(57)【要約】【課題】  レーン情報を適切に提供することが可能な情報提示装置及びその情報提示方法を提供する。【解決手段】  情報提示装置１は、カメラ７０が道路上のレーン標識を撮像する。そして、比較部４９は、撮像したレーン標識が示す情報と、予め記憶しているその道路のレーンガイド情報とを比較する。比較の結果、両者の情報が異なるものであった場合、更新部５０は、記憶しているレーン情報を、撮像により得られたレーン標識が示す情報に更新する。そして、ディスプレイ部１００は、更新されたレーン情報を車両乗員に提示する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両乗員に情報提示を行う情報提示装置であって、
道路上のレーン標識を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像されたレーン標識が示す情報と、予め記憶しているその道路のレーン情報とを比較する比較手段と、
前記比較手段による比較の結果、両者の情報が異なるものであった場合、記憶しているレーン情報を、撮像にて得られたレーン標識が示す情報に更新する更新手段と、
前記更新手段により更新された情報を車両乗員に提示する提示手段と、
を備えることを特徴とする情報提示装置。
【請求項２】
前記撮像手段は、交差点の手前の所定距離範囲内において道路上のレーン標識を撮像することを特徴とする請求項１に記載の情報提示装置。
【請求項３】
前記撮像手段は、車両後方を撮像することを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の情報提示装置。
【請求項４】
前記撮像手段は、車両前方を撮像することを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の情報提示装置。
【請求項５】
前記撮像手段は、車両側方を撮像することを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の情報提示装置。
【請求項６】
前記撮像手段は、車両前方に設置されて、車両側方を撮像することを特徴とする請求項５に記載の情報提示装置。
【請求項７】
車両乗員に情報提示を行う情報提示装置の情報提示方法であって、
道路上のレーン標識を撮像する撮像ステップと、
前記撮像ステップにて撮像したレーン標識が示す情報と、予め記憶しているその道路のレーン情報とを比較する比較ステップと、
前記比較ステップによる比較の結果、両者の情報が異なるものであった場合、記憶しているレーン情報を、撮像にて得られたレーン標識が示す情報に更新する更新ステップと、
前記更新ステップにて更新された情報を車両乗員に提示する提示ステップと、
を備えることを特徴とする情報提示装置の情報提示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報提示装置及びその情報提示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、レーン情報を予め記憶媒体に記憶し、車両走行中にその道路のレーン情報を読み出して車両の乗員に提供する情報提示装置が知られている。この装置によれば、例えば、次の交差点で左折をするには、複数レーンのうちの最も左側のレーンに車線変更しておくべきか、又はそのまま走行しても左折可能かなどの情報を車両乗員に提示することで、レーンの都合上、左折ができなくなってしまうなどの事態を防止して、円滑な走行を実現可能としている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−２５１１９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来装置では、レーン情報を予め記録媒体に記憶しているため、例えば、新しい道路が開通して道路上のレーン標識が書き換えられた場合には、実際のレーン標識と記憶したレーン情報とが異なってしまう。このため、従来装置では、適切なレーン情報の提供ができない可能性がある。
【０００４】
本発明はこのような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、レーン情報を適切に提供することが可能な情報提示装置及びその情報提示方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の情報提示装置は、撮像手段が道路上のレーン標識を撮像する。そして、比較手段は、撮像されたレーン標識が示す情報と、予め記憶しているその道路のレーン情報とを比較する。次いで、この比較の結果、両者の情報が異なるものであった場合、更新手段は、記憶しているレーン情報を、撮像により得られたレーン標識が示す情報に更新する。更新後、提示手段は更新された情報を車両乗員に提示する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、道路上のレーン標識を撮像し、予め記憶しているレーン情報と比較している。このため、新しい道路が開通して道路上のレーン標識が書き換えられた場合などの状態を装置自体が認識可能となっている。
【０００７】
