(57)【要約】【課題】画素数が互いに異なる２つの撮像素子を備える撮像装置を、簡易に調整することが可能な技術を提供する。【解決手段】画素数が互いに異なる第１および第２の撮像素子を備えるデジタルカメラ１の調整を次のようにして行う。まず、第１の撮像素子による調整用チャート７０の撮影画像である第１画像と、第２の撮像素子による調整用チャート７０の撮影画像である第２画像とを取得する。そして、第１および第２画像に基づいて、第１の撮像素子内の画素と第２の撮像素子内の画素との間の対応関係を求め、この対応関係をデジタルカメラのメモリに記憶する。この対応関係は、比較的画素数が少ない第２画像に対して画素数拡大処理が施された後に求められることが好ましい。また、この対応関係は、第１および第２画像の画素数が互いに略同一となるような画素数変換処理が施された後に求められることが好ましい。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画素数が互いに異なる第１の撮像素子および第２の撮像素子と、前記第１の撮像素子および前記第２の撮像素子の双方に向けて同一の被写体からの光像を導く撮影光学系とを備える撮像装置の調整方法であって、
ａ）前記第１の撮像素子による調整用チャートの撮影画像である第１画像と、前記第２の撮像素子による前記調整用チャートの撮影画像である第２画像とを取得する工程と、
ｂ）前記第１画像および前記第２画像に基づいて、前記第１の撮像素子内の画素と前記第２の撮像素子内の画素との間の対応関係を求め、前記対応関係を前記撮像装置の記憶手段に記憶する工程と、
を含むことを特徴とする、撮像装置の調整方法。
【請求項２】
請求項１に記載の調整方法において、
前記第２の撮像素子の画素数は、前記第１の撮像素子の画素数よりも少なく、
前記工程ａ）は、前記第２画像の画素数を増大させる画素数変換処理を含むことを特徴とする、撮像装置の調整方法。
【請求項３】
請求項１に記載の調整方法において、
前記工程ａ）は、前記第１画像の画素数と前記第２画像の画素数とが互いに略同一となるように、前記第１画像および前記第２画像の少なくとも一方の画像に対する画素数変換処理を行う工程を含み、
前記工程ｂ）は、その画素数が略同一にされた前記第１画像および前記第２画像に基づいて、前記第１の撮像素子内の画素と前記第２の撮像素子内の画素との間の対応関係を求める工程を含むことを特徴とする、撮像装置の調整方法。
【請求項４】
請求項３に記載の調整方法において、
前記第２の撮像素子の画素数は、前記第１の撮像素子の画素数よりも少なく、
前記画素数変換処理は、前記第２画像の画素数を増大させる処理を含むことを特徴とする、撮像装置の調整方法。
【請求項５】
請求項３に記載の調整方法において、
前記工程ａ）は、画素ずらし光学系を用いて前記第２の撮像素子による画像を撮像し、当該画像を用いて画素数を増大させた前記第２画像を取得する工程を含むことを特徴とする、撮像装置の調整方法。
【請求項６】
請求項１に記載の調整方法において、
前記工程ａ）においては、前記調整用チャートの線幅が前記第１の撮像素子および前記第２の撮像素子のそれぞれの複数の画素に相当する幅を有する状態で、前記第１画像および前記第２画像が撮像され、
前記工程ｂ）においては、前記調整用チャートの線幅の中央位置を比較することによって前記対応関係を求めることを特徴とする、撮像装置の調整方法。
【請求項７】
画素数が互いに異なる第１の撮像素子および第２の撮像素子と、前記第１の撮像素子および前記第２の撮像素子の双方に向けて同一の被写体からの光像を導く撮影光学系とを備える撮像装置の製造方法であって、
ａ）前記第１の撮像素子による調整用チャートの撮影画像である第１画像と、前記第２の撮像素子による前記調整用チャートの撮影画像である第２画像とを取得する工程と、
ｂ）前記第１画像および前記第２画像に基づいて、前記第１の撮像素子内の画素と前記第２の撮像素子内の画素との間の対応関係を求め、前記対応関係を前記撮像装置の記憶手段に記憶する工程と、
を含むことを特徴とする、撮像装置の製造方法。
【請求項８】
撮像装置であって、
画素数が互いに異なる第１の撮像素子および第２の撮像素子と、
前記第１の撮像素子および前記第２の撮像素子の双方に向けて同一の被写体からの光像を導く撮影光学系と、
前記第１の撮像素子内の画素と前記第２の撮像素子内の画素との間の対応関係を記憶する記憶手段と、
前記第１の撮像素子による第１画像と前記第２の撮像素子による第２画像とのうちの一方の画像である基準画像に対する他方の画像のずれを前記対応関係に基づいて補正して、当該他方の画像を読み出す読出手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項９】
請求項８に記載の撮像装置において、
前記第１の撮像素子は、前記第２の撮像素子よりも多くの画素を有しており、
前記読出手段は、前記第１画像を基準として前記第２画像のずれを補正し、前記第２画像を読み出すことを特徴とする撮像装置。
【請求項１０】
請求項８または請求項９に記載の撮像装置において、
前記第１の撮像素子による画像を記録する記録手段と、
前記第２の撮像素子による画像をプレビュー画像として表示する表示手段と、をさらに備え、
前記第２の撮像素子による画像は、前記読出手段によって前記他方の画像として読み出され、前記表示手段によって前記プレビュー画像として表示されることを特徴とする撮像装置。
【請求項１１】
請求項８または請求項９に記載の撮像装置において、
前記読出手段は、前記第１の撮像素子による画像を記録用静止画として読み出し、前記第２の撮像素子による画像を前記他方の画像として且つ記録用動画を構成するフレーム画像として読み出すことを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、デジタルカメラなどの撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
１つの撮像装置において、２つの撮像素子を設ける構成の撮像装置が提案されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。具体的には、或る被写体からの光が、プリズムを用いて反射光成分と透過光成分とに分離され、２つの撮像素子のそれぞれに結像される。
【０００３】
