(57)【要約】【課題】  画像形成装置から発生してユーザが感知する耳障りな騒音を低減する。【解決手段】  画像形成装置本体外部の騒音の大きさを検知するマイクロフォン２１と、周辺の人の有無を複数のフィルタとこれを透過する赤外線を検知する焦電素子とによって検知する人検知手段と、騒音に付加する付加音を発生させるスピーカ２５と、マイクロフォン２１と人検知手段との検知結果に基づいて、スピーカ２５から発生させて騒音に付加する付加音を制御する。この制御された付加音により、耳障りな騒音を低減する。【選択図】      図１ 
2005345923.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材に対して画像を形成する画像形成装置であって、画像形成装置本体内に騒音発生源を有する画像形成装置において、
前記画像形成装置本体外部の騒音の大きさを検知する騒音検知手段と、
前記画像形成装置本体周辺の人の有無を、複数のフィルタと前記複数のフィルタを透過する赤外線を検知する赤外線検知部材とによって検知する人検知手段と、
騒音に付加する付加音を発生させる付加音発生手段と、
前記騒音検知手段と前記人検知手段との検知結果に基づいて、前記付加音発生手段を制御する制御手段と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記騒音検知手段と前記人検知手段との検知結果に基づいて、前記騒音発生源を制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記騒音発生源から発生する騒音が、可動部分の動作音又は可動部分の風切り音である、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、可動部分の動作を抑制することで騒音を低減する、
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記付加音発生手段は、発生された付加音を、前記画像形成装置の操作時の所定位置に位置したユーザの頭部に向けて照射する、
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザが感知する騒音を低減するようにした画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【背景技術】
【０００２】
オフィスにおいては、ＯＡ（Ｏｆｆｉｃｅ  Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ）機器として、プリンタ，複写機，ファクシミリ等の画像形成装置が使用されている。
【０００３】
画像形成装置は、画像形成装置本体（以下適宜「装置本体」という。）にて感光ドラム（像担持体）上に形成した静電潜像をトナー像として現像し、このトナー像を記録材（例えば、紙，透明フィルム）に転写した後、記録材に定着して画像を形成する。さらに、装置本体と周辺装置とを組合せた画像形成システムとして用いる場合もある。例えば、複写機は、複写をとる複写機本体だけを使用する場合や、複写機本体に自動原稿搬送装置やソータ、ステイプラ等の周辺装置を任意に組合せて複写システムとして使用する場合がある。
【０００４】
ところで、近年、オフィス内での騒音に対する関心が高まってきている。ＯＡ機器を稼動することによって発生するモータの駆動音やモータによって駆動される各部の動作音等の稼動音が、騒音になるとして問題視されている。
【０００５】
ＯＡ機器は、主に、金属やプラスチック等の各種材質によって形成された各部材によって構成されている。また、ＯＡ機器は、機器内の各部を駆動するためにモータ等の駆動源を備えている。このため、ＯＡ機器の稼動時には、モータの駆動音やモータによって駆動される各部の動作音等の稼動音等が発生する。
【０００６】
複写機等の画像形成装置においては駆動源であるモータの回転に伴った共振や振動、紙送り時の紙と搬送ローラなどから発生する音、感光ドラムや現像スリーブ等の回転体、原稿面を走査するスキャナの駆動機構のように機械的振動の発生源がある。
【０００７】
このような機械的振動によって発生する音は、近時では、多量のコピーを高速処理するため、モータを含む駆動系の高速回転に連れて益々大きくなる傾向にある。
【０００８】
また、周辺装置にあっては、自動原稿搬送装置では駆動源のモータの回転に伴う騒音や装置筐体の共振が騒音となり、ソータでは紙と搬送ローラの音やコピー紙を揃えるときの作動音が騒音となり、ステイプラでは紙をホチキス止めするときのピン打ちの作動音などが主な騒音となる。これらの騒音は用紙の出入口及び放熱のための開口部などから外部に放出される。
【０００９】
さらに、複写機は様々な紙種に対応するため、駆動モータのトルクが増加傾向にあり、このことによっても騒音が発生する問題もある。複写機では、帯電、転写、分離等の画像形成プロセスを経て、帯電した現像剤を記録材へ転写するため、帯電、転写、分離等において、高圧でかつ高周波数の電位が印加されている。画像の品質を向上させるため、最近、高周波数帯を用いるケースが増えている。一方で、人に不快感を与える問題が生じている。
【００１０】
このように、複写機から発生する様々な騒音によって、事務室内で業務を行う事務員の作業能率の低下させたり、会話の妨げとなったりしていた。
【００１１】
複写機の設置は、一般的に事務室、実験室、さらには会議を行う領域に設けられている。この事務室、実験室等の暗騒音は３５〜４０ｄＢであり、複写機等の画像形成装置が発生する騒音は稼動時に周辺１ｍ付近で４５〜６０ｄＢである。画像形成装置は稼動時には待機時に比べて通常、騒音が１０〜２０ｄＢ上がる。
【００１２】
そこで、ユーザは、事務室、実験室の内部には作業領域の騒音を低減するために、パーテーション等が設けられている。
【００１３】
これに対して、複写機では騒音を低減するために、様々な技術が提案されている。
【００１４】
画像形成装置においては、歯車を平歯車から、はすば歯車にしたり、摺動部に特殊な低摩擦係数の材料を用いたり、吸音材を用いてマウントしたり、遮音材や制振材料を用いたりして静音化や防音化を行ってきた。
【００１５】
特許文献１，特許文献２，特許文献３には、回転体や板状体に取り付けたセンサにより振動を検出し、検出した信号をフーリエ変換して回転体等の固有振動の周波数の振動レベルを調べ、装置の異常を表示し、逆位相の振動を与えて振動を抑制する技術が開示されている。
【００１６】
また、特許文献４には、騒音を測定し、かつ消音するで公開されている。
【００１７】
特許文献５には、レーザビームプリンタや、複写機等から発生する騒音に対するマスキング音を発生する発音体と、この発音体を制御するマスキング音制御手段とを設け、騒音発生時にマスキング音制御手段の制御によって発音体から発生させたマスキング音により騒音を目立たなくすることで、騒音による不快感を軽減させるようにした騒音マスキング装置が開示されている。
【００１８】
