(57)【要約】【課題】明るい交差点でコーナリングランプを点灯すると、光の溶け込み現象により、歩行者を視認し難くなってしまう。【解決手段】背景輝度平均値演算手段１６により演算された背景輝度平均値（Ｌｂ）が１．００ｃｄ／ｍ 2以上の場合には、ランプ装置消灯判断手段１７により道路照明設備が設置されている交差点を右折または左折中の車両Ｃの右側のコーナリングランプ１Ｒまたは左側のコーナリングランプ１Ｌが消灯する。すると、車両Ｃの旋回角度４５°付近において、交差点の背景路面の平均輝度（Ｌｂ）が「１．００ｃｄ／ｍ 2」と大きいのに対して歩行者Ｐの下半身の足部の輝度（Ｌｔ）が「０．０１ｃｄ／ｍ 2」と小さい。この結果、車両Ｃのドライバーが横断歩道Ｗ上の暗い歩行者Ｐを明るい背景路面に対してシルエット（影）として視認することができる。【選択図】        図１
2005059814.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の周囲の路面などに光を照射して前記路面などを照明する車両用照明装置において、
点灯して前記路面などを照明するランプ装置と、
車両の周囲の光環境を検出して光環境信号として出力する光環境検出装置と、
前記光環境検出装置からの光環境信号を入力して所定のエリアの光環境信号から背景となる路面の輝度の値を演算して背景輝度値信号を出力する背景輝度値演算手段と、
前記背景輝度値演算手段からの背景輝度値信号を入力して背景輝度値が所定値以上か否かを判断して背景輝度値が所定値以上の場合には前記ランプ装置を消灯させるランプ装置消灯判断手段と、
を備える、ことを特徴とする車両用照明装置。
【請求項２】
前記ランプ装置は、車両の前部の左右にそれぞれ搭載されたコーナリングランプやベンディングランプなどであり、
前記光環境検出装置は、車両に搭載されたＣＣＤカメラやＣＭＯＳカメラなどの半導体素子の撮像装置であり、
前記背景輝度値演算手段および前記ランプ装置消灯判断手段は、車両に搭載されたコンピュータであり、
前記背景輝度値演算手段が光環境信号から背景路面の輝度の値を演算するための所定のエリアは、車両に搭載されたナビゲーションシステムの地図データから把握されるエリアであり、
前記背景輝度値演算手段が所定のエリアの光環境信号から背景路面の輝度の値を演算する時点は、車両に搭載されたナビゲーションシステムのジャイロセンサーから、車両が交差点を右側または左側に決められた角度旋回した時点である、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用照明装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両（自動車など）の周囲の路面などに光を照射して前記路面などを照明する車両用照明装置に関するものである。なお、この明細書および特許請求の範囲において、「路上など」とは、路面およびその路面上の人（歩行者など）や物（他の車両や道路標識や建物など）などを言う。
【背景技術】
【０００２】
この種の車両用照明装置は、従来からある（たとえば、特許文献１、特許文献２）。この車両用照明装置は、点灯して路面などを照明するランプ装置（１および２、４）と、道路の画像情報を得る画像センサ（３、７）と、前記画像センサ（３、７）からの画像情報に基づいて前記ランプ装置（１および２、４）を所定の照明方向に向けるように駆動制御する制御装置（５、５）と、を備えるものである。
【０００３】
以下、前記の車両用照明装置の作用について説明する。すなわち、夜間の車両（６、１）の走行時において、画像センサ（３、７）が道路の画像情報を検出し、制御装置（５、５）が画像センサ（３、７）からの画像情報に基づいてランプ装置（１および２、４）を所定の照明方向に向けるように駆動制御する。これにより、たとえば、車両（６、１）が交差点を右折または左折するときに、ランプ装置（１および２、４）が右方向または左方向に向き、車両（６、１）が旋回する方向の先の道路を照明することができるので、交通安全が向上される。
【０００４】
ところが、従来の技術は、制御装置（５、５）が画像センサ（３、７）からの画像情報に基づいてランプ装置（１および２、４）を所定の照明方向に向けるようにただ単に駆動制御するものである。このために、夜間、道路照明設備が設置されている交差点を車両（６、１）が右折または左折する場合、交差点の道路照明設備からの照明により背景となる交差点の横断歩道付近の路面が明るく、一方、車両（６、１）のランプ装置（１および２、４）からの照明により交差点の横断歩道上の歩行者も明るい。この結果、いわゆる、「光の溶け込み現象」により、明るい歩行者が明るい背景路面に紛れて、車両（６、１）のドライバーは、歩行者を視認し難くなると言う問題点がある。
