(57)【要約】【課題】車載装置が多くなっても、これらの車載装置が複数の路側装置にほぼ均等に割当てられる路側通信システムを提供する。【解決手段】それぞれの通信領域を有しそれぞれの通信領域に進入した車載装置４０とそれぞれ路車間通信可能な複数の路側装置２０と、これらの路側装置２０をそれぞれ管理する路側管理装置１０とを備え、路側管理装置１０、路側装置２０の少なくとも一方にそれぞれの路側装置２０において現在いくつの車載装置４０と通信中であるかという情報を記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶された情報を基に現在通信中の車載装置４０がそれぞれの路側装置２０においてほぼ均等になるように車載装置４０からの通信リンク要求を許可するかどうかをそれぞれ判断する判断手段とを有している。【選択図】図１ 
2005045578.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれの通信領域を有しそれぞれの通信領域に進入してきた車載装置との間でそれぞれ路車間通信を行う複数の路側装置と、前記複数の路側装置をそれぞれ管理する路側管理装置と、を含み、前記路側管理装置、前記路側装置の少なくとも一方にそれぞれの路側装置において現在いくつの車載装置と通信中であるかという情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された情報を基に現在通信中の車載装置がそれぞれの路側装置においてほぼ均等になるように前記車載装置からの通信リンク要求を許可するかどうかをそれぞれ判断する判断手段と、を設けたことを特徴とする路側通信システム。
【請求項２】
前記記憶手段に、現在いくつの車載装置と通信中であるかという情報に加えて、前記それぞれの路側装置がいくつまでの車載装置と通信してもよいかという通信許可可能な車載装置の数の情報が記憶されており、現在通信中の車載装置の数が前記許可可能な車載装置の数に達したとき、その路側装置において前記判断手段がもはやそれ以上の車載装置とは通信不可能であるとしてその車載装置からの通信リンク要求を拒否することを特徴とする請求項１記載の路側通信システム。
【請求項３】
前記記憶手段に、現在いくつの車載装置と通信中であるかという情報に加えて、前記それぞれの路側装置が１台の車載装置との間で通信を行う場合のデータ転送速度が記憶されており、前記判断手段が前記通信中の車載装置の数と前記データ転送速度とを基に算出された各路側装置における車載装置１台当たりのスループットに基づいて車載装置からの通信リンク要求を許可するかどうか判断することを特徴とする請求項１記載の路側通信システム。
【請求項４】
前記それぞれの路側装置に前記車載装置との通信品質を取得する通信品質取得手段を設け、前記通信品質取得手段によって取得した通信品質が予め定めた通信品質より悪い場合、その通信品質の悪い路側装置において前記判断手段が前記路側装置に対する車載装置からの通信リンク要求を拒否することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の路側通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動車に搭載された車載装置と道路や駐車場などに設置された路側装置との間で路車間通信可能な路側通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＥＴＣ（自動料金収受システム）などで使用されている路車間無線通信を利用して、例えば駐車場やガソリンスタンドなどの料金収受サービスや必要な情報の提供サービスなど多くのサービスが検討されている。
【０００３】
ところで、このようなサービスを行う場合、複数の路側装置をそれぞれ所定の間隔を置いて設置し、これらの路側装置で全体として予め定めた広い通信領域をカバーし、その通信領域内に車両などが進入すれば、そのサービスを受けられるようにすることが考えられる。
