(57)【要約】【課題】  投写方向に存在する人物が大人であるか子供であるかを識別して、それぞれに対して異なる処理が可能なプロジェクタを提供する。【解決手段】  検出部５０は、４つ検出装置５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂを備えており、これらは、投写空間領域４８の外側で、投写空間領域４８の左右外縁近傍にある物体の有無を検出可能となっている。第１の検出部としての検出装置５１ａ，５１ｂは、それぞれ投写空間領域４８の左右外縁近傍の空間８０ａ，８０ｂの下側の位置８１ａ，８１ｂにある物体を検出できるようになっている。第２の検出部としての検出装置５２ａ，５２ｂは、それぞれ投写空間領域４８の左右外縁近傍の空間８０ａ，８０ｂの上側の位置８２ａ，８２ｂにある物体を検出できるようになっている。【選択図】  図１
2005258292.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
離れた位置に画像を投写するプロジェクタであって、投写方向に存在する物体を検出可能な検出部を有し、前記検出部は、投写方向の下側にある物体を検出可能な第１の検出部と、上側にある物体を検出可能な第２の検出部とを備えることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項２】
請求項１に記載のプロジェクタにおいて、前記検出部は、投写光が通過する投写空間領域の左右外縁近傍の空間にある物体を検出可能であることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項３】
請求項２に記載のプロジェクタにおいて、前記検出部は、さらに、投写空間領域の下側外縁近傍の空間にある物体を検出可能な第３の検出部を備えることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のプロジェクタにおいて、前記検出部は、投写空間領域の外側の物体を検出可能であることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のプロジェクタにおいて、前記第１の検出部で物体を検出し、前記第２の検出部では物体を検出しなかった場合に、前記投写空間領域の全面又は一部の領域において、前記投写光の強度を低下させることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項６】
請求項５に記載のプロジェクタにおいて、前記第１の検出部で物体を検出し、前記第２の検出部では物体を検出しなかった場合に、前記投写空間領域の下側の領域において、前記投写光の強度を低下させることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項７】
請求項５に記載のプロジェクタにおいて、前記第１の検出部で物体を検出し、前記第２の検出部では物体を検出しなかった場合に、前記投写空間領域の上端側から下端側にかけて、前記投写光の強度を徐々に低下させることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載のプロジェクタにおいて、さらに、投写方向の距離を計測可能な距離計測部を備えていることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載のプロジェクタにおいて、さらに、前記第１及び第２の検出部の少なくとも一方の検出方向を変化させる検出方向可変部を備えていることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項１０】
請求項８に記載のプロジェクタにおいて、前記第１及び第２の検出部の少なくとも一方の検出方向を変化させる検出方向可変部を備え、前記検出方向可変部は、前記距離計測部によって得られたスクリーンまでの距離に応じて検出方向を変更することを特徴とするプロジェクタ。
【請求項１１】
請求項８に記載のプロジェクタにおいて、前記第１及び第２の検出部の少なくとも一方の検出方向を変化させる検出方向可変部と、当該プロジェクタの垂直方向の傾きを検知可能な姿勢検知部とを備え、前記検出方向可変部は、前記姿勢検知部によって得られた姿勢情報に応じて検出方向を変更することを特徴とするプロジェクタ。
【請求項１２】
請求項８に記載のプロジェクタにおいて、前記第１及び第２の検出部の少なくとも一方の検出方向を変化させる検出方向可変部と、当該プロジェクタのズーム状態を検出可能なズーム状態検出部とを備え、前記検出方向可変部は、前記ズーム状態検出部によって得られたズーム情報に応じて検出方向を変更することを特徴とするプロジェクタ。
【請求項１３】
請求項１１に記載のプロジェクタにおいて、さらに、
操作者が当該プロジェクタを設置する高さの情報を入力するための入力操作部を有し、
前記検出方向可変部は、前記入力操作部から入力された高さ情報と、前記姿勢検知部から得られた姿勢情報と、前記距離計測部から得られたスクリーンまでの距離情報とに応じて、検出方向を変化させることを特徴とするプロジェクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スクリーン等に画像を投写するプロジェクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
ハロゲンランプ等の光源から出射された光を、液晶ライトバルブ等を介して、投写レンズからスクリーン等に投写するプロジェクタにおいて、人が投写レンズ等から投写光を誤って覗き見てしまうと、激しい眩しさ感じたり、一時的に視力が低下する症状（以下「眩惑」という）が生じたりしてしまう。近年、輝度が高いプロジェクタが実現されるにつれて、誤って投写光を覗き見てしまった場合の眩しさを低減したり、覗き見るのを未然に防いだりする技術を望む声が高まっている。このため、人を検出可能なセンサをプロジェクタに備えて、投写方向に人を検出すると、投写光の強度を低下させるような提案がなされている（例えば特許文献１）。
【０００３】
プレゼンテーションを行う場面等において、意図的に投写空間領域内に進入する可能性がある説明者を検出して、投写光の強度がたびたび低下することがないようにするため、特許文献１に示された提案では、検出対象領域を制限して、スクリーンの直前に存在する人物を検出しないようになっている。
