(57)【要約】【課題】  ハーネスの量を多く必要とせず、また、制御装置を各席毎に共用できるパワーウィンドシステムを提供する。【解決手段】  各席にウィンドの開閉を行うスイッチ８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄがあり、各席のウィンドの開閉を制御する制御手段を有するパワーウィンドシステムにおいて、制御手段は、各席のウィンド毎に個別の制御手段８１ａ，８１ｂ，８１ｃ，８１ｄから成り、個別の制御手段は、運転席のウィンド用の制御手段８１ａと、運転席以外の個別の制御手段８１ｂ，８１ｃ，８１ｄは、各ウィンドの位置情報を記憶する記憶手段１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃ，１０６ｄを備え、個々の制御手段は、運転席の制御手段と運転席以外の個別の制御手段と通信する通信手段１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ，１０８ｄを備えた。【選択図】  図３
2005281962.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の席が設けられた車両の前記各席に対応してウィンド開閉スイッチが設けられており、前記各席の前記ウィンドの開閉を制御する制御手段を有するパワーウィンドシステムにおいて、
前記制御手段は、前記各席のウィンド毎に個別の制御手段から成り、
前記個別の制御手段は、各ウィンドの位置情報を記憶する記憶手段と、
前記運転席の個別の制御手段と前記運転席以外の前記個別の制御手段とで通信する通信手段を備えたことを特徴とするパワーウィンドシステム。
【請求項２】
前記記憶手段には、電気的消去書き換え可能読み出し専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）を含んでいることを特徴とする請求項１記載のパワーウィンドシステム。
【請求項３】
前記位置情報は、前記ウィンドの締め切り位置も含み、前記ウィンドの締め切り位置を、前記電気的消去書き換え可能読み出し専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）に記憶することを特徴とする請求項２記載のパワーウィンドシステム。
【請求項４】
前記位置情報は、ウィンドの開閉を行うモータの回転により生じるパルス数に基づいて算出されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のパワーウィンドシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パワーウィンドシステムに関し、特に、車両の各席毎にパワーウィンドの開閉を制御する制御装置を持つパワーウィンドシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
パワーウィンドシステムは、車両の各席に対応したドアガラスをスイッチ操作に基づき電動で開閉させるシステムである。各席に設けられた操作スイッチを開閉オン操作すると、モータによりレギュレータを上下に動かし、これによりドアガラスは開閉される。
【０００３】
従来の関連技術として、特許文献１〜３があげられる。特許文献１に開示される車両の開閉体制御装置は、車両における開閉体の駆動源であるモータに対して、正逆いずれかの方向で電源供給可能なモータ駆動回路と、開閉体の動作を指令するための操作部の作動状態に応じて、モータ駆動回路を制御してモータをいずれかの方向に作動させあるいは停止させる。また、モータが作動後停止したときには、開閉体またはモータの作動量および作動方向から開閉体またはモータの絶対的動作位置を判定し更新記憶する絶対位置学習処理を実行する制御手段とを備えた車両の開閉体制御装置である。制御手段は、モータの作動中に、車両の始動操作手段の作動状態に基づいて車両駆動源が始動時であるか否か判断する。始動時であると判断したことを条件として、強制的にモータを停止させて絶対位置学習処理を実行する。
