(57)【要約】【課題】過去に撮影したプライベート領域画像と現在撮影しているプライベート領域を除く画像を合成し、自然に表示することのできる監視画像の生成方法を実現することにある。【解決手段】監視カメラの撮影領域内に、所定の境界幅を有する境界枠を領域決定手段１２１により設定し、監視カメラの撮影画像から境界枠で指定されたプライベート領域画像と境界枠の内側で囲まれる領域除去画像を画像抽出手段１２４により抽出する。プライベート領域画像と過去のプライベート領域過去画像とを動判定手段１２９により比較し、被写体の位置が変化していないときにはプライベート領域画像を、変化しているときには過去に撮影したプライベート領域過去画像をプライベート保護画像として取得する。プライベート保護画像とプライベート領域除去画像とを加算器３３７で順次切換えて置換監視画像を生成するようにして監視画像信号生成装置を実現した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視カメラが撮影する撮影領域内に設定したプライベート領域で撮影した撮影画像が所定の時間内に動きがあるときには、当該撮影画像の代わりに動きがないときに撮影した画像に置換してプライベート保護監視画像として生成する監視画像の生成方法であって、
前記監視カメラの撮影領域内に、所定の境界幅を有する境界枠で前記プライベート領域を設定する第１のステップと、
前記監視カメラの撮影画像から前記第１のステップで設定した前記境界枠で指定されたプライベート領域画像を取得すると共に、前記監視カメラの撮影画像から前記第１のステップで設定した前記境界枠で指定されたプライベート領域でない領域であるプライベート領域除去画像を取得する第２のステップと、
前記第２のステップで取得した前記プライベート領域画像と過去に取得したプライベート領域過去画像とを比較し、前記プライベート領域画像の被写体の位置が過去と現在とで変化していないとして検出されるときは前記プライベート領域画像を前記動きがないときに撮影した画像として取得し、又は前記プライベート領域画像の被写体の位置が過去と現在とで変化しているとして検出されるときには被写体の位置が変化していないとして取得したプライベート領域過去画像を前記動きがないときに撮影した画像として取得する第３のステップと、
前記第３のステップで取得した前記動きがないときに撮影した画像と前記第２のステップで取得した前記プライベート領域除去画像とを、前記第１のステップで設定した境界領域枠内で徐々に切換えて前記プライベート保護監視画像を生成する第４のステップとを有することを特徴とする監視画像の生成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プライバシー保護のため、予め撮像を禁止する被写領域を設定し、その設定部分の画像をマスクする機能を備えた監視画像の生成方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、カメラとカメラの回転台とをドーム型のハウジングに収めたドームカメラと呼ばれるカメラが監視用カメラとして用いられるようになってきた。このドームカメラは、カメラが固定される回転台の動きにより水平方向の回転（パン）及び垂直方向の回転（チルト）を行いながら監視映像の撮影を行う。パン方向には３６０度のエンドレス回転を、チルト方向には０度から９０度の上下方向の回転を行う。そのドームカメラを野外や建物の天井などに設置し、ユーザは接続されるコントローラを操作することにより、所望の視野角の画像を監視する。
【０００３】
図６に、ネットワークカメラを用いた監視システムの構成図を示し説明する。
ネットワークカメラ３１で撮像した画像はＭＰＥＧ−４などの方式で圧縮符号化され、ネットワーク３２を介してＰＣ３３に供給される。そこで復号化がなされて得られる画像信号がモニタ３４に表示される。そのＰＣ３３のモニタ画面３４には、ネットワークカメラ３１で撮像した画像のほか、撮影の方向を指示する操作部として画面下部にテンキー３４ａ、上下左右ボタン３４ｂ、ズームボタン３４ｃ、及びメニューボタン３４ｄが表示されている。
【０００４】
ネットワークカメラ３１は、例えば店舗の出入り口、キャッシャー、窓など、通常監視を行う場所の撮影には、プリセットポジション用の番号が振られ、その方向が登録されている。モニタ画面３４のテンキー３４ａの番号をマウスでクリックすると、ネットワークカメラ３１はその番号のプリセットポジションを向いて撮影を行う。
【０００５】
