(57)【要約】【課題】作業者に分かりやすい電池の残容量低下警告機能を有し、電池の過放電を防ぐことができる電動工具用スイッチおよび電動工具を提供する。【解決手段】摺動接点５と連動するトリガ３と、摺動接点電圧Ｖ１と基準電圧Ｖ２とに応じてＰＷＭ信号Ｖｐを出力するＰＷＭ制御部６と、電池電圧Ｖｂを検出して充電池２の残容量を判定し、ポート出力Ｖｍを出力する電池残量検出部７と、ＰＷＭ信号Ｖｐとポート出力Ｖｍとに応じたスイッチ制御信号Ｖｏにより、モータ１を駆動するスイッチング素子１３とを有し、通常時においてはＰＷＭ信号Ｖｐによりモータ１を駆動し、充電池２の残容量が第１所定値を下回った際に、トリガ３の引き量が最大量における最高回転数を作業が可能でかつ全速より低い値に固定し、さらに充電池２の残容量が第２所定値を下回ったときには、モータ１を充電池２から遮断するスイッチ３１とする。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動工具の駆動源であるモータの回転数を指示する回転数指示手段と、
前記電動工具の電源である電池の電圧を検出する検出手段と、
前記検出手段が検出した前記電池の電圧を所定電圧と比較する比較手段と、
前記比較手段の出力に応じて、前記電池の残容量が所定残容量未満であるか否かを判定する残容量判定手段と、
前記回転数指示手段からの出力および前記残容量判定手段からの出力に応じて前記モータの回転数を制御する回転数制御手段と、
を有し、
前記電動工具本体に内蔵され、
前記残容量判定手段が前記電池の残容量を第１容量未満であると判定した場合には、前記回転数制御手段は前記モータの最高回転数を、前記電動工具による所定の作業が可能で、かつ、前記回転数指示手段が指示する最高回転数未満の第１回転数とする前記回転数制御信号を出力することを特徴とする電動工具用スイッチ。
【請求項２】
前記残容量判定手段が前記電池の残容量を前記第１容量以上であると判定した場合には、前記回転数制御手段は前記モータの回転数を前記回転数指示手段が指示する回転数とする前記回転数制御信号を出力することを特徴とする請求項１記載の電動工具用スイッチ。
【請求項３】
前記残容量判定手段が前記電池の残容量を前記第１容量より小さい第２容量未満であると判定した場合には、前記回転数制御手段は前記モータの回転を停止させることを特徴とする請求項１または２のいずれか一項に記載の電動工具用スイッチ。
【請求項４】
電動工具の起動停止を制御するとともに、摺動接点を移動させるトリガと、
前記摺動接点が移動可能に接続される可変抵抗と、
前記電動工具の駆動源であるモータを一時的に停止する信号を出力するとともに前記モータが停止している期間に前記電動工具の電源である電池の電圧を第１所定時間毎に検出する検出手段と、
前記検出手段が検出した前記電池の電圧が所定回数連続して所定電圧未満である場合には前記電池の残容量が所定容量未満であると判定する残容量判定手段と、
前記可変抵抗の摺動接点における摺動接点電圧と、前記残容量判定手段の出力とに応じて前記モータの回転数を制御する回転数制御信号を出力する回転数制御信号出力手段と、
前記回転数制御信号に基づき、前記電池と前記モータとを断続的に接続し、前記モータの回転数を変化させる切替手段と、
を有し、
前記電動工具本体に内蔵されており、
前記残容量判定手段が前記電池の残容量を第１容量未満であると判定した場合には前記残容量判定手段は、前記第１所定時間のうちの所定時間、前記モータと前記電源との接続を切断する信号を出力し、前記モータの最高回転数を、前記電動工具による所定の作業が可能で、かつ、前記摺動接点電圧が指示する最高回転数未満の第１回転数として、前記モータの回転数を低下させることを特徴とする電動工具用スイッチ。
【請求項５】
前記残容量判定手段が前記電池の残容量を前記第１容量以上であると判定した場合には、前記回転数制御手段は前記モータの回転数を前記摺動接点電圧が指示する回転数とする前記回転数制御信号を出力することを特徴とする請求項４に記載の電動工具用スイッチ。
【請求項６】
前記残容量判定手段が前記電池の残容量を前記第１容量未満であると判定した場合には、前記残容量判定手段は前記残容量が前記第１容量より小さい第２容量未満であるか否かを判定し、前記残容量が前記第２容量未満であると判定した場合には、前記切替手段は前記電池と前記モータとの接続を切断することを特徴とする請求項４または５のいずれか一項に記載の電動工具用スイッチ。
