(57)【要約】【課題】  印刷装置に対する操作を簡易に行うことができるようにする。【解決手段】  本発明の印刷装置は、媒体を搬送する搬送機構と移動中にインクを吐出する印刷ヘッドとを備え前記媒体に画像を印刷する印刷機構と、前記媒体に印刷された前記画像を検出するセンサと、前記印刷機構にマークシートを印刷させ、前記センサに前記マークシートを検出させ、前記センサの検出結果に基づいて、前記搬送機構の搬送動作及び前記印刷ヘッドのインク吐出動作の少なくとも一方の動作を調整するコントローラとを有することを特徴とする。【選択図】  図４
2005262861.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を搬送する搬送機構と移動中にインクを吐出する印刷ヘッドとを備え、前記媒体に画像を印刷する印刷機構と、
前記媒体に印刷された前記画像を検出するセンサと、
前記印刷機構にマークシートを印刷させ、前記センサに前記マークシートを検出させ、前記センサの検出結果に基づいて、前記搬送機構の搬送動作及び前記印刷ヘッドのインク吐出動作の少なくとも一方の動作を調整するコントローラと
を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記印刷機構は、往復移動する前記印刷ヘッドから前記インクを吐出して前記画像を印刷するものであり、
前記コントローラは、前記センサの検出結果に基づいて、往路に対する復路のインク吐出タイミングを調整する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の印刷装置であって、
前記コントローラは、前記センサの検出結果に基づいて、前記搬送機構の搬送量を調整する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記マークシートには、前記搬送動作又は前記インク吐出動作の調整量をそれぞれ異ならせて印刷された複数のパターンがあり、
前記複数のパターンのうちの２つのパターンにマークがあることを前記センサが検出したとき、前記コントローラは、前記２つのパターンに対応する２つの調整量の中間の調整量にて、前記搬送動作又は前記インク吐出動作を調整する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記マークシートには、確認用のマークがあり、
前記確認用のマークが塗りつぶされたことを前記センサが検出したとき、調整された前記動作にて、マークシートを再度印刷する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記印刷ヘッドは、複数のノズルを備え、
前記コントローラは、前記センサの検出結果に基づいて、前記ノズルの目詰まりを調整する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記コントローラは、
印刷対象となる画像の一覧を含む画像選択用マークシートを前記印刷機構に印刷させ、
前記画像選択用マークシートを印刷させる際に、前記印刷機構の調整の要否を決定するためのマークを前記印刷機構に印刷させ、
前記センサに前記画像選択用マークシートを検出させ、
前記センサの検出結果に基づいて前記調整が必要であると決定した場合、前記動作を調整するためのマークシートを前記印刷機構に印刷させる
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
請求項７に記載の印刷装置であって、
前記コントローラは、前記画像の一覧に対応するマークを前記センサに検出させる前に、前記印刷機構の調整の要否を決定するためのマークを前記センサに検出させる
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項９】
媒体を搬送する搬送機構と移動中にインクを吐出する印刷ヘッドとを備え、前記媒体に画像を印刷する印刷機構と、
前記媒体に印刷された前記画像を検出するセンサと、
前記印刷機構にマークシートを印刷させ、前記センサに前記マークシートを検出させ、前記センサの検出結果に基づいて、前記搬送機構の搬送動作及び前記印刷ヘッドのインク吐出動作の少なくとも一方の動作を調整するコントローラと
を有し、
前記印刷機構は、往復移動する前記印刷ヘッドから前記インクを吐出して前記画像を印刷するものであり、
前記コントローラは、前記センサの検出結果に基づいて、往路に対する復路のインク吐出タイミングを調整し、
前記コントローラは、前記センサの検出結果に基づいて、前記搬送機構の搬送量を調整し、
前記マークシートには、前記搬送動作又は前記インク吐出動作の調整量をそれぞれ異ならせて印刷された複数のパターンがあり、
前記複数のパターンのうちの２つのパターンにマークがあることを前記センサが検出したとき、前記コントローラは、前記２つのパターンに対応する２つの調整量の中間の調整量にて、前記搬送動作又は前記インク吐出動作を調整し、
前記マークシートには、確認用のマークがあり、
前記確認用のマークが塗りつぶされたことを前記センサが検出したとき、調整された前記動作にて、マークシートを再度印刷し、
前記印刷ヘッドは、複数のノズルを備え、
前記コントローラは、前記センサの検出結果に基づいて、前記ノズルの目詰まりを調整し、
前記コントローラは、
印刷対象となる画像の一覧を含む画像選択用マークシートを前記印刷機構に印刷させ、
前記画像選択用マークシートを印刷させる際に、前記印刷機構の調整の要否を決定するためのマークを前記印刷機構に印刷させ、
前記センサに前記画像選択用マークシートを検出させ、
前記センサの検出結果に基づいて前記調整が必要であると決定した場合、前記動作を調整するためのマークシートを前記印刷機構に印刷させ、
前記コントローラは、前記画像の一覧に対応するマークを前記センサに検出させる前に、前記印刷機構の調整の要否を決定するためのマークを前記センサに検出させる
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項１０】
媒体を搬送する搬送動作と、移動する印刷ヘッドからインクを吐出するインク吐出動作とを繰り返して、前記媒体に画像を印刷する印刷方法であって、
前記媒体にマークシートを印刷し、
前記マークシートをセンサにより検出し、
前記センサの検出結果に基づいて、前記搬送動作及び前記インク吐出動作の少なくとも一方の動作を調整する
ことを特徴とする印刷方法。
【請求項１１】
媒体を搬送する搬送動作と、移動する印刷ヘッドからインクを吐出するインク吐出動作とを繰り返して、前記媒体に画像を印刷する印刷装置の調整方法であって、
前記媒体にマークシートを印刷し、
前記マークシートをセンサにより検出し、
前記センサの検出結果に基づいて、前記搬送動作及び前記インク吐出動作の少なくとも一方の動作を調整する
ことを特徴とする調整方法。
【請求項１２】
媒体を搬送する搬送機構と移動中にインクを吐出する印刷ヘッドとを備え前記媒体に画像を印刷する印刷機構と、前記媒体に印刷された前記画像を検出するセンサと、を有する印刷装置に、
前記印刷機構にマークシートを印刷させる機能と、
前記センサに前記マークシートを検出させる機能と、
前記センサの検出結果に基づいて、前記搬送機構の搬送動作及び前記印刷ヘッドのインク吐出動作の少なくとも一方の動作を調整する機能と
を実現させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置、印刷方法、調整方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ディジタルカメラの普及により、撮影した画像を自宅において自由に印刷できる印刷装置に対する需要が高まっている。一方、ディジタルカメラによって撮影された画像を印刷装置によって印刷する際には、印刷しようとする画像を特定するとともに、印刷用紙の種類、サイズ、および、画質等を設定する必要がある。  
しかし、このような設定作業は操作に慣れていないユーザには負担であり、また、操作に慣れているユーザにとっても煩雑である。
【０００３】
そこで、本願出願人は、印刷の候補となる画像群をインデックス画像として印刷用紙に印刷し、このインデックス画像を参照して、印刷を行う発明を既に提案している（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−２８３６４３号公報（要約書）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記発明では、ユーザは、インデックス画像を参照しつつ印刷装置に接続されたコンピュータの入力装置または印刷装置に具備されている操作パネルを操作している。しかし、印刷装置の操作パネルによる操作は煩雑であり、また、誤操作されやすいという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、印刷装置に対する操作を簡易に行うことができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための主たる発明は、
媒体を搬送する搬送機構と移動中にインクを吐出する印刷ヘッドとを備え、前記媒体に画像を印刷する印刷機構と、
前記媒体に印刷された前記画像を検出するセンサと、
前記印刷機構にマークシートを印刷させ、前記センサに前記マークシートを検出させ、前記センサの検出結果に基づいて、前記搬送機構の搬送動作及び前記印刷ヘッドのインク吐出動作の少なくとも一方の動作を調整するコントローラと
を有することを特徴とする印刷装置である。
【０００７】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【０００９】
媒体を搬送する搬送機構と移動中にインクを吐出する印刷ヘッドとを備え、前記媒体に画像を印刷する印刷機構と、
前記媒体に印刷された前記画像を検出するセンサと、
前記印刷機構にマークシートを印刷させ、前記センサに前記マークシートを検出させ、前記センサの検出結果に基づいて、前記搬送機構の搬送動作及び前記印刷ヘッドのインク吐出動作の少なくとも一方の動作を調整するコントローラと
を有することを特徴とする印刷装置。  
このような印刷装置によれば、印刷機構の動作を調整する操作を簡易に行うことができる。
【００１０】
かかる印刷装置であって、前記印刷機構は、往復移動する前記印刷ヘッドから前記インクを吐出して前記画像を印刷するものであり、前記コントローラは、前記センサの検出結果に基づいて、往路に対する復路のインク吐出タイミングを調整することが望ましい。このような印刷装置によれば、いわゆるＢｉ−Ｄ調整（インクの吐出タイミングの調整）を簡易に行うことができる。
