(57)【要約】【課題】アンバランス負荷を偏心保持した際に生じる回転モーメントをうち消すためのバランスシリンダを、切削工具との干渉領域が無いように取り付ける。【解決手段】取り付けられたアンバランス負荷３１が水平軸芯Ｘ回りに回転することで生じる回転モーメントを打ち消すためのバランスシリンダ２９を有する回転テーブル装置において、シリンダ本体３４を回転軸１９と一体回転するクランク部材３７で水平軸芯Ｘより偏心した位置に水平軸芯Ｙ回りに回動自在に設け、ロッド３５の先端をベース４側に水平軸芯Ｚ回りに回動自在に枢支する。【選択図】図３
2005028539.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース（４）上に取り付けられた支持フレーム（１８）と、この支持フレーム（１８）に水平軸芯（Ｘ）回りに回転自在に支持されている回転軸（１９）と、この回転軸（１９）に設けられた回転テーブル（８）とを有し、この回転テーブル（８）に取り付けられたアンバランス負荷（３１）が前記水平軸芯（Ｘ）回りに回転することで生じる回転モーメントを打ち消すべく、前記回転軸（１９）にバランスシリンダ（２９）を備えている回転テーブル装置において、
前記バランスシリンダ（２９）はシリンダ本体（３４）とこのシリンダ本体（３４）に対して伸縮自在なロッド（３５）とを備え、前記シリンダ本体（３４）は、回転軸（１９）と一体回転するクランク部材（３７）で前記水平軸芯（Ｘ）より偏心した位置に前記水平軸芯（Ｘ）と平行な水平軸芯（Ｙ）回りに回動自在に設けられ、前記ロッド（３５）の先端は、ベース（４）側に前記水平軸芯（Ｘ）と平行な水平軸芯（Ｚ）回りに回動自在に枢支されていることを特徴とする回転テーブル装置。
【請求項２】
ベース（４）上に取り付けられた支持フレーム（１８）と、この支持フレーム（１８）に水平軸芯（Ｘ）回りに回転自在に支持されている回転軸（１９）と、この回転軸（１９）に設けられた回転テーブル（８）とを備える一対の支持装置（１２）（２７）を有し、この一対の支持装置（１２）（２７）は回転テーブル（８）（２６）が対面するように配置され、当該回転テーブル（８）（２６）間に回転テーブル（８）と一体回転するアンバランス負荷（３１）が設けられ、少なくとも一方の支持装置（２７）の回転軸（１９）には、前記アンバランス負荷（３１）が水平軸芯（Ｘ）回りに回転することで生じる回転モーメントを打ち消すべく、バランスシリンダ（２９）が設けられている回転テーブル装置において、
前記バランスシリンダ（２９）はシリンダ本体（３４）とこのシリンダ本体（３４）に対して伸縮自在なロッド（３５）とを備え、前記シリンダ本体（３４）は、回転軸（１９）と一体回転するクランク部材（３７）で前記水平軸芯（Ｘ）より偏心した位置に、前記水平軸芯（Ｘ）と平行な水平軸芯（Ｙ）回りに回動自在に設けられ、前記ロッド（３５）の先端は、ベース（４）側に前記水平軸芯（Ｘ）と平行な水平軸（Ｚ）回りに回動自在に枢支されていることを特徴とする回転テーブル装置。
【請求項３】
前記ベース（４）は工作機械（１）のテーブルであって、ロッド（３５）の先端は当該テーブル（４）に枢支されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の回転テーブル装置。
【請求項４】
前記回転テーブル（８）の回転軸芯（Ｘ）に対するシリンダ本体（３４）の偏心方向とアンバランス負荷（３１）の偏心方向とが同一であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の回転テーブル装置。
【請求項５】
前記アンバランス負荷（３１）が回転して最上方に位置した際に、前記シリンダ本体（３４）の基端がアンバランス負荷（３１）の上方端より下方に位置することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の回転テーブル装置。
【請求項６】
前記ロッド（３５）がシリンダ本体（３４）内に退避する際の抗力を一定にするべく、バランスシリンダ（２９）を制御する制御手段（３６）を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の回転テーブル装置。
【請求項７】