【０００４】
特許文献２に開示される開閉体の駆動制御方法は、開閉体を開閉駆動するモータに連動する回転信号発生器から出力される回転信号を計数することにより開閉体の開閉位置を算出し、開閉位置の変化に基づいて開閉体による挟み込み状態の有無を判断するようにした開閉体の制御方法である。電源オフ時にその時の計数値を停止位置信号値として保存用メモリに書き込み、次回の電源オン時には保存用メモリから停止位置信号値を読み出してその時の計数値とする。電源オフ時には、その時の計数値と保存用メモリに書き込まれている停止位置信号値とが略一致した場合には保存用メモリへの書き込みを禁止する。
【０００５】
特許文献３に開示されるパワーウィンド制御装置は、ウィンドへの挟み込みを検出してウィンドを強制的に開方向に動作させる挟み込み防止機能を有する車両のパワーウィンド制御装置である。車両のドア開閉信号を読み取って、車両のドア開閉が行われてから一定時間は、挟み込み防止機能を機能させないよう制御する制御処理手段を備えた。
【０００６】
上述のようなパワーウィンドシステムは、ドアスイッチのウィンドを閉める動作であるアップオート入力が入ったときは、ガラスと車体のサッシとの間に指や頭などを挟み込む可能性がある。この対応として、特許文献２，３ではアップオート時は、ウィンドへの挟み込みを検知してモータを反転させるシステムを取り入れている。この機構をウィンドの締め切り位置で働かせてると窓を閉め切れなくなるので、締め切り位置近くでは、この機構が働かないようにしている。そして、この締め切り位置で停止したときは、モータに供給する電源をスイッチ内のコントローラでオフしている。このように、パワーウィンドシステムとしては、ウィンドの締め切り位置を認識しなければならない。パワーウィンドシステムは、ドアをボディと共に塗装するため、各部品を組み立てた後にウィンドの締め切り位置をコントローラが認識する必要がある。各席毎のウィンドの締め切り位置は、各席毎にウィンドガラスの形状が異なるため、各席毎に異なっている。そのため、各席毎にウィンドの締め切り位置に関する情報を記憶しておく必要があり、従来、各席毎の制御装置の読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）に記憶させていた。また、各席の制御装置と運転席の制御装置の間ではデータのやりとりを効率良く行うためシリアル通信で行うのが一般的である。例えばＣＡＮなどで行う。そのとき、各席の制御装置は運転席の制御装置からの信号で、どのタイミングで動作しなければならないか不明となるため、各席毎にウィンドの締め切り位置などの席情報を持たなければならない。そして、その席情報を元にその席に応じた挟み込み検知を行う。
【０００７】
しかしながら、従来の技術においては、各席毎にウィンドの締め切り位置などの席情報を持たせるために制御装置を共通の１つのものにした場合、各席にその制御装置から電気的に接続するためにハーネスを多く必要とするため、配線によるコストアップが発生してしまう。また、制御装置を各席毎に個別に設けた場合、各席毎に異なるウィンドの締め切り位置などの情報が必要であるため、各席専用のＲＯＭなどの記憶装置を有する制御装置が必要となり、１つの席に使用する制御装置は、他の席の制御装置として用いることができなく、そのため、制御装置の共用化ができずにコストアップしてしまうという問題点がある。
【特許文献１】特開２００２−２２９３号公報
【特許文献２】特開２０００−２９５８７９号公報
【特許文献３】特開平１０−３３１５２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の課題は、各席のパワーウィンドを制御するために１つの共通の制御装置を用いた場合の必要となるハーネスの量が増えてしまうという問題点と、各席毎に制御装置を用いたときに、その席専用としなければならず、１つの席の制御装置は、他の席の制御装置と交換するなどの共有化ができないという問題を解消することにある。