またプリセットポジション以外のところを監視する場合は、モニタ画面３４の上下左右ボタン３４ｂを操作して、カメラを任意の方向に向けられる。上下左右ボタン３４ｂをクリックすると、ネットワークカメラ３１はボタンをクリックした回数に応じた角度だけチルト方向に回転する。左右の方向にはボタンをクリックした回数に応じた角度だけパンする。操作者はモニタに表示される画像を見ながら、モニタに所望の画像が映し出されたとき、上下左右ボタン３５のクリックをやめてカメラの回転を停止させる。また画面を拡大や縮小したい場合は、ズームボタン３６をクリックすると、ネットワークカメラ３１のズームレンズが駆動されるようになっている。
【０００６】
上記のネットワークカメラ３１は観光地を紹介するため屋外に設置することがある。そのネットワークカメラはインターネットを通して誰でもアクセスできることが多い。プライバシーを保護するため近隣の民家などが画面に表示されないようにするためプライベートマスクを設定する必要がある。
【０００７】
特許文献１には以下の記述がある。３６０度のパン回転及び９０度を超えるチルト回転が可能な監視カメラとその制御装置とを備える監視カメラ装置において、監視カメラが画像に映るプライバシーゾーンをマスキングするマスクデータを保持する。監視カメラはそのマスクデータに従って撮影される画像の一部をマスキングする。マスキングされた画像は撮影される画像の一部をマスキングするのみであるため、監視機能を損なわずにプライバシーを守ることができる。この監視カメラ装置は、マスキングデータを監視カメラ自体に持たせるようにし、撮影された画像のマスキング処理に係る時間遅れが生じないようにしている。
【０００８】
プライベートマスクは、あらかじめ撮影される画像を見ながら、撮影を禁止する部分を設定し、設定されたマスクデータをドームカメラのメモリに記憶する。そのプライベートマスクに設定された領域をドームカメラで撮影すると、ドームカメラの制御部は、カメラの向き（パン、チルト）とマスクデータとを比較して、その領域のみを画面上で白や灰色などのマスクデータで塗りつぶして撮影画面を表示しないようにしている。
【特許文献１】特開２００１−６９４９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来の監視システムにおいてはマスクされる画像部分に対しても重要度の違いをまったく考慮していないため、単なる背景部分も重要部分と同じ情報量で記録してしまう。記録容量の無駄が生じるなどにより監視目的の画像を事件が解決するまでの長時間に渡り保存するのが困難という課題があった。
【００１０】
また、監視カメラが公共の場所に置かれ、プライベートマスクを用いるプライバシー保護の方法では、使用者がモニター画面を見ると一瞥してマスクしている部分がわかってしまう。使用者はそのマスク部分に興味を有してしまう。使用者は監視すべき場所とは異なるマスクの周辺部の画像を注視してしまうため、監視画像は監視目的外に使用されてしまうことになる。監視画像に対する監視の注意がそがれてしまい十分な監視ができないという課題があった。
【００１１】
そこで本発明は、プライバシーの保護が必要な画像部分を、監視画像を監視するために支障とならない画像を用いてマスキングする。マスキング画像は、その撮影された部分の画像がプライバシー上問題なく、且つデータ量の少ない画像により表示可能なときに、監視目的に合った監視画像として生成する監視画像の生成方法を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、上記課題を解決するために以下の手段より成るものである。
すなわち、
【００１３】
監視カメラが撮影する撮影領域内に設定したプライベート領域で撮影した撮影画像が所定の時間内に動きがあるときには、当該撮影画像の代わりに動きがないときに撮影した画像に置換してプライベート保護監視画像として生成する監視画像の生成方法であって、
前記監視カメラの撮影領域内に、所定の境界幅を有する境界枠で前記プライベート領域を設定する第１のステップ（１２１、１２２、１２３）と、
前記監視カメラの撮影画像から前記第１のステップで設定した前記境界枠で指定されたプライベート領域画像を取得すると共に、前記監視カメラの撮影画像から前記第１のステップで設定した前記境界枠で指定されたプライベート領域でない領域であるプライベート領域除去画像を取得する第２のステップ（１２４、１２５）と、
