(57)【要約】【課題】  キャリッジの移動に対して負荷が小さく、連行が停止されれば迅速かつ確実に停止可能な摺動抵抗を付加する。【解決手段】  永久磁石２３は、保持アーム２１とガイドレール２５との間に、第１の摺動抵抗を付加する。キャリッジ１３には、保持アーム２１との間に第２の摺動抵抗を磁気的に付加する電磁石２６が設けられる。キャリッジ１３が移動を停止すると、保持アーム２１は慣性で移動を続けようとするけれども、第１の摺動抵抗と第２の摺動抵抗との和である摺動抵抗が作用し、迅速に停止させることができる。キャリッジ１３が保持アーム２１を連行する際には、第２の摺動抵抗は作用しないので、負荷を小さくすることができる。キャリッジ１３が保持アーム２１の連行を開始する際には、第１の摺動抵抗と第２の摺動抵抗との差が摺動抵抗となり、連行開始時に作用する摺動抵抗を小さくして、衝撃や騒音の発生を低減することができる。【選択図】図１
2005133275.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
横編機で、キャリッジに連行されて針床の長手方向に摺動する移動部材に、摺動抵抗を付加する横編機用摺動抵抗付加装置であって、
針床の長手方向に平行に架設され、移動部材が摺動して移動可能なガイドレールと、
移動部材とキャリッジとの間を連結してキャリッジが移動部材を連行する状態、または連結を解除してキャリッジが移動部材を連行しない状態のいずれかに切換え可能な連結切換手段と、
ガイドレールと移動部材との間に第１の摺動抵抗を付加させる第１摺動抵抗付加手段と、
移動部材とキャリッジとの間に、第２の摺動抵抗を付加させ、少なくともキャリッジが移動方向を反転する際には、第２摺動抵抗を第１摺動抵抗よりも小さくする第２摺動抵抗付加手段とを含むことを特徴とする横編機用摺動抵抗付加装置。
【請求項２】
前記第１摺動抵抗付加手段は、磁気的な吸引力を発生して第１摺動抵抗を付加する第１の永久磁石を備え、
前記第２摺動抵抗付加手段は、磁気的な吸引力を発生して第１摺動抵抗より小さい第２摺動抵抗を付加する第２の永久磁石を備えることを特徴とする請求項１記載の横編機用摺動抵抗付加装置。
【請求項３】
前記第１摺動抵抗付加手段は、磁気的な吸引力を発生して第１摺動抵抗を付加する永久磁石を備え、
前記第２摺動抵抗付加手段は、磁気的な吸引力を発生して第２摺動抵抗を付加し、少なくとも前記移動部材が前記連結切換手段による切換えでキャリッジに連行される状態になる直前には、磁気的な吸引力を制御して第２摺動抵抗を第１摺動抵抗よりも小さくすることが可能な電磁石を備えることを特徴とする請求項１記載の横編機用摺動抵抗付加装置。
【請求項４】
前記第２摺動抵抗付加手段は、前記キャリッジに連行される状態の移動部材を切り離して停止させる際に、前記電磁石に通電して前記第２摺動抵抗を付加することを特徴とする請求項３記載の横編機用摺動抵抗付加装置。
【請求項５】
前記第２摺動抵抗付加手段は、前記移動部材の切り離しの際に、前記第２摺動抵抗を付加するように前記電磁石を励磁した後、該電磁石および該移動部材の磁気的吸引部分を消磁することを特徴とする請求項４記載の横編機用摺動抵抗付加装置。
【請求項６】
前記第２摺動抵抗付加手段は、前記電磁石に一方向の電流を流して前記励磁を行い、該一方向の逆方向に消磁電流を流して前記消磁を行うことを特徴とする請求項５記載の横編機用摺動抵抗付加装置。
【請求項７】
前記連結切換手段は、
キャリッジまたは移動部材の一方に設けられ、変形状態を制御可能な制御部材と、
キャリッジまたは移動部材の他方に設けられ、制御部材が予め定める変形状態のときに制御部材と係合可能な連行用係合箇所を有する連行部材とを有することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の横編機用摺動抵抗付加装置。
【請求項８】
前記移動部材は、編糸を供給するための給糸口を先端に有するヤーンキャリアを、給糸口が編成動作中の編針を臨む位置に保持する保持アームであることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに１つに記載の横編機用摺動抵抗付加装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、横編機で、キャリッジに連行されて針床の長手方向に摺動する移動部材に、摺動抵抗を付加する横編機用摺動抵抗付加装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、横編機では針床に複数の編針を並設し、編針で順次編成動作を行いながら編糸を供給して編地の編成が行われる。編針の順次的な編成動作は、針床に沿って移動するキャリッジに搭載される編成用のカム機構によって行われ、キャリッジが連行するキャリアが編糸を編針に供給する。
【０００３】
図１５は、キャリッジがキャリアを連行する機構の概略的な構成を示す。前後一対の針床が歯口で対峙するＶベッド横編機では、歯口上方にガイドレールとしての糸道レール１が架設され、前後の針床に設けられるキャリッジ間を連結するブリッジ２が糸道レール１を跨ぐ部分に連行ピン３を出没させて、糸道レール１に沿って走行可能な移動部材としてのキャリア４を選択的に連行可能にしている。キャリア４側には、突出状態の連行ピン３が係合可能な連行凹所５が設けられる。
【０００４】
編地の編成中に編針に編糸を供給する給糸位置は、キャリッジに搭載される編成カムで編針が歯口に進出した後で歯口から後退する途中に設定される。編成カムをキャリッジの一方向への移動と他方向への移動とに共用すると、給糸位置はキャリッジの移動方向に応じて、編成カムの位置を基準に、異なる位置に切換える必要がある。キャリッジの移動方向に応じて、編成カムに対して一定の距離だけずれた位置に給糸するために、連行凹所５には所定の幅が設けられている。キャリッジの移動方向の反転で、連行ピン３の連行凹所への当接位置は、連行凹所５の右端５ａと左端５ｂとの一方から他方に切換えられる。
