(57)【要約】【課題】農作物外面及び柔らかい部分を痛めることなく、農作物を覆っている不要又は食用に供し得ない表皮のみを確実且つスムースに分離することができる農作物皮剥ぎ装置を提供する。  【解決手段】農作物皮剥ぎ装置１を構成する皮剥ぎ装置２５の皮剥ぎユニット２８を、ネギＡの茎部Ａｂ外面に沿って区間ｅ，ｆ，ｇに移動させるとき、左右一対の電磁バルブ４５ａ〜４５ｄを略同時に全開動作するか、予め設定された順番で開動作する等して、吐出ノズル３７ａ〜３７ｄの吐出数及び吐出位置を区間ｅ，ｆ，ｇ毎に切替え装置４７で切替えて、ネギＡの茎部Ａｂ外面に吹き付けられるエアーＧの吐出量及び吐出圧を、エアー吐出部３７，３７の吐出ノズル３７ａ〜３７ｄの吐出数及び吐出位置に応じて区間ｅ，ｆ，ｇ毎に増加及び減少させ、不要な表皮Ａｅを剥ぎ取る。【選択図】  図５
2005137310.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体吐出部から吐出される流体を農作物外面に吹付け、該農作物を覆っている不要及び食用に供し得ない表皮を分離する農作物皮剥ぎ装置であって、
上記流体吐出部を上記農作物を中心として所定間隔に隔てて複数設け、
上記農作物外面に沿って上記各流体吐出部を移動させる吐出部移動手段を設け、
上記農作物の表皮を分離するのに適した吐出量の流体が吐出される吐出数に、上記各流体吐出部の吐出数を切替える吐出部切替え手段を設けた
農作物皮剥ぎ装置。
【請求項２】
流体吐出部から吐出される流体を農作物外面に吹付け、該農作物を覆っている不要及び食用に供し得ない表皮を分離する農作物皮剥ぎ装置であって、
上記流体吐出部を上記農作物を中心として所定間隔に隔てて複数設け、
上記農作物外面に沿って上記各流体吐出部を移動させる吐出部移動手段を設け、
上記農作物の表皮を分離するのに適した部分に向けて流体が吐出される吐出位置に、上記各流体吐出部の吐出位置を切替える吐出部切替え手段を設けた
農作物皮剥ぎ装置。
【請求項３】
上記各流体吐出部を、上記農作物の表皮を分離するのに適した吐出圧の流体が吐出される流体吐出部に切替え可能に設けた
請求項１又は２記載の農作物皮剥ぎ装置。
【請求項４】
上記吐出部移動手段による各流体吐出部の移動速度を、該各流体吐出部の吐出数に略応じて所望する速度に変速可能に設けた
請求項１又は２記載の農作物皮剥ぎ装置。
【請求項５】
上記各流体吐出部から吐出される流体が略均等に吹き付けられる状態に上記農作物を保持する農作物保持手段を設けた
請求項１又は２記載の農作物皮剥ぎ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えばネギやゴボウ、アスパラガス、胡瓜、茄子、人参、長芋等の農作物を覆っている不要及び食用に供し得ない表皮を分離する作業に用いられる農作物皮剥ぎ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、上述例のネギの表皮を分離する装置としては、例えばコンベアにより搬送される長ネギを持ち上げて中空のシリンダロッドに挿入した後、シリンダロッドをネギが抜き取られる方向に移動させながら、シリンダロッド内部に設けた上部及び両側部のノズルから吐出される比較的圧力の弱い圧縮空気を長ネギの葉先部分近傍に吹き付け、長ネギの葉先部分近傍の皮や付着物を根元側に向けて剥ぎ取る。続いて、各ノズルから吐出される圧縮空気の圧力を徐々に増加させて、長ネギの根元近傍の比較的堅い皮や付着物を剥ぎ取るか、ノズルの移動速度を遅くして、長ネギに吹き付けられる圧縮空気の吹付け力を増加させて剥ぎ取るような特許文献１の長ネギ皮剥ぎ処理方法がある。
【０００３】
しかし、長ネギの葉先部分近傍よりも根元部分の方が、長ネギに噴き付けられる圧縮空気の吹付け力が増加するように、圧縮空気の圧力及びノズルの移動速度を調整するが、長ネギの葉先部分近傍に吹き付けられる圧縮空気の吹付け力を弱くしているので、長ネギの葉先部分近傍が多数の皮や付着物で覆われていると、その葉先部分近傍を覆っている皮や付着物を剥ぎ取るのに必要な吹付け力が得られず、綺麗に剥ぎ取ることができないという問題点を有している。
【０００４】