前記第２のステップで取得した前記プライベート領域画像と過去に取得したプライベート領域過去画像とを比較し、前記プライベート領域画像の被写体の位置が過去と現在とで変化していないとして検出されるときは前記プライベート領域画像を前記動きがないときに撮影した画像として取得し、又は前記プライベート領域画像の被写体の位置が過去と現在とで変化しているとして検出されるときには被写体の位置が変化していないとして取得したプライベート領域過去画像を前記動きがないときに撮影した画像として取得する第３のステップ（１３、１２９、１２６）と、
前記第３のステップで取得した前記動きがないときに撮影した画像と前記第２のステップで取得した前記プライベート領域除去画像とを、前記第１のステップで設定した境界領域枠内で徐々に切換えて前記プライベート保護監視画像を生成する第４のステップ（３３５、３３６、３３７）とを有することを特徴とする監視画像の生成方法。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の監視画像の生成方法によれば、以下に示す効果を提供することができる。
すなわち、
【００１５】
本生成方法により生成した置換監視画像は、プライベート領域で撮影される画像を過去に撮影したプライベート領域過去画像と比較し、撮影対象に動きのないプライベート領域画像又はプライベート領域過去画像と、プライベートでない領域であるプライベート領域除去画像とを所定の領域幅で切換えるようにして置換監視画像を生成している。そのため、過去に撮影したプライベート領域過去画像と現在撮影しているプライベート領域除去画像を合成するに際し、時間差のために生じる監視カメラの視野角変動又は視野角誤差の影響を受け難く、且つプライベート領域を自然画像で表示することのできる監視画像の生成方法を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の監視画像の生成方法に係る実施の形態につき、好ましい実施例により説明する。
図１に、その監視画像の生成方法を搭載したネットワークカメラシステムの概略構成を示し、図面を参照し、その動作について述べる。
【００１７】
同図に示すネットワークカメラシステムは領域指定部１１、カメラＣＰＵ１２、内蔵メモリ１３、雲台駆動部１４、ネットワークカメラ１５、符号化部１６、及びインタフェース１７よりなるドームカメラ１と、ＰＣ３３と、テンキー３５ａ、セットボタン３５ｂ、ジョイスティック３５ｃ、ＷＩＤＥボタン３５Ｄ、ＴＥＬＥボタン３５Ｅ、及びメニューボタン３５ｆよりなるコントローラ３５とより構成される。
【００１８】
ドームカメラ１とコントローラ３５はネットワーク３２で接続され、ＴＣＰ／ＩＰ（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）やＵＤＰ（User Datagram Protocol）などの通信プロトコルが用いられて動作する。ドームカメラ１の動作はコントローラ３５によって制御される。ネットワークカメラシステムからの映像出力はモニタ３４に入力され、表示される。
【００１９】
まず、ネットワークカメラ１５により視野領域内の画像が撮影され、撮影して得られた画像信号は符号化部１６で、例えばＭＰＥＧ（moving picture experts group）−４に規定される圧縮符号化方法により符号化される。符号化して得られたビットストリームはインタフェース１７及びネットワーク３２を介してＰＣ３３に伝送される。
【００２０】
ＰＣ３３に入力されたビットストリームは復号化され、復号化して得られたビデオ信号はモニタ３４に入力され、表示される。その表示画面には監視すべき監視領域と監視してはいけないプライベート領域とがある。使用者によりコントローラ３５のジョイスティック３５ｃが操作される。
【００２１】
その操作によりコントローラ３５で発生されたコントロール信号はＰＣ３３、ネットワーク３２、インタフェース１７、及びカメラＣＰＵ１２を介して雲台駆動部１４に伝送される。伝送されたコントロール信号は雲台駆動部１４を上下左右に回転する。回転された位置で撮影される画像がプライベート領域の中心位置になるようにネットワークカメラ３１の撮影方向が調整される。
【００２２】
次に、ＷＩＤＥボタン３５Ｄ及びＴＥＬＥボタン３５Ｅが操作され、表示されている画像上でプライベート領域の大きさが指定される。セットボタン３５ｂが押されるてプライベート領域が決定される。決定されたプライベート領域の位置情報は、雲台駆動部１４より検出される図示しない回転位置検出部から出力される角度情報、及び画面に表示される位置情報を基にＰＣ３３で求められる。そのプライベート領域位置情報は領域指定部１１に供給され、そこに記憶される。