特許文献６には、紙種に応じてモータトルクを制御する技術が提案されている。操作部により画像形成対象用紙として厚紙が選択された場合は、駆動電流値を厚紙の給紙・搬送に十分なトルクを出力できる設定値に設定し、操作部により画像形成対象用紙として通常紙が選択された場合は、駆動電流値を通常紙の給紙・搬送に十分なトルクを出力できる設定値に設定する制御を行うＣＰＵを有する画像形成装置が開示されている。
【００１９】
特許文献７には、できるだけ騒音を低減するとともに電力消費量の低減も行うようにした画像形成装置を提供するために、複数の冷却ファンと、画像形成装置の使用条件に応じて前記冷却ファンの作動、不作動又はその冷却ファンによって起こされる風の状態を制御する制御部を備えた構成が開示されている。
【００２０】
特許文献８には、マイクロフォンで検知した外部の騒音のデータを平均化し、ＲＯＭから読み出したＣＰＭ毎の複写動作時騒音データテーブルの値との和を算出し、ＲＡＭから読み出した騒音規制値より小さな値のＣＰＭを選択して、そのＣＰＭに従って、メインモータ、スキャナモータを駆動するとともに、帯電チャージャーや転写・分離チャージャーの電位を適正値に制御する画像形成装置が開示されている。
【００２１】
このように、様々な従来技術があるが、騒音は人によって感じ方が異なる。
【００２２】
特許文献９には、客観的な評価基準に基づいて、装置周辺の人間に対して、装置から発生する音に起因する心理的な不快感を緩和することができる画像形成装置及び音質改善方法を得ることを目的とする技術が開示されている。
【００２３】
その構成は、露光走査装置による像坦持体上への露光走査に際して、装置本体から１ｍ離間した位置で測定される装置本体から発生する稼動音のラウドネス値Ａ及びシャープネス値Ｂに基づいて取得される稼動音の不快指数Ｓが、Ｓ＝０．０１０２４２６９×Ａ２＋０．３０９９６７４４×Ｂ−２．１３８６５１７となる範囲内に設定されている。したがって、装置の稼動時に発生する稼動音について、当該音の音質を物理量に基づいて評価することが可能になる。
【００２４】
また、騒音を消音したり、低減したりするとともに、ユーザの有無に応じて騒音を制御する技術も提案されている。
【００２５】
複写機周辺に人がいる場合、不快感を与えないため、騒音を低減する必要がある。
【００２６】
従来の画像読取装置として、ユーザが装置に接近したことを検知するセンサ（以下「人検知センサ」という。）を備えているものがある。例えば複写機では、ユーザが所定時間以上、装置に接近しない場合に、自動的に予熱モードにし、また装置が予熱モードになっている場合にユーザが装置に接近すると、予熱モードを解除するように制御している。
【００２７】
特許文献１０では、装置の複雑化及びコストアップを招来することなく、原稿サイズの検知及びユーザの接近検知を行えることを目的とする技術が開示されている。ミラーに代えてプリズムを配置し、圧板の斜め上方に光路を切り換えて、人体検知を行う構成としてもよい。
【００２８】
【特許文献１】特開平３−１４４６６３号公報
【特許文献２】特開平３−２１９２６６号公報
【特許文献３】特開平４−９９６８号公報
【特許文献４】特開平０５−２４９９８３号公報
【特許文献５】特開平９−１９３５０６号公報
【特許文献６】特開２００１−３２２７３４号公報
【特許文献７】特開平９−２８１８７７号公報
【特許文献８】特開平６−２０２４０２号公報
【特許文献９】特開２００２−１３１６８４号公報
【特許文献１０】特開平７−１１０５３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２９】
上述の特許文献１〜１０で開示されたものは、以下のような欠点を有していた。
【００３０】
従来は、騒音を低減することに重点が置かれていた。ところが、ユーザによっては、また同じユーザであっても使用環境によっては、騒音よりもむしろ生産性や高画質などを優先させたい場合も想定される。
【００３１】
例えば、モータのトルクを検知して、ある値を超えた場合、ユーザへ通知、又は制御を停止するシステムを採用していたが、ユーザ又は使用環境によっては、騒音よりも生産性を考慮するユーザに対して、不快感を与えてしまうという問題がある。
【００３２】
また、騒音検知手段によって検知した結果に応じて、高周波の高電圧回路を持つ転写装置や現像装置の出力値を制御しているが、ユーザ又は使用環境によっては、騒音よりむしろ高画質を優先するユーザに対して、不快感を与えてしまう欠点がある。
【００３３】
また、騒音が発生した場合、これを抑制するために、余分な電力を消費してしまうこともある。
【００３４】
また、人の有無の検知について、マイクロフォンによる検知手段では、ユーザの周辺環境によって、ノイズが発生し、人の有無を正確に検知することができないという欠点がある。
【００３５】
一方、レーザによる人検知では、周辺環境、特にパーテーションや、静止している人の状況、動いている人の状況、動くスピードなどの混雑状況を検知できず、正確に騒音を制御することができないという欠点がある。また、ユーザが複写機にある一定の距離まで接近しなければ、人検知を行えず、人検知の可能範囲が多少狭まるという欠点がある。
【００３６】
本発明は、画像形成装置本体周辺の人の有無及び騒音に応じて、画像形成装置の騒音を低減するようにした画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００３７】
本発明は、記録材に対して画像を形成する画像形成装置であって、画像形成装置本体内に騒音発生源を有する画像形成装置において、前記画像形成装置本体外部の騒音の大きさを検知する騒音検知手段と、前記画像形成装置本体周辺の人の有無を、複数のフィルタと前記複数のフィルタを透過する赤外線を検知する赤外線検知部材とによって検知する人検知手段と、騒音に付加する付加音を発生させる付加音発生手段と、前記騒音検知手段と前記人検知手段との検知結果に基づいて、前記付加音発生手段を制御する制御手段と、を備える、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００３８】
本発明によると、画像形成装置本体周辺の人の有無を、複数のフィルタと赤外線検知部材とによって精度よく検知することができる。そして、その検知結果に基づいて付加音発生手段から付加音を発生させて騒音を消音するので、実情に即した好適な消音を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。以下では、複数の実施の形態について説明するが、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものでない。なお、各図面において同一の符号を付したものは、同一の構成又は作用をなすものであり、これらについての重複説明は適宜省略した。
【００４０】
＜実施の形態１＞
