(57)【要約】【課題】  １つの冷凍サイクル装置に２つのヒートポンプ回路を持つ冷凍サイクル装置の場合、運転状況により除霜の開始のタイミングが近づいてしまい、共に除霜運転に入ってしまうと、能力が発揮できなくなるという不具合が発生する。【解決手段】  １つの冷凍サイクル装置に２つのヒートポンプ回路を持つ冷凍サイクル装置において、それぞれの蒸発器の出口温度から２つの蒸発器が除霜に入るまでの時間を推定し、その差が設定値以下となった場合に主制御部８へ信号を出力する除霜開始時間差判定部１７を備え、この信号を元に、主制御部８が、各々の圧縮機を駆動する第１圧縮機制御部７と第２圧縮機駆動部９に反対の指令（除霜が早く入る方の運転周波数を上げ、遅い方を下げる）を与えることにより、除霜に入る時間差を拡大させる事で、２つのヒートポンプ回路が同時期に除霜を実施する可能性を小さくすることができる。【選択図】  図１
2005090784.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１圧縮機、第１凝縮器、第１膨張弁、第１蒸発器、前記第１蒸発器用の第１ファンとを備えた第１ヒートポンプ回路と、第２圧縮機、第２凝縮器、第２膨張弁、第２蒸発器、前記第２蒸発器用の第２ファンとを備えた第２ヒートポンプ回路との二つのヒートポンプ回路により構成される冷凍サイクル装置において、主制御部からの信号により前記第１圧縮機と前記第２圧縮機をそれぞれ制御する第１圧縮機制御部と第２圧縮機制御部と、前記第１圧縮機制御部と前記第２圧縮機制御部と制御系全体とを制御する主制御部と、それぞれのヒートポンプ回路の除霜開始までの時間を推定しその差が設定値以下かどうかを判定しその結果を前記主制御部に出力する除霜開始時間差判定部とを備えたことを特徴とする除霜調節装置。
【請求項２】
第１圧縮機、第１凝縮器、第１膨張弁、第１蒸発器、前記第１蒸発器用の第１ファンとを備えた第１ヒートポンプ回路と、第２圧縮機、第２凝縮器、第２膨張弁、第２蒸発器、前記第２蒸発器用の第２ファンとを備えた第２ヒートポンプ回路との二つのヒートポンプ回路により構成される冷凍サイクル装置において、主制御部からの信号により前記第１膨張弁と前記第２膨張弁をそれぞれ制御する第１膨張弁制御部と第２膨張弁制御部と、前記第１膨張弁制御部と前記第２膨張弁制御部と制御系全体とを制御する主制御部と、それぞれのヒートポンプ回路の除霜開始までの時間を推定しその差が設定値以下かどうかを判定しその結果を前記主制御部に出力する除霜開始時間差判定部とを備えたことを特徴とする除霜調節装置。
【請求項３】
第１圧縮機、第１凝縮器、第１膨張弁、第１蒸発器、前記第１蒸発器用の第１ファンとを備えた第１ヒートポンプ回路と、第２圧縮機、第２凝縮器、第２膨張弁、第２蒸発器、前記第２蒸発器用の第２ファンとを備えた第２ヒートポンプ回路との二つのヒートポンプ回路により構成される冷凍サイクル装置において、主制御部からの信号により前記第１圧縮機と前記第２圧縮機をそれぞれ制御する第１圧縮機制御部と第２圧縮機制御部と、前記第１膨張弁と前記第２膨張弁をそれぞれ制御する第１膨張弁制御部と第２膨張弁制御部と、前記第１圧縮機制御部と前記第２圧縮機制御部と前記第１膨張弁制御部と前記第２膨張弁制御部と制御系全体とを制御する主制御部と、それぞれのヒートポンプ回路の除霜開始までの時間を推定しその差が設定値以下かどうかを判定しその結果を前記主制御部に出力する除霜開始時間差判定部とを備えたことを特徴とする除霜調節装置。
【請求項４】
第１圧縮機、第１凝縮器、第１膨張弁、第１蒸発器、前記第１蒸発器用の第１ファンとを備えた第１ヒートポンプ回路と、第２圧縮機、第２凝縮器、第２膨張弁、第２蒸発器、前記第２蒸発器用の第２ファンとを備えた第２ヒートポンプ回路との二つのヒートポンプ回路により構成される冷凍サイクル装置において、主制御部からの信号により前記第１圧縮機と前記第２圧縮機をそれぞれ制御する第１圧縮機制御部と第２圧縮機制御部と、前記第１ファンと前記第２ファンをそれぞれ制御する第１ファン制御部と第２ファン制御部と、前記第１圧縮機制御部と前記第２圧縮機制御部と前記第１ファン制御部と前記第２ファン制御部と制御系全体とを制御する主制御部と、それぞれのヒートポンプ回路の除霜開始までの時間を推定しその差が設定値以下かどうかを判定しその結果を前記主制御部に出力する除霜開始時間差判定部とを備えたことを特徴とする除霜調節装置。
【請求項５】
第１圧縮機、第１凝縮器、第１膨張弁、第１蒸発器、前記第１蒸発器用の第１ファンとを備えた第１ヒートポンプ回路と、第２圧縮機、第２凝縮器、第２膨張弁、第２蒸発器、前記第２蒸発器用の第２ファンとを備えた第２ヒートポンプ回路との二つのヒートポンプ回路により構成される冷凍サイクル装置において、主制御部からの信号により前記第１膨張弁と前記第２膨張弁をそれぞれ制御する第１膨張弁制御部と第２膨張弁制御部と、前記第１ファンと前記第２ファンをそれぞれ制御する第１ファン制御部と第２ファン制御部と、
前記第１膨張弁制御部と前記第２膨張弁制御部と前記第１ファン制御部と前記第２ファン制御部と制御系全体とを制御する主制御部と、それぞれのヒートポンプ回路の除霜開始までの時間を推定しその差が設定値以下かどうかを判定しその結果を前記主制御部に出力する除霜開始時間差判定部とを備えたことを特徴とする除霜調節装置。
【請求項６】
第１圧縮機、第１凝縮器、第１膨張弁、第１蒸発器、前記第１蒸発器用の第１ファンとを備えた第１ヒートポンプ回路と、第２圧縮機、第２凝縮器、第２膨張弁、第２蒸発器、前記第２蒸発器用の第２ファンとを備えた第２ヒートポンプ回路との二つのヒートポンプ回路により構成される冷凍サイクル装置において、主制御部からの信号により前記第１圧縮機と前記第２圧縮機をそれぞれ制御する第１圧縮機制御部と第２圧縮機制御部と、前記第１膨張弁と前記第２膨張弁をそれぞれ制御する第１膨張弁制御部と第２膨張弁制御部と、前記第１ファンと前記第２ファンをそれぞれ制御する第１ファン制御部と第２ファン制御部と、前記第１圧縮機制御部と前記第２圧縮機制御部と前記第１膨張弁制御部と前記第２膨張弁制御部と前記第１ファン制御部と前記第２ファン制御部と制御系全体とを制御する主制御部と、それぞれのヒートポンプ回路の除霜開始までの時間を推定しその差が設定値以下かどうかを判定しその結果を前記主制御部に出力する除霜開始時間差判定部とを備えたことを特徴とする除霜調節装置。
【請求項７】
除霜開始時間差判定部は、第１蒸発器と第２蒸発器の出口温度から、第１ヒートポンプ回路と第２ヒートポンプ回路の除霜を開始するまでの時間を推定し、その時間差を予め設定されている値と比較することを特徴とする請求項１から請求項６に記載の除霜調節装置。
【請求項８】
除霜開始時間差判定部は推定した時間差との比較値を、外部より入力可能とする外部入力部を備えることを特徴とする請求項７に記載の除霜調節装置。
【請求項９】
第１圧縮機、第１凝縮器、第１膨張弁、第１蒸発器、前記第１蒸発器用の第１ファンとを備えた第１ヒートポンプ回路と、第２圧縮機、第２凝縮器、第２膨張弁、第２蒸発器、前記第２蒸発器用の第２ファンとを備えた第２ヒートポンプ回路との二つのヒートポンプ回路により構成される冷凍サイクル装置において、主制御部からの信号により前記第１圧縮機と前記第２圧縮機をそれぞれ制御する第１圧縮機制御部と第２圧縮機制御部と、前記第１圧縮機制御部と前記第２圧縮機制御部と制御系全体とを制御する主制御部と、それぞれのヒートポンプ回路の除霜開始までの時間を推定しその差が設定値以下かどうかを判定しその結果を前記主制御部に出力する除霜開始時間差判定部とを備えたことを特徴とする除霜調節装置の制御方法。
【請求項１０】
第１圧縮機、第１凝縮器、第１膨張弁、第１蒸発器、前記第１蒸発器用の第１ファンとを備えた第１ヒートポンプ回路と、第２圧縮機、第２凝縮器、第２膨張弁、第２蒸発器、前記第２蒸発器用の第２ファンとを備えた第２ヒートポンプ回路との二つのヒートポンプ回路により構成される冷凍サイクル装置において、主制御部からの信号により前記第１膨張弁と前記第２膨張弁をそれぞれ制御する第１膨張弁制御部と第２膨張弁制御部と、前記第１膨張弁制御部と前記第２膨張弁制御部と制御系全体とを制御する主制御部と、それぞれのヒートポンプ回路の除霜開始までの時間を推定しその差が設定値以下かどうかを判定しその結果を前記主制御部に出力する除霜開始時間差判定部とを備えたことを特徴とする除霜調節装置の制御方法。
【請求項１１】
第１圧縮機、第１凝縮器、第１膨張弁、第１蒸発器、前記第１蒸発器用の第１ファンとを備えた第１ヒートポンプ回路と、第２圧縮機、第２凝縮器、第２膨張弁、第２蒸発器、前記第２蒸発器用の第２ファンとを備えた第２ヒートポンプ回路との二つのヒートポンプ回路により構成される冷凍サイクル装置において、主制御部からの信号により前記第１圧縮機と前記第２圧縮機をそれぞれ制御する第１圧縮機制御部と第２圧縮機制御部と、前記第
１膨張弁と前記第２膨張弁をそれぞれ制御する第１膨張弁制御部と第２膨張弁制御部と、前記第１圧縮機制御部と前記第２圧縮機制御部と前記第１膨張弁制御部と前記第２膨張弁制御部と制御系全体とを制御する主制御部と、それぞれのヒートポンプ回路の除霜開始までの時間を推定しその差が設定値以下かどうかを判定しその結果を前記主制御部に出力する除霜開始時間差判定部とを備えたことを特徴とする除霜調節装置の制御方法。
【請求項１２】
第１圧縮機、第１凝縮器、第１膨張弁、第１蒸発器、前記第１蒸発器用の第１ファンとを備えた第１ヒートポンプ回路と、第２圧縮機、第２凝縮器、第２膨張弁、第２蒸発器、前記第２蒸発器用の第２ファンとを備えた第２ヒートポンプ回路との二つのヒートポンプ回路により構成される冷凍サイクル装置において、主制御部からの信号により前記第１圧縮機と前記第２圧縮機をそれぞれ制御する第１圧縮機制御部と第２圧縮機制御部と、前記第１ファンと前記第２ファンをそれぞれ制御する第１ファン制御部と第２ファン制御部と、前記第１圧縮機制御部と前記第２圧縮機制御部と前記第１ファン制御部と前記第２ファン制御部と制御系全体とを制御する主制御部と、それぞれのヒートポンプ回路の除霜開始までの時間を推定しその差が設定値以下かどうかを判定しその結果を前記主制御部に出力する除霜開始時間差判定部とを備えたことを特徴とする除霜調節装置の制御方法。
【請求項１３】
第１圧縮機、第１凝縮器、第１膨張弁、第１蒸発器、前記第１蒸発器用の第１ファンとを備えた第１ヒートポンプ回路と、第２圧縮機、第２凝縮器、第２膨張弁、第２蒸発器、前記第２蒸発器用の第２ファンとを備えた第２ヒートポンプ回路との二つのヒートポンプ回路により構成される冷凍サイクル装置において、主制御部からの信号により前記第１膨張弁と前記第２膨張弁をそれぞれ制御する第１膨張弁制御部と第２膨張弁制御部と、前記第１ファンと前記第２ファンをそれぞれ制御する第１ファン制御部と第２ファン制御部と、前記第１膨張弁制御部と前記第２膨張弁制御部と前記第１ファン制御部と前記第２ファン制御部と制御系全体とを制御する主制御部と、それぞれのヒートポンプ回路の除霜開始までの時間を推定しその差が設定値以下かどうかを判定しその結果を前記主制御部に出力する除霜開始時間差判定部とを備えたことを特徴とする除霜調節装置の制御方法。
【請求項１４】
