(57)【要約】【課題】機体運搬時や機体格納時の左右幅を可及的に縮小すべく、苗載台の左右両端側と、その下方に配設されたプランタケースを回動させて折畳み状に分離（格納）する移植機において、前記プランタケースを回動させて折畳み状に分離（格納）した際、フロートの下面からプランタアーム（移植爪）が突出して周辺物と衝突することを回避する。【解決手段】植付部２を構成する全ての移植装置２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅが左右に並列した作業状態と、所定の移植装置２ａ，２ｅを分離して機体内方側に移動させた幅狭状態とに切換え可能に構成すると共に、分離した所定の移植装置２ａ，２ｅの伝動機構を固定する伝動機構固定手段Ｆを設けた。【選択図】図７
2005137328.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原動機から植付部（２）に入力される動力を複数の移植装置（２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ）に分岐伝達する伝動経路を備え、且つ分岐伝達された動力により移植装置（２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ）のプランタアーム（１２）を作動させて苗載台（１３，１４，１５）から苗を掻取ると共に、プランタアーム（１２）を圃場面に向け突出させて苗を移植する構成の移植機において、全ての移植装置（２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ）が左右に並列した作業状態と、所定の移植装置（２ａ，２ｅ）を前記伝動経路から分離して機体内方側に移動させた幅狭状態とに切換え可能に構成すると共に、分離した所定の移植装置（２ａ，２ｅ）の伝動機構を固定する伝動機構固定手段（Ｆ）を設けたことを特徴とする移植機。
【請求項２】
所定の移植装置（２ａ，２ｅ）に動力を伝達する露出状に設けた伝動軸（１０）の連結部近傍を固定する伝動機構固定手段（Ｆ）であることを特徴とする請求項１に記載の移植機。
【請求項３】
原動機から植付部（２）に入力される動力の伝動経路中に、プランタアーム（１２）を
圃場面に突出しない位置で停止させる定位置停止機構を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、左右両端側のプランタケースを折畳み状に格納する構成の移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、８条植え以上の多条乗用型移植機においては、機体運搬時や機体格納時の左右幅を可及的に縮小すべく、苗載台の左右両端側と、その下方に配設されたプランタケースを回動させて折畳み状に格納できるようになっている。
【０００３】
そして、上述の如く格納できる左右両端側のプランタケース（可動プランタケース）の移植駆動軸は、機体中央側で固定プランタケースの移植駆動軸の左右両端部に設けたカップリングを介して、動力の伝動がなされるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】特開平２００１−６１３１２号公報（第４頁、図２２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述した可動プランタケースを回動させて折畳み状に分離（格納）した状態では、機体運搬時や機体格納時の走行振動等によって、可動プランタケースのプランタアームは自由に回転するので、分離（格納）した後の可動プランタケースを再び連結（展開）する際は、当該可動プランタケースの伝動軸を回転させて連結位置を合わせなければならない場合があった。また、プランタアームの自由回転によって、可動プランタケースの下方に設けられているフロートの下面から移植爪が突出した場合、この移植爪が周辺物と衝突して移植爪及び周辺物の破損が発生するといった不具合を有していた。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決することを目的として創案したものであって、原動機から植付部に入力される動力を複数の移植装置に分岐伝達する伝動経路を備え、且つ分岐伝達された動力により移植装置のプランタアームを作動させて苗載台から苗を掻取ると共に、プランタアームを圃場面に向け突出させて苗を移植する構成の移植機において、全ての移植装置が左右に並列した作業状態と、所定の移植装置を前記伝動経路から分離して機体内方側に移動させた幅狭状態とに切換え可能に構成すると共に、分離した所定の移植装置の伝動機構を固定する伝動機構固定手段を設けたことを第１の特徴としている。
