(57)【要約】【課題】列車の進行方向に対して前方の閉そく区間に列車が在線しているときに隣接する後方の閉そく区間に進入した列車からチェックイン信号とチェックアウト信号が送信されなくなった場合でも、その閉そく区間に列車が在線することを示して、列車の運行の安全と高密度化を図る。【解決手段】先行する列車１が存在する閉そく区間３Ｔの後方の閉そく区間２Ｔに進入した列車１からチェックイン信号とチェックアウト信号を受信しなくなったときに、閉そく区間２Ｔに在線する列車１が閉そく区間２Ｔを抜けるまで、在線検知情報を保持し、閉そく区間２Ｔに在線する列車１から送信しているチェックイン信号とチェックアウト信号が何らかの原因で送信しなくなっても、列車１が在線していることを確実に示して、閉そく区間２Ｔに次の列車１が進入することを防ぐ。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車上装置と地上装置とを有し、
車上装置は、異なる発信周波数の電波を送信するチェックイン信号送信部とチェックアウト信号送信部と、列車の前部と後部の下部にそれぞれ設けた送信アンテナを有し、チェックイン信号送信部から出力する電波を列車の前部に設けた送信アンテナから地上に常時送信し、チェックアウト信号送信部から出力する電波を列車の後部に設けた送信アンテナから地上に常時送信し、
地上装置は、各閉そく区間毎に列車の走行路に沿って設けられ、列車から送信しているチェックイン信号とチェックアウト信号を検知する列車検知ループと、列車検知ループで検出したチェックイン信号とチェックアウト信号を受信する受信部と、受信部からの信号を入力して各閉そく区間に列車が在線するか否を検知する列車検知回路を有する論理部を有し、
先行する列車が存在する閉そく区間に隣接し、列車の進行方向に対して後方の閉そく区間に進入した列車の在線を検知する前記論理部の列車検知回路には、後方の閉そく区間に在線する列車からのチェックイン信号とチェックアウト信号を受信しなくなったときに、後方の閉そく区間に在線する列車が後方の閉そく区間を抜けるまで、在線検知情報を保持する在線検知保持回路を有することを特徴とする列車検知装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えばゴムタイヤ式車両や浮上式車両等の列車検知装置、特に列車検知の高精度化と列車の運行の高密度化に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】特開平５−２３８３９０号公報
【特許文献２】特開平７−２４６９３５号公報
例えばゴムタイヤ式車両等を使用した列車の位置を検出するためにチェックイン・チェックアウト方式を使用した列車検知方法が採用されている。このチェックイン・チェックアウト方式により運行する列車１には、図２に示すように、異なる発信周波数の電波を送信するチェックイン信号送信部２とチェックアウト信号送信部３と、列車の前部と後部の下部に設けた送信アンテナ４，５を有する。そしてチェックイン信号送信部２から出力する電波を列車１の前部に設けた送信アンテナ４から地上に常時送信し、チェックアウト信号送信部３から出力する電波を列車１の後部に設けた送信アンテナ５から地上に常時送信する。この列車１の前部に設けた送信アンテナ４から地上に送信する電波をチェックイン信号といい、列車１の後部に設けた送信アンテナ５から地上に送信する電波をチェックアウト信号という。
