(57)【要約】【課題】  回復処理に要する時間を短縮するとともに、予備吐出によって発生するリサイクルインク液等を極力削減することのできるインクジェット記録装置及び回復処理方法を提供することにある。【解決手段】  インクタンクに設けられた加圧ピストンポンプを加圧して、記録ヘッド内に加圧する加圧処理を実行したのち、記録ヘッド内の圧力を適正な値に低下させるために、加圧動作終了後、各インクタンク毎に設けられた、加圧カムの位置を、パルスモータのカウント値に基づいて把握し、予め決定されているカウント値と予備吐出発数との関係テーブルに基づいて、予備吐発数を各色毎に設定し、予備吐出を実行する。あるいは、加圧カムの位置が全てのインクタンクにおいて、同じ非押圧位置で停止するように調節し、加圧カム位置が同一なので、全ての記録ヘッドに対し同一予備吐出発数で予備吐出を実行する。【選択図】  図６
2005028780.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に対しインク滴を吐出させるインクジェット記録ヘッドを複数具えるインクジェット記録装置であって、
前記複数のインクジェット記録ヘッドそれぞれに対し、個々に、圧力変動によってインク液を供給する供給手段と、
該供給手段による供給動作停止時、前記インクジェット記録ヘッド内の圧力状態を予測する予測手段と、
該予測手段が予測する前記インクジェット記録ヘッド内の圧力状態に応じて、各インクジェット記録ヘッド内の圧力を低下させる圧力低下手段と、
を具えるインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録ヘッドから記録媒体上にインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録装置及び、その回復処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録ヘッド（以下「記録ヘッド」ともいう）のノズルから紙などの記録媒体に対して微少なインク滴を吐出し、文字や画像などを記録媒体上に印刷する、いわゆるインクジェット記録装置が普及している。従来のインクジェット記録装置は、度重なる吐出動作でノズル内のインク液が増粘したり、ノズル内に気泡が混入することで、吐出方向がずれるなどの吐出不良が起きる可能性がある。このようなインク滴の吐出不良を防止するために、定期的にノズル内の増粘したインク液を除去して新しいインク液をノズル内に供給したり、または、インク液中に混在する微少な気泡を排除するといった回復処理を行うものが知られている。具体的な回復処理方法としては、記録ヘッドのノズルからインク液を回復桶に吐出する予備吐出回復処理方法（例えば特許文献１）や、循環加圧法などによりノズル内のインク液を強制的に加圧して回復桶に排出するいわゆるインク加圧回復処理方法（例えば特許文献２）が挙げられる。
【０００３】
これらの回復処理のうち、インク加圧回復処理は、ヘッドにインクを加圧するものである為、加圧動作終了後にはヘッド内に圧力が残ることが考えられる。圧力が残ったままの状態で印刷を行うと、メニスカスが凸の状態になり、ヘッドフェイス面がぬれ易くなると同時に、インク滴を正確な位置に飛ばすことができない。このような状態は不吐やヨレの原因になるので、記録ヘッドのノズルにかかる圧力を規定の圧力に落とし、メニスカスの状態を通常の状態に戻す必要がある。このヘッド内圧を規定の圧力に落とす為に圧力低下手段として、一定時間放置する「Ｗａｉｔ」や予備吐出が挙げられる。
【０００４】
また、加圧動作直後のヘッドに残る圧力も加圧を行う為の駆動元の構成により各色で異なる。図４（ａ）は、各色の位相差によるピストンポンプの状態を示す図である。例えば、1つのモータで４色分のピストンポンプを駆動する場合、モータへの負荷等を考慮するとピストンを駆動するカムに位相差を設ける。位相差を設けるということはモータ停止時にピストンの位置が押圧状態か、非押圧の状態か、位相差によって異なってくる。
【０００５】
図２は回復系の構成を表す図である。図３は停止時のピストンポンプ内圧力の状態を示す図であり、加圧ピストンポンプ２１１を拡大した図である。同図（ａ）は押圧の位置でポンプが停止した状態を示しており、同図（ｂ）は非押圧の位置でポンプが停止した状態を示している。
【０００６】
