(57)【要約】    【課題】  撮像装置の駆動機構としてトルクの小さいモータを採用することで、消費電力の低減と物理的負荷に配慮した配線を可能とした撮像システムを提供する。    【解決手段】  撮像システムは、カメラユニット１と信号処理ユニット２を備え、カメラユニット１を信号処理ユニット２に対し自由な角度に保持可能とする。カメラユニット１は、レンズ群１０１、撮像素子１０７、マイク１１０、画素データ、音声データ、カメラ制御状態信号をシリアル変換し多重化信号を生成するＰ／Ｓ変換器１１２、カメラシリアル通信部１１４を備え、信号処理ユニット２は、シリアル通信部２０１、カメラユニット１から受信した多重化信号をパラレル変換するＳ／Ｐ変換器２０２、音声データ圧縮処理等を行う音声処理部２０４、画素データ圧縮処理等を行う画像処理部２０５、カメラ制御状態信号を基に処理を行うメイン制御部２０６を備える。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置と信号処理装置を備えた撮像システムであって、
前記撮像装置は、被写体を撮像する撮像手段と、音声を入力する音声入力手段と、前記信号処理装置と通信を行う第一通信手段とを備え、
前記信号処理装置は、前記撮像装置と通信を行う第二通信手段と、前記撮像装置からの送信信号を基に画像処理を行う画像処理手段と、前記送信信号を基に音声処理を行う音声処理手段とを備え、
前記撮像装置を前記信号処理装置に対して任意の姿勢に保持可能としたことを特徴とする撮像システム。
【請求項２】
前記撮像装置は、前記第一通信手段による送信信号として、前記撮像手段の撮像に基づく画素信号、前記音声入力手段の入力音声に基づく音声信号、前記撮像装置の制御状態を示す制御状態信号をシリアル信号に変換し多重化する第一変換手段を更に備え、
前記信号処理装置は、前記撮像装置から送信されたシリアル多重化信号をパラレル信号に変換する第二変換手段と、前記パラレル信号を基に前記制御状態信号を復元する復元手段とを更に備え、前記画像処理手段で前記パラレル信号を基に前記画素信号を復元し、前記音声処理手段で前記パラレル信号を基に前記音声信号を復元することを特徴とする請求項１記載の撮像システム。
【請求項３】
前記撮像装置は、前記音声入力手段の入力音声に基づく音声信号を圧縮する圧縮手段と、前記第一通信手段による送信信号として、前記撮像手段の撮像に基づく画素信号、前記圧縮手段による前記圧縮音声信号、前記撮像装置の制御状態を示す制御状態信号をシリアル信号に変換し多重化する第一変換手段とを更に備え、
前記信号処理装置は、前記撮像装置から送信されたシリアル多重化信号をパラレル信号に変換する第二変換手段と、前記パラレル信号を基に前記圧縮音声信号と前記制御状態信号を復元する復元手段とを更に備え、前記画像処理手段で前記パラレル信号を基に前記画素信号を復元することを特徴とする請求項１記載の撮像システム。
【請求項４】
前記撮像装置の前記撮像手段は、画角調節を行うズームレンズ、焦点調節を行うフォーカスレンズを備え、前記制御状態信号は、前記ズームレンズ、前記フォーカスレンズの位置を示す信号を含むことを特徴とする請求項２又は３記載の撮像システム。
【請求項５】
前記撮像装置の前記第一通信手段と前記信号処理装置の前記第二通信手段との間の通信は、低電圧差動通信を含むことを特徴とする請求項１記載の撮像システム。
【請求項６】
前記撮像装置は、前記撮像手段を制御する制御手段を更に備え、
前記制御手段の信号周期と前記音声信号をサンプリングする周期は、前記撮像手段における１画素出力周期よりも長いことを特徴とする請求項２又は３記載の撮像システム。
【請求項７】
前記信号処理装置は、前記撮像装置を制御するための制御信号をシリアル信号に変換する第三変換手段を更に備え、
前記撮像装置は、前記信号処理装置から送信されたシリアル制御信号をパラレル制御信号に変換して前記制御手段に出力する第四変換手段を更に備えることを特徴とする請求項１又は６記載の撮像システム。
【請求項８】
信号処理装置と接続可能な撮像装置であって、