このような撮像装置によれば、同一の被写体に関する画像を、２つの撮像素子のそれぞれで撮影することが可能である。
【０００４】
具体的には、画素数の異なる２つの撮像素子を用いて、静止画像および動画像をそれぞれ撮影することができる。例えば、高画素数を有する一方の撮像素子を用いて静止画像を撮影し、低画素数を有する他方の撮像素子を用いて動画像を撮影することができる。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−８６３８２号公報
【特許文献２】
特開平６−６８１４号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
その画素数が互いに異なる２つの撮像素子を有する撮像装置においては、２つの撮像素子によって撮影された両画像は、同一の被写体の同一部分を位置ずれ等が存在しない状態で撮像したものであることが好ましい。具体的には、両画像間において、上下方向、左右方向、回転方向のずれが存在しないことが好ましい。
【０００７】
したがって、その画素数が互いに異なる２つの撮像素子を有する撮像装置においては、２つの撮像素子のそれぞれによる画像相互間の位置関係を合わせるために、２つの撮像素子を非常に高い精度で位置合わせすることが要求される。
【０００８】
しかしながら、そのような高度な機械的調整が要求される調整作業（位置合わせ作業）は、非常に困難であるという問題が存在する。なお、特許文献２には、画素数が同一の２つの撮像素子の画素間の対応関係を求める技術が記載されているが、画素数が互いに異なる２つの撮像素子の画素間の対応関係を求める技術は記載されていない。
【０００９】
そこで、本発明は前記問題点に鑑み、画素数が互いに異なる２つの撮像素子を備える撮像装置を、簡易に調整することが可能な技術を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、画素数が互いに異なる第１の撮像素子および第２の撮像素子と、前記第１の撮像素子および前記第２の撮像素子の双方に向けて同一の被写体からの光像を導く撮影光学系とを備える撮像装置の調整方法であって、ａ）前記第１の撮像素子による調整用チャートの撮影画像である第１画像と、前記第２の撮像素子による前記調整用チャートの撮影画像である第２画像とを取得する工程と、ｂ）前記第１画像および前記第２画像に基づいて、前記第１の撮像素子内の画素と前記第２の撮像素子内の画素との間の対応関係を求め、前記対応関係を前記撮像装置の記憶手段に記憶する工程と、を含む。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１の発明に係る調整方法において、前記第２の撮像素子の画素数は、前記第１の撮像素子の画素数よりも少なく、前記工程ａ）は、前記第２画像の画素数を増大させる画素数変換処理を含む。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項１の発明に係る調整方法において、前記工程ａ）は、前記第１画像の画素数と前記第２画像の画素数とが互いに略同一となるように、前記第１画像および前記第２画像の少なくとも一方の画像に対する画素数変換処理を行う工程を含み、前記工程ｂ）は、その画素数が略同一にされた前記第１画像および前記第２画像に基づいて、前記第１の撮像素子内の画素と前記第２の撮像素子内の画素との間の対応関係を求める工程を含む。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項３の発明に係る調整方法において、前記第２の撮像素子の画素数は、前記第１の撮像素子の画素数よりも少なく、前記画素数変換処理は、前記第２画像の画素数を増大させる処理を含む。
【００１４】
請求項５の発明は、請求項３の発明に係る調整方法において、前記工程ａ）は、画素ずらし光学系を用いて前記第２の撮像素子による画像を撮像し、当該画像を用いて画素数を増大させた前記第２画像を取得する工程を含む。
【００１５】
請求項６の発明は、請求項１の発明に係る調整方法において、前記工程ａ）においては、前記調整用チャートの線幅が前記第１の撮像素子および前記第２の撮像素子のそれぞれの複数の画素に相当する幅を有する状態で、前記第１画像および前記第２画像が撮像され、前記工程ｂ）においては、前記調整用チャートの線幅の中央位置を比較することによって前記対応関係を求める。
【００１６】
請求項７の発明は、画素数が互いに異なる第１の撮像素子および第２の撮像素子と、前記第１の撮像素子および前記第２の撮像素子の双方に向けて同一の被写体からの光像を導く撮影光学系とを備える撮像装置の製造方法であって、ａ）前記第１の撮像素子による調整用チャートの撮影画像である第１画像と、前記第２の撮像素子による前記調整用チャートの撮影画像である第２画像とを取得する工程と、ｂ）前記第１画像および前記第２画像に基づいて、前記第１の撮像素子内の画素と前記第２の撮像素子内の画素との間の対応関係を求め、前記対応関係を前記撮像装置の記憶手段に記憶する工程と、を含む。
【００１７】
請求項８の発明は、撮像装置であって、画素数が互いに異なる第１の撮像素子および第２の撮像素子と、前記第１の撮像素子および前記第２の撮像素子の双方に向けて同一の被写体からの光像を導く撮影光学系と、前記第１の撮像素子内の画素と前記第２の撮像素子内の画素との間の対応関係を記憶する記憶手段と、前記第１の撮像素子による第１画像と前記第２の撮像素子による第２画像とのうちの一方の画像である基準画像に対する他方の画像のずれを前記対応関係に基づいて補正して、当該他方の画像を読み出す読出手段と、を備える。
【００１８】
請求項９の発明は、請求項８の発明に係る撮像装置において、前記第１の撮像素子は、前記第２の撮像素子よりも多くの画素を有しており、前記読出手段は、前記第１画像を基準として前記第２画像のずれを補正し、前記第２画像を読み出す。
【００１９】
請求項１０の発明は、請求項８または請求項９の発明に係る撮像装置において、前記第１の撮像素子による画像を記録する記録手段と、前記第２の撮像素子による画像をプレビュー画像として表示する表示手段と、をさらに備え、前記第２の撮像素子による画像は、前記読出手段によって前記他方の画像として読み出され、前記表示手段によって前記プレビュー画像として表示される。
【００２０】
