(57)【要約】【課題】カーナビゲーションシステム等の車両制御装置が取り外されたり、改造品と付け替えられたりした場合には、車両を始動させないようにして車両の盗難防止に寄与し得ること。【解決手段】車両１２側において予め設けられたカーナビゲーションシステム２０等の複数の車両制御装置と、この複数の車両制御装置の制御を統合して制御を行なう統合制御手段１３とを備え、上記車両制御装置側から送信される第１の暗号化情報データａ２を受信する統合制御手段１３側が、第１の暗号化情報データａ２を復号させて上記車両制御装置を認証することにより車両エンジン３２の始動を可能にする。【選択図】  図１
2005001504.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運転を支援するために設けられる複数の車両制御装置を統合制御手段により統合的に制御する車両盗難防止方法において、
上記車両の車両エンジンを始動する際、上記統合制御手段側から車両制御装置側へ少なくともアクティベーション開始コマンドを含む情報データを送信するステップと、
上記アクティベーション開始コマンドを含む情報データを車両制御装置側が受信することにより、この車両制御装置側の少なくとも装置ＩＤを含む情報データを暗号化した第１の暗号化情報データを上記車両制御装置側から統合制御手段側へ送信するステップと、
上記統合制御手段側で受信した上記第１の暗号化情報データを統合制御手段側にて復号することにより得られる情報データが、上記車両制御装置側の情報データであることを統合制御手段側にて認証するステップと、
上記統合制御手段側による認証により上記車両の車両エンジンの始動を可能にするステップとを具備することを特徴とする車両盗難防止方法。
【請求項２】
上記アクティベーション開始コマンドを含む情報データを車両制御装置側が受信することにより、この車両制御装置側の少なくとも装置ＩＤを含む情報データを暗号化した暗号化情報データを上記車両制御装置側から統合制御手段側へ送信するステップは、
上記アクティベーション開始コマンドおよび統合制御手段側で生成した乱数を含む情報データを車両制御装置側が受信することにより、上記乱数と車両制御装置側の装置ＩＤとを暗号化した第１の暗号化情報データを上記車両制御装置側から統合制御手段側へ送信するステップであることを特徴とする請求項１記載の車両盗難防止方法。
【請求項３】
上記アクティベーション開始コマンドを含む情報データを車両制御装置側が受信することにより、この車両制御装置側の少なくとも装置ＩＤを含む情報データを暗号化した第１の暗号化情報データを上記車両制御装置側から統合制御手段側へ送信するステップは、
上記アクティベーション開始コマンドおよび統合制御手段側で生成した乱数を含む情報データを車両制御装置側が受信することにより、上記乱数，車両制御装置側の装置ＩＤおよび車両制御装置側で生成した乱数とを暗号化した第１の暗号化情報データを上記車両制御装置側から統合制御手段側へ送信するステップであることを特徴とする請求項１記載の車両盗難防止方法。
【請求項４】
車両の運転を支援するために設けられる複数の車両制御装置を統合制御手段により統合的に制御する車両盗難防止方法において、
上記車両の車両エンジンを始動する際、上記統合制御手段側から車両制御装置側へ少なくともアクティベーション開始コマンドを含む情報データを送信するステップと、
上記アクティベーション開始コマンドを含む情報データを車両制御装置側が受信することにより、この車両制御装置側の少なくとも装置ＩＤを含む情報データを暗号化した第１の暗号化情報データを上記車両制御装置側から統合制御手段側へ送信するステップと、
上記統合制御手段側で受信した上記第１の暗号化情報データを統合制御手段側にて復号することにより得られる情報データが、上記車両制御装置側の情報データであることを統合制御手段側にて認証するステップと、
上記統合制御手段側の装置ＩＤを暗号化した第２の暗号化情報データを上記統合制御手段側から車両制御装置側へ送信するステップと、
上記車両制御装置側で受信した上記第２の暗号化情報データを車両制御装置側にて復号することにより得られる情報データが、上記統合制御手段側の情報データであることを車両制御装置側にて認証するステップと、
上記車両制御装置側による認証により上記車両の車両エンジンの始動を可能にするステップとを具備することを特徴とする車両盗難防止方法。
【請求項５】
車両側において予め設けられた複数の車両制御装置と、
この複数の車両制御装置を統合して制御する統合制御手段とを具備し、
