(57)【要約】【課題】  昇降プレート４上に底面プレート９を載せ、その上に多数の空袋を積み重ね、少しずつ上昇させながら充填包装機に供給し、底面プレート上に空袋を残したまま、その底面プレートを係合爪８により上方位置に係止し、昇降プレートのみ下降させてその上に新たな底面プレートと空袋群を補充し、その補充の間、底面プレート上に残した空袋を充填包装機に供給することにより、空袋の供給が停止しないようにした積載式マガジン装置。補充の時間を十分にとれるように、底面プレート上に多数の空袋を残し、かつ最上位にある空袋の高さを常に一定に保つ。【解決手段】  係合爪８を昇降自在とするとともに、係合爪８を昇降させる駆動モータ３９を設置する。底面プレート９上に残した空袋を充填包装機に供給しながら、係合爪８を上昇させることにより、最上位の空袋の高さを一定にできるので、底面プレート９上に多数の空袋を残すことができる。【選択図】  図２
2005059922.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースプレート上に昇降プレートが上下動可能に配設され、前記昇降プレートを昇降させる駆動装置が設けられ、前記昇降プレート上に底面プレートが着脱自在に載置されて多数の空袋がその上に積み重ねられるようにされ、前記底面プレートの前方側に空袋の前端位置を規定する前面プレート、両側に空袋の両縁位置を規定する側面プレートが配設され、前記両側面プレートに孔部が形成され該孔部の外側に係合爪が配置され、前記係合爪が、内向きの弾発力により前記孔部を通し前記側面プレートの内側に没入し、そのとき底面プレートを載置可能であり、かつ、前記昇降プレートが上昇して前記底面プレート上に積み重ねられた空袋及び前記底面プレートが上昇するとき、前記空袋及び底面プレートに押され前記弾発力に抗して前記側面プレートの内側から退避するようになっている積載式空袋マガジン装置において、前記係合爪が上下動可能とされ、かつ前記係合爪を同時に上下動させる駆動装置が設けられたことを特徴とする積載式空袋マガジン装置。
【請求項２】
積み重ねられた空袋のうち最上位の位置にある空袋の高さを検知する検知手段と、該検知手段の検知信号に基づいて、前記最上位の空袋の高さを一定に保つように前記昇降プレート及び係合爪の昇降を制御する制御装置が設けられたことを特徴とする請求項１に記載された積載式空袋マガジン装置。
【請求項３】
前記前面プレートが前記ベースプレート上において前後方向に移動自在に支持され、前記前面プレートを移動させる操作ハンドルと、該操作ハンドルの回転を前記前面プレートに伝達する伝達機構が設けられたことを特徴とする請求項１又は２に記載された積載式空袋マガジン装置。
【請求項４】
昇降し得る底面プレート上に多数の空袋が積み重ねられ、前記底面プレートの前方側に空袋の前端位置を規定する前面プレート、両側に空袋の両縁位置を規定する側面プレートが配設された積載式空袋マガジン装置において、前記前面プレートが前後方向に移動自在に支持され、前記前面プレートを移動させる操作ハンドルと、該操作ハンドルの回転を前記前面プレートに伝達する伝達機構が設けられたことを特徴とする積載式空袋マガジン装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動充填包装機に空袋を一定のピッチで供給するために使用される積載式空袋マガジン装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
