(57)【要約】【課題】簡単な構成ながら、誤判断し難い台形補正を行い、ユーザが簡単な操作できれいな画像を鑑賞することのできる廉価なプロジェクを提供することである。【解決手段】投影レンズ１６を介してユーザが選択した選択画像が壁面３０に向けて投影されるプロジェクタ１に於いて、上記選択画像に代えて、制御部１０からの所定のタイミングにより、基準画像が上記壁面３０に向けて切り替えられて投影される。上記基準画像の壁面３０からの反射光が受光センサ２１にて受光される。この受光センサ２１の受光結果に応じて、壁面３０に投影される画像の投影状態が、制御部１０によって補正される。【選択図】      図１
2005236879.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投影レンズを介してユーザが選択した選択画像を投影面に向けて投影するプロジェクタに於いて、
上記選択画像に代えて、所定のタイミングで基準画像を上記投影面に向けて投影する切り替え手段と、
上記基準画像の上記投影面からの反射光を受光する受光手段と、
上記受光手段の受光結果に応じて、投影状態を制御する制御手段と、
を具備することを特徴とするプロジェクタ。
【請求項２】
上記基準画像は、上記選択画像の対向する２辺に相当するポイントに向けて投影されることを特徴とする請求項１に記載のプロジェクタ。
【請求項３】
上記制御手段は、上記受光手段の受光結果に従って上記選択画像の形状を補正する手段を具備していることを特徴とする請求項１に記載のプロジェクタ。
【請求項４】
投影レンズを介してユーザが選択した選択画像を投影面に向けて投影するプロジェクタに於いて、
上記選択画像に代えて、所定のタイミングで基準画像を上記投影面上の複数のポイントに向けて投影する切り替え手段と、
上記基準画像の上記投影面からの反射光を受光する受光手段と、
上記受光手段の受光結果に従って、上記選択画像の形状を補正する手段と、
を具備することを特徴とするプロジェクタ。
【請求項５】
投影レンズを介して選択された選択画像を投影面に向けて投影するプロジェクタに於いて、
所定のタイミングで上記投影面上に基準投影光を投影する投影手段と、
上記投影面上の上記基準投影光からの反射光を受光する受光手段と、
上記受光手段の受光結果に応じて、上記選択画像の投影状態を制御する制御手段と、
を具備することを特徴とするプロジェクタ。
【請求項６】
上記投影状態は、上記投影面上に投影される上記選択画像の形状であることを特徴とする請求項５に記載のプロジェクタ。
【請求項７】
上記基準投影光は、上記選択画像の対向する少なくとも２辺に相当するポイントに向けて投影されることを特徴とする請求項５に記載のプロジェクタ。
【請求項８】
上記選択画像と上記基準投影光を切り替える切り替え手段を更に具備し、
上記切り替え手段の切り替えタイミングは上記所定のタイミングであることを特徴とする請求項５に記載のプロジェクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像をスクリーンに投影して拡大画像を楽しむプロジェクタの改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プロジェクタは、事務機器として会議の時のプレゼンテーション資料の投影用に利用されることが多かった。しかしながら、機器の大きさより大きな画面で鑑賞可能なため、いわゆるホームシアタ等、コンシューマ商品としての価値が見直されている。
【０００３】
このように、多くの一般のユーザが利用する装置である場合、簡単に且つ安全にきれいな画像投影がなされることが重要となる。
【０００４】
また、画像が投影されるスクリーンとプロジェクタの位置関係によって、上記投影画像は、その形状が本来の長方形ではなく台形になることがある。そして、このような状況を対策するため、以下のような技術が知られている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００５】