第１圧縮機、第１凝縮器、第１膨張弁、第１蒸発器、前記第１蒸発器用の第１ファンとを備えた第１ヒートポンプ回路と、第２圧縮機、第２凝縮器、第２膨張弁、第２蒸発器、前記第２蒸発器用の第２ファンとを備えた第２ヒートポンプ回路との二つのヒートポンプ回路により構成される冷凍サイクル装置において、主制御部からの信号により前記第１圧縮機と前記第２圧縮機をそれぞれ制御する第１圧縮機制御部と第２圧縮機制御部と、前記第１膨張弁と前記第２膨張弁をそれぞれ制御する第１膨張弁制御部と第２膨張弁制御部と、前記第１ファンと前記第２ファンをそれぞれ制御する第１ファン制御部と第２ファン制御部と、前記第１圧縮機制御部と前記第２圧縮機制御部と前記第１膨張弁制御部と前記第２膨張弁制御部と前記第１ファン制御部と前記第２ファン制御部と制御系全体とを制御する主制御部と、それぞれの冷凍サイクル回路の除霜開始までの時間を推定しその差が設定値以下かどうかを判定しその結果を前記主制御部に出力する除霜開始時間差判定部とを備えたことを特徴とする除霜調節装置の制御方法。
【請求項１５】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の除霜調節装置を備えてなるヒートポンプ式給湯装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は除霜調節装置と制御方法およびヒートポンプ式給湯装置に係り、特に、一つの冷凍サイクル装置に二つのヒートポンプ回路を持つ冷凍サイクル装置の除霜に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来技術として空気調和機を例に取り上げ説明する。
【０００３】
以下、図１９を参照しながら、上記従来の除霜方法を説明する。空気調和装置には、一つの室内ユニット内に備えられた室内熱交換器に対し、複数の室外ユニットのそれぞれに備えられた室外熱交換器が接続されて、複数の冷媒回路が構成されているものがある。
【０００４】
一般的に、暖房運転を継続した場合、室外熱交換器に着霜が発生する。着霜は、熱交換を妨げるものであるため、室外熱交換器の除霜をするために除霜運転が必要となる。
【０００５】
しかしながら、複数ある室外機が同時に除霜運転を行うと、暖房が持続できないため、同時除霜運転を避ける必要がある。
【０００６】
そのため、第１室外ユニット１００ａ及び第２室外ユニット１００ｂのそれぞれに除霜を制御する手段である第１デフロストコントローラ１０１ａ及び第２デフロストコントローラ１０１ｂを設け、これらの除霜制御手段同士で除霜信号を授受することによって、第１室外ユニット１００ａと第２室外ユニット１００ｂを同時には除霜しないようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−２７２０８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来の構成では、除霜が必要である状況であるにもかかわらず、他の室外機が除霜を行っている場合は、現状の運転を強制され、能力が十分発揮できなくなるという不具合が発生する。
【０００８】
本発明は従来の課題を解決するもので、一つの冷凍サイクル装置に二つのヒートポンプ回路を持つ冷凍サイクル装置に関し、それぞれのヒートポンプ回路の除霜開始までの時間を推定し、その差が比較値より短い場合は、事前にそれぞれのヒートポンプ回路の能力を調節し、それぞれの除霜動作が重なって起こることを事前に防止する除霜調節装置と制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の請求項１に記載の発明は、第１圧縮機、第１凝縮器、第１膨張弁、第１蒸発器、前記第１蒸発器用の第１ファンとを備えた第１ヒートポンプ回路と、第２圧縮機、第２凝縮器、第２膨張弁、第２蒸発器、前記第２蒸発器用の第２ファンとを備えた第２ヒートポンプ回路との二つのヒートポンプ回路により構成される冷凍サイクル装置において、主制御部からの信号により前記第１圧縮機と前記第２圧縮機をそれぞれ制御する第１圧縮機制御部と第２圧縮機制御部と、前記第１圧縮機制御部と前記第２圧縮機制御部と制御系全体とを制御する主制御部と、それぞれのヒートポンプ回路の除霜開始までの時間を推定しその差が設定値以下かどうかを判定しその結果を前記主制御部に出力する除霜開始時間差
判定部とを備えたことを特徴とするものであり、二つの独立したヒートポンプ回路の除霜の実施時期が重なりそうな場合は、除霜の開始時期が近い方のヒートポンプ回路の圧縮機の運転周波数を上げることにより蒸発器の蒸発温度を下げることでより能力を上げ、更に除霜の開始時期を早め、一方のヒートポンプ回路は、圧縮機の運転周波数を下げることにより蒸発器の蒸発温度を上げることでより能力を下げ、現状よりも除霜開始時期を遅らす。
【００１０】
この制御手段を備えることにより、全体としては能力を一定にしたまま、双方の除霜開始の時間差を拡大する事ができ、二つのヒートポンプ回路の除霜動作が重なることを防ぐという作用を有する。
【００１１】
本発明の請求項２に記載の発明は、第１圧縮機、第１凝縮器、第１膨張弁、第１蒸発器、前記第１蒸発器用の第１ファンとを備えた第１ヒートポンプ回路と、第２圧縮機、第２凝縮器、第２膨張弁、第２蒸発器、前記第２蒸発器用の第２ファンとを備えた第２ヒートポンプ回路との二つのヒートポンプ回路により構成される冷凍サイクル装置において、主制御部からの信号により前記第１膨張弁と前記第２膨張弁をそれぞれ制御する第１膨張弁制御部と第２膨張弁制御部と、前記第１膨張弁制御部と前記第２膨張弁制御部と制御系全体とを制御する主制御部と、それぞれのヒートポンプ回路の除霜開始までの時間を推定しその差が設定値以下かどうかを判定しその結果を前記主制御部に出力する除霜開始時間差判定部とを備えたことを特徴とするものであり、二つの独立したヒートポンプ回路の除霜の実施時期が重なりそうな場合は、除霜の開始時期が近い方のヒートポンプ回路の膨張弁の開度を小さくすることにより蒸発器の蒸発温度を下げることでより能力を上げ、更に除霜の開始時期を早め、一方のヒートポンプ回路は、膨張弁の開度を大きくすることにより蒸発器の蒸発温度を上げることでより能力を下げ、現状よりも除霜開始時期を遅らす。
【００１２】
この様な制御手段を備えることにより、全体としては能力を一定にしたまま、双方の除霜開始の時間差を拡大する事ができ、二つのヒートポンプ回路の除霜動作が重なることを防ぐという作用を有する。
【００１３】
本発明の請求項３に記載の発明は、第１圧縮機、第１凝縮器、第１膨張弁、第１蒸発器、前記第１蒸発器用の第１ファンとを備えた第１ヒートポンプ回路と、第２圧縮機、第２凝縮器、第２膨張弁、第２蒸発器、前記第２蒸発器用の第２ファンとを備えた第２ヒートポンプ回路との二つのヒートポンプ回路により構成される冷凍サイクル装置において、主制御部からの信号により前記第１圧縮機と前記第２圧縮機をそれぞれ制御する第１圧縮機制御部と第２圧縮機制御部と、前記第１膨張弁と前記第２膨張弁をそれぞれ制御する第１膨張弁制御部と第２膨張弁制御部と、前記第１圧縮機制御部と前記第２圧縮機制御部と前記第１膨張弁制御部と前記第２膨張弁制御部と制御系全体とを制御する主制御部と、それぞれのヒートポンプ回路の除霜開始までの時間を推定しその差が設定値以下かどうかを判定しその結果を前記主制御部に出力する除霜開始時間差判定部とを備えたことを特徴とするものであり、二つの独立したヒートポンプ回路の除霜の実施時期が重なりそうな場合は、除霜の開始時期が近い方のヒートポンプ回路の圧縮機の運転周波数を上げる、或いは、膨張弁の開度を小さくすることにより蒸発器の蒸発温度を下げることでより能力を上げ、更に除霜の開始時期を早め、一方のヒートポンプ回路は、圧縮機の運転周波数を下げる、或いは、膨張弁の開度を大きくすることにより蒸発器の蒸発温度を上げることでより能力を下げ、現状よりも除霜開始時期を遅らす。
【００１４】
この様な制御手段を備えることにより、全体としては能力を一定にしたまま、双方の除霜開始の時間差を拡大する事ができ、二つのヒートポンプ回路の除霜動作が重なることを防ぐという作用を有する。
【００１５】
本発明の請求項４に記載の発明は、第１圧縮機、第１凝縮器、第１膨張弁、第１蒸発器、前記第１蒸発器用の第１ファンとを備えた第１ヒートポンプ回路と、第２圧縮機、第２凝縮器、第２膨張弁、第２蒸発器、前記第２蒸発器用の第２ファンとを備えた第２ヒートポンプ回路との二つのヒートポンプ回路により構成される冷凍サイクル装置において、主制御部からの信号により前記第１圧縮機と前記第２圧縮機をそれぞれ制御する第１圧縮機制御部と第２圧縮機制御部と、前記第１ファンと前記第２ファンをそれぞれ制御する第１ファン制御部と第２ファン制御部と、前記第１圧縮機制御部と前記第２圧縮機制御部と前記第１ファン制御部と前記第２ファン制御部と制御系全体とを制御する主制御部と、それぞれのヒートポンプ回路の除霜開始までの時間を推定しその差が設定値以下かどうかを判定しその結果を前記主制御部に出力する除霜開始時間差判定部とを備えたことを特徴とするものであり、二つの独立したヒートポンプ回路の除霜の実施時期が重なりそうな場合は、除霜の開始時期が近い方のヒートポンプ回路の圧縮機の運転周波数を上げる、或いは、ファンの回転数を下げることにより蒸発器の蒸発温度を下げることでより能力を上げ、更に除霜の開始時期を早め、一方のヒートポンプ回路は、圧縮機の運転周波数を下げる、或いは、ファンの回転数を上げることにより蒸発器の蒸発温度を上げることでより能力を下げ、現状よりも除霜開始時期を遅らす。
【００１６】
この様な制御手段を備えることにより、全体としては能力を一定にしたまま、双方の除霜開始の時間差を拡大する事ができ、二つのヒートポンプ回路の除霜動作が重なることを防ぐという作用を有する。
【００１７】
本発明の請求項５に記載の発明は、第１圧縮機、第１凝縮器、第１膨張弁、第１蒸発器、前記第１蒸発器用の第１ファンとを備えた第１ヒートポンプ回路と、第２圧縮機、第２凝縮器、第２膨張弁、第２蒸発器、前記第２蒸発器用の第２ファンとを備えた第２ヒートポンプ回路との二つのヒートポンプ回路により構成される冷凍サイクル装置において、主制御部からの信号により前記第１膨張弁と前記第２膨張弁をそれぞれ制御する第１膨張弁制御部と第２膨張弁制御部と、前記第１ファンと前記第２ファンをそれぞれ制御する第１ファン制御部と第２ファン制御部と、前記第１膨張弁制御部と前記第２膨張弁制御部と前記第１ファン制御部と前記第２ファン制御部と制御系全体とを制御する主制御部と、それぞれのヒートポンプ回路の除霜開始までの時間を推定しその差が設定値以下かどうかを判定しその結果を前記主制御部に出力する除霜開始時間差判定部とを備えたことを特徴とするものであり、二つの独立したヒートポンプ回路の除霜の実施時期が重なりそうな場合は、除霜の開始時期が近い方のヒートポンプ回路の膨張弁の開度を小さくする、或いは、ファンの回転数を下げることにより蒸発器の蒸発温度を下げることでより能力を上げ、更に除霜の開始時期を早め、一方のヒートポンプ回路は、膨張弁の開度を大きくする、或いは、ファンの回転数を上げることにより蒸発器の蒸発温度を上げることでより能力を下げ、現状よりも除霜開始時期を遅らす。
【００１８】
この様な制御手段を備えることにより、全体としては能力を一定にしたまま、双方の除霜開始の時間差を拡大する事ができ、二つのヒートポンプ回路の除霜動作が重なることを防ぐという作用を有する。
