(57)【要約】【課題】  回復動作の際における無駄なインク消費を抑制しつつ、良好な回復動作を可能とする。【解決手段】  複数の各インクノズル３３，３３，・・・における吐出状態を初期の状態に回復させるため、複数のインクノズル３３，３３，・・・を適宜の順番で予備吐出させる予備吐出回復手段を設け、印字ヘッド３０におけるインク供給室３２内の異物１４，１５を予備吐出回復動作時に印字領域外方に向かって移動させることによって、上記異物１４，１５が印字領域に吐出されない状態に維持し、ヘッド回復手段４０によるインクの消費量を低減させるように構成したもの。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字ヘッド内に設けられたインク供給室から分岐して延在する複数のインクノズルが列状に配置されているとともに、
上記各インクノズルからインクを予備吐出させることによって上記各インクノズルにおける吐出状態を初期の状態に回復させるヘッド回復手段が設けられたインクジェット記録装置において、
前記ヘッド回復手段には、前記複数のインクノズルを適宜の順番で予備吐出させることによって前記インク供給室内の異物を移動させる予備吐出回復手段が設けられていることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記予備吐出回復手段は、前記各インクノズルの列方向における一端側のインクノズルから他端側のインクノズルに向かって順次予備吐出を行わせるように構成されていることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記予備吐出回復手段は、前記複数のインクノズルに予備吐出を行わせるにあたって、当該複数のインクノズルの列方向における両端部分のインクノズルに最初の予備吐出を行わせ、その後に、上記複数のインクノズルの列方向における中央部分のインクノズルから両外方側のインクノズルに向かって順次予備吐出を行わせるように構成されていることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記インクノズルの列方向における両端部分のインクノズルが、異物捕捉用のノズル、または異物排出用のノズルとして形成されていることを特徴とする請求項２または請求項３記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記予備吐出回復手段は、前記複数のインクノズルからの予備吐出動作において、前半の予備吐出量が大きく、後半の予備吐出量が小さく設定されていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記ヘッド回復手段は、前記予備吐出回復手段による予備吐出動作を実行した後に、前記複数の各インクノズルに対して吸引回復動作を行う吸引回復手段を備えていることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印字ヘッドに設けられた複数のインクノズルから記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンピュータやワークステーションの出力装置の一つとして、記録紙などの記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェット記録装置が知られている。このインクジェット記録装置は、主走査方向に往復移動するキャリッジ上に印字ヘッドが搭載されており、その印字ヘッドに設けられた複数のインクノズルから適宜のタイミングで記録媒体にインクが吐出されるように構成されたものや、インクジェット記録装置本体に印字ヘッドが固定されて、搬送される記録媒体に対してインクが吐出されるように構成されたものがある。
【０００３】
例えば、図１７に示されている印字ヘッド１内には、図示左右方向に拡大する中空キャビティー状のインク供給室２が形成されており、図示を省略したインクタンクから導かれたインクが上記インク供給室２内に一旦送り込まれる。このインク供給室２は、図示下方側の記録媒体側に向かって急激に拡大する中空形状を有しており、その図示下方側の拡大部分が多数の小通路に分岐して延在する多数のインクノズル３，３，・・・に形成されている。これら多数の各インクノズル３，３，・・・は、略直線状をなすようにして列状に配置されており、上記インク供給室２内に一旦蓄えられたインクが、それらのインクノズル３，３，・・・の各々から吐出されるようになっている。