そして、比較の結果、両者の情報が異なる場合には、記憶しているレーン情報を、撮像により得られたレーン標識が示す情報に更新している。このため、新しい道路が開通して道路上のレーン標識が書き換えられた場合などにおいて、レーン情報を更新することとなる。
【０００８】
故に、車両乗員に対して提示されるレーン情報は最新のものとなり、適切にレーン情報を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１０】
図１は、本発明の実施形態に係る情報提示装置の構成図である。同図に示すように、情報提示装置１は、車両乗員に情報提示を行うもの、例えばナビゲーション装置であって、絶対位置・方向検出部１０、相対方向検出部２０、車速検出部３０、及びメイン制御部４０を備えている。また、情報提示装置１は、地図データ部６０、カメラ（撮像手段）７０、外部ユニットインターフェイス部８０、ユーザインターフェイス部９０、ディスプレイ部（提示手段）１００、及び入力部１１０を具備している。
【００１１】
絶対位置・方向検出部１０は、各ＧＰＳ衛生電波を受信することで、自動車の現在位置を計算するものである。相対方向検出部２０は、ジャイロなどを使って自動車の相対的な方位を検出するものである。車速検出部３０は、入力される車速パルスを処理することで、車両速度を計算するものである。また、これら各部１０〜３０は、計算等した情報をメイン制御部４０に送信する構成となっている。
【００１２】
メイン制御部４０は、本装置全体を制御するものであって、地図データ部６０から地図情報を読み込み、ユーザインターフェイス部９０を介してディスプレイ部１００にナビゲーション情報等を送信するものである。このメイン制御部４０は、現在位置計算部４１、目的地指定部４２、経路探索部４３、案内部４４、受信状態監視部４５、上下判定部４６、マップマッチング部４７、及び描画部４８を備えている。
【００１３】
現在位置計算部４１は、上記の絶対位置・方向検出部１０、相対方向検出部２０及び車速検出部３０からの信号に基づいて自車両の現在位置を計算するものである。目的地指定部４２は、ユーザが入力部１１０に操作した内容をユーザインターフェイス部９０を介して取り込み、その操作内容に応じた地名等を目的地として設定するものである。経路探索部４３は、現在位置計算部４１により計算された現在位置から、目的地指定部４２により指定された目的地までの経路を探索するものである。案内部４４は、経路探索部４３により探索された経路に基づく経路案内を行うためのデータを生成するものである。
【００１４】
受信状態監視部４５は、ＧＰＳ電波を受信可能であるか否かを監視するものである。上下判定部４６は、鳥瞰図表示などのデータを作成すべく、自車位置や地図データ部６０に記憶される建物などの上下位置を判定するものである。マップマッチング部４７は、ＧＰＳや自律航法による測位に誤差が生じたときに自車位置を補正して適正化するものである。描画部４８は、車両乗員に提示する地図などを描画するものである。
【００１５】
地図データ部６０は、各地域等の地図情報を予め記憶するものである。また、地図データ部６０は、地図情報の他に、道路の各レーン情報を記憶するものである。ここで、レーン情報とは、そのレーンが左折可能レーンであるか右折可能レーンであるかなどを示す情報である。従って、地図データ部６０は、例えばある道路が片側３車線である場合に、最も左側のレーンが左折可能レーンであり、他の２レーンが直進のみ可能なレーンであるなどを記憶していることとなる。
【００１６】
カメラ７０は、道路上のレーン標識を撮像するものであって、外部ユニットインターフェイス部８０を介して、撮像したレーン標識の情報をメイン制御部４０に送信するものである。ここで、レーン標識とは、道路上に描かれている左折可能、右折可能及び直進可能などを示す標識である。なお、カメラ７０は、車両後方、前方及び側方の少なくとも１方向を撮像するように設置されていればよい。また、カメラ７０は、車両前方に設置されて、車両側方を撮像する構成とされていてもよい。
【００１７】
さらに、上記のメイン制御部４０は、比較部（比較手段）４９と、更新部（更新手段）５０とを備えている。比較部４９は、カメラ７０により撮像されたレーン標識が示す情報と、予め地図データ部６０において記憶しているその道路のレーン情報とを比較するものである。更新部５０は、比較部４９による比較の結果、両者の情報が異なるものであった場合、地図データ部６０において記憶しているレーン情報を、撮像にて得られたレーン標識が示す情報に更新するものである。従って、ディスプレイ部１００は、更新部５０により更新された情報を車両乗員に対し提示することとなる。
【００１８】
なお、更新部５０による更新は、ディスプレイ部１００に表示される表示内容のみを更新して、地図データ部６０に記憶される記憶内容の更新を行わないようにしてもよいし、地図データ部６０に記憶される記憶内容自体を更新するようにしてもよい。
【００１９】
次に、本実施形態に係る情報提示装置１の情報提示方法について、図２及び図３を参照して説明する。図２は、本実施形態に係る情報提示装置１の情報提示方法を示すフローチャートである。図３は、本実施形態に係る情報提示装置１により表示される表示画像例を示す説明図であり、（ａ）はデータ更新前の画像例を示し、（ｂ）は撮像画像例を示し、（ｃ）データ更新後の画像例を示している。