上記統合制御手段および車両制御装置には、それぞれ相互間で情報データを送受信する送受信機を備え、
上記統合制御手段側から上記車両制御装置側へ送信される少なくともアクティベーション開始コマンドを含む情報データを、上記車両制御装置側にて受信することにより、車両制御装置側の少なくとも装置ＩＤを暗号化して第１の暗号化情報データを生成する車両制御装置側暗号・復号器と、
この暗号・復号器により暗号化された第１の暗号化情報データを統合制御手段側が受信してこの受信した上記第１の暗号化情報データを復号する統合制御手段側暗号・復号器とを備え、上記第１の暗号化情報データの復号により、統合制御手段にて上記車両制御装置を認証し得るようにしたことを特徴とする車両盗難防止システム。
【請求項６】
上記車両制御装置側には、この車両制御装置の少なくとも装置ＩＤを所定の暗号鍵を用いて暗号化する暗号・復号器を備え、
上記統合制御手段には、上記車両制御装置側から送信される上記車両制御装置側と共通の暗号鍵を用いて復号する暗号・復号器を備えたことを特徴とする請求項５記載の車両盗難防止システム。
【請求項７】
上記統合制御手段側から車両制御装置側へ送信される情報データは、統合制御手段側で生成した乱数を含むことを特徴とする請求項５記載の車両盗難防止システム。
【請求項８】
上記第１の暗号化情報データは、車両制御装置側の装置ＩＤおよび車両制御装置側にて生成した乱数を暗号化したものであることを特徴とする請求項５記載の車両盗難防止システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自家用車等の車両の盗難を未然に防止する技術に係り、特に自動車内部の各装置が取り外されたり、偽造の装置と取り替えられたりした場合にも盗難を未然防止する車両盗難防止方法および車両盗難防止システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自家用車等の車両の盗難が続発しており、これが対策として種々の盗難防止対策が講じられている。
【０００３】
その対策の一つとして、車両キーにＩＤコード送信装置を備えて、この車両キーを所持したまま車両に近づくと、車両側が予め記録されたＩＤコードと比較照合して、一致した場合にのみ車両キーの操作で車両エンジンを始動させることができるようにしている。
【０００４】
特開２００１−２３９９６７号公報（特許文献１参照）によれば、添付図面の図３に示すように、車両運転者が携帯する非接触のＩＣカード・ＩＤタグ・キー１と、このＩＣカード・ＩＤタグ・キー１と交信可能領域で交信する車両２に載置した固定局３と、この固定局３で発生する電磁界中に非接触ＩＣカード・ＩＤタグ・キー１が近接して交信し、両者の予め設定されたＩＤコードが一致したとき、車両２の作動機能部４へ走行許可の信号を出力するキーレスエントリシステム５がある。
【０００５】
このキーレスエントリシステム５には、固定局３にＩＤコード照合部６が設けられている。
【０００６】
また、固定局３には、ＩＤコードを送受信するアンテナ７が設けられる一方、ＩＣカード・ＩＤタグ・キー１にはＩＤコードが設定されている。
【０００７】
ＩＣカード・ＩＤタグ・キー１をアンテナ７と交信させ、ＩＤコード照合部６にてＩＤコードが一致したときに初めて、車両２の作動機能部４に設けた断続制御部９に作動可の信号を出力して、車両の作動機能部４の作動を可能としたものが示されている。
【０００８】
すなわち、車両側である固定局と交信できない、例えば偽造車両キーが用いられて場合には、車両を始動させないようにした車両盗難防止装置が開示されている。
【０００９】
【特許文献１】
特開２００１−２３９９６７号公報（第２頁右欄の第４５行〜第３頁左欄第１２行並びに図１）
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
従来の車両盗難防止装置は、正規の車両キー１を、この車両２に近付けるだけで車両２側において、正規の車両キー１であることを認証するようにしており、不正な車両キー、例えば偽造キーが使用された場合には車両エンジンは始動しないようになっている。
【００１１】
従って、正規の車両キーでない不正な車両キー（偽造キー）が用いられた場合には、車両エンジンは始動しないので、このように不正車両キーによる盗難は防止できる。
【００１２】
しかしながら、車両２からキーレスエントリシステム５のＩＤコード照合部６が取り外されたり、固定局３そのものが取り外されると、正規の車両キーでなくとも車両２の作動機能部４を作動させることが可能となり、依然として盗難の虞れがあった。
【００１３】
本発明は、以上の点を考慮してなされたもので、  固定局すなわち車両側に設けられるイモビライザ等の車両制御装置が取り外されたり、改造品と付け替えられたりした場合に、車両を始動させないようにして車両の盗難防止に寄与し得る車両盗難防止方法および車両盗難防止システムを提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明によれば、車両の運転を支援するために設けられる複数の車両制御装置を統合制御手段により統合的に制御する車両盗難防止方法において、上記車両の車両エンジンを始動する際、上記統合制御手段側から車両制御装置側へ少なくともアクティベーション開始コマンドを含む情報データを送信するステップと、上記アクティベーション開始コマンドを含む情報データを車両制御装置側が受信することにより、この車両制御装置側の少なくとも装置ＩＤを含む情報データを暗号化した第１の暗号化情報データを上記車両制御装置側から統合制御手段側へ送信するステップと、上記統合制御手段側で受信した上記第１の暗号化情報データを統合制御手段側にて復号することにより得られる情報データが、上記車両制御装置側の情報データであることを統合制御手段側にて認証するステップと、上記統合制御手段側による認証により上記車両の車両エンジンの始動を可能にするステップとを具備することを特徴とする車両盗難防止方法を提供する。
【００１５】
上記目的を達成するために、請求項２記載の発明によれば、上記アクティベーション開始コマンドを含む情報データを車両制御装置側が受信することにより、この車両制御装置側の少なくとも装置ＩＤを含む情報データを暗号化した暗号化情報データを上記車両制御装置側から統合制御手段側へ送信するステップは、上記アクティベーション開始コマンドおよび統合制御手段側で生成した乱数を含む情報データを車両制御装置側が受信することにより、上記乱数と車両制御装置側の装置ＩＤとを暗号化した第１の暗号化情報データを上記車両制御装置側から統合制御手段側へ送信するステップであることを特徴とする請求項１記載の車両盗難防止方法を提供する。
【００１６】
上記目的を達成するために、請求項３記載の発明によれば、上記アクティベーション開始コマンドを含む情報データを車両制御装置側が受信することにより、この車両制御装置側の少なくとも装置ＩＤを含む情報データを暗号化した第１の暗号化情報データを上記車両制御装置側から統合制御手段側へ送信するステップは、上記アクティベーション開始コマンドおよび統合制御手段側で生成した乱数を含む情報データを車両制御装置側が受信することにより、上記乱数，車両制御装置側の装置ＩＤおよび車両制御装置側で生成した乱数とを暗号化した第１の暗号化情報データを上記車両制御装置側から統合制御手段側へ送信するステップであることを特徴とする請求項１記載の車両盗難防止方法を提供する。
【００１７】
上記目的を達成するために、請求項４記載の発明によれば、車両の運転を支援するために設けられる複数の車両制御装置を統合制御手段により統合的に制御する車両盗難防止方法において、上記車両の車両エンジンを始動する際、上記統合制御手段側から車両制御装置側へ少なくともアクティベーション開始コマンドを含む情報データを送信するステップと、上記アクティベーション開始コマンドを含む情報データを車両制御装置側が受信することにより、この車両制御装置側の少なくとも装置ＩＤを含む情報データを暗号化した第１の暗号化情報データを上記車両制御装置側から統合制御手段側へ送信するステップと、上記統合制御手段側で受信した上記第１の暗号化情報データを統合制御手段側にて復号することにより得られる情報データが、上記車両制御装置側の情報データであることを統合制御手段側にて認証するステップと、上記統合制御手段側の装置ＩＤを暗号化した第２の暗号化情報データを上記統合制御手段側から車両制御装置側へ送信するステップと、上記車両制御装置側で受信した上記第２の暗号化情報データを車両制御装置側にて復号することにより得られる情報データが、上記統合制御手段側の情報データであることを車両制御装置側にて認証するステップと、上記車両制御装置側による認証により上記車両の車両エンジンの始動を可能にするステップとを具備することを特徴とする車両盗難防止方法を提供する。
【００１８】