【０００４】
通常、プレゼンテーションの説明者は成人であり、説明のために意図的に投写空間領域内に進入しても、投写光を覗き見ないよう注意を払うことは可能である。仮に、誤って覗き見てしまった場合でも、スクリーンはプロジェクタから比較的遠い位置にあり、その位置での照度はさほど高くないため、すぐに目をそむけることで症状を軽減することが可能となる。そのため、特許文献１に示された提案は、プレゼンテーションを行う場面等においては有効であると考えられる。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−７５１７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、家庭において映像を鑑賞する場合のように、分別や反射神経が未熟な幼児等がいる環境で使用する場合には、プロジェクタから比較的遠い位置からであっても、幼児が投写光を凝視して、強い眩惑が生じてしまったりすることが考えられる。
【０００７】
本発明は上記問題を鑑みてなされたものであり、その目的は、投写方向に存在する人物が比較的背が高い（大人である可能性が高い）か比較的背が低い（子供である可能性が高い）かを識別して、それぞれに対して異なる処理が可能なプロジェクタを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のプロジェクタは、離れた位置に画像を投写するプロジェクタであって、投写方向に存在する物体を検出可能な検出部を有し、検出部は、投写方向の下側にある物体を検出可能な第１の検出部と、上側にある物体を検出可能な第２の検出部とを備えることを特徴とする。
【０００９】
これによれば、第１及び第２の検出部による検出結果から、投写方向に存在する物体の大きさを認識することが可能となる。つまり、例えば、第１の検出部の検出位置を、子供を検出可能な位置とし、第２の検出部の検出位置を、大人の背の高さ程度にすれば、人物が投写空間領域内に進入した場合で、第１及び第２の検出部の両方で検出した場合には比較的背が高く大人である可能性が高く、第１の検出部で検出し、第２の検出部では検出しなかった場合には比較的背が低く子供である可能性が低いと想定することが可能となる。この結果、人物が投写空間領域内に進入した場合の防眩処理等を、侵入者の背の高さによって切り替えることが可能となる。
【００１０】
このプロジェクタにおいて、検出部は、投写光が通過する投写空間領域の左右外縁近傍の空間にある物体を検出可能であることが望ましい。
【００１１】
これによれば、第１及び第２の検出部が、投写空間領域の左右外縁近傍にある物体を検出可能であるため、左右から投写空間領域内に進入する人物等を検出することが可能となる。さらに、第１及び第２の検出部による検出結果から、その人物の背の高さの高低を検知することが可能となる。
【００１２】
このプロジェクタにおいて、検出部は、さらに、投写空間領域の下側外縁近傍の空間にある物体を検出可能な第３の検出部を備えることが望ましい。
【００１３】
これによれば、投写空間領域の下側外縁近傍の空間にある物体を検出可能な第３の検出部を備えているため、例えばしゃがんでいた人物が立ち上がること等により、投写空間領域の下方からの侵入を検出することが可能となる。
【００１４】
さらに、これによれば、人物が投写空間領域内に進入した場合に、その人物が投写空間領域から出たか否かを検出することが可能となる。
【００１５】
このプロジェクタにおいて、検出部は、投写空間領域の外側の物体を検出可能であることが望ましい。
【００１６】
これによれば、検出部が、投写空間領域の外側にある物体を検出可能であるため、例えば、投写空間領域内に人物が進入しようとしている場合に、投写空間領域内に入る前にこれを検出することが可能となる。このため、検出後すぐに防眩処理等を講じることにより、投写光の覗き込み等を未然に防ぐことが可能となる。
【００１７】
このプロジェクタにおいて、第１の検出部で物体を検出し、第２の検出部では物体を検出しなかった場合に、投写空間領域の全面又は一部の領域において、投写光の強度を低下させることが望ましい。
【００１８】
これによれば、第１の検出部で検出し、第２の検出部では検出しなかった場合、つまり、侵入者の背が低いと判断した場合には、全面又は少なくとも検出された物体が存在すると想定される領域を含む一部の領域において、投写光を消灯したり、投写光の強度を低下させたりする。このため、注意を怠りがちな子供が投写光を覗き込んだ際に生じる眩惑等を抑制することが可能となる。
【００１９】
このプロジェクタにおいて、第１の検出部で物体を検出し、第２の検出部では物体を検出しなかった場合に、投写空間領域の下側の領域において、投写光の強度を低下させるようにしてもよい。
【００２０】
これによれば、第１の検出部で検出し、第２の検出部では検出しなかった場合、つまり、侵入者の背が低いと判断した場合には、侵入者が存在する下側の領域のみ投写光を消灯したり、投写光の強度を低下させたりする。このため、注意を怠りがちな子供が投写光を覗き込んだ際に生じる眩惑等を抑制することが可能となる。さらに、上側の領域には通常どおりの強度で投写を行うことにより、投写光の強度低下によって、他の鑑賞者の鑑賞が妨げられる領域を限定することが可能となる。
【００２１】
このプロジェクタにおいて、第１の検出部で物体を検出し、第２の検出部では物体を検出しなかった場合に、投写空間領域の上端側から下端側にかけて、投写光の強度を徐々に低下させるようにしてもよい。
【００２２】
これによれば、第１の検出部で検出し、第２の検出部では検出しなかった場合、つまり、侵入者の背が低いと判断した場合には、投写空間領域の上端側から下端側にかけて、投写光の強度を徐々に低下させている。侵入者が存在する下側では強度が抑えられているため、注意を怠りがちな子供が投写光を覗き込んだ際に生じる眩惑等を抑制することが可能となる。さらに、上端側の領域では通常どおりの強度で投写を行うことにより、投写光の強度低下によって、他の鑑賞者の鑑賞が妨げられる領域を限定することが可能となるうえ、明部と暗部との境界が曖昧であるため、鑑賞者が違和感を覚えるのを抑制することが可能となる。
