(57)【要約】【課題】  電子機器の可動部の移動が規制された状態では可動部を移動させる駆動力を発生させない電子機器を提供する。【解決手段】  可動部と、前記可動部を所定の位置で係止または開放する係止部と、前記係止部が前記可動部を係止しているか否かを検出する検出部と、前記可動部の移動を制御する制御部であって、前記可動部を移動させる前に前記検出部の検出結果に基づいて前記係止部が前記可動部を係止しているか否かを判断し、前記係止部が前記可動部を係止している状態のとき前記可動部を移動させない制御部と、を備える【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動部と、
前記可動部を所定の位置で係止または開放する係止部と、
前記係止部が前記可動部を係止しているか否かを検出する検出部と、
前記可動部の移動を制御する制御部であって、前記可動部を移動させる前に前記検出部の検出結果に基づいて前記係止部が前記可動部を係止しているか否かを判断し、前記係止部が前記可動部を係止している状態のとき前記可動部を移動させない制御部と、
を備えることを特徴とする電子機器。
【請求項２】
表示部を更に備え、
前記制御部は、前記検出部の検出結果に応じて前記表示部に所定の画面を表示させることを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の電子機器と前記電子機器を制御する制御装置とを備える電子システムであって、
前記電子機器の前記制御部は、前記検出部の検出結果に応じた所定の画面の表示を前記制御装置に要求することを特徴とする電子システム。
【請求項４】
電子機器の可動部の移動を制御する制御部を、
前記可動部を移動させる前に、前記可動部を所定の位置で係止または開放する係止部が前記可動部を係止しているか否かを検出部の出力に基づき判断する判断手段と、
前記判断手段で前記係止部が前記可動部を係止していると判断したとき前記可動部を移動させない制動手段と、
して機能させることを特徴とする電子機器の制御プログラム。
【請求項５】
電子機器の可動部の移動を制御する制御部による電子機器の制御方法であって、
前記可動部を移動させる前に、前記可動部を所定の位置で係止または開放する係止部が前記可動部を係止しているか否かを検出部の出力に基づき判断する判断ステップと、
前記判断ステップで前記係止部が前記可動部を係止していると判断したとき前記可動部を移動させない制動ステップと、
を含むことを特徴とする電子機器の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、運搬時に加わる衝撃により電子機器の可動部が移動することによって電子機器に不具合が生じないように、可動部の移動を規制する機構が設けられた電子機器が知られている。
例えば特許文献１には、ケースに係止された回転部材に設けた鉤状の部位でキャリッジに設けた突部を拘束することによって、キャリッジの移動を規制する画像読み取り装置が開示されている。
【０００３】
しかし、特許文献１に記載された画像読み取り装置では、キャリッジの移動を規制した状態でユーザが電子機器の電源を投入したり読み取り開始指示を誤入力したりすると、キャリッジを移動させる駆動力が発生し、異音が発生したり、回転部材、キャリッジ等に過大な負荷が加わったりするという問題がある。
【特許文献１】特願２０００−３１０６１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記の問題点に鑑みて創作されたものであって、電子機器の可動部の移動が規制された状態では可動部を移動させる駆動力を発生させない電子機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明に係る電子機器は、可動部と、前記可動部を所定の位置で係止または開放する係止部と、前記係止部が前記可動部を係止しているか否かを検出する検出部と、前記可動部の移動を制御する制御部であって、前記可動部を移動させる前に前記検出部の検出結果に基づいて前記係止部が前記可動部を係止しているか否かを判断し、前記係止部が前記可動部を係止している状態のとき前記可動部を移動させない制御部とを備えることを特徴とする。可動部を移動させる前に係止部が可動部を係止しているか否かを制御部が判断し、係止部が可動部を係止している状態では可動部を移動させないように制御部が可動部を制御することにより、電子機器の可動部の移動が規制された状態で可動部を移動させる駆動力が発生することを防止できる。