【０００５】
編地に沿って移動中のキャリッジ側から、連行ピン３を陥没させると、キャリッジによるキャリア４の連行は停止され、キャリッジが移動中であれば、キャリア４も慣性で糸道レール１に沿う移動を続けようとする。しかしながら、キャリア４は、連行を停止した位置に留まることが望ましい。キャリア４が停止するまでに連行ピン３を連行凹所５との係合を解除した位置から移動すると、次にキャリア４を連行ピン３を突出させて連行しようとするときに、位置が不明となってしまうからである。
【０００６】
キャリッジへの連行を停止したキャリア４を糸道レール１に対して直ちに停止させるために、キャリア４には糸道レール１との間に、摺動抵抗が付加される。摺動抵抗の付加は、機械的に行うこともできる。磁気的に摺動抵抗を付加することもできる（たとえば、特許文献１参照）。
【０００７】
キャリア４と糸道レール１との間の摺動抵抗は、キャリッジがキャリア４を連行するときにはキャリッジの移動負荷を増大させるので、小さい方が好ましい。しかしながら、連行停止後に、キャリア４が停止するまでに要する距離が長くなってオーバラン等の不具合を生じる可能性がある。本件出願人は、横編機で磁力を利用する場合に、永久磁石と電磁石とを含む磁気回路を使用し、電磁石へのパルス状の通電で、磁力の強さを切換える技術を提案してる（たとえば、特許文献２参照）。
【０００８】
【特許文献１】特許第２８５８７６８号公報
【特許文献２】特開平３−２８０４０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１のようなキャリアとガイドレールとの間での摺動抵抗の付加のみでは、キャリアを連行中のキャリッジに対する負荷が増大してしまう。摺動抵抗を機械的に付与している場合は、摩耗しやすくもなる。さらにキャリッジが反転する際には、連行ピンが係合する連行凹所で、連行ピンが当接する位置が変る。
【００１０】
たとえば図１５で、キャリッジが右方向に移動して１コース分の編成が終了し、次のコースの編成では、キャリッジが左方向に移動する場合を想定する。キャリッジが右方向に移動しているときは、連行ピン３は連行凹所５の右端５ａに当接している。キャリッジが停止しても、キャリア４は慣性でさらに右方向に移動しようとする。摺動抵抗が小さいとキャリア４は右方向への移動を続ける。連行ピン３が突出している状態では、連行凹所５の左端５ｂが連行ピン３に当接してキャリア４の移動が停止する。連行ピン３を突出させていないときは、キャリア４がさらに右側に移動してしまうオーバランが生じる可能性がある。オーバランが生じると、連行ピン３を突出させて、キャリッジを左方向に移動させようとしても、連行凹所５は連行ピン３から離れてしまい、キャリア４を連行させることができなくなってしまう。
【００１１】
キャリア４の糸道レール１に対する摺動抵抗が大きければ、少なくともキャリッジが移動方向を反転する際には連行ピン３でキャリア４を連行可能な範囲に、キャリア４を停止させることができる。しかしながら、キャリア４の連行は、連行ピン３が連行凹所５の左端５ｂに当接してから行われるので、連行ピン３が左端５ｂに当接する際に衝撃が発生する。この衝撃は、糸道レール１に対するキャリア４の摺動抵抗が大きい程大きくなる。この衝撃で、騒音が発生したり、衝撃の繰返しで損傷が発生したりするおそれがある。さらに、生産性向上のために、キャリッジの移動速度を大きくすると、衝撃や騒音が大きくなってしまう。
【００１２】
特許文献２のように、電磁石を使用すれば、磁力を利用して付加する摺動抵抗を制御することができる。しかしながら、前述のキャリア４に電磁石を含む構成を搭載することは困難である。糸道レール１に沿って走行するキャリア４は、できるだけ小型で軽量であることが望ましい。キャリア４に電磁石を含む構成を搭載することは、重量の増加や大型化を招く。また、電力の供給も必要となる。
【００１３】
本発明の目的は、キャリッジの移動に対して負荷が小さく、連行が停止されれば迅速かつ確実に停止可能な横編機用摺動抵抗付加装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、横編機で、キャリッジに連行されて針床の長手方向に摺動する移動部材に、摺動抵抗を付加する横編機用摺動抵抗付加装置であって、
針床の長手方向に平行に架設され、移動部材が摺動して移動可能なガイドレールと、
移動部材とキャリッジとの間を連結してキャリッジが移動部材を連行する状態、または連結を解除してキャリッジが移動部材を連行しない状態のいずれかに切換え可能な連結切換手段と、
ガイドレールと移動部材との間に第１の摺動抵抗を付加させる第１摺動抵抗付加手段と、
移動部材とキャリッジとの間に、第２の摺動抵抗を付加させ、少なくともキャリッジが移動方向を反転する際には、第２摺動抵抗を第１摺動抵抗よりも小さくする第２摺動抵抗付加手段とを含むことを特徴とする横編機用摺動抵抗付加装置である。
【００１５】
また本発明で、前記第１摺動抵抗付加手段は、磁気的な吸引力を発生して第１摺動抵抗を付加する第１の永久磁石を備え、
前記第２摺動抵抗付加手段は、磁気的な吸引力を発生して第１摺動抵抗より小さい第２摺動抵抗を付加する第２の永久磁石を備えることを特徴とする。
【００１６】
また本発明で、前記第１摺動抵抗付加手段は、磁気的な吸引力を発生して第１摺動抵抗を付加する永久磁石を備え、
前記第２摺動抵抗付加手段は、磁気的な吸引力を発生して第２摺動抵抗を付加し、少なくとも前記移動部材が前記連結切換手段による切換えでキャリッジに連行される状態になる直前には、磁気的な吸引力を制御して第２摺動抵抗を第１摺動抵抗よりも小さくすることが可能な電磁石を備えることを特徴とする。
【００１７】
また本発明で、前記第２摺動抵抗付加手段は、前記キャリッジに連行される状態の移動部材を切り離して停止させる際に、前記電磁石に通電して前記第２摺動抵抗を付加することを特徴とする。
【００１８】
また本発明で、前記第２摺動抵抗付加手段は、前記移動部材の切り離しの際に、前記第２摺動抵抗を付加するように前記電磁石を励磁した後、該電磁石および該移動部材の磁気的吸引部分を消磁することを特徴とする。
