(57)【要約】【課題】  構造的クロストークを抑制する。【解決手段】  画像データを受信する（Ｓ１０１）。位相の異なる吐出パルスの生成を準備する（Ｓ１０２）。隣接する圧力室に対応する個別電極に同じ位相の吐出パルスが供給されないように、個別電極毎に供給される位相の吐出パルスが設定された供給テーブルと、画像データに含まれる階調データとに基づいて、各吐出ノズルに対応する個別電極に供給すべき吐出パルスを設定する（Ｓ１０３）。Ｓ１０２で準備された位相の異なる吐出パルスを、Ｓ１０３における設定内容に基づいて各吐出ノズルに対応する個別電極に供給する。【選択図】        図１３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク滴を吐出するインクジェットヘッドと、
入力された画像データに応じて、前記インクジェットヘッドにインク滴を吐出させるための吐出信号を生成する吐出信号生成装置と、前記吐出信号生成装置で生成された吐出信号を前記インクジェットヘッドに供給する吐出信号供給装置とを備えたインクジェットヘッド記録装置であって、
前記インクジェットヘッドが、
ノズルに連通した複数の圧力室が平面に沿ってマトリクス状に互いに隣接配置された流路ユニットと、
前記圧力室に対向する位置に配置され且つ前記吐出信号供給装置から吐出信号がそれぞれ供給される複数の個別電極、共通電極、及び、前記共通電極と前記個別電極とによって挟まれた圧電シートを含み、前記流路ユニットの一表面に固定されて前記圧力室の容積を変化させるアクチュエータユニットとを備えており、
前記吐出信号生成装置は、互いに位相の異なる複数種類の吐出信号を生成し、
前記吐出信号供給装置は、各個別電極に前記複数種類の吐出信号のいずれか1つを供給することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記吐出信号供給装置は、少なくとも２種類の吐出信号がいずれかの前記個別電極に供給されるように、各個別電極に前記複数種類の吐出信号のいずれか1つを供給することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記吐出信号生成装置が、
第１の吐出信号を生成する第１の吐出信号生成手段と、
第１の吐出信号と位相が異なる第２の吐出信号を生成する第２の吐出信号生成手段とを備えており、
前記吐出信号供給装置は、
第１の吐出信号が供給される前記個別電極に隣接する別の複数の前記個別電極の少なくとも１つに、第２の吐出信号を供給することを特徴とする請求項１又２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記吐出信号供給装置が、全ての個別電極の各々に対して、第１及び第２の吐出信号のいずれの吐出信号が供給されるかを前記画像データの入力前に決定していることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記流路ユニットにおいて複数の前記圧力室が互いに平行に延在する複数の圧力室列を形成しており、
前記吐出信号供給装置は、各圧力室列に属する隣接した複数の前記圧力室に対向した前記個別電極に、第１及び第２の吐出信号を交互に供給することを特徴とする請求項４に記載のインクジェットヘッド記録装置。
【請求項６】
前記流路ユニットにおいて複数の前記圧力室が互いに平行に延在する複数の圧力室列を形成しており、
前記吐出信号供給装置は、第１の圧力室列に属する前記圧力室に対向した前記個別電極に第１の吐出信号を供給し、前記第１の圧力室列に隣接する第２の圧力室列に属する前記圧力室に対向した前記個別電極に第２の吐出信号を供給することを特徴とする請求項４又は５に記載のインクジェットヘッド記録装置。
【請求項７】
前記吐出信号生成装置が、
第１及び第２の吐出信号と位相が異なる第３の吐出信号を生成する第３の吐出信号生成手段をさらに備えており、
前記吐出信号供給装置は、第１の吐出信号が供給される前記個別電極に隣接する別の複数の前記個別電極の少なくとも1つに第２の吐出信号を供給するとともに、第２の吐出信号が供給された個別電極を除くものの少なくとも1つに第３の吐出信号を供給することを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記吐出信号供給装置は、第１の吐出信号が供給される前記個別電極に隣接する別の複数の前記個別電極に、第１の吐出信号を供給しないことを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記吐出信号供給装置は、全ての前記個別電極の各々に対して、第１〜第３の吐出信号のいずれの吐出信号が供給されるかを前記画像データの入力前に決定していることを特徴とする請求項７又は８に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記流路ユニットにおいて複数の前記圧力室が千鳥状に配置されることによって、互いに平行に延在する複数の圧力室列が形成されており、
前記吐出信号供給装置は、第１の圧力室列に属する第１の圧力室に対向した第１の個別電極に第１の吐出信号を供給し、前記第１の圧力室列に隣接する第２の圧力室列に属し且つ前記第１の圧力室と隣り合う第２の圧力室に対向した第２の個別電極に第２の吐出信号を供給し、前記第２の圧力室列に属し且つ前記第１及び第２の圧力室と隣り合う第３の圧力室に対向した第３の個別電極に第３の吐出信号を供給することを特徴とする請求項９に記載のインクジェットヘッド記録装置。
【請求項１１】
前記吐出信号供給装置は、
入力された前記画像データに応じて、前記個別電極の各々について前記複数種類の吐出信号のいずれを供給するかを決定する決定手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１、２、３、７及び８のいずれか１項に記載のインクジェットヘッド記録装置。
【請求項１２】
前記決定手段は、入力された前記画像データからインクを吐出すべきノズルの数を求めるとともに、前記ノズルの数に応じて互いに位相の異なる吐出信号の種類数を決定する第１の決定手段を備えていることを備えていることを特徴とする請求項１１に記載のインクジェットヘッド記録装置。
【請求項１３】
前記決定手段は、前記個別電極の各々に対して、前記第１の決定手段によって決定された種類数の吐出信号のいずれを供給するかを決定する第２の決定手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１２に記載のインクジェットヘッド記録装置。
【請求項１４】
前記流路ユニットには、複数の前記圧力室が互いに平行に延在する複数の圧力室列が形成されており、
前記第２の決定手段は、互いに隣接して延在する２つの前記圧力室列に各々が属するとともに互いに隣接して配置された２つの前記圧力室に対向する２つの前記個別電極に、互いに異なる種類の吐出信号が供給されるように決定することを特徴とする請求項１３のインクジェットヘッド記録装置。
【請求項１５】
前記流路ユニットには、複数の前記圧力室が千鳥状に配置されることによって互いに平行に延在する複数の圧力室が形成されており、
前記第２の決定手段は、互いに隣接して延在する２つの前記圧力室列のいずれかに属するとともに互いに隣接して配置された２つの前記圧力室に対向する２つの前記個別電極に、互いに異なる種類の吐出信号が供給されるように決定することを特徴とする請求項１３のインクジェットヘッド記録装置。
【請求項１６】
インク滴を吐出するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドにインク滴を吐出させるための吐出信号を生成する吐出信号生成装置とを備えたインクジェット記録装置であって、
前記インクジェットヘッドが、
ノズルに連通した複数の圧力室が平面に沿ってマトリクス状に互いに隣接配置された流路ユニットと、
前記圧力室に対向する位置に配置され且つ前記吐出信号生成装置から吐出信号がそれぞれ供給される複数の個別電極、共通電極、及び、前記共通電極と前記個別電極とによって挟まれた圧電シートを含み、前記流路ユニットの一表面に固定されて前記圧力室の容積を変化させるアクチュエータユニットとを備えており、
前記吐出信号生成装置が、
互いに位相が異なる第１〜第ｎ（ｎは２以上の自然数）までのｎ個の吐出信号をそれぞれ生成するｎ個の吐出信号生成手段を備えており、
第ｉ（ｉは１以上ｎ以下の任意の自然数）の吐出信号が供給される前記個別電極に隣接する別の複数の前記個別電極には、第ｉの吐出信号以外の吐出信号が供給されるものが少なくとも１つ存在することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１７】
第ｉの吐出信号が供給される前記個別電極に隣接する別の複数の前記個別電極には、第ｉの吐出信号が供給されるものが存在しないことを特徴とする請求項１６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１８】
第ｉの吐出信号が供給される前記個別電極に隣接する別の複数の前記個別電極及びさらにその外側に隣接する複数の前記個別電極には、第ｉの吐出信号が供給されるものが存在しないことを特徴とする請求項１７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１９】
複数の前記圧力室に連通した共通インク室が前記流路ユニット内に設けられることによって、前記共通インク室の出口から前記圧力室を経て前記ノズルに至る複数の個別インク流路が前記流路ユニット内に形成されており、
第ｉの吐出信号が供給される前記個別電極に対向した前記圧力室に連通した前記共通インク室の出口に隣接した別の一又は複数の出口に連通した前記圧力室に対向した前記個別電極には、第ｉの吐出信号以外の吐出信号が供給されるものが少なくとも１つ存在することを特徴とする請求項１６〜１８のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項２０】
第ｉの吐出信号が供給される前記個別電極に対向した前記圧力室に連通した前記共通インク室の出口に隣接した別の一又は複数の出口に連通した前記圧力室に対向した前記個別電極には、第ｉの吐出信号が供給されるものが存在しないことを特徴とする請求項１９に記載のインクジェット記録装置。
【請求項２１】
第１〜第ｎの吐出信号のいずれの吐出信号が供給されるかが全ての個別電極に対して前記画像データの入力前に決定されていることを特徴とする請求項１６〜２０のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項２２】
前記個別電極の各々について、入力された前記画像データに応じて、第１〜第ｎの吐出信号のいずれの吐出信号を供給するかが決定されることを特徴とする請求項１６〜２０のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項２３】
