(57)【要約】    【課題】  包装袋のシールチェックを行なう際、縦シール部のシール不良を確実に検出可能とするための包装袋押圧機構及びそれを備えたシールチェック装置を提供する。    【解決手段】  上下一対の搬送コンベア１２，１１が協働することにより、上流側から縦シール部Ｘ１を概ね搬送方向ｂに向けて供給される包装袋Ｘを挟持して搬送しつつ押圧する包装袋押圧部において、上部搬送コンベア１２の搬送面を形成する丸ベルト４５…４５を前記縦シール部Ｘ１を挟むように左右両側に分離配置することにより、該縦シール部Ｘ１の押圧を回避する間隙Ｇつまり押圧欠落部を設ける。これにより、縦シール部Ｘ１に微小な穴や破れがある場合に空気等の漏れ出しは阻害されず、押圧行程によって包装袋Ｘを薄くすることができる。【選択図】    図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一方が包装袋を搬送するための搬送手段を有し、かつ互いの間隔が可変な上下一対の挟持手段が協働することにより、上流側から縦シール部を概ね搬送方向に向けて供給される包装袋を挟持して搬送しつつ押圧する包装袋押圧機構であって、前記少なくとも一方の挟持手段に、前記搬送方向に延びて包装袋の縦シール部の押圧を回避する押圧欠落部が設けられていることを特徴とする包装袋押圧機構。
【請求項２】
前記上下一対の挟持手段は、いずれも包装袋を搬送するための搬送手段を有していることを特徴とする請求項１に記載の包装袋押圧機構。
【請求項３】
前記少なくとも一方の搬送手段に前記押圧欠落部が設けられており、該欠落部は、前記搬送手段において搬送面を形成する搬送部材を、上流側から供給される包装袋の縦シール部を挟むように左右両側に分離配置することによって形成された間隙であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の包装袋押圧機構。
【請求項４】
前記間隙は、下流側ほど広くなるように構成されていることを特徴とする請求項３に記載の包装袋押圧機構。
【請求項５】
前記搬送部材は、丸ベルトであることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の包装袋押圧機構。
【請求項６】
前記搬送部材は、メッシュベルトであることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の包装袋押圧機構。
【請求項７】
前記少なくとも一方の搬送手段は、前記搬送部材を支持するための天板を備えていないことを特徴とする請求項３から請求項６のいずれかに記載の包装袋押圧機構。
【請求項８】
前記上部挟持手段には、該挟持手段に備えられた前記搬送部材を駆動するための駆動手段が組み付けられていることを特徴とする請求項３から請求項７のいずれかに記載の包装袋押圧機構。
【請求項９】
前記上下一対の挟持手段は、上流側ほど間隔が広くなるように構成されていることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれかに記載の包装袋押圧機構。
【請求項１０】
前記上下一対の挟持手段は、平行リンク機構で連結されていることを特徴とする請求項１から請求項９のいずれかに記載の包装袋押圧機構。
【請求項１１】
前記上下一対の挟持手段は、初期間隔が調整可能に構成されていることを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれかに記載の包装袋押圧機構。
【請求項１２】
前記上下一対の挟持手段の間隔もしくは両挟持手段による押圧に伴う荷重を検出する検出手段と、該検出手段によって検出された間隔もしくは荷重に基づいて包装袋のシール性を判定する判定手段とが備えられていることを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれかに記載の包装袋押圧機構。
【請求項１３】
押圧動作によって包装袋のシールチェックを行なうシールチェック装置であって、上流側に請求項１から請求項１１のいずれかに記載の包装袋押圧機構が備えられていることを特徴とするシールチェック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装袋を押圧する押圧機構及びそれを備えたシールチェック装置に関し、包装袋の品質検査の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、スナック菓子等の内容物を包装した包装袋は、シール不良によって内容物が早く劣化する惧れのあるものを発見するため、シールチェックが行なわれることがある。そのようなシールチェックを行なうものとして、例えば特許文献１に開示されているシールチェック装置がある。
【０００３】
この特許文献１に記載のシールチェック装置では、上流側の搬送コンベアによって供給された包装袋を上下の搬送コンベアで挟持しつつ搬送する過程で、上部搬送コンベアに組み付けられた押圧部材で包装袋を押圧すると共にそのときの押圧部材の変位量あるいは押圧部材に作用する押圧反力を検出することにより、包装袋のシールチェックが行なわれるようになっている。
【０００４】
