(57)【要約】【課題】  複数のレンズを相互に並列に配置して成り、レンズバックが短くなり装置を小型化することができる複眼撮像装置において、あらゆる被写体に対して、簡単な画像処理で、広角と高解像度とを両立する。【解決手段】  短焦点のレンズ３Ｒ，３Ｇ１，３Ｂと長焦点のレンズ３Ｇ２とは、画角は異なるが、被写体の同じ部分を含むように撮像する。そして、短焦点のレンズ３Ｒ，３Ｇ１，３Ｂに対応した撮像素子によって得られたワイド画像の一部に、長焦点のレンズ３Ｇ２に対応した撮像素子によって得られたズームアップした画像を嵌め込む。したがって、あらゆる被写体に対して、簡単な嵌め込み合成処理で、画像の前記一部の解像度が高く、残余の部分は解像度は低いが広い画角の画像を得ることができる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
相互に焦点距離の異なるレンズを相互に並列に配置して成る複眼撮像装置において、
短焦点のレンズに対応した撮像素子によって得られた画像の一部に、長焦点のレンズに対応した撮像素子によって得られた画像を嵌め込む画像処理手段を含むことを特徴とする複眼撮像装置。
【請求項２】
前記レンズの焦点距離は２種類であり、短焦点側はＲ，Ｇ，Ｂの３色をそれぞれ検知する撮像素子が臨み、長焦点側はＧを検知する撮像素子が臨むことを特徴とする請求項１記載の複眼撮像装置。
【請求項３】
縦横２×２のレンズ配列であることを特徴とする請求項２記載の複眼撮像装置。
【請求項４】
前記長焦点レンズには、光軸と垂直な面内で、該長焦点レンズを変位させる変位手段が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の複眼撮像装置。
【請求項５】
前記画像処理手段は、短焦点側の画像に、前記短焦点側のレンズと長焦点側のレンズとの倍率比の略逆数倍の補間処理を行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の複眼撮像装置。
【請求項６】
前記画像処理手段は、予め定める事象が発生した際に起動することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の複眼撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のレンズを相互に並列に配置して成り、装置を小型化することができる複眼撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラなど小型の撮影機器が普及しつつある。また、携帯電話や携帯情報端末などにもカメラ機能の搭載が進んでおり、カメラ装置に対する小型化要求が強い。特に後者においては、機器の薄型化に対する要求が強い。さらに、内視鏡のデジタルカメラなど、常に装置の小型化が要求されている分野もある。しかしながら、通常のカメラのように、単一の結像レンズおよびモザイクフィルタ付きの撮像センサを用いる構成では、センサの大きさや要求される画像品質が決まると、必要なレンズの枚数や大きさがほぼ決まるため、装置の小型化には限界があった。
【０００３】
そこで、このような問題を解決することができる従来技術としては、たとえば特許文献１，２が挙げられる。特許文献１は、複数の小型レンズを二次元に配置してカメラを小型化するようにした光学装置である。また、特許文献２は、複数の小型レンズを二次元に配置して視点の異なる画像を合成処理するようにした画像入力装置である。これらの従来技術では、レンズアレイを用いてレンズバックを短くし、装置を小型化する技術が提案されている。