前記圧力室の平面形状が２つの鋭角部を有する平行四辺形又は角部が丸められた平行四辺形形状であり、
前記個別電極が、前記圧力室に対向する位置に配置された主電極領域と、前記主電極領域につながっており且つ前記主電極領域から前記圧力室の一方の鋭角部に向かう方向に配置された補助電極領域とから構成されており、
前記補助電極領域が、別の２つの前記個別電極の前記主電極領域間に位置していることを特徴とする請求項１〜２２のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項２４】
インクジェット記録装置を用いたインクジェット記録方法であって、
前記インクジェット記録装置が、
ノズルに連通した複数の圧力室が平面に沿ってマトリクス状に互いに隣接配置された流路ユニットと、前記圧力室に対向する位置に配置され且つ前記吐出信号生成装置から吐出信号がそれぞれ供給される複数の個別電極、共通電極、及び、前記共通電極と前記個別電極とによって挟まれた圧電シートを含み、前記流路ユニットの一表面に固定されて前記圧力室の容積を変化させるアクチュエータユニットとを備えたインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドにインク滴を吐出させるための吐出信号を生成する吐出信号生成装置とを備えており、
互いに位相が異なる第１〜第ｎ（ｎは２以上の自然数）までのｎ個の吐出信号を前記吐出信号生成装置で生成するステップと、
少なくともいずれか１つの前記個別電極に第ｉ（ｉは１以上ｎ以下の任意の自然数）の吐出信号を供給すると共に、第ｉの吐出信号が供給される前記個別電極に隣接する別の複数の前記個別電極のうちの少なくとも１つに、第ｉの吐出信号以外の吐出信号を供給するステップとを備えていることを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項２５】
インクジェット記録装置を制御するプログラムであって、
前記インクジェット記録装置が、
ノズルに連通した複数の圧力室が平面に沿ってマトリクス状に互いに隣接配置された流路ユニットと、前記圧力室に対向する位置に配置され且つ前記吐出信号生成装置から吐出信号がそれぞれ供給される複数の個別電極、共通電極、及び、前記共通電極と前記個別電極とによって挟まれた圧電シートを含み、前記流路ユニットの一表面に固定されて前記圧力室の容積を変化させるアクチュエータユニットとを備えたインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドにインク滴を吐出させるための吐出信号を生成する吐出信号生成装置とを備えており、
互いに位相が異なる第１〜第ｎ（ｎは２以上の自然数）までのｎ個の吐出信号を前記吐出信号生成装置で生成するステップと、
第ｉ（ｉは１以上ｎ以下の任意の自然数）の吐出信号が供給される前記個別電極に隣接する別の複数の前記個別電極のうちの少なくとも１つに第ｉの吐出信号以外の吐出信号が供給されるように、各個別電極に第１〜第ｎの吐出信号のいずれを供給するかを画像データに基づいて決定するステップとをコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項２６】
インクジェット記録装置を制御するプログラムであって、
前記インクジェット記録装置が、
ノズルに連通した複数の圧力室が平面に沿ってマトリクス状に互いに隣接配置された流路ユニットと、前記圧力室に対向する位置に配置され且つ前記吐出信号生成装置から吐出信号がそれぞれ供給される複数の個別電極、共通電極、及び、前記共通電極と前記個別電極とによって挟まれた圧電シートを含み、前記流路ユニットの一表面に固定されて前記圧力室の容積を変化させるアクチュエータユニットとを備えたインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドにインク滴を吐出させるための吐出信号を生成する吐出信号生成装置とを備えており、
画像データが入力されるステップと、
入力された前記画像データからインクを吐出すべきノズルの数を算出するステップと、
算出されたノズルの数に応じて、互いに位相の異なる吐出信号の種類数を決定するステップと、
前記個別電極の各々に対して、決定された種類数の吐出信号のいずれを供給するかを決定するステップとをコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項２７】
インク滴を吐出するインクジェットヘッドと、
入力された画像データに応じて、前記インクジェットヘッドにインク滴を吐出させるための吐出信号を生成する吐出信号生成装置を備えたインクジェットヘッド記録装置であって、
前記インクジェットヘッドが、
ノズルに連通した複数の圧力室が平面に沿ってマトリクス状に互いに隣接配置された流路ユニットと、
前記圧力室に対向する位置に配置され且つ前記吐出信号供給装置から吐出信号がそれぞれ供給される複数の個別電極、共通電極、及び、前記共通電極と前記個別電極とによって挟まれた圧電シートを含み、前記流路ユニットの一表面に固定されて前記圧力室の容積を変化させるアクチュエータユニットとを備えており、
前記吐出信号生成装置は、
各個別電極に供給される吐出信号を、互いに位相の異なる複数の吐出信号のいずれか１つに決定する決定手段と、
前記決定手段により決定された、各個別電極に供給される吐出信号を生成する生成手段とを備えていることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２８】
インクジェット記録装置を用いたインクジェット記録方法であって、
前記インクジェット記録装置が、
ノズルに連通した複数の圧力室が平面に沿ってマトリクス状に互いに隣接配置された流路ユニットと、前記圧力室に対向する位置に配置され且つ前記吐出信号生成装置から吐出信号がそれぞれ供給される複数の個別電極、共通電極、及び、前記共通電極と前記個別電極とによって挟まれた圧電シートを含み、前記流路ユニットの一表面に固定されて前記圧力室の容積を変化させるアクチュエータユニットとを備えたインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドにインク滴を吐出させるための吐出信号を生成する吐出信号生成装置とを備えており、
各個別電極に供給される吐出信号を、互いに位相の異なる複数の吐出信号のいずれか１つに決定する決定ステップと、
前記決定ステップにより決定された、各個別電極に供給される吐出信号を生成する吐出信号生成ステップとを備えていることを特徴とするインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被記録媒体にインクを吐出して印刷を行うインクジェットヘッドに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタに用いられるインクジェットヘッドは、インクタンクから供給されたインクを複数の圧力室に分配し、各圧力室に選択的にパルス状の圧力を付与することによりノズルからインクを吐出する。圧力室に選択的に圧力を付与するための一つの手段として、圧電性のセラミックからなる複数の圧電シートが積層されたアクチュエータユニットが用いられることがある。
【０００３】
かかるインクジェットヘッドの一例として、複数の圧力室に跨る複数枚の連続平板状の圧電シートが積層され、その少なくとも１枚の圧電シートを、多数の圧力室に共通であってグランド電位に保持された共通電極と、各圧力室に対応する位置に配置された多数の個別電極とで挟み込んだ１つのアクチュエータユニットを有するものが知られている（特許文献１参照）。個別電極及び共通電極に挟まれ且つ積層方向に分極された圧電シートの部分は、その挟まれた部分の両側にある個別電極が共通電極と異なる電位にされると、圧電シートの分極方向に外部電界が印加されることにより、いわゆる圧電縦効果により積層方向に伸縮する。この場合、個別電極と共通電極とで挟まれた圧電シートの部分が外部電界が印加されると圧電効果で変形する活性層として働いている。これにより圧力室内の容積が変動し、圧力室に連通したノズルから被記録媒体に向けてインクを吐出することが可能となっている。
【０００４】
【特許文献１】特開平４−３４１８５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のようなインクジェットヘッドにおいて、近年、画像の高解像度化や高速印字の要求に対応するために圧力室が高密度に配置されるに連れ、ある圧力室に対応した活性層を変形させることに起因して隣接する圧力室に対応した圧電シートまでもが変形し、本来インクを吐出すべきでないインク吐出口からインクが吐出されたり、インク吐出量が本来の量よりも増加又は減少したりする、いわゆる構造的クロストークが問題となってきている。かかるクロストークが生じると、印刷された画像の画質が劣化してしまうため、インクジェットプリンタの品質を向上させるには、構造的クロストークの抑制が極めて重要な問題である。
【０００６】
本発明の主な目的は、構造的クロストークを抑制することができるインクジェットヘッド記録装置、インクジェット記録方法及びプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００７】
本発明のインクジェットヘッド記録装置は、インク滴を吐出するインクジェットヘッドと、入力された画像データに応じて、インクジェットヘッドにインク滴を吐出させるための吐出信号を生成する吐出信号生成装置と、吐出信号生成装置で生成された吐出信号を前記インクジェットヘッドに供給する吐出信号供給装置とを備えたインクジェットヘッド記録装置であって、インクジェットヘッドが、ノズルに連通した複数の圧力室が平面に沿ってマトリクス状に互いに隣接配置された流路ユニットと、圧力室に対向する位置に配置され且つ吐出信号供給装置から吐出信号がそれぞれ供給される複数の個別電極、共通電極、及び、共通電極と個別電極とによって挟まれた圧電シートを含み、流路ユニットの一表面に固定されて圧力室の容積を変化させるアクチュエータユニットとを備えており、吐出信号生成装置は、互いに位相の異なる複数種類の吐出信号を生成し、吐出信号供給装置は、各個別電極に複数種類の吐出信号のいずれか1つを供給する。このとき、吐出信号供給装置は、少なくとも２種類の吐出信号がいずれかの個別電極に供給されるように、各個別電極に複数種類の吐出信号のいずれか1つを供給することが好ましい。
【０００８】
