(57)【要約】  【課題】  従来の地区ポーリング方式では、対象となる移動局が多くなると、同時に移動局データを送信しようとするとデータが無線回線上で衝突してデータが壊れてしまい、親局で収集できるデータが少なくなることがある。  【解決手段】  無線回線を用いて、基地局から複数の移動局へポーリング信号を伝送し、ポーリングにて上記移動局の情報を収集する無線データ収集システムにおいて、上記基地局は、上記複数の移動局へのポーリング信号を送出する場合、上記複数の移動局よりも少ない上記移動局が上記ポーリング信号を受信できるように上記ポーリング信号に上記複数の移動局よりも少ない上記移動局が選択受信できる信号を加えて送信するように構成される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線回線を用いて、基地局から複数の移動局へポーリング信号を伝送し、ポーリングにて上記移動局の情報を収集する無線データ収集システムにおいて、上記基地局は、上記複数の移動局へのポーリング信号を送出する場合、上記複数の移動局よりも少ない上記移動局が上記ポーリング信号を受信できるように上記ポーリング信号に上記複数の移動局よりも少ない上記移動局が選択受信できる信号を加えて送信することを特徴とする無線データ収集方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線データ収集方法および無線データ収集システムに関し、特に、地区ポーリング方式における子局装置のデータ収集を効率的に行う無線データ収集方法および無線データ収集システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＡＶＭシステム（Automatic Vehicle Monitoring System）は、親局（基地局またはデータ収集局とも言う。）と複数の子局（移動局または被データ収集局とも言う。）とが各々無線回線で接続され、親局で無線回線を介して移動局側の位置情報、空車／実車、移動方向、異常の有無等の動態情報等のデ−タを収集し、この収集したデータを表示したりデータ登録したりするシステムである。例えば、無線回線を使用したタクシー事業用ＡＶＭシステムでのデータ収集方式にポーリング方式（例えば、特許文献１参照）がある。ポーリング方式とは、親局が各子局の情報を得るために、親局から子局に対して情報収集の要求信号を伝送し、各子局は要求信号に応じた情報を親局に順次送信する方式である。このポーリング方式の一つに地区ポーリング方式がある。地区ポーリング方式は、親局からの要求信号中に地区（範囲）を示す位置情報を付加し、要求する地区（範囲）に位置する子局のみ情報を親局に送信する方式である。この地区ポーリング方式では、対象となる子局が多くなると、子局データが同時に送信される場合が多くなり、データが無線回線上で衝突してデータが壊れてしまい、親局で収集できるデータが少なくなることがある。
【０００３】
また、無線データ伝送方式（例えば、特許文献２参照）がある。この無線データ伝送方式は、ポーリングによるデータ収集を止めることなく、親局から特定の子局へ下り情報を伝送する技術が開示されている。
【０００４】
また、無線通信システム（例えば、特許文献３参照）には、複数の移動局からのポーリング応答が殆どぶつかることなく指令局で受信できるようにポーリングのスロット数Ｂよりも多いスロット数Ａを移動局に送り、移動局は、スロット数Ａ以下のスロットを用いてポーリング応答する技術が開示されている。
【０００５】
また、自動車両位置表示システムにおける車両情報ポーリング方式（例えば、特許文献４参照）には、複数の基地局を用いて混信の問題を生じることなくサービスエリア内の各車両から高速でデータを収集するために、基地局情報と自車の車両番号とから自車専用のタイムスロットを決定し、情報を伝送する技術が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特開平７−８６９９８号公報
【０００７】
【特許文献２】特開２００３−２４９９３８号公報
【特許文献３】特開平６−３１８８９３号公報
