(57)【要約】【課題】監視対象物の動きを正しく検出する動き検出手段をもった撮像装置および動き検出方法を提供する。【解決手段】監視領域内の映像信号（２０３）を過去の映像信号（２０６）と画素単位で比較し、その差分が所定のしきい値（２０７）を越えている場合であって、且つ被写体までの距離情報（２０４）を過去の距離情報（２０６）と比較し、その差が所定のしきい値（２０７）を越えている場合、若しくは被写体までの距離情報が所定範囲にある場合についての画素数をカウント（２０９）し、このカウント数が１画面において所定の個数（２１０）を越えているときに、監視対象物に動きがあったと判定する動き検出を行うことで監視対象物の動きを正しく検出する動き検出手段をもった撮像装置および動き検出方法を提供することができる。【選択図】図２
2005236724.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像し映像信号を出力するとともに前記被写体までの距離を計測し距離情報を出力する撮像装置において、
前記撮像装置は、
レンズを通して入射する被写体像を撮像素子で受光し映像信号を生成して出力する信号処理部と、
前記被写体像から前記被写体までの距離情報を生成して出力する３次元処理部と、
過去の映像信号と、この映像信号に関連した過去の距離情報とを記憶する第１の記憶手段と、
前記信号処理部の出力映像信号と前記過去の映像信号との差分である第１の差分と、前記３次元処理部で出力された距離情報と前記過去の距離情報との差分である第２の差分とを夫々算出する差分演算部と、
第１のしきい値と第２のしきい値を記憶する第２の記憶手段と、
前記第１の差分と前記第１のしきい値と、前記第２の差分と前記第２のしきい値とを夫々比較する第１の比較手段と、
前記第１の比較手段の比較結果に基づいて計数を行う計数手段と、
第３のしきい値を記憶する第３の記憶手段と、
前記計数手段の計数値と前記第３のしきい値とを比較する第２の比較手段と、
前記第２の比較手段の比較結果に基づいて動き検出信号を出力する出力手段と
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
被写体を撮像し映像信号を出力するとともに前記被写体までの距離を計測し距離情報を出力する撮像装置において、
前記撮像装置は、
レンズを通して入射する被写体像を撮像素子で受光し映像信号を生成して出力する信号処理部と、
前記被写体像から前記被写体までの距離情報を生成して出力する３次元処理部と、
過去の映像信号を記憶する第１の記憶手段と、
前記信号処理部の出力映像信号と前記過去の映像信号との差分を算出する差分演算部と、
第１のしきい値と、上限値と下限値を有する第２のしきい値を記憶する第２の記憶手段と、
前記差分演算部で算出された差分と前記第１のしきい値とを比較する第１の比較手段と、
前記３次元処理部で出力された距離情報と前記第２のしきい値とを比較する第２の比較手段と、
前記第１の比較手段と前記第２の比較手段の比較結果に基づいて計数を行う計数手段と、
第３のしきい値を記憶する第３の記憶手段と、
前記計数手段の計数値と前記第３のしきい値とを比較する第３の比較手段と、
前記第３の比較手段の比較結果に基づいて動き検出信号を出力する出力手段と
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
被写体を撮像するとともに被写体までの距離情報を生成する撮像装置における動き検出方法であって、
入射光から映像信号を生成し出力する信号処理ステップと、
入射光から被写体までの距離情報を生成し出力する３次元処理ステップと、
前記信号処理ステップで出力した映像信号と過去の映像信号との差分を算出する第１の差分の演算ステップと
前記３次元処理ステップで出力した距離情報と過去の距離情報との差分を算出する第２の差分の演算ステップと、
前記第１の差分とあらかじめ記憶されている第１のしきい値とを比較する第１の比較ステップと、
前記第２の差分とあらかじめ記憶されている第２のしきい値とを比較する第２の比較ステップと、
前記第１および第２の比較ステップの結果に基づいて計数を行う計数ステップと、
前記計数ステップで計数した数値とあらかじめ記憶されている第３のしきい値とを比較する第３の比較ステップと、