【０００６】
さらに本発明に係る電子機器は、表示部を更に備え、前記制御部は前記検出部の検出結果に応じて前記表示部に所定の画面を表示させることを特徴とする。制御部が表示部に検出部の検出結果に応じた画面表示をさせることにより、係止部が可動部を係止している状態であることをユーザに警告したり、可動部を操作して係止部を開放するようにユーザを案内したりすることができる。
【０００７】
さらに本発明に係る電子機器システムは、前記電子機器と前記電子機器を制御する制御装置とを備える電子システムであって、前記電子機器の前記制御部は前記検出部の検出結果に応じた所定の画面の表示を前記制御装置に要求することを特徴とする。電子機器を制御する制御装置に検出部の検出結果に応じた画面表示をすることにより、制御装置の画面表示に従って電子機器を操作しているユーザに対し、係止部が可動部を係止している状態であることを警告したり、可動部を操作して係止部を開放するように案内したりすることができる。
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係る電子機器のプログラムは、電子機器の可動部の移動を制御する制御部を、前記可動部を移動させる前に、前記可動部を所定の位置で係止または開放する係止部が前記可動部を係止しているか否かを検出部の出力に基づき判断する判断手段と、前記判断手段で前記係止部が前記可動部を係止していると判断したとき前記可動部を移動させない制動手段と、して機能させることを特徴とする。可動部を移動させる前に係止部が可動部を係止しているか否かを制御部が判断し、係止部が可動部を係止している状態では可動部を移動させないように制御部が可動部を制御することにより、電子機器の可動部の移動が規制された状態で可動部を移動させる駆動力が発生することを防止できる。
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係る電子機器の制御方法は、電子機器の可動部の移動を制御する制御部による電子機器の制御方法であって、前記可動部を移動させる前に、前記可動部を所定の位置で係止または開放する係止部が前記可動部を係止しているか否かを検出部の出力に基づき判断する判断ステップと、前記判断ステップで前記係止部が前記可動部を係止していると判断したとき前記可動部を移動させない制動ステップとを含むことを特徴とする。可動部を移動させる前に係止部が可動部を係止しているか否かを制御部が判断し、係止部が可動部を係止している状態では可動部を移動させないように制御部が可動部を制御することにより、電子機器の可動部の移動が規制された状態で可動部を移動させる駆動力が発生することを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を複数の実施例に基づいて説明する。
（第一実施例）
図１は請求項に記載の電子機器としてのイメージスキャナ１の模式図である。
原稿台３はガラス等の透明板で形成されている。原稿台３の上面に印刷文書、写真、書籍等の原稿４が載置される。
【００１１】
請求項に記載の可動部としてのキャリッジ７には、図示しないレンズ、複数のミラー等を備える光学系４８とイメージセンサ５２（図４参照）とが搭載されている。キャリッジ７の長手方向一端部は、原稿台３の上面に対し平行な矢印Ｘ、Ｙ方向（副走査方向）に伸びるガイドロッド８に摺動自在に嵌合している。キャリッジ７は、モータ７１により駆動されるプーリ７２に掛けられたベルト７３に係合している。制御部４０がモータ駆動回路７４を制御してモータ７１を回転させることにより、キャリッジ７は副走査方向に往復運動する。
請求項に記載の係止部としてのキャリッジ係止部材１２は、スキャナ１の運搬時に加わる衝撃によりキャリッジ７が移動することによって光学系４８、イメージセンサ５２等が破損しないようにキャリッジ７を所定の位置に係止する。
請求項に記載の検出部としての検出回路５４は、キャリッジ係止部材１２がキャリッジ７を係止しているか否かを検出して制御部４０に所定の信号を出力する。
【００１２】
図２及び図３はスキャナ１のキャリッジ係止部材１２の近傍を示す一部切り欠き側面図である。
キャリッジ７の第一突部１０及び第二突部１１は、原稿台３の上面に対し平行で副走査方向に垂直な方向（主走査方向）に突出している。
キャリッジ係止部材１２は、スキャナ１のケース２に回転自在に取り付けられている。
【００１３】
突部１８は、ケース２の底面から上方に突出している。突部１８にはスイッチ２０が配置されている。