【０００４】
このような場合、ある車載装置がある路側装置と通信可能な状態になったとしても、その車載装置を搭載した車両が移動すれば、その路側装置との通信状態が徐々に悪化し、通信不能になることが考えられ、他の路側装置にスムーズに切替えられることが必要になる。
【０００５】
車両が移動し、通信状態が悪化した場合に、他の路側装置に自動的にスムーズに切替えて通信を継続する技術は、従来から広く知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−３４５７５０号公報（第８−９頁、第４図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載されたものは、路側装置との通信状態を常に監視しておき、通信状態が悪化したとき、他の路側装置に切替えるというだけのものであり、複数の路側装置で予め定めた通信領域をカバーし、その通信領域で所定のサービスを受けられるようにしたものにおいては、車載装置との通信がある路側装置に集中し、通信効率が低下するという問題を解決することはできなかった。
【０００７】
すなわち、複数の路側装置で予め定めた通信領域をカバーし、その通信領域で所定のサービスが受けられるようにする場合には、それぞれの路側装置において、それぞれ複数の車載装置と通信可能なように構成するが、この場合、路側装置は、自己が保有する車載装置の最大接続数まで車載装置の通信リンク要求を受け入れるように構成されており、また、車載装置は、どの路側装置と通信するかを、車載装置の通信チャンネル選定によって確率的に決定されるように構成されており、したがって、これらのことから複数の車載装置の通信リンクが一部の路側装置に集中することがあり、通信効率が低下するという問題があった。
【０００８】
本発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたものであり、通信可能な車載装置が多くなっても、これらの車載装置が複数の路側装置に比較的均等に割当てられる路側通信システムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の路側通信システムは、それぞれの通信領域を有しそれぞれの通信領域に進入してきた車載装置との間でそれぞれ路車間通信を行う複数の路側装置と、これらの複数の路
側装置をそれぞれ管理する路側管理装置とを含み、路側管理装置、路側装置の少なくとも一方にそれぞれの路側装置において現在いくつの車載装置と通信中であるかという情報を記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶された情報を基に現在通信中の車載装置がそれぞれの路側装置においてほぼ均等になるように車載装置からの通信リンク要求を許可するかどうかをそれぞれ判断する判断手段とを設けた構成を有している。
【００１０】
この構成により、それぞれの路側装置においてほぼ均等に通信中の車載装置が割り付けられることになり、効率的な通信が可能になる。
【００１１】
また、本発明の路側通信システムは、記憶手段に、現在いくつの車載装置と通信中であるかという情報に加えて、それぞれの路側装置がいくつまでの車載装置と通信してもよいかという通信許可可能な車載装置の数の情報が記憶されており、現在通信中の車載装置の数が許可可能な車載装置の数に達したとき、その路側装置において判断手段がもはやそれ以上の車載装置とは通信不可能であるとしてその車載装置からの通信リンク要求を拒否する構成を有している。
【００１２】
この構成により、それぞれの路側装置において通信可能な車載装置の数が通信許可可能な車載装置の数によって判断されることになり、通信許可可能な車載装置の数をそれぞれの車載装置において均等になるようにするだけでそれぞれの路側装置における通信可能な車載装置の数を均等にすることができ、容易に効率的な通信を可能にすることができる。
【００１３】