【特許文献１】特開２０００−２３３６８３号公報
【特許文献２】特開２０００−３４４００６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明が解決しようとする問題点は、光の溶け込み現象により、明るい歩行者が明るい背景路面に紛れて、歩行者を視認し難くなると言う点にある。以下、前記の「光の溶け込み現象」について、図６〜図１０を参照してさらに詳細に説明する。
【０００６】
まず、「光の溶け込み現象」について説明する前に、車両Ｃが交差点を右折する場合におけるドライバーの行動特性について、図２〜図５を参照して説明する。すなわち、ドライバーは、車両Ｃが交差点を進入してから（図２参照）、旋回角度３０°（図３参照）を通過して旋回角度４５°（図４参照）までの間は対向通過車を確認したり車両Ｃの旋回軌道を確認したりする行動を取る。この車両Ｃの旋回角度４５°（図４参照）付近において、横断歩道Ｗ上の歩行者Ｐを早期に発見して回避行動を取らないと、車両Ｃの旋回角度９０°（図５参照）において事故が発生する可能性がある。このために、車両Ｃのドライバーは、旋回角度４５°（図４参照）付近において、横断歩道Ｗ上の歩行者Ｐを早期に発見して回避行動を取る必要がある。なお、図２〜図５において、車両Ｃの走行速度を時速２０キロメートル（２０ｋｍ／ｈ）とし、歩行者Ｐの歩行速度を秒速１．５メートル（１．５ｍ／ｓ）とする。
【０００７】
前記のドライバーの行動特性は、夜間の場合でもほぼ同様である。ところが、夜間、コーナリングランプやベンディングランプなどを搭載していない車両Ｃが、道路照明設備が設置されていない交差点を右折する場合においては、図６中のパターン１および図７に示すように、車両Ｃの旋回角度４５°付近において、交差点の背景路面の平均輝度（Ｌｂ）と歩行者Ｐの下半身の足部の輝度（Ｌｔ）とがともに「０．０１ｃｄ／ｍ 2」と小さい。このために、この場合においては、横断歩道Ｗ上の暗い歩行者Ｐが闇の中に紛れて、車両Ｃのドライバーが歩行者Ｐを視認し難くなる。
【０００８】
これに対して、コーナリングランプやベンディングランプなどを搭載していて点灯している車両Ｃが、道路照明設備が設置されていない交差点を右折する場合においては、図６中のパターン２および図８に示すように、車両Ｃの旋回角度４５°付近において、交差点の背景路面の平均輝度（Ｌｂ）が「０．０７ｃｄ／ｍ 2」と小さいのに対して歩行者Ｐの下半身の足部の輝度（Ｌｔ）が「１．００ｃｄ／ｍ 2」と大きい。このために、この場合においては、横断歩道Ｗ上の明るい歩行者Ｐの下半身の足部が闇に対して明るく見えて、車両Ｃのドライバーが歩行者Ｐを視認することができる。このように、コーナリングランプやベンディングランプなどは、右折左折時の視認性改善を目的とするものであり、横断歩行者Ｐに対しても視認性改善の効果が大きい。
【０００９】
しかしながら、コーナリングランプやベンディングランプなどを搭載していて点灯している車両Ｃが、道路照明設備が設置されている交差点を右折する場合においては、図６中のパターン３および図９に示すように、車両Ｃの旋回角度４５°付近において、交差点の背景路面の平均輝度（Ｌｂ）と歩行者Ｐの下半身の足部の輝度（Ｌｔ）とがともに「１．００ｃｄ／ｍ 2」と大きい。この場合においては、いわゆる、「光の溶け込み現象」により、横断歩道Ｗ上の明るい歩行者Ｐが明るい背景路面に紛れて、車両Ｃのドライバーが歩行者Ｐを視認し難くなる。これが、「光の溶け込み現象」である。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明は、光環境検出装置からの光環境信号を入力して所定のエリアの光環境信号から背景となる路面の輝度の値（決めつけられた値、たとえば、平均値）を演算して背景輝度値信号を出力する背景輝度値演算手段と、この背景輝度値演算手段からの背景輝度値信号を入力して背景輝度値が所定値以上か否かを判断して背景輝度値が所定値以上の場合にはランプ装置を消灯させるランプ装置消灯判断手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
