(57)【要約】【課題】曲げ加工に必要な強度を有した加工刃を備え、ワークを下型にずれなく載置でき、安定した曲げ加工を行う折り曲げ装置を提供する。【解決手段】折り曲げ装置１は、下型１０と、この上方位置に配置された上型１５と、下型１０に載置されて端部１０ａから突出したワークＷの先端部を折り曲げ加工するためワークＷの先端部の上方位置から下方へ移動可能な加工刃２１と、ワークＷの先端部と当接接触して下型１０上に載置されたワークＷの位置決めを行なうガイド部材４０とを有する。ガイド部材４０は、ワークＷの先端部と当接接触する接触面部４１を先端部に有し、基端部が回動自在で上下方向に揺動自在であり、接触面部４１が略垂直方向に向いた状態で揺動規制手段７０により上下揺動が規制される。揺動規制手段７０はガイド部材４０を上方へ付勢する揺動付勢装置７１と、ガイド部材４０の上方への揺動を規制するストッパ部材とを有する。【選択図】      図４
2005028384.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下型と、該下型上に載置されて該下型の端部から突出したワークの先端部を下方へ折り曲げ加工するため該先端部の上方位置から下方へ移動可能な加工刃とを有する折り曲げ装置において、
前記下型に載置されて該下型の端部から突出した前記ワークの先端を当接接触させる接触面部を先端部に有して該下型の端部から離反する方向に延び、基端部側が揺動中心軸を揺動中心とし回動自在に取り付けられて先端部側が上下方向に揺動自在であり、前記加工刃の下降動と協働して下方へ揺動されて該下降動する加工刃の移動領域より外側に退けられるガイド部材
を有することを特徴とする折り曲げ装置。
【請求項２】
前記下型の端部から突出したワークは斜め下方へ延び、
前記斜め下方へ延びるワークの先端と当接接触する前記接触面部は、略垂直方向に向けられた状態で配置され、
前記接触面部が略垂直方向に向いた状態で前記ガイド部材の揺動を固定する揺動固定手段を有することを特徴とする請求項１に記載の折り曲げ装置。
【請求項３】
前記接触面部は、前記下型の端部から突出したワークの先端が前記接触面部に当接接触した状態で前記ガイド部材が下方へ揺動すると、前記ワークの先端と当接接触する湾曲面を有して形成されていることを特徴とする請求項２に記載の折り曲げ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、折り曲げ装置に関し、特に、ワークの端部を折り曲げてフランジ部を形成する折り曲げ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような折り曲げ装置には、第１の型と、第１の型の上方位置に配置されて第１の型に対して接近動及び離反動可能なパッド部材と、第１の型の横方向に配置されて第１の型側へ接近動及び離反動可能な第２の型とを有して構成されているものがある（例えば、特許文献１参照）。第１の型の載置面は端部において下方へ傾斜して延びる傾斜面を有し、傾斜面の先端部には溝部が形成され、パッド部材のパッド面は端部において傾斜面に対向するように下方へ延び、パッド面が載置面に接触した状態においてパッド部材の端部は溝部の上側の内面の近傍位置まで延びている。第２の型には溝部に挿抜自在な加工刃（押圧部）が形成され、第２の型が第１の型側へ接近移動すると、加工刃が溝部内に挿入されるように構成されている。この折り曲げ装置によれば、第１の型の載置面上にワークを載置すると、その端部は溝部を跨った状態で載置面上に載置され、この状態でワークはパッド部材及び第１の型により挟持される。この状態で第２の型が第１の型側へ接近移動すると、加工刃がワークの先端部を溝部の内部側に押圧して、先ずワークの先端部が溝部の上側の内面に沿った方向に折り曲げられる。そして、この折り曲げられたワークの先端部が溝部の底面に沿った方向に折り曲げられて、フランジ部が形成される。
【０００３】
しかしながら、この折り曲げ装置には、ワークが第１の型上に載置されたときにワークの先端位置を位置決めする位置決め手段が設けられていないので、ワークがずれた状態で第１の型及びパッド部材間に挟持されて、折り曲げ加工される虞がある。