また、本発明の路側通信システムは、記憶手段に、現在いくつの車載装置と通信中であるかという情報に加えて、それぞれの路側装置が１台の車載装置との間で通信を行う場合のデータ転送速度最大値とが記憶されており、判断手段が通信中の車載装置の数とデータ転送速度とを基に算出された各路側装置における車載装置１台当たりのスループットに基づいて車載装置からの通信リンク要求を許可するかどうか判断する構成を有している。
【００１４】
この構成により、それぞれの路側装置において通信可能な最大データ転送速度の値が互いに異なる場合でも、これらを考慮して、それぞれの路側装置２０にその能力に応じた形でほぼ均等に車載装置を割り当てることができ、効率の良い路車間通信を実現することができる。
【００１５】
さらに、本発明の路側通信システムは、それぞれの路側装置に車載装置との通信品質を取得する通信品質取得手段を設け、通信品質取得手段によって取得した通信品質が予め定めた通信品質より悪い場合、その通信品質の悪い路側装置において判断手段が路側装置に対する車載装置からの通信リンク要求を拒否する構成を有している。
【００１６】
この構成により、通信品質の悪い路側装置は、事前に除外されることになり、新たな通信リンクに対し、それを確立した場合には、必ずそれ以上の通信品質であるという作用を有する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、路側管理装置、路側装置の少なくとも一方にそれぞれの路側装置において現在いくつの車載装置と通信中であるかという情報を記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶された情報を基に現在通信中の車載装置がそれぞれの路側装置においてほぼ均等になるように車載装置からの通信リンク要求を許可するかどうかをそれぞれ判断する判断手段とを設けることにより、それぞれの路側装置にほぼ均等に通信中の車載装置を割り当てることができ、効率的な通信が可能になるという効果を有する路側通信システムを提供することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態の路側通信システムについて、図面を用いて詳細に説明する。
【００１９】
図１は、本発明の一実施の形態における路側通信システムの概略構成図であり、図２は、同システムの概略ブロック図であり、図３は、同システムにおいて使用する通信管理情報の一例を示す図であり、図４は、同システムにおいて使用する路側管理情報の一例を示す図である。
【００２０】
本発明の一実施の形態における路側通信システムは、図１、図２に示すように、それぞれ異なる通信領域Ａ、Ｂ・・を有し、これらの通信領域Ａ、Ｂ、・・にそれぞれ車両３０ａ、３０ｂ、３０ｃ・・（以降、これらの車両の集合体を車両３０と記す）が進入してきたとき、これらの車両３０に搭載された車載装置４０ａ、４０ｂ、４０ｃ・・（以降、これらの車載装置の集合体を車載装置４０と記す）とそれぞれ通信を行う複数の路側装置２０ａ、２０ｂ、・・（以降、これらの路測装置の集合体を路側装置２０と記す）と、これらの路側装置２０と同一ネットワーク上で通信を行う路側管理装置１０とを備えている。
【００２１】
そして、路側装置２０ａは、車載装置４０と通信を行う狭域通信部２１ａと、路側管理装置１０から受信した通信管理情報を記憶しておく通信管理情報記憶部２３ａと、路側管理装置１０との間で通信を行う通信部２２ａと、これらの各部を制御する制御部２４とを備えている。路側装置２０ｂ〜も同様である。なお、ここで、通信管理情報記憶部２３ａ〜に記憶された通信管理情報とは、図３に示すように、各路側装置２０ａ〜において、それぞれいくつの車載装置と通信しても良いかという通信可能な車載装置の数、及び、現在通信中の車載装置の数などの情報である。
【００２２】
