(57)【要約】【課題】自動的にキャリッジの動作不良の復旧が可能な読取装置を提供することを課題とする。【解決手段】原点位置から読取終点位置まで移動した後、再び原点位置まで移動するキャリッジ２を備えた画像読取装置１において、キャリッジ２が移動するときにその移動時間を計測する計測手段５ｂと、計測手段５ｂで計測されたキャリッジ２が読取終点位置から原点位置まで移動するまでの復路移動時間Ｔｂと判定時間Ｔｊとを比較判定する判定手段５ｃと、を具備し、制御手段であるコントローラ５は、判定手段５ｃによる比較判定で、復路移動時間Ｔｂが判定時間Ｔｊと等しいと判定されたときには、一連のキャリッジ２の往復移動動作を終了し、復路移動時間Ｔｂが判定時間Ｔｊよりも長いと判定されたときには、キャリッジ２の往復移動動作をリトライする構成とする。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
静止した読取対象を副走査方向に移動しながら読み取る読取手段を載せたキャリッジと、
前記キャリッジを副走査方向に往復移動させる移動手段と、
前記キャリッジが前記移動手段による移動範囲における副走査方向一側の原点位置にあるか否かを検出する検出手段と、
前記キャリッジを前記原点位置から前記移動範囲における副走査方向他側の読取終点位置まで移動させた後、再び原点位置まで移動させる往復移動指令を出力する制御手段と、
を備えた読取装置において、
前記キャリッジが移動するときにその移動時間を計測する計測手段と、
前記キャリッジが前記原点位置から前記読取終点位置まで移動するのに要する往路移動時間を判定時間として、該判定時間と、前記計測手段で計測された前記キャリッジが前記読取終点位置から前記原点位置まで移動して前記検出手段で検出されるまでの復路移動時間とを比較判定する判定手段と、
を具備し、 
前記制御手段は、前記判定手段による比較判定で、前記復路移動時間が前記判定時間と等しいと判定されたときには、一連のキャリッジの往復移動動作を終了し、前記復路移動時間が前記判定時間よりも長いと判定されたときには、前記往復移動指令を再度出力して、キャリッジの往復移動動作をリトライすることを特徴とする読取装置。
【請求項２】
前記読取装置は、前記キャリッジの往復移動動作のリトライの回数をカウントするカウント手段と、前記キャリッジの動作不良を報知する報知手段と、を備え、
前記制御手段は、前記カウント手段でカウントされたリトライの回数が予め設定された所定回数に達したときに、前記報知手段にキャリッジの動作不良信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の読取装置。
【請求項３】
前記読取装置は、前記移動手段に駆動電力を供給する電力供給手段を備え、
前記制御手段は、前記キャリッジの往復移動動作のリトライが行なわれる場合、該キャリッジの往復移動動作のリトライで前記電力供給手段から前記移動手段に供給される電力を、通常のキャリッジの往復移動動作で前記電力供給手段から前記移動手段に供給される電力よりも高く設定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の読取装置。
【請求項４】
前記読取装置は、前記移動手段に駆動電力を供給する電力供給手段を備え、
前記制御手段は、前記キャリッジの往復移動動作のリトライが行なわれる場合、今回のキャリッジの往復移動動作のリトライで前記電力供給手段から前記移動手段に供給される電力を、前回のキャリッジの往復移動動作で前記電力供給手段から前記移動手段に供給された電力よりも高く設定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の読取装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、静止した読取対象を副走査方向に移動しながら読み取る読取手段を載せたキャリッジを備えた読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、コピー機などが具備するフラットベッドスキャナとして用いられる読取装置においては、プラテンガラス上に置かれた静止した読取対象（原稿や本等）に対して、光学読取手段を載せたキャリッジを原点位置であるホームポジションから該静止した読取対象の副走査方向外側方の読取終点位置まで移動させながら該光学読取手段で該読取対象の画像を読み取った後、該キャリッジを読取終点位置から元のホームポジションまで復帰移動させる技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