【０００３】
地上装置は、図６に示すように、各閉そく区間１Ｔ〜４Ｔ毎に列車１の走行路に沿って設けられ、列車１から送信しているチェックイン信号とチェックアウト信号を検知する列車検知ループ６ａ〜６ｄと、列車検知ループ６ａ〜６ｄに整合変成器７ａ〜７ｄを介して接続され、列車検知ループ６ａ〜６ｄで検出したチェックイン信号とチェックアウト信号を受信する受信部８と、受信部８からの信号を入力して各閉そく区間１Ｔ〜４Ｔに列車１が在線するか否を検知する論理部９ａを有する。受信部８には各閉そく区間１Ｔ〜４Ｔ毎にハイブリッドトランス１０とチェックイン信号受信器１１とチェックアウト信号受信器１２を有する。論理部９ａには、各閉そく区間１Ｔ〜４Ｔ毎にチェックイン検知リレーｎＴ−ＩＮとチェックアウト検知リレーｎＴ−ＯＵＴと軌道リレーｎＴ−ＴＲを有する。ここでｎＴは各閉そく区間を示す。チェックイン検知リレーｎＴ−ＩＮは常時励磁され、チェックイン信号受信器１１でチェックイン信号を受信しているとき非励磁になる。チェックアウト検知リレーｎＴ−ＯＵＴは常時非励磁であり、チェックアウト信号受信器１２でチェックアウト信号を検出しているとき励磁される。
【０００４】
例えば閉そく区間２Ｔの軌道リレー２Ｔ−ＴＲは、図７の回路図に示すように、チェックイン検知リレー２Ｔ−ＩＮの動作接点２Ｔ−ＩＮ１とチェックアウト検知リレー２Ｔ−ＯＵＴの復旧接点２Ｔ−ＯＵＴ１と列車１の進行方向に対して前方の閉そく区間３Ｔの軌道リレー３Ｔ−ＴＲの復旧接点３Ｔ−ＴＲ２とチェックアウト検知リレー３Ｔ−ＯＵＴの動作接点３Ｔ−ＩＮ２が直列に接続され、軌道リレー３Ｔ−ＴＲの復旧接点３Ｔ−ＴＲ２とチェックアウト検知リレー３Ｔ−ＯＵＴの動作接点３Ｔ−ＩＮ２の直列回路には軌道リレー２Ｔ−ＴＲの動作接点２Ｔ−ＴＲ１とプリセットリレー２Ｔ−ＰＲの動作接点２Ｔ−ＰＲ１がそれぞれ並列に接続され、軌道リレー２Ｔ−ＴＲと軌道リレー３Ｔ−ＴＲは列車なしの状態で常時励磁されている。
【０００５】
列車１の先端が例えば閉そく区間２Ｔに進入して、列車１から送信しているチェックイン信号を列車検知ループ６ｂを介してチェックイン信号受信器１１ｂで受信すると、図８のタイムチャートに示すように、チェックイン信号受信器１１ｂはチェックイン検知リレー２Ｔ−ＩＮを非励磁にして動作接点２Ｔ−ＩＮ１を遮断する。チェックイン検知リレー２Ｔ−ＩＮの動作接点２Ｔ−ＩＮ１を遮断すると軌道リレー２Ｔ−ＴＲが非励磁になり、閉そく区間２Ｔに列車１が在線したことを示す。列車１がさらに進行し、列車１の後端が閉そく区間２Ｔに入り、列車１から送信しているチェックアウト信号を列車検知ループ６ｂを介してチェックアウト信号受信器１２ｂで受信すると、チェックアウト受信器１２ｂはチェックアウト検知リレー２Ｔ−ＯＵＴを励磁させて復旧接点２Ｔ−ＯＵＴ１を遮断する。この状態で列車１が進行して、列車１の先端が閉そく区間２Ｔから閉そく区間３Ｔに進入すると、列車検知ループ６ｂでチェックイン信号を受信しなくなり、列車検知ループ６ｃでチェックイン信号を受信して、チェックイン検知リレー２Ｔ−ＩＮを励磁させて動作接点２Ｔ−ＩＮ１を導通させ、チェックイン検知リレー３Ｔ−ＩＮを非励磁にして動作接点３Ｔ−ＩＮ１を遮断し、軌道リレー３Ｔ−ＴＲを非励磁にして閉そく区間３Ｔに列車１が在線したことを示す。