(57)【要約】【課題】  複数の目的地設定を可能にすると共に、出発地から各目的地までの案内ルートを携帯電話機の１画面で表示可能にする。【解決手段】  バーコードのようなコード化された位置情報を携帯電話機１のカメラで読み取り、これを目的地として設定する。携帯電話機１はこの目的地に基づいて地図サーバ５からその目的地エリアの案内用の地図データを取得して表示する。また、複数の位置情報（目的地）を読み取った場合は、各位置情報に関するエリアの地図データが携帯電話機１の１つの表示画面で表示できるように縮尺された一枚の地図を地図サーバ５に要求し、携帯電話機１はこれを取得して表示する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図データを表示する表示手段と、
出発地と１つ以上の目的地を入力する入力手段と、
前記入力された出発地から目的地までの案内地図データを通信網を通じて要求すると共に、複数の目的地が入力されている場合にはこれらの複数の目的地が一括で前記表示手段の１つの画面で表示可能に縮尺した案内地図データを要求して取得する地図データ取得手段とを備えたことを特徴とする移動通信端末。
【請求項２】
前記入力手段はコード化された位置情報を光学的に読み取る光学的読取手段であることを特徴とする請求項１記載の移動通信端末。
【請求項３】
前記入力手段は、位置情報を非接触ＩＣに記録される情報から読み取る非接触ＩＣリーダであることを特徴とする請求項１に記載の移動通信端末。
【請求項４】
前記光学的読取手段が読み取った位置情報に住所が含まれる場合は、その住所を目的地とすることを特徴とする請求項２記載の移動通信端末。
【請求項５】
前記光学的読取手段が読み取る位置情報はバーコード又は２次元コードであることを特徴とする請求項２又は４記載の移動通信端末。
【請求項６】
前記入力手段により目的地が入力されてから前記案内地図データが取得されるまでにさらに目的地が入力された場合は、それを次の目的地として認識することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項記載の移動通信端末。
【請求項７】
前記目的地が追加、削除される毎にその段階での全ての目的地を前記１つの画面で表示可能に縮尺した案内地図データを要求することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項記載の移動通信端末。
【請求項８】
前記地図データ取得手段が取得した前記１つの画面で表示可能に縮尺した案内地図データを少なくとも一度は前記表示手段で表示することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項記載の移動通信端末。
【請求項９】
前記出発地の入力手段がＧＰＳ機能により現在の位置を測定するものであることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項記載の移動通信端末。
【請求項１０】
地図データを有する地図サーバと、この地図サーバと接続される移動通信端末とから構成されるナビゲーションシステムにおいて、
前記移動通信端末は、
地図データを表示する表示手段と、
１つ以上の目的地を入力する入力手段と、
前記入力された目的地までの案内地図データを前記地図サーバに要求すると共に、複数の目的地が入力された場合はこれらの複数の目的地が前記表示手段の１つの画面で表示可能に縮尺した案内地図データを要求して取得する地図データ取得手段とを備えたことを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項１１】
地図データを有する地図サーバと、この地図サーバと接続される移動通信端末とから構成されるナビゲーションシステムのナビゲーション方法において、
前記移動通信端末は、目的地が入力されるとその目的地までの案内地図データを前記地図サーバに要求すると共に、複数の目的地が入力された場合はこれらの複数の目的地が１つの画面で表示可能に縮尺した案内地図データを要求し、取得した縮尺した案内地図データを少なくとも一度は表示することを特徴とするナビゲーション方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション機能をもつ携帯電話機等の移動通信端末、この移動体端末と地図サーバからなるナビゲーションシステム、ナビゲーション方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の携帯電話機を用いたナビゲーションシステムにおいては、例えばバーコードのようなコード化された情報をイメージセンサで読み取って位置情報に変換し、この位置情報に基づいて地図サーバから案内用の地図データを取得して保存し、これを目的地として設定するようにしている。