【００１９】
本発明の請求項６に記載の発明は、第１圧縮機、第１凝縮器、第１膨張弁、第１蒸発器、前記第１蒸発器用の第１ファンとを備えた第１ヒートポンプ回路と、第２圧縮機、第２凝縮器、第２膨張弁、第２蒸発器、前記第２蒸発器用の第２ファンとを備えた第２ヒートポンプ回路との二つのヒートポンプ回路により構成される冷凍サイクル装置において、主制御部からの信号により前記第１圧縮機と前記第２圧縮機をそれぞれ制御する第１圧縮機制御部と第２圧縮機制御部と、前記第１膨張弁と前記第２膨張弁をそれぞれ制御する
第１膨張弁制御部と第２膨張弁制御部と、前記第１ファンと前記第２ファンをそれぞれ制御する第１ファン制御部と第２ファン制御部と、前記第１圧縮機制御部と前記第２圧縮機
制御部と前記第１膨張弁制御部と前記第２膨張弁制御部と前記第１ファン制御部と前記第２ファン制御部と制御系全体とを制御する主制御部と、それぞれのヒートポンプ回路の除霜開始までの時間を推定しその差が設定値以下かどうかを判定しその結果を前記主制御部に出力する除霜開始時間差判定部とを備えたことを特徴とするものであり、二つの独立したヒートポンプ回路の除霜の実施時期が重なりそうな場合は、除霜の開始時期が近い方のヒートポンプ回路の圧縮機の運転周波数を上げる、或いは、膨張弁の開度を小さくする、或いは、ファンの回転数を下げることにより蒸発器の蒸発温度を下げることでより能力を上げ、更に除霜の開始時期を早め、一方のヒートポンプ回路は、圧縮機の運転周波数を下げる、或いは、膨張弁の開度を大きくする、或いは、ファンの回転数を上げることにより蒸発器の蒸発温度を上げることでより能力を下げ、現状よりも除霜開始時期を遅らす。
【００２０】
この様な制御手段を備えることにより、全体としては能力を一定にしたまま、双方の除霜開始の時間差を拡大する事ができ、二つのヒートポンプ回路の除霜動作が重なることを防ぐという作用を有する。
【００２１】
本発明の請求項７に記載の発明は、除霜開始時間差判定部は、第１蒸発器と第２蒸発器の出口温度とから、第１ヒートポンプ回路と第２ヒートポンプ回路の除霜を開始するまでの時間を推定し、その時間差を予め設定されている値と比較することを特徴としたものであり、従来のヒートポンプ回路に具備されている検出器等を利用するため、特別な追加コスト等が発生しないという作用を有する。
【００２２】
本発明の請求項８に記載の発明は、除霜開始時間差判定部は、推定した時間との比較値を外部より入力可能とする外部入力部を備えることを特徴としたものであり、設置された環境に合わせた除霜の間隔調整が現場で可能となるという作用を有する。
【００２３】
本発明の請求項９に記載の発明は、第１圧縮機、第１凝縮器、第１膨張弁、第１蒸発器、前記第１蒸発器用の第１ファンとを備えた第１ヒートポンプ回路と、第２圧縮機、第２凝縮器、第２膨張弁、第２蒸発器、前記第２蒸発器用の第２ファンとを備えた第２ヒートポンプ回路との二つのヒートポンプ回路により構成される冷凍サイクル装置において、主制御部からの信号により前記第１圧縮機と前記第２圧縮機をそれぞれ制御する第１圧縮機制御部と第２圧縮機制御部と、前記第１圧縮機制御部と前記第２圧縮機制御部と制御系全体とを制御する主制御部と、それぞれのヒートポンプ回路の除霜開始までの時間を推定しその差が設定値以下かどうかを判定しその結果を前記主制御部に出力する除霜開始時間差判定部とを備えた除霜調節装置の制御方法において、二つの独立したヒートポンプ回路の除霜の実施時期が重なりそうな場合は双方の圧縮機の運転周波数を制御することを特長とするものであり、二つの独立したヒートポンプ回路の除霜の実施時期が重なりそうな場合は、除霜の開始時期が近い方のヒートポンプ回路の圧縮機の運転周波数を上げることにより蒸発器の蒸発温度を下げることでより能力を上げ、更に除霜の開始時期を早め、一方のヒートポンプ回路は、圧縮機の運転周波数を下げることにより蒸発器の蒸発温度を上げることでより能力を下げ、現状よりも除霜開始時期を遅らす。
【００２４】
この様に制御することで、全体としては能力を一定にしたまま、双方の除霜開始の時間差を拡大する事ができ、二つのヒートポンプ回路の除霜動作が重なることを防ぐという作用を有する。
【００２５】
本発明の請求項１０に記載の発明は、第１圧縮機、第１凝縮器、第１膨張弁、第１蒸発器、前記第１蒸発器用の第１ファンとを備えた第１ヒートポンプ回路と、第２圧縮機、第２凝縮器、第２膨張弁、第２蒸発器、前記第２蒸発器用の第２ファンとを備えた第２ヒートポンプ回路との二つのヒートポンプ回路により構成される冷凍サイクル装置において、主制御部からの信号により前記第１膨張弁と前記第２膨張弁をそれぞれ制御する第１膨張
弁制御部と第２膨張弁制御部と、前記第１膨張弁制御部と前記第２膨張弁制御部と制御系全体とを制御する主制御部と、それぞれのヒートポンプ回路の除霜開始までの時間を推定しその差が設定値以下かどうかを判定しその結果を前記主制御部に出力する除霜開始時間差判定部とを備えた除霜調節装置の制御方法において、二つの独立したヒートポンプ回路の除霜の実施時期が重なりそうな場合は双方の膨張弁の開度を制御することを特長とするものであり、二つの独立したヒートポンプ回路の除霜の実施時期が重なりそうな場合は、除霜の開始時期が近い方のヒートポンプ回路回路の膨張弁の開度を小さくすることにより蒸発器の蒸発温度を下げることでより能力を上げ、更に除霜の開始時期を早め、一方のヒートポンプ回路は、膨張弁の開度を大きくすることにより蒸発器の蒸発温度を上げることでより能力を下げ、現状よりも除霜開始時期を遅らす。
【００２６】
この様に制御することで、全体としては能力を一定にしたまま、双方の除霜開始の時間差を拡大する事ができ、二つのヒートポンプ回路の除霜動作が重なることを防ぐという作用を有する。
【００２７】
本発明の請求項１１に記載の発明は、第１圧縮機、第１凝縮器、第１膨張弁、第１蒸発器、前記第１蒸発器用の第１ファンとを備えた第１ヒートポンプ回路と、第２圧縮機、第２凝縮器、第２膨張弁、第２蒸発器、前記第２蒸発器用の第２ファンとを備えた第２ヒートポンプ回路との二つのヒートポンプ回路により構成される冷凍サイクル装置において、主制御部からの信号により前記第１圧縮機と前記第２圧縮機をそれぞれ制御する第１圧縮機制御部と第２圧縮機制御部と、前記第１膨張弁と前記第２膨張弁をそれぞれ制御する第１膨張弁制御部と第２膨張弁制御部と、前記第１圧縮機制御部と第２圧縮機制御部と前記第１膨張弁制御部と前記第２膨張弁制御部と制御系全体とを制御する主制御部と、それぞれのヒートポンプ回路の除霜開始までの時間を推定しその差が設定値以下かどうかを判定しその結果を前記主制御部に出力する除霜開始時間差判定部とを備えた除霜調節装置の制御方法において、二つの独立したヒートポンプ回路の除霜の実施時期が重なりそうな場合は双方の圧縮機の運転周波数と膨張弁の開度を制御することを特長とするものであり、二つの独立したヒートポンプ回路の除霜の実施時期が重なりそうな場合は、除霜の開始時期が近い方のヒートポンプ回路の圧縮機の運転周波数を上げる、或いは、膨張弁の開度を小さくすることにより蒸発器の蒸発温度を下げることでより能力を上げ、更に除霜の開始時期を早め、一方のヒートポンプ回路は、圧縮機の運転周波数を下げる、或いは、膨張弁の開度を大きくすることにより蒸発器の蒸発温度を上げることでより能力を下げ、現状よりも除霜開始時期を遅らす。
【００２８】
この様に制御することで、全体としては能力を一定にしたまま、双方の除霜開始の時間差を拡大する事ができ、二つのヒートポンプ回路の除霜動作が重なることを防ぐという作用を有する。
【００２９】
本発明の請求項１２に記載の発明は、第１圧縮機、第１凝縮器、第１膨張弁、第１蒸発器、前記第１蒸発器用の第１ファンとを備えた第１ヒートポンプ回路と、第２圧縮機、第２凝縮器、第２膨張弁、第２蒸発器、前記第２蒸発器用の第２ファンとを備えた第２ヒートポンプ回路との二つのヒートポンプ回路により構成される冷凍サイクル装置において、主制御部からの信号により前記第１圧縮機と前記第２圧縮機をそれぞれ制御する第１圧縮機制御部と第２圧縮機制御部と、前記第１ファンと前記第２ファンをそれぞれ制御する第１ファン制御部と第２ファン制御部と、前記第１圧縮機制御部と前記第２圧縮機制御部と前記第１ファン制御部と前記第２ファン制御部と制御系全体とを制御する主制御部と、それぞれのヒートポンプ回路の除霜開始までの時間を推定しその差が設定値以下かどうかを判定しその結果を前記主制御部に出力する除霜開始時間差判定部とを備えた除霜調節装置の制御方法において、二つの独立したヒートポンプ回路の除霜の実施時期が重なりそうな場合は双方の圧縮機の運転周波数とファンの回転数を制御することを特長とするものであ
り、二つの独立したヒートポンプ回路の除霜の実施時期が重なりそうな場合は、除霜の開始時期が近い方のヒートポンプ回路の圧縮機の運転周波数を上げる、或いは、ファンの回転数を下げることにより蒸発器の蒸発温度を下げることでより能力を上げ、更に除霜の開始時期を早め、一方のヒートポンプ回路は、圧縮機の運転周波数を下げる、或いは、ファンの回転数を上げることにより蒸発器の蒸発温度を上げることでより能力を下げ、現状よりも除霜開始時期を遅らす。
【００３０】
この様に制御することで、全体としては能力を一定にしたまま、双方の除霜開始の時間差を拡大する事ができ、二つのヒートポンプ回路の除霜動作が重なることを防ぐという作用を有する。
【００３１】
本発明の請求項１３に記載の発明は、第１圧縮機、第１凝縮器、第１膨張弁、第１蒸発器、前記第１蒸発器用の第１ファンとを備えた第１ヒートポンプ回路と、第２圧縮機、第２凝縮器、第２膨張弁、第２蒸発器、前記第２蒸発器用の第２ファンとを備えた第２ヒートポンプ回路との二つのヒートポンプ回路により構成される冷凍サイクル装置において、主制御部からの信号により前記第１膨張弁と前記第２膨張弁をそれぞれ制御する第１膨張弁制御部と第２膨張弁制御部と、前記第１ファンと前記第２ファンをそれぞれ制御する第１ファン制御部と第２ファン制御部と、前記第１膨張弁制御部と前記第２膨張弁制御部と前記第１ファン制御部と前記第２ファン制御部と制御系全体とを制御する主制御部と、それぞれのヒートポンプ回路の除霜開始までの時間を推定しその差が設定値以下かどうかを判定しその結果を前記主制御部に出力する除霜開始時間差判定部とを備えた除霜調節装置の制御方法において、二つの独立したヒートポンプ回路の除霜の実施時期が重なりそうな場合は双方の膨張弁の開度とファンの回転数を制御することを特長とするものであり、二つの独立したヒートポンプ回路の除霜の実施時期が重なりそうな場合は、除霜の開始時期が近い方のヒートポンプ回路の膨張弁の開度を小さくする、或いは、ファンの回転数を下げることにより蒸発器の蒸発温度を下げることでより能力を上げ、更に除霜の開始時期を早め、一方のヒートポンプ回路は、膨張弁の開度を大きくする、或いは、ファンの回転数を上げることにより蒸発器の蒸発温度を上げることでより能力を下げ、現状よりも除霜開始時期を遅らす。
【００３２】
この様に制御することで、全体としては能力を一定にしたまま、双方の除霜開始の時間差を拡大する事ができ、二つのヒートポンプ回路の除霜動作が重なることを防ぐという作用を有する。
【００３３】