すなわち、図１２に示されるような状況で、プロジェクタ１００とスクリーン１０１が配置されているとする。この場合、プロジェクタ１００とスクリーン１０１の画面上側の距離Ｌ1 と、下側の距離Ｌ2 が異なるため、画面の上側の辺（ＷT1）が拡大されて大きくなり、下側の辺（ＷT2）は拡大が比較的少なく、全体として、本来長方形であるべき画像が台形になってしまう。このような現象を対策して、台形となった像を長方形にするために、投影画像を補正するのが台形補正の技術である。
【０００６】
上記特許文献１には、スクリーンや壁までの距離をプロジェクタが測定して台形補正を行うもので、複数の距離計が設けられている。
【０００７】
また、上記特許文献２には、プロジェクタの角度を測定して台形補正を行うもので、プロジェクタの角度を判定する装置が設けられている。
【特許文献１】特開２０００−１２２６１７号公報
【特許文献２】特開２００１−１８６５３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記特許文献１に記載されるように、複数の距離計を利用するものは、センサのコストが高額すぎる、また、構成が複雑すぎる等の理由により、廉価なシステムに応用することが困難であった。
【０００９】
一方、上記特許文献２に記載されるように、傾きセンサを利用して角度検出するものは、単純な判定による台形補正はできるが、投影面側の壁が垂直でない場合等には対応できないものであった。
【００１０】
この発明は上記実状に鑑みてなされたものであり、簡単な構成ながら、誤判断し難い台形補正を行い、ユーザが簡単な操作できれいな画像を鑑賞することのできる廉価なプロジェクを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
すなわち、請求項１に記載の発明は、投影レンズを介してユーザが選択した選択画像を投影面に向けて投影するプロジェクタに於いて、上記選択画像に代えて、所定のタイミングで基準画像を上記投影面に向けて投影する切り替え手段と、上記基準画像の上記投影面からの反射光を受光する受光手段と、上記受光手段の受光結果に応じて、投影状態を制御する制御手段と、を具備することを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明に於いて、上記基準画像は、上記選択画像の対向する２辺に相当するポイントに向けて投影されることを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明に於いて、上記制御手段は、上記受光手段の受光結果に従って上記選択画像の形状を補正する手段を具備していることを特徴とする。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、投影レンズを介してユーザが選択した選択画像を投影面に向けて投影するプロジェクタに於いて、上記選択画像に代えて、所定のタイミングで基準画像を上記投影面上の複数のポイントに向けて投影する切り替え手段と、上記基準画像の上記投影面からの反射光を受光する受光手段と、上記受光手段の受光結果に従って、上記選択画像の形状を補正する手段と、を具備することを特徴とする。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、投影レンズを介して選択された選択画像を投影面に向けて投影するプロジェクタに於いて、所定のタイミングで上記投影面上に基準投影光を投影する投影手段と、上記投影面上の上記基準投影光からの反射光を受光する受光手段と、上記受光手段の受光結果に応じて、上記選択画像の投影状態を制御する制御手段と、を具備することを特徴とする。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明に於いて、上記投影状態は、上記投影面上に投影される上記選択画像の形状であることを特徴とする。
【００１７】
請求項７に記載の発明は、請求項５に記載の発明に於いて、上記基準投影光は、上記選択画像の対向する少なくとも２辺に相当するポイントに向けて投影されることを特徴とする。
【００１８】
請求項８に記載の発明は、請求項５に記載の発明に於いて、上記選択画像と上記基準投影光を切り替える切り替え手段を更に具備し、上記切り替え手段の切り替えタイミングは上記所定のタイミングであることを特徴とする。
【００１９】
