(57)【要約】【課題】  車載プリンタに及ぼされる振動について、各方向の影響度の差異を適切に考慮し、信頼性が高く、かつ効率的な印刷が可能な車載プリンタを提供する。【解決手段】  車両に搭載して使用される車載プリンタであって、プリンタ本体に作用する１または２以上の方向の振動の加速度を測定する手段と、前記測定した各方向の振動の加速度の大きさに応じて、印刷制御モードを切り替える手段とを備える。【選択図】  図１
2005059353.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載して使用される車載プリンタの制御方法であって、
プリンタ本体に作用する１または２以上の方向の振動の加速度を測定する手順と、
前記測定した各方向の振動の加速度の大きさに応じて、印刷制御モードを切り替える手順と
を含むことを特徴とする車載プリンタの制御方法。
【請求項２】
各方向の振動の加速度のうち少なくとも１つが、各方向に対して設定した第一の閾値以上で第二の閾値以下（第一の閾値＜第二の閾値）である場合には、印刷制御モードをインクの吐出を行わない空うちモードとし、第一の閾値以下になった場合に、ノズルの自動クリーニングを実行した後、通常印刷モードに復帰して印字動作を再開する手順を
含むことを特徴とする請求項１に記載の車載プリンタの制御方法。
【請求項３】
各方向の振動の加速度のうち少なくとも１つが、第二の閾値以上の場合に、印刷動作を停止させる手順を
含むことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車載プリンタの制御方法。
【請求項４】
プリンタの支持方向に応じて、各加速度センサに対応する前記第一の閾値および第二の閾値の値を変更する手順を
含むことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の車載プリンタの制御方法。
【請求項５】
車載プリンタをインク吐出方向が車両の前後方向となるように設置し、前記前後方向の振動の加速度に対応する第一の閾値及び第二の閾値を他の方向より低く設定する手順を
含むことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の車載プリンタの制御方法。
【請求項６】
車両に搭載して使用される車載プリンタであって、
プリンタ本体に作用する１または２以上の方向の振動の加速度を測定する手段と、
前記測定した各方向の振動の加速度の大きさに応じて、印刷制御モードを切り替える手段と
を備えることを特徴とする車載プリンタ。
【請求項７】
各方向の振動の加速度のうち少なくとも１つが、各方向に対して設定した第一の閾値以上で第二の閾値以下（第一の閾値＜第二の閾値）である場合には、印刷制御モードをインクの吐出を行わない空うちモードとし、第一の閾値以下になった場合に、ノズルの自動クリーニングを実行した後、通常印刷モードに復帰して印字動作を再開する手段を
備えることを特徴とする請求項６に記載の車載プリンタ。
【請求項８】
前記各方向の振動の加速度のうち少なくとも１つが、第二の閾値以上の場合に、印刷動作を停止させる手段を
備えることを特徴とする請求項６または請求項７に記載の車載プリンタ。
【請求項９】
プリンタの支持方向に応じて、各加速度センサに対応する前記第一の閾値および第二の閾値の値を変更する手段を
備えることを特徴とする請求項６から８のいずれかに記載の車載プリンタ。
【請求項１０】
車載プリンタをインク吐出方向が車両の前後方向となるように設置し、前記前後方向の振動の加速度に対応する第一の閾値及び第二の閾値を他の方向より低く設定する手段を
備えることを特徴とする請求項６から９のいずれかに記載の車載プリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載プリンタに関し、特に、車載プリンタに及ぼされる振動について、各方向の影響度の差異を考慮した、車載プリンタの制御方法、及び車載プリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車が走行している際、車載プリンタは常に振動を受けており、それによってノズル吐出口から空気が流入して発生した気泡によりノズルが詰まり、ドット抜けが発生したり、着弾位置ずれにより印刷品質の劣化を招く。
