(57)【要約】【課題】  発熱等で電動機用回転子の永久磁石の保持力を低下させる点を解決することで、発熱等がある場合にも永久磁石の保持力を十分に確保することを可能にするとともに、電動機用回転子の永久磁石に樹脂性のバンド巻付けるような組立作業に時間がかかる点を解決することで、組立を容易にすることを可能にする。【解決手段】  円柱状のモータ軸７６と、このモータ軸７６に嵌合させる円環状の内ヨーク９２と、この内ヨーク９２の外周９８に並べた複数のマグネット８４・・・と、これらのマグネット８４・・・を収納する収納凹部９７・・・を備えるとともにマグネット８４・・・を内ヨーク９２へ押付ける外ヨーク９３と、から構成する。【選択図】      図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ軸の径外方に内ヨーク、複数のマグネット及び外ヨークの順に配置する電動機回転子の製造方法において、
内ヨークと外ヨークとの間に複数のマグネットを介在させ、内ヨークにモータ軸を挿入することで前記内ヨーク、複数のマグネット及び外ヨークを一体的に結合させたことを特徴とする電動機回転子の製造方法。
【請求項２】
円柱状のモータ軸と、このモータ軸に嵌合させる円環状の内ヨークと、この内ヨークの外周に並べた複数のマグネットと、これらのマグネットを収納する収納凹部を備えるとともに前記マグネットを内ヨークへ押付ける外ヨークと、からなる電動機回転子。
【請求項３】
前記内ヨークは、前記モータ軸に嵌合させる嵌合部に放射状の溝を備えたことを特徴とする請求項２記載の電動機回転子。
【請求項４】
前記内ヨークは、放射状に分割した複数の分割コアで構成したものであることを特徴とする請求項２記載の電動機回転子。
【請求項５】
前記分割コアは、一方に凹部を備えるとともに他方に凸部を備え、隣り合う分割コアの前記凹部に隣り合う分割コアの前記凸部を嵌め込むようにしたことを特徴とする請求項４記載の電動機回転子。
【請求項６】
前記分割コアは、一方に凹状の円弧部を形成するとともに他方に凸状の円弧部を形成し、隣り合う分割コアの前記凹状の円弧部に隣り合う分割コアの前記凸状の円弧部を沿わせたことを特徴とする請求項４記載の電動機回転子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、組立性の向上を図ることができるとともに品質の向上を図ることのできる電動機回転子の製造方法及び電動機回転子に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電動機回転子として、電動機のシャフトの廻りに永久磁石を取付けたものや、電動機のシャフトにヨークを取付け、このヨークの廻りに永久磁石を取付けたものが実用に共されている。
実用の車両用ワイパ装置は、シャフトを高速回転させたときの永久磁石の浮上がりを防止するために、樹脂性のバンドで永久磁石の廻りを固定したり、繊維入りの巻付け部材で補強すれば実用上十分であった。
【０００３】
従来電動機回転子として、樹脂性のバンドで永久磁石の廻りを巻いたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平９−９５３９号公報
【０００４】
図１５は特許文献１の図１の再掲図である。ただし、符合は振り直した。
特許文献１の電動機回転子（インナロータ）２０１は、電動機のモータ軸（シャフト）２０２にヨーク２０３を取付け、このヨーク２０３の廻りに永久磁石（マグネット）２０４・・・（・・・は複数個を示す。以下同じ）を取付け、永久磁石２０４・・・の廻りを樹脂性のバンド２０５を巻いたものである。
【０００５】
なお、ヨーク２０３は、外周２０６に複数の溝２０７・・・を形成し、これらの溝２０７・・・に磁性材料で形成した仕切り板２０８・・・を挿入したものであり、これらの隣り合う仕切り板２０８・・・同士の間に永久磁石２０４・・・を取付けるようにしたものである。
【０００６】
しかし、特許文献１の電動機回転子では、永久磁石の廻りを樹脂性のバンド巻いたものなので、電動機の発熱で永久磁石の拘束力が弱まる欠点があった。
