(57)【要約】【課題】  デジタルカメラ等の動画データ生成装置側で撮影された動画を、印刷装置によって精細に印刷することを目的とする。【解決手段】  画像印刷システムＰＳでは、ディジタルスチルカメラ１２は、再生中の動画に含まれる静止画の中から、使用者によって選択された参照フレーム画像と該参照フレーム画像と時系列的に連続する隣接フレーム画像を抽出し、参照画像データと隣接画像データをメモリカードＭＣに書き込む。このメモリカードＭＣが、ディジタルスチルカメラ１２のメモリカードスロット１２Ｆから取り外され、プリンタ２０のメモリカードスロット５８に差し込まれると、プリンタ２０は、メモリカードＭＣから参照画像データと隣接画像データを読み出して参照画像データと隣接画像データを合成し、この合成によって生成された合成データを用いて印刷処理を行なう。【選択図】  図７
2005294919.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮影することによって動画データを生成する動画データ生成装置と画像を印刷する印刷装置とを備え、前記生成された動画データに含まれている画像データに基づいて前記画像の印刷を行なう画像印刷システムであって、
前記動画データ生成装置および前記印刷装置は、データを記憶する記憶媒体を着脱可能に構成されており、
前記動画データ生成装置は、
前記生成した動画データに基づいて動画を視認可能に再生する再生手段と、
該再生中の動画から一枚の静止画を抽出すると共に、該抽出した静止画に近接する静止画を抽出する抽出手段と、
該抽出手段により抽出された複数の各静止画を表わすデータを、装着された前記記憶媒体に書き込む書込手段と
を備え、
前記印刷装置は、
前記書き込み後の記憶媒体が装着された場合に、該記憶媒体から前記複数の各静止画を表わすデータを読み出す読出手段と、
該読み出した複数の静止画を表わすデータを合成した合成静止画データを生成する合成静止画データ生成手段と、
該生成された合成静止画データに基づいて前記画像の印刷を行なう印刷手段と
を備えた画像印刷システム。
【請求項２】
請求項１に記載の画像印刷システムであって、
前記印刷装置は、前記抽出した静止画の性状に関する所定の基準に基づいて、前記複数の静止画を表わすデータの合成の可否を判断する可否判断手段を備え、
前記印刷手段は、前記可否判断手段により前記データの合成が可能であると判断された場合に、前記合成静止画データに基づいた画像の印刷を行なう手段である
画像印刷システム。
【請求項３】
被写体を撮影することによって動画データを生成する動画データ生成装置であって、
データを記憶する記憶媒体が着脱可能に装着されており、
前記生成した動画データに基づいて動画を視認可能に再生する再生手段と、
該再生中の動画から一枚の静止画を抽出すると共に、該抽出した静止画に近接する静止画を抽出する抽出手段と、
該抽出手段により抽出された複数の各静止画を表わすデータを、前記装着された記憶媒体に書き込む書込手段と
を備え、
前記記憶媒体は、該記憶媒体から読み出した複数の静止画を表わすデータを合成した合成静止画データを生成し、該合成静止画データに基づいて画像の印刷を行なう印刷装置に装着可能な媒体である
動画データ生成装置。
【請求項４】
着脱可能に装着された記憶媒体から複数の静止画を表わすデータを読み出し、該読み出した複数の静止画を表わすデータを合成した合成静止画データを生成し、該合成静止画データに基づいて画像の印刷を行なう印刷装置であって、
前記記憶媒体から読み出される複数の静止画を表わすデータは、被写体を撮影することによって動画データを生成する動画データ生成装置に前記記憶媒体が装着されているときに、該動画データ生成装置が該記憶媒体に書き込んだデータであり、該動画データ生成装置が前記生成した動画データに基づいて再生中の動画から一枚の静止画および該静止画に近接する静止画を抽出することによって生成した、前記一枚の静止画を表わすデータおよび前記近接する静止画を表わすデータである
印刷装置。
【請求項５】
被写体を撮影することによって動画データを生成する動画データ生成装置と画像を印刷する印刷装置とを備え、前記生成された動画データに含まれている画像データに基づいて前記画像の印刷を行なう方法であって、
前記動画データ生成装置および前記印刷装置は、データを記憶する記憶媒体を着脱可能に構成されており、
前記動画データ生成装置が、
前記生成した動画データに基づいて動画を視認可能に再生し、
該再生中の動画から一枚の静止画を抽出すると共に、該抽出した静止画に近接する静止画を抽出し、
該抽出された複数の各静止画を表わすデータを、装着された前記記憶媒体に書き込み、
前記印刷装置が、
前記書き込み後の記憶媒体が装着された場合に、該記憶媒体から前記複数の各静止画を表わすデータを読み出し、
該読み出した複数の静止画を表わすデータを合成した合成静止画データを生成し、
該生成された合成静止画データに基づいて前記画像の印刷を行なう
画像印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体を撮影することによって動画データを生成する動画データ生成装置と画像を印刷する印刷装置とを備え、前記生成された動画データに含まれている画像データに基づいて前記画像の印刷を行なう技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、デジタルカメラで撮影した動画を印刷する手法として、撮影した動画のデータを、動画の中から任意に選択された静止画に関する情報と共に、デジタルカメラに装着されたメモリカードに記録しておき、このメモリカードを印刷装置に装着することにより、選択された静止画を印刷する手法が提案されている。この印刷装置では、メモリカード内の動画から１フレーム分の静止画を切り出し、この１フレーム分の静止画のデータに基づいて印刷を行なっていた。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２９２４０４号公報
【特許文献２】特開２００１−３０９３０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、動画から切り出した静止画には、本来の静止画とは異なり、動画が進行する順方向や逆方向にブレが生じるため、１フレーム分の静止画データのみを印刷に用いる上記の従来の手法では、印刷後の画像において輪郭のぼけや濃度変化の鈍さが目立ってしまい、十分な質の印刷画像が得られない場合があった。
