(57)【要約】【課題】媒体の上側及び下側の面に同一の搬送力を与えることによって、媒体を正確に、かつ、安定して搬送することができ、しかも、簡単な構成で、部品点数が少なく、部材の加工量が少なく、コストを低減することができるようにする。【解決手段】駆動源から駆動力を伝達されて回転して媒体を搬送する複数の駆動ローラと、該駆動ローラに対向して配設され、対向する駆動ローラから駆動力が伝達される複数のテンションローラと、該複数のテンションローラ間で相互に駆動力を伝達する駆動力伝達手段とを有する。【選択図】          図１
2005001791.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）駆動源から駆動力を伝達されて回転して媒体を搬送する複数の駆動ローラと、
（ｂ）該駆動ローラに対向して配設され、対向する駆動ローラから駆動力が伝達される複数のテンションローラと、
（ｃ）該複数のテンションローラ間で相互に駆動力を伝達する駆動力伝達手段とを有することを特徴とする搬送ローラ駆動装置。
【請求項２】
前記駆動力伝達手段は、前記テンションローラに対向する駆動ローラから伝達された駆動力を他のテンションローラに伝達する請求項１に記載の搬送ローラ駆動装置。
【請求項３】
（ａ）媒体を搬送する複数の駆動ローラを駆動源から伝達される駆動力によって回転させ、
（ｂ）前記駆動ローラから対向するテンションローラに駆動力を伝達し、
（ｃ）前記テンションローラから他のテンションローラに駆動力を伝達することを特徴とする搬送ローラ駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送ローラ駆動装置及び方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、銀行、信用金庫、郵便局等の金融機関においては、顧客が前記金融機関に新規に取引を申し込むと、口座が開設されて通帳が交付される。そして、前記顧客は、入金、出金、振り込み、振り替え等の金融取引の度に取引履歴を取引明細として通帳に記帳し、その内容を確認するようになっている。この場合、前記通帳には、該通帳を発行した発行金融機関名、発行支店名、顧客の氏名、印、サイン等の情報が印刷されている。さらに、前記通帳の表表紙又は裏表紙には、発行金融機関名、発行支店名、顧客の氏名、口座番号、暗所番号等のデータを格納する磁気ストライプが貼（は）り付けられている。
【０００３】
そして、顧客は、入金、出金、振り込み、振り替え等の金融取引を行う場合、金融機関に配設されるＡＴＭ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｔｅｌｌｅｒ  Ｍａｃｈｉｎｅ：現金自動預払機）、ＣＤ（Ｃａｓｈ  Ｄｉｓｐｅｎｓｅｒ：現金自動支払機）等の自動取引装置が備える通帳取扱装置の挿入口に前記通帳を挿入する。前記通帳取扱装置は、挿入された通帳を吸入し、磁気ストライプに格納されたデータを読み取り、取引金額等の取引データの印字を行い、必要に応じてページめくりを行い、磁気ストライプに新たなデータを書き込み、前記通帳を返却するようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
ここで、前記磁気ストライプに格納されたデータの読み取りや書き込み、通帳への印字等を正確に行うためには、媒体としての通帳を正確に搬送することが重要である。特に通帳の場合、開いているページによって厚さが変化するため、媒体の厚さに影響を受け難いように搬送する必要がある。このため、従来において、媒体を搬送する上下の搬送ローラに駆動力を伝達させる搬送ローラ駆動装置が使用されている。
【０００５】
次に、従来の搬送ローラ駆動装置について説明する。
【０００６】
図２は従来の搬送ローラ駆動装置の概略側断面図、図３は従来の搬送ローラ駆動装置における上側ローラを駆動する部分を示す平面図であり図２のＡ矢視図である。
【０００７】
図２において、１０４ａは、媒体としての通帳１０１を搬送するための基準となる上側ローラであり、１０４ｂは前記上側ローラ１０４ａに通帳１０１を押し付けるためのテンションローラとしての下側ローラである。まず、前記上側ローラ１０４ａを駆動する部分について説明する。