【０００３】
この問題に対し、従来の車載プリンタでは、車両の走行状態を検出する車載コンピュータユニットに接続された各種センサからの信号にもとづいて、振動、衝撃、横揺れ、あるいは横Ｇが設定値を超えたら印字を停止させていた。このようにして安定した記録画像を得ることを可能にしていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
しかしながら、従来例では、計測される振動が必ずしもプリンタ本体に作用する振動ではない場合があり、プリンタの振動に対する特性およびプリンタの設置方法に対応しての、振動に対する配慮がなされていなかった。
【特許文献１】特開２００１−３２２２６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、その目的は、車載プリンタに及ぼされる振動について、各方向の影響度の差異を適切に考慮し、信頼性が高く、かつ効率的な印刷が可能な、車載プリンタの制御方法、及び車載プリンタを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、本発明の車載プリンタの制御方法は、車両に搭載して使用される車載プリンタの制御方法であって、プリンタ本体に作用する１または２以上の方向の振動の加速度を測定する手順と、前記測定した各方向の振動の加速度の大きさに応じて、印刷制御モードを切り替える手順とを含むことを特徴とする。
このような手順であれば、車載プリンタ本体に、例えば、前後方向、左右方向、上下方向の振動の加速度を測定する加速度センサを設備し、各方向の振動の加速度を測定し、測定した各方向の振動が車載プリンタに与える影響の大きさに応じて、プリンタの印刷制御モードを切り替える。
これにより、車載プリンタに及ぼされる振動について、各方向の影響度の差異を適切に考慮し、信頼性が高く、かつ効率的な印刷が可能な車載プリンタを提供することができる。例えば、プリンタが振動に対して強い方向の閾値（印刷制御モードを変更するための閾値）を高く設定することにより、印字動作を止める頻度を下げられ、プリンタが振動に対して弱い方向の閾値を低く設定することにより、印字品質を損なうことなく印字動作が行える。
【０００７】
また、本発明の車載プリンタの制御方法は、各方向の振動の加速度のうち少なくとも１つが、各方向に対して設定した第一の閾値以上で第二の閾値以下（第一の閾値＜第二の閾値）である場合には、印刷制御モードをインクの吐出を行わない空うちモードとし、第一の閾値以下になった場合に、ノズルの自動クリーニングを実行した後、通常印刷モードに復帰して印字動作を再開する手順を含むことを特徴とする。
このような手順であれば、車載プリンタ本体に、例えば、前後方向、左右方向、上下方向の振動の加速度を測定する加速度センサを設備し、各方向の振動の加速度を測定し、測定した各方向の振動のうち少なくとも１つの値が第一の閾値以上となり、かつ第二の閾値以下の場合には、空うちモードとして印字を行わない。そして、振動の加速度が第一の閾値以下になった場合に、プリンタはノズルの自動クリーニングを実行した後、再度、印字動作を再開する。
これにより、振動がある程度の大きさの場合には、インクの吐出は止めてもキャリッジは走査し続けるため、振動が収まった場合、ヘッドクリーニング終了後、即座に印字動作を再開できる。
【０００８】
また、本発明の車載プリンタの制御方法は、各方向の振動の加速度のうち少なくとも１つが、第二の閾値以上の場合に、印刷動作を停止させる手順を含むことを特徴とする。
このような方法であれば、例えば、前後方向、左右方向、上下方向の振動の加速度のうち少なくとも１つの値が第二の閾値以上となった場合には、例えば、モータの入力線を短絡するなどして印刷動作を停止させる。
これにより、キャリッジなどの駆動体を停止位置に堅固に保持することにより、筐体との衝突などによる破損が防げる。
【０００９】
