(57)【要約】【課題】ワイヤ電極を確実に被加工物の加工開始穴へ挿通可能なワイヤ自動結線装置を得ること。【解決手段】被加工物に形成された挿入孔にワイヤ電極を挿入して結線するワイヤ電極自動結線装置であって、ワイヤ電極を狭持するとともに該ワイヤ電極を被加工物に対して進退動させるワイヤ電極送り手段と、前記ワイヤ電極と同軸上に配置され、前記ワイヤ電極に対して圧縮空気を噴出して該ワイヤ電極に振動を付与する圧縮空気噴出手段と、前記ワイヤ電極送り手段により所定の位置に進退動され且つ前記圧縮空気噴出手段により振動が付与された前記ワイヤ電極を、前記ワイヤ電極送り手段と共に進退動させるワイヤ電極移動手段とを備える。【選択図】      図１
2005001054.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加工物に形成された挿入孔にワイヤ電極を挿入して結線するワイヤ電極自動結線装置であって、
ワイヤ電極を狭持するとともに該ワイヤ電極を被加工物に対して進退動させるワイヤ電極送り手段と、
前記ワイヤ電極と同軸上に配置され、前記ワイヤ電極に対して圧縮空気を噴出して該ワイヤ電極に振動を付与する圧縮空気噴出手段と、
前記ワイヤ電極送り手段により所定の位置に進退動され且つ前記圧縮空気噴出手段により振動が付与された前記ワイヤ電極を、前記ワイヤ電極送り手段と共に進退動させるワイヤ電極移動手段と
を備えることを特徴とするワイヤ電極自動結線装置。
【請求項２】
前記ワイヤ電極と被加工物との接触状態を検出する接触検出手段と、
前記接触検出手段における検出回数をカウントするカウント手段と、
前記カウント手段でカウントされた検出回数に応じて前記ワイヤ電極移動手段におけるワイヤ電極の移動方向を正逆転制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする請求項１に記載のワイヤ電極自動結線装置。
【請求項３】
前記接触検出手段は、前記ワイヤ電極と被加工物との電気的接触の解除回数を検出すること
を特徴とする請求項２に記載のワイヤ電極自動結線装置。
【請求項４】
被加工物に形成された挿入孔にワイヤ電極を挿入して結線するワイヤ電極の自動結線方法であって、
ワイヤ電極を狭持するとともに該ワイヤ電極を被加工物に対して進退動させるワイヤ電極送り工程と、
前記ワイヤ電極と同軸上に配置された圧縮空気噴出手段により前記ワイヤ電極に圧縮空気を噴出して該ワイヤ電極に振動を付与する圧縮空気噴出工程と、
前記ワイヤ電極送り手段により所定の位置に進退動され且つ前記圧縮空気噴出手段により振動が付与された前記ワイヤ電極を、前記ワイヤ電極送り手段と共に進退動させるワイヤ電極移動工程と
を含むことを特徴とするワイヤ電極の自動結線方法。
【請求項５】
前記ワイヤ電極と被加工物との接触状態を検出する接触検出工程と、
前記接触検出工程における検出回数をカウントして記憶するカウント工程と、
前記カウント工程でカウントされた検出回数に応じて前記ワイヤ電極移動工程におけるワイヤ電極の移動方向を正逆転させる工程と
を備えたことを特徴とする請求項４に記載のワイヤ電極の自動結線方法。
【請求項６】
前記接触検出工程において、前記ワイヤ電極と被加工物との電気的接触の解除回数を検出すること
を特徴とする請求項５に記載のワイヤ電極の自動結線方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被加工物に形成された挿入孔にワイヤ電極を自動的に挿入して結線するワイヤ電極自動結線装置およびワイヤ電極の自動結線方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、加工対象物に形成された挿入孔にワイヤ電極の先端を挿入し、このワイヤ電極の先端を巻取りローラに巻き取らせてワイヤ電極を自動的に結線するワイヤ電極の自動結線装置を備えるワイヤ放電加工機が広く用いられている。
【０００３】