【０００４】
このようにインクジェット記録装置は、印字ヘッド１からインクを直接吐出させて画像形成を行うものであることから、その印字ヘッド１に設けられた各インクノズル３から常時正常にインクが吐出される状態に維持しておく必要がある。しかしながら、上述したインク供給室２内には、インク中に溶存している気体成分や、インク吐出時に発生する泡などから生じた気泡４が残存することがある。また、印字ヘッド１の製造時等において、モールドや接着剤などからなる塵埃５が当該印字ヘッド１内に残留してしまうことがあり、それらの異物４，５が、上記各インクノズル３からの吐出動作を阻害するおそれがある。
【０００５】
そのため、インクジェット記録装置には、従来からヘッド回復手段がしばしば設けられている。ヘッド回復手段は、インクノズル３の吐出口に負圧をかけてインクを吸引することによりインクノズル３およびインク供給室２内に残留している気泡４や塵埃５などの異物を外部に排出させる吸引回復手段、上記各インクノズル３からインクを予備吐出させることによって前記インク供給室２内およびインクノズル３内に存在する異物を外部に排出させる予備吐出回復手段、あるいはインクノズル３のフェイス面３ａに付着した紙粉やインク等を拭き取るワイピング手段などを含む構成になされている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、近年のインクジェット記録装置では、高解像度化に伴ってインクノズル数の増大化やノズル径の微細化が行われており、それに伴って、上記印字ヘッド１内のインク供給室２やインクノズル３内に存在する異物４，５の量が増大する傾向にある。そして、それらの異物４，５を除去するために、上述したヘッド回復手段によるインクの外部排出量、特に、吸引回復手段によるインクの消費量が増大する傾向にあり、その分、インクの無駄が多くなってきている。また、異物４，５の外径（例えば２０μｍ〜５０μｍ）が、インクノズル３の内径より大きい場合には、吸引して除去することが不可能になることから、いわゆる不吐出ノズルが発生するおそれもある。
【０００７】
そこで本発明は、上記事情に鑑み、回復動作の際における無駄なインク消費を抑制しつつ、良好な回復動作を実行させることができるようにしたインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１にかかるインクジェット記録装置では、印字ヘッド内に設けられたインク供給室から分岐して延在する複数のインクノズルが列状に配置されているとともに、上記各インクノズルからインクを予備吐出させることによって上記各インクノズルにおける吐出状態を初期の状態に回復させるヘッド回復手段が設けられたインクジェット記録装置において、前記ヘッド回復手段には、前記複数のインクノズルを適宜の順番で予備吐出させることによって前記インク供給室内の異物を移動させる予備吐出回復手段が設けられている。
【０００９】
このような構成を有する請求項１にかかるインクジェット記録装置によれば、例えば、本発明の請求項２にかかるインクジェット記録装置のように、予備吐出回復手段が、各インクノズルの列方向における一端側のインクノズルから他端側のインクノズルに向かって順次予備吐出させるように構成されていることによって、当初、インク供給室内にランダムに存在していた異物が一方向に順次移動していくこととなって、例えば印字領域外方に押し込まれることにより印字領域内に吐出されない状態になされる。従って、このような予備吐出回復動作の次に行われる吸引回復動作におけるインクの吸引量は極めて少量で良いこととなり、その結果、ヘッド回復手段によるインクの全体の消費量が大幅に低減されるようになっている。
【００１０】
