(57)【要約】【課題】  安価且つ軽量であり、枕地を拡大させない残幹処理装置を提供する。【解決手段】  残幹処理装置１は走行可能な機体フレーム１０とこれに装備された残幹処理部３０を有する。残幹処理部３０は、走行機体９０の前進によって前側に押し倒された残幹Ｚの根部Ｚｎを下側から上側へ掘り起こすと共に根部Ｚｎから残幹Ｚを機内に引き込む掘起ロータ４８と、これによって引き込まれた残幹Ｚを根部Ｚｎが先行するように搬送しながら残幹Ｚに付着した土を落とす搬送処理部５５と、これにより搬送・処理された残幹を細断する細断部３５と、これにより細断された断片を搬送・収容する搬送収容部６５を備える。機体フレーム１０の前側上部位置に、走行機体９０からの動力が入力される入力部２０を配置し、入力部２０の前方位置に掘起ロータ４８を配置する。搬送処理部５５は掘起ロータ４８の後方側に配置された第１ローラ５６、５７,第２ローラ５８、５９を有する。【選択図】  図１
2005137250.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
処理対象の残幹が植えられた畝を跨いで進行する機体と、
該機体に装備され、前記機体の進行によって進行方向前方に向けて押し倒された残幹に対して、該残幹の根部を掘り起こすと共に該根部側から引き込んで処理を施す残幹処理部とを備えることを特徴とする残幹処理装置。
【請求項２】
前記残幹処理部は、
前記根部を掘り起こすと共に該根部から前記残幹を機内に引き込む掘起部と、
該掘起部によって引き込まれた残幹を根部が先行するように搬送しながら該残幹に付着した土を落とす処理を行なう搬送処理部と、
該搬送処理部により搬送・処理された残幹を細断する細断部と、
該細断部により細断された断片を搬送・収容する搬送収容部とを備えることを特徴とする請求項１に記載の残幹処理装置。
【請求項３】
前記掘起部は、前記畝の横断方向に配置された回転駆動軸に放射状に掘起爪を取り付けた掘起ロータを備え、
前記掘起ロータは、前記掘起爪によって前記根部を下側から上側へすくい上げる方向に回転駆動されることを特徴とする請求項２に記載の残幹処理装置。
【請求項４】
前記機体の前方部には、走行機体の後部に設けられた連結機構に装着されて該走行機体の後方中央に装着される装着部が設けられ、前記走行機体からの動力によって前記残幹処理部の駆動がなされることを特徴とする請求項1から３のいずれかに記載の残幹処理装置。
【請求項５】
前記機体及び前記残幹処理部は、前記機体の前記装着部が前記連結機構に装着された状態で、前記走行機体の幅と同程度又は該幅内に収まる大きさを有することを特徴とする請求項４に記載の残幹処理装置。
【請求項６】
前記機体の上部位置に、前記走行機体からの動力が入力される入力部を配置し、該入力部の前方位置に前記掘起部を配置し、前記入力部の下方位置に前記搬送処理部を配置し、
前記入力部における駆動軸を前記機体の左右に延設し、該機体の側方部に、前記駆動軸から前記残幹処理部の各部に動力を伝達する動力伝達部を配置したことを特徴とする請求項４又は５に記載の残幹処理装置。
【請求項７】
トラクタによって牽引される作業機によって畝に植えられた残幹を回収処理する残幹処理方法であって、
処理対象の残幹が植えられた畝を跨いで前記トラクタを走行させることによって、前記残幹を前記トラクタの進行方向前方に向けて押し倒す工程と、
前記トラクタの後部中央にて牽引される前記作業機によって、押し倒された前記残幹に対して、該残幹の根部を掘り起こすと共に該根部側から引き込んで処理を施す工程を有することを特徴とする残幹処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、残幹処理装置及び残幹処理方法に関し、畝に植えられた残幹を処理して回収する残幹処理装置及び残幹処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
葉たばこ、茶等の葉部のみを収穫する作物は、収穫後に圃場の畝に根付いたままの幹が残されることになるが、新たに作物の栽培を行なうためにはこの残幹を処理して畝を栽培可能な状態に戻す必要がある。この残幹処理の方法としては、残幹を土中に鋤き込むことが考えられるが、特に葉たばこ等は、残幹の根部に立ち枯れ病の菌が繁殖することが指摘されており、この残幹を根部ごと畝から引き抜いて回収することが推奨されている。
【０００３】
この残幹の引き抜き作業は、従来は手作業で行なわれていたが、残幹から土壌に延びる根部は放射状に拡がっていて重労働であることから、これを機械化し、畝に植えられた残幹を回収処理する処理装置が開発されている（特許文献１及び２参照）。
【０００４】
特許文献１に記載の残幹処理装置は、走行動自在な機体の前方位置に畝に植えられた残幹を掘り起こして引き抜き搬送する前処理部を配設し、機体の左右方向の一方側に配設された運転席と反対側に、前処理部から搬送された残幹を倒した状態で搬送する搬送部を配設し、機体の後方位置に搬送部によって搬送された残幹を細断処理する残幹処理部及び残幹処理部によって細断された断片を収容する収容部を配設して構成されている。
【０００５】
一方、特許文献２に記載の残幹処理装置は、トラクタ等の走行機体の後部に配設された連結装置に装着されて収容部を兼ねる連結フレーム部と、走行機体の一方側の側部に沿って前後方向に延びる連結フレーム部の端部に取り付けられた残幹処理部とを有して構成され、残幹処理部は、走行機体が前進動すると、走行機体の側方位置で並走する。
