(57)【要約】【課題】  受信器１１が送信器１からの自動制御信号を受信している過程で手動制御信号を受信した場合に、対応する手動制御指令を出力するようにしたものにおいて、手動制御信号の受信がなくなった場合に、自動制御状態への復帰を確実に行うようにする。【解決手段】  自動制御信号を受信している過程で手動制御信号を受信した場合に、自動制御作動を所定時間のあいだ停止する一時停止手段を設け、所定時間が経過するまでのあいだ自動制御を停止し、その後、自動的に復帰するようにした。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信器と、該送信器から送信された信号を受信し、該受信した信号に含まれる情報に基づいて対応する作動指令を車両用のセキュリティ制御手段に出力する受信器を備えて構成される車両のセキュリティ制御装置において、
前記送信器は、予め設定された情報を含む第一信号を自動的に出力する自動信号出力手段と、手動操作に対応した情報を含む第二信号を該手動操作に基づいて出力する手動信号出力手段と、これら出力された第一、第二信号を送信する送信手段とを備えて構成され、
受信器は、前記受信した第一信号の判定をし、該判定結果に基づいて対応する作動指令をセキュリティ制御手段に出力する自動制御手段と、受信した第二信号に基づいて対応する作動指令をセキュリティ制御手段に出力する手動制御手段と、前記第二信号の受信に伴い自動制御手段の作動を所定時間のあいだ一時停止する一時停止手段とを備えて構成されることを特徴とする車両のセキュリティ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ドア等のセキュリティシステムに対して自動制御と手動制御とを行うことができる車両のセキュリティ制御装置の技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
今日、車両にはドアの施錠−開錠を行う錠装置のようにセキュリティシステムが設けられるが、このようなセキュリティシステムのなかには、セキュリティ作動の制御を、送信器（携帯器）から送信される電波等の空中伝送波を用いた無線方式で行うようにしたものが汎用化されている。そのようなものの一つとして、これを錠装置を例にして説明すると、送信器から出力される自動制御信号を車両側に設けた受信器（親器）で受信し、該受信した自動制御信号を判定して自動的に開錠−施錠制御を実行する自動制御中に、送信器の所持者（例えばドライバー）が、例えば自動施錠をする前に早期に施錠したい場合があり、このような場合、送信器に設けた施錠スイッチを手動操作することにより対応する信号が送信され、該信号を受信した受信器側では施錠制御指令を出力するようにし、これによって手動による施錠ができるようにしたものがある。
ところでこの場合、受信器側で、手動操作をした後に送信器から送信される自動制御信号を受信して自動制御状態に復帰すると、手動操作に反する制御が行われる場合がある。
そこで従来、受信信号の強度値が判定値（例えば開錠の判定値）以外であるときに手動操作信号（開錠操作信号）を受信した場合、自動制御モードを停止し、該停止した自動制御モードへの復帰は、受信信号の強度値が判定値（開錠の判定値）内であると判断したとき実行するようにしたものがある（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−２７７９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが前記従来のものでは、自動制御モード状態において、手動操作信号（開錠操作信号）を受信して対応する手動制御作動（開錠作動）をしたものの、その後の受信強度の強度値が対応する作動の判定値（開錠の判定値）にならない（そのまま遠ざかった場合）と、自動制御モードに復帰しないこととなって手動操作による作動がなされたまま（開錠されたまま）になるという問題があり、ここに本発明の解決すべき課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、送信器と、該送信器から送信された信号を受信し、該受信した信号に含まれる情報に基づいて対応する作動指令を車両用のセキュリティ制御手段に出力する受信器を備えて構成される車両のセキュリティ制御装置において、前記送信器は、予め設定された情報を含む第一信号を自動的に出力する自動信号出力手段と、手動操作に対応した情報を含む第二信号を該手動操作に基づいて出力する手動信号出力手段と、これら出力された第一、第二信号を送信する送信手段とを備えて構成され、受信器は、前記受信した第一信号の判定をし、該判定結果に基づいて対応する作動指令をセキュリティ制御手段に出力する自動制御手段と、受信した第二信号に基づいて対応する作動指令をセキュリティ制御手段に出力する手動制御手段と、前記第二信号の受信に伴い自動制御手段の作動を所定時間のあいだ停止する一時停止手段とを備えて構成されることを特徴とする車両のセキュリティ制御装置である。