【０００４】
そこで、第１の型の上面に載置されたワークの先端部を位置決め手段により位置決めして、第１の型及びパッド部材でワークを挟持させた後に、ワークの折り曲げ加工を行なう折り曲げ装置が提案されている。この位置決め手段は、第１の型上に載置されてこの型の端部から突出するワークは横方向に延びるものであり、例えば、第１の型から突出するワークの先端部が所定位置にくるようにワークの先端部を当接接触させる接触面部を有したガイド部材を折り曲げ装置に固定して備えるものや、接触面部をワークの先端面に沿う方向に移動可能に配置し又は接触面部をワークの先端部に対して鋭角になる位置に移動可能に配置したガイド部材を備えるものがある。これらのガイド部材は、加工刃がワークの先端部側に接近移動すると、ガイド部材が加工刃の移動領域から退く方向に移動して、加工刃とガイド部材とが干渉しないように構成されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平７−２９９５２５号公報（第５頁、第４図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、折り曲げ装置に固定された位置決め手段の場合では、ガイド部材はワークの先端部に近接した位置に配設されるので、加工刃がワークの折り曲げ加工を行なときに、加工刃がガイド部材に衝突しないように、加工刃の厚さを薄くしなければならず、加工刃の強度不足が生じて折り曲げ加工が困難になる虞が生じる。
【０００７】
また、接触面部がワークの先端面に沿う方向に移動可能に配置するガイド部材を備えた位置決め手段の場合では、ワークが上方に凸状に湾曲したものである場合には、このワークを第１の型上に載置すると、ワークの端面は下側に向く方向に斜めに傾斜するので、接触面部はワークの端面と平行な方向、即ち、上側が開く方向に傾斜した面となる。その結果、第１の型上にワークが載置されたときに、ワークの端面が接触面部上で滑り易く、ワークがずれた状態で第１の型上に載置され、その結果、加工刃による安定した折り曲げ加工ができない虞が生じる。
【０００８】
また、接触面部がワークの先端部と鋭角をなして移動可能なガイド部材を備えた位置決め手段の場合では、ワークが第１の型とこの型の上方位置に配置された第２の型との間で挟持された後に、ガイド部材が加工刃の移動領域から退く方向に移動して加工刃によるワークの折り曲げ加工が行なわれるように構成されており、ワークが挟持されるまで加工刃の移動は規制されるので、折り曲げ加工の作業効率が低い。このため、ワークが挟持される前にガイド部材を移動させてワークの作業効率を向上させようとすると、ワークが型間で固く挟持される前に、接触面部がワークの先端部から離反してずれ、折り曲げ加工が不安定になる虞が生じる。そこで、折り曲げ加工が行なわれる直前までワークの先端部が接触面部と接触するように、加工刃及びガイド部材の移動タイミングを設定すればよいが、このタイミング設定は微妙であり、この設定は難しい。このため、安定した折り曲げ加工が困難であるという問題が発生する。
【０００９】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、折り曲げ加工に必要な強度を有した加工刃を備え、ワークを第１の型上にずれがなく載置することができ、安定した折り曲げ加工を行なうことができる折り曲げ装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明に係わる発明は、下型と、該下型上に載置されて該下型の端部から突出したワークの先端部を下方へ折り曲げ加工するため該先端部の上方位置から下方へ移動可能な加工刃とを有する折り曲げ装置において、下型に載置されて該下型の端部から突出したワークの先端を当接接触させる接触面部を先端部に有して該下型の端部から離反する方向に延び、基端部側が揺動中心軸を揺動中心とし回動自在に取り付けられて先端部側が上下方向に揺動自在であり、加工刃の下降動と協働して下方へ揺動されて該下降動する加工刃の移動領域より外側に退けられるガイド部材を有して構成される。
