(57)【要約】      （修正有）【課題】モアレ現象の発生を抑制しつつ、より解像度の高い画像を得ることのできる撮像装置を提供する。【解決手段】撮像光学系を構成する第１および第２のレンズ群Ｇ１，Ｇ２と、撮像光学系によって結像された画像を取得するＣＣＤ７と、ローパスフィルタ１１、ＮＤフィルタ１２および平行平面板１３を有し、切り換え動作により、ローパスフィルタ１１、ＮＤフィルタ１２または平行平面板１３のいずれかが選択的に光路上に配置されるように構成された光学部材１０とを備える。よって、切り換え動作により、モアレ現象が発生する条件下においてはローパスフィルタ１１を選択すると共に、それ以外の条件下においてはＮＤフィルタ１２または平行平面板１３を選択することができ、必要性に応じた光学部材の適切な配置が容易に可能となる。【選択図】図１Ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像光学系を構成する少なくとも１つのレンズと、
前記撮像光学系によって結像された画像を取得する撮像素子と、
ローパスフィルタと平行平面板とを少なくとも有し、切り換え動作により、前記ローパスフィルタまたは前記平行平面板が選択的に光路上に配置されるように構成された光学部材と
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記光学部材は、さらにＮＤフィルタを有し、前記切り換え動作により、前記ＮＤフィルタが前記光路上に選択的に配置されるように構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記撮像光学系は、複数のレンズにより構成され、光軸に沿って移動することによりズーミングを行い、広角端から望遠端に至る範囲において焦点距離を変化させるものであり、
前記焦点距離の変化に応じて前記切り換え動作が行われる
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記撮像光学系が少なくとも前記広角端に対応する焦点距離をなすときに、前記ローパスフィルタが前記光路上に配置され、
前記撮像光学系が少なくとも前記望遠端に対応する焦点距離をなすときに、前記平行平面板が前記光路上に配置される
ことを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記光学部材は、前記光軸と平行な中心軸を有し、この中心軸と直交する平面内において前記中心軸を取り囲むように前記ローパスフィルタ、平行平面板およびＮＤフィルタを配設した円板状をなしており、前記中心軸を中心として回転可能に構成されている
ことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、比較的高画素の撮像素子を搭載したデジタルカメラなどの撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の撮像素子を備えた種々のデジタルカメラ
が広く用いられている。このようなデジタルカメラにおいては、いわゆるナイキスト限界以上の周波数領域ではモアレ現象（画素が相互に干渉することにより周期的な縞状のパターンが発生する現象）が発生してしまう。このモアレ現象を除去する方法としては、ローパスフィルタを光路上に挿入する手法が一般的である（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００１−２１９７６号公報
【０００３】
最近では、このようなデジタルカメラに対して解像度の向上が強く求められていることから、撮像素子の高画素化が著しく進んでおり、例えば５百万以上といった高い画素数を有する撮像素子を備えたデジタルカメラも登場している。これに伴い、撮像光学系に対しても、例えば１００本／ｍｍを超えるような高い空間周波数の領域においても十分なコントラストが得られることが求められている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、本来、モアレ現象を防ぐため、ナイキスト限界以上の高い周波数成分を除去することを目的としてローパスフィルタを設けているにもかかわらず、実際には、ローパスフィルタはナイキスト限界未満の周波数成分をも除去してしまう性質を有するので、ローパスフィルタを用いない場合と比較すると解像度の低下は避けられない。