(57)【要約】【課題】被研磨部材に対する削り過ぎ、および被研磨部材における被研磨面のバリの倒れ残しを防止し得るバリ除去装置を提供することを目的とする。【解決手段】所定方向に沿って表面形状が上下に変化する凹凸状の被研磨面１３を有する被研磨部材２を載置して上記所定方向と直交する方向で往復移動自在に設けられた載置台２１と、この載置台２１を往復移動させる往復移動手段６と、上記載置台２１の上方位置で昇降自在に設けられた昇降体３９と、この昇降体３９に昇降可能に保持されるとともに上記被研磨部材２の被研磨面１３に上方から当接してバリ１５を除去するためのバリ研磨具５とを有し、且つ上記昇降体３９とバリ研磨具５との間に当該バリ研磨具５を下方に付勢するバネ３６を介装するとともに、上記バリ研磨具５の研磨面を、少なくともバリ１５が残っている被研磨面１３に互いに重なり合うような形状に形成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定方向に沿って表面形状が上下に変化する凹凸状の被研磨面と当接する研磨面を有するバリ研磨具であって、
前記研磨面に所定粒度の硬材が電着され、
前記被研磨面に形成された突起部を挿通させるための複数の貫通孔が形成されたことを特徴とするバリ研磨具。
【請求項２】
所定方向に沿って表面形状が上下に変化する凹凸状の被研磨面を有する被研磨部材の上記被研磨面に残っているバリを、前記研磨面を少なくともバリが残っている被研磨面に互いに重なり合うような形状に形成したバリ研磨具を用いて、水平方向での往復移動による研磨を行うことにより除去することを特徴とするバリ除去方法。
【請求項３】
所定方向に沿って表面形状が上下に変化する凹凸状の被研磨面を有する被研磨部材の上記被研磨面に残っているバリを研磨により除去するバリ除去装置であって、
被研磨部材を載置し、かつ上記所定方向と直交する方向で往復移動自在に設けられた載置台と、
この載置台を往復移動させる往復移動手段と、
上記載置台の上方位置で昇降自在に設けられた昇降体と、
この昇降体に昇降可能に保持され、上記被研磨部材の被研磨面に上方から当接されたバリ研磨具とを有し、
上記昇降体とバリ研磨具との間に当該バリ研磨具を下方に付勢する付勢部材を介装するとともに、上記バリ研磨具の研磨面を、少なくともバリが残っている被研磨面に互いに重なり合うような形状に形成したことを特徴とするバリ除去装置。
【請求項４】
所定方向に沿って表面形状が上下に変化する凹凸状の被研磨面を有する被研磨部材の上記被研磨面に残っているバリを研磨により除去するバリ除去装置であって、
被研磨部材を載置する載置台と、
この載置台の上方位置で昇降自在に設けられた昇降体と、
この昇降体に昇降可能に保持され、上記被研磨部材の被研磨面に上方から当接されたバリ研磨具とを有し、
上記昇降体を、または上記昇降体に設けられたバリ研磨具を往復移動手段により上記所定方向と直交する方向で往復移動自在に構成し、
さらに上記昇降体とバリ研磨具との間に当該バリ研磨具を下方に付勢する付勢部材を介装するとともに、上記バリ研磨具の研磨面を、少なくともバリが残っている被研磨面に互いに重なり合うような形状に形成したことを特徴とするバリ除去装置。
【請求項５】
所定方向に沿って表面形状が上下に変化する凹凸状の被研磨面を有する被研磨部材の上記被研磨面に残っているバリを研磨により除去するバリ除去装置であって、
被研磨部材を載置する載置台と、
この載置台の上方位置で昇降自在に設けられた昇降体と、
この昇降体に昇降可能に保持され、上記被研磨部材の被研磨面に上方から当接されたバリ研磨具とを有し、
上記昇降体または当該昇降体に設けられたバリ研磨具と、上記載置台とをそれぞれ往復移動手段により上記所定方向と直交する方向でしかも互いに逆方向でもって往復移動自在に構成し、
