(57)【要約】【課題】画像印字装置におけるヘッドシェーディングを行う際に、１度だけチャートの印字を行う事で、各ノズルのマルチパスマスクにおける使用率を基に複数モードにおけるそれぞれのヘッドシェーディングテーブルを生成し、作業回数を減らしてユーザーの負担を軽減する。【解決手段】特定のチャートを印字する手段と、前記チャートを測色する手段と、前記測色データよりヘッドシェーディングを行う手段とを有し、かつマルチパスマスクにより画像を展開する複数の印字モードを持つ画像処理装置において、前記測色データおよび前記マルチパスマスクより前記複数印字モードのヘッドシェーディングを行うことを特徴とする画像処理装置。【選択図】        図１
2005028574.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定のチャートを印字する手段と、前記チャートを測色する手段と、前記測色データよりヘッドシェーディングを行う手段とを有し、複数の印字モードを有する印字装置および画像処理装置において、前記チャートを印字した以外の印字モードのヘッドシェーディングを、前記チャートを元に行う手段を持つことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記画像処理装置において、なおかつ印字装置として複数のインク吐出ノズルを有するインクジェットを使用する印字装置および画像処理装置において、前記チャートを印字した以外の印字モードのヘッドシェーディングを、前記測色データにおける各ノズルの測色値を元に行う手段を持つことを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記画像処理装置において、なおかつ印字モードとして少なくとも一つのマルチパス印字モードを有する印字装置および画像処理装置において、前記測色データと、前記マルチパス印字モードに用いるマルチパスマスクを元に所望の印字モードのヘッドシェーディングを行うことを特徴とする請求項２記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記画像処理装置において、さらに印字において複数色のインクを使用する画像処理装置および印字装置において、各色毎のマルチパスマスクを元に所望の印字モードのヘッドシェーディングを行うことを特徴とする請求項３記載の画像処理装置。
【請求項５】
特定のチャートを印字する手段と、前記チャートを測色する手段と、前記測色データよりヘッドシェーディングを行う手段とを有し、複数の印字モードを有する印字装置および画像処理装置において、前記チャートを印字した以外の印字モードのヘッドシェーディングを、前記チャートを元に行う手段を持つことを特徴とする画像印字装置。
【請求項６】
前記画像処理装置において、なおかつ印字装置として複数のインク吐出ノズルを有するインクジェットを使用する印字装置および画像処理装置において、前記チャートを印字した以外の印字モードのヘッドシェーディングを、前記測色データにおける各ノズルの測色値を元に行う手段を持つことを特徴とする請求項５記載の画像印字装置。
【請求項７】
前記画像処理装置において、なおかつ印字モードとして少なくとも一つのマルチパス印字モードを有する印字装置および画像処理装置において、前記測色データと、前記マルチパス印字モードに用いるマルチパスマスクを元に所望の印字モードのヘッドシェーディングを行うことを特徴とする請求項６記載の画像印字装置。
【請求項８】
前記画像処理装置において、さらに印字において複数色のインクを使用する画像処理装置および印字装置において、各色毎のマルチパスマスクを元に所望の印字モードのヘッドシェーディングを行うことを特徴とする請求項７記載の画像印字装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、特定のチャートを印字し、それを測色して印字部のキャリブレーションを行う手段を持った画像処理装置及び画像印字装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
現在の業務用のインクジェットプリンタはインクを吐出するノズルごと、ヘッドごとの個体差を補正する手段を備えているものがある（例えば、特許文献１参照。）。これは一般にヘッドシェーディングと呼ばれる手法であり、多くは特定のチャートを、補正を行いたい印字装置で印字し、それをスキャナで読み込み、そのデータを元に補正すべき値を算出する。
【０００３】
【特許文献１】
特開平５−２２０９７７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
一般にインクジェットにおける高画質モードでは、画質を高めるために同じ場所をヘッドが複数回スキャンして印字を行うマルチパス印字方式を用いる。これには同じ場所を２回往復する２パス印字モード、４回往復する４パス印字モードなど、必要な画質に応じさまざまな種類がある。
【０００５】