【０００８】
図３に示されるように、前記上側ローラ１０４ａが取り付けられたローラシャフト１０６は、ベアリングを介してサイドフレーム１３１ａ及びサイドフレーム１３１ｂに回転可能に取り付けられている。そして、前記サイドフレーム１３１ａの外側には、プーリ１２１がローラシャフト１０６に取り付けられている。また、前記サイドフレーム１３１ａの外側における前記上側ローラ１０４ａの下方（図２における下側）の位置には、二段プーリ１１７が、溶接等によって固定されたスタッドを介して、回転可能に取り付けられている。前記二段プーリ１１７とフィードモータ１０３の回転軸に取り付けられた駆動プーリ１０５とに、ベルト１１１ａが架け回され、また、前記二段プーリ１１７とプーリ１２１とにベルト１１１ｂが架け回されている。これにより、前記フィードモータ１０３の駆動力が、駆動プーリ１０５、ベルト１１１ａ、二段プーリ１１７、ベルト１１１ｂ、プーリ１２１及びローラシャフト１０６を介して、上側ローラ１０４ａに伝達される。すなわち、フィードモータ１０３の回転軸に取り付けられた駆動プーリ１０５が回転すると、ベルト１１１ａによって二段プーリ１１７が回転させられ、該二段プーリ１１７が回転するとベルト１１１ｂによってプーリ１２１が回転させられるので、該プーリ１２１とともにローラシャフト１０６に取り付けられた上側ローラ１０４ａが、フィードモータ１０３の回転軸と同じ方向に回転させられるようになっている。
【０００９】
次に、前記下側ローラ１０４ｂを駆動する部分について説明する。
【００１０】
図４は従来の搬送ローラ駆動装置における下側ローラを駆動する部分を示す平面図であり図２のＢ矢視図である。
【００１１】
図において、下側ローラ１０４ｂは、ローラブラケット１１８に回転可能に取り付けられている。そして、下側ローラ１０４ｂのボス部はプーリとなっており、前記ボス部とギヤプーリ１１４とにベルト１１５が架け回されている。なお、前記ギヤプーリ１１４は、ボス部にギヤが形成されており、支点シャフト１１６に回転可能に取り付けられている。また、ローラブラケット１１８は、支点シャフト１１６を中心に中心角２０度程度の範囲で回転可能となっており、図示されないスプリングによって下側ローラ１０４ｂを上側ローラ１０４ａに押し付ける方向の力が加えられている。そして、パワーシャフト１１３はベアリングを介してサイドフレーム１３１ａ及びサイドフレーム１３１ｂに回転可能に取り付けられており、前記パワーシャフト１１３に取り付けられたパワーギヤ１１３ａがギヤプーリ１１４のボス部のギヤと噛（か）み合い、駆動力を伝達する。また、サイドフレーム１３１ａの外側には、プーリ１２２がパワーシャフト１１３に固定されており、ベルト１１１ｂを介して、前記二段プーリ１１７から駆動力が伝達される。
【００１２】
これにより、フィードモータ１０３の回転軸に取り付けられた駆動プーリ１０５が回転すると、ベルト１１１ａによって二段プーリ１１７が回転させられ、該二段プーリ１１７が回転するとベルト１１１ｂによってプーリ１２２が回転させられ、パワーシャフト１１３が回転させられる。そして、該パワーシャフト１１３に取り付けられたパワーギヤ１１３ａが回転するとギヤプーリ１１４が回転させられ、該ギヤプーリ１１４が回転するとベルト１１５によって下側ローラ１０４ｂがフィードモータ１０３の回転軸と反対方向に回転させられるようになっている。
【００１３】
このように、上下のローラ群１０４としての上側ローラ１０４ａ及び下側ローラ１０４ｂに駆動力を伝達することによって、媒体としての通帳１０１の搬送力が上がり、通帳１０１のスリップ等によるずれが少なくなり、正確に、かつ、安定した搬送を行うことができる。
【００１４】
【特許文献１】
特開平７−２７２０５９号公報
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の搬送ローラ駆動装置においては、上側ローラ１０４ａ及び下側ローラ１０４ｂのそれぞれに駆動力を伝達するために、ベルト、ギヤ、シャフト等の部品点数が増加してしまう。また、サイドフレーム１３１ａ及びサイドフレーム１３１ｂの加工量も増え、加工精度も要求される。そのため、前記搬送ローラ駆動装置のコストが非常に高くなってしまう。
【００１６】