【００１１】
かかる印刷装置であって、前記コントローラは、前記センサの検出結果に基づいて、前記搬送機構の搬送量を調整することが望ましい。このような印刷装置によれば、いわゆるＰＦ調整（搬送機構による搬送量の調整）を簡易に行うことができる。
【００１２】
かかる印刷装置であって、前記マークシートには、前記搬送動作又は前記インク吐出動作の調整量をそれぞれ異ならせて印刷された複数のパターンがあり、前記複数のパターンのうちの２つのパターンにマークがあることを前記センサが検出したとき、前記コントローラは、前記２つのパターンに対応する２つの調整量の中間の調整量にて、前記搬送動作又は前記インク吐出動作を調整することが望ましい。このような印刷装置によれば、複数のパターンの中から１つのパターンをユーザが絞りきれなくても、適正に調整を行うことができる。
【００１３】
かかる印刷装置であって、前記マークシートには、確認用のマークがあり、前記確認用のマークが塗りつぶされたことを前記センサが検出したとき、調整された前記動作にて、マークシートを再度印刷することが望ましい。このような印刷装置によれば、調整後に適正なパターンが印刷されるか否かを再確認してから実際の印刷を行うことができるので、印刷の失敗が少なくなる。
【００１４】
前記印刷ヘッドは、複数のノズルを備え、前記コントローラは、前記センサの検出結果に基づいて、前記ノズルの目詰まりを調整することが望ましい。このような印刷装置によれば、ノズルの目詰まりの調整を簡易に行うことができる。
【００１５】
かかる印刷装置であって、前記コントローラは、印刷対象となる画像の一覧を含む画像選択用マークシートを前記印刷機構に印刷させ、前記画像選択用マークシートを印刷させる際に、前記印刷機構の調整の要否を決定するためのマークを前記印刷機構に印刷させ、前記センサに前記画像選択用マークシートを検出させ、前記センサの検出結果に基づいて前記調整が必要であると決定した場合、前記動作を調整するためのマークシートを前記印刷機構に印刷させることが望ましい。このような印刷装置によれば、実際に画像を印刷する前に、ユーザが調整を必要と判断したときに、簡易に調整を行うことができる。
【００１６】
かかる印刷装置であって、前記コントローラは、前記画像の一覧に対応するマークを前記センサに検出させる前に、前記印刷機構の調整の要否を決定するためのマークを前記センサに検出させることが望ましい。このような印刷装置によれば、速やかに印刷機構の調整を行うことができる。
【００１７】
媒体を搬送する搬送動作と、移動する印刷ヘッドからインクを吐出するインク吐出動作とを繰り返して、前記媒体に画像を印刷する印刷方法であって、
前記媒体にマークシートを印刷し、
前記マークシートをセンサにより検出し、
前記センサの検出結果に基づいて、前記搬送動作及び前記インク吐出動作の少なくとも一方の動作を調整する
ことを特徴とする印刷方法。  
このような印刷方法によれば、印刷機構の動作を調整する操作を簡易に行うことができる。
【００１８】
媒体を搬送する搬送動作と、移動する印刷ヘッドからインクを吐出するインク吐出動作とを繰り返して、前記媒体に画像を印刷する印刷装置の調整方法であって、
前記媒体にマークシートを印刷し、
前記マークシートをセンサにより検出し、
前記センサの検出結果に基づいて、前記搬送動作及び前記インク吐出動作の少なくとも一方の動作を調整する
ことを特徴とする調整方法。  
このような調整方法によれば、印刷機構の動作を調整する操作を簡易に行うことができる。
【００１９】
媒体を搬送する搬送機構と移動中にインクを吐出する印刷ヘッドとを備え前記媒体に画像を印刷する印刷機構と、前記媒体に印刷された前記画像を検出するセンサと、を有する印刷装置に、
前記印刷機構にマークシートを印刷させる機能と、
前記センサに前記マークシートを検出させる機能と、
前記センサの検出結果に基づいて、前記搬送機構の搬送動作及び前記印刷ヘッドのインク吐出動作の少なくとも一方の動作を調整する機能と
を実現させることを特徴とするプログラム。  
このようなプログラムによれば、印刷機構の動作を調整する操作を簡易に行うことができる。
【００２０】
また、複数の印刷特性パターンを印刷する印刷特性パターン印刷手段と、複数の印刷特性パターンが印刷されたマークシートを印刷装置の内部へ吸引（給紙）する吸引手段と、複数の印刷特性パターンの内の一部を選択すべくマークシート上に付けられたマークを検出するためのセンサと、センサによって検出されたマークの位置の情報を読み取る読み取り手段と、マークシート上の各マークの位置の情報に対してそれぞれ印刷特性を関連付けたデータベースを記憶する記憶手段と、読み取り手段によって読み取られたマークの位置の情報とデータベースとを照合して印刷特性を決定する印刷特性決定手段とを備えた印刷装置としている。このため、印刷に際して、各種設定を簡易かつ迅速に行うことができる。
【００２１】
なお、後述のＣＰＵ６１は、複数の印刷特性パターンを印刷する印刷特性パターン印刷手段と、複数の印刷特性パターンが印刷されたマークシートをプリンタ１の内部へ吸引する吸引手段と、光学センサ５３によって検出されたマークの位置の情報を読み取る読み取り手段と、読み取り手段によって読み取られたマークの位置の情報に基づいて印刷特性を決定する印刷特性決定手段と、光学センサ５３によってマークシート上に付けられたマークに基づいて決定される印刷特性を確認するための確認用のマークが検出されると、当該付けられたマークに基づいて決定される印刷特性にて、再度、印刷特性の確認のための印刷を実行する確認用印刷実行手段とを兼ねている。また、後述のＣＰＵ３６１は、複数の印刷特性パターンを印刷する印刷特性パターン印刷手段と、複数の印刷特性パターンが印刷されたマークシートをプリンタ３０２の内部へ吸引する吸引手段と、光学センサ３５３によって検出されたマークの位置の情報を読み取る読み取り手段と、光学センサ３５３によってマークシート１１０等上に付けられたマーク８５等に基づいて決定される印刷特性を確認するための確認用のマーク１１４等が検出されると、当該付けられたマーク８５等に基づいて決定される印刷特性にて、再度、印刷特性の確認のための印刷を実行する確認用印刷実行手段とを兼ねている。なお、ＣＰＵ３６１は、さらに、読み取り手段によって読み取られたマーク８５等の位置の情報に基づいて印刷特性を決定する印刷特性決定手段の一部を兼ねても良い。
【００２２】
また、上記の印刷特性が、双方向印刷時における往路および復路のギャップ調整または紙送り方向の調整である印刷装置としている。このため、特に、双方向印刷時における往路および復路のギャップ調整（Ｂｉ−Ｄ調整）あるいは紙送り方向の調整（ＰＦ調整）を行う場合に、ユーザがマークシート上に印刷された複数のＢｉ−Ｄ調整パターンあるいは複数のＰＦ調整パターンの内の一部（複数の場合もある）を選択して、そのマークシートを読み込ませるだけで、Ｂｉ−Ｄ調整あるいはＰＦ調整を簡易に実行できる。
【００２３】
また、上記のセンサが、紙送り方向と直交する主走査方向を往復移動する印刷ヘッドに取り付けられる光学センサである印刷装置としている。このため、紙端検出等に使用されている光学センサを利用することにより、マークシートの読み取りができる。したがって、別のセンサ、当該センサを走査させる別の駆動手段を備えることないので、印刷装置の製造コストを低減することができる。
【００２４】
また、上記のセンサをＣＣＤカメラとし、そのＣＣＤカメラを紙送り方向またはその方向と直交する主走査方向にスキャンすることによって、マークの位置の情報を読み取る印刷装置としている。このようなスキャナ機能を付加させることによっても、マークシートの読み取りが可能である。したがって、スキャナ機能を持つ印刷装置の場合、マークシート読み取り用の別個のセンサを設けることなく、マークシートの読み取りができる。したがって、印刷装置の製造コストを低減することができる。
【００２５】
また、上記の印刷特性決定手段が、マークシート上の２つのマークを検出した場合に、それらのマークが示す両印刷特性の中間の印刷特性を決定する印刷装置としている。このため、複数の印刷特性を示すパターンの印刷状態が良好でない場合あるいは印刷装置の分解能が小さい場合に、１つに絞りきれなくても、適正と思われる２つのチェックボックスにマークすることによって、適正な印刷特性を実行することができる。
【００２６】
また、上記のセンサによって、マークシート上に付けられたマークに基づいて決定される印刷特性を確認するための確認用のマークが検出されると、当該付けられたマークに基づいて決定される印刷特性にて、再度、印刷特性の確認のための印刷を実行する確認用印刷実行手段を、さらに備えた印刷装置としている。このため、ユーザがマークした印刷特性パターンで適正な印刷特性が実現できるか否かを再確認してから、実際の印刷を行うことができる。したがって、印刷の失敗が少なくなる。
【００２７】
また、複数の印刷特性パターンを印刷する印刷特性パターン印刷ステップと、複数の印刷特性パターンが印刷されたマークシートを印刷装置の内部へ吸引する吸引ステップと、複数の印刷特性パターンの内の一部を選択すべくマークシート上に付けられたマークの位置を検出する位置検出ステップと、マークの位置の情報を読み取る読み取りステップと、マークシート上の各マークの位置の情報に対してそれぞれ印刷特性を関連付けたデータベースを参照して、読み取られたマークの位置に基づく印刷特性を決定する印刷特性決定ステップとを有する印刷特性調整方法としている。このため、印刷に際して、各種設定を簡易かつ迅速に行うことができる。
【００２８】
また、上記の印刷特性決定ステップが、マークシート上の２つのマークを検出した場合、それらマークが示す両印刷特性の中間の印刷特性を決定する印刷特性調整方法としている。このため、複数の印刷特性を示すパターンの印刷状態が良好でない場合あるいは印刷装置の分解能が小さい場合に、１つに絞りきれなくても、適正と思われる２つのチェックボックスにマークすることによって、適正な印刷特性を実行することができる。
【００２９】
また、上記のマークシート上に付けられたマークに基づいて決定される印刷特性を確認するための確認用のマークが検出されると、当該付けられたマークに基づいて決定される印刷特性にて、再度、印刷特性の確認のための印刷を実行する確認用印刷実行ステップを、さらに有する印刷特性調整方法としている。このため、ユーザがマークしたパターンで適正な印刷特性が実現できるか否かを再確認してから、実際の印刷を行うことができる。したがって、印刷の失敗が少なくなる。