【００１９】
また本発明で、前記第２摺動抵抗付加手段は、前記電磁石に一方向の電流を流して前記励磁を行い、該一方向の逆方向に消磁電流を流して前記消磁を行うことを特徴とする。
【００２０】
また本発明で、前記連結切換手段は、
キャリッジまたは移動部材の一方に設けられ、変形状態を制御可能な制御部材と、
キャリッジまたは移動部材の他方に設けられ、制御部材が予め定める変形状態のときに制御部材と係合可能な連行用係合箇所を有する連行部材とを有することを特徴とする。
【００２１】
また本発明で、前記移動部材は、編糸を供給するための給糸口を先端に有するヤーンキャリアを、給糸口が編成動作中の編針を臨む位置に保持する保持アームであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、移動部材を連行しているキャリッジが移動を停止すると、移動部材は慣性で移動を続けようとするけれども、停止しているガイドレールとの間には第１の摺動抵抗が付加され、移動を停止したキャリッジとの間には第２の摺動抵抗が付加されるので、停止している部分に対して、第１の摺動抵抗と第２の摺動抵抗との和である摺動抵抗が作用し、迅速に停止させることができる。キャリッジが移動部材を連行する際には、第２の摺動抵抗は作用しないので、負荷を小さくすることができる。キャリッジが移動部材の連行を開始する際には、実質的に第１の摺動抵抗と第２の摺動抵抗との差で移動部材がガイドレールに引留められる状態となり、連行開始時に作用する摺動抵抗を小さくして、衝撃や騒音の発生を低減することができる。
【００２３】
また本発明によれば、常に安定して第１の摺動抵抗と第２の摺動抵抗とを付加することができる。第１の摺動抵抗よりも第２の摺動抵抗が小さいので、キャリッジが移動方向を反転するときに、移動部材に対する連行が開始するまでは、移動部材はガイドレールに対して静止し、キャリッジ側のみを移動させることができる。
【００２４】
また本発明によれば、第２の摺動抵抗を電磁石で制御することができるので、キャリッジが停止する際や移動部材を切り離す際には、第２の摺動抵抗を大きくして、移動部材を確実に停止させることができる。キャリッジが移動方向を反転するときは、第２の摺動抵抗を第１の摺動抵抗よりもわずかに小さくして、衝撃や騒音の発生を低減することができる。さらに、制御可能にされた第２の摺動抵抗は、第１の摺動抵抗よりも大きくすることや、徐々に変化させることもできる。キャリッジから切り離して移動部材を停止させるときには、第２の摺動抵抗を第１の摺動抵抗より大きくして瞬時に停止させ、オーバランを防ぐことができる。また、キャリッジが往復反転する際の第２の摺動抵抗を、減速領域では徐々に大きくして、加速領域では徐々に小さくして、制御部材と連行部材とが係合を開始する当接時の衝撃を緩和することができる。
【００２５】
また本発明によれば、第２摺動抵抗付加手段は、キャリッジを移動部材から切り離す前の減速の段階で第２摺動抵抗を付加するように電磁石を励磁するので、キャリッジと移動部材との間に充分な吸着力を発生させ、吸着力による摺動抵抗で、キャリッジの減速から停止に連動して移動部材を停止させることができる。
【００２６】
また本発明によれば、電磁石への通電を停止しても、電磁的な吸引力が作用する強磁性体の部分には残留磁気が存在するので、電磁石および該移動部材の磁気的吸引部分を消磁して残留磁気を解消させることができる。キャリッジが低速で反転するような場合には、残留磁気が存在すると、キャリッジと移動部材とが分離されず、キャリッジの移動方向を反転すると、移動部材もキャリッジに連行されてしまうおそれがある。電磁石への通電の停止時に残留磁気が小さくなるようにキャリッジ減速中の電磁石への励磁電流を小さくすると、キャリッジと移動部材との間の吸着力が小さくなり、移動部材が慣性でオーバランしてしまうおそれがある。移動部材がキャリッジの減速時にオーバランすると、次にキャリッジが移動部材を連行するためには、オーバラン分を見込んでキャリッジを移動させなければならず、キャリッジの移動ストロークが増大し、キャリッジの移動に要する時間が増大して、生産性が低下してしまう。第２摺動抵抗付加手段は、キャリッジの反転の際に、電磁石を消磁するので、電磁石の励磁を充分に行ってオーバランを生じないようにしても、電磁石には残留磁気が存在しなくなり、キャリッジの反転の際の不所望な移動部材の連行を防ぐことができる。
【００２７】
また本発明によれば、第２摺動抵抗付加手段は、電磁石に一方向の電流を流して励磁を行い、その一方向の逆方向に消磁電流を流して消磁を行うので、一方向と逆方向とのバイポーラ駆動で励磁と消磁とを行うことができる。
【００２８】
また本発明によれば、キャリッジの方向変換時に、制御部材と連行部材の連行用係合箇所との当接位置の変換に伴う衝撃や騒音の発生を、停止時に第２の摺動抵抗の制御によるオーバランの利用や、運用開始時の第２の摺動抵抗の制御で低減することができる。
【００２９】
また本発明によれば、ヤーンフィーダを単独で使用する場合よりも質量が大きく、停止時の慣性も大きくなる保持アームを、停止の際に作用する摺動抵抗を大きくして、確実に停止させ、キャリッジの方向変換の際のガイドレールに対する実質的な摺動抵抗を小さくして、衝撃や騒音の発生を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
図１は、本発明の実施の一形態である横編機１１の概略的な構成を示す。横編機１１では、針床１２に沿ってキャリッジ１３を往復走行させながら編地を編成する。針床１２は、前後に一対設けられる。各針床１２には、多数の編針１４が並設され、キャリッジ１３に搭載される編成カムの作用を受けて、前後の針床１２が対向する歯口１５に対して進退する運動を選択的に行う。横編機１１は、前後一対の針床１２が歯口１５を挟んで対向するＶベッド横編機であり、複数のヤーンフィーダ１６から１つを選択してキャリッジ１３に連行する。ヤーンフィーダ１６は移動部材であり、キャリッジ１３に対して一定の位置関係で移動しながら、編針１４に編糸を供給して編目ループを繰返して形成させ、編地を編成することができる。各ヤーンフィーダ１６には、給糸装置１７からそれぞれ編糸を供給することができる。
