(57)【要約】【課題】この発明は、紙葉類を安全に取り扱うことができ、信頼性を高めることができる紙葉類運搬装置、紙葉類処理装置、紙葉類処理システム、および紙葉類処理方法を提供することを課題とする。【解決手段】紙葉類処理システムは、鑑査機２から排出された鑑査済の紙幣を収容して金庫室へ運搬するカーゴ７を有する。鑑査機２の排出口２５、２６に対向するカーゴ７の受入口にはシャッタが設けられ、カーゴ７を鑑査機２に連結したときシャッタが開き、連結を解除したときシャッタが閉じる。カーゴ７を鑑査機２の排出口２５、２６に連結し、オペレータが鑑査済の紙幣を取り扱うことなく、カーゴ７内に鑑査済の紙幣を収納する。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査機から排出される検査済の紙葉類を収容して運搬する運搬装置であって、
車輪の付いた筐体と、
この筐体を上記検査機に連結する連結手段と、
上記検査機に対向する上記筐体の対向壁に設けられ、上記検査機から排出される検査済の紙葉類を上記筐体内に受け入れる受入口と、
この受入口を開閉する受入口開閉手段と、
上記連結手段によって上記筐体を上記検査機に連結したときに上記受入口を開け、上記連結手段による連結が解除されたときに上記受入口を閉じるように、上記受入口開閉手段を制御する制御手段と、
を備えていることを特徴とする運搬装置。
【請求項２】
上記筐体内に設けられ、上記受入口を介して受け入れた紙葉類を収容する複数の収容容器と、
これら複数の収容容器を上記筐体内で移動して特定の収容容器を上記受入口に対向させる移動機構と、
をさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載の運搬装置。
【請求項３】
上記筐体に上記受入口とは別に設けられ、上記複数の収容容器を上記筐体に対して挿脱するための挿脱口と、
この挿脱口を開閉する挿脱口開閉手段と、
上記連結手段によって上記筐体を上記検査機に連結した後、上記挿脱口を開放不能とするように上記挿脱口開閉手段をロックするロック手段と、
をさらに備えていることを特徴とする請求項２に記載の運搬装置。
【請求項４】
上記収容容器は、上記受入口を介して受け入れた紙葉類の逆流を防止するための逆流防止手段を備えていることを特徴とする請求項２または３に記載の運搬装置。
【請求項５】
上記収容容器は、収容した紙葉類を取り出すためのドア、およびドアを施錠する鍵を備えていることを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載の運搬装置。
【請求項６】
未検査の紙葉類を投入する投入口と、この投入口を介して投入された紙葉類を検査する検査手段と、この検査手段にて検査済の紙葉類を排出する排出口と、を備えた検査機と、
請求項１乃至５のいずれかに記載の運搬装置と、
を備えていることを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項７】
上記連結手段は、上記車輪を案内して上記受入口を上記排出口に対向せしめるための案内手段を含むことを特徴とする請求項６に記載の紙葉類処理装置。
【請求項８】
上記連結手段によって上記検査機と上記運搬装置を連結したとき両者を電気的に接続し、上記検査機から上記運搬装置へ電力を供給する給電手段をさらに備えていることを特徴とする請求項６に記載の紙葉類処理装置。
【請求項９】
上記制御手段は、上記給電手段による給電が遮断されたとき、上記受入口を閉じるように上記受入口開閉手段を制御することを特徴とする請求項８に記載の紙葉類処理装置。
【請求項１０】
上記運搬装置は、上記受入口を介して受け入れた紙葉類を計数する計数手段をさらに備え、
上記検査機は、上記計数手段における計数結果を表示する表示手段をさらに備えていることを特徴とする請求項８に記載の紙葉類処理装置。
【請求項１１】
上記検査機は、上記連結手段によって上記運搬装置が連結されていないとき、上記排出口の手前で処理済の紙葉類を保留する保留部を有することを特徴とする請求項６に記載の紙葉類処理装置。
【請求項１２】