しかし、従来まではこのようなプリンタにヘッドシェーディングを施そうとすると、各印字モードにおいてそれぞれヘッドシェーディングの作業を行わなくてはならず、ユーザーに煩雑な作業を強いることとなっていた。
【０００６】
本発明はこの問題を解決し、ユーザーの利便性を図るものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明は下記の構成を備えることにより上記課題を解決できるものである。
【０００８】
（１）特定のチャートを印字する手段と、前記チャートを測色する手段と、前記測色データよりヘッドシェーディングを行う手段とを有し、複数の印字モードを有する印字装置および画像処理装置において、前記チャートを印字した以外の印字モードのヘッドシェーディングを、前記チャートを元に行う手段を持つことを特徴とする画像処理装置。
【０００９】
（２）前記画像処理装置において、なおかつ印字装置として複数のインク吐出ノズルを有するインクジェットを使用する印字装置および画像処理装置において、前記チャートを印字した以外の印字モードのヘッドシェーディングを、前記測色データにおける各ノズルの測色値を元に行う手段を持つことを特徴とする前記（１）記載の画像処理装置。
【００１０】
（３）前記画像処理装置において、なおかつ印字モードとして少なくとも一つのマルチパス印字モードを有する印字装置および画像処理装置において、前記測色データと、前記マルチパス印字モードに用いるマルチパスマスクを元に所望の印字モードのヘッドシェーディングを行うことを特徴とする前記（２）記載の画像処理装置。
【００１１】
（４）前記画像処理装置において、さらに印字において複数色のインクを使用する画像処理装置および印字装置において、各色毎のマルチパスマスクを元に所望の印字モードのヘッドシェーディングを行うことを特徴とする前記（３）記載の画像処理装置。
【００１２】
（５）特定のチャートを印字する手段と、前記チャートを測色する手段と、前記測色データよりヘッドシェーディングを行う手段とを有し、複数の印字モードを有する印字装置および画像処理装置において、前記チャートを印字した以外の印字モードのヘッドシェーディングを、前記チャートを元に行う手段を持つことを特徴とする画像印字装置。
【００１３】
（６）前記画像処理装置において、なおかつ印字装置として複数のインク吐出ノズルを有するインクジェットを使用する印字装置および画像処理装置において、前記チャートを印字した以外の印字モードのヘッドシェーディングを、前記測色データにおける各ノズルの測色値を元に行う手段を持つことを特徴とする前記（５）記載の画像印字装置。
【００１４】
（７）前記画像処理装置において、なおかつ印字モードとして少なくとも一つのマルチパス印字モードを有する印字装置および画像処理装置において、前記測色データと、前記マルチパス印字モードに用いるマルチパスマスクを元に所望の印字モードのヘッドシェーディングを行うことを特徴とする前記（６）記載の画像印字装置。
【００１５】
（８）前記画像処理装置において、さらに印字において複数色のインクを使用する画像処理装置および印字装置において、各色毎のマルチパスマスクを元に所望の印字モードのヘッドシェーディングを行うことを特徴とする前記（７）記載の画像印字装置。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下に本発明に関する具体的な実施例を上げて説明する。
【００１７】
図１は本実施例における画像処理装置及び画像印字装置の構成を表したブロック図である。
【００１８】
まず本実施例における装置は大きく３つのパートに分けられる。１つは画像を読み込み画像信号に変換するスキャナ部、さまざまな演算を行うメイン装置部、最後はメイン装置部から印字データを受信して印字を行う記録装置部である。
【００１９】
以下、各部材について説明する。
【００２０】
１０１は記録装置全体を制御するための記録装置主制御部で、ＭＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどで構成される。
【００２１】
１０２は印字バッファであり、印字ヘッドに転送する前のラスタデータを格納する。１０３は印字ヘッドであり、印字バッファからの信号に従いインクの吐出を行う。後述の図４に示すが複数のインクタンクとインクノズルからなる。１０４は給排紙モータ制御部であり、印字用紙の搬送を行い、給排紙を行う。
【００２２】
１０５はメイン装置と記録装置部をつなぐＩ／Ｆ部であり、例えばセントロニクス社仕様のごときものである。１０６はメイン装置から受信した印字データを一時格納しておくデータバッファである。
【００２３】
１０７は記録部メイン制御部と各部材をつなぐシステムバスである。
【００２４】
１０８は印字画像の作成や主な演算を司るメイン装置主制御部で、ＭＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等で構成される。１０９は記録部とのＩ／Ｆ部である。１１０はユーザーに対し様々な情報を表示する表示部で例えばＣＲＴの様なものである。１１１は読み取り部との通信の為のＩ／Ｆ部である。１１２はユーザーが操作を行うための操作部で、例えばキーボードやマウスの様なものである。１１３はメイン装置主制御部と各部材とを結ぶシステムバスである。
