(57)【要約】    【課題】  ＰＭ捕集用フィルタ（ＤＰＦ）の再生処理の開始時に、ＤＰＦ温度の過上昇や運転状態の急変を抑制する。    【解決手段】  再生処理の開始時に、ＤＰＦ温度の上昇を上昇させるための制御量（例えば燃料噴射時期遅角量）ＲＴを変化させる際に、これを現在の値（初期値０）からマップ上の設定値ＲＴｍまで変化させる切換時間ｔｓを、目標ＤＰＦ温度と実ＤＰＦ温度との偏差、及び、ＤＰＦのＰＭ堆積量に応じて、設定する。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
排気通路に排気中のＰＭを捕集するフィルタを備える一方、前記フィルタの再生時期を判断する再生時期判断手段と、前記フィルタの再生時期と判断されたときに前記フィルタの温度を上昇させる再生処理を行って前記フィルタに捕集されているＰＭを燃焼除去する再生処理手段とを備える内燃機関の排気浄化装置において、
前記再生処理の開始時に、少なくとも、目標フィルタ温度と実フィルタ温度との偏差に応じて、フィルタ温度を上昇させるための制御量を変化させる時定数を設定し、該時定数に基づいて制御量を変化させる手段を設けたことを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。
【請求項２】
前記時定数は、前記偏差と、前記フィルタのＰＭ堆積量とに応じて、設定することを特徴とする請求項１記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項３】
前記再生処理手段は、目標フィルタ温度を実現するために、機関運転条件に応じてフィルタ温度を上昇させるための制御量を定めたマップを有し、
前記再生処理の開始時の制御量変化手段は、前記時定数として、制御量を現在の値からマップ上の設定値まで変化させる切換時間を設定するものであることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項４】
前記切換時間は、前記偏差が大きいほど、長く設定することを特徴とする請求項３記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項５】
前記切換時間は、前記フィルタのＰＭ堆積量が多いほど、長く設定することを特徴とする請求項３又は請求項４記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項６】
前記再生処理手段による再生処理は、排気温度関連パラメータにより選択される目標フィルタ温度が異なる複数の再生ステップを有することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１つに記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項７】
前記再生処理手段による再生処理は、再生経過時間により選択される目標フィルタ温度が異なる複数の再生ステップを有することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１つに記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項８】