上記目的を達成するために、請求項５記載の発明によれば、車両側において予め設けられた複数の車両制御装置と、この複数の車両制御装置を統合して制御する統合制御手段とを具備し、上記統合制御手段および車両制御装置には、それぞれ相互間で情報データを送受信する送受信機を備え、上記統合制御手段側から上記車両制御装置側へ送信される少なくともアクティベーション開始コマンドを含む情報データを、上記車両制御装置側にて受信することにより、車両制御装置側の少なくとも装置ＩＤを暗号化して第１の暗号化情報データを生成する車両制御装置側暗号・復号器と、この暗号・復号器により暗号化された第１の暗号化情報データを統合制御手段側が受信してこの受信した上記第１の暗号化情報データを復号する統合制御手段側暗号・復号器とを備え、上記第１の暗号化情報データの復号により、統合制御手段にて上記車両制御装置を認証し得るようにしたことを特徴とする車両盗難防止システムを提供する。
【００１９】
上記目的を達成するために、請求項６記載の発明によれば、上記車両制御装置側には、この車両制御装置の少なくとも装置ＩＤを所定の暗号鍵を用いて暗号化する暗号・復号器を備え、上記統合制御手段には、上記車両制御装置側から送信される上記車両制御装置側と共通の暗号鍵を用いて復号する暗号・復号器を備えたことを特徴とする請求項５記載の車両盗難防止システムを提供する。
【００２０】
上記目的を達成するために、請求項７記載の発明によれば、上記統合制御手段側から車両制御装置側へ送信される情報データは、統合制御手段側で生成した乱数を含むことを特徴とする請求項５記載の車両盗難防止システムを提供する。
【００２１】
上記目的を達成するために、請求項８記載の発明によれば、上記第１の暗号化情報データは、車両制御装置側の装置ＩＤおよび車両制御装置側にて生成した乱数を暗号化したものであることを特徴とする請求項５記載の車両盗難防止システムを提供する。
【００２２】
【発明の実施の形態】
本発明の車両盗難防止システムに係る実施形態について、添付図面を参照して説明する。
【００２３】
図１は、本発明における係る車両盗難防止システムの実施形態を示す概要図である。
【００２４】
この車両盗難防止システム１１は、車両１２に搭載される各種車両制御装置を統合して制御する統合制御手段１３と、上記各種車両制御装置を統合制御手段１３により制御し得るように設けられるネットワーク１５とより構成される。
【００２５】
ネットワーク１５は、車両１２に設けられる車外との通信、例えば一般無線通信との通信を司る情報通信系ネットワーク１７と、車両１２の、例えば異常な状況を検知する検知系として、車両の危険や異常を予知するセンサを備える検知系ネットワーク１８が設けられる。
【００２６】
更に、車両１２の運転環境を整えるボディ系として、車両の安全運転や快適運転を支援する装置を制御するボディ系ネットワーク１９が設けられる。
【００２７】
情報通信系ネットワーク１７は、図２に示すように複数の車両制御装置、例えばカーナビゲーションシステム（ＧＰＳ測位システム）２０，車載通信端末２１等の車両制御装置を備えている。
【００２８】
情報通信系ネットワーク１７は、統合制御手段１３と個々の車両制御装置単位にそれぞれ通信回線２２を介して接続される。
【００２９】
図２では、統合制御手段１３を通信回線２２を介してカーナビゲーションシステム２０に接続した例を示す。
【００３０】
検知系ネットワーク１８は、車両盗難防止用のイモビライザ２３，追突防止装置２４，タイヤ減耗検知装置２５等の車両制御装置を有し、この検知系の車両制御装置は、車両１２の安全運転や快適運転を支援するための危険予知センサや調整位置センサを備えている。
【００３１】
この検知系ネットワーク１８は、統合制御手段１３と個々の車両制御装置単位にそれぞれ通信回線２６を介して接続される。
【００３２】
図２では、統合制御手段１３を通信回線２６を介してイモビライザ２３に接続した例を示す。
【００３３】
ボディ系ネットワーク１９は、ドアロック装置２８，シート調整装置２９，ミラー調整装置３０等の車両制御装置を備えている。
【００３４】
このボディ系ネットワーク１９は、統合制御手段１３と個々の車両制御装置単位にそれぞれ通信回線３１を介して接続される。
【００３５】
図２では、統合制御手段１３を通信回線３１を介してドアロック装置２８に接続した例を示す。
【００３６】
各ネットワーク１７〜１９は、統合制御手段１３に通信回線２２，２６，３１を介して個別に通信接続される。
【００３７】
各ネットワーク１７〜１９と統合制御手段１３との間で同時並行的に情報データの双方向通信が可能になり且つ統合制御手段１３側において、種々の情報データの演算処理や暗号化処理および復号処理を行なうようになっている。
【００３８】
統合制御手段１３は、それぞれのネットワーク１７〜１９から得られる情報データをネットワーク単位で処理したり、各ネットワーク１７〜１９を統合して車両１２全体のシステム制御、車両エンジン３２の始動制御を行なうことができるようになっている。