【請求項７】
モータにより駆動され、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の電動工具用スイッチを有することを特徴とする電動工具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、電動工具用スイッチおよび同回路を用いた電動工具に関し、特に、電動工具の電源電池の残容量減少を、モータの回転数を変化させることにより体感的に認識可能な電動工具用スイッチおよび同回路を用いた電動工具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
充電池等を電源として用いた電動工具はコードレスであるという利点を生かし、非常に多く使用されている。しかし、必ず電池切れという問題が生じる。このため電池に流入出する電流を検出することで残容量を演算して記憶し、電池本体に発光ダイオード（ＬＥＤ）を設けて残容量に応じて所定の表示をさせ、電池切れを事前に防止する方法が採用されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−１７１３６０号公報（第２頁、第２図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、実際の作業においては、作業をしている際に毎回残量表示を確認していては作業効率が悪化する。また、電池残量が低下した状態で使い続けると電池が過放電状態となり、電池の充放電サイクル寿命が悪化する。さらに、電池残量の低下を認識せずに作業途中で作業が不可能になった場合、適正に作業が行なえなくなる等不都合が生じる場合がある。
【０００５】
そこで、本発明は、作業者にとってより分かりやすい充電池の残容量低下警告機能を提供するとともに、作業を効率化し、電池の過放電を防止することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するためになされた本発明は、電動工具の駆動源であるモータの回転数を指示する回転数指示手段と、前記電動工具の電源である電池の電圧を検出する検出手段と、前記検出手段が検出した前記電池の電圧を所定電圧と比較する比較手段と、前記比較手段の出力に応じて、前記電池の残容量が所定残容量未満であるか否かを判定する残容量判定手段と、前記回転数指示手段からの出力および前記残容量判定手段からの出力に応じて前記モータの回転数を制御する回転数制御手段とを有し、前記電動工具本体に内蔵され、前記残容量判定手段が前記電池の残容量を第１容量未満であると判定した場合には、前記回転数制御手段は前記モータの最高回転数を、前記電動工具による所定の作業が可能で、かつ、前記回転数指示手段が指示する最高回転数未満の第１回転数とする前記回転数制御信号を出力することを特徴とする電動工具用スイッチである。
【０００７】
上記電動工具用スイッチにおいては、回転数指示手段からのモータ回転数の指示と、検出手段により検出された電池の電圧が所定の電圧未満であるか否かを判定する残容量判定手段からの出力とから、回転数制御手段がモータの回転数を制御する。電池の残容量が第１容量を下回ると、モータの最高回転数は、所定回数に制限される。
【０００８】
前記残容量判定手段が前記電池の残容量を前記第１容量以上であると判定した場合には、前記回転数制御手段は前記モータの回転数を前記回転数指示手段が指示する回転数とすることが好ましい。
【０００９】
また、前記残容量判定手段が前記電池の残容量を前記第１容量より小さい第２容量未満であると判定した場合には、前記回転数制御手段は前記モータの回転を停止させることができる。
【００１０】
また別の観点からすると本発明は、電動工具の起動停止を制御するとともに、摺動接点を移動させるトリガと、前記摺動接点が移動可能に接続される可変抵抗と、前記電動工具の駆動源であるモータを一時的に停止する信号を出力するとともに前記モータが停止している期間に前記電動工具の電源である電池の電圧を第１所定時間毎に検出する検出手段と、前記検出手段が検出した前記電池の電圧が所定回数連続して所定電圧未満である場合には前記電池の残容量が所定容量未満であると判定する残容量判定手段と、前記可変抵抗の摺動接点における摺動接点電圧と、前記残容量判定手段の出力とに応じて前記モータの回転数を制御する回転数制御信号を出力する回転数制御信号出力手段と、前記回転数制御信号に基づき、前記電池と前記モータとを断続的に接続し、前記モータの回転数を変化させる切替手段とを有し、前記電動工具本体に内蔵されており、前記残容量判定手段が前記電池の残容量を第１容量未満であると判定した場合には前記残容量判定手段は、前記第１所定時間のうちの所定時間、前記モータと前記電源との接続を切断する信号を出力し、前記モータの最高回転数を、前記電動工具による所定の作業が可能で、かつ、前記摺動接点電圧が指示する最高回転数未満の第１回転数として、前記モータの回転数を低下させることを特徴とする電動工具用スイッチである。