請求項６乃至１１のいずれかに記載の紙葉類処理装置と、上記運搬装置によって運搬した処理済の紙葉類を受け取って収納する収納庫と、
を備えていることを特徴とする紙葉類処理システム。
【請求項１３】
未検査の紙葉類を検査して排出する検査機に、検査済の紙葉類を受け入れて運搬する運搬装置を連結し、
上記検査機に上記運搬装置を連結したことをもって、上記運搬装置の受入口を開放し、
検査済の紙葉類を、人手を介すること無く、上記検査機から上記受入口を介して上記運搬装置へ移す、
ことを特徴とする紙葉類処理方法。
【請求項１４】
上記検査機から上記運搬装置へ検査済の紙葉類を移した後、上記検査機と上記運搬装置の連結を解除し、
連結を解除したことをもって、上記受入口を閉じる、
ことを特徴とする請求項１３に記載の紙葉類処理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、検査機から排出された検査済の紙葉類を収納庫へ運搬する運搬装置、紙葉類処理装置、紙葉類処理システム、および紙葉類処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、紙葉類処理装置として、未鑑査の紙幣を投入して、正損、真偽等を鑑査し、鑑査済の紙幣を結束する装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。この装置では、鑑査済の紙幣を小帯で施封した後、大帯で結束している。
【０００３】
一般に、結束された鑑査済の紙幣の束は、機外へ排出された後、オペレータによって計数され、所定の容器に収納されて金庫室へ運搬される。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−９３０２６号公報（段落［００３５］、図１）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した従来の処理方法によると、鑑査済の紙幣の束が機外へ排出された後、オペレータの手作業によって運搬用の容器に収納されるため、収納の途中で紙幣が脱落したり、不正により紙幣が不足したりする問題が懸念されていた。
【０００６】
この発明は、以上の点に鑑みなされたもので、その目的は、紙葉類を安全に取り扱うことができ、信頼性を高めることができる運搬装置、紙葉類処理装置、紙葉類処理システム、および紙葉類処理方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の運搬装置は、検査機から排出される検査済の紙葉類を収容して運搬する装置であって、車輪の付いた筐体と、この筐体を上記検査機に連結する連結手段と、上記検査機に対向する上記筐体の対向壁に設けられ、上記検査機から排出される検査済の紙葉類を上記筐体内に受け入れる受入口と、この受入口を開閉する受入口開閉手段と、上記連結手段によって上記筐体を上記検査機に連結したときに上記受入口を開け、上記連結手段による連結が解除されたときに上記受入口を閉じるように、上記受入口開閉手段を制御する制御手段と、を備えている。
【０００８】
上記発明によると、運搬装置を検査機に連結したとき受入口を開放するとともに連結を解除したとき受入口を閉じるため、検査機から運搬装置へ紙葉類を移す際に、オペレータが紙葉類を直接取り扱うことがない。これにより、紙葉類を移し替える際に脱落したりすることを防止でき、紙葉類を安全に取り扱うことができ、信頼性を高めることができる。
【０００９】
また、本発明の紙葉類処理装置は、未検査の紙葉類を投入する投入口と、この投入口を介して投入された紙葉類を検査する検査手段と、この検査手段にて検査済の紙葉類を排出する排出口と、を備えた検査機と、上述した運搬装置と、を備えている。この発明によると、検査済の紙葉類をオペレータが直接取り扱うことなく運搬でき、安全性を高めることができる。
【００１０】
また、本発明の紙葉類処理システムは、上述した紙葉類処理装置と、上述した運搬装置によって運搬した処理済の紙葉類を受け取って収納する収納庫と、を備えている。この発明によると、検査済の紙葉類をオペレータが直接取り扱うことなく収納庫へ運搬でき、安全性を高めることができる。