そして、所定の移植装置に動力を伝達する露出状に設けた伝動軸の連結部近傍を固定する伝動機構固定手段であることを第２の特徴としている。
そして、原動機から植付部に入力される動力の伝動経路中に、プランタアームを圃場面
に突出しない位置で停止させる定位置停止機構を設けたことを第３の特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の発明によれば、機体運搬時や機体格納時の左右幅を可及的に縮小すべく、所定の移植装置を分離した際、当該移植装置の伝動機構を確実に固定することができるので
、伝動経路から分離していない他の移植装置と、分離した所定の移植装置とを再び連結する際の位置合わせが容易に行える。
【０００８】
また、請求項２の発明によれば、所定の移植装置に動力を伝達する露出状に設けた伝動軸の連結部近傍を伝動機構固定手段で固定することで、当該伝動機構固定手段自体をコンパクトに構成することができる。
【０００９】
また、請求項３の発明によれば、プランタアームが圃場面に突出しない位置、即ち、プ
ランタアームをプランタケース下方のフロート下面から突出しない位置に停止することが
できるので、プランタアームと周辺物との衝突による当該プランタアーム及び周辺物の破
損が発生するといった不具合を解消できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
次に、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１〜図３に示すように、１は、乗用型田植機（移植機）の走行機体であって、該走行機体１の後部には、１０条植えの植付部２がリンク機構３を介して昇降自在に装備されている。そして、植付部２は、詳細は後述するプランタケース、ロータリケース、プランタアーム等から構成され、
走行機体１の左右方向に所定間隔を存して並列する複数の移植装置２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅを備えている。
【００１１】
４は、植付部２に左右方向を向いて配設される中央側移植フレームであって、該中央側移植フレーム４は、リンク機構３のリンクホルダ３ａにローリング自在に支持されると共に、左右方向に所定間隔を存して並列する都合三個の固定プランタケース５群を一体的に支持するが、該固定プランタケース５群の左右外側方には、折畳み状に分離（格納）可能な各一個の可動プランタケース６，７がそれぞれ配設されている。つまり、可動プランタケース６，７は、左右端の固定プランタケース５から上方外側方に延設した支持アーム５ａと、各可動プランタケース６，７から上方内側方に延設した支持アーム６ａ，７ａとを連結する回動支軸８を支点として回動自在に支持されているため、固定プランタケース５群に対して左右方向に一列状に並列する移植姿勢と、前記回動支軸８を支点として上方内側方に折畳み状に回動した分離（格納）姿勢とに変姿することができるようになっている。また、９は固定プランタケース５に動力を供給する伝動軸である移植駆動軸、１０は可動プランタケース６，７に動力を供給する移植駆動軸（伝動軸）であって、可動プランタケース６，７を移植姿勢に展開した場合、両移植駆動軸９，１０は、後述の如く連動連結されるようになっている。
【００１２】
そして、６ｂ，７ｂは可動プランタケース６，７が一体的に支持される左右端側移植フレームであって、該左右端側移植フレーム６ｂ，７ｂは、前記プランタケース６，７を移植姿勢にした場合に、中央側移植フレーム４と左右方向一直線状に直列すると共に、左右端側移植フレーム６ｂ，７ｂを貫通する螺子杆６ｃ，７ｃを中央側移植フレーム４に螺装することで各左右端側移植フレーム６ｂ，７ｂが中央側移植フレーム４の左右両端部に一体的に連結されるようになっている。
【００１３】
一方、可動プランタケース６，７を分離（格納）姿勢にした場合は、中央側移植フレーム４に基端側が回動自在に軸支され、かつ先端側が係脱自在に支持された支持ロッド４ａを引起し、該支持ロッド４ａの先端部に前記螺子杆６ｃ，７ｃを螺装することで格納姿勢の可動プランタケース６，７が固定されるようになっている。
【００１４】
１１は、各プランタケース５，６，７の左右両側に設けられるロータリケースであって