そして列車１の後端が閉そく区間２Ｔを抜けるまで軌道リレー２Ｔ−ＴＲと軌道リレー３Ｔ−ＴＲを非励磁にして閉そく区間２Ｔと閉そく区間３Ｔの両方に列車１が在線することを示す。列車１が進行して後端が閉そく区間２Ｔから閉そく区間３Ｔに入ると、列車検知ループ６ｂでチェックアウト信号を受信しなくなり、チェックアウト検知リレー２Ｔ−ＯＵＴを非励磁にして復旧接点２Ｔ−ＯＵＴ１を導通させ、列車検知ループ６ｃでチェックアウト信号を受信して、チェックアウト検知リレー３Ｔ−ＯＵＴを励磁して動作接点３Ｔ−ＯＵＴ２を導通させて軌道リレー２Ｔ−ＴＲを励磁し、閉そく区間２Ｔに列車１が在線しないことを示す。
【０００６】
このようにして各閉そく区間１Ｔ〜４Ｔごとに布設された列車検知ループ６ａ〜６ｄで列車１からのチェックイン信号とチェックアウト信号を検知することにより、各閉そく区間１Ｔ〜４Ｔにおける列車１の在線を検知することができる。また、列車１が閉そく区間２Ｔを完全に抜けて閉そく区間３Ｔでチェックアウト信号を検出してから閉そく区間２Ｔに列車１が在線しないことを示して、次の列車１が閉そく区間２Ｔに進入することを認めるから、列車１の運行密度を高めることができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
列車１の運行密度をより高め、図３（ｂ）に示すように、先行するＡ列車１が閉そく区間３Ｔに在線しているときに、後続するＢ列車１が閉そく区間２Ｔに進入し、図３（ｃ）に示すように、閉そく区間２Ｔに進入したＢ列車１から送信しているチェックイン信号とチェックアウト信号が何らかの原因で送信しなくなると、図９のタイムチャートの破線で示すように、チェックイン検知リレー２Ｔ−ＩＮが励磁され、チェックアウト検知リレー２Ｔ−ＯＵＴが非励磁になって軌道リレー２Ｔ−ＴＲを励磁させ、閉そく区間２ＴにＢ列車１が在線しているのに、Ｂ列車１が在線しないことを示す。このように閉そく区間２ＴにＢ列車１が実際には在線しているのに、軌道リレー２Ｔ−ＴＲを励磁させて閉そく区間２ＴにＢ列車１が在線しないことを示すと、閉そく区間２Ｔに、さらに次のＣ列車１が進入する危険性がある。
【０００８】
この発明はかかる短所を改善し、列車の進行方向に対して前方の閉そく区間に列車が在線しているときに隣接する後方の閉そく区間に進入した列車からチェックイン信号とチェックアウト信号が送信されなくなった場合でも、その閉そく区間に列車が在線することを示して、列車の運行の安全と高密度化を図ることができる列車検知装置を提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明の列車検知装置は、車上装置と地上装置とを有し、車上装置は、異なる発信周波数の電波を送信するチェックイン信号送信部とチェックアウト信号送信部と、列車の前部と後部の下部にそれぞれ設けた送信アンテナを有し、チェックイン信号送信部から出力する電波を列車の前部に設けた送信アンテナから地上に常時送信し、チェックアウト信号送信部から出力する電波を列車の後部に設けた送信アンテナから地上に常時送信し、地上装置は、各閉そく区間毎に列車の走行路に沿って設けられ、列車から送信しているチェックイン信号とチェックアウト信号を検知する列車検知ループと、列車検知ループで検出したチェックイン信号とチェックアウト信号を受信する受信部と、受信部からの信号を入力して各閉そく区間に列車が在線するか否を検知する列車検知回路を有する論理部を有し、先行する列車が存在する閉そく区間に隣接し、列車の進行方向に対して後方の閉そく区間に進入した列車の在線を検知する前記論理部の列車検知回路には、後方の閉そく区間に在線する列車からのチェックイン信号とチェックアウト信号を受信しなくなったときに、後方の閉そく区間に在線する列車が後方の閉そく区間を抜けるまで、在線検知情報を保持する在線検知保持回路を有することを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１はこの発明の列車検知装置の構成を示すブロック図である。列車検知装置は、列車１に搭載した車上装置と地上に設けた地上装置とを有する。車上装置は、図２に示すように、異なる発信周波数の電波を送信するチェックイン信号送信部２とチェックアウト信号送信部３と、列車の前部と後部の下部に設けた送信アンテナ４，５を有する。そしてチェックイン信号送信部２から出力する電波を列車１の前部に設けた送信アンテナ４から地上に常時送信し、チェックアウト信号送信部３から出力する電波を列車１の後部に設けた送信アンテナ５から地上に常時送信する。この列車１の前部に設けた送信アンテナ４から地上に送信する電波をチェックイン信号といい、列車１の後部に設けた送信アンテナ５から地上に送信する電波をチェックアウト信号という。
【００１１】
地上装置は、各閉そく区間１Ｔ〜４Ｔ毎に列車１の走行路に沿って設けられ、列車１から送信しているチェックイン信号とチェックアウト信号を検知する列車検知ループ６ａ〜６ｄと、列車検知ループ６ａ〜６ｄに整合変成器７ａ〜７ｄを介して接続され、列車検知ループ６ａ〜６ｄで検出したチェックイン信号とチェックアウト信号を受信する受信部８と、受信部８からの信号を入力して各閉そく区間１Ｔ〜４Ｔに列車１が在線するか否を検知する論理部９を有する。受信部８には各閉そく区間１Ｔ〜４Ｔ毎にハイブリッドトランス１０とチェックイン信号受信器１１とチェックアウト信号受信器１２を有する。論理部９には、各閉そく区間１Ｔ〜４Ｔ毎にチェックイン検知リレーｎＴ−ＩＮとチェックアウト検知リレーｎＴ−ＯＵＴと軌道リレーｎＴ−ＴＲを有し、図３に示すように、先行するＡ列車１が閉そく区間３Ｔに在線しているときに、次のＢ列車１が閉そく区間２Ｔに進入するように、列車１の運行密度が高い閉そく区間３Ｔにはチェックアウト緩放リレー３Ｔ−ＯＵＴ−ＢＰを有する。ここでｎＴは各閉そく区間を示す。チェックイン検知リレーｎＴ−ＩＮは常時励磁され、チェックイン信号受信器１１でチェックイン信号を受信しているとき非励磁になる。チェックアウト検知リレーｎＴ−ＯＵＴは常時非励磁であり、チェックアウト信号受信器１２でチェックアウト信号を検出しているとき励磁される。チェックアウト緩放リレー３Ｔ−ＯＵＴ−ＢＰは励磁を断たれてから若干のタイミングをおいて動作接点を遮断する。
【００１２】