本発明は、前記従来の搬送ローラ駆動装置の問題点を解決して、媒体の上側及び下側の面に同一の搬送力を与えることによって、媒体を正確に、かつ、安定して搬送することができ、しかも、簡単な構成で、部品点数が少なく、部材の加工量が少なく、コストを低減することができる搬送ローラ駆動装置及び方法を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明の搬送ローラ駆動装置においては、駆動源から駆動力を伝達されて回転して媒体を搬送する複数の駆動ローラと、該駆動ローラに対向して配設され、対向する駆動ローラから駆動力が伝達される複数のテンションローラと、該複数のテンションローラ間で相互に駆動力を伝達する駆動力伝達手段とを有する。
【００１８】
本発明の他の搬送ローラ駆動装置においては、さらに、前記駆動力伝達手段は、前記テンションローラに対向する駆動ローラから伝達された駆動力を他のテンションローラに伝達する。
【００１９】
本発明の搬送ローラ駆動方法においては、媒体を搬送する複数の駆動ローラを駆動源から伝達される駆動力によって回転させ、前記駆動ローラから対向するテンションローラに駆動力を伝達し、前記テンションローラから他のテンションローラに駆動力を伝達する。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２１】
図５は本発明の実施の形態における通帳取扱装置を示す側断面図である。
【００２２】
図において、１１は多数枚の紙等を重ねた冊子状になっている媒体としての通帳であり、銀行、信用金庫、郵便局等の金融機関が顧客に対して発行したものである。なお、該顧客は前記金融機関に自己の口座を開設し、入金、出金、振り込み、振り替え等の金融取引を行う者である。そして、前記顧客は、入金、出金、振り込み、振り替え等の金融取引を行う場合、金融機関に配設されるＡＴＭ、ＣＤ等の自動取引装置が備える通帳取扱装置３１の挿入口３２に前記通帳１１を挿入する。該通帳１１は、通帳取扱装置３１の内部に配設され、後述される搬送ローラ駆動装置１０によって駆動される搬送ローラ１４によって搬送される。
【００２３】
ここで、前記搬送ローラ駆動装置１０は、媒体を搬送するための搬送ローラ１４を備える装置であれば、いかなる装置に適用されるものであってもよいが、本実施の形態においては、金融取引を行うための自動取引装置が備える通帳取扱装置３１に適用された場合について説明する。また、搬送ローラ１４によって搬送される媒体は、一枚の紙等から成る単票であってもよいが、本実施の形態においては、多数枚の紙等を重ねた冊子状の通帳１１である場合について説明する。
【００２４】
この場合、前記通帳１１には、該通帳１１を発行した発行金融機関名、発行支店名、顧客の氏名、印、サイン等の情報が印刷されている。さらに、前記通帳１１の表表紙又は裏表紙には、発行金融機関名、発行支店名、顧客の氏名、口座番号、暗所番号等のデータを格納する磁気ストライプが貼り付けられている。そして、前記通帳取扱装置３１は、挿入口３２に挿入された通帳１１を吸入し、磁気ストライプに格納されたデータを読み取り、取引金額等の取引データの印字を行い、必要に応じてページめくりを行い、磁気ストライプに新たなデータを書き込み、前記通帳１１を挿入口３２から返却する。
【００２５】
ここで、前記通帳取扱装置３１は、駆動ローラとしての上側ローラ１４ａ及びテンションローラとしての下側ローラ１４ｂによって構成される複数の搬送ローラ１４、該搬送ローラ１４の駆動源としてのフィードモータ１３、磁気ストライプリード／ライト部３５、ページ／行読み取り部３６、印字部３７、ＡＴＰ部３８、取り込み部３９等を内部に有する。そして、挿入口３２に挿入された通帳１１は、搬送ローラ駆動装置１０によってフィードモータ１３の駆動力が伝達された上側ローラ１４ａ及び下側ローラ１４ｂによって通帳取扱装置３１の奥側（図５における右側）に向かい、搬送経路１１ａに沿って搬送される。そして、前記磁気ストライプリード／ライト部３５によって、前記通帳１１の磁気ストライプに格納されたデータが読み取られる。続いて、前記ページ／行読み取り部３６によって、通帳１１の各ページに印刷されたページマーク、印字済行等が読み取られる。続いて、前記印字部３７によって印字データが印字され、同一ページにおける印字スペースがなくなると、ＡＴＰ部３８によって自動的にページめくりが行われる。