本発明の請求項１４に記載の発明は、第１圧縮機、第１凝縮器、第１膨張弁、第１蒸発器、前記第１蒸発器用の第１ファンとを備えた第１ヒートポンプ回路と、第２圧縮機、第２凝縮器、第２膨張弁、第２蒸発器、前記第２蒸発器用の第２ファンとを備えた第２ヒートポンプ回路との二つのヒートポンプ回路により構成される冷凍サイクル装置において、主制御部からの信号により前記第１圧縮機と前記第２圧縮機をそれぞれ制御する第１圧縮機制御部と第２圧縮機制御部と、前記第１膨張弁と前記第２膨張弁をそれぞれ制御する第１膨張弁制御部と第２膨張弁制御部と、前記第１ファンと前記第２ファンをそれぞれ制御する第１ファン制御部と第２ファン制御部と、前記第１圧縮機制御部と前記第２圧縮機制御部と前記第１膨張弁制御部と前記第２膨張弁制御部と前記第１ファン制御部と前記第２ファン制御部と制御系全体とを制御する主制御部と、それぞれのヒートポンプ回路の除霜開始までの時間を推定しその差が設定値以下かどうかを判定しその結果を前記主制御部に出力する除霜開始時間差判定部とを備えた除霜調節装置の制御方法において、二つの独立したヒートポンプ回路の除霜の実施時期が重なりそうな場合は双方の圧縮機の運転周波数と膨張弁の開度とファンの回転数を制御することを特長とするものであり、二つの独立したヒートポンプ回路の除霜の実施時期が重なりそうな場合は、除霜の開始時期が近い方のヒートポンプ回路の圧縮機の運転周波数を上げる、或いは、膨張弁の開度を小さくする、
或いは、ファンの回転数を下げることにより蒸発器の蒸発温度を下げることでより能力を上げ、更に除霜の開始時期を早め、一方のヒートポンプ回路は、圧縮機の運転周波数を下げる、或いは、膨張弁の開度を大きくする、或いは、ファンの回転数を上げることにより蒸発器の蒸発温度を上げることでより能力を下げ、現状よりも除霜開始時期を遅らす。
【００３４】
この様に制御することで、全体としては能力を一定にしたまま、双方の除霜開始の時間差を拡大する事ができ、二つのヒートポンプ回路の除霜動作が重なることを防ぐという作用を有する。
【００３５】
本発明の請求項１５に記載の発明は、特に給湯中は、ヒートポンプにより生み出される湯水のみによる給湯を行う小型の貯湯タンクを持つヒートポンプ式給湯装置に適用することにより、給湯中に除霜動作に入ることで、給湯温度或いは量に影響を与える情況を極力発生しないようにするという作用を有する。
【発明の効果】
【００３６】
以上説明したように請求項１に記載の発明は、二つの独立したヒートポンプ回路の除霜の実施時期が重なりそうな場合を検出し、圧縮機の周波数を制御する制御手段を備えたことから、全体としては能力を一定にしたまま、双方の除霜開始の時間差を拡大する事ができ、二つの独立したヒートポンプ回路の除霜動作が重なることを防ぐことができる。
【００３７】
また、請求項２に記載の発明は、二つの独立したヒートポンプ回路の除霜の実施時期が重なりそうな場合を検出し、膨張弁を制御する制御手段を備えたことから、全体としては能力を一定にしたまま、双方の除霜開始の時間差を拡大する事ができ、二つの独立したヒートポンプ回路の除霜動作が重なることを防ぐことができる。
【００３８】
加えて、この構成とする事により、圧縮機が一定速の機器においても、効果を得ることができる。
【００３９】
また、請求項３に記載の発明は、二つの独立したヒートポンプ回路の除霜の実施時期が重なりそうな場合を検出し、圧縮機と膨張弁を制御する制御手段を備えたことから、全体としては能力を一定にしたまま、双方の除霜開始の時間差を拡大する事ができ、二つの独立したヒートポンプ回路の除霜動作が重なることを防ぐことができる。
【００４０】
加えてこの構成とする事により、圧縮機による能力調節が困難である場合でも膨張弁による能力調節を行うことにより、何れか一つで能力調節を行う場合に比較し、更に広い条件で効果を得ることができる。
【００４１】
また、請求項４に記載の発明は、二つの独立したヒートポンプ回路の除霜の実施時期が重なりそうな場合を検出し、圧縮機とファンを制御する制御手段を備えることにより、全体としては能力を一定にしたまま、双方の除霜開始の時間差を拡大する事ができ、二つの独立したヒートポンプ回路の除霜動作が重なることを防ぐことができる。
【００４２】
加えてこの構成とする事により、圧縮機による能力調節が困難である場合でもファンによる能力調節を行うことにより、何れか一つで能力調節を行う場合に比較し、更に広い条件で効果を得ることができる。
【００４３】
また、請求項５に記載の発明は、二つの独立したヒートポンプ回路の除霜の実施時期が重なりそうな場合を検出し、膨張弁とファンを制御する制御手段を設けることにより、全体としては能力を一定にしたまま、双方の除霜開始の時間差を拡大する事ができ、二つの独立したヒートポンプ回路の除霜動作が重なることを防ぐことができる。
【００４４】
加えてこの構成とする事により、ファンによる能力調節が困難である場合でも膨張弁による能力調節を行うことにより、何れか一つで能力調節を行う場合に比較し、更に広い条件で効果を得ることができる。
【００４５】
また、請求項６に記載の発明は、二つの独立したヒートポンプ回路の除霜の実施時期が重なりそうな場合を検出し、圧縮機と膨張弁とファンを制御する制御手段を備えることにより、全体としては能力を一定にしたまま、双方の除霜開始の時間差を拡大する事ができ、二つの独立したヒートポンプ回路の除霜動作が重なることを防ぐことができる。
【００４６】
加えてこの構成とする事により、圧縮機、膨張弁及びファンによる能力調節が行え、更に広い条件で効果を得ることができる。
【００４７】
また、本発明の請求項７に記載の発明は、除霜開始時間差判定部は、第１蒸発器と第２蒸発器の出口温度とから、第１ヒートポンプ回路と第２ヒートポンプ回路の除霜を開始するまでの時間を推定するので、従来のヒートポンプ回路に具備されている検出器等を利用するため、特別な追加コスト等が発生しないなかで実現できる。
【００４８】
また、本発明の請求項８に記載の発明は、除霜開始時間差判定部の比較値を外部より入力を可能とすることで、設置された環境に応じて、適切な除霜の間隔調整ができる。
【００４９】
また、請求項９に記載の発明は、二つの独立したヒートポンプ回路の除霜の実施時期が重なりそうな場合を除霜開始時間差判定部により検出し、その結果に従い、圧縮機の運転周波数を制御することから、全体としては能力を一定にしたまま、双方の除霜開始の時間差を拡大する事ができ、二つの独立したヒートポンプ回路の除霜動作が重なることを防ぐことができる。
【００５０】
また、請求項１０に記載の発明は、二つの独立したヒートポンプ回路の除霜の実施時期が重なりそうな場合を除霜開始時間差判定部により検出し、その結果に従い、膨張弁の開度を制御することから、全体としては能力を一定にしたまま、双方の除霜開始の時間差を拡大する事ができ、二つの独立したヒートポンプ回路の除霜動作が重なることを防ぐことができる。加えて、この制御を行う事により、圧縮機が一定速の機器においても、効果を得ることができる。
【００５１】
また、請求項１１に記載の発明は、二つの独立したヒートポンプ回路の除霜の実施時期が重なりそうな場合を除霜開始時間差判定部により検出し、その結果に従い圧縮機の運転周波数と膨張弁の開度を制御することから、全体としては能力を一定にしたまま、双方の除霜開始の時間差を拡大する事ができ、二つのヒートポンプ回路の除霜動作が重なることを防ぐことができる。加えてこの制御を行う事により、圧縮機による能力調節が困難である場合でも膨張弁による能力調節を行うことにより、何れか一つで能力調節を行う場合に比較し、更に広い条件で効果を得ることができる。
【００５２】
また、請求項１２に記載の発明は、二つの独立したヒートポンプ回路の除霜の実施時期が重なりそうな場合を検出し、圧縮機の運転周波数とファンの回転数を制御することから、全体としては能力を一定にしたまま、双方の除霜開始の時間差を拡大する事ができ、二つのヒートポンプ回路の除霜動作が重なることを防ぐことができる。加えてこの制御を行う事により、圧縮機による能力調節が困難である場合でもファンによる能力調節を行うことにより、何れか一つで能力調節を行う場合に比較し、更に広い条件で効果を得ることができる。
【００５３】
また、請求項１３に記載の発明は、二つの独立したヒートポンプ回路の除霜の実施時期が重なりそうな場合を検出し、膨張弁の開度とファンの回転数を制御することから、全体としては能力を一定にしたまま、双方の除霜開始の時間差を拡大する事ができ、二つの独立したヒートポンプ回路の除霜動作が重なることを防ぐことができる。加えてこの制御を行う事により、ファンによる能力調節が困難である場合でも膨張弁による能力調節を行うことにより、何れか一つで能力調節を行う場合に比較し、更に広い条件で効果を得ることができる。
【００５４】
また、請求項１４に記載の発明は、二つの独立したヒートポンプ回路の除霜の実施時期が重なりそうな場合を検出し、圧縮機の運転周波数と膨張弁の開度とファンの回転数を制御することから、全体としては能力を一定にしたまま、双方の除霜開始の時間差を拡大する事ができ、二つの独立したヒートポンプ回路の除霜動作が重なることを防ぐことができる。加えてこの制御を行う事により、圧縮機、膨張弁及びファンによる能力調節が行え、更に広い条件で効果を得ることができる。
【００５５】
また、請求項１５に記載の発明は、小型の貯湯タンクを搭載し、二つのヒートポンプ回路と一つの給湯回路により構成されるヒートポンプ給湯器において、給湯中に両方のヒートポンプ回路が除霜に入る時期が重なると、給湯ができない、或いは、給湯能力が大幅に低下するという不具合に対し、二つの独立した冷凍サイクルの除霜の実施時期が重なりそうな場合を検出し、圧縮機或いは膨張弁或いはファンを制御する制御手段の単独及び組合せの構成を備えることにより、全体としては能力を一定にしたまま、双方の除霜開始の時間差を拡大する事ができ、二つの独立したヒートポンプ回路の除霜動作が重なることを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５６】
以下、本発明による実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、従来と同一構成については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００５７】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１によるヒートポンプ回路と制御要素の構成を示した概略図である。
【００５８】
図２は、除霜開始時間差判定部１７の処理内容を示すフローチャートである。
【００５９】
図３は、主制御部８の一部の機能である温度差拡大制御の処理内容を示すフローチャートである。
【００６０】
ヒートポンプサイクルの基本的な動きを図１の第１ヒートポンプ回路１８について説明する。
【００６１】
第１ヒートポンプ回路１８は、第１圧縮機１、第１凝縮器２、第１膨張弁３、第１蒸発器４が冷媒菅により環状に順次配設されて構成されている。上記の第１圧縮機１はインバータ駆動式圧縮機である。第１圧縮機１は冷媒を圧縮し、第１凝縮器２は、第１圧縮機１から吐出された冷媒の熱により対象となるものを暖める。第１膨張弁３は第１凝縮器２で熱交換した冷媒を減圧させる。