このようなワイヤ放電加工機器においてワイヤ電極と被加工物との間の放電加工隙間に加工用放電パルスを印加して被加工物に適宜断面形状の孔あけ等の放電加工をする場合、例えば、一つの加工穴の加工が完了した後、次の加工部を加工する前に、一旦ワイヤ電極を強制的に切断する。また、不良事故等によりワイヤ電極が断線することもある。このため、切断されたワイヤ電極の先端部を、再度被加工物における加工開始孔等に通過させて再度張架するという、結線作業が必要となる。
【０００４】
しかしながら、この結線作業においては、ワイヤ電極の曲がりやワイヤを挿入口に送る際の振動などによりワイヤ電極の先端部が挿入口に引っ掛かかりワイヤ電極を挿入口にうまく挿入できないという問題がある。
【０００５】
これに対して、種々の改善が講じられている。例えば従来のワイヤ自動結線装置として、ガイドパイプが下降するとともにワイヤ電極がガイドパイプから突き出さないようにワイヤ送り出し手段によって送り出される構成のものがある。ガイドパイプは被加工物の表面に密着する形で停止し、パイプによりワイヤ先端が案内されて被加工物の加工開始穴へ挿通される（例えば特許文献１参照）。
【０００６】
また、従来のワイヤ自動結線装置として、ワイヤが送りローラとピンチローラとによって狭持されながらワイヤガイドと共に被加工物の直上まで下降し、ワイヤの先端が被加工物の加工開始穴へ挿通されるように構成したものがある（例えば特許文献２参照）。
【０００７】
また、従来のワイヤ放電加工装置として、ワイヤと同軸にノズルを配置して該ノズルより加圧流体を噴出し、加圧流体による水力学的な力でワイヤ通し穴へ容易に通すことができるように構成したものがある（例えば特許文献３参照）。
【０００８】
【特許文献１】
特開２００２−１３７１２４号公報（第６頁−第７頁）
【特許文献２】
特開平１−１４０９２４号公報（第３頁−第４頁）
【特許文献３】
特開昭５８−１０９２２９号公報（第３頁−第４頁）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した特許文献１に示されるワイヤ自動結線装置では、実質的に製作できるパイプ内径よりも加工開始穴径が小さい場合、例えばφ０．０５ｍｍとなる場合には、逆段差部分が生じるため加工開始穴に入らないという問題がある。また、ワイヤ送り手段により送られる時のローラとの摩擦による振動、ねじりにより、ワイヤ先端が振れるために小径の加工開始穴に引っ掛り易いという問題がある。
【００１０】
また、上述した特許文献２に示されるワイヤ自動結線装置では、ワイヤ上方支持部によりワイヤが保持された状態でＺ軸移動手段によりワイヤを被加工物に近づけるが、ワイヤ先端の上方支持部より下の部分はなにも保持されていない為に、ワイヤの曲がり癖などにより加工開始穴に入りにくい傾向にある。例えば加工開始穴径φ０．０５の場合には実質挿通不可能となる問題がある。
【００１１】
そして、上述した特許文献３に示されるワイヤ自動結線装置では、ワイヤ外径と被加工物の加工開始穴内径のギャップが狭い場合、例えばワイヤ径φ０．０３ｍｍ、加工開始穴径φ０．０５ｍｍの場合には、ワイヤが加工開始穴に入るまでは加圧流体により水力学的な力が働くが、穴に入ったあとは狭いギャップのために流速が極端に落ちてワイヤを送り出す水力学的な力が発生しなくなるため、ワイヤと加工開始穴内面との摩擦によりワイヤの進行が妨げられ、挿通不可能となるという問題点がある。
【００１２】
この発明は、かかる問題点を解決するためになされたもので、確実に被加工物の加工開始穴へ挿通可能なワイヤ自動結線装置を得ることを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するためこの発明にかかるワイヤ電極自動結線装置は、被加工物に形成された挿入孔にワイヤ電極を挿入して結線するワイヤ電極自動結線装置であって、ワイヤ電極を狭持するとともに該ワイヤ電極を被加工物に対して進退動させるワイヤ電極送り手段と、ワイヤ電極と同軸上に配置され、ワイヤ電極に対して圧縮空気を噴出して該ワイヤ電極に振動を付与する圧縮空気噴出手段と、ワイヤ電極送り手段により所定の位置に進退動され且つ圧縮空気噴出手段により振動が付与された前記ワイヤ電極を、ワイヤ電極送り手段と共に進退動させるワイヤ電極移動手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】