そして、縦シール部を上部搬送コンベア側に向けて供給される包装袋の縦シール部に微小な穴や破れ等が存在する場合にも、押圧したときに包装袋内の空気等の外部への逃げ道が確保されるように、上部搬送コンベア側の搬送ベルトはメッシュ状とされると共に、該ベルトを介して包装袋を押圧する天板には搬送方向と異なる方向に傾斜する多数の溝が形成されており、これにより、前述した向きで供給される包装袋のシールチェックが適正に行なわれることになる。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１５６４０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、前記特許文献１に記載のシールチェック装置では、搬送ベルトをメッシュ状とすると共に溝を設けた天板を用いるにしても、搬送ベルトを介して押圧板で縦シール部を押圧することには変わりはなく、押圧部分にシール不良が存在する包装袋を確実に検出するのは依然として困難である。
【０００７】
そこで、本発明は、以上の現状に鑑み、包装袋のシールチェックを行なう際、縦シール部のシール不良を確実に検出可能とするための包装袋押圧機構及びそれを備えたシールチェック装置の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、本発明は次のように構成したことを特徴とする。
【０００９】
まず、請求項１に記載の発明は、少なくとも一方が包装袋を搬送するための搬送手段を有し、かつ互いの間隔が可変な上下一対の挟持手段が協働することにより、上流側から縦シール部を概ね搬送方向に向けて供給される包装袋を挟持して搬送しつつ押圧する包装袋押圧機構に関するもので、前記少なくとも一方の挟持手段に、前記搬送方向に延びて包装袋の縦シール部の押圧を回避する押圧欠落部が設けられていることを特徴とする。
【００１０】
次に、請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の包装袋押圧機構において、前記上下一対の挟持手段は、いずれも包装袋を搬送するための搬送手段を有していることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項３に記載の発明は、前記請求項１または請求項２に記載の包装袋押圧機構において、前記少なくとも一方の搬送手段に前記押圧欠落部が設けられており、該欠落部は、前記搬送手段において搬送面を形成する搬送部材を、上流側から供給される包装袋の縦シール部を挟むように左右両側に分離配置することによって形成された間隙であることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項４に記載の発明は、前記請求項３に記載の包装袋押圧機構において、前記間隙は、下流側ほど広くなるように構成されていることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項５に記載の発明は、前記請求項３または請求項４に記載の包装袋押圧機構において、前記搬送部材は、丸ベルトであることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項６に記載の発明は、前記請求項３または請求項４に記載の包装袋押圧機構において、前記搬送部材は、メッシュベルトであることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項７に記載の発明は、前記請求項３から請求項６のいずれかに記載の包装袋押圧機構において、前記少なくとも一方の搬送手段は、前記搬送部材を支持するための天板を備えていないことを特徴とする。
【００１６】
また、請求項８に記載の発明は、前記請求項３から請求項７のいずれかに記載の包装袋押圧機構において、前記上部挟持手段には、該挟持手段に備えられた前記搬送部材を駆動するための駆動手段が組み付けられていることを特徴とする。
【００１７】
また、請求項９に記載の発明は、前記請求項１から請求項８のいずれかに記載の包装袋押圧機構において、前記上下一対の挟持手段は、上流側ほど間隔が広くなるように構成されていることを特徴とする。
【００１８】
また、請求項１０に記載の発明は、前記請求項１から請求項９のいずれかに記載の包装袋押圧機構において、前記上下一対の挟持手段は、平行リンク機構で連結されていることを特徴とする。
【００１９】
また、請求項１１に記載の発明は、前記請求項１から請求項１０のいずれかに記載の包装袋押圧機構において、前記上下一対の挟持手段は、初期間隔が調整可能に構成されていることを特徴とする。
【００２０】
また、請求項１２に記載の発明は、前記請求項１から請求項１１のいずれかに記載の包装袋押圧機構において、前記上下一対の挟持手段の間隔もしくは両挟持手段による押圧に伴う荷重を検出する検出手段と、該検出手段によって検出された間隔もしくは荷重に基づいて包装袋のシール性を判定する判定手段とが備えられていることを特徴とする
そして、請求項１３に記載の発明は、押圧動作によって包装袋のシールチェックを行なうシールチェック装置に関するもので、上流側に前記請求項１から請求項１１のいずれかに記載の包装袋押圧機構が備えられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
まず、請求項１に記載の発明によれば、少なくとも一方の挟持手段に、縦シール部を概ね搬送方向に向けて供給される包装袋の縦シール部を押圧しないように押圧欠落部が設けられているので、上下一対の挟持手段によって包装袋を挟持して押圧したとき、該包装袋の縦シール部における微小な穴や破れ等を介した空気等の漏れ出しは阻害されない。したがって、この押圧行程によって縦シール部に微小な穴や破れ等がある包装袋の厚みを薄くすることができるので、例えば下流側に天板で縦シール部を押圧する形式のシールチェック装置が連結された場合にも、縦シール部のシール不良を確実に検出可能となる。
【００２２】