【００１１】
上記構成の折り曲げ装置によれば、先端部に下型の端部から突出したワークの先端を当接接触させる接触面部を有し、後端部が揺動中心軸を揺動中心として回動自在に取り付けられたガイド部材を設けることで、下型に載置されたワークの先端がガイド部材の接触面部に当接接触するので、ワークの位置決めを行なうことができる。また、加工刃によりワークの折り曲げ加工を行なうときには、加工刃の下降動と協働してガイド部材が下方へ揺動して、ガイド部材が加工刃の移動領域より外側に退けられる方向に揺動するので、加工刃によりワークの折り曲げ加工が行なわれるときに、ガイド部材が加工刃の邪魔をすることない。このため、ガイド部材の存在に影響されることなく加工刃を設計することができ、折り曲げ加工に必要な強度を有した加工刃を折り曲げ装置に設けることができる。
【００１２】
また、上記構成の折り曲げ装置において、下型の端部から突出したワークは斜め下方へ延び、斜め下方へ延びるワークの先端と当接接触する接触面部は、略垂直方向に向けられた状態で配置され、ガイド部材は、接触面部を略垂直方向に向けた状態でガイド部材の揺動を規制する揺動規制手段により該揺動が規制されるようにしてもよい。
【００１３】
上記構成の折り曲げ装置によれば、下型の端部から突出したワークは斜め下方へ延び、このワークの先端と当接接触する接触面部が略垂直方向に向いた状態で維持されるように揺動規制手段によりガイド部材の揺動が規制されるように構成することで、下型に載置されたワークの先端部と接触面部とのなす角度を鋭角にすることができ、その結果、下型に載置されたワークの先端部が上方へ向いているものであっても、この変形したワーク下型上にずれなく載置させることができる。
【００１４】
また、上記構成の折り曲げ装置において、接触面部は、下型の端部から突出したワークの先端が接触面部に当接接触した状態でガイド部材が下方へ揺動されたときに、ワークの先端を接触させる湾曲面を有して形成されていることが好ましい。
【００１５】
上記構成の折り曲げ装置によれば、接触面部は、ガイド部材が下方へ揺動したときにワークの先端を接触させる湾曲面を有して形成されるようにすることで、加工刃による折り曲げ加工が行なわれる直前まで、ワークの先端部を接触面部に当接接触させた状態にすることができる。このため、上型の下降動とともに加工刃を移動させてワークが挟持された直後に加工刃によるワークの折り曲げ加工が行なわれるように、上型と加工刃の動作タイミングを設定しても、ワークの位置ずれが無い状態でその先端部を折り曲げ加工をすることができる。このため、安定した折り曲げを行なうことができるとともに、ワークの折り曲げ加工の作業効率を向上させることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図１から図６に基づいて説明する。本発明に係わる折り曲げ装置１は、図１（断面図）に示すように、下基台３と、下基台３の上部に設置された上基台５と、上基台５の上部に設置された下型１０と、下型１０の上方位置に配置されて上基台５に取り付けられて下型１０に対して接近動及び離反動可能な上型１５と、下型１０上に載置されて該下型１０の前側の端部１０ａから突出したワークＷの先端部を下方へ折り曲げ加工するため、下型１０の前側の端部１０ａの上方位置から下方へ移動可能に設けられた加工刃２１と、ワークＷの先端部と当接接触して下型１０上に載置されたワークＷの位置決めを行なうガイド部材４０とを有して構成されている。
【００１７】
下型１０は、上部に凸状に湾曲して平面視において略矩形状をなす載置面１１を有し、載置面１１上にワークＷが載置されると、ワークＷの先端部は、図２（断面図）に示すように、下型１０の前側の端部１０ａから斜め下方へ向いた状態で突出する。下型１０の前側の端部１０ａには、下型１０の内側に斜め下方へ延びるとともに、左右方向に延びる面状のフランジ加工部１２が形成されている。一方、上型１５は下部に載置面１１と当接接触可能なパッド面１６を有し、パッド面１６と載置面１１が当接接触した状態になると、上型１５の前側の端部１５ａと下型１０の前側の端部１０ａは略同一面上に配置される。上型１５は油圧アクチュエータ（図示せず）により上下に昇降動可能に構成され、この油圧アクチュエータの作動は図示しないコントローラにより制御されている。