また、別の観点から見て本発明は、インク滴を吐出するインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドにインク滴を吐出させるための吐出信号を生成する吐出信号生成装置とを備えたインクジェット記録装置であって、インクジェットヘッドが、ノズルに連通した複数の圧力室が平面に沿ってマトリクス状に互いに隣接配置された流路ユニットと、圧力室に対向する位置に配置され且つ前記吐出信号生成装置から吐出信号がそれぞれ供給される複数の個別電極、共通電極、及び、共通電極と個別電極とによって挟まれた圧電シートを含み、流路ユニットの一表面に固定されて前記圧力室の容積を変化させるアクチュエータユニットとを備えており、吐出信号生成装置が、互いに位相が異なる第１〜第ｎ（ｎは２以上の自然数）までのｎ個の吐出信号をそれぞれ生成するｎ個の吐出信号生成手段を備えており、第ｉ（ｉは１以上ｎ以下の任意の自然数）の吐出信号が供給される個別電極に隣接する別の複数の個別電極には、第ｉの吐出信号以外の吐出信号が供給されるものが少なくとも１つ存在する。
【０００９】
さらに、別の観点から見て本発明は、インク滴を吐出するインクジェットヘッドと、入力された画像データに応じて、インクジェットヘッドにインク滴を吐出させるための吐出信号を生成する吐出信号生成装置を備えたインクジェットヘッド記録装置であって、インクジェットヘッドが、ノズルに連通した複数の圧力室が平面に沿ってマトリクス状に互いに隣接配置された流路ユニットと、圧力室に対向する位置に配置され且つ吐出信号供給装置から吐出信号がそれぞれ供給される複数の個別電極、共通電極、及び、共通電極と個別電極とによって挟まれた圧電シートを含み、流路ユニットの一表面に固定されて圧力室の容積を変化させるアクチュエータユニットとを備えており、吐出信号生成装置は、各個別電極に供給される吐出信号を、互いに位相の異なる複数の吐出信号のいずれか１つに決定する決定手段と、決定手段により決定された、各個別電極に供給される吐出信号を生成する生成手段とを備えている。
【００１０】
加えて、別の観点から見て本発明は、インクジェット記録装置を用いたインクジェット記録方法であって、インクジェット記録装置が、ノズルに連通した複数の圧力室が平面に沿ってマトリクス状に互いに隣接配置された流路ユニットと、圧力室に対向する位置に配置され且つ吐出信号生成装置から吐出信号がそれぞれ供給される複数の個別電極、共通電極、及び、共通電極と個別電極とによって挟まれた圧電シートを含み、流路ユニットの一表面に固定されて圧力室の容積を変化させるアクチュエータユニットとを備えたインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドにインク滴を吐出させるための吐出信号を生成する吐出信号生成装置とを備えており、各個別電極に供給される吐出信号を、互いに位相の異なる複数の吐出信号のいずれか１つに決定する決定ステップと、決定ステップにより決定された、各個別電極に供給される吐出信号を生成する吐出信号生成ステップとを備えている。
【００１１】
本発明によると、個別電極に対応するアクチュエータユニットの各領域の駆動タイミングを異ならすことにより、構造的クロストークを抑制することができる。また、最大消費電力を抑えることができるため、電力の小さい電源装置を使用することができる。これによりインクジェット記録装置の省スペース化及び低コスト化を図ることができる。
【００１２】
本発明においては、吐出信号生成装置が、第１の吐出信号を生成する第１の吐出信号生成手段と、第１の吐出信号と位相が異なる第２の吐出信号を生成する第２の吐出信号生成手段とを備えており、吐出信号供給装置は、第１の吐出信号が供給される個別電極に隣接する別の複数の個別電極の少なくとも１つに、第２の吐出信号を供給することが好ましい。
【００１３】
また、本発明においては、前述の第ｉの吐出信号が供給される前記個別電極に隣接する別の複数の前記個別電極には、第ｉの吐出信号が供給されるものが存在しないこと、さらには、第ｉの吐出信号が供給される前記個別電極に隣接する別の複数の前記個別電極及びさらにその外側に隣接する複数の前記個別電極には、第ｉの吐出信号が供給されるものが存在しないことが好ましい。
【００１４】
加えて、別の観点から見て本発明は、インクジェット記録装置を用いたインクジェット記録方法であって、インクジェット記録装置が、ノズルに連通した複数の圧力室が平面に沿ってマトリクス状に互いに隣接配置された流路ユニットと、圧力室に対向する位置に配置され且つ吐出信号生成装置から吐出信号がそれぞれ供給される複数の個別電極、共通電極、及び、共通電極と個別電極とによって挟まれた圧電シートを含み、流路ユニットの一表面に固定されて圧力室の容積を変化させるアクチュエータユニットとを備えたインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドにインク滴を吐出させるための吐出信号を生成する吐出信号生成装置とを備えており、互いに位相が異なる第１〜第ｎ（ｎは２以上の自然数）までのｎ個の吐出信号を吐出信号生成装置で生成するステップと、少なくともいずれか１つの個別電極に第ｉ（ｉは１以上ｎ以下の任意の自然数）の吐出信号を供給すると共に、第ｉの吐出信号が供給される個別電極に隣接する別の複数の個別電極のうちの少なくとも１つに、第ｉの吐出信号以外の吐出信号を供給するステップとを備えている。
【００１５】
これらによると、隣接する個別電極に対応するアクチュエータユニットを駆動させるタイミングが異なるため、構造的クロストークをさらに抑制することができる。
【００１６】
本発明においては、流路ユニットにおいて複数の圧力室が互いに平行に延在する複数の圧力室列を形成しており、吐出信号供給装置は、各圧力室列に属する隣接した複数の圧力室に対向した個別電極に、第１及び第２の吐出信号を交互に供給することが好ましい。これによると、同じ圧力室列に属する隣接した２つの圧力室間の構造的クロストークを抑制することができる。
【００１７】
本発明においては、流路ユニットにおいて複数の圧力室が互いに平行に延在する複数の圧力室列を形成しており、吐出信号供給装置は、第１の圧力室列に属する圧力室に対向した個別電極に第１の吐出信号を供給し、第１の圧力室列に隣接する第２の圧力室列に属する圧力室に対向した個別電極に第２の吐出信号を供給することが好ましい。これによると、異なる圧力室列に属する隣接した２つの圧力室間の構造的クロストークを抑制することができる。
【００１８】
本発明においては、吐出信号生成装置が、第１及び第２の吐出信号と位相が異なる第３の吐出信号を生成する第３の吐出信号生成手段をさらに備えており、吐出信号供給装置は、第１の吐出信号が供給される個別電極に隣接する別の複数の個別電極の少なくとも1つに第２の吐出信号を供給するとともに、第２の吐出信号が供給された個別電極を除くものの少なくとも1つに第３の吐出信号を供給することが好ましい。これによると、個別電極に対応するアクチュエータユニットの各領域の駆動タイミングを３つのタイミングで異ならすことができるため、構造的クロストークをさらに抑制することができる。
【００１９】
本発明において、吐出信号供給装置は、第１の吐出信号が供給される個別電極に隣接する別の複数の個別電極に、第１の吐出信号を供給しないことが好ましい。これによると、造的クロストークをさらに抑制することができる。
【００２０】
本発明においては、吐出信号供給装置が、全ての個別電極の各々に対して、第１及び第２の吐出信号のいずれの吐出信号が供給されるかを画像データの入力前に決定していること、または、第１〜第３の吐出信号のいずれの吐出信号が供給されるかを前記画像データの入力前に決定していること、または、第１〜第ｎの吐出信号のいずれの吐出信号が供給されるかが全ての個別電極に対して前記画像データの入力前に決定されていることが好ましい。これによると、各個別電極は、対応するノズルがインクを吐出する場合にどの種類の吐出信号が供給されるかが事前に決まっているため、インクを吐出する場合に吐出信号の種類を決定するための処理が不要となり、各ノズルの吐出タイミングを素早く決定することができる。
【００２１】
本発明においては、流路ユニットにおいて複数の圧力室が千鳥状に配置されることによって、互いに平行に延在する複数の圧力室列が形成されており、吐出信号供給装置は、第１の圧力室列に属する第１の圧力室に対向した第１の個別電極に第１の吐出信号を供給し、第１の圧力室列に隣接する第２の圧力室列に属し且つ第１の圧力室と隣り合う第２の圧力室に対向した第２の個別電極に第２の吐出信号を供給し、第２の圧力室列に属し且つ第１及び第２の圧力室と隣り合う第３の圧力室に対向した第３の個別電極に第３の吐出信号を供給することが好ましい。これによると、構造的クロストークをさらに抑制することができる。
【００２２】
本発明において、吐出信号供給装置は、入力された画像データに応じて、個別電極の各々について複数種類の吐出信号のいずれを供給するかを決定する決定手段をさらに備えていること、または、個別電極の各々について、入力された前記画像データに応じて、前述した第１〜第ｎの吐出信号のいずれの吐出信号を供給するかが決定されることが好ましい。
【００２３】
さらに、別の観点から見て本発明は、インクジェット記録装置を制御するプログラムであって、インクジェット記録装置が、ノズルに連通した複数の圧力室が平面に沿ってマトリクス状に互いに隣接配置された流路ユニットと、圧力室に対向する位置に配置され且つ吐出信号生成装置から吐出信号がそれぞれ供給される複数の個別電極、共通電極、及び、共通電極と個別電極とによって挟まれた圧電シートを含み、流路ユニットの一表面に固定されて圧力室の容積を変化させるアクチュエータユニットとを備えたインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドにインク滴を吐出させるための吐出信号を生成する吐出信号生成装置とを備えており、互いに位相が異なる第１〜第ｎ（ｎは２以上の自然数）までのｎ個の吐出信号を吐出信号生成装置で生成するステップと、第ｉ（ｉは１以上ｎ以下の任意の自然数）の吐出信号が供給される個別電極に隣接する別の複数の個別電極のうちの少なくとも１つに第ｉの吐出信号以外の吐出信号が供給されるように、各個別電極に第１〜第ｎの吐出信号のいずれを供給するかを画像データに基づいて決定するステップとをコンピュータに実行させる。これらによると、個々の画像データに即して吐出信号の割り付けができるので、クロストークを効率よく抑制することができる。
【００２４】
本発明において、決定手段は、入力された前記画像データからインクを吐出すべきノズルの数を求めるとともに、ノズルの数に応じて互いに位相の異なる吐出信号の種類数を決定する第１の決定手段を備えていることを備えていることが好ましい。
【００２５】