【００２３】
ネットワークカメラ１５から符号化部１６に入力された監視画像は、領域指定部１１に記憶されるプライベート領域位置情報を基にプライベート領域画像とその他の領域である監視領域画像に区分される。それぞれの領域画像は、ＭＰＥＧ−４で規定される任意形状のビデオ・オブジェクト（ＶＯ；Video Object）としてそれぞれが指定される。
【００２４】
そのビデオオブジェクトは、オブジェクトごとに独立し、且つ最適な符号化が可能な境界を有する画像の単位である。そして画像オブジェクトは、各オブジェクトごとに独立した操作ができ、そのオブジェクトごとの画像精細度の設定、画像位置の移動、拡大、及び消去などが可能なものである。
【００２５】
ここで、監視領域の画像オブジェクトは低圧縮の画像データとして高い品質で符号化される。プライベート領域の画像オブジェクトは高圧縮された画像データとして符号化される。符号化されたそれらの画像データは時分割多重化され、インタフェース１７、及びネットワーク３２を介してＰＣ３３に送信される。
【００２６】
送出された信号はＰＣ３３で受信される。ＰＣ３３では、受信された信号はＭＰＥＧ−４規格に基づいてそれぞれの任意形状ビデオオブジェクトとして復号化される。復号化された任意形状のビデオオブジェクトは後述の方法により所定の配置に並べられて合成され、ひとつの監視画像として出力される。
【００２７】
監視すべき画像部分は十分な情報量を持つように符号化するのに比し、プライベート領域画像は、例えば画像の解像度（画素数）を低くする、フレームレートを少なくする、及び符号化時の圧縮率を高くするなどにより高圧縮された信号として生成する。プライベート領域画像は、撮影される人の動きが判別できないようにする画像であり、例えば１分間に１フレーム以下の画像を伝送するようにしても良い。高圧縮された信号はネットワーク３２の伝送帯域を縮減すると共に、伝送された監視画像データを記憶する場合は、記憶媒体の容量を削減する。
【００２８】
以上、ネットワークカメラシステムの概略構成と、その動作について述べた。次に、マスク領域の設定方法について述べる。
図２に、マスク領域設定時にモニタ３４に順次表示されるそれぞれの画面（ａ）〜（ｆ）を示し、説明する。
【００２９】
まず、使用者はコントローラ３５のジョイスティック３５ｃを操作し、マスク領域として指定すべき領域を含めて撮影し、撮影された画像をモニタ３４に表示する。次に、コントローラ３５のメニューボタン３５ｆを操作し、画面（ａ）の「ＭＥＮＵ」画面を表示する。
【００３０】
同図のモニタ３４に表示される画面（ａ）は、コントローラ３５のメニューボタン３５ｆを操作したときに表示されるメニュー画面である。メニューモードとしてはネットワークカメラ１５のフォーカス制御、撮影画像の明るさ制御に係るアイリスモード、撮影画像の色温度に係るホワイトバランス、及びマスク領域の設定に係るプライベートマスクの各モードがある。
【００３１】
使用者はジョイスティック３５ｃを操作し、「  ＞  」のマークにより表示されるカーソルを上下に動かし、「ＰＲＩＶＡＴＥ  ＭＡＳＫ」を選択し、セットボタン３５ｂを押す。画面（ｂ）のＩＤ（Identification）の入力要求が表示される。使用者は予め登録されているＩＤナンバーをテンキー３５ａを操作して入力する。
【００３２】
入力されたＩＤが登録されている正規の使用者のものと一致するとして判定される場合は、画面（ｃ）の「ＰＲＩＶＡＴＥ  ＭＡＳＫ」画面がモニタ３４に表示される。ジョイスティック３５ｃを用いてカーソルを動かし、「ＰＲＩＶＡＴＥ  ＭＡＳＫ」画面の中から「ＭＡＳＫ  ＮＵＭＢＥＲ」を選択してセットボタン３５ｂを押す。画面（ｄ）の「ＭＡＳＫ  ＮＵＭＢＥＲ」画面が表示される。
【００３３】
ここに示す実施例では、ひとつのネットワークカメラにつき、８つのマスク領域が設定可能である。既に設定されているマスク領域があるときには「ＭＡＳＫ  ＮＵＭＢＥＲ」画面の数字の横に「＊」印が表示される。この例では１から３までのマスク領域が既に設定されているので、マーク「  ＞  」を移動させ、新たなマスク領域の番号４を選択する。
【００３４】
次に、セットボタン３５ｂを押し、画面（ｅ）の「ＭＡＳＫ  ＮＯ４」の画面を表示する。「ＭＡＳＫ  ＮＯ４」の画面で「ＭＡＳＫ  ＥＤＩＴ」を選択してセットボタン３５ｂを押す。画面（ｆ）が表示される。画面（ｆ）はマスク領域を設定するための画面である。