【０００９】
本発明の目的は、上記課題に鑑み、ハーネスの量を多く必要とせず、また、制御装置を各席で交換可能な共用できるパワーウィンドシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係るパワーウィンドシステムは、上記の目的を達成するために、次のように構成される。
【００１１】
第１のパワーウィンドシステム（請求項１に対応）は、複数の席が設けられた車両の各席に対応してウィンド開閉スイッチが設けられており、各席のウィンドの開閉を制御する制御手段を有するパワーウィンドシステムにおいて、制御手段は、各席のウィンド毎に個別の制御手段から成り、各ウィンドの位置情報を記憶する記憶手段と、運転席の個別の制御手段と運転席以外の個別の制御手段とで通信する通信手段を備えたことで特徴づけられる。
【００１２】
第２のパワーウィンドシステム（請求項２に対応）は、上記の構成において、好ましくは、記憶手段には、電気的消去書き換え可能読み出し専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ：Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）を含んでいることで特徴づけられる。
【００１３】
第３のパワーウィンドシステム（請求項３に対応）は、上記の構成において、好ましくは、位置情報は、前記ウィンドの締め切り位置も含み、前記ウィンドの締め切り位置を、前記電気的消去書き換え可能読み出し専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）に記憶することで特徴づけられる。
【００１４】
第４のパワーウィンドシステム（請求項４に対応）は、上記の構成において、好ましくは、位置情報は、ウィンドの開閉を行うモータの回転により生じるパルス数に基づいて算出されることで特徴づけられる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、各席のパワーウィンド毎に個別に制御手段を備えているため、１つだけの制御手段により各席のパワーウィンドを制御する装置に比べて、スイッチ毎に区別したハーネスを用いる必要性をなくすことができる。また、ウィンドの締め切り位置等の席情報をＥＥＰＲＯＭに記憶するようにしたため、ＥＥＰＲＯＭに記憶された情報を消去することにより、新たにその個別の制御手段を他の席に変更して用いることが可能となる。このことにより、個別の制御装置の共用化とハーネスによるコストアップの低減を両立することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の好適な実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１は本発明に係るパワーウィンドシステムを備えた車両用ドアを採用した車両の斜視図であり、図中、１０は車両、１１は車体、１２は前輪、１３は後輪、１４はボンネット、１５はルーフ、１６はフロントウィンド、１７はリヤウィンド、１８は左前ドア、１９は左後ドア、３０は右前ドア、２１は右後ドア、２２はフロントバンパ、２３はリヤバンパ、２４，２４はヘッドライト、２５はフロントグリル、２６はナンバプレートである。以下、右前ドア３０を「車両用ドア３０」と記載する。
【００１８】
図２は本発明に係るパワーウィンドシステムを備えた車両用ドアの側面図であり、ホールシール、アッパライニング及びライニングを外した状態を示す。ランチャンネル４４は、ドアガラス４５の前辺６１に摺接させる前部チャンネル５７と、ドアガラス４５の上辺６２を当接させる上部チャンネル５８と、ドアガラス４５の後辺６３に摺接させる後部チャンネル５９と、からなる。
【００１９】