【００３９】
統合制御手段１３は、図１に示す車両エンジン３２の始動制御を行なうにあたって、ネットワーク１５の全ての車両制御装置側に対して認証を行なうことができる一方、車両制御装置側においても統合制御手段１３側に対して認証を行なうことができるようにして、車両１２として異常な取り扱いがなされないで正常に作動することができるようになっている。
【００４０】
この認証は、統合制御手段１３とネットワーク１５との間で常時あるいは随時（車両エンジン始動時等）に通信回線２２，２６，３１を通じて通信がなされる。
【００４１】
統合制御手段１３には、ネットワーク１５側と協同して車両１２自体の盗難や車両制御装置の改造や取り外した場合の車両盗難防止対策としてアクティベーション機能が発揮されるようになっている。
【００４２】
このアクティベーション機能は、イモビライザ搭載型車両の盗用の場合によく見られる、各部品の交換による車両の盗用や転売を不可能にするために、車両内部の各車両制御装置に対して、正当な装置であるか否かを統合制御手段１３により確認した上で動作する機能である。
【００４３】
従って、上記アクティベーション機能は、異常な取り扱い、例えばイモビライザ２３が取り外された場合や改造されたり、更には別のものを取り付けられた時には、ネットワーク１５の全ての車両制御装置は作動しないようになっている。
【００４４】
統合制御手段１３には、メモリ１３ａ，比較照合器１３ｂ，乱数発生器１３ｃ，暗号・復号器１３ｄおよび送受信機１３ｅを備えている。
【００４５】
統合制御手段１３は、情報データａ１を生成し、例えば情報通信ネットワーク１７のカーナビゲーションシステム２０側へ送信するようになっている。
【００４６】
この情報データａ１は、ネットワーク１５の何れかに異常があった場合に、ネットワーク１５の全ての車両制御装置側へ最初に送信される情報データであって、統合制御手段１３側から、車両制御装置の一つである、例えばカーナビゲーションシステム２０へ送信される情報データである。
【００４７】
メモリ１３ａは、ネットワーク１５の情報通信系ネットワーク１７，検知系ネットワーク１８およびボディ系ネットワーク１９それぞれを構成する全ての制御装置の装置ＩＤを記憶している。
【００４８】
比較照合器１３ｂは、上記メモリ１３ａに記憶された装置ＩＤ等の情報データとカーナビゲーションシステム２０側から受信する情報データ、すなわち第１の暗号化情報データａ２を復号して得られる装置ＩＤとを比較照合するものである。
【００４９】
乱数発生器１３ｃは、統合制御手段１３側からカーナビゲーションシステム２０側へ送信するために所定の乱数を発生させるものである。
【００５０】
暗号・復号器１３ｄは、カーナビゲーションシステム２０側から受信する第１の暗号化情報データａ２をカーナビゲーションシステム２０側で用いる暗号鍵と共通の暗号鍵を用いて復号する一方、この復号により得た統合制御手段１３およびカーナビゲーションシステム２０側にて発生させた乱数並びに統合制御手段ＩＤからなる情報データを一括または分割して暗合化するためのものである。
【００５１】
また、ネットワーク１５側の情報通信系ネットワーク１７の例えばカーナビゲーションシステム２０には、メモリ２０ａ，比較照合器２０ｂ，乱数発生器２０ｃ，暗号・復号器２０ｄおよび送受信機２０ｅがそれそれ設けられる。
【００５２】
メモリ２０ａには、統合制御手段ＩＤを記憶している。
【００５３】
比較照合器２０ｂは、上記メモリ２０ａに予め記憶された統合制御手段ＩＤと統合制御手段１３側から情報データとして送信される統合制御手段ＩＤとを比較照合するものである。
【００５４】
乱数発生器２０ｃは、カーナビゲーションシステム２０側から統合制御手段１３側へカーナビゲーションシステム２０側固有の乱数ｙを送信するために所定の乱数を発生させるものである。
【００５５】
暗号・復号器２０ｄは、統合制御手段１３側へ、統合制御手段１３側から受信した乱数ｘ，上記カーナビゲーションシステム２０側固有の乱数ｙおよびカーナビゲーションシステム２０の装置ＩＤを、例えば一括して暗号化し、統合制御手段１３側へ送信可能に第１の暗号化情報データａ２を生成するためのものである。
【００５６】
この暗号化には、上記統合制御手段１３側にて用いられる暗号鍵と共通の暗号鍵が用いられる。
【００５７】
また、イモビライザ２３には、メモリ２３ａ，比較照合器２３ｂ，乱数発生器２３ｃ，暗号・復号器２３ｄおよび送受信機２３ｅがそれぞれ設けられる。
【００５８】