【００１８】
加工刃２１は、下型１０の前方にフランジ加工部１２に沿って斜め方向に移動可能に設置された図４（ａ）に示すカムスライダ２０の下部から突出した板状部材である。加工刃２１の先端部には、フランジ加工部１２と直交する方向に延びる直交面部２２と、フランジ加工部１２に沿って平行に延びる平行面部２３とを有して構成されている。図４（ａ）に示すカムスライダ２０は、図示しない油圧アクチュエータにより移動可能に構成され、このカムスライダ２０の作動はコントローラにより制御されている。なお、コントローラによる上型１５及びカムスライダ２０の作動制御の内容については後述する。
【００１９】
下型１０の前側の端部１０ａの前方には前述したガイド部材４０が設けられている。ガイド部材４０は、下型１０の前側の端部１０ａから突出したワークＷの先端を当接接触させる接触面部４１を先端部に有して該下型１０の端部から離反する方向に延び、基端部側が揺動中心軸６０を揺動中心とし回動自在に取り付けられて先端部側が上下方向に揺動自在であり、加工刃２１の下降動と協働して下方へ揺動されて該下降動する加工刃２１の移動領域の外側に退けられる。ガイド部材４０の下面の中央部には後述する揺動規制手段７０の押圧ピン７２が当接接触する凹部４２が形成されている。
【００２０】
ガイド部材４０を揺動自在に支持する揺動中心軸６０は、下基台３上に形成された上方へ延びる支持部材６１の上端部に水平方向に延びた状態で設けられている。この揺動中心軸６０に取り付けられたガイド部材４０は、水平方向に延びた状態で接触面部４１が略垂直方向に向くように構成されている。また、ガイド部材４０は、接触面部４１が略垂直方向に向いた状態でガイド部材４０の上下揺動を規制する前述した揺動規制手段７０により揺動が規制されるように構成されている。なお、この揺動規制手段７０については後述する。
【００２１】
接触面部４１は、上下方向に延びる第１接触面部４１ａと、第１接触面部４１ａの上端部に繋がって上方へ湾曲する第２接触面部４１ｂとを有して構成され、第２接触面部４１ｂの後部側には、加工刃２１の直交面部２２と当接接触して押圧される押圧面４４が形成されている。このため、ガイド部材４０は、加工刃２１の下降動により押圧面４４を介して押圧されて下方へ連動して揺動する。第１接触面部４１ａは、これが垂直方向に延びた状態で下型１０から突出するワークＷの先端が第１接触面部４１ａの下部に当接接触するように配置されている。図３（側面図）に示すように、揺動中心軸６０の揺動中心Ｏの位置は、第１接触面部４１ａの上端位置Ｐｕの移動軌跡がワークＷの先端が第１接触面部４１ａに当接接触する位置Ｐ１を通るように、この位置Ｐ１よりも上方位置に配設されている。なお、第１接触面部４１ａは、揺動中心軸６０の揺動中心Ｏから位置Ｐ１までの距離を曲率半径Ｒとして形成される湾曲面４６に形成してもよい。
【００２２】
その結果、第１接触面部４１ａが略垂直方向に向いた状態のガイド部材４０が下方へ揺動すると、ワークＷの先端は、位置Ｐ１及び上端位置Ｐｕ間の第１接触面部４１ａに沿ってガイドされる。このとき、ワークＷの先端は、第１接触面部４１ａの少なくとも位置Ｐ１及び上端位置Ｐｕの周辺で当接接触する。なお、第１接触面部４１ａが湾曲面４６に形成されている場合には、ワークＷの先端は位置Ｐ１及び上端位置Ｐｕ間の湾曲面４６の全て部分において当接接触する。
【００２３】
ここで、第１接触面部４１ａは、略垂直方向に向いた状態で下型１０から斜め下方へ突出するワークＷと当接接触しているので、ワークＷの上面と第１接触面部４１ａの先端側の面とのなす角度θは鋭角である。また、ガイド部材４０が下方へ揺動すると、第１接触面部４１ａはその上部がワーク側へ傾斜した状態で下方へ移動するので、ワークＷと第１接触面部４１ａとのなす角度θを鋭角の状態に維持することができる。このため、下型１０上に載置されたワークＷの先端部が上方へ湾曲したものであっても、このワークＷが下型１０上を滑ることはなく、下型１０上に載置されたワークＷの位置ずれを防止することができる。