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１の発明とすることにより、送信器から送信される自動制御信号の受信中に手動制御信号が受信した場合に、該対応する手動制御信号に基づいた手動制御を実行できるものでありながら、該手動制御信号の受信に基づいて所定時間のあいだ自動制御手段の作動が停止され、該所定時間経過後に復帰することになり、この結果、未復帰状態のままになってしまうことを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
次ぎに、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図中、１は送信器（携帯器）であって、該送信器１は、予め設定されたＩＤコード（自己を認識するコード（暗証コード）やドア錠に対する命令コード等の各種コード）をデジタル信号化して送信するものであって、該送信器１に設けられるコード発生部２は、自動信号出力手段３、手動信号出力手段４に必要なコード情報を出力することになり、そして自動信号出力手段３は、該入力したコード情報を含む状態で自動制御信号を出力するようになっている。また、手動信号出力手段は、施錠スイッチ５、開錠スイッチ６からの操作信号が出力した場合に、該操作信号を前記コード情報と共に含んだ状態で対応する操作制御信号を出力するようになっている。そしてこれら制御信号が出力することに基づき、制御手段７は、対応する制御信号を送信すべく送信手段８を制御し、アンテナ９から対応する制御信号を送信するようになっている。
【０００７】
送信器１にはモード切換え手段１０がさらに設けられており、これによって受信器１では図２に示すフローチャートのような制御が実行されている。つまり、電源投入がなされてシステムスタートし、初期化されると、モード切換え手段１０によるモード選択が自動制御モードか手動制御モードかの判別がなされ、手動制御モードが選択されていると判断された場合、スイッチ操作がなされたか否かの判断がなされ、施錠スイッチ５が操作されたと判断された場合には施錠制御信号を出力し、開錠スイッチ６が操作されたと判断された場合には開錠制御信号が出力されるようになっている。
一方、自動制御モードが選択されていると判断された場合、自動制御信号（本発明の第一信号に相当する）を出力するが、この自動制御信号を出力している過程において、さらにスイッチ操作がなされた否かの判断がなされ、施錠スイッチ５が操作されたと判断された場合には自動制御信号の出力を停止して施錠制御信号を出力し、開錠スイッチ６が操作されたと判断された場合には自動制御信号の出力を停止して開錠制御信号（これら自動制御モード時において出力される手動操作した場合の施錠、開錠の制御信号が本発明の第二信号に相当する）が出力されるようになっている。尚、各送信される信号はアナログ信号に変調しても良いことは勿論である。
【０００８】
一方、１１は受信器（親器）であって、該受信器１１は、前記送信器１から送信された制御信号をアンテナ１２で受信するが、受信器１１には、さらに受信信号判断手段１３、一時停止判定手段１４、受信信号の強度判定手段１５、自動制御指令出力手段１６、手動制御指令出力手段１７を備え、必要な制御指令を錠装置制御手段１８に出力し、これに基づいて錠用アクチュエータ１９の対応する作動がなされ、錠の施錠、開錠が実行されるが、図４に示すフローチャート図で、受信器１１の制御手順の一実施の形態を説明する。
【０００９】
まず、電源投入によりシステムスタートをし、初期設定がなされると、受信信号が自動制御信号であるか手動制御信号であるかの判別がなされ、手動制御信号であると判別された場合に、タイマＴのセット（タイマ始動）をすると共に、一時停止フラグを「１」にセットする。そして手動制御信号が施錠制御信号であるか開錠制御信号であるかの判別がなされ、施錠制御信号であれば施錠制御指令が、開錠制御指令であれば開錠制御指令がそれぞれ出力され、リターンする。
