(57)【要約】【課題】アンテナの動作周波数帯域を広げることができると共に、小型化を図ることができるアンテナを提供する。【解決手段】  モノポールアンテナ１００において、放射導体１０は、第１導電部１１と、第２導電部１２とから構成され、第１導電部１１は、ミアンダ構造の導体であり、第２導電部１２は、第１導電部１１の線幅よりも幅広い導体である。この第２導電部１２は、放射導体１０の中心軸に対して対称に２本のスリット１４Ａ，１４Ｂが設けられる。これにより、モノポールアンテナ１００の動作周波数帯域を広げることができると共に、小型化を図ることができる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
共振周波数に対応する所定電気長を持つ放射導体からなるモノポール素子に給電部を介して給電されるアンテナにおいて、
上記放射導体は、一端が上記給電部に接続される第１導電部と、上記第１導電部の他端に接続され、上記第１導電部の線幅よりも幅広の第２導電部を有し、
上記第２導電部は、
上記第１導電部に接続される側に上記放射導体の中心軸に対して対称に２本のスリットが設けられる
ことを特徴とするアンテナ。
【請求項２】
上記第１導電部は、所定電気長のミアンダ構造またはヘリカル構造の導体からなる
ことを特徴とする請求項１に記載のアンテナ。
【請求項３】
上記ヘリカル構造の導体は、チップコイルである
ことを特徴とする請求項２に記載のアンテナ。
【請求項４】
それぞれ共振周波数に対応する所定電気長を持つ２つの放射導体からなるダイポール素子に給電部を介して給電されるアンテナにおいて、
上記放射導体は、一端が上記給電部に接続される第１導電部と、上記第１導電部の他端に接続され、上記第１導電部の線幅よりも幅広の第２導電部を有し、
上記第２導電部は、
上記第１導電部に接続される側に上記放射導体の中心軸に対して対称に２本のスリットが設けられる
ことを特徴とするアンテナ。
【請求項５】
上記第１導電部は、所定電気長のミアンダ構造またはヘリカル構造の導体からなる
ことを特徴とする請求項４に記載のアンテナ。
【請求項６】
上記ヘリカル構造の導体は、チップコイルである
ことを特徴とする請求項５に記載のアンテナ。
【請求項７】
逆Ｆ形に形成され、共振周波数に対応する所定電気長を持つ放射導体に給電部を介して給電されるアンテナにおいて、
上記放射導体は、一端が上記給電部に接続される第１導電部と、上記第１導電部の他端に接続され、上記第１導電部の線幅よりも幅広の第２導電部を有し、
上記第２導電部は、
上記第１導電部に接続される側に上記放射導体の中心軸に対して対称に２本のスリットが設けられる
ことを特徴とするアンテナ。
【請求項８】
上記第１導電部は、所定電気長のミアンダ構造またはヘリカル構造の導体からなる
ことを特徴とする請求項７に記載のアンテナ。
【請求項９】
上記ヘリカル構造の導体は、チップコイルである
ことを特徴とする請求項８に記載のアンテナ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、線状放射導体を有するモノポールアンテナ、ダイポールアンテナ及び逆Ｆアンテナ等に関する。詳しくは、共振周波数に対応する所定電気長を持つ放射導体に給電部を介して給電されるアンテナにおいて、放射導体は、一端が給電部に接続される第１導電部と、第１導電部の他端に接続され、第１導電部の線幅よりも幅広の第２導電部を有し、この第２導電部は、第１導電部に接続される側に放射導体の中心軸に対して対称に２本のスリットが設けられる構成とすることによって、アンテナの動作周波数帯域を広くすることができると共に、小型化を図ることができるようにしたアンテナに係るものである。
【背景技術】
【０００２】
移動体無線通信装置等に用いられる小型のアンテナとしては、従来から種々の構成のものが提案され用いられている。例えば、図５に示すように、放射導体の先端部に幅広部３を設けるアンテナ１が提案されている。
【０００３】