【００２３】
このプロジェクタにおいて、さらに、投写方向の距離を計測可能な距離計測部を備えていることが望ましい。
【００２４】
これによれば、人間が投写空間領域に侵入した場合に、プロジェクタと人間との距離を検知することが可能となるため、例えば、プロジェクタから離れた位置に物体を検出した場合には、大人と子供とで対応を変え、プロジェクタに近い位置に物体を検出した場合には、大人か子供かに拘わらず防眩処理を行う等、検出物までの距離により対応を変えることが可能となる。
【００２５】
さらに、これによれば、プロジェクタからスクリーンまでの距離を知ることが可能となるため、スクリーン直前にいる人物の背が高いか低いかを判断するのに適当な検出方向を特定することが可能となる。
【００２６】
このプロジェクタにおいて、さらに、第１及び第２の検出部の少なくとも一方の検出方向を変化させる検出方向可変部を備えていることが望ましい。
【００２７】
これによれば、検出方向を変化させることにより、投写空間領域の内外を問わず、広い範囲の物体を検出することが可能となる。
【００２８】
さらに、これによれば、プロジェクタを設置している高さや、スクリーンまでの距離や、プロジェクタの垂直方向の傾き等に応じて検出方向を変化させることによって、プロジェクタの設置の状態に拘わらず、背の高低を容易に識別することが可能となる。
【００２９】
このプロジェクタにおいて、検出方向可変部は、距離計測部によって得られたスクリーンまでの距離に応じて検出方向を変更するようにしてもよい。
【００３０】
これによれば、プロジェクタとスクリーンとの距離に拘わらず、常に所望の位置を検出することが可能となるため、背の高低を容易に識別することが可能となる。
【００３１】
このプロジェクタにおいて、さらに、当該プロジェクタの垂直方向の傾きを検知可能な姿勢検知部を備え、検出方向可変部は、姿勢検知部によって得られた姿勢情報に応じて検出方向を変更することが望ましい。
【００３２】
これによれば、プロジェクタを垂直方向に傾けて設置した場合でも、常に所望の位置を検出することが可能となるため、背の高低を容易に識別することが可能となる。
【００３３】
さらに、これによれば、プロジェクタの天地が逆転することも検知できるようになる。このため、プロジェクタの天地が逆転していることを検知した場合に、第１の検出部と第２の検出部とで、互いの機能を取り替えるようにすることで、プロジェクタを、天地を逆転させて天井等に設置した場合でも、背の高低を識別することが可能となる。
【００３４】
このプロジェクタにおいて、さらに、当該プロジェクタのズーム状態を検出可能なズーム状態検出部を備え、検出方向可変部は、ズーム状態検出部によって得られたズーム情報に応じて検出方向を変更することが望ましい。
【００３５】
これによれば、ズーム状態に拘わらず、常に所望の位置を検出することが可能となる。例えば、ズーム状態が望遠側である状態で、投写空間領域の左右外縁近傍を検出している場合に、ズーム状態を広角側にして投写空間領域を拡大すると、検出位置が投写空間領域の中央付近になってしまうが、ズーム状態に応じて検出方向を変更することで、常に検出位置を、投写空間領域の左右外縁近傍にすることが可能となる。
【００３６】
このプロジェクタにおいて、さらに、操作者が当該プロジェクタを設置する高さの情報を入力するための入力操作部を有し、検出方向可変部は、入力操作部から入力された高さ情報と、姿勢検知部から得られた姿勢情報と、距離計測部から得られたスクリーンまでの距離情報とに応じて、検出方向を変化させるようにしてもよい。
【００３７】
これによれば、プロジェクタが設置されている高さや傾き、或いは、スクリーンまでの距離に拘わらず、常に所望の位置を検出することが可能となるため、背の高低を容易に識別することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
以下、本発明の実施形態に係るプロジェクタを、図１及び図２を用いて説明する。図１は、本実施形態におけるプロジェクタの全体の概略構成を示すブロック図であり、図２は、プロジェクタを構成する画像投写装置の概略構成図である。
【００３９】
図１に示すように、プロジェクタ１０は、ＣＰＵ２０と、表示画像信号処理部３０と、表示画像メモリ３１と、液晶ライトバルブ駆動部３２と、画像投写装置４０と、検出部５０と、ズーム状態検出部５５と、姿勢検知部としての重力センサ５６と、センサ制御部６０と、制御信号処理部７０と、入力操作部としてのリモコンＲＣ等とを備えている。
【００４０】
ＣＰＵ２０と、表示画像信号処理部３０と、センサ制御部６０と、制御信号処理部７０とは、ＣＰＵバス２１によって互いに接続されており、ＣＰＵ２０は、表示画像信号処理部３０と、センサ制御部６０と、制御信号処理部７０とを制御して、プロジェクタ１０の動作を統括する。
【００４１】
プロジェクタ１０は、図示しない外部接続端子を備えており、外部の画像供給装置ＰＣから供給されたアナログ画像信号を受け取ることができる。アナログ画像信号としては、例えば、パーソナルコンピュータから出力されたコンピュータ画像を表すＲＧＢ信号や、ビデオレコーダやテレビジョン受信機から出力された動画を表すコンポジット画像信号等が供給される。
【００４２】
表示画像信号処理部３０は、外部の画像供給装置ＰＣから受信したアナログ画像信号をＡＤ変換し、さらに、変換した画像データにガンマ補正等の画像処理を施す。また、表示画像信号処理部３０は、一時記憶のために、画像データを表示画像メモリ３１に書き込んだり、表示画像メモリ３１から画像データを読み出したりする機能を有している。画像処理が済んだ画像データは、液晶ライトバルブ駆動部３２に供給される。
【００４３】
液晶ライトバルブ駆動部３２は、画像投写装置４０の液晶ライトバルブ４４を駆動して、照明光学系４１から出射された光を、画像データに応じて変調する。液晶ライトバルブ４４によって変調された変調光は、投写光学系４６によってスクリーンＳＣ上に投写される。
【００４４】
検出部５０は、画像投写装置４０からスクリーンＳＣに投写される画像が通過する領域（以下、投写空間領域という）４８の外側で、投写空間領域４８の近傍にある物体の有無を検出可能になっている。
【００４５】