【特許文献１】特許第３１２７３９６号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明は上記問題に鑑み、農作物外面に沿って移動する各流体吐出部の吐出数を吐出部切替え手段で切替え、該農作物外面に吹き付けられる流体の吐出量を各流体吐出部の吐出数に応じて増加及び減少させることにより、農作物外面及び柔らかい部分を痛めることなく、不要又は食用に供し得ない表皮のみを確実且つスムースに分離することができる農作物皮剥ぎ装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、流体吐出部から吐出される流体を農作物外面に吹付け、該農作物を覆っている不要及び食用に供し得ない表皮を分離する農作物皮剥ぎ装置であって、上記流体吐出部を上記農作物を中心として所定間隔に隔てて複数設け、上記農作物外面に沿って上記各流体吐出部を移動させる吐出部移動手段を設け、上記農作物の表皮を分離するのに適した吐出量の流体が吐出される吐出数に、上記各流体吐出部の吐出数を切替える吐出部切替え手段、或いは、上記農作物の表皮を分離するのに適した部分に向けて流体が吐出される吐出位置に、上記各流体吐出部の吐出位置を切替える吐出部切替え手段を設けた農作物皮剥ぎ装置であることを特徴とする。
【０００７】
上述の農作物は、例えばネギやアスパラガス、ゴボウ、胡瓜、茄子、人参、長芋等の長尺農作物で構成することができる。また、流体は、例えばエアー（大気）や不活性ガス、不燃性ガス等の気体と、水道水や天然水、蒸留水、アルコール、薬液等の液体と、その気体及び液体を混合した混合物とで構成することができる。また、流体吐出部は、例えばエアー吐出部及び皮剥ぎ部材の吐出ノズルや吐出孔、ウォータジェットカッター、アブレシブジェットカッター等で構成することができる。また、吐出部移動手段は、例えば可動枠やガイドレール、牽引チェーン、モータ、或いは、流体圧式シリンダー、ソレノイド、チェーン送り機構、ネジ送り機構、カム送り機構、クランク機構、手動式移動機構等で構成することができる。また、吐出部切替え手段は、例えば切替え装置や電磁バルブ、手動バルブ等で構成することができる。
【０００８】
つまり、複数の流体吐出部を、農作物外面に沿って吐出部移動手段で移動させると共に、各流体吐出部の吐出数を、農作物の表皮を分離するのに適した吐出量の流体が吐出される吐出数に吐出部切替え手段で切替え、農作物外面に吹き付けられる流体の吐出量を各流体吐出部の吐出数に応じて増加及び減少させる。且つ、流体吐出部の吐出数を多くすると、流体の吐出量が増加し、農作物の比較的硬い部分を覆っている表皮及び付着物を剥ぎ取るのに適した吐出量が得られる。また、流体吐出部の吐出数を少なくすると、流体の吐出量が減少し、農作物の比較的柔らかい部分を覆っている表皮及び付着物を分離するのに適した吐出量が得られる。
【０００９】
或いは、各流体吐出部の吐出位置を、農作物の表皮を分離するのに適した部分に向けて流体が吐出される吐出位置に吐出部切替え手段で切替え、農作物外面を覆っている表皮を分離するのに適した吐出量の流体を、例えば上部及び下部、右側部、左側部、斜め上部、斜め下部等の吐出位置に設けた何れか一つ又は複数の流体吐出部から順に吐出するか、全流体吐出部から略同時に吐出する等して皮剥ぎする。
【００１０】
実施の形態として、上記各流体吐出部を、上記農作物の表皮を分離するのに適した吐出圧の流体が吐出される流体吐出部に切替え可能に設けることができる。つまり、農作物外面を覆っている表皮を剥ぎ取るのに必要な吐出圧の流体を、何れか一つ又は複数の流体吐出部から順に吐出するか、全流体吐出部から略同時に吐出する等して皮剥ぎする。
【００１１】
また、上記吐出部移動手段による各流体吐出部の移動速度を、該各流体吐出部の吐出数に略応じて所望する速度に変速可能に設けることができる。つまり、流体吐出部の移動速度を遅くした場合、農作物外面に吹き付けられる流体の吐出量が多くなり、移動速度を速くした場合、農作物外面に吹き付けられる流体の吐出量が少なくなり、農作物の表皮を剥ぎ取るのに適した吐出量に調整することができる。
【００１２】
