(57)【要約】【課題】２つの通信スロットのホッピングパターン間で周波数キャリア交換を行い、一方の通信スロットでは通信状態が良い周波数キャリアだけでホッピングでき、妨害波の干渉を回避することができるＦＨＳＳ通信装置を提供することを目的とする。【解決手段】受信信号における受信エラーを検知するエラー監視手段１１４と、通信状態の良い周波数キャリアと通信状態の悪い周波数キャリアとの判定を行うと共に２つの通信スロットのうち一方の通信スロットのホッピングパターン内に通信状態の悪い周波数キャリアが検出された場合には他方の通信スロットのホッピングパターン内にある通信状態の良い周波数キャリアと一方の通信スロットの通信状態の悪い周波数キャリアとを交換するキャリア交換を行うスロットダイバーシティ制御手段１０３とを有する。【選択図】図１
2005167748.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つの通信スロットで周波数ダイバーシティ通信を行う周波数ホッピング通信装置であって、
受信信号における受信エラーを検知するエラー監視手段と、通信状態の良い周波数キャリアと通信状態の悪い周波数キャリアとの判定を行うと共に前記２つの通信スロットのうち一方の通信スロットのホッピングパターン内に通信状態の悪い周波数キャリアが検出された場合には他方の通信スロットのホッピングパターン内にある通信状態の良い周波数キャリアと前記一方の通信スロットの通信状態の悪い周波数キャリアとを交換するキャリア交換を行うスロットダイバーシティ制御手段とを有することを特徴とする周波数ホッピング通信装置。
【請求項２】
前記スロットダイバーシティ制御手段は、前記キャリア交換の後に前記通信状態の悪い周波数キャリアが存在する前記他方の通信スロットにおいて送信出力を落とすことを特徴とする請求項１記載の周波数ホッピング通信装置。
【請求項３】
前記他方の通信スロットにおける各周波数キャリアの受信信号の電界強度を測定する電界強度測定手段と、前記電界強度を記憶するホッピングパターンテーブルとを有し、前記スロットダイバーシティ制御手段は、前記ホッピングパターンテーブルに記憶した電界強度に基づいて前記キャリア交換を行うことを特徴とする請求項２記載の周波数ホッピング通信装置。
【請求項４】
２つの通信スロットで周波数ダイバーシティ通信を行う周波数ホッピング通信装置であって、
前回の通信終了時のキャリア交換情報を記憶する記憶部と、前記２つの通信スロットにおいて無線通信リンクが確立された時点で、前記記憶部に記憶したキャリア交換情報に基づいて、前記２つの通信スロットが前回の通信終了時と同じホッピングパターンとなるように全キャリア交換を一度に行うスロットダイバーシティ制御手段とを有することを特徴とする周波数ホッピング通信装置。
【請求項５】
２つの通信スロットで周波数ダイバーシティ通信を行う周波数ホッピング通信装置であって、
通信を行っていない待機中に全周波数キャリアを受信する受信制御手段と、前記受信制御手段により受信した全周波数キャリアの妨害波の電界強度を測定する電界強度測定手段と、前記測定した全周波数キャリアの妨害波の電界強度を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶した前記全周波数キャリアの妨害波の電界強度の大小によって全周波数キャリアを半分ずつの大電界強度周波数キャリアと小電界強度周波数キャリアとに分け、前記２つの通信スロットにおいて無線通信リンクが確立された時点で、前記一方の通信スロットは前記大電界強度周波数キャリアのみで周波数ホッピングを行い、前記他方の通信スロットは前記小電界強度周波数キャリアのみで周波数ホッピングを行うように全キャリア交換を一度に行うスロットダイバーシティ制御手段とを有することを特徴とする周波数ホッピング通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定のホッピングパターンに従って使用キャリアが切り替えられる周波数ホッピング通信装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