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−１７４５０２号公報
【特許文献２】特開平１１−１８７７４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載の残幹処理装置は、走行自在に構成された機体の前方位置に前処理部を配設し且つ機体の後方位置に残幹処理部及び収容部を配設しているので、残幹処理装置全体の前後長さが長く、また機体の左右方向の一方側に運転席を配設して他方側に搬送部を配設しているので残幹処理装置全体の幅方向長さが長い。このため、この残幹処理装置では、装置全体が大型化し、圃場への移動路の途中に狭い場所があると移動が困難になる虞がある。また、この残幹処理装置は、機体に前処理部、運転席、搬送部、残幹処理部及び収容部が一体化されて構成されているので、機体は、残幹処理装置のいわゆる専用機である。このため、この残幹処理装置はコストが高いという問題が生じる。
【０００８】
一方、特許文献２に記載の残幹処理装置は牽引車両となる汎用のトラクタに装着されるものであるので、残幹処理装置にはトラクタが含まれない。このため、この残幹処理装置は安価である。しかしながら、この残幹処理装置の残幹処理部は、残幹処理作業時において、トラクタの側方に配置されて使用されるので、残幹処理部を含めたトラクタの幅方向長さが長くなる。その結果、この残幹処理装置を装着したトラクタが圃場の端部で方向転換する場合には、広い枕地が必要となる。また、この残幹処理部は、非作業時において、トラクタの側方位置から後方位置に前後方向に延びた状態で格納されるが、残幹処理部の前後方向の長さは長尺であるので、残幹処理部を他の場所に移動させるときに残幹処理装置の前側を回動支点として残幹処理装置の後側を持ち上げるには、大きな力が必要になる。そこで、油圧シリンダを残幹処理装置に設け、この油圧シリンダの伸縮動によって残幹処理装置を持ち上げてもよいが、トラクタから供給される油量では、油圧不足が生じて油圧シリンダが所定の伸縮動作を行なうことができず、残幹処理装置を持ち上げることができない虞があるという問題が生じる。
【０００９】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、コストが安く、残幹処理作業時において枕地の拡大を抑制することができ、非作業時において小さな力で残幹処理装置を非接地状態にすることができる残幹処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１の発明は、処理対象の残幹が植えられた畝を跨いで進行する機体（例えば、実施形態における機体フレーム１０）と、該機体に装備され、機体の進行によって進行方向前方に向けて押し倒された残幹に対して、該残幹の根部を掘り起こすと共に該根部側から引き込んで処理を施す残幹処理部とを備えた残幹処理装置であることを特徴とする。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１に記載の残幹処理装置において、残幹処理部は、根部を掘り起こすと共に該根部から残幹を機内に引き込む掘起部と、該掘起部によって引き込まれた残幹を根部が先行するように搬送しながら該残幹に付着した土を落とす処理を行なう搬送処理部と、該搬送処理部により搬送・処理された残幹を細断する細断部と、該細断部により細断された断片を搬送・収容する搬送収容部とを備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項２に記載の残幹処理装置の発明において、掘起部は、畝の横断方向に配置された回転駆動軸に放射状に掘起爪を取り付けた掘起ロータを備え、掘起ロータは、掘起爪によって根部を下側から上側へすくい上げる方向に回転駆動されることを特徴とする。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項１から３のいずれかに記載の残幹処理装置の発明において、機体の前方部には、走行機体の後部に設けられた連結機構（例えば、実施形態における三点リンク連結機構９１）に装着されて該走行機体の後方中央に装着される装着部が設けられ、走行機体からの動力によって残幹処理部の駆動がなされることを特徴とする。
【００１４】
請求項５の発明は、請求項４に記載の残幹処理装置の発明において、機体及び残幹処理部は、機体の装着部が連結機構に装着された状態で、走行機体の幅と同程度又は該幅内に収まる大きさを有することを特徴とする。
【００１５】
請求項６の発明は、請求項４又は５に記載の残幹処理装置の発明において、機体の上部位置に、走行機体からの動力が入力される入力部を配置し、該入力部の前方位置に掘起部を配置し、入力部の下方位置に搬送処理部を配置し、入力部における駆動軸を機体の左右に延設し、該機体の側方部に、駆動軸から残幹処理部の各部に動力を伝達する動力伝達部を配置したことを特徴とする。
【００１６】
請求項７の発明は、トラクタ（例えば、実施形態における走行機体９０）によって牽引される作業機（例えば、実施形態における残幹処理装置１）によって畝に植えられた残幹を回収処理する残幹処理方法であって、処理対象の残幹が植えられた畝を跨いでトラクタを走行させることによって、残幹をトラクタの進行方向前方に向けて押し倒す工程と、トラクタの後部中央にて牽引される作業機によって、押し倒された残幹に対して、該残幹の根部を掘り起こすと共に該根部側から引き込んで処理を施す工程を有することを特徴とする。
