(57)【要約】【課題】複数が互いに積み重ねられる重積体を一つずつに分離するためにかかる工数を削減できる重積体の分離装置を提供する。【解決手段】重積体の分離装置１は移動機構１１と移動切り換え機構１２と移動規制許容機構１３と押し出し機構１４と保持機構１５を備えている。移動機構１１は複数の重積体としてのバキューム成形体２を移動する。移動切り換え機構１２はストッパ部材２０を備えている。ストッパ部材２０は最も前方のバキューム成形体２ａと当接する。移動規制許容機構１３は複数のバキューム成形体２のうちバキューム成形体２ａの後方のバキューム成形体２ｂが移動することを規制する。押し出し機構１４は移動規制許容機構１３によりバキューム成形体２ｂの移動が規制された状態でバキューム成形体２ａを前方に押し出す。保持機構１５は押し出し機構１４に押し出されたバキューム成形体２ａを保持する。【選択図】      図１
2005059981.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに積み重ねられた複数の重積体から重積体を一つずつ分離する重積体の分離装置であって、
複数の重積体が重なる方向の最も前方に位置する一つの重積体を、前記複数の重積体が重なる方向の前方に向かって押し出す押し出し手段と、
前記一つの重積体が移動することを許容するとともに、少なくとも前記一つの重積体と重なりかつ前記一つの重積体の複数の重積体が重なる方向の後方に位置する他の一つの重積体が移動することを規制する移動規制許容手段と、を備え、
前記移動規制許容手段が、前記一つの重積体が移動することを許容するとともに、少なくとも他の一つの重積体が移動することを規制して、
前記押し出し手段が、前記一つの重積体を前記前方に向かって押し出して、複数の重積体から重積体を一つずつ分離することを特徴とする重積体の分離装置。
【請求項２】
互いに積み重ねられた複数の重積体を、これら複数の重積体が重なる方向の前方に向かって移動させる移動手段と、
前記移動手段により移動される複数の重積体のうち前記一つの重積体と当接して、これらの重積体が移動することを規制する第１の状態と、前記一つの重積体が前記複数の重積体が重なる方向の前方に向かって移動することを許容する第２の状態と、が切り換え可能な移動切り換え手段と、
前記移動手段が複数の重積体を移動させて前記一つの重積体が第１の状態の移動切り換え手段に当接すると、前記移動手段が重積体の移動を停止し、前記移動規制許容手段が前記一つの重積体の移動を許容しかつ少なくとも前記他の一つの重積体が移動することを規制するとともに、前記移動切り換え手段が前記第２の状態になって、前記押し出し手段が前記一つの重積体を前方に向かって押し出すことを特徴とする請求項１記載の重積体の分離装置。
【請求項３】
前記移動手段は、表面上に前記複数の重積体を置きかつこれら複数の重積体を移動自在に支持するレールと、
前記レール上に支持された複数の重積体を前記前方に向かって押圧する押圧手段と、を備え、
前記移動規制許容手段は、前記レール上の複数の重積体のうち少なくとも前記他の一つの重積体を前記レールに向かって押圧して、少なくとも前記他の一つの重積体が移動することを規制することを特徴とする請求項１または請求項２記載の重積体の分離装置。
【請求項４】
前記複数の重積体に接離自在に設けられかつ前記一つの重積体に近づいて該一つの重積体を保持可能な保持手段を備え、
前記保持手段は、前記一つの重積体に近づいて、前記押し出し手段により押し出される前記一つの重積体を保持した後、前記押し出し手段がこの一つの重積体を押し出すのに連動して、前記複数の重積体から離れることを特徴とする請求項１ないし請求項３のうちいずれか一項に記載の重積体の分離装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、互いに積み重ねられた複数の重積体から重積体を一つずつ分離する重積体の分離装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、合成樹脂などからなる板材は、各種の成形方法により、種々の形状に成形されてきた。この種の板材は、例えば、開口部を有した箱状などに形成されることがある。箱状に成形された板材は、開口部を通して他の箱状の板材が侵入して、複数枚積み重ねられることが多い。この種の開口部を有した箱状に形成された板材は、例えば、棒状の製品を収容する。開口部を有した箱状に形成された板材は、本明細書に記した重積体をなしており、以下重積体と記す。
【０００３】
前述した重積体は、複数が積み重ねられた状態で、例えば、工場間などを搬送される。そして、重積体は、例えば、前述した棒状の製品の外表面に各種の加工を施す加工装置などに供給される。そして、重積体は、前述した加工装置などで前述した棒状の製品などが挿入される。こうして、重積体は、例えば棒状の製品などを収容する。また、前述した積み重ねられた複数の重積体は、作業員が手作業で一つずつに分離されて、前述した加工装置などに供給される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前述したように、作業員が手作業で前述した積み重ねられた重積体を一つずつに分離してきた。このため、重積体を分離するためにかかる工数が増加して、重積体内に棒状の製品を収容するなどの重積体に行う各種の作業にかかるコストと所要時間が増加する傾向であった。
【０００５】