２．４ＧＨｚ帯のＩＳＭ（Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ  Ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ  Ｍｅｄｉｃａｌ）バンド（産業科学医療用バンド）は、さまざまな機器が使用しており、干渉が発生しやすい周波数帯である。比較的妨害に強いとされる周波数ホッピング方式によるスペクトラム拡散無線通信装置がこの周波数帯域で通信を行う場合においても、ある特定の周波数キャリア（以下、「キャリア」とも記載する）が一定期間干渉を受けると、一定周期ごとにその特定のキャリアにホッピングするため、干渉を受けてしまう。
【０００３】
このような電波干渉を回避する対策の一つとして、ある一定周期（フレーム）を複数のスロット（以下、「通信スロット」とも記載する）に時分割し、スロット毎に別々の無線通信を可能とする時分割多元接続方式において、スロット毎に通信周波数（搬送波周波数、キャリア周波数）を変え、複数のスロットで同じデータを送受信する周波数ダイバーシティ方式が提案されている（（特許文献１）参照）。以下、具体的な動作について図５を用いて説明する。
【０００４】
図５は、周波数ダイバーシティ通信機能を有した時分割無線通信装置としての周波数ホッピング通信装置の従来例を示すブロック図である。
【０００５】
図５に示すように、従来の時分割無線通信装置は、アンテナ５０１と、共用器５０２と、送信部５０３と、受信部５０４と、送信論理部５０５と、受信論理部５０６と、制御部５０７と、制御部５０７からの制御信号によって制御される切替部５０８、５０９および送受信局部発振器５１０−１〜５１０−ｎと、入力端子５１１と、出力端子５１２とを有する。
【０００６】
図５において、送信部５０３と受信部５０４からなる一対の送受信部は、複数の搬送波を得る機能を有し、この機能によって得られた複数の搬送波を順次送出することによって１フレームを構成し、このフレーム内の各搬送波に同一信号にて変調をかけることによって周波数ダイバーシティ効果をもたせるように構成されている。
【０００７】
まず、送受信局部発振器５１０−１〜５１０−ｎの局部発振信号は、制御部５０７からの制御信号によって、切替部５０８、５０９を介して順次予め定められた周期（フレーム）にて送信部５０３および受信部５０４へ送出される。一方、入力端子５１１からの信号は送信論理部５０５で蓄積され、１フレームにｓ１〜ｓｎのｎ個の信号を送信部５０３へ送出し、ｆ１〜ｆｎの搬送波を変調する。搬送波ｆｉ（１≦ｉ≦ｎ）は送受信局部発振器５１０−ｉが送信部５０３に接続されたとき、信号ｓｉをのせてアンテナ５０１から通信相手に送出される。
【０００８】
次に、アンテナ５０１で受けた通信相手からの搬送波は共用器５０２を通り受信部５０４に入力される。この受信部５０４では、通信相手からの搬送波は、制御部５０７で制御された切替部５０９を介し入力されてくる送受信局部発振器５１０−１〜５１０−ｎの局部発振信号と混合され、一定の中間周波数に変換され、さらに復調される。この信号が受信論理部５０６に入力され、適当な論理演算が行われ、フレーム構成が解かれ、出力端子
５１２に送出される。
【０００９】
ここで、フレーム内の信号ｓ１〜ｓｎをすべて同じものとすると、受信時に信号ｓ１〜ｓｎを論理比較することによって、より信頼度の高い信号を選択して出力することができる。
【００１０】
移動体通信では、この時分割多元接続方式を１対多（例えば、基地局と複数の移動体通信機器、または親機と複数の無線子機など）として利用し、そのシステム内での１対１の通信は送受信にそれぞれ１スロットを使用することが多く、１対１の通信で周波数ダイバーシティを利用する場合は２スロット使用してエラーがない方のデータを選択する方式（以下、「スロットダイバーシティ」という）が採用されることが多い。
【００１１】
周波数ホッピング通信装置（以下、「ＦＨＳＳ通信装置」という）にこのスロットダイバーシティを利用すれば、ある特定の周波数キャリアが妨害波の干渉を受けても、同時に違うキャリアで通信を行っているので、伝送速度の低下を避けることができる。
【特許文献１】特公平７−２８２４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、違うキャリアで通信していても、同時に妨害波の干渉を受け、両方の通信スロットで受信エラーを生じてしまうことも起こりえる。また、２つの通信スロットを利用することにより、他無線機器に与える影響も大きくなり、消費電力も２倍必要となってしまう。
【００１３】
このＦＨＳＳ通信装置では、２つの通信スロットのホッピングパターン間で周波数キャリア交換を行い、一方の通信スロットでは通信状態が良い周波数キャリアだけでホッピングすることができ、妨害波の干渉を回避することができることが要求されている。