前記バランスシリンダ（２９）の作動媒体は空気又は油であって、前記制御手段（３６）は当該作動媒体を制御可能なレギュレータであることを特徴とする請求項６に記載の回転テーブル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マシニングセンタ等の工作機械のテーブル上に搭載される回転テーブル装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、マシニングセンタ等の工作機械では、工作機械のテーブル上に回転テーブル装置を載置固定し、この回転テーブル装置の備える回転テーブルにワークを取り付け、ワークを回転させつつ切削工具でワークの切削加工を行っていた。かかる回転テーブルは、その回転軸が垂直又は水平のものが多く用いられ、工作機械に予め設定されたプログラムに基づいて回転しワークの割り出しが行われるものとなっていた。
より複雑なワーク加工を行う際には、特許文献１に記載されたような、ワークを取り付ける回転テーブルの回転軸が斜めになる傾斜型回転テーブル装置が用いられていた。
【０００３】
この傾斜型回転テーブル装置は、回転テーブルを備える一対の支持装置が、工作テーブル上に前記回転テーブルが対面するように配置され、この一対の回転テーブル間に偏心治具を介してワーク用回転テーブルが設けられているものである。
偏心治具は、水平方向を向く底部とその両縁から立設するブラケット部を有する正面視凹型であり、底部中央にワーク用回転テーブルが設けらている。
前記ブラケットの先端部が支持装置の回転テーブルに取り付けられるため、回転テーブルを回転させることで、ブラケット部も水平軸回りに一体回転し、偏心治具の底部は斜め上方に持ち上がるようになり、ワーク用回転テーブルの回転軸は所定の斜め角を有するものであった。
【０００４】
このように、偏心治具は、その重心が前記水平軸芯から大きく偏心しているため、水平軸芯回りに回転した際に、同軸回りに大きな回転モーメントが発生するアンバランス負荷であって、スムーズな割り出し回転を妨げる要因となっていた。
特許文献１に記載の技術では、前記回転モーメントを打ち消すために、支持装置の一方にバランスシリンダが備えられており、バランスシリンダのロッド先端が、当該支持装置の回転軸、すなわち回転テーブルに偏心して連結されるものとなっていた。また、バランスシリンダのシリンダ本体は支持装置の支持ケースに回動自在に枢支されていた。
【特許文献１】実開平６−３５３１号公報  （第４〜５頁、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述の特許文献１のシリンダ本体は、側面視で支持装置の外側にはみ出るように設けられており、この突出した領域に切削工具等が進入すると切削工具とシリンダ本体が接触するといった不都合が生じていた。
特許文献１では、このような干渉を少なくするために、シリンダ本体を側面視で斜めに取り付けるようにしているものの、当該干渉領域の大幅な軽減がなされるようなものとはなっていない。加えて、回転軸にロッドの動きが制限され、回転テーブルの３６０度の回転を行うことが不可能となっていた。
【０００６】
そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、水平軸芯回りに偏心して取り付けられたアンバランス負荷を同軸回りに回転した際に生じる回転モーメントをうち消すためのバランスシリンダを、切削工具との干渉領域が無いように取り付けた回転テーブル装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
すなわち、本発明における課題解決のための技術的手段は、ベース上に取り付けられた支持フレームと、この支持フレームに水平軸芯回りに回転自在に支持されている回転軸と、この回転軸に設けられた回転テーブルとを有し、この回転テーブルに取り付けられたアンバランス負荷が前記水平軸芯回りに回転することで生じる回転モーメントを打ち消すべく、前記回転軸にバランスシリンダを備えている回転テーブル装置において、前記バランスシリンダはシリンダ本体とこのシリンダ本体に対して伸縮自在なロッドとを備え、前記シリンダ本体は、回転軸と一体回転するクランク部材で前記水平軸芯より偏心した位置に前記水平軸芯と平行な水平軸芯回りに回動自在に設けられ、前記ロッドの先端は、ベース側に前記水平軸芯と平行な水平軸回りに回動自在に枢支されていることを特徴とする。
