(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
収納物を少なくとも２個収納可能な収納セルと、前記収納セルの一端面に有した前記収納物の出し入れが可能な開口部と、
前記収納物を前記開口部から排出する方向の付勢力を有す付勢手段と、
前記付勢力に抗して前記収納物をロックすることで前記収納セル内に前記収納物を保持するためのロック手段と、
前記収納物を前記開口部側から前記収納セル内に押し込むための押込み手段と、
前記収納物と前記押込み手段とが接触したことを検出する接触検出手段と、
前記収納物を前記開口部側から前記収納セル内に規定位置以上に押し込めないようにする収納物移動制限手段と
を有する収納スペース判定装置において、
前記押込み手段により前記収納物を押し込んだ際に、前記収納物の移動量は前記接触検出手段により前記収納物と前記押込み手段とが接触したことを検出した位置を基準として測定され、前記収納物移動制限手段により制限されることで所定の第１の移動量より小さい時には、前記収納セルにさらに前記収納物を収納する収納スペースは無いと判断し、所定の第１の移動量より大きい時には、前記収納セルにさらに前記収納物を収納する収納スペースが有ると判断することを特徴とする収納スペース判定装置。
【請求項２】
前記収納スペース判定装置は、複数の前記収納セルから構成されるマガジンを有すライブラリ装置であって、
さらに、前記収納物はデータカートリッジであり、前記押込み手段は前記データカートリッジを前記収納セルから出し入れするためのピッカー手段に付属する手段であることを特徴とする請求項１に記載の収納スペース判定装置。
【請求項３】
前記収納スペース判定装置は、さらに前記収納物の移動量が前記所定の第１の移動量より大きい時には、前記収納セルにさらに前記収納物を収納する収納スペースが有ると判断することを特徴とする請求項１または２に記載の収納スペース判定装置。
【請求項４】
収納物を少なくとも２個収納可能な収納セルの前記収納物の収納スペースを判定する収納スペース判定方法であって、
前記収納セルの一端面に有した前記収納物の出し入れが可能な開口部から前記収納物を収納するステップと、
前記開口部から前記収納物を排出する方向に付勢力を付与するステップと、
前記収納物を排出する方向の付勢力に抗して、前記収納物をロックすることで前記収納セル内に前記収納物を保持するためのロックをするステップと、
前記収納物を前記開口部側から前記収納セル内に押込み手段により押し込むための押込みステップと、
前記収納物と前記押込み手段とが接触したことを検出するための接触検出ステップと、
前記収納物を前記開口部側から前記収納セル内に規定位置以上に押し込めないようにする収納物移動制限ステップと、
前記押込みステップにて、押し込まれた前記収納物の移動量は前記接触検出ステップにおいて前記収納物と前記押込み手段とが接触したことを検出した位置を基準として測定され、前記収納物移動制限ステップにより制限されることで、所定の第１の移動量より小さい時に、前記収納セルにさらに前記収納物を収納する収納スペースは無いと判断し、所定の第１の移動量より大きい時には、前記収納セルにさらに前記収納物を収納する収納スペースが有ると判断するステップと、
を有することを特徴とする収納スペース判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気テープ、磁気ディスク、光ディスク、あるいは光磁気ディスク等のデータカートリッジを複数格納したライブラリ装置における収納データカートリッジの収納すべきスペースの有無を判定する装置と判定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に示されているように、複数のセル内にデータカートリッジを格納したライブラリ装置（データストレージシステム等と称される場合もある）が知られている。図５は、従来のライブラリ装置の一例の外観斜視図である。
【０００３】
図５に示すように、従来のライブラリ装置は、データカートリッジ１１００を水平姿勢で積み重ねられた状態に収容する複数のセル１３００を有するマガジン１２００と、データカートリッジ１１００内の記録媒体に対してデータの読み取り／書き込みをドライブ装置１６００と、データカートリッジ１１００の移送を行うアクセッサ機構１４００とを有している。２つのマガジン１２００はセル１３００の開口部が対向する方向に配置されている。アクセッサ機構１４００には、データカートリッジ１１００の出し入れを行うピッカー機構１５００を回転させるためのスイベル機構が設けられている。
