(57)【要約】【課題】  従来の金属検出装置の構成要素を利用して、簡易な構成で感度試験を行うための試検体を消磁することを目的とする。【解決手段】  従来の金属検出装置における検出コイル４に対して、モード切替手段９によって、消磁モードに設定して消磁駆動手段１０により試検体１を消磁させ、次に検査／試験モードに切り替えて検出コイル４によって試検体１の残留磁気を検出させ、検出した結果を基に判定手段５に判定させて試検体１の消磁を確認させる。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検査体を搬送する搬送機構（２）と、搬送過程の該被検査体に磁界を与える磁界発生手段（３）と、該磁界を受けた被検査体の磁気を検出する検出コイル（４）と、該検出コイルの検出結果を基に該被検査体に異物である金属が含まれているか否かを判定する判定手段（５）とを有し、該被検査体の検査の前に、金属の試験試料を含む試験体を該被検査体に代えて搬送させて感度試験を行う金属検出装置において、
前記検出コイルに前記試験試料を消磁させるための交流電流を与える消磁駆動手段（１０）と、前記検出コイルを、前記判定手段に接続する検査／試験モード又は該消磁駆動手段に接続する消磁モードのいずれかに切り替えるモード切替手段（９）とを備えたことを特徴とする金属検出装置。
【請求項２】
前記磁界発生手段は、永久磁石を含んで構成され、前記搬送機構が被検査体を検査するとき又は試験体により感度試験をするときに、該被検査体又は該試検体を一端で搭載して他端へ搬送する方向に沿って、前記検出コイルの前段に配置され、
前記搬送機構に対して搬送方向を、検査／試験モードでは前記一端から他端へ、消磁モードでは前記他端から前記一端へ、駆動する搬送駆動手段（６）と、
前記モード切替手段を該消磁モードにして、前記搬送機構の他端側に搭載された前記試験体を少なくとも前記検出コイルまで搬送し、その後、前記磁界発生手段を通過させることなく、前記検査／試験モードに切り替えさせる検査制御手段（７）とを備え、
前記試験体の残留磁気が前記消磁モードで前記検出コイルにより消磁され、次の該検査／試験モードで前記検出コイルにより該試検体を消磁した結果を確認できることを特徴とする請求項１の金属検出装置。
【請求項３】
前記磁界発生手段は、永久磁石を含んで構成され、前記搬送機構が被検査体を検査するとき又は試験体により感度試験をするときに、該被検査体又は該試検体を一端で搭載して他端へ搬送する方向に沿って前記検出コイルの前段に配置され、
前記搬送機構に対して搬送方向を、検査／試験モード及び前記消磁モードでは前記一端から他端へ駆動し、方向変更の指示があれば、その指示に従って駆動する搬送駆動手段（６）と、
前記モード切替手段を前記消磁モードにして、前記一端側から搬送された前記試験体が前記検出コイルを通過して前記他端側へ到着後に、前記モード切替手段を前記検査／試験モードに切り替えさせ、同時に前記搬送駆動手段に対し方向変更の指示を出力して該記試験体を前記搬送機構の他端側から前記検出コイルまで搬送させる検査制御手段（７）とを備え、
該試験体の残留磁気が前記消磁モードで前記検出コイルにより消磁され、次の前記検査／試験モードで該検出コイルにより消磁した結果を確認できることを特徴とする請求項１の金属検出装置。
【請求項４】
前記搬送機構が前記消磁モードのときに搬送する速度は、前記検出コイルから試験体が離れていくにつれ該検出コイルから前記試験体にかかる磁界の強さが漸減する速度であることを特徴する請求項１、２又は３に記載の金属検出装置。
【請求項５】