また、上記各流体吐出部から吐出される流体が略均等に吹き付けられる状態に上記農作物を保持する農作物保持手段（左右一対の支持アームや略円錐筒状の皮剥ぎ部材）を設けることができる。つまり、農作物を、各流体吐出部から吐出される流体が略均等に吹き付けられる状態に矯正する。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、農作物外面に沿って移動する各流体吐出部の吐出数を吐出部切替え手段で切替え、農作物外面に吹き付けられる流体の吐出量を各流体吐出部の吐出数に応じて増加及び減少させるので、その農作物外面を覆っている表皮や付着物を剥ぎ取るのに適した吐出量の流体が得られ、農作物外面及び柔らかい部分を痛めることなく、農作物を覆っている不要及び食用に供し得ない表皮のみを確実且つスムースに分離することができ、収穫時の鮮度及び商品価値を維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
この発明は、農作物外面及び柔らかい部分を痛めることなく、農作物を覆っている不要及び食用に供し得ない表皮のみを確実且つスムースに分離するという目的を、農作物外面に沿って移動する各流体吐出部の吐出数を吐出部切替え手段で切替え、該農作物外面に吹き付けられる流体の吐出量を各流体吐出部の吐出数に応じて増加及び減少させることで実現した。
【実施例】
【００１５】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
【００１６】
図面は、農作物の一例であるネギの不要及び食用に供し得ない表皮を分離する作業に用いられる農作物皮剥ぎ装置を示し、図１に於いて、この農作物皮剥ぎ装置１は、搬送コンベア２の載置台２ａ…に載置されたネギＡ…を、搬送路上に設定した検出区間ａ及び分離区間ｂに搬送して、ネギＡの不要及び食用に供し得ない表皮Ａｅ（下葉を含む）を剥ぎ取り分離（剥離を含む）する。
【００１７】
上述の搬送コンベア２は、図２にも示すように、長尺のネギＡが搬送方向に対して略直交する横長姿勢に載置される凹状の載置台２ａを、搬送路上に張架した複数の周回チェーン２ｂ…全長に対して所定間隔に隔てて取り付け、周回チェーン２ｂ…を、減速機付きモータ（図示省略）により搬送方向に回転して、載置台２ａ…を搬送方向に対して所定速度で周回移動する。且つ、後述する保持ユニット２６の保持体２６ａ，２６ａが出没許容される開口部２ｃを後述する受け部２ｄと受け部２ｅとの間に設け、ネギＡの茎部Ａｂを保持する凹状の受け部２ｄを載置台２ａ中央部に設け、ネギＡの葉部Ａｃを保持する凹状の受け部２ｅを載置台２ａ右側部に設け、ネギＡの葉部Ａｃ側を載置台２ａの載置面と略同一又は略水平となる高さに支持する支持台２ｆを、搬送路右側部に搬送方向と略平行して架設している。また、搬送コンベア２を、例えばベルトコンベアやチェーンコンベア、ローラーコンベア等で構成することができる。
【００１８】
前述の検出区間ａに配設した不要部検出装置１８は、載置台２ａに載置されたネギＡの茎部Ａｂ及び葉部Ａｃを、搬送路上部に配設した撮像カメラ１９で撮像し、その撮像動作と略同期して、ネギＡが載置された載置台２ａの識別情報（番地情報やキャリア番号も含む）を、搬送路下部に配設した情報読取り装置２１で読取る。且つ、撮像カメラ１９で撮像した画像情報を画像処理装置２０で２値化処理し、情報読取り装置２１で読取った識別情報と対応させて後述する判定制御装置２２に出力する。なお、情報読取り装置２１は、例えば非接触型の情報通信装置＝ＩＤアンテナ、磁気ヘッド、書込み装置等で構成することができる。
【００１９】
前述の分離区間ｂに配設した皮剥ぎ装置２５は、図３にも示すように、ネギＡの茎部Ａｂと葉部Ａｃとの境界部分に相当する分離開始部Ａｄを保持する保持ユニット２６を、可動枠３１に垂設した支持枠３１ａの上下枠部３１ｂ，３１ｂに取り付け、根部Ａａ側を葉部Ａｃ側と略水平となる高さに持ち上げる支持ユニット２７を、支持枠３１ａの下側枠部３１ｂに取り付け、ネギＡの不要な表皮Ａｅを分離する皮剥ぎユニット２８の支持枠２８ａを、可動枠３１に架設したガイドレール３２に搬送方向と略直交する方向に往復移動自在に取り付け、ユニット２６，２７，２８を、分離区間ｂに搬送されるネギＡ…と略対向して複数組配設している。
【００２０】