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、個々のレンズが被写体の異なる位置を撮影するために、倍率が１に近い用途に限定され、一般の被写体を撮影する縮小光学系を用いる用途には採用が難しいという問題がある。また、特許文献２では、低解像度の多くの画像から高解像度の一枚の画像を復元する演算処理が複雑で、多くのコストや時間が必要になるという問題がある。
【０００５】
一方、ビルや家屋の内部、屋外などを監視する用途に用いるカメラ装置には、高解像と広視野という相反する二つの機能が求められる。通常の監視時には広い範囲を大まかに見て異常の有無を早期に発見し、火災や侵入者など異常が発生したときにはその対象を詳細に見ることが求められる。このような用途には、パン・チルト・ズーム等、視線方向や撮影倍率を制御できるカメラが市販されている。また、レンズやセンサの工夫によって、中心を密に、周辺を疎に撮影できる中心窩型のカメラも提案されている。しかしながら、いずれも機構やレンズが大きくなり、装置の小型化は難しい。
【０００６】
そこで、このような用途のために、特許文献３，４で示すように、レンズアレイを用いて、両者の課題を共に解決するアプローチも提案されている。特許文献３は、焦点距離の異なる複数のレンズによって倍率の異なる画像を得て、被写体までの距離に焦点距離が適切で最も高い解像度が得られる信号から、２番目に高い解像度が得られる信号を減算する信号処理を行うことで、レンズを移動させずにフォーカス調整を行うことができるようにした撮像装置である。また、特許文献４は、焦点距離の異なる複数のレンズを並列に配置し、中心部より周辺部の撮影領域を大きくすることで、監視カメラなどで、広い範囲を撮像し、かつ中心部の解像度を上げるようにした複眼撮像系である。
【特許文献１】特公昭５９−５００４２号公報
【特許文献２】特開２００１−６１１０９号公報
【特許文献３】特開２０００−３２３５４号公報
【特許文献４】特開２００２−１７１４４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記特許文献３は、倍率の異なる複数の画像を個々に利用するものであり、センサが各機能で分離しているために、画像毎の位置ズレや特性の差異などを抑制することが難しいという問題がある。また、特許文献４は、前記特許文献１と同様に、個々のレンズが被写体の異なる位置を撮影するものであり、一般被写体への適用が難しく、また隣り合う画像を貼り合わせる処理も必要となり、多くのコストや時間が必要となるという問題がある。
【０００８】
本発明の目的は、あらゆる被写体に対して、簡単な画像処理で、広角と高解像度とを両立するすることができる複眼撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の複眼撮像装置は、相互に焦点距離の異なるレンズを相互に並列に配置して成る複眼撮像装置において、短焦点のレンズに対応した撮像素子によって得られた画像の一部に、長焦点のレンズに対応した撮像素子によって得られた画像を嵌め込む画像処理手段を含むことを特徴とする。
【００１０】
上記の構成によれば、複数のレンズを相互に並列に配置して成り、複眼によってイメージエリアを小さくできるため、レンズバックが短くなり装置を小型化することができる複眼撮像装置において、前記レンズを相互に焦点距離の異なるものとした構成では、たとえば特許文献３のようにフォーカスが適切なレンズの撮像素子からの信号を選択したり、たとえば特許文献４のようにそれぞれ被写体の異なる部分を撮像していたのに対して、本発明では、短焦点のレンズと長焦点のレンズとは、画角は異なるが、被写体の同じ部分を含むように撮像する。すなわち、長焦点のレンズの撮像範囲は、必ず短焦点のレンズの撮像範囲に含まれ（一部であり）、被写体の同じ範囲の像であれば、長焦点のレンズは短焦点のレンズに比べて解像度が高くなる。そして、短焦点のレンズに対応した撮像素子によって得られたワイド画像の一部に、長焦点のレンズに対応した撮像素子によって得られたズームアップした画像を嵌め込むことで、画像の前記一部の解像度が高く、残余の部分は解像度は低いが広い画角の画像を得ることができる。