【００２６】
そして、印字データの印字が終了すると、前記通帳１１は、上側ローラ１４ａ及び下側ローラ１４ｂによって挿入口３２に向かって搬送され、前記磁気ストライプリード／ライト部３５によって、磁気ストライプに更新されたデータが書き込まれた後、挿入口３２から返却される。なお、顧客が通帳１１を取り忘れてしまった場合、該通帳１１は取り込み部３９に取り込まれる。
【００２７】
また、前記通帳取扱装置３１は、図示されない制御装置を有し、前記フィードモータ１３、磁気ストライプリード／ライト部３５、ページ／行読み取り部３６、印字部３７、ＡＴＰ部３８、取り込み部３９等の動作は、前記制御装置によって制御される。さらに、前記制御装置が図示されないセンタコンピュータ等の勘定系の上位装置とデータの通信を行うことによって、通帳取引が成立する。
【００２８】
次に、前記搬送ローラ駆動装置１０について詳細に説明する。
【００２９】
図１は本発明の実施の形態における搬送ローラ駆動装置の構成を示す概略側断面図、図６は本発明の実施の形態における搬送ローラ駆動装置の上側ローラを駆動する部分を示す平面図であり図１のＣ矢視図である。
【００３０】
図１に示される搬送ローラ駆動装置１０は、通帳１１の搬送方向に互いに隣接して配設される一組の搬送ローラ１４を駆動するようになっている。なお、該搬送ローラ１４は、通帳取扱装置３１内部に配設された複数の搬送ローラ１４の中から任意に選択された一組であり、いずれの組であってもよい。また、図１に示される例においては、搬送ローラ１４の組が通帳１１の搬送方向に互いに隣接して配設される二つの搬送ローラ１４から構成されているが、前記搬送ローラ１４の組が通帳１１の搬送方向に連続する三つ以上の搬送ローラ１４から構成されていてもよい。なお、本実施の形態においては、説明の都合上、搬送ローラ１４の組が通帳１１の搬送方向に互いに隣接して配設される二つの搬送ローラ１４から構成されている場合についてのみ説明する。また、通帳１１の搬送方向に関して一つの搬送ローラ１４を構成する駆動ローラとしての上側ローラ１４ａ及びテンションローラとしての下側ローラ１４ｂは、図６及び７に示されるように、通帳１１の幅方向に関して複数、例えば、二つに分割されている。
【００３１】
まず、上側ローラ１４ａを駆動する部分の構成について説明する。図６に示されるように、前記上側ローラ１４ａは、それぞれ、前記通帳１１の幅方向（図６における上下方向）に関して二つに分割され、ローラシャフト２３に取り付けられている。そして、二本のローラシャフト２３は、それぞれ、端部においてベアリングを介してサイドフレーム３１ａ及びサイドフレーム３１ｂに回転可能に取り付けられている。また、一方のサイドフレーム３１ａの外側に突出した前記ローラシャフト２３の端部には上側ローラプーリ２３ａが取り付けられている。
【００３２】
また、前記一方のサイドフレーム３１ａの外側における前記上側ローラ１４ａの下方（図１における下側）の位置には、駆動二段プーリ１７が、溶接等によって固定されたスタッドを介して、回転可能に取り付けられている。なお、前記一方のサイドフレーム３１ａの内側にはフィードモータ１３が取り付けられ、前記一方のサイドフレーム３１ａの外側に突出した前記フィードモータ１３の回転軸の端部には、駆動プーリ１３ａが取り付けられている。そして、前記駆動二段プーリ１７の一方の段と駆動プーリ１３ａとに駆動ベルト１２ａが架け回され、前記駆動二段プーリ１７の他方の段と二つの上側ローラプーリ２３ａとに上側ローラ駆動ベルト１２ｂが架け回されている。
【００３３】
これにより、前記フィードモータ１３の駆動力が、駆動プーリ１３ａ、駆動ベルト１２ａ、駆動二段プーリ１７、上側ローラ駆動ベルト１２ｂ、上側ローラプーリ２３ａ及びローラシャフト２３を介して、それぞれの上側ローラ１４ａに伝達される。すなわち、フィードモータ１３が作動して、該フィードモータ１３の回転軸に取り付けられた駆動プーリ１３ａが回転すると、駆動ベルト１２ａによって駆動二段プーリ１７が回転させられ、該駆動二段プーリ１７が回転すると上側ローラ駆動ベルト１２ｂによって二つの上側ローラプーリ２３ａが回転させられるので、該二つの上側ローラプーリ２３ａとともにそれぞれのローラシャフト２３に取り付けられた上側ローラ１４ａが、互いに同期して、フィードモータ１３の回転軸と同じ方向に回転させられるようになっている。