【０００３】
また従来より、位置検出手段を用いることなくナビゲーション機能を実現する携帯端末（例えば、特許文献１参照）、地図情報の記憶媒体を用いないナビゲーションシステム（例えば、特許文献２参照）、経路誘導情報の検索を待機状態の携帯通信装置で行うようにしたナビゲーションシステム（例えば、特許文献３参照）等が提案されている。
【特許文献１】特開２００４−２８８３７号公報
【特許文献２】特開平１０−１９７２５８号公報
【特許文献３】特開２００２−３２８０４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のナビゲーションシステムでは、コード化された情報を読み取って得た地図データを保存し、これを後から呼び出して目的地として設定することはできたが、出発地からある地点を経由して目的地まで行く場合のルートを設定することができず、その場合は、一旦経由地点までのルートを設定した後、その経由地点から目的地までのルートを再度設定する必要があり、操作が煩雑となっていた。
【０００５】
また観光地等においては複数の場所を周遊することがあるが、従来のシステムでは複数の目的地を設定できる機能はなく、また、複数の目的地までのルートを１つの画面で表示することができず不便であった。
従って、本発明は上記の問題を解決し、複数の目的地設定を可能にすると共に、各目的地までのルートを１つの画面で表示可能にすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明は、地図データを表示する表示手段と、出発地と１つ以上の目的地を入力する入力手段と、前記入力された出発地から目的地までの案内地図データを通信網を通じて要求すると共に、複数の目的地が入力されている場合にはこれらの複数の目的地が一括で前記表示手段の１つの画面で表示可能に縮尺した案内地図データを要求して取得する地図データ取得手段とを備えたことを特徴としている。
【０００７】
また、前記入力手段はコード化された位置情報を光学的に読み取る光学的読取手段であることを特徴としている。
【０００８】
また、前記入力手段は、位置情報を非接触ＩＣに記録される情報から読み取る非接触ＩＣリーダであることを特徴としている。
【０００９】
また、前記光学的読取手段が読み取った位置情報に住所が含まれる場合は、その住所を目的地とすることを特徴としている。
【００１０】
また、前記光学的読取手段が読み取る位置情報はバーコード又は２次元コードであることを特徴としている。
【００１１】
また、前記入力手段により目的地が入力されてから前記案内地図データが取得されるまでにさらに目的地が入力された場合は、それを次の目的地として認識することを特徴としている。
【００１２】
また、前記目的地が追加、削除される毎にその段階での全ての目的地を前記１つの画面で表示可能に縮尺した案内地図データを要求することを特徴としている。
【００１３】
また、前記地図データ取得手段が取得した前記１つの画面で表示可能に縮尺した案内地図データを少なくとも一度は前記表示手段で表示することを特徴としている。
【００１４】
また、前記出発地の入力手段がＧＰＳ機能により現在の位置を測定するものであることを特徴としている。
【００１５】
また、本発明のナビゲーションシステムは、地図データを有する地図サーバと、この地図サーバと接続される移動通信端末とから構成されるナビゲーションシステムにおいて、前記移動通信端末は、地図データを表示する表示手段と、１つ以上の目的地を入力する入力手段と、前記入力された目的地までの案内地図データを前記地図サーバに要求すると共に、複数の目的地が入力された場合はこれらの複数の目的地が前記表示手段の１つの画面で表示可能に縮尺した案内地図データを要求して取得する地図データ取得手段とを備えたことを特徴としている。
【００１６】