【００２４】
さて、図４（ａ）に示すように、支持部材６１にはガイド部材４０の上方への揺動を付勢する揺動付勢装置７１が設けられ、支持部材６１の上部には第１接触面部４１ａが略垂直方向に向いた状態でガイド部材４０の上方への揺動を規制するストッパ部材（図示せず）が設けられている。揺動付勢装置７１及びストッパ部材を併せて前述した揺動規制手段７０が構成されている。揺動付勢装置７１は、図２に示すように、支持部材６１に上端部が下型１０側に斜めに傾斜して上方へ延びる有底容器状の本体部７３と、本体部７３の先端部から突出入動自在に挿入された棒状の前述した押圧ピン７２と、本体部７３内に挿入された押圧ピン７２の底部と本体部７３の下部内に装着されて押圧ピン７２を本体部７３から突出させる方向へ付勢する圧縮ばね７４とを有して構成されている。なお、支持部材６１は、図１に示すように、下型１０の下方位置に配設されて上方へ延びるように構成されてもよい。この場合、揺動付勢装置７１は、押圧ピン７２の延出方向がフランジ加工部１２に沿う方向になるように配置する。
【００２５】
揺動付勢装置７１は、図４（ａ）に示すように、押圧ピン７２の先端部が前述した凹部４２の内面に当接接触してガイド部材４０を上方へ押圧して、ガイド部材４０は常に上方への揺動が付勢されている。このため、ガイド部材４０に揺動付勢装置７１からの付勢以外の外力が作用していないときには、ガイド部材４０は、ストッパ部材（図示せず）により上方への揺動が規制されて、第１接触面部４１ａが略垂直方向に向いた状態に維持される。
【００２６】
さて、上型１５及びカムスライダ２０の駆動源である油圧アクチュエータ（図示せず）の作動を制御するコントローラ（図示せず）は、下型１０上にワークＷが載置されると、上型１５及びカムスライダ２０が下方へ移動するように油圧アクチュエータの作動を制御し、また上型１５と下型１０との間でワークＷが固く挟持される前に下型１０から突出するワークＷの先端部が折り曲げ加工されないように、カムスライダ２０及び上型１５を駆動させる油圧アクチュエータの動作タイミングを制御する。このため、ワークＷは上型１５及び下型１０により固く挟持された後に、加工刃２１により折り曲げ加工されることになる。なお、ガイド部材４０は、下型１０の端部１０ａの前方位置に所定間隔を有して複数配設されている。
【００２７】
次に、本発明に係わる折り曲げ装置１によりワークＷの先端部を折り曲げてフランジ部を形成するときの折り曲げ装置１の動作について説明する。先ず、図４（ａ）に示すように、下型１０の載置面１１上にワークＷを載置する。ワークＷが下型１０上に載置されると、ワークＷの先端部は下型１０の前側の端部１０ａから突出してガイド部材４０の第１接触面部４１ａの下部に当接接触する。このとき、ガイド部材４０は、揺動規制手段７０の揺動付勢装置７１及びストッパ部材（図示せず）により、第１接触面部４１ａが略垂直方向に向いた状態に維持されている。ワークＷが下型１０上に載置されると、上型１５及びカムスライダ２０が下方へ移動して、上型１５のパッド面１６がワークＷに接近動し、また加工刃２１がガイド部材４０側へ接近移動する。
【００２８】
そして、図４（ｂ）に示すように、パッド面１６がワークＷの上面に当接接触すると、加工刃２１の直交面部２２がガイド部材４０の押圧面４４と当接接触してこれを押圧して、ガイド部材４０が揺動付勢装置７１の付勢に抗して揺動中心軸６０を揺動中心として下方へ揺動される。そして、図３に示すように、ガイド部材４０の第１接触面部４１ａは、第１接触面部４１ａの上端位置ＰｕがワークＷの先端が当接接触する位置Ｐ１を通るような軌跡を描いて下方へ移動して、ワークＷの先端部の移動を規制する。ここで、図４（ａ）に示すように、上型１５が、パッド面１６をワークＷの上面に当接接触させた後にさらに大きな力でパッド面１６を介してワークＷを押し付けるように作動するように作動すると、ワークＷが上型１５及び下型１０により固く挟持されるまでの間において、ワークＷの先端は、第１接触面部４１ａ及び第２接触面部４１ｂによりその移動が規制される。このため、ワークが上型１５及び下型１０間で固く挟持されるまでのワークＷの位置ずれを確実に防止することができる。