【００１７】
請求項１記載の残幹処理装置によれば、処理対象の残幹が植えられた畝を跨いで進行する機体によって進行方向前方に向けて押し倒された残幹の根部を掘り起こすと共に該根部側から引き込んで処理を施す残幹処理部を備えることで、上下方向に延びる残幹を寝かせた状態で機体内に引き込むことができる。このため、根部が掘り起こされた残幹を起立状態で畝から引き抜いて搬送する搬送機構が不要となり、残幹処理装置の前後方向長さを短縮化して、残幹処理装置を小型化することができる。その結果として、残幹処理装置を構成する部品数が減少してコストを安くすることができ、残幹処理装置を軽量化することができる。
【００１８】
請求項２記載の残幹処理装置によれば、残幹処理部は、根部を掘り起こすと共に該根部から残幹を機内に引き込む掘起部と、該掘起部によって引き込まれた残幹を根部が先行するように搬送しながら該残幹に付着した土を落とす処理を行なう搬送処理部と、該搬送処理部により搬送・処理された残幹を細断する細断部と、該細断部により細断された断片を搬送・収容する搬送収容部とを備えることで、機体を進行させると、畝に植えられた残幹は、掘起部により根部が掘り起こされて根部から機内に引き込まれ、搬送処理部により根部が先行搬送されながら残幹に付着した土が落とされ、細断部により細断され、搬送収容部により細断された断片が搬送されて収容される。このため、残幹処理部の各部によって残幹は断片状態にされて回収され、残幹の回収処理作業の労力を軽減することができる。
【００１９】
請求項３記載の残幹処理装置によれば、掘起部の掘起ロータは、掘起爪によって根部を下側から上側へすくい上げる方向に回転駆動することで、掘起ロータが回転すると、掘起爪によって残幹の根部がその下方から上方へすくい上げられて、根部が畝から掘り起こされる。また、掘り起こされた根部は掘起爪によって機内側に引き込まれる。このため、残幹の根部側を先行させて機内に引き込むことができ、その結果として根部が掘り起こされた残幹を起立状態で畝から引き抜いて搬送する搬送機構が不要となり、残幹処理装置の前後方向長さを短縮化して、残幹処理装置を小型化することができる。
【００２０】
請求項４記載の残幹処理装置によれば、機体の前方部に、走行機体の後部に設けられた連結機構に装着されて該走行機体の後方中央に装着される装着部を設けることで、機体を走行機体の後方中央の位置に装着することができ、走行機体の進行にともなう機体の移動軌跡が走行機体の移動軌跡から大きくずれることはない。このため、走行機体の進行にともなって機体が畝の端部に達したときに、走行機体が方向転換した場合、機体は走行機体の移動軌跡から大きくずれることなく移動するので、走行機体が方向転換する枕地の拡大を抑制することができる。
【００２１】
請求項５記載の残幹処理装置によれば、機体及び残幹処理部は、機体の装着部が連結機構に装着された状態で、走行機体の幅と同程度又は幅内に収まる大きさを有することで、走行機体の進行にともなう走行機体の移動軌跡に対する機体の移動軌跡のずれをより小さくすることができる。このため、走行機体が方向転換する枕地の拡大をより抑制することができる。
【００２２】
請求項６記載の残幹処理装置によれば、機体の上部に走行機体からの動力を入力する入力部を配置し、入力部の前方位置に掘起部を配置し、入力部の下方位置に搬送処理部を配置し、入力部の駆動軸を機体の左右方向に延設し、機体の側方部に、駆動軸から残幹処理部の各部に動力を伝達する動力伝達部を配置することで、入力部は掘起部の後方側に配置されるので、入力部が掘起部の前方側に配置される場合と比較して、残幹処理装置全体の前後方向長さをより短縮化することができる。このため、残幹処理部を備えた機体が走行機体の連結機構に装着された状態で、機体前側部分を回動支点として機体の後側が上方へ移動するように残幹処理装置を上方へ揺動させる場合、本発明に係わる残幹処理装置は、残幹処理装置全体の前後方向長さが長い場合と比較して、残幹処理装置を上方へ揺動させるに必要な力の大きさを小さくすることができる。その結果、走行機体に装備された油圧機構から供給される油量が少ない場合でも、油圧アクチュエータにより残幹処理装置を上方へ揺動して残幹処理装置を非接地状態にすることができ、非作業時における残幹処理装置の移動を容易にすることができる。また入力部の駆動軸に動力伝達部を繋ぐことで、走行機体からの動力を残幹処理部の各部に伝達することができる。
【００２３】
請求項７記載の残幹処理方法によれば、残幹が植えられた畝を跨いでトラクタを走行させて残幹をトラクタの進行方向前方に向けて押し倒し、トラクタの後部中央にて牽引される作業機によって、押し倒された残幹に対して、残幹の根部を掘り起こすと共に根部側から引き込んで処理を施すことで、残幹をトラクタ進行方向前方に向けて容易に倒すことができると共に、倒された状態の残幹を容易に機内に引き込むことができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に係わる残幹処理装置によれば、処理対象の残幹が植えられた畝を跨いで進行する機体によって進行方向前方に向けて押し倒された残幹の根部を掘り起こすと共に根部側から引き込んで処理を施す残幹処理部を備えることで、上下方向に延びる残幹を寝かせた状態で機体内に引き込むことができる。このため、根部が掘り起こされた残幹を起立状態で畝から引き抜いて搬送する搬送機構が不要であり、残幹処理装置の前後方向長さを短縮化して、残幹処理装置を小型化することができる。その結果として、残幹処理装置を構成する部品数が減少してコストを安くすることができ、残幹処理装置を軽量化することができる。
