(57)【要約】【課題】 従来に比してより一層効率的に被施療者の血行を改善するマッサージを実行することが可能なマッサージシステム、これが備えるマッサージ機及び制御プログラムデータベースを提供する。【解決手段】  マッサージシステムは、被施療者の身体へ刺激を与えるためのマッサージ機構を有するマッサージ機１と、該マッサージ機１と通信することが可能であるように接続され、前記マッサージ機構を相異なる複数の動作パターンに従って夫々動作させるための複数の制御プログラムを記憶するマッサージプログラムデータベース３とを備える。マッサージ機１は、被施療者の加速度脈波を測定し、当該加速度脈波に基づき被施療者の疲労度を推定する。マッサージプログラムデータベース３は、前記疲労度に基づいて特定の制御プログラムを選択し、マッサージ機１が当該制御プログラムを実行する。【選択図】        図１ 
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施療者の身体へ刺激を与えるためのマッサージ機構を有するマッサージ機と、該マッサージ機と通信することが可能であるように接続され、前記マッサージ機構を相異なる複数の動作パターンに従って夫々動作させるための複数の制御プログラムを記憶する制御プログラムデータベースとを備えるマッサージシステムであって、
前記マッサージ機は、
前記マッサージ機構を駆動する駆動部と、
該駆動部の前記マッサージ機構に対する駆動動作を制御する制御部と、
被施療者の加速度脈波を測定する加速度脈波測定部とを有し、
前記制御プログラムデータベースは、
前記マッサージ機の加速度脈波測定部によって測定された加速度脈波に基づいて前記複数の制御プログラムから特定の制御プログラムを選択する制御プログラム選択部と、
該制御プログラム選択部によって選択された制御プログラムを前記マッサージ機に対して送信する制御プログラム送信部とを有し、
前記マッサージ機は更に、
前記制御プログラムデータベースから送信された制御プログラムを受信する制御プログラム受信部を有し、
前記制御部は、前記制御プログラム受信部によって受信された制御プログラムに従って前記駆動動作を制御すべくなしてあることを特徴とするマッサージシステム。
【請求項２】
前記マッサージ機は更に、
前記加速度脈波測定部によって測定された加速度脈波に基づいて被施療者の疲労に関する生理状態を推定する生理状態推定部と、
該生理状態推定部によって推定された生理状態を示す生理状態情報を前記制御プログラムデータベースへ送信する生理状態情報送信部とを有し、
前記制御プログラムデータベースは更に、
前記マッサージ機から送信された生理状態情報を受信する生理状態情報受信部を有し、
前記制御プログラム選択部は、前記生理状態情報受信部によって受信された生理状態情報に基づいて前記複数の制御プログラムから特定の制御プログラムを選択すべくなしてある請求項１に記載のマッサージシステム。
【請求項３】
前記マッサージ機は更に、
前記加速度脈波測定部によって測定された加速度脈波を示す加速度脈波情報を前記制御プログラムデータベースへ送信する加速度脈波情報送信部を有し、
前記制御プログラムデータベースは更に、
前記マッサージ機から送信された加速度脈波情報を受信する加速度脈波情報受信部と、
該加速度脈波情報受信部によって受信された加速度脈波情報に基づいて被施療者の疲労に関する生理状態を推定する生理状態推定部とを有し、
前記制御プログラム選択部は、前記生理状態推定部によって推定された生理状態に基づいて前記複数の制御プログラムから特定の制御プログラムを選択すべくなしてある請求項１に記載のマッサージシステム。
【請求項４】
前記生理状態推定部は、前記加速度脈波測定部によって測定された加速度脈波に含まれる第２成分波の大きさに応じて、被施療者の疲労に関する生理状態を推定すべくなしてある請求項２又は３に記載のマッサージシステム。
【請求項５】
前記生理状態推定部は、前記第２成分波の大きさの当該加速度脈波に含まれる第１成分波の大きさに対する比率を被施療者の疲労度として演算する請求項４に記載のマッサージシステム。
【請求項６】
特定の生理状態における加速度脈波のパターンを示すテンプレートを記憶するテンプレート記憶部を更に備え、
前記生理状態推定部は、前記加速度脈波測定部によって測定された加速度脈波のパターンと、前記テンプレート記憶部に記憶されているテンプレートとをパターンマッチングにより比較し、当該比較結果に基づいて被施療者の疲労度を決定する請求項１又は２に記載のマッサージシステム。
【請求項７】
前記テンプレート記憶部は、複数のテンプレートを記憶することが可能であるように構成されており、
前記生理状態推定部は、前記加速度脈波測定部によって測定された加速度脈波のパターンと、前記テンプレート記憶部に記憶されているテンプレートのうちの選択された一又は複数のテンプレートとをパターンマッチングにより比較することによって、被施療者の疲労度を決定すべくなしてある請求項６に記載のマッサージシステム。
【請求項８】
被施療者の身体へ刺激を与えるためのマッサージ機構と、
該マッサージ機構を駆動する駆動部と、
該駆動部の前記マッサージ機構に対する駆動動作を制御する制御部と、
被施療者の加速度脈波を測定する加速度脈波測定部と、
該加速度脈波測定部によって測定された加速度脈波に基づいて被施療者の疲労に関する生理状態を推定する生理状態推定部と、
該生理状態推定部によって推定された生理状態を示す生理状態情報を外部へ送信する生理状態情報送信部と、
前記マッサージ機構を所定の動作パターンに従って動作させるための制御プログラムを外部から受信する制御プログラム受信部とを備え、
前記制御部は、前記制御プログラム受信部によって受信された制御プログラムに従って前記駆動動作を制御すべくなしてあるマッサージ機。
【請求項９】
マッサージ機構を相異なる複数の動作パターンに従って夫々動作させるための複数の制御プログラムを記憶するデータベースと通信することが可能であるように接続されており、
前記制御プログラム受信部は、前記データベースに記憶されている複数の制御プログラムから前記加速度脈波測定部によって測定された加速度脈波に基づいて選択された特定の制御プログラムを前記データベースから受信すべくなしてある請求項８に記載のマッサージ機。
【請求項１０】
被施療者の身体へ刺激を与えるためのマッサージ機構と、
該マッサージ機構を駆動する駆動部と、
該駆動部の前記マッサージ機構に対する駆動動作を制御する制御部と、
被施療者の加速度脈波を測定する加速度脈波測定部と、
該加速度脈波測定部によって測定された加速度脈波に基づいて被施療者の疲労に関する生理状態を推定する生理状態推定部と、
該生理状態推定部によって推定された施療前後での被施療者の生理状態を示す情報を対応付けて出力する出力部と
を備えるマッサージ機。
【請求項１１】
前記制御部は、前記生理状態推定部によって推定された被施療者の生理状態に基づいて前記駆動動作を制御すべくなしてある請求項１０に記載のマッサージ機。
【請求項１２】
マッサージ機構を相異なる複数の動作パターンに従って夫々動作させるための複数の制御プログラムを記憶する記憶部を更に備え、
前記制御部は、前記生理状態推定部によって推定された生理状態に基づいて前記記憶部に記憶されている制御プログラムから特定の制御プログラムを選択し、選択した制御プログラムに従って前記駆動動作を制御すべくなしてある請求項１０又は１１に記載のマッサージ機。
【請求項１３】
マッサージ機構を相異なる複数の動作パターンに従って夫々動作させるための複数の制御プログラムを記憶する記憶部を更に備え、
前記制御部は、前記記憶部に記憶されている制御プログラムのうちの一の制御プログラムに従って前記駆動動作を制御すべくなしてあり、しかも前記生理状態推定部によって推定された生理状態に基づいて前記一の制御プログラムを修正し、修正した制御プログラムに従って前記駆動動作を制御すべくなしてある請求項１０又は１１に記載のマッサージ機。
【請求項１４】
前記生理状態推定部は、前記加速度脈波測定部によって測定された加速度脈波に含まれる第２成分波の大きさに応じて、被施療者の疲労に関する生理状態を推定すべくなしてある請求項８乃至１３の何れかに記載のマッサージ機。
【請求項１５】
前記生理状態推定部は、前記第２成分波の大きさの当該加速度脈波に含まれる第１成分波の大きさに対する比率を被施療者の疲労度として演算する請求項１４に記載のマッサージ機。
【請求項１６】
特定の生理状態における加速度脈波のパターンを示すテンプレートを記憶するテンプレート記憶部を更に備え、
前記生理状態推定部は、前記加速度脈波測定部によって測定された加速度脈波のパターンと、前記テンプレート記憶部に記憶されているテンプレートとをパターンマッチングにより比較し、当該比較結果に基づいて被施療者の疲労度を決定する請求項８乃至１３の何れかに記載のマッサージ機。
【請求項１７】
前記テンプレート記憶部は、複数のテンプレートを記憶することが可能であるように構成されており、
前記生理状態推定部は、前記加速度脈波測定部によって測定された加速度脈波のパターンと、前記テンプレート記憶部に記憶されているテンプレートのうちの選択された一又は複数のテンプレートとをパターンマッチングにより比較することによって、被施療者の疲労度を決定すべくなしてある請求項１６に記載のマッサージ機。
【請求項１８】
被施療者の身体へ刺激を与えるためのマッサージ機構と、
該マッサージ機構を駆動する駆動部と、
該駆動部の前記マッサージ機構に対する駆動動作を制御する制御部と、
被施療者の加速度脈波を測定する加速度脈波測定部と、
該加速度脈波測定部によって測定された加速度脈波を示す加速度脈波情報を外部へ送信する加速度脈波情報送信部と、
前記マッサージ機構を所定の動作パターンに従って動作させるための制御プログラムを外部から受信する制御プログラム受信部とを備え、
前記制御部は、前記制御プログラム受信部によって受信された制御プログラムに従って前記駆動動作を制御すべくなしてあるマッサージ機。
【請求項１９】
被施療者の身体へ刺激を与えるためのマッサージ機構を有するマッサージ機と通信することが可能であるように接続され、前記マッサージ機構を相異なる複数の動作パターンに従って夫々動作させるための複数の制御プログラムを記憶する制御プログラムデータベースであって、
前記マッサージ機から送信された被施療者の疲労に関する生理状態を示す生理状態情報を受信する生理状態情報受信部と、
該生理状態情報受信部によって受信された生理状態情報に基づいて前記複数の制御プログラムから特定の制御プログラムを選択する制御プログラム選択部と、
該制御プログラム選択部によって選択された制御プログラムを前記マッサージ機に対して送信する制御プログラム送信部と
を備えることを特徴とする制御プログラムデータベース。
【請求項２０】
被施療者の身体へ刺激を与えるためのマッサージ機構を有するマッサージ機と通信することが可能であるように接続され、前記マッサージ機構を相異なる複数の動作パターンに従って夫々動作させるための複数の制御プログラムを記憶する制御プログラムデータベースであって、
前記マッサージ機から送信された被施療者の加速度脈波を示す加速度脈波情報を受信する加速度脈波情報受信部と、
該加速度脈波情報受信部によって受信された加速度脈波情報に基づいて被施療者の疲労に関する生理状態を推定する生理状態推定部と、
該生理状態推定部によって推定された生理状態に基づいて前記複数の制御プログラムから特定の制御プログラムを選択する制御プログラム選択部と、
該制御プログラム選択部によって選択された制御プログラムを前記マッサージ機に対して送信する制御プログラム送信部と