且つ、搬送路上部に架設した可動枠３１の右側部を、搬送路側部に架設したガイドレール３３，３３に搬送方向と略平行する方向に往復移動自在に取り付け、可動枠３１右側部に連結した牽引チェーン３４ａを、減速機付きモータ（図示省略）で正逆回転して、ユニット２６，２７，２８を、ネギＡの表皮Ａｅを剥ぎ取り開始する分離区間ｂの始端側上方と、その剥ぎ取り終了する終端側上方とに、搬送コンベア２の搬送速度と略同期して所定のピッチ分だけ搬送方向に往復移動する。
【００２１】
且つ、皮剥ぎユニット２８の支持枠２８ａに連結した牽引チェーン３４ｂを、可動枠３１右側上部に配設した減速機付きモータ３５で正逆回転して、皮剥ぎユニット２８を、ユニット２６，２７により持ち上げられたネギＡの分離開始部Ａｄと対向する分離開始位置と、不要な表皮Ａｅが根部Ａａ先端から剥ぎ取られる分離終了位置とに、ネギＡの茎部Ａｂ外面に沿って長さ方向に往復移動（搬送方向と略直交する方向）する。また、ネギＡの分離開始部Ａｄ側を保持ユニット２６と対向する位置に相対移動してもよい。
【００２２】
上述の保持ユニット２６は、ネギＡの分離開始部Ａｄ近傍を保持する上下一対の保持体２６ａ，２６ａを、可動枠３１に垂設した支持枠３１ａの上下枠部３１ｂ，３１ｂに水平回動自在（首振り自在）に取り付け、ネギＡ全長が搬送方向と略直交する状態に保持される向きにコイルスプリング２６ｂの復元力で回動復帰する。且つ、下側保持体２６ａを、ネギＡの分離開始部Ａｄが上側保持体２６ａに押し付けられる上昇位置と、載置台２ａよりも下方の降下位置とに、支持枠３１ａ下面に固定した昇降シリンダー２６ｃで上下動する。なお、保持体２６ａの保持面には柔軟性を有するクッション材を装着している。
【００２３】
前述の支持ユニット２７は、ネギＡの茎部Ａｂを支持する略Ｙ字状の支持体２７ａを、下側枠部３１ｂに取り付けた昇降台２７ｂに立設し、支持枠２７ａを、ネギＡの茎部Ａｂが載置台２ａよりも上方に持ち上げられる上昇位置と、載置台２ａよりも下方の降下位置とに、昇降台２７ｂ下面に固定した昇降シリンダー２７ｃで上下動する。
【００２４】
前述の皮剥ぎユニット２８は、図４にも示すように、上述の保持ユニット２６により持ち上げられたネギＡの茎部Ａｂを保持する左右一対の支持アーム３６，３６と、支持アーム３６，３６により保持されたネギＡの茎部Ａｂ外面に向けてエアーＧを吐出する左右一対のエアー吐出部３７，３７とを、支持枠２８ａの枠部２８ｂ下端に固定した支持枠３８に取り付けている。
【００２５】
上述の支持アーム３６，３６は、支持枠３８両端に軸受した支軸３９，３９に固定され、その支軸３９，３９に連結した連結杆４０，４０を連動板４１両端に連結している。且つ、枠部２８ｂに取り付けた開閉シリンダー４２は、連結杆４０及び連結板４１を介して支軸３９，３９を正逆回動させ、支持アーム３６，３６を、保持体２６ａ，２６ａで保持されたネギＡの茎部Ａｂを保持する閉角度と、その保持が解除される開角度とに回動する。
【００２６】
前述のエアー吐出部３７，３７は、図５にも示すように、支持アーム３６，３６が保持するネギＡの茎部Ａｂ外面と対向して支持枠３８両端部に取り付けられ、エアー吐出部３７，３７に設けた吐出ノズル３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄを、ネギＡの茎部Ａｂを中心として上下及び左右に所定間隔に隔てて配列すると共に、葉部Ａｃ側から根部Ａａ側に向けてエアーＧが斜めに吹き付けられる方向（表皮Ａｅが根部Ａａ側に向けて剥ぎ取られる方向）であって、茎部Ａｂ外面と表皮Ａｅ裏面との剥ぎ取り部分に対してエアーＧが吹き付けられる吐出角度に設定している。また、吐出ノズル３７ａ〜３７ｄをネギＡの茎部Ａｂ外面と対向して上下に配列するか、その吐出数及び角度を変更することもできる。
【００２７】
且つ、左右一対の吐出ノズル３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄは、供給路４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４４ｄ及び電磁バルブ４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄ（及びフィルター）を介して、例えば送気用ブロワーやコンプレッサー等で構成される流体供給源４６に接続され、電磁バルブ４５ａ〜４５ｄに接続した切替え装置４７は、後述する判定制御装置２２に格納されたプログラムに沿って、電磁バルブ４５ａ〜４５ｄの駆動及び停止を制御する。