【００１４】
本発明は、この要求を満たすため、２つの通信スロットのホッピングパターン間で周波数キャリア交換を行い、一方の通信スロットでは通信状態が良い周波数キャリアだけでホッピングすることができ、妨害波の干渉を回避することができるＦＨＳＳ通信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
この課題を達成するために本発明のＦＨＳＳ通信装置は、２つの通信スロットで周波数ダイバーシティ通信を行う周波数ホッピング通信装置であって、受信信号における受信エラーを検知するエラー監視手段と、通信状態の良い周波数キャリアと通信状態の悪い周波数キャリアとの判定を行うと共に２つの通信スロットのうち一方の通信スロットのホッピングパターン内に通信状態の悪い周波数キャリアが検出された場合には他方の通信スロットのホッピングパターン内にある通信状態の良い周波数キャリアと一方の通信スロットの通信状態の悪い周波数キャリアとを交換するキャリア交換を行うスロットダイバーシティ制御手段とを有する構成を備えている。
【００１６】
これにより、２つの通信スロットのホッピングパターン間で周波数キャリア交換を行い、一方の通信スロットでは通信状態が良い周波数キャリアだけでホッピングすることができ、妨害波の干渉を回避することができるＦＨＳＳ通信装置が得られる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のＦＨＳＳ通信装置は、２つの通信スロットで周波数ダイバーシティ通信を行う
周波数ホッピング通信装置であって、受信信号における受信エラーを検知するエラー監視手段と、通信状態の良い周波数キャリアと通信状態の悪い周波数キャリアとの判定を行うと共に２つの通信スロットのうち一方の通信スロットのホッピングパターン内に通信状態の悪い周波数キャリアが検出された場合には他方の通信スロットのホッピングパターン内にある通信状態の良い周波数キャリアと一方の通信スロットの通信状態の悪い周波数キャリアとを交換するキャリア交換を行うスロットダイバーシティ制御手段とを有することにより、一方の通信スロットにおいては常に通信状態の良い周波数キャリアをホッピングしながら通信することができ、妨害波の干渉を回避することができるという有利な効果が得られる。
【００１８】
さらに、スロットダイバーシティ制御手段は、キャリア交換の後に通信状態の悪い周波数キャリアが存在する他方の通信スロットにおいて送信出力を落とすことにより、ＦＨＳＳ通信装置の消費電力を抑えることができるという有利な効果が得られる。
【００１９】
さらに、他方の通信スロットにおける各周波数キャリアの受信信号の電界強度を測定する電界強度測定手段と、電界強度を記憶するホッピングパターンテーブルとを有し、スロットダイバーシティ制御手段は、ホッピングパターンテーブルに記憶した電界強度に基づいてキャリア交換を行うことにより、通信中に変化する無線環境に対応してキャリア交換を継続して行うことができるという有利な効果が得られる。
【００２０】
さらに、２つの通信スロットで周波数ダイバーシティ通信を行う周波数ホッピング通信装置であって、前回の通信終了時のキャリア交換情報を記憶する記憶部と、２つの通信スロットにおいて無線通信リンクが確立された時点で、記憶部に記憶したキャリア交換情報に基づいて、２つの通信スロットが前回の通信終了時と同じホッピングパターンとなるように全キャリア交換を一度に行うスロットダイバーシティ制御手段とを有することにより、実際に受信エラーを生じていた周波数キャリアを通信開始時点で予め避けておくことができるという有利な効果が得られる。
【００２１】
さらに、２つの通信スロットで周波数ダイバーシティ通信を行う周波数ホッピング通信装置であって、通信を行っていない待機中に全周波数キャリアを受信する受信制御手段と、受信制御手段により受信した全周波数キャリアの妨害波の電界強度を測定する電界強度測定手段と、測定した全周波数キャリアの妨害波の電界強度を記憶する記憶部と、記憶部に記憶した全周波数キャリアの妨害波の電界強度の大小によって全周波数キャリアを半分ずつの大電界強度周波数キャリアと小電界強度周波数キャリアとに分け、２つの通信スロットにおいて無線通信リンクが確立された時点で、一方の通信スロットは大電界強度周波数キャリアのみで周波数ホッピングを行い、他方の通信スロットは小電界強度周波数キャリアのみで周波数ホッピングを行うように全キャリア交換を一度に行うスロットダイバーシティ制御手段とを有することにより、通信開始時から受信エラーが起こりにくい周波数キャリアのみで通信することができるという有利な効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明は、２つの通信スロットのホッピングパターン間で周波数キャリア交換を行い、一方の通信スロットでは通信状態が良い周波数キャリアだけでホッピングすることができ、妨害波の干渉を回避することができるという目的を、それぞれのスロットのホッピングパターン内で使用する周波数キャリアを交換しながら通信することにより実現した。