【００３５】
画面（ｆ）の中央に半透明のマスク画面が表示される。ジョイスティック３５ｃを操作し、マスク画面を上下左右に移動する。ネットワークカメラ１５が撮影している画面をマスク領域として設定すべき中心位置に合わせる。さらにＴＥＬＥボタン３５Ｅを押してマスクを拡大し、又はＷＩＤＥボタン３５Ｄを押してマスクを縮小する。マスクされる領域がプライベート保護領域を含むよう、マスク領域を設定する。
【００３６】
マスク領域を設定した後にセットボタン３５ｂを押し、マスク領域を決定する。その決定に従い、カメラＣＰＵ１２は雲台駆動部１４に内蔵されている図示しない角度センサから、パン及びチルトに係る角度情報のデータを得る。
【００３７】
一方、マスク領域が画面の中央部分から移動された位置に設定されている場合もあるため、水平方向の移動量を水平方向の角度に変換し上記水平角度を補正し、同様に垂直方向の移動量を基に上記垂直角度のデータを補正する。それらの補正された角度データにより、マスク領域の角度情報はモニタ画面の中央に表示させるための角度データとして得られる。
【００３８】
補正された水平及び垂直の角度データ、及びマスク領域に係る大きさ（視野角）のデータは第２の任意形状ビデオオブジェクトの領域データとして、マスクナンバと共に内蔵メモリ１３に記憶される。
【００３９】
その記憶以降にネットワークカメラ１５で撮影される画像は、内蔵メモリ１３に記憶される領域データを基にしてプライベート領域画像とプライベート領域を含まない監視領域画像に分割される。それぞれの分割された画像は個別に符号化されてＰＣ３３に伝送される。そこで圧縮された画像の復号化、及び復号化して得られた画像の合成がなされる。
【００４０】
ここで、プライベート画像は高圧縮された画像であり、フレームレートを小さくして伝送する。フレームレートを小さくして符号化したプライベート領域画像と、ネットワークカメラ１５と同一のフレームレートで符号化した監視領域画像とを合成するときには、異なる時間に撮影された画像が合成されることになる。その間にネットワークカメラ１５の撮影方向が、例えば外部からの振動等により変化したときなどには、合成画像の境界で画像が２重になる、又は欠けてしまうことがある。
【００４１】
そこで、監視領域画像とプライベート領域画像の間に所定幅の境界領域を配置し、その境界領域により両画像の位置ずれによる画像の乱れを吸収する。
図３に、監視画像のそれぞれの領域について示す。
【００４２】
同図において、モニタ画面３４１は、監視領域画像３４１ａ、プライベート領域画像３４１ｂ、及び境界領域３４１ｃよりなっている。
ここで、境界領域は水平な線と垂直な線により囲まれている。それは、境界領域を符号化時に用いるマクロブロックの領域により定めていることによる。
【００４３】
即ち、ＭＰＥＧなど、画像データを離散コサイン変換して符号化する画像の単位として垂直及び水平のそれぞれを１６画素づつに区切ったマクロブロックを用いる。従って、マクロブロックの幅を境界領域の幅とし、その幅の領域で監視領域画像とプライベート領域画像をフェードイン／フェードアウトするように重ね合わせると、重ね合わせ処理が容易である。モニタ画面３４１を構成する走査線３４１ｂでの信号レベルについて更に述べる。
【００４４】
図４に、走査線の水平位置に対する画像信号のレベル特性を示す。
同図において、ｈ０〜ｈ１及びｈ４〜ｈ９には監視領域画像が表示され、ｈ２〜ｈ３にはプライベート領域画像が表示される。ｈ１〜ｈ２及びｈ３〜ｈ４は境界領域であり、その領域内で監視領域画像及びプライベート領域画像のレベルが変化している。
【００４５】
ここで、ｈ１〜ｈ２及びｈ３〜ｈ４のそれぞれの間隔はマクロブロックの大きさと同じ１６画素である。監視画像のｈ０〜ｈ１の間には複数のマクロブロックが存在している。即ち、その間の画素数は１６の正数倍である。同様にしてｈ２〜ｈ３の間も１６画素の整数倍である。
【００４６】
プライベート領域画像に監視領域画像を加算して合成画像を作成するときには図に示すレベルで重み付けされた画像を加算して合成画像を得ることができる。また、監視画像に半透明のプライベート領域画像を重ね合わせて合成画像を得るには、プライベート領域画像をｈ０〜ｈ１は透明にし、ｈ１からｈ２にかけて徐々に透明度を下げると共にプライベート領域画像のレベルを上げ、ｈ２〜ｈ３では不透明なプライベート領域画像として監視領域画像に重ね合わせる方法がある。