また、特許文献１の電動機回転子では、永久磁石の廻りを樹脂性のバンドで巻くようにしたものなので、電動機回転子を組立てるときに手間がかかるという問題があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、発熱等で電動機用回転子の永久磁石の保持力を低下させる点を解決し、発熱等がある場合にも永久磁石の保持力を十分に確保することができる電動機回転子を提供すること、及び電動機用回転子の永久磁石に樹脂性のバンド巻付けるような組立作業に時間がかかる点を解決し、組立を容易にすることのできる電動機回転子の製造方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明は、モータ軸の径外方に内ヨーク、複数のマグネット及び外ヨークの順に配置する電動機回転子の製造方法において、内ヨークと外ヨークとの間に複数のマグネットを介在させ、内ヨークにモータ軸を挿入することで内ヨーク、複数のマグネット及び外ヨークを一体的に結合させたことを特徴とする。
【０００９】
例えば、電動機回転子の組立が容易にすることができるとすれば、組立性の向上を図ることができるので好ましいことである。そこで、内ヨークと外ヨークとの間に複数のマグネットを介在させ、内ヨークにモータ軸を挿入することで内ヨーク、複数のマグネット及び外ヨークを一体的に結合させることで、電動機回転子の組立時間の短縮を図るようにした。
【００１０】
請求項２に係る発明である電動機回転子は、円柱状のモータ軸と、このモータ軸に嵌合させる円環状の内ヨークと、この内ヨークの外周に並べた複数のマグネットと、これらのマグネットを収納する収納凹部を備えるとともにマグネットを内ヨークへ押付ける外ヨークと、からなる。
【００１１】
電動機の発熱等で永久磁石の拘束力が低下しないようにするは、電動機回転子の信頼性を向上する上で望ましいことであり、モータ軸に内ヨークを嵌合させ、この内ヨークの外周に複数のマグネットを並べ、これらのマグネットを内ヨークへ外ヨークで押付けるようにすることで、例えば、マグネットを保持するための樹脂性のバンドなどを省くようにした。
【００１２】
請求項３に係る発明は、内ヨークのモータ軸に嵌合させる嵌合部に放射状の溝を備えたことを特徴とする。
内ヨークのモータ軸に嵌合させる嵌合部に放射状の溝を備えることで、モータ軸及び外ヨークに比べて変形をさせやすくする。
【００１３】
請求項４に係る発明は、内ヨークを、放射状に分割した複数の分割コアで構成したものであることを特徴とする。
内ヨークを、放射状に分割した複数の分割コアで構成することで、モータ軸及び外ヨークに比べて変形をさせやすくする。
【００１４】
請求項５に係る発明は、分割コアに、一方に凹部を備えるとともに他方に凸部を備え、隣り合う分割コアの凹部に隣り合う分割コアの凸部を嵌め込むようにしたことを特徴とする。
分割コアに、一方に凹部を備えるとともに他方に凸部を備え、隣り合う分割コアの凹部に隣り合う分割コアの凸部を嵌め込むようにすることで、内ヨークの単独での組立性を向上させる。
【００１５】
請求項６に係る発明は、分割コアに、一方に凹状の円弧部を形成するとともに他方に凸状の円弧部を形成し、隣り合う分割コアの凹状の円弧部に隣り合う分割コアの凸状の円弧部を沿わせたことを特徴とする。
分割コアに、一方に凹状の円弧部を形成するとともに他方に凸状の円弧部を形成し、隣り合う分割コアの凹状の円弧部に隣り合う分割コアの凸状の円弧部を沿わせることで、モータ軸、内ヨーク、マグネット及び外ヨークを一体的に組立てるときに、分割コア同士を電動機回転子の回転方向に滑らせつつ変形させるようにした。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に係る発明では、内ヨークと外ヨークとの間に複数のマグネットを介在させ、内ヨークにモータ軸を挿入することで内ヨーク、複数のマグネット及び外ヨークを一体的に結合させたので、電動機回転子の組立時間の短縮を図ることができる。すなわち、電動機回転子の組立性の向上を図ることができるという利点がある。
【００１７】
請求項２に係る発明である電動機回転子では、円柱状のモータ軸と、このモータ軸に嵌合させる円環状の内ヨークと、この内ヨークの外周に並べた複数のマグネットと、これらのマグネットを収納する収納凹部を備えるとともにマグネットを内ヨークへ押付ける外ヨークと、から構成したので、例えば、マグネットを保持するための樹脂性のバンドなどを省くことができる。この結果、電動機回転子の熱的特性の向上を図ることができ、電動機回転子の信頼性の向上を図ることができるという利点がある。