さらに上記昇降体とバリ研磨具との間に当該バリ研磨具を下方に付勢する付勢部材を介装するとともに、上記バリ研磨具の研磨面を、少なくともバリが残っている被研磨面に互いに重なり合うような形状に形成したことを特徴とするバリ除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば金属成形品のバリ、特に縦バリの除去を行うバリ研磨具、バリ除去装置及びバリ除去方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のバリ除去装置は、板状のワークのエッジ部に生じた縦バリを削り取るものである。本体フレームの下部には板状のワークを支持するテーブルが設けてあり、このテーブル上にはワークが固定される。本体フレームの上部におけるテーブルの上方には加工ヘッドが設けてあり、この加工ヘッドは、ｘ軸サーボモータの駆動によりｘ軸方向（左右方向）へ移動すると共に、ｙ軸サーボモータの駆動によりｙ軸方向（前後方向）へ移動し、さらに、ｚ軸サーボモータの駆動によりｚ軸方向（上下方向）へ移動することができる。また、上記加工ヘッドには回転モータが設けてあり、この回転モータの出力軸には、軸心を中心として回転するバリ取り用砥石が設けられている。
【０００３】
また、バリ研磨具としては、回転モータの出力軸にバリ取り用砥石のベースを構成する砥石本体が設けてあり、その研削面の表面形状は、逆円錐形状で且つ先端がより細くされた双曲面状にされている。より具体的に説明すると、この砥石本体には、連続するテーパ状の第１研削面とテーパ状の第２研削面とが設けられており、第１研削面と第２研削面の境界部は円弧状（Ｒ状）に形成されている（たとえば、特許文献１参照。）。
【０００４】
このバリ除去装置により、板状のワークのエッジ部に生じた縦バリを削り取る際、加工ヘッドを各軸方向へ移動させて、第１研削面と第２研削面の円弧状に形成された境界部をワークのエッジ部に接触させる。そして、バリ取り用砥石を縦バリが生じているワークのエッジ部、すなわちワークの周縁部に沿って移動させることにより、ワークに生じた縦バリを削り取る。
【特許文献１】特開２０００−３１７７９４号公報（第３−４頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記した従来の形式では、逆円錐形状の研削面、すなわちワークの表面形状とは異なる研削面を備えたバリ取り用砥石を用いて、バリが生じているエッジ部毎にバリ取り作業を行うため、多くの作業時間を要することとなり、したがって作業効率が悪いという問題がある。
【０００６】
また、バリ取り作業を行う際、バリ取りを行うためにバリ取り用砥石をｚ軸方向に移動（上下動）させることにより、ワークの削り過ぎを引き起こす恐れがあり、さらに、ワークの表面に傾斜状に形成されたバリ取り用砥石の研削面を線状にしか接触させ得ないため、バリの倒れ残り（二次バリ）が発生する恐れがある。
【０００７】
そこで本発明の請求項１の発明は、作業効率の向上を図ることができるバリ研磨具を提供することを目的としたものである。
また本発明の請求項２の発明は、バリの除去を短時間で行えるバリ除去方法を提供することを目的としたものである。
【０００８】
そして本発明の請求項３から５の発明は、被研磨部材に対する削り過ぎ、および被研磨部材における被研磨面のバリの倒れ残しを防止し得るバリ除去装置を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記した目的を達成するために、本発明の請求項１記載のバリ研磨具は、所定方向に沿って表面形状が上下に変化する凹凸状の被研磨面と当接する研磨面を有するバリ研磨具であって、前記研磨面に所定粒度の硬材が電着され、前記被研磨面に形成された突起部を挿通させるための複数の貫通孔が形成されたことを特徴としたものである。
【００１０】
請求項１の構成によって、バリ研磨具の研磨面には、被研磨面に形成された突起部を研磨に際して逃がすための複数の貫通孔が形成されているとともに、硬材が電着されており、所定方向に沿って表面形状が上下に変化する凹凸状の被研磨面と研磨面とを互いに重ね合わせることができるため、被研磨面に残っているバリを硬材により短時間で除去することができ、したがって作業効率の向上を図ることができる。
【００１１】