【０００４】
このようなレイアウトにより、従来のライブラリ装置は、限られた装置容積に多数のデータカートリッジを収納する構造となっている。この場合は、各々のセル１３００に収納されるデータカートリッジ１１００は1個である。ライブラリ装置としては、当然ながら各セルのカートリッジの収納有無や全体個数集計が管理上必要となる。
【０００５】
上述のような各セルのカートリッジ収納可能数が１個の場合は、セルに対してデータカートリッジが収納されているか否かを検出する手段としては、ピッカー機構に付属する光センサ（不図示）を用いて検出する仕組が知られている。具体的には、ピッカー機構が各セルの前に順に位置を変えながら移動することで、光センサからデータカートリッジに向けて発射した光に対して所定の反射があればカートリッジ有りと判断し、そうでなければ無いと判断する。これは、データカートリッジが収納されていればデータカートリッジからの所定の反射光を検出できるということを応用している。カートリッジ有りと判断すればそのセルには収納すべきスペースはもう無いと判定でき、カートリッジが無いと判断すればカートリッジを収納すべきスペースが有ると判定ができる。カートリッジ有りと判断した個数を集計すれば全体個数の計数が可能となる。
【０００６】
収納可能数が１個であれば、有るか無いかを検出することで、収納スペースの有無の判定および計数が可能であるので、これ以外にもデータカートリッジに貼り付けられたバーコードラベルの読取の可否結果を基に収納スペースの判定や計数を行うなどの方法もある。
【０００７】
一方、前述のライブラリ装置とはセル構造の異なるいわゆるディープセル方式のセルを採用したライブラリ装置が市場に登場し始めている。図1はディープセル方式を採用したライブラリ装置1のレイアウトを示す平面図である。図２は、ディープセル方式を採用したマガジンの外観斜視図である。図２に示すように、ディープセル方式の特徴は、１つのセル内に複数のデータカートリッジを収納することができる点である。図１に示すレイアウトを採用することで、前述のスイベル機構が不要となったアクセッサ機構によって、さらにライブラリ装置の設置場所が少なくて済むようになる。
【０００８】
【特許文献１】特開２００５―２０９２７８公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、前述したディープセル方式のライブラリ装置１に、従来のライブラリ装置のような光センサによるカートリッジ検出手段を適用しようとすると、セル開口部側に位置するカートリッジは検出できても、その奥側に収納されるもう１つのカートリッジの収納有無は検出できないという問題が生ずる。光センサから発射される光は手前のカートリッジによって遮られるので、奥側のカートリッジに光が照射できないことが原因である。このため、奥側にカートリッジが有るのか無いのか自体が判別できない。
【００１０】
奥側のカートリッジの有無を検出するためには、手前のカートリッジを、他の空きセルに一旦退避させて、奥側のカートリッジを手前に位置させてから、カートリッジの有無を検出することが考えられるが、全てのディープセルに収納されたカートリッジを検出し、スペース有無の判定や収納数の計数を行うには膨大な時間がかかるなどの問題点があった。
【００１１】
そこで、本発明は、セルの開口部側から奥行き方向にカートリッジを複数個収納する装置においても、カートリッジを収納すべきスペースの有無を簡単に判定する収納スペースの判定装置、および判定方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の第１の収納スペース判定装置は、収納された順の逆順でしか取り出せない収納物の収納セルの収納スペースの有無を、前記収納物を取り出すことなく、かつ、前記収納物の前記収納セル内での移動によって判定することができるよう構成されたことを特徴とする。
【００１３】
本発明の第２の収納スペース判定装置は、収納物を少なくとも２個収納可能な収納セルと、前記収納セルの一端面に有した前記収納物の出し入れが可能な開口部と、前記収納物を前記開口部から排出する方向の付勢力を有す付勢手段と、前記付勢力に抗して前記収納物をロックすることで前記収納セル内に前記収納物を保持するためのロック手段と、前記収納物を前記開口部側から前記収納セル内に押し込むための押込み手段とを有す計数装置において、前記押込み手段により前記収納物を押し込んだ際に、前記収納物の移動量が所定の第１の移動量より小さい時には、前記収納セルにさらに前記収納物を収納する収納スペースは無いと判断することを特徴とする。