被写体を撮像する撮像手段と、音声を入力する音声入力手段と、前記撮像手段の撮像に基づく画素信号、前記音声入力手段の入力音声に基づく音声信号、制御状態を示す制御状態信号をシリアル信号に変換しシリアル多重化信号を生成するシリアル変換手段と、前記撮像装置を制御するためのシリアル制御信号をパラレル制御信号に変換するパラレル変換手段と、前記シリアル多重化信号を前記信号処理装置に送信し、前記信号処理装置から前記シリアル制御信号を受信する通信手段とを備え、
前記信号処理装置に対して任意の姿勢に保持可能であることを特徴とする撮像装置。
【請求項９】
信号処理装置に対して任意の姿勢に保持可能な撮像装置の制御方法であって、
被写体を撮像する撮像手段の撮像に基づく画素信号、音声入力手段の入力音声に基づく音声信号、制御状態を示す制御状態信号をシリアル信号に変換しシリアル多重化信号を生成するステップと、前記撮像装置を制御するためのシリアル制御信号をパラレル制御信号に変換するステップと、前記シリアル多重化信号を前記信号処理装置に送信し、前記信号処理装置から前記シリアル制御信号を受信するステップとを備えることを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像部及びマイクを配設した部分と画像処理部及び音声処理部を配設した部分とに分かれた構成を有する撮像システム及び撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、屋外或いは屋内における所定の監視区域の状況を監視する監視カメラとしては、撮像部、マイク、画像処理部、音声処理部を同一の筐体に収納した構造のものがある。この種の監視カメラでは、撮影方向を変更可能とするためにカメラ全体をモータなどで回転させ、筐体内部において画像と音声を圧縮処理し更に多重化して記憶する（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、監視カメラにおいて、撮像部及びマイクを収納した撮像マイク部を、画像処理部及び音声処理部を収納した本体部に対し自由に移動または回転可能に構成する場合もある。この場合は、撮像マイク部を本体部に対して移動または回転可能とするために、撮像マイク部から画像信号及び音声信号をフレキシブル基板等を介して本体部の画像処理部及び音声処理部へ伝送する構成とすることで、本体部を固定状態とし、撮像マイク部のみを回転させて撮影方向の変更を可能としている。
【特許文献１】特開平６−３５１０１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術においては次のような問題があった。即ち、撮像部、マイク、画像処理部、音声処理部を同一の筐体に収納した構造の監視カメラでは、撮影方向をモータの回転によって変更するためには、カメラ全体を回転させるためにモータのトルクを大きくする必要がある。そのため、モータの消費電力やコスト面で問題がある。また、モータのトルクを小さくするために、フレキシブル基板等を用いて撮像マイク部と本体部を伝送可能に接続し、撮像マイク部のみを回転させる構成とする場合は、撮像部及びマイクと画像処理部及び音声処理部との間の信号線が多くなる。そのため、撮像マイク部の回転の自由度が制限されるかまたは構造的に複雑となる問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、撮像装置の駆動機構としてトルクの小さいモータを採用することで、消費電力の低減と物理的負荷に配慮した配線を可能とした撮像システム及び撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の目的を達成するために、本発明の撮像システムは、撮像装置と信号処理装置を備えた撮像システムであって、前記撮像装置は、被写体を撮像する撮像手段と、音声を入力する音声入力手段と、前記信号処理装置と通信を行う第一通信手段とを備え、前記信号処理装置は、前記撮像装置と通信を行う第二通信手段と、前記撮像装置からの送信信号を基に画像処理を行う画像処理手段と、前記送信信号を基に音声処理を行う音声処理手段とを備え、前記撮像装置を前記信号処理装置に対して任意の姿勢に保持可能としたことを特徴とする。
【０００７】