また、路側管理装置１０は、路側装置２０との間で通信を行う通信部１１と、路側装置２０ａ、２０ｂ、・・毎にいくつの車載装置と通信してもよいかという通信許可可能な車載装置の数の情報を生成する路側管理情報生成部１２と、これらの情報、及び、各路側装置２０ａ〜を管理するため路側管理情報を記憶する路側管理情報記憶部１３と、これらの各部を制御する制御部１４とを備えている。
【００２３】
なお、ここで、路側管理情報記憶部１３に記憶された路側管理情報とは、図４に示すように、各路側装置２０ａ〜において、最大いくつの車載装置と通信可能かという通信可能な車載装置４０の数の最大値、及び、先に説明した路側装置２０毎の通信可能な車載装置４０の数、並びに、現在通信中の車載装置４０の数などの情報である。
【００２４】
そして、路側管理装置１０や路側装置２０ａ〜と同じネットワーク上には、図示していないが、外部ネットワークに接続するためのネットワーク機器やゲートウエイ装置などが接続されている。
【００２５】
次に、本実施の形態における路側通信システムについて、その動作を図５〜図７を用いて詳細に説明する。図５は、本発明の一実施の形態の路側通信システムを構成する車載装置の動作を示すフローチャートであり、図６は、同システムを構成する路側装置の動作を示すフローチャートであり、図７は、同システムを構成する路側管理装置の動作を示すフローチャートである。
【００２６】
車両３０ａが通信領域Ａ、Ｂ、・・のいずれかに進入すると、図５に示すように、車両３０ａに搭載された車載装置４０ａがその進入した通信領域Ａ、Ｂ、・・の電波を受信して（Ｓ５０１のＹ）、狭域通信を行うための通信チャンネルの選択動作を開始する（Ｓ５０２）。たとえば、進入した通信領域Ａ、をカバーするいずれかの路側装置２０ａとの間
で、通信チャンネルの捕捉ができる（Ｓ５０３のＹ）。
【００２７】
その路側装置２０ａからの通信フレームを連続して所定フレーム受信すると、そのチャンネルに対応したアップリンク用のチャンネルを用いて通信リンクの接続要求を上記路側装置２０ａに送信する（Ｓ５０４）。通信チャンネルの捕捉ができなかった場合（Ｓ５０３のＮ）には、再び通信チャンネルの選択動作（Ｓ５０２）に戻り、同じ動作を繰り返す。
【００２８】
路側装置２０ａの狭域通信部２１ａが、図６に示すように、車載装置４０ａからの通信リンク要求を受信すると（Ｓ６０１のＹ）、それに基づいて制御部２４ａが通信管理情報記憶部２３ａに記憶された通信管理情報をチェックし（Ｓ６０２）、車載装置４０ａからの通信リンク要求を許可するかどうかの判断を行う。そして、その結果を車載装置４０ａに通知する（Ｓ６０３）。
【００２９】
すなわち、通信管理情報記憶部２３には、先に説明したように、通信許可可能な車載装置４０の数、及び、現在通信中の車載装置４０の数の情報が記憶されており、したがって、これらの情報から更に要求のあった通信リンクを許可しても良いかどうかを判断する。通信許可可能な車載装置４０の数が現在通信中の車載装置４０の数より大きければ、その車載装置４０ａからの通信リンク要求を許可する（Ｓ６０４のＹ）。
【００３０】
通信許可可能な車載装置４０の数が現在通信中の車載装置４０の数と同じ、または、それ以下であれば、それ以上の通信リンクはもはや受け入れられないとして、その車載装置４０ａからの通信リンク要求を拒否する（Ｓ６０４のＮ）。
【００３１】
車載装置４０ａが路側装置２０ａからの通知を受け（Ｓ５０５）、その結果が、その車載装置４０ａからの通信リンク要求を拒否するものであった場合（Ｓ５０６のＮ）には、その時点で、或いは、その時点から一定時間待って、再び通信チャンネルの選択動作を開始する（Ｓ５０１、Ｓ５０２）。そして、その後、これまでの動作と同じ動作を繰り返す。
【００３２】
路側装置２０ａからの通知が、車載装置４０ａからの通信リンクの要求を許可するものであった場合（Ｓ５０６のＹ）には、その時点で、車載装置４０ａが通信リンクを確立し（Ｓ５０７）、その結果を路側装置２０ａに通知する（Ｓ５０８）。
【００３３】