【００２５】
また、残幹処理部は、根部を掘り起こすと共に該根部から残幹を機内に引き込む掘起部と、掘起部によって引き込まれた残幹を根部が先行するように搬送しながら土を落とす処理を行なう搬送処理部と、該搬送処理部により搬送・処理された残幹を細断する細断部と、該細断部により細断された断片を搬送・収容する搬送収容部とを備えることで、機体を進行させると、残幹処理部の各部によって残幹を断片状態にして回収することができ、残幹の回収処理作業の労力を軽減することができる。
【００２６】
また、掘起部の掘起ロータは、掘起爪によって根部を下側から上側へすくい上げる方向に回転駆動することで、掘起ロータの回転動により根部を畝から掘り起こすとともに、掘り起こされた根部を掘起爪によって機内側に引き込むことができる。このため、根部が掘り起こされた残幹を起立状態で畝から引き抜いて搬送する搬送機構が不要となり、残幹処理装置の前後方向長さを短縮化して、残幹処理装置を小型化することができる。
【００２７】
さらに、機体の前方部に、走行機体の後部に設けられた連結機構に装着されて該走行機体の後方中央に装着される装着部を設けることで、機体を走行機体の後方中央位置に装着することができ、走行機体の進行にともなう機体の移動軌跡が走行機体の移動軌跡から大きくずれることはない。このため、走行機体の進行にともなって機体が畝の端部に達したときに、走行機体が方向転換した場合、機体は走行機体の移動軌跡から大きくずれることなく移動するので、走行機体が方向転換する枕地の拡大を抑制することができる。
【００２８】
また、機体及び残幹処理部の幅を走行機体の幅と同程度又は幅内に収まる大きさにすることで、走行機体の進行にともなう走行機体の移動軌跡に対する機体の移動軌跡のずれをより小さくすることができ、走行機体が方向転換する枕地の拡大をより抑制することができる。
【００２９】
また、機体の上部に走行機体からの動力を受ける入力部を配置し、入力部の前方位置に掘起部を配置し、入力部の下方位置に搬送処理部を配置し、入力部の駆動軸を機体の左右方向に延設し、機体の側方部に、駆動軸から残幹処理部の各部に動力を伝達する動力伝達部を配置することで、入力部は掘起部の後方側に配置されるので、入力部が掘起部の前方側に配置される場合と比較して、残幹処理装置全体の前後方向長さを短くすることができる。このため、残幹処理部を備えた機体が走行機体の連結機構に装着された状態で、機体前側部分を回動支点として機体の後側が上方へ移動するように残幹処理装置を上方へ揺動させる場合、残幹処理装置全体の前後方向長さが長い場合と比較して、残幹処理装置を上方へ揺動させる力の大きさを小さくすることができる。その結果、走行機体に装備された油圧機構から供給される油量が少ない場合でも、油圧アクチュエータにより残幹処理装置を上方へ揺動して残幹処理装置を非接地状態にすることができ、非作業時における残幹処理装置の移動を容易にすることができる。また入力部の駆動軸に動力伝達部を繋ぐことで、走行機体からの動力を残幹処理部の各部に伝達することができる。
【００３０】
さらに、本発明に係わる残幹処理方法によれば、残幹が植えられた畝を跨いでトラクタを走行させて残幹をトラクタの進行方向前方に向けて押し倒し、トラクタの後部中央にて牽引される作業機によって、押し倒された残幹に対して、残幹の根部を掘り起こすと共に根部側から引き込んで処理を施すことで、残幹をトラクタ進行方向前方に向けて容易に倒すことができると共に、倒れた状態の残幹を容易に機内に引き込むことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明に係わる残幹処理装置の好ましい実施の形態を図１から図６に基づいて説明する。本実施の形態は、葉たばこ、ひまわり及びトウモロコシ等の残幹を処理する残幹処理装置について説明する。なお、説明の都合上、図１（側面図）及び図２（平面図）に示す矢印の方向を前後方向及び左右方向として以下説明する。
【００３２】
残幹処理装置１は、図１及び図２に示すように、走行機体９０の後部に設けられた三点リンク連結機構９１に装着されて、走行機体９０の前進動に応じて残幹処理作業を行なうものである。残幹処理装置１は、処理対象の残幹Ｚが植えられた畝Ｕを跨いで進行する機体フレーム１０と、機体フレーム１０に装備され、機体フレーム１０の前進動によって進行方向前方に向けて押し倒された残幹Ｚに対して、残幹Ｚの根部Ｚｎを掘り起こすと共に該根部側から引き込んで処理を施す残幹処理部３０とを備える。
【００３３】
機体フレーム１０は、平面視において方形状であって内側に矩形状の孔部１１ａを形成してなる下部枠体１１と、下部枠体１１の後側下部に取り付けられた左右一対の後輪１４とを有する。後輪１４は、下部枠体１１に取り付けられた垂直方向に延びる回転中心軸１６を回動支点として回動自在である。このため、機体フレーム１０は、走行機体９０に良く追従し、安定した作業が行なえる。また、非作業時には、下部枠体１１の前側下部に垂直方向の回転中心軸１５を回動支点として回動自在な前輪１３を着脱可能に備えることで、走行機体９０から離した状態での移動が容易となる。