人間の聴覚は、連続的に発生する音よりも、断続的に発生する音等のように変化のある音に対して敏感に反応する。例えば、画像形成装置に使用されるポリゴンミラーの回転数が２０００ｒｐｍを超えると、ポリゴンモータ（ポリゴンミラーを高速回転させる駆動モータ）の駆動音や、ポリゴンミラーの風切音が顕著に発生する。このため、従来のデジタル複写機のように、画像形成動作を待機している間には発生しないが、画像形成動作に際してのみ発生するポリゴンモータの駆動音やポリゴンミラーの風切音は、画像形成装置の周辺（周囲を含みさらこれよりも広い範囲をいう。以下同じ。）にいる人間に対して、同様の音が連続して発生している場合よりも強い不快感を与えてしまう。
【００４１】
ここで、人間の耳に聞こえる「音」が、「騒音」として聞こえる原因の一つに、音響パワーレベルが挙げられる。音響パワーレベルは、音源から放射される全音響パワーを、基準の音響パワー（１ｐＷ）で除した値の常用対数の１０倍の値で表される。すなわち、音響パワーレベルは、物理量として表すことができる値である。音響パワーレベルが過度に大きい場合、人間はその「音」を騒音として感じることがある。
【００４２】
しかし、音響パワーレベルが小さい場合にも、「音」が「騒音」として聞こえる場合がある。このような場合、人間の耳に聞こえる「音」が、「騒音」として聞こえる別の原因として、音質が挙げられる。
【００４３】
従来、音質は、物理量とは異なり、「音」を感じとる人間の感覚によって評価されていた。このため、騒音と感じる「音」に対する改善を施した場合にもその評価を「少し改善された」、「かなり改善された」等のようにしか表現することができず、音質についての客観的な評価を行うことができなかった。
【００４４】
これに対し、近年では、音質を評価する物理量として、心理音響パラメータが考案されている。代表的な心理音響パラメータを以下に列挙する。
●ラウドネス（ｓｏｎｅ）：聞こえの大きさ、
●シャープネス（ａｃｕｍ）：高周波成分の相対的な分布量、トーナリティ（ｔｕ）調音性、純音成分の含有量、
●ラフネス（ａｓｐｅｒ）：音の粗さ感、
いずれの心理音響パラメータも、値が大きくなる程、人間に対する不快感が増加するとされている。
【００４５】
心理音響パラメータのうち、ラウドネスについては、ＩＳＯ５３２Ｂで規格化されている。ラウドネス以外の心理音響パラメータは、各メーカによって計算方法やそれに基づいて実行するプログラム等が異なるため、同一の音源に対する距離を等しくして、同一の音源から発生される音を測定した場合にもその測定値が若干異なるのが現状である。
【００４６】
音についての客観的な評価を行うためには、音を物理量としてとらえる必要がある。音を物理量としてとらえることにより、従来、人間の主観によって定量的に評価されていた不快感の程度を、物理量に基づいて予測することが可能である。
【００４７】
一般的に、不快指数は、ラウドネス値とシャープネス値とに依存していることがわかっている。例えば、シャープネス値は、特に４０００Ｈｚ以上の高周波数成分の含有量を示すため、実用上は、４０００Ｈｚ以上の高周波数成分の含有量を減少させることにより不快指数を小さくすることができる。
【００４８】
高周波成分を低下させることにより、音響エネルギーも低下して聞こえの大きさも小さくなるので、ラウドネス値も低下する。
【００４９】
図１に、本発明を適用することができる画像形成装置の概略構成を模式的に示す。
【００５０】
同図に示す画像形成装置は、電子写真方式の画像形成装置であり、像担持体として、電子写真感光体（以下「感光ドラム」という。）を備えている。感光ドラム１は、駆動手段（不図示）によって矢印Ｒ１方向に所定のプロセススピード（周速度）で回転駆動される。感光ドラム１の周囲には、その回転方向に沿ってほぼ順に、感光ドラム１表面を一様に帯電する一次帯電器２、帯電後の感光ドラム１表面を露光して静電潜像を形成する露光装置３、静電潜像にトナーを付着してトナー像として現像する現像装置４、このトナー像を記録材Ｐ上に転写する転写装置５、トナー像転写後の感光ドラム１表面を清掃するクリーニング装置６が配設されている。
【００５１】
上述の記録材Ｐは、給紙カセット７に収納されていたものが、給紙ローラ８、搬送ローラ９等を介してレジストローラ１０に搬送され、このレジストローラ９により、感光ドラム１上のトナー像にタイミングを合わせるようにして供給されたものである。
【００５２】
トナー像転写後の記録材Ｐは、搬送ベルト１１によって定着装置１２に搬送され、ここで、加熱・加圧されて表面にトナー像が定着される。トナー像定着後の記録材Ｐは、排紙ローラ１４によって排紙トレイ１５上に排出される。これにより、１枚の記録材Ｐに対する画像形成（コピー）が終了する。なお、図１中の排紙ローラ１４の近傍には、記録材Ｐを排出するための開口部（排紙口）１８が設けられている。
【００５３】
上述の画像形成装置において、画像読み取り部（不図示）によって読み込まれた画像情報は、画像処理部（不図示）によって画像信号に変換される。上述の露光装置３は、この画像信号に応じてレーザ光を発生させ、このレーザ光によって帯電後の感光ドラム１表面を照射（露光）するレーザスキャナ（不図示）を有している。このレーザスキャナは、ポリゴンミラー（不図示）及びこれを高速回転させるポリゴンモータ（不図示）を有している。このポリゴンモータは、高速回転するために、騒音発生源となる。またポリゴンミラーも風切り音（騒音発生源）となる。騒音について、ポリゴンミラー及びポリゴンモータを例に説明する。
【００５４】
特に図示しないが、実験により、不快と感じる４０００Ｈｚ以上の高波数成分の音の音源は、ポリゴンモータの駆動音やポリゴンミラーの風切音であることがわかっている。
【００５５】
例えば、ポリゴンモータは、相互に嵌合されるスリーブと軸のいずれか一方からなる回転部材と、他方からなる固定部材と、回転部材の回転を支持する動圧空気軸受け又は玉軸受けなどの回転軸受けと、この回転部材に取り付けた永久磁石と、固定部材に設置した環状鉄心に電磁コイルを巻回して構成される磁気回路とを有しており、これらにより回転トルクを発生するポリゴンモータである。なお、軸方向に回転体を保持する磁気軸受けの機能を兼ね備えた磁気回路を有するものである。
【００５６】
ポリゴンモータは、上述のような構成であるため、その始動時に騒音が発生する。この場合のポリゴンモータの回転数の変化に伴い発生する騒音ついて説明する。
【００５７】
図２に示すように、ポリゴンモータの回転数の変化によって騒音が発生し変化する。
【００５８】
図２のタイミングチャートは、画像形成装置の電源を入れてから一連の画像形成が終了するまでのプロセスにおいて発生する騒音の一例を示したものである。横軸は時間（駆動モータの回転距離）、縦軸は騒音量ｄＢである。
【００５９】
この騒音量の変化は、駆動機構の主体の駆動モータの回転数の変化とほぼ同様なものとなる。すなわち、駆動モータの単体の回転数の変化を説明すると、図３に示すようになる。図３において、横軸は時間であり、縦軸は騒音量（ｄＢ）でなく、駆動モータの回転数ｆ（Ｈｚ）である。この騒音量ｄＢ値自身（音の大きさ）は、駆動モータの回転数により変化することはほとんどなく、回転数の変化によって発生する騒音の周波数（音色）の変化が耳ざわりに聞える。
【００６０】
