(57)【要約】【課題】検出手段が故障しているか否かを容易に確認することができる電動式ステアリングロック装置を提供することにある。【解決手段】電動式ステアリングロック装置１は、ステアリングシャフト１１に係脱するロックバー１２を位置変化させてステアリングシャフト１１のロックまたはロック解除を行うモータ１３と、ステアリングシャフト１１に対するロックバー１２の係脱状態を検出するロック位置検出スイッチ１６と、このロック位置検出スイッチ１６から出力される検出信号に基づいてモータ１３の駆動制御を行うとともに、最大通電時間内に検出信号が入力されない場合、モータ１３の駆動を停止する通電停止制御を行うステロクＥＣＵ１４とを備えている。ステロクＥＣＵ１４は、メモリ１４ａを備え、通電停止制御の実施に基づいて検出状態値をメモリ１４ａに記録する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングシャフトに係脱するロックバーを位置変化させてステアリングシャフトのロックまたはロック解除を行うアクチュエータと、前記ステアリングシャフトに対する前記ロックバーの係脱状態を検出する検出手段と、該検出手段から出力される検出信号に基づいて前記アクチュエータの駆動制御を行うとともに、最大通電時間内に前記検出信号が入力されない場合、前記アクチュエータの駆動を停止する通電停止制御を行う制御手段とを備えた電動式ステアリングロック装置において、
記録手段を備え、
前記制御手段は、前記通電停止制御の実施に基づいて検出状態値を記録手段に記録することを特徴とする電動式ステアリングロック装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記通電停止制御を行った回数が検出判定値よりも大きい場合、前記検出状態値をセットすることを特徴とする請求項１に記載の電動式ステアリングロック装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記最大通電時間内に前記検出信号が入力された場合、前記検出状態値をリセットすることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電動式ステアリングロック装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記検出状態値の出力を要求する旨の読出要求信号が入力された場合、前記検出状態値を出力することを特徴とする請求項１〜３に記載の電動式ステアリングロック装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動式ステアリングロック装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両の盗難を防止するために、機械式のステアリングロック装置が広く用いられている。機械式ステアリングロック装置は、キーシリンダに機械キーを挿入し回動操作することによりロックバーが作動するようになっている。ロックバーはステアリングシャフトに係脱可能になっている。ロックバーがステアリングシャフトに係合することによりステアリングシャフトが固定（ロック）され、ステアリングホイールの回動が規制される。従って、車両の盗難防止性が向上する。
【０００３】
ところが、近年では、車両の操作性の向上を目的として、エンジンの始動・停止操作部としてボタンスイッチを用い、このスイッチが押された時にエンジンを始動・停止させるワンプッシュ式エンジン始動・停止システムが提案されている。このようなシステムのステアリングロック装置（電動式ステアリングロック装置）では、ロックバーをモータ（アクチュエータ）によって移動させ、そのモータの駆動をステアリングロック電子制御ユニット（ステアリングロックＥＣＵ）によって制御するようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