【００２９】
そして、図５に示すように、加工刃２１がさらに下降動して、加工刃２１の直交面部２２がワークＷの先端部に当接接触してこれを下方へ折り曲げて、ワークＷの先端部に図２に示すフランジ部ｆが形成される。そして、加工刃２１が下死点に到達すると加工刃２１の移動が反転して待機位置に戻される。
【００３０】
このように、本発明に係わる折り曲げ装置１は、上型１５が下降動しているときにカムスライダ２０も下方へ移動するので、ワークＷを下型１０上に載置するときから上型１５が待機位置に戻されるまでの作業時間を短くすることができる。また、加工刃２１の下方に位置するガイド部材４０は、加工刃２１の移動に連動して加工刃２１の移動領域から退くように揺動するので、ガイド部材４０が加工刃２１の移動を邪魔することはない。このため、加工刃２１の設計自由度が大きく制限されることはなく、折り曲げ加工に必要な強度を有した加工刃２１を折り曲げ装置１に搭載することができる。また、本発明に係わる折り曲げ装置１は、上型１５及び加工刃２１の移動タイミングを設定すればよく、ガイド部材４０のタイミング設定は不要であるので、微妙なタイミング設定が無くなり、安定した折り曲げ加工を行なうことができる。
【００３１】
なお、ガイド部材４０は前述したものに限るものではなく、図６に示すように、第１接触面部４１ａの下部にワークＷの先端部を支持する支持部４９を形成してもよい。支持部４９の上部には、ワークＷの先端部が延出する方向に沿った支持面５０が形成されている。このように、支持部４９を第１接触面部４１ａに形成することで、第１接触面部４１ａに当接接触したワークＷの先端部の上下方向の位置ずれも防止することができる。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係わる折り曲げ装置によれば、先端部に下型の端部から突出したワークの先端を当接接触させる接触面部を有し、後端部が揺動中心軸を揺動中心として回動自在に取り付けられたガイド部材を設けることで、下型に載置されたワークの先端をガイド部材の接触面部に当接接触させて、ワークの位置決めを行なうことができる。また、加工刃によりワークの折り曲げ加工を行なうときには、加工刃の下降動と協働してガイド部材が下方へ揺動して、ガイド部材が加工刃の移動領域より外側に退けられる方向に揺動するので、加工刃によりワークの折り曲げ加工が行なわれるときに、ガイド部材が加工刃の邪魔をすることない。このため、ガイド部材の存在に影響されることなく加工刃を設計することができ、折り曲げ加工に必要な強度を有した加工刃を折り曲げ装置に設けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係わる折り曲げ装置の断面図を示す。
【図２】この折り曲げ装置の要部断面図を示す。
【図３】この折り曲げ装置に設けられたガイド部材の接触面部の移動軌跡を説明するための折り曲げ装置の要部断面図を示す。
【図４】折り曲げ装置の動作を説明するための要部断面図を示す。
【図５】折り曲げ装置の動作を説明するための要部断面図を示す。
【図６】ガイド部材の側面図を示す。
【符号の説明】
１  折り曲げ装置
１０  下型
１０ａ  端部
２１  加工刃
４０  ガイド部材
４１  接触面部
４６  湾曲面
６０  揺動中心軸
７０  揺動規制手段
Ｗ  ワーク
【図１】
2005028384.tif 000003
【図２】
2005028384.tif 000004
【図３】
2005028384.tif 000005
【図４】
2005028384.tif 000006
【図５】
2005028384.tif 000007
【図６】
2005028384.tif 000008