前記再生処理手段による再生処理は、排気温度関連パラメータ及び再生経過時間により選択される目標フィルタ温度が異なる複数の再生ステップを有することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１つに記載の内燃機関の排気浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排気通路に排気中の粒子状物質であるＰＭ（Particulate Matter）を捕集するフィルタを備える内燃機関の排気浄化装置に関し、特にそのフィルタの再生技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、特許文献１に示されるように、排気通路にＰＭ捕集用フィルタを配置し、所定の再生時期に、フィルタの温度を上昇させる再生処理を行ってフィルタに捕集されているＰＭを燃焼除去することが行われている。
【特許文献１】特開２００２−８９３２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、ＰＭ捕集用フィルタの再生処理の開始時に、目標フィルタ温度を実現するように、排気温度を上昇させるための制御量を目標フィルタ温度に対応した制御量に瞬時に切換えると、現在のフィルタ温度と目標フィルタ温度との差が大きい時には、制御量の差が大きいため、フィルタ温度の過上昇を引き起こしたり、運転状態が急変して運転者に違和感を与える恐れがある。
【０００４】
本発明は、このような問題点に鑑み、再生処理の開始時のフィルタ温度の過上昇や運転状態の急変を抑制できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため、本発明では、再生処理の開始時に、少なくとも、目標フィルタ温度と実フィルタ温度との偏差に応じて、フィルタ温度を上昇させるための制御量を変化させる時定数を設定し、この時定数に基づいて制御量を変化させる構成とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、再生処理の開始時の制御量の変化のさせ方（温度の上げ方）を適切に設定することで、フィルタ温度の過上昇や運転状態の急変を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の一実施形態を示す車両用ディーゼルエンジンのシステム図である。
ディーゼルエンジン１の各気筒の燃焼室２には、吸気系のエアクリーナ３から、可変ノズル型過給機４の吸気コンプレッサ５、インタークーラ６、吸気絞り弁７、及び、吸気マニホールド８を経て、空気が吸入される。燃料供給系は、コモンレール（図示せず）からこれに蓄圧された高圧燃料を導いて各気筒の燃焼室２内に任意のタイミングで燃料噴射可能な燃料噴射弁９を備えて構成され、各気筒の圧縮行程にて燃料噴射（メイン噴射）がなされ、圧縮着火により燃焼する。燃焼後の排気は、排気系の排気マニホールド１０、可変ノズル型過給機４の排気タービン１１を経て排出される。また、排気の一部は排気マニホールド１０からＥＧＲ通路１２より取出され、ＥＧＲクーラ１３、ＥＧＲ弁１４を介して吸気マニホールド８に還流される。
【０００８】
ここで、ディーゼルエンジン１から排出される排気中のＰＭを浄化するため、排気タービン１１下流の排気通路には、ディーゼル・パティキュレート・フィルタ（以下「ＤＰＦ」という）１５を設け、これによりＰＭを捕集する。
ＤＰＦ１５でのＰＭの捕集によりＰＭ堆積量が増加すると、排気抵抗が増大して、運転性が悪化する。よって、所定の再生時期か否かを判断し、再生時期の場合は、再生処理手段（ＤＰＦ１５の温度、より具体的にはＤＰＦ１５に流入する排気温度を上昇させる手段）、例えば燃料噴射弁９の燃料噴射時期（メイン噴射時期）の遅角、燃料噴射弁９による膨張行程もしくは排気行程での追加的な燃料噴射であるポスト噴射、吸気絞り弁７の開度減少（吸気量減少→空燃比リッチ化→排気温度上昇）、可変ノズル型過給機４による過給圧の低下（吸気量減少→空燃比リッチ化→排気温度上昇）のうち少なくとも１つ、更にはこれらとＥＧＲ弁１４によるＥＧＲ率制御との組み合わせなどを用いて、ＰＭを燃焼させることにより、ＤＰＦ１５を再生する。