【００２３】
上記課題を解決するためになされた第１の発明は、２つの通信スロットで周波数ダイバーシティ通信を行う周波数ホッピング通信装置であって、受信信号における受信エラーを検知するエラー監視手段と、通信状態の良い周波数キャリアと通信
状態の悪い周波数キャリアとの判定を行うと共に２つの通信スロットのうち一方の通信スロットのホッピングパターン内に通信状態の悪い周波数キャリアが検出された場合には他方の通信スロットのホッピングパターン内にある通信状態の良い周波数キャリアと一方の通信スロットの通信状態の悪い周波数キャリアとを交換するキャリア交換を行うスロットダイバーシティ制御手段とを有することとしたものであり、一方の通信スロットにおいては常に通信状態の良い周波数キャリアをホッピングしながら通信することができ、妨害波の干渉を回避することができるという作用・効果を有する。
【００２４】
上記課題を解決するためになされた第２の発明は、スロットダイバーシティ制御手段は、キャリア交換の後に通信状態の悪い周波数キャリアが存在する他方の通信スロットにおいて送信出力を落とすこととしたものであり、ＦＨＳＳ通信装置の消費電力を抑えることができるという作用・効果を有する。
【００２５】
上記課題を解決するためになされた第３の発明は、他方の通信スロットにおける各周波数キャリアの受信信号の電界強度を測定する電界強度測定手段と、電界強度を記憶するホッピングパターンテーブルとを有し、スロットダイバーシティ制御手段は、ホッピングパターンテーブルに記憶した電界強度に基づいてキャリア交換を行うこととしたものであり、通信中に変化する無線環境に対応してキャリア交換を継続して行うことができるという作用・効果を有する。
【００２６】
上記課題を解決するためになされた第４の発明は、２つの通信スロットで周波数ダイバーシティ通信を行う周波数ホッピング通信装置であって、前回の通信終了時のキャリア交換情報を記憶する記憶部と、２つの通信スロットにおいて無線通信リンクが確立された時点で、記憶部に記憶したキャリア交換情報に基づいて、２つの通信スロットが前回の通信終了時と同じホッピングパターンとなるように全キャリア交換を一度に行うスロットダイバーシティ制御手段とを有することとしたものであり、実際に受信エラーを生じていた周波数キャリアを通信開始時点で予め避けておくことができるという作用・効果を有する。
【００２７】
上記課題を解決するためになされた第５の発明は、２つの通信スロットで周波数ダイバーシティ通信を行う周波数ホッピング通信装置であって、通信を行っていない待機中に全周波数キャリアを受信する受信制御手段と、受信制御手段により受信した全周波数キャリアの妨害波の電界強度を測定する電界強度測定手段と、測定した全周波数キャリアの妨害波の電界強度を記憶する記憶部と、記憶部に記憶した全周波数キャリアの妨害波の電界強度の大小によって全周波数キャリアを半分ずつの大電界強度周波数キャリアと小電界強度周波数キャリアとに分け、２つの通信スロットにおいて無線通信リンクが確立された時点で、一方の通信スロットは大電界強度周波数キャリアのみで周波数ホッピングを行い、他方の通信スロットは小電界強度周波数キャリアのみで周波数ホッピングを行うように全キャリア交換を一度に行うスロットダイバーシティ制御手段とを有することとしたものであり、通信開始時から受信エラーが起こりにくい周波数キャリアのみで通信することができるという作用・効果を有する。
【００２８】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１によるＦＨＳＳ通信装置を示すブロック図である。
【００２９】
図１に示すように、ＦＨＳＳ通信装置は、複数あるホッピングパターンから１つのホッピングパターンを選び出すホッピングパターン選択手段１０２と、２つの通信スロットのホッピングパターンや通信状態を制御するスロットダイバーシティ制御手段１０３と、マスター制御手段１００ａと、スレーブ制御手段１００ｂと、無線通信処理を司る無線部１０１とから構成される。マスター制御手段１００ａは、データ送信処理を司る送信制御手