また、別の観点から見て本発明は、インクジェット記録装置を制御するプログラムであって、インクジェット記録装置が、ノズルに連通した複数の圧力室が平面に沿ってマトリクス状に互いに隣接配置された流路ユニットと、圧力室に対向する位置に配置され且つ吐出信号生成装置から吐出信号がそれぞれ供給される複数の個別電極、共通電極、及び、共通電極と個別電極とによって挟まれた圧電シートを含み、流路ユニットの一表面に固定されて圧力室の容積を変化させるアクチュエータユニットとを備えたインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドにインク滴を吐出させるための吐出信号を生成する吐出信号生成装置とを備えており、画像データが入力されるステップと、入力された画像データからインクを吐出すべきノズルの数を算出するステップと、算出されたノズルの数に応じて、互いに位相の異なる吐出信号の種類数を決定するステップと、個別電極の各々に対して、決定された種類数の吐出信号のいずれを供給するかを決定するステップとをコンピュータに実行させる。これらによると、必要最小限のタイミングの数を設定することができるため、構造的クロストークを抑制しつつ、記録時間を短くすることができる。
【００２６】
本発明においては、決定手段は、個別電極の各々に対して、第１の決定手段によって決定された種類数の吐出信号のいずれを供給するかを決定する第２の決定手段をさらに備えていることが好ましい。
【００２７】
また、本発明において、流路ユニットには、複数の圧力室が互いに平行に延在する複数の圧力室列が形成されており、第２の決定手段は、互いに隣接して延在する２つの圧力室列に各々が属するとともに互いに隣接して配置された２つの圧力室に対向する２つの個別電極に、互いに異なる種類の吐出信号が供給されるように決定すること、または、流路ユニットには、複数の前記圧力室が千鳥状に配置されることによって互いに平行に延在する複数の圧力室が形成されており、第２の決定手段は、互いに隣接して延在する２つの前記圧力室列のいずれかに属するとともに互いに隣接して配置された２つの圧力室に対向する２つの個別電極に、互いに異なる種類の吐出信号が供給されるように決定することが好ましい。これらによると、構造的クロストークを極めて効率よく抑制することができる。
【００２８】
本発明においては、複数の圧力室に連通した共通インク室が流路ユニット内に設けられることによって、共通インク室の出口から圧力室を経てノズルに至る複数の個別インク流路が流路ユニット内に形成されており、第ｉの吐出信号が供給される個別電極に対向した圧力室に連通した共通インク室の出口に隣接した別の一又は複数の出口に連通した圧力室に対向した個別電極には、第ｉの吐出信号以外の吐出信号が供給されるものが少なくとも１つ存在することが好ましい。これによると、流体的クロストークを抑制することができる。
【００２９】
本発明においては、第ｉの吐出信号が供給される個別電極に対向した圧力室に連通した共通インク室の出口に隣接した別の一又は複数の出口に連通した圧力室に対向した個別電極には、第ｉの吐出信号が供給されるものが存在しないことが好ましい。これによると、流体的クロストークをより効果的に抑制することができる。
【００３０】
本発明においては、圧力室の平面形状が２つの鋭角部を有する平行四辺形又は角部が丸められた平行四辺形形状であり、個別電極が、圧力室に対向する位置に配置された主電極領域と、主電極領域につながっており且つ主電極領域から圧力室の一方の鋭角部に向かう方向に配置された補助電極領域とから構成されており、補助電極領域が、別の２つの個別電極の主電極領域間に位置していることが好ましい。これによると、圧力室を高密度に配置することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明に係る第１の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００３２】
図１は、本発明の第１の実施の形態によるインクジェットプリンタの概略図である。図１に示すインクジェットプリンタ１０１は、４つのインクジェットヘッド１を有するカラーインクジェットプリンタである。このインクジェットプリンタ１０１には、図中左方に給紙部１１１が、図中右方に排紙部１１２がそれぞれ構成されている。また、インクジェットプリンタ１０１は、インクジェットプリンタ１０１を制御するための図示しない制御部１１３を備えている。
【００３３】
インクジェットプリンタ１０１内部には、給紙部１１１から排紙部１１２に向かって用紙が搬送される用紙搬送経路が形成されている。給紙部１１１のすぐ下流側には、画像記録媒体たる用紙を挟持搬送する一対の送りローラ１０５ａ、１０５ｂが配置されている。一対の送りローラ１０５ａ、１０５ｂによって用紙は図中左方から右方へ送られる。用紙搬送経路の中間部には、二つのベルトローラ１０６、１０７と、両ローラ１０６、１０７間に架け渡されるように巻回されたエンドレスの搬送ベルト１０８とが配置されている。搬送ベルト１０８の外周面すなわち搬送面にはシリコーン処理が施されており、一対の送りローラ１０５ａ、１０５ｂによって搬送されてくる用紙を、搬送ベルト１０８の搬送面にその粘着力により保持させながら、一方のベルトローラ１０６の図中時計回り（矢印１０４の方向）への回転駆動によって下流側（右方）に向けて搬送できるようになっている。
【００３４】
４つのインクジェットヘッド１は、その下端にヘッド本体７０を有している。ヘッド本体７０は、それぞれが矩形断面を有しており、その長手方向が用紙搬送方向に垂直な方向（図１の紙面垂直方向）となるように互いに近接配置されている。つまり、このプリンタ１０１は、ライン式プリンタである。４つのヘッド本体７０の各底面は用紙搬送経路に対向しており、これら底面には微小径を有する多数のノズル８が形成されたノズルが設けられている。４つのヘッド本体７０のそれぞれからは、マゼンタ、イエロー、シアン、ブラックのインクが吐出される（図５参照）。
【００３５】
ヘッド本体７０は、その下面と搬送ベルト１０８の搬送面との間に少量の隙間が形成されるように配置されており、この隙間部分に用紙搬送経路が形成されている。この構成で、搬送ベルト１０８上を搬送される用紙が４つのヘッド本体７０のすぐ下方側を順に通過する際、この用紙の上面すなわち印刷面に向けてノズルから各色のインクが噴射されることで、用紙上に所望のカラー画像を形成できるようになっている。
【００３６】
次にインクジェットヘッド１の詳細について説明する。図２は、インクジェットヘッド１の外観斜視図である。図３は、図２のIII−III線における断面図である。インクジェットヘッド１は、用紙に対してインクを吐出するための主走査方向に延在した矩形平面形状を有するヘッド本体７０と、ヘッド本体７０の上方に配置され且つヘッド本体７０に供給されるインクの流路である２つのインク溜まり３が形成されたベースブロック７１とを備えている。
【００３７】
ヘッド本体７０は、インク流路が形成された流路ユニット４と、流路ユニット４の上面に接着された複数のアクチュエータユニット２１とを含んでいる。これら流路ユニット４及びアクチュエータユニット２１は共に、複数の薄板を積層して互いに接着させた構成である。また、アクチュエータユニット２１の上面には、給電部材であるフレキシブルプリント配線板（ＦＰＣ：Flexible Printed Circuit）５０が接着され、左右に引き出されている。ベースブロック７１は、例えばステンレスなどの金属材料からなる。ベースブロック７１内のインク溜まり３は、ベースブロック７１の長手方向に沿って形成された略直方体の中空領域である。
【００３８】
ベースブロック７１の下面７３は、開口３ｂの近傍において周囲よりも下方に飛び出している。そして、ベースブロック７１は、下面７３の開口３ｂ近傍部分７３ａにおいてのみ流路ユニット４と接触している。そのため、ベースブロック７１の下面７３の開口３ｂ近傍部分７３ａ以外の領域は、ヘッド本体７０から離隔しており、この離隔部分にアクチュエータユニット２１が配されている。
【００３９】
ベースブロック７１は、ホルダ７２の把持部７２ａの下面に形成された凹部内に接着固定されている。ホルダ７２は、把持部７２ａと、把持部７２ａの上面からこれと直交する方向に所定間隔をなして延出された平板状の一対の突出部７２ｂとを含んでいる。アクチュエータユニット２１に接着されたＦＰＣ５０は、スポンジなどの弾性部材８３を介してホルダ７２の突出部７２ｂ表面に沿うようにそれぞれ配置されている。そして、ホルダ７２の突出部７２ｂ表面に配置されたＦＰＣ５０上にドライバＩＣ８０が設置されている。ＦＰＣ５０は、ドライバＩＣ８０から出力された駆動信号をヘッド本体７０のアクチュエータユニット２１（後に詳述）に伝達するように、両者とハンダ付けによって電気的に接合されている。
【００４０】
ドライバＩＣ８０の外側表面には略直方体形状のヒートシンク８２が密着配置されているため、ドライバＩＣ８０で発生した熱を効率的に散逸させることができる。ドライバＩＣ８０及びヒートシンク８２の上方であって、ＦＰＣ５０の外側には、基板８１が配置されている。ヒートシンク８２の上面と基板８１との間、および、ヒートシンク８２の下面とＦＰＣ５０との間は、それぞれシール部材８４で接着されている。
【００４１】
基板８１及びＦＰＣ５０を介してこれに接続されたＩＣ８０により、アクチュエータユニット２１を駆動するためのパルスを生成するとともに生成したパルスをアクチュエータユニット２１供給するためのパルス制御装置２００を構成している。パルス制御装置２００は、図示しないインクジェットプリンタ１０１を制御するための制御部１１３に接続されており、制御部１１３との通信に基づいて、マゼンタ、イエロー、シアン、ブラックに対応する各インクジェットヘッド１の制御を行う。
【００４２】
図４は、図２に示したヘッド本体７０の平面図である。図４において、ベースブロック７１内に形成されたインク溜まり３が仮想的に破線で描かれている。２つのインク溜まり３は、ヘッド本体７０の長手方向に沿って、互いに所定間隔をなして平行に延在している。２つのインク溜まり３はそれぞれ一端に開口３ａを有し、この開口３ａを介してインクタンク（図示せず）に連通することによって、常にインクで満たされている。また、開口３ｂは、ヘッド本体７０の長手方向に沿って各インク溜まり３に多数設けられていて、上述したように各インク溜まり３と流路ユニット４とを結んでいる。多数の開口３ｂは、対となる２つずつがヘッド本体７０の長手方向に沿って近接配置されている。一方のインク溜まり３に連通した開口３ｂの対と、他方のインク溜まり３に連通した開口３ｂの対とは、千鳥状に配置されている。
【００４３】
開口３ｂが配置されていない領域には、開口３ｂの対とは逆のパターンで、台形の平面形状を有する複数のアクチュエータユニット２１が千鳥状に配置されている。各アクチュエータユニット２１の平行対向辺（上辺及び下辺）は、ヘッド本体７０の長手方向と平行である。また、隣接するアクチュエータユニット２１の斜辺の一部同士がヘッド本体７０の幅方向にオーバーラップしている。
【００４４】