この発明の車両用照明装置は、背景輝度値演算手段により演算された背景輝度値が所定値以上の場合には、ランプ装置消灯判断手段により道路照明設備が設置されている交差点を右折または左折中の車両Ｃのコーナリングランプやベンディングランプなどが消灯することとなる。この場合においては、図６中のパターン４および図１０に示すように、車両Ｃの旋回角度４５°付近において、交差点の背景路面の平均輝度（Ｌｂ）が「１．００ｃｄ／ｍ 2」と大きいのに対して歩行者Ｐの下半身の足部の輝度（Ｌｔ）が「０．０１ｃｄ／ｍ 2」と小さい。この結果、この発明の車両用照明装置は、車両Ｃのドライバーが横断歩道Ｗ上の暗い歩行者Ｐを明るい背景路面に対してシルエット（影）として視認することができる。
【００１２】
このように、この発明の車両用照明装置は、光の溶け込み現象を解消することができ、道路照明設備がある交差点の明るい背景路面に対して交差点の横断歩道上の暗い歩行者をシルエットとして視認することができるので、特に夜間の車両の交差点右折左折時における交通安全が向上されるという効果を達成できる。なお、図７〜図１０においては、夜間、車両Ｃが交差点を右折する場合について説明するが、この発明においては、夜間、車両Ｃが交差点を左折する場合においても、ほぼ同様の効果を達成することができる。また、図７〜図１０において、横断歩道Ｗ上の歩行者Ｐの下半身の衣服の反射率を５％とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に、この発明にかかる車両用照明装置の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。
【実施例１】
【００１４】
以下、この実施例１における車両用照明装置の構成について図１を参照して説明する。この実施例１における車両用照明装置は、車両Ｃの周囲の路面などに光を照射して前記路面などを照明するものである。この実施例１における車両用照明装置は、図１に示すように、右側のコーナリングランプ１Ｒおよび左側のコーナリングランプ１Ｌと、光環境検出装置２と、右側のウインカスイッチ３Ｒおよび左側のウインカスイッチ３Ｌと、操舵センサー４と、車速センサー５と、ＧＰＳレシーバー６と、ジャイロセンサー７と、制御装置８とを備えるものである。
【００１５】
前記右側のコーナリングランプ１Ｒ、前記左側のコーナリングランプ１Ｌは、車両Ｃの前部の右側、左側にそれぞれ装備されているものであって、点灯して車両Ｃの右折または左折の旋回方向の先の路面などを照明するランプ装置である。前記右側のコーナリングランプ１Ｒ、前記左側のコーナリングランプ１Ｌは、前記制御装置８に接続されている。前記右側のコーナリングランプ１Ｒ、前記左側のコーナリングランプ１Ｌは、前記右側のウインカスイッチ３Ｒ、前記左側のウインカスイッチ３Ｌと前記制御装置８とにより、または、前記光環境検出装置２、前記操舵センサー４、前記車速センサー５、前記ＧＰＳレシーバー６、前記ジャイロセンサー７の少なくとも１つと、前記右側のウインカスイッチ３Ｒ、前記左側のウインカスイッチ３Ｌと、前記制御装置８とにより、点灯消灯する。
【００１６】
前記光環境検出装置２は、この例では、車両Ｃに搭載されたＣＣＤカメラ（または、ＣＭＯＳカメラなどの半導体素子の撮像装置）９と、前記制御装置８に接続されている画像処理手段１０とから構成されている。前記光環境検出装置２は、車両Ｃの右折または左折の旋回方向の先の路面などの光環境を検出するためのものである。すなわち、前記光環境検出装置２は、車両Ｃの右折または左折の旋回方向の先の路面などの情報を前記ＣＣＤカメラ９で撮像し、前記ＣＣＤカメラ９で撮像した画像を前記画像処理手段１０で処理し、前記画像処理手段１０で画像処理した画像信号を光環境信号として前記制御装置８に出力するものである。前記光環境検出装置２は、右側専用と左側専用の２台であっても良いし、また、右側と左側と兼用の１台であっても良い。
【００１７】
前記右側のウインカスイッチ３Ｒ、前記左側のウインカスイッチ３Ｌは、前記制御装置８に接続されている。前記右側のウインカスイッチ３Ｒ、前記左側のウインカスイッチ３Ｌは、この例では、交差点を右折または左折するときにドライバーがＯＮ操作し、また、交差点を右折または左折した後にステアリングハンドル（図示せず）が所定角度以上戻った時点で自動的にＯＦＦするものである。また、前記右側のウインカスイッチ３Ｒ、前記左側のウインカスイッチ３Ｌは、ＯＮのときＯＮ信号（たとえば、ハイレベル信号）を出力し、ＯＦＦのときＯＦＦ信号（たとえば、ローレベル信号）を前記制御装置８に出力するものである。
