(57)【要約】【課題】受光画素列が複数領域に分割されたラインイメージセンサを有する画像読取装置において、受光画素列の各領域から出力された画像間の濃度差を減少させる。【解決手段】画像読取装置は、主走査方向に配列された受光画素列が前半と後半で分割され、前半、後半でそれぞれ２出力分を読み出す４出力構成のリニアイメージセンサ１８と、中間調の所定濃度を有する基準濃度部材１２と、リニアイメージセンサ１８から出力された画像信号を、パルス発生回路２２から出力されるパルス信号に同期してサンプリングするサンプリング回路１９ａと、基準濃度部材１２の読み取りにより得られた画像信号に基づいて、前半と後半の画像信号のレベル差が基準値以上であるか否かを判定し、そのレベル差が基準値以上であると判定された場合、パルス信号の位相を変更して、再度、基準濃度部材１２の読み込みを指示してレベル差の判定を行う制御部１と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数領域に分割された受光画素列の各領域の画像信号を、各領域に対応した別々の出力端子から読み出すリニアイメージセンサと、
中間調の所定濃度を有する基準濃度部材と、
前記リニアイメージセンサから出力される画像信号をサンプリングするためのパルス信号を発生するパルス発生回路と、
前記リニアイメージセンサから出力された画像信号を前記パルス信号に同期してサンプリングするサンプリング回路と、
前記リニアイメージセンサによる前記基準濃度部材の読み取りを制御し、前記リニアイメージセンサにより読み取られた前記基準濃度部材の画像信号に基づいて、前記各領域間での画像信号のレベル差が基準値以上であるか否かを判定し、前記レベル差が基準値以上であると判定された場合、前記パルス信号の位相を変更して、再度、前記基準濃度部材の読み取りの制御と、前記レベル差の判定を行う制御部と、
を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
複数領域に分割された受光画素列の各領域の画像信号を、各領域に対応した別々の出力端子から読み出すリニアイメージセンサと、
白色基準板と、
前記白色基準板と前記リニアイメージセンサとの間に配置され、画像の読取レベルを光学的に低下させる部材と、
前記リニアイメージセンサから出力される画像信号をサンプリングするためのパルス信号を発生するパルス発生回路と、
前記リニアイメージセンサから出力された画像信号を前記パルス信号に同期してサンプリングするサンプリング回路と、
前記リニアイメージセンサによる前記白色基準板の読み取りを制御し、前記リニアイメージセンサにより読み取られた前記白色基準板の画像信号に基づいて、前記各領域間での画像信号のレベル差が基準値以上であるか否かを判定し、前記レベル差が基準値以上であると判定された場合、前記パルス信号の位相を変更して、再度、前記白色基準板の読み取りの制御と、前記レベル差の判定を行う制御部と、
を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
前記読取レベルを光学的に低下させる部材は、ＮＤフィルタであることを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
原稿の画像情報を読み取る画像読取装置と、前記画像読取装置での読取画像から出力画像を形成する画像形成部と、を備える画像形成装置において、
前記画像読取装置は、
複数領域に分割された受光画素列の各領域の画像信号を、各領域に対応した別々の出力端子から読み出すリニアイメージセンサと、
中間調の所定濃度を有する基準濃度部材と、
前記リニアイメージセンサから出力される画像信号をサンプリングするためのパルス信号を発生するパルス発生回路と、
前記リニアイメージセンサから出力された画像信号を前記パルス信号に同期してサンプリングするサンプリング回路と、
前記リニアイメージセンサによる前記基準濃度部材の読み取りを制御し、前記リニアイメージセンサにより読み取られた前記基準濃度部材の画像信号に基づいて、前記各領域間での画像信号のレベル差が基準値以上であるか否かを判定し、前記レベル差が基準値以上であると判定された場合、前記パルス信号の位相を変更して、再度、前記基準濃度部材の読み取りの制御と、前記レベル差の判定を行う制御部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