路側装置２０ａが車載装置４０ａから通信リンク確立の通知を受けると（Ｓ６０５）、これに基づいて路側装置２０ａでも車載装置４０ａとの通信リンクを確立し（Ｓ６０６）、この状態で、車載装置４０ａが路側装置２０ａを介して外部のネットワークと通信可能な状態になり、外部のネットワークからのサービスを受けることができるようになる。
【００３４】
車載装置４０ａと路側装置２０ａとの間で通信リンクが確立し、外部のネットワークからのサービスが受けられるようになると、次に、路側装置２０ａは、図６に示すように、路側装置２０ａが車載装置４０ａからの通信リンク要求を許可したという情報を通信部２２ａを介して路側管理装置１０に通知する（Ｓ６０７）。
【００３５】
路側管理装置１０に上記許可したという情報が通知されると、図７に示すように、路側管理装置１０が通信部１１を介して路側装置２０ａからの上記情報を受信し（Ｓ７０１のＹ）、その情報を基に制御部１４が路側管理情報記憶部１３に記憶された路側管理情報を更新する（Ｓ７０２）。
【００３６】
すなわち、路側管理情報記憶部１３には、先に説明したように、各路側装置２０ａ〜に
おいて現在いくつの車載装置４０と通信中であるかという現在通信中の車載装置４０の数の情報が記憶されており、この数の情報が通信リンクを許可した路側装置２０ａに対して１加算される形で更新される。
【００３７】
そして、現在いくつの車載装置４０と通信中であるかという現在通信中の車載装置４０の数の情報が更新されると（Ｓ７０２）、その更新された数の情報を基に、路側管理情報生成部１２が、それぞれの路側装置２０ａ〜においてそれぞれいくつまでの車載装置４０と通信を行っても良いかという路側装置２０ａ〜毎の通信許可可能な車載装置の数の情報を新たに生成し（Ｓ７０３）、それらの情報を路側管理情報として路側管理情報記憶部１３に記憶する（Ｓ７０４）。
【００３８】
路側管理情報記憶部１３に路側装置２０ａ〜毎の通信許可可能な車載装置４０の数の情報が記憶されると（Ｓ７０４）、その情報が路側管理情報記憶部１３に記憶された路側装置２０ａ〜毎の現在通信中の車載装置４０の数の情報と共にそれぞれの路側装置２０ａ〜に送信される（Ｓ７０５）。
【００３９】
それぞれの路側装置２０ａ〜に送信された上記数の情報は、それぞれの路側装置２０ａ〜の通信部２２ａ〜で受信され（Ｓ６０８）、それぞれの通信管理情報記憶部２３ａ〜に記憶される（Ｓ６０９）。
【００４０】
このように、本実施の形態によれば、路側管理装置１０において、それぞれの路側装置２０ａ〜がいくつまでの車載装置４０と通信してもよいか、その通信許可可能な車載装置４０の数を管理しており、それぞれの路側装置２０ａ〜において現在通信中の車載装置４０の数が上記許可可能な車載装置４０の数に達したときには、もはやそれ以上の車載装置４０とは通信できないようにし、車載装置４０ａには改めて他の路側装置２０ｂ〜と通信するように促しているため、それぞれの路側装置２０ａ〜において、通信する車載装置４０の数を比較的均等にすることができ、通信効率を向上させることができる。
【００４１】
たとえば、今、それぞれの通信領域Ａ、Ｂ、Ｃ、・・をカバーするそれぞれの路側装置２０ａ〜が存在し、これらの路側装置２０ａ〜の通信可能な車載装置４０の数の最大が、図３、図４に示すように、それぞれ「８」、通信許可可能な車載装置の数が「４」、現在通信中の車載装置の数がそれぞれ「４」、「４」、「３」、・・であったとし、この状態で、通信領域Ａに新たに別の１台の車両３０ｄ（図示せず）が進入してきたとする。
【００４２】
この場合、通信領域Ａ、Ｂをカバーする路側装置２０ａ、２０ｂは、通信中の車載装置４０の数「４」が既に通信許可可能な車載装置４０の数「４」に達しており、したがって、この場合は、上記車両３０ｄに搭載された車載装置４０ｄ（図示せず）からの通信リンク要求を拒否する。
【００４３】