上述の目的を達成するために、本発明の撮像装置は、信号処理装置と接続可能な撮像装置であって、被写体を撮像する撮像手段と、音声を入力する音声入力手段と、前記撮像手段の撮像に基づく画素信号、前記音声入力手段の入力音声に基づく音声信号、制御状態を示す制御状態信号をシリアル信号に変換しシリアル多重化信号を生成するシリアル変換手段と、前記撮像装置を制御するためのシリアル制御信号をパラレル制御信号に変換するパラレル変換手段と、前記シリアル多重化信号を前記信号処理装置に送信し、前記信号処理装置から前記シリアル制御信号を受信する通信手段とを備え、前記信号処理装置に対して任意の姿勢に保持可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、撮像装置を信号処理装置に対し任意の姿勢に保持可能とした撮像システムにおいて、信号処理装置に音声処理手段と画像処理手段を配置し、撮像装置には画像処理及び音声処理用の手段を省いて部品点数を減らす構成としているため、特に撮像装置の小型軽量化を図ることができる。これにより、撮像装置をモータによる回転機構を用いて信号処理装置に対し回転自在な構造とした場合、撮像装置の回転機構としてトルクの小さいモータを採用することができ、消費電力及び価格の低減が可能となる。
【０００９】
また、本発明によれば、撮像装置において画素信号、音声信号、カメラ制御状態信号をシリアル変換し多重化して信号処理装置へ送信するため、撮像装置と信号処理装置の間の信号線を従来よりも少ない本数で実現することができる。これにより、撮像装置の回転時における信号線に対する物理的負荷に配慮した自由度の高い配線を実現することがことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００１１】
［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る撮像システムの構成を示すブロック図である。
【００１２】
図１において、撮像システムは、カメラユニット１及び信号処理ユニット２をシリアル信号線３を介して接続した構成を有する。撮像システムは、カメラユニット１を信号処理ユニット２に対して自由な角度（任意の姿勢）に保持可能な例えば監視カメラとして構成されている。
【００１３】
カメラユニット１は、レンズ群１０１、ズームモータ１０４、フォーカスモータ１０５、レンズ駆動部１０６、固体撮像素子１０７、カメラ制御部１０８、Ａ/Ｄ変換器１０９、マイク１１０、Ａ/Ｄ変換器１１１、パラレル／シリアル（Ｐ／Ｓ）変換器１１２、シリアル／パラレル（Ｓ／Ｐ）変換器１１３、カメラシリアル通信部１１４を備えている。信号処理ユニット２は、シリアル通信部２０１、Ｓ／Ｐ変換器２０２、Ｐ／Ｓ変換器２０３、音声処理部２０４、画像処理部２０５、メイン制御部２０６を備えている。
【００１４】
まず、カメラユニット１の構成を説明する。レンズ群１０１は、ズームモータ１０４によって駆動されるズームレンズ１０２、フォーカスモータ１０５によって駆動されるフォーカスレンズ１０３等から構成される。ズームレンズ１０２は、画角調節を行うレンズである。フォーカスレンズ１０３は、焦点調節を行うレンズである。ズームレンズ１０２及びフォーカスレンズ１０３には、これらレンズの位置を検出する不図示の位置センサが付設されており、位置センサから出力される位置センサ信号はカメラ制御部１０８へ入力される。固体撮像素子１０７は、撮影に伴いレンズ群１０１を介して入射した光（被写体の光学像）を電気信号に変換し、Ａ／Ｄ変換器１０９に出力する。
【００１５】
Ａ／Ｄ変換器１０９は、固体撮像素子１０７の出力信号をアナログ／デジタル変換して画素データ（画素信号に対応）を生成し、Ｐ／Ｓ変換器１１２に出力する。レンズ駆動部１０６は、カメラ制御部１０８の制御に基づきズームモータ１０４とフォーカスモータ１０５に駆動信号を出力する。マイク１１０は、入力された音声をアナログ音声データに変換し、Ａ／Ｄ変換器１１１に出力する。Ａ／Ｄ変換器１１１は、マイク１１０から出力されるアナログ音声データを音声クロックに従ってサンプリングして１６ビットの音声データ（音声信号に対応）にアナログ／デジタル変換し、Ｐ／Ｓ変換器１１２に出力する。