【００３１】
横編機１１では、複数のヤーンフィーダ１６を、キャリッジ１３側に設ける複数のホルダ１８で選択的に保持してキャリッジ１３に連行させたり、選択されないヤーンフィーダ１６を、針床１２の端部、たとえば左側端に設ける停留装置１９に停留させたりすることができる。また、横編機１１は、キャリッジ１３の走行や編針１４の選針などを、編地編成用の編成データに従って行う制御装置２０を備える。
【００３２】
図の奥行方向に関して、ホルダ１８は、保持アーム２１に複数装着される。各ホルダ１８の装着位置に合わせて、停留装置１９も複数配置される。保持アーム２１の基端側とキャリッジ１３側との間には、連行状態切換機構２２が設けられる。保持アーム２１には、永久磁石２３も備えられる。連行状態切換機構２２は、キャリッジ１３と保持アーム２１との間の連行状態を切換えることができる。連行状態切換機構２２は、キャリッジ１３側の連結部２４に作用し、キャリッジ１３に対して保持アーム２１の連行位置をずらせたり、連行しない状態へと切換え可能である。保持アーム２１をキャリッジ１３から切離しても、保持アーム２１の支持が継続され、ヤーンフィーダ１６などの位置が変らないように、ガイドレール２５が設けられる。ガイドレール２５は、歯口１５に沿って針床１２の長手方向に平行となるように架設される。
【００３３】
永久磁石２３は、保持アーム２１がガイドレール２５によって支持され、長手方向に摺動変位する部分に設けられ、移動部材である保持アーム２１とガイドレール２５との間に、磁気的に第１の摺動抵抗を付加する第１摺動抵抗付加手段として機能する。キャリッジ１３には、保持アーム２１との間に第２の摺動抵抗を磁気的に付加する電磁石２６が第２の摺動抵抗付加手段として設けられる。
【００３４】
図２および図３は、図１の永久磁石２３および電磁石２６に関連する部分の構成を示す。図２は平面視、図３は正面視して、それぞれ示す。ガイドレール２５は、軽量化のために、たとえばアルミニウム（Ａｌ）などの非強磁性金属材料で形成される。電磁石２６は、巻線２６ａが強磁性材料のヨーク２６ｂに巻回されている。ガイドレール２５の表面には、強磁性体金属である鋼材の帯金２７が装着されている。帯金２７は永久磁石２３に対して磁気的に吸引され、第１の摺動抵抗を発生させる。ガイドレール２５の全体を、鋼材などの強磁性金属材料で形成することもできる。
【００３５】
保持アーム２１は、軽量化のために、たとえばアルミニウムなどの軽金属材料や合成樹脂材料で形成される。保持アーム２１の基部には、永久磁石２３とともに、鋼帯２８も装着されている。鋼帯２８は、キャリッジ１３の連結部２４に対峙する位置に設けられる。キャリッジ１３の連結部２４には、連行部材２９が設けられ、保持アーム２１に臨むように配置される。連行部材２９には、連行凹所３０が設けられる。連行凹所３０には、保持アーム２１側から出没する連行ピン３１が係合可能である。
【００３６】
図４は、図１の横編機１１の歯口１５付近を側断面視した構成を示す。前後の針床１２の長手方向に沿って走行するキャリッジ１３は、それぞれ保持アーム２１を連行可能であり、連行状態切換機構２２、永久磁石２３、連結部２４、ガイドレール２５、電磁石２６、帯金２７、鋼帯２８、連行部材２９および連行ピン３１をそれぞれ備えている。歯口１５に対しては、各針床１２から編針１４の先端が進出するばかりではなく、シンカ４２など、編地の編成に使用する部材が各針床１２から進出している。ヤーンフィーダ１６は、図示を省略している上端側で保持アーム２１に対して着脱可能である。保持アーム２１に装着されているヤーンフィーダ１６は、下端に給糸口１６ａを有し、歯口１５に進出する編針１４に編糸を供給することができる。
【００３７】
図５は、キャリッジ１３の移動状態の制御と、電磁石２６への通電による電磁ブレーキとの関係を概略的に示す。キャリッジ１３は、針床１２の長手方向に沿って往復走行するので、右行と左行との２つの進行方向に交互に切換えられる。キャリッジ１３の移動状態の制御では、各進行方向毎に、静止状態から速度を上昇させる加速領域と、一定の速度で進行する等速領域と、停止に到るまで速度を減少させる減速領域とが設けられる。編地の編成を行う編成領域は、主として等速領域に対応させる。編成領域を、加速領域や減速領域にはみ出すように設定することもある。電磁石２６による電磁ブレーキは、右下がりの斜線を施して示すように、減速領域の最後に作用させる。キャリッジ１３が停止した後で、保持アーム２１を確実に停止させるためである。また加速領域では、最初に作用させる。連行ピン３１が連行凹所３０の端部に当接するまでの期間に第２の摺動抵抗を作用させるためである。
【００３８】
図６は、ヤーンフィーダ１６を停留する停留装置１９の位置にキャリッジ１３が移動している状態を側面視して示す。説明の便宜上、一方の針床１２側の構成を多く記載しているけれども、歯口１５の中心面１５ａに対して、他方の針床１２側も同様の構成を有する。各保持アーム２１には、３つまでヤーンフィーダ１６を保持することが可能である。ただし、ヤーンフィーダ１６の下端の給糸口１６ａは、歯口１５に臨んでほぼ同一位置から編糸を供給するので、同時に複数のヤーンフィーダ１６を保持アーム２１に装着することはできない。ヤーンフィーダ１６を停留する停留装置１９は、図１に示すように、針床１２の長手方向に関して位置がずれるように配置されるので、同時に複数のヤーンフィーダ１６を、給糸口１６ａ同士が干渉しないように停留させることができる。
【００３９】