この場合、給電部４に接続されるミアンダ部（ミアンダ形状の導体部）２と、放射導体の先端部に設けられた幅広部３とを有し、幅広部３は容量負荷として用いられ、これによりアンテナ１の小型化を図ることができる。しかし、このような構成を有するアンテナ１は、ミアンダ部２と幅広部３との間で線の太さが急に変わるため、アンテナ１の帯域が狭くなってしまう。
【０００４】
これを解決するために、ミアンダ形状の導体部と幅広の導体部との間にテーパ形状の接続導電部を設けるアンテナが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
図６は、テーパ形状の接続導電部を設けるアンテナの構成を示す図である。図６に示すように、この場合、ミアンダ形状の第１の導電部２Ａと、この第１導電部２Ａの線幅よりも幅広の第２導電部３Ａとが、接続導電部５を介して電気的に接続される。しかも、接続導電部５が、第１導電部２Ａ側から第２導電部３Ａ側に向って線幅が広がるテーパ形状となっている。これにより、アンテナ１Ａの帯域が広くなり、高周波信号を効率良く放射できる。
【０００６】
また、アンテナの幅広部に１つの切り込みを設けるアンテナも提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００７】
この場合、図７に示すように、放射導体に切り込み６が設けられることで、電気特性のバラツキの少ない、信頼性の高い、２周波数帯共用アンテナ１Ｂを得ることができる。ここで、切り込み６の一部は幅広部３Ｂの給電側に設けられる。
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−３３２８２６号公報（第２，３頁、第１図）
【特許文献２】特開２００３−１０１３３６号公報（第３頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述した特許文献１の場合、テーパ形状の接続導電部を設けることで、アンテナの帯域は広がるが、アンテナ先端部の容量負荷部の面積が小さくなってしまうため、アンテナの共振周波数は高くなる。即ち、同じ周波数で共振させるためには、アンテナの放射導体を大きくしなければならないので、アンテナの小型化に問題がある。
【００１０】
また、上述した特許文献２の場合、アンテナの幅広部３Ｂに設けられた切り込み６はアンテナの電気特性のバラツキを抑え、２つの周波数帯で共振させるためのものであり、アンテナの小型化にメリットがあるが、アンテナの帯域が狭くなる問題が解決されなかった。
【００１１】
従って、簡単な構造で、アンテナの小型化と広帯域化の両方に効果があるアンテナ構成はこれまでになかった。
【００１２】
そこで、この発明は、アンテナの動作周波数帯域を広げることができると共に、小型化を図ることができるようにしたアンテナを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この発明に係るアンテナは、共振周波数に対応する所定電気長を持つ放射導体からなるモノポール素子に給電部を介して給電されるアンテナにおいて、放射導体は、一端が給電部に接続される第１導電部と、該第１導電部の他端に接続され、第１導電部の線幅よりも幅広の第２導電部を有し、この第２導電部は、第１導電部に接続される側に放射導体の中心軸に対して対称に２本のスリットが設けられるものである。
【００１４】
また、この発明に係るアンテナは、それぞれ共振周波数に対応する所定電気長を持つ２つの放射導体からなるダイポール素子に給電部を介して給電されるアンテナにおいて、放射導体は、一端が給電部に接続される第１導電部と、該第１導電部の他端に接続され、第１導電部の線幅よりも幅広の第２導電部を有し、この第２導電部は、第１導電部に接続される側に放射導体の中心軸に対して対称に２本のスリットが設けられるものである。
【００１５】
また、この発明に係るアンテナは、逆Ｆ形に形成され、共振周波数に対応する所定電気長を持つ放射導体に給電部を介して給電されるアンテナにおいて、放射導体は、一端が給電部に接続される第１導電部と、該第１導電部の他端に接続され、第１導電部の線幅よりも幅広の第２導電部を有し、この第２導電部は、第１導電部に接続される側に放射導体の中心軸に対して対称に２本のスリットが設けられるものである。