【００１８】
請求項３に係る発明では、内ヨークのモータ軸に嵌合させる嵌合部に放射状の溝を備えたので、モータ軸及び外ヨークに比べて変形をさせやすくすることができる。この結果、内ヨークを十分に変形させることができるので内ヨークと外ヨークとの間にマグネットを強固に保持することができるという利点がある。
【００１９】
請求項４に係る発明では、内ヨークを、放射状に分割した複数の分割コアで構成したので、モータ軸及び外ヨークに比べて変形をさせやすくすることができる。この結果、内ヨークを十分に変形させることができるので内ヨークと外ヨークとの間にマグネットを強固に保持することができるという利点がある。
【００２０】
請求項５に係る発明では、分割コアに、一方に凹部を備えるとともに他方に凸部を備え、隣り合う分割コアの凹部に隣り合う分割コアの凸部を嵌め込むようにしたので、内ヨークの単独での組立性の向上を図ることができる。この結果、電動機回転子の組立性の向上を図ることができるという利点がある。
【００２１】
請求項６に係る発明では、分割コアに、一方に凹状の円弧部を形成するとともに他方に凸状の円弧部を形成し、隣り合う分割コアの凹状の円弧部に隣り合う分割コアの凸状の円弧部を沿わせたので、モータ軸、内ヨーク、マグネット及び外ヨークを一体的に組立てるときに、分割コア同士を電動機回転子の回転方向に滑らせつつ変形させることができる。この結果、内ヨークに無理な歪み等を発生させることはないので、電動機回転子の品質の向上を図ることができるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明電動機回転子を搭載した電動パワーステアリング装置の模式図である。
電動パワーステアリング装置１０は、車両のステアリングハンドル１１から操舵車輪２１，２１に至るステアリング系２２に、操舵機構２３並びにこの操舵機構２３に補助トルクを加える補助トルク機構２４を備える。
【００２３】
操舵機構２３は、ステアリングハンドル１１にステアリングシャフト１２及び自在軸継手１３，１３を介してラックアンドピニオン機構３１のピニオン軸３２を連結し、ラックアンドピニオン機構３１のラック軸３４に左右のボールジョイント３６，３６及び左右のタイロッド３７，３７を介して左右の操舵車輪２１，２１を連結したものである。ラックアンドピニオン機構３１は、ピニオン軸３２に形成したピニオン３３と、ラック軸３４に形成したラック３５とからなる。
【００２４】
運転者がステアリングハンドル１１を操舵し、この操舵トルクによりラックアンドピニオン機構３１及び左右のタイロッド３７，３７を介して、左右の操舵車輪２１，２１を操舵することができる。
【００２５】
補助トルク機構２４は、ステアリングハンドル１１に加えたステアリング系２２の操舵トルクを操舵トルクセンサ４１で検出し、この検出信号に基づき制御部４２で制御信号を発生し、この制御信号に基づき操舵トルクに応じた補助トルクを電動モータ４３で発生し、補助トルクをトルクリミッタ４４並びに減速機４５を介してピニオン軸３２に伝達するようにした機構である。
【００２６】
以上を要約すれば、電動パワーステアリング装置１０は、ステアリングハンドル１１に加えた操舵トルクをラックアンドピニオン機構３１のピニオン軸３２に伝達するとともに、操舵トルクに応じて電動モータ４３が発生した補助トルクを減速機４５を介してピニオン軸３２に伝達し、ラックアンドピニオン機構３１によって操舵車輪２１，２１を操舵するようにしたものである。
従って、運転者の操舵トルクに電動モータ４３の補助トルクを加えた複合トルクによって、操舵車輪２１，２１を操舵することができる。
【００２７】
図２は図１の２−２線断面図であり、電動モータ４３とトルクリミッタ４４と減速機４５との組合わせ構造について示す。
トルクリミッタ４４は、電動モータ４３のモータ軸７６にセレーション結合した雄テーパ状のインナ部材５１を、後述するウォーム軸６２にセレーション結合した雌テーパ状（カップ状）のアウタ部材５２に嵌合したトルク制限機構である。インナ部材５１の外周面にアウタ部材５２の内周面を、所定の摩擦力を有して連結することができる。なお、５３はインナ部材５１及びアウタ部材の間に介在させた皿ばね、５４はアウタ部材５２にインナ部材５１を止めるナットである。
【００２８】