請求項１１の発明は、請求項８または請求項９の発明に係る撮像装置において、前記読出手段は、前記第１の撮像素子による画像を記録用静止画として読み出し、前記第２の撮像素子による画像を前記他方の画像として且つ記録用動画を構成するフレーム画像として読み出す。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２２】
＜システム構成概要＞
図１は、本発明の実施形態に係るデジタルカメラ（撮像装置）１、およびその調整を行う調整システム１００の概略構成を示す図である。また、図２は、デジタルカメラ１の機能構成を中心に示す図である。
【００２３】
図１に示すように、調整システム１００は、外部演算装置５０、画素ずらし光学系６０、調整用チャート７０、および雲台８０を備えている。なお、図１に示すＸＹＺ座標系は直交座標系であり、Ｘ軸は床面に平行な方向を示し、Ｙ軸は鉛直方向、Ｚ軸はデジタルカメラ１の撮影レンズ１４の光軸方向を示している。
【００２４】
外部演算装置５０は、ＵＳＢケーブルなどの接続線を介してデジタルカメラ１と接続されており、画像データおよび補正データ等のデータの送受信を行うことが可能である。
【００２５】
外部演算装置５０は、たとえば、パーソナルコンピュータにおいて所定のプログラムを実行させることによって実現される。外部演算装置５０は、後述するような各種の演算機能を有している。たとえば、外部演算装置５０は、デジタルカメラ１で撮像された画像データ等に基づいて、デジタルカメラ１内の２つの撮像素子１１，１２（後述）の相互間の回転方向のずれ、水平方向のずれ、上下方向のずれを算出する機能を有している。
【００２６】
画素ずらし光学系６０は、後述するようにくさび形状（あるいは平板形状）等の光学素子であり、光学像の結像位置（撮像素子表面での平面位置）をずらす機能を有している。画素ずらし光学系６０は、図示しない駆動系によって、デジタルカメラ１の撮影レンズ１４を覆う装着位置ＰＳ１と、デジタルカメラ１の撮影レンズ１４から外れた離脱位置ＰＳ２との間を移動することができる。後述するように、画素ずらし光学系６０を離脱位置ＰＳ２に移動させて撮像した通常の画像と、画素ずらし光学系６０を装着位置ＰＳ１に移動させて撮像した画素ずらし画像とを用いることによって、２つの低解像度の画像に基づいて画素数を増大させた高解像度の画像を作成することができる。
【００２７】
なお、図１では図示の簡略化のため、画素ずらし光学系６０は、装着位置ＰＳ１において被写体からの各光線の結像位置をＹ方向にずらすように配置されている。ただし、実際には後述するように、画素ずらし光学系６０は、図１の状態からさらにデジタルカメラ１の撮影レンズ１４の光軸（Ｚ軸に平行な軸）の回りに４５度回転させた姿勢で配置される。
【００２８】
調整用チャート７０は、薄い板状部材の表面において、白色の背景に黒色の図形として描かれている（図３等参照）。ここでは、図３に示すような菱形形状のタイプ（「ローテーションチャート」とも称する）の調整用チャート７０（７０ａ）を用いるものとするが、これに限定されない。たとえば、図４に示すようなＶ字型形状のタイプ（「Ｖ字チャート」とも称する）の調整用チャート７０（７０ｂ）を用いるようにしてもよい。
【００２９】
雲台８０は、デジタルカメラ１の角度を自由に調整する調整機構を有している。具体的には、Ｘ軸回りの回転角度、Ｙ軸回りの回転角度、およびＺ軸回りの回転角度を適宜に調整することが可能である。
【００３０】
雲台８０の調整機構は、モータなどの駆動機構を有しており、外部演算装置５０から雲台８０の駆動部（不図示）への移動指示に応答して、雲台８０に固定されたデジタルカメラ１の調整用チャート７０に対する角度を自由に変更することが可能である。なお、ここでは、デジタルカメラ１の角度を自動駆動により調整する場合を例示するが、これに限定されず、手動で調整するようにしてもよい。
【００３１】
＜カメラ構成概要＞
つぎに、図２を中心にデジタルカメラ１の構成について説明する。
【００３２】
図２に示すように、デジタルカメラ１は、撮像ブロック１０、画像処理ブロック２０、表示部３０（ＥＶＦ３１，ＬＣＤ３２）、および記録媒体３３を備えている。
【００３３】
撮像ブロック１０は、ＣＣＤ撮像素子１１と、Ｃ−ＭＯＳ撮像素子１２と、Ａ／Ｄ変換部１３と、撮影レンズ１４と、プリズム（ハーフミラー）１５とを有している。
【００３４】
また、画像処理ブロック２０は、メモリ（記憶部）２１，２２と、画像処理部２３と、ずれ補正処理部２４とを有している。
【００３５】
メモリ２１としては、高速アクセスが可能なＲＡＭなどが用いられ、メモリ２２としては電気的に書き換え可能なＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ、ＦＲＯＭなど）が用いられる。メモリ２２には、制御用のプログラムや、後述するズレ補正データ等が格納される。また、メモリ２１はプログラムおよびデータの一時的な格納等に利用される。
【００３６】
また、画像処理部２３は、ＷＢ補正、黒レベル補正等などの画像処理を行い、ずれ補正処理部２４は、ＣＣＤ撮像素子１１とＣ−ＭＯＳ撮像素子１２との製造時における位置ずれ補正する「ズレ補正処理」を行う。
【００３７】
図５は、撮像ブロック１０の詳細構成を示す図である。図５に示すように、撮像ブロック１０は、ＩＲ（赤外線）カットフィルタ１７、光学ローパスフィルタ１８，１９をさらに有している。
【００３８】
ＣＣＤ撮像素子１１は、高画素数（ここでは、約５００万画素）を有する撮像素子であり、Ｃ−ＭＯＳ撮像素子１２は、比較的低画素数を有する撮像素子である。ＣＣＤ撮像素子１１およびＣ−ＭＯＳ撮像素子１２は、それぞれ、プリズム１５の異なる面に配置されている。
【００３９】
複数のレンズで構成される撮影レンズ１４からの入射光は、ＩＲカットフィルタ１７で赤外線成分が除去された後、プリズム１５に入射する。プリズム１５は、被写体からの光を透過光成分と反射光成分とに分離する機能を有している。そのため、プリズム１５への入射光は、プリズム１５で透過光と反射光とに分離される。透過光は光学ローパスフィルタ１８をさらに透過してＣＣＤ撮像素子１１で受光され、反射光は光学ローパスフィルタ１９をさらに透過してＣ−ＭＯＳ撮像素子１２で受光される。このように、撮影レンズ１４、プリズム１５などの撮影光学系によって、ＣＣＤ撮像素子１１とＣ−ＭＯＳ撮像素子１２との双方に向けて、同一の被写体からの光像が導かれる。
【００４０】
