(57)【要約】【課題】  把持アームが大きく、自重で閉じようとする場合であっても、把持力が大きくなりすぎないようにし、適度な把持力を付与することのできる景品把持装置を提供する。【解決手段】  景品を把持して払い出し方向に移動させる開閉自在な一対の把持アーム４８と、一対の把持アーム４８を開閉駆動する開閉駆動機構５０とを有しており、一対の把持アーム４８を開方向に付勢する開方向スプリング５４を取り付け可能とした。【選択図】      図２
2005028023.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
景品を把持して払い出し方向に移動させる開閉自在な複数の把持アームと、
前記複数の把持アームを開閉駆動する開閉駆動機構とを有する景品把持装置において、
前記複数の把持アームを開方向に付勢する開方向付勢手段を取り付け可能としたことを特徴とする景品把持装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記複数の把持アームは、自重または閉方向に付勢する閉方向付勢手段によって閉じることを特徴とする景品把持装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記複数の把持アームは、前記景品の大きさに応じて大きさの異なる把持アームに交換可能にされていることを特徴とする景品把持装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記開方向付勢手段及び閉方向付勢手段は、前記把持アームの大きさに応じて少なくとも一方が用いられることを特徴とする景品把持装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかにおいて、
前記開方向付勢手段は、前記複数の把持アームに対して係合または係合解除可能にされていることを特徴とする景品把持装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかにおいて、
前記開方向付勢手段は、付勢力調整手段によって付勢力が調整可能にされていることを特徴とする景品把持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、景品把持装置に関し、特に、景品獲得ゲーム装置において景品を把持して払い出し方向に移動させるための景品把持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
筐体の内部に収納された景品の獲得を目的とするいわゆるクレーンゲーム機のような景品獲得ゲーム装置は、その操作に面白みがあり、景品に人気のあるキャラクタ等を用いることでプレーヤの挑戦意欲をそそるため、各種ゲームセンターやショッピングセンター等に設置されて広く利用されている。
【０００３】
このような景品獲得ゲーム装置は、キャッチャーと称される景品把持装置を移動装置により景品位置まで移動させて景品を把持して吊り上げ、景品払い出し口まで運搬して落下させることで、景品を獲得し得るようになっている。
【０００４】
この景品把持装置は、例えば、常に閉じ方向にばねで付勢された一対の把持アームを開閉駆動機構にて開閉駆動して景品を把持し得るようにしている（特許文献１参照）。
【０００５】
また、このような景品獲得ゲーム装置においては、取り扱う景品を変更する場合があり、景品のサイズや重さあるいは形状等が変更された場合には、その景品のサイズや重さあるいは形状等に応じて、景品把持装置の把持アームを大きさの異なるものに交換することが行われている。
【特許文献１】特開２００３−１６４６６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような景品把持装置は、把持力が強ければ景品をつかみやすくなる一方、把持力が弱ければ景品をつかみにくくなるため、この景品把持装置の把持力がゲームの難易度を左右することとなる。
【０００７】
しかし、前述のように、例えば、景品が大きくなって、それに応じて把持アームを大きなものに交換すると、把持アームが自重によって閉じようとするのに加えて、把持アームが常に閉じる方向に付勢された状態となっているため、把持力が大きくなりすぎて、景品が取れすぎるようになる。
【０００８】
本発明の目的は、把持アームが大きく、自重で閉じようとする場合であっても、把持力が大きくなりすぎないようにし、適度な把持力を付与することのできる景品把持装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するため、本発明の景品把持装置は、景品を把持して払い出し方向に移動させる開閉自在な複数の把持アームと、