また本発明の請求項２記載のバリ除去方法は、所定方向に沿って表面形状が上下に変化する凹凸状の被研磨面を有する被研磨部材の上記被研磨面に残っているバリを、前記研磨面を少なくともバリが残っている被研磨面に互いに重なり合うような形状に形成したバリ研磨具を用いて、水平方向での往復移動による研磨を行うことにより除去することを特徴としたものである。
【００１２】
請求項２の構成によって、所定方向に沿って表面形状が上下に変化する凹凸状の被研磨面を有する被研磨部材を所定方向と直交した方向へ往復移動させ、この被研磨部材に対して被研磨面と互いに重なり合うような形状に形成した研磨面を押圧し、水平方向での往復移動による研磨を行うため、被研磨面に残っているバリを短時間で除去することができ、縦バリの倒れ残りについても防止することができる。
【００１３】
そして本発明の請求項３記載のバリ除去装置は、所定方向に沿って表面形状が上下に変化する凹凸状の被研磨面を有する被研磨部材の上記被研磨面に残っているバリを研磨により除去するバリ除去装置であって、被研磨部材を載置し、かつ上記所定方向と直交する方向で往復移動自在に設けられた載置台と、この載置台を往復移動させる往復移動手段と、上記載置台の上方位置で昇降自在に設けられた昇降体と、この昇降体に昇降可能に保持され、上記被研磨部材の被研磨面に上方から当接されたバリ研磨具とを有し、上記昇降体とバリ研磨具との間に当該バリ研磨具を下方に付勢する付勢部材を介装するとともに、上記バリ研磨具の研磨面を、少なくともバリが残っている被研磨面に互いに重なり合うような形状に形成したことを特徴としたものである。
【００１４】
請求項３の構成によって、所定方向に沿って表面形状が上下に変化する凹凸状の被研磨面を有する被研磨部材を載置台に固定し、往復移動手段を用いて所定方向と直交する方向で載置台の往復移動を行い、昇降体によりバリ研磨具を下降させ被研磨部材の被研磨面に対してバリ研磨具の研磨面を押圧して研磨を行うことにより、被研磨部材に対する削り過ぎを防ぐとともに、バリの倒れ残りを防止することができる。
【００１５】
さらに本発明の請求項４記載のバリ除去装置は、所定方向に沿って表面形状が上下に変化する凹凸状の被研磨面を有する被研磨部材の上記被研磨面に残っているバリを研磨により除去するバリ除去装置であって、被研磨部材を載置する載置台と、この載置台の上方位置で昇降自在に設けられた昇降体と、この昇降体に昇降可能に保持され、上記被研磨部材の被研磨面に上方から当接されたバリ研磨具とを有し、上記昇降体を、または上記昇降体に設けられたバリ研磨具を往復移動手段により上記所定方向と直交する方向で往復移動自在に構成し、さらに上記昇降体とバリ研磨具との間に当該バリ研磨具を下方に付勢する付勢部材を介装するとともに、上記バリ研磨具の研磨面を、少なくともバリが残っている被研磨面に互いに重なり合うような形状に形成したことを特徴としたものである。
【００１６】
請求項４の構成によって、所定方向に沿って表面形状が上下に変化する凹凸状の被研磨面を有する被研磨部材を載置台に固定し、昇降体を、または昇降体に設けられたバリ研磨具を往復移動手段を用いて所定方向と直交する方向で往復移動させ、昇降体によりバリ研磨具を下降させ被研磨部材の被研磨面に対してバリ研磨具の研磨面を押圧して研磨を行うことにより、被研磨部材に対する削り過ぎを防ぐとともに、バリの倒れ残りを防止することができる。
【００１７】
しかも本発明の請求項５記載のバリ除去装置は、所定方向に沿って表面形状が上下に変化する凹凸状の被研磨面を有する被研磨部材の上記被研磨面に残っているバリを研磨により除去するバリ除去装置であって、被研磨部材を載置する載置台と、この載置台の上方位置で昇降自在に設けられた昇降体と、この昇降体に昇降可能に保持され、上記被研磨部材の被研磨面に上方から当接されたバリ研磨具とを有し、上記昇降体または当該昇降体に設けられたバリ研磨具と、上記載置台とをそれぞれ往復移動手段により上記所定方向と直交する方向でしかも互いに逆方向でもって往復移動自在に構成し、さらに上記昇降体とバリ研磨具との間に当該バリ研磨具を下方に付勢する付勢部材を介装するとともに、上記バリ研磨具の研磨面を、少なくともバリが残っている被研磨面に互いに重なり合うような形状に形成したことを特徴としたものである。
