(57)【要約】【課題】  部品点数の削減、並びに、小型化と低コスト化を図ったモータ駆動エレベータ装置を得る。【解決手段】  ロータの磁束検出用サーチコイルをステータに備えて、ロータの回転方向と回転角、並びに、回転速度を検出するようにした。また、上記磁束検出用サーチコイルは、その検出位相をずらすように、ティースとコアバックにそれぞれ設けた。さらに、上記磁束検出用サーチコイルの出力値に対するパルスカウンタを備え、上記ロータの回転角度を検出するようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータの磁束検出用サーチコイルをステータに備え、ロータの回転方向と回転角、並びに、回転速度を検出するようにしたことを特徴とするモータ駆動エレベータ装置。
【請求項２】
上記磁束検出用サーチコイルは、その検出位相をずらすように、ティースとコアバックにそれぞれ設けたことを特徴とする請求項１記載のモータ駆動エレベータ装置。
【請求項３】
上記磁束検出用サーチコイルの出力値に対するパルスカウンタを備え、上記ロータの回転角度を検出するようにした請求項１又は請求項２記載のモータ駆動エレベータ装置。
【請求項４】
上記ロータを１回転させたときに上記磁束検出用サーチコイルに誘起される磁束波形データをデータベースとして保持し、そのデータベースと上記磁束検出用サーチコイルの検出値を比較して上記ロータの絶対位置を検出するようにした請求項１記載のモータ駆動エレベータ装置。
【請求項５】
モータの特性に実質的に影響を及ぼさない微小磁石をロータに配置し、上記微小磁石の磁束検出用サーチコイルをステータに備え、上記ロータの絶対位置を検出するようにしたことを特徴とするモータ駆動エレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、モータ駆動エレベータ装置に関し、モータのロータの回転方向と回転角、並びに回転速度等の検出に係わる。
【背景技術】
【０００２】
図３は従来のモータ駆動エレベータ装置を示す構成図で、特許文献１に示されている。永久磁石式同期モータ９には、その回転軸に、シーブ１０，ブレーキドラム１１，エンコーダ１２が接続されている。シーブ１０にはロープ１６が巻かれており、ロープ１６の両端には、かご１４とカウンタウェイト１５が接続されている。シーブ１０が回転するとロープ１６を介してかご１４とカウンタウェイト１５が昇降する。ブレーキドラム１１はブレーキ装置のコイルに電流を流すと、ブレーキドラム１１に押付けているブレーキシューが開放され、ブレーキがかからない状態になる。ブレーキ装置の制御は制御装置１３で行う。
【０００３】
エンコーダ１２は同期モータ９の軸端に接続されている。エンコーダ１２は、同期モータ９の回転角度に従ったパルスを出し、その周波数は同期モータ９の回転速度に比例する。このようにエンコーダ１２により、同期モータ９の磁極位置検出と速度検出を行う。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２８７４７８号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、エレベータは大容量化，高速化，及び省スペース化が進んでいる。これに伴ない、巻上機は大容量化，高回転化，及びコンパクト化が主流となりつつある。
しかし、上述の従来のエレベータ装置では、エンコーダ又はレゾルバを配置して速度検出する構造としているため、エレベータ装置の小型化が不利であると共に、部品点数が多くなり低コスト化に不利な構造であるという問題があった。
また、従来のエレベータ装置では、磁極位相や磁極回転位置をモータまたはかご速度を検出する検出器を使用して推定する構造としているため、位置検出器が必要になり、エレベータ装置の小型化が不利であると共に、部品点数が多くなり低コスト化に不利な構造であるという問題があった。
【０００６】
この発明は、上記のような問題点を解消するためになされたもので、部品点数の削減、並びに、小型化と低コスト化を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明のモータ駆動エレベータ装置は、ロータの磁束検出用サーチコイルをステータに備え、ロータの回転方向と回転角、並びに、回転速度を検出するようにしたものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明のモータ駆動エレベータ装置によれば、部品点数の削減、並びに、小型化と低コスト化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１であるモータ駆動エレベータ装置の主要部を示す構成図である。ステータ１はティース３を有し、各ティース３には巻線２が巻回されている。ロータ６には磁石５が設けられている。いずれかのティース３には、ロータの磁束検出用の第１サーチコイル７が設けられている。そのコアバック４にも磁束検出用の第２サーチコイル８が設けられている。
【００１０】
図２はサーチコイルで検出された磁束を示す曲線図である。図において、ロータが電気角で３６０°回転した時に、実線は第１サーチコイル７で検出された磁束の出力を示し、破線は第２サーチコイル８で検出された磁束の出力を示し、一点鎖線は両サーチコイル７，８の合計出力を示す。
【００１１】
第１サーチコイルの出力値と第２サーチコイルの出力値並びにこれらの出力値の増減により、電気角３６０°中での回転角と回転方向が分かる。また、第１サーチコイルの出力値と第２サーチコイルの出力値の合計出力値を演算し、その合計値に対するパルスカウンタを設け、その合計値が所定値（所定角度に相当する）以上となった時にカウントすることにより、回転開始からの回転角度と、パルス周期からロータ回転速度が分かる。
【００１２】
また、ロータを１回転させたときに（例えば第１）サーチコイルに誘起される磁束波形データをデータベースとして保持し、検出された磁束がどの磁極に対応しているのかを判定することによりロータの絶対位置を推定できる。さらに、モータの特性に実質的に影響を及ぼさないロータ位置に微小磁石を配置し、且つその微小磁石の磁束を検出するサーチコイルをステータに配置することにより、ロータの絶対位置が検出できる。サーチコイルで検出される磁束は一回転に一パルスであるため、このパルスによりロータの絶対位置を検出できる。
【００１３】
このように磁束検出用サーチコイルで検出される磁束により、ロータの回転方向、回転角、並びに、回転速度、ロータの絶対位置を検出できるので、部品点数の削減、小型化及び低コスト化ができる。
【産業上の利用可能性】
【００１４】
この発明はモータ駆動エレベータ装置に適用して、部品点数の削減、小型化及び低コスト化に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明の実施の形態１であるモータ駆動エレベータ装置の主要部を示す構成図である。
【図２】実施の形態１のサーチコイルで検出された磁束を示す曲線図である。
【図３】従来のモータ駆動エレベータ装置を示す構成図である。
【符号の説明】
【００１６】
１  ステータ                            ２  巻線
３  ティース                            ４  コアバック
５  磁石                                ６  ロータ
７  第１サーチコイル                    ８  第２サーチコイル
９  同期モータ                        １０  シーブ
１１  ブレーキドラム                    １２  エンコーダ
１３  制御装置                          １４  かご
１５  カウンタウェイト                  １６  ロープ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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