【００１１】
したがって、あらゆる被写体に対して、簡単な嵌め込み合成処理で、広角と高解像度とを両立することができる。
【００１２】
また、本発明の複眼撮像装置は、前記レンズの焦点距離は２種類であり、短焦点側はＲ，Ｇ，Ｂの３色をそれぞれ検知する撮像素子が臨み、長焦点側はＧを検知する撮像素子が臨むことを特徴とする。
【００１３】
上記の構成によれば、上記の広角、高解像度を実現するにあたって、短焦点（広角）側はＲ，Ｇ，Ｂのフルカラーで検知するようにし、長焦点（望遠）側はＧを検知するようにする。そして、前記画像処理手段は、短焦点側のＧの画像をＧ１とし、長焦点側のＧの画像をＧ２とするとき、Ｒ，Ｂの画像はそのままで、Ｇ１の画像におけるＧ２の画像の領域を、このＧ２の画像に差し替え、位置ずれ修正などを行って嵌め込む。
【００１４】
したがって、視感度が高いＧの画像を差し替えることで、効果的に高解像な画像を得ることができる。
【００１５】
さらにまた、本発明の複眼撮像装置は、縦横２×２のレンズ配列であることを特徴とする。
【００１６】
上記の構成によれば、上記のＲ，Ｇ１，Ｇ２，Ｂの画像を得るにあたって、４つのレンズに縦横２×２のレンズ配列を採用することで、各レンズ間の距離が比較的小さく、したがって視差が小さく、コンパクトにレンズを配列することができるとともに、１枚の矩形の撮像素子を４分割にして効率的に使用することができる。
【００１７】
また、本発明の複眼撮像装置は、前記長焦点レンズには、光軸と垂直な面内で、該長焦点レンズを変位させる変位手段が設けられていることを特徴とする。
【００１８】
上記の構成によれば、監視対象領域の全景を把握するなどで、短焦点（ワイド）画像は据え置いたままで、不審人物をアップするなどの長焦点（ズームアップ）画像の領域を変位可能とする。これによって、操作者が注目したい部分を任意にズームアップすることができ、利便性を向上することができる。
【００１９】
さらにまた、本発明の複眼撮像装置では、前記画像処理手段は、短焦点側の画像に、前記短焦点側のレンズと長焦点側のレンズとの倍率比の略逆数倍の補間処理を行うことを特徴とする。
【００２０】
上記の構成によれば、たとえば前記長焦点側のレンズと短焦点側のレンズとの焦点距離が２倍である場合には、画像処理手段は、短焦点側の画像に、略２倍の補間処理を行うことになる。
【００２１】
したがって、略２倍補間画像に２倍ズーム画像を嵌め込むことで、短焦点（ワイド）画像と長焦点（ズームアップ）画像との解像度の差を目立たなくすることができる。
【００２２】
また、本発明の複眼撮像装置では、前記画像処理手段は、予め定める事象が発生した際に起動することを特徴とする。
【００２３】
上記の構成によれば、画像処理手段は常時動作しているのではなく、すなわち通常時はＲ，Ｇ１，Ｂの画像が合成されて、短焦点（ワイド）のフルカラー画像が得られている。一方、予め定める事象、たとえば前記操作者の操作や、防犯用の各種のセンサの検知出力などをトリガとして画像処理手段は動作し、一部のＧ１の画像が長焦点（ズームアップ）のＧ２画像に差し替えられる。
【００２４】
したがって、通常時は前記の嵌め込み合成処理は行わず、これによって高いフレーム周波数で撮像し、前記予め定める事象が発生すると、前記フレーム周波数を落としても、人物の認識などのための高精細な画像を得ることができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の複眼撮像装置は、以上のように、複数のレンズを相互に並列に配置して成り、複眼によってイメージエリアを小さくできるため、レンズバックが短くなり装置を小型化することができる複眼撮像装置において、短焦点のレンズと長焦点のレンズとを設け、それらは、画角は異なるが、被写体の同じ部分を含むように撮像し、短焦点のレンズに対応した撮像素子によって得られたワイド画像の一部に、長焦点のレンズに対応した撮像素子によって得られたズームアップした画像を嵌め込むことで、画像の前記一部の解像度が高く、残余の部分は解像度は低いが広い画角の画像を得るようにする。