ここで、押圧の位置での圧力Ａは非押圧の位置での圧力Ｂよりも大きく、圧力Ａ＞圧力Ｂとなることが分かっている。また、ピストンポンプからサブタンク方向へは一方向弁３０１が付設されているため、ピストンポンプ内部の圧力はこの経路からは抜けることができない。したがって、もう一方の配管２０３を通り、ヘッド２０１方向へ抜けることになる。さらに、ヘッド２０１と回復桶２１９は密閉されており、ヘッドからの圧力の抜け道は、回復弁２１４を開放した状態で、配管２０４を通り、サブタンク２０２の大気開放口から抜けることになる。このような経路で圧力を逃しているので、押圧状態であれば、圧力が低下するまでのＷａｉｔ時間が長時間必要で、非押圧状態であればＷａｉｔ時間が短時間で済むことが分かっている。
【０００７】
しかしながら加圧カムの構成上、最大に押圧されている状態のパラメータを他の色（押圧されていない状態の色）にも採用しなければ全色のヘッドにかかる圧力が均衡に低下しない。また、圧力を落とす為の予備吐出は、回復桶２１９を開放状態にして、回復弁２１４を密閉状態にし予備吐出をすることで、配管２０３、ヘッド２０１内のインクを使用しながら、ヘッドにかかる圧力を低下させることになるが、同様に加圧カムの構成上、全色同一の発数を予備吐出しなければ、全色にかかる圧力が均衡に低下しない。
【０００８】
上記のような加圧動作は、時間により制御されるため、加圧動作停止時の加圧駆動元（加圧カム）の停止状態には関与していなかった。
【０００９】
この様に、加圧動作停止時のヘッドにかかる圧力は各色でバラツキが生じるが、圧力低下手段は圧力最大時のパラメータを全色に用いた圧力低下シーケンスを実行している。
【００１０】
【特許文献１】特開2001-63088号（第２頁、図４）
【特許文献２】特開2000-289231号（第２頁、図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上述したような回復処理では、記録ヘッドの加圧状態に関係なく、均一の圧力低下シーケンスを実行するので、記録ヘッドによっては、ヘッド内圧力を最適な状態にする為の予備吐出を必要以上に行うことになり、インク液を浪費することになる。また、必要以上にＷａｉｔ時間を設けることになり、回復処理に要する時間を浪費し、処理の高速化の弊害となる。特に、予備吐出に使用されるインク液はリサイクル液となり、再度消費されるのではあるが、消費量以上に発生した大量のリサイクル液はすぐに消費することができない。リサイクル液は時間が経過すると増粘してしまう為、再利用時には印刷の色見が異なってしまうという問題がある。
【００１２】
本発明は、上記従来例に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、回復処理に要する時間を短縮するとともに、予備吐出によって発生するリサイクルインク液等を極力削減することのできるインクジェット記録装置及び回復処理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
このような従来の問題を解決するために、本発明のインクジェット記録装置は、記録媒体に対しインク滴を吐出させるインクジェット記録ヘッドを複数具えるインクジェット記録装置であって、前記複数のインクジェット記録ヘッドそれぞれに対し、個々に、圧力変動によってインク液を供給する供給手段と、該供給手段による供給動作停止時、前記インクジェット記録ヘッド内の圧力状態を予測する予測手段と、該予測手段が予測する前記インクジェット記録ヘッド内の圧力状態に応じて、各インクジェット記録ヘッド内の圧力を低下させる圧力低下手段とを具えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
以上の構成によれば、予測手段がインクジェット記録ヘッド内の圧力状態を予測することにより、圧力低下手段は各インクジェット記録ヘッド内の圧力を最適な状態に均一化する上で、それぞれに適した圧力低下手段で圧力を低下させることができ、不必要な圧力低下処理によるインク液の無駄な消費を防ぐことができ、処理に要する時間も削減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の実施の形態について、以下に図面を参照して説明する。
【００１６】
図１（ａ）は本発明の実施形態であるインクジェット記録装置とホストコンピュータとを示す図である。
【００１７】
図１（ｂ）は、本発明の実施形態であるインクジェット記録装置の記録系の構成を示す模式図である。
【００１８】
