(57)【要約】【課題】各種の厚さの媒体を搬送する媒体搬送装置において、媒体の厚さが変化しても適確な媒体搬送力を得て、ジャム等の発生を防止する。【解決手段】各種の厚さの媒体を搬送する媒体搬送装置において、プルアップローラ７と正対する位置に、稼動フォロワ８をプルアップカバー９にフォロワ支点部８ｂで揺動自在に支持した構成とする、或いはさらに稼動フォロワ８の下端部に下端部ローラ１１を取り付け、或いは稼動フォロワ８の上端部に用紙横ズレ防止ローラ１２を取り付ける構成とした。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路上に設けられ、媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送路に対し前記搬送部と対向するように設けられた搬送部ガイドと、
前記搬送部ガイドを揺動自在に支持すると共に、搬送された媒体により前記搬送部ガイドの媒体搬送方向下流部が押されたとき、前記搬送部ガイドの媒体搬送方向上流部が前記搬送部に付勢されるように支持する支持部とを備えたことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
請求項１記載の媒体搬送装置において、
前記搬送部ガイドの媒体搬送方向上流部にローラを設けたことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項３】
請求項１記載の媒体搬送装置において、
前記搬送部ガイドの媒体搬送方向下流部に前記搬送路上に露出するローラを設けたことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項４】
請求項１記載の媒体搬送装置において、
前記搬送部ガイドの媒体搬送方向下流部は、自重で前記搬送路に突出することを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項５】
請求項１記載の媒体搬送装置において、
前記搬送部ガイドの媒体搬送方向下流部は、付勢部材により付勢され前記搬送路上に突出することを特徴とする媒体搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタやコピー装置等において、各種厚さの媒体を搬送する搬送機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の媒体搬送機構の構成図を図１３、図１４に示す。図１３は従来の媒体搬送装置の搬送機構の構成を示す図であり、図１４はプルアップ機構１０２の周辺の構成図を示すものである。従来、この種の装置では、印刷しようとする用紙１０３をトラクタ１０４で搬送し、プラテン１０５に巻き付け、印字ヘッド部１０１に給紙し、その後、プルアップ機構１０２に送り込みプルアップローラ１０７により進行方向に引き出され用紙送りがなされていた。
【０００３】
そして、プルアップ機構１０２では、プリンタ本体に固定されたプルアップカバー１０９を図中Ａ方向に駆動し用紙１０３をプルアップローラ１０７に押付け、プルアップローラ１０７の摩擦力にて用紙１０３を進行させていた。
【０００４】
【特許文献１】
実開平５−２９７６４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の媒体搬送機構では、厚紙搬送の場合は搬送方向上流の過程で機構負荷が大きいため、媒体をプルアップローラ１０７に強く押付けて強い搬送力を得るためにプルアップカバー１０９とプルアップローラ１０７間を狭く設定すると、薄紙搬送の場合にプルアップカバー１０９とプルアップローラ１０７間の強い負荷によりジャムが発生し、逆に、薄紙搬送に合わせてプルアップカバー１０９とプルアップローラ１０７間を合わせると、厚紙搬送時、プルアップカバー１０９と厚紙間の摩擦が発生するために強い搬送力が得られず搬送路内でジャムが発生するという不具合があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、係る前述の課題を解決するため次の構成を採用する。すなわち、第１の発明の媒体搬送装置では、搬送路上に設けられ、媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送路に対し前記搬送部と対向するように設けられた搬送部ガイドと、前記搬送部ガイドを揺動自在に支持すると共に、搬送された媒体により前記搬送部ガイドの媒体搬送方向下流部が押されたとき、前記搬送部ガイドの媒体搬送方向上流部が前記搬送部に付勢されるように支持する支持部とを備えた。