特に、最近の高画素化に伴ってナイキスト限界自体も高くなっていることから、ナイキスト限界未満の周波数成分のうちナイキスト限界により接近した高い空間周波数の成分は、当初からＭＴＦ（Modulated Transfer Function )値が比較的低い空間周波数成分と比べて低めであり、その上ローパスフィルタを介在させてしまうとさらにＭＴＦ値が低下してしまうこととなるので、解像度の面において不利である。したがって、ローパスフィルタを用いてモアレ現象を除去したとしても解像度の点において妥協せざるを得ず、たとえ高画素の撮像素子を用いたとしても、その性能を十分に活かすことが困難な状況であった。
【０００５】
本発明はかかる問題に鑑みてなされたもので、その目的は、モアレ現象の発生を抑制しつつ、より解像度の高い画像を得ることのできる撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る撮像装置は、撮像光学系を構成する少なくとも１つのレンズと、撮像光学系によって結像された画像を取得する撮像素子と、ローパスフィルタと平行平面板とを少なくとも有し、切り換え動作により、ローパスフィルタまたは平行平面板が選択的に光路上に配置されるように構成された光学部材とを備えるようにしたものである。
【０００７】
本発明に係る撮像装置では、光学部材が、切り換え動作によりローパスフィルタまたは平行平面板が選択的に光路上に配置されるように構成されるので、ローパスフィルタを選択したときにはナイキスト限界以上の周波数成分がカットされ、一方の平行平面板を選択したときには解像度の低下が抑制される。すなわち、切り換え動作により、モアレ現象が発生する条件下においてはローパスフィルタが選択され、それ以外の条件下においては平行平面板が選択され、必要性に応じた光学部材の適切な配置状態となる。
【０００８】
本発明に係る撮像装置では、光学部材が、さらにＮＤフィルタを有し、切り換え動作により、このＮＤフィルタが光路上に選択的に配置されるように構成されていてもよい。
【０００９】
本発明に係る撮像装置では、撮像光学系が、複数のレンズにより構成され、光軸に沿って移動することによりズーミングを行い、広角端から望遠端に至る範囲において焦点距離を変化させるものであり、その焦点距離の変化に応じて切り換え動作が行われるようにしてもよい。その場合、撮像光学系が少なくとも広角端に対応する焦点距離をなすときに、ローパスフィルタが光路上に配置され、撮像光学系が少なくとも望遠端に対応する焦点距離をなすときに、平行平面板が光路上に配置されるようにすることが望ましい。また、光学部材が、光軸と平行な中心軸を有し、この中心軸と直交する平面内において中心軸を取り囲むようにローパスフィルタ、平行平面板およびＮＤフィルタを配設した円板状をなしており、中心軸を中心として回転可能に構成されるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の撮像装置によれば、撮像光学系を構成する少なくとも１つのレンズと、撮像光学系によって結像された画像を取得する撮像素子と、ローパスフィルタと平行平面板とを少なくとも有し、切り換え動作により、ローパスフィルタまたは平行平面板が選択的に光路上に配置されるように構成された光学部材とを備えるようにしたので、モアレ現象が発生する条件下においてはローパスフィルタを選択し、入射光のうちのナイキスト限界以上の周波数成分を除去すると共に、モアレ現象を考慮する必要のない条件下においては平行平面板を選択し、解像度の低下を抑制するようにすることができる。よって、ローパスフィルタおよび平行平面板を必要性に応じて選択することにより、モアレ現象の発生を抑制しつつ、より解像度の高い画像を確保することができる。
【００１１】
特に、光学部材がＮＤフィルタをさらに有し、切り換え動作により、このＮＤフィルタを光路上に選択的に配置するようにすると、回折限界による制約を受けることなく光量を絞ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１３】
