(57)【要約】【課題】  夜陰を利用して盗難を図ることができないように照明装置を利用して盗難行為を報知するようにした盗難防止機能付き建設機械を提供する。【解決手段】  下部走行体上に上部旋回体が旋回自在に搭載され、この上部旋回体にキャビンが設けられている建設機械において、キャビン内に人が存在する場合に乗車検知信号Ｓ３を出力する乗車検知装置６を有し、コントローラ５に、夜間である場合に夜間信号Ｓ２を出力する夜間信号出力部５ｃと、建設機械に機械運転のための電源が供給されて通電状態となった場合に通電信号Ｓ１を出力する通電検出部５ａと、乗車検知信号Ｓ３と夜間信号Ｓ２が出力されており通電信号Ｓ１が出力されていないことを条件として照明装置７を点灯または点滅させる照明制御部５ｅとを備えてなることを特徴とする。【選択図】        図１
2005059642.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体上に上部旋回体が旋回自在に搭載され、この上部旋回体にキャビンが設けられている建設機械において、
上記キャビン内に人が存在する場合に乗車検知信号を出力する乗車検知手段と、夜間である場合に夜間信号を出力する夜間信号出力手段と、上記建設機械に機械運転のための電源が供給されて通電状態となった場合に通電信号を出力する通電検出手段と、照明装置と、上記乗車検知信号と上記夜間信号が出力されており上記通電信号が出力されていないことを条件として上記照明装置を点灯または点滅させる照明制御手段と、を備えてなることを特徴とする盗難防止機能付き建設機械。
【請求項２】
上記乗車検知手段によって人の存在が検知された時に始動して所定時間を計時するタイマを有し、上記照明制御手段は、上記タイマによって所定時間の計時が終了した後に上記条件の成立を判断するように構成されている請求項１記載の盗難防止機能付き建設機械。
【請求項３】
上記照明装置として上記キャビン内に室内灯が備えられている請求項１または２記載の盗難防止機能付き建設機械。
【請求項４】
下部走行体上に上部旋回体が旋回自在に搭載され、この上部旋回体にエンジンと照明装置と運転席が備えられ、さらにこの運転席近傍に、運転席への乗降通路を開閉するとともに、閉位置では建設機械の油圧駆動系の操作を可能とし開位置では油圧駆動系の操作を不可とする乗降遮断レバーが備えられている建設機械において、
上記エンジンが稼働している場合に稼働中であることを示す稼働信号を出力する稼働検出手段と、夜間である場合に夜間信号を出力する夜間信号出力手段と、上記乗降遮断レバーが閉位置に操作された場合に操作信号を出力する操作検出手段と、上記稼働信号と上記夜間信号と上記操作信号が出力されたことを条件として、上記照明装置を点灯または点滅させる照明制御手段と、を備えてなることを特徴とする盗難防止機能付き建設機械。
【請求項５】
上記照明装置として外部作業灯が備えられている請求項１〜４のいずれか１項に記載の盗難防止機能付き建設機械。
【請求項６】
上記照明装置として走行用のライトが備えられている請求項１〜５のいずれか１項に記載の盗難防止機能付き建設機械。
【請求項７】
上記夜間信号出力手段としてタイマ設定装置が備えられ、このタイマ設定装置は夜間として設定された時間内で上記夜間信号を出力するように構成されている請求項１〜６のいずれか１項に記載の盗難防止機能付き建設機械。
【請求項８】
上記夜間信号出力手段として照度計が備えられている請求項１〜６のいずれか１項に記載の盗難防止機能付き建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベル等の建設機械に関し、より詳しくは、盗難防止機能付き建設機械に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
建設機械の盗難を防止する装置として、例えば、建設機械にキー入力装置を設置し、予め決められている暗証番号がそのキー入力装置から正しく入力された場合にはパイロット圧源からリモコン弁に通じるパイロットラインを連通させて油圧機器の作動を許可し、正しい暗証番号が入力されないとパイロットラインを遮断して油圧機器の作動を禁止するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−５０５８４号公報（第(７)頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この種の盗難防止装置によれば、暗証番号を知らない部外者は建設機械を操作することができず、盗難防止効果が得られる。