【０００７】
第２の発明の媒体搬送装置では、第１の発明の媒体搬送装置において、前記搬送部ガイドの媒体搬送方向上流部にローラを設けた。
【０００８】
第３の発明の媒体搬送装置では、第１の発明の媒体搬送装置において、前記搬送部ガイドの媒体搬送方向下流部に前記搬送路上に露出するローラを設けた。
【０００９】
第４の発明の媒体搬送装置では、第１の発明の媒体搬送装置において、前記搬送部ガイドの媒体搬送方向下流部は、自重で前記搬送路に突出するようにした。
【００１０】
第５の発明の媒体搬送装置では、第１の発明の媒体搬送装置において、前記搬送部ガイドの媒体搬送方向下流部は、付勢部材により付勢され前記搬送路上に突出するようにした。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る実施形態例を、図面を用いて説明する。なお図面に共通する要素には同一の符号を付す。
【００１２】
《第１の実施形態例》
第１の実施形態例の媒体搬送装置は、プルアップカバーに支点部を設け、用紙の搬送力により当該支点部を支点として揺動自在な稼動フォロワを設けたものである。
【００１３】
（構成）
第１の実施形態例の媒体搬送装置の斜視図を図１に、搬送機構の構成図を図２（図１の稼動フォロワ位置Ｘ−Ｘ断面図）及び図３（図１のプルアップカバー位置Ｙ−Ｙ断面図）に、稼動フォロワの上部位置から観た外観図を図４に、用紙搬送状態に応じた稼動フォロワの状態を説明するための図として図５及び図６、そして媒体搬送装置を搭載した一例としてのプリンタ全体の斜視図を図７に示す。
【００１４】
図２或いは図３に示したように第１の実施形態例の媒体搬送装置は、印字を行う印字ヘッド１と用紙３をはさみ正対しプラテン５が配置されており、用紙３はプラテン５の後方に配置されたトラクタ４によって繰出され、プラテン５に用紙３を供給する。プラテン５の上方には印字がなされた用紙３を排出引出しを行うためのプルアップ機構２が配置されている。
【００１５】
そして、プルアップローラ７はプラテン５と平行に配置され、プラテン５と同期して回転自在に図１のように図示しないフレームに支持されている。プルアップカバー９は、プルアップローラ７から一定の間隔を持って配置されており、図１に示したように図示しないフレームに支持されている。そして、図４に示したように、各稼動フォロワ８からフォロワ支点８ｂが延びてプルアップカバー９に係合した構成となっている。
【００１６】
そして、図４、図５に示したように前記各稼動フォロワ８は、プルアップカバー９に稼動フォロワ支点８ｂにて図５中矢印Ｃ方向に揺動自在に取り付けられており、稼動フォロワの上端部のフォロワカム８ａの方を稼動フォロワ８の下端部より重い構成とし（或いは稼動フォロワ支点８ｂの位置を下端部側に寄った位置とすることでもよい）、通常は自重により搬送路１０に突出した状態となるようにしている。
【００１７】
稼動フォロワ８は、稼動フォロワ８の上端部のフォロワカム８ａが搬送路１０に突出するようにバネ等により付勢するようにしてもよい。バネ等により付勢する構成とすることにより媒体搬送装置を垂直に備え付けたり、斜め方向に備え付けたりしても、用紙３がないときにフォロワカム８ａを搬送路１０に突出させた状態とすることができる。
【００１８】
（動作）
以上の構成により、第１の実施形態例の媒体搬送装置は以下のように動作する。まず、印刷動作は、図２に示したようにトラクタ４によって繰出された用紙３がプラテン５に到達すると印字ヘッド１により印刷がなされ、さらに上方に用紙３が進行する上方に配置されているプルアップ機構２により用紙３が引き込まれ、搬送され、そしてプリンタ外に排出される一連の動作となる。
【００１９】
上記一連の印刷動作のうち、本願の特徴である用紙３のプルアップ動作を以下に説明する。図５は用紙３がプルアップ機構２に吸引される前の状態を示しており、図６は、用紙３がプルアップ機構２に吸引されプルアップローラ７により用紙３を上方に搬送している状態を示している。
【００２０】
図５の状態のように、用紙３がプルアップ機構２に吸入される前は、稼動フォロワカム部８ａの自重或いは付勢により搬送路１０に突出した状態であり稼動フォロワ８の下端部は矢印Ｄ方向に寄った位置の状態となっている。