【００２５】
１１４は読み取り装置部の主制御部であり、ＭＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等から構成される。１１５はメイン装置との通信を行うＩ／Ｆ部である。１１６は読み取り部でありＣＣＤ等で構成されるものである。１１７は読み取り原稿の搬送を行うモータ制御部である。１１８は読み取り部記憶装置であり、ＣＣＤで読み込んだ画像をメイン装置に送る前に一時記憶しておく画像データ記憶部である。１１９は読取装置主制御部と各部材を結ぶシステムバスである。
【００２６】
本実施例は記録装置としてインクジェット方式のプリンタを採用している。インクジェットプリンタはノズルからインク液滴を吐出して記録紙に記録する方式のプリンタである。
【００２７】
この種のプリンタは印字ヘッドごと、また印字装置ごとに吐出にある程度のバラツキがあり、それを押さえるためにヘッドシェーディングという技術が用いられている。例えば特開平５−２２０９７７号公報のようなものである。
【００２８】
図２はそのヘッドシェーディングを行う時の流れを模式的に表したものである。まず、補正を行いたいプリンタにより、特定のチャートを印字し、それをスキャナで読み込み、そのデータをコンピュータに送り補正のためのパラメータを計算により割り出す。
【００２９】
図３（ａ）は前記チャートの例である。本実施例では濃いシアンインク（以下濃シアン）、薄いシアンインク（以下淡シアン）、濃いマゼンダインク（以下濃マゼンダ）、薄いマゼンダインク（以下淡マゼンダ）、イエローインク（以下イエロー）、そしてブラックインク（以下ブラック）の計６色を使用するため、チャートも６色のインクをバラバラに印字したものとなっている。それぞれの色のチャートは８段階からなるカラーパッチにより構成されている。これらのパッチそれぞれに対し、あらかじめ図３（ｂ）の表のようにそれぞれのパッチがどのような濃度を示すと理想的なのか決定しておく。
【００３０】
従来はこのチャートを、ヘッドシェーディングをかけたい印字モードでそれぞれ印字し処理を行っていたが、本実施例ではこのチャートは１パスのみで印字するものとする。
【００３１】
図４は前記チャートをスキャナで測色したときの測定値を表す概念図である。図４（ａ）に示した実線は、測色したある１印字ラインのノズルの実際の測定濃度データである。これに対し点線のほうは図４（ｂ）で示したその印字ラインが実現してほしい目標値である。これらのデータを元に、各印字ラインごとに実測値が理想値に近づくように１次元のルックアップテーブルを作成し、それを各ラインごとに印字する元絵に適用することで濃度を補正し、ヘッドシェーディングを実現する。
【００３２】
図５はマルチパス印字の原理を示すための模式図である。
【００３３】
図５（ａ）に示したのは２パス印字の例であるが、この場合印字ヘッドは印字すべきメディアをスキャンごとにヘッドを半分づつずらしながら印字を行っていく。
【００３４】
図の右に示したように、印字された画像のあるラインに注目すると、例えば最初のスキャンで１番目のノズルでそのラインを印字し、２回目のスキャンで６４番目のノズルで印字する。２パス印字の場合はこのようにヘッドが同じ部分を２回スキャンすると紙面は１００％印字される。
【００３５】
その為に、図５（ｂ）に示したようなマルチパスマスクと呼ばれるマスクパターンを用意し、このパターンにしたがってドットをＯＮ／ＯＦＦしながら印字していく。図示した例の場合はどのノズルも等確率で使用されるため、印字確率は一律に５０％となっている。そのため同じ部分を２回スキャンすると、合わせて１００％の印字となる。
【００３６】
以下、４パス、８パスなど、パス数が増加しても同様である。
【００３７】
次に図６のフローチャートに従って、どのようにヘッドシェーディングを行うかを示す。
【００３８】
まずＳ６０１にて特定のチャート、本実施例では図３で示したようなヘッドシェーディング用のカラーチャートを１パスで印字する。
【００３９】
次にＳ６０２にて前記チャートをスキャナにより読み込む。この段階では結果は８ビットのＲＧＢのＪＰＥＧ画像として格納される。Ｓ６０３では初期化のために色番号カウンタと印字モードカウンタをクリアしておく。
【００４０】
続いてＳ６０４において図３（ｂ）に示した表に基づき色コード番号に該当する各パッチの目標値を読み出す。ここで色コード番号は図７（ａ）に示すように定められており、本実施例では濃シアンより一色ごとに処理を行う。また、印字モード番号についても、図７（ｂ）のように定められており、本実施例では１パス、２パス、４パスの３モードがあるものとする。
【００４１】
次にＳ６０５にて該当する色の各パッチの平均値をＲＧＢ各チャンネルについて求める。ここでは簡単のためにそのＲＧＢ値を元に（２５５−Ｒ）、（２５５−Ｇ）、（２５５−Ｂ）という変換式によりシアン、マゼンダ、イエローそれぞれについて変換しそれを各パッチの平均濃度とする。
【００４２】