したがって、本発明の目的の一例は、複数が互いに積み重ねられる重積体を一つずつに分離するためにかかる工数を削減できる重積体の分離装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決し目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の重積体の分離装置は、互いに積み重ねられた複数の重積体から重積体を一つずつ分離する重積体の分離装置であって、複数の重積体が重なる方向の最も前方に位置する一つの重積体を、前記複数の重積体が重なる方向の前方に向かって押し出す押し出し手段と、前記一つの重積体が移動することを許容するとともに、少なくとも前記一つの重積体と重なりかつ前記一つの重積体の複数の重積体が重なる方向の後方に位置する他の一つの重積体が移動することを規制する移動規制許容手段と、を備え、前記移動規制許容手段が、前記一つの重積体が移動することを許容するとともに、少なくとも他の一つの重積体が移動することを規制して、前記押し出し手段が、前記一つの重積体を前記前方に向かって押し出して、複数の重積体から重積体を一つずつ分離することを特徴としている。
【０００７】
【発明の実施の形態】
この発明の重積体の分離装置は、重積体の最も前方の一つの重積体を複数の重積体が重なる方向に沿って他の重積体から離す方向に押し出す押し出し手段を備えている。重積体の分離装置は、前述した一つの重積体が移動することを許容しかつ少なくとも前記一つの重積体に重なる他の一つの重積体の移動を規制する移動規制許容手段を備えている。
【０００８】
この発明の重積体の分離装置は、移動規制許容手段が少なくとも他の一つの重積体の移動を規制して、押し出し手段が一つの重積体を前方に押し出すことで、複数の重積体から前方に位置する重積体を順に一つずつ分離できるようにしたものである。
【０００９】
また、この発明の重積体の分離装置は、互いに積み重ねられた複数の重積体を移動させる移動手段と、重積体の移動を規制する第１の状態と前記一つの重積体の移動を許容する第２の状態とが切り換え可能な移動切り換え手段を備えても良い。
【００１０】
さらに、重積体の分離装置は、移動手段がレールを備え、移動規制許容手段は少なくとも他の一つの重積体をレールに向かって押圧して、少なくとも他の一つの重積体の移動を規制しても良い。
【００１１】
また、重積体の分離装置は、複数の重積体のうち最も前方に位置する一つの重積体を保持する保持手段を備えても良い。
【００１２】
【実施例】
以下、本発明の一実施例にかかる重積体の分離装置（以下、単に分離装置と呼ぶ）１を、図１ないし図３１を参照して説明する。図１などに示す分離装置１は、図５に示す互いに積み重ねられたバキューム成形体２を、一つずつ分離する。
【００１３】
バキューム成形体２は、合成樹脂からなる厚みが一定の板状の部材が、各種の成形方法により、所定形状に形成されて得られる。バキューム成形体２は、天井壁３と、この天井壁３の外縁から互いに同方向に立設した複数の側壁４とを備えて、図６中の下方に開口部５を設けた箱状に形成されている。天井壁３には、図７及び図８に示すように棒状の製品６の外形に沿った凹み７が一体に形成されている。棒状の製品６の外形は、円柱状に形成されている。
【００１４】
バキューム成形体２は、凹み７内に棒状の製品６をはめ込んで、該棒状の製品６を支持する。バキューム成形体２は、凹み７内に図示しない製品挿入装置８（図１などに示す）などにより、棒状の製品６がはめ込まれる。なお、棒状の製品６を凹み７内にはめ込む作業は、本明細書に記したバキューム成形体２に施す加工作業をなしている。
【００１５】
また、バキューム成形体２は、開口部５を通して他のバキューム成形体２内に挿入されることで、図９に示すように、積み重ねられる。
【００１６】
図９に示すように、積み重ねられた状態で、バキューム成形体２は、例えば、前述した板状の部材を成形する工場などから前記製品挿入装置８などを備えた工場などに搬送される。このように、バキューム成形体２は、図９に示すように、積み重ねられた状態で搬送されるとともに、前述した製品挿入装置８などのバキューム成形体２に各種の加工を施す加工装置などに搬入される。
【００１７】
図９に示すように、複数のバキューム成形体２が積み重ねられると、複数のバキューム成形体２の天井壁３は、互いに平行となるとともに、互いに等間隔に配される。また、複数のバキューム成形体２の側壁４は、互いに重なる。前述した構成のバキューム成形体２は、本明細書に記した重積体をなしている。重積体とは、複数が互いに積み重ねられるものを示している。複数の重積体は、互いに積み重ねられると、これらの重積体自体の質量などにより互いに不意に脱落しないようになっている。即ち、重積体とは、互いに積み重ねられると、容易に分離しないものを示している。
【００１８】
また、図９に示すように、積み重ねられた状態で、図９中の矢印Ｋで示す天井壁３が互いに相対する方向は、複数のバキューム成形体２が重なる方向をなしている。また、矢印Ｋと平行でかつ図９中に矢印Ｋ１で示す天井壁３の上面が露出したバキューム成形体２に向かう方向は、互いに積み重ねられた複数のバキューム成形体２の前方を示している。さらに、矢印Ｋと平行でかつ矢印Ｋ１の逆向きの図９中に矢印Ｋ２で示す天井壁３の上面が露出したバキューム成形体２から離れる方向は、互いに積み重ねられた複数のバキューム成形体２の後方を示している。
【００１９】
このため、図９中の最も上方に位置する天井壁３の上面が露出したバキューム成形体２（以下符号２ａで示す）は、互いに積み重ねられた複数の重積体のうち最も前方に位置する一つの重積体をなしている。また、前記バキューム成形体２ａに重なりかつ前記バキューム成形体２ａの矢印Ｋ２側即ち後方に位置するバキューム成形体２（以下符号２ｂで示す）は、最も前方に位置する一つの重積体と重なりかつこの一つの重積体の複数の重積体が重なる方向の後方に位置する他の一つの重積体をなしている。
【００２０】
分離装置１は、図１に示すように、複数積み重ねられたバキューム成形体２から、このバキューム成形体２を一つずつ分離して、前述した製品挿入装置８などの各種の加工装置などにバキューム成形体２を供給する装置である。