ベースプレート上に昇降プレートが上下動可能に配設され、前記昇降プレート上に底面プレートが載置されて多数の空袋がその上に積み重ねられるようにされ、前記底面プレートの前方側に空袋の前端（袋口側先端）位置を規定する前面プレート、両側に空袋の両縁位置を規定する側面プレートが配設され、さらに両側面プレートに孔部が形成され、該孔部の外側に係合爪が配置された積載式空袋マガジン装置が公知である（参考；下記特許文献１）。この積載式空袋マガジン装置において、前記係合爪は、内向きの弾発力により前記孔部を通して側面プレートの内側に没入し、そのとき底面プレートを載置可能であり、かつ、底面プレート上に積み重ねられた空袋及び前記底面プレートが上昇するとき、該空袋及び底面プレートに押され前記弾発力に抗して、それぞれ側面プレートの内側から退避するようになっている。
【０００３】
この積載式空袋マガジン装置の使用に際しては、底面プレート上に積み重ねた空袋が減少するのに伴い昇降プレートを間欠的に上昇させ、底面プレートが係合爪を越えて上昇したとき、昇降プレートを下降させる。このとき、底面プレートは係合爪の上に置き残され、その上には未だ数十枚の空袋が残っている。その空袋が供給されている間に、昇降プレートを最下位置まで下降させ、該昇降プレートの上に新たに底面プレートと積層された空袋群を載置（補充）し、続いて昇降プレートを上昇させ、係合爪の上に置き残された底面プレートに当接させ、該底面プレートを引き抜き、以後再び積み重ねた空袋が減少するのに伴い昇降プレートを間欠的に上昇させ、空袋の供給を継続する。なお、この空袋は、例えば下記特許文献２〜４等に記載された給袋装置により充填包装機に供給される。
この積載式空袋マガジン装置によれば、充填包装機への空袋の供給を中断することなく、継続して行うことができる。
【０００４】
【特許文献１】実公平３−４０８２７号公報
【特許文献２】特公平６−５５６０４号公報
【特許文献３】特公平７−５１２５号公報
【特許文献４】特開２００２−１７３１１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、前記積載式空袋マガジン装置は、係合爪の高さ位置が固定であるから、係合爪の上に置き残された底面プレート上の空袋の高さ（最上位の空袋の高さ位置）は、空袋が供給されて減少するに伴い低下する。そのため、次のような問題点がある。
最上位の空袋を吸盤で吸着して所定位置に持ち上げ、下の空袋群から分離する吸着装置（前記給袋装置の一部）として、定位置で吸着するタイプ（吸盤の上下ストロークが一定）のものを用いる場合、係合爪の上に置き残す底面プレート上に余り多数の空袋を残すことができず、そのため新たな空袋群を補充するための時間に余裕がない。このタイプの吸着装置では、一般に最上位の空袋の高さ位置が規定位置より７ｍｍもずれてくると、吸着ミスが発生し始めるので、前記底面プレート上に残す空袋の厚みは安全を見込んで５ｍｍ以下に限定する必要がある。これは空袋の数でいえば例えば２５枚程度であり、仮に給袋速度が５０袋／分とすれば時間的余裕は約３０秒であり、この間に、昇降プレートを下降させ、その上に新たに底面プレートと空袋群を載置し、続いて昇降プレートを再び上昇させる必要がある。
【０００６】
一方、前記吸着装置として、吸着位置が空袋の高さ位置に追随するタイプ（吸盤の上下ストロークが可変）のものを用いる場合、係合爪の上に置き残す底面プレート上に多数の空袋を残すことができ、新たな空袋群を補充するための時間を長くとることができる。しかし、そうすると、時間の経過とともに吸盤のストロークが伸び、そのため空袋を吸着して所定位置に持ち上げるまでの時間（１ストロークに要する時間）が長くかかるようになる。そして、吸着装置の１ストロークに要する時間としては想定される最長時間を基準として、給袋装置の他の部材（例えば前記特許文献２でいえば第２揺動吸着腕）との作動タイミングを合わせる必要があるので、給袋装置の給袋速度を上げることができない。
【０００７】
