(57)【要約】【課題】苗植付装置の平行リンク部材の上昇位置の調整具が上リンク部材より上側まで上昇させることができる機構を備えた苗移植機を提供すること。【解決手段】走行車両本体の後部に昇降用リンク装置２を介して苗植付装置３を連結した苗移植機の昇降用リンク装置２は、走行車両本体に前端部を支持され、後上がり状に設けられ、後端部にバネ式植付昇降調整具１６１を設けたリフトシリンダ１６０と、走行車両本体に立設された昇降リンク基部フレーム１５と、該昇降リンク基部フレーム１５に回動自在に支持された上下一対の平行リンク部材２と、該上下一対の平行リンク部材２ａ１、２ａ２のうちの下リンク部材２ａ２と一体のアーム５８を備えている。該アーム５８の上端突起５８ａは、少なくとも苗植付装置３を接地させて無負荷の状態で、上リンク部材２ａ１より上方位置でリフトシリンダ１６０の前記調整具１６１に当接する配置関係を有している。【選択図】  図１
2005151914.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車両本体の後部に昇降用リンク装置２を介して苗植付装置３を連結した苗移植機において、
昇降用リンク装置２は、走行車両本体に前端部を支持され、後上がり状に設けられ、後端部にバネ式植付昇降調整具１６１を設けたリフトシリンダ１６０と、走行車両本体に立設された昇降リンク基部フレーム１５と、該昇降リンク基部フレーム１５に回動自在に支持された上下一対の平行リンク部材２と、該上下一対の平行リンク部材２ａ１、２ａ２のうちの下リンク部材２ａ２と一体のアーム５８とからなり、
該アーム５８の上端５８ａは、少なくとも苗植付装置３を接地させて無負荷の状態で、上リンク部材２ａ１より上方位置でリフトシリンダ１６０の前記調整具１６１に当接する配置関係を有していることを特徴とする苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用型田植機などの苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在汎用されている乗用型田植機における苗植付装置は、走行車両本体の後方に連結し、苗植え付け時には水田上に下降させて苗の植え付けを行っている。
【０００３】
従来の苗植付装置は該苗植付装置を昇降させる平行リンクの機体側の基部を中心に油圧シリンダの伸長で平行リンクを押し上げることにより、苗植付装置を上昇させる機構を備えた苗移植機が一般的に用いられている。
【０００４】
しかし、昇降シリンダの収縮方向の作動で平行リンクを上側に回動させて苗植付装置を上昇させる機構を備えた苗移植機も知られている（特開２００２−３６９６０７号公報）。
【特許文献１】特開２００２−３６９６０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
油圧シリンダの伸長で苗植付装置を上昇させる構成のものでは、油圧シリンダの先端部と昇降リンクとが上下同じ方向に移動するので、油圧シリンダの先端部に設けた調整具を上リンクより上側に突出させることが困難であり、また苗植付装置を下降させて接地させた無負荷状態ではなおさら調整具を上リンクより上側に突出させる構成とすることが困難である。
【０００６】
また、上記特開２００２−３６９６０７号公報記載の昇降シリンダの収縮方向の作動で昇降リンクを上側に回動させて苗植付装置を上昇させる機構を備えた苗移植機は、調整具を上リンクの高さまでしか上昇させることができない機構であるため、調整具を容易に調節することができなかった。
【０００７】
そこで本発明の課題は、苗植付装置の平行リンクの上昇位置の調整具が上リンクより上側まで上昇させることができる機構を備えた苗移植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の上記課題は次の解決手段で解決される。  
請求項１記載の発明は、走行車両本体の後部に昇降用リンク装置２を介して苗植付装置３を連結した苗移植機において、昇降用リンク装置２は、走行車両本体に前端部を支持され、後上がり状に設けられ、後端部にバネ式植付昇降調整具１６１を設けたリフトシリンダ１６０と、走行車両本体に立設された昇降リンク基部フレーム１５と、該昇降リンク基部フレーム１５に回動自在に支持された上下一対の平行リンク部材２と、該上下一対の平行リンク部材２ａ１、２ａ２のうちの下リンク部材２ａ２と一体のアーム５８とからなり、該アーム５８の上端５８ａは、少なくとも苗植付装置３を接地させて無負荷の状態で、上リンク部材２ａ１より上方位置でリフトシリンダ１６０の前記調整具１６１に当接する配置関係を有している苗移植機である。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、苗植付装置３を接地させて無負荷の状態で、リフトシリンダ１６０の前記バネ式植付昇降調整具１６１が上下一対の平行リンク部材２ａ１、２ａ２の上リンク部材２ａ１の上方に位置するので、上下一対の平行リンク部材２ａ１、２ａ２が邪魔にならずに上リンク部材２ａ１の上側から植付昇降調整具１６１を調節することができ、苗植付装置３の昇降を安定させる（ハンチング等を起こさない）ことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
この発明の一実施例である８条植え乗用型田植機について図面に基づき詳細に説明する。  
図１の側面図と図３の平面図に示すように、乗用型田植機は走行車両１に昇降用リンク装置２で作業装置の一種である苗植付装置３を装着すると共に施肥装置４を設け、全体で乗用施肥田植機として機能するように構成されている。走行車両１は、駆動輪である左右各一対の前輪６、６および後輪７、７を有する四輪駆動車両である。  
なお本明細書では田植機の前進方向に向かって左右をそれぞれ左側と右側といい、前進方向を前側、後進方向を後側という。
【００１１】
本実施例の乗用型田植機の走行車体の主要部のフレーム構造について、図４に側面図、図５に平面図及び図６に背面図を示す。  
本実施例の乗用田植機のフレーム構成において、メインフレーム１０の前部にミッションケース１１がボルトにて固定され、その後方のメインフレーム１０上には水冷式のエンジン１２が搭載されており、またミッションケース１１の前部からステアリングポスト１４が上方に突設されている。
【００１２】
本実施例の乗用田植機のフレーム構成の特徴は、前後輪間に配置した前後方向に長いメインフレーム１０を設け、該メインフレーム１０の後部に上方へ延びる昇降リンク基部フレーム１５を立設し、昇降リンク基部フレーム１５は車体の後側に設けた図示しないロータリなどの作業装置等を昇降させる昇降用の平行リンク部材２ａ、２ｂの基部を装着可能に構成することである。
【００１３】
また、一対のフロアフレーム９、９を左右に渡して支持する連結フレーム１８が設けられ、該連結フレーム１８には鉛直方向に伸びる昇降リンク基部フレーム１５が接続している。昇降リンク基部フレーム１５の基部側には支持フレーム２６が設けられ、該支持フレーム２６にはメインフレーム１０が接続しているので支持フレーム２６はメインフレーム１０と昇降リンク基部フレーム１５とをつなぐ役目をし、さらに支持フレーム２６には後輪ローリングフレーム２７が接続している。
【００１４】
メインフレーム１０より上位のステップフロア１９の底面を受けるフロアフレーム（フロントフレーム）９の後部は、下方へ屈曲しており、走行車体側面視でメインフレーム１０の近くで連結フレーム１８を介して昇降リンク基部フレーム１５に接続している。また、昇降リンク基部フレーム１５は支持フレーム２６を介してメインフレーム１０に接続している。
【００１５】
フロアフレーム９の後部を下方へ屈曲させて走行車体側面視でメインフレーム１０の近くで昇降リンク基部フレーム１５に接続したので、苗植付装置３の昇降用の平行リンク部材２ａ、２ｂの基部側の強度が十分確保でき、苗植付装置３の図示しないローリング支点部、リンク支点部の剛性を高め、苗植付装置３の支持が安定する。
【００１６】
さらに、フロアフレーム９の一部を燃料タンク２９の取付用のフレームの一部とし、フロアフレーム９に取り付けた燃料タンク取付フレーム３０と共に燃料タンク２９の保持を行うので、フロアフレーム９が燃料タンク２９の防護枠にもなる。なお、燃料タンク２９は左右対称位置に２つ設けられる。
【００１７】
また、燃料タンク２９を挟んで、かつ燃料タンク２９の上方に補助ステップステー２８を設けることで、補助ステップステー２８が燃料タンク２９の取付部材を兼ねることができ、燃料タンク２９の取付用に別部材を用いる必要がない。さらに、補助ステップステー２８の近くに燃料タンク２９の給油口（図示せず）があることになり、オペレータは足元で給油し易くなる。また、補助ステップステー２８の下方は元来デットスペースになる場所であるが、この空間を有効に利用でき、機体をコンパクトにできる。
【００１８】
また、一対のフロアフレーム９、９の前端にはバッテリー４５が配置されるが、バッテリー４５が配置される一対のフロアフレーム９、９の前端下方には一対のフロアフレーム９、９に掛け渡されるバンパフレーム５５を設けて、バンパフレーム５５にバンパの機能を持たせる。こうして一対のフロアフレーム９、９をバンパ部材の一部として利用することでバンパの部品点数、重量、工数がそれぞれ低減でき、また、フロアフレーム９の全体の剛性を持たせながらバンパフレーム５５の機能を発揮することもできる。
【００１９】
また、図５の平面図に示すように、平面視でメインフレーム１０と昇降リンク基部フレーム１５は支持フレーム２６を介して接続され、またメインフレーム１０の左右では、フロアフレーム９と昇降リンク基部フレーム１５が連結フレーム１８を介して連結され、さらに一対のフロアフレーム９、９と一対の昇降リンク基部フレーム１５、１５は一対の立設フレーム３７、３７でそれぞれ連結され、一対の立設フレーム３７、３７の先端部はリヤステップフレーム３８を介して平面視コの字状の上部連結プレート８で支持され、該上部連結プレート８の基部は昇降リンク基部フレーム１５、１５に支持固定される。
【００２０】
このように、一対の昇降リンク基部フレーム１５、１５の左右方向は、ねじれを防止する剛体枠構造になっており、一対のフロアフレーム９、９と連結フレーム１８の一対の接続部は互いに左右に離れているので、ねじれを良好に防止でき、走行車両の旋回時にはメインフレーム１０と支持フレーム２６の接続部にかかる応力は連結フレーム１８を介してフロアフレーム９、９に分散することができ、メインフレーム１０と一対のフロアフレーム９、９などからなるフレーム構造体の軽量化ができる。
【００２１】
また、ミッションケース１１、エンジン１２及びステアリングポスト１４等を本実施例のフレーム構造体の内部に設置することができ、ミッションケース１１、エンジン１２及びステアリングポスト１４等を搭載したまま、フロアフレーム９、９が取り外せるのでエンジン１２などのメンテナンスが容易になる。
【００２２】
