(57)【要約】【課題】見通しの悪い場所における安全性を十分に確保することができ、しかも、容易かつ安価に実施可能な安全装置を提供する。【解決手段】産業車両１が走行する走行通路Ｇのうち、建屋の出入口１３より所定の距離ｄだけ手前の位置に被検出体２を設け、産業車両１に、運転者が手動操作可能な警報機４と、被検出体２を検出する検出器３と、該検出器３により被検出体２が検出されるときに警報機４を強制的に作動させる制御装置５とを備える構成とする。これにより、産業車両１が走行して建屋の出入口１３の手前に到達すると、検出器３により被検出体２が検出され自動的に警報機４が鳴動するので、当該産業車両１の周囲にいる者は警報を聞いて当該産業車両１の接近を知ることができ、安全の確保を図ることができる。【選択図】  図３
2005001873.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
産業車両が走行する走行通路のうち、建屋の出入口より所定の距離だけ手前の位置に被検出体を設け、
産業車両に、運転者が手動操作可能な警報機と、上記被検出体を検出する検出器と、該検出器により上記被検出体が検出されるときに上記警報機を強制的に作動させる制御装置とを備えることを特徴とする産業車両用安全装置。
【請求項２】
産業車両が走行する走行通路のうち、他の走行通路との合流箇所より所定の距離だけ手前の位置に被検出体を設け、
産業車両に、運転者が手動操作可能な警報機と、上記被検出体を検出する検出器と、該検出器により上記被検出体が検出されるときに上記警報機を強制的に作動させる制御装置とを備えることを特徴とする産業車両用安全装置。
【請求項３】
上記被検出体が走行通路の床面に敷設された磁性物体であり、上記検出器が上記磁性物体を検出する磁気センサであることを特徴とする請求項１又は２に記載の産業車両用安全装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、安全装置に関し、特に産業車両が走行する際の安全を確保するための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
フォークリフトなどの産業車両は、一般の自動車等と同様、歩行者等の注意を促して安全を確保するために警笛用のホーンが設けられている。たとえばフォークリフトの場合、荷役作業が行われる工場や倉庫等において走行する際、建屋の壁やラック等に視界が阻まれて見通しが悪いことがあるため、運転者は、このような場所付近に到達すると、ホーンを手動操作で鳴らして歩行者等に対して注意を促す。
【０００３】
しかしながら、運転者の自発的な安全意識のみに頼っていると、時によっては安全が十分に確保できなくなることがある。たとえば、運転者がフォークリフトで運搬中の荷物や走行通路に載置されている他の荷物などに気を取られていると、見通しの悪い場所に到達しても、ホーンを鳴らすのを忘れてしまうことが考えられる。そこで、例えば、下記特許文献に示す無線ＬＡＮシステムを活用し自動的に危険性を察知して警報を鳴らすようにした安全装置が提案されている。
【０００４】
すなわち、特許文献１に示された安全装置は、無線ＬＡＮシステムを構築し、歩行者が装着したヘルメットや他のフォークリフトに設けられている送信器から発信された電波を走行中のフォークリフトが受信すると走行速度を減速したり警報音を発して安全性を確保している。さらに、走行通路の交差点などの危険箇所に警報灯を設け、歩行者が装着したヘルメットや他のフォークリフトの送信器から発信された電波を受信したときには警報灯を点灯して危険を報知するようにしている。また、特許文献２に示された安全装置は、無線ＬＡＮシステムを構築した上で、全方向を監視可能なＣＣＤカメラを走行通路の交差部の上方に設置する一方、フォークリフトの車体や作業者が装着するヘルメットに予め識別用の図柄を描いておき、ＣＣＤカメラに映し出された上記の図柄を画像処理してパターンマッチングを行い、パターンが一致するとフォークリフトを自動減速したり警報を発するなどして安全性を確保するようにしている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平９−１５６８９９号公報
【特許文献２】
特開平９−１６９５００号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記の特許文献１，２に記載されている安全装置は、いずれも無線ＬＡＮシステムを構築することを前提とし、これを活用することで安全性を確保している。しかし、無線ＬＡＮシステムを構築するには、多大の手間およびコストを要する。また、工場や倉庫の内部レイアウトが変更された場合には、これに併せて警報灯やＣＣＤカメラ等の機器を再配置せねばならないという欠点がある。
【０００７】
尚、このような見通しの悪い場所での安全の確保に関する課題は、フォークリフトに限られるものではなく、他の産業車両を工場や倉庫内で使用する場合にも共通するものであるが、特にフォークリフトのように運搬中の荷物により視界を遮られる車両にとって大きな課題である。