ここで、画像投写装置４０と検出部５０について詳述する。
図２に示すように、画像投写装置４０は、照明光学系４１と、色光分離光学系４２と、リレー光学系４３と、３つの液晶ライトバルブ４４Ｒ，４４Ｇ，４４Ｂと、クロスダイクロイックプリズム４５と、投写光学系４６等とを備えている。
【００４６】
照明光学系４１は、光源４１１、第１のレンズアレイ４１２と、第２のレンズアレイ４１３と、偏光変換素子４１４と、重畳レンズ４１５とを備えている。光源４１１から出射された光線束は、第１のレンズアレイ４１２によって複数の微小な部分光線束に分割され、各部分光線束は第２のレンズアレイ４１３及び重畳レンズ４１５によって照明対象である３つの液晶ライトバルブ４４Ｒ，４４Ｇ，４４Ｂの光入射面上で重畳される。すなわち、第１のレンズアレイ４１２と、第２のレンズアレイ４１３と、重畳レンズ４１５とは、照明対象である３つの液晶ライトバルブ４４Ｒ，４４Ｇ，４４Ｂをほぼ均一に照明するインテグレータ照明光学系を構成する。偏光変換素子４１４は、非偏光な光を３つの液晶ライトバルブ４４Ｒ，４４Ｇ，４４Ｂで利用可能な偏光方向を有する偏光光に揃える。
【００４７】
色光分離光学系４２は、照明光学系４１から出射される照明光を、それぞれ異なる波長域の３色の光に分離する。第１のダイクロイックミラー４２１は、略赤色の光を透過させるとともに、透過された色の光よりも短波長側の色の光を反射する。第１のダイクロイックミラー４２１を透過したＲ光は、反射ミラー４２２で反射され、フィールドレンズ４２３を通ってＲ用の液晶ライトバルブ４４Ｒを照明する。フィールドレンズ４２３は、照明光学系４１からの複数の部分光線束のそれぞれが、Ｒ用の液晶ライトバルブ４４Ｒを照明するように集光する。通常、各部分光線束が、それぞれ略平行な光線束となるように設定されている。他の液晶ライトバルブ４４Ｇ，４４Ｂの前に設けられたフィールドレンズも同様である。
【００４８】
第１のダイクロイックミラー４２１で反射されたＧ光とＢ光のうちで、Ｇ光は第２のダイクロイックミラー４２４によって反射され、フィールドレンズ４２５を通ってＧ用の液晶ライトバルブ４４Ｇを照明する。一方、Ｂ光は、第２のダイクロイックミラー４２４を透過し、リレー光学系４３を通過して、Ｂ用の液晶ライトバルブ４４Ｂを照明する。
【００４９】
ここで、照明光学系４１から出射された複数の部分光線束のそれぞれは発散光線束であり、Ｂ光の経路は、リレー光学系４３が配置されている経路に相当する分だけ他の色光の経路に比べて長い。従って、Ｂ光が照明するＢ用の液晶ライトバルブ４４Ｂの照明領域が、他の色光が照明する液晶ライトバルブの照明領域に比べて大きくなってＢ光の照明効率が低下するのを抑制するために、Ｂ光の経路には、リレー光学系４３を設けている。
【００５０】
リレー光学系４３は、入射側レンズ４３１と、第１の反射ミラー４３２と、リレーレンズ４３３と、第２の反射ミラー４３４と、出射側レンズ４３５（フィールドレンズ）とを備えている。照明光学系４１及び色光分離光学系４２から出射されたＢ光は、入射側レンズ４３１によってリレーレンズ４３３の近傍で収束し、出射側レンズ４３５に向けて発散する。出射側レンズ４３５に入射する光線束の大きさは、入射側レンズ４３１に入射する光線束の大きさにほぼ等しくなるように設定されている。
【００５１】
各色用の液晶ライトバルブ４４Ｒ，４４Ｇ，４４Ｂは、液晶ライトバルブ駆動部３２から入力される画像データに従って、それぞれの光入射面から入射した色光を変調し、変調した光を透過光として出射する。
【００５２】
クロスダイクロイックプリズム４５は、各色用の液晶ライトバルブ４４Ｒ，４４Ｇ，４４Ｂから出射される各色の変調光を合成してカラー画像を表す光を出射する。クロスダイクロイックプリズム４５は、Ｒ光を反射するＲ光反射ダイクロイック面４５ａと、Ｂ光を反射するＢ光反射ダイクロイック面４５ｂとを備えている。Ｒ光反射ダイクロイック面４５ａとＢ光反射ダイクロイック面４５ｂとは、Ｒ光を反射する誘電体多層膜と、Ｂ光を反射する誘電体多層膜とを４つの直角プリズムの界面に略Ｘ字状に形成することにより設けられる。２つのダイクロイック面４５ａ，４５ｂによって３色の変換光が合成されて、カラー画像を表す光が形成される。クロスダイクロイックプリズム４５で生成された合成光は、投写光学系４６の方向に出射される。
【００５３】
投写光学系４６は、この合成光の表す画像をスクリーンＳＣに投写する。なお、投写光学系４６には、ズーム機能付きの投写レンズ（詳細は図示せず）が備えられており、投写される画像の変倍（拡大や縮小）が可能になっている。
【００５４】
検出部５０は、４つ検出装置５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂを備えており、これらは、投写空間領域４８の外側で、投写空間領域４８の左右外縁近傍にある物体の有無を検出可能となっている。第１の検出部としての検出装置５１ａ，５１ｂは、それぞれ投写空間領域４８の左右外縁近傍の空間８０ａ，８０ｂの下側の位置８１ａ，８１ｂにある物体を検出できるようになっている。第２の検出部としての検出装置５２ａ，５２ｂは、それぞれ投写空間領域４８の左右外縁近傍の空間８０ａ，８０ｂの上側の位置８２ａ，８２ｂにある物体を検出できるようになっている。
【００５５】
図１に戻って、プロジェクタ１０は、さらに、投写レンズのズーム状態を検出するズーム状態検出部５５と、プロジェクタ１０の垂直方向の傾きを検知するための姿勢検知部としての重力センサ５６とを備えている。
【００５６】
ズーム状態検出部５５としては、投写レンズを構成するレンズ群を光軸方向に移動させるための回転カム機構（図示せず）の回転量を検出するロータリエンコーダやポテンショメータ等の検出機構を用いることができる。また、電動ズーム機構を備えた投写レンズの場合には、電動ズーム機構の駆動源であるステッピングモータのステップ数に基づいてズーム状態を検出する回路を構成し、これをズーム状態検出部５５とすることも可能である。
【００５７】
重力センサ５６としては、例えば、筒状体の内周面に複数の電極を有する可撓性の基板を貼り合わせて、筒状体の内部に導電性部材を収容すると、この筒状体が固定された機器の姿勢に応じて、導電性部材が電極の一部を短絡させるため、その短絡状態によって重力方向を検知する方法等を用いることができる。