画像形成装置において生産性を高めるため、ポリゴンモータは、一般の駆動モータより高い回転数で使用されるように構成されている。回転数は５０００回転以上、場合によっては１００００回転以上になる。この場合、ポリゴンモータには立ち上がり時に大きな電流を流し、回転数を急速に上昇させるので、このとき、非常に大きな騒音が発生する。この騒音は回転数の変動に連動した変動音であり、人間の耳には非常に気になる耳ざわりな音で、不快感を与える音である。
【００６１】
その騒音は、回転数に連動した変動音であるが、人間は音の変化に対しては敏感であるので変動に気付く。
【００６２】
この変動音の周波数スペクトルを解析すると、広い周波数帯域になだらかな分布と、いくつかの周波数帯域においてベーススペクトルから突出した鋭いピークとを有しており、その鋭いピークが変動することが分かる。
【００６３】
鋭いピークの中でも音圧レベルが大きい主成分周波数は、数百Ｈｚ〜数ｋＨｚとなっており、この帯域の周波数の音に対しては、人間の聴覚は感度がよいため、大きな不快感を与える音となっている。
【００６４】
つまり、この音はかん高いと感じる高周波音の変動音であり、その変動に気付いてその音を聞いてしまうと、かん高いことから非常に不快感を与える音であると認識してしまうのである。
【００６５】
図４は、画像形成装置の騒音に対して、ユーザ（使用者、操作者）が感じる不快度をモニターした結果を示す。画像形成装置の停止時、稼動時、電源オン時、などに発生する低周波数帯から高周波数帯の騒音について、１０名のモニター（Ａ氏〜Ｊ氏）が５段階で評価した。この結果、高周波数帯で不快（評価４以上）を示している割合は１０人中６名で、かなり敏感である。さらに、モニターによって各周波数帯の不快度が異なっている。例えば、Ｄ氏は低周波数帯で不快を示すが、高周波数帯ではそれほど不快に感じない。Ａ氏，Ｂ氏などは、高周波数帯で不快に感じている。一方で、Ｊ氏は、低周波数帯、高周波数帯ともに、不快に感じている。このように、騒音に対する感度は、ユーザによって異なっている。
【００６６】
次に、装置本体（画像形成装置本体）の周辺にいる人を検知するための人検知手段について説明する。
【００６７】
周辺環境の障害物（物体）を検知する方法として、超音波方式、赤外線方式、レーザ照射方式、などがある。人の有無を検知する場合、赤外線方式が一般に用いられている。赤外線方式は、障害物の熱を感知し、この障害物が移動したことを感知することにより、人の存在（有無）を検知する方式である。赤外線方式は、一般的な建築物に照明の点灯、消灯や、ドアの開閉などに用いられている。画像形成装置による人検知手段は、前述の従来技術に記したレーザ方式などが用いられている。
【００６８】
一般的に、事務室や家電製品において、人検知手段として、焦電素子を用いた赤外線又は熱線センサが広く用いられている。焦電素子は、熱を一旦、素子の温度上昇に変換し、温度の変化を電荷の変量とする熱電変換素子であって、電荷の変化が生じなければ信号として取り出せないため、焦電素子への熱入力変化を効果的に発生させる必要がある。
【００６９】
その他、被検知体を検知するための焦電素子を利用したセンサとしては、多面体凹面鏡と焦点近傍の焦電素子によるセンサがあるが、収容する筐体が大きい。
【００７０】
また、静止状態の被検知体を検知するには、等価的に被検知体の動きを作るため、焦電素子に入射する赤外線をシャッタでチョッピングするのにモータを用いる方法もある。
【００７１】
本発明では、焦電素子の検知面前方にスリットを設け、このスリットに所定のパターンを生成し、このパターンの種類を被検知体の検知状況に応じて選択し、この選択したパターンを移動させるようにした。これにより、従来のセンサの機械的チョッピング処理を電子化し、装置の小型化と低コスト化を可能した人検知センサを構成することができる。
【００７２】
図５（ａ），（ｂ）は、本発明の人検知手段の動作を説明する図である。また図６は、人検知手段のブロック図である。被検知体としての人体は、その体温により赤外線又は熱線を放射する。人検知手段は、人検知フィルタ（フィルタ）３２、赤外線検知素子（赤外線検知部材）としての焦電素子３１、信号処理回路３３、コントローラＢ３４等から構成されている。
【００７３】
人検知フィルタ３２は、焦電素子３１の検知面３１ａの前方に配置されている。人検知フィルタ３２にはコントローラＢ３４の出力により、図７（ａ），（ｂ）にそれぞれ示すような縦縞状のパターンＡ、斜縞状のパターンＢ等の複数のパターンを表示させることができる。人検知フィルタ３２は、コントローラＢ３４からの信号を人検知フィルタ駆動ドライバ３６、人検知フィルタ駆動モータ３５へ送信することで制御され、そのスリット３２ａの形状が縦縞状のパターンＡから斜縞状のパターンＢの順に逐次切り替えられる。なお、パターンの切り替えを、適宜、フィルタの切り替えという。
【００７４】
信号処理回路３３は、焦電素子３１に生じる電荷の変量を電圧に変換し、増幅、ノイズ除去、コントローラＢ３４に適した信号形態への変換等の処理をする。コントローラＢ３４は、信号処理回路３３によって処理した検知信号の変化パターンを所定のフローチャートで処理し、被検知体である人体の有無、状態を判断し、人検知フィルタ３２の切替信号を出力し、また、人検知フィルタ３２を移動させるとともに、信号処理回路３３を制御する。
【００７５】
次に、図６に示した人検知手段を含むシステムの動作概要を、画像形成装置に適用した場合を例として説明する。ユーザの人体から放射される赤外線又は熱線が、人検知フィルタ３２を通過する。図７は、焦電素子３１の検知面３１ａの前方に配置される人検知フィルタ３２に生成されるスリット３２ａのパターンの例を示したものである。焦電素子３１の検知面３１ａの前方に人検知フィルタ３２を配置することによって、図５中の人体Ｍの像が、図５（ａ），（ｂ）に示すように、焦電素子３１の検知面３１ａ上に人検知フィルタ３２に基づくスリット３２ａの数だけ結像することになる。
【００７６】
人検知フィルタ３２、焦電素子３１が図５（ａ）のような位置関係にある場合、人体Ｍが静止していれば、焦電素子３１の検知面３１ａ上には静止した像が得られる。また、人体Ｍが図５（ａ）の位置から図５（ｂ）の位置に移動すれば、移動する像が得られる。さらに、人体Ｍは静止していても、人検知フィルタ３２のパターンが所定方向に移動すれば、その複数の像も移動することになる。
【００７７】
したがって、焦電素子３１の検知面３１ａの前面に配置する人検知フィルタ３２のパターンを所定の方向に絶えず移動するようにしておくことにより、人体Ｍが静止した状態にあっても焦電素子３１に誘起する電荷は変化するから、人体の検出が可能である。
【００７８】
そして、焦電素子３１は特定の赤外線波長域に感応し、赤外線の入射量に応じた電荷を誘起する。
【００７９】
人検知フィルタ３２は、以上のような作用を有するもので、コントローラＢ３４によって図７（ａ），（ｂ）に例示したようなパターンが生成されるとともに、このパターンが適宜の方向へ、適宜の速度で移動するように駆動される。
【００８０】