また、請求項２に記載の発明によれば、上下一対の挟持手段はいずれも包装袋を搬送するための搬送手段を有しているので、包装袋は両挟持手段の持つ搬送力によって一層円滑に搬送される。
【００２３】
また、請求項３に記載の発明によれば、搬送手段において搬送面を形成する搬送部材を上流側から供給される包装袋の縦シール部を挟むように左右両側に分離配置し、これによって形成された間隙を押圧欠落部とするので、比較的簡素化された構成で確実に押圧欠落部が形成される。
【００２４】
また、請求項４に記載の発明によれば、左右両側に分離された搬送部材の間隙は下流側ほど広いので、上下の挟持手段で挟持された包装袋の例えば合掌貼りされた縦シール部には、搬送されるにつれて該縦シール部を剥離する方向の力が作用する。したがって、シール性が脆弱な縦シール部の検出が確実となる。
【００２５】
また、請求項５に記載の発明によれば、搬送部材は丸ベルトであり、一方、請求項６に記載の発明によれば、搬送部材はメッシュベルトであるので、いずれの場合にも両挟持手段による押圧時に、縦シール部以外の箇所に微小な穴や破れ等の欠陥があっても、包装袋内の空気等の外部への逃げ道が良好に形成される。特に、丸ベルトを用いると、前後一対のシャフト間に左右両側に分離して丸ベルトを巻き掛けつつ、前記請求項４に記載の構成が容易に実現されるメリットがある。一方、メッシュベルトを用いると、包装袋を安定して挟持することができるメリットがある。
【００２６】
また、請求項７に記載の発明によれば、少なくとも一方の挟持手段は搬送部材を支持するための天板を備えていないので、押圧時には搬送部材が包装袋の外形に沿うように押圧する。搬送部材を挟んで天板で包装袋を押圧すると、内容物が硬い場合あるいは内容物が多くて空気等が少ない場合、天板は内容物によって移動ストロークを阻止され、包装袋内の空気等が円滑に外部へ漏れにくくなってシール不良の検出が難しくことがあるが、本発明によればこの不具合が解消される。
【００２７】
また、請求項８に記載の発明によれば、上部挟持手段に搬送部材を駆動するための駆動手段が組み付けられているので、該駆動手段の自重が上部挟持手段に負荷される。したがって、格別の押圧手段を設けなくても、上部挟持手段によって包装袋を良好に押圧することが可能となる。
【００２８】
また、請求項９に記載の発明によれば、上下一対の挟持手段の間隔は上流側ほど広いので、包装袋は衝撃が緩和されるように両挟持手段間に供給され、もって包装袋の損傷が軽減される。
【００２９】
また、請求項１０に記載の発明によれば、上下一対の挟持手段は平行リンク機構で連結されているので、両挟持手段は所定の位置関係を安定して維持しつつ動作することができる。その上で、両挟持手段で包装袋を挟持したとき、包装袋に押圧力が一層均一に作用する。
【００３０】
また、請求項１１に記載の発明によれば、包装袋の供給に待機する上下一対の挟持手段の初期間隔は調整可能とされているので、多様な厚みの包装袋の押圧に対応することができる。
【００３１】
また、請求項１２に記載の発明によれば、上下一対の挟持手段の間隔もしくは両挟持手段による押圧に伴う荷重を検出する検出手段と、該検出手段によって検出された間隔もしくは荷重に基づいて包装袋のシール性を判定する判定手段とが備えられているので、この包装袋押圧機構自身がシールチェック機能を持つことになり、装置のコンパクト化が実現される。
【００３２】
そして、請求項１３に記載の発明によれば、シールチェック装置の上流側に前述した包装袋押圧機構が備えられているので、該押圧機構によって縦シール部に欠陥を有する包装袋を予め薄くすることができ、シールチェック時にシール不良の包装袋を確実に検出可能となる。また、シールチェックに際し、縦シール部を押圧するための単純な構成の天板を用いることができるメリットがある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明の実施の形態に係る包装袋検査ラインについて説明する。
【００３４】
まず、ここで扱う包装袋は例えば縦型製袋包装機で製造されたもので、図１に示すように、この包装袋Ｘには、縦シール部Ｘ１と一対の横シール部Ｘ２，Ｘ２とが設けられている。
【００３５】
図２に示すように、この包装袋検査ライン１は図示しない縦型製袋包装機と箱詰め装置との間に配設されており、上流側から順に、製袋包装機によって製造されて矢印ａ方向に落下する内容物が充填された包装袋Ｘを受け取る受取装置２と、該受取装置２によって受け取られた包装袋Ｘの姿勢を修正する姿勢修正装置３と、該姿勢修正装置３によって姿勢が修正された包装袋Ｘを上下から挟持して押圧する包装袋押圧部４Ａ及び該押圧部４Ａによって予め押圧された包装袋Ｘをシールチェックする検査部４Ｂを有するシールチェック装置４と、該シールチェック装置４による検査結果に基づいて包装袋Ｘを振り分ける振分装置５と、この検査ライン１を運転するために操作する操作部６とを備えている。これら各装置２〜５は架台１ａ上に組み付けられており、また、シールチェック装置４は箱状のケース１ｂ内に概ね収容されている。
【００３６】
受取装置２は、直下流の姿勢修正装置３に連設されており、下流側ほど下方に傾斜する平ベルト式の搬送コンベア２ａと該コンベア２ａの左右両側に立設された飛び出し防止用のガイド（一方のみ図示）２ｂ，２ｂとを有している。この場合、包装袋Ｘは、縦シール部Ｘ１を上向きとして搬送コンベア２ａに移載される。
【００３７】