【００２６】
それゆえ、あらゆる被写体に対して、簡単な嵌め込み合成処理で、広角と高解像度とを両立することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
［実施の形態１］
図１は本発明の実施の一形態に係る複眼撮像装置１の構成を示す分解斜視図であり、図２は撮像部の横断面を示す図である。この複眼撮像装置１は、大略的に、撮像素子２と、レンズアレイ３と、分光フィルタ４と、隔壁５と、画像処理部６とを備えて構成されている。
【００２８】
前記撮像素子２は、受光部２ａが二次元に配置されたもので、得られた画像信号を画素毎に外部に読出すことができるようになっており、電荷をマトリックス的に読出すＣＭＯＳ構造でも、順次的に読出すＣＣＤ構造でも構わない。この撮像素子２では、後述するレンズの数に応じて仮想的に撮像領域が分割されており、各レンズを通過した光は１つの撮影領域にのみ到達する。この撮像素子２では、前記撮像領域は縦横２×２の計４領域に分割されており、前記のような他のレンズを通過した光が入射しないように、フードとして機能する隔壁５が設けられている。この撮像素子２における各撮像領域の画素数は、相互に等しい。
【００２９】
前記撮像素子２における各撮像領域は、一次元に配置されたものでも構わないが、この場合、レンズも一次元に配列される。しかしながら、上述のように縦横２×２のレンズ配列を採用することで、後述のＲ，Ｇ１，Ｇ２，Ｂの４つの画像を得るにあたって、各レンズ間の距離が比較的小さく、したがって視差が小さく、コンパクトにレンズを配列することができるとともに、１枚の矩形の撮像素子２を４分割にして効率的に使用することができる。
【００３０】
前記レンズアレイ３は、前記縦横２×２の４つの結像手段が相互に並列に配置されたもので、広角レンズ３Ｒ，３Ｇ１，３Ｂと、望遠レンズ３Ｇ２とから構成されており、それぞれＲ，Ｇ１，Ｂ，Ｇ２の画像を得る。たとえば、望遠レンズ３Ｇ２の倍率は、広角レンズ３Ｒ，３Ｇ１，３Ｂの２倍であるが、この比率は限定されたものではない。本実施の形態では、望遠レンズ３Ｇ２が捉える被写体の領域は、広角レンズ３Ｒ，３Ｇ１，３Ｂの中心部分で、かつ面積で１／４の領域である。
【００３１】
前記分光フィルタ４も、前記撮像素子２およびレンズアレイ３に対応して縦横２×２の４つの領域に分割されており、前記広角レンズ３Ｒ，３Ｇ１，３Ｂの結像光路の被写体側にはＲ，Ｇ，Ｂの各色を透過する分光フィルタ４Ｒ，４Ｇ１，４Ｂが挿入されており、望遠レンズ３Ｇ２の結像光路の被写体側にはＧの分光フィルタ４Ｇ２が挿入されている。この分光フィルタ４は、色素を用いたものでも、干渉原理を用いたものでも構わない。また、分光フィルタ４の透過色は、統合してカラー画像を合成できるものであれば、Ｒ，Ｇ，Ｂに限定されたものではない。また、分光フィルタ４Ｇ１と分光フィルタ４Ｇ２とが、相互に中心波長の異なるものであってもよく、さらにまた４色以上に分解したものでも、Ｃ，Ｍ，Ｙなど補色系のものでもよい。いずれの場合も、撮像素子２の撮像領域は、色数＋１個に分割され、望遠レンズには分光フィルタ４として、視感度の高いＧ近傍の色が配置される。
【００３２】
前記隔壁５は、上述のように前記各レンズ３Ｒ，３Ｇ１，３Ｂ，３Ｇ２を通過した光が１つの撮影領域にのみ到達するように設けられており、格子状に形成され、撮像素子２とレンズアレイ３との間に配置されている。この隔壁５の４つの格子の内周面は、光を反射しないよう、平滑でない黒色に塗装されている。