図１（ａ）に示すように、インクジェット記録装置１０１はホストコンピュータ１００と有線または無線で接続されており、ホストコンピュータから送られる画像データに基づいて記録動作を実行する。
【００１９】
図１（ｂ）に示すように、インク色別にインクジェット記録ヘッド１０２が配列されている。本実施形態のインクジェット記録ヘッドは、インク色がブラックの１０２Ｋ、インク色がシアンの１０２Ｃ、インク色が淡シアンの１０２LC、インク色がマゼンタの１０２Ｍ、インク色が淡マゼンタの１０２LM、インク色がイエローの１０２Ｙの６色インク構成となっている。
【００２０】
これらインクジェット記録ヘッド１０２の下方には、搬送用ベルトを有した記録紙搬送系１０４が設けられ、記録媒体（以下「記録紙」ともいう）１０３を搬送しながら、記録紙１０３の基準位置がブラックのインクジェット記録ヘッド１０２Ｋの下に到着したときに、インクジェット記録ヘッド１０２Ｋからブラックインクを吐出する。同様にインクジェット記録ヘッド１０２Ｃ、１０２LC、１０２Ｍ、１０２LM、１０２Ｙの順に、それぞれ基準位置に記録紙１０３が到達すると各色のインクを吐出してカラー画像が形成される。搬送系１０４の下方には、インクジェット記録ヘッドへ供給するインクを貯蔵したインクタンク１０５が設けられている。
【００２１】
各インクジェット記録ヘッド１０２には、ノズルが記録紙１０３の搬送方向に垂直な方向に配列されている。各ノズルには発熱ヒータが設けられており、この発熱ヒータを発熱させ、インク中に気泡を発生させることにより、所定量のインクを滴として吐出することができる。
【００２２】
なお、本実施形態におけるインクジェット記録ヘッドは、記録紙の搬送方向に垂直な方向において、記録領域全域を網羅するようにノズルが配列されたいわゆるフルラインタイプのものを用いているが、本発明はこれに限らず、シリアルタイプのものであってもよい。
【００２３】
図２は回復系の構成を示す模式図である。
【００２４】
本実施形態のインクジェット記録装置は、インクジェット記録ヘッド２０１とインクを一時的に貯蔵するインクタンク２０２とが配管２０３によって接続されている。また、２１１は加圧ピストンポンプであり、この加圧ポンプ２１１によってインクタンク２０２側から圧力を加えて、配管２０３を通ってインクを送り、インクジェット記録ヘッド２０１へインクを供給する（以下、この供給動作を「加圧動作」とも言う）。さらに、インクジェット記録ヘッド２０１とインクタンク２０２との間には配管２０４があり、この配管２０３および２０４を介してインクは循環する。また、この配管２０４の途中に回復弁２１４が設けられており、この弁の開閉によってインク加圧時とインク循環時のインクの流れが振り分けられる。インクタンク２０２にはさらに加圧カム２１２と加圧クラッチ２１３が設けられており、回復弁２１４と加圧ポンプへの駆動を切り替えている。
【００２５】
２１８は加圧ポンプモータであり、各色毎に設けられている加圧クラッチ２１３と、この回復弁２１４の開閉を駆動するとともに、前記加圧ピストンポンプ２１１を駆動させ、インク加圧・循環動作を行う。
【００２６】
一方、２２０はインクカートリッジであり、インクの供給源となっている。２０８は吸引ポンプであり、インクカートリッジ２２０と配管２０７を介して接続されている一方、配管２０５を介して回復桶２１９とも接続されている。また吸引ポンプ２０８はインクタンク２０２と配管２０６を介して接続されている。ここで吸引ポンプ２０８は、インクカートリッジ２２０からインクタンク２０２へ配管２０６，２０７を介してインクを供給する供給動作と、予備吐出によって回復桶２１９に排出されたインク液をリサイクルのために配管２０５、２０７を介してインクカートリッジ２２０へ戻すリサイクル動作の２動作に関与する。
【００２７】
配管２０５と配管２０７との途中には、供給弁２１５とリサイクル弁２１６とが設けられ、この弁の開閉によって吸引ポンプ２０８の吸引方向が振り分けられる。２１７は吸引モータであり、これらの供給弁２１５、リサイクル弁２１６を駆動させて、開閉を制御するとともに、吸引側振子ギア２０９を吸引ポンプ２０８に連結させ、吸引ポンプ２０８を駆動させる。上述したポンプ２１１，２０８はピストンポンプであり、加圧クラッチ２１３の連結により、加圧カム２１２に駆動が伝わり、加圧ポンプ２１１が駆動される。また、振子ギア２０９の連結動作により、吸引カム２２２に駆動が伝わり、吸引ポンプ２０８が駆動される。振子ギア２０９は、ロックソレノイド２１０のロック、ロック解除動作により、連結、未連結動作が行えるようになっている。