ステアリングロックＥＣＵは、ステアリングシャフトに対するロックバーの係脱状態をロック位置検出スイッチ（検出手段）によって検出し、その検出信号に基づいてモータの駆動制御を行っている。そのため、ロック位置検出スイッチが故障すると、ステアリングロックＥＣＵはステアリングシャフトにロックバーが係合していることを検出できず、ロックバーがステアリングシャフトに係合しているにも関わらずモータを駆動してしまうおそれがある。そこで、ステアリングロックＥＣＵは、予め設定された最大通電時間を経過してもロック位置検出スイッチから検出信号が入力されない場合にはモータへの通電を強制的に停止するようになっている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００３−１１２６０２号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、ロック位置検出スイッチが故障したか否かの判断は、ユーザが操作フィーリング（ステアリングホイールがロックされるまでに時間がかかる等）の悪化を訴えたときに行われていた。つまり、ディーラー等の第三者は、ユーザの訴えにより電動式ステアリングロック装置の検査を行い、その検査の結果に基づいてロック位置検出スイッチが故障しているか否かを判断していた。このように、ロック位置検出スイッチが故障したか否かを容易に確認することができないといった問題があった。
【０００７】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、検出手段が故障しているか否かを容易に確認することができる電動式ステアリングロック装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、ステアリングシャフトに係脱するロックバーを位置変化させてステアリングシャフトのロックまたはロック解除を行うアクチュエータと、前記ステアリングシャフトに対する前記ロックバーの係脱状態を検出する検出手段と、該検出手段から出力される検出信号に基づいて前記アクチュエータの駆動制御を行うとともに、最大通電時間内に前記検出信号が入力されない場合、前記アクチュエータの駆動を停止する通電停止制御を行う制御手段とを備えた電動式ステアリングロック装置において、記録手段を備え、前記制御手段は、前記通電停止制御の実施に基づいて検出状態値を記録手段に記録することを要旨とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明では、前記制御手段は、前記通電停止制御を行った回数が検出判定値よりも大きい場合、前記検出状態値をセットすることを要旨とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明では、前記制御手段は、前記最大通電時間内に前記検出信号が入力された場合、前記検出状態値をリセットすることを要旨とする。
請求項４に記載の発明では、前記制御手段は、前記検出状態値の出力を要求する旨の読出要求信号が入力された場合、前記検出状態値を出力することを要旨とする。
【００１１】
以下、本発明の作用について説明する。
請求項１に記載の発明によると、制御手段は、通電停止制御の実施に基づいて検出状態値を記録手段に記録する。検出手段は、故障すると、ステアリングシャフトに対するロックバーの係脱状態を検出できなくなり、制御手段に対して検出信号を出力しなくなる。制御手段は、最大通電時間内に検出信号が入力されない場合、検出手段が故障していると判断して、強制的にアクチュエータの駆動を停止する通電停止制御を行う。そして、制御手段は、通電停止制御の実施に基づいて検出状態値を記録手段に記録する。このため、この検出状態値を確認することで、検出手段が故障しているか否かを認識できる。従って、検出手段が故障しているか否かを容易に確認することができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によると、制御手段は、通電停止制御を行った回数が検出判定値よりも大きい場合にのみ検出状態値をセットする。