また、本発明のナビゲーション方法は、地図データを有する地図サーバと、この地図サーバと接続される移動通信端末とから構成されるナビゲーションシステムのナビゲーション方法において、前記移動通信端末は、目的地が入力されるとその目的地までの案内地図データを前記地図サーバに要求すると共に、複数の目的地が入力された場合はこれらの複数の目的地が１つの画面で表示可能に縮尺した案内地図データを要求し、取得した縮尺した案内地図データを少なくとも一度は表示することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、複数の経由地点を含む複数の目的地を設定することができるとともに、それらのルートを１画面で表示することができる。このため操作が簡単になり、複数の案内ルートを１画面で見やすくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、ナビゲーション機能や撮像機能を有する多機能型の携帯電話機に本発明を適用した場合の一実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１９】
図１は、本発明の一実施の形態による携帯電話機を用いて、地理的位置および地図の情報を取得・表示するためのシステムの構成例を示すブロック図である。
【００２０】
同図において、符号１はＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星を利用して現在位置を測定する機能及びナビゲーション機能、さらに撮像機能を有する多機能型の携帯電話機である。また、符号２はＧＰＳ衛星、符号３は携帯電話機１と無線通信を行う基地局、符号４はインターネットなどの通信網、符号５は多数の地図データを有しており、地図データを携帯電話機１に提供する地図サーバ、符号６は位置補正用のデファレンシャルＧＰＳサーバ（以下Ｄ−ＧＰＳサーバと記す）である。
【００２１】
また、地図サーバ５は、携帯電話機１から複数の目的地に関する地図データを要求された場合、それらの複数の目的地に関するエリアが全て１枚の地図に記載されるように縮尺された地図データを作成して携帯電話機１に送信するように構成されている。これによって携帯電話機１は、上記縮尺された地図データを表示部１６の１つの表示画面で表示することができる。
【００２２】
次に、上記携帯電話機１の詳細について説明する。
図２に、この携帯電話機１の構成を示すブロック図を示す。
【００２３】
図２において、符号１１は携帯電話機１の各部を制御するＣＰＵ（中央処理装置）である。符号１２、１３はそれぞれ、基地局３を経由して、地図サーバ５やＤ−ＧＰＳサーバ６と通信するとともに他の携帯電話機やサーバとＣＤＭＡ方式の無線にて通信するための無線アンテナおよび通信処理を行う無線通信処理部である。この無線通信処理部１３は、送信データを搬送波に乗せてアンテナ１２から送信し、また、アンテナ１２を介して着信した着信信号を復調してＣＰＵ１１へ出力する。また、無線通信処理部１３は、ソフトハンドオフを実現するため、常に周辺の基地局を複数把握しており、それぞれの基地局からの信号の強度を監視している。
【００２４】
符号１４はＧＰＳ衛星２と通信するＧＰＳアンテナ、符号１５は３つ以上のＧＰＳ衛星２を用いて、受信信号の遅延時間差などから三角測量の要領で現在位置を測位するＧＰＳ機能処理部である。また、符号１６は地図サーバ５から取得した地図データに基づく地図や各種メニュー等を表示する表示部であり、液晶表示器等により構成される。また、符号１７はユーザが携帯電話機１にナビゲーション開始を指示したり、位置情報を示すコードの読み取りを指示したり、その他の入力操作をするためのキー入力部であり、テンキーや、各種ファンクションキーなどが設けられた入力手段である。
【００２５】
符号１８は地図データを一時保存するメモリである。本実施の形態では、少ないメモリ容量を圧迫しないように、当該携帯電話機１が地図サーバ５から取得した地図データは蓄積せず、必要な地図データは、地図サーバ５からダウンロードして、当該メモリに一時保存するようにしている。
符号１９はＧＰＳ機能処理部１５により測位される現在位置の情報に対して付加するために検出される方位等を基に携帯電話機１の現在向きや移動方向を算出する電子コンパスであって、ホール素子等を用いた地磁気センサとその計算ソフトで構成される。符号２０はカメラであり、通常の撮影の他、コード化された位置情報の読み取りに用いられるものである。