ドアガラス４５は、前辺６１、上辺６２、後辺６３及び下辺６４の４辺を備えた部材であり、後辺６３は、突出部としての上・下突出部６５，６６を形成したものである。すなわち、後辺６３に上・下突出部（突出部）６５，６６を設けることで、これらの上・下突出部６５，６６は長さの短い部分なので、加工精度の高い加工を短時間で施すことができ、加工精度を管理しやすい。従って、ドアガラス４５の昇降時の抵抗を容易に低減することができる。
【００２０】
上突出部６５は、頂部６７を後部チャンネル５９に沿わせた直線に形成するとともに頂部６７を後辺６３の上端から内側に寄せて（中央に寄せて）形成した。同様に、下突出部６６は、頂部６８を後部チャンネル５９に沿わせた直線に形成するとともに頂部６８を後辺６３の下端から内側に寄せて（中央に寄せて）形成した。
頂部６７，６８を直線にすることで、精度の高い加工を施しやすい。これにより、ドアガラス４５の昇降時の抵抗を容易に低減することができる。
【００２１】
上辺６２は、後述するように、上部ランチャンネル５８の曲率よりも上辺６２の曲率を小さく形成したものであり、７１は上辺６２の上辺前端、７２上辺６２の上辺後端、７３は上辺６２の中央部を示す。下辺６４は、レギュレータ４６に取付ける取付け部６９を形成したものである。
【００２２】
レギュレータ４６は、レール７４と、このレール７４にスライド可能に取付けたスライド部材７５と、このスライド部材７５に接続した送りケーブル７６及び戻しケーブル７７と、これらのケーブル７６，７７を駆動する駆動ユニット７８、とからなる。７９，７９はレール７４をドア本体３１のドア下部３３に止めるブラケットである。フロントサッシュ４７は、前部チャンネル５７を支持する部材であり、センタサッシュ４８は、後部チャンネル５９を支持する部材である。
【００２３】
これらパワーウィンドシステム１００は、各ドア１８，１９，２１，３０に取り付けられ、この駆動ユニット７８ａ（７８ｂ，７８ｃ，７８ｄ）は、モータ８０ａ（８０ｂ，８０ｃ，８０ｄ）を備え、このモータ８０ａ（８０ｂ，８０ｃ，８０ｄ）を駆動する制御装置（コントローラ）８１ａ（８１ｂ，８１ｃ，８１ｄ）によってスイッチ８２ａ（８２ｂ，８２ｃ，８２ｄ）を操作することにより動作させる。
【００２４】
図３は、本発明の第１の実施形態に係るパワーウィンドシステム１００のブロック図である。パワーウィンドシステム１００は、運転席のスイッチ８２ａから動作するマスタコントローラ（制御装置）８１ａとマスタコントローラ８１ａから接続されたモータ８０ａとそのモータ８０ａにより駆動するレギュレータ４６ａとそのレギュレータ４６ａにより開閉する運転席ウィンド４５ａと、マスタコントローラ８１ａと接続されたアシスタントコントローラ（制御装置）８１ｂと、アシスタントコントローラ８１ｂからの信号で動作するモータ８０ｂとそのモータ８０ｂにより駆動するレギュレータ４６ｂとそのレギュレータ４６ｂにより開閉するアシスタント席ウィンド４５ｂと、マスタコントローラ８１ａに接続されたリア右コントローラ８１ｃとリア右コントローラ８１ｃからの信号で動作するモータ８０ｃとそのモータ８０ｃにより駆動するレギュレータ４６ｃとそのレギュレータ４６ｃにより開閉するリア右席ウィンド４５ｃと、マスタコントローラ８１ａに接続されたリア左コントローラ８１ｄとリア左コントローラ８１ｄからの信号で動作するモータ８０ｄとそのモータ８０ｄにより駆動するレギュレータ４６ｄとそのレギュレータ４６ｄにより開閉するリア左席ウィンド４５ｄから構成される。
【００２５】