原稿の画像情報を読み取る画像読取装置と、前記画像読取装置での読取画像から出力画像を形成する画像形成部と、を備える画像形成装置において、
前記画像読取装置は、
複数領域に分割された受光画素列の各領域の画像信号を、各領域に対応した別々の出力端子から読み出すリニアイメージセンサと、
白色基準板と、
前記白色基準板と前記リニアイメージセンサとの間に配置され、画像の読取レベルを光学的に低下させる部材と、
前記リニアイメージセンサから出力される画像信号をサンプリングするためのパルス信号を発生するパルス発生回路と、
前記リニアイメージセンサから出力された画像信号を前記パルス信号に同期してサンプリングするサンプリング回路と、
前記リニアイメージセンサによる前記白色基準板の読み取りを制御し、前記リニアイメージセンサにより読み取られた前記白色基準板の画像信号に基づいて、前記各領域間での画像信号のレベル差が基準値以上であるか否かを判定し、前記レベル差が基準値以上であると判定された場合、前記パルス信号の位相を変更して、再度、前記白色基準板の読み取りの制御と、前記レベル差の判定を行う制御部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記読取レベルを光学的に低下させる部材は、ＮＤフィルタであることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタル複写機等の画像形成装置には、原稿を読み取ってデジタル画像データを生成する画像読取装置が備えられている。画像読取装置に使用されるリニアイメージセンサには、図７（ａ）に示すように、受光画素列の各画素に蓄積された電荷を２つに分離して読み出す２出力構成のものがある。２出力構成のリニアイメージセンサ（以下、２出力センサという。）では、例えば、偶数画素、奇数画素を別々に読み出して出力している。
【０００３】
しかしながら、近年、デジタル複写機には、図７（ａ）に示すような２出力センサでは達成できない、より高速の読み取りが要求されている。そこで、最近では、図７（ｂ）に示すように、主走査方向に配列された受光画素列を前半と後半で分割し、前半と後半でそれぞれ２出力分の読み出しを行う４出力構成のリニアイメージセンサ（以下、４出力センサという。）が使用されるようになっており、２出力センサの２倍の読取速度を実現することが可能になっている（例えば、特許文献１〜３参照。）。
【特許文献１】特開２００１−２１７９９０号公報
【特許文献２】特開２００１−３４６０１２号公報
【特許文献３】特開２００２−２１８１８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、画像読取装置において４出力センサを使用する場合、種々の理由で４出力センサの出力遅延時間が前半と後半で異なるために、次段のサンプリングタイミングによっては低照度時に、出力信号のリニアリティが前半と後半で異なることがある（図８参照）。図８に示すように、リニアイメージセンサのリニアリティが前半と後半で異なる場合、同一濃度の原稿を撮像しても、前半と後半で濃度の異なる出力になってしまう。この現象は、特に、中間調の画像出力で顕著になる。図９に、主走査方向における中間調の画像信号レベルを示す。図９では、主走査方向の中央位置（前半と後半の分割位置）を境に、中間調の画像信号レベルに段差が生じている（即ち、前半と後半で濃度差が生じる）ことを示している。
【０００５】
本発明の課題は、受光画素列が複数領域に分割されたラインイメージセンサを有する画像読取装置において、受光画素列の各領域から出力された画像間の濃度差を減少させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、複数領域に分割された受光画素列の各領域の画像信号を、各領域に対応した別々の出力端子から読み出すリニアイメージセンサと、
中間調の所定濃度を有する基準濃度部材と、
前記リニアイメージセンサから出力される画像信号をサンプリングするためのパルス信号を発生するパルス発生回路と、
前記リニアイメージセンサから出力された画像信号を前記パルス信号に同期してサンプリングするサンプリング回路と、