まず、図１Ａ，図１Ｂおよび図２を参照して、本実施の形態に係る撮像装置としてのカメラの構成について説明する。図１Ａおよび図１Ｂ（以下、両者を区別する必要のない場合は単に図１と記す。）は、本実施の形態のカメラにおける断面構成を示したものである。また、図２は、本実施の形態のカメラの一部を構成する光学部材の平面構成を表すものである。なお、本明細書では、ある対象物から見て物体側（図１の紙面左側）を前方と呼び、像側（図１の紙面右側）を後方と呼ぶこととする。また、各図では、物体側を符号Ｚobjで表し、像側を符号Ｚimgで表す。
【００１４】
図１に示したように、本実施の形態のカメラは、撮像光学系を構成する第１および第２レンズ群Ｇ１，Ｇ２と、この撮像光学系によって結像された画像を取得する撮像素子としてのＣＣＤ７と、ローパスフィルタ１１とＮＤフィルタ１２と平行平面板１３とを有し、切り換え動作により、これらローパスフィルタ１１、ＮＤフィルタ１２または平行平面板１３が選択的に光路上に配置されるように構成された光学部材１０とを備えるようにしたものである。ここで、第１および第２レンズ群Ｇ１，Ｇ２が、本発明の「複数のレンズ」に対応する一具体例である。
【００１５】
具体的には、撮像光学系は、レンズ鏡胴に保持された第１および第２のレンズ群Ｇ１，Ｇ２が繰り出し位置と沈胴位置との間を光軸Ｚ１に沿って移動するようになっている。レンズ鏡胴は、光軸Ｚ１に沿って、カメラの本体（図示せず）に固定された固定筒２と、この固定筒２に対し繰り出しおよび繰り込み（沈胴）可能な第１および第２の移動筒３，４とを備えている。固定筒２の内側に第１の移動筒３が配置され、さらに第１の移動筒３の内側に第２の移動筒４が配置されている。すなわち、固定筒２の内周面と第１の移動筒３の外周面とが接すると共に、第１の移動筒３の内周面と第２の移動筒４の外周面とが接するように構成されている。ここで、第１のレンズ群Ｇ１は、第１レンズ保持枠３２を介して第１の移動筒３に保持されており、一方の第２のレンズ群Ｇ２は、第２レンズ保持枠４２を介して第２の移動筒４に保持されている。
【００１６】
固定筒２は、保持枠２１を介して本体に固定されている。保持枠２１は、光軸Ｚ１上に、例えばＣＣＤ７などの撮像素子を備えている。固定筒２には、その周面を貫通し、かつ光軸Ｚ１の方向に直線状に延びる２本の縦溝（図示せず）が設けられている。その縦溝には、それぞれ第１の移動筒３のカムフォロワ３１が収められ、縦溝に沿って光軸Ｚ１の方向にスライドするようになっている。カムフォロワ３１は、第１の移動筒３の外周面上においてこの外周面と直交する方向に外側（光軸Ｚ１とは反対側）へ向かって突き出した突起物である。このような構成により、第１の移動筒３は固定筒２によって安定して保持される。
【００１７】
カムフォロワ３１の先端部分３１Ｐは、第１の移動筒３に回転力を伝達するための突起部であり、駆動筒５に形成された第１のカム溝５１に収まるようになっている。駆動筒５は、その内周面が固定筒２の外周面に沿って接するように配設された筒状の部材であり、図示しないモータ等の駆動源の駆動力により光軸Ｚ１を中心軸として回転するものである。第１のカム溝５１は、駆動筒５の内周面に沿って、例えば螺旋状に連続して形成された溝である。第１の移動筒３は、この駆動筒５が回転することにより、カムフォロワ３１および先端部分３１Ｐが固定筒２の縦溝および第１のカム溝５１によって案内され、光軸Ｚ１の方向へ移動するようになっている。すなわち駆動筒５の回転動作に伴って、第１の移動筒３は、その外周面を固定筒２の内面と接触させながら回転することなく前方へ繰り出し、または後方へ繰り込む（沈胴する）ように構成されている。
【００１８】
駆動筒５の内周面には、さらに、第１のカム溝５１とは別に第２のカム溝５２が形成されている。第２のカム溝５２は、第１のカム溝５１と同様に、例えば螺旋状に連続して形成された溝であり、第２の移動筒４のカムフォロワ４１における先端部分４１Ｐが収まるようになっている。カムフォロワ４１は、第２の移動筒４の外周面上においてこの外周面と直交する方向に外側（光軸Ｚ１とは反対側）へ向かって突き出した突起物であり、第１の移動筒３のカムフォロワ３１と共に固定筒２の縦溝に収められている。従って、第２の移動筒４は、駆動筒５が回転することにより、カムフォロワ４１および先端部分４１Ｐが固定筒２の縦溝および第２のカム溝５２に案内され、光軸Ｚ１の方向へ移動するようになっている。すなわち駆動筒５の回転動作に伴って、第２の移動筒４は、その外周面を第１の移動筒３の内面と接触させながら回転することなく前方へ繰り出したり後方へ繰り込んだり（沈胴したり）するように構成されている。このように、レンズ鏡胴は、駆動筒５の回転動作により第１レンズ群Ｇ１と第２レンズ群Ｇ２とが光軸Ｚ１の方向に沿って移動し、ズーミングが行われるように構成されている。