また、前記積載式空袋マガジン装置では、前面プレートが前後方向に移動可能で、適宜位置にボルト等により位置決め可能とされている。この位置決めは、充填包装機の近傍に給袋装置と積載式空袋マガジン装置を新たに設置するとき、吸盤による袋の吸着位置（空袋の前端から何ミリの箇所を吸着するか）を設定するために行われるもので、いったん位置決めを行った後は、袋サイズ等が変わっても、通常、前面プレートの位置を変更する必要はない。
ところが、袋の種類によっては、実際の吸着位置が設定した吸着位置（すなわち目標とする吸着位置）からずれる場合がある。具体的にいうと、底面プレートの上に積み重ねる空袋群の高さが高い（空袋の数が多い）とき、その空袋群の上面が底面プレートに対して前後方向に傾斜することがあるが、この傾斜が大きくなると、前面プレートと吸着装置の吸盤の位置関係は変わらなくても、実際の吸着位置が設定した吸着位置（傾斜がないものとして設定した吸着位置）より後方側（袋底側）にずれてくる。このずれ量は、傾斜角度をθとし、設定した吸着位置と袋前端の間隔をｔとしたとき、単純計算で（１／ｃｏｓθ−１）×ｔとなる。このずれは充填包装機のグリッパー（袋口を上に向けた袋の両側縁を把持）の把持位置（袋の袋口上端から下に何ミリの箇所を把持するか）にも影響し、グリッパーによる実際の把持位置が設定した把持位置より袋底側にずれてしまう。このような場合でも袋口のシールを袋口上端まで完全に行えるように、現状ではシール装置の熱板の幅（上下方向幅）を必要以上に大きくし、その結果、電気エネルギーコストが上昇している。
なお、底面プレートの上に載置した空袋群の高さが高いとき、その上面が底面プレートに対して前後方向に大きく傾斜していても、空袋群の高さが低くなる（数が減ってくる）と傾斜が小さくなり、実際の吸着位置と設定した吸着位置の差が小さくなる。底面プレート上の空袋群の高さは、この積載式空袋マガジン装置の稼働中に変動するので、結局、充填包装機によりシール幅の異なる包装製品が製造されることになる。
【０００８】
本発明は、このような従来の積載式空袋マガジン装置の問題点に鑑みてなされたもので、最上位の空袋を吸盤で吸着して所定位置に持ち上げ、下の空袋群から分離する吸着装置として、定位置で吸着するタイプ（吸盤の上下ストロークが一定）のものを用いた場合に、係合爪の上に置き残す底面プレート上に多数の空袋を残すことができて、新たな空袋群を補充するための時間に余裕がとれるようにすることを第一の目的とする。
また、多数積み重ねたとき底面プレートに対して前後に大きく傾斜するような空袋を用いたときでも、常に目標とする吸着位置を吸着できるようにすることを他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る積載式空袋マガジン装置は、ベースプレート上に昇降プレートが上下動可能に配設され、前記昇降プレートを昇降させる駆動装置が設けられ、前記昇降プレート上に底面プレートが着脱自在に載置されて多数の空袋がその上に積み重ねられるようにされ、前記底面プレートの前方側に空袋の前端位置を規定する前面プレート、両側に空袋の両縁位置を規定する側面プレートが配設され、前記両側面プレートに孔部が形成され該孔部の外側に係合爪が配置され、前記係合爪が、内向きの弾発力により前記孔部を通し前記側面プレートの内側に没入し、そのとき底面プレートを載置可能であり、かつ、前記昇降プレートが上昇して前記底面プレート上に積み重ねられた空袋及び前記底面プレートが上昇するとき、前記空袋及び底面プレートに押され前記弾発力に抗して前記側面プレートの内側から退避するようになっている積載式空袋マガジン装置において、前記係合爪が上下動可能とされ、かつ前記係合爪を同時に上下動させる駆動装置が設けられている。前記孔部は例えば上下方向に長い長孔とされ、前記係合爪は前記長孔に沿って上下動可能とされる。なお、本発明において、前方は袋の袋口が向いている側を指し、後方は袋底側を指す。
【００１０】