【００１１】
上記電動工具用スイッチにおいては、トリガは、電動工具の起動停止を行なうとともに、摺動接点を移動させ、可変抵抗の摺動接点における摺動接点電圧を変化させる。検出手段は、第１所定時間毎にモータを一時的に停止させて電池電圧を検出する。残容量判定手段は、検出された電池の電圧から電池の残容量が所定容量未満であるか否かを判定する。残容量判定手段は、電池の残容量が第１容量未満である場合には、第１所定時間のうちの所定時間、モータと電源との接続を切断する信号を出力するので、モータの回転数は所定の割合で低下する。
【００１２】
前記残容量判定手段が前記電池の残容量を前記第１容量以上であると判定した場合には、前記回転数制御手段は前記モータの回転数を前記摺動接点電圧が指示する回転数とする前記回転数制御信号を出力することが好ましい。
【００１３】
また、前記残容量判定手段が前記電池の残容量を前記第１容量未満であると判定した場合には、前記残容量判定手段は前記残容量が前記第１容量より小さい第２容量未満であるか否かを判定し、前記残容量が前記第２容量未満であると判定した場合には、前記切替手段は前記電池と前記モータとの接続を切断することもできる。
【００１４】
さらにまた別の観点によれば本発明は、モータにより駆動され、上記いずれかの電動工具用スイッチを有する電動工具である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図１乃至５を参照しながら、本発明の１実施の形態にかかる電動工具用スイッチおよび同回路を用いた電動工具について説明する。本実施の形態においては、電動工具として電動ドライバを例にして説明する。
【００１６】
図１は、本実施の形態にかかるスイッチを内蔵した電動ドライバ１００を示す断面図である。図１に示すように、電動ドライバ１００は、モータ１、充電池２、トリガ３、スイッチ３１、正逆切替レバー３２、駆動機構３３、ハウジング３４、先端工具３５等を有している。電動ドライバ１００は、図示はしないがねじと、電動ドライバ１００に装着した先端工具３５を嵌合させてねじ締め作業を行う。
【００１７】
モータ１は、電動ドライバ１００の駆動源である。充電池２は、電動ドライバ１００の電源である。トリガ３は、図１の左方向に押圧することにより電動ドライバ１００の起動停止を行なうとともに、押圧により移動された移動距離（以下、トリガの引き量という）によりモータ１の回転速度を指示する。
【００１８】
スイッチ３１は、電動ドライバ１００本体の駆動源であるモータ１と、電動ドライバ１００本体の電源である充電池２との間に接続される。スイッチ３１には、トリガ３が設けられており、作業者はトリガ３を図１の左方向に押圧することにより、電動ドライバ１００本体の起動停止、およびモータ１の変速動作を指示する。
【００１９】
正逆切替レバー３２は、モータ１の回転方向を切り替える操作手段である。駆動機構３３は、先端工具３５にモータ１の駆動力を伝達する機構である。ハウジング３４は、モータ１、充電池２、トリガ３、スイッチ３１、正逆切替レバー３２、駆動機構３３等を内部に収納している。先端工具３５は、図１の例ではドライバの先端部であり、モータ１の回転に連動して回転する。
【００２０】
図２に示すように、スイッチ３１は内部にメイン接点４、摺動接点５、ＰＷＭ制御部６、電池残量検出部７、ダイオード１４、正逆切替接点１５等を有している。
【００２１】
トリガ３はスイッチ３１内部において、メイン接点４、および摺動接点５と連動する。メイン接点４は、トリガ３により電動ドライバ１００の起動を指示すると接続する接点である。
【００２２】
ＰＷＭ制御部６は、摺動接点５、可変抵抗Ｒ、比較回路１６、発振回路１７等を有している。摺動接点５は、充電池２の電圧を分圧するように可変抵抗Ｒに接続しており、トリガ３の指示に連動して移動し、摺動接点５で分圧した摺動接点電圧Ｖ１が摺動接点５の移動に応じて変化する。