前記リニアイメージセンサによる前記基準濃度部材の読み取りを制御し、前記リニアイメージセンサにより読み取られた前記基準濃度部材の画像信号に基づいて、前記各領域間での画像信号のレベル差が基準値以上であるか否かを判定し、前記レベル差が基準値以上であると判定された場合、前記パルス信号の位相を変更して、再度、前記基準濃度部材の読み取りの制御と、前記レベル差の判定を行う制御部と、を備えることを特徴としている。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、複数領域に分割された受光画素列の各領域の画像信号を、各領域に対応した別々の出力端子から読み出すリニアイメージセンサと、
白色基準板と、
前記白色基準板と前記リニアイメージセンサとの間に配置され、画像の読取レベルを光学的に低下させる部材と、
前記リニアイメージセンサから出力される画像信号をサンプリングするためのパルス信号を発生するパルス発生回路と、
前記リニアイメージセンサから出力された画像信号を前記パルス信号に同期してサンプリングするサンプリング回路と、
前記リニアイメージセンサによる前記白色基準板の読み取りを制御し、前記リニアイメージセンサにより読み取られた前記白色基準板の画像信号に基づいて、前記各領域間での画像信号のレベル差が基準値以上であるか否かを判定し、前記レベル差が基準値以上であると判定された場合、前記パルス信号の位相を変更して、再度、前記白色基準板の読み取りの制御と、前記レベル差の判定を行う制御部と、を備えることを特徴としている。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像読取装置において、前記読取レベルを光学的に低下させる部材は、ＮＤフィルタであることを特徴としている。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、原稿の画像情報を読み取る画像読取装置と、前記画像読取装置での読取画像から出力画像を形成する画像形成部と、を備える画像形成装置において、
前記画像読取装置は、
複数領域に分割された受光画素列の各領域の画像信号を、各領域に対応した別々の出力端子から読み出すリニアイメージセンサと、
中間調の所定濃度を有する基準濃度部材と、
前記リニアイメージセンサから出力される画像信号をサンプリングするためのパルス信号を発生するパルス発生回路と、
前記リニアイメージセンサから出力された画像信号を前記パルス信号に同期してサンプリングするサンプリング回路と、
前記リニアイメージセンサによる前記基準濃度部材の読み取りを制御し、前記リニアイメージセンサにより読み取られた前記基準濃度部材の画像信号に基づいて、前記各領域間での画像信号のレベル差が基準値以上であるか否かを判定し、前記レベル差が基準値以上であると判定された場合、前記パルス信号の位相を変更して、再度、前記基準濃度部材の読み取りの制御と、前記レベル差の判定を行う制御部と、を備えることを特徴としている。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、原稿の画像情報を読み取る画像読取装置と、前記画像読取装置での読取画像から出力画像を形成する画像形成部と、を備える画像形成装置において、
前記画像読取装置は、
複数領域に分割された受光画素列の各領域の画像信号を、各領域に対応した別々の出力端子から読み出すリニアイメージセンサと、
白色基準板と、
前記白色基準板と前記リニアイメージセンサとの間に配置され、画像の読取レベルを光学的に低下させる部材と、
前記リニアイメージセンサから出力される画像信号をサンプリングするためのパルス信号を発生するパルス発生回路と、
前記リニアイメージセンサから出力された画像信号を前記パルス信号に同期してサンプリングするサンプリング回路と、
前記リニアイメージセンサによる前記白色基準板の読み取りを制御し、前記リニアイメージセンサにより読み取られた前記白色基準板の画像信号に基づいて、前記各領域間での画像信号のレベル差が基準値以上であるか否かを判定し、前記レベル差が基準値以上であると判定された場合、前記パルス信号の位相を変更して、再度、前記白色基準板の読み取りの制御と、前記レベル差の判定を行う制御部と、を備えることを特徴としている。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の画像形成装置において、前記読取レベルを光学的に低下させる部材は、ＮＤフィルタであることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、出力画像の各領域での濃度差を減少させ、より良好な画像出力が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。まず、本実施形態における構成について説明する。