【００１１】
更に、本発明の紙葉類処理方法によると、未検査の紙葉類を検査して排出する検査機に、検査済の紙葉類を受け入れて運搬する運搬装置を連結し、上記検査機に上記運搬装置を連結したことをもって、上記運搬装置の受入口を開放し、検査済の紙葉類を、人手を介すること無く、上記検査機から上記受入口を介して上記運搬装置へ移す、ことを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながらこの発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１３】
図１には、この発明の実施の形態に係る紙葉類処理システム１（以下、単にシステム１と称する）の概略構成を示してある。
【００１４】
図１に示すように、システム１は、複数台の鑑査機２（検査機）を設置した監査室３、未鑑査の紙幣（紙葉類）を収納した金庫４および鑑査機２で鑑査済の紙幣（紙葉類）を収納する金庫５（収納庫）を設置した金庫室６、および監査室３と金庫室６との間で紙幣を運搬するためのカーゴ７（運搬装置）を有する。鑑査機２およびカーゴ７は、本発明の紙葉類処理装置として機能する。
【００１５】
システム１を稼働させる場合、金庫４に収納した未鑑査の紙幣をカーゴ７に乗せて金庫室６から監査室３へ運搬し、カーゴ７から取り出した未鑑査の紙幣を鑑査機２に投入する。そして、鑑査機２で鑑査済の紙幣を再びカーゴ７に乗せて監査室３から金庫室６へ運搬し、カーゴ７から取り出した鑑査済の紙幣を金庫５に収納する。
【００１６】
図２には、鑑査機２の外観を、１台のカーゴ７とともに図示してあり、図３には、鑑査機２の内部構造を概略的に示してある。
【００１７】
鑑査機２は、第１乃至第３ユニット１１〜１３を有する。第１ユニット１１は、オペレータがカーゴ７から取り出した未鑑査の紙幣Ｐを投入する投入口１４（図２）を有する。投入口１４から投入された紙幣Ｐは、取り出しローラ１５（図３）によって１枚ずつ取り出されて搬送路１６を介して搬送される。
【００１８】
搬送路１６上には、紙幣Ｐの正損、真偽、表裏、金種等の特徴を検出して鑑査する鑑査装置１７（検査手段）が設けられている。鑑査装置１７の下流側の搬送路１６は、排除集積部１８に向けて分岐されている。排除集積部１８は、鑑査装置１７にて排除すべき紙幣であることが判断された排除券が集積される。
【００１９】
鑑査装置１７の下流側の搬送路１６は、第２、第３ユニット１２、１３の上端近くを通って延びている。第２、第３ユニット１２、１３内には、４つの集積施封装置２１〜２４が設けられている。
【００２０】
集積施封装置２１（代表して説明する）は、搬送路１６を搬送されて選択的に導かれた紙幣Ｐを集積する集積部２１ａ、集積した紙幣Ｐを所定枚数毎に施封する施封部２１ｂ、および施封部２１ｂに施封帯を供給する供給部２１ｃを有する。
【００２１】
例えば、搬送路１６が一番手前の集積施封装置２１に接続されると、搬送路１６を介して搬送された紙幣Ｐが集積部２１ａに集積される。集積部２１ａに集積された紙幣Ｐは、所定枚数毎に施封部２１ｂで施封帯により施封される。
【００２２】
各集積施封装置２１〜２４で施封された紙幣Ｐの把（図示せず）は、第２、第３ユニット１２、１３の下端近くを延びた後述する搬送コンベア７２（図９）により搬送され、排出口２５、２６（図２）を介して機外へ排出される。
【００２３】
各集積施封装置２１〜２４は、集積する紙幣Ｐの種類を任意にアサインすることができ、鑑査装置１７における鑑査結果に応じて紙幣Ｐが振り分けられる。本実施の形態では、鑑査装置１７で再流通可能と判断された紙幣Ｐ（正券）を、その向きに応じて各集積施封装置２１〜２４へアサインするようにした。このため、本実施の形態では、再流通可能な正券が所定枚数毎に施封されて鑑査機２の排出口２５、２６から排出される。
【００２４】
一方、集積施封装置２１〜２４を通過して延びた搬送路１６の終端には、鑑査装置１７で再流通不可能と判断された紙幣Ｐ（損券）を集積する損券集積部２７が設けられている。また、損券集積部２７に至る搬送路１６は、損券をそのまま裁断する裁断装置２８へ分岐されている。