このように、制御手段は、通電停止制御を検出判定値で示される回数行った場合にのみ検出状態値をセットする。通常、検出手段が故障してアクチュエータが駆動され続けたとしても、最大通電時間が経過するとアクチュエータの駆動が強制的に停止されるため、ステアリングシャフトやロックバーの破損は直ちには起きない。従って、通電停止制御を行った回数が検出判定値よりも大きい場合にのみ検出状態値をセットすることで、ディーラー等の第三者が検出手段の検査に要する負担（検査時間や作業工数等）を軽減することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によると、制御手段は、最大通電時間内にロック検出信号が入力された場合には検出状態値をリセットする。つまり、検出手段が正常に作動している場合、検出状態値はリセットされる。このため、例えば検出手段が交換等され、正常に作動するようになると検出状態値はリセットされる。従って、検出状態値をリセットするための特別な操作を行う必要がなく、ステアリングロック装置の利便性が向上する。
【００１４】
請求項４に記載の発明によると、制御手段は、検出状態値の出力を要求する旨の読出要求信号が入力された場合、検出状態値を出力する。ディーラー等の第三者は、例えば診断用の端末（ダイアグテスタ）を車両に接続し、車両通信ネットワークを介して読出要求信号を制御手段に対して出力することで検出状態値を取得することができ、検出手段が故障しているか否かを容易に確認することができる。従って、電動式ステアリングロック装置の利便性が向上する。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した電動式ステアリングロック装置の一実施形態を図１〜図２に従って説明する。
【００１６】
図１に示すように、電動式ステアリングロック装置１は、ステアリングホイールに連結されたステアリングシャフト１１、ロックバー１２、アクチュエータとしてのモータ１３、制御手段としてのステアリングロックＥＣＵ（以下「ステロクＥＣＵ」という）１４を備えている。ステロクＥＣＵ１４には、モータ１３及び検出手段としてのロック位置検出スイッチ１６が電気的に接続されている。本実施形態においてロック位置検出スイッチ１６は、ノーマルオープン（Ａ接点）タイプのメカニカルスイッチ（ここではリミットスイッチ）によって構成され、その一端はバッテリの陽極（＋Ｂ）に接続され、他端はステロクＥＣＵ１４に接続されている。
【００１７】
ロックバー１２は、ステアリングシャフト１１の外周面に設けられた凹部１１ａに対して先端部が係脱可能に設けられている。このため、ロックバー１２が凹部１１ａに係合した状態（図１（ａ）に示す状態）になるとステアリングシャフト１１の回動が規制される（ロックされる）。一方、ロックバー１２が凹部１１ａに係合していない状態（図１（ｂ）に示す状態）になると、ステアリングシャフト１１の回動が可能になる（ロックが解除される）。このように、ステアリングシャフト１１に係脱するロックバー１２が位置変化することによってステアリングシャフト１１のロックまたはロック解除が行われるようになっている。
【００１８】
ロックバー１２の基端部にはスイッチ駆動部１２ａが形成されている。図１（ａ）に示すように、スイッチ駆動部１２ａは、ロックバー１２が凹部１１ａに係合した状態において、ロック位置検出スイッチ１６に対して接触状態となる。このとき、ロック位置検出スイッチ１６は閉路し、ステロクＥＣＵ１４に対してＨレベル（＋Ｂレベル）の検出信号（以下「ロック検出信号」という）を出力する。なお、ロック位置検出スイッチ１６は、ロックバー１２がステアリングシャフト１１の凹部１１ａに完全に係合したときに閉路するように配設されている。これに対し、図１（ｂ）に示すように、ロックバー１２が凹部１１ａに係合していない状態においては、スイッチ駆動部１２ａはロック位置検出スイッチ１６に対して非接触状態となる。このとき、ロック位置検出スイッチ１６は開路し、ステロクＥＣＵ１４に対してＬレベルの検出信号を出力する。