【００１０】
一方、受信信号が自動制御信号である場合、一時停止フラグが「１」であるか否かの判断がなされ、「０」であると判断される場合には、受信信号の強度測定がなされ、該測定された測定値Ｘが、予め設定される施錠閾値Ｙより小さい（Ｘ＜Ｙ）か否か、予め設定される開錠閾値Ｚ（ここにおいて施錠閾値は開錠閾値より小さい：Ｙ＜Ｚ）より大きい（Ｚ＜Ｘ）か否かの判断がなされ、測定値Ｘが施錠閾値Ｙよりも小さいと判断される場合には施錠制御指令が出力され、開錠閾値Ｚよりも大きいと判断される場合には開錠制御指令が出力される。尚、自動制御を実行する場合、測定値Ｘの複数を平均化する等、演算した結果で施錠、開錠の制御指令を出力するようにしても勿論良い。
【００１１】
そして前記一時停止フラグが「１」であると判断された場合、並びに手動、自動制御において各対応する制御指令が出力されると、さらにタイマＴのタイマ時間が経過したか否かの判断がなされ、経過していないと判断される場合にはリターンされ、経過したと判断される場合には一時停止フラグを「０」にセットすると共にタイマＴをリセットし、リターンする。
【００１２】
叙述のごとく構成された本発明の実施の形態において、送信器１を手動制御モードにしている場合、該送信器１を所持するドライバーが施錠、開錠のスイッチ５、６を選択操作することで錠装置の対応する施錠、開錠制御がなされることになる。
一方、送信器１を自動制御モードにしている場合、送信器１は自動制御信号を出力し続けることになり、そこで送信器１の所持者が車両に近づいた場合に、該送信器１から送信される信号が受信器１１で受信され、該受信信号の強度に基づいて錠装置の開錠、施錠の自動制御がなされることになる。
【００１３】
ところで、前記送信器１について自動制御モードを選択している状態で、施錠スイッチ５、開錠スイッチ６の何れか一方の操作をすると、該送信器１からは対応する手動制御信号が出力され、受信器１１では、該受信した手動制御指令に基づいた制御指令を錠装置制御手段１８側に出力することになるが、前記手動制御信号を受信すると、予め設定されるタイマ時間のあいだ自動制御作動が停止する。つまり、自動制御モード状態の送信器１においては、操作スイッチ５または６を操作が操作されて対応する手動制御信号が出力された後、再び自動制御信号が出力されることになるが、手動制御信号を受信した受信器１１側では、タイマ作動と共に一時停止フラグが「１」に切換わり、該一時停止フラグが「０」に復帰するまでのタイマ時間のあいだ、自動制御信号の受信があっても、この自動制御信号の判定をすることなく無視することになって自動制御作動が一時停止する。
【００１４】
この結果、送信器１側において手動制御信号が出力後、直ちに自動制御信号が出力されても、タイマ時間のあいだ、自動制御作動が一時停止されることになって、手動制御が直ちにキャンセルされることがない。しかも一時停止が解除されるタイマ時間が経過すると、自動的に自動制御状態になる結果、例えば施錠領域において開錠スイッチ６を操作して手動による開錠作動をさせた後、開錠領域に近づくことなく施錠領域に居続けたりするような場合、自動的に自動制御モードに復帰することになって未復帰状態になってしまうようなことがない。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】送信器のブロック回路図である。
【図２】送信器の制御手順例を示すフローチャート図である。
【図３】受信器側でのブロック回路図である。
【図４】受信器の制御手順例を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００１６】
１    送信器
５    施錠スイッチ
６    開錠スイッチ
１１    受信器
１３    受信信号判断手段
１４    一時停止判定手段
１５    受信信号判定手段
１６    自動制御指令出力手段
１７    手動制御指令出力手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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