【００１４】
図１に、本発明の実施形態の画像形成装置１００の構成を示す。画像形成装置１００は、原稿を読み取って転写紙に複写するデジタル複写機であり、図１に示すように、制御部１、操作部２、画像読取部３、画像処理部４、画像形成部５、メモリ６により構成される。
【００１５】
制御部１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等により構成され、画像形成装置１００を構成する各部を統括的に制御する。この制御部１は、電源が投入されると、画像読取部３に白色基準板１１（後述）の読み取りを指示し、画像処理部４に対し、画像読取部３から得られる画像信号に対するシェーディング補正を指示する。また、制御部１は、シェーディング補正後、画像読取部３に、中間調の所定濃度を有する基準濃度部材１２（後述）の読み取りを指示し、画像読取部３で読み取られた基準濃度部材１２のデジタル画像信号に基づいて、主走査方向における前半と後半の画像信号のレベル差が基準値以上であるか否かを判定する。ここで、前半と後半の画像信号のレベル差とは、前半の所定位置における複数画素の信号値の平均値と、後半の所定位置における複数画素の信号値の平均値の差である。
【００１６】
また、制御部１は、画像信号のレベル差が基準値以上であると判定した場合、リニアイメージセンサ１８から出力されるアナログ画像信号をサンプリングするためのサンプリングパルスの位相を変更するように制御し、再度、基準濃度部材１２の読み取りを指示し、リニアイメージセンサ１８から出力された画像信号のレベル差の判定を行う。制御部１によりサンプリングパルスの位相制御については、後に図３を参照して説明する。
【００１７】
操作部２は、各種操作キー、タッチパネル等により構成され、キーの押下又はタッチパネルのタッチ指示による操作信号を制御部１に出力する。
【００１８】
画像読取部３は、原稿の画像情報を読み取ってデジタル画像信号を生成する。なお、画像読取部３の詳細は、後に図２を参照して説明する。
【００１９】
画像処理部４は、制御部１からの指示に従って、画像読取部３での読み取りによって得られた画像信号に対し、所定の画像処理を施す。例えば、画像処理部４は、白色基準板１１の読み取りによって得られた画像信号に対してシェーディング補正を施す。
【００２０】
画像形成部５は、ＬＤ（Laser Diode）、感光ドラム、給紙部、排出部等を備えて構成され、制御部１からの制御信号に従って、画像処理部４で画像処理された画像信号に基づいてＬＤを駆動制御して、感光ドラム表面に静電潜像を形成する。更に、画像形成部５は、感光ドラム表面の静電潜像を含む領域にトナーを付着させ、給紙部から搬送される転写紙にトナーを転写して定着させた後、排出部から排出する。
【００２１】
メモリ６は、画像読取部３で読み取られた画像及び画像処理部４で画像処理された画像を蓄積、保存する。
【００２２】
次に、図２を参照して、画像読取部３の構成について詳細に説明する。画像読取部３は、図２に示すように、原稿ガラス１０、白色基準板１１、基準濃度部材１２、照明ランプ１３、ミラー１４〜１６、レンズ１７、リニアイメージセンサ１８、アナログ信号処理回路１９、Ａ／Ｄコンバータ２０、ゲートアレイ２１、パルス発生回路２２により構成されている。本発明の画像読取装置は、画像読取部３と制御部１により構成される。
【００２３】
原稿ガラス１０は、原稿を載置するための台である。白色基準板１１は、シェーディング補正で用いる画像信号を得るために読み取られる白色板であり、原稿ガラス１０の上面の短辺方向（主走査方向）に沿って設置されている。基準濃度部材１２は、中間調の所定濃度を有する部材であり、原稿ガラス１０の上面の短辺方向（主走査方向）に沿って設置されている。この基準濃度部材１２は、中間調の画像信号を得るために読み取られる。
【００２４】
照明ランプ１３は、白色基準板１１、基準濃度部材１２、原稿ガラス１０に載置された原稿を照明する。ミラー１４〜１６は、白色基準板１１、基準濃度部材１２、原稿からの反射光をリニアイメージセンサ１８に導くためのミラーである。