この発明のプロジェクタにあっては、ユーザが選択して投影する画像の他に、基準投影像を複数用意しておき、その反射信号光を判定する受光手段を設け、基準像を順次投影することにより、誤判定のない正確な台形補正映像投影制御を行う。つまり、図１２に示される台形の上側の変ＷT1と下側の変ＷT2が同じになるように、投影する画像の形状を補正して、ユーザが見る画像を自然な形（長方形）とすることができる。
【発明の効果】
【００２０】
この発明によれば、簡単な構成にて誤判断のない画像投影制御の切り替えを行うことが可能なプロジェクタを提供することができる。つまり、簡単に台形補正を行うことができ、どんなユーザも簡単に取扱うことができ、すぐに自然な投影画像を鑑賞することができるプロジェクタを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照してこの発明の実施形態を説明する。
【００２２】
図１は、この発明の一実施形態に係るプロジェクタの電気回路の構成を示すブロック図である。
【００２３】
図１に於いて、マイクロコンピュータ等で構成される制御部（ＣＰＵ）１０は、このプロジェクタ１内の各部を制御する制御手段である他、後述するように画像を補正するための補正手段、投影する画像を切り替える切り替え手段としての機能を有している。このＣＰＵ１０には、光源回路１１を介して投影用の光源である投影手段としてのランプ１２が接続されていると共に、画像形成回路１３が接続されている。この画像形成回路１３には、上記ランプ１２の前面に配置されるもので、カメラ等の外部機器２のメモリ２６に記憶されたデータを再生するべく、ＬＣＤやＤＭＤ（デジタルミラーデバイス）等で構成される基準画像合成部としての画像形成部１４が接続されている。また、上記画像形成回路１３と、上記画像形成部１４とで、走査手段を構成している。
【００２４】
上記ＣＰＵ１０には、また、ランプ１２の前面に配置された投影レンズ１６と、モータ等のアクチュエータから成りピント合わせを行うレンズドライバ（ＬＤ）１５と、投影レンズ１６の近傍に設置された温度検出部１７と、光量判定回路２２と、メモリ２５とが接続されている。
【００２５】
上記ＣＰＵ１０では、ユーザが操作する操作スイッチ群２３の入力状態が判定され、画像データが画像形成部１４で再成されるべく、画像形成回路１３にて画像データに変換されて切り替え制御される。このＣＰＵ１０は、切り替え手段としての機能も有している。上記画像形成部１４で形成された画像は、光源回路１１によって発光するランプ１２によって、投影レンズ１６を介して壁面３０に投影される。
【００２６】
上記投影レンズ１６は、レンズドライバ１５によってその光軸方向に沿って移動されるもので、ＣＰＵ１０の出力信号に応じてピント合わせ制御がなされるようになっている。
【００２７】
また、このプロジェクタ１には、受光レンズ２０を介して、前方から入射する光を受光する受光手段である距離検出用の受光センサ２１が内蔵されている。この受光センサ２１に入射された光に依存する信号は、光量判定回路２２を介してＣＰＵ１０に出力される。つまり、受光センサ２１に入射される信号の光量に応じた信号が、ＣＰＵ１０に入力される。
【００２８】
尚、上記ランプ１６が発熱することによって、プロジェクタ１は熱を持ちやすくなる。そこで、この温度変化を検出するために、温度検出部１７が備えられている。したがって、プロジェクタ１が、この温度検出部１７によって過熱状態であるとされた場合には、例えば、図示されないファン等の冷却装置によって、ランプ１６を冷却することができるようになっている。
【００２９】
また、温度変化によって、投影レンズ１６の焦点距離が変化することがあるので、この測距結果を用いて、オートフォーカス時のレンズのピント合わせ位置制御が切り換えられるようになっている。
【００３０】
画像データは、例えば、図２に示されるように、外部機器であるデジタルカメラ２から入力されるようにしても良い。この場合、デジタルカメラ等の外部機器２のメモリ２６に記憶されたデータは、画像形成回路１３を介して画像形成部１４で再生される。
【００３１】