、該ロータリケース１１は、両端部に設けられるプランタアーム（移植爪）１２の植付作動により、後述する苗載台１３，１４，１５の下端部から植付け苗を掻取って圃場に植付け（移植）するようになっている。また、５ｄ，６ｄ，７ｄは各プランタケース５，６，７に一体的に設けられるエプロンであって、該エプロン５ｄ，６ｄ，７ｄは、苗載台１３
，１４，１５に載置した植付け苗が落下しないよう苗押さえをしつつ、苗掻取り口５ｅ，６ｅ，７ｅからの植付け苗の掻取りを許容するが、可動プランタケース６，７を移植姿勢とした場合に、左右方向に一直線状に連結される一方、可動プランタケース６，７を分離（格納）姿勢にした場合には、可動プランタケース６，７と共に折畳み状に格納されるようになっている。
【００１５】
そして、前記エプロン５ｄ，６ｄ，７ｄの長さは、一直線状に連結すると、全苗載台１３，１４，１５の左右幅に対し、機体の左右方向中心線（機体センター）Ｃを基準として左右にそれぞれ略１／２条分だけ長くなる構成になっている。つまり、苗載台１３，１４，１５の左右往復移動を考慮し、中心線Ｃを基準として左右にそれぞれ略５．５条分（都合１１条分）の長さになるようにエプロン５ｄ，６ｄ，７ｄを形成しているが、中央側エプロン５ｄと、各左右側エプロン６ｄ，７ｄとの仕切りＸは、前記５．５条の半分の凡そ２．７５条分のところに位置するよう設定され、かつ前記回動支軸８についても、この仕切りＸの位置に平面視において軸芯が略一致する構成になっており、これによって、折り畳まれる左右のエプロン６ｄ，７ｄ同志は、その対向端となる先端同志が互いに干渉しないようになっている。尚、図中、Ｌ，Ｒは格納した場合の左側、右側の端部位置である。
【００１６】
また、１３は五条分の固定苗載台、１４は左側三条分の可動苗載台、さらに１５は右側二条分の可動苗載台であって、これら苗載台１３，１４，１５は、前高後低状（前傾状）に傾斜しているが、移植姿勢においては、後述する如く、プランタアーム（移植爪）１２の苗掻取りタイミングに合わせて左右往復移動する構成になっている。１７は、苗載台１３，１４，１５に載置した植付け苗を間欠的に縦送りする縦送り機構であり、該縦送り機構１７の駆動軸１７ａ，１７ｂ同志は、苗載台１４，１５の折畳みまたは展開に際し、自動的に離間または連結される構成になっている。
【００１７】
そして、上述した移植駆動軸９は、図４に示すように、左右方向に所定間隔を存して並列する固定プランタケース５の基端部を貫通し、また、移植駆動軸１０は、可動プランタケース６，７の基端部を貫通すべく、それぞれ左右方向を向いて配設されているが、移植駆動軸９には、中央側移植フレーム４に取付けられる入力ケース２８を介して、機体側から図示しないエンジン（原動機）の動力が入力されると共に、この動力を、左右両端部に構成される後述するカップリング２９を介して移植駆動軸１０に伝動することによって、当該可動プランタケース６，７への伝動機構（経路）、即ち、走行機体１の左右方向に所定間隔を存して並列する複数の移植装置２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅの分岐伝達（伝動
）経路を構成している。
【００１８】
また、３２は横送り変速ケースであって、この横送り変速ケース３２は、固定プランタケース５群の外側方に配置すべく、中央側移植フレーム４の左右何れかの外端部に一体的に取付けられている。つまり、固定プランタケース５群の外側方に横送り変速ケース３２を配置することによって、可動プランタケース６，７の格納時に、植付部２（移植装置２２ｄ，２ｅ）の外側方から横送り変速ケース３２の操作やメンテナンスを容易に行うことができると共に、当該横送り変速ケース３２を移植駆動軸９の支持部材として兼用している。尚、３５は移植駆動軸９の他端側を支持すべく中央側移植フレーム４に取付けられる支持部材、３６は移植駆動軸１０の内端側を支持すべく左右端側移植フレーム６ｂ，７ｂに取付けられる支持部材である。
【００１９】
前記カップリング２９は、図５に示すように、露出状に設けられる移植駆動軸９の端部に一体的に固定される固定フランジ２９ａ、他方の露出状に設けられる移植駆動軸１０と一体回動自在で、かつ軸方向スライド自在な可動フランジ２９ｂ、該可動フランジ２９ｂを固定フランジ２９ａに向けて付勢する弾機２９ｃ等で構成されており、固定フランジ２９ａには、軸方向に貫通する噛合孔２９ｄ，２９ｄが１８０°位相で設けられる一方、可動フランジ２９ｂには、前記噛合孔２９ｄ，２９ｄに噛合可能な噛合ピン２９ｅ，２９ｅを突設してある。つまり、固定フランジ２９ａと可動フランジ２９ｂは、可動プランタケース６，７の折畳みに伴って自動的に分離される一方、可動プランタケース６、７の展開に伴って自動的に連結すべく構成されている。この時、両移植駆動軸９，１０の連結は１８０°位相で行われるので、移植装置２ａと移植装置２ｂ，２ｃ，２ｄ、及び移植装置２ｅと移植装置２ｂ，２ｃ，２ｄの作動タイミングを同一にすることができる。
