(57)【要約】【課題】建設機械が盗難され、その建設機械を動作させるための暗証番号を窃盗者に知られたとしても、窃盗者が建設機械を使用できないようにする建設機械の盗難防止装置を提供する。【解決手段】盗難防止装置１は、通常時にはキーボード４から入力される暗証番号を暗証番号Ａ記憶部５２に記憶された暗証番号Ａと照合し、一致したときに建設機械のエンジンの始動を許可する。位置計算部５４においてＧＰＳ信号が受信できないことを所定時間以上検出したときや、移動速度計算部５５において計算された建設機械の移動速度が所定値以上のとき、またはエリア信号検出部５６においてエリア信号が検出されないとき、建設機械が盗難されたと判断する。このとき、照合に用いる暗証番号を、暗証番号Ａに代えて暗証番号Ｂ記憶部５３に記憶された暗証番号Ｂとする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定の第１の暗証番号と、前記第１の暗証番号とは異なる特定の第２の暗証番号とを記憶する記憶手段と、
外部より暗証番号を入力される入力手段と、
前記入力手段により操作者に入力された暗証番号を前記第１の暗証番号と照合して一致したときに前記建設機械の動作を許可する照合手段と、
前記建設機械が盗難されたか否かを判断する判断手段とを備え、
前記照合手段は、前記判断手段により前記建設機械が盗難されたと判断されたとき、前記照合に用いる暗証番号を前記第１の暗証番号に代えて前記第２の暗証番号とし、前記入力された暗証番号を前記第２の暗証番号と照合して一致したときに前記建設機械の動作を許可することを特徴とする建設機械の盗難防止装置。
【請求項２】
請求項１の盗難防止装置において、
ＧＰＳ信号を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信されたＧＰＳ信号に基づいて前記建設機械の位置を計算する位置計算手段と、
前記位置計算手段により計算された前記建設機械の位置の時間変化に基づいて前記建設機械の移動速度を計算する速度計算手段とをさらに備え、
前記判断手段は、前記速度計算手段により計算された前記建設機械の移動速度が所定値以上のとき、前記建設機械が盗難されたと判断することを特徴とする建設機械の盗難防止装置。
【請求項３】
請求項２の盗難防止装置において、
前記位置計算手段は、前記受信手段がＧＰＳ信号を受信できない状態を検出し、
前記判断手段は、前記位置計算手段により前記受信手段がＧＰＳ信号を受信できない状態を所定時間以上検出されたとき、前記建設機械が盗難されたと判断することを特徴とする建設機械の盗難防止装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかの盗難防止装置において、
外部より発信される特定の無線信号を検出する信号検出手段をさらに備え、
前記判断手段は、前記信号検出手段により前記特定の無線信号が検出されないとき、前記建設機械が盗難されたと判断することを特徴とする建設機械の盗難防止装置。
【請求項５】
請求項４の盗難防止装置と、その盗難防止装置により検出される特定の無線信号を発信する発信装置とを備えることを特徴とする建設機械の盗難防止システム。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれかの盗難防止装置を建設機械に搭載したことを特徴とする建設機械の盗難防止システム。
【請求項７】
特定の第１の暗証番号と、前記第１の暗証番号とは異なる特定の第２の暗証番号とを記憶し、
外部より入力された暗証番号を前記第１の暗証番号と照合して一致したときに前記建設機械の動作を許可し、
前記建設機械が盗難されたか否かを判断し、
盗難されたと判断したとき、前記照合に用いる暗証番号を前記第１の暗証番号に代えて前記第２の暗証番号とし、前記入力された暗証番号を前記第２の暗証番号と照合して一致したときに前記建設機械の動作を許可することを特徴とする建設機械の盗難防止方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ショベル等の建設機械に搭載される盗難防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
