(57)【要約】【課題】  厚板原板から必要なサイズの部品取りをする迄に、ＮＣ切断機の切断処理能力が良好になる様にして、製鐵所から厚板原板を出荷する。【解決手段】  複数の需要家の注文に応じて製鐵所で製造した厚板原板を各需要家に出荷し、該需要家に設けたＮＣ切断機でその厚板原板を切断して１枚以上の部品取りを行うに際し、前記製鐵所において、前記厚板原板をＮＣ切断機で切断して部品取りを行うための切断可能限界位置を示すマーク（線又は２ヶ以上の識別記号）を厚板原板表面の長手方向又は幅方向にマーキングし、更に、該厚板原板から切り出す各部品の部品記号をマーキングした後、出荷する方法。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の需要家の注文に応じて製鐵所で製造した厚板原板を各需要家に出荷し、該需要家に設けたＮＣ切断機でその厚板原板を切断して１枚以上の部品取りを行うに際し、前記製鐵所において、前記厚板原板をＮＣ切断機で切断して部品取りを行うための切断可能限界位置を示すマークを厚板原板の表面で、かつ、その長手方向又は幅方向にマーキングした後、前記需要家に出荷することを特徴とする厚板原板の出荷方法。
【請求項２】
前記マークが直線又は２ヶ以上の識別記号であることを特徴とする請求項１記載の厚板原板の出荷方法。
【請求項３】
前記注文した厚板原板を切断して取り出す部品に表示する部品記号に関する表示情報を需要家から予め得ておき、その得た部品表示情報に基づいて前記部品記号をマークングした後、出荷することを特徴とする請求項１又は２記載の厚板原板の出荷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製鐵所で製造した厚板原板を需要家に出荷する方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
製鐵所においては、各需要家から注文を受けると、注文品を組み合わせてスラブを製造し、このスラブを熱間圧延して長尺鋼板とし、更に、その長尺鋼板を前記需要家の注文に応じた寸法に切断して矩形鋼板とする。この矩形鋼板（厚板原板とも称す）を船舶等で出荷して各需要家に送り届けている。更に、各需要家においては、この厚板原板を必要なサイズの部品に切断機等を用いて切断することを行っている。
【０００３】
この各需要家における切断機として、一般的に、ＮＣ（数値制御）切断機が用いられている。このＮＣ切断機を用いて厚板原板を必要なサイズの部品に切断する方法としては、例えば、特許文献１に記載の様に、（１）ＮＣ切断機の切断テーブル上に厚板原板を載置する。（２）厚板原板の切断原点（切断開始地点）から切断を開始し、該切断予定線に沿って切断して、再び切断原点に戻るプログラムを作成して制御装置に記憶させる。（３）切断機のトーチをオペレーターが動作させて、その厚板原板に予めマーキングされている１つの切断原点を制御装置に記憶させる。（４）切断機をスタートすると、前記プログラムに従って切断機が動作して、前記記載した切断原点から切断予定線に沿って切断を行うものである。
【０００４】
しかし、このＮＣ切断機はＸ−Ｙ座標を持って、そのＸ−Ｙ座標を基にして数値制御を行っている事から、このＸ−Ｙ座標に厚板原板を合わせなければ、目標とする部品の全部が得られなくなる場合が生じる。このため、切断テーブル上に厚板原板がどのような状態（厚板原板の向き等）に載置されているかをＮＣ切断機に認識させておく必要がある。
これには切断テーブル上に予め設置した基準板に倣って厚板原板を載置するか、または、切断テーブル上に載置された鋼板の４角部の位置に、オペレーターがＮＣ切断機の切断トーチを誘導させることにより、鋼板が載置されている状態をＮＣ切断機に認識させる方法が一般的に採用されていた。
また、近年では、作業性を改善するために、ＣＣＤカメラを装備した形状認識装置等を用いて厚板原板の載置された状態をその都度検知する方法も提案されている。
また、切断した部品には部品記号をマーキングする必要があるが、この部品記号のマーキングは、前記切断テーブルに厚板原板が載置された後の切断前か、又は切断後に行われていた。
【０００５】
しかしながら、前記厚板原板の載置状態の検知（又は検出）、部品記号のマーキングは、該厚板原板が切断テーブル上に載置されてから行われるために、この３つの作業が完了するのを待って、次の厚板原板の入れ替え作業を行わなければならずＮＣ切断機の切断処理能率の悪いものであった。
【特許文献１】特開昭６０−８７９７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、厚板原板から必要なサイズの部品取りをする迄に、ＮＣ切断機の切断処理能力が良好になる様にして、製鐵所から厚板原板を出荷する事を課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、その手段１は、複数の需要家の注文に応じて製鐵所で製造した厚板原板を各需要家に出荷し、該需要家に設けたＮＣ切断機でその厚板原板を切断して１枚以上の部品取りを行うに際し、前記製鐵所において、前記厚板原板をＮＣ切断機で切断して部品取りを行うための切断可能限界位置を示すマークを厚板原板の表面で、かつ、その長手方向又は幅方向にマーキングした後、前記需要家に出荷する厚板原板の出荷方法である。