前記搬送機構は、前記消磁モードのとき、少なくとも前記試験体の搬送を検出コイルの位置で停止し、前記消磁駆動手段が該記検出コイルに対し、所定時間に強さが漸次低減する交流電流を供給することによって、前記試験体の残留磁気を消磁させることを特徴とする請求項１、２又は３に記載の金属検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食品等の被検査体に異物として混入されている金属を検出する金属検出装置に係る。金属検出装置は、被検査体に磁界を与えて、その後に磁気センサで被検査体における残留磁気（帯磁）の有無を検出することによって、異物である金属が含まれているか否かを検査するものであって、被検査体を試験する前に、被検査体に代えて、既知の金属を含む試検体によって感度試験を行うが、その試検体は、感度試験を行う前に、消磁器により、試検体の残留磁気を消磁しておく必要がある。特に、本発明は、別途、上記消磁器を用意することなく、金属検出装置で消磁を行えるようにした技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、上記のように被検査体に含まれる異物としての金属を磁化し、その磁化によって金属に帯磁した磁気（残留磁気）を磁気センサで検出する金属検出装置（例えば、特許文献１、２）によって被検査体を試験するまでの工程は、次のような工程が採用されている。
（１）既知の小さな金属片を内蔵した試検体を準備し、消磁器により残留磁気を消しておく。
（２）試検体を搬送させて、磁化し、その磁化によって金属片に残留する残留磁気を磁気センサで検出することにより、金属検出器の感度が正常か否か、或いは感度の程度を試験する。
（３）そして、その試験の結果がＯＫであれば、（４）による被検査体の検査を行い、異常であれば、感度を再調整して校正し、又は、修理する。
（４）その後に、被検査体を搬送させて、金属検出を行って、異物である金属の有無を判定する。
【０００３】
上記工程において、上記（２）で試検体は必ず磁化されるので、次の感度試験を行う前には、必ず上記（１）の消磁器による消磁が必要になる。消磁器は、初期時に強い磁界を与え、その後、所定の時間内に漸減する磁界を、試検体の金属片に与えることによってその金属片に残留していた磁気を消去するものである。
【０００４】
一般的には、消磁器は、金属検出装置本体とは別々な固体として用意されていた。しかし、例えば、特許文献３に示されるように、被検査体である縫製品中の針を検出するにあたって、針が既に帯磁していると検出感度に影響するので、試験する前に消磁し、その後に交流磁界を与え、磁界の変化から異物である針等を検出するというもので、それらをベルトコンベアの流れの中で行っている金属検出装置があった。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−６６１５６号公報（段落「００１１」〜「００１８」、図１）
【特許文献２】特開２０００−２５８３９６号公報（段落「０００８」〜「００１５」、図１）
【特許文献３】特開平７−１８５１７６号公報（請求項９、段落「００３４」〜「００３５」、「００５１」〜「００５４」、図１０、図１７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、一般的に消磁器と金属検出装置とが別個体である場合は、消磁器を別途購入するのでコストアップになっていた。また、上記の工程は、操作者によって管理、運用されるため、消磁器を別途管理する煩わしさがあり、場合によってはそのことが原因で試験体などを紛失しかねなかった。さらに、上記（４）の工程で被検査体を検査している最中に、上記（１）の工程における消磁作業を金属検出装置の近くで行われると、消磁器による磁界が起因して磁気センサに影響を与えて、被検査体の検査誤差が発生する問題があった。また、消磁した試検体を搬送手段であるベルトコンベアの近く、つまり磁化器の近くに置いて強く磁化されてしまった試検体を用い、或いは消磁作業の煩わしさから未消磁のままの強い磁気が残ったままの試検体を用いて、上記工程（２）の感度試験を行うと、本来ならば、帯磁していない試験体を搬送させて磁化器の中央部の弱い磁界で磁化されて感度試験が行われるので、上記、試験前の試検体の強い磁気が原因で、正確な感度試験が行えないと言う問題もあった。
【０００７】
特許文献３による金属検出の方法は、検査する度に被検査体に磁界を与えて消磁し、次に被検査体（縫製品）に検査するための磁界（磁束）を与え、その磁界が被検査体に含まれる針等により磁界（磁束）が変化するのを検出する。したがって、金属検出装置において消磁器を前段に設け消磁工程のための搬送を行うことから規模、コストが大きくなる欠点がある。また、毎回対象毎に、消磁のための搬送、磁界の発生を行うので、電力の使用効率が良くない。