を備えることを特徴とする制御プログラムデータベース。
【請求項２１】
前記生理状態推定部は、前記加速度脈波情報受信部によって受信された加速度脈波情報が示す加速度脈波に含まれる第２成分波の大きさに応じて、被施療者の疲労に関する生理状態を推定すべくなしてある請求項２０に記載の制御プログラムデータベース。
【請求項２２】
前記生理状態推定部は、前記第２成分波の大きさの当該加速度脈波に含まれる第１成分波の大きさに対する比率を被施療者の疲労度として演算する請求項２１に記載の制御プログラムデータベース。
【請求項２３】
特定の生理状態における加速度脈波のパターンを示すテンプレートを記憶するテンプレート記憶部を更に備え、
前記生理状態推定部は、前記加速度脈波情報受信部によって受信された加速度脈波情報が示す加速度脈波のパターンと、前記テンプレート記憶部に記憶されているテンプレートとをパターンマッチングにより比較し、当該比較結果に基づいて被施療者の疲労度を決定する請求項２０に記載のマッサージ機。
【請求項２４】
前記テンプレート記憶部は、複数のテンプレートを記憶することが可能であるように構成されており、
前記生理状態推定部は、前記加速度脈波情報受信部によって受信された加速度脈波情報が示す加速度脈波のパターンと、前記テンプレート記憶部に記憶されているテンプレートのうちの選択された一又は複数のテンプレートとをパターンマッチングにより比較することによって、被施療者の疲労度を決定すべくなしてある請求項２３に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被施療者の身体を施療するマッサージ機、該マッサージ機を用いたマッサージを実行するためのマッサージシステム、及び前記マッサージ機の動作を制御するために用いられる制御プログラムを記憶する制御プログラムデータベースに関する。
【背景技術】
【０００２】
椅子型又はマットレス型等のマッサージ機が広く知られている。例えば椅子型のマッサージ機は、座部と背凭れ部とを有し、人体の施療を行うための施療子を前記背凭れ部に設けた構造とされており、内蔵する複数の電動モータの駆動の組み合わせにより、施療子に複数の動作（例えば揉み動作、叩き動作、施療部位の変更等）を選択的に行わせることが可能とされたものが一般的である。このように複数種類の施療動作が可能なマッサージ機は一般的に操作部を有しており、この操作部を被施療者が操作することにより、被施療者が所望する刺激の種類（例えば揉み、叩き等）及び強さ（例えば、強、中、弱等）を選択することが可能とされており、選択した刺激の種類及び強さに応じた施療動作をマッサージ機に行わせることができる。
【０００３】
ところで、施療を受けるときの被施療者の生理状態（例えば疲労が激しい等）によって適した刺激は異なる。しかし、上述したようなマッサージ機における施療動作は、通常の成人が嗜好する刺激の強さ等に基づいて予めプログラムされたものであるため、必ずしも個々の被施療者に適した刺激であるとはいえない。そこで、被施療者の心拍数、血圧値、体温又は皮膚電気反射等の生体情報を測定し、測定した生体情報に基づいて施療動作を切り替えるマッサージ機が提案されている（特許文献１及び２参照）。
【０００４】
ところが、マッサージは被施療者の血行を改善することによって、疲労回復、リラックス、各種内臓の機能調整等の効果を得るものであるが、かかる従来のマッサージ機において測定していた心拍数、血圧値、体温又は皮膚電気反射等の生体情報は、何れも被施療者の血流量と直接関係したものではなく、このためこのような生体情報が改善されたとしても、必ずしも血行が改善されているとはいえない。そこで、被施療者の脈波を測定し、この脈波から被施療者の血流量を求め、該血流量に基づいて被施療者のリラックス度合いを判断し、このリラックス度合いに基づいて施療動作を制御するマッサージ機が提案されている（特許文献３参照）。かかる従来のマッサージ機にあっては、被施療者の脈波を測定し、当該脈波に基づいたリラックス度合いを改善すべく施療動作を制御するものであるため、効率的に被施療者の血行を改善するマッサージを実行することができる。
【特許文献１】特開平９−１９２１８６号公報
【特許文献２】特開２００２−１６５８５３号公報
【特許文献３】特開平１０−２０１８０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献３に開示されているマッサージ機にあっては、脈波から血流量を求めているが、脈波はその基線が安定せず、また波形の起伏に乏しく、変曲点を評価することが困難であるという性質を有しているため、求めた血流量に誤差が含まれていることが多く、マッサージによって被施療者の血行を改善することが実質的には困難であるという問題があった。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、従来に比してより一層効率的に被施療者の血行を改善するマッサージを実行することが可能なマッサージ機、該マッサージ機を用いたマッサージを実行するためのマッサージシステム、及び前記マッサージ機の動作を制御するために用いられる制御プログラムを記憶する制御プログラムデータベースを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明に係るマッサージシステムは、被施療者の身体へ刺激を与えるためのマッサージ機構を有するマッサージ機と、該マッサージ機と通信することが可能であるように接続され、前記マッサージ機構を相異なる複数の動作パターンに従って夫々動作させるための複数の制御プログラムを記憶する制御プログラムデータベースとを備えるマッサージシステムであって、前記マッサージ機は、前記マッサージ機構を駆動する駆動部と、該駆動部の前記マッサージ機構に対する駆動動作を制御する制御部と、被施療者の加速度脈波を測定する加速度脈波測定部とを有し、前記制御プログラムデータベースは、前記マッサージ機の加速度脈波測定部によって測定された加速度脈波に基づいて前記複数の制御プログラムから特定の制御プログラムを選択する制御プログラム選択部と、該制御プログラム選択部によって選択された制御プログラムを前記マッサージ機に対して送信する制御プログラム送信部とを有し、前記マッサージ機は更に、前記制御プログラムデータベースから送信された制御プログラムを受信する制御プログラム受信部を有し、前記制御部は、前記制御プログラム受信部によって受信された制御プログラムに従って前記駆動動作を制御すべくなしてあることを特徴とする。
【０００８】
加速度脈波とは脈波の時間についての２次微分波であり、当該加速度脈波は、脈波に比べて基線が安定しており、一層識別しやすい波形であるという性質を有している。従って本発明に係るマッサージシステムにあっては、被施療者から測定した加速度脈波を使用することによって、被施療者の血行を改善し得る制御プログラムを正確に特定することができ、よって従来に比してより一層効率的に被施療者の血行を改善するマッサージを実行することができる。
【０００９】
この場合においては、前記マッサージ機が更に、前記加速度脈波測定部によって測定された加速度脈波に基づいて被施療者の疲労に関する生理状態を推定する生理状態推定部と、該生理状態推定部によって推定された生理状態を示す生理状態情報を前記制御プログラムデータベースへ送信する生理状態情報送信部とを有し、前記制御プログラムデータベースが更に、前記マッサージ機から送信された生理状態情報を受信する生理状態情報受信部を有し、前記制御プログラム選択部が、前記生理状態情報受信部によって受信された生理状態情報に基づいて前記複数の制御プログラムから特定の制御プログラムを選択すべくなしてある構成とするか、又は前記マッサージ機が更に、前記加速度脈波測定部によって測定された加速度脈波を示す加速度脈波情報を前記制御プログラムデータベースへ送信する加速度脈波情報送信部を有し、前記制御プログラムデータベースが更に、前記マッサージ機から送信された加速度脈波情報を受信する加速度脈波情報受信部と、該加速度脈波情報受信部によって受信された加速度脈波情報に基づいて被施療者の疲労に関する生理状態を推定する生理状態推定部とを有し、前記制御プログラム選択部が、前記生理状態推定部によって推定された生理状態に基づいて前記複数の制御プログラムから特定の制御プログラムを選択すべくなしてある構成とすることが好ましい。
【００１０】
脈波は、疲労（肉体的疲労及び精神的疲労）に関する生理状態、即ちその人の疲労、リラックス（ストレス）、老化度等と特に密接に関係しており、上記構成とすることによって、このような生理状態を正確に推定することが可能である。また、このように推定した生理状態に基づいて、かかる生理状態を改善するような制御プログラムを選択することによって、より一層個々の被施療者に適したマッサージを実行することができる。
【００１１】
上記発明においては、前記生理状態推定部を、前記加速度脈波測定部によって測定された加速度脈波に含まれる第２成分波の大きさに応じて、被施療者の疲労に関する生理状態を推定するように構成することができ、この場合においては、前記生理状態推定部が、前記第２成分波の大きさの当該加速度脈波に含まれる第１成分波の大きさに対する比率を被施療者の疲労度として演算する構成とすることが好ましい。
【００１２】
上記発明においては、特定の生理状態における加速度脈波のパターンを示すテンプレートを記憶するテンプレート記憶部を更に備え、前記生理状態推定部が、前記加速度脈波測定部によって測定された加速度脈波のパターンと、前記テンプレート記憶部に記憶されているテンプレートとをパターンマッチングにより比較し、当該比較結果に基づいて被施療者の疲労度を決定するように構成されていてもよく、この場合においては、前記テンプレート記憶部が、複数のテンプレートを記憶することが可能であるように構成されており、前記生理状態推定部が、前記加速度脈波測定部によって測定された加速度脈波のパターンと、前記テンプレート記憶部に記憶されているテンプレートのうちの選択された一又は複数のテンプレートとをパターンマッチングにより比較することによって、被施療者の疲労度を決定するような構成とすることが好ましい。
【００１３】
これにより、例えば被施療者が疲労していないときの加速度脈波をテンプレートとして記憶させておくことにより、個々の被施療者の疲労度を正確に求めることができる。また、例えば家庭においてマッサージ機が使用される場合等にあっては、家人の各々の疲労していないときの加速度脈波をテンプレートとして夫々記憶させておくこともできる。更に、例えば年齢別に標準的な加速度脈波をテンプレートとして記憶させておき、被施療者の年齢のテンプレートを選択することによって、その年齢における基準のデータと比較した被施療者の疲労度を求めることができる。
【００１４】
本発明に係るマッサージ機は、被施療者の身体へ刺激を与えるためのマッサージ機構と、該マッサージ機構を駆動する駆動部と、該駆動部の前記マッサージ機構に対する駆動動作を制御する制御部と、被施療者の加速度脈波を測定する加速度脈波測定部と、該加速度脈波測定部によって測定された加速度脈波に基づいて被施療者の疲労に関する生理状態を推定する生理状態推定部と、該生理状態推定部によって推定された生理状態を示す生理状態情報を外部へ送信する生理状態情報送信部と、前記マッサージ機構を所定の動作パターンに従って動作させるための制御プログラムを外部から受信する制御プログラム受信部とを備え、前記制御部は、前記制御プログラム受信部によって受信された制御プログラムに従って前記駆動動作を制御すべくなしてある。
【００１５】