【００１８】
前記操舵センサー４および前記車速センサー５は、前記制御装置８に接続されている。前記操舵角センサー４は、この例では、車両Ｃが交差点を右折または左折する場合に、ドライバーが操舵するステアリングハンドルの回転角および回転方向（すなわち、ステアリングの操舵角）を検出して操舵角信号として前記制御装置８に出力するものである。また、前記車速センサ５は、車速を検出して車速信号として前記制御装置８に出力するものである。
【００１９】
前記ＧＰＳレシーバー６および前記ジャイロセンサー７は、前記制御装置８に接続されている。前記ＧＰＳレシーバー６は、ＧＰＳや地上局（電子基準点など）から出力される位置情報信号を受信して前記制御装置８に出力するものである。また、前記ジャイロセンサー７は、車両位置や車両姿勢を検出して車両位置信号や車両姿勢信号として前記制御装置８に出力するものである。
【００２０】
前記制御装置８は、外部信号入力装置としてのインターフェイス回路１１と、ナビゲーションシステム（カーナビゲーション）１２と、中央演算処理装置・ＣＰＵ１３と、制御信号出力装置としての右側のコーナリングランプのドライバー回路１４Ｒ、左側のコーナリングランプのドライバー回路１４Ｌとを備えるものである。前記制御装置８は、車両に搭載されているコンピュータを使用する。
【００２１】
前記インターフェイス回路１１は、前記光環境検出装置２の前記画像処理手段１０と、前記右側のウインカスイッチ３Ｒ、前記左側のウインカスイッチ３Ｌと、前記操舵センサー４と、前記車速センサー５と、前記ＧＰＳレシーバー６と、前記ジャイロセンサー７と、前記ナビゲーションシステム１２と、前記中央演算処理装置・ＣＰＵ１３とにそれぞれ接続されている。前記インターフェイス回路１１は、前記光環境検出装置２の前記画像処理手段１０からの光環境信号としての画像信号と、前記右側のウインカスイッチ３Ｒ、前記左側のウインカスイッチ３ＬからのＯＮ信号、ＯＦＦ信号と、前記操舵センサー４からの操舵角信号と、前記車速センサー５からの車速信号とを前記中央演算処理装置・ＣＰＵ１３に出力するものである。また、前記インターフェイス回路１１は、前記ＧＰＳレシーバー６からの位置情報信号と、前記ジャイロセンサー７からの車両位置信号や車両姿勢信号とを前記ナビゲーションシステム１２に出力するものである。
【００２２】
前記ナビゲーションシステム１２は、前記インターフェイス回路１１と、前記中央演算処理装置・ＣＰＵ１３とにそれぞれ接続されている。前記ナビゲーションシステム１２は、前記インターフェイス回路１１からの位置情報信号と、車両位置信号や車両姿勢信号とを入力して前記中央演算処理装置・ＣＰＵ１３に出力するものである。また、前記ナビゲーションシステム１２は、格納（記憶）されている地図データを前記中央演算処理装置・ＣＰＵ１３に出力するものである。前記地図データからは、交差点の寸法（ディメンジョン）を把握することができる。
【００２３】
前記中央演算処理装置・ＣＰＵ１３は、ランプ装置点灯消灯判断手段１５と、背景輝度平均値演算手段１６と、ランプ装置消灯判断手段１７とを備えるものである。前記ランプ装置点灯消灯判断手段１５は、前記インターフェイス回路１１と、前記ナビゲーションシステム１２と、前記右側のコーナリングランプのドライバー回路１４Ｒ、前記左側のコーナリングランプのドライバー回路１４Ｌとにそれぞれ接続されている。前記ランプ装置点灯消灯判断手段１５は、前記インターフェイス回路１１からの前記右側のウインカスイッチ３Ｒ、前記左側のウインカスイッチ３ＬのＯＮ信号、ＯＦＦ信号により、ランプ装置（すなわち、前記右側のコーナリングランプ１Ｒ、前記左側のコーナリングランプ１Ｌ）の点灯、消灯を判断して、点灯信号、消灯信号を前記右側のコーナリングランプのドライバー回路１４Ｒ、前記左側のコーナリングランプのドライバー回路１４Ｌに出力するものである。これにより、前記右側のコーナリングランプ１Ｒ、前記左側のコーナリングランプ１Ｌが点灯、消灯することとなる。なお、前記ランプ装置点灯消灯判断手段１５がランプ装置の点灯、消灯を判断する情報としては、前記右側のウインカスイッチ３Ｒ、前記左側のウインカスイッチ３ＬのＯＮ信号、ＯＦＦ信号以外に、前記光環境検出装置２の前記画像処理手段１０からの光環境信号としての画像信号、前記操舵センサー４からの操舵角信号、前記車速センサー５からの車速信号、前記ＧＰＳレシーバー６からの位置情報信号、前記ジャイロセンサー７からの車両位置信号や車両姿勢信号の少なくとも１つを含めて考慮しても良い。