【００１６】
カメラ制御部１０８は、ＣＰＵから構成されており、不図示のＲＯＭまたはフラッシュメモリに格納されている制御プログラムに基づきレンズ群１０１を制御すると共に、上記位置センサ信号を含むカメラ制御状態を示すカメラ制御状態信号（制御状態信号に対応）をＰ／Ｓ変換器１１２に出力する。また、カメラ制御部１０８は、制御プログラムに基づき図２のフローチャートに示す処理を実行する。本実施の形態では、カメラ制御部１０８の信号周期とアナログ音声データをサンプリングする周期は、固体撮像素子１０７における１画素出力周期よりも長く設定されている。
【００１７】
Ｐ／Ｓ変換器１１２は、Ａ／Ｄ変換器１０９から出力される画素データ（１０ビット）、Ａ／Ｄ変換器１１１から出力される音声データ（１ビット）、カメラ制御部１０８から出力されるカメラ制御状態信号（５ビット）をパラレル／シリアル変換して、カメラ多重化信号（１６ビット）を生成し、カメラシリアル通信部１１４に出力する。カメラシリアル通信部１１４は、カメラ多重化信号を処理する信号処理ユニット２のシリアル通信部２０１と通信を行う。Ｓ／Ｐ変換器１１３は、カメラシリアル通信部１１４により信号処理ユニット２から受信するカメラユニット１を制御するためのカメラ制御信号をシリアル／パラレル変換して、カメラ制御部１０８に出力する。
【００１８】
次に、信号処理ユニット２の構成を説明する。シリアル通信部２０１は、カメラユニット１のカメラシリアル通信部１１４と通信を行う。Ｓ／Ｐ変換器２０２は、シリアル通信部２０１によりカメラユニット１から受信するカメラ多重化信号をシリアル／パラレル変換して、音声データ、画素データ、カメラ制御状態信号に復元し、音声処理部２０４、画像処理部２０５、メイン制御部２０６にそれぞれ出力する。
【００１９】
音声処理部２０４は、音声データに対して圧縮処理や加工処理等の処理を行う。画像処理部２０５は、画素データに対して圧縮処理や表示用データ変換処理や解像度変換処理等の処理を行う。メイン制御部２０６は、カメラ制御信号を生成してＰ／Ｓ変換器２０３に出力すると共に、音声処理部２０４及び画像処理部２０５の制御、受信したカメラ制御状態信号に基づく処理を行う。また、メイン制御部２０６は、制御プログラムに基づき図３のフローチャートに示す処理を実行する。Ｐ／Ｓ変換器２０３は、メイン制御部２０６から出力されたカメラユニット１を制御するカメラ制御信号をパラレル／シリアル変換して、シリアル通信部２０１に出力する。
【００２０】
ここで、カメラユニット１と信号処理ユニット２の接続について説明する。本実施の形態では、カメラユニット１のカメラシリアル通信部１１４と信号処理ユニット２のシリアル通信部２０１は、低電圧差動通信（ＬＶＤＳ（Low Voltage Differential Signaling））を用いるものとしている。ＬＶＤＳは画素クロック（２７ＭＨｚ）毎に１６ビットの伝送能力を有する。シリアル信号線３はＬＶＤＳを考慮した構成となっている。
【００２１】
次に、上記の如く構成された本実施の形態の撮像システムのカメラユニット１及び信号処理ユニット２における動作について図２及び図３のフローチャートを参照しながら詳細に説明する。
【００２２】
図２は、カメラユニット側の処理を示すフローチャートである。
【００２３】
図２において、マイク１１０を通してＡ／Ｄ変換器１１１に入力されたアナログ音声データは、Ａ／Ｄ変換器１１１により音声クロック（ここでは４４．１ｋＨｚとする）に従ってサンプリングされ、１６ビットの音声データに変換される（ステップＳ１）。撮影に伴いレンズ群１０１を通して固体撮像素子１０７に入射した光（被写体の光学像）は、固体撮像素子１０７により光電変換され、Ａ／Ｄ変換器１０９により１０ビットの画素データに変換される（ステップＳ２）。画素データは画素クロック（ここでは２７ＭＨｚとする）に基づいてＡ／Ｄ変換器１０９から出力される。
【００２４】