姿勢修正装置３は、下流側ほど上方に傾斜すると共に下流端部が前記ケース１ｂ内の中央近傍まで突入し、包装袋押圧部４Ａの一方の挟持手段も兼ねる平ベルト式の下部搬送コンベア１１と、支持部材３ａに回転自在に支持された３つの適度な柔軟性を有する回転ブラシ３ｂ…３ｂと、支持部材３ａに吊り下げ支持された包装袋Ｘの搬送方向ｂに沿う左右一対の２組の規制部材（一方のみ図示）３ｃ…３ｃと、前記搬送コンベア１１の平ベルトの下側走行表面を清掃する回転ブラシ３ｄと、ハンドル３ｅ′操作を介して姿勢修正装置３及び受取装置２の高さを調整するための高さ調整機構３ｅとを有している。
【００３８】
本発明の特徴部分である包装袋押圧部４Ａは、下側の挟持手段として前述した下部搬送コンベア１１を姿勢修正装置３と共有すると共に、該コンベア１１の上方に対向配置された挟持手段としての上部搬送コンベア１２を有している。
【００３９】
下部搬送コンベア１１について改めて説明すると、該コンベア１１は、一対のローラ２１，２２間に無端状の平ベルト２３が巻き掛けられた構成とされている。そして、図３及び図４に示すように、包装袋押圧部４Ａの下部搬送コンベア１１に備えられた平ベルト２３は、架台１ａに設けられたブラケット２４に支持された中間ローラ２５とガイドローラ２６とにより、ローラ２１，２２間を安定して走行可能とされている。
【００４０】
下部搬送コンベア１１の下流側に備えられた支持フレーム２７は概ね箱状とされており、図５に示すように、上面２７ａに大きな略矩形状の開口２７ａ′が設けられている。なお、支持フレーム２７の上流端に、平ベルト２３を支持する中間ローラ２５が回転自在に設けられている。
【００４１】
図３及び図４に示すように、架台１ａに設けられたケース２８内にモータ２９が収容されている。そして、該モータ２９の出力軸２９ａに組み付けられたプーリ３０と下流側ローラ２１と同軸に組み付けられたプーリ３１との間にタイミングベルト３２が巻き掛けられており、モータ２９の駆動力がローラ２１に伝達されるようになっている。なお、下部搬送コンベア１１の下流端側は、前記ケース２８に固設されたブラケット３３に支持されている。
【００４２】
上部搬送コンベア１２は、包装袋Ｘの搬送方向ｂに延びる左右一対のサイドフレーム４１，４１の両端部に回転自在に架設された一対のシャフト４２，４３にそれぞれ６つのプーリ４４…４４が組み付けられ、搬送方向ｂに沿って対応するプーリ４４，４４間にそれぞれ２本の無端状の丸ベルト４５，４５が巻き掛けられた構成とされている。なお、シャフト４２，４３におけるプーリ４４…４４の組付位置を調整可能にするためＤカットされたシャフト４２，４３が用いられ、Ｄカット部を介してプーリ４４…４４がビス止めされている。
【００４３】
そして、６本の丸ベルト４５…４５群が、搬送方向ｂの概ね中央を挟んで下流側ほど離間するように、左右両側にそれぞれ分離配置されている。つまり、６本の丸ベルト４５…４５群で形成された左右の搬送面間に、上流側では距離ｓ１、下流側では上流側より大きい距離ｓ２となる間隙Ｇが形成されている。この間隙Ｇは、包装袋Ｘの縦シール部Ｘ１より広い寸法に設定されている。
【００４４】
サイドフレーム４１，４１間に、上面４６ａに矩形状の４つの開口４６ａ′…４６ａ′を有する箱状の補強フレーム４６が架設されている。また、一方のサイドフレーム４１の上流端に、ブラケット４７を介してモータ４８が取り付けられている。そして、該モータ４８の出力軸４８ａに組み付けられたプーリ４９と上流側のシャフト４３の端部に組み付けられたプーリ５０との間にタイミングベルト５１が巻き掛けられており、モータ４８の駆動力がシャフト４３に伝達されるようになっている。なお、上部搬送コンベア１２の丸ベルト４５…４５と下部搬送コンベア１１の平ベルト２３とが同速度で走行するように、各モータ４８，２９の駆動が制御される。
【００４５】
上下の搬送コンベア１２，１１は平行リンク機構６１によって連結されており、図例のように上流側では間隔ｔ１、下流側では上流側より小さい間隔ｔ２とされている。その場合、前記間隔ｔ１は包装袋押圧部４Ａに導入される包装袋Ｘの厚みより小さく設定されている。
【００４６】
平行リンク機構６１は、前後左右に配置された同一寸法の３つのリンク部材６２…６２とこれらに比較して長い１つのリンク部材６３とを有している。また、下部搬送コンベア１１の支持フレーム２７に、一対のシャフト６４，６５が架設されている。一方、上部搬送コンベア１２のサイドフレーム４１，４１に、一対のシャフト６６，６７が架設されていると共に、各サイドフレーム４１には、これらのシャフト６６，６７の架設位置を変更可能とするため、上下流側それぞれに３つの穴４１ａ〜４１ｃ，４１ｄ〜４１ｆが設けられている。なお、図例では、下流側の一対の穴４１ｂ，４１ｂを介してシャフト６６が、また、上流側の一対の穴４１ｅ，４１ｅを介してシャフト６７がそれぞれ架設されている。
【００４７】
下流側リンク部材６２，６２の下端部は下部搬送コンベア１１の下流側シャフト６４の端部に連結されると共に、上端部は上部搬送コンベア１２の下流側シャフト６６の端部に連結されている。また、上流側の一方のリンク部材６２の下端部は下部搬送コンベア１１の上流側シャフト６５の端部に連結されると共に、上端部は上部搬送コンベア１２の上流側シャフト６７の端部に連結されている。
【００４８】
一方、上流側の長いリンク部材６３の下端部は概ね中央近傍で下部搬送コンベア１１の上流側シャフト６５の端部に連結されていると共に、上端部は上部搬送コンベア１２の上流側シャフト６７の端部に連結されている。そして、前記下端部と当接可能にストッパ６８が設けられている。このストッパ６８は、シャフト６５を支点に矢印ｃ方向に揺動するリンク部材６３の揺動を規制することによって上部搬送コンベア１２の下死点を与えるもので、支持フレーム２７に上下流方向に移動可能に設置されており、設置位置を適宜調整することにより、前記間隔ｔ１，ｔ２の初期値が設定される。