【００２８】
また、エアー吐出部３７，３７の吐出ノズル３７ａ〜３７ｄを、図７に示す流体供給源４６ａ〜４６ｄに接続するか、図８に示す左右の流体供給源４６ａ〜４６ｄに独立して接続することもできる。つまり、左右一対の電磁バルブ４５ａ〜４５ｄを略同時に全て開動作するか、予め設定された順番で独立して開動作する等して、エアーＧが吐出される吐出ノズル３７ａ〜３７ｄの吐出数及び吐出位置を切替え、ネギＡの茎部Ａｂ外面に吹き付けられるエアーＧの吐出量を図６に示す区間ｅ，ｆ，ｇ毎に増加及び減少させることができる。
【００２９】
且つ、エアーＧの吐出量及び吐出圧を、流体供給源４６ａ〜４６ｄ毎に異なる吐出量及び吐出圧にそれぞれ設定しておくこともでき、左右一対の電磁バルブ４５ａ〜４５ｄを予め設定された順番又はランダムに開動作すれば、エアー吐出部３７，３７の吐出ノズル３７ａ〜３７ｄから吐出されるエアーＧの吐出量及び吐出圧を区間ｅ，ｆ，ｇ毎に増加及び減少させるか、ネギＡの表皮Ａｅを分離するのに適した吐出量及び吐出圧のエアーＧが吐出される吐出ノズル３７ａ〜３７ｄに切替えることができる。また、エアーＧが吐出される吐出ノズル３７ａ〜３７ｄの吐出数及び吐出位置を区間ｅ，ｆ，ｇ毎に切替えれば、エアーＧの吐出量及び吐出圧を、ネギＡの茎部Ａｂ外面に応じて増加及び減少させることができる。
【００３０】
図９は、農作物皮剥ぎ装置１の制御回路ブロック図を示し、判定制御装置２２にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭが内蔵され、ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラムに沿って、搬送コンベア２と、不要部検出装置１８と、皮剥ぎ装置２５と、保持ユニット２６と、支持ユニット２７と、切替え装置４７との駆動及び停止を制御する。
【００３１】
ＣＰＵは、画像処理装置２０から出力される画像情報に基づいて、例えば大きさや形状、太さ（幅）、面積、体積、変形率、透過率、反射率等を算出し、略中空且つ略軟弱な葉部Ａｃと、その葉部Ａｃよりもやや硬く且つ略中実の茎部Ａｂとの境界部分に相当する分離開始部Ａｄを判定すると共に、ネギＡの分離開始部Ａｄを基準として、皮剥ぎユニット２８がネギＡの分離開始部Ａｄと略対向する位置に到達するまでの移動距離及び移動時間を算出する。
【００３２】
且つ、分離開始部Ａｄを皮剥ぎ開始地点として、皮剥ぎ開始地点から根部Ａａを通過して皮剥ぎ終了地点に至るまでの間を、皮剥ぎ開始区間ｅ及び皮剥ぎ継続区間ｆ、皮剥ぎ終了区間ｇに分割すると共に、区間ｅ，ｆ，ｇ毎に移動時間及び移動距離を算出して、上述の各情報と、情報読取り装置２１で読取った載置台２ａの識別情報とを対応させてＲＡＭに記憶する。また、識別情報を、ネギＡ及び載置台２ａと略対応して移動する記録媒体（例えば非接触型情報記録装置＝ＩＤタグ、磁気ストライプ、磁気テープ、バーコード等）に記録することもできる。
【００３３】
且つ、分離区間ｂに移動する載置台２ａの識別情報を情報読取り装置２１で読取ると共に、その識別情報と対応して判定制御装置２２のＲＡＭに記憶された情報に基づいてモータ３５を正逆回転させ、ユニット２６，２７，２８を、吐出ノズル３７ａ〜３７ｄの吐出数に応じて搬送方向と略直交する方向に予め設定した速度で移動する。且つ、モータ３５から出力されるパルス信号に基づいて、皮剥ぎユニット２８の移動量を検出し、その移動量情報と、予めＲＡＭに記憶された移動量情報とを比較及び演算する。移動量が略同一であると判定されたとき、モータ３５の駆動を停止し、皮剥ぎユニット２８をネギＡの分離開始部Ａｄと略対向する上方位置に停止する。また、移動量が異なると判定された場合、移動量情報が一致するまでモータ３５を正逆回転する。
【００３４】
