(57)【要約】【課題】各色毎にインクジェット記録ヘッドの傾きを調整できるインクジェット記録装置の提供を課題とする。【解決手段】ノズルからインク滴を吐出し、記録媒体６０に画像を形成するインクジェット記録ヘッド３２と、インクジェット記録ヘッド３２へインクを供給するインクタンク３４と、を有する各インクジェット記録ユニット３０と、各インクジェット記録ユニット３０が個別に収納される収納室４０を有し、記録媒体６０の搬送方向と直交する方向に往復移動するキャリッジ１２と、各収納室４０に設けられ、各インクジェット記録ユニット３０をキャリッジ１２の移動方向と平行な一方向に付勢する付勢手段４４と、各収納室４０の付勢手段４４で付勢される方向側に設けられた固定位置決め部材４６と、各収納室４０の付勢手段４４で付勢される方向側で、かつ固定位置決め部材４６と離間された部位に設けられ、付勢手段４４の付勢力に抗して各インクジェット記録ヘッド３２の位置を調整する可動位置決め部材５０と、を備えたインクジェット記録装置１０とする。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルからインク滴を吐出し、記録媒体に画像を形成するインクジェット記録ヘッドと、該インクジェット記録ヘッドへインクを供給するインクタンクと、を有する各インクジェット記録ユニットと、
前記各インクジェット記録ユニットが個別に収納される収納室を有し、前記記録媒体の搬送方向と直交する方向に往復移動するキャリッジと、
前記各収納室に設けられ、各インクジェット記録ユニットを前記キャリッジの移動方向と平行な一方向に付勢する付勢手段と、
前記各収納室の前記付勢手段で付勢される方向側に設けられた固定位置決め部材と、
前記各収納室の前記付勢手段で付勢される方向側で、かつ前記固定位置決め部材と離間された部位に設けられ、前記付勢手段の付勢力に抗して各インクジェット記録ヘッドの位置を調整する可動位置決め部材と、
を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記可動位置決め部材は、前記インクジェット記録ユニットに当接する高さの異なる当接部を複数有していることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記可動位置決め部材を前記各インクジェット記録ヘッドの位置調整後に固定する固定手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙等の記録媒体上にインク滴を吐出して画像（文字も含む。以下、同じ）を記録するインクジェット記録装置に関し、更に詳しくは、キャリッジに搭載される各色毎のインクジェット記録ヘッド（以下、単に「記録ヘッド」という場合がある）の水平方向の位置（以下、「傾き」という場合がある）を調整する手段に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、記録媒体の搬送方向と直交する方向に往復移動するキャリッジに、インクジェット記録ヘッドを搭載し、記録媒体の所定ピッチ毎の搬送と、キャリッジの往復移動とを交互に繰り返しながら、そのインクジェット記録ヘッドのノズルからインク滴を吐出して、所望とする画像データに基づいた画像を記録媒体に記録（形成）するインクジェット記録装置は知られている。このようなインクジェット記録装置にあっては、近年、高速化（単位時間当たりのプリント枚数を増加させること）が進んでおり、それに対応するべく、インクジェット記録ヘッドを（記録媒体の搬送方向へ）長尺化することなどが行われている。
【０００３】
しかしながら、このような長尺化が進むと、インクジェット記録ヘッドをキャリッジに搭載したときに、水平方向に微小な位置ずれ（傾き）が生じてしまうことがある。このような位置ずれ（傾き）が微小でも生じると、インクジェット記録ヘッドは記録媒体の搬送方向に長尺化されているので、結果としてファーストノズル（記録媒体の搬送方向下流側のノズル）とラストノズル（記録媒体の搬送方向上流側のノズル）での主走査方向のずれが大きくなってしまい、例えばブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインク滴を吐出してフルカラーの画像を記録するインクジェット記録装置の場合には、いわゆる色ずれが発生して画質が損なわれてしまうという問題が起きる。
【０００４】