【００３０】
また、印刷特性を調整する処理をコンピュータに実行させる印刷特性調整用プログラムであって、コンピュータを、複数の印刷特性パターンを印刷する印刷特性パターン印刷手段、複数の印刷特性パターンが印刷されたマークシートを印刷装置の内部へ吸引する吸引手段、複数の印刷特性パターンの内の一部を選択すべくマークシート上に付けられたマークの位置の情報を読み取る読み取り手段、マークシート上の各マークの位置の情報に対してそれぞれ印刷特性を関連付けたデータベースを参照して、読み取られたマークの位置の情報に基づく印刷特性を決定する印刷特性決定手段として機能させる印刷特性調整用プログラムとしている。このため、このプログラムを印刷装置にインストールして実行させることにより、印刷に際して、各種設定を簡易かつ迅速に行うことができる。
【００３１】
また、上記の印刷特性決定手段が、マークシート上の２つのマークを検出した場合、それらマークが示す両印刷特性の中間の印刷特性を決定するようにする印刷特性調整用プログラムとしている。このため、このプログラムを印刷装置にインストールして実行させることにより、複数の印刷特性を示すパターンの印刷状態が良好でない場合あるいは印刷装置の分解能が小さい場合に、１つに絞りきれなくても、適正と思われる２つのチェックボックスにマークすることによって、適正な印刷特性を実行することができる。
【００３２】
また、コンピュータを、さらに、マークシート上に付けられたマークに基づいて決定される印刷特性を確認するための確認用のマークが検出されると、当該付けられたマークに基づいて決定される印刷特性にて、再度、印刷特性の確認のための印刷を実行する確認用印刷実行手段として機能させる印刷特性調整用プログラムとしている。このため、このプログラムを印刷装置にインストールして実行させることにより、ユーザがマークしたパターンで適正な印刷特性が実現できるか否かを再確認してから、実際の印刷を行うことができる。したがって、印刷の失敗が少なくなる。
【００３３】
＝＝＝第１の実施の形態＝＝＝
まず、本発明の第１の実施の形態における印刷装置の概要について、図１および図２を参照しつつ説明する。
【００３４】
図１は、印刷装置であるプリンタ１の外観を示す図である。  
図１に示すプリンタ１は、パーソナルコンピュータとの接続なしに印刷を実行できる「スタンドアローン型プリンタ」である。このプリンタ１の後側上方および前面下方には、それぞれ給紙口２および排紙口３が設けられている。印刷媒体の一例である印刷用紙４を給紙口２に挿入して、印刷指示を実行すると、当該印刷用紙４はプリンタ１の内部に給紙されながら印刷されて、排紙口３から排出される。  
また、プリンタ１の前面には、液晶ディスプレイ５が配置され、当該液晶ディスプレイの両側には、各種操作ボタンが設けられた操作パネル６が配置されている。電源のオン・オフ、印刷媒体の種類の設定、インクカートリッジの交換時の操作、ヘッドクリーニング等は、操作パネル６にある各種の操作キー７を操作することによって実行される。なお、液晶ディスプレイ５の代わりに、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）モニタを採用しても良い。
【００３５】
図２は、プリンタ１の主要部の構成例を示すブロック図である。  
プリンタ１は、メモリカードに代表される情報記録媒体に格納されるデータを読み取りあるいは当該情報記録媒体に情報を記録するドライブユニット８を備えている。また、プリンタ１は、各構成部と操作パネル６との間における信号の送受信、液晶ディスプレイ５への映像信号の送信およびドライブユニット８との間における情報の送受信を司る制御回路１０を備えている。  
また、プリンタ１は、搬送機構（副走査送り機構）と、キャリッジ移動機構（主走査送り機構）とを有している。搬送機構は、紙送りモータ３０によって印刷用紙４を搬送する。キャリッジ移動機構は、キャリッジモータ３１によってキャリッジ３２を紙送りローラ３３の軸方向に往復移動させる。ここで、搬送機構による印刷用紙４の送り方向を搬送方向（副走査方向ともいう）といい、キャリッジ移動機構によるキャリッジ３２の移動する方向を移動方向（主走査方向ともいう）という。  
また、プリンタ１は、キャリッジ３２に搭載されると共に印刷ヘッド３４を備える印刷ヘッドユニット３５と、この印刷ヘッドユニット３５を駆動してインクの吐出およびドット形成を制御するヘッド駆動機構とを備えている。
【００３６】
キャリッジ３２には、図１に示すように、各種インクカートリッジ４１〜４７が着脱可能に搭載されている。インクカートリッジ４１，４２，４３，４４，４５，４６，４７は、それぞれダークイエロー（ＤＹ）、ライトマゼンダ（ＬＭ）、ライトシアン（ＬＣ）、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）の各インクを収納したカートリッジである。
【００３７】
印刷ヘッド３４には、インク吐出箇所としてのノズルが印刷用紙４の搬送方向に列状に配置され、それぞれの色のインクに対応したノズル列が形成されている。  
また、キャリッジ３２の下部に設けられ、各インクに対応づけられたノズル列には、ノズル毎に、電歪素子の１つであって応答性に優れたピエゾ素子が配置されている。ピエゾ素子は、ノズルまでインクを導くインク通路を形成する部材に接する位置に設置されている。ピエゾ素子は、電圧の印加により結晶構造が歪み、極めて高速に電気−機械エネルギの変換を行う。
【００３８】
本実施の形態では、ピエゾ素子の両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加することにより、ピエゾ素子が電圧の印加時間だけ伸張し、インク通路の一側壁を変形させる。この結果、インク通路の体積はピエゾ素子の伸張に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴となって、ノズルの先端から高速に吐出される。このインク滴が紙送りローラ３３に沿わされた印刷用紙４に染み込むことにより、ドットが形成されて印刷が行われる。インク滴の大きさは、ピエゾ素子への電圧の印加方法によって変更することができる。これにより、例えば、大、中、小の３種類の異なる大きさのドットを形成することができる。
【００３９】
印刷用紙４を搬送する搬送機構は、紙送りモータ３０の回転を紙送りローラ３３と用紙搬送ローラ（図示せず）とに伝達するギヤトレイン（図示せず）を備える。また、キャリッジ３２を往復動させるキャリッジ移動機構は、紙送りローラ３３の軸と並行に架設されキャリッジ３２を摺動可能に保持する摺動軸５０と、キャリッジモータ３１との間に無端の駆動ベルト５１を張設するプーリ５２と、キャリッジ３２の原点位置を検出するとともに、後述するマークシート上のマークを検出するための光学センサ５３とを備えている。なお、光学センサ５３は、光を印刷用紙４およびマークシートに対して投射する光源と、印刷用紙４およびマークシートからの反射光を対応する画像信号に変換する、例えば、フォトダイオード（または、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）素子）とによって構成されている。光学センサ５３は、キャリッジ３２に搭載されているので、キャリッジ３２の移動方向に移動可能である。この光学センサ５３は、紙の有無を検出することもできるので、キャリッジ３２の移動中に紙の端部を検出して紙幅を検出したり、搬送中の紙の端部を検出して紙の上端や下端を検出したりできる。  
なお、マークシートとは、チェックボックス等のマークが印刷された用紙である。ユーザはマークを選択的に鉛筆で塗りつぶし、光学センサ５３は、マークが塗りつぶされているか否かを検出する。これにより、プリンタは、マークシートを介して、ユーザの指示を受けることが可能となる。
【００４０】
図３は、図２に示す制御回路１０の内部の構成例を示す図である。  
図３に示すように、制御回路１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６１、プログラマブルＲＯＭ（Ｐ−ＲＯＭ（Read Only Memory））６２、ＲＡＭ（Random Access Memory）６３、文字のドットマトリクスを記憶したキャラクタジェネレータ（ＣＧ（Character Generator））６４、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable ROM）６５を備えている。ここで、制御回路１０のＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６２に格納されているプログラムに従って各種演算処理を実行する。このＣＰＵ６１は、プリンタ内の各部を制御するためのコントローラ（制御部）となる。例えば、ＣＰＵ６１は、キャリッジ移動機構を制御してキャリッジ（及び印刷ヘッド）を移動させ、搬送機構を制御して印刷用紙を搬送方向に搬送させ、また、ヘッド駆動機構を制御して印刷ヘッドにインクを吐出させることができる。また、ＣＰＵ４１は、光学センサ５３の検出結果に基づいて、プリンタ内の各部を制御することもできる。
【００４１】
制御回路１０は、さらに、外部の操作パネル７、ドライブユニット８およびモータ等とのインタフェース（Ｉ／Ｆ（Interface））であるＩ／Ｆ専用回路６６と、このＩ／Ｆ専用回路６６に接続され印刷ヘッドユニット３５を駆動してインクを吐出させるヘッド駆動回路６７と、紙送りモータ３０およびキャリッジモータ３１を駆動するモータ駆動回路６８と、ＣＰＵ６１から供給された描画命令に応じて描画処理を実行し、得られた画像データを映像信号に変換して液晶ディスプレイ５に出力するビデオ回路６９とを備えている。制御回路１０の内部の各構成部は、バス７０にて接続されており、互いに各種信号の送受信が可能となっている。
【００４２】
ドライブユニット８には、図示していないディジタルカメラの記憶媒体であるメモリカードが挿入され、メモリカードに記録されている情報を読み出して印刷が行われる。なお、ドライブユニット８の代わりに、所定のインタフェース回路を具備しておき、ディジタルカメラと有線または無線にて、画像情報を送受信するようにしても良い。メモリカードは、半導体記憶装置によって構成され、図示していないディジタルカメラに着脱可能に装着され、撮像された画像を格納するように構成されている。
【００４３】
次に、プリンタ１の印刷特性の調整方法について、図４から図１３に基づいて説明する。
【００４４】