【００３４】
機体フレーム１０の下部枠体１１の前側には、走行機体９０の後部に設けられた三点リンク連結機構９１に装着されて走行機体９０の後方中央に装着される装着部１８が設けられている。装着部１８の上側の左右方向の中央部には入力軸２０ａを備えた入力部２０が設けられている。入力軸２０ａは、走行機体９０のＰＴＯ軸９２からの動力を後述する伝動軸を介して伝達されるようになっている。入力部２０の詳細については後述する。
【００３５】
機体フレーム１０の後側には、処理された残幹Ｚを収容する収容部３１を支持する支持部２３が設けられている。支持部２３は、機体フレーム１０の後端部の左右両端部のそれぞれから上方へ延びる一対の縦フレーム２４と、一対の縦フレーム２４の各上端部に枢結されて上下方向に揺動自在な支持フレーム２５と、支持フレーム２５の上端部に上下方向に回動自在に連結されて前後方向に延びる掛止フレーム２６とを有してなる。掛止フレーム２６は平面視において矩形リング状に形成され、収容部３１の上部周縁部に設けられたひも３２を掛止するフック２６ａを複数備えている。収容部３１は折りたたみ可能な材料製（例えば、合成樹脂製）であり、ひも３２をフック２６ａに掛止することで、収容部３１は掛止フレーム２６に吊り下げられた状態で保持される。支持フレーム２５の中間部には前側に延びる連結部材２７が設けられ、連結部材２７の先端部と装着部１８の上側端部との間に設けられた昇降シリンダ３の伸縮動によって一対の支持フレーム２５を介して収容部３１が上下方向に移動可能である。
【００３６】
機体フレーム１０の上部には、左右方向に所定間隔を有して対向配置されて前後方向に延びる板状の一対の外側フレーム５、６及び一対の内側フレーム７、８が取り付けられている。外側フレーム５、６は、前側が機体フレーム１０の前端部に配置されて後側が機体フレーム１０の前後方向中間位置まで延びる。一方、内側フレーム７、８は一対の外側フレーム５、６間に配置され、前側は機体フレーム１０の前端部に配置されて後側は機体フレーム１０の後端位置まで延びる。
【００３７】
機体フレーム１０に装備される残幹処理部３０は、機体フレーム１０の前端側下部に配設されて残幹Ｚの根部Ｚｎを掘り起こすと共に根部Ｚｎから残幹Ｚを機内に引き込む掘起部４５と、掘起部４５よりも上方且つ後方位置に配設されて掘起部４５によって引き込まれた残幹Ｚを根部Ｚｎが先行するように搬送しながら該残幹Ｚに付着した土を落とす処理を行なう搬送処理部５５と、搬送処理部５５よりも後方側に配設されて搬送処理部５５により搬送・処理された残幹Ｚを細断する前述した細断部３５と、細断部３５よりも後方側に配設されて細断部３５により細断された断片を搬送・収容する搬送収容部６５とを備える。
【００３８】
掘起部４５は、装着部１８の前端側の下方位置であって入力部２０の前方位置に配置され、一対の外側フレーム５、６に回転動自在に支持されて畝Ｕの横断方向（左右方向）に延びる回転駆動軸４６に放射状に掘起爪４７を取り付けた掘起ロータ４８を備える。掘起ロータ４８は、後述する動力伝達機構によって、掘起爪４７によって残幹Ｚの根部Ｚｎを下側から上側へすくい上げる方向（矢印Ａ方向）に回転駆動される。掘起爪４７は回転駆動軸４６の軸方向に所定間隔を有して複数配設されている。このため、掘起ロータ４８が回転動すると、残幹Ｚの根部Ｚｎは下側から上側へすくい上げられて掘り起こされると共に、掘起爪４７の回転方向下流側に引き込まれるように搬送される。
【００３９】
搬送処理部５５は、掘起ロータ４８の上方後側に配設されて一対の内側フレーム７、８に回転動自在に支持されて上下方向に対向配置された一対の第１ローラ５６、５７と、一対の第１ローラ５６、５７よりも後方側に配置されて一対の内側フレーム７、８に回転動自在に支持されて上下方向に対向配置された一対の第２ローラ５８、５９とを有してなる。一対の第１ローラ５６、５７間には、掘起部４５によって引き込まれた残幹Ｚを挟持して後方側に搬送可能な大きさを有した隙間６０が形成されている。第１ローラ５６、５７の表面部には周方向に所定間隔を有して放射状に延びる突出部６１が複数設けられている。突出部６１は残幹Ｚに当接してこれを後方側へ送り出す機能を有する共に、残幹Ｚに付着した土を落とす機能を有する。一対の第１ローラ５６、５７はこれらの対向する面が後方側へ移動する方向、つまり、一対の第１ローラ５６、５７のうちの下側に配設された第１ローラ５６は時計方向（矢印Ｂ方向）に回転し、上側に配設された第１ローラ５７は反時計方向（矢印Ｃ方向）に回転する。
【００４０】