【０００４】
しかしながら、盗人が夜陰にまぎれてキャビン内に一旦、忍び込むと人目に付かない状態になることから、盗難防止装置を取り外すに十分な時間的余裕を盗人に与えてしまう。
【０００５】
十分な時間が与えられた盗人は、やがて盗難防止装置の取付場所を見つけ出してそれを取り外し、配線を直結する等の細工をすれば、後は自由に建設機械を操縦して例えばトラックに積み込んで運び出すことが可能になる。
【０００６】
本発明は以上のような従来の建設機械の盗難防止装置における課題を考慮してなされたものであり、夜陰を利用して盗難を図ることができないように照明装置を利用して盗難行為を報知するようにした盗難防止機能付き建設機械を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第一の形態は、下部走行体上に上部旋回体が旋回自在に搭載され、この上部旋回体にキャビンが設けられている建設機械において、キャビン内に人が存在する場合に乗車検知信号を出力する乗車検知手段と、夜間である場合に夜間信号を出力する夜間信号出力手段と、建設機械に電源が供給されて通電状態となった場合に通電信号を出力する通電検出手段と、照明装置と、乗車検知信号と夜間信号が出力されており通電信号が出力されていないことを条件として照明装置を点灯または点滅させる照明制御手段と、を備えてなる盗難防止機能付き建設機械である。
【０００８】
本発明に従えば、夜間信号出力手段によって夜間であることが検出され、乗車検知手段によってキャビン内に人の乗車したことが検知されているにも拘らず、稼働検出手段から稼働信号が与えられない場合に、照明制御手段は照明装置を強制的に点灯または点滅させる。それにより、盗人を照明で照らし出すことができ、夜陰で行われる盗難行為を防止することができる。
【０００９】
本発明において、上記乗車検知手段によって人の存在が検知された時に始動して所定時間を計時するタイマを有し、照明制御手段は、タイマによって所定時間の計時が終了した後に条件の成立を判断するように構成することが好ましい。この構成によれば、例えば、日没後に作業を終了してオペレータがキャビンから降りる場合に、エンジンが稼働中でなく、キャビン内に人が存在することと夜間であることを条件として直ちに照明装置が点灯するという過剰な反応を解消することができる。
【００１０】
本発明において、上記照明装置はキャビン内に備えられた室内灯で構成することができる。
【００１１】
本発明の第二の形態は、下部走行体上に上部旋回体が旋回自在に搭載され、この上部旋回体にエンジンと照明装置と運転席が備えられ、さらにこの運転席近傍に、運転席への乗降通路を開閉するとともに、閉位置では建設機械の油圧駆動系の操作を可能とし開位置では油圧駆動系の操作を不可とする乗降遮断レバーが備えられている建設機械において、エンジンが稼働している場合に稼働中であることを示す稼働信号を出力する稼働検出手段と、夜間である場合に夜間信号を出力する夜間信号出力手段と、乗降遮断レバーが閉位置に操作された場合に操作信号を出力する操作検出手段と、稼働信号と夜間信号と操作信号が出力されたことを条件として、照明装置を点灯または点滅させる照明制御手段と、を備えてなる盗難防止機能付き建設機械である。
【００１２】
本発明に従えば、エンジンが稼働状態にあることと乗降遮断レバーが閉じられていることと夜間であることを条件として照明装置が点灯または点滅するため、夜間工事でないにも拘らず建設機械を操作しようとする者は照明装置によって照らし出される。
【００１３】
第二の形態における照明装置は外部作業灯で構成することができ、また、走行用のライトで構成することもできる。
【００１４】
本発明において、上記夜間検知手段としてタイマ設定装置を備えた場合、このタイマ設定装置は、夜間として設定された時間内で夜間信号を出力するように構成することができる。
【００１５】
また、上記夜間信号出力手段として照度計を備えることもできる。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したことから明らかなように、請求項１の本発明によれば、夜間信号出力手段によって夜間であることが検出され、乗車検知手段によってキャビン内に人の乗車したことが検知されているにも拘らず、稼働検出手段から稼働信号が与えられない場合に、照明制御手段は照明装置を強制的に点灯または点滅させるように構成したため、盗人を照明で照らし出すことができ、夜陰で行われる盗難行為を防止することができる。