図５は、図４内に描かれた一点鎖線で囲まれた領域の拡大図である。図５に示すように、各インク溜まり３に設けられた開口３ｂは共通インク室であるマニホールド５に連通し、さらに各マニホールド５の先端部は２つに分岐して副マニホールド５ａを形成している。また、平面視において、アクチュエータユニット２１における２つの斜辺側それぞれから、隣接する開口３ｂから分岐した２つの副マニホールド５ａが延出している。つまり、アクチュエータユニット２１の下方には、アクチュエータユニット２１の平行対向辺に沿って互いに離隔した計４つの副マニホールド５ａが延在している。
【００４５】
アクチュエータユニット２１の接着領域と対応した流路ユニット４の下面は、インク吐出領域となっている。インク吐出領域の表面には、後述するように、多数のノズル８がマトリクス状に配列されている。ノズル８は、図面を簡単にするために図５では幾つかだけを描いているが、実際にはインク吐出領域全体に亘って配列されている。
【００４６】
図６は、図５に描かれた一点鎖線で囲まれた領域の拡大図である。図６は、流路ユニット４における多数の圧力室１０がマトリクス状に配置された平面を、インク吐出面に対して垂直な方向から見た状態を示している。各圧力室１０は、角部にアールが施された略菱形の平面形状を有しており、その長い方の対角線は流路ユニット４の幅方向に平行である。各圧力室１０の一端はノズル８に連通しており、他端はアパーチャ１２（図７参照）を介して共通インク流路としての副マニホールド５ａに連通している。平面視において各圧力室１０と重なり合う位置には、圧力室１０と相似でこれよりも一回り小さい平面形状を有する個別電極３５が、アクチュエータユニット２１上に形成されている。図６には、図面を簡略にするために、多数の個別電極３５のうちの幾つかだけを描いている。なお、図５及び図６において、図面を分かりやすくするために、アクチュエータユニット２１内又は流路ユニット４内にあって破線で描くべき圧力室１０及びアパーチャ１２等を実線で描いている。
【００４７】
図６において、圧力室１０がそれぞれ収容された仮想的な複数の菱形領域１０ｘは、互いに重なり合うことなく各辺を共有するように、配列方向Ａ（第１の方向）及び配列方向Ｂ（第２の方向）の２方向にマトリクス状に隣接配置されている。配列方向Ａは、インクジェットヘッド１の長手方向、すなわち副マニホールド５ａの延在方向であって、菱形領域１０ｘの短い方の対角線と平行である。配列方向Ｂは、配列方向Ａと鈍角θをなす菱形領域１０ｘの一斜辺方向である。圧力室１０は、対応する菱形領域１０ｘと中心位置が共通であって、両者の輪郭線は平面視において互いに離隔している。
【００４８】
配列方向Ａ及び配列方向Ｂの２方向にマトリクス状に隣接配置された圧力室１０は、配列方向Ａに沿って３７．５ｄｐｉに相当する距離ずつ離隔している。また、圧力室１０は、１つのインク吐出領域内において、配列方向Ｂに１８個並べられている。但し、配列方向Ｂの両端にある圧力室はダミーであって、インク吐出に寄与しない。
【００４９】
マトリクス状に配置された複数の圧力室１０は、図６に示す配列方向Ａに沿って、複数の圧力室列を形成している。圧力室列は、図６の紙面に対して垂直な方向（第３の方向）から見て、副マニホールド５ａとの相対位置に応じて、第１の圧力室列１１ａ、第２の圧力室列１１ｂ、第３の圧力室列１１ｃ、及び、第４の圧力室列１１ｄに分けられる。これら第１〜第４の圧力室列１１ａ〜１１ｄは、アクチュエータユニット２１の上辺から下辺に向けて、１１ｃ→１１ｄ→１１ａ→１１ｂ→１１ｃ→１１ｄ→…→１１ｂという順番で周期的に４個ずつ配置されている。
【００５０】
第１の圧力室列１１ａを構成する圧力室１０ａ及び第２の圧力室列１１ｂを構成する圧力室１０ｂにおいては、第３の方向から見て、配列方向Ａと直交する方向（第４の方向）に関して、ノズル８が図６の紙面下側に偏在している。そして、ノズル８が、それぞれ対応する菱形領域１０ｘの下端部に位置している。一方、第３の圧力室列１１ｃを構成する圧力室１０ｃ及び第４の圧力室列１１ｄを構成する圧力室１０ｄにおいては、第４の方向に関して、ノズル８が図６の紙面上側に偏在している。そして、ノズル８が、それぞれ対応する菱形領域１０ｘの上端部に位置している。第１及び第４の圧力室列１１ａ、１１ｄにおいては、第３の方向から見て、圧力室１０ａ、１０ｄの半分以上の領域が、副マニホールド５ａと重なっている。第２及び第３の圧力室列１１ｂ、１１ｃにおいては、第３の方向から見て、圧力室１０ｂ、１０ｃの全領域が、副マニホールド５ａと重なっていない。そのため、いずれの圧力室列に属する圧力室１０についてもこれに連通するノズル８が副マニホールド５ａと重ならないようにしつつ、副マニホールド５ａの幅を可能な限り広くして各圧力室１０にインクを円滑に供給することが可能となっている。
【００５１】
次に、ヘッド本体７０の断面構造について、図７及び図８を参照してさらに説明する。図７は、図６のVII−VII線における断面図であり、第１の圧力室列１１ａに属する圧力室１０ａが描かれている。図８はヘッド本体の部分分解斜視図である。図７から分かるように、ノズル８は、圧力室１０（１０ａ）及びアパーチャ１２を介して副マニホールド５ａと連通している。このようにして、ヘッド本体７０には、副マニホールド５ａの出口からアパーチャ１２、圧力室１０を経てノズル８に至る個別インク流路３２が圧力室１０ごとに形成されている。
【００５２】
ヘッド本体７０は、図８からも分かるように、上から、アクチュエータユニット２１、キャビティプレート２２、ベースプレート２３、アパーチャプレート２４、サプライプレート２５、マニホールドプレート２６、２７、２８、カバープレート２９及びノズルプレート３０の合計１０枚のシート材が積層された積層構造を有している。これらのうち、アクチュエータユニット２１を除いた９枚の金属プレートから流路ユニット４が構成されている。また、各金属プレートは拡散接合により一括接合されている。
【００５３】
アクチュエータユニット２１は、後で詳述するように、４枚の圧電シート４１〜４４（図９（ａ）参照）が積層され且つ電極が配されることによってそのうちの最上層だけが電界印加時に活性層となる部分を有する層（以下、単に「活性層を有する層」というように記する）とされ、残り３層が非活性層とされたものである。キャビティプレート２２は、圧力室１０に対応するほぼ菱形の開口が多数設けられた金属プレートである。ベースプレート２３は、キャビティプレート２２の１つの圧力室１０について、圧力室１０とアパーチャ１２との連絡孔及び圧力室１０からノズル８への連絡孔がそれぞれ設けられた金属プレートである。アパーチャプレート２４は、キャビティプレート２２の１つの圧力室１０について、２つの孔とその間を結ぶハーフエッチング領域で形成されたアパーチャ１２のほかに圧力室１０からノズル８への連絡孔がそれぞれ設けられた金属プレートである。サプライプレート２５は、キャビティプレート２２の１つの圧力室１０について、アパーチャ１２と副マニホールド５ａとの連絡孔及び圧力室１０からノズル８への連絡孔がそれぞれ設けられた金属プレートである。マニホールドプレート２６、２７、２８は、積層時に互いに連結して副マニホールド５ａを構成する孔に加えて、キャビティプレート２２の１つの圧力室１０について、圧力室１０からノズル８への連絡孔がそれぞれ設けられた金属プレートである。カバープレート２９は、キャビティプレート２２の１つの圧力室１０について、圧力室１０からノズル８への連絡孔がそれぞれ設けられた金属プレートである。ノズルプレート３０は、キャビティプレート２２の１つの圧力室１０について、ノズル８がそれぞれ設けられた金属プレートである。尚、ノズル８は積層方向の上側から下側に向かって断面積が小さくなる先細り形状を有している。
【００５４】
これら９枚の金属プレートは、図７に示すような個別インク流路３２が形成されるように、互いに位置合わせして積層される。この個別インク流路３２は、副マニホールド５ａからまず上方へ向かい、アパーチャ１２において水平に延在し、それからさらに上方に向かい、圧力室１０において再び水平に延在し、それからしばらくアパーチャ１２から離れる方向に斜め下方に向かってから垂直下方にノズル８へと向かう。
【００５５】
次に、流路ユニット４における最上層のキャビティプレート２２に積層された、アクチュエータユニット２１の構成について説明する。図９（ａ）はアクチュエータユニット２１と圧力室１０との部分拡大断面図であり、図９（ｂ）はアクチュエータユニット２１の表面に接着された個別電極の形状を示す平面図である。
【００５６】
図９（ａ）に示すように、アクチュエータユニット２１は、それぞれ厚みが１５μｍ程度で同じになるように形成された４枚の圧電シート４１、４２、４３、４４を含んでいる。これら圧電シート４１〜４４は、ヘッド本体７０内の１つのインク吐出領域内に形成された多数の圧力室１０に跨って配置されるように連続した層状の平板（連続平板層）となっている。圧電シート４１〜４４が連続平板層として多数の圧力室１０に跨って配置されることで、例えばスクリーン印刷技術を用いることにより圧電シート４１上に個別電極３５を高密度に配置することが可能となっている。そのため、個別電極３５に対応する位置に形成される圧力室１０をも高密度に配置することが可能となって、高解像度画像の印刷ができるようになる。圧電シート４１〜４４は、強誘電性を有するチタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）系のセラミックス材料からなるものである。
【００５７】
最上層の圧電シート４１上には、個別電極３５が形成されている。最上層の圧電シート４１とその下側の圧電シート４２との間には、シート全面に形成された略２μｍの厚みの共通電極３４が介在している。これら個別電極３５、共通電極３４は共に、例えばＡｇ−Ｐｄ系などの金属材料からなる。
【００５８】
個別電極３５は、略１μｍの厚みで、図９（ｂ）に示すように、図６に示した圧力室１０とほぼ相似である略菱形の平面形状を有している主電極領域と、主電極領域における鋭角部の一方の延出部である補助電極領域とを有している。補助電極領域の先端には、個別電極３５と電気的に接続された、略１６０μｍの径を有する円形のランド部３６が設けられている。ランド部３６は、例えばガラスフリットを含む金からなり、図９（ａ）に示すように、個別電極３５における延出部表面上に接着されている。また、ランド部３６は、ＦＰＣ５０に設けられた接点と電気的に接合されている。
【００５９】
共通電極３４は、図示しない領域において接地されている。これにより、共通電極３４は、すべての圧力室１０に対応する領域において等しくグランド電位に保たれている。また、個別電極３５は、各圧力室１０に対応するものごとに電位を制御することができるように、各個別電極３５ごとに独立した別のリード線を含むＦＰＣ５０及びランド部３６を介してドライバＩＣ８０に接続されている（図２及び図３参照）。
【００６０】