上記積載式空袋マガジン装置において、前記駆動装置は、前記昇降プレート及び係合爪を昇降して、底面プレート上にある最上位の空袋の高さをほぼ一定に保つように制御される。前記係合爪が高さ方向に位置固定でなく、駆動装置により上下動可能とされたことで、そのような制御が可能となる。その場合、例えば、底面プレート上にある積み重ねられた空袋のうち最上位の位置にある空袋の高さを検知する検知手段を設け、該検知手段の検知信号に基づいて、前記駆動装置を制御する。
【００１１】
上記積載式空袋マガジン装置は、望ましくは、前記前面プレートが前記ベースプレート上において前後方向に移動自在に支持され、前記前面プレートを移動させる操作ハンドルと、該操作ハンドルの回転を前記前面プレートに伝達する伝達機構を備える。これにより、前面プレートの位置決めが容易になると同時に、この積載式空袋マガジン装置の稼働中にでも前面プレートの位置調整が可能となる。従って、多数積み重ねたとき底面プレートに対して前後に傾斜するような空袋を用いたとき、例えば空袋群の高さが高いときは、当初の設定位置より後方側にずらし、空袋群の高さが低くなってきたとき当初の設定位置に戻すようにすれば、実際の吸着位置と設定した吸着位置の差を縮めることができる。
【００１２】
なお、前記操作ハンドルと前記伝達機構により前面プレートの位置調整を可能とする考え方は、前記特定の積載式空袋マガジン装置に限らず、他の積載式空袋マガジン装置、例えば係合爪の高さ位置が固定された従来の積載式空袋マガジン装置にも適用できる。
さらに広く、昇降し得る底面プレート上に多数の空袋が積み重ねられ、前記底面プレートの前方側に空袋の前端位置を規定する前面プレート、両側に空袋の両縁位置を規定する側面プレートが配設された積載式空袋マガジン装置に適用できる。なお、ここでいう底面プレートは、前記特定の積載式空袋マガジン装置の底面プレートのように昇降プレートの上に着脱自在に載置されるものだけでなく、それ自体が昇降し得て（底面プレートを昇降する駆動装置がある）、空袋を積み重ねることができるものを含む。いずれにしても、前記前面プレートが前後方向に移動自在に支持され、前記前面プレートを移動させる操作ハンドルと、該操作ハンドルの回転を前記前面プレートに伝達する伝達機構が設けられている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、積載式空袋マガジン装置において、係合爪を上下動可能とし、かつ前記係合爪を同時に上下動させる駆動装置を設けることにより、係合爪の上に置き残す底面プレート上に多数の空袋を残しても、前記係合爪を昇降して、底面プレート上にある最上位の空袋の高さをほぼ一定に保つように制御することが可能となるので、新たな空袋群を補充するための時間に十分な余裕がとれるようになる。
一方、積載式空袋マガジン装置において、前面プレートを前後方向に移動自在とし、該前面プレートを移動させる操作ハンドルと、該操作ハンドルの回転を前面プレートに伝達する伝達機構を設けることにより、多数積み重ねたとき底面プレートに対して前後に傾斜するような空袋を用いたときでも、前面プレートの位置を調整して（積載式空袋マガジン装置の稼働中でもそれが可能）、容易に目標とする吸着位置を吸着できるようになる。その結果、グリッパーの把持位置の変動が少なくなり、シール装置の熱板の幅を必要以上に大きく設定する必要がなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係る積載式空袋マガジン装置について、図１〜図５を参照して、具体的に説明する。この積載式空袋マガジン装置はＷ式（２つの袋を同時に取り扱う方式のことをＷ式という）で、充填包装機（例えば特開２００２−３６３９２号公報に記載されたＷ式間欠回転テーブル型充填包装機参照）の給袋位置に配置される。