建設機械の盗難防止装置には様々なものがある。たとえば、キー入力装置によりユーザが暗証番号を入力し、入力された暗証番号と盗難防止装置に記憶されている暗証番号が一致したときに、建設機械の動作を許可するものが知られている（特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】
特許第３２３３５７３号公報
【０００４】
特許文献１に記載の盗難防止装置では、暗証番号を頻繁に入力する必要があるため、建設機械のオペレータは暗証番号を常に覚えておかなければならない。これはオペレータにとって負担が大きいため、暗証番号を忘れないようにする目的でその暗証番号を運転席のそばにメモしておくようなことがある。この場合、窃盗者は容易に暗証番号を知ることができ、盗難防止装置はその役割を果たすことができない。
【０００５】
本発明は、建設機械が盗難され、その建設機械を動作させるための暗証番号を窃盗者に知られたとしても、窃盗者が建設機械を使用できないようにする建設機械の盗難防止装置、盗難防止システムおよび盗難防止方法を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、特定の第１の暗証番号と、第１の暗証番号とは異なる特定の第２の暗証番号とを記憶する記憶手段と、外部より暗証番号を入力される入力手段と、入力手段により入力された暗証番号を第１の暗証番号と照合して一致したときに建設機械の動作を許可する照合手段と、建設機械が盗難されたか否かを判断する判断手段とを備え、照合手段は、判断手段により建設機械が盗難されたと判断されたとき、照合に用いる暗証番号を第１の暗証番号に代えて第２の暗証番号とし、入力された暗証番号を第２の暗証番号と照合して一致したときに建設機械の動作を許可する建設機械の盗難防止装置である。
請求項２の発明は、請求項１の盗難防止装置において適用され、ＧＰＳ信号を受信する受信手段と、受信手段により受信されたＧＰＳ信号に基づいて建設機械の位置を計算する位置計算手段と、位置計算手段により計算された建設機械の位置の時間変化に基づいて建設機械の移動速度を計算する速度計算手段とをさらに備え、判断手段は、速度計算手段により計算された建設機械の移動速度が所定値以上のとき、建設機械が盗難されたと判断するものである。
請求項３の発明は、請求項２の盗難防止装置において適用され、位置計算手段は、受信手段がＧＰＳ信号を受信できない状態を検出し、判断手段は、位置計算手段により受信手段がＧＰＳ信号を受信できない状態を所定時間以上検出されたとき、建設機械が盗難されたと判断するものである。
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれかの盗難防止装置において適用され、外部より発信される特定の無線信号を検出する信号検出手段をさらに備え、判断手段は、信号検出手段により特定の無線信号が検出されないとき、建設機械が盗難されたと判断するものである。
請求項５の発明は、建設機械の盗難防止システムにおいて、請求項４の盗難防止装置と、その盗難防止装置により検出される特定の無線信号を発信する発信装置とを備えることとするものである。
請求項６の発明は、建設機械の盗難防止システムにおいて、請求項１〜４のいずれかの盗難防止装置を建設機械に搭載するものである。
請求項７の発明は、特定の第１の暗証番号と、第１の暗証番号とは異なる特定の第２の暗証番号とを記憶し、外部より入力された暗証番号を第１の暗証番号と照合して一致したときに建設機械の動作を許可し、建設機械が盗難されたか否かを判断し、盗難されたと判断したとき、照合に用いる暗証番号を第１の暗証番号に代えて第２の暗証番号とし、入力された暗証番号を第２の暗証番号と照合して一致したときに建設機械の動作を許可する建設機械の盗難防止方法である。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明による盗難防止装置の一実施形態を図１に示す。この盗難防止装置１は建設機械に備えられており、建設機械のキースイッチがオンされたときにオペレータに暗証番号を入力させて、記憶している通常時のロック解除用の暗証番号と一致したときにエンジンの始動を許可する。さらに、建設機械が盗難されたと判断した場合、ロック解除用の暗証番号を別の番号に変更する。これにより、窃盗者にロック解除用の暗証番号が知られたとしても、その建設機械を窃盗者が使用できないようにする。盗難防止装置１は、ＧＰＳ信号を受信するＧＰＳアンテナ２と、オペレータが暗証番号を入力するためのキーボード４と、制御装置５とを有する。なお、この盗難防止装置１は、建設機械に備えられたバッテリより供給される電源によって動作する。