【００３４】
次に、下側ローラ１４ｂを駆動する部分の構成について説明する。
【００３５】
図７は本発明の実施の形態における搬送ローラ駆動装置の下側ローラを駆動する部分を示す平面図であり図１のＤ矢視図である。
【００３６】
図７に示されるように、前記下側ローラ１４ｂは、それぞれ、前記通帳１１の幅方向に関して二つに分割され、ローラブラケット１８に回転可能に取り付けられている。なお、前記下側ローラ１４ｂは、それぞれ、上側ローラ１４ａに対応する位置に配設される。そして、図１に示されるように、上側ローラ１４ａと下側ローラ１４ｂとのニップ部を搬送経路１１ａが通過するようになっている。
【００３７】
また、前記ローラブラケット１８の一端は、それぞれ、支点シャフト１６に回転可能に取り付けられている。この場合、前記ローラブラケット１８は、支点シャフト１６を中心に中心角２０度程度の範囲で回転可能となっており、図示されないスプリングによって下側ローラ１４ｂを上側ローラ１４ａに押し付ける方向の力が加えられている。そして、前記下側ローラ１４ｂが上側ローラ１４ａに押し付けられることによって、該上側ローラ１４ａの駆動力が前記下側ローラ１４ｂに伝達される。すなわち、上側ローラ１４ａが回転することによって、該上側ローラ１４ａに押し付けられている前記下側ローラ１４ｂは、上側ローラ１４ａの回転方向と反対方向に回転させられる。
【００３８】
そして、下側ローラ１４ｂのボス部はプーリとなっており、該ボス部と二段プーリ２１の一方の段とに下側ローラ駆動ベルト１５が架け回されている。なお、前記二段プーリ２１は、それぞれ、前記支点シャフト１６に回転可能に取り付けられている。そして、二本の支点シャフト１６に取り付けられたそれぞれの二段プーリ２１の他方の段には、下側ローラ連動ベルト２２が架け回されている。
【００３９】
これにより、一方の支点シャフト１６に取り付けられた下側ローラ１４ｂの駆動力が、一方の下側ローラ駆動ベルト１５、一方の二段プーリ２１、下側ローラ連動ベルト２２、他方の二段プーリ２１及び他方の下側ローラ駆動ベルト１５を介して、他方の支点シャフト１６に取り付けられた下側ローラ１４ｂに伝達される。すなわち、通帳１１の搬送方向に互いに隣接して配設される二つの下側ローラ１４ｂのいずれか一方が、対向する上側ローラ１４ａによって回転させられると、他方の下側ローラ１４ｂも前記一方の下側ローラ１４ｂと同期して、同じ方向に回転させられるようになっている。この場合、前記下側ローラ駆動ベルト１５、二段プーリ２１及び下側ローラ連動ベルト２２は、複数の下側ローラ１４ｂ間で相互に駆動力を伝達する駆動力伝達手段として機能する。
【００４０】
したがって、本実施の形態の搬送ローラ駆動装置１０において、フィードモータ１３が作動すると、通帳１１の搬送方向に互いに隣接して配設される二つの上側ローラ１４ａは、互いに同期してフィードモータ１３の回転軸と同じ方向に回転し、通帳１１の搬送方向に互いに隣接して配設される二つの下側ローラ１４ｂは、前記二つの上側ローラ１４ａと同期して該上側ローラ１４ａの回転方向と反対方向に回転する。
【００４１】
次に、前記構成の搬送ローラ駆動装置１０の動作について説明する。
【００４２】
図８は本発明の実施の形態における搬送ローラ駆動装置の媒体搬送時の動作を示す図である。
【００４３】
まず、通帳１１が通帳取扱装置３１の挿入口３２に挿入されると、フィードモータ１３が作動を開始して、二つの上側ローラ１４ａが回転する。この場合、図１に示されるように、二つの下側ローラ１４ｂは、いずれも対向する上側ローラ１４ａに押し付けられているので、それぞれ、対向する上側ローラ１４ａの駆動力が伝達されて回転させられる。続いて、前記通帳１１が搬送経路１１ａに沿って搬送されて、前記通帳１１の前端が上流側に位置する搬送ローラ１４の位置に到達する。
【００４４】
ここで、ローラブラケット１８は、支点シャフト１６を中心に中心角２０度程度の範囲で回転可能となっており、スプリングによって下側ローラ１４ｂを上側ローラ１４ａに押し付ける方向の力が加えられている。そのため、前記通帳１１の前端が上流側に位置する上側ローラ１４ａと下側ローラ１４ｂとの間に進入する瞬間に、前記下側ローラ１４ｂは、図８（ａ）に示されるように、通帳１１によって下方向に押し下げられ、対向する上側ローラ１４ａから離れてしまう。これにより、前記下側ローラ１４ｂには対向する上側ローラ１４ａの駆動力が伝達されなくなってしまう。