【００１９】
また、ロックバー１２の外周面にはギア部１２ｂが形成され、このギア部１２ｂと歯合するように平歯車１８が配設されている。平歯車１８は、モータ１３の回転軸に外嵌されたフォームギア１７と歯合している。このため、モータ１３が駆動されると、モータ１３の回転軸の回転に連動して平歯車１８が回転する。平歯車１８が回転すると、ロックバー１２は直線的に移動して凹部１１ａに対して係脱する。詳しくは、モータ１３が図１に矢印Ｒ１で示す方向に回転軸を回転させた場合、ロックバー１２は図１に矢印Ｆ１で示す方向に移動し、凹部１１ａと係合する。これとは反対に、モータ１３が矢印Ｒ２で示す方向に回転軸を回転させた場合、ロックバー１２は矢印Ｆ２で示す方向に移動し、凹部１１ａとの係合を解除する。
【００２０】
モータ１３は、ステロクＥＣＵ１４から入力される駆動信号に基づいて駆動する。詳しくは、ロックの解除を行う旨の駆動信号が入力された場合、モータ１３は、図１に矢印Ｒ１で示す方向に回転軸を回転させる。一方、ロックを要求する旨の駆動信号（以下「ロック駆動信号」という）が入力された場合、モータ１３は図１に矢印Ｒ２で示す方向に回転軸を回転させる。
【００２１】
ステロクＥＣＵ１４は、記録手段としての不揮発性のメモリ１４ａ、タイマ１４ｂ、及びモータ１３を駆動させるためのドライバ回路（図示せず）とを備えている。メモリ１４ａには、最大通電時間ＭＴ（本実施形態においては「７８０ｍｓ」〜「２．１ｓ」）及び検出判定値ＪＴ（本実施形態においては「１６」）が予め記録されている。
【００２２】
ステロクＥＣＵ１４は、ステアリングシャフト１１のロックを要求する旨のロック要求信号Ｓ１が入力されると、モータ１３に対してロック駆動信号を出力するとともに、ロック検出信号に基づいてモータ１３の駆動制御を行う。詳しくは、ステロクＥＣＵ１４は、ロック位置検出スイッチ１６からロック検出信号が入力されるまではモータ１３に対してロック駆動信号を出力し、ロック検出信号が入力されるとロック駆動信号の出力を停止する。
【００２３】
また、ステロクＥＣＵ１４は、タイマ１４ｂを用いて所定時間毎に通電制御を行う。以下、この通電制御を図２に示すフローチャートに従って詳細に説明する。
【００２４】
ステロクＥＣＵ１４は、タイマ１４ｂを用いてロック駆動信号を出力してからの経過時間、すなわちモータ１３への通電を開始してからの経過時間（以下「通電時間ｔ」という）を計測する。つまり、通電時間ｔは、ロックバー１２がロック解除位置から移動し始めてからの経過時間を表す。そして、ステロクＥＣＵ１４は、図２に示すステップ１０１にて、ロック検出信号が入力されたか否かを判断する。ステップ１０１にてロック検出信号が入力されたと判断した場合、ステロクＥＣＵ１４はステップ１０２の処理に移行し、通電時間ｔのリセット（本実施形態では、通電時間ｔ＝「０」にすること）を行う。ステップ１０２の処理を完了すると、ステロクＥＣＵ１４はステップ１０３の処理に移行し、カウント値ｎのリセット（本実施形態では、カウント値ｎ＝「０」にすること）を行う。ステップ１０３の処理を完了すると、ステロクＥＣＵ１４はステップ１０４の処理に移行し、検出状態値ＦＧのリセット（本実施形態では、検出状態値ＦＧ＝「０」にすること）を行いここでの処理を終了する。このように、通電時間ｔ、カウント値ｎ及び検出状態値ＦＧは、ステアリングシャフト１１がロックされ、ロック検出信号が入力される度に「０」にリセットされるようになっている。つまり、通電時間ｔ、カウント値ｎ及び検出状態値ＦＧは、ロック位置検出スイッチ１６が故障していない（以下、「正常に作動している」と表現する）場合には、ステアリングシャフト１１がロックされる度にリセットされる。
【００２５】