【００２０】
そして、可動プランタケース６，７を折畳み状に分離（格納）する時、即ち、図２に示すように植付部２を幅狭状態に分離（格納）すべく、当該植付部２を伝動上手側の移植装置２ｂ，２ｃ，２ｄと、伝動下手側の移植装置２ａ，２ｅとに分離する際、この伝動下手側の移植装置２ａ，２ｅの伝動機構を固定する本発明の伝動機構固定手段Ｆを備えており、以下その構成について詳細に説明する。
【００２１】
先ず、第一実施例である図６〜図７に示すように、露出状に設けられる移植駆動軸１０の内端側には、該移植駆動軸１０の軸方向に段付き形状を有する円盤状プレート４１が固着してあり、この円盤状プレート４１の段付き部４１ａを支持部材３６側に設けた穴３６ａに支承することにより、移植駆動軸１０を回転自在に支持している。また、円盤状プレート４１の外周に切欠き溝４１ｂ，４１ｂを１８０°位相で形成すると共に、この切欠き溝４１ｂ，４１ｂに係止する係止爪４２ａを備えた棒状の係止具４２を支持部材３６に挿着することによって、前記伝動機構固定手段Ｆを構成している。
【００２２】
前記係止具４２は、移植駆動軸９を支持する支持部材３５側に常時圧縮スプリング４３で付勢されると共に、係止爪４２ａは、移植駆動軸１０を支持する支持部材３６側に突出しており、植付け（移植）作業時においては、図７（ａ）に示すように、支持部材３５に当接する係止具４２の一端４２ｂが押圧され、他端の係止爪４２ａと、円盤状プレート４１の外周に形成した切欠き溝４１ｂ，４１ｂとの係止は解除された状態で、移植駆動軸９と移植駆動軸１０とが連動連結されている。
【００２３】
そして、前記回動支軸８を支点に可動プランタケース６，７を折畳み状に回動させて分離（格納）する際は、図７（ｂ）に示すように、常時圧縮スプリング４３に付勢されている係止具４２は、可動プランタケース６，７の回動に伴って支持部材３５側に戻される。この時、係止具４２の係止爪４２ａと、移植駆動軸１０に固着してなる円盤状プレート４１の外周に設けた所望の切欠き溝４１ｂとを係止させることによって、可動プランタケース６，７の移植駆動軸１０を回転不能に固定することができる。
【００２４】
即ち、上述した伝動機構固定手段Ｆよれば、可動プランタケース６，７を折畳み状に分離（格納）した状態でのプランタアーム１２の自由回転を確実に防止することができる。
また、可動プランタケース６，７を分離（格納）すると、前記伝動機構固定手段Ｆによって可動プランタケース６，７の移植駆動軸１０が固定されるので、別途固定操作を行う必要がなく、更には移植駆動軸１０が停止した位置で確実に固定することができる。
尚、上述した可動プランタケース６，７への動力の伝動経路中に介装されるプランタアーム（移植爪）１２の定位置停止クラッチ機構（不図示）によって、当該プランタアーム１２を圃場面に突出しない位置で停止させることができる。つまり、可動プランタケース６，７の下方に設けられているフロートの下面からプランタアーム（移植爪）１２が突出して停止しないように構成でき、この状態で伝動機構固定手段Ｆを構成する係止具４２の係止爪４２ａと、移植駆動軸１０に固着してなる円盤状プレート４１の外周に１８０°位相で形成した切欠き溝４１ｂが係止して位置決めがなされるので、プランタアーム（移植爪）１２と周辺物との衝突による移植爪１２及び周辺物の破損が発生するといった不具合を解消できる。また、可動プランタケース６，７に露出状に設けられる移植駆動軸１０を固定する伝動機構固定手段Ｆであることから、当該伝動機構固定手段自体をコンパクトに構成できると共に、その固定及び解除がスムーズに行える。
【００２５】
また、図８に示す第二実施例のように、支持部材３６と当接する円盤状プレート４１の外周面にブレーキ材４５を固着すると共に、可動プランタケース６の移植駆動軸１０の略中間部に圧縮スプリング４６ａを内挿した中間ジョイント４６を設けることによって、伝動機構固定手段Ｆを構成してもよい。この構成によれば、回動支軸８を支点に可動プランタケース６を折畳み状に回動させて格納しようとする際、前記圧縮スプリング４６ａにより支持部材３６側に付勢される円盤状プレート４１のブレーキ材４５と支持部材３６が当接し、それによるブレーキ作用で可動プランタケース６の移植駆動軸１０を回転不能に固定することができる。