そして閉そく区間２Ｔの軌道リレー２Ｔ−ＴＲは、図４の回路図に示すように、チェックイン検知リレー２Ｔ−ＩＮの動作接点２Ｔ−ＩＮ１とチェックアウト検知リレー２Ｔ−ＯＵＴの復旧接点２Ｔ−ＯＵＴ１と列車１の進行方向に対して前方の閉そく区間３Ｔの軌道リレー３Ｔ−ＴＲの復旧接点３Ｔ−ＴＲ２とチェックアウト検知リレー３Ｔ−ＯＵＴの動作接点３Ｔ−ＩＮ２及びチェックアウト緩放リレー３Ｔ−ＯＵＴ−ＢＰの動作接点３Ｔ−ＯＵＴ−ＢＰ１が直列に接続され、軌道リレー３Ｔ−ＴＲの復旧接点３Ｔ−ＴＲ２とチェックアウト検知リレー３Ｔ−ＯＵＴの動作接点３Ｔ−ＩＮ２及びチェックアウト緩放リレー３Ｔ−ＯＵＴ−ＢＰの動作接点３Ｔ−ＯＵＴ−ＢＰ１の直列回路には軌道リレー２Ｔ−ＴＲの動作接点２Ｔ−ＴＲ１とプリセットリレー２Ｔ−ＰＲの動作接点２Ｔ−ＰＲ１がそれぞれ並列に接続されている。また、閉そく区間３Ｔの軌道リレー３Ｔ−ＴＲは、チェックイン検知リレー３Ｔ−ＩＮの動作接点３Ｔ−ＩＮ１とチェックアウト検知リレー３Ｔ−ＯＵＴの復旧接点３Ｔ−ＯＵＴ１と列車１の進行方向に対して前方の閉そく区間４Ｔの軌道リレー４Ｔ−ＴＲの復旧接点４Ｔ−ＴＲ２とチェックアウト検知リレー４Ｔ−ＯＵＴの動作接点４Ｔ−ＯＵＴ２が直列に接続され、軌道リレー４Ｔ−ＴＲの復旧接点４Ｔ−ＴＲ２とチェックアウト検知リレー３Ｔ−ＯＵＴの動作接点４Ｔ−ＩＮ２の直列回路には軌道リレー３Ｔ−ＴＲの動作接点３Ｔ−ＴＲ１とプリセットリレー３Ｔ−ＰＲの動作接点３Ｔ−ＰＲ１がそれぞれ並列に接続されている。閉そく区間４Ｔの軌道リレー４Ｔ−ＴＲも閉そく区間３Ｔの軌道リレー３Ｔ−ＴＲと同様に接続されている。
【００１３】
チェックアウト緩放リレー３Ｔ−ＯＵＴ−ＢＰにはチェックアウト検知リレー３Ｔ−ＯＵＴの復旧接点３Ｔ−ＯＵＴ３と軌道リレー３Ｔ−ＴＲの動作接点３Ｔ−ＴＲ３が直列に接続され、チェックアウト検知リレー３Ｔ−ＯＵＴの復旧接点３Ｔ−ＯＵＴ３と軌道リレー３Ｔ−ＴＲの動作接点３Ｔ−ＴＲ３の直列回路に、直列に接続されたチェックアウト検知リレー２Ｔ−ＯＵＴの動作接点２Ｔ−ＯＵＴ３とチェックアウト緩放リレー３Ｔ−ＯＵＴ−ＢＰの動作接点３Ｔ−ＯＵＴ−ＢＰ２が並列に接続されている。そして軌道リレー２Ｔ−ＴＲ，３Ｔ−ＴＲ，４Ｔ−ＴＲは列車なしの状態で常時励磁されている。
【００１４】
この列車検知装置で閉そく区間２Ｔ，３Ｔ，４Ｔで列車１を検知するときの動作を図５のタイムチャートを参照して説明する。
【００１５】
図３（ａ）に示すように、Ａ列車１が閉そく区間２Ｔに在線すると、チェックイン検知リレー２Ｔ−ＩＮが非励磁になり、チェックアウト検知リレー２Ｔ−ＯＵＴが励磁され、軌道リレー２Ｔ−ＴＲが非励磁になって閉そく区間２ＴにＡ列車１が在線していることを示す。この閉そく区間２Ｔに在線していたＡ列車１の先頭が閉そく区間２Ｔから閉そく区間３Ｔに進入すると、列車検知ループ６ｂでチェックイン信号を受信しなくなり、列車検知ループ６ｃでチェックイン信号を受信して、チェックイン検知リレー２Ｔ−ＩＮを励磁させて動作接点２Ｔ−ＩＮ１を導通させ、チェックイン検知リレー３Ｔ−ＩＮを非励磁にして動作接点３Ｔ−ＩＮ１を遮断し、軌道リレー３Ｔ−ＴＲを非励磁にして閉そく区間３ＴにＡ列車１が在線したことを示す。そしてＡ列車１の後端が閉そく区間２Ｔを抜けるまで軌道リレー２Ｔ−ＴＲと軌道リレー３Ｔ−ＴＲを非励磁にして閉そく区間２Ｔ，３ＴにＡ列車１が在線することを示す。Ａ列車１が進行して後端が閉そく区間２Ｔから閉そく区間３Ｔに入ると、列車検知ループ６ｂでチェックアウト信号を受信しなくなり、チェックアウト検知リレー２Ｔ−ＯＵＴを非励磁にして復旧接点２Ｔ−ＯＵＴ１を導通させ、列車検知ループ６ｃでチェックアウト信号を受信して、チェックアウト検知リレー３Ｔ−ＯＵＴを励磁して動作接点３Ｔ−ＯＵＴ２を導通させて軌道リレー２Ｔ−ＴＲを励磁し、閉そく区間２ＴにＡ列車１が在線しないことを示す。また、チェックアウト検知リレー２Ｔ−ＯＵＴを非励磁にするとチェックアウト緩放リレー３Ｔ−ＯＵＴ−ＢＰを非励磁にして軌道リレー２Ｔ−ＴＲに接続された動作接点３Ｔ−ＯＵＴ−ＢＰ１を遮断する。