【特許文献４】特開２００２−６４４２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の課題は、従来の地区ポーリング方式では、対象となる移動局が多くなると、同時に移動局データを送信しようとするとデータが無線回線上で衝突してデータが壊れてしまい、親局で収集できるデータが少なくなることがある。
【０００９】
本発明の目的は、地区ポーリングの対象とする移動局を絞り、データが衝突するのを少なくできる無線データ収集方法および無線データ収集システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、無線回線を用いて、基地局から複数の移動局へポーリング信号を伝送し、ポーリングにて上記移動局の情報を収集する無線データ収集システムにおいて、上記基地局は、上記複数の移動局へのポーリング信号を送出する場合、上記複数の移動局よりも少ない上記移動局が上記ポーリング信号を受信できるように上記ポーリング信号に上記複数の移動局よりも少ない上記移動局が選択受信できる信号を加えて送信するように構成される。
【００１１】
また、本発明の無線データ収集方法において、上記移動局が選択受信できる信号は、移動局に付与されている車両番号の内、奇数番号または偶数番号のいずれか一方の番号に関係する信号である。
【００１２】
また、本発明の無線データ収集方法において、上記移動局が選択受信できる信号は、地区ポーリング範囲を細分化した情報に関係する信号である。
【００１３】
また、本発明の無線データ収集方法において、上記複数の移動局が上記基地局に複数の応答スロットを用いて各移動局のデータを送信する場合、上記複数のスロットに優先順位を設けるように構成される。
【００１４】
更に、本発明は、無線回線を用いて、基地局から複数の移動局へポーリング信号を伝送し、ポーリングにて上記移動局の情報を収集する無線データ収集システムにおいて、上記基地局は、ポーリング信号生成部とデータ送信要求信号発生部とからなり、上記移動局の各々は、ポーリング信号受信部と、データ送信要求信号受信部、データ生成部および移動局の位置検出部とからなり、上記基地局が上記複数の移動局へのポーリング信号を送出する場合、上記基地局の上記データ送信要求信号発生部は、上記複数の移動局よりも少ない上記移動局が上記ポーリング信号を受信できるように上記ポーリング信号に上記複数の移動局よりも少ない上記移動局が選択受信できる信号を加えて送信し、上記移動局の上記データ送信要求信号受信部は、上記選択信号に応じて上記データ生成部からのデータを上記基地局に送信するように構成される。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように、本発明によれば、地区ポーリングの対象とする移動局を効率良く絞ることが可能となり、移動局のデータの衝突を避け、基地局で移動局からのデータを効率よく収集することが出来る。従って、地区ポーリング方式で移動局の情報収集効率を上げることが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下本発明の一実施例を図１を用いて説明する。図１は、本発明の一実施例を示す概略構成図であり、例えば、自動車ＡＶＭシステムである。１０１は、基地局（または親局）無線機を示す。なお、基地局無線機１０１は、送信用の基地局無線機１０２と受信用の基地局無線機１０３で構成されている。また、移動局（または子局）は、複数の移動局無線機１０４−１、１０４−２、・・・１０４−ｎで構成されている。なお、移動局を総称する場合は、移動局無線機１０４と称する。
【００１７】
而して、基地局１０１と複数の移動局１０４とは、ポーリング信号およびデータ送信のために例えば、上りｆ１、下りｆ２の無線周波数が使用されている。具体的には、１チャネル、１０スロットで、約６００台の移動局と基地局が通信しており、そのときの使用周波数ｆ１は、例えば、４５０ＭＨｚ、ｆ２は、例えば、４５８ＭＨｚである。
【００１８】