【００２６】
また、図９に示す第三実施例のものでは、円盤状プレート４１の外周に穿孔４１ｃ，４１ｃを１８０°位相で設ける一方、この穿孔４１ｃに係入可能なピン３６ｂを支持部材３６に固着することによって、伝動機構固定手段Ｆを構成している。この構成によれば、回動支軸８を支点に可動プランタケース６を折畳み状に回動させて格納しようとする際、前記穿孔４１ｃにピン３６ｂを直接係入させることにより可動プランタケース６の移植駆動軸１０を回転不能に固定することができる。
【００２７】
ところで、上述した乗用型田植機（移植機）１においては、プランタアーム（移植爪）１２に過負荷が作用した時、プランタアーム（移植爪）１２への動力伝動を断つトルクリミッタ５１が、図１０に示す如くプランタアーム（移植爪）１２の動力伝動経路中に設けられている。このトルクリミッタ５１は、チェン５２によって入力される駆動力によって回転するクラッチＡと、出力軸５３に嵌挿する円盤状プレート５４、出力軸５３にスプライン嵌合すると共に、圧縮スプリング５５を介してクラッチＡ方向に押圧されるクラッチＢ、前記円盤状プレート５４に複数のボール５６を介して嵌装されるリングプレート５７等から構成されている。
【００２８】
更に、前記円盤状プレート５４の一側面（出力軸５３側）に傾斜カム面５４ａ及び係止段部５４ｂを形成すると共に、この傾斜カム面５４ａに摺接するピン５８を出力軸５３に固設してあり、植付け（移植）作業を開始した際（起動時）は、慣性により停止している円盤状プレート５４の傾斜カム面５４ａは、出力軸５３の回転に伴って該出力軸５３に固設したピン５８により圧縮スプリング５５の方向に押動される。即ち、前記円盤状プレート５４が圧縮スプリング５５を押圧するので、植付け（移植）作業を開始した際（起動時）にプランタアーム（移植爪）１２に高負荷が作用することがあっても、前記クラッチＡ及びクラッチＢが簡単に離間して動力伝動が断たれることが起こり難くなる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】乗用型田植機（移植機）の側面図。
【図２】移植装置の格納状態を示す側面図。
【図３】移植姿勢のプランタアーム、エプロン、苗載台の位置関係を示す展開図。
【図４】プランタケース及び横送り変速ケースの配置を示す平面図。
【図５】（Ａ）はカップリングの歯合状態を示す概略側面図。            （Ｂ）はカップリングの非歯合状態を示す概略側面図。            （Ｃ）は固定フランジの正面図。
【図６】伝動機構固定手段の第一実施例を示す斜視図。
【図７】（ａ）伝動機構固定手段（第一実施例）による植付け作業状態を示す概略側断面図。            （ｂ）伝動機構固定手段（第一実施例）による折畳み作業状態を示す概略側断面図。
【図８】（ａ）伝動機構固定手段（第二実施例）による植付け作業状態を示す概略側断面図。            （ｂ）伝動機構固定手段（第二実施例）による折畳み作業状態を示す概略側断面図。
【図９】（ａ）伝動機構固定手段（第三実施例）による植付け作業状態を示す概略側断面図。            （ｂ）伝動機構固定手段（第三実施例）による折畳み作業状態を示す概略側断面図。
【図１０】トルクリミッタを示す概略側断面図。
【符号の説明】
【００３０】
２    植付部
２ａ  移植装置（伝動下手側）
２ｂ  移植装置（伝動上手側）
２ｃ  移植装置（伝動上手側）
２ｄ  移植装置（伝動上手側）
２ｅ  移植装置（伝動下手側）
１０  移植駆動軸
１２  プランタアーム
１３  苗載台
１４  苗載台
１５  苗載台
Ｆ    伝動機構固定手段
【図１】
2005137328.tif 000003
【図２】
2005137328.tif 000004
【図３】
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【図４】
2005137328.tif 000006
【図５】
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【図６】
2005137328.tif 000008
【図７】
2005137328.tif 000009
【図８】
2005137328.tif 000010
【図９】
2005137328.tif 000011
【図１０】
2005137328.tif 000012