【００２５】
また、鑑査機２は、鑑査機２の状態やカーゴ７の状態などをオペレータに対して表示するための表示パネル２９（表示手段）を備えている。さらに、鑑査機２の前方の床には、カーゴ７の車輪７ａを案内してカーゴ７を鑑査機２に対して位置決めするためのレール３０（案内手段）が設けられている。
【００２６】
本実施の形態では、未鑑査の紙幣を取り出した後の空のカーゴ７をレール３０に沿って移動して鑑査機２に連結し、鑑査機２の２つの排出口２５、２６から排出された鑑査済の紙幣を、人手を介することなく自動的にカーゴ７に収納するようにした。
【００２７】
次に、上述したカーゴ７について、図２とともに図４乃至図８を参照して、詳細に説明する。図４には、カーゴ７の内部構造を概略的に示してある。
【００２８】
図４に示すように、カーゴ７は、下端に４つの車輪７ａを取り付けた略矩形箱状の筐体３１を有する。筐体３１内には、６つのマガジン３２、３３（収容容器）が脱着可能に取り付けられている。各マガジン３２、３３は、１００枚の紙幣を施封した把ｔを紙幣の集積方向に沿って１２０把収容可能となっており、短手方向の長さが６０［ｍｍ］〜９０［ｍｍ］、長手方向の長さが１２０［ｍｍ］〜１８０［ｍｍ］の紙幣に対応可能となっている。
【００２９】
図中右側の列にある３つのマガジン３２は、鑑査機２の上方の排出口２５から排出される紙幣Ｐの把を収容するようにアサインされ、図中左側の列にある３つのマガジン３３は、下方の排出口２６から排出される紙幣Ｐの把を収容するようにアサインされている。
【００３０】
最上段右側にあるマガジン３２と最上段左側にあるマガジン３３との間には上段収納位置Ｓ１が設定され、中断右側にあるマガジン３２と中断左側にあるマガジン３３との間には下段収納位置Ｓ２が設定されている。そして、レール３０に沿ってカーゴ７が鑑査機２に連結されたとき、上段収納位置Ｓ１が鑑査機２の上方の排出口２５に対向し、下段収納位置Ｓ２が鑑査機２の下方の排出口２６に対向するようになっている。
【００３１】
言い換えると、カーゴ７が鑑査機２に対向する筐体３１の対向壁３４（図７参照）には、上述した上段収納位置Ｓ１および下段収納位置Ｓ２にそれぞれ対応する２つの受入口３５、３６（図７参照）が設けられている。
【００３２】
しかして、右側の列にあるマガジン３２の１つが上段収納位置Ｓ１に配置され、左側の列にあるマガジン３３の１つが下段収納位置Ｓ２に配置されるように、全てのマガジン３２、３３が後述するチェンジャー機構４０（移動機構）によって上下左右に移動されるようになっている。すなわち、各マガジン３２、３３は、チェンジャー機構４０によって、筐体３１内で上下（矢印Ｖ方向）左右（矢印Ｈ方向）に移動される。
【００３３】
チェンジャー機構４０は、各マガジン３２、３３を縦方向に移動させる昇降機構４１、および各マガジン３２、３３を横方向に移動させるスライド機構４２を有する。
【００３４】
図５に示すように、昇降機構４１は、各マガジン３２、３３の下端を保持する保持アーム４３、保持アーム４３を鉛直方向に沿って案内する２本のスライドレール４５、保持アーム４３の一端を固定した無端状のタイミングベルト４５、およびタイミングベルト４５を回転させるパルスモータ４７を有する。
【００３５】
図６に示すように、スライド機構４２は、各マガジン３２、３３の下端を支持する支持アーム４４、支持アーム４４を水平方向に沿って案内するスライドレール４６、支持アーム４４を固定した無端状のタイミングベルト４６、およびタイミングベルト４６を回転させるパルスモータ４８を有する。
【００３６】
図２に示すように、カーゴ７の対向壁３４から離間した側の筐体３１の前面には、筐体３１内にマガジン３２、３３を装着するとともに筐体３１内からマガジン３２、３３を抜き取るための挿脱口３７が形成されている。マガジン３２、３３は、この挿脱口３７を介してのみ筐体３１に対して挿脱可能となっている。挿脱口３７には、挿脱口３７を開閉する挿脱口開閉手段として機能するカバー３８が設けられている。
【００３７】