【０００８】
また、試検体の帯磁を消磁したとき、消磁したことを確認することが好ましい。しかし、本発明に係る金属検出装置は、特許文献３のものとは異なり、被検査体に含まれるであろう金属を強制的で磁化して帯磁させ、その帯磁（残留磁気）を磁気センサで検出するものである。その磁化する手段としては、一般的には直流磁界を発生することが好ましく（特許文献１，２も同様）、特に、特許文献２では、永久磁石を用いている。したがって、試検体の残留磁気の消磁を金属検出装置の磁界センサで確認しようとすると、この永久磁石によって磁化される恐れがあった。
【０００９】
本発明は、上記問題点を解決するものであって、元々消磁とは無関係であり金属検出装置として必要であった、残留磁気を検出する検出コイル（磁界センサ）を、試検体を消磁するときに消磁用コイルとしても使用することによって、簡易な構成で消磁することである。また、その同じ検出コイルを用いて試検体が消磁されたことの確認を、やはり従来から用いられている搬送機構を利用することによって簡易に、永久磁石等に邪魔されることなく行えるようにした金属検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、被検査体を搬送する搬送機構と、搬送過程の該被検査体に磁界を与える磁界発生手段と、該磁界を受けた被検査体の磁気を検出する検出コイルと、該検出コイルの検出結果を基に該被検査体に異物である金属が含まれているか否かを判定する判定手段とを有し、該被検査体の検査の前に、金属の試験試料を含む試検体を該被検査体に代えて搬送させて感度試験を行う金属検出装置において、
前記検出コイルに前記試験試料を消磁させるための交流電流を与える消磁駆動手段と、前記検出コイルを、前記判定手段に接続する検査／試験モード又は該消磁駆動手段に接続する消磁モードのいずれかに切り替えるモード切替手段とを備えた。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記磁界発生手段は、永久磁石を含んで構成され、前記搬送機構が被検査体を検査するとき又は試検体により感度試験をするときに、該被検査体又は該試検体を一端で搭載して他端へ搬送する方向に沿って、前記検出コイルの前段に配置され、
前記搬送機構に対して搬送方向を、検査／試験モードでは前記一端から他端へ、消磁モードでは前記他端から前記一端へ、駆動する搬送駆動手段（６）と、
前記モード切替手段を該消磁モードにして、前記搬送機構の他端側に搭載された前記試検体を少なくとも前記検出コイルまで搬送し、その後、前記磁界発生手段を通過させることなく、前記検査／試験モードに切り替えさせる検査制御手段とを備え、
前記試検体の残留磁気が前記消磁モードで前記検出コイルにより消磁され、次の該検査／試験モードで該検出コイルにより消磁した結果を確認できる構成とした。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記磁界発生手段は、永久磁石を含んで構成され、前記搬送機構が被検査体を検査するとき又は試検体により感度試験をするときに、該被検査体又は該試検体を一端で搭載して他端へ搬送する方向に沿って、前記検出コイルの前段に配置され、
前記搬送機構に対して搬送方向を、検査／試験モード及び前記消磁モードでは前記一端から他端へ駆動し、方向変更の指示があれば、その指示に従って駆動する搬送駆動手段と、
前記モード切替手段を前記消磁モードにして、前記一端側から搬送された前記試検体が前記検出コイルを通過して前記他端側へ到着後に、前記モード切替手段を前記検査／試験モードに切り替えさせ、同時に前記搬送駆動手段に対し方向変更の指示を出力して該記試検体を前記搬送機構の他端側から前記検出コイルまで搬送させる検査制御手段とを備え、