【００２１】
製品挿入装置８は、図１に示すように、ベルトコンベア９と、図示しない挿入部とを備えている。ベルトコンベア９は、互いに間隔をあけて配される一対のベルト車と、一対のベルト車に掛け渡された無端環状のベルト１０と、を備えている。
【００２２】
ベルト１０は、分離装置１により外表面に前述したバキューム成形体２が等間隔に複数置かれる。ベルトコンベア９は、ベルト車などが回転して、一対のベルト車間にベルト１０を循環させる。ベルトコンベア９は、ベルト１０を循環させることで、バキューム成形体２を分離装置１から挿入部に向けて移動する。挿入部は、ベルトコンベア９のベルト１０上のバキューム成形体２の凹み７に棒状の製品６をはめ込む。
【００２３】
分離装置１は、図１及び図２に示すように、移動手段としての移動機構１１と、移動切り換え手段としての移動切り換え機構１２と、移動規制許容手段としての移動規制許容機構１３と、押し出し手段としての押し出し機構１４と、保持手段としての保持機構１５と、検知機構１６とを備えている。
【００２４】
移動機構１１は、図１及び図２に示すように、一対のレール１７と、押圧手段としての押圧アーム１８とを備えている。一対のレール１７は、互いに平行に配されている。レール１７は、表面上に図９に示す複数積み重ねられたバキューム成形体２を位置付ける、レール１７の長手方向と、前述した矢印Ｋ，Ｋ１，Ｋ２とは平行になる。レール１７は、その長手方向即ち矢印Ｋ，Ｋ１，Ｋ２に沿って移動自在に積み重ねられた複数のバキューム成形体２を支持する。
【００２５】
押圧アーム１８は、鉛直方向とレール１７の長手方向との双方に沿って移動自在に支持されている。押圧アーム１８は、レール１７の上方に設けられており、降下するとレール１７に近づく。押圧アーム１８は、上昇すると、レール１７から離れる。押圧アーム１８のレール１７寄りの先端部には、押圧部材１９が取り付けられている。押圧部材１９の外形は、前述したように矢印Ｋ，Ｋ１，Ｋ２がレール１７の長手方向と平行な状態のバキューム成型体２の外形と等しい。このため、押圧部材１９は、バキューム成形体２と積み重ねられる。
【００２６】
押圧アーム１８は、降下して、レール１７の長手方向に沿ってスライドすることで、移動切り換え機構１２の後述のストッパ部材２０に接離する。なお、接離とは、互いに近づいたり離れたりすることである。押圧アーム１８は、ストッパ部材２０から離れた位置で降下して、押圧部材１９がレール１７に近づく。そして、押圧アーム１８は、レール１７の長手方向に沿ってストッパ部材２０に近づいて、レール１７上のバキューム成形体２をストッパ部材２０に向けて押圧する。このように、押圧アーム１８は、レール１７上に支持された複数のバキューム成形体２を、該バキューム成形体２の前方に向かって押圧する。こうして、移動機構１１は、互いに積み重ねられた複数のバキューム成形体２を、これら複数のバキューム成形体２が重なる方向（矢印Ｋ）の前方（矢印Ｋ１）に向かって移動させる。
【００２７】
移動切り換え機構１２は、図１及び図２に示すように、レール１７上に支持されるバキューム成形体２の矢印Ｋ１方向側のレール１７の端に設けられている。移動切り換え機構１２は、一対のストッパ部材２０と、図示しない一対のストッパシリンダとを備えている。ストッパ部材２０は、レール１７の長手方向の直交（交差）する方向に沿って互いに間隔をあけて配されている。ストッパ部材２０は、互いに接離自在に設けられている。
【００２８】
ストッパシリンダは、シリンダ本体と、シリンダ本体から伸縮自在なロッドとを備えている。一対のストッパシリンダは、ロッドがシリンダ本体から伸長すると、これらのロッドが互いに近づく。ロッドには、ストッパ部材２０が取り付けられている。このため、ロッドがシリンダ本体から伸縮すると一対のストッパ部材２０は、互いに接離する。ロッドがシリンダ本体から伸長して、図２に示すように、一対のストッパ部材２０が互いに近づくと、これらのストッパ部材２０にレール１７上のバキューム成形体２が当接する。
【００２９】
ストッパ部材２０は、レール１７上のバキューム成形体２が当接して、これらのバキューム成形体２が移動することを規制する。図２に示すように、一対のストッパ部材２０が互いに近づいた状態は、本明細書に記した第１の状態をなしている。第１の状態では、移動切り換え機構１２は、移動機構１１により移動される複数のバキューム成形体２のうち最も前方の一つのバキューム成形体２ａと当接して、レール１７上の複数のバキューム成形体２が移動することを規制する。
【００３０】
また、ロッドがシリンダ本体に縮小して、図１８に示すように、一対のストッパ部材２０が互いに離れると、これらのストッパ部材２０にレール１７上のバキューム成形体２ａが当接しなくなる。ストッパ部材２０は、互いに離れることで、レール１７上のバキューム成形体２ａが当接しなくなり、これらのバキューム成形体２が移動することを許容する。図１８に示すように、一対のストッパ部材２０が互いに離れた状態は、本明細書に記した第２の状態をなしている。第２の状態では、移動切り換え機構１２は、移動機構１１により移動される複数のバキューム成形体２のうち最も前方の一つのバキューム成形体２ａが、前記矢印Ｋ１に沿って移動することを許容する。このため、移動切り換え機構１２は、第１の状態と第２の状態とが切り換え可能となっている。
【００３１】
移動規制許容機構１３は、図１に示すように、レール１７の上方に設けられ、規制許容シリンダ２１と、規制許容部材２２とを備えている。規制許容シリンダ２１は、シリンダ本体２３と、このシリンダ本体２３から伸縮自在なロッド２４とを備えている。規制許容シリンダ２１は、ロッド２４がシリンダ本体２３から伸長すると、該ロッド２４が鉛直方向に沿って下方に向かう状態に配されている。
【００３２】