第３の比較ステップの結果に基づいて動き検出信号を出力する出力ステップと
を有することを特徴とした撮像装置における動き検出方法。
【請求項４】
被写体を撮像するとともに被写体までの距離情報を生成する撮像装置における動き検出方法であって、
入射光から映像信号を生成し出力する信号処理ステップと、
入射光から被写体までの距離情報を生成し出力する３次元処理ステップと、
前記信号処理ステップで出力した映像信号と過去の映像信号との差分を算出する差分演算ステップと、
前記算出された差分とあらかじめ記憶されている第１のしきい値とを比較する第１の比較ステップと、
前記３次元処理ステップで出力された距離情報とあらかじめ記憶されている上限値と下限値を有する第２のしきい値とを比較する第２の比較ステップと、
前記第１および第２の比較ステップの結果に基づいて計数を行う計数ステップと、
前記計数ステップで計数した数値とあらかじめ記憶されている第３のしきい値とを比較する第３の比較ステップと、
第３の比較ステップの結果に基づいて動き検出信号を出力する出力ステップと
を有することを特徴とした撮像装置における動き検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置および動き検出方法に係り、特に、被写体を撮像して映像信号を得ると同時に、独自の方法で被写体の動き検出を行い検出信号を得る撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被写体をカメラで撮像して得た映像信号を監視する監視カメラシステムでは、撮像して得たすべての映像信号を記録すると膨大な記録容量が必要となり無駄が多い。そのため、異常が発生していないときは、例えば、映像信号のコマ数を間引いたり、画像の圧縮率を高くして記録容量を節約し、異常が発生したときは、映像信号のコマ数を間引かずに連続記録にし、また、画像の圧縮率を低くして鮮明な映像信号を記録する方法が採られている。
従来、このような監視カメラシステムで監視対象の異常を検出するためには、例えば、ドアの開閉を検出するスイッチセンサ、人が通ることを検出する赤外線センサやフットスイッチセンサなどの検出装置が用いられていた。
【０００３】
しかし、このような個別の検出装置をカメラの撮像範囲全体に設置するのはコストがかかる上に、撮像場所の変更等に対して、その都度検出装置を設置し直すのは大変である。
そのため、このような個別の検出装置は用いずに、撮像した映像信号から演算で被写体の動きを検出し、動きが検出されたときを異常状態として検出出力を得るようにした動き検出機能を内蔵したカメラが用いられるようになった。
このような映像信号から演算によって動き検出出力を得る方法としては、カメラで撮像した画像上に監視する領域を設定し、その領域内で所定の時間間隔での映像信号の差分を演算で求め、その差分としきい値とを比較することによって、被写体像に動きがあることを検出する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
さらに、監視対象の実情に合わせて、監視領域の設定や演算関数設定、しきい値設定など異常状態と判断する諸条件をカメラの設置現場から設定する方法が開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
一方、最近のカメラにおいては、撮像している被写体の映像信号を得ると同時に、同じレンズを通して被写体までの距離を測定し、距離情報をも併せて出力できる機能を持ったカメラが提案されている（例えば、特許文献３参照）。
しかし、このような被写体までの距離情報を映像信号の動き検出と組み合わせて使用することで動き検出の精度を改善する工夫は行われていない。
【特許文献１】特開平２−１６２８９０号公報
【特許文献２】特開２００１−６０５８号公報
【特許文献３】特表平１１−５０８３５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１および特許文献２に見られる従来の動き検出の方法では、監視用カメラが設置されるさまざまな場所での動き検出には不向きな点がある。
即ち、例えば、被写体に日が当たっていて、短時間で明るさが変化するような状況の場合には、ある時間間隔で抽出した２つの映像信号間に差分が現れ、動きが有りと誤検出することになる。