【００５８】
センサ制御部６０には、検出部５０と、ズーム状態検出部５５と、重力センサ５６とによって検出された検出結果が入力される。また、センサ制御部６０は、検出方向可変部としての２つのアクチュエータ６１，６２に接続されている。第１のアクチュエータ６１は、検出部５０のうち第１の検出部５１ａ，５１ｂに、第２のアクチュエータ６２は、第２の検出部５２ａ，５２ｂに接続されており、センサ制御部６０は、各アクチュエータ６１，６２に指示を送ることにより、第１の検出部５１ａ，５１ｂ及び第２の検出部５２ａ，５２ｂを駆動して、それぞれの検出方向を変更することができる。
【００５９】
また、プロジェクタ１０は、リモコンＲＣを用いて、プロジェクタ１０の各種状態の確認や変更が可能となっている。リモコンＲＣから送信される操作信号は、制御信号処理部７０によって受信される。制御信号処理部７０は、操作信号を受信したことをＣＰＵ２０に通知すると、ＣＰＵ２０は、受信した操作信号に応じた処理を行う。
【００６０】
次に、検出部５０の構成について、図３を用いて説明する。本実施形態では、検出部５０に含まれる４つの検出装置５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂは、いずれも同一の構成を有しているため、代表して検出装置５１ａについて、その構成を説明する。図３は、検出装置５１ａの構成を示す概略構成図である。
【００６１】
図３に示すように、検出装置５１ａは、赤外発光ダイオード５１１と、投光レンズ５１２と、受光レンズ５１３と、ＰＳＤ（位置検出素子）５１４とを有している。赤外発光ダイオード５１１から出力される赤外光は、投光レンズ５１２を介して前方（投写方向）に出射される。この出射方向に物体（人物）Ｐが存在すると、出射した赤外光は物体Ｐに反射されて、受光レンズ５１３を介してＰＳＤ５１４に到達するため、到達の有無によって物体Ｐの有無を検出することができる。なお、ＰＳＤ５１４は、反射光が到達する位置に応じた電流出力を発生するものであるため、この検出装置５１ａは、物体Ｐの有無のみならず、物体Ｐまでの距離を計測することが可能である。つまり、検出部５０は、距離計測部としても機能する。
【００６２】
ここで、赤外発光ダイオード５１１と投光レンズ５１２との位置関係を動かすと、赤外光の出射方向、つまり検出装置５１ａの検出方向を変えることができる。例えば、図３に示すように、赤外発光ダイオード５１１から赤外光を出射して、投写空間領域４８（図１参照）の外側ある物体Ｐを検出可能な状態において、赤外発光ダイオード５１１の代わりに所定間隔を隔てた他の赤外発光ダイオード５１５から赤外光を出力すると、投写空間領域４８内の物体や、スクリーンＳＣまでの距離も計測することが可能となる。
【００６３】
前述した検出方向可変部は、アクチュエータ６１，６２によって、赤外発光ダイオード５１１又は投光レンズ５１２の位置を移動させる構成としてもよいし、上記の例のように複数の赤外発光ダイオードを備えて、その中から選択的に１つの赤外発光ダイオードを出力させるようにしてもよい。さらには、検出装置５１ａの全体を回動させて、検出方向を変えるようにしてもよい。また、検出方向を変えることによって、反射光がＰＳＤ５１４上に受光されなくなる場合には、検出方向の変更に連動させて、受光レンズ５１３又はＰＳＤ５１４を動かすようにしてもよい。
【００６４】
次に、プロジェクタ１０の動作について、図４及び図５を用いて説明する。図４は、プロジェクタ１０が画像を投写している様子を示す概略側面図であり、図５は、検出部５０が物体を検出した際の動作を示すフローチャートである。
【００６５】
操作者としてのユーザは、プロジェクタ１０に電源を供給した後、リモコンＲＣ（図１参照）等によって、床面からのプロジェクタ１０の設置高さＨ０を入力し、プロジェクタ１０に送信する。送信された設置高さＨ０は、制御信号処理部７０によって受信され、センサ制御部６０に送られる。プロジェクタ１０は、設置高さＨ０が入力されると、画像を投写する前に、検出部５０によってスクリーンＳＣまでの距離Ｌを計測する。プロジェクタ１０のセンサ制御部６０は、設置高さＨ０とスクリーンＳＣまでの距離Ｌとから、第１の検出部５１ａ，５１ｂが、距離Ｌだけ離れた地点において比較的背の低い人物Ｐ１を含む人間を検出可能な高さＨ１（例えば、８０ｃｍ）の位置に赤外光が照射されるように、第１のアクチュエータ６１に指示を送って、第１の検出部５１ａ，５１ｂを駆動する。
【００６６】
同様に、センサ制御部６０は、第２の検出部５２ａ，５２ｂが、距離Ｌだけ離れた地点において比較的背の高い人物Ｐ２のみを検出可能な高さＨ２（例えば、１５０ｃｍ）の位置に赤外光が照射されるように、第２のアクチュエータ６２に指示を送って、第２の検出部５２ａ，５２ｂを駆動する。これにより、第１の検出部５１ａ，５１ｂのみで物体が検出された場合には、検出物が人物Ｐ１であり、第１の検出部５１ａ，５１ｂと第２の検出部５２ａ，５２ｂとの両方で物体が検出された場合には、検出物が人物Ｐ２であると判断することが可能となる。
【００６７】
また、投写される画像の大きさは、スクリーンＳＣまでの距離Ｌと投写光学系４６のズーム状態とに依存する。そのため、検出位置の左右方向については、スクリーンＳＣまでの距離Ｌと、ズーム状態検出部５５によって得られるズーム状態とから、センサ制御部６０が、投写される画像の大きさを求め、検出方向が、投写空間領域４８の外側で、投写空間領域４８の左右外縁近傍の位置となるようにアクチュエータ６１，６２に指示を送って、第１の検出部５１ａ，５１ｂ及び第２の検出部５２ａ，５２ｂを駆動する。以上により、上下方向及び左右方向の両方について検出方向が決定する。
【００６８】
その後、プロジェクタ１０は、画像供給装置ＰＣから送信される画像をスクリーンＳＣに投写するとともに、画像がスクリーンに投写されている間、図５に示すフローに従って、常に第１の検出部５１ａ，５１ｂ及び第２の検出部５２ａ，５２ｂによる物体（人物）の検出を行う。なお、検出対象領域を、プロジェクタ１０からスクリーンＳＣまでの範囲とするために、事前に計測したスクリーンまでの距離Ｌに応じて、赤外発光ダイオード５１１の出力強度を調整したり、物体までの距離が距離Ｌより短い場合にのみ検出部５０から検出信号を出力したりするようにしてもよい。