図７には、マガジン３２（３３）を上段（下段）収納位置Ｓ１（Ｓ２）に配置して受入口３５（３６）に対向させた状態を示してある。各受入口３５、３６近傍の構造は同じであるため、ここでは、上段の機構について代表して説明する。
【００３８】
マガジン３２が受入口３５に対向する一端には、鑑査機２の排出口２５から排出される紙幣の把ｔを押込む押込口５１が形成されている。押込口５１の上端には、マガジン３２内に押し込まれた把ｔの逆流を防止するための逆流防止手段として機能する逆止板５２が回動可能に取り付けられている。
【００３９】
また、マガジン３２内には、押し込まれる把ｔをバックアップするバックアッププレート５３が設けられている。バックアッププレート５３は、把ｔが押し込まれる度に図中左方向へ移動する。尚、カーゴ７の対向壁３４に形成された受入口３５には、本発明の受入口開閉手段として機能するシャッタ５４が取り付けられている。図７では、シャッタ５４が受入口３５を開放した状態としてシャッタ５４を破線で示してある。
【００４０】
さらに、各マガジン３２、３３の上面には、押込口５１を介して収容した把ｔを取り出すためのドア３２ａ、３３ａが設けられており、ドア３２ａ、３３ａには、図示しない鍵が取り付けられている。
【００４１】
図８に示すように、カーゴ７が鑑査機２に対向する対向壁３４には、カーゴ７をレール３０に沿って移動して鑑査機２に連結したとき、カーゴ７の筐体３１を鑑査機２に固定するための４つのロック機構６０（ここでは１つだけを図示してある）が設けられている。鑑査機２の対応する位置には、ロック機構６０のロック爪６１を勘合するための４つの穴２ａがそれぞれ設けられている。
【００４２】
ロック機構６０は、ロック爪６１を回転可能に支持した回転軸６２、ロック爪６１を回転させるソレノイド６３、およびロック爪６１を図中実線で示すロック位置に付勢するばね６４を有する。ソレノイド６３は、カーゴ７を鑑査機２に連結している状態のとき、常に励磁されている。ロック機構６０は、上述したレール３０とともに、本発明の連結手段として機能する。
【００４３】
図９には、上述した鑑査機２の動作を制御する制御系のブロック図を示してある。
【００４４】
鑑査機２の動作を制御するＣＰＵ７０には、投入口１４を介して投入された紙幣を搬送路１６上に１枚ずつ取り出す取り出しローラ１５、搬送路１６を介して紙幣を搬送する搬送機構７１、搬送路１６を介して搬送される紙幣の搬送方向を切り換えるための複数の振分ゲートＧ１〜Ｇ６、紙幣を鑑査する鑑査装置１７、鑑査済の紙幣を集積して施封する４つの集積施封装置２１〜２４、失効させるべき損券を裁断する裁断装置２８、および各集積施封装置２１〜２４にて施封した紙幣の把ｔを排出口２５、２６へ搬送する搬送コンベア７２が接続されている。
【００４５】
また、ＣＰＵ７０には、搬送コンベア７２で搬送された把ｔを排出口２５、２６の手前で保留する本発明の保留部として機能するバッファ７３、搬送コンベア７２により排出口２５、２６まで搬送された把ｔをカーゴ７の受入口３５、３６を介してマガジン３２、３３内へ押し込むためのプッシャ７４（図７）、および表示パネル２９が接続されている。
【００４６】
さらに、ＣＰＵ７０には、カーゴ７との間で各種情報を送受信するための通信制御部７５、電源７６、およびカーゴ７に電力を供給するための給電部７７が接続されている。給電部７７には、カーゴ７を連結したときカーゴ７の後述する接続端子９３と接続するマグネットを有する接続端子７８が接続されている。
【００４７】
図１０には、上述したカーゴ７の動作を制御する制御系のブロック図を示してある。
【００４８】
カーゴ７は、本発明の制御手段として機能するＣＰＵ８０を有する。ＣＰＵ８０には、カーゴ７を鑑査機２に連結するロック機構６０のソレノイド６３、オペレータの手動操作によりロック機構６０による連結を解除する連結解除スイッチ８１、鑑査済の把ｔを受け入れる受入口３５、３６を開閉するシャッタ５４の開閉機構８２、図５で説明した昇降機構４１のパルスモータ４７、図６で説明したスライド機構４２のパルスモータ４８、挿脱口３７のカバー３８を開閉させるとともにカバー３８を図２に示す閉塞位置にロックする電磁アクチュエータ８３（ロック手段）、およびカーゴ７が鑑査機２から離れた状態で受入口３５、３６のシャッタ５４および挿脱口３７のカバー３８のロックを解除するための電力を供給するバッテリー８４が接続されている。