【００６２】
第１蒸発器４は、第１膨張弁からの冷媒に外気より熱を吸収する。そして冷媒は第１圧縮機１に戻っていく。
【００６３】
以上が、第１ヒートポンプ回路１８の動作概要である。第２ヒートポンプ回路１９の動
作は、第１ヒートポンプ回路１８と同様である。
【００６４】
上記で説明したサイクルを繰り返していくと、第１蒸発器４或いは第２蒸発器１３に霜が蓄積されるため、除霜動作が必要となる。本実施の形態の除霜動作の開始条件の一例では、第１ヒートポンプ回路１８については、主制御部８は、第１蒸発器４の出口温度を第１温度センサ６で検出し、この温度が予め設定された温度を下回る場合には除霜が必要と判断し、除霜動作を実行する。
【００６５】
この除霜開始判定を第１ヒートポンプ回路１８と第２ヒートポンプ回路１９で関連無く行った場合は、場合により同時期に除霜が入り、所望の能力が得られない場合が発生する。この不具合を解消するための制御について、以下に説明する。以下では、除霜開始時間差判定部１７の処理内容の一例を図２のフローチャートを用いて説明する。
【００６６】
ここで、除霜開始時間差判定部１７は、ある設定された周期（例えば１分毎）により実施される。
【００６７】
まず、ステップ１では第１温度センサ６により第１蒸発器４の出口温度（ｔ１０）を検出しステップ２へ進む。ステップ２では、今回検出された出口温度（ｔ１０）と前回検出された出口温度（ｔ１１）から、温度の変化率を（式１）に従い計算し、ステップ３へ進む。
【００６８】
Δｔ１＝ｔ１０−ｔ１１      （１）
ステップ３では、ステップ２で求めた温度勾配（Δｔ１）の正負を判定する。温度勾配が正である場合は、出口温度が上昇している過程であるから、処理を終了する。一方、温度勾配（Δｔ１）が負である場合には出口温度が下がっている過程であるので、ステップ４へ進む。ステップ４では、ステップ２で求めた温度勾配（Δｔ１）と現在の第１蒸発器４出口温度（ｔ１０）から、予め設定されている判定値（Ｔｓｅｔ）に到達する時間（ｔ１）を（式２）に従い計算し、ステップ５へ進む。
【００６９】
ｔ１＝（Ｔｓｅｔ−ｔ１０）／Δｔ１      （２）
ステップ５では、今回の出口温度（ｔ１０）を前回の第１蒸発器４の出口温度（ｔ１１）に格納し、次回の演算に備えステップ６へ進む。ステップ６では第２温度センサ１５により第２蒸発器１３の出口温度（ｔ２０）を検出しステップ７へ進む。ステップ７では、今回検出された出口温度（ｔ２０）と前回検出された出口温度（ｔ２１）から、温度勾配を（式３）に従い計算し、ステップ８へ進む。
【００７０】
Δｔ２＝ｔ２０−ｔ２１      （３）
ステップ８では、ステップ７で求めた温度勾配（Δｔ２）の正負を判定する。温度勾配（Δｔ２）が正である場合は、出口温度が上昇している過程であるから、処理を終了する。一方、温度変化率（Δｔ２）が負である場合には出口温度が下がっている過程であので、ステップ９へ進む。ステップ９では、ステップ７で求めた温度勾配（Δｔ２）と現在の第２蒸発器１４の出口温度（ｔ２０）から、予め設定されている判定値（Ｔｓｅｔ）に到達する時間（ｔ２）を（式４）に従い計算し、ステップ１０へ進む。
【００７１】
ｔ２＝（Ｔｓｅｔ−ｔ２０）／Δｔ２      （４）
ステップ１０では、今回の第２蒸発器の出口温度（ｔ２０）を前回の第２蒸発器の出口温度（ｔ２１）に格納し、次回の演算に備えステップ１１へ進む。ステップ１１では、ステップ４で求めた第１蒸発器４の除霜開始までの時間ｔ１とステップ９で求めた第２蒸発器１３の除霜開始までの時間ｔ２の差の絶対値（Δｔ）を取りステップ１２へ進む。ステップ１２では、予め設定されている時間差（Ｔｏｖｅｒ）とステップ１１で求めた除霜開
始時間差（Δｔ）を比較し、除霜開始時間差（Δｔ）が設定時間差（Ｔｏｖｅｒ）より小さい場合は、ステップ１３へ進み、除霜開始時間差（Δｔ）が設定時間差（Ｔｏｖｅｒ）以上の場合は、ステップ１４へ進む。ステップ１３では、主制御部８に対し、除霜開始が近い蒸発器の判別情報と温度差拡大制御を要請し処理を終了する。一方、ステップ１４では、主制御部８に対し温度差拡大制御停止を要請し、処理を終了する。
【００７２】
次に、除霜開始時間差判定部１７から、温度差拡大制御、或いは温度差拡大制御停止の何れかの要請を受けた場合の主制御部８の動作を図３のフローチャートを用いて説明する。
【００７３】
主制御部８における温度差拡大制御は、ある設定された周期（例えば１分毎）により実施される。
【００７４】
ステップ１では、除霜開始時間差判定部１７から温度差拡大制御が要請された場合はステップ２へ進み、温度差拡大制御停止が要請された場合は終了する。ステップ２では、除霜開始時間差判定部１７からの蒸発器判別情報に従い第１蒸発器４の除霜の開始が近い場合はステップ３に進み、第２蒸発器１３の除霜の開始が近い場合はステップ７へ進む。ステップ３では、第１圧縮機１の運転周波数を上げることが可能かどうかを判定し、可能である場合はステップ４へ進み、不可能である場合は終了する。ステップ４では、第２圧縮機１０の運転周波数を下げることが可能かどうかを判定し、可能である場合はステップ５へ進み、不可能である場合は終了する。ステップ５では、第１圧縮機制御部７に対し、予め設定された周波数分だけ運転周波数を上げる指示を行いステップ６へ進む。ステップ６では、第２圧縮機制御部９に対し、予め設定された周波数分だけ運転周波数を下げる指示を行い終了する。一方、ステップ７では、第２圧縮機１０の運転周波数を上げることが可能かどうかを判定し、可能である場合はステップ８へ進み、不可能である場合は終了する。ステップ８では、第１圧縮機１の運転周波数を下げることが可能かどうかを判定し、可能である場合はステップ９へ進み、不可能である場合は終了する。ステップ９では、第２圧縮機制御部９に対し、予め設定された周波数分だけ運転周波数を上げる指示を行いステップ１０へ進む。ステップ１０では、第１圧縮機制御部７に対し、予め設定された周波数分だけ運転周波数を下げる指示を行い処理を終了する。
【００７５】
上記の様に第１圧縮機制御部７と第２圧縮機制御部９に周波数変更指令を出すことにより、除霜開始時間の近い蒸発器は能力が増加する事により着霜の速度が上がり、より除霜開始時間は早まる方向となり、一方除霜開始時間の遅い蒸発器の能力は低下する事により着霜の速度が鈍化し、より除霜開始時間は遅くなる方向となるため、双方の蒸発器の除霜開始時間の差は拡大することとなる。
【００７６】
以上の実施の形態によれば、全体としては能力を一定にしたまま、双方の除霜開始の時間差を拡大する事ができ、その結果、両ヒートポンプ共に除霜という能力がでない状態となる可能性を低くすることができる。
【００７７】
（実施の形態２）
図４は、本発明の実施の形態２によるヒートポンプ回路と制御要素の構成を示した概略図である。
【００７８】
図５は、主制御部４０の一部の機能である温度差拡大制御の処理内容を示すフローチャートである。
【００７９】
ヒートポンプ回路全体の動作概要と除霜開始時間差判定部１７の処理内容は実施の形態１での説明と同一のため、説明は省略する。
【００８０】
ただし、本実施の形態における第１膨張弁及び第２膨張弁は、電動膨張弁であり、任意の絞りとする事ができるものである。
【００８１】
除霜開始時間差判定部１７から、温度差拡大制御或いは温度差拡大制御停止の何れかの要請を受けた場合の主制御部４０の動作を図５のフローチャートを用いて説明する。
【００８２】
主制御部４０における温度差拡大制御は、ある設定された周期（例えば１分毎）により実施される。
【００８３】
ステップ１では、除霜開始時間差判定部１７から温度差拡大制御が要請された場合はステップ２へ進み、温度差拡大制御の停止が要請された場合は終了する。ステップ２では、除霜開始時間差判定部１７からの蒸発器判別情報に従い第１蒸発器４の除霜の開始が近い場合はステップ３に進み、第２蒸発器１３の除霜の開始が近い場合はステップ７へ進む。ステップ３では、第１膨張弁３の開度を小さくすることが可能かどうかを判定し、可能である場合はステップ４へ進み、不可能である場合は終了する。ステップ４では、第２膨張弁１２の開度を大きくすることが可能かどうかを判定し、可能である場合はステップ５へ進み、不可能である場合は終了する。ステップ５では、第１圧膨張弁制御部２０に対し、予め設定された開度分だけ膨張弁開度を小さくする指示を行いステップ６へ進む。ステップ６では、第２圧膨張弁制御部２１に対し、予め設定された開度分だけ膨張弁開度を大きくする指示を行い処理を終了する。一方、ステップ７では、第２膨張弁１２の開度を小さくすることが可能かどうかを判定し、可能である場合はステップ８へ進み、不可能である場合は終了する。ステップ８では、第１膨張弁３の開度を大きくすることが可能かどうかを判定し、可能である場合はステップ９へ進み、不可能である場合は終了する。ステップ９では、第２膨張弁制御部２１に対し、予め設定された開度分だけ膨張弁開度を下げる指示を行いステップ１０へ進む。ステップ１０では、第１膨張弁制御部２０に対し、予め設定された開度分だけ膨張弁開度を上げる指示を行い処理を終了する。
【００８４】
上記の様に第１膨張弁制御部２０と第２膨張弁制御部２１に膨張弁開度変更指令を出すことで、除霜開始時間の近い蒸発器は能力が増加する事により着霜の速度が上がり、より除霜開始時間は早まる方向となり、一方除霜開始時間の遅い蒸発器の能力は低下する事により着霜の速度が鈍化し、より除霜開始時間は遅くなる方向となるため、双方の蒸発器の除霜開始時間の差は拡大することとなる。
【００８５】
以上の実施の形態によれば、全体としては能力を一定にしたまま、双方の除霜開始の時間差を拡大する事ができ、その結果、両ヒートポンプ回路共に除霜という、能力がでない状態となる可能性を低くすることができ、また、本実施の形態の場合は、ヒートポンプ回路を構成する圧縮機が一定速である場合にも適用が可能となる。
【００８６】
（実施の形態３）
図６は、本発明の実施の形態３によるヒートポンプ回路と制御要素の構成を示した概略図である。
【００８７】
図７は、主制御部４１の一部の機能である温度差拡大制御の処理内容を示すフローチャートである。
【００８８】
ヒートポンプ回路全体の動作概要と除霜開始時間差判定部１７の処理内容は実施の形態１での説明と同一のため、説明は省略する。
【００８９】
ただし、本実施の形態における第１ファン及び第２ファンは、回転数可変ができるタイ
プのものである。
【００９０】
除霜開始時間差判定部１７から、温度差拡大制御或いは温度差拡大制御停止の何れかの要請を受けた場合の主制御部４１の動作を図７のフローチャートを用いて説明する。
主制御部４１における温度差拡大制御は、ある設定された周期（例えば１分毎）により実施される。
【００９１】
ステップ１では、除霜開始時間差判定部１７から温度差拡大制御が要請された場合はステップ２へ進み、温度差拡大制御停止が要請された場合は終了する。
【００９２】
ステップ２では、除霜開始時間差判定部１７からの蒸発器判別情報に従い第１蒸発器４の除霜の開始が近い場合はステップ３に進み、第２蒸発器１３の除霜の開始が近い場合はステップ７へ進む。
【００９３】
ステップ３では、第１ファンの回転数を下げることが可能かどうかを判定し、可能である場合はステップ４へ進み、不可能であれば終了する。