該試検体の残留磁気が前記消磁モードで前記検出コイルにより消磁され、次の前記検査／試験モードで該検出コイルにより消磁した結果を確認できる構成とした。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１，２又は３に記載の発明において、前記搬送機構が前記消磁モードのときに搬送する速度は、前記検出コイルから試検体が離れていくにつれ該検出コイルから前記試検体にかかる磁界の強さが漸減する速度である構成とした。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項、２又は３に記載の発明において、前記搬送機構は、前記消磁モードのとき、少なくとも前記試検体の搬送を検出コイルの位置で停止し、前記消磁駆動手段が該検出コイルに対し、所定時間に強さが漸次低減する交流電流を供給することによって、前記試検体を消磁させる構成とした。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、消磁モードに設定し、試検体を搬送機構、例えばベルトコンベアで搬送し、その搬送工程で、磁界発生手段により磁化し、検出コイルで消磁することができる。つまり、従来の金属検出装置とは、検出コイルの利用の仕方が異なるだけの簡易な構成で、試検体の残留磁気の消磁、消磁した試検体による感度試験、及びその後の被検査体の検査が行える。また、消磁モードと検査／試験モードは必ず切り替えられるので、同時に消磁、検査を行うことはできないので、誤った運用上の扱いミスによって被検査体の検査に誤差を与えるようなトラブルを防止できる。
【００１６】
請求項２又は３に記載の発明によれば、搬送機構によって、消磁モード時に検出コイル（このときは磁化手段）を通過させることによって消磁し、その後、再び、検査／試験モードにして検出コイル（このときは磁界センサ）を通過させることによって消磁の確認を行える、つまり、少なくとも試検体を搬送機構によって検出コイルを往復させているので、簡易な構成で消磁及びその確認ができる。
【００１７】
各請求項の発明によれば、消磁及びその確認を行う主要構成は、従来から被検査体を試験するための主要構成をそのまま生かして、切替制御する簡易な構成で達成できる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明に係る実施形態を図をもって説明する。図１は、実施形態に係る金属検出装置の機能ブロック図である。図２（Ａ）、（Ｂ）は、試検体１の消磁動作及びその消磁の確認動作を説明するための図である。図３は、試検体１の構造を示す図である。
【００１９】
本実施形態における金属検出装置の基本動作は、上記（１）〜（４）と同様、次のものがある。
（ａ）試検体１の残留磁気を消磁する。
（ｂ）形態や材質等が予め既知の消磁された金属を有する試検体１を用いて金属検出装置の感度試験を行う。
（ｃ）被検査体に異物としての金属が含まれているかどうかの検査を行う。
その中で、（ｂ）の試検体１による感度試験と（ｃ）の被検査体の検査とは、試験或いは検査の対象が異なるが、基本動作は同じである。したがって、以下の説明では、上記（ａ）の動作を「消磁モード」、（ｂ）及び（ｃ）を纏めて「検査／試験モード」と言う。
【００２０】
試検体１は、図３に示すように、金属片、例えば強磁性体の鉄からなる球が試験試料１ａとして埋め込まれている。試験試料１ａの大きさは、実際に食品に混入される可能性を想定して決められており、例えば、試験試料１ａとして直径が０．５ｍｍ〜１．５ｍｍの間を０．１ｍｍ間隔で準備し、それらを１個づつ試検体１に埋め込んである。
【００２１】
試検体１は、いわば感度試験の標準となるものである。試験試料１ａに残留磁気が無い試検体１を図１のベルトコンベア２ａで搬送し、磁界発生手段３で磁化し、検出コイル４で残留磁気を検出することによって、磁界発生手段３及び検出コイル４による感度が試験される。
【００２２】
図１において、搬送機構２は、ベルトコンベア２ａを有する。ベルトコンベア２ａは、後述する搬送駆動手段６に制御されることによって、被検査体及び試検体１を搬送する。ベルトコンベア２ａは、検査／試験モードの場合は、図１の搬送方向（矢印）に沿って、図１に向かって左側の一端から他端側（図１のＢ位置）へ、被検査体又は試検体１を搬送する。ベルトコンベア２ａは、搬送駆動手段６の制御によっては、上記とは逆方向、つまり他端側から一端側へ、搬送することがある。