【００１６】
この発明においては、線状放射導体を有するアンテナ、例えばモノポールアンテナ、ダイポールアンテナ及び逆Ｆアンテナにおいて、放射導体は、給電部に近い第１導電部と、先端に第１導電部の線幅よりも幅広の第２導電部を有し、第２導電部は、第１導電部に接続される側に放射導体の中心軸に対して対称に２本のスリットが設けられる。例えば、第１導電部は、所定電気長のミアンダ構造またはヘリカル構造の導体からなる。ここで、ヘリカル構造の導体は立体的なつるまき線や二次元の渦巻き状にしたものが考えられる。例えば、ヘリカル構造の導体は、チップコイルである。
【００１７】
これにより、スリットが設けられた部分では、電気的に緩やかに結合しているため、給電部から見たとき、実質的に徐徐に幅が広くなっていくのと同じ効果となり、アンテナの帯域を広げることができる共に、放射導体内を流れる電流は、スリットの先端部から回すように流れるため、アンテナの放射導体の電気長が長くなり、アンテナの小型化を図ることが可能となる。
【００１８】
また、第１導電部は、所定電気長のミアンダ構造またはヘリカル構造の導体からなるため、所望の周波数に共振させるうえで必要となる放射導体の長さを短縮でき、アンテナを小型にすることが可能となる。
【００１９】
また、ヘリカル構造の導体としてチップコイルを用いることで、チップコイルは基材内に導体が立体的に構成されているので、３次元的に流れる電流成分が存在するため、すべての方向の偏波について、ある程度の感度を持つことが可能となる。
【００２０】
また、チップコイルを用いるため、チップコイルの内部の導体の長さを変更し、即ちチップコイルのインダクタンスを変更するだけで放射導体の長さの変更ができるので、アンテナの共振周波数を簡単に調整することが可能となる。
【発明の効果】
【００２１】
この発明によれば、線状放射導体を有するアンテナ、例えばモノポールアンテナ、ダイポールアンテナ及び逆Ｆアンテナにおいて、放射導体は、給電部に近い第１導電部と、先端に上記第１導電部の線幅よりも幅広の第２導電部を有し、第２導電部は、第１導電部に接続される側に放射導体の中心軸に対して対称に２本のスリットが設けられるものであり、アンテナの動作周波数帯域を広げることができると共に、小型化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照しながら、この発明の実施の形態のアンテナについて説明する。
図１は、本発明の第１の実施の形態としてのモノポールアンテナ１００の構成を示す図である。図１に示すように、モノポールアンテナ１００は、放射導体１０と、給電部とを備える。放射導体１０は、第１導電部１１と、第２導電部１２とから構成されている。
【００２３】
第１導電部１１は、ミアンダ構造の導体から構成されている。この第１導電部１１の一端は給電部１３に接続されている。また、第１導電部１１の他端は第２導電部１２に接続されている。なお、この第１導電部１１は、ヘリカル構造の導体から構成されてもよい。例えば、ヘリカル構造の導体として、チップコイルを用いてもよい。
【００２４】
第２導電部１２は、第１導電部１１の線幅よりも幅広い導体から構成されている。この幅広の第２導電部１２はアンテナ１００の先端部に設けられ、容量負荷として機能する。また、第２導電部１２は、第１導電部１１に接続される側に中心軸に対して対称に２本のスリット１４Ａ，１４Ｂが設けられている。この場合、第２導電部１２の中心軸と放射導体１０の中心軸は一致する。
【００２５】
この場合、モノポールアンテナ１００の放射導体１０内でスリット１４Ａ，１４Ｂを挟んで接近したＡ部とＣ部、およびＡ部とＣ’部は互いに電気的に緩やかに結合している。そのため、給電部側から見たとき、実質的に位置ａ、ｂ、ｃの順で徐々に幅が広くなって行くと同じ効果となり、モノポールアンテナ１００の動作周波数帯域を広げることができる。同時に、放射導体１０内を流れる電流はＡからＢを通ってＣへ、およびＡからＢ’を通ってＣ’へのように流れるため、放射導体１０の電気長が長くなり、モノポールアンテナ１００の小型化という点でも効果がある。