さらに、本実施例のフレーム構造体ではミッションケース１１とメインフレーム１０との接続部とフロアフレーム９の間を鉛直方向に接続する連結プレート３９をフロアフレーム９、９間の渡し部材４１を介してそれぞれ設けることで、高い剛性を有するフレーム構造が得られる。特に、フロアフレーム９とメインフレーム１０とトランスミッションケース１１とで構成される側面視菱形状の一対のフレーム構造体が走行車体の剛性に大きく貢献する。
【００２３】
なお、各フロアフレーム９、９の外側には前輪アクスル４２、４２が設けられるので、各フロアフレーム９、９にはそれぞれ前輪アクスル固定部４９、４９を取り付けることができる。
【００２４】
また、ミッションケース１１の上方にはＨＳＴ５が配置され、油圧ポンプ１３（図１、図２１）が  パワステアリングシリンダ５９と苗植付装置の昇降シリンダ１６０用の昇降バルブユニット６７に送油する。
【００２５】
図１に示すように、メインフレーム１０の上にミッションケース１１とエンジン１２が前後に配設されており、該ミッションケース１１の後部上面に油圧ポンプ１３が一体に組み付けられ、またミッションケース１１の前部からステアリングポスト１４が上方に突設されている。
【００２６】
そして、ステアリングポスト１４の上端部にステアリングハンドル１６と操作パネル１７が設けられている。機体の上部には操縦用のフロアとなるステップフロア１９が取り付けられ、エンジン１２の上方部に操縦席２０が設置されている。前輪６、６は、ミッションケース１１の側方に向きを変更可能に設けた前輪支持ケース２２、２２に軸支されている。また、後輪７、７は、ローリング杆２３の左右両端部に一体に取り付けた後輪支持ケース２４、２４に軸支されている。ローリング杆２３はメインフレーム１０の後端部に突設したローリング軸２５で進行方向と垂直な面内で回動自在に支持されている。
【００２７】
ステップフロア１９から隆起するカバー９９を設け、カバー９９の左右一側方にのみ変速レバー１１０、畦クラッチレバー１２７などの操作具を配置する。図６に示すようにカバー９９を変速レバー１１０などの操作具とは反対側の回動支点回りに左右方向に回動して、カバー内部を開放可能とする。カバー９９の開閉を機体の前後方向ではなく、左右横方向に開閉する構成とする。
【００２８】
このため、操作具が邪魔にならずにカバー９９を大きく回動させることができる。また、カバー９９を開閉しても、操作具を操作できる利点もある。さらに、操作具側のステップフロア１９上からカバー内部のメンテナンスを行える。
【００２９】
また、カバー９９内部にはエンジン１２とエアクリーナ２１とラジエータ４４とエアフィルタ・プラグ（図示せず）などが配置され、しかも、カバー９９の回動支点の反対側に前記エアクリーナと２１ラジエータ４４とプラグなどが配置されるので、カバー開放後にこれらの機器のメンテナンスが容易に行える。  
さらに、変速レバー１１０だけでなくスロットルレバー１３０や畦クラッチレバー１２７等全ての操作レバーとブレーキペダル１４０が機体右側にレイアウトされている。  
このように、機体右側のみに操作レバーとペダルがレイアウトされていることにより実作業中の左側のスペースが広く邪魔なものがないので、作業性が良くなる。
【００３０】
また、燃料タンク２９は、互いに連通状態でエンジン１２の両側に２つ配置して重量バランスを良くするが、燃料供給口を燃料ゲージがある右側にのみ配置することで、燃料補給時に燃料の入っている量が分かりやすい。また、燃料タンクの燃料供給口をエンジン排気部のマフラー（図示せず）と反対側である右側に配するので、給油時にマフラーに燃料がかかり、発火するという危険性を無くすことができる。
【００３１】
また、エンジン１２の左側は、マフラーやプーリ・ベルトがあり、干渉の恐れがある。熱の影響を受けやすいが、本実施例の構成では、エンジン１２の冷却側（右側）に油圧ホース・ハーネスを集中して配索することで、熱や駆動部（プーリ・ベルト）の干渉をさけることができる。
【００３２】
図７の前後輪への動力伝動機構図に示すように、エンジン１２の回転動力は、ベルト３１を介して油圧ポンプ１３の駆動軸であるカウンタ軸３２に伝えられ、さらに該カウンタ軸３２からベルト３３を介して油圧式変速装置ＨＳＴ５の入力軸３５に伝えられ、油圧式変速装置ＨＳＴ５の出力軸３６からベルトを介してミッション入力軸３４に伝えられる。
【００３３】
なお、ミッション入力軸３４上には、メインクラッチ４３が設けられており、油圧式変速装置ＨＳＴ５の駆動力はメインクラッチ４３を介してミッション入力軸３４に伝動される。メインクラッチ４３は周知の多板クラッチである。
【００３４】
また、図示しない旋回用のクラッチおよび後輪ブレーキ装置の操作は、ステップフロア１９上に設けた前進方向に向かってハンドルポスト１４の右側に配置されたペダル１４０で行う。
【００３５】
苗植付装置３は、走行車両１に昇降用リンク装置２で昇降自在に装着されているが、その昇降機構と苗植付装置３の構成について主に図１と図２で説明する。  
先ず、走行車両１に基部が回動自在に設けた一般的なリフトシリンダー１６０のピストン上端部に設けたバネ式植付部昇降調整具１６１を昇降用リンク装置２のアーム５８に当接させ、走行車両１に設けた油圧ポンプ１３にて昇降バルブ８０（図２１）を介してリフトシリンダー１６０に圧油を供給・排出して、リフトシリンダー１６０のピストンを伸進・縮退させて昇降用リンク装置２に連結した苗植付装置３が上下動されるように構成されている。
【００３６】
昇降用リンク装置２はメインフレーム１０に立設した昇降リンク基部フレーム１５と昇降用リンク装置２の上下動する昇降用の平行リンク部材２ａ、２ｂとリフトシリンダ１６０を備え、このほかにリフトシリンダ１６０のシリンダーロッド１６０ａの先端部にバネ式植付部昇降調整具１６１を設け、平行リンク部材２ａ（２ａ１、２ａ２）の下方のリンク２ａ２に前記バネ式植付部昇降調整具１６１の底部が当接する部位に突部５８ａを有するアーム５８が固定させている。
【００３７】
リフトシリンダ１６０の基部はエンジン１２の下方位置にあるメインフレーム１０に支持されているが、その支持部の反対側には伸縮するシリンダーロッド１６０ａが配置され、該シリンダーロッド１６０ａの先端部に前記したバネ式植付部昇降調整具１６１が取り付けられている。そしてリフトシリンダ１６０が収縮するとアーム５８が下リンク２ａ２を中心に反時計方向に回動することで、平行リンク部材２ａ、２ｂの苗植付装置３側が上昇する。
【００３８】
前記調整具１６１は図２に示すように間隔調整可能な２枚のプレート１６１ａ、１６１ｂの内部にシリンダロッド１６０ａの長手方向に伸縮するスイングスプリング１６１ｃが配置されている。前記２枚のプレート１６１ａ、１６１ｂのシリンダロッド１６０ａの長手方向の許容間隔は、一方のプレート１６１ｂに固着されたロッド１６１ｄを他方のプレート１６１ａに貫通させ、該貫通したロッド部分をロックナット１６１ｅで締め付けることで調整できる。
【００３９】
センサーフロート１６５の先端側の支持部に取り付けられるセンサーフロート１６５の仰角センサ２０７（図１２）の感度が高すぎると昇降用リンク装置２が昇降時にハンチングを起こすので、前記バネ式植付部昇降調整具１６１を調節する。また、バネ式植付部昇降調整具１６１が平行リンク２ａの上方のリンク２ａ１より上側にあるので作業者が機体側方から走行車両１と苗植付装置３の間に体を入れてバネ式植付部昇降調整具１６１のロックナット１６１ｅの位置を上方のリンク２ａ１が邪魔にならずに上側から容易に調節することができる。
【００４０】
上記構成において、リフトシリンダ１６０の収縮で昇降リンク装置２を上昇させるようにリフトシリンダ１６０を下リンク２ａ２に連結した構成であるので、リフトシリンダ１６０の伸長で昇降リンク装置２を上昇させるようにリフトシリンダ１６０を上リンク２ａ１に連結した構成に比べて、シリンダ１６０を低い位置に配置することができ、昇降リンク装置２の重心位置を下げられる。
【００４１】
また、リフトシリンダ１６０を引きで使うことで小さく構成でき、メインフレーム１０に支点を設けることでリフトシリンダ１６０の上方に空間を設けることができ、リフトシリンダ１６０及びエンジン１２のメンテナンスを容易に行えるようになった。
【００４２】
苗植付装置３は、昇降用リンク装置２の後部にローリング軸を介してローリング自在に装着されたフレームを兼ねる植付伝動ケース１６２と、該植付伝動ケース１６２に設けられた支持部材に支持されて機体左右方向に往復動する苗載台１６３と、植付伝動ケース１６２の後端部に装着され前記苗載台１６３の下端より１株分づつの苗を分割して圃場に植え付ける苗植付け具１６４…と、植付伝動ケース１６２の下部にその後部が枢支されてその前部が上下揺動自在に装着された整地体であるセンサ（センタ）フロート１６５・サイドフロート１６６…等にて構成されている。センサフロート１６５・サイドフロート１６６…は、圃場を整地すると共に苗植付け具１６４…にて苗が植付けられる圃場の前方を整地すべく設けられている。
【００４３】
ＰＴＯ伝動軸１６７は両端にユニバーサルジョイントを有し、施肥駆動ケース１６８の動力を苗植付装置３の植付伝動ケース１６２に伝達すべく設けている。昇降リンクセンサ１６９は、メインフレーム１０に立設した昇降リンク基部フレーム１５と昇降用リンク装置２の上下動する昇降用の平行リンク部材２ａ、２ｂの間に設けられ、リンク１６９ａの動きを検出するポテンショメータであり、手動操作等により苗植付装置３を最上昇位置へ上昇したことを検出できる。そして、センサフロート１６５前部に設けられた迎い角センサ２０７（図１）は、苗植付装置３の対地高さを検出するものであり、該迎い角センサ２０７の検出値に基づいて、制御装置２１５（図２６）により昇降バルブ８０を制御してリフトシリンダー１６０にて苗植付装置３の上下位置を制御するように構成されている。
【００４４】
即ち、センターフロート１６５の前部が外力にて適正範囲以上に持ち上げられたことを迎い角センサ２０７により検出した時には油圧ポンプ１３にてミッションケース１１内から汲み出された圧油をリフトシリンダー１６０に送り込んでピストンを突出させて昇降用リンク装置２を上動させて苗植付装置３を所定位置まで上昇させ、また、センターフロート１６５の前部が適正範囲以上に下がったことを迎い角センサ２０７により検出した時にはリフトシリンダー１６０内の圧油をミッションケース１１内に戻して昇降用リンク装置２を下動させて苗植付装置３を所定位置まで下降させる。そして、センターフロート１６５の前部が適正範囲にあるとき（迎い角センサ２０７の検出値が適正範囲にあり、苗植付装置３が適正な対地高さである時）にはリフトシリンダー１６０内の圧油の出入りを止めて苗植付装置３を一定位置に保持せしめるべく設けられている。このように、センター（センザー）フロート１６５を苗植付装置３の自動高さ制御のための接地センサーとして用いている。
【００４５】
また、苗植付装置３の油圧シリンダー（昇降シリンダ）１６０の作動用の昇降バルブユニット６７（図２１）はパワステシリンダ５９を作動させる操向バルブユニット６２（図２１）の近傍に配置される。
【００４６】