【０００８】
この技術的手段によれば、シリンダ本体が、回転軸と一体回転するクランク部材に回動自在に設けられると共に、ロッドがベース側に回動自在に枢支されることになり、アンバランス負荷の水平軸芯回りの回転により、バランスシリンダはロッド先端を支点とするクランク運動をするようになる。このクランク運動時に、バランスシリンダは、ロッド伸縮の抗力に起因する回転モーメント（逆回転モーメント）を発生させ、前記アンバランス負荷に起因する回転モーメントを打ち消すことが可能となる。
また、シリンダ本体が、回転テーブルと一体回転自在に設けられたクランク部材に取り付けられているため、回転テーブル装置から大きく外へ突出しておらず、切削工具等と接触するような干渉を防ぐことが可能となる。
【０００９】
また、本発明における課題解決のための技術的手段は、ベース上に取り付けられた支持フレームと、この支持フレームに水平軸芯回りに回転自在に支持されている回転軸と、この回転軸に設けられた回転テーブルとを備える一対の支持装置を有し、この一対の支持装置は回転テーブルが対面するように配置され、当該回転テーブル間に回転テーブルと一体回転するアンバランス負荷が設けられ、少なくとも一方の支持装置の回転軸には、前記アンバランス負荷が水平軸回りに回転することで生じる回転モーメントを打ち消すべく、バランスシリンダが設けられている回転テーブル装置において、前記バランスシリンダはシリンダ本体とこのシリンダ本体に対して伸縮自在なロッドとを備え、前記シリンダ本体は、回転軸と一体回転するクランク部材で前記水平軸芯より偏心した位置に、前記水平軸芯と平行な水平軸芯回りに回動自在に設けられ、前記ロッドの先端は、ベース側に前記水平軸芯と平行な水平軸回りに回動自在に枢支されていることを特徴とする。
【００１０】
この技術的手段によれば、シリンダ本体が、回転軸と一体回転するクランク部材に回動自在に設けられると共に、ロッドがベース側に回動自在に枢支されることになり、アンバランス負荷の水平軸芯回りの回転により、バランスシリンダはロッド先端を支点とするクランク運動をするようになる。このクランク運動時に、バランスシリンダは、ロッド伸縮の抗力に起因する回転モーメント（逆回転モーメント）を発生させ、前記アンバランス負荷に起因する回転モーメントを打ち消すことが可能となる。
また、シリンダ本体が、回転テーブルと一体回転自在に設けられたクランク部材に取り付けられているため、回転テーブル装置から大きく外へ突出しておらず、切削工具等と接触するような干渉を防ぐことが可能となる。
【００１１】
また、本発明における課題解決のための技術的手段は、前記ベースは工作機械のテーブルであって、ロッドの先端は当該テーブルに枢支されていることを特徴とする。
この技術的手段によれば、ロッド先端が工作機械のテーブルに枢支されることになるため、バランスシリンダのロッドが、側面視で回転テーブル装置から大きく外へ突出することが無くなり、切削工具等と接触するような干渉を防ぐことが可能となる。
また、本発明における課題解決のための技術的手段は、前記回転テーブルの回転軸芯に対するシリンダ本体の偏心方向とアンバランス負荷の偏心方向とが同一であることを特徴とする。
【００１２】
この技術的手段によれば、アンバランス負荷による回転モーメントが最大になる状態で、バランスシリンダによる逆回転モーメントも最大とすることができるようになる。
また、本発明における課題解決のための技術的手段は、前記アンバランス負荷が回転して最上方に位置した際に、前記シリンダ本体の基端がアンバランス負荷の上方端より下方に位置することを特徴とする。
この技術的手段によれば、アンバランス負荷が水平軸芯回りに回転して最上方にきた場合であっても、シリンダ本体の基端がアンバランス負荷より上側に突出することが無くなり、切削工具等とシリンダ本体の基端との接触を防ぐことができるようになる。
【００１３】
また、本発明における課題解決のための技術的手段は、前記ロッドがシリンダ本体に退避する際の抗力を一定にするべく、バランスシリンダを制御する制御手段を備えることを特徴とする。
この技術的手段によれば、制御手段により、ロッドの抗力を一定にすることで、アンバランス負荷による回転モーメントを効率よく相殺することができるようになる。