【００２６】
観光案内パンフレットや、名刺などに印刷されたバーコードなどのコードを撮影すると、この撮影画像についてＣＰＵでバーコードとして扱える画像データが含まれるかを確認する。ここで含まれているならば、白・黒などの色の違いを２値データ列化し、データ列として抽出し、これをバーコードのタイプに応じたフォーマットにて展開し、記述される内容を理解する。この内容には、位置情報（緯度・経度など）が記述されることもある。符号２１はカメラ２０が読み取ったコードに位置情報が記述されていれば、これを目的地として設定する目的地設定部である。この目的地としての位置情報は、地図サーバ５へ地図データを要求する際、その要求に含められ目的地として指定される。なお、この目的地設定部２１の機能は、ＣＰＵ１１により実現される。
【００２７】
また、符号２２はマイク、符号２３は音声入力処理部であり、この音声入力処理部２３は、マイク２２から入力された音声信号を圧縮符号化しＣＰＵ１１を介して無線通信処理部１３に送出する。また、符号２４はスピーカ、符号２５は音声出力処理部であり、この音声出力処理部２５は、ＣＰＵ１１を介して供給される通話音声信号を復号してスピーカ２４に出力する。
【００２８】
また、符号２６は携帯電話機１の各部を制御するための制御プログラム等を格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）であり、符号２７はＣＰＵ１１のワークエリア等が設定されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ−Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）である。
なお、このＲＡＭ２７は、上記メモリ１８として利用することができる。
【００２９】
次に、地図データの取得と、その表示について図１と図２を用いて説明する。
【００３０】
ユーザがキー入力部１７を操作してナビゲーション開始を指示すると、携帯電話機１は、まず３つ以上のＧＰＳ衛星２からの無線信号を受信し、この信号に基づいて現在位置の測位を行う。この測位のための演算は負荷が重く、また測定誤差も生じるので、最初の測位については、ＧＰＳ衛星２から得られた測位のための情報をＤ−ＧＰＳサーバ６へ送り、このＤ−ＧＰＳサーバ６にてその補正を行わせ、補正された位置情報をＤ−ＧＰＳサーバ６から取得するようにしている。もちろん、ＣＰＵの処理能力が高ければ携帯電話機１単体で測位演算してもよい。
【００３１】
携帯電話機１は、Ｄ−ＧＰＳサーバ６が算出した位置情報を受け取ると、この位置情報を地図サーバ５に通知し、その位置情報に関するエリア（例えば１Ｋｍ×１Ｋｍ）の地図データを要求する。地図サーバ５にて受け取った位置情報の含まれるエリアの地図を検索する。携帯電話機１は、この地図データをダウンロードして、メモリ１８に格納する。そして取得した地図データを基に地図に現在位置をマーキングした上で表示部１６に表示する。特に、この表示は、得た地図データの地図全てを表示するのではなく、自機装置を中心として少し狭いエリア分だけ表示させる。
【００３２】
その後携帯電話機１が移動すると、３つ以上のＧＰＳ衛星２からの信号または、３つ以上の基地局３からの信号の電波強度の遷移と電子コンパス１９により検出される方位等により携帯電話機１のＣＰＵ１１により移動方向と移動量の算出が行われる。この移動に伴い、上記で取得した地図データから上記所定範囲より狭い範囲の地図を自機位置を中心としながら順次作成して表示部１６に更新して表示する。つまり、得たエリアの地図を一時に全てを表示させて、その中で自機位置のマーキングを移動させるわけではなく、得たエリアの中から自機位置を中心としたやや小さい領域を抜き出して表示させ、自機の移動に伴って表示させる領域を移動させる。また、このような移動が継続して、上記エリアの端に来たことが判断されると、地図サーバ５に隣のエリアの地図データを要求しこの地図データをダウンロードし、以降同様の動作が行われる。
【００３３】