図１〜図３に示すように、この積載式空袋マガジン装置は、前記充填包装機の機台１の側面に固定したボックス型フレーム２に設置され、該ボックス型フレーム２の前方に向け下向きに傾斜した上面に密着して固定されたベースプレート３と、ベースプレート３上に配置された昇降し得る昇降プレート４、ベースプレート３上にそれぞれ位置調整可能に設置された前面プレート５及び左右の側面プレート６，７、左右の側面プレート６，７の外側に配置された昇降し得る係合爪８（各側面プレート毎に２個）、前記昇降プレート４上及び係合爪８上に載置される着脱自在の底面プレート９等を備える。なお、昇降プレート４とその周囲を囲む前面プレート５及び左右の側面プレート６，７は、この積載式空袋マガジン装置がＷ式のため左右に２組設置されている。
【００１５】
図１，２に示すように、昇降プレート４はベースプレート３の上に平行に配置された板で、下面中央に昇降軸１１が垂直に固定されている。昇降軸１１は一種のラックであり、ベースプレート３及びボックス型フレーム２に形成された穴を通して下方に伸び、ベースプレート３の下面に取付ブロック１２を介して固定された駆動モータ１３により回転するピニオン（図示せず）とかみ合っている。従って、駆動モータ１３が回転すると、昇降軸１１がラックとピニオン機構により昇降し、それにより昇降プレート４が昇降する。この例では、２つの昇降プレート４，４は、それぞれ別の駆動モータにより昇降する。昇降プレート４の上には底面プレート９が載置され、その上に多数の空袋（空袋群）が積み重ねられる。
【００１６】
図１，３に示すように、前面プレート５はベースプレート３の上に垂直に配置された板で、２つの前面プレート５の下端が共通の支持部材１４に固定されている。支持部材１４は一対のスライド部材１５に固定され、各スライド部材１５はベースプレート３上面に前後方向に平行に固定されたスライドレール１６に沿って摺動自在である。また、支持部材１４の中央に調整駒１７が固定され、これがベースプレート３及びボックス型フレーム２の下まで延びている。調整駒１７の下端部には雌ねじが形成され、この雌ねじに、ボックス型フレーム２に沿って前後方向に設置された調整軸１８の先端部に形成された雄ねじが螺合している。調整軸１８の後端近傍はボックス型フレーム２の外に突出し、ボックス型フレーム２に固定された軸受１９に回転自在に支持され（軸方向への移動は規制されている）、後端には調整ハンドル２１が固定されている。従って、調整ハンドル２１を回転することにより、いつでも、左右の前面プレート５の前後方向位置を同時に調整することができる。支持部材１４、スライド部材１５、スライドレール１６、調整駒１７及び調整軸１８が、本発明でいう伝達機構に相当する。
この積載式マガジン装置では、昇降プレート４及び底面プレート９が前下がりに傾斜しているので、底面プレート９上に載置した空袋は、その袋口側の先端が前面プレート５に当接する。すなわち、前面プレート５は空袋の袋口側の先端位置を規定するものであるから、前面プレート５の前後方向位置を調整することにより、吸盤による袋の吸着位置（空袋の前端から何ミリの箇所を吸着するか）を調整することができる。
【００１７】
図１に示すように、側面プレート６，７はベースプレート３の上に垂直にかつ前後方向に対し平行に配置された板で、下部後方側の外面に支持プレート２２が固定されている。支持プレート２２はスライド部材２３に固定され、スライド部材２３はベースプレート３上面に前後方向に垂直に向けて固定されたスライドレール２４に沿って摺動自在である。また、支持プレート２２には雌ねじが形成された調整ナット２５が固定され、そこに調整軸２６の雄ねじが螺合している。図１には、側面プレート７について図示されていないが、側面プレート６の場合と同様の関係で、支持プレート、スライド部材、スライドレール、調整ナットが配置され、その調整ナットには前記調整軸２６が螺合している。ただし、調整ナット２５の雌ねじと側面プレート７側の調整ナットの雌ねじは逆向きに形成され、それらに螺合する調整軸２６の雄ねじも、側面プレート６側と側面プレート７側では逆向きに形成されている。従って、調整軸２６の一端に固定されたハンドル（図示せず）を回転すると、側面プレート６，７は相互に接近し又は離反し、これにより側面プレート６，７の相互の間隔を、用いる空袋の幅に合わせて調整することができる。なお、側面プレート６，７の調整機構は前記特許文献１に記載されたものと実質的に同じである。