【００２８】
このような構成のインクジェット記録装置における本発明にかかる回復動作の実施形態について、以下の実施例に基づいて説明する。
【００２９】
（第１の実施例）
図５は、本実施形態における加圧ポンプの構成を表す図である。
【００３０】
本実施形態における加圧動作がピストンポンプやカムを用いたメカ構成の場合の圧力低下シーケンス（カムの位置に対応した予備吐発数可変）を説明する。
【００３１】
加圧回復の加圧動作は、まず加圧モータ２１８を回転方向Ａに回転させ、回復弁２１４を密閉させる。次に、加圧モータ２１８を回転方向Ｂに回転させ、加圧クラッチ２１３を「連結」にすることにより、加圧カム２１２に加圧モータ２１８の駆動が伝わり加圧ピストンポンプ２１１はポンプ動作を行う。こうして、インクタンク２０２のインクが配管２０３を通り、インクジェット記録ヘッド２０１に加圧される。加圧されたインクは回復桶２１９に排出される。また同様に、吸引モータ２１７を回転方向Ａに回転させリサイクル弁２１６を開放、供給弁２１５を密閉させる。吸引側のロックソレノイド２１０をＯＮし、吸引側振子ギア２０９のロックを解除する。吸引モータ２１７を回転方向Ｂに回転させることにより、吸引側振子ギア２０９が吸引カム２２２に連結され、吸引モータ２１７の駆動が伝わり、吸引ピストンポンプはポンプ動作を行う。こうして桶２１９に排出されたインクが配管２０５を通り、さらに配管２０６を通りインクタンク２０２に戻される。
【００３２】
これらの動作はメインコントローラの指令に従い、実行される。
【００３３】
図９は本実施形態におけるインクジェット記録装置の電気的構成を示すブロック図である。
【００３４】
９００はメインコントローラであり、インクジェット記録装置１０１の全体を制御している。メインコントローラ900は、内部に処理部ＣＰＵ、処理部ＣＰＵがデータ処理を行うためのデータメモリなどを備え、なおデータメモリには、カウンタ、テーブルやセンサ情報なども記憶している。ホストコンピュータ１００から送られてきた画像データ及び各種指令はいったんメインコントローラ９００で処理されて他のコントローラや駆動回路へ送られる。
【００３５】
９０１はメモリであり、メインコントローラが出力するための各種制御の制御プログラムなどが格納されている。プログラムメモリ901は、例えば、図６，７に示す制御フローに対応するプログラムを記憶しており、処理部ＣＰＵはプログラムメモリのプログラムを読み込み制御をする。９０２はヘッド駆動回路であり、メインコントローラ９００からの指令に従い、各インクジェット記録ヘッド９１１を駆動させるための回路を実行する。一方、９０３はドライバコントローラであり、ホストコンピュータから入力された画像データをイメージデータに変換し、これをイメージメモリ９０４に格納するとともに、ヘッド駆動時には、イメージデータを呼び出し、各記録ヘッドに対応した吐出データにしてヘッド駆動回路９０２へ送るものである。したがって、ヘッド駆動回路９０２はメインコントローラ９００の駆動指令に従って、ドライバコントローラからの吐出データに基づいて、各記録ヘッド９１１を駆動させる。
【００３６】
一方、カム位置センサなどの各種センサ９１３からの信号はセンサ回路９１４を経由してメインコントローラ９００に入力される。メインコントローラ９００はこのセンサ情報に基づいてカウンタ９０９のカウント開始、リセットなどを制御する。さらに、カウンタのカウント値と予備吐出発数などとの関係を予め定めたテーブルを有しており、このテーブル値に応じて、予備吐出指令などを行う。
なお、カム位置センサ、カウンタ、予備吐出などの回復処理に基づく、圧力低下処理の詳細については、フローチャートを用いて詳細を後述する。
【００３７】
さらに、加圧ピストンポンプを駆動させるモータ９０７を制御するモータドライバ９０５や、回復機構９１２の吸引ポンプなどを駆動させるモータ９０８のモータドライバ９０６なども、メインコントローラ９００からの指令に従って動作する。
【００３８】
本実施例では、インクタンク内およびインクジェット記録ヘッド内の圧力を規定の圧力に戻す圧力低下動作は、具体的には、以下に説明するシーケンスに基づき、行われる。
【００３９】
図６は加圧動作および圧力低下動作のシーケンスを示すフローチャートである。かかるフローを参照して、上述の実施例の構成による動作説明を行う。
【００４０】