ステップ１０１にてロック検出信号が入力されなかった場合、ステロクＥＣＵ１４は、ステップ１０５の処理に移行し、通電時間ｔが最大通電時間ＭＴ以上であるか否かを判断する。ここで、最大通電時間ＭＴは、モータ１３がロックバー１２をロック解除位置からロック位置まで移動させるために要する時間に基づいて設定されている。そのため、ロック位置検出スイッチ１６が正常に作動している場合、ステロクＥＣＵ１４には、ロック駆動信号を出力した後、最大通電時間ＭＴ内にロック検出信号が入力される。ステップ１０５にて通電時間ｔが最大通電時間ＭＴ未満であると判断した場合、すなわち最大通電時間内にロック検出信号が入力された場合、ステロクＥＣＵ１４はここでの処理を終了する。
【００２６】
一方、ステップ１０５にて通電時間ｔが最大通電時間ＭＴ以上であると判断した場合、ステロクＥＣＵ１４はステップ１０６の処理に移行し、ロック駆動信号の出力を停止する（通電停止制御）。つまり、ステロクＥＣＵ１４は、最大通電時間ＭＴ内にロック検出信号が入力されない場合、強制的にモータ１３の駆動を停止する。このため、モータ１３は、最大通電時間ＭＴ以上にわたって駆動されることはない。ステップ１０６の処理を完了すると、ステロクＥＣＵ１４はステップ１０７の処理に移行してカウント値ｎを「１」カウントアップし、ステップ１０８の処理に移行する。
【００２７】
ステロクＥＣＵ１４は、ステップ１０８において、カウント値ｎが検出判定値ＪＴ以上であるか否かを判断する。ステップ１０８にてカウント値ｎが検出判定値ＪＴ未満であると判断した場合、ステロクＥＣＵ１４はここでの処理を終了する。一方、ステップ１０８にてカウント値ｎが検出判定値ＪＴ以上であると判断した場合、ステロクＥＣＵ１４はステップ１０９の処理に移行し、検出状態値ＦＧをセットする（本実施形態では、検出状態値ＦＧ＝「１」にすること）。ステップ１０９の処理を完了すると、ステロクＥＣＵ１４はステップ１１０の処理に移行して検出状態値ＦＧをメモリ１４ａに記録し、ここでの処理を終了する。
【００２８】
このように、ステロクＥＣＵ１４は、通電停止制御の実施に基づいて検出状態値ＦＧをセットし、しかも通電停止制御が検出判定値ＪＴで示される回数以上行われた場合にセットするようになっている。このため、ロック位置検出スイッチ１６が故障している場合、検出状態値ＦＧがセットされる。
【００２９】
そして、図１に示すように、ステロクＥＣＵ１４は、ダイアグ読出要求信号Ｓ２（読出要求信号）が入力された場合、検出状態値ＦＧをダイアグ応答信号Ｓ３として検出力する。
【００３０】
次に、ロック位置検出スイッチ１６が故障しているか否かを確認するための一例について図３に基づいて説明する。
車両２０内において、ステロクＥＣＵ１４には、イモビライザＥＣＵ３０、電源制御ＥＣＵ３１がプッシュシステム用ローカルネットワークＮ１によって接続されている。イモビライザＥＣＵ３０と電源制御ＥＣＵ３１とは車両通信ネットワークＮ２によって接続され、更にこれらＥＣＵに対してダイアグゲートウェイ３２（例えば、ボデーＥＣＵ）が車両通信ネットワークＮ２によって接続されている。
【００３１】
定期検査等において、ディーラー等の第三者は、車両２０についての診断情報を収集する端末（ダイアグテスタ３３）をコネクタ３４を介してダイアグゲートウェイ３２に接続する。ダイアグテスタ３３は、図示しない操作部が操作されると、ロック位置検出スイッチ１６が正常か否かの情報の送信、すなわち検出状態値ＦＧの送信を要求する旨のダイアグ読出要求信号Ｓ２を出力するようになっている。
【００３２】
ダイアグテスタ３３から出力されたダイアグ読出要求信号Ｓ２は、ダイアグテスタ３３から、ダイアグゲートウェイ３２、イモビライザＥＣＵ３０、ステロクＥＣＵ１４の順に転送される。ステロクＥＣＵ１４は、ダイアグ読出要求信号Ｓ２が入力されると、メモリ１４ａに記録されている検出状態値ＦＧをダイアグ応答信号Ｓ３として出力する。このダイアグ応答信号Ｓ３は、ステロクＥＣＵ１４から、イモビライザＥＣＵ３０、ダイアグゲートウェイ３２、ダイアグテスタ３３の順に転送される。ダイアグテスタ３３は、ダイアグ応答信号Ｓ３を受信すると、検出状態値ＦＧの値が「１」であるか否かを判断し、この値が「１」の場合にはロック位置検出スイッチ１６が故障している旨を報知する。ディーラー等の第三者は、この報知を認識することでロック位置検出スイッチ１６が故障していることを確認することができる。
