(57)【要約】 【課題】  様々な動作状態を検出することが可能で、しかも構成が簡単な安全スイッチを得る。【解決手段】  本発明は、所定方向に移動可能で、側面に複数の段差のある操作ロッドｂ２と、外部からアクチュエータｃが抜差しされ、当該アクチュエータｃの抜差しに応じて操作ロッドｂ２を移動させる操作ヘッドａと、操作ロッドｂ２の側面に沿って進退することでオンあるいはオフする複数のスイッチｂ３ａ，ｂ３ｂ，ｂ３ｃ，ｂ３ｄとを備える。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定方向に移動可能で、側面に複数の段差のある移動体と、
外部からアクチュエータが抜差しされ、当該アクチュエータの抜差しに応じて前記移動体を移動させる第１の操作部と、
前記移動体の側面に沿って進退することでオンあるいはオフする複数のスイッチと、
を備えた安全スイッチ。
【請求項２】
前記第１の操作部が前記移動体を移動させることができる範囲外に前記移動体を移動させることが可能な第２の操作部をさらに備え、
前記複数の段差のうち少なくとも１つは、前記移動体が前記範囲外に移動しているときに、前記スイッチをオンあるいはオフさせる請求項１に記載の安全スイッチ。
【請求項３】
前記範囲外には、前記第１の操作部内の所定領域を含み、
前記第２の操作部は前記移動体を前記第１の操作部の所定領域に差し込むことで、前記第１の操作部の動作を固定する請求項２に記載の安全スイッチ。
【請求項４】
前記移動体及び前記複数のスイッチを内蔵し、前記第１の操作部に取り付けられる筐体をさらに備え、
前記範囲外には、前記筐体外の所定領域を含み、
前記第１の操作部が前記筐体から外れると、前記第２の操作部は前記移動体を前記筐体外の所定領域へ移動させる請求項２に記載の安全スイッチ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、産業用ロボットや工作機械などの機械への出入口などに設置される安全スイッチに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の安全スイッチとしては特許文献１がある。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３３１６９６号公報
【０００４】
この特許文献１に開示のような安全スイッチは、出入口の扉にアクチュエータが取り付けられており、扉を閉めると、このアクチュエータ（操作キーや鍵とも称される）が安全スイッチに挿入され、アクチュエータの挿入その他の動作に対応して内蔵の操作ロッドが移動し、操作ロッドが内蔵のスイッチを押し下げてオフあるいはオンする構成になっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の安全スイッチは操作ロッドでスイッチを押し下げるという考え方なので、安全スイッチの細かな動作、すなわち操作ロッドの様々な移動箇所を検出する場合、多数のスイッチが必要になり、構成が複雑になるという問題点があった。
【０００６】
本発明は上記の問題点を解決するためになされたものであり、様々な動作状態を検出することが可能で、しかも構成が簡単な安全スイッチを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の課題解決手段において、所定方向に移動可能で、側面に複数の段差のある移動体と、外部からアクチュエータが抜差しされ、当該アクチュエータの抜差しに応じて前記移動体を移動させる第１の操作部と、前記移動体の側面に沿って進退することでオンあるいはオフする複数のスイッチとを備えた安全スイッチ。