拒否された車載装置４０ｄは、改めて通信リンク要求を行う。通信リンク要求をしたときに既に通信領域Ｃ（図示せず）に入っており、通信領域Ｃをカバーする路側装置２０ｃ（図示せず）に対し通信リンク要求をした場合には、通信領域Ｃをカバーする路側装置２０ｃにおいて通信許可可能な車載装置４０の数に１台余裕があるため、この場合には、通信領域Ｃをカバーする路側装置２０ｃとの間で通信リンクを形成する。
【００４４】
通信リンクが形成され、通信可能になった場合には、現在通信中の車載装置４０の数が１加算され、「４」になる。したがって、この状態で更に別の車両３０ｅ（図示せず）が領域Ｃに進入しても、もはや領域Ｃをカバーする路側装置２０ｄとは通信リンクを形成できなくなる。
【００４５】
ところが、本実施の形態では、このようにして現在通信中の車載装置４０の数が更新されると、この更新された数の情報に基づいて、予め、いずれかの路側装置２０と効率よく通信リンクが形成されるように、通信領域Ａ、Ｂ、Ｃ、・・の配置具合、車両の進入具合などを考慮して、例えば、通信領域Ａ、Ｂをカバーする路側装置２０ａ、２０ｂの通信許可可能な車載装置４０の数をそれぞれ「５」にするなど、新たな路側管理情報を路側管理情報生成部１２で生成し、それを基に以降、車載装置４０からの通信リンク要求を受け入れるかどうかを判断するようにしている。
【００４６】
したがって、本実施の形態によれば、新たな路側管理情報を如何に生成するかにより、複数の路側装置２０ａ〜にそれぞれほぼ均等に車載装置４０ａ〜を割当てることができ、効率のよい通信を行うことができる。
【００４７】
なお、本実施の形態において、路側装置２０ａが車載装置４０ａとの通信を終了したときには、その情報に基づいて、その路側装置２０ａにおける現在通信中の車載装置４０の数がそれぞれ１づつ減じられ更新されることはいうまでもないことである。
【００４８】
そして、本実施の形態では、それぞれの路側装置２０ａ〜における通信管理情報記憶部２３ａ〜に自己の路側装置２０ａ〜においていくつまでの車載装置４０と通信可能であるかという情報と現在いくつの車載装置４０と通信中であるかという情報をそれぞれ記憶するようにしているが、路側管理装置１０において残りいくつまでの車載装置４０と通信可能であるかという情報を生成し、その情報をそれぞれの路側装置２０ａ〜の通信管理情報記憶部２３ａ〜に記憶しておくようにしても良い。
【００４９】
このようにした場合には、残りいくつまでの車載装置４０と通信可能であるかという情報が０になるまでそれぞれの車載装置４０ａ〜と通信可能であり、通信を許可するかどうかを判断するときに、いちいち、いくつまでの車載装置４０と通信可能であるかという情報と現在いくつの車載装置４０と通信しているかという情報を用いる必要がなく、その判断をより簡単に行うことができる。
【００５０】
また、本実施の形態では、それぞれの路側装置２０ａ〜における通信管理情報記憶部２３ａ〜に自己の路側装置２０ａにおいていくつまでの車載装置４０と通信可能であるかという通信許可可能な車載装置４０の数の情報と現在いくつの車載装置４０と通信中であるかという現在通信中の車載装置４０の数の情報をそれぞれ記憶しておき、これらの情報を基に新たな通信リンク要求に対しそれを受け入れるかどうかをそれぞれ判断するようにしている。
【００５１】
他の方法として、各路側装置２０ａ〜の通信管理情報記憶部２３ａ〜にそれぞれ全ての路側装置２０ａ〜の現在通信中の車載装置４０の数の情報を記憶しておき、これらの数の情報を基に、自己の路側装置２０ａにおける現在通信中の車載装置４０の数が他の路側装置２０ｂ〜における現在通信中の車載装置４０の数より少ない場合に、新たな通信リンク要求を受け入れるようにしても良い。
【００５２】
このようにすれば、それぞれの路側装置２０ａ〜の通信管理情報記憶部２３ａ〜にそれぞれいくつまでの車載装置４０と通信可能であるかという情報を記憶しなくても、現在通信中の車載装置４０の数の情報だけで、新たな通信リンク要求に対する許可、不許可の判断を正確に行うことができ、各路側装置２０ａ〜において通信中の車載装置４０の数を容易にほぼ均等にすることができる。
【００５３】