まず、メインコントローラ900のＣＰＵは、加圧モータを駆動開始し（ステップ６０１）、所定時間加圧ポンプを駆動させる。このとき、加圧時間管理と加圧カムの位置管理を並行して行う。タイマにより所定の加圧時間を経過していないかをＣＰＵにより判断し（ステップ６０２）、所定時間を超えている場合は加圧モータを停止させる（ステップ６０６）。一方、超えていない場合は、加圧カムの位置を確認する。この位置確認は加圧ポンプ軸に付設されている加圧カム位置遮光板５０１をカム位置検知センサ５００が検知してからのパルス数を管理する。加圧カムセンサが検知すると（ステップ６０３）、ＣＰＵによりかかるセンサデータをチェックしてパルスカウンタをリセットし（ステップ６０４）、再度パルスカウントを最初から実行する（ステップ６０５）。一方、ステップ６０３で未検知の場合はパルスカウンタのカウントを継続する。これらは、加圧動作中に複数回検知することになるが、その都度パルスカウンタをリセットし、カウントし直す。こうして加圧動作を実行し、やがて規定の時間が経過すると、加圧モータを停止させる（ステップ６０６）。そして、加圧カム位置検知センサを検知してから、加圧モータが停止するまでのパルス数を取得する（ステップ６０７）。
【００４１】
図５に示すように、加圧カム位置遮光板５０１は、ブラックの加圧カム２１２Ｋの位置を基準にして付設されており、加圧カム位置検知センサ５００が、加圧カム位置遮光板５０１を検知した時のブラックの加圧カム２１２Ｋ（ピストンの位置）は非押圧位置になるように設定されている。これを基準に各色の加圧カムに位相差を設けている為、この各色の位相差値と、加圧カム位置センサ５００が加圧カム位置遮光板５０１を検知してから加圧モータ２１８が停止するまでのパルス数から、各色の加圧カム（加圧ピストン）の位置を計算することが出来る。そして、予めこの位置に対応し、圧力を低下させることができる予備吐発数をテーブルに登録しておく。図４（ｂ）は各色の予備吐出発数と所得パルス数との関係を定めたデータテーブルである。かかるテーブルはメインコントローラ内に設けられるか、他に設けても良い。
【００４２】
パルスのカウンタ値に従って、上述のデータテーブルから対応する予備吐出発数をインク色ごとに求める（ステップ６０８）。次いで、回復弁２１４を密閉し（ステップ６０９）、ステップ６０８で得た予備吐出発数だけ、各インクジェット記録ヘッドの予備吐出を実行する（ステップ６１０）。
【００４３】
例えば、図４（ａ）は、加圧カム位置検知センサ５００が加圧カム位置遮光板５０１を検知してからＡパルス以内で停止した状態を示しており、この場合、図４（ｂ）の圧力低下予備吐発数テーブルのＡパルス以内の予備吐発数を設定し、予備吐出を実行することになる。
【００４４】
このような加圧、回復動作のシーケンスを実行することにより、加圧カム停止位置に対する予備吐発数を各色毎に設定することができる。各色で加圧カムの停止位置に対応した予備吐出を実行することによって予備吐出を過剰に行うことがなく、圧力低下シーケンスで必要以上のインク液の浪費を防ぐことができる。
【００４５】
なお、図４（ｂ）のテーブル内の値は説明用に記したもので、本発明はこの値に限定するものではなく、メカの構成等により、適宜決定されるものとする。
【００４６】
また、ここでは、圧力低下手段として予備吐出を例にして記述したが、本発明はこれに限らず、他の手段を用いてもよい。例えば、所得パルス数とＷａｉｔ時間との関係を定めたデータテーブルを予め作成しておき、所得パルス数に応じたＷａｉｔ時間でＷａｉｔを実行するものであってよいし、予備吐出ではなく回復桶を密閉させた状態で吸引動作を行う形態であってもよい。
【００４７】
（第２の実施例）
第１の実施例では、インクジェット記録ヘッドごとに、異なる予備吐出発数を実行するなど、圧力低下処理がヘッドごとに異なる制御とすることで、適切な圧力低下処理を実現するものである。一方、加圧ピストンポンプの状態が非押圧状態であれば、インクタンク内の圧力が小さく、インクジェット記録ヘッド内の圧力も小さいので、圧力低下処理を短くすることができる。すなわち、予備吐出であれば、予備吐出発数を少なくすることができ、ＷａｉｔであればＷａｉｔ時間を短くすることができる。そこで、本実施例では、全ての色に対応する加圧ピストンポンプを非押圧状態で停止させてから、圧力低下処理を実行するシーケンスについて説明する。
【００４８】
図２は、本実施形態における加圧ポンプ側の構成を表す図である。
【００４９】
図７は、本実施例における加圧ポンプの構成を表す図である。
【００５０】