【０００８】
請求項２に記載の課題解決手段において、前記第１の操作部が前記移動体を移動させることができる範囲外に前記移動体を移動させることが可能な第２の操作部をさらに備え、前記複数の段差のうち少なくとも１つは、前記移動体が前記範囲外に移動しているときに、前記スイッチをオンあるいはオフさせる。
【０００９】
請求項３に記載の課題解決手段において、前記範囲外には、前記第１の操作部内の所定領域を含み、前記第２の操作部は前記移動体を前記第１の操作部の所定領域に差し込むことで、前記第１の操作部の動作を固定する。
【００１０】
請求項４に記載の課題解決手段において、前記移動体及び前記複数のスイッチを内蔵し、前記第１の操作部に取り付けられる筐体をさらに備え、前記範囲外には、前記筐体外の所定領域を含み、前記第１の操作部が前記筐体から外れると、前記第２の操作部は前記移動体を前記筐体外の所定領域へ移動させる。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、複数のスイッチは移動体の側面に沿って進退することでオンあるいはオフするので、移動体の様々な移動位置、つまり、様々な動作状態を検出することが可能で、しかも構成が簡単である。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、第２の操作部の作用による移動体の移動を検出することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、第２の操作部によって第１の操作部の動作が固定されたことを検出することができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、筐体から第１の操作部が外れたことを検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の実施の形態の安全スイッチは例えば図５に示すようなシステムに適用される。安全柵Ｐ４は部屋Ｓ１を囲み、部屋Ｓ１内には機械Ｐ３が設置されている。安全柵Ｐ４には出入口Ｓ２が設けられ、出入口Ｓ２を通ってオペレータや搬送物が外部と部屋Ｓ１との間を出入りできる。また、安全柵Ｐ４には出入口Ｓ２を閉じるための扉Ｐ５が設けられている。扉Ｐ５は方向Ｚに移動できる。安全柵Ｐ４の端部Ｐ４ａ付近には安全スイッチＰ１が設けられ、扉Ｐ５の端部Ｐ５ａ付近にはアクチュエータＰ２が設けられている。
【００１６】
図１〜図３は本発明の実施の形態における安全スイッチの内部構造図である。本実施の形態における安全スイッチは図５の安全スイッチＰ１に対応し、図１〜図３のアクチュエータｃは図５のアクチュエータＰ２に対応している。
【００１７】
本実施の形態の安全スイッチは、操作ヘッドａとスイッチ本体ｂとを含んで構成される。なお、図ではスイッチ本体ｂ下方を省略している。操作ヘッドａは外部からアクチュエータｃが差し込まれることによって、外部からの操作力を受け、この操作力をスイッチ本体ｂへ伝える機能を有する。スイッチ本体ｂは操作ヘッドａから伝えられた操作力を受け、この操作力に基づいてオンあるいはオフする機能と、操作ヘッドａの動作を固定（ロック）する機能とを有する。
【００１８】
まず、操作ヘッドａの構成について説明する。操作ヘッドａは筐体ａ１と偏心カムａ２とを含んで構成される。筐体ａ１は内部に偏心カムａ２を収納する略立方体形状であり、上面、下面、一つの側面にそれぞれに挿入孔ａ１１、開口部ａ１２、挿入孔ａ１３が設けられている。側面の挿入孔ａ１３は図１などに示すように、外部からのアクチュエータｃが差し込まれるためのものである。また、上面にもアクチュエータｃが差し込むことができるように、挿入孔ａ１１が設けられている。