【００３３】
前記画像処理部６は、後述するようにして、得られた画像データの補間、合成や切り替え、テレビ信号やデジタル信号への変換、記憶や転送などの処理を行う。
【００３４】
図３は、前記画像処理部６による画像処理の様子を模式的に示す図である。図３（ａ）は、各レンズ３Ｒ，３Ｇ１，３Ｂ，３Ｇ２で得られた画像の例を示す。撮像素子２における各撮像領域に、Ｒ，Ｇ１，Ｂの広角画像とＧ２の望遠画像とが得られている。画像処理部６は、通常の監視時には、広角のＲ，Ｇ１，Ｂ画像のみを選択的に読出し、フルカラー画像を生成する。この場合、前記ＣＭＯＳ構造の撮像素子では、必要な画素の番地のみを指示して画像を読出すことができる。一方、前記ＣＣＤ構造の撮像素子では、順次的に画像データを転送し、必要な番地の画素のデータのみを読出す。したがって、ＣＭＯＳ構造の撮像素子を採用した場合、同じ画素数の撮像素子を用いたＣＣＤ構造の撮像素子より高速に必要な広角な画像データを読出すことができる。この場合、画像データの更新期間を短縮することができ（フレームレートを高くし）、時間的により細かく観察することができる。
【００３５】
一方、不審者の侵入など、予め定める事象が発生し、たとえばモニターを監視している操作者の操作や、防犯用の各種のセンサの検知出力などをトリガとして、前記画像処理部６は以下の画像処理を行う。前記画像処理部６を、通常時用と異常時用とに２種類設けておき、通常時は上述のように通常の３板式の監視カメラと同様に、Ｒ，Ｇ，Ｂの３つの色成分を合成する簡易な処理を行う側の画像処理部を動作させ、異常時には以下の少し複雑な処理を行う側の画像処理部を起動するようにしてもよい。
【００３６】
前記異常発生時には、前記広角のＲ，Ｇ１，Ｂ画像とともに、望遠のＧ２画像を併せて読出す。そして、図３（ｂ）で示すように、広角のＲ，Ｇ１，Ｂ画像のデータを、画像処理部６は、縦横２倍、計４倍の画素数に補間演算する。補間方法は、隣接画素の平均値を用いるバイリニア法、周辺画素の畳み込みを用いるキュービックコンボリューション法など既知の方法でよい。このように広角のＲ，Ｇ１，Ｂ画像のデータに２倍の補間演算を行い、２倍ズーム画像Ｇ２のデータを、後述するように嵌め込むことで、短焦点（ワイド）画像と長焦点（ズームアップ）画像との解像度の差を目立たなくすることができる。
【００３７】
次に、図３（ｃ）で示すように、補間したＧ１画像の中心部の前記面積で１／４の領域を切り抜きし、望遠レンズで得られたＧ２の原画像を貼り付けて、図３（ｄ）で示す合成画像Ｇ’を得る。ここで、撮像部の大きさが被写体に比べて充分に小さい場合には、視点位置のズレは無視できる。
【００３８】
一方、Ｇ１，Ｇ２画像間のズレが無視できない場合には、図３（ｅ）で示すように、その境界領域に平均化フィルタを施してズレを目立たなくする。また、前記位置ズレの量を画像から抽出して、補正する方法もある。たとえば、両眼立体視の距離測定などで知られている対応点抽出法によって、Ｇ１，Ｇ２画像間で被写体の同じ箇所を撮影している画素を検出し、その番地からズレ量を演算する。このズレ量に基づいて望遠のＧ２画像の位置を、上下、左右に補正し、Ｇ１画像に貼り付ける。ズレ量が画素単位以下の場合には、前述の補間処理を用いて画素単位以下の補正を行う。撮像素子２、レンズアレイ３および分光フィルタ４が図１の構造である場合、Ｇ２を基準とすると、Ｇ１の左右方向のズレはＢの画像にも、上下方向のズレはＲの画像にも同じ量だけ生じているので、同様に位置を補正する。これによって、Ｒ，Ｇ１，Ｂすべての画像の位置ズレを補正することができる。
【００３９】