キャリッジ係止部材１２には、矩形の凹部２２が形成されている。凹部２２に硬貨等の板材を嵌合させて捻ると、キャリッジ係止部材１２は第一の方向Ｒ及び第二の方向Ｐに回転する。
【００１４】
キャリッジ係止部材１２の外周部には、第一鉤部２４、第二鉤部２６、及び突部２８が形成されている。
図１に示すようにスキャナ１の副走査方向の一端（ホームポジション）にキャリッジ７が位置する状態で第一の方向Ｒにキャリッジ係止部材１２を回転させると、図２に示すように第一鉤部２４が第一突部１０に嵌合し、第二鉤部２６が第二突部１１に嵌合し、突部２８がスイッチ２０の第一接点３０に当接し、第一接点３０と第二接点３２が閉じる。つまり、ホームポジションでキャリッジ７が第一鉤部２４及び第二鉤部２６により係止された状態（ロック状態）では、スイッチ２０はＯＮ状態になる。ホームポジションは請求項に記載の所定の位置に相当する。
【００１５】
ホームポジションでキャリッジ７が係止されている姿勢から第一の方向Ｒと反対の第二の方向Ｐにキャリッジ係止部材１２を回転させると、図３に示すように第一突部１０から第一鉤部２４が外れ、第二突部１１から第二鉤部２６が外れ、突部２８はスイッチ２０の第一接点３０から離れる。つまり、キャリッジ７は第一鉤部２４及び第二鉤部２６から開放された状態（アンロック状態）では、スイッチ２０はＯＦＦ状態になる。
【００１６】
図４は電子システムとしての画像読み取りシステムを示すブロック図である。画像読み取りシステムを構成するスキャナ１とＰＣ３４は各々のインタフェース部３６、インタフェース部３８を介して通信線、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブルで繋がれている。ＰＣ３４が請求項に記載の制御装置に相当する。
【００１７】
スキャナ１の制御部４０は、ＣＰＵ４２、メモリ４４等を備える。ＣＰＵ４２はメモリ４４に記憶されているプログラムを実行し、スキャナ１の各部を制御する。
副走査駆動部４６はキャリッジ７を往復移動させるモータ７１、モータ駆動回路７４等を備える。
【００１８】
主走査駆動部５０は、イメージセンサ５２を駆動するために必要な駆動パルスを出力する。
画像読取部５１は、光学系４８、イメージセンサ５２、信号処理部５３等を備える。信号処理部５３は、イメージセンサ５２から出力されたアナログ画像データをディジタル画像データに変換し、シェーディング補正等の画像処理を施す。
【００１９】
検出回路５４は、例えばスイッチ２０がＯＮ状態のときハイレベルの信号を出力しスイッチ２０がＯＦＦ状態のときローレベルの信号を出力する回路である。
操作部５６は図示しない操作ボタン等を備え、操作ボタン等の操作による読み取り開始指示等に応じた要求情報を制御部４０に出力する。
表示パネル５は、警告、スキャナ１の設定モード等を表示する。
【００２０】
ＰＣ３４の制御部６０はＣＰＵ６２、メモリ６４等を備える。ＣＰＵ６２はメモリ６４に記憶されているスキャナ１の制御用プログラム等の各種プログラムを実行し、ＰＣ３４の各部を制御する。
表示部６６はＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示器である。
操作部６８は、マウス及びキーボード等を備える。マウス操作等による読み取り開始指示等の要求情報を制御部６０に出力する。要求情報は、制御部６０によりインタフェース部３６及びインタフェース部３８を介してスキャナ１の制御部４０に送信される。
【００２１】
図５は画像読み取りシステムの読み取り動作を示すフローチャートである。
原稿４の読み取り開始要求をスキャナ１の制御部４０が受け付けると、制御部４０は検出回路５４が出力するディジタル信号のレベルを評価し、キャリッジ７がロック状態か否かを判断する（Ｓ１００）。アンロック状態であればステップＳ１０１を実行し、ロック状態であればステップＳ１０２を実行する。
【００２２】
ステップＳ１０１において制御部４０は、キャリッジ７を移動させながら原稿４を読み取る。原稿４の読み取りが完了すると読み取り動作は終了する。
ステップＳ１０２において制御部４０は、キャリッジ７がロック状態であることを示す情報（エラー発生情報）をインタフェース部３６とインタフェース部３８を介してＰＣ３４に送信する。ＰＣ３４では、制御部６０がエラー発生情報に基づいてロック状態であることを示す警告を表示部６６に表示させる。エラー発生情報をＰＣ３４に送信すると、制御部４０はスキャナ１の読み取り動作を終了させる。
尚、ＰＣ３４の制御部６０は、エラー発生情報に基づいてアンロック状態にする手順等を表示部６６に表示させてもよいし、図示しないブザー、スピーカー等から音や音声を発生させて警告してもよい。