次に、送信用の基地局無線機１０２と移動局無線機１０４の概略構成を図２に示す。図２において、まず、送信用の基地局無線機１０２を説明する。２０１は、記憶部、２０２は、ポーリング信号生成部、２０３は、送信スイッチ、２０４は、無線機、２０５は、データ送信要求信号発生部および２０６は、アンテナである。また、移動局１０４の構成は以下の通りである。２０７は、アンテナ、２０８は、無線機、２０９は、ポーリング信号受信部、２１０は、データ送信要求信号受信部、２１１は、スロット設定部、２１２は、記憶部、２１３は、料金メータ、２１４は、データ生成部および２１５は、位置検出部を示す。なお、受信用の基地局無線機１０３は、移動局から送られてくるポーリング応答信号を受信するが、これについては、従来の受信用の基地局無線機と同様であるので説明は省略する。
【００１９】
次に、この動作について説明する。まず、基地局１０１は、例えば、タクシー（移動局）からの各種情報を得るための動作を実行する。そのため記憶部２０１では、不稼動状態の移動局番号を記憶し、送信スイッチ２０３をＯＮすることによりポーリング信号生成部２０２で生成された先頭スロットに応答送信させる移動局番号の指定情報及び上記不稼動状態の移動局番号の指定情報を含むポーリング信号と、データ送信要求信号発生部２０５で生成された移動局へのデータ送信要求信号とを無線機２０４からアンテナ２０６を経由して各移動局１０４へ送信する。
【００２０】
この基地局１０１から送信された電波は、移動局側のアンテナ２０７を介して無線機２０８で受信され、このうちポーリング信号は、ポーリング信号受信部２０９で受信され、スロットの先頭の車輌番号及び不稼動状態の移動局番号から空きスロットの車輌番号が検出される。
【００２１】
一方、データ送信要求信号受信部２１０で基地局１０１からのデータ送信要求信号を検出する。ポーリング信号受信部２０９及びデータ送信要求受信部２１０で検出された信号は、スロット設定部２１１へ送られる。スロット設定部２１１は、自局のデータ送信スロット及び不稼動状態の移動局の送信スロット のタイミングを設定する。また，スロット設定部２１１は、データ送信要求信号受信部２１０からの信号を継続して監視しており、自局のデータ送信スロットに達した時点でデータ送信要求信号が検出されている場合、データ生成部２１４を起動して送信すべきデータを無線機２０８、アンテナ２０７を経由して基地局１０１に送信する。なお、データ生成部２１４は、料金メータ２１３からの信号によって，空車／実車を検出してデータを生成する。また、スロット設定部２１１は、データ送信要求信号受信部２１０の検出信号がなくなるとリセットされる。位置検出部２１５は、例えば、ＧＰＳシステム（Global Positioning System）により自車の位置、例えば、経度および緯度を検出する。
【００２２】
而して、通常の地区ポーリング方式では、基地局１０１は、ポーリング信号生成部２０２で例えば、図３に示すように基地局無線機１０２が地区ポーリングの範囲Ｓを指定するポーリング開始信号Ｐｃ（図４（ａ）に示す。）を送信する。このとき地区ポーリング範囲Ｓ内にいるｎ台の移動局無線機１０４は、このポーリング開始信号Ｐｃを無線機２０８を介してポーリング信号受信部２０９で受信し、同時に送られてくるデータ送信要求信号をデータ送信要求信号受信部２１０で受信する。その結果、図４（ａ）で示すような子局応答スロットＳ１、Ｓ２、・・・Ｓｓのいずれかの応答スロットに子局の情報を乗せ、親局の無線機２０４に送信する。これにより基地局１０１と移動局１０４との間に地区ポーリングによるデータの送受信が行われる。ところがこの時に、複数の移動局（子局）が同じスロットに同時に送信すると、データが衝突して基地局（親局）は、正しくデータを受信出来ない。この様子を図４（ｂ）（ｃ）により説明する。図４（ｂ）（ｃ）は、衝突の様子を模式的に示したもので、図４（ｂ）は、子局が３台、応答スロット数６のときの例である。この場合は、３台全部の情報を収集することが出来る。図４（ｃ）は、子局が１２台、応答スロット数６の場合、必ず何スロットかはデータの衝突が起こることを示している。このように移動局の台数が多ければ多いほどデータの衝突の頻度が増大する。例えば、前述したように１チャネル、１０スロットで、約６００台の移動局と基地局が通信を行うようなシステムでは、衝突の頻度が益々増大し、タクシー運転手からの苦情のもととなる。
【００２３】