Ｓ６０６においてヘッドシェーディングをかける対象の印字ラインごとに平均濃度予測値を算出する。その方法は図４（ｂ）に示すように、対象となる印字ラインに使用されるノズルを特定し、測色データから得られたそれぞれの印字濃度を、それぞれのノズルの印字確率にしたがって重み付けをして足し合わせる、というものである。
【００４３】
すなわち
2005028574.tif 000003
例えば印字モードが２パスで、そのマルチパスマスクが図５（ｂ）で示したようにすべてのノズルで均等であるとすると、図５（ｂ）に示した１番のノズルと６４番のノズルで構成された印字ラインの平均予測濃度は
対象ラインの濃度値＝１番ノズルの平均濃度×０．５＋６４番ノズルの平均濃度×０．５
【００４４】
このデータを基に、Ｓ６０７においてそれぞれのライン毎に対象ラインの濃度値が目標値と同じラインを描くように１次元ルックアップテーブルを作成し、これを繰り返す。
【００４５】
Ｓ６０８において色番号カウンターを調べ、６であれば全てのインク色のヘッドシェーディングを終えたのでＳ６１０へ、それ以外であればＳ６０９で色番号カウンターを＋１した後、演算を続行する。
【００４６】
続いてＳ６１０でモード番号カウンターを＋１する。
【００４７】
Ｓ６１１では印字モード番号カウンターが３になっていたらすべての色について処理を終了したとしてヘッドシェーディングテーブルの演算処理を終了し、まだの場合はＳ６１２で色番号カウンターをクリアし処理を続ける。
【００４８】
以上の処理により、ヘッドシェーディング用の測色パッチを１パスのみで印字すれば、同時に２パス、４パスといった他の印字モードのヘッドシェーディング処理を行うことも可能となり、ユーザーの負担を大幅に軽減することができる。
【００４９】
また、近年の手法においてはマルチパスマスクにおける各ノズルの印字確率が不均一のものが存在する。
【００５０】
例えば、ノズルの不吐が起こった場合、その影響を少なくするために不吐が起こったノズルをなるべく使用しないように、あらかじめ数種類の図８（ｂ）に示すような不均一のマルチパスマスクを複数枚用意しておき、ノズルが詰まった場合はその位置に合わせてマスクを切り替えるという手法がある。
【００５１】
これによると、ある印字ラインで使用されるノズルの印字確率は均等ではない。例えば図８（ａ）に示すように２パスで印字された場合のあるラインに注目すると、１番のノズルの使用率のほうが６４番のノズルの使用率よりも高いことが起こりえる。
【００５２】
このような場合も、あらかじめ用意されたマスクにおけるそれぞれのノズルの使用確率を算出しておき、それを平均予測濃度算出時に使用することで、前記と同様の算出式で予測値を求められる。
【００５３】
例えば図８（ａ）の場合、１番ノズルの使用率が７０％、６４番ノズルの使用率が３０％だったとすると、その印字ラインの平均予測濃度は以下の式で表せる。
【００５４】
平均予測濃度＝１番ノズルの測色値×０．７＋６４番ノズルの測色値×０．３
【００５５】
このように、不均一なマルチパスマスクが使用された場合でも、本発明によれば対応することができ、ヘッドシェーディング処理をユーザーが行う回数を減らし、利便性を向上させることができる。
【００５６】
【発明の効果】
以上の様に本発明に寄ればヘッドシェーディングの作業回数を減らし、ユーザーの負担を軽減し使い勝手を向上させることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施例の概略の構成を示す構成図
【図２】ヘッドシェーディングを行う際の流れの模式図
【図３】（ａ），（ｂ）  ヘッドシェーディング用のチャートの概念図とその目標値を示す図
【図４】（ａ），（ｂ）  測色した各ノズルの濃度の模式図
【図５】（ａ），（ｂ）  マルチパス印字の説明図
【図６】ヘッドシェーディングを行う際のアルゴリズムを示すフローチャート
【図７】（ａ），（ｂ）  各色と色番号および各印字モードと、対応するビットの関係を示す図
【図８】（ａ），（ｂ）  マルチパスマスクが不均一な場合の印字の説明図
【符号の説明】
１０１  記録装置主制御部
１０２  印字バッファ
１０３  印字ヘッド
１０４  給排紙モータ制御部
１０５  Ｉ／Ｆ部
１０６  データバッファ
１０７  システムバス
１０８  メイン装置主制御部
１０９  Ｉ／Ｆ部
１１０  表示部
１１１  Ｉ／Ｆ部
１１２  操作部
１１３  システムバス
１１４  は読み取り装置部の主制御部
１１５  Ｉ／Ｆ部
１１６  は読み取り部
１１７  モータ制御部
１１８  は読み取り部記憶装置
１１９  システムバス
【図１】
2005028574.tif 000004
【図２】
2005028574.tif 000005
【図３】
2005028574.tif 000006
【図４】
2005028574.tif 000007
【図５】
2005028574.tif 000008
【図６】
2005028574.tif 000009
【図７】
2005028574.tif 000010
【図８】
2005028574.tif 000011