ＣＣＤ撮像素子１１およびＣ−ＭＯＳ撮像素子１２への入射光は、各種の変換処理（光電変換、Ａ／Ｄ変換等）を経て、それぞれ、デジタル形式の画像データに変換される。ＣＣＤ撮像素子１１により得られる画像データは、高解像度（たとえば、約５００万画素）の記録用の静止画データとして生成され、記録媒体３３に記録される。また、Ｃ−ＭＯＳ撮像素子１２により得られる画像データは、低解像度（たとえば、約３１万画素）のプレビュー用のデータとして生成され、ＥＶＦ３１および／またはＬＣＤ３２に、微小時間間隔（たとえば１／１５秒間隔）で表示される。
【００４１】
具体的には、ＣＣＤ撮像素子１１で光電変換された各画素の画像信号は、Ａ／Ｄ変換部１３によってアナログ信号からデジタル信号へと変換され、画像処理ブロック２０の画像処理部２３に入力する。画像処理部２３は、ＣＣＤ撮像素子１１からの画像信号に対して、ＷＢ補正、黒レベル補正等を施し、各種の画像処理が施された画像信号を一時的にメモリ２１に格納する。その後、画像処理部２３は、メモリ２１に格納された画像信号に対して更に圧縮処理などの画像処理を施した後、その画像信号を記録媒体３３に格納する。また、メモリ２１内の画像信号（画像データ）は、画像処理部２３によって画素数変換処理が施され、ＬＣＤ３２の画素サイズへと変換された後、ＬＣＤ３２に確認用のアフタービュー画像として出力される。なお、ＥＶＦ３１にアフタービュー画像を表示する場合には、ＥＶＦ３１の画素サイズへの変換処理が施された画像データが、ＥＶＦ３１に表示される。
【００４２】
また、Ｃ−ＭＯＳ撮像素子１２で光電変換された各画素の画像信号は、Ａ／Ｄ変換部１３によってアナログ信号からデジタル信号へと変換され、画像処理部２３に入力する。画像処理部２３は、Ｃ−ＭＯＳ撮像素子１２からの画像信号に対して、ＷＢ補正、黒レベル補正等を施し、各種の画像処理が施された画像信号を一時的にメモリ２１に格納する。メモリ２１内の画像信号（画像データ）は、ずれ補正処理部２４によって「ズレ補正処理」が施されて読み出され、画像処理部２３を経由して、ＬＣＤ３２に静止画撮影用のプレビュー画像（ライブビュー画像とも称する）として出力される。後述するように、「ズレ補正処理」は、電子的調整による補正データを用いて、ＣＣＤ撮像素子１１とＣ−ＭＯＳ撮像素子１２との位置ずれ等を補正する処理である。
【００４３】
ここにおいて、プレビュー時には、Ｃ−ＭＯＳ撮像素子１２による撮影画像のみを取得し、静止画像撮影時には、ＣＣＤ撮像素子１１による画像を取得することが好ましい。これによれば、必ずしもプレビュー時にＣＣＤ撮像素子１１を駆動することを要しないので、消費電力の低減を図ることができる。
【００４４】
なお、上記においては、Ｃ−ＭＯＳ撮像素子１２における画素数とＬＣＤ（表示部）３２の画素数とが同一（約３０万画素）である場合を想定しているため、画素数変換処理を行っていない。撮像素子の画素数と表示部の画素数とが同一でない場合には、画像データの画素数を表示部の画素数に変換する処理（画素数変換処理）を施し、その画素数変換処理後の画像データを、表示部３０に出力すればよい。ＥＶＦ３１にプレビュー画像を表示する場合も同様である。
【００４５】
また、ここではＣＣＤ撮像素子１１とほぼ同じ大きさ（画素数ではなく物理的な大きさ）のＣ−ＭＯＳ撮像素子１２を設ける場合を例示したが、これに限定されない。たとえば、図６に示すように、ＣＣＤ撮像素子１１と大きさが異なるＣ−ＭＯＳ撮像素子１２を、リレー光学系１６を介して、プリズム１５の一面側に設けるようにしてもよい。
【００４６】
＜２つの撮像素子相互間のずれ＞
次に、ＣＣＤ撮像素子１１およびＣ−ＭＯＳ撮像素子１２の相互間の「ずれ」について説明する。
【００４７】
図７（ａ）に示すように、ＣＣＤ撮像素子１１とＣ−ＭＯＳ撮像素子１２とが精度良く配置されていれば、ＣＣＤ撮像素子１１による画像Ｐ１０とＣ−ＭＯＳ撮像素子１２による画像Ｐ２０との間に「ずれ」が存在しない理想状態となる。一方、調整が不十分であるときには、図７（ｂ）に示すように、ＣＣＤ撮像素子１１による画像Ｐ１０とＣ−ＭＯＳ撮像素子１２による画像Ｐ２０との間に「ずれ」が存在する。
【００４８】
詳細には、画像Ｐ１０の横方向をＵ軸方向とし、縦方向をＶ軸方向とし、画像Ｐ１０平面に垂直な方向をＷ軸方向とすると、両画像Ｐ１０，Ｐ２０の相互間には、Ｕ方向における位置ずれと、Ｖ方向における位置ずれと、Ｗ軸に平行な所定軸回りの回転方向Θにおける角度のずれとが存在し得る。
【００４９】
この調整システム１００は、この「ずれ」（より詳細には、上記３つの自由度に関する「ずれ」）に関する補正データを生成して、デジタルカメラ１のメモリ２２内に格納する。したがって、デジタルカメラ１は、上述したように、この補正データを用いて、画像Ｐ２０の画像Ｐ１０に対する「ずれ」を補正し、補正後の画像Ｐ２０を表示部３０に出力することができる。また、画像Ｐ２０の表示出力時においては、デジタルカメラ１は、画像Ｐ２０の視野範囲のうち画像Ｐ１０との共通視野範囲ＣＲを表示部３０に表示すればよい。
【００５０】
なお、図７では、画像Ｐ１０の画角と画像Ｐ２０の画角とが同一である場合を想定しているが、これに限定されない。
【００５１】
たとえば、図８（ａ）に示すように、画像Ｐ１０の画角が画像Ｐ２０の画角よりも大きくてもよい。ただし、この場合、ずれが存在しなくとも、画像Ｐ２０を用いたプレビュー時の視野率（記録用静止画像である画像Ｐ１０に対する視野率）が１００％よりも小さくなる。また、図８（ｂ）に示すように、画像Ｐ２０の画像Ｐ１０に対するずれが存在する場合には、その共通視野領域がさらに狭くなってしまう。
【００５２】
あるいは、図９（ａ）に示すように、逆に、画像Ｐ２０の画角が画像Ｐ１０の画角よりも大きくてもよい。特に、この場合には、図９（ｂ）に示すように、画像Ｐ２０の画像Ｐ１０に対するずれが所定範囲内であれば、画像Ｐ２０の視野範囲は画像Ｐ１０の視野範囲を常に含むこと（カバーすること）ができる。したがって、画像Ｐ２０によるプレビュー時の視野率を常に１００％にすること、あるいは、常に１００％に近い値にすることができる。したがって、図９（ａ）に示すように、画像Ｐ２０の画角は画像Ｐ１０の画角よりも大きいことが好ましい。
【００５３】
＜調整動作＞
図１０および図１１は、調整システム１００における調整動作を示すフローチャートである。この調整動作は、デジタルカメラ１の製造工程の一部として用いられる。また、この調整動作は、製造後の修理工程などにも用いられる。