【００２５】
照明ランプ１３、ミラー１４〜１６は、モータ等により紙面の左右方向（副走査方向）に移動可能であり、制御部１による読取指示に従って読取対象（白色基準板１１、基準濃度部材１２、原稿ガラス１０上の原稿）の下部に移動する。
【００２６】
レンズ１７は、白色基準板１１、基準濃度部材１２、原稿ガラス１０上の原稿からの反射光をリニアイメージセンサ１８に集光させる。リニアイメージセンサ１８は、図７（ｂ）に示すように、主走査方向に配列された受光画素列が前半と後半で分割され、前半と後半でそれぞれ２出力分の読み出しを行う４出力構成のリニアイメージセンサであり、レンズ１７から入力された光画像情報を電気信号に変換する。
【００２７】
アナログ信号処理回路１９は、パルス発生回路２２から入力されるサンプリングパルス（パルス信号）の立下りに同期して、リニアイメージセンサ１８から入力される画像信号（アナログ信号）をサンプリングするサンプリング回路１９ａを備える。サンプリング回路１９ａは、制御部１から入力される位相制御信号に従って、パルス発生回路２２から入力されるサンプリングパルスの位相を変更し、サンプリングを行う。
【００２８】
Ａ／Ｄコンバータ２０は、アナログ信号処理回路１９でサンプリングされた画像信号（アナログ信号）をデジタル信号に変換する。ゲートアレイ２１は、画像読取部３と、画像形成装置１００の他の処理部とのインターフェースである。
【００２９】
制御部１は、ＣＰＵ、基本クロックを生成する発信器等により構成され、画像読取部３を制御するための信号を生成する。特に、リニアイメージセンサ１８、アナログ信号処理回路１９、Ａ／Ｄコンバータ２０を駆動させる信号は、精度の高いタイミングが要求されるため、パルス発生回路２２を介して生成される。
【００３０】
パルス発生回路２２は、制御部１からゲートアレイ２１を介して入力される制御信号に従って、リニアイメージセンサ１８、アナログ信号処理回路１９、Ａ／Ｄコンバータ２０を駆動させるための信号（駆動クロック）を生成する。パルス発生回路２２は、高い精度で駆動クロックを生成する必要があるため、例えば、ディレイライン及びセレクタを組み合わせることによって、高精度のタイミングを有する駆動クロックを生成することができる。
【００３１】
次に、図３を参照して、制御部１によるサンプリングパルスの位相制御について説明する。
【００３２】
図３（ａ）に、基準濃度部材１２の読み取りによるリニアイメージセンサ１８の主走査方向における前半の出力信号ＯＳ１及び後半の出力信号ＯＳ３を示す。また、図３（ｂ）に、出力信号ＯＳ１及びＯＳ３をサンプリングするためのサンプリングパルスＰ１を示す。リニアイメージセンサ１８の主走査方向における前半の出力信号ＯＳ１及び後半の出力信号ＯＳ３が、サンプリングパルスＰ１の立下りに同期してサンプリングされ、Ａ／Ｄ変換されると、制御部１は、Ａ／Ｄ変換により得られたデジタル画像信号に基づいて、前半の出力信号ＯＳ１と後半の出力信号ＯＳ３のレベル差が基準値以上であるか否かを判定する。
【００３３】
制御部１は、サンプリングされた出力信号ＯＳ１とＯＳ３のレベル差が基準値以上であると判定した場合、サンプリングパルスＰ１の位相を所定の値だけ遅らせるための位相制御信号をサンプリング回路１９ａに出力し、再度、基準濃度部材１２の読み取りを指示する。そして、この位相制御されたサンプリングパルスによってリニアイメージセンサ１８の出力信号ＯＳ１とＯＳ３がサンプリングされ、Ａ／Ｄ変換されると、制御部１は、再度、出力信号ＯＳ１とＯＳ３のレベル差が基準値以上であるか否かを判定する。
【００３４】
図３（ｃ）に、サンプリングパルスＰ１の位相がΔＴ＝ｔ2−ｔ1だけ遅れるように制御されたサンプリングパルスＰ２を示す。リニアイメージセンサ１８の出力信号ＯＳ１及びＯＳ３が、サンプリングパルスＰ２の立下りに同期してサンプリングされると、図３に示すように、サンプリングされた出力信号ＯＳ１及びＯＳ３の信号値が略一致するため、出力信号ＯＳ１と出力信号ＯＳ３のレベル差が基準値より小さいと判定され、主走査方向における前半と後半のリニアリティが一致することになる。
【００３５】
次に、本実施形態における動作について説明する。
図４のフローチャートを参照して、画像形成装置１００により実行される画像読取処理について説明する。