【００２４】
前記背景輝度平均値演算手段１６は、前記インターフェイス回路１１と、前記ナビゲーションシステム１２と、前記ランプ装置消灯判断手段１７とにそれぞれ接続されている。前記背景輝度平均値演算手段１６は、前記インターフェイス回路１１からの前記光環境検出装置２の前記画像処理手段１０からの光環境信号としての画像信号を入力し、かつ、前記ナビゲーションシステム１２の地図データから把握された所定のエリアＡの光環境信号から背景となる路面の輝度の平均値（Ｌｂ）を演算して背景輝度平均値信号を出力するものである。なお、この例の背景輝度平均値演算手段１６は、背景となる路面の輝度の平均値（Ｌｂ）を演算するものであるが、この発明においては、背景となる路面の輝度の値（決めつけられた値）を演算する背景輝度値演算手段であっても良い。
【００２５】
前記所定のエリアＡは、図１１に示すように、交差点の右折側（または、左折側）の横断歩道Ｗの向こう側の三角エリアであって、横断歩道Ｗ上の歩行者Ｐの下半身にほぼ対応する三角エリアである。また、前記背景輝度平均値演算手段１６が演算する時点は、前記の図４に示す旋回角度４５°付近において横断歩道Ｗ上の歩行者Ｐを早期に発見して回避行動を取る必要があるので、前記の図３に示す旋回角度３０°付近が好ましい。この演算時点の旋回角度３０°の検出は、前記ジャイロセンサー７などにより行う。なお、前記背景輝度平均値演算手段１６が演算する時点は、この例の旋回角度３０°付近以外でも良い。たとえば、旋回角度２０°〜４５°付近でも良い。すなわち、決められた旋回角度の時点で演算を行われれば良い。
【００２６】
前記ランプ装置消灯判断手段１７は、前記背景輝度平均値演算手段１６と、前記右側のコーナリングランプのドライバー回路１４Ｒ、前記左側のコーナリングランプのドライバー回路１４Ｌとにそれぞれ接続されている。前記ランプ装置消灯判断手段１７は、前記背景輝度平均値演算手段１６からの背景輝度平均値信号を入力して背景輝度平均値（Ｌｂ）が所定値、この例では、１．００ｃｄ／ｍ 2以上か否かを判断して背景輝度平均値（Ｌｂ）が所定値の１．００ｃｄ／ｍ 2以上の場合には前記ランプ装置を消灯させる消灯信号を前記右側のコーナリングランプのドライバー回路１４Ｒ、前記左側のコーナリングランプのドライバー回路１４Ｌに出力するものである。これにより、点灯状態にある前記右側のコーナリングランプ１Ｒ、前記左側のコーナリングランプ１Ｌが消灯することとなる。
【００２７】
以下、前記所定値が１．００ｃｄ／ｍ 2以上であるという数値の根拠について説明する。すなわち、横断歩道Ｗがある交差点は、そのほとんどが信号機付きである。この信号機付きの交差点においては、道路照明設置基準により、道路照明設備の設置が勧告されている。この道路照明設備が設置されている交差点の路面の平均輝度は、１．００ｃｄ／ｍ 2以上となる場合が多い。また、交差点を右折または左折する車両Ｃのドライバーが横断歩道Ｗ上の歩行者Ｐを認めた場合、その背景輝度（歩行者Ｐの下半身に対する背景輝度）は、１．００ｃｄ／ｍ 2以上となる。以上から、前記所定値を１．００ｃｄ／ｍ 2以上とするものである。
【００２８】
以下、この実施例１における車両用照明装置の作用、すなわち、制御装置８の作用（手順）を図１２のフローチャートを参照して説明する。まず、制御装置８をスタートさせる。すると、制御装置８は、光環境検出装置２（ＣＣＤカメラ９と画像処理手段１０とからなる）から出力された光環境信号としての画像信号と、操舵センサー４から出力された操舵角信号と、車速センサー５から出力された車速信号と、ＧＰＳレシーバー６から出力された位置情報信号と、ジャイロセンサー７から出力された車両位置信号や車両姿勢信号とを入力する（Ｓ１）。
【００２９】
つぎに、制御装置８は、右側のウインカスイッチ３Ｒまたは左側のウインカスイッチ３ＬからのＯＮ信号、ＯＦＦ信号に基づいて、右側のウインカスイッチ３Ｒまたは左側のウインカスイッチ３ＬがＯＮかＯＦＦかを判断する（Ｓ２）。右側のウインカスイッチ３Ｒと左側のウインカスイッチ３ＬとがともにＯＦＦの場合には、スタートに戻る。一方、車両Ｃが交差点を右折または左折するために、右側のウインカスイッチ３Ｒまたは左側のウインカスイッチ３ＬがＯＮの場合には、制御装置８、すなわち、ランプ点灯消灯判断手段１５は、右側のコーナリングランプのドライバー回路１４Ｒまたは左側のコーナリングランプのドライバー回路１４Ｌを介して右側のコーナリングランプ１Ｒまたは左側のコーナリングランプ１Ｌを点灯させる（Ｓ３）。なお、右側のコーナリングランプ１Ｒまたは左側のコーナリングランプ１Ｌを点灯させる条件としては、右側のウインカスイッチ３Ｒまたは左側のウインカスイッチ３ＬのＯＮ信号、ＯＦＦ信号以外に、光環境検出装置２からの光環境信号としての画像信号、操舵センサー４からの操舵角信号、車速センサー５からの車速信号、ＧＰＳレシーバー６からの位置情報信号、ジャイロセンサー７からの車両位置信号や車両姿勢信号の少なくとも１つの条件を含めても良い。