苗植付装置３は、フレームを兼ねる伝動ケース１６２、苗を載せて左右往復動して苗を一株づつ各条の苗取出口１６２ａに供給する苗載台１６２、苗取出口１６３ａに供給された苗を圃場に植付ける装置であり、植付伝動軸１６７（図１）を介して走行車体側の動力により、その苗載台１６３は左右に摺動自在であり、この左右往復動により、苗載台１６３の最下段に位置する苗を苗取出口１６３ａ（図３）に供給し、該苗を植付装置３が圃場に植付ける。苗載台１６３が左右行程の端部まで移動して最下段の苗が全て植付けられると、苗送りベルト１８４（図１、図１０）が作動して、台上の苗を１段分だけ下方へ移送する。また、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ２２３、２２３等を備えている。
【００４７】
苗植付装置３の下部に設けられる各フロート１６５、１６６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンサ（センタ）フロート１６５の前部の上下動が上下動検出機構（仰角センサ２０７）により検出され、その検出結果に応じ前記リフトシリンダ１６０を制御する昇降バルブ８０を切り替えて苗植付装置３を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００４８】
また植付装置３の作動及び停止を隣接する２条づつの単位で切り替えるクラッチが設けられている。このクラッチは、畦際での作業時に「切」に操作されることが多いことから、通常「畦クラッチ」と呼んでいる。畦クラッチ１８６の入・切操作は、ハンドルポスト１４に設けた畦クラッチレバー１２７で行う。
【００４９】
図８には６条植（図３は８条植であるが、図面を簡単にするために６条植の場合を示す）の構成における畦クラッチ１８６と苗送りベルト１８５への動力伝動入切装置の要部の背面図を示す。畦クラッチレバー１２７で作動制御される畦クラッチ作動用のケーブル１８９は苗植付装置３までは３本（６条植えの場合）であるが、本実施例では該ケーブル１８９を作動させると同時に苗送りベルト１８５を作動させ、また同時に非作動させる構成にする。
【００５０】
苗載台１６３の裏面には畦クラッチ作動用の３つの畦クラッチ操作部２１６（図８）をそれぞれ固定し、該畦クラッチ操作部２１６にはそれぞれ揺動アーム２１２を設け、該揺動アーム２１２の中心部を回転支点として、該アーム２１２の一端に各畦クラッチ作動用のケーブル１８９を連結する。また揺動アーム２１２の他端に苗送りベルト１８５の作動用のケーブル２１７の先端を固定する。
【００５１】
なお、前記ケーブル２１７は隣接する二つの苗載台１６３の間に配索しておくと、ケーブル２１７の損傷がない。これは、苗載台１６３が左右に横移動するため、苗載台１６３の左右移動に対応して苗植付装置３の左右バランスを修正するべく、苗載台１６３と平行リンク部材２ｂとの間をつなぐように苗載台１６３の直前で左右に張設したバランススプリング（図示せず）等と干渉し、ケーブル２１７のアウタを傷つけるおそれがあるので、苗載台１６３のつなぎ目に入れ込むと他部品と接触することなく、バランススプリング部を迂回できる。
【００５２】
また、図９には畦クラッチ１８６とその作動用のケーブル１８９の接続部を示し、図１０には苗送りベルト１８５とその作動用のケーブル２１７の接続部を示す。伝動ケース１６２内に設けられた畦クラッチ１８６は苗植付装置３の伝動軸３ａに固着した駆動側クラッチ体１８７と該クラッチ体１８７のクラッチ歯１８７ａと係脱自在のクラッチ歯１８８ａを有する受動側クラッチ体１８８を備えており、該受動側クラッチ体１８８はスプリング２１８とスプロケット２２０とワッシャ２２１により常時伝動軸３ａ側に付勢されており、常時は畦クラッチ１８６は作動状態（ケーブル１８９を引いた状態）にある。
【００５３】
受動側クラッチ体１８８の側面にはクラッチピン溝１８８ｂが設けられており、該溝内にケーブル１８９の先端に接続された畦クラッチピン２２２が挿脱自在に設けられている。畦クラッチピン２２２は伝動ケース１６２の壁面の穴を貫通するように穴内に設けられ、かつスプリング２２４でケース１６２の壁面からケース１６２の内側に突出自在になっている。従ってケーブル１８９を引くと畦クラッチピン２２２は受動側クラッチ体１８８のクラッチピン溝１８８ｂから引き抜かれる方向に移動される。畦クラッチピン２２２は受動側クラッチ体１８８のクラッチピン溝１８８ｂ内を所定の引き抜き量で引き抜かれると、スプリング２２４の付勢力により畦クラッチ１８６が「入」となる。畦クラッチ１８６は苗の植え付けを行わない時（畦クラッチ１８６：「切」）は定位置停止クラッチとなっており、ケーブル１８９を引くと畦クラッチ１８６が「入」となる。
【００５４】
畦クラッチ１８６を切にするときは、ケーブル１８９が弛められるので、圧縮スプリング２２４の付勢により畦クラッチピン２２２がクラッチピン溝１８８ｂに入り、その状態で受動側クラッチ体１８８が回転することにより、クラッチピン溝１８８ｂの案内により受動側クラッチ体１８８が圧縮スプリング２１８に抗して徐々に該圧縮スプリング２１８側に移動し、受動側クラッチ体１８８の所定の回転位置（クラッチピン溝１８８ｂの回転方向端部に畦クラッチピン２２２が位置する状態）でクラッチ歯１８７ａ、１８８ａの係合が初めて外れ、受動側クラッチ体１８８が定位置で停止する。
【００５５】
なお、圧縮スプリング２１８の付勢力で、圧縮スプリング２２４が縮んで畦クラッチピン２２２がケーブル１８９側へ押し戻されることはない。
【００５６】
また、畦クラッチ１８６は定位置停止クラッチになっている。その理由は苗植付装置５２の植付具を所定の位置で停止させる（一方の植付具は苗掻き取り直前で、他方の植付具は植え付けた後となる位相で停止させる）ためであり、該植付具が苗を保持したまま停止しないようにしているためである。ちなみに、受動側クラッチ体１８８と一体回転するスプロケット２２０から苗植付装置３の伝動軸３ａへのチェーン２２５による伝動比は、２分の１に減速されており、苗植付装置３の作動周期は前記伝動軸３ａの１回転の２分の１（半回転）であるから、受動側クラッチ体１８８による一箇所の停止位置に対して、苗植付装置３の伝動軸３ａは１８０度位相が異なる２箇所で停止する構成としている。  
畦クラッチ１８６が「入」となると、スプロケット２２０に係止しているチェーン２２５が駆動され、苗植付装置３が作動する。
【００５７】
また、図８に示す構成で揺動アーム２１２の矢印Ａ方向への揺動で畦クラッチ作動用のケーブル１８９を畦クラッチ１８６を作動側に動かすことで、同時に苗送りベルト１８５作動用のケーブル２１７を苗送りベルト１８５が作動する方向に動かすことができる。
【００５８】
図１０には苗送りベルト１８５の作動部の構成を示す。ケーブル２１７はＬ字状のシフターアーム２２７の一端部に接続しており該シフターアーム２２７の他端部は苗送り駆動ローラ２２８の駆動側クラッチ体１８７に接続しており、ケーブル２１７の「入」、「切」側への動きに応じて駆動側クラッチ体１８７が「入」、「切」に切り替わる構成になっている。駆動側クラッチ体１８７は苗送りローラ２２８にクラッチ歯２２８ａ、１８７ａを介して係脱可能な構成であり、苗送り駆動ローラ２２８の駆動側クラッチ体１８７とは反対側には隣接条の苗送り駆動ローラ２２８に常時噛合した互いのクラッチ歯２２８ａ、２２８ａを介して接続している。苗送り駆動ローラ２２８の並列位置に苗送り従動ローラ２２９があり、これらのローラ２２８、２２９間には苗送りベルト１８５が巻かれている。また、ローラ２２８の中心軸２２８ｂはローラ２２８とは遊嵌しており、駆動側クラッチ体１８７とは一体化されているので、駆動側クラッチ体１８７とローラ２２８が係合したときにローラ２２８が回転でき、苗送りベルト１８５を駆動させることができる。
【００５９】
従って、畦クラッチ作動用のケーブル１８９が畦クラッチ１８６の受動側クラッチ体１８８を作動・非作動に切り換えることで苗送りベルト１８５の駆動側クラッチ体１８７を作動・非作動に切り換えることができる。こうして図８に示す構成で揺動アーム２１２の矢印Ａ方向への揺動で畦クラッチ作動用のケーブル１８９を畦クラッチ１８６を作動側に動かし、同時に苗送りベルト１８５の作動用のケーブル２１７を駆動側クラッチ体１８７とローラ２２８の係合側に動かし、苗送りベルト１８５を作動させることができる。また揺動アーム２１２の矢印Ａ方向の反対方向への揺動で畦クラッチ作動用のケーブル１８９を畦クラッチ１８６を非作動側に動かし、同時に苗送りベルト１８５の作動用のケーブル２１７を苗送りベルト１８５を非作動側に動かすことができる。
【００６０】
すなわち、各畦クラッチレバー１２７の作動で畦クラッチ１８６と苗送りベルト１８５を同時に作動させることができ、また同時に非作動とさせることができる。
【００６１】
また、図１１の苗植付具部分の要部背面図に示すように苗植付具部分の背面視で、苗植付装置３内の苗植付具伝動ギアケース２４６は機体の右側に、線引き用の線引きマーカ駆動装置２３２と苗載台１６３の苗送り装置は左に配置することで重量バランスを良くすることができる。
【００６２】
また、植付伝動ケース１６２の苗植付具伝動ギアケース２４６内のベベルギア機構により伝動軸３ａにエンジン動力が伝達される。クラッチ１８６が係合するとそれぞれの苗植付具１６４の爪（図示せず）がチェーン２２５により駆動される。
【００６３】
また苗植付具伝動ギアケース２４６から伸びる常時回転しているリードカム軸２４７に設けた溝２４７ａに内周部に中心軸方向に向けて設けられた突起部が係合しながら左右に移動するリードカム２４８と連結された苗載台１６３が左右に移動する。
【００６４】
リードカム２４８が左右に移動することで、例えば左に移動するとリードカム軸２４７の先端の当接片２４７ｂが縦送り伝動軸２４９に直結した左右の横送り片（ワンウエイクラッチ付き）２４９ａ、２４９ｂのうち、右横送り片２４９ｂに当たり、伝動軸２４９を縦送りベルト１８５の苗の１回の植付け分だけ回動させる。該伝動軸２４９はローラ２２８の軸２２８ｂと連動しており、駆動側クラッチ体１８７とローラ２２８が係合したときは３条分の縦送りベルト１８５を苗の１回の植え付け分だけ動かすことができる。
【００６５】
また、センサフロート１６５の感度調節装置を図１２の側面図に示すように構成して、単一のばねの伸縮で迎い角センサ２０７の出力が変化するように設けることができる。  
センサフロート１６５の後端部に一端が回動自在に連結したフロート支持アーム２６１が、その前端部に設けられた植付深さ調節パイプ（回動軸）２６０の軸芯回りに回動するように設けられ、深さ調節レバー（苗植付装置３側にある。）の操作でアーム２６１の後端部が上下に移動すると、センサフロート１６５の後部が上下して苗の植付深さが調節できるようになっている。
【００６６】