また、側面プレート６の下部前方側に軸受２７が固定され、この軸受２７はベースプレート３上に固定されたガイド軸２８に摺動自在にはめられている。図１には、側面プレート７について図示されていないが、側面プレート６と同様に軸受が固定され、その軸受が前記ガイド軸２８に摺動自在にはめられている。この機構は、側面プレート６，７が相互に接近し又は離反する際のガイドを行う。
【００１８】
一方、図１，２に示すように、側面プレート６、７の上部には、それぞれ一対の長孔２９，２９が形成され、その外側にそれぞれ前記係合爪８が配置されている。各係合爪８は板ばね３１の上部に固定され、各板ばね３１の下部は共通の昇降アーム３２（側面プレート６側），３３（側面プレート７側）に固定されている。昇降アーム３２，３３は側面プレート６，７の外面に固定されたガイドプレート３４にガイドされ、側面プレート６，７の外面に沿って、昇降プレート４に対し垂直方向に昇降自在とされている。
昇降アーム３２，３３の下端に形成された穴に、側面プレート６，７に形成された長孔３０を貫通する水平軸３５が摺動自在にはまり、水平軸３５の中央部に昇降ブロック３６が固定され、該昇降ブロック３６に昇降軸３７が固定されている。昇降軸３７は一種のラックであり、ベースプレート３及びボックス型フレーム２に形成された穴を通して昇降軸１１と平行に下方に伸び、ベースプレート３の下面に取付ブロック３８を介して固定された駆動モータ３９により回転するピニオン（図示せず）とかみ合っている。
【００１９】
係合爪８は、頭部８ａの頂部がほぼ水平で、その内側面８ｂが内向きに傾斜し、板ばね３１の内向きの弾発力により、頭部８ａが長孔２９を通して側面プレート６，７の内側に没入し、そのとき底面プレート９を頭部８ａ上に載置可能である（４つの係合爪８で底面プレート９を支持することになる）。また、係合爪８は、下から底面プレート９上に積み重ねられた空袋及び底面プレート９が上昇してくると、これに押され、板ばね３１の弾発力に抗して側面プレートの６，７の内側から退避する。そして、駆動モータ３９が回転すると、昇降軸３７がラックとピニオン機構により昇降し、それにより係合爪８が長孔２９に沿って昇降する。
【００２０】
この積載式空袋マガジン装置は、さらに最上位の空袋の高さを検知する検知センサ４１と、係合爪８の位置（側面プレート６，７の内側に没入又は退避）を検知する検知センサ４２と、検知センサ４１，４２の信号に基づいて前記駆動モータ１３，３９を駆動し、昇降プレート４、係合爪８を昇降して、底面プレート９上にある最上位の空袋の高さをほぼ一定に保つように制御する制御装置４３を備える。
【００２１】
図４，５は、この積載式空袋マガジン装置の作動を順に示すものである（Ｗ式であるが簡単のため片側のみ図示している）。
図４（ａ）は作動前の状態を示し、昇降プレート４と係合爪８はともに下端位置にあり、昇降プレート４の上に底面プレート９が置かれ、その上に最大積載量の空袋群Ｓ１が載置され、係合爪８は空袋群Ｓ１に押されて待避位置にある。最上位の空袋Ｗ１の高さは、ちょうど吸着装置の吸盤４４の吸着位置（吸盤４４のストロークの下端位置）にきている。
この状態から、給袋装置（前記吸着装置は給袋装置の一部）がこの積載式空袋マガジン装置から左右１枚ずつ空袋を吸着して取り出し、充填包装機に供給を始めると、検知センサ４１の信号に基づいて駆動モータ１３が回転し、空袋の供給量（減少量）に応じて昇降プレート４を上昇させ、最上位の空袋Ｗ１の高さが常に一定になるように制御する。