次に、アクチュエータユニット２１の駆動方法について述べる。アクチュエータユニット２１における圧電シート４１の分極方向はその厚み方向である。つまり、アクチュエータユニット２１は、上側（つまり、圧力室１０とは離れた）１枚の圧電シート４１を活性層が存在する層とし且つ下側（つまり、圧力室１０に近い）３枚の圧電シート４２〜４４を非活性層とした、いわゆるユニモルフタイプの構成となっている。従って、個別電極３５を正又は負の所定電位とすると、例えば電界と分極とが同方向であれば（以下、この所定電位を同電位と称す）圧電シート４１中の電極に挟まれた電界印加部分が活性層として働き、圧電横効果により分極方向と直角方向に縮む。一方、圧電シート４２〜４４は、電界の影響を受けないため自発的には縮まないので、上層の圧電シート４１と下層の圧電シート４２〜４４との間で、分極方向と垂直な方向への歪みに差を生じることとなり、圧電シート４１〜４４全体が非活性側に凸となるように変形しようとする（ユニモルフ変形）。このとき、図９（ａ）に示したように、圧電シート４１〜４４の下面は圧力室を区画するキャビティプレート２２の上面に固定されているので、結果的に圧電シート４１〜４４は圧力室側へ凸になるように変形する。このため、圧力室１０の容積が低下して、インクの圧力が上昇する。そして、電界と分極とが逆方向になるように個別電極３５の電位を変化させると（以下、変化後の電位を逆電位と称す）、圧電シート４１〜４４は逆に活性側に凸となる形状になって、インクの圧力が降下する。
【００６１】
アクチュエータユニット２１は、予め個別電極３５を同電位にしておき、吐出要求があるごとに個別電極３５を一旦逆電位とし、その後所定のタイミングにて同電位にする。この場合、個別電極３５が逆電位になるタイミングで、インクの圧力が降下してインクがマニホールド５側から圧力室１０内に吸い込まれる。その後、再び個別電極３５を同電位にしたタイミングで、インクへの圧力が上昇し、インクが吐出される。つまり、個別電極３５に矩形波のパルスを供給することになる。このパルス幅は、圧力室１０内において圧力波がマニホールド５からノズル８まで伝播する時間長さであるＡＬ（Acoustic Length）であり、圧力室１０内部が負圧状態から正圧状態に反転するときに両者の圧力が合わさるため、強い圧力でインクを吐出させることができる。尚、ノズル８からインクを吐出させるためには、同電位と逆電位とが所定の電位差を有するようにしなければならない。本実施の形態では、同電位を２０Ｖ、インクを吐出させるための逆電位を−５Ｖとして説明するが（図１１参照）、これらの電位の限定されるものではなく、アクチュエータユニット２１の構成や制御方法に基づいて異なる電位であってもよい。
【００６２】
階調はノズル８から吐出されるインクの液滴の数で調整されるインクの体積で表現されるため、ノズル８からインクを連続して吐出させる。連続してインクを吐出させる場合には、インクを吐出させるために供給するパルスとパルスとの間隔をＡＬとする。これにより、先に吐出されたインクを吐出させるために付与された圧力の残余圧力波と、後に吐出させるインクを吐出させるべく付与された圧力の圧力波との周期が、それらのピークが合わさるように一致するため、これらの圧力が重畳して増幅し、後に吐出されたインクの吐出速度が、先に吐出されたインクの吐出速度より早くなり、後に吐出されたインクが先に吐出されたインクに追いついて空中で衝突して一体となる。
【００６３】
次に、基板８１及びドライバＩＣ８０で構成されるパルス制御装置２００の機能について詳細に説明する。図１０は、パルス制御装置２００の機能ブロック図である。図１１は、後述するパルス生成部２０４により生成されるパルスの波形図である。図１２は、個別電極３５に対する、パルス生成部２０４より生成されるパルスの供給関係を示した図である。
【００６４】
図１０に示す各機能部は、基板８１に搭載されている演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行するプログラム及びプログラムに使用されるデータが記憶されているＲＯＭ（Read Only Memory）と、プログラム実行時にデータを一時記憶するためのＲＡＭ（Random Access Memory）と、ドライバＩＣ８０内に構成されている各回路とが機能することにより実現されている。
【００６５】
パルス制御装置２００は、通信部２０１と、画像データ記憶部２０２と、パルス生成部２０４と、パルス供給部２０６とを備えている。通信部２０１は、制御部１１３との通信を行うものである。制御部１１３はマゼンタ、イエロー、シアン、ブラックに分離された印刷すべき階調表現された画像データと、この画像データに基づいて印刷すべきタイミングデータとを各色に対応するインクジェットヘッド１のパルス制御装置２００に対して送信する。通信部２０１は、画像データとタイミングデータとを受信し、他の各部機能から参照可能なように画像データ記憶部２０２に格納する。
【００６６】
画像データ記憶部２０２は、ＲＡＭにより構成されており、制御部１１３から受信した画像データ及びタイミングデータを一時的に記憶するものである。
【００６７】
パルス生成部２０４は、ノズル８からインクを吐出させるために個別電極３５に供給されるパルス（以下、吐出パルスと称す）を全ての階調において生成するものであり、第１吐出パルス生成部２０４ａ、第２吐出パルス生成部２０４ｂ及び第３吐出パルス生成部２０４ｃを備えている。図１１（ａ）は第１吐出パルス生成部２０４ａが生成するパルスの波形を、図１１（ｂ）は第２吐出パルス生成部２０４ｂが生成するパルスの波形を、図１１（ｃ）は第３吐出パルス生成部２０４ｃが生成するパルスの波形を示している。
【００６８】
図１１に示すように、吐出パルスは凹型矩形波のパルス群であり、画像データに含まれる階調データに基づいて決定される３段階のインク吐出量から算出されるインク滴の数と、パルスパターンの位相及び周期とで決定される。具体的には、パルスパターンは、立ち下がりタイミング及び立ち上がりタイミングで決定されるＡＬの幅（約５．５μsec）を有した矩形波が、吐出されるインクの液滴の数（１〜３）に合わせてＡＬの間隔で連続し、最後にＡＬの半分の幅を有した矩形波が付加されたものである。尚、最後の矩形波は圧力室１０に残留した圧力をキャンセルするための圧力を発生させるためのキャンセル波である。
【００６９】
そして、第１吐出パルス生成部２０４ａ、第２吐出パルス生成部２０４ｂ及び第３吐出パルス生成部２０４ｃは、互いに位相の異なる吐出パルスを生成するものであり、それぞれが全ての階調（１〜３）の吐出パルスを生成するものである。具体的には、図１１に示すように、第２吐出パルス生成部２０４ｂが生成する吐出パルスの位相が、第１吐出パルス生成部２０４ａが生成する吐出パルスの位相に対して、パルス幅であるＡＬ（５．５μｓｅｃ）の半分（２．７５μｓｅｃ）遅れるように、また、第３吐出パルス生成部２０４ｃが生成する吐出パルスの位相が、第２吐出パルス生成部２０４ｂが生成する吐出パルスの位相に対して、ＡＬの半分遅れるように、各吐出パルス生成部が吐出パルスを生成する。このように、吐出パルスの位相をパルス幅の半分以上異ならせることで、吐出タイミングを異ならして互いに構造的クロストークを受けないようにすることができる。尚、図１１（ａ）は吐出されるインク滴の数が３の場合の吐出パルスを、図１１（ｂ）は吐出されるインク滴の数が２の場合の吐出パルスを、図１１（ｃ）は吐出されるインク滴の数が１の場合の吐出パルスを示している。
【００７０】
パルス供給部２０６は、画像データ記憶部２０２ｂに記憶されている画像データと予め定められた供給パターンとに基づいて、パルス生成部２０４により生成された複数の吐出パルスを選択的にアクチュエータユニット２１の個別電極３５に供給するものである。ここで供給パターンとは、図１２に示すような、各ノズル８に対応する個別電極３５に対して、第１吐出パルス生成部２０４ａ、第２吐出パルス生成部２０４ｂ及び第３吐出パルス生成部２０４ｃのうち、いずれの吐出パルス生成部が生成した吐出パルスが供給されるかを示したものである。図中の略平行四辺形枠は個別電極３５を示しており、個別電極３５内に示された数字の「１」は第１吐出パルス生成部２０４ａが生成したパルスが供給されることを、「２」は第２吐出パルス生成部２０４ｂが生成したパルスが供給されることを、「３」は第３吐出パルス生成部２０４ｃが生成したパルスが供給されることを示している。また、斜線を施された個別電極３５は吐出ノズルに対応する個別電極３５であることを示している。
【００７１】
図１２（ａ）に示す供給パターンは、千鳥状に配置された個別電極３５に対して、千鳥状に沿って「１」「２」「３」を順に割り当てたものである。この供給パターンに従うと、吐出ノズルに対応する１つの個別電極３５と、他の吐出ノズルに対応するとともに当該個別電極３５に隣接して配置されているとともに、当該個別電極３５の鋭角部同士を結ぶ直線上に配置されていない個別電極３５とで、異なる位相の吐出パルスが供給される。
【００７２】
そして、パルス供給部２０６は、供給パターンに基づいて割り当てられている各吐出パルス生成部が生成するパルスと、画像データに含まれる階調データとに基づいて、各吐出ノズルに対応する各個別電極３５に対して、各吐出パルス生成部が生成するパルスのうち、所望の階調に応じたパルスを選択して供給する。
【００７３】
尚、供給パターンは、図１２（ａ）に示すように、千鳥状に配置された個別電極３５に対して、千鳥状に沿って「１」「２」「３」を割り当てたものでもよいし、図１２（ｂ）に示すように直線状に配置された個別電極３５に対して、直線状に沿って「１」「２」「３」を割り当てたものでもよい。この場合であっても図１２（ａ）の供給パターンと同様の効果を得ることができる。
【００７４】
次に、パルス制御装置２００の動作手順について説明する。図１３は、パルス制御装置２００の動作手順を示すフローチャートである。パルス制御装置２００は、インクジェットプリンタ１０１に対する電源の投入により、制御部１１３から送信される画像データとタイミングデータとの受信を待機している。
【００７５】
制御部１１３から画像データとタイミングデータとが送信されると、ステップＳ１０１（以下Ｓ１０１と略す、他のステップも同様）に移行し、通信部２０１が送信された画像データとタイミングデータとを受信する。画像データを受信した通信部２０１は、画像データをとタイミングデータとを受信し、他の各部機能から参照可能なように画像データ記憶部２０２に記憶する。
【００７６】
その後、Ｓ１０２に移行し、パルス生成部２０４の第１吐出パルス生成部２０４ａ、第２吐出パルス生成部２０４ｂ及び第３吐出パルス生成部２０４ｃにおいて、全ての階調に対応するパルスの生成準備を行う。その後Ｓ１０３に移行し、パルス供給部２０６により、画像データ記憶部２０２ｂに記憶されている画像データと予め定められた供給パターンとに基づいて、各吐出ノズルに対応する各個別電極３５に対して、各吐出パルス生成部が生成するパルスのうち、所望の階調に応じたパルスを選択して供給するための設定を行う。