【００１９】
偏心カムａ２は筐体ａ１の内部において、挿入孔ａ１１のある上面と挿入孔ａ１３のある側面との法線方向の中心軸ａ２１を中心に回動可能に保持されている。偏心カムａ２の外周の表面には、凹部ａ２２、凹部ａ２３、凹部ａ２４が設けられている。凹部ａ２２は挿入孔ａ１３から挿入されたアクチュエータｃの先端部を引っかけるために設けられている。凹部ａ２３は挿入孔ａ１１から挿入されたアクチュエータｃの先端部が引っかけるために設けられている。凹部ａ２４は後述の操作ロッド（移動体）ｂ２が差し込まれて操作ヘッドａの偏心カムａ２の回動動作をロックするために設けられている。
【００２０】
次にスイッチ本体ｂの構成について説明する。スイッチ本体ｂは筐体ｂ１、操作ロッドｂ２、スイッチｂ３ａ、スイッチｂ３ｂ、スイッチｂ３ｃ、スイッチｂ３ｄ、付勢手段ｂ４及びロック部（第２の操作部）ｂ５を含んで構成されている。
【００２１】
筐体ｂ１は内部に操作ロッドｂ２、スイッチｂ３ａ、スイッチｂ３ｂ、スイッチｂ３ｃ、スイッチｂ３ｄ、付勢手段ｂ４及びロック部ｂ５を収納する略四角柱状である。筐体ｂ１の上面には操作ロッドｂ２の先端が突出するための開口部ｂ１１が設けられている。この筐体ｂ１の上面と操作ヘッドａの開口部ａ１２のある下面とが対向するように、操作ヘッドａがスイッチ本体ｂに取り付けられる。
【００２２】
操作ロッドｂ２は細長い棒状であり、方向Ｙ１、その逆の方向Ｙ２に移動可能に筐体ｂ１内に保持されている。操作ロッドｂ２の側面には基準表面ｂ２２に対して突出する台形状凸部ｂ２３、台形状凸部ｂ２４、台形状凸部ｂ２５が設けられている。台形状凸部ｂ２３、台形状凸部ｂ２４はそれぞれ基準表面ｂ２２に対して外側に突出した台形状である。つまり、台形状凸部ｂ２３、台形状凸部ｂ２４、台形状凸部ｂ２５それぞれにおける操作ロッドｂ２の側面は基準表面ｂ２２から台形状凸部ｂ２３、台形状凸部ｂ２４、台形状凸部ｂ２５の傾斜部ｂ２３ａ、傾斜部ｂ２４ａ、傾斜部ｂ２５ａに沿って突出して頂部ｂ２３ｂ、頂部ｂ２４ｂ、頂部ｂ２５ｂに達し、この頂部から傾斜部ｂ２３ｃ、傾斜部ｂ２４ｃに沿って基準表面ｂ２２に達する。
【００２３】
操作ロッドｂ２の側面の近傍には、スイッチｂ３ａ、スイッチｂ３ｂ、スイッチｂ３ｃ、スイッチｂ３ｄが配置されている。スイッチｂ３ａ、スイッチｂ３ｂ、スイッチｂ３ｃ、スイッチｂ３ｄのそれぞれは進退部ｂ３ｅが設けられている。この進退部ｂ３ｅは、方向Ｙ１、方向Ｙ２と交わる方向の方向Ｘ１、その逆の方向Ｘ２（ここでは方向Ｙ１、方向Ｙ２と方向Ｘ１、方向Ｘ２とは互いに直角方向）に進退し、進退部ｂ３ｅの先端は操作ロッドｂ２の側面に対向する。
【００２４】
操作ロッドｂ２の他端部ｂ２１ｂには操作ロッドｂ２を方向Ｙ１へ常に付勢する付勢手段ｂ４が設けられている。付勢手段ｂ４は付勢力を付勢手段ｂ４へ与えられるものであればよく、図示のようなコイルバネの他、板バネなどでもよい。
【００２５】
また、操作ロッドｂ２の他端部ｂ２１ｂには操作ロッドｂ２を偏心カムａ２の凹部ａ２４に差し込むことで、操作ヘッドａの動作をロックするためのロック部ｂ５が設けられている。ロック部ｂ５はソレノイドｂ５１と保持部ｂ５２と付勢手段ｂ５３とを含んで構成されている。保持部ｂ５２は操作ロッドｂ２を方向Ｙ１、方向Ｙ２に移動可能に保持し、付勢手段ｂ４は保持部ｂ５２から操作ロッドｂ２を引き離すように操作ロッドｂ２に付勢力を与える。ソレノイドｂ５１は電流が流れて励磁されると、保持部ｂ５２を方向Ｙ２へ引き込み、これによって、操作ロッドｂ２を偏心カムａ２の凹部ａ２４から外し、操作ヘッドａの動作のロックを解除する。付勢手段５３は図示のようにコイルバネの他、板バネで構成してもよい。付勢手段ｂ５３の付勢力はソレノイドｂ５１が保持部ｂ５２を引き込む力と比較して弱く、ソレノイドｂ５１に電流が流れず励磁が止むと、付勢手段ｂ５３はソレノイドｂ５１から保持部ｂ５２を引き離すように保持部ｂ５２に付勢力を与え、これによって、操作ロッドｂ２が偏心カムａ２の凹部ａ２４に差し込まれ、操作ヘッドａの動作がロックされる。