段１１１と、データ受信処理を司る受信制御手段１１３と、マスタースロットで受信したデータの受信状態を監視するエラー監視手段１１４と、キャリア交換要求を通信相手に伝えるキャリア交換伝達手段１１５と、送信したキャリア交換要求に対する通信相手からの応答を確認する応答確認手段１１２と、通信相手からのキャリア交換要求を監視するキャリア交換監視手段１１７と、ホッピングパターンを記憶するホッピングパターンテーブル１１６とから構成される。またスレーブ制御手段１００ｂは、データ送信処理を司る送信制御手段１２１と、データ受信処理を司る受信制御手段１２３と、ホッピングパターンを記憶するホッピングパターンテーブル１２６と、スレーブスロットの各受信キャリアの電界強度を測定する電界強度測定手段１２８とから構成される。
【００３０】
上記のように構成されたＦＨＳＳ通信装置について、その動作を図２を用いて説明する。図２は、スロットダイバーシティ通信中に、マスタースロットとスレーブスロットでのキャリア交換を行う処理を示すフローチャートである。
【００３１】
図２において、無線部１０１を介して受信制御手段１１３が通信相手からのデータを周波数キャリアＮで受信すると（Ｓ１）、エラー監視手段１１４はマスタースロットにおいて受信エラーがないかどうかをチェックする（Ｓ２）。正常受信であれば、連続エラーカウンタ（ＥＣ  Ｎ）を”０”にクリアし（Ｓ９）、受信エラーがある場合は、連続エラーカウンタ（ＥＣ  Ｎ）の値をインクリメントする（Ｓ３）。スロットダイバーシティ制御手段１０３は、連続エラーカウンタ（ＥＣ  Ｎ）の値がしきい値より大きいかどうかをチェックし（Ｓ４）、その値がしきい値より大きければキャリアＮは通信状態が悪いと判定する。その場合、スロットダイバーシティ制御手段１０３は、スレーブスロットのホッピングパターンテーブル１２６から連続エラーカウンタの値が０であるキャリアを検索し（ホッピングパターンテーブル１２６においては連続エラーカウンタの値はそれぞれのキャリアについて記憶されている）、キャリア交換伝達手段１１５に伝える。キャリア交換伝達手段１１５は、送信データフォーマットの制御フィールドにキャリア交換要求識別子と交換対象である２つの周波数キャリア番号とをのせ、送信制御手段１１１、無線部１０１を介して通信相手に送信する（Ｓ５）。
【００３２】
通信相手のＦＨＳＳ通信装置側では、キャリア交換監視手段１１７がキャリア交換要求受信を検知すると、送信制御手段１１１、無線部１０１を介してキャリア交換要求応答を送信するとともに、それぞれのホッピングパターンテーブル１１６、１２６を更新する。
【００３３】
キャリア交換を要求したＦＨＳＳ通信装置通信装置側では、交換要求送信直後の受信制御手段１１３での受信時に、エラー監視手段１１４は、マスタースロットにおいて受信エラーがないかどうかをチェックし（Ｓ６）、受信エラーしている場合は、通信相手のキャリア交換要求応答が確認できないため、キャリア交換伝達手段１１５は、もう一度キャリア交換要求を送信制御手段１１１、無線部１０１を介して通信相手に送信する（Ｓ５）。正常受信している場合、応答確認手段１１２が受信データの制御フィールドをチェックし（Ｓ７）、キャリア交換要求応答が確認されれば、スロットダイバーシティ制御手段１０３に伝え、スロットダイバーシティ制御手段１０３はホッピングパターンテーブル１１６、１２６を更新する（Ｓ８）。すなわち、マスター制御手段１００ａとスレーブ制御手段１００ｂとでキャリアを交換する。ステップＳ７においてキャリア交換要求応答が確認されなければ、キャリア交換伝達手段１１５は、もう一度キャリア交換要求を送信制御手段１１１、無線部１０１を介して通信相手に送信する（Ｓ５）。
【００３４】
次に、送信制御手段１２１は、スレーブスロットにおける送信出力を落とし、電界強度測定手段１２８は、受信時にそのキャリアの電界強度を妨害波の電界強度として測定し、ホッピングパターンテーブル１２６で管理する。キャリア交換が進み、マスタースロットとスレーブスロットとで共有する周波数キャリアがなくなった後にマスタースロットにお
いて通信状態の悪いキャリアが検出されると、スレーブスロットのホッピングパターンテーブル１２６から電界強度の低いキャリアを検索し、キャリア交換を行う。
【００３５】