【０００８】
制御装置５は、暗証番号照合部５１、暗証番号Ａ記憶部５２、暗証番号Ｂ記憶部５３、位置計算部５４、移動速度計算部５５、およびエリア信号検出部５６を有する。暗証番号照合部５１は、建設機械のキースイッチ信号がオンされると、オペレータのキーボード４の操作により暗証番号が入力されるのを待つ。このとき、音声等によりオペレータに暗証番号の入力を促すようにしてもよい。暗証番号が入力されると、その番号を記憶されている通常時のロック解除用の暗証番号（以下、暗証番号Ａという）と照合し、番号が一致したときにエンジンの始動を許可する信号を建設機械に対して出力する。この信号を建設機械に出力してエンジンの始動を許可することにより、盗難防止装置１は、建設機械の動作を許可する。この動作には、たとえば、図４に示す油圧ショベル１００では、走行部１０１において行われる走行動作、たとえばブーム１０２、アーム１０３、バケット１０４などによって構成されるフロント機構１０５において行われる掘削動作、旋回体１０６において行われる旋回動作などが該当する。なお、暗証番号Ａは、暗証番号Ａ記憶部５２に記憶されている。
【０００９】
建設機械が盗難されたと判断した場合、暗証番号照合部５１は、上述した暗証番号Ａに代えて、盗難時のロック解除用の暗証番号（以下、暗証番号Ｂという）を照合に用いる。この場合、キーボード４より入力された暗証番号がこの暗証番号Ｂと一致したときにエンジンの始動を許可する信号を建設機械に対して出力する。暗証番号Ｂは、暗証番号Ｂ記憶部５３に記憶されている。
【００１０】
暗証番号照合部５１は、位置計算部５４、移動速度計算部５５、エリア信号検出部５６のいずれかにより異常信号が出力されたとき、建設機械が盗難されたと判断する。この異常信号は、位置計算部５４はＧＰＳ信号の受信状況、移動速度計算部５５は建設機械の移動速度、エリア信号検出部５６は後に説明するエリア信号の検出状況に基づいて、それぞれ出力される。以下、これらの各部について説明する。
【００１１】
位置計算部５４は、ＧＰＳアンテナ２により受信したＧＰＳ信号に基づいて、建設機械の現在位置を一定時間ごとに計算する。計算された現在位置は、移動速度計算部５５へ出力される。また、現在位置を所定時間以上計算できないとき、すなわちＧＰＳアンテナ２がＧＰＳ信号を所定時間以上受信できないとき、位置計算部５４は異常信号を暗証番号照合部５１へ出力する。建設機械は通常屋外で用いられるため、ＧＰＳ信号を受信できない場合、盗難された建設機械において意図的にＧＰＳ信号を受信できなくされていること、たとえば、遮蔽物によりＧＰＳアンテナ２を覆われるようなことが考えられる。したがって、ＧＰＳアンテナ２がＧＰＳ信号を所定時間以上受信できないときには、位置計算部５４より異常信号を出力することにより、このような盗難ケースを判断できる。
【００１２】
移動速度計算部５５は、位置計算部５４により計算された一定時間ごとの位置情報に基づいて、建設機械の移動速度を計算する。計算された移動速度が所定値以上、たとえば建設機械の最高速度より大きいとき、移動速度計算部５５は異常信号を暗証番号照合部５１へ出力する。これにより、盗難された建設機械がトレーラー等により輸送されているようなケースを判断できる。なお、盗難でない通常の輸送時にも異常信号が出力されて暗証番号Ｂが用いられることとなるが、その場合は暗証番号Ｂを知っている者（たとえば、輸送業者など）が、暗証番号Ｂを用いてロックを解除すればよい。一度ロックを解除すれば、次回からは暗証番号Ａが用いられる。
【００１３】
