(57)【要約】【課題】  線路の認識が容易な車両用ナビゲーション装置を提供すること。【解決手段】  線路を含む道路地図データに基づく地図に、車両の自車位置を重ねて表示する車両用ナビゲーション装置１００において、表示装置１０に表示された地図上の線路ごとに、列車を模擬した列車マーク１１０を少なくとも１つ常に表示する構成とした。従って、車両走行中における短時間の視線移動であっても、例えばドライバーは列車マーク１１０を頼りに線路を容易に認識することができる。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の現在位置を検出する車両位置検出手段と、
線路を含む道路地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
前記道路地図データに基づく地図に前記車両の現在位置を重ね、表示部に表示する表示制御手段と、を備える車両用ナビゲーション装置において、
前記表示制御手段は、前記地図上の線路ごとに、列車を模擬した列車マークを少なくとも１つ常に表示することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記列車マークを、前記地図上の線路に沿って移動表示することを特徴とする請求項１に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項３】
線路を走行する列車の時刻表データを記憶する時刻表データ記憶手段をさらに備え、
前記表示制御装置は、前記時刻表データに基づいて、前記列車マークを前記地図上の線路に沿って移動表示することを特徴とする請求項２に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項４】
線路を走行する列車の時刻表データを取得する時刻表データ取得手段をさらに備え、
前記表示制御装置は、前記時刻表データに基づいて、前記列車マークを前記地図上の線路に沿って移動表示することを特徴とする請求項２に記載の車両用ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両の現在位置を検出する車両位置検出手段と、道路地図データを記憶する地図データ記憶手段と、道路地図データに基づく地図に車両の現在位置を重ね、表示部に表示する表示制御手段と、を備える車両用ナビゲーション装置が知られている。
【０００３】
道路地図データは線路のデータを含んでおり、線路が存在する領域では道路とともに線路も表示されるため、利用者は地図上に表示された線路を確認することにより、線路を考慮して走行ルートを選択することができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、地図上に表示される線路は、図３（ａ），（ｂ）に示すように、単純な線から構成されているため、同じく単純な線から構成される道路等の地図表示の中から、車両走行中における短時間の視線移動で線路を認識するのは困難である。尚、図３は線路の表示例であり、（ａ）はＪＲ線路、（ｂ）は私鉄線路である。
【０００５】
本発明は上記問題点に鑑み、線路の認識が容易な車両用ナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成する為に、請求項１に記載の発明は、車両の現在位置を検出する車両位置検出手段と、線路を含む道路地図データを記憶する地図データ記憶手段と、道路地図データに基づく地図に車両の現在位置を重ね、表示部に表示する表示制御手段と、を備える車両用ナビゲーション装置に関するものである。そして、表示制御手段は、地図上の線路ごとに、列車を模擬した列車マークを少なくとも１つ常に表示することを特徴とする。
【０００７】
このように本発明によると、地図上の線路ごとに、列車を模擬した列車マークを少なくとも１つ常に表示するので、車両走行中における短時間の視線移動であっても、例えばドライバーは列車マークを頼りに線路を容易に認識することができる。これにより、線路による行き止まりの道や、踏切位置を即座に確認することができ、それらを回避する車両の走行ルートを選択することができる。
【０００８】
その際、表示制御手段は、列車マークを線路に対して所定位置に固定表示しても良いが、請求項２に記載のように、列車マークを地図上の線路に沿って移動表示させると、線路をより認識しやすくなる。
【０００９】