第２ローラ５８、５９の構成び配置は第１ローラ５６、５７と同様であるので、第１ローラ５６、５７に準じた符号を附してその説明を省略する。第２ローラ５８、５９は一対の内側フレーム７、８に回転動自在に支持され、一対の第２ローラ５８、５９のうちの下側に配設された第２ローラ５８は時計方向（矢印Ｂ方向）に回転し、上側に配設された第２ローラ５９は反時計方向（矢印Ｃ方向）に回転する。このような第１ローラ５６、５７及び第２ローラ５８、５９が回転動すると、掘起部４５によって根部Ｚｎが先行するように引き込まれた残幹Ｚは、一対の第１ローラ５６、５７によって挟持されながら後方側に搬送されると共に、突出部６１によって土が落とされる。そして、第１ローラ５６、５７により搬送された残幹Ｚは、一対の第２ローラ５８、５９間の隙間６０内に挿入され、一対の第２ローラ５８、５９によって挟持されながら後方側に搬送されると共に、突出部６１によって土が落とされる。第１ローラ５６、５７及び第２ローラ５８、５９によって落とされた土は、落下して方形状に形成された下部枠体１１の孔部１１ａを通って畝Ｕ上に落ちる。このように、残幹Ｚは、第１ローラ５６、５７及び第２ローラ５８、５９によって土が落とされながら後方側へ搬送されるので、細断部３５に供給される残幹Ｚは土が付着していない状態になる。詳細については後述するが、第１ローラ５６、５７及び第２ローラ５８、５９は動力伝達機構によって回転駆動されるようになっている。
【００４１】
細断部３５は、一対の内側フレーム７、８の後側に配置され、左右方向に延びる回転動自在に支持された回転中心軸３６ａに放射状に切断刃３７を取り付けた切断ロータ３６と、切断ロータ３６を覆うカバー部３８とを備える。切断刃３７は回転中心軸３６ａの周方向及び左右方向に所定間隔を有して複数設けられ、その基部は、回転中心軸３６ａに固着された取付部３９に回動自在に連結されている。つまり、切断刃３７はいわゆるフレールタイプである。切断ロータ３６は後述する動力伝達機構によって搬送処理部５５から搬送される残幹Ｚを上方から下方へ切断する方向（矢印Ｄ方向）に回転動するようになっている。
【００４２】
この細断部３５は、残幹Ｚを細断する機能の他にブロワとして作用する機能をも併せ持っている。つまり、切断刃３７は、切断した残幹Ｚの断片を左右方向の右側から左側へ移動させるための空気の流れを発生させるように、先端部が左側に屈曲している。このため、切断ロータ３６が回転動すると、カバー部３８内に右側から左側に流れる気流が発生して、残幹Ｚの断片は気流とともにカバー部３８内を右側から左側に移動する。カバー部３８は一対の内側フレーム７、８の内面間に接続されて円弧状に湾曲した板状部材であり、カバー部３８と内側フレーム７、８によって、切断ロータ３６を囲む箱状部分を形成している。この箱状部分の搬送処理部５５側には搬送処理部５５から搬送される残幹Ｚをカバー部３８の内部に受け入れる受入開口部４０が開口している。また箱状部分の左側端部には切断刃３７の回転動によって発生した気流とともに移動する残幹Ｚの断片を吹き出すブロワ４１と図示しない吹き出し口が開口している。
【００４３】
なお、切断刃３７はフレールタイプであるので、残幹Ｚが固い場合や土等の異物がカバー部３８により囲まれた箱上部分内に侵入して切断刃３７がこれらに当接すると、切断刃３７はその基部を回動支点として回動するので、切断刃３７に大きな負荷が作用することはない。このため、細断部３５に大きな負荷が作用して細断部３５が損傷したり、細断部３５が突然に停止して残幹処理作業が中断したりする事態を未然に防止することができる。
【００４４】
搬送収容部６５は、下端側が吹き出し口に接続されて上方へ延びて細断部３５から吹き出された残幹Ｚの断片を気流とともに搬送するシュータ６６と、シュータ６６から吐出された断片を収容する前述した収容部３１とを有してなる。シュータ６６は角筒状であり上側は凸状に湾曲して上端部が収容部３１の上方位置に延びている。このため、カバー部３８の吹き出し口から流出した残幹Ｚの断片はシュータ６６内を流れて上昇してシュータ６６の上端部から吐出して収容部３１内に収容される。
【００４５】
このように構成された残幹処理部３０が装備された機体フレーム１０の左右方向の幅Ｂ１は走行機体９０の幅Ｂ０よりも小さい。また、前述したように入力部２０の入力軸２０ａは掘起部４５よりも後方側に配置されている。このため、残幹処理部３０を搭載した機体フレーム１０の前後方向長さＬ１は、入力部２０が掘起部４５の前方側に配置される場合と比較して、残幹処理装置全体の前後方向長さが短くなっている。なお、機体フレーム１０の左右方向の幅は走行機体９０の幅と同程度でもよい。
【００４６】
このように、残幹処理装置１は、掘起部４５が残幹Ｚの根部Ｚｎを下からすくい上げるように掘り起こすと共に根部Ｚｎが先行するように機体内に引き込むように動作するので、根部Ｚｎが掘り起こされた残幹Ｚを起立状態で畝Ｕから引き抜いて搬送する従来の搬送機構が不要であり、また掘起部４５の上方位置に入力部２０を配置している。このため、残幹処理装置１はその前後方向長さがより短縮化されている。このため、残幹処理部３０を備えた機体フレーム１０が走行機体９０の三点リンク連結機構９１に装着された状態で、機体フレーム１０の前側部分を回動支点として残幹処理装置１の後側が上方へ移動するように残幹処理装置１を上方へ揺動させる場合、残幹処理装置１を上方へ揺動させるに必要な力の大きさを小さくすることができる。その結果、走行機体９０に装備された油圧機構から供給される油量が少ない場合でも、走行機体９０に設けられた昇降シリンダにより残幹処理装置１を上方へ揺動して残幹処理装置１を非接地状態にすることができ、非作業時における残幹処理装置１の移動を容易にすることができる。
【００４７】
次に、残幹処理部３０の各部に動力を伝達する動力伝達機構について説明する。動力伝達機構７０は、図３（側面図）及び図４（動力系統図）に示すように、ＰＴＯ軸９２から伝動軸９３を介して入力部２０の入力軸２０ａに伝達された走行機体９０からの動力を左右方向に伝達する駆動軸７１と、駆動軸７１から残幹処理部３０の各部に動力を伝達する動力伝達部７３とを有してなる。入力部２０には左右方向に延びる駆動軸７１が回転動自在に支持されている。駆動軸７１は、入力部２０内に配設されて駆動軸７１に取り付けられたかさ歯車７１ａが入力軸２０ａに取り付けられたかさ歯車２０ｂに歯合して、入力軸２０ａからの動力をこれらのかさ歯車２０ｂ、７１ａを介して伝達されるようになっている。