【００６９】
図５に示すように、ステップＳ１００では、センサ制御部６０が、４つの検出装置５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂのいずれかで物体を検出したか否かを判断する。検出されればステップＳ１１０に移行し、検出されなければステップＳ１００を繰り返す。
【００７０】
ステップＳ１１０に移行した場合は、検出した検出装置によって検出された物体までの距離を計測し、ステップＳ１２０に移行する。
【００７１】
ステップＳ１２０では、検出された物体までの距離が近距離であるか否かを判断し、近距離である場合には、ステップＳ１３０に移行し、そうでない場合には、ステップＳ１４０に移行する。
【００７２】
ここで、近距離か否かを判断するのは、近距離であるほど誤って投写光を覗き見た場合に生じる眩惑等の症状が重くなるため、これを防ぐためであり、さらには、図４に示すように、検出方向が斜め上方に向いている場合に、近距離にいる人物Ｐ１を人物Ｐ２と判断してしまうのを防ぐためでもある。このため、近距離であるか否かの判断基準は、投写光の強度や検出方向に応じて適宜定めればよい。例えば、所定の身長Ｈ３（例えば、１２０ｃｍ）以下の人物Ｐ１に対して確実に防眩処理を行いたい場合には、第２の検出部５２ａ，５２ｂの検出高さがＨ３となる距離Ｌ３を近距離か否かの判定基準とすれば、距離Ｌ３より遠い位置において身長Ｈ３以下の子供が大人と判断されることはない。この距離Ｌ３は、高さＨ３と、既に取得済みの情報である設置高さＨ０と、スクリーンＳＣまでの距離Ｌと、人物Ｐ２を検出する高さＨ２等とから定めることが可能である。
【００７３】
ステップＳ１３０に移行した場合には、人物が近距離にいると判断して、表示画像信号処理部３０に指示をして、投写空間領域４８の全体で投写光の強度が低くなるように、液晶ライトバルブ４４の透過率を低下させる防眩処理を行い、ステップＳ１６０に移行する。
【００７４】
ステップＳ１２０において、検出された物体までの距離が近距離ではなく、ステップＳ１４０に移行した場合には、物体を検出した検出装置が、第１の検出部の検出装置５１ａ，５１ｂのみであるか、第１の検出部の検出装置５１ａ，５１ｂと第２の検出部の検出装置５２ａ，５２ｂとの双方であるかを判断する。第１の検出部の検出装置５１ａ，５１ｂのみで検出された場合、つまり検出された人物が人物Ｐ１であると判断した場合には、ステップＳ１５０に移行し、双方で検出された場合には、検出された人物が人物Ｐ２であると判断して、ステップＳ１００に戻る。
【００７５】
ステップＳ１５０に移行した場合には、投写空間領域４８内で人物Ｐ１がいる可能性のある領域、つまり高さＨ２より下の領域における投写光の強度が低くなるように、液晶ライトバルブ４４の高さＨ２より下の領域に対応する領域の透過率を低下させる防眩処理を行い、ステップＳ１６０に移行する。
【００７６】
ステップＳ１６０では、第１のアクチュエータ６１によって第１の検出部の検出装置５１ａ，５１ｂを駆動し、各々を水平方向に走査しながら、投写空間領域４８内（その左右外縁近傍も含む）に存在する人物を検出する。つまり、一度投写空間領域４８内に進入した人物が、依然として投写空間領域４８内に留まっているかどうかの検出を行い、ステップＳ１７０に移行する。
【００７７】
ステップＳ１７０では、ステップＳ１６０における検出により、人物が検出されたか否かを判断する。人物が検出された場合には、ステップＳ１６０に戻って再度走査を行い、投写空間領域４８内に人物が検出されなくなるまでこれを繰り返す。人物が検出されない場合には、ステップＳ１８０に移行する。
【００７８】
ステップＳ１８０では、投写空間領域４８全体の投写光を通常の強度に復帰させて、ステップＳ１００に戻る。
【００７９】
上記の動作を要約すると、近距離に人物を検出した場合には、それが人物Ｐ２であっても人物Ｐ１であっても画面全体の輝度を低下させ、遠距離に人物を検出した場合には、それが人物Ｐ１である場合にのみ画面下側の輝度を低下させ、人物Ｐ２である場合には、いかなる処理も行わない。
【００８０】
しかし、大人であっても、一度低減した投写光の強度が突然復帰すると、眩惑等の強い衝撃を受けることが考えられるが、上記のフローに従えば、一度、物体が検出されて投写光の強度が低減すると、投写空間領域４８内に誰もいなくなるまで投写光の強度は復帰しない。すなわち、近距離の位置で人物Ｐ２が検出された後、遠距離の位置に移動した場合でも、投写光の強度は復帰しない。同様に、遠距離の位置に人物Ｐ１と人物Ｐ２が進入した後に、人物Ｐ１のみが投写空間域内から出た場合でも投写光の強度は復帰しない。このため、本実施形態によれば、投写光の強度が突然復帰することによる衝撃を受けることはない。
【００８１】
次に、重力センサ５６の作用について、図６及び図７を用いて説明する。図６は、プロジェクタ１０を傾けて設置した場合の様子を示す概略側面図であり、図７は、プロジェクタ１０の天地を逆転させて設置した場合の様子を示す概略側面図である。
【００８２】
図６に示すように、プロジェクタ１０の底面の前方（投写方向）側には、プロジェクタ１０の姿勢を垂直方向に傾けることが可能な脚部１１が備えられており、画像の投写位置を上下方向に調整することができるようになっている。また、プロジェクタ１０には、重力センサ５６（図１参照）が備えられているため、設置時の垂直方向の傾きや天地方向を検知することが可能となっている。
【００８３】
重力センサ５６は、プロジェクタ１０の傾きを検知すると、検知信号と傾斜角度θの情報とをセンサ制御部６０に送信する。センサ制御部６０は、検知信号を受信すると、ともに受信した傾斜角度θと、既に取得済みであるスクリーンＳＣまでの距離Ｌと、設置高さＨ０とから、距離Ｌの地点において、第１の検出部５１ａ，５１ｂが高さＨ１の位置に、第２の検出部５２ａ，５２ｂが高さＨ２の位置に赤外線が照射されるように、アクチュエータ６１，６２に指示を送り、第１の検出部５１ａ，５１ｂ及び第２の検出部５２ａ，５２ｂを駆動する。
【００８４】