規制許容部材２２は、板状に形成されており、ロッド２４の先端に取り付けられている。規制許容部材２２の表面は、水平方向と平行である。規制許容部材２２は、ロッド２４が伸縮すると、レール１７即ちレール１７上の複数のバキューム成形体２に接離する。規制許容部材２２は、ロッド２４が伸長して、レール１７に近づくと、レール１７上のバキューム成形体２ａがストッパ部材２０に当接した状態で、前述したバキューム成形体２ｂとこのバキューム成形体２ｂより後方の複数のバキューム成形体２と接触する。規制許容部材２２は、バキューム成形体２ｂに接触すると、このバキューム成形体２ｂとこのバキューム成形体２ｂより後方のバキューム成形体２をレール１７に向かって押圧して、移動することを規制する。
【００３３】
このように、移動規制許容機構１３は、レール１７上の複数のバキューム成形体２のうち少なくとも前記バキューム成形体２ｂをレール１７に向かって押圧する。そして、移動規制許容機構１３は、少なくとも前記バキューム成形体２ｂが移動することを規制する。また、移動規制許容機構１３は、規制許容部材２２が前記バキューム成形体２ａに接触しないことで、このバキューム成形体２ａが移動することを許容する。
【００３４】
押し出し機構１４は、図２に示すように、一対の押し出しシリンダ２５と、一対の押し出し部材２６とを備えている。一対の押し出しシリンダ２５は、レール１７の長手方向に直交（交差）する方向に沿って互いに間隔をあけて配されている。一対の押し出しシリンダ２５は、互いの間に一対のレール１７を位置付けている。また、一対の押し出しシリンダ２５は、ストッパ部材２０の近傍でかつストッパ部材２０より矢印Ｋ２側に設けられている。
【００３５】
押し出しシリンダ２５は、シリンダ本体２７と、該シリンダ本体２７から伸縮自在なロッド２８とを備えている。ロッド２８の長手方向とシリンダ本体２７からの伸縮方向とは、レール１７の長手方向と平行である。ロッド２８は、シリンダ本体２７から伸長すると、前記ストッパ部材２０に近づく。
【００３６】
押し出し部材２６は、押し出しシリンダ２５のロッド２８に取り付けられている。押し出し部材２６は、ロッド２８がシリンダ本体２７から伸長すると、前述したバキューム成形体２ａの開口部５寄りの縁に当接可能である。押し出し部材２６は、シリンダ本体２７からロッド２８が伸長すると、前記バキューム成形体２ａの開口部５寄りの縁に当接するとともに、ロッド２８の伸長に伴って、前記バキューム成形体２ａを矢印Ｋ１に沿って、保持機構１５に向かって押し出す。
【００３７】
こうして、押し出し機構１４は、ロッド２８が伸長して、複数のバキューム成形体２のうち最も前方の一つのバキューム成形体２ａを、複数のバキューム成形体２が重なる方向（矢印Ｋ）の前方（矢印Ｋ１）に向かって押し出す。
【００３８】
保持機構１５は、レール１７の長手方向に沿って、該レール１７上のバキューム成形体２と相対する位置に配されている。保持機構１５は、製品挿入装置８のベルトコンベア９のベルト１０の上方に配されている。保持機構１５は、レール１７の長手方向即ち前述した矢印Ｋ，Ｋ１，Ｋ２と鉛直方向との双方に沿って移動自在に支持されている。保持機構１５は、レール１７の長手方向に沿って移動することで、レール１７上のバキューム成形体２，２ａ，２ｂに接離する。このため、保持機構１５は、レール１７上の複数のバキューム成形体２，２ａ，２ｂに接離自在に設けられている。また、保持機構１５は、鉛直方向に沿って移動することで、製品挿入装置８のベルトコンベア９のベルト１０に接離する。
【００３９】
保持機構１５は、図１及び図２に示すように、一対の保持アーム２９と、回転支持部材３０と、一対の吸着部材３１とを備えている。一対の支持アーム２９は、互いに平行に配されている。回転支持部材３０は、一対の保持アーム２９の中央部を中心として、これらの一対の保持アーム２９を回転自在に支持している。回転支持部材３０は、図１及び図２に示す保持アーム２９をレール１７即ち矢印Ｋ，Ｋ１，Ｋ２と平行な状態と、図２４に示す鉛直方向に沿う状態とに亘って回転自在にする。
【００４０】
吸着部材３１は、レール１７と平行な状態の保持アーム２９のレール１７寄りの端部に取り付けられている。吸着部材３１は、それぞれ、保持アーム２９の前述した端部に取り付けられている。吸着部材３１には、真空ポンプなどの図示しない吸引装置が連結している。吸着部材３１は、保持機構１５がバキューム成形体２に近づけられかつ吸引装置が吸引することで、バキューム成形体２を吸着する。
【００４１】
保持機構１５は、レール１７上の複数のバキューム成形体２のうち前述したバキューム成形体２ａに近づいて、このバキューム成形体２ａを吸着部材３１に吸着することで、該バキューム成形体２ａを保持する。また、保持機構１５は、前述したバキューム成形体２ａに近づいて、前述した押し出し機構１４により矢印Ｋ１に向かって押し出されたバキューム成形体２ａを保持する。その後、保持機構１５は、押し出し機構１４が前述したバキューム成形体２ａを押し出すのに連動して、複数のバキューム成形体２，２ｂから離れる。
【００４２】
そして、保持機構１５は、保持アーム２９を回転して、前述した吸着部材３１をベルト１０と相対させる。そして、保持機構１５は、降下して、ベルト１０上にバキューム成形体２ａを置く。保持機構１５は、上昇した後、再び回転して、吸着部材３１をバキューム成形体２，２ｂに相対させる。こうして、保持機構１５は、レール１７上のバキューム成形体２を一つずつベルト１０上に置く。
【００４３】
検知機構１６は、ストッパ部材２０の近傍に設けられている。検知機構１６は、ＬＤ（Ｌａｓｅｒ  Ｄｉｏｄｅ）３２と、ＰＤ（Ｐｈｏｔｏｄｉｏｄｅ）３３とを備えている。これらのＬＤ３２とＰＤ３３は、レール１７の長手方向に対し直交する方向に沿って間隔をあけて相対している。ＬＤ３２とＰＤ３３は、互いの間に一対のレール１７を位置付けている。ＬＤ３２は、ＰＤ３３に向けて光を出射する。ＰＤ３３は、ＬＤ３２からの光を受光する。