尚、表示制御装置は、表示されている線路の両端間を一定の周期をもって移動するように列車マークを表示しても良いが、例えば請求項３に記載のように、車両用ナビゲーション装置が線路を走行する列車の時刻表データを記憶する時刻表データ記憶手段をさらに備える場合、表示制御装置はその時刻表データに基づいて、列車マークを地図上の線路に沿って移動表示するように構成することもできる。
【００１０】
この場合、実際に線路を走行する列車に合わせて、列車マークを地図上の線路に沿って移動表示させるので、車両が前方の道路上に存在する線路（踏切）に差し掛かる前に線路を認識できる。すなわち、車両の安全走行をより確実なものとすることができる。
【００１１】
また、請求項４に記載のように、車両用ナビゲーション装置が線路を走行する列車の時刻表データを取得する時刻表データ取得手段をさらに備える場合、表示制御装置がその時刻表データに基づいて、列車マークを地図上の線路に沿って移動表示するよう構成することもできる。この場合も、請求項３に示す発明と同様の効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
（第１の実施形態）
図１は、本実施形態における車両用ナビゲーション装置１００の概略構成を示すブロック図である。
【００１３】
図１に示すように、本実施形態の車両用ナビゲーション装置１００は、位置検出器１、地図データ入力器６、操作スイッチ群７、外部メモリ９、表示装置１０、音声入出力装置１１、リモコンセンサ１２、及びこれらと接続する制御回路８によって構成される。
【００１４】
制御回路８は通常のコンピュータとして構成されており、内部には周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するためのバスラインが備えられている。ＲＯＭには、車両用ナビゲーション装置１００が実行するためのプログラムが書き込まれており、このプログラムに従ってＣＰＵ等が所定の演算処理を実行する。また、制御回路８は、外部メモリ９に記憶されるデータを読み込んだり、外部メモリ９にデータを書き込んだりする。
【００１５】
位置検出器１は、いずれも周知の地磁気センサ２、ジャイロスコープ３、距離センサ４、及び衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ（Global Positioning System）のためのＧＰＳ受信機５を有している。これらは、各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより互いに補完しながら使用するように構成されている。尚、各センサの精度によっては、位置検出器１を上述した内の一部で構成しても良いし、他のセンサを用いても良い。
【００１６】
地図データ入力器６は、ノードデータ及びリンクデータからなる道路地図データ、背景データ、地名等の目印データ等、地図を描画するために必要な地図データを制御回路８に入力する装置である。この地図データ入力器６は、地図データを記憶する記憶媒体を備え、この記憶媒体としては、そのデータ量からＤＶＤ−ＲＯＭやハードディスクを用いるのが一般的であるが、メモリカードやＣＤ−ＲＯＭ等の書き込み可能な記憶媒体を用いても良い。
【００１７】
ここで、ノードデータ及びリンクデータについて説明する。ノードデータは、複数の道路が交差、合流、分岐するノード毎に固有の番号を付したノードＩＤ、ノード座標、ノード名称、ノードに接続する全てのリンクのリンクＩＤが記述される接続リンクＩＤ、交差点種類、信号機の有無、規制情報、ノードコスト等の各データから構成されている。リンクデータは、道路毎に固有の番号を付したリンクＩＤ、リンク長、始点及び終点のノード座標、高速道路、有料道路、一般道路、市街地／郊外道路等の道路種別、道路幅員、車線数、リンク走行時間、法定制限速度、リンクコスト等の各データから構成されている。すなわち、リンクデータのリンクとは、地図上の各道路を、交差点、分岐点などを示すノードにより複数に分割し、２つのノード間をリンクとして規定したものである。
【００１８】
これらのノードデータ及びリンクデータにより、地図上に道路を描画したり、ダイクストラ法等の公知の手法を用いて、出発地から目的地までの案内経路を探索することが可能になる。
【００１９】