前記キャリッジには第１のタイミングベルトが取り付けられており、該第１のタイミングベルトは副走査方向両側部の第１のプーリと第２のプーリとに巻回されて、該第１のプーリの近くにステッピングモータが配置されている。そして、第１のプーリとステッピングモータのモータ軸に取り付けられた駆動プーリとが第２のタイミングベルトで巻回され、この駆動プーリの駆動力が第２のタイミングベルトを介して伝達されると、第１のタイミングベルトを駆動してキャリッジを副走査方向に移動させるように構成されている。
【特許文献１】特開平１１−１２２９９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前記読取装置において、塵挨等によってステッピングモータに発生トルク以上の負荷が掛かると脱調を引き起こすことがあり、この脱調によりキャリッジが動作不良となると、読取装置の操作部に付設されている表示パネルに「キャリッジエラー」と表示されて、その後の動作指示が受け付けられないように構成されている。すなわち、「キャリッジエラー」になると、読取装置においては全ての動作が実行出来なくなり、復旧するには、ユーザーはサービスマンを呼ぶしか方法がなかったのである。
【０００５】
そこで、本発明では、このような点を鑑み、自動的にキャリッジの動作不良の復旧が可能な読取装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上のとおりであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
まず、請求項１に記載のように、静止した読取対象を副走査方向に移動しながら読み取る読取手段を載せたキャリッジと、前記キャリッジを副走査方向に往復移動させる移動手段と、前記キャリッジが前記移動手段による移動範囲における副走査方向一側の原点位置にあるか否かを検出する検出手段と、前記キャリッジを前記原点位置から前記移動範囲における副走査方向他側の読取終点位置まで移動させた後、再び原点位置まで移動させる往復移動指令を出力する制御手段と、を備えた読取装置において、前記キャリッジが移動するときにその移動時間を計測する計測手段と、前記キャリッジが前記原点位置から前記読取終点位置まで移動するのに要する往路移動時間を判定時間として、該判定時間と、前記計測手段で計測された前記キャリッジが前記読取終点位置から前記原点位置まで移動して前記検出手段で検出されるまでの復路移動時間とを比較判定する判定手段と、を具備し、前記制御手段は、前記判定手段による比較判定で、前記復路移動時間が前記判定時間と等しいと判定されたときには、一連のキャリッジの往復移動動作を終了し、前記復路移動時間が前記判定時間よりも長いと判定されたときには、前記往復移動指令を再度出力して、キャリッジの往復移動動作をリトライする構成とする。
【０００７】
また、請求項２に記載のように、前記読取装置は、前記キャリッジの往復移動動作のリトライの回数をカウントするカウント手段と、前記キャリッジの動作不良を報知する報知手段と、を備え、前記制御手段は、前記カウント手段でカウントされたリトライの回数が予め設定された所定回数に達したときに、前記報知手段にキャリッジの動作不良信号を出力するものとする。
【０００８】
そして、請求項３に記載のように、前記読取装置は、前記移動手段に駆動電力を供給する電力供給手段を備え、前記制御手段は、前記キャリッジの往復移動動作のリトライが行なわれる場合、該キャリッジの往復移動動作のリトライで前記電力供給手段から前記移動手段に供給される電力を、通常のキャリッジの往復移動動作で前記電力供給手段から前記移動手段に供給される電力よりも高く設定するものとする。
【０００９】
さらに、請求項４に記載のように、前記読取装置は、前記移動手段に駆動電力を供給する電力供給手段を備え、前記制御手段は、前記キャリッジの往復移動動作のリトライが行なわれる場合、今回のキャリッジの往復移動動作のリトライで前記電力供給手段から前記移動手段に供給される電力を、前回のキャリッジの往復移動動作で前記電力供給手段から前記移動手段に供給された電力よりも高く設定するものとする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、以上のように構成したことにより、次のような効果を奏する。