減速機４５は、電動モータ４３で発生した補助トルクをピニオン軸３２に伝達するトルク伝達手段であって、減速機ケース６１に収納したウォームギヤ機構からなる。詳しくは、減速機４５は、電動モータ４３のモータ軸７６にトルクリミッタ４４を介して連結したウォーム軸（入力軸）６２と、ウォーム軸６２に形成したウォーム６３と、図の表裏方向に長いピニオン軸（出力軸）３２に連結したウォームホイール６４とからなる。
【００２９】
ウォーム軸６２は、モータ軸７６と同心上に配置し、２個の軸受６５，６５を介して減速機ケース６１にて回転可能に且つ軸長手方向への移動を規制して支承された軸である。  なお、６６はウォーム軸６２をスラストガタを止める板ばね、６７はウォーム軸６２のスラスト方向位置をアジャストする調整ボルトである。
【００３０】
減速機ケース６１は、モータ軸７６側に開いた開口部６１ａを形成し、この開口部６１ａの周囲にフランジ６１ｂ及びフランジ６１ｂよりもモータ軸７６側へ延びる嵌合筒部６１ｃを一体に形成した部材である。
モータケース７１は、減速機ケース６１のフランジ６１ｂ側に開いた開口部７１ａを形成し、この開口部７１ａの周囲にフランジ７１ｂを一体に形成した、底付き筒状ケースである。
【００３１】
開口部７１ａに嵌合筒部６１ｃを嵌合することで、減速機ケース６１に対するモータケース７１の取付け芯を正確に決めることができる。さらには、フランジ６１ｂ，７１ｂ同士をボルト６８にて止めることで、減速機ケース６１にモータケース７１を取外し可能に取付けることができる。なお、６９は電動モータ４３を回転させるためのモータ駆動回路である。
【００３２】
図３は本発明電動機用回転子を搭載した電動モータの断面図である。
電動モータ４３は、上記モータケース７１と、モータケース７１の開口部７１ａを塞ぐリッド７２と、モータケース７１内に嵌合した筒状の第１アウタステータ７３と、第１アウタステータ７３内に嵌合した筒状の第２アウタステータ７４と、第２アウタステータ７４の内部に配置した電動機用回転子としてのインナロータ９１と、インナロータ９１に付設することでインナロータ９１の位相を検知する位相検知部サ７７とからなる、インナロータ型ＤＣブラシレスモータである。
以下、電動モータ４３のことを、説明に応じて適宜「電動モータ（ブラシレスモータ）４３」と記載する。
【００３３】
第１アウタステータ７３と第２アウタステータ７４の組合わせ構造は、モータケース７１に固定した１組のアウタステータ７８をなす。アウタステータ７８は周方向に配列された複数のコイル８１・・・を備える。複数のコイル８１・・・は、複数のボビン８２・・・並びに各ボビン８２・・・に巻いた巻線８３・・・からなる。
位相検知部サ７７は、モータ軸７６に取付けた積層コアロータ７７ａと、コアロータ７７ａの位相を磁気的に検知する検知素子７７ｂとからなる。
【００３４】
インナロータ９１は、後述するように、モータ軸７６、内ヨーク９２、複数のマグネット（永久磁石）８４・・・、外ヨーク９３からなる部材であり、モータ軸７６は、一端部７６ａを減速機ケース６１内に延ばした横向きの回転軸である。
【００３５】
すなわち、電動モータ（ブラシレスモータ）４３は、モータ軸７６における出力側の一端部７６ａを第１軸受８６を介してリッド７２で回転自在に支持させ、このリッド７２をモータケース７１の開口部７１ａに嵌めるとともに、モータ軸７６における反出力側の他端部７６ｂを第２軸受８７を介してモータケース７１で回転自在に支持させたものと言える。なお、第１・第２軸受８６，８７は、モータ軸７６を回転自在に支持するボールベアリング等の転がり軸受である。
【００３６】
さらに、モータケース７１は、比較的大径の開口部７１ａと、それよりの奥側の小径の空間部７１ｃとの、境に形成された段７１ｄを有する。
モータケース７１に設けた段７１ｄと減速機ケース６１に設けた押し面６１ｄとで、リッド７２の内側端面７２ａ及び外側端面７２ｂを挟持させることにより、モータ軸７６方向（図の左右方向）のリッド７２の移動を抑えることができる。
８８はモータ軸７６の段部７６ｃと第２軸受８７との間に介在させることでモータ軸７６のスラストガタを吸収させるための皿ばねである。
【００３７】
図４は図３の４−４線矢視図であり、電動モータ（ブラシレスモータ）４３の断面構造を示す。