【００９４】
ステップ４では、第２ファンの回転数を上げることが可能かどうかを判定し、可能である場合はステップ５へ進み、不可能であれば終了する。
【００９５】
ステップ５では、第１ファン制御部２２に対し、予め設定された回転数分だけファン回転数を下げる指示を行いステップ６へ進む。
【００９６】
ステップ６では、第２ファン制御御部２３に対し、予め設定された回転数分だけファン回転数を上げる指示を行い処理を終了する。
【００９７】
一方、ステップ７では、第２ファンの回転数を下げることが可能かどうかを判定し、可能である場合はステップ８へ進み、不可能であれば終了する。
【００９８】
ステップ８では、第１ファンの回転数を上げることが可能かどうかを判定し、可能である場合はステップ９へ進み、不可能であれば終了する。
【００９９】
ステップ９では、第２ファン制御部２３に対し、予め設定された回転数分だけファン回転数を下げる指示を行いステップ１０へ進む。
【０１００】
ステップ１０では、第１ファン制御部２２に対し、予め設定された回転数分だけファン回転数を上げる指示を行い処理を終了する。
【０１０１】
上記の様に第１ファン制御部２２と第２ファン制御部２３にファン回転数変更指令を出すことで、除霜開始時間の近い蒸発器は能力が増加する事により着霜の速度が上がり、より除霜開始時間は早まる方向となり、一方除霜開始時間の遅い蒸発器の能力は低下する事により着霜の速度が鈍化し、より除霜開始時間は遅くなる方向となるため、双方の蒸発器の除霜開始時間の差は拡大することとなる。
【０１０２】
以上の実施の形態によれば、全体としては能力を一定にしたまま、双方の除霜開始の時間差を拡大する事ができ、その結果、両ヒートポンプ回路共に除霜という、能力がでない状態となる可能性を低くすることができ、また、本実施の形態の場合は、ヒートポンプ回路を構成する圧縮機が一定速、膨張弁が固定である場合にも適用が可能となる。
【０１０３】
（実施の形態４）
図８は、本発明の実施の形態４によるヒートポンプ回路と制御要素の構成を示した概略図である。
【０１０４】
図９は、主制御部４２の一部の機能である温度差拡大制御の処理内容を示すフローチャートである。
【０１０５】
ヒートポンプ回路全体の動作概要と除霜開始時間差判定部１７の処理内容は実施の形態１での説明と同一のため、説明は省略する。
【０１０６】
ただし、本実施の形態における第１圧縮機及び第２圧縮機は可変速タイプのものである。また、第１膨張弁及び第２膨張弁は、任意の絞りが設定できる電動膨張弁である。
【０１０７】
除霜開始時間差判定部１７から、温度差拡大制御或いは温度差拡大制御停止の何れかの要請を受けた場合の主制御部４２の動作を図９のフローチャートを用いて説明する。
主制御部４２における温度差拡大制御は、ある設定された周期（例えば１分毎）により実施される。
【０１０８】
ステップ１では、除霜開始時間差判定部１７から温度差拡大制御が要請された場合はステップ２へ進み、温度差拡大制御停止が要請された場合は終了する。
【０１０９】
ステップ２では、除霜開始時間差判定部１７からの蒸発器判別情報に従い第１蒸発器４の除霜の開始が近い場合はステップ３に進み、第２蒸発器１３の除霜の開始が近い場合はステップ１２へ進む。
【０１１０】
ステップ３では、第１圧縮機１の運転周波数を上げることが可能かどうかを判定する。運転周波数を上げることが可能である場合はステップ４へ進み、不可能である場合はステップ５へ進む。
【０１１１】
ステップ４では、第１圧縮機制御部７に対し、予め設定された周波数分だけ運転周波数を上げる指示を行いステップ７へ進む。
【０１１２】
一方、ステップ５では、第１膨張弁３の膨張弁の開度を小さくすることが可能かどうかを判定する。膨張弁開度を小さくすることが可能である場合はステップ６に進み、不可能である場合は処理を終了する。
【０１１３】
ステップ６では、第１膨張弁制御部２０に対し予め設定された開度分だけ膨張弁開度を小さくする指示を出しステップ７へ進む。
【０１１４】
ステップ７では、第２圧縮機１０の運転周波数を下げることが可能かどうかを判定する。運転周波数を下げることが可能である場合はステップ８へ進み、不可能である場合はステップ９へ進む。
【０１１５】
ステップ８では、第２圧縮機制御部９に対し、予め設定された周波数分だけ運転周波数を下げる指示を行い処理を終了する。
【０１１６】
一方、ステップ９では、第２膨張弁の開度を大きくすることが可能かどうかを判定する。膨張弁開度を大きくすることが可能である場合はステップ１０へ進み、不可能である場合はステップ１１へ進む。
【０１１７】
ステップ１０では、第２膨張弁制御部２１に対し、予め設定された開度分だけ膨張弁開
度を大きくする指示を行い終了する。
【０１１８】
一方、ステップ１１では、ステップ４で指示した第１圧縮機制御部７に対する運転周波数を上げる指示、或いは、ステップ６で指示した第１膨張弁制御部２０に対する膨張弁開度を小さくする指示を取り消して終了する。
【０１１９】
次に、ステップ２で第２蒸発器の除霜開始が近いと判定した場合を説明する。
【０１２０】
ステップ１２では、第２圧縮機１０の運転周波数を上げることが可能かどうかを判定する。運転周波数を上げることが可能である場合はステップ１３へ進み、不可能である場合はステップ１４へ進む。
【０１２１】
ステップ１３では、第２圧縮機制御部９に対し、予め設定された周波数分だけ運転周波数を上げる指示を行いステップ１６へ進む。
【０１２２】
一方、ステップ１４では、第２膨張弁１２の膨張弁の開度を小さくすることが可能かどうかを判定する。膨張弁開度を小さくすることが可能である場合はステップ１５に進み、不可能である場合は処理を終了する。
【０１２３】
ステップ１５では、第２膨張弁制御部２１に対し予め設定された開度分だけ膨張弁開度を小さくする指示を出しステップ１６へ進む。
【０１２４】
ステップ１６では、第１圧縮機１の運転周波数を下げることが可能かどうかを判定する。運転周波数を下げることが可能である場合はステップ１７へ進み、不可能である場合はステップ１８へ進む。
【０１２５】
ステップ１７では、第１圧縮機制御部７に対し、予め設定された周波数分だけ運転周波数を下げる指示を行い処理を終了する。
【０１２６】
一方、ステップ１８では、第１膨張弁の開度を大きくすることが可能かどうかを判定する。膨張弁開度を大きくすることが可能である場合はステップ１９へ進み、不可能である場合はステップ２０へ進む。
【０１２７】
ステップ１９では、第１膨張弁制御部２０に対し、予め設定された開度分だけ膨張弁開度を大きくする指示を行い終了する。
【０１２８】
一方、ステップ２０では、ステップ１３で指示した第２圧縮機制御部９に対する運転周波数を上げる指示、或いは、ステップ１５で指示した第２張弁制御部２１に対する膨張弁開度を小さくする指示を取り消して終了する。
【０１２９】
上記の様に除霜開始時間差判定部１７の出力により主制御部４２が第１圧縮機制御部７と第２圧縮機制御部９と第１膨張弁制御部２０と第２膨張弁制御部２１に動作変更指令を出すことで、除霜開始時間の近い蒸発器は能力が増加する事により着霜の速度が上がり、より除霜開始時間は早まる方向となり、一方除霜開始時間の遅い蒸発器の能力は低下する事により着霜の速度が鈍化し、より除霜開始時間は遅くなる方向となるため、双方の蒸発器の除霜開始時間の差は拡大することとなる。
【０１３０】
本実施の形態によれば、各圧縮機の運転周波数の変更が不可能である場合においても、各膨張弁の開度を制御することができるため、全体としては能力を一定にしたまま、双方の除霜開始の時間差を拡大する事ができ、その結果、両ヒートポンプ回路共に除霜という
、能力がでない状態となる可能性を、二つのパラメータを操作することにより更に低くすることができる。
【０１３１】
（実施の形態５）
図１０は、本発明の実施の形態５によるヒートポンプ回路と制御要素の構成を示した概略図である。
【０１３２】
図１１は、主制御部４３の一部の機能である温度差拡大制御の処理内容を示すフローチャートである。
【０１３３】
ヒートポンプ回路全体の動作概要と除霜開始時間差判定部１７の処理内容は実施の形態１での説明と同一のため、説明は省略する。
ただし、本実施の形態における第１圧縮機及び第２圧縮機、第１ファン及び第２ファンは可変速が可能なタイプである。
【０１３４】
除霜開始時間差判定部１７から、温度差拡大制御、或いは温度差拡大制御停止の何れかの要請を受けた場合の主制御部４３の動作を図１１のフローチャートを用いて説明する。主制御部４３における温度差拡大制御は、ある設定された周期（例えば１分毎）により実施される。
【０１３５】
ステップ１では、除霜開始時間差判定部１７から温度差拡大制御が要請された場合はステップ２へ進み、温度差拡大制御停止が要請された場合は終了する。
【０１３６】
ステップ２では、除霜開始時間差判定部１７からの蒸発器判別情報に従い第１蒸発器４の除霜の開始が近い場合はステップ３に進み、第２蒸発器１３の除霜の開始が近い場合はステップ１２へ進む。
【０１３７】
ステップ３では、第１圧縮機１の運転周波数を上げることが可能かどうかを判定する。運転周波数を上げることが可能である場合はステップ４へ進み、不可能である場合はステップ５へ進む。
【０１３８】
ステップ４では、第１圧縮機制御部７に対し、予め設定された周波数分だけ運転周波数を上げる指示を行いステップ７へ進む。
【０１３９】
一方、ステップ５では、第１ファン５の回転数を下げることが可能かどうかを判定する。回転数を下げることが可能である場合はステップ６に進み、不可能である場合は処理を終了する。
【０１４０】
ステップ６では、第１ファン制御部２２に対し予め設定された回転数分だけ回転数を下げる指示を出しステップ７へ進む。
【０１４１】
ステップ７では、第２圧縮機１０の運転周波数を下げることが可能かどうかを判定する。運転周波数を下げることが可能である場合はステップ８へ進み、不可能である場合はステップ９へ進む。
【０１４２】
ステップ８では、第２圧縮機制御部９に対し、予め設定された周波数分だけ運転周波数を下げる指示を行い処理を終了する。
【０１４３】
一方、ステップ９では、第２ファン１４の回転数を上げることが可能かどうかを判定する。回転数を上げることが可能である場合はステップ１０へ進み、不可能である場合はス
テップ１１へ進む。
【０１４４】
ステップ１０では、第２ファン制御部２３に対し、予め設定された周波数分だけ周波数を上げる指示を行い終了する。
【０１４５】
一方、ステップ１１では、ステップ４で指示した第１圧縮機制御部７に対する運転周波数を上げる指示、或いは、ステップ６で指示した第１ファン制御部２２に対する回転数を下げる指示を取り消して終了する。
【０１４６】
次に、ステップ２で第２蒸発器の除霜開始が近いと判定した場合を説明する。
ステップ１２では、第２圧縮機１０の運転周波数を上げることが可能かどうかを判定する。運転周波数を上げることが可能である場合はステップ１３へ進み、不可能である場合はステップ１４へ進む。
【０１４７】
ステップ１３では、第２圧縮機制御部９に対し、予め設定された周波数分だけ運転周波数を上げる指示を行いステップ１６へ進む。
一方、ステップ１４では、第２ファン１４の回転数を下げることが可能かどうかを判定する。回転数を下げることが可能である場合はステップ１５に進み、不可能である場合は処理を終了する。