【００２６】
次に安全スイッチの動作について説明する。まず、図３において、扉Ｐ５（図５参照）が開いており、アクチュエータｃが安全スイッチの操作ヘッドａに差し込まれておらず、また、ソレノイドｂ５１は励磁されており、保持部ｂ５２を方向Ｙ２に引き込んでおり、操作ロッドｂ２は偏心カムａ２に押されて、方向Ｙ２へ後退している。この状態では、スイッチｂ３ａの進退部ｂ３ｅは操作ロッドｂ２の表面に押されておらず前進し、スイッチｂ３ａはオンの状態である。スイッチｂ３ａがオンであることは操作ヘッドａの偏心カムａ２の回動動作がロックされていないことを示す。スイッチｂ３ｂの進退部ｂ３ｅは操作ロッドｂ２の台形状凸部ｂ２３の頂部ｂ２３ｂに押されて後退し、スイッチｂ３ｂはオフの状態である。スイッチｂ３ｃの進退部ｂ３ｅは操作ロッドｂ２の表面に押されておらず前進し、スイッチｂ３ｃはオンの状態である。スイッチｂ３ｃがオンであることは扉Ｐ５が開いていることを示す。スイッチｂ３ｄの進退部ｂ３ｅは操作ロッドｂ２の台形状凸部ｂ２４の頂部ｂ２４ｂに押されて後退し、スイッチｂ３ｄはオフの状態である。
【００２７】
コントローラＰ６はスイッチｂ３ａのオン、スイッチｂ３ｂのオフ、スイッチｂ３ｃのオン、スイッチｂ３ｄのオフを受け、機械Ｐ３の動作を許可しない。
【００２８】
次に、扉Ｐ５を閉じると、操作ヘッドａの挿入孔ａ１３にアクチュエータｃが差し込まれる。アクチュエータｃの先端は凹部ａ２２に係合し、アクチュエータｃが操作ヘッドａ内のさらに奥へ差し込まれることにより、偏心カムａ２は中心軸ａ２１を中心に回動する。この偏心カムａ２の回動に伴い、付勢手段ｂ４によって方向Ｙ１へ付勢力が与えられている操作ロッドｂ２は一端部ｂ２１ａが偏心カムａ２の外縁に接して動く。そして、アクチュエータｃが完全に操作ヘッドａ内に差し込まれ、操作ヘッドａの凹部ａ２４が操作ロッドｂ２の一端部ｂ２１ａに対向するところに位置する。操作ロッドｂ２は付勢手段ｂ４の付勢力によって方向Ｙ１へ移動しようとするが、保持部ｂ５２によって移動が規制される。この操作ロッドｂ２の移動により、スイッチｂ３ｃの進退部ｂ３ｅは操作ロッドｂ２の基準表面ｂ２２から台形状凸部ｂ２４の傾斜部ｂ２４ａに沿って押されて後退し、進退部ｂ３ｅが頂部ｂ２４ｂに達したとき、スイッチｂ３ｃはオフになる。スイッチｂ３ｄの進退部ｂ３ｅは操作ロッドｂ２の台形状凸部ｂ２４の頂部ｂ２４ｂから傾斜部ｂ２４ｃに沿って前進し、進退部ｂ３ｅが基準表面ｂ２２に対向する位置に達したとき、スイッチｂ３ｄはオンになる。スイッチｂ３ｄがオンであることは扉Ｐ５が閉じていることを示す。スイッチｂ３ａ、スイッチｂ３ｂについてはそれぞれオン、オフの状態のままである（図２）。
【００２９】
コントローラＰ６はスイッチｂ３ａのオン、スイッチｂ３ｂのオフ、スイッチｂ３ｃのオフ、スイッチｂ３ｄのオンを受け、機械Ｐ３の動作を許可しない。
【００３０】