また、本発明の請求項３にかかるインクジェット記録装置では、上記請求項１における予備吐出回復手段が、複数のインクノズルに予備吐出を行わせるにあたって、当該複数のインクノズルの列方向における両端部分のインクノズルに最初の予備吐出を行わせ、その後に、上記複数のインクノズルの列方向における中央部分のインクノズルから両外方側のインクノズルに向かって順次予備吐出を行わせるように構成されている。
【００１１】
このような構成を有する請求項３にかかるインクジェット記録装置によれば、まず最初に、複数のインクノズルの並列方向における両端部分のインクノズルからの予備吐出が行われることによって、インク供給室内の異物が印字領域外方に向かって移動し始め、同方向に移動し始めたインク供給室内の異物は、さらに複数のインクノズルの中央部分から両外方側に向かって順次予備吐出が行われることによって、インクノズルの両端側の印字領域外方に向かって良好に移動していくようになっている。
【００１２】
さらに、本発明の請求項４にかかるインクジェット記録装置では、上記請求項２または請求項３において、インクノズルの列方向における両端部分のインクノズルが、印字動作に使用しないように印字領域外方に配置された異物捕捉用のノズル、または異物排出用のノズルに形成されている。
【００１３】
このような構成を有する請求項４にかかるインクジェット記録装置によれば、印字領域外方に送り込まれた異物が、印字に使用しない異物捕捉用のノズルに取り込まれて保持され、あるいは異物排出用のノズルを通して外部に排出されることによって、印字ヘッドの記録動作に対する異物による悪影響が確実に防止されるようになっている。
【００１４】
さらにまた、本発明の請求項５にかかるインクジェット記録装置では、上記請求項１ないし請求項３のいずれかにおける予備吐出回復手段が、複数のインクノズルからの予備吐出動作において、前半の予備吐出量が大きく、後半の予備吐出量が小さく設定されている。
【００１５】
このような構成を有する請求項５にかかるインクジェット記録装置によれば、前半の予備吐出量が大きく設定されていることから、インク供給室内の異物が印字領域外方に向かって良好に移動し始めるとともに、一旦移動を始めた異物は、少量の予備吐出によっても良好に移動が行われることとなり、予備吐出動作の全体としての消費量が小さく抑えられるようになっている。
【００１６】
一方、本発明の請求項６にかかるインクジェット記録装置では、上記請求項１におけるヘッド回復手段が、予備吐出回復手段による予備吐出動作後に各インクノズルに対する吸引によって吸引回復動作を行うように構成されている。
【００１７】
このような構成を有する請求項６にかかるインクジェット記録装置によれば、予備吐出動作後の吸引回復動作によって、インクノズル内で増粘したインク等が良好に排除されるようになっている。
【発明の効果】
【００１８】
以上述べたように、請求項１記載の発明にかかるインクジェット記録装置は、複数の各インクノズルにおける吐出状態を初期の状態に回復させるヘッド回復手段に、複数のインクノズルを適宜の順番で予備吐出させる予備吐出回復手段を設け、例えば本発明の請求項２にかかるインクジェット記録装置のように、予備吐出回復手段を各インクノズルの列方向における一端側のインクノズルから他端側のインクノズルに向かって順次予備吐出させるように構成したことにより、印字ヘッドにおけるインク供給室内の異物を予備吐出回復動作時に印字領域外方に向かって移動させて異物が印字領域に吐出されない状態に維持し、ヘッド回復手段によるインクの消費量を低減させるように構成したものであるから、特に回復動作の際における無駄なインク消費を抑制することができ、インクジェット記録装置の有用性を向上させることができる。
【００１９】
また、本発明の請求項３にかかるインクジェット記録装置は、上記請求項１における予備吐出回復手段を、複数のインクノズルの列方向における両端部分のインクノズルに対して予備吐出を行わせ、その後に中央部分のインクノズルから両外方側のインクノズルに向かって順次予備吐出を行わせることによって、最初にインク供給室内の異物を印字領域外方に向かって移動させた後、同方向に移動し始めたインク供給室内の異物を印字領域外方に向かって良好に移動させるように構成したものであるから、上述した効果をさらに高めることができる。