【０１４８】
ステップ１５では、第２ファン制御部２３に対し予め設定された回転数分だけ回転数を下げる指示を出しステップ１６へ進む。
【０１４９】
ステップ１６では、第１圧縮機１の運転周波数を下げることが可能かどうかを判定する。運転周波数を下げることが可能である場合はステップ１７へ進み、不可能である場合はステップ１８へ進む。
【０１５０】
ステップ１６では、第１圧縮機制御部７に対し、予め設定された周波数分だけ運転周波数を下げる指示を行い処理を終了する。
【０１５１】
一方、ステップ１８では、第１ファン５の回転数を上げることが可能かどうかを判定する。回転数を上げることが可能である場合はステップ１９へ進み、不可能である場合はステップ２０へ進む。
【０１５２】
ステップ１９では、第１ファン制御部２２に対し、予め設定された回転数分だけ回転数を上げる指示を行い終了する。
【０１５３】
一方、ステップ２０では、ステップ１３で指示した第２圧縮機制御部９に対する運転周波数を上げる指示、或いは、ステップ１５で指示した第２ファン制御部２３に対する回転数を下げる指示を取り消して終了する。
【０１５４】
上記の様に除霜開始時間差判定部１７の出力により主制御部４３が第１圧縮機制御部７と第２圧縮機制御部９と第１ファン制御部２２と第２ファン制御部２３に動作変更指令を出すことで、除霜開始時間の近い蒸発器は能力が増加する事により着霜の速度が上がり、より除霜開始時間は早まる方向となり、一方除霜開始時間の遅い蒸発器の能力は低下する事により着霜の速度が鈍化し、より除霜開始時間は遅くなる方向となるため、双方の蒸発器の除霜開始時間の差は拡大することとなる。
【０１５５】
本実施の形態によれば、各圧縮機の運転周波数の変更が不可能である場合においても、各ファンの回転数を制御することができるため、全体としては能力を一定にしたまま、双
方の除霜開始の時間差を拡大する事ができ、その結果、両ヒートポンプ回路共に除霜という、能力がでない状態となる可能性を、二つのパラメータを操作することにより更に低くすることができる。
【０１５６】
（実施の形態６）
図１２は、本発明の実施の形態６によるヒートポンプ回路と制御要素の構成を示した概略図である。
【０１５７】
図１３は、主制御部４４の一部の機能である温度差拡大制御の処理内容を示すフローチャートである。
【０１５８】
ヒートポンプ回路全体の動作概要と除霜開始時間差判定部１７の処理内容は実施の形態１での説明と同一のため、説明は省略する。
ただし、本実施の形態における第１膨張弁及び第２膨張弁は、任意の絞りが可能な電動膨張弁である。また、第１ファン及び第２ファンは可変速駆動が可能である。
【０１５９】
除霜開始時間差判定部１７から、温度差拡大制御或いは温度差拡大制御停止の何れかの要請を受けた場合の主制御部４４の動作を図１３のフローチャートを用いて説明する。主制御部４４における温度差拡大制御は、ある設定された周期（例えば１分毎）により実施される。
【０１６０】
ステップ１では、除霜開始時間差判定部１７から温度差拡大制御が要請された場合はステップ２へ進み、温度差拡大制御停止が要請された場合は終了する。
【０１６１】
ステップ２では、除霜開始時間差判定部１７からの蒸発器判別情報に従い第１蒸発器４の除霜の開始が近い場合はステップ３に進み、第２蒸発器１３の除霜の開始が近い場合はステップ１２へ進む。
【０１６２】
ステップ３では、第１ファン５の回転数を下げることが可能かどうかを判定する。回転数を小さくすることが可能である場合はステップ４へ進み、不可能である場合はステップ５へ進む。
【０１６３】
ステップ４では、第１ファン制御部２２に対し、予め設定された回転数分だけ回転数を下げる指示を行いステップ７へ進む。
【０１６４】
一方、ステップ５では、第１膨張弁３の開度を小さくすることが可能かどうかを判定する。膨張弁開度を下げることが可能である場合はステップ６に進み、不可能である場合は処理を終了する。
【０１６５】
ステップ６では、第１膨張弁制御部２０に対し予め設定された開度分だけ膨張弁開度を小さくする指示を出しステップ７へ進む。
【０１６６】
ステップ７では、第２ファン１４の回転数を上げることが可能かどうかを判定する。回転数を上げることが可能である場合はステップ８へ進み、不可能である場合はステップ９へ進む。
【０１６７】
ステップ８では、第２ファン制御部２３に対し、予め設定された回転数分だけ回転数を上げる指示を行い処理を終了する。
【０１６８】
一方、ステップ９では、第２膨張弁１２の開度を大きくすることが可能かどうかを判定
する。膨張弁開度を大きくすることが可能である場合はステップ１０へ進み、不可能である場合はステップ１１へ進む。
【０１６９】
ステップ１０では、第２膨張弁制御部２１に対し、予め設定された開度分だけ膨張弁開度を大きくする指示を行い終了する。
【０１７０】
一方、ステップ１１では、ステップ４で指示した第１ファン制御部２２に対する回転数を下げる指示、或いは、ステップ６で指示した第１膨張弁制御部２０に対する膨張弁開度を小さくする指示を取り消して終了する。
【０１７１】
次に、ステップ２で第２蒸発器の除霜開始が近いと判定した場合を説明する。
【０１７２】
ステップ１２では、第２ファン１４の回転数を下げることが可能かどうかを判定する。回転数を下げることが可能である場合はステップ１３へ進み、不可能である場合はステップ１４へ進む。
【０１７３】
ステップ１３では、第２ファン制御部２３に対し、予め設定された回転数分だけ回転数を下げる指示を行いステップ１６へ進む。
【０１７４】
一方、ステップ１４では、第２膨張弁１２の開度を小さくすることが可能かどうかを判定する。膨張弁開度を小さくすることが可能である場合はステップ１５に進み、不可能である場合は処理を終了する。
【０１７５】
ステップ１５では、第２膨張弁制御部２１に対し予め設定された開度分だけ膨張弁開度を小さくする指示を出しステップ１６へ進む。
【０１７６】
ステップ１６では、第１ファン５の回転数を上げることが可能かどうかを判定する。回転数を上げることが可能である場合はステップ１７へ進み、不可能である場合はステップ１８へ進む。
【０１７７】
ステップ１７では、第１ファン制御部２２に対し、予め設定された回転数分だけ回転数を上げる指示を行い処理を終了する。
【０１７８】
一方、ステップ１８では、第１膨張弁３の開度を大きくすることが可能かどうかを判定する。膨張弁開度を大きくすることが可能である場合はステップ１９へ進み、不可能である場合はステップ２０へ進む。
【０１７９】
ステップ１９では、第１膨張弁制御部２０に対し、予め設定された開度分だけ膨張弁開度を大きくする指示を行い終了する。
【０１８０】
一方、ステップ２０では、ステップ１３で指示した第２ファン制御部２３に対する回転数を下げる指示、或いは、ステップ１５で指示した第２膨張弁制御部２１に対する膨張弁開度を小さくする指示を取り消して終了する。
【０１８１】
上記の様に除霜開始時間差判定部１７の出力により主制御部４４が第１膨張弁制御部２０と第２膨張弁制御部２１と第１ファン制御部２２と第２ファン制御部２３に動作変更指令を出すことで、除霜開始時間の近い蒸発器は能力が増加する事により着霜の速度が上がり、より除霜開始時間は早まる方向となり、一方除霜開始時間の遅い蒸発器の能力は低下する事により着霜の速度が鈍化し、より除霜開始時間は遅くなる方向となるため、双方の蒸発器の除霜開始時間の差は拡大することとなる。
【０１８２】
本実施の形態によれば、各圧縮機が一定速である場合においても、各ファン及び膨張弁の制御により、全体としては能力を一定にしたまま、双方の除霜開始の時間差を拡大する事ができ、その結果、両ヒートポンプ回路共に除霜という、能力がでない状態となる可能性を、二つのパラメータを操作することにより更に低くすることができる。
【０１８３】
（実施の形態７）
図１４は、本発明の実施の形態７によるヒートポンプ回路と制御要素の構成を示した概略図である。
【０１８４】
図１５及び図１６は、主制御部４５の一部の機能である温度差拡大制御の処理内容を示すフローチャートである。
【０１８５】
ヒートポンプ回路全体の動作概要と除霜開始時間差判定部１７の処理内容は実施の形態１での説明と同一のため、説明は省略する。
【０１８６】
ただし、本実施の形態における第１膨張弁及び第２膨張弁は、任意の絞りが可能な電動膨張弁であり、第１圧縮器、第２圧縮機、第１ファン及び第２ファンは可変速駆動が可能である。
【０１８７】
除霜開始時間差判定部１７から、温度差拡大制御或いは温度差拡大制御停止の何れかの要請を受けた場合の主制御部４５の動作を図１５のフローチャートを用いて説明する。
主制御部４５における温度差拡大制御は、ある設定された周期（例えば１分毎）により実施される。
【０１８８】
ステップ１では、除霜開始時間差判定部１７から温度差拡大制御が要請された場合はステップ２へ進み、温度差拡大制御停止が要請された場合は終了する。
【０１８９】
ステップ２では、除霜開始時間差判定部１７からの蒸発器判別情報に従い第１蒸発器４の除霜の開始が近い場合はステップ３に進み、第２蒸発器１３の除霜の開始が近い場合はステップ１６へ進む。
【０１９０】
ステップ３では、第１圧縮機１の運転周波数を上げることが可能かどうかを判定する。運転周波数を上げることが可能である場合はステップ４へ進み、不可能である場合はステップ５へ進む。
【０１９１】
ステップ４では、第１圧縮機制御部７に対し、予め設定された周波数分だけ運転周波数を上げる指示を行いステップ９へ進む。
【０１９２】
一方、ステップ５では、第１ファン５の回転数を下げることが可能かどうかを判定する。ファン回転数を下げることが可能である場合はステップ６に進み、不可能である場合はステップ７へ進む。
【０１９３】
ステップ６では、第１ファン制御部２２に対し、予め設定された回転数分だけファン回転数を下げる指示を行いステップ９へ進む。
【０１９４】
一方、ステップ７では、第１膨張弁３の開度を小さくすることが可能かどうかを判定する。膨張弁開度を小さくすることが可能である場合はステップ８に進み、不可能である場合は処理を終了する。
【０１９５】
ステップ８では、第１膨張弁制御部２０に対し、予め設定された開度分だけ膨張弁開度を小さくする指示を行いステップ９へ進む。
【０１９６】
ステップ９では、第２圧縮機１０の運転周波数を下げることが可能かどうかを判定する。運転周波数を下げることが可能である場合はステップ１０へ進み、不可能である場合はステップ１１へ進む。
【０１９７】
ステップ１０では、第２圧縮機制御部９に対し、予め設定された周波数分だけ運転周波数を下げる指示を行い処理を終了する。
【０１９８】
一方、ステップ１１では、第２ファン１４の回転数を上げることが可能かどうかを判定する。ファン回転数を上げることが可能である場合はステップ１２へ進み、不可能である場合はステップ１３へ進む。
【０１９９】
ステップ１２では、第２ファン制御部２３に対し、予め設定された回転数分だけファン回転数を上げる指示を行い終了する。
【０２００】
一方、ステップ１３では、第２膨張弁１２の開度を大きくすることが可能かどうかを判定する。膨張弁開度を大きくすることが可能である場合はステップ１４へ進み、不可能である場合はステップ１５へ進む。
【０２０１】