この発明によれば、ワイヤ電極送り手段によりワイヤ電極を狭持するとともに該ワイヤ電極を被加工物に対して進退動させ、ワイヤ電極と同軸上に配置された圧縮空気噴出手段によりワイヤ電極に対して圧縮空気を噴出して該ワイヤ電極に振動を付与し、ワイヤ電極送り手段により所定の位置に進退動され且つ圧縮空気噴出手段により振動が付与されたワイヤ電極をワイヤ電極送り手段と共にワイヤ電極移動手段により進退動させる。
【００１５】
これにより、ワイヤ電極は、ワイヤ電極の送り経路上に強制的に戻された状態で被加工物に対して進動させられるため、ワイヤ電極は、被加工物の挿入口への挿入時に該挿入口の位置からずれることが防止され、ワイヤ電極は円滑に且つ確実に被加工物の加工開始穴へ挿入される。
【００１６】
その結果、ワイヤ電極に多少の曲がり癖などが生じていてもその影響を受けること無く、ワイヤ電極を確実に被加工物の加工開始穴へ挿入し挿通させることができる。また、例えばワイヤ電極と加工開始穴とのギャップが狭い場合などにおいても、円滑にワイヤ電極を加工開始穴へ挿入し挿通させることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかるワイヤ放電加工装置のワイヤ自動結線装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１８】
図１はこの発明の実施の形態であるワイヤ電極自動結線装置１０の概略構成を示す図である。本実施の形態にかかるワイヤ電極自動結線装置１０は、ワイヤ電極１と、ワイヤ電極送り手段３と、Ｚ軸移動手段４と、接触検出手段５と、圧縮空気噴出手段６と、カウント手段７とを備えて構成される。また、図１に示すようにワイヤ放電加工装置の加工対象物である被加工物２には、ワイヤ電極１を挿入する挿入孔となる加工開始穴２ａが設けられている。
【００１９】
ワイヤ電極送り手段３は、ワイヤ電極を狭持するとともに該ワイヤ電極１を被加工物２に対して進退動させるものである。ワイヤ電極送り手段３は、り、送りモータ３ａと、送りローラ３ｂと、ピンチローラ３ｃとを備えて構成されており、ピンチローラ３ｃはその内部に所定の回転方向にのみ回転するワンウェイクラッチ３ｄを内包する。
【００２０】
また、Ｚ軸移動手段４は、ワイヤ電極送り手段３により所定の位置に進退動され且つ後述する圧縮空気噴出手段６により振動が付与されたワイヤ電極１を、ワイヤ電極送り手段３と共に進退動させるものである。すなわち、Ｚ軸移動手段４はワイヤ電極移動手段であり、Ｚ軸送りモータ４ａと、Ｚ軸送りネジ機構４ｂとを備えて構成されている。
【００２１】
圧縮空気噴出手段６は、圧縮空気供給手段６ａと、噴出ノズル６ｂとを備えて構成されている。すなわち、圧縮空気噴出手段６においては、圧縮空気供給手段６ａにより所定の圧力に圧縮された空気が、噴出ノズル６ｂに供給される。そして、供給された空気が、該噴出ノズル６ｂの先端部に形成された噴出口６ｃから噴出される。
【００２２】
また、噴出ノズル６ｂの内部には、図２に示すように、加工時におけるワイヤ電極１の位置決めの機能を有するワイヤガイド９が配置されている。このワイヤガイド９を備えることにより、ワイヤ電極１は、噴出ノズル６ｂ内において位置ずれを生じることなく、常に同一軸上に支持される。
【００２３】
また、圧縮空気噴出手段６の噴出ノズル６ｂの外周部には、加工液ノズル８が配置されている。加工液ノズル８は、ワイヤ電極１及び噴出ノズル６ｂと同軸上に配置され、放電の媒体となる加工液を被加工物２の加工部に噴射するためのノズルである。
【００２４】
接触検出手段５は、ワイヤ電極１及び被加工物２にそれぞれ電気的に接続され、ワイヤ電極１と被加工物２との導通を検出可能に構成されている。すなわち、接触検出手段は、ワイヤ電極１と被加工物２との導通を検出することによりワイヤ電極１と被加工物２との接触を検出する機能を備えるものである。