ズームレンズ１０２及びフォーカスレンズ１０３に付設されている不図示の位置センサから出力される位置センサ信号は、カメラ制御部１０８へ入力される。カメラ制御部１０８により、信号処理ユニット２へ送信する位置センサ信号を含むカメラ制御状態信号が５ビットのデータとして生成される（ステップＳ３）。カメラ制御部１０８のクロック周波数は画素クロック以下に設定されている。
【００２５】
Ａ/Ｄ変換器１１１からの音声データ（１ビット）、Ａ/Ｄ変換器１０９からの画素データ（１０ビット）、カメラ制御部１０８からのカメラ制御状態信号（５ビット）は、並列に１６ビットのパラレルデータとしてＰ／Ｓ変換器１１２へ入力される。Ｐ／Ｓ変換器１１２により、画素クロック１周期の期間に１６ビットのパラレルデータがシリアル変換されることでカメラ多重化信号が生成され、カメラシリアル通信部１１４に出力される（ステップＳ４）。カメラ多重化信号は、カメラシリアル通信部１１４により信号処理ユニット２に送信される（ステップＳ５）。
【００２６】
図３は、信号処理ユニット側の処理を示すフローチャートである。
【００２７】
図３において、シリアル通信部２０１によりカメラユニット１から受信したカメラ多重化信号は、Ｓ／Ｐ変換器２０２により画素クロックに同期した１６ビットのパラレル信号に変換される（ステップＳ１１）。カメラ多重化信号からパラレル変換された１６ビットのデータのうち、音声データである１ビットのデータが音声処理部２０４へ入力され、画素データである１０ビットのデータが画像処理部２０５へ入力され、残る５ビットのデータがメイン制御部２０６へ入力される（ステップＳ１２）。これに伴い、音声処理部２０４により音声データが復元され、画像処理部２０５により画素データが復元され、メイン制御部２０６によりカメラ制御状態信号が復元される（ステップＳ１３）。
【００２８】
ここで、音声処理部２０４は、不図示の記憶媒体への記憶などのための音声データ圧縮処理や再生のための加工処理等を音声データに対して行う。勿論、撮像システムにスピーカなどを接続して、スピーカに対して音声データを出力するようにしてもよい。画像処理部２０５は、不図示の記憶媒体への記憶などのための画像データ圧縮処理、不図示の表示部に対する表示用データへの変換処理、解像度変換処理等を画素データに対して行う。メイン制御部２０６は、カメラ制御状態信号に基づいて適宜必要な処理を実行する（ステップＳ１４）。
【００２９】
以上説明したように、本実施の形態によれば、撮像システムの信号処理ユニット２に音声処理部２０４と画像処理部２０５を配置し、カメラユニット１には画像処理及び音声処理用のＩＣを省いて部品点数を減らす構成としているため、特にカメラユニット１の小型軽量化を図ることができる。これにより、カメラユニット１をモータによる回転機構を用いて信号処理ユニット２に対し回転自在な構造とした場合、カメラユニット１の回転機構としてトルクの小さいモータを採用することができ、消費電力及び価格の低減が可能となる。
【００３０】
また、カメラユニット１において画素データ、音声データ、カメラ制御状態信号のパラレルデータをシリアル変換し多重化して信号処理ユニット２へシリアル伝送するため、カメラユニット１と信号処理ユニット２の間の信号線を従来よりも少ない本数で実現することができる。これにより、カメラユニット１の回転時における信号線に対する物理的負荷に配慮した自由度の高い配線を実現することがことができる。
【００３１】
［第２の実施の形態］
図４は、本発明の第２の実施の形態に係る撮像システムの構成を示すブロック図である。
【００３２】
図４において、本実施の形態は、上述した第１の実施の形態に対して、カメラ制御部１０８が音声データの圧縮処理も行う点と、Ｐ／Ｓ変換器１１２がＡ/Ｄ変換器１０９から出力される画素データとカメラ制御部１０８から出力される圧縮音声データ（圧縮音声信号に対応）及びカメラ制御状態信号をシリアル変換してカメラ多重化信号を生成する点と、メイン制御部２０６が圧縮音声データとカメラ制御状態信号の復元を行う点において相違する。本実施の形態のその他の要素は、上述した第１の実施の形態（図１）の対応するものと同一なので、説明を省略する。
【００３３】
次に、上記の如く構成された本実施の形態の撮像システムのカメラユニット１及び信号処理ユニット２における動作について図５及び図６のフローチャートを参照しながら詳細に説明する。