次に、ソレノイドｂ５１に電流を流すことを止めてソレノイドｂ５１の励磁が止むと、ソレノイドｂ５１から保持部ｂ５２を引き離す付勢手段ｂ５３の付勢力により、操作ロッドｂ２は方向Ｙ１へ移動し、操作ロッドｂ２の一端部ｂ２１ａは偏心カムａ２の凹部ａ２４に差し込まれる。これによって、回動しないように偏心カムａ２の動作はロックされ、アクチュエータｃを操作ヘッドａから引き抜くことができない。また、操作ロッドｂ２の移動により、スイッチｂ３ａの進退部ｂ３ｅは操作ロッドｂ２の基準表面ｂ２２から台形状凸部ｂ２３の傾斜部ｂ２３ａに沿って押されて後退し、進退部ｂ３ｅが頂部ｂ２３ｂに達したとき、スイッチｂ３ａはオフになる。スイッチｂ３ｂの進退部ｂ３ｅは操作ロッドｂ２の台形状凸部ｂ２３の頂部ｂ２３ｂから傾斜部ｂ２３ｃに沿って前進し、進退部ｂ３ｅが基準表面ｂ２２に対向する位置に達したとき、スイッチｂ３ｂはオンになる。スイッチｂ３ｂがオンであることは操作ヘッドａの偏心カムａ２の回動動作がロックされていることを示す。スイッチｂ３ｃ、スイッチｂ３ｄについてはそれぞれオフ、オンの状態のままである（図１）。
【００３１】
コントローラＰ６はスイッチｂ３ａのオフ、スイッチｂ３ｂのオン、スイッチｂ３ｃのオフ、スイッチｂ３ｄのオンを受け、機械Ｐ３の動作を許す。
【００３２】
扉Ｐ５を開く場合は、上述と逆の動作である。すなわち、まず、図１において、扉Ｐ５が閉じており、アクチュエータｃが安全スイッチの操作ヘッドａに差し込まれ、ソレノイドｂ５１は励磁されていない状態である。操作ロッドｂ２の一端部ｂ２１ａは偏心カムａ２の凹部ａ２４に差し込まれている。これによって、回動しないように偏心カムａ２の動作はロックされ、アクチュエータｃを操作ヘッドａから引き抜くことができない。この状態では、スイッチｂ３ａの進退部ｂ３ｅは操作ロッドｂ２の台形状凸部ｂ２３の頂部ｂ２３ｂに押されて後退し、スイッチｂ３ａはオフの状態である。スイッチｂ３ｂの進退部ｂ３ｅは操作ロッドｂ２の表面に押されておらず前進し、スイッチｂ３ｂはオンの状態である。スイッチｂ３ｂがオンであることは操作ヘッドａの偏心カムａ２の回動動作がロックされていることを示す。スイッチｂ３ｃの進退部ｂ３ｅは操作ロッドｂ２の台形状凸部ｂ２４の頂部ｂ２４ｂに押されて後退し、スイッチｂ３ｃはオフの状態である。スイッチｂ３ｄの進退部ｂ３ｅは操作ロッドｂ２の表面に押されておらず前進し、スイッチｂ３ｄはオンの状態である。スイッチｂ３ｄがオンであることは扉Ｐ５が閉じていることを示す。
【００３３】
コントローラＰ６はスイッチｂ３ａのオフ、スイッチｂ３ｂのオン、スイッチｂ３ｃのオフ、スイッチｂ３ｄのオンを受け、機械Ｐ３の動作を許す。
【００３４】
次に、ソレノイドｂ５１を励磁して、保持部ｂ５２をソレノイドｂ５１が引き込み、操作ロッドｂ２を方向Ｙ２へ移動させることで、操作ロッドｂ２の一端部ｂ２１ａは偏心カムａ２の凹部ａ２４から引き抜かれる。これによって、偏心カムａ２の動作のロックは解除される。また、操作ロッドｂ２の移動により、スイッチｂ３ａの進退部ｂ３ｅは操作ロッドｂ２の頂部ｂ２３ｂから台形状凸部ｂ２３の傾斜部ｂ２３ａに沿って前進し、進退部ｂ３ｅが基準表面ｂ２２に達したとき、スイッチｂ３ａはオンになる。スイッチｂ３ａがオンであることは操作ヘッドａの偏心カムａ２の回動動作がロックされていないことを示す。スイッチｂ３ｂの進退部ｂ３ｅは操作ロッドｂ２の基準表面ｂ２２から傾斜部ｂ２３ｃに沿って押されて後退し、進退部ｂ３ｅが頂部ｂ２３ｂに達したとき、スイッチｂ３ｂはオフになる。スイッチｂ３ｃ、スイッチｂ３ｄについてはそれぞれオフ、オンの状態のままである（図２）。
【００３５】
コントローラＰ６はスイッチｂ３ａのオン、スイッチｂ３ｂのオフ、スイッチｂ３ｃのオフ、スイッチｂ３ｄのオンを受け、機械Ｐ３の動作を許可しない。
【００３６】