【００３０】
つづいて、制御装置８は、ジャイロセンサー７からの車両位置信号や車両姿勢信号に基づいて、車両Ｃが交差点を右折または左折して右側または左側に３０°旋回したか否かを判断する（Ｓ４）。車両Ｃが右側または左側に３０°旋回していない場合には、スタートに戻る。一方、車両Ｃが右側または左側に３０°旋回した場合には、制御装置８、すなわち、背景輝度平均値演算手段１６は、光環境検出装置２から入力された車両Ｃが右側または左側に３０°旋回した時点における光環境信号に基づいて、ナビゲーションシステム１２の地図データから把握された所定のエリアＡの光環境信号から背景となる路面の輝度の平均値（Ｌｂ）を演算する（Ｓ５）。
【００３１】
それから、制御装置８、すなわち、ランプ装置消灯判断手段１７は、背景輝度平均値演算手段１６から入力された背景輝度平均値（Ｌｂ）が１．００ｃｄ／ｍ 2以上か否かを判断する（Ｓ６）。背景輝度平均値（Ｌｂ）が１．００ｃｄ／ｍ 2以上の場合には、制御装置８、すなわち、ランプ装置消灯判断手段１７は、右側のコーナリングランプのドライバー回路１４Ｒまたは左側のコーナリングランプのドライバー回路１４Ｌを介して点灯状態の右側のコーナリングランプ１Ｒまたは左側のコーナリングランプ１Ｌを消灯させる（Ｓ７）。そして、スタートに戻る。
【００３２】
一方、背景輝度平均値（Ｌｂ）が１．００ｃｄ／ｍ 2未満の場合には、制御装置８、すなわち、ランプ点灯消灯判断手段１５は、右側のコーナリングランプのドライバー回路１４Ｒまたは左側のコーナリングランプのドライバー回路１４Ｌを介して右側のコーナリングランプ１Ｒまたは左側のコーナリングランプ１Ｌの点灯状態を維持する（Ｓ８）。
【００３３】
そして、制御装置８は、すなわち、ランプ点灯消灯判断手段１５は、ＧＰＳレシーバー６から入力された位置情報信号とジャイロセンサー７から入力された車両位置信号や車両姿勢信号とに基づいて、車両Ｃが交差点を通過したか否かを判断する（Ｓ９）。車両Ｃが交差点を通過していない場合には、ステップＳ８に戻る。一方、車両Ｃが交差点を通過した場合には、制御装置８、すなわち、ランプ点灯消灯判断手段１５は、右側のコーナリングランプのドライバー回路１４Ｒまたは左側のコーナリングランプのドライバー回路１４Ｌを介して点灯状態の右側のコーナリングランプ１Ｒまたは左側のコーナリングランプ１Ｌを消灯させる（Ｓ１０）。そして、スタートに戻る。
【００３４】
以下、この実施例１における車両用照明装置の効果について説明する。この実施例１における車両用照明装置は、背景輝度平均値演算手段１６により演算された背景輝度平均値（Ｌｂ）が１．００ｃｄ／ｍ 2以上の場合には、ランプ装置消灯判断手段１７により道路照明設備が設置されている交差点を右折または左折中の車両Ｃの右側のコーナリングランプ１Ｒまたは左側のコーナリングランプ１Ｌが消灯することとなる。このために、この実施例１における車両用照明装置は、前記の図６中のパターン４および前記の図１０に示すように、車両Ｃの旋回角度４５°付近において、交差点の背景路面の平均輝度（Ｌｂ）が「１．００ｃｄ／ｍ 2」と大きいのに対して歩行者Ｐの下半身の足部の輝度（Ｌｔ）が「０．０１ｃｄ／ｍ 2」と小さい。この結果、この実施例１における車両用照明装置は、車両Ｃのドライバーが横断歩道Ｗ上の暗い歩行者Ｐを明るい背景路面に対してシルエット（影）として視認することができる。
【００３５】
このように、この実施例１における車両用照明装置は、光の溶け込み現象を解消することができ、道路照明設備がある交差点の明るい背景路面に対して交差点の横断歩道Ｗ上の暗い歩行者Ｐをシルエットとして視認することができるので、特に夜間の車両Ｃの交差点右折左折時における交通安全が向上されるという効果を達成できる。
【実施例２】
【００３６】