【００２１】
そして、図６の状態のように、用紙３がトラクタ４により繰出され進行し、用紙先端がフォロワカム８ａに到達し押し始めると、フォロワ支点８ｂを中心に稼動フォロワ８が矢印Ｅ方向に回転し、稼動フォロワ８の下端部が矢印Ｆ方向に移動し、用紙３を稼動フォロワ８の下端部とプルアップローラ７で挟み込む位置関係となる。
【００２２】
以上説明したように稼動フォロワ８は動作するので、例えば薄紙が搬送された場合は、薄い用紙３が稼動フォロワカム部８ａを弱く押し、矢印Ｅ方向に少しだけ押し上げる。すると、稼動フォロワ下端部が弱い押圧力で用紙３をプルアップローラ７に押し当てる。また、厚紙が搬送された場合は、厚い用紙３がフォロワカム部８ａを強く押すため、稼動フォロワ８が矢印Ｅ方向に強く回転し、これに伴い稼動フォロワ８の下端部が矢印Ｆ方向に強い押圧力で用紙３をアップローラ７に押し当てる。従って、用紙の厚さに応じて、適切な押圧力が得られ、適切な搬送力が得られる。
【００２３】
（第１の実施形態例の効果）
以上詳細に述べたように、第１の実施形態例の媒体搬送装置によれば、プルアップローラ７と正対するように稼動フォロワ８をプルアップカバー９にフォロワ支点部８ｂで支持し、稼動フォロワ８を揺動自在な構成としたので、プルアップローラ７を上下させるような特別な駆動源を持つこともなく、用紙の厚さに応じた適正な押圧力でプルアップローラ７へ用紙３を押付けることができ、安定した搬送力を得ることができる。また、通常は発生しないが、１連の用紙において部分的に厚さが変化する場合においても適正な押圧力を得ることができ、安定した搬送力を得ることもできる。
【００２４】
《第２の実施形態例》
第２の実施形態例の媒体搬送装置では、第１の実施形態例の媒体搬送装置の稼動フォロワ８の下端部にローラを配置し搬送力を向上したものである。
【００２５】
（構成）
第２の実施形態例の媒体搬送装置の構成は第１の実施形態例の媒体搬送装置の構成とは稼動フォロワ８の下端部の構成が異なり、他は同様であるので簡略化のために以下稼動フォロワ８の下端部の構成について主として説明する。
【００２６】
第２の実施形態例の媒体搬送装置では、図８及び図９に示したように、第１の実施形態例の媒体搬送装置と同様に稼動フォロワ８がプルアップカバー９に稼動フォロワ支点８ｂにて揺動自在に取り付けられている。そして稼動フォロワ８の下端部には下端部ローラ支点１１ａにより回転自在に下端部ローラ１１を取り付けた構成となっている。その他の各部の構成は第１の実施形態例の媒体搬送装置と同様である。
【００２７】
（動作）
以上の構成により第２の実施形態例の媒体搬送装置は、以下のように動作する。図８は用紙３がプルアップ機構２に吸引される前の状態を示しており、図９は、用紙３がプルアップ機構２に吸引されプルアップローラ７により用紙３を上方に搬送した状態を示している。
【００２８】
図８の状態のように、用紙３がプルアップ機構２に吸入される前は、自重或いは付勢により稼動フォロワカム部８ａが搬送路１０に突出した状態となるので稼動フォロワ８の下端部の下端部ローラ１１が矢印Ｄ方向に寄った位置の状態となっている。
【００２９】
そして、図９の状態のように、用紙３がトラクタ４により繰出され進行し用紙先端がフォロワカム８ａに到達し押し始めると、用紙３により稼動フォロワカム部８ａが押し上げられフォロワ支点８ｂを支点として矢印Ｅ方向に稼動フォロワ８が回転するので、稼動フォロワ８の下端部の下端部ローラ１１が矢印Ｆ方向に移動し、用紙３を下端部ローラ１１とプルアップローラ７で挟み込む位置関係となる。
【００３０】
以上のように稼動フォロワ８は動作するので、例えば薄紙が搬送された場合は、薄い用紙３が稼動フォロワカム部８ａを弱く押し、矢印Ｅ方向に稼動フォロワ８を少しだけ押し上げる。すると、稼動フォロワ８の下端部ローラ１１が弱い押圧力でプルアップローラ７に用紙３を押し当てる。
【００３１】
また、厚紙が搬送された場合は、厚い用紙３がフォロワカム部８ａを強く押すため、稼動フォロワ８が矢印Ｅ方向に強く回転し、これに伴い稼動フォロワ８の下端部ローラ１１が強い押圧力で用紙３をプルアップローラ７に押し当てる。
【００３２】
従って、用紙の厚さに応じて、適切な押圧力が得られ、適切な搬送力が得られる。そして、稼動フォロワ８の下端部はローラで構成されているので用紙３と下端部との摩擦、衝撃等も発生することなく、搬送力を上げることができる。