ステップ１４では、第２膨張弁制御部２１に対し、予め設定された開度分だけ膨張弁開度を大きくする指示を行い終了する。
【０２０２】
一方、ステップ１５では、ステップ４で指示した第１圧縮機制御部７に対する運転周波数を上げる指示、或いは、ステップ６で指示した第１ファン制御部２２に対するファン回転数を下げる指示、或いは、ステップ８で指示した第１膨張弁制御部２０に対する膨張弁開度を小さくする指示を取り消して終了する。
【０２０３】
次に、ステップ２で第２蒸発器１３の除霜開始が近いと判定した場合を説明する。
ステップ１６では、第２圧縮機１０の運転周波数を上げることが可能かどうかを判定する。運転周波数を上げることが可能である場合はステップ１７へ進み、不可能である場合はステップ１８へ進む。
【０２０４】
ステップ１７では、第２圧縮機制御部９に対し、予め設定された周波数分だけ運転周波数を上げる指示を行いステップ２２へ進む。
【０２０５】
一方、ステップ１８では、第２ファン１４の回転数を下げることが可能かどうかを判定する。ファン回転数を下げることが可能である場合はステップ１９に進み、不可能である場合はステップ２０へ進む。
【０２０６】
ステップ１９では、第２ファン制御部２３に対し、予め設定された回転数分だけファン回転数を下げる指示を行いステップ２２へ進む。
【０２０７】
一方、ステップ２０では、第２膨張弁１２の開度を小さくすることが可能かどうかを判定する。膨張弁開度を小さくすることが可能である場合はステップ２１に進み、不可能である場合は処理を終了する。
【０２０８】
ステップ２１では、第２膨張弁制御部２１に対し、予め設定された開度分だけ膨張弁開度を小さくする指示を行いステップ２２へ進む。
【０２０９】
ステップ２２では、第１圧縮機１の運転周波数を下げることが可能かどうかを判定する。運転周波数を下げることが可能である場合はステップ２３へ進み、不可能である場合はステップ２４へ進む。
【０２１０】
ステップ２３では、第１圧縮機制御部７に対し、予め設定された周波数分だけ運転周波数を下げる指示を行い処理を終了する。
【０２１１】
一方、ステップ２４では、第１ファン５の回転数を上げることが可能かどうかを判定する。ファン回転数を上げることが可能である場合はステップ２５へ進み、不可能である場合はステップ２６へ進む。
【０２１２】
ステップ２５では、第１ファン制御部２２に対し、予め設定された回転数分だけファン回転数を上げる指示を行い終了する。
【０２１３】
一方、ステップ２６では、第１膨張弁３の開度を大きくすることが可能かどうかを判定する。膨張弁開度を大きくすることが可能である場合はステップ２７へ進み、不可能である場合はステップ２８へ進む。
【０２１４】
ステップ２７では、第１膨張弁制御部２０に対し、予め設定された開度分だけ膨張弁開度を大きくする指示を行い終了する。
【０２１５】
一方、ステップ２８では、ステップ１７で指示した第２圧縮機制御部９に対する運転周波数を上げる指示、或いは、ステップ１９で指示した第２ファン制御部２３に対するファン回転数を下げる指示、或いは、ステップ２１で指示した第２膨張弁制御部２１に対する膨張弁開度を小さくする指示を取り消して終了する。
【０２１６】
上記の様に除霜開始時間差判定部１７の出力により主制御部４５が第１圧縮機制御部７と第２圧縮機制御部９と第１膨張弁制御部２０と第２膨張弁制御部２１と第１ファン制御部２２と第２ファン制御部２３の何れかに動作変更指令を出すことで、除霜開始時間の近い蒸発器は能力が増加する事により着霜の速度が上がり、より除霜開始時間は早まる方向となり、一方除霜開始時間の遅い蒸発器の能力は低下する事により着霜の速度が鈍化し、より除霜開始時間は遅くなる方向となるため、双方の蒸発器の除霜開始時間の差は拡大することとなる。
【０２１７】
本実施の形態によれば、各蒸発器の蒸発温度を操作する要素をそれぞれ３種類持つことにより、全体としては能力を一定にしたまま、双方の除霜開始の時間差を拡大できる可能性を更に広げることが可能となり、その結果、両ヒートポンプ回路共に除霜という、能力がでない状態となる可能性を大幅に低くすることができる。
【０２１８】
（実施の形態８）
図１７は、本発明の実施の形態８によるヒートポンプ回路と制御要素の構成を示した概略図である。
【０２１９】
ヒートポンプ回路全体の動作概要と除霜開始時間差判定部１７の処理内容は実施の形態１での説明と同一のため、説明は省略する。
【０２２０】
本実施の形態は、実施の形態１の説明の中で図２を用いて説明した除霜開始時間差判定部１７の処理において、ステップ１２で比較値として用いている設定時間差（Ｔｏｖｅｒ）を、外部入力部２４よりの変更を可能としたものである。
【０２２１】
本実施の形態によれば、設定時間差（Ｔｏｖｅｒ）を、外部入力部２４よりの入力を可能とする事により、それぞれの実際の使用状況に応じた設定が可能となる。
【０２２２】
具体的には、除霜時間はその機器が設置される環境により異なり、設定時間差（Ｔｏｖｅｒ）は、その設置された環境における実際の除霜時間より長く設定する必要がある。そのため、除霜時間が長くなる環境に設置されている場合には設定時間差（Ｔｏｖｅｒ）を長く、除霜時間が短く済む環境に設置されている場合には設定時間差（Ｔｏｖｅｒ）を短く設定することにより、的確な除霜時期の調整が可能となる。
【０２２３】
（実施の形態９）
図１８は、本発明の実施の形態９による小型の貯湯タンクを持つヒートポンプ式給湯装置の一実施の形態を示し、貯湯タンク内の水を加熱し、同タンク内に湯を貯溜する或いは、貯湯せず直接給湯する場合の回路図である。
【０２２４】
図１８に示すように、ヒートポンプ式給湯装置３２は、ヒートポンプユニット３３、給湯ユニット３４、蛇口３０で構成されている。
【０２２５】
ヒートポンプユニット３３は、二つの冷凍サイクル回路で構成されている。第１冷凍サイクル回路１８は、第１圧縮機１、第１冷媒対水熱交換器３６、第１膨張弁３、第１蒸発器４が冷媒管により環状に順次配設されて構成される。第２冷凍サイクル回路１９は、第２圧縮機１０、第２冷媒対水熱交換器３７、第２膨張弁１２、第２蒸発器１３が冷媒管により環状に順次配設されて構成される。
【０２２６】
第１圧縮機１及び第２圧縮機１０は冷媒を圧縮し、第１冷媒対水熱交換器３６及び第２冷媒対水熱交換器３７は第１圧縮機１及び第２圧縮機１０から吐出された冷媒の熱により水を加熱する。第１膨張弁３及び第２膨張弁１２は第１冷媒対水熱交換器３６及び第２冷媒対水熱交換器３７で熱交換した冷媒を減圧させる。
【０２２７】
前記した給湯ユニット３４は、貯湯タンク２５、貯湯タンク２５の下部を通して第２水熱交換機３７に湯水を送るポンプ２７と、第２水熱交換器３７及び第１水熱交換器３６で加熱した湯水を貯湯タンクに導く貯湯弁２６と、第２水熱交換器３７及び第１水熱交換器３６で加熱した湯水を貯湯タンク２５に蓄えられている湯水と混合する混合弁２８と、混合弁２８からの湯水と水道水を混合し湯温を調節する調節弁と貯湯タンク蛇口３０により構成される。
【０２２８】
本実施の形態における給湯実現方法について説明する。
【０２２９】
本実施の形態においては、貯湯タンク２５が小型であるため、貯湯タイプの給湯器の様に必要十分な高温のお湯が蓄えられてはいない。
【０２３０】
給湯の初期には、貯湯タンク２５に蓄えられている湯水を用いて所望の給湯温度とし給湯を開始するが、第１ヒートポンプ回路１８及び第２ヒートポンプ回路１９による加熱が十分な能力となった場合、或いは十分な能力となるまでの過渡状態においても、除々に、ヒートポンプ回路からの給湯を増加させていき、最終的には、ヒートポンプによる給湯のみに切りかえる方法をとる。
【０２３１】
以上説明した給湯方法をとるため、給湯中に両方のヒートポンプ回路が除霜に入る時期が重なると、給湯ができない、或いは、給湯能力が大幅に低下するという不具合が発生する。
【０２３２】
このためヒートポンプユニット３３に、実施の形態１から実施の形態６において説明した機能を盛り込むことにより、上記不具合の発生頻度を大幅に低下させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０２３３】
【図１】本発明による除霜調節装置の実施の形態１によるヒートポンプ回路と制御要素の構成を示した概略図
【図２】同実施の形態の除霜開始時間差判定部の処理内容を示すフローチャート
【図３】同実施の形態の主制御部の一部の機能である温度差拡大制御の処理内容を示すフローチャート
【図４】本発明による除霜調節装置の実施の形態２によるヒートポンプ回路と制御要素の構成を示した概略図
【図５】同実施の形態の主制御部の一部の機能である温度差拡大制御の処理内容を示すフローチャート
【図６】本発明による除霜調節装置の実施の形態３によるヒートポンプ回路と制御要素の構成を示した概略図
【図７】同実施の形態の主制御部の一部の機能である温度差拡大制御の処理内容を示すフローチャート
【図８】本発明による除霜調節装置の実施の形態４によるヒートポンプ回路と制御要素の構成を示した概略図
【図９】同実施の形態の主制御部の一部の機能である温度差拡大制御の処理内容を示すフローチャート
【図１０】本発明による除霜調節装置の実施の形態５によるヒートポンプ回路と制御要素の構成を示した概略図
【図１１】同実施の形態の主制御部の一部の機能である温度差拡大制御の処理内容を示すフローチャート
【図１２】本発明による除霜調節装置の実施の形態６によるヒートポンプ回路と制御要素の構成を示した概略図
【図１３】同実施の形態の主制御部の一部の機能である温度差拡大制御の処理内容を示すフローチャート
【図１４】本発明による除霜調節装置の実施の形態７によるヒートポンプ回路と制御要素の構成を示した概略図
【図１５】同実施の形態の主制御部の一部の機能である温度差拡大制御のステップ１５までの処理内容を示すフローチャート
【図１６】同実施の形態の主制御部の一部の機能である温度差拡大制御のステップ１６以降の処理内容を示すフローチャート
【図１７】本発明による除霜調節装置の実施の形態８によるヒートポンプ回路と制御要素の構成を示した概略図
【図１８】本発明による除霜調節装置の実施の形態９によるヒートポンプ回路と制御要素の構成を示した概略図
【図１９】従来の空気調和機におけるヒートポンプ回路の構成を示した概略図
【符号の説明】
【０２３４】
１    第１圧縮機
２    第１凝縮器
３    第１膨張弁
４    第１蒸発器
５    第１ファン
６    第１温度センサ
７    第１圧縮機制御部
８    主制御部
９    第２圧縮機制御部
１０  第２圧縮機
１１  第２凝縮器
１２  第２膨張弁
１３  第２蒸発器
１４  第２ファン
１５  第２温度センサ
１７  除霜開始時間差判定部
１８  第１ヒートポンプ回路
１９  第２ヒートポンプ回路
２０  第１膨張弁制御部
２１  第２膨張弁制御部
２２  第１ファン制御部
２３  第２ファン制御部
２４  外部入力部
４０  主制御部
４１  主制御部
４２  主制御部
４３  主制御部
４４  主制御部
４５  主制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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