【０００９】
このため、燃料噴射弁９、吸気絞り弁７、可変ノズル型過給機４、ＥＧＲ弁１４の作動を制御するエンジンコントロールユニット（以下ＥＣＵという）２０に、エンジン回転に同期したクランク角信号を発生しこれによりエンジン回転数を検出可能なクランク角センサ２１、アクセル開度（アクセルペダルの踏込み量）を検出するアクセル開度センサ（アクセルＯＦＦ状態でＯＮとなるアイドルスイッチを含む）２２、吸入空気量を検出するエアフローメータ２３、エンジン冷却水温度を検出する水温センサ２４、車速を検出する車速センサ２５などの他、ＤＰＦ１５での圧力損失の検出のためＤＰＦ１５の前後差圧を検出する差圧センサ２６、ＤＰＦ１５の入口側及び出口側で排気温度をそれぞれ検出する排気温度センサ２７、２８の信号を入力してある。
【００１０】
ここにおいて、ＥＣＵ２０では、差圧センサ２６の信号に基づいてＤＰＦ１５の前後差圧を検出し、検出された前後差圧に基づいてＰＭ堆積量を推定する。そして、推定されたＰＭ堆積量に基づいて再生時期を判断し、再生時期と判断されたときに、再生処理を行う。
次に、ＥＣＵ２０による具体的な制御内容を図２〜図５のフローチャートにより説明する。
【００１１】
図２は再生制御のフローチャートであり、所定時間毎に繰り返し実行される。
Ｓ１では、再生中フラグの値を判定し、０（非再生中）の場合にＳ２へ進む。
Ｓ２では、図３のサブルーチン（Ｓ２１〜Ｓ２３）に従って、ＤＰＦ１５のＰＭ堆積量（ＰＭｓ）を推定する。
Ｓ２１では、差圧センサ２６の信号を読込んで、ＤＰＦ１５の前後差圧（ΔＰ）を検出する。
【００１２】
Ｓ２２では、エンジン回転数と負荷（アクセル開度）とから所定のマップを参照するなどして排気流量（Ｖｅ）を推定する。
Ｓ２３では、ＤＰＦ前後差圧（ΔＰ）と排気流量（Ｖｅ）とから所定のマップを参照するなどしてＤＰＦ１５のＰＭ堆積量（ＰＭｓ）を推定し、リターンする。ここで、ＰＭ堆積量の増加と共にＤＰＦ前後差圧が大きくなるので、ＤＰＦ前後差圧が大きくなるほどＰＭ堆積量を多く推定するが、ＤＰＦ前後差圧は、排気流量に応じても変化し、同一のＰＭ堆積量のときは、排気流量が増加するほど、大きくなる。よって、排気流量によりＰＭ堆積量の推定値を補正するようにしている。
【００１３】
Ｓ３では、Ｓ２で推定したＰＭ堆積量を再生時期判断用の所定値と比較して、ＰＭ堆積量≧所定値か否かを判定する。
ＰＭ堆積量＜所定値の場合は、再生時期ではないと判断して、Ｓ１６へ進み、通常制御を行う。ここでいう通常制御とは、排気温度を上昇させるための制御パラメータのうち、燃料噴射時期（メイン噴射時期）、吸気絞り弁開度、過給圧、ＥＧＲ率などは、通常値に戻し、ポスト噴射（ポスト噴射量あるいはポスト噴射時期）については非実行とすることである。
【００１４】
ＰＭ堆積量≧所定値の場合は、再生時期（要再生）と判断して、Ｓ４へ進む。
Ｓ４では、再生中フラグを１にセットして、Ｓ５へ進む。また、Ｓ１での判定で再生中フラグ＝１（再生中）の場合も、Ｓ５へ進む。
Ｓ５では、現在の運転条件が再生実施条件（再生可能な運転状態）を満足しているかどうかの判定を行い、アイドル運転時、減速運転時、及び極低車速（例えば20km/h未満）の時は、再生実施条件非成立として、Ｓ１６へ進み、通常制御を行う。これら以外の時は、再生実施条件成立として、再生を実施すべく、Ｓ６へ進む。
【００１５】
Ｓ６では、車速（排気温度関連パラメータ）を判定し、低車速（例えば20〜40km/h）の場合は、Ｓ７へ進む。