【００１４】
本発明の第３の収納スペース判定装置は、上述した第２の収納スペース判定装置が複数の前記収納セルから構成されるマガジンを有すライブラリ装置であって、さらに、前記収納物はデータカートリッジであり、前記押込み手段は前記データカートリッジを前記収納セルから出し入れするためのピッカー手段に付属する手段であることを特徴とする。
【００１５】
本発明の収納スペース判定方法は、収納物を少なくとも２個収納可能な収納セルの前記収納物の収納スペースを判定する収納スペース判定方法であって、前記収納セルの一端面に有した前記収納物の出し入れが可能な開口部から前記収納物を収納するステップと、前記開口部から前記収納物を排出する方向に付勢力を付与するステップと、前記収納物を排出する方向の付勢力に抗して、前記収納物をロックすることで前記収納セル内に前記収納物を保持するためのロックをするステップと、前記収納物を前記開口部側から前記収納セル内に押し込むための押込みステップと、前記押込みステップにて、押し込まれた前記収納物の移動量が、所定の第１の移動量より小さい時に、前記収納セルにさらに前記収納物を収納する収納スペースは無いと判断するステップとを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、セル開口部側から奥行き方向にカートリッジを複数個収納する装置において、前記収納物を取り出すことなく、カートリッジを収納すべきスペースの有無を簡単に判定する収納スペース判定装置、および判定方法の提供ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【００１８】
図１（ａ）は本実施形態のライブラリ装置のレイアウトを示す平面図であり、図１（ｂ）はマガジンとデータカートリッジの正面図である。
【００１９】
図１に示すいわゆるディープセル方式のセルを採用したライブラリ装置１が、本実施形態の収納スペース判定装置の一例である。ライブラリ装置１は、データの読取り／書込みの命令に基づいて、収納されている複数のデータカートリッジ１００の中から適切なカートリッジを選択し、それを読取り／書込みのドライブ装置６００にアクセッサ機構４００を用いて搬送し、命令を実行する装置である。図１（ｂ）は、セル３００のデータカートリッジ１００を出し入れする開口部側から見た正面図である。図１（ｂ）において、１００と指示されている部分は、セルの開口部であり開口部側に収納されているデータカートリッジ１００を同時に示している。図１（ａ）によれば、開口部側に収納されているデータカートリッジ１００の奥側にさらにもう１つのデータカートリッジ１００が収納されていることが分かる。
【００２０】
図２に示すように、マガジン２００は、データカートリッジ１００を２個ずつ収納できる複数のセル３００から構成されている。３００と指示されているセル部分は、データカートリッジ１００の退避スペースで、ここにはデータカートリッジ１００は収納されていない。つまり、図２は、５個のセル３００に合計９個のデータカートリッジ１００が収納されていることを示している。退避スペースは、１つのセル３００にデータカートリッジ１００が２個収納されていて、開口部の奥側に収納されるデータカートリッジ１００を取り出す際に、一旦、その手前に収納されているデータカートリッジ１００を別の場所に退避する必要性があるために、設けられている。
【００２１】
ここでは、各セル３００に収納されるデータカートリッジ１００は開口部側と奥側に位置する２個を例示するが、３個以上収納される装置に、本願発明を適用しても良い。また、実施の形態としてライブラリ装置を用いて説明するが、同形態で収納物を収納する収納セルからなる収納装置であれば、本発明の適用は可能である。
【００２２】
次に図３を用いて、本願のライブラリ装置１におけるデータカートリッジ１００の収納構造と収納スペースを判定するためのデータカートリッジ１００の押込み量の測定の方法について詳細を説明する。図３は、マガジンを構成する１つのセル３００に収納されたデータカートリッジ１００とピッカー機構５００の関係を示した平面図である。
【００２３】