かかる構成とすることにより、マッサージ機に多数の制御プログラムを記憶させておく必要がなく、必要とされた制御プログラムのみを外部から受信することによって、マッサージ機に搭載するメモリ量を削減しながら、選択できる制御プログラムのバリエーションを増やすことができる。
【００１６】
この場合においては、マッサージ機構を相異なる複数の動作パターンに従って夫々動作させるための複数の制御プログラムを記憶するデータベースと通信することが可能であるように接続されており、前記制御プログラム受信部が、前記データベースに記憶されている複数の制御プログラムから前記加速度脈波測定部によって測定された加速度脈波に基づいて選択された特定の制御プログラムを前記データベースから受信すべく構成されていてもよい。
【００１７】
また、本発明に係るマッサージ機は、被施療者の身体へ刺激を与えるためのマッサージ機構と、該マッサージ機構を駆動する駆動部と、該駆動部の前記マッサージ機構に対する駆動動作を制御する制御部と、被施療者の加速度脈波を測定する加速度脈波測定部と、該加速度脈波測定部によって測定された加速度脈波に基づいて被施療者の疲労に関する生理状態を推定する生理状態推定部と、該生理状態推定部によって推定された施療前後での被施療者の生理状態を示す情報を対応付けて出力する出力部とを備える。
【００１８】
かかる構成とすることにより、被施療者が施療前の生理状態と施療後の生理状態とを容易に比較することができ、その結果マッサージ機による施療の効果がどの程度であったのかを客観的に把握することができる。
【００１９】
この場合においては、前記制御部を、前記生理状態推定部によって推定された被施療者の生理状態に基づいて前記駆動動作を制御するように構成することができる。これにより、被施療者の生理状態に応じた適切な施療を実行することができる。
【００２０】
上記発明においては、マッサージ機構を相異なる複数の動作パターンに従って夫々動作させるための複数の制御プログラムを記憶する記憶部を更に備え、前記制御部が、前記生理状態推定部によって推定された生理状態に基づいて前記記憶部に記憶されている制御プログラムから特定の制御プログラムを選択し、選択した制御プログラムに従って前記駆動動作を制御するような構成としてもよい。これにより、被施療者の生理状態に応じた適切な施療を実行することができる。
【００２１】
上記発明においては、マッサージ機構を相異なる複数の動作パターンに従って夫々動作させるための複数の制御プログラムを記憶する記憶部を更に備え、前記制御部が、前記記憶部に記憶されている制御プログラムのうちの一の制御プログラムに従って前記駆動動作を制御すべくなしてあり、しかも前記生理状態推定部によって推定された生理状態に基づいて前記一の制御プログラムを修正し、修正した制御プログラムに従って前記駆動動作を制御するような構成としてもよい。これにより、被施療者の生理状態に応じた適切な施療を実行することができる。
【００２２】
上記発明においては、前記生理状態推定部を、前記加速度脈波測定部によって測定された加速度脈波に含まれる第２成分波の大きさに応じて、被施療者の疲労に関する生理状態を推定するように構成することができ、この場合においては、前記生理状態推定部が、前記第２成分波の大きさの当該加速度脈波に含まれる第１成分波の大きさに対する比率を被施療者の疲労度として演算する構成とすることが好ましい。
【００２３】
上記発明においては、特定の生理状態における加速度脈波のパターンを示すテンプレートを記憶するテンプレート記憶部を更に備え、前記生理状態推定部が、前記加速度脈波測定部によって測定された加速度脈波のパターンと、前記テンプレート記憶部に記憶されているテンプレートとをパターンマッチングにより比較し、当該比較結果に基づいて被施療者の疲労度を決定するように構成されていてもよく、この場合においては、前記テンプレート記憶部が、複数のテンプレートを記憶することが可能であるように構成されており、前記生理状態推定部が、前記加速度脈波測定部によって測定された加速度脈波のパターンと、前記テンプレート記憶部に記憶されているテンプレートのうちの選択された一又は複数のテンプレートとをパターンマッチングにより比較することによって、被施療者の疲労度を決定するような構成とすることが好ましい。
【００２４】
本発明に係るマッサージ機は、被施療者の身体へ刺激を与えるためのマッサージ機構と、該マッサージ機構を駆動する駆動部と、該駆動部の前記マッサージ機構に対する駆動動作を制御する制御部と、被施療者の加速度脈波を測定する加速度脈波測定部と、該加速度脈波測定部によって測定された加速度脈波を示す加速度脈波情報を外部へ送信する加速度脈波情報送信部と、前記マッサージ機構を所定の動作パターンに従って動作させるための制御プログラムを外部から受信する制御プログラム受信部とを備え、前記制御部は、前記制御プログラム受信部によって受信された制御プログラムに従って前記駆動動作を制御すべくなしてある。
【００２５】
本発明に係る制御プログラムデータベースは、被施療者の身体へ刺激を与えるためのマッサージ機構を有するマッサージ機と通信することが可能であるように接続され、前記マッサージ機構を相異なる複数の動作パターンに従って夫々動作させるための複数の制御プログラムを記憶する制御プログラムデータベースであって、前記マッサージ機から送信された被施療者の疲労に関する生理状態を示す生理状態情報を受信する生理状態情報受信部と、該生理状態情報受信部によって受信された生理状態情報に基づいて前記複数の制御プログラムから特定の制御プログラムを選択する制御プログラム選択部と、該制御プログラム選択部によって選択された制御プログラムを前記マッサージ機に対して送信する制御プログラム送信部とを備えることを特徴とする。
【００２６】
かかる構成とすることにより、多数の制御プログラムを一つ又は幾つかの制御プログラムデータベースで集中管理することができ、各々のマッサージ機に多くの制御プログラムを記憶させる必要がない。また、制御プログラムのバージョンアップ等の更新又は追加においては、制御プログラムデータベースの制御プログラムのみを更新し又は追加するだけでよく、各々のマッサージ機の制御プログラムを個別に更新し又は追加する手間が削減できる。
【００２７】
本発明に係る制御プログラムデータベースは、被施療者の身体へ刺激を与えるためのマッサージ機構を有するマッサージ機と通信することが可能であるように接続され、前記マッサージ機構を相異なる複数の動作パターンに従って夫々動作させるための複数の制御プログラムを記憶する制御プログラムデータベースであって、前記マッサージ機から送信された被施療者の加速度脈波を示す加速度脈波情報を受信する加速度脈波情報受信部と、該加速度脈波情報受信部によって受信された加速度脈波情報に基づいて被施療者の疲労に関する生理状態を推定する生理状態推定部と、該生理状態推定部によって推定された生理状態に基づいて前記複数の制御プログラムから特定の制御プログラムを選択する制御プログラム選択部と、該制御プログラム選択部によって選択された制御プログラムを前記マッサージ機に対して送信する制御プログラム送信部とを備えることを特徴とする。
【００２８】
かかる構成とすることにより、多数の制御プログラムを一つ又は幾つかの制御プログラムデータベースで集中管理することができ、また、制御プログラムのバージョンアップ等の更新又は追加においては、制御プログラムデータベースの制御プログラムのみを更新し又は追加するだけでよく、各々のマッサージ機の制御プログラムを個別に更新し又は追加する手間が削減できる。しかも、生理状態の推定が複雑な演算処理を必要とする場合にあっては、制御プログラムデータベースで集中的にかかる演算処理を実行すればよく、各々のマッサージ機において個別にかかる演算処理を実行する必要がない。
【００２９】
上記発明においては、前記生理状態推定部を、前記加速度脈波情報受信部によって受信された加速度脈波情報が示す加速度脈波に含まれる第２成分波の大きさに応じて、被施療者の疲労に関する生理状態を推定するように構成することができ、この場合においては、前記生理状態推定部が、前記第２成分波の大きさの当該加速度脈波に含まれる第１成分波の大きさに対する比率を被施療者の疲労度として演算する構成とすることが好ましい。
【００３０】
上記発明においては、特定の生理状態における加速度脈波のパターンを示すテンプレートを記憶するテンプレート記憶部を更に備え、前記加速度脈波情報受信部によって受信された加速度脈波情報が示す加速度脈波のパターンと、前記テンプレート記憶部に記憶されているテンプレートとをパターンマッチングにより比較し、当該比較結果に基づいて被施療者の疲労度を決定するように構成されていてもよく、この場合においては、前記テンプレート記憶部が、複数のテンプレートを記憶することが可能であるように構成されており、前記生理状態推定部が、前記加速度脈波情報受信部によって受信された加速度脈波情報が示す加速度脈波のパターンと、前記テンプレート記憶部に記憶されているテンプレートのうちの選択された一又は複数のテンプレートとをパターンマッチングにより比較することによって、被施療者の疲労度を決定するような構成とすることが好ましい。
【発明の効果】
【００３１】
本発明に係るマッサージシステム、マッサージ機及び制御プログラムデータベースによる場合は、被施療者から測定した加速度脈波を使用することによって、被施療者の血行を改善し得る制御プログラムを正確に特定することができ、よって従来に比してより一層効率的に被施療者の血行を改善するマッサージを実行することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明の実施の形態に係るマッサージシステム及びマッサージ機について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００３３】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係るマッサージシステムの構成を示す概念図である。本実施の形態に係るマッサージシステムは、後述するマッサージ機１と、インターネット２に接続可能なマッサージプログラムデータベース（本発明に係る制御プログラムデータベース）３とを備えている。
【００３４】
図２は、本発明の実施の形態１に係るマッサージシステムが備えるマッサージ機の全体の構成を示す斜視図である。図２に示す如く、本実施の形態１に係るマッサージ機１は、椅子型をなしており、座部４，背凭れ部５，フットレスト６，及びアームレスト７から主として構成されている。座部４は、水平配置された棒状の脚部４ａをその下部両側に夫々有するフレーム構造３２（図９参照）の上部に、上部が座面４ｂとして用いられるように略平坦に形成されたクッション部４ｃが配されて構成されている。クッション部４ｃは、ウレタンフォーム，スポンジ，又は発泡スチロール製の内装材（図示せず）がフレーム構造３２の上面に載置されており、更にこれをポリエステル製の起毛トリコット，合成皮革，又は天然皮革等からなる外装材（カバー）にて覆って構成されている。
【００３５】
座部４の上部前側（マッサージ機１に着座した被施療者から見たときの前側をいう。また、以下において左とはマッサージ機１に着座した被施療者から見たときの左をいい、右とは同被施療者から見たときの右をいう。）には、被施療者の足首及び脹脛をマッサージするためのフットレスト６の上端部が枢着されている。これにより、フットレスト６は、その上端部を中心にして前後に回動可能とされている。
【００３６】