本発明は、このデータの衝突の頻度を極力少なくなるように構成されたもので、その詳細を以下に説明する。まず、本発明において使用する基地局無線機１０２から送信されるポーリング開始信号Ｐｃの構成を図５に示す。なお、括弧内の数字は、ビット数を表す。図５において、ポーリング開始信号Ｐｃは、９６bits（１２byte）の信号フォーマットからなり、５０１で示される最初の６bitsには、地区ポーリング、移動局の車番調べ等の情報が送信されるビットに割当てられる。次の５０２で示される５０bitsには、地区ポーリング範囲Ｓの中心位置の緯度、経度の情報が送信されるビットに割当てられる。次の５０３で示される６bitsは、地区ポーリング範囲Ｓのエリア情報が送信されるビットに割当てられる。最後の５０４で示される３４bitsには、対象の信号の種別を送信するためのビットに割当てられる。本発明では、この最後の３４bitsのエリア５０４を利用する。
【００２４】
次に、このポーリング開始信号Ｐｃを受けた移動局（子局）１０４は、応答スロットＳ１、Ｓ２、・・・Ｓｓのいずれかのスロットを用いて基地局（親局）１０１にデータを送信するが、その応答スロットの構成を図６に示す。なお、括弧内の数字は、ビット数を表す。図６において、応答スロットＳｓ（応答スロットの構成は、全て同じであるので、Ｓｓで代表する。）は、９６bits（１２byte）の信号フォーマットからなり、６０１で示される最初の６bitsには、移動局の車番の情報が送信されるビットに割当てられる。次の６０２で示される５０bitsには、地区ポーリング範囲Ｓの中の自車の位置情報、即ち、緯度、経度の情報が送信されるビットに割当てられる。なお、自車の位置情報は、移動局１０４の位置検出部２１５により例えば、ＧＰＳシステムから緯度、経度の情報が得られるので、この情報を利用する。次の６０３で示される６bitsは、移動局１０４から送信する信号の種別、例えば、ポーリング信号に対する応答か、自車の任意の発呼信号か等の信号の種別が送信されるビットに割当てられる。最後の６０４で示される３４bitsには、移動局の状態情報、即ち、空車／実車情報、移動局の速度、移動方向、異常の有無、料金情報等状態情報を送信するためのビットに割当てられる。以下本発明について詳細に説明する。
【００２５】
図７は、本発明の実施例を説明するための図である。まず、本実施例では、地区ポーリング範囲Ｓに存在する移動局１０４に対してポーリング開始信号Ｐｃを送信する場合、ポーリング対象とする移動局の台数制限を行う。即ち、最初のポーリング開始信号Ｐｃを送信する場合、図５に示す情報エリア５０４に、例えば、奇数番号の車番を持つ移動局に応答するように例えば、“１１”を送信する。このポーリング開始信号Ｐｃを受けられる移動局は、例えば、図７（ａ）に示すように奇数番号の車番を持つ移動局（図では、斜線で示す子局１、３、５、・・）１０４のポーリング信号受信部２０９で受信されるが、偶数番号の車番を持つ移動局では、受信されない。従って、この場合には、ポーリング開始信号Ｐｃを受信する移動局１０４の台数は、半分になる。次に、基地局１０１は、偶数番の車番を持つ移動局に応答するように例えば、“００”を送信する。このポーリング開始信号Ｐｃを受けられる移動局は、例えば、図７（ｂ）に示すように偶数番号の車番を持つ移動局（図では、斜線で示す子局２、４、６、・・）１０４のポーリング信号受信部２０９で受信される。このように構成すると、移動局１０４から基地局１０１へのデータ伝送に際してデータの衝突が極めて少なくなる。なお、奇数番号の車番を持つ移動局に先にポーリング開始信号Ｐｃを配信し、次に偶数番号の車番を持つ移動局にポーリング開始信号Ｐｃを配信すると、例えば、配車等では、公平さの観点から問題になるが、このような場合には、次のポーリング開始信号Ｐｃを配信する場合には、偶数番号の車番を持つ移動局に奇数番号の車番を持つ移動局より先にポーリング開始信号Ｐｃを配信する等で公平さを保つことが可能である。
【００２６】
図８は、偶数番号の車番を持つ移動局がポーリング開始信号Ｐｃを受信し、これに対して偶数番号の車番を持つ移動局（子局）が応答スロットを使用してデータを送信する状態を模式的に示したものである。図８に示すように子局２、４、８、１２と４子局のデータを基地局（親局）が受信できることになる。
【００２７】