図３は、２個のデータカートリッジ１００が、付勢部材３１０により開口部側に付勢されつつ、開口部左側に設けられたロック機構３２０によりセル３００内に保持されるように収納されていることを示している。ピッカー機構５００によりデータカートリッジ１００はこの開口部から出し入れされる。データカートリッジ１００の収納および排出の際には、適宜、ロック機構３２０はロックおよびロック解除される。
【００２４】
ピッカー機構５００は、ロック解除機能を有していて、ロック解除とともに付勢部材３１０による付勢力により開口部より押し出されて来るデータカートリッジ１００をさらにピッカー機構５００の開口部から遠ざかる動きによりデータカートリッジ１００をセル３００から抜き出す。
【００２５】
セル３００内部の奥側にはカートリッジストッパ３３０が設けられており、収納されるデータカートリッジ１００を開口部側から押し込んでも、ストッパにより規定された位置以上に押し込めない構造をとっている。ピッカー機構５００には、カートリッジセンサシャフト５１０とカートリッジセンサ５２０が設けられており、ピッカー機構５００の動きにより、カートリッジセンサシャフト５１０はデータカートリッジ１００をセル３００の開口部側から奥側に押し込めるようになっている。
【００２６】
カートリッジセンサシャフト５１０はデータカートリッジ１００を押し込む時に、カートリッジセンサシャフト５１０もその反作用で押し返される。カートリッジセンサ５２０はカートリッジセンサシャフト５１０が押し返されたこと、すなわち、カートリッジセンサシャフト５１０がデータカートリッジ１００と接触したことを検出する機能を有している。この検出により、少なくとも１個のデータカートリッジ１００がセル３００内に収納されていることが判断できる。カートリッジセンサシャフト５１０は、前記検出が可能となる所定の位置以上にはカートリッジセンサ５２０側には押し込まれないような構造となっている。さらにピッカー機構５００によりカートリッジセンサシャフト５１０をセル３００の奥側にデータカートリッジ１００を押し込んで行って、ある位置以上押し込めない位置までの移動量を、前記データカートリッジ１００と接触した位置からの長さとして、本願のライブラリ装置１は測定することが可能である。
【００２７】
上述のカートリッジセンサシャフト５１０が押されたことを検出する方法の一例としては、押されたシャフトが光を遮ることを検出する光センサ機能をカートリッジセンサ５２０に組み込むことが挙げられる。また、ピッカー機構５００の移動距離は、ピッカー位置制御用のエンコーダセンサの出力パルスで判断するなどの方法を適宜、採用することで測定が可能である。
【００２８】
次に図４を用いて、データカートリッジ１００の押込み移動量と収納スペース判定の関係を説明する。図４は、ピッカー機構５００に付属するカートリッジセンサシャフト５１０の位置とカートリッジ収納スペースの判定結果の関係を示す平面図である。
【００２９】
図４のＡは、ピッカー機構５００の移動によって、カートリッジセンサシャフト５１０を開口部からセル３００に向かって押し込んで行った時に、データカートリッジ１００にカートリッジセンサシャフト５１０が接触した状態を示している。この時、前述したようにカートリッジセンサシャフト５１０がデータカートリッジ１００に接触したことは、カートリッジセンサ５２０により検出される。データカートリッジ１００の移動量を測定するのにこの接触した位置を基準とし、この位置からの移動量をデータカートリッジ１００の移動量とする。この時点で、ライブラリ装置1は、少なくとも１個のデータカートリッジ１００が収納されていると判断できる。
【００３０】
図４のＢは、カートリッジセンサシャフト５１０を開口部からセル３００に向かってさらに押し込んだ時に、奥側のデータカートリッジ１００がカートリッジストッパ３３０に当り、これ以上押し込めない状態を示している。なお、押込み力は付勢部材による付勢力や本願装置を構成する各部材の強度を考慮し、適宜、設定すれば良い。この時、図４のＡの基準位置１２８ｍｍから１３２．５ｍｍにカートリッジセンサシャフト５１０が移動したことが測定される。従って、この場合の移動量は４．５ｍｍである。装置誤差を見込んでここでは、移動量５ｍｍが個数判定のための第１の移動量として事前に規定されている。従って、４．５ｍｍ＜５ｍｍであることから、ライブラリ装置１は収納スペース判定対象のセル３００には、さらにデータカートリッジ１００を収納するスペースは無いと判定する。
【００３１】