被検知体である人体Ｍの動き量が大きい場合はスリット３２ａ，３２ａ間の間隔を広く、動きの少ない場合はスリット３２ａ，３２ａ間の間隔を狭くすることで検知感度の切り替えが可能である。また、この検知感度は動きの方向によって変わるが、絶対検出感度は、焦電素子３１の検知面３１ａ上に入射される赤外線量の相対変化量に比例するので、人検知フィルタ３２に生成するパターンの開口率を大きくすることが望ましい。
【００８１】
しかし、パターンの開口率が変動すると、入射する赤外線の総入力量の変動が生じるので、人検知フィルタ３２のパターンを切り替えても開口率を一定に維持する必要がある。
【００８２】
コントローラＢ３は、人検知フィルタ駆動ドライバ３６へ信号を送り、焦電素子３１の検知信号の変化パターンを検知し、後述の図８に示す所定のフローチャートに従って処理し、その判定結果に基づいて人検知フィルタ３２を切り替えるように指示し、また適宜の速度で人検知フィルタ駆動モータ３５によってパターンを移動するように人検知フィルタ３２を駆動する。
【００８３】
上述の各処理を繰り返し、図８のフローチャートに基づく判定結果に応じてコントローラＢ３４より状況検知信号を出力する。そして、装置本体周辺に人が存在すると判断したときは、様々な動作に移る。
【００８４】
次に、コントローラＢ３４により実現される上述の機能を図８のフローチャートに沿って説明する。
【００８５】
人検知手段のスイッチをオンしてスタートすると（図８のステップＳ１：以下「Ｓ１」のように略記する。）、最初に、人検知フィルタ３２に形成される複数種のパターンのうち、標準のパターンにする（Ｓ２）。
【００８６】
人検知フィルタ３２のパターンが上述の標準のパターンであるとき、焦電素子３１からの検知信号出力の有無を判断し、検知信号出力が有れば（Ｓ３のＹｅｓ）、検知信号の出現をパターン化して所定時間第１回目のサンプリングをする（Ｓ６）。
【００８７】
次いで、所定時間以降の検知信号の出現を第１回目のサンプリングと同様に所定時間第２回目のサンプリングをする。第１回目、第２回目のサンプリングが完了したことを判断し、未完了であれば上述のサンプリングを繰り返す。
【００８８】
サンプリング完了であれば上述の第１回目、第２回目のサンプリング結果を比較し、両サンプリング結果のパターンの差がある閾値の所定範囲内であるか否かを判断する（Ｓ７）。閾値以上であれば、人体は活動中、つまり動的であると判断し（Ｓ８，Ｓ９）、閾値以上でなければ、人体は存在するが静止していると判断する（Ｓ１０）。
【００８９】
また、サンプリングした信号値の絶対値によって人数を正確に把握することができる（Ｓ１１〜Ｓ１４）。ただし、ユーザ同士が接近している場合、精度が低下する可能性もある。
【００９０】
第１回目、第２回目サンプリングパターンの差が所定範囲外であれば、再度パターンのサンプリングを行うことにより、人体の挙動変化が大のとき、人体の状態を判断しない。
【００９１】
上述のＳ３において、人検知フィルタ３２により標準のパターンＡを生成している状態のとき、検知信号出力がなければ（Ｓ３のＮｏ）、人検知フィルタ３２を別のパターンＢに切り替える（Ｓ４）。複数種すべてのパターンが切り替えられたか否かを判断し（Ｓ５）、複数種すべてのパターンが切り替えられてないならば（Ｓ５のＮｏ）、再度、検知信号の有無を判断する（Ｓ３）。
【００９２】
複数種すべてのパターンを切り替え、残っている人検知フィルタ３２が無くなれば（Ｓ５のＹｅｓ）、不在と判断し（Ｓ１６）、処理を終了する。
【００９３】
このようなフローチャートによって、装置本体周辺の静止している人の有無、及び動いている人の有無を正確に認識することができる。
【００９４】
人検知手段は、装置本体に取り付け、ある時間間隔で周辺の障害物の移動について有無を検知する。人検知手段は、例えば、装置本体の正面と、左右側面と、背面とにそれぞれ取り付け、それぞれの検知に基づく人体Ｍの移動量を計算し、装置本体周辺の人密度を予測する。
【００９５】
ここで、人密度とは、ある一定期間内に人の移動回数や移動距離、及び静止時間等である。静止した場合の密度を人静止密度、移動して画像形成装置領域に進入した場合の密度を人動作密度とする。
【００９６】
上述の人検知フィルタ方式を用いると、静的人密度、動的人密度を推測することが可能である。例えば、コントローラＢ３４に入力される信号値の絶対値の大きさと、入力される信号の分布によって、何人いるが判断できる。さらに、信号値の変化量と信号の分布から、動的人密度の人数と移動スピードを推定することが可能になる。
【００９７】
一方で、上述の人検知方式を用いずに、ユーザがみずから人密度を設定する方法もある。例えば、装置本体周辺にパーテーションが存在する場合は、装置本体の操作パネル１７（図６参照）から操作アプリケーションによって、代表のユーザ又はサービスマンが、検知する時間帯ごとの人密度、例えば、例えば、朝，午前中，正午，午後，夕方，深夜の分類毎に人密度を入力するようにしてもよい。なお、検知する時間帯は、ユーザがみずから決定するようにしてもよい。さらに、月末，年末等、細かく分類することで、各ユーザに適用することが可能になる。
【００９８】
検知距離については、大きくなるほど検知精度が低下し、かつコストが高くなる傾向にある。画像形成装置が設置される環境は、専用の部屋やデスク脇、又は廊下など様々である。したがって、装置本体周辺に常時、人がいない場合は、ユーザの操作側となる、装置本体正面側の１〜２ｍ程度の範囲で検知すればよい。しかし、周辺に人が多数いる場合には、装置本体周辺の全方向について、例えば２ｍの範囲で検知することが好ましい。
【００９９】
次に、騒音の検知について説明する。
【０１００】
画像形成装置においては、装置本体にはその構造上、記録材の出入口となる開口部（給排紙用の開口部）や放熱用ファンによる放熱のための開口部（放熱用の開口部）があり、これらの開口部から周囲に騒音が放射されることが多い。
【０１０１】
そこで、例えば、開口部の１つである排紙口１８（図１参照）近傍にマイクロフォン２１（騒音検知手段）を取り付け、このマイクロフォン２１が騒音を騒音源信号として観測して電気信号に変換する方式がある。
【０１０２】
別の騒音の原因としてモータなどの振動が挙げられる。モータなどの振動を振動ピックアップで観測し、例えばメインモータの振動を振動ピックアップで観測して電気信号に変換する。なお、上述のマイクロフォン２１と振動ピックアップとは双方とも設けてもよいが、いずれか一方だけを設けるようにしてもよい。
【０１０３】
図９に示すように、マイクロフォン２１からの騒音源信号は、信号処理回路であるコントローラＡ２４において適切な信号処理を受け、スピーカ（付加音発生手段）２５により音波に変換されて出力される。このスピーカ２５は、装置本体に対するユーザの操作位置（装置本体の前面）又は操作パネル１７に配置されて、ユーザの頭部近傍に音波を照射するようになっている。
【０１０４】
コントローラＡ２４を含む信号処理回路は、図９のブロック図に示すように構成されている。
【０１０５】