【００３３】
また、ロック位置検出スイッチ１６の交換等によってロック位置検出スイッチ１６が正常に作動すると、検出状態値ＦＧはリセットされる。
本実施形態の電動式ステアリングロック装置によれば、以下のような効果を得ることができる。
【００３４】
（１）ステロクＥＣＵ１４は、最大通電時間ＭＴ内にロック検出信号が入力されない場合、強制的にモータ１３の駆動を停止する通電停止制御を行う。そして、ステロクＥＣＵ１４は、検出判定値ＪＴで示される回数以上にわたって通電停止制御を行った場合、ロック位置検出スイッチ１６が故障していると推定し、検出状態値ＦＧをセットしてメモリ１４ａに記録する。従って、記録された検出状態値ＦＧを確認することでロック位置検出スイッチ１６が故障しているか否かを容易に確認することができる。また、ディーラー等の第三者は、例えば定期点検時に検出状態値ＦＧからロック位置検出スイッチ１６が故障しているか否かを確認して、ロック位置検出スイッチ１６が故障している場合にはロック位置検出スイッチ１６の修理・交換等の適切な処置を早期に行うことができる。
【００３５】
（２）ステロクＥＣＵ１４は、通電停止制御を行った回数が検出判定値ＪＴよりも大きい場合にのみ検出状態値ＦＧをセットする。つまり、ステロクＥＣＵ１４は、通電停止制御を行っても所定回数に満たない場合には検出状態値ＦＧをセットしない。従って、頻繁に検出状態値ＦＧがセットされることがないため、ディーラー等の第三者がロック位置検出スイッチ１６の検査に要する負担を軽減することができる。
【００３６】
（３）ステロクＥＣＵ１４は、最大通電時間ＭＴ内にロック検出信号が入力された場合には検出状態値ＦＧをリセットする。つまり、ロック位置検出スイッチ１６が正常に動作している場合、検出状態値ＦＧはリセットされる。このため、例えばロック位置検出スイッチ１６が交換等され、正常に作動するようになったときには検出状態値ＦＧがリセットされる。従って、検出状態値ＦＧをリセットするための特別な操作を行う必要がなく、電動式ステアリングロック装置１の利便性が向上する。
（４）ステロクＥＣＵ１４は、カウント値ｎが検出判定値ＪＴ以上の場合、すなわちロック位置検出スイッチ１６が故障している場合に検出状態値ＦＧを「１」にセットする。そして、ステロクＥＣＵ１４は、最大通電時間ＭＴ内にロック検出信号が入力された場合、すなわちロック位置検出スイッチ１６が正常に動作している場合には検出状態値ＦＧを「０」にリセットする。このように、検出状態値ＦＧは、ロック位置検出スイッチ１６が故障しているか否かを「０」と「１」との２値で表現する。従って、検出状態値ＦＧの値からロック位置検出スイッチ１６が故障しているか否かを一層容易に確認することができる。
【００３７】
（５）ダイアグテスタ３３をコネクタ３４を介して車両２０に接続し、ダイアグテスタ３３の操作部を操作すると、車両通信ネットワークＮ２やプッシュシステム用ローカルネットワークＮ１を介してダイアグ読出要求信号Ｓ２がステロクＥＣＵ１４に入力される。ステロクＥＣＵ１４は、ダイアグ読出要求信号Ｓ２が入力された場合、ダイアグ応答信号Ｓ３として検出状態値ＦＧを出力する。このため、ディーラー等の第三者は、ダイアグテスタ３３をコネクタ３４を介して車両２０に接続し、ダイアグテスタ３３の操作部を操作することで、ロック位置検出スイッチ１６が故障しているか否かを示す検出状態値ＦＧを取得することができる。つまり、ディーラー等の第三者は、ダイアグテスタ３３によってロック位置検出スイッチ１６が故障しているか否かを容易に確認することができる。従って、電動式ステアリングロック装置１の利便性が向上する。
【００３８】
なお、本実施形態は以下のように変更してもよい。