操作スイッチ群７は、例えば後述する表示装置１０と一体になったタッチスイッチ若しくはメカニカルなスイッチとして構成され、各種入力（地図のスクロール操作、文字入力、キー選択等）に使用される。例えば本実施形態における車両用ナビゲーション装置１００は、車両の現在位置およびその周辺地図を表示する通常のナビゲーション機能に加え、経路案内機能を有し、この操作スイッチ群７により、出発地、経由地、目的地を指定することが可能である。尚、出発地は特に指定されない限り、車両の現在位置となり、また経由地の指定は任意である。
【００２０】
出発地及び目的地が指定されると、制御回路８は、公知のダイクストラ法等の手法を用いて出発地から目的地に達する案内経路を探索する。そして、探索された案内経路による経路案内を開始することが操作スイッチ群７の操作によって指示されたとき、制御回路８は、経路案内を開始する。また、車両用ナビゲーション装置１００は、各種の入力を行う装置としてリモートコントローラー（リモコン）１３も備えており、リモコン１３が操作された場合には、その操作信号をリモコンセンサ１２が受信し、制御回路８に入力する。
【００２１】
表示装置１０は、例えば液晶ディスプレイによって構成され、表示装置１０の画面には、例えば位置検出器１から入力された車両の現在位置に対応する自車位置マークと、地図データ入力器６から入力された地図データによって生成される車両周辺の道路地図が表示される。また、上述した経路案内時には、表示装置１０の画面に、案内経路が強調表示された道路地図が表示される。
【００２２】
音声入出力装置１１は、図示しない入力装置及び出力装置から構成される。入力装置は、ユーザーの発話内容を認識して、車両用ナビゲーション装置１００の各種入力に用いるものである。一方、出力装置は、スピーカやオーディオアンプ等から構成されるもので、音声案内等に用いられる。
【００２３】
次に、本実施形態における特徴部分について、図２を用いて説明する。図２は、線路の表示例を示す図である。
【００２４】
本実施形態における車両用ナビゲーション装置１００において、表示装置１０に表示する地図に線路が含まれる場合、制御回路８は、線路を含む道路地図を表示するとともに、線路ごとに列車を模擬した列車マーク１１０を少なくとも１つ（図２においては線路ごとに１つ表示）常に表示する。この列車マーク１１０は、画面上に表示される大きさが地図の縮尺に応じて変化するように構成されている。尚、列車マーク１１０のデータはそれそれの線路に対応づけられ、地図データとともに地図データ入力器６の記憶媒体に記憶されている。それ以外にも、制御回路８のＲＯＭや外部メモリ９に記憶されてもよい。
【００２５】
このように本実施形態に示す車両用ナビゲーション装置１００によると、地図上の線路ごとに、列車を模擬した列車マーク１１０を少なくとも１つ常に表示するので、車両走行中における短時間の視線移動であっても、例えばドライバーは表示された列車マーク１１０を頼りに線路を容易に認識することができる。これにより、線路により行き止まりの道や、踏切位置を即座に確認することができ、それらを回避する車両の走行ルートを選択することができる。
【００２６】
さらに、本実施形態において、制御回路８は、地図データ入力器６の記憶媒体に記憶されている列車マーク１１０のデータに基づき、図２に示すように列車マーク１１０を地図上の線路に沿って移動表示（図２において白抜き矢印で示すように、ＪＲ線路上の列車マーク１１０は右方向、私鉄線路上の列車マーク１１０は左方向）させる。従って、線路をより認識しやすくなる。尚、本実施形態において、列車マーク１１０は、表示装置１０に表示された線路の両端間を所定の周期で移動するように表示される。従って、例えばドライバーが線路をより認識しやすい構成となっている。このように列車マーク１１０を移動表示させる場合、踏切位置において遮断機表示がある場合には、遮断機の奥側を列車マーク１１０が通過するように表示させると良い。
【００２７】
以上本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態のみに限定されず、種々変更して実施する事ができる。
【００２８】
本実施形態において、線路に沿って列車マーク１１０を移動表示する例を示したが、列車マーク１１０を線路に対して所定位置に固定表示しても良い。
【００２９】
また、本実施形態において、線路ごとに列車マーク２０を１つ常に表示する例を示した。しかしながら、１つの線路に対して表示される列車マーク２０の数は上記例に限定されるものではない。少なくとも１つ常に表示されていれば良い。従って、１つの線路に対し、複数の列車マーク２０を表示（例えば表示された線路の両端に１つずつ表示）しても良い。また、複数の列車マーク２０のうち、一部は常に表示し、残りは、必要に応じて表示する構成としても良い。