【００５４】
なお、ステップＳＰ７（後述）以外の撮影時には、画素ずらし光学系６０は、離脱位置ＰＳ２（図１参照）に配置されているものとする。
【００５５】
図１０に示すように、まず、デジタルカメラ１の調整用チャート７０に対する姿勢を調整する（ステップＳＰ１〜ＳＰ３）。
【００５６】
具体的には、デジタルカメラ１を雲台８０（図１参照）に装着し（ステップＳＰ１）、デジタルカメラ１のＣＣＤ撮像素子１１によって、調整用チャート７０を被写体とする画像Ｐ１０を取得する（ステップＳＰ２）。そして、デジタルカメラ１のＸ軸回りの回転角度、Ｙ軸回りの回転角度、およびＺ軸回りの回転角度を適宜に調整して、調整用チャート７０の画像が歪むことなく取得されるようにする。言い換えれば、デジタルカメラ１と調整用チャート７０とが正対するように位置調整を行う。より詳細には、ステップＳＰ２での撮影画像における菱形の調整用チャート７０の各頂点の位置を検出し、当該各頂点の位置関係に基づいて各角度を調整する。ここでは、デジタルカメラ１が撮影画像を外部演算装置５０へと転送し、外部演算装置５０が撮影画像に基づいて目標姿勢角度を決定し、外部演算装置５０が雲台８０へ駆動指示を送することによって、デジタルカメラ１の姿勢を自動的に調整するものとする。ただし、これに限定されず、作業者が撮影画像を目視によって確認しながら手動で調整するようにしてもよい。
【００５７】
つぎに、ずれ補正用の２つの画像Ｐ１０，Ｐ２０を取得する（ステップＳＰ４〜ＳＰ８）。
【００５８】
図１２は、ずれ補正用の２つの画像Ｐ１０，Ｐ２０の取得動作等を示す概念図である。ここでは、図１２に示すように、その画素数が略同一（約１２５万画素）となるような両画像Ｐ１０（Ｐ１２），Ｐ２０（Ｐ２２）を生成し、両画像Ｐ１２，Ｐ２２の比較処理を行って「ずれ補正」を行う場合を例示する。そのため、ＣＣＤ撮像素子１１による高画素数（約５００万画素）の画像Ｐ１０（Ｐ１１）に対しては画素数縮小処理（画素数変換処理）を施して画像Ｐ１２を生成する。また、Ｃ−ＭＯＳ撮像素子１２による低画素数（約３１万画素）の画像Ｐ２０（Ｐ２１ａ）に対しては画素数拡大処理（画素数変換処理）を施して画像Ｐ２２を生成する。
【００５９】
具体的には、まず、ステップＳＰ４において、デジタルカメラ１のＣＣＤ撮像素子１１を用いて、調整用チャート７０を被写体とする約５００万画素の画像Ｐ１０（Ｐ１１）を再び撮像する。この画像Ｐ１１は、調整用チャート７０の線幅がＣＣＤ撮像素子１１の複数の画素に相当する幅を有する状態で撮像される（後述、図１６参照）。デジタルカメラ１はこの画像Ｐ１１を外部演算装置５０に転送する。
【００６０】
そして、ステップＳＰ５において、外部演算装置５０は、転送されてきた画像Ｐ１１に対して画素数縮小処理を施して、１／４にリサイズされた約１２５万画素の画像Ｐ１０（Ｐ１２）を生成し、外部演算装置５０内の記憶部５１（図１）に格納する。画素数縮小処理（縮小補間）の手法としては、バイキュービック法、あるいは、バイリニア法などの各種の手法を用いることができる。この縮小処理によって、ＣＣＤ撮像素子１１の撮影による約１２５万画素の画像Ｐ１２が取得される。なお、この画素縮小処理によって、元の画像の１／３などの他の画素数にリサイズするようにしてもよい。
【００６１】
また、ステップＳＰ６において、今度は、デジタルカメラ１のＣ−ＭＯＳ撮像素子１２によって、調整用チャート７０を被写体とする約３１万画素の画像Ｐ２０（Ｐ２１ａ）が取得される。デジタルカメラ１は撮像画像Ｐ２１ａを外部演算装置５０に転送する。転送された画像Ｐ２１ａは、外部演算装置５０内の記憶部５１（図１）に格納される。
【００６２】
そして、ステップＳＰ７においては、画素ずらし光学系６０をデジタルカメラ１のレンズの直前の装着位置ＰＳ１に移動させて、デジタルカメラ１のＣ−ＭＯＳ撮像素子１２によって、同一の調整用チャート７０を被写体とする約３１万画素の画像Ｐ２０（Ｐ２１ｂ）が取得される。デジタルカメラ１は撮像画像Ｐ２１ｂも外部演算装置５０に転送する。転送された画像Ｐ２１ｂは、外部演算装置５０内の記憶部５１（図１）に格納される。なお、画像Ｐ２１ａ，Ｐ２１ｂは、調整用チャート７０の線幅がＣ−ＭＯＳ撮像素子１２の複数の画素に相当する幅を有する状態で撮像される（後述、図１６参照）。
【００６３】
図１３は、画素ずらし光学系６０による画素ずらしの原理を説明する図である。図１３に示すように、画素ずらし光学系６０の入射面Ｆ１の法線は、光軸ＬＡに対して角度α傾斜した状態となっている。そのため、被写体からの光線は、面Ｆ１に入射するときの屈折現象等によってその進路が変更される。そして、屈折後に画素ずらし光学系６０を透過した光線は、そのまま直進した場合の直進光に比べて、図１３の微少距離δだけずれた位置を進行する。これによって、被写体からの光の結像位置をずらすことができる。なお、ここでは、画素ずらし光学系６０のテーパ角度αが微小であり且つ画素ずらし光学系６０の厚さＤが比較的大きいため、ずれ量δは各位置においてほぼ同一となる。
【００６４】
具体的には、この略矩形平板形状の画素ずらし光学系６０を、図１の状態から、デジタルカメラ１の光軸（Ｚ軸に平行な軸）の回りに４５度回転させた状態で挿入する。これによって、図１４の概念図に示すように、画像Ｐ２１ｂにおける各画素は画像Ｐ２１ａの対応画素に対して、斜め方向（矢印ＡＲ１の方向）にずらされる。また、画素ずらし光学系６０による「ずらし量」は、画像Ｐ２１ｂの各画素位置が画像Ｐ２１ａの画素位置に対して、横方向（Ｕ方向）および縦方向（Ｖ方向）のいずれの方向にもＣ−ＭＯＳ撮像素子１２の半画素分ずつずれるように設定される。なお、図１４は、画素ずらし光学系６０と画像Ｐ２１ａ，Ｐ２１ｂとの間の対応関係を概念的に示す図である。
【００６５】
そして、ステップＳＰ８において、外部演算装置５０は、その画素位置が互いに半画素位置ずつずれたこれら２枚の画像Ｐ２１ａ，Ｐ２１ｂを用いて画素補間処理を行うことによって、画像の解像度を４倍に向上させた画像Ｐ２２を取得する。
【００６６】
以上のようにして、Ｃ−ＭＯＳ撮像素子１２の撮影による約１２５万画素の画像Ｐ２２が取得される。なお、ステップＳＰ４，ＳＰ６，ＳＰ７などにおける撮影時においては、絞りは開放よりも２〜３ＥＶ（ＡＰＥＸ値）絞った状態で撮影することが好ましい。これによれば、開放時よりも収差の影響を排除することができるとともに、絞り過ぎたときに生じる回折の影響を回避することもできるからである。