【００２３】
搬送駆動手段６は、ベルトコンベア２ａを回転駆動するものであって、後述する検査制御手段７によって回転方向、回転速度が制御される。搬送駆動手段６は、モータ等で構成される。
【００２４】
ベルトコンベア２ａの搬送方向（図１の矢印）に沿って、一端側から順に、磁界発生手段３、検出コイル４が配置されている。磁界発生手段３は、ベルトコンベア２ａに搭載されて搬送される被検査体又試検体１に対して、ベルトコンベア２ａの上下方向から直流磁界（上と下とで、Ｓ極とＮ極とに分かれて磁界を生成する。）を付与して、被検査体又は試検体１に含まれる異物としての金属又は試験試料１ａを磁化する。なお、直流磁界の付与は、上下方向からではなく、搬送される被検査体又は試検体１の横方向からでもよい。この場合は、磁界発生手段３は、ベルトコンベア２ａの上方向にだけあることになる。
【００２５】
磁界発生手段３は、磁性体に巻かれたコイルとそれを駆動する直流電流源とで構成しても良いし、永久磁石であってもよい。
【００２６】
検出コイル４は、検査／試験モード時は、モード切替手段９によって判定手段５に接続されて、磁界発生手段３によって磁化されてベルトコンベア２ａで搬送されてきた被検査体又は試検体１に帯磁している残留磁気を検出し、検出した結果である電流（又は電圧）を判定手段５へ送る。また、検出コイル４は、消磁モード時は、モード切替手段９によって消磁駆動手段１０に接続されて、ベルトコンベア２ａによって搬送されてきた試検体１の残留磁気を消磁する。
【００２７】
検出コイル４は、ベルトコンベア２ａの上側と下側のそれぞれに、計２つ以上のコイルを有する。これは、被検査体に含まれるであろう異物としての金属の存在位置が、ベルトコンベア２ａに近い低い位置にあっても、ベルトコンベア２ａから離れた高い位置にあっても検出できるようにするためである。又、上記コイルのうち２つのコイルは差動形に結合されており、外部から２つの共通に入る磁界はうち消すように作用する。なお、検出コイル４は、磁界発生手段３の磁界を直接受けないように離れた位置或いは磁気シールドされた位置に配置されている。
【００２８】
モード切替手段９は、いわば切替スイッチで構成される。検査制御手段７によって切替制御される。モード切替手段９は、検査制御手段７によって消磁モード又は検査／試験モードのいずれかに制御され、消磁モードのときは、消磁駆動手段１０を検出コイル４に接続し、検査／試験モードのときは判定手段５を検出コイル４に接続する。
【００２９】
消磁駆動手段１０は、検出用コイル４を、試検体１の試験試料１ａの帯磁を消磁するための、いわば消磁用コイルとして用い駆動する。つまり、消磁駆動手段１０は、交流駆動電源を有し、検出コイル４に対して、ベルトコンベア２ａの速度との関係で、所定期間、強い電流から弱い電流へ漸次変化するように検出コイル４へ流す（電圧で言えば、強い電圧から弱い電圧へ漸次変化する電圧をかける。一般に、磁界は電流によって発生するので、以下、電流で説明する。）ことによって、強さが漸次低減する交流磁界を発生させて、試検体１の試験試料１ａに帯磁していた残留磁気を消去する。一般的には、試検体１が停止している状態であれば、例えば、電圧で言えば商用の交流電圧１００Ｖが漸次低減するように３０秒から１分かければ試験試料の残留磁気を消磁できる。実際には、試験試料１ａの大きさ、検出コイル４と試験試料１ａの間隔、検出コイル４の形態等を考慮して決定される。
【００３０】
上記説明中の「検出コイル４に対して、ベルトコンベア２ａの速度との関係で、所定期間、強い電流から弱い電流へ漸次変化するように流す」ことについては、技術的には、「試験試料１ａに対して、強さが漸次低減する交流磁界を与える」ことが重要であり、そのためには次の＃１〜＃３の３通りがある。
【００３１】
＃１：消磁駆動手段１０が、検出コイル４に対して、所定期間、強い電流から弱い電流へ漸次変化するように流す交流駆動電源を有し、ベルトコンベア２ａで搬送されてきた試検体１を、検出コイル４の位置で停止（又は所定期間の一時停止でもよい。）させて、前記交流電源を検出コイル４に印可して、強さが漸次変化する交流磁界を試験試料１ａに付与する。
【００３２】
＃２：消磁駆動手段１０は、検出コイル４に対して、一定電流を流す交流駆動電源を有し、ベルトコンベア２ａで搬送されてきた試検体１が、検出コイル４を通過して離れていく速度により、試験試料１ａに係る磁界の強さが低減するのを利用する。この場合は、検査制御手段７が搬送駆動手段６に対して、前記検出コイル４から試検体１が離れていくにつれ検出コイル４から前記試検体１にかかる磁界の強さが漸減する速度に制御する。
＃３：＃１の方法と＃２の方法とを併用する。
【００３３】
判定手段５は、検査／試験モードで、かつ被検査体の検査又は試検体１による感度試験のときは、検出コイル４に接続され、検出コイル４からの電流（又は電圧）を受けて、それが所定の値以上であれば、被検査体１に異物としての金属が混入した判定し、又は試検体１による感度試験がＯＫであると判定し、それらの旨を判定結果として表示器８に表示させる。判定手段５は、検出コイル４からの電流（又は電圧）を受けて、それが所定の値未満であれば、被検査体１に異物としての金属が混入していないと判定し、又は試検体１による感度試験が異常であると判定し、それらの旨を判定結果として表示器８に表示させる。なお、金属検出装置としては、異物としての金属の混入がありと判断された場合は、操作者に対して排除指示やアラームを出力し、次の検査ラインへの該当する被検査体の進入を排除する。又は、排除する機構を設けて、その機構に対して該当する被検査体を排除させる。
【００３４】
判定手段５は、試検体１の残留磁気を消磁し、その消磁した結果を確認する動作は、次のように行われる。つまり、その直前が消磁モードであって、その後に検査／試験モードにされ、消磁された試検体１が搬送されて、検出コイル４によって残留磁気が検出された場合は、検出コイル４からの電流を受けて、それが所定の値未満であれば、消磁完了と判定し、異常であれば、消磁不完全（或いは再消磁）と判定し、それらの旨を消磁確認の結果として表示器８に表示させる。消磁の後に消磁の確認を行う指示は、検査制御手段７が、搬送駆動手段６への搬送についての指示、各要素への各モードの指示を後述のように管理しているので、それらの指示のタイミングに併せて行う。
【００３５】
表示器８は、検査／試験モードの指示を検査制御手段７から受けたときは、上記のように判定手段５の判定結果を受けて表示する。検査／試験モードにおける処理を、被検査体を検査する検査モードと試検体１による感度試験を行う試験モードの２つに分けて処理してもよい。表示器８は消磁モードの指示を検査制御手段７から受けたときは、「消磁中」を表示する。消磁モード後に検査／試験モードを受けたときは、「消磁確認中」と消磁確認結果を表示する。
【００３６】
検査制御手段７は、既に説明したように、全体を統括制御し、上記（ａ）〜（ｃ）の動作を実行する。中でも、パネルの操作部（不図示）からの操作を受けて、消磁モード又は検査／試験モードを、搬送駆動手段６，モード切替手段９及び表示器８に指示する。
【００３７】
検査制御手段７は、磁界発生手段３に永久磁石を用いた場合に上記（ａ）の消磁を行うにあたっては、その消磁したことを確認するための動作を含めて、次の（ａ−１）〜（ａ−３）のいずれかの動作を行うよう、搬送駆動手段６及びモード切替手段９等をシーケンシャルに制御する。なお、下記動作において消磁の動作を行うが、消磁の確認動作をしない場合は、消磁動作後、検査制御手段７によって動作を停止させるようにすればよい。
【００３８】
（ａ−１）試検体１を一端→Ｂ位置→Ａ位置→Ｂ位置の順で移動させる場合（図１を参照）
検査制御手段７は、モード切替手段９及び搬送駆動手段６に対して消磁モードを設定して、試検体１をベルトコンベア２ａの一端側から永久磁石である磁界発生手段３を通過させ（このとき磁化される）、さらに検出コイル４（消磁用コイルとして動作）を通過させて消磁させて、図１のＢ位置（他端側）まで搬送させる。
【００３９】