【００４８】
動力伝達部７３は、駆動軸７１からの動力を掘起ロータ４８に伝達する第１伝動機構７４と、駆動軸７１からの動力を図１に示す一対の第２ローラ５８、５９のうちの下側に配設された第２ローラ５８に伝達する第２伝動機構７９と、第２伝動機構７９に伝達された動力を、図１に示す上側に配設された第２ローラ５９、一対の第１ローラ５６、５７及び切断ロータ３６に伝達する第３伝動機構１００を有してなる。
【００４９】
第１伝動機構７４は、チェーン伝動機構であり、駆動軸７１の左側端部に取り付けられたスプロケット７５、掘起ロータ４８の回転駆動軸４６の左側端部に取り付けられたスプロケット７６及びこれらのスプロケット７５、７６間に掛け回された第１チェーン７７を有してなる。第２伝動機構７９は、駆動軸７１の右側端部に取り付けられたスプロケット８０、下側に配設された第２ローラ５８の回転中心軸５８ａの右側端部に取り付けられたスプロケット８１及びこれらのスプロケット８０、８１間に掛け回された第２チェーン８２を有してなる。
【００５０】
第３伝動機構１００は、図１に示す下側に配設された第２ローラ５８の回転中心軸５８ａの左側端部に取り付けられた第１スプロケット１０１、この第１スプロケット１０１の上方位置に回転動自在在に支持されたギヤ１０２ａ付きの第２スプロケット１０２、図1に示す上側に配設された第２ローラ５９の回転中心軸５９ａの左側端部に取り付けられたギヤ１０３、このギヤ１０３の前側に回転動自在に支持されたギヤ１０４ａ付きの第３スプロケット１０４、図１に示す上側に配設された第１ローラ５７の回転中心軸５７ａの左側端部に取り付けられたギヤ１０５、図１に示す下側に配設された第１ローラ５６の回転中心軸５６ａの左側端部に取り付けられた第４スプロケット１０６、第１スプロケット１０１及び第４スプロケット１０６間に回転動自在在に支持された２段式の第５スプロケット１０７及び第６スプロケット１０８と、これらのスプロケット１０１、１０２、１０４、１０６、１０７間に掛け回された第３チェーン１０９と、第２スプロケット１０２の上方位置に回転動自在在に支持された第７スプロケット１１０、第６スプロケット１０８及び第７スプロケット１１０間に掛け回された第４チェーン１１１と、第７スプロケット１１０の回転中心軸１１０ａの右側端部に回転動自在に支持された図５に示す第８スプロケット１１２、切断ロータ３６の回転中心軸３６ａの右側端部に取り付けられた図５に示す第９スプロケット１１３及び第８スプロケット１１２及び第９スプロケット１１３間に掛け回された第５チェーン１１４とを有してなる。第２スプロケット１０２のギヤ１０２ａはギヤ１０３と歯合し、第３スプロケット１０４のギヤ１０４ａはギヤ１０５と歯合する。なお、図５は内側フレーム８の外側から見たときの側面図を示す。
【００５１】
このように構成された動力伝達部７３によれば、図４に示すように、入力軸２０ａに繋がる伝動軸９３が左側方向に回転動すると、駆動軸７１は入力軸２０ａを介して右側方向に回転動して、第１伝動機構７４を介して図１に示す掘起ロータ４８が矢印Ａ方向（右方向）に回転動する。またこれと同時に、駆動軸７１からの動力は第２伝動機構７９のスプロケット８０、８１を右方向に回転させて下側に配設された図１に示す第２ローラ５８を矢印Ｂ方向（右方向）に回転動させる。第２ローラ５８が右方向に回転動すると、第１スプロケット１０１及び第３チェーン１０９を介して第２スプロケット１０２が右方向に回転動してギヤ１０２ａを介してギヤ１０３が左方向に回転動する。このため、上側に配設された図１に示す第２ローラ５９は矢印Ｃ方向（左方向）に回転動する。
【００５２】
第２スプロケット１０２が右方向に回転動すると、第３チェーン１０９を介して第３スプロケット１０４が右方向に回転動してギヤ１０４ａを介してギヤ１０５が左方向に回転動する。このため、上側に配設された図１に示す第１ローラ５７は矢印Ｃ方向（左方向）に回転動する。そして、第３スプロケット１０４が右方向に回転動すると、第３チェーン１０９を介して第４スプロケット１０６が右方向に回転動して図１に示す下側に配設された第１ローラ５６が矢印Ｂ方向（右方向）に回転動する。そして、第４スプロケット１０６が右方向に回転動すると、第３チェーン１０９、第５スプロケット１０７、第６スプロケット１０８及び第４チェーン１１１を介して第７スプロケット１１０が左方向に回転動し、さらに図５に示す第８スプロケット１１２及び第５チェーン１１４を介して第９スプロケット１１３が左方向に回転動して、図１に示す切断ロータ３６が矢印Ｄ方向（左方向）に回転動する。
【００５３】
このように、入力部２０の入力軸２０ａに走行機体９０からの動力が伝達されると、動力伝達部機構７０を介して図１に示す残幹処理部３０の各部が所定の回転方向に回転動する。
【００５４】