こうしたデータとは別に、プロジェクタ１内のメモリ２５には、図２に示されるように、投影面の一部のみを線状に明るくするようなデータが格納されている。この線状の投光信号は、壁面３０を１本の線（線状の投影パターン３１）が、図示矢印Ｃ方向にシフトしていくような形で、順次投光方向を変化させる。そして、所定の位置にこの線状の信号が達すると、その位置をモニタしていたセンサ２１が反応し、入射光量が大きくなったという信号が該センサ２１から出力される。
【００３２】
このような構成のプロジェクタに於いて、該プロジェクタ１から壁面３０までの距離Ｌを求める方法について、図１及び図３を参照して説明する。
【００３３】
画像形成部１４では、メモリ２６に記録された画像データに基づく画像が形成される前に、メモリ２５に記録されている所定の画像がＣＰＵ１０から受け取られる。そして、図３（ａ）に示されるように、投影面の一部である投影画像３５のみが明るくなるような画像が形成される。この画像は、画像形成回路１３及び画像形成部１４に電子的に切り換えられて、図３（ａ）に示されるような状態から、図３（ｂ）に示されるような状態に変化する。
【００３４】
図３（ａ）に示されるような状態にするには、図１に矢印３２ａで示されるような方向に明るい部分（投影パターン３１）が照射されるように、画像形成部１４の所定部分がランプ１２からの光で強く投影されるように画像形成が行われる。
【００３５】
この所定部分が、投影レンズ１６の光軸から右側に図示ｘだけシフトした部分であるならば、投影レンズ１６と受光レンズ２０の主点間距離をＢとし、投影レンズ１６の焦点距離をｆとすると、  
Ｌ＝Ｂ・ｆ／ｘ                                                …（１）  
の関係で、プロジェクタ１から壁面３０までの距離Ｌが求められる。このとき、センサ２１は受光レンズ２０の光軸上に配置されているものとする。
【００３６】
例えば、距離Ｌよりもプロジェクタ１に近い距離Ｌ2 の位置に壁が存在すれば、図示矢印３２ａの方向ではなく、図示矢印３２ｂの方向に強い光が投影された時の方が、センサ２１には強い光３３が入射される。
【００３７】
次に、図４のフローチャートを参照して、このように構成されたプロジェクタ１のピント合わせの動作について説明する。尚、このピント合わせの動作は、ＣＰＵ１０によって制御される。
【００３８】
先ず、ピント合わせ動作に入ると、ステップＳ１にて、投影レンズ１６の焦点距離ｆを所定値にするために、該投影レンズ１６の繰り出し位置が所定の位置にリセットされる。次いで、ステップＳ２にて、上述したシフト量ｘが０にされる。そして、ステップＳ３にて、所定のシフト量Δｘずつインクリメントされる。
【００３９】
ステップＳ４では、上記ステップＳ３で得られたｘの位置に光点パターン（投影パターン３１）の投影が行われる。このとき、ステップＳ５にて、受光レンズ２０を介して受光センサ２１に入射される光量Ｐｘがモニタされる。そして、ステップＳ６に於いて、所定のシフト量に到ったか否かが判定される。ここで、上記パターン投影光量Ｐｘが最大になるまで、上記ステップＳ３〜Ｓ６にて、Δｘのシフトとパターン投影光量Ｐｘのモニタが繰り返される。
【００４０】
上記ステップＳ６にて、上記パターン投影光量Ｐｘが最大になったならば、ステップＳ７に移行して、Ｐｘが最大値になったときのｘの位置ｘ0 が検出される。次いで、ステップＳ８にて、上記（１）式に基づいて距離Ｌが求められる。更に、ステップＳ９では、この距離Ｌに対しピント合わせがなされるように、投影レンズ１６のピント合わせが行われる。
【００４１】
これは、レンズドライバ１５が制御されて、図示されないエンコーダによってピント合わせレンズの位置がＣＰＵ１０で判定されることによって行われるものである。このときのｘの位置と投影光量Ｐｘの関係は、図５（ａ）及び（ｂ）に示されるようなグラフで表すことができる。図５（ａ）及び（ｂ）に於いて、横軸は時間ｔであり、順次画像形成部１４の発光ポイントｘが変化していくことを示している。そして、所定のポイントｘ0 に到達した時に、受光光量がピークになることを示している。この場合、ピーク値となるのは、後述する基準パターンＲＰ１の投影時である。
【００４２】
この時のｘの位置が、図４のフローチャートに於けるステップＳ７で求められるｘ0 である。