【００２３】
発振回路１７は、所定の周期で変動する基準電圧Ｖ２を出力する。比較回路１６は、摺動接点電圧Ｖ１と基準電圧Ｖ２を比較し、ＰＷＭ信号Ｖｐを出力してモータ１の回転速度を指示する。ＰＷＭ信号Ｖｐについては後述する。トリガ３、ＰＷＭ制御部６は回転数指示手段に相当する。
【００２４】
電池残量検出部７は、マイクロコンピュータ８（以下、「マイコン８」という）を中心に構成され、電源回路９、電池電圧検出部１０、警告用ＬＥＤ１１等を有している。
【００２５】
マイクロコンピュータ８は、ＣＰＵ８１、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８３、Ａ／Ｄコンバータ８４、タイマ８５、出力ポート８６、リセット回路８７を有している。ＣＰＵ８１、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８３は比較手段および残容量判定手段に相当し、電池電圧Ｖｂの比較演算等を行う。Ａ／Ｄコンバータ８４は、電池電圧検出部１０で検出された電池電圧ＶｂをＡ／Ｄ変換する。タイマ８５は、電池電圧Ｖｂの検出時間、ポート出力Ｖｍの切替時間等の時間設定を行なう。リセット回路８７は、タイマ８５、カウンタ（図示せず）などの初期化を行なう。出力ポート８６は、検出した電池電圧Ｖｂを比較演算したポート出力Ｖｍを出力する。電池電圧検出部１０は電池電圧Ｖｂを検出する。警告用ＬＥＤ１１は、電池残容量が所定値未満と判定された場合に点滅する警告手段である。電池電圧検出部１０、Ａ／Ｄコンバータ８４、タイマ８５、リセット回路８７は検出手段に相当する。
【００２６】
ＡＮＤ回路１２は回転数制御信号出力手段に相当し、ＰＷＭ信号Ｖｐとポート出力Ｖｍとの入力に対し論理積演算を行ない、スイッチ制御信号Ｖｏを出力する。
【００２７】
スイッチング素子１３は切替手段に相当し、スイッチ制御信号Ｖｏに基づきモータ１と、充電池２とを断続的に接続することでモータ１の回転数制御を行うトランジスタである。また、回転数制御信号出力手段と切替手段とが、回転数制御手段として機能する。
【００２８】
ダイオード１４はスイッチング素子１３がオフした際に生じるサージ電圧を吸収するためのダイオードである。正逆切替接点１５は、モータ１の回転方向を切り替える正逆切替接点であり、正逆切替レバー３２は正逆切替接点１５と連動している。
【００２９】
次に、実際の作業時における電動ドライバ１００の動作を説明する。電動ドライバ１００において作業者がトリガ３を引くと、まずメイン接点４が閉じ、回転数指示手段であるＰＷＭ制御部６、及び充電池２の電圧を検出する検出手段と、検出手段の出力を所定値と比較する比較手段として機能する電池残量検出部７へ通電が開始される。
【００３０】
ＰＷＭ制御部６は図３（ａ）に示すように、摺動抵抗５により分圧された摺動接点電圧Ｖ１と基準電圧Ｖ２とを比較して、図３（ｂ）に示すＰＷＭ信号Ｖｐを出力する。基準電圧Ｖ２は、周期Ｔ１の鋸波である。摺動接点電圧Ｖ１は、トリガ３の引き量により摺動接点５が移動して変化する。基準電圧Ｖ２が摺動接点電圧Ｖ１以上の場合に、比較回路１６はハイレベルの電圧（以下単に「Ｈ」ともいう）を出力する。基準電圧Ｖ２が摺動接点電圧Ｖ１未満の場合には、比較回路１６はローレベルの電圧（以下単に「Ｌ」ともいう）を出力する。
【００３１】
このように、基準電圧Ｖ２と摺動接点電圧Ｖ１との大小関係に応じてＰＷＭ信号Ｖｐが出力されるので、それによりＰＷＭ信号ＶｐのデューティＤｐ（＝（ｔ１／Ｔ１）×１００）（％）が変化し、モータ１の回転数指示信号を発生する。ここで時間ｔ１は基準電圧Ｖ２が摺動接点電圧Ｖ１以上になる時間である。トリガを引ききった際は常にＶ２＞Ｖ１の状態となり、デューティＤｐは１００％となる。
【００３２】
図４に電池残容量検出部７におけるマイコン８のフローチャートを示す。作業者がトリガ３を引いてメイン接点４が閉じ通電が開始されると、マイコン８内蔵のリセット回路８７により、リセットが掛かる。リセット解除後、電池残容量検出が開始される。
【００３３】
なおリセット期間中、出力ポート８６はハイインピーダンス状態であり、電池残容量検出部７のポート出力Ｖｍはプルアップ抵抗によりＨ状態に保たれる。したがって、リセット期間中においては、スイッチング素子１３はＰＷＭ制御部６のＰＷＭ信号Ｖｐによりオンオフを繰り返す。