また、本発明における課題解決のための技術的手段は、前記バランスシリンダの作動媒体は空気又は油であって、前記制御手段は当該作動媒体を制御可能なレギュレータであることを特徴とする。
【００１４】
この技術的手段によれば、バランスシリンダとして、安価で構造が簡単な空気又は油圧シリンダを用いることができるようになり、その制御もレギュレータにより容易に行えるようになる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、回転テーブル装置において、水平軸芯回りに偏心して取り付けられたアンバランス負荷による同軸芯回りの回転モーメントをうち消すためのバランスシリンダを、切削工具との干渉領域が無いように取り付けることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明にかかる回転テーブル装置の第１実施形態を、マシニングセンタに取り付けられた傾斜型回転テーブル装置を例示して説明する。
マシニングセンタとは、フライス削りや穴開け、中ぐり等の各種作業を自動的に行うＮＣ（Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）工作機械であって、切削工具の自動交換機能やワークの２面以上の自動加工機能を備えたものである。
図１には、横型マシニングセンタ１の一部、すなわち、水平機械主軸２及び切削工具３、ワーク６を固定するテーブル４、このテーブル４上に載置固定されている傾斜型回転テーブル装置５が示されている。
【００１７】
以下、説明において、左右方向（水平方向）とは図１におけるｘ軸方向、前後方向とはｙ軸方向、上下方向とはｚ軸方向のことをいう。
傾斜型回転テーブル装置５は、ワーク６を取り付けるワーク用回転テーブル７を備えており、このワーク用回転テーブル７の回転軸１９が傾斜可能となることで、複雑なワーク６の加工を可能とするものである。
傾斜型回転テーブル装置５は、水平軸芯Ｘ回りに回転する回転テーブルを備える一対の支持装置１２，２７を有しており、この支持装置１２，２７は各回転テーブルが対面するように、取付台１０を介して工作機械１のテーブル（ベース）４上に配置されてる。
【００１８】
支持装置の一方は、サーボモータ等の駆動モータ１１を有する回転テーブル装置１２であって、この駆動モータ１１で回転テーブル８を所定角度だけ回転することができるようになっている。
詳しくは、工作機械１のテーブル４上に取付台１０が載置され、この取付台１０を貫通するような固定具１５と、テーブル４上に左右方向に形成されたレール溝１６内に嵌り込んだスライダ１７とが係合することで、当該テーブル４と取付台１０とが一体となっている。さらに、この取付台１０の上部に回転テーブル装置１２の支持フレーム１８下部が載置されてボルト等の固定具１５で固定されるような構成となっている。
【００１９】
この取付台１０により、回転テーブル装置１２はテーブル４より上方に配置され、回転テーブル８の回転軸１９の軸芯Ｘとテーブル４との間に十分な空間を確保できるようになり、大型若しくは偏心してる治具やワークを取り付けることが可能なものとなっている。
回転テーブル装置１２の支持フレーム１８には、ベアリング等を介して回転軸１９が水平軸芯Ｘを向くように回転自在に支持されると共に、この回転軸１９の中途部にはウォームホイル２０が設けられている。回転テーブル装置１２に設けられた駆動モータ１１の回転軸１９には、ウォームねじ２１が設けられ、このウォームねじ２１と前記ウォームホイル２０とが噛合している。
【００２０】
前記回転軸１９において、もう一方の支持装置２７に対面する側（基端）には、円盤状の回転テーブル８が同軸に設けられており、その取付面２２にはワーク６や治具等を取付可能とするため、放射状に広がるガイド溝２３が形成されている。
前記駆動モータ１１の回転により、回転テーブル８は所定の角度だけ回転しワーク６等の割り出しが行えるようになっている。
支持装置の他方は、前記回転テーブル８と略同一形状のサポートテーブル２６が回転フリーの状態で設けられているサポートテーブル装置２７であり、駆動モータ１１等を有していないものである。
【００２１】