図４は、ユーザが筆記用具を使用して適正と思われる印刷特性を指定するためのマークシート８０の一例を示す図である。  
このマークシート８０には、双方向印刷時における往路および復路のインク吐出タイミング調整（Ｂｉ−Ｄ調整）のパターンを印刷したＢｉ−Ｄ調整パターン印刷領域８１と、各パターンの下に配置されるチェックボックス印刷領域８２とがある。図４に示すマークシート８０上には黒塗りのマーク８４が付けられているが、最初に、ユーザがマーク８５を書き込む前の状態のマークシート８０が印刷される。
【００４５】
Ｂｉ−Ｄ調整パターン印刷領域８１には、印刷特性パターンの一例として、Ａ〜Ｅに示す５種類のＢｉ−Ｄ調整パターン８３が描かれている。これらの５種類のＢｉ−Ｄ調整パターン８３は、Ｂｉ−Ｄ調整を行うに先立ち、マークシート８０に印刷される。各Ｂｉ−Ｄ調整パターン８３は、印刷ヘッド３４を図４に示すマークシート８０上の左から右に移動（往路方向に移動）して印刷した縦ライン８３ａと、マークシート８０上の右から左に移動（復路方向に移動）して印刷した縦ライン８３ｂとから構成されている。各Ｂｉ−Ｄパターンを形成するときの往路に対する復路のインク吐出タイミングは、それぞれ異なる。そのため、各Ｂｉ−Ｄパターンの縦ライン８３ａに対する縦ライン８３ｂの位置が、それぞれ異なる。
【００４６】
一方、チェックボックス印刷領域８２には、ユーザがマークするためのチェックボックス８４が描かれている。ユーザは、プリンタ１によって印刷された当該マークシート８０を目視して、最も適正なＢｉ−Ｄ調整パターンを選択して、その下方にあるチェックボックス８４を塗りつぶして、マークシート８０をプリンタ１に給紙させる。ここで、最も適正なＢｉ−Ｄ調整パターン８３とは、縦ライン８３ａと縦ライン８３ｂとが一直線になるパターンをいう。特定のチェックボックス８４を塗りつぶしたマークシート８０をプリンタ１に給紙させると、光学センサ５３は、図４における移動方向の点線上を移動して、黒塗りのマーク８５を検出する。
【００４７】
図５は、ユーザが筆記用具を使用して適正と思われる印刷特性を指定するためのマークシート９０の一例を示す図である。  
このマークシート９０には、印刷時の搬送量調整（ＰＦ調整）のパターンを印刷したＰＦ調整パターン印刷領域９１と、各パターンの右側に配置されるチェックボックス印刷領域９２とがある。図５に示すマークシート９０も、図４に示すマークシート８０と同様、最初に、ユーザがマーク９５を書き込む前の状態で印刷される。
【００４８】
ＰＦ調整パターン印刷領域９１には、印刷特性パターンの一例として、Ａ〜Ｅに示す５種類のＰＦ調整パターン９３が描かれている。これらの５種類のＰＦ調整パターン９３は、ＰＦ調整を行うに先立ち、マークシート９０に印刷される。各ＰＦ調整パターン９３は、上方にある横ライン９３ａと、下方にある横ライン９３ｂとから構成されている。２つの横ラインのうちの一方の横ラインが印刷された後、所定の搬送量にて印刷用紙が搬送され、この搬送後に他方の横ラインが印刷される。５種類のＰＦ調整パターンは、一方のラインの印刷と他方のラインの印刷との間に行われる搬送の搬送量がそれぞれ異なる。
【００４９】
一方、チェックボックス印刷領域９２には、ユーザがマークするためのチェックボックス９４が描かれている。ユーザは、プリンタ１によって印刷された当該マークシート９０を目視して、最も適正なＰＦ調整パターンを選択して、その右側にあるチェックボックス９４を塗りつぶして、マークシート９０をプリンタ１に給紙させる。ここで、最も適正なＰＦ調整パターン９３とは、横ライン９３ａと横ライン９３ｂとが一直線になるパターンをいう。特定のチェックボックス９４を塗りつぶしたマークシート９０をプリンタ１に給紙させると、光学センサ５３は、図５における移動方向の各点線上を順に移動して、黒塗りのマーク９５を検出する。なお、光学センサ５３は、マークシート９０の幅一杯に移動方向を移動せずに、チェックボックス印刷領域９２の部分のみを移動しても良い。
【００５０】
図６は、図４および図５に示すマークシート８０，９０を用いた印刷特性の調整手順を示すフローチャートである。
【００５１】
ユーザが、プリンタ１に印刷用紙４を挿入して、操作キー７によってＢｉ−Ｄ調整あるいはＰＦ調整等の印刷特性の調整を指示すると、プリンタ１は、Ｂｉ−Ｄ調整パターン８３あるいはＰＦ調整パターン９３等の印刷特性パターンデータを作成する（ステップＳ１０１）。
【００５２】
次に、プリンタ１は、その印刷特性パターンの印刷位置を記憶し（ステップＳ１０２）、挿入された印刷用紙４を給紙しながら印刷特性パターンを印刷する（ステップＳ１０３）。次に、ユーザは、マークシート８０，９０を見て、最も適正と思われるＢｉ−Ｄ調整パターン８３あるいはＰＦ調整パターン９３を選択して、その下あるいは右にあるチェックボックス８４，９４を塗りつぶし、当該チェックボックス８４，９４を塗りつぶしたマークシート８０，９０をプリンタ１の給紙口２に挿入する。
【００５３】
プリンタ１は、マークシート８０，９０を給紙したか否かを判断し（ステップＳ１０４）、給紙に失敗したり、マークシート８０，９０が存在しなかった等の理由により給紙していない場合には、待機状態となり、再度、ステップＳ１０４の判断を行う。一方、マークシート８０，９０を給紙した場合には、プリンタ１は、続いて、チェックボックス８４，９４にマークされているか否かを判断する（ステップＳ１０５）。
【００５４】
ステップＳ１０５の判断の結果、チェックボックス８４，９４にマーク８５，９５がある場合には、プリンタ１は、塗りつぶされたマーク８５，９５の位置とステップＳ１０２において記憶したデータベースとを照合して（ステップＳ１０６）、当該マーク８５，９５の位置に対応するＢｉ−Ｄ調整あるいはＰＦ調整等の印刷特性を決定する（ステップＳ１０７）。一方、ステップＳ１０５において、チェックボックス８４，９４にマーク８５，９５がない場合には、プリンタ１は、マークシート８０，９０を使った印刷特性の調整を行わず、現状の印刷特性を維持する。かかる一連の処理をもって、印刷特性の調整処理は終了する。
【００５５】
図７は、図４に示すマークシート８０に確認用のマーク１１４を書き込むことができる確認用チェックボックス１１２，１１３を付加したマークシート１１０の一例を示す図である。また、図８は、図７に示すマークシート１１０の給紙後に新たに給紙した印刷用紙４に、再度、Ｂｉ−Ｄ調整パターンが印刷されたマークシート１２０の一例を示す図である。
【００５６】
図７に示すマークシート１１０における図４に示すマークシート８０と共通する部分については、その説明を省略する。マークシート１１０の下方には、確認用チェックボックスの印刷領域１１１がある。この確認用チェックボックスの印刷領域１１１には、ユーザが書き込んだマーク８５のパターンでＢｉ−Ｄ調整が実行されるか否かを再確認したい場合に塗りつぶす確認用チェックボックス１１２と、再確認を要しない時に塗りつぶす確認用チェックボックス１１３とが印刷されている。
【００５７】
このマークシート１１０において、最も適正なＢｉ−Ｄ調整パターンは、Ｄで示すＢｉ−Ｄ調整パターン８３である。この場合、ユーザは、再度、Ｂｉ−Ｄ調整を行い、最も適正なＢｉ−Ｄ調整パターンが真ん中に印刷されることを確認したい場合がある。かかる場合、ユーザは、Ｄに示すＢｉ−Ｄ調整パターン８３の下にあるチェックボックス８４と確認用チェックボックス１１２を塗りつぶして、マークシート１１０をプリンタ１に給紙させる。すると、光学センサ５３は、図７の２本の点線に示されるように、チェックボックス印刷領域８２および確認用チェックボックスの印刷領域１１１の２つの領域を移動方向に移動し、マーク８５の位置と確認用のマーク１１４の位置とを検出する。この検出に基づくＢｉ−Ｄ調整後、再び、Ｂｉ−Ｄ調整パターン８３を印刷用紙４に印刷させることが可能になる。
【００５８】
具体的には、マークシート１１０の給紙後に、別の新しい印刷用紙４をプリンタ１に給紙させることによって、新たなＢｉ−Ｄ調整後のＢｉ−Ｄ調整パターンが印刷されたマークシート１２０を出力することができる。ユーザは、新たなＢｉ−Ｄ調整後のＢｉ−Ｄ調整パターンが印刷されたマークシート１２０を見て、Ｂｉ−Ｄ調整パターン印刷領域８１の真ん中に一直線の縦のラインを確認できれば、適正なＢｉ−Ｄ調整が実行されたと理解する。
【００５９】
なお、確認用チェックボックス１１３は必須ではなく、確認用チェックボックス１１２のみを設け、当該確認用チェックボックス１１２における確認用のマーク１１４の有無のみによって、Ｂｉ−Ｄ調整後にＢｉ−Ｄ調整パターンの印刷の要否を判断させるようにしても良い。
【００６０】
図９は、図５に示すマークシート９０に確認用のマーク１３４を書き込むことができる確認用チェックボックス１３２，１３３を付加したマークシート１３０の一例を示す図である。また、図１０は、図９に示すマークシート１３０の給紙後に新たに給紙した印刷用紙４に、再度、ＰＦ調整パターンが印刷されたマークシート１４０の一例を示す図である。
【００６１】
図９に示すマークシート１３０における図５に示すマークシート９０と共通する部分については、その説明を省略する。マークシート１３０の下方には、確認用チェックボックスの印刷領域１３１がある。この確認用チェックボックスの印刷領域１３１には、ユーザが書き込んだマーク９５のパターンでＰＦ調整が実行されるか否かを再確認したい場合に塗りつぶす確認用チェックボックス１３２と、再確認を要しない時に塗りつぶす確認用チェックボックス１３３とが印刷されている。
【００６２】
このマークシート１３０において、最も適正なＰＦ調整パターンは、Ｄで示すＰＦ調整パターン９３である。この場合、ユーザは、Ｄに示すＰＦ調整パターン９３の右側にあるチェックボックス９４と確認用チェックボックス１３２を塗りつぶして、マークシート１３０をプリンタ１に給紙させる。すると、光学センサ５３は、図９の６本の点線に示されるように、チェックボックス印刷領域９２および確認用チェックボックスの印刷領域１３１を移動方向に移動し、マーク９５の位置と確認用のマーク１３４の位置とを検出する。この検出に基づくＰＦ調整後、再び、ＰＦ調整パターン９３を印刷用紙４に印刷させることが可能になる。
【００６３】
具体的には、マークシート１３０の給紙後に、別の新しい印刷用紙４をプリンタ１に給紙させることによって、新たなＰＦ調整後のＰＦ調整パターンが印刷されたマークシート１４０を出力することができる。ユーザは、新たなＰＦ調整後のＰＦ調整パターンが印刷されたマークシート１４０を見て、ＰＦ調整パターン印刷領域９１の真ん中に一直線の横のラインを確認できれば、適正なＰＦ調整が実行されたと理解する。
【００６４】