これらのメモリ２３ａ，比較照合器２３ｂ，乱数発生器２３ｃ，暗号・復号器２３ｄの構成は、カーナビゲーションシステム２０側に備えるメモリ２０ａ，比較照合器２０ｂ，乱数発生器２０ｃ，暗号・復号器２０ｄの構成と同様であるので説明を省略する。
【００５９】
統合制御手段１３は、イモビライザ２３に対して、上述したカーナビゲーションシステム２０側へ送信される情報データａ１と同様の情報データｂ１を送信するようになっている。
【００６０】
イモビライザ２３側には、情報データｂ１を受信することにより、カーナビゲーションシステム２０側から送信される第１の暗号化情報データａ２と同様の暗号化情報データｂ２を統合制御手段１３側へ送信するようになっている。
【００６１】
そして、暗号化情報データｂ２を受信した統合制御手段１３側は、上述したカーナビゲーションシステム２０に対して送信する第２の暗号化情報データａ３と同様の暗号化情報データｂ３をイモビライザ２３側へ送信するようになっている。
【００６２】
更に、ボディ系ネットワーク１９のドアロック装置２８には、メモリ２８ａ，比較照合器２８ｂ，乱数発生器２８ｃ，暗号・復号器２８ｄおよび送受信機２８ｅがそれぞれ設けられる。
【００６３】
これらのメモリ２８ａ，比較照合器２８ｂ，乱数発生器２８ｃ，暗号・復号器２８ｄの構成は、カーナビゲーションシステム２０側に備えるメモリ２０ａ，比較照合器２０ｂ，乱数発生器２０ｃ，暗号・復号器２０ｄの構成と同様であるので説明を省略する。
【００６４】
統合制御手段１３は、ドアロック装置２８に対して、上述したカーナビゲーションシステム２０側へ送信される情報データａ１と同様の情報データｃ１を送信するようになっている。
【００６５】
ドアロック装置２８には、情報データｃ１を受信することにより、カーナビゲーションシステム２０側から送信される第１の暗号化情報データａ２と同様の暗号化情報データｃ２を統合制御手段１３側へ送信するようになっている。
【００６６】
そして、暗号化情報データｃ２を受信した統合制御手段１３側は、上述したカーナビゲーションシステム２０に対して送信する第２の暗号化情報データａ３と同様の暗号化情報データｃ３をドアロック装置２８側へ送信するようになっている。
【００６７】
なお、情報通信系ネットワーク１７の車載通信端末２１，検知系ネットワーク１８の追突防止装置２４，タイヤ減耗検知装置２５、ボディ系ネットワーク１９のシート調整装置２９およびミラー調整装置３０側にもそれぞれメモリ，比較照合器，乱数発生器，暗号・復号器および送受信機がカーナビゲーションシステム２０，追突防止装置２４，ドアロック装置２８と同様に設けられるので、図２へ図示せず、説明を省略する。
【００６８】
このように、車両１２が正常でない取り扱いがなされた場合には、統合制御手段１３が機能して車両１２の車両エンジン３２が始動しないようになっている。
【００６９】
従って、このアクティベーション機能の働きにより、車両１２のそれぞれの制御装置が正常に取り扱われた状態であることが確認できた段階で車両エンジン３２を正常に始動させることができる。
【００７０】
次に、統合制御手段１３側と、ネットワーク１５の内、例えば情報通信系ネットワーク１７のカーナビゲーションシステム２０との間での通信について説明する。
【００７１】
統合制御手段１３は、先ずアクティベーション開始コマンドおよび乱数発生器１３ｃで発生させた乱数（以下、乱数ｘという。）を含む情報データａ１を生成し、通信回線２２を通じてカーナビゲーションシステム２０側の送受信機２０ｅへ送信するようになっている。
【００７２】
また、このアクティベーション開始コマンドには、このコマンド自体に統合制御手段１３側から送信されたコマンドであることを認識可能な情報データを含む。
【００７３】
カーナビゲーションシステム２０側は、統合制御手段１３側から送信された情報データａ１に含まれるアクティベーション開始コマンドに基き、カーナビゲーションシステム２０の装置ＩＤ（識別子）と、上記統合制御手段１３側から送信された乱数ｘと、カーナビゲーションシステム２０にて生成した乱数ｙを上記暗号鍵により暗号化して統合制御手段１３側の送受信機１３ｅへ送信するようになっている。
【００７４】
このように暗号化された情報データが第１の暗号化情報データａ２として生成され、通信回線２２を通じて統合制御手段１３側へ送信されるようになっている。
【００７５】
第１の暗号化情報データａ２を受信する統合制御手段１３側は、上記暗号鍵を用いて第１の暗号化情報データａ２の復号がなされるようになっている。
【００７６】