【００１９】
光学部材１０は、第２のレンズ群Ｇ２とＣＣＤ７との間に配置されている。より詳細には、光学部材１０は、光軸Ｚ１と平行な中心軸Ｊ１０を有し、この中心軸Ｊ１０と直交する平面内において中心軸Ｊ１０を取り囲むようにローパスフィルタ１１、ＮＤフィルタ１２および平行平面板１３を配設した円板状をなしており、中心軸Ｊ１０を中心として回転可能に構成されている。光学部材１０は、保持枠２１に固定された駆動機構６によって駆動され、撮像光学系の焦点距離の変化に応じて切り換え動作（中心軸Ｊ１０を中心とした回転動作）が行われるようになっている。駆動機構６は、駆動モータ６１と、この駆動モータ６１の駆動力を光学部材１０へ伝達するための複数のギヤ６２〜６４とを有している。
【００２０】
ローパスフィルタ１１は、例えば、方解石や水晶などを基体とし、その光入射面および光射出面の少なくとも一方の面に赤外線を除去する赤外線カット層が形成されたものである。このローパスフィルタ１１を透過した光は、基体の結晶軸の方向に依存して偏光し、常光線像と異常光線像との２重像を形成する。このため、ナイキスト限界以上の高周波成分がなくなり、低周波成分として現れることとなる。ＮＤフィルタ１２は、何らの分光選択吸収も示さない材料からなり、光エネルギーの相対的な分光分布を変化させずに光の強度を低下させるものである。ＮＤフィルタ１２は、ローパスフィルタ１１と同じ厚みを有している。また、平行平面板１３は、ローパスフィルタ１１と同じ厚みをなし、屈折力を有さず、ガラス等からなる透明な板状の部材である。
【００２１】
次に、上記のような構成をなす撮像装置の動作について、図１〜図３を参照して説明する。図３は、レンズ鏡胴のズーミング動作および光学部材の切り換え動作の流れを説明するためのブロック図である。
【００２２】
まず、レンズ鏡胴のズーミング動作について説明する。図１Ａに示したように、広角端においては、第１の移動筒３が最も前方へ繰り出すと共に第２の移動筒４が最も後方へ繰り込んでおり、第１のレンズ群Ｇ１と第２のレンズ群Ｇ２との互いの距離が最も離れたレンズ配置状態となっている。このレンズ配置状態では、光学部材１０におけるローパスフィルタ１１が選択されて光路上に配置されることとなる。このようなレンズ配置状態にある広角端から、望遠端へ向かってズーミングをおこなうときには、まず、図３に示したように、選択スイッチ８１によって制御部８へ向けてその旨の指示信号を発する。制御部８は、選択スイッチ８１からの指示信号を受けると、駆動源としてのズーミング用駆動モータ８２を通電して所定方向へ回転させる。このズーミング用駆動モータ８２の回転により、駆動筒５が光軸Ｚ１を中心軸として所定の回転方向へ回転を開始する。図１に示したように、第１および第２のカム溝５１，５２には、それぞれ、カムフォロワ３１，４１の先端部分３１Ｐ，４１Ｐが固定筒２の縦溝を介して挿入されているので、駆動筒５の回転と連動して、第１および第２の移動筒３，４が第１および第２のカム溝５１，５２の形状にしたがって光軸Ｚ１の方向に沿って移動を開始する。すなわち、第１の移動筒３は後方へのスライドを開始すると共に、第２の移動筒４は前方へのスライドを開始する。これにより、第１のレンズ群Ｇ１と第２のレンズ群Ｇ２とが互いに接近し始め、さらに駆動筒５の回転を続けると、最終的に望遠端に達して図１Ｂに示した状態となる。図１Ｂの望遠端におけるレンズ配置状態は、第１および第２のレンズ群Ｇ１，Ｇ２が互いに最も接近した状態である。また、望遠端から広角端へのズーミングをおこなうときには、上記とは反対の方向へ駆動筒５を回転させることにより、第１の移動筒３を前方へスライドさせると共に第２の移動筒４を後方へスライドさせるようにすればよい。
【００２３】