なお、確認用チェックボックス１３３は必須ではなく、確認用チェックボックス１３２のみを設け、当該確認用チェックボックス１３２における確認用のマーク１３２の有無のみによって、ＰＦ調整後にＰＦ調整パターンの印刷の要否を判断させるようにしても良い。
【００６５】
図１１は、図７および図９に示すマークシート１１０，１３０を用いた印刷特性の調整手順を示すフローチャートである。
【００６６】
ユーザが、プリンタ１に印刷用紙４を挿入して、操作キー７によってＢｉ−Ｄ調整あるいはＰＦ調整等の印刷特性の調整を指示すると、プリンタ１は、Ｂｉ−Ｄ調整パターン８３あるいはＰＦ調整パターン９３等の印刷特性パターンデータを作成する（ステップＳ２０１）。
【００６７】
次に、プリンタ１は、その印刷特性パターンおよび確認用チェックボックス１１２，１１３，１３２，１３３の印刷位置を記憶し（ステップＳ２０２）、挿入された印刷用紙４を給紙しながら印刷特性パターンおよび確認用チェックボックス１１２，１１３，１３２，１３３を印刷する（ステップＳ２０３）。次に、ユーザは、マークシート１１０，１３０を見て、最も適正と思われるＢｉ−Ｄ調整パターン８３あるいはＰＦ調整パターン９３を選択して、その下あるいは右にあるチェックボックス８４，９４と、確認用チェックボックス１１２，１３２若しくは１１３，１３３のいずれかを塗りつぶし、マークシート１１０，１３０をプリンタ１の給紙口２に挿入する。
【００６８】
プリンタ１は、マークシート１１０，１３０を給紙したか否かを判断し（ステップＳ２０４）、給紙に失敗したり、マークシート１１０，１３０が存在しなかった等の理由により給紙していない場合には、待機状態となり、再度、ステップＳ２０４の判断を行う。一方、マークシート１１０，１３０を給紙した場合には、プリンタ１は、続いて、チェックボックス８４，９４にマークされているか否かを判断する（ステップＳ２０５）。
【００６９】
ステップＳ２０５の判断の結果、チェックボックス８４，９４にマーク８５，９５がある場合には、プリンタ１は、塗りつぶされたマーク８５，９５の位置とステップＳ２０２において記憶したデータベースとを照合して（ステップＳ２０６）、当該マーク８５，９５の位置に対応するＢｉ−Ｄ調整あるいはＰＦ調整等の印刷特性を決定する（ステップＳ２０７）。一方、ステップＳ２０５において、チェックボックス８４，９４にマーク８５，９５がない場合には、プリンタ１は、マークシート１１０，１３０を使った印刷特性の調整を行わず、現状の印刷特性を維持する。
【００７０】
ステップＳ２０７に引き続いて、プリンタ１は、マークシート１１０，１３０上の確認用チェックボックス１１２，１３２に確認用のマーク１１４，１３４があるか否かを判断する（ステップＳ２０８）。この結果、確認用のマーク１１４，１３４がある場合には、ステップＳ２０１に戻り、再度、印刷特性パターンデータの作成、およびそれ以降の処理を行う。一方、確認用のマーク１１４，１３４がない場合には、印刷特性の調整処理は終了する。
【００７１】
図１２は、ユーザが筆記用具を使用して適正と思われる印刷特性を２つ指定したマークシート８０の一例を示す図である。  
このマークシート８０には、図１２に示すように、ユーザが適正と判断するＢｉ−Ｄ調整パターン８３（ＣおよびＤに示すパターン）が２つ存在する。複数のＢｉ−Ｄ調整パターン８３の印刷状態が良好でない場合あるいはプリンタ１の分解能が小さい場合があるからである。かかる場合を想定し、ユーザが適正と思われる２つのＢｉ−Ｄ調整パターン８３，８３の各下方にあるチェックボックス８４，８４にマーク８５，８５がある場合には、当該Ｂｉ−Ｄ調整パターン８３，８３の中間の印刷特性に調整することができる。
【００７２】
図１３は、ユーザが筆記用具を使用して適正と思われる印刷特性を２つ指定したマークシート９０の一例を示す図である。  
このマークシート９０にも、上述のマークシート８０と同様に、ユーザが適正と判断するＰＦ調整パターン９３（ＣおよびＤに示すパターン）が２つ存在する。かかる場合を想定し、ユーザが適正と思われる２つのＰＦ調整パターン９３，９３の各右側にあるチェックボックス９４，９４にマーク９５，９５がある場合には、当該ＰＦ調整パターン９３，９３の中間の印刷特性に調整される。
【００７３】
図１２および図１３に示すように、２つのチェックボックス８４，８４若しくは９４，９４にマーク８５，８５若しくは９５，９５が存在する場合、図６に示すフローチャートのステップＳ１０７では、両Ｂｉ−Ｄ調整パターン８３，８３若しくは両ＰＦ調整パターン９３，９３の中間の印刷特性に調整される。
【００７４】
なお、図７に示すマークシート１１０あるいは図９に示すマークシート１３０のように、確認用チェックボックス１１２，１３２若しくは１３２，１３３が付記されている場合にも、２つのチェックボックス８４，８４若しくは９４，９４にチェックがされる場合もある。この場合にも、図１１に示すフローチャートのステップＳ２０７では、両Ｂｉ−Ｄ調整パターン８３，８３若しくは両ＰＦ調整パターン９３，９３の中間の印刷特性に調整されるようにしても良い。
【００７５】
＝＝＝第２の実施の形態＝＝＝
次に、プリンタとコンピュータとから構成される印刷装置の実施の形態について、図１４から図１７を参照して説明する。
【００７６】
図１４は、プリンタ３０２とコンピュータ３０３によって構成される印刷装置３０１の概略構成図である。図１５は、プリンタ３０２の構成例を示すブロック図である。図１６は、コンピュータ３０３の構成例を示す図である。図１７は、コンピュータ３０３に実装されているプログラムおよびドライバの機能について説明する図である。
【００７７】
図１４に示すように、プリンタ３０２は、紙送りモータ３３０によって印刷用紙４を搬送する搬送機構と、キャリッジモータ３３１によってキャリッジ３３２を紙送りローラ３３３の軸方向に往復動させるキャリッジ移動機構とを有している。移動方向および搬送方向の定義は、第１の実施の形態における定義と同様である。
【００７８】
また、プリンタ３０２は、キャリッジ３３２に搭載されると共に印刷ヘッド３３４を備える印刷ヘッドユニット３３５と、この印刷ヘッドユニット３３５を駆動してインクの吐出およびドット形成を制御するヘッド駆動機構と、これらの紙送りモータ３３０、キャリッジモータ３３１、印刷ヘッドユニット３３５および操作パネル３０７との信号のやり取りを司る制御回路３１０とを備えている。
【００７９】
制御回路３１０は、コネクタ３０４を介してコンピュータ３０３に接続されている。コンピュータ３０３は、プリンタ３０２用のドライバを搭載し、入力装置であるキーボードや、マウス等の操作によるユーザの指令を受け付け、また、プリンタ３０２における種々の情報を表示装置の画面表示によりに提示するユーザインターフェイスを構成している。
【００８０】
キャリッジ３３２には、図１４に示すように、各種インクカートリッジ３４１〜３４７が着脱可能に搭載されている。インクカートリッジ３４１，３４２，３４３，３４４，３４５，３４６，３４７は、それぞれダークイエロー（ＤＹ）、ライトマゼンダ（ＬＭ）、ライトシアン（ＬＣ）、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）の各インクを収納したカートリッジである。
【００８１】
キャリッジ３３２の下部には印刷ヘッド３３４が設けられている。印刷ヘッド３３４には、インク吐出箇所としてのノズルが印刷用紙４の搬送方向に列状に配置され、それぞれの色のインクに対応したノズル列が形成されている。  
また、キャリッジ３３２の下部に設けられ、各インクに対応づけられたノズル列には、ノズル毎に、電歪素子の１つであって応答性に優れたピエゾ素子が配置されている。ピエゾ素子は、ノズルまでインクを導くインク通路を形成する部材に接する位置に設置されている。ピエゾ素子は、電圧の印加により結晶構造が歪み、極めて高速に電気−機械エネルギの変換を行う。
【００８２】
本実施の形態では、ピエゾ素子の両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加することにより、ピエゾ素子が電圧の印加時間だけ伸張し、インク通路の一側壁を変形させる。この結果、インク通路の体積はピエゾ素子の伸張に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴となって、ノズルの先端から高速に吐出される。このインク滴が紙送りローラ３３３に沿わされた印刷用紙４に染み込むことにより、ドットが形成されて印刷が行われる。インク滴の大きさは、ピエゾ素子への電圧の印加方法によって変更することができる。これにより、例えば、大、中、小の３種類の異なる大きさのドットを形成することができる。
【００８３】
印刷用紙４を搬送する搬送機構は、紙送りモータ３３０の回転を紙送りローラ３３３と用紙搬送ローラ（図示せず）とに伝達するギヤトレイン（図示せず）を備える。また、キャリッジ３３２を往復動させるキャリッジ移動機構は、紙送りローラ３３３の軸と並行に架設されキャリッジ３３２を摺動可能に保持する摺動軸３５０と、キャリッジモータ３３１との間に無端の駆動ベルト３５１を張設するプーリ３５２と、印刷用紙４の印刷開始位置および前述のマークシート８０等上のマーク８５等を検出するための光学センサ３５３とを備えている。
【００８４】
光学センサ３５３は、印刷用紙４に対して光を投射するための光源（例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode））と、印刷用紙４によって反射されてきた光を電気信号に変換するための検出部（例えば、フォトダイオード）によって構成されている。光学センサ３５３は、キャリッジ３３２に搭載されているので、キャリッジ３３２の移動方向に移動可能である。この光学センサ３５３は、紙の有無を検出することもできるので、キャリッジ３３２の移動中に紙の端部を検出して紙幅を検出したり、搬送中の紙の端部を検出して紙の上端や下端を検出したりできる。
【００８５】
図１５に示すように、制御回路３１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３６１、プログラマブルＲＯＭ（Ｐ−ＲＯＭ（Read Only Memory））３６２、ＲＡＭ（Random Access Memory）３６３、文字のドットマトリクスを記憶したキャラクタジェネレータ（ＣＧ（Character Generator））３６４、およびＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable ROM）３６５を備え、これらの間をバス３７０によって信号の送受信を可能な算術論理演算回路として構成されている。ＥＥＰＲＯＭ３６５は、マークシート８０等上の各マーク８５等の位置の情報に対してそれぞれ印刷特性を関連付けたデータベースを記憶する記憶手段である。