【００７７】
その後、Ｓ１０４に移行し、Ｓ１０２において成された準備に基づいてパルス生成部２０４により吐出パルスを生成するとともに、Ｓ１０３において成された設定内容に基づいて、所定のタイミングで各吐出ノズルに対応する個別電極３５に対して生成されたパルスを供給する。その後、図１３のフローチャートを終了する。
【００７８】
上述した第１の実施の形態によると、パルス供給部２０６により、吐出ノズルに対応する１つの個別電極３５と、他の吐出ノズルに対応するとともに当該個別電極３５に隣接して配置されているとともに、当該個別電極３５の鋭角部同士を結ぶ直線上に配置されていない個別電極３５とで、異なる位相の吐出パルスが供給されるため、隣接する個別電極３５に対応する圧力室１０間におけるアクチュエータユニット２１の各領域の駆動タイミングが異なり、構造的クロストークを抑制することができる。また、最大消費電力を抑えることができるため、電力の小さい電源装置を使用することができる。これによりインクジェットプリンタ１０１の省スペース化及び低コスト化を図ることができる。
【００７９】
さらに、パルス供給部２０６が予め決定されている供給パターンに基づいて、一義的に供給する吐出パルスを決定するため、全ての吐出ノズルの吐出タイミングを素早く決定することができる。
【００８０】
加えて、圧力室１０及び個別電極３５の平面形状が２つの鋭角部を有する平行四辺形形状であるため、圧力室１０を高密度に配置することができる。
【００８１】
第１の実施の形態では、パルス生成部２０４は、第１吐出パルス生成部２０４ａ、第２吐出パルス生成部２０４ｂ及び第３吐出パルス生成部２０４ｃの３つの吐出パルス生成部を備える構成であるが、このような構成に限定されるものではなく、２つまたは４つ以上の吐出パルス生成部を備える構成でもよい。吐出パルス生成部を２つ備える場合には、図１４（ａ）に示すように、圧力室１０の２つの広角部を結ぶ直線上に配置される圧力室列において、これに対応する個別電極３５に異なる位相の吐出パルスが交互に供給されるように供給パターンを設定してもよい。これによると、隣接した２つの圧力室１０間の構造的クロストークを抑制することができる。
【００８２】
また、図１４（ｂ）に示すように、１つの圧力室列に対応する個別電極３５と、当該圧力室列に隣接する圧力室列に対応する個別電極３５とが互いに異なる位相の吐出パルスが供給されるように供給パターンを設定してもよい。これによると、異なる圧力室列に属する隣接した２つの圧力室１０間の構造的クロストークを抑制することができる。
【００８３】
吐出パルス生成部を４つ備える場合には、図１４（ｃ）に示すように、個別電極とこの２つの広角部を結ぶ直線方向に隣接する個別電極３５とで異なる位相の吐出パルスが供給されるように、且つ、個別電極とこの鋭角部を挟むように隣接する個別電極３５とで異なる位相の吐出パルスが供給されるように配置してもよい。これによると、隣接した２つの圧力室間且つ異なる圧力室列に属する隣接した２つの圧力室間の構造的クロストークを抑制することができる。
【００８４】
次に、本発明に係る第２の実施の形態によるインクジェットプリンタについて説明する。尚、第２の実施の形態によるインクジェットプリンタは、パルス制御装置の機能においてのみ第１の実施の形態と相違している。そこで、第２の実施の形態にかかる図面において、第１の実施の形態と同じ部材には同じ符号を付してその説明を省略する。
【００８５】
基板８１及びドライバＩＣ８０で構成されるパルス制御装置の機能について詳細に説明する。図１５は、パルス制御装置２００Ａの機能ブロック図である。尚、パルス生成部２０４Ａ及びパルス供給部２０６Ａは、第１の実施の形態におけるパルス生成部２０４及びパルス供給部２０６に相当し、それ以外の機能部は第１の実施の形態と実質的に同等であるため説明を省略し、以下パルス生成部２０４Ａ及びパルス供給部２０６Ａの機能についてのみ説明する。
【００８６】
パルス生成部２０４Ａは、パルス供給部２０６Ａからの指示であるタイミング数（種類数）に応じて互いに位相が異なる複数種類の吐出パルスを生成するとともに、吐出パルスの種類毎に全ての階調の吐出パルスを生成するものである。例えば、パルス供給部２０６Ａよりタイミング数が４との指示があれば、吐出パルスの位相が、吐出パルスのパルス幅であるＡＬ（５．５μｓｅｃ）の半分（２．７５μｓｅｃ）毎に順に遅れる４種類の吐出パルスが生成され、各吐出パルスの種類毎に１〜３の階調に対応する３つの吐出パルスが生成されるため、合計１２の吐出パルスが生成される。具体的な波形の説明については、第１の実施の形態と同様であるため省略する。
【００８７】
パルス供給部２０６Ａは、画像データ記憶部２０２ｂに記憶されている画像データに基づいて、パルス生成部２０４Ａにより生成された複数の吐出パルスをアクチュエータユニット２１の個別電極３５に選択的に供給するものであり、決定部２０７を備えている。決定部２０７は、吐出パルスを個別電極３５に供給するための条件を決定するものであり、タイミング数決定部（第１の決定手段）２０８及び供給先決定部（第２の決定手段）２０９を備えている。
【００８８】
タイミング数決定部２０８は、画像データに基づいて、パルス生成部２０４Ａに位相の異なる吐出パルスを何種類生成させるかをタイミング数として決定するものである。吐出パルスを何種類生成させるかは、各画像データにおける吐出ノズルの数に基づいて決定される。画像データにおける吐出ノズルの数が多ければ吐出パルスの種類を多く、吐出ノズルの数が少なければ吐出パルスの種類を少なくなるように段階的にタイミング数を決定する。
【００８９】
供給先決定部２０９は、画像データと、タイミング数決定部２０８により決定された吐出パルスの種類の数であるタイミング数とに基づいて、各個別電極３５に対して、パルス生成部２０４Ａにより生成されたいずれの種類の吐出パルスを供給するかを決定するものである。以下、供給先決定部２０９による供給すべき吐出パルスの種類の決定方法について説明する。図１６は、タイミング数が４の場合における供給すべき吐出パルスの種類の決定方法を示す図である。尚、図中の略平行四辺形枠は個別電極３５を示しており、個別電極３５内に示された数字の「１」〜「４」は、個別電極３５に供給されるパルス生成部２０４Ａが生成した位相の異なる吐出パルスの種類を示している。また、斜線を施された個別電極３５は吐出ノズルに対応する個別電極３５であることを示している。
【００９０】
図１６（ａ）に示すように、供給先決定部２０９は、吐出ノズルに対応する各個別電極３５に対して、「１」〜「４」の種類の吐出パルスを千鳥状の配置に沿うように図中矢印の方向に順に割り付けて決定していく。このとき、個別電極３５に割り付けられた吐出パルスの種類と、当該個別電極３５の２つの鋭角部を結ぶ直線方向に以外に隣接している個別電極３５の少なくとも１つに割り付けられた吐出パルスの種類とが同じであれば、当該個別電極３５には次の種類の吐出パルスを割り付ける。例えば、図１６（ａ）の場合、上段の千鳥状の配置において、最後の個別電極３５には「３」の種類の吐出パルスが割り付けられているため、下段の最初の個別電極３５には「４」の種類の吐出パルスが割り付けられるはずであるが、当該個別電極３５の右上方に隣接する個別電極３５には「４」の種類の吐出パルスがすでに割り付けられているため、当該個別電極３５には「４」の次の「１」の種類の吐出パルスが割り付けられる。
【００９１】
供給先決定部２０９による吐出パルスの供給先の決定方法は、図１６（ａ）に示す方法に限定されるものではなく、例えば、図１６（ｂ）に示すように、吐出ノズルに対応する各個別電極３５に対して、「１」〜「４」の種類の吐出パルスを、個別電極３５における２つの広各部を結ぶ直線上の配置に沿うように図中矢印の方向に順に割り付けて決定してもよい。この場合も、図１６（ａ）の場合と同様に、個別電極３５に割り付けられた吐出パルスの種類と、当該個別電極３５の２つの鋭角部を結ぶ直線方向に以外に隣接している個別電極３５の少なくとも１つに割り付けられた吐出パルスの種類とが同じであれば、当該個別電極３５には次の種類の吐出パルスを割り付ければよい。
【００９２】
そして、パルス供給部２０６Ａは、供給先決定部２０９により決定された吐出パルスの種類と、画像データに含まれる階調データとに基づいて、各吐出ノズルに対応する各個別電極３５に対して、パルス生成部２０４Ａにより生成されたパルスを選択的に供給する。
【００９３】
次に、パルス制御装置２００Ａの動作手順について説明する。図１７は、パルス制御装置２００Ａの動作手順を示すフローチャートである。パルス制御装置２００Ａは、インクジェットプリンタ１０１に対する電源の投入により、制御部１１３から送信される画像データとタイミングデータとの受信を待機している。
【００９４】
制御部１１３から画像データとタイミングデータとが送信されると、ステップＳ２０１に移行し、通信部２０１が送信された画像データとタイミングデータとを受信する。画像データを受信した通信部２０１は、画像データをとタイミングデータとを受信し、他の各部機能から参照可能なように画像データ記憶部２０２に記憶する。その後、Ｓ２０２に移行し、吐出パルスの種類を示すポインタ「ｉ」を初期化する。その後、Ｓ２０３に移行し、タイミング数決定部２０８により、画像データ記憶部２０２に記憶されている画像データに基づいて、パルス生成部２０４Ａに位相の異なる吐出パルスを何種類生成させるかを、タイミング数「ｎ」として決定する。
【００９５】
その後、Ｓ２０４に移行し、パルス生成部２０４Ａにより、タイミング数「ｎ」に基づいて互いに位相が異なり、且つ、位相毎に全ての階調の吐出パルスを生成する準備を行う。例えば、タイミング数決定部２０８によりタイミング数「ｎ」が４と決定されれば、吐出パルスの位相が、ＡＬの半分毎に順に遅れる４種類の吐出パルスの生成が準備され、各吐出パルスの種類毎に１〜３の階調に対応する３つの吐出パルスの生成が準備される。
【００９６】
その後、Ｓ２０５に移行し、供給先決定部２０９により、画像データに基づいて、各ノズル８が吐出ノズルか否かを判断する。ノズル８が吐出ノズルでないと判断されれば（Ｓ２０５：ＮＯ）、Ｓ２１４に移行する。ノズル８が吐出ノズルであると判断されれば（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、Ｓ２０６に移行し、タイミング「ｉ」の吐出パルスの種類と、ノズル８に対応する個別電極３５の２つの鋭角部を結ぶ直線方向に以外に隣接している個別電極３５の少なくとも１つに割り付けられた吐出パルスの種類とが同じか否かを判断する。タイミング「ｉ」の吐出パルスの種類と、隣接している個別電極３５の少なくとも１つに割り付けられた吐出パルスの種類とが同じと判断すれば（Ｓ２０６：ＹＥＳ）、Ｓ２０７に移行し、ポインタ「ｉ」をインクリメントする。その後、Ｓ２０８に移行し、ポインタ「ｉ」がタイミング数「ｎ」と同じか否かを判断する。ポインタ「ｉ」とタイミング数「ｎ」が同じでないと判断すれば（Ｓ２０８：ＮＯ）、再びＳ２０６に移行する。ポインタ「ｉ」とタイミング数「ｎ」が同じと判断すれば（Ｓ２０８：ＹＥＳ）、Ｓ２０９に移行し、ポインタ「ｉ」の初期化を行う。その後、再びＳ２０６に移行する。