植付深さ調節パイプ（回動軸）２６０は迎い角連動アーム２６２と一体的に設けられているので、フロート支持アーム２６１の回動に連動して迎い角連動アーム２６２も一体的に動く。該迎い角連動アーム２６２は迎い角連動ロッド２６４を介して平行リンク２６５、２６６の内の上リンク２６５に回動自在に連結している。上下リンク２６５、２６６の端部がそれぞれ機体に回動自在に支持されている。平行リンク２６５、２６６の前端部に迎い角センサ基部プレート２６８が支持されている。迎い角センサ基部プレート２６８は左側が短い正面視でコ字状の部材であり、該迎い角センサ基部プレート２６８内に配置されたフロートアーム２６９が回動支点２６８ａで連結されている。フロートアーム２６９は平面視コ字状の部材であり、その両側先端部はセンサーフロート１６５に回動自在に支持され、鉛直方向上方に立ち上がった正面視コ字状のフロートリンク２７０に回動自在にピン２７６で支持されている。
【００６７】
また、迎い角センサ基部プレート２６８の右側面には迎い角センサ取り付け部２６７を介して迎い角センサ２０７が取り付けられている。さらに、植付深さ調節パイプ２６０には２カ所の係止部を有するフック２７４が取り付けられているが、このフック２７４とフロートアーム２６９の下端部との間にはフロート感知荷重調整スプリング２７３が張られている。
【００６８】
該スプリング２７３はセンサーフロート１６５の荷重を調整する機能があり、該スプリング２７３はフロートアーム２６９の二つのコ字状端部の先端に取り付けられている。またフロート感知荷重調整スプリング２７３のフロートアーム２６９への取り付け位置は上リンク２６５に取り付けられる迎い角調整ロッド２６４とセンサーフロート１６５上の前後方向の中心線に対して同じ側（左側）にある。
【００６９】
このように、フロート感知荷重調整スプリング２７３と迎い角連動ロッド２６４がいずれもセンサーフロート１６５の前後方向の中心線から一方に片寄った位置にあるので、フロート感知荷重調整スプリング２７３のフック２７４への二段の係止位置のいずれかへの選択とターンバックル式の迎い角連動ロッド２６４の長さ調整の作業が容易に行えるだけでなく、迎い角センサ２０７に対してセンサーフロート１６５の前後方向の中心線の反対側にあるので、センサーフロート１６５の左右一方から両者の調節が行えるため調整し易くなる。
【００７０】
また、センサフロート１６５の迎い角の感度荷重を重くするスプリング２７３の引き方向を水平方向にしたので、スプリング２７３の間に泥がたまらず、性能が安定し、また見た目がすっきりするシンプルな構成となる。
【００７１】
また、前記スプリング２７３の感度に応じて迎い角センサ２０７の出力が変化してセンサフロート１６５を上下に動かすことができる。
【００７２】
本実施例の田植機では、ステアリングハンドル１６の下方にフィンガーレバー１７１（図３）が配置され、該フィンガーレバー１７１を上下方向に操作すると図示しないフィンガーレバースイッチが作動されて、制御装置２１５のＰＴＯクラッチ作動手段によりＰＴＯクラッチ作動ＳＯＬを操作して、施肥駆動ケース１６８（図１）内に設けられた動力を断接するＰＴＯクラッチ１７０（図２２）を操作して施肥装置４及び苗植付装置３への動力を入切り操作できるように構成されていると共に、制御装置２１５の苗植付装置３の昇降手段により、昇降バルブ８０（図２１）を操作して手動にて苗植付装置３を上下動できるように構成されている。
【００７３】
即ち、フィンガーレバー１７１を「上」に操作すると、ＰＴＯクラッチ１７０が切れ施肥装置４及び苗植付装置３の作動が停止し、且つ昇降バルブ８０が強制的に苗植付装置３を上昇する側に切換えられる。
【００７４】
そして、フィンガーレバー１７１を「上」に操作した後に、フィンガーレバー１７１を「下」に１回操作すると、昇降バルブ８０がセンサフロート１６５の上下動にて切換えられる自動制御状態となり、苗植付装置３が上昇された状態であればセンサフロート１６５が接地して適正姿勢になるまで苗植付装置３は下降する。更にもう一回、フィンガーレバー１７１を「下」に操作すると、昇降バルブ８０（図２１）がセンサフロート１６５の上下動にて切換えられる自動制御状態のままで、ＰＴＯクラッチ１７０が入り施肥装置４及び苗植付装置３が駆動される。以降、フィンガーレバー１７１を「下」に操作する度に、昇降バルブ８０がセンサフロート１６５の上下動にて切換えられる自動制御状態のままで、ＰＴＯクラッチ１７０（図２２）が入りと切りに交互に切り換えられる。
【００７５】
ここで、ステアリングハンドル１６にて前輪６、６が操向操作される部分の構成について図１４の平面図と図１５の斜視図に基づいて説明する。  
ステアリングハンドル１６は、ステアリングポスト１４内に設けられたステアリング軸上部に固定されており、ステアリング軸の回転はミッションケース１１内に設けられたステアリング変速歯車を介して減速されて出力軸１７４に伝動される。そして、出力軸１７４の下端は、ミッションケース１１底面から突出してピットマンアーム１７５が固定されている。該ピットマンアーム１７５の前部左右側と左右前輪支持ケース２２、２２（図１）とは左右ロッド１７６、１７６（図１）にて連結されている。
【００７６】
従って、ステアリングハンドル１６を回動操作すると、ステアリング軸・ステアリング変速歯車・出力軸１７４・ピットマンアーム１７５・左右ロッド１７６、１７６・左右前輪支持ケース２２、２２へと伝達されて、左右前輪６、６が左右操向操作される。
【００７７】
一方、ピットマンアーム１７５の後部上面には、作動ローラ１７７が回転自在に設けられており、その作動ローラ１７７の左右両側を囲むように平面視でコ字状に切り欠かれた切欠き部１７８を有する従動体１７９がミッションケース１１の底面に回動自在に支持されている。そして、従動体１７９の左右両側部には、左右クラッチ操作アーム８６Ｉ、８６Ｉに連結された左右ロッド１８０、１８０の前部が連結されている。従って、ステアリングハンドル１６を所定量（機体を右旋回させる意思を持って作業者が右に回す量）以上右に回すと、ピットマンアーム１７５も右回動し、作動ローラ１７７が（ハ）方向に回動し、従動体１７９の切欠き部１７８の左側面１７８ａを押すために、従動体１７９を（ニ）方向に回動させ、右ロッド１８０を引き、右クラッチ操作アーム８６Ｉが操作されて右サイドクラッチＩが切れ、旋回中心側の右後輪７が遊転状態となるので、右後輪７が耕盤を傷めることなく、また、泥土を多量に持ち上げて泥面を荒してしまうようなこともなく、右旋回がスムーズできれいにできる。
【００７８】
逆に、ステアリングハンドル１６を所定量以上左に回すと、ピットマンアーム１７５も左回動し、作動ローラ１７７が反（ハ）方向に回動し、従動体１７９の切欠き部１７８の右側面１７８ｂを押すために、従動体１７９を反（ニ）方向に回動させ、左ロッド１８０を引き、左クラッチ操作アーム８６Ｉが操作されて左サイドクラッチＩが切れ、旋回中心側の左後輪７が遊転状態となるので、左後輪７が耕盤を傷めることなく、また、泥土を多量に持ち上げて泥面を荒してしまうようなこともなく、左旋回がスムーズできれいにできる。
【００７９】
更に、ピットマンアーム１７５の前部上面には、左右センサ押片１８２、１８２が設けられており、ステアリングハンドル１６を左右何れかに２００度回転させると、ミッションケース１１の底面に固定されたオートリフトスイッチ１８３がオンになる（ステアリングハンドル１６は左右に最大３６０度〜４００度回転する）。
【００８０】
ＨＳＴ（油圧式変速装置）５は、操縦席２０の右側に設けられた変速レバー１１０（図３）にて操作される。機体斜め前方から見た作動説明用斜視図である図１６に示すように、変速レバー１１０は、軸１１１にて機体に前後方向に回動自在に支持された操作レバー基部１１２に軸１１３にて左右方向に回動自在に支持されており、クランク状に操作される構成になっている。また、操作レバー基部１１２に当接する変速レバーセンサ１１１ａで変速レバー１１０の回動度合いを検出する。なお、変速レバー１１０の操作ストロークを規制するための長孔及び前記操作レバー１１０側のピン１１２ａが設けられている。
【００８１】
そして、操作レバー基部１１２は、ロッド１１４にて機体に回動自在に支持された位置決め軸１１５のアーム１１６に連結されている。位置決め軸１１５には、扇型のカム板１１７が固定されており、このカム板１１７には、変速レバー１１０がニュートラル位置Ｎの時にバネ１１８にて付勢されているポジションローラ１１９が嵌入する円弧溝１１７Ｎと、変速レバー１１０が前進最大速位置Ｆの時にバネ１１８にて付勢されているポジションローラ１１９が嵌入する円弧溝１１７Ｆと、変速レバー１１０が後進最大速位置Ｒの時にバネ１１８にて付勢されているポジションローラ１１９が嵌入する円弧溝１１７Ｒとが形成されている。
【００８２】
また、位置決め軸１１５には、ＨＳＴ操作アーム１２０が設けられており、このＨＳＴ操作アーム１２０がＨＳＴ５のトラニオン軸１２１に固定されたトラニオン操作アーム１２２にロッド１２３にて連結されている。
【００８３】
従って、変速レバー１１０をニュートラル位置Ｎにしている時には、カム板１１７の円弧溝１１７Ｎにポジションローラ１１９が嵌入して、ＨＳＴ５はニュートラルに保持されて機体は停止状態である。そして、変速レバー１１０をニュートラル位置Ｎから前進最大速位置Ｆに向けて操作するほど、ロッド１１４・アーム１１６・位置決め軸１１５・ＨＳＴ操作アーム１２０・ロッド１２３・トラニオン操作アーム１２２・トラニオン軸１２１と連携して作動し、トラニオン軸１２１が前進方向に徐々に操作されて、機体は徐々に前進速度が速くなる。
【００８４】
逆に、変速レバー１１０をニュートラル位置Ｎから後進最大速位置Ｒに向けて操作するほど、ロッド１１４・アーム１１６・位置決め軸１１５・ＨＳＴ操作アーム１２０・ロッド１２３・トラニオン操作アーム１２２・トラニオン軸１２１と連携して作動し、トラニオン軸１２１が後進方向に徐々に操作されて、機体は徐々に後進速度が速くなる。
【００８５】
一方、機体に前後方向に回動自在に支持されたスロットルレバー１３０に連結された操作ワイヤー１３１がエンジン１２のアクセル作動機構に連携しており、スロットルレバー１３０を増速方向に操作すると操作ワイヤー１３１はイ方向に作動してアクセル作動機構を全開方向に向けて作動させてエンジン１２の回転を上げる。そして、この操作ワイヤー１３１の中途部に係合部材１３２が固定されており、前記位置決め軸１１５に上下方向に設けられた２つの上アーム１３３Ｒと下アーム１３３Ｆに各々連結された操作ワイヤ１３４Ｒ・１３４Ｆが共にアクセル連動アーム１３５の下端に連結され、このアクセル連動アーム１３５は機体に回動自在に支持され、その上部はフック状部１３５ａになっており係合部材１３２のエンジン１２側の操作ワイヤー１３１を抱き込むように構成されている（フック状部１３５ａは、操作ワイヤー１３１の外側を自由に移動できるようになっている。換言すると、操作ワイヤー１３１は、フック状部１３５ａの内側を自由にイ方向及び反イ方向に移動できる構成となっている）。
【００８６】