マイクロフォン２１からの騒音源信号をノイズ除去フィルタ２２を通してアナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換回路２３によりＡ／Ｄ変換する。このＡ／Ｄ変換回路２３の出力信号ＷはコントローラＡ２４を通ってデジタル／アナログ（Ｄ／Ａ）変換回路２７によりＤ／Ａ変換され、ノイズ除去フィルタ２２を通ってパワーアンプ７６により増幅された後にスピーカ２５により音波に変換される。この際、装置本体内部で発生して消音すべき領域に伝わった騒音からの制御音が互いに打ち消し合うように、コントローラＡ２４を設計する必要がある。
【０１０６】
画像形成装置を使用するユーザがいる場所は、様々である。
【０１０７】
例えば、ユーザが画像形成装置を操作する際に移動する領域はそれほど大きく変動しない場合や、周辺装置を含めたシステムの構成によってユーザの移動領域が若干異なる場合などがある。
【０１０８】
このような場合、画像形成装置の設置時や電源投入時などに、ユーザの移動領域を想定し、１つ又は複数本のマイクロフォン２１を設置すべきである。
【０１０９】
このマイクロフォン２１の出力信号によりコントローラＡ２４の出力信号を決定する。
【０１１０】
本実施の形態では、一例として、１つのマイクロフォン２１でかつ１つの消音スピーカを用いる場合を例に説明する。
【０１１１】
上述の図９に示すように、マイクロフォン２１とスピーカ２５との間には、ノイズ除去フィルタ２２、Ａ／Ｄ変換回路２３、コントローラＡ２４、Ｄ／Ａ変換回路２７、パワーアンプ２６が設けられている。
【０１１２】
マイクロフォン２１の設置位置における騒音はマイクロフォン２１により観測され、ノイズ除去フィルタ２２、Ａ／Ｄ変換回路２３を伝達関数Ａで伝送されてコントローラを伝達関数Ｗで通過する。
【０１１３】
このコントローラＡ２４の出力信号Ｓは、Ｄ／Ａ変換回路２７を伝達関数で伝送されてパワーアンプ２６により増幅された後に、スピーカ２５により音波に変換される。そして、この音波が外界を伝達関数Ｄで伝送されてマイクロフォン２１の設置されている消音領域に伝達されるとともに、外界を伝達関数Ｄで伝送されてマイクロフォン２１の設置されている消音領域に伝達される。
【０１１４】
次に、ここで騒音を消音するために発生させる付加音について、時間変化と周波数の関係について説明する。
【０１１５】
駆動モータ近傍から発生する音の種類は、前述のように、一般に、駆動モータに流す電流を切り替えるときに電磁コイルや鉄心より発生する電磁音、回転多面鏡と空気との摩擦による風切り音、及び軸と軸受けの機械的な接触による軸受け音の３種類である。
【０１１６】
ここでの電磁音は、狭い周波数帯域に鋭くピークを持つ純音に近い音であり、風切り音は、広い周波数帯域になだらかなピークを持つ流体騒音である。また、軸受け音は、玉軸受けを用いている場合に形状や寸法により多くの鋭いピークを持つ純音に近い音であり、空気軸受けではみられず、また、これらの音の周波数は駆動モータの回転数と比例関係にあることが知られている。
【０１１７】
このように帯域制限された雑音を、横軸に周波数、また縦軸に雑音成分の強さで表すと、図１０に示すような周波数分布（周波数の確率分布）の雑音となる。同図において、実線で示された駆動モータの立ち上がり時に発生する主成分周波数は、周波数ｆ０からｆ１に変動する。
【０１１８】
このとき、主成分周波数は帯域制限された雑音の付加音と判別できなくなるため、主成分周波数の変動が聴覚的に検知されにくくなる。しかも、ここで付加する雑音は、帯域制限されているため、騒音の音量の増加はほとんどなく、このため、いわゆる「うるささ」も聴覚的には検知されにくい。
【０１１９】
また、付加音とする帯域制限された雑音を、図１１（ａ），（ｂ）に示すように、雑音の成分の強さが周波数に対して反比例の分布形態を持つようにする。これにより、「（１／ｆ）の揺らぎ」の効果により、一層騒音の増加は聴覚的には検知されにくくなり、聴感的には心地よく聞こえるようになる。
【０１２０】
これは、一般的に、変動する周波数に対して変動する強さが反比例する分布形態を持つもの、いわゆる「（１／ｆ）の揺らぎ」を持つものは、人にとって心地よく感じられる傾向にあることが、数多くの研究で明らかになっており、この「（１／ｆ）の揺らぎ」としての効果を利用するものである。
【０１２１】
本実施の形態では、操作パネル１７から好みに合うように付加音の振幅を設定する信号をコントローラＡ２４に送る。つまり、ユーザが操作パネル１７から好みに合うように振幅を設定し、ここから適宜の信号がコントローラＡ２４に送られる。
【０１２２】
この信号をコントローラＡ２４により変化させて、スピーカ２５から付加音の音波として発生させる。これにより、騒音の主成分周波数よりも聴感的に広帯域な音となるように、帯域制限された雑音を付加する。
【０１２３】
ユーザは振幅の設定により、騒音の認識度合いを調整し、ユーザやその周辺の人が主成分周波数による音を認識しない程度に設定する。このため、それぞれの人にあった不快感の抑制を行うことができる。
【０１２４】
上述した、騒音検知、人検知結果に応じて、騒音レベルを最適化する消音方式について図１２にフローチャートを示す。
【０１２５】
ユーザは、装置本体の前面に設置された操作パネル、例えばテンキーと液晶画面とを有する操作パネルによって、騒音の大きさと省エネの優先度とを選択する（Ｓ２１，Ｓ２２，Ｓ２３））。生産性優先が選択されなかった場合、つまり騒音優先度が高い場合（騒音を抑えたい場合）には、騒音低減が行われる（Ｓ２４）。一方、生産性優先が選択された場合、つまり騒音優先度が低い場合には、自動騒音制御の有無を選択する（Ｓ２５，Ｓ２６）。
【０１２６】
自動騒音制御の希望があれば（Ｓ２６）、人検知フローへ進み（Ｓ２７）、希望がなければ消音制御フローへ進む（Ｓ３７）
人検知フロー（Ｓ２７）では、まず、メインコントローラからコントローラＢへ信号を送り、人の有無の確認及び静的人密度、動的人密度の値を検知する（Ｓ２８）。結果、人の確認ができない場合、不在と認識し画像形成装置の騒音を減少させない（Ｓ２９）。また、人の存在が確認されれば、まず、静的人密度をカウントする（Ｓ３０）。結果、密度が高い場合（Ｓ３６）、例えば３人以上の場合、騒音をなるべく低減すべきと判断し、消音制御フローへ進む（Ｓ３７）。逆に、静的人密度が少ない場合、次に動的人密度をカウントする（Ｓ３１）。動的人密度が多い場合、人の移動が活発であると判断し（Ｓ３２）、消音制御を実施しない（Ｓ３３）。また、動的人密度が少ない場合、例えば５分当たり２人程度であれば、装置本体周辺を通過するユーザが少ないため（Ｓ３４）、一時的に消音を実施する（Ｓ３５）。
【０１２７】
図１３に、静的人密度と動的人密度の組み合わせによる消音制御の方向性を示す。動的人密度が高く、静的人密度が高い場合、人の移動量が多いと判断し、消音レベルを低くする。動的人密度が高く静的人密度が低い場合、装置本体周辺でほとんどの人が移動しているため、消音制御を実施しない。また、動的人密度が低く、静的人密度が高い場合、ほとんどの人が移動しないため、極力消音制御を実施する。動的人密度が低くかつ静的人密度も小さい場合、ユーザへ不愉快さを与えることが無いため、省エネの観点から消音制御を実施しない。
【０１２８】