Ｓ７では、ＤＰＦ１５の再生のため、ＤＰＦ１５の温度（ＤＰＦ１５に流入する排気温度）を上昇させる再生ステップの１つとして、ＢＰＴ（Balance Point Temperature ）制御を実行する。具体的には、燃料噴射弁９の燃料噴射時期（メイン噴射時期）の遅角、燃料噴射弁９による膨張行程もしくは排気行程での追加的な燃料噴射であるポスト噴射、吸気絞り弁７の開度減少、可変ノズル型過給機４による過給圧の低下のうち、少なくとも１つ、更にはこれらとＥＧＲ弁１４によるＥＧＲ率制御との組み合わせなどを用いて、排気温度を上昇させることで、ＤＰＦ１５内の温度をＰＭの燃焼可能な温度まで上昇させて、ＤＰＦ１５に捕集されているＰＭを燃焼除去する。この場合、特にこの再生ステップでは、ＢＰＴ（Balance Point Temperature ）制御と称されるように、ＤＰＦ１５の温度を、ＤＰＦ１５に新たに堆積するＰＭ量と燃焼除去されるＰＭ量とがバランスする温度（ＢＰＴ）である例えば３５０℃に制御するように、燃料噴射時期（メイン噴射時期）、ポスト噴射量あるいはポスト噴射時期、吸気絞り弁開度、過給圧、ＥＧＲ率などを制御する。低車速域では排気温度がそもそも低いため、完全再生は難しいので、これ以上ＰＭ堆積量が増加しないように、再生処理温度（目標ＤＰＦ温度）を設定して（３５０℃）、完全再生可能な高車速域となるのを待つ。
【００１６】
Ｓ６での判定で、高車速（例えば40km/h以上）の場合は、Ｓ８へ進む。
Ｓ８では、後述するＳ１０にて計時される完全再生制御第１ステージでの再生経過時間（累積時間）ｔ１が所定時間以上か否かを判定する。
ｔ２＜所定時間の場合は、Ｓ９へ進む。
Ｓ９では、ＤＰＦ１５の再生のため、ＤＰＦ１５の温度（ＤＰＦ１５に流入する排気温度）を上昇させる再生ステップの１つとして、完全再生制御第１ステージを実行する。具体的には、燃料噴射弁９の燃料噴射時期（メイン噴射時期）の遅角、燃料噴射弁９による膨張行程もしくは排気行程での追加的な燃料噴射であるポスト噴射、吸気絞り弁７の開度減少、可変ノズル型過給機４による過給圧の低下のうち、少なくとも１つ、更にはこれらとＥＧＲ弁１４によるＥＧＲ率制御との組み合わせなどを用いて、排気温度を上昇させることで、ＤＰＦ１５内の温度をＰＭの燃焼可能な温度まで上昇させて、ＤＰＦ１５に捕集されているＰＭを燃焼除去する。この場合、特にこの再生ステップでは、完全再生制御第１ステージと称されるように、ＤＰＦ１５の温度を、例えば５７０℃に制御するように、燃料噴射時期（メイン噴射時期）、ポスト噴射量あるいはポスト噴射時期、吸気絞り弁開度、過給圧、ＥＧＲ率などを制御する。尚、完全再生制御第１ステージでは、ＰＭ残量が未だ多いので、再生処理温度（目標ＤＰＦ温度）を抑えめにして（５７０℃）、ＤＰＦ温度の急激な上昇を回避する。
【００１７】
次のＳ１０では、完全再生制御第１ステージでの再生経過時間ｔ１を計時する（ｔ１＝ｔ１＋Δｔ；Δｔは本ルーチンの実行時間隔）。
Ｓ８での判定で、ｔ１≧所定時間（完全再生制御第１ステージ終了）の場合は、Ｓ１１へ進む。
Ｓ１１では、ＤＰＦ１５の再生のため、ＤＰＦ１５の温度（ＤＰＦ１５に流入する排気温度）を上昇させる再生ステップの１つとして、完全再生制御第２ステージを実行する。具体的には、燃料噴射弁９の燃料噴射時期（メイン噴射時期）の遅角、燃料噴射弁９による膨張行程もしくは排気行程での追加的な燃料噴射であるポスト噴射、吸気絞り弁７の開度減少、可変ノズル型過給機４による過給圧の低下のうち、少なくとも１つ、更にはこれらとＥＧＲ弁１４によるＥＧＲ率制御との組み合わせなどを用いて、排気温度を上昇させることで、ＤＰＦ１５内の温度をＰＭの燃焼可能な温度まで上昇させて、ＤＰＦ１５に捕集されているＰＭを燃焼除去する。この場合、特にこの再生ステップでは、完全再生制御第２ステージと称されるように、ＤＰＦ１５の温度を、例えば６４０℃に制御するように、燃料噴射時期（メイン噴射時期）、ポスト噴射量あるいはポスト噴射時期、吸気絞り弁開度、過給圧、ＥＧＲ率などを制御する。尚、完全再生制御第２ステージでは、第１ステージにて再生がかなり進んで、ＰＭ残量が少なくなっているので、再生処理温度（目標ＤＰＦ温度）を高くして（５７０℃→６４０℃）、完全再生を目指す。