以上のように、本実施形態では、横編機１１で、キャリッジ１３に連行されて針床１２の長手方向に摺動する移動部材である保持アーム２１に摺動抵抗を付加するために、ガイドレール２５と、連結切換手段である連行状態切換機構２２と、第１摺動抵抗付加手段である永久磁石２３と、第２摺動抵抗付加手段である電磁石２６とを、横編機用摺動抵抗付加装置として含む。ガイドレール２５は、針床１２の長手方向に平行に架設され、保持アーム２１が摺動して移動可能である。連行状態切換機構２２は、保持アーム２１とキャリッジ１３との間を連結してキャリッジ１３が保持アーム２１を連行する状態、または連結を解除してキャリッジ１３が保持アーム２１を連行しない状態のいずれかに切換え可能である。永久磁石２３は、ガイドレール２５と保持アーム２１との間に第１の摺動抵抗を付加させる。電磁石２６は、保持アーム２１とキャリッジ１３との間に、第２の摺動抵抗を付加させ、少なくともキャリッジ１３が移動方向を反転する際には、第２摺動抵抗を第１摺動抵抗よりも小さくする。キャリッジ１３が移動を停止すると、保持アーム２１は慣性で移動を続けようとする。保持アーム２１には、停止しているガイドレール２５との間に第１の摺動抵抗が付加され、移動を停止したキャリッジ１３との間に第２の摺動抵抗が付加されるので、停止している部分に対して、第１の摺動抵抗と第２の摺動抵抗との和である摺動抵抗が作用し、迅速に停止させることができる。
【００４０】
キャリッジ１３が保持アーム２１を連行する際には、第２の摺動抵抗は作用しないので、２つの摺動抵抗のうち、キャリッジ１３の移動に対して負荷となるのは第１の摺動抵抗のみとなり、負荷を小さくすることができる。キャリッジ１３が保持アーム２１の連行を開始する際には、保持アーム２１とガイドレール２５との間に作用する第１の摺動抵抗と、移動を開始したキャリッジ１３が保持アーム２１との間で有する第２の摺動抵抗とが逆方向となり、実質的に第１の摺動抵抗と第２の摺動抵抗との差で保持アーム２１がガイドレール２５に引留められる状態となり、連行開始時に作用する摺動抵抗を小さくして、衝撃や騒音の発生を低減することができる。
【００４１】
また、移動部材である保持アーム２１は、編糸を供給するための給糸口１６ａを先端に有するヤーンフィーダ１６を、給糸口１６ａが編成動作中の編針１４を臨む位置に保持する複数のホルダ１８を備えるので、ヤーンフィーダ単独の状態よりも質量が大きく、停止時の慣性も大きくなる。ところが保持アーム２１は連行移動の端で停止の際に作用する摺動抵抗を大きくすることができるので、確実に停止させることができる。キャリッジ１３の方向変換の際には、ガイドレール２５に対する実質的な摺動抵抗を小さくすることができるので、衝撃や騒音の発生を低減することができる。
【００４２】
すなわち、制御可能にされた第２の摺動抵抗は、第１の摺動抵抗よりも大きくすることや、徐々に変化させることもできる。たとえば、移動部材である保持アーム２１を停止させるときには、第２の摺動抵抗を第１の摺動抵抗より大きくして瞬時に停止させることができる。また、キャリッジ１３が往復反転する際の第２の摺動抵抗を、減速領域では徐々に大きくして、加速領域では徐々に小さくして、制御部材である連行ピン３１と連行部材２９の連行用係合箇所である連行凹所３０とが係合を開始する当接時の衝撃を緩和することができる。
【００４３】
減速領域では、キャリッジ１３が停止する際に、移動部材である保持アーム２１をオーバランさせ、連行ピン３１が当接する連行凹所３０の端部の位置を、キャリッジ１３が停止するまでに連行ピン３１が当接している側から、対向する側の端部に切り換るように、第２の摺動抵抗を徐々に大きくするような制御を行うこともできる。次にキャリッジ１３が移動方向を反転させて移動を開始する際には、速度０で連行ピン３１が連行凹所３０の端部に当接している状態から保持アーム２１の運行が始るようにすることができるので、連行ピン３１と端部との間に距離が空いている状態から当接することによって発生する衝撃を避けることができる。連行ピン３１が当接する連行凹所３０の端部まで距離が空いているときは、キャリッジ１３が移動を開始する加速領域の始めでは第２の摺動の摺動抵抗を第１の摺動抵抗よりも大きくして保持アーム２１の運行を始め、編成領域までに、徐々に連行凹所３０の端部が連行ピン３１に当接するように、第２の摺動抵抗を小さくする制御を行えば、衝撃を発生させないことができる。
【００４４】
なお、第２摺動抵抗付加手段として、磁気的な吸引力を発生して第１摺動抵抗より小さい第２摺動抵抗を付加する第２の永久磁石を備えることもできる。第１および第２の永久磁石で摺動抵抗を付加するので、常に安定して第１の摺動抵抗と第２の摺動抵抗とを付加することができる。第１の摺動抵抗よりも第２の摺動抵抗が小さいので、キャリッジ１３が移動方向を反転するときは、保持アーム２１による連行が開始するまでは、保持アーム２１はガイドレール２５に対して静止し、キャリッジ１３側のみを移動させることができる。
【００４５】
図７は、図１の連行状態切換機構２２および連結部２４に関連する構成を概略的に示す。連行状態切換機構２２には、キャリッジ１３側に対する突出量を変更可能な突出部材である連行ピン３１が設けられる。連行ピン３１は、ピン収納穴３３に収納され、ばね３４によってピン収納穴３３からキャリッジ１３側に突出する方向に付勢されている。連行ピン３１でばね３４による付勢を受ける位置付近にはローラ支持ピン３５が設けられ、ローラ支持ピン３５の先端にはローラ３６が設けられる。ローラ３６は、操作バー３７に当接する。操作バー３７は、ガイドレール２５と平行となるように、駆動リンク片３８および従動リンク片３９とともに、平行四辺形リンクを形成し、常に針床１２の長手方向、すなわちガイドレール２５の方向と平行を保つ。平行四辺形リンクは、モータ４０による駆動力を受入れ、操作バー３７がキャリッジ１３から接離するような変位を行うことが可能となる。
【００４６】