前記複数の把持アームを開閉駆動する開閉駆動機構とを有する景品把持装置において、
前記複数の把持アームを開方向に付勢する開方向付勢手段を取り付け可能としたことを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、複数の把持アームを開方向に付勢する開方向付勢手段を取り付け可能とすることで、把持アームが大きくて自重によって閉じようとする場合であっても、開方向付勢手段によって把持アームを開方向に付勢することで、把持力が大きくなりすぎることがなく、景品が取れすぎるのを防止することができる。
【００１１】
本発明においては、前記複数の把持アームは、自重または閉方向に付勢する閉方向付勢手段によって閉じるようにすることができる。
【００１２】
このような構成とすることにより、把持アームが自重によって適度な把持力を有する場合にはそのまま自重で閉じるようにし、自重で把持力が不足する場合には、閉方向に付勢する閉方向付勢手段によって閉じるようにすることで、把持アームの大きさに応じた適度な把持力を持たせることができる。
【００１３】
本発明においては、前記複数の把持アームは、前記景品の大きさに応じて大きさの異なる把持アームに交換可能にすることができる。
【００１４】
このような構成とすることにより、景品の大きさに応じて大きさの異なる把持アームに交換、特に大きな把持アームに交換する場合であっても、把持力が大きくなりすぎて景品が取れすぎるような状態を防止することができる。
【００１５】
この場合、前記開方向付勢手段及び閉方向付勢手段は、前記把持アームの大きさに応じて少なくとも一方が用いられるようにすることができる。
【００１６】
このような構成とすることにより、把持アームの大きさに応じて、開方向付勢手段もしくは閉方向付勢手段または開方向付勢手段及び閉方向付勢手段を用いることで、把持アームによる適度な把持力を付与することができる。
【００１７】
本発明においては、前記開方向付勢手段は、前記複数の把持アームに対して係合または係合解除可能にすることができる。
【００１８】
このような構成とすることにより、開方向付勢手段を用いる場合には把持アームに対して係合状態とし、開方向付勢手段を用いない場合には把持アームに対して係合解除状態とすれば、開方向付勢手段を取り付けたままで容易に使用、不使用の状態を選択することができる。
【００１９】
本発明においては、前記開方向付勢手段は、付勢力調整手段によって付勢力を調整可能にすることができる。
【００２０】
このような構成とすることにより、付勢力調整手段によって開方向への付勢力を調整することで、把持アームによる適宜の把持力を容易に調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００２２】
図１〜図４は、本発明の一実施の形態に係る景品把持装置を示す図である。
【００２３】
図１は、本実施の形態に係る景品把持装置を用いた景品獲得ゲーム装置としてのクレーンゲーム機を示す外観図である。
【００２４】
このクレーンゲーム機１０は、筐体１２のほぼ上半分が、例えば、アクリル板などの透明板１４にて囲まれ、内部にゲーム空間１６が形成され、このゲーム空間１６の床面が景品載置フィールド１８とされている。
【００２５】
この景品載置フィールド１８の一部に、景品払出口２０が設けられ、筐体１２の前面下部には、景品払出口２０と連通した景品取出口２２が設けられている。
【００２６】
また、景品載置フィールド１８上には、複数の景品２４が載置され、ゲーム空間１６の上部には、景品２４を把持する景品把持装置２６と、この景品把持装置２６を吊り下げて移動させる移動機構２８とが設けられ、筐体１２の前面には操作部３０が設けられている。
【００２７】
なお、筐体１２の内部には、クレーンゲーム機１０の動作を統合的に制御する制御ユニット３２が設けられている。
【００２８】
景品把持装置２６は、移動機構２８の下端にあって、景品載置フィールド１８上の景品２４を把持可能に、開閉可能にされている。
【００２９】
移動機構２８は、Ｘ軸レール３４及びＹ軸レール３６に沿ってＸ、Ｙ軸方向（左右、前後方向）に移動可能にされるとともに、伸縮部材３８を介して景品把持装置２６と連結され、伸縮部材３８の伸縮によって景品把持装置２６をＺ軸方向（上下方向）に昇降可能にしている。
【００３０】