【００２６】
このように本実施の形態においては、モノポールアンテナ１００の放射導体１０は、第１導電部１１と、第２導電部１２とから構成され、第１導電部１１は、ミアンダ構造の導体であり、第２導電部１２は、第１導電部１１の線幅よりも幅広い導体である。この第２導電部１２は、中心軸に対して対称に２本のスリット１４Ａ，１４Ｂが設けられる。
【００２７】
これにより、モノポールアンテナ１００の動作周波数帯域を広げることができると共に、小型化を図ることができる。
【００２８】
また、第１導電部１１は、所定電気長のミアンダ構造またはヘリカル構造の導体からなるため、所望の周波数に共振させるうえで必要となる放射導体の長さを短縮でき、アンテナを小型にすることができる。
【００２９】
その結果、モノポールアンテナ１００の小型化と広帯域化を同時に効率よく実現することができ、誘電体の基材の表面または内部に平面の放射導体を形成した簡単な構造であるため特性の良いモノポールアンテナ１００を安価に精度よく製造することができる。
【００３０】
図２は、本発明の第２の実施の形態としてのダイポールアンテナ２００の構成を示す図である。図２に示すように、ダイポールアンテナ２００は、放射導体２０Ａ，２０Ｂと、給電部２３Ａ，２３Ｂを備える。放射導体２０Ａは、第１導電部２１Ａと、第２導電部２２Ａとから構成され、放射導体２０Ｂは、第１導電部２１Ｂと、第２導電部２２Ｂとから構成されている。
【００３１】
第１導電部２１Ａ，２１Ｂは、ミアンダ構造の導体から構成されている。第１導電部２１Ａ，２１Ｂの一端は給電部２３Ａ，２３Ｂに接続されている。また、第１導電部２１Ａ，２１Ｂの他端は第２導電部２２Ａ，２２Ｂに接続されている。なお、この第１導電部２１Ａ，２１Ｂは、ヘリカル構造の導体から構成されてもよい。例えば、ヘリカル構造の導体として、チップコイルを用いてもよい。
【００３２】
第２導電部２２Ａ，２２Ｂは、第１導電部２１Ａ，２１Ｂの線幅よりも幅広い導体から構成されている。この幅広の第２導電部２２Ａ，２２Ｂは放射導体２０Ａ，２０Ｂの先端部に設けられ、容量負荷として機能する。また、第２導電部２２Ａは、第１導電部２１Ａに接続される側に放射導体２０Ａの中心軸に対して対称にそれぞれ２本のスリット２４Ａ，２４Ａ’が設けられ、第２導電部２２Ｂは、第１導電部２１Ｂに接続される側に放射導体２０Ｂの中心軸に対して対称にそれぞれ２本のスリット２４Ｂ，２４Ｂ’が設けられている。
【００３３】
この場合、ダイポールアンテナ２００の放射導体２０Ａ内でスリット２４Ａ，２４Ａ’を挟んで、また放射導体２０Ｂ内でスリット２４Ｂ，２４Ｂ’を挟んで接近した部分は互いに電気的に緩やかに結合している。そのため、給電部側から見たとき、第１導電部２１Ａと第２導電部２２Ａ、および第１導電部２１Ｂと第２導電部２２Ｂの接続部分が徐々に幅が広くなって行くと同じ効果となり、ダイポールアンテナ２００の動作周波数帯域を広げることができる。同時に、放射導体２０Ａ，２０Ｂの電気長が長くなり、ダイポールアンテナ２００の小型化という点でも効果がある。
【００３４】
このように本実施の形態においては、放射導体２０Ａは、第１導電部２１Ａと、第２導電部２２Ａとから構成され、また放射導体２０Ｂは、第１導電部２１Ｂと、第２導電部２２Ｂとから構成される。第１導電部２１Ａ，２１Ｂは、ミアンダ構造の導体であり、第２導電部２２Ａ、２２Ｂは、第１導電部２１Ａ，２１Ｂの線幅よりも幅広い導体である。また、第２導電部２２Ａは、中心軸に対して対称に２本のスリット２４Ａ，２４Ａ’が設けられる。同様に、第２導電部２２Ｂは、中心軸に対して対称に２本のスリット２４Ｂ，２４Ｂ’が設けられる。
【００３５】
これにより、ダイポールアンテナ２００の動作周波数帯域を広げることができると共に、小型化を図ることができる。
【００３６】
また、第１導電部２１Ａ，２１Ｂは、所定電気長のミアンダ構造またはヘリカル構造の導体からなるため、所望の周波数に共振させるうえで必要となる放射導体の長さを短縮でき、アンテナを小型にすることができる。
【００３７】