このように、広角端（図１Ａの状態）から望遠端（図１Ｂの状態）へ向けてズーミングをおこなう際、光学部材１０は、切り換え動作の基準位置Ｋにおいてローパスフィルタ１１からＮＤフィルタ１２や平行平面板１３へ切り替わる。一方、望遠端から広角端へ向けてズーミングをおこなう際には、光学部材１０が、切り換え動作の基準位置ＫにおいてＮＤフィルタ１２や平行平面板１３からローパスフィルタ１１へ切り替わる。ここで、基準位置Ｋとは、これよりも広角端側のレンズ配置状態となると、モアレ現象を発生させる高い空間周波数成分が実用上支障を来す程度に増加してしまう限界の位置を表すものである。この基準位置Ｋは、撮像光学系のレンズ構成やＣＣＤ７の性能によって規定されるものである。以下、図３と併せて図４に示した流れ図を参照して、レンズ配置状態による光学部材１０の切り換え動作について説明する。
【００２４】
光学部材１０の切り換えをおこなうにあたっては、例えば制御部８によって、まず、レンズ配置状態が基準位置Ｋよりも広角端側か否かを判断する（ステップＳ１０１）。この判断は、例えば駆動筒５の回転位置や第１の移動筒３の繰り出し位置等を位置センサ８３により検出することで可能である。ここで、基準位置Ｋよりも広角端側のレンズ配置状態であれば（ステップＳ１０１；Ｙ）、ローパスフィルタ１１を選択して光路上に配置する（ステップＳ１０２）。一方、基準位置Ｋと同等か、基準位置Ｋよりも望遠端側のレンズ配置状態であれば（ステップＳ１０１；Ｎ）、例えば制御部８によりＦナンバー（ＦNo）をチェックする（ステップＳ１０３）。具体的には、Ｆナンバーが所定の基準値以下である場合（ステップＳ１０３；Ｙ）には光量を絞る必要があると判断し、ＮＤフィルタ１２を選択して光路上に配置する（ステップＳ１０４）。一方、Ｆナンバーが所定の基準値を超える場合（ステップＳ１０３；Ｎ）には光量を絞る必要がないと判断し、光路長調整のための平行平面板１３を選択して光路上に配置する（ステップＳ１０５）。ここで光学部材１０の切り換え動作は、図３に示したように、制御部８から駆動モータ６１へ作動信号を発信して駆動モータ６１を回転させ、その駆動力をギア６２〜６４を介して光学部材１０へ伝達することにより行う。
【００２５】
このように、本実施の形態の撮像装置では、レンズ配置状態と明るさとを考慮し、光学部材１０において適切なフィルタ部材を選択することにより、モアレ現象の発生を抑制しつつ、より解像度の高い、良質な画像を得ることができる。以下、図５を参照して、本実施の形態の撮像装置における作用について説明する。
【００２６】
図５は、本実施の形態の撮像装置におけるＭＴＦ（Modulated Transfer Function )特性を表したものである。図５において、横軸が空間周波数（本／ｍｍ）を表し、縦軸がＭＴＦ値（％）を表す。ここで、実線で描いた曲線Ｗ１が、ローパスフィルタ１１を透過させた場合における広角端でのＭＴＦ特性を示し、破線で描いた曲線Ｗ２がローパスフィルタ１１の替わりに平行平面板１３を透過させた場合における広角端でのＭＴＦ特性を示す。さらに、実線で描いた曲線Ｔ１が、ローパスフィルタ１１を透過させた場合における望遠端でのＭＴＦ特性を示し、破線で描いた曲線Ｔ２がローパスフィルタ１１の替わりに平行平面板１３を透過させた場合における望遠端でのＭＴＦ特性を示す。また、符号Ｎを付した二点鎖線は、ナイキスト限界を示す。
【００２７】
図５から明らかなように、曲線Ｗ２は、ナイキスト限界Ｎ以上の高周波成分を多く含んでいるが、ローパスフィルタ１１を透過させることにより曲線Ｗ１に示したようにナイキスト限界Ｎ以上の周波数成分をカットすることができる。すなわち、広角端においては、ローパスフィルタ１１を光路上に配置して、入射光を、ローパスフィルタ１１を介してＣＣＤ７へ入射させることにより、モアレ現象の発生を抑制することができる。一方、望遠端では、全体的にＭＴＦ値が小さく、ローパスフィルタを透過させない場合であっても、曲線Ｔ２に示したようにモアレ現象の原因となるナイキスト限界Ｎ以上の周波数成分をほとんど含んでいない。むしろローパスフィルタ１１を透過させると、曲線Ｔ１に示したようにナイキスト限界Ｎ未満の周波数成分をカットしてしまうこととなるので、望遠端では、ローパスフィルタ１１を用いるようにすると十分な解像度が得られず、たとえ高画素の撮像素子を用いたとしても、その性能を十分に活かすことが困難となってしまう。したがって、本実施の形態のように、基準位置Ｋと同等もしくは基準位置Ｋよりも望遠端側のレンズ配置状態をなす場合にはローパスフィルタ１１を光路上に配置せず、平行平面板１３を光路上に配置するようにすれば、ナイキスト限界Ｎ未満の周波数成分を除去してしまうことがないので、より高い解像度を確保することができる。この場合、モアレ現象もほとんど発生させることがない。さらに、ローパスフィルタ１１と同じ厚みを有するので光路長が変化しない。