【０００５】
本発明は、上記した問題点を踏まえ、デジタルカメラ等の動画データ生成装置側で撮影された動画を、印刷装置によって精細に印刷することを目的として、以下の構成を採った。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の画像印刷システムは、
被写体を撮影することによって動画データを生成する動画データ生成装置と画像を印刷する印刷装置とを備え、前記生成された動画データに含まれている画像データに基づいて前記画像の印刷を行なう画像印刷システムであって、
前記動画データ生成装置および前記印刷装置は、データを記憶する記憶媒体を着脱可能に構成されており、
前記動画データ生成装置は、
前記生成した動画データに基づいて動画を視認可能に再生する再生手段と、
該再生中の動画から一枚の静止画を抽出すると共に、該抽出した静止画に近接する静止画を抽出する抽出手段と、
該抽出手段により抽出された複数の各静止画を表わすデータを、装着された前記記憶媒体に書き込む書込手段と
を備え、
前記印刷装置は、
前記書き込み後の記憶媒体が装着された場合に、該記憶媒体から前記複数の各静止画を表わすデータを読み出す読出手段と、
該読み出した複数の静止画を表わすデータを合成した合成静止画データを生成する合成データ生成手段と、
該生成された合成静止画データに基づいて前記画像の印刷を行なう印刷手段と
を備えたことを要旨とする。
【０００７】
また、上記画像印刷システムと同様の技術を用いてなされた本発明の画像印刷方法は、
被写体を撮影することによって動画データを生成する動画データ生成装置と画像を印刷する印刷装置とを備え、前記生成された動画データに含まれている画像データに基づいて前記画像の印刷を行なう方法であって、
前記動画データ生成装置および前記印刷装置は、データを記憶する記憶媒体を着脱可能に構成されており、
前記動画データ生成装置が、
前記生成した動画データに基づいて動画を視認可能に再生し、
該再生中の動画から一枚の静止画を抽出すると共に、該抽出した静止画に近接する静止画を抽出し、
該抽出された複数の各静止画を表わすデータを、装着された前記記憶媒体に書き込み、
前記印刷装置が、
前記書き込み後の記憶媒体が装着された場合に、該記憶媒体から前記複数の各静止画を表わすデータを読み出し、
該読み出した複数の静止画を表わすデータを合成した合成静止画データを生成し、
該生成された合成静止画データに基づいて前記画像の印刷を行なう
ことを要旨とする。
【０００８】
本発明の画像印刷システムおよび画像印刷方法では、被写体を撮影することによって動画データを生成する動画データ生成装置が、再生中の動画から一枚の静止画を抽出すると共に、該抽出した静止画に近接する静止画を抽出し（抽出手段）、抽出された複数の各静止画を表わすデータを、当該動画データ生成装置に装着された記憶媒体に書き込む（書込手段）。印刷装置は、前記書き込み後の記憶媒体が装着された場合に、該記憶媒体から前記複数の各静止画を表わすデータを読み出し（読出手段）、該読み出した複数の静止画を表わすデータを合成した合成静止画データを生成し（合成静止画データ生成手段）、該生成された合成静止画データに基づいて前記画像の印刷を行なう（印刷手段）。これにより、印刷装置側では、動画データ生成装置側の動画データに含まれている互いに近接した複数の静止画を表わすデータが合成され、この合成静止画データを用いて画像の印刷が行なわれる。従って、動画から切り出した静止画を印刷しようとする場合に、印刷によって得られる画像を、一枚の静止画を表わすデータのみを印刷に用いた場合よりも、高画質、鮮明なものとすることができる。
【０００９】
また、本発明の画像印刷システムおよび画像印刷方法では、印刷装置における合成の対象となる複数の静止画を表わすデータは、動画データ生成装置による静止画の動画からの抽出によって動画データ生成装置側で生成され、当該動画データ生成装置に装着された記憶媒体に書き込まれる。このため、動画から切り出した静止画を印刷するために、動画データ生成装置に装着された記憶媒体に、静止画データを書き込めばよく、動画データを書き込む必要がなくなる。従って、印刷に際して印刷装置側で展開されるデータ量を少なくすることができる。
【００１０】
上記の画像印刷システムおよび画像印刷方法には、様々な展開を考えることができる。以下、画像印刷システムを例にとって説明するが、画像印刷方法としても、ほぼ同様の展開が可能である。
【００１１】
印刷装置が、前記抽出した静止画の性状に関する所定の基準に基づいて、前記複数の静止画を表わすデータの合成の可否を判断する可否判断手段を備え、前記印刷手段を、前記可否判断手段により前記データの合成が可能であると判断された場合に、合成静止画データに基づいた画像の印刷を行なう手段としてもよい。このように、複数の静止画を表わすデータの合成に先立って合成の可否を判断することで、例えば、一枚の静止画を表わすデータと近接する静止画を表わすデータとが合成に適さない組み合わせである場合に、この２つのデータを合成の対象としない等の対応が可能となる。従って、合成による画質向上の確実性を高めることができる。
【００１２】
上記の画像印刷システムに用いられる動画データ生成装置や、上記の画像印刷システムに用いられる印刷装置として、発明を把握することもできる。
【００１３】
本発明の動画データ生成装置は、
被写体を撮影することによって動画データを生成する動画データ生成装置であって、
データを記憶する記憶媒体が着脱可能に装着されており、
前記生成した動画データに基づいて動画を視認可能に再生する再生手段と、
該再生中の動画から一枚の静止画を抽出すると共に、該抽出した静止画に近接する静止画を抽出する抽出手段と、
該抽出手段により抽出された複数の各静止画を表わすデータを、前記装着された記憶媒体に書き込む書込手段と
を備え、
前記記憶媒体は、該記憶媒体から読み出した複数の静止画を表わすデータを合成した合成静止画データを生成し、該合成静止画データに基づいて画像の印刷を行なう印刷装置に装着可能な媒体であることを要旨としている。
【００１４】