【００２５】
また、接触検出手段５にはカウント手段７が接続されている。カウント手段７は、接触検出手段５における検出回数をカウントして記憶する機能を有するものである。カウント手段７には、接触検出手段５から、該接触検出手段５において検出されたワイヤ電極１と被加工物２との電気的な接続状態のデータが入力される。具体的には、ワイヤ電極１と被加工物２とが不導通状態、すなわち電気的に接続していない状態から導通状態、すなわち電気的に接続した状態となった後に、再度不導通状態になったことを示す信号が入力される。そして、カウント手段７では、その信号の入力回数をカウントし、記憶する。
【００２６】
また、カウント手段７にはワイヤ電極１の自動結線作業のための制御プログラム等が予め記憶されている。
【００２７】
そして、カウント手段７は、自動結線装置１０の制御装置としての中央処理装置（ＣＰＵ）１１に接続されている。ＣＰＵ１１では、カウント手段７でカウントした結果に基づいて、その後の自動結線装置１０の動作、すなわち、結線動作またはリトライ動作の制御を行う。
【００２８】
また、ＣＰＵ１１は、自動結線装置１０の制御装置として自動結線装置１０の制御全般を行う。すなわち、ＣＰＵ１１では、ワイヤ電極送り手段３、Ｚ軸移動手段４、接触検出手段５、圧縮空気噴出手段６などの制御全般を行う。
【００２９】
なお、ＣＰＵ１１は、自動結線装置１０の制御装置として独自に備えるのではなく、該自動結線装置１０が組み込まれる放電加工機の制御装置にその機能を備える構成とすることができる。
【００３０】
次に、このように構成されたワイヤ電極自動結線装置１０における結線処理方法について説明する。ワイヤ電極自動結線装置１０を用いた結線処理方法は、ワイヤ電極を狭持するとともに該ワイヤ電極を被加工物に対して進退動させるワイヤ電極送り工程と、前記ワイヤ電極と同軸上に配置された圧縮空気噴出手段により前記ワイヤ電極に圧縮空気を噴出して該ワイヤ電極に振動を付与する圧縮空気噴出工程と、前記ワイヤ電極送り手段により所定の位置に進退動され且つ前記圧縮空気噴出手段により振動が付与された前記ワイヤ電極を、前記ワイヤ電極送り手段と共に進退動させるワイヤ電極移動工程と、前記ワイヤ電極と被加工物との接触状態を検出する接触検出工程と、前記接触検出工程における検出回数をカウントして記憶するカウント工程と、前記カウント工程でカウントされた検出回数に応じて前記ワイヤ電極移動工程におけるワイヤ電極の移動方向を正逆転させる工程とを含んでいる。
【００３１】
図３は、ワイヤ電極自動結線装置１０における結線処理フローを説明するフローチャートである。以下、図３を参照しながら説明する。なお、以下では、ワイヤ電極１の先端部が切断された状態から、該ワイヤ電極１の先端部を被加工物２の加工開始穴２ａに挿通するまでの工程について説明する。
【００３２】
以上のように構成されたワイヤ電極自動結線装置１０において、結線処理を行うには、まず、ワイヤ電極送り工程を実施する。すなわち、ワイヤ電極供給リール２１からピンチローラ２２、２３を経てワイヤ電極自動結線装置１０に供給され、先端がスタート点Ｂに配置されたワイヤ電極１を、ワイヤ電極送り手段３により停止点Ｃまで送り出す（Ｓ１０１）。ここで、ワイヤ電極１の送り出しは、ワイヤ電極１が送りローラ３ｂとピンチローラ３ｃとに狭持された状態で送りモータ３ａを駆動させることにより行われる。
【００３３】
ここでスタート点Ｂは、切断動作によりワイヤ電極１の先端となる地点であり、ワイヤ電極１の結線動作が行われるときのスタート点となる。
【００３４】
また停止点Ｃはワイヤ電極１の先端が噴出ノズル６ｂ内を通過して、該噴出ノズル６ｂの噴出口６ｃよりわずかに、例えば２ｍｍ〜３ｍｍ程度、被加工物２側に突出した位置である。また、噴出ノズル６ｂの内径は、例えばφ０．２ｍｍとする。
【００３５】
ここで、ワイヤ電極１の先端部が停止点Ｃに到達していない場合には（Ｓ１０２否定）、ワイヤ電極１の先端部が停止点Ｃに到達するまでワイヤ電極送り手段３によりワイヤ電極１を送り出す。そして、このとき、ワイヤ電極１の送り経路上に被加工物２の加工開始穴２ａが位置するように被加工物２の位置を制御する。