【００２８】
また、基準位置Ｋと同等もしくは基準位置Ｋよりも望遠端側のレンズ配置状態をなし、かつ、Ｆナンバが基準値以下であり光量を絞る必要がある場合には、ＮＤフィルタ１２を光路上に配置することにより、回折限界を考慮することなく好ましい光量となるように適宜調整することができる。なお、このＮＤフィルタ１２もローパスフィルタ１１と同じ厚みを有するので、光路長が変化しない。
【００２９】
以上説明したように、本実施の形態の撮像装置では、ローパスフィルタ１１を固定とせずに、焦点距離に応じて必要なときに光路上に配置するようにしたので、モアレ現象の発生を抑制しつつ、より解像度の高い画像を得ることができる。
【００３０】
以上、実施の形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は実施の形態に限定されず、種々の変形が可能である。例えば、本実施の形態では、第１および第２のレンズ群からなる２群構成としたが、これに限られるものではない。また、本実施の形態の撮像装置では、撮像光学系がズーム機構を有するようにしたが、これに限られるものではなく、単焦点レンズである場合にも適用可能である。
【００３１】
さらに、本実施の形態では、光学部材の切り換え動作を、駆動機構によって撮像光学系のズーミングと連動させて自動的に行うようにしたが、これに限定されるものではない。例えば、駆動機構の替わりに切り換えレバー等を設け、手動により光学部材の切り換え動作を行うようにしてもよい。また、光学部材全体を回転させることによってローパスフィルタとＮＤフィルタと平行平面板との切り換えをおこなう機構に限らず、例えばスライドさせることによって切り換えをおこなう機構としてもよい。
【００３２】
また、本実施の形態では、ローパスフィルタとＮＤフィルタと平行平面板とを含むように光学部材を構成したが、ＮＤフィルタを含まずにローパスフィルタおよび平行平面板のみを含んで光学部材を構成するようにしてもよい。
【００３３】
また、本実施の形態では、光学部材を、撮像光学系と撮像素子との間に設けるようにしたが、これに限定されず、例えば複数のレンズの間など、物体から撮像素子に至る光路上のどの箇所に配置してもよい。ただし、本実施の形態のように、光学部材を撮像素子の直前に配置すると簡素な構成となり、撮像装置全体としてのコンパクト化にとって有利となる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１Ａ】本発明の一実施の形態に係る撮像装置における全体の断面構成を表す断面図である。
【図１Ｂ】本発明の一実施の形態に係る撮像装置における全体の断面構成を表す他の断面図である。
【図２】図１に示した撮像装置の要部平面構成を表す平面図である。
【図３】図１に示した撮像装置の動作を説明するためのブロック図である。
【図４】図１に示した撮像装置の動作を説明するための流れ図である。
【図５】図１に示した撮像装置におけるＭＴＦ特性を表す特性図である。
【符号の説明】
【００３５】
２…固定筒、３…第１の移動筒、４…第２の移動筒、５…駆動筒、６…駆動機構、７…ＣＣＤ、１０…光学部材、１１…ローパスフィルタ、１２…ＮＤフィルタ、１３…平行平面板、２１…保持枠、３１，４１…カムフォロワ、３２…第１レンズ保持枠、３１Ｐ…先端部分、４２…第２レンズ保持枠、５１…第１のカム溝、５２…第２のカム溝、６１…駆動モータ、Ｇ１…第１レンズ群、Ｇ２…第２レンズ群、ＣＧ…カバーガラス。
【図１Ａ】
2005303510.tif 000003
【図１Ｂ】
2005303510.tif 000004
【図２】
2005303510.tif 000005
【図３】
2005303510.tif 000006
【図４】
2005303510.tif 000007
【図５】
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