【００１８】
次のＳ１２では、完全再生制御第２ステージでの再生経過時間ｔ２を計時する（ｔ２＝ｔ２＋Δｔ）。
次のＳ１３では、Ｓ１２にて計時される完全制御第２ステージでの再生経過時間ｔ２が所定時間以上か否かを判定する。
ｔ２≧所定時間（完全再生制御第２ステージ終了）の場合は、再生完了と判断し、Ｓ１４で再生中フラグを０にリセットすると共に、Ｓ１５で再生経過時間ｔ１、ｔ２を全て０に初期化する。以降は、通常制御（Ｓ１６）に戻る。
【００１９】
尚、再生開始後に、Ｓ５での判定で再生実施条件非成立（再生中断条件成立）となった場合は、Ｓ１６へ進んで、通常制御に戻すことで、再生を中断し、その後、Ｓ５での判定で再生実施条件成立となった段階で、再生を再開することになる。
次に、ＢＰＴ制御、完全再生制御第１ステージ、第２ステージの詳細について、図４のフローチャートにより説明する。尚、ここでは、排気温度を上昇させる制御パラメータを、燃料噴射時期（メイン噴射時期）ＩＴとし、その制御量として、通常値からの遅角量ＲＴを算出するものとして説明する。
【００２０】
Ｓ１０１では、ＢＰＴ制御、完全再生制御第１ステージ、第２ステージの制御別に、目標ＤＰＦ温度（ｔＴbed ）を設定する。例えば、ＢＰＴ制御の場合、ｔＴbed ＝３５０℃、完全再生制御第１ステージの場合、ｔＴbed ＝５７０℃、完全再生制御第２ステージの場合、ｔＴbed ＝６４０℃とする。
Ｓ１０２では、ＢＰＴ制御、完全再生制御第１ステージ、第２ステージの制御別のマップを参照して、エンジン回転数と負荷（アクセル開度）とから、目標ＤＰＦ温度に対応する制御量基本値（燃料噴射時期遅角量基本値）ＲＴｍを設定する。
【００２１】
Ｓ１０３では、排気温度センサ２７、２８の信号よりＤＰＦ入口側排気温度（Ｔin）及び出口側排気温度（Ｔout ）を検出し、これらより実ＤＰＦ温度（Ｔbed ）を推定する。具体的には、Ｔbed ＝ｋ×（Ｔin＋Ｔout ）／２として推定する（ｋは定数）。
Ｓ１０４では、目標ＤＰＦ温度（ｔＴbed ）と実ＤＰＦ温度（Ｔbed ）との偏差ΔＴbed ＝ｔＴbed −Ｔbed を求める。
【００２２】
Ｓ１０５では、再生開始時制御が終了しているか否かを判定し、終了していない場合は、Ｓ１０６へ進む。
Ｓ１０６では、図５のサブルーチンに従って、再生開始時制御を行い、制御量（燃料噴射時期遅角量）ＲＴを算出する。これについては後述する。
再生開始時制御が終了している場合（制御量ＲＴが基本値ＲＴｍに収束している場合）は、Ｓ１０７へ進む。
【００２３】
Ｓ１０７では、目標ＤＰＦ温度（ｔＴbed ）と実ＤＰＦ温度（Ｔbed ）との偏差ΔＴbed （＝ｔＴbed −Ｔbed ）を、０と比較する。
ΔＴbed ＞０の場合（実ＤＰＦ温度が目標ＤＰＦ温度より低い場合）は、Ｓ１０８へ進んで、係数（フィードバック補正係数）Ｋを増大させる（実ＤＰＦ温度を高くする方向）。
【００２４】
ΔＴbed ＜０の場合（実ＤＰＦ温度が目標ＤＰＦ温度より高い場合）は、Ｓ１０９へ進んで、係数（フィードバック補正係数）Ｋを減少させる（実ＤＰＦ温度を低くする方向）。
これらの後、Ｓ１１０へ進む。
Ｓ１１０では、制御量基本値（燃料噴射時期遅角量基本値）ＲＴｍに係数Ｋを乗じて、制御量（燃料噴射時期遅角量）ＲＴ＝ＲＴｍ＊Ｋを算出する。尚、燃料噴射時期を制御する場合、燃料噴射時期の通常値をＩＴ０とすると、最終的な燃料噴射時期ＩＴは、ＩＴ＝ＩＴ０−ＲＴとなる。
【００２５】