かかるフットレスト６は、略平板状の下腿支持部６ａを有している。該下腿支持部６ａはその主面を前方へ向けた状態で、その上端が座部４の前側に枢着されており、これによって前後方向へ揺動することが可能となっている。下腿支持部６ａの前面の両端には施療部６ｂが設けられており、下腿支持部６ａの前面の幅方向中央部分には中間施療部６ｃが設けられている。そして、中間施療部６ｃの両側方であって、中間施療部６ｃと施療部６ｂとの間の箇所は、被施療者の脹脛（ふくらはぎ）の後部を支持する支持面６ｄとされている。
【００３７】
更に詳しくフットレスト６の構成について説明する。図３は、フットレスト６の構成を示す正面図であり、図４及び図５はその平面図である。なお、以下の記載においては、説明を簡単にするために、特に文中に示した場合を除き、フットレスト６を座面の前端から略下方へ延ばした状態について説明する。図３〜５に示すように、下腿支持部６ａの支持面６ｄの左右両側には、支持面６ｄよりも一段低く形成された、支持面６ｄと略平行な取付面６ｅが夫々設けられている。各取付面６ｅには、後側空気袋８、受板９及び前側空気袋１０から主として構成された施療部６ｂが取り付けられている。
【００３８】
図６は、収縮している状態の後側空気袋８の構成を示す平面断面図であり、図７は、膨張している状態の後側空気袋８の構成を示す平面断面図である。図６及び図７に示すように、後側空気袋８は、複数（図６及び図７では３つ）の空気袋８ａ〜ｃが重合された如き構成となっている。空気袋８ａ〜ｃのうちの相隣する２つ、即ち空気袋８ａ及び８ｂ、並びに空気袋８ｂ及び８ｃの接合部分には、孔８ｄが設けられており、これにより空気袋８ａ〜ｃが連通されている。また、取付面６ｅに接する空気袋８ｃには、空気の給排に用いられるエアホース８ｅが接続されている。下腿支持部６ａの取付面６ｅには、図示しない孔が設けられており、この孔を通じてエアホース８ｅが座部４又は背凭れ部５に設けられた給排気装置１２に接続されており（図１２参照）、該給排気装置１２からの給排気によって後側空気袋８が膨張又は収縮するように構成されている。
【００３９】
後側空気袋８の外側端、即ち支持面６ｄと離反する側の端部は、蛇腹状に展開することが可能となっている。一方、後側空気袋８の内側端、即ち支持面６ｄに近接する側の端部は展開規制部８ｆとなっており、空気袋８ａ〜ｃの端部同士が互いに離反しないように構成されている。この展開規制部８ｆにおいては、空気袋８ａの端部と空気袋８ｃの端部とが接続せしめられており、これによって空気袋８ａ及び８ｃの端部が互いに離反しないようになっている。空気袋８ｂは、空気袋８ａ及び８ｃの間に介在されているため、空気袋８ａ及び８ｃの端部が互いに離反しなければ、空気袋８ｂの端部がこれらから離反することはない。このように、後側空気袋８の内側端は展開しないように構成されている。
【００４０】
図６に示すように、後側空気袋８から空気を排出した状態のときには、後側空気袋８は略扁平な状態となる。かかる状態から後側空気袋８に空気を供給した場合には、図７に示すように、後側空気袋８の内側端が展開しないまま外側端が展開し、この結果、後側空気袋８が略扇状に膨張することとなる。
【００４１】
このような後側空気袋８は、その展開規制部８ｆが取付面６ｅに固着されて、取付面６ｅに取り付けられている。これにより、後側空気袋８が扇状に膨張したときに、後側空気袋８の内側端が取付面６ｅから離反することがない。
【００４２】
このような後側空気袋８の前方には受板９が配されている。受板９は、後側空気袋８の主面部分より若干大きい面積の略四角板状をなしており、後側空気袋８の全体を覆い隠すように、後側空気袋８の前方に配されている。また、受板９は、その主面が取付面６ｅよりも若干小さい面積を有しており、その内側端中央部が下腿支持部６ａの取付面６ｅと支持面６ｄとの段部近傍にヒンジ１１によって枢着されており、このヒンジ１１にて縦方向に延びた枢軸を中心として前後に回動することが可能であるように構成されている。また、受板９はヒンジ１１の近傍に配されたバネ（図示せず）によって取付面６ｅに近接する方向へ付勢されており、後側空気袋８が膨張したときには、当該バネの付勢力に抗して受板９が前方へ回動し、後側空気袋８が収縮したときにはバネの付勢力により受板９が取付面６ｅと略平行となる位置まで復帰するようになっている。
【００４３】
受板９の前面には、２つの前側空気袋１０が上下に並設されている。前側空気袋１０は、後側空気袋８と同様の構成であって、そのサイズを小さくした如き構成となっており、後側空気袋８と同様、略扁平な状態から給気されたときに扇状に膨張するようになっている。かかる前側空気袋１０は、その幅方向の寸法が受板９の幅方向寸法の約半分とされており、受板９の前面の略外側半分の部分に取り付けられている。各前側空気袋１０は、その展開不能端を内側、即ち支持面６ｄと近接する側に向け、その展開可能端を外側、即ち支持面６ｄと離反する側に向けた状態で配されており、展開規制部１０ｆ（図６，７参照）が受板９に固着されて、受板９に取り付けられている。
【００４４】
更に、図３〜５に示すように、下腿支持部６ａは、その幅方向略中央部分が中間施療部６ｃを取り付けるための中間取付面６ｆ（図３中二点鎖線にて囲まれた台形状の部分）となっている。また、中間取付面６ｆ及び支持面６ｄは互いに平行であって、一平面を構成するように、即ち高さを揃えて形成されている。
【００４５】
このような中間取付面６ｆには、一対の中間空気袋１３が左右に並べられて夫々取り付けられている。中間空気袋１３は、後側空気袋８の横幅を小さくした如き形状をなしており、後側空気袋８及び前側空気袋１０と同様に、略扁平な状態から給気されたときに扇状に膨張するようになっている。各中間空気袋１３は、その展開可能端を相近接させ、その展開不能端を相離反させ、また下方へ向かうに従って離隔距離が大きくなるように、ハ字状をなして中間取付面６ｆに取り付けられている。かかる中間空気袋１３は、後側空気袋８の取付面６ｅへの取付構造と同様に、その展開規制部が中間取付面６ｆに固着されて、中間取付面６ｆに取り付けられている。
【００４６】
なお、被施療者の下腿は支持面６ｄのみによって支持される必要はなく、支持面６ｄによって脹脛の一部が支持され、残りの一部が収縮しているときの中間空気袋１３によって支持されるように構成されていてもよい。このような場合には、常に中間空気袋１３が被施療者の下腿に当接することとなり、より一層効率的に中間空気袋１３の押圧力を被施療者の下腿に与えることが期待できる。
【００４７】
このような構成により、マッサージ機１を使用していないときには、図４に示す如く、後側空気袋８，前側空気袋１０及び中間空気袋１３を夫々収縮させることによって、施療部６ｂ及び中間施療部６ｃ夫々の前側部分が支持面６ｄと略平坦面を形成するので、フットレスト６が外観上略平板形状をなし、マッサージ機１の全体がシンプルな美観を呈することとなる。
【００４８】
また、このような状態のマッサージ機１に被施療者が着座するときには、フットレスト６の前面が略平坦面となっているので、被施療者がフットレスト６に下腿を載せやすい。また、下腿部分のマッサージを行わない場合、又はマッサージ機１を単に安楽椅子として使用する場合等にあっては、フットレスト６の前面が略平坦面となっていることによって、被施療者の下腿が拘束されず、被施療者は所望する姿勢を自由にとることができる。
【００４９】
更に、被施療者の脹脛部分を支持面６ｄに載置した状態で、後側空気袋８及び前側空気袋１０を膨張させたときには、後側空気袋８が扇状に膨張することによって、左右の受板９が被施療者の下腿の外側部分と略対向するようにヒンジ１１によって前方へ回動し、前側空気袋１０が扇状に膨張することによって、左側の前側空気袋１０の前面たる押圧面が右後方へ、右側の前側空気袋１０の押圧面が左後方へ夫々回動することとなり、これによって三里、豊隆等の経穴が存在する臑の外側部分が内側後方へ向けて押圧される。従って、被施療者の血行促進、疲労回復、リラックス、各種内臓の機能調整等の効果を得ることが期待できる。
【００５０】
また、後側空気袋８をある程度膨張させてその膨張状態を維持したまま、前側空気袋１０及び中間空気袋１３の夫々を同期させて繰り返し膨張・収縮させることによって、被施療者の臑の外側部分に前側空気袋１０が、脹脛の内側部分に中間空気袋１３が夫々当接して、前側空気袋１０と中間空気袋１３とによって被施療者の下腿を挟むように押圧して当該下腿に圧迫刺激を与える脚揉み動作を実行することができる。
【００５１】
更に、後側空気袋８，前側空気袋１０及び中間空気袋１３を夫々膨張させて、被施療者の下腿を前側空気袋１０及び中間空気袋１３で挟んだ状態とし、その後に後側空気袋８のみを収縮させることによって、前述したバネの付勢力によって受板９が後方へ回動し、これと共に前側空気袋１０が後退することとなり、被施療者の下腿が前側空気袋１０と中間空気袋１３とで挟まれたまま後方へ引っ張られる引き揉み動作を実行することができる。
【００５２】
なお、後側空気袋８，前側空気袋１０及び中間空気袋１３の夫々は互いに独立して膨張・収縮させることが可能であり、このような脚揉み動作及び引き揉み動作以外の動作も可能であることは言うまでもない。
【００５３】
次に、座部４及び背凭れ部５の構成について説明する。座部４の内部であって、座面下側の箇所には、複数の空気袋１４ａが配されている。これらの空気袋１４ａもまた、エアホースを介して給排気装置１２に接続されており、給排気装置１２からの給排気によって膨張又は収縮するように構成されている。また、座部４の座面中央の下側には、バイブレータ１４ｂ（図１２参照）が設けられている。該バイブレータ１４ｂは、例えばＤＣサーボモータの出力軸に偏心質量が取り付けられた如き構成のものであり、駆動されることによって振動を発生することができる。このような構成により、被施療者が座部４に着座した状態で空気袋１４ａの膨張・収縮を繰り返すことで、被施療者の臀部に圧迫刺激を与える臀部揉み動作を行うことができ、同状態でバイブレータ１４ｂを駆動することで、被施療者の肛門部に振動刺激を与える肛門部バイブレーション動作を行うことができる。
【００５４】
更に座部４の後部には、背凭れ部５が設けられている。背凭れ部５は、被施療者の上半身を支持すべく、一般的な体格の成人がマッサージ機１に着座した際に、該成人の身体の一部がその外部にはみ出ない程度の大きさとされており、前面視略長方形をなしている。背凭れ部５の下端部は、後述するように座部４の後部に横方向の枢軸によって枢支されており、この枢軸を中心に背凭れ部５が回動することにより、前後にリクライニングが可能とされている。また背凭れ部５の両側部には、座部４に固定支持されたアームレスト７が夫々設けられている。このアームレスト７は、背凭れ部５の両側部から前方へ延びていて、被施療者がマッサージ機１に着座したときに、肘置きとして用いることができるようになっている。
【００５５】
背凭れ部５の内部には、図８に示す如き背部マッサージ機構１５が設けられている。図８は、本発明の実施の形態に係るマッサージ機が有する背部マッサージ機構の構成を示す分解斜視図である。背部マッサージ機構１５は被施療者の身体に機械的刺激を与える４つのローラ状の施療子１６を有している。また、この施療子１６を変位駆動するＤＣサーボモータのモータ１７ａ，１７ｂが設けられている。施療子１６は２つのＶ字状のアーム１８の先端それぞれに取り付けられている。夫々のアーム１８は、略Ｖ字状をなす２つのコンロッド１９に所定の範囲内で回転可能であるように夫々取り付けられている。各コンロッド１９には、嵌合孔１９ａが設けられており、この嵌合孔１９ａに回転軸２０の両端に設けられた傾斜部２０ａが遊嵌されている。この傾斜部２０ａは、回転軸２０の軸長方向に対して所定角度傾斜した状態で設けられたものである。回転軸２０の中間部分には、ヘリカルギヤ２１ａが同軸的に設けられており、このヘリカルギヤ２１ａがウォーム２１ｂと噛合している。このように、ヘリカルギヤ２１ａとウォーム２１ｂとでウォームギヤ機構２１が構成されている。