【００２０】
図２に示すように、まず、メイン制御部４０は、自車両が交差点の手前の所定距離範囲内に到達したか否かを判断する（ＳＴ１）。ここで、交差点の手前の所定距離範囲内に到達していないと判断した場合（ＳＴ１：ＮＯ）、メイン制御部４０は到達したと判断するまで、この処理を繰り返すこととなる。
【００２１】
このとき、例えば、ディスプレイ部１００には図３（ａ）に示す画像が表示される。すなわち、ディスプレイ部１００には自車位置や道路に加えレーン情報が付与された画像が表示される。具体的に図３（ａ）では、最も左側のレーン及び左から２番目のレーンにおいて直進及び左折が可能であり、右から２番目のレーンにおいて直進のみ可能であり、最も右側のレーンにおいて右折のみ可能である。そして、運転者はこの画像を参照することにより、例えば次の交差点で右折したい場合、車両を最も右側のレーンに車線変更しなければならないことを知ることができる。
【００２２】
ところで、交差点の手前の所定距離範囲内に到達したと判断した場合（ＳＴ１：ＹＥＳ）、カメラ７０は、道路を撮像する（ＳＴ２）。これにより、カメラ７０は道路上のレーン標識を撮像することとなる。そして、図３（ｂ）に示すような画像を得ることとなる。なお、この画像例は車両後方を撮像するカメラにて撮像したときの画像例である。また、この画像例は車両が左から２番目のレーンを走行していたときのものである。
【００２３】
次に、比較部４９は、記憶するレーン情報と、カメラ７０にて撮像したレーン標識が示す情報とが同じであるか否かを判断する（ＳＴ３）。ここで、比較部４９が双方の情報を同じであると判断した場合（ＳＴ３：ＹＥＳ）、更新部５０は、特別な処理を行うことがない（ＳＴ４）。すなわち、ディスプレイ部１００は、そのまま図３（ａ）に示した画像を表示し続けることとなる。そして、処理は終了する。
【００２４】
一方、比較部４９が双方の情報を同じでないと判断した場合（ＳＴ３：ＮＯ）、更新部５０は、記憶するレーン情報を、カメラ７０にて撮像したレーン標識が示す情報に更新する（ＳＴ５）。例えば、車両が左から２番目のレーンを走行していたにもかかわらず、図３（ｂ）に示すように、図３（ａ）に示すレーン情報と異なる情報のレーン標識が撮像されたとする。この場合、更新部５０は、図３（ｃ）に示すように、左から２番目のレーンの情報を撮像により得られた情報に置き換える。そして、ディスプレイ部１００は、この置き換えられた情報を車両乗員に提示することとなる。そして、処理は終了する。
【００２５】
そして、上記したステップＳＴ１〜ＳＴ５までの処理が、例えばイグニッションスイッチがオフされるまで繰り返されることとなる。
【００２６】
このようにして、本実施形態に係る情報提示装置１及び情報提示方法によれば、道路上のレーン標識を撮像し、予め記憶しているレーン情報と比較している。このため、新しい道路が開通して道路上のレーン標識が書き換えられた場合などの状態を装置自体が認識可能となっている。
【００２７】
そして、比較の結果、両者の情報が異なる場合には、記憶しているレーン情報を、撮像により得られたレーン標識が示す情報に更新している。このため、新しい道路が開通して道路上のレーン標識が書き換えられた場合などにおいて、レーン情報を更新することとなる。
【００２８】
故に、車両乗員に対して提示されるレーン情報は最新のものとなり、適切にレーン情報を提供することができる。
【００２９】
ここで、近年、通信型ナビゲーション装置というものが提案されており、通信により最新の情報を車両乗員に提示可能なものが知られている。しかし、本実施形態に係る情報提示装置１及び方法では、通信型ナビゲーション装置のように通信による費用が掛かることがなく、構成が複雑化することもないままに、最新のレーン情報を車輌乗員に提供することができるようになっている。
【００３０】
さらには、通信型ナビゲーション装置では、情報の発信元となる情報センタにおいて情報が更新されなければナビゲーション装置側で最新の情報を得ることができない。しかし、本実施形態に係る情報提示装置１及び方法では、自車両が通行した道路についてはすべて最新の情報とすることができ、リアルタイム性にも優れている。
【００３１】
また、本実施形態では、交差点手前の所定距離において道路を撮像するので、レーン標識が高確立で道路上に描かれている箇所を撮像することとなり、不要な撮像を減らすことができる。
【００３２】
以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施形態に係る情報提示装置の構成図である。
【図２】本実施形態に係る情報提示装置の情報提示方法を示すフローチャートである。
【図３】本実施形態に係る情報提示装置により表示される表示画像例を示す説明図であり、（ａ）はデータ更新前の画像例を示し、（ｂ）は撮像画像例を示し、（ｃ）データ更新後の画像例を示している。
【符号の説明】
【００３４】
１…情報提示装置
４９…比較部（比較手段）
５０…更新部（更新手段）
７０…カメラ（撮像手段）
１００…ディスプレイ部（提示手段）
【図１】
2005345301.tif 000003
【図２】
2005345301.tif 000004
【図３】
2005345301.tif 000005