図４は、前述の制御装置（マスタコントローラ）８１ａのブロック構成図である。マスタコントローラ８１ａは、モータ制御部１０１と学習回数記憶部１０２と学習情報取得処理部１０３と挟み込み検知部１０４とパルスカウンタ１０５と通信インタフェース１０８と運転席スイッチ（ＳＷ）８２ａを備えている。モータ制御部１０１は、運転席スイッチ８２ａのオンオフによりモータ８０ａを駆動させたり停止させたりする。また、記憶部１０６を備えており、記憶部１０６には、ウィンド４５ａが全開状態から締め切り状態までモータを駆動させたときのロータリエンコーダ１０７からのパルスをカウントするパルスカウンタ１０５からのカウント数を記憶している。これは、車両の組立時の学習で記憶される。また、ウィンド４５ａが途中で停止させたときのパルスカウント数も記憶する。そして、その途中からの開閉では、カウント数を演算して、ウィンド４５ａの位置が特定できるようにしてある。記憶部１０６は、電気的消去書き換え可能読み出し専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）も備え、ウィンドの締め切り位置情報は、ＥＥＰＲＯＭに記憶され、電気的操作により消去可能となっている。挟み込み検知部１０４からの信号１が入力されたときは、ウィンド４５ａが開になるようにモータ８０ａを動作させる。
【００２６】
学習回数記憶部１０２は、ＥＥＰＲＯＭに設けられ、ウィンド４５ａの締め切り位置学習の回数を記憶する。そして、消去可能となっている。また、学習情報取得処理部１０３は、通信インタフェース１０８を介して他のコントローラ８１ｂ，８１ｃ，８１ｄからの学習回数記憶部１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄに記憶された学習回数を検出し、その情報に基づいて、学習が０回の時には、スイッチ１０６ｂ，１０６ｃ，１０６ｄに信号を送り、運転席スイッチ８２ａをオンにしたときにモータ制御されるようにスイッチ１０６ｂ，１０６ｃ，１０６ｄがオンにする。また、学習回数が０回ではないときには、スイッチ１０６ｂ，１０６ｃ，１０６ｄをオフとする信号を送りスイッチ１０６ｂ，１０６ｃ，１０６ｄをオフにし、通信インタフェース１０８を介して送られる運転席スイッチ８２ａからの信号が遮断される。
【００２７】
挟み込み検知部１０４は、運転席スイッチ８２ａがオンのときに、パルスカウンタ１０５からのカウント数が変化しないときには、挟み込みと判断し信号１をモータ制御部１０１に出力する。また、学習時のカウントを記憶する。締め切り状態でのカウントでカウントが変化しないときは、挟み込み信号を解除し、モータ制御部１０１を介して、運転席スイッチ８２ａがオフとなるように信号を送る。挟み込みを判断しないときはゼロを信号として出力するが、モータ制御部１０１は、その挟み込み検知部１０４からの信号がゼロのときには、そのままの状態を保ち、挟み込み検知部１０４からの入力が１のときには、モータ８０ａを逆転させ、ウィンド４５ａを開く。
【００２８】
通信インタフェース１０８は、各席の制御装置８１ｂ，８１ｃ，８１ｄと運転席の制御装置８１ａでの信号の送受を行うために用いられる。
【００２９】
図５は、他の制御装置（コントローラ）８１ｂ，８１ｃ，８１ｄのブロック構成図である。３つのコントローラはどれも同一であり、ここでは、一つのコントローラについて説明する。制御装置８１ｂ（８１ｃ，８１ｄ）は、モータ制御部１０１ｂ（１０１ｃ，１０１ｄ）と学習回数記憶部１０２ｂ（１０２ｃ，１０２ｄ）とマスタコントローラからの信号によりオンオフするスイッチ１０６ｂ（１０６ｃ，１０６ｄ）と挟み込み検知部１０４ｂ（１０４ｃ，１０４ｄ）とパルスカウンタ１０５ｂ（１０５ｃ，１０５ｄ）と通信インタフェース１０８ｂ（１０８ｃ、１０８ｄ）とドアスイッチ（ＳＷ）８２ｂ（８２ｃ，８２ｄ）を備えている。モータ制御部１０１Ｂ（１０１ｃ，１０１ｄ）は、ドアスイッチ８２ｂ（８２ｃ，８２ｄ）のオンオフによりモータを駆動させたり停止させたりする。また、記憶部１０６ｂ（１０６ｃ，１０６ｄ）を備えており、記憶部１０６ｂ（１０６ｃ，１０６ｄ）には、ウィンドが全開状態から締め切り状態までモータを駆動させたときのパルスカウンタ１０５ｂ（１０５ｃ，１０５ｄ）からのカウント数（ウィンドの締め切り位置情報）を記憶している。これは、スイッチ１０６ｂ（１０６ｃ，１０６ｄ）がオンのときに運転席スイッチ８２ａをオンしたときに車両の組立時の学習で記憶される。また、ウィンドが途中で停止させたときのパルスカウント数も記憶する。そして、その途中からの開閉では、カウント数を演算して、ウィンドの位置が特定できるようにしてある。記憶部１０６ｂ（１０６ｃ，１０６ｄ）は、電気的消去書き換え可能読み出し専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）も備え、ウィンドの締め切り位置情報は、ＥＥＰＲＯＭに記憶され、電気的操作により消去可能となっている。挟み込み検知部１０４ｂ（１０４ｃ，１０４ｄ）からの信号１が入力されたときは、ウィンドが開になるようにモータを動作させる。