以下、この実施例２における車両用照明装置の構成について図１３を参照して説明する。なお、図中、図１と同符号は、同一のものを示す。この実施例２における車両用照明装置は、車両Ｃ（車両）の周囲の路面などに光を照射して前記路面などを照明するランプ装置として、右側のベンディングランプ１８Ｒおよび左側のベンディングランプ１８Ｌを使用する。前記右側のベンディングランプ１８Ｒおよび前記左側のベンディングランプ１８Ｌは、車両Ｃの旋回方向に追従して右側のモータ１９Ｒおよび左側のモータ１９Ｌにより右側の回転力伝達機構（図示せず）および左側の回転力伝達機構（図示せず）を介してほぼ垂直軸回りに左右に回転するものである。
【００３７】
前記右側のベンディングランプ１８Ｒおよび前記左側のベンディングランプ１８Ｌは、制御装置８の右側のベンディングランプのドライバー回路２０Ｒおよび左側のベンディングランプのドライバー回路２０Ｌを介して、中央演算処理装置・ＣＰＵ１３のランプ装置点灯消灯回転判断手段２３およびランプ装置消灯判断手段１７にそれぞれ接続されている。また、前記右側のモータ１９Ｒおよび前記左側のモータ１９Ｌは、制御装置８の右側のモータのドライバー回路２１Ｒおよび左側のモータのドライバー回路２１Ｌを介して、中央演算処理装置・ＣＰＵ１３のランプ装置点灯消灯回転判断手段２３に接続されている。
【００３８】
制御装置８のインターフェイス回路１１には、ランプスイッチ２２が接続されている。前記ランプスイッチ２２は、前記右側のベンディングランプ１８Ｒおよび前記左側のベンディングランプ１８Ｌの点灯消灯の切替を行う。すなわち、前記ランプスイッチ２２は、前記右側のベンディングランプ１８Ｒおよび前記左側のベンディングランプ１８Ｌを点灯するときにＯＮ操作し、前記右側のベンディングランプ１８Ｒおよび前記左側のベンディングランプ１８Ｌを消灯するときにＯＦＦ操作するものである。また、前記ランプスイッチ２２は、ＯＮのときＯＮ信号（たとえば、ハイレベル信号）を出力し、ＯＦＦのときＯＦＦ信号（たとえば、ローレベル信号）を前記制御装置８に出力するものである。なお、前記ランプスイッチ２２は、前記右側のベンディングランプ１８Ｒおよび前記左側のベンディングランプ１８Ｌの点灯消灯の切替のほかに、ヘッドランプなどの照明灯やターンシグナルランプなどの信号灯の点灯消灯の切替を行う場合にも使用される。
【００３９】
以下、この実施例２における車両用照明装置の作用、すなわち、制御装置８の作用（手順）を図１４のフローチャートを参照して説明する。なお、図中、図１２と動符号は同一のものまたは同一の作用（手順）を示す。まず、制御装置８をスタートさせる。すると、制御装置８は、ステップＳ１を経て、ランプスイッチ２２からのＯＮ信号、ＯＦＦ信号に基づいて、ランプスイッチ２２がＯＮかＯＦＦかを判断する（Ｓ１０１）。ランプスイッチ２２がＯＦＦの場合には、スタートに戻る。一方、ランプスイッチ２２がＯＮの場合には、制御装置８、すなわち、ランプ点灯消灯回転判断手段２３は、右側のベンディングランプのドライバー回路２０Ｒ、左側のベンディングランプのドライバー回路２０Ｌを介して右側のベンディングランプ１８Ｒ、左側のベンディングランプ１８Ｌを点灯させる（Ｓ１０２）。なお、右側のベンディングランプ１８Ｒ、左側のベンディングランプ１８Ｌを点灯させる条件としては、ランプスイッチ２２のＯＮ信号、ＯＦＦ信号以外に、右側のウインカスイッチ３Ｒ、左側のウインカスイッチ３ＬからのＯＮ信号、ＯＦＦ信号、光環境検出装置２からの光環境信号としての画像信号、操舵センサー４からの操舵角信号、車速センサー５からの車速信号、ＧＰＳレシーバー６からの位置情報信号、ジャイロセンサー７からの車両位置信号や車両姿勢信号の少なくとも１つの条件を含めても良い。
【００４０】
つぎに、制御装置８は、操舵センサー４からの操舵角信号やナビゲーションシステム１２からの信号に基づいて、車両Ｃが右側または左側に旋回中か否かを判断する（Ｓ１０３）。車両Ｃが直進中で旋回していない場合には、スタートに戻る。一方、車両Ｃが右側または左側に旋回中には、制御装置８、すなわち、ランプ点灯消灯回転判断手段２３は、右側のモータのドライバー回路２１Ｒ、左側のモータのドライバー回路２１Ｌを介して右側のベンディングランプ１８Ｒ、左側のベンディングランプ１８Ｌを車両Ｃの旋回方向に回転させる（Ｓ１０４）。
【００４１】
つづいて、制御装置８は、ステップＳ４、Ｓ５を経てステップＳ６に至る。このステップＳ６において、背景輝度平均値（Ｌｂ）が１．００ｃｄ／ｍ 2未満の場合には、制御装置８、すなわち、ランプ点灯消灯回転判断手段２３は、右側のベンディングランプのドライバー回路２０Ｒ、左側のベンディングランプのドライバー回路２０Ｌを介して右側のベンディングランプ１８Ｒ、左側のベンディングランプ１８Ｌの点灯状態を維持する（Ｓ１０５）。そして、スタートに戻る。