【００１８】
請求項５の構成によって、所定方向に沿って表面形状が上下に変化する凹凸状の被研磨面を有する被研磨部材を載置台に固定し、昇降体または昇降体に設けられたバリ研磨具と、載置台とを往復移動手段を用いて所定方向と直交する方向でしかも互いに逆方向でもって往復移動させ、昇降体によりバリ研磨具を下降させ被研磨部材の被研磨面に対してバリ研磨具の研磨面を押圧して研磨を行うことにより、被研磨部材に対する削り過ぎを防ぐとともに、バリの倒れ残りを防止することができる。
【発明の効果】
【００１９】
上記した本発明の請求項１によると、バリ研磨具の研磨面には、被研磨面に形成された突起部を研磨に際して逃がすための複数の貫通孔が形成されているため、所定方向に沿って表面形状が上下に変化する凹凸状の被研磨面と研磨面とを互いに重ね合わせることにより、被研磨面に残っているバリを短時間で除去することができ、したがって作業効率の向上を図ることができる。
【００２０】
また上記した請求項２によると、バリ研磨具の研磨面を被研磨部材の被研磨面に対して押圧させた状態で、当該被研磨部材を所定方向と直交する方向で移動させることにより、短時間でのバリの除去を行い得るとともに、縦バリの倒れ残りについても防止することができる。
【００２１】
そして上記した本発明の請求項３によると、昇降体とバリ研磨具との間には付勢部材が介装されているため、昇降体を下降させて被研磨部材を研磨する際に、無理な押圧力を作用させることがないため、被研磨部材の削り過ぎを防止し得るとともに被研磨面の表面を均一に研磨することができる。また、所定方向に沿って表面形状が上下に変化する凹凸状の被研磨面と互いに重なり合うような形状にされたバリ研磨具を用いて被研磨部材を研磨する際に、所定方向と直交する方向で往復移動手段により往復移動させるようにしているので、被研磨面に残っているバリを短時間で除去することができ、特に被研磨面に残っている縦バリに水平方向での繰り返し負荷が与えられるので、縦バリの倒れ残りを防止することができる。
【００２２】
さらに上記した本発明の請求項４によると、少なくともバリ研磨具を載置台に対して往復移動自在に構成したので、また上記した本発明の請求項５によると、少なくともバリ研磨具と載置台とを互いに逆方向に往復移動自在に構成したので、請求項３に係るバリ除去装置と同様に、短時間でのバリの除去を行い得るとともに、縦バリの倒れ残りについても防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下に、本発明の実施の形態におけるバリ研磨具、バリ除去装置及びバリ除去装置について、図面を参照しながら説明する。
[実施の形態]
本実施の形態に係るバリ除去装置は、例えばケース蓋などをプレス成形した際に、その縁部に残ったバリ、特に縦バリ（上面に突出するように残ったバリ、以下、単にバリという）を、バリ研磨具を用いて除去するためのもので、本実施の形態においては、バリが残った成形品（以下、被研磨部材という）が箱型状のケース蓋である場合について説明する。
【００２４】
図１に示すように、バリ除去装置１は、被研磨部材２の被研磨面１３に生じたバリ１５の除去を行うもので、概略的には載置手段３、バリ研磨具５が設けられた昇降手段４、および往復移動手段６により構成されている。
【００２５】
図２はバリ研磨具５を示す図であり、バリ研磨具５は被研磨部材２を有し、中央に開口が形成された矩形状の平板部１１の周辺が内側に垂直に折り返された形状にされている。また、この垂直に折り返された枠状部１２については、その高さが長手方向で異なるようにされている。すなわち、枠状部１２の一端寄り部分では低く、他端寄り部分では高くされるとともに、中央部はこれら両部分を繋ぐように傾斜部にされている。より詳しく説明すると、図３に示すように、枠状部１２は、互いに平行な一対の短辺枠部１２Ａおよび互いに平行な一対の長辺枠部１２Ｂから構成されるとともに、各長辺枠部１２Ｂの上面である被研磨面１３は、低水平被研磨面１３Ａ、高水平被研磨面１３Ｂ、および傾斜被研磨面１３Ｃとからなり、当該長辺枠部１２Ｂの表面形状（所定方向に沿う表面形状）が上下に変化する凹凸状にされている。なお、各短辺枠部１２Ａについては、上下に変化しない平坦な被研磨面１３Ｄにされている。このため、枠状部１２に残っているバリ１５を研磨する方向は、長辺枠部１２Ｂと直交する方向、すなわち短辺枠部１２Ａと平行な方向とされる。なお、この被研磨部材２は、その長辺枠部１２Ｂの低水平被研磨面１３Ａに例えば２つの突起部１４を有しており、当然に、その研磨に際しては、これら突起部１４を逃がすための考慮がなされている。