【００４９】
また、ＣＰＵ８０には、受入口３５、３６を介して受け入れた把ｔの数を計数するカウンタ８５（計数手段）、システム１の管理者が所持する図示しないワイヤレスキーから射出される赤外光を受光する受光部８６、ジャム発生時に受入口３５、３６付近に残留した把ｔを検知するための残留センサ８７、および駆動チェックセンサ８８が接続されている。
【００５０】
さらに、ＣＰＵ８０には、鑑査機２との間で各種情報を送受信するための通信制御部９１、および鑑査機２の給電部７７を介して電力が供給される給電部９２が接続されている。給電部９２には、鑑査機２と連結したとき鑑査機２の接続端子７８と接続するマグネットを有する接続端子９３が接続されている。尚、鑑査機２の給電部７７、接続端子７８、カーゴ７の給電部９２、および接続端子９３は、本発明の給電手段として機能する。
【００５１】
次に、上述したカーゴ７を用いた処理動作について説明する。
【００５２】
まず、鑑査機２に未鑑査の紙幣を投入する場合、カーゴ７のカバー３８を開けて、挿脱口３７を介してマガジン３２、３３を取り出す。次に、各マガジン３２、３３のドア３２ａ、３３ａを開けて未鑑査の紙幣を取り出す。そして、取り出した紙幣を、オペレータの手作業によって、鑑査機２の投入口１４を介して投入する。
【００５３】
その後、空になったマガジン３２、３３のドア３２ａ、３３ａを施錠して、挿脱口３７を介してカーゴ７内に戻し、カーゴ７のカバー３８を閉じる。このとき、カーゴ７の背面側の受入口３５、３６のシャッタ５４は閉じられている。この状態で、カーゴ７をレール３０に沿って移動して、鑑査機２に連結する。このとき、鑑査機２の２つの排出口２５、２６がカーゴ７の２つの受入口３５、３６に対向する。そして、４つのロック機構６０により、カーゴ７を鑑査機２にロックする。カーゴ７を鑑査機２にロックすると、受入口３５、３６のシャッタ５４が開放されて把ｔの受入が可能となる。
【００５４】
また、ロック機構６０によりカーゴ７を鑑査機２に連結すると、電磁アクチュエータ８３によって、挿脱口３７のカバー３８が自動的にロックされる。これにより、カーゴ７を鑑査機２に連結した後、カバー３８を開放することが不能とされ、セキュリティー性を向上できる。電磁アクチュエータ８３による励磁は、ロック機構６０によるロックが解除された後も継続する。尚、カーゴ７を鑑査機２に連結した状態で、連結解除スイッチ８１をオペレータが押すと、ロック機構６０によるロックが解除され、連結を解除することもできる。
【００５５】
さらに、カーゴ７を鑑査機２に連結すると、鑑査機２の給電部７７の接続端子７８とカーゴ７の給電部９２の接続端子９３とがマグネットによって電気的に接続する。これにより、鑑査機２からカーゴ７へ電力を供給できる。逆に、接続端子７８、９３が離間して両者の間の電気的な接続状態が解除されると、鑑査機２からカーゴ７への給電が遮断される。動作の途中で、給電が遮断されると、カーゴ７のＣＰＵ８０は、バッテリー駆動により、２つの受入口３５、３６のシャッタ５４を閉じるように開閉機構８２を制御する。
【００５６】
一方、投入口１４を介して鑑査機２に投入された紙幣は、取り出しローラ１５によって取り出されて搬送機構７１によって搬送され、鑑査装置１７を通過されて鑑査される。鑑査済の紙幣は、集積施封装置２１〜２４によって施封されて排出口２５、２６を介して排出される。
【００５７】
排出口２５、２６を介して鑑査済の紙幣の把ｔが排出されるとき、鑑査機２のプッシャ７４が動作されてカーゴ７の受入口３５、３６に対向配置されているマガジン３２、３３内に把ｔが押し込まれる。このとき、カウンタ８５によってマガジン３２、３３内に押し込まれた把ｔの数が計数され、計数結果が鑑査機２の表示パネル２９を介して随時表示される。各マガジン３２、３３内に押し込まれた把ｔは、逆止板５２によって逆流を防止される。
【００５８】