【００３６】
また、ワイヤ電極１の先端部が停止点Ｃまで到達した場合には（Ｓ１０２肯定）、圧縮空気噴出工程を実施して圧縮空気噴出手段６によりワイヤ電極１の先端部に振動を付与する。すなわち、圧縮空気供給手段６ａにより噴出ノズル６ｂに圧縮空気を供給して、噴出ノズル６ｂの噴出口６ｃより被加工物２側に圧縮空気を噴出する（Ｓ１０３）。これにより、噴出ノズル６ｂ内を通過して該噴出ノズル６ｂの噴出口６ｃより被加工物２側に突出したワイヤ電極１の先端部は、噴出ノズル６ｂの噴出口６ｃを通って被加工物２側に圧縮空気を噴出する圧縮空気により、所定の一定幅で周期的な横方向微振動を加えられた状態となる。
【００３７】
なお、このとき、ワイヤ電極１は、その先端部近傍の一部がワイヤガイド９で支持されることにより、先端部近傍が大きく位置ずれしないように案内されている。
【００３８】
この横方向微振動は、ワイヤ電極１を被加工物２の加工開始穴２ａに挿通する際に、ワイヤ電極１についている曲がり癖等によって該ワイヤ電極１の先端部が加工開始穴２ａからずれてしまい、ワイヤ電極１を被加工物２の加工開始穴２ａに挿通できなくなることを防止する。すなわち、この横方向微振動は、その振動によりワイヤ電極１を強制的に該ワイヤ電極１の先端部を該ワイヤ電極１の送り経路上に戻して加工開始穴２ａに入りやすくさせる効果をもたらす。
【００３９】
このため、横方向微振動は、その振動幅が大き過ぎる場合には、被加工物２に接触してもその振動が止まらず、ワイヤ電極１の先端部が加工開始穴２ａに入らない虞がある。一方、横方向微振動は、その振動幅が小さ過ぎる場合には、ワイヤ電極１の曲がりを吸収できないので、ワイヤ電極１の先端を中心に戻すことができない。すなわち、横方向微振動は、その振動幅は、少なくともワイヤ電極１の先端部の曲がり癖による変位量以上の大きさを有することが必要である。
【００４０】
したがって、その振動幅及び、振動周期は最適値を有する。図２に示すように、例えばワイヤ電極１の先端部が噴出ノズル６ｂから２ｍｍ飛び出した位置にあり、ワイヤ電極１の先端部がワイヤガイド９から１０ｍｍの距離にある場合を考える。このとき、ワイヤ電極１の先端部の曲がり癖による変位量は、ワイヤ電極１の巻量や、経年変化によっても変化するが、最大でも１ｍｍ以内であるため、片側１ｍｍ幅で２ｍｍ以上は振動させる必要がある。
【００４１】
例えばワイヤ電極１のワイヤ径がφ０．０３ｍｍ、被加工物２の加工開始穴２ａの穴径がφ０．０５ｍｍ、噴出ノズル径がφ０．２ｍｍ、噴出ノズル６ｂの噴出口６ｃからのワイヤ電極１の突出量が２ｍｍ、圧縮空気の圧力が０．３ＭＰａである場合には、横方向微振動の振動幅は２ｍｍ程度となり挿通確率が最も高くなる。すなわち、この場合の横方向微振動の振動幅の最適値は、２ｍｍということになる。
【００４２】
ここで、横方向微振動は、ワイヤ電極１をワイヤ送り手段３により送る場合のローラとの摩擦、ローラ駆動などによる非周期的な振動、ねじりとは根本的に異なる性質のものである。すなわち、この横方向微振動は、所定の振動幅となるように強制的に生じせしめるものであり、ワイヤ電極１の先端部をワイヤ電極１の送り経路上に戻して加工開始穴２ａに入りやすくさせるために生じさせるものである。
【００４３】
次に、ワイヤ電極移動工程を実施する。ワイヤ電極移動工程では、この状態を保ちながら、すなわち、ワイヤ電極１の先端部に横方向微振動を付与した状態で、Ｚ軸送りモータ４ａと該Ｚ軸送りモータ４ａに連結されたＺ軸送りネジ機構４ｂにより、自動結線装置１０と共にワイヤ電極１を一定距離だけ被加工物２側に降下させる（Ｓ１０４，Ｓ１０５）。これにより、ワイヤ電極１は、送りローラ３ｂとピンチローラ３ｃとに狭持され、また、ワイヤガイド９で支持、案内された状態で一定距離だけ被加工物２側に降下する。このとき、被加工物２の加工開始穴２ａは、ワイヤ電極１の先端部の略直下に配置されている。
【００４４】