エリア信号検出部５６は、図示しない発信機より出力されるエリア信号を検出する。エリア信号は、建設機械の作業現場内をカバーするよう、単数または複数の発信機により出力される特定の無線信号である。このエリア信号が検出されないとき、エリア信号検出部５６は異常信号を暗証番号照合部５１へ出力する。これにより、盗難された建設機械が作業現場外へ持ち出されるようなケースを判断できる。なお、盗難でなく作業現場外へ持ち出した場合にも異常信号が出力されて暗証番号Ｂが用いられるが、そのときは上記の移動速度計算部５５の場合と同様に、暗証番号Ｂを知っている者が暗証番号Ｂを用いてロックを解除すればよい。
【００１４】
以上説明したようにして出力される異常信号により、暗証番号照合部５１は建設機械が盗難されたと判断して、暗証番号Ａに代えて暗証番号Ｂを用いる。このときの処理内容を図２および３のフローチャートに示す。図２のフローチャートは、異常信号が出力されているか否かをチェックする処理の内容を示すものであり、所定の時間間隔で定期的に実行される。また、図３のフローチャートは、図２の処理結果に基づいて建設機械が盗難されたか否かを判断し、その判断結果により暗証番号ＡまたはＢのどちらかを用いる処理の内容を示すものであり、建設機械のキースイッチがオンされたときに実行される。
【００１５】
図２のステップＳ２１では、位置計算部５４、移動速度計算部５５、およびエリア信号検出部５６からの異常信号出力のチェックを行う。いずれかより異常信号が出力されているか否かを次のステップＳ２２で判定し、出力されている場合は、ステップＳ２３で異常フラグをオンとする。この異常フラグは、図３の処理において用いられる。ステップＳ２３が終わった後、またはステップＳ２２で異常信号が出力されていないと判定した場合は、図２の処理フローを終了する。なお、図２の処理フローは建設機械が動作していないときにも定期的に実行され、このときに暗証番号照合部５１、位置計算部５４、移動速度計算部５５、エリア信号検出部５６の各部を動作させる必要がある。そのため、建設機械のバッテリより盗難防止装置１へ供給される電源は、建設機械が動作していないときにも供給されている。
【００１６】
図３のステップＳ３１では、建設機械に対してエンジンの始動を禁止する信号を出力する。次のステップＳ３２でキーボード４から暗証番号が入力されたか否かを判定して、入力された場合は、ステップＳ３３へ進む。ステップＳ３２でキーボード４から暗証番号が入力されないときは、ステップＳ３２を繰り返し実行する。
【００１７】
ステップＳ３３では、キーボード４から入力された暗証番号をメモリ領域の一部（領域Ａとする）に一時記憶する。次のステップＳ３４では、前述した異常フラグがオンであるか否かを判定する。この異常フラグは、図２のステップＳ２３においていずれかの異常信号が出力されているときにオンとされるものである。異常フラグがオンであった場合、ステップＳ３５において、暗証番号Ｂ記憶部５３に記憶されている暗証番号Ｂをメモリ領域の一部（領域Ｂとする）に一時記憶し、ステップＳ３７へ進む。一方、異常フラグがオフであった場合は、ステップＳ３６において暗証番号Ａ記憶部５２に記憶されている暗証番号Ａをメモリ領域Ｂに一時記憶して、ステップＳ３７へ進む。
【００１８】
ステップＳ３７では、キーボード４より入力されステップＳ３３でメモリ領域Ａに一時記憶された暗証番号と、ステップＳ３５またはＳ３６においてメモリ領域Ｂに一時記憶された暗証番号ＢまたはＡとを照合する。照合した暗証番号が同一であった場合、ステップＳ３８へ進む。同一でなかった場合はステップＳ３２へ戻り、キーボード４から暗証番号が再び入力されるのを待つ。このとき、暗証番号の入力回数に制限を設け、ステップＳ３７が否定判定された回数が所定数以上となった場合には、図３の処理フローを強制的に終了するようにしてもよい。
【００１９】
ステップＳ３８では前述の異常フラグをオフとし、次のステップＳ３９では、建設機械に対してエンジンの始動を許可する信号を出力する。ステップＳ３９が実行された後、オペレータが始動操作を行うと、エンジンが始動されて建設機械の動作が可能となる。ステップＳ４０では、キースイッチ信号がオフになったか否かを判定し、オフになった場合は図３の処理フローを終了する。キースイッチ信号がオンである間は、ステップＳ４０に留まる。このようにして、建設機械が盗難されたか否かを判断し、その判断結果により暗証番号ＡまたはＢのどちらかのロック解除用の暗証番号を用いる。
【００２０】
上述した建設機械の盗難防止装置によれば、次の作用効果を奏する。