【０００６】
また、歩道の歩行者の通行を監視する目的の時に、どうしても監視領域内に手前を走る車が撮像されてしまう状況の場合には、歩行者の通行がない場合にも、この走行車のために常に動きが検出されてしまい誤検出となることがおきる。
このように、従来の動き検出は単に監視領域内の映像信号の変化（差分）を検出するだけであるから、監視対象物に動きがない場合でも、状況により動きありと検出することがおき、監視カメラ用の動き検出としては不都合が発生する問題があった。
【０００７】
本発明は、このような従来の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、監視カメラ用として、監視対象物の動きを正しく検出する動き検出手段をもった撮像装置および動き検出方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記課題を解決する手段として以下の（１）乃至（４）に記載の構成からなる。すなわち、
（１）被写体を撮像し映像信号を出力するとともに前記被写体までの距離を計測し距離情報を出力する撮像装置において、
前記撮像装置は、
レンズを通して入射する被写体像を撮像素子で受光し映像信号を生成して出力する信号処理部と、
前記被写体像から前記被写体までの距離情報を生成して出力する３次元処理部と、
過去の映像信号と、この映像信号に関連した過去の距離情報とを記憶する第１の記憶手段と、
前記信号処理部の出力映像信号と前記過去の映像信号との差分である第１の差分と、前記３次元処理部で出力された距離情報と前記過去の距離情報との差分である第２の差分とを夫々算出する差分演算部と、
第１のしきい値と第２のしきい値を記憶する第２の記憶手段と、
前記第１の差分と前記第１のしきい値と、前記第２の差分と前記第２のしきい値とを夫々比較する第１の比較手段と、
前記第１の比較手段の比較結果に基づいて計数を行う計数手段と、
第３のしきい値を記憶する第３の記憶手段と、
前記計数手段の計数値と前記第３のしきい値とを比較する第２の比較手段と、
前記第２の比較手段の比較結果に基づいて動き検出信号を出力する出力手段と
を有することを特徴とする撮像装置。
（２）被写体を撮像し映像信号を出力するとともに前記被写体までの距離を計測し距離情報を出力する撮像装置において、
前記撮像装置は、
レンズを通して入射する被写体像を撮像素子で受光し映像信号を生成して出力する信号処理部と、
前記被写体像から前記被写体までの距離情報を生成して出力する３次元処理部と、
過去の映像信号を記憶する第１の記憶手段と、
前記信号処理部の出力映像信号と前記過去の映像信号との差分を算出する差分演算部と、
第１のしきい値と、上限値と下限値を有する第２のしきい値を記憶する第２の記憶手段と、
前記差分演算部で算出された差分と前記第１のしきい値とを比較する第１の比較手段と、
前記３次元処理部で出力された距離情報と前記第２のしきい値とを比較する第２の比較手段と、
前記第１の比較手段と前記第２の比較手段の比較結果に基づいて計数を行う計数手段と、
第３のしきい値を記憶する第３の記憶手段と、
前記計数手段の計数値と前記第３のしきい値とを比較する第３の比較手段と、
前記第３の比較手段の比較結果に基づいて動き検出信号を出力する出力手段と
を有することを特徴とする撮像装置。
（３）被写体を撮像するとともに被写体までの距離情報を生成する撮像装置における動き検出方法であって、
入射光から映像信号を生成し出力する信号処理ステップと、
入射光から被写体までの距離情報を生成し出力する３次元処理ステップと、
前記信号処理ステップで出力した映像信号と過去の映像信号との差分を算出する第１の差分の演算ステップと
前記３次元処理ステップで出力した距離情報と過去の距離情報との差分を算出する第２の差分の演算ステップと、
前記第１の差分とあらかじめ記憶されている第１のしきい値とを比較する第１の比較ステップと、
前記第２の差分とあらかじめ記憶されている第２のしきい値とを比較する第２の比較ステップと、
前記第１および第２の比較ステップの結果に基づいて計数を行う計数ステップと、
前記計数ステップで計数した数値とあらかじめ記憶されている第３のしきい値とを比較する第３の比較ステップと、