【００５６】
ウォーム２１ｂの一端には、プーリ２２ａが同軸的に設けられており、ベルト２２ｂによってこのプーリ２２ａとモータ１７ａの出力軸に設けられたプーリ２２ｃとが連結されている。従って、モータ１７ａの回転運動はベルト２２ｂを介してウォーム２１ｂへ伝達され、ウォーム２１ｂの回転によって回転軸２０が回転する。そして、回転軸２０の回転に伴い、傾斜部２０ａが円錐形の軌跡を描くように変位し、これによってコンロッド１９が規則的に動作して、左右の施療子１６が近接・離反するように左右及び上下方向へ略楕円を描くように移動する。これが施療子１６の揉み動作となる。なお、施療子１６の揉み動作には、左右の施療子１６が近接するときに前方（施療者側）へ移動し、左右の施療子１６が離反するときに後方へ移動する動作も含まれる。このように、揉み動作では、施療子１６が３次元的に移動することとなる。
【００５７】
また、図８に示すように、コンロッド１９の下部には嵌合穴１９ｂが設けられており、この嵌合穴１９ｂに連結部材２３に設けられた突出部２３ａが挿入されている。連結部材２３には、横方向の孔２３ｂが設けられており、この孔２３ｂに、回転軸２４の両端部に設けられた偏心部２５が遊嵌している。また、回転軸２４の中間部分にはプーリ２６ａが同軸的に設けられており、ベルト２６ｂによってこのプーリ２６ａとモータ１７ｂの出力軸に設けられたプーリ２６ｃとが連結されている。従って、モータ１７ｂの回転運動はベルト２６ｂを介して回転軸２４に伝達され、回転軸２４の両端の偏心部２５の公転によって連結部材２３が略上下に移動する。この結果、コンロッド１９が嵌合孔１９ａを中心に往復回動するので施療子１６が円弧を描くように略上下に往復移動する。モータ１７ｂを一定速度で回転させたときには、一定の周期で施療子１６が往復移動することとなり、こが施療子１６のたたき動作となる。また、モータ１７ｂをその回転速度を変化させながら回転させたときには、変則的な周期で施療子１６が往復移動することとなり、これが施療子１６の指圧動作となる。
【００５８】
このように、モータ１７ａの駆動によって施療子１６の揉み動作が、モータ１７ｂの駆動によって施療子１６のたたき動作及び指圧動作が行われ、モータ１７ａ，１７ｂを同時に駆動することにより、揉み動作及びたたき動作又は揉み動作及び指圧動作が合成されて行われることとなる。もちろん、各動作を独立に行うことも可能である。
【００５９】
このような背部マッサージ機構１５は、図２に示すように昇降台２８に取り付けられており、この昇降台２８の両側端にはローラ２８ａが設けられている。該ローラ２８ａは、ガイドレール２９に転動することが可能であるように支持されている。また昇降台２８には図示しないナットが設けられており、このナットに前記ガイドレール２９と平行に設けられたねじ棒３０が螺合せしめられている。該ねじ棒３０その上下端が枢支されており、またその下端が背凭れ部５の下部に設けられたモータ３１の出力軸に連結されている。従って、モータ３１の駆動によってねじ棒３０が回転したときには、ローラ２８ａがガイドレール２９に係合していることによって、前記ナットを有する昇降台２８がねじ棒３０と一体的に回転することが規制され、前記ナットと前記ねじ棒３０とが相対的に回転して、昇降台２８及び背部マッサージ機構１５が昇降することとなる。このような構成により、被施療者が背凭れ部５に上半身を凭れかけた状態で背部マッサージ機構１５を昇降させることで、被施療者の背中を上下に施療子１６が転動するローリング動作を行うことができる。
【００６０】
本実施の形態１においては、以上説明した如き構成の背部マッサージ機構１５と、施療部６ｂと、中間施療部６ｃと、空気袋１４ａとによって本発明に係るマッサージ機構が構成されている。
【００６１】
図９は、フットレスト４の回動構造を説明する側面図である。図９に示す如く、座部２の内部にはフレーム構造３２が設けられており、このフレーム構造３２に２つの直動式アクチュエータ３３，３４が取り付けられている。一方の直動式アクチュエータ３３は、横方向へ延びた枢軸を中心として揺動することが可能であるようにフレーム構造３２にその一端が枢着されており、他端が背凭れ部５の下端部に横方向へ延びた枢軸を中心として揺動することが可能であるように枢着されている。直動式アクチュエータ３３，３４は、夫々電動モータを有しており、該電動モータの出力軸の回転運動を直線運動へ変換して、直動式アクチュエータ３３，３４自体が伸縮することができるような構造となっている。この直動式アクチュエータ３３とフレーム構造３２との枢着位置は、直動式アクチュエータ３３と背凭れ部５との枢着位置よりも前方にあり、直動式アクチュエータ３３は略前後方向へ延びるように配置されている。また、背凭れ部５は、その下端部近傍において、横方向へ延びた枢軸３５によってフレーム構造３２に枢支されている。これにより、直動式アクチュエータ３３が伸縮したときには、背凭れ部５が枢軸３５を中心として前後方向へ回動することとなり、これによりリクライニング角度の変更（リクライニング角度変更動作）が行われるようになっている。
【００６２】
また、直動式アクチュエータ３４は、横方向へ延びた枢軸を中心として揺動することが可能であるようにフレーム構造３２にその一端が枢着されており、他端がフットレスト６の後部に横方向へ延びた枢軸を中心として揺動することが可能であるように枢着されている。この直動式アクチュエータ３４とフレーム構造３２との枢着位置は、直動式アクチュエータ３４とフットレスト６との枢着位置よりも後方にあり、直動式アクチュエータ３４は略前後方向へ延びるように配置されている。また、フットレスト６は、その上端近傍において、横方向へ延びた枢軸３６によってフレーム構造３２に枢支されている。これにより、直動式アクチュエータ３４が伸縮したときには、フットレスト６が枢軸３６を中心として前後方向へ回動することとなり、これによりフットレスト６の傾倒角度の変更（フットレスト角度変更動作）が行われるようになっている。
【００６３】
また、マッサージ機１は、図２に示すとおり、リモートコントローラ３７及び加速度脈波測定器３８を備えている。
【００６４】
リモートコントローラ３７は、キー入力が可能な操作部３７ａと、液晶ディスプレイ等で構成された表示部３７ｂとを有している。被施療者によって操作部３７ａが操作された場合、その操作に応じた出力信号を発生するようになっている。リモートコントローラ３７からの出力信号はマッサージ機１に入力され、これによって被施療者からの動作指示がマッサージ機１に与えられる。
【００６５】
加速度脈波測定器３８は、座部４の左側面から延設されたフレキシブルアーム３８ａの先端に設けられている。フレキシブルアーム３８ａは、柔軟に構成されていて湾曲することが可能であり、これによって加速度脈波測定器３８をその可動範囲内において自由に移動させることができるようになっている。
【００６６】
図１０は、本発明の実施の形態１に係るマッサージ機が備える加速度脈波測定器の外観を示す拡大斜視図である。図１０に示す如く、加速度脈波測定器３８は、標準的な体格の成人の左手よりも若干大きく、この左手を載置しやすいように略半楕円球形状をなしており、被施療者が左手を載置したときに人差し指が位置する箇所には、当該人差し指をを挿入する挿入穴３８ｂが設けられている。
【００６７】
図１１は、本発明の実施の形態１に係るマッサージ機が備える加速度脈波測定器の構成を示す部分側面断面図である。図１１に示す如く、この挿入穴３８ｂの奥部には、発光素子３８ｃと受光素子３８ｄとが並設されている。発光素子３８ｃは、近赤外光を発すべく構成されており、受光素子３８ｄは、近赤外光を受光すべく構成されている。被施療者が左手の人差し指を挿入穴３８ｂに挿入した場合に、発光素子３８ｃから発せられた近赤外光が当該人差し指の指尖に照射され、当該指尖の血液中ヘモグロビンに反射した近赤外光が受光素子３８ｄによって受光されることとなる。受光素子３８ｄは、受光量に応じた電気信号を出力すべく構成されており、これによって被施療者の指尖の容積脈波を得ることができる。
【００６８】
容積脈波とは、動脈の内圧変化によって生じる血流の容積変動を示したものであり、その人の心臓の拍出の態様、血管の性状、血管壁の状態、血液の特性等がその波形に現れる。脈波の波形に影響を与えるこれらの因子は、疲労（肉体的疲労及び精神的疲労）に関する生理状態、即ちその人の疲労、リラックス（又はストレス）、老化度等と密接に関係しており、かかる脈波を解析することによってその人の前記生理状態を推定することが可能である。
【００６９】
受光素子３８ｄの後段にはＡ／Ｄ変換器３８ｅ及び演算回路３８ｆが設けられており（図１２参照）、受光素子３８ｄから出力された脈波を示すアナログ信号がＡ／Ｄ変換器３８ｅにてデジタル信号へ変換され、更にこのデジタル信号が演算回路３８ｆによって２階微分されて、加速度脈波を示すデジタル信号が加速度脈波測定器３８から出力されるようになっている。
【００７０】
図１２は、本発明の実施の形態１に係るマッサージシステムが備えるマッサージ機の構成を示すブロック図である。マッサージ機１の背凭れ部５の下部には、制御部４０が内蔵されている。この制御部４０は、図１２に示すように、ＣＰＵ４１，ＲＯＭ４２，ＲＡＭ４３，入出力インタフェース４４から主として構成されている。また、入出力インタフェース４４には制御部４０の外部に設けられた通信部５１、リモートコントローラ３７及び加速度脈波測定器３８が接続されている。
【００７１】
ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４２に記憶されているプログラム及び／又はＲＡＭ４３にロードされたプログラムを実行することが可能である。
【００７２】
ＲＯＭ４２は、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等の書き換え可能な素子から構成されており、ＣＰＵ４１に実行されるプログラム及び各種のデータ等が記憶されている。このＲＯＭ４２に記憶されているプログラムには、本発明に係るマッサージ機構たる背部マッサージ機構１５，施療部６ｂ，中間施療部６ｃ及び空気袋１４ａの動作パターンを示すマッサージプログラムが含まれる。即ち、かかるマッサージプログラムは、揉み動作、たたき動作、指圧動作、ローリング動作、脚揉み動作、引き揉み動作、臀部揉み動作、肛門部バイブレーション動作のうちの一を特定の速度（一定速度に限らず、速度が変化してもよい）で実行し、又は上記の各動作の複数を組み合わせ、所定の手順で（同時又は順次に）、特定の速度で実行するものである。なお、マッサージプログラムは、上記のようなマッサージ機構の各種の動作だけでなく、リクライニング角度変更動作及び／又はフットレスト角度変更動作も更に組み合わせたマッサージ機１の動作パターンを示すものであってもよい。ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４２に記憶されているプログラムを実行することにより、本実施の形態に係るマッサージ機１に後述するような動作を行わせることができる。
【００７３】
ＲＡＭ４３は、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭ等により構成されている。ＲＡＭ４３は、ＲＯＭ４２に記憶されているプログラムを実行するときに、ＣＰＵ４１の作業領域として利用される。
【００７４】