詳しくは、工作機械１のテーブル４上に取付台１０が載置され、この取付台１０を貫通するような固定具１５と、テーブル４上に形成されたレール溝１６内に嵌り込んだスライダ１７とが係合することで、当該テーブル４と取付台１０とが一体となっている。さらに、この取付台１０の上部にサポートテーブル装置２７の支持フレーム１８下部が載置されてボルト等の固定具１５で固定されるような構成となっている。
サポートテーブル装置２７の支持フレーム１８には、ベアリング等を介して回転軸１９が水平軸芯Ｘと同軸に回転自在に支持され、この回転軸１９において回転テーブル装置１２に対面する側（基端）には、同軸で円盤状のサポートテーブル２６が設けられている。その取付面２２にはワーク６や治具等を取付可能とするため、放射状に広がるガイド溝２３が形成されている。
【００２２】
前記回転軸１９の先端側は、サポートテーブル装置２７の左右方向外側に突出するようになっており、後述のバランスシリンダ２９が連結されるようになっている。
これら回転テーブル８とサポートテーブル２６との間には偏心治具３１が保持されるように設けられ、一体回転するようになっている。
偏心治具３１は、水平方向を向く底部３２とこの底部３２の両縁部から立設するブラケット部３３を有することで正面視凹型であって、底部３２の略中央且つブラケット部３３が突出する側には、回転軸１９が底部３２に対して垂直であるワーク用回転テーブル７が設けらている。このワーク用回転テーブル７は、外部から供給された油圧や、備え付けられた駆動モータ１１などの駆動力により、所定角度回転し、取り付けられているワーク６の割り出しを行えるものとなっている。
【００２３】
前記ブラケット部３３の先端部は、回転テーブル８及びサポートテーブル２６に固定具１５で取り付けられている。ゆえに、回転テーブル装置１２の駆動モータ１１を駆動し、回転テーブル８を回転させることで、偏心治具３１のブラケット部３３も水平軸芯Ｘ回りに一体回転し、偏心治具３１の底部３２は斜め上方に持ち上がるようになり、ワーク用回転テーブル７の回転軸１９は所定の斜め角を有するようになる。
しかしながら、前記偏心治具３１を水平軸芯Ｘ回りに回転した際には、その偏心に起因する強力な回転モーメントＭｊが発生することになり、滑らかな回転が不可能になると共に、駆動モータ１１は大きな馬力を有する必要性が生じる。
【００２４】
その対策として、本実施形態の場合は、その回転モーメントＭｊに抗する逆回転モーメントＭを発生させるバランスシリンダ２９を、サポートテーブル装置２７の左右方向外側（反回転テーブル装置１２側）に設けている。
図２，３に示す如く、バランスシリンダ２９は、空気又は油を作動媒体とする流体シリンダであり、シリンダ本体３４とこのシリンダ本体３４から出退自在となっているロッド３５とから構成されている。
ロッド３５は、所定の抗力Ｆを加えることでシリンダ本体３４内に退避し縮小するようになっており、本実施形態の場合は、当該抗力Ｆを一定にするために、シリンダ本体３４内の作動媒体の圧力を調整する制御手段３６（レギュレータ）を外部に備えている。
【００２５】
前記サポートテーブル装置２７の支持フレーム１８側面から外側方向に突出している回転軸１９には、水平軸芯Ｘ方向外側を向くクランク部材３７の基端が取り付けられており、その先端には、シリンダ本体３４の中途部に取り巻くように設けられた取付部材３８を介して、シリンダ本体中途部が、前記水平軸芯Ｘに平行な水平軸芯Ｙ回りに回動自在に取り付けられている。
このクランク部材３７は、その回動軸芯Ｘとシリンダ本体３４の枢支軸芯Ｙの距離がｅとなるようなものである。
【００２６】
一方、バランスシリンダ２９のロッド３５先端には二股形状となっている連結部材３９が取り付けられており、この連結部材３９の二股間に、工作機械１のテーブル４に取り付けられているロッド支持部材４０の垂直部４１が入り込み、枢支ピン４３により回動自在に枢支されるものとなっている。
このロッド支持部材４０は、前記垂直部４１とその下方から一方に延設された水平部４２とを有する正面視Ｌ型であって、水平部４２がテーブル４に形成されたのレール溝１６を介してテーブル４本体に固定されるものとなっている。なお、レール溝１６を介して固定されるため、当該ロッド支持部材４０は、レール溝１６方向（左右方向）に位置変更可能となっている。
【００２７】