ここで、被加工物２側に降下させる一定距離は、ワイヤ電極１の先端部が被加工物２の表面に接触するとともに、該被加工物２の表面に接触したワイヤ電極１が座屈しない条件において決める必要がある。ここでは、例えばワイヤ電極１が被加工物２の表面に接触してからさらに０．５ｍｍ程度下げるものとする。
【００４５】
このような条件で、自動結線装置１０と共にワイヤ電極１を一定距離だけ被加工物２側に降下させることにより、被加工物２の表面に接触したワイヤ電極１を座屈させることなく、該ワイヤ電極１の先端部を被加工物２の表面に接触させることができる。
【００４６】
そして、ワイヤ電極１の先端部が被加工物２の表面に接触した状態においても、ワイヤ電極１の先端部は、噴出ノズル６ｂの噴出口６ｃから噴出される圧縮空気により、所定の一定幅で周期的な横方向微振動を加えられた状態にある。すなわち、ワイヤ電極１の先端部は、横方向微振動により強制的に該ワイヤ電極１の送り経路上、すなわち被加工物２の加工開始穴２ａの直上の位置に戻され、該加工開始穴２ａを中心として所定の振動幅で振動している。
【００４７】
このような状態で自動結線装置１０と共にワイヤ電極１を一定距離だけ被加工物２側に降下させることにより、ワイヤ電極１の降下中または所定の位置まで降下した状態においてワイヤ電極１の先端部が加工開始穴２ａに挿入される。
【００４８】
すなわち、ワイヤ電極１をワイヤ送り手段３により所定の位置まで送り、その後、圧縮空気噴出手段６により横方向微振動を付与した状態でＺ軸移動手段４を用いて自動結線装置１０と共にワイヤ電極１を被加工物２側に降下させることにより、ワイヤ送りによる振動、ねじれを発生させることなく、ワイヤ電極１の先端部を被加工物２の加工開始穴２ａに確実に挿入することが可能となる。
【００４９】
また、ワイヤ電極１に多少の曲がり癖などが生じていても、その影響を受けること無く、ワイヤ電極１を確実に被加工物２の加工開始穴２ａへ挿入することが可能である。そして、例えばワイヤ電極１と加工開始穴２ａとのギャップが狭い場合においても、円滑にワイヤ電極１を加工開始穴２ａへ挿入することが可能である。すなわち、ワイヤ電極１を円滑且つ確実に加工開始穴２ａに挿入することができる。
【００５０】
ここで、自動結線装置１０と共にワイヤ電極１が所定の一定距離だけ被加工物２側に降下していない場合には（Ｓ１０５否定）、効果距離が所定の一定距離となるまで引き続きワイヤ電極１を自動結線装置１０と共に降下させる。
【００５１】
また、自動結線装置１０と共にワイヤ電極１が所定の一定距離だけ被加工物２側に降下した場合（Ｓ１０５肯定）を含めて、上記のＳ１０４以降、接触検出工程を実施する。すなわち、接触検出手段５によりワイヤ電極１と被加工物２との電気的な接触を監視する（Ｓ１０６）。
【００５２】
ワイヤ電極１と被加工物２との電気的な接触が認められない場合は（Ｓ１０６否定）、Ｚ軸移動手段４、すなわちＺ軸送りモータ４ａと該Ｚ軸送りモータ４ａに連結されたＺ軸送りネジ機構４ｂを用いて自動結線装置１０と共にワイヤ電極１を上昇させて元に位置に戻す。ここで、元の位置とは、停止点Ｃの位置である。
【００５３】
そして、ワイヤ電極１と被加工物２との電気的な接触が認められた場合は（Ｓ１０６肯定）、ワイヤ電極１と被加工物２との電気的な接触の解除が認められるか否かを判断する（Ｓ１０７）。ここで、ワイヤ電極１と被加工物２との電気的な接触の解除とは、ワイヤ電極１の先端部が一旦被加工物２の表面に接触して導通状態となった後、再度不導通状態になることである。
【００５４】
ワイヤ電極１と被加工物２との電気的な接触の解除が認められた場合には、接触検出手段５からカウント手段７に対して、電気的な接触の解除が認められた旨の信号が送信される。
【００５５】
ここで、ワイヤ電極１と被加工物２との電気的な接触の解除が認められない場合は（Ｓ１０７否定）、ワイヤ電極１が加工開始穴２ａに入らなかったと判断して、Ｚ軸移動手段４により自動結線装置１０と共にワイヤ電極１を上昇させて元の位置に戻す。すなわち、ワイヤ電極１の先端部を停止点Ｃの位置まで戻す。
【００５６】