【００２３】
以下、上述した第一実施例の電子システムの効果について説明する。
本発明の第一実施例によれば、キャリッジ７を移動させる前に検出回路５４が出力する信号に基づいてロック状態か否かをスキャナ１の制御部４０が判断し、キャリッジ係止部材１２がキャリッジ７を係止している状態ではキャリッジ７を移動させないように制御をすることにより、キャリッジ７の移動が規制された状態でキャリッジ７を移動させる駆動力が発生することを防止できる。
【００２４】
また、本発明の第一実施例によれば、スキャナ１の制御部４０はエラー発生情報をインタフェース部３６とインタフェース部３８を介してＰＣ３４に送信し、ＰＣ３４の制御部６０はエラー発生情報に基づいてキャリッジ７がロック状態であることを示す画面を表示部６６に表示させることにより、ＰＣ３４の画面表示に従ってスキャナ１を操作しているユーザに対しキャリッジ７がロック状態であることをＰＣ３４にいるユーザに警告したり、キャリッジ係止部材１２を開放するように案内したりすることができる。
尚、上述の第一実施例では有接点スイッチを採用したが、無接点スイッチを採用してもよい。また、電子機器としてスキャナ１を例示したが、プリンタ、複合機等の他の電子機器に本発明を適用してもよい。
【００２５】
（第二実施例）
図６は、画像読み取りシステムの電源投入直後から読み取り動作直前までの動作を示すフローチャートである。第二実施例の画像読み取りシステムは、電源投入直後の初期動作において制御部４０がキャリッジ７を移動させるスキャナ１とＰＣ３４で構成される。第一実施例の構成要素と対応する構成要素については同一の符号を用いて説明する。
スキャナ１に電源が投入されると、制御部４０は検出回路５４が出力する信号の信号レベルを評価し、ロック状態か否かを判断する（Ｓ２００）。
【００２６】
アンロック状態の場合、例えばスキャナ１に加わる衝撃などでキャリッジ７がホームポジションから移動することがあるため、制御部４０はキャリッジ７を移動させながら図示しないホームポジションセンサでキャリッジ７の位置を確認し、ホームポジションにキャリッジ７を移動させる等の初期動作を実行する（Ｓ２０１）。
ロック状態の場合、制御部４０はロック状態であることを示す警告を表示パネル５に表示させる（Ｓ２０２）。
尚、制御部４０は、アンロック状態にする手順等を表示パネル５に表示させてもよい。
制御部４０は、アンロック状態になるまで、ステップＳ２０２とステップＳ２０４を繰り返す。
【００２７】
以下、第二実施例の電子システムの効果について説明する。
本発明の第二実施例によれば、初期動作の実行前にロック状態か否かを検出回路５４が出力する信号に基づいてスキャナ１の制御部４０が判断し、ロック状態ではキャリッジ７を移動させない制御をすることにより、初期動作においてキャリッジ７が移動するスキャナ１においてもキャリッジ７の移動が規制された状態でキャリッジ７を移動させる駆動力が発生することを防止できる。
【００２８】
スキャナ１の電源を投入するとき図示しないスキャナ１の電源スイッチを操作するため、ユーザはスキャナ１の近傍にいる。本発明の実施例による電子機器システムによれば、スキャナ１の制御部４０がエラー発生情報に基づいてロック状態であることを示す画面表示を表示パネル５にすることにより、電源投入等の操作をしているユーザに対してキャリッジ７がロック状態であることを警告することができる。
尚、上述の実施例では表示パネル５に表示して警告したが、ＬＥＤ等のランプの点灯または点滅で警告してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の第一実施例に係る模式図。
【図２】本発明の第一実施例に係る一部切り欠き側面図。
【図３】本発明の第一実施例に係る一部切り欠き側面図。
【図４】本発明の第一実施例に係るブロック図。
【図５】本発明の第一実施例に係るフローチャート。
【図６】本発明の第二実施例に係るフローチャート。
【符号の説明】
【００３０】
１  スキャナ（電子機器）、５  表示パネル（表示部）、７  キャリッジ（可動部）、１２  キャリッジ係止部材（係止部）、３４  ＰＣ（制御装置）、４０  制御部（制御部）、５４  検出回路（検出部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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