以上のように本実施の形態によれば、２つの通信スロットで周波数ダイバーシティ通信を行う周波数ホッピング通信装置であって、受信信号における受信エラーを検知するエラー監視手段１１４と、通信状態の良い周波数キャリアと通信状態の悪い周波数キャリアとの判定を行うと共に２つの通信スロットのうち一方の通信スロットのホッピングパターン内に通信状態の悪い周波数キャリアが検出された場合には他方の通信スロットのホッピングパターン内にある通信状態の良い周波数キャリアと一方の通信スロットの通信状態の悪い周波数キャリアとを交換するキャリア交換を行うスロットダイバーシティ制御手段１０３とを有することにより、一方の通信スロットにおいては常に通信状態の良い周波数キャリアをホッピングしながら通信することができ、妨害波の干渉を回避することができる。
【００３６】
さらに、スロットダイバーシティ制御手段１０３は、キャリア交換の後に通信状態の悪い周波数キャリアが存在する他方の通信スロットにおいて送信出力を落とすことにより、ＦＨＳＳ通信装置の消費電力を抑えることができる。
【００３７】
さらに、他方の通信スロットにおける各周波数キャリアの受信信号の電界強度を測定する電界強度測定手段１２８と、電界強度を記憶するホッピングパターンテーブル１２６とを有し、スロットダイバーシティ制御手段１０３は、ホッピングパターンテーブル１２６に記憶した電界強度に基づいてキャリア交換を行うことにより、通信中に変化する無線環境に対応してキャリア交換を継続して行うことができる。
【００３８】
（実施の形態２）
図３は、本発明の実施の形態２によるＦＨＳＳ通信装置を示すブロック図である。
【００３９】
本ＦＨＳＳ通信装置は、図３に示すように、図１の構成において、通信終了時のマスター、スレーブそれぞれのスロットのホッピングパターンを記憶しておく記憶部３０４と、スレーブスロット側（スレーブ制御手段３００ｂ）にもマスタースロット側（マスター制御手段３００ａ）と同様のエラー監視手段３２４と、キャリア交換伝達手段３２５と、応答確認手段３２２と、キャリア交換監視手段３２７とを追加した構成となっている。
【００４０】
上記のように構成されたＦＨＳＳ通信装置について、その動作を図４を用いて説明する。図４は、通信が終了してから通信が開始されるまでの処理を示すフローチャートである。
【００４１】
図４において、スロットダイバーシティ通信中（Ｓ１１）、切断要求を受けると（Ｓ１２）、スロットダイバーシティ制御手段３０３は、通信終了時のマスタースロットのホッピングパターンとスレーブスロットのホッピングパターンとを記憶部３０４に記憶して（Ｓ１３）、通信を終了する。次に、ＳＥＴＵＰ（セットアップ）要求を受けると（Ｓ１４）、マスタースロットとスレーブスロットの２スロットの無線リンクを確立し（Ｓ１５）、まずマスタースロットのキャリア交換を行うために、スレーブスロットのキャリア交換伝達手段３２５は、記憶部３０４に記憶していたマスタースロットのホッピングパターンを送信データフォーマットのデータフィールドにのせ、送信制御手段３２１、無線部３０１を介して通信相手に送信する（Ｓ１６）。
【００４２】
通信相手のＦＨＳＳ通信装置側では、キャリア交換監視手段３２７がキャリア交換要求受信を検知すると、送信制御手段３２１、無線部３０１を介してキャリア交換要求応答を送信するとともに、スロットダイバーシティ制御手段３０３は、マスタースロットのホッ
ピングパターンを変更する（Ｓ１９）。
【００４３】
スロットダイバーシティ停止を要求したＦＨＳＳ通信装置側では、停止要求送信直後の受信制御手段３２３での受信時に、エラー監視手段３２４は、受信エラーがないかどうかをチェックし（Ｓ１７）、受信エラーしている場合は、通信相手のキャリア交換要求応答が確認できないため、キャリア交換伝達手段３２５は、もう一度キャリア交換要求を送信制御手段３２１、無線部３０１を介して通信相手に送信する（Ｓ１６）。正常受信している場合、応答確認手段３２２が受信データの制御フィールドをチェックし（Ｓ１８）、キャリア交換要求応答が確認されれば、スロットダイバーシティ制御手段３０３に伝え、スロットダイバーシティ制御手段３０３は、マスタースロットのホッピングパターンを変更する（Ｓ１９）。確認されなければ、スロットダイバーシティ制御手段３０３は、もう一度、キャリア変更要求を送信制御手段３２１、無線部３０１を介して通信相手に送信する（Ｓ１６）。
【００４４】
同様にスレーブスロットのホッピングパターン変更も、マスタースロットを利用して行う（Ｓ１６〜Ｓ１９）。
【００４５】