図４のＣは、奥側にデータカートリッジ１００が収納されていないので、手前のデータカートリッジ１００がカートリッジストッパ３３０に当らずに、カートリッジセンサシャフト５１０が図４のＢの位置よりさらに押し込まれた状態を示している。この時、基準位置１２８ｍｍから１３４．５ｍｍにカートリッジセンサシャフト５１０が移動したことが測定される。従って、この場合の移動量は６．５ｍｍであるので第１の移動量５ｍｍと比較し、６．５ｍｍ＞５ｍｍであることから、ライブラリ装置１は収納スペース判定対象のセル３００には、さらにデータカートリッジ１００を収納するスペースが有ると判定する。
【００３２】
図４のＤは、基準位置１２８ｍｍの位置でカートリッジセンサシャフト５１０がデータカートリッジ１００に突き当たらず、さらに１３４．５ｍｍの位置まで押し込まれてもデータカートリッジ１００に突き当たらない状態を示している。この時、ライブラリ装置１は、計数対象のセル３００に収納されているデータカートリッジ１００の存在を非検出とし、データカートリッジ１００の収納個数を０個と判断する。ここでは、装置誤差を考慮し、非検出の判断位置を１３４．５ｍｍとして規定しているが、適宜、基準位置からの移動量を規定すれば良い。
【００３３】
つまり、収納可能な上限数の２個を収納している時が移動量は一番小さく、収納数に余裕がある収納数１個の時は移動量がそれより大きく、収納数０の場合は移動量測定のための基準位置が確定できないことを利用し、さらに何個分の収納可能な収納スペースが有るのか無いのかを判定をすることが本願発明の特徴である。多数の収納セル１００を有すライブラリ装置1では、計数対象の収納セルごとにアクセッサ４００によりピッカー機構５００を移動させながら、全セルの収納個数を計数し、集計すればマガジン２００に収納されている全データカートリッジ１００の収納個数の計数が可能となる。
【００３４】
以上は１個の収納セルにデータカートリッジ２個を上限として収納する場合である。収納上限数が３個以上であっても、ライブラリ装置が、予め手前のデータカートリッジをどれだけ押し込めるかの移動量を収納個数と移動量の関係テーブルとしてライブラリ装置の記憶手段に記憶させておき、適宜これを参照することで、さらに何個分の収納可能な収納スペースが有るのか無いのかを判断することは可能である。ここでは、データカートリッジの押し込み手段は、ピッカー機構の動きに合わせてカートリッジセンサシャフトがセル内の奥側に押し込まれる構造を有すものとして説明しているが、カートリッジセンサシャフトに必要に応じ伸長する機構を持たせて、その伸長によりデータカートリッジを押し込む構造を採用しても良い。この構造であれば本実施例で説明した移動量以上に収納セルの奥側までデータカートリッジ押し込むことが可能で、より多数の収納個数に応じた移動量を測定する収納スペース判定装置に適用することが可能である。
【００３５】
以上説明したように、本実施形態の収納スペース判定手段を有すライブラリ装置によれば、複数のデータカートリッジを収納セルの開口部側から奥行き方向に複数個を収納するディープセル方式を採用したライブラリ装置であっても、データカートリッジの収納スペースの有無を簡単に判定できる。
【００３６】
また、ピッカー機構と一体にカートリッジセンサシャフトを設けることで、データカートリッジを押し込むための専用の駆動部を新たに設ける必要がなくなるので、装置のコストアップを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本実施形態のライブラリ装置を示す平面図である。
【図２】本実施形態のライブラリ装置に用いられるマガジンの斜視図である。
【図３】セルとピッカー機構の関係を示した平面図である。
【図４】カートリッジ収納スペースの判定を説明するための平面図である。
【図５】従来のライブラリ装置の外観斜視図である。
【符号の説明】
【００３８】
１  ライブラリ装置
１００データカートリッジ
２００マガジン
３００セル
３１０付勢部材
３２０ロック機構
３３０カートリッジストッパ
４００アクセッサ機構
５００ピッカー機構
５１０カートリッジセンサシャフト
５２０カートリッジセンサ
６００ドライブ装置
【図１】
0005263934.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
0005263934.tif 000005
【図５】
0005263934.tif 000006