【００４５】
しかし、下流側に位置する下側ローラ１４ｂは、依然として、対向する上側ローラ１４ａに押し付けられているので、該上側ローラ１４ａの駆動力が伝達されて、図８（ａ）における矢印で示される方向に回転させられている。そして、下流側に位置する下側ローラ１４ｂの駆動力が、下流側の下側ローラ駆動ベルト１５、下流側の二段プーリ２１、下側ローラ連動ベルト２２、上流側の二段プーリ２１及び上流側の下側ローラ駆動ベルト１５を介して、上流側に位置する下側ローラ１４ｂに伝達される。これにより、上流側に位置する下側ローラ１４ｂは、対向する上側ローラ１４ａの駆動力が伝達されなくても、該上側ローラ１４ａと同期して図８（ａ）における矢印で示される方向に回転する。そのため、上側ローラ１４ａと下側ローラ１４ｂとによって、通帳１１の上側及び下側の面に同一の搬送力を与えることができるので、通帳１１を正確に、かつ、安定して搬送することができる。
【００４６】
続いて、通帳１１がさらに搬送されて、該通帳１１の前端が上流側に位置する搬送ローラ１４の位置を通過すると、上流側に位置する上側ローラ１４ａと下側ローラ１４ｂとが前記通帳１１を上下から挟み込むようになる。そのため、前記通帳１１の下側の面と下側ローラ１４ｂの表面との摩擦によって、上流側に位置する上側ローラ１４ａの駆動力が上流側に位置する下側ローラ１４ｂに伝達されるようになる。
【００４７】
続いて、前記通帳１１が搬送経路１１ａに沿って搬送されて、前記通帳１１の前端が下流側に位置する搬送ローラ１４の位置に到達する。そして、前記通帳１１の前端が下流側に位置する上側ローラ１４ａと下側ローラ１４ｂとの間に進入する瞬間に、前記下側ローラ１４ｂは、図８（ｂ）に示されるように、通帳１１によって下方向に押し下げられ、対向する上側ローラ１４ａから離れてしまう。これにより、前記下側ローラ１４ｂには対向する上側ローラ１４ａの駆動力が伝達されなくなってしまう。
【００４８】
しかし、上流側に位置する下側ローラ１４ｂは、通帳１１の下側の面と下側ローラ１４ｂの表面との摩擦によって、対向する上側ローラ１４ａの駆動力が伝達されて、図８（ｂ）における矢印で示される方向に回転させられている。そして、上流側に位置する下側ローラ１４ｂの駆動力が、上流側の下側ローラ駆動ベルト１５、上流側の二段プーリ２１、下側ローラ連動ベルト２２、下流側の二段プーリ２１及び下流側の下側ローラ駆動ベルト１５を介して、下流側に位置する下側ローラ１４ｂに伝達される。これにより、下流側に位置する下側ローラ１４ｂは、対向する上側ローラ１４ａの駆動力が伝達されなくても、該上側ローラ１４ａと同期して図８（ｂ）における矢印で示される方向に回転する。そのため、上側ローラ１４ａと下側ローラ１４ｂとによって、通帳１１の上側及び下側の面に同一の搬送力を与えることができるので、通帳１１を正確に、かつ、安定して搬送することができる。
【００４９】
続いて、通帳１１がさらに搬送されて、該通帳１１の前端が下流側に位置する搬送ローラ１４の位置を通過すると、下流側に位置する上側ローラ１４ａと下側ローラ１４ｂとが前記通帳１１を上下から挟み込むようになる。そのため、前記通帳１１の下側の面と下側ローラ１４ｂの表面との摩擦によって、下流側に位置する上側ローラ１４ａの駆動力が下流側に位置する下側ローラ１４ｂに伝達されるようになる。
【００５０】
このように、本実施の形態においては、フィードモータ１３の駆動力をギヤ及びベルトによって直接に下側ローラ１４ｂに伝達せず、摩擦によって上側ローラ１４ａの駆動力を対向する下側ローラ１４ｂに伝達するようになっている。そして、下側ローラ駆動ベルト１５、二段プーリ２１、下側ローラ連動ベルト２２等によって、二つの下側ローラ１４ｂの間で駆動力を相互に伝達することができるようになっている。
【００５１】
そのため、通帳１１の搬送方向に互いに隣接して配設される二つの下側ローラ１４ｂのいずれか一方が対向する上側ローラ１４ａによって回転させられると、他方の下側ローラ１４ｂも前記一方の下側ローラ１４ｂと同期して、同じ方向に回転させられるようになっている。
【００５２】
