして、投入された硬貨Ｃは、投入口ローラ５及び入金ベルト４で１枚ずつ搬送されて本体ケース１の内部に入金され、方向転換部６で直角に方向転換されて硬貨選別ベルト７に搬送され、硬貨選別部９で金種毎の選別がなされる。すなわち、金種に応じて選別穴８に落され、硬貨収納部１２に収納される。選別穴８から落下した硬貨Ｃは、計数センサ１０によりその数がカウントされる。また、硬貨待機部１８に硬貨Ｃがない場合には、硬貨払出ベルト１３が駆動されて硬貨待機部１８に所定枚数の硬貨Ｃが常に存在するように動作制御がなされる。
【００２７】
これに対して、ＰＯＳ端末／ＥＣＲ等からの払出命令があった場合には、硬貨払出ベルト１３が駆動されるとともに、金種毎に払出ソレノイド２０が動作して必要枚数の硬貨Ｃが送り出され、硬貨払出口２２に払い出される。
【００２８】
［硬貨搬送不良防止対策］
次に硬貨投入口２の硬貨搬送不良防止対策を図６ないし図９に基づいて説明する。図６は硬貨投入口２を示す平面図、図７は図６のＢ−Ｂ切断線における縦断正面図である。本実施の形態の硬貨投入口２の底部３３の幅ａは、入金ベルト４の幅ｂよりも広く形成されている。これにより、入金ベルト４の両側と硬貨投入口２の両側面の下部とのそれぞれの間には、所定の幅ｃの間隔があけられている。幅ｃは、硬貨入出金装置が扱う最大厚さ硬貨Ｃ（本実施の形態では、５００円硬貨）の厚さ以上の幅に設定されている。好適には、幅ｃは、最大厚さ硬貨Ｃの厚さよりも大きく最大厚さ硬貨Ｃの２枚分の厚さよりも小さい幅が望ましい。
【００２９】
底部３３には、入金ベルト４の両側に位置させて一対の板部材３４が設けられている。これらの板部材３４の上面には、入金ベルト４と側面の下部との間の底面を形成する傾斜面３５が形成されている。傾斜面３５は、入金ベルト４の上面４ａよりも低い位置に位置付けられ入金ベルト４による硬貨搬送方向Ａの上流へ向かい下り傾斜に形成されている（図２参照）。本実施の形態では、傾斜面３５は、入金ベルト４の上部の内周面と略同じ高さ位置に位置付けられ、入金ベルト４の上面４ａと同一の傾斜角で設けられている。この傾斜面３５は、傾斜面３５の上方の空間とともに直立状態の硬貨Ｃを硬貨搬送方向Ａの上流側へ案内する逆送通路３６を構成している。なお、傾斜面３５の位置はこの位置に限るものではなく、入金ベルト４の上面４ａの高さ以下の位置であればよい。
【００３０】
各逆送通路３６の硬貨搬送方向Ａの上流側の端部には、逆送通路３６に案内されて移動してきた硬貨Ｃを入金ベルト４に向けて案内する案内部３７が設けられている。案内部３７は、硬貨投入口２の側面によって形成され、逆送通路３６の外側から入金ベルト４に向かって曲面状に形成されている。
【００３１】
この構造では、傾斜面３５に直立状態となった硬貨Ｃは、自重によって、逆送通路３６に沿って転がりながら下降し、硬貨搬送方向Ａの下流側から上流側に到る。そして、硬貨搬送方向Ａの上流側で案内部３７に沿って入金ベルト４へ向かう向きに方向転換され、入金ベルト４の上面４ａに到る。このとき、入金ベルト４が回転していることにより、硬貨Ｃは、入金ベルト４の上面４ａに倒れる。そして、入金ベルト４によって入金口３２に向けて搬送される。なお、図６では、一方の逆送通路３６での硬貨Ｃを移動を例示しているが、他方の逆送通路３６においても硬貨Ｃは同様に移動する。
【００３２】
このような構成において、硬貨投入口２に複数の硬貨Ｃが一括投入された場合に、図８及び図９に示すように、投入口ローラ５の手前側で、厚さ方向を硬貨搬送方向Ａと直交させた直立状態の複数の硬貨Ｃが底部３３の幅全域に並んだ状態（以後、横並び硬貨列という）となった場合でも、逆送通路３６に位置する硬貨Ｃは、逆送通路３６に沿って手前側に下降し、横並び硬貨列から外れる。これにより、横並び硬貨列の両端外側の逆送通路３６が空く。そして、入金ベルト４及び投入口ローラ５の回転によって、横並び硬貨列の両端の硬貨Ｃが外側に移動し逆送通路３６に位置する。この硬貨Ｃも逆送通路３６に沿って下降する。このような硬貨Ｃの移動により、横並び硬貨列が解消される。または、横並び硬貨列から何枚かの硬貨Ｃが外れることにより、横並び硬貨列の残りの硬貨Ｃがその場で倒れ、横並び硬貨列が解消される。これにより、硬貨投入口２で硬貨Ｃの搬送不良の発生が防止される。
【００３３】
また、このとき、幅ｂが最大厚さ硬貨Ｃの厚さ以上の幅であるので、逆送通路３６は、全ての硬貨Ｃを案内することができる。また、幅ｃを、最大厚さ硬貨Ｃの厚さよりも大きく最大厚さ硬貨Ｃの２枚分の厚さよりも小さい幅とすることにより、硬貨Ｃの移動がスムーズになるとともに、硬貨投入口２の大型化が防止される。
【００３４】
また、本実施の形態においては、逆送通路３６は、入金ベルト４の両側に設けられていることにより、入金ベルト４の両側で硬貨Ｃが下降移動するので、逆送通路３６を入金ベルト４一方の横にのみ設けた場合に比べて、短時間で硬貨横並び列が解消される。
【００３５】
また、本実施の形態においては、上面４ａは、硬貨搬送方向Ａの下流に向かって上り傾斜に形成されていることにより、硬貨投入口２を深く形成でき、かつ、硬貨収納部１２の深さも深く形成できる。これにより、硬貨投入口２及び硬貨収納部１２の硬貨収納量をともに多くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施の形態の硬貨入出金装置を示す斜視図である。
【図２】その内部構造を示す平面図である。
【図３】硬貨入金部を示す縦断側面図である。
【図４】硬貨収納部を示す縦断側面図である。
【図５】電気的なハードウエア構成を示すブロック図である。
【図６】硬貨投入口を示す平面図である。
【図７】図６のＢ−Ｂ切断線における縦断正面図である。
【図８】硬貨投入口における硬貨の状態の一例を示す縦断正面図である。
【図９】この状態からの硬貨の動きを示す平面図である。
【図１０】従来の硬貨投入口を示す縦断側面図である。
【図１１】硬貨が停滞した状態の硬貨投入口を示す縦断正面図である。
【符号の説明】
【００３７】
２…硬貨投入口、４…入金ベルト、４ａ…上面、３３…底部、３５…傾斜面、３６…逆送通路、３７…案内部、Ｃ…硬貨
【図１】
2005258531.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2005258531.tif 000011
【図１０】
2005258531.tif 000012
【図１１】
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