【００３６】
まず、画像形成装置１００の電源が投入されると（ステップＳ１）、画像読取部３において白色基準板１１が読み取られる。次いで、画像処理部４において、白色基準板１１の読み取りによって得られた画像信号に対しシェーディング補正が施される（ステップＳ２）。
【００３７】
次いで、画像読取部３において、中間調の所定濃度を有する基準濃度部材１２が読み取られる（ステップＳ３）。次いで、基準濃度部材１２の読み取りによって得られた画像信号から、主走査方向における前半と後半の画像信号のレベルが比較され（ステップＳ４）、前半と後半の画像信号のレベル差が基準値以上であるか否かが判定される（ステップＳ５）。
【００３８】
ステップＳ５において、前半と後半の画像信号のレベル差が基準値以上であると判定された場合（ステップＳ５；ＹＥＳ）、サンプリング回路１９ａにおけるサンプリングパルスの位相が所定の値だけ遅れるように変更され（ステップＳ６）、ステップＳ３に戻り、ステップＳ３〜ステップＳ５の処理が繰り返される。このとき、リニアイメージセンサ１８から出力された画像信号が、ステップＳ６で変更されたサンプリングパルスに同期してサンプリングされる。ステップＳ５において、前半と後半の画像信号のレベル差が基準値未満であると判定された場合（ステップＳ５；ＮＯ）、本画像読取処理が終了する。
【００３９】
以上のように、本実施形態の画像形成装置１００によれば、主走査方向における前半と後半の画像信号のレベル差が基準値以上である場合に、サンプリング回路１９ａでのサンプリングパルスの位相を変更するようにしたことにより、主走査方向の前半と後半の濃度差を減少させることができ、より良好な画像出力が可能になる。
【００４０】
なお、本実施形態における記述内容は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００４１】
例えば、本実施形態では、４出力構成のリニアイメージセンサについて説明したが、図５に示すような、各色（ＲＧＢ）別に４出力構成のリニアイメージセンサを備えた１２出力構成の３ラインカラーリニアイメージセンサにおいても、各色毎に、本実施形態と同様の制御を適用することが可能である。
【００４２】
また、本実施形態では、中間調の所定濃度の画像を読み取るための部材として基準濃度部材１２を用いる場合を示したが、反射濃度がほぼ均一のプラスティック等でできている原稿突き当て板を、中間調の読み取りに利用してもよい。また、基準濃度部材１２を用いる代わりに、図６に示すように、白色基準板１１とリニアイメージセンサ１８の間にＮＤ（中性濃度）フィルタ３０を設け、中間調の画像読み取り時のみ、ＮＤフィルタ３０を光路上に配置されるように機械制御するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施形態における画像形成装置１００の全体構成を示すブロック図。
【図２】画像読取部３の構成を示すブロック図。
【図３】リニアイメージセンサ１８の出力信号ＯＳ１及びＯＳ３の波形と、サンプリングパルスを示す図。
【図４】画像形成装置１００により実行される画像読取処理を示すフローチャート。
【図５】色毎に４出力センサを有するカラーリニアイメージセンサを示す図。
【図６】ＮＤフィルタを有する画像読取部３の一部構成を示す図。
【図７】２出力構成のリニアイメージセンサと、４出力構成のリニアイメージセンサを示す図。
【図８】従来の４出力構成のリニアイメージセンサで読み取られた前半と後半の画像信号レベルを示す図。
【図９】主走査方向における中間調の画像信号レベルを示す図。
【符号の説明】
【００４４】
１  制御部
２  操作部
３  画像読取部
４  画像処理部
５  画像形成部
６  メモリ
１０  原稿ガラス
１１  白色基準板
１２  基準濃度部材
１３  照明ランプ
１４〜１６  ミラー
１７  レンズ
１８  リニアイメージセンサ
１９  アナログ信号処理回路
１９ａ  サンプリング回路
２０  Ａ／Ｄコンバータ
２１  ゲートアレイ
２２  パルス発生回路
３０  ＮＤフィルタ
１００  画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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