【００３４】
リセット解除後、図４（ａ）に示すメインルーチンにおいては、まずＲＡＭ８３及びマイコン８内の各フラグのクリア等の初期設定を行う（ステップ４０１）。次にタイマ８５に図３に示す時間Ｔ２に相当する値を設定し、タイマ割り込みを開始する。タイマ割り込み開始後は、時間Ｔ２経過する毎に、マイコン８にはタイマ割り込みが掛かり、電池残容量検出ルーチンへ分岐する（ステップ４０２）。
【００３５】
図４（ｂ）に示す電池残容量検出ルーチンでは、ポート出力ＶｍをＬにして、スイッチング素子１３をオフし、モータ１への給電を一旦停止する（ステップ４２１）。モータ１への給電を停止すると、図５に示すようにモータからの逆起電力により電池電圧を分圧したＶｂにサージ電圧が生じる。そこで、サージ電圧が生じる時間ｔｓと電池電圧が安定するまでの時間ｔｄ待つ（ステップ４２２）。この時点で電池はほぼ無負荷の状態となり、スイッチング素子１３がオンしてモータ１に給電され負荷が変動する状態と比べ安定した電池電圧を測定することが可能となる。
【００３６】
次にＡ／Ｄコンバータ８４により電池電圧を分圧した電池電圧Ｖｂのサンプリングを行う（ステップ４２３）。サンプリングした電池電圧Ｖｂが第１所定値Ｖｂ１を下回っていたときは（ステップ４２４、ＹＥＳ）、まず残量低下フラグをチェックする。残量低下フラグが立っていない場合は（ステップ４２５、ＮＯ）、残量低下フラグをセットし（ステップ４２６）、電池残量低下カウンタをインクリメントする（ステップ４２７）。
【００３７】
電池残量低下フラグが立っていた場合は（ステップ４２５、ＹＥＳ）、残量低下カウンタをインクリメントする（ステップ４２７）。サンプリングした電池電圧Ｖｂが第１所定値Ｖｂ１を超えていた場合は（ステップ４２４、ＮＯ）、電池残量低下フラグと電池残量低下カウンタをクリアする（ステップ４２８）。最後にポート出力ＶｍをＨにして、スイッチング素子１３をオンしモータ１への給電を再開する（ステップ４２９）。
【００３８】
タイマ割り込みルーチンを処理する時間は図２の時間ｔ２に相当し、トリガ３を引ききった際のスイッチング素子１３がオンしているデューティＤは（１−ｔ２／Ｔ２）×１００（％）となる。このとき、例えばデューティＤが９８％となるように時間Ｔ２を設定する。
【００３９】
メインルーチンにおいては、電池残量低下カウンタを常に監視し、残量低下カウンタが所定の値、例えば８に達した時点で（ステップ４０３、ＹＥＳ）、電池残量低下警告ＬＥＤ１１を点滅開始させ（ステップ４０４）、タイマ割り込みをいったん解除する（ステップ４０５）。次に、時間Ｔ２の例えば７０％に相当する値をタイマに再設定し、電池残量低下時における速度制限用のタイマ割り込みを開始、すなわち速度制限用割り込みルーチンへ分岐する（ステップ４０６）。
【００４０】
図４（ｃ）に示す速度制限用割り込みルーチンでは、まずポート出力ＶｍをＬにしてスイッチング素子１３をオフし、モータ１への給電を停止する（ステップ４３１）。
【００４１】
時間（ｔｓ＋ｔｄ）待った後（ステップ４３２）、Ａ／Ｄコンバータ８４により電池電圧を分圧した電池電圧Ｖｂのサンプリングを行う（ステップ４２３）。サンプリングした電池電圧Ｖｂが第２所定値Ｖｂ２を下回っていたときは（ステップ４３４、ＹＥＳ）、残量無しフラグをチェックする。残量無しフラグが立っていない場合は（ステップ４３５、ＮＯ）、残量無しフラグをセットし（ステップ４３６）、電池無しカウンタをインクリメントする（ステップ４３７）。
【００４２】
電池残量無しフラグが立っていた場合は（ステップ４３５、ＹＥＳ）、残量無しカウンタをインクリメントする（ステップ４３７）。サンプリングした電池電圧Ｖｂが第２所定値Ｖｂ２を超えていた場合は（ステップ４３４、ＮＯ）、電池残量無しフラグと電池残量無しカウンタをクリアする（ステップ４３８）。次に時間Ｔ２の３０％に相当する時間から、割り込みルーチンの処理時間を引いた値ｔｗ待った後（ステップ４３９）、最後にポート出力ＶｍをＨにしてスイッチング素子１３をオンし、モータ１への給電を再開する（ステップ４４０）。
【００４３】
この速度制限用割り込みルーチンによってトリガ３を引ききった状態のデューティＤは上述の例だと７０％に固定され、作業者は明らかなモータ回転速度の違いにより、電池残量が少ないことを認識することができる。一方、電動ドライバ１００によるネジ締めの作業は、回転速度が上記の程度遅くなっても行うことが可能である。