（１）建設機械が盗難されたと判断したとき、照合に用いる暗証番号を通常時のロック解除用の暗証番号Ａに代えて盗難時のロック解除用の暗証番号Ｂとし、入力された暗証番号を暗証番号Ｂと照合して一致したときに建設機械の動作を許可する。このようにしたので、建設機械が盗難されてその建設機械を動作させるための暗証番号を窃盗者に知られたとしても、暗証番号を変更して窃盗者がその建設機械を使用できないようにすることができる。
（２）ＧＰＳ信号に基づいて建設機械の位置を計算し、その位置の時間変化に基づいて移動速度を計算して、移動速度が所定値以上のとき、建設機械が盗難されたと判断する。また、ＧＰＳ信号を受信できない状態を所定時間以上検出したとき、建設機械が盗難されたと判断する。さらに、発信機より出力されるエリア信号が検出されないとき、建設機械が盗難されたと判断する。このようにしたので、盗難された建設機械が輸送され移動したときや、ＧＰＳ信号を受信できなくされたとき、または作業現場外へ持ち出されたときに、建設機械が盗難されたと判断することができる。
【００２１】
なお、以上の実施の形態では、位置計算部５４、移動速度計算部５５、エリア信号検出部５６のいずれかにおいて異常が検出されたときに暗証番号を変更することとしたが、これらの異常が複数検出されたときに暗証番号を変更するようにすることもできる。たとえば、建設機械を輸送するトレーラーにもエリア信号の発信機を取り付けておき、エリア信号検出部５６によりエリア信号が検出されず、さらに位置計算部５４または移動速度計算部５５のいずれかにより異常が検出されたときに、暗証番号を変更することとしてもよい。
【００２２】
なお、以上の実施の形態では、建設機械に備えられたバッテリより供給される電源によって動作する盗難防止装置の例について説明したが、本発明はこの内容に限定されない。たとえば、建設機械の動作中には、その建設機械のバッテリによって動作するとともに自身が備えるバッテリを充電し、建設機械が動作していないときは、充電された自身のバッテリによって動作することとしてもよい。
【００２３】
以上の実施の形態では、記憶手段を暗証番号Ａ記憶部５２と暗証番号Ｂ記憶部５３、入力手段をキーボード４、照合手段および判断手段を暗証番号照合部５１、受信手段をＧＰＳアンテナ２、位置計算手段を位置計算部５４、速度計算手段を移動速度計算部５５、信号検出手段をエリア信号検出部５６でそれぞれ実現している。しかし、これらはあくまで一例であり、本発明の特徴が損なわれない限り、各構成要素は上記実施の形態に限定されない。
【００２４】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように本発明による建設機械の盗難防止装置によれば、建設機械が盗難されたと判断したとき、通常時に用いられる第１の暗証番号に代えて、盗難時に用いられる第２の暗証番号を照合に用いることとし、入力された暗証番号をその第２の暗証番号と照合して、一致したときに建設機械の動作を許可する。このようにしたので、盗難された建設機械を動作させるための暗証番号を窃盗者に知られたとしても、暗証番号を変更して窃盗者がその建設機械を使用できないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による盗難防止装置の構成例を示す図
【図２】異常信号が出力されているか否かをチェックする処理のフローチャートを示す図
【図３】建設機械が盗難されたか否かを判断し、その判断結果により暗証番号ＡまたはＢのどちらかを用いる処理のフローチャートを示す図
【図４】油圧ショベルを示す図
【符号の説明】
１：盗難防止装置                ２：ＧＰＳアンテナ
４：キーボード                  ５：制御装置
５１：暗証番号照合部            ５２：暗証番号Ａ記憶部
５３：暗証番号Ｂ記憶部          ５４：位置計算部
５５：移動速度検出部            ５６：エリア信号検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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