本実施の形態では、コード化された位置情報を、２次元コード読取装置として機能する携帯電話機１のカメラ２０で読み取って目的地情報として入力し、この目的地情報に基づいて地図サーバ５からその目的地のエリアの案内用の地図データを取得する。この場合、複数の位置情報が目的地情報として入力された場合には、各位置情報に関するエリアの地図データが、一枚の地図で１画面に表示できるように縮尺される。つまり、通常の縮尺の地図データにおける一つのエリアに全ての目的地をマーキングできない場合には、一つの地図データとして扱うエリアを、縮尺を変更して拡大し、一つのエリアに全ての目的地がマーキングできるようにする。コード化された位置情報としては、例えば印刷された地図等におけるバーコードが用いられ、このバーコードをカメラ２０で読み取ることで入力する。
【００３４】
次に、本発明の携帯電話機１におけるナビゲーション動作について実際の使用例を交えて説明する。
【００３５】
ナビゲーションの行うためのアプリケーションソフトウェアの起動がキー入力部１７により指示されると、現在の携帯電話機１の位置を特定する動作を開始する。既に述べたように３つのＧＰＳ衛星２からの信号及びＤ−ＧＰＳサーバ６の計算結果により位置情報が算出されて、携帯電話機１の現在位置がＣＰＵ１１にてスタート地点として認識される。この現在位置のスタート地点としての特定の動作が完了してから目的地登録の動作の受付を可能にする。この受付可能の状態は表示部１６にて「目的地を設定してください」など表示させることによりユーザに知らせるとよい。ところで、ナビゲーション使用中、ＣＰＵ１１は、電子コンパス１９の方角情報と、無線通信処理部１３が掴んでいる３ヶ所の基地局３からのそれぞれの信号強度の遷移から、スタート地点からどれだけ移動しているかを常に更新し続ける。
【００３６】
次に目的地の設定について、図３のフローチャートおよび図４の地図の表示例を参照して説明する。
【００３７】
まず、携帯電話機１のＣＰＵ１１は、図４（ｃ）に示される○○駅近辺をスタート地点としてユーザが携帯電話機１におけるナビゲーションを開始させるとき、目的地登録としてコード読み取り動作が行われたか否かを判断する（ステップＳ１）。キー入力部１７によりカメラ２０を起動して撮影を行い、この撮影画像に位置情報を特定するコードが含まれているならば、目的地としてのコード読取りが行われたと判断する（ステップＳ１でＹＥＳの判定）。例えば、図４（ｂ）中央に示される神社の紹介が記載された観光案内パンフレットに印刷された２次元バーコードをカメラ２０により撮影し、ここに神社の経度経度が記されていた場合などである。
【００３８】
そして、読み取られたコードに基づく位置情報を目的地設定部２１で目的地として設定しメモリ１８に記録する（ステップＳ２）。一方、カメラ２０でコード読み取りを行わなかった場合には、カメラ２０によるコード取得以外の方法、例えば、インターネットにて観光案内ホームページなどを閲覧しているときに見つけた観光スポットの位置情報を予めメモリ１８に記録しておいたりしたならば、キー入力部１７での指定により、この予め読み取っておいた位置情報を呼び出し（ステップＳ３）、これを目的地として設定する（ステップＳ２）。このようにして、図４（ｂ）中央に示される神社が目的地として設定されたとする。
【００３９】
そして、目的地の設定が完了したかを判定し（ステップＳ４）、ここではさらに、例えば一定時間以内に、再びカメラ２０の撮影によるコードの抽出や、その他の方法によって位置情報を入力する操作が指示される動作が行われたならば（ステップＳ４でＮＯ）、再びステップＳ１からの目的地設定作業が行われ、図４の例においては（ｄ）に示される地点が目的地として追加される。
一方、ステップＳ４にて、コードの入力が無く一定時間を経過したり、キー入力部１７により目的地設定の完了が指示されたりすると（ステップＳ４でＹＥＳ）、設定した目的地へのルート案内（ナビゲーション）動作を開始する（ステップＳ５）。
【００４０】
まず、ＣＰＵ１１は、メモリ１８にて複数の目的地が設定されているか判断する（ステップＳ６）。図４の場合は複数の目的地が設定されているので（ステップＳ６でＹＥＳ）、現在の携帯電話機１の位置を含めて各目的地に関する複数の地図（ｂ）（ｃ）（ｄ）が全て表示可能な最小の縮尺の１枚の地図の地図データ（ａ）を地図サーバ５に要求して取得する。そして、取得した地図データ（ａ）を基にその地図を表示部１６に表示する（ステップＳ８）。なお、この目的地全体を表示させる場合に関しては、取得した地図データについては一度に全体像を表示させる。
【００４１】