【００３４】
図５は、カメラユニット側の処理を示すフローチャートである。
【００３５】
図５において、ステップＳ２１及びステップＳ２２は、図２のステップＳ１及びステップＳ２と同様であるため省略する。ステップＳ２２の後、カメラ制御部１０８により音声圧縮処理を行うことで圧縮音声データが生成されると共にカメラ制御状態信号が生成される（ステップＳ２３）。Ａ/Ｄ変換器１０９からの画素データ（１０ビット）、カメラ制御部１０８からの圧縮音声データとカメラ制御状態信号（計６ビット）は、並列に１６ビットのパラレルデータとしてＰ／Ｓ変換器１１２へ入力される。この後、第１の実施の形態と同様に、Ｐ／Ｓ変換器１１２によりカメラ多重化信号が生成され（ステップＳ２４）、カメラシリアル通信部１１４によりカメラ多重化信号が信号処理ユニット２に送信される（ステップＳ２５）。
【００３６】
図６は、信号処理ユニット側の処理を示すフローチャートである。
【００３７】
図６において、ステップＳ３１は、図３のステップＳ１１と同様であるため省略する。ステップＳ３１の後、カメラ多重化信号がパラレル変換された１６ビットのデータのうち、画素データである１０ビットのデータが画像処理部２０５へ入力され、残る６ビットのデータがメイン制御部２０６へ入力される（ステップＳ３２）。これに伴い、画像処理部２０５により画素データが復元され、メイン制御部２０６により圧縮音声データとカメラ制御状態信号が復元される（ステップＳ３３）。
【００３８】
ここで、メイン制御部２０６は、カメラ制御状態信号に基づいて適宜必要な処理を実行すると共に、圧縮音声データを音声処理部２０４へ渡す。音声処理部２０４は、不図示の記憶媒体への記憶などのための音声データ圧縮処理や再生のための加工処理等を圧縮音声データに対して行う。第１の実施の形態と同様に、スピーカに対して音声データを出力するようにしてもよい。画像処理部２０５は、不図示の記憶媒体への記憶などのための画像データ圧縮処理、不図示の表示部に対する表示用データへの変換処理、解像度変換処理等を画素データに対して行う（ステップＳ３４）。
【００３９】
以上説明したように、本実施の形態によれば、撮像システムにおける音声データ圧縮処理をカメラユニット１のカメラ制御部１０８で行うため、カメラユニット１に音声データ圧縮を行う回路を別個に設ける必要がなく、部品点数の増加を抑えることが可能となる。
【００４０】
［他の実施の形態］
上記第１及び第２の実施の形態では、カメラユニット１におけるカメラシリアル通信部１１４、Ｐ／Ｓ変換器１１２、Ｓ／Ｐ変換器１１３と、信号処理ユニット２におけるシリアル通信部２０１、Ｓ／Ｐ変換器２０２、Ｐ／Ｓ変換器２０３を、それぞれ独立した構成としたが、これに限定されるものではなく、カメラシリアル通信部１１４、Ｐ／Ｓ変換器１１２、Ｓ／Ｐ変換器１１３を１チップにまとめ、シリアル通信部２０１、Ｓ／Ｐ変換器２０２、Ｐ／Ｓ変換器２０３を１チップにまとめる構成としてもよい。
【００４１】
上記第１及び第２の実施の形態では、カメラシリアル通信部１１４とシリアル通信部２０１にＬＶＤＳを用いる構成としたが、これに限定されるものではなく、カメラユニット１及び信号処理ユニット２間の伝送レートが伝送データに対して満たされれば、ＬＶＤＳを用いずに他のシリアル通信を用いても構わない。
【００４２】
上記第１及び第２の実施の形態では、音声処理部２０４が音声データに対する圧縮処理、加工処理を行い、画像処理部２０５が画素データに対する圧縮処理、表示用データ変換処理、解像度変換処理を行うとしたが、これに限定されるものではなく、音声処理部２０４が圧縮処理、加工処理、サンプリング処理のうち少なくとも何れか１つを行い、画像処理部２０５が圧縮処理、表示用データ変換処理、解像度変換処理、色変換処理、信号フォーマット変換処理のうち少なくとも何れか１つを行うとしてもよい。
【００４３】
本発明は、上述した実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラム（図２、図３、図５、図６のフローチャート）をコンピュータ又はＣＰＵに供給し、そのコンピュータ又はＣＰＵが該供給されたプログラムを読出して実行することによって、達成することができる。