【００４７】
後者の方法では、毎フレーム伝送される監視画像を加工することなく、上記の特性を有するプライベート領域画像を重ね合わせることにより合成画像を得ることができる。撮影されたプライベート領域画像を、専用のハードウエアを用いることなくソフト的に半透明処理を実行できる。
【００４８】
図５に、画像を分割して行う符号化、及び復号化して得られる画像の合成を実行するための機能をブロックで示し、同図を参照して説明する。前述の図１に示した要素と同じ機能部分には同一の番号を付し説明を略す。
【００４９】
同図において、カメラＣＰＵ１２ａは領域決定部１２１、外領域枠部１２２、内領域枠部１２３、内画像抽出部１２４、外画像抽出部１２５、内画像符号化部１２６、外画像符号化部１２７、マルチプレックス部（ＭＵＸ）１２８、及び動判定部１２９より構成される。ＰＣ３３ａはデマルチプレックス部（ＤＥＭＵＸ）３３１、領域枠部３３２、内画像復号部３３３、外画像復号部３３４、内領域フィルタ部３３５、外領域フィルタ部３３６、及び画像合成部（ＭＩＸ）３３７より構成される。
【００５０】
まず、コントローラ３５が操作されてネットワークカメラ１５の視野角が変更されたときにカメラの方向に係る情報が雲台駆動部１４から領域決定部１２１に入力される。領域決定部１２１では、カメラＣＰＵ１２ａで撮影される画像にプライベート保護の必要な領域があるか否かを領域指定部１１に蓄積される情報を基に検出する。
【００５１】
プライベート領域画像が撮影されているとして検出されたときにはプライベート領域枠を決定する。プライベート領域枠は境界領域３４１ｃの外側の枠（点ｈ１及びｈ４を含む枠）及び内側の枠（点ｈ２及びｈ３を含む枠）の両方の位置情報を決定する。
【００５２】
なお、枠の幅が１マクロブロックして定められているときには内側及び外側のいずれか、例えば外側の枠を決定してもよい。また、画面に対する枠は走査線方向及び走査線に対する直角な方向として定められているときには、例えば外側枠の対角の位置を有効画素の位置により指定できる。マクロブロックの位置により指定する方法によっても良い。
【００５３】
外領域枠部１２２では、領域決定部１２１で定められた内側の枠情報を基にネットワークカメラ３１で撮像された画面の位置に対する内領域枠の位置信号を作成する。内領域枠部１２３は同様に外領域枠の位置信号を作成する。
【００５４】
内画像抽出部１２４では作成された内領域枠の位置信号を基に、ネットワークカメラ３１で撮影された画像のうち、外領域枠で囲まれる内画像を抽出する。外画像抽出部１２５では、ネットワークカメラ３１で撮影された画像のうち、内領域枠で囲まれる内画像を除いた外画像を抽出する。
【００５５】
符号化部１２６では内画像を低レートの符号化信号を得るように符号化する。低レートの符号化は、例えば粗い量子化により、間引いた画素に対する符号化、ないしは低フレームレートの信号としての符号化である。符号化された画像は内蔵メモリ１３に入力され、そこに一時記憶される。
【００５６】
そして、動判定部１２９では、例えば１秒前に符号化された画像と現在符号化された画像との間での画像の異なりがあるかが分析される。その結果、人の動きにより生じる動き量がないとして検出されるときには、符号化された画像にはプライベート保護上の問題がないとして判定される。その画像はＭＵＸ１２８に供給される。
【００５７】
所定レベル以上の動き量が検出されるときには、その画像に人が撮影されている可能性があるので、今回符号化した内画像に代えて過去に符号化した内画像データのうち所定レベル以下の動き量として検出された画像が内蔵メモリ１３から得られて、ＭＵＸ１２８に供給される。
【００５８】
次に、外画像は、符号化部１２７で標準的な圧縮符号化パラメータが用いられて符号化される。領域決定部１２１から得られたプライベート領域枠情報、内画像符号化部１２６で符号化された上記のプライベート領域の画像、及び外画像符号化部１２７で符号化された監視用画像はマルチプレックス部１２８で時分割多重される。インタフェース１７及びネットワーク３２を介してＰＣ３３ａに伝送される。
【００５９】
デマルチプレックス部３３１では入力された信号からプライベート領域枠情報、プライベート領域画像、及び監視用画像のそれぞれが分離される。領域枠部３３２ではプライベート領域枠情報を基に内領域枠及び外領域枠信号が生成される。内画像復号部３３３ではプライベート領域画像が復号化され、外画像復号部３３４では監視用画像が復号化される。
【００６０】