次に、扉Ｐ５を開くと、操作ヘッドａの挿入孔ａ１３からアクチュエータｃが引き抜かれる。これに伴い、偏心カムａ２は中心軸ａ２１を中心に回動する。この偏心カムａ２の回動に伴い、操作ロッドｂ２は一端部ｂ２１ａが偏心カムａ２の外周に接しながら方向Ｙ２へ動く。そして、アクチュエータｃが完全に操作ヘッドａから引き抜かれる。この操作ロッドｂ２の移動により、スイッチｂ３ｃの進退部ｂ３ｅは操作ロッドｂ２の頂部ｂ２４ｂから台形状凸部ｂ２４の傾斜部ｂ２４ａに沿って前進し、進退部ｂ３ｅが基準表面ｂ２２に達したとき、スイッチｂ３ｃはオンになる。スイッチｂ３ｃがオンであることは扉Ｐ５が開いていることを示す。スイッチｂ３ｄの進退部ｂ３ｅは操作ロッドｂ２の基準表面ｂ２２から傾斜部ｂ２４ｃに沿って押されて後退し、進退部ｂ３ｅが頂部ｂ２４ｂに達したとき、スイッチｂ３ｄはオフになる。スイッチｂ３ａ、スイッチｂ３ｂについてはそれぞれオン、オフの状態のままである（図３）。
【００３７】
コントローラＰ６はスイッチｂ３ａのオン、スイッチｂ３ｂのオフ、スイッチｂ３ｃのオン、スイッチｂ３ｄのオフを受け、機械Ｐ３の動作を許可しない。
【００３８】
また、扉Ｐ５が閉じて機械Ｐ３が動作可能な状態のときに（図１）、何らかの原因で操作ヘッドａがスイッチ本体ｂから外れると（図４）、操作ロッドｂ２は付勢手段ｂ４の付勢力によってさらに方向Ｙ１へ移動し、操作ロッドｂ２の側面に突設されたストッパｂ２６が筐体ｂ１の内壁に当たり、位置決めされる。この操作ロッドｂ２の移動により、スイッチｂ３ｂの進退部ｂ３ｅは操作ロッドｂ２の基準表面ｂ２２から傾斜部ｂ２５ａに沿って押されて後退し、進退部ｂ３ｅが頂部ｂ２５ｂに達したとき、スイッチｂ３ｂはオフになる。スイッチｂ３ａ、スイッチｂ３ｃ、スイッチｂ３ｄについてはそれぞれオフ、オフ、オンの状態のままである（図３）。スイッチｂ３ａ、スイッチｂ３ｂが共にオフであることは操作ヘッドａがスイッチ本体ｂから外れていることを示す。
【００３９】
コントローラＰ６はスイッチｂ３ａのオフ、スイッチｂ３ｂのオフ、スイッチｂ３ｃのオフ、スイッチｂ３ｄのオンを受け、機械Ｐ３の動作を許可しない。
【００４０】
以上のように、本実施の形態の安全スイッチは、方向Ｙ１、方向Ｙ２に移動可能で、側面に複数の段差（傾斜部ｂ２３ａ、傾斜部ｂ２３ｃ、傾斜部ｂ２４ａ、傾斜部ｂ２４ｃ、傾斜部ｂ２５ａにおける頂部と基準表面ｂ２２との差）のある操作ロッドｂ２と、外部からアクチュエータｃが抜差しされ、アクチュエータｃの抜差しに応じて操作ロッドｂ２を移動させる操作ヘッドａと、操作ロッドｂ２の側面に沿って進退することでオンあるいはオフする複数のスイッチｂ３ａ、スイッチｂ３ｂ、スイッチｂ３ｃ、スイッチｂ３ｂとを備えたことにより、操作ロッドｂ２の様々な位置を検出することが可能である。例えば、スイッチｂ３ａ、スイッチｂ３ｂのオンあるいはオフについて、図１ではそれぞれオフ、オン、操作ロッドｂ２が上方へ移動した図３の状態ではそれぞれオン、オフ、操作ロッドｂ２がさらに上方へ移動した図４ではそれぞれオフ、オフになり、専用のスイッチを設けるなくても、操作ヘッドａが外れたことを検出できる。このように、操作ロッドｂ２の様々な位置、すなわち、動作状態を検出することができ、細かな制御が可能になる。しかも、専用のスイッチを設ける必要がないので、構成が簡単、小型になる。
【００４１】