次に、本発明に係わる残幹処理装置１によって畝に植えられた残幹を処理する残幹処理作業の作業方法について説明する。図６（平面図）に示すように、先ず、走行機体９０の後部に残幹処理装置１を装着し、走行機体９０が畝Ｕを跨ぐことができる位置に走行機体９０を設置する。そして、走行機体９０を畝Ｕに沿って前進動させるとともに、走行機体９０からの動力を残幹処理装置１に伝達させる。残幹処理装置１に動力が伝達されると、図４に示す動力伝達機構７０を介して図１に示す残幹処理部３０の各部が所定方向に回転動する。このような状態で走行機体９０が前進動すると、図１に示すように、残幹Ｚは走行機体９０の前進動によって前側に向けて押し倒される。そして、前側に押し倒された残幹Ｚは、矢印Ａ方向に回転動する掘起ロータ４８によって、残幹Ｚの根部Ｚｎが下側から上側へすくい上げられて掘り起こされると共に、掘起爪４７の回転方向下流側に引き込まれる。
【００５５】
そして、残幹Ｚはその根部Ｚｎが先行するようにして一対の第１ローラ５６、５７間の隙間６０内に挿入され、一対の第１ローラ５６、５７によって挟持されながら後方側に搬送されると共に、突出部６１によって残幹Ｚに付着した土が落とされる。そして、第１ローラ５６、５７により搬送された残幹Ｚは、一対の第２ローラ５８、５９間の隙間６０内に挿入され、一対の第２ロー５８、５９によって挟持されながら後方側に搬送されると共に、突出部６１によって残幹Ｚに付着した土が落とされる。第１ローラ５６、５７及び第２ローラ５８、５９によって落とされた土は、落下して図２に示す下部枠体１１の孔部１１ａを通って畝Ｕ上に落ちる。このため、この土が残幹処理部３０内に貯留することはなく、残幹処理部３０の各部の動作をスムースにすることができる。
【００５６】
そして、第１ローラ５６、５７及び第２ローラ５８、５９によって後方側へ搬送され且つ土が落とされた残幹Ｚは、細断部３５の受入開口部４０を通って細断部３５内に搬送される。細断部３５内に搬送された残幹Ｚは、切断ロータ３６の回転動により上方側から下方側へ移動する切断刃３７により細断される。また切断刃３７の回転動により細断部３５内に気流が発生して、細断された残幹Ｚの断片は気流とともに吹き出し口側に流れ、吹き出し口を通ってシュータ６６内に入り、シュータ６６内を上昇しながら移動してシュータ６６の上端部から吐出して、収容部３１内に収容される。
【００５７】
このようにして残幹Ｚは処理され、走行機体９０の前進動とともに畝Ｕに植えられた残幹Ｚは連続的に処理される。そして、再び図６に示すように、残幹処理装置１が畝Ｕの端部を通過すると、残幹処理装置１を圃場Ｆから非接地状態にして走行機体の方向転換を容易にするため、走行機体９０に設けられた図示しない走行機体側の昇降シリンダを伸縮動させて図1に示す三点リンク連結機構９１を介して残幹処理装置１を上方へ移動させる。ここで、残幹処理装置１は、前述したように前後方向長さが短く小型化されて軽量化されているので、残幹処理装置１を容易に非接地状態にすることができる。その結果、走行機体９０は容易に方向転換することができ、残幹処理作業が行なわれた畝Ｕに隣接する他の畝Ｕ'に残幹処理装置１を移動させることができる。
【００５８】
また、残幹処理装置１の図1に示す装着部１８は走行機体９０に装着された状態で走行機体９０の後部中央に装着され、残幹処理装置１の前後方向長さは短く且つ残幹処理装置１の幅は走行機体９０のそれの内側に収まる大きさであるので、走行機体９０が圃場Ｆの枕地Ｍで方向転換するときに、走行機体９０に追走する残幹処理装置１の移動軌跡は、走行機体９０の移動軌跡から大きくずれることはない。このため、圃場の枕地Ｍを大きくすることなく残幹処理装置１を方向転換させることができる。
【００５９】
また、本発明に係わる残幹処理装置１は既存の走行機体９０に装着可能であるので、走行機体９０と残幹処理装置１とが一体化された装置と比較して、本発明に係わる残幹処理装置１には走行機体９０は含まれない。このため、本発明に係わる残幹処理装置１は、コストを安価にすることができ経済的である。
【００６０】
なお、前述した実施の形態では、残幹処理装置１は走行機体９０に牽引されるタイプのものを示したが、残幹処理装置１は自走可能に構成されてもよい。この場合、掘起ロータ４８の前方に残幹Ｚを前側に押し倒すことができる部材を機体フレーム１０の前部に取り付ける。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の一実施の形態に係わる残幹処理装置の側面図を示す。
【図２】この残幹処理装置の平面図を示す。
【図３】この残幹処理装置の左側面図を示す。
【図４】残幹処理装置に装備された動力伝達機構の動力伝達系を表した図を示す。
【図５】残幹処理装置の右側面図を示す。
【図６】残幹処理装置の動作を説明するための平面図を示す。
【符号の説明】
【００６２】
１  残幹処理装置（作業機）
１０  機体フレーム（機体）
１８  装着後部
２０  入力部
３０  残幹処理部
３５  細断部
４５  掘起部
４６  回転駆動軸
４７  掘起爪
４８  掘起ロータ
５５  搬送処理部
６５  搬送収容部
７１  駆動軸
７３  動力伝達部
９０  走行機体（トラクタ）
９１  三点リンク連結機構（連結機構）
Ｕ  畝
Ｚ  残幹
Ｚｎ  根部
【図１】
2005137250.tif 000003
【図２】
2005137250.tif 000004
【図３】
2005137250.tif 000005
【図４】
2005137250.tif 000006
【図５】
2005137250.tif 000007
【図６】
2005137250.tif 000008