以上の処理によって、前記図３（ｄ）で示すような中心部が高解像、かつ広角な合成画像Ｇ’を得ることができる。この合成画像Ｇ’と、広角なＲ，Ｂ画像とを組合わせることによって、画像処理に要する時間だけ、画像データの更新期間は長くなる（フレームレートは低くなる）けれども、広角と高解像度とを両立した１枚のフルカラー画像を得ることができる。ここで、人間の視覚特性は緑色に敏感なので、上記の構成のようにG画像が高解像度であると、被写体の識別能力を向上することができる。また、監視カメラでは注視したい被写体が中心部に来るように設置されることが多いので、その部分を高解像度に撮像することができる。
【００４０】
図４は、上述の画像処理動作を詳しく説明するフローチャートである。ステップＳ１では通常監視モードとなっており、ステップＳ２で広角のＲ，Ｇ１，Ｂ画像のみを選択的に読出し、ステップＳ３ではフルカラー画像を生成して表示する。ステップＳ４では、異常発生の有無が判定されており、異常が発生していない間は、前記ステップＳ１〜Ｓ３の処理を繰返す。
【００４１】
前記ステップＳ４で異常発生が判定されると、ステップＳ５で注視モードに移り、ステップＳ６でＲ，Ｇ１，Ｂ，Ｇ２の総ての画像が読出される。ステップＳ７では、広角のＲ，Ｇ１，Ｂ画像に関して、４倍の画素数に補間演算される。続いて、ステップＳ８で、補間したＧ１画像の中心部の領域を切り抜きし、Ｇ２の原画像の貼り付けが行われ、ステップＳ９でフルカラー画像を生成して表示する。その後、前記ステップＳ４に戻って、異常発生状態が継続しているか否かが判断され、継続していると上記ステップＳ６〜Ｓ９の処理を繰返し、異常状態が解消していると、前記ステップＳ１〜Ｓ３の処理を繰返す。
【００４２】
ここで、撮像素子の画素数を４ｎ個とすると、従来のモザイクフィルタでは、Ｇが２ｎ個、ＲとＢがそれぞれｎ個の画素数となる。一方、本実施の形態では、Ｒ，Ｇ１，Ｇ２，Ｂがそれぞれｎ個ずつとなる。したがって、従来のカメラ装置が本実施の形態の広角レンズと同等の焦点距離を備えている場合、被写体に対して、ＲとＢは同じ画素数、Ｇ１はＧの１／２の画素数、Ｇ２はＧの２倍の画素数を有することになる。したがって、前記合成画像Ｇ’は、視感度の高い緑色に関して、周辺部では従来のカメラより低解像度となるが、中心部では高解像度となる。このようにして、レンズバックが短くなり装置を小型化することができる複眼撮像装置において、簡単な嵌め込み合成処理で、あらゆる被写体に対して、小型で広角、かつ高解像度を実現することができる。
【００４３】
［実施の形態２］
図５は、本発明の実施の他の形態に係る複眼撮像装置による撮像画像の一例を示す図である。注目すべきは、本実施の形態では、前述の複眼撮像装置１における広角レンズ３Ｒ，３Ｇ１，３Ｂと望遠レンズ３Ｇ２との関係が相互に入れ替えられていることである。すなわち、撮像素子２、隔壁５および分光フィルタ４は、前述の複眼撮像装置１と同一であるけれども、レンズアレイは縦横２×２の配列は同じであるものの、レンズ３Ｒ，３Ｇ１，３Ｂが望遠レンズとなり、レンズ３Ｇ２が広角レンズとなることである。したがって、撮像素子２の各撮像領域で得られた画像Ｒ，Ｇ１，Ｇ２，Ｂは、図５で示すようになる。
【００４４】
そして、前記画像処理部６は、通常の監視時には、広角のＧ２画像のみを選択的に読出し、モノクロ画像表示を行う。この場合は、読出す画素数が少ないので、前記ＣＭＯＳ構造の撮像素子の場合、周期を短く（前記フレームレートを高く）でき、注視時の時間分解能が向上する。これに対して、異常発生時には、望遠のＲ，Ｇ１，Ｂ画像も併せて読出し、フルカラー画像を合成する。
【００４５】
分光フィルタ４Ｇ２は、人間の視感度曲線を再現したフィルタでもよい。また、広角レンズに対応したこの分光フィルタ４Ｇ２を省略し、全波長で撮影するようにしてもよい。その場合、フィルタによる光量低下が無いので、監視時の感度が向上する。また、近赤外域まで感度のある撮像素子であれば、夜間など暗い状況で生体などの監視ができる。注視時には感度は向上しないので、フラッシュを発光してフルカラー画像を得るようにしてもよい。さらにまた、夜間専用であれば、赤外線のみを透過するフィルタを用いてもよい。