本発明の動画データ生成装置では、再生中の動画から一枚の静止画を抽出すると共に、該抽出した静止画に近接する静止画を抽出し、抽出された複数の各静止画を表わすデータを、当該動画データ生成装置に装着された記憶媒体に書き込む。この動画データ生成装置に装着される記憶媒体は、該記憶媒体から読み出した複数の静止画を表わすデータを合成した合成静止画データを生成し、該合成静止画データに基づいて前記画像の印刷を行なう印刷装置にも装着可能な媒体とされている。これにより、記憶媒体が装着された印刷装置側では、記憶媒体から読み出した複数の静止画を表わすデータが合成され、この合成静止画データを用いて、一枚の静止画を表わすデータのみを用いた場合よりも精細な画像の印刷が行なわれる。従って、印刷装置での精細な画像の印刷に資する動画データ生成装置を実現することができる。また、動画データ生成装置に装着された記憶媒体には、複数の静止画を表わすデータが書き込まれる。このため、動画から切り出した静止画の精細な印刷を実現するために、動画データ生成装置に装着された記憶媒体に動画データを書き込む必要がない。従って、印刷に際して印刷装置側で展開されるデータ量を少なくすることができる。
【００１５】
本発明の印刷装置は、
着脱可能に装着された記憶媒体から複数の静止画を表わすデータを読み出し、該読み出した複数の静止画を表わすデータを合成した合成静止画データを生成し、該合成静止画データに基づいて画像の印刷を行なう印刷装置であって、
前記記憶媒体から読み出される複数の静止画を表わすデータは、被写体を撮影することによって動画データを生成する動画データ生成装置に前記記憶媒体が装着されているときに、該動画データ生成装置が該記憶媒体に書き込んだデータであり、該動画データ生成装置が前記生成した動画データに基づいて再生中の動画から一枚の静止画および該静止画に近接する静止画を抽出することによって生成した、前記一枚の静止画を表わすデータおよび前記近接する静止画を表わすデータであることを要旨としている。
【００１６】
本発明の印刷装置では、着脱可能に装着された記憶媒体から複数の静止画を表わすデータを読み出し、該読み出した複数の静止画を表わすデータを合成した合成静止画データを生成し、該合成静止画データに基づいて画像の印刷を行なう。こうした印刷に際して記憶媒体から読み出される複数の静止画を表わすデータは、被写体を撮影することによって動画データを生成する動画データ生成装置に前記記憶媒体が装着されているときに、該動画データ生成装置が該記憶媒体に書き込んだデータであり、該動画データ生成装置が前記生成した動画データに基づいて再生中の動画から一枚の静止画および該静止画に近接する静止画を抽出することによって生成した、前記一枚の静止画を表わすデータおよび前記近接する静止画を表わすデータである。これにより、動画データ生成装置による動画からの静止画の切り出しに伴って記憶媒体に記憶された互いに近接する複数の静止画を表わすデータが、この記憶媒体の印刷装置への装着によって印刷装置側で読み出され、読み出された複数の静止画を表わすデータを合成した合成静止画データに基づく画像の印刷が印刷装置側で行なわれる。合成される。従って、動画データ生成装置において再生される動画の１シーンを表わす画像を精細に印刷することができる。また、動画データ生成装置に装着された記憶媒体には、複数の静止画を表わすデータが書き込まれる。このため、動画から切り出した静止画の精細な印刷を実現するために、動画データ生成装置に装着された記憶媒体に動画データを書き込む必要がない。従って、印刷に際して印刷装置側で展開されるデータ量を少なくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以上説明した本発明の構成および作用を一層明らかにするために、以下、本発明の実施の形態を、以下の順序で説明する。
Ａ．実施例
Ａ−１．画像印刷システムの構成
Ａ−２．画像印刷処理の内容
Ａ−３．作用効果
Ｂ．変形例
【００１８】
Ａ．実施例：
Ａ−１．画像印刷システムの構成：
図１は、本発明の実施例である画像印刷システムＰＳの構成を示す説明図であり、図２は、ディジタルスチルカメラ１２の概略構成を示すブロック図である。画像印刷システムＰＳは、静止画と動画の双方を撮影可能なディジタルスチルカメラ１２と、印刷装置としてのプリンタ２０とを備えている。ディジタルスチルカメラ１２は、静止画と動画の双方を撮影可能に構成されている。勿論、ディジタルスチルカメラ１２に替えて、動画のみを像撮影可能なディジタルビデオカメラを用いてもよい。
【００１９】
ディジタルスチルカメラ１２は、撮影によって、静止画像や動画像を画素毎のＲ，Ｇ，Ｂ各色の階調値で表現したデジタルデータ（以下、ＲＧＢデータという）を生成する。こうして生成された静止画像を表わすＲＧＢデータ（以下、静止画データという）や動画像を表わすＲＧＢデータ（以下、動画データという）は、一旦、ディジタルスチルカメラ１２に内蔵されたフラッシュメモリ１２Ｎ（図２を参照）に保持され、必要に応じて、リムーバブルな外部記憶装置としてのメモリカードＭＣに書き込まれる。このメモリカードＭＣは、ディジタルスチルカメラ１２から取り外してプリンタ２０に装着することも可能であり、こうした場合、プリンタ２０は、メモリカードＭＣに保持された静止画データや動画データを読み出すことができる。本実施例では、プリンタ２０として、用紙Ｐ上にＣ（シアン）・ＬＣ（ライトシアン）・Ｍ（マゼンタ）・ＬＭ（ライトマゼンタ）・Ｙ（イエロ）・Ｋ（ブラック）の６色のドットを形成することによってカラー画像を印刷するインクジェットプリンタを使用している。プリンタ２０は、メモリカードＭＣから読み出したＲＧＢデータを、プリンタ２０で印刷可能な形式のデータ（Ｃ・ＬＣ・Ｍ・ＬＭ・Ｙ各色のドット分布を表わすデータ  以下、ＣＭＹデータという）に変換し、このＣＭＹデータに基づいてカラー画像を印刷媒体としての用紙Ｐに印刷する。
【００２０】