従って、スロットルレバー１３０を増速及び減速方向に操作すると、操作ワイヤー１３１を介してエンジン１２の回転数を調節できる。一方、変速レバー１１０をニュートラル位置Ｎから前進最大速位置Ｆ又は後進最大速位置Ｒに向けて操作するほど、下アーム１３３Ｆ又は上アーム１３３Ｒの回動により操作ワイヤ１３４Ｆ・１３４Ｒを引いてアクセル連動アーム１３５のフック状部１３５ａをロ方向に移動させるので、フック状部１３５ａが係合部材１３２に接当して操作ワイヤー１３１をイ方向に作動してアクセル作動機構を全開方向に向けて作動させてエンジン１２の回転を上げる。即ち、変速レバー１１０にて車速を速くするほど連動して、エンジン１２の回転数も上がるように構成されている。従って、変速レバー１１０にて変速操作とエンジン１２の回転数の操作が同時に行えるので、操作性が良くて作業効率が良い（スロットルレバー１３０を操作する必要がない）。また、変速レバー１１０がニュートラル位置Ｎでスロットルレバー１３０を最低速に減速した時に、フック状部１３５ａが係合部材１３２に接当し始める構成となっているので、変速レバー１１０がニュートラル位置Ｎではスロットルレバー１３０にて自由にエンジン１２の回転数を上下調節でき、変速レバー１１０をニュートラル位置Ｎから前進最大速位置Ｆ又は後進最大速位置Ｒに向けて途中まで操作しているときには、自動的に連動して上げられたスロットル位置からスロットルレバー１３０にて自由にエンジン１２の回転数を上げることができる。
【００８７】
また、ペダル１４０はメインクラッチ４３（図７）と左右後輪ブレーキ装置（図示せず）を共に操作することができ、ステアリングハンドル１６の右下側に配置されており、このペダル１４０を踏み込むとメインクラッチ４３が切れ、続いて左右後輪ブレーキがかかり、機体は停止する。
【００８８】
また、変速レバー１１０の操作位置は、図３に示すようなレバーガイド９８がステアリングポスト１４の右側面に設けられている。レバーガイド９８部分の拡大平面図を図１９に示す。また、ステアリングポスト１４の左右に機体の前側へ行き来できるステップフロア１９を設ける。
【００８９】
レバーガイド９８のハンドルポスト１４側に苗植付時の前進走行位置にガイドする案内溝がそれぞれ前後方向に伸びている。またレバーガイド９８の前後進用の前記案内溝より外側にＰＴＯ案内溝を設け、さらその外側に路上走行用の案内溝を設けている。従って苗植付用の前進走行案内溝とＰＴＯ案内溝と路上走行案内溝が並列配置されている。
【００９０】
このように、レバーガイド９８の圃場内での前後進用の案内溝に対してステアリングポスト１４とは反対側（右側）に農作業装置（ＰＴＯ）のみを駆動するための案内溝を設けているので、使用頻度の高い通常の圃場内での走行はステアリングポスト１４側、すなわち操縦席側の前後進用の案内溝内を移動する操作だけで良いので、変速レバー１１０の操作性がよい。また、機体前端を畦等につけて作業者がステップフロア１９を走行して、例えば苗補給や肥料補給作業等のために機体を乗降するとき、変速レバー１１０が前後進操作経路に位置していればステップフロア１９を走行する作業者に干渉しにくい。
【００９１】
また、操作しやすいステアリングハンドル１６の近くにレバーガイド９８の前後進用の案内溝が配置される。さらに、前記前後進用の案内溝と農作業装置３のみ駆動させる案内溝がレバーガイド９８の左右に分かれて配置されて明確に区別されており、変速レバー１１０の誤操作を防止している。また、操作しやすいステアリングハンドル１６の近くに前後進用の案内溝が配置されるので、通常作業時に前後進用の案内溝を用いて変速レバー１１０が操作しやすくなる。
【００９２】
さらに、前後進用の案内溝と農作業装置３のみを駆動させる案内溝が左右に配置されて明確に区別されており、変速レバー１１０の誤操作を防止し、該変速レバー１１０の操作安全性が優れている。
【００９３】
次に、図１７のハンドルポスト部分の作動部材の連携を示す正面図と図１８の斜視図に基づいて、ペダル１４０の連携構成を説明する。  
ペダル１４０はメインクラッチ４３と左右後輪ブレーキ装置を共に操作することができ、ステアリングハンドル１６の右下側に配置されており、このペダル１４０を踏み込むとメインクラッチ４３が切れ、続いて左右後輪ブレーキがかかり、機体は停止する。
【００９４】
ペダル１４０の基部に設けたボス部１４０ａは、機体に回動自在に支持された回動支軸１４２に外嵌され、割りピン１４０ｂにて回動支軸１４２に固定され、ペダル１４０を踏込み操作すると回動支軸１４２も一体に回動するように構成している。そして、ペダル１４０のボス部１４０ａには、左右ブレーキ作動アーム１４３の基部が溶接固定されており、該左右ブレーキ作動アーム１４３の先端には下方に向けて作動ロッド１４４が設けられている。そして、作動ロッド１４４の下端は、その下端部に形成された長孔１４４ａを介して機体に回動自在に支持されたカウンター軸１４５の右端部に溶接して固定されたＬ字状の右アーム１４６Ｒの上部に連結されている。そして、カウンター軸１４５の左端部には、左アーム１４６Ｌが溶接固定されている。
【００９５】
そして、右アーム１４６Ｒ・左アーム１４６Ｌの各下部から後方に向けて左右連結ロッド１４７Ｌ・１４７Ｒが設けられ、各左右連結ロッド１４７Ｌ・１４７Ｒの後端は左右後輪ブレーキ装置を操作する左右シフタ８５Ｊ、８５Ｊを操作する左右ブレーキ操作アーム８６Ｊ、８６Ｊに連結されている。
【００９６】
一方、回動支軸１４２には、アーム１４８の基部が溶接固定されており、そのアーム１４８の先端部にはメインクラッチ作動カムローラ（ベアリング）１４８ａが設けられており、ペダル１４０が踏み込み操作されてアーム１４８が上動された時に、機体に基部が回動自在に枢支して設けられたクラッチカム１４９を押し上げ作動させるように設けられている。クラッチカム１４９の先端には下方に向けて作動ロッド１５０が設けられ、作動ロッド１５０の下端は、機体に回動自在に支持されたクラッチシフタ１５１に設けられたアーム１５２の先端部に連結されている。そして、クラッチシフタ１５１は、図示しない摺動部材を作動させてメインクラッチ４３を入・切操作できる構成になっている。
【００９７】
また、クラッチカム１４９のメインクラッチ作動カムローラ１４８ａが接当する下面１４９ａの形状は、ペダル１４０が踏み込み操作されてアーム１４８が上動し始めるとすぐにクラッチカム１４９を押し上げ作動させてメインクラッチ４３を切操作し、メインクラッチ４３が切れた後は、メインクラッチ作動カムローラ１４８ａは下面１４９ａの直線部１４９ｂを転動するのみで殆どクラッチカム１４９を上動させないような構成となっている。
【００９８】
即ち、操縦者が、ペダル１４０を踏み込み操作すると、左右ブレーキ作動アーム１４３・アーム１４８が上動回動するが、その時、アーム１４８のメインクラッチ作動カムローラ１４８ａはすぐにクラッチカム１４９を押し上げ作動させてメインクラッチ４３を切操作する。そして、メインクラッチ４３が切操作されるまでは、左右ブレーキ作動アーム１４３が上動回動しても作動ロッド１４４下端には長孔１４４ａがあるために右アーム１４６Ｒは回動されない。
【００９９】
メインクラッチ４３が切操作された後に、更に、操縦者が、ペダル１４０を踏み込み操作すると、更に、左右ブレーキ作動アーム１４３が上動回動して、作動ロッド１４４にて右アーム１４６Ｒは回動し、左右後輪ブレーキが作動する。この時、メインクラッチ４３が切操作された後は、メインクラッチ作動カムローラ１４８ａはクラッチカム１４９の下面１４９ａの直線部１４９ｂを転動するのみで殆どクラッチカム１４９を上動させないような構成となっているので、操縦者がペダル１４０を踏み込み操作する力は、最初はメインクラッチ４３を切操作するだけで、メインクラッチ４３が切操作された後は左右後輪ブレーキを作動させるだけとなり、非常に軽い踏み込み力でよくて、操作性が非常に良い。
【０１００】
苗植付装置３は、フレームを兼ねる伝動ケース１６２、苗を載せて左右往復動し苗を一株づつ各条の苗取出口１６３ａ、…に供給する苗載台１６３、苗取出口１６３ａ、…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付具１６４、…等を備えている。
【０１０１】
施肥装置４は、肥料タンク４６内の肥料を肥料繰出部４８、…によって一定量づつ下方に繰り出し、その繰り出された肥料を施肥ホース１５３、…を通して施肥ガイド１５４、…まで移送し、該施肥ガイド１５４の前側に設けた作溝体１５９、…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込むようになっている。
【０１０２】
図２０の側面図に示すように、施肥ホース１５３の一部は合成樹脂製の剛体のホース１５３ｂで構成しても良い。この剛体のホース１５３ｂと一体的にエア抜き口１５３ｂ１が上方へ向けて設けられている。該エア抜き口１５３ｂ１には、フタ１５３ｂ２が設けられ、施肥ホース１５３内の空気圧が所定値以上になると前記フタ１５３ｂ２が開いて施肥ホース１５３内のエアを外部に逃がす構成となっており施肥ガイド１５４あるいは施肥ホース１５３内で肥料が詰まり気味になっても施肥ホース１５３内のエアの流れが絶えないようにして肥料詰まりを防止するものである。そして、前記剛体のホース１５３ｂは短く構成されると共に苗送りベルト１８５の下端より上位に配置され、その剛体のホース１５３ｂの下端から施肥ガイド１５４の上端までの間を伸縮可能で屈曲性のあるゴム製のホース１５３ａで接続している。尚、ゴム製のホース１５３ｃの下部には蛇腹状のホース部分を備えており、該蛇腹状のホース部分で伸縮可能に構成されている。従って、剛体のホース１５３ｂを苗送りベルト１８５の下端より上位に配置することにより、ゴム製のホース１５３ｃを長く設定することができて充分な屈曲量を得ることができ、フロート１６５、１６６の上下動による施肥ガイド１５４の移動に追従することができ、ひいてはホース１５３が一箇所において急角度で折れ曲がることによる肥料詰まりを防止できる。また、蛇腹状のホース部分とその上側に接続するホース部分を一体のゴム製のホース１５３ｃで構成したので、部品点数が削減し、コストダウンが図れる。
【０１０３】
従来は、蛇腹状のホースとその上側に接続する可撓性のホース部分とが別体で構成されているので、蛇腹状のホースのみが屈曲しやすく、ホースが一箇所において急角度で折れ曲がることにより肥料詰まりを生じる恐れがあり、また部品点数が多くなりコストアップを招くものであった。また、エア抜き口を備える剛体のホースの下端が比較的下位に配置され、その分蛇腹状のホースとその上側に接続する可撓性のホース部分の長さが短くなり、充分な屈曲量が得られないおそれがあった。
【０１０４】
また、別の構成として、剛体のホース１５３ｂの上端を苗送りベルト１８５の上端より上位に位置するよう、剛体のホース１５３ｂを上位に配置することができる。これにより、剛体のホース１５３ｂ上端に接続される上部側の可撓性ホース１５３ａが苗送りベルト１８５と接触する恐れがなくなり、苗送りベルト１８５の作動に支障をきたすことがなくなる。
【０１０５】
従来、剛体のホース上端が苗送りベルトの上端より下位にあり、各種ホースで構成される肥料移送経路が苗送りベルトの上端付近で最も近づくように設定されていると共に、走行車体側の施肥装置の繰出装置付近から苗植付装置側まで長く設けられた上部側の可撓性ホースの撓み量も大きいため、上部側の可撓性ホースが苗送りベルトに接触するおそれがあり、苗送りベルトの作動に支障をきたすおそれがある。