受入口３５、３６に対向しているマガジン３２、３３が把ｔで満杯になると、カウンタ８５を介して満杯であることが検出され、ＣＰＵ８０に通知される。ＣＰＵ８０は、満杯であることを検知すると、チェンジャー機構４０を動作させてマガジン３２、３３を移動させ、空のマガジン３２、３３を受入口３５、３６に対向させる。
【００５９】
空のマガジン３２、３３が無い場合、すなわち全てのマガジン３２、３３に把ｔを収容した状態のとき、ＣＰＵ８０は、カーゴ７が満杯であることを判断し、受入口３５、３６のシャッタ５４を閉じるとともに満杯であることを鑑査機２に通知する。この後、カーゴ７は、ロック機構６０を解除することによって鑑査機２から分離され、金庫室６へ移動される。
【００６０】
また、チェンジャー機構４０は、鑑査機２の投入口１４を介して投入された１バッチ分の紙幣の処理が終了したタイミングでマガジン３２、３３を移動して、紙幣を収納するマガジン３２、３３をバッチ毎に交換する。
【００６１】
鑑査済の紙幣を収容して鑑査機２から分離された後、カーゴ７の受入口３５、３６のシャッタ５４、および挿脱口３７のカバー３８は、管理者が所持している図示しないワイヤレスキーによってのみ開放可能となっている。これにより、鑑査済の紙幣がカーゴ７から不正に取り出されることを防止でき、信頼性を高めることができる。
【００６２】
一方、鑑査機２では、カーゴ７からの満杯通知を受け取ると、表示パネル２９を介して満杯であることをオペレータに表示するとともに、鑑査済の排出予定の把ｔをバッファ７３に貯留する。貯留可能な把ｔの数（本実施の形態では５把）を超える場合、鑑査機２による処理動作が一時的に停止される。そして、次のカーゴ７が鑑査機２に連結されると、バッファ７３に貯留した把ｔがカーゴ７に押し込まれ、処理が再開される。尚、バッファ７３に把ｔを５把貯留するまでに次のカーゴ７が連結された場合には、鑑査機２による処理が中断されることはない。
【００６３】
上述した紙幣の収納動作時に例えばジャム等によりカーゴ７を鑑査機２から切り離す必要性が生じた場合、まず、管理者が所持しているワイヤレスキーによりカーゴ７の受入口３５、３６のシャッタ５４を閉じる。この後、カーゴ７を鑑査機２から分離してジャム処理を行う。尚、カーゴ７内のジャムは、残留センサ８７および駆動チェックセンサ８８により検知される。
【００６４】
以上のように、本実施の形態によると、カーゴを鑑査機に連結したとき受入口を開放するとともに連結を解除したとき受入口を閉じるようにしたため、鑑査機からカーゴへ紙幣を移す際に、オペレータが紙幣を直接取り扱うことがなく、鑑査済の紙幣にオペレータがアクセスする可能性が無い。これにより、紙幣を移し替える際に脱落したり不正により不足したりすることを防止でき、紙幣を安全に取り扱うことができ、処理の信頼性を高めることができる。
【００６５】
また、本実施の形態によると、鑑査済の紙幣をカーゴに収納するとき、紙幣の枚数（把の数）をカウンタで計数するため、従来のように鑑査済の紙幣を再度計数する手間が無く、処理効率を高めることができる。
【００６６】
図１１には、カーゴ７の代りに鑑査機２に連結するスタッカーテーブル１００の外観斜視図を示してある。また、図１２には、スタッカーテーブル１００の制御系のブロック図を示してある。
【００６７】
スタッカーテーブル１００は、上述したレール３０に沿って移動されて鑑査機２に連結される。このとき、スタッカーテーブル１００の接続端子１０２（図１２）が鑑査機２の接続端子７８にマグネットにより接続される。また、上述したロック機構６０に対応して鑑査機２に設けられた穴には、スタッカーテーブル１００の図示しないロック機構が作用され、スタッカーテーブル１００が鑑査機２にロックされる。
【００６８】
図１１に示すように、スタッカーテーブル１００は、鑑査機２の２つの排出口２５、２６に対向する位置に、２つのスタッカー１０４、１０６を有する。各スタッカー１０４、１０６には、把ｔが押し込まれる度に移動するバックアッププレート１０５、１０７が設けられている。各スタッカー１０４、１０６には、それぞれ３０把が集積可能となっている。すなわち、鑑査機２のプッシャ７４によって排出口２５、２６から排出された把ｔが、各スタッカー１０４、１０６にそれぞれ押し込まれる。