アウタステータ７８は、第２アウタステータ７４の外周面から９個の突極７４ａ・・・を等ピッチで放射状に延し、これら放射状に配置した９個の突極７４ａ・・・に１極毎に巻線８３・・・を巻くことで、周方向に９極のコイル８１・・・を有したステータである。なお、突極７４ａ・・・は所定厚みのフィンである。
【００３８】
図５は本発明電動機用回転子の側面断面図であり、インナロータ（電動機用回転子）９１は、環状の内ヨーク９２と、この内ヨーク９２の外周９８に配列する複数のマグネット８４と、これらのマグネット８４・・・を覆う外ヨーク９３と、内ヨーク９２の嵌合部（内周）９９に挿入することで内ヨーク９２、複数のマグネット８４・・・及び外ヨーク９３を一体的に固定するモータ軸７６と、からなる。
【００３９】
内ヨーク９２は、磁性材である板材を積層して形成した部材である。また、外ヨーク９３は、内ヨーク９２と同様に磁性材である板材を積層して形成した部材であって、マグネット８４・・・を収納する収納凹部９７・・・を形成した部材である。
マグネット（永久磁石）８４・・・は、径方向（内・外面方向）に着磁した円弧状部材であり、周方向にＮ極とＳ極とが交互に配列するように並べたものである。
【００４０】
すなわち、インナロータ（電動機回転子）９１は、円柱状のモータ軸７６と、このモータ軸７６に嵌合させる円環状の内ヨーク９２と、この内ヨーク９２の外周９８に並べた複数のマグネット８４・・・と、これらのマグネット８４・・・を収納する収納凹部９７・・・を備えるとともにマグネット８４・・・を内ヨークへ押付ける外ヨークと、構成したものと言える。
【００４１】
例えば、電動機の発熱等で永久磁石の拘束力が低下しないようにするは、電動機回転子の信頼性を向上する上で望ましいことである。
【００４２】
そこで、モータ軸７６に内ヨーク９２を嵌合させ、この内ヨーク９２の外周に複数のマグネット８４・・・を並べ、これらのマグネット８４・・・を内ヨーク９２へ外ヨーク９３で押付けるようにすることで、例えば、マグネット８４・・・を保持するための樹脂性のバンドなどを省くことができる。
この結果、インナロータ（電動機回転子）９１の熱的特性の向上を図ることができ、インナロータ９１の信頼性の向上を図ることができる。
【００４３】
図６（ａ），（ｂ）は本発明電動機用回転子の組立手順の一例を示す前半の作用説明図である。
（ａ）において、モータ軸７６、内ヨーク９２、複数のマグネット８４・・・及び外ヨーク９３を準備する。
（ｂ）において、内ヨーク９２の外周９８に複数のマグネット８４・・・を配置する。マグネット８４・・・は、外周９８に近づけるだけで磁力で内ヨーク９２に張り付けることができる。
【００４４】
図７（ａ），（ｂ）は本発明電動機用回転子の組立手順の一例を示す後半の作用説明図である。
（ａ）において、内ヨーク９２の外周９８に配置した複数のマグネット８４・・・に外ヨーク９３を差入れ、外ヨーク９３の収納凹部９７・・・にマグネット８４・・・を収納する。このときに、マグネット８４・・・と収納凹部９７・・・との間にクリアランスＳ・・・を持たせることで、複数のマグネット８４・・・に外ヨーク９３を容易に差入れることができる。
【００４５】
（ｂ）において、内ヨーク９２にモータ軸７６を挿入することで内ヨーク９２を拡径させ、（ａ）に示すクリアランスＳ・・・を吸収することで、モータ軸７６、内ヨーク９２、複数のマグネット８４・・・及び外ヨーク９３を一体的に結合させる。
【００４６】
図８は本発明電動機用回転子の製造方法を示すフロー図である（符号は図５参照）。なお、ＳＴ××はステップ番号を示す。
ＳＴ０１：準備工程
モータ軸（シャフト）７６、内ヨーク（内側鉄心）９２、複数のマグネット（永久磁石）８４・・・及び外ヨーク（外側鉄心）９３を準備する。
ＳＴ０２：マグネット配列工程
内ヨーク９２の外周９８に複数のマグネット８４・・・を所定隙間をもって配列する。
【００４７】
ＳＴ０３：外ヨーク差込工程
内ヨーク９２に外ヨーク９３を差込むことで外ヨーク９３の収納凹部９７にマグネット８４・・・を収納する。
ＳＴ０４：モータ軸挿入工程
内ヨーク９２にモータ軸７６を挿入することことで内ヨーク９２の外形を拡大させて内ヨーク９２、複数のマグネット８４・・・及び外ヨーク９３を一体的に組付ける。
【００４８】