第３の比較ステップの結果に基づいて動き検出信号を出力する出力ステップと
を有することを特徴とした撮像装置における動き検出方法。
（４）被写体を撮像するとともに被写体までの距離情報を生成する撮像装置における動き検出方法であって、
入射光から映像信号を生成し出力する信号処理ステップと、
入射光から被写体までの距離情報を生成し出力する３次元処理ステップと、
前記信号処理ステップで出力した映像信号と過去の映像信号との差分を算出する差分演算ステップと、
前記算出された差分とあらかじめ記憶されている第１のしきい値とを比較する第１の比較ステップと、
前記３次元処理ステップで出力された距離情報とあらかじめ記憶されている上限値と下限値を有する第２のしきい値とを比較する第２の比較ステップと、
前記第１および第２の比較ステップの結果に基づいて計数を行う計数ステップと、
前記計数ステップで計数した数値とあらかじめ記憶されている第３のしきい値とを比較する第３の比較ステップと、
第３の比較ステップの結果に基づいて動き検出信号を出力する出力ステップと
を有することを特徴とした撮像装置における動き検出方法。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の撮像装置および動き検出方法は、監視領域内の映像信号の変化による動きの検出に加え、監視対象物までの距離情報を用いることで動き検出の精度を飛躍的に高めたものであり、これにより、これまで動き検出に不向きであった監視カメラの設置場所にも使用が可能となるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の撮像装置および動き検出方法の実施形態につき、好ましい実施例により図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１は本発明に係る撮像装置を含む監視カメラシステムの構成を示したブロック図、図２は本発明の第１の実施例による撮像装置のブロック図、図４は画面上で監視領域の設定を行う説明図、図５はカメラの設定を行うコントローラの図、図６はカメラの設定を行うメニュー画面の図である。
【００１２】
図１において、１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃは本発明による動き検出機能を内蔵した監視カメラ、１０２は映像信号を記録するレコーダ（Video Disc Recorder）、１０３はモニターテレビである。
監視カメラ１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃからは、夫々撮像された映像信号と動き検出信号とが出力されており、それらはレコーダ１０２に入力されている。レコーダ１０２は、入力された各映像信号を記録媒体であるハードディスク上の夫々の領域に記録する。このとき、動きが検出されている監視カメラの映像信号は連続記録が行われ、動きが検出されていない場合はインターバル（間欠）記録が行われるようになっている。このようにして３台の監視カメラの映像信号が同時に長時間記録される。
なお、レコーダ１０２は、記録媒体に大容量ハードディスクを用いたものが本実施例に好適であるが、これに限るものではない。
【００１３】
レコーダ１０２の映像信号出力はモニターテレビ１０３に接続されており、レコーダ１０２を再生モードにし、指定の監視カメラの映像信号を操作盤（図示せず）上で選択することで再生画像を見ることができる。なお、記録時に動きが検出された監視カメラはレコーダ１０２が記憶しており再生時に操作盤上で分かるようになっている。
また、記録時に各監視カメラの映像信号を見る場合は、手動で監視カメラを選択するか、若しくは自動的に一定時間間隔で順次切り換わるようにレコーダ１０２の操作盤で設定することができる。
【００１４】
次に、動き検出を行う監視領域の初期設定について、図４、図５、図６を用いて説明する。
図５は初期設定を行うコントローラである。同図の５０４はカメラ端子で、ここに初期設定する監視カメラが接続される。５０５は映像信号出力端子で、ここにはモニターテレビが接続される。
初期設定は、まず図５に示すコントローラのＭＥＮＵボタン５０１を押すとモニターテレビに図６に示すメニュー画面が表示される。