また、第１の暗号化情報データａ２を統合制御手段１３側において復号した後得られた装置ＩＤを、統合制御手段１３のメモリ１３ａに予め記憶された情報データ、すなわちカーナビゲーションシステム２０の装置ＩＤとを比較照合器２０ｂにて比較照合して一致した場合にのみ認証されるようになっている。
【００７７】
統合制御手段１３は、カーナビゲーションシステム２０を認証すると同時に、上記第１の暗号情報データａ２から復号した乱数ｘ，乱数ｙおよび統合制御手段１３固有の統合制御手段ＩＤを、上記暗号鍵を用いて例えば一括暗号化して第２の暗号化情報データａ３を生成し、カーナビゲーションシステム２０側の送受信機２０ｅへ送信するようになっている。
【００７８】
ここで、統合制御手段１３側からネットワーク１５側に対して随時に認証のために通信を行なう場合、例えば、車両エンジンキー（図示せず）を操作して車両エンジン３２を始動させるために、車両キーを車体側のキー穴（図示せず）に差し込んだタイミングを捉え認証を行なうようにすることができる。
【００７９】
車両１２が正常な取り扱いを受けている場合には、通常の車両キー操作により車両エンジン３２を始動させることができる。
【００８０】
一方で、車両が盗難等の非常事態に遭遇して、車両制御装置が取り外されたり、取り替えられた場合には、統合制御手段１３側にて車両制御装置が異常であることを認知することができるようになっている。
【００８１】
なお、情報通信系ネットワーク１７の車載通信端末２１，追突防止装置２４，タイヤ減耗検知装置２５、ボディ系ネットワーク１９のシート調整装置２９，ミラー調整装置３０の構成は、それぞれ上記情報通信系ネットワーク１７のカーナビゲーションシステム２０の構成と同様であるので、説明を省略する。
【００８２】
次に、本発明の車両盗難防止システム１１の作用を図２を参照して説明する。
【００８３】
ネットワーク１５側の各車両制御装置には何ら異常がなく、また、これらの車両制御装置が正常に取り扱われている場合においては、次のステップによりアクティベーション機能が働く。
【００８４】
統合制御手段１３側からネットワーク１５の車両制御装置、例えばカーナビゲーションシステム２０側へ統合制御手段１３側からアクティベーション開始コマンドおよび統合制御手段１３側で生成した乱数ｘを含む情報データａ１を送信する＜ステップ１＞。
【００８５】
カーナビゲーションシステム２０側が情報データａ１を受信する。
【００８６】
そして、情報データａ１に含まれるアクティベーション開始コマンドおよび乱数ｘを受信することにより、この受信した乱数ｘ，カーナビゲーションシステム２０側で生成した乱数ｙおよび装置ＩＤを暗号化した第１の暗号化情報データａ２を統合制御手段１３側へ送信する＜ステップ２＞。
【００８７】
次に、第１の暗号化情報データａ２を受信した統合制御手段１３は、この第１の暗号化情報データａ２を暗号鍵を用いて復号する。
【００８８】
すなわち、カーナビゲーションシステム２０であることを意味する情報データである、例えば乱数ｙおよびカーナビゲーションシステム２０の装置ＩＤに基く第１の暗号化情報データａ２を暗号鍵を用いて復号する＜ステップ３＞。
【００８９】
更に、この復号により得た情報データと、統合制御手段１３のメモリ１３ａに記憶されたカーナビゲーションシステム２０の装置ＩＤとを比較照合器１３ｂにより比較照合して、一致させることにより認証する＜ステップ４＞。
【００９０】
次に、統合制御手段１３側から第１の暗号化情報データａ２を上記統合制御手段１３側の暗号鍵により、復号した結果得られる乱数ｘ，ｙおよび統合制御手段１３側にて生成した統合制御装置ＩＤを一括して暗号化した第２の第２の暗号化情報データａ３を再びカーナビゲーションシステム２０側へ送信する＜ステップ５＞。
【００９１】
カーナビゲーションシステム２０は、上記暗号鍵により第２の暗号化情報データａ３を復号して統合制御手段１３側からの情報データであることを認証する。
【００９２】
なお、このカーナビゲーションシステム２０による統合制御手段１３側の認証は、統合制御手段１３側によるカーナビゲーションシステム２０の認証と同一の方法により行なわれる＜ステップ６＞。
【００９３】
このように、統合制御手段１３側から車両制御装置を認証したり、更には車両制御装置からも統合制御手段１３側を認証する方法により行なわれる。
【００９４】
検知系ネットワーク１８のイモビライザ２３，ボディ系ネットワーク１９についてのアクティベーション機能の働きについては、上述したカーナビゲーションシステム２０の場合と同様であるので説明を省略する。
【００９５】