【００１６】
このように先行するＡ列車１が閉そく区間２Ｔを抜けて閉そく区間３Ｔに在線しているとき、後続するＢ列車１が閉そく区間２Ｔに進入して列車検知ループ６ｂでチェックイン信号を受信するとチェックイン検知リレー２Ｔ−ＩＮが非励磁になり、軌道リレー２Ｔ−ＴＲが非励磁になって閉そく区間２ＴにＢ列車１が在線したことを示す。この状態でＡ列車１が閉そく区間３Ｔを抜けて閉そく区間４Ｔに進入し、Ｂ列車１が閉そく区間３Ｔに進入すると、前記と同様に閉そく区間２Ｔの軌道リレー２Ｔ−ＴＲを励磁し、閉そく区間２Ｔに列車１が在線しないことを示し、閉そく区間３Ｔ，４Ｔの軌道リレー３Ｔ−ＴＲ，４Ｔ−ＴＲを非励磁にして閉そく区間３Ｔ，４Ｔに列車１が在線することを示す。
【００１７】
また、先行するＡ列車１が閉そく区間３Ｔに在線し、後続するＢ列車１が閉そく区間２Ｔに在線しているとき、図３（ｃ）に示すように、Ｂ列車１から送信しているチェックイン信号とチェックアウト信号が何らかの原因で送信しなくなると、図５の破線で示すように、チェックイン検知リレー２Ｔ−ＩＮが励磁され、チェックアウト検知リレー２Ｔ−ＯＵＴが非励磁になる。このときチェックアウト緩放リレー３Ｔ−ＯＵＴ−ＢＰは非励磁であるから、軌道リレー２Ｔ−ＴＲに接続された動作接点３Ｔ−ＯＵＴ−ＢＰ１は遮断され、軌道リレー２Ｔ−ＴＲを非励磁の状態に保ち、閉そく区間２Ｔに列車１が在線していることを示す。この状態でＡ列車１が閉そく区間３Ｔを完全に抜けて閉そく区間４Ｔに進入すると、チェックアウト緩放リレー３Ｔ−ＯＵＴ−ＢＰは励磁され、軌道リレー２Ｔ−ＴＲに接続された動作接点３Ｔ−ＯＵＴ−ＢＰ１が導通するが、動作接点３Ｔ−ＯＵＴ−ＢＰ１に直列に接続されたチェックアウト検知リレー３Ｔ−ＯＵＴの動作接点３Ｔ−ＯＵＴ２が遮断されているため、軌道リレー２Ｔ−ＴＲを非励磁の状態にして、閉そく区間２Ｔに列車１が在線していることを示す。したがって列車１の運行密度を高くして、図３（ｂ），（ｃ）に示すように、閉そく区間３Ｔ，２Ｔ，１Ｔを連続してＡ列車１とＢ列車２及びＣ列車１が在線している場合であっても、閉そく区間１Ｔに在線するＣ列車１が閉そく区間２Ｔに進入することを防ぐことができ、列車１の運行の安全性を高めることができる。
【００１８】
この状態で閉そく区間２Ｔに在線するＢ列車１のチェックイン信号とチェックアウト信号の送信不能が解消し、図５の破線で示すように、チェックイン検知リレー２Ｔ−ＩＮが非励磁になり、チェックアウト検知リレー２Ｔ−ＯＵＴが励磁されてＢ列車１が閉そく区間２Ｔを抜けて閉そく区間３Ｔに進入し、軌道リレー３Ｔ−ＴＲが非励磁になり、チェックアウト検知リレー３Ｔ−ＯＵＴが励磁されると、閉そく区間２Ｔに軌道リレー２Ｔ−ＴＲを励磁させて閉そく区間２Ｔに列車１が在線しないことを示す。
【００１９】