キャリッジ１３側の連結部２４には、連行部材２９が含まれる。連行部材２９には、連行凹所３０が深い部分３０ａと浅い部分３０ｂとの２段にわたって設けられる。連行凹所３０の深い部分３０ａは通常編成用であり、プレーティング編成用の浅い部分３０ｂに比較して長さが短い。連行ピン３１を突出させないようにすると、連行ピン３１は連結部材２９に係合しないので、キャリッジ１３は保持アーム２１を連行しないで移動することができる。連行状態切換機構２２がキャリッジ１３に対して保持アーム２１が連行されない状態に切換えると、保持アーム２１やヤーンフィーダ１６を切離してのキャリッジ１３の移動が可能となり、移動に伴う質量が軽減されて、迅速な移動が可能になる。
【００４７】
すなわち、連行状態切換機構２２は、連結切換手段として、キャリッジ１３または移動部材である保持アーム２１の一方に設けられ、出没可能な連行ピン３１である変形状態を制御可能な制御部材と、キャリッジ１３または保持アーム２１の他方に設けられ、制御部材が予め定める変形状態、すなわち連行ピン３１が突出状態の時に連行ピン３１と係合可能な連行用係合箇所としての連行凹所３０を有する連行部材２９とを有するので、キャリッジ１３の方向変換時に、連行ピン３１と連行凹所２９との当接位置の変換に伴う衝撃や騒音の発生を、保持アーム２１のガイドレール２５に対する実質的な摺動抵抗を減少させて低減することができる。
【００４８】
なお、制御部材としては、出没可能な連行ピン３１ばかりではなく、揺動レバーなどであっても、連行用係合箇所が適合するように設けられる連行部材を用いるようにすれば、連結切換手段として機能させることができる。連行用係合箇所としては、連行凹所３０のような凹部ばかりではなく、凸部も考えることができる。
【００４９】
図８は、図１に示すヤーンフィーダ１６の構成を示す。ヤーンフィーダ１６は、棹状のベース５０の基端側に係止機構５１を備え、先端側に給糸口１６ａを備える。係止機構５１には、一対のレバー５３，５４および揺動軸５５が設けられる。ベース５０の基端部の端には、ガイド部材５６が固定される。ガイド部材５６の上下にはそれぞれ溝５６ａ，５６ｂが設けられ、上部には停留機構１１でロックするための凹所５６ｃも設けられている。
【００５０】
係止機構５１の一対のレバー５３，５４は、中間でＸ字状に交差し、交差部に挿通される揺動軸５５を中心としてそれぞれ揺動変位可能である。各レバー５３，５４の一端側５３ａ，５４ａには、ホルダ１８への係止を行うことが可能な突起を有する。各レバー５３，５４の他端側５３ｂ，５４ｂには、外力を作用させることができる。他端側５３ｂ，５４ｂで外力の印加を受ける部分には、溝５３ｃ，５４ｃがそれぞれ形成されている。一対のレバー５３，５４の他端側５３ｂ，５４ｂ間への外力の印加で、一端側５３ａ，５４ａ間を開閉し、ホルダ１８に対する係止状態と非係止状態とを切換えることができる。
【００５１】
係止機構５１に隣接して、線ばね５７も配置される。線ばね５７は、ピアノ線などを材料として、ベース５０の幅方向の両側に設ける一対の揺動片５８，５９の突起５８ａ，５９ａとベース５０の折曲げ部５０ａ，５０ｂとによって両端をガイドし、中間部がレバー５３，５４の交差部を支点として両端を弾発させるように湾曲している。揺動片５８，５９の中間には、揺動支点５８ｂ，５９ｂがそれぞれ設けられる。係止機構５１のレバー５３，５４には、線ばね５７からの押圧力を揺動軸５５と他端側５３ｂ，５４ｂとの間で受ける加圧部５３ｄ，５４ｄもそれぞれ設けられる。レバー５３，５４の他端側５３ｂ，５４ｂに外力が作用すると、レバー５３，５４が揺動軸５５まわりに揺動変位し、レバー５３，５４の加圧部５３ｄ，５４ｄが揺動片５８，５９を押し、揺動片５８，５９は揺動支点５８ｂ，５９ｂを軸に揺動し、線ばね５７を湾曲させる。係止手段である係止機構２１のレバー５３，５４の他端側５３ｂ，５４ｂ間は、付勢手段である線ばね５７によってレバー５３，５４の一端側５３ａ，５３ｂ同士が接近するようにばね付勢するので、レバー５３，５４の一端側５３ａ，５４ａ間が閉じる方向でホルダ１８へ係止するようにしておけば、ばね付勢によって係止状態を継続させることができる。
【００５２】
図９は、ヤーンフィーダ１６をホルダ１８に係止している状態を示す。ホルダ１８は、取付部材６０と支持部材６５とを含む。取付部材６０は、図１の保持アーム２１に取付けるための取付部６０ａと、ヤーンフィーダ１６のガイド部材５６の凹所５６ｃに対するロックを解除するためのカム溝６０ｂとを有する。支持部材６５は、ガイド部材５６の下側の溝５６ｂに嵌合する突条６５ａと、ヤーンフィーダ１６のレバー５３，５４の一端側５３ａ，５４ａが係止される凹所６５ｂと、停留装置１９に設ける切換機構を作動させるための押圧部６５ｃとを有する。ヤーンフィーダ１６は、レバー５３，５４の加圧部５３ｄ，５４ｄへの線ばね５７からの押圧による付勢で、係止機構５１の一対のレバー５３，５４の一端側５３ａ，５４ａがホルダ１８の支持部材６５の凹所６５ｂに係止される状態を維持することができる。
【００５３】
図１０は、ヤーンフィーダ１６が停留装置１９に停留されている状態を示す。停留装置１９では、図１の針床１２から立設されるフレーム７０の下部から、停留制御レバー７１を、キャリッジ１３が到着する経路に沿って突出させる。停留制御レバー７１は、中間に設ける揺動軸７２を中心として揺動変位可能である。停留制御レバー７１で揺動軸７２を挟んで一方側は、ヤーンフィーダ１６の係止機構５１のレバー５３，５４の他端側５３ｂ，５４ｂに、下方から摺接可能である。停留制御レバー７１で揺動軸７２を挟む他方側には、受圧部材７３が取付けられる。受圧部材７３は、上方に突出するようにばね７４で付勢される。ばね７４による付勢は、受圧部材７３から停留制御レバー７１にも作用する。フレーム７０の上部からは、停留制御レバー７１とほぼ平行に、停留レバー７５がキャリッジ１３の走行経路に沿って延びるように突出する。停留レバー７５の中間には、ストッパ爪７６が設けられ、一端側の爪部７６ａでヤーンフィーダ１６のガイド部材５６の凹所５６ｃに対して係止することができる。ストッパ爪７６は、他端のローラ７６ｂがホルダ１８の取付部材６０に設けるカム溝６０ｂに案内されて、中間の揺動軸７６ｃを支点とする揺動変位を行い、ホルダ１８が停留装置１９を通過中には、ストッパ爪７６の一端側の爪部７６ａによるヤーンフィーダ１６の係止を解除する。