ディジタルスチルカメラ１２は、光の情報をディジタルデバイス（ＣＣＤやＣＩＳ（コンタクトイメージセンサ）といった光電変換素子）に結像させることにより動画像や静止画像を取得するカメラである。ディジタルスチルカメラ１２は、光学的な像を形成するためのレンズ１２Ｅおよび光量を調節する絞り１２Ｉを含む光学系を備えると共に、レンズ１２Ｅによって形成された光学的な像を電気信号に変換するＣＣＤ１２Ｈを備えた光学回路１２Ａと、光学回路１２Ａを制御して、被写体の画像を取得し、取得した画像を表わす画像データ（静止画データや動画データ）を生成するための画像取得回路１２Ｂと、生成した画像データを加工処理するための画像処理回路１２Ｃとを、各回路を制御する制御回路１２Ｄに接続して備える。この他、制御回路１２Ｄには、ケーブルＣＶを接続するための入出力端子（図示せず）や補助光源としてのフラッシュ１２Ｊ、メモリカードＭＣを装着するためのメモリカードスロット１２Ｆが接続されている。メモリカードＭＣの規格には、コンパクトフラッシュ（登録商標）、スマートメディア（商標）など種々のものがある。なお、装着されたメモリカードＭＣは、メモリカードスロット１２Ｆから取り外すことができる。
【００２１】
制御回路１２Ｄは、動画データから静止画データを生成する静止画データ生成処理や画像処理を始めとする各演算処理を実行するＣＰＵ１２Ｋ、各種演算処理を実行するのに必要な各種データ（例えば、動画データや生成された静止画像データ）を一時的に格納するためのメモリであるＲＡＭ１２Ｍと、後述する画像印刷処理の内容が記述された画像印刷プログラムＡ１を始めとする各種制御プログラムを格納するＲＯＭ１２Ｌと、データの書き込みや記憶が可能なメモリであり、制御回路１２Ｄの非通電状態においてもデータを保持するフラッシュメモリ１２Ｎを備えている。
【００２２】
ディジタルスチルカメラ１２は、撮影によって生成された静止画データや動画データを、各データの容量を表わす値と関連付けて、フラッシュメモリ１２ＬやメモリカードＭＣに保存する。ディジタルスチルカメラ１２における静止画データの保存形式としては、ＪＰＥＧ形式が一般的であるが、この他にもＴＩＦＦ形式や、ＧＩＦ形式や、ＢＭＰ形式や、ＲＡＷデータ形式などの保存形式を用いることができる。また、動画データを保存する際のフォーマットとしては、動画を構成する各フレームにおいて表わされる静止画を時系列的に連続して配置するフォーマット（例えば、複数枚のＪＰＥＧ画像の連続として記録するＭｏｔｉｏｎ−ＪＰＥＧ）や、前後のフレームとの差分情報を保存することで高い圧縮性を実現したフォーマット（例えば、ＭＰＥＧ４）などを考えることができる。
【００２３】
ディジタルスチルカメラ１２の制御回路１２Ｄには、液晶ディスプレイ１２Ｇと、その操作によって種々の撮影条件（絞り値、撮影モード等）の設定や撮影された静止画像や動画像のプレビューを液晶ディスプレイ１２Ｇ上で行なうための操作部１２Ｐと、その操作によってメモリカードＭＣへのデータの保存を指示するための保存ボタン１２Ｓとが接続されている。操作部１２Ｐは、十字キー１２Ｑと決定ボタン１２Ｒとから構成されている。
【００２４】
この十字キー１２Ｑおよび決定ボタン１２Ｒの操作は、例えば、動画像のプレビューを液晶ディスプレイ１２Ｇに表示する場合には、以下のような動作に関連付けられている。即ち、制御回路１２Ｄは、十字キー１２Ｑの右側部が押されたことを検出して動画を液晶ディスプレイ１２Ｇにて視認可能に再生し、この右側部が長押しされたことを検出して動画を早送りしながら再生すると共に、十字キー１２Ｑの左側部が押されたことを検出して動画を逆方向に再生し、この左側部が長押しされたことを検出して動画を巻き戻ししながら再生する。こうした動画の再生中に任意のタイミングで、例えば、印刷を所望する１シーンが液晶ディスプレイ１２Ｇに表示されたときに、決定ボタン１２Ｒが押されると、決定ボタン１２Ｒが押されたことを検出した制御回路１２Ｄは、動画の再生を一時停止する。この一時停止された状態において、液晶ディスプレイ１２Ｇには、停止位置におけるフレーム内の静止画像（以下、フレーム画像という）が表示される。これにより、ディジタルスチルカメラ１２は、再生中の動画から、表示された１枚のフレーム画像を選択した状態となる。なお、上記の一時停止状態において決定ボタン１２Ｒが押されると、フレーム画像の選択をキャンセルして、動画の再生が再開される。
【００２５】
例えば、再生中の動画がＭｏｔｉｏｎ−ＪＰＥＧフォーマットの場合には、停止位置におけるフレーム内のＪＰＥＧ画像がフレーム画像として表示される。なお、本実施例のディジタルスチルカメラ１２では、再生中の動画がＭＰＥＧ４のように前後のフレームとの差分情報を保存するフォーマットである場合には、動画の再生の一時停止に伴って、制御回路１２Ｄが、最初のフレームから停止位置におけるフレームまでの差分情報を累積し、累積した差分情報を最初のフレーム内の静止画像を表わすデータに加算する演算処理を行なうことにより、停止位置におけるフレーム画像を表わすデータを生成する。これにより、停止位置におけるフレーム画像が液晶ディスプレイ１２Ｇに表示される。
【００２６】
図３はプリンタ２０の概略構成を示す説明図である。プリンタ２０は、図示するように、紙送りモータ２２によって用紙Ｐを搬送する機構と、キャリッジモータ２４によってキャリッジ３０をプラテン２６の軸方向に往復動させる機構と、キャリッジ３０に搭載された印刷ヘッドユニット２８を駆動してインクの吐出およびドット形成を行なう機構と、これらの各機構が接続される制御回路４０とを備える。
【００２７】
用紙Ｐを搬送する機構は、プラテン２６と、プラテン２６を回転させる紙送りモータ２２と、図示しない給紙補助ローラと、紙送りモータ２２の回転をプラテン２６および給紙補助ローラに伝えるギヤトレイン（図示省略）とから構成されている。プリンタ２０に供給された用紙Ｐは、プラテン２６と給紙補助ローラの間に挟み込まれるようにセットされ、プラテン２６の回転角度に応じて所定量だけ送られる。キャリッジ３０を往復動させる機構は、プラテン２６の軸と並行に架設されたキャリッジ３０を摺動可能に保持する摺動軸３４と、キャリッジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を張設するプーリ３８と、キャリッジ３０の原点位置を検出する位置検出センサ３９等から構成されている。
【００２８】