【００９７】
Ｓ２０６において、タイミング「ｉ」の吐出パルスの種類と、隣接している個別電極３５の少なくとも１つに割り付けられた吐出パルスの種類とが同じでないと判断すれば（Ｓ２０６：ＮＯ）、Ｓ２１０に移行し、当該ノズル８に対応する個別電極３５にタイミング「ｉ」の吐出パルスの種類が供給されるように割り当てる。その後、Ｓ２１１に移行し、ポインタ「ｉ」をインクリメントする。その後、Ｓ２１２に移行し、ポインタ「ｉ」がタイミング数「ｎ」と同じか否かを判断する。ポインタ「ｉ」とタイミング数「ｎ」が同じでないと判断すれば（Ｓ２１２：ＮＯ）、Ｓ２１４に移行する。ポインタ「ｉ」とタイミング数「ｎ」が同じと判断すれば（Ｓ２１２：ＹＥＳ）、Ｓ２１３に移行し、ポインタ「ｉ」の初期化を行う。その後、Ｓ２１４に移行する。Ｓ２１４においては、確認すべき次のノズル８があるか否かを判断する。次のノズル８があると判断すれば（Ｓ２１４：ＹＥＳ）、再びＳ２０５に移行する。次のノズル８がないと判断すれば（Ｓ２１４：ＮＯ）、Ｓ２１５に移行する。
【００９８】
Ｓ２１５においては、パルス供給部２０６Ａにより、画像データ記憶部２０２ｂに記憶されている画像データと供給先決定部２０９により決定された各吐出ノズルに対応する個別電極３５に割り当てられた吐出パルスの種類とに基づいて、パルス生成部２０４Ａにより生成された各階調に対応する吐出パルスをアクチュエータユニット２１の個別電極３５に供給するための設定を行う。
【００９９】
その後、Ｓ２１６に移行し、Ｓ２０４において成された準備に基づいてパルス生成部２０４Ａにより吐出パルスを生成するとともに、Ｓ２１５において成された設定内容に基づいて、所定のタイミングで各吐出ノズルに対応する個別電極３５に対して生成されたパルスを供給する。その後、図１７のフローチャートを終了する。
【０１００】
上述した第２の実施の形態によると、隣接する個別電極３５に供給される吐出パルスの位相が異なるため、個別電極３５に対応するアクチュエータユニット２１の各領域の駆動タイミングが異なり、構造的クロストークを抑制することができる。また、最大消費電力を抑えることができるため、電力の小さい電源装置を使用することができる。これによりインクジェットプリンタ１０１の省スペース化及び低コスト化を図ることができる。
【０１０１】
また、供給先決定部２０９により、個々の画像データに即して位相の異なる吐出パルスの種類の割り付けができるので、クロストークを効率よく抑制することができる。
【０１０２】
さらに、タイミング数決定部２０８により、個々の画像データに即して必要最小限の位相の異なる吐出パルスの種類の数を決定することができるため、構造的クロストークを極めて効率よく抑制しつつ、インクジェットプリンタ１０１の印刷時間を短くすることができる。
【０１０３】
次に、本発明に係る第３の実施の形態によるインクジェットプリンタについて説明する。尚、第３の実施の形態によるインクジェットプリンタは、パルス制御装置の機能においてのみ第１の実施の形態と相違している。そこで、第３の実施の形態にかかる図面において、第１の実施の形態と同じ部材には同じ符号を付してその説明を省略する。
【０１０４】
基板８１及びドライバＩＣ８０で構成されるパルス制御装置の機能について詳細に説明する。図１５は、パルス制御装置２００Ｂの機能ブロック図である。パルス制御装置２００Ｂは、通信部２０１、画像データ記憶部２０２、決定部２０７、及びパルス生成部２０４Ｂを備えている。
【０１０５】
尚、通信部２０１及び画像データ記憶部２０２は、第１の実施の形態における通信部２０１及び画像データ記憶部２０２と実質的に同等であり、決定部２０７は、第２の実施の形態における決定部２０７と実質的に同等であるため説明を省略し、以下、パルス生成部２０４Ｂの機能についてのみ説明する。
【０１０６】
パルス生成部２０４Ｂは、各吐出ノズルに対応する各個別電極３５に供給される、互いに位相の異なる少なくとも２種類の吐出パルスを生成するものである。具体的には、パルス生成部２０４Ｂは、決定部２０７のタイミング数決定部２０８により決定された吐出パルスの種類の数と、決定部２０７の供給先決定部２０９により決定された各吐出ノズルに対応する個別電極３５に供給すべき吐出パルスの種類と、画像データに含まれる階調データとに基づいて、各吐出ノズルに対応する各個別電極３５に対して供給すべき吐出パルスを生成する。パルス生成部２０４Ｂにより生成された吐出パルスは、各吐出ノズルに対応する各個別電極３５に供給される。
【０１０７】
上述した第３の実施の形態によると、隣接する個別電極３５に供給される吐出パルスの位相が異なるため、個別電極３５に対応するアクチュエータユニット２１の各領域の駆動タイミングが異なり、構造的クロストークを抑制することができる。また、最大消費電力を抑えることができるため、電力の小さい電源装置を使用することができる。これによりインクジェットプリンタ１０１の省スペース化及び低コスト化を図ることができる。
【０１０８】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。例えば、第１〜第３の実施の形態においては、圧力室１０及び個別電極３５の平面形状が平行四辺形状であるが、このような形状に限定されるものではなく、圧力室１０や個別電極３５の平面形状が平行四辺形状以外の形状であってもよく、例えば、矩形状でもあってもよいし、円形状であってもよい。
【０１０９】
また、第１〜第３の実施の形態においては、圧力室１０及び個別電極３５が千鳥状に配置される構成であるが、このような構成に限定されるものではなく、例えば格子状に配置されるような構成でもよい。
【０１１０】
さらに、第１の実施の形態においては、画像データを入力する前に予め１つの供給パターンが設定されている構成であるが、このような構成に限定されるものではなく、画像データ入力後にその都度供給パターンを設定する構成でもよい。また、複数の供給パターンを使用する構成でもよい。
【０１１１】
加えて、第１〜第３の実施の形態においては、互いに隣接する圧力室１０との間で、対応する個別電極３５に供給される吐出パルスの位相の種類を異ならせる構成であるが、このような構成に限定されるものではなく、隣接していない圧力室１０との間で対応する個別電極３５に供給される吐出パルスの種類を異ならせる構成でもよい。
【０１１２】
また、第２及び第３の実施の形態においては、タイミング数決定部２０８を備えて、吐出パルスの位相の種類の数をその都度決定する構成であるが、このような構成に限定されるものではなく、生成される吐出パルスの種類の数を固定する構成でもよい。
【０１１３】
さらに、第１〜第３の実施の形態においては、圧力室１０間の位置関係に基づいてこれに対応する個別電極３５に供給する吐出パルスの位相を異ならせる構成であるが、このような構成に限定されるものではなく、圧力室１０とマニホールド５ａとの連通口間の位置関係に基づいてこれに対応する個別電極３５に供給する吐出パルスの位相を異ならせる構成でもよい。これによると、流体的クロストークを抑制することができる。
【０１１４】
さらに、第１〜第３の実施の形態においては、種類の異なる吐出パルスが、時間軸上において一部重複するように位相を異ならせる構成であるが、このような構成に限定されるものではなく、種類の異なる吐出パルスが、時間軸上において全く重複しないような構成でもよい。例えば、時間軸上において、ある種類の吐出パルスが占める時間領域と、他の種類の吐出パルスが占める時間領域とが重複しないような構成でもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】本発明に係る第１の実施の形態によるインクジェットプリンタの概略図である。
【図２】図１に描かれたインクジェットヘッドの斜視図である。
【図３】図２のIII−III線に沿ったインクジェットヘッドの断面図である。
【図４】図２に描かれたインクジェットヘッドに含まれるヘッド本体の平面図である。
【図５】図４内に描かれた一点鎖線で囲まれた領域の拡大図である。
【図６】図５内に描かれた一点鎖線で囲まれた領域の拡大図である。
【図７】図６のVII−VII線に沿った流路ユニットの部分断面図である。
【図８】図３に描かれたヘッド本体の部分分解斜視図である。
【図９】図６に描かれたアクチュエータユニットの部分断面図及び拡大平面図である。
【図１０】図２に描かれたインクジェットヘッドに含まれるパルス制御装置の機能ブロック図である。
【図１１】図１０に描かれたパルス制御装置により生成されるパルスの波形図である。
【図１２】図１０に描かれたパルス制御装置による、個別電極に対するパルスの供給関係を示した図である。
【図１３】図１０に描かれたパルス制御装置の動作手順を示すフローチャートである。
【図１４】図１０に描かれたパルス制御装置による、個別電極に対するパルスの供給関係の変形例である。
【図１５】第２の実施の形態におけるパルス制御装置の機能ブロック図である。
【図１６】図１５に描かれたパルス制御装置による、個別電極に対するパルスの供給関係を示した図である。
【図１７】図１５に描かれたパルス制御装置の動作手順を示すフローチャートである。
【図１８】第３の実施の形態におけるパルス制御装置の機能ブロック図である。
【符号の説明】
【０１１６】
１  インクジェットヘッド
８  ノズル
１０  圧力室
１２  アパーチャ
３５  個別電極
４１  圧電シート
７０  ヘッド本体
１０１  インクジェットプリンタ
２００  パルス制御装置
２０１  通信部
２０２  画像データ記憶部
２０４  パルス生成部
２０４ａ  第１吐出パルス生成部
２０４ｂ  第２吐出パルス生成部
２０４ｃ  第３吐出パルス生成部
２０５  不吐出パルス生成部
２０６  パルス供給部
【図１】
2005059440.tif 000003
【図２】
2005059440.tif 000004
【図３】
2005059440.tif 000005
【図４】
2005059440.tif 000006
【図５】
2005059440.tif 000007
【図６】
2005059440.tif 000008
【図７】
2005059440.tif 000009
【図８】
2005059440.tif 000010
【図９】
2005059440.tif 000011
【図１０】
2005059440.tif 000012
【図１１】
2005059440.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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