次にメニュー画面上のカーソル６０１を「動き検出領域設定」の位置になるよう図５の十字キー５０３を使って動かし、確定ボタン５０２を押すとモニターテレビの画面上には図４(ａ)に示すような、画面全体に格子状のブロックが表示される。このブロックはあまり細かくすると設定作業が繁雑になるが、あまり大きくすると必要十分な領域設定ができないので、適度な大きさ、例えば本実施例では縦１０個、横１５個のブロックに設定してある。
なお、このブロック表示画面に監視カメラが撮像している画像を薄く重ねて表示すると次に説明する監視領域の設定がやりやすくなる。
【００１５】
次に、各ブロックの中で動き検出を行う監視領域を指定する設定を行う。
この方法は、十字キー５０３を用いてブロック上の太線で示したカーソル４０１を動かし、監視領域とするブロックを１つずつ選択して確定ボタン５０２を押す。こうして選択されたブロックは、図４(ｂ)に示すように黒く塗りつぶされ監視領域の指定が行われる。
このようにして動き検出を行う監視領域のブロック位置をすべて指定し、「動き検出領域設定」を終了する。
設定の最後に、再度ＭＥＮＵボタン５０１を押して図６の画面を出し、十字キー５０３を用いてカーソル６０１を「動き検出  ＯＮ」の位置にし、確定ボタン５０２を押して監視カメラの初期設定を終了する。
このようにして３台の監視カメラの初期設定を行う。
なお、十字キーと確定ボタンは操作手段の一例であり、マウスやタッチパネルなど他の操作手段であってもよい。
【００１６】
次に、本発明における実施例１の監視カメラについて図２を用いて説明する。
同図において、２０１はレンズ、２０２はＣＣＤなどの撮像素子、２０３は映像信号を生成する信号処理部、２０４は距離情報を生成する３次元処理部、２０５は差分演算部、２０６は第１メモリ、２０７は第２メモリ、２０８は第１比較部、２０９はカウンタ、２１０は第３メモリ、２１１は第２比較部、２１２は動き検出信号出力端子、２１３は映像信号出力端子である。
【００１７】
レンズ２０１に入射した被写体像は撮像素子２０２で電気信号に変換され、次の信号処理部２０３で映像信号に生成される。信号処理部２０３からは２つの映像信号が出力され、一方は映像信号出力端子２１３から出力される。他方の映像信号は、前述の監視領域内の画素データが選択された映像信号で、差分演算部２０５に入力されて動き検出に用いられる。
【００１８】
撮像素子２０２からの電気信号は３次元処理部２０４にも供給され、ここで撮像された画面上のすべての位置における被写体までの距離情報が生成される。
ここで用いる撮像素子としては、例えば、前記特許文献３に記載されているような、撮像用のＣＣＤと距離センサとなる赤外光の受光セルを併せ持ったものが用いられる。
この方法による距離の測定は、レンズ２０１の近傍にパルス状の赤外光発光部を設け（図示せず）、撮像素子２０２は被写体からの反射を受光し、発光と受光信号の波形や時間関係から、被写体までの距離を演算で生成するものである。
ここで生成された被写体までの距離情報は、次に差分演算部２０５に入力される。
なお、被写体までの距離情報を生成する方法としては、上記の他にも、例えば所定の間隔で配置された２つの撮像素子を用い、この２つの被写体情報から被写体の角度収差を求めて距離を算出する方法などが知られており、本発明では被写体までの距離情報を得られる方法であれば特に手段は問わない。
【００１９】
信号処理部２０３からの監視領域内の画素データが選択された映像信号と、３次元処理部２０４からの被写体までの距離情報とが入力された差分演算部２０５では、ここで第１メモリ２０６に記憶されている過去の映像信号と距離情報とで夫々画素の時間単位で差分の演算が行われ、ここでの演算結果は次の第１比較部２０８に夫々入力される。
なお、上記の過去の映像信号と距離情報としては、始めに動きのない状態の時に取り込んだものか、あるいは前回差分を演算した時の入力映像信号と距離情報を用いる。
【００２０】
第１比較部２０８に入力された上記差分は、第２メモリ２０７に格納されている「映像しきい値」と「距離しきい値」とで夫々比較演算される。そして、夫々の差分が各しきい値を越えている場合に限り、次のカウンタ２０９にパルスを出力する。即ち、２次元の動きと３次元の動きの両方があるときのみパルスを出力することになる。