【００６７】
つぎに、外部演算装置５０は、両画像Ｐ１０，Ｐ２０の相互間における、Ｗ軸に平行な軸回りの回転方向Θにおける角度のずれθと、Ｕ方向およびＶ方向における位置ずれ（ｕ，ｖ）とを求めて、その演算結果をデジタルカメラ１に通知する（図１１、ステップＳＰ９〜ＳＰ１３）。すなわち、両画像Ｐ１０，Ｐ２０に基づいて、ＣＣＤ撮像素子１１内の画素とＣ−ＭＯＳ撮像素子１２内の画素との間の対応関係を求める動作などを行う。
【００６８】
図１５は画像Ｐ１０（Ｐ１２）と画像Ｐ２０（Ｐ２２）との間のずれを示す概念図である。
【００６９】
まず、ステップＳＰ９において、外部演算装置５０は両画像Ｐ１２，Ｐ２２相互間のずれ角度θ（図１５参照）を求める。詳細には、両画像Ｐ１２，Ｐ２２のそれぞれについて、各水平ラインＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，．．．における調整用チャート７０の黒線の位置を求める。ここでは、菱形の調整用チャート７０の４つの黒線ＢＬ１〜ＢＬ４のうち黒線ＢＬ１を用いた動作について説明するが、他の黒線ＢＬ２〜ＢＬ４について同様の動作を行っても良い。
【００７０】
図１６は調整用チャート７０の一部拡大図である。図１６に示すように、黒線ＢＬ１は画素ＰＸの所定画素数（たとえば、数画素から数十画素程度）の幅を有している。ここでは、各水平ラインＬ（たとえば各水平ラインＬ１，Ｌ２など）における黒線ＢＬ１の両端点ＱＬ，ＱＲの中央の位置ＱＣを黒線の位置として求める。なお、両画像Ｐ１０，Ｐ２０における解像度が異なる場合には、倍率変換係数γを用いて座標変換（倍率変換）することによって、両画像の位置を同一スケールで比較するようにすればよい。
【００７１】
そして、各水平ラインＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，．．．ごとに黒線の位置を、両画像Ｐ１２，Ｐ２２間で比較する。各水平ラインＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，．．．、としては、垂直方向（Ｖ方向）に連続する全ての水平ラインを採用しても良いが、ここでは全水平ラインのうち数本ずつ間引いた（所定間隔Δｖごとの）水平ラインを採用するものとする。
【００７２】
具体的には、図１５に示すように、まず、水平ラインＬ１について、画像Ｐ１２の黒線ＢＬ１の水平位置ｕ１と画像Ｐ２２の黒線ＢＬ１の水平位置ｕ２とを求める。そして、水平位置ｕ１を基準とする水平位置ｕ２の相対位置ｘ（＝ｕ２−ｕ１）を求める。同様に、他の水平ラインＬ２，Ｌ３，Ｌ４，．．．についても、黒線位置ｕ２（画像Ｐ２２）の黒線位置ｕ１（画像Ｐ２１）に対する相対位置ｘを求める。
【００７３】
図１７および図１８は、比較の様子を示す概念図である。図１７においては、両画像Ｐ１２，Ｐ２２における各黒線位置ｕ１，ｕ２が各水平ラインＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４．．．ごとに示されている。また、図１８においては、画像Ｐ２２の各黒線の相対位置ｘが画像Ｐ１２における各黒線位置を基準として、各水平ラインＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，．．．ごとに示されている。図１７および図１８においては、画像Ｐ１２の黒線位置が黒丸印で示されており、画像Ｐ２２の黒線位置が×印で示されている。
【００７４】
図１８に示すように、画像Ｐ１２に対する画像Ｐ２２の対応黒線位置のずれ量（相対位置）ｘは、水平ラインＬ１において＋Δｕであり、水平ラインＬ２においてゼロであり、水平ラインＬ３において−Δｕであり、水平ラインＬ４において−２・Δｕである。このとき、ずれ角度θは、ｔａｎθ＝Δｕ／Δｖ、を満たすθとして求められる。より詳細には、多数ラインについての位置ずれ量に基づいて、回帰計算を行い、ずれ角度θを求めればよい。なお、黒線位置ｕ１，ｕ２の差（すなわち、ずれ量ｘ）が複数の水平ラインのいずれにおいても同一になるときには、ずれ角度θはゼロであるとして求められる。
【００７５】
また、相対的な位置ずれ量ｘがゼロとなる水平ライン（ここではＬ２）での黒線位置を、回転中心ＲＣとして求めることができる。なお、回転位置が実在の水平ライン上に存在しないこともあるが、その場合には、画像Ｐ１２の黒線ＢＬ（もしくはその延長線）と画像Ｐ２２の黒線ＢＬ（もしくはその延長線）との仮想的な交点位置を、回転中心ＲＣとすればよい。
【００７６】
外部演算装置５０は、回転中心ＲＣの位置とずれ角度θとを求めるとその演算結果をデジタルカメラ１に送信し、デジタルカメラ１は、受信した情報、言い換えれば「ずれ角度θ」に関する情報をデジタルカメラ１内のメモリ２２に格納する（ステップＳＰ１０）。
【００７７】
つぎに、ステップＳＰ１１，ＳＰ１２において、外部演算装置５０は、両画像Ｐ１０，Ｐ２０の相互間における、Ｕ方向およびＶ方向における位置ずれを求める。
【００７８】
ステップＳＰ１１では、外部演算装置５０は、ずれ角度θを用いて、画像Ｐ２２に対する座標変換を行う。具体的には、図１９（ａ）に示すように、外部演算装置５０は、画像Ｐ２２を回転中心ＲＣの回りに、矢印ＡＲ２の向き（図１８の矢印ＡＲ１の向きとは逆向き）に「ずれ角度θ」回転させた画像を求める。これによって、図１９（ｂ）のように、両画像Ｐ２２は、回転中心ＲＣ回りの「ずれ角度θ」が補正された状態となる。ただし、この状態においては、Ｕ方向およびＶ方向における位置ずれ（ｕ，ｖ）は未だ存在している。
【００７９】
次のステップＳＰ１２において、外部演算装置５０は、画像Ｐ１２と座標変換後のＰ２２とのＵ方向およびＶ方向における位置ずれ（ｕ，ｖ）を求める。
【００８０】
外部演算装置５０は、ステップＳＰ１２でも、ステップＳＰ９と同様に、各水平ラインＬ（たとえばＬ１，Ｌ２など）における黒線ＢＬ１の両端点ＱＬ，ＱＲの中央の位置ＱＣを黒線の位置として求める。同様に、黒線ＢＬ１だけでなく他の黒線ＢＬ２〜ＢＬ４についても黒線位置を求めておく。そして、今度は、ずれ角度θではなく、両画像Ｐ１２，Ｐ２２のＵ方向における位置ずれ量ｕとＶ方向における位置ずれ量ｖとを求める。
【００８１】