そのため、従来では、インクジェット記録ヘッド内で理論的に複数ブロックにノズルを分け、そのブロック毎に噴射タイミングをずらすことで調整を行ったり、キャリッジに搭載されるインクジェット記録ヘッドをブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色のノズル列を有する一体型記録ヘッドとし、その一体型記録ヘッドの水平方向の位置（傾き）を１つの物理的な傾き調整手段で調整していた。つまり、その一体型記録ヘッドをキャリッジに形成された位置決め部に突き当てられた状態でセットされるように構成するとともに、その位置決め部の突出高さを適宜変更可能に構成して、一体型記録ヘッドの傾きを調整するようにしていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−１２９９８３公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような構成では、各色毎にインクジェット記録ヘッドが設けられた場合に対応することができない。すなわち、上記したような一体型記録ヘッドの傾き調整手段では、水平方向の位置（傾き）調整は４色一体であるものを対象としているため、各色毎にインクジェット記録ヘッドが設けられ、各ノズル列間に傾斜ずれが生じて、各色毎に（個別に）そのインクジェット記録ヘッドの傾きを調整したい場合に対応することができない。
【０００７】
そこで、本発明は、各色毎に独立してインクジェット記録ヘッドが設けられた場合に、各色毎に（個別に）インクジェット記録ヘッドの傾きを調整することができるインクジェット記録装置を得ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明に係る請求項１に記載のインクジェット記録装置は、ノズルからインク滴を吐出し、記録媒体に画像を形成するインクジェット記録ヘッドと、該インクジェット記録ヘッドへインクを供給するインクタンクと、を有する各インクジェット記録ユニットと、前記各インクジェット記録ユニットが個別に収納される収納室を有し、前記記録媒体の搬送方向と直交する方向に往復移動するキャリッジと、前記各収納室に設けられ、各インクジェット記録ユニットを前記キャリッジの移動方向と平行な一方向に付勢する付勢手段と、前記各収納室の前記付勢手段で付勢される方向側に設けられた固定位置決め部材と、前記各収納室の前記付勢手段で付勢される方向側で、かつ前記固定位置決め部材と離間された部位に設けられ、前記付勢手段の付勢力に抗して各インクジェット記録ヘッドの位置を調整する可動位置決め部材と、を備えたことを特徴としている。
【０００９】
請求項１の発明では、各色毎のインクジェット記録ユニットを個別に収納する収納室に、それぞれ付勢手段の付勢力に抗する可動位置決め部材を設けたので、各可動位置決め部材により、各インクジェット記録ヘッドの位置（傾き）を個別に調整することができる。
【００１０】
また、請求項２に記載のインクジェット記録装置は、請求項１に記載のインクジェット記録装置において、前記可動位置決め部材が、前記インクジェット記録ユニットに当接する高さの異なる当接部を複数有していることを特徴としている。
【００１１】
請求項２の発明では、可動位置決め部材において、高さの異なる複数の当接部の中から適切な高さの当接部を選択することができるので、簡単かつ確実にインクジェット記録ヘッドの位置（傾き）を調整することができる。
【００１２】
更に、請求項３に記載のインクジェット記録装置は、請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置において、前記可動位置決め部材を前記各インクジェット記録ヘッドの位置調整後に固定する固定手段を備えたことを特徴としている。
【００１３】
請求項３の発明では、可動位置決め部材を固定する固定手段を設けたので、調整された各インクジェット記録ヘッドの位置（傾き）が変動するような不具合は生じない。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に示す実施例を基に詳細に説明する。まず、最初にインクジェット記録装置１０の概要を説明し、次に、本発明に係る要部について説明をする。なお、記録媒体は記録紙６０として説明をする。また、図１乃至図４において、記録紙６０のインクジェット記録装置１０における搬送方向と直交する方向を主走査方向として矢印Ｍで表し、更に図２、図３においては、左方向をＬ、右方向をＲで表す。そして、記録紙６０のインクジェット記録装置１０における搬送方向を副走査方向として矢印Ｓで表す。