また、本発明の車載プリンタの制御方法は、プリンタの支持方向に応じて、各加速度センサに対応する前記第一の閾値および第二の閾値の値を変更する手順を含むことを特徴とする。
このような手順であれば、車両内でのプリンタの支持方向（取り付け方向）に応じて、各加速度センサに対応する「第一の閾値および第二の閾値」の値を変更する。
これにより、プリンタの使い方（支持方法）を変えても、各方向の振動の加速度に対する印刷モードの制御が適切に行える。
【００１０】
また、本発明の車載プリンタの制御方法は、車載プリンタをインク吐出方向が車両の前後方向となるように設置し、前記前後方向の振動の加速度に対応する第一の閾値及び第二の閾値を他の方向より低く設定する手順を含むことを特徴とする。
このような手順であれば、車載プリンタをインク吐出方向が車両の前後方向となるように設置し、車両の前後方向の「第一の閾値及び第二の閾値」を、他の方向より小さく設定する。
これにより、プリンタを立てて使用しても、各方向の振動の加速度に対する印刷モードの制御が適切に行える。
【００１１】
また、本発明の車載プリンタは、車両に搭載して使用される車載プリンタであって、プリンタ本体に作用する１または２以上の方向の振動の加速度を測定する手段と、前記測定した各方向の振動の加速度の大きさに応じて、印刷制御モードを切り替える手段とを備えることを特徴とする。
このような構成であれば、車載プリンタ本体に、例えば、前後方向、左右方向、上下方向の振動の加速度を測定する加速度センサを設備し、各方向の振動の加速度を測定し、測定した各方向の振動が車載プリンタに与える影響の大きさに応じて、プリンタの印刷制御モードを切り替える。
これにより、車載プリンタに及ぼされる振動について、各方向の影響度の差異を適切に考慮し、信頼性が高く、かつ効率的な印刷が可能な車載プリンタを提供することができる。例えば、プリンタが振動に対して強い方向の閾値（印刷制御モードを変更するための閾値）を高く設定することにより、印字動作を止める頻度を下げられ、プリンタが振動に対して弱い方向の閾値を低く設定することにより、印字品質を損なうことなく印字動作が行える。
【００１２】
また、本発明の車載プリンタは、各方向の振動の加速度のうち少なくとも１つが、各方向に対して設定した第一の閾値以上で第二の閾値以下（第一の閾値＜第二の閾値）である場合には、印刷制御モードをインクの吐出を行わない空うちモードとし、第一の閾値以下になった場合に、ノズルの自動クリーニングを実行した後、通常印刷モードに復帰して印字動作を再開する手段を備えることを特徴とする。
このような構成であれば、車載プリンタ本体に、例えば、前後方向、左右方向、上下方向の振動の加速度を測定する加速度センサを設備し、各方向の振動の加速度を測定し、測定した各方向の振動のうち少なくとも１つの値が第一の閾値以上となり、かつ第二の閾値以下の場合には、空うちモードとして印字を行わない。そして、振動の加速度が第一の閾値以下になった場合に、プリンタはノズルの自動クリーニングを実行した後、再度、印字動作を再開する。
これにより、振動がある程度の大きさの場合には、インクの吐出は止めてもキャリッジは走査し続けるため、振動が収まった場合、ヘッドクリーニング終了後、即座に印字動作を再開できる。
【００１３】
また、本発明の車載プリンタは、前記各方向の振動の加速度のうち少なくとも１つが、第二の閾値以上の場合に、印刷動作を停止させる手段を備えることを特徴とする。
このような構成であれば、例えば、前後方向、左右方向、上下方向の振動の加速度のうち少なくとも１つの値が第二の閾値以上となった場合には、例えば、モータの入力線を短絡するなどして印刷動作を停止させる。
これにより、キャリッジなどの駆動体を停止位置に堅固に保持することにより、筐体との衝突などによる破損が防げる。
【００１４】
また、本発明の車載プリンタは、プリンタの支持方向に応じて、各加速度センサに対応する前記第一の閾値および第二の閾値の値を変更する手段を備えることを特徴とする。
このような構成であれば、車両内でのプリンタの支持方向（取り付け方向）に応じて、各加速度センサに対応する「第一の閾値および第二の閾値」の値を自動的に変更する。