このことは、例えば映像信号の差分がしきい値を越えていても、距離情報の差分がしきい値を越えていなければパルスは出力しないのである。これにより、被写体が静止しているときに明るさが変化したような場合の動き検出の誤動作を排除することができる。
【００２１】
上記の差分演算としきい値との比較演算を監視領域内のすべての画素について行い、カウンタ２０９では入力されたパルスの積算を行う。そして最後にカウンタ２０９の積算値を次の第２比較部２１１に入力する。
第２比較部２１１では、入力された積算値と第３メモリ２１０に格納されている「動き判定しきい値」とを比較演算する。
カウンタ２０９の値が動き判定しきい値よりも大きければ「動きあり」として、動き検出信号出力端子２１２からＯＮの信号を出力し、カウンタ２０９の値が動き判定しきい値よりも小さければ「動きなし」として、動き検出信号出力部２１２からＯＦＦの信号を出力する。そして次の検出に備えカウンタ２０９をリセットする。動き検出はこのようなサイクルを繰り返す。
なお、動き検出の１サイクルの周期が短いと演算に高速大容量の処理能力が必要となるが、また間隔が長いと早い動きを検出できない場合があるので、適度な数値、例えば一例として１周期を３０ミリ秒とする。
また、本実施例では上記差分演算部２０５と第１比較部２０８では画素単位で演算を行っているが、これに限ることなく、例えば複数の画素分の平均を取って行っても良い。
また、上記の各種しきい値は、あらかじめ各メモリに格納されているものであるが、監視領域の実情に合わせてカメラ毎に設定値の変更が可能である。
以上のようにして、本発明による実施例１の監視カメラは被写体の動きを検出することができる。なお、この監視カメラは、例えば被写体に日が当たっていて短時間で明るさが変化するような状況の場所に設置すると動き検出の誤動作が無く効果的である。
【実施例２】
【００２２】
次に、本発明における実施例２の監視カメラについて図３を用いて説明する。この監視カメラは実施例１の監視カメラとは距離情報の使い方が異なるものである。なお、図１に示す監視カメラシステム構成や、図４、図５、図６、に示す監視領域の初期設定方法は実施例１と同一であるので説明を省略する。
また、図３においては、図２と同一機能のブロックは同一番号を記してある。なお、図３が図２と大きく異なっている点は、第３比較部２１４が加わっていることである。
【００２３】
図３において、２０１はレンズ、２０２はＣＣＤなどの撮像素子、２０３は映像信号を生成する信号処理部、２０４は距離情報を生成する３次元処理部、２０５は差分演算部、２０６は第１メモリ、２０７は第２メモリ、２０８は第１比較部、２０９はカウンタ、２１０は第３メモリ、２１１は第２比較部、２１２は動き検出信号出力端子、２１３は映像信号出力端子、そして２１４は第３比較部である。
【００２４】
レンズ２０１に入射した被写体像は撮像素子２０２で電気信号に変換され、次の信号処理部２０３で映像信号に生成される。信号処理部２０３からは２つの映像信号が出力され、一方は映像信号出力端子２１３から出力される。他方の映像信号は、前述の監視領域内の画素データが選択された映像信号で、差分演算部２０５に入力されて動き検出に用いられる。
撮像素子２０２からの電気信号は３次元処理部２０４にも供給され、ここで撮像された画面上のすべての位置における被写体までの距離情報が生成される。
ここで用いる撮像素子としては、前記実施例１で述べたものと同じものであるので説明を省略する。
ここで生成された被写体までの距離情報は、次に第３比較部２１４に入力される。
【００２５】
上記信号処理部２０３から、監視領域内の画素データが選択された映像信号が入力された差分演算部２０５では、ここで第１メモリ２０６に記憶されている過去の映像信号と画素単位で差分の演算が行われ、ここでの演算結果は次の第１比較部２０８に入力される。
なお、上記の過去の映像信号としては、始めに動きのない状態の時に取り込んだものか、あるいは前回差分を演算した時の入力映像信号と距離情報を用いる。
第１比較部２０８に入力された上記差分は、第２メモリ２０７に格納されている「映像しきい値」と比較演算される。
【００２６】
一方、３次元処理部２０４で生成されて第３比較部２１４に入力された距離情報は、ここで第２メモリ２０７に格納されている「距離の上限と下限しきい値」と比較演算される。そして上記距離情報が、この距離の上限と下限のしきい値の間にある場合は、パルスを第１比較部２０８に出力する。