なお、制御ブロックは図９のブロックを流用して説明する。
【００５１】
本実施例における加圧動作をピストンポンプやカムを用いたメカ構成の場合の圧力低下シーケンス（カムの停止位置を全て非押圧位置にする）を前述の構成により図８を参照して説明する。
【００５２】
加圧回復の加圧動作は、まず加圧モータ２１８を回転方向Ａに回転させ回復弁２１４を密閉させる。次に、加圧モータ２１８を回転方向Ｂに回転させ、加圧クラッチ２１３を連結にすることにより、加圧カム２１２に加圧モータ２１８の駆動が伝わり加圧ピストンポンプ２１１はポンプ動作を行う。こうして、インクタンク２０２のインクが配管２０３を通り、インクジェット記録ヘッド２０１に加圧される。加圧されたインクは回復桶２１９に排出される。また同様に、吸引モータ２１７を回転方向Ａに回転させリサイクル弁２１６を開放、供給弁２１５を密閉させる。吸引側のロックソレノイド２１０をＯＮし、吸引側振子ギア２０９のロックを解除する。吸引モータ２１７を回転方向Ｂに回転させることにより、吸引側振子ギア２０９が吸引カム２２２に連結され、吸引モータ２１７の駆動が伝わり、吸引ピストンポンプ２０８はポンプ動作を行う。こうして桶２１９に排出されたインクが配管２０５を通り、さらに配管２０６を通りインクタンク２０２に戻される。
【００５３】
図８は本実施例における圧力低下動作のシーケンスを示すフローチャートである。
【００５４】
まず、メインコントローラのＣＰＵにより加圧モータの駆動が開始され（ステップ８０１）、所定の加圧時間が経過すると（ステップ８０２）、各色に設けられている加圧カム位置センサ７００Ｋ〜７００Ｙがそれぞれ非押圧位置を確認していく。まず、加圧カムセンサが全て非押圧位置になるまで（ステップ８０３）、各色の加圧センサの非押圧位置を検知していく（ステップ８０４）。例えばブラックを例に取ると、カム位置センサ７００Ｋがブラックカム位置遮光板７０１Ｋを検知すると、ブラックは非押圧位置状態であると判断する。非押圧位置にある加圧カムセンサを検知すると、その検知した色の加圧カムクラッチの接続を解除する（ステップ８０５）。全色分の加圧カムクラッチの接続が解除になるまでステップ８０３〜ステップ８０５の処理を繰り返す。全ての色の加圧カムクラッチの接続が解除されると（ステップ８０３）、加圧モータを停止させる（ステップ８０６）。その後、非押圧位置でのＷａｉｔ時間、すなわち必要最小のＷａｉｔ時間でＷａｉｔを実行し、インクジェット記録ヘッド内の圧力を低下させる（ステップ８０７）。もしくは、必要最小発数の予備吐出を実行して、圧力を低下させてもよい。
【００５５】
上記制御によって、各色の加圧カムの停止位置を非押圧位置にしたことにより、各色のインクジェット記録ヘッド内の圧力を均一にできると共に、圧力を低下させるためのＷａｉｔや予備吐出を最小限の値で各色統一することができる。これにより必要以上のインクの浪費や時間の浪費を防ぐことができる。
【００５６】
（その他の実施例）
さらに、インクジェット記録ヘッド内の圧力を検知する手段や、あるいは、インクジェット記録ヘッド内圧力を予測する手段を設けることにより、各インクジェット記録ヘッドの状態をより正確に把握することができる。したがって、これらの情報と予備吐出発数との関係を定めたテーブルを用いて圧力低下処理を実施してもよい。また、これらの情報から供給手段の適切な停止位置を得ることが出来る。これらの手段を実施例１、２と組み合わせることによって、よりよい効果を得ることができる。
【００５７】
また、本実施例では供給手段にピストンポンプやカムを用いた例を記述したがチューブポンプ等の圧力変動を利用したその他のポンプ等においても本発明は有効である。
【００５８】
以下に、本発明の実施態様の例を列挙する。
【００５９】
[実施態様１]  記録媒体に対しインク滴を吐出させるインクジェット記録ヘッドを複数具えるインクジェット記録装置であって、前記複数のインクジェット記録ヘッドそれぞれに対し、個々に、圧力変動によってインク液を供給する供給手段と、該供給手段による供給動作停止時、前記インクジェット記録ヘッド内の圧力状態を予測する予測手段と、該予測手段が予測する前記インクジェット記録ヘッド内の圧力状態に応じて、各インクジェット記録ヘッド内の圧力が均一になるように、圧力を低下させる圧力低下手段と、を具えるインクジェット記録装置。
【００６０】
[実施態様２]  前記圧力低下手段は、前記インクジェット記録ヘッド内の圧力状態に応じた発数の予備吐出を行うことを特徴とする実施態様１に記載のインクジェット記録装置。