【００３３】
（第２の実施形態例の効果）
以上詳細に述べたように、第２の実施形態例の媒体搬送装置によれば、プルアップカバー９に稼動フォロワ支点８ｂにて揺動自在に取り付けられた稼動フォロワ８の下端部に下端部ローラ１１を取り付けた構成としたので、第１の実施形態例の媒体搬送装置の効果に加え、稼動フォロワ８の下端部と用紙３との摩擦力等が発生することなく、搬送力を向上させることができ、またジャムの発生を少なくすることもできる。
【００３４】
《第３の実施形態例》
第３の実施形態例の媒体搬送装置では、第２の実施形態例の媒体搬送装置の稼動フォロワ８の上端部にローラを配置し搬送力をさらに向上させたものである。
【００３５】
（構成）
第３の実施形態例の媒体搬送装置の構成は第２の実施形態例の媒体搬送装置の構成とは稼動フォロワ８の上端部の構成が異なり、他は同様であるので簡略化のために、以下相違部分の構成について主として説明する。
【００３６】
すなわち、図１０及び図１１に示したように、稼動フォロワ８がプルアップカバー９に稼動フォロワ支点８ｂにて揺動自在に取り付けられており、そして稼動フォロワ８の上端部には用紙横ズレ防止ローラ支点１２ａにより回転自在に用紙横ズレ防止ローラ１２が取り付けられた構成となっている。その他の各部の構成は第２の実施形態例の媒体搬送装置と同様である。
【００３７】
（動作）
以上の構成により第３の実施形態例の媒体搬送装置は、以下のように動作する。図１０は用紙３がプルアップ機構２に吸引される前の状態を示しており、図１１は、用紙３がプルアップ機構２に吸引されプルアップローラ７により用紙３を上方に搬送した状態を示している。
【００３８】
図１０の状態のように用紙３がプルアップ機構２に吸入される前は、自重或いは付勢により稼動フォロワカム部８ａ及び用紙横ズレ防止ローラ１２が搬送路１０に突出した状態となるので稼動フォロワ８の下端部の下端部ローラ１１が矢印Ｄ方向に寄った位置の状態となっている。
【００３９】
そして、図１１の状態のように、用紙３がトラクタ４により繰出され進行し稼動フォロワカム部８ａ、用紙横ズレ防止ローラ１２に到達し押し始めると、用紙３により稼動フォロワカム部８ａ、用紙横ズレ防止ローラ１２が押し上げられフォロワ支点８ｂを支点として矢印Ｅ方向に稼動フォロワ８が回転するので、稼動フォロワ８の下端部の下端部ローラ１１は矢印Ｆ方向に移動し、用紙３を下端部ローラ１１とプルアップローラ７で挟み込む位置関係となる。このとき、稼動フォロワ８の上端部の用紙横ズレ防止ローラ１２は、適度に用紙３に接触して用紙３がスムーズに搬送されるように回転する。
【００４０】
薄紙が搬送された場合或いは厚紙が搬送された場合の用紙への押圧が適切に行われる作用は実施形態例２の媒体搬送装置にて説明した通りであるが、実施形態例３の媒体搬送装置では、さらに、稼動フォロワ８の上端部に配置した用紙横ズレ防止ローラ１２により、用紙３が用紙横ズレ防止ローラ１２に到達すると用紙３の先端部分が、用紙横ズレ防止ローラ１２により搬送路１０側に適度に押圧されながら搬送されるので、稼動フォロワカム部８ａ等の他の部分に用紙３が接触しないように作用するとともに、用紙３の先端の横ズレを確実に防止するように作用する。従って用紙３のジャムを確実に防止することができるとともに、用紙３の横ズレをも防止できるので印字ヘッド１にて印字する箇所においても横ズレが発生することがなく、高品質の印字を行うことができる。
【００４１】
なお、横ズレをさらに防止するために、図示していないが、用紙横ズレ防止ローラ１２に対向した位置の搬送路にローラ等を設け、用紙３を挟み込む構成としてもよい。
【００４２】
（第３の実施形態例の効果）
以上詳細に述べたように、第３の実施形態例の媒体搬送装置によれば、プルアップカバー９に稼動フォロワ支点８ｂにて揺動自在に取り付けられた稼動フォロワ８の上端部に用紙横ズレ防止ローラ１２を取り付けた構成としたので、第２の実施例の効果に加え、稼動フォロワカム部８ａ等の他の部分に用紙３が接触しないようにすることができ、また用紙３の先端の横ズレを防止することができるので、用紙３のジャムの発生や印字の際の横ズレをも防止することができ高品位な印字を行うことができる。
【００４３】
《その他の変形例》
以上述べた実施形態例の他、以下の変形例の実施形態としても本発明の同様の作用、効果が得られる。すなわち、
【００４４】