且つ、皮剥ぎユニット２８を、図６に示す皮剥ぎ開始区間ｅ及び皮剥ぎ継続区間ｆ、皮剥ぎ終了区間ｇに移動させるとき、判定制御装置２２に記憶された情報に基づいて、左右一対の電磁バルブ４５ａ〜４５ｄを略同時に全て開動作するか、予め設定された順番で独立して開動作すると共に、区間ｅ，ｆ，ｇ毎に設定された移動時間及び移動速度に略応じて予め設定された時間開動作し、区間ｅ，ｆ，ｇと略対応する茎部Ａｂ外面の表皮Ａｅを所定の枚数及び厚さだけ分離するのに適した吐出量のエアーＧを、エアー吐出部３７，３７の吐出ノズル３７ａ〜３７ｄから吐出する。
【００３５】
図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下、農作物皮剥ぎ装置１によるネギＡの皮剥ぎ動作を説明する。
【００３６】
先ず、図１にも示すように、皮剥ぎ処理されるネギＡ…を、搬送方向に向かってネギＡの根部Ａａが左向き、葉部Ａｃが右向きとなるように略同一方向に揃えて、搬送コンベア２の載置台２ａ…に搬送方向と略直交する横長姿勢に１本ずつ載置すると共に、根部Ａａ側を、載置台２ａ左側部に対して所定長さ突出する状態に揃えて、検出区間ａの不要部検出装置１８に供給する。
【００３７】
次に、検出区間ａにおいて、図２にも示すように、ネギＡの茎部Ａｂ及び葉部Ａｃを不要部検出装置１８の撮像カメラ１９で撮像し、その画像情報を画像処理装置２０で２値化処理して、情報読取り装置２１で読取った載置台２ａの識別情報と対応させて判定制御装置２２に出力して、載置台２ａ…に載置されたネギＡ…を、分離区間ｂの皮剥ぎ装置２５に供給する。
【００３８】
且つ、判定制御装置２２は、撮像カメラ１９で撮像した画像情報に基づいて、ネギＡの分離開始部Ａｄを個々に判定すると共に、皮剥ぎユニット２８がネギＡの分離開始部Ａｄに到達するまでの移動距離及び移動時間と、皮剥ぎ開始区間ｅ及び皮剥ぎ継続区間ｆ、皮剥ぎ終了区間ｇ毎の移動時間及び移動距離とを算出して、載置台２ａの識別情報と対応させてＲＡＭに記憶する。
【００３９】
次に、分離区間ｂにおいて、図３、図４にも示すように、皮剥ぎ装置２５のユニット２６，２７，２８を、搬送コンベア２により搬送される所定数のネギＡ…と略同期して所定のピッチ分だけ搬送方向に移動させながら、載置台２ａの開口部２ｃに露出するネギＡの分離開始部Ａｄを、保持ユニット２６の保持体２６ａ，２６ａで保持して持ち上げ、根部Ａａ側を、支持ユニット２７の支持体２７ａで持ち上げて略水平に支持する。
【００４０】
一方、判定制御装置２２は、情報読取り装置２１で読取った載置台２ａの識別情報と対応する情報をＲＡＭから読み出し、その情報に基づいて、皮剥ぎユニット２８を、ネギＡの分離開始部Ａｄと略対向する皮剥ぎ開始区間ｅに移動停止する。この後、支持ユニット２７を降下して、ネギＡの茎部Ａｂ側を自重により垂れ下げ、支持アーム３６，３６の交差部分に乗せてセンターリングする。
【００４１】
且つ、左右一対の電磁バルブ４５ａ〜４５ｄを略同時に全開動作し、エアー吐出部３７，３７の吐出ノズル３７ａ〜３７ｄから吐出される大量のエアーＧをネギＡの分離開始部Ａｄ（又は茎部Ａｂ外面）に吹き付け、ネギＡの茎部Ａｂを支持アーム３６，３６の交差部分に押し付けてセンターリングする。また、電磁バルブ４５ａ〜４５ｃ又は４５ｂ，４５ｃを開動作し、エアー吐出部３７，３７の吐出ノズル３７ａ〜３７ｃ又は３７ｂ，３７ｃの吐出数及び吐出位置から吐出されるエアーＧをネギＡの分離開始部Ａｄに吹き付けてもよい。
【００４２】
次に、図５、図６に示すように、皮剥ぎユニット２８を、ネギＡの茎部Ａｂ外面に沿って皮剥ぎ開始区間ｅから皮剥ぎ継続区間ｆに一定速度で移動させるとき、茎部Ａｂの曲がり部分を、エアー吐出部３７，３７の吐出ノズル３７ａ〜３７ｄから吐出されるエアーＧが略均等に吹き付けられる略真っ直ぐな状態に支持アーム３６，３６で矯正しながら、エアー吐出部３７，３７の吐出ノズル３７ａ〜３７ｄ又は３７ａ〜３７ｃ又は３７ｂ，３７ｃの吐出数及び吐出位置から吐出されるエアーＧを、ネギＡの分離開始部Ａｄ外面に沿って長さ方向に連続して吹き付け、不要な表皮Ａｅを根部Ａａ側に向けて剥ぎ取り開始する。
【００４３】