また、本実施の形態では、通信可能な車載装置４０の数の最大値がそれぞれの路側装置２０ａ〜においてそれぞれ同じであるとして説明したが、これらの数は、それぞれの車載
装置２０ａ〜において互いに異なっても良い。通信可能な車載装置４０の数の最大値がそれぞれの路側装置２０ａ〜において互いに異なる場合には、これらの数の最大値を考慮して各路側装置２０ａ〜の通信許可可能な車載装置４０の数をそれぞれ適宜設定できるようにすればよい。
【００５４】
例えば、路側装置２０ａ、２０ｂ、２０ｃ・・の通信可能な車載装置４０の数の最大値が「８」、「１０」、「１２」、・・であった場合、通信許可可能な車載装置４０の数をそれぞれ「４」、「５」、「６」、・・というように、通信可能な車載装置４０の数の最大値に比例して通信許可可能な車載装置４０の数を増減すればよい。このようにすれば、それぞれの能力に応じた均等な配分とすることができる。
【００５５】
また、通信可能な車載装置４０の数の最大値を用いることなく、それぞれの路側装置２０ａ〜における車載装置１台当たりのスループットを用いて、それぞれの路側装置２０ａ〜における通信可能な車載装置４０の数をそれぞれの路側装置２０ａ〜の能力に応じた均等なものにすることも可能である。図８は、本発明の他の実施の形態における路側通信システムにおいて使用する通信管理情報及び路側管理情報の一例を示す図である。
【００５６】
この場合には、まず、それぞれの路側装置２０ａ〜におけるデータ転送速度を基にそれぞれの路側装置２０ａ〜における車載装置１台当たりのスループットを次のようにして算出する。そして、それらのスループットの値を図８に示すように、路側管理情報として路側管理情報記憶部１３に記憶する。記憶した情報は、全て路側装置２０ａ〜に送信し、それぞれの路側装置２０ａ〜の通信管理情報記憶部２３ａ〜にも記憶する。
【００５７】
車載装置４０ａ〜から路側装置２０ａに対し通信リンクの要求があれば、その通信リンクの要求を受けた路側装置２０ａは、通信管理情報記憶部２３ａに記憶された車載装置１台当たりのスループットをチェックし、自己の路側装置２０ａにおける車載装置１台当たりのスループットが最も大きいかどうかを判断する。最も大きいときには、その通信リンクの要求を受け入れてその通信リンク要求のあった車載装置４０ａとの間の路車間通信を可能にする。
【００５８】
このようにすれば、それぞれの路側装置２０ａ〜における車載装置１台当たりのスループットがそれぞれほぼ均等になる方向で通信リンク要求を受け入れるようになり、それぞれの路側装置２０ａ〜の能力に応じたほぼ均等な配分とすることができる。
【００５９】
なお、ここで、車載装置１台当たりのスループットは、次式を基に算出することができる。
【００６０】
ＳＰ＝Ｓ×１／ｎ
但し、ＳＰは、車載装置１台当たりのスループット
Ｓは、路側装置２０が１台の車載装置との間で通信を行う際のデータ速度（ｋｂｐｓ）
ｎは、現在通信中の車載装置４０の数である。
【００６１】
図８に示すスループットの値は、それぞれの路側装置２０ａ〜におけるデータ伝送速度Ｓが４０９６Ｋｂｐｓ、２０４８Ｋｂｐｓ、１０２４Ｋｂｐｓと互いに異なる場合の一例である。この例では、路側装置２０ｂ（路側装置ＩＤ：Ｂ）のスループットが他のものに比して最も大きいので、この路側装置２０ｂに車載装置４０ａより通信リンク要求があったとき、その路側装置２０ｂがその通信リンク要求を受け入れてその車載装置４０ａとの通信リンクを確立する。
【００６２】
そして、他の路側装置２０ａ（路側装置ＩＤ：Ａ）、２０ｃ（路側装置ＩＤ：Ｃ）、２０ｄ（路側装置ＩＤ：Ｄ）、２０ｅ（路側装置ＩＤ：Ｅ）に通信リンク要求があったときには、これらの路側装置２０ａ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅにおけるスループットが路側装置２０ｂのそれよりも小さいため、その車載装置４０ａからの通信リンク要求を拒否する。
【００６３】