【００２０】
さらに、本発明の請求項４にかかるインクジェット記録装置は、上記請求項２または請求項３の複数のインクノズルの列方向における両端部分のインクノズルを、印字領域外方に配置した印字動作に使用しない異物捕捉用ノズル、または異物排出用ノズルに形成したことによって、印字領域外方に送り込まれた異物を内部に保持し、または外部に排出することによって印字ヘッドの記録に対する悪影響を防止したものであるから、上述した効果を確実に得ることができる。
【００２１】
さらにまた、本発明の請求項５にかかるインクジェット記録装置は、上記請求項１ないし請求項３のいずれかにおける予備吐出回復手段において、複数のインクノズルからの予備吐出動作における前半の予備吐出量を大きく、後半の予備吐出量を小さく設定し、インク供給室内の異物を印字領域外方に向かって良好に移動を開始させるとともに、一旦移動を始めた異物を少量の予備吐出によって円滑に移動させることにより、予備吐出動作の全体としての消費量を小さく抑えるように構成したものであるから、上述した効果をさらに向上させることができる。
【００２２】
一方、本発明の請求項６にかかるインクジェット記録装置は、上記請求項１におけるヘッド回復手段を、予備吐出回復手段による予備吐出動作後に各インクノズルに対する吸引によって吸引回復動作を行う構成とし、予備吐出動作後の吸引回復動作によってインクノズル内で増粘したインク等を良好に排除させるようにしたものであるから、上述した効果に加えて印字ヘッドの機能を極めて良好に維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明するが、それに先立って、インクジェット記録装置としてのプリンタの全体構造を概説しておく。
【００２４】
すなわち、図４に示されているプリンタ２０には、矢印Ａ方向（副走査方向）に搬送される記録紙などの記録媒体２１が載置されるプラテン２２が設けられているとともに、そのプラテン２２の上方位置には、略水平方向に平行に延在する一対の走査レール（ガイドレール）２３，２３が掛け渡されている。これらの走査レール２３，２３には、図示を省略したモータおよびベルト２４によって、矢印Ａ方向に直交する矢印Ｂ方向（主走査方向）に往復動して走査するキャリッジ２５が、図示を省略したスライド軸受を介して取り付けられている。
【００２５】
また、上記キャリッジ２５には、インクタンク２６を備えた印字ヘッド３０が搭載されており、印字形成領域において上記印字ヘッド３０から図示下方側の記録紙２１に向かって吐出されるインクによって、所望の画像が形成されるようになっている。
【００２６】
上記印字ヘッド３０は、例えば図５に示されているような構成になされているものである。すなわち、上記印字ヘッド３０の内部中央部分には、上述したインクタンク２６から延びるインク供給路３１が図示下方に延在するように設けられているとともに、そのインク供給路３１の下端部分からは、副走査方向（図示左右方向）の両外方側に向かって急激に拡大するキャビティー状のインク供給室３２が形成されている。このインク供給室３２内には、上記インクタンク２６内のインクが上記インク供給路３１を通して送り込まれるようになっている。
【００２７】
上記インク供給室３２は、図示下方側に配置される記録媒体側に向かって急激に拡大する中空形状になされており、その拡大した後における図示下端側の空間部分が、小通路状に分岐されていることによって多数のインクノズル３３，３３，・・・が形成されている。これら多数の各インクノズル３３，３３，・・・は、図示下方に向かって直線状に延在しており、上記印字ヘッド３０の図示下端面に形成されたフェイス面３３ａにそれぞれ開口している。また、これら多数の各インクノズル３３，３３，・・・は、副走査方向（図示左右方向）に沿って略直線状をなすように列状に配列されている。そして、上記インク供給室３２から各インクノズル３３に供給されたインクは、上記各インクノズル３３に付設されたヒータ（図示省略）の加熱制御下で適宜に吐出されるようになっている。
【００２８】