図５は再生開始時制御のフローチャートである。
この制御は、図６を参照し、再生開始時（再生再開時を含む）に、制御量（燃料噴射時期遅角量）ＲＴを、現在の値（通常値である初期値０）からマップ上の設定値（遅角量基本値）ＲＴｍまで変化させる切換時間ｔｓを設定し、これに基づいて制御量ＲＴを徐々に変化させるための制御である。
【００２６】
Ｓ２０１では、再生開始時（再生再開時を含む）か否かを判定し、再生開始時の場合は、Ｓ２０２〜Ｓ２０４を実行する。
Ｓ２０２では、制御量（燃料噴射時期遅角量）ＲＴを初期値である０に設定する（ＲＴ＝０）。
Ｓ２０３では、図７に示すようなマップを参照し、目標ＤＰＦ温度と実ＤＰＦ温度との偏差（ΔＴbed ）及びＰＭ堆積量（ＰＭｓ）から、切換時間ｔｓを設定する。ここで、切換時間ｔｓは、前記偏差（ΔＴbed ）が大きいほど、また、ＰＭ堆積量（ＰＭｓ）が多いほど、長く設定する。尚、ＰＭ堆積量（ＰＭｓ）は、再生開始の判断のため、図２のフローのＳ２で、図３のサブルーチンにより算出したものであるが、再生中断後の再生再開時の場合は、新たに算出する。
【００２７】
Ｓ２０４では、次式のごとく、制御量の変化幅ＲＴｍ（最終的な目標値であるＲＴｍと初期値０との差）に、切換時間ｔｓに対する本ルーチンの実行時間隔Δｔの比（Δｔ／ｔｓ）を乗じて、１回毎の単位制御量ΔＲＴを算出する。
ΔＲＴ＝ＲＴｍ＊Δｔ／ｔｓ
再生開始時は、Ｓ２０２〜Ｓ２０４の実行後に、Ｓ２０５へ進み、再生開始時以外は、ダイレクトにＳ２０５へ進む。
【００２８】
Ｓ２０５では、次式のごとく、現在の制御量（燃料噴射時期遅角量）ＲＴに単位制御量ΔＲＴを加算して、制御量（燃料噴射時期遅角量）ＲＴを更新する。
ＲＴ＝ＲＴ＋ΔＲＴ
尚、燃料噴射時期を制御する場合、燃料噴射時期の通常値をＩＴ０とすると、最終的な燃料噴射時期ＩＴは、ＩＴ＝ＩＴ０−ＲＴとなる。
【００２９】
Ｓ２０６では、更新後の制御量ＲＴが最終的な目標値であるＲＴｍに収束した（ＲＴ≒ＲＴｍ）か否かを判定し、収束していない場合は、そのままリターンし、収束した場合は、Ｓ２０７で再生開始時制御終了として、リターンする。
尚、ここでは、排気温度を上昇させる制御パラメータを、燃料噴射時期（メイン噴射時期）ＩＴとし、その制御量として、通常値からの遅角量ＲＴを算出するものとして説明したが、これに限るものではなく、制御パラメータを、ポスト噴射量あるいはポスト噴射時期、吸気絞り弁開度、過給圧、ＥＧＲ率などとしてもよい。ポスト噴射量あるいはポスト噴射時期を用いる場合、通常値はないので、ポスト噴射量の初期値は最小噴射量とし、ポスト噴射時期の初期値は比較的進角側の予め定めた値とする。
【００３０】
また、図８に示すように、低回転・低負荷領域で、メイン噴射時期（ＩＴ）とポスト噴射（ＰＯＳＴ）と吸気絞りとを制御し、中回転・中負荷領域で、メイン噴射時期とポスト噴射とを制御し、高回転・高負荷領域で、メイン噴射時期を制御するようにしてもよい。
以上説明したように、本実施形態によれば、ＤＰＦの再生時期と判断されたときにＤＰＦの温度を上昇させる再生処理を行ってＤＰＦに捕集されているＰＭを燃焼除去する再生処理手段を備える場合に、再生処理の開始時に、少なくとも、目標ＤＰＦ温度と実ＤＰＦ温度との偏差に応じて、ＤＰＦ温度を上昇させるための制御量を変化させる時定数（切換時間ｔｓ）を設定し、該時定数に基づいて制御量を変化させる手段を設けたことにより、再生処理の開始時の制御量の変化のさせ方（温度の上げ方）を適切に設定することで、ＤＰＦ温度の過上昇や運転状態の急変を抑制することができる。
【００３１】