【００３０】
学習回数記憶部１０２ｂ（１０２ｃ，１０２ｄ）は、ＥＥＰＲＯＭに設けられ、ウィンドの締め切り位置学習の回数を記憶する。そして、消去可能となっている。また、マスタコントローラ８１ａに学習回数を送る。学習が０回の時には、マスタコントローラ８１ａから信号が送られ、スイッチ１０６ｂ（１０６ｃ，１０６ｄ）に信号を送り、運転席スイッチ８２ａをオンにしたときにモータ制御されるようにスイッチ１０６ｂ（１０６ｃ，１０６ｄ）がオンにする。また、学習回数が０回ではないときには、スイッチ１０６ｂ（１０６ｃ，１０６ｄ）をオフとする信号を送りスイッチ１０６ｂ（１０６ｃ，１０６ｄ）をオフにし、運転席スイッチ８２ａからの信号が遮断される。
【００３１】
挟み込み検知部１０４ｂ（１０４ｃ，１０４ｄ）は、ドアスイッチ８２ｂ（８２ｃ，８２ｄ）がオンのときに、パルスカウンタ１０５ｂ（１０５ｃ，１０５ｄ）からのカウント数が変化しないときには、挟み込みと判断し信号１をモータ制御部１０１ｂ（１０１ｃ，１０１ｄ）に出力する。また、学習時のカウントを記憶する。締め切り状態でのカウントでカウントが変化しないときは、挟み込み信号を解除し、モータ制御部１０１ｂ（１０１ｃ，１０１ｄ）を介して、ドアスイッチ８２ｂ（８２ｃ，８２ｄ）がオフとなるように信号を送る。挟み込みを判断しないときはゼロを信号として出力するが、モータ制御部１０１ｂ（１０１ｃ，１０１ｄ）は、その挟み込み検知部１０４ｂ（１０４ｃ，１０４ｄ）からの信号がゼロのときには、そのままの状態を保ち、挟み込み検知部１０４ｂ（１０４ｃ，１０４ｄ）からの入力が１のときには、モータを逆転させ、ウィンドを開く。
【００３２】
また、通信インタフェース１０８ｂ，１０８ｃ，１０８ｄを介して、運転席でのスイッチにより、他の席のウィンドの開閉を制御することができる。
【００３３】
上記の制御装置は、図６で示す通信インタフェース１０８とＣＰＵ１１０とＲＯＭ１１１とＲＡＭ１１２とＥＥＰＲＯＭ１１３とモータ駆動回路１１４を基本構成とする装置で実現される。ＲＯＭ１１１は、ウィンドの制御の制御プログラムなどが記憶され、ＲＡＭ１１２は、ウィンド停止時のパルスカウンタからのカウント数を記憶し、ウィンドの位置を記憶し、ＥＥＰＲＯＭ１１３は、ウィンドの締め切り位置情報などのウィンド個別の情報を記憶する。
【００３４】
次に本実施形態の締め切り学習について図７のフローチャートを用いて説明する。
【００３５】
マスターコントローラ８１ａは、各席のコントローラ８１ｂ，８１ｃ，８１ｄとの間で、通信を行いウィンドの締め切り位置学習回数とウィンドの締め切り位置学習の有無情報を受け取る（ステップＳ１１）。そして、ウィンドの締め切り位置学習回数が０回かどうか判断し（ステップＳ１２）、ウィンドの締め切り位置学習回数が全てのコントローラで０回であり、また、位置学習していない状況の時に（ステップＳ１２）、スイッチ１０６ｂ，１０６ｃ，１０６ｄをオンし（ステップＳ１３）、運転席のスイッチ８２ａの操作に連動して、各席のコントローラ８１ｂ，８１ｃ，８１ｄはウィンドを全開状態から締め切り状態に上昇させる（ステップＳ１４）。このときの位置を全閉位置と学習する位置学習を行う（ステップＳ１５）。
【００３６】