このように副走査方向（図示左右方向）に沿って列状に配列された多数のインクノズル３３，３３，・・・のうち、当該配列方向の両端部分、つまり印字形成領域外方には、印字動作に使用しない一対のダミーインクノズル３３ｂ，３３ｂがそれぞれ設けられている。これらの各ダミーノズル３３ｂは、本来、吸引回復時に印字に使用する他のインクノズル３３を確実に回復可能とするために設けられているものであるが、本実施形態では、印字形成領域外方において異物１４，１５を取り込むための異物捕捉用ノズルとしても設けられている。
【００２９】
再び図４に戻って、上述したプロッタ２０には、前記印字ヘッド３０の各インクノズル３３から常時正常にインクが吐出されるように維持しておくためのヘッド回復手段４０が設けられている。このヘッド回復手段４０は、上述したキャリッジ２５が移動可能な範囲の片側（図示左側）、つまり上記印字形成領域から主走査方向に適宜の距離だけ離れた位置に配置されている。より具体的には、上述した印字ヘッド３０の各インクノズル３３の吐出口に負圧をかけてインクを吸引することにより、インクノズル３３およびインク供給室３２内に残留している気泡１４や塵埃１５などの異物を外部に排出させる吸引回復手段と、適宜のタイミングで上記各インクノズル３３からインクを予備吐出させることによって前記インク供給室３２内およびインクノズル３３内に存在する異物１４，１５を外部に排出させる予備吐出回復手段が実行されたときに予備吐出されたインクを受けるキャップと、インクノズル３３のフェイス面３３ａに付着した紙粉やインク等を拭き取るワイピング手段とを含む構成になされている。
【００３０】
ここで、上記予備吐出回復手段は、上述した印字ヘッド３０における複数の各インクノズル３３を、後述する制御装置によって適宜の順番で予備吐出させる機能を備えており、その機能によって、上記印字ヘッド３０に設けられたインク供給室３２内の気泡１４や塵埃１５などの異物を印字領域外方に移動させる構成になされている。
【００３１】
すなわち、上記予備吐出回復手段は、印字ヘッド３０に設けられた複数の各インクノズル３３を、それらの配列方向（副走査方向）に沿って適宜の順番で予備吐出させる機能を備えており、より具体的には、本発明の第１の実施形態にかかる図１，図２および図３に示されているように、複数のインクノズル３３，３３・・・を、その配列方向の一端側（図示左端側）から他端側（図示右端側）に向かって順次に予備吐出させることによって、当初、インク供給室３２内にランダムに存在していた異物１４，１５（図１参照）が、インクノズル３３の他端側（図示右端側）に向かって順次移動していくこととなり（図２参照）、最後には、最外端の印字領域外方に押し込まれるようになっている（図３参照）。そのときの１つのインクノズル１３からは、例えば３０ｐｌ（ピコリットル）のインクを、１０ｍｓ間隔づつずらして吐出させることとする。
【００３２】
このように本発明の第１の実施形態によれば、予備吐出回復動作によって、複数のノズルから同時に吐出するのではなく、順序付けて吐出するので、印字ヘッド３０に設けられたインク供給室３２内にインクの流れ（流動化）が発生して異物１４，１５が印字領域外方まで円滑に押しやられていき、それらの異物１４，１５が印字領域のインクノズル３３から吐出されない状態になされる。従って、この予備吐出回復動作の次に行われる吸引回復動作によるインクの吸引量は極めて少量で良くなり、その結果、ヘッド回復手段４０によるインクの消費量が大幅に低減されるようになっている。
【００３３】
これに対して従来装置における予備吐出動作では、例えば前述した図１７に示されているように、複数のインクノズル３，３，・・・の全体を同時に予備吐出させている。そのため、インク供給室２内の異物４，５は、限られた領域内で踊るようにして回転を繰り返すのみで、上述した本発明の実施形態のような移動も排出もされることはない。
【００３４】
このような各インクノズル３３に対する適宜の順番の予備吐出動作は、例えば次のような吐出制御装置により実行される。すなわち、図６に示されているように、インターフェース５０を通して記録信号が入力される吐出制御装置５５に設けられたＭＰＵ５１には、当該ＭＰＵ５１によって、例えば後述する図１４に示されたフローチャートのようにして吐出動作を行う制御プログラムを格納するプログラムＲＯＭ５２と、各種データ（上記記録信号やヘッドに供給される記録データ等）を保存しておくダイナミック型のＲＡＭ５３が接続されているとともに、上述した印字ヘッド３０に対する記録データの供給制御を行うゲートアレイ５４によって、上記インターフェース５０、ＭＰＵ５１、ＲＡＭ５３間のデータの転送制御が行われる。