キャリッジ３０に搭載された印刷ヘッドユニット２８は、ブラック・シアン・ライトシアン・マゼンタ・ライトマゼンタ・イエロの各色ごとに計６個のインク吐出用ヘッド６１〜６６を備える。また、キャリッジ３０の底部には、各インク吐出用ヘッド６１〜６６に連通された６本の導入管が立設されている。キャリッジ３０に黒インク用カートリッジ７０ａ，カラーインク用カートリッジ７０ｂが上方から装着されると、各カートリッジに設けられた接続孔に各導入管が挿入される。これにより、インク用カートリッジ内のインクが、毛細管現象を利用して導入管を介して吸い出され、各インク吐出用ヘッド６１〜６６に導かれる。各インク吐出用ヘッド６１〜６６には、各色について３２個のノズルＮｚが設けられていて、各ノズルには、インク通路と、その通路上にピエゾ素子ＰＥとが設けられている。ピエゾ素子ＰＥは、周知のように、電圧の印加により結晶構造が歪み、極めて高速に電気−機械エネルギの変換を行う素子である。本実施例では、ピエゾ素子ＰＥの両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印可することにより、ピエゾ素子ＰＥが電圧の印加時間だけ伸張し、インク通路の一側壁を変形させる。この結果、インク通路の体積はピエゾ素子ＰＥの伸張に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが粒子ＩｐとなってノズルＮｚから高速で吐出される。このインクの粒子Ｉｐがプラテン２６に装着された用紙Ｐに染み込むことによって、用紙Ｐ上にドットが形成され、印刷が行なわれることになる。
【００２９】
制御回路４０は、プリンタ２０の操作パネル３２やディジタルスチルカメラ１２と信号をやり取りしつつ、紙送りモータ２２やキャリッジモータ２４，印刷ヘッドユニット２８による印刷動作を制御する。図４は制御回路４０の構成を示す説明図である。図示するように、この制御回路４０は、ＣＰＵ４１，印刷に関する各種のプログラムやこれらのプログラムの実行に必要なデータ等を記憶したＰ−ＲＯＭ４３，各種演算処理を実行するのに必要な各種データ（例えば、動画データや生成された静止画像データ）を一時的に格納するためのメモリであるＲＡＭ４４，文字のドットマトリクスを記憶したキャラクタジェネレータ４５，外部のモータ等とのインタフェースを専用に行なう回路であるＩ／Ｆ専用回路５０などをバスで接続した算術論理演算回路として構成されている。このＩ／Ｆ専用回路５０には、印刷ヘッドユニット２８の駆動を制御するヘッド駆動回路５２や同じく紙送りモータ２２およびキャリッジモータ２４の駆動を制御するモータ駆動回路５４が接続されている。
【００３０】
Ｐ−ＲＯＭ４３には、後述する画像印刷処理の内容が記述された画像印刷プログラムＢ１が格納されている。この画像印刷処理の内容には、複数枚のフレーム画像を合成して一枚の高解像度の静止画像を生成する処理が含まれている。また、Ｐ−ＲＯＭ４３には、プリンタ２０用のデバイスドライバであるプリンタドライバが記憶されている。プリンタドライバには、プリンタ２０を制御する処理として、ＲＧＢデータによって表わされる原画像（静止画像）の解像度（単位長さ当たりにおける画素の数）を、プリンタの解像度（プリンタが単位長さ当たりに形成するドットの数）に合わせる解像度変換処理、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色の階調値による色の表現方法を、Ｃ，Ｍ，Ｙの各色の階調値による色の表現方法に置き換える色変換処理、プリンタ２０ではＣ・Ｍ・Ｙ・Ｋ各色の階調が印刷用紙上にドットを形成する／しないという二通りで表現されることに対応し、Ｃ・Ｍ・Ｙ・Ｋ各色について２５６通りの階調値で表わされたデータを、プリンタ２０で表現し得るより少ない階調値で表現されたデータに変換するハーフトーニング処理、ハーフトーニング処理によってドット形成の有無を表す形式に変換された画像データを、プリンタ２０に転送すべき順序に並べ替える画素の再配置処理という各処理の内容が記述されている。こうした各処理が実行されることにより、印刷対象となる静止画像を表わしたＲＧＢデータが、プリンタ２０で印刷可能な形式のデータ（Ｃ・ＬＣ・Ｍ・ＬＭ・Ｙ各色のドット分布を表わすデータ  以下、ＣＭＹデータという）に変換される。
【００３１】
Ｉ／Ｆ専用回路５０には、ユニバーサルシリアルバスインタフェース回路が内蔵されており、このユニバーサルシリアルバスインタフェース回路は、プリンタ２０の筐体表面に設けられたＵＳＢポート５６に接続されている。このＵＳＢポート５６にケーブルＣＶを差し込むことによってプリンタ２０とディジタルスチルカメラ１２とをケーブル接続した場合には、プリンタ２０は、ディジタルスチルカメラ１２側で生成された静止画データや動画データを、ケーブルＣＶを介して入力することができる。また、制御回路４０は、メモリカードコントローラ（ＭＣＣ）４７をバスに接続して備える。このメモリカードコントローラ４７は、プリンタ２０の筐体表面に設けられたメモリカードスロット５８に接続されている。このメモリカードスロット５８にメモリカードＭＣが差し込まれることにより、メモリカードＭＣに保持された静止画データや動画データを読み出して入力することができる。差し込まれたメモリカードＭＣは、メモリカードスロット５８から取り外すことができる。なお、上記したインタフェースの形態は、周辺機器との接続の容易性を考慮して、適宜変更することができる。
【００３２】
なお、本実施例では、メモリカードスロット５８をプリンタ２０の筐体と一体として構成しているが、メモリカードスロット５８を、プリンタ２０の筐体とは別体として構成してもよい。例えば、メモリカードスロット５８とプリンタ２０とを各種のケーブルで接続する構成を考えることができる。
【００３３】
以上説明したハードウェア構成を有するプリンタ２０では、ディジタルスチルカメラ１２から入力されたＲＧＢデータをＣＭＹデータに変換し、変換後のＣＭＹデータに基づいて、紙送りモータ２２によりプラテン２６その他のローラを回転して用紙Ｐを搬送しつつ、キャリッジ３０をキャリッジモータ２４により往復動させ、同時に印刷ヘッドユニット２８の各インク吐出用ヘッド６１〜６６のピエゾ素子ＰＥを駆動して、各色インクの吐出を行ない、用紙Ｐ上に多色の画像を形成する。
【００３４】
なお、本実施例では、上述のようにピエゾ素子ＰＥを用いてインクを吐出する方式のプリンタ２０を用いているが、他の方式によってインクを吐出するプリンタを用いるものとしてもよい。例えば、インク通路に配置したヒータに通電し、インク通路内に発生する泡（バブル）によってインクを吐出する方式のプリンタや、熱転写方式、あるいはレーザプリンタ等、印刷するために画像データの変換を要するあらゆるプリンタに適用することができる。