また、偏心カムａ２は操作ロッドｂ２を図２から図３に示す範囲しか移動させることができないが、ロック部ｂ５はその範囲外の図１や図４に示す位置へ操作ロッドｂ２を移動させることが可能であり、操作ロッドｂ２の側面の段差のうち、傾斜部ｂ２３ｃや傾斜部ｂ２５ａにおける段差は操作ロッドｂ２が図１や図４に示す前述の範囲外に移動しているとき、スイッチｂ３ｂをオン、オフさせる。これによって、ロック部ｂ５の作用による操作ロッドｂ２の移動を検出することができる。特に、図１に示すように操作ロッドｂ２の先端が偏心カムａ２の凹部ａ２４（所定領域）内に移動したとき、傾斜部ｂ２３ｃにおける段差によってスイッチｂ３ｂがオンすることで操作ヘッドａがロックされたことを検出することができ、図１の操作ヘッドａが筐体ｂ１から外れて、操作ロッドｂ２の先端が筐体ｂ１からさらに離れて図４に示す領域に移動したとき、傾斜部ｂ２５ａにおける段差によってスイッチｂ３ｂがオフすることで操作ヘッドａが筐体ｂ１から外れたことを検出することができる。
【００４２】
また、ロックされていないこと、ロックされていること、扉が開いていること、扉が閉じていることはそれぞれスイッチｂ３ａ、スイッチｂ３ｂ、スイッチｂ３ｃ、スイッチｂ３ｄがオンすることで示されるが、以上のような構成により、これら全てのスイッチをｂ接点（押すと接点間が開く）で構成することができる。これにより、全てのスイッチについて、内蔵の接点同士が溶着しても、スイッチの進退部ｂ３ｅを押すことで溶着した接点同士を強制的に引き離すことができ、安全性が増す。
【００４３】
また、操作ロッドｂ２の方向Ｙ１とスイッチの進退部ｂ３ｅの進退方向Ｘ１とが交差（図では直交）しているため、より多くのスイッチを設けても、安全スイッチの方向Ｙ１の長さが長くはならない。また、操作ロッドｂ２の方向Ｙ１とスイッチの進退部ｂ３ｅの進退方向Ｘ１とが交差しているため、進退部ｂ３ｅが基準表面ｂ２２あるいは台形状凸部の頂部に達している状態において、スイッチに内蔵の付勢手段による付勢力が操作ロッドｂ２を方向Ｙ１へ移動させることへの影響が少ないため、その分、ソレノイドｂ５１の励磁力を低くでき、ソレノイドｂ５１を小型化、低電力化できる。
【００４４】
また、スイッチｂ３ａ及びスイッチｂ３ｂとスイッチｂ３ｃ及びスイッチｂ３ｄとは操作ロッドｂ２を介して対向して配置されているため、操作ロッドｂ２が傾くなどの異常が発生しにくい。
【００４５】
なお、本発明は図示するものに限らない。例えば、第１の操作部は外部からアクチュエータが抜差しされ、アクチュエータの抜差しに応じて移動体を移動させるものであればよく、実施の形態では偏心カムａ２を用いて構成したが、偏心カムａ２以外を用いて構成してもよい。また、第２の操作部は実施の形態ではソレノイドｂ５１、保持部ｂ５２、付勢手段ｂ５３を含んで構成したが、それら以外を用いて構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施の形態の安全スイッチを示す内部構造図である。
【図２】本発明の実施の形態の安全スイッチを示す内部構造図である。
【図３】本発明の実施の形態の安全スイッチを示す内部構造図である。
【図４】本発明の実施の形態の安全スイッチを示す内部構造図である。
【図５】安全スイッチが適用されるシステムの例を示す図である。
【符号の説明】
【００４７】
ａ  操作ヘッド、ｂ１  筐体、ｂ２  操作ロッド、ｂ３ａ，ｂ３ｂ，ｂ３ｃ，ｂ３ｄ  スイッチ、ｂ５  ロック部、ｃ  アクチュエータ。
【図１】
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【図２】
2005294047.tif 000004
【図３】
2005294047.tif 000005
【図４】
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【図５】
2005294047.tif 000007