【００３５】
また、同図中の符号６０は、上記キャリッジ２５を走査するためのキャリアモータを示しているとともに、符号６１は、記録用紙搬送のための搬送モータを示し、さらに、符号６２は、印字ヘッド３０を駆動するヘッドドライバ、符号６３および６４は、おのおの上記搬送モータ６１およびキャリアモータ６０を駆動するモータドライバを示している。
【００３６】
さらに、このような吐出制御装置５５および印字ヘッド３０の各部は、例えば図７のように構成されている。すなわち、上述したゲートアレイ５４は、データラッチ５４１、セグメント（ＳＥＧ）シフトレジスタ５４２、マルチプレクサ（ＭＰＸ）５４３、コモン（ＣＯＭ）タイミング発生回路５４４、デコーダ５４５を有する。一方、印字ヘッド３０は、ダイオードマトリックス構成を取っており、コモン信号ＣＯＭとセグメント信号ＳＥＧが一致したところの吐出用ヒータ（Ｈ１からＨ６４）に駆動電流が流れ、これによりインクが加熱され吐出する。
【００３７】
そして、上記デコーダ５４５は、上記コモンタイミング発生回路５４４が発生したタイミングをデコードして、コモン信号ＣＯＭ１〜８のいずれか１つを選択する。データラッチ５４１はＲＡＭ５３から読み出された記録データを８ビット単位でラッチし、この記録データをマルチプレクサ５４３はセグメントシフトレジスタ５４２に従い、セグメント信号ＳＥＧ１〜８として出力する。マルチプレクサ５４３からの出力は、１ビット単位、２ビット単位、または８ビット全てなど、シフトレジスタ５４２の内容によって種々変更することができるものである。このような構成によって、前述したような印字ヘッド３０における各インクノズル３３の予備吐出動作が、配列方向（副走査方向）に沿って適宜の順番で行われる。
【００３８】
このような構成の吐出制御装置５５にインターフェース５０から記録信号が入ると、ゲートアレイ５４とＭＰＵ５１との間で記録信号がプリント用の記録データに変換される。そして、モータドライバ６３，６４が駆動されるとともに、ヘッドドライバ６２に送られた記録データに従って印字ヘッド３０が駆動され、印字が行われる。
【００３９】
そして、そのとき、前述したような予備吐出回復手段による印字ヘッド３０の各インクノズル３３に対する予備吐出動作が行われるが、その予備吐出の具体的な手順は、例えば図８および図９に示されているようになる。すなわち、インク吐出が開始されると（図８のステップ１および図９の（ａ））、まず最初に、ノズル配列方向の左端に配置されたインクノズル３３１からの吐出が行われる（図８のステップ２および図９の（ｂ））。そして、適宜の量だけインク吐出が行われた後に、１ドット分だけ右方に移動して隣接するインクノズル３３２による吐出が行われる（図８のステップ３および図９の（ｃ））。さらに、同様にしてノズル配列方向の右方側に向かって吐出位置が順次に移動していき（図９の（ｄ））、右端に配置されたインクノズル３３３からの吐出が行われたら（図８のステップ４および図９の（ｅ））、予備吐出動作を終了する（図８のステップ５および図９の（ｆ））。
【００４０】
次に、図１０に示されている第２の実施形態では、まず最初に、上述した複数のインクノズル３３，３３，・・・の配列方向（副走査方向）における両端部分に配置されたダミーインクノズル３３ｂ，３３ｂに対して予備吐出を行わせるように構成されており、これによって、前記インク供給室３２内の異物１４，１５が副走査方向の両端側、つまり印字領域外方に向かって移動し始める。
【００４１】
次いで、図１１に示されているように、上記複数のインクノズル３３，３３，・・・のノズル列方向における中央部分に配置されたインクノズルからの予備吐出を行わせ、その後、図１２および図１３に示されているように、上記複数のインクノズル３３，３３，・・・のノズル列方向における両外方側に向かって順次予備吐出を行わせる。これによって、上述したように印字領域外方に向かって移動し始めたインク供給室３２内の異物１４，１５は、さらにインクノズル３３，３３，・・・の両端側の印字領域外方に向かって円滑に移動していく。このときの吐出フローを図１４および図１５に示す。