その結果、ダイポールアンテナ２００の小型化と広帯域化を同時に効率よく実現することができ、誘電体の基材の表面または内部に平面の放射導体を形成した簡単な構造であるため特性の良いダイポールアンテナ２００を安価に精度よく製造することができる。
【００３８】
図３は、本発明の第３の実施の形態としての逆Ｆアンテナ３００の構成を示す図である。図３に示すように、逆Ｆアンテナ３００は、放射導体３０と、給電部３３と、グランド面３５とを備える。放射導体３０は、第１の放射導体部３０Ａおよび第２の放射導体部３０Ｂの２つの部分を有し、第１の放射導体部３０Ａは第１導電部３１と、第２導電部３２とから構成される。
【００３９】
第１導電部３１は、ミアンダ構造の導体から構成されている。この第１導電部３１の一端は給電部３３に接続されている。また、第１導電部３１の他端は第２導電部３２に接続されている。
【００４０】
第２導電部３２は、第１導電部３１の線幅よりも幅広い導体から構成されている。この幅広の第２導電部３２は放射体３０の先端部に設けられ、容量負荷として機能する。また、第２導電部３２は、第１導電部３１に接続される側に放射導体３０の中心軸（即ち第２導電部３２の中心軸）に対して対称に２本のスリット３４Ａ，３４Ｂが設けられている。
【００４１】
この場合、放射導体３０内でスリット３４Ａ，３４Ｂを挟んで接近した部分は互いに電気的に緩やかに結合している。そのため、給電部側から見たとき、第１導電部３１と第２導電部３２の接続部分において実質的に徐々に幅が広くなって行くと同じ効果となり、逆Ｆアンテナ３００の動作周波数帯域を広げることができる。同時に、放射導体３０内を流れる電流の経路が長くなるため、放射導体３０の電気長が長くなり、逆Ｆアンテナ３００の小型化という点でも効果がある。
【００４２】
このように本実施の形態においては、逆Ｆアンテナ３００の放射導体３０は、第１の放射導体部３０Ａおよび第２の放射導体部３０Ｂの２つの部分を有し、第１の放射導体部３０Ａは第１導電部３１と、第２導電部３２とから構成され、第１導電部３１は、ミアンダ構造の導体であり、第２導電部３２は、第１導電部３１の線幅よりも幅広い導体である。この第２導電部３２は、放射導体３０の中心軸に対して対称に２本のスリット３４Ａ，３４Ｂが設けられる。
【００４３】
これにより、逆Ｆアンテナ３００の動作周波数帯域を広げることができると共に、小型化を図ることができる。
【００４４】
また、第１導電部３１は、所定電気長のミアンダ構造の導体からなるため、所望の周波数に共振させるうえで必要となる放射導体の長さを短縮でき、アンテナを小型にすることができる。
【００４５】
その結果、逆Ｆアンテナ３００の小型化と広帯域化を同時に効率よく実現することができ、誘電体の基材の表面または内部に平面の放射導体を形成した簡単な構造であるため特性の良い逆Ｆアンテナ３００を安価に精度よく製造することができる。
【００４６】
図４は、本発明の第４の実施の形態としての逆Ｆアンテナ４００の構成を示す図である。図４に示すように、逆Ｆアンテナ４００は、放射導体４０と、給電部４３と、グランド面４５とを備える。放射導体４０は、第１の放射導体部４０Ａおよび第２の放射導体部４０Ｂの２つの部分を有し、第１の放射導体部４０Ａは第１導電部４１と、第２導電部４２とから構成される。
【００４７】
第１導電部４１は、ヘリカル構造の導体としてのチップコイルを用いている。この第１導電部４１の一端は給電部４３に接続されている。また、第１導電部４１の他端は第２導電部４２に接続されている。
【００４８】
第２導電部４２は、第１導電部４１の線幅よりも幅広い導体から構成されている。この幅広の第２導電部４２は放射体４０の先端部に設けられ、容量負荷として機能する。また、第２導電部４２は、第１導電部４１に接続される側に放射導体４０の中心軸（即ち第２導電部４２の中心軸）に対して対称に２本のスリット４４Ａ，４４Ｂが設けられている。この場合、上述した逆Ｆアンテナ３００と同様な効果が得られる。
【００４９】