すなわち、本発明に係る電動機用回転子の製造方法は、モータ軸７６の径外方に内ヨーク９２、複数のマグネット８４・・・及び外ヨーク９３の順に配置する電動機回転子の製造方法において、内ヨーク９２と外ヨーク９３との間に複数のマグネット８４・・・を介在させ、内ヨーク９２にモータ軸７６を挿入することで内ヨーク９２、複数のマグネット８４・・・及び外ヨーク９３を一体的に結合させるものと言える。
【００４９】
例えば、電動機回転子の組立が容易にすることができるとすれば、組立性の向上を図ることができるので好ましいことである。
【００５０】
そこで、内ヨーク９２と外ヨーク９３との間に複数のマグネット８４・・・を介在させ、内ヨーク９２にモータ軸７６を挿入することで内ヨーク９２、複数のマグネット８４・・・及び外ヨーク９３を一体的に結合させることで、インナロータ（電動機回転子）９１の組立時間の短縮を図るようにした。すなわち、インナロータ９１の組立性の向上を図ることができる。
【００５１】
図９は本発明に係る第２の電動機用回転子の側面図であり、図５に示すインナロータ（電動機用回転子）９１に使用の部品と同一部品は同一の符号を用いて詳細な説明は省略する。
電動機用回転子としてのインナロータ１０１は、略円筒状の内ヨーク１０２と、この内ヨーク９２の外周１０８に配列する複数のマグネット８４と、これらのマグネット８４・・・を覆う外ヨーク１０３と、内ヨーク１０２の嵌合部としての嵌合部１０９に挿入することで内ヨーク１０２、複数のマグネット８４・・・及び外ヨーク１０３を一体的に固定するモータ軸１０６と、からなる。
【００５２】
内ヨーク１０２は、磁性材である板材１１１・・・（１枚のみ示す）を積層して形成した部材であり、モータ軸１０６に嵌合させる嵌合部９９に放射状の溝１１２・・・を備えた部材である。１１３・・・は板材１１１・・・を積層するかしめ部を示す。
【００５３】
外ヨーク１０３は、内ヨーク１０２と同様に磁性材である板材１１６・・・（１枚のみ示す）を積層して形成した部材であって、マグネット８４・・・を収納する収納凹部１０７・・・を形成した部材である。１１７・・・は板材を積層するかしめ部を示す。
【００５４】
図１０は本発明に係る第２の電動機用回転子の作用説明図であり、インナロータ１０１における複数のマグネット８４・・・と放射状の溝１１２との位置関係を示す。
インナロータ１０１は、マグネット８４・・・の中心と放射状の溝１１２の先端とを一致させたものと言える。
従って、複数の矢印で示す磁力線の通路部分は十分に確保することができ、マグネットロータとしての特性を低下させることはない。この結果、インナロータ１０１の磁気的特性を保持することができる。
【００５５】
また、インナロータ１０１は、内ヨーク１０２のモータ軸１０６に嵌合させる嵌合部（内周）１０９に放射状の溝１１２・・・を備えたので、モータ軸１０６及び外ヨーク１０３に比べて変形をさせやすくすることができる。この結果、内ヨーク１０２を十分に変形させることができるので内ヨーク１０２と外ヨーク１０３との間にマグネット８４・・・を強固に保持することができる。
【００５６】
図１１は本発明に係る第３の電動機用回転子の側面図であり、図９に示すインナロータ（電動機用回転子）１０１に使用の部品と同一部品は同一の符号を用いて詳細な説明は省略する。
図中、８４・・・は複数のマグネット、１０３は外ヨーク、１０６はモータ軸であり、電動機用回転子としてのインナロータ１２１は、複数の分割コア１２３・・・の隣り合う側面１２４・・・同士を組合わせることで略円筒状の内ヨーク１２２を形成するものである。
【００５７】
分割コア１２３は、磁性材である板材１２６・・・（１枚のみ示す）を積層して形成した側面視略扇状の部材ある。なお、１２７・・・は板材１２６・・・を積層するためのかしめ部、１２８はマグネット・・・８４を配置する外周、１２９はモータ軸１０６を嵌合させる内ヨーク１２２の嵌合部（内周）を示す。
【００５８】
すなわち、インナロータ（電動機用回転子）１２１は、内ヨーク１２２を、放射状に分割した複数の分割コア１２３・・・で構成したので、モータ軸１０６及び外ヨーク１０３に比べて変形をさせやすくすることができる。この結果、内ヨーク１２２を十分に変形させることができるので内ヨーク１２２と外ヨーク１０３との間にマグネット８４・・・を強固に保持することができる。
【００５９】
図１２は本発明に係る別実施例の電動機用回転子の製造方法を示すのフロー図である（符号は図１１参照）なお、ＳＴ××はステップ番号を示す。
ＳＴ１１：準備工程