まず、請求項１に記載の発明では、キャリッジの動作不良が発生した場合に、制御手段では再度往復移動指令を出力してキャリッジの往復移動動作をリトライし、キャリッジを再度往復移動させることで、キャリッジの動作不良の原因となる移動手段等に付着していた塵挨等が除去されて、キャリッジの動作不良の復旧が自動的にでき、メンテナンス性が向上する。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明では、キャリッジの往復移動動作のリトライを１回行っただけでキャリッジの動作不良が復旧しない場合は、もう一度キャリッジの往復移動動作のリトライを行い、該キャリッジの往復移動動作のリトライの回数は最大で所定回数に達するまで行う構成としたことで、キャリッジの動作不良の原因となる移動手段等に付着していた塵挨等がより確実に除去されて、キャリッジの動作不良の復旧が自動的にでき、メンテナンス性が向上する。
一方、キャリッジの往復移動動作のリトライの回数が所定回数に達してキャリッジの動作不良が自動的に復旧しない場合には、キャリッジの動作不良信号を出力することで、ユーザーにキャリッジの動作不良が報知されるようになっている。
【００１２】
そして、請求項３に記載の発明では、キャリッジの動作不良が発生した場合、キャリッジの往復移動動作のリトライでは、通常のキャリッジの往復移動動作よりも大きな電力でステッピングモータが駆動されて、より大きなトルクでキャリッジが駆動され、これによりキャリッジの動作不良の原因となる移動手段等に付着していた塵挨等がより確実に除去されて、キャリッジの動作不良の復旧が自動的にでき、メンテナンス性が向上する。
【００１３】
さらに、請求項４に記載の発明では、キャリッジの動作不良が発生した場合、今回のキャリッジの往復移動動作のリトライでは、前回のキャリッジの往復移動動作よりも大きな電力でステッピングモータが駆動されて、より大きなトルクでキャリッジが駆動され、すなわち、この構成では、キャリッジの動作不良が発生する度に、キャリッジを駆動するトルクを段階的に上昇させていって、これによりキャリッジの動作不良の原因となる移動手段等に付着していた塵挨等がより確実に除去され、キャリッジの動作不良の復旧が自動的にできて、メンテナンス性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、本発明の実施の一形態を、フラットベッドスキャナとして用いられる画像読取装置１を参照しながら説明する。
【００１５】
図１はコピー機やスキャナなどが具備する画像読取装置１の正面断面図であり、画像読取装置１の筐体１０上面にはプラテンガラス１１が取り付けられており、該筐体１０上面における反ユーザーの立ち位置側の側端部を中心にプラテンカバー１２が回動自在に取り付けられて、該プラテンカバー１２でプラテンガラス１１を開閉自在に覆うように構成されている。そして、筐体１０内部におけるプラテンガラス１１の下方には副走査方向（図１における左右方向）に走査するキャリッジ２が設けられ、該キャリッジ２にはプラテンガラス１１上にセットされた静止した読取対象（原稿や本等）を副走査方向に移動しながら読み取る読取手段３が搭載されている。
【００１６】
図２に示すように、読取手段３は、プラテンガラス１１上に置かれた読取対象８に対してプラテンガラス１１越しに光を照射する光源３０と、該光源３０から読取対象８に照射された光で読取対象８で反射した光を受ける第１ミラー３１と、該第１ミラー３１で反射された光を受ける第２ミラー３２と、該第２ミラー３２で反射された光を受ける第３ミラー３３と、該第３ミラー３３で反射された光を受ける結像レンズ３４と、該結像レンズ３４で集結された光が入力される光電変換素子３５とを備え、読取対象８で反射された光はミラー３１・３２・３３と結像レンズ３４とを介して光電変換素子３５で結像されて、画情報として読取画像処理部５３（図３参照）に格納されて処理されるように構成されている。
【００１７】
図１に示すように、読取手段３を載せたキャリッジ２にはタイミングベルト４５が取り付けられており、該タイミングベルト４５は筐体１０内部における副走査方向両側端部に配置された第１プーリ４１と第２プーリ４２とに巻回されている。筐体１０内部における副走査方向他側部には駆動源であるステッピングモータ４８が配置されており、該ステッピングモータ４６のモータ軸には駆動プーリ４０が取り付けられて、該駆動プーリ４０と前記第１プーリ４１とがタイミングベルト４４で巻回されている。これらのプーリ４０・４１・４２は歯付きプーリで構成され、タイミングベルト４４・４５は歯付きベルトで構成されて、駆動プーリ４０の駆動力がタイミングベルト４４を介して伝達されると、タイミングベルト４５を駆動してキャリッジ２をプラテンガラス１１のガラス面と平行に副走査方向に往復移動させるように構成されている。