次に、皮剥ぎユニット２８を、皮剥ぎ継続区間ｆから皮剥ぎ終了区間ｇに移動させるとき、左右一対の電磁バルブ４５ａ〜４５ｄの何れか一つ又は複数のバルブを開動作し、エアー吐出部３７，３７の吐出ノズル３７ａ〜３７ｄの何れか一つ又は複数のノズルから吐出されるエアーＧを、ネギＡの茎部Ａｂ外面に吹き付けて表皮Ａｅの皮剥ぎ作業を継続するので、エアーＧが吐出される吐出ノズル３７ａ〜３７ｄの吐出数が皮剥ぎ開始時よりも少なく、その吐出数に略比例してエアーＧの吐出量が皮剥ぎ開始時よりも減少するため、茎部Ａｂ外面を傷付けることなく、所定の枚数及び厚さの表皮Ａｅを皮剥ぎ開始区間ｅから皮剥ぎ終了区間ｇに向けて連続して分離することができる。また、吐出ノズル３７ａ〜３７ｄの口径を、例えば大径や中径、小径等に変更しても、エアーＧの吐出量を増加及び減少させることもできる。
【００４４】
次に、皮剥ぎユニット２８を皮剥ぎ終了区間ｇに移動させるとき、左右一対の電磁バルブ４５ａ〜４５ｄを略同時に全開動作し、エアー吐出部３７，３７の吐出ノズル３７ａ〜３７ｄから吐出される大量のエアーＧをネギＡの根部Ａａ外面に吹き付けて、根部Ａａまで引き剥がされた表皮Ａｅを、根部Ａａから一挙に吹き飛ばして分離及び除去するので、エアーＧが吐出される吐出ノズル３７ａ〜３７ｄの吐出数が皮剥ぎ継続時よりも多くなり、その吐出数に略比例してエアーＧの吐出量が皮剥ぎ継続時よりも増加及び皮剥ぎ開始時と略同等量となるため、不要な表皮Ａｅを根部Ａａから一挙に分離することができる。分離後、電磁バルブ４５ａ〜４５ｄを閉動作し、分離された表皮Ａｅを搬送路下部に配設した表皮投入部（図示省略）に投入して定期的に回収又は廃棄する。
【００４５】
且つ、皮剥ぎユニット２８が根部Ａａ側に至る直前に、支持ユニット２７の支持体２７ａを一旦降下して、ネギＡの根部Ａａ側を垂れ下げた状態に保持し、皮剥ぎユニット２８が根部Ａａから抜き取られたとき、支持体２７ａを再び上昇して支持する。続いて、皮剥ぎユニット２８を搬送路左側部に移動した後、保持ユニット２６による保持を解除し、支持ユニット２７を待機位置に降下して、皮剥ぎ済みのネギＡを載置台２ａに再び載置し、次の工程（例えば仕分け工程や箱詰め工程等）に搬送する。以下、上述と同様にして、ネギＡの不要な表皮Ａｅを分離する作業を継続して行う。
【００４６】
且つ、電磁バルブ４５ａ〜４５ｄを予め設定された順番で開動作及び閉動作（例えば上又は下から順に開閉動作するか、ランダムに開閉動作する等）して、エアー吐出部３７，３７の吐出ノズル３７ａ〜３７ｄから吐出されるエアーＧの吐出量を区間ｅ，ｆ，ｇ毎に徐々（又は段階的）に増加及び減少させることもできる。或いは、区間ｅ，ｇにおいてエアーＧの吐出量が多く、区間ｆにおいて区間ｅ，ｇよりもエアーＧの吐出量が少なくなるように設定することもできる。
【００４７】
且つ、吐出ノズル３７ａ〜３７ｄの吐出数を少なくした場合、皮剥ぎユニット２８の移動速度を遅くすれば、ネギＡの茎部Ａｂ外面に吹き付けられるエアーＧの吐出量を増加させることができる。また、吐出ノズル３７ａ〜３７ｄの吐出数を多くした場合、皮剥ぎユニット２８の移動速度を速くすれば、ネギＡの茎部Ａｂ外面に吹き付けられるエアーＧの吐出量を減少させることができ、皮剥ぎユニット２８の移動速度を、エアー吐出部３７，３７の吐出ノズル３７ａ〜３７ｄの吐出数に応じて所望する速度に変速するか、一定速度で移動させながら吐出数を増加及び減少させるため、ネギＡの表皮Ａｅを剥ぎ取るのに適した吐出量のエアーＧが得られる。
【００４８】
以上のように、皮剥ぎ装置２５の皮剥ぎユニット２８をネギＡの茎部Ａｂ外面に沿って区間ｅ，ｆ，ｇに移動させながら、エアー吐出部３７，３７の吐出ノズル３７ａ〜３７ｄの吐出数を、ネギＡの表皮Ａｅを分離するのに適した吐出量のエアーＧが吐出される吐出数に切替えて、ネギＡの茎部Ａｂ外面に吹き付けられるエアーＧの吐出量を吐出ノズル３７ａ〜３７ｄの吐出数に応じて区間ｅ，ｆ，ｇ毎に増加及び減少させるか、ネギＡの表皮Ａｅを分離するのに適した部分に向けてエアーＧが吐出される吐出位置の吐出ノズル３７ａ〜３７ｄに切替えるか、ネギＡの表皮Ａｅを分離するのに適した吐出圧のエアーＧが吐出される吐出ノズル３７ａ〜３７ｄに切替えるので、そのネギＡの根部Ａａ及び茎部Ａｂ、ネギＡ外面を覆っている表皮Ａｅや付着物を剥ぎ取るのに適した吐出量及び吐出圧のエアーＧが得られ、ネギＡ外面及び柔らかい部分を痛めることなく、ネギＡを覆っている不要及び食用に供し得ない表皮Ａｅのみを確実且つスムースに分離することができる。