【００４２】
一方、ステップＳ６において、背景輝度平均値（Ｌｂ）が１．００ｃｄ／ｍ 2以上の場合には、制御装置８、すなわち、ランプ装置消灯判断手段１７は、右側のベンディングランプのドライバー回路２０Ｒ、左側のベンディングランプのドライバー回路２０Ｌを介して点灯状態の右側のベンディングランプ１８Ｒ、左側のベンディングランプ１８Ｌを消灯させる（Ｓ１０６）。
【００４３】
そして、制御装置８は、ステップＳ９において、車両Ｃが交差点を通過していない場合には、ステップＳ１０６に戻る。一方、車両Ｃが交差点を通過した場合には、制御装置８、すなわち、ランプ点灯消灯回転判断手段１５は、右側のベンディングランプのドライバー回路２０Ｒ、左側のベンディングランプのドライバー回路２０Ｌを介して消灯状態の右側のベンディングランプ１８Ｒ、左側のベンディングランプ１８Ｌを消灯させる（Ｓ１０７）。そして、スタートに戻る。
【００４４】
このように、この実施例２における車両用照明装置は、前記の実施例１における車両用照明装置とほぼ同様の効果を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】この発明にかかる車両用照明装置の実施例１を示すブロック図である。
【図２】同じく、車両が交差点に進入する状態を示した平面の説明図である。
【図３】同じく、車両が旋回角度３０°の状態を示した平面の説明図である。
【図４】同じく、車両が旋回角度４５°の状態を示した平面の説明図である。
【図５】同じく、車両が旋回角度９０°の状態を示した平面の説明図である。
【図６】同じく、照明設備が設置されているか否かの交差点において、コーナリングランプが点灯されているか否かの条件により、交差点の横断歩道上の歩行者を視認できるか否かの説明図である。
【図７】同じく、図６におけるパターン１の交差点の背景路面の平均輝度と歩行者の足部の輝度をグレースケールで示した平面の説明図である。
【図８】同じく、図６におけるパターン２の交差点の背景路面の平均輝度と歩行者の足部の輝度をグレースケールで示した平面の説明図である。
【図９】同じく、図６におけるパターン３の交差点の背景路面の平均輝度と歩行者の足部の輝度をグレースケールで示した平面の説明図である。
【図１０】同じく、図６におけるパターン４の交差点の背景路面の平均輝度と歩行者の足部の輝度をグレースケールで示した平面の説明図である。
【図１１】同じく、交差点の背景路面の平均輝度を演算するための所定のエリア（三角エリア）を示す説明図である。
【図１２】同じく、制御装置の作用（手順）を示すフローチャートである。
【図１３】この発明にかかる車両用照明装置の実施例２を示すブロック図である。
【図１４】同じく、制御装置の作用（手順）を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４６】
１Ｒ  右側のコーナリングランプ（ランプ装置）
１Ｌ  左側のコーナリングランプ（ランプ装置）
２  光環境検出装置
３Ｒ  右側のウインカスイッチ
３Ｌ  左側のウインカスイッチ
４  操舵センサー
５  車速センサー
６  ＧＰＳレシーバー
７  ジャイロセンサー
８  制御装置・コンピュータ
９  ＣＣＤカメラ
１０  画像処理手段
１１  インターフェイス回路
１２  ナビゲーションシステム
１３  中央演算処理装置・ＣＰＵ
１４Ｒ  右側のコーナリングランプのドライバー回路
１４Ｌ  左側のコーナリングランプのドライバー回路
１５  ランプ装置点灯消灯判断手段
１６  背景輝度平均値演算手段
１７  ランプ装置消灯手段
１８Ｒ  右側のベンディングランプ（ランプ装置）
１８Ｌ  左側のベンディングランプ（ランプ装置）
１９Ｒ  右側のモータ
１９Ｌ  左側のモータ
２０Ｒ  右側のベンディングランプのドライバー回路
２０Ｌ  左側のベンディングランプのドライバー回路
２１Ｒ  右側のモータのドライバー回路
２１Ｌ  左側のモータのドライバー回路
２２  ランプスイッチ
２３  ランプ装置点灯消灯回転判断手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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