ウィンドの締め切り位置学習回数が０回でないときやどこかの席のコントローラが存在しないときは、スイッチ１０６ｂ，１０６ｃ，１０６ｄをオフして、このモードを行わない（ステップＳ１６）。ウィンドの締め切り位置学習回数は、一度学習した回数をバッテリはずし操作により忘れてしまうと、ドライバー席のスイッチに連動して、思わぬ動作が起きてしまうので、ウィンドの締め切り位置学習回数に関しては、バッテリはずしでも忘れないようにＥＥＰＲＯＭなどの記憶デバイスに記憶させておく。
【００３７】
このように、ウィンドの締め切り位置記憶回数をコントローラに記憶しておくことで、製作所ではドライバー席のスイッチ操作による簡単な位置学習が行え、ユーザでは製作所と同じ位置学習モードができないようになるので、ユーザの意図しない動作が発生しない。
【００３８】
次に本実施形態のウィンドの開閉動作について図８のフローチャートを用いて説明する。
【００３９】
ウィンドを閉じるときは、スイッチ８２ａ（８２ｂ，８２ｃ，８２ｄ）をオンする（ステップＳ２１）。モータ８０ａ（８０ｂ，８０ｃ，８０ｄ）が駆動し、ウィンドが上昇する（ステップＳ２２）。そのとき、挟み込みがあるかどうか挟み込み検知部１０４（１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄ）により検出され、挟み込み信号がでたかどうか判断する（ステップＳ２３）、挟み込みでない０信号の場合は、そのまま、モータ８０ａ（８０ｂ，８０ｃ，８０ｄ）は駆動し、ウィンドの締め切り位置かどうか判断する（ステップＳ２４）。ウィンドの締め切り位置ではないときは、モータ駆動を続ける。ウィンド締め切り位置のときは、スイッチ８２ａ（８２ｂ，８２ｃ，８２ｄ）をオフする（ステップＳ２５）。また、ステップＳ２３で挟み込みのときは、モータ逆回転をし（ステップＳ２６）、ウィンドが全開したならば（ステップＳ２７）、スイッチオフとなる（ステップＳ２８）。この操作は、自席のスイッチ８２ａ（８２ｂ，８２ｃ，８２ｄ）で操作が可能であり、また、運転席のスイッチ８２ａにより通信インタフェースを介して他の席のウィンドの制御も可能である。
【００４０】
次に、ＥＥＰＲＰＯＭに記憶された席情報の消去方法と席の学習方法について説明する。
【００４１】
ウィンドの締め切り位置情報などの席情報の消去方法に関しては、特殊な操作を行ったときにＥＥＰＲＯＭに記憶の消去を行うに十分高い電圧が印加されるようにして記憶を消去する。例えば、図９は、席情報の消去を行うときの手順を示すタイムチャートである。タイムチャートＣ１０は、イグニッションスイッチのオンオフのタイミングを示し、タイムチャートＣ１１は各席のスイッチのオンオフのタイミングを示す。また、タイムチャートＣ１２は消去の実行を示すタイムチャートである。まず、時刻ｔ１で消去したいＥＥＰＲＯＭを持つ制御装置のある席のスイッチをオンさせる。そして、そのスイッチをオンさせたまま、時刻ｔ２にイグニッションスイッチをオンする。時刻ｔ３にスイッチをオフした後、時刻ｔ４にイグニッションスイッチをオフさせる。次に、時刻ｔ５で消去したいＥＥＰＲＯＭを持つ制御装置のある席のスイッチをオンさせる。そして、そのスイッチをオンさせたまま、時刻ｔ６にイグニッションスイッチをオンする。時刻ｔ７にスイッチをオフした後、時刻ｔ８にイグニッションスイッチをオフさせる。また、時刻ｔ９で消去したいＥＥＰＲＯＭを持つ制御装置のある席のスイッチをオンさせる。そして、そのスイッチをオンさせたまま、時刻ｔ１０にイグニッションスイッチをオンする。時刻ｔ１１にスイッチをオフした後、時刻ｔ１２にイグニッションスイッチをオフさせる。さらに、時刻ｔ１３で消去したいＥＥＰＲＯＭを持つ制御装置のある席のスイッチをオンさせる。そして、そのスイッチをオンさせたまま、時刻ｔ１４にイグニッションスイッチをオンする。時刻ｔ１５にスイッチをオフする。このようにスイッチ操作を４回繰り返すなどの操作を行うとき消去可能な高い電圧がかかるようにして記憶を消去する。そして、時刻ｔ１６にＥＥＰＲＯＭ内の記憶の消去が実行される。
【００４２】