【００４９】
且つ、エアー吐出部３７，３７の吐出ノズル３７ａ〜３７ｄから吐出されるエアーＧをネギＡの分離開始部Ａｄに吹付け、不要及び食用に供し得ない表皮Ａｅを分離開始部Ａｄから剥ぎ取り開始するので、ネギＡの比較的柔らかい葉部Ａｃを痛めることがなく、収穫時の鮮度及び商品価値を維持することができる。
【００５０】
図１０、図１１は、側面から見て略円錐筒状の皮剥ぎ部材４９を、支持枠３８に取り付けた皮剥ぎユニット２８の他の例を示し、吐出ノズル４９ｃ…を、皮剥ぎ部材４９の前端側中心部に形成した保持孔４９ｂを中心として、その保持孔４９ｂ内周面に沿って円周方向に所定間隔に隔てて複数形成すると共に、供給路４４ａ〜４４ｃ及び電磁バルブ４５ａ〜４５ｃを介して流体供給源４６に接続している。つまり、ネギＡの茎部Ａｂを皮剥ぎ部材４９の保持孔４９ｂに挿入した後、皮剥ぎ部材４９をネギＡの茎部Ａｂ外面に沿って図６に示す区間ｅ，ｆ，ｇに移動させるとき、左右一対の電磁バルブ４５ａ〜４５ｃを略同時に全開動作するか、予め設定された順番又はランダムに開動作する等して、エアーＧが吐出される吐出ノズル４９ｃ…の吐出数及び吐出位置を区間ｅ，ｆ，ｇ毎に切替え、皮剥ぎ部材４９の吐出ノズル４９ｃ…から吐出されるエアーＧの吐出量を区間ｅ，ｆ，ｇ毎に増加及び減少させるので、ネギＡの表皮Ａｅを所定の枚数及び厚さだけ分離するのに適した吐出量のエアーＧが得られ、上述の実施例と略同等の作用及び効果を奏することができる。また、皮剥ぎ部材４９の吐出ノズル４９ｃ…を、図７及び図８に示す流体供給源４６ａ〜４６ｄに独立して接続するか、皮剥ぎ部材４９を、特開２００３−１８９８３４号公報のように左右開閉自在に設けることもできる。
【００５１】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の農作物は、実施例のネギＡに対応し、
以下同様に、
流体は、エアーＧ（大気）に対応し、  
流体吐出部は、エアー吐出部３７の吐出ノズル３７ａ〜３７ｄと、皮剥ぎ部材４９の吐出ノズル４９ｃ…とに対応し、  
吐出部切替え手段は、判定制御装置２２と、切替え装置４７と、電磁バルブ５２ａ〜５２ｄとに対応し、  
吐出部移動手段は、可動枠３１と、ガイドレール３２，３３と、牽引チェーン３４ａ，３４ｂと、モータ３５とに対応するも、  
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明の農作物皮剥ぎ装置１は、例えば略垂直姿勢又は略斜め姿勢に保持されたネギＡの表皮Ａｅを分離する作業にも利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】農作物皮剥ぎ装置の全体構成を示す平面図。
【図２】不要部検出装置による検出動作を示す側面図。
【図３】皮剥ぎ装置による分離動作を示す側面図。
【図４】皮剥ぎユニットによる分離動作を示す正面図。
【図５】皮剥ぎユニットによるエアー吹付け動作を示す正面図。
【図６】皮剥ぎユニットによる各区間の分離動作を示す平面図。
【図７】左右一対の吐出ノズルを流体供給源に接続した他の例を示す正面図。
【図８】吐出ノズルを流体供給源に独立接続したその他の例を示す正面図。
【図９】農作物皮剥ぎ装置の制御回路ブロック図。
【図１０】皮剥ぎユニットの他の例を示す斜視図。
【図１１】図１０の皮剥ぎユニットによるエアー吹付け動作を示す正面図。
【符号の説明】
【００５４】
Ａ…ネギ
Ａｄ…分離開始部
Ａｅ…表皮
Ｇ…エアー
１…農作物皮剥ぎ装置
２…搬送コンベア
１８…不要部検出装置
２２…判定制御装置
２５…皮剥ぎ装置
２８…皮剥ぎユニット
３６…支持アーム
３７…エアー吐出部
３７ａ〜３７ｄ…吐出ノズル
４５ａ〜４５ｄ…電磁バルブ
４６，４６ａ〜４６ｄ…流体供給源
４７…切替え装置
４９…皮剥ぎ部材
４９ｂ…保持孔
４９ｃ…吐出ノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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