これにより、プリンタの使い方（支持方法）を変えても、各方向の振動の加速度に対する印刷モードの制御が適切に行える。
【００１５】
また、本発明の車載プリンタは、車載プリンタをインク吐出方向が車両の前後方向となるように設置し、前記前後方向の振動の加速度に対応する第一の閾値及び第二の閾値を他の方向より低く設定する手段を備えることを特徴とする。
このような構成であれば、車載プリンタをインク吐出方向が車両の前後方向となるように設置し、車両の前後方向の「第一の閾値及び第二の閾値」を、他の方向より小さく設定する。
これにより、プリンタを立てて使用しても、振動の加速度に対する印刷モードの制御が適切に行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。
【００１７】
図１は、本発明の車載プリンタの概略構成図であり、（ａ）は上面、（ｂ）は正面、（ｃ）は側面からの透視図である。本発明の車載プリンタは、ノズルヘッド部１を備え、キャリッジ走査軸２に沿って往復動作するキャリッジ３、給紙口４、給紙ローラ５、排紙ローラ６、排紙口７と、プリンタ本体そのものに作用する３方向の加速度を測定するために備えられた加速度センサ８ａ、８ｂ、８ｃから構成されている。なお、キャリッジ３はタイミングベルト等を介してモータにより走査する。また、インク吐出手段としてはピエゾ素子を使用している。
【００１８】
この車載プリンタは、通常は、ノズルヘッド部１が下（地表面の方向）を向くような状態で使用されるので、加速度センサ８ａは車両の前後方向、加速度センサ８ｂは左右方向、加速度センサ８ｃは上下方向に作用する振動の加速度を検出する。
【００１９】
ここで、車両の前進・後退方向（前後）、車両の横方向（左右）、縦方向（上下）それぞれの方向の振動特性について示すと、最も振動の大きい方向は上下方向であり、前後、左右の順である。上下振動については、通常走行中はおおよそ５ｍ／Ｓ２以下であり、荒れている路面を高速走行したり、段差を激しく乗り越えたりすると、１０ｍ／Ｓ２を超える場合もある。
【００２０】
一方、プリンタの各方向において、振動の影響が大きいのはキャリッジ主走査方向とインク吐出方向（車両の上下方向）であり、副走査方向は比較的振動の影響を受け難い。キャリッジ３の主走査方向を車両の左右方向、インク吐出方向を車両の上下方向に合わせてプリンタを使用する場合、前記の通り、加速度センサ８ａは前後方向、加速度センサ８ｂは左右方向、加速度センサ８ｃは上下方向の振動成分を測定することとなる。
【００２１】
この場合、加速度センサ８ｂの閾値と、最も車両の振動が大きい上下方向がインク吐出方向となるため、加速度センサ８ｃの閾値が低く設定されることとなる。
【００２２】
各加速度センサにおける第一の閾値および第二の閾値の設定値の一例を示す。
「加速度センサ（前後）８ａ − 第一の閾値：１０ｍ／Ｓ２、第二の閾値：３０ｍ／Ｓ２」、「加速度センサ（左右）８ｂ − 第一の閾値：  ５ｍ／Ｓ２、第二の閾値：３０ｍ／Ｓ２」、「加速度センサ（上下）８ｃ − 第一の閾値：  ５ｍ／Ｓ２、第二の閾値：３０ｍ／Ｓ２」、とする。
【００２３】
ここで、第一の閾値には、振動が作用して吐出インクの着弾精度が保証できない、あるいは、ノズル口から気泡が入り、ドット抜けを起こす危険性のある振動の下限値を設定している。上記のように、プリンタが振動に対して強い方向（加速度センサ８ａ、車両の前後方向）の閾値を高く設定することにより、印字動作を止める頻度を下げられる。一方、プリンタが振動に対して弱い方向（加速度センサ８ｂ、左右方向、および加速度センサ８ｃ、上下方向）の閾値を低く設定することにより、印字品質を損なうことなく印字動作が行える。
【００２４】
また、第二の閾値には、さらに強い振動が作用し、ノズルヘッド部１が対向物に衝突したり、キャリッジがストッパーを越えて筺体に衝突して破損する危険性のある振動の下限値を設定している。
【００２５】
また、図２は、本発明の車載プリンタの動作を説明するための図であり、以下、図２を参照して、本発明の車載プリンタの印字モード制御について説明する。