【００４２】
すなわち、この第２の実施形態においては、図１４および図１５に示されているようにインク吐出が開始されると（図１４のステップ１および図１５の（ａ））、まず最初に、複数のインクノズル３３，３３，・・・のノズル列方向における両端部分のダミーインクノズル３３ｂ，３３ｂからの予備吐出が行われ（図１４のステップ２および図１５の（ｂ））、適宜の量だけの吐出が行われた後に停止される（図１４のステップ３および図１５の（ｃ））。それによって、インク供給室３２内の異物１４，１５が印字領域外方に向かって移動し始める。
【００４３】
そして、その印字領域外方に向かって移動し始めたインク供給室３２内の異物１４，１５は、さらに複数のインクノズル３３，３３，・・・の中央部分に配置された一対のインクノズル３３４，３３４からの吐出が行われ（図１４のステップ４および図１５の（ｄ））、適宜の量だけ吐出が行われた後、それらに隣接する左右両側の一対のインクノズル３３５，３３５に１ドット分だけ移動して吐出が行われることによって（図１４のステップ５および図１５の（ｅ））、インクノズル３３，３３，・・・の両端側の印字領域外方に向かって異物１４，１５が良好に移動していく。
【００４４】
このようにして、インクノズル３３の吐出位置は、１ドット分の移動を繰り返しながらノズル配列方向の両側に向かって順次に移動していき（図１５の（ｆ））、両端に達してインクノズル３３ｂ，３３ｂからの吐出が行われたら（図１４のステップ６および図１５の（ｇ））、予備吐出動作を終了する（図１４のステップ７および図１５の（ｈ））。
【００４５】
このとき、上述した第２の実施形態では、インクノズル３３，３３，・・・のノズル列方向における両端部分、つまり印字領域外方に、印字動作に使用しない異物捕捉用のダミーインクノズル３３ｂ，３３ｂが配置されていることから、インク供給室３２の一端側の印字領域外方に移動された異物１４，１５が、上述した各異物捕捉用のダミーインクノズル３３ｂ，３３ｂに取り込まれて保持されることとなり、印字ヘッド３０の記録動作に対する異物１４，１５による悪影響が防止されるようになっている（図１３参照）。
【００４６】
なお、この異物捕捉用のインクノズル３３ｂは、印字動作に使用されるノズルと同一の形状でよいが、それとは異なり、異物を捕捉するために上部側の内径を大きくし、下部側の内径を細くするなど印字用ノズルと異なる形状とすることも可能である。
【００４７】
一方、図１６に示されている第３の実施形態では、インクノズル３３，３３，・・・のノズル列方向における両端部分、つまり印字領域外方に、上述した実施形態と同様な印字動作に使用しない異物捕捉用のダミーインクノズル３３ｂ，３３ｂが配置されているとともに、それら異物捕捉用のダミーインクノズル３３ｂ，３３ｂのさらに外方側に隣接して、異物排出用のインクノズル３３ｃ，３３ｃがそれぞれ配置されている。すなわち、これら異物排出用インクノズル３３ｃ，３３ｃは、上述した印字用のインクノズル３３，３３，・・・のノズル列方向における最外端部分にそれぞれ配置されているものであって、印字領域内に配置された印字に使用する通常のインクノズル３３およびダミーノズル３３ｂの内径（約２０μｍ）より大きな内径（約５０μｍ）を有するように形成されており、それによって、異物１４，１５（外径２０μｍ〜５０μｍ）が通過可能になされている。
【００４８】
このような構成を有する第３の実施形態によれば、インク供給室３２の一端側の印字領域外方に移動された異物１４，１５が、異物排出用インクノズル３３ｃ，３３ｃを通して外部に排出されることとなり、印字ヘッド３０の記録動作に対する異物１４，１５による悪影響が極めて良好に防止されるようになっている。
【００４９】