前記説明では先行するＡ列車１が閉そく区間３Ｔに在線し、後続するＢ列車１が閉そく区間２Ｔに在線しているとき、Ｂ列車１から送信しているチェックイン信号とチェックアウト信号が何らかの原因で送信しなくなったときに、軌道リレー２Ｔ−ＴＲの非励磁を保持して、閉そく区間２Ｔに列車１が在線していることを示したが、閉そく区間３Ｔに在線している列車１から送信しているチェックイン信号とチェックアウト信号が何らかの原因で送信しなくなったとき等、列車１の運行密度が高く、隣接する閉そく区間に連続して列車が在線する複数区間においても同様にして列車１から送信しているチェックイン信号とチェックアウト信号が何らかの原因で送信しなくなったときに、軌道リレーの非励磁を保持して列車１が在線することを示すことができる。
【００２０】
また、前記説明では論理部９をリレー回路で構成した場合について説明したが、論理素子の組み合わせやコンピュータ等の演算装置で構成しても良い。
【００２１】
【発明の効果】
この発明は以上説明したように、列車から送信しているチェックイン信号とチェックアウト信号を検出して閉そく区間におくる列車の在線の有無を検知する論理部の列車検知回路において、先行する列車が存在する閉そく区間に隣接し、列車の進行方向に対して後方の閉そく区間に進入した列車の在線を検知する列車検知回路には、後方の閉そく区間に在線する列車からチェックイン信号とチェックアウト信号を受信しなくなったときに、後方の閉そく区間に在線する列車が後方の閉そく区間を抜けるまで、在線検知情報を保持する在線検知保持回路を設けたから、後方の閉そく区間に在線する列車から送信しているチェックイン信号とチェックアウト信号が何らかの原因で送信しなくなっても、列車が在線していることを確実に示して、後方の閉そく区間に次の列車が進入することを防止して、列車の運行の安全性を高めることができる。
【００２２】
また、隣接する閉そく区間にそれぞれ列車が在線しても、列車運行の安全を確保することができるから、列車の運行密度をより高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の列車検知装置の構成図である。
【図２】車上装置の構成図である。
【図３】閉そく区間１Ｔ〜４Ｔの列車在線状態を示す模式図である。
【図４】地上装置の論理部の構成を示す回路図である。
【図５】列車検知処理を示すタイムチャートである。
【図６】従来の列車検知装置の構成図である。
【図７】従来の地上装置の論理部の構成を示す回路図である。
【図８】従来の列車検知処理を示すタイムチャートである。
【図９】前方と後方の閉そく区間に列車が在線している状態の従来の列車検知処理を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
１；列車、２；チェックイン信号送信部、３；チェックアウト信号送信部、
４，５；送信アンテナ、６；列車検知ループ、７；整合変成器、
８；受信部、９；論理部、１０；ハイブリッドトランス、
１１；チェックイン信号受信器、１２；チェックアウト信号受信器、
ｎＴ−ＩＮ；チェックイン検知リレー、
ｎＴ−ＯＵＴ；チェックアウト検知リレー、ｎＴ−ＴＲ；軌道リレー、
３Ｔ−ＯＵＴ−ＢＰ；チェックアウト緩放リレー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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