プリンタが印刷動作を開始し、終了するまでの間は、常にキャリッジ３の位置情報となるエンコーダパルスを計測する（ステップＳ１１）。また同時に、加速度センサ８ａ、８ｂ、８ｃにより３方向の振動の加速度を、エンコーダ（キャリッジモータのエンコーダ（図５参照））の１パルス分より短い時間周期で計測する（ステップＳ１２）。
【００２６】
このようにして計測された振動加速度の計測値を先に例示したような第一の閾値と比較する（ステップＳ１３）。比較した結果、振動加速度が第一の閾値未満である場合には、エンコーダパルスの記憶値（過去に振動が発生してキャリッジ３の駆動を停止した時の、基準点からの位置を示すパルス数のデータ）の有無を判断し（ステップＳ１４）、記憶値が無ければ印字動作（インク吐出モード）を継続し（ステップＳ１７）、エンコーダパルスの記憶値（ある無しに関わらず）をリセットして（ステップＳ１８）、印字モード制御処理を繰り返す。
【００２７】
一方、ステップＳ１３において、振動加速度が各振動方向において何れか一つでも第一の閾値以上となった場合には、現時点ではエンコーダパルスの記憶値は存在しないので（ステップＳ１９）、エンココーダパルスの計測値を記憶する（ステップＳ２０）。
【００２８】
次に振動加速度を第二の闇値を比較し（ステップＳ２１）、その結果振動加速度が第二の閾値未満である場合には、インク吐出モード（印字動作を行う通常印刷モード）を空打ちモードヘ変更する（ステップＳ２２）。
【００２９】
空打ちモードとは、紙送りを停止させ、キャリッジ３はインク吐出モードと同様の走査をさせながら、ピエゾ素子によりインクを吐出させない強さでインクに微振動を与え続けるモードのことであり、インクが乾いてノズル内で固まったり、ノズル口から空気が流入して気泡が発生してドット抜けが起きないようにすることができる。
【００３０】
空打ちモードに変更された後も、同様の計測（ステップＳ１１、Ｓ１２）、比較処理（ステップＳ１３）を行うが、次の時間ステップで計測された振動加速度も第一の閾値以上である場合には、既にエンコーダパルスの計測値を記憶しているため、エンコーダパルスの記憶処理は行わずに、第二の閾値との比較を行い（ステップＳ２１）、以降同様の処理を繰り返す。
【００３１】
一方、同様の計測（ステップＳ１１、Ｓ１２）、比較処理（ステップＳ１３、Ｓ１９、Ｓ２１)を繰り返した結果、振動加速度が第一の閾値未満となった場合には（ステップＳ１３）、エンコーダパルスの記憶値の有無を判断し（ステップＳ１４）、自動でヘッドクリーニングを実行し（ステップＳ１５）、エンコーダパルスの記憶値を参照して（ステップＳ１６）、インク吐出モードに変更して（ステップＳ１７）印字動作を再開し、エンコーダパルスの記憶値をリセットして（ステップＳ１８）、以降同様の印字モード制御処理を繰り返す。
【００３２】
このような処理により、振動加速度が第一の閾値未満に戻り、キャリッジの位置が空打ちモードに変更された位置に達した瞬間から印字動作を再開することができる。また、断続的に第一の閾値前後の振動加速度が作用する場合にも容易に印字動作を再開できるため、効率的な印字動作が実現できる。
【００３３】
一方、振動加速度が第二の闇値以上であった場合には、キャリッジおよび紙送りのモータの入力線（駆動入力線）を短絡して（ステップＳ２３）、キャリッジおよび紙の位置を保持する。このような処理により、ノズルヘッド部１やキャリッジ３を筐体などとの衝突による破損から防ぐことができる。
【００３４】
モータが短絡された後も、同様の計測（ステップＳ１１、Ｓ１２）、比較処理（ステップＳ１３、Ｓ１９）を行うが、次の時間ステップで計測された振動加速度も第一の閾値以上である場合には、既にエンコーダパルスの計測値を記憶しているため、エンコーダパルスの記憶処理は行わずに、第二の閾値との比較を行い（ステップＳ２１）、以降同様の処理を繰り返す。
【００３５】
一方、同様の計測（ステップＳ１１、Ｓ１２）、比較処理（ステップＳ１３、Ｓ１９、Ｓ２１)を繰り返した結果、振動加速度が第二の閾値未満となった場合には、モータの短絡は解除し、空打ちモードに変更する（ステップＳ２２）。さらに、振動加速度が第一の閾値未満となった場合には（ステップＳ１３）、エンコーダパルスの記憶値の有無を判断し（ステップＳ１４）、自動でヘッドクリーニングを実行し（ステップＳ１５）、エンコーダパルスの記憶値を参照して（ステップＳ１６）、インク吐出モードに変更して（ステップＳ１７）印字動作を再開し、エンコーダパルスの記憶値をリセットして（ステップＳ１８）、以降同様の印字モード制御処理を繰り返す。