【００４３】
尚、Δｘを細かくすると精度が上がるが、あまり細かくし過ぎると時間を費やしてしまうので、Δｘは最初粗くしておき、おおまかな距離を求めてからΔｘを小さくして、更に細かい変化にして微調整するようにしても良い。
【００４４】
また、図１に示されるような距離検出用の受光センサ２１を、台形補正まで考慮して、受光レンズ２０に対して、図６（ａ）に示されるように、縦方向に延長することによって、スクリーン上に投影された画像の幅ＷT1、ＷT2の比率ＷT2／ＷT1を判定するシステムとすることができる。
【００４５】
図６は台形補正について説明するもので、（ａ）は台形状の投影画面上のポイントＰ1 、Ｐ2 を示した図、（ｂ）はポイントＰ1 、Ｐ2 に投影される場合の条件について説明する図である。
【００４６】
つまり、受光センサ２１は、投影画面（壁面３０）の縦方向に対し、上下の投影点からの反射信号を受光面にて検出可能としておき、Ｐ1 、Ｐ2 各々のポイントに対して順次基準投影光（基準画像）を投影しながらスキャンすると、フォトダイオード（受光センサ）２１に入射する投影光点位置の差から、上記画像の上辺と下辺の比率を求めることができる。
【００４７】
例えば、図６（ａ）に於いて、画像形成部１４で形成された投影画像３５の画面上方のポイントＰ1 に示された光点は、図６（ｂ）に示されるように、投影レンズ１６から距離Ｌ1 の部分に投影されている。したがって、投影用の画像形成部１４に於いて投影レンズ１６の光軸上からの距離ｘ1 から、投影レンズ１６を介して基準光が投影された場合に、受光センサ２１の出力は最大となる。
【００４８】
一方、図６（ａ）に於いて、上記投影画像３５の画面下方のポイントＰ2 に示された光点は、図６（ｂ）に示されるように、距離Ｌ2 の部分に投影されている。したがって、図６（ｂ）に示されるように、投影レンズ１６を介して該投影レンズ１６の光軸上からの距離ｘ2 の部分から投影された基準光によって、受光センサ２１の出力は最大となる。
【００４９】
この際の投受光レンズ間の距離Ｂと、投影レンズ１６の焦点距離ｆT と、上記距離ｘ1 、ｘ2 、Ｌ1 、Ｌ2 との関係は、下記（２）式及び（３）式のようになる。  
ｘ1 ＝Ｂ・ｆT ／Ｌ1                                           …（２）  
ｘ2 ＝Ｂ・ｆT ／Ｌ2                                           …（３）
一方、台形補正が必要な場合の投影画像の上辺と下辺の幅ＷT1、ＷT2は、その投影距離Ｌ1 、Ｌ2 と、投影レンズ１６の焦点距離ｆT と、画像形成部１４の幅Ｗより、下記（４）式及び（５）式によって導かれる。  
ＷT1＝（Ｌ1 ／ｆT ）・Ｗ                                      …（４）  
ＷT2＝（Ｌ2 ／ｆT ）・Ｗ                                      …（５）
これに従って、上記画像形成部１４により形成されるユーザが選択した画像を、図７（ａ）に示されるような通常画像から、図７（ｂ）に示されるような補正画像に変換して投影すれば、台形補正を行うことができる。これは、図７（ｂ）に示されるように、両辺の比率が、下辺１に対し上辺をＷT2／ＷT1倍するように画像形成すれば良い。
【００５０】
画像形成部１４は画素によって形成されるので、画面の上方に行く程、各画素を圧縮して縮小するような制御を行えば良い。
【００５１】
尚、この比率は、ＷT2／ＷT1であるが、これは下記（６）式のように、距離の比率Ｌ2 ／Ｌ1 に相当する。  
ＷT2／ＷT1＝Ｌ2 ／Ｌ1                                         …（６）  
したがって、上記（２）式、（３）式からも、この比率は簡単に下記（７）式のように求められる。つまり、ＢやｆT に依存せず、ｘ1 ／ｘ2 の比率によって代用することができることがわかる。  
Ｌ2 ／Ｌ1 ＝（Ｂ・ｆT ／ｘ2 ）／（Ｂ・ｆT ／ｘ1 ）  
＝ｘ1 ／ｘ2                                         …（７）