【００４９】
図６に示すように、検査部４Ｂは押圧動作によって包装袋Ｘのシールチェックを行なうもので、搬送ユニット７１と該ユニット７１の上方に対向配置された押圧ユニット７２とを有している。
【００５０】
搬送ユニット７１は下部搬送コンベア８１を備えている。下部搬送コンベア８１は、包装袋Ｘの搬送方向ｂに延びる左右一対のサイドフレーム（一方のみ図示）８２，８２の両端部に回転自在に支持された一対のローラ８３，８４間に無端状の平ベルト８５が巻き掛けられた構成とされている。下部搬送コンベア８１の下流端部寄りの下方にモータ８６が取り付けられている。そして、該モータ８６の出力軸に組み付けられたプーリ８７と下流側ローラ８３と同軸に組み付けられたプーリ８８との間にタイミングベルト８９が巻き掛けられており、モータ８６の駆動力がローラ８３に伝達されるようになっている。
【００５１】
下部搬送コンベア８１の上流端近傍に、包装袋Ｘの搬入を検知する発光部と受光部とでなるラインセンサ式の袋センサ９０が配置されている。
【００５２】
押圧ユニット７２は、上部搬送コンベア９１と上方の本体９２と両者を連結する平行リンク機構９３とを有しており、支持機構９４を介して前記ケース１ｂに昇降可能に支持されている。
【００５３】
上部搬送コンベア９１は、下部搬送コンベア８１と協働して包装袋Ｘを挟持して押圧しつつ搬送するもので、上流側が上方に傾斜する左右一対のサイドフレーム（一方のみ図示）１０１，１０１を有し、該サイドフレーム１０１，１０１の両端部と中間部とにそれぞれ回転自在に支持されたローラ１０２，１０３，１０４にわたって搬送面を形成する平ベルト１０５が巻き掛けられていると共に、該サイドフレーム１０１，１０１の下部に前記平ベルト１０５を支持する天板１０６が取り付けられている。
【００５４】
上部搬送コンベア９１は、連結フレーム１０７を介して前記平行リンク機構９３に連結されている。連結フレーム１０７はノブボルト１０８…１０８を介して上部搬送コンベア９１に取り付けられており、また、連結フレーム１０７の上流端に、前記平ベルト１０５を上方から押えるローラ１０９が回転自在に支持されている。
【００５５】
平行リンク機構９３は、前後左右に配置された４つのリンク部材（手前側の２つのみ図示）１１１，１１２…１１２を有している。すなわち、３つのリンク部材１１２…１１２の上端部は本体９２に架設された一対のシャフト１１３，１１４にそれぞれ連結されると共に、下端部は連結フレーム１０７に架設された一対のシャフト１１５，１１６にそれぞれ連結されている。ただし、図例上手前側のリンク部材１１２の上端部はシャフト１１４に固設されている。
【００５６】
そして、下流側の一方のリンク部材１１１の上端部近傍はシャフト１１３に連結されると共に、下端部はシャフト１１５に連結されている。このリンク部材１１１は他のリンク部材１１２…１１２より長く、上端部が近傍に設けられたストッパ１１７に当接可能とされている。このストッパ１１７は、シャフト１１３を支点に矢印ｄ方向に揺動するリンク部材１１１の揺動を規制することによって上部搬送コンベア９１の下死点を与えるもので、そのとき、上部搬送コンベア９１の下部搬送コンベア８１に対する初期高さｕが設定される。なお、該高さｕは、検査部４Ｂに導入される包装袋Ｘの厚みより小さい。
【００５７】
本体９２内に上部搬送コンベア９１を駆動するためのモータ１２１が収容されており、該モータ１２１の出力軸に組み付けられたプーリ１２２と、本体９２に架設された前記シャフト１１３の一方の端部に組み付けられたプーリ１２３との間に、第１タイミングベルト１２４が巻き掛けられている。前記シャフト１１３の他方の端部に組み付けられた図示しないプーリと、連結フレーム１０７に架設された前記シャフト１１５の一方の端部に組み付けられた図示しないプーリとの間に、第２タイミングベルト１２５が巻き掛けられている。前記シャフト１１５の他方の端部に組み付けられたプーリ１２６と、上部搬送コンベア９１の下流側ローラ１０２と同軸に組み付けられたプーリ１２７との間に、第２タイミングベルト１２８が巻き掛けられている。これにより、前記モータ１２１の駆動力は、第１〜第３タイミングベルト１２４，１２５，１２８を介してローラ１０２に伝達され、平ベルト１０５が走行可能となる。なお、上部搬送コンベア９１の平ベルト１０５と下部搬送コンベア８１の平ベルト８５とが同速度で走行するように、各モータ１２１，８６の駆動が制御される。
【００５８】
本体９２内に、包装袋Ｘを押圧することによって上部搬送コンベア９１に作用する押圧反力に基づく変位量を検出するためのサーボモータ１３１が収容されており、該モータ１３１の軸１３１ａと本体９２の上流側シャフト１１４とは、第１〜第３連結部材１３２〜１３４で連結されている。その場合、第１連結部材１３２は軸１３１ａに固設されると共に第３連結部材１３４はシャフト１１４に固設されている。これにより、上部搬送コンベア９１の変位は図例上手前側のリンク部材１１２を介してシャフト１１４の矢印ｄで示す回転となり、この回転は第１〜第３連結部材１３２〜１３４を介してサーボモータ１３１の軸１３１ａに伝達され、その結果、前記変位に応じた回転力が該軸１３１ａに作用することになる。
【００５９】
図６及び図７に示すように、支持機構９４は本体９２を介して押圧ユニット７２をケース１ｂ内に支持するもので、本体９２とベース部材１４１との間に架設された３つの取付部材１４２…１４２を介して片持ち支持している。ベース部材１４１にはブラケット１４３を介してメネジブロック１４４が取り付けられており、該メネジブロック１４４に上下に延びるネジ軸１４５が螺合している。