【００８６】
この制御回路３１０は、さらに、外部のモータ等とのインタフェース（Ｉ／Ｆ（Interface））であるＩ／Ｆ専用回路３６６と、このＩ／Ｆ専用回路３６６に接続され印刷ヘッドユニット３３５を駆動してインクを吐出させるヘッド駆動回路３６７と、紙送りモータ３３０およびキャリッジモータ３３１を駆動するモータ駆動回路３６８とを備えている。
【００８７】
Ｉ／Ｆ専用回路３６６は、パラレルインタフェース回路を内蔵しており、コネクタ３０４を介してコンピュータ３０３から供給される印刷信号ＰＳを受け取ることができる。
【００８８】
図１６に示すように、コンピュータ３０３は、ＣＰＵ４０１、ＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）４０４、ビデオ回路４０５、Ｉ／Ｆ４０６、バス４０７、表示装置３０５、入力装置４０８および外部記憶装置４０９によって構成されている。
【００８９】
ここで、ＣＰＵ４０１は、ＲＯＭ４０２およびＨＤＤ４０４に格納されているプログラムに従って各種演算処理を実行するとともに、装置の各部を制御するコントローラ（制御部）である。ＣＰＵ４０１は、プリンタ内の各部を制御するための制御コードをプリンタに送信することにより、キャリッジ移動機構を制御してキャリッジ（及び印刷ヘッド）を移動させ、搬送機構を制御して印刷用紙を搬送方向に搬送させ、また、ヘッド駆動機構を制御して印刷ヘッドにインクを吐出させることができる。また、ＣＰＵ４０１は、光学センサ３５３の検出結果を受信し、その検出結果を解析し、解析結果に応じた制御コードをプリンタに送信することもできる。
【００９０】
ＲＯＭ４０２は、ＣＰＵ４０１が実行する基本的なプログラムおよびデータを格納しているメモリである。ＲＡＭ４０３は、ＣＰＵ４０１が実行途中のプログラムや、演算途中のデータ等を一時的に格納するメモリである。  
ＨＤＤ４０４は、ＣＰＵ４０１からの要求に応じて、記録媒体であるハードディスクに記録されているデータおよびプログラムを読み出すとともに、ＣＰＵ４０１の演算処理の結果として発生したデータを前述したハードディスクに記録する記録装置である。  
ビデオ回路４０５は、ＣＰＵ４０１から供給された描画命令に応じて描画処理を実行し、得られた画像データを映像信号に変換して表示装置３０５に出力する回路である。Ｉ／Ｆ４０６は、入力装置４０８および外部記憶装置４０９から出力された信号の表現形式を適宜変換するとともに、プリンタ３０２に対して印刷信号ＰＳを出力する回路である。  
バス４０７は、ＣＰＵ４０１、ＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３、ＨＤＤ４０４、ビデオ回路４０５およびＩ／Ｆ４０６を相互に接続し、これらの間でデータの授受を可能とする信号線である。
【００９１】
表示装置３０５は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）モニタやＣＲＴ（Cathode Ray Tube）モニタによって構成され、ビデオ回路４０５から出力された映像信号に応じた画像を表示する装置である。入力装置４０８は、例えば、キーボードあるいはマウスによって構成されており、ユーザの操作に応じた信号を生成して、Ｉ／Ｆ４０６に供給する装置である。
【００９２】
外部記憶装置４０９は、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk-ROM）ドライブユニット、ＭＯ（Magneto Optic）ドライブユニット、ＦＤＤ（Flexible Disk Drive）ユニットによって構成され、ＣＤ−ＲＯＭディスク、ＭＯディスク、ＦＤに記録されているデータやプログラムを読み出してＣＰＵ４０１に供給する装置である。また、ＭＯドライブユニットおよびＦＤＤユニットの場合には、ＣＰＵ４０１から供給されたデータを、ＭＯディスクまたはＦＤに記録する装置である。
【００９３】
図１７は、コンピュータ３０３に実装されているプログラムおよびドライバの機能について説明する図である。なお、これらの機能は、コンピュータ３０３のハードウエアと、ＨＤＤ４０４に記録されているソフトウエアとが協働することにより実現される。この図に示すように、コンピュータ３０３には、アプリケーションプログラム４１１、ビデオドライバプログラム４１２、およびプリンタドライバプログラム４２０が実装されており、これらが所定のオペレーティングシステム（ＯＳ）の下で動作している。
【００９４】
アプリケーションプログラム４１１は、例えば、画像処理プログラムであり、画像処理後のデータを、プリンタドライバプログラム４２０およびビデオドライバプログラム４１２に出力する。  
ビデオドライバプログラム４１２は、ビデオ回路４０５を駆動するためのプログラムであり、例えば、アプリケーションプログラム４１１から供給されたデータに対してガンマ処理やホワイトバランスの調整等を行った後、映像信号を生成して表示装置３０５に供給して表示させる。  
プリンタドライバプログラム４２０は、解像度変換モジュール４２１、色変換モジュール４２２、色変換テーブル４２３、ハーフトーンモジュール４２４、ＬＵＴ（Look Up Table）４２５、および印刷データ生成モジュール４２６によって構成されており、アプリケーションプログラム４１１によって生成されたデータに対して後述する種々の処理を施して印刷データを生成し、プリンタ３０２に供給する。また、プリンタドライバプログラム４２０は、画像を印刷しようとする印刷媒体の種類に応じてＬＵＴ４２５を更新する処理も実行する。
【００９５】
ここで、解像度変換モジュール４２１は、アプリケーションプログラム４１１から供給されたデータの解像度を、印刷ヘッド３３４の解像度に応じて変換する処理を行う。  
色変換モジュール４２２は、Ｒ，Ｇ，Ｂ（Red, Green, Blue）表色系によって表現されている画像データを、色変換テーブル４２３を参照して、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ，ＬＣ，ＬＭ，ＤＹ（Cyan, Magenta, Yellow, Black, Light Cyan, Light Magenta, Dark Yellow）表色系の画像データに変換する処理を行う。  
ハーフトーンモジュール４２４は、ディザ処理により、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ，ＬＣ，ＬＭ，ＤＹ表色系によって表された画像データを、ＬＵＴ４２５を参照して、大、中、小の３種類のドットの組み合わせからなるビットマップデータに変換する。  
印刷データ生成モジュール４２６は、ハーフトーンモジュール４２４から出力されたビットマップデータから、ドットの記録状態を示すラスタデータと、搬送量（副走査送り量）を示すデータとを含む印刷データを生成して、プリンタ３０２に供給する。
【００９６】
なお、第１の実施の形態において図４から図１３に基づいて説明した処理は第２の実施の形態でも同様の処理であるため、その説明を省略する。
【００９７】
以上、本発明の各実施の形態についてそれぞれ説明したが、本発明はこれ以外にも種々変形可能である。例えば、上述の各実施の形態では、チェックボックスとして、楕円形状のものを用いるようにしたが、これ以外にも、例えば、矩形または円その他の形状を用いることも可能である。また、光学センサ５３，３５３を印刷ヘッド３４，３３４に設けるのではなく、駆動ベルト５１，３５１等の他の往復動作部材に設置するようにしても良い。
【００９８】
また、マークシート８０等に対して、マークシート８０等の種類を判別するためのコード（例えば、バーコード）を印刷し、いずれのマークシート８０等が挿入されているかを判別するようにしても良い。そのような実施の形態によれば、マークシート８０等を誤って挿入した場合でも、誤認識を防止できる。
【００９９】
また、マークシート８０等を印刷する際に、予めチェックボックス印刷領域８２等を印刷した印刷用紙４を給紙口２から挿入すると複数の印刷特性パターン８３等のみが印刷されるようにしても良い。さらに、光学センサ５３，３５３は、マークシート８０等上のマーク８５等ではなくチェックボックス８４等に開けた穴（マークの下位概念）の有無を検出しても良い。さらに、光学センサ５３の代わりに、光源と、印刷用紙４およびマークシート８０とを挟んで光源の裏側に配置した受光素子とから構成されるセンサとを採用し光の透過度によって印刷用紙４の端部およびマークシート８０等上のマーク８５等の位置を検出するようにしても良い。さらに、センサとして、磁気センサを用いて、マーク８５等に含まれる磁性粉の存在を検出するようにしても良い。
【０１００】
また、上記の実施の形態では、チェックボックス８４等の位置の情報を、ＥＥＰＲＯＭ６５，３６５に記憶するようにしたが、例えば、Ｐ−ＲＯＭ６２，３６２に格納したり、パーソナルコンピュータ３０３のＨＤＤ４０４に格納するようにしても良い。
【０１０１】
また、上記の実施の形態では、印刷特性として、Ｂｉ−Ｄ調整、ＰＦ調整を例に説明したが、明度、彩度、コントラスト、紙送り量、用紙サイズ、用紙種類、画質、縁無し印刷、複数の画像を１枚の印刷用紙に印刷する場合の画像のレイアウト等を採用しても良い。
【０１０２】
また、上述の実施の形態では、インクとしては、ＣＭＹＫの４色を用いるようにしたが、これら４色に代えて、または、４色に加えて淡色系のインク（ライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、ダークイエロー（ＤＹ））のインクを用いるようにしても良い。また、上述の実施の形態では、ピエゾ素子を用いてインクを吐出するヘッドを備えたプリンタを用いているが、吐出駆動素子としては、ピエゾ素子以外の種々のものを利用することが可能である。例えば、インク通路に配置したヒータに通電し、インク通路内に発生する気泡（バブル）によりインクを吐出するタイプの吐出駆動素子を備えたプリンタに適用することも可能である。または、いわゆるレーザープリンタ等に対しても本発明を適用することが可能であることはいうまでもない。
【０１０３】