次いで、キー入力部１７により、案内開始などの指示を受けると目的地数ｎに１を設定して（ステップＳ９）、ｎ番目の目的地までの通常サイズの地図（ルート案内用）を要求しその地図データを取得して、この地図データに基づく地図を表示部１６に表示する（ステップＳ１１）。このとき、図４の例においては、携帯電話機１は、ルート案内用の地図データ要求として、スタート地点を（ｃ）に示される○○駅近辺を、目的地を（ｂ）中央に示される神社を１番目の目的地として地図サーバ５に送信し、地図サーバ５にスタート地点から目的地までの最短交通ルートとなる道路に赤色などで視認しやすく着色した地図を作製させて、これを要求する。つまり、ルート案内を開始すると、はじめは図４（ｃ）に示すようなスタート地点を中心とした使用すべき道を示した地図データが携帯電話機１に送付されてくる。
【００４２】
すでに述べたように、ナビゲーション時のルート案内地図は、実際の表示部１６にはこの地図データを一度に表示するのではなく、その一部のみを移動に伴う現在地の変更を機に、表示領域の中心点を更新しつつ、取得した地図エリア内で表示範囲が移動する。この後、表示範囲が取得した地図データの端に到達したときには、無線通信処理部１３を起動して再び地図サーバ５に対して、最短交通ルートを示した状態の隣のエリアの地図データを要求する。これを目的地到達まで繰り返す。また、ルート案内を行う順番ｎとしては、ステップＳ２にてメモリ１８に目的地登録を行った順番が参照されることが好ましいが、この限りではない。
【００４３】
そして、この目的地が最終目的地か否かを判断する（ステップＳ１２）。
ステップＳ１２の判断で、現在の最終目的地でないと判定されるとｎ＝ｎ＋１とする（ステップＳ１０）。再びステップＳ１１で、同様に次の目的地図４（ｂ）に対するそれまでの通常サイズの地図を要求して表示し、これをステップＳ１２で最終目的地と判定されるまで繰り返す。
【００４４】
上記ステップＳ６の判断で、設定目的地数が１つと判定された場合は（ＮＯと判定）、その１つの目的地までの現在位置からの通常サイズの地図データを地図サーバ５に要求して取得し、この地図データに基づく地図を表示部１６に表示し（ステップＳ７）、ステップＳ１２に移行する。
【００４５】
図４はこのようにして得た地図の表示例を示すもので、同図（ａ）は現在地（出発地）と２つの目的地の各周辺の地図を、表示画面で表示可能な１つの地図に縮尺した地図を示す。同図（ａ）における（１）は現在地エリア、（２）、（３）は他の２つの目的地エリアを示す。（ｃ）は現在エリア（１）の通常サイズの拡大図、（ｂ）、（ｄ）は各目的地エリア（２）、（３）の通常サイズの拡大図を示す。
なお、表示部１６で地図を表示する際、電子コンパス１９で算出された移動方向に基づいてヘディングアップ表示やノースアップ表示を行うことができる。
また、案内地図の表示とともに、音声によるナビゲーションを行うようにしてもよい。
【００４６】
なお、全目的地を一度に表示できる地図は、目的地の設定が全て完了してから取得するように図３では説明されるが、ステップＳ２において、目的地が追加または削除される都度、地図サーバ５にアクセスし、全目的地を一度に表示できる地図を要求して表示させるように地図要求の手順を変更しても良い。これにより、ユーザはどの範囲を移動することになるのかが目的地の追加・削除を行う度に把握でき、例えば遠く離れすぎた目的地を一度に巡るような地図を要求してしまって、地図の表示範囲を広げすぎて移動ルートが分からなくなってしまうようなことを防止できる。
【００４７】
上記のように、本実施の形態においては、位置情報を取得するための光学的読取装置として携帯電話機１に搭載されたカメラ２０を用いているが、他の赤外線式バーコード読取装置等の外部の光学的読取装置を用い、読み取った位置情報を無線、有線により携帯電話機１に入力できるものを利用してもよい。このような光学的読取装置を用いることにより、印刷物等におけるバーコード等から様々な位置情報を読み取って携帯電話機１に入力することができる。さらに、最近の画像処理のアプリケーションには、ＯＣＲと呼ばれるテキスト抽出機能があるため、カメラ２０のよる撮影画像に、このＯＣＲ処理にてテキストを抽出し、この中に位置情報が含まれるかを見てもよい。
【００４８】