【００６０】
ベース部材１４１にはブラケット１４３を挟んで両側にガイドブロック１４６，１４６が固設されており、該ガイドブロック１４６，１４６に上下に延びるガイドロッド１４７，１４７が挿通自在にそれぞれ備えられている。そして、前記ネジ軸１４５及びガイドロッド１４７，１４７の上下端部にそれぞれ固定フレーム１４８，１４８が取り付けられている。これにより、ネジ軸１４５が回転すると、メネジブロック１４４がネジ軸１４５に沿って昇降し、その結果、本体９２ひいては上部搬送コンベア９１が昇降し、下部搬送コンベア８１に対する上部搬送コンベア９１の初期高さｕを調節することができる。
【００６１】
図２に示すように、振分装置５は、平ベルト式の搬送コンベア５ａと、該コンベア５ａの上流端寄りの箇所で該コンベア５ａの両側方にそれぞれ配置されたエアジェット（一方のみ図示）５ｂ，５ｂとを有している。これにより、シールチェック装置４による検査結果に基づいて、例えば正常な包装袋Ｘを素通りさせて下流側の箱詰め装置に導いたり、あるいはいずれかのエアジェット５ｂ，５ｂを作動させて異常な包装袋Ｘを搬送方向ｂに沿ったいずれかの側方に振り分けることができる。
【００６２】
そして、操作部６は、図示しない電源スイッチの他に、包装袋検査ライン１の運転に必要な各種設定や操作を行なうための操作パネル６ａや、例えば検査結果を印字出力するためのプリンタ６ｂを有している。
【００６３】
次に、この包装袋検査ライン１の作用について説明する。
【００６４】
上流側の製袋包装機によって内容物を充填した包装袋Ｘが製造されると、落下した包装袋Ｘは受取装置２によって受け取られ、縦シール部Ｘ１を上向きにして姿勢修正装置３に受け渡される。姿勢修正装置３において、包装袋Ｘは、回転ブラシ３ｂ…３ｂによって内容物が適度にならされると共に、回転ブラシ３ｂ…３ｂと規制部材３ｃ…３ｃとが協働することによって所定の姿勢つまり縦シール部Ｘ１を概ね搬送方向ｂに沿わせた姿勢とされた上で、シールチェック装置４の包装袋押圧部４Ａに受け渡される。
【００６５】
包装袋押圧部４Ａに包装袋Ｘが供給されると、包装袋Ｘの厚みより小さい初期間隔ｔ１，ｔ２で待機する上部搬送コンベア１２は押し上げられ、包装袋Ｘは、上下の搬送コンベア１２，１１に挟持されて上部搬送コンベア１２の自重によって押圧されつつ搬送され、検査部４Ｂに受け渡される。
【００６６】
検査部４Ｂに包装袋Ｘが供給されると、包装袋Ｘの厚みより小さい初期高さｕで待機する上部搬送コンベア９１は押し上げられ、包装袋Ｘは、上下の搬送コンベア９１，８１に挟持されて搬送されつつ上部搬送コンベア９１によって押圧されると共に、上部搬送コンベア９１の高さ方向の変位量がサーボモータ１３１によって検出され、検出結果に基づいてシールチェックが行なわれる。その場合、シールが正常な包装袋Ｘでは、包装袋Ｘによる押圧反力が大きいため押圧中の上部搬送コンベア９１の変位量は小さいかあるいは変動しなく、一方、シールが異常な包装袋Ｘでは、空気等が漏れ出すことによって包装袋Ｘによる押圧反力が減少するため押圧中の上部搬送コンベア９１の変位量は大きい。
【００６７】
検査部４Ｂによるシールチェックが終了した包装袋Ｘは振分装置５に受け渡され、検査の結果、異常と判定された包装袋Ｘはエアジェット５ｂ，５ｂの作動により、所定の方向つまり搬送方向ｂの側方に振り分けられて回収される。そして、正常と判定された包装袋Ｘは素通りして下流側の箱詰め装置に供給される。
【００６８】
その場合に、シールチェック装置４の検査部４Ｂの上流側に包装袋押圧部４Ａを備え、図８に示すように、該押圧部４Ａの上部搬送コンベア１２に、縦シール部Ｘ１を概ね搬送方向ｂに向けて下部搬送コンベア１１の平ベルト２３上を搬送される包装袋Ｘの縦シール部Ｘ１を押圧しないように押圧欠落部としての間隙Ｇが設けられているので、上下の搬送コンベア１２，１１つまり丸ベルト４５…４５と平ベルト２３とによって包装袋Ｘを挟持して押圧したとき、該包装袋Ｘの縦シール部Ｘ１における微小な穴や破れ等を介した空気等の漏れ出しは阻害されない。したがって、この押圧行程によって縦シール部Ｘ１に微小な穴や破れ等がある包装袋Ｘの厚みを薄くすることができるので、本実施の形態におけるように下流側に単純な構成の天板１０６で縦シール部Ｘ１を押圧する形式のシールチェックを行なう検査部４Ｂが連結された場合にも、縦シール部Ｘ１のシール不良を確実に検出可能となる。
【００６９】
また、包装袋押圧部４Ａでは、上下の搬送コンベア１２，１１で包装袋Ｘを挟持するので、包装袋Ｘは両搬送コンベア１２，１１の持つ搬送力によって一層円滑に搬送される。
【００７０】
また、上部搬送コンベア１２において搬送面を形成する丸ベルト４５…４５を上流側から供給される包装袋Ｘの縦シール部Ｘ１を挟むように左右両側に分離配置し、これによって形成された間隙Ｇを押圧欠落部とするので、比較的簡素化された構成で確実に押圧欠落部が形成される。
【００７１】
また、左右両側に分離された丸ベルト４５…４５群の間隙Ｇは下流側ほど広いので、つまり上流側の距離ｓ１より下流側の距離ｓ２が大きいので、上方の丸ベルト４５…４５と下方の平ベルト２３とで挟持された包装袋Ｘの例えば合掌貼りされた縦シール部Ｘ１には、下流側に搬送されるにつれて該縦シール部Ｘ１を剥離する方向の力が作用する。したがって、シール性が脆弱な縦シール部Ｘ１を有する包装袋Ｘの場合、押圧によって縦シール部Ｘ１が剥離して空気等が漏れ出すので厚みが薄くなり、下流側の検査部４Ｂにおけるこの種の異常の検出が確実となる。
【００７２】