モータ軸（シャフト）１０６、複数の分割コア（分割内側鉄心）１操作力可変機構１６４・・・、複数のマグネット８４・・・及び外ヨーク１０３を準備する。
【００６０】
ＳＴ１２：分割コア組付工程
複数の分割コア１操作力可変機構１６４・・・を環状に並べ内ヨーク１２２を形成する。
ＳＴ１３：マグネット配列工程
内ヨーク１２２の外周１２８に複数のマグネット８４・・・を所定隙間をもって配列する。
【００６１】
ＳＴ１４：外ヨーク差込工程
内ヨーク１２２に外ヨーク１０３を差込むことで収納凹部１０７・・・にマグネット８４・・・を収納する。
ＳＴ１５：モータ軸挿入工程
内ヨーク１２２にモータ軸１０６を挿入することことで内ヨーク１２２の外形を拡大させて内ヨーク１２２、複数のマグネット８４・・・及び外ヨーク１０３を一体的に組付ける。
【００６２】
本発明に係る第２の電動機用回転子の製造方法では、複数の分割コア１操作力可変機構１６４・・・を環状に並べ内ヨーク１２２を形成する分割コア組付工程を設けることで、モータ軸挿入工程における内ヨーク１２２の拡径を容易に許容させることができ、組立品質の向上を図るともに組立性の向上を図ることができる。
【００６３】
図１３は本発明に係る第４の電動機用回転子の側面図であり、図９に示すインナロータ（電動機用回転子）１０１に使用の部品と同一部品は同一の符号を用いて詳細な説明は省略する。
図中、８４・・・は複数のマグネット、１０３は外ヨーク、１０６はモータ軸であり、電動機用回転子としてのインナロータ１３１は、複数の分割コア１３３を組合わせることで略円筒状の内ヨーク１３２を形成したものである。
【００６４】
分割コア１３３は、磁性材である板材１３６・・・（１枚のみ示す）を積層して形成した部材あり、一方に略Ｕ字の凹部１３４を備えるとともに他方に略Ｕ字の凸部１３５を備え、隣り合う分割コア１３３の凹部１３４に隣り合う分割コア１３３の凸部１３５を嵌め込むようにした部材である。また、分割コア１３３は、両側に逃げ部１４１，１４１を形成することで内ヨーク１３２を形成したときに放射状の溝１４２・・・を形成することで、内ヨーク１３２にモータ軸１０６を挿入しやすくしたものである。
【００６５】
なお、凹部は、凸部に対して所定のクリアランスを設けることで、凸部を嵌合しやすくした。また、１３７・・・は板材１３６・・・を積層するためのかしめ部、１３８はマグネット・・・８４を配置する外周、１３９はモータ軸１０６を嵌合させる内ヨーク１３２の嵌合部（内周）を示す。
【００６６】
インナロータ（電動機用回転子）１３１は、分割コア１３３に、一方に凹部１３４を備えるとともに他方に凸部１３５を備え、隣り合う分割コア１３３の凹部１３４に隣り合う分割コア１３３の凸部１３５を嵌め込むようにしたので、内ヨーク１３２の単独での組立性の向上を図ることができる。この結果、インナロータ１３１の組立性の向上を図ることができる。
【００６７】
例えば、回転時には遠心力で分割コア１３３が径方向に拡がる力を受ける。インナロータ（電動機用回転子）１３１は、隣り合う分割コア１３３の凹部１３４に隣り合う分割コア１３３の凸部１３５を嵌め込むようにしたので、隣り合う凹部１３４及び凸部１３５同士で支え合うことができる。この結果、外ヨーク１０３に不要な力が加わることを防止することができる。
【００６８】
また、インナロータ（電動機用回転子）１３１は、隣り合う分割コア１３３の凹部１３４に隣り合う分割コア１３３の凸部１３５を嵌め込むようにしたので、分割コア１３３の組合わせ位置精度を向上させることができる。この結果、分割コア１３３を真円に極力近づけて組立てることができ、インナロータ１３１の回転むらを減少させることができる。
【００６９】
図１４は本発明に係る第５の電動機用回転子の側面図であり、インナロータ（電動機用回転子）１０１に使用の部品と同一部品は同一の符号を用いて詳細な説明は省略する。
図中、８４・・・は複数のマグネット、１０３は外ヨーク、１０６はモータ軸であり、電動機用回転子としてのインナロータ１５１は、複数の分割コア１５３を組合わせることで略円筒状の内ヨーク１５２を形成したものである。
【００７０】