なお、上記「距離の上限と下限しきい値」は、監視領域内の監視対象物までの距離に若干の幅を持たせて上限と下限のしきい値としたもので、前記監視領域の初期設定に続いて監視対象物の位置に合わせてこの値を入力しておくものである。
【００２７】
第１比較部２０８では、上記差分と「映像しきい値」との比較演算の結果で差分が大の場合であって、且つ上記第３比較部２１４からのパルスが有る場合に限り、次のカウンタ２０９にパルスを出力する。
このことは即ち、監視領域内で変化した映像信号が、監視対象としている対象物の映像信号であるかどうかを距離情報で確認していることである。そして、設定された距離の範囲に有る映像信号の時にパルスを出力するようにしている。
これにより、監視領域内であっても、監視対象物が本来あるべき距離ではない位置の映像信号の変化を無視することで動き検出の誤動作を排除することができるようになる。
【００２８】
上記の差分演算と映像しきい値との比較演算、および距離情報と距離の上限と下限しきい値との比較演算を監視領域内のすべての画素について行い、カウンタ２０９では入力されたパルスの積算を行う。そして最後にカウンタ２０９の積算値を次の第２比較部２１１に入力する。
第２比較部２１１では、入力された積算値と第３メモリ２１０に格納されている「動き判定しきい値」とを比較演算する。
カウンタ２０９の値が動き判定しきい値よりも大きければ「動きあり」として、動き検出信号出力端子２１２からＯＮの信号を出力し、カウンタ２０９の値が動き判定しきい値よりも小さければ「動きなし」として、動き検出信号出力部２１２からＯＦＦの信号を出力する。そして次の検出に備えカウンタ２０９をリセットする。動き検出はこのようなサイクルを繰り返す。
なお、本実施例では上記差分演算部２０５と第１比較部２０８、および第３比較部２１４では画素単位で演算を行っているが、これに限ることなく、例えば複数の画素分の平均を取って行っても良い。
また、本実施例で用いる各種しきい値は、上記「距離の上限と下限しきい値」については設置時に初期設定で入力し、その他はあらかじめ各メモリに格納されているものであるが、監視領域の実情に合わせてカメラ毎に再設定が可能である。
以上のようにして、本発明による実施例２の監視カメラは被写体の動きを検出することができる。なお、この監視カメラは、例えば歩道の歩行者の通行を監視する目的の時に、どうしても監視領域内に手前を走る車が撮像されてしまうような状況の場所に設置すると動き検出の誤動作が無く効果的である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】監視カメラシステムの構成を示したブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施例による撮像装置のブロック図である。
【図３】本発明の第２の実施例による撮像装置のブロック図である。
【図４】画面上で監視領域の設定を行う説明図である。
【図５】カメラの設定を行うコントローラの図である。
【図６】カメラの設定を行うメニュー画面の図である。
【符号の説明】
【００３０】
１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ  監視カメラ
１０２  レコーダ（Video Disc Recorder）
１０３  モニターテレビ
２０１  レンズ
２０２  撮像素子
２０３  信号処理部
２０４  ３次元処理部
２０５  差分演算部
２０６  第１メモリ
２０７  第２メモリ
２０８  第１比較部
２０９  カウンタ
２１０  第３メモリ
２１１  第２比較部
２１２  動き検出信号出力端子
２１３  映像信号出力端子
２１４  第３比較部
４０１  カーソル
５０１  ＭＥＮＵボタン
５０２  確定ボタン
５０３  十字キー
５０４  カメラ端子
５０５  映像信号出力端子
６０１  カーソル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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