【０００８】
そこで、本発明は、見通しの悪い場所における安全性を十分に確保することができ、しかも、比較的簡単な構成でもって安価かつ容易に実施することができる安全装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達するため、本発明に係る産業車両用安全装置は、産業車両が走行する走行通路のうち、建屋の出入口より所定の距離だけ手前の位置に被検出体を設け、産業車両に、運転者が手動操作可能な警報機と、上記被検出体を検出する検出器と、該検出器により上記被検出体が検出されるときに上記警報機を強制的に作動させる制御装置とを備える構成とされている。
【００１０】
これにより、産業車両が走行して建屋の出入口の手前に到達すると、検出器により被検出体が検出され、自動的に警報機が鳴動する。このため、当該産業車両の周囲にいる者は、仮に見通しが悪いために当該産業車両を視認できなくとも警報を聞いて当該産業車両の接近を知ることができ、安全の確保を図ることができる。また、運転者による警報機の操作の負担が軽減されるとともに、運転者の注意が散漫になったときでも、安全性の低下を招くおそれがない。さらに、産業車両が走行して建屋の出入口から離れると、検出器により被検出体が検出されなくなるので、検出器により被検出体が検出されて鳴り出した警報機は自動的に停止する。つまり、運転者が鳴動を停止させる操作を行わなくとも、警報機が鳴動し続けることがなく、運転者はもちろん周囲の者が五月蝿く感じることがない。
【００１１】
また、本発明に係る産業車両用安全装置は、産業車両が走行する走行通路のうち、他の走行通路との合流箇所より所定の距離だけ手前の位置に被検出体を設け、産業車両に、運転者が手動操作可能な警報機と、上記被検出体を検出する検出器と、該検出器により上記被検出体が検出されるときに上記警報機を強制的に作動させる制御装置とを備える構成とされている。
【００１２】
これにより、産業車両が走行して走行通路の合流箇所の手前に到達すると、検出器により被検出体が検出され、自動的に警報機が鳴動する。このため、当該産業車両の周囲にいる者は、仮に見通しが悪いために当該産業車両を視認できなくとも警報を聞いて当該産業車両の接近を知ることができ、安全の確保を図ることができる。また、運転者による警報機の操作の負担が軽減されるとともに、運転者の注意が散漫になったときでも、安全性の低下を招くおそれがない。しかも、複雑高価な無線ＬＡＮシステムを構築する必要もないので、容易かつ安価に実施することが可能になる。例えば、工場や倉庫等の内部レイアウトが変更されても、これに合せて被検出体の位置や数を変更するだけで対応させることができる。さらに、産業車両が走行して走行通路の合流箇所から離れると、検出器により被検出体が検出されなくなるので、検出器により被検出体が検出されて鳴り出した警報機は自動的に停止する。つまり、運転者が鳴動を停止させる操作を行わなくとも、警報機が鳴動し続けることがなく、運転者はもちろん周囲の者が五月蝿く感じることがない。
【００１３】
ところで、被検出体としては、床面に敷設された磁性物体とすることができ、この際、検出器としては、上記磁性物体を検出する磁気センサとすることができる。
【００１４】
これによれば、産業車両が磁性物体に接近すると磁気センサが磁性物体を検出するので、警報機が鳴動し、産業車両が磁性物体から離れると磁気センサが磁性物体を検出できなくなるので、警報機の鳴動が停止する。磁気センサは磁性物体と接触することなく磁性物体を検出できることから、磁性物体や磁気センサが損耗することがないので長期にわたって使用することができ、また、産業車両が走行中であっても停車中であっても磁気センサにて磁性物体を検出することができる。尚、床面に磁性物体を敷設する際には、床面に凹凸が生じないよう磁性物体を埋設したり、磁性物体として薄い磁気テープを採用したりすることが好ましく、特に磁気テープを採用すれば床面に貼り付けるだけで敷設でき簡便である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、産業車両の一種であるフォークリフトと、建屋としての倉庫とを例にして、図面を参照しながら説明する。尚、図１は本実施の形態に係る安全装置を構成する磁性物体を建屋内に敷設した状況を説明するための平面図、図２は本実施の形態に係る安全装置の構成を簡略化して示すブロック図、図３は本実施の形態に係る安全装置の配置状態を示す側面図である。
【００１６】
本実施の形態に係る倉庫１１は、図１に示すように、内部に複数のラック１２が並設されており、各ラック１２間及びラック１２の設置されていないスペースが、この倉庫１１で使用されるフォークリフト１の走行通路Ｇである。また、倉庫１１には出入口１３が設けられており、フォーリフト１及び作業者は、この出入口１３から倉庫１１へ出入りする。
【００１７】