上述のように、ロッド３５の先端が工作機械１のテーブル４側に枢支され、シリンダ本体３４の中途部がクランク部材３７を介して偏心距離ｅでサポートテーブル装置２７の回転軸１９と連結しているため、図３の２点鎖線に示すように、偏心治具３１が回転、すなわち当該回転軸１９が回転することにより、バランスシリンダ２９は、回転軸１９から下方へ距離Ｌだけ離れたロッド３５先端を中心としたクランク運動を行うようになる。
また、シリンダ本体３４は、サポートテーブル装置２７の回転軸１９の左右方向外側に位置し、且つロッド３５は取付台１０の左右方向外側に位置するため、シリンダ本体３４はサポートテーブル装置２７から径外方向へ大きく突出しないものとなる。ゆえに、切削工具３等と接触する干渉領域が小さいものとなり、切削工具３等との接触を防ぐことが可能となる。
【００２８】
次に当該バランスシリンダ２９の作動について説明する。
図４に示すように、ワーク用回転テーブル７の回転軸１９を傾斜させるために、偏心治具３１を矢印Ａ方向に水平軸芯Ｘ回りに回転させると、サポートテーブル装置２７の回転軸１９も回転し、連結されているクランク部材３７もクランク運動するようになる。
すなわち、（ａ）のように垂直方向を向いているシリンダ本体３４は、偏心治具３１が矢印Ａ方向に回転し持ち上がるにつれてクランク部材３７に連動して上昇し、（ｂ）のようにシリンダ本体３４からロッド３５が突出した状態で左斜め上を向くようになる。その後、（ｃ）のように、シリンダ本体３４が略垂直で且つ上方に位置するようになる。このとき、偏心治具３１のもっとも上方縁よりシリンダ本体３４の基端（反ロッド側）が上方へ出ないように、回転軸１９に対してバランスシリンダ２９が配置されるようになっている。
【００２９】
さらに、偏心治具が矢印Ａ方向に回転すると、（ｄ）のようにシリンダ本体３４は右斜め上を向き、ロッド３５がシリンダ本体３４内に格納されつつ、（ａ）の状態へと戻るようになる。
このような運動を行う過程において、バランスシリンダ２９はロッド３５をシリンダ本体３４に押し入れようとする際の抗力Ｆで生じる回転モーメントＭをもって、偏心治具３１の回転軸１９回りの回転モーメントＭｊを相殺するような働きを奏することになる。
これら回転モーメントＭｊ，逆回転モーメントＭについて、図５のように、偏心治具３１が側面視で左斜めに位置した状態を例示して詳しく説明する。
【００３０】
この図において、サポートテーブル２６は角度θだけ回転し、偏心治具３１は前側にθだけ持ち上がっている。この際、偏心治具３１の自重による水平軸芯Ｘ回りの回転モーメントＭｊは、Ｍｊ＝Ｆｊ・ｅとなる。なお、Ｆｊは、偏心治具３１がその自重で元の位置に戻ろうとする力である。
この際、バランスシリンダ２９には、ロッド３５の縮小に対する抗力Ｆが発生しており、この力Ｆにより生じる逆回転モーメントＭは、Ｍ＝Ｆ・ｃｏｓα・ｅとなる。
ここで、αは、
α＝１８０°−９０°−θ−β,
β＝ｔａｎ-1（（ｅ・ｓｉｎθ）／（Ｌ−ｅ・ｃｏｓθ））
で計算される。
【００３１】
この逆回転モーメントＭで、回転モーメントＭｊを相殺し、偏心治具３１によるアンバランス負荷を軽減するようにしている。なお、ロッド３５の抗力Ｆが一定であると偏心治具３１の回転をスムーズにすることができるため、バランスシリンダ２９に設けられたシリンダの制御手段３６であるレギュレータにより、シリンダ本体３４内の空気の圧力を一定にするようにしている。
図６には、本実施形態にかかる偏心治具３１を回転させた際に生じる回転モーメントＭｊ（１点鎖線）と、バランスシリンダ２９による逆回転モーメントＭ（実線）と、両者のモーメント偏差（２点鎖線）の一例を示す。
【００３２】
サポートテーブル２６が回転するに従って、偏心治具３１による回転モーメントＭｊは徐々に強くなり、回転角９０度で最高になる。この回転モーメントＭｊは駆動モータ１１やウォームねじ２１等の駆動系４５に対して大きな負荷となる。
一方、それを打ち消すように、バランスシリンダ２９による逆回転モーメントＭが実線のように発生しており、両者は打ち消しあうことで、当該駆動系４５に作用する回転モーメントは２点鎖線のようになる。
従って、必要以上に大馬力の駆動モータ１１等を必要とせず、コンパクトで安価な傾斜型回転テーブル装置５を実現することが可能となる。
【００３３】
なお、図６に例示したものでは、回転モーメントＭｊと逆回転モーメントＭとの最大値の位置が一致していないが、両者が一致するように前記回転テーブル８の軸芯に対するクランク部材３７の突出方向とアンバランス負荷３１の偏心方向とが略同一方向にすることで、より確実に回転モーメントをうち消すことができるようになる。