このように本実施の形態においては、逆Ｆアンテナ４００の放射導体４０は、第１の放射導体部４０Ａおよび第２の放射導体部４０Ｂの２つの部分を有し、第１の放射導体部４０Ａは第１導電部４１と、第２導電部４２とから構成され、第１導電部４１には、チップコイルが用いられ、第２導電部４２は、第１導電部４１の線幅よりも幅広い導体である。この第２導電部４２は、放射導体４０の中心軸に対して対称に２本のスリット４４Ａ，４４Ｂが設けられる。
【００５０】
これにより、逆Ｆアンテナ４００の動作周波数帯域を広げることができると共に、小型化を図ることができる。
【００５１】
また、第１導電部４１は、所定電気長のヘリカル構造の導体（チップコイル）を用いるため、所望の周波数に共振させるうえで必要となる放射導体の長さを短縮でき、アンテナを小型にすることができる。
【００５２】
また、ヘリカル構造の導体としてチップコイルを用いることで、チップコイルは基材内に導体が立体的に構成されているので、３次元的に流れる電流成分が存在するため、すべての方向の偏波について、ある程度の感度を持つことができる。
【００５３】
また、チップコイルを用いるため、チップコイルの内部の導体の長さを変更し、即ちチップコイルのインダクタンスを変更するだけで放射導体の長さの変更ができるので、逆Ｆアンテナの共振周波数を簡単に調整することができる。
【００５４】
その結果、逆Ｆアンテナの小型化と広帯域化を同時に効率よく実現することができ、誘電体の基材の表面または内部に平面の放射導体を形成した簡単な構造であるため特性の良い逆Ｆアンテナを安価に精度よく製造することができる。
【００５５】
なお、上述実施の形態においては、モノポールアンテナ１００、ダイポールアンテナ２００及び逆Ｆアンテナ３００，４００について説明したが、これに限定されるものではない。他の線状放射導体を有するアンテナにもこの発明を適用できる。
【００５６】
また、上述実施の形態においては、モノポールアンテナ１００、ダイポールアンテナ２００及び逆Ｆアンテナ３００，４００の第２導電部の中心軸と放射導体の中心軸が一致する場合について説明したが、これに限定されるものではない。第２導電部の中心軸と放射導体の中心軸が一致しない場合、第２導電部の第１導電部に接続される側に第１導電部の中心軸に対して対称に２本のスリットを設けるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
以上のように、この発明に係る線状放射導体を有するアンテナ、例えばモノポールアンテナ、ダイポールアンテナ及び逆Ｆアンテナは、小型、軽量、かつ高性能であることを要求される無線端末等の通信装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】第１の実施の形態としてのモノポールアンテナの構成例を示す図である。
【図２】第２の実施の形態としてのダイポールアンテナの構成例を示す図である。
【図３】第３の実施の形態としての逆Ｆアンテナの構成例を示す図である。
【図４】第４の実施の形態としての逆Ｆアンテナの構成例を示す図である。
【図５】従来の放射導体の先端部に幅広部を設けるアンテナの構成例を示す図である。
【図６】従来のテーパ形状の接続導電部を設けるアンテナの構成例を示す図である。
【図７】従来のアンテナの幅広部に１つの切り込みを設けるアンテナの構成例を示す図である。
【符号の説明】
【００５９】
１０，２０Ａ，２０Ｂ，３０，４０・・・放射導体、１１，２１Ａ，２１Ｂ，３１，４１・・・第１導電部、１２，２２Ａ，２２Ｂ，３２，４２・・・第２導電部、１３，２３Ａ，２３Ｂ，３３，４３・・・給電部、１４Ａ，１４Ｂ，２４Ａ，２４Ａ’，２４Ｂ，２４Ｂ’３４Ａ，３４Ｂ，４４Ａ，４４Ｂ・・・スリット、３０Ａ，４０Ａ・・・第１の放射導体部、３０Ｂ，４０Ｂ・・・第２の放射導体部、３５，４５・・・グランド面、１００・・・モノポールアンテナ、２００・・・ダイポールアンテナ、３００，４００・・・逆Ｆアンテナ
【図１】
2005303617.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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