【００４４】
ＬＤ３２とＰＤ３３即ち検知機構１６は、ＬＤ３２からの光をＰＤ３３が受光するか否かで、ストッパ部材２０にバキューム成形体２ａが当接しているか否かを検出する。勿論、ストッパ部材２０にバキューム成形体２ａが当接していないと、ＬＤ３２からの光をＰＤ３３が受光する。ストッパ部材２０にバキューム成形体２ａが当接していると、ＬＤ３２からの光をＰＤ３３が受光しない。
【００４５】
前述した構成の分離装置１を用いて、以下のように、図９に示す互いに積み重ねられた複数のバキューム成形体２から一つずつバキューム成形体２を分離する。まず、図１０に示すように、移動機構１１の押圧アーム１８をストッパ部材２０から離しておくとともに、上昇させて、レール１７から離しておく。また、移動規制許容機構１３の規制許容シリンダ２１のロッド２４を縮小して、規制許容部材２２を上昇させておく。
【００４６】
また、図１１に示すように、移動切り換え機構１２のストッパシリンダのロッドを伸長させて、一対のストッパ部材２０を互いに近づけておく。さらに、図１０及び図１１に示すように、保持機構１５の保持アーム２９をレール１７から離しておくとともに、レール１７と平行な状態にして吸着部材３１をレール１７の端と相対させておく。
【００４７】
この状態で、図３中のステップＳ１で、図１０及び図１１に示すように、移動機構１１のレール１７上に互いに積み重ねられた複数のバキューム成形体２，２ａ，２ｂを置く。このとき、前述したバキューム成形体２ａの天井壁３をストッパ部材２０と相対させておく。そして、ステップＳ２にすすむ。
【００４８】
ステップＳ２では、図１２及び図１３に示すように、移動機構１１の押圧アーム１８を降下して、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、移動機構１１の押圧アーム１８がストッパ部材２０に向けて移動する。そして、押圧アーム１８が、複数のバキューム成形体２，２ａ，２ｂをストッパ部材２０に向けて押圧して、ステップＳ４に進む。すると、図１４及び図１５に示すように、ストッパ部材２０に前述したバキューム成形体２ａが当接する。そして、ＬＤ３２からの光をＰＤ３３が受光しなくなる。
【００４９】
ステップＳ４では、ＬＤ３２からの光をＰＤ３３が受光しているか否かを判定する。即ち、ストッパ部材２０にバキューム成形体２ａが当接したか否かを判定する。ストッパ部材２０にバキューム成形体２ａが当接していないと、ステップＳ４を繰り返し、ストッパ部材２０にバキューム成形体２ａが当接すると、ステップＳ５に進む。即ち、ステップＳ４では、ストッパ部材２０にバキューム成形体２ａが当接するまで、該ステップＳ４を繰り返す。ステップＳ５では押圧アーム１８を停止即ちバキューム成形体２，２ａ，２ｂの移動を停止する。そして、ステップＳ６とステップＳ７との双方に進む。
【００５０】
ステップＳ６では、図１６及び図１７に示すように、移動規制許容機構１３の規制許容部材２２を降下させて、少なくとも前述したバキューム成形体２ｂに当接させる。ステップＳ７では、保持アーム２９をバキューム成形体２ａに近づける。図示しない吸引装置を動作させて、吸着部材３１にバキューム成形体２ａを吸着する。このように、ステップＳ６とステップＳ７では、規制許容部材２２を降下させ、保持アーム２９をバキューム成形体２ａに近づけて、ステップＳ８に進む。
【００５１】
ステップＳ８では、図１８に示すように、移動切り換え機構１２のストッパシリンダのロッドを縮小して、一対のストッパ部材２０を互いに離す。そして、ストッパ部材２０をバキューム成形体２ａに当接させなくして、移動切り換え機構１２を前述した第２の状態に切り換えて、図４中のステップＳ９に進む。
【００５２】
ステップＳ９では、図１９に示すように、押し出し機構１４の押し出しシリンダ２５のロッド２８を伸長して、押し出し部材２６を前述したバキューム成形体２ａの縁に当接させる。そして、図２０及び図２１に示すように、押し出し機構１４の押し出しシリンダ２５のロッド２８をさらに伸長して、押し出し部材２６でバキューム成形体２ａを矢印Ｋ１に沿って押し出すとともに、保持機構１５の保持アーム２９をストッパ部材２０から徐々に離す。吸着部材３１にバキューム成形体２ａが吸着しており、前述したバキューム成形体２ｂが規制許容部材２２によりレール１７に向かって押圧されているので、前述したバキューム成形体２ａのみが他のバキューム成形体２，２ｂから分離する。
【００５３】
すると、図２２及び図２３に示すように、保持アーム２９がストッパ部材２０などから最も離れた位置に位置する。こうして、ステップＳ９では、押し出し部材２６でバキューム成形体２ａを押圧し、保持アーム２９をバキューム成形体２，２ｂなどから離して、ステップＳ１０とステップＳ１３との双方に進む。
【００５４】
ステップＳ１０では、図２５に示すように、移動切り換え機構１２のストッパシリンダのロッドを伸長して、一対のストッパ部材２０を互いに近づける。そして、ストッパ部材２０をバキューム成形体２ａに当接させるようにして、移動切り換え機構１２を前述した第１の状態に切り換えて、ステップＳ１１に進む。
【００５５】
ステップＳ１１では、図２６に示すように、移動規制許容機構１３の規制許容部材２２を上昇させて、この規制許容部材２２をバキューム成形体２，２ｂから離す。こうして、バキューム成形体２，２ｂがレール１７の長手方向に沿って移動することを許容する。そして、ステップＳ１２に進む。
【００５６】
ステップＳ１２では、図２９に示すように、押し出し機構１４の押し出しシリンダ２５のロッド２８を縮小して、押し出し部材２６を前述したバキューム成形体２，２ｂから離す。そして、ステップＳ３に戻る。