入出力インタフェース４４は、例えばUSB、IEEE1394、RS-232C等のシリアルインタフェース、SCSI、IDE、IEEE1284等のパラレルインタフェース、Ｄ／Ａ変換器、Ａ／Ｄ変換器等からなるアナログインタフェース等により構成されている。
【００７５】
また、入出力インタフェース４４には、モータ１７ａ，１７ｂ，３１を夫々駆動するための駆動回路４５ａ，４５ｂ，４５ｃが接続されている。駆動回路４５ａ〜４５ｃは、図示しない電源に接続されており、入出力インタフェース４４から出力されたパルス信号に応じた電流をモータ１７ａ，１７ｂ，３１に夫々供給するようになっている。更に具体的に説明すると、ＣＰＵ４１がモータ１７ａ，１７ｂ，３１の回転方向及び回転速度を決定し、決定した回転方向及び回転速度に応じたパルス信号を発生させるように、入出力インタフェース４４が備えるパルス発生器に指示信号を与える。パルス発生器は、ＣＰＵ４１から指示されたパルス幅のパルス信号を発生し、駆動回路４５ａ〜４５ｃに与える。このようなＰＷＭ制御により、駆動回路４５ａ〜４５ｃはモータ１７ａ，１７ｂ，３１にパルス信号に応じた電流を供給し、モータ１７ａ，１７ｂ，３１を所要の回転方向、回転速度にて駆動する。
【００７６】
なお、モータ１７ａ，１７ｂ，３１はＤＣサーボモータであっても、ＡＣサーボモータであってもよい。また、このような駆動対象のモータの種類に応じて駆動回路４５ａ〜４５ｃの構成が変更されることは言うまでもない。
【００７７】
更に、入出力インタフェース４４には、給排気装置１２を駆動するための駆動回路４５ｄ，直動式アクチュエータ３３，３４を夫々駆動するための駆動回路４５ｅ，４５ｆ及びバイブレータ１４ｂを駆動するための駆動回路４５ｇが接続されている。かかる駆動回路４５ｄ〜４５ｇもまた、図示しない電源に電力の供給を受けるべく接続されている。また、これらの駆動回路４５ｄ〜４５ｇは、入出力インタフェース４４から与えられた信号に従って給排気装置１２，直動式アクチュエータ３３，３４及びバイブレータ１４ｂへ夫々電力を供給することによって、ＣＰＵ４１から指示された動作内容で給排気装置１２，直動式アクチュエータ３３，３４，バイブレータ１４ｂを夫々駆動すべく構成されている。
【００７８】
通信部５１は、モデム、ＴＡ及びＤＳＵ等から構成されており、インターネット２に接続された他の機器との間でデータの送受信を行うことを可能とし、外部から受信したデータを制御部４０へ出力し、制御部４０から入力したデータを外部へ送信することができるようになっている。
【００７９】
なお、本実施の形態１においては、加速度脈波測定器３８によって、被施療者の脈波を取得し、当該脈波を２階微分して加速度脈波を得る構成について述べたが、これに限定されるものではなく、被施療者の脈波を測定する脈波測定器をマッサージ機１に設け、当該脈波測定器によって測定した脈波を例えば制御部４０が有するＣＰＵ４１によって２階微分することによって加速度脈波を得る構成としてもよい。この場合、本発明に係る加速度脈波測定部は、脈波測定器，ＣＰＵ４１及び当該ＣＰＵ４１に前記２階微分の処理を実行させるためのプログラムコードを記憶しているＲＯＭ４２又はＲＡＭ４３等によって構成されることとなる。
【００８０】
次に、本発明の実施の形態１に係るマッサージシステムが備えるマッサージプログラムデータベースの構成について説明する。マッサージプログラムデータベース（以下、マッサージプログラムＤＢという）３は、マッサージ機１が有する背部マッサージ機構１５，施療部６ｂ，中間施療部６ｃ及び空気袋１４ａの動作の制御プログラムであるマッサージプログラムを後述するように複数記憶している。そして、その記憶している複数のマッサージプログラムの中から後述するようにして選択したマッサージプログラムをマッサージ機１に対して送信する。
【００８１】
図１３は、マッサージプログラムＤＢ３の構成を示すブロック図である。マッサージプログラムＤＢ３は、図１３に示すように、ＣＰＵ５５，ＲＯＭ５６，ＲＡＭ５７，ハードディスク装置５８，通信インタフェース５９から主として構成されている。
【００８２】
ＣＰＵ５５は、ＲＯＭ５６に記憶されているプログラム及び／又はＲＡＭ５７にロードされたプログラムを実行することが可能である。
【００８３】
ＲＯＭ５６は、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等の書き換え可能な素子から構成されており、ＣＰＵ５５に実行されるプログラム及び各種のデータ等が記憶されている。
【００８４】
ＲＡＭ５７は、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭ等により構成されている。ＲＡＭ５７は、ＲＯＭ５６に記憶されているプログラムを実行するときに、ＣＰＵ５５の作業領域として利用される。
【００８５】
ハードディスク装置５８は、オペレーティングシステム、通信プログラム、データベース管理システム（ＤＢＭＳ）及びデータベース５８ａ等が記憶されている。ＣＰＵ５５は、ＲＯＭ５６及びハードディスク装置５８に記憶されているプログラムを実行することにより、本実施の形態に係るマッサージプログラムＤＢ３に後述するような動作を行わせることができる。
【００８６】
また、ハードディスク装置５８は、本発明に係る生理状態情報として、例えば３０代の男性の疲労度５０％の場合に適したマッサージプログラム等のように、年齢及び性別等の属性並びに疲労度に応じて規定されたマッサージプログラムをデータベース５８ａに記憶している。かかるデータベース５８ａは、年齢、性別及び疲労度に夫々対応付けたマッサージプログラムが格納されており、年齢、性別及び疲労度をキーとして対応するマッサージプログラムを検索することが可能であるように構成されている。
【００８７】
通信インタフェース５９は、ネットワークカード、モデム、ＴＡ及びＤＳＵ等から構成されており、インターネット２に接続された他の機器との間でデータの送受信を行うことを可能とし、外部から受信したデータをＣＰＵ５５又はＲＡＭ５７へ出力し、ＣＰＵ５５又はＲＡＭ５７から入力したデータを外部へ送信することができるようになっている。
【００８８】
次に、本発明の実施の形態１に係るマッサージシステムの動作について説明する。図１４及び図１５は、本実施の形態に係るマッサージシステムの動作の手順を示すフローチャートである。なお、図１４に示す手順に先立って、被施療者はマッサージ機１に対して自己の属性データ（年齢、性別等）を入力しておく。この属性データの入力は、リモートコントローラ３７の操作部３７ａを用いて行ってもよいが、これには限定されない。例えばＩＣカード等の可搬型記録媒体に記録されている情報を読み出すことができるようにマッサージ機１を構成し、被施療者が予め属性データが登録された可搬型記録媒体をマッサージ機１に挿入することによって属性データの入力を行うことも可能である。
【００８９】
被施療者は、マッサージプログラムＤＢ３を管理する機関との間でマッサージプログラムの提供を受ける旨の契約を予め締結しておき、その機関が発行したＩＤ情報を取得する。そして、マッサージプログラムの提供を受ける場合、そのＩＤ情報を、リモートコントローラ３７の操作部３７ａを用いてマッサージ機１に対して入力する。マッサージ機１は、入力されたＩＤ情報をマッサージプログラムＤＢ３に対して送信する（Ｓ４０１）。
【００９０】
マッサージプログラムＤＢ３は、マッサージ機１から送信されたＩＤ情報を受信した場合（Ｓ５０１）、受信したＩＤ情報に基づいて認証処理を実行し（Ｓ５０２）、認証に成功したか又は失敗したかを判定する（Ｓ５０３）。その結果、認証に失敗したと判定した場合（Ｓ５０３で失敗）、認証に失敗した旨を示す認証失敗情報をマッサージ機１に対して送信する（Ｓ５０４）。
【００９１】
マッサージ機１は、マッサージプログラムＤＢ３から送信された認証失敗情報を受信した場合（Ｓ４０２）、処理を終了する。この場合、被施療者はマッサージプログラムＤＢ３からマッサージプログラムの提供を受けることができない。
【００９２】
一方、ステップＳ５０３にて認証に成功したと判定した場合（Ｓ５０３で成功）、マッサージプログラムＤＢ３は、認証に成功した旨を示す認証成功情報をマッサージ機１に対して送信する（Ｓ５０５）。マッサージ機１は、この認証成功情報を受信した場合（Ｓ４０３）、以下の処理を実行する。
【００９３】
まず被施療者は、左手を加速度脈波測定器３８に載置し、左手の人差し指を挿入穴３８ｂに挿入する。この結果、マッサージ前の被施療者の加速度脈波が加速度脈波測定器３８によって測定され、当該加速度脈波を示す信号が制御部４０へ出力される。このようにしてマッサージ機１は被施療者の加速度脈波を取得する（Ｓ４０４）。
【００９４】
次に、マッサージ機１は、取得した加速度脈波から当該被施療者の疲労度を推定する（Ｓ４０５）。かかる処理を更に具体的に説明する。図１６は、加速度脈波の波形の一例を示すグラフである。図１６に示す如く、加速度脈波は、５つの成分波によって主として構成されている。以下の説明においては、第１成分波をａ波、第２成分波をｂ波、第３成分波をｃ波、第４成分波をｄ波、及び第５成分波をｅ波ということとする。加速度脈波の特徴は、かかる成分波に着目することによって以下のように説明することができる。ａ波の頂点は、脈波における収縮波（心臓収縮期の成分波）の起点（即ち、拡張波（心臓拡張期の成分波）の終点）であり、ｅ波の頂点は、脈波における拡張波の起点（即ち、収縮波の終点）である。また、ａ波の頂点からｅ波の頂点までの時間間隔は心臓の収縮時間に対応している。図１６において、破線で示した基準線より上を正の象限、基準線より下を負の象限としたとき、ａ波は常に陽性波（頂点が正の波）であり、ｂ波は常に陰性波（頂点が負の波）である。またｃ波及びｅ波は理想的な加速度脈波においては陽性波であるが、生理状態によって陰性波ともなり得、ｄ波は生理状態によって陽性波とも陰性波ともなり得る。
【００９５】
図１７は、年齢別の標準的な加速度脈波の波形を示すグラフであり、（ａ）は２５歳、（ｂ）は３５歳、（ｃ）は４５歳、（ｄ）は５５歳、（ｅ）は６５歳における標準的な加速度脈波の波形を夫々示している。図１７に示す如く、加速度脈波は年齢によって波形が異なっており、このため加速度脈波を解析することによって身体の年齢又は老化度（実年齢に対する老化の程度）等を推定することができる。また、かかる加速度脈波の波形は、疲労（肉体的疲労及び精神的疲労）によっても老化と略同様の変化を示すことがわかっており、このため加速度脈波を解析することによってその人の疲労度を推定することも可能である。
【００９６】
ｂ波の大きさ、即ちｂ波の頂点の大きさと血流量との間には、ｂ波が大きい程、即ちｂ波の頂点が負の大きな値になる程血流量が多くなるという関係があることがわかっている。従って、本実施の形態１に係るマッサージシステムのステップＳ４０５の処理においては、ａ波の頂点の値をａ、ｂ波の頂点の値をｂとしたときに、ｂ／ａを疲労度として算出する。
【００９７】
なお、上記構成とすることに限定されず、例えばｂ波の頂点の値をそのまま疲労度としてもよいし、ｃ波の頂点、ｄ波の頂点及び／又はｅ波の頂点の値を用いて疲労度を推定してもよい。
【００９８】
そして、推定した疲労度の数値をリモートコントローラ３７の表示部３７ｂに表示させる（Ｓ４０６）。これにより、被施療者は、マッサージ前の疲労度を確認することができる。そして、ステップＳ４０５にて推定した疲労度を示すデータ（本発明に係る生理状態情報。以下、疲労度データという）及び予め入力された被施療者の属性データをマッサージプログラムＤＢ３に対して送信する（Ｓ４０７）。
【００９９】