更に、手段２は、前記マークが直線又は２ヶ以上の識別記号である手段１記載の厚板原板の出荷方法である。
また、手段３は、前記注文した厚板原板を切断して取り出す部品に表示する部品記号に関する表示情報を需要家から予め得ておき、その得た部品表示情報に基づいて前記部品記号をマークングした後、出荷する手段１又は２記載の厚板原板の出荷方法である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、出荷元の製鐵所において、部品取りを行うための切断可能限界位置を示すマークを厚板原板表面にマーキングし、更に、好ましくは部品記号もマーキングして、各需要家に出荷するので、需要家においては、そのマーキングされたマークを読みとってＮＣ切断機に記憶させるだけで、直ちにその厚板原板を切断することが可能となり、ＮＣ切断機の切断処理能力が大幅に向上する等の多大な効果を有するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明者等は、製鐵所における厚板原板の製造から需要家における切断作業までを一貫して考えた場合において、需要家が有する切断機の処理能力が最も向上する方法を種々検討した。
この結果、製鐵所から需要家に向けて出荷する際に、厚板原板を需要家が必要とする部品に切断して出荷する方法が考えられる。しかし、この方法は需要家側にとっては最も良いが、製鐵所側にとっては出荷する際のハンドリング性に難点がある。
【００１０】
このため、製鐵所側から厚板原板で出荷し、需要家側では送られて来た厚板原板をそのままＮＣ切断機で切断して部品取りが出来れば最適である。これには、製鐵所側で出荷する厚板原板表面に、該厚板原板の部品取りを行うための切断可能限界位置を示すマークをマークングすることであることが判明した。
【００１１】
即ち、ＮＣ切断機は前記の様に切断対象である厚板原板にＮＣ切断機のＸ−Ｙ座標を合わせて切断位置を判別している事から、この切断可能限界位置を厚板原板表面に、例えば図１に示す様に厚板原板の長手方向の少なくとも２カ所以上にマークＤ、Ｅ（２カ所以上のマークに変えて直線でも良い）をマーキングして、需要家に出荷する。そして、各需要家において、この厚板原板表面にマーキングされた２カ所以上のマーク（または線）をオペレーターまたは自動でＮＣ切断機に認識させ、この認識した厚板原板表面の２カ所以上のマーク（または線）にＮＣ切断機のＸ−Ｙ座標を合わせる。この結果、従来の様に切断テーブル上における厚板原板の載置状態を検出する作業が不要となり、ＮＣ切断機の切断処理能力が向上する。
【００１２】
特に、マークをオペレーターが読み取る場合には、マークの位置が一見して容易に解り、かつ、その中心位置が正確に識別出来ることが好ましく、その例として、図２に示す様な○印の中に×印があるマークが好ましい。尚、×印の交点が切断可能限界位置である。
【００１３】
更に、図１〜図３を参照して詳細に説明する。
製鐵所においては、図３に示す様な製造ラインにより厚板原板を製造している。即ち、各需要家からの注文品を組み込んだ鋳片を圧延機１０で注文に応じた板厚に圧延して長尺鋼板とし、この長尺鋼板を冷却装置１１で５００〜６００℃程度に水冷した後、冷却床１２に搬送して１００〜２００℃程度に空冷する。そして、この冷却した長尺鋼板を剪断機１３で前記需要家の注文に応じた寸法に剪断して矩形の厚板原板Ａとし、倉庫１５に搬送して出荷を待つものである。しかし、この厚板原板Ａはその表面に酸化防止用塗料を吹き付けて塗装するものと、塗装しないでそのままの状態で倉庫１５に搬送するものがある。このため、塗装する厚板原板Ａは搬送路１６により塗装装置１４を経由して倉庫１５に搬送され、塗装しない厚板原板Ａは搬送路１７により塗装装置１４を経由しないで倉庫１５に搬送される。
【００１４】
この様な製造工程に於いては、前記切断可能限界位置を示すマークをマーキングするマーキング装置を、剪断機１３の出側近傍と塗装装置１４の出側近傍の各々設け、剪断機１３の出側近傍に設けたマーキング装置１８は塗装しない厚板原板Ａ用にし、塗装装置１４の出側近傍に設けたマーキング装置１９は塗装厚板原板Ａ用にする。この剪断機１３、塗装装置１４の出側近傍にマーキング装置１８、１９を設置するのは、剪断前、塗装前に鋼板のセンター位置を合わせる事を行っている結果、板取位置の確定が容易に可能となる為である。
【００１５】
そして、マーキング装置１８、１９に厚板原板Ａが搬送されると、該厚板原板Ａの角部Ｂにおいて、長手方向及び幅方向の各１側面ＡＬ、ＡＷから５〜６ｍｍ程度（厚板原板の場合には１０〜２０ｍｍの切代が設けられているため）入った位置を切断可能限界位置の起点位置とし、更に、角部Ｃにおいて、前記同様に長手方向の１側面ＡＬ及び幅方向の他側面ＡＸから５〜６ｍｍ程度入った位置を切断可能限界位置の終点位置とし、更に、起点位置と終点位置との中間を中間点位置とする。そして、その３カ所の位置に塗料を吹き付けて図２に示すマークＤ、Ｅ、Ｆを厚板原板Ａを搬送しつつマーキングする。