【０１０６】
図２１は、この農作業機の油圧装置全体の油圧回路図である。  
油タンク（ミッションケース）１１の油を送り出す圧力油供給源である油圧ポンプ１３から送り出される圧力油はパワステシリンダ５９（５９ａ、５９ｂ）を作動させる操向油圧回路（操向バルブユニット）６２と苗植付装置３の昇降シリンダ１６０の作動用の昇降油圧回路（昇降バルブユニット）６７及びＨＳＴ５に供給される。操向油圧回路６２は、操向ハンドル１６の操作に連動する方向制御バルブ６８で構成したもので、操向ハンドル１６が中立位置にあるときは、操向油圧回路６２に供給される圧力油をそのまま昇降バルブユニット６７へ供給し、操向ハンドル１６を中立位置よりも右に回すとその操作量に相当する流量の油をパワステシリンダ５９の左シリンダ室５９ａに供給し、操向ハンドル１６を中立位置よりも左に回すとその操作量に相当する流量の圧力油をパワステシリンダ５９の右シリンダ室５９ｂに供給するようになっている。
【０１０７】
また、ポンプ１３の吐出量が所定量以上のときは、圧力制御バルブ７５が開き、余剰の圧力油は操向油圧回路６２を経由せず苗植付装置３の昇降シリンダ作動用に昇降油圧回路６７に送られる。  
昇降油圧回路６７ではプライオリティバルブ７８を流れる油量が図示の状態から増えると、バルブ７８内のスプールが図面右側にシフトし、昇降レバー７９を備えた昇降バルブ８０に流入する。昇降バルブ８０に流入した圧油は昇降レバー７９によりスプール位置が変化して苗植付装置３側に送油されるかバルブ７８側に還流される。
【０１０８】
昇降バルブ８０を通り下降規制レバー８１を備えた下降規制バルブ８４に流入した圧油は、バルブ８４のスプールが図示の状態から左方向に移動すると、昇降シリンダ１６０を作動させる。  
プライオリティバルブ７８は２位置３ポートのパイロットバルブで、エンジン１２の回転数が低くポンプ１３の吐出量が少ないときは、図１３に示す位置になり、全流量が昇降バルブ８０の１ポートに供給される。逆に、エンジン１２の回転数をある程度上昇させてポンプ１３の吐出量が多くなる通常作業時は、スプールが図面右側にシフトし、昇降バルブ８０の２ポートに分流して供給される。これにより、苗植付装置３の自動高さ制御における上昇時は、昇降バルブ８０が図面右から２つめの位置に切り替わり、２ポートに分流したうちの１ポートからの油量で上昇作動させ、適当な上昇速度を得る。苗植付装置３の手動上昇時は、昇降バルブ８０が図面右端の位置に切り替わり、分流した２ポートからの油量が合流してリフトシリンダー１６０へ供給され、上昇速度が速くなる。
【０１０９】
このとき、昇降バルブ８０の図面右端の位置においてスプールには絞り８０ａを有する戻り側油路が設けられているので、該絞り８０ａ（戻り側油路）を経由してＨＳＴ５への送油が途絶えることがない。尚、昇降バルブ８０からの戻り油及び圧力制御バルブ９６から逃げる油圧は、オイルフィルタ９７を経由してＨＳＴ５へ供給される構成となっている。
【０１１０】
なお、下降規制バルブ８４には一方向性弁８４ａがあるので、レバー８１を操作しない限り昇降シリンダ１６０内のオイルが抜けないようになっている。
【０１１１】
図２１に示す本実施例の油圧回路は、パワステシリンダ５９を作動させる操向油圧回路６２と苗植付装置３の昇降シリンダ１６０の作動用油圧回路６７及びＨＳＴ５が直列に接続されて、また互いに近くに配置されているので油圧ポンプ１３の吐出圧がこれらの油圧回路６２、６７、５が並列接続されている場合に比して吐出圧が少なくて済む。
【０１１２】
図２２と図２３に操作駆動機構１７３の側面図と平面図を示すが、苗植付装置３の伝動は、前記エンジン１２からＰＴＯ伝導軸１６７を介して行われ、このＰＴＯ伝導軸１６７の伝動を入切するＰＴＯクラッチ１７０を介して行われる。前記ＨＳＴ５は、操縦席２０の右側に設けられる変速レバー１１０によって変速操作される。この変速レバー１１０を中立位置に操作したときは、走行伝動停止状態として、変速レバー１１０を前側へ操作することによって前進高速状態とし、中立位置から後側へ操作することによって後進高速状態として、変速レバー１１０の傾斜角度に応じて前、後進速度を増減速することができる。
【０１１３】
図２５にＰＴＯへの動力伝達経路を示し、図２６に制御装置２１５の概略構成を示し、図２２に操作駆動機構１７３の側面図を示す。図２２に示すように前記リフトシリンダ１６０（図２１）を伸縮する昇降バルブユニット６７の昇降バルブ８０と、ＰＴＯクラッチ１７０とが、電動モータまたはステッピングモータ等からなるアクチュエータ１７２によって、操作駆動機構１７３を介して連動される。このアクチュエータ１７２は、図２４（図２４（ａ）は正面図、図２４（ｂ）は側面図）に示す変速レバー１１０のグリップ部１０２に苗植付装置３の昇降を行う昇降スイッチ１０３や作業を行う作業スイッチ１０４等のＯＮ，ＯＦＦ操作によってコントローラ１１５からの出力によって作動される。
【０１１４】
図２４に示すように、変速レバー１１０のグリップ部１０２に苗植付装置３の昇降スイッチ１０３と、作業伝動を行う作業スイッチ１０４とを設けたもので、車速変速から苗植付装置３の昇降と作業伝動に渡る一連の操作を、グリップ部１０２から把持手の持替えをなくして、又は、変速操作しながらの昇降操作や植付伝動操作を行って、速かな操作を行い操作性を高めることができる。
【０１１５】
また、変速レバー１１０を操作することによってＨＳＴ５を操作して作業機の車速を変更することができる。操縦者は、この変速レバー１１０のグリップ部１０２を把持した状態で、昇降スイッチ１０３の上昇スイッチ１０３Ｕ又は下降スイッチ１０３Ｄを操作することにより、アクチュエータ１７２を出力させて、操作駆動機構１７３を介して、昇降バルブ８０を切替えてリフトシリンダ１６０を伸縮し、苗植付装置３をメインフレーム１０に対して昇降させることができる。又、作業スイッチ１０４が操作されることにより、同アクチュエータ１７２を作動させて操作駆動機構１７３を介して、ＰＴＯクラッチ１７０が入り切り作動されて、この苗植付装置３を伝動することができる。前記作業スイッチ１０４は、昇降スイッチ１０３の下降スイッチ１０３Ｄと独立の構成とすることができるが、図例では、アクチュエータ１７２や操作駆動機構１７３を昇降バルブ８０の連動と共用化する形態であるから、この作業スイッチ１０４をも下降スイッチ１０３Ｄと共用化することもできる。この場合は、前記センサーフロート１６５の上下による接地状態の検出によって、苗植付装置３が一定の作業位置に下降した状態のときに、ＰＴＯクラッチ１７０が入りに作動されて苗植作業を行いうる構成とする。
【０１１６】
前記昇降スイッチ１０３は、押込毎に上昇と上昇停止とに切替える上昇ボタン１５６と、押込毎に下降と下降停止とに切替える下降ボタン１５７を有するもので、上昇ボタン１５６と下降ボタン１５７の押込毎に各々上昇とこの上昇停止、下降とこの下降停止に切替えるものであるから、これらの操作を的確にして容易化できる。又、上昇及び下降行程は時間的に長く維持できて、速かな上昇、下降を行わせることができる。ここにおいて、上昇スイッチ１０３Ｕは上昇ボタン１５６を押込操作してＯＮ作動され、下降スイッチ１０３Ｄは下降ボタン１５７を押込操作してＯＮ作動される。上昇ボタン１５６を押込操作する毎にアクチュエータ１７２や操作駆動機構１７３を介して昇降バルブ８０を切替えてリフトシリンダ１６０を伸長させ、苗植付装置３を上昇させたり、この上昇を停止させるように切替えできる。この上昇操作時は昇降バルブ８０は上昇位置に保持されて、苗植付装置３は継続的に上昇される。又、この下降ボタン１５７を押込操作する毎に下降スイッチ１０３ＤをＯＮ作動して、同様にして苗植付装置３の下降と、この下降停止とに切替える。この下降時は苗植付装置３が継続的に下降される。
【０１１７】
また、前記下降ボタン１５７は、苗植付装置３の作業位置への下降によって作業伝動の入り切りを切替えることができるもので、前記のように下降ボタン１５７は、苗植付装置３を下降させることができるが、この苗植付装置３が作業位置に達したときは、この下降ボタン１５７の押込毎に苗植付装置３への作業伝動が入りと切りとに切替えられて、作業を行わせたり停止させることができる。苗植付装置３を下降させる同一下降ボタン１５７で作業伝動とこの伝動停止とに切替えできて、操作性を高めることができる。
【０１１８】
さらに、前記上昇ボタン１５６と下降ボタン１５７との突出量を異にするように設定するもので、上昇ボタン１５６と下降ボタン１５７とのグリップ部１０２における突出量を異にしてボタン相互間の操作感覚を異にして、上昇ボタン１５６と下降ボタン１５７との区別性をよくして誤操作を少くすることができる。また、前記上昇ボタン１５６は、グリップ部１０２の先端側に位置させ、下降ボタン１５７はこの上昇ボタン１５６よりも下位に配置したもので、変速レバー１１０のグリップ部１０２の先端側に上昇ボタン１５６が設けられ、この下側に下降ボタン１５７が配置されるため、苗植付装置３の昇降方向と同側に対応させて、操作の選択が正確に行われ、誤操作を少くすることができる。
【０１１９】
また、前記グリップ部１０２には、押込みによって下降し、押込解除で下降を停止する下げボタン１５８を有するもので、変速レバー１１０のグリップ部１０２には、前記下降ボタン１５７とは別に下降専用の下げボタン１５８を有することによって、畦際での作業開始の位置合せ等では、この下げボタン１５８の押し込みと押込解除とによって苗植付装置３の下降、停止の切替えを行わせることができ、微妙な位置合せを行わせ易くし、操作性を高めることができる。
【０１２０】
前記下げボタン１５８は、上昇ボタン１５６及び下降ボタン１５７よりも後位に配置したもので、使用頻度の少い下げボタン１５８を、上昇ボタン１５６や下降ボタン１５７よりも後位に配置されるため、誤操作を少くすることができる。ここにおいて、前記各上昇ボタン１５６、下降ボタン１５７、及び下げボタン１５８は、グリップ部１０２の親指側に配置されるが、これとは反対の子指と薬指側に配置して、中指等で押操作できるように構成することもできる。又、これら上昇ボタン１５６と下降ボタン１５７は親指側に設け、下げボタン１５８を反対側に設けることもできる。又、各ボタン１５６、１５７、１５８の指先接触の感覚を異にするために、外形や接触面の凹凸形状を異にすることもできる。
【０１２１】