【００１５】
図１乃至図４で示すように、インクジェット記録装置１０は、後述するインクジェット記録ヘッド３２（インクジェット記録ユニット３０）を搭載するキャリッジ１２を備えている。このキャリッジ１２の記録紙６０の搬送方向上流側（以下、単に「上流側」という）には一対のブラケット１４が突設されており、そのブラケット１４には円形状の開孔１４Ａが穿設されている。そして、その開孔１４Ａに、主走査方向に架設されたシャフト２０が挿通されている。
【００１６】
また、主走査方向の両端側には、主走査機構１６を構成する駆動プーリー（図示省略）と従動プーリー（図示省略）が配設されており、その駆動プーリーと従動プーリーに巻回されて、主走査方向に走行するタイミングベルト２２の一部がキャリッジ１２に固定されている。したがって、キャリッジ１２は主走査方向に往復移動可能に支持される構成であり、その移動速度は、約１．０ｍ／秒の高速度とされている。
【００１７】
また、このインクジェット記録装置１０には、画像印刷前の記録紙６０を束にして入れておく給紙トレイ２６が設けられており、その給紙トレイ２６の上方には、インクジェット記録ヘッド３２によって画像が印刷された記録紙６０が排出される排紙トレイ２８が設けられている。そして、給紙トレイ２６から１枚ずつ給紙された記録紙６０を所定のピッチで副走査方向へ搬送する搬送ローラー及び排出ローラーからなる副走査機構１８が設けられている。また、このインクジェット記録装置１０には、印刷時において、各種設定を行うコントロールパネル２４が設けられている。
【００１８】
インクジェット記録ユニット３０は、インクジェット記録ヘッド３２と、それにインクを供給するインクタンク３４とが一体に構成されたものであり、その下面（以下、「インク吐出面」という）に形成されたインクジェット記録ヘッド３２のノズルが、記録紙６０と対向するようにキャリッジ１２上に搭載される。したがって、インクジェット記録ヘッド３２が主走査機構１６によって主走査方向に移動しながら、記録紙６０に対してノズルからインク滴を吐出することにより、所定のバンド領域に対して画像の記録が行われる。
【００１９】
そして、主走査方向への１回の移動が終了すると、記録紙６０は、副走査機構１８によって副走査方向に所定ピッチ搬送され、再びインクジェット記録ヘッド３２が主走査方向（前述とは反対方向）に移動しながら、次のバンド領域に対して画像の記録を行うようになっており、このような動作を複数回繰り返すことによって、記録紙６０に画像データに基づく画像が記録される。
【００２０】
以上のような構成のインクジェット記録装置１０において、図２乃至図４で示すように、キャリッジ１２には、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色のインクジェット記録ユニット３０を交換可能に収納する４つの収納室４０が設けられている。各収納室４０は、キャリッジ１２の左側壁３６と、右側壁３８と、その間を等間隔に区切る３枚の側壁４２とで構成されており、各収納室４０の底部には、各インクジェット記録ヘッド３２のインク吐出面に形成されたノズルを露出させる開口４０Ａが穿設されている。そして、各収納室４０の上部には各インクジェット記録ユニット３０を収納した後、そのインクジェット記録ユニット３０が外れないように固定するロックレバー３５（図３では省略されている）がそれぞれ回動可能に設けられている。
【００２１】
また、側壁４２と右側壁３８の下流側寄りには、各インクジェット記録ユニット３０を主走査方向のどちらか一方向へ付勢する（図示のものはインクジェット記録ユニット３０の右側面部３０Ｂを押圧して左方向へ付勢する）付勢手段としての板バネ４４が取り付けられている。この板バネ４４は、作用部４４Ａが図４の側面視で右斜め下方に向かうように延設され、基部４４Ｂが側壁４２及び右側壁３８の上縁部に取り付けられて、その部分に片持ち支持された状態に設けられている。
【００２２】
左側壁３６と側壁４２の下端上流側には、固定位置決め部材４６が突設されている。この固定位置決め部材４６は、樹脂によりキャリッジ１２と一体に成形された平板状の突起とされており、各インクジェット記録ユニット３０の左側面部３０Ａの上流側が、その平面（以下、「基準面」という）に当接するようになっている。また、その固定位置決め部材４６が突設された左側壁３６と側壁４２の下端下流側（固定位置決め部材４６と離間された部位）には、各インクジェット記録ヘッド３２の水平方向の位置（傾き）を調整する可動位置決め部材５０（図２では１つしか描いてない）を取り付ける円形状の開孔４８がそれぞれ穿設されている。