（１）各実施形態例での説明では各プルアップカバー９毎に稼動フォロワ８を設けた構成として説明したが、両端部分のプルアップカバー９にだけ稼動フォロワ８を設けてもよいし、中央部分のプルアップカバー９だけに稼動フォロワ８を設ける等、全てのプルアップカバー９に稼動フォロワ８を取り付けない構成としてもよい。
【００４５】
（２）各実施形態例での説明ではインパクトプリンタのプルアップ機構として説明したが、インクジェットプリンタ、レーザプリンタ、通帳などの記帳端末、或いはコピー装置等の用紙搬送部にも本発明を適用することが可能である。
【００４６】
（３）第２、第３の実施形態例の下端部ローラや用紙横ズレ防止ローラ１２の先端に、例えば図１２に示したように一定の摩擦力を発生するゴム材等を全面或いは部分的に設けることにより、横ズレを確実に防止することができる。或いは、下端部ローラ１１は、用紙３のジャム発生の防止を優先しゴム等の材質を設けず摩擦が発生しないローラとし、用紙横ズレ防止ローラ１２の先端にゴム等の材質を設け横ズレを防止する構成としてもよい。
【００４７】
（４）実施形態例での説明では、用紙先端がフォロワカム８ａや用紙横ズレ防止ローラ１２に到達し押し始めると、用紙３の搬送方向の力によりフォロワ支点８ｂを中心に稼動フォロワ８が矢印Ｅ方向に回転する構成として説明したが、勿論、構成・制御は多少複雑になるが動力源を設け用紙３の位置検出を行い位置検出の結果に基づき稼動フォロワ８を適宜回転する制御を行ってもよい。
【００４８】
（５）また、実施形態例での説明では、用紙先端がフォロワカム８ａや用紙横ズレ防止ローラ１２に到達し押し始めると、用紙の搬送方向の力によりフォロワ支点８ｂを中心に稼動フォロワ８が矢印Ｅ方向に回転する構成として説明したが、極めて厚い用紙を搬送する場合を考慮し、多少複雑な構成となるが、実施形態例のように稼動フォロワ８を設けるとともに、厚さに応じて、従来技術の説明図である図１４のＡ、Ｂ方向に、稼動フォロワ８やプルアップカバー９を移動させるようにしてもよい。
【００４９】
【発明の効果】
以上詳細に述べたように、本発明の媒体搬送装置によれば、搬送路上に設けられ、媒体を搬送する搬送部と、搬送路に対し搬送部と対向するように設けられた搬送部ガイドと、搬送部ガイドを揺動自在に支持すると共に、搬送された媒体により搬送部ガイドの媒体搬送方向下流部が押されたとき、搬送部ガイドの媒体搬送方向上流部が搬送部に付勢されるように支持する支持部とを備えたことにより、安定した搬送力を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態例の媒体搬送装置の斜視図である。
【図２】第１の実施形態例の媒体搬送装置搬送機構の側面図（図１のＸ−Ｘ断面図）である。
【図３】第１の実施形態例の媒体搬送装置搬送機構の側面図（図１のＹ−Ｙ断面図）である。
【図４】実施形態例のプルアップ機構の外観図である。
【図５】第１の実施形態例の媒体搬送装置プルアップ機構の動作図（ａ）である。
【図６】第１の実施形態例の媒体搬送装置プルアップ機構の動作図（ｂ）である。
【図７】媒体搬送装置を搭載したプリンタの斜視図である。
【図８】第２の実施形態例の媒体搬送装置プルアップ機構の動作図（ａ）である。
【図９】第２の実施形態例の媒体搬送装置プルアップ機構の動作図（ｂ）である。
【図１０】第３の実施形態例の媒体搬送装置プルアップ機構の動作図（ａ）である。
【図１１】第３の実施形態例の媒体搬送装置プルアップ機構の動作図（ｂ）である。
【図１２】実施形態例の下端部ローラ、用紙ズレローラの構造例である。
【図１３】従来の媒体搬送装置の構成図である。
【図１４】従来の媒体搬送装置のプルアップ機構の構成図である。
【符号の説明】
２      プルアップ機構
３      用紙
７      プルアップローラ
８      稼動フォロワ
８ａ    稼動フォロワカム部
８ｂ    稼動フォロワ支点
９      プルアップカバー
１０    搬送路
【図１】
2005028721.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2005028721.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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