図２２（操作駆動機構１７３の側面図）、図２３（操作駆動機構１７３の正面図）に示すようにアクチュエータ（モータ）１７２の電動によって操作駆動機構１７３であるピニオン１９０と噛合のラックギヤ１９１を、機体と一体の構成部材であるブラケット１９２に設けられる軸１９５回りに回動自在に軸支する。また、この軸１９５には、図２３に示すように位置決めカム１９６が回動自在に設けられる。この位置決めカム１９６外周部には揺動アーム１９７のカムローラ１９８が摺接し嵌合されて、この位置決めカム１９６の回動位置を係止したり、回動自在の状態に係止解除することができる。この揺動アーム１９７は支軸１９９に支持され、ばね２００でカムローラ１９８を位置決めカム１９６側へ弾発している。軸１９５には、クラッチカムアーム２０１が一体に設けられて、このクラッチカムアーム２０１によって苗植付装置３への伝動のＰＴＯクラッチ１７０のカムを押圧して、ＰＴＯクラッチ１７０の入り切りを行わせることができる。また、アクチュエータ（モータ）１７２の電動によって作動する位置決めカム１９６に昇降バルブ８０のスプールが連結され、前記昇降バルブ８０のスプールを押圧して、リフトリンク１６０を中立位置から下げ位置や上げ位置へ切替えするように操作できる。
【０１２２】
軸１９５と一体に設けられたアーム２０３と位置決めカム１９６と一体のアーム２０４との間に位置決め遊動機構２１９を構成するピン２０５とこれを嵌合する長穴２０６とが設けられる。ピン２０５をアーム２０４に固定し、長穴２０６をアーム２０３に形成している。軸１９５上のラックギヤ１９４と位置決めカム１９６との関係位置は、これらのアーム２０４、２０３間のピン２０５と長穴２０６とによって形成の遊動間隙を介して係合されるため、ラックギヤ１９１に対する位置決めカム１９６の回動位置を前後に移動することができ、位置決めカム１９６とカムローラ１９８との係合が一定の位置で係合されることとなる。このため、苗植付昇降レバー７９の位置は、位置決めカム１９６およびカムローラ１９８によって定位置に係止されることとなる。
【０１２３】
また、このとき位置決めカム１９６に作用するカムローラ１９８は、ばね２００の弾発力で押圧されているため、一定位置までアクチュエータ（モータ）１７２で駆動される位置決めカム１９６は、ピン２０５の嵌合する長穴２０６のガタ分だけ先行して回動されるため、位置決めカム１９６が早く位置決めされて、より効果的にハンチングも防止できる。このような、アクチュエータ（モータ）１７２による操作機構の駆動は、コントローラ２１５からの出力によって行われる。
【０１２４】
また、図２６に示すように制御装置２１５の入力側には、操作スイッチや、センサスイッチ、制御プログラム等が入力される。操作スイッチとしては、前記昇降スイッチ１０３や、作業スイッチ１０４、下げスイッチ１５８、フィンガップレバー１７１の操作によるスイッチ２０８、エンジンスイッチ２１０等があり、センサスイッチによる場合としては、苗植付装置３が下降されて苗植作業位置にあることを検出するセンサフロート（センタフロート）１６５からなる接地センサ、苗植付装置３の昇降位置を検出する昇降リンクセンサ１６９、バックリフト入切レバーの入りにおける後退制御の後進位置センサ２０９入りの場合等がある。また、前記操作位置はラックギヤ１９１の回動位置を検出するアクチュエータセンサ２１１がブラケット１９２に取付けられる。該ラックギヤ１９１と一体に回動される伸縮自在のアーム２１３の先端が、アクチュエータセンサ２１１のセンサアーム２１４のピン溝に係合されて、ラックギヤ１９１と共にアーム２１３が回動されると、これに係合されるセンサアーム２１４が回動されて、アクチュエータセンサ２１１がこのラックギヤ１９１の回動角度を検出する。
【０１２５】
左右の線引きマーカ２２３（図１）は、、苗植付装置３の伝動ケース１６２の左右両端部に起立・転倒可能に設けられ、図示しないスプリングにて転倒する側に付勢されている。
【０１２６】
また、図２７の平面図及び図２８の正面図に線引きマーカの駆動装置２３２の構成を示すように苗植付装置３の昇降動作に連動するマーカワイヤ２３１Ｌ、２３１Ｒが引かれると線引きマーカ２２３Ｌ、２２３Ｒが起立し、マーカワイヤ２３１Ｌ、２３１Ｒが戻されるとスプリングの張力で線引きマーカ２２３Ｌ、２２３Ｒが転倒する。線引きマーカ２２３Ｌ、２２３Ｒは、起立姿勢では圃場の表土部に線引きしない状態となり、転倒姿勢では圃場の表土部に線引きする状態となる。
【０１２７】
次に、線引きマーカ２２３の作動機構について説明する。  
図示しないが線引きマーカの駆動装置は、図１と図３に示すようにセンサフロート１６５とサイドフロート１６６に設けられた苗載置台１６３の図示しない支持部材に掛け渡されたプレートの中央部に設けられる。
【０１２８】
マーカ駆動装置には支持プレート２３３の下側に支持されたモータ２３５と該モータ２３５の回転軸部に設けられたギア２３５ａと噛合するギア２３６ａを周辺部に備えた円板２３６が設けられている。該円板２３６の回転軸２３６ｂは該円板２３６と同じく支持プレート２３３の表面側にカム２３４の位置検出用のスイッチ２３７を作動するための突起２３９ａを中心軸から９０度毎の周縁部に設けたスイッチ板２３９及び支持プレート２３３を貫通して支持プレート２３３の反対側の表面側に設けたカム２３４及び該カム２３４と平行位置に設けたポテンショメータ検出ピン支持板２３８の回転軸を兼ねている。カム２３４の位置検出用のスイッチ２３７は突起付き円板２３９の９０度の回転毎にスイッチがオンになるので、マーカ２２３の左出し、両出し、右出し、非作用の四状態の制御ができる。
【０１２９】
カム２３４は一対のマーカ２２３Ｒ、２２３Ｌを駆動させるための一対のＬ字状アーム２３０Ｒ、２３０Ｌの基部側の端部に設けられた回転自在のコロ２４０Ｒ、２４０Ｌとそれらの側面同士が当接するように配置され、また、一対のＬ字状アーム２３０Ｒ、２３０Ｌは支持プレート２３３に設けられた回転軸２３０Ｒａ、２３０Ｌａを中心に回動自在に可能に支持されている。一対のＬ字状アーム２３０Ｒ、２３０Ｌの先端部には左右のマーカ駆動用のワイヤ２３１Ｒ、２３１Ｌが接続しており、一対のＬ字状アーム２３０Ｒ、２３０Ｌは支持プレート２３３に端部を支持されたバネ２４２Ｒ、２４２Ｌで常時、先端部が互い接近する側に付勢されている。前記一対のＬ字状アーム２３０Ｒ、２３０Ｌの先端部が互い接近する側に付勢されている位置にあるとマーカ２２３は起立状態にあり、圃場には線引きはされない。
【０１３０】
一対のＬ字状アーム２３０Ｒ又は２３０Ｌがモータ２３５の回動により、カム２３４の大径部にコロ２４０Ｒ又は２４０Ｌが接触すると、一対のＬ字状アーム２３０Ｒ又は２３０Ｌの動きでワイヤ２３１Ｒ、２３１Ｌが緩められ、マーカ２２３Ｒ又は２２３Ｌが圃場の線引き位置に転倒して、線引きを行う。また、モータ２３５の回動により、カム２３４の小径部にコロ２４０Ｒ又は２４０Ｌが接触すると、一対のＬ字状アーム２３０Ｒ又は２３０Ｌの動きでワイヤ２３１Ｒ、２３１Ｌが引っ張られ、マーカ２２３Ｒ又は２２３Ｌが起立する。
【０１３１】
ポテンショメータ検出ピン支持板２３８にはピン２３８ａが固定されており、該ピン２３８ａを挟む挟持具２４２の回転軸がポテンショメータ２４３の表面部に設けられており、ポテンショメータ検出ピン支持板２３８がモータ２３５の駆動力で回転すると、ピン挟持具２４２が回転して、その回転度合がポテンショメータ２４３で検出できる。ポテンショメータ２４３は支持プレート２３３上の支持台２４５に固定されている。
【０１３２】
上記構成からなるマーカ駆動装置２３２はモータ２３５の回転でギア付き円板２３６が回転し、該円板２３６と一体的に回転するカム２３４の動きと共に当初は互いに接近した位置（マーカ起立位置）にある一対のＬ字状アーム２３０Ｒ、２３０Ｌが揺動してワイヤ２３１Ｒ、２３１Ｌを駆動させる。モータ２３５の回転が例えば図トで右回転だとすると、左マーカ用のＬ字状アーム２３０Ｌが揺動して左マーカ２２３Ｌを転倒させる。このときカム２３４の形状に基づき右マーカ用のＬ字状アーム２３０Ｒは初期位置を維持する。モータ２３５の回転で突起付き円板２３９の突起２３９ａがスイッチ２３７に当たるとモータ２３５の回転が止まり、左右マーカはそれぞれの位置に保持されることになる。
【０１３３】
モータ２３５の回転が前記説明と逆回転方向になると右マーカ用のＬ字状アーム２３０Ｒが左側（点線側）に揺動して右マーカ２２３Ｒが転倒して、左マーカ２２３Ｌは起立状態となる。
【産業上の利用可能性】
【０１３４】
本発明は、乗用型田植機などの作業機に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１３５】
【図１】本発明の一実施例である８条植え乗用型田植機を示す全体側面図である。
【図２】図１に示す乗用型田植機のリフトシリンダのバネ式植付昇降調整具の側面図である。
【図３】図１に示す乗用型田植機の全体平面図である。
【図４】本発明の実施例の走行車体の側面図である。
【図５】本発明の実施例の走行車体の平面図である。
【図６】本発明の実施例の走行車体の背面図である。
【図７】図１に示す乗用型田植機の走行車両の伝動構成を示す概略平面図である。
【図８】本発明の実施の形態の畦クラッチと苗送りベルトへの動力伝動入切装置の要部の背面図である。
【図９】本発明の実施の形態の畦クラッチとその作動用のケーブルの接続部の構成図である。
【図１０】本発明の実施の形態の苗送りベルトとその作動用のケーブルの接続部の構成図である。
【図１１】本発明の実施の形態の苗植付具部分の要部背面図である。
【図１２】図１に示す乗用型田植機のセンサフロートの連動機構を示す側面図である。
【図１３】図１２の要部平面図である。
【図１４】図１に示す乗用型田植機の主クラッチ及び後輪ブレーキの操作構成を示す平面図である。
【図１５】図１に示す乗用型田植機の左右前輪の操向構成を示す斜視図である。
【図１６】図１に示す乗用型田植機の油圧式変速装置ＨＳＴの操作構成を示す斜視図である。
【図１７】図１に示す乗用型田植機のハンドルポスト部分の作動部材の連携を示す正面図である。
【図１８】図１に示す乗用型田植機のハンドルポスト部分の作動部材の連携を示す斜視図である。
【図１９】図１に示す乗用型田植機の変速レバーのレバーガイドの平面図である。
【図２０】図１に示す乗用型田植機の施肥ホース付近の要部側面図である。
【図２１】図１の農苗植付装置の油圧回路図である。
【図２２】図１に示す乗用型田植機の操作駆動機構部の側面図である。
【図２３】図１に示す乗用型田植機の操作駆動機構部の平面図である。
【図２４】図１に示す乗用型田植機の変速レバーに設けたスイッチを示す図である。
【図２５】図１に示す乗用型田植機の車輪とＰＴＯへの動力伝達経路図である。
【図２６】図１に示す乗用型田植機の一部の制御回路構成図である。
【図２７】本発明の実施の形態のマーカ駆動装置の平面図である。
【図２８】本発明の実施の形態のマーカ駆動装置の正面図である。
【符号の説明】
【０１３６】
１  走行車両                      ２  昇降用リンク装置
２ａ１、２ａ２、２ｂ  平行リンク部材
３  苗植付装置                    ４  施肥装置
５  ＨＳＴ                        ６  前輪
７  後輪                          ８  上部連結プレート
９  フロアフレーム                １０  メインフレーム
１１  ミッションケース            １２  エンジン
１３  油圧ポンプ                  １４  ステアリングポスト