なお、上述の処理機能を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録しておくことができる。コンピュータで読み取り可能な記録媒体としては、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、半導体メモリ等がある。磁気記録装置には、ハードディスク装置（ＨＤＤ）、フレキシブルディスク（ＦＤ）、磁気テープ等がある。光ディスクには、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ（Recordable）／ＲＷ（ReWritable）等がある。光磁気記録媒体には、ＭＯ等がある。
【０１０４】
プログラムを流通させる場合には、例えば、そのプログラムが記録されたＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体が販売される。また、プログラムをサーバコンピュータの記憶装置に格納しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにそのプログラムを転送することもできる。
【０１０５】
プログラムを実行するコンピュータは、例えば、可搬型記録媒体に記録されたプログラムもしくはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、自己の記憶装置に格納する。そして、コンピュータは、自己の記憶装置からプログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行する。なお、コンピュータは、可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行することもできる。また、コンピュータは、サーバコンピュータからプログラムが転送される毎に、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することもできる。
【０１０６】
＝＝＝第３実施形態＝＝＝
＜画像印刷用のマークシートについて＞
第３実施形態のプリンタの構造は第１実施形態と同様なので、説明を省略する。
【０１０７】
図１８は、第３実施形態のフロー図である。プリンタのＣＰＵ６１は、Ｐ−ＲＯＭ６２に記憶されているプログラムに従って、プリンタ内の各部を制御して、このフローを実行する。なお、このフローは、メモリカードがドライブユニット８に挿入されたとき、又は、プリンタにデジタルカメラ（このデジタルカメラにはメモリカードが入っている）が接続されたとき、開始される。
【０１０８】
メモリカードには、デジタルカメラで記録された複数の画像データが格納されている。ユーザがデジタルカメラで風景等を撮影したとき、デジタルカメラは、設定された条件で主データを作成すると共に、この主画像データによりサムネイル画像データを作成し、主画像データとサムネイル画像データとを画像データとしてメモリカードに記憶する。このため、メモリカードの各画像データは、高解像度の主画像データと、この主画像データから作成されたサムネイル画像データとを有している。
【０１０９】
まず、プリンタのＣＰＵ６１は、メモリカードから、全ての画像データのサムネイル画像データを読み取る（ステップＳ３０１）。ＣＰＵ６１は、読み取ったサムネイル画像データをＲＡＭ６３上に展開し、画像印刷用のマークシートを印刷するための印刷信号を生成する。ＣＰＵ６１は、生成した印刷信号に基づいて、プリンタ内の各部（キャリッジ移動機構、搬送機構、ヘッド駆動機構等）を制御し、画像印刷用のマークシートを印刷させる（ステップＳ３０２）。
【０１１０】
図１９は、画像印刷用のマークシート７３の説明図である。このマークシート７３には、メンテナンスの要否を選択するメンテナンス指示領域７４と、印刷方式選択領域７５と、画像選択領域７６とがある。印刷方式選択領域７５には、「用紙サイズ」等の各項目に対応させてチェックボックスが印刷されている。画像選択領域７６には、サムネイル画像データに基づくサムネイル画像と、各サムネイル画像に対応するチェックボックスとが印刷されている。
【０１１１】
ユーザは、画像選択領域７６に印刷されているサムネイル画像を見て、プリンタのメンテナンスが必要か否かを判断し、メンテナンス指示領域７４のチェックボックスを塗りつぶす。例えば、サムネイル画像の画質が粗悪である場合、メンテナンスが必要であることを指示するチェックボックスを塗りつぶす（図２０）。ユーザは、メンテナンスが不要である場合、印刷方式選択領域７５のチェックボックスを塗りつぶして用紙サイズ等の選択を行うとともに、画像選択領域７６のチェックボックスを塗りつぶして、印刷を希望する画像の選択と枚数の指示を行う（図２１）。ユーザは、マークシートへの記入を終えた後、プリンタの給紙口２にマークシートをセットする。このとき、メンテナンス指示領域７４が画像選択領域７６よりも先に給紙されるようにして、ユーザは、マークシートをプリンタにセットする。
【０１１２】
次に、プリンタのＣＰＵ６１は、マークシートの給紙を開始する（ステップＳ３０３）。まず、ＣＰＵ６１は、光学センサ５３がメンテナンス指示領域７４のチェックボックスを読み取り可能な位置まで、マークシートを搬送機構に搬送させる。搬送後、ＣＰＵ６１は、キャリッジを移動方向に移動させ、メンテナンス指示領域７４のチェックボックスを光学センサ５３に読み取らせる。そして、光学センサ５３の読取結果に基づいて、ＣＰＵ６１は、メンテナンスが必要か否かを判断する（ステップＳ３０４）。
【０１１３】
メンテナンスが不要な場合、ＣＰＵ６１は、光学センサ５３が印刷方式選択領域７５のチェックボックスを読み取り可能な位置まで、更にマークシートを搬送させる。搬送後、ＣＰＵ６１は、キャリッジを移動方向に移動させ、印刷方式選択領域７５のチェックボックスを光学センサ５３に読み取らせる（ステップＳ３０５）。そして、ＣＰＵ６１は、読取結果から印刷方式を決定し、決定された印刷方式をＲＡＭ６３に記憶する。
【０１１４】
その後、ＣＰＵ６１は、光学センサ５３が画像選択領域７６のチェックボックスを読み取り可能な位置まで、更にマークシートを搬送させる。搬送後、ＣＰＵ６１は、キャリッジを移動方向に移動させ、画像選択領域７６のチェックボックスを光学センサ５３に読み取らせる（ステップＳ３０６）。ＣＰＵ６１は、読取結果に基づいて、ユーザが選択した画像を特定し、その画像の印刷枚数を決定する。
【０１１５】
次に、ＣＰＵ６１は、メモリカードから、ユーザが選択した画像に対応する画像データの主画像データを読み取る（ステップＳ３０７）。ＣＰＵ６１は、読み取った主データをＲＡＭ６３上に展開し、印刷方式選択領域７５の読取結果により決定された印刷方式に従って、印刷信号を生成する。そして、ＣＰＵ６１は、生成した印刷信号に基づいて、プリンタ内の各部を制御し、印刷方式選択領域７５の読取結果により決定された印刷枚数分の画像を印刷させる（ステップＳ３０８）。
【０１１６】
ステップＳ３０４において、メンテナンスが必要と判断された場合、ＣＰＵ６１は、画像印刷用のマークシート７３を搬送機構に排紙させ、プリンタ内の各部を制御してメンテナンス用のマークシートを印刷させる。メンテナンス用のマークシートとは、プリンタの各部をメンテナンスするためのマークシートである。このメンテナンス用のマークシートには、前述の双方向印刷のインク吐出タイミングを調整（Ｂｉ−Ｄ調整）するためのマークシートや、前述の搬送量を調整（ＰＦ調整）するためのマークシートが含まれる。これらのマークシートが印刷された後の処理については、既に説明されているので、説明を省略する。以下、メンテナンス用のマークシートとして、ノズルの吐出検査に用いられるマークシートについて説明する。
【０１１７】
＜ノズルの構成について＞
まず、検査対象となるノズルの構成について説明する。図２２は、ノズルの配列を示す説明図である。  
印刷ヘッドの下面には、ブラックインクノズル列（Ｋ）と、シアンインクノズル列（Ｃ）と、マゼンタインクノズル列（Ｍ）と、イエローインクノズル列（Ｙ）が形成されている。各ノズル列は、各色のインクを吐出するための吐出口であるノズルを複数個（本実施形態では１８０個）備えている。  
各ノズル列の複数のノズルは、紙搬送方向に沿って、１／１８０インチの間隔でそれぞれ整列している。また、各ノズル列のノズルは、下流側のノズルほど小さい番号が付されている。
【０１１８】
プリンタが長時間印刷を行わない場合、ノズルからインクが蒸発し、インクの粘性が高くなり、印刷時にノズルからインクが吐出できなくなるおそれがある。インクを吐出できないノズル（吐出不良のノズル）がある場合、印刷画像に白スジ（バンディング）ができ、画質が劣化してしまう。例えば、吐出不良のノズルがある場合に上記の画像印刷用のマークシート７３を印刷すると、画像選択領域７６に印刷されたサムネイル画像に白スジができている。このような場合、ユーザは画像印刷用のマークシート７３を用いてメンテナンスを指示し、プリンタは、ノズルの吐出検査用のマークシートを印刷する。
【０１１９】
＜ノズルの吐出検査用のマークシートについて＞
図２３は、ノズルの吐出検査に用いられるマークシートの説明図である。このマークシートには、ノズルチェックパターン群７０と、クリーニングの要否を指示するためのチェックボックス７２とが印刷されている。図２４Ａは、ノズルチェックパターン群７０を構成するノズルチェックパターン７１の説明図である。図２４Ｂは、インクを吐出しないノズルが存在する場合（吐出不良の場合）のノズルチェックパターンの一例である。図２５は、ノズルチェックパターン７１の構成の説明図である。図２６は、ノズルチェックパターン７１を構成するブロックパターンＢＬの説明図である。
【０１２０】
ノズルチェックパターン群７０は、複数のノズルチェックパターン７１から構成される。この複数のノズルチェックパターン７１は、キャリッジ移動方向に沿って隣接して形成されている。各ノズルチェックパターンは、色インク毎に区分されて構成されている。例えば、図２３に「Ｙ」と記載されているノズルチェックパターン７１は、イエローインクのみによって構成されている。すなわち、同図において、「Ｙ」と記載されているノズルチェックパターン７１は、イエローインクを吐出するノズルによって形成されている。そして、後述するように、このノズルチェックパターン７１は、イエローインクを吐出するノズルの吐出検査に用いられる。他の色のノズルチェックパターン７１も同様に構成されている。
【０１２１】
一つのノズルチェックパターン７１は、キャリッジ移動方向に９個のブロックパターンＢＬ、搬送方向に２０個のブロックパターンＢＬが配列され、計１８０個のブロックパターンＢＬから構成される。一つのブロックパターンＢＬは、一つのノズルに対応している。そのため、１８０個のブロックパターンＢＬは、１８０個のノズルを検査するためのパターンとなる。