操作部３０は、コイン投入口４０と、ゲームスタート用のスタートボタン４２と、景品把持装置２６を移動させる操作ボタン４４とを有している。
【００３１】
そして、プレーヤが、操作部３０のスタートボタン４２を押し、操作ボタン４４を操作して、移動機構２８の移動により景品把持装置２６を、まずホームポジションからＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させ、ＸＹ軸方向の位置決めを行うと、制御ユニット３２の制御により自動的に伸縮部材３８がＺ軸方向に下降動作を開始し、景品把持部２６が景品把持動作を行う。
【００３２】
その後、把持した景品２４を持ち上げて景品払出口２０に向けて搬送し、景品払出口２０の真上で把持した景品２４を開放する。
【００３３】
すると、景品２４は、景品払出口２０に落下され、景品取出口２２よりプレーヤが景品２４を取り出せるようになっており、その後、景品把持装置２６は自動的にホームポジションに戻ることとなる。
【００３４】
次に、この景品把持装置の詳細について、図２〜図４に基づいて説明する。
【００３５】
図２は、景品把持装置の拡大正面図で、図３は、その把持アームを省略した側面図で、図４は、開方向付勢手段及び付勢力調整手段を示す分解斜視図である。
【００３６】
この景品把持装置２６は、図２及び図３に示すように、フレーム４６と、把持アーム４８と、開閉駆動機構５０と、閉方向付勢手段としての閉方向スプリング５２と、開方向付勢手段としての開方向スプリング５４とを有している。
【００３７】
フレーム４６は、伸縮部材３８（図１参照）の下端に連結され、伸縮部材３８の伸縮によって昇降可能にされている。
【００３８】
把持アーム４８は、景品２４を把持するためのもので、フレーム４６の両側で回転軸５６を中心に上下方向で回動可能にされた一対の回動板５８にそれぞれ取り付けられ、この一対の把持アーム４８が下端側を開閉可能にしている。
【００３９】
また、この把持アーム４８は、回動板５８に対しネジ６０で取り付け可能にされたアーム押さえ板６２によって基端部が連結されるようになっており、このアーム押さえ板６２の着脱によって景品の大きさや重さあるいは形状等に応じて、大きさの異なる把持アーム４８と交換し得るようになっている。
【００４０】
さらに、把持アーム４８は、先端に把持爪部６４を有する湾曲あるいは屈曲した部材で、湾曲あるいは屈曲した内側を互いに対向するように配置されている。
【００４１】
開閉駆動機構５０は、把持アーム４８の開閉駆動を行うもので、開閉モータ６６と、楕円カム６８とを有している。
【００４２】
開閉モータ６６は、正逆回転可能なステッピングモータから構成され、図１に示すように、フレキシブルケーブル７０で制御ユニット３２に接続され、制御ユニット３２からの制御信号に従って回転駆動するようになっている。
【００４３】
この開閉モータ６６は、出力軸７２がほぼ鉛直下向きになるようにフレーム４６に設置された状態となっている。
【００４４】
楕円カム６８は、開閉モータ６６の出力軸７２の先端に取り付けられ、回動板５８間に配置されて水平回転可能にされ、長軸側で把持アーム４８を押し広げて開かせ、短軸側で把持アーム４８を閉じるようになっている。
【００４５】
なお、フレーム４６には、閉時の把持アーム４８の位置決めを行う閉時ストッパ７４が設けられており、この閉時ストッパ７４は、フレーム４６に取り付けたナット７５に対しねじ込み式となっている。
【００４６】
そして、この閉時ストッパ７４のねじ込み量を調整して、回動板５８への当接位置を調節することで、把持アーム４８の閉時の位置を調整し得るようになっている。
【００４７】
従って、大きさの異なる把持アーム４８を取り付けた場合でも、その把持アーム４８の大きさに応じて閉時ストッパ７４を調整することで、種々の大きさの把持アーム４８に対応することが可能となる。
【００４８】
閉方向スプリング５２は、各回動板５８に設けた取付片７６と、フレーム４６の下端から突出させた取付片７８との間に取り付けられ、把持アーム４８をそれぞれ常時閉方向（図２中Ａ方向）に付勢する状態となっている。
【００４９】
開方向スプリング５４は、図４にも示すように、ねじりコイルバネから構成され、各回動板５８の回転軸５６にそのコイル部５４ａがカラー８０を介して装着され、その一端５４ｂ側がフレーム４６側に当接され、他端５４ｃ側が回動板５８に取り付けた付勢力調整手段８２に当接されることで、常時把持アーム４８を開方向（図２中Ｂ方向）に付勢するようになっている。
【００５０】