【００３５】
Ａ−２．画像印刷処理の内容：
次に、上記構成の画像印刷システムＰＳにおいて実行される画像印刷処理について説明する。画像印刷処理は、ディジタルスチルカメラ１２側での撮影によって生成された動画データを用いて静止画データを生成し、この静止画データに基づいた画像の印刷をプリンタ２０側で行なう処理である。この処理は、ディジタルスチルカメラ１２が備える制御回路１２ＤのＣＰＵ１２Ｋ，プリンタ２０が備える制御回路４０のＣＰＵ４１が、それぞれ、ＲＯＭ１２Ｌに格納された画像印刷プログラムＡ１，Ｐ−ＲＯＭ４３に格納された画像印刷プログラムＢ１を実行することによって行なわれる。
【００３６】
図５は、画像印刷処理のうち、ディジタルスチルカメラ１２側で行なわれる処理の内容および手順をルーチンＡ１として示すフローチャートである。図５に示すルーチンＡ１は、ディジタルスチルカメラ１２において動画の再生が開始されたときに起動する。ルーチンＡ１が起動されると、ＣＰＵ１２Ｋは、決定ボタン１２Ｒが押されたか否かを判断する処理を行なう（ステップＳ１００）。決定ボタン１２Ｒが押されたと判断した場合には、ＣＰＵ１２Ｋは、動画の再生を一時停止し、停止位置におけるフレーム画像を液晶ディスプレイ１２Ｇに表示する処理を行なう（ステップＳ１０５、Ｓ１１０）。これにより、使用者の決定ボタン１２Ｒの操作によって、再生中の動画に含まれる静止画の中から、液晶ディスプレイ１２Ｇに表示されたフレーム画像が選択されたことになる。こうして使用者の操作によって選択された１枚のフレーム画像のことを、以下、参照フレーム画像という。
【００３７】
こうしたフレーム画像の表示後に、ＣＰＵ１２Ｋは、参照フレーム画像を特定する（ステップＳ１２０）と共に、参照フレーム画像と時系列的に連続するフレーム画像（以下、対象フレーム画像という）を特定する処理を行なう（ステップＳ１３０）。参照フレーム画像と対象フレーム画像との位置関係を、図６に模式的に示した。なお、ステップＳ１３０において、特定される対象フレーム画像の数は、後述する合成処理における処理速度や処理後の画像の質を考慮すると、１〜４枚程度が好ましい。本実施例では、対象フレーム画像として、参照フレーム画像に隣接するフレーム画像（以下、隣接フレーム画像）のうち、参照フレーム画像の後に位置する１枚のフレーム画像を特定することとしている。
【００３８】
続いて、ＣＰＵ１２Ｋは、保存ボタン１２Ｓまたは決定ボタン１２Ｒが押されたか否かを判断する処理を行なう（ステップＳ１４０）。決定ボタン１２Ｒが押されたと判断した場合には、ＣＰＵ１２Ｋは、一時停止状態を解除して動画の再生を再開し（ステップＳ１５０）、ステップＳ１００の処理に戻って、使用者による再度のフレーム画像の選択を待機する。
【００３９】
ステップＳ１４０の処理において保存ボタン１２Ｓが押されたと判断した場合には、ＣＰＵ１２Ｋは、まず、上記特定された参照フレーム画像と隣接フレーム画像を再生中の動画から抽出する処理を行なう（ステップＳ１６０）。こうした抽出により、ディジタルスチルカメラ１２側で、参照フレーム画像を表わす静止画データ（以下、参照画像データという）と隣接フレーム画像を表わす静止画データ（以下、隣接画像データという）が生成される。続いて、ＣＰＵ１２Ｋは、この参照画像データおよび隣接画像データをメモリカードＭＣに書き込む処理を行ない（ステップＳ１８０）、本ルーチンを終了する。
【００４０】
図７は、画像印刷処理のうち、プリンタ２０側で行なわれる処理の内容および手順をルーチンＢ１として示すフローチャートである。図７に示すルーチンＢ１は、プリンタ２０側の制御回路４０が、メモリカードスロット５８へのメモリカードＭＣの差し込みを検出したときに起動する。なお、本実施例では、上述したステップＳ１８０の処理によって参照画像データおよび隣接画像データが書き込まれたメモリカードＭＣが、ディジタルスチルカメラ１２のメモリカードスロット１２Ｆから取り外され、プリンタ２０のメモリカードスロット５８に差し込まれたことを前提として説明する。
【００４１】
ルーチンＢ１が起動されると、ＣＰＵ４１は、まず、メモリカードＭＣ内の参照画像データおよび隣接画像データを読み出し、読み出した参照画像データおよび隣接画像データを印刷対象となるデータとして入力する処理を行なう（ステップＳ２００，Ｓ２０５）。続いて、ＣＰＵ４１は、参照画像データと隣接画像データとを比較して、参照フレーム画像と隣接フレーム画像との間のずれ度合いを算出する処理を行なう（ステップＳ２１０）。
【００４２】
図８は、参照フレーム画像と隣接フレーム画像との位置ずれを例示した説明図である。ステップＳ２１０の処理で算出されるずれ度合いとは、図８に示すように、２つの画像（座標軸ｘ１−ｙ１を表わす画像と座標軸ｘ２−ｙ２を表わす画像）の「位置のずれ」であり、並進方向のずれを表す並進ずれ量ｕ，ｖと、回転方向のずれを表す回転ずれ量δとの３つの要素で表現されるものである。ＣＰＵ４１は、参照フレーム画像と隣接フレーム画像との間でずれ量（ｕ，ｖ，δ）を算出する。なお、ずれ量の算出方法としては、フレーム画像間の各画素の輝度を用いて１画素よりも細かい単位で画素の位置を推定する勾配法などを用いることができる。こうした参照フレーム画像と隣接フレーム画像との位置ずれは、ディジタルスチルカメラ１２での撮影の際における手ブレやパン、カメラの回転等によって生じ得る。
【００４３】
図７に戻って説明する。上記ずれ度合いの算出の後、ＣＰＵ４１は、このずれ度合いの値が所定の閾値を超えるか否かを判断し（ステップＳ２２０）、所定の閾値を超えると判断した場合には、参照フレーム画像とのずれ度合いの大きな隣接フレーム画像を印刷処理に用いることが適当でないとみなし、隣接画像データを削除する処理を行なう（ステップＳ２３０）。上記の閾値は、例えば、図６に示す時間ｔ１から時間ｔ２までの間に一般的に生じる手ブレやパンの程度に基づいて、定めることができる。一般に、通常のディジタルスチルカメラにて撮影した動画像において、手ブレやパンによる隣接するフレーム画像間のずれ量は、並進ずれ量で数画素、回転ずれ量で１°以下程度である。従って、このような値を閾値として設定することで、例えば、速いパンや故意のカメラの回転等に起因した大きなブレを含む隣接フレーム画像やシーンチェンジをまたぐような隣接フレーム画像を、後述する参照フレーム画像との合成処理の対象から排除することができる。