また、ネットワーク１５の情報通信系ネットワーク１７の車載通信端末２１、検知系ネットワーク１８の追突防止装置２４およびタイヤ減耗検知装置２５、更にはボディ系ネットワーク１９のシート調整装置２９およびミラー調整装置３０についても、上述した情報通信系ネットワーク１７のカーナビゲーションシステム２０の場合と同様であるので説明を省略する。
【００９６】
このように、＜ステップ１＞〜＜ステップ６＞を経ることにより、統合制御手段１３側から車両制御装置２０側を認証したり、更には統合制御手段１３とカーナビゲーションシステム２０の双方にて、相互認証し得るようになり、車両１２自体の盗難やカーナビゲーション２０の盗難、更には改造等の違法または不正行為等の異常事態を未然に防止することができる。
【００９７】
また、本発明の車両盗難防止システム１１によれば、統合制御手段１３側と
車両制御装置側との間で行なわれる相互認証を可能にしたが、車両１２の盗難防止対策として必ずしも必要ではなく、統合制御手段１３側または車両制御装置側の一方が他方を認証することのみにより、車両１２の車両エンジンの始動を可能にすることができる。
【００９８】
更に、統合制御手段１３側からネットワーク１５の、例えばカーナビゲーションシステム２０側へ最初に送信する情報データａ１には、統合制御手段１３側にて生成する乱数ｘは必ずしも必要ではなく、カーナビゲーションシステム２０の装置ＩＤおよび乱数ｙを統合制御手段１３側へ呼び込むためのアクティベーション開始コマンドのみであってもよい。
【００９９】
また、例えばカーナビゲーションシステム２０側から統合制御手段１３側へ送信する第１の暗号化情報データａ２は、統合制御手段１３側から受信した情報データａ１，カーナビゲーションシステム２０側で生成した乱数ｙおよび装置ＩＤを暗号化したものであるが、少なくとも装置ＩＤのみであってもよい。
【０１００】
更に、統合制御手段１３側から、例えばカーナビゲーションシステム２０側へ送信する第２の暗号化情報データａ３は、カーナビゲーションシステム２０側から受信した乱数ｙ，統合制御手段１３側で生成した乱数ｘおよび統合制御装置ＩＤであるが、少なくとも統合制御装置ＩＤのみであってもよい。
【０１０１】
更にまた、統合制御手段１３側から、ネットワーク１５の、例えばカーナビゲーションシステム２０側へ送信する第２の暗号化情報データａ３は必ずしも必要でない。
【０１０２】
すなわち、カーナビゲーションシステム２０側から送信される第１の暗号化情報データａ２を受信する統合制御手段１３によるカーナビゲーションシステム２０の認証のみでも差し支えない。
【０１０３】
従って、車両１２の非常事態、例えば車両１２の盗みを目的として、各種車両制御装置の改造や付け替えられる事態に遭遇したとしてもこれを未然に防止できるものである。
【０１０４】
【発明の効果】
本発明によれば、車両の運転を支援するために設けられる複数の車両制御装置を統合制御手段により統合的に制御するようにした車両にあって、車両の盗みを目的として、イモビライザ等の車両制御装置に異常が発生した場合において、盗難防止に寄与し得る車両盗難防止方法および車両盗難防止システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態における各種車両制御装置を備えた車両の概要図。
【図２】図１に示す各種車両制御装置間のネットワークの概要を示す図。
【図３】従来の車両の車両盗難防止システムの一例を示す概要図。
【符号の説明】
１１  車両盗難防止システム
１２  車両
１３  統合制御手段
１３ａ，２０ａ，２３ａ，２８ａ  メモリ
１３ｂ，２０ｂ，２３ｂ，２８ｂ  比較照合器
１３ｃ，２０ｃ，２３ｃ，２８ｃ  乱数発生器
１３ｄ，２０ｄ，２３ｄ，２８ｄ  暗号・復号器
１３ｅ，２０ｅ，２３ｅ，２８ｅ  送受信機
１５  ネットワーク
１７  情報通信系ネットワーク
１８  検知系ネットワーク
１９  ボディ系ネットワーク
２０  カーナビゲーションシステム（車両制御装置）
２１  車載通信端末（車両制御装置）
２２，２６，３１  通信回線
２３  イモビライザ（車両制御装置）
２４  追突防止装置（車両制御装置）
２５  タイヤ減耗検知装置（車両制御装置）
２８  ドアロック装置（車両制御装置）
２９  シート調整装置（車両制御装置）
３０  ミラー調整装置（車両制御装置）
３２  車両エンジン
ａ１，ｂ１，ｃ１  情報データ
ａ２，ｂ２，ｃ２  第１の暗号化情報データ
ａ３，ｂ３，ｃ３  第２の暗号化情報データ
【図１】
2005001504.tif 000003
【図２】
2005001504.tif 000004
【図３】
2005001504.tif 000005