図１０は、席の学習方法のフローチャートである。記憶を消去されたＥＥＰＲＯＭを持つ制御装置のある席でのＥＥＰＲＯＭの学習は、まず、マスタースイッチ（運転席スイッチ）８２ａのその消去された状態のＥＥＰＲＯＭを持つ制御装置（コントローラ）を設置した席のドアのスイッチをオンさせる（ステップＳ３１）。その後に席情報のないコントローラスイッチ（ドアスイッチ）８２ｂ（８２ｃ、８２ｄ）をオンさせる（ステップＳ３２）。そのとき、制御装置（コントローラ）８１ｂ（８１ｃ、８１ｄ）の通信インタフェース１０８ｂ（１０８ｃ、１０８ｄ）を介して、マスターコントローラ８１ａの記憶部に記憶された席情報を要求する（ステップＳ３３）。それにより、マスターコントローラ８１ａから対応する席情報をコントローラ８１ｂ（８１ｃ、８１ｄ）に送信する（ステップＳ３４）。コントローラ８１ｂ（８１ｃ、８１ｄ）は、席情報を受信し、席情報を記憶する（ステップＳ３５）。例えば、ＲＲ（後ろ右側）ドアスイッチを記憶させる場合は、マスタースイッチでＲＲドアスイッチをダウンさせた後に席情報を消去したＲＲドアスイッチのダウン動作を行うことで、このスイッチをＲＲドアスイッチと記憶させる。すなわち、８１ｃと記憶させる。このため、同一のスイッチを後部右側席（ＲＲ）、後部左側席（ＲＬ）、助手席（ＡＳ）に使用可能となる。
【００４３】
以上のように、各席にＥＥＰＲＯＭ等の不揮発メモリを有する制御装置で席情報を通信と各席のスイッチなどにより消去や学習ができるので、制御装置の共用化とハーネス削減が両立可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明は、各席毎に個別の制御装置を持つパワーウィンドシステムに利用される。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明に係るパワーウィンドシステムを備えた車両用ドアを採用した車両の斜視図である。
【図２】本発明に係るパワーウィンドシステムを備えた車両用ドアの側面図である。
【図３】本発明の実施形態に係るパワーウィンドシステムのブロック図である。
【図４】制御装置（マスタコントローラ）のブロック構成図である。
【図５】他の制御装置（コントローラ）のブロック構成図である。
【図６】制御装置の構成図である。
【図７】本発明の実施形態に係るパワーウィンドシステムでの締め切り学習のフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態に係るパワーウィンドシステムでの開閉動作のフローチャートである。
【図９】席情報の消去を行うときの手順を示すタイムチャートである。
【図１０】席の学習方法のフローチャートである。
【符号の説明】
【００４６】
１０          車両
１１          車体
１２          前輪
１３          後輪
１８          左前ドア
１９          左後ドア
２１          右後ドア
３０          右前ドア
４５          ドアガラス
４６          レギュレータ
７８ａ，７８ｂ，７８ｃ，７８ｄ    駆動ユニット
８０ａ，８０ｂ，８０ｃ，８０ｄ    モータ
８１ａ，８１ｂ，８１ｃ，８１ｄ    コントローラ
８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄ    スイッチ
１００        パワーウィンドシステム
１０１        モータ制御部
１０２        学習回数記憶部
１０３        学習情報取得処理部
１０４        挟み込み検知部
１０５        パルスカウンタ
１０６        記憶部
１０８        通信インタフェース
１１０        ＣＰＵ
１１３        ＥＥＰＲＯＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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