次に、消音制御フローについて説明する。操作パネル１７からユーザが、消音したい周波数及び振幅を設定する（図１２のＳ３８，Ｓ３９）。今回は、最も不快感を与える高周波数のみ、又はすべての周波数を除去するか選択する（Ｓ４０，Ｓ４５）。全周波数であれば（Ｓ４５）、コントローラＡからすべての周波数を除去する信号を伝達し（Ｓ４６）、音源となる領域に消音を与える。一方、高周波数のみであれば（４０）、まず、マイクロフォンで騒音の周波数と大きさ、つまりシャープネスとラウドネスを検知する。結果、ある一定の閾値と比較し（Ｓ４１）、閾値よりも小さい場合には、変更しない（Ｓ４２）。これに対し、閾値よりも大きい場合には、出力する周波数帯と振幅を決定しＳ４３）、さらに消音を与える（Ｓ４４）。一例として、図１１（ａ）、（ｂ）に全周波数消音波形と高周波数消音波形を示す。
【０１２９】
実験結果によると、本実施の形態によれば、「ユーザのニーズにあっているか？」の評価項目では、従来の１．５倍の人が効果ありと判断し、「不快さ」及び「かん高さ」の評価項目では、従来に比べ、約１．２１倍の改善効果がみられた。この結果から、人検知及び騒音検知の結果、さらにはユーザのニーズに応じて、騒音レベルを制御することで、生産性を不要に低下させることなく、ユーザへの不快感を低減することができる。
【０１３０】
＜実施の形態２＞
実施の形態２では、人検知及び騒音検知の結果、ユーザの入力に応じて、消音、ポリゴンモータ回転スピード、駆動モータの電流、吸引ファンの回転等を制御するものである。
【０１３１】
前述の実施の形態１で説明したように、人検知手段によって、装置本体周辺の静的人密度や動的人密度を正確に検知することができる。また、マイクロフォンによる騒音検知手段によって、消音を効率よく制御することができる。
【０１３２】
本実施の形態２では、さらに、上述の２つの制御手段（人検知手段及び騒音検知手段）及びユーザの希望に応じて、騒音の音源でもあるポリゴンモータの回転数や駆動モータの回転数などを制御する実施の形態について述べる。
【０１３３】
前述のように、画像形成装置の生産性を向上させるためには、ポリゴンモータの回転数を上げなければならない。一方で、回転数を上げると不快感を与える高周波数が発生する。また、生産性を向上させるために感光ドラムや紙搬送ローラ、現像ローラ等の回転体の回転速度を高くするとともに、騒音が増加することは明瞭である。
【０１３４】
他にも騒音の音源が存在する。画像読み取り部であるリーダ、及びファンの騒音について述べる。
【０１３５】
画像形成装置の画像読み取り部は、原稿に光を当てる照明部、原稿からの反射光を感光ドラムに案内するためのミラー及びレンズなどにより構成されている。この種の画像読み取り部は、照明部及びミラーを保持するキャリッジ（移動ユニット）を、原稿に沿って移動させることで、原稿の画像を感光ドラムに伝達する。
【０１３６】
画像読み取り部、特にキャリッジからの耳障りな音は、ステッピングモータのトルク、モータの巻線電流の大きさ、キャリッジの重量、キャリッジとレールとの間の摩擦、キャリッジとステッピングモータとの間のワイヤ又はベルトの張力、などが複雑に影響していることにより、ステッピングモータが過負荷状態に陥った場合、及びこの逆に、ステッピングモータの駆動力が大きすぎる場合に、特に顕著となる。
【０１３７】
また、画像形成装置には、装置本体内の熱を外部に放出するための放熱用ファンや、装置本体内の塵，汚れを除去するための吸引ファンが配設されている。
【０１３８】
画像形成装置の熱を低減するために、放熱ファンの出力を増加すると騒音も大きくなる。また、画像形成装置内には、記録材からの紙粉やトナー、コロナ帯電気による放電生成物、摩耗粉などが浮遊している。これらの異物が感光ドラムに付着すると、画像上に白い筋が発生する場合がある。さらに状況が悪化すると、各部品の寿命を低下させるおそれがある。このため、吸引ファンによる装置本体内の浮遊物の除去は非常に重要である。一方で、ファンによる騒音がユーザへ不快感を与えるケースがある。
【０１３９】
図１４に、メインコントローラ１６による各モータの制御ブロック図を示す。メインコントローラ１６からの信号に応じて、ポリゴンモータ５０を駆動させるコントローラＣ４２をインターフェースとしてポリゴンモータ駆動回路４５を制御する。出力値はポリゴンモータ５０に伝達され、指定された回転数で駆動する。ステッピングモータＡ４７、ステッピングモータＢ４８、ステッピングモータＣ４９は、インターフェースであるコントローラＥ４１からの信号をステッピングモータ駆動回路１４４で駆動信号へ変換し駆動している。装置本体内、例えば、一次帯電器の吸引ファンや、定着排熱ファン、現像剤吸引ファンなどのファンＡ５１、ファンＢ５２は、インターフェースであるコントローラＤ４３からの信号をファンモータ駆動回路４６で駆動信号へ変換し駆動している。
【０１４０】
図１５，図１６のフローチャートに、人検知、騒音検知、あるいはユーザの希望に応じて、消音したり、ポリゴンモータやステッピングモータや吸引ファンなどを制御して耳障りな音をコントロールしたりする際の流れを示す。なお、図１５，図１６は、一連のフローチャートであるが、スペースの都合で便宜的に分割してある。
【０１４１】
まず、ユーザが操作パネルから生産性の優先度を入力する（Ｓ５１，Ｓ５２，Ｓ５３，Ｓ５４，Ｓ５５）。次に、騒音の優先度を入力する（Ｓ５６）。騒音を現状維持（Ｓ５７）又は自動で調整したい場合（Ｓ５８）は、人検知を開始する（Ｓ６１）。装置本体周辺に人がいなければ（Ｓ６３，Ｓ６４）、騒音による不快感を与えることが無いので、生産性を向上させる。本実施の形態では、一例としてポリゴンモータ、駆動モータ、ファンの出力をすべて２倍にしている。この結果、生産性が２倍、つまり単位時間当たりのコピーできる枚数が２倍になる。
【０１４２】
次に、周辺に人がいる場合、実施の形態１と同様、静的人密度と動的人密度を検知する。それぞれの人数に応じて消音制御を実施する（Ｓ６５，Ｓ６７）。また、さらに、消音にラチチュードがある場合、生産性を向上させかつ消音制御レベルを上げることもできる。本実施の形態では、まず、静的人密度が少なく（Ｓ６５）、動的人密度が多い場合（Ｓ６７，Ｓ６８）、生産性を上げるため（Ｓ６９）、ポリゴンモータ出力、駆動モータ回転速度、ファン出力をすべて１．５倍にしている（Ｓ７０）。この結果、生産性も１．５倍に向上する。
【０１４３】
動的人密度が少ない場合（Ｓ６７，Ｓ７１）、一時的に騒音を低減させて（Ｓ７２）、消音制御をスタートする（Ｓ７３）。消音レベルはマイクロフォンの出力結果と目標値、さらにユーザの選択によって、生産性を向上させる（Ｓ７６，Ｓ７７）、または特定の周波数（Ｓ７５）、振幅の消音を発生させる、または全周波数の消音（Ｓ８１）を発せさせるか選択する。さらに、生産性の優先度を考慮して（Ｓ７９，Ｓ８２，Ｓ８０，Ｓ８３）、生産性を２倍（Ｓ８４）、１．５倍（Ｓ８５）、１．２倍（Ｓ８６）に分類している。
【０１４４】
本実施の形態２によると、前述の実施の形態１に比べ、人検知、騒音検知、ユーザのニーズに応じた、生産性、騒音を制御することができる。特に、騒音も減らしたいが生産性も上げたいユーザにとって、周辺環境の人の密度に応じて騒音、生産性を両立することができるメリットが非常に大きい。