また、上述した各実施形態において、予備吐出回復手段により複数のインクノズル３３，３３，・・・から予備吐出動作を行わせるにあたって、ノズル列の前半の予備吐出量が、例えば３２ｐｌ（ピコリットル）のように大きく設定され、かつノズル列の後半の予備吐出量が、例えば２８ｐｌ（ピコリットル）のように小さく設定されていれば、異物１４，１５の移動が無駄なく行われる。すなわち、前半の予備吐出量が大きく設定されていれば、インク供給室３２内の異物１４，１５が印字領域外方に向かって良好に移動し始めるとともに、一旦移動を始めた異物１４，１５は、少量の予備吐出によっても良好に移動が行われることとなり、予備吐出動作の全体としての消費量が小さく抑えられることとなる。
【００５０】
さらに、この予備吐出回復手段による予備吐出動作後に、ヘッド回復手段４０の吸引回復手段によって上記各インクノズル３３，３３，・・・に対する吸引を行うようにすれば、印字ヘッド３０内で増粘したインク等の異物１４，１５が、上記予備吐出動作後の吸引回復動作によって良好に排除されることとなる。
【００５１】
以上、本発明者によってなされた発明を実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であるというのは言うまでもない。
【００５２】
例えば、上述した実施形態は、ヘッドが左右にスキャンする型式のプリンタに対して本発明を適用したものであるが、本発明はそれに限定されることはなく、例えばヘッドが固定されて搬送される記録媒体に対して画像を印刷する型式のプリンタ等、その他の多種多様なインクジェット記録装置に対しても同様に適用することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の第１の実施形態における印字ヘッドの構造を拡大して表したものであって、予備吐出動作の初期段階を表した印字ヘッド拡大縦断面説明図である。
【図２】図１に表されたインクジェット記録装置における予備吐出動作の次の段階を表した印字ヘッド拡大縦断面説明図である。
【図３】図２に表されたインクジェット記録装置における予備吐出動作のさらに次の段階を表した印字ヘッド拡大縦断面説明図である。
【図４】本発明の一実施形態におけるインクジェット記録装置の全体構造を表した外観斜視説明図である。
【図５】本発明を適用する印字ヘッドの構造を拡大して表した縦断面説明図である。
【図６】印字ヘッドのインクノズルからのインク吐出動作を行わせる吐出制御装置の概略構成を表したブロック図である。
【図７】図６に表した吐出制御装置の主要部における詳細構造を表したブロック図である。
【図８】第１の実施形態における予備吐出動作のフロー図である。
【図９】図８の予備吐出フローに対応して吐出ノズルの位置を模式的に表した配列図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態におけるインクジェット記録装置の予備吐出動作の第１段階を表した印字ヘッド拡大縦断面説明図である。
【図１１】図１０に表されたインクジェット記録装置における予備吐出動作の次の段階を表した印字ヘッド拡大縦断面説明図である。
【図１２】図１０および図１１に表されたインクジェット記録装置における予備吐出動作のさらに次の段階を表した印字ヘッド拡大縦断面説明図である。
【図１３】図１０，図１１および図１２に表されたインクジェット記録装置における予備吐出動作のさらに次の段階を表した印字ヘッド拡大縦断面説明図である。
【図１４】第２の実施形態における予備吐出動作のフロー図である。
【図１５】図１４の予備吐出フローに対応して吐出ノズルの位置を模式的に表した配列図である。
【図１６】本発明の第３の実施形態における印字ヘッドの構造を拡大して表した縦断面説明図である。
【図１７】従来における印字ヘッドの構造を拡大して表した縦断面説明図である。
【符号の説明】
【００５４】
２０  プリンタ
２１  記録媒体
２５  キャリッジ
２６  インクタンク
３０  印字ヘッド
３１  インク供給路
３２  インク供給室
３３  インクノズル
３３ａ  フェイス面
３３ｂ  ダミーノズル
３３ｃ  異物排出用インクノズル
１４，１５  異物
４０  ヘッド回復手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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