【００５７】
ステップＳ１３では、図２４及び図２５に示すように、保持アーム２９を回転させて、吸着部材３１をベルトコンベア９のベルト１０に相対させる。ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、図２６に示すように、保持アーム２９を降下して、吸着部材３１に吸着したバキューム成形体２ａをベルトコンベア９のベルト１０上に置く。そして、ステップＳ１５に進む。
【００５８】
ステップＳ１５では、吸引装置の吸引を停止するとともに、保持アーム２９を上昇させて、ステップＳ１６に進む。ステップＳ１６では、図３０及び図３１に示すように、保持アーム２９を再び回転して、吸着部材３１をバキューム成形体２，２ｂに相対させて、ステップＳ５に戻る。
【００５９】
こうして、ステップＳ３からステップ１０及びステップＳ１６までを繰り返して、矢印Ｋ１方向側に位置するバキューム成形体２を、順に、互いに重なり合った複数のバキューム成形体２から分離して、ベルトコンベア９のベルト１０上に置く。そして、ベルト１０上のバキューム成形体２は、凹み７などに棒状の製品６がはめ込まれるなどの各種の加工が施される。
【００６０】
また、レール１７上のバキューム成形体２をすべて分離してベルト１０上に置いた後は、押圧アーム１８が再度ストッパ部材２０から離れるとともに上昇する。そして、レール１７上に、再び、互いに積み重ねられた複数のバキューム成形体２，２ａ，２ｂを置く。そして、前述したステップＳ１からステップＳ１６を繰り返して、バキューム成形体２，２ａ，２ｂを一つずつ分離する。
【００６１】
本実施例によれば、移動規制許容機構１３が少なくともバキューム成形体２ｂの移動を規制して、押し出し機構１４がバキューム成形体２ａを前方に押し出すことで、複数のバキューム成形体２から、前方に位置するバキューム成形体２ａを順に一つずつ分離できる。このため、互いに積み重ねられた複数のバキューム成形体２，２ｂから一つずつバキューム成形体２ａを分離する作業の自動化を図ることができる。これにより、互いに積み重ねられた複数のバキューム成形体２，２ｂから一つずつバキューム成形体２ａを分離する作業にかかる工数と時間を削減することができ、バキューム成形体２，２ａ，２ｂに各種の加工を施すなどの作業にかかるコストを抑制することができる。
【００６２】
複数のバキューム成形体２，２ａ，２ｂを移動させる移動機構１１と、バキューム成形体２，２ａ，２ｂの移動を規制する第１の状態と最も前方のバキューム成形体２ａの移動を許容する第２の状態とが切り換え可能な移動切り換え機構１２を備えている。このため、複数のバキューム成形体２，２ａ，２ｂを移動機構１１で移動させながら、バキューム成形体２ａを一つずつ分離することができる。このため、互いに積み重ねられた複数のバキューム成形体２，２ｂから一つずつバキューム成形体２ａを分離する作業の自動化を確実に図ることができる。
【００６３】
移動規制許容機構１３が少なくともバキューム成形体２ｂを移動機構１１のレール１７に向かって押圧して少なくともバキューム成形体２ｂの移動を規制する。このように、移動規制許容機構１３とレール１７とが、複数のバキューム成形体２が重なる方向（矢印Ｋ）に対し直行（交差）する方向に沿って、少なくともバキューム成形体２ｂを挟む。このため、バキューム成形体２ｂが、押し出し機構１４により押し出されたバキューム成形体２ａとともに、互いに積み重ねられた複数のバキューム成形体２から分離することを確実に防止できる。したがって、複数のバキューム成形体２から確実にバキューム成形体２ａを一つずつ分離できる。
【００６４】
押し出し機構１４がバキューム成形体２ａを押し出すのに連動して、バキューム成形体２ａを保持した保持機構１５が複数のバキューム成形体２，２ｂから離れる。このため、互いに積み重ねられた複数のバキューム成形体２から最も前方に位置するバキューム成形体２ａを確実に分離できる。したがって、複数のバキューム成形体２から確実にバキューム成形体２ａを一つずつ分離できる。
【００６５】
なお、前述した実施例は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施例に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。例えば、前述した実施例では、重積体としてのバキューム成形体２，２ａ，２ｂを水平方向に積み重ねている。しかしながら、本発明では、バキューム成形体２，２ａ，２ｂの積み重ね方向を水平の他に、上下方向あるいは傾斜方向など任意の方向でよい。
【００６６】
前述した実施例によれば、以下の重積体の分離装置１が得られる。
（付記１）  互いに積み重ねられた複数のバキューム成形体２，２ａ，２ｂからバキューム成形体２，２ａ，２ｂを一つずつ分離する重積体の分離装置１であって、
複数のバキューム成形体２，２ａ，２ｂが重なる方向Ｋの最も前方Ｋ１に位置する一つのバキューム成形体２ａを、前記複数のバキューム成形体２，２ａ，２ｂが重なる方向Ｋの前方Ｋ１に向かって押し出す押し出し機構１４と、
前記一つのバキューム成形体２ａが移動することを許容するとともに、少なくとも前記一つのバキューム成形体２ａと重なりかつ前記一つのバキューム成形体２ａの複数のバキューム成形体２，２ａ，２ｂが重なる方向Ｋの後方Ｋ２に位置する他の一つのバキューム成形体２ｂが移動することを規制する移動規制許容機構１３と、を備え、
前記移動規制許容機構１３が、前記一つのバキューム成形体２ａが移動することを許容するとともに、少なくとも他の一つのバキューム成形体２ｂが移動することを規制して、
前記押し出し機構１４が、前記一つのバキューム成形体２ａを前記前方Ｋ１に向かって押し出して、複数のバキューム成形体２，２ａ，２ｂからバキューム成形体２ａを一つずつ分離することを特徴とする重積体の分離装置１。