付勢力調整手段８２は、回動板５８にキャップボルト８４にて取り付け固定される固定ブラケット８６と、この固定ブラケット８６に対し移動可能にされた付勢力調整プレート８８とを有している。
【００５１】
具体的には、固定ブラケット８６の上部側には、上下方向に延びる長孔９０が設けられ、この長孔９０を貫通してフランジソケット９２が付勢力調整プレート８８の取付孔９４に螺合することで、固定ブラケット８６に対し付勢力調整プレート８８が取り付けられている。
【００５２】
そして、フランジソケット９２を弛めて、付勢力調整プレート８８を長孔９０に沿って移動させ、適宜の位置でフランジソケット９２を締め付けることで、付勢力調整プレート８８の位置調整ができるようになっている。
【００５３】
また、付勢力調整プレート８８の下端には、凹部９６が形成され、この凹部９６に開方向スプリング５４の他端５４ｃに形成した曲折部９８を係合させることで係合状態を維持できるようになっている。
【００５４】
この開方向スプリング５４の他端５４ｃは、曲折部９８を操作して付勢力調整プレート８８の凹部９６から外すことで開方向スプリング５４と付勢力調整プレート８８との係合を解除することができるようになっている。
【００５５】
従って、閉方向スプリング５２の閉方向への付勢力に対して、開方向スプリング５４が開方向への付勢力を付与して、閉方向スプリング５２の付勢力をうち消すような状態となるため、把持アーム４８による適度な把持力を得ることができる。
【００５６】
しかも、付勢力調整手段８２の付勢力調整プレート８８の位置を調整して開方向スプリング５４の他端５４ｃとの当接位置をずらすことで、開方向スプリング５４の付勢力を容易に調整することができ、把持アーム４８の大小の変化に対して容易に対処することができる。
【００５７】
また、例えば、把持アーム４８が小さく軽量である場合には、付勢力調整プレート８８の凹部９６に対する開方向スプリング５４の他端５４ｃの係合を解除すれば、把持アーム４８による把持力を容易に強めることができる。
【００５８】
さらに、把持アーム４８が大きくなって自重による把持力が強い場合には、閉方向スプリング５２を取り外して開方向スプリング５４のみとすることにより、把持力を弱めることができる。
【００５９】
また、場合によっては、閉方向スプリング５２を取り外し、かつ、開方向スプリング５４と付勢力調整プレート８８との係合を解除して、把持アーム４８の自重のみで把持力を得るようにすることもできる。
【００６０】
このように、種々の大きさの把持アーム４８に対して、容易に把持力を調整することが可能となる。
【００６１】
本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の形態に変形可能である。
【００６２】
例えば、前記実施の形態では、把持アームの開閉駆動機構として、開閉モータにて楕円カムを回転駆動するようにしているが、この例に限らず、把持アームを開閉できる機構であれば種々の機構が採用可能である。
【００６３】
また、前記実施の形態では、把持アームを一対とした場合について説明したが、この例に限らず、３本以上とすることも可能である。
【００６４】
さらに、前記実施の形態では、開方向付勢手段としてねじりコイルバネを用いる場合について説明したが、この例に限らず、圧縮または引っ張りコイルバネ等の付勢手段を用いることも可能である。
【００６５】
また、前記実施の形態では、開方向スプリング（開方向付勢手段）を予め取り付けた状態としているが、この例に限らず、開方向スプリングを予め取り付けず、開方向スプリングを取り付け可能な状態にしておいてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の一実施の形態に係る景品把持装置を用いた景品獲得ゲーム装置としてのクレーンゲーム機を示す外観図である。
【図２】図１の景品把持装置の拡大正面図である。
【図３】図２の把持アームを省略した側面図である。
【図４】開方向付勢手段及び付勢力調整手段を示す分解斜視図である。
【符号の説明】
【００６７】
１０  クレーンゲーム機
２４  景品
２６  景品把持装置
４８  把持アーム
５０  開閉駆動機構
５２  閉方向スプリング
５４  開方向スプリング
８２  付勢力調整手段
８８  付勢力調整プレート
【図１】
2005028023.tif 000003
【図２】
2005028023.tif 000004
【図３】
2005028023.tif 000005
【図４】
2005028023.tif 000006