図１に示すように、フォークリフト１が走行する走行通路Ｇのうち、ラック１２間とその外との合流箇所から所定距離ｄだけ手間の位置、および出入口１３から所定距離ｄだけ手間の位置の床面上には、磁性物体である磁気テープ２が敷設されている。この磁気テープ２は、所定幅で形成されており、走行通路Ｇを横切るように走行通路Ｇの幅と同程度の長さで敷設されている。つまり、各ラック１２間の合流箇所付近および出入口１３付近をフォークリフト１が走行する際には、必ずフォークリフト１の車体８が磁気テープ２の上を通過するようになされている。
【００１８】
一方、フォークリフト１の車体８には、磁気テープ２を検出可能な磁気センサ３と、フォークリフト１の周囲に対し警報音を発するホーン４と、このホーン４を作動、すなわち鳴動させる本発明の制御装置としてのコントローラ５と、ホーン４を操作するための押し釦からなる手動操作するホーン操作手段６と、が設けられている（図２参照）。なお、磁気センサ３は、磁気テープ２の磁気を確実に検出できるよう、図３に示すように磁気テープ２との離間距離が短くて済む車体８の底面部に設けられている。また、コントローラ５は、磁気センサ３が磁気テープ２を検出したときに、ホーン４を強制的に鳴動させるようになされている。
【００１９】
図３に示すように、フォークリフト１が走行通路Ｇを走行して磁気テープ２の敷設場所に接近し、車体８に取り付けられた磁気センサ３が床面に設けられた磁気テープ２の磁気を検出すると、コントローラ５はホーン４を強制的に鳴動させ、これによりフォークリフト１の周囲へホーン４から警報音が発せられる。このとき、コントローラ５は、磁気センサ３により磁気テープ２が検出されている間、ホーン４を鳴動させる。なお、フォークリフト１の運転者が自らホーン操作手段６を手動操作すれば、コントローラ５によりホーン４が鳴動するが、この場合はホーン操作手段６が操作されている間ホーン４が鳴り続ける。
【００２０】
そのため、運転者は、フォークリフト１が走行通路Ｇの合流箇所や出入口１３といった見通しの悪い場所に近づくたびにホーン４の操作をする必要がなく、その分だけ運転者の負担が軽減される。また、上記のような見通しの悪い場所に近づいたにも拘わらず、運転者がホーン４を鳴らすのを忘れた場合や、運転者がホーン４を鳴らなくてよいと誤って判断した場合であっても、自動的にホーン４が鳴らされるので、確実に周囲に対して注意を促すことができ、安全の確保を図ることができる。
【００２１】
ところで、本実施の形態では、例えばフォークリフト１がラック１２間に進入した直後にも、磁気テープ２が磁気センサ３にて検出されホーン４が鳴動する。このとき、フォークリフト１の運転者にとっても、ラック１２間で作業している他のフォークリフトの運転者や作業者にとっても、特に視界が妨げられているわけではないのでお互いを視認することは容易である。しかし、フォークリフト１がラック１２間に進入した後すぐにホーン４が鳴動することでラック１２間にいる者に対しフォークリフト１の存在を知らせることができるので、お互いをより明確に認識することができ、安全性が向上する。
【００２２】
また、本実施の形態のように本発明の被検出体として磁気テープ２を採用することで、倉庫１１の内部レイアウトが変更された場合や、一時的に走行通路Ｇ上に荷物が積み置かれて見通しが悪くなっている場合などにも大掛かりな工事を要することなく簡単に対応させることができるので好適である。
【００２３】
なお、既に他の用途で床面に磁気テープが敷設してある場合には、これと本発明に係る磁気テープ２とを区別できるよう、例えば、磁気テープ２を走行方向へ幅広に形成して磁気テープ２が所定時間継続して検出されるときにホーン４を鳴動させたり、磁気テープ２を複数敷設して所定時間内に全てが検出されるときにホーン４を鳴動させたりするなど、本発明の主旨を逸脱しない範囲において適宜変更して実施すればよい。
【００２４】
【発明の効果】
本発明によれば、検出器により被検出体が検出されると、自動的に警報機が鳴動して当該産業車両の周囲へ警報を発する。このため、当該産業車両の周囲にいる者は警報を聞いて当該産業車両の接近を知ることができ、安全の確保を図ることができる。しかも、複雑高価な無線ＬＡＮシステムを構築する必要がないので、容易かつ安価に実施することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る安全装置を構成する磁性物体の敷設状況を説明するための倉庫内を示す平面図である。
【図２】本発明に係る安全装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る安全装置の配置状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１    フォークリフト（産業車両）
２    磁気テープ
３    磁気センサ
４    ホーン
５    コントローラ
８    車体
１１    倉庫
１２    ラック
１３    出入口
Ｇ    走行通路
【図１】
2005001873.tif 000003
【図２】
2005001873.tif 000004
【図３】
2005001873.tif 000005