このステッピングモータ４６と、プーリ４０・４１・４２と、タイミングベルト４４・４５とで、キャリッジ２を副走査方向に往復移動させる移動手段４が構成されている。
【００１８】
筐体１０内部における副走査方向一側部にはキャリッジ２を検出するための検出手段としての検出センサ５２が設けられており、該検出センサ６によってキャリッジ２が移動手段４による移動範囲における副走査方向一側の原点位置（ホームポジション）にあるか否かが検出されている。
【００１９】
図３は画像読取装置１の制御構成を示すブロック図であり、画像読取装置１の制御手段であるコントローラ５には、前記移動手段４を構成するステッピングモータ４６に駆動電力を供給する電力供給手段である駆動回路５１と、前記検出センサ５２と、前記読取画像処理部５３と、画像読取装置１の操作部に設けられたスタートキー５４、表示パネル５５等が通信接続されている。
【００２０】
この画像形成装置１の操作部は、前記筐体１０におけるユーザーの立ち位置側に設けられており、該操作部上にはスタートキー５４をはじめとした各種操作キーや、液晶パネルで構成された表示パネル５５等が配置されている。この表示パネル５５には、キー操作により画像読取装置１のモード等が表示されるほか、画像読取装置１の異常情報が表示されて、該表示パネル５５はユーザーにキャリッジ２の動作不良等の画像読取装置１の異常情報を報知する報知手段としても構成されている。
【００２１】
また、コントローラ５は、キャリッジ２を原点位置から前記移動手段４による移動範囲における副走査方向他側の読取終点位置まで移動させながら読取手段３で読取対象を読み取らせた後、該キャリッジ２を該読取終点位置から該原点位置まで移動させる往復移動指令を出力する読取制御手段５ａと、キャリッジ２が移動するときにその移動時間を計測する計測手段５ｂと、キャリッジ２が原点位置から読取終点位置まで移動するのに要する往路移動時間を判定時間Ｔｊとして、該判定時間Ｔｊと、前記計測手段５ｂで計測されたキャリッジ２が読取終点位置から原点位置まで移動して前記検出センサ５２で検出されるまでの復路移動時間Ｔｂとを比較判定する判定手段５ｃと、後述のキャリッジ２の往復移動動作のリトライの回数をカウントするカウント手段５ｄとを備え、これらの読取制御手段５ａ、計測手段５ｂ、判定手段５ｃ、カウント手段５ｄは、制御プログラムとしてコントローラ５に組み込まれている。
【００２２】
ここで、原点位置から読取終点位置までの距離はプラテンガラス１１上にセットされた読取対象の副走査方向の長さで、この長さは筐体１０内部の副走査方向に列置された複数の原稿サイズ検出センサによって検出されるように構成されている。この複数の原稿サイズ検出センサは、例えば、Ａ５サイズ位置、Ｂ５サイズ位置、Ａ４サイズ位置などと定型サイズの原稿の長辺方向の長さ位置に配置されている。そして、ユーザーはプラテンガラス１１上に読取対象をセットした後、プラテンカバー１２を閉じるのであるが、このプラテンカバー１２が完全に閉じられる直前に、原稿サイズ検出センサでプラテンガラス１１上にセットされた読取対象のサイズが検出されるようになっており、すなわち、プラテンガラス１１上にセットされた読取対象の下方にある原稿サイズ検出センサはＯＦＦとなり、それ以外の位置の原稿サイズ検出センサはＯＮとなって、プラテンガラス１１上にセットされた読取対象のサイズが検出されるようになっている。
【００２３】
このようにして読取対象のサイズが検出されて、このサイズに基き読取終点位置が決定され、キャリッジ２が原点位置から読取終点位置まで移動するのに要するステッピングモータ４６の回転ステップ数が決定され、該回転ステップ数に基き、判定時間Ｔｃが決定される。
【００２４】
次に、図４を参照しながら、キャリッジ２の動作不良が自動で復旧されるまでの流れを説明する。
まず、ユーザーはプラテンガラス１１上に読取対象をセットして、プラテンカバー１２を閉じ、画像読取装置１の操作部上のスタートボタン５４を押すと、前記駆動回路５１からステッピングモータ４６に所定の電流値で所定の電力が供給されて、ステッピングモータ４６が正転方向に回転駆動し始める（ステップＳ１）。これにより前記移動手段４が駆動してキャリッジ２が副走査方向他側方へ向けて動き出し、それまで原点位置にあったキャリッジ２を検出していた検出センサ５２がＯＦＦとなると（ステップＳ２）、前記読取手段２によりプラテンガラス１１上にセットされた読取対象の読取処理が開始される（ステップＳ３）。
【００２５】