これにより、フィードモータ１３の駆動力を直接に下側ローラ１４ｂに伝達しなくても、通帳１１の搬送方向に互いに隣接して配設される二つの上側ローラ１４ａは、互いに同期してフィードモータ１３の回転軸と同じ方向に回転し、通帳１１の搬送方向に互いに隣接して配設される二つの下側ローラ１４ｂは、前記二つの上側ローラ１４ａと同期して該上側ローラ１４ａの回転方向と反対方向に回転する。そのため、上側ローラ１４ａと下側ローラ１４ｂとによって、通帳１１の上側及び下側の面に同一の搬送力を与えることができるので、通帳１１を正確に、かつ、安定して搬送することができる。特に通帳１１の場合、開いているページによって厚さが変化するが、通帳１１の上側及び下側の面に同一の搬送力が与えられるので、厚さが変化しても安定して搬送される。
【００５３】
したがって、通帳１１を正確に、かつ、安定して搬送することができ、しかも、搬送ローラ駆動装置１０の構成を簡単にすることができ、前記搬送ローラ駆動装置１０の部品点数を少なくすることができ、かつ、前記搬送ローラ駆動装置１０を構成する部材の加工量を少なくすることができるので、コストを低減することができる。
【００５４】
また、本実施の形態においては、一組のテンションローラとしての下側ローラ１４ｂ間での駆動力の伝達を、下側ローラ駆動ベルト１５、二段プーリ２１、下側ローラ連動ベルト２２等によって行う場合について説明したが、ギヤ等の他の駆動力伝達手段を使用することもできる。また、前記搬送ローラ１４の組が通帳１１の搬送方向に互いに隣接して配設される二つの搬送ローラ１４から構成されている場合について説明したが、前記搬送ローラ１４の組が通帳１１の搬送方向に連続する三つ以上の搬送ローラ１４から構成されていてもよい。
【００５５】
さらに、本実施の形態においては、搬送ローラ駆動装置１０を金融機関における自動取引装置に備えられた通帳取扱装置に適用した例について説明したが、上下のローラに、それぞれ、駆動力を伝達して媒体を搬送する装置であれば、いかなる装置に対しても適用することができる。
【００５６】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００５７】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、媒体の上側及び下側の面に同一の搬送力を与えることによって、媒体を正確に、かつ、安定して搬送することができ、しかも、簡単な構成で、部品点数が少なく、部材の加工量が少なく、コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における搬送ローラ駆動装置の構成を示す概略側断面図である。
【図２】従来の搬送ローラ駆動装置の概略側断面図である。
【図３】従来の搬送ローラ駆動装置における上側ローラを駆動する部分を示す平面図であり図２のＡ矢視図である。
【図４】従来の搬送ローラ駆動装置における下側ローラを駆動する部分を示す平面図であり図２のＢ矢視図である。
【図５】本発明の実施の形態における通帳取扱装置を示す側断面図である。
【図６】本発明の実施の形態における搬送ローラ駆動装置の上側ローラを駆動する部分を示す平面図であり図１のＣ矢視図である。
【図７】本発明の実施の形態における搬送ローラ駆動装置の下側ローラを駆動する部分を示す平面図であり図１のＤ矢視図ある。
【図８】本発明の実施の形態における搬送ローラ駆動装置の媒体搬送時の動作を示す図でである。
【符号の説明】
１０    搬送ローラ駆動装置
１１    通帳
１３    フィードモータ
１４ａ    上側ローラ
１４ｂ    下側ローラ
１５    下側ローラ駆動ベルト
２１    二段プーリ
２２    下側ローラ連動ベルト
【図１】
2005001791.tif 000003
【図２】
2005001791.tif 000004
【図３】
2005001791.tif 000005
【図４】
2005001791.tif 000006
【図５】
2005001791.tif 000007
【図６】
2005001791.tif 000008
【図７】
2005001791.tif 000009
【図８】
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