【００５４】
停留制御レバー７１で揺動軸７２を挟む他方側の端部には、双安定型のソレノイド７７の作動片７７ａによって傾斜が切換えられるロック片７８が当接して、受圧部材７３が押圧され、停留制御レバー７１が係止機構５１のレバー５３，５４の他端側５３ｂ，５４ｂを押圧して、係止機構５１が非係止状態に移行する状態にロック可能である。ソレノイド７７の励磁は、図１の制御装置２０から行うことができる。停留制御レバー７１に対するロック状態は、ソレノイド７７を逆方向に励磁すれば、ロック片７８を逆方向に揺動変位させ、解除することができる。
【００５５】
停留装置１９では、カム溝６０ｂによってストッパ爪７６によるヤーンフィーダ１６への係止が解除されるけれども、ホルダ１８の押圧部６５ｃが受圧部材７３を押圧する位置まで移動する際には、ストッパ部分７９でヤーンフィーダ１６の移動を阻止することができる。
【００５６】
図１１は、図１の保持アーム２１に装着可能なホルダ１０１の他の形態を示す。ホルダ１０１の支持部材１０５には、３箇所に凹所１０５ａ，１０５ｂ，１０５ｃを有し、ヤーンフィーダ１６を選択的に係止させることができる。中央の凹所１０５ｂにヤーンフィーダ１６を係止させると、図８のホルダ１８と同様に、通常の編成に使用することができる。支持部材１０５に設ける左右の凹所１０５ａ，１０５ｃは、ヤーンフィーダ１６からの給糸位置を編成カムによる編針１４の歯口１５への進出タイミングからずらして、たとえばインレイ編成を行う際などに利用することができる。ヤーンフィーダ１６を左側の凹所１０５ａに係止させれば、キャリッジ１３の左行時に、先行して給糸することができる。ヤーンフィーダ１６を右側の凹所１０５ｃに係止させれば、キャリッジ３の右行時に、先行して給糸することができる。
【００５７】
図１２は、本発明の実施の他の形態として、図１５に示すような糸道レール１に沿って移動するキャリア４に関して第１の摺動抵抗と第２の摺動抵抗とを付加する構成を示す。本実施形態で、図１５の従来技術、および図１〜図１１に示す実施の形態に対応している部分には同一の参照符を付し、重複する説明を省略する。移動部材であるキャリア４がガイドレールである糸道レール１に沿って移動する際の第１の摺動抵抗の付加のために、永久磁石１１３を設ける。キャリッジに連動するブリッジ２とキャリア４との間に第２の摺動抵抗を付与するために、連行凹所５に摺動部材１１５を配置する。連行ピン３が突出して連行凹所５に係合する際に、連行ピン３の先端が摺動部材１１５の表面に摺接し、摩擦による摺動抵抗が発生する。摺動抵抗の大きさは、連行ピン３から摺動部材１１５に対する押圧力で調整することができる。このような摺動抵抗の付加のための構成は、図２に示す連行凹所２９に設けることも可能である。また、ブリッジ２側に永久磁石や電磁石を設けて、電磁的に第２の摺動抵抗を付加することもできる。
【００５８】
図１３は、本発明の実施のさらに他の形態として、キャリッジ１３が連行している保持アーム２１を切り離す際のキャリッジ１３の移動状態の制御と、電磁石２６の制御との関係を概略的に示す。本実施形態では、基本的に図１の実施形態と同様の構成で編地を編成する。本実施形態で図１の実施形態に対応する部分には同一の参照符を付し、重複する説明を省略する。キャリッジ１３が保持アーム２１の連行させる際の制御は、図５と同様に行う。本実施形態では、キャリッジ反転時に、破線で示すように、電磁石２８に対して消磁を行う。なお、キャリッジ１３は、図の左方向への移動では保持アーム２１を連行し、右方向への移動のために反転する際に保持アーム２１を切り離す場合について説明するけれども、右方向から左方向に反転する際にも、同様に制御すればよいことはもちろんである。また、キャリッジ１３による保持アーム２１の連行や切り離しでは、モータ４０を制御して、連行状態切換機構２２の切換えも併せて行うことは勿論である。
【００５９】
図５の制御では、キャリッジ反転時に保持アーム２１のオーバランを防ぐために、キャリッジ１３の移動状態が減速領域の部分になると、電磁石２６を励磁して保持アーム２１側の鋼帯２８を磁気的に吸着させ、キャリッジ１３が停止すると保持アーム２１も停止するように制御しており、キャリッジ１３が停止すると、電磁石２６への通電を停止する。次にキャリッジ１３を逆方向に移動させるように反転させると、電磁石２６へ通電して励磁しない限り、キャリッジ１３と保持アーム２１とは切離されて、キャリッジ１３のみが移動すると期待される。しかしながら、この方法で保持アーム２１を切離すと、保持アーム２１の停止位置が安定しないおそれがある。その理由は、キャリッジ減速時に電磁石２６に通電して第２摺動抵抗としての吸着力を働かせた後、キャリッジ反転時に電磁石２６への通電を停止しても、電磁石２６のヨーク２６ｂや鋼帯２８の残留磁気によって着磁されている状態が継続し、キャリッジ１３と保持アーム２１との間の吸着力が消失せず、キャリッジ１３が反転して移動すると、保持アーム２１も連行されてしまうからである。キャリッジ１３による保持アーム２１の切り離しと連行とを確実に使い分けるためには、キャリッジ１３の反転時に保持アーム２１が連れ戻される分を見込んで、多めにキャリッジ１３を移動させなければならない。
【００６０】
キャリッジ１３が減速中の電磁石２６への通電電流値を小さくすれば、通電を停止した後での残留磁気を小さくし、キャリッジ反転時の連れ戻しを解消させることは可能である。しかしながら、励磁電流が小さくなって電磁石２６による鋼帯２８への吸着力も小さくなり、キャリッジ１３が停止しても保持アーム２１が移動を続けてオーバランしてしまうおそれがある。保持アーム２１がオーバランすると、次に保持アーム２１を連行するためには、連行し損わないために、オーバラン分を見込んで、キャリッジ１３を多めに移動させればならない。
【００６１】
電磁石２６による吸着で残留磁気の影響があると、いずれにしてもキャリッジ１３の移動のストロークを大きくしなければならず、キャリッジ１３の移動で編成を行わない時間の割合が増えて、生産性を損ねてしまう。このような問題を解決するためには、電磁石２６のヨーク２６ｂや鋼帯２８に残留磁気が残らないようにする必要がある。