また、図７に示すように、プロジェクタ１０を、天地を逆転させて天井等に設置した場合には、重力センサ５６によって天地が逆転した状態であることが検知されると、センサ制御部６０によって、第１の検出部５１ａ，５１ｂと第２の検出部５２ａ，５２ｂとで、互いの機能を取り替えるようになっている。具体的には、天地が逆転していない状態で人物Ｐ２と人物Ｐ１とを検出するための検出装置５１ａ，５１ｂが、人物Ｐ２のみを検出するための第２の検出部として機能し、天地が逆転していない状態で人物Ｐ２のみを検出するための検出装置５２ａ，５２ｂが、人物Ｐ２と人物Ｐ１とを検出するための第１の検出部として機能する。
【００８５】
以上説明したように、本実施形態のプロジェクタ１０によれば、以下の効果を得ることができる。
【００８６】
（１）本実施形態によれば、投写光が通過する投写空間領域４８の左右外縁近傍の空間の下側にある物体を検出可能な第１の検出部５１ａ，５１ｂと、上側にある物体を検出可能な第２の検出部５２ａ，５２ｂとを備えているため、左右から投写空間領域４８内に進入する物体を認識することが可能となる。さらに、第１の検出部５１ａ，５１ｂ及び第２の検出部５２ａ，５２ｂによる検出結果から、投写空間領域４８内に進入する物体の大きさを認識することが可能となる。ここで、第１の検出部５１ａ，５１ｂの検出高さを、比較的背の低い人物Ｐ１を検出可能な高さＨ１とし、第２の検出部５２ａ，５２ｂの検出高さを、比較的背の高い人物Ｐ２のみを検出可能な高さＨ２としている。このため、人物が投写空間領域４８内に進入した場合に、第１の検出部５１ａ，５１ｂ及び第２の検出部５２ａ，５２ｂの両方で検出した場合には人物Ｐ２であり、第１の検出部５１ａ，５１ｂで検出し、第２の検出部５２ａ，５２ｂでは検出しなかった場合には人物Ｐ１であると想定することが可能となる。この結果、人物が投写空間領域４８内に進入した場合の防眩処理等を、人物が比較的背の高い人物Ｐ２であるか比較的背の低い人物Ｐ１であるかによって切り替えることが可能となる。
【００８７】
（２）本実施形態によれば、第１の検出部５１ａ，５１ｂ及び第２の検出部５２ａ，５２ｂが、投写空間領域４８の外側で物体を検出するようにしているため、投写空間領域４８内に人物が進入しようとしている場合に、投写空間領域４８内に入る前にこれを検出することが可能となる。このため、検出後すぐに防眩処理等を講じることにより、投写光の覗き込み等を未然に防ぐことが可能となる。
【００８８】
（３）本実施形態によれば、第１の検出部５１ａ，５１ｂで物体を検出し、第２の検出部５２ａ，５２ｂでは物体を検出しなかった場合、つまり、侵入者が人物Ｐ１であると判断した場合に、投写空間領域４８の下側の領域（高さＨ２より下側の領域）で、投写光の強度が低下するようにしている。このため、注意を怠りがちな子供が投写光を覗き込んだ際に生じる眩惑等を抑制することが可能となる。さらに、投写空間領域４８の上側の領域には通常どおりの強度で投写を行うことにより、投写光の強度低下によって、他の鑑賞者の鑑賞が妨げられる領域を限定することが可能となる。
【００８９】
（４）本実施形態によれば、第１の検出部５１ａ，５１ｂ及び第２の検出部５２ａ，５２ｂが、投写方向の距離を計測可能な距離計測部としても機能するため、人物が投写空間領域４８内に侵入しようとした場合に、プロジェクタ１０と人物との距離を知ることが可能となる。このため、プロジェクタ１０から離れた位置に人物を検出した場合には、人物Ｐ２と人物Ｐ１とで対応を変え、プロジェクタ１０に近い位置に人物を検出した場合には、人物Ｐ２か人物Ｐ１かに拘わらず防眩処理を行う等、検出物までの距離により対応を変えることが可能となる。
【００９０】
さらに、これによれば、プロジェクタ１０からスクリーンＳＣまでの距離を知ることが可能となるため、スクリーンＳＣの直前にいる人物が人物Ｐ２か人物Ｐ１かを判断するのに適当な検出方向を特定することが可能となる。
【００９１】
（５）本実施形態によれば、第１の検出部５１ａ，５１ｂ及び第２の検出部５２ａ，５２ｂの検出方向を変化させるアクチュエータ６１，６２を備えているため、プロジェクタ１０の設置高さＨ０やスクリーンＳＣまでの距離Ｌ等の設置状態に応じて、スクリーンＳＣの直前にいる人物が人物Ｐ２か人物Ｐ１かを判断するのに適当な検出方向に変更することが可能となる。このため、プロジェクタ１０の設置の状態に拘わらず、人物Ｐ２と人物Ｐ１とを確実に識別することが可能となる。
【００９２】
（６）本実施形態によれば、プロジェクタ１０の垂直方向の傾きを検知可能な重力センサ５６を備え、重力センサ５６によって得られたプロジェクタの傾斜角θに応じて検出方向を変更するようにしているため、プロジェクタ１０を垂直方向に傾けて設置した場合でも、常に所望の位置を検出することが可能となり、人物Ｐ２と人物Ｐ１とを確実に識別することが可能となる。
【００９３】
（７）本実施形態によれば、重力センサ５６を備えるため、プロジェクタ１０の天地が逆転することも検出できるようになる。さらに、天地を逆転した場合には、第１の検出部５１ａ，５１ｂと第２の検出部５２ａ，５２ｂとで、互いの機能を取り替えるようにしているため、プロジェクタ１０を、天地を逆転させて天井等に設置した場合にも、人物Ｐ２と人物Ｐ１とを識別することが可能となる。
【００９４】
（８）本実施形態によれば、投写光学系４６のズーム状態を検出可能なズーム状態検出部５５を備え、ズーム状態検出部５５によって得られたズーム情報に応じて左右の検出方向を変更するようにしているため、ズーム状態に拘わらず、常に所望の位置（投写空間領域４８の外側で、投写空間領域４８の左右外縁近傍）の物体（人物）を検出することが可能となる。
【００９５】
（９）本実施形態によれば、投写空間領域４８の左右外縁近傍で人物を検出して投写光の強度を低下させた後に、投写空間領域４８内に人物がいなくなるまで、投写光の強度を復帰させないようにしているため、投写光の強度が突然復帰することによって、眩惑等の強い衝撃を受けることはない。
【００９６】
（変形例）
なお、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・前記実施形態では、投写空間領域４８の左右外縁近傍の空間８０ａ，８０ｂ（図２参照）を検出対象としているが、投写空間領域４８の下側外縁近傍の空間８０ｃを検出対象とする第３の検出部を備えていてもよい。ここで、第３の検出部は、空間８０ｃの全体を検出可能な１つの検出装置で構成してもよいし、検出領域の狭い検出装置を複数備えた構成としてもよい。さらに、少なくとも１つの検出装置により、空間８０ｃを水平方向に走査しながら検出するようにしてもよい。