【００６７】
（付記２）  互いに積み重ねられた複数のバキューム成形体２，２ａ，２ｂを、これら複数のバキューム成形体２，２ａ，２ｂが重なる方向Ｋの前方Ｋ１に向かって移動させる移動機構１１と、
前記移動機構１１により移動される複数のバキューム成形体２，２ａ，２ｂのうち前記一つのバキューム成形体２ａと当接して、これらのバキューム成形体２，２ａ，２ｂが移動することを規制する第１の状態と、前記一つのバキューム成形体２ａが前記複数のバキューム成形体２，２ａ，２ｂが重なる方向Ｋの前方Ｋ１に向かって移動することを許容する第２の状態と、が切り換え可能な移動切り換え機構１２と、
前記移動機構１１が複数のバキューム成形体２，２ａ，２ｂを移動させて前記一つのバキューム成形体２ａが第１の状態の移動切り換え機構１２に当接すると、前記移動機構１１がバキューム成形体２，２ａ，２ｂの移動を停止し、前記移動規制許容機構１３が前記一つのバキューム成形体２ａの移動を許容しかつ少なくとも前記他の一つのバキューム成形体２ｂが移動することを規制するとともに、前記移動切り換え機構１２が前記第２の状態になって、前記押し出し機構１４が前記一つのバキューム成形体２ａを前方Ｋ１に向かって押し出すことを特徴とする付記１記載の重積体の分離装置１。
【００６８】
（付記３）  前記移動機構１１は、表面上に前記複数のバキューム成形体２，２ａ，２ｂを置きかつこれら複数のバキューム成形体２，２ａ，２ｂを移動自在に支持するレール１７と、
前記レール１７上に支持された複数のバキューム成形体２，２ａ，２ｂを前記前方Ｋ１に向かって押圧する押圧アーム１８と、を備え、
前記移動規制許容機構１３は、前記レール１７上の複数のバキューム成形体２，２ａ，２ｂのうち少なくとも前記他の一つのバキューム成形体２ｂを前記レール１７に向かって押圧して、少なくとも前記他の一つのバキューム成形体２ｂが移動することを規制することを特徴とする付記１または付記２記載の重積体の分離装置１。
【００６９】
（付記４）  前記複数のバキューム成形体２，２ａ，２ｂに接離自在に設けられかつ前記一つのバキューム成形体２ａに近づいて該一つのバキューム成形体２ａを保持可能な保持機構１５を備え、
前記保持機構１５は、前記一つのバキューム成形体２ａに近づいて、前記押し出し機構１４により押し出される前記一つのバキューム成形体２ａを保持した後、前記押し出し機構１４がこの一つのバキューム成形体２ａを押し出すのに連動して、前記複数のバキューム成形体２，２ｂから離れることを特徴とする付記１ないし付記３のうちいずれか一項に記載の重積体の分離装置１。
【００７０】
付記１に記載された本発明によれば、移動規制許容機構１３が少なくとも他の一つのバキューム成形体２ｂの移動を規制して、押し出し機構１４がバキューム成形体２ａを前方に押し出すことで、複数のバキューム成形体２から前方に位置するバキューム成形体２ａを順に一つずつ分離できる。このため、互いに積み重ねられた複数のバキューム成形体２から一つずつバキューム成形体２ａを分離する作業の自動化を図ることができる。これにより、互いに積み重ねられた複数のバキューム成形体２から一つずつバキューム成形体２ａを分離する作業にかかる工数と時間を削減することができ、バキューム成形体２に各種の加工を施すなどの作業にかかるコストを抑制することができる。
【００７１】
付記２に記載された本発明によれば、複数のバキューム成形体２，２ａ，２ｂを移動させる移動機構１１と、バキューム成形体２，２ａ，２ｂの移動を規制する第１の状態と最も前方のバキューム成形体２ａの移動を許容する第２の状態とが切り換え可能な移動切り換え機構１２を備えている。このため、複数のバキューム成形体２，２ａ，２ｂを移動機構１１で移動させながら、バキューム成形体２ａを一つずつ分離することができる。このため、互いに積み重ねられた複数のバキューム成形体２，２ａ，２ｂから一つずつバキューム成形体２ａを分離する作業の自動化を確実に図ることができる。
【００７２】
付記３に記載された本発明によれば、移動規制許容機構１３が少なくともバキューム成形体２ｂを移動機構１１のレール１７に向かって押圧して移動を規制する。このように、移動規制許容機構１３とレール１７とが、複数のバキューム成形体２，２ａ，２ｂが重なる方向（矢印Ｋ）に対し直行（交差）する方向に沿って、少なくともバキューム成形体２ｂを挟む。このため、バキューム成形体２ｂが、押し出し機構１４により押し出されたバキューム成形体２ａとともに、互いに積み重ねられた複数のバキューム成形体２から分離することを確実に防止できる。したがって、複数のバキューム成形体２，２ａ，２ｂから確実にバキューム成形体２ａを一つずつ分離できる。
【００７３】
付記４に記載された本発明によれば、押し出し機構１４が一つのバキューム成形体２ａを押し出すのに連動して、一つのバキューム成形体２ａを保持した保持機構１５が複数のバキューム成形体２，２ｂから離れる。このため、互いに積み重ねられた複数のバキューム成形体２，２ａ，２ｂから最も前方に位置する一つのバキューム成形体２ａを確実に分離できる。したがって、複数のバキューム成形体２，２ａ，２ｂから確実にバキューム成形体２ａを一つずつ分離できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例にかかる重積体の分離装置の構成を示す側面図である。
【図２】図１に示された重積体の分離装置の構成を示す平面図である。
【図３】図１に示された重積体の分離装置を用いて、バキューム成形体を分離する工程の一部を示すフローチャートである。
【図４】図１に示された重積体の分離装置を用いて、バキューム成形体を分離する工程の残りの一部を示すフローチャートである。
【図５】図１に示された重積体の分離装置を用いて、分離されるバキューム成形体を示す斜視図である。