また、上部搬送コンベア１２の搬送面を形成する搬送部材は丸ベルト４５…４５であるので、縦シール部Ｘ１以外の箇所に微小な穴や破れ等の欠陥があっても、包装袋Ｘ内の空気等の外部への逃げ道が良好に形成される。特に、丸ベルト４５…４５を用いることにより、一対のシャフト４２，４３間に左右両側に分離して丸ベルト４５…４５を巻き掛けつつ、間隙Ｇつまり押圧欠落部を下流側ほど広くなるように構成するのが容易となる。
【００７３】
また、上下の搬送コンベア１２，１１は丸ベルト４５…４５あるいは平ベルト２３を支持するための天板を備えていないので、押圧時には丸ベルト４５…４５あるいは平ベルト２３が包装袋Ｘの外形に沿うように押圧する。丸ベルト４５…４５あるいは平ベルト２３を挟んで天板で包装袋Ｘを押圧すると、内容物が硬い場合あるいは内容物が多くて空気等が少ない場合、天板は内容物によって移動ストロークを阻止され、包装袋Ｘ内の空気等が円滑に外部へ漏れにくくなってシール不良の検出が難しくなることがあるが、本実施の形態のように天板を備えないことにより、この不具合が解消される。
【００７４】
すなわち、図９に示すように、包装袋Ｘを矢印ｂ方向に搬送する上下の搬送コンベア１２，１１は天板を備えていないので、それぞれの搬送面を形成する丸ベルト（手前側の１本のみ図示）４５…４５と平ベルト２３とが適度に包装袋Ｘに沿うように挟持して押圧する。したがって、包装袋Ｘには矢印で示すように比較的均等に押圧力が作用し、異常があれば包装袋Ｘからの空気等の漏れ出しが円滑になる。
【００７５】
また、図３に示したように、上部搬送コンベア１２に丸ベルト４５…４５を駆動するためのモータ４８が組み付けられているので、該モータ４８の自重が上部搬送コンベア１２に負荷される。したがって、格別の押圧手段を設けなくても、上部搬送コンベア１２によって包装袋Ｘを良好に押圧することが可能となる。なお、さらなる押圧力を必要とする場合には、重り、バネ、シリンダ等の適宜の手段を付加して設けてもよい。
【００７６】
また、上下の搬送コンベア１２，１１の間隔は上流側ほど広い、つまり下流側の間隔ｔ２より上流側の間隔ｔ１が大きいので、包装袋Ｘは衝撃が緩和されるように両搬送コンベア１２，１１間に供給され、もって包装袋Ｘの損傷が軽減される。
【００７７】
また、上下の搬送コンベア１２，１１は平行リンク機構６１で連結されているので、両搬送コンベア１２，１１は所定の位置関係を安定して維持しつつ動作することができる。その上で、両搬送コンベア１２，１１で包装袋Ｘを挟持したとき、包装袋Ｘに押圧力が一層均一に作用する。
【００７８】
すなわち、図１０に示すように、下部搬送コンベア１１と該下部搬送コンベア１１の上方で初期間隔ｔ１，ｔ２を維持して待機する鎖線で示す上部搬送コンベア１２との間に包装袋Ｘが導入されると、前記間隔ｔ１より大きい厚みの包装袋Ｘの突入によって平行リンク機構６１のリンク部材（手前側の２つのみ図示）６２…６２，６３がシャフト６４，６５を支点に矢印ｃ′方向に揺動する結果、シャフト６６，６７を介して前記リンク部材６２…６２，６３に連結された上部搬送コンベア１２は実線で示すように押し上げられつつ自重で包装袋Ｘを押圧する。このように、平行リンク機構６１を設けたため、押上中や押圧中の上部搬送コンベア１２の下部搬送コンベア１１に対する位置関係が安定して維持されるようになる。なお、上部搬送コンベア１２の下死点は、ストッパ６８と長いリンク部材６３の下端部との当接によって実現される。
【００７９】
また、包装袋Ｘの供給に待機する上下の搬送コンベア１２，１１の初期間隔は調整可能とされているので、多様な厚みの包装袋Ｘの押圧に対応することができる。
【００８０】
すなわち、まず図１１（ａ）に示すように、上部搬送コンベア１２の各サイドフレーム４１に設けられた都合６つの穴４１ａ〜４１ｆのうちの穴４１ｃと４１ｆとを介してそれぞれシャフト６６，６７を架設する。そして、これらのシャフト６６，６７の端部に下部搬送コンベア１１から延びるリンク部材（手前側の２つのみ図示）６２…６２，６３を取り付ける。これにより、シャフト６５を支点に揺動する上流側リンク部材６３の下端部がストッパ６８に当接したとき、前述した図３に示した上下の搬送コンベア１２，１１の間隔ｔ１より大きい間隔ｔ３と間隔ｔ２より小さい間隔ｔ４とが得られ、上部搬送コンベア１２の下部搬送コンベア１１に対する傾斜が大きく設定されるようになる。
【００８１】
一方、図１１（ｂ）に示すように、上部搬送コンベア１２の各サイドフレーム４１に設けられた都合６つの穴４１ａ〜４１ｆのうちの穴４１ａと４１ｄとを介してそれぞれシャフト６６，６７を架設する。そして、これらのシャフト６６，６７の端部に下部搬送コンベア１１から延びるリンク部材６２…６２，６３を取り付ける。これにより、シャフト６５を支点に揺動する上流側リンク部材６３の下端部がストッパ６８に当接したとき、上下の搬送コンベア１２，１１の上流端と下流端とが同じ間隔ｔ５となり、両搬送コンベア１２，１１の搬送面は互いに平行となる。なお、前記穴４１ａ〜４１ｆの設置位置や個数は一例であって、扱う包装袋Ｘの寸法や形状に応じて適宜変更すればよい。
【００８２】
なお、前記実施の形態では、包装袋押圧部４Ａの上部搬送コンベア１２の搬送部材として丸ベルト４５…４５を用いたが、これに代わってメッシュベルトを用いてもよい。
【００８３】