次に検査制御手段７は、モード切替手段９を検査/試験モードにして、搬送駆動手段６に搬送方向を逆転する指示をして、試検体１をＢの位置から検出コイル４まで（検出コイル４を通過しても永久磁石である磁界発生手段３による磁界の影響がない図１のＡ位置まで）搬送させ、さらに検出コイル４の位置（又はＡの位置）で再度、搬送方向を変えさせてＢの位置まで搬送する。この間、検出コイル４で検出された磁気を基に、判定手段５で判定されて、試検体１の試験試料１ａの消磁が完了（ＯＫ）か未完了かを判定される。
【００４０】
なお、モード切替手段９を検査/試験モードにするのは、試検体１がＢ位置にあるときではなく、Ｂ位置から搬送されたＡ位置で再度、搬送方向を変換するときでもよい。この場合は、消磁モード中に試検体１は、２回、検出コイル４を通過して消磁されることになる。
【００４１】
（ａ−２）試検体１をＢ位置→Ａ位置→Ｂ位置の順で移動させる場合
図２（Ａ）に示すように、検査制御手段７は、モード切替手段９を消磁モードにして搬送駆動手段６に対して、試検体１をベルトコンベア２ａのＢ位置（他端）側から一端側の方向へ搬送させ、検出コイル４まで（検出コイル４を通過しても永久磁石である磁界発生手段３による磁界の影響がない図１のＡ位置まで）搬送させて検出コイル４（消磁用コイルとして動作）による消磁を行わせる。
【００４２】
次に、図２（Ｂ）に示すように、検査制御手段７は、モード切替手段９を検査/試験モードにして、搬送駆動手段６に搬送方向を逆転する指示をして試検体１をＢ位置の方へ搬送させて検出コイル４を通過させることによって、試検体１に帯磁している残留磁気の検出を行わせ、判定手段５で消磁されたかどうかを判定させた上で試検体１をＢの位置まで搬送する。
【００４３】
上記（ａ−１）又は（ａ−２）のことから、検出コイル４によって試検体１の消磁動作が行え、さらに永久磁石に邪魔されることなく、消磁されたことの確認動作を検出コイル４によって行える。なお、検査制御手段７は、搬送駆動手段６に対して、方向の指示、搬送方向、搬送距離を指示することになるが、ベルトコンベア２ａの距離、検出コイル４の位置、搬送駆動手段６の搬送速度、回転時間が既知であるから、それらの情報を基にシーケンシャルに制御できる。もっとも、試検体１と搬送機構２との間で、搬送された試検体１の位置を検知する位置検出手段を設けて、その位置検出手段が検出する位置、例えば、Ａ位置、Ｂ位置に応じて搬送方向の指示を出してもよい。なお、消磁の仕方は、上記＃１〜＃３の方法が使えるが、試検体１を検出コイル４で一時停止する場合は、その時間を検査制御手段７による上記シーケンシャル制御の中に組み込んでおく必要がある。
【００４４】
（ａ−３）ベルトコンベア２が搬送を停止し、試検体１が検出コイル４に配置した場合
試検体１が検出コイル４に直に置ける構造にし、試検体１を検出コイル４の間に置いて、検査制御手段７がモード切替手段９に対して所定の時間、消磁モードにし、所定時間経過後に検査／試験モードにすれば、そのタイミングで検出コイル４によって消磁と消磁の確認が行える。なお、消磁の仕方は、上記＃１の方法による。
【００４５】
なお、磁界発生手段３に、直流磁界を発生するために、コイルとそのコイルを駆動に直流磁界を発生させる直流電流源を用いた場合、消磁モードで消磁及びその確認をするとき（試験／検査モードを除く）は、その直流電流電源を切って置けばよいので、検査制御手段７は、磁界発生手段３について認識することなく搬送駆動手段６を制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】実施形態に係る機能ブロック図である。
【図２】図１における消磁の一例を説明するための図である。
【図３】試検体１の構造を示す図である。
【符号の説明】
【００４７】
１  試検体、  １ａ  試験試料、  ２  搬送機構、２ａ  ベルトコンベア、  ３  磁界発生手段、  ４  検出コイル、  ５  判定手段、  ６  搬送駆動手段、
７  検査制御手段、  ８  表示器、  ９  モード切替手段、  １０  消磁駆動手段
【図１】
2005345205.tif 000003
【図２】
2005345205.tif 000004
【図３】
2005345205.tif 000005