【００１７】
請求項２の本発明によれば、例えば、日没後に作業を終了してオペレータがキャビンから降りる場合に、エンジンが稼働中でなく、キャビン内に人が存在することと夜間であることを条件として直ちに照明装置が点灯するという過剰な反応を解消することができる。
【００１８】
請求項４の本発明によれば、エンジンが稼働状態にあることと乗降遮断レバーが閉じられていることと夜間であることを条件として照明装置が点灯または点滅するため、夜間工事でないにも拘らず建設機械を操作しようとする者は照明装置によって照らし出される。それにより、夜陰に乗じて行われる盗難行為を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面に示した実施の形態に基づいて本発明を詳細に説明する。
【００２０】
図１〜図４は、建設機械に適用される盗難防止装置の第一実施形態を示したものである。
【００２１】
図１において、１はエンジンキー２が差し込まれるキースイッチであり、エンジンキー２をＯＦＦ位置→ＯＮ位置→ＳＴＡＲＴ位置に回すことによってバッテリリレー３の接点が閉じ、バッテリ４の電源が図示しないエンジンスタータモータに供給されるようになっている。
【００２２】
エンジンスイッチ１がオンされるとコントローラ５内の電源供給検出部（通電検出手段）５ａに電流が流れ、電源供給検出部５ａは建設機械に電源が供給されて通電状態にあることを示す通電信号Ｓ１を室内灯点灯要否判断部５ｂに与える。
【００２３】
この室内灯点灯要否判断部５ｂには後述する夜間検出部（夜間信号出力手段）５ｃから出力される夜間信号Ｓ２も与えられる。
【００２４】
また、室内灯点灯要否判断部５ｂにはタイマ５ｄが接続されている。このタイマ５ｄは、キャビン内に人が乗り込んだことを検知する乗車検知装置（乗車検知手段）６が接続されており、その乗車検知装置６から乗車検知信号Ｓ３が与えられた時にその乗車検知信号Ｓ３を保持し、計時を開始し所定時間の計時を終了した後にその乗車検知信号Ｓ３を室内灯点灯要否判断部５ｂに与えるようになっている。
【００２５】
すなわち、室内灯点灯要否判断部５ｂは、夜間信号Ｓ２を受けて夜間であることを検出し、乗車検知装置６からの乗車検知信号Ｓ３を受けることによってキャビン内に人を検知し、タイマ５ｄが計時している所定時間内にキースイッチ１が操作されずに始動信号Ｓ１が与えられない場合に、室内灯点灯要信号Ｓ４を室内灯制御部５ｅに出力し、室内灯制御部５ｅはキャビンの天井部に備えられている室内灯（照明装置）７を点灯させる。
【００２６】
上記室内灯点灯要否判断部５ｂおよび上記室内灯制御部５ｅは照明制御手段として機能する。
【００２７】
なお、上記タイマ５ｄを設ける目的は、例えば、日没後に作業を終了してオペレータがキャビンから降りる場合に、エンジンキー２を抜いた時点でキースイッチ１がオフになると、キャビン内に人が存在することと夜間であることを条件として直ちに室内灯７が点灯してしまう。このような過剰な反応を解消するため、タイマ５ｄが計時する所定時間は例えば１０秒に設定される。
【００２８】
図２は上記乗車検知装置６の具体的構成を示したものである。
【００２９】
同図において、８はキャビン内に設置された運転座席であり、この運転座席８のシート８ａの下方にリミットスイッチ９が備えられている。
【００３０】
シート８ａの下面外周部は、複数本のスプリング１０で上向きに付勢された状態で支持されており、人が着座しない限りはシート８ａ下面はリミットスイッチ９の接触子９ａから離れており、したがって乗車検知信号Ｓ３は出力されない。
【００３１】
このシート８ａに人が座ると、シート８ａがスプリング１０の付勢力に抗して押し下げられ、シート８ａ下面が接触子９ａと触れてリミットスイッチ９がオンし、乗車検知信号Ｓ３が出力される。
【００３２】
なお、このリミットスイッチ９はコントローラ５のＩ／Ｏインターフェイス５ｉを介して上記したタイマ５ｄに接続されている。
【００３３】
図３は、上記した夜間検出部５ｃに接続されている操作部５ｆを示したものである。
【００３４】
同図において、操作部５ｆには入力部５ｇと表示部５ｈが配置されており、入力部５ｇには電源オン／オフスイッチ５０、アップボタン５１、ダウンボタン５２、夜間開始時刻を設定するための第一設定ボタン５３、夜間終了時刻を設定するための第二設定ボタン５４が備えられている。表示部５ｈは時刻を時分（例えば１０：３０）で表示するようになっている。