そして、前記計測手段５ｂでは、ステッピングモータ４６のステップ制御により、検出センサ５２がＯＦＦとなったときからのステッピングモータ４６の回転ステップ数、言い換えれば、原点位置から読取終点位置へ向けて移動するキャリッジ２の往路移動時間Ｔａが計測されており、該往路移動時間Ｔａが判定時間Ｔｊに達したときに（ステップＳ４）、前記読取手段２による読取処理が終了して（ステップＳ５）、ステッピングモータ４６の駆動が停止され、キャリッジ２が読取終点位置で一旦停止する（ステップＳ６）。
【００２６】
ここでステッピングモータ４６の回転方向が正転方向から逆転方向に切り換えられて回転駆動が開始され（ステップＳ７）、これにより前記移動手段４が駆動してキャリッジ２が副走査方向一側方へ向けて動き出す。このとき、前記計測手段５ｂでは、ステッピングモータ４６のステップ制御により、このステッピングモータ４６の逆転回転開始からのステッピングモータ４６の回転ステップ数、言い換えれば、読取終点位置から原点位置へ向けて移動するキャリッジ２の復路移動時間Ｔｂが計測されている（ステップＳ８）。
【００２７】
そして、前記検出センサ５２でキャリッジ２が検出されて検出センサ５２がＯＮになると（ステップＳ９）、ステッピングモータ４６の駆動が停止されて、キャリッジ２が原点位置で停止するとともに（ステップＳ１０）、このとき前記判定手段５ｃで、前記判定時間Ｔｊと、前記計測手段５ｂで計測されたキャリッジ２が読取終点位置から原点位置まで移動して検出センサ５２で検出されるまでに要した復路移動時間Ｔｂとが比較判定される（ステップＳ１０）。
【００２８】
この判定手段５ｂによる比較判定で、前記復路移動時間Ｔｂが前記判定時間Ｔｊと等しいと判定されたときには（ステップＳ１１）、ここで一連のキャリッジ２の往復移動動作を終了する（ステップＳ１２）。
【００２９】
一方、ステップＳ１１で、前記復路移動時間Ｔｂが前記判定時間Ｔｊと等しくなく、前記復路移動時間Ｔｂが前記判定時間Ｔｊよりも長いと判定されたときには、ステッピングモータ４６で脱調が起こっていると判断されて、前記コントローラ５は再度往復移動指令を出力して、キャリッジ２の往復移動動作をリトライする。
【００３０】
このキャリッジ２の往復移動動作のリトライについて説明すると、キャリッジ２の往復移動動作のリトライが実行されると、前記カウント手段５ｄでキャリッジ２の往復移動動作のリトライ回数ｋがカウントされて（ステップＳ１３）、このカウント手段５ｄでカウントされたリトライ回数ｋが予め設定された所定回数Ｎ（例えば、３回など）に満たなければ（ステップＳ１４）、前記ステップＳ１に戻って、もう一度キャリッジ２の往復移動動作を実行する。なお、このリトライでは、読取対象の画像を読み直すものとする。
【００３１】
一方、ステップＳ１５で、今回、カウント手段５ｄでカウントされたリトライ回数ｋが所定回数Ｎに達すると、コントローラ５から報知手段でもある表示パネル５５にキャリッジの動作不良信号を出力して、該表示パネル５５には「キャリッジ動作不良」とエラー表示されて、視覚を通じてユーザーに報知される（ステップＳ１５）。
なお、報知手段の構成は、この構成に限らず、ブザーや音声ガイド等により聴覚を通じて報知するものであってもよいものとする。
【００３２】
以上のような構成で、キャリッジ２の動作不良が発生した場合に、コントローラ５から再度往復移動指令を出力してキャリッジ２の往復移動動作をリトライし、再度キャリッジ２を往復移動させることで、キャリッジ２の動作不良の原因となる移動手段４等に付着していた塵挨等が除去され、自動的にキャリッジ２の動作不良の復旧が可能となって、メンテナンス性が向上する。
【００３３】
また、キャリッジ２の往復移動動作のリトライを１回行っただけでキャリッジ２の動作不良が復旧しない場合は、もう一度キャリッジ２の往復移動動作のリトライを行い、このキャリッジ２の往復移動動作のリトライの回数ｋは最大で所定回数Ｎに達するまで行う構成としたことで、キャリッジ２の動作不良の原因となる移動手段４等に付着していた塵挨等がより確実に除去され、自動的にキャリッジ２の動作不良の復旧が可能となって、メンテナンス性が向上する。
【００３４】
以上、キャリッジ２の動作不良が自動で復旧されるまでの基本的な流れであり、このキャリッジ２の動作不良の自動復旧は次のように構成してもよい。
【００３５】
まず、第１実施例について説明すると、この第１実施例では、キャリッジ２の動作不良が発生した場合、キャリッジ２の往復移動動作のリトライでは、通常のキャリッジ２の往復移動動作よりも大きなトルクでキャリッジ２を駆動するようにする。
【００３６】