【００４４】
メインルーチンにおいては、電池残量無しカウンタを常に監視し、残量無しカウンタが所定の値、例えば８に達した時点で（ステップ４０７、ＹＥＳ）電池切れと判断し、残量低下警告ＬＥＤを点灯し（ステップ４０８）、電池の過放電を防止するために最後にポート出力ＶｍをＬにして電池スイッチング素子１３をオフし、工具を停止させ（ステップ４０９）、充電池が過放電状態となることを未然に防ぐことができる。
【００４５】
以上詳細に説明したように、本実施の形態にかかるスイッチ３１および電動ドライバ１００によれば、一定時間毎に電池電圧Ｖｂを所定の電圧Ｖｂ１と比較し、その結果所定回数連続して電池電圧Ｖｂが電圧Ｖｂ１を下回る場合には、電池の残容量の低下があると判断して、所定の割合でモータ１の回転を低下させる。これにより、電動ドライバ１００の作業者は、体感的に電池の残容量が低下したことを認識することができる。
【００４６】
また、電池電圧Ｖｂが電圧Ｖｂ１よりも低い電圧Ｖｂ２を下回った場合には、スイッチング素子１３がモータ１と充電池２との接続を切断し、電動ドライバ１００の駆動を停止させる。これにより、電池が過放電状態となることを防止することができる。
【００４７】
さらに、上記のように電池残量の低下を警告する機能をもったスイッチ３１が電動ドライバ１００本体に設けられているので、モータ１の回転を警告のために低下させる際、電動ドライバ１００によるネジ締め作業が可能な範囲にデューティＤを設定し、作業に支障がないようにすることができる。
【００４８】
以上、添付図面を参照しながら本発明による電動工具用スイッチおよび同スイッチを用いた電動工具の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述した実施の形態に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において各種の変形や改良が可能である。
【００４９】
例えば、上記実施の形態においては電動工具の１例として電動ドライバ１００について説明したが、モータで駆動される回転工具であれば、電動ドリル、電動鋸、インパクトドライバ等他の電動工具にも本発明は適用が可能である。
【００５０】
また、回転数指示手段を構成する部材としてトリガ３を採用し、指示を与える値としてトリガ３の引き量を用いたが、トリガ３は必ずしも押圧されることにより移動しなくてもよく、例えば押圧力を検出するなど他の方法で回転数の指示を与えるようにしてもよい。また、トリガ３に替えて、回転させることにより抵抗値を変化させることが可能なダイヤル等を用いてもよい。
【００５１】
さらに、充電池２の残容量が所定の容量を下回った場合のモータの回転数による警告以外の第２の警告手段として警告ＬＥＤ１１が設けられ、点滅することにより警告を発するが、第２の警告手段としてブザー等を設け、音声で警告を発するようにしてもよい。
【００５２】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、モータの回転数変化という直感的な方法で電池残容量の低下を警告することができるため、作業者にとって分かりやすい電池の残容量警告機能を提供することが可能となる。また、残量が無いと判断したときは工具を停止することができるため、電池の過放電を未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態にかかる電動ドライバ１００の実装状態を示す断面図。
【図２】本発明の一実施の形態にかかるスイッチ３１を示すブロック回路図。
【図３】スイッチング素子１３の駆動波形を示すタイムチャート。
【図４】マイクロコンピュータ８の動作を示すフローチャート。
【図５】電池電圧測定時における電圧波形を示すタイムチャート。
【符号の説明】
１…モータ、２…充電池、３…トリガ、４…メイン接点、５…摺動接点、６…ＰＷＭ制御部、７…電池残量検出部、８…マイクロコンピュータ、９…電源回路、１０…電池電圧検出部、１１…警告用ＬＥＤ、１２…ＡＮＤ回路、１３…スイッチング素子、１４…ダイオード、１５…正逆切替接点、１６…比較回路、１７…発振回路
【図１】
2005001039.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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