【０１２２】
各ブロックパターンＢＬは、キャリッジ移動方向に沿って１／７２０インチ間隔にて５６ドット、搬送方向に沿って１／３６０インチ間隔にて１８ドット、から構成される長方形のパターンである。同じブロックパターンＢＬ内のドットは、同じノズルから吐出されたインク滴によって形成される。例えば、図２５において「♯１」と記載されているブロックパターンＢＬは、ノズル♯１から吐出されたインク滴のみによって形成される。これにより、各ブロックパターンＢＬは、そのブロックパターンＢＬを形成するノズルと対応づけられる。仮に、インク不吐出ノズル（インクが吐出されないノズル）が存在した場合、図２４Ｂに示すように、ノズルチェックパターン７１に長方形の空白のパターンが発生する。つまり、空白のパターンの有無を検出することにより、インク不吐出ノズルが存在するか否かを検査することができる（ノズルの目詰まりを検出することができる）。
【０１２３】
図２７は、ノズルチェックパターン７１の１行目の９個のブロックパターンの形成方法の説明図である。同図は、１回のドット形成処理（キャリッジが移動する間にヘッドからインクを吐出する処理）にて形成されるドット列（図２６のキャリッジ移動方向に並ぶ５６個のドット列）を示している。また、同図の左側の番号はノズル番号を示しており、ノズル番号の位置は、ブロックパターンＢＬに対する各ノズルの位置を示している。
【０１２４】
まず、ブロックパターンＢＬの搬送方向下流側の先端位置がノズル♯９と対向するように、紙が給紙される。その後、プリンタは１回目のドット形成処理を実行し、キャリッジ３６が所定の位置に達したときにノズル♯９からインクを間欠的に吐出する。これにより、ノズル♯９に対応するブロックパターンの下流側位置にドット列が形成される。
【０１２５】
次に、プリンタは、ノズルピッチの半分（１／３６０インチ）だけ紙を搬送ユニットにより搬送する。そして、プリンタは２回目のドット形成処理を実行し、キャリッジが所定の位置に達した位置にてノズル♯９からインクを間欠的に吐出する。これにより、１回目のドット形成処理により形成されたドット列の搬送方向上流側に隣接して、ドット列が形成される。
【０１２６】
次に、プリンタは、ノズルピッチの半分だけ紙を搬送ユニットにより搬送する。そして、プリンタは、３回目のドット形成処理を実行する。３回目のドット形成処理では、プリンタは、ノズル♯９とノズル♯８からインクを間欠的に吐出する。２回目のドット形成処理により形成されたドット列の搬送方向上流側に隣接して、ノズル♯９から吐出されたインクによって、ドット列が形成される。また、ノズル♯８から吐出されたインクによって、ノズル♯８に対応するブロックパターンＢＬの下流側位置にドット列が形成される。
【０１２７】
次に、プリンタは、ノズルピッチの半分だけ紙を搬送ユニットにより搬送する。そして、プリンタは、４回目のドット形成処理を実行する。４回目のドット形成処理でも、プリンタは、ノズル♯９とノズル♯８からインクを間欠的に吐出し、３回目のドット形成処理により形成されたドット列の搬送方向上流側に隣接して、ドット列が形成される。このように、ドット形成処理と搬送処理とを実行してドット列を２回形成するとともに、２回のドット形成処理毎にインクを吐出させるノズルを搬送方向上流側から１つずつ増やしていく。
【０１２８】
１８回目のドット形成処理にて、ノズル♯９に対応するブロックパターンが完成する。このため、１９回目のドット形成処理では、ノズル♯９からのインクの吐出を停止する。その後、２回のドット形成処理毎に搬送方向上流側に位置するノズルから順次１つずつインクの吐出を停止させていく。  
そして、３４回目のドット形成処理にて、１行目の９個のブロックパターンが完成する。
【０１２９】
ここまでの説明は、ノズルチェックパターン７１の最も搬送方向下流側に位置する１行目の９個のブロックパターンの形成方法について説明したが、１行目の９個のブロックパターンが形成されている間に、他の行の９個のブロックパターンも同時に形成されている。すなわち、ノズル♯１〜ノズル♯１８０までの１８０個のノズルを、連続する９個のノズルを一組とする２０組のノズルグループとし、各ノズルグループ毎に９個のブロックパターンが同様の手順にて形成されている。例えば、ノズル♯９によりドット列が形成されているとき、ノズル♯９Ｎ（Ｎは整数）から同じタイミングにてインクが吐出されている。
【０１３０】
ユーザは、ノズルの吐出検査用のマークシートに印刷されたノズルチェックパターン７１を観察し、図２４Ｂのような空白のパターンの有無を検査する。もし、空白のパターンがなければ、ユーザは、クリーニングが不要であることを示すチェックボックス７２を塗りつぶす。もし、空白のパターンがあれば、ユーザは、クリーニングが必要であることを示すチェックボックス７２を塗りつぶす。そして、ノズルの吐出検査用のマークシートをプリンタにセットする。
【０１３１】
プリンタのＣＰＵ６１は、光学センサ５３がチェックボックスを読み取り可能な位置まで、マークシートを搬送機構に搬送させる。搬送後、ＣＰＵ６１は、キャリッジを移動方向に移動させ、チェックボックスを光学センサ５３に読み取らせる。そして、光学センサ５３の読取結果に基づいて、ＣＰＵ６１は、クリーニングが必要か否かを判断する。
【０１３２】
ＣＰＵ６１は、クリーニングが必要であると判断した場合、ヘッド駆動機構を制御して、インクを強制的に吐出させる。これにより、ノズル内のゴミが外部に吐出され、ノズルの吐出不良を解消することができる。また、ＣＰＵ６１は、クリーニングが必要であると判断した場合、印刷ヘッドにキャップ（不図示）を被せてキャップ内を負圧にし、ノズル内のインクを吸引してもよい。
【０１３３】
上記の説明では、プリンタのＣＰＵ６１が、ステップＳ３０１〜Ｓ３０８の処理、メンテナンス用マークシートの印刷等の処理を行っている。しかし、これに限られるものではない。例えば、コンピュータ３０３にインストールされているプリンタドライバが、プリンタに、これらの処理を実現させてもよい。
【０１３４】
本実施形態によれば、ノズルの吐出検査用のマークシートを印刷し、ユーザがチェックしたマークシートを検出し、その検出結果に基づいてクリーニングを行い、印刷ヘッドのノズルを調整している。これにより、ノズルの吐出不良を解消させることができるので、印刷画像の画質を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１３５】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る印刷装置の概観を示す図である。
【図２】図１に示す印刷装置の主要部の構成例を示すブロック図である。
【図３】図１に示す印刷装置中の制御回路の内部の構成例を示す図である。
【図４】図１に示す印刷装置中の印刷特性を調整するために使用されるマークシートの一例を示す図である。
【図５】図４に示すマークシートと異なる形式のマークシートの一例を示す図である。
【図６】図４および図５に示すマークシートを用いた印刷特性の調整手順を示すフローチャートである。
【図７】図４に示すマークシートに確認用チェックボックスを付加したマークシートの一例を示す図である。
【図８】図７に示すマークシートの給紙後に新たに給紙した印刷用紙に再度印刷特性パターンが印刷されたマークシートの一例を示す図である。
【図９】図５に示すマークシートに確認用チェックボックスを付加したマークシートの一例を示す図である。
【図１０】図９に示すマークシートの給紙後に新たに給紙した印刷用紙に、再度印刷特性パターンが印刷されたマークシートの一例を示す図である。
【図１１】図７および図９に示すマークシートを用いた印刷特性の調整手順を示すフローチャートである。
【図１２】図１に示す印刷装置の印刷特性を調整するために使用されるマークシートであって、ユーザが２つの印刷特性を指定した場合の状態を示す図である。
【図１３】図１２に示すマークシートと別の形態のマークシートであって、ユーザが２つの印刷特性を指定した場合の状態を示す図である。
【図１４】本発明の第２の実施の形態にかかる印刷装置の概略構成を示す図である。
【図１５】図１４に示す印刷装置の内のプリンタの構成を示す図である。
【図１６】図１４に示す印刷装置の内のコンピュータの構成を示す図である。
【図１７】図１４に示す印刷装置の内のコンピュータに実装されているプログラムおよびプリンタドライバの機能を説明するための図である。
【図１８】第３実施形態のフロー図である。
【図１９】画像印刷用のマークシート７３の説明図である。
【図２０】メンテナンスが必要である場合のマークシートの説明図である。
【図２１】メンテナンスが不要な場合のマークシートの説明図である。
【図２２】ノズルの配列を示す説明図である。
【図２３】ノズルの吐出検査に用いられるマークシートである。
【図２４】図２４Ａは、ノズルチェックパターン群７０を構成するノズルチェックパターン７１の説明図である。図２４Ｂは、インクを吐出しないノズルが存在する場合（吐出不良の場合）のノズルチェックパターンの一例である。
【図２５】ノズルチェックパターン７１の構成の説明図である。
【図２６】ブロックパターンＢＬの説明図である。
【図２７】９個のブロックパターンの形成方法の説明図である。
【符号の説明】
【０１３６】
１  プリンタ              ３０  紙送りモータ
３２  キャリッジ            ３３  紙送りロータ
３４  印刷ヘッド            ５３  光学センサ
６１  ＣＰＵ                ６５  ＥＥＰＲＯＭ
８０  マークシート          ８５  マーク
９０  マークシート          ９５  マーク
１１０  マークシート        １１４  確認用のマーク
１２０  マークシート        １３０  マークシート
１３４  確認用のマーク      １４０  マークシート
３０１  印刷装置            ３０２  プリンタ
３０３  コンピュータ        ３３０  紙送りモータ
３３２  キャリッジ          ３３３  紙送りロータ
３３４  印刷ヘッド          ３５３  光学センサ
３６１  ＣＰＵ              ３６５  ＥＥＰＲＯＭ
４０１  ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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