【００６９】
図１２に示すように、スタッカーテーブル１００は、鑑査機２との間で各種情報を送受信するための通信制御部１０１、各スタッカー１０４、１０６に設けられ、各スタッカー１０４、１０６に把ｔが２５把集積されたことを検知するための満杯センサ１０８、および接続端子１０２を有する。
【００７０】
満杯センサ１０８を介してスタッカー１０４、１０６の把ｔが満杯（３０把）になる直前（２５把）であることを検知すると、通信制御部１０１は、鑑査機２に対して満杯になることを告げる信号を送信する。このとき、鑑査機２は、受信した信号に応じて、表示パネル２９を介して満杯になることをオペレータに通知する。
【００７１】
オペレータは、この表示パネル２９の通知を見て、各スタッカー１０４、１０６から、手作業により把ｔを適宜取り出して処理する。オペレータによる把ｔの取り出しがなされずに、スタッカー１０４、１０６が満杯になった場合には、スタッカーテーブル１００から鑑査機２に対してジャムが発生したことを通知し、鑑査機２による処理が中断されて、ジャム処理に移行される。
【００７２】
以上のように、カーゴ７の代りにスタッカーテーブル１００を鑑査機２に連結することにより、セキュリティー性を損なう反面、装置の取り扱いを容易にでき、オペレータによる作業性を向上させることができる。
【００７３】
尚、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変形可能である。例えば、上述した実施の形態では、カーゴ７の前面に挿脱口のカバーを設けた場合について説明したが、これに限らず、鑑査機に対向する対向壁に挿脱口およびカバーを設けても良い。この場合、カーゴを鑑査機に連結した状態では、挿脱口を開放することが物理的に不可能となり、セキュリティーを確保できる。
【００７４】
また、上述した実施の形態では、カーゴの鑑査機に対する連結を手動で解除する連結解除スイッチを備えた装置について説明したが、これに限らず、連結の解除も管理者に権限を与えてワイヤレスキーによる操作とすることもできる。
【００７５】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明の紙葉類運搬装置、紙葉類処理装置、紙葉類処理システム、および紙葉類処理方法によると、紙葉類を安全に取り扱うことができ、信頼性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態に係る紙葉類処理システムの構成を示すブロック図。
【図２】図１のシステムに組み込まれた鑑査機およびカーゴを示す外観斜視図。
【図３】図２の鑑査機の内部構造を示す概略図。
【図４】図２のカーゴの内部構造を示す概略図。
【図５】図４のカーゴ内でマガジンを上下に移動させるための昇降機構を示す概略図。
【図６】図４のカーゴ内でマガジンを水平方向に移動させるためのスライド機構を示す概略図。
【図７】マガジンを受入口に対向させた状態を示す概略図。
【図８】カーゴを鑑査機に連結するためのロック機構を示す概略図。
【図９】図３の鑑査機の動作を制御する制御系を示すブロック図。
【図１０】図２のカーゴの動作を制御する制御系を示すブロック図。
【図１１】図２のカーゴの代りに鑑査機に連結するスタッカーテーブルを示す外観斜視図。
【図１２】図１１のスタッカーテーブルの制御系のブロック図。
【符号の説明】
１…紙葉類処理システム、２…鑑査機、３…監査室、４、５…金庫、６…金庫室、７…カーゴ、７ａ…車輪、２５、２６…排出口、２９…表示パネル、３０…レール、３１…筐体、３２、３３…マガジン、３２ａ、３３ａ…ドア、３４…対向壁、３５、３６…受入口、３７…挿脱口、３８…カバー、４１…昇降機構、４２…スライド機構、５１…押込口、５２…逆止板、５４…シャッタ、６０…ロック機構、７４…プッシャ、８５…カウンタ、ｔ…把。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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