【００４６】
図６は、上述の画像処理動作を詳しく説明するフローチャートである。前述の図４で示す処理に類似し、対応する部分には同一のステップ番号を付して示す。ステップＳ１で通常監視モードとなっていると、ステップＳ１２で広角のＧ２画像のみを選択的に読出し、ステップＳ１３ではモノクロ画像を生成して表示する。ステップＳ４では、異常発生の有無が判定されており、異常が発生していない間は、前記ステップＳ１，Ｓ１２，Ｓ１３の処理を繰返す。
【００４７】
前記ステップＳ４で異常発生が判定されると、ステップＳ５で注視モードに移り、ステップＳ１６でＲ，Ｇ１，Ｂ，Ｇ２の総ての画像が読出される。続いて、ステップＳ１８で、広角のＧ２画像の中心部の領域を切り抜きし、望遠のＲ，Ｇ１，Ｂ画像の貼り付けが行われ、ステップＳ１９でフルカラー画像を生成して表示する。その後、前記ステップＳ４に戻って、異常発生状態が継続しているか否かが判断され、継続していると上記ステップＳ１６，Ｓ１８，Ｓ１９の処理を繰返し、異常状態が解消していると、前記Ｓ１，Ｓ１２，Ｓ１３の処理を繰返す。前記ステップS１６とＳ１８との間に、前記ステップＳ７のような補間処理を、広角のＧ２画像に対して行ってもよい。
【００４８】
このようにしてもまた、小型で広角、かつ高解像度な複眼撮像装置を実現することができる。実施の形態１と２とは、監視対象の種類などによって使い分ければよい。
【００４９】
［実施の形態３］
図７は、本発明の実施のさらに他の形態に係る複眼撮像装置１１の撮像部の横断面を示す図である。この複眼撮像装置１１は、前述の複眼撮像装置１に類似し、対応する部分には同一の参照符号を付して示し、その説明を省略する。注目すべきは、この複眼撮像装置１１では、望遠レンズ３Ｇ２には、光軸と垂直な面内で、該望遠レンズ３Ｇ２を変位させる変位手段１２が設けられていることである。これによって、高解像度の領域を中心から移動することが可能になる。この場合、Ｇ１画像からＧ２画像の領域を切り抜き、Ｇ２画像を貼り付けることになる。
【００５０】
このように構成することで、監視対象領域の全景を把握するなどで、短焦点（ワイド）画像は据え置いたままで、不審人物をアップするなどの長焦点（ズームアップ）画像の領域の変位が可能になり、操作者が注目したい部分を任意にズームアップすることができ、利便性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施の一形態に係る複眼撮像装置の構成を示す分解斜視図である。
【図２】図１の撮像部の横断面を示す図である。
【図３】画像処理部による画像処理の様子を模式的に示す図である。
【図４】図３の画像処理動作を詳しく説明するフローチャートである。
【図５】本発明の実施の他の形態に係る複眼撮像装置による撮像画像の一例を示す図である。
【図６】図５の画像処理動作を詳しく説明するフローチャートである。
【図７】図７は、本発明の実施のさらに他の形態に係る複眼撮像装置の撮像部の横断面を示す図である。
【符号の説明】
【００５２】
１，１１    複眼撮像装置
２    撮像素子
２ａ    受光部
３    レンズアレイ
３Ｒ，３Ｇ１，３Ｂ    広角レンズ
３Ｇ２    望遠レンズ
４；４Ｒ，４Ｇ１，４Ｇ２，４Ｂ    分光フィルタ
５    隔壁
６    画像処理部
１２    変位手段
【図１】
2005303694.tif 000003
【図２】
2005303694.tif 000004
【図３】
2005303694.tif 000005
【図４】
2005303694.tif 000006
【図５】
2005303694.tif 000007
【図６】
2005303694.tif 000008
【図７】
2005303694.tif 000009