たとえば、図１９（ｂ）に示すような場合には、画像Ｐ１２の黒線ＢＬ２から画像Ｐ２２の黒線ＢＬ２までの水平方向（Ｕ方向）のずれ量ｅと、画像Ｐ１２の黒線ＢＬ３から画像Ｐ２２の黒線ＢＬ３までの垂直方向（Ｖ方向）ずれ量ｆとを求め、両ずれ量ｅ，ｆと幾何学的関係等とに基づいて位置ずれ量ｕ、ｖを求めればよい。具体的には、ｅ＝ｕ＋ｖ／ｔａｎβ、ｆ＝ｕ・ｔａｎβ＋ｖ、の関係から位置ずれ量ｕ、ｖを求めることができる。角度βは、調整用チャート７０の菱形における長軸対角線と黒線ＢＬ２（ないしＢＬ１）とのなす角である。
【００８２】
その後、外部演算装置５０は、求めた位置ずれ量（ｕ，ｖ）に関する情報をデジタルカメラ１に送信する。デジタルカメラ１は、受信した情報、すなわち「位置ずれ量（ｕ，ｖ）」に関する情報をデジタルカメラ１内のメモリ２２に格納する（ステップＳＰ１３）。
【００８３】
ステップＳＰ１４において、デジタルカメラ１は、回転中心ＲＣの位置とずれ角度θとＵ方向の位置ずれ量ｕとＶ方向の位置ずれ量ｖとに基づいて、画像Ｐ２０をそのずれ量が補正された状態で読み出すための読出しアドレス順序を求める。そして、デジタルカメラ１は、このアドレス読出し順序をテーブル情報ＴＢＬ（不図示）としてメモリ２２に格納しておく。
【００８４】
以上のようにして、調整処理が行われる。この調整処理の結果、デジタルカメラ１は、Ｃ−ＭＯＳ撮像素子１２による画像の読出しの際に、両撮像素子１１，１２の配置ずれを補正することが可能である。詳細には、デジタルカメラ１は、プレビュー画像としてＣ−ＭＯＳ撮像素子１２により撮像され一時的にメモリ２１に格納された画像データを、テーブル情報ＴＢＬに基づくアドレス順序で読み出せばよい。なお、このように、テーブル情報ＴＢＬに基づくアドレス順序で読み出す処理は、ＣＣＤ撮像素子１１とＣ−ＭＯＳ撮像素子１２との位置ずれ等を補正する処理、すなわち、「ズレ補正処理」に相当する。
【００８５】
このように、上記の調整処理によれば、画素数が互いに異なる２つの撮像素子を備えるデジタルカメラ１に対して、高度な機械的調整を必要とせず、電気的な調整によって、比較的簡易に調整を行うことが可能である。その結果、デジタルカメラ１は、調整結果として得られた対応関係に基づいて、一方の撮像素子（例えばＣＣＤ撮像素子１１）から得られた画像に対する他方の撮像素子（例えばＣ−ＭＯＳ撮像素子１２）から得られた画像のずれを簡易に補正することができる。したがって、製造コストを低減することも可能である。
【００８６】
特に、上記の調整処理においては、低画素数の画像Ｐ２０は画素数拡大処理によって画素数が増大された後に、高画素数の画像Ｐ１０と比較されているので、両画像の対応関係を比較的高い精度で求めることができる。
【００８７】
また、画像Ｐ２０は、画素ずらし光学系を用いてその画素数が増大されるので、簡易な構成で画素数を増大させることができる。
【００８８】
さらに、上記の調整処理においては、ＣＣＤ撮像素子１１による画像Ｐ１０とＣ−ＭＯＳ撮像素子１２による画像Ｐ２０とに関する画素数変換処理を行い、両画像Ｐ１０の画素数と画像Ｐ２０の画素数とが略同一にされた状態で、ＣＣＤ撮像素子１１内の画素とＣ−ＭＯＳ撮像素子１２内の画素との間の対応関係が求められている。したがって、対応関係を比較的高い精度で求めることができる。
【００８９】
また、上記の調整処理においては、調整用チャートの線幅がＣＣＤ撮像素子１１およびＣ−ＭＯＳ撮像素子１２のそれぞれの複数の画素に相当する幅を有する状態で画像Ｐ１０，Ｐ２０が撮像され、調整用チャートの線幅の中央位置（中心位置）を比較することによって対応関係が求められている。調整用チャートの黒線は所定画素数の幅を有しているので、１画素幅の線の位置を特定して比較する場合に比べて、誤差を低減して、より正確にその中央位置を特定して両画像の対応関係を求めることができる。特に、画像Ｐ１０，Ｐ２０の画素数が互いに異なる場合であっても、両撮像素子の対応関係を比較的精度良く求めることができる。
【００９０】
＜その他＞
以上、この発明の実施の形態について説明したが、この発明は上記説明した内容のものに限定されるものではない。
【００９１】
たとえば、上記実施形態においては、ステップＳＰ１１で画像Ｐ２２を座標変換することによってずれ角度θが補正された画像（図１９（ｂ）参照）を生成したが、これに限定されない。具体的には、Ｃ−ＭＯＳ撮像素子１２によって調整用チャート７０をもう一度撮影し直すようにしてもよい。
【００９２】
より詳細には、ステップＳＰ１０の後のステップＳＰ１１において、ステップＳＰ６〜ＳＰ８の動作をもう一度繰り返す。ただし、このとき、ずれ角度θの変換処理をデジタルカメラ１のずれ補正処理部２４で行うことによって、画像Ｐ２１ａ，Ｐ２１ｂを再取得するものとする。デジタルカメラ１によるこの変換処理は、ステップＳＰ１０でデジタルカメラ１に転送され格納された角度θに基づいて行われる。変換処理後の再取得画像Ｐ２１ａ，Ｐ２１ｂは、外部演算装置５０に転送される。そして、外部演算装置５０は、これらの画像Ｐ２１ａ，Ｐ２１ｂに対して画素数拡大処理を施し、約１２５万画素の画像Ｐ２２を生成する。これによれば、ずれ角度θの角度変換処理がデジタルカメラ１側で行われるので、デジタルカメラ１による実撮影時の状況に類似した状況となる。したがって、角度変換処理時の演算誤算の影響を軽減することが可能である。
【００９３】
また、上記実施形態においては、ずれ角度θおよびずれ量（ｕ，ｖ）の求め方の一例を示したが、これに限定されない。たとえば、両画像Ｐ１２，Ｐ２２において、調整用チャート７０の菱形の４つの頂点の座標値をそれぞれ求めておき、対応する４つの頂点の相対的ずれ量の関係と幾何学的関係とに基づいて、ずれ角度θ、その回転中心ＲＣの位置、およびずれ量（ｕ，ｖ）を求めるようにしてもよい。
【００９４】
さらに、上記実施形態においては、２つの撮像素子として、ＣＣＤ撮像素子とＣ−ＭＯＳ撮像素子とを用いる場合を例示したが、これに限定されない。たとえば、２つのＣＣＤ撮像素子を用いるようにしてもよく、あるいは、２つのＣ−ＭＯＳ撮像素子を用いるようにしてもよい。
【００９５】
また、上記実施形態においては、２つの撮像素子による画像相互間の位置ずれ等を補正する場合を例示したが、これに限定されず、３つ以上の撮像素子による画像相互間の位置ずれ等を補正する場合にも、本発明を適用することができる。
【００９６】