そして、再度Ｓ１０４から繰り返す。この動作を繰り返すことにより、自動結線のリトライ動作、すなわちワイヤ電極１を切断して、ステップ１を繰り返す動作を実施することなく結線動作を繰り返すことができ、リトライ動作に要する時間を大幅に短縮することができる。
【００５７】
また、ワイヤ電極１と被加工物２との電気的な接触の解除が認められた場合は（Ｓ１０７肯定）、カウント工程を実施する。カウント工程では、該電気的な接触の解除がなされた回数、すなわち、接触検出手段５からカウント手段７に対して送信された信号を該カウント手段７によりカウントし、記憶する（Ｓ１０８）。
【００５８】
そして、ワイヤ電極１と被加工物２との電気的な接触の解除の回数が所定の規定値、例えば２回〜３回程度に達したか否かを判断する（Ｓ１０９）。そして、カウントされた検出回数に応じて前記ワイヤ電極移動工程におけるワイヤ電極の移動方向を正逆転制御する。
【００５９】
ワイヤ電極１と被加工物２との電気的な接触の解除の回数が所定の規定値に達しない場合は（Ｓ１０９否定）、ワイヤ電極移動工程におけるワイヤ電極の移動方向を逆転制御して、Ｚ軸移動手段４により自動結線装置１０と共にワイヤ電極１を上昇させて元に位置に戻す。そして、再度Ｓ１０７から繰り返す。
【００６０】
また、ワイヤ電極１と被加工物２との電気的な接触の解除の回数が所定の規定値に達した場合は（Ｓ１０９肯定）、ワイヤ電極１が加工開始穴２ａに入ったと判断して（Ｓ１１０）、ワイヤ電極１の被加工物２の加工開始穴２ａへの挿通作業が終了する。以上により、切断されたワイヤ電極１の先端部を被加工物２の加工開始穴２ａに簡便且つ確実に挿入し、挿通させることができる。
【００６１】
そして、ワイヤ電極１の先端部が被加工物２の加工開始穴２ａに挿入された後においても、ワイヤ電極１は、噴出ノズル６ｂの噴出口６ｃから噴出される圧縮空気により、所定の一定幅で周期的な横方向微振動を加えられた状態にある。これにより、ワイヤ電極１と被加工物２の加工開始穴２ａとの摩擦が発生することが防止され、またワイヤ電極１が加工開始穴２ａに引っ掛かることが防止され、確実に結線作業を継続することが可能となる。
【００６２】
以後、この状態のままワイヤ電極送り手段３によりワイヤ電極１を送り出し、結線動作を続行する。
【００６３】
なお、上述したＺ軸移動手段４の動作は、ワイヤ電極１の保持側を固定として、被加工物２の積載されるテーブル側を駆動させることにより動作させることも可能である。
【００６４】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、ワイヤ電極を該ワイヤ電極の送り経路上に強制的に戻された状態で被加工物に対して進動させるため、ワイヤ電極の先端部が被加工物の挿入口への挿入時に該挿入口の位置からずれることが防止され、ワイヤ電極を円滑に且つ確実に被加工物の加工開始穴へ挿入し、挿通させることができるという効果を奏する。そして、この発明によれば、ワイヤ電極に多少の曲がり癖などが生じていてもその影響を受けること無く、ワイヤ電極を確実に被加工物の加工開始穴へ挿入し挿通させることができる。そして、ワイヤ電極と加工開始穴とのギャップが狭い場合においても、円滑にワイヤ電極を加工開始穴へ挿入し挿通させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態にかかるワイヤ自動結線装置の概略構成を示す図である。
【図２】噴出ノズルの近傍の構成を説明する図である。
【図３】ワイヤ電極自動結線装置における結線処理フローを説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１  ワイヤ電極、２  被加工物、２ａ  加工開始穴、３  ワイヤ電極送り手段、４  Ｚ軸移動手段、５  接触検出手段、６  圧縮空気噴出手段、７  カウント手段、１０  ワイヤ自動結線装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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