これによれば、例えばしゃがんでいた人物が立ち上がること等により、投写空間領域４８の下方からの侵入を検出することが可能となる。
さらに、これによれば、人物が投写空間領域４８内に進入した場合に、第１の検出部の検出装置５１ａ，５１ｂを水平方向に走査することなく、その人物が投写空間領域４８から出たか否かを検出することが可能となる。
【００９７】
同様に、投写空間領域４８の上側外縁近傍の空間８０ｄを検出対象とする第４の検出部を備えていてもよい。これによれば、プロジェクタ１０の天地を逆転させて使用する際にも、投写空間領域４８の下方からの侵入を検出することが可能となる。
【００９８】
・前記実施形態では、第１の検出部５１ａ，５１ｂ及び第２の検出部５２ａ，５２ｂは、投写空間領域４８の外側のみを検出対象としているが、検出対象範囲は、投写空間領域４８の内側と外側とでまたがっていてもよい。
【００９９】
・前記実施形態では、左右それぞれにおいて、上下２ヶ所の検出対象位置で検出を行っているが、３ヶ所以上の検出対象位置で検出を行うようにしてもよい。
【０１００】
・前記実施形態では、４つの検出装置５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂのいずれも距離計測部として機能するが、第１の検出部５１ａ，５１ｂのみ距離計測が可能であってもよい。或いは、検出部５０とは別に、他の距離計測部を備えるようにしてもよい。
【０１０１】
・前記実施形態では、距離計測部として、赤外発光ダイオード５１１とＰＳＤ５１４を用いているが、距離計測部の構成はこれに限定されない。例えば、マイクロ波等の電波を用いるものであってもよいし、さらに、送信波と反射波との位相差により距離を測定する方法を用いてもよい。
【０１０２】
・前記実施形態では、第１の検出部５１ａ，５１ｂで物体を検出し、第２の検出部５２ａ，５２ｂでは物体を検出しなかった場合、つまり、侵入者が人物Ｐ１であると判断した場合に、投写空間領域４８の下側の領域（高さＨ２より下側の領域）で、投写光の強度が低下するようにしている。これを、投写空間領域４８の上端側から下端側にかけて、前記投写光の強度を徐々に低下させるようにしてもよい。
【０１０３】
これによれば、人物Ｐ１が存在する下側では強度が抑えられているため、注意を怠りがちな子供が投写光を覗き込んだ際に生じる眩惑等を抑制することが可能となる。さらに、上端側の領域では通常どおりの強度で投写を行うことにより、投写光の強度低下によって、他の鑑賞者の鑑賞が妨げられる領域を限定することが可能となるうえ、明部と暗部との境界が曖昧であるため、鑑賞者が違和感を覚えるのを抑制することが可能となる。
【０１０４】
・前記実施形態では、第１の検出部５１ａ，５１ｂで物体を検出し、第２の検出部５２ａ，５２ｂでは物体を検出しなかった場合、つまり、侵入者が人物Ｐ１であると判断した場合に、投写空間領域４８の下側の領域（高さＨ２より下側の領域）で、投写光の強度が低下するようにしている。これを、第１の検出部のうち、投写空間領域４８の左側外縁近傍の物体を検出する検出装置５１ａで検出した場合には、左下側の領域のみ投写光の強度を低下させ、右側外縁近傍の物体を検出する検出装置５１ｂで検出した場合には、右下側の領域のみ投写光の強度を低下させる等、投写光の強度を低下させる領域をさらに限定するようにしてもよい。さらに、ＣＣＤカメラのような撮像手段を備えて、侵入する人物の位置や大きさ、形状等をより正確に把握し、人物の投写空間領域４８を遮蔽している部位、或いは、人物の顔に投写される投写光のみ強度を低下するようにしてもよい。
【０１０５】
これによれば、他の鑑賞者の鑑賞が妨げられる領域をさらに限定することが可能となる。
【０１０６】
・前記実施形態では、投写光の強度を低下させるために、表示画像信号処理部３０によって液晶ライトバルブ４４の透過率を低下させているが、画像全体の輝度を落とす場合には、光源４１１からの出射強度を低下させるようにしてもよい。
【０１０７】
・前記実施形態では、３枚の液晶ライトバルブ４４Ｒ，４４Ｇ，４４Ｂを有しているが、液晶ライトバルブの枚数は、これに限定されない。また、液晶ライトバルブ４４Ｒ，４４Ｇ，４４Ｂは、光束Ｒ，Ｇ，Ｂを透過して変調する形式のものであるが、入射した光を反射しつつ変調して出射する反射型のものを用いてもよい。
【０１０８】
・前記実施形態では、液晶ライトバルブ４４Ｒ，４４Ｇ，４４Ｂによって照明光を変調する画像投写装置４０について説明したが、光を変調する手段は前記に限定されず、プラズマ素子やマイクロミラーを用いたものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１】プロジェクタの全体の概略構成を示すブロック図。
【図２】プロジェクタを構成する画像投写装置の概略構成図。
【図３】検出装置の構成を示す概略構成図。
【図４】プロジェクタが画像を投写する様子を示す概略側面図。
【図５】検出部が物体を検出した際の動作を示すフローチャート。
【図６】プロジェクタを傾けて設置した場合の様子を示す概略側面図。
【図７】プロジェクタの天地を逆転させて設置した場合の様子を示す概略側面図。
【符号の説明】
【０１１０】
１０…プロジェクタ、２０…ＣＰＵ、３０…表示画像信号処理部、３１…表示画像メモリ、３２…液晶ライトバルブ駆動部、４０…画像投写装置、４１…照明光学系、４４…液晶ライトバルブ、４６…投写光学系、４８…投写空間領域、５０…検出部、５１ａ，５１ｂ…第１の検出部を構成する検出装置、５２ａ，５２ｂ…第２の検出部を構成する検出装置、５５…ズーム状態検出部、５６…姿勢検知部としての重力センサ、６０…センサ制御部、６１…検出方向可変部としての第１のアクチュエータ、６２…検出方向可変部としての第２アクチュエータ、７０…制御信号処理部、ＳＣ…スクリーン、ＰＣ…画像供給装置、ＲＣ…リモコン、Ｐ１，Ｐ２…人物。
【図１】
2005258292.tif 000003
【図２】
2005258292.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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