すなわち、図４に示すように、互いに平行とされていた各サイドフレーム４１，４１に代わり、図１２に示す上部搬送コンベア１２′のサイドフレーム４１′，４１′のように、上下流端部の所定区間を所定角度だけ搬送方向ｂに対して傾斜させ、各傾斜部に上流側ではローラ４３′とモータ４８′とが、下流側ではローラ４２′が取り付けられている。また、対応するローラ４２′，４３′間に無端状のメッシュベルト４５′が巻き掛けられている。その場合、一対のメッシュベルト４５′，４５′の間隙Ｇが、上流側では距離ｓ１、下流側ではそれよりも幾分大きい距離ｓ２となるように、前記傾斜部の角度は設定されている。
【００８４】
そして、図示しない駆動力伝達機構によって各モータ４８′の駆動力が各上流側のローラ４３′に伝達されて、各メッシュベルト４５′が走行する。その場合、分離配置された一対のメッシュベルト４５′，４５′は同速度で走行する。
【００８５】
これにより、前記丸ベルト４５…４５で分離配置された搬送面を形成した場合に得られた作用と同様の作用が得られる。特に、メッシュベルト４５′，４５′を用いたことにより、下方の平ベルト２３と協働して包装袋Ｘを安定して挟持することができるメリットがある。
【００８６】
また、前記実施の形態では、包装袋押圧部４Ａの上部搬送コンベア１２の搬送面を形成する丸ベルト４５…４５をモータ４８で駆動したり、あるいは上部搬送コンベア１２′の搬送面を形成するメッシュベルト４５′，４５′をモータ４８′，４８′で駆動したが、搬送面を多数の小さいフリーローラで形成し、包装袋Ｘの円滑な搬送を維持するようにしてもよい。
【００８７】
また、前記実施の形態では、包装袋押圧部４Ａの上下の搬送コンベア１２，１１に天板を備えなかったが、供給される包装袋Ｘの性状に応じて、例えば下部搬送コンベア１１に天板を備えるようにしてもよい。
【００８８】
また、前記包装袋押圧部４Ａにシールチェック機能を付加して備えてもよい。例えば図１３に示すように、こうしてなる包装袋押圧部４Ａ′には前述した実施の形態のサーボモータ１３１と同様に変位検出機能を有するサーボモータ１３１′が備えられている。つまり、前記リンク部材６２とサーボモータ１３１′の軸との間に連結部材を設けて、上部搬送コンベア１２の変位をサーボモータ１３１′軸の回転として検出するようにする。
【００８９】
そして、上下の搬送コンベア１２，１１を駆動するモータ４８，２９に制御信号を出力すると共に、前記サーボモータ１３１′からの検出信号を入力するコントロールユニット１５０が備えられている。そして、コントロールユニット１５０は、入力した検出信号に基づいて包装袋Ｘのシールが正常か異常かを判定する。これにより、包装袋押圧部４Ａ′自身がシールチェック機能を持つことになり、前述したシールチェック装置４における包装袋押圧部４Ａと検査部４Ｂとが一体化され、装置のコンパクト化が実現される。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
以上説明したように、本発明によれば、包装袋のシールチェックを行なう際、縦シール部のシール不良を確実に検出可能とするための包装袋押圧機構及びそれを備えたシールチェック装置が提供される。すなわち、本発明は、包装袋の品質検査の技術分野に広く好適である。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明の実施の形態に係る包装袋検査ラインで扱う包装袋の平面図である
【図２】包装袋検査ラインの概略構成を示す側面図である。
【図３】包装袋押圧部の側面図である。
【図４】同じく平面図である。
【図５】同じく下部搬送コンベアの支持フレームの平面図である。
【図６】検査部の側面図である。
【図７】図６のＩＩ−ＩＩ線による要部拡大矢視図である。
【図８】包装袋押圧部に間隙を設けたことの作用を説明するための要部平面図である。
【図９】同じく天板を備えていないことの作用を説明するための要部側面図である。
【図１０】包装袋押圧部における平行リンク機構の作用を説明するための要部側面図である。
【図１１】包装袋押圧部における上下の搬送コンベアの間隔を可変としたことの作用を説明するための要部側面図であって、（ａ）は上部搬送コンベアの傾斜を大きくした場合、（ｂ）は上下の搬送コンベアを互いに平行とした場合を示す。
【図１２】包装袋押圧部における上部搬送コンベアにメッシュベルトを用いた場合の概略平面図である。
【図１３】シールチェック機能を付加して備えた包装袋押圧部の制御システムを示すブロック図である。
【符号の説明】
【００９２】
４      シールチェック装置
４Ａ    包装袋押圧部（包装袋押圧機構）
１１    下部搬送コンベア（挟持手段、搬送手段）
１２    上部搬送コンベア（挟持手段、搬送手段）
４５    丸ベルト（搬送部材）
４５′      メッシュベルト（搬送部材）
４８    モータ（駆動手段）
６１    平行リンク機構
１３１′    サーボモータ（検出手段）
１５０      コントロールユニット（判定手段）
Ｇ      間隙（押圧欠落部）
Ｘ      包装袋
Ｘ１    縦シール部
【図１】
2005345176.tif 000003
【図２】
2005345176.tif 000004
【図３】
2005345176.tif 000005
【図４】
2005345176.tif 000006
【図５】
2005345176.tif 000007
【図６】
2005345176.tif 000008
【図７】
2005345176.tif 000009
【図８】
2005345176.tif 000010
【図９】
2005345176.tif 000011
【図１０】
2005345176.tif 000012
【図１１】
2005345176.tif 000013
【図１２】
2005345176.tif 000014
【図１３】
2005345176.tif 000015