【００６１】
[実施態様３]  前記圧力低下手段は、前記インクジェット記録ヘッド内の圧力状態に応じた待機時間（ｗａｉｔ時間）で、インクジェット記録ヘッドの駆動を停止し待機させることを特徴とする実施態様１に記載のインクジェット記録装置。
【００６２】
［実施態様４］  前記供給手段は少なくとも一つの供給元から発生する圧力を利用して前記各インクジェット記録ヘッドにインクを供給し、前記予測手段は、前記少なくとも一つの供給元の基準位置を検出するセンサを有し、該センサが基準位置を検出したタイミングを利用して前記各インクジェット記録ヘッド内の圧力を予測することを特徴とする実施態様１ないし３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【００６３】
［実施態様５］  前記供給元は少なくとも一つの加圧ポンプであり、前記センサは前記加圧ポンプの基準位置を検出し、前記予測手段は前記センサが前記加圧ポンプの基準位置を検出したタイミングからの前記各インクジェット記録ヘッドに対応したパルスモータのパルス数をカウントし、前記加圧ポンプが停止した時点での前記パルス数のカウント値に基づいて、前記各インクジェット記録ヘッド内の圧力を予測することを特徴とする実施態様４に記載のインクジェット記録装置。
【００６４】
［実施態様６］  前記予測手段は、前記パルス数のカウント値と、該パルス数のカウント値における前記インクジェット記録ヘッドに必要な予備吐出発数とを関係つけたテーブルを具え、前記圧力低下手段は前記テーブルに基づいて前記インクジェット記録ヘッドごとの予備吐出発数を決定することを特徴とする実施態様５に記載のインクジェット記録装置。
【００６５】
［実施態様７］  記録媒体に対しインク滴を吐出させるインクジェット記録ヘッドを複数具えるインクジェット記録装置であって、前記複数のインクジェット記録ヘッドそれぞれに対し、個々に、圧力変動によってインク液を供給する供給手段と、前記各インクジェット記録ヘッド内の圧力が最適な圧力となるように前記供給手段の駆動を停止させる停止手段と、前記停止手段によって前記供給手段の駆動が停止されたのち、前記インクジェット記録ヘッド内の圧力を低下させる圧力低下手段とを備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【００６６】
［実施態様８］  前記供給手段は少なくとも一つの加圧ポンプを圧力供給元とし、さらに前記各インクジェット記録ヘッドに対応する加圧カムを具え、該加圧カムの回転によって、前記加圧ポンプの圧力を変動させてインク液を供給し、
前記停止手段は、前記加圧カムの位置を検知するセンサを備え、該センサによって前記加圧カムが対応する前記インクジェット記録ヘッドに押圧しない非押圧位置にあることが検知されると、前記非押圧位置にある前記加圧カムの回転を停止させ、全ての前記加圧カムの回転が停止されると、前記加圧ポンプの駆動を停止させることを特徴とする実施態様７に記載のインクジェット記録装置。  
［実施態様９］  前記圧力低下手段は、前記インクジェット記録ヘッドそれぞれに対し、同一発数の予備吐出を実行させることを特徴とする実施態様７または８に記載のインクジェット記録装置。
【００６７】
［実施態様１０］  前記圧力低下手段は、前記インクジェット記録ヘッドそれぞれに対し、同一待機時間で待機させることを特徴とする実施態様７または８に記載のインクジェット記録装置。
【００６８】
［実施態様１１］  前記インクジェット記録ヘッドはそれぞれ、複数のノズルを配列するとともに、前記各ノズルは熱エネルギーによってインク中に気泡を発生させ、該気泡の生成圧力によってインクを滴として吐出することを特徴とする実施態様１ないし１０のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【００６９】
［実施態様１２］  記録媒体に対しインク滴を吐出させるインクジェット記録ヘッドを複数具えるインクジェット記録装置を用いた回復処理方法であって、前記複数のインクジェット記録ヘッドそれぞれに対し、個々に、圧力変動によってインク液を供給する供給工程と、該供給工程にて供給動作停止時、前記インクジェット記録ヘッド内の圧力状態を予測する予測工程と、該予測工程が予測する前記インクジェット記録ヘッド内の圧力状態に応じて、各インクジェット記録ヘッド内の圧力が均一になるように、圧力を低下させる圧力低下工程とを具える回復処理方法。