また、上記位置情報を住所としてもよい。入力された位置情報に住所が含まれる場合は、その住所が目的地として設定される。あらかじめインターネット上の所望のサーバから得た住所のテキスト情報などを、メモリ１８に記憶しておき、これを目的地設定時に参照させてもよい。さらに、位置情報を「神奈川県横浜市都筑区」などの住所とすることで入力の際に分かりやすく、また表示された地図上から目的地も探しやすい。
【００４９】
また、本実施の形態においては、目的地が入力されてから地図が取得されるまでに、さらに目的地が入力された場合は、それを次の目的地として認識するので、複数の目的地を設定することができる。
また、目的地が追加、削除される毎にその段階での全ての目的地を、１つの画面で表示可能に縮尺した地図を表示することにより、目的地の変更に応じたナビゲーションを行うことができる。
【００５０】
さらに、１つの画面で表示可能に縮尺した地図は、図３のステップＳ８のように少なくとも一度は表示されるので、ユーザはその時点までに設定された１つ以上の目的地を１つの画面で見ることができる。
またさらに、携帯電話機１のＧＰＳ機能が測位している位置情報を出発地として設定するようにすることにより、ＧＰＳ衛星２からの信号を捕捉できれば何処にいてもそこを出発地として入力することができる。
【００５１】
本実施の形態の携帯電話機１によれば、例えば、観光や修学旅行に行った先で、複数の観光スポットを周遊する場合、予め携帯電話機１に各観光スポットを目的地とする地図を取得しておくことにより、地図を持っていく必要がなく、各目的地についてそれぞれ案内地図を表示することができる。さらに、周遊する範囲が把握しやすいため、全体の移動や観光などに対するユーザ自身の時間配分の参考にできる。
【００５２】
また、従来のように各目的地までのナビゲーションが終了する度に次の目的地を設定する必要がなく、簡単な操作で案内地図を表示することができる。さらに、全部の目的地を表示した一枚の地図を表示することができるので、現在位置に対してしてどの経路で残りの目的地まで行けばよいのかが一目で分かるようになる。
なお、本発明における移動通信端末は、携帯電話機の他に通信機能を有するＰＤＡ等の携帯通信端末を含むものとする。
また、目的地の入力手段として、光学的に読み取るものとしてバーコードを例に示したが、これに限られるものではなく、２次元コードももちろんこれに含まれる。
【００５３】
また、目的地の入力手段としては、光学的なものに限らず、ＲＦＩＤチップ（非接触ＩＣ）とリーダ（非接触ＩＣリーダ）を用いても良い。ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）とは、リーダ、チップとも小出力の無線手段を備え、特にリーダから送出される無線信号を受けてチップ内部のコイルによって誘導起電力を発生してチップの無線手段に動作電力を与えた上で相互に通信し、チップの持つ情報をリーダに送出するものであり、チップ側に電源を持たずとも通信が行える。例えば、観光パンフレットに住所など位置情報を登録したＲＦＩＤチップを、携帯電話機にＲＦＩＤリーダをそれぞれ搭載し、カメラでのバーコードの読み取りの代わりに、非接触通信によって携帯電話機に位置情報を読み込むと、これを目的地として設定するように構成することによって、本発明同様の目的を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施の形態による携帯電話機において地理的位置および地図の情報を取得するためのシステムの構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施の形態による携帯電話機の構成を示すブロック図である。
【図３】同実施の形態の携帯電話機の動作を示すフローチャートである。
【図４】案内地図の表示例を示す構成図である。
【符号の説明】
【００５５】
１：携帯電話機（移動通信端末）、２：ＧＰＳ衛星、３：基地局、４：インターネット、５：地図サーバ、６：デファレンシャルＧＰＳサーバ、１１：ＣＰＵ、１２：無線アンテナ、１４：ＧＰＳアンテナ、１５：ＧＰＳ機能処理部、１６：表示部、１７：キー入力部、１８：メモリ、１９：電子コンパス、２０：カメラ、２１：目的地設定部
【図１】
2005345115.tif 000003
【図２】
2005345115.tif 000004
【図３】
2005345115.tif 000005
【図４】
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