このような考え方から、図８に示されるようなフローチャートによって、台形補正が可能となることがわかる。
【００５２】
以下、図８のフローチャートを参照して、この発明の一実施形態に於けるプロジェクタの台形補正の動作について説明する。尚、この台形補正の動作は、ＣＰＵ１０によって制御される。
【００５３】
この台形補正に入る前は、ユーザが選択した任意の画像が壁面３０に投影されており、台形補正動作に入るとＣＰＵ１０によって基準信号光（基準画像）の投影に切り替えられる。そして、先ず、ステップＳ１１にて、所定のタイミングにて図６（ａ）に示される画面上方のポイントＰ1 に、基準信号光が投影されつつスキャンされて、受光センサ２１の出力が最大となる位置ｘ1 が検出される。この検出方法は、図５を参照して説明したような方法によって求められる。
【００５４】
次に、ステップＳ１２にて、上記所定のタイミングと同じタイミングにて、図６（ｂ）に示される画面下方のポイントＰ2 に、基準信号光が投影されつつスキャンされて、上記ステップＳ１１と同様に、位置ｘ2 が検出される。これらのｘ1 、ｘ2 は、図６（ｂ）に示されたような基準光投影ポイントである。これによって、ｘ1 、ｘ2 が求められるので、続くステップＳ１３にて、上述したｘ1 ／ｘ2 の比率がＣＰＵ１０によって算出される。
【００５５】
したがって、ステップＳ１４では、上記ｘ1 ／ｘ2 が用いられて図７（ｂ）に示されるような画像補正が行われる。この画像補正が終了すると、再びＣＰＵ１０により画像が切り替えられて、壁面３０には補正されて長方形状の画像が投影される。
【００５６】
以上説明したように、この実施形態によれば、受光レンズと受光センサを１つ設けるだけで、台形補正が可能な、単純な構成のプロジェクタを提供することができる。図６（ａ）に示されたように、画像形成部１４の画像形成面が長方形状であっても、投影画像３５が台形になるのと同じ原理で、受光レンズ２０を介して受光された投影画像の方も、壁面３０上では台形状であっても、受光センサの受光面上では３０ａのように長方形状に戻ってしまうので、台形の判定を行うことは困難であるが、このような考え方によって補正が可能となる。
【００５７】
また、上述した実施形態の変形例として、図９に示されるように、光軸がΔＢだけ離間した一対の受光レンズ２０ａ、２０ｂ、受光センサ２１ａ、２１ｂを設けることによって、光源等の発熱によって焦点距離ｆT が変化しても、正しく台形補正を行うことができるシステムとすることができる。
【００５８】
受光レンズ２０ａ、２０ｂと投影レンズ１６の光軸との差をそれぞれＢ1 、Ｂ2 とすると、画面上部に投影した基準光のポイントＰ1 の反射光を２つの受光センサ２１ａ、２１ｂで受光する場合の関係式は、下記（８）式のようになる。  
Ｌ1 ＝Ｂ1 ・ｆT ／ｘ11＝Ｂ2 ・ｆT ／ｘ21                      …（８）
一方、画面下部に基準光のポイントＰ2 が投影された場合は、反射光が、受光センサ２１ａ、２１ｂに対して、下記（９）式の関係を成立させる場合に、センサ出力が最大となる。  
Ｌ2 ＝Ｂ1 ・ｆT ／ｘ12＝Ｂ2 ・ｆT ／ｘ22                      …（９）
そして、上記（８）式より下記（１０）式が、また上記（９）式より下記（１１）式を導くことができるので、ピーク出力が得られる光投影位置ｘ21、ｘ11の差、及びｘ22、ｘ12の差によって、下記（１２）式のように、台形となる画面の上下の辺の比率ＷT2／ＷT1が求められる。
【００５９】
ｘ21−ｘ11＝（Ｂ2 ・ｆT ／Ｌ1 ）−（Ｂ1 ・ｆT ／Ｌ1 ）  
＝（ｆT ／Ｌ1 ）・（Ｂ2 −Ｂ1 ）  
＝（ｆT ／Ｌ1 ）・ΔＢ                            …（１０）
ｘ22−ｘ12＝（ｆT ／Ｌ2 ）・（Ｂ2 −Ｂ1 ）  
＝（ｆT ／Ｌ2 ）・ΔＢ                            …（１１）
ＷT2／ＷT1＝Ｌ2 ／Ｌ1  
＝（（ｆT ・ΔＢ）／（ｘ22−ｘ12））  
／（（ｆT ・ΔＢ）／（ｘ21−ｘ11））  
＝（ｘ21−ｘ11）／（ｘ22−ｘ12）                  …（１２）