【００３６】
このように、プリンタの振動の各方向に対する耐久性に応じて印字モードの切り替え制御を実行することにより、無駄に印字動作を停止させることが無くなり、また空打ちモードによって、インクが乾いてノズル内で固まったり、ノズル口から空気が流入して気泡が発生してドット抜けが起きないようにすることができる。
【００３７】
なお、以上説明した例では、振動の加速度を、車両の「前後方向」、「左右方向」、「上下方向」の」３方向について測定する車載プリンタの例であるが、これに限らず、例えば、最も振動に弱い「上下方向」だけを測定するようにしてもよい。
【００３８】
ところで、図１に示した車載プリンタについては、キャリッジ３の主走査方向を車両の左右方向、インク吐出方向を車両の上下方向に合わせて使用する場合の例である。
しかしながら、本発明の車載プリンタでは、これに限らず、例えば、図３の、フロントのダッシュボード部に車載プリンタを設置した例を示す図のように、ダッシュボード２０１とステアリング２０２の間に、ホルダー２０３とホルダー固定部２０４により、車載プリンタ１００を立てて設置（給紙口が上を向く）する場合、すなわち、キャリッジ３の主走査方向が車両の左右方向、インク吐出方向が車両の前後方向になるようにして使用することもできる。
【００３９】
また、図４のフロントシート横に車載プリンタを設置した例を示す図のように、フロントシート３００の横に固定部材３０１とホルダー３０２を設け、車載プリンタ１００を立てて設置（給紙口が上を向く）する場合、すなわち、キャリッジ３の主走査方向が車両の左右方向、インク吐出方向が車両の後退方向になるようにして使用することもできる。
【００４０】
このように、車載プリンタを立てて使用する場合には、切り替えスイッチ９が押し込まれることにより、加速度センサ（前後方向）８ａと加速度センサ（上下方向）８ｃの閾値が自動的に入れ替えられ、図２に示した場合と同様な印字モード制御が行なわれる。このような構成により、プリンタの設置場所が如何なる場所であっても（ダッシュボード、座席の上、座席の背もたれ等）、プリンタの振動に対する特性を十分に考慮することができるため、安定した印字品質と印字効率、さらに破損から防止できる。
【００４１】
なお、この車載プリンタの取り付け方向（主にインク吐出方向）の判定については、重力センサなどを設け、これらのセンサ信号により、自動的に取り付け方向を判定して、閾値を自動設定するようにしてもよい。
【００４２】
また、図５は、本発明の車載プリンタの制御回路の構成例を示すブロック図であり、本発明に直接関係する部分について示したものである。
図５において、車載プリンタ１００の制御回路部１０１内の閾値変更部１１１は、切り替えスイッチ９が押し込まれたことを検出して、上下方向の閾値と前後方向の閾値の入れ替える処理を行う。これは、車載プリンタ１００を立てて使用する場合などに、キャリッジ３の主走査方向が車両の左右方向、インク吐出方向が車両の前後方向になるのに応じて、振動の加速度の閾値を適正に設定するために使用される。
【００４３】
また、印刷モード制御部１１２は、加速度センサ８ａ、８ｂ、８ｃの測定値に応じて、プリンタを「通常印刷モード（インク吐出モード）」、「空うちモード」、「印刷停止モード」のいずれかになるように制御する。紙送り制御部１１３は、紙送りモータ制御部１４１に指示を与えて、紙送りモータ１５１駆動を制御する。キャリッジ制御部１１４は、キャリッジモータ制御部１４３に指示を与えて、キャリッジモータ１５２を制御し、キャリッジ３の送り及び停止の制御を行う。また、ヘッド制御部１１５は印字ヘッドのノズルヘッド部１のインクの吐出制御を行う。
【００４４】
また、記憶部１２０内には、「前後方向の振動の加速度の第一の閾値および第二の閾値」、「左右方向の振動の加速度の第一の閾値および第二の閾値」、「上下方向の振動の加速度の第一の閾値および第二の閾値」、「エンコーダパルスの記憶値」が記録されている。