【図６】図５中のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。
【図７】図５中のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う断面図である。
【図８】図５中のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿う断面図である。
【図９】図５に示されたバキューム成形体が複数積み重ねられた状態を示す斜視図である。
【図１０】図１に示された重積体の分離装置のレール上に複数積み重ねられたバキューム成形体を置いた状態を示す側面図である。
【図１１】図２に示された重積体の分離装置のレール上に複数積み重ねられたバキューム成形体を置いた状態を示す平面図である。
【図１２】図１０に示された重積体の分離装置の押圧アームが降下した状態を示す側面図である。
【図１３】図１１に示された重積体の分離装置の押圧アームが降下した状態を示す平面図である。
【図１４】図１２に示された重積体の分離装置の押圧アームがバキューム成形体をストッパ部材に向けて押圧した状態を示す側面図である。
【図１５】図１３に示された重積体の分離装置の押圧アームがバキューム成形体をストッパ部材に向けて押圧した状態を示す平面図である。
【図１６】図１４に示された重積体の分離装置の移動規制許容機構の移動規制許容部材がバキューム成形体をレールに向けて押圧した状態を示す側面図である。
【図１７】図１５に示された重積体の分離装置の移動規制許容機構の移動規制許容部材がバキューム成形体をレールに向けて押圧した状態を示す平面図である。
【図１８】図１７に示された重積体の分離装置のストッパ部材が互いに離れた状態を示す平面図である。
【図１９】図１８に示された重積体の分離装置の押し出し機構の押し出し部材がバキューム成形体の縁に当接した状態を示す平面図である。
【図２０】図１９に示された重積体の分離装置の保持アームがストッパ部材などから離れる状態を示す側面図である。
【図２１】図１９に示された重積体の分離装置の保持アームがストッパ部材などから離れる状態を示す平面図である。
【図２２】図２０に示された重積体の分離装置の保持アームがストッパ部材などから離れて、バキューム成形体を分離した状態を示す側面図である。
【図２３】図２１に示された重積体の分離装置の保持アームがストッパ部材などから離れて、バキューム成形体を分離した状態を示す平面図である。
【図２４】図２２に示された重積体の分離装置の保持アームが回転した状態を示す側面図である。
【図２５】図２３に示された重積体の分離装置の保持アームが回転した状態を示す平面図である。
【図２６】図２４に示された重積体の分離装置の保持アームが降下した状態を示す側面図である。
【図２７】図２５に示された重積体の分離装置の保持アームが降下した状態を示す平面図である。
【図２８】図２６に示された重積体の分離装置の保持アームが上昇した状態を示す側面図である。
【図２９】図２７に示された重積体の分離装置の保持アームが上昇した状態を示す平面図である。
【図３０】図２８に示された重積体の分離装置の保持アームが回転した状態を示す側面図である。
【図３１】図２９に示された重積体の分離装置の保持アームが回転した状態を示す平面図である。
【符号の説明】
１  重積体の分離装置
２  バキューム成形体（重積体）
２ａ  バキューム成形体（一つの重積体）
２ｂ  バキューム成形体（他の一つの重積体）
１１  移動機構（移動手段）
１２  移動切り換え機構（移動切り換え手段）
１３  移動規制許容機構（移動規制許容手段）
１４  押し出し機構（押し出し手段）
１５  保持機構（保持手段）
１７  レール
１８  押圧アーム（押圧手段）
Ｋ  重なる方向
Ｋ１  前方
Ｋ２  後方
【図１】
2005059981.tif 000003
【図２】
2005059981.tif 000004
【図３】
2005059981.tif 000005
【図４】
2005059981.tif 000006
【図５】
2005059981.tif 000007
【図６】
2005059981.tif 000008
【図７】
2005059981.tif 000009
【図８】
2005059981.tif 000010
【図９】
2005059981.tif 000011
【図１０】
2005059981.tif 000012
【図１１】
2005059981.tif 000013
【図１２】
2005059981.tif 000014
【図１３】
2005059981.tif 000015
【図１４】
2005059981.tif 000016
【図１５】
2005059981.tif 000017
【図１６】
2005059981.tif 000018
【図１７】
2005059981.tif 000019
【図１８】
2005059981.tif 000020
【図１９】
2005059981.tif 000021
【図２０】
2005059981.tif 000022
【図２１】
2005059981.tif 000023
【図２２】
2005059981.tif 000024
【図２３】
2005059981.tif 000025
【図２４】
2005059981.tif 000026
【図２５】
2005059981.tif 000027
【図２６】
2005059981.tif 000028
【図２７】
2005059981.tif 000029
【図２８】
2005059981.tif 000030
【図２９】
2005059981.tif 000031
【図３０】
2005059981.tif 000032
【図３１】
2005059981.tif 000033