図３のＦＨＳＳ通信装置の他の動作について説明する。通信を行っていない状態で全キャリアについて受信制御手段３２３で受信動作を行い、電界強度測定手段３２８で各キャリアの妨害波の電界強度として測定してスロットダイバーシティ制御手段３０３を介して記憶部３０４に格納する。スロットダイバーシティ制御手段３０３は、その情報を元に全キャリアを電界強度の大小により半分に分け（大電界強度周波数キャリアと小電界強度周波数キャリアとに２分し）、通信開始時に電界強度の小さい半分のキャリア（小電界強度周波数キャリア）からなるホッピングパターンをマスタースロット用とし、電界強度の大きい半分のキャリア（大電界強度周波数キャリア）からなるホッピングパターンをスレーブスロット用として、キャリア交換を一度に行う。
【００４６】
以上のように本実施の形態によれば、２つの通信スロットで周波数ダイバーシティ通信を行う周波数ホッピング通信装置であって、前回の通信終了時のキャリア交換情報を記憶する記憶部３０４と、２つの通信スロットにおいて無線通信リンクが確立された時点で、記憶部３０４に記憶したキャリア交換情報に基づいて、２つの通信スロットが前回の通信終了時と同じホッピングパターンとなるように全キャリア交換を一度に行うスロットダイバーシティ制御手段３０３とを有することにより、実際に受信エラーしていた周波数キャリアを通信開始時点で予め避けておくことができる。
【００４７】
さらに、２つの通信スロットで周波数ダイバーシティ通信を行う周波数ホッピングスペクトラム拡散無線通信装置であって、通信を行っていない待機中に全周波数キャリアを受信する受信制御手段３２３と、受信制御手段３２３により受信した全周波数キャリアの妨害波の電界強度を測定する電界強度測定手段３２８と、測定した全周波数キャリアの妨害波の電界強度を記憶する記憶部３０４と、記憶部３０４に記憶した全周波数キャリアの妨害波の電界強度の大小によって全周波数キャリアを半分ずつの大電界強度周波数キャリアと小電界強度周波数キャリアとに分け、２つの通信スロットにおいて無線通信リンクが確立された時点で、一方の通信スロットは大電界強度周波数キャリアのみで周波数ホッピングを行い、他方の通信スロットは小電界強度周波数キャリアのみで周波数ホッピングを行うように全キャリア交換を一度に行うスロットダイバーシティ制御手段３０３とを有することにより、通信開始時から受信エラーが起こりにくい周波数キャリアのみで通信することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明は、所定のホッピングパターンに従って使用キャリアが切り替えられるＦＨＳＳ
通信装置に関し、様々な無線装置の使用が認められている周波数帯域において、自無線装置の通信品質を高く保つばかりでなく、他無線装置に与える影響を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施の形態１によるＦＨＳＳ通信装置を示すブロック図
【図２】スロットダイバーシティ通信中に、マスタースロットとスレーブスロットでのキャリア交換を行う処理を示すフローチャート
【図３】本発明の実施の形態２によるＦＨＳＳ通信装置を示すブロック図
【図４】通信が終了してから通信が開始されるまでの処理を示すフローチャート
【図５】周波数ダイバーシティ通信機能を有した時分割無線通信装置としての周波数ホッピング通信装置の従来例を示すブロック図
【符号の説明】
【００５０】
１０１、３０１    無線部
１０２、３０２    ホッピングパターン選択手段
１０３、３０３    スロットダイバーシティ制御手段
１１１、１２１、３１１、３２１    送信制御手段
１１２、３１２、３２２    応答確認手段
１１３、１２３、３１３、３２３    受信制御手段
１１４、３１４、３２４    エラー監視手段
１１５、３１５、３２５    キャリア交換伝達手段
１１６、１２６、３１６、３２６    ホッピングパターンテーブル
１１７、３１７、３２７    キャリア交換監視手段
１２８、３２８    電界強度測定手段
１００ａ、３００ａ    マスター制御手段
１００ｂ、３００ｂ    スレーブ制御手段
【図１】
2005167748.tif 000003
【図２】
2005167748.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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