１５  昇降リンク基部フレーム      １６  ステアリングハンドル
１７  操作パネル                  １８  連結フレーム
１９  ステップフロア              ２０  操縦席
２１  エアクリーナ                ２２  前輪支持ケース
２３  ローリング杆                ２４  後輪支持ケース
２５  ローリング軸                ２６  支持フレーム
２７  後輪ローリングフレーム      ２８  補助ステップステー
２９  燃料タンク                  ３０  燃料タンク取付フレーム
３１、３３  ベルト                ３２  カウンタ軸
３４  ミッション入力軸            ３５  入力軸
３６  出力軸                      ３７  立設フレーム
３８  リヤステップフレーム        ３９  連結プレート
４０  ケーシング                  ４１  渡し部材
４２  前輪アクスル                ４３  メインクラッチ
４４  ラジエータ                  ４５  バッテリ
４６  施肥タンク                  ４７  切替操作用の固定部材
４８  繰出装置                    ４９  前輪アクスル固定部
５５  バンパフレーム              ５６、５７  シフタ
５８  突起付きアーム              ５８ａ  突起
５９  パワステシリンダ            ６０  リヤアクスル
６１  フロントアクスル            ６２  操向バルブユニット
６７  昇降バルブユニット          ６８  方向制御バルブ
６３、６５  容器                  ６４、６６  縦軸
６９、７０、７３、７４  爪        ７１、７２  デフロック部材
７５  圧力制御バルブ              ７６  サイドクラッチ軸
７７  出力軸                      ７８  プライオリティバルブ
７９  昇降レバー                  ８０  昇降バルブ
８１  下降規制レバー              ８４  下降規制バルブ
８５  シフタ                      ８５Ｊ  左右シフタ
８６Ｉ  左右クラッチ操作アーム    ８６Ｊ  左右ブレーキ操作アーム
８９  左右後輪伝動軸              ９０  チェンジレバー
９１  デフロックレバー            ９１’  デフロックペダル
９６  圧力制御バルブ              ９７  オイルフィルタ
９８  レバーガイド                ９９  エンジンカバー
１０２  グリップ部                １０３  昇降スイッチ
１０４  作業スイッチ              １１０  変速レバー
１１１  軸                        １１２  操作レバー基部
１１２ａ  ピン                    １１３  軸
１１４  ロッド                    １１５  位置決め軸
１１６  アーム                    １１７  カム板
１１７Ｆ、１１７Ｎ、１１７Ｒ  円弧溝
１１８  バネ                      １１９  ポジションローラ
１２０  ＨＳＴ操作アーム          １２１  トラニオン軸
１２２  トラニオン操作アーム      １２３  ロッド
１３０  スロットルレバー          １３１  操作ワイヤー
１３２  係合部材                  １３３  アーム
１３４  ワイヤ                    １３５  アクセル連動アーム
１３５ａ  フック部                １４０  ペダル
１４０ａ  ボス部                  １４０ｂ  割ピン
１４２  回動支軸                  １４３  左右ブレーキ作動アーム
１４４  作動ロッド                １４４ａ  長孔
１４５  カウンタ軸                １４６  Ｌ字状アーム
１４７  連結ロッド                １４８  アーム
１４８ａ  メインクラッチ作動カムローラ
１４９  クラッチカム              １５０  作動ロッド
１５１  クラッチシフタ            １５２  アーム
１５３  施肥ホース                １５４  ガイド
１５５  リフトリンクセンサ        １５６  上昇ボタン
１５７  下降ボタン                １５８  下げボタン
１５９  作溝体                    １６０  油圧シリンダー
１６０ａ  シリンダロッド          １６１  バネ式植付昇降調整具
１６２  植付伝動ケース            １６３  苗載台
１６４  苗植付け具                １６５  センサフロート
１６６  サイドフロート            １６７  ＰＴＯ伝動軸
１６８  施肥駆動ケース            １６９  昇降リンクセンサ
１７０  ＰＴＯクラッチ            １７１  フィンガーレバー
１７２  アクチュエータ            １７３  操作駆動機構
１７４  出力軸                    １７５  ピットマンアーム
１７６  左右ロッド                １７７  作動ローラ
１７８  切欠き部                  １７９  従動体
１８０  左右ロッド                １８２  左右センサ押片
１８３  オートリフトスイッチ      １８５  苗送りベルト
１８６  畦クラッチ                １８７  駆動側クラッチ体
１８８  受動体クラッチ体          １８９  ケーブル
１９０  ピニオン                  １９１  ラックギヤ
１９２  ブラケット                １９４  ラックギヤ
１９５  軸                        １９６  位置決めカム
１９７  揺動アーム                １９８  カムローラ
１９９  支軸                      ２００  バネ
２０１  アーム                    ２０２  バルブアーム
２０３、２０４  アーム            ２０５  ピン
２０６  長穴                      ２０７  迎い角センサ
２０８  フィンガップレバースイッチ
２０９  後進位置センサ            ２１０  エンジンスイッチ
２１９  遊動機構                  ２１１  アクチュエータセンサ
２１２  揺動アーム                ２１３  アーム
２１４  センサアーム              ２１５  制御装置
２１６  畦クラッチ操作部          ２１７  苗送りベルト作動ケーブル
２１８  スプリング                ２２０  スプロケット
２２１  ワッシャ                  ２２３  線引きマーカ
２２４  スプリング                ２２５  チェーン
２２７  シフタアーム              ２２８  苗送り駆動ローラ
２２９  苗送り従動ローラ          ２３０  L字状アーム
２３０Ｒａ、２３０Ｌａ  回転軸    ２３１  マーカワイヤ
２３２  線引きマーカ駆動装置      ２３３  支持プレート
２３４  カム                      ２３５  モータ
２３５ａ、２３６ａ  ギヤ          ２３６  円板
２３６ｂ  回転軸                  ２３７  スイッチ
２３８  ポテンショメータ検出ピン支持板
２３８ａ  ピン                    ２３９  突起付円板
２３９ａ  突起                    ２４０  コロ
２４２  挟持具                    ２４３  ポテンショメータ
２４５  支持台                    ２４６  苗植付具作動ギアケース
２４７  リードカム軸              ２４８  リードカム
２４９  縦送り伝動軸              ２５２  バネ
２６０  植付深さ調節パイプ        ２６１  フロート支持アーム
２６２  迎い角連動アーム          ２６４  迎い角連動ロッド
２６５、２６６  平行リンク        ２６７  迎い角センサ取付部
２６８  迎い角センサ基部プレート  ２６９  フロートアーム
２７０  フロートリンク            ２７３  スプリング
２７４  フック                    ２７６  ピン
【図１】
2005151914.tif 000003
【図２】
2005151914.tif 000004
【図３】
2005151914.tif 000005
【図４】
2005151914.tif 000006
【図５】
2005151914.tif 000007
【図６】
2005151914.tif 000008
【図７】
2005151914.tif 000009
【図８】
2005151914.tif 000010
【図９】
2005151914.tif 000011
【図１０】
2005151914.tif 000012
【図１１】
2005151914.tif 000013
【図１２】
2005151914.tif 000014
【図１３】
2005151914.tif 000015
【図１４】
2005151914.tif 000016
【図１５】
2005151914.tif 000017
【図１６】
2005151914.tif 000018
【図１７】
2005151914.tif 000019
【図１８】
2005151914.tif 000020
【図１９】
2005151914.tif 000021
【図２０】
2005151914.tif 000022
【図２１】
2005151914.tif 000023
【図２２】
2005151914.tif 000024
【図２３】
2005151914.tif 000025
【図２４】
2005151914.tif 000026
【図２５】
2005151914.tif 000027
【図２６】
2005151914.tif 000028
【図２７】
2005151914.tif 000029
【図２８】
2005151914.tif 000030