【０１４５】
＜実施の形態３＞
図１７は、画像形成装置の帯電、現像、転写分離の高圧信号を制御する制御回路のブロック図である。メインコントローラ１６から高圧、シーケンス等を制御するコントローラＦ６１に信号が伝達され、さらにインターフェース６２を介して各高圧基板制御回路、すなわち帯電基板制御回路６３、現像高圧基板制御回路６４、転写分離高圧基板制御回路６５に信号が伝わる。そして、それぞれの回路から、高圧電圧成分である交流（ＡＣ）電圧６６，６８，７０電圧、直流（ＤＣ）電圧６７，６９，７１に分岐し、各電圧を出力させている。
【０１４６】
前述のように、高圧の周波数が高いほど、人への不快感が高まる。特に４０００Ｈｚ以上になると、シャープネスが大きくなり、ユーザからクレームが発生する場合もある。一方で、画像形成における周波数は、非常に大きな意味をもつ。特に現像剤を、帯電状態の感光ドラム上に飛翔させる場合、ある一定以上の周波数を有する高圧を印加することで、高画質を得ることができる。
【０１４７】
図１８，図１９に、実施の形態３のフローチャートを示す。なお、図１８，図１９は、一連のフローチャートであるが、スペースの都合で便宜的に分割してある。
【０１４８】
人検知、騒音検知、モータ制御等は、上述の実施の形態２の図１５，図１６と同じである。すなわち、図１８，図１９のＳ９１〜Ｓ１２６は、この順に、図１５，図１６のＳ５１〜Ｓ８６に対応しているので、説明は省略する。
【０１４９】
本実施の形態３では、消音制御、生産性制御を実施した後に、ユーザが操作パネル１７から画質モードを選択する（図１９のＳ１２７）。その結果に応じて、高画質モード（Ｓ１２８）、普通モード（Ｓ１２９）、騒音対応モード（Ｓ１３０）を設けている。
【０１５０】
高画質モードでは、周波数を高めに設定することで、普通モードに比べ、画像の粒状性や孤立ドット再現性が格段に向上する。一方で、高周波数を出力する欠点がある。しかし、図示していないが、消音制御との両立から、新たに発生した周波数帯を消音することも可能である。
【０１５１】
騒音対策モードでは、帯電、現像、転写分離の各周波数を普通モードに比べ下げている。この結果、画質は低下するが、気になる高周波数を出さないというメリットがある。さらに、図示していないが、画質より生産性を優先し、しかし騒音が気になる場合は、生産性を数倍に上げ、消音制御を最大出力にして、騒音を極力低減することが可能である。
【０１５２】
本実施の形態によると、実施の形態２に比べ、高圧の制御を実施することで、ユーザのニーズに応じた画質の設定、騒音の設定を適切に行うことができる。
【０１５３】
なお、図２０に示すブロック図は、上述の実施の形態１〜３における、メインコントローラ１６と、各コントローラＡ２４，Ｂ３４，Ｃ４２，Ｄ４３，Ｅ４１，Ｆ６１との関係を示すブロック図である。
【図面の簡単な説明】
【０１５４】
【図１】本発明を適用することができる画像形成装置の、正面側から見た縦断面を模式的に示す図である。
【図２】駆動モータの回転開始からの時間と騒音との関係を示す図である。
【図３】駆動モータの回転開始からの時間と駆動モータの回転数との関係を示す図である。
【図４】１０人のモニターによる、騒音に対する不快度評価を示す図である。
【図５】（ａ）は人検知手段が、静止状態の人を検知するようすを示す図である。（ｂ）は人検知手段が、移動状態の人を検知するようすを示す図である。
【図６】人検知手段の構成を示すブロック図である。
【図７】（ａ）は人検知フィルタの縦縞状のパターンＡを示す図である。（ｂ）は人検知フィルタの斜縞状のパターンＢを示す図である。
【図８】人検知の流れを示すフローチャートである。
【図９】消音の流れを示すブロック図である。
【図１０】駆動モータの回転時の出力周波数を示す図である。
【図１１】（ａ），（ｂ）は付加音の消音領域を示す図である。
【図１２】騒音検知、人検知結果に応じて、騒音レベルを最適化する流れを示すフローチャートである。
【図１３】静的人密度と動的人密度の組み合わせによる消音制御の方向性を示す図である。
【図１４】メインコントローラによる各モータの制御を示すブロック図である。
【図１５】人検知、騒音検知、ユーザの希望に応じて、消音したり、耳障りな音をコントロールしたりする際の流れを示すフローチャートである。
【図１６】人検知、騒音検知、ユーザの希望に応じて、消音したり、耳障りな音をコントロールしたりする際の流れを示すフローチャートである（図１５のつづき）。
【図１７】画像形成装置の帯電、現像、転写分離の高圧信号を制御する制御回路のブロック図である。
【図１８】人検知、騒音検知、ユーザの希望に応じて、消音したり、耳障りな音をコントロールしたりする際の流れを示すフローチャートである。
【図１９】人検知、騒音検知、ユーザの希望に応じて、消音したり、耳障りな音をコントロールしたりする際の流れを示すフローチャートである（図１８のつづき）。
【図２０】メインコントローラと、各コントローラとの関係を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１５５】
１          感光ドラム（感光体）
２          一次帯電器
３          露光装置
４          現像装置
５          転写装置
６          クリーニング装置
１２        定着装置
２１        マイクロフォン（騒音検知手段）
２４        コントローラＡ（制御手段）
２５        スピーカ（付加音発生手段）
３１        焦電素子（赤外線検知部材）
３２        人検知フィルタ（フィルタ）
３４        コントローラＢ（制御手段）
５０        ポリゴンモータ（騒音発生源）
Ｐ          記録材
【図１】
2005345923.tif 000003
【図２】
2005345923.tif 000004
【図３】
2005345923.tif 000005
【図４】
2005345923.tif 000006
【図５】
2005345923.tif 000007
【図６】
2005345923.tif 000008
【図７】
2005345923.tif 000009
【図８】
2005345923.tif 000010
【図９】
2005345923.tif 000011
【図１０】
2005345923.tif 000012
【図１１】
2005345923.tif 000013
【図１２】
2005345923.tif 000014
【図１３】
2005345923.tif 000015
【図１４】
2005345923.tif 000016
【図１５】
2005345923.tif 000017
【図１６】
2005345923.tif 000018
【図１７】
2005345923.tif 000019
【図１８】
2005345923.tif 000020
【図１９】
2005345923.tif 000021
【図２０】
2005345923.tif 000022