また、本実施形態によれば、前記時定数（切換時間ｔｓ）は、前記偏差と、ＤＰＦのＰＭ堆積量とに応じて、設定することにより、ＰＭ堆積量をも考慮して、より適切に設定できる。すなわち、ＰＭ堆積量が多い状態で排気温度を急激に高くすると、思わぬＤＰＦ温度の急上昇を招き、逆にＰＭ堆積量が比較的少ない状態で排気温度をゆっくり上昇させると、ＤＰＦ温度がなかなか上昇せず、再生効率が悪化するが、ＰＭ堆積量を考慮することで、良好な再生が可能となる。
【００３２】
また、本実施形態によれば、前記再生処理手段は、目標ＤＰＦ温度を実現するために、機関運転条件（回転数及び負荷）に応じてＤＰＦ温度を上昇させるための制御量を定めたマップを有し、前記再生処理の開始時の制御量変化手段は、前記時定数として、制御量を現在の値（初期値）からマップ上の設定値まで変化させる切換時間ｔｓを設定するものであることにより、この切換時間ｔｓの適切な設定で、ＤＰＦ温度の過上昇や運転状態の急変を抑制することができる。
【００３３】
また、本実施形態によれば、前記切換時間ｔｓは、前記偏差が大きいほど、長く設定することにより、適切に設定できる。
また、本実施形態によれば、前記切換時間ｔｓは、ＤＰＦのＰＭ堆積量が多いほど、長く設定することにより、適切に設定できる。
また、本実施形態によれば、前記再生処理手段による再生処理は、排気温度関連パラメータ（車速）により選択される目標ＤＰＦ温度が異なる複数の再生ステップ（ＢＰＴ制御、完全再生制御）を有することにより、昇温制御を行わない場合の排気温度に応じて、的確に制御できる。
【００３４】
また、本実施形態によれば、前記再生処理手段による再生処理は、再生経過時間により選択される目標ＤＰＦ温度が異なる複数の再生ステップ（完全再生制御第１ステージ、第２ステージ）を有することにより、再生経過時間、すなわち、残ＰＭ量に応じて、的確に制御できる。
また、本実施形態によれば、前記再生処理手段による再生処理は、排気温度関連パラメータ及び再生経過時間により選択される目標ＤＰＦ温度が異なる複数の再生ステップ（ＢＰＴ制御、完全再生制御第１ステージ、第２ステージ）を有することにより、昇温制御を行わない場合の排気温度や、再生経過時間、すなわち、残ＰＭ量に応じて、的確に制御できる。
【００３５】
尚、本実施形態では、目標ＤＰＦ温度を設定し、ＤＰＦ温度を間接的ではあるが検出して、制御しているが、ＤＰＦ温度＝ＤＰＦ入口側排気温度とみなすなどして、目標ＤＰＦ入口側排気温度を設定し、実際のＤＰＦ入口側排気温度を検出して、制御するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施形態を示すディーゼルエンジンのシステム図
【図２】再生制御のフローチャート
【図３】ＰＭ堆積量推定のフローチャート
【図４】ＢＰＴ制御、完全再生制御第１ステージ、第２ステージのフローチャート
【図５】再生開始時制御のフローチャート
【図６】切換時間の説明図
【図７】切換時間設定用マップを示す図
【図８】排気温度上昇させる制御パラメータの説明図
【符号の説明】
【００３７】
１  ディーゼルエンジン
４  可変ノズル型過給機
７  吸気絞り弁
９  燃料噴射弁
１４  ＥＧＲ弁
１５  ＤＰＦ
２０  ＥＣＵ
２１  クランク角センサ
２２  アクセル開度センサ
２６  差圧センサ
２７  ＤＰＦ入口側排気温度センサ
２８  ＤＰＦ出口側排気温度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2005090390.tif 000007
【図６】
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【図７】
2005090390.tif 000009
【図８】
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