【００２３】
可動位置決め部材５０は樹脂材で成形され、図５で示すように、中心に開孔５２Ａが穿設されたリング部５２と、リング部５２の端面から、その表裏面と平行な方向に一体に延設されたレバー部５４と、リング部５２の表面に突設された高さの異なる複数（図示のものは５つ）の当接部５６と、リング部５２の裏面に突設された一対の爪部５８と、を有している。一対の爪部５８は、開孔５２Ａに沿った平面視略円弧状に形成されるとともに、先端が互いに外方側を向く側面視略「Ｌ」字状に形成され、互いに１８０°反対側に所定幅及び所定厚さで配設されている。
【００２４】
したがって、この爪部５８は、互いに近接する方向へ弾性変形可能であり、これによって、開孔４８に爪部５８を挿通可能としている。そして、開孔４８に爪部５８が挿通されると、その爪部５８は復元し、先端が外方側へ拡開して左側壁３６や側壁４２に係止されるようになっている。これにより、可動位置決め部材５０が左側壁３６や側壁４２に取り付けられる構成であり、レバー部５４を手指等で上下方向に動かす（操作する）ことにより、リング部５２が開孔４８に挿通される爪部５８を軸として回動可能となる構成である。なお、レバー部５４の回動を許容するために、キャリッジ１２の下流側先端に適宜切欠部４０Ｂ等を形成してもよい。
【００２５】
また、上記したように、リング部５２の表面には突出高さの異なる当接部５６が複数設けられており、その中の１つがインクジェット記録ユニット３０の左側面部３０Ａの下流側に当接するようになっている。すなわち、各インクジェット記録ユニット３０は、それぞれ側壁４２及び右側壁３８の下流側に設けられた板バネ４４によって左方向に付勢されているので、必然的に当接部５６の１つに当接する構成である。したがって、高さの異なる当接部５６の中から適切な当接部５６を選択することにより、インクジェット記録ヘッド３２の板バネ４４の付勢力方向（左方向）及び付勢力に抗する方向（右方向）への移動量（傾き）を適宜変更（調整）することができる。
【００２６】
また、図５で示す当接部５６は、所定間隔を隔てて突設された平面視略台形状に形成されているので、インクジェット記録ヘッド３２の左右方向（水平方向）への移動量（傾き）は段階的に変更（調整）される。しかしながら、当接部５６は、図示の形状に限定されるものではなく、また、その数量も図示の数量に限定されるものではない。したがって、例えば、当接部５６を滑らかなスロープ状に形成して、連続的に調整できるように構成してもよい。何れにしても、この可動位置決め部材５０による傾き調整は、レバー部５４の回動操作だけで行えるので、簡単であり、確実である。なお、各当接部５６の少なくとも隣り合う周縁部にはテーパー面５６Ａを形成するのが好ましい。これによれば、各当接部５６がスムーズに切り替わる。
【００２７】
また、この可動位置決め部材５０は、インクジェット記録ヘッド３２の水平方向の位置（傾き）を調整した後、そのレバー部５４の位置を固定できるように構成されている。その固定手段としては、例えばレバー部５４の所定位置に小突起（図示省略）を突設し、キャリッジ１２の左側壁３６及び側壁４２（又は左側壁３６及び側壁４２から一体的に延設されたプレート（図示省略）等でもよい）の各当接部５６と対応する所定位置に、それぞれその小突起が係合する小孔（図示省略）を穿設し、傾き調整後、レバー部５４の小突起を、その位置における小孔に挿通することにより固定する方法等が考えられる。
【００２８】
しかしながら、レバー部５４を固定する固定手段は、このようなものに限定されるものではなく、例えば小突起と小孔が逆に設けられてもよいし、全く別の方法でもよい。何れにしても、レバー部５４が調整後、その位置で固定されるように構成されていればよい。このようにレバー部５４が固定可能に構成されていると、調整後に、その調整された位置が変動してしまう心配がないので、常時安定して印刷することができる。
【００２９】
以上のようなインクジェット記録装置１０において、次に、その作用を、図６を参照しながら説明する。まず、キャリッジ１２に形成された４つの収納室４０に、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各インクジェット記録ユニット３０を搭載する。このとき、各インクジェット記録ユニット３０は、各板バネ４４の付勢力により、左方向に付勢されているため、その左側面部３０Ａ上流側が固定位置決め部材４６の基準面に、下流側が可動位置決め部材５０の当接部５６にそれぞれ当接する。