マッサージプログラムＤＢ３は、マッサージ機１から送信された被施療者の疲労度データ及び属性データを受信した場合（Ｓ５０９）、受信した疲労度データ及び属性データを検索キーとして、データベース５８ａから当該疲労度、年齢及び性別に対応したマッサージプログラムを検索する（Ｓ５１０）。マッサージプログラムＤＢ３は、このようにして検索したマッサージプログラムをマッサージ機１に対して送信する（Ｓ５１１）。
【０１００】
マッサージ機１は、マッサージプログラムＤＢ３から送信されたマッサージプログラムを受信した場合（Ｓ４０８）、受信したマッサージプログラムにしたがってマッサージ動作を開始する（Ｓ４０９）。そして、そのマッサージプログラムによって定められた時間だけマッサージ動作を継続した後にマッサージ動作を終了する（Ｓ４１０）。
【０１０１】
マッサージ機１によるマッサージ動作の終了を確認した被施療者は、マッサージ前と同様にして再度加速度脈波の測定を試みる。その結果、マッサージ機１は、被施療者の加速度脈波を取得する（Ｓ４１１）。そして、ステップＳ４０５と同様の処理によって、被施療者の疲労度を推定する（Ｓ４１２）。続いて、マッサージ機１のＣＰＵ４１は、推定した疲労度の数値をリモートコントローラ３７の表示部３７ｂに表示させる（Ｓ４１３）。
【０１０２】
図１８は、表示部３７ｂの表示例を示す概念図である。図１８に示すとおり、表示部３７ｂには、マッサージ前及びマッサージ後の疲労度が対応付けられて表示される。これにより、被施療者は、マッサージ機１のマッサージによって疲労度がどの程度改善されたのかを確認することができる。これにより、被施療者はマッサージ機１によるマッサージの効果を客観的に把握することが可能となる。
【０１０３】
次に、マッサージ機１は、マッサージ前後の疲労度データ及び前記受信したマッサージプログラムをＲＯＭ４２に記憶する（Ｓ４１４）。このようにしてマッサージ機１が疲労度データを記憶するので、被施療者はこれらの情報の履歴等を容易に確認することができる。また、マッサージ機１がマッサージプログラムＤＢ３から提供されたマッサージプログラムを記憶するので、そのマッサージプログラムに関しては再度マッサージプログラムＤＢ３から提供を受ける必要はない。そのため、マッサージ機１は、マッサージ前に取得した被施療者の疲労度が以前に取得した疲労度と同一又は近似している場合、その疲労度を推定したときに実行したマッサージプログラムをＲＯＭ４２から読み出すことによってマッサージプログラムＤＢ３との間での通信処理を経ることなく適切なマッサージを行うことが可能となる。
【０１０４】
以上のように、本実施の形態に係るマッサージシステムが備えるマッサージ機１は、マッサージプログラムＤＢ３からマッサージプログラムを取得することができる。そのため、マッサージ機１はマッサージプログラムを随時更新することができるので、被施療者の様々な身体の状態に応じた適切なマッサージを実行することが可能となる。
【０１０５】
なお、本実施の形態においては、マッサージ機１にて加速度脈波から被施療者の疲労度を推定する構成について述べたが、これに限定されるものではなく、マッサージ機１から加速度脈波のデータをマッサージプログラムＤＢ３へ送信し、マッサージプログラムＤＢ３が当該加速度脈波に基づいて被施療者の疲労度を推定し、推定した疲労度からマッサージプログラムを選択し、マッサージプログラムと共に前記疲労度のデータもマッサージ機１へ送信する構成とすることもできる。この場合においては、各マッサージ機１が疲労度推定の演算処理を行う必要がなく、このためＣＰＵ４１を演算処理性能の高いものとする必要がない。
【０１０６】
（実施の形態２）
図１２に示す如く、本実施の形態に係るマッサージ機６１は、ＲＯＭ６２を有している。当該ＲＯＭ６２は、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等の書き換え可能な素子から構成されており、ＣＰＵ５５に実行されるプログラム及び各種のデータ等が記憶されている。また、ＲＯＭ６２には、複数のテンプレートのデータが記憶されている。
【０１０７】
ＲＯＭ６２に記憶されているテンプレートデータは加速度脈波のパターンを示すデータである。そして、ＲＯＭ６２には、年齢、性別及び疲労度毎に分類された複数のテンプレートデータが記憶されている。
【０１０８】
次に、本実施の形態２に係るマッサージシステムの動作について説明する。本実施の形態２に係るマッサージ機６１は、被施療者の疲労度を推定する処理（図１５のステップＳ６０６，Ｓ６１２）において、ステップＳ４０４，Ｓ４１１で取得した被施療者の加速度脈波と前記テンプレートとを公知のパターンマッチング処理によって比較して、当該比較結果に基づいて被施療者の疲労度を推定する。
【０１０９】
被施療者の疲労度推定処理について更に詳しく説明する。マッサージ機６１のＣＰＵ４１は、ＲＯＭ６２に記憶されている複数のテンプレートデータの中から、予め入力された被施療者の性別及び年齢（属性データ）に略合致する性別及び年齢のテンプレートデータを選択し（１つであってもよいし、複数であってもよい。以下においては、複数選択された場合について説明する。）、公知のパターンマッチング処理によって、選択したテンプレートの中で取得した加速度脈波のパターンに最も近いものが何れであるかを認識する。そして、このようにして得られた前記加速度脈波のパターンに最も近いテンプレートに対応付けられている疲労度を、当該被施療者の疲労度として推定する。
【０１１０】
このように、公知のパターンマッチング処理を利用することにより、被施療者の疲労度を比較的容易であって、しかも比較的高精度に推定することができる。
【０１１１】
なお、本発明の実施の形態２に係るマッサージ機６１のその他の構成及び作用効果は、実施の形態１に係るマッサージ機１の構成及び作用効果と同様であるので、同一の構成要素については同符号を付し、構成及び作用効果の説明を省略する。
【０１１２】
また、被施療者の疲労度の推定処理は、本実施の形態で説明した処理に限定されるものではなく、パターンマッチング処理を利用した他の処理によって被施療者の疲労度を推定してもよい。一例として、複数の性別及び年齢（例えば、２０歳男性、２０歳女性、２５歳男性、２５歳女性、３０歳男性、３０歳女性、３５歳男性、３５歳女性、…）について、疲労度が０％のときの加速度脈波のパターンを示すデータをテンプレートデータとしてＲＯＭ６２に記憶させておき、マッサージの際に、予め入力された被施療者の性別及び年齢（属性データ）に略合致する性別及び年齢のテンプレートデータを１つ選択し、取得した被施療者の加速度脈波のパターンと当該テンプレートとを公知のパターンマッチング処理の類似度演算又は距離演算により類似度又は距離を演算し、類似度が小さい程疲労度が大きい、又は距離が大きい程疲労度が大きいというように予め定められた規則に従って、当該類似度又は距離に基づいて被施療者の疲労度を推定する手法が考えられる。これにより、前述した処理に比べてテンプレートの数を減ずることができ、ＲＯＭ６２を容量の小さいものとすることができる。
【０１１３】
また、他の例として次のようなものが考えられる。マッサージ後等に、被施療者が疲労していないときの加速度脈波を予め測定しておき、この加速度脈波のパターンをテンプレートとしてＲＯＭ６２に記憶しておく。このとき、テンプレートデータには、当該被施療者を特定するデータ（ユーザ名、ＩＤ番号等）を対応付けておく。そして、マッサージの前に、属性データとして被施療者を特定するデータを入力させるようにし、マッサージの際には、この入力されたデータによって特定されるテンプレートデータを選択し、取得した被施療者の加速度脈波のパターンと当該テンプレートとを公知のパターンマッチング処理の類似度演算又は距離演算により類似度又は距離を演算し、類似度が小さい程疲労度が大きい、又は距離が大きい程疲労度が大きいというように予め定められた規則に従って、当該類似度又は距離に基づいて被施療者の疲労度を推定する。同程度の疲労度であっても加速度脈波は被施療者毎に相違するが、このようにすることによって、夫々の被施療者に各別に合致したテンプレートを選択することができるため、疲労度の推定の精度をより一層向上させることができる。
【０１１４】
（実施の形態３）
上述した実施の形態１及び２においては、マッサージ機１，６１とマッサージプログラムＤＢ３とを有するマッサージシステムについて述べたが、本発明の実施の形態３に係るマッサージ機は、当該マッサージ機がマッサージプログラムＤＢ３等の外部の機器と通信ネットワークを介して接続されておらず、当該マッサージ機のみが単独で動作するものである。
【０１１５】
以下に、本発明に実施の形態３に係るマッサージ機の構成について説明する。図１９は、本発明の実施の形態３に係るマッサージ機の構成を示すブロック図である。図１９に示す如く、本実施の形態３に係るマッサージ機７１は、実施の形態１において入出力インタフェース４４に接続された通信部５１が設けられておらず、実施の形態１において説明したデータベース管理システム（ＤＢＭＳ）及びデータベース５８ａと同様の構成のデータベース７２ａが記憶されているＲＯＭ７２を有している他は、実施の形態１に係るマッサージ機１の構成と同様であるので、同一構成要素については同符号を付し、その説明を省略する。
【０１１６】
次に、本発明の実施の形態３に係るマッサージ機の動作について説明する。図２０は、本実施の形態に係るマッサージ機の動作の手順を示すフローチャートである。なお、本実施の形態においても、実施の形態１において説明したように、図２０に示す手順に先立って、被施療者はマッサージ機７１に対して自己の属性データ（年齢、性別等）を入力しておく。まず、マッサージ機７１は、被施療者の加速度脈波を取得し（Ｓ７０１）、取得した加速度脈波から当該被施療者の疲労度を推定し（Ｓ７０２）、推定した疲労度の数値をリモートコントローラ３７の表示部３７ｂに表示させる（Ｓ７０３）。ステップＳ７０１〜Ｓ７０３の処理は、実施の形態１において説明したステップＳ４０４〜Ｓ４０６の処理と同様であるので、その説明を省略する。なお、ステップＳ７０２の疲労度を推定する処理は、実施の形態２において説明したステップＳ６０６の処理と同様に、取得した被施療者の加速度脈波と所定のテンプレートとを公知のパターンマッチング処理によって比較して、当該比較結果に基づいて被施療者の疲労度を推定するようにしてもよい。
【０１１７】
次に、マッサージ機７１は、このようにして得た疲労度データと属性データとを検索キーとして、前述したデータベース７２ａから当該疲労度、年齢及び性別に対応したマッサージプログラムを検索する（Ｓ７０４）。マッサージ機７１は、こうして検索したマッサージプログラムに従ってマッサージ動作を開始する（Ｓ７０５）。そして、そのマッサージプログラムによって定められた時間だけマッサージ動作を継続した後にマッサージ動作を終了する（Ｓ７０６）。
【０１１８】
次に、マッサージ機７１は、再度被施療者の加速度脈波を取得し（Ｓ７０７）、当該被施療者の疲労度を推定し（Ｓ７０８）、推定した疲労度の数値をリモートコントローラ３７の表示部３７ｂに表示させる（Ｓ７０９）。その結果、図１８に示すように、表示部３７ｂにマッサージ前及びマッサージ後の疲労度が対応付けられて表示され、被施療者がマッサージ機７１によるマッサージの効果を客観的に把握することが可能となる。
【０１１９】
このようにすることにより、マッサージ機７１をマッサージプログラムＤＢ３のような外部の機器に接続しなくても、被施療者の疲労度に応じたマッサージを実行することができ、マッサージ機７１をインターネット２に接続させるために、例えば電話線等の公衆回線網に接続するためのモジュラジャックの近傍にマッサージ機７１を配置する必要がなく、またインターネット２の接続に必要なコストが削減できる。