内領域フィルタ部３３５では図４に示したプライベート領域画像のレベル特性が復号化されたプライベート領域画像に与えられる。外領域フィルタ部３３６では図４に示した監視画像のレベル特性が復号化された監視用画像に与えられる。画像合成部３３７ではフィルタ処理のなされたプライベート領域画像及び監視用画像が加算され、モニタ３４表示用の画像として生成される。
【００６１】
以上、ネットワークカメラシステムの構成と動作について詳細に説明した。なお、ここでは内領域フィルタ部３３５及び外領域フィルタ部３３６を用いて境界領域で徐々に画像を切換える方法について述べた。
【００６２】
同様の画像符号化及び復号化はＭＰＥＧ−４方式により、プライベート領域の画像を第１のビデオオブジェクト、監視用画像を第２のビデオオブジェクトとして扱うことにより、同様の画像の符号化、伝送、復号化、及び合成画像の生成を行うことが出来る。
【００６３】
即ち、任意形状の画像信号は画素値信号、形状信号、透過度信号の３つで構成される。画素値信号及び形状信号によりプライベート領域画像及び監視領域画像が表現され、透明度信号は領域画像及び監視領域画像の重ね合わせ時に生じる位置誤差を吸収するためのガード領域の信号処理として用いられる。
【００６４】
なお、上記において、内領域フィルタ部３３５及び外領域フィルタ部３３６は内画像復号部３３３及び外画像復号部３３４の後に配置するとして述べたが、内画像抽出部１２４及び外画像抽出部１２５の後に配置するようにしても良い。
【００６５】
また、プライベート領域画像はネットワークカメラ３１の撮影方向などが変更されない限り過去に撮影した、動きの検出されない画像を用いても良い。内画像復号部３３３は復号された画像を記憶する図示しない画像メモリを有している。プライベート領域画像は必要に応じて伝送しても良く、その場合のプライベート領域画像は静止画として出力されることになる。
そしてまた、更に符号量を削減する場合は、プライベート領域画像は伝送せず、受信側で塗りつぶした画像を生成して合成するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
撮像される画像の所定部分の画像を、異なる時刻に撮影した同一視野角の画像に置換することによりプライベート保護処理を行うことのできる監視カメラ装置の実現に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の実施例に係る、ネットワークカメラシステムの概略構成を示した図である。
【図２】本発明の実施例に係る、マスク領域設定のための表示画面を示した図である。
【図３】本発明の実施例に係る、監視画像の領域について示した図である。
【図４】本発明の実施例に係る、走査線の水平位置に対する画像信号のレベル特性を示した図である。
【図５】本発明の実施例に係る、画像の領域分割及び合成に係る構成を示した図である。
【図６】従来のドームカメラを用いた監視システムの構成を示す図である。
【符号の説明】
【００６８】
１    ドームカメラ
１１    領域指定部
１２、１２ａ    カメラＣＰＵ
１３    内蔵メモリ
１４    雲台駆動部
１５    ネットワークカメラ
１６    符号化部
１７    インタフェース
３１    ネットワークカメラ
３２    ネットワーク
３３、３３ａ    ＰＣ
３４    モニタ
３４ａ    テンキー
３４ｂ    上下左右ボタン
３４ｃ    ズームボタン
３４ｄ    メニューボタン
３５    コントローラ
３５ａ    テンキー
３５ｂ    セットボタン
３５ｃ    ジョイスティック
３５Ｄ    ＷＩＤＥボタン
３５Ｅ    ＴＥＬＥボタン
３５ｆ    メニューボタン
１２１    領域決定部
１２２    内領域枠部
１２３    外領域枠部
１２４    内画像抽出部
１２５    外画像抽出部
１２６    内画像符号化部
１２７    外画像符号化部
１２８    マルチプレックス部
１２９    動判定部
３３１    デマルチプレックス部
３３２    領域枠部
３３３    内画像復号部
３３４    外画像復号部
３３５    内領域フィルタ部
３３６    外領域フィルタ部
３３７    画像合成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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