【００３０】
また、本実施形態において、表示装置１０に表示された線路の両端間を列車マーク１１０が所定周期で移動表示される例を示した。しかしながら、列車マーク１１０の移動表示は上記例に限定されるものではない。例えば、車両用ナビゲーション装置１００が線路を走行する列車の時刻表データを記憶する時刻表データ記憶手段（例えば地図データ入力器６同様、記憶媒体を有する時刻表データ入力器）をさらに備える場合、その時刻表データに基づいて、制御回路８が列車マーク１１０を地図上の線路に沿って移動表示する構成とすることもできる。この場合、実際に線路を走行する列車に合わせて、列車マーク１１０を地図上の線路に沿って移動表示させるので、例えばドライバーは車両が前方の道路上に存在する線路（踏切）に差し掛かる前に線路を認識できる。すなわち、車両の安全走行をより確実なものとすることができる。
【００３１】
それ以外にも、車両用ナビゲーション装置１００が線路を走行する列車の時刻表データを取得する時刻表データ取得手段（例えば携帯電話であり、制御回路８は当該携帯電話を介してインターネット等の外部ネットワークへアクセスし、インターネット上において提供される時刻表データを収集）をさらに備える場合、制御回路８が、その時刻表データに基づいて、列車マーク１１０を地図上の線路に沿って移動表示する構成とすることもできる。この場合も上述と同様の効果を得ることができる。尚、携帯電話によらず、時刻表データ取得手段として外部インフラと通信可能な通信モジュールを備えても良い。
【００３２】
尚、時刻表データに基づいて移動表示する一例を以下に示す。例えば、制御回路８は、時刻表データに基づいて表示装置１０に表示される線路区間を実際に列車が走行していないと判断した場合、列車マーク１１０を線路の端部に固定表示する。そして、時刻表データに基づいて表示した線路に実際の列車が走行していると判断した場合、時刻表データに応じた線路位置に列車マーク１１０を移動表示する。このように１つの列車マーク１１０を、時刻表データに基づいて、固定表示・移動表示させることもできる。
【００３３】
また、線路が単線でなく、地図に表示された１つの線路に対して、線路の両端から列車が走行してくることも考えられる。従って、固定表示の状態で、一対の列車マーク２０を、線路のそれぞれの端部に表示し、時刻表データに基づいて、それぞれの列車マーク１１０を移動表示する構成としても良い。
【００３４】
さらには、時刻表データに応じて移動表示される列車マーク１１０と、常に所定位置に固定表示される列車マーク１００とを１つの線路に対して別個に表示しても良い。この場合、例えば１つの列車マーク１１０が線路に対して所定位置に常に表示され、表示された線路区間を実際に列車が走行していると判断された場合にのみ、上述とは異なる１つの列車マーク１１０が地図上の線路に対して表示され、時刻表データに基づいて移動される。
【００３５】
また、列車マーク１１０の形状（デザイン）は本実施形態に示した形状に限定されるものではない。例えば線路ごとに異なる形状としても良いし、線路の種別（会社名、路線名等）によって異なる形状としても良い。また、時刻表データに基づいて、走行中の列車の種類（例えば快速、普通等）によって異なる形状としても良い。
【００３６】
また、図２においては２Ｄ地図の例を示したが、本発明が適用される地図の種類は上記例に限定されるものではない。例えば３Ｄ地図や写真地図であっても良く、その際、地図の種類に応じた形状を有する列車マーク１１０を表示するようにすれば良い。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の第１の実施形態における車両用ナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】線路の表示例を示す図である。
【図３】従来の線路の表示例を示す図であり、（ａ）はＪＲ線路、（ｂ）は私鉄線路である。
【符号の説明】
【００３８】
１・・・位置検出器
６・・・地図データ入力器
８・・・制御回路
９・・・外部メモリ
１０・・・表示装置
１００・・・車両用ナビゲーション装置
１１０・・・列車マーク
【図１】
2005345431.tif 000003
【図２】
2005345431.tif 000004
【図３】
2005345431.tif 000005