【０１２０】
なお、本実施の形態においては、ＲＯＭ７２にマッサージプログラムのデータベース７２ａを記憶させておき、被施療者の疲労度に対応したマッサージプログラムを当該データベース７２ａから読み出し、これを実行する構成について述べたが、これに限定されるものではなく、複数種類のマッサージプログラムをＲＯＭ７２に記憶させておき、被施療者が所望のマッサージプログラムを選択することができるように構成し、当該マッサージプログラムを実行する前後に、被施療者の疲労度を夫々推定し、これらの疲労度を対応付けて表示部３７ｂに表示させるようにしてもよい。
【０１２１】
（実施の形態４）
本発明の実施の形態４に係るマッサージ機は、マッサージを行っている間に被施療者加速度脈波を測定し、当該加速度脈波に基づいて疲労度を推定し、推定した疲労度に応じてマッサージ内容を変更するものである。なお、本実施の形態に係るマッサージ機の構成については実施の形態３の場合と同様であるので、同一構成要素については同符号を付し、その説明を省略する。
【０１２２】
以下に、本発明の実施の形態４に係るマッサージ機の動作について説明する。図２１は、本実施の形態に係るマッサージ機の動作の手順の一例を示すフローチャートである。なお、本実施の形態においても、実施の形態１において説明したように、図２１に示す手順に先立って、被施療者はマッサージ機８１（図１９参照）に対して自己の属性データ（年齢、性別等）を入力しておく。まず、マッサージ機８１は、被施療者の加速度脈波を取得し（Ｓ８０１）、取得した加速度脈波から当該被施療者の疲労度を推定し（Ｓ８０２）、推定した疲労度の数値をリモートコントローラ３７の表示部３７ｂに表示させる（Ｓ８０３）。ステップＳ８０１〜Ｓ８０３の処理は、実施の形態１において説明したステップＳ４０４〜Ｓ４０６の処理と同様であるので、その説明を省略する。
【０１２３】
次に、マッサージ機８１は、所定のマッサージプログラムに従ってマッサージ動作を開始する（Ｓ８０４）。このステップＳ８０４においては、実施の形態３の場合のように疲労度データと属性データとを検索キーとして、前述したデータベース７２ａから当該疲労度、年齢及び性別に対応したマッサージプログラムを検索し、この検索したマッサージプログラムに従ってマッサージ動作を開始するようにしてもよいし、被施療者がマッサージプログラムを選択し、この選択したマッサージプログラムに従ってマッサージ動作を開始するようにしてもよい。
【０１２４】
マッサージ機８１は、ステップＳ８０４にて開始したマッサージ動作を継続しながら、再度被施療者の加速度脈波を取得し（Ｓ８０５）、当該被施療者の疲労度を推定する（Ｓ８０６）。マッサージ機８１は、このようにして推定した疲労度を前回推定した疲労度と比較することによって、被施療者の疲労度が改善されたか否かを判定する（Ｓ８０７）。その結果、改善されていないと判定した場合（Ｓ８０７でＮＯ）、その際に実行しているマッサージプログラムとは異なるマッサージプログラムを選択し（Ｓ８０８）、選択したマッサージプログラムに従ってマッサージ動作を開始する（Ｓ８０４）。これ以降、ステップＳ８０７で被施療者の疲労度が改善されたと判定するまで、ステップＳ８０４乃至Ｓ８０８を繰り返す。そして、ステップＳ８０７にて被施療者の疲労度が改善されたと判定した場合（Ｓ８０７でＹＥＳ）、マッサージ機８１はマッサージ動作を終了する（Ｓ８０９）。
【０１２５】
マッサージ機８１によるマッサージ動作の終了を確認した被施療者は、マッサージ前と同様にして再度加速度脈波の測定を試みる。その結果、マッサージ機７１は、被施療者の加速度脈波を取得し（Ｓ８１０）、当該被施療者の疲労度を推定し（Ｓ８１１）、推定した疲労度の数値をリモートコントローラ３７の表示部３７ｂに表示させる（Ｓ８１２）。
【０１２６】
以上のように、本実施の形態に係るマッサージ機８１は、マッサージ中の被施療者の疲労度に基づいてマッサージプログラムを適宜切り替えてマッサージを行う。そのため、マッサージを受けることによって変化する被施療者の疲労度に応じた適切なマッサージを実行することが可能となる。
【０１２７】
ところで、ステップＳ８０８のように新たなマッサージプログラムを選択するのではなく、現在行っているマッサージに係るマッサージプログラムを一部修正することによってマッサージ動作を変更することも可能である。
【０１２８】
図２２は、本実施の形態に係るマッサージ機の動作の手順の他の例を示すフローチャートである。図２２に示す如く、マッサージ機８１は、ステップＳ８０６にて推定した疲労度をその前に推定した疲労度と比較することによって、被施療者の疲労度が改善されていないと判定した場合（Ｓ８０７でＮＯ）、その際に実行しているマッサージプログラムを前記ステップＳ８０６にて推定した疲労度に基づいて修正する（Ｓ８１３）。これにより、例えばステップＳ８０６にて推定した疲労度が５０％であった場合、修正前のマッサージプログラムで揉み動作を１０回行うと規定している箇所を、修正後のマッサージプログラムでは揉み動作を２０回行う（又はたたき動作を連続して１０回行う等）ように修正する。そして、これ以降、ステップＳ８０７で被施療者の疲労度が改善されたと判定するまで、ステップＳ８０４乃至Ｓ８０７及びＳ８１３を繰り返す。
【０１２９】
このようにマッサージプログラムを一部修正することによって、被施療者の疲労度に応じた適切なマッサージを実行することも可能である。
【０１３０】
なお、以上説明した実施の形態１〜４においては、マッサージ機１，６１，７１，８１を椅子型に構成した場合について述べたが、これに限定されるものではなく、マッサージ機をベッド型、マット型等に構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１３１】
本発明に係るマッサージシステム、マッサージ機及び制御プログラムデータベースは、被施療者から測定した加速度脈波を使用することによって、被施療者の血行を改善し得る制御プログラムを正確に特定することができ、よって従来に比してより一層効率的に被施療者の血行を改善するマッサージを実行することができ、被施療者の身体を施療するマッサージ機、該マッサージ機を用いたマッサージを実行するためのマッサージシステム、及び前記マッサージ機の動作を制御するために用いられる制御プログラムを記憶する制御プログラムデータベース等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１３２】
【図１】本発明の実施の形態１に係るマッサージシステムの構成を示す概念図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係るマッサージシステムが備えるマッサージ機の全体の構成を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係るマッサージ機のフットレストの構成を示す正面図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係るマッサージ機のフットレストの構成を示す平面図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係るマッサージ機のフットレストの構成を示す平面図である。
【図６】収縮している状態の後側空気袋の構成を示す平面断面図である。
【図７】膨張している状態の後側空気袋の構成を示す平面断面図である。
【図８】本発明の実施の形態に係るマッサージ機が有する背部マッサージ機構の構成を示す分解斜視図である。
【図９】本発明の実施の形態１に係るマッサージ機のフットレストの回動構造を説明する側面図である。
【図１０】本発明の実施の形態１に係るマッサージ機が備える加速度脈波測定器の外観を示す拡大斜視図である。
【図１１】本発明の実施の形態１に係るマッサージ機が備える加速度脈波測定器の構成を示す部分側面断面図である。
【図１２】本発明の実施の形態１に係るマッサージシステムが備えるマッサージ機の構成を示すブロック図である。
【図１３】本発明の実施の形態１に係るマッサージシステムが備えるマッサージプログラムデータベースの構成を示すブロック図である。
【図１４】本実施の形態に係るマッサージシステムの動作の手順を示すフローチャートである。
【図１５】本実施の形態に係るマッサージシステムの動作の手順を示すフローチャートである。
【図１６】加速度脈波の波形の一例を示すグラフである。
【図１７】年齢別の標準的な加速度脈波の波形を示すグラフであり、（ａ）は２５歳、（ｂ）は３５歳、（ｃ）は４５歳、（ｄ）は５５歳、（ｅ）は６５歳における標準的な加速度脈波の波形を夫々示している。
【図１８】本発明の実施の形態１に係るマッサージ機の表示部の表示例を示す概念図である。
【図１９】本発明の実施の形態３に係るマッサージ機の構成を示すブロック図である。
【図２０】本発明の実施の形態３に係るマッサージ機の動作の手順を示すフローチャートである。
【図２１】本発明の実施の形態４に係るマッサージ機の動作の手順の一例を示すフローチャートである。
【図２２】本発明の実施の形態４に係るマッサージ機の動作の手順の他の例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１３３】
１  マッサージ機
２  インターネット
３  （制御プログラムデータベース）
４  座部
４ａ  脚部
４ｂ  座面
４ｃ  クッション部
５  背凭れ部
６  フットレスト
６ａ  下腿支持部
６ｂ  施療部
６ｃ  中間施療部
６ｄ  支持面
６ｅ  取付面
６ｆ  中間取付面
７  アームレスト
８  後側空気袋
８ａ〜８ｃ  空気袋
８ｄ  孔
８ｅ  エアホース
８ｆ  展開規制部
９  受板
１０  前側空気袋
１０ｄ  展開規制部
１１  ヒンジ
１２  給排気装置
１３  中間空気袋
１４ａ  空気袋
１４ｂ  バイブレータ
１５  背部マッサージ機構
１６  施療子
１７ａ  モータ
１７ｂ  モータ
１８  アーム
１９  コンロッド
１９ａ  嵌合孔
１９ｂ  嵌合穴
２０  回転軸
２０ａ  傾斜部
２１  ウォームギヤ機構
２１ａ  ヘリカルギヤ
２１ｂ  ウォーム
２２ａ  プーリ
２２ｂ  ベルト
２２ｃ  プーリ
２３  連結部材
２３ａ  突出部
２３ｂ  孔
２４  回転軸
２５  偏心部
２６ａ  プーリ
２６ｂ  ベルト
２６ｃ  プーリ
２８  昇降台
２８ａ  ローラ
２９  ガイドレール
３０  棒
３１  モータ
３２  フレーム構造
３３  直動式アクチュエータ
３４  直動式アクチュエータ
３５  枢軸
３６  枢軸
３７  リモートコントローラ
３７ａ  操作部
３７ｂ  表示部
３８  加速度脈波測定器
３８ａ  フレキシブルアーム
３８ｂ  挿入穴
３８ｃ  発光素子
３８ｄ  受光素子
３８ｅ  Ａ／Ｄ変換器
３８ｆ  演算回路
４０  制御部
４１  ＣＰＵ
４２  ＲＯＭ
４３  ＲＡＭ
４４  入出力インタフェース
４５ａ〜４５ｇ  駆動回路
５１  通信部
５５  ＣＰＵ
５６  ＲＯＭ
５７  ＲＡＭ
５８  ハードディスク装置
５８ａ  データベース
５９  通信インタフェース
６１  マッサージ機
６２  ＲＯＭ
７１  マッサージ機
７２  ＲＯＭ
８１  マッサージ機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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