【００２６】
前記載置手段３は、所定方向と直交する方向である短辺枠部１２Ａと平行な方向、すなわちバリ１５を研磨する方向に配設された一対のレール（案内部材の一例）２３と、このレール２３上にスライド部材（図示せず）を介して往復移動自在に配置された載置台２１と、載置台２１における上面の４箇所（複数箇所）に配置されたＬ字形状の固定部材２２とから構成されている。
【００２７】
前記昇降手段４は、レール２３の長さ方向に沿って設けられた側面視がＬ字状の支持体３１と、支持体３１の載置台２１側の側部に昇降駆動装置（図示せず）により昇降自在に設けられた昇降板体部３２と、昇降板体部３２に設けられた矩形板部３３と、鉛直部３４Ａと水平部３４Ｂとからなり鉛直部３４Ａが矩形板部３３に固定されたＬ字状の保持板体部３４と、水平部３４Ｂの左右両側に上下方向に挿通された一対の支軸部３７を有するバリ研磨具５と、水平部３４Ｂとバリ研磨具５との間で左右一対の支軸部３７の中央部に介装された伸縮自在なバネ（付勢部材の一例）３６と、支軸部３７の上部突出部の外周部分に設けられた保持部材３８とから構成されている。すなわち、バリ研磨具５は、支軸部３７と保持部材３８とにより昇降可能に保持されるとともに、昇降板体部３２とバリ研磨具５との間に介装されたバネ３６により下方に付勢されている。なお、被研磨部材２に対する押圧力の反作用力を吸収し、被研磨部材２を一定の力で押えるため、バネ３６、支軸部３７、および保持部材３８によりフローティング機構３５が構成されており、またバリ研磨具５を昇降自在とするために、昇降板体部３２、矩形板部３３、保持板体部３４により昇降体３９が構成されている。
【００２８】
前記バリ研磨具５は、昇降板体部３２に支軸部３７を介して吊持され、被研磨面１３と当接する面、すなわち研磨面４１には、粒度が３２０番から４００番相当のダイヤモンド（硬材の一例）４２が電着されている。この研磨面４１の形状は、少なくともバリ１５が残っている被研磨面１３に互いに重なり合う（嵌り込む）ような形状となるよう形成されており、また当該バリ研磨具５には、図４に示すように、被研磨部材２の被研磨面１３すなわち長辺枠部１２Ｂの低水平被研磨面１３Ａに形成された突起部１４を研磨に際して逃がすために、４つの貫通孔４３が形成されている。
【００２９】
前記往復移動手段６は、モータ（回転駆動装置の一例）５１の下部に駆動側ベルト車５２が設けられ、この駆動側ベルト車５２と従動側ベルト車５３に亘って無端状の駆動用ベルト５４が掛けられており、載置台２１の上面における縁部の中央部と従動側ベルト車５３の上面における偏心した位置とに亘って、それぞれ連結ピン５５を介して連結用リンク体５６が接続されたもので、モータ５１の駆動により、連結用リンク体５６に接続された載置台２１を、短辺枠部１２Ａと平行な方向、すなわちバリ１５を研磨する方向に往復移動させることができる。
【００３０】
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
まず、枠状部１２における被研磨面１３の複数箇所にバリ１５が残っている被研磨部材２を載置台２１に載置し、被研磨面１３の低水平被研磨面１３Ａに形成されている突起部１４をバリ研磨具５に形成された貫通孔４３に挿通させて逃がすことができるよう配置して、固定部材２２を用いて被研磨部材２を固定する。
【００３１】
次に、モータ５１を駆動させ、駆動側ベルト車５２と従動側ベルト車５３とに亘って掛けられている駆動用ベルト５４を回動させることにより、連結用リンク体５６を介して載置台２１を短辺枠部１２Ａと平行な方向、すなわちバリ１５を研磨する方向に往復移動させる。