【００１６】
このマークＤ、Ｅ、Ｆは、鋼板の大きさにもよるが、例えば、幅２ｍ、長さ４ｍ 程度の鋼板の場合には、○字が、直径５０ｍｍ、線の太さが４〜５ｍｍであれば、オペレーターが読み取り易く、更に、その中の×の線の太さが１〜２ｍｍであれば、その交点（原点とも称す）位置を切断可能限界位置と正確に判定出来る。
【００１７】
更に、予め各需要家から注文を受けた際に、表１に示す様に、その注文厚板原板を切断して取り出す（切り出す）部品別に、部品記号の表示位置、表示内容、文字サイズ等の部品表示情報を受け取っておき、その部品表示情報を基にして、厚板原板Ａの表面に塗料を吹き付けて部品記号４〜６をマーキングする。
【表１】
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【００１８】
また、長方形、正方形等の矩形の厚板原板Ａの場合には、上記方法で切断可能限界位置を示すマークＤ〜Ｆの原点を厚板原板表面にマーキング出来るが、耳付きの厚板原板の場合には、その寸法及び形状が一定でないことがある。一方、製鐵所においては、製造した厚板原板の平面寸法を前記ＣＣＤカメラを装備した形状認識装置で測定している。このため、前記耳付きの厚板原板の場合においても、この測定した平面寸法と注文段階で各需要家から入手した注文品寸法情報により、耳付き寸法を演算し、この演算した耳付き寸法をを前記した切代を考慮して切断可能限界位置を求める事が出来る。
【００１９】
尚、前記原点Ｄ〜Ｆの形状とマークング個数は○字の中に×の有るマークで３カ所に限るものでなく、切断可能限界位置のマークを自動で読み取る場合には、○字は必要なく、×だけでも良く、また、丸、四角、三角、Ｌ字でも良く、また、マーキングのヶ所数としては、少なくとも２ヶ所以上であれば良い。更に、原点ＤとＥを結ぶ直線でも良い。
【００２０】
また、前記製鐵所において、マーキング装置１８を剪断機１３の出側近傍に設け、更に、マーキング装置１９を塗装装置１４の出側近傍に設ける事か好ましい理由を以下に説明する。
これは、前記した様に、切断可能限界位置を示すマークは厚板原板Ａの長手方向及び幅方向の各１側面ＡＬ、ＡＷから５〜６ｍｍ程度入った位置にマーキングするために、注文製品寸法に剪断した後で有ることが好ましく、かつ、剪断機１３および塗装装置１４にはアライニング装置（図示せず）が設けられて、このアライニング装置で厚板原板Ａの１側面ＡＬを、予め決めた基準位置に合わせている事から、この剪断機１３および塗装装置１４の出側近傍にマーキング装置１８、１９を設けることで、該マーキング装置１８、１９専用の位置決め装置が不要となり好ましい。
また、マーキング装置１８、１９を塗装厚板原板Ａ用と非塗装厚板原板Ａ用にそれぞれ設けたのは、剪断機１３から倉庫１５に至る搬送路が異なり、かつ、マーキングするタイミングが異なる（塗装厚板原板Ａは塗装後に切断可能限界位置を示すマークをマーキングし、非塗装厚板原板Ａは剪断後にマーキングする）ためである。
【００２１】
この様にして厚板原板Ａを各需要家に出荷すると、該需要家においては、前記同様に厚板原板ＡをＮＣ切断機の切断テーブル上に載置する。そして、厚板原板にマーキングしているマークＤ〜Ｆの各原点を読み取り、この情報を計算機に入力する。この読み取った各マークＤ〜Ｆの原点にＮＣ切断機のＸ−Ｙ座標の起点原点を合わせ、更に、マークＥの原点（又はマークＦの原点）にＹ軸を合わせ、予め入力している部品採取情報を基にして各部品Ａ１〜Ａ３の切断予定線を求める。そして、この切断予定線に沿って切断を開始する。切断が終了した各部品Ａ１〜Ａ３には部品記号４〜６がマーキングされているので、そのまま、その切断した各部品Ａ１〜Ａ３を次工程に搬送する。
【００２２】
尚、上記実施の形態において、切断可能限界位置を示すマークＤ〜Ｆの各原点を厚板原板の長さ方向に設けたが、本発明は、これに限らず幅方向にマーキングしてもよいが、厚板原板の長さと幅で長い方向にマーキングすることが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施態様を示す厚板原板の表面図である。
【図２】図１のマークＤ〜Ｆの拡大図である。
【図３】本発明の実施態様の設備レイアウトである。
【符号の説明】
【００２４】
Ａ：厚板原板
Ａ１〜Ａ３：各部品
ＡＬ、ＡＷ、ＡＸ：厚板原板の側面
Ｂ〜Ｃ：角部
Ｄ〜Ｆ：マーク
１〜３：切断予定線
４〜６：部品記号
１０：圧延機
１１：冷却装置
１２：冷却床
１３：剪断機
１４：塗装装置
１５：倉庫
１６、１７：マーキング装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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