・本実施形態では、ステロクＥＣＵ１４は、ダイアグテスタ３３からダイアグ読出要求信号Ｓ２が入力されると検出状態値ＦＧを出力していた。しかし、例えばインストルメントパネル上に表示器を設け、ステロクＥＣＵ１４は、検出状態値ＦＧをセットするとともに表示器に対して検出状態値ＦＧを出力するように変更されてもよい。この場合における表示器は、検出状態値ＦＧが入力されるとロック位置検出スイッチ１６が故障している旨を報知するようになっている。このようにすれば、ロック位置検出スイッチ１６が故障したことを一層早期に確認することができる。
【００３９】
・本実施形態において、ステロクＥＣＵ１４は、カウント値ｎが検出判定値ＪＴよりも大きい場合に検出状態値ＦＧをセットしていた。しかし、ステロクＥＣＵ１４は、カウント値ｎを検出状態値ＦＧとしてメモリ１４ａに記録するように変更されてもよい。つまり、ステロクＥＣＵ１４は通電停止制御を行った回数をメモリ１４ａに記録してもよい。このようにすれば、この記録された回数に基づいて、ロック位置検出スイッチ１６を交換する時期を判断できる。
【００４０】
・ステロクＥＣＵ１４は、カウント値ｎが検出判定値ＪＴ以上になった後にロック検出信号が入力された回数を検出状態値ＦＧとしてメモリ１４ａに記録するように変更されてもよい。こうすれば、ロック位置検出スイッチ１６の作動が不安定（最大通電時間ＭＴ内にロック検出信号が入力されたり入力されなかったりすること）である場合に検出状態値ＦＧがカウントアップされる。従って、ロック位置検出スイッチ１６の作動が不安定であるか否かを確認することができる。例えば、ロック位置検出スイッチ１６の接点における接触不良や、ロックバー１２の移動を妨げる引っ掛かり等の機械的負荷の存在を確認できる。
【００４１】
・本実施形態においてステロクＥＣＵ１４は、ロック検出信号が入力された際に検出状態値ＦＧをリセットしていた。しかし、ステロクＥＣＵ１４は、ダイアグ読出要求信号Ｓ２が入力され、ダイアグ応答信号Ｓ３として検出状態値ＦＧを出力したときに検出状態値ＦＧをリセットするように変更されてもよい。つまり、検出状態値ＦＧがリセットされるタイミングは、本実施形態のロック検出信号が入力されたときに限られない。
【００４２】
次に、本実施形態及び他の実施形態から把握できる技術的思想について以下に追記する。
（１）請求項１または請求項２に記載の発明において、前記制御手段は、前記最大通電時間内に前記ロック検出信号が入力された場合、前記通電停止制御を行った回数をリセットすること。
【００４３】
（２）請求項４に記載の発明において、診断手段を備え、前記診断手段は、操作部を備え、該操作部が操作された際に前記読出要求信号を前記制御手段に対して出力し、前記検出状態値が入力された場合にはその旨を報知すること。
【００４４】
【発明の効果】
本発明によれば、検出手段が故障しているおそれがあるか否かを容易に確認することができる電動式ステアリングロック装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ），（ｂ）は、本実施形態の電動式ステアリングロック装置の構成を示す模式図。
【図２】本実施形態のステアリングロックＥＣＵが行う通電制御のフローチャート。
【図３】本実施形態の電動式ステアリングロック装置において、検出状態値を確認するための一例を説明するための概略ブロック図。
【符号の説明】
１…電動式ステアリングロック装置、１１…ステアリングシャフト、１２…ロックバー、１３…アクチュエータとしてのモータ、１４…制御手段としてのステアリングロックＥＣＵ（ステロクＥＣＵ）、１６…検出手段としてのロック位置検出スイッチ、ＦＧ…検出状態値、ＪＴ…検出判定値、ＭＴ…最大通電時間。
【図１】
2005001482.tif 000003
【図２】
2005001482.tif 000004
【図３】
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