具体的には、前記コントローラ５では、キャリッジ２の往復移動動作のリトライが行なわれる場合、該キャリッジ２の往復移動動作のリトライで前記駆動回路５１からステッピングモータ４６に供給される電流を、通常のキャリッジ２の往復移動動作で該駆動回路５１からステッピングモータ４６に供給されていた電流よりも高く設定することで、該キャリッジ２の往復移動動作のリトライで前記駆動回路５１からステッピングモータ４６に供給される電力を、通常のキャリッジ２の往復移動動作で該駆動回路５１からステッピングモータ４６に供給されていた電力よりも高く設定する。
【００３７】
このような設定でキャリッジ２の往復移動動作のリトライを行い、該キャリッジ２の往復移動動作のリトライでは、通常のキャリッジ２の往復移動動作よりも大きな電力でステッピングモータ４６が駆動されて、より大きなトルクでキャリッジ２が往復移動され、これによりキャリッジの動作不良の原因となる移動手段４等に付着していた塵挨等がより確実に除去されて、キャリッジ２の動作不良の復旧が自動的にでき、メンテナンス性が向上する。
【００３８】
次に、第２実施例について説明すると、この第２実施例では、キャリッジ２の動作不良が初回の場合、前記第１実施例と同様に、この初回のキャリッジ２の往復移動動作のリトライでは、通常のキャリッジ２の往復移動動作よりも大きなトルクでキャリッジ２を駆動し、キャリッジ２の動作不良が２回以上発生した場合は、２回目以降のキャリッジ２の往復移動動作のリトライでは、今回のキャリッジ２の往復移動動作のリトライは、前回のキャリッジ２の往復移動動作のリトライよりも大きなトルクでキャリッジ２を駆動するように構成されている。
【００３９】
前記第１実施例では、キャリッジ２の動作不良が２回以上発生した場合、２回目以降のキャリッジ２の往復移動動作のリトライでもキャリッジ２を駆動するトルクは常に同じトルク（通常のキャリッジ２の往復移動動作よりも大きなトルク）であるのに対し、第２実施例では、２回目以降のキャリッジ２の往復移動動作のリトライでは、今回のキャリッジ２の往復移動動作のリトライでキャリッジ２を駆動するトルクは、前回のキャリッジ２の往復移動動作のリトライでキャリッジ２を駆動するトルクよりも大きなトルクに設定されて、キャリッジ２の動作不良が発生する度に、キャリッジ２を駆動するトルクを段階的に上昇させている。
【００４０】
具体的な構成を説明すると、前記コントローラ５では、キャリッジ２の往復移動動作のリトライが行なわれる場合、今回のキャリッジ２の往復移動動作のリトライで前記駆動回路５１からステッピングモータ４６に供給される電流を、前回のキャリッジ２の往復移動動作（リトライでの往復移動動作と初回の通常の往復移動動作とを含む）で該駆動回路５１からステッピングモータ４６に供給されていた電流よりも高く設定することで、今回のキャリッジ２の往復移動動作のリトライで前記駆動回路５１からステッピングモータ４６に供給される電力を、前回のキャリッジ２の往復移動動作で該駆動回路５１からステッピングモータ４６に供給されていた電力よりも高く設定する。
【００４１】
このような設定でキャリッジ２の往復移動動作のリトライを行い、今回のキャリッジ２の往復移動動作のリトライでは、前回のキャリッジ２の往復移動動作よりも大きな電力でステッピングモータ４６が駆動されて、すなわち、この構成では、キャリッジ２の動作不良が発生する度に、キャリッジ２を駆動するトルクを段階的に上昇させていって、これによりキャリッジ２の動作不良の原因となる移動手段４等に付着していた塵挨等がより確実に除去され、キャリッジ２の動作不良の復旧が自動的にできて、メンテナンス性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】画像読取装置１の概略構成を示す正面断面図。
【図２】キャリッジ２に搭載された読取手段３の概略構成を示す正面断面図。
【図３】画像読取装置１の制御構成を示すブロック図。
【図４】キャリッジ２の動作不良が自動で復旧されるまでの流れを説明するフローチャート。
【符号の説明】
【００４３】
１    画像読取装置
２    キャリッジ
３    読取手段
４    移動手段
５    コントローラ
５ａ  読取制御手段
５ｂ  計測手段
５ｃ  判定手段
５ｄ  カウント手段
８    読取対象
１０    筐体
１１    プラテンガラス
５１    駆動回路
５２    検出センサ
５３    読取画像処理部
５４    スタートキー
５５    表示パネル
【図１】
2005345994.tif 000003
【図２】
2005345994.tif 000004
【図３】
2005345994.tif 000005
【図４】
2005345994.tif 000006