【００２２】
昇降プレート４が上端位置まで上昇したとき、ちょうど底面プレート９が係合爪８を越え、係合爪８は板ばね３１の弾発力によりその頭部８ａが側面プレート６，７の内側に没入し、頭部８ａの上頂部により底面プレート９を係止する。このとき、底面プレート９上には、空袋群の一部Ｓｒが残っている。同時に、検知センサ４２が、係合爪８が側面プレート６，７の内側に没入したことを検知し、それにより制御装置４３の制御対象が駆動モータ３９に切り替わり、今度は、検知センサ４１の信号に基づいて駆動モータ３９が回転し、空袋の供給量（減少量）に応じて係合爪８を上昇させ、最上位の空袋Ｗ１の高さが常に一定になるように制御する。
この間、図４（ｂ）に示すように、駆動モータ１３を回転させて昇降プレート４を下端位置に向けて下降させ、続いて図５（ａ）に示すように、下端位置に停止した昇降プレート４の上に、後方側から新たな底面プレート９（９ａにて示す）及び空袋群Ｓ２を載置した後、昇降プレート４を再び上昇させる。これらの操作は、作業者が手動で行う。
【００２３】
次に、昇降プレート４が上昇して、空袋群Ｓ２の上端が係合爪８上にある底面プレート９の位置に到達すると、図５（ｂ）に示すように、係合爪８は空袋群Ｓ２に押されて側面プレート６，７の内側から退避する。同時に、検知センサ４２が、係合爪８が退避したことを検知し、それにより制御装置４３の制御対象が駆動モータ１３に切り替わる。それ以降、駆動モータ１３は検知センサ４１の信号に基づいて制御された回転をし、空袋の供給量（減少量）に応じて昇降プレート４を上昇させ、最上位の空袋Ｗ１の高さが常に一定になるように制御する。
この間、底面プレート９を抜き取り、駆動モータ３９を回転させて係合爪８を下端位置に下降させておく。これらの操作は、作業者が手動で行う。
【００２４】
仮に吸盤４４による袋の吸着位置が、底面プレート９に載置した空袋群Ｓ１，Ｓ２等の上面が底面プレート９に対して傾斜しない（すなわち傾斜しないような空袋を用いる）ことを前提として設定されているとすれば、先に述べたように、積み重ねたとき傾斜するような空袋を用いた場合は、特に積み重ねた高さが高いとき一層傾斜が大きくなり、実際の吸着位置が設定した吸着位置からずれてくる。これを防止するためには、例えば図４（ａ）のように空袋群の高さが高いときに、調整ハンドル２１を回して、前面プレート５を後方側に少し（例えば数ｍｍ）移動させ、空袋群の高さが低くなってきたとき、元に戻すようにすればよい。この操作は、空袋の供給を停止することなく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係る積載式マガジン装置の全体側面図（一部断面）である。
【図２】その全体正面断面図（ただし左右の断面位置は異なる）である。
【図３】前面プレート部の背面断面図である。
【図４】積載式マガジン装置の作動の説明図である。
【図５】積載式マガジン装置の作動の説明図（続き）である。
【符号の説明】
【００２６】
３  ベースプレート
４  昇降プレート
５  前面プレート
６，７  側面プレート
８  係合爪
９、９ａ  底面プレート
１１，３７  昇降軸
１３，３９  駆動モータ
１８  調整軸
２１  調整ハンドル
２９  長孔
３１  板ばね
３２，３３  昇降アーム
４１，４２  検知センサ
４４  吸着装置の吸盤
Ｗ１  最上位の空袋
Ｓ１，Ｓ２  空袋群
Ｓｒ  底面プレート上に残された空袋群
【図１】
2005059922.tif 000003
【図２】
2005059922.tif 000004
【図３】
2005059922.tif 000005
【図４】
2005059922.tif 000006
【図５】
2005059922.tif 000007