図９は、本発明の他の一実施例を示す図である。図９に示す実施例では、地区ポーリング範囲Ｓを更に分割し、細分化し、地区ポーリング範囲の中に存在する移動局１０４の台数を少なくするものである。図９においては、地区ポーリング範囲Ｓを小地区ポーリング範囲Ａ、Ｂ、ＣおよびＤに細分化した場合を示している。このようにすると小地区ポーリング範囲Ａ、Ｂ、ＣおよびＤに存在する移動局は、更に少なくでき、移動局がデータを送信する場合に、データの衝突を更に少なくできることは、言うまでもない。なお、基地局１０１からこのような小地区ポーリング範囲Ａ、Ｂ、ＣおよびＤをポーリング開始信号Ｐｃで送るには、上述したと同様に図５で示すポーリング開始信号Ｐｃの情報エリア５０２に各小地区ポーリング範囲Ａ、Ｂ、ＣおよびＤの中心位置の緯度、経度情報を、また、情報エリア５０３に各小地区ポーリング範囲Ａ、Ｂ、ＣおよびＤのエリア情報を挿入し、送信することで実現できる。
【００２８】
図１０は、本発明の更に他の一実施例を示す図である。図１０は、移動局１０４が使用するスロットを示す。本実施例では、例えば、１０スロットを示し、９０１−１、９０１−２、・・・９０１−４の４個のスロットは、最も優先順序の高いスロット、次の９０２−１、９０２−２、９０２−３の３個のスロットは、次に優先順序の高いスロット、更に次の９０３−１、９０３−２の２個のスロットは、３番目に優先順序の高いスロット、最後のスロット９０４は、最も優先順序の低いスロットを示す。そして、この使用方法としては、例えば、タクシーの配車の場合を例示すると、タクシーを希望する客に最も近い所に位置する移動局（空車のタクシー）は、最も優先度の高いスロット９０１の使用が許され、次に遠い所に位置するタクシーには、スロット９０２の使用が許される。最後のスロット９０４は、最も遠い所に位置するタクシーに使用が許されると言うように使用される。このように優先度を設けてスロットの使用を制限することによりデータの衝突が極めて少なくなり、タクシーを希望する客に最も近い所に位置する移動局（空車のタクシー）は、確実に基地局に対してデータを送信することができる。従って、タクシー会社の配車の効率化およびサービスの向上につながるものである。
【００２９】
以上、本発明について詳細に説明したが、本発明は、ここに記載された無線データ収集方法および無線データ収集システムの実施例に限定されるものではなく、上記以外の無線データ収集方法および無線データ収集システムに広く適応することが出来ることは、言うまでも無い。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施例を説明するための図である。
【図２】本発明に使用する基地局と移動局の構成を示すブロック図である。
【図３】従来の地区ポーリング方式を説明するための図である。
【図４】従来のポーリング方式を説明するための図である。
【図５】本発明において使用するポーリング開始信号の信号フォーマットを説明するための図である。
【図６】本発明において使用する移動局からの応答スロットの信号フォーマットを説明するための図である。
【図７】本発明を適応した地区ポーリング方式を説明するための図である。
【図８】本発明のポーリング方式を説明するための図である。
【図９】本発明の他の一実施例を説明するための図である。
【図１０】本発明の更に他の一実施例を説明するための図である。
【符号の説明】
【００３１】
１０１：基地局、１０２：送信用無線機、１０３：受信用無線機、１０４：移動局、２０１：記憶部、２０２：ポーリング信号生成部、２０３：送信スイッチ、２０４、２０８：無線機、２０６、２０７：アンテナ、２０９：ポーリング信号受信部、２１０：データ送信要求信号受信部、２１１：スロット設定部、２１２：記憶部、２１３：料金メータ、２１４：データ生成部、２１５：位置検出部、ｆ１：上りの無線周波数、ｆ２：下りの無線周波数、Ｐc：ポーリング開始信号、Ｓ1〜Ｓs：各移動局応答スロット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2005151076.tif 000011
【図１０】
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