このように、路側装置２０ａ〜における車載装置１台当たりのスループットをそれぞれ計算し、その値が最も大きい路側装置２０に対してのみ通信リンク要求を受け入れるように構成すれば、それぞれの路側装置２０ａ〜における車載装置１台当たりのスループットがそれぞれほぼ均等になる方向で通信リンク要求が受け入れることになり、それぞれの路側装置２０ａ〜にその能力に応じた形でほぼ均等に車載装置が割り付けられることになり、効率の良い路車間通信を実現することができる。
【００６４】
また、図９は、本発明の更に他の実施の形態における路側通信システムの路側装置の構成を示す概略ブロック図であり、図１０は、同システムにおいて使用する通信管理情報及び路側管理情報の一例を示す図である。
【００６５】
この場合、たとえば路側装置２０ａの場合について図９に示すように、それぞれの路側装置２０ａ〜に通信品質（現在通信中の、或いは、これまでに通信した車載装置４０ａ〜との間の通信エラー率、或いは、再送回数など）を取得する通信品質取得部２５ａ〜を設け、この通信品質取得部２５ａ〜によって取得した通信品質をそれぞれの路側装置２０ａ〜の通信管理情報記憶部２３ａ〜、路側管理装置１０の路側管理情報記憶部１３に、図１０に示すように、それぞれ記憶し、その通信品質が予め定めた通信品質より悪い場合（不良の場合）には、それぞれの路側装置２０ａ〜によって、その路側装置２０ａ〜に対する通信リンク要求を受け入れないようにすることも可能である。
【００６６】
このようにすれば、それぞれの路側装置２０ａ〜における車載装置１台当たりのスループットに加え、更に、各車載装置４０ａ〜との通信品質をも考慮して通信可能な路側装置２０ａを選択することになり、より効率的な通信が可能になる。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
以上説明したように、本発明の路側通信システムは、路側装置、路側管理装置の少なくとも一方に、それぞれの路側装置において現在通信中の車載装置の数を記憶しておく記憶手段と、この記憶手段に記憶した車載装置の数に基づいて、その数がほぼ均等になるように新たな車載装置からの通信リンク要求を許可するかどうかを判断する判断手段を設けたものであり、本発明によれば、それぞれの路側装置にほぼ均等に通信中の車載装置が割当てられることになり、常に効率的な通信が可能になる。
【００６８】
したがって、駐車場やガソリンスタンドなどの料金収受サービスや必要な情報の提供サービスなど多くのサービスに利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の一実施の形態における路側通信システムの概略構成図
【図２】本発明の一実施の形態における路側通信システムの概略ブロック図
【図３】同システムにおいて使用する通信管理情報の一例を示す図
【図４】同システムにおいて使用する路側管理情報の一例を示す図
【図５】同システムを構成する車載装置の動作を示すフローチャート
【図６】同システムを構成する路側装置の動作を示すフローチャート
【図７】同システムを構成する路側管理装置の動作を示すフローチャート
【図８】本発明の他の実施の形態における路側通信システムにおいて使用する通信管理情報及び路側管理情報の一例を示す図
【図９】本発明の更に他の実施の形態における路側通信システムの路側装置の構成を示す概略ブロック図
【図１０】同システムにおいて使用する通信管理情報及び路側管理情報の一例を示す図
【符号の説明】
【００７０】
１０  路側管理装置
１１  通信部
１２  路側管理情報生成部
１３  路側管理情報記憶部
１４  制御部
２０  路側装置
２１  狭域通信部
２２  通信部
２３  通信管理情報記憶部
２４  制御部
３０  車両
４０  車載装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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