【００６２】
そこで、本実施形態では、図５と同様に、キャリッジ１３の移動の減速領域では電磁石２６に通電して吸着させるけれども、キャリッジ反転の際に、その通電とは逆方向の電流を流して、電磁石２６を消磁し、ヨーク２６ｂや鋼帯２８の残留磁気を消去する。このようにすることで、吸着が必要な時には充分な吸着力を確保し、キャリッジ１３と保持アーム２１との切り離し時には残留磁気による吸着力をなくし、保持アーム２１の停止位置を安定させ、キャリッジ２１の移動から無駄なストロークをなくすことができる。
【００６３】
なお、電磁石２６の消磁は、励磁とは逆方向の電流を流して行うことができる。逆方向の電流を流すタイミングは、キャリッジ１３の減速領域の最後でキャリッジ１３が停止する段階、またはキャリッジ１３が停止して反転した後の加速領域の初期のいずれか一方、または両方で行うことができる。
【００６４】
残留磁気の問題は、鋼帯２８などの吸着片の材質や電磁石２６のヨーク２６ｂの材質に起因していると考えられる。特に鋼帯２８は、耐摩耗性を要するので、硬質の材料を使用する。硬質の材料は、同時に、残留磁化しやすい硬磁性体であることが多い。鋼帯２８やヨーク２８ｂを軟磁性体に変更すれば、残留磁気が残りにくくすることが可能である。しかしながら、軟磁性体は硬度が低下し、耐摩耗性が不足してしまう。
【００６５】
なお、消磁では、励磁と逆方向の電流を流して、強磁性体の磁束密度Ｂと保持力Ｈとの関係を示す減磁曲線で、励磁後にＨ＝０としても磁化状態が継続するのを打消すようにしている。逆方向に消磁電流を流しても、通電を停止すれば逆方向の残留磁気が残る可能性はある。消磁電流の大きさを調整すれば、逆方向の残留磁気による吸着力を小さくして、キャリッジ１３の反転時に保持アーム２１を連れ戻さないようにすることができる。なお、振幅が減少するような交流電流で消磁すれば、確実に消磁することができる。
【００６６】
図１４は、図１の制御装置２０で、電磁石２６を励磁および消磁することが可能なバイポーラ駆動のための概略的な電気的構成を示す。制御装置２０は、制御部１２０、入力部１２１、操作部１２２、キャリッジ位置検出部１２３、およびバイポーラ駆動回路１２４を含む。制御部１２０は、マイクロコンピュータなどを含んで実現され、横編機１１として編成に必要な制御を行う。入力部１２１は、横編機１１が編成する編地についての編成データを入力する。操作部１２２には、横編機１１の作業者などからの指示操作が行われる。キャリッジ位置検出部１２３は、キャリッジ１３が針床１２の原点位置などの特定の位置にあるか否かを検出する。バイポーラ駆動回路１２４は、電磁石２６の巻線２６ａの通電を、直流電流で一方向に行う励磁と、逆方向に行う消磁とを、極性を切換えて行うことができる。
【００６７】
横編機１１でキャリッジ１３の駆動に関して、制御部１２０は、キャリッジ移動部１２５を制御して、針床１２に沿うキャリッジ１３の移動と、選針アクチュエータ１２５を制御して、編針１４の選針などを行うことができる。また、制御部１２０は、停留装置１９のソレノイド７７を制御して、ヤーンフィーダ１６がホルダ１８によって連行されるか否かを切換えることができる。さらに、制御部１２０は、モータ４０を制御して、保持アーム２１とキャリッジ１３との連結切換えを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施の一形態である横編機１１の概略的な構成を示す正面図である。
【図２】図１の永久磁石２３および電磁石２６に関連する部分の構成を示す平面図である。
【図３】図１の永久磁石２３および電磁石２６に関連する部分の構成を示す正面図である。
【図４】図１の横編機１１の歯口１５付近の側面断面図である。
【図５】図１の横編機１１でのキャリッジ１３の移動状態の制御と、電磁石２６への通電による電磁ブレーキとの関係を概略的に示すグラフである。
【図６】図１のヤーンフィーダ１６を停留する停留装置１９の位置にキャリッジ１３が移動している状態を示す右側面図である。
【図７】図１の連行状態切換機構２２および連結部２４に関連する構成を概略的に示す部分的な正面図である。
【図８】図１のヤーンフィーダ１６の構成を示す正面図である。
【図９】図１のヤーンフィーダ１６をホルダ１８に係止している状態を示す正面図である。
【図１０】図１のヤーンフィーダ１６が停留装置１９に停留されている状態を示す正面図である。
【図１１】図１の保持アーム２１に装着可能なホルダ１０１の他の形態を示す正面図である。
【図１２】本発明の実施の他の形態を示す部分的な正面図である。
【図１３】本発明の実施のさらに他の形態で、キャリッジ１３が保持アーム２１を切り離して反転する際のキャリッジ１３の移動状態の制御と、電磁石２６への通電状態の制御との関係を概略的に示すグラフである。
【図１４】図１３の実施形態で、電磁石２６をバイポーラ駆動するための概略的な電気的構成を示すブロック図である。
【図１５】従来からのキャリアの連行状態を示す部分的な正面図である。
【符号の説明】
【００６９】
１  糸道レール
３，３１  連行ピン
４  キャリア
５，３０  連行凹所
１１  横編機
１２  針床
１３  キャリッジ
１６  ヤーンフィーダ
１８，１０１  ホルダ
１９  停留装置
２０  制御装置
２１  保持アーム
２２  連行状態切換機構
２３  永久磁石
２４  連結部
２５  ガイドレール
２６  電磁石
２７  帯金
２８  鋼帯
２９  連行部材
３７  操作バー
４０  モータ
５１  係止機構
６０  取付部材
６５，１０５  支持部材
１１５  摺動部材
１２０  制御部
１２４  バイポーラ駆動部
【図１】
2005133275.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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