【００４５】
また、前後方向の閾値判定部１３１は、加速度センサ（前後方向）８ａからの加速度信号を受信し、この加速度信号の大きさを、記憶部１２０内に記憶された「前後方向の振動の加速度の第一の閾値および第二の閾値」と比較し、比較結果を印刷モード制御部１１２に出力する。
【００４６】
左右方向の閾値判定部１３２は、加速度センサ（左右方向）８ｂからの加速度信号を受信し、この加速度信号の大きさを、記憶部１２０内に記憶された「左右方向振動の加速度の第一の閾値および第二の閾値」と比較し、比較結果を印刷モード制御部１１２に出力する。
【００４７】
上下方向の閾値判定部１３３は、加速度センサ（上下方向）８ｃからの加速度信号を受信し、この加速度信号の大きさを、記憶部１２０内に記憶された「上下方向の加速度の第一の閾値および第二の閾値」と比較し、比較結果を印刷モード制御部１１２に出力する。
印刷モード制御部１１２では、前後方向の閾値判定部１３１と、左右方向の閾値判定部１３２と、上下方向の閾値判定部１３３からの、比較結果を受信し、キャリッジ３、ノズルヘッド部１などを制御して、図２に示した処理を行う。
【００４８】
また、キャリッジモータ１５２には、エンコーダ１５３が装備されており、キャリッジモータ１５２の回転により生じるエンコーダパルスは、パルス計測部（キャリッジ位置計測部）１４２によりカウントされ、キャリッジ３の位置情報として記憶される。なお、この「キャリッジの位置」は、記憶部１２０内に「エンコーダパルスの記憶値」として保存される。
【００４９】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の車載プリンタでは、プリンタが振動に対して強い方向の閾値を高く設定することにより、印字動作を止める頻度を下げることができ、プリンタが振動に対して弱い方向の閾値を低く設定することにより、印字品質を損なうことなく印字動作が行える。
【００５０】
また、空うちの場合は、インクの吐出は止めてもキャリッジは走査し続けるため、振動が収まった場合、ヘッドクリーニングの終了後、即座に印字動作を再開できる。また、停止モードの場合には、モータを短絡して駆動体を停止位置に堅固に保持することにより衝突などによる破損が防げる。さらにプリンタの使い方（支持方法）を変えても、各加速度の方向に対する印刷モード制御が適切に行える。
また、以上の作用より、印刷品質を保証しつつ、印刷効率が高く、使い勝手の良い車載プリンタを提供することができる。
【００５１】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の車載プリンタは、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明の車載プリンタでは、車載プリンタに及ぼされる振動について、各方向の影響度の差異を適切に考慮し、信頼性が高く、かつ効率的な印刷が可能となる。従って、本発明は、車載プリンタの制御方法、および車載プリンタなどに適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の車載プリンタの概略構成図。
【図２】本発明の車載プリンタの動作を説明するための図。
【図３】フロントのダッシュボード部に車載プリンタを設置した例を示す図。
【図４】フロントシート横に車載プリンタを設置した例を示す図。
【図５】本発明の車載プリンタの制御回路の構成例を示すブロック図。
【符号の説明】
【００５４】
１ ノズルヘッド部、  ２ キャリッジ走査軸、  ３ キャリッジ、  ４ 給紙口
５ 給紙ローラ、  ６ 排紙ローラ、  ７ 排紙口、  ８ａ 加速度センサ（前後方向）
８ｂ 加速度センサ（左右方向）、  ８ｃ 加速度センサ（上下方向）
９ 切り替えスイッチ
【図１】
2005059353.tif 000003
【図２】
2005059353.tif 000004
【図３】
2005059353.tif 000005
【図４】
2005059353.tif 000006
【図５】
2005059353.tif 000007