分割コア１５３は、磁性材である板材１５６・・・（１枚のみ示す）を積層して形成した部材あり、一方に凹状の円弧部１５４を形成するとともに他方に凸状の円弧部を１５５形成し、隣り合う分割コア１５３の凹状の円弧部１５４に隣り合う分割コア１５３の凸状の円弧部１５５を沿わせるようにしたものである。また、分割コア１５３は、両側に逃げ部１６１，１６１を形成することで内ヨーク１３２を形成したときに放射状の溝１６２・・・を形成することで、内ヨーク１５２にモータ軸１０６を挿入しやすくしたものである。
【００７１】
なお、１５７・・・は板材１５６・・・を積層するためのかしめ部、１５８はマグネット・・・８４を配置する外周、１５９はモータ軸１０６を嵌合させる内ヨーク１５２の嵌合部（内周）を示す。
【００７２】
インナロータ（電動機用回転子）１５１は、分割コア１５３に、一方に凹状の円弧部１５４を形成するとともに他方に凸状の円弧部１５５を形成し、隣り合う分割コア１５３の凹状の円弧部１５４に隣り合う分割コア１５３の凸状の円弧部１５５を沿わせたので、モータ軸１０６、内ヨーク１５２、マグネット８４・・・及び外ヨーク１０３を一体的に組立てるときに、分割コア１５３・・・同士をインナロータ（電動機回転子）１５１の回転方向に滑らせつつ変形させることができる。この結果、内ヨークに無理な歪み等を発生させることはないので、インナロータ１５１の品質の向上を図ることができる。
【００７３】
尚、本発明電動機用回転子は、実施の形態では図５若しくは図９に示すように、外ヨークを磁性材である板材を積層した積層構造としたが、これに限るものではなく、例えば、板材を深絞り加工することで缶形状に形成した外ヨークを用いたものであってもよい。
本発明電動機用回転子は、実施の形態では図３に示すように、電動機用回転子（インナロータ）を電動機の構成部品と説明したが、これに限るものではなく、電動機用回転子（インナロータ）を、発電機若しくは発電電動機に用いるものであってもよい。
【００７４】
本発明電動機用回転子は、実施の形態では図１４に示すように、分割コア１３３に、略Ｕ字の凹部１３４及び略Ｕ字の凸部１３５を備えたが、これに限るものではなく、例えば、矩形の凹部及び矩形の凸部、鍵穴形状の凹部及び鍵穴形状の凸部、若しくは多角形状の凹部及び多角形状の凸部でもよく、凹部及び凸部の形状は任意である。
本発明電動機用回転子は、実施の形態では図１４に示すように、凹部に、凸部に対して所定のクリアランスを設けたが、これに限るものではなく、凸部に、凹部に対して所定のクリアランスを設けたものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
本発明電動機用回転子は、車両のステアリングハンドルから操舵車輪に至るステアリング系に用いる電動パワーステアリング装置に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明電動機回転子を搭載した電動パワーステアリング装置の模式図である。
【図２】図１の２−２線断面図である。
【図３】本発明電動機用回転子を搭載した電動モータの断面図である。
【図４】図３の４−４線矢視図である。
【図５】本発明電動機用回転子の側面断面図である。
【図６】本発明電動機用回転子の組立手順の一例を示す前半の作用説明図である。
【図７】本発明電動機用回転子の組立手順の一例を示す後半の作用説明図である。
【図８】本発明電動機用回転子の製造方法を示すフロー図である。
【図９】本発明に係る第２の電動機用回転子の側面図である。
【図１０】本発明に係る第２の電動機用回転子の作用説明図である。
【図１１】本発明に係る第３の電動機用回転子の側面図である。
【図１２】本発明に係る別実施例の電動機用回転子の製造方法を示すのフロー図である。
【図１３】本発明に係る第４の電動機用回転子の側面図である。
【図１４】本発明に係る第５の電動機用回転子の側面図である。
【図１５】特許文献１の図１の再掲図である。
【符号の説明】
【００７７】
７６，１０６…モータ軸、８４…マグネット、９１，１０１，１２１，１３１，１５１…電動機用電機子（インナロータ）、９２，１０２，１２２，１３２，１５２…内ヨーク、９３，１０３…外ヨーク、９８，１０８…外周、１０９…嵌合部、１１２…放射状の溝、１２３，１３３，１５３…分割コア、１３４…凹部、１３５…凸部、１５４…凹状の円弧部、１５５…凸状の円弧部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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