【００４４】
この場合、上記プログラムは、該プログラムを記録した記憶媒体から直接供給されるか、又はインターネット、商用ネットワーク、若しくはローカルエリアネットワーク等に接続される不図示の他のコンピュータやデータベース等からダウンロードすることにより供給される。
【００４５】
上記プログラムの形態は、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラムコード、ＯＳ（オペレーティングシステム）に供給されるスクリプトデータ等の形態から成ってもよい。
【００４６】
また、本発明は、上述した実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを記憶した記憶媒体をコンピュータ又はＣＰＵに供給し、そのコンピュータ又はＣＰＵが記憶媒体に記憶されたプログラムを読出して実行することによっても、達成することができる。
【００４７】
この場合、格納媒体から読出されたプログラムコード自体が上述した各実施の形態の機能を実現すると共に、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成する。
【００４８】
プログラムコードを記憶する記憶媒体としては、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＮＶ−ＲＡＭ、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク（登録商標）、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード等がある。
【００４９】
上述した実施の形態の機能は、コンピュータから読出されたプログラムコードを実行することによるばかりでなく、コンピュータ上で稼動するＯＳ等がプログラムコードの指示に基づいて実際の処理の一部又は全部を行うことによっても実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る撮像システムの構成を示すブロック図である。
【図２】カメラユニット側の処理を示すフローチャートである。
【図３】信号処理ユニット側の処理を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る撮像システムの構成を示すブロック図である。
【図５】カメラユニット側の処理を示すフローチャートである。
【図６】信号処理ユニット側の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５１】
１  カメラユニット（撮像装置に対応）
２  信号処理ユニット（信号処理装置に対応）
１０２  ズームレンズ（撮像手段に対応）
１０３  フォーカスレンズ（撮像手段に対応）
１０７  固体撮像素子（撮像手段に対応）
１０８  カメラ制御部（圧縮手段、制御手段に対応）
１１０  マイク（音声入力手段に対応）
１１２  Ｐ／Ｓ変換器（第一変換手段、シリアル変換手段に対応）
１１３  Ｓ／Ｐ変換器（第四変換手段、パラレル変換手段に対応）
１１４  カメラシリアル通信部（第一通信手段、通信手段に対応）
２０１  シリアル通信部（第二通信手段に対応）
２０２  Ｓ／Ｐ変換器（第二変換手段に対応）
２０３  Ｐ／Ｓ変換器（第三変換手段に対応）
２０４  音声処理部（音声処理手段に対応）
２０５  画像処理部（画像処理手段に対応）
２０６  メイン制御部（復元手段に対応）
【図１】
2005303838.tif 000003
【図２】
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【図３】
2005303838.tif 000005
【図４】
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【図５】
2005303838.tif 000007
【図６】
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