この変形例では、画像形成部１４の光パターン（基準光）形成位置だけで台形補正を行うことができる。したがって、上述した実施形態のようにｘ1 、ｘ2 の基準となる位置ｘ＝０は、そのポイントが変化しても良いので、より高精度な補正が可能となる。
【００６０】
図１０は、この変形例に於けるプロジェクタの台形補正の動作について説明するフローチャートである。
【００６１】
先ず、ステップＳ２１にて、画面上方に基準光のポイントＰ1 がスキャンされて、各受光センサ２１ａ、２１ｂのピーク出力を示すｘ11、ｘ21が検出される。次いで、ステップＳ２２にて、画面下方に基準光のポイントＰ2 がスキャンされて、同様に各受光センサ２１ａ、２１ｂのピーク出力を示すｘ12、ｘ22が検出される。
【００６２】
ステップＳ２３では、こうして得られたｘ11、ｘ12、ｘ21、ｘ22によって、ＣＰＵ１０により、台形の辺の比率が算出される。これにより、続くステップＳ２４にて、図７（ｂ）に示されるような画像補正が行われる。
【００６３】
尚、この変形例の場合、図１１に示されるように、各受光センサ２１ａ、２１ｂは、画面の上下をモニタ可能な検出範囲４０を有した長さとしておくことは言うまでもない。
【００６４】
以上、この発明の実施形態について説明したが、この発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形実施が可能であるのは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】この発明の一実施形態に係るプロジェクタの電気回路の構成を示すブロック図である。
【図２】画像データが入力される例を示したもので、プロジェクタ１に接続されたカメラ２から入力される場合の接続例を示した図である。
【図３】図１のプロジェクタ１から壁面３０までの距離Ｌを求める方法について説明するもので、投影パターン３１の変化の例を示した図である。
【図４】プロジェクタ１のピント合わせの動作について説明するフローチャートである。
【図５】図１の画像形成部１４上のｘの位置と受光センサ２１上に入射される光量Ｐｘとの関係を説明するグラフである。
【図６】台形補正について説明するもので、（ａ）は台形状の投影画面上のポイントＰ1 、Ｐ2 を示した図、（ｂ）はポイントＰ1 、Ｐ2 に投影される場合の条件について説明する図である。
【図７】画像形成部より形成される画像の例を示したもので、（ａ）は通常画像を示した図、（ｂ）は補正画像を示した図である。
【図８】この発明の一実施形態に於けるプロジェクタの台形補正の動作について説明するフローチャートである。
【図９】この発明の一実施形態の変形例による台形補正について説明する図である。
【図１０】この発明の一実施形態の変形例に於けるプロジェクタの台形補正の動作について説明するフローチャートである。
【図１１】この発明の一実施形態の変形例に於けるプロジェクタの受光センサと画面の検出範囲について示した図である。
【図１２】従来のプロジェクタとスクリーンとの位置関係による投影画像の例を説明する図である。
【符号の説明】
【００６６】
１…プロジェクタ、２…カメラ、１０…制御部（ＣＰＵ）、１１…光源回路、１２…ランプ、１３…画像形成回路、１４…画像形成部、１５…レンズドライバ（ＬＤ）、１６…投影レンズ、１７…温度検出部、２０…受光レンズ、２１、２１ａ、２１ｂ…受光センサ、２２…光量判定回路、２３…操作スイッチ群、２５、２６…メモリ、３０…壁面、３１、３３…投影パターン、３５…投影画像。
【図１】
2005236879.tif 000003
【図２】
2005236879.tif 000004
【図３】
2005236879.tif 000005
【図４】
2005236879.tif 000006
【図５】
2005236879.tif 000007
【図６】
2005236879.tif 000008
【図７】
2005236879.tif 000009
【図８】
2005236879.tif 000010
【図９】
2005236879.tif 000011
【図１０】
2005236879.tif 000012
【図１１】
2005236879.tif 000013
【図１２】
2005236879.tif 000014