【００４４】
一方、ステップＳ２２０の処理において、ずれ度合いの値が所定の閾値を超えていないと判断した場合には、ＣＰＵ４１は、ずれ度合いの値に基づいて隣接フレーム画像をずれ方向とは逆方向に補正し、補正後の隣接画像データ（以下、補正隣接画像データという）を生成してＲＡＭ４４に一時的に格納する処理を行なう（ステップＳ２４０）。上記の補正は、図８に示す例で言えば、隣接フレーム画像の各画素の位置を、横方向にずれ量−ｕ，縦方向にずれ量−ｖの移動と、ずれ量−δの回転を施した位置に移動させることを意味する。よって、上記のように隣接フレーム画像に対する補正を行なうことで、隣接フレーム画像（図８に示す座標軸ｘ２−ｙ２を表わす画像）を、参照フレーム画像（座標軸ｘ１−ｙ１を表わす画像）に、部分的に一致させることができる。なお、図８に示すように、隣接フレーム画像のうち、図６に示す時間ｔ１から時間ｔ２までの間に被写体が実際に動いた部分を表わす画像（動体画像ＭＶという）については、上記のずれ補正を行なっても参照フレーム画像と一致しない。
【００４５】
上記のステップＳ２１０〜Ｓ２４０の処理は、ステップＳ２００の処理で複数の隣接画像データが入力された場合には、各隣接画像データによって表わされる隣接フレーム画像について行なわれる（ステップＳ２４５）。ステップＳ２１０〜Ｓ２４０の処理を、入力された全ての隣接フレーム画像について終了したＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４４を参照して補正隣接画像データの有無を判断する処理を行なう（ステップＳ２５０）。
【００４６】
ステップＳ２５０の処理において、補正隣接画像データがあると判断した場合には、ＣＰＵ４１は、補正隣接画像データと参照画像データを合成して一の静止画を表わす画像データ（以下、合成データという）を生成し（ステップＳ２６０）、合成データを用いた印刷処理を行なって（ステップＳ２７０）、本ルーチンを終了する。一方、ステップＳ２５０の処理において、補正隣接画像データがないと判断した場合には、合成処理の対象となるフレーム画像がないとみなし、参照画像データのみを用いた印刷処理を行なって（ステップＳ２８０）、本ルーチンを終了する。
【００４７】
ステップＳ２６０の合成処理は、具体的には、参照フレーム画像に対して補正隣接画像データによって表わされるフレーム画像を重ね合わせ、重ね合わせた２つの各画像を構成する画素の階調値に基づいて、画素を補間しつつ各画素の階調値を決定し、決定された階調値を備えた画素のデータの集合を合成データとして生成する。本実施例では、各画素の階調値を、周知のバイリニア法を用いて決定している。なお、バイリニア法に替えて、二アレストネイバ法やバイキュービック法など、他の周知の方法を用いる事としても良い。
【００４８】
ステップステップＳ２７０，Ｓ２８０の印刷処理は、ＣＰＵ４１が、プリンタドライバを起動して、ＲＧＢデータとしての合成データや参照画像データをＣＭＹデータに変換し、このＣＭＹデータを印刷ジョブとして登録し、印刷ジョブをプリンタ２０において実行することによって行なわれる。これにより、ディジタルスチルカメラ１２側で再生中の動画から印刷対象として選択されたフレーム画像が、用紙Ｐに印刷される。
【００４９】
Ａ−３．作用効果：
以上説明した本実施例の画像印刷システムＰＳでは、ディジタルスチルカメラ１２およびプリンタ２０が共通の記憶媒体であるメモリカードＭＣを着脱可能に構成されている場合に、ディジタルスチルカメラ１２は、動画の再生中における決定ボタン１２Ｒおよび保存ボタン１２Ｓの操作により、再生中の動画に含まれる静止画の中から、使用者によって選択された参照フレーム画像と該参照フレーム画像と時系列的に連続する隣接フレーム画像を抽出し、参照フレーム画像を表わす参照画像データと隣接フレーム画像を表わす隣接画像データをメモリカードＭＣに書き込む。このメモリカードＭＣが、ディジタルスチルカメラ１２のメモリカードスロット１２Ｆから取り外され、プリンタ２０のメモリカードスロット５８に差し込まれると、プリンタ２０は、メモリカードＭＣから参照画像データと隣接画像データを読み出して参照画像データと隣接画像データ（正確には、ずれ補正後の補正隣接画像データ）を合成し、この合成によって生成された合成データを用いて印刷処理を行なう。従って、動画からフレーム画像を切り出して印刷しようとする場合に、印刷によって得られる画像を、一枚の参照フレーム画像を表わす参照画像データのみを印刷に用いた場合よりも、高画質、鮮明なものとすることができる。
【００５０】
加えて、本実施例の画像印刷システムＰＳでは、プリンタ２０における合成の対象となる参照画像データおよび隣接画像データは、ディジタルスチルカメラ１２が再生中の動画から参照フレーム画像および隣接フレーム画像を抽出することによってディジタルスチルカメラ１２側で生成され、当該ディジタルスチルカメラ１２に装着されたメモリカードＭＣに書き込まれる。このため、動画から切り出したフレーム画像を印刷するために、ディジタルスチルカメラ１２側では、メモリカードＭＣに、静止画データを書き込めばよく、動画データを書き込む必要がなくなる。従って、印刷に際してプリンタ２０側でＲＡＭ４４に展開されるデータ量を少なくすることができる。
【００５１】
本実施例の画像印刷システムＰＳでは、プリンタ２０が、参照画像データと隣接画像データとの合成処理に先立って合成の可否を判断し、合成が可能であると判断された場合に、合成データを用いた印刷処理を行なう。従って、参照フレーム画像と隣接フレーム画像とが合成に適さない組み合わせである場合に、この２つのデータを合成の対象としない等の対応が可能となる。この結果、合成による画質向上の確実性を高めることができる。
【００５２】
Ｂ．変形例：
以上本発明の実施の形態を実施例に基づいて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々なる様態で実施し得ることは勿論である。
【００５３】