【００７０】
［実施態様１３］  記録媒体に対しインク滴を吐出させるインクジェット記録ヘッドを複数具えるインクジェット記録装置を用いた回復処理方法であって、前記複数のインクジェット記録ヘッドそれぞれに対し、個々に、圧力変動によってインク液を供給する供給工程と、前記各インクジェット記録ヘッド内の圧力が最適な圧力となるように前記供給手段の駆動を停止させる停止工程と、前記停止手段によって前記供給手段の駆動が停止されたのち、前記インクジェット記録ヘッド内の圧力を低下させる圧力低下工程とを備えることを特徴とする回復処理方法。
【００７１】
以上から、明らかなように、本発明によれば、予測手段がインクジェット記録ヘッド内の圧力状態を予測することにより、圧力低下手段は各インクジェット記録ヘッド内の圧力を最適な状態に均一化する上で、それぞれに適した圧力低下手段で圧力を低下させることができ、不必要な圧力低下処理によるインク液の無駄な消費を防ぐことができ、処理に要する時間も削減することができる。
【００７２】
すなわち、供給手段の停止位置を把握することにより、予測手段がインクジェット記録ヘッド内の圧力状態を把握し、これに応じた予備吐出発数やＷａｉｔ時間を利用して圧力低下処理を実施することができる。
【００７３】
具体的には、加圧動作終了時の加圧カムの位置を把握し、加圧カム停止位置に対する予備吐発数を各色毎に設定し、予備吐出を実行することができる。あるいは、各インク色に対応する加圧カムの停止位置をすべて非押圧位置にしたことにより、各インクジェット記録ヘッドの圧力を均一にできると共に、圧力を低下させるためのWaitや予備吐出を最小限の値で各色統一することができる。これにより必要以上のインクの浪費や時間の浪費を防ぐことができ、回復処理に費やされる時間の削減や、リサイクルインク液を削減することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】（ａ）はホストコンピュータとインクジェット記録装置とを示す斜視図であり、（ｂ）はインクジェット記録装置の記録系の構成を示す模式図である。
【図２】回復系の構成を示す模式図である。
【図３】停止時のピストンポンプ内圧力の状態を示す図であり、（ａ）は押圧時を示し、（ｂ）は非押圧時を示す。
【図４】（ａ）はインク毎の加圧ポンプの停止位置の例を示す模式図であり、（ｂ）は加圧モータが停止するまでのパルス数と、予備吐出発数との関係を示すテーブル図である。
【図５】加圧ポンプの構成を表す図である。
【図６】加圧および圧力低下シーケンスを示すフローチャートである。
【図７】加圧ポンプの他の例を示す図である。
【図８】加圧および圧力低下シーケンスの他の例を示すフローチャートである。
【図９】インクジェット記録装置の電気的構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００７５】
１００      ホストコンピュータ
１０１      インクジェット記録装置
１０２      インクジェット記録ヘッド
１０３      記録紙
１０４      搬送系
１０５      インクタンク
２０２      インクタンク
２０８      吸引ポンプ
２０９      吸引側振子ギア
２１０      ロックソレノイド
２１１      加圧ピストンポンプ
２１２      加圧カム
２１３      加圧クラッチ
２１４      回復弁
２１５      供給弁
２１６      リサイクル弁
２１７      吸引モータ
２１８      加圧モータ
２１９      回復桶
２２０      インクカートリッジ
２２２      吸引カム
３０１      一方向弁
５００      カム位置検知センサ
５００      加圧カム位置センサ
９００      メインコントローラ
９０２      ヘッド駆動回路
９０４      イメージメモリ
９０５      モータドライバ
９０６      モータドライバ
９０７      モータ
９０８      モータ
９０９      カウンタ
９１１      インクジェット記録ヘッド
９１２      回復機構
９１３      センサ
９１４      センサ回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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