以上、バランスシリンダ２９の作動を回転モーメントＭや逆回転モーメントＭｊに着目して説明を行ったが、抗力Ｆと偏心治具３１に起因する力Ｆｊとを考え、両者が常に釣り合うように作動すると考えても何ら問題はない。
【００３４】
本発明にかかる把持装置の第２実施形態を以下説明する。
図７，図８に示すように、第２実施形態のサポートテーブル装置２７は、当該装置２７が取り付けられる取付部材３８の下部に、側面視で支持フレーム１８本体より幅広であって、正面視で左右方向外側に突出した鍔状の載置部４６を有しており、この載置部４６がテーブル４上に載置され、固定治具でレール溝１６に固定されることで、サポートテーブル装置２７が工作機械１のテーブル４に取り付けられるものとなっている。
さらに、ロッド３５先端の連結部材３９が、前記載置部４６の前後方向略中央の凹部４７に設けられたロッド支持部材４０に嵌り込み、枢支ピン４３によりサポートテーブル２６の回転軸芯Ｘに平行な水平軸芯Ｚ回りに回動自在に枢支されるものとなっている。
【００３５】
これにより、第１実施形態のように、サポートテーブル装置２７をテーブル４上に配置した後に、位置あわせをしながらバランスシリンダ２９のロッド３５をテーブル４側に固定するといった繁雑な作業を略することができるようになる。
他の構成は、第１実施形態と略同一であり、奏する作用効果も略同一である。
本発明にかかる把持装置の第３実施形態を以下説明する。
図９に示すように、第３実施形態では、水平軸芯Ｘ回りに回転する回転テーブル８を有する回転テーブル装置１２が、テーブル４上に配置され、この回転テーブル８に水平軸芯Ｘ回りに偏心したワーク６（加工対象物）が片持ち状に取り付けられているものである。さらに、当該回転テーブル装置１２でワーク６とは反対側にバランスシリンダ２９が第２実施形態と略同一に設けられている。
【００３６】
これにより、ワーク６を水平軸芯Ｘ回りに回転させる際に発生する回転モーメントＭｊを、バランスシリンダ２９による逆回転モーメントＭで抗することができ、全体として偏心ワーク６によるアンバランスの影響を受けにくい回転テーブル装置１２となっている。
他の構成は、第２実施形態と略同一であり、奏する作用効果も略同一である。
なお、本発明にかかる把持装置は、上記実施の形態に限定されるものではない。
すなわち、工作機械としては横型マシニングセンタを例示しているが、立型マシニングセンタやＮＣフライス盤等であっても何ら問題はない。
【００３７】
また、第１又は第２実施形態で示した傾斜型回転テーブル装置５では、バランスシリンダ２９をサポートテーブル装置２７側に取り付けているが、回転テーブル装置１２に設けてもよく、両方に設けても何ら問題はない。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明は、工作機械等に取り付けられワーク割りだしを行う割り出し台等に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】回転テーブル装置の第１実施形態の正面斜視図である。
【図２】バランスシリンダを備えた支持装置の正面図である。
【図３】バランスシリンダを備えた支持装置の側面図である。
【図４】バランスシリンダの作動図である。
【図５】バランスシリンダによる逆回転モーメントの作用状況を示した図である。
【図６】偏心治具の回転角に伴う回転モーメント及び逆回転モーメントの変動を示した図である。
【図７】第２実施形態におけるバランスシリンダを備えた支持装置の正面図である。
【図８】第２実施形態におけるバランスシリンダを備えた支持装置の側面図である。
【図９】第３実施形態の正面図である。
【符号の説明】
【００４０】
１    工作機械
４    ベース
８    回転テーブル
１２  回転テーブル装置
１８  支持フレーム
１９  回転軸
２６  サポートテーブル
２７  サポートテーブル装置
２９  バランスシリンダ
３１  偏心治具（アンバランス負荷）
３４  シリンダ本体
３５  ロッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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