【００３５】
設定の手順を説明すると、まず、電源オン／オフスイッチ５０を押して時刻設定を開始し、アップボタン５１またはダウンボタン５２を押して夜間の開始について時刻合わせを行い、第一設定ボタン５３を押して夜間開始時刻を設定する。
【００３６】
次に、アップボタン５１またはダウンボタン５２を押して夜間の終了について時刻合わせを行い、第二設定ボタン５４を押して夜間終了時刻を設定する。
【００３７】
次いで電源オン／オフスイッチ５０を押して夜間時刻の設定を終了する。
【００３８】
このようにして夜間の始まりと終わりが設定されると、夜間検出部５ｃはコントローラ５に内蔵されている内部クロック（図示しない）を現在時刻として、この現在時刻と設定された夜間時刻と比較する。すなわち、現在時刻が、設定された夜間開始時刻と夜間終了時刻の期間内であれば夜間信号Ｓ２を出力し、設定された夜間時刻の期間外であれば、夜間信号Ｓ２を出力しない。
【００３９】
次に、上記構成を有するコントローラ５の制御動作について図４のフローチャートを参照しながら説明する。
【００４０】
コントローラ５に内蔵されている内部クロックによって示される現在時刻がタイマ５ｄに設定された夜間（夜間開始時刻〜夜間終了時刻)であるかどうかを判断し（ステップＳ１）、ｙｅｓであれば、キャビン内に人がいるかどうかを検出する（ステップＳ２）。
【００４１】
ステップＳ２でｙｅｓ、すなわちキャビン内に人が検出されると、タイマ５ｄはカウント（計時）を開始する（ステップＳ３）。
【００４２】
カウント値が所定値を下回る場合は、ステップＳ１に戻って上記したステップＳ１〜Ｓ３の処理を実行する。
【００４３】
ステップＳ４においてｙｅｓ、すなわちカウント値が所定値を超えるとバッテリリレー３がオン／オフいずれかの状態であるか、すなわち建設機械に電源が供給されて通電状態にあるか否かを判断し（ステップＳ５）、オフであれば、エンジンを即座に始動させることができない部外者が侵入したとみなし、室内灯７を点灯させる（ステップＳ６）。
【００４４】
なお、ステップＳ５においてバッテリリレー３がオンであれば、エンジンを即座に始動させることができる正当なオペレータがキャビン内にいると判断し、室内灯７を点灯させずステップＳ１に戻る。また、夜間でない場合、キャビン内に人がいない場合もステップＳ１に戻る。
【００４５】
なお、本発明の照明制御手段は、上記実施形態に示したように室内灯７で構成すれば盗人を照明で照らし出すことができるため最も盗難防止効果が高いが、室内灯以外の照明装置、例えば外部作業灯を備えている場合にはその外部作業灯を点灯させることによっても盗難防止を図ることができる。
【００４６】
また、盗人を直接、照らし出すことはできないものの照明装置として走行用ライトを利用することもできる。この場合、建設機械の周囲を明るくして間接的に盗人を浮き立たせることができる。
【００４７】
図５は、本発明に係る盗難防止機能付き建設機械の第二実施形態を示したものである。
【００４８】
なお、同図において図１と同じ構成要素については同一符号を付してその説明を省略する。
【００４９】
図５において、エンジンキー２がＳＴＡＲＴ位置に回され、起動信号Ｓ６がエンジン制御部５ｊに与えられると、エンジン制御部５ｊはガバナ１１を制御してエンジン１２を所定回転数に維持する。
【００５０】
エンジン制御部５ｊの稼働状態は、コントローラ５内のエンジン稼働検出部（稼働検出手段）５ｋによって検出され、稼働信号Ｓ７としてライト点灯要否判断部５ｌに与えられる。
【００５１】
このライト点灯要否判断部５ｌにはコントローラ５外部に設けられているライト切換スイッチ１３と乗降遮断レバー１４、およびコントローラ５内の夜間検出部５ｃがそれぞれ接続されている。
【００５２】
ライト切換スイッチ１３は、ＯＦＦ位置とＡＵＴＯ位置とＯＮ位置とが備えられ、オペレータによって走行ライト１５の動作状態を切り換えられるようになっている。
【００５３】
ＯＦＦ位置では走行ライト１５を消灯することができ、ＯＮ位置では走行ライト１５を常時点灯させることができ、ＡＵＴＯ位置ではライト点灯要否判断部５ｌの判断結果に応じて走行ライト１５の点灯が制御される。
【００５４】
乗降遮断レバー１４は、オペレータが建設機械のキャビン内に乗り込む際の乗降通路を遮断または開くようになっている。
【００５５】