【００３０】
すると、各インクジェット記録ユニット３０は、各収納室４０との間に若干のクリアランスがあることと、インクジェット記録ヘッド３２が長尺に構成されていることから、図６（Ａ）で示すように、固定位置決め部材４６を中心として微小ながら傾きが生じる場合がある。なお、このときのインクジェット記録ヘッド３２の傾き量は、各固定位置決め部材４６の厚さ（突出高さ）や各板バネ４４の付勢力の違い、キャリッジ１２の部品精度等により、各色毎に異なっている。
【００３１】
そして、このような傾きが生じた場合には、各可動位置決め部材５０のレバー部５４を手指等で上下方向に回動操作してリング部５２を回動させる。すると、各インクジェット記録ユニット３０（各インクジェット記録ヘッド３２）は、それぞれ固定位置決め部材４６を支点として水平方向（左右方向）に移動する。つまり、可動位置決め部材５０に突設する複数の当接部５６は、それぞれ突出高さが異なるので、各インクジェット記録ユニット３０は、その左側面部３０Ａの下流側に当接させる当接部５６の高さの違いにより、その水平方向の位置（傾き）が変動する。したがって、その中から、最適位置となる当接部５６を各色毎に選択して固定することにより、図６（Ｂ）で示すように、インクジェット記録ユニット３０、即ちインクジェット記録ヘッド３２の傾きが個別に調整される。
【００３２】
なお、シャフト２０に対してキャリッジ１２が微小に傾斜して配置された場合も、各インクジェット記録ユニット３０（各インクジェット記録ヘッド３２）を個別に調整することができるので、容易に対応可能である。また、固定位置決め部材４６及び可動位置決め部材５０は、板バネ４４と対向する側壁側に設けられる。したがって、板バネ４４を取り付ける位置が図示のものとは左右逆になった場合には、固定位置決め部材４６及び可動位置決め部材５０の位置も図示のものとは左右逆になることは言うまでもない。
【００３３】
何れにしても、各色毎にインクジェット記録ユニット３０（インクジェット記録ヘッド３２）が交換可能に独立して設けられる場合に、その各色毎にインクジェット記録ヘッド３２の水平方向の位置（傾き）を調整することができる。また、インクジェット記録ヘッド３２の傾き調整手段である可動位置決め部材５０は、図示のものに限定されるものではなく、インクジェット記録ヘッド３２の傾きを個別に調整できるように構成されていれば、どのような構成のものでもよい。
【００３４】
更に、本実施の形態におけるインクジェット記録装置１０は、記録紙６０上への画像（文字を含む）の記録に限定されるものではない。すなわち、記録媒体は紙に限定されるものでなく、また、吐出する液体もインクに限定されるものではない。例えば、高分子フィルムやガラス上にインクを吐出してディスプレイ用カラーフィルターを作成したり、溶接状態の半田を基板上に吐出して部品実装用のバンプを形成したりする等、工業用的に用いられる液滴噴射装置全般に含まれる。
【００３５】
【発明の効果】
以上、本発明によれば、各色毎にインクジェット記録ヘッドが設けられた場合に、その各インクジェット記録ヘッドの位置を個別に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】インクジェット記録装置の一部破断概略斜視図
【図２】キャリッジとインクジェット記録ユニットを示す概略斜視図
【図３】キャリッジとインクジェット記録ユニットを示す概略平面図
【図４】キャリッジとインクジェット記録ユニットを示す一部破断概略側面図
【図５】可動位置決め部材の概略斜視図
【図６】可動位置決め部材によるインクジェット記録ヘッドの調整状態を示す概略説明図
【符号の説明】
１０  インクジェット記録装置
１２  キャリッジ
２０  シャフト
３０  インクジェット記録ユニット
３２  インクジェット記録ヘッド
３４  インクタンク
３６  左側壁
３８  右側壁
４０  収納室
４２  側壁
４４  板バネ（付勢手段）
４６  固定位置決め部材
４８  開孔
５０  可動位置決め部材
５２  リング部
５４  レバー部
５６  当接部
５８  爪部
６０  記録紙（記録媒体）
【図１】
2005001307.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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