例えば、上記実施例では、印刷対象としたいフレーム画像の選択を、動画の再生中における決定ボタン１２Ｒの操作によって行なうこととしたが、これ以外の方法で、印刷対象としたいフレーム画像を選択する構成を採っても差し支えない。このような構成としては、例えば、ディジタルスチルカメラ１２側で、動画を構成する複数のフレーム画像を適当に切り出して、切り出したフレーム画像を、液晶ディスプレイ１２Ｇに、順次にあるいはサムネイル画像として一括して表示し、これらの表示された画像の中から印刷を望む画像を決定ボタン１２Ｒの操作によって選択する構成を考えることができる。
【００５４】
上記実施例では、ディジタルスチルカメラ１２側でのメモリカードＭＣへの参照画像データおよび隣接画像データの書き込みを保存ボタン１２Ｓの操作によって行なうこととしたが、これ以外の方法で、メモリカードＭＣに参照画像データおよび隣接画像データを書き込む構成を採っても差し支えない。このような構成としては、例えば、動画の再生中における決定ボタン１２Ｒの操作に伴って参照フレーム画像および隣接フレーム画像を特定したとき、この参照フレーム画像を表わす参照画像データおよび隣接フレーム画像を表わす隣接画像データを自動的に生成し、この参照画像データおよび隣接画像データをメモリカードＭＣに書き込む構成を考えることができる。
【００５５】
上記実施例におけるプリンタ２０側の処理（ルーチンＢ１）では、メモリカードスロット５８へのメモリカードＭＣの差し込みを検出したときに、自動的にメモリカードＭＣ内の参照画像データおよび隣接画像データの読み出しを開始し、読み出した参照画像データおよび隣接画像データを印刷対象となるデータとして入力した（ステップＳ２００，Ｓ２０５）が、このような読み出し処理や入力処理を、操作パネル３２で所定の操作がなされたときに開始することとしても差し支えない。
【００５６】
上記実施例におけるプリンタ２０側の処理（ルーチンＢ１）では、補正隣接画像データと参照画像データを合成して一の静止画を表わす画像データ（以下、合成データという）を生成したが（ステップＳ２６０）、こうした合成によって複数の合成データを生成する構成を採ることも可能である。
【００５７】
上記実施例では、参照フレーム画像と隣接フレーム画像の合成の可否を判断する基準として、「参照フレーム画像と隣接フレーム画像とのずれ度合いの値が所定の閾値を超えるか否か」という基準を用いたが、勿論、これ以外の基準（抽出した静止画像の性状に関する基準）を用いることも可能である。こうした他の基準としては、例えば、隣接フレーム画像の明るさが参照フレーム画像の明るさと所定の度合い以上に異なる場合や、参照フレーム画像ないし隣接フレーム画像の解像度が所定値よりも低い場合等に、合成が適当でないと判断する構成を考えることができる。
【００５８】
上記実施例では、再生中の動画から参照フレーム画像と隣接フレーム画像を抽出する処理（ステップＳ１６０）をディジタルスチルカメラ１２側で行なうこととしたが、この処理をプリンタ２０側で行なうことも可能である。具体的には、ディジタルスチルカメラ１２が、参照フレーム画像や隣接フレーム画像の特定（ステップＳ１３０）後に、参照フレーム画像や隣接フレーム画像を特定する画像特定情報（例えば、フレーム番号）を生成しておき、決定ボタン１２Ｒの押下に伴って、画像特定情報を、抽出対象となる動画データと共にプリンタ２０に出力することとすれば、プリンタ２０側で、画像特定情報に基づいて、動画からの参照フレーム画像と隣接フレーム画像の抽出を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施例である画像印刷システムＰＳの構成を示す説明図である。
【図２】ディジタルスチルカメラ１２の概略構成を示す説明図である。
【図３】プリンタ２０の概略構成を示す説明図である。
【図４】制御回路４０の構成を示す説明図である。
【図５】画像印刷処理のうち、ディジタルスチルカメラ１２側で行なわれる処理の内容および手順をルーチンＡ１として示すフローチャートである。
【図６】参照フレーム画像と対象フレーム画像との位置関係を模式的に示す説明図である。
【図７】画像印刷処理のうち、プリンタ２０側で行なわれる処理の内容および手順をルーチンＢ１として示すフローチャートである。
【図８】参照フレーム画像と隣接フレーム画像との位置ずれを例示した説明図である。
【符号の説明】
【００６０】
１２...ディジタルスチルカメラ
１２Ａ...光学回路
１２Ｂ...画像取得回路
１２Ｃ...画像処理回路
１２Ｄ...制御回路
１２Ｅ...レンズ
１２Ｆ...メモリカードスロット
１２Ｇ...液晶ディスプレイ
１２Ｈ...ＣＣＤ
１２Ｉ...絞り
１２Ｊ...フラッシュ
１２Ｋ...ＣＰＵ
１２Ｌ...ＲＯＭ
１２Ｍ...ＲＡＭ
１２Ｎ...フラッシュメモリ
１２Ｐ...操作部
１２Ｑ...十字キー
１２Ｒ...決定ボタン
１２Ｓ...保存ボタン
２０...プリンタ
２２...モータ
２４...キャリッジモータ
２６...プラテン
２８...印刷ヘッドユニット
３０...キャリッジ
３２...操作パネル
３４...摺動軸
３６...駆動ベルト
３８...プーリ
３９...位置検出センサ
４０...制御回路
４１...ＣＰＵ
４３...Ｐ−ＲＯＭ
４４...ＲＡＭ
４５...キャラクタジェネレータ
４７...メモリカードコントローラ
５０...Ｉ／Ｆ専用回路
５２...ヘッド駆動回路
５４...モータ駆動回路
５６...ＵＳＢポート
５８...メモリカードスロット
６１〜６６...インク吐出用ヘッド
７０ａ...黒インク用カートリッジ
７０ｂ...カラーインク用カートリッジ
Ｇ１〜Ｇ６...フレーム画像
Ｇ１ｓ〜Ｇ６ｓ...サムネイル画像
ＣＶ...ケーブル
Ｉｐ...粒子
ＭＣ...メモリカード
ＭＶ...動体画像
Ｎｚ...ノズル
Ｐ...用紙
ＰＥ...ピエゾ素子
ＰＳ...画像印刷システム
【図１】
2005294919.tif 000003
【図２】
2005294919.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2005294919.tif 000007
【図６】
2005294919.tif 000008
【図７】
2005294919.tif 000009
【図８】
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