この乗降遮断レバー１４は回転軸１４ａを中心として回動するように構成されており、矢印Ａ方向に回転させて略水平姿勢（閉位置）にするとオペレータが乗車していると判断し、パイロットポンプ（図示しない）からの制御圧がリモコン弁と通じ、それにより、建設機械を作動させる各油圧アクチュエータの操作が可能になる。一方、乗降遮断レバー１４を矢印Ｂ方向に回転させて略垂直姿勢（開位置）にすると、オペレータが降車していると判断し、パイロットポンプとリモコン弁とを接続しているパイロットラインを遮断する。それにより、建設機械を作動させる各油圧アクチュエータの操作が不可となる。
【００５６】
また、乗降遮断レバー１４を閉じると、リミットスイッチ（操作検出手段）１６がオンし、操作信号Ｓ８がライト点灯要否判断部５ｌに与えられる。
【００５７】
夜間検出部５ｃは図１で説明したように現在時刻が夜間である場合に夜間信号Ｓ２を出力するようになっている。
【００５８】
ライト点灯要否判断部５ｌは、ライト切換スイッチ１３の切換位置がＯＮの場合は点灯信号を直接、ライト制御部５ｍに与え、ＡＵＴＯの場合はライトの点灯要否を判断した後、ライト制御部５ｍに対して点灯信号Ｓ９を与えるようになっている。ライト制御部５ｍは点灯信号Ｓ９を受けて走行ライト１５を点灯動作させる。
【００５９】
上記ライト点灯要否判断部５ｌおよび上記ライト制御部５ｍは照明制御手段として機能する。
【００６０】
図６は、図５に示したコントローラ５の制御動作を示したフローチャートである。
【００６１】
まず、ライト切換スイッチ１３がＡＵＴＯの位置に切り換えられているかどうかを判断する（ステップＳ７）。
【００６２】
Ｙｅｓであればエンジン稼働検出部５ｋから稼働信号Ｓ７が出力されているかどうかを判断する（ステップＳ８）。
【００６３】
Ｙｅｓであればリミットスイッチ１３から操作信号Ｓ８が出力されているか、すなわち乗降遮断レバー１４が乗車位置に切り換えられているかどうかを判断する（ステップＳ９）。
【００６４】
Ｙｅｓであれば夜間検出部５ｃから夜間信号Ｓ２が出力されているかどうかを判断する（ステップＳ１０）。
【００６５】
ステップＳ１０においてＹｅｓであればライト制御部５ｍに対して点灯信号Ｓ９を出力する（ステップＳ１１）。
【００６６】
なお、夜間作業時にオペレータがライト切換スイッチ１３をＯＮ位置に切り換えれば、ステップＳ７においてＮｏと判断されステップＳ１２でＹｅｓと判断され、ステップＳ１１の点灯処理に移行する。それにより、オペレータが常時点灯させる必要性のある場合には走行ライト１５を継続して点灯させておくことができる。
【００６７】
また、ライト切換スイッチ１３の切換位置がＡＵＴＯであってもエンジンが稼働していない場合、また、乗降遮断レバー１４が閉じられていない状態、或いはまた、夜間でない場合はいずれも走行ライト１５の点灯は行われない。
【００６８】
なお、本発明の夜間信号出力手段は上記各実施形態では時刻設定が可能なタイマで構成したが、これに限らず、照度を測定する照度計で構成することもできる。
【００６９】
また、本発明の照明装置は、上記実施形態では建設機械に備えられている室内灯等を利用したが、これに限らず、盗難防止用として専用の照明具を備えることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明に係る盗難防止装置の第一実施形態を示すブロック図である。
【図２】図１に示す乗車検知装置の構成を示す説明図である。
【図３】図１に示す夜間検出部に接続されている操作部の構成を示す説明図である。
【図４】図１に示したコントローラの制御動作を説明するフローチャートである。
【図５】本発明の盗難防止装置の第二実施形態を示すブロック図である。
【図６】図５に示したコントローラの制御動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００７１】
１  キースイッチ
２  エンジンキー
３  バッテリリレー
４  バッテリ
５  コントローラ
５ａ  電源供給検出部
５ｂ  室内灯点灯要否判断部
５ｃ  夜間検出部
５ｄ  タイマ
５ｅ  室内灯制御部
６  乗車検知装置
７  室内灯
８  運転座席
９  リミットスイッチ
【図１】
2005059642.tif 000003
【図２】
2005059642.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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