さらに、上記実施形態においては、画素ずらし光学系６０を装着位置ＰＳ１に配置した状態で撮影した画像Ｐ２１ｂと、離脱位置ＰＳ２に配置した状態で撮影した画像Ｐ２１ａとに基づいて、画像Ｐ２２を生成する場合について例示したが、これに限定されない。たとえば、上記の画像Ｐ２１ｂと、上記の画像Ｐ２１ａとは別の画像Ｐ２１ｃとに基づいて画像Ｐ２２を取得するようにしてもよい。ここで、画像Ｐ２１ｃは、画素ずらし光学系６０を装着位置ＰＳ１において画像Ｐ２１ｂの撮影時の姿勢（図２０（ａ）参照）から撮影レンズ１４の光軸ＬＡ回りに１８０度回転させて配置した状態（図２０（ｂ）参照）で撮影した画像である。このように、各光線のずれ方向を互いに１８０度回転させて撮影された２枚の画像Ｐ２１ｂ，Ｐ２１ｃに基づいて、画像Ｐ２２を生成するようにしてもよい。
【００９７】
また、上記実施形態においては、画素ずらし光学系６０として断面形状がくさび形のものを用いる場合を例示したが、これに限定されない。たとえば、図２１に示すように、入射面と出射面とが平行な透明板６０ｂを画素ずらし光学系６０として用いても良い。より詳細には、透明板６０ｂの法線が光軸に対して傾きを有する状態で、デジタルカメラ１のレンズの前の位置に挿入すればよい。
【００９８】
さらに、上記実施形態においては、画像Ｐ２０の画素数を拡大するために２枚の画像を撮像する場合を例示しているが、１枚の画像Ｐ２１ａから画素補間処理によって画素数を拡大した画像Ｐ２２（Ｐ２０）を生成するようにしてもよい。
【００９９】
また、上記実施形態においては、Ｃ−ＭＯＳ撮像素子１２による画像Ｐ２０をプレビュー用画像として読み出す場合について説明したが、これに限定されない。たとえば、ＣＣＤ撮像素子１１による画像Ｐ１０を記録用静止画として読み出す一方で、Ｃ−ＭＯＳ撮像素子１２による画像Ｐ２０を記録用動画を構成するフレーム画像として読み出すようにしてもよい。これによれば、動画像の撮影と静止画像の撮影とを同時に行うことが可能になる。
【０１００】
そして、この記録用動画を構成する画像Ｐ２０を読み出す際に、上記の補正処理技術を適用することによれば、動画像の撮影と静止画像の撮影とを同時に行うことが可能なデジタルカメラ１において、両画像のずれを簡易に補正することが可能になる。
【０１０１】
さらに、上記実施形態においては、低画素数の画像Ｐ２０に対してずれ補正を行う場合を例示しているが、逆に高画素数の画像Ｐ１０に対してずれ補正を施すようにしてもよい。
【０１０２】
【発明の効果】
以上のように、請求項１ないし請求項１１に記載の発明によれば、高度な機械的調整を必要とせず、簡易に調整を行うことが可能である。
【０１０３】
特に、請求項２に記載の発明によれば、第２画像の画素数を第２の撮像素子の画素数よりも増大させた上で、第１画像と第２画像とに基づいて対応関係が求められるので、比較的高い精度で調整を行うことができる。
【０１０４】
また、請求項３に記載の発明によれば、その画素数が略同一の状態で２つの画像が比較されるので、対応関係を高い精度で求めることができる。
【０１０５】
さらに、請求項４に記載の発明によれば、第２画像の画素数を第２の撮像素子の画素数よりも増大させ、互いに略同一の画素数を有するように変更された第１画像と第２画像とに基づいて対応関係が求められるので、さらに精度よく調整を行うことができる。
【０１０６】
また、請求項５に記載の発明によれば、画素ずらし光学系を用いることによって、簡易な構成で画素数を増大させた第２画像を取得することができる。
【０１０７】
さらに、請求項６に記載の発明によれば、両撮像素子の対応関係を比較的精度良く求めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】デジタルカメラ１の調整を行う調整システム１００を示す図である。
【図２】デジタルカメラ１の機能構成を中心に示す図である。
【図３】調整用チャート７０の一例を示す図である。
【図４】調整用チャート７０の他の一例を示す図である。
【図５】撮像ブロック１０の詳細構成を示す図である。
【図６】撮像ブロック１０の詳細構成の変形例を示す図である。
【図７】ＣＣＤ撮像素子１１およびＣ−ＭＯＳ撮像素子１２の相互間の「ずれ」を示す図である。
【図８】ＣＣＤ撮像素子１１およびＣ−ＭＯＳ撮像素子１２の相互間の「ずれ」を示す図である。
【図９】ＣＣＤ撮像素子１１およびＣ−ＭＯＳ撮像素子１２の相互間の「ずれ」を示す図である。
【図１０】調整システム１００における調整動作を示すフローチャートである。
【図１１】調整システム１００における調整動作を示すフローチャートである。
【図１２】ずれ補正用の２つの画像Ｐ１０，Ｐ２０の取得動作等を示す概念図である。
【図１３】画素ずらし光学系６０による画素ずらしの原理を説明する図である。
【図１４】画素ずらし光学系６０の配置状態を示す概念図である。
【図１５】画像Ｐ１０（Ｐ１２）と画像Ｐ２０（Ｐ２２）との間のずれを示す概念図である。
【図１６】調整用チャート７０の一部拡大図である。
【図１７】両画像Ｐ１２，Ｐ２２の比較の様子を示す概念図である。
【図１８】両画像Ｐ１２，Ｐ２２の比較の様子を示す概念図である。
【図１９】ずれ角度θおよび位置ずれ量（ｕ，ｖ）を示す図である。
【図２０】画素ずらし光学系６０の他の配置例を示す図である。
【図２１】画素ずらし光学系６０の他の例を示す図である。
【符号の説明】
１  デジタルカメラ
１１  ＣＣＤ撮像素子
１２  Ｃ−ＭＯＳ撮像素子
１４  撮影レンズ
１５  プリズム（ハーフミラー）
２１，２２  メモリ
５１  記憶部
６０  画素ずらし光学系
７０  調整用チャート
８０  雲台
１００  調整システム
【図１】
2005045312.tif 000003
【図２】
2005045312.tif 000004
【図３】
2005045312.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2005045312.tif 000010
【図９】
2005045312.tif 000011
【図１０】
2005045312.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2005045312.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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