【００３２】
そして、この状態のもと昇降体３９によりバリ研磨具５を下降させ、往復移動を行っている載置台２１に固定された被研磨部材２の被研磨面１３に対してバリ研磨具５の研磨面４１を押圧し、被研磨面１３に残っているバリ１５を研磨面４１に電着されたダイヤモンド４２により研磨する。
【００３３】
このように、被研磨部材２における被研磨面１３の略全面とバリ研磨具５の研磨面４１とを当接させ、上記研磨動作を行うことにより、被研磨部材２の被研磨面１３に残っているバリ１５に水平方向での繰り返し負荷が与られるため、バリ１５の倒れ残りを防止することができる。
【００３４】
また、バリ研磨具５により被研磨部材２を押圧する際、バネ３６、支軸部３７、および保持部材３８から構成されたフローティング機構３５が用いられるため、被研磨部材２に対する押圧力の反作用力を吸収し、被研磨部材２を一定の力で押えることができる。これにより、被研磨部材２の被研磨面１３に対する削り過ぎを防ぐことができ、したがって被研磨面１３の形状がばらつくことを防止することができる。
【００３５】
また、被研磨部材２の被研磨面１３とバリ研磨具５の研磨面４１は、互いに重なり合うような形状に形成されるとともに、表面形状が上下に凹凸状の長辺枠部１２Ｂと直交する平坦な短辺枠部１２Ａに沿ってバリ研磨具５を往復移動させて研磨するようにしているので、エッジ部毎にバリ取り用砥石を用いてバリ除去を行っていた従来の場合と異なり、被研磨面１３に残っているバリ１５を短時間で除去することができ、したがって作業効率の向上を図ることができる。
【００３６】
以上のようなバリ除去作業を行うことにより、被研磨部材２、すなわちプレス成形時に生じた箱形状のケース蓋の縁部に残ったバリ１５、特に縦バリを、迅速且つ容易に除去することができる。
【００３７】
上記した実施の形態では、往復移動手段６により載置台２１を長辺枠部１２Ｂと直交する方向に往復移動させ、被研磨部材２の被研磨面１３に残っているバリ１５の研磨を行っていたが、載置台２１を移動させる替わりに、昇降体３９を、または昇降体３９に設けられたバリ研磨具５（具体的には保持板体部３４）を、長辺枠部１２Ｂと直交する方向に往復移動させて、被研磨部材２の被研磨面１３に残っているバリ１５の研磨を行うように構成してもよい。
【００３８】
さらに、載置台２１と昇降体３９とを、または載置台２１と昇降体３９に設けられたバリ研磨具５（具体的には保持板体部３４）とを、長辺枠部１２Ｂと直交する方向でしかも互いに逆方向でもって往復移動させて、被研磨部材２の被研磨面１３に残っているバリ１５の研磨を行うように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施の形態に係るバリ除去装置の斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るバリ研磨具の構成を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る被研磨部材の斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るバリ研磨具の斜視図である。
【符号の説明】
【００４０】
１        バリ除去装置
２        被研磨部材
３        載置手段
４        昇降手段
５        バリ研磨具
６        往復移動手段
１３      被研磨面
１５      バリ
２１      載置台
３５      フローティング機構
３６      バネ（付勢部材）
３９      昇降